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1. N lt lt ce SaaS SSS ae Opening for material transport Mechanical guard Figura 32 Montaggio con trasporto automatico del materiale nella postazione di lavoro Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 37 Capitolo7 Messa in servizio Note sui test Test precedenti alla messa in servizio iniziale Ispezione regolare del dispositivo di protezione eseguita da personale di sicurezza qualificato gt Capitolo 7 Messa in servizio ATTENTION La messa in servizio richiede l esecuzione di una verifica accurata da parte di personale di sicurezza qualificato Prima di utilizzare per la prima volta un sistema protetto da un sistema con telecamera di sicurezza SC300 assicurarsi che il sistema sia stato preventivamente controllato e giudicato idoneo all impiego da parte di personale di sicurezza qualificato Leggere le note riportate al capitolo Informazioni sulla sicurezza a pagina 6 Lo scopo dei test descritti di seguito quello di verificare i requisiti di sicurezza specificati nelle normative nazionali ed internazionali specialmente nella Direttiva macchine e attrezzature da lavoro conformit UE Questi test servono inoltre per stabilire se la funzione di sicurezza in qualche modo compromessa dalla presenza di sorgenti di luce esterne o altri fenomeni conne
2. 22 Esempio montaggio con dadi scorrevoli su profili di spessore diverso 23 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Figura 14 Figura 15 Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24 Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Capitolo 13 Allegato Esempio montaggio con morsetti di bloccaggio su profili di spessore E E E A A ialini Montasio inun te aO erroni eet a AT rica esa Posizionamento corretto dei nastri riflettenti nei giunti ARRE AEE Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 20 mm figura della divergenza non in scala ec cece eee eee ene e Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 24 mm figura della divergenza nion inscala iin ssi ata Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 30 mm figura della divergenza non in scala stretti Connessione del sistema SC300 ccc cece cece cc eceuecceeveuuees Connessione del sistema SC300 senza EDM Moni
3. Figura 8 Figura 9 Figura 10 Figura 11 Figura 12 Figura 13 Dimensioni massime del campo di protezione in funzione della olonese aio 6 Configurazioni dell interblocco di riavviamento consentite sul sistema SCI ritor dea dhe Eee Sea ROLES 11 Significato dei LED di stato del sistema SC300 13 Significato dei LED di diagnostica sus illo iii 14 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 20 mm sono consentiti valori intermedi L cece teens 15 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 24 mm sono consentiti valori intermedi L eee tenes 16 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 30 mm sono consentiti valori intermedi L cent ee eee eens 16 Lunghezza dell area non monitorata in caso di montaggio all interno diuni Ce AIO eho nane ei lana 20 Assegnazione dei pin per la connessione del sistema SC300 28 Avviamento del processo di autoapprendimento 41 Significato dei LED di diagnostica durante l autoapprendimento 41 Display LED dopo l autoapprendimento e cece eee eee 4 Indicazioni sul completamento dell autoapprendimento 46 Scheda tecnica SC300 i Leone de
4. Capacita di rilevamento risoluzione del sistema SC300 20 mm I valori del tempo di risposta e della risoluzione del sistema SC300 sono riportati nella sezione Specifiche tecniche a pagina 47 Calcolo della distanza di sicurezza minima e Passaggio 1 calcolo del tempo di arresto dell intero sistema T 290 ms 20 ms 310 ms 0 31 s e Passaggio 2 inserire i valori della prima formula S 2 000 x T 8 x d 14 S 2 000 x 0 31 8 x 20 14 668 mm e Passaggio 3 controllare il valore di S S gt 500 mm Pertanto occorre utilizzare la seconda formula e Passaggio 4 inserire i valori nella seconda formula S 1 600 x T 8 x d 14 S 600 x 0 31 8 x 20 14 544 mm e Passaggio 5 controllare il valore di S S gt 500 mm Pertanto occorre utilizzare il valore di 544 mm come distanza di sicurezza minima Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Nota Nota Capitolo4 Montaggio Distanza di sicurezza in caso di applicabilita delle norme OSHA ed ANSI Se necessario applicare le norme OSHA ed ANSI il valore della distanza di sicurezza dipende dai seguenti fattori e Tempodiarresto della macchina o sistema Il tempo di arresto riportato nella documentazione della macchina in caso contrario deve essere determinato tramite misurazione e Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione SC300 20 ms e Velocit d avvicinamento e Altri parametri
5. realizzato sulla macchina e Predisposizione per il collegamento di un pulsante di ripristino e Predisposizione per il collegamento di un EDM monitoraggio dispositivi esterni e Indicazione di stato tramite LED Machine side mounting profile Reflective tape on the members opposite the camera Camera Protective field Figura 1 Principio di funzionamento del sistema SC300 Il sistema con telecamera di sicurezza SC 300 costituito da una telecamera e da un nastro riflettente utilizzato per delimitare l area da monitorare La telecamera esegue il monitoraggio dell aria delimitata dal proprio campo di vista e dal nastro riflettente ossia il campo di protezione rilevando eventuali interruzioni Se il sistema SC300 rileva un interruzione nella forma del campo di protezione la telecamera disattiva le proprie uscite di sicurezza Per la scheda tecnica consultare Specifiche tecniche a pagina 47 Per gli schemi dimensionali vedere a pagina 50 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 9 Capitolo3 Descrizione del prodotto Esempi di applicazione Funzioni configurabili 10 Nota Il montaggio del dispositivo rappresentato solo schematicamente nelle seguenti figure per ragioni di semplicit Per un montaggio corretto fare riferimento alle Note di montaggio a pagina 15 Figura 2 Protezione di un punto Figura 3 Protezione di un punto pericol
6. x CIRRRIRE NOLA gt OR ho x 7 lt gt lt gt lt gt CXS oe O LE RSSRSS RS R etto mi gt Serrare le due viti di fissaggio in modo tale che non possano essere allentate involontariamente In seguito al montaggio del sistema applicare una o pi delle etichette informative di sicurezza comprese nella fornitura Utilizzare esclusivamente etichette con testi scritti in una lingua che possa essere compresa dagli operatori della macchina Applicare le etichette informative in modo tale che possano essere viste facilmente dagli operatori durante il funzionamento Le etichette informative non devono risultare coperte e non visibili in seguito all installazione di altri oggetti ed attrezzature Applicare l etichetta informativa Informazioni importanti al sistema nelle immediate vicinanze del sistema con telecamera di sicurezza Le opzioni di montaggio pi comuni sono le seguenti e montaggio su un telaio e montaggio in un telaio 22 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Nota Note VV WV v Capitolo 4 Montaggio Per altre opzioni di montaggio consultare l applicazione di esempio riportata sul sito www rockwellautomation com Montaggio su un telaio Montare sempre la telecamera con almeno due viti ed utilizzare le aperture di serraggio sui due lati opposti dell alloggiamento Fissare le due viti di montaggio in modo tale che non possano
7. k2 per le due telecamere Note Prestare attenzione alle istruzioni di funzionamento dei dispositivi integrati e Per reperire altri schemi di collegamento visitare il sito www rockwellautomation com 24V DC Color Pin Signal Wht 1 Reset Camera Pigtail SE Brn 2 24V Grn 3 Teach Yel EDM Gry OSSD 1 Blu 4 5 Pnk 6 OSSD2 7 0VDC 8 Red FE i Re Restart S11 MSR127 Allen Bradley e Guard marte ov DC Figura 24 Sistema con telecamera di sicurezza C300 configurato con autoapprendimento esterno connesso ad un rel di sicurezza MSR127RP cablato per il riavviamento manuale monitorato 24V DC Camera Pigtail Color Pin Signal Wht 1 Reset Brn 2 24V Grn 3 Teach Yel 4 EDM i Restart Gry 5 OSSD 1 889D F8AX X R Pnk 6 OSSD2 Blu 7 OVDC Red 8 FE L1 L2 L3 S21 12 SO INT 24VDC i RE I PT SI RESET LIT Allen Bradley AM i Guard imaste MM 13 14 23 24 f K2 L12 L11 Y32 S34 13 OV DC Figura 25 Sistema con telecamera di sicurezza SC300 con autoapprendimento esterno connesso ad un modulo rel di sicurezza GSR SI configurato per il riavviamento manuale monitorato Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 31 Capitolo5 Installazione elettrica Principio di funzionamento Figure 24 e 25 L unica differenza tra le Figure 24 e 25 sta nel fatto che i moduli rel sicurezza sono diversi I cablaggi illus
8. lunga del nastro riflettente in caso di sezioni contigue Se vi sono interruzioni nella riflessione il sistema con telecamera di sicurezza ignora il segmento pi corto del nastro Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo4 Montaggio DA C amp S Se SQ Figura 16 Posizionamento corretto dei nastri riflettenti nei giunti gt Sesi prevede che il nastro riflettente possa essere danneggiato a causa delle caratteristiche intrinseche dell applicazione ad esempio se il lavoro prevede che vengano spinti oggetti pesanti o con spigoli affilati nell area di lavoro adottare uno dei seguenti metodi di montaggio montare la telecamera nella parte inferiore del telaio montare la telecamera in posizione pi bassa rispetto alla superficie di contatto di fronte al telaio Come montare il nastro riflettente Per fissare il nastro riflettente sufficiente posizionarlo ed applicarlo gt Pulire la superficie su cui si intende applicare il nastro in modo che non vi siano residui gt Rimuovere la pellicola di protezione dal retro del nastro riflettente ed applicare il nastro perpendicolarmente all asse ottico della telecamera La telecamera pu tollerare una lieve divergenza rispetto all asse ottico Figura 17 SC300 0 i Lateral tolerance To I E 9 2 g AL amp o 9 i Permissible IO oe 06 i applications 2 o E a Reflect
9. v sotto Tabella 12 Display LED dopo l autoapprendimento gt In seguito alla procedura di autoapprendimento fondamentale controllare il campo di protezione vedere Esecuzione di test sul dispositivo di protezione da parte di un esperto o personale autorizzato a pagina 39 Se l autoapprendimento non viene eseguito correttamente gt verificare le possibili cause facendo riferimento alle seguenti domande e procedere secondo necessit Ilcatarifrangente montato e pulito Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 41 Capitolo8 Configurazione Interblocco di riavviamento interno EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni 42 VV Vv gt Il catarifrangente perpendicolare all area del campo di protezione IL nastro riflettente o i segmenti di nastro sono molto corti Nelle immediate vicinanze sono presenti altri oggetti riflettenti che potrebbero interferire con il sistema es strisce riflettenti su indumenti antinfortunistici pellicole da imballaggio ecc Eliminare la causa Ripetere la procedura di autoapprendimento La configurazione dell interblocco di riavviamento data dal cablaggio installato durante l esecuzione della prima o ultima procedura di autoapprendimento Come attivare l interblocco di riavviamento interno Eseguire le connessioni elettriche per il pulsante di ripristino vedere Connessione del s
10. DI Se le condizioni d ingresso non sono pi soddisfatte le uscite corrispondenti sul rel GSR DI vengono disattivate Per riavviare il sistema occorre utilizzare il pulsante interruttore di riavviamento Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Nota Applicazione con un sistema SC300 Applicazione con due sistemi SC300 Note Capitolo6 Esempi di applicazione Capitolo 6 Esempi di applicazione Gli esempi riportati devono servire solo come riferimento per la pianificazione L applicazione specifica potrebbe richiedere l adozione di ulteriori misure di protezione Se utilizzando un solo sistema SC300 possibile ottenere un campo di protezione di dimensioni adeguate montare la telecamera su un angolo del telaio o all interno di un angolo del telaio Applicare il nastro riflettente sui lati opposti 5C300 Reflective Protective field tape Figura 29 Applicazione con un campo di protezione di dimensioni ridotte 1 x SC300 Se l applicazione richiede un campo di protezione di larghezza maggiore di quella coperta da un singolo sistema SC300 o se il punto pericoloso deve essere protetto in modo ergonomico possibile montare due sistemi SC300 in parallelo rivolti in direzioni opposte vedere Figura 27 o negli angoli vedere Figura 28 In questo modo si otterranno due campi di protezione sovrapposti Montare i dispositivi prevedendo una sovrapposizione come mostrato in figura non
11. Products C300 Safety Camera Product identification brand and Allen Bradley GuardMaster 442L SAFCAMI catalogue number part number Product Safety Function 442L SAFCAMI safety camera is a vision based protection device VBPD The safety camera is a non contact safety device and can be used in applications up to Safety Category 3 PL d EN ISO 13849 1 SIL2 SIL CL2 EN 61496 1 EN 61508 and EN 62061 and Type 3 IEC 61496 1 are in conformity with the essential requirements of the following EC Directive s when installed in accordance with the installation instructions contained in the product documentation 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive and that the standards and or technical specifications referenced below have been applied EN 61000 6 2 2005 Electromagnetic Compatibility EMC Part 6 2 Generic standards Immunity for industrial environments EN 61000 6 4 2007 Electromagnetic compatibility EMC Part 6 4 Generic standards Emission standard for industrial environments EN 61496 1 2004 A1 2008 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 1 General AC 2010 requirements and tests IEC TR 61496 4 2007 Safety of machinery Electro sensitive protective equipment Part 4 Particular requirements for equipment using vision based protective devices VBPD EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Safety of Machinery Safety related parts of control systems Part 1 Gene
12. Si _ No L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo di protezione dell ESPE Sil No _ Sono state adottate misure appropriate per prevenire protezione meccanica 0 monitorare presenze non protette nell area pericolosa durante la si NC protezione di un punto pericoloso e sono state fissate in modo da non poter essere rimosse i o Le eventuali misure aggiuntive di protezione meccanica sono state installate e fissate in modo da non potere essere manipolate per aggirare da sopra SM N da sotto o intorno il dispositivo ESPE i Nol x E stato misurato specificato e documentato il tempo di arresto massimo della macchina nella macchina e o nella documentazione della macchina Sil No _ 7 L ESPE stato montato in modo da rispettare la distanza di sicurezza richiesta dal punto pericoloso pi vicino Sil No _ dispositivi ESPE sono stati montati e fissati correttamente in modo da non potere essere manipolati dopo la regolazione Sil No _ 10 Le misure di protezione richieste contro le scosse elettriche sono attive classe di protezione Sil No _ L interruttore di controllo per il ripristino del dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE o il riavviamento della macchina presente e SM N correttamente installato iL No _ Le uscite dell ESPE OSSD interfaccia AS sono integrate in conformit alla categoria di controllo prevista PL SILCL secondo EN ISO 13 849 EN 62 061 e S N sono
13. contattore Se sono necessari vari elementi di commutazione si dovr scegliere una forma idonea di duplicazione dei contatti Evitare che si generi una differenza di potenziale tra i carichi ed il dispositivo di protezione gt Se si collegano dei carichi ad OSSD privi di protezione contro l inversione di polarit le connessioni a 0 V di questi carichi ed il relativo dispositivo di protezione dovranno essere connessi separatamente uno dopo l altro alla stessa morsettiera a 0 V In questo modo si avr la certezza che in caso di guasto non si determini una differenza di potenziale tra le connessioni a 0V per i carichi ed il relativo dispositivo di protezione w N O O nn ID D iv Da LL a i i LY j l i ge ty Le due uscite sono protette contro i cortocircuiti sulla rete a 24 V CC e 0 V Quando il fascio luminoso non interrotto il livello del segnale sulle uscite ALTO CC al potenziale quando il fascio interrotto o vi un dispositivo guasto il segnale sulle uscite BASSO CC Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 soddisfa i requisiti di soppressione delle interferenze EMC per uso industriale classe di soppressione interferenze A Se impiegato in aree residenziali pu provocare disturbi radio Per ottenere la piena compatibilit elettromagnetica EMC necessario eseguire la connessione della terra funzionale FE Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 2
14. dorso a dorso Diversamente si potrebbero generare aree non monitorate Assicurarsi che i riferimenti sull alloggiamento delle due telecamere siano allineati Le due telecamere SC300 devono essere sincronizzate in modo che non possono interferire tra loro vedere a pagina 30 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 35 Capitolo 6 Esempi di applicazione Applicazione con accesso di sicurezza su tre lati postazione di lavoro ergonomica Nota Note Unmonitored areas All round reflective tape Protective field 1 Protective field 2 Area where both protective fields overlap Figura 30 Applicazione con un campo di protezione di grandi dimensioni 2 x C300 Per ottenere una postazione di lavoro ergonomica ed al tempo stesso efficace possibile montare diagonalmente due telecamere di sicurezza In questo modo sar possibile accedere in sicurezza al punto pericoloso da tre lati Con la disposizione diagonale dei campi di protezione tenendo conto della distanza di sicurezza necessaria la distanza di lavoro dell operatore potrebbe risultare maggiore Hazardous area Angled surface for mounting the reflective tape Protective field 2 x SC300 Figura 31 Configurazione ergonomica della postazione di lavoro grazie all impiego di due sistemi SC300 vista dall alto In questo caso occorre prestare particolare attenzione al montaggio corretto dei nastri riflettenti come
15. dovr riavviare il sistema SC300 in seguito alla risoluzione del problema Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 45 Capitolo 10 Diagnostica LED di LED di stato nno JHA D 1 Significato Rettifica dell errore eleo SS iis 7 gt Controllare il contattore Se necessario LO 0 sostituirlo sovracorrente su l y pe pe gt Controllare il cablaggio per verificare che non AX AX Errore un OSSD i i ae ee Oe ate siano presenti cortocircuiti o circuiti incrociati e 2 0 0 3 0 0 Aniso gt Controllare i contattori ed i relativi cablaggi e correggere gli eventuali errori relativi ai cablaggi EDM gt s i dira Erroia pegnere e riaccendere il dispositivo Controllare la configurazione dell EDM vedere a pagina 12 eE ojoo hE o jawis gt Controllare che il pulsante di ripristino funzioni correttamente Il pulsante potrebbe essere Pulsante di difettoso o inceppato Errore ripristino gt Controllare il cablaggio del pulsante di ripristino verificando che non siano presenti cortocircuiti ai 24 V 2 0 0 0 0 Avviso gt Controllare la connessione del pulsante di Ingresso TEACH autoapprendimento esterno con azionamento ef olo o foam a Errore di sistema gt Scollegare la tensione d alimentazione del sistema SC300 per almeno 3 secondi gt Se il problema persiste sostituire l unit Tabella 13 Indicazioni sul completamento dell autoapprendimento 46 Rockwell Automation Pubblica
16. essere allentate involontariamente Utilizzare sempre delle rondelle sotto le viti Figura 13 Per montare la telecamera utilizzare dei dadi scorrevoli adatti ai profili utilizzati oppure impiegare i morsetti di bloccaggio disponibili come accessori consultare la sezione Accessori a pagina 53 Durante la scelta della lunghezza delle viti prestare attenzione allo spessore della flangia sulla telecamera consultare la sezione Schemi dimensionali a pagina 50 io SN A oe Housing markings 4 Housing markings I i i f Mounting on 40 mm profile Mounting on 60 mm profile Figura 13 Esempio montaggio con dadi scorrevoli su profili di spessore diverso Mounting on 30 mm profile Mounting on 50 mm profile Figura 14 Esempio montaggio con morsetti di bloccaggio su profili di spessore diverso gt Allineare la telecamera in modo tale che i riferimenti sull alloggiamento siano allineati con l interno del profilo del telaio Il campo di protezione compreso tra i riferimenti sull alloggiamento e le estremit del nastro riflettente Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 23 Capitolo 4 Montaggio 24 Note VVV WV WV Note Montaggio in un telaio Figura 15 Montaggio in un telaio Montare sempre la telecamera con almeno due viti ed utilizzare le aperture di serraggio sui due lati opposti dell alloggiamento S
17. oggetto nel campo di protezione o in condizione di lock out OSSD attivati Assenza di oggetti nel campo di protezione Non stato eseguito l autoapprendimento di nessuna configurazione valida stato di default alla consegna Eseguire la procedura di autoapprendimento vedere Autoapprendimento a pagina 40 Lampeggio regolare richiesto reset Giallo Premere il pulsante di ripristino Avviso Eseguire la procedura di ricerca guasti vedere Diagnostica a pagina 45 Tabella 3 Significato dei LED di stato del sistema SC300 Errore Eseguire la procedura di ricerca guasti vedere Diagnostica a pagina 45 O A S N O la N la O la LED di diagnostica del sistema SC300 La telecamera comunica le informazioni diagnostiche per mezzo di quattro LED Allocation of the diagnostics LEDs to the protective field sector Diagnostics LE Figura 8 LED di diagnostica del sistema SC300 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 13 Capitolo 3 14 Descrizione del prodotto Display Significato Sequenza di accensione in seguito all avvio del sistema SC300 e dopo l autoapprendimento viene eseguita la sequenza di accensione La sequenza ha inizio con il LED di diagnostica 1 dopo un secondo si illumina il LED diagnostica successivo per un secondo e cos via fino a quando tutti e 4 i LED di diagnostica non saranno illuminati Dl S
18. punto pericoloso Questo accorgimento utile per far s che il punto pericoloso possa essere raggiunto solo in seguito all interruzione completa dello stato pericoloso della macchina ATTENTION Se la distanza di sicurezza insufficiente la funzione di protezione viene meno Affinch possa svolgere una funzione di protezione affidabile il sistema con telecamera di sicurezza deve essere montato ad una distanza di sicurezza corretta dal punto pericoloso In caso di montaggio verticale il campo di protezione compreso tra il centro dell obiettivo della telecamera ed il bordo del nastro riflettente pi vicino al punto pericoloso il punto di riferimento per la distanza di sicurezza S pertanto non corrisponde al centro del nastro riflettente vedere Figura 9 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo4 Montaggio Safety distance S Ds fe Protective field height All round reflective tape Figura 9 Distanza di sicurezza dal punto pericoloso Maratha Se il campo di protezione ha una parte inclinata occorre prestare particolare attenzione alla distanza di sicurezza S Ds Assicurarsi che la distanza di sicurezza ac eB necessaria tra il punto di accesso ed il punto pericoloso sia rispettata in tutte le parti del campo di protezione gt Si noti che nel caso di campi di protezione con parti inclinate potrebbero valere regole diverse per il calcolo de
19. sia l interblocco di riavviamento interno che quello esterno gli utenti e gli operatori della macchina saranno esposti al rischio di gravi infortuni Reset Se si attiva l interblocco di riavviamento sul sistema SC300 interno e si realizza anche un interblocco di riavviamento sulla macchina esterno ciascun interblocco di riavviamento avr il proprio pulsante Quando si aziona il pulsante di ripristino per l interblocco di riavviamento interno e Il sistema SC300 attiva i dispositivi di commutazione del segnale d uscita e Fa passare il sistema SC300 al verde Solo l interblocco di riavviamento esterno impedisce il riavviamento della macchina Dopo aver premuto il pulsante di ripristino relativo al sistema SC300 l operatore deve anche premere il pulsante di riavviamento della macchina Se il pulsante di ripristino ed il pulsante di riavviamento non vengono premuti nella sequenza specificata non deve essere ripristinato lo stato pericoloso Il pulsante di ripristino impedisce l attivazione accidentale ed involontaria del pulsante di riavviamento esterno L operatore deve preventivamente confermare lo stato di sicurezza con il pulsante di ripristino Il collegamento elettrico del pulsante di ripristino descritto nella sezione Installazione elettrica a pagina 27 La configurazione dell interblocco di riavviamento interno descritta a pagina 42 EDM Il sistema SC300 dispone della funzione EDM External Dev
20. 0 e montaggio diagnosi degli errori e ricerca guasti e installazione elettrica e codici prodotti e messa IN Servizio e conformit ed approvazioni e cura e manutenzione La pianificazione e l utilizzo di dispositivi di protezione come il sistema SC300 richiedono determinate competenze tecniche non incluse in questa documentazione Durante l utilizzo del sistema SC300 necessario attenersi alle leggi e alle normative nazionali e locali Per informazioni generali sulla prevenzione degli infortuni durante l uso di dispositivi di protezione optoelettronici consultare la brochure Safe Machines with opto electronic protective devices Si prega inoltre di fare riferimento alla home page di Rockwell Automation all indirizzo www rockwellautomation com Sul sito Web sono disponibili informazioni relative a e applicazioni di esempio e report applicativi di integrazione agli esempi e un elenco di domande frequenti riguardanti il sistema SC300 e queste istruzioni di funzionamento in varie lingue per la visualizzazione e la stampa e certificati di collaudo dei prototipi la dichiarazione di conformit CE ed altri documenti Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 3 Capitolo1 Informazioni su questo documento Campo di applicazione Note Abbreviazioni ANSI EDM ESPE LED OSSD SC300 Simboli utilizzati Consigli Nota O O O 1 WA AA WH ODD gt Azione da e
21. 2006 42 CE Direttiva sui requisiti minimi di sicurezza e di salute per l uso delle attrezzature di lavoro 89 655 CEE Normative regole sulla sicurezza sul lavoro Altre normative pertinenti sulla sicurezza I produttori e gli operatori della macchina su cui viene utilizzato il sistema con telecamera di sicurezza sono tenuti a procurarsi ed osservare tutte le regole e le normative di sicurezza applicabili e strettamente necessario rispettare le note sui test vedere Note sui test a pagina 38 riportate in queste istruzioni di funzionamento es note relative all uso al montaggio all installazione o all integrazione nel controllore di una macchina esistente e test devono essere eseguiti da personale di sicurezza qualificato o da personale appositamente addestrato e autorizzato e devono essere registrati e documentati al fine di garantirne la ripetibilit e tracciabilit in qualsiasi momento Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 7 Capitolo2 Informazioni sulla sicurezza Tutela dell ambiente e Le modifiche alla configurazione dei dispositivi possono comportare il decadimento della funzione di protezione In seguito a qualsiasi modifica alla configurazione pertanto necessario verificare il corretto funzionamento del dispositivo di protezione La persona che esegue la modifica anche responsabile del funzionamento corretto della funzione di protezione del dispositivo
22. 53 Entro i limiti di V Tabella 15 Scheda tecnica SC300 48 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo 11 Specifiche tecniche CE STAT reset o Durata di attuazione dell ingresso dell interruttore di 120 ms controllo Ingresso di Autoapprendimento sincronizzazione deve essere azionato tramite un interruttore a TEACH SYNCH chiave OSSD Output Signal Switching Device dispositivi di 2 semiconduttori PNP protetti contro i cortocircuiti commutazione segnali di uscita monitoraggio circuito incrociato Tensione di disinserzione ALTO attiva n a 250 mA CI CO SI CORRI I essen din nen o di Daimisodi TO Lui i oe Larghezza impulso di prova 230 us Frequenza di prova LF 120 ms 20ms 20ms Tempo di risposta Tempo di disinserimento 100 ms Ritardo di accensione degli OSSD da rosso a verde ae fomtor DE Tempo di diseccitazione consentito Tempo di eccitazione consentito Tabella 16 Scheda tecnica C300 Valido per tensioni comprese tra Uy e OV Le correnti di commutazione di lt 500 mA sono consentite per brevi periodi 100 ms Corrente di dispersione massima attraverso il cavo OSSD in caso di guasto circuito aperto cavo 0 V Il controllore a valle deve rilevare questo stato come BASSO Un PLC Programmable Logic Controller di sicurezza deve essere in grado di identificare tale stato Assicurarsi che la resistenza del singolo cavo in
23. 7 Capitolo5 Installazione elettrica Connessione del sistema M12 x 8 Nota Connessione del sistema SC300 Nota e Per ottemperare ai requisiti delle norme applicabili es EN 61 496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve interruzione della tensione di alimentazione di 20 ms Gli alimentatori conformi ad EN 60 204 1 soddisfano tale requisito Rockwell Automation pu fornire alimentatori idonei consultare la sezione Accessori a pagina 53 e La protezione elettrica per la telecamera deve essere dimensionata in conformit ai dati riportati nella sezione Scheda tecnica a pagina 47 Figura 20 Connessione del sistema SC300 Il sistema SC300 provvisto di un cavo lunghezza circa 30 cm con un connettore per cavo M12 x 8 Cri Gone ee mie 1 Reset riavviamento opzionale 2 24 V CC alimentazione tensione 4 EDM Monitoraggio dispositivi esterni EDM opzionale 5 OSSD1 dispositivo di commutazione segnale di uscita 1 OSSD2 dispositivo di commutazione segnale di uscita 2 Bu GND 0 V CC alimentazione tensione tne Tabella 9 Assegnazione dei pin per la connessione del sistema SC300 Rockwell Automation pu fornire dei cavi di collegamento di lunghezze diverse come accessori consultare la sezione Accessori a pagina 53 Se si utilizzano cavi di collegamento assemblati autonomamente si raccomanda di eseguire il collegamento della mess
24. SO 13 855 derivati dai dati relativi alla velocit d avvicinamento del corpo o di parti del corpo T Tempo diarresto dell intero sistema in s Tempo di arresto dell intero sistema Tempo di arresto della macchina tempo di risposta del dispositivo di protezione in seguito all interruzione del fascio luminoso d Capacit di rilevamento risoluzione del dispositivo di protezione in mm La velocit d avvicinamento gi compresa nella formula di calcolo Con K 2 000 mm s la prima formula diventa 1 formula di calcolo S 2 000 x T 8 x d 14 Se il valore di S risultante gt 100 mm e S lt 500 mm utilizzare il valore determinato come distanza di sicurezza Secondo la norma prEN ISO 13 855 non sono consentiti valori della distanza di sicurezza S lt 100 mm Se si ottiene un valore S lt 100 mm con il calcolo contattare Rockwell Automation Se si ottiene un valore S gt 500 mm utilizzare K 1 600 mm s nella formula e ripetere il calcolo di S 2 formula di calcolo S 1 600 x T 8 x d 14 Se il nuovo valore di S risultante gt 500 mm utilizzare il nuovo valore determinato come distanza di sicurezza minima Se il nuovo valore di S risultante lt 500 mm utilizzare 500 mm come distanza di sicurezza minima Esempio Utilizzare i seguenti valori Tempo di arresto della macchina 290 ms Tempo di risposta del sistema SC300 in seguito all interruzione del fascio luminoso 20 ms
25. TTENTION Se si supera il rapporto massimo tra i lati il sistema con telecamera di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente mettendo a rischio l operatore Indicazioni valide per tutte le risoluzioni e Ilrapportotrailati del campo di protezione monitorato non deve essere superiore a2 l e Sesi richiede un campo di protezione maggiore di quello ottenibile utilizzando un solo sistema SC300 possibile montare due SC300 in parallelo in direzioni opposte In questo modo si otterranno due campi di protezione sovrapposti vedere Applicazione con due SC300 a pagina 35 Dimensioni del campo di protezione consentite con una risoluzione di 20 mm I lati del campo di protezione monitorato non devono essere minori di 0 40 m e maggiori di 1 00 m Lato lungo del campo di protezione 040m lt 050m o Tabella 5 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 20 mm sono consentiti valori intermedi Esempio 1 Il lato corto di 0 43 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 43 m e potr avere una lunghezza massima di 2 x 0 43 m 0 86 m Esempio 2 Il lato corto di 0 78 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 78 m e potr avere una lunghezza massima di 1 00 m Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 15 Capitolo 4 Montaggio Determinazione della distanza di sicurezza 16 Nota Dimensioni d
26. Telecamera di sicurezza Allen Bradley Manuale dell utente i n Guard Imaster Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente A causa della variet di utilizzi dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione e dell utilizzo di queste apparecchiature di controllo devono essere certi che siano state prese tutte le precauzioni necessarie affinch ogni applicazione ed utilizzo soddisfino tutti i requisiti di prestazione e di sicurezza incluse leggi regolamenti norme e standard Le illustrazioni gli schemi e gli esempi contenuti nel presente manuale vengono inclusi a solo scopo illustrativo A causa delle molte variabili e dei requisiti associati a ciascuna installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit Compresa la responsabilit derivante dalla propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi contenuti in questa pubblicazione La pubblicazione Rockwell Automation SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso l ufficio commerciale Rockwell Automation di zona descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici da tenere in considerazione durante l impiego di prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione E proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto di questo man
27. a Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 88977 11 Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Copyright 2012 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti
28. a PEDM e salva tale configurazione nel dispositivo arai Se non si esegue l autoapprendimento l EDM rimane disattivato Se si mette in funzione il sistema dopo aver connesso i contatti all ingresso dell EDM monitoraggio dispositivi esterni senza aver eseguito l autoapprendimento l EDM rimarr disattivato Il sistema pertanto potr passare al verde anche in presenza di contattori difettosi Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo8 Configurazione Bloccaggio del tasto di autoapprendimento interno Come disattivare il monitoraggio dei dispositivi esterni Connettere permanentemente l ingresso dell EDM allo 0 V Connessione del sistema SC300 a pagina 28 Accendere il sistema SC300 Eseguire una procedura di autoapprendimento Se il segnale o lo 0 V assente sull ingresso dell EDM monitoraggio dispositivi esterni il sistema con telecamera di sicurezza disattiva EDM e salva tale configurazione nel dispositivo Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Nelle condizioni di default alla consegna il tasto di autoapprendimento interno sbloccato ossia pu essere utilizzato Per poter eseguire l autoapprendimento a distanza e o contribuire a proteggere la config
29. a a terra funzionale pin 8 Senza EDM Monitoraggio dispositivi esterni senza interblocco di riavviamento interno e senza pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Se si utilizza il sistema SC 300 senza interblocco di riavviamento interno l interblocco di riavviamento deve essere implementato esternamente ossia lato macchina 28 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo5 Installazione elettrica 24V RESTART Internal n teach in key E de A TEACH SYNC EDM J A OSSD1 FE i a Caf Figura 21 Connessione del sistema SC300 senza EDM Monitoraggio dispositivi esterni senza interblocco di riavviamento interno e senza pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave OV Con EDM Monitoraggio dispositivi esterni con interblocco di riavviamento interno e con pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave 24V F Key operated A RESTART a a Internal o Ate Ox T teach in E key OV Figura 22 Connessione del sistema SC300 con EDM Monitoraggio dispositivi esterni con interblocco di riavviamento interno e con pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Tasto di reset riavviamento Quando si utilizza il sistema SC300 con interblocco di riavviamento interno consultare la sezione Interblocco di riavviamento a pagina 11 l operatore deve premere il pulsante di r
30. a distanza di sicurezza LL 16 Distanza di sicurezza in conformit a prEN ISO 13 855 ed EN ISO 13 857 17 Distanza di sicurezza in caso di applicabilit delle norme OSHA ed ANSI 19 Evitare le aree non monitorate L LL 20 Fasi di montaggio del sistema con telecamera di sicurezza eee ee 22 MOnNEasgio Sin calo irritabile oa 23 Montasio I antel ssnatar tia FL serie AAIE 24 Montaggio del mastro riflettente seirinin aaa a lata tad 24 Installazione elettrica Connessione del sistema M12 x 8 iii elena 28 Connessione del sistema SC300 ccc cece Lene 28 Due S500 Consincroniz7a7z Ones sah hectare Gk iii 30 Senet ar COleotmentOis suns uhtisancuedaes eden Vines lesser ivecracwadins 31 SC300 su UE10 30S con EDM Monitoraggio dei dispositivi esterni ed interblocco di riavviamento interno LL 32 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Esempi di applicazione Applicazione con un sitema SC300 sierici ila 35 Applicazione con due sistem SCIO0 sinan aia a a pid 35 Applicazione con accesso di sicurezza su tre lati postazione di lavoro IERI O RE RO ERI EIA DOLO TORO RO SR RI 36 Applicazione con trasporto automatico del materiale alla postazione di lavoro 37 Messa in servizio INGEC SAL Eae e T e E saad E a a EEEN A 38 Test precedenti alla messa in servizio iniziale gt papiri rieletto 38 Ispezione regolare del dispositivo di protezione eseguita da
31. a sui rifiuti 16 02 14 Separazione dei materiali Prima di inviare i dispositivi negli appositi centri di riciclo necessario separare i vari materiali della telecamera di sicurezza SC300 Separare l alloggiamento dagli altri componenti in particolare il circuito Inviare le parti separate nei centri di riciclo appropriati Componenti Smaltimento Prodotto Alloggiamento Riciclo dei metalli alluminio Circuiti cavo connettore ed elementi di collegamento Riciclo di componenti elettronici elettrici Imballaggio Cartone carta Riciclo di carta cartone Imballaggio di polietilene Riciclo della plastica Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Caratteristiche speciali Principio di funzionamento del dispositivo Capitolo3 Descrizione del prodotto Capitolo 3 Descrizione del prodotto In questo capitolo vengono fornite informazioni sulle caratteristiche speciali e la funzione della telecamera di sicurezza SC300 In particolare vengono descritti la struttura il principio di funzionamento e le varie modalit operative del dispositivo Leggere questo capitolo prima di montare installare e mettere in servizio il dispositivo e Il sistema SC300 dispositivo elettrosensibile di protezione di tipo 3 secondo EN 61 496 1 conforme ai requisiti previsti per il livello di sicurezza controllo affidabile e Funzionamento di protezione con interblocco di riavviamento interno o esterno
32. a viene abilitata premendo e rilasciando il relativo interruttore di riavviamento L alimentazione attivata sulle uscite corrispondenti dell MSR127TP Se le condizioni d ingresso non sono pi soddisfatte le uscite corrispondenti sull MSR127 o GSR SI si aprono disattivando l alimentazione 32 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo5 Installazione elettrica 24V DC Color Pin Signal Wht 1 Reset Brn 2 24V Camera Pigtail Soi Grn 3 Teach Yel 4 EDM Gry 5 OSSD1 Pnk 6 OSSD2 Blu 7 OVDC Red 8 FE 889D F8AB X Restart O O A2 Sil S21 S12 S22 S32 S42 L1 L2 L3 J Lr _ Power ivi Test Out IN1 IN2 DK Int 0 1 DI K In2 LOGIC 2 Out Allen Bradley 8 3 Logic Guard maste 7 6 5 4 L12 Lii Y32 S34 O O OV DC Figura 27 Due telecamere di sicurezza SC300 con autoapprendimento esterno connesse ad un modulo rel di sicurezza GSR DI configurato per il riavviamento manuale monitorato Principio di funzionamento Quando il fascio luminoso delle due telecamere di sicurezza SC300 non interrotto e le condizioni d ingresso sui moduli rel di sicurezza GSR DI sono valide il sistema pronto per l accensione e rimane in attesa di un segnale di ingresso segnale di accensione La sequenza logica corrispondente del sistema viene abilitata premendo e rilasciando il relativo interruttore di riavviamento L alimentazione attivata sulle u
33. adatte agli schemi di circuito iL_ No 13 La funzione di protezione stata verificata in relazione alle note sui test di questa documentazione Sil No _ Le funzioni di protezione presenti sono attive in ogni impostazione del selettore della modalit operativa Sil No _ N Gli elementi di circuito attivati dall ESPE ad esempio i contattori e le valvole sono monitorati Sil No _ 6 L ESPE attivo per tutta la durata dello stato di pericolo Sil No _ Una volta attivato uno stato di pericolo questo viene arrestato quando l ESPE viene attivato o disattivato e quando viene modificata la modalit STN operativa o quando si passa ad un altro dispositivo di protezione IL No _ 1 N L etichetta informativa per il controllo giornaliero stata attaccata in un punto visibile da parte dell operatore S l_ No _ Questa lista di controllo non sostituisce la messa in servizio iniziale n la regolare ispezione da parte di personale di sicurezza qualificato 54 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo13 Allegato Rockwell Automation EC Declaration of Conformity The undersigned representing the manufacturer and the authorised representative established within the Community Rockwell Automation Inc Rockwell Automation B V 2 Executive Drive Rivium Promenade 160 Chelmsford MA 01824 2909 LM Capelle aan den IJssel U S A Netherlands Herewith declare that the
34. agnostica In questo capitolo sono descritte le procedure di identificazione e rettifica di errori e malfunzionamenti durante il funzionamento del sistema con telecamera di sicurezza ATTENTION Terminare attivita se la causa del malfunzionamento non stata chiaramente identificata gt Arrestare la macchina se non possibile identificare con chiarezza l errore o se non si in grado di eliminare in sicurezza il malfunzionamento Stato di lock out del sistema In presenza di determinati guasti o di configurazioni errate il sistema pu passare in stato di lock out Il LED di stato lampeggia con un ciclo di carico breve O accensione breve spegnimento prolungato Per riportare il dispositivo in condizioni operative Eliminare la causa del guasto facendo riferimento alle informazioni riportate di seguito nel presente capitolo Disattivare e riattivare l alimentazione del sistema SC300 ad esempio scollegando e ricollegando la spina del sistema Se non possibile risolvere l errore con l aiuto delle informazioni fornite in questo capitolo contattare l ufficio commerciale Rockwell Automation o il distributore Allen Bradley In questa sezione viene descritto il significato delle segnalazioni dei LED in caso di avvisi ed errori e le relative modalit di intervento a a La procedura di ricerca guasti per gli avvisi O e gli errori O differisce soltanto nell ultimo passaggio In caso di errore si
35. amento pu essere implementato in due modi e Conl interblocco di riavviamento interno del sistema SC 300 Il sistema SC 300 controlla il riavviamento e Conl interblocco di riavviamento della macchina esterno Il sistema SC300 non controlla il riavviamento Le possibili combinazioni sono riportate nella seguente tabella Interblocco di Interblocco di riavviamento del riavviamento sistema SC300 della macchina Applicazione consentita Solo se Mr a non possibile stazionare dietro il sistema con telecamera di sicurezza Disattivato Disattivato Attenersi alla EN 60 204 1 assicurarsi che non vengano utilizzati indumenti di lavoro con catarifrangenti su Solo se non possibile stazionare dietro il sistema con telecamera di sicurezza Attivato Disattivato Attenersi alla EN 60 204 1 Tutte L interblocco di riavviamento del sistema SC300 gestisce la funzione di Attivato Attivato ripristino vedere Reset pi avanti Tabella 2 Configurazioni dell interblocco di riavviamento consentite sul sistema SC300 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 11 Capitolo 3 12 Descrizione del prodotto Consigli Nota ATTENTION Configurare sempre l applicazione con l interblocco di rlavviamento Assicurarsi che sia sempre presente un interblocco di riavviamento Il sistema SC300 non in grado di verificare che l interblocco di riavviamento della macchina sia connesso Se si disattiva
36. contatto difettoso e PEDM impedisce il successivo riavviamento della macchina ara La procedura di autoapprendimento deve essere eseguita dopo ogni modifica relativa alla connessione Il sistema SC300 attiva il monitoraggio dispositivi esterni solo in seguito alla procedura di autoapprendimento successiva Se si mette in funzione il sistema dopo aver connesso i contatti all ingresso dell EDM monitoraggio dispositivi esterni senza aver eseguito l autoapprendimento l EDM rimarr disattivato Il sistema pertanto potr passare al verde anche in presenza di contattori difettosi La configurazione del EDM interno descritta a pagina 42 Pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Per poter eseguire l autoapprendimento a distanza e o proteggere la configurazione possibile connettere un pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave e bloccare il tasto di autoapprendimento interno e In seguito all azionamento del pulsante di autoapprendimento con azionamento a chiave il sistema SC300 blocca il tasto di autoapprendimento interno e salva questa configurazione sul dispositivo L autoapprendimento pu essere eseguito esclusivamente tramite l apposito pulsante esterno con azionamento a chiave vedere Bloccaggio del tasto di autoapprendimento interno a pagina 43 e Sel applicazione prevede l impiego di due SC300 i due sistemi utilizzeranno lo stesso pulsante di autoapprendime
37. di sicurezza SC 300 deve essere installato messo in servizio o sottoposto a manutenzione solo da personale di sicurezza qualificato Con il termine personale di sicurezza qualificato si intendono persone che e avendo ricevuto una formazione specifica e con esperienza dispongano delle conoscenze necessarie relative alla macchina da controllare e siano state addestrate dal responsabile della macchina sul funzionamento della macchina stessa e sulle regole generali di sicurezza in vigore e dispongano di nozioni sufficienti in materia di antinfortunistica e di sicurezza sul lavoro e conoscano le direttive e le procedure tecniche di uso comune es norme DIN requisiti VDE norme tecniche emanate da altri Stati membri UE al fine di poter valutare gli aspetti inerenti alla sicurezza delle macchine a comando elettrico e e abbiano accesso a queste istruzioni di funzionamento e le abbiano lette Di norma si tratta di personale di sicurezza qualificato dal produttore degli ESPE apparecchi elettrosensibili di protezione o di persone adeguatamente addestrate presso la sede del produttore degli ESPE o incaricate dall azienda che utilizza gli ESPE Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 un dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 dispone di tre livelli di risoluzione Le dimensioni del campo di protezione massimo variano a seconda della risoluzione utilizzata f 3 Dimensio
38. direzione del controllore a valle sia limitata a questo valore affinch un eventuale circuito incrociato tra le uscite sia rilevato in modo sicuro Tenere presente anche la norma EN 60 204 Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Requisiti generali Quando attivo le uscite vengono testate ciclicamente breve segnale BASSO Nella scelta dei controllori a valle assicurarsi che gli impulsi di prova non determinino la disattivazione utilizzando i parametri sopra riportati Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 49 Capitolo11 Specifiche tecniche Schemi dimensionali Schema dimensionale C300 93 9 3 7 4 6 0 18 LIL 62 0244 6 2 0 244 6 1 0 24 va Cable length 400 mm including cable plug Cable plug M12 x 8 Figura 34 Schema dimensionale C300 50 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo 11 Specifiche tecniche Schema dimensionale kit di montaggio 442L ACAMBRK1 4 0 16 1x45 0 8 x 45 Figura 35 Schema dimensionale kit di montaggio Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 51 Capitolo12 Informazioni per l ordinazione Sistemi con telecamere di sicurezza 52 Nota Capitolo 12 Informazioni per l ordinazione Oltre al sistema con telecamera di sicurezza necessario un set di risoluzione Sistema con telecamera di sicurezza SC300 comprendente
39. e 1 220 mm 0 25 48 pollici o pi a seconda dell applicazione Esempio Per la protezione verticale con un dispositivo di protezione optoelettronico con risoluzione effettiva migliore di 64 mm 2 5 pollici possibile determinare approssimativamente il valore di D applicando la seguente formula Dot pollici 3 4 x risoluzione effettiva 0 276 ma non inferiore a 0 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 19 Capitolo4 Montaggio Evitare le aree non monitorate ATTENTION 20 E necessario prevedere una protezione separata per le aree non monitorate Durante l installazione del sistema con telecamera di sicurezza SC300 il montaggio scorretto o le mutue interferenze tra pi sistemi possono determinare la presenza di aree non monitorate attraverso le quali un operatore potrebbe raggiungere il punto pericoloso gt Le aree non monitorate devono essere protette per mezzo di protezioni meccaniche gt Tenere presente i seguenti avvisi e precauzioni per evitare la presenza di aree non monitorate Evitare di montare all interno di un telaio Nel caso del montaggio in un telaio a causa del principio di funzionamento del sistema si determinano delle aree non monitorate attraverso le quali l operatore potrebbe raggiungere il punto pericoloso gt Per prevenire fin dall inizio la formazione di aree non monitorate montare la telecamera sopra il telaio anzich al suo intern
40. e I raggi luminosi emessi dalla telecamera possono essere deviati da superfici riflettenti e ci pu comportare il mancato rilevamento di un oggetto Per questo motivo non consentita la presenza di superfici riflettenti sul nastro riflettente o nel campo di protezione e Le istruzioni di funzionamento devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina su cui installata la telecamera di sicurezza SC300 L operatore della macchina deve ricevere istruzioni relative all uso del dispositivo da parte di personale di sicurezza qualificato e deve essere invitato a leggere le istruzioni di funzionamento e Per ottemperare ai requisiti delle norme applicabili es EN 61 496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve interruzione della tensione di alimentazione di 20 ms Gli alimentatori conformi ad EN 60 204 1 soddisfano tale requisito Rockwell Automation pu fornire alimentatori idonei consultare la sezione Accessori a pagina 53 Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 stato progettato per avere un impatto ambientale minimo Il sistema utilizza solo una quantit minima di energia e di risorse naturali Sul lavoro agire sempre in modo responsabile nei confronti dell ambiente Smaltimento Smaltire sempre i dispositivi inutilizzabili o non parabili in conformit alle normative e ai regolamenti locali e nazionali riguardanti lo smaltimento es normativa europe
41. e o giallo Durante la verifica deve accendersi solo il LED rosso Se si accende il LED V o durante il test anche solo per un breve periodo si dovranno interrompere tutti gli interventi sulla macchina In tal caso l installazione del sistema con telecamera di sicurezza dovr essere verificata da personale di sicurezza qualificato Quando deve essere controllato il dispositivo di protezione e Il dispositivo di protezione deve essere controllato quotidianamente da un esperto o da personale autorizzato e Il dispositivo di protezione deve essere controllato a ogni cambio operatore Come controllare il dispositivo di protezione Controllare che il dispositivo di protezione sia posizionato correttamente e che non abbia subito danni prestando particolare attenzione al montaggio alle connessioni elettriche allo schermo anteriore ed al nastro riflettente Verificare che l accesso all area pericolosa da parte di personale o con parti del corpo sia possibile solo attraverso il campo di protezione del sistema SC300 ad esempio nel caso di rimozione di un protezione meccanica Controllare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente per la modalit operativa impostata Scegliere umasta di prova adatta alla risoluzione utilizzata Il diametro dell asta di prova deve corrispondere alla risoluzione effettiva del sistema ottenuta con la risoluzione impostata Fare passare lentamente l asta di prova lungo il perimetro es
42. el campo di protezione consentite con una risoluzione di 24 mm I lati del campo di protezione monitorato non devono essere minori di 0 40 m e maggiori di 1 20 m Lato lungo del campo di protezione Tabella 6 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 24 mm sono consentiti valori intermedi Esempio 1 Il lato corto di 0 43 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 43 m e potr avere una lunghezza massima di 2 x 0 43 m 0 86 m Esempio 2 Il lato corto di 0 78 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 78 m e potr avere una lunghezza massima di 1 20 m Dimensioni del campo di protezione consentite con una risoluzione di 30 mm I lati del campo di protezione monitorato non devono essere minori di 0 60 m e maggiori di 1 50 m Lato lungo del campo di protezione Tabella 7 Dimensioni del campo di protezione consentite per un campo di protezione rettangolare con una risoluzione di 30 mm sono consentiti valori intermedi Esempio 1 Il lato corto di 0 63 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 63 m e potr avere una lunghezza massima di 2 x 0 63 m 1 26 m Esempio 2 Il lato corto di 0 78 m Quindi il lato lungo deve essere di almeno 0 78 m e potr avere una lunghezza massima di 1 50 m Il sistema con telecamera di sicurezza deve essere montato prevedendo una distanza di sicurezza adeguata tra il campo di protezione ed il
43. errare le due viti di fissaggio in modo tale che non possano essere allentate involontariamente Utilizzare sempre delle rondelle sotto le viti Figura 15 Per montare la telecamera utilizzare dei dadi scorrevoli adatti ai profili utilizzati Durante la scelta della lunghezza delle viti prestare attenzione allo spessore della flangia sulla telecamera consultare la sezione Schemi dimensionali a pagina 50 Marai Le aree non monitorate devono essere protette per mezzo di protezioni meccaniche gt Adottare delle misure organizzative atte a proteggere le aree non monitorate vedere a pagina 20 Montaggio del nastro riflettente Prima di montare il nastro riflettente prestare attenzione alle seguenti note Pianificare con precisione il posizionamento del nastro riflettente prima di applicarlo L adesivo del nastro riflettente molto tenace e non possibile rimuovere il nastro per riposizionarlo cos facendo viene danneggiato irreparabilmente Inoltre per rimuovere il nastro riflettente necessario un solvente apposito consultare la sezione Accessori a pagina 53 Se il nastro riflettente deve essere applicato in pi segmenti assicurarsi che non vi siano spazi vuoti pieghe o segmenti sfalsati in corrispondenza dei giunti Il nastro riflettente deve essere applicato in modo continuo lungo tutto il profilo da monitorare La funzione di autoapprendimento del sistema SC300 consente di acquisire solo la sezione pi
44. ettore del campo di protezione libero Interruzione del campo di protezione nel settore del campo di protezione assegnato vedere Figura 8 settori del campo di protezione corrispondono ad un quarto del campo di vista del sistema SC300 Modalit di autoapprendimento vedere Autoapprendimento a pagina 40 Avviso vedere Diagnostica a pagina 45 Errore vedere Diagnostica a pagina 45 Tabella 4 Significato dei LED di diagnostica Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Verifica delle dimensioni del campo di protezione Nota Capitolo4 Montaggio Capitolo 4 Montaggio Nel presente capitolo sono descritte le procedure preliminari e di esecuzione del montaggio del sistema con telecamera di sicurezza SC300 La procedura di montaggio prevede i seguenti passaggi e verifica delle dimensioni del campo di protezione vedere sotto e determinazione della distanza di sicurezza vedere a pagina 16 e montaggio della telecamera vedere a pagina 20 e montaggio del nastro riflettente vedere a pagina 24 In seguito al montaggio sono necessari i seguenti passaggi e completamento delle connessioni elettriche vedere Capitolo 5 a pagina 27 e verifica dell installazione vedere la sezione Note sui test a pagina 38 Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 pu essere utilizzato solo se il rapporto tra i lati del campo di protezione rientra nei valori consentiti A
45. i questo documento Destinatari Livello di approfondimento delle informazioni Nota Capitolo 1 Informazioni su questo documento Leggere con attenzione questo capitolo prima di seguire le istruzioni riportate nella documentazione e di utilizzare il sistema con telecamera di sicurezza SC300 Queste istruzioni di funzionamento sono destinate al personale tecnico del produttore della macchina o all operatore della macchina e sono relative ad un esecuzione sicura delle operazioni di montaggio installazione configurazione installazione elettrica messa in servizio funzionamento e manutenzione del sistema con telecamera di sicurezza SC300 Queste istruzioni di funzionamento non contengono istruzioni per il funzionamento delle macchine sulle quali o verr integrato il sistema con telecamera di sicurezza SC300 Per informazioni su tale argomento consultare le istruzioni di funzionamento della macchina Queste istruzioni di funzionamento sono destinate ad responsabili della pianificazione progettisti di macchine ed operatori degli impianti e dei sistemi destinati ad essere protetti da uno o pi sistemi con telecamere di sicurezza SC300 Sono inoltre rivolte a coloro che integrano il sistema SC300 nelle macchine ne eseguono l inizializzazione o che sono responsabili dell assistenza e della manutenzione del dispositivo Queste istruzioni di funzionamento contengono le seguenti informazioni sul sistema con telecamera di sicurezza SC30
46. i una connessione per un interruttore di arresto di emergenza Applicazione con un campo di protezione di dimensioni ridotte ESSE 11 ARRONE RR RR Applicazione con un campo di protezione di grandi dimensioni SENO SOO PIERRE ARI Configurazione ergonomica della postazione di lavoro grazie all impiego di due sistemi SC300 vista dall alto Montaggio con trasporto automatico del materiale nella postazione divorare Controllo giornaliero del dispositivo di protezione con l asta di prova Schema dimensionale SCIO0xss coito Schema dimensionale kit di montaggio cece eee ee eee eee Dichiarazione di conformit CE 0 ccc ccc cece cence neeeees Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 57 Capitolo 13 Allegato Note 58 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo 13 Allegato Note Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 59 Capitolo 13 Allegato Note 60 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo 13 Allegato Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 61 www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Afric
47. icazione crass iasie bile allearsi 4 ADD IEHaZIoni asini liacle 4 Sobrero 4 Informazioni sulla sicurezza Personale di sicurezza giia lificAto 23sssnnileriie rie LETE ANE A 6 NP PliCaziO nil GerGISpOSItIVOntsr ioia sd tense e parlai 6 WJSOCOMLEHO escano dies lee asia ty eeu 7 Note generali sulla sicurezza e sulle misure di protezione 7 Tuiledolambicnt sciso ei E E EEE ENE ala dec 8 VICI SIRO ROC ER I OPS TER E IE 8 Descrizione del prodotto CAracteristiche special serat eaten iain Pale a ale lar 9 Principio di funzionamento del dispositivo L LL 9 ESempidlapplicizione jccrafinnstlicsta stona parce densi met ieowenag 10 Funzioni connu A Dien E NA E ae 10 Interblocco di riavviamento LL cece cece reece c ee eeceeceees 11 EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni 12 INdiCAtortdisStito sprint 13 LED di stato del sistema SC300 Lene 13 LED di diagnostica del sistema SC300 cece eee eee een eee 13 Montaggio Verifica delle dimensioni del campo di protezione L eee eee eee eee 15 Dimensioni del campo di protezione consentite con una risoluzione 0a libare a aeaa aaa ENa A 15 Dimensioni del campo di protezione consentite con una risoluzione di 2 Ae lia i aerei OS 16 Dimensioni del campo di protezione consentite con una risoluzione Gi 50 Me oiled A E E E A EE E T P bible patos boc T EEE 16 Determinazione dell
48. ice Monitoring monitoraggio dispositivi esterni Se si attiva VEDM il sistema SC300 controlla che i contattori siano effettivamente diseccitati al momento dell intervento del dispositivo di protezione Se dopo un tentativo di reset riavviamento PEDM non rileva una risposta dal dispositivo commutato entro 300 ms EDM disattiva nuovamente gli OSSD In questo caso il sistema con telecamera di sicurezza genera le seguenti segnalazioni e Ilsistema rimane rosso Il LED di stato si illumina e ILLEDdistato O lampeggia con un ciclo di lavoro breve e IlLED di diagnostica 2 O lampeggia con un ciclo di lavoro breve Se il sistema non in grado di passare ad uno stato operativo sicuro ad esempio in seguito ad un guasto ad un contattore il sistema si blocca e si spegne completamente lock out vedere a pagina 45 La connessione elettrica per PEDM descritta nella sezione Connessione del sistema SC300 a pagina 28 La configurazione dell EDM descritta al capitolo Configurazione a pagina 40 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo3 Descrizione del prodotto Indicatori di stato I LED del sistema SC300 servono a segnalare il suo stato d esercizio LED di stato del sistema SC300 Status LEDs Internal teach in Stop key Warning OK Figura 7 LED di stato del sistema SC300 Display Colore Significato doi OSSD spenti es in presenza di un
49. ipristino prima di riavviare Selezionare un luogo di installazione corretto per il pulsante di ripristino Il pulsante di ripristino deve essere installato all esterno dell area pericolosa in Modo tale che non possa essere azionato dall interno dell area pericolosa Durante l azionamento del pulsante di ripristino l operatore deve avere il pieno controllo visivo dell area pericolosa La procedura di autoapprendimento deve essere eseguita dopo ogni modifica relativa alla connessione Il sistema SC300 attiva l interblocco di riavviamento interno solo in seguito alla procedura di autoapprendimento successiva Diversamente il sistema non passa al verde La configurazione dell interblocco di riavviamento interno descritta a pagina 11 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 29 Capitolo5 Installazione elettrica Note Due SC300 con sincronizzazione EDM La funzione EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni deve essere implementata elettricamente attenendosi alla seguente procedura Quando gli elementi di contatto K1 K2 raggiungono la posizione diseccitata in seguito alla risposta del dispositivo di protezione i due contatti NC a guida forzata k1 k2 devono chiudersi Quindi viene quindi attivato il segnale a 24 V sull ingresso dell EDM Se il segnale 24 V non presente in seguito alla risposta del dispositivo di protezione significa che uno degli elementi di
50. istema SC300 a pagina 28 Accendere il sistema SC300 Eseguire una procedura di autoapprendimento Se il segnale assente sull ingresso di Reset riavviamento il sistema con telecamera di sicurezza attiva l interblocco di riavviamento interno e salva tale configurazione nel dispositivo Il dispositivo quindi attende che venga premuto il pulsante di ripristino Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Come disattivare l interblocco di riavviamento interno Connettere permanentemente l ingresso di Reset riavviamento ai 24 V Connessione del sistema SC300 a pagina 28 Accendere il sistema SC300 Eseguire una procedura di autoapprendimento Se il segnale a 24 V presente sull ingresso di Reset riavviamento il sistema con telecamera di sicurezza disattiva l interblocco di riavviamento interno e salva tale configurazione nel dispositivo Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Nelle condizioni di default alla consegna EDM disattivato Come attivare l EDM Eseguire le connessioni elettriche Connessione del sistema SC300 a pagina 28 Accendere il sistema SC300 Eseguire una procedura di autoapprendimento Se i contatti da monitorare sono connessi all ingresso dell EDM monitoraggio dispositivi esterni il sistema con telecamera di sicurezza attiv
51. ive tape I o9 BY 2 41 0 i o i PAF PP FP PPP MP PO PPP WO Permissible divergence of the reflective tape mm Figura 17 Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 20 mm figura della divergenza non in scala Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 25 Capitolo 4 26 Montaggio A SC300 Lateral tolerance 0 E 9 2 2 amp 0 4 2 05 Ss AME p Pemisable A 7 I T u applications 2 rari 0 8 l 2 0 9 i O I a 1 0 i z tz i Reflective tape Q eae a i t I GF FP WO PP HS LI PI MOO PF CP OC PW Permissible divergence of the reflective tape mm Figura 18 Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 24 mm figura della divergenza non in scala C300 Lateral tolerance 9 2 Permissible applications Distance to the reflective tape m Reflective tape ar ge pr 4 4 Permissib
52. le divergence of the reflective tape mm Figura 19 Divergenza consentita del nastro riflettente rispetto all asse ottico della telecamera in funzione della distanza con risoluzione di 30 mm figura della divergenza non in scala gt Premere saldamente il nastro riflettente ed assicurarsi che i bordi siano ben incollati In questo modo si eviter la penetrazione di sporcizia e liquidi sotto il nastro riflettente Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Note Capitolo5 Installazione elettrica Capitolo 5 Installazione elettrica Presenta Scollegare l intero sistema macchina Il sistema macchina potrebbe essere avviato involontariamente durante il collegamento dei dispositivi gt Assicurarsi che l intero sistema macchina sia scollegato durante l installazione elettrica Connettere separatamente OSSD1 ed OSSD2 Non consentito collegare insieme OSSD1 ed OSSD2 altrimenti non possibile garantire la sicurezza del segnale gt Assicurarsi che il controllore della macchina elabori separatamente i due segnali gt contattori collegati in serie devono essere a guida forzata e monitorati vedere EDM a pagina 42 Gli OSSD devono essere collegati esclusivamente ad un unico elemento di commutazione successivo gt Ciascun OSSD Output Signal Switching Device dispositivo di commutazione segnali di uscita pu essere connesso ad un solo elemento di commutazione es rel o
53. li 47 Scheda tecnica SC300 ccc ccc ce ccc cece rieti nerina 48 Scheda tecnica SC300 0 ccc ccc cc ccc cece cee c cece eeeteveneeenns 49 Codici prodotto per sistemi con telecamere di sicurezza 52 Codici prodotto degli accessor agaa tie tAisa iis leali vidi tenes 53 Principio di funzionamento del sistema SC300 9 Protezione di un punto pericoloso con un sistema SC300 montaggio al interno del telaio aiuta lippi to ii 10 Protezione di un punto pericoloso con un sistema SC300 MIOHCAS CIO sulte liop tire alinea 10 Protezione di un punto pericoloso con due SC300 disposizione in direzioni opposte ce cece eee eee eee eee ee ees 10 Protezione di un punto pericoloso con due SC300 disposizioneadansolo serale 10 Schema della funzione di protezione spostare 11 LED di stato del sistema SC300 0 0 cc La 13 LED di diagnostica del sistema SC300 iii iii 13 Distanza di sicurezza dal punto pericoloso 0 eee cece eee eee 17 Evitare le aree non monitorate dovute al montaggio su un telaio 20 Errore di montaggio pericoloso superamento della larghezza massima del campo di protezione La configurazione di montaggio qui rappresentata espressamente sconsigliata da Rockwell Automation 21 Per un installazione corretta figura sopra occorre evitare configurazioni errate che permettano di aggirare da sotto o da sopra la telecamera o di sostare dietro di essa figure sotto
54. lla distanza di sicurezza gt Il rivenditore l ufficio commerciale Rockwell Automation di zona a vostra disposizione per assistervi nell implementazione di applicazioni speciali Distanza di sicurezza in conformit a prEN ISO 13 855 ed EN ISO 13 857 In conformit alle norme prEN ISO 13 855 ed EN ISO 13 857 la distanza di sicurezza dipende dai seguenti fattori e Tempodiarresto della macchina o sistema Il tempo di arresto riportato nella documentazione della macchina in caso contrario deve essere determinato tramite misurazione e Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione SC300 20 ms e Velocit d avvicinamento e Altri parametri previsti dalla norma a seconda dell applicazione Come calcolare la distanza di sicurezza minima S in conformit a prEN ISO 13 855 ed EN ISO 13 857 Nota Di seguito riportato un esempio di calcolo della distanza di sicurezza Per il calcolo si presuppone che l avvicinamento avvenga perpendicolarmente al campo di protezione Tuttavia potrebbe essere necessario un tipo di calcolo diverso a seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali gt Formula iniziale S K x T 8 x d 14 Dove S Distanza di sicurezza in mm Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 17 Capitolo 4 18 Montaggio Nota Nota K 2 000 mm s Definizione e valori conformi alla prEN I
55. mostrato nello schema I nastri riflettenti devono essere sempre perpendicolari all area del campo di protezione In questo caso l area monitorata generalmente pi piccola dell area di lavoro disponibile Per questo motivo occorre segnalare il perimetro dell area monitorata nell area di lavoro qualora la funzione di delimitazione non sia gi svolta dal nastro riflettente 36 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo6 Esempi di applicazione Applicazione con trasporto Se l applicazione prevede il trasporto automatico del materiale nella postazione di lavoro automatico del materiale alla possibile montare il sistema con telecamera di sicurezza in modo tale da monitorare solo l area al di sopra del sistema di trasporto del materiale postazione di lavoro P P Il sistema di trasporto del materiale deve essere protetto con altre misure ATTENTION Il sistema SC300 non esegue il monitoraggio del trasporto del materiale con questo metodo di montaggio gt Proteggere le aree non monitorate sui due lati del sistema di trasporto materiale impiegando delle protezioni meccaniche gt Adottare delle misure organizzative atte ad impedire che le persone possano attraverso l apertura del trasporto di materiale raggiungere il punto pericoloso ad esempio aumentando la distanza di sicurezza Protective field Mounting rail with reflective tape
56. ncluse 4421 ACAMBRK1 Alimentazione elettrica Alimentatore 24 V 100 240 V CA 50 W 7028789 Alimentatore 24 V 100 240 V CA 95 W 7028790 Cavo di collegamento Con connettore per cavo M12 x 8 assiale sguainato 2m 889D F8FB 2 2m 889D F8FB 5 15M 889D F8FB 10 Altri accessori Pin di autoapprendimento 4421 ACAMTS Tabella 18 Codici prodotto degli accessori Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 53 Capitolo 13 Allegato Capitolo 13 Allegato Lista di controllo per il produttore Lista di controllo per il produttore l installatore per l installazione di apparecchiature elettrosensibili di protezione ESPE dettagli dei punti elencati di seguito devono essere presenti almeno durante la messa in servizio iniziale Tuttavia dipendono dalle rispettive applicazioni le cui caratteristiche devono essere controllate dal produttore installatore La presente lista di controllo deve essere conservata con la documentazione della macchina affinch possa essere utilizzata come riferimento durante i test ricorrenti Sono state osservate le norme di sicurezza in conformit alle direttive standard applicabili alla macchina Sil No _ Le direttive e gli standard applicabili sono elencati nella dichiarazione di conformit Sil No _ Il dispositivo di protezione corrisponde alle categorie PL SILCL e PFHd in conformit alle norme EN ISO 13 849 1 EN 62 061 ed al tipo in conformit alla i norma EN 61 496 1
57. ni del campo di protezione m Risoluzione fmi Minime Mesime ee 20 0 40 x 0 40 1 00 x 1 00 Per dimensionare il campo di protezione occorre tenere 24 0 40 x 0 40 1 20 x 1 20 conto del rapporto tra i lati vedere Verifica delle dimensioni del campo di protezione a pagina 15 30 0 60 x 0 60 1 50 x 1 50 Tabella 1 Dimensioni massime del campo di protezione in funzione della risoluzione 6 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo2 Informazioni sulla sicurezza Il dispositivo un ESPE di tipo 3 sistema con telecamera di sicurezza SC300 in conformit ad EN 61 496 1 ed IEC TR 61 496 4 pertanto pu essere utilizzato con controlli di Categoria 3 in conformit ad EN ISO 13849 1 Il dispositivo adatto alla protezione di punti pericolosi protezione delle mani L accesso al punto pericoloso deve essere consentito esclusivamente attraverso il campo di protezione Il sistema non deve essere avviato fintanto che il punto pericoloso occupato Consultare Esempi di applicazione a pagina 10 per una descrizione delle modalit di protezione ATTENTION Il sistema con telecamera di sicurezza deve essere utilizzato esclusivamente come misura di protezione indiretta dispositivi di protezione optoelettronici svolgono una funzione di protezione indiretta ad esempio disattivando l alimentazione in corrispondenza della fonte di pericolo Non possono garantire protezione da c
58. nto esterno con azionamento a chiave vedere Figura 23 24V E Key RESTART operated p 1 1 Internal 9 1 24V k2 Pushbutton I Internal teach in 4I TEACHISYNC for teach in IS teach in key a EDM l4 key 5 OSSDI OV Figura 23 Connessione di due SC300 con sincronizzazione Se si dispongono due sistemi SC300 in modo che siano rivolti interamente o parzialmente verso lo stesso nastro riflettente si verificheranno delle interferenze tra le due telecamere Per evitare questo problema necessario sincronizzare le due telecamere Come sincronizzare due SC300 Connettere tra di loro i pin 3 delle due telecamere Le telecamere eseguiranno automaticamente la sincronizzazione in seguito ad ogni accensione e dopo ogni procedura di autoapprendimento 30 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo5 Installazione elettrica Schemi di collegamento Note Sesiazionail pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave o uno dei due tasti di autoapprendimento interni i due dispositivi eseguiranno in contemporanea l apprendimento dei rispettivi campi di protezione e Sesiutilizzal interblocco di riavviamento interno si dovranno connettere dei pulsanti di reset separati oppure un pulsante di ripristino comune per le due telecamere e Se si utilizza PEDM si dovranno connettere dei contatti normalmente chiusi separati k1
59. o vedere Montaggio su un telaio a pagina 23 gt Se tuttavia fosse strettamente necessario montare all interno di un telaio si dovranno identificare le aree non monitorate con l ausilio dell asta di prova e prevedere dei pannelli che fungano da protezioni meccaniche Nel caso del montaggio all interno di un telaio l area non monitorata compresa tra l interno dell angolo di montaggio e la posizione in cui l asta di prova viene rilevata in modo sicuro vedere Figura 10 t Unmonitored areas i Housing markings Test rod Protective field Mounting in a frame Mounting on a frame Figura 10 Evitare le aree non monitorate dovute al montaggio su un telaio Risoluzione Lunghezza a dell area non monitorata Tabella 8 Lunghezza dell area non monitorata in caso di montaggio all interno di un telaio Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo4 Montaggio Moanin Durante il Montaggio rispettare la larghezza massima del campo di protezione Se durante il montaggio si supera la larghezza massima del campo di protezione di uno o due sistemi con telecamera di sicurezza la telecamera non vedr il nastro riflettente opposto pertanto si avr un area non monitorata e l operatore sar esposto a rischi ANS Maximum protective field width for the camera system on the left Unmonitored areas Unmonitored area Ma
60. o di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 43 Capitolo 9 Cura e manutenzione 44 Nota Capitolo 9 Cura e manutenzione Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 non richiede manutenzione durante l uso Lo schermo anteriore del sistema SC300 ed il nastro riflettente devono essere puliti regolarmente oltre a provvedere a rimuovere immediatamente la sporcizia che si forma su di essi Non utilizzare detergenti aggressivi Non utilizzare prodotti per la pulizia abrasivi Come pulire lo schermo anteriore ed il nastro riflettente Per togliere la polvere dallo schermo anteriore e dal nastro riflettente utilizzare una spazzola morbida e pulita Quindi passare lo schermo anteriore ed il nastro riflettente con un panno umido e pulito In seguito alla pulizia controllare la posizione della telecamera e verificare che il nastro riflettente sia in buone condizioni affinch non sia possibile aggirare da sopra o da sotto o sostare dietro al dispositivo di protezione Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 In caso di guasti o errori Assistenza Rockwell Automation Avvisi e messaggi di errore dei LED gt Capitolo 10 Diagnostica Capitolo 10 Di
61. omponenti espulsi n dalle radiazioni emesse Gli oggetti trasparenti non vengono rilevati A seconda dell applicazione possono essere necessarie protezioni meccaniche in aggiunta al sistema con telecamera di sicurezza Il sistema con telecamera di sicurezza destinato a essere impiegato solo in ambienti industriali Se impiegato in aree residenziali pu provocare disturbi radio Uso corretto Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 deve essere impiegato esclusivamente in conformit alla definizione riportata in Applicazioni del dispositivo a pagina 6 Deve essere utilizzato esclusivamente da personale qualificato e solo sulla macchina su cui stata installato e inizializzato da personale di sicurezza qualificato in conformit a queste istruzioni di funzionamento Se il dispositivo viene utilizzato per altre finalit o sottoposto a modifiche di qualsiasi tipo anche durante il montaggio e l installazione tutte le garanzie Rockwell Automation decadranno automaticamente Note generali sulla sicurezza e Prestare attenzione alle note di sicurezza sulle misure di protezione Per garantire un uso corretto e sicuro del sistema con telecamera di sicurezza SC300 necessario osservare le seguenti procedure e L installazione l uso ed i controlli tecnici periodici dei sistemi con telecamere di sicurezza sono soggetti a regolamentazioni e normative nazionali ed internazionali in particolare Direttiva macchine
62. oso pericoloso con un sistema SC300 con un sistema SC300 montaggio sul telaio montaggio all interno del telaio Figura 4 Protezione di un punto Figura 5 Protezione di un punto pericoloso pericoloso con due SC300 disposizione in con due SC300 disposizione ad angolo direzioni opposte Il sistema con telecamera di sicurezza SC300 pu svolgere correttamente la propria funzione di dispositivo di protezione solo se vengono rispettate le seguenti condizioni La macchina deve essere comandata elettricamente Deve essere possibile raggiungere una condizione di sicurezza sulla macchina in qualsiasi momento La telecamera ed il nastro riflettente devono essere montati in modo da garantire un rilevamento sicuro da parte del sistema SC300 degli oggetti che entrano nell area pericolosa Il pulsante di ripristino deve essere montato all esterno dell area pericolosa in modo tale che non possa essere azionato da una persona operante all interno dell area pericolosa Durante l azionamento del pulsante di ripristino l operatore deve avere il pieno controllo visivo dell area pericolosa Durante l installazione e l utilizzo del dispositivo necessario attenersi alle leggi e alle normative nazionali e locali Le dimensioni del campo di protezione necessario non devono risultare superiori al rapporto consentito tra i lati vedere Verifica delle dimensioni del campo di protezione a pagina 15 In questa sezione
63. personale di sicurezza SUE GLIO E EE O TT E EEEE E A E SOTTO ROERO NEO FOTI 38 Esecuzione di test sul dispositivo di protezione da parte di un esperto o personale AOON O sini lei a elia 39 Configurazione AOA PPren dimen O p a eA eA ENAA NEA 40 Interblocco di riavviamento interno 0 ccc cece cece cece eee eeeeeeees 42 EDM External Device Monitoring monitoraggio dispositivi esterni 42 Bloccaggio del tasto di autoapprendimento interno L eee eee ee eee 43 Cura e manutenzione Diagnostica Incasordrodasiroseironi suoiicliniare tirare ce ER 45 Assistenza Rockwell Automation i e 45 Avviste messacpi di errore Ae LED xo lerertrtia sazio i orale 45 Specifiche tecniche Scheda teChICAe cole nana E A E ETO A 47 Schemidiaensionalica Jetencvecs osecduecaawion ners E AEREE 50 Schemidimensional iSC300 iii 50 Schemi dimensionali kit di montaggio LL 51 Informazioni per l ordinazione Sistemi con telecamere di sicurezza LL eretici eee zie 52 UTNE CCS SOL Maite sash bento ey IIE GLE HE MAS ORAL OSG LUO AEE 53 Allegato Lista di contiolle pet il produttote 44s cc0wicedueturate ener acetate tesiads 54 Dichiarazione di conformit CE 2 0 0 cc ccc ccc ccc ccc cee eee v eee vevveeeeeveees 55 Plencodelletabell zisscicstoi nile ale 56 Eincoddiehcit urla aio Se 56 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo1 Informazioni su questo documento Funzione d
64. previsti dalla norma a seconda dell applicazione Come calcolare la distanza di sicurezza D in caso di applicabilit delle norme OSHA ed ANSI Di seguito riportato un esempio di calcolo della distanza di sicurezza Tuttavia potrebbe essere necessario un tipo di calcolo diverso a seconda dell applicazione e delle condizioni ambientali Calcolare D applicando la seguente formula DEL kia FLEET ED Dove D Distanza minima in millimetri o pollici tra il punto pericoloso ed il dispositivo di protezione H Parametro in millimetri secondo o pollici secondo ricavato dai dati relativi alle velocit d avvicinamento del corpo o di parti del corpo Spesso si utilizza un valore di 1 600 mm secondo 63 pollici secondo per H T Tempo diarresto della macchina utensile misurato in corrispondenza del regolatore T Tempo di arresto del sistema di controllo T Tempo di risposta dell intero dispositivo di protezione in seguito all interruzione del fascio luminoso SC300 20 ms Thm Tempo di risposta aggiuntivo consentito per la funzione di monitoraggio freno per compensare l usura Nel calcolo si dovranno considerare tutti gli eventuali tempi di risposta aggiuntivi D f Distanza aggiuntiva sommata alla distanza di sicurezza totale richiesta Questo valore basato sull intrusione verso il punto pericoloso prima dell azionamento del dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE I valori sono compresi tra 6
65. ral principles for design EN 62061 2005 AC 2010 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems EN 61508 Parts 1 7 1998 2000 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Conformance of a type sample with the regulations from the EC Machinery Directive has been certified by IFA Institut fiirArbeitsschutz EC Type Examination der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung Registration No IFA 1101217 53757 Sankt Augustin Germany Report No 2011 24124 Manufacturer Authorised Representative in the Community z J Mz CAMA Signature Signature Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Supv Product Certification Engineering Position Engineering Manager Date 28 Dec 2011 Date 13 Jan 2012 Document Control Number SEN 0413 A EN 1 1 Figura 36 Dichiarazione di conformita CE Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 55 Capitolo 13 Allegato Elenco delle tabelle Elenco delle figure 56 Tabella 1 Tabella 2 Tabella 3 Tabella 4 Tabella 5 Tabella 6 Tabella 7 Tabella 8 Tabella 9 Tabella 10 Tabella 11 Tabella 12 Tabella 13 Tabella 14 Tabella 15 Tabella 16 Tabella 17 Tabella 18 Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 Figura 6 Figura 7
66. scite corrispondenti del rel GSR DI Se le condizioni d ingresso non sono pi soddisfatte le uscite corrispondenti sul rel GSR DI vengono disattivare Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 33 Capitolo 5 Installazione elettrica 34 Color Pin Signal Wht 1 Reset Brn 2 24V Camera Pigtail Grn 3 Teach Yel 4 EDM Gry 5 OSSD 1 Pnk 6 OSSD2 S Start 7 8 Blu oV DC Restart Red FE 889D F8AB X Yel W Stop LET O O O O O Sil 21 S12 S22 S32 S42 TestOut INT IN2 1 n2 DI LOGIC Allen Bradley K1 Guard fmaste K2 L1 L2 L3 L12 L11 O O Figura 28 Sistema con telecamera di sicurezza SC300 configurato per riavviamento automatico con autoapprendimento esterno connesso ad un modulo rel di sicurezza GSR DI configurato per il riavviamento automatico e con indicazione di una connessione per un interruttore di arresto di emergenza Principio di funzionamento Quando il fascio luminoso sul sistema con telecamera di sicurezza SC 300 non interrotto e le condizioni d ingresso sul modulo rel di sicurezza GSR DI sono valide il sistema pronto per l accensione e rimane in attesa di un segnale di ingresso segnale di accensione La sequenza logica corrispondente del sistema viene abilitata premendo e rilasciando il relativo interruttore di riavviamento L alimentazione attivata sulle uscite corrispondenti del rel GSR
67. seguire Attenzione Questo un documento originale Queste istruzioni di funzionamento sono applicabili solo ai sistemi con telecamere di sicurezza SC300 che riportino il seguente codice nel campo Istruzioni di funzionamento dell etichetta 10000202762 Ver 00 American National Standards Institute External device monitoring monitoraggio dispositivi esterni Electro sensitive protective equipment Apparecchiature elettrosensibili es SC300 Light Emitting Diode Diodo ad emissione luminosa Output signal switching device Dispositivo di commutazione segnali di uscita segnale d uscita inviato dal dispositivo di protezione al controllore impiegato per arrestare movimenti pericolosi Riferimento breve utilizzato per indicare il sistema con telecamera di sicurezza SC300 I consigli hanno lo scopo di fornire assistenza nel processo decisionale relativo a determinate funzioni o misure tecniche Per le caratteristiche speciali del dispositivo consultare le note I simboli LED descrivono lo stato di un LED Esempi Il LED spento Il LED sempre acceso Il LED lampeggia in modo uniforme 0 5 secondi acceso 0 5 secondi spento 90 Il LED si spegne brevemente 0 9 secondi acceso 0 1 secondi spento O LED lampeggia con un ciclo di lavoro breve 0 9 secondi spento 0 1 secondi acceso Questi simboli abbinati ai simboli LED identificano i LED oggetto delle descrizioni LED Stop OSSD disat
68. seguite le connessioni elettriche Accendere il sistema SC300 Il LED illuminato con luce fissa aT Assicurarsi che non siano presenti oggetti nel campo di protezione durante l autoapprendimento La funzione di autoapprendimento del sistema SC300 consente di acquisire solo la sezione contigua pi lunga del nastro riflettente Se vi sono interruzioni nella riflessione ad esempio a causa del danneggiamento del nastro o della presenza di un oggetto nel campo di protezione il sistema con telecamera di sicurezza ignora il segmento pi corto del nastro Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo8 Configurazione gt Avviare il processo di autoapprendimento attenendosi alla seguente procedura Con il pulsante di autoapprendimento con Con il tasto di autoapprendimento interno azionamento a chiave Azionare il tasto di autoapprendimento interno tramite il Premere il pulsante di autoapprendimento esterno con pin di autoapprendimento attenendosi alla seguente azionamento a chiave per almeno 0 5 secondi procedura Il LED di diagnostica 4 si illumina gt Azionare per circa 5 s gt Rilasciare il pulsante di autoapprendimento con il LED di diagnostica 4 gt DS lampeggia 5 volte azionamento i chiave Il LED di diagnostica 4 O si spegne Se il sistema SC300 non reagisce probabile che il tasto di autoapprendimento interno sia bloccato Avviare il processo di autoapprendimento utili
69. sono descritte le funzioni configurabili del sistema con telecamera di sicurezza SC300 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Note Capitolo3 Descrizione del prodotto Penta veninig Testare il dispositivo di protezione dopo qualsiasi modifica Dopo aver apportato qualsiasi modifica al dispositivo di protezione o alle relative connessioni necessario verificare che il dispositivo nella sua interezza funzioni correttamente vedere Note sui test a pagina 38 Interblocco di riavviamento Figura 6 Schema della funzione di protezione Il sistema SC300 dotato di un interblocco di riavviamento interno Lo stato pericoloso della macchina si interrompe in caso di interruzione del campo di protezione e non viene ripristinato finch l operatore non preme il pulsante di ripristino e Sesi utilizza il sistema SC 300 senza interblocco di riavviamento interno l interblocco di riavviamento deve essere implementato esternamente ossia lato macchina e Non confondere l interblocco di riavviamento con l interblocco di avviamento presente sulla macchina L interblocco di avviamento serve ad impedire che la macchina venga avviata in seguito all inserzione dell alimentazione L interblocco di riavviamento invece impedisce che la macchina si riavvii nuovamente dopo un errore o un interruzione del fascio luminoso Quando si utilizza il sistema SC300 l interblocco di riavvi
70. ssi all ambiente Pertanto l esecuzione di questi test obbligatoria Verificare l efficacia del dispositivo di protezione montato sulla macchina attivando tutte le modalit operative selezionabili come specificato nella lista di controllo allegata vedere Lista di controllo per il produttore a pagina 55 Assicurarsi che il personale addetto all utilizzo della macchina protetta dal sistema con telecamera di sicurezza sia stato istruito correttamente da personale di sicurezza qualificato prima dell effettivo impiego della macchina Il proprietario della macchina responsabile della formazione del personale operativo Controllare il sistema con la frequenza specificata nelle normative nazionali ed internazionali Questa procedura utile per verificare l eventuale presenza di modifiche apportate alla macchina o manomissioni del dispositivo di protezione successive alla messa in servizio iniziale Se sono state apportate delle modifiche alla macchina o al dispositivo di protezione o se il sistema con telecamera di sicurezza stato modificato o riparato si dovr provvedere nuovamente alla verifica del sistema seguendo la lista di controllo allegata 38 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Esecuzione di test sul dispositivo di protezione da parte di un esperto o personale autorizzato Capitolo7 Messa in servizio ATTENTION Non utilizzare la macchina se durante il test si accende un LED verd
71. tare eventuali aree non monitorate come descritto nella sezione precedente gt Montare sempre la telecamera su una superficie piana gt Montare sempre la telecamera su una superficie metallica e fare in modo che vi sia un buon contatto meccanico tra le superfici In questo modo si favorir una corretta dissipazione termica dal dispositivo gt Durante il montaggio assicurarsi che la telecamera ed il nastro riflettente siano allineati correttamente E prevista una tolleranza laterale specifica per il sistema SC300 vedere Montaggio del nastro riflettente a pagina 24 gt Adottare delle misure idonee al fine di attenuare le vibrazioni nel caso in cui i requisiti di prevenzione degli urti siano superiori ai dati riportati nella sezione Scheda tecnica a pagina 47 gt Rispettare la distanza di sicurezza del sistema durante il montaggio A proposito di questo argomento leggere Determinazione della distanza di sicurezza a pagina 16 gt Montare il sistema con telecamera di sicurezza in modo tale che non sia possibile aggirare da sotto o da sopra la telecamera oppure sostare dietro la telecamera e che la telecamera non possa essere spostata Figura 12 Per un installazione corretta figura sopra occorre evitare configurazioni errate che permettano di aggirare da sotto o da sopra la telecamera o di sostare dietro di essa figure sotto tre o TR SL LET LL lS SS L LL XZ LL KEES ua X
72. telecamera pin di autoapprendimento etichetta Informazioni importanti istruzioni di funzionamento su CD ROM e Guida rapida istruzioni per una rapida messa in servizio multilingue 442L SAFCAM1 Set di risoluzione comprendente asta di prova adatta alla risoluzione e 2 strisce catarifrangenti Set di risoluzione per risoluzione di 20 mm 4421 ACAM2OMMKIT Set di risoluzione per risoluzione di 24 mm 4421 ACAM24MMKIT Set di risoluzione per risoluzione di 30 mm 4421 ACAM30MMKIT Tabella 17 Codici prodotto per sistemi con telecamere di sicurezza Esempio di ordinazione Se si intende utilizzare una telecamera di sicurezza SC300 con una risoluzione di 20 mm si dovranno ordinare i seguenti articoli e Telecamera di sicurezza SC300 Cat 3 PL d in conformit ad EN ISO 13849 1 442L SAFCAM1 e Set di risoluzione per risoluzione di 20 mm 442L ACAM20MMKIT Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo 12 Informazioni per l ordinazione Accessori Descrizione Codice prodotto Nastri riflettenti Versione robusta Adatti per applicazioni in cui il nastro riflettente soggetto ad attrito o pesi Aste di prova Per risoluzione di 20 mm 1 pz con 4 20 mm 4421 ATRD20MM Per risoluzione di 24 mm 1 pz con 24mm 4421 ATRD24MM Per risoluzione di 30 mm 1 pz con 30 mm 4421 ATRD30MM Kit di montaggio Per il montaggio del sistema SC300 sui profili dei telai 2 morsetti di bloccaggio viti i
73. terno del campo di protezione come illustrato in Figura 30 Figura 33 Controllo giornaliero del dispositivo di protezione con l asta di prova Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 39 Capitolo8 Configurazione Autoapprendimento gt gt 40 Capitolo 8 Configurazione ATTENTION Assicurarsi che la macchina sia in condizioni di sicurezza La macchina potrebbe essere avviata involontariamente durante la configurazione del sistema con telecamera di sicurezza gt Assicurarsi che l intero sistema sia in condizioni di sicurezza durante il processo di configurazione Prima di eseguire la messa in servizio iniziale occorre eseguire una nuova procedura di autoapprendimento L autoapprendimento prevede quanto segue e Il sistema SC300 rileva la configurazione di connessione attuale e configura l interblocco di riavviamento interno EDM ed il bloccaggio del tasto di autoapprendimento interno in funzione di tale configurazione Alla consegna queste funzioni sono disattivate di default e Il sistema SC300 rileva il campo di protezione delimitato dal nastro riflettente Nelle condizioni di default alla consegna non presente un campo di protezione configurato sul sistema SC300 Esecuzione dell autoapprendimento della configurazione corrente e della forma del campo di protezione Assicurarsi che la telecamera ed il nastro riflettente siano montati correttamente e che siano state e
74. tervento di sicurezza da parte del dispositivo devono essere eseguiti almeno 100 test interni o esterni Tabella 14 Scheda tecnica C300 NI Capitolo 11 Specifiche tecniche Domini ii Rim Alloggiamento a Materiale Alluminio pressofuso Dimensioni Vedere Schemi dimensionali a pagina 50 Peso totale 0 355 kg Nastro riflettente lunghezza x larghezza per risoluzione 20 mm 1 00 m x 37 mm 24mm 1 20 m x 37 mm 30 mm 1 50 m x 48 mm Ritardo di accensione in seguito al collegamento della tensione d alimentazione Caratteristiche elettriche Tensione d alimentazione V al dispositivo Resistenza consentita del cavo di 10 alimentazione tie TTT crete TTT RETE I I SS CI I I romedpee TTT CIECO I I E I naro ST Je Connessione Connessione elettrica M12 x 8 vedere Connessione del sistema a pagina 28 SN del cavo per sezione dei conduttori di 0 25 mm Sincronizzazione Elettrica vedere Connessione del sistema a pagina 28 Ingresso EDM con SN dispositivi esterni CO I SS O I fps I se COS E O o CT 7 I SS 7 GE Per ottemperare ai requisiti delle norme applicabili es EN 61 496 1 l alimentazione di tensione esterna dei dispositivi SELV deve poter compensare una breve interruzione della tensione di alimentazione di 20 ms Gli alimentatori conformi ad EN 60 204 1 soddisfano tale requisito Rockwell Automation pu fornire alimentatori idonei consultare la sezione Accessori a pagina
75. tivati sempre acceso P P O LED Avviso lampeggia YO LED OK OSSD attivati spento Le istruzioni relative alle azioni da eseguire sono indicate da una freccia Leggere attentamente ed attenersi alle istruzioni relative alle azioni da eseguire Maratha Situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu portare ad incidenti gravi o mortali Il mancato rispetto pu dare luogo ad un funzionamento pericoloso Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Capitolo1 Informazioni su questo documento Il termine stato pericoloso Lo stato pericoloso termine standard della macchina ad esempio un movimento pericoloso di un componente della macchina sempre indicato negli schemi e nei disegni contenuti in questo documento Nella pratica vi possono essere vari stati pericolosi e movimenti della macchina e conduttori elettrici e radiazioni visibili o invisibili e una combinazione di pi rischi e pericoli Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 5 Capitolo2 Informazioni sulla sicurezza Personale di sicurezza qualificato Applicazioni del dispositivo Capitolo 2 Informazioni sulla sicurezza Questo capitolo riguarda la sicurezza dell utente e degli operatori delle macchine Leggere attentamente questo capitolo prima di utilizzare il sistema SC300 o la macchina protetta dal sistema SC300 Il sistema con telecamera
76. toraggio dispositivi esterni senza interblocco di riavviamento interno e senza pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Connessione del sistema SC300 con EDM Monitoraggio dispositivi esterni con interblocco di riavviamento interno e con pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Connessione di due SC 300 con sincronizzazione L Sistema con telecamera di sicurezza SC300 configurato con autoapprendimento esterno connesso ad un rel di sicurezza MSR127RP cablato per il riavviamento manuale monitorato Sistema con telecamera di sicurezza SC300 con autoapprendimento esterno connesso ad un modulo rel di sicurezza GSR SI configurato per il riavviamento manuale monitorato LL eee eee eee eee Sistema con telecamera di sicurezza SC300 configurato per riavviamento manuale EDM ed autoapprendimento esterno connessi ad un modulo rel di sicurezza MSR127TP con LlaVVIAINCALO AULOMIALICO 4 25 sore eddy oad badd caine We BAA see RR OW OL Due telecamere di sicurezza SC300 con autoapprendimento esterno connesse ad un modulo rel di sicurezza GSR DI configurato per il riavviamento manuale monitorato iLi iii Sistema con telecamera di sicurezza SC300 configurato per riavviamento automatico con autoapprendimento esterno connesso ad un modulo rel di sicurezza GSR DI configurato per il riavviamento automatico e con indicazione d
77. trati sono eseguiti in modo da ottenere la stessa funzionalit generale Quando il fascio luminoso sul sistema SC300 non interrotto e le condizioni d ingresso sul MSR127 o GSR SI sono valide il sistema pronto per l accensione e rimane in attesa di un segnale di ingresso segnale di accensione La sequenza logica corrispondente del sistema viene abilitata premendo e rilasciando il relativo pulsante di riavviamento L alimentazione attiva sull uscita corrispondente sul rel MSR127 o GSR SI Se le condizioni d ingresso non sono pi soddisfatte le uscite corrispondenti sul rel MSR127 o GSRSI vengono disattivate 24V DC Pin Signal Camera Pigtail Wht 1 Reset Brn 2 24V casi Grm 3 Teach Spi KI Yel 4 EDM Gry 5 OSSD1 Pnk 6 OSSD2 K2 Blu 7 OVDC 889D F8AB X Red 8 FE Q Q L1 L2 L3 S11 S52 S12 I WACRTOR TD eect aa a Allen Bradley 4 K2 Guard imaste S21 S22 Q Q OV DC Figura 26 Sistema con telecamera di sicurezza SC300 configurato per riavviamento manuale EDM ed autoapprendimento esterno connessi ad un modulo rel di sicurezza MSR127TP con riavviamento automatico Principio di funzionamento Quando il fascio luminoso sul sistema con telecamera di sicurezza SC 300 non interrotto e le condizioni d ingresso sul rel MSR127TP sono valide il sistema pronto per l accensione e rimane in attesa di un segnale di ingresso segnale di accensione La sequenza logica corrispondente del sistem
78. uale senza il permesso scritto di Rockwell Automation In tutto il manuale si fa uso di avvertimenti per ricordare alcune considerazioni sulla sicurezza Identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare un esplosione in un ambiente pericoloso la quale potrebbe provocare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche Identifica le informazioni critiche per un applicazione idonea e la conoscenza del prodotto ATTENZIONE Identifica le informazioni su azioni o circostanze che possono causare infortuni o morte a persone danni alla propriet o perdite economiche Gli avvisi aiutano l utente a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze IMPORTANTE PERICOLO DI i i 1 i i eae Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo Interno ad esempio su un inverter o un motore avvertono gli utenti che pu essere presente una tensione pericolosa ia Eventuali etichette sull apparecchiatura o al suo Interno ad esempio su un Inverter o un motore avvertono gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose A A ES A Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per utilizzi futuri Indice Informazioni su questo documento Funzione di questo documentots ios siii er tile illa aaa 3 IDEStIMatori seriali li ona ail ee 3 Livello di approfondimento delle informazioni 0 0c cece eee eee eee ee eee 3 Campordi appl
79. urazione possibile connettere un pulsante con azionamento a chiave esterno per l autoapprendimento e bloccare il tasto di autoapprendimento interno Come bloccare il tasto di autoapprendimento interno Connettere un pulsante di autoapprendimento esterno con azionamento a chiave Connessione del sistema SC300 a pagina 28 Accendere il sistema SC300 Eseguire una procedura di autoapprendimento utilizzando il pulsante con azionamento a chiave apposito Il sistema SC300 blocca il tasto di autoapprendimento interno e salva la configurazione sul dispositivo Da questo momento in avanti la procedura di autoapprendimento potr essere eseguita solo utilizzando il pulsante con azionamento a chiave apposito Verificare che il dispositivo di protezione funzioni correttamente come descritto nelle Note sui test a pagina 38 Come sbloccare il tasto di autoapprendimento interno Accendere il sistema SC300 Mantenere premuto il pulsante di autoapprendimento con azionamento a chiave per almeno 60 secondi Il sistema SC300 sblocca il tasto di autoapprendimento interno e salva la configurazione sul dispositivo Se non si ha pi necessit di utilizzare il pulsante con azionamento a chiave per l autoapprendimento eliminarlo dall impianto elettrico altrimenti il sistema SC300 bloccher nuovamente il tasto di autoapprendimento interno al successivo azionamento del pulsante a chiave per l autoapprendimento Verificare che il dispositiv
80. ximum protective field width for the camera system on the right Figura 11 Errore di montaggio pericoloso superamento della larghezza massima del campo di protezione La configurazione di montaggio qui rappresentata espressamente sconsigliata da Rockwell Automation Prevenire le possibili interferenze reciproche tra sistemi montati nelle immediate vicinanze l uno dell altro Se si dispongono due SC300 in modo che siano rivolte interamente o parzialmente verso lo stesso nastro riflettente si verificheranno delle interferenze tra le due telecamere e la funzione di protezione potrebbe venire meno mettendo a rischio l operatore gt Adottare delle misure adeguate atte a prevenire le interferenze reciproche e Sele due telecamere sono impiegate in applicazioni diverse invertire la direzione verso cui guarda uno dei sistemi scegliere un altro metodo di montaggio consultare la sezione Fasi di montaggio del sistema con telecamera di sicurezza a pagina 22 montare delle protezioni non riflettenti per il campo di vista ATTENTION e Se le due telecamere sono impiegate nella stessa applicazione sincronizzare i due sistemi consultare la sezione Due SC300 con sincronizzazione a pagina 30 Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 21 Capitolo4 Montaggio Fasi di montaggio del sistema con Seguono i punti da tenere presente durante il montaggio telecamera di sicurezza Evi
81. zione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 Scheda tecnica Rockwell Automation Pubblicazione 10000202762 Ver 00 Gennaio 2012 4 Capitolo 11 Specifiche tecniche Capitolo 1 1 Specifiche tecniche Vedere Verifica delle dimensioni del campo di protezione a pagina 15 Specifiche generali del sistema Dimensioni del campo di protezione Telecamera di sicurezza SC300 3 EN 61 496 1 IEC TR 61 496 4 Livello di integrit della sicurezza Telecamera di sicurezza SC300 SIL2 IEC 61 508 SILCL2 EN 62 061 Categoria Telecamera di sicurezza SC300 3 EN ISO 13 849 1 ga O Livello prestazionale Livello di integrit della sicurezza Telecamera di sicurezza SC300 PLd EN ISO 13 849 1 Frequenza di prova 50 s EN ISO 13 849 1 Frequenza di intervento 30 min EN ISO 13 849 1 PFHd probabilit media di guasti 321072 pericolosi per ora i e e manasa ae ST Umidit tenendo conto del campo di EN 61 496 1 sezione 5 1 2 e sezione 5 4 2 oltre ad IEC TR 61 496 4 temperature di funzionamento sezione 5 4 2 5 g 10 55 Hz EN 60 068 2 6 10 g 16 ms EN 60 068 2 27 COS E Sicurezza oculare Nessun rischio fotobiologico IEC 62 471 7 Per informazioni dettagliate sulla struttura specifica della macchina o del sistema in uso contattare l ufficio commerciale Rockwell Automation o il distributore Allen Bradley locale Per la telecamera di sicurezza SC300 valgono le seguenti indicazioni tra due richieste di in
82. zzando l apposito pulsante a chiave oppure sbloccare il tasto di autoapprendimento vedere Bloccaggio del tasto di autoapprendimento interno a pagina 43 gt Rilasciare per circa 2 s il LED di diagnostica 4 gt DS lampeggia 2 volte gt Azionare per circa 5 s il LED di diagnostica 4 gt DS lampeggia 5 volte gt Importante Ora togliere la mano dal campo di protezione in modo che il sistema SC300 possa rilevare completamente il campo di protezione Tabella 10 Avviamento del processo di autoapprendimento Il sistema SC300 eseguir l autoapprendimento della configurazione corrente e della forma del campo di protezione Il processo richiede circa 15 secondi Durante l autoapprendimento i LED di diagnostica lampeggiano per indicare la configurazione rilevata 10 Tabella 11 Significato dei LED di diagnostica durante l autoapprendimento gt Facendo riferimento ai LED verificare che l autoapprendimento sia stato eseguito correttamente LED di stato LED di no O ajil Significato i _ eseguito correttamente Se il campo di protezione libero e l interblocco di riavviamento disattivato il sistema SC300 passa al verde en Autoapprendimento eseguito correttamente Se il campo di protezione O libero e l interblocco di riavviamento attivato il sistema SC300 attende che venga azionato il pulsante di ripristino e e olo o ofo Autoapprendimento non riuscito per le misure da adottare

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