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1734-sg001c-it-p, pointi/o guida alla scelta

1. 1734 TB or TBS with I O HxWXL 76 2mm 3 0in x 12 0mm 0 47in x 133 4mm 5 25in Allow a 25 4mm 1 0in E L 25 44 of I O x 12 0 4 of FPD x 25 4 mm Ar Gap AlArouna Tea 1 0 of O x 0 47 Hof FPDx1 0 in _ A IC 133 4mm S 5 25 in Gi l EN G o 0 0 0 1 1 1 1 E 2 2 O POINT o 3 POINT Ilo d T IL TL i JL IT aee es Raga os 2 3B am z 3g a2 3 DODO DO DODO DO Ep rem EA pem rm ES AB P E xe sg s ealz E Re ee es ee 3393 E 78 5 7 6 Jls 18 7 Q VIO QI KO Esp rem FE PP E A ARE 1734 PDN HxWXL f 76 2mm 3 0in x 25 4mm 1 0in x 133 4mm 5 25in 1734 FPD HxWXL 76 2mm 3 0in x 25 4mm 1 0in x 133 4mm 5 25in Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 45 Misure di montaggio per 1734D POINTBlock Allow a 25 4mm 1 0in Air Gap All Around L 60 0 of I O x 12 0 of FPD x 25 4 mm gt 133 4mm 5 25 in lt lt L 2 36 of I O x0 47 of FPD x 1 0 in
2. 1734D HxWXL 76 2mm 3 0in x 25 4mm 1 0in x 133 4mm 5 25in Pubblicazione 1734 8G001C IT P Maggio 2006 46 Misure di montaggio per POINT I O con 1734 ADN X 1734 ACNR 1734 AENT 1734 APB Allow a 25 4mm 1 0in L 54 9 of I O x 12 0 of EP24DC or FPD x 25 4 mm lt lt Air Gap All Around L 2 61 of I O x 0 47 of EP24DC or FPD x 1 0 in s 1334mm 00 mon 5 25 in EA cen JH 1734 ADN o a di 3 QD Allen Bradley 1 1
3. Num cat Descrizione No Pub Devi Media Media Sensors and ae edia Media ensors an 1485 CG001 Distributed 1 0 Catalog Guide DeviceNet Adapter Quick Start 1734 QS002 ControlNet Media AG PA002 EtherNeviP EE and ENETAPOO Informazioni generali Application Guide ten per il cablaggio ela messa a 1770 41 terra in automazione industriale Allen F en Bradley Tanga Marking 1492 1 18 System Product Profile http Avww literature rockwellautomati Literature Library on com 1734 IN007 1734 ADN X Modulo scheda POINT I O DeviceNet 1734 UM002 Modulo di interfaccia di 1734 PD 1734 INO 75 N comunicazione POINT I O DeviceNet m sii Interfacce di comunicazione Modulo sch i icazi nter i unicazion 1734 AENT odulo scheda di comunicazione 1734 UM010 EtherNet IP Modulo sch i POINT 1734 IN582 1734 ACNR odulo scheda ridondante POINT 1 0 ControlNet 1734 UM008 1734 IN014 1734 APB Modulo scheda POINT I O PROFIBUS 1734 UM005 Digitale e analogico Serie 1734 Moduli digitali e analogici 1734 UM001 1734 IA2 Modulo d ingresso 120 V CA da 2 1734 IN010 CA 1734 IM2 Modulo d ingresso 220 V CA da 2 1734 INO08 1734 0A2 Modulo d uscita 120 220 V CA da 2 1734 IN009 Contattare il distributore A B locale per informazioni su come ordinare le pubblicazioni indicate Per le copie elettroniche di queste pubblicazioni andare a http Avww literature rockwellautomation com Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 49 Pubblicazioni correlate a
4. Alcuni moduli POINT I O sono isolati dall alimentazione della sbarra di campo Consultare lo schema di cablaggio dei moduli 1 0 e il manuale dell utente per determinare i requisiti effettivi di cablaggio della sorgente di alimentazione Num cat Descrizione 1734D IA16 S Modulo 16 ingressi a 120 Vca morsetto a vite 1734D IBI6 S Modulo 16 ingressi a 12 24 Vcc morsetto a vite 1734D IBSXOBSE S Modulo 8 ingressi 8 uscite a 24 Vcc morsetto a vite 1734D IBSXOWS S Modulo 8 ingressi 8 N A a rel a 24 Vcc morsetto a vite 1734D IA8XOAS S Modulo 8 ingressi 8 uscite a 120 Vca 1734D IASXOWS S Modulo 8 ingressi 8 N A a rel a 120 Vca morsetto a vite I numeri di catalogo che terminano con una S indicano il tipo di morsetti a molla Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 16 sic Scelta dei moduli POINT I O moduli 1 0 alcuni moduli presentano funzionalit di diagnostica fusibili La famiglia POINT I O offre una vasta gamma di moduli d ingresso e d uscita per molte applicazioni dal elettronici o ingressi uscite isolate controllo digitale ad alta velocit al controllo di processo I moduli POINT I O supportano la tecnologia singolarmente produttore consumatore che consente la condivisione delle informazioni in ingresso e dello stato in uscita tra pi controllori Logix LI DeviceNet Status PointBus Status 1734 ADN Allen B
5. Dissipazione termica max 6 5 BTU h a carico nominale 5 1 BTU h a carico nominale Tensione di isolamento 240 V tipo di isolamento di base Testato a 1100 V CC per 60 secondi da I O a sistema 240 V tipo di isolamento di base Testato a 1100 V CC per 60 secondi da I O a sistema Tensione di alimentazione esterna CC nom Per alimentare il modulo non occorre ulteriore alimentazione esterna gt KNon rappresenta la potenza necessaria per alimentare le uscite Per alimentare il modulo non occorre ulteriore alimentazione esterna Curva di declassamento ingresso 1734 VHSC24 30 Input Voltage CR 28 8 25 247 7 7 070 070 07 707 20 _ Input Voltage 15 v 10 5 10 20 30 40 45 55 Module Ambient Still Air temperature C Note Exceeding the maximum input voltage can cause permanent damage to the input Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Passo 3 Scegliere morsettiera adatta al modulo 33 Scegliere una base morsettiera Il sistema di cablaggio POINT I O supporta rimozione ed inserimento sotto tensione terminazioni inseribili vibrazioni fino a 5 g terminazioni con morsetto a molla e a vite sistema con schede marker da 5 x 5 Il sistema POINT I O non prevede l impiego di strumenti La base di montaggio il modulo I O e la morsettiera rimovibile 1734 RTB possono essere assemblati come un unico sistema senza utilizzare st
6. Nell esempio seguente il sistema utilizza una scheda 1734 ACNR con cinque moduli 1734 232ASC Dimensione dati applicazione numero di byte Memoria necessaria 1734 232ASC 1 100 110 1734 232ASC 2 88 98 1734 232ASC 3 96 106 1734 232ASC 4 96 106 1734 232ASC 5 92 102 ave la 522 In questo esempio si potrebbe aggiungere un sesto modulo se quest ultimo utilizzasse meno di 54 byte di dati applicazione Rimangono 64 byte di memoria 64 586 5 10 472 Per ulteriori informazioni sulla scheda 1734 ACNR consultare il Manuale dell utente delle schede ControlNet POINT 1 0 pubblicazione 1734 UM008 11 La famiglia POINT I O offre quattro interfacce per la connessione alla rete DeviceNet Consultare la Scelta dell interfaccia di comunicazione DeviceNet tabella riportata di seguito Per queste funzionalita Da ricordare Scegliere Efficacia dei costi e Connette elettricamente la rete principale ai moduli 1 0 che sono connessi sul backplane POINTBus Ogni modulo I O viene conteggiato per il raggiungimento del limite consentito di 63 nodi sulla 1734 PDN rete principale Nessuna configurazione necessaria per l interfaccia di comunicazione 1734 PDN poich trasparente per la rete principale Funziona come un interfaccia di comunicazione 1734 PDN ma utilizza un numero di nodo DeviceNet per gli 8 ingressi e le 8 uscite incorporate Appare alla rete principale come un interfac
7. scansionato dalla scheda 1734 ADNX parti vengono conteggiati come nodo singolo sulla rete principale I numeri di nodi dei dispositivi sul backplane POINTBus e sulla sottorete non vengono dispositivi sulla sottorete e sulla rete principale devono essere conteggiati a fronte dei 63 nodi slave consentiti sulla rete principale connessi a velocit di comunicazione diverse o utilizzare metodi di 1 dati provenienti da questi dispositivi vengono inclusi nei dati da inviare alla scheda 1734 ADNX campionamento differenti ad esempio cambiamento di stato o sulla rete principale polling 1734 ADNX La rete sul secondo connettore elettricamente isolata dalla rete principale e pu essere utilizzata per estendere la distanza totale della linea dorsale DeviceNet La distanza della rete principale non e accettabile e occorre una maggiore distanza Ad esempio con un cavo tondo spesso a 125 Kbps possibile una distanza massima di 500 m da una scheda 1734 ADNX sulla rete principale Quindi possibile aggiungere altri 500 m di cavo sul connettore della sottorete per raddoppiare la distanza della rete Ricordare che questa s sottorete necessita di resistori di terminazione e di una connessione per l alimentazione da 24 V CC come qualsiasi altra rete DeviceNet Pu essere necessario un alimentatore di espansione per aggiungere ulteriori moduli Sono consentiti alimentatori di espansione POINT I O Pubblicazione 1734 SG001C IT P
8. 0 A per modulo 1 0 A per canale ui ae 3 0 A per modulo 3 0 A per modulo 2 0 A per canale 1 0 A per uscita 1 0 A per uscita 1 0 A per canale Morsettiera 1734 TB 0 1734 TBS Corrente PointBus mA 75 0 8 W max 4 12 W max 2 0 W max Dissipazione di potenza max 0 8 Wa 28 8 V CC 3 4W a 28 8 V CC L2 Wa 28 8 V CC 2 0 Wa 28 8 VCC SNA ENER ee 28 8 V CC 28 8 V CC 28 8 VCC Moduli d uscita standard non diagnostici Moduli d uscita digitali con contatti 1734 0W2 1734 0W4 1734 0X2 Numero di uscite 2 rel form A N A non isolati o isolati 4 rel form A N A isolati 2 rel form C N AJN C isolati Ritardo uscita da ON a OFE max 26 ms 10 ms Resistenza dei contatti iniziale 30 mQ Corrente di dispersione uscita stato off max 1 2 mA e resistenza di scarica attraverso il circuito snubber a 240 V CA 2 0 mA e resistenza di scarica attraverso il circuito snubber a 240 V CA Morsettiera 1734 TB o 1734 TBS Corrente PointBus mA 80 100 Dissipazione di potenza max 05W Tempo tra il segnale off valido dell uscita e la diseccitazione del rel eseguita dal modulo Moduli CA CC digitali POINTBlock 1734D IA16 1734D IA16S 1734D IA8X0A8 1734D IA8X0A8S 1734D IA8XOW8 1734D IA8XOW8S 1734D IB16 1734D IB16S 1734D IB8XOBBE 1734D IB8XOB8ES 1734D IB8XOW8 1734D IB8XOW8S Numero di ingressi 16 8 8 16 8 8 Numer
9. 24 V CC Tensione ingresso stato on min 10 V CC Tensione ingresso stato on max 28 8 V CC Ritardo ingresso da ON a OFF 0 5 ms hardware 0 65 ms selezionabile Corrente ingresso stato on min 2 mA Corrente ingresso stato on max 5 mA Corrente ingresso stato off max 1 5 mA 1734 TB 1734 TB Monet 1734 TB o 1734 TBS 1734 TB o 1734 TB o 1734 TBS 1734 TB o 1734 TBS 1734 TB3 o 1734 TBS 1734 TBS 1734 TB3 o 1734 TBS 1734 TB3S 1734 TB3S Corrente PointBus mA 75 Dissipazione di potenza max 0 7 W a 28 8 VCC 1 0 Wa 28 8 V CC 1 6 W a 28 8 V CC 0 7 Wa 288 V CC 1 0 Wa 28 8 V CC L6 W a 28 8 V CC UPS 2 4 BTU h a 3 4 BTU h a 5 5 BTU h a 2 4 BTU h a 3 4 BTU h a 5 5 BTU h a Dissipazione termica max 28 8 V CC 28 8 V CC 28 8 V CC 28 8 V CC 28 8 V CC 28 8 V CC XII ritardo ingresso da ON a OFF il tempo che intercorre tra un segnale valido in ingresso e il riconoscimento da parte del modulo 3 amp 1734 TB3 o 1734 TB3S consigliato 19 Moduli d uscita digitali CC 1734 0B2 1734 OB2E 1734 O0B2EP 1734 0B4X 1734 OB4E 1734 0B8 1734 OB8E 1734 OV2E 1734 0V4E 1734 OV8E Moduli d uscita sourcing Moduli d uscita sinking Numero di uscite 2 4 8 2 4 8 Tensione uscita stato on nom 24V CC Tensione uscita stato on min 10 V CC Tensione uscita stato on max 28 8 V CC Corrente nominale in uscita max 2 0 A per modulo 1 0 A per canale 4 0 A per modulo 3
10. Corrente PointBus mA 75 Posizione selettore a chiave 4 Dissipazione di potenza max 1 0 Wa 28 8 V CC include i termini di offset guadagno non linearit ed errori di ripetibilita amp Include i termini di offset guadagno non linearit ed errori di ripetibilit Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 22 Utilizzo degli allarmi dei moduli per la temperatura Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 I moduli per la temperatura POINT VO sono in grado di rilevare e comunicare le seguenti condizioni elettroniche Allarme sovragamma Allarme sottogamma ivello di allarme basso basso basso alto alto alto Allarme conduttore aperto Allarme sovragamma L allarme di canale sovragamma viene impostato se l ingresso superiore al valore dell intervallo massimo di temperatura a seconda dell intervallo di termocoppia o RTD millivolt 75 V o resistenza 600 2 o se supera l intervallo massimo di termocoppia o RTD Il compensatore della giunzione fredda dispone di un proprio allarme sovragamma Se la temperatura CJC supera i 70 C viene impostato l allarme sovragamma Allarme sottogamma L allarme di canale sottogamma viene impostato se l ingresso inferiore al valore dell intervallo minimo di temperatura a seconda dell intervallo di termocoppia o RTD millivolt 75 mV o resistenza 10 Q o se inferiore all intervallo minimo di termocoppia o RTD Il compensatore della
11. POINT I Ox Num cat Descrizione No Pub 1734 IB2 Modulo d ingresso sinking 24 V CC da 2 1734 IB4 Modulo d ingresso sinking 24 V CC da 4 1734 IN051 1734 IB8 Modulo d ingresso sinking 24 V CC da 8 Modulo d ingresso sourcing NS 24V CC da 2 1734 IN052 1734 IV4 Modulo d ingresso sourcing 24 V CC da 4 1734 IV8 Modulo d ingresso sourcing 24 V CC da 8 1734 0B2E Modulo na sourcing 24 V CC da 2 con diagnostica usci ing 24 V 1734 0B2E Modulo d nee sourcing cc da 2 con diagnostica 1734 OB2EP Modulo d uscita sourcing 24 V CC da 2 protetto elettronicamente Cc Modulo d uscita sourcing 24 V 1734 0B4 odulo d uscita sourcing CC 1734 IN056 da4 Modulo d uscita 24 V 4 1734 OB E un 0 Ge CC da 4 con diagnostica Modulo d uscita sourcing Point VO 1734 OB SUBE 24 V CC da 8 Modulo d uscita 24 V 1734 OB8E un 0 d uscita CC da 8 con diagnostica 1734 0V2E Modulo d uscita sinking 24 V CC da 2 con diagnostica Modulo d uscita sinking 24 V CC da 4 1734 0V4E paulo d uscita sinking CC da 1734 IN585 con diagnostica 1734 OV8E Modulo d uscita sinking 24 V CC da 8 protetto Modulo d i S te 24 V 1734 IE2C odulo d ingresso corrente CC 1734 IN053 da 2 analogico Modulo d i sso tensi 24V 1734E2V odulo d ingresso ensione CC 1734 INO01 da 2 analogico Modulo 2 uscite analogiche i 1734 0E2C odulo 2 uscite analogiche in 1734 IN05 corrente 24 V CC Analogico aie m TRAE 1734 0E2V Mo S o
12. Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 24 Specifiche dei moduli d ingresso per la temperatura POINT I O Risoluzione d ingresso bit 1734 IR2 16 bit 1734 IT2I 15 bit pi segno Tipo di termocoppia e risoluzione media sull intervallo Tipo B 30 1820 C 3 conteggi C Tipo C 0 2315 C 6 conteggi C Tipo E 270 1000 C 24 conteggi C Tipo J 210 1200 C 21 conteggi C Tipo K 270 1372 C 13 conteggi C Tipo N 270 1300 C 11 conteggi C Tipo R 50 1768 1 C 4 conteggi C Tipo S 50 1768 1 C 4 conteggi C Tipo T 270 400 C 15 conteggi C Compensazione della giunzione fredda Incluso nella morsettiera remota 1734 RTBCJC Intervallo di compensazione della giunzione fredda 0 70 C Precision asou taeressianalociel Ingresso corrente 0 1 scala intera a 25 C i SORIA MEESI gici Ingresso tensione 0 1 scala intera a 25 C 20 ms con frequenza di taglio 50 Hz 17 ms con frequenza di taglio 60 Hz predefinito 10 ms con frequenza di taglio 100 Hz 8 ms con frequenza di taglio 120 Hz Velocit di aggiornamento ingresso per modulo 5 ms con frequenza di taglio 200 Hz 4 ms con frequenza di taglio 240 Hz 3 ms con frequenza di taglio 300 Hz 3 ms con frequenza di taglio 400 Hz 2 ms con frequenza di taglio 480 Hz 60 ms con frequenza di taglio 50 Hz 50 ms con frequenza di taglio 60 Hz 30 ms con frequenza di taglio 100 H
13. campo per guidare i dispositivi di campo per un massimo di 17 moduli I O Gli alimentatori di espansione separano l alimentazione di campo dai moduli I O alla propria sinistra fornendo un efficace partizionamento funzionale e logico per separare l alimentazione di campo tra i moduli d ingresso e i moduli d uscita separare l alimentazione di campo per i moduli analogici e digitali raggruppare i moduli per eseguire attivit o funzioni specifiche possibile utilizzare pi alimentatori di espansione con le schede di comunicazione 1734 ADN 1734 ADNX 1734 ACNR 1734 AENT e 1734 APB per assemblare un sistema completo Se ad esempio si utilizza la scheda 1734 ADN possibile utilizzare un alimentatore di espansione 1734 EP24DC 0 1734 EPAC per aggiungere ulteriori moduli 39 Se ad esempio si dispone di un sistema da 36 moduli con una scheda 1734 ADN occorre aggiungere almeno due o pi alimentatori di espansione 1734 EP24DC o 1734 EPAC per fornire ulteriore corrente POINTBus per i moduli a destra dell alimentatore Convertitore da 24 a 5V CC 1734 EP24DC da 120 240 V CA a 5 V CC 1734 EPAC Uscita 1 3 A 5 V CC estende la potenza del backplane Per l uso solo con le schede non con l interfaccia di comunicazione 1734 PDN non con i moduli della serie 1734D Avvia la nuova distribuzione della tensione Partizionamento Colore grigio scuro per facilitare la verifica e l identificazione visive E possibile ut
14. digitali e analogici a 220 mA o pi Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 44 Montagg io del si stema Montare il sistema POINT I O su una guida DIN in orizzontale o verticale POINT I O Utilizzare guide DIN in acciaio da 35 x 75 5 mm codice prodotto A B 199 DR1 46277 3 EN 50022 Le guide DIN per tutti i componenti del sistema POINT I O devono essere montate su una superficie conduttiva comune per assicurare l immunit alle interferenze elettromagnetiche Misure di montaggio approssimative Fissare la guida DIN circa ogni 200 mm Misure di montaggio per POINT I O con 1734 PDN
15. elettronica rilevamento sovragamma e segnalazione elettronica intervallo segnali canale e conversione integrata in scala conversione in scala in qualsiasi allarme sotto sovragamma intero a 16 bit tipo di filtro filtro a spillo per A D o filtro digitale passo basso del primo ordine conversione in scala delle temperature Celsius Fahrenheit Kelvin Rankine o personalizzato frequenza di aggiornamento dei canali risposta al gradino pi 0 10 000 ms impostazione filtro e Vedere anche il tipo per termocoppie include i termini di offset guadagno non linearit ed errori di ripetibilit SInclude i termini di offset guadagno non linearit ed errori di ripetibilita Moduli d uscita analogici 1734 0E2C 1734 0E2V Numero di uscite 2 Intervallo segnale uscita 4 20 mA 0 10 V 0 20 mA 10V Risoluzione d uscita bit 13 bit su 21 mA 2 5 wA ent 14 bit 13 pi segno 1 28 mV cnt in modalit unipolare o bipolare Formato dati Numero intero con segno Precisione assoluta uscite analogiche Uscita corrente 0 1 scala intera a 25 C Uscita tensione 0 1 scala intera a 25 C Deriva precisione con temp uscite analogiche Uscita corrente 30 ppm C Uscita tensione 5 ppm C Risposta al gradino al 63 di FS uscita corrente 24 us Risposta al gradino al 63 di FS uscita tensione 20 us Velocit conversione uscita 16 ps 20 us Morsettiera 1734 TB o 1734 TBS
16. fabbrica Corrente PointBus mA 220 175 Dissipazione di potenza max 10W 1 0 W Dissipazione termica max 3 3 BTU ora 3 3 BTU ora Tensione di isolamento 50 V continua non isolato da canale a canale 50 V continua isolato da canale a canale Tensione alimentatore esterno CC nom 24V CC Intervallo tensione alimentatore esterno CC 10 28 8 V CC Corrente alimentatore esterno CC nom 15 mA a 24 V CC Istruzioni per l installazione 1734 IN012 1734 IN002 Manuale dell utente 1734 UM004 1734 UM004 include i termini di offset guadagno non linearit ed errori di ripetibilita Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Moduli I O speciali 25 1734 232ASC e 1734 485ASC I moduli di interfaccia seriale 1734 232ASC e 1734 485ASC offrono una soluzione di interfaccia di comunicazione con collegamento seriale per le periferiche con le porte RS 232 utilizzare 1734 232ASC RS 485 e RS 422 utilizzare 1734 485ASC Questi moduli consentono a un dispositivo dotato di un uscita per interfaccia seriale ad esempio i lettori di codici a barre di comunicare un massimo di 128 byte di dati ASCII su una rete supportata dal sistema POINT I O Ciascun modulo un interfaccia full duplex a singolo canale e supporta al massimo 38 4 Kbps Gli indicatori LED sui moduli offrono la diagnostica per il modulo il backplane POINTBus e l indicazione dello stato di ricezione trasmissione 1734 SSI Il modul
17. giunzione fredda dispone di un proprio allarme sottogamma Se la temperatura CJC scende sotto 0 C viene impostato l allarme sottogamma Livelli di allarme Esistono quattro livelli di allarme Basso Basso basso Alto Alto alto Quando l ingresso di canale scende al di sotto dell allarme basso o supera un allarme alto nella tabella dati viene impostato un bit Tutti i bit di stato degli allarmi possono essere letti individualmente o mediante lettura del byte di stato del canale bit da 2 a 5 per il canale 0 bit da 10 a 13 per il canale 1 Ciascun allarme di canale pu essere configurato individualmente 23 Compensazione della giunzione fredda solo 1734 IT2l Filtro dei disturbi solo 1734 IR2 Allarme conduttore aperto Il modulo in grado di verificare la presenza di un conduttore rotto o scollegato In qualsiasi modalit se viene rilevato un conduttore rotto scollegato il valore dei dati viene forzato al massimo e viene impostato l allarme sovragamma Una volta emesso l allarme resta attivo finch il segnale d ingresso genera un errore Quando si utilizzano le termocoppie necessaria la compensazione della giunzione fredda alla terminazione del conduttore di termocoppia La compensazione della giunzione fredda pu essere ottenuta in tre modi Inserire una temperatura stimata Utilizzare una base di montaggio 1734 TBCJC consigliato Utilizzare compensatori esterni di giunzione fredda L
18. inserimento di una temperatura stimata il modo meno preciso di eseguire la compensazione della giunzione fredda L utilizzo di compensatori esterni il modo pi costoso mentre l utilizzo di 1734 TBCJC offre il metodo pi facile e preciso Un compensatore aperto di giunzione fredda provoca l impostazione del punto d ingresso sul valore di temperatura massima per il tipo di ingresso selezionato Ci far s che venga impostato un allarme Una volta emesso l allarme resta attivo finch il segnale d ingresso genera un errore oltre il massimo Giunzione fredda abilitata solo 1734 IT21 Impostare questo bit per abilitare o disabilitare la linearizzazione della giunzione fredda Se abilitato alla termocoppia selezionata verr applicato il valore appropriato della compensazione della giunzione fredda Se disabilitato i dati temperatura giunzione fredda saranno disponibili ma non verranno applicati all ingresso Se 1734 TBCJC non disponibile questo parametro deve essere impostato su disabilitato possibile aggiungere un valore di giunzione fredda utilizzando il parametro di offset della giunzione fredda possibile selezionare il tipo e la quantit di filtraggio dei disturbi su un ogni canale Filtro a spillo di un convertitore analogico o digitale Filtro digitale passo basso del primo ordine Scegliere il filtro che fornisce l aggiornamento e la risposta al gradino che pi si awicinano ai requisiti del sistema
19. mA Max moduli 1 0 con corrente del backplane 24 V CC a 75 mA ognuno Max moduli 1 0 con alimentatori di espansione Alimentatore di espansione non consentito 1734 PDN su rete DeviceNet 1300 Fino a 17 1734D POINTBlock su rete DeviceNet 1000 1734 ADN X su rete DeviceNet 1000 1734 ACNR su rete ControlNet 1000 Fino a 13 1734 AENT su rete EtherNet IP 1000 1734 APB su rete PROFIBUS 1000 Montaggio orizzontale 1 A a 5 V CC per ingresso 10 19 2 V 1 3 Aa 5 V Alimentatore di espansione 1734 EP24DC CC per ingresso 19 2 28 8 V Fino a 17 Montaggio verticale 1 A a 5 V CC per ingresso 10 28 8 V Montaggio orizzontale su guida Alimentatore di espansione 1734 EPAC DIN 1 3 A a 5 2 V CC Fino a 17 Montaggio verticale su guida DIN 1 0 Aa5 2 VCC 63 Numero max di connessioni di moduli 1 0 Non eccedere la capacit dello scanner 5 per rack e 20 dirette 20 connessioni incluse quelle dirette e per rack Non eccedere la capacit dello scanner Distanza nominale degli alimentatori Collocare i moduli a destra dell alimentatore Ciascun modulo 1 0 1734 pu essere collocato in qualsiasi slot a destra dell alimentatore finch la corrente utilizzabile del backplane di tale alimentatore non viene esaurita Una scheda fornisce 1 A di corrente al backplane POINTBus L alimentatore 1734 EP24DC o 1734 EPAC fornisce fino a 1 3 A e i moduli I O richiedono da 75 mA tipico per i moduli I O
20. morsettiera rimovibile a 12 punti con morsetto a molla se di cablaggi 1734 TBQ C Gruppo ael di cab aggio per 1734 IN583 compensazione della giunzione fredda 1734 FPD Modulo di distribuzione del potenziale 1734 IN059 di campo Alimentatori 1734 EP24DC Alimentatore di espansione 24 V CC 1734 IN058 Aliment i espansi 1734 EPAC mentatore di espansione 1734 IN017 Contattare il distributore A B locale per informazioni su come ordinare le pubblicazioni indicate Per le copie elettroniche di queste pubblicazioni andare a http Avww literature rockwellautomation com Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 120 240 V CA 51 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 POINT I O POINTBus POINTBlock PLC 5 SLC 500 Logix NetLinx PanelView RSLinx RSNetWorx e SoftLogix sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia
21. spegne per indicare lo stato del corrispondente dispositivo di ingresso Moduli d uscita Un modulo d uscita controlla il segnale in uscita nel modo seguente I circuiti logici determinano lo stato in uscita Un indicatore LED d uscita indica lo stato del segnale in uscita L isolamento ottico separa la logica del modulo e i circuiti della sbarra di alimentazione di campo Il driver d uscita attiva o disattiva la corrispondente uscita Soppressione dei picchi La maggior parte dei moduli d uscita dispone di un sistema incorporato di soppressione dei picchi per ridurre gli effetti dei transitori elettrici ad alta tensione Tuttavia consigliabile utilizzare un ulteriore dispositivo di soppressione se un uscita viene utilizzata per controllare dispositivi induttivi come rel avviatori motore elettromagneti motori Un ulteriore dispositivo di soppressione importante specialmente se il dispositivo induttivo in serie con o in parallelo a contatti elettromeccanici quali pulsanti o selettori I moduli I O digitali serie 1734 supportano una vasta gamma di capacit di interfaccia di tensione tipi di modulo isolati e non isolati stati di errore in uscita a livello di punto scelta di comunicazioni a connessione diretta o a connessione ottimizzata per rack diagnostica lato campo su specifici moduli Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 18 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2
22. termocoppie 1734 IT2I 1734 TB 1734 TBS 1734 TB3 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 35 Passo 4 Scegliere l alimentatore adatto Specifiche di alimentazione Scelta di un alimentatore Le schede POINT VO dispongono di alimentatori POINTBus integrati Tutti i moduli POINT I O sono alimentati dal backplane POINTBus mediante una scheda o un alimentatore di espansione Num cat Tensione di ingresso Gamma tensione Requisiti di alimenta Corrente di spunto Corrente PointBus Protezione da sovra Interruzione nom di ingresso zione lato campo mA tensione in ingresso 5 Specifica DeviceNet 24 V CC 4 25 V 2 Protezione 1734 PDN 24 V CC 11 25 V CC CC a 400 mA 6 A per 5 ms 1300 dall inversione di polarit den Specifica DeviceNet 24 V CC 4 25 V A Protezione Serie 1734D 24 V C 11 25 V CC CC a 350 mA GA per 5ms 1000 dall inversione di polarit La tensione d uscita rientra nei limiti quando 24V CC 20 28 8V Protezione SERIOSO 1734 ADN X 24 V CC 10 28 8 V CC CC a 400 mA 6 A per 10 ms 10003 dall inversione di polarit l ingresso diminuisce per 10 ms a 10 V con carico massimo La tensione d uscita i rientra nei limiti quando 2 1734 AONR 24 V CC 10 28 8 V CC 2A VEC 20 288V 6 A per 10 ms 10003 Protezione i gt l ingresso diminuisce per CC a 425 mA dall inversione di polarit 10 ms a 10 V con carico massimo La tensione d uscita r
23. tipo di retroazione monofase o bifase per la direzione del conteggio su o gi Nella modalit encoder prevista una transizione su B perch il conteggio possa procedere in una direzione mentre nella modalit contatore l ingresso B pu essere lasciato a livello statico Tutte le modalit di funzionamento vengono selezionate scrivendo i dati di configurazione appropriati sul modulo Specifiche di 1734 IJ e 1734 IK 1734 1J 1734 IK Tipo categoria tensione ingresso a1 CC 2A VCG A Areturn B Breturn Z Zreturn A Areturn B Breturn Z Zreturn Corrente ingresso stato off max lt 0 250 mA lt 0 250 mA Tensione ingresso stato off max lt 1 25 VCC lt 1 8 VCC Corrente ingresso stato on max 25 7 mA a 6 V CC 19 1 mA a 5 V CC 6 1 mA a 15 V CC o 10 2 mA a 24 V CC Tensione ingresso stato on min 22 6 V CC 212 5 V CC Tensione ingresso stato on max 6 V CC Fare riferimento alla curva di declassamento ingresso Scelte filtri di ingresso per gruppo A B Z Off 10 us 50 kHz 100 us 5 kHz 1 0 ms 500 Hz 10 0 ms 50 Hz Off 10 us 50 kHz 100 us 5 kHz 1 0 ms 500 Hz 10 0 ms 50 Hz Posizione selettore a chiave 2 2 Dissipazione termica max 3 75 BTU h a carico nominale 5 1 BTU h a carico nominale Tensione di isolamento 240 V tipo di isolamento di base Testato a 1100 V CC per 60 secondi da 1 0 a sistema 240 V tipo di isolamento di base Testato a 1100 V C
24. 001C IT P Maggio 2006 Specifiche dei moduli ASCII POINT I O Numero di canali seriali 1734 232ASC 1734 485ASC 1 Posizione selettore a chiave 2 speciale Corrente PointBus mA 75 Dissipazione di potenza 0 75 Wa 28 8 V CC Morsettiera 1734 TB o 1734 TBS Parametri porta seriale Frame caratteri seriali 7N2 7E1 701 8N1 8N2 8E1 801 7E2 702 Velocit di comunicazione porta seriale 9600 1200 2400 4800 19 2 k 38 4 k Ricezione porta seriale da dispositivo ASCII Numero di caratteri ricevuti max 1 128 Modalit di avviamento registrazione ricezione Nessun delimitatore esclusione inclusione delimitatore di inizio Delimitatore inizio ricezione Carattere ASCII Modalit di fine registrazione ricezione Nessun delimitatore esclusione inclusione delimitatore di fine Delimitatore fine ricezione Carattere ASCII Invio produzione su DeviceNet a master Tipo di dati stringa di ricezione Matrice stringa breve stringa Modalit pad Modalit pad disabilitata abilitata Carattere pad Carattere ASCII Modalit swap ricezione Disabilitato swap 16 bit 24 bit 32 bit Modalit handshake DeviceNet Handshake master slave produzione immediata Dimensione gruppo produzione 4 132 Dimensione dati seriali 0 128 byte ID transazione ricezione 0 255 Trasmissione porta seriale a dispos
25. 006 Moduli d ingresso digitali CA 1734 1A2 1734 IM2 Numero di ingressi 2 Tensione ingresso stato on nom 120 V CA 220 V CA Tensione ingresso stato on min 65 V CA 159 V CA Tensione ingresso stato on max 132 VCA 264 V CA Ritardo ingresso da ON a OFF ritardo hardware max 20 ms filtro hardware pi 0 65 ms filtro digital le programmabile a incrementi di 1 ms Corrente ingresso stato on min 3 7 mA 5 7 mA Impedenza d ingresso nom 10 6 kQ 22 3 kQ Corrente ingresso stato off max 2 5 mA 2 9 mA Morsettiera 1734 TB 0 1734 TBS Corrente PointBus mA 75 Dissipazione di potenza max 0 7 W a 28 8 V CC kII ritardo ingresso da ON a OFF il tempo che intercorre tra un segnale valido in ingresso e il riconoscimento da parte del modulo Modulo uscita digitale CA Numero di uscite 1734 0A2 2 Tensione uscita stato on nom 120 Vea 220 Vca Tensione uscita stato on min 74 Vea Tensione uscita stato on max 264 Vea Corrente nominale in uscita 1 5 A 2 canali a 0 75 A ciascuno Morsettiera 1734 TB 0 1734 TBS Corrente PointBus mA 75 Dissipazione di potenza max 0 8 W a 28 8 V CC Moduli d ingresso digitali CC 1734 IB2 1734 IB4 1734 IB8 1734 IV2 1734 IV4 1734 IV8 Moduli d ingresso sinking Moduli d ingresso sourcing Numero di ingressi 2 4 8 2 4 8 Tensione ingresso stato on nom
26. 1 1 i gen f 0 e Pe POINT ilo O POINT o 3 O 6 H g C D LEBER eS Co c 3 DO OO DO D QC QD CDD asia AAA SIS 2 3 3 3 2 3 3l 3 amp 5 QD QD QD CD QD KD QD KD QD o asas REGGE 4 S l amp _S 5 Z E 8 Gd dO Oo P e s AAA Ar 6 78 7 8 Z 6 6 6 7 e eK KD ODIO db D AGNO AIPA Ar y gt 1734 ADN HxWXL j 76 2mm 3 0in x 54 9mm 2 16in x 133 4mm 5 25in Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 i 1734 TB or TBS with I O HxWXL 76 2mm 3 0in x 12 0mm 0 47in x 133 4mm 5 25in 1734 EP24DC or FPD HxWXL 76 2mm 3 0in x 25 4mm 1 0in x 133 4mm 5 25in Riepilogo Nella scelta dei dispositivi per il sistema POINT I O considerare quanto segue Y Passo 1 Scegliere un interfaccia di comunicazione Scegliere il modulo di interfaccia per il sistema operativo 47 Ricordare di scegliere il modulo di interfaccia adatto un interfaccia di comunicazione che risponda ai requisiti di alimentazione del sistema 2 Scegliere i dispositivi I O in base ai dispositivi di campo posizione del dispositivo numero di punti necessari numero di catalogo appropriato numero di punti disponibili per modulo numero di moduli moduli I O alcuni hanno funzionalit diagnostiche fusibili elettronici
27. 1B4 1v20B4 S S Continuous POINTBus Limited to a S maximun of 1 0 Amps n D POINT IlO n POINT IO o 1fo 1 o 1 0 ifo 1 o 1 o 1 o 1 o ifo 4 E c c 2 3l2 3l2 ala s 2 3 a 3 2 al2 3 2 32 3 e co 4 s 4 sla sle sla s a sle s sje sa 5 E LE BERR Ree ee uni LI BE JLE E mu BEB ee E e 7 e 7 6 7 6 7 6 7 lle zis 7 e 7 6 7 e 7 12V dc i BEEN BER Ee aoe a BE eee mu BEB ee co c C V Discrete I O New Discrete I O 24V Power Bus 12V Power Bus L alimentatore di espansione 1734 EP24DC o 1734 EPAC offre due servizi e interrompe la distribuzione dell alimentazione di campo alla propria sinistra partendo dalla distribuzione dell alimentazione di campo alla propria destra e aggiunge ulteriori 1 3 A di corrente al POINTBus per i moduli I O alla propria destra L alimentatore di espansione conserva l integrit del backplane POINT 1 0 non interrompendo i dati POINTBus L alimentatore di espansione 1734 EP24DC passa l alimentazione di campo a 24 V CC sul backplane POINTBus ai moduli I O alla propria destra L alimentatore di espansione 1734 EPAC passa l alimentazione di campo a 120 240 V CA sul backplane POINTBus ai moduli I O alla propria destra Questi alimentatori estendono l alimentazione della sbarra del backplane e creano un nuovo segmento di partizione della tensione di
28. 2 uscite analogiche in 1734 1002 tensione 24 V CC 1734 IR2 Modulo RTD 2 ingressi single ended 1734 INO12 ia 2 17344121 Module per termocoppia ingressi 1734 IN002 differenziali isolati Contattare il distributore A B locale per informazioni su come ordinare le pubblicazioni indicate Per le copie elettroniche di queste pubblicazioni andare a http Awww literature rockwellautomation com Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 50 Pubblicazioni correlate a POINT l O Num cat Descrizione No Pub Moduli ASCII RS 232 RS 422 1734 IN588 1734 232ASC 485ASC 3 i RS 485 1734 UM009 Moduli di interfaccia seriale nei Modulo di interfaccia seriale sincrona 1754 IN581 con encoder assoluto 1734 UM007 1734 IN006 1734 IK Modulo encoder contatore 24 V 1734 UM006 1734 IN005 1734 J Modulo encoder contatore 5 V 1734 UM006 l l 1734 IN003 M tatore ad altissi it 1734 VHSC24 odulo contatore ad altissima velocit 24 V CC 1734 UM003 n Modulo contatore ad altissima velocit 1734 IN004 5VCC 1734 UM003 Gruppo base per il cablaggio con 1734 TB morsettiera rimovibile a 8 punti con morsetto a vite 1734 IN511 Gruppo base per il cablaggio con 1734 TBS morsettiera rimovibile a 8 punti con morsetto a molla Basi Gruppo base per il cablaggio con 1734 TB3 morsettiera rimovibile a 12 punti con morsetto a vite 1734 IN013 Gruppo base per il cablaggio con 1734 TB3S
29. 734 ACNR Il numero di connessioni che possono essere supportate in una rete dipende dai parametri ControlNet NUT RPI e API e dalla configurazione POINT I O numero e tipi di moduli 1 0 Nell esempio seguente viene mostrata una scheda ControlNet POINT I O con 5 connessioni e 8 moduli V O I moduli POINT I O sono monitorati dai 5 controllori sulla rete ControlNet I moduli POINT VO in e slot 1 3 e 5 sono controllati dal primo controllore slot 2 e 4 sono controllati dal secondo controllore slot 6 controllato dal terzo controllore slot 7 controllato dal quarto controllore slot 8 controllato dal quinto controllore Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 10 1 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 ControlNet 12121345 m Bale tjt te s slasisale n 1734 ACNR supports 5 rack I O connections Quando si utilizzano i moduli I O con grandi quantit di dati importante conoscere la capacit in dati della scheda 1734 ACNR La scheda 1734 ACNR dispone di 586 byte di memoria per i dati di trasmissione schedulati Quando si sviluppa un applicazione la quantit di dati utilizzati da una singola connessione pu includere anche una piccola porzione di overhead byte di I O per connessione La formula seguente consente di calcolare la quantit disponibile di dati di trasmissione schedulati Memoria disponibile 586 numero di connessioni 10 somma dei dati di tutte le connessioni
30. A 10A Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 42 PRE Scelta degli accessori scheda marker opzionale POINT I O P O N T O Scheda marker La scheda marker POINT 1 0 disponibile con il numero di catalogo 1492 SM5X5 Ciascun kit contiene cinque schede da 12 7 x 12 7 cm con 100 marker per scheda E possibile inserire del testo nelle schede marker utilizzando tipi di carattere diversi e larghezze di testo differenti si possono stampare pi righe su una scheda marker si possono perfino stampare simboli comuni Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 43 Passo 6 Scegliere numero adeguato di guide DIN a seconda del numero di moduli e dei requisiti fisici Posizionamento dei moduli POINT I O Determinazione dei requisiti di montaggio La guida DIN deve essere fissata saldamente ogni 200 mm Il modello produttore consumatore indirizza globalmente i messaggi Ci significa che pi nodi possono consumare contemporaneamente gli stessi dati di un dispositivo Il punto del sistema di controllo in cui si collocano i moduli I O determina il modo in cui i moduli si scambiano i dati Affinch un controllore Rockwell Automation possa controllare l I O 1734 l O deve essere sulla stessa rete del controllore oppure su una rete ControlNet locale per il controllore oppure su una rete EtherNet IP locale per il controllore Configurazione dimensione massima Corrente PointBus
31. C per 60 secondi da 1 0 a sistema Tensione di alimentazione esterna CC nom Per alimentare il modulo non occorre ulteriore alimentazione esterna Per alimentare il modulo non occorre ulteriore alimentazione esterna Istruzioni per l installazione 1734 IN005 1734 IN006 Manuale dell utente 1734 UM006 1734 UM006 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 32 Specifiche di 1734 VHSC24 e 1734 VHSC5 1734 VHSC24 1734 VHSC5 Tipo categoria tensione ingresso 24V CC 5 VCC Corrente ingresso stato off max lt 0 250 mA lt 0 250 mA Tensione ingresso stato off max lt 1 8 VCC lt 1 25 V CC Corrente ingresso stato on max 10 2 mA a 24 V CC 0 6 1 mA a 15 V CC i d 4 n Tensione ingresso stato on min 212 5 V CC 22 6 V CC Tensione ingresso stato on max Fare riferimento alla curva di declassamento ingresso 22 6 V CC Off Off Selezioni filtro di ingresso 10 us 50 kHz 100 us 5 kHz 1 0 ms 500 Hz 10 0 ms 50 Hz 10 us 50 kHz 100 us 5 kHz 1 0 ms 500 Hz 10 0 ms 50 Hz Frequenza d ingresso max Configurazioni contatore ed encoder X1 1 0 Mhz senza filtro Configurazione encoder X2 500 kHz senza filtro Configurazione encoder X4 250 kHz senza filtro Configurazioni contatore ed encoder X1 1 0 Mhz senza filtro Configurazione encoder X2 500 kHz senza filtro Configurazione encoder X4 250 kHz senza filtro Posizione selettore a chiave 2 2
32. LISTEN THINK SOLVE GUIDA ALLA SCELTA SERIE 1734 E 1734D Rockwell ALLEN BRADLEY ROCKWELL SOFTWARE DODGE Reuance Evecric Automation Famiglia POINT I O Sistema POINT I O Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 La famiglia POINT I O comprende moduli 1 0 ideali per applicazioni in cui la flessibilit e i ridotti costi di propriet sono essenziali per una progettazione e un funzionamento ottimale dei sistemi di controllo Si tratta di un elemento chiave dell Architettura Integrata Rockwell Automation le cui complete funzioni diagnostiche e le cui funzionalit configurabili consentono al prodotto di essere impiegato con facilit in qualsiasi sistema di automazione e di ridurre i costi di sviluppo grazie alla standardizzazione Pu essere utilizzato in quadri remoti e in pannelli di controllo locali e vi si pu accedere da molte posizioni tra cui Internet Questo prodotto offre la necessaria granularit da 1 a 8 punti per ridurre i costi e la dimensione del sistema a YO Module Base providing backplane mounts onto DIN rail Removable Terminal Block RTB POINT I O ha 4 componenti principali e I moduli I O forniscono l interfaccia di campo e i circuiti dell interfaccia del sistema e moduli interfaccia di comunicazione offrono i circuiti dell interfaccia di rete e morsettiere forniscono il cablaggio e la terminazione dei segnali per le connessioni lato campo e l
33. Maggio 2006 12 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Con l introduzione del modulo 1734 232ASC la quantita di dati da trasferire sulla sottorete potrebbe diventare notevole Ci pu verificarsi anche con la scheda 1734 ADNX e i dispositivi DeviceNet standard connessi al relativo connettore di sottorete importante che la quantit totale di dati provenienti dalla sottorete non ecceda la capacit in dati della scheda 1734 ADN 0 1734 ADNX 250 byte 248 byte di dati 2 byte di info comandi per i dati in uscita utilizzati come COS ciclo o polling 250 byte 248 byte di dati 2 byte di info di stato per i dati in ingresso di polling 250 byte 248 byte di dati 2 byte di info di stato per i dati in ingresso COS ciclico 8 byte 6 byte di dati 2 byte di info di stato per i dati in ingresso strobe I dati provenienti dalla scheda 1734 integrati con altri dati provenienti dalla rete principale non possono eccedere la capacit in dati dello scanner master della rete principale Se ci accade saranno necessari pi scanner master sulla rete principale e i moduli I O sulla sottorete dovranno essere ripartiti tra pi schede 1734 ADN 0 1734 ADNX Con l interfaccia di comunicazione 1734 PDN pi master sulla rete principale potranno comunicare con gruppi distinti di moduli sulla sua sottorete tramite la stessa interfaccia di comunicazione 1734 PDN pertanto non necessaria alcuna scheda aggiuntiva Informazioni su
34. NS NS NA con interfaccia 1761 NET 1769 L35E NA NA NA NA IOD NA SoftLogix 5800 IOD IOD IOD IOD IOD IOD Solo PC con RSLinx NS NS NS NS NS NA IOD Dati I O NS Non supportato NA Non applicabile 3 Richiede un modulo scanner di terze parti Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 rete in questo documento Per informazioni su POINT I O in reti diverse fare riferimento alla sezione Scelta di un interfaccia di Con siderazioni su le Le funzionalit di POINT I O sono condizionate dalla rete scelta comunicazioni Rete DeviceNet 1734 PDN o 1734D POINTBlock I O Impatto Ogni modulo POINT I O verr considerato come un nodo nella rete DeviceNet principale La corrente totale del backplane POINTBus dei moduli I O non pu eccedere 1 3 A per il modulo 1734 PDN o 1 0 A per un modulo 1734D Non possibile utilizzare alimentatori di espansione DeviceNet 1734 ADN X La porta di espansione di rete 1734 ADNX consente una sottorete DeviceNet In un singolo nodo DeviceNet possono essere assemblati al massimo 63 moduli POINT 1 0 Gli alimentatori di espansione possono essere utilizzati per fornire corrente aggiuntiva al backplane POINTBus ControlNet 1734 ACNR In un singolo nodo ControlNet possono essere assemblati al massimo 63 moduli POINT I O Gli alimentatori di espansione possono essere utilizzati per fornire corrente aggiuntiva al backplane POINTBus Sono consentite al massimo 25 conness
35. Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Copyright 2006 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA Sostituisce 1743 SG001B IT P Luglio 2005 Codice prodotto 953002 68
36. T P Maggio 2006 La serie 1734D un insieme di prodotti montati su guide DIN con un interfaccia di comunicazione DeviceNet integrata varie combinazioni di punti I O integrati terminazioni rimovibili e una porta di espansione POINTBus L interfaccia DeviceNet presenta l I O integrato come nodo DeviceNet singolo mentre i moduli 1 0 di espansione appaiono come nodi distinti La serie 1734D include un interfaccia di comunicazione DeviceNet non isolata I 24 Vcc provenienti dalla connessione DeviceNet alimentano un convertitore CC CC non isolato che genera 5 Vcc Questi 5 Vcc alimentano i componenti elettronici della serie 1734D e sono collegati alla porta PointBus per alimentare i componenti elettronici I O di espansione Connettere qualsiasi alimentazione di campo alla sbarra di alimentazione di campo interna Se ad esempio alle connessioni di alimentazione viene applicata la tensione 120 Vca tale tensione verr applicata ai moduli tramite la sbarra interna dell alimentazione di campo Anche ai moduli POINT I O a destra dei prodotti 1734D verr applicata la tensione della sbarra interna di alimentazione se non si utilizza un dispositivo 1734 FPD per interrompere e modificare la tensione della sbarra di alimentazione di campo 15 Cablaggio tipico di POINTBlock I O CH
37. alimentazione per il backplane e I moduli di distribuzione dell alimentazione consentono l espandibilit del sistema POINT I O e la flessibilit di combinare vari tipi di segnale Funzionalita di POINT I O I moduli POINT 1 0 1734 offrono da 1 a 8 punti per modulo I moduli 1 0 sono interfacciati a una rete tramite un interfaccia di comunicazione che include un alimentatore integrato in grado di convertire l alimentazione a 24 Vcc in ingresso in una tensione continua a 5 V per il backplane Ciascun tipo di interfaccia di comunicazione supporta al massimo da 13 a 17 moduli I O con un alimentazione di campo massima di 10 A I moduli I O ricevono l alimentazione dall alimentatore attraverso il backplane possibile espandere un gruppo POINT I O fino a un massimo di 63 moduli I O o 504 canali POINTBlock I O serie 1734D fornisce un interfaccia di comunicazione DeviceNet con un massimo di 16 punti I O integrati in un unico modulo possibile aggiungere fino a 13 moduli POINT 1 0 a un gruppo POINTBlock I O per un massimo di 120 canali per gruppo Struttura altamente modulare da 1 a 8 punti Vasta copertura di applicazioni Diagnostica a livello di canale indicatori LED ed elettronici Allarmi e segnalazioni acustiche a livello di canale elettronici Messaggistica esplicita a livello di parametro Rimozione ed inserimento sotto tensione RIUP Soluzioni di rete con pi interfacce DeviceNet ControlNet EtherNet IP e sche
38. cia di comunicazione 1734 PDN con un solo modulo a 16 punti collegato e I moduli 1 0 possono essere collegati allo stesso modo in cui vengono aggiunti a un interfaccia di comunicazione 1734 PDN e Ogni modulo POINT 1 0 sulla rete principale viene conteggiato come nodo distinto Limitazioni alla distanza della rete e Non consentito alcun alimentatore di espansione POINT 1 0 Serie 1734D Si comporta come dispositivo slave sulla rete principale e come dispositivo master sul backplane POINTBus T A REI Di REI a un gruppo di moduli 1 0 sulla sottorete di fungere da nodo singolo sulla rete mE i moduli POINT VO v ngong conteggiati come ando singel principale sulla es principale mE e RSNetWorx per il software DeviceNet necessario per la configurazione della scheda 1734 ADN Fa distanza aila tele princip a accettabile Len dn Sono consentiti alimentatori di espansione POINT I O per sulla rete principale e sul backplane POINTBus E Iteriori moduli POINT 1 0 La configurazione sul backplane POINTBus consiste in un elenco di scansione molto simile a dba e ata quelli utilizzati in tutti i moduli scanner master DeviceNet e Funziona come una scheda 1734 ADN con capacit aggiuntive Ha un secondo connettore di tipo Phoenix che estende la sottorete oltre il modulo in modo che qualsiasi dispositivo compatibile con DeviceNet possa essere connesso a una sottorete e Tutti i moduli POINT I O e alcuni dispositivi di campo di terze
39. de DP PROFIBUS Rilevamento di conduttori aperti a livello di canale con retroazione elettronica Montaggio verticale senza declassamento Vibrazioni 5 g Rilevamento di cortocircuiti a livello di canale con retroazione elettronica Schede aggiornabili con memoria Flash Codifica elettronica e meccanica Struttura solida del backplane Cambio a caldo dei moduli I O Messa a terra integrata delle guide DIN a base per il montaggio fornisce l alimentazione contunua del backplane e della sbarra di campo Etichette di modulo con codifica a colori Certificazioni UL C UL CE C Tick DeviceNet EEx secondo quanto indicato Integrita strutturale altamente affidabile solamento ottico tra i circuiti di campo e i circuiti di sistema Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Compatibilita dei prodotti POINT I O specialmente quelle di Rockwell Automation La tabella seguente illustra la compatibilit di POINT I O con le altre piattaforme di controllo 1734 PDN 1734D 1734 ADN X 1734 ACNR 1734 AENT 1734 APB PLC Ma conpota MOD 10D 10D NS NS NA di rete L L ALE SIG 90 con ligj 10D 10D NS NS NA porta di rete Processore PLC 5 tramite modulo IOD IOD IOD NS NS 3 di rete Interfaccia di comunicazione IOD IOD IOD IOD IOD 3 Logix 1756 Terminale PanelView NA NA NA NA NA NA Software RSLinx NA NA NA NA NA NA Controllore 1769 L20 1769 769 0 769 150 NA NA NA
40. di controllo la qual cosa pu aiutare a garantire uno spegnimento affidabile Abilit di abilitare e disabilitare i canali individualmente La disabilitazione dei canali non utilizzati migliora le prestazioni dei moduli filtri d ingresso selezionabili consentono di selezionare per ciascun canale fra le varie frequenze di filtro quella pi adatta alle esigenze di rendimento dell applicazione in base alle limitazioni ambientali Impostazioni di filtro inferiori consentono una maggiore reiezione al rumore e risoluzione Impostazioni di filtro superiori offrono prestazioni pi rapide I moduli analogici consentono la scelta tra quattro filtri d ingresso mentre i moduli RTD e per termocoppie consentono la scelta tra sei filtri d ingresso Risposta selezionabile al guasto del sensore d ingresso Questa funzionalit consente l invio al controllore del feedback relativo alla disconnessione o al malfunzionamento di un dispositivo di campo Ci permette di specificare l azione correttiva in base alla condizione del bit o del canale Elevata precisione I moduli condividono un elevato grado di precisione di 0 1 della precisione di scala intera a 25 C 21 Moduli d ingresso analogici 1734 IE2C 1734 IE2V 1734 IR2 1734 IT2I Numero di ingressi 2 A 4 20 MA 0 10V Intervallo segnale ingresso 0 20 mi adv 0 600 Q 75 mV Risoluzione d ingresso bit 16 bit su 21 mA 0 32 pA cnt 15 bit pi segno 320 uV cnt in moda
41. e configurare il sistema per lo scambio di informazioni tra una gamma di dispositivi piattaforme di elaborazione e sistemi operativi Requisiti di applicazione Rete Scegliere Gestione dell impianto movimentazione Configurazione raccolta dati e controllo in un unica rete ad alta velocit Applicazioni con tempo critico senza pianificazione stabilita Dati inviati regolarmente Connessione Internet Intranet EtherNet IP 1734 AENT Trasferimento ad alta velocit di dati con tempo critico tra controllori e dispositivi 1 0 Consegna di dati deterministici e ripetibili Ridondanza di supporti fisici ControlNet 1734 ACNR Ridondanza di controllori Sicurezza intrinseca Sistemi di controllo ridondanti Connessioni di dispositivi a basso livello direttamente ai controllori dell impianto senza interfacciarli Dati inviati in base alla necessit 1734 PDN Ulteriori funzionalit di diagnostica per migliorare la DeviceNet 1734D raccolta di dati e il rilevamento degli errori 1734 ADN X Meno cavi e riduzione del tempo di avviamento rispetto a un sistema cablato tradizionale Connessione a una rete esistente a 12 MB con sbarra PROFIBUS DP da 5 m PROFIBUS 1734 APB Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Informazioni sulla rete ControlNet La scheda 1734 ACNR consente il trasferimento ad alta velocit di dati con tempo critico tra controllori e dispositivi I O Gestisce i trasf
42. ell alimentazione di campo 1734 FPD per isolare i segmenti di alimentazione di campo Cablaggio con 1734 FPD per creare una nuova sbarra di alimentazione dei dispositivi CA IB2 IB4 pB2H N2 FPD ICW2 Allen Bradley OW2 OW Continuous PO maximun of 1 0 INTBus Li Amps mited to a eee ac power bus PON lige 1B4 ogBeEjoB4E FPD fie2c iE2cloe2cloe2zc S S S Continuous POINTBus Limited to a maximun of 1 0 Amps S PON o U ow H 0 1 0 1 0 1 0 170 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 E c ca 2 3 2 a 2 3l2 ala 3 7 2 3 2 32 32 32 3 t c c s 4 sla sla sla s a sle sla sla 5 4 5 an nua ioe ee mmi E 3 Li BERBER Ree eee E t e 7 6 7 e 7 6 7 e 7 e 7 e 7 6 7 6 7 6 7 E LE LE E I EENEN una a BERBER RP eee eee c ca e Discrete I O Analog I O Power Bus Power Bus New DC field power 24V dc 37 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 38 Quando utilizzare l alimentatore di espansione Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Cablaggio con 1734 FPD per creare un nuova sbarra di alimentazione dei dispositivi CC PDN lig ipaopBogbB4B FPD iB2
43. er X4 250 kHz senza filtro Tensione ingresso stato on nom 5 V CC 24V CC 5VCC Ritardo uscita da OFF a ON 25 us a seconda del carico Corrente ingresso stato on min 25 mA Morsettiera 1734 TB 0 1734 TBS Corrente PointBus mA 160 180 Dissipazione di potenza max 1 1 Wa carico nominale 1 5 Wa carico nominale 1 9 Wa carico nominale 1 5 W a carico nominale kII ritardo da OFF a ON il tempo che intercorre tra un segnale on in uscita valido e l eccitazione dell uscita Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 30 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 I moduli contatore fungono da condizionatori di segnale e blocchi funzione ossia contatori tra i segnali di processo del cliente sulla base di montaggio e il backplane POINTBus contenente le informazioni sui comandi I tre blocchi funzione principali sono l interfaccia I O digitale del cliente il contatore ASIC e il microprocessore I moduli contatore accettano il feedback da Encoder single ended o differenziali Generatori d impulsi Interruttori di finecorsa meccanici Frequenze fino a 1 MHz E disponibile un filtro con quattro impostazioni 50 Hz 500 Hz 5 kHz 50 kHz Il filtro pu essere disattivato per ottenere la massima velocit di conteggio La gamma di tensione di ingresso 5 V CC 1734 IJ e 1734 VHSC5 0 15 24 V CC 1734 IK e 1734 VHSC24 Il modulo restituisce il con
44. erimenti di dati tra i controllori sulla rete ControlNet e i moduli POINT 1 0 connessi al backplane POINTBus La rete ControlNet un architettura di comunicazione consente lo scambio di messaggi tra i prodotti ControlNet compatibili con la specifica internazionale ControlNet Tra le funzionalit della scheda 1734 ACNR vi sono varie soluzioni per sistemi di controllo l accesso in rete alle comunicazioni locali tramite NAP Network Access Port e supporti ridondanti Richiede i moduli POINT I O serie C o successivi La scheda 1734 ACNR necessita di un alimentatore standard da 24 V CC con potenza massima di 10 2 W Fornisce una corrente del backplane massima di 1 0 A a 5 V CC La corrente del backplane pu essere incrementata oltre 1 0 A con un alimentatore di espansione backplane 1734 EP24DC L alimentatore 1734 EP24DC in grado di erogare ulteriori 1 3 A di corrente del backplane Possono essere utilizzati pi alimentatori 1734 EP24DC per raggiungere il limite massimo di 63 moduli POINT I O se al massimo 25 di tali moduli sono analogici o speciali La scheda supporta 25 connessioni dirette e 5 connessioni I O per rack ai moduli POINT I O Da un unica scheda 1734 ACNR pi controllori stabiliscono connessioni I O fino a un massimo di 5 connessioni 1 0 per rack per scheda Le connessioni dirette devono essere utilizzate con moduli analogici e speciali Pi connessioni per rack consentono a pi controllori il collegamento all I O su una sola scheda 1
45. ientra nei limiti quando 2 2 1734 AENT 24 V CC 10 28 8 V CC SEVEC 20 288V ah T0ims 7008 Protezione ingresso diminuisce per CC a 400 mA dall inversione di polarit 10 ms a 10 V con carico massimo La tensione d uscita di rientra nei limiti quando 1734 APB 24 V CC 10 28 8 V CC 24 VIC HIDE 28 87 6 010 ms 10003 FORE gt l ingresso diminuisce per CC a 400 mA dall inversione di polarit i 10 ms a 10 V con carico massimo La tensione d uscita rientra nei limiti quando 2 2 1734 EP2 DC 24 V CC 10 28 8 V CC 24 OC CHIESE ux reris 13005 Protezione I ingresso diminuisce per CC max a 400 mA dall inversione di polarit 10 ms a 10 V con carico massimo La tensione d uscita 4 rientra nei limiti quando 1734 EPAC 120 240 V CA 85 264 V CC 120 Y CA 4200 mA 240 2 A per 6 ms 1300 eee one MOVE l ingresso diminuisce per V CA a 100 mA fusibile 10 ms a 85 V con carico massimo 1300 mA a 5 V CC 5 4 75 5 25 V 11000 mA a 5 V CC 5 4 75 5 25 V 8700 mA se tensione di ingresso 17 V CC Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 36 Quando utilizzare il distributore dell alimentazione di campo Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Gli alimentatori sono divisi in tre categorie Scheda di comunicazione con alimentatore integrato CC CC Alimentatore di espansione Distributore dell alimentazione di campo Il distributore dell alimen
46. ilizzare l alimentatore di espansione 1734 EP24DC o 1734 EPAC solo con le schede POINT I O Non utilizzarlo con 1734 PDN o con le interfacce di comunicazione della serie 1734D Declassamento della corrente dell alimentatore di espansione 1734 EP24DC per il montaggio Sd 1 0 Horizontal 1 A 10 19 2V 1 3 A 19 2 28 8V Current Vertical 1 A 10 28 8V 0 5 LI 10 19 2 28 8 Voltage Declassamento della corrente dell alimentatore di espansione 1734 EPAC per il montaggio 1 3 1 0 Current A A Horizontal 1 3A 0 5 Vertical 1A 10 120 240 264 Voltage Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 40 Esempio di alimentazione continuativa per i dispositivi di campo ADN 1B2 IB4 OB2EDB4B EP24DC IE2C IE200E2 Alon Bradley POINTBus A POINTBus A Prime limited1 0 Amps has another 1 3 Amps 1734 ADN Alten Bradiey 01 0 1 0 17 0 1 01 0 1 0 1 0 1 E 2 3l2 3l2 ala 3 a sl2 3 2 al2 3 gt 4 s sla sla s 7 sle sle sla s ee ee eee een es fee ee nann 6 7 6 7 6 716 7 e 7 7 6 7 6 7 c BER eee eee EEEE CELEI ELEI 12 24V dc only Example of continued power Esempio di partizionamento logico ADN IE2CDE2q IB2 bBeE EP24DC ip bB2EDB4 A
47. ingressi uscite isolati e funzionalit configurabili in modo specifico 3 Scegliere un gruppo base per il cablaggio Scegliere il gruppo base appropriato per il cablaggio con morsettiera rimovibile per i moduli il gruppo base appropriato per il cablaggio 4 Scegliere i componenti di alimentazione opzionali Scegliere i componenti opzionali per ampliare l alimentazione del backplane o cambiare la sorgente di distribuzione dell alimentazione di campo componenti di alimentazione aggiuntivi in base alla necessit capacit di alimentazione adeguata per rispondere ai requisiti di corrente del backplane per i moduli I O 5 Scegliere gli accessori opzionali Scegliere il kit marker in base alla necessit il kit marker se necessario 6 Determinare i requisiti di montaggio Determinare le misure necessarie in base all interfaccia di comunicazione scelta il numero adatto di guide DIN in base al numero di moduli e alle posizioni fisiche di tali moduli montaggio orizzontale o verticale senza declassamento termico Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 48 Pubblicazioni correlate a POINT I Ox Documentazione correlata L ulteriore documentazione per l utente presenta le informazioni in base ai task da eseguire e all ambiente di programmazione in uso Consultare questa tabella per informazioni sui prodotti POINT 1 0 1734
48. ioni dirette e 5 connessioni per rack EtherNet IP 1734 AENT In un singolo nodo EtherNet IP possono essere assemblati al massimo 63 moduli POINT T O Gli alimentatori di espansione possono essere utilizzati per fornire corrente aggiuntiva al backplane POINTBus Consultare il Manuale dell utente per determinare i valori nominali per le connessioni dirette e per rack consentite PROFIBUS DP 1734 APB In un singolo nodo PROFIBUS DP possono essere assemblati al massimo 63 moduli POINT T O Gli alimentatori di espansione possono essere utilizzati per fornire corrente aggiuntiva al backplane POINTBus Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Specifica di un sistema POINT I O Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Seguire i passi seguenti per specificare il sistema POINT I O Y Passo 1 Scegliere un interfaccia di comunicazione Scegliere il modulo interfaccia per il sistema operativo Ricordare di scegliere il modulo interfaccia adatto un interfaccia di comunicazione che risponda ai requisiti di alimentazione del sistema 2 Scegliere i dispositivi I O in base ai dispositivi di campo posizione del dispositivo numero di punti necessari numero di catalogo appropriato numero di punti disponibili per modulo numero di moduli e moduli I O alcuni hanno funzionalit diagnostiche fusibili elettronici ingressi uscite isolati e funzionalit configurabili in modo s
49. itivo ASCII Numero di caratteri trasmissione max 1 128 Modalit delimitatore fine trasmissione Nessun delimitatore esclusione inclusione delimitatore di fine Carattere delimitatore fine trasmissione Carattere ASCII Consumazione su DeviceNet da master Tipo dati stringa consumazione Matrice stringa breve stringa Modalit swap trasmissione Disabilitato swap 16 bit 24 bit 32 bit Modalit intestazione registrazione DeviceNet Trasmissione handshake immediata Dimensione gruppo consumazione 4 132 Trasmissione porta seriale mess aggi espliciti dallo strumento di configurazione Dimensione stringa dati seriali 0 128 byte trasmissione Lunghezza dati seriali trasmessi 0 128 byte ID transazione trasmissione 0 255 Stato Overflow FIFO TX overflow FIFO RX errore parit RX errore handshake indicatore nuovi dati Specifiche del modulo 1734 SSI 27 1734 SSI Numero di canali SSI 1 Posizione selettore a chiave 2 Corrente PointBus mA 110 Dissipazione di potenza max 0 94 W Morsettiera 1734 TB 1734 TBS Tensione di isolamento Tensione di isolamento massima tensione continuativa ammessa 50 V continuativi testata per resistere a 1100 V CC per 60 s Tensione di alimentazione esterna CC nom 24V CC Tipo di encoder Qualsiasi encoder assoluto che supporta il protocollo SSI standard inclusi gli st
50. la i dati nel controllore Il tempo di elaborazione e l alimentazione del controllore vengono conservati per task pi importanti quali il controllo I O le comunicazioni o altre funzioni utente Configurazione in linea E possibile configurare i moduli in modalit RUN utilizzando il software di programmazione o il programma di controllo Ci consente di modificare la configurazione mentre il sistema in funzione Ad esempio possibile cambiare il filtro d ingresso per un particolare canale oppure possibile disabilitare un canale in base a una condizione batch Per utilizzare questa funzionalit essa deve essere supportata anche dal controllore e dall interfaccia di rete Le rilevazioni e indicazioni di sovragamma e sottogamma eliminano la necessit di testare i valori nel programma di controllo risparmiando la preziosa potenza di elaborazione del controllore Inoltre dal momento che gli allarmi vengono gestiti dal modulo la risposta pi rapida e per determinare se si verificata una condizione di errore viene monitorato un solo bit per canale Possibilit di guidare il funzionamento del dispositivo di uscita durante una condizione anormale possibile configurare individualmente ogni canale del modulo di uscita per conservarne l ultimo valore o assumere un valore definito dall utente in una condizione di errore Questa funzionalit consente di impostare la condizione dei dispositivi analogici e pertanto il processo
51. lit unipolare o bipolare 16 bit 9 5 mV per conteggio 0 03 C per conteggio pt 385 a 25 C 15 bit pi segno 2 5 mV per conteggio Formato dati Numero intero con segno Precisione assoluta ingressi analogici Ingresso corrente 0 1 scala intera a 25 C Ingresso tensione 0 1 scala intera a 25 CI Ingresso corrente 0 1 scala intera a 25 C Ingresso tensione 0 1 scala intera a 25 C Ingresso tensione 0 1 scala intera a 25 C er 9v Deriva precisione con temp ingressi analogici Ingresso corrente 50 ppm C Risposta al gradino in ingresso per canale 70 ms con frequenza di taglio 60 Hz predefinito 80 ms con frequenza di taglio 50 Hz 16 ms con frequenza di taglio 250 Hz 8 ms con frequenza di taglio 500 Hz Tipo conversione ingresso Delta Sigma Morsettiera 1734 TB 0 1734 TBS 1734 TBOJC Corrente PointBus mA 75 220 175 Posizione selettore a chiave 3 6 pazione di potenza max 0 6 W a 28 8 V CC a 28 8 V CC 10W moduli d ingresso analogici e per la temperatura supportano i seguenti parametri ed elementi diagnostici configurabili rilevamento di conduttori aperti con segnalazione LED ed elettronica valori di riferimento per quattro allarmi e segnalazioni acustiche allarme basso allarme alto allarme basso basso allarme alto alto rilevamento della modalit di calibrazione e segnalazione elettronica rilevamento sottogamma e segnalazione
52. lla rete EtherNet I P EtherNet IP 13 La scheda 1734 AENT supporta connessioni dirette e ottimizzate per rack Una connessione diretta un collegamento per il trasferimento di dati in tempo reale tra il controllore e il modulo che occupa lo slot a cui fanno riferimento i dati di configurazione I messaggi legati alle connessioni dirette hanno luogo alla velocit ciclica specificata dall intervallo di pacchetto richiesto RPI Requested Packet Interval durante la configurazione Una connessione ottimizzata per rack un raggruppamento di dati di pi moduli 1 0 in un unico blocco di dati inviato su una singola connessione alla stessa velocit Le connessioni ottimizzate per rack riducono il numero totale di connessioni necessarie per trasferire i dati quando in un sistema si utilizzano molti moduli I O Si supponga che un sistema contenga 8 moduli I O digitali interfacciati con una scheda 1734 AENT Se si utilizzano connessioni dirette per trasferire i dati a ognuno di tali moduli sono necessarie 8 connessioni una per ognuno degli 8 moduli I O Se si utilizza una connessione ottimizzata per rack per trasferire i dati necessaria una sola connessione quella alla scheda 1734 AENT 12121345 TTTTTTTT TD TT alaala aja al D TET Apalselaeisslnel 1734 AENT supports 5 rack I O connections Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 14 Informazioni sulla serie 1734D Pubblicazione 1734 SG001C I
53. llen Sradioy e I s e t POINTBus A POINTBus A Prime limited1 0 Amps has another 1 3 Amps oo e Pm O 01 0 1 0 1 0 1 01 0 1 0 1 0 1 E 2 3 2 3l2 sl2 3 a sl2 3 2 3 2 3 se 4 6 4 sla sla s 4 sle s 4 sla s namana eee an monponfonsani e 7 e 7 e 7 e 2 b zle 7le 7 6 7 oe eee CLE LEE ee CEL 24Vdc Supply 12Vdc Supply Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Esempio di partizionamento funzionale ADN Allen Bradiey 41 EP24DC IB2 IB4 DB2bEOB4B IE2C IE2 Magier DeviceNet Status PeintBos Status 1734 ADN POINT IO E20 12 24V de Dig ital Supply Specifiche generali della distribuzione dell alimentazione 12 24V dc Analog Supply 1734 FPD 1734 EP24DC 1734 EPAC Requisiti di alimentazione lato campo max 24 V CC 2095 28 8 V CC max a 400 mA 120 V CA a 200 mA 240 V CA a 100 mA Corrente di spunto max 6 A per 10 ms 2A per 6 ms Montaggio orizzontale 1 A a 5 V CC i so 10 19 2 V A n ontaggio meas i a Per JBBre
54. n uso 1734 TB 1734 TB3 0 1 0 1 2 3 2 3 4 5 4 5 6 7 6 7 8 9 10 11 pin 4 5 8 e 9 sono connessi insieme pin 6 7 10 e 11 sono connessi insieme Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 34 Morsettiere rimovibili Le morsettiere rimovibili forniscono 8 o 12 posizioni distinte di morsetti per il cablaggio di campo Offrono inoltre l accesso verticale ai terminali dei conduttori e ai terminali a vite Ogni morsetto numerato e per ciascun conduttore viene fornito un punto distinto incluso un punto di messa a terra schermato per moduli analogici a 2 punti Dopo avere cablato correttamente la morsettiera rimovibile non occorre ricablare i terminali Le morsettiere rimovibili si separano indipendentemente dalla base e dal modulo I O per facilitare un installazione e una messa in servizio rapide del sistema che si tratti di un solo circuito o di un sottosistema alla volta Ciascun morsetto numerato sul fondo della morsettiera rimovibile per semplificare la ricerca guasti durante la messa in servizio o i cicli di manutenzione Coppia di serraggio della base morsettiera Coppia di serraggio della base morsettiera Num cat sistema metrico sistema imperiale 1734 RTB 1734 RTBS n 0 6 Nem 7 libbreepollice 1734 RTB3 1734 RTB3S 1734 RTBCJCX 0 5 0 6 Nem 5 7 libbreepollice Utilizzare il gruppo base di cablaggio 1734 TBCJC con il modulo d ingresso per
55. na Dissipazione di potenza max Nessuna Dissipazione termica max Nessuna Posizione selettore a chiave 5 Tensione di isolamento Testato a 1600 V rms per 60 s Intervallo tensione alimentazione sbarra di alimentazione di campo 10 28 8 V CC 120 240 V CA Corrente sbarra di alimentazione di campo max 2 A per punto 4 A modulo Morsettiera 1734 TB 1734 TBS Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Moduli contatore POINT I O 29 Scegliere i contatori ad alta velocit POINT I O quando occorrono Moduli contatore intelligenti con propri microprocessori e un I O in grado di reagire a segnali d ingresso ad alta frequenza fino a 1 MHz I segnali ricevuti agli ingressi vengono filtrati decodificati e contati Alcuni moduli sono in grado di generare un segnale modulato a larghezza di impulso solo 1734 VHSC e I valori di conteggio e velocit possono essere utilizzati per attivare uno o due uscite integrate in meno di 1 ms solo 1734 VHSC I segnali vengono elaboratori per generare anche dati sulla velocit e sull intervallo di impulso tempo tra impulsi Specifiche dei moduli contatore TEN rei Tse vesta rsa vaso Numero di contatori 1 Numero di finestre di confronto 4 Gruppi di uscite un gruppo di 2 Configurazioni contatore ed encoder X1 1 0 Mhz senza filtro Frequenza d ingresso max Configurazione encoder X2 500 kHz senza filtro Configurazione encod
56. o 1734 SSI raccoglie i dati seriali della posizione assoluta dagli encoder industriali che utilizzano il protocollo SSI standard Il modulo SSI viene inserito nella base morsettiera POINT I O che fornisce l alimentazione comune la comunicazione e le connessioni per i sensori SSI 1734 ARM Con il rilascio dei moduli I O digitali a densit superiore il sistema POINT I O continua a espandersi sempre pi nelle applicazioni OEM e generali Alcuni OEM e integratori di sistemi preferiscono progettare un solo sistema modulare in base a un singolo progetto software Le funzionalit vengono disattivate nel software a seconda dell insieme di moduli acquistato dal cliente Il modulo di riserva indirizzi 1734 ARM riserva i numeri di indirizzo e di slot per conservare gli schemi di numerazione degli insiemi di moduli I O acquistati La struttura e la posizione degli indirizzi dei moduli di segnale non parametrizzati vengono conservate quando viene sostituito un modulo di segnale 1734 ARM non dispone della configurazione di modulo e non comunica dati 1 0 1734 CTM e 1734 VTM Il modulo terminale comune 1734 CTM e il modulo terminale di tensione 1734 VTM forniscono l espansione della capacit di terminazione di POINT I O I moduli supportano i moduli POINT I O a densit superiore 8 canali e la gestione del cablaggio dei dispositivi di campo fino alla soluzione POINT 1 0 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 26 Pubblicazione 1734 SG
57. o di uscite 8 8 8 8 Tensione ingresso stato on nom 120 V CA 120 V CA 120 V CA 24 V CC 24V CC 24V CC Ritardo ingresso da ON a OFF 20 0 ms hardware 0 65 ms selezionabile 20 0 ms hardware 0 65 ms selezionabile 20 0 ms hardware 0 65 ms selezionabile 0 5 ms hardware 0 65 ms selezionabile 0 5 ms hardware 0 65 ms selezionabile 0 5 ms hardware 0 65 ms selezionabile Corrente ingresso stato on min 5 0 mA 5 0 mA 5 0 mA 2 5 mA 2 5 mA 2 5 mA Corrente uscita stato on min 10 mA per uscita 10 mA per uscita 10 mA per uscita Corrente PointBus mA 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Dissipazione di potenza max 2 0 Wa 24 V CC 2 0 Wa 2 V CC 2 0 Wa 24 V CC 2 0 Wa 24 V CC 2 0 Wa 24 V CC 2 0 W a 24 V CC Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 20 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Moduli I O analogici per termocoppie e RTD I moduli POINT I O analogici e per la temperatura supportano allarmi dati integrati e a livello di canale quattro punti impostati per canale conversione in unit ingegneristiche diagnostica a livello di canale bit elettronici e indicatori LED formato intero Scegliere i moduli I O analogici per termocoppie o RTD quando occorrono e Canali di POINT I O configurabili individualmente da utilizzare con diversi sensori a conversione in scala integrata elimina la necessit di convertire in sca
58. on volta a utilizzare tecnologia aperta di rete per un integrazione ottimale e completa Le reti dell architettura NetLinx DeviceNet ControlNet ed EtherNet IP parlano un linguaggio comune e condividono un insieme universale di servizi di comunicazione L architettura NetLinx che fa parte dell Architettura Integrata integra perfettamente tutti i componenti di un sistema di automazione da pochi dispositivi su un sola rete a pi dispositivi su pi reti incluso l accesso a Internet consentendo cosi di migliorare la flessibilit ridurre i costi di installazione e aumentare la produttivit La rete EtherNet IP uno standard aperto che supporta la messaggistica implicita ed esplicita e utilizza apparecchiature e supporti fisici Ethernet commerciali pronti all uso La rete ControlNet consente a dispositivi di controllo intelligenti e ad alta velocit di condividere le informazioni necessarie per il controllo di supervisione il coordinamento delle celle di lavoro l interfaccia operatore la configurazione di dispositivi remoti la programmazione e la ricerca guasti La rete DeviceNet consente l accesso ad alta velocit ai dati dell impianto da una vasta gamma di dispositivi e una significativa riduzione del cablaggio TRIO Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 Scelta di una rete E possibil
59. oso d Montaggio orizzontale su guida DIN 1 3 A a 5 2 VCC Corrente nominale in uscita PointBus 1 3 A a 5 V CC per ingresso 19 2 28 8 V Montaggio verticale su guida DIN 1 0 A a 52 V CC Montaggio verticale 1 A a 5 VCC per ingresso 10 28 8 V d 8 Protezione da sovratensione ingressi Protezione dall inversione di polarit Protezione MOV e fusibile Protezione dall interruzione La tensione d uscita rientra nei limiti quando l ingresso La tensione d uscita rientra nei limiti quando l ingresso dell alimentatore diminuisce per 10 ms a 10 V con carico massimo diminuisce per 10 ms a 85 V con carico massimo 12 24 V CC Tensione di ingresso dell alimentatore nom 24V CC 120 240 V CA 120 220 V CA 10 28 8 V CC Intervallo tensione di funzionamento 10 28 8 V CC 85 264 V CC 120 240 V CA Consumo di potenza max Nessuna 9 8 W a 28 8 V CC 15 1 W a 264 V CA Dissipazione di potenza max Nessuna 3 0 W a 28 8 V CC 8 4 W a 264 V CA Dissipazione termica max Nessuna 10 0 BTU h a 28 8 V CC 28 7 BTU h a 264 V CA Val inale resistenza tensi tinuativa 50 V Tensione di isolamento Y x M ande AROE bb AE 1250 V rms 264 V continuativa testato per resistere a 3250 V CC per 60 s continuativa testato per resistere a 2600 V CC per 60 s 12 VCC 24 V CC intervallo 10 28 8 V CC Tensione sbarra alimentazione di campo nom IE intervallo gt 12 V CC o 24 V CC 120 240 V CC 120 V CA 240 V CA 50 60 Hz Corrente sbarra di alimentazione di campo max 10 A 10
60. pecifico 3 Scegliere un gruppo base per il cablaggio Scegliere il gruppo base appropriato per il cablaggio con morsettiera rimovibile per i moduli il gruppo base appropriato per il cablaggio 4 Scegliere i componenti di alimentazione opzionali Scegliere i componenti opzionali per ampliare l alimentazione del backplane o cambiare la sorgente di distribuzione dell alimentazione di campo componenti di alimentazione aggiuntivi in base alla necessit capacit di alimentazione adeguata per rispondere ai requisiti di corrente del backplane per i moduli 1 0 5 Scegliere gli accessori opzionali Scegliere il kit marker in base alla necessit il kit marker se necessario 6 Determinare i requisiti di montaggio Determinare le misure necessarie in base all interfaccia di comunicazione scelta il numero adatto di guide DIN in base al numero di moduli e alle posizioni fisiche di tali moduli montaggio orizzontale o verticale senza declassamento termico Passo 1 Scegliere un modulo di interfaccia di comunicazione Architettura NetLinx Scegliere le interfacce di comunicazione POINT I O Sono disponibili varie schede di interfaccia di comunicazione per reti diverse Installare le schede nel backplane POINTBus per consentire ai moduli POINT I O di comunicare con un controllore L architettura aperta di rete NetLinx la strategia di Rockwell Automati
61. radley es POINT HO POINT 110 Ogni modulo POINT I O viene montato accanto alla scheda di rete o a un altro modulo I O e morsettiera rimovibile RTB per connettere tutti i cavi del lato campo Le morsettiere rimovibili fanno parte del gruppo base morsettiera 1734 TB 1734 TB3 1734 TBS 1734 TB3S 1734 TBCJC Non sono incluse nei moduli I O e devono essere ordinate a parte La famiglia POINT di moduli 1 0 include Moduli I O digitali serie 1734 e Moduli I O analogici serie 1734 Moduli I O speciali serie 1734 Sistemi di cablaggio serie 1734 Schede di comunicazione di rete serie 1734 Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 17 Moduli I O d ig itali Scegliere i moduli I O digitali quando occorrono Moduli d ingresso Un modulo d ingresso risponde a un segnale in ingresso nel modo seguente Il filtro di ingresso limita l effetto dei transitori elettrici della tensione causati dal rimbalzo dei contatti e o dal rumore elettrico Se non filtrati i transitori elettrici della tensione potrebbero produrre dati falsi Tutti i moduli d ingresso utilizzano filtri in ingresso L isolamento ottico scherma i circuiti logici dai possibili danni dovuti a transitori elettrici I circuiti logici elaborano il segnale Un indicatore LED d ingresso si accende o si
62. rente ingresso stato on nom 4 mA tensione di alimentazione di campo 24 V CC Corrente ingresso stato on max 5 mA Tensione ingresso stato off min Tensione di alimentazione di campo meno 5V Tensione ingresso stato off max Uguale alla tensione di alimentazione di campo Corrente ingresso stato off max 1 2 mA Impedenza d ingresso nom 3 6 KQ Impedenza d ingresso max 4 7kQ Tempo del filtro di ingresso nom 0 5 ms Tensione alimentazione bus di alimentazione di campo min 10 V CC Tensione alimentazione bus di alimentazione di campo nom 24 V CC Tensione alimentazione bus di alimentazione di campo max 28 8 V CC Tempo tra parole SSI successive Tp Detto anche tempo di pausa Utilizzare queste informazioni sulle categorie di conduttori per pianificare l instradamento dei conduttori secondo quanto descritto nella pubblicazione 1770 4 1 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale Specifiche del modulo 1734 ARM 1734 ARM Corrente PointBus mA 75 Dissipazione di potenza max 0 375 Wa 5 V CC Dissipazione termica max 1 3 BTU h a 5 V CC Posizione selettore a chiave Utilizzare la posizione del selettore a chiave del modulo rimosso Morsettiera 1734 TB 1734 TBS Pubblicazione 1734 SG001C IT P Maggio 2006 28 Specifiche dei moduli 1734 CTM e 1734 VTM 1734 CTM 1734 VTM Corrente PointBus mA Nessu
63. rumenti La base di montaggio POINT VO si installa direttamente sulla guida DIN verticalmente 0 orizzontalmente La base di montaggio forma l interconnessione per le comunicazioni del backplane del POINTBus e la sbarra di alimentazione di campo La codifica meccanica della base di montaggio impedisce la disposizione errata della base La base di montaggio e le morsettiere rimovibili sono vendute insieme preassemblate in un unica unit chiamata gruppo base morsettiera Gruppo base morsettiera Descrizione 1734 TB Base per il montaggio pre assemblata e morsettiera rimovibile a 8 terminali con morsetto a vite 1734 TBS Base per il montaggio pre assemblata e morsettiera rimovibile a 8 terminali con morsetto a molla 1734 TB3 Base per il montaggio pre assemblata e morsettiera rimovibile a 12 terminali con morsetto a vite 1734 TB3S Base per il montaggio pre assemblata e morsettiera rimovibile a 12 terminali con morsetto a molla 1734 TBCJC Base di montaggio preassemblata e morsettiera rimovibile di compensazione della giunzione fredda k Utilizzare il gruppo base morsettiera di compensazione della giunzione fredda con il modulo d ingresso per termocoppie 1734 IT2I I pin del gruppo base morsettiera 1734 TB sono indipendenti l uno dall altro I pin 4 5 8 e 9 come pure i pin 6 7 10 e 11 sono connessi insieme sul gruppo base morsettiera 1734 TBS Le connessioni per 1734 TB e 1734 TB3 sono determinate dal modulo serie 1734 i
64. rumenti di misurazione della distanza lineari rotanti e ottici Velocit dati SSI 125 kHz 250 kHz 500 kHz 1 MHz 2 MHz selezionabile via software Bit per parola SSI 2 31 selezionabile via software Lunghezza parola SSI 4 byte 32 bit Ritardo parola SSI 16 us 64 ms selezionabile via software Funzionalit SSI Codice Gray o binario con conversione da Gray a binario indicazione di conteggio SSI crescente o decrescente 2 valori comparatore parole SSI latch parole SSI con ingresso I1 Tipo di cavo SSI Cavo UL CM AWM 2464 CSA tipo CMG FT4 o simile che utilizza il doppino intrecciato schermato per le connessioni D e C Consultare il produttore del sensore per conoscere il cavo necessario per il sensore SSI in uso L ingresso I1 pu essere cablato separatamente dal cavo SSI Lunghezza cavo SSI Dipende dalla velocit desiderata dei dati SSI 125 kHz 320 m 250 kHz 160 m 500 kHz 60 m 1 MHz 20 m 2MHz 8m Alimentazione sensore SSI ai terminali V 10 28 8 V CC comune con la tensione di alimentazione di campo 0 75 A CC massimo con protezione da cortocircuiti Corrente di comando orologio SSI max dai terminali C 750 mA max Tipo categoria ingresso I1 Simile al tipo IEC 3 Tensione ingresso stato on min OVCC Tensione ingresso stato on max Tensione di alimentazione di campo meno 10 V Corrente ingresso stato on min 2mA Cor
65. tazione di campo 1734 FPD interrompe la distribuzione dell alimentazione di campo alla propria sinistra partendo dalla distribuzione dell alimentazione di campo alla propria destra possibile utilizzare il distributore dell alimentazione di campo 1734 FPD con una vasta gamma di ingressi di tensione inclusi i moduli I O e le applicazioni da 5 a 125 V CC e da 24 a 240 V CA Modulo di distribuzione della tensione lato campo Ingresso CA o CC Per l uso con tutte le interfacce di comunicazione Partizionamento alimentazione ausiliaria motion principale motion secondario Avvia il nuovo punto di distribuzione della tensione Nessuna estensione della sbarra di alimentazione del backplane 12 moduli al massimo quando si utilizzano l interfaccia di comunicazione 1734 PDN o i moduli 1 0 1734D POINTBlock in quanto non aggiungono alimentazione al backplane POINTBus Il distributore dell alimentazione di campo 1734 FPD lascia passare tutti i segnali del backplane POINT I O ma non fornisce ulteriore alimentazione al backplane POINTBus Il distributore dell alimentazione di campo offre la possibilit di cambiare la sorgente di distribuzione dell alimentazione di campo per i moduli I O a destra del distributore dell alimentazione di campo 1734 FPD Ci facilita il partizionamento logico o funzionale delle applicazioni di conteggio dei canali bassi con mix I O elevato che utilizzano le schede di comunicazione Utilizzare il distributore d
66. teggio o la frequenza sotto forma di un numero binario a 24 bit da 0 a 16 777 215 espresso in una parola a 32 bit A ciascun contatore associato un valore preimpostato selezionabile dall utente e circolare 31 I moduli contatore funzionano nelle modalita seguenti Modalit contatore lettura degli impulsi monofase in ingresso restituzione di un conteggio binario Modalit encoder lettura degli impulsi in quadratura bifase in ingresso restituzione di un conteggio binario Modalit periodo frequenza conteggio dei clock interni durante il periodo on restituzione di una frequenza le uscite 1734 VHSC24 e 1734 VHSC5 vengono aggiornate solo alla fine del periodo Modalit continua frequenza conteggio dei clock interni durante il periodo on restituzione di una frequenza le uscite 1734 VHSC24 e 1734 VHSC5 vengono aggiornate continuamente durante il periodo Modalit di misurazione della frequenza lettura degli impulsi durante il periodo di campionamento restituzione di una frequenza Modalit modulazione di ampiezza degli impulsi generazione di un segnale modulato con ampiezza di impulso solo 1734 VHSC24 e 1734 VHSC5 Modalit generatore d impulsi generazione di un impulso di ampiezza definita restituzione dell ampiezza e dalla quantit del trigger solo 1734 VHSC24 e 1734 VHSC5 Il funzionamento delle modalit contatore ed encoder quasi identico La differenza tra le due modalit sta nel
67. z 25 ms con frequenza di taglio 120 Hz Risposta al gradino di ingresso per canale 15 ms con frequenza di taglio 200 Hz 13 ms con frequenza di taglio 240 Hz 10 ms con frequenza di taglio 300 Hz 8 ms con frequenza di taglio 400 Hz 6 ms con frequenza di taglio 480 Hz Impedenza d ingresso 100 kQ Resistenza di ingresso 1MO Tipo conversione ingresso Delta Sigma Rapporto reiezione di modo comune ingresso 120 dB 100 dB 3 dB 60 dB 3 dB Filtro a spillo Filtro a spillo Rapporto di reiezione di modo normale ingresso 13 0 Hz con frequenza di taglio 50 Hz 15 7 Hz con frequenza di taglio 60 Hz 26 2 Hz con frequenza di taglio 100 Hz 31 4 Hz con frequenza di taglio 120 Hz 52 4 Hz con frequenza di taglio 200 Hz 62 9 Hz con frequenza di taglio 240 Hz 78 6 Hz con frequenza di taglio 300 Hz 104 8 Hz con frequenza di taglio 400 Hz 125 7 Hz con frequenza di taglio 380 Hz 13 1 Hz con frequenza di taglio 50 Hz 15 7 Hz con frequenza di taglio 60 Hz 26 2 Hz con frequenza di taglio 100 Hz 31 4 Hz con frequenza di taglio 120 Hz 52 4 Hz con frequenza di taglio 200 Hz 62 9 Hz con frequenza di taglio 240 Hz 78 6 Hz con frequenza di taglio 300 Hz 104 8 Hz con frequenza di taglio 400 Hz 125 7 Hz con frequenza di taglio 380 Hz Protezione da sovratensione ingressi Protezione ingresso assente Ingresso non protetto da sovratensione Calibrazione ingresso Calibrato in fabbrica Calibrato in

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