Manuale dell`utente - Rockwell Automation
Contents
1. 1 1 Tipica comunicazione tra un adattatore e un modulo 1 2 Caratteristiche dei moduli 1 3 Sommario del capitolo 0 0 e cee eee eee ee 1 3 Come installare il modulo di Capitolo 2 Ingresso RTD Prima di installare il modulo di ingresso 2 1 Conformit ai regolamenti dell Unione Europea 2 1 Direttiva EMO 2 1 Direttiva sulla bassa tensione 2 2 Assorbimento 2 2 Cablaggio delle morsettiere 1794 TB2 TB3 2 3 Installazione del modulo 2 4 Collegamento del cablaggio per il modulo RTD 2 5 Esempio di cablaggio dell RTD a 2 3 e 4 cavi ad una morsettiera 1794 TB3 2 7 Esempio di cablaggio dell RTD a 2 3 e 4 cavi ad una morsettiera 1794 TB3T 2 7 Indicatori del Modulo 2 8 Sommario del capitolo 0 0 c eee eee eee 2 8 Programmazione del Capitolo 3 modulo Obbiettivi del capitolo LL 3 Programmazione dei trasferimenti a blocchi 3 1 Esempio dei programmi per i moduli analogici Flex I O 3 2 Programmazione del PLC 3 3 2 Programmazione del PLC 5 3 3 Programmazione del PLC 2 3 3 Sommario del capitolo 000 c cee eee eee 3 3 Pubblicazione 1794 6 5 4IT ii Indice Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore2. 0 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 0 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 1 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 2 ao Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 3 Errore modulo I O Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 4 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 5 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 6 7 Bit impostato 1 quando si rileva un errore nello slot posizione 7 Indirizzo nodo Bit impostato 1 quando dopo l accensione l impostazione modificato dell interruttore dell indirizzo del nodo stata cambiata Stato 1 0 Bit 0 fermo Bit 1 in esecuzione da 10a 15 Non usati inviati come zeri Le cause possibili dell errore del modulo I O sono e errori di trasmissione sul backplane del Flex I O e modulo guasto e modulo rimosso dalla morsettiera inserito modulo scorretto in una posizione slot e slot vuoto Il bit modificato dell indirizzo del nodo impostato quando l impostazione dell interruttore dell indirizzo del nodo stata cambiata dopo l accensione Il nuovo indirizzo del nodo non ha effetto finch non si spegne e riaccende l adattatore Pubblicazione 1794 6 5 4IT Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet 5
3. Eneli jeie H i aere Cari 1 Peirin 8 Chassal 5 isisa i Dei insa H eg fraa al Chew Fewer Tiai f mm 4 Fare clic su p per andare alla schermata di calibrazione 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Channel Selection 7 Input Data Values Calibration Type Offset Calibration O Gain Calibration Channel 1 Start Calibration ere l Channel 3 l Channel 4 l Channel 5 Channel 6 l Channel 7 Calibration Status 5 Fare clic sui canali che si desidera calibrare 6 Fare clic sul pulsante di scelta per la calibraione dell offset Quindi cliccare su Start Catbmation _ Channel Selection Calibration Type Input Data Values Offset Calibration F Channel 0 Gain Calibration I Channel 1 Channel 2 I Channel 3 I Channel 4 I Channel 5 I Channel 6 I Channel 7 Calibration Status 7 Una volta terminata la calibrazione appare un messaggio sulla linea di stato della calibrazione Pubblicazione 1794 6 5 4IT Calibrazione del modulo 6 9 8 Se la calibrazione non completa apparir una finestra pop up simile alla segeunte DeviceNet Manager Calibration Range Failure 9 Per vedere quali sono i valori per i canali fare clic sul pulsante In questo modo si ottiene la schermata con i valori effettivi che appaiono agli ingressi Notare che prima dell ultima cifra del valore vi un punto dec
4. Pubblicazione 1794 6 5 4IT 4 4 Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto Filtro hardware di primo La presenza di un filtro hardware nel convertitore da analogico a passaggio digitale consente di selezionare una frequenza di primo passaggio del filtro La selezione del filtro influenza la velocita dei dati di uscita da analogico a digitale e modifica il tempo di risposta del modulo Il tempo di risposta del modulo una funzione del numero degli ingressi utilizzati e del filtro del primo passaggio Entrambi influenzano il tempo necessario dall ingresso all RTD all arrivo al backplane del flexbus Tempo di risposta in modalit normale Frequenza del primo passaggio del filtro AID risoluzione effettiva 1000Hz 9 bit Numero dei canali sottoposti a scansione 1 2 3 975 4 1 98 580 340 300 220 148 124 112 5 1 625s 725 425 375 275 185 155 140 6 1 95s 870 510 450 330 222 186 168 7 2 275 1 015s 595 525 385 259 217 196 8 2 60s 1 16s 680 600 440 296 248 224 1 Impostazione di default Tempo di risposta in modalit avanzata Frequenza del primo passaggio del filtro AID risoluzione effettiva 1000Hz 9 bit Numero dei canali sottoposti a scansione 8 2 925s 1 305s 765 675 495 333 279 252 1 impostazione di default Lettura dei dati dal La programmazione di lettura muove lo stato e i dati dal
5. 0017 0 031 100 ohm Pt U SA 0 003916 0 55 10 0275 05 0 017 003 2000hmPI 000885 0 56 1 0 0280 05 0 034 0 062 5000hmPI 000385 0 56 10 0280 05 0 069 0 124 100 ohm Nichel 000618 0 35 063 0 175 032 001 0 018 120 ohm Nichel 0 00672 0 32 0 58 0 160 0 29 0 01 0 02 200 ohm Nichel 0 00618 0 35 0 63 0 175 0 32 0 02 0 039 500 ohm Nichel 0 00618 0 35 0 63 0 175 0 32 0 043 0 077 Curva di declassamento Alimentazione a 24V cc fornita dall utente rispetto alla temperatura ambiente 31 2 a a 5 3 s o z3 3 240 o S area entro la curva rappresenta la gamma di N funzionamento sicura per il modulo in varie condizioni della tensione a 24V cc fornita dall utente e della temperatura ambiente a 192 7 ane f 25 C 40 C 50 C 55 C Area di funzionamento sicuro Temperatura ambiente Pubblicazione 1794 6 5 41T A 4 Caratteristiche tecniche Pubblicazione 1794 6 5 4IT A accuracy worst case A 3 adapter input status word 5 1 bit word description RTD analog module 1794 IR8 4 6 5 4 block transfer read 1 2 write 1 2 block transfer programming 3 1 block transfer read 4 4 1794 IR8 4 5 block transfer write 1794 IR8 4 6 configuration block 1794 IR8 4 6 input range selection 4 2 c calibration gain 6 6 manual 6 2 offset 6 5 periodic 6 1 preparation 6 2 setups 6 4 tools 6 1 types of 6 1 using decade b
6. di AA Allen Bradley Modulo da 8 Manuale ingressi per y RTD dell utente No cat 1794 IR8 Informazioni importanti per l utente A causa della varieta d uso dei prodotti descritti in questa pubblicazione i responsabili dell applicazione e dell uso delle apparecchiature di controllo presentate in questo manuale devono accertarsi che sia stato fatto tutto il necessario per assicurare che ogni applicazione ed uso soddisfi i requisiti relativi alle prestazioni ed alla sicurezza comprese leggi regolamenti codici e statuti del caso Le illustrazioni le tabelle i programmi tipo e gli esempi di configurazione contenuti in questa guida hanno l unico scopo illustrativo Poich vi sono molte variabili e requisiti associati ad ogni particolare installazione Allen Bradley non si assume alcuna responsabilit civile n penale ivi compresa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo che si basa sugli esempi di questa pubblicazione La pubblicazione dell Allen Bradley SGI 1 1 Safety Guidelines For The Application Installation and Maintenance of Solid State Control disponibile presso gli uffici Allen Bradley descrive alcune importanti differenze tra gli apparecchi allo stato solido ed i dispositivi elettromeccanici da tenere in considerazione quando si usano prodotti come quelli descritti in questa pubblicazione proibita la riproduzione totale o parziale del contenuto d
7. 60 a 250 C Pt oo fo ft 100 ohm nichel da 60 a 250 C Pt of jo 200 ohm nichel da 60 a 250 C Pi oa a ii 500 ohm nichel da 60 a 250 C Cafe rea da 1101 a 1111 riservati 04 07 Canale 1 tipo Tipo RTD vedere bit 00da 03 08 11 Canale 2 Tipo RTD vedere bit 00da 03 12 15 Canale 3 Tipo RTD vedere bit 00da 03 Parola di 00 03 Canale 4 Tipo RTD vedere parola di scrittura 1 bit 00 03 Semune g 04 07 Canale 5 Tipo RTD vedere parola di scrittura 1 bit 00 03 08 11 Canale 6 Tipo RTD vedere parola di scrittura 1 bit 00 03 12 15 Canale 7 Tipo RTD vedere parola di scrittura 1 bit 00 03 Sommario del capitolo In questo capitolo stato presentato il modo in cui configurare le caratteristiche del modulo e come immettere i dati Pubblicazione 1794 6 5 4IT Capitolo 5 Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con adattatore DeviceNet Obbiettivi del capitolo Questo capitolo presenta e il software DeviceNetManager e la struttura dell I O e la mappatura della tabella immagine e le preimpostazioni in fabbrica Il software Il software DeviceNetManager uno strumento usato per DeviceNetManager configurare l adattatore DeviceNet del FLEX I O ed i moduli correlati e pu essere collegato all adattatore tramite la rete DeviceNet Per aggiungere un dispositivo alla rete necessario capire il modo in cui funziona il software DeviceNetManager Fare rifer
8. massima del canale di ingresso o 2 si rileva un rilevatore aperto Pubblicazione 1794 6 5 4IT Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet 5 5 Bit decimali PRO Parola bit ottali Descrizione Parola di lettura Non usati impostati su 0 11 1 0 Valori bipolari in scala tra 32768 e 32767 1 Valori unipolari in scala tra 0 e 65535 RSI Riservato Bit accensione Bit impostato 1 finch il modulo non riceve i dati di configurazione Bit errori critici se questi bit non sono tutti zeri riportare il modulo in fabbrica per delle riparazioni Non usato impostato su 0 Bit gamma calibrazione impostato su 1 se durante la calibrazione un segnale di riferimento fuori gamma Bit done di calibrazione impostato su 1 al completamento del ciclo di calibrazione iniziato Bit di errata calibrazione impostato su 1 se il canale non ha avuto una calibrazione valida Non usati impostati su 0 Parola di Tipo di dati del modulo scrittura 1 Bit 01 00 0 0 C default 02 Selezione modalit avanzata misura la caduta di tensione lungo un resistore di precisione nel modulo per un confronto con l ingresso sconosciuto 03 05 Frequenza prima tacca del filtro A D Bit Definizione 10Hz default 250Hz 500Hz 1000Hz Bit alta bassa calibrazione Bit impostato durante la calibrazione del guadagno azzerato durante la calibrazione dell offset 07 Orologio del
9. vedere parola di scrittura 2 bit 00 03 Parola di Riservati scrittura 4 o o o CO o CO o Pubblicazione 1794 6 5 4IT Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet 5 7 Valori di default Ed inoltre Ogni modulo I O ha dei valori di default associati In condizione di default ogni modulo genera degli ingressi uno stato e si aspetta delle uscite una configurazione Valori prestabiliti Quantit tempo Valori di default per AADA TT Default Default Default Default ingressi uscite ingressi uscite Numero catalogo 1794 IR8 Ingresso RTD a 8 ingressi uu 4 9 0 I valori preimpostati in fabbrica sono i valori assegnati dall adattatore quando Descrizione e si accende il sistema per la prima volta e e non sono state applicate le impostazioni memorizzate precedentemente Per i moduli analogici i valori prestabiliti riflettono il numero effettivo delle parole di ingresso uscita Per esempio per il modulo analogico RTD a 8 ingressi si hanno 11 parole di ingresso e 4 parole di uscita possibile modificare la quantit dei dati I O per un modulo riducendo il numero di parole mappate nel modulo adattatore come illustrato sotto a Quantit in tempo reale Le quantit in tempo reale sono le impostazioni che forniscono i dati ottimali in tempo reale al modulo adattatore I moduli analogici hanno 15 parole assegnate
10. 1794 6 5 4IT 2 8 Come installare il modulo di ingresso RTD Indicatori del modulo Il modulo RTD dotato di un indicatore di stato che si accende quando viene alimentato il modulo Questo indicatore ha 3 stati diversi wy Allen Bradley 1794 18 3 WIRE RTD INPUT 8 CHANNEL qs O OK E INPUTO INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 3 A Indicatore di stato indica i risultati della diagnostica e lo stato della configurazione B Etichetta inseribile per le singole designazioni degli ingressi individuali Colore Significato Rosso Acceso Indica un errore critico errore di diagnosi ecc Indica un errore non critico come un sensore aperto un ingresso fuori gamma ecc Verde Acceso Modulo configurato e completamente funzionante Modulo funzionante ma non configurato Modulo non alimentato In questo capitolo stato spiegato come installare il modulo di ingresso nel controllore programmabile e come cablarlo alle Sommario del capitolo morsettiere Pubblicazione 1794 6 5 4IT Obbiettivi del capitolo Programmazione dei trasferimenti a blocchi Capitolo 3 Programmazione del modulo Questo capitolo tratta i seguenti argomenti e programmazione dei trasferimenti a blocchi e esempio di programmi per i processori PLC 3 e PLC 5 Il modulo comunica con il processore tramite trasferimenti a blocchi in due direzioni Questo il funzionamento sequen
11. 3 Tempo di risposta La risposta del sistema dall ingresso analogico al backplane del sistema una funzione della frequenza configurata di primo passaggio del filtro A D e del numero dei canali configurati per il collegamento ad un certo sensore Il convertitore A D che converte i dati analogici dal canale 0 al 7 in una parola digitale imposta un filtro programmabile di primo passaggio possibile impostare la posizione del primo passaggio del filtro durante la configurazione del modulo La selezione influenza la frequenza dei dati di uscita A D influenzando cos il tempo di risposta del sistema Anche il numero dei canali inclusi in ogni scansione dell ingresso influenzano il tempo di risposta del sistema Mappatura dei dati Segue la mappatura della tabella dati del modulo RTS del FLEX nella tabella immagine I O Mappatura della tabella immagine del modulo analogico di ingresso RTD 1794 IR8 Immagine modulo Riservato Dati ingresso canale 0 i Dati ingresso canale 1 Immagine I O Dati ingresso canale 2 Dati ingresso canale 3 Dimensione ingressi Parole da 1 a 11 4 OOOO Setventizie Maschera calibrazione Tipo RTD Parole da0 a4 Tipo RTD Dimensione uscite Pubblicazione 1794 6 5 4IT 5 4 Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet Mappa della memoria del modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 Bit decimale Bit ottale Parol
12. Mappatura della tabella immagine del modulo analogico di ingresso RTD 1794 IR8 5 3 Mappa della memoria del modulo di ingresso analogico PID TOM IAG circa ke bere aks 5 4 Descrizioni parole bit per il modulo di ingresso analogico RTD ISIE oc ops scrap 5 4 Valori di default 5 7 Calibrazione del modulo Caratteristiche tecniche Indice Capitolo 6 Obbiettivi del capitolo LL 6 1 Quando e come calibrare il modulo RTD 6 1 Strumenti ed apparecchiature 6 1 Calibrazione manuale del modulo di ingresso RTD 6 2 Diagramma per la procedura di calibrazione 6 3 Impostazioni per la calibrazione 6 4 Collegamenti del cablaggio per il modulo RTD 6 4 Parole di lettura scrittura per la calibrazione 6 4 Calibrazione dell offset 6 5 Calibrazione del guadagno 6 6 Calibrazione del modulo RTD con il software DeviceNet Manager No cat 1787 MGR eee 6 7 Calibrazione dell offset 6 7 Calibrazione del guadagno 6 10 Appendice A Accuratezza dell RTD nel caso peggiore A 3 Curva di declassamento A 3 Pubblicazione 1794 6 5 4IT iv Indice Pubblicazione 1794 6 5 41T Capitolo 1 Panoramica del FLEX I O e del modulo RTD Obbiettivi del capitolo Questo capitolo contiene in
13. PLC S Pubblicazione 1794 6 5 41T 3 4 Pubblicazione 1794 6 5 4IT Capitolo 4 Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto Obbiettivi del capitolo Questo capitolo contiene informazioni e sulla configurazione delle caratteristiche del modulo sull immissione dei dati e sulla lettura dei dati provenienti dal modulo e sul formato dei blocchi di lettura Configurazione del Il modulo RTD viene configurato utilizzando un gruppo di parole modulo RTD della tabella dati che vengono trasferite al modulo tramite un istruzione del trasferimento a blocchi di scrittura Le caratteristiche configurabili via software disponibili sono selezione della gamma di ingressi uscite compresa la gamma intera e bipolare e un filtro selezionabile del primo passaggio e dati riportati in F C conteggio unipolare o bipolare e modalit avanzata Nota i controllori programmabili della famiglia dei PLC 5 che utilizzano gli strumenti di programmazione del software 6200 possono trarre vantaggio dell utility IOCONFIG per configurare questi moduli Per la configurazione IOCONFIG utilizza schermate basate su menu senza dover impostare i singoli bit in certe aree Per ulteriori dettagli fare riferimento alla letteratura sul software 6200 Pubblicazione 1794 6 5 4IT 4 2 Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto
14. Questi sono divisi in parole di ingresso uscita possibile ridurre la quantit dei dati I O a un numero inferiore di parole per aumentare il trasferimento dei dati sul backplane Per esempio un modulo RTD a 8 ingressi ha 11 parole di ingresso 4 parole di uscita con impostazioni predefinite possibile ridurre le parole di scrittura a 0 eliminando cos l impostazione della configurazione e le parole non usate Inoltre possibile ridurre le parole di lettura a 9 eliminando le parole di sottogamma sovragamma e di stato della calibrazione Per informazioni su come usare il software DeviceNetManager per configurare l adattatore fare riferimento al manuale DeviceNetManager Software User Manual pubblicazione 1787 6 5 3 Pubblicazione 1794 6 5 4IT 5 8 Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet Pubblicazione 1794 6 5 4IT Obbiettivi del capitolo Quando e come calibrare il modulo RTD Strumenti ed apparecchiature Strumento o apparecchiatura Resistori di precisione 0 Gruppo di resistori con decadi di precisione Terminale industriale e cavo di interconnessione Capitolo 6 Calibrazione del modulo Questo capitolo spiega come calibrare i moduli Il modulo viene consegnato gi calibrato Qualora fosse necessario un controllo della calibrazione il modulo deve trovarsi in un sistema FLEX I O Effettuare la calibrazione del modulo periodicamente a
15. cablaggio quando l assorbimento totale di corrente inferiore a 10A 7 pie Modulo RTD tant pa Individuale iscreto iscreto iscreto 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 OODDOODOOOOOOO00 gt QOOOOOGOGOGOGGGGS GOOOSOGOGOGGGGGGO GOGOSCOGGGGG0G000 IGOSGOGSGGGG500000 JOOCOGOOCOCOOCOO Olin Weleleleleleleieleieleieieicie SI Sj SI eI 24V cc 24V cco 120V ca 24V Nota usare questa configurazione se nel 12 ve sistema si usano moduli I O discreti rumorosi Combinazione 24V cc 24V cco 120V ca Cablaggio del modulo RTD separato dal cablaggio discreto Tipo di cablaggio quando l assorbimento di corrente superiore a 10A Modulo discreto O000000000000000 Modulo RTD o analogico OO000000000000000 Modulo RTD o analogico 0000000000000000 Modulo RTD o analogico 0000000000000000 OODOGOGOGOGGGGGG GOOGOGOGOGGGGGGGG QSOGGOGOGGGOGOGGS QOOOGGGGGOGGGGGGG OOOOOOOOOOOO000O o Nota tutti i moduli alimentati dallo stesso alimentatore per questa configurazione devono essere analogici I0O00000000000000 L assorbimento totale di corrente di una morsettiera non deve essere superiore a 10A OJ Pubblicazione 1794 6 5 4IT 2 4 Come installare il modulo di ingresso RTD Installazione del modulo Pubblicazione 1794 6 5 4IT Il modulo analogico RTD pu essere montato su una morsettiera 1794 TB2 TB3 o TB3T 1 2 3 Ruotare il sele
16. calibrazione alimentare il modulo per 40 minuti Una volta stabilizzati i collegamenti usare un trasferimento a blocchi di scrittura al modulo per impostare il bit nella maschera di calibrazione che corrisponde al canale da calibrare su 1 e il bit alto basso bit 06 nella parola di scrittura 0 su 1 Se si calibrano contemporaneamente tutti gli ingressi impostare i bit da 08 a 15 nella parola di scrittura 0 Inviare un altro trasferimento a blocchi di scrittura per impostare il bit cal clk 07 nella parola di scrittura 0 su 1 Monitorare il bit cal done 09 nella parola di lettura 10 Se la calibrazione riesce il bit cal done verr impostato su 1 Verificare che il bit bad cal 10 nella parola di lettura 10 e il bit cal range 08 nella parola di lettura 10 non siano impostati 0 Inviare un altro BTW per impostare il bit cal clk 07 nella parola di scrittura 0 su 0 Inviare un altro BTW per impostare il bit alto basso bit 06 nella parola di scrittura 0 su 0 Monitorare il bit cal done 09 nella parola di lettura 10 Il bit cal done viene azzerato su 0 Calibrazione del modulo RTD con il software DeviceNet Manager No cat 1787 MGR Calibrazione del modulo 6 7 9 Se si calibrano i canali individualmente ripetere i passi da 1 a 7 per la calibrazione dell offset di eventuali canali addizionali che si desidera calibrare 10 Inviare un trasferimento a blocchi di scrittura al modulo per riport
17. della morsettiera viene limitato a 10A Potrebbero essere necessari dei collegamenti di alimentazione separati Variable Content TTL Chap Is Linked To HD Running Cablaggio delle morsettiere 1794 TB2 TB3 Le seguenti illustrazioni riportano i metodi di cablaggio delle morsettiere ATTENZIONE non concatenare l alimentazione n collegare la morsettiera RTD a nessuna morsettiera di moduli discreti in ca o cc 2 3 Modulo RTD o Modulo RTD o Modulo RTD o Modulo RTD o analogico analogico analogico analogico Concatenamento 0000000000000000 0000000000000000 COODOOOOOOOO0000 OOOODOODOOO00000 gt 4 SOOOOOOCOOCOCO0O pOOCOOCSSSSSSSSSG pece pOCHdGOGGGSSGSIGS OOCOOOCCCCOCCOCOd GS OOCCOOOCOCOCGOO n n 24V cc Nota per questa configurazione tutti i moduli devono essere analogici Tipo di
18. gi utilizzato un controllore programmabile dell Allen Bradley e che si sia a conoscenza delle sue caratterisitche e della terminologia usata In caso contrario prima di leggere questo manuale leggere il manuale dell utente del processore Inoltre se si usa questo modulo in un sistema DeviceNet necessario avere gi familiarit con e il software DeviceNetManager no cat 1787 MGR e Microsoft Windows Vocabolario In questo manuale si fa riferimento e al singolo modulo RTD come modulo e al controllore programmabile come controllore o processore Contenuto del manuale La seguente tabella riporta il contenuto del manuale 1 Panoramica del Flex I O e del Descrive le caratteristiche le capacit ed i componenti modulo RTD hardware 2 el installare il modulo di ingresso Installazione e collegamento dei cavi 3 Programmazione del modulo Programmazione dei trasferimenti a blocchi ed esempi di programmazione Configurazione del la scrittura verso Descrive le configurazioni dei trasferimenti a blocchi di 4 e della lettura dello stato dal modulo scrittura e di lettura comprese le descrizioni complete con un adattatore I O remoto di bit parole Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della Descrive la comunicazione attraverso il backplane I O 5 tabella immagine I O con l adattatore tra il modulo e l adattatore ed il modo in cui i dati g vengono mappati nella tabella immagine Dev
19. modulo modulo di ingresso RTD alla tabella dati del processore in una scansione T O Il programma utente del processore inizia la richiesta di trasferimento dati dal modulo di ingresso RTD al processore Pubblicazione 1794 6 5 4IT Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto 4 5 Mappatura dei dati per Le seguenti descrizioni delle parole di lettura e di scrittura e dei i moduli analogici bit parole riportano le informazioni scritte nel modulo di ingresso RTD e lette dal modulo di ingresso RTD Il modulo utilizza un massimo di 11 parole dati di ingresso e fino a 4 parole dati di uscita Ogni parola composta di 16 bit Mappatura della tabella immagine del modulo di ingresso RTD 1794 IR8 Immagine del modulo Dati ingresso canale 0 Dati ingresso canale 1 limnoliaio ee Dati ingresso canale 2 Dimensione ingressi n Dati ingresso canale 3 da 1 a 11 parole i Dati ingresso canale 4 Dati ingresso canale 5 Dati ingresso canale 6 Dati ingresso canale 7 Sopra gamma Sotto gamma Stato calibrazione Dimensioni uscite DI Maschera calibrazione da 0 a 3 parole Tipo RTD Tipo RTD Parole di lettura del modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 acca Li 10 o w for Bit ottale 14 13 12 11 10 07 Parola 0 Riservata 1 Dati ingresso canale 0 2 Dati ingresso canale 1 3 Dati ingresso canale 2 4 Dati ingresso canale 3 5 Dati ingresso canale
20. 00000 dispositivi esterni trasmettono segnali l analogici al modulo Il programma ladder effettua dei BTW verso il modulo solo quando Ladattatore ed il modulo determinano ______ che il trasferimento avvenuto senza er rori e che i valori di ingresso si trovano entro la gamma specificata Il programma ladder pu usare e o spostare i dati se validi pri ma che siano sovrascritti dal trasferimento di dati nuovi durante un trasferimento successivo 2 rtf lo si accende o ogni volta che si desidera configurare il modulo Pubblicazione 1794 6 5 4IT Il modulo converte i segnali analogici in formato binario e memorizza i valori finch l adattatore non ne richiede il trasferimento Caratteristiche dei moduli Sommario del capitolo Panoramica del Flex I O e del modulo RTD 1 3 La mascherina del modulo identifica la posizione del selettore a chiave del tipo di cablaggio e del modulo Una mascherina rimuovibile contiene lo spazio per scrivere le singole designazioni dell applicazione di interesse disponibile un indicatore che indica la presenza di alimentazione sul modulo 1794 IR8 Tipo di modulo Etichetta rimuovibile Allen Bradley nane enni Indicatore della posi o zione del selettore a 3 WIRE RTD INPUT 8 CHAN y chiave 3 wee INPUT 1 gre ee R INPUT 4 gee e
21. 4 6 Dati ingresso canale 5 7 Dati ingresso canale 6 8 Dati ingresso canale 7 9 Bit di sovra gamma Bit di sotto gamma 10 0 o Cal Cal Gamma Bitstato Acc Riservato 0 err finita cal diagnostico Pubblicazione 1794 6 5 4IT 4 6 Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto Parole di scrittura del modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 cc ee cieco ZO dEi dE ii Cal Cal alta sa Parola 0 Maschera di calibrazione a 8 bit Cik Cal bassa MDT 1 Tipo RTD 3 Tipo RTD 2 Tipo RTD 1 Tipo RTD 0 2 Tipo RTD 7 Tipo RTD 6 Tipo RTD 5 Tipo RTD 4 Dove Ananz avanzato MDT Tipo dati modulo Descrizioni parole bit per il modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 Bit dec ini Parola Bit ottali Descrizione Parola di 00 15 00 17 Riservati lettura 0 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 0 lettura 1 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 1 lettura 2 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 2 lettura 3 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canali 3 lettura 4 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 4 lettura 5 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 5 lettura 6 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 6 lettura 7 Parola di 00 15 00 17 Dati ingresso canale 7 lettura 8 Parola di 00 07 Bits sottogamma sono impostati se il segnale di ingresso al di sotto della gamma minima del lettura 9 canale di i
22. 45 7 46 Comune 24V cc da 16 a 33 16 17 19 21 23 25 27 29 31 e 33 Alimentazione 24V cc 1794 TB2 34 e 51 34 35 50 e 51 1794 TB3 da 34 a 51 1 Quando si usa un RTD a 2 cavi collegare a ponticello il ritorno del segnale al morsetto di segnale basso 2 morsetti da 39 a 46 sono collegati a terra allo chassis ATTENZIONE l assorbimento totale di corrente della morsettiera limitato a 10A Potrebbero essere necessari dei collegamenti di alimentazione alla morsettiera separati Pubblicazione 1794 6 5 4IT Variable Content TTL Chap Is Linked To HD Running 2 7 Esempio di cablaggio dell RTD a 2 3 e 4 cavi ad una morsettiera 1794 TB3 3 4 5 6 7 8 9 10 1 12 13 14 15 SISISTSISISIS S ISIS S S S S 8 i SHSSS SSREHLSSNSSSS s TAS STSISISISISISISTSTSTISISINISTSIS 34 51 1794 TB3 Quarto cavo del RTD a 4 cavi RTD a3 cavi RTD a2 cavi gancio o tieback Esempio di cablaggio dell RTD a 2 3 e 4 cavi ad una morsettiera 1794 TB3T 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SISISISISISISISISISISI 8 SSISNNISISISISISISISI_ B SNS S SISISISIS 81 1794 TB3T Quarto cavo del gancio o tieback RTD a2 cavi RTD a 4 cavi RTD a 3 cavi Pubblicazione
23. Caratteristiche tecniche generali Alimentazione cc esterna Tens aliment Gamma tens 24V cc nominale da 19 2 a 31 2V cc include ondulazione del 5 ca da 19 2V cc per temperatura ambiente inferiore a 55 C 24V cc per temperatura ambiente inferiore a 55 C 31 2V cc per temperatura ambientale inferiore a 40 C Vedere curva di declassamento Corrente alim 140mA a 24V cc Dimensioni pollici 1 8 Alt x 3 7 Largh x 2 1 Prof millimetri 45 7 x 94 0 x 53 3 Condizioni ambientali Temperatura di funzion Temperatura di stoccaggio Umidit relativa da 0 a 55 C da 32 a 131 F Vedere curva di declass da 40 a 85 C da 40 a 185 F da 5 a 95 senza condensa funzionamento da 5 a 80 senza condensa a riposo Scosse in funzionam 30 g accelerazione di picco 11 1 ms ampiezza impulsi a riposo 50 g accelerazione di picco 11 1 ms ampiezza impulsi Vibrazione Testata 5 g a 10 500Hz per IEC 68 2 6 Certificati e CSA quando il prodotto o la e CSA Classe I Divisione 2 Gruppi A B C D confezione sono e Listato UL contrassegnati e Contrassegnato CE per tutte le direttive del caso Istruzioni per l installazione Pubblicazione 1794 5 22 Pubblicazione 1794 6 5 4IT Caratteristiche tecniche A 3 Accuratezza dell RTD nel caso peggiore Accuratezza caso peggiore WoC ae GUI Modalit normale Modalit avanzata Risoluzione C F C F C F 100 ohm Pt Euro 0 00385 0 56 10 0 280 05
24. I O remoto Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con adattatore DeviceNet Pubblicazione 1794 6 5 41T Capitolo 4 Obbiettivi del capitolo LL 4 1 Configurazione del modulo RTD 4 1 Selezione della gamma 4 2 Conversione in scala degli ingressi 4 2 Modalit avanzata scossa 4 3 Filtro hardware di primo passaggio 4 4 Tempo di risposta in modalit normale 4 4 Tempo di risposta in modalit avanzata 4 4 Lettura dei dati dal modulo 4 4 Mappatura dei dati per i moduli analogici 4 5 Mappatura della tabella immagine del modulo di ingresso RTD 1794 95 eo 4 5 Parole di lettura del modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 lt consrranela pratesi 4 5 Parole di scrittura del modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 sesso stia darebbe cadace 4 6 Descrizioni parole bit per il modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 acciai ssaa ea aes 4 6 Sommario del capitolo 000 cece eee eee 4 8 Capitolo 5 Obbiettivi del capitolo 2 scccececeas vetenseeaesas 5 1 Il software DeviceNetManager 5 1 Struttura dell l O interrogato 5 1 Parola di stato degli ingressi dell adattatore 5 2 Tempo di risposta del sistema 5 3 Mappatura dei dati nella tabella immagine 5 3
25. Selezione della gamma Conversione in scala degli ingressi Pubblicazione 1794 6 5 4IT I singoli canali di ingresso sono configurabili per il funzionamento con i seguenti tipi di sensori Gamma dei segnali di ingresso Resistenza Gamma del segnale di ingresso dell RTD 100 ohm Pt Euro 0 00385 100 ohm Pt U S 0 003916 200 ohm Pt 0 00385 500 ohm Pt 0 00385 100 ohm Nichel 0 00618 120 ohm Nichel 0 00672 200 ohm Nichel 0 00618 500 ohm Nichel 0 00618 10 ohm Rame Da 1 a 4330 Gradi da 200 a 870 C da 200 a 630 C da 200 a 630 C da 200 a 630 C da 60 a 250 C da 80 a 290 C da 60 a 250 C da 60 a 250 C 0 00427 da 200 a 260 C Selezionare le gamme dei singoli canali utilizzando le parole 1 e 2 di scrittura dell istruzione dei trasferimenti a blocchi di scrittura La conversione in scala permette di riportare ogni canale nelle unit ingegneristiche utilizzate I valori in scala sono in formato intero Gamma da 1 a 4330 100 ohm Pt Euro 100 ohm Pt U S 200 ohm Pt Euro 500 ohm Pt Euro 100 ohm Nichel 120 ohm Nichel 200 ohm Nichel 500 ohm Nichel 10 ohm Rame erp ee da 200 a 630 C da 60 a 250 C da 600 a 2500 da 200 a 260 C Continua alla pagina successiva Risoluzione massima 100MQ 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C 0 1 C Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O
26. a lettura 1 Riservati Dati ingresso canale 0 3 Dati ingresso canale 1 4 Dati ingresso canale 2 5 Dati ingresso canale 3 6 Dati ingresso canale 4 7 Dati ingresso canale 5 8 Dati ingresso canale 6 Dati ingresso canale 7 Bit sopra gamma Bit sotto gamma Cal Cal i g 0 9 err fatta Cal alta Parola di scrittura 1 8 bit Maschera di calibrazione Cal bassa Tipo RTD 3 Tipo RTD 2 RTD tipo 1 Tipo RTD 7 Tipo RTD 6 RTD tipo 5 Riservato impostato su 0 RTD tipo 0 RTD tipo 4 Dove Avan avanzato MDT tipo dati modulo Descrizioni parole bit per il modulo di ingresso analogico RTD 1794 IR8 Bit decimali bit ottali Descrizione Parola Parola lettura 1 00 15 00 17 Riservati Parola lettura 2 00 15 00 17 Dati ingresso canale 0 Parola lettura 3 00 15 00 17 Dati ingresso canale 1 Parola lettura 4 00 15 00 17 Dati ingresso canale 2 Parola lettura 5 00 15 00 17 Dati ingresso canale 3 Parola lettura 6 00 15 00 17 Dati ingresso canale 4 Parola lettura 7 00 15 00 17 Dati ingresso canale 5 Parola lettura 8 00 15 00 17 Dati ingresso canale 6 Parola lettura 9 00 15 00 17 Dati ingresso canale 7 Bit sotto gamma questi bit sono impostati se il segnale di ingresso sotto alla gamma minima del canale di ingresso Parola lettura 10 08 15 10 17 Bit sopra gamma questi bit sono impostati se 1 il segnale di ingresso si trova sopra alla gamma
27. are tutti i bit della maschera di calibrazione a 0 La seguente procedura presume l uso del software DeviceNet Manager no cat 1787 MGR e che il modulo RTD sia installato in un sistema funzionante La calibrazione viene effettuata nel seguente ordine calibrazione dell offset calibrazione del guadagno Calibrazione dell offset possibile calibrare gli ingressi uno alla volta o tutti insieme Per calibrare gli offset per tutti gli ingressi contemporaneamente 1 collegare i resistori da 1 00 ohm su ogni canale di ingresso Collegare il lato del segnale basso al comune del 24V cc se si usa un gruppo di decadi collegare insieme tutte le morsettiere del segnale e collegare ad un capo del gruppo delle decadi Collegare insieme tutte le morsettiere a segnale basso e collegare all altro capo e al comune del 24V cc Impostare il gruppo di decadi per 1 00 ohm 2 prima della calibrazione alimentare il modulo per 40 minuti 3 premere su Configure per lo slot che contiene il modulo RTD Fisa BAT Adages Toii iiini 13 edule Casin fedi Ie Vip i e fi gni ale E droni bi mala Tai iesin atest Module BI ma EET E Aes Pali fond Ope lol e p Rrap m Valle Mi pier TELLETT is ar ros zri CELEIA o E Taa Dapy M j Cady Bt Die apan Sed Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 8 Calibrazione del modulo Appare la seguente schermata Arp Pira Feed Side Free intr E T biih GELET
28. cade di 1000 ohm 100 ohm per passo meglio di 0 01 di accuratezza possibile usare il modello di una qualsiasi ditta che soddisfi o superi le specifiche precedenti L utente deve accertare che il gruppo delle decadi mantenga l accuratezza tramite le calibrazioni periodiche specificate dalla ditta Come servizio ai clienti l Allen Bradley offre questo elenco parziale delle ditte che possono fornire gruppi di resistori che soddisfano o superano le specifiche Electro Scientific Industries IET Labs Julie Research Labs Portland OR Westbury NY New York NY Series DB 42 HARS X Series DR 100 Series Terminale di programmazione per i processori A B Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 2 Calibrazione del modulo Calibrazione manuale del modulo di ingresso RTD Pubblicazione 1794 6 5 4IT Calibrare il modulo in un sistema Flex I O Il modulo deve comunicare con il processore ed un terminale industriale possibile calibrare i canali di ingresso in un qualsiasi ordine o tutti insieme Prima di calibrare il modulo immettere la logica ladder nella memoria del processore in modo da poter iniziare i trasferimenti a blocchi di scrittura BTW al modulo e leggere gli ingressi del modulo BTR Importante per consentire alla temperatura interna del modulo di stabilizzarsi prima della calibrazione alimentare il modulo per almento 40 minuti Per calibrare il modulo manualmente 1 applicare un riferimento all ingresso agli ingressi
29. cessit di addestramento Servizi di riparazioni e di scambi e l unica sorgente autorizzata revisioni e miglioramenti correnti e inventario degli scambi a livello mondiale e supporto locale Rockwell Automation aiuta i propri clienti ad ottenere i massimi risultati dai loro investimenti tramite l integrazione di marchi prestigiosi nel settore dell automazione industriale creando una ay Rockwell Automation vasta gamma di prodotti di facile integrazione Tali prodotti sono supportati da una rete di assistenza tecnica locale disponibile in ogni parte del mondo da una rete globale di integratori di sistemi e dalle risorse tecnologicamente avanzate della Rockwell LIA K _ _ fe Rappresentanza mondiale X Arabia Saudita e Argentina Australia e Austria e Bahrain Belgio Bolivia e Brasile e Bulgaria e Canada e Cile e Cipro e Colombia Corea Costa Rica e Croazia e Danimarca Ecuador Egitto e El Salvador e Emirati Arabi Uniti e Filippine e Finlandia e Francia e Germania e Ghana Giamaica e Giappone e Giordania e Gran Bretagna Grecia Guatemala e Honduras Hong Kong e India e Indonesia e Iran Irlanda Eire e Islanda Israele Italia e Kuwait e Libano e Macao e Malesia e Malta e Marocco Messico e Nigeria e Norvegia e Nuova Zelanda e Oman e Paesi Bassi e Pakistan e Panama e Per e Polonia e Portogallo e Portorico e Qatar e Repubblica Ceca e Repubblica del Sud Africa e Repubblica Dominica
30. db a 60Hz 100db a 50Hz con limite del filtro A D a 10Hz Tensione modalit comune OV tra i canali ritorno comune Tempo di risposta del sistema Modalit normale Programmabile da 28ms canale a 325ms canale 325ms 1 canale scandito 2 6s 8 canali scanditi default Modalit avanzata Programmabile da 56ms canale a 650ms canale 650ms 1 canale scandito default 2 925s 8 canali scanditi Stabilizzazione del tempo al Disponibile alla velocit del tempo di risposta del 100 del valore finale sistema Rilevamento RTD aperto Lettura fuori gamma sopra scala Tempo di rilevamento cavi Disponibile alla velocit del tempo di risposta del aperti sistema 35V cc 25V ca continua a 25 C picco transitorio di 250V Capacit alla sovratensione Ampiezza banda canale cc a 2 62Hz 3db Immunit RFI Errore inferiore all 1 della gamma a 10V M da 27 a 1000MHz Deriva offset di ingresso con la 1 5 milliohm C massimo temperatura Continua alla pagina seguente Pubblicazione 1794 6 5 41T A 2 Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche Modulo di ingresso RTD 1794 IR8 Deriva per temperatura Modalit norm 20 ppm C massimo Modalit avanz 10 ppm C massimo Corrente di eccitazione RTD 718 394A Indicatori lindicatore di stato rosso verde 20mA 3W massimo a 31 2V cc Massimo 10 2 BTU ora a 3 2V cc Posizione selettore a chiave 3 Corrente Flexbus Dissipazione di potenza Dissipazione termica
31. desiderato 2 Inviare un messaggio al modulo che indichi quali ingressi leggere e quale passo della calibrazione viene effettuato offset Il modulo memorizza questi dati di ingresso 3 Applicare un secondo segnale di riferimento al modulo 4 Inviare un secondo messaggio che indichi quali ingressi leggere e quale passo della calibrazione viene effettuato guadagno Il modulo calcola i valori della nuova calibrazione per gli ingressi Una volta completata la calibrazione il modulo riporta le informazioni sullo stato relative alla procedura Il seguente diagramma illustra la procedura di calibrazione Importante effettuare dapprima la procedura di calibrazione dell offset poi quella di calibrazione del guadagno Calibrazione del modulo 6 3 Diagramma per la procedura di calibrazione Applicare il segnale di riferi mento per la calibrazione dell offset ad ogni canale da Impostare i bit corrispondenti nella maschera di calibrazione ed impostare la calalta bassa NO Cal err 0 Gamma cal 0 9 Uscita SI Impostare cal clk 0 PP 9 Legenda trasferimento a blocchi di scrittura trasferimento a blocchi di lettura Applicare il segnale di riferi mento per la calibrazione del guadagno ad ogni canale da calibrare Mantenere i bit corrispondenti nella maschera di calibrazione ed impostare cal alta bassa 1 Impostare cal clk 1 Cal effett 1 Usc
32. dulo necessario un diverso file di controllo dei trasferimenti a blocchi La figura 3 1 illustra un segmento del programma riportato come esempio con le istruzioni del trasferimento a blocchi Figura 3 1 Struttura del programma di esempio per la famiglia dei PLC 3 BTR Abilita Funzionamento del programma Bit done del trasferimen BLOCK XFER READ EN _ gt ur si to a blocchi di lettura RACK 7 12 All accensione in modlaita RUN o quando B3 0 GROUP 0 Done il processore commuta da PROG a RUN il 4 MODULE 0 Hon programma utente abilita un trasferimento CONTROL B3 0 15 a blocchi di lettura poi inizia un trasferi 15 DATA FILE B4 0 Errore mento a blocchi di scrittura per configurare LENGTH ER il modulo 13 Successivamente il programma effettua Bit done del trasferimen continuamente dei trasferimenti a blocchi to a blocchi di scrittura DI di lettura Pulsante B3 0 BTW Abilita Nota creare il file dati per i 2 4 BLOCK XFER WRITE EN _ trasferimenti a blocchi prima di RACK 02 entrare nelle istruzioni dei 05 GROUP Done trasferimenti a blocchi MODULE DN Bit accensione CONTROL 05 Il pulsante consente all utente di 4 10 a Errore richiedere manualmente un trasferimento ER Y_ a blocchi di scrittura 03 03 Pubblicazione 1794 6 5 4IT Funzionamento del programma All accensione in modalit RUN o quando il processore passa da PROG a RUN il programma utente abilita un trasferimento a b
33. e 1794 TB2 e TB3 hanno le righe B collegate a bus Quando si fissano gli schermi a questa riga gli schermi saranno allo stesso potenziale del ritorno dell alimentatore 4 Collegare la corrente 24V in cc al morsetto 34 sulla riga 34 51 C e il comune del 24V al morsetto 16 sulla riga B Importante per ridurre la sensibilit al disturbo alimentare i moduli analogici e quelli discreti con alimentatori separati Pubblicazione 1794 6 5 4IT 2 6 Come installare il modulo di ingresso RTD 5 Se si concatena l alimentazione a 24V cc alla morsettiera successiva collegare un ponticello dal morsetto 51 su questa morsettiera al morsetto 34 sulla morsettiera successiva ATTENZIONE non concatenare alimentazione n collegare a terra la morsettiera RTD a una morsettiera per modulo discreto in ca o in cc ATTENZIONE i moduli RTD non ricevono alimentazione dal backplane Prima dell avviamento applicare l alimentazione a 24V cc al modulo In caso contrario la posizione del modulo appare all adattatore come uno slot vuoto nello chassis Se l adattatore non riconosce il modulo al completamento dell installazione spegnere e riaccendere l alimentazione dell adattatore Tabella 2 A Cablaggio dei collegamenti per il modulo di ingresso 1794 IR8 RTD Morsettiere 1794 TB2 e TB3 Morsettiera 1794 TB3T RID Morsetto poh Ritorno Ritorno ono segnale alto basso segnale segnale 2 0 39 1 40 2 41 3 42 4 43 5 44 6
34. e pe ae Indicatore dell alimentazione Designatori degli ingressi In questo capitolo sono stati presentati il sistema FLEX I O ed il modulo RTD ed il modo in cui questi comunicano con i controllori programmabili Pubblicazione 1794 6 5 41T 1 4 Panoramica del Flex I O e del modulo RTD Pubblicazione 1794 6 5 4IT Prima di installare il modulo di ingresso Conformita ai regolamenti dell Unione Europea Capitolo 2 Come installare il modulo di ingresso RTD Questo capitolo descrive e il modo in cui installare il modulo e il modo in cui impostare il selettore a chiave del modulo il modo in cui cablare la morsettiera e gli indicatori Prima di installare il modulo analogico nello chassis I O Occorre come descritto sotto calcolare l assorbimento di tutti i moduli in ogni casse Assorbimenti pagina 2 2 posizionare il selettore a chiave sulla base i Installazione del modulo pagina 2 4 morsettiera ATTENZIONE il modulo RTD non riceve corrente dal backplane Prima di installarlo collegare l alimentazione a 24V cc altrimenti all adattatore la posizione del modulo appare come uno slot vuoto nello chassis Se questo prodotto contrassegnato CE significa che stato approvato per l installazione nei paesi dell Unione Europea e EFA stato progettato e collaudato per soddisfare le seguenti direttive Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato p
35. ection 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Input Data Yalues 4 Una volta completata la calibrazione appare un messaggio Calibration Status ain Calibration Successful Calibration Type C Offset Calibration Gain Calibration sulla linea di stato della calibrazione Il pulsante presenta la schermata dei valori effettivi che appaiono agli ingressi Notare che prima dell ultima cifra del valore c un punto decimale implicito Per esempio se il valore dei dati del canale 0 riportato come 6299 la lettura effettiva 629 9 IX Channel 0 Channel 1 T Channel 2 Channel 3 I Channel 4 Channel 5 Channel amp TT Channel 7 Channel Selection Input Data Values 6299 Calibration Status 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Calibration Type 7 Offset Calibration Gain Calibration Start Calibration Received open response Calibrazione del modulo 6 11 Una volta completate la calibrazione dell offset e del guadagno cliccare sul Claes J Si ritorner alla schermata della configurazione del modulo Salvare su Flex I O adattatore o salvare su un file facendo clic sul pulsante appropriato Alain Reno lille heel Topi Po faro Lap News Paul revel Carpets fo faro bomen Wa Fil Daan Arna op kie Ride pj TEpi fa Mele Sor Duly M erik iisi Wabi Fasi a ingens Tee 7 te
36. er soddisfare la Direttiva del Consiglio 89 336 EEC sulla Compatibilit Elettromagnetica EMC ed i seguenti standard nella loro interezza o in parte documentati in un file di costruzione tecnica e EN 50081 2 EMC Standard emissione generica Parte 2 Ambiente industriale e EN 50082 2 EMC Standard immunit generica Parte 2 Ambiente industriale Questo prodotto stato concepito per l uso in ambiente industriale Pubblicazione 1794 6 5 4IT 2 2 Come installare il modulo di ingresso RTD Assorbimento Pubblicazione 1794 6 5 4IT Direttiva sulla bassa tensione Questo prodotto stato collaudato anche per soddisfare la Direttiva del Consiglio 73 23 EEC sulla bassa tensione applicando i requisiti per la sicurezza dei controllori programmabili EN 61131 2 Parte 2 Requisiti e Test delle apparecchiature Per informazioni specifiche richieste dall EN precedente fare riferimento alle sezioni appropriate di questa pubblicazione e alle seguenti pubblicazioni Allen Bradley Direttive per il cablaggio e la messa a terra per automazione industriale per immunit al disturbo pubblicazione 1770 4 1IT Guida Allen Bradley per la gestione delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4IT e Catalogo dei Sistemi di Automazione pubblicazione B112IT Il cablaggio della morsettiera viene determinato dall assorbimento della morsettiera che non deve superare i 10A ATTENZIONE l assorbimento totale da parte
37. formazioni e sulla natura e sul contenuto del FLEX I O sul modo in cui i moduli FLEX I O comunicano con i controllori programmabili e sulle caratteristiche del modulo RTD Sistema FLEX I O Il FLEX I O un sistema I O piccolo e modulare per applicazioni distribuite che effettuano tutte le funzioni dell I O basato su rack Il sistema FLEX I O contiene i seguenti componenti Adattatore Alimentatore Base della morsettiera Modulo di ingresso RTD LLUMU 7 LLL DEG LILLA A PILARA U L I L LUULU UDZS Allen Bradley ecs LOCAL FAULT 20125 e adattatore alimentatore alimenta la logica interna per un massimo di otto moduli I O base morsettiera contiene una morsettiera di terminazione del cablaggio per dispositivi a due o tre cavi e modulo I O contiene l interfaccia al bus ed i circuiti necessari per efffettuare certe funzioni relative all applicazione desiderata Modo in cui i moduli RTD I moduli RTD del FLEX I O sono moduli a trasferimento a del FLEX I O comunicano blocchi che interfacciano segnali analogici con i controllori con i controllori programmabili dell Allen Bradley con la funzione di programmabili trasferimento a blocchi La programmazione dei trasferimenti a blocchi sposta le parole dati di ingresso o di uscita tra la memoria del modulo ed un area designata nella tabella dati del processore La programmazione dei trasferimenti a blocchi spo
38. gio o gli inteblocchi inclusi nei programmi di esempio altrimenti il programma potrebbe non funzionare correttamente Il programma utente dovrebbe monitorare i bit di stato e l attivit dei trasferimenti a blocchi di lettura Pubblicazione 1794 6 5 4IT 3 2 Esempio dei programmi I seguenti esempi di programmi illustrano come usare il modulo per i moduli analogici analogico in modo efficiente quando si usa un controllore Flex I O programmabile Questi programmi spiegano come e configurare il modulo e leggere i dati provenienti dal modulo e aggiornare i canali di uscita del modulo se usati Questi programmi illustrano la programmazione minima necessaria perch avvenga la comunicazione Programmazione del PLC 3 Le istruzioni dei trasferimenti a blocchi con il processore PLC 3 utilizzano un file binario in una sezione della tabella dati per l area del modulo ed altri dati correlati Questo il file di controllo dei trasferimenti a blocchi Il file dati dei trasferimenti a blocchi memorizza i dati che si desidera trasferire al modulo quando si programma un trasferimento a blocchi di scrittura o dal modulo quando si programma un trasferimento a blocchi di lettura L indirizzo dei file dati dei trasferimenti a blocchi vengono memorizzati nel file di controllo dei trasferimenti a blocchi Lo stesso file di controllo dei trasferimenti a blocchi viene usato per le istruzioni di lettura e di scrittura del modulo Per ogni mo
39. gressi procedere nel modo seguente 1 Collegare resistori da 1 00 ohm ad ogni canale di ingresso Collegare il lato del segnale basso al comune del 24V cc se si usa un gruppo di decadi collegare tra di loro tutte le morsettiere a segnale alto e collegare ad un capo del gruppo di decadi Collegare tra di loro tutte le morsettiere dei segnali e collegare all altra estremit e al comune del 24V cc Impostare il gruppo di decadi su 1 00 ohm 2 Prima della calibrazione alimentare il modulo per 40 minuti 3 Una volta stabilizzati i collegamenti usare un trasferimento a blocchi di scrittura per impostare il bit i bit nella maschera di calibrazione che corrispondono al canale ai canali che si desidera calibrare su 1 i bit da 08 a 15 nella parola di scrittura 0 4 Inviare un altro trasferimento a blocchi di scrittura per impostare il bit cal clk 07 nella parola di scrittura 0 su 1 5 Monitorare il bit cal done 09 nella parola di lettura 10 Se la calibrazione riesce il bit cal done verr impostato a 1 Verificare che il bit bad cal 10 nella parola di lettura 10 e il bit cal range 08 nella parola di lettura 10 non siano impostati 0 6 Inviare un altro trasferimento a blocchi di scrittura per impostare il bit cal clk 07 nella parola di scrittura 0 su 0 7 Monitorare il bit cal done 09 nella parola di lettura 10 Il bit cal done viene azzerato 0 8 Se la calibrazione riesce procedere con la calibrazione del
40. guadagno Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 6 Calibrazione del modulo Tipo di RTD analogico digitale 100Q Pt alfa 0 00385 100Q Pt alfa 0 003916 120Q Nichel alfa 0 00672 100Q Nichel alfa 0 00618 100 Rame alfa 0 00427 2002 Pt alfa 0 00385 2002 Nichel alfa 0 00618 500Q Pt alfa 0 00385 500Q Nichel alfa 0 00618 Calibrazione del guadagno Al completamento della calibrazione dell offset procedere con la calibrazione del guadagno 1 Collegare i resistori su ogni canale di ingresso Collegare il lato del segnale basso al comune del 24V cc i valori dei resistori sono riportati nella tabella 6 A Se si usa un gruppo di decadi collegare insieme tutte le morsettiere del segnale alto e collegare ad un capo del gruppo delle decadi Collegare insieme tutte le morsettiere del segnale basso e collegare all altro capo e al comune del 24V cc Impostare il gruppo di decadi per il valore riportato nella tabella 6 A TabellA 6 A resistenza di calibrazione Valori della tensione per il 1794 IR8 Valore di calibrazione Misure Offset Calibrazione guadagno analogiche digitali misure ideali unipolari ideali 19 0 1 5ppm C 4329 0 01 5ppm C 65084 H FE3C 19 0 1 5ppm C 8649 0 01 Sppm C 65084 H FE3C 19 0 1 5ppm G 17289 0 01 S5ppm C 65084 H FE3C tu guadagno viene impostato automaticamente quando si seleziona RTD Pubblicazione 1794 6 5 4IT Prima della
41. i questa pubblicazione protetta da copyright senza il permesso scritto dell Allen Bradley In tutto il manuale vi sono delle note per avvisare di possibili infortuni o danni alle apparecchiature in certe circostanze AVVERTENZA identifica le informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare infortuni o morte alle persone danni alle propriet o perdite economiche Attenzione aiuta a a identificare un pericolo a evitarlo a riconoscerne le conseguenze Importante identifica le informazioni particolarmente importanti per applicazioni soddisfacenti e per una comprensione del prodotto Importante per evitare di perdere dati si consiglia di fare dei backup frequenti dei programmi applicativi con um mezzo appropriato DeviceNet DeviceNetManager e RediSTATION sono marchi depositati dell Allen Bradley Company Inc PLC PLC 2 PLC 3 e PLC 5 sono marchi registrati dell Allen Bradley Company Inc Windows un marchio depositato della Microsoft Microsoft un marchio registrato della Microsoft IBM un marchio registrato dell International Business Machines Incorporated Tutti gli altri nomi di marche e di prodotti sono marchi depositati o registrati delle rispettive ditte Prefazione Come usare questo manuale Obbiettivi della prefazione Leggere questa prefazione per familiarizzare con l intero manuale e per imparare ad usarlo correttamente ed efficacemente Tipo di lettori Si presume che si sia
42. iceNet 6 Calibrazione del module Elenca gli strumenti necessari ed i metodi usati per calibrare il modulo di ingresso RTD Appendice A Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche del modulo accuratezza e curva di declassamento Pubblicazione 1794 6 5 4IT P 2 Prefazione Convenzioni In questo manuale si fa uso delle seguenti convenzioni In questo manuale indichiamo in questo modo che vi sono ulteriori informazioni su un argomento in un altro capitolo del manuale che vi sono ulteriori informazioni sull argomento in un altro manuale Per ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni sui sistemi ed i moduli FLEX I O fare riferimento ai seguenti documenti Pubblicazioni EE Descrizione SI Manuale installazione dell utente 1787 MGR DeviceNetManager Software User Manual 1787 6 5 3 Direttive per il cablaggio e la messa a terra 1770 4 1IT per automazione industriale 1794 Dati relativi al prodotto 1794 FLEX I O 1794 2 1 1794 ADN DeviceNet Adaptor 1794 5 14 1794 6 5 5 1794 ASB Adattatore I O remoto FLEX 1794 5 11IT 1794 6 5 3 Sommario Questa prefazione ha fornito delle informazioni su come usare il manuale in modo efficiente Il seguente capitolo introduce il modulo RTD Pubblicazione 1794 6 5 4IT Indice Panoramica del FLEX I O Capitolo 1 e del modulo RTD Obbiettivi del capitolo LL 1 1 Sisma FLEX Q 2 22 52 filiale nia 1 1 Modo in cui i moduli RTD del FLEX I O comunicano con i controllori programmabili
43. imale implicito Per esempio il valore del dato del canale 0 letto come 10 La lettura effettiva 1 0 Le indicazioni 1 sui canali rimanenti indicano dei canali aperti 1794 IR8 IT8 1 0 Module Calibration Channel Selection Calibration Type Input Data Values Offset Calibration I Channel 0 m C Gain Calibration Bi Channel 3 1 T Channel 4 1 l Channel 5 1 Channel 6 1 Channel 7 1 Calibration Status Received open response Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 10 Calibrazione del modulo Pubblicazione 1794 6 5 4IT Calibrazione del guadagno Prima di calibrare il guadagno accertarsi di aver calibrato l offset per questo canale 1 Collegare i resistori su ogni canale di ingresso Collegare il lato del segnale basso al comune del 24V cc i valori del resistore vengono indicati nella tabella 6 A se si usa un gruppo di decadi collegare insieme tutte le morsettiere a segnale alto e collegare ad un capo del gruppo delle decadi Collegare insieme tutte le morsettiere con segnale basso e collegare l altro capo al comune del 24V cc Impostare il gruppo delle decadi al valore riportato nella tabella 6 A 2 Fare clic sui canali che si desidera calibrare 3 Fare clic sul pulsante di scelta per la calibrazione del guadagno Quindi cliccare su gia E X Channel 0 Channel 1 Channel 2 Channel 3 Channel 4 Channel 5 Channel 6 I Channel 7 Channel Sel
44. imento al manuale DeviceNetManager Software User Manual pubblicazione 1787 6 5 3 Struttura dell I O L adattatore riceve i dati in uscita secondo ordine dei moduli interrogato I O installati Dapprima riceve i dati di uscita dello Slot 0 poi i dati di uscita dello Slot 1 e cos via fino allo slot 7 La prima parola dei dati di ingresso inviata dall adattatore si chiama Parola di Stato dell Adattatore che viene seguita dai dati di ingresso provenienti da ogni slot nell ordine dei moduli I O installati I dati di ingresso provenienti dallo Slot 0 sono i primi dopo la parola di stato seguiti dai dati di ingresso provenienti dalla parola 2 e cos di seguito fino allo slot 7 Adatatore DeviceNet Lettura dati Dati ingresso slot 0 Rete LETTURA Dati ingresso slot 7 Scrittura dati Rete SCRITTURA z Dati uscita slot 7 Pubblicazione 1794 6 5 4IT 5 2 Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet Parola di stato degli ingressi dell adattatore La parola dello stato degli ingressi consiste di bit di errore del modulo I O 1 bit di stato per ogni slot e indirizzo del nodo modificato 1 bit e stato I O 1 bit Bit errori modulo I O Bit 15 da 10a 15 98 765 43 2 1 0 Bit stato I O Bit indirizzo nodo modificato Segue una descrizione dei bit della parola di stato degli ingressi dell adattatore Descrizione bit Bit Spiegazione
45. ita Imp cal clk 0 e cal alta bassa Cal effett 0 Azzerare i bit corrispondenti nella maschera di calibrazione Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 4 Calibrazione del modulo Impostazioni per la calibrazione Con i resistori SRESSSSSSSSSSSOS Li S S S S S S S S S S SISTS ir _ w_ i Con il gruppo di decadi 1794 TB2 OOO Decade Box 1794 TB3 TB3T Collegamenti del cablaggio per il modulo RTD Morsettiere 1794 TB2 e TB3 Morsettiere 1794 TB3T Canale RTD Morsettiera Morsettiera 3 Morsettiera Morsettiera Ritorno con segnale con segnale aan Mon con segnale con segnale mioma schermo alto basso g g alto basso g 2 Comune a 24V cc da 16 a 33 16 17 19 21 23 25 27 29 31 e 33 Alimentazione a 1794 TB2 34 e 51 1794 TB3 da 34 a 51 34 35 50 e 51 24V cc 1 Quando si usa un RTD a 2 cavi ponticellare il ritorno del segnale alla 2 Le morsettiere da 39 a 46 sono collegate alla terra morsettiera del segnale basso dello chassis Parole di lettura scrittura per la calibrazione Bit decimale Bit ottale Parola di lettura 10 Cal alta Parola di scrittura 0 Maschera di calibrazione a 8 bit Cal Limite filtro bassa Pubblicazione 1794 6 5 4IT Calibrazione del modulo 6 5 Calibrazione dell offset possibile calibrare gli ingressi uno alla volta o tutti insieme Per calibrare contemporaneamente gli offset per tutti gli in
46. la calibrazione questo bit deve essere impostato su 1 per preparare un ciclo di calibrazione poi messo a 0 per iniziare la calibrazione 08 15 Maschera di calibrazione il canale o i canali da calibrare avranno impostato il bit appropriato della maschera Il bit 8 corrisponde al canale 0 il bit 9 al canale 1 ecc Pubblicazione 1794 6 5 4IT 5 6 Modo in cui avviene la comunicazione e mappatura della tabella immagine I O con l adattatore DeviceNet Bit decimali Parola bit ottali Descrizione Parola di 00 03 Tipo RTD del canale 0 scrittura 2 Bit 03 02 o jo Tipo RTD Gamma 0 ojojo Resistenza default po foi Sensore non collegato non scandire o ft fo 100 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 870 C po ft ft 100 ohm Pt a 0 003916 U S A da 200 a 630 C 1 o fo 200 ohm Pt a 0 00385 Pt fo ft 500 ohm Pt at 0 00385 pt t fo Riservati Pt ft ft 10 ohm Rame da 200 a 260 C ojojo 120 ohm Nichel po fo ft 100 ohm Nichel po ft fo 200 ohm Nichel 1 po ft ft 500 ohm Nichel 1 1 o fo Riservati da 1101 a 1111 Riservati 04 07 Canale 1 Tipo RTD vedere bit 00 03 08 11 Canale 2 Tipo RTD vedere bit 00 03 12 15 Canale 3 Tipo RTD vedere bit 00 03 Parola di 00 03 Canale 4 Tipo RTD vedere parola di scrittura 2 bit 00 03 scrittura 3 04 07 Canale 5 Tipo RTD vedere parola di scrittura 2 bit 00 03 08 11 Canale 6 Tipo RTD vedere parola di scrittura 2 bit 00 03 12 15 Canale 7 Tipo RTD
47. locchi di lettura poi inizia un trasferi mento a blocchi di scrittura per configurare il modulo Successivamente il programma effettua continuamente dei trasferimenti a blocchi di lettura Il pulsante consente all utente di richiedere manualmente un trasferimento a blocchi di scrittura Sommario del capitolo 3 3 Programmazione del PLC 5 Il programma del PLC 5 molto simile al programma del PLC 3 con le seguenti eccezioni al posto dei bit done come condizioni su ogni ramo vengono usati i bit di abilitazione dei trasferimenti a blocchi perle istruzioni dei trasferimenti a blocchi vengono usati i file di controllo dei trasferimenti a blocchi separati Figura 3 2 ae di programma esempio della famiglia dei PLC 5 Bit abilitazione BTR N12 0 DIR BLOCK TRANSFER READ 15 RACK GROUP MODULE Dn CONTROL DATA FILE N13 0 ER LENGTH CONTINUOUS Pulsante Bit abilitazione BTW N12 5 BTW BLOCK TRANSFER WRITE 15 RACK GROUP EN Bit di accensione MODULE EN N13 10 CONTROL DATA FILE 03 LENGTH CONTINUOUS ER Programmazione del PLC 2 Si sconsiglia l uso dei moduli I O analogici 1794 con i controllori programmabili della famiglia dei PLC 2 a causa del numero dei bit necessari per l alta risoluzione Questo capitolo ha introdotto il modo in cui programmare il controllore programmabile ed ha fornito degli esempi di programmi per i processori delle famigle dei PLC 3 e dei
48. na e Repubblica Popolare Cinese e Romania e Russia e Singapore e Slovacchia e Slovenia e Spagna e Stati Uniti e Svezia e Svizzera Tailandia Taiwan e Trinidad e Tunisia e Turchia e Ungheria e Uruguay Venezuela Rockwell Automation Sede Centrale 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Rockwell Automation Sede per l Europa avenue Hermann Debroux 46 1160 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Rockwell Automation S r l Sede Italiana Viale De Gasperi 126 20017 Mazzo di Rho MI Tel 39 2 939721 Fax 39 2 93972201 Rockwell Automation S r l Sede Italiana Divisione Componenti Via Cardinale Riboldi 151 20037 Paderno Dugnano MI Tel 39 2 990601 Fax 39 2 99043939 Reliance Electric S p A Sede Italiana Via Volturno 46 20124 Milano Tel 39 2 698141 Fax 39 2 66801714 Rockwell Automation S r l Filiali Italiane Milano Torino Padova Brescia Bologna Roma Napoli Pubblicazione 1794 6 5 4IT Gennaio 1996 PN 956755 73 Copyright 1997 Rockwell Internatioanal Corporation
49. ngresso 08 15 10 17 Bit sopra gamma sono impostati se 1 il segnale di ingresso sopra alla gamma massima del canale di ingresso o 2 viene rilevato un rilevatore aperto Parola di 001 Non usati impostati su 0 Bit di accensione impostato 1 finch il modulo non riceve i dati di configurazione 04 06 Bit gamma di calibrazione se questi bit non sono tutti zero riportare il modulo in fabbrica per delle riparazioni 07 Non usato impostato su 0 08 10 Bit gamma calibrazione impostato a 1 se durante la calibrazione un segnale di riferimento fuori gamma 09 11 10 12 Bit Calibrazione errata impostato a 1 se il canale non ha avuto una calibrazione valida 11 15 13 17 Non usati impostati su 0 Bit done di calibrazione impostato a 1 al completamento di un ciclo di calibrazione iniziato Pubblicazione 1794 6 5 4IT Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto 4 7 Bit dec nee Parola Bit ottali Descrizione Parola di scrittura 0 Tipo dati modulo Bit 01 0 0 1 C default oF Valori bipolari in scala tra 32768 e 32767 1 1 Valori unipolari in scala tra 0 e 65535 02 Selezione modalit avanzata misura la caduta di tensione lungo un resistore di precisione nel modulo per un confronto con l ingresso sconosciuto Questo migliora le caratteristiche di deriva della temperatura del modulo ma peggiora il
50. ox 6 4 using DeviceNet Manager 6 7 using resistors 6 4 calibration flow chart 6 3 calibration resistance voltage values table of 6 6 calibration words 6 4 communication between module and adapter 1 2 compatible terminal bases 2 5 configurable features 4 1 connecting wiring 2 5 6 4 considerations pre installation 2 1 curent draw through base units 2 2 curve supply voltage vs ambient temperature A 3 Indice alfabetico D daisy chaining wiring 2 3 default values 5 7 derating curve A 3 DeviceNet Manager software 5 1 DeviceNet Manager software 6 7 E enhanced mode 4 3 example RTD 1794 TB3 2 7 RTD 1794 TB3A 2 7 F features of the module 1 3 first notch filter 4 4 flow chart calibration 6 3 G gain calibration 6 6 using DeviceNet Manager 6 10 I O module fault 5 2 indicators states 2 8 status 2 8 input ranges 4 2 input scaling 4 2 input status word 5 2 installation module 2 4 K keyswitch positions 2 4 Publication 1794 6 5 4IT Indice alfabetico Publication 1794 6 5 4IT M manual calibration 6 2 mapping 1794 IR 4 5 1794 IR8 5 3 memory map 1794 IR8 5 4 module shipping state 6 1 module fault 5 2 module features 1 3 module installation 2 4 0 offset calibration 6 5 using DeviceNet Manager 6 7 optimal defaults 5 7 P PLC 2 programming 3 3 polled I O structure 5 1 power defaults 5 7 preparing for calibration 6 2 p
51. quando il meccanismo di bloccaggio 7 bloccato nel modulo Variable Content TTL Chap Is Linked To HD Running 2 5 6 Per installare il modulo successivo nella sua morsettiera ripetere i passi precedenti Collegamento del Il cablaggio al modulo RTD viene effettuato tramite la cablaggio per il morsettiera su cui si monta il modulo modulo RTD Le morsettiere compatibili sono 1794 TB3T Si 1 La morsettiera 1794 TB3T contiene una compensazioneper la giunzione fredda da usare con i moduli per termocoppia 1794 TB2 e 1794 TB3 1794 TB3T Dove V 24V cc N ingresso addizionale V 24V cc Questi morsetti sono solo su 1794 TB3 C comune del 24Vcc chassis a CJC compensazione giunzione terra COM comune del 24V cc fredda Collegamento dei cavi utilizzando morsettiere 1794 TB2 TB3 e TB3T 1 Collegare i singoli cavi dei segnali ai morsetti numerati sulla riga 0 15 A della morsettiera Collegare il lato in tensione ai morsetti con i numeri pari ed il comune ai morsetti con i numeri dispari Vedere la tabella 2 A 2 Collegare il comune del canale al morsetto di ritorno del segnale associato sulla riga B come illustrato nella tabella 2 A 3 Fissaggio degli schermi solo sulle morsettiere 1794 TB2 e TB3 fissare gli schermi ai morsetti di ritorno di campo associati sulla riga B e solo sulla morsettiera 1794 TB3T fissare gli schermi ai morsetti da 39 a 46 sulla riga C Importante le morsettier
52. r Caig H T ppr Chama H Talalog No Load File Se si cerca di chiudere senza salvare le informazioni relative alla configurazione facendo clic sul pulsante Coes verr chiesto di salvare le modifiche DeviceNet Manager Q Save Configuration to File Before Exiting Pubblicazione 1794 6 5 4IT 6 12 Calibrazione del modulo Pubblicazione 1794 6 5 4IT Appendice A Caratteristiche tecniche Caratteristiche tecniche Modulo di ingresso RTD 1794 IR8 Numero di ingressi 8 canali Posizione del modulo Morsettiera No cat 1794 TB2 TB3 TB3T Gamma del segnale di da 1 a 433 ohm ingresso Sensori supportati Resistenza 100 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 870 C 100 ohm Pt 0 003916 U S A da 200 a 630 C 200 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 630 C 500 ohm Pt 0 00385 Euro da 200 a 630 C 100 ohm Nichel 0 00618 da 60 a 250 C 120 ohm Nichel 0 00672 da 60 a 250 C 200 ohm Nichel 0 00618 da 60 a 250 C 500 ohm Nichel 0 00618 da 60 a 250 C 10 ohm Copper a 0 00427 da 200 a 260 C Risoluzione 16 bit per 435 ohm Formato dati complemento di 2 a 16 bit o binario dell offset unipolare Reiezione disturbo modalit 60db a 60Hz per interruzione del filtro A D a 10Hz normale Accuratezza senza Modalit norm 0 05 scala piena max calibrazione a bassa umidit Modalit avanz 0 01 scala piena tipica Reiezione modalit comune 120
53. remoto 4 3 Modalita avanzata Risoluzione 100 ohm Pt Euro da 328 a 1598 F da 3280 a 15980 0 1 F 100 ohm PtU S da 328 a 1166 F da 3280 a 11660 0 1 F 200 ohm Pt Euro da 328 a 1166 F da 3280 a 11660 0 1 F 500 ohm Pt Euro da 328 a 1166 F da 3280 a 11660 0 1 F 100 ohm Nichel da 76 a 482 F da 760 a 4820 0 1 F 120 ohm Nichel 0 1 F 200 ohm Nichel 0 1 F 500 ohm Nichel 0 19F Nota i dati relativi alla temperatura hanno una posizione implicita decimale a destra dell ultima cifra diviso per 10 Per esempio una lettura di 1779 sarebbe 177 90 Selezionare la conversione in scala degli ingressi utilizzando le parole designate dell istruzione per il trasferimento a blocchi di scrittura Per la parola 0 i bit 00 e 01 fare riferimento alla descrizione di bit parola E possibile selezionare una modalit avanzata di funzionamento per questo modulo La modalit avanzata consente di determinare il valore di un ingresso RTD sconosciuto La caduta di tensione lungo un resistore di precisione nel modulo viene misurata una volta ad ogni scansione del sensore e confrontata con l ingresso sconosciuto Il risultato viene usato per determinare il valore sconosciuto dell RTD e migliorare le caratteristiche della deriva della temperatura e la precisione del modulo Tuttavia poich il confronto viene fatto ad ogni scansione del programma si ha come risultato un peggioramento del tempo di risposta del modulo
54. rogramming example PLC 3 3 2 PLC 5 3 3 R range selecting 4 2 read write words for calibration 6 4 removing and replacing under power RIUP 2 4 RTD accuracy at worst case A 3 specifications A 1 RTD analog input mapping 1794 IR 4 5 1794 IR8 5 3 RTD 1794 TB3 example 2 7 RTD 1794 TB3A example 2 7 S sample program 3 3 scaling 4 2 software DeviceNet Manager 5 1 specifications A 1 status indicators 2 8 system throughput 5 3 T terminal bases compatible 2 5 throughput enhanced mode 4 4 normal mode 4 4 W wiring connections 6 4 methods of 2 3 to terminal bases 2 1 wiring connections 2 5 1794 IR8 2 6 6 4 worst case accuracy A 3 Centri di supporto All Allen Bradley assistere i clienti significa mettere a loro disposizione dei rappresentanti nei Centri di assistenza clienti nelle varie citta chiave di tutto il mondo per operazioni di vendita e di supporto Tra questi Supporto tecnico e Programmi SupportPlus supporto telefonico e linea di emergenza 24 ore al giorno aggiornamenti e documentazione software e servizi di abbonamento Servizi di ingegneria e di campo assistenza alle applicazioni e assistenza all integrazione e all avviamento e servizio di campo supporto alla manutenzione Addestramento tecnico e corsi teorici e di laboratorio e addestramento personalizzato con computer e video e ausilii e stazioni di lavoro e analisi delle ne
55. seconda dell applicazione Potrebbe essere necessario calibrare il modulo anche per rimuovere un problema del modulo dovuto all invecchiamento dei componenti nel sistema Effettuare dapprima la calibrazione dell offset poi quella del guadagno Effettuare la calibrazione in uno dei seguenti modi e manualmente come descritto di seguito e con il software di CONFIGURAZIONE I O 6200 fare riferimento alle pubblicazioni relative alla calibrazione con il software DeviceNetManager fare riferimento alla documentazione del software DeviceNet Manager per il modulo adattatore DeviceNet No Cat 1794 ADN Viene qui acclusa una parte della calibrazione per gli utenti a conoscenza del software di configurazione dell adattatore DeviceNet Per calibrare il modulo di ingresso RTD sono necessari i seguenti strumenti e apparecchaiture Descrizione Resistori a precisione inferiore Se non si richiede una calibrazione con accuratezza si possono usare resistori a precisione inferiore Per ottenere l accuratezza desiderata aggiungere una percentuale di tolleranza e un errore del coefficiente di temperatura Resistori ad alta precisione 4320 8640 17280 0 01 5ppm C 1 ohm 0 1 S5ppm C Accuratezza almeno tre decadi Decade uno decade da 10 ohm 1 ohm per passo meglio di 0 005 ohm 0 5 di accuratezza Decade due decade di 100 ohm 10 ohm per passo meglio di 0 005 ohm 0 05 di accuratezza Decade tre de
56. sta anche le parole di configurazione dalla tabella dati del processore alla memoria del modulo Pubblicazione 1794 6 5 4IT 1 2 Panoramica del Flex I O e del modulo RTD Ladattatore alimentatore trasferisce dati al modulo trasferimenti a blocchi di scrittura e dal modulo trasferimenti a blocchi di lettura utilizzando le istruzioni BTW e BTR nel programma ladder Queste istruzioni permettono e all adattatore di ottenere i valori di ingresso o di uscita e lo stato dal modulo e distabilire la modalit di funzionamento del modulo L illustrazione descrive il processo di comunicazione Tipica comunicazione tra un adattatore e un modulo L adattatore trasferisce i dati della configurazione al modulo utilizzando un BTW wp Allen Bradley FXO ADAPI iene n a POWER SUPPLY E e E an a 1794 ASB Flexbus Il programma ladder istruisce INPUTO INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUTS INPUT6 INPUT7 a o M Flex 10 Allen Bradley TORS Re 3 WIRE RTO INPUT 8 CHANNE O l adattatore perch effettui un BTR dei 0000000000000000 valori e li memorizza in una tabella dati DO a 00000000000000000 Fed DO a ai ce ec 000000000000
57. tempo di risposta del modulo 03 05 Frequenza di primo passaggio del filtro A D Bit 05 Ez 0 0 0 1 25Hz EG a o e JE d E N N Bit alta bassa calibrazione impostato durante la calibrazione del guadagno azzerato durante la calibrazione dell offset e es mo oa a o alol l oj o o S IT T T a I T N N NIS N N SN 2 o o Ss c o 07 Orologio di calibrazione questo bit deve essere impostato su 1 per preparare un ciclo di calibrazione poi messo su 0 per iniziare la calibrazione 08 15 10 17 Maschera di calibrazione il canale o i canali da calibrare avranno impostato il bit della maschera corretto Il bit 8 corrisponde al canale 0 il bit 9 al canale 1 ecc Pubblicazione 1794 6 5 4IT 4 8 Configurazione della scrittura verso e della lettura dello stato dal modulo con un adattatore I O remoto Bit dec Parola Bit ottali Descrizione Parola di 00 03 Tipo RTD canale 0 scrittura 1 Bit 03 02 o fo Tipo RTD Gamma o o o jo Resistenza default po o oft Nessun sensore collegato non scandire po o 1 jo 100 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 870 C po ofa it 100 ohm Pt a 0 003916 U S da 200 a 630 C ofifo 200 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 630 C fof 1 fo tt 500 ohm Pt a 0 00385 Euro da 200 a 630 C po tft Risevai Po ft fa it 10 ohm rame da 200 a 260 C 1 o o jo 120 ohm nichel da
58. ttore a chiave 1 sulla morsettiera 2 in senso orario nella posizione 3 Accertarsi che il connettore flexbus 3 sia premuto completamente a sinistra per collegarsi con la morsettiera adattatore vicini Non installare il modulo a meno che il connettore non sia completamente esteso ATTENZIONE prima di togliere o di inserire il modulo rimuovere alimentazione lato campo Questo modulo stato concepito in modo da poterlo rimuovere ed inserire in presenza di alimentazione del backplane Quando si toglie o Si inserisce un modulo in presenza di alimentazione lato campo si potrebbe verificare un arco elettrico che potrebbe causare infortuni al personale o danni alle apparecchiature e inviando un segnale errato ai dispositivi di cam po del sistema con un conseguente movimento imprevisto della macchina e causando un esplosione in un ambiente a rischio La ripetizione di archi elettrici causa un consumo eccessivo dei contatti sul modulo e sul corrispondente connettore corrispondente Contatti consumati possono generare resistenze elettriche Prima di installare il modulo controllare che i pin sul fondo del modulo siano diritti in modo che si allineino correttamente con il connettore femmina nella morsettiera Posizionare il modulo 4 con la barra di allineamento 5 allineata alle fessure 6 sulla morsettiera Premere con decisione ed in modo uniforme per far appoggiare il modulo sulla morsettiera Il modulo si appoggia
59. ziale delle istruzioni dei trasferimenti a blocchi di lettura e di scrittura Un trasferimento a blocchi di scrittura di configurazione BTW viene iniziato dapprima all accensione e poi solo quando il programmatore desidera abilitare o disabilitare le caratteristiche del modulo Il BTW di configurazione imposta i bit che abilitano le caratteristiche programmabili del modulo come la conversione in scala gli allarmi le gamme ecc I trasferimenti a blocchi di lettura vengono effettuati per ricevere delle informazioni dal modulo La programmazione dei trasferimenti a blocchi di lettura BTR sposta lo stato ed i dati dal modulo alla tabella dati del processore Il programma dell utente del processore inizia la richiesta di trasferimento dei dati dal modulo al processore Le parole trasferite contengono lo stato del modulo lo stato del canale ed i dati di ingresso del modulo ATTENZIONE se il modulo RTD non viene acceso prima dell adattatore dell I O remoto l adattatore non lo riconoscer Installare ed alimentare dunque il modulo RTD prima o contemporaneamente all adattatore I O remoto Se l adattatore non stabilisce la comunicazione con il modulo spegnere e riaccendere l adattatore I seguenti sono esempi di programmi minimi includere tutti i rami e le condizioni nel programma applicativo Se si desidera possibile evitare le scritture disabilitando gli RTD o aggiungendo interblocchi Non eliminare i bit di appog
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