1769-IN060C-IT-P, Modulo scanner DeviceNet per Compact I/O
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1. 2A 1 3A D pro 8A DeviceNet 4 7A g 8B GIGI 55500 7B Tabella A 1 leva del bus con funzione di blocco 6 vite di messa a terra 2A dispositivo di aggancio superiore per guida DIN 7A spina maschio per DeviceNet 2B dispositivo di aggancio inferiore per guida DIN 7B connettore rimovibile femmina per DeviceNet 3A linguetta superiore per montaggio a pannello 8A connettore bus mobile femmina 3B linguetta inferiore per montaggio a pannello 8B connettore bus maschio 4 LED di stato modulo e rete 9 targhetta dati 5 Display numerico indirizzo ed errore Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 1 Installazione del modulo Il modulo 1769 SDN adatto all utilizzo in un ambiente industriale se installato in base alle seguenti istruzioni In particolare questo dispositivo deve essere impiegato in un ambiente industriale pulito e asciutto grado di inquinamento 2 con circuiti che non superino la classe di sovratensione 112 IEC 60664 1 Prevenzione delle scariche elettrostatiche Le scariche elettrostatiche possono danneggiare i ATTENZIONE j semiconduttori o i circuiti integrati se si toccano i pin del connettore del bus Per maneggiare il modulo attenersi alle seguenti istruzioni Toccare un oggetto a massa pe2. Caratteristiche tecniche generali Caratteristica tecnica Valore Dimensioni modulo 118 mm altezza x 87 mm profondit x 35 mm larghezza L altezza comprese le linguette di montaggio di 138 mm 4 65 poll altezza x 3 43 poll profondit x 1 38 poll larghezza L altezza comprese le linguette di montaggio di 5 43 poll Peso con imballo approssimativo 280 g con cartone Temperatura di stoccaggio da 40 a 85 C da 40 a 185 F Temperatura di funzionamento da 0 a 60 C da 32 a 140 F Umidit di esercizio da 5 a 95 senza condensa Altitudine di esercizio 2000 metri 6561 piedi Vibrazioni In esercizio da 10 a 500 Hz 5 G 0 030 pollici massimo picco a picco Urti In esercizio 30 G se montato a pannello 20 G se montato su guida A riposo 40 G se montato a pannello 30 G se montato su guida DIN Certificazioni e Certificato C UL secondo la norma CSA C22 2 N 142 e Omologato UL 508 e Marchio CE e C Tick per tutte le direttive applicabili e Collaudato per la conformit ODVA DeviceNet Classe di ambiente pericoloso Classe Divisione 2 Ambiente pericoloso Gruppi A B C D UL 1604 C UL secondo la norma CSA C22 2 N 213 Emissioni radiate e condotte EN50081 2 Classe A Caratteristiche elettriche EMC Il modulo ha superato i seguenti livelli di collaudo Immunit ESD IEC61000 4 2 e 4kV di contatto 8 KV in aria 4 KV indiretto
3. Verificato mediante uno dei seguenti collaudi dielettrici 500 V CA per 1 minuto o 707 V CC per 1 minuto 30 V CC tensione di esercizio isolamento rinforzato IEC Classe 2 Codice identificativo produttore 1 Codice tipo prodotto 12 Codice prodotto 105 Compact CompactLogix MicroLogix e RSNetWorx sono marchi di Rockwell Automation DeviceNet un marchio di Open DeviceNet Vendors Association ODVA Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 23 Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 www rockwellautomation com Sede Centrale Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 5200 Fax 1 414 212 5201 Sede prodotti Allen Bradley Rockwell Software e Global Manufacturing Solutions Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Sede prodotti Dodge e Reliance Electric Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Br hlstraRe 22 D 74834 Elztal Dallau Germania Tel 49 6261 9410 Fax 49 6261 17741 Rockwell Automation S r l Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo Di Rho MI Tel 39 0293972 1 Fax 39 02 93972 201 www rockwellautomation it Rockwell Automation Viale Toscanini 15 20037 Paderno Dugnano MI Tel 39 0299060 1 Fax 39 02 99043 939 Filiali Italiane Milano Torino V
4. z 5 SMS sl 28 OA E 7 8 xog E LE S ds 2 a 2 8 8e H VOTE ud is E lt E ol g E ST EE 2 i 5 o a Ely gt o i ol ES I S ll Bj ya ET i y 14 7 mm 0 58 in Linea mediana guida DIN Compact 1 0 con unit base MicroLogix 1500 e processore lt 168 mm gt l 35 mm Dimensioni fori 6 62 in 1 38 in Lon n IZIN di montaggio 147 mm 35 mm lt gt lt gt 5 79 in 38 in A X i TR Al LCI ur DevlceNet E SS En S BSG 3353 E 2 g PS e 2999 5 uo Di S uw SE Pod di pre a Es a _li oo eo ES Se E E k UT Dose E E E E 5 ooo E SI fe 2 o k 2 a EEE a SS a 3 cai d amp y A4 Yola l f U ile Y 13 5 mm 14 7 mm Linea mediana 0 53 in 0 58 in guida DIN Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 12 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Procedura di montaggio a pannello usando i moduli come dima La seguente procedura consente di utilizzare i moduli assemblati come dima per praticare i fori nel pannello A causa della tolleranza dei fori di montaggio del modulo importante attenersi alla seguente procedura 1 Assemblare un massimo di tre moduli su una superficie di lavoro pulita 2 Utilizzando i moduli assemblati come dima contrassegnare accuratamente il centro di tutti i fori di montaggio del modulo sul pannello 3 Riporre i moduli assemblati sulla superficie di lavoro pulita compresi tutti i moduli
5. un piccolo cacciavite spingere leggermente la leva del bus all indietro per liberare la linguetta di posizionamento D 6 Spostare la leva del bus del modulo completamente a sinistra E fino a farla scattare in posizione Verificare che la leva sia saldamente bloccata in posizione Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 10 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Nel collegamento di moduli I O estremamente ATTENZIONE importante bloccare saldamente i connettori del bus in modo da garantire un collegamento elettrico corretto 7 Applicare un modulo terminatore F all ultimo modulo del sistema utilizzando le guide a incastro come indicato precedentemente 8 Bloccare il modulo terminatore del bus G Per terminare l estremit del bus di comunicazione seriale IMPORTANTER i necessario utilizzare un modulo terminatore 1769 ECR destra o 1769 ECL sinistra Montaggio del sistema ATTENZIONE Durante il montaggio a pannello oppure su guida DIN di tutti i dispositivi assicurarsi che nessun residuo trucioli metallici trefoli di filo ecc penetri nel modulo Eventuali residui nel modulo possono provocare danni all accensione Distanza minima Parte superiore Rispettare le distanze dalle 2 areti dell alloggiamento gt P ME e elelelels dalle canaline dei cablaggi lella S TS I hi z Controllore S SIS IS IS z d a appar
6. AB Istruzioni per l installazione UF Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 N cat 1769 SDN Sommario Ulteriori informazioni 2 Conformit alle direttive dell Unione Europea CE 3 Considerazioni sugli ambienti pericolosi ssssssssssss115111111111111111111111111 4 Hazardous Location Considerations iin 5 Environnements dangereux iii 5 Descrizione del modulo 6 Installazione del modulo 7 Pianificazione del sistema 8 Assemblaggio del sistema g Montaggio del sistema 10 Sostituzione del modulo scanner all interno di un sistema 13 Collegamenti per il cablaggio di campo 14 Accensione del modulo scanner 15 Configurazione del modulo 1769 SDN su DeviceNet 16 Organizzazione dei dati 17 Indicatori diagnostig 2222222522 css ener 18 Codici diseirorerie ela aaa 19 Caratteristiche tecniche 22 Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 2 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Ulteriori informazioni Per Consultare questo documento N pubblicazione Una descrizione pi dettagliata dell utilizzo Modulo scanner DeviceNet per 1769 UM009A IT P del modulo scanner DeviceNe Compact 1 0 Manuale dell utente Informazioni dettagliate sulla pianificazione CompactLogix System User Manual 1769 UM007C EN P sul montaggio cablaggio e su
7. Immunit radiata IEC61000 4 3 e 10 V m da 80 a 1000 MHz 80 modulazione di ampiezza 900 MHz portante codificata Impulsi Transitori Veloci e 2kV5kHz IEC61000 4 4 Immunit ai picchi di tensione e Pistola galvanica 2 kV IEC61000 4 5 Immunit Condotta IEC61000 4 6 e 10V da 0 15 a 80 MHz 1 Per l utilizzo oltre i 2000 metri consultare il produttore 2 La gamma di frequenza dell immunit condotta pu essere compresa tra 150 kHz e 30 MHz se la gamma di frequenza dell immunit radiata compresa tra 30 MHz e 1000 MHz Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 22 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Caratteristiche elettriche e di DeviceNet Valore Caratteristica tecnica Assorbimento di corrente del bus max Requisiti di alimentazione DeviceNet 440 mA a 5 V CC 2 2 Watt N E C Classe 2 90 mA a 11 V CC max 110 mA a 25 V CC max 200 mA per 1 5 ms spunto Dissipazione termica max 3 8 Watt presuppone un traffico di rete tipico Velocit di trasmissione 125 Kbit secondo predefinito 250 Kbit secondo 500 Kbit secondo Lunghezza max cavo 500 metri a 125 Kbaud 100 metri a 500 Kbaud Cavo DeviceNet N catalogo Allen Bradley 1485C P1 Cxxx Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione DN 2 5 Distanza dell alimentatore 4 il modulo deve trovarsi a una distanza massima di 4 moduli dall alimentatore Isolamento tra DeviceNet e bus Compact
8. Net Rimuovere dallo scanner le viti di montaggio inferiori e superiori oppure aprire i dispositivi di aggancio alla guida DIN con un cacciavite a lama piatta Sullo scanner da sostituire e sul modulo adiacente a destra oppure sul modulo terminatore se lo scanner l ultimo modulo del banco spostare la leva del bus verso destra posizione di sblocco per scollegare lo scanner dai moduli adiacenti Far scivolare lentamente il modulo scanner scollegato in avanti Se si nota una resistenza eccessiva verificare che lo scanner sia scollegato dal bus e che entrambe le viti di montaggio siano state rimosse oppure che i dispositivi di aggancio alla guida DIN siano aperti Per rimuovere lo scanner Otri e essere necessario SUGGERIMENTO anner potrebbe essere ne farlo oscillare leggermente avanti e indietro oppure in un sistema montato a pannello allentare le viti dei p gt moduli adiacenti Prima di installare lo scanner sostitutivo verificare che la leva del bus del modulo adiacente a destra si trovi in posizione di sblocco completamente a destra Far scivolare lo scanner sostitutivo nello slot aperto Collegare lo scanner e i moduli bloccando completamente a sinistra la leva del bus dello scanner sostitutivo e del modulo o modulo terminatore adiacente a destra Riavvitare le viti di montaggio oppure agganciare a scatto lo scanner sulla guida DIN Collegare di nuovo il cavo DeviceNet sullo scanner mediante il connett
9. arazze Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 PN 957859 34 Sostituisce la pubblicazione 1769 INO60B IT P Settembre 2001 Copyright 2002 Rockwell Automation Tutti i diritti riservati
10. ati di ingresso L immagine dei dati di ingresso viene trasferita dal modulo scanner al controllore Parola Descrizione Tipo dati da 0 a 63 Struttura stato Matrice di 64 parole 64 e 65 Registro stato modulo 2 parole da 66 a 245 Immagine dati di ingresso Matrice di 180 parole Immagine dati di uscita L immagine dei dati di uscita viene trasferita dal controllore al modulo scanner Parola Descrizione Del Tipo dati Matrice di comando del modulo Matrice di 2 parole da 2 a 181 Immagine dati di uscita Matrice di 180 parole La seguente tabella fornisce le descrizioni dei bit per la matrice di comando del modulo Parola Bit Modalit operativa 0 0 1 Esecuzione 0 Attesa 1 1 Errore 2 1 Disabilitazione rete 3 Riservato 4 1 Ripristino da5a 15 Riservato 1 da D a 15 Riservato 0 NON manipolare i bit riservati in quanto ci potrebbe compromettere la compatibilit in futuro Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 18 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Indicatori diagnostici Indicatore Colore Stato Significato Azione consigliata Modulo Spento I modulo non alimentato Applicare l alimentazione Verde Nessun master del bus controllore Verificare che i connettori del modulo lampeggiante MicroLogix o CompactLogix siano installati correttamente Se lo presente sono spegne
11. dell utente pubblicazione 1764 UMOO1A IT P Lo scanner ha un requisito di distanza di quattro pertanto deve trovarsi entro quattro moduli di distanza dall alimentatore del banco di I O Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 9 e Determinare la velocit di trasmissione di DeviceNet in base alle normali considerazioni applicabili a DeviceNet e Considerare il numero di parole di dati I O supportato dal controllore host Per maggiori informazioni sulla pianificazione della rete DeviceNet consultare la pubblicazione DN 6 7 2 DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual Assemblaggio del sistema Il modulo pu essere collegato a un controllore un alimentatore o un modulo I O adiacente Per le istruzioni di montaggio vedere Montaggio a pannello a pagina 11 oppure Montaggio su guida DIN a pagina 12 In caso di sistemi gi montati vedere Sostituzione del modulo scanner all interno di un sistema a pagina 13 La seguente procedura illustra l assemblaggio del sistema Compact I O 1 Scollegare l alimentazione 2 Verificare che la leva del bus del modulo A sia nella posizione di sblocco completamente a destra 3 Usare le guide a incastro superiore e inferiore B per fissare i moduli tra loro 4 Spingere il modulo indietro lungo le guide a incastro finch i connettori del bus C non si allineano 5 Servendosi delle dita oppure di
12. ecc hiature o 3 3 E Et adiacenti ecc Lasciare 50 jS lS jals mm 2 pollici di spazio su 3 tutti i lati per un adeguata Parte inferiore ventilazione come indicato Prevedere almeno 110 mm 4 33 pollici di profondit per gli alloggiamenti per ospitare il modulo e il connettore DeviceNet Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Montaggio a pannello Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Montare il modulo su un pannello utilizzando due viti per modulo Utilizzare viti M4 oppure 8 a testa tronco conica Le viti di montaggio sono necessarie per ogni modulo Montaggio a pannello mediante dima dimensionale NOTA Tutte le dimensioni sono indicate in mm pollici Tolleranza di distanza tra fori 0 04 mm Compact 1 0 con controllore CompactLogix e alimentatore Dimensioni fori 50 mm 35 mm 70 mm 35 mm esa di montaggio 197 in 138 in 2 76 in 1 88 ini _28 5 mm VA 1 12 ini 4U mm so mm lg 35 mm 52 mm 39 mmie 1 58 in 1 38 in 1 38 in 11 38 inf 1 38 in E x A A TATA
13. entazione sequenza dei messaggi 1 0 dispositivo slave nell elenco di frammentati provenienti dal scansione per verificare che la dispositivo lunghezza dei dati di ingresso e uscita sia corretta Verificare la configurazione del dispositivo slave 83 Errore Il dispositivo slave restituisce Verificare la configurazione del inizializzazione risposte di errore quando il modulo dispositivo slave Riavviare il slave tenta di comunicare dispositivo slave 84 Non ancora Il modulo non ha concluso il suo essuna Questo codice scompare inizializzato tentativo iniziale di stabilire una una volta che il modulo ha comunicazione con i propri correttamente inizializzato tutti i dispositivi slave dispositivi slave in rete 85 Overflow del Le dimensioni dei dati restituiti Configurare il dispositivo slave per buffer di sono maggiori del previsto dimensioni di dati inferiori ricezione 86 Dispositivo in Il dispositivo produce uno stato di Verificare la configurazione del Attesa Attesa dispositivo e lo stato di nodo dello slave 89 Errore Auto Il dispositivo slave ha risposto con Eseguire di nuovo il download ADR Device un errore ai dati di inizializzazione Se il problema persiste provare a Replacement inviati dallo scanner oppure la cancellare la memoria flash ADR ADR abella di configurazione presente scaricando una configurazione ADR nella memoria flash dello scanner vuota sullo scanner quindi provare di non valida per un nod
14. essere montata in una custodia per garantire un adeguata protezione di sicurezza Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 4 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Considerazioni sugli ambienti pericolosi Questo dispositivo pu essere utilizzato solo in aree di Classe I Divisione 2 Gruppi A B C D oppure in aree non pericolose La seguente AVVERTENZA si riferisce all impiego in aree pericolose RISCHIO DI ESPLOSIONE AVVERTENZA e RE RA e La sostituzione di componenti pu compromettere l idoneit alla Classe I Divisione 2 e Non sostituire i componenti o scollegare l apparecchiatura a meno che l alimentazione non sia stata rimossa o sia noto che l area non pericolosa e Non collegare o scollegare i componenti a meno che l alimentazione non sia stata rimossa o sia noto che l area non pericolosa e Questo prodotto deve essere installato in una custodia Tutti i cavi collegati al prodotto devono rimanere nella custodia o essere protetti da un condotto o in altro modo e Tutto il cablaggio deve essere conforme all articolo N E C 501 4 b Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 5 Hazardous Location Considerations This equipment is suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D or non hazardous locations only The following WARNING statement applies to use in hazardous locations WARNING EXPLOSION HAZARD e Sub
15. hermo o o n o Filo blu CAN Low Vite di messa a terra Usare un filo 14 Filo nero V AWG per il 5 collegamento a terra LJ 1 colori dei cavi DeviceNet sono riportati del pannello MU sull etichetta di cablaggio sulla parte Fo anteriore dello scanner 1 Collegare il cavo DeviceNet al connettore rimovibile come mostrato 2 Inserire il connettore femmina rimovibile nel connettore maschio corrispondente sul modulo scanner DeviceNet 3 Avvitare il connettore rimovibile sulla scatola dello scanner con le viti di montaggio superiore ed inferiore La coppia di serraggio deve essere compresa tra 0 6 e 0 7 Nm MAN se il modulo 1769 SDN il primo o l ultimo dispositivo collegato alla dorsale di rete DeviceNet aggiungere un resistore di terminazione resistore da 1200 1 gt 14W n parte Allen Bradley 1485A C2 tra i fili blu CAN Low e bianco CAN High Accensione del modulo scanner Con l accensione tramite il bus del Compact I O il modulo scanner avvia una sequenza di autoverifica Quando l autoverifica viene completata con successo lo scanner pronto a comunicare Le impostazioni predefinite dello scanner sono le seguenti e velocit di trasmissione 125 K e indirizzo di nodo 63 Per modificare la velocit di trasmissione e l indirizzo di nodo utilizzare il software di configurazione Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 16 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Configu
16. lla ricerca guasti del sistema CompactLogix Informazioni dettagliate sulla pianificazione Controllori programmabili MicroLogix 1764 UMOOTA IT P sul montaggio cablaggio e sulla ricerca 1500 Manuale dell utente guasti del sistema MicroLogix 1500 Informazioni sulla pianificazione della rete Sistema di cablaggio DeviceNet DN 6 7 2IT DeviceNet Manuale per la pianificazione e l installazione Ulteriori informazioni sulle tecniche di Criteri per il cablaggio e la messa a 1770 4 11T cablaggio e messa a terra corrette terra in automazione industriale Per ottenere un manuale possibile e scaricare da Internet una versione elettronica gratuita del manuale all indirizzo www theautomationbookstore com e acquistare un manuale in formato cartaceo come descritto di seguito contattando il distributore o il rappresentante locale Rockwell Automation visitando il sito www theautomationbookstore com per effettuare l ordine chiamando il numero 1 800 963 9548 USA Canada oppure 001 330 725 1574 in paesi diversi da USA Canada Le versioni tradotte di queste istruzioni per l installazione sono SUGGERIMENTO Aie q SEAE POL disponibili in formato elettronico E possibile ottenere una versione tradotta della presente pubblicazione visitando il sito Ry www theautomationbookstore com Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 3 Conformit alle diretti
17. montati precedentemente 4 Praticare e maschiare i fori di montaggio per le viti M4 o 8 consigliate 5 Riposizionare i moduli sul pannello e verificare che l allineamento dei fori sia corretto 6 Fissare i moduli al pannello utilizzando le viti di montaggio 7 Ripetere i passaggi da 1 a 6 per tutti i moduli rimanenti Montaggio su guida DIN Per il montaggio del modulo possono essere utilizzate le seguenti guide DIN 35 x 7 5 mm EN 50 022 35 x 7 5 o 35 x 15 mm EN 50 022 35 x 15 Prima di montare il modulo su guida DIN chiudere i dispositivi di aggancio alla guida stessa Premere l area di montaggio su guida DIN del modulo contro la guida DIN I dispositivi di aggancio si apriranno momentaneamente e verranno bloccati in posizione Le dimensioni di montaggio su guida DIN sono indicate di seguito A _ DR Dimensione Altezza i B A 18m 4 65 poll pui B 59 mm 2 325 poll C C 59 mm bi 2 325 poll H Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 13 Sostituzione del modulo scanner all interno di un sistema Lo scanner pu essere sostituito mentre il sistema montato a pannello o su guida DIN 10 Scollegare l alimentazione Vedere la nota Importante a pagina 8 Rimuovere il cavo DeviceNet dallo scanner rimuovendo il connettore Device
18. na e provocando un esplosione in un ambiente pericoloso Gli archi elettrici provocano un usura eccessiva dei contatti del modulo e del relativo connettore I contatti usurati possono generare una resistenza elettrica Pianificazione del sistema Di seguito sono riportati alcuni aspetti da prendere in considerazione nella pianificazione del sistema Lo scanner pu comunicare con un massimo di 63 dispositivi DeviceNet Lo scanner come master pu avere un massimo di 63 nodi I O slave Lo scanner pu essere contemporaneamente un master e uno slave di un altro master DeviceNet Per terminare l estremit del bus Compact I O necessario utilizzare un modulo terminatore 1769 ECR destra o 1769 ECL sinistra Ciascun banco di Compact I O deve avere un proprio alimentatore un MicroLogix 1500 funge da alimentatore per i moduli direttamente collegati a esso Gli alimentatori Compact I O o le unit base MicroLogix 1500 hanno un intensit di corrente limitata a 5 V CC e 24 V CC da poter erogare ai moduli del proprio banco di I O Queste limitazioni dipendono dal numero di catalogo ad es 1769 PA2 dell alimentatore Un banco di moduli non pu superare i limiti di corrente dell alimentatore del banco di I O o dell unit base MicroLogix 1500 Consultare la pubblicazione Compact 1769 Expansion VO Power Supplies Installation Instructions pubblicazione 1769 5 14 o Controllori programmabili MicroLogix 1500 Manuale
19. numero duplicati da parte del controllore di nodo del modulo o del dispositivo non andata a buon fine L indirizzo in conflitto con un indirizzo di nodo selezionato gi in uso disponibile 71 Dati non validi Dati non validi nell elenco di Riconfigurare l elenco ed eliminare i nell elenco di scansione dati non validi scansione 72 Timeout slave Uno dei dispositivi slave del Ispezionare i dispositivi slave del modulo ha interrotto la modulo e verificare le connessioni comunicazione DeviceNet 73 Chiave Il parametro della chiave di Assicurarsi che il dispositivo elettronica non identificazione del fornitore del sull indirizzo di nodo lampeggiante corrispondente dispositivo slave non corrisponde corrisponda alla chiave elettronica alla configurazione dello slave desiderata fornitore codice prodotto nell elenco di scansione del tipo di prodotto modulo 75 Nessun Nessun traffico di rete ricevuto Verificare che l elenco di scansione messaggio dallo scanner Sono trascorsi 10 sia configurato correttamente per la ricevuto secondi e il modulo non ha ricevuto scansione dei dispositivi slave traffico di rete per s o un altro Verificare le connessioni di rete dispositivo DeviceNet 76 Nessun Nessun traffico di rete diretto Nessuna Sulla rete sono attivi altri messaggio per rilevato per lo scanner Sono dispositivi che inviano messaggi ma lo scanner trascorsi 10 secondi e non stato nessuno di questi messaggi ricevut
20. o alcun ingresso di destinato al modulo DeviceNet rilevato dal modulo 77 Dimensioni dati dati provenienti dal dispositivo Riconfigurare il dispositivo slave o slave non slave non corrispondono alla modificare l elenco di scansione del corrispondenti configurazione nell elenco di modulo in base al dispositivo slave scansione 78 Dispositivo Il dispositivo slave presente Aggiungere il dispositivo alla rete assente nell elenco di scansione non esiste DeviceNet o eliminare la relativa voce nell elenco di scansione 79 Errore di Il modulo non riuscito a Assicurarsi che il modulo sia trasmissione trasmettere un messaggio connesso a una rete valida Verificare se vi sono cavi scollegati 80 In modalit Il modulo in modalit Attesa Porre il controllore in modalit Attesa Esecuzione e abilitare il bit di Esecuzione dello scanner bit 0 della matrice di comando del modulo 1 Vedere pagina 17 81 Errore scanner Lo scanner ha smesso di produrre e Verificare il valore di ERRORE nella utilizzare dati 1 0 Questa matrice di comando del modulo condizione non influenza il sistema dello scanner o le modalit di messaggistica Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 20 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Codice Nome Descrizione Azione consigliata decimale 82 Errore di E stato rilevato un errore nella Controllare la voce relativa al framm
21. o slave nuovo la configurazione ADR 90 Rete disabilitata La porta DeviceNet disabilitata Verificare se impostata la disabilitazione nella matrice di comando del modulo 91 Bus non attivo stata rilevata una condizione di Verificare le connessioni di DeviceNet inattivit del bus sulla porta e l integrit fisica dei supporti integrata DeviceNet Controllare eventuali dispositivi slave guasti nel sistema o altre possibili fonti di interferenza per la rete Verificare la velocit di trasmissione 92 DeviceNet non Non stata rilevata alcuna Applicare l alimentazione Assicurarsi alimentato alimentazione della rete sulla porta che il cavo di discesa del modulo DeviceNet alimenti adeguatamente la porta DeviceNet 95 Aggiornamento Aggiornamento memoria flash in Nessuna NON scollegare il modulo memoria flash corso dalla rete finch l aggiornamento della memoria flash in corso 98 Firmware Il firmware danneggiato Aggiornare il firmware del modulo danneggiato NON spegnere e riaccendere il modulo in quanto ci potrebbe rendere il modulo inutilizzabile Se il problema persiste contattare l assistenza tecnica di Rockwell Automation 99 Errore grave Spegnere e riaccendere il modulo Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Aggiornare il firmware del modulo Contattare l assistenza tecnica di Rockwel Automation Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 21 Caratteristiche tecniche
22. ore Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 14 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 11 Ripristinare la configurazione dello scanner mediante RSNetWorx per DeviceNet IMPORTANTE Verificare che il nuovo modulo abbia lo stesso indirizzo di nodo e la velocit di trasmissione del modulo sostituito Collegamenti per il cablaggio di campo Messa a terra del modulo scanner Questo prodotto deve essere installato su una superficie di montaggio correttamente messa a terra quale un pannello di metallo Non sono necessari ulteriori collegamenti per la messa a terra dalle linguette di montaggio dello scanner oppure dalla guida DIN se utilizzata a meno che non risulti impossibile mettere a terra la superficie di montaggio Durante il funzionamento in ambienti con disturbi elettrici la ATTENZIONE vite di messa a terra sulla parte anteriore dello scanner deve essere collegata a una messa a terra adatta Per questo collegamento utilizzare un filo 14 AWG Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1IT Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 15 Cablaggio di DeviceNet MODULE EI En 1 A e Collegare Connettore DeviceNet 4 Filo rosso V Filo bianco CAN High Filo nudo Sc
23. play di stato o il campo lampeggiante scanner comunica si trovano inuno dello stato del modulo per determinare stato di timeout quale dispositivo slave sia offline Rosso fisso Guasto di rete critico Rilevato Riavviare il modulo Modificare ndirizzo di nodo DeviceNet duplicato l indirizzo di nodo del modulo o indirizzo di nodo del dispositivo in conflitto Se il problema persiste sostituire il modulo Display Visualizzazion Indica informazioni diagnostiche sullo stato del modulo numerico a 7 e indirizzo di La visualizzazione sul display numerico di numeri compresi tra 0 e 63 indica segmenti nodo e stato indirizzo di nodo DeviceNet del modulo 1769 SD La visualizzazione di numeri compresi indirizzo di nodo visualizzato errore ra 70 e 99 indica un codice di errore per Quando lampeggiano numeri alternanti un numero rappresenta il codice di errore da 70 a 99 l altro il numero di nodo da 0 a 63 che ha generato Per ulteriori informazioni consultare l elenco dei codici di errore a pagina 19 Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 19 Codici di errore La seguente tabella descrive i codici di errore indicati dal display numerico a 7 segmenti Codice Nome Descrizione Azione consigliata decimale 70 Nodo duplicato La verifica degli indirizzi di nodo Sostituire l indirizzo di rete
24. r scaricare il potenziale statico Indossare un bracciale omologato per la messa a terra Non toccare il connettore del bus o i suoi pin Non toccare i componenti del circuito all interno del modulo Utilizzare possibilmente una postazione di lavoro antistatica Se il modulo non viene utilizzato conservarlo nella sua confezione antistatica 1 Il grado di inquinamento 2 corrisponde ad ambienti in cui di solito presente solamente inquinamento non conduttivo ma dove talvolta pu verificarsi una conduttivit temporanea causata dalla condensa 2 La classe di sovratensione Il corrisponde alla sezione a livello del carico della rete di distribuzione elettrica A questo livello i transitori di tensione vengono controllati e non superano i valori della tensione impulsiva ammissibili per l isolamento del prodotto 3 IEC Il grado di inquinamento 2 e la classe di sovratensione Il sono definizioni della Commissione Elettrotecnica Internazionale Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 8 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Scollegare l alimentazione Prima di rimuovere o inserire il modulo scollegare ATTENZIONE i Palimentazione Se il modulo viene inserito oppure rimosso quando sotto tensione pu verificarsi un arco elettrico che pu provocare danni a persone o cose e inviando un segnale errato ai dispositivi di campo del sistema e causando un movimento imprevisto della macchi
25. razione del modulo 1769 SDN su DeviceNet Il modulo 1769 SDN deve essere configurato mediante uno strumento di configurazione DeviceNet Il software di configurazione consigliato RSNetWorx per DeviceNet versione 3 00 o successiva Se il software di configurazione RSNetWorx non contiene il file SUGGERIMENTO RE Hai k EDS Electronic Data Sheet necessario possibile scaricarlo dal sito http www ab com networks eds Questo strumento di configurazione consente di identificare tutti i dispositivi moduli I O alimentatori cavi di espansione moduli terminatori e la loro locazione nel sistema SUGGERIMENTO Affinch lo scanner accetti le informazioni di configurazione il controllore deve essere in modalit Esecuzione oppure lo scanner deve essere in modalit Attesa bit 0 della matrice di gt comando del modulo 0 Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione 1769 UM009A IT P Modulo scanner DeviceNet per Compact VO Manuale dell utente Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 17 Organizzazione dei dati Lo scanner utilizza le immagini dei dati di ingresso e uscita per il trasferimento di dati stati e informazioni di comando tra lo scanner e il controllore La struttura di base riportata di seguito Per ulteriori informazioni consultare la pubblicazione 1769 UM009A IT P Modulo scanner DeviceNet per Compact VO Manuale dell utente Immagine d
26. re e riaccendere il controllore Se il problema persiste sostituire il controllore Se la sostituzione del controllore non risolve il problema sostituire il modulo 1769 SDN Verde fisso Funzionamento normale Nessuna azione richiesta Rosso Errore reversibile Memoria Completare l aggiornamento della lampeggiante cancellata o in fase di memoria flash o avviare un nuovo programmazione aggiornamento Rosso fisso Errore irreversibile Verificare che i connettori del modulo siano installati correttamente Se lo sono controllare che sia installato il modulo terminatore del bus Spegnere e riaccendere il modulo Se il problema persiste sostituire il modulo Rete Spento Il modulo non alimentato la rete Verificare che il modulo sia alimentato non alimentata oppure non c Controllare che il cavo DeviceNet sia comunicazione tra il modulo e la rete fissato saldamente e che la rete DeviceNet Questa pu essere una DeviceNet sia alimentata Verificare condizione accettabile che l alimentazione della rete sia adeguata da 11 a 25V CC Verde Il dispositivo operativo Non vi sono Se il modulo deve controllare gli slave lampeggiante connessioni stabilite con i dispositivi di DeviceNet configurare l elenco di di rete scansione del modulo Verde fisso Funzionamento normale L elenco di essuna azione richiesta scansione stato configurato Il modulo non in modalit Attesa Rosso Uno o pi dispositivi con cui lo onitorare il dis
27. stitution of components may impair suitability for Class I Division 2 e Do not replace components or disconnect equipment unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e Do not connect or disconnect components unless power has been switched off or the area is known to be non hazardous e This product must be installed in an enclosure All cables connected to the product must remain in the enclosure or be protected by conduit or other means e All wiring must comply with N E C article 501 4 b Environnements dangereux Cet quipement est concu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1 Division 2 Groupes A B C D ou non dangereux La mise en garde suivante s applique une utilisation dans des environnements dangereux AVERTISSEMEN DANGER D EXPLOSION e La substitution de composants peut rendre cet quipement impropre une utilisation en environnement de Classe 1 Division 2 e Ne pas remplacer de composants ou d connecter l quipement sans s tre assur que l alimentation est coup e et que l environnement est class non dangereux e Ne pas connecter ou d connecter des composants sans s tre assur que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux e Ce produit doit tre install dans une armoire Pubblicazione 1769 IN060C IT P Maggio 2002 6 Modulo scanner DeviceNet per Compact 1 0 Descrizione del modulo
28. ve dell Unione Europea CE Questo prodotto reca il marchio CE ed approvato per l installazione nell Unione Europea e nelle regioni EFA stato inoltre progettato e collaudato per verificare la sua conformit alle seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato per verificare la sua conformit alla Direttiva del Consiglio 89 336 EC sulla compatibilit elettromagnetica EMC applicando in tutto o in parte le seguenti norme documentate in un Technical Construction File e EN 50081 2 EMC Norma generica sulle emissioni Parte 2 Ambienti Industriali e EN 50082 2 EMC Norma generica sulle Immunit Parte 2 Ambienti Industriali Questo prodotto destinato all utilizzo in ambiente industriale Direttiva sulle basse tensioni Questo prodotto stato collaudato per verificare la sua conformit alla Direttiva del Consiglio 73 23 EEC sulle basse tensioni applicando i requisiti di sicurezza della norma EN 61131 2 sui controllori programmabili Parte 2 Requisiti e collaudi per apparecchiature Per le informazioni specifiche richieste dalla norma EN 61131 2 consultare le sezioni pertinenti di questa pubblicazione la pubblicazione Allen Bradley 1770 4 1IT Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale immunit ai disturbi e il Catalogo dei Sistemi di Automazione B111 Questa apparecchiatura classificata come apparecchiatura aperta e durante il funzionamento deve
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