Istruzioni per l`uso
Contents
1. Attenzione 10 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale cau Movimento non omogeneo del carico utile Errata regolazion portata Regolazione asimmetrica dell angolo sa Rimedio Controllare la funzione di controllo della portata strozzamento dell aria di alimentazione o scarico e della Registrare langolo in posizione simmetrica DRRD difettoso Spedire il modulo a Festo Impatto violento rumore metallico a fine corsa Energia residua e L albero flangiato non resta nella posizione di fine corsa rimbalzo L attuatore oscillante si muove in direzione della Selezionare la velocit di oscillazione pi bassa Eseguire il movimento solo contro il cuscinetto di aria residua sul lato di scarico Ridurre il carico Alimentare su entrambi i lati l attuatore oscillante ccessiva camera non alimentata Ammortizzatore svitato Attenersi alla lunghezza max eccessivamente ammessa Elemento di amm guasto usurato Fig 18 11 Datitecnici Dimensioni Sostituzione dell elemento di ammortizzazione gt 8 Smontaggio e riparazione ortizzazione 10 Nota sul fluido d esercizio Pressione d esercizio bar Posizione di montaggio Angolo di oscillazione Intervallo di regolazione su entrambi i lati Angolo di ammortizzazione angolo di oscillazione minimo Precisione di ripetibilit o C Nm Temperatura ambiente Momento torcente teorico a 6 bar Carico assiale max st2. atico possibile l esercizio con aria compressa lubrificata necessaria per il funzionamento successivo qualsiasi 180 impostabile in modo continuo tra 100 10 l nn S N 2 gt kN kN Tiraggio Pressione Forza assiale e radiale max ammessa sull albero flangiato Momento di inerzia di massa max ammissibile kgcm Regolazione a finecorsa Note materiale Materiali 0 26 0 7 dipendente dalla distanza del punto di eccentricit gt www festo com catalogue 15 2 m ruotando l elemento di ammortizzazione Contiene grasso siliconico Albero flangiato tappi supporto di lamiera dell ammortizzatore viti Guarnizioni Peso del prodotto Kg Fig 19 Alluminio anodizzato Acciaio TPE U PU NBR 0 16 Ko N Sal
3. e Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto DRRD 08 10 So le prescrizioni e norme iregolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicura zione le norme nazionali FESTO e Tenere in considerazione gli avvertimenti e le indicazioni specificati sui prodotti e sulle rispettive istruzioni d uso Festo AG amp Co KG e Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole protezioni cartone Postfach ad eccezione degli eventuali elementi di chiusura negli attacchi pneumatici 73726 Esslingen Gli imballaggi possono essere riciclati in base al loro materiale eccezione carta Germania oleata rifiuti non riciclabili 49 711 347 0 e Tenere presente i dati dei materiali gt 11 Dati tecnici e Utilizzare il prodotto nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate e Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d impiego www festo com Istruzioni per l uso 8030937 La durata utile del prodotto pu essere pregiudicata se questo viene installato 1310NH in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive ed es ozono 8030942 e Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d uso ad es per pressioni forze momenti temperature masse velocit con il caso di impiego specifico Solo l osservanza dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo Originale de le norme di sicurezza vigenti e Tenere pres
4. ell esecuzione delle seguenti operazioni Attenzione 1 Posizionare il DRRD in modo che gli elementi operativi e gli attacchi risultino accessibili in qualsiasi momento 2 Fissare il DRRD all interfaccia di fissaggio con due viti e bussole di centratura 6 Rispettare la coppia di serraggio Fig 3 1 Attacco dell aria compressa 5 Interfaccia di fissaggio per il carico Movimento in senso orario utile 4x Fissaggio diretto Fissaggio passante 2 Attacco dell aria compressa 6 Interfaccia di fissaggio del Movimento in senso antiorario DRRD 2x 3 Albero flangiato 7 Scanalatura per sensore di 4 Apertura dell albero con lamatura finecorsa 2x di centratura per il passaggio dei 8 Ammortizzatore per la regolazione cavi dell aria compressa dell angolo di oscillazione provvisto di dado di bloccaggio 2x Fig 1 2 Funzionamento e utilizzo L attuatore oscillante DRRD un attuatore a doppio pistone a doppio effetto Fig 2 L aria compressa alimentata alternativamente attraverso gli appositi attacchi de termina lo spostamento dei due pistoni paralleli in direzione opposta Questo Dimensioni 8 10 pignone trasforma il movimento lineare in movimento oscillante dell albero flangia Vite fissaggio diretto to II DRRD ha una decelerazione di finecorsa elastica Coppia di serraggio Vite fissaggio passante L attuatore oscil
5. ente la tolleranza delle coppie di serraggio Senza indicazioni parti Attuatore oscillante DRRD 8 10 cette Italiano colari la tolleranza 20 e Siraccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esistono gt 3 istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in questo libretto Questi Attenzione componenti sono fissati con un sigillante specifico per viti Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da Con montaggio verticale personale specializzato provvisto di apposita qualifica in conformit alle istru e Assicurarsi che l attuatore abbia raggiunto una posizione stabile quando in zioni per l uso stato di fermo ad es il punto pi basso o sicurezza con battute esterne e Garantire una preparazione corretta dell aria compressa gt 11 Dati tecnici e Utilizzare sempre il medesimo fluido per tutta la durata dell unit ad es aria compressa non lubrificata e Alimentare gradualmente l impianto completo L alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati Per ottenere un alimentazione graduale all inserzione si pu utilizzare la valvola di inserzione HEL 1 Elementi operativi e attacchi 4 Installazione 4 1 Installazione delle parti meccaniche gt e Manipolare il DRRD in modo da non danneggiare l albero flangiato Prestare particolare attenzione n
6. gio e riparazione In presenza di masse eccentriche sul braccio di leva A Pericolo di lesioni dovuto a masse in caduta e Verificare che il carico utile abbia raggiunto una posizione stabile ad es il punto pi basso prima di scaricare la pressione e Accertarsi che l attuatore oscillante sia scarico per lo smontaggio Prudenza e Suggerimento inviare il prodotto al servizio di riparazione Festo Cos verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie e Le informazioni specifiche sui pezzi di ricambio e ausili sono reperibili al sito 3 www festo com spareparts Per sostituire gli elementi di ammortizzazione incor i porati gt 9 Accessori J II e Eseguire le seguenti operazioni 1 Scaricare il DRRD Ae aN 2 Misurare la posizione dell ammortizzatore misura Fig 17 XP e svitare il controdado sull ammortizzatore 8 3 Svitare l ammortizzatore e ingrassare il nuovo elemento di ammortizzazione ad es con LUB KC1 e montarlo Se necessario utilizzare nuovi C gt Fig 17 dischi di tenuta 4 Avvitare l ammortizzatore fino alla misura XP gt Punto 2 Controllare l impostazione dell angolo e se necessario correggerla 6 Serrare il dado di bloccaggio sull ammortizza tore 8 Coppia di serraggio gt Fig 14 VI 9 Accessori gt e Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo gt www festo com catalogue
7. lante DRRD destinato al brandeggio di carichi utili che devono Coppia di serraggio compiere un determinato arco di rotazione Fig 3 3 Condizioni di utilizzo gt Anomalie di funzionamento e danni materiali dovuti ad uso improprio e Rispettare sempre le condizioni indicate nel presente capitolo Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto Attenzione e Posizionare i sensori di finecorsa per il rilevamento dei finecorsa nelle scanalature 7 3 Se necessario passare i cavi attraverso l albero flangiato cavo Diametro per la posa dei cavi gt Fig 6 4 Per il montaggio del carico utile osservare assolutamente le istruzioni qui riportate posizione di montaggio perfettamente allineata forza radiale ammessa Fy forza assiale ammessa Fx momento di inerzia di massa a Fig 4 ammesso struttura pi simmetrica possibile per la rotazione U 5 Messain servizio Prudenza Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti Provvedere affinch il DRRD possa essere azionato solamente con dispositivi di protezione Accertarsi che nell area di oscillazione del DRRD non sia possibile introdurre le mani non si possano introdurre oggetti estranei ad es mediante griglie di protezione individuali Il momento d inerzia di massa del carico utile deve essere calcolato in preceden za Includere nel calcolo i bracci di leva gli
8. mortizzazione troppo bassa contro la testata posteriore e Se necessario rimuovere gli elementi e Osservare le impostazioni dell ammortizzatore ammesse Fig 13 di chiusura negli attacchi pneumatici 3 Alimentare il rispettivo attacco per spostare il DRRD nella posizione terminale desiderata 4 Allentare il dado di bloccaggio dell ammortizzatore Per regolare la velocit di oscillazione e utilizzare regolatori di portata unidirezionali GRLA che vengono fissati direttamente sugli attacchi di alimentazione Fig 7 5 Ruotare il rispettivo ammortizzatore finch non viene raggiunta la Con installazione verticale e masse eccentriche posizione terminale e Utilizzare valvole unidirezionali pilotate HGL o un serbatoio per aria compressa VZS In questo modo si impedisce la caduta improvvisa del carico utile quando si verifica un brusco calo di pressione 4 3 Montaggio elettrico gt Attenzione Regolazione Reazione Campo di regolazione riferito dell l lla taratura di b i Le commutazioni multiple dei sensori di finecorsa sono possibili dato il tipo di eange BARD Sio ase esempio costruzione e Fare attenzione che i sensori di finecorsa siano sempre impostati sul primo EEE PRE dell angolo di A ell ammortizzatore in oscillazione punto di commutazione SaN Allo scopo inserire il sensore di finecorsa A Fig 8 dall estremit della dep ten a A i 7 Rotazione Aumento dell angolo di scanalatura
9. sbracci e le masse per i limiti massi mi ammessi gt www festo com catalogue Attenzione 5 Con requisiti elevati sulla concentricit dei componenti sull albero flangiato Attenzione e Utilizzare la centratura intermedia 4 e in aggiunta una delle 4 centrature e Rispettare le seguenti condizioni preliminari presenti gli ammortizzatori sono fissati con dadi di bloccaggio le condizioni di funzionamento rientrano nei limiti ammessi 5 Fissare il carico utile sull albero flangiato con almeno due viti opposte e bussole di centratura sull interfaccia di fissaggio 5 Rispettare la coppia di serraggio gt Fig 6 5 1 Messa in servizio regolazione di finecorsa 1 I due regolatori di portata unidirezionali B installati a monte devono essere prima serrati completamente poi aprire di circa un giro 2 Predisporre l alimentazione dell attuatore in uno dei modi Dimensioni 8 10 sottoelencati alimentazione graduale di una Apertura dell albero 4 mm camera Bussola di centratura ZBH per la centratura intermedia mm alimentazione contemporanea di Fig 9 Vite per filettatura su entrambe le camere con Bussola di centratura ZBH successivo scarico di una camera Fig 6 Attenzione Pericolo di danneggiamento 4 2 Montaggio delle parti pneumatiche Un ammortizzatore eccessivamente svitato provoca l urto del pistone con am
10. su cui si trova il pistone da interrogare finch non avviene il dell immottizzatore ini sstillazione primo circuito senso antiorario Fig 12 Sono possibili le seguenti impostazioni Dimensioni 8 10 Impostazione max dell ammortizzatore XPmax Impostazione min dell ammortizzatore XPmin Fig 13 6 Serrare il controdado dell ammortizzatore Rispettare la coppia di serraggio Dimensioni 8 10 Fig 14 7 Ripetere la procedura per regolare la seconda posizione di fine corsa 5 2 Messa in servizio Fase operativa 1 Effettuare un funzionamento di prova a velocit di oscillazione ridotta 2 Durante tale operazione verificare se le correzioni per le regolazioni del DRRD sono necessarie Ossia area di oscillazione del carico utile gt Fig 12 velocit di oscillazione del carico utile 3 Riaprire gradualmente i regolatori di portata unidirezionali B fino alla velocit di oscillazione richiesta 4 Interrompere il funzionamento di prova in caso di impatto udibile del pistone Il rumore metallico pu essere causato da momento d inerzia di massa del carico utile troppo alto velocit di oscillazione del carico utile troppo alta mancanza del cuscinetto d aria sul lato di scarico ammortizzatore eccessivamente svitato Valori massimi gt Fig 13 5 Eliminare le suddette cause 6 Terminare la prova una volta effettuate tutte le correzioni necessarie 6 Uso e funzionamen
11. to A Pericolo di lesioni dovuto a masse in movimento Accertarsi che nell area di oscillazione del DRRD non sia possibile introdurre le mani non si possano introdurre oggetti estranei ad es mediante griglie di protezione individuali Prudenza Se previsto un moto oscillatorio ciclico senza interruzioni dj L eccessivo surriscaldamento pu pregiudicare la sicurezza di funzionamento e Provvedere affinch la seguente frequenza di oscillazione massima non venga superata Attenzione Dimensioni 8 10 Frequenza di oscillazione massima Hz Fig 15 7 Manutenzione e cura Per il controllo del funzionamento dell ammortizzazione e Eseguire le seguenti operazioni DRRD P Intervallo 2 milioni di azionamenti Procedimento 1 Controllare il funzionamento dell ammortizzatore Con impatti udibili e molleggi di ritorno 2 Sostituire l elemento di ammortizzazione e le guarnizioni lubrificare gli elementi di ammortizzazione prima del montaggio ad es con LUB KC1 Intervallo di Con segni di usura impatti sostituzione Fig 16 In caso di impatto udibile del pistone contro il finecorsa e In caso di usura sostituire gli elementi di ammortizzazione esterni del DRRD gt 8 Smontaggio e riparazione e In caso di sporco pulire il DRRD con un panno morbido Fluidi pulitori permessi acqua saponata calda fino a 60 C benzina solvente tutti i detergenti non aggressivi 8 Smontag
Download Pdf Manuals
Related Search