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SIMATIC STEP 7-Micro/DOS
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1. 4 F l ABBAND R ANNULL B lt B gt B W lt W gt W gt Barra spaziatrice ANNULL D lt D gt D R lt R gt R Sa ANNULL OUT SET RESET CNTL INTERR Barra spaziatrice NOP OUTI SETI RSETI WDR CNTL ANNULL JMP CALL RET END MEND STOP NEXT INTERR ANNULL ENI DISI CRETI RETI INSER ESCI RIGA COL MODINS RETE RTAUTO STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 A 5 Tasti funzionali nei men MODIF AWL Funzioni fondamentali ed opzioni per l elaborazione di liste istruzioni AWL MODIF ESCI INSRET AUTOLN ELRIGA INSRIG ELCAMP ANNULL MODSCH Creare una tabella per controllare lo stato del programma MODSCH ESCI DIREZ CANSCH CANLOC CARSCHISLVSCH Barra spaziatrice BIT BIN INT ESA ASCII REAL e Direzione per tasto backspace DIREZ ESCI SN gt DS DS gt SN IN gt FN STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente A 6 C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men PROGR Funzioni di servizio SET Sistema di gestione file di programma
2. ESCI SET ONLINE COLORI PROGR OFFLINE ANNULL INTRNZ SIMATIC INVIO ESCI LEGGID SCRVDK ESCI MODIF TROVA DOCUM BLOCCO SOSTIT AWL SCRPLC m o KOP Barra spaziatrice STAMPA MEMORI COM SIN UTIL STATO SCHEMA re ESCI MODIF TROVA DOCUM BLOCCO SOSTIT AWL SCRVDK tl o KOP Barra spaziatrice STAMPA MEMORI COMM SIN UTIL MODSCH 4 A 2 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men DOCUM Metodi per documentare il vostro programma fornendo sinonimi con descrizioni per i singoli elementi commenti per segmenti KOP e un titolo per descrivere l intero programma DOCUM ESCI COM SIN TITOLO COM ESCI RETURN ANNULL ELCAR INSCAR ELRIGA INSRIG MODIF ELIMIN INVIO INSER SIN ESCI RETURN ESCI ELCAR INSCAR ELRIGA INSRIG TROVA ELIMIN DESCR SIN ESCI TITOLO ANNULL ELCAR INSCAR ELRIGA INSRIG MODIF ELIMIN INVIO INSER STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 A 3 Tasti funzionali nei men
3. PROGR ANNULLI COPIA ELIMIN RINOM DIR CAMP IMPORT SELEZ ESCI CRDIR ELDIR FORMAT CAMP SELEZ Richiamo dei men delle funzioni di servizio PLC UTIL ESCI TITOLO Selezionare la mnemonica nella pagina video base SET ANNULLI INTRNZ SIMATIC INVIO STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men SOSTIT Cercare e sostituire elementi nel vostro programma SOSTIT ANNULL COSTAB START ANNULLI SIN CANCAR LEGGI CANLOC START STAMPA Impostare la configurazione di stampa STAMPA ESCI RUN SET ANNULL PAGINA PROSEG ESCI LEGGLD SCRVDK CONSTA LEDATA Se il file esiste gi vengono visualizzati questi tasti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente A 8 C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men STATO Funzioni per lo stato del programma STATO Solo Online ESCI MODVAL TROVA ST RUN SELEZ SCHEMA Barra spaziatrice COMM SIN4 e ESCI CANCEL SUCC CARTAB SLVTAB INVIO Cursore su Diagramma oppure St _ ESCI CANCEL ATTUAL SELS
4. Funzioni di Accedere alle funzioni di servizio per diverse funzioni servizio UTIL ESCI TITOLO PROGR solo online MEMORI Visualizzare la memoria per ogni CPU MEMORI Online e offline ESCI VMEM VISME XREF UTILIZ VMEM ANNULL TROVA STRING SIN FORM LEGGI SCRIVI 4 Ctrl V Barra spaziatrice REAL BIN INT ESA BYTE WORD DWORD ia Offline VISME ESCI Online VISME ESCI LEGGLD SCRVDK LGGPLC XREF ESCI Ctrl X UTILIZ ESCI Q M SM T C VB Ctrl U Barra spaziatrice AIW AQW az STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente A 4 C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men MODIF KOP Funzioni fondamentali ed opzioni per l elaborazione di schemi a contatti KOP MODIF ESCI R SP BOX ST RUN on line Barra spaziatrice dopo modifiche ORIZZ VERT ELIMOR ELIMV UNICO COMMNT INSER ANNULL IR ISP _ BOX INVIO 4 ORIZZ VERT ELIMOR ELIMV UNICO COMMNT INSER d oppure Graphics INTERR
5. 10 0 10 1 MO 1 M0 0 a 1 H y1 M0 0 ELEMENT SINONIM DESCRITTOR 10 0 I 214 ESEMPIO NEBOL ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 TROVA F6 ELIMIN F7 RESA Figura C 9 Esempio di sinonimi e descrittori STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C 10 C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Immettere Nel display il cursore posizionato in modo da permettervi di immettere un sinonimi e sinonimo Digitate il sinonimo ed il descrittore per questo esempio come riportato descrittori nella figura C 10 Procedete nel modo seguente per immettere il testo 1 7 aro Se N SUL desi S Digitate Premete Digitate Premete Digitate Premete Digitate Premete Premete INPUT Return Avviamento Return Sequenza DESCR F8 Interruttore per avviare la sequenza Return ESCI F1 per tornare all elaborazione KOP che memorizza automaticamente il vostro sinonimo per 10 0 10 0 10 1 MO 1 M0 0 Lit Ati M0 0 ELEMENT SINONIM DESCRITTOR 10 0 INPUT Interruttore per avviare la sequenza I Start Sequenza 214 CAMPIONE ESCI F1 ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 TROVA F6 ELIMIN F7 DESCR PS 7 Figura C 10 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di sinonimi e descrittori GAI Esempio di programma C 6 Commutazione su online Per c
6. 3 3 Figura C 13 Impostazione del selettore a chiave della CPU su TERM Per verificare lo stato di funzionamento leggete la riga di messaggio sullo schermo Lo stato viene indicato sul lato destro in basso Il terzo campo indica lo stato di funzionamento del controllore come indicato nella figura C 14 Stato di funzionamento N a 214 CAMPIONE ST ESCI F1 Figura C 14 Verifica dello stato di funzionamento impostato del PLC Utilizzate la funzione di servizio 21 per modificare ove necessario lo stato di funzionamento del PLC Digitate 21 nel prompt del men poi premete Return La figura C 15 riporta la pagina video nella quale possibile modificare lo stato di funzionamento del PLC STATO PLC RUN 214 ESEMPIO RN ESCI F1 STOP F2 RUN F3 N SCAN F4 Figura C 15 Pagina video per impostare lo stato di funzionamento del PLC Premete STOP F2 In questo modo mettete il controllore in stato STOP e tornate al men principale delle funzioni di servizio STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Caricare il vostro programma nel PLC Cambiare lo stato di funzionamento in Run Tornare alla pagina video KOP Per caricare il vostro programma nel PLC utilizzate la funzione di servizio 90 1 Nelprompt IMMETT NUMERO UTIL PLC digitate 90 2 Premete Return 3 Rispondete S al prompt il programma viene caric
7. o cancellare 2 Premete uno dei seguenti tre tasti COPIA F2 SPOSTA F3 o ELIMIN F4 3 Lariga di prompt riportata nella figura 9 2 vi permette di specificare l area dati da copiare trasferire o cancellare I tasti funzionali vi permettono di selezionare la memoria V i commenti o i sinonimi invece dei segmenti Premete V F3 COM F5 o SIN F6 se desiderate una di queste opzioni SPOST PROGRAM RANGE 00001 FINO A 00001 A 00001 214 CARICATORE1 ST ANNULL F1 RETE F2 V F3 COM F5 SIN F6 Figura 9 2 Funzioni con aree dati 4 Digitate l indirizzo iniziale nel campo RANGE 5 Utilizzate il tasto direzionale destro per spostarvi al campo FINO A Digitate l indirizzo finale dell area dati 6 Per copiare o trasferire premete il tasto direzionale destro per spostare il cursore al campo A Digitate l indirizzo di destinazione dell area dati copiata o trasferita Per operazioni di cancellazione il campo di destinazione non viene visualizzato 7 Premete Return Se i campi di indirizzo selezionati comprendono un area dati sorgente non valida vale a dire se l indirizzo iniziale maggiore dell indirizzo finale o se l operazione causasse un overflow della capacit della memoria ricevete il messaggio PARAMETRI BLOCCO NON VALIDI oppure SEGMENTO TROPPO GRANDE PER IL PROGRAMMA Attenzione L integrit del programma potrebbe risultare deteriorata quando effettuate una copia di un area dati
8. SIMATIC S7 200 Selezionare PROGR SIEMENS Version 1 3 STEP Copyright 1997 PREMA ALT H PER AIUTO IN Micro DOS TEST ESCIF1 SETF2 ONLINE F4 coLori F g PROGR F7 EfLINE F8 n Figura 5 12 Pagina video base STEP 7 Micro DOS 2 Premere IMPORT F7 per cambiare la visualizzazione della selezione dei file dai file di programma S7 200 ai file di testo AWL Vedere figura 5 13 3 Selezionare il file di testo da compilare Vedere figura 5 14 Premere DIR F5 per cambiare le directory vedere par 2 4 premere CAMP F6 per spostare il cursore tra la lista dei file AWL e un prompt di percorso o nome file 4 Premere CMPFIL F8 per compilare il file di testo in un file di programma S7 200 Vedere figura 5 14 Seguendo il prompt immettere un nome di programma 5 Premere INVIO F8 In tal modo si verificher una delle seguenti situazioni Se l operazione di compilazione riuscita vengono creati nuovi file e appare il seguente messaggio IMPORT OK VD EDITOR AWL Se l operazione di compilazione non riuscita viene creato un file LOG in cui sono elencati gli errori e appare il seguente messaggio ERROR VD ERROR LOG E possibile visualizzare ed elaborare il programma compilato Qualora fossero stati rilevati degli errori durante la compilazione del file possibile utilizzare l editor di testo per visualizzare il file log per esempio MIXERI LOG che contiene tutti i m
9. 4 15 Registrazione degli elementi n nnna nnn anana 4 16 Creazione di combinazioni di tasti per macro 5 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 1 Panoramica up Principi basilari per programmare in AWL_ Utilizzare un editor di testi per creare un programma AWL 5 2 Richiamo dell editor AWL aana Passare da KOP ad AWL annann Utilizzare i men di tasti funzionali Informazioni nella riga di stato aeaaaee Creare un titolo per il programma eeun eraan aliz aj ES 5 3 Immissione delle istruzioni AWL nananana nnana Richiamare le funzioni del editor AWL nanan nnana Campi per l immissione LL Immettere istruzioni AWL LL Spostare il cursore mediante la tastiera nanne Correggere IMMISSIONI Li Memorizzare Modifiche La ERE QIDIO RE ly 5 4 Creazione di Macro 5 8 5 5 Trovare istruzioni AWL in un programma anaa Panoramica siria pe iena Utilizzare l operazione TROVA nananana Immissioni valide makanan AANA EAER si STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente VIII C79000 G7072 C206 03 Contenuto 5 6 Visualizzazione degli elementi gi utilizzati Panoramica li e i i a aaar Creare un elenco degli elementi utilizzati annann Significato dei caratteri nel
10. Esegue il numero specificato di scansioni 1 65535 E un modo di funzionamento del dispositivo di programmazione viene utilizzato quando non volete comunicare con il controllore E un modo di funzionamento del dispositivo di programmazione viene utilizzato quando volete comunicare direttamente con il controllore Horizontal Orizzontale traccia una linea orizzontale iniziando dalla posizione del cursore Una linea non pu essere tracciata sopra un box o sopra un contatto di confronto Pu sovrascrivere un contatto normale Si tratta di una operazione per una uscita Si tratta di una operazione per una uscita diretta STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 11 Glossario PAGINA PAGINA PAGE Password PC PDCON PgDn PgUp PG RN PG RUN PLC PRIMA PROGR PROSEG Glossario 12 Rappresenta un puntatore della memoria V se si visualizza una tabella di stato P indica che il bit di intervallo impostato Termina l operazione della stampa e tiene la carta della stampante su un bordo della pagina Permette alla stampante di continuare fino alla fine della pagina nel modo di stampa una parola di otto 8 caratteri che va immessa per sbloccare il per accedere al controllore S7 200 Personal computer Trova il primo contatto positivo di transizione P Page Down visualizza la pagina video successiva un tasto fisso Pa
11. 14 TEST SER MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTI AWL F7 F7 SCRVDK F8 J Figura 5 2 Richiamo della pagina video AWL La maggior parte delle funzioni STEP 7 Micro DOS accessibile tramite i tasti funzionali disponibili dopo aver selezionato online oppure offline La visualizzazione AWL il punto di accesso a tutte le funzioni di programmazione AWL Il segno pi alla fine della riga dei tasti funzionali indica che sono disponibili ulteriori tasti funzionali premendo la BARRA SPAZIATRICE Quando comunicate direttamente con il controllore modo online i tasti funzionali indicano solamente le funzioni disponibili quando ci si trova online Vedete appendice A per una panoramica completa dei men dei tasti funzionali STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 3 Introduzione elaborazione di programmi AWL Informazioni nella riga di stato Creare un titolo per il programma a INDIR ISTRUZIONI N NETWORKI 0 NOP KO NETWORK2 2 NOP KO NETWORK3 4 NOP KO NETWORK4 6 NOP KO NETWORK5 8 NOP KO NETWORK6 10 NOP KO NETWORK7 12 NOP KO NETWORK8 14 NOP KO NETWORK9 16 NOP KO NETWORK10 214 TEST ESO MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 KOP F7 SCRVDK F8 D Figura 5 3 Pagina video AWL offline I campi della riga di stato in basso a destra dello schermo vi forniscono le informazioni elencate qui di seguito e Tipo di controllore e Nome di programma e
12. 2 Premete Return per visualizzare la casella del temporizzatore sul segmento 3 Digitate 37 nel campo dell operando del temporizzatore e premete un qualsiasi tasto direzionale per posizionare il cursore sul parametro del tempo preimpostato PT Il temporizzatore T37 ha una risoluzione di 100 ms per conteggio Poich ogni conteggio un multiplo del tempo base il valore costante K50 rappresenta 5 secondi 50 x 100 ms 5000 ms o 5 secondi 4 Digitate 50 nel campo del tempo preimpostato e premete Return per memoriz zare la casella nel segmento Premete INVIO F8 per memorizzare il segmento in RAM Avvertenza Ricordate di includere l istruzione MEND come ultima istruzione nei vostri segmenti Dopo aver completato l immissione dei segmenti premete Page Up finch il segmento iniziante 1 viene visualizzato per l immissione dei sinonimi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 9 Esempio di programma C 5 Creazione di sinonimi Richiamare l editor Per accedere all editor di sinonimi procedete nel modo riportato qui di seguito dei sinonimi NE 1 Mentre vi trovate ancora in modo elaborazione in KOP premete Cntl L 2 Quando viene visualizzato il prompt SINONIM digitate l operando IO 0O 3 Premete Return Vi appare una pagina video simile a quella riportata nella figura C 9 per l immissione dei vostri sinonimi a N
13. asuna nenna nnn Selezionare un programma eusann nananana Cancellare un programma Rinominare un programma nanan nnna Copiare un programma ununa nnana a nnan eaae Utilizzare la funzione PROGR con tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Contenuto vi 2 5 2 6 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 Selezione del funzionamento online nannan Selezionare ONNE seves cisa pi a i n Selezionare indirizzo di stazione ennan a annen Inserire la parola d accesso annann Pagina video online LL Selezione del funzionamento offline anann Selezionare funzionamento offline earannan nenna Selezionare tipo di CPU aeaa Pagina video offline anaana Elementi di base STEP 7 Micro DOS Lera Funzionalit STEP 7 Micro DOS sanku rki KErErRR EAN Funzioni di programmazione e di servizio Diagnostica S Stal s iii ER ARR RR RR RRA Tasti funzionali di Men LL Richiamo delle funzioni STEP 7 Micro DOS_ Panoramica Utilizzare i men nelle pagine video KOP nn Dimensioni della pagina video KOP_ annann Definizione di funzionamento online offline aana Funzioni dello STEP 7 Micro DOS nnana Funzioni online offline L nunnana
14. 3 Utilizzate il formato 24 ore nell introdurre l ora 4 Utilizzate i tasti direzionali per muovere il cursore nei campi dell ora e della data 5 Digitate i valori che desiderate in ciascun campo Utilizzate i valori da 1 a 7 per 1 giorni da domenica a sabato 6 Premete IMPOST F2 per impostare i nuovi valori dell ora e della data STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 19 Programmazione del modulo di memoria EEPROM funzione di servizio 26 Funzione di Utilizzate la funzione di servizio 26 per caricare nel modulo di memoria EEPROM servizio 26 l immagine del programma PLC non disponibile per la CPU 212 Per visualizzare i tasti funzionali disponibili per questa operazione digitate il numero 26 nel prompt del men delle funzioni di servizio e premete Return Vi appare la pagina video riportata nella figura 8 21 PROGRAM CARTUCC MEMORIA EEPROM 214 TEST ST NO F1 S F2 Figura 8 21 Programmazione del modulo di memoria Programmare il Per caricare il programma memorizzato nella CPU sul modulo di memoria modulo di EEPROM rispondete al prompt premendo Sl F2 per confermare memoria Premete NO F1 per tornare al men principale delle funzioni di servizio Avvertenza Per ulteriori informazioni riguardo la memorizzazione di un programma su modulo di memoria EEPROM consultate il manuale di sistema Sistema di automazione S7
15. lt Help Hot Key gt lt Help Funzione gt lt Help Elem gt lt Help Msg gt Traccia elemento Macro comb tasti Rif crociati a video Editor sin a comparsa Stampa schermo Panoramica programmazione ESCI chiude il software di programmazione SET visualizza il linguaggio e la tabella di selezione dei codici mnemonici Si possono selezionare il linguaggio per le schermate e la documentazione e il tipo di mnemonica International o SIMATIC visualizzato nel programma sil ESC Esci B Indietro F1 Guida su Help 997 TEST ESCI F1 SET F2 ONLINE F4 COLORI F6 PROGR F7 OFFLINE F8 ag Figura 3 4 Pagina video di Help L Help Hot Key elenca i tasti che sono attivi sia i tasti funzionali che i tasti fissi nella pagina video attuale e descrive l operazione eseguita da ciascuno di essi L Help Funzione fornisce una descrizione relativa ad una particolare operazione Per esempio se richiedete l Help funzione quando visualizzato Stampa viene visualizzato il men dei tasti e sono disponibili dettagli relativi alla funzione di stampa L Help Elem fornisce una descrizione relativa a tutti gli elementi disponibili STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 3 9 Elementi di base STEP 7 Micro DOS HelpMSG Elenco elementi Ulteriori Help 3 10 L Help Msg disponibile quando viene visualizzato un errore o un altro messaggio Richiamando l Help Msg otte
16. 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE 2 Premete MODIF F2 La figura C 7 riporta la pagina video base che appare dopo aver premuto il tasto F2 Il cursore nel primo segmento in funzionamento di elaborazione 1 NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 CAMPIONE ESCI F1 H F2 F3 R F4 SP F5 F6 BOX F7 i BARRA SPAZIATRICE l 214 CAMPIONE conan VERT F2 ELIMOR F3 ELIMV F4 ELRETE F5 UNICO F6 COMMNT F7 INSER F8 p Figura C 7 Modo elaborazione in schema a contatti Utilizzate i tasti funzionali per selezionare i tipi di elementi poi digitate gli operandi nei campi degli elementi o dei parametri Dopo aver eseguito tutte le immissioni premete Retum per memorizzare l elemento nel segmento Il par C 4 offre delle indicazioni sequenziali per eseguire ogni fase del programma applicativo Qualora siano necessarie ulteriori informazioni sulle funzioni di elaborazione mentre si immette tale esempio consultate il capitolo 4 Immissione ed elaborazione di programmi in schema a contatti Qualora l immissione in un campo sia errata digitate zero fino a completare il campo Quando viene superata la capacit del campo quest ultimo viene resettato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 7 Esempio di programma C 4 Immissione di un esempio di programma Esempio di La figura C 8 ripor
17. STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 6 7 Programmi di documentazione Richiamare il men Sinonimi Richiamare l editor dei sinonimi 6 8 Dopo avere selezionato l elemento per il quale si desidera creare sinonimi e descrittori viene visualizzato il men con 1 tasti funzionali disponibili per l elaborazione Vengono visualizzati l elemento che avete selezionato ed i quattro successivi operandi Per esempio immettendo M0 0 nel prompt di selezione il vostro men di sinonimi appare con gli elementi visualizzati per immettere sinonimi e descrittori come illustrato nella figura 6 5 di N ELEMENT SINONIM DESCRITTOR M0 0 MO 1 M0 2 M0 3 M0 4 214 NETDATA I ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 TROVA F6 ELIMIN F7 DESCR F8 gi Figura 6 5 Editor dei sinonimi possibile anche immettere sinonimi e descrittori mediante l editor dei sinonimi che pu essere richiamato ovunque nel programma applicativo Questo vi permette di immettere sinonimi e descrittori mentre immettete o elaborate il vostro programma Quando vi trovate nell editor dei sinonimi utilizzate il tasto TROVA per cercare altri elementi per i quali potete quindi introdurre sinonimi I vostri sinonimi e descrittori vengono salvati quando abbandonate l editor Premete Ctrl L per richiamare l editor dei sinonimi Compare il prompt per immettere l operando dell elemento La figura 6 6 riporta un e
18. 5 4 Creazione di macro Potete creare macro che potete memorizzare in un file e quindi riutilizzare in ogni momento Utilizzare allo scopo le combinazioni di tasti riportate nella tabella 5 3 Premete il tasto Alt e il tasto della relativa lettera R S P L O o W simultaneamente Tabella 5 3 Creazione di macro Sequenza tasti Azione Alt R Registra combinazioni di tasti finch viene premuto il tasto ALT S Alt S Arresta la registrazione delle combinazioni di tasti Alt P Riproduce combinazioni di tasti registrate Premete un tasto qualsiasi per arrestare la riproduzione alla fine del ciclo attuale Premete ESC per inter rompere la ripetizione Alt L Avvia la riproduzione continua di macro registrate Premete un tasto qual siasi per arrestare la riproduzione Premete ESC per interrompere la ripetizione Alt W Scrive la macro nel nome del file specificato Alt O Legge la macro da un file STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 5 8 C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 5 Trovare istruzioni AWL in un programma Panoramica Utilizzare l operazione TROVA L operazione TROVA trovare vi permette di localizzare segmenti operazioni e operandi nel vostro programma Potete utilizzare l operazione TROVA sia online che offline La funzione TROVA si trova nel men principale della pagina video dell editor AWL vedi figura 5 6 o INDIR ISTRUZIONI NETWORI 0 LD 10
19. Panoramica Alcune funzioni di servizio PLC sono disponibili sia online sia offline Comunque la maggior parte delle funzioni di servizio sono disponibili solamente online Le funzioni di servizio PLC includono ma non sono limitate ai seguenti tipi e Impostare la parola d accesso PLC funzione di servizio 11 online o offline e Impostare aree rimanenti funzione di servizio 12 online o offline e Cancellare la memoria del PLC funzioni di servizio da 30 a 33 solo online e Tamponare la memoria del PLC funzioni di servizio da 60 a 63 solo online e Caricare la memoria nel PLC funzioni di servizio da 90 a 93 solo online e Modificare lo stato di funzionamento del controllore funzione di servizio 21 solo online Richiamare i men Per visualizzare il men delle funzioni di servizio PLC premete BARRA delle funzioni di SPAZIATRICE poi UTIL F6 nella pagina video KOP La figura 8 1 riporta tutte le servizio PLC funzioni disponibili nel men delle funzioni di servizio PLC nel funzionamento online ESCI F1 vi riporta nella pagina video KOP online TITOLO F2 vi permette di leggere il titolo del programma attuale PROGR F7 accede al sistema di gestione dei file per immettere il nome del programma da utilizzare come funzione di servizio Qui potete utilizzare anche le altre funzioni di gestione dei file a UTILIT PLC N 10 PARAMETRI COMUNICAZIONE PLC 20 CONFRONTA PLC DISCO 11 PAROLA D ACCESSO PLC 21
20. Scopo del manuale Come usare il presente manuale Il presente manuale descrive come impiegare il software di programmazione STEP 7 Micro DOS per programmare i sistemi di automazione della famiglia SIMATIC S7 200 Gli argomenti inclusi nel presente manuale sono i seguenti e Installazione di STEP 7 Micro DOS e Introduzione ed elaborazione di programmi in schema a contatti e Introduzione ed elaborazione di programmi in lista istruzioni e Documentare elementi e sezioni nel vostro programma e Controllare lo stato del programma e Introduzione e controllo di un programma campione Il presente manuale stato concepito per ingegneri programmatori e personale addetto alla manutenzione che abbiano una conoscenza generale dei controllori programmabili Il presente manuale si riferisce al pacchetto software di programmazione STEP 7 Micro DOS per la serie di controllori programmabili S7 200 La serie S7 200 include le CPU 210 212 214 215 e 216 Per quanto riguarda particolarmente l utilizzo di STEP 7 Micro DOS con la CPU 210 si consulti il manuale di sistema Sistema di automazione S7 210 Il presente manuale mette a disposizione diversi modi di accesso alle informazioni relative all utilizzo delle funzioni disponibili nell ambito del software di programmazione STEP 7 Micro DOS e L indice elenca i principali argomenti e sottoargomenti dell intero manuale Ogni capitolo contiene inoltre il proprio indice e Spesso potete trovare
21. Visualizzazione del tempo di ciclo del controllore funzione di servizio 15 Funzione di servizio 15 nnana a nananana Visualizzare il tempo di ciclo LL Visualizzazione della configurazione del modulo funzione di servizio 16 Funzione di servizio 16 anaana annene Leggere la configurazione del Modulo nannan rnnnnn Lettura dello stato di protocollo standard DP funzione di servizio 17 Funzione di servizio 17 Confronto del programma del controllore con i dati su disco fisso funzione di Servizio 20 Richiamare il men LL Informazioni dello stato di Confronto Impostazione dello stato di funzionamento del controllore funzione di servizio 21 Funzione di servizio 21 nannaa Modificare lo stato di funzionamento PLC Aggiornamento della memoria non volatile funzione di servizio 22 Funzione di servizio 22 Creare un Blocco Dati nannan Configurazione dell immagine di processo delle uscite funzione di Servizio 23 LL Funzione di servizio 23 Eseguire la funzione Configurazione del blocco parametri TD 200 funzione di servizio 24 Funzione di servizio 24 Configurare il blocco parametri del TD 200 Indicazioni per la configurazione del blocco parametri TD 200 Creare messaggi TD 200 nenen Visualizzare ed elaborare messaggi
22. area dati sorgente viene cancellata dopo essere stata copiata al blocco di destinazione Tutti i segmenti o i commenti situati dopo i segmenti spostati vengono rinumerati Questa operazione simile ad un operazione taglia e incolla Mentre il trasferimento di segmenti funziona come un operazione taglia e incolla il trasferimento della memoria delle variabili copia i valori memorizzati nell area dati sorgente all indirizzo di destinazione poi cancella i valori memorizzati nell area dati sorgente della memoria V Gli indirizzi della memoria V non vengono rinumerati La funzione Trasferimento di sinonimi funziona come il trasferimento della memoria V la funzione Trasferimento copia i commenti o sinonimi memorizzati nell area dati sorgente all indirizzo di destinazione poi cancella i commenti o sinonimi memorizzati nell area dati sorgente La funzione Cancella cancella l area dati selezionata Nello schema a contatti o nella lista istruzioni i segmenti e i commenti che seguono quelli cancellati vengono spostati in modo tale da occupare gli indirizzi dell area dati cancellata Alla fine della memoria delle variabili vengono aggiunte al posto dei segmenti spostati delle operazioni NOP Nella memoria V i dati nelle aree selezionate vengono azzerati I formati della memoria V non vengono cancellati Per i sinonimi i dati nell area dati selezionata vengono cancellati STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G70
23. e Return spostano il cursore verso il basso si possono utilizzare Home e End per spostare il cursore rispettivamente al primo campo o all ultimo 3 Premete SCRIVI F3 per memorizzare sul PLC i dati impostati nella configurazione 4 Dopo aver memorizzato l area parametri premete CFGMSG FA per aprire la pagina video di configurazione del messaggio a CONFIGURA BLOCCO PARAMETRI TD 200 Indirizzo tabella TD VB0000 indirizzo blocco parametri LINGUA oar aae nnata 3 01 1 Inglese 2 Tedesco 3 Francese 4 ltaliano 5 Spagnolo Frequenza di aggiornamento 00 0 15 secondi Abilita password 7 NO SIN premere barra spaziatrice Abil men Imposta data e ora YES SIN premere barra spaziatrice Abilita men Controlla a NO SIN premere barra spaziatrice Usare set caratt alterni NO SIN premere barra spaziatrice Lunghezza del messaggio 0 0 20 1 40 caratteri Numero di messaggi 05 0 80 Indirizzo byte di merker 10 area di merker Indirizzo del messaggio VB0100 primo indirizzo messaggio Tabella di abilitaz messaggi VB0200 indirizzo di avvio Password 0000 0 9999 Fine blocco parametri VB0011 indirizzo finale 214 TEST ST ESSERI LEGGI F2 SCRIVI F3 CFGMSG F4 E Figura 8 17 Configurazione del blocco parametri TD 200 STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 0
24. il prompt riportato nella figura 4 23 2 Utilizzate i tasti direzionali per spostarsi da un campo all altro inserire l indi rizzo iniziale e il numero di parole del messaggio Quaranta 40 il numero massimo di parole per ogni sequenza 3 Qualora desiderate invertire i byte nella visualizzazione immettete Y nel campo in questione 4 Qualora desiderate cancellare i dati sostituiti da spazi immettete Y nel campo in questione 5 Una volta completate le immissioni di dati premete INVIO F8 E possibile digitare fino a 80 caratteri 2 caratteri per parola selezionata Per visualizzare i caratteri come caratteri ASCII selezionate il formato ASCII per la tabella di stato della memoria delle variabili Ulteriori informazioni sulle tabelle di stato in formato ASCII si possono desumere dal INDIRIZZO INIZ VW01400 NUMERO PAROLE 16 SWAP BYTE N CANCELLA N 214 CARICATORE1 ST ANNULL F1 INVIO F8 Figura 4 23 Campi d immissione per sequenze di caratteri STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 15 Registrazione degli elementi Potete registrare la prossima presenza di ciascun elemento KOP che visualizzate o elaborate poi ritornate al punto di partenza Utilizzate i tasti descritti nella tabella 4 3 per effettuare la funzione di registrazione Premete il tasto di Ctrl e il tasto relativo O N S o R simultaneamente Tabella 4 3 Sequenza t
25. interlinea si divide la riga Il testo dopo l interlinea viene spostato sulla riga successiva Se si preme di nuovo il tasto F3 si disattiva il modo inserimento e ELRIGA FA Premete F4 per cancellare la riga in cui si trova il cursore e INSRIG F5 Premete FS per inserire una riga vuota al di sopra della riga in cui si trova il cursore e MODIF F6 oppure INSER F6 Premete F6 per commutare Nel modo di elaborazione dei commenti alla fine della riga non viene automaticamente inserita un interlinea Se si desidera introdurre testo seguente ed il cursore deve essere automaticamente all inizio di una nuova riga si lavora nel modo per creare titoli e ELIMIN F7 Premete F7 per cancellare un titolo intero e per vuotare il display Per memorizzare il titolo premete INVIO F8 prima di uscire dal men del titolo STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato Capitolo Argomento trattato Pagina Ricerca di segmenti ed elementi Modifica dei valori MODVAL Lettura o modifica dello stato di un elemento Attivazione e disattivazione della forzatura di elementi 7 17 Visualizzazione di uno schema a contatti con tabella di stato 7 14 Memorizzazione e caricamento delle tabelle di selezione Modifica dello stato di funzionamento del controllore 7 21 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 1 Funzioni di stato 7 1 Panoramica Funzioni d
26. uso per l elenco degli errori di compilazione Un operazione di scrittura su disco non riuscita Verificare che i file non siano a sola lettura e che il disco non sia protetto alla scrittura e riprovare Verificare che la parola d accesso immessa sia corretta e riprovare Tentativo di usare un programma incompatibile con STEP 7 Micro DOS Verificare che il disco directory in uso siano quelli corretti Problema verificatosi nel PLC Tentare di leggere lo stato del PLC Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Questo un errore interno di STEP 7 Micro DOS e non dovrebbe verificarsi Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 9 Messaggi STEP 7 Micro DOS Errore nome blocco o lunghezza blocco Errore PLC Comando inviato mentre PLC occupato Errore PLC Errore scaricamento Errore Time Out del disco File disco non aperto File disco non trovato File o Directory esistente Fine del buffer Fine memoria Fine schermata Flusso di alimentazione inverso B 10 Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Attendere che il PLC com
27. ASCII VB50 ABCD Visualizzare Per visualizzare sinonimi in tabelle di stato in modo on line premete SIN F6 sinonimi nelle Premete ancora una volta F6 se si desidera visualizzare solo la tabella di stato tabelle di stato Utilizzate Paur e Papn per sfogliare la pagina video utilizzate i tasti direzionali su gi per sfogliare a righe nell ambito della tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 7 Funzioni di stato 7 6 Visualizzazione dello stato per schemi a contatti KOP Richiamare le funzioni di stato KOP La visualizzazione di stato per KOP riportata nella figura 7 3 permette di richiamare le funzioni di stato e le funzioni per rimuovere gli errori in KOP Premete la BARRA SPAZIATRICE per richiamare i sinonimi ed i commenti a ESS MODVAL F2 TROVA F3 ST RUN F4 M20 M21 10 3 M00 Q4 0 il az Te 1 Do 1 M2 4 10 1 TON T32 2 IN 16 000 K16000 PT T32 Q4 1 I 3 IT AGGIORNAM IN CORSO 214 TEST RN SELEZ F6 SCHEMA F8 Si Figura 7 3 Visualizzazione di stato per KOP STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato Informazioni nella visualizzazione di La tabella 7 3 elenca le informazioni che vengono visualizzate per gli elementi in KOP I settori evidenziati sono visualizzati anche sul vostro schermo stato per KOP Tabella 7 3 Nel caso di bobine con p
28. Questo un titolo campione Potete immettere un titolo per identificare il vostro programma specifico e fornire dettagli relativi allo scopo e alle funzioni Come riportato in basso potete immettere anche la data e la versione del programma DATA 01 30 97 VERSION 2 RESSE COM F2 SIN F3 TITOLO F4 W Figura 6 1 Men documentazione programma STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione 6 2 Introduzione di commenti Selezionare i La figura 6 2 riporta il prompt per immettere commenti Per creare commenti per un segmenti segmento procedete nel modo seguente 1 Premete COM F2 dal men per la documentazione 2 Digitate il numero di segmento nel prompt COMMENTO 3 Premete Return d i TITOLO DATA VERSION COMMENTO 000001 214 NETDATA ESCI F1 J Figura 6 2 Scelta dell elemento che di desidera commentare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 6 3 Programmi di documentazione Richiamare i men per i commenti Parametri commento 6 4 Dopo aver selezionato il segmento appare il men che contiene i tasti funzionali per l elaborazione come riportato alla figura 6 3 F 000001 Immettere un commento digitando il testo Per cancellare o aggiungere caratteri sono disponibili i tasti funzionali F2 e F3 Se volete cancellare o inserire righe usate i tasti F4 e F5 Potete cancellare l int
29. accesso deve avere una lunghezza di otto caratteri La vostra parola d accesso non viene visualizzata mentre la digitate il campo X rimane Vi appare il prompt VERIFICARE NUOVO XXXXXXXX 3 Digitate una seconda volta la parola d accesso Viene aggiunto il prompt del livello di restrizione VERIFICARE NUOVO XXXXXXXX RESTRIZIONE 2 4 Assegnate un livello di accesso ristretto Il livello di default 2 Digitate 3 se desiderate il massimo livello di restrizione 5 Dopo aver verificato la parola d accesso e aver assegnato un livello di restri zione memorizzate quanto introdotto premendo SCRPLC F5 per memorizzare la parola d accesso nella copia PLC di SDBO solo online STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Livelli di restrizione della parola d accesso Nel modo offline premete SCRVDK F3 per memorizzare la parola d accesso sulla copia del disco di SDBO La parola d accesso viene attivata appena caricate SDBO in un PLC Avvertenza La parola d accesso personale non pu contenere caratteri di controllo il carattere tilde o i caratteri non standard della tabella ASCII STEP 7 Micro DOS converte tutti i caratteri alfabetici in maiuscoli quando la parola d accesso viene memoriz zata nel PLC Tutti gli altri caratteri alfanumerici standard sono validi La tabella 8 1 riporta le funzioni ammissibili e non ammissibili conformemente al l
30. desiderate alle impostazioni standard STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 4 Gestione dei file di programma Panoramica La funzione di Gestione Programma PROG in STEP 7 Micro DOS vi permette di memorizzare e di utilizzare molteplici programmi e le relative funzioni come la creazione di directory la cancellazione di programmi e dei relativi file nonch la formattazione di dischetti nell ambito di STEP 7 Micro DOS La funzione PROGR accessibile dalla pagina video base e dal men dei programmi di servizio PLC STEP 7 Micro DOS visualizza sempre il nome del programma in elaborazione sulla riga di stato della pagina video Il programma default corrisponde a quello utilizzato nell ultima seduta Potete memorizzare programmi in una singola directory comunque qualora doveste disporre di pi di una serie di controllori Siemens o qualora doveste avere numerosi programmi applicativi vi potrebbe risultare utile creare una subdirectory differente per ogni tipo di controllore o per ogni grande sezione della vostra applicazione Principali Un programma STEP 7 Micro DOS costituito da un gruppo di file dotati dello caratteristiche stesso nome ma di estensioni diverse Un nome di programma o di directory pu della gestione dei essere composto di max otto caratteri Per operare con i programmi sono disponibili file di programma due pagine video la pagina video di Selezione P
31. editazione o ripremete RIAUTO Attiva il modo di funzionamento RUN nel controllore Inizia l operazione di stampa Tasto fisso che accede allo stato KOP una funzione online che permette di controllare e di testare elementi di programma in forma di tabella permette di alternare lo stato da KOP a tabella In editazione di stato o di memoria V scrive i 1 valore 1 all agli elemento 1 selezionato 1 Scrive informazioni sul PLC in modo online Inoltre salva modifiche online effettuate nel programma in RAM e le scrive sul controllore Scrive informazioni alla RAM del programmatore STEP 7 Micro DOS Vi permette di selezionare i segmenti e le tabelle KOP da visualizzare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario SELSCH SEND SET SET SETI SIMATIC SIN SIN SLVTAB SLVTAB SM SMB SMD SMW SMOUT Soft Key Select Chart Selezionare schema vi permette di scegliere la tabella da visualizzare nella funzione SELEZ Trasmette alla stampante la sequenza di controllo della stampa Istruzione Impostare settore immagine di processo Inserisce il settore delle immagini di processo a cui si riferiscono le istruzioni delle uscite In STEP 7 Micro DOS per impostare un singolo punto impostate il secondo parametro su None Vi permette di selezionare la mnemonica Internazionale o SIMATIC Inoltre richiama il men di stampa per impostare i parametri di stamp
32. nanena Sostituire gli elementi 0 Utilizzo di una tabella per ricerca e sostituzione globale Richiamare la tabella per ricercare e sostituire Copiare SINONIMI iii E iii Cancellare una tabella naan Cancellare una introduzione nella tabella Completare i campi della tabella Creazione di una tabella unena aeaaee naaa Creare unatabellai ile ei Creare una tabella con la funzione LEGGI nanna na Creare una tabella personalizzata Funzioni di stampa secreet eer Ere EE EURER E EEEE EE PES Scelta delle funzioni di stampa naeun anena Richiamare il men per stampare eeunenn Tasti funzionali di stampa Opzioni per stampare nnana Immettere opzioni per stampare nrnna nannu Stampa di una pagina video rnaen Specifica delle impostazioni per stampare Richiamare il men delle impostazioni per stampare Introdurre le impostazioni L anaana aaan Stampa di segmenti molti ampi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente Mm C79000 G7072 C206 03 XIII Contenuto A Tastifunzionalimelmenbi c cicoria BMessaggiSTEP7 Micro DOS L orere rr rrrrr e Cc Esempio di programma 1 0000 ire Indice analitico STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente XIV C79000 G707
33. vi appare un messaggio TABELLA PIENA Quando la lista contiene tutti gli elementi potete elaborare o cancellare gli elementi della lista 4 Ora potete elaborare liberamente ed adattare al vostro programma la tabella e tutti gli elementi della lista 5 Premete START F8 per avviare la ricerca e sostituzione globale Creare una tabella Per creare la vostra tabella personalizzata di ricerca e di sostituzione effettuate le personalizzata seguenti operazioni 1 Immettete l area della tabella nel prompt visualizzato nel men di ricerca e sostituzione La sostituzione limitata all area che avete impostata nel prompt del men 2 Premete COSTAB F7 3 Digitate gli elementi e i settori che desiderate cercare e sostituire Utilizzate i tasti direzionali e return per muovere il cursore da una colonna all altra per effettuare le vostre immissioni 4 Premete START F8 per avviare la funzione di ricerca e sostituzione globale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 10 5 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Stampa 1 1 Capitolo Argomento trattato Pagina Scelta delle funzioni di stampa Stampa di una pagina video Specifica delle impostazioni per stampare Micca 11 5 Stampa di segmenti molti ampi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 11 1 Stampa 11 1 Funzioni di stampa STEP 7 Micro DOS vi offre diverse opzioni per stampare le informazi
34. 10 FUORI 10 Q0 NO ERROR MODULO OK 214 TEST ST A Figura 8 10 Visualizzazione dei dati di configurazione Premete ESCI F1 per tornare al men principale delle funzioni di servizio STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 12 Lettura dello stato di protocollo standard DP funzione di servizio 17 Funzione di servizio 17 Si utilizzi la funzione di servizio 17 per leggere dalla CPU 215 lo stato del protocollo standard DP La maschera riportata alla figura 8 11 fornisce le informazioni seguenti sulle comunicazioni DP STATO DELLE COMUNICAZIONI DP stato della comunicazione DP con la CPU 215 INDIRIZZO DEL DP MASTER indirizzo del dispositivo master che ha configurato come slave la CPU 215 INDIRIZZO DEL BUFFER DI USCITA indirizzo di memoria V del buffer di uscita I dati trasmessi dal master risiedono nel buffer di uscita Il buffer di ingresso segue immediatamente dopo l ultimo byte del buffer di uscita NUMERO DI BYTE DI USCITA numero di byte dei dati di uscita NUMERO DI BYTE DI INGRESSO numero di byte dei dati di ingresso INDIRIZZO DELLA PORTA 0 indirizzo della porta di comunicazione 0 della CPU 215 utilizzata per la comunicazione PPI 0 126 INDIRIZZO DELLA PORTA DP indirizzo della porta di comunicazione DP della CPU 215 0 126 3 DP STANDARD PROTOCOL STATUS STATO DELLE COMUNICAZIONI DP NOT INITIALIZED INDIRIZZO DEL DP MAS
35. 2 Tasti per elaborare e spostare il cursore Tasti direzionali su Conferma la riga attuale se modificata e posiziona il cursore alla gi prossima riga nella direzione corrispondente Sposta il cursore su gi di una riga Tasti direzionali Conferma il campo attuale se modificato e porta il cursore al destra sinistra prossimo campo nella direzione corrispondente Tab Shift Tab Sposta il cursore di un campo a destra sinistra PgUp PgDn Scorrimento in su gi di un intera pagina video AWL RETURN Conferma la riga corrente se modificata successivamente apre una nuova riga vuota all interno del segmento corrente se abilitato il modo d inserimento automatico riga oppure sposta il cursore sulla riga successiva se il modo automatico d inserimento riga disabilitato Correggere Qualora si desideri correggere un immissione errata occorre immettere caratteri o 0 immissioni fino a completare la capacit del campo In tal modo il campo viene resettato e visualizza l ultimo carattere digitato Memorizzare Dopo aver introdotto tutte le modifiche possibile salvarle su disco o sul PLC Per modifiche salvare le modifiche sul disco di programma offline premete SCRVDK F8 sul men della pagina video AWL Per salvare modifiche sul PLC online premete SCRPLC F8 nel men principale dell editor AWL STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 7 Introduzione elaborazione di programmi AWL
36. 20 riporta la lista incrociata sul segmento 2 4 FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4012 Da Q0 0 10 1 10 3 MOV_B nani I 1 Lei D D EN VBO JIN OUT QB1 Quo VBO K10 M2 1 Q0 0 KI0 bi 2 H eA E 10 0 l0 0 Vo 0 Q0 0 LISTA INCROCIATA 10000 0 34 E 4 E Lie n Q0000 0 14 E 3 OUT Q0001 0 4 OUT M0002 1 5 OUT vB000000 1 MOV B 6 SET 214 TEST ST ESCI F1 7 Figura 4 20 Visualizzazione di liste incrociate Parametri della La lista incrociata opera nell ambito dei parametri riportati qui di seguito lisia merogiata e Classifica la visualizzazione secondo il tipo di elemento e la designazione e Visualizza solamente elementi dotati di liste incrociate e Riporta tutti gli ingressi utilizzati come uscite e Riporta tutte le uscite utilizzate sia come ingressi che come uscite STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 19 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 13 Richiamo delle funzioni della memoria Funzioni della memoria Richiamare le funzioni della memoria 4 20 Con le funzioni della memoria potete visualizzare i tipi e le aree di memoria del vostro controllore della CPU 212 o della CPU 214 La selezione del tipo di controllore una funzione offline In online la funzione di configurazione della memoria permette solamente di leggere la configurazione del controllore e di leggere o scrivere
37. 7 i DR 1 IERS W lid l M0 0 VB10 K20 M0 4 M05 M0 6 M07 12 0 2 1 12 2 as Q0 0 2 7 Cursore in riga 2 3 colonna 5 MEND 4 NOP 5 NOP 6 NOP 214 CARICATORE1 ESGIFI MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRVDK F8 j Figura 4 3 Esempio di segmento che si estende al di fuori dello schermo I campi della riga di stato in basso a destra nella pagina video vi forniscono le seguenti informazioni e Tipo di controllore e None del programma e Nel funzionamento online il terzo campo riporta ST stop oppure RN run mode L assenza di ST o di RN sta a indicare offline Nella pagina video soprariportata la riga di stato indica che il CPU un 214 e che il nome del programma CARICATOREI L assenza di ST o RN sta a indicare che il dispositivo di programmazione offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 4 introduzione ed elaborazione degli elementi Richiamare il modo di elaborazione Per introdurre o elaborare un programma KOP premete dapprima MODIF F2 per accedere alle funzioni di programmazione KOP La figura 4 4 riporta la pagina video KOP nel modo elaborazione 4 FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 D ESCI F1 F2 F3 R F4 SP F5 F6 BOX F7 ST RUN F8 E 10 1 De ee 2
38. C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 14 Impostazione dello stato di funzionamento del controllore funzione di servizio 21 Funzione di Utilizzate la funzione di servizio 21 per modificare lo stato di funzionamento del servizio 21 controllore Per accedere a questo funzione di servizio digitate 21 nel prompt del men delle funzioni di servizio poi premete Return Vi appare una pagina video con tasti funzionali come quello riportato alla figura 8 13 MODO PLC RUN 214 TEST RN ESCI F1 STOP F2 RUN F3 N SCAN F4 Figura 8 13 Modifica dello stato di funzionamento del PLC Avvertenza Per modificare lo stato di funzionamento con la funzione di servizio 21 occorre posizionare anzitutto il selettore dei modi di funzionamento nella posizione TERM Modificare lo stato Per modificare lo stato di funzionamento del controllore procedere cos ae e STOP F2 mette il controllore in STOP e RUN F3 mette il controllore in RUN attivando l elaborazione del programma e N SCAN F4 mette il PLC per un determinato numero di cicli in STOP STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 21 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 15 Aggiornamento della memoria non volatile funzione di servizio 22 Funzione di Utilizzate la funzione di servizio 22 per creare o aggiornare l area di memoria non servizio 22 volatile DB1 secondo l immagine relativa nella memoria delle
39. C79000 G7072 C206 03 2 7 Impostazione di STEP 7 Micro DOS SIEMENS PERC Cx BATCH1 MESC 1 BATCH2 MESC 2 BATCH3 MESC 3 BATCH4 MESC 4 CARICARE1 CARICARE2 CARICARE3 MATCH STAMP m PROGRAM STEP 7 SELEZIONE FILE STEP 7 TEST TESTI TEST2 TEST3 POMPAI POMPA2 POMPA3 NOMEFILE TEST bpyright 1997 TEST Sa COPIA F2 ELIMIN F3 RINOM F4 DIR F5 CAMP F6 IMPORT F7 SELEZ F8 D Figura 2 5 Pagina video selezione programma PROGR Nella pagina video di Selezione Programma premere DIR F5 per accedere alla pagina video di Selezione Directory riportata nella figura 2 6 7 x PERC C SUBDIRI PROGRAM STEP 7 BATCH1 MESC 1 TEST SELEZIONE FILE STEP 7 DIRECTORY f SUBDIR1 BATCH2 MESC 2 TESTI BATCH3 MESC 3 TEST2 SUBDIR2 BATCH4 MESC 4 TEST3 DOS CARIC 1 POMPAI A CARIC 2 POMPA2 B CARIC 3 POMPA3 C MATCH STAMP PERC DIRECTORY SIEMENS bpyright 1997 TEST ESCI F1 CRDIR F2 ELDIR F3 FORMAT F4 CAMP F6 SELEZ F8 J Figura 2 6 2 8 Pagina video Selezione Directory PROGR STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Il sottosistema PROGR di STEP 7 Micro DOS vi permette di eseguire una variet di funzioni relative a DOS utilizzando men di visualizzazione e tasti funzionali senza necessit di lasciare
40. DIREZ F2 Dopo aver premuto DIREZ F 2 si hanno tre possibilit di movimento del cursore e SN gt DS F2 sposta il cursore verso destra e DS gt SN F3 sposta il cursore verso sinistra e IN gt FN FA sposta il cursore verso il basso Selezionate la direzione nella quale il cursore si deve muovere con i relativi tasti funzionali F2 F3 o F4 Premete quindi ESCI F1 poi proseguire con altre immissioni e Peril formato parola gli operandi dell elemento vengono aumentati di 2 e Peril formato doppia parola gli operandi dell elemento vengono aumentati di 4 e Nel formato ASCII gli operandi vengono aumentati del numero di byte indicati e Intuttiglialtri formati gli operandi vengono aumentati di uno Una volta raggiunto l ultimo operando in una determinata area di memoria il software raddoppia l ultimo elemento senza aumentare pi gli operandi Potete visualizzare il contenuto di indirizzi byte anche in caratteri ASCII Si proceda come segue 1 Digitate l operando desiderato come ad esempio VB100 nella pagina video per creare la tabella di stato 2 Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare i tasti funzionali del formato poi ASCII F5 Vi appare un prompt richiedente il numero di byte da visualizzare in formato ASCII nella sequenza iniziante con l operando immesso sopra 3 Digitate il numero di byte 1 16 4 Premete Return or INVIO F8 Per modificare un formato numerico di visualizzazione effet
41. Elaborazione di segmenti Per introdurre o elaborare un box procedete nel modo seguente 1 Premete BOX F7 oppure il tasto B Se non siete a conoscenza della mnemo nica del tipo di box in questione premete Shift per visualizzare la lista degli elementi Utilizzate i tasti direzionali per selezionare le istruzioni relative al box e premete SELEZ F8 o digitate la mnemonica del box e premete Return 2 Una volta visualizzato il box nel posto delle uscite immettete i relativi parame tri Per i box dotati di parametri fate uso dei tasti direzionali per spostarvi da un campo all altro Il formato di visualizzazione di alcune istruzioni relative al box cambia se vi trovate nel modo elaborazione Alcuni box vengono visualizzati sulla sinistra della pagina video finch premete il tasto MODIF Vengono poi visualizzati come box d uscita con un ingresso ed un parametro sulla parte destra della pagina video 3 Dopo avere effettuato l immissione premete Return per inserire il box nel segmento Quando un segmento completo premete INVIO F8 Qualora doveste correggere una introduzione digitate caratteri finch il campo non sia pieno A seguito di ci il campo si azzera e visualizza l ultimo carattere digitato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 9 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 5 Introduzione ed elaborazione degli elementi per segmenti ampliati Crear
42. Errore di sintassi nei parametri della parola d accesso Errato formato file Errore Hardware Errore impostazione orologio Errore interno lunghezza blocco Errore interno HHHHHH Errore nei dati blocco SDB Nessuna risposta all interrogazione all inizio di una transazione di lettura o scrittura Controllare i cavi e i collegamenti e riprovare Verificare che il nome immesso sia un nome DOS valido e che lo spazio disponibile su disco sia sufficiente quindi riprovare l operazione Se l errore continua il drive del disco pu non essere chiuso o pu essersi verificato un problema con l hardware del disco Il tentativo di STEP 7 Micro DOS di eliminare un file dal disco fallito Il file protetto alla scrittura o stato eliminato oppure il drive del disco aperto o si verificato un problema con l hardware del disco Il tentativo di STEP 7 Micro DOS di leggere un file su un disco fallito Ci pu verificarsi se il sistema tenta di aprire troppi file contemporaneamente Verificare che il file CONFIG SYS contenga il comando FILES 20 Pu rendersi necessario aumentare il limite di file aperti a FILES 30 Se il problema continua il file pu essere stato eliminato il drive del disco pu non essere chiuso i dati nel file possono essere stati corrotti oppure si verificato un problema con l hardware del disco Il controllo di sintassi non riuscito all indirizzo dato Vedere il manuale d
43. Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 8 Documentazione dei programmi Richiamare le funzioni di documentazione Documentare il vostro programma possibile documentare pienamente i vostri programmi titoli commenti sinonimi e descrittori tramite i men di documentazione DOCUM F4 nella pagina video KOP E possibile anche documentare il programma mentre lo si introduce Per creare o elaborare un sinonimo o descrittore per qualsiasi elemento del segmento che avete appena immesso premete Ctrl L In STEP 7 Micro DOS possibile in ogni momento elaborare sinonimi Per utilizzare l operazione di commento durante l immissione dei programmi premete la BARRA SPAZIATRICE nel modo elaborazione Poi premete COMMNT F7 per richiamare la pagina video per immettere un commento nel segmento attuale Per quanto riguarda le istruzioni dettagliate relative alla completa documentazione del vostro programma con commenti sinonimi e descrittori vedete il capitolo 6 del presente manuale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 9 Verifica dell unicit degli operandi di un elemento funzione UNICO Richiamare la funzione UNICO Possibili segnalazioni 4 16 Per assegnare gli operandi agli elementi del programma utilizzate la funzione UNICO Questa funzione stabilisce se nel programma esiste gi un ele
44. Premete DIR F5 nella pagina video Selezione Programma 2 Muovete il cursore del campo nella sottofinestra DIRECTORY con le frecce direzionali di salita e di discesa per selezionare la directory che desiderate cancellare 3 Premete ELDIR F3 La directory viene rimossa dalla sottofinestra DIRECTORY 4 Premete ESCI F1 oppure ese per ritornare alla pagina video Selezione Programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 9 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Selezionare una directory Formattare un dischetto Creare nome per nuovo programma 2 10 Per selezionare una directory esistente procedete nel modo seguente 1 Premete DIR F5 nella pagina video Selezione Programma 2 Muovete il cursore del campo nella sottofinestra DIRECTORY con le frecce direzionali di salita e di discesa per selezionare la directory che desiderate 3 Premete SELEZ F8 oppure Return La nuova directory appare nella riga PERC e le sottofinestre vengono aggiornate per indicare il contenuto se esiste della directory selezionata 4 Premete ESCI F1 oppure ese per ritornare alla pagina video Selezione Programma Per formattare un dischetto procedete come segue Avvertenza STEP 7 Micro DOS consente di selezionare un drive di disco fisso oppure un dischetto floppy La formattazione cancella completamente tutti i dati sul disco selezionato Per evitare il rischio di cancellare i
45. aaan Inserire ed elaborare variabili anasan nanana Impostazione dell orologio hardware del PLC funzione di servizio 25 Funzione di servizio 25 Impostare l orologio PLC Programmazione del modulo di memoria EEPROM funzione di Servizio 26 Funzione di servizio 26 annaran Programmare il modulo di memoria nananana STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Contenuto 10 11 Lavoro con aree dati iivi iii i i 9 1 9 2 9 3 Ricerca e sostituzione globale di elementi gt 10 1 10 2 10 3 11 3 11 4 n Lavoro con aree dati anaana Panoramica ifis ciel heal ca ii n rie iaia Copiare aree dati annaa Trasferire aree di dati nnana a nenna Cancellare aree di dati araei niatie naad kaiaa a aai Richiamo delle funzioni con aree dati Tasti funzionali per lavorare con aree dati Selezionare il tipo di dati aeann Introduzione di funzioni con aree dati nella pagina video KOP Immettere parametri per copiare trasferire o cancellare Ricerca e sostituzione globale di elementi Funzioni di ricerca e di sostituzione LL Richiamare il men di ricerca e di sostituzione Completare i campi
46. alimentaz inverso o Collegamento elemento mancante Funz forz non possono essere usate con l elem Funzione di utilit PLC illegale Help Help non disponibile per l argomento corrente Il file esiste Il PLC ha ricevuto un comando fuori sequenza II PLC non supporta questa funzione Immissione parola d accesso non verificata Indirizzo elemento riportato nel limite valido Tentativo di immettere una rete ladder in cui la corrente fluisce da destra a sinistra attraverso un elemento o in cui un elemento non stato collegato Verificare che tutti gli elementi siano collegati e che la corrente fluisca logicamente da sinistra a destra Q4 0 LS A CON STATUS CHART e MODVAL le operazioni di forzatura sono disponibili solo per i tipi di elemento E e A La funzione delle utilit richieste non valida per l attuale configurazione del PLC Non esiste alcun errore Help Messaggio di errore disponibile solamente dopo la visualizzazione di un messaggio STEP 7 Micro DOS e l help per il messaggio apparir ogni volta che si richiede l Help MSG fino al verificarsi di un nuovo errore Le informazioni sull argomento richiesto non sono incluse nel sistema di help di STEP 7 Micro DOS Consultare il manuale d uso Il nome del file specificato nell opzione STAMPA SU FILE esiste Sostituire il file esistente accodare alla fine del file o abbandonare la procedura e da
47. dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 7 12 Attivazione e disattivazione della forzatura di elementi Richiamare la Quando vi trovate nel modo forzamento MODVAL potete forzare od eliminare la funzione di forzatura di ingressi T o di uscite Q forzatura Forzare elementi Per forzare un elemento effettuate le operazioni indicate qui di seguito Attenetevi all esempio riportato nella figura 7 7 per localizzare il campi di immissione ed i tasti funzionali 1 Digitate l operando dell elemento nel prompt Nell esempio viene usato Q0 6 2 Premete il tasto direzionale destro per portare il cursore sul campo on off e sele zionate lo stato dell elemento Potete digitare ON o N o 1 o OFF 0 E o 0 3 Premete FORZA F3 per forzare l elemento FORZATO viene poi visualizzato nella riga di prompt e ELEMENTO FORZATO viene visualizzato nella riga del messaggio MO0 1 11 5 2 0 1 3 i F Forzato 4 VA 10001 5 ON BIT FORCED ELEMENTO FORZATO 214 TEST RN ESCIFI LEGGI F2 FORZA F3 ANFORZ F4 AF_TOT F5 SCRIVI F8 j Figura 7 7 Funzione forzare annullare forzatura Annullare Per annullare la forzatura di un elemento procedete nel modo indicato qui di forzatura degli seguito Attenetevi all esempio riportato nella figura 7 7 per localizzare i campi di elementi immissione ed i tasti funzionali 1 Digitate l operando dell elemento nel prompt 2 Premete ANFORZ F4 per annull
48. di questi tipi di help posizionate il cursore su una delle selezioni e premete Return Nell ambito del sistema di Help potete premere F1 per ottenere informazioni relative al modo di impiego della funzione Help Premete _ Esc sistema di Help se volete uscire dal Per ulteriori informazioni relative al sistema di help consultate il capitolo 3 6 Pa SIMATIC S7 200 lt Help Hot Key gt lt Help Funzione gt lt Help Elem gt lt Help Msg gt Traccia elemento Rif crociati a video Stampa schermo sil ESC Esci Macro comb tasti Editor sin a comparsa Panoramica programmazione ESCI chiude il software di programmazione SET visualizza il linguaggio e la tabella di selezione dei codici mnemonici Si possono selezionare il linguaggio per le schermate e per la documentazione e il tipo di codice mnemonico Internazionale o SIMATIC visualizzato nel programma B Indietro F1 Guida su Help 997 ic SET F2 ONLINE F4 TEST COLORI F6 PROGR F7 OFFLINE F8 p Figura 2 3 Pagina video di Help STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 3 Impostazione dei colori Panoramica Richiamare la funzione COLORI Avete l opzione di configurare i colori delle pagine video di STEP 7 Micro DOS Potete selezionare i colori per il primo piano e lo sfondo delle visualizzazioni dei messaggi del cursor
49. e riprovare la conversione del file Tentativo di scrivere i dati su un disco che non ha pi spazio per archiviare i dati Per aumentare lo spazio sul disco andare offline ed eliminare documentazione o dati di programma oppure uscire da STEP 7 Micro DOS ed eliminare i file non STEP 7 Micro DOS fallito un tentativo di scrivere su un file di programma su disco perch questo protetto da scrittura Eliminare la protezione del disco o l attributo di sola lettura del file e riprovare l operazione Il drive selezionato non esiste Controllare il nome percorso per verificare di aver selezionato il drive corretto Parametro non valido in uno statement matematico controllare i parametri negli statement matematici L indirizzo dell elemento stato corretto sul valore minimo per il PLC selezionato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 5 Messaggi STEP 7 Micro DOS Elemento forzato Elemento fuori range Elemento ingresso mancante Elemento ladder fuori range Elemento ladder non valido Elemento LD assente nella rete all indirizzo Elemento non pu essere scritto in questo formato Elemento non trovato Elemento troppo grande per la rete Errore Comando non supportato dal PLC B 6 L elemento richiesto stato forzato con successo sul valore specificato Il range dell elemento CON CUI si effettua la sostituzione supera il range degli elementi CHE si d
50. elaborazione posizionare il cursore sul contatto premere il tasto fisso gt In tal modo il contatto diventa VB20 K34 gt B Ci possibile per tutti i formati di contatti di confronto STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Introdurre bobine uscite Immettere box Correggere immissioni Per introdurre o elaborare una bobina procedete nel modo seguente 1 Posizionate il cursore in qualsiasi punto del segmento dopo l ultima immissione 2 Premete F6 Appare un prompt in basso a sinistra nella pagina video 3 Digitate la mnemonica per il tipo di uscita nel prompt e premete Return o premete Shift per visualizzare l elenco di tutte le uscite disponibili ed utilizzate i tasti direzionali per selezionare l uscita che desiderate Premete SELEZ F8 poi premete Return 4 Dopo che l uscita stata visualizzata nella colonna per le uscite digitate il 1 parametro 1 Per le uscite che richiedono una serie di elementi fate uso dei tasti direzionali per posizionare il cursore onde effettuare immissioni di parametri 5 Dopo avere effettuato l immissione premete Return per inserire l uscita nel segmento Avvertenza Potete elaborare segmenti contenenti midline output come illustrato nella figura 4 8 10 0 Q4 0 ZT Ra 10 1 Q4 1 Figura 4 8
51. forzato viene evidenziato il bit Se il bit inserito viene evidenziata l uscita Se il bit forzato viene evidenziato il bit Impostare e resettare bobine normali e dirette Inser EOR A o H I valori per AC AC e VD sono visualizzati come STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 10 1 VB2Forzato 10 1 VB2 Disinser 10 1 VB2 Se il bit inserito viene evidenziata l uscita Se il bit forzato viene evidenziato il bit Se specificata una serie di bit per l uscita viene visualizzato solamente lo stato del primo bit 7 9 Funzioni di stato 7 7 Visualizzazione dello stato in lista istruzioni Creare una tabella Per visualizzare lo stato del programma nella lista istruzioni per prima cosa occorre di stato in AWL creare una tabella di stato Consultate i par 7 3 per le istruzioni su come creare una tabella di stato Richiamare tabelle Partendo dalla pagina video AWL procedete come segue per richiamare e caricare di stato una tabella di stato 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE per richiamare il men dei tasti funzionali secondari Premete STATO F7 Apparir il prompt di visualizzazione stato riportato nella figura 7 4 La tabella di default indicata nel prompt l ultima creata o elaborata Per selezionare una tabella diversa premete SELCHT FA Per utilizzare la tabella corrente gi in RAM premete CURRNT F3 Premete il tasto dire
52. hardware 1 Comunicazione mediante cavo PC PPI Comunicazione mediante scheda MPI e cavo RS 485 1 1 2 Installazione di STEP 7 Micro DOS nananana Contenuto del pacchetto software nunna nenna nenn 1 3 Controllare la memoria PC disponibile Installare il software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS Avviare STEP 7 Micro DOS LL 1 3 Installare STEP 7 Micro DOS con Windows 3 1 eaaa Installare STEP 7 Micro DOS con Windows 95 Pagina video base ES EERTE AEREA EE N R 2 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Lr 2 1 Impostazioni di base Pagina video base dello STEP 7 Micro DOS 2 2 Impostazione dell ambiente operativo aeaaaee nanan Selezionare la lingua e la mnemonica Richiamare Help o 2 4 2 3 Impostazione dei colori LL Panoramica ricreare 2 5 Richiamare la funzione COLORI Selezionare colori STEP 7 Micro DOS neuan Assegnare i colori itra RKE RENEE 2 4 Gestione dei file di programma Panoramica ila a a pa Principali caratteristiche della gestione dei file di programma Selezionare UN drive Creare una nuova directory e aaaeeeaa Rimuovere una directory Selezionare una directory arunan nannaa Formattare un dischetto ieira i EnaA NEEN NER Creare nome per nuovo programma
53. la gestione dei programmi dalla pagina video base logo Procedete come programma segue per nominare il programma applicativo applicativo 1 Premete PROGR F7 per accedere alla gestione dei programmi Appare la visualizzazione di selezione file STEP 7 2 Nel prompt NOMEFILE digitate ESEMPIO 3 Premete SELEZ F8 oppure Retum per confermare il nome del programma In tal modo si ritorna alla pagina video base con il nome del nuovo programma in basso a destra Selezionare offline E possibile scrivere il programma sia in funzionamento online che offline Nel presente esempio si inizier offline Premete OFFLINE F8 per far apparire la pagina video di Selezione PLC di destinazione come illustrato nella figura C 3 a b SELEZ PLC DESTINAZ PLC DISPONIBILI CPU 210 CPU 212 Versione Firmware 0 92 CPU 212 CPU 214 Versione Firmware 0 91 CPU 214 CPU 215 CPU 216 PLC CPU 214 SIEMENS right 1997 214 TEST ANNULLA F1 INVIO F8 _ Figura C 3 Pagina video selezione PLC di destinazione Selezionare tipo di Per selezionare la CPU procedete nel modo seguente CPU 1 Spostare il cursore con i tasti direzionali per selezionare nella lista il tipo di CPU corrispondente al numero di quello in dotazione 2 Premete INVIO F8 o Return per confermare la selezione In tal modo il tipo di CPU selezionato verr scritto nei file del programma selezionato per l uso STEP 7 M
54. messaggi di errore appare il messaggio AGGIORNAM IN CORSO I formati numerici che avete selezionato per determinati elementi si ripercuotono sul modo in cui utilizzate la funzione forzamento Per esempio gli elementi formati da doppie parole richiedono quattro byte consecutivi ciascuno per la memorizzazione e la visualizzazione Quando utilizzate la funzione forzamento potete fare uso dei tasti funzionali F9 e F10 nei modi seguenti e F9 incrementa l operando dell elemento e F10 decrementa l operando dell elemento e Con amboi tasti si effettua una lettura con il cambio dell operando a condizione che l operazione effettuata prima di utilizzare i tasti F9 e F10 sia stata una lettura e Se prima di azionare F9 o F10 stata effettuata un operazione diversa dalla lettura non ha luogo nessuna lettura STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 15 Funzioni di stato 7 11 Lettura o modifica dello stato di un elemento Leggere lo stato Scrivere valori Per leggere lo stato di un elemento effettuate le seguenti operazioni 1 Premete MODVAL F2 nella funzione di stato 2 Digitate nel prompt l operando dell elemento che deve essere letto 3 Se il formato di visualizzazione deve essere modificato selezionate il formato desiderato prima di passare all operazione successiva 4 Premete LEGGI F2 Viene visualizzato il messaggio VALORE CORRENTE Pericolo Per ridurre al mini
55. nop 3 nop i Ga 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 TEST ST t BARRA SPAZIATRICE l ERETI VERT F2 ELIMOR F3 ELIMV F4 ELRETE F5 UNICO F6 COMMNT F7 INSER F8 D Figura 4 4 Modo di elaborazione per KOP I tasti funzionali principali per elaborare in modo KOP sono i seguenti La prima sequenza di tasti funzionali fornisce gli elementi di base di un programma KOP contatti bobine e box Tasti funzionali addizionali a cui si accede premendo la BARRA SPAZIATRICE forniscono il mezzo per tracciare o per cancellare linee di collegamento orizzon tali o verticali nel vostro programma KOP Consultate Capitoli 4 6k 7 per informazioni dettagliate relative all impiego di questi tasti funzionali per la programmazione KOP Potete usare il tasto INSER F8 per introdurre segmenti od elementi tra segmenti od elementi esistenti Consultate illcapitolo 4 7 per dettagli relativi all uso di questa funzione Avvertenza Le istruzioni LPP LPS e LRD non hanno alcun supporto nell editor KOP Consultate il manuale di sistema Sistema di automazione S7 200 per ulteriori dettagli sulle istruzioni KOP STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Introdurre contatti Introdurre contatti diretti Per immettere un contatto procedete nel modo seguente 1 Posizionate il cursore nel punto in cui volete che il contatto sia inserito 2 Prem
56. ognuno con un unico indirizzo di stazione Questi dati sono archiviati nel PLC sulla memoria RAM non volatile in SDBO Il valore di default assegnato in fabbrica per la stazione 2 Se tale indirizzo cambiato nel PLC il nuovo numero deve essere scritto sotto la copertura di accesso nella zona contrassegnata INDIRIZZO Se non si conosce l indirizzo di stazione nel PLC per andare on line si deve tentare di digitare numeri compresi nel range valido per l indirizzo 2 126 fino a trovare quello corretto La porta selezionata 1 o 2 non installata nel dispositivo di programmazione Controllare nuovamente la configurazione dei ponticelli della scheda di comunicazione o selezionare una porta installata E stata usata una porta diversa dalla 1 o dalla 2 quando STEP 7 Micro DOS ha tentato di aprire l operazione ONLINE Riavviare il dispositivo di programmazione e riprovare Il controllore ha respinto la richiesta dell intestazione Riavviare il dispositivo di programmazione e riprovare Il sistema ha rilevato un errore di impacchettatura a livello carattere overrun o checksum Controllare cavi e collegamenti e riprovare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Errore di comunicazione Time Out stazione Errore di creazione del file Errore di eliminazione dal disco Errore di lettura dal disco Errore di programmazione Errore di scrittura su disco
57. per schemi a contatti KOP Richiamare le funzioni di stato KOP_ annann Informazioni nella visualizzazione di stato per KOP 7 7 Visualizzazione dello stato in lista istruzioni a an aaaea Creare una tabella di stato in AWL_ aeaaaee Richiamare tabelle di stato naunan 7 8 Ricerca di segmenti ed elementi Ricercare segmenti o operandi in KOP nananana Ricercare iae aa a aa aa Aa ia EAE a EEEE a EA Sfogliare la pagina video KOP_ nanena 7 9 Visualizzazione di sinonimi e commenti nella funzione di stato Visualizzare sinonimi in KOP_ a Visualizzare commenti in KOP_ a 7 10 Modifica dei valori MODVAL aeaaaee Richiamare la funzione FORZAMENTO nannan Riga di prompt ss ao Aggiornamenti e Messaggi anneren Verificare il formato NUMErICO LL Incrementare decrementare operandi di elementi 7 11 Lettura o modifica dello stato di un elemento Leggere lo stato AEAEE R ANEP E NANEN NEARNE ERREA NG Scrivere valori LL STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente x C79000 G7072 C206 03 Contenuto 7 12 Attivazione e disattivazione della forzatura di elementi Richiamare la funzione di forzatura LL Forzare elementi nunnana nnne eneee Annullare forzatur
58. pi rapidamente le informazioni ricercate consultando l elenco delle tabelle o delle figure anch esso riportato nell indice e L indice analitico riporta un elenco alfabetico degli argomenti principali e L appendice A riporta una guida relativa ai tasti funzionali del men e L appendice B riporta spiegazioni addizionali relative ai messaggi di errore che possono essere emessi nonch istruzioni per la rimozione delle condizioni di errore e PL appendice C fornisce un programma esempio che assiste l utente ad affrontare 1 compiti richiesti per immettere caricare ed eseguire un programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Prefazione Manuali correlati I seguenti manuali forniscono informazioni addizionali relative alla programmazione ed all operazione del vostro S7 200 PLC Sistema di automazione S7 200 Questo manuale contiene le informazioni seguenti Manuale di sistema Panoramica sulla serie S7 200 Installazione dei controllori programmabili S7 200 PLC e dei moduli di espansione Dati tecnici riguardanti le CPU ed i moduli di espansione Introduzione alla programmazione di S7 200 in schema a contatti e o in lista istruzioni Installazione e utilizzo del software STEP 7 Micro WIN Descrizione dettagliata del funzionamento del controllore programmabile S7 200 Operazioni in schema a contatti e in lista istruzioni elementi base operazioni standard operazioni speciali e operazio
59. salva tutte le aree di memoria 0B1 DB1 SDBO e l immagine di processo delle uscite e Funzione di servizio 61 salva il programma 0B1 e Funzione di servizio 62 salva il blocco dati DB1 e Funzione di servizio 63 salva la memoria del sistema SDB0 Avvertenza L area di dati di sistema 0 SDBO pu contenere i seguenti parametri indirizzo di stazione parola d accesso aree rimanenti e tempi di pausa ingresso Per salvare un programma del controllore su disco eseguite le operazioni riportate qui di seguito 1 Digitate il numero appropriato nel prompt IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 2 Premete Return 3 Appare il prompt riportato nella figura 8 3 Qualora si desideri salvare la memo ria PLC corrente al file di programma e sovrascrivere sul contenuto esistente di quel file premere SI F2 Per scegliere un altro file di programma premete PROGR F7 e immettete il nuovo nome di file Poi premete SI F2 SALVA lt area di memoria gt DA PLC A lt nome attuale pgm gt 214 TEST ST NO F1 S F2 PROGR F7 Figura 8 3 Salvataggio della memoria in un file di programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 5 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 5 Impostazione dell indirizzo della stazione funzione di servizio 10 Utilizzare la funzione di servizio 10 per impostare l indirizzo della stazione di CPU 212 e 214 Impostare l indirizzo di st
60. sui valori default per il PLC di destinazione Dopo aver effettuato le immissioni premete SCRPLC F8 per memorizzare le informazioni nel controllore Nel funzionamento online premete SCRVDK F8 per memorizzare le informazioni in SDBO sul disco fisso Le aree rimanenti vengono attivate appena si carica SDBO nel PLC Qualora si esca senza memorizzare le modifiche apparir un prompt di SALVA MODIFICHE che permetter di salvare tutte le modifiche oppure di uscire annullando le modifiche effettuate STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 13 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 8 Configurazione di tempi di pausa ingresso funzione di servizio 13 Richiamare la E possibile configurare il periodo di tempo che il PLC impiegher per rilevare le pagina video di transizioni di ingresso impostando il tempo di pausa ingresso per gruppi di ingressi configurazione La funzione di servizio 13 Impostare pausa ingresso disponibile sia online che della funzione di offline Nel funzionamento online occorre mettere il PLC in STOP Per richiamare servizio 13 il men digitate 13 al prompt del men Funzioni di servizio e premete Return La figura 8 7 riporta la pagina video relativa all impostazione dei tempi di pausa ingresso con CPU 214 I valori dei tempi di ingresso sono espressi in millisecondi m IMPOSTAZIONE DEL TEMPO DI RITARDO Seleziona tempo di ritard
61. sul disco Per accedere alla funzione memoria procedete nel modo seguente 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE poi MEMORI F2 nella pagina video KOP online oppure offline Ottenete un secondo menu di tasti funzionali riportato nella figura 4 21 214 TEST ESCI F1 VMEM F2 VISME F3 XREF F4 UTILIZ F5 Figura 4 21 Tasti funzionali delle funzioni di memoria 2 Premete VISME F3 visualizzare memoria per visualizzare la configurazione della memoria 3 Nel funzionamento offline la visualizzazione della configurazione della memoria varia a seconda del tipo di CPU La riga in basso della pagina video TIPO PLC indica il tipo di CPU La pagina video riportata nella figura 4 22 vale per la CPU 214 a VISUAL MEMORIA b TIPO MEMORIA RANGE INDIRIZZAB LADDER ba sario L00000 L04095 TIMER T niata iana T000 T127 CONTATORI C cooo C127 CONTATORI ALTA VELOC HC HCO HC2 MEMORIA VARIABILE V VB0000 VB4094 INPUT VE LL 10 0 17 7 OUTPUT Q A Q0 0 Q7 7 INPUT ANALOG AI AE AIW00 AIW30 OUTPUT ANALOG AQ AA AQWO00 AQW30 BIT MEMORIA INTERNA M MB00 MB31 BIT MEMORIA SPECIALE SM SMB00 SMB85 TIPO PLC ea 214 DA RAM WES 214 CAMPIONE di Figura 4 22 Visualizzazione della configurazione della memoria offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazion
62. titolo Trovare funzione utilizzare 4 18 utilizzare con AWL STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 ENNIS COPIO POR I TR COTTI I E TTI Siemens AG AUT E 146 stliche Rheinbriickenstr 50 D 76181 Karlsruhe Repubblica federale di Germania Mittente Nome Funzione Ditta Via C A P Citt Paese Telefono Indicare il corrispondente settore industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica Qi 0 8 Petrolchimica STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 6ES7 810 2DA10 8EA0 03 Q 0 Industria farmaceutica Industria delle materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e quindi a facilitare l uso della documentazione Per questo motivo vi saremmo grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chia
63. video che contenga segmenti KOP e una tabella di stato si proceda come segue l 2 Premete SELEZ F6 nella visualizzazione di stato per KOP Digitate i numeri dei segmenti desiderati Spostate il cursore da un campo all altro con i tasti direzionali su gi Se desiderate visualizzare una sequenza di segmenti consecutivi muovete il cursore con il tasto direzionale gi e premete SUCC F3 Osservate negli esempi che dovete introdurre i segmenti in sequenza Si possono introdurre sette segmenti a piacere che devono essere visualizzati in KOP Si possono selezionare anche segmenti che devono essere visualizzati senza tabella di stato Premete CANCEL F2 per cancellare l immissione sulla quale si trova il cursore Per scegliere la tabella di stato che deve essere visualizzata posizionate il cursore sul campo tabella STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 4 Se desiderate lavorare con la tabella di stato attuale che si trova nella memoria RAM premete ATTUAL F3 Per selezionare un altra tabella di stato da visualizzare premete SELSCH F4 per selezionare la tabella di stato caricare Successivamente a ci premete SELEZ F8 o premete Retum 5 Nel campo RIGHE digitate il numero di righe 1 13 da visualizzare dalla tabella di stato che avete selezionato 6 Premete INVIO F8 per visualizzare la vostra selezione La figura 7 9 riporta una visualizzazione con segmenti
64. 0 i 0 GOTIUUO 31 BLOCCO PROGR 0B1 61 BLOCCO PROGR 0B1 91 BLOCCO PROGR 0B1 32 BLOCC DATI DB1 62 BLOCC DATI DB1 92 BLOCC DATI DB1 33 MEMOR SISTEMA SDB0 63 MEMOR SISTEMA SDB0 93 MEMOR SISTEMA SDB0 Prompt IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 Messaggi OPERAZIONE RICHIESTA IN CORSO 214 CAMPIONE1 RN _ESCIFY TITOLO F2 PROGR F7 I Tasti funzionali Modello CPU Nome del Modo asti funzionali programma Figura 3 3 Pagina video in STEP 7 Micro DOS 3 6 La prima riga della pagina video riporta il titolo della pagina stessa per esempio Funzioni di servizio PLC Funzioni di stato L area principale della pagina video riporta informazioni relative alla funzione selezionata si pu trattare di un elencazione di opzioni o di una finestra vuota per effettuare immissioni La terza riga dal basso sulla sinistra della pagina video riporta il prompt in cui immettete valori per le funzioni come ad esempio Trovare o Modo PLC STEP 7 Micro DOS riporta messaggi che vi aiutano ad individuare errori di sintassi operazioni inammissibili e errori del genere Consultate l appendice B per un elenco dei messaggi di errore e delle correzioni possibili Lo stato viene riportato nella pagina video in basso a destra Nel modo offline vi sono due campi Il primo indica il modello di controllore e il secondo riporta il nome del programma Nel modo online si aggiunge un terzo campo che indica il modo di funzionamento del controll
65. 0 2 A 10 1 4 O 10 3 6 AN 10 2 8 Qo0 0 NETWORK2 10 LD 10 4 12 ON 10 5 14 A 10 6 16 QO 1 NETWORK3 18 LD 10 7 20 AB gt VBI VB5 26 Q0 5 I Premere F3 214 TEST I MODIF TROVA F3 POCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 KOP F7 SCRVDK F8 E B Figura 5 6 Pagina video AWL Si utilizza TROVA per localizzare un indirizzo o un segmento AWL premete TROVA F3 nella pagina video AWL La figura 5 7 riporta il prompt TROVA Utilizzate i tasti funzionali per selezionare il tipo di elemento da trovare Immettete nel prompt l elemento da trovare e premete Return TROVA ADDR00000000 214 TEST ESCI F1 INDIR F2 RETE F3 ISSUCC F6 F8 Figura 5 7 Utilizzo della funzione TROVA STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 9 Introduzione elaborazione di programmi AWL Immissioni valide 5 10 Se volete visualizzare una lista di elementi validi per la funzione di ricerca premete F8 oppure Shift nel prompt TROVA L elenco elementi riporta le immissioni valide per il campo in questione Se vi sono per un campo pi registrazioni valide di quante possano entrare in una maschera utilizzate i tasti funzionali PAGEDN F6 e PAGEUP F7 o i tasti PGGI O PGSU per modificare la maschera La figura 5 8 riporta il primo elenco degli elementi per la funzione di ricerca in AWL ELEM COIL BOX VARIE oN SMD D AW DECD HSC LDR gt XORW IB V D AW gt DECO HT
66. 0 1 1 1 M007 0 M015 0 M023 0 TZ UIN TU J 14 A 10 6 16 Q0 1 NETWORK3 18 LD 10 7 20 AB gt VB1 VB5 26 Q0 5 NETWORK4 28 NOP Ko NETWORK5 30 NOP KO 214 TEST ESCI F1 TROVA F2 gt A Figura 5 10 Elementi utilizzati in AWL STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 11 Introduzione elaborazione di programmi AWL Significato dei Gli elementi vengono visualizzati nella lista in byte L utilizzo dei singoli operandi caratteri nella lista viene visualizzato nella colonna adiacente da 0 a 7 M0 0 sotto 0 MO 1 sotto 1 ecc Nella lista viene indicato tramite diversi caratteri come vengono utilizzati gli elementi scelti Il significato dei caratteri viene chiarito nella tabella 5 4 Tabella 5 4 Significato dei caratteri nella lista Elemento Spazio Punto Asterisco Trattino Parentesi quadra destra Parentesi quadra sinistra Significato L operando non disponibile L operando non viene utilizzato nel programma L operando viene utilizzato in un programma L operando non esplicitamente elencato nel programma ma viene utilizzato nell ambito di un area Indica l inizio di un area Indica la fine di un area I 5 12 Indica un operando utilizzato come inizio e come fine di un area in un altra posizione del programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di progr
67. 03 C 1 Esempio di programma C 1 Unesempio di programmazione STEP 7 Micro DOS Applicazione Premessa C 2 Per introdurvi all utilizzo di STEP 7 Micro DOS fate uso delle istruzioni passo per passo riportate alle pagine seguenti per immettere un esempio applicativo Comunque prima di immettere l esempio leggete il capitolo relativo agli elementi di base STEP 7 Micro DOS per familiarizzarvi con la terminologia e le funzioni Dopo avere immesso l applicazione fate uso delle funzioni di stato per controllare e verificare le vostre immissioni L applicazione comprende le funzioni di programmazione disponibili sul vostro controllore e in STEP 7 Micro DOS per immettere documentare e controllare un programma La figura C 1 rappresenta una macchina dotata di un braccio motorizzato Azionando il pulsante di avviamento con il braccio in posizione 1 il braccio ruota in senso orario e arresta la sua rotazione dopo aver raggiunto la posizione 2 Dopo 5 secondi il braccio ruota in senso antiorario tornando alla posizione 1 e si ferma Il ciclo pu essere ripetuto premendo il pulsante di avviamento Questo esempio vi mostra come immettere un programma per controllare l azione del braccio motorizzato Q0 1 Q0 0 K ON Posizione 1 10 0 START 10 1 Posizione 2 Z 7 10 2 Figura C 1 Esempio applicativo I seguenti elementi sono necessari per posizionare il motore correttamente Osservate le istruzioni ripo
68. 2 2 NOP KO NETWORK3 4 NOP KO NETWORK4 6 NOP KO NETWORK5 8 NOP KO NETWORK6 10 NOP KO NETWORK7 12 NOP KO NETWORK8 14 NOP KO NETWORK9 16 NOP KO NETWORK10 214 TEST ESSER INSRET F2 AUTOLN F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 ELCAMP F6 ANNULL F8 E Figura 5 4 Pagina video editor AWL in modo di elaborazione La tabella 5 1 descrive le funzioni per creare o cancellare segmenti o istruzioni AWL L editor AWL include una funzione UNDO che ripristina una riga modificata nel suo stato originale non modificato Tabella 5 1 Tasti funzionali nell editor AWL Tasto funzionale Descrizione ESCI F1 Conclude l elaborazione e ritorna alla pagina video base INSRET F2 Inserisce un nuovo segmento al di sopra del segmento evidenziato dal cursore AUTOLN F3 Inserimento automatico riga inserisce una riga vuota all interno del segmento corrente dopo un ritorno carrello ELRIGA F4 Cancella la riga evidenziata dal cursore Cancellando un numero di segmento si compattano due segmenti in uno Cancellando tutte le istruzioni esistenti si cancella anche il segmento INSRIG F5 Inserisce una riga vuota al di sopra della riga evidenziata dal cursore ELCAMP F6 Cancella l immissione sulla quale posizionato il cursore Cancellando un campo non si cancella tutta la linea ELCAMP non cancella la riga di segmento ANNULL F8 Ripristina una riga modificata riportandola allo stato originale STEP 7 Micro DOS Manuale dell ute
69. 2 C206 03 Installazione del software di programmazione 1 STEP 7 Micro DOS in DOS Capitolo Argomento trattato Pagina Requisiti del dispositivo di programmazione o del PLC 1 2 Installazione di STEP 7 Micro DOS STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 1 1 Installazione del software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS 1 1 Requisiti del dispositivo di programmazione o del PLC Requisiti hardware Il software STEP 7 Micro DOS pu essere installato su un personal computer con al minimo un processore 80286 Il PC deve soddisfare le esigenze riportate qui di seguito e 640 Kbyte RAM almeno 500 Kbyte di memoria convenzionale disponibili o almeno 580 Kbyte se si usano le comunicazioni MPI e Display 24 x 80 e 5 Mbyte di spazio disponibile sul disco fisso e MS DOS 5 0 o maggiore sistema operativo Windows 3 1 o Windows 95 e Interfaccia RS 232 C per comunicazione online Comunicazione STEP 7 Micro DOS comunica con la CPU dell S7 200 tramite l interfaccia di mediante cavo programmazione posta sulla CPU Utilizzate un cavo PC PPI per collegare il PC PPI dispositivo di programmazione alla CPU per le comunicazioni online Fate riferimento al manuale di sistema Sistema di automazione S7 200 per ulteriori informazioni relative all hardware ed agli standard della comunicazione Collegate il connettore maschio a 9 poli del cavo all interfaccia di programmazione dell S7 200 Collegate il conn
70. 200 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 29 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Lavoro con aree dati Capitolo Argomento trattato Pagina 07 frese TIT 9 2 Richiamo delle funzioni con aree dati 9 3 9 3 Introduzione di funzioni con aree dati nella pagina video KOP STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 9 1 Lavoro con aree dati 9 1 Lavoro con aree dati Panoramica Copiare aree dati Trasferire aree di dati Cancellare aree di dati 9 2 Le funzioni con aree dati vi permettono di lavorare con singole parti aree dati del vostro programma Queste funzioni sono disponibili sia online sia offline Sono disponibili tre tipi di funzione con aree dati e Copia e Trasferisci e Cancella Potete copiare un area di un segmento KOP o AWL o un area di commenti ad un altra posizione del vostro programma Tutti i segmenti localizzati dopo il punto in cui inserite i segmenti copiati vengono rinumerati Per la memoria V la funzione Copia Blocco sovrascrive i dati iniziando dall indirizzo di destinazione con 1 dati degli indirizzi della memoria V del blocco di origine I formati memoria V non vengono copiati Per i sinonimi Copia Blocco sovrascrive anche i dati iniziando dall indirizzo di destinazione con i dati del blocco di origine La funzione Trasferisci opera nello stesso modo della funzione Copiare ad eccezione del fatto che l
71. 214 CAMPIONE RN ESCI F1 CANCEL F2 ATTUAL F3 SELSCH F4 CARTAB F6 SLVTAB F7 INVIO F8 BA Figura C 17 Selezione dei segmenti da visualizzare 1 C 18 Digitate il numero di indirizzo dei segmenti che volete visualizzare Per questo esempio digitate 5 e 1 Gli indirizzi dei segmenti non devono essere immessi sequenzialmente Spostate il cursore da un campo all altro con i tasti direzionali su e gi Premete il tasto direzionale in gi per raggiungere il campo per la tabella di stato e premete SELSCH FA4 Appare la pagina video per la scelta dei file Posizionate il cursore su NOMEFILE o digitate CHART1 la tabella di stato che avete memorizzata precedentemente Premete Return Premete il tasto direzionale in gi per raggiungere il campo RIGHE e digitate 4 In seguito vengono visualizzate 4 righe nella parte inferiore dello schermo nella tabella di stato Premete INVIO F8 per richiamare la visualizzazione Le vostre selezioni appari ranno come riportato alla STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma rei T37 10 1 Q0 0 20 1 A 5 y4 y4 Qo 1 10 0 10 1 MO 1 MO 0 ae 1 L gi M0 0 10 0 DISINS T37 0 Q0 0 DISINS 10 1 DISINS Q0 1 DISINS 10 2 DISINS M0 0 DISINS MO 1 DISINS AGGIORNAM IN CORSO 214 ESEMPIO RN SOTI MODVAL F2 TROVA F3 ST RUN F4 SELEZ F6 SCHEMA F8 BE Figura C 18 V
72. 23456789 Q0 0 our Figura 11 5 Stampa di segmento molto ampio con sinonimi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Tasti funzionali nei men Panoramica BLOCCO COLORI La panoramica sui men riportata in questa appendice mostra le funzioni che potete richiamare dalla pagina video KOP vedere sotto Copiare spostare e cancellare segmenti dal vostro programma BLOCCO ANNULLI COPIA SPOSTA ELIMIN ANNULLI RETE COM SIN Impostare configurazione colore per il software STEP 7 Micro DOS COLORI ESCI LEGGID SCRVDK STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 A 1 Tasti funzionali nei men SCHEMA Pagina video KOP online offline Diagramma di stato del programma di controllo SCHEMA Solo online ESCI MODVAL MODSCH ST RUN SIN CARSCH STATO MODVAL ESCI LEGGI FORZA ANFORZ AF_TOT SCRIVI 25 Barra spaziatrice 6 BIN INT ESA REAL acel La pagina video base per funzionamento online od offline
73. 3 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Indicazioni per la Procedete secondo le seguenti indicazioni per configurare il blocco parametri configurazione del TD 200 blocco parametri TD 200 e L indirizzo di messaggio deve essere esterno al range di 12 byte del blocco parametri Per esempio qualora si assegni VB0040 come indirizzo dell immagine di processo TD l indirizzo finale del blocco parametri viene automaticamente impostato come VB0051 Selezionate un indirizzo di messaggio superiore a VB51 o inferiore a VB 40 e lasciate un numero sufficiente di indirizzi disponibili nella memoria peri messaggi selezionati e Il numero di messaggi dev essere maggiore di 0 Creare messaggi La figura 8 18 riporta la pagina video in cui si creano messaggi che l interfaccia TD 200 operatore TD 200 visualizzer La tabella 8 2 descrive i tasti funzionali g CONFIGURA BLOCCO MESSAGGI TD 200 Messaggio attuale 1di 5 con VB100 Indirizzo bit abilitaz messaggio V200 7 Stringa uscita _ 214 TEST ST A CANMSG F3 VAR F4 CANVAR F5 MSGPRC F6 MSGSCC F7 SCRPLC F8 SE Figura 8 18 Configurazione dei messaggi TD 200 Tabella 8 2 Tasti funzionali configurazione messaggi TD 200 ESCI F1 Termina l operazione e ritorna alla pagina video precedente CANMSG F3 Cancella il campo della sequenza di uscita VAR F4 Inserisce o elabora un simbolo di variabile sulla posizione del cursore CANVAR F5 Annulla la sequenza della variabile
74. 6543210 MO0O 0 x M008 0 M016 0 M001 0 j M009 0 M017 0 M002 0 PE M010 0 M018 0 M003 0 M011 0 M019 0 M004 0 1 M012 0 M020 0 M005 0 M013 0 M021 0 M006 0 M014 0 M022 0 M007 0 M015 0 M023 0 214 TEST ST ESCI F1 TROVA F2 N Figura 4 17 Lista degli elementi utilizzati in KOP Gli elementi vengono visualizzati nella lista in byte L utilizzo dei singoli operandi viene riportato nella colonna adiacente da 0 a 7 M0 0 sotto 0 M0 1 sotto 1 e cos via Nella lista viene riportato tramite diversi caratteri come vengono utilizzati gli elementi Il significato dei caratteri viene chiarito nella tabella 4 2 Tabella 4 2 Significato dei caratteri nella lista Assenza di car L operando non disponibile Puntino L operando non viene utilizzato nel programma L operando viene utilizzato in un programma Asterisco Lineetta L operando non esplicitamente elencato nel programma ma viene utilizzato nell ambito di un settore Parentesi quadra Indica l inizio di un settore destra Parentesi quadra si Indica la fine di un settore nistra I L operando viene utilizzato come inizio e fine di un settore in un altro punto del programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G70
75. 72 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 11 Ricerca di segmenti ed elementi Funzione TROVA Utilizzare l operazione TROVA Lista delle immissioni valide 4 18 L operazione TROVA vi permette di localizzare qualsiasi tipo di segmento o elemento nel vostro programma Potete utilizzare l operazione Trova sia online sia offline Per utilizzare TROVA per localizzare un particolare operando o elemento premete TROVA F3 oppure il tasto fisso Tab nella pagina video KOP Ottenete un prompt come quello indicato nella figura 4 18 TROVA NETWORKO00000001 214 CARICATORE ESCI F1 INDIR F2 RETE F3 CONTAT F4 COIL F5 INSUCC F6 F8 Figura 4 18 Utilizzo dalla funzione TROVA Utilizzate i tasti funzionali per selezionare il tipo di elemento da trovare Immettete l operando e premete successivamente Return Per stabilire immissioni valide per l operazione TROVA potete visualizzare la lista degli elementi premendo F8 o Shift L elenco degli elementi indica le immissioni valide per il campo in questione La figura 4 19 riporta l elenco degli elementi disponibili nell ambito dell operazione TROVA ELEM COIL BOX VARIE N l SMD AD_T_TBL DIV LBL RET STOP ADDR IB V ADD_DI DIV_R LIFO RETI SUB_DI COUT IW VB ADD_I DTCH MEND RCV SUB_I IOUT ID VW ADDR ENCO MOV_B ROL _B SUB_R NETWORK Q VD ATCH END MOV_DW ROL DW SWAP NEXTIN QB K ATH ENI
76. 72 C206 03 Lavoro con aree dati 9 2 Richiamo delle funzioni con aree dati Tasti funzionali per Potete richiamare le funzioni con aree dati dalla pagina video KOP sia online sia lavorare con aree offline premendo BLOCCO F5 I tasti funzionali vengono visualizzati nella dati figura 9 1 BLOCCO da pagina video KOP ANNULL COPIA SPOSTA ELIMIN ANNULL RETE V COM SIN Figura 9 1 Tasti funzionali per lavorare con aree dati Selezionare il tipo Nella pagina video per lavorare con aree dati potete scegliere di copiare spostare o di dati cancellare un area di dati Successivamente a ci potete selezionare il tipo di dati su cui volete effettuare l operazione Con i tasti funzionali si possono scegliere le seguenti aree di dati e Segmenti RETE F2 completi segmenti KOP o AWL e Memoria V V F3 contenuto di indirizzi nella memoria delle variabili e Commenti COM F5 commenti associati a segmenti e Sinonimi SIN F6 sinonimi associati ad elementi di programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Lavoro con aree dati 9 3 Introduzione di funzioni con aree dati nella pagina video KOP Immettere Per effettuare una copia uno spostamento od una cancellazione di aree di dati parametri per effettuate le seguenti operazioni dalla pagina video KOP o AWL copiare trasferire 1 Premete BLOCCO F5
77. 9 Elenco Elementi accedere Elenco elementi a 5 11 5 13 F File di programma cancellare copiare creare un nuovo nome di programma creare una nuova directory gestione 2 7 12 pagina video di selezione 2 7 rimuovere una directory 2 9 rinominare 2 11 selezionare un drive selezionare un programma 2 11 selezionare una directory 2 10 File di testo compilare per creare un file di programma 5 15 creare un programma AWL 5 13 5 17 programma campione Formato modificare numerico Formato ASCII visualizzare dati Formato numerico modificare Formattare dischetti 2 10 Indice 2 Funzione di serivzio Lettura dello stato di protocollo standard DP funzione di servizio 17 Funzione di stampa sendere TE immettere selezioni 11 4 men del setup di stampa richiamare men di selezione stampare pagina video stampare segmenti ampliate 11 7 tipi Funzione memoria accedere C 6 Funzioni di STEP 7 Micro DOS 3 2 8 5 Funzioni di blocco accedere dalla pagina video KOP parametri di blocco tipi Funzioni di servizio 8 21 8 23 cancellare memoria del controllore funzioni di servizio 30 33 caricare memoria controllore funzioni di servizio 90 93 configurazione del modulo funzione di servizio 16 confrontare PLC al disco funzione di servizio 20 creare DB1 non volatili funzione di servizio 22 impostare immagine di processo delle uscite funzione di se
78. A F8 dalla pagina video KOP Sono quindi disponibili le funzioni di elaborazione vedere figura 7 6 STATO F7 solo On line ESCI MODVAL TROVA ST RUN SELEZ SCHEMA 77 Barra Spaziatrice COMM SIN PES SCHEMA F8 solo On line ESCI MODVAL MODSCH ST RUN SIN CARSCH STATO MODVAL ESCI LEGGI FORZA ANFORZ AF_TOT SCRIVI _ J Barra Spaziatrice BIN INT ESA REAL POSE Figura 7 6 Funzioni di elaborazione nella tabella di stato 7 14 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato Riga di prompt Aggiornamenti e messaggi Verificare il formato numerico Incrementare decrementare operandi di elementi Dopo avere selezionato la funzione FORZAMENTO per modificare valori vi appare una riga di prompt nella quale si deve immettere l operando dell elemento La riga di prompt vi indica il formato attuale e lo stato forzato dell elemento a meno che non abbiate apportato modifiche alla riga di prompt in questo caso dovete effettuare una lettura per ottenere lo stato attuale Lo stato forzato indicato dalla parola FORZATO sulla destra del formato Se la parola FORZATO non viene visualizzata l elemento non forzato La visualizzazione della tabella di stato viene attualizzata anche se avete richiamato la funzione di elaborazione Tutte le informazioni e tutti i messaggi di errore rimangono visualizzati finch premete un tasto Se non vengono visualizzate informazioni o
79. A LDW lt ADDR IW VB l ALD DECB IBCD LDW NETWORK ID VW l AN DECW INCB LDW gt NEXTIN Q VD R ANDB DISI INCD LDI QB K R ANDW DIV INCW LDN QW KH IR ANDD DTCH INT LDNI QD KR R ANI DTR INVB LIFO M amp VB Al ED INVD LPP MB amp IB ATCH ENCO INVW LPS MW amp QB A ATH END JMP LRD MD amp T AB lt ATT ENI LBL MEND AIW amp C AB BCDI EU LD MOVB AQW amp MB AB gt BMB FIFO LDB lt MOVD AC AD lt BMD FILL LDB MOVR HC AD BMW FND lt LDB gt MOVW T AD gt CALL FND lt gt LDD lt MUL c AR lt CRET FND LDD NETR SM AR CRETI FND gt LDD gt NETW SMB AR gt CTU FOR LDR lt NEXT SMW AW lt CTUD HDEF LDR NOP 214 TEST ESCI F1 HELP F4 PAGEDN F6 PGSU F7 SELEZ F8 j Figura 5 8 Primo elenco degli elementi per l operazione TROVA La figura 5 9 mostra il secondo elenco degli elementi per la funzione di ricerca in AWL EEN eee CONS cossa SaS E esess N NOP ORW SLW NOT PID SRB o PLS SRD OB lt R SRW OB RET STOP OB gt RETI SWAP OD lt RI SQRT OD RLB TODR OD gt RLD TODW OR lt RLW TON OR RCV TONR OR gt RRB TRUNC OW lt RRD WDR OW RRW XMT OWs s XORB 01 SBR OLD SEG ON SHRB ONI SI ORB SLB ORD SLD 214 TEST EXIT F1 HELP F4 PAGEDN F6 PGSU F7 SELECT F8 Figura 5 9 Secondo elenco degli elementi per l operazione TROVA STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 6 Visualizzazion
80. ANNULL Questa istruzione abilita tutti gli eventi di interrupt Gli ingressi del modulo di interrupt vengono abilitati ed i programmi di interrupt INT vengono elaborati Contrario dell istruzione DISI E il mnemonico per l accumulatore un elemento di lettura scrittura utilizzato come una memoria Questa funzione trova la prima posizione in cui un accumulatore viene utilizzato come uscita Salva modifiche di programma nel controllore ed esegue successivamente la funzione selezionata originariamente E l abbreviazione di ingresso analogico Questa funzione trova la prima posizione in cui un ingresso analogico viene utilizzato come uscita Unforce Annullare forzatura ripristina lo stato di un elemento portandolo a quello indicato dalla logica del programma Interrompe l editazione dell istruzione attuale nel modo di editazione AWL va azionato prima di eliminare la riga editata Scarta qualsiasi modifica apportata e ritorna alla pagina video precedente STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 1 Glossario APPEND AQ AQOUT ASCII ATTUAL AUTORIG AWL Backspace Barra spaziatrice BIN BIT Glossario 2 Aggancia dati alla fine di un file di stampa esistente quando si stampa ad un file E l abbreviazione di uscita analogica Questa funzione trova la prima posizione in cui un uscita analogica viene utilizzata come uscita Questo tasto funzionale richi
81. C non impostata Overflow buffer di servizio Overflow parametro box in indirizzo Parametri blocco non validi Tentativo di immettere una rete ladder che contiene un contatto con un uscita indipendente incondizionale Eliminare tutti i contatti Vedere l esempio MEND Non si pu assegnare un nuovo nome a un file o a un programma da un drive all altro Usare la funzione Copia Un numero non valido stato trovato in un campo numerico per esempio un numero maggiore di 7 in un campo di indirizzo di bit Modificare il campo usando un numero valido Immettere un numero compreso tra 1 e 65535 e riprovare Il tipo di elemento immesso non valido o fuori range L operazione richiesta stata completata con successo Verificare che il controllore sia nella modalit corretta STOP RUN e riprovare l operazione Usare il programma di utilit 25 per impostare l orologio sull ora Il limite massimo di dati da inviare per lo stato ladder e o schema stato superato Ridurre il numero di dati Un box all indirizzo di rete specificato contiene pi dati di parametro del previsto per quel box Modificare nuovamente il box con il numero corretto di dati Gli indirizzi iniziale finale e o di destinazione di questa operazione non sono validi per il controllore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 15 Messaggi STEP 7 Micro DOS Parametro imprevi
82. CH CARTAB SLVTAB INVIO lt nt RI oppure I ESCI CARTAB SLVTABI INVIO 2i i Cursore su Righe MODVAL Solo online ESCI LEGGI FORZA ANFORZ SCRIVI 4 Barra spaziatrice BIN INT ESA REAL E ST RUN Variare lo stato di funzionamento del PLC da STOP a RUN e viceversa ST RUN ESCI STOP RUN N SCAN STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 A 9 Tasti funzionali nei men TROVA Trovare elementi nel vostro programma TROVA ESCI INDIR RETE CONTAT COIL INSUCC CONTAT ANNULL CONT NCONT IMCON NIMCON PDCON NPDCON USCIRE ANNULL IOUT QOUT MOUT COUT TOUT SMOUT VOUT STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Annullamento forzatura elemento ANNULL non disponibile Azione non valida Blocco non trovato Box accede a un range M non configurato La presente appendice contiene un elenco alfabetico di messaggi di errore che si possono verificare nella programmazione I messaggi rappresentano una guida per assistervi nella rimozione degli errori Se si verifica un errore che non siete in grado di eliminare vi preghiamo di rivo
83. ERAPLC azzera la memoria del PLC e tutti gli altri dati utente L uso della parola d accesso principale AZZERAPLC pu avere effetti imprevisti sul funzionamento del PLC Conservare la parola d accesso in luogo sicuro evitando cos di dover ricorrere alla parola d accesso AZZERAPLC Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino La parola d accesso gi stata immessa Verificare che nessun altro sia al momento collegato al PLC Controllare la modalit PLC Verificare che il commutatore di modalit sul controllore sia impostato sulla modalit corretta STOP TERM RUN per l operazione La rete all indirizzo specificato contiene una logica di stack booleana non valida Ha un elemento extra con un attributo CA Eliminare l elemento di Caricamento extra STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Rete contiene uscita non valida all indirizzo Rete illegale Rete illegale all indirizzo Rete illegale Troppi parametri in parallelo Rete illegale Troppi elementi nella serie Rete illegale Troppi elem nella serie e in parall Rete illegale Troppi elem nella serie o in parall Rete non contiene elem validi per rifer crociati Rete non pu essere tracciata in LAD Rete troppo grande per il programma Richiesta illegale nel modo operativo corrente
84. Funzioni di stato 7 5 Visualizzazione delle tabelle di stato Visualizzare tabelle possibile memorizzare tabelle di stato e in seguito richiamarle cos possibile di stato controllare operandi nel programma applicativo e rimuovere errori senza dover ogni memorizzate volta creare una tabella di stato Caricare una Per caricare una tabella di stato memorizzata eseguite le seguenti operazioni tabella di stato Ricordate che la nuova tabella appena caricata sovrascriver la tabella presente 1 Premete CARSCH F7 2 Fate uso dei tasti direzionali per posizionare il cursore su un nome di file o digitate il nome del file nel prompt 3 Premete SELEZ F8 o premete Return Informazioni Esempi per lo stato di elementi riportati in diversi formati numerici sono riportati contenute nelle nella tabella 7 2 tabelle di stato Tabella 7 2 Esempi per informazioni di stato Bit On 10 1 Bit Off Q1 6 di n On inserito quando il valore attuale T C Bit _ uguale al valore preimpostato o maggiore dello stesso T1 032767 Valore corrente del temporizzatore del T C parola C4 000123 contatore nel formato numero intero con segno VWZ20 0000000100100011 Formato binario Valore parola VW40 000291 Formato numero intero VW60 0123 Formato esadecimale o BCD Parola doppia VD25 00012345678 Formato numero intero con segno Pp VD35 1985223 Formato esadecimale Real VD72 12 345 Numero a virgola mobile
85. Inserire segmenti Per apportare modifiche al vostro programma posizionate il cursore sull elemento da elaborare Se dovete localizzare la sezione di programma da modificare fate uso dell operazione TROVA per localizzare il segmento di KOP che contiene l elemento che desiderate modificare Dopo aver localizzato l elemento gli elementi che volete modificare richiamate il modo elaborazione premendo MODIF F2 Potete inserire un singolo segmento nel vostro programma o potete attivare anche il modo di inserzione automatico per risparmiare tempo nel caso si debbano inserire pi segmenti La figura 4 12 illustra il posizionamento dei segmenti inseriti Per inserire un segmento vuoto premete il tasto ins _ oppure il tasto funzionale INSER F8 poi RETE F5 modo di inserzione Per inserire pi di un segmento vuoto premete il tasto ins_ oppure INSER F8 poi RTAUTO F6 modo di inserzione Segmento e cursore prima di INSER Cursore M1 2 FA Q4 0 46 Ro nx__ 10 0 Q4 1 47 LE Seed Segmento dopo INSER II segmento precedente stato spostato verso il basso e l indirizzo del segmento incrementato di 1 46 NOP 47 M1 2 Q4 0 tu Figura 4 12 Inserimento di segmenti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Cancellare segmenti Inserire
86. La rete all indirizzo specificato non pu essere tracciato a causa della presenza di un uscita non valida Eliminare l elemento non valido La rete appena immesso contiene un errore che STEP 7 Micro DOS non riconosce Modificare e reimmettere la rete con una logica ladder valida Una rete ladder che non si stato possibile tracciare stata rilevata all indirizzo specificato Eliminare e reimmettere la rete Tentativo di immettere una rete ladder che contiene oltre 32 contatti in parallelo Tentativo di immettere una rete ladder che contiene oltre 32 contatti nella serie Tentativo di immettere una rete ladder che contiene oltre 32 contatti nella serie e in parallelo Tentativo di immettere una rete ladder che contiene oltre 32 contatti nella serie o in parallelo La rete al cursore non contiene elementi validi per riferimenti crociati Questa rete contiene istruzioni AWL che non possono essere visualizzate nella logica ladder Tentativo di visualizzare o immettere una rete ladder che causa il superamento da parte di LAD delle dimensioni di memoria ladder corrente o troppo grande per il buffer Semplificare la rete Questo errore pu anche verificarsi in COPIA BLOCCO di ladder L operazione selezionata non permessa con il controllore nel modo presente Mettere il controllore nel modo corretto mediante la funzione STOP RUN o il programma di utilit 21 e riprovare l operazione STEP 7 Micro DOS Manuale dell u
87. MO 0 1 SELEZIONE FILE STEP 7 NOP M0 0 PERC CAS7200 QI CAR 5 CHARTI TEMA CHART2 SSA a RAS CHART3 LAY DI STATO i CHART4 000014 3 000001 Q10 10 2 AMMA P NOMEFILE CHART1 AMMA1 T 04 214 NETDATA RN di COPIA F2 ELIMIN F3 RINOM F4 DIR F5 CAMP F6 SELEZ F8 E Figura 2 7 Funzioni di gestione del programma nella funzione di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 2 12 C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 5 Selezione del funzionamento online Selezionare online Per usare STEP 7 Micro DOS online comunicazione con il PLC premete ONLINE F4 Appare SELEZ INDIRIZ STAZIONE Selezionare Se l indirizzo di stazione di default nel prompt esatto premete Return oppure indirizzo di INVIO F8 Se l indirizzo di stazione di default non esatto si pu inserire stazione l indirizzo giusto oppure premere INTRRG FA4 per far apparire tutti gli indirizzi di stazione disponibili come mostra la figura 2 9 Gli indirizzi di stazione validi vanno da 2 a 126 Avvertenza Dopo aver premuto INTRRG FA occorre attendere circa 30 secondi perch venga completato il processo di ricerca di tutti i possibili indirizzi di stazione Qualora sia noto l indirizzo che si vuole richiamare online sar pi veloce digitarlo al prompt Una volta comparsa su video la lista degli indirizzi di stazione attivi operate come segue 1 Usate i tasti direzionali per selezionare l indirizzo che s
88. MODO PLC 12 RANGE CONSERVAZ 22 CREA NON VOLATILE DB1 13 IMPOSTAZIONE DEL TEMPO DI RITARDO 23 IMPOSTARE TABELLA OUTPUT 14 INFORMAZIONE DI SISTEMA 4 CONFIGUR TD 200 15 ORA SCAN 25 OROLOGIO ORA PLC 16 CONFIGURAZ MODULO 26 CARTUCC MEMOR DI PROGRAMMA RESETTA MEMORIA PLC CARICA DAL PLC CARICA SUL PLC 30 TUTTO eo TUTTO 2 TUTTO 31 BLOCCO PROGRAMMA OB1 61 BLOCCO PROGRAMMA OB1 91 BLOCCO PROGRAMMA OB1 Ponni 32 BLOCCO DATI DB1 62 BLOCCO DATI DB1 92 BLOCCO DATI DB1 SI 33 MEMOR SISTEMA SDB0 63 MEMOR SISTEMA SDB0 93 MEMOR SISTEMA SDB0 funzione di servizio IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 214 TEST RN ESCI TITOLO F2 PROGR F7 O Figura 8 1 Men delle funzioni di servizio PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 2 Cancellazione della memoria del controllore funzioni di servizio da 30 a 33 Immettere i numeri delle funzioni di servizio PLC Cancellare la memoria nel PLC Eseguire le funzioni Quando richiamate la pagina video delle funzioni di servizio PLC il cursore si trova nel campo 00 del prompt IMMETT NUMERO UTIL PLC Introducete in questo campo i numeri come in una normale calcolatrice Se introducete un numero questo viene visualizzato a destra Il numero precedente viene spostato a sinistra Prompt iniziale Visualizzazione 00 Digitate 4 Visualizzazione 04 Digitate 5 Visualizzazione 45 A questo punto il campo pieno Digita
89. MOV_R ROL W SQRT MOUT QW KH BCD_I FIFO MOV_W ROR B TBL_FIND QOUT QD KR BLKMOV_B FILL_N MUL ROR_DW TON SMOUT M amp VB BLKMOV_D FOR MUL_R ROR W TONR TOUT MB amp B BLKMOV_W HDEF NETR S TRUNC VOUT MW amp QB CALL HSC NETW S_I WAND_B MD amp T CRET HTA NEXT SBR WAND_DW AIW amp C CRETI I BCD NOP SEG WAND_W AQW amp MB CTU INC_B NOT SET_RTC WDR AC CTUD INC_DW OUT SHL_B WOR_B HC DEC _B NCW OUTI SHL_DW WOR_DW T DEC_DW INT PID SHL W WOR W c DEC_W INV_B PLS SHR_B WXOR_B SM DECO INVDW R SHR_DW WXOR_DW SMB DI_ REAL INV_W RI SHR_W WXORW SMW DISI JMP READ_RTC SHRB XMT 214 TEST _ESCIFI HELP F4 PAGEDN F6 PGSU F7 SELEZ F8 e Figura 4 19 Lista degli elementi per operazione TROVA STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 12 Visualizzazione delle liste incrociate Richiamare le Potete visualizzare le liste incrociate in qualsiasi segmento del vostro programma liste incrociate KOP sia online che offline Selezionate il segmento su cui effettuare la lista incrociata posizionando il cursore sul segmento da visualizzare Successivamente a ci premete Ctrl X Informazioni Gli elementi con lista incrociata vengono visualizzati in un campo Con il tasto contenute nella cursore possibile spostarsi nella lista La lista visualizza i primi tre segmenti nei pagina video quali compare l elemento un pi viene visualizzato se viene utilizzato pi di tre volte La figura 4
90. MP RET SQRT DECO LBL RETI TRUNC DISI LIFO ROL _DW TBL FIND DIV MEND ROLW TON DIV_R MOV_B ROR DW TONR 244 TEST __ESCIFI HELP F4 PAGEDN F6 PGSU F7 SELEZ F8 A Figura 3 5 Pagina video lista elementi KOP Ulteriori help relativi alla realizzazione o alla modifica dei programmi possono essere desunti da altri manuali Per esempio i manuali relativi al vostro controllore spiegano la funzionalit delle istruzioni e forniscono raccomandazioni per l uso di una particolare istruzione Utilizzate i manuali disponibili per il vostro controllore a titolo di integrazione delle informazioni fornite dal presente manuale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Capitolo Argomento trattato Pagina Introduzione alla programmazione in KOP 4 2 4 2 Richiamo delle funzioni di elaborazione 4 3 Visualizzazione dei segmenti 4 5 Introduzione ed elaborazione degli elementi per segmenti ampliati 4 6 Aggiunta di linee di collegamento nello schema a contatti 4 7 Modifica dei programmi 4 8 Documentazione dei programmi 4 9 Verifica dell unicit degli operandi di un elemento funzione UNICO 4 10 Visualizzazione degli elementi gi utilizzati 4 11 Ricerca di segmenti ed elementi Visualizzazione delle liste incrociate 4 19 4 13 Richiamo delle funzioni della memoria 4 14 Elaborazione della memoria delle variabili 4 16 Creazione di combinazioni di t
91. N 0000 SINONIMI E A VQ N 0000 AI AQ AIW AQW N 0000 FLAG INTERNI M N 0000 MEMOR SPECIALE SM N 0000 TMR CTR T C N 0000 MEMORIA V V N 0000 RIFERIM CROCIATI N 0001 2047 4095 1022 0007 0030 0031 0085 0127 4095 2047 SIN N 212 DATI RETE ST J DES COM Figura 11 1 Tasti funzionali di stampa Men per stampare La figura 11 2 riporta i tasti funzionali per le funzioni di stampa ANNULL SOSP STAMPA Online e offline ESCI RUN SET ESCI LEGGID SCRVDK CONSTA LEDATA ANNULL PAGINA PROSEG ESCI ELIMIN INSER INVIA Figura 11 2 Tasti funzionali per le funzioni di stampa STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Stampa Opzioni per stampare Immettere opzioni per stampare Il men per stampare vi offre le seguenti opzioni per documentare i programmi Configurazione della memoria fornisce la configurazione della memoria compreso le diverse aree di memoria Schemi a contatti KOP fornisce una copia del programma KOP nell ambito dell area di indirizzi che specificate I sinonimi i descrittori e icommenti sono inclusi se riportate s nei campi SIN DES e COM Inline XRIF stampa gli operandi in cui un ingresso utilizzato come uscita pe
92. Nel funzionamento online il terzo campo riporta il modo ST stop oppure il modo RN run L assenza di ST o RN sta a indicare che il sistema non online Nella pagina video riportata in alto la riga di stato indica che la CPU un 214 e che il nome del programma TEST L assenza di ST o RN indica che il sistema offline E possibile creare un titolo e commenti per i segmenti per il programma AWL facendo uso delle funzioni di documentazione DOCUM F4 dalla pagina video principale AWL La descrizione del titolo pu essere di max 16 righe di 60 caratteri ciascuna Ogni commento per i segmenti pu essere di max 16 righe di 60 caratteri ciascuna Avvertenza L editor AWL non riporta sinonimi E possibile creare un titolo di programma e commenti per i segmenti mediante la funzione DOCUM FA Dalla pagina video AWL premete BARRA SPAZIATRICE e COMM F3 per visualizzare i commenti per i segmenti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 3 Immissione delle istruzioni AWL Richiamare le funzioni dell editor AWL Per immettere o elaborare un programma AWL utilizzate le funzioni di programmazione AWL Per accedere a queste funzioni premete MODIF F2 La figura 5 4 mostra l editor AWL Potete visualizzare fino a 19 righe di un programma AWL inclusa la numerazione dei segmenti A INDIR ISTRUZIONI d NETWORKI 0 NOP KO NETWORK
93. Nel modo offline potete salvare i dati di programma su disco e caricare pi tardi il programma nel PLC andando online Nelle seguenti sezioni vengono fornite brevi descrizioni delle funzioni disponibili nei modi online ed offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 3 3 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 3 Funzioni dello STEP 7 Micro DOS Funzioni online offline Funzioni online La tabella 3 1 descrive i tasti funzionali disponibili online ed offline in KOP Tabella 3 1 Tasti funzionali Tasto funzionale Descrizione ESCI Vi riporta alla pagina video base MODIF Vi permette di immettere o di editare programmi KOP o AWL TROVA Localizza indirizzi elementi uscite e box DOCUM Vi permette di visualizzare e di editare commenti sinonimi e titoli di programmi BLOCCO Vi permette di muovere copiare o cancellare segmenti del vostro programma inclusa la memoria V e la documentazione SOSTIT Vi permette di cercare e di sostituire elementi in un programma Permette di alternare tra il linguaggio di programmazione Schema a KOP AWL contatti KOP e Lista Istruzioni AWL STAMPA Vi permette di impostare parametri di stampa di selezionare ci che va stampato e di iniziare l operazione di stampa MEMORI Vi permette di accedere al sottomen memoria COMM Inserisce disinserisce commenti nella pagina video KOP SIN Inserisce disinserisce sinonimi nella pagina video KOP UTIL Vi permette d
94. P online Da questa pagina video potete accedere al modo di programmazione KOP premendo MODIF F2 oppure potete selezionare AWL F7 per accedere al modo di programmazione AWL Per ritornare al men di avviamento premete ESCI F1 oppure Esc Per informazioni relative alle varie operazioni STEP 7 Micro DOS consultate la sezione di manuale contenente la funzione che desiderate eseguire STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 6 Selezione del funzionamento offline Selezionare Per programmare offline utilizzando unicamente il dispositivo di programmazione funzionamento premete OFFLINE F8 per far apparire la pagina video di selezione del PLC di offline destinazione Selezionare tipo di Selezionate il tipo di CPU per il quale si intende scrivere il proprio programma in CPU modo tale da consentire a STEP 7 Micro DOS di usare le funzioni istruzioni e aree di memoria disponibili per quel determinato tipo di CPU La figura 2 10 riporta la pagina video di selezione PLC di destinazione contenente una lista dei numeri dei modelli di CPU disponibili A de SELEZIONE PLC DI DESTINAZIONE m PLC DISPONIBILI CPU 210 CPU 212 Versione Firmware 0 92 CPU 212 CPU 214 Versione Firmware 0 91 CPU 214 CPU 215 CPU 216 PLC CPU 214 SIEMENS right 1997 214 TEST ANNULL F1 INMIOES 7 Figura 2 10 Pagina video di selezione PLC di des
95. REF F4 UTILIZ F5 Figura C 5 Tasti funzionali della funzione memoria 2 Premete VISME F3 visualizzare memoria per visualizzare la configurazione della memoria 3 La configurazione della memoria varia a seconda del tipo di CPU La riga in basso nello schermo TIPO PIC riporta il tipo di CPU La pagina video riportata nella figura C 6 per una CPU 214 4 Premete ESCI F1 o Esc per ritornare nella pagina video KOP ai VISUAL MEMORIA N TIPO MEMORIA RANGE INDIRIZZ AB LADDER L ssaa L00000 L04095 TIMERI T c o aaa niaaa Sa T000 T127 CONTATORI O co00 C127 CONTATORI ALTA VELOC HC HCO HC2 MEMORIA VARIABILE V VB0000 VB4095 INPUT VE Lori 10 0 17 7 OUTPUT Q A Q0 0 Q7 7 INPUT ANALOG AI AE AIW00 AIW30 OUTPUT ANALOG AQ AA AQWO00 AQW30 BIT MEMORIA INTERNA M MB00 MB31 BIT MEMORIA SPECIALE SM SMB00 SMB85 TIPO PEG Siia pata Lai 214 DA RAM 214 CAMPIONE Ag ESCI F1 J Figura C 6 Configurazione della memoria STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma C 3 Lavoro in modo elaborazione Richiamare il modo elaborazione Immettere elementi programma Correggere immissioni Dopo aver configurato la memoria procedete nel modo seguente per accedere ai tasti funzionali necessari per immettere la parte KOP del programma
96. SIEMENS SIMATIC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Premessa Contenuto Installazione del software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS Impostazione di 9 STEP 7 Micro DOS Elementi di base 3 STEP 7 Micro DOS 3 Q Q N O D D Dv oy O Q N O D 2 A programmi KOP Introduzione elaborazione di programmi AWL Sz nu V o N iS O Dv gt 3 2 di n Q D o O C 3 D I et Dv N D N O Utilizzo delle funzioni di servizio O 00 r S lt O O Q O D D D Q D Ricerca e sostituzione globale di 10 elementi Stampa 11 Appendici Z Dv O go D 3 D D Ce Db z D U o D Q Q 09 m ge NI lt Q o n O 09 u J uzo lm oglas n D 83 6 3 DOL T o mi g 2 GI 2 Cc 5 ko Q Q g IEIS Z D 3 e 3 3 2 O Avvertenze tecniche di sicurezza AX N Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Peric
97. STEP 7 Micro DOS e di tornare a DOS Le seguenti sezioni descrivono le funzioni disponibili in PROGR e come usarle Selezionare un Per selezionare un drive procedete nel modo seguente drive 1 Premete DIR F5 nella pagina video Selezione Programma 2 Muovete il cursore del campo con le frecce direzionali di salita e di discesa per selezionare la lettera di drive che desiderate o premete CAMP F6 e digitate la lettera di drive con doppio punto al PERC DIRECTORY 3 Premete SELEZ F8 oppure Return Il drive e le directory standard appaiono nella riga PERC e le sottofinestre vengono aggiornate per riflettere il nuovo path attuale del drive e della directory 4 Premete ESCI F1 oppure ese per ritornare alla pagina video Selezione Programma Creare una nuova Per creare una nuova directory procedete come segue directory 1301 1 Premete DIR F5 nella pagina video Selezione Programma 2 Premete CAMP F6 per muovere il cursore di campo al PERC DIRECTORY 3 Digitate il nuovo nome della directory o del path 4 Premete CRDIR F2 La nuova directory appare nella sottofinestra DIRECTORY 5 Ripetete le operazioni da 2 a 4 secondo le necessit per creare la vostra struttura di directory 6 Premete ESCI F1 oppure Ese per tornare alla pagina video Selezione Programma Rimuovere una Per rimuovere una directory procedete come segue La directory deve essere vuota directory o cancellata 1
98. TER INDIRIZZO DEL BUFFER DI USCITE NUMERO DI BYTE DI USCITA NUMERO DI DATI DI INGRESSO oo0oo0oo INDIRIZZO DELLA PORTA 0 INDIRIZZO DELLA PORTA DP NN 215 TEST ST RIESI J Figura 8 11 Maschera DP Standard Protocol Status STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 13 Confronto del programma del controllore con i dati su disco fisso funzione di servizio 20 Richiamare il men Informazioni dello stato di confronto 8 20 Utilizzate la funzione di servizio 20 per confrontare i dati sul disco fisso con quelli esistenti nel controllore Per avviare l operazione digitate 20 nel prompt del men delle funzioni di servizio e premete Return La pagina video Confronto tra PLC e disco fisso elenca 1 risultati della funzione di confronto per ogni area di memoria come riportato nella figura 8 12 cdi CONFRONTA PLC DISCO A BLOCCO MEMOR STATO BLOCCO MEMOR OB1 UGUALE BLOCC DATI DB1 UGUALE MEMOR SISTEMA SDB0 UGUALE 214 TEST ST ESE E Figura 8 12 Visualizzazione del confronto tra PLC e disco fisso Il campo STATO visualizza uno dei seguenti risultati del confronto e Uguale e Differente e Assente nel PLC Se non avete memorizzato programmi offline il software lancia il messaggio di errore FILE NON TROVATO SU DISCHETTO In questo caso non viene mostrato alcun risultato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente
99. TROVA F3 immettete nel prompt l operando dell elemento desiderato Per esempio se volete localizzare I2 0 digitate semplicemente 12 0 2 Premete Retum per avviare l operazione TROVA Se desiderate visualizzare lo stato KOP nella sequenza di segmenti utilizzate i tasti PgUp e PgDn STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 7 9 Visualizzazione di sinonimi e commenti nella funzione di stato Visualizzare Potete visualizzare sinonimi per i segmenti KOP nella funzione di stato Procedete sinonimi in KOP come segue 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE se vi trovate nella funzione di stato per KOP 2 Premete SIN F2 Visualizzare Potete visualizzare commenti per i segmenti KOP nella funzione di stato Procedete commenti in KOP come segue 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE se vi trovate nella funzione di stato per KOP 2 Premete COMM F1 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 13 Funzioni di stato 7 10 Modifica dei valori MODVAL Richiamare la La funzione di modifica dei valori abilita le funzioni di lettura e di scrittura nonch funzione le funzioni di forzamento e fine forzamento per ingressi e uscite Per accedere a tale FORZAMENTO funzione premete o STATO F7 o SCHEM
100. Utilizzate i tasti direzionali per posizionare il cursore sul punto in cui effettuate la modifica Poi inserite o cancellate il testo come desiderato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione 6 4 Sinonimi e descrittori Selezionare un elemento Parametri dei sinonimi Per creare sinonimi e o descrittori premete dapprima SIN F3 nel men di documentazione per accedere alla riga prompt per selezionare un elemento figura 6 4 Immettete l elemento e l identificatore desiderato nel prompt SINONIM Potete fare ci in uno dei modi descritti qui di seguito 1 Premete per visualizzare l elenco di elementi validi per sinonimi 2 Utilizzate i tasti direzionali per selezionare un elemento 3 Premete Return oppure 1 digitate l operando dell elemento nel prompt SINONIM 2 Premete Return SINONIM M0000 0 214 CARICATORE1 ST ESCI F1 F8 Figura 6 4 Scelta dell elemento per il quale si desidera creare un sinonimo I sinonimi possono essere lunghi fino a 3 righe con 9 caratteri per riga I descrittori possono essere lunghi fino a 3 righe con 48 caratteri per riga La tabella 6 1 elenca gli elementi per i quali possibile introdurre un sinonimo Tabella 6 1 Elenco elementi per i quali si pu introdurre sinonimi Elementi validi I IB IW ID AIW Q QB QW QD M MB MW MD SM SMB SMW SMD V VB VW VD
101. X DAT nella directory di Micro DOS Nel file S2CFGPGX DAT l impostazione di default baudrate 0 di 9600 baud se si richiedono 19200 baud impostare invece baudrate 1 4 Riavviare Micro DOS eseguendo MPI Il buffer di ricevimento assegnato non sufficiente per la risposta Riavviare il dispositivo di programmazione e riprovare Avvertenza Micro DOS prevede la comunicazione con un PLC S7 200 Questo errore pu verificarsi quando i dati sono ricevuti da una fonte errata Esempio conflitto porta COM con l uso del cavo PC PPI Comparir questo errore se un mouse collegato a COMI e si avvia Micro DOS con il comando S7200 Il comando S7200 configura automaticamente Micro DOS per l uso di COMI Se si tenta di andare on line la risposta del mouse causer l overflow del buffer ricevente Verificare a quale porta collegato il cavo PC PPI quindi configurare Micro DOS con il comando di avvio appropriato S7200 for COMI o S7200 p2 per COM2 La risposta di servizio del controllore non corrisponde a ci che stato inviato Riavviare il dispositivo di programmazione e riprovare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 7 Messaggi STEP 7 Micro DOS Errore di comunicazione Collegamento fallito Errore di comunicazione Conteggio byte 0 Errore di comunicazione Errore checksum Errore di comunicazione Errore di overrun Errore di comunicazione Err
102. a Si tratta di un istruzione Impostazione diretta settore uscite Inserisce il settore a cui si riferiscono le istruzioni delle uscite direttamente In STEP 7 Micro DOS per impostare un singolo punto impostate il secondo parametro su NONE Set mnemonico SIMATIC per elementi ed istruzioni di programma Synonym Sinonimo crea o modifica sinonimi o seleziona dati relativi ai sinonimi Synonym Toggle inserisce o disinserisce la visualizzazione dei sinonimi per segmenti o tabelle di stato KOP visualizzati Sia in modo online sia in modo offline l informazione si ottiene dal programma attualmente selezionato quando la visualizzazione dei sinonimi attiva Nella tabella di sostituzione inserisce disinse risce la copiatura dei sinonimi Save Chart Salvare tabella salva la tabella visualizzata su disco directory Salva la tabella visualizzata su disco directory Si riferisce ad uno speciale elemento SM byte SB parola SMW o doppia parola SMD Trova la prima posizione in cui SM viene utilizzato come output un tasto funzionale contrassegnato da F1 a F8 la sua azione dipende dal men visualizzato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 15 Glossario SOSP SOSTIT SPOSTA ST STAMPA START STATO STATUS STOP STRING ST RUN SWAP SYNTAX Glossario 16 Arresta l operazione di stampa Permette di accedere all operazione di ricerca e sostituzio
103. a degli elementi aaea 7 13 Visualizzazione di uno schema a contatti con tabella di stato Visualizzare schema a contatti e tabella di stati contemporaneamente Creare una pagina video suddivisa aaner rnnr 7 14 Memorizzazione e caricamento delle tabelle di selezione Memorizzare tabelle di selezione aaa Caricare tabelle di selezione aaue aa aeaa 7 15 Modifica dello stato di funzionamento del controllore Richiamare la funzione LL Modificare lo stato di funzionamento aaaea caaea 8 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Lera 8 1 Richiamo delle funzioni di servizio PLC Panoramica nenun nenun ennu n ernan nunan So N Richiamare i men delle funzioni di servizio PLC 8 2 Cancellazione della memoria del controllore funzioni di servizio da 30 a 33 Immettere i numeri delle funzioni di servizio PLC Cancellare la memoria nel PLC unera nennen Eseguire le funzioni LL olo WI Ha WI 8 3 Caricamento della memoria del controllore funzioni di servizio da 90 a 93 Caricare tipi di Memoria aaaeeeaa Eseguire le funzioni LL 8 4 Salvataggio della memoria del controllore funzioni di servizio da 60 a 63 anaa Salvare le aree di Memoria Eseguire le FUNZIONI LL 8 5 Impostaz
104. a o aggiorna carica nel PLC online l intero contenuto del DBI1 e la corrispondente immagine della memoria V in RAM Per richiamare l editor di memoria V premete MEMORI F2 seguito da VMEM F2 oppure premere Ctrl V da qualsiasi pagina video in STEP 7 Micro DOS Viene visualizzata la tabella di memoria Nella tabella vengono elencate quaranta posizioni consecutive della memoria con il valore attribuito a ciascuna posizione Viene visualizzato anche il formato di ciascun valore Il formato di default per tutte le posizioni un numero intero Procedete nel modo riportato qui di seguito dalla tabella della memoria V Ctrl V per visualizzare un determinato indirizzo della memoria 1 Premete TROVA F2 2 Digitate l indirizzo V desiderato nella memoria delle variabili nel prompt 3 Premete Return La tabella mostra quindi come prima registrazione l indirizzo cercato nella memoria delle variabili Seguono 39 ulteriori indirizzi Per visualizzare sinonimi con una particolare posizione localizzate l operando desiderato procedendo come sopra Poi procedete nel modo seguente 1 Posizionate il cursore con i tasti direzionali o con i tasti cursore sull operando desiderato nella tabella 2 Premete SIN F5 L operando desiderato con il sinomino ed il descrittore da voi richiesti vengono visualizzati insieme ai tre operandi successivi Per leggere i valori attuali nella vostra tabella della memoria V prem
105. a selezione della direzione di movimento del cursore Rigetta modifiche di programma ed effettua la funzione originariamente selezionata Questa istruzione inibisce tutti gli eventi di interrupt Gli ingressi del modulo di interrupt vengono disabilitati ed i programmi di interrupt INT non vengono elaborati Contrario dell istruzione ENI STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 5 Glossario DOCUM Document Documentare permette di visualizzare e di editare titoli commenti e sinonimi DOPO Fa passare la stampante all inizio della pagina successiva una volta che il segmento e il commento sono stati stampati DWORD Double word Doppia parola visualizza la memoria in formato di doppia parola E E Tasto fisso utilizzato per la funzione di page up ELCAMP Delete Field Eliminare campo cancella il campo attuale nell editor AWL ELCAR Delete Character Eliminare carattere cancella il carattere su cui posizionato il cursore e sposta i caratteri a destra per riempire lo spazio vuoto ELIMIN Remove Directory Eliminare directory cancella la directory selezionata se la directory vuota nella funzione PROGR ELIMIN Cancella il blocco il titolo il commento il sinonimo il controllo della stampante o il programma ELIMOR Horizontal Delete Eliminazione orizzontale cancella la riga il contatto l uscita o il box sotto il cursore nell editor KOP ELIMV Vertical Delete Eliminaz
106. a tabella diversa premendo CARTAB F6 GIR ISTRUZIONI N NETWORK1 0 LD 10 0 2 A 10 1 4 A 10 2 6 LD 10 3 8 AN 10 4 10 OLD 11 Q1 0 13 Q1 1 Visualizz stato NETWORK 15 LD 10 5 17 TON T32 K16000 10 0 ON Q0 0 oN Q1 0 ON 10 1 ON Q0 1 OFF Q1 1 ON 10 2 ON Q0 2 OFF 10 3 OFF Q0 3 OFF T32 032767 10 4 OFF Q0 4 OFF T32 ON 10 5 ON Q0 5 OFF 10 6 OFF Q0 6 OFF AGGIORNAM IN CORSO 214 TEST RN ve MODVAL F2 TROVA F3 ST RUN F4 SELEZ F6 SCHEMAT 27 Figura 7 5 Visualizzazione di stato in lista istruzioni Avvertenza Mentre la visualizzazione di stato copre in parte il programma AWL comunque possibile vedere le parti nascoste del programma facendo scorrere la pagina verso l alto o verso il basso tasti direzionali PgUp o PgDn STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 11 Funzioni di stato 7 8 Ricerca di segmenti ed elementi Ricercare segmenti o operandi in KOP Ricercare Sfogliare la pagina video KOP 7 12 Per controllare e per rimuovere errori da programmi KOP visualizzate dapprima la sezione del programma che vi serve procedendo come segue 1 Premete TROVA F3 Premete INDIR F2 oppure RETE F3 Nel prompt immettete il numero del segmento KOP che volete visualizzare AA U N Premete Return Per utilizzare la funzione TROVA per localizzare elementi procedete nel modo seguente 1 Dopo aver premuto
107. alore desiderato per l indirizzo Dopo avere ultimato le introduzioni utilizzate il tasto SCRIVI F8 per salvare le modifiche che avete apportato ai valori Prima di eseguire la funzione Scrivi si possono effettuare a seconda delle necessit tutte le modifiche alle pagine che si vogliono Prima di apportare qualsiasi modifica relativa al formato numerico che volete salvare verificate con FORM F6 che FMT S compaia in basso a destra sullo schermo Per potere salvare le modifiche la funzione deve essere stata attivata Per modificare il formato di un indirizzo di memoria procedete nel modo descritto qui di seguito iniziando nella tabella della memoria V Ctrl V 1 Premete TROVA F2 Digitate nel prompt l indirizzo V desiderato Premete Return Premete la BARRA SPAZIATRICE toe 95 N Selezionate il formato premendo il tasto funzionale corrispondente al formato desiderato REAL F2 BIN F2 INT F3 ESA F4 BYTE F5 WORD F6 DWORD F7 6 Premete la BARRA SPAZIATRICE per ritornare ai tasti funzionali precedenti Dopo avere ultimato le immissioni utilizzate il tasto SCRIVI F8 per salvare le modifiche che avete apportato ai formati Prima di eseguire la funzione Scrivi si possono effettuare a seconda delle necessit tutte le modifiche alle pagine che si vogliono STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 23 Introduzione elaborazione di programmi KOP Elaborare valori di dopp
108. ama il prompt per selezionare il formato ASCII disponibile nella funzione COSTAB Seleziona la tabella di stato attuale da visualizzare con schemi a contatti nello stato di selezione Inserimento Automatico Riga si abilita disabilita nel funzionamento di elaborazione AWL Con questo tasto funzionale si richiama l editor AWL per visualizzare o elaborare il vostro programma in lista istruzioni Permette di accedere alla funzione BOX un tasto fisso Un tasto fisso che permette di cancellare un singolo carattere sulla sinistra del cursore in editor di commenti di sinonimi e di titoli Nell editor KOP cancella l elemento KOP situato immediatamente a sinistra del cursore di blocco Alterna tra i men dei tasti funzionali quando appare un sulla destra della stri scia dei tasti funzionali immette anche uno spazio nel testo un mnemonico per il formato binario nel quale un valore viene rappresentato con 16 cifre 0 e 1 Si tratta di visualizzare lo stato degli ingressi e delle uscite come ON o OFF STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario Bit di memoria BLOCCO BOX BYTE CAMP CALL CANCEL CANLOC CANLOC CANMSG CARSCH CARTAB Fanno parte della memoria interna PLC e non esistono come dispositivi di ingresso e di uscita fisici I contatti o le uscite interni sono rappresentati dalla lettera M Questa funzione trasferisce copia o cancella un area dati nel pro
109. ammi AWL 5 7 Compilazione di un file di testo ASCII in un file di programma Panoramica STEP 7 Micro DOS consente di creare programmi AWL in un file di testo con un qualsiasi editor di testi ASCII Questi file possono essere elaborati e caricati nell editor AWL Procedete nel modo descritto qui di seguito per immettere le istruzioni in un file di testo e Utilizzate l estensione di file DOS AWL per denominare il file di testo e Separate i singoli segmenti con la dicitura NETWORK non aggiungere un numero di segmento poich comporterebbe un errore di compilazione e Utilizzate una sola operazione per ogni riga Non necessario inserire un punto e virgola dopo ogni operazione che se inclusa verrebbe ignorata nella compilazione e Icommenti per i segmenti devono essere preceduti da doppie barre e possono essere scritti sulla stessa riga della dicitura NETWORK oppure sulle righe successive che precedono l operazione L editor AWL pu visualizzare max 16 righe di 60 caratteri ciascuna Una riga di commento che non inizi con doppie barre comporterebbe un errore di compilazione e Icommenti perle righe di operazione vengono ignorati durante la compilazione e non vengono visualizzati nell editor AWL e Lecostanti dei numeri a virgola mobile formato IEEE devono avere un prefisso KR per esempio R 2222 VDO va scritto R KR2222 VDO Avvertenza Potete immettere commenti nel file di testo questi c
110. anaana nannan Funzioni ONlINE LL FUNZIONI Offline pini E aa a ak Funzioni addizionali L a aana aa annann a nnana Pagina video dello STEP 7 Micro DOS aana Pagina video dello STEP 7 Micro DOS Tasti funzionali nello STEP 7 Micro DOS _ nn Utilizzare i tasti funzionali LL Utilizzare combinazioni di tasti Inserire dati in campi di prompt Richiamare funzioni in STEP 7 Micro DOS con combinazioni di tasti Help online di STEP 7 Micro DOS ne Richiamare Help anneanne aaee Help Hot Key Help funzione Help elementi HelpMSG Elenco elementi iris iena ea Ulteriori Help ERE EE Oloj 9N STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Contenuto 4 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 1 Introduzione alla programmazione in KOP Elementi dei programmi KOP Utilizzare l Elenco Elementi nrun nr rnnr nrnna 4 2 Richiamo delle funzioni di elaborazione Tasti funzionali del Men LL col WI 4 3 Visualizzazione dei segmenti Muoversi nella pagina video KOP_ neeaae Visualizzare la posizione del cursore rennan Informazioni nella riga di stato naaa 4 4 Introduzione ed elaborazione degli elementi Richiamare il modo di elaborazione nran na nr
111. ando DOS Mem per vedere l allocazione della memoria del sistema e liberare RAM all interno dei 640K di memoria convenzionale caricando o scaricando driver di dispositivi o programmi residenti in memoria nella memoria alta Un uscita indipendente deve essere l unico coil nella rete corrente Eliminare i coil addizionali Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Tentativo di copiare un commento inesistente STEP 7 Micro DOS ha tentato di aprire un file di programma sul drive del disco ma non c riuscito Il file pu essere stato eliminato lo sportello di un drive rimovibile pu non essere bloccato o il floppy pu essere protetto alla scrittura Il PLC non in grado di cercare l elemento richiesto Specificare un nomefile di destinazione che sia diverso dal nomefile di origine Il tentativo di STAMPA di un file non riuscito Il file non pu essere creato Verificare che il disco non sia pieno o protetto alla scrittura e che il drive sia chiuso L operazione di scrittura non riuscita Riprovare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Non sono permessi elemen extra con uscita incond Non sono permessi nuovi nomi tra drive Numero illegale Numero illegale di cicli da eseguire Oggetto non esiste o Errore di lunghezza Operazione completa Operazione fallita Ora orologio PL
112. are la forzatura di un solo bit oppure premete AF_TOT F5 per annullare la forzatura di tutti gli elementi e ripristinare lo stato indicato dalla logica del programma Il messaggio ANNULLAMENTO FORZATURA ELEMENTO viene visualizzato quando viene annullata la forzatura di un unico elemento Il messaggio VALORE CORRENTE viene visualizzato quando si annulla la forzatura di tutti gli elementi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 17 Funzioni di stato 7 13 Visualizzazione di uno schema a contatti con tabella di stato Visualizzare schema a contatti e tabella di stati contemporanea mente Creare una pagina video suddivisa Potete specificare nella visualizzazione di stato per KOP che siano visualizzati contemporaneamente segmenti e una tabella di stato di max 13 righe Si prema il tasto SELEZ F6 ed introducete le vostre impostazioni nella tabella di stato che deve essere visualizzata vedere figura 7 8 ii N ESCH F1 CANCEL F2 SUCC F3 SELSCH F4 Figura 7 8 M0 0 y4 Tabella di selezione M2 4 pe SELEZ RETI E SCHEMA PER VISUALIZ STATO RETE 1 000003 RETE 2 000001 RETE RETE RETE RETE RETE M2 0 M2 1 10 3 Q4 0 MEN x RED OL SCHEMA TABELLAI RIGHE 4 214 TEST RN CARTAB F6 SLVTAB F7 INVIO F8 NE Tabella di selezione per visualizzare segmenti KOP e una tabella di stato Per creare una pagina
113. ariabile messaggio Editazione permessa Inser Par Accesso o Conferma richiesta Posizione decimale Tipo dati ais rali SIN premere barra spaziatrice SIN premere barra spaziatrice SIN premere barra spaziatrice 0 7 0 None 1 SW 2 SD 3 UW 4 UD 5 Real ANZZX lt 214 TEST ST ANNULL F1 INVIO F8 LS A Figura 8 19 Configurazione delle variabili TD 200 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 27 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 18 Impostazione dell orologio hardware del PLC funzione di servizio 25 Funzione di servizio 25 Impostare l orologio PLC 8 28 Utilizzate la funzione di servizio 25 per impostare l orologio hardware del PLC non disponibile per le CPU 210 e 212 Per impostare l orologio del PLC effettuate le seguenti operazioni dal men delle funzioni di servizio 1 Digitate 25 nel prompt del men delle funzioni di servizio 2 Premete Return Ottenete la visualizzazione riportata nella figura 8 20 fi OROLOGIO ORA PLC 5 IMPOST CORRENTE PLC 5 15 37 PM LUNED GIUGNO 26 95 NUO ORA ORE 17 MINUTI 15 gt SECONDI 37 NUO DATA GIORNO SETT 2 MESE 06 DATA 26 ANNO 95 1 Domenica 2 Luned 3 Marted 4 Mercoled 5 Gioved 6 Venerd 7 Sabato 214 TEST ST ESCI F1 IMPOST F2 SS A Figura 8 20 Impostazione dell orologio hardware
114. aricare il programma occorre disporre di STEP 7 Micro DOS online dispositivo di programmazione collegato al controllore programmabile Per passare al funzionamento online procedete nel modo seguente partendo dalla pagina video KOP in funzionamento online 1 Premete ESCI F1 nella pagina video KOP offline Il vostro programma viene salvato automaticamente sul disco fisso 2 Premete ONLINE FA e selezionate l indirizzo della stazione 3 Premete Return 4 Qualora dovesse essere richiesta una parola d accesso STEP 7 Micro DOS vi invita ad immetterla Digitate la parola d accesso di otto caratteri Figura C 11 indica la pagina video KOP online Premete la BARRA SPAZIATRICE per accedere ai tasti funzionali che necessitate per l operazione successiva FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 N i ly NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 CAMPIONE ST SEE MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRVDK F8 A Figura C 11 Pagina video KOP in funzionamento online STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C 12 C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma C 7 Richiamo delle funzioni di servizio PLC Caricate il vostro programma utilizzando una funzione di servizio PLC Per accedere alle funzioni di servizio premere il tasto UTILS F6 Vi appare il men delle funzioni di servizio PLC figura C 12 con una riga di prompt
115. arola VW o indirizzo doppia parola VD Vertical Verticale traccia una linea verticale in basso a sinistra del cursore di blocco nell editor KOP Display memory Visualizzare memoria indica i settori dei diversi tipi di memoria nella vostra CPU Memoria V Ctrl V elenca i settori di memoria V nella vostra CPU Con questa funzione Watchdog reset si resetta il controllo del tempo di ciclo Per questo si allunga il tempo per il ciclo senza che si verifichi un errore per superamento del tempo di ciclo Word Parola visualizza la memoria in formato parola Cross reference Lista incrociata Ctrl X crea un elenco delle posizioni in cui gli elementi vengono utilizzati nel vostro programma Indica Yes s quando necessaria la conferma dell utente per continuare un operazione STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario Simboli U R ISP B W D gt B W D lt B W D Rappresenta un contatto normalmente aperto elemento digitale Gli elementi digitali possono essere ingressi uscite o merker interni designati da I Q o M seguita da un indirizzo a byte bit I temporizzatori sono rappresentati da T I contatori sono rappresentati da C I merker speciali interni sono rappresentati dalla sigla SM Rappresenta un contatto normalmente chiuso Vedi sopra per ulteriori informazioni Rappresenta un contatto immediato normalmente a
116. asti per macro 4 26 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 1 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 1 Introduzione alla programmazione in KOP Elementi dei programmi KOP Utilizzare l Elenco Elementi 4 2 Il termine elemento viene utilizzato nell ambito della programmazione S7 per designare un componente usato nel vostro programma Per esempio le uscite i temporizzatori e i contatori sono elementi Ciascun elemento richiede un operando il quale distingue un elemento da un altro come per esempio I1 0 Q2 0 ecc Nonostante il fatto che l intero sistema di aiuto da voi accessibile nel modo elaborazione potreste trovare particolarmente utile l elenco elementi possibile ad ogni prompt visualizzare una lista di elementi che si possono introdurre Se p e si deve introdurre un box si pu visualizzare una lista che comprende tutti i box validi La lista effettiva varia a seconda del tipo di CPU selezionato La figura 4 1 mostra la lista di tutti i BOX dopo aver selezionato BOX per introdurre un programma Richiamate la lista degli elementi premendo Shift Selezionate un elemento usando i tasti direzionali per posizionare il cursore sull elemento desiderato Utilizzate i tasti funzionali sulla pagina video per ottenere informazioni addizionali e HELP F4 Permette di accedere al sistema di aiuto e vi fornisce una definizione per l elemento su cui il cursore attualmente posizi
117. asti per registrare elementi Sequenza di Significato tasti Ctrl O Salta alla prossima posizione nella quale l elemento viene usato come uscita Ctrl N Salta alla prossima nella quale l elemento ingresso o uscita viene utilizzato Ctrl S Marca un indirizzo al quale deve essere arrestato nel ritorno verso l inizio Ctrl R Torna indietro attraverso i salti fatti e o gli operandi impostati fino a raggiungere l operando dell elemento originale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 25 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 16 Creazione di combinazioni di tasti per macro Potete creare combinazioni di tasti che potete memorizzare in un file e che potete riutilizzare in qualsiasi momento Utilizzate le combinazioni di tasti descritti nella tabella 4 4 per creare macro e per gestirle Premete il tasto Alt e il tasto letterale corrispondente R S P L O o W simultaneamente Tabella 4 4 Combinazioni di tasti per macro Sequenza tasti Significato Alt R Registra le combinazioni di tasti finch si preme ALT S Alt S Arresta la registrazione delle combinazioni di tasti Alt P Riproduce le combinazioni di tasti registrate Premete qualsiasi tasto per arrestare la riproduzione alla fine del ciclo attuale Premete ESC per interrompere la ripetizione Alt L Inizia la riproduzione continua di macro registrate Premete qualsiasi tasto per arrestare la riproduzione Premete ESC per in
118. ato on line 4 19 R Ricerca e sostituzione globale accedere 10 2 cancellare la posizione cancellare una tabella completare campi della tabella copiare commenti e sinonimi creare una tabella funzioni richiamare la tabella richiamare men sostituire utilizzando una tabella 10 3 10 4 Riferimento incrociato online stampare visualizzare on line S Schemi a contatti e tabelle visualizzare in stato 7 18 19 Selezionare tabelle salvare e caricare 7 20 Sequenze di messaggio Indice 4 Stato elemento forzare ed annullare forzatura 7 17 leggere modificare funzionamento modi stop run 7 21 funzioni accedere accedere a visualizzazione elenco 7 3 controllare programmi modificare gli stati di funzionamento del controllore testare programmi 7 2 visualizzare schema a contatti e tabelle 7 18 p 19 schemi a contatti leggere trovare trovare elementi 7 12 visualizzare sinonimi e commenti 7 13 tabella accedere cancellare caricare creare 7 4 6 effettuare immissioni salvare 7 6 visualizzare 7 7 tabelle tipi di memoria visualizzare 7 8 Stato KOP Vedere Stato schemi a contatti STEP 7 Micro DOS contenuto pacchetto software 1 3 T Tabella di stato Vedere Stato tabella Tasti fissi 3 7 B 10 funzionali Tempo di ciclo leggere funzione di servizio 15 Tipi di memoria caricare al controllore Titoli Vedere Programmi di documentazione
119. ato nel PLC Dopo aver caricato il programma utilizzate la funzione di servizio 21 per portare il controllore nello stato di funzionamento RUN 1 Digitate 21 nel prompt del men 2 Premete Return 3 Premete RUN F3 In questo modo portate il controllore in stato RUN e tornate al men principale delle funzioni di servizio Dopo che avete completato il caricamento del vostro programma nel PLC e avete portato il controllore nello stato di funzionamento RUN premete ESCI F1 per tornare alla pagina video video KOP online e continuare con l esempio STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 15 Esempio di programma C 9 Creazione di una tabella di stato Richiamare la funzione di stato C 16 Per creare una tabella di stato effettuate le operazioni sottoriportate procedendo dalla pagina video KOP La figura C 16 riporta le immissioni che dovreste effettuare nella tabella per l esempio di programmazione 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE se necessario finch viene visualizzato SCHEMA F8 2 Premete SCHEMA F8 Appare una tabella di stato vuota 3 Premete MODSCH F3 Ora potete creare una tabella di stato i SCHEMA STATO N LOCAZIONE STATO LOCAZIONE STATO LOCAZIONE STATO 10 0 BIT T37 SIGNED Q0 0 BIT 10 1 BIT Q0 1 BIT 10 2 BIT M0 0 BIT M0 1 BIT 214 CAMPIONE ST e DIREZ F2 CANSCH F5 CANLOC F6 CARSCH F7 SLVSCH F8 E Figura C 16 Tabella di s
120. azione di CPU 212 e 214 8 6 Potete impostare l indirizzo della stazione delle CPU 212 e 214 sia nel modo online sia nel modo offline e Modificando l indirizzo della stazione offline si modifica l indirizzo contenuto nella copia offline di SDBO e Modificando l indirizzo della stazione online si modifica l indirizzo contenuto nella copia PLC di SDBO Questa modifica viene attivata immediatamente appena viene aggiornato SDBO Avvertenza Se modificate l indirizzo della stazione scrivete il nuovo numero nello spazio previsto sul PLC o in altra posizione adeguata altrimenti non potete andare online se dimenticate il numero di indirizzo Per impostare l indirizzo della stazione CPU 212 e 214 procedete nel modo seguente 1 Digitate il numero della funzione di servizio 10 nel prompt del men delle funzioni di servizio e premete Return La figura 8 4 riporta il prompt della visualizzazione per impostare l indirizzo della stazione INDIRIZ STAZION 002 214 TEST ST ESCI F1 SCRPLC F5 Figura 8 4 Impostazione del l indirizzo della stazione 2 Impostate l indirizzo della stazione delle su un valore qualsiasi compreso tra 2 e 126 3 Premere SCRPLC F5 per memorizzare l indirizzo della stazione sulla copia PLC di SDBO nel PLC solo online STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Utilizzo della Se si utilizza la funzion
121. data legge la data dal dispositivo di programmazione e la visualizza sulla pagina video di setup della stampa Nello stato MODVAL legge il valore dell elemento selezionato in memoria V la pagina video visualizzata in Replace edit edit di sostituzione legge gli elementi del settore selezionato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 9 Glossario LEGGID LGGPLC M MB MD MW MEMORI MEND MODIF MODINS MODSCH MODVAL MORE MOUT MSGPRC MSGSCC Glossario 10 Legge informazioni dal disco directory in modo online Legge informazioni dal PLC in modo online Si riferisce ad un elemento merker M byte MB parola MW o doppia parola MD Visualizza le aree di memoria del controllore In offline MEMORI visualizza e se leziona aree di memoria nella RAM del dispositivo di programmazione e permette di selezionare il tipo di controllore Fine incondizionata del programma principale Dovete utilizzare l istruzione MEND per terminare il vostro programma L istruzione MEND pu essere utilizzata anche per separare il programma principale dalla sottoroutine e dai programmi di interrupt una funzione che vi permette di scrivere o di modificare la logica KOP nella pagina video KOP o di scrivere o modificare istruzioni nella pagina video AWL E anche un modo in commento o titolo che non inserisce una nuova riga dopo il return Insert Mode Modo di inserzione in
122. di quelle esistenti Premere INSER F8 gt RTAUTO FE6 per disattivare nuovamente questa modalit Nel programma ladder stata individuata una istruzione non valida Modificare il programma correggendo il problema Il PLC ha trovato un istruzione illegale all indirizzo specificato durante una transizione STOP RUN Modificare e reimmetere la logica all indirizzo dato Il sistema ha riscontrato un elemento sconosciuto Per eliminare una directory si devono prima eliminare i file ivi contenuti Tentativo di immettere una rete ladder che contiene pi di otto contatti con un attributo LD e un ANDLD non risolto Vedere l esempio 10 0 10 0 Q4 0 AS S 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS La rete contiene un grande box non valido a 444 La rete non contiene coil all indirizzo La rete non stata eliminata L elemento esiste nella rete L elemento esiste solamente nella rete attuale L elemen non pu essere visual in questo formato Le lunghezze dati ricevuti non corrispondono Lettura elemento non supportata Limite Da supera limite A Limite massimo di elementi superato Limite massimo di punti superato Locazione non valida Lunghezza massima blocco superata Un grande box superb
123. di titoli per i programmi Richiamare l Editor Titoli Parametri titolo STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Per immettere un titolo di un programma premete TITOLO F4 nel men dei tasti funzionali documentazione La visualizzazione editor titoli riportata nella figura 6 7 poi disponibile con i tasti funzionali per elaborare ed immettere il titolo di TITOLO Questo un titolo campione Potete creare un titolo per il vostro programma lungo fino a 16 righe DATA VERSION 214 NETDATA E ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 MODIF F6 ELIMIN F7 INVIO F8 IE Figura 6 7 Editor titoli Potete immettere un titolo di fino a 60 caratteri x 16 righe Il campo DATA accetta due caratteri numerici per ogni campo del mese del giorno e dell anno Il campo VERSION accetta cinque caratteri di tipo numerico o alfabetico 6 11 Programmi di documentazione Immettere un titolo Memorizzare titoli 6 12 Immettete il titolo digitando il testo desiderato Potete utilizzare i seguenti tasti funzionali e ELCAR F2 Premete F2 oppure _pel_ per cancellare un singolo carattere Se si posiziona il cursore alla fine di una riga si cancella l interlinea La riga successiva quindi viene messa di seguito alla riga nella quale si trova il cursore e INSCAR F3 Premete F3 oppure _Ins_ per richiamare il modo inserimento Se dopo il tasto ins _ si introduce un
124. do seguente 1 Selezionate la directory dove si trova il programma Vedi Selezionare una Directory Portate il cursore del campo alla sottofinestra PROGRAM STEP 7 per selezio nare il programma che desiderate o digitate il nome al prompt NOMEFILE Premete SELEZ F8 oppure Return In questo modo uscite dalla funzione PROGR e il nome del programma selezionato appare nella riga di stato in basso a destra Per cancellare un programma esistente procedete nel modo seguente Avvertenza I file con tabella di stato non fanno parte del programma e quindi non vengono copiati cancellati o rinominati insieme al programma Selezionate la directory in cui situato il programma Vedi Selezionare una Directory Portate il cursore del campo alla sottofinestra PROGRAM STEP 7 per sele zionare il programma che desiderate cancellare o digitate il nome al prompt NOMEFILE Premete ELIMIN F3 e vi viene emesso il messaggio ELIMINA lt nomefile gt Premete S F2 Il programma viene rimosso dalla sottofinestra PROGRAM STEP 7 NO F1 interrompe l operazione Per rinominare un programma esistente procedete nel modo seguente 1 Selezionate la directory in cui si trova il programma Vedi Selezionare una Directory Portate il cursore del campo alla sottofinestra PROGRAM STEP 7 per sele zionare il programma che desiderate o digitate il nome al prompt NOMEFILE Premete RINOM FA Appare i
125. e Nel modo di elaborazione dei commenti alla fine della riga non viene automaticamente inserita un interlinea Se si desidera introdurre testo seguente ed il cursore deve essere automaticamente all inizio di una nuova riga si lavora con il modo per creare commenti ELIMIN F7 Premete F7 per cancellare un intero commento Dopo avere digitato il vostro commento utilizzate il tasto direzionale di discesa per posizionare il cursore nel campo PAGIN Premete DOPO F1 se i commenti devono essere stampati su pagine separate La funzione DOPO attiva un saltopagina dopo la stampa di un commento Premete PRIMA F2 per stampare i commenti su pagine separate La funzione PRIMA attiva un saltopagina prima della stampa di un commento Premete NESSUN F3 per fare stampare i commenti senza interruzioni di pagina Per memorizzare i commenti premete INVIO F8 prima di uscire dal men dei commenti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 6 5 Programmi di documentazione Trovare un commento Modificare un commento 6 6 Pu rendersi necessario visualizzare o elaborare un commento gi disponibile Se si desidera creare un commento si procede come segue 1 2 3 4 Premete DOCUM FA Premete COM F2 Nel prompt digitate il numero del segmento che desiderate localizzare Premete Return Dopo avere visualizzato il commento si rendono disponibili i tasti funzionali di elaborazione
126. e degli elementi gi utilizzati Panoramica STEP 7 Micro DOS vi permette di elencare i vari elementi utilizzati dal vostro programma Questa tabella degli elementi utilizzati disponibile quando state elaborando un programma Creare un elenco La figura 5 10 riporta una lista di elementi utilizzati Potete visualizzare la lista degli elementi degli elementi utilizzati usando uno dei seguenti metodi utilizzati e Premete Ctrl U mentre vi trovate in modo elaborazione o visualizzazione e Selezionate Utilizzo tra le opzioni Memoria non in modo elaborazione Uscite dal modo elaborazione per richiamare l editor AWL vedete la o la figura 5 6 e premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare il secondo gruppo di tasti funzionali Premete MEMORI F2 e selezionate successivamente UTILIZ F5 Immettete nel prompt l indirizzo iniziale desiderato e premete Return possibile scegliere l indirizzo iniziale della lista possibile scegliere anche l area di memoria p e E A M ecc che deve essere utilizzata de TABELLA UTILIZ ELEM N 76543210 76543210 76543210 M000 0 M008 0 M016 0 M001 0 M009 0 M017 0 M002 0 M010 0 M018 0 M003 0 M011 0 M019 0 M004 0 M012 0 M020 0 M005 0 M013 0 M021 0 M006 0 1 M014 0 M022
127. e di dati AWL compresi i numeri divisori di segmenti Per immettere istruzioni AWL procedete in linea di massima nel modo seguente 1 Portate il cursore sul primo campo 2 Digitate le istruzioni nel campo e premete Tab _ o il tasto direzionale destro Se l istruzione valida il cursore passa al campo successivo 3 Immettete un operando o un parametro Se l istruzione necessita di ulteriori parametri premete _tab_ o il tasto direzionale destro Se il parametro valido il cursore passa al parametro successivo 4 Se attivo il modo d inserimento automatico di riga premere AUTOLN F3 per abilitare o disabilitare il modo premete Return per terminare l istruzione corrente e aprite una nuova riga di seguito all interno dello stesso segmento per l istruzione successiva 5 Premete INSRIG F5 per inserire una riga vuota al di sopra del cursore in qual siasi indirizzo del programma La tabella 5 1 riporta ulteriori tasti funzionali di modifica STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL Spostare il cursore Addizionalmente ai tasti funzionali elencati nella tabella 5 1 STEP 7 Micro DOS mediante la prevede altri tasti per spostare il cursore nell ambito della creazione e tastiera dell elaborazione del vostro programma La tabella 5 2 descrive i tasti disponibili nell ambito dell editor AWL Tabella 5
128. e di programmi KOP Ulteriori possibilit Il men dei tasti funzionali per la memoria offre le seguenti opzioni addizionali e Memoria delle variabili V VMEM F2 potete visualizzare il contenuto della memoria V consultate il capitolo 4 14 per ulteriori informazioni e Lista incrociata XREF F4 potete richiamare la funzione lista incrociata degli elementi utilizzati nel vostro programma consultate il capitolo 4 12 per ulteriori informazioni e Utilizzo degli elementi UTILIZ F5 potete richiamare una tabella che indica il modo in cui vengono utilizzati gli elementi in determinate zone della memoria del vostro programma consultate illcapitolo 4 10 per ulteriori informazioni STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 21 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 14 Elaborazione della memoria delle variabili Leggere e modificare il contenuto della memoria V Visualizzare valori in memoria Visualizzare sinonimi Leggere valori 4 22 Potete visualizzare leggere e scrivere gli indirizzi della memoria V nel formato che selezionate Potete elencare gli indirizzi anche con i sinonimi Avvertenza L editor di memoria V consente di richiamare tutti gli indirizzi V nell area di memoria non volatile DB1 corrispondente al proprio tipo di CPU Gli indirizzi di memoria V che eccedono l area del DBI possono essere richiamati unicamente utilizzando il modo Stato Un operazione SCRIVI cre
129. e di servizio 10 per una CPU 215 o 216 viene richiamata la funzione di maschera Parametri comunicazione PLC che permette di impostare i parametri servizio 10 con seguenti CPU 215 e 216 e INDIRIZZO CPU nella CPU 215 permette di modificare l indirizzo CPU della PORTA 0 o di DP Nella CPU 216 permette di modificare l indirizzo CPU della PORTA 0 o PORTA 1 Gli indirizzi CPU validi vanno da 2 a 126 e INDIRIZZO STAZIONE ALTA permette di denotare l indirizzo pi alto di qualsiasi dispositivo della rete probabilmente pi sicuro lasciare questa impostazione su 126 ma in particolari circostanze pu essere utile usare un indirizzo pi basso per migliorare leggermente la prestazione e CONTEGGIO RIPETIZIONE permette di controllare il numero di volte in cui un master pu riemettere un messaggio o comando specifico Ad esempio un conteggio ripetizione di 1 consente ad un master di fare un tentativo di ritrasmettere lo stesso messaggio e BAUDRATE permette di selezionare la velocit di trasmissione immettendo un numero da 0 a 2 con i seguente significato 0 9600 default della CPU 1 9600 2 19200 Avvertenza se si sta usando il cavo PC PPI per comunicare con la CPU e modificare il baudrate occorrer modificare le impostazioni di ponticello DIP del cavo stesso e FATTORE AGGIORNAMENTO INTERVALLO permette di determinare con quale frequenza un dispositivo master controlla l intervallo gli indirizzi di stazione ch
130. e e dei messaggi di errore La scelta e le sfumature dei vostri colori dipendono dalla scheda grafica e dal monitor di cui disponete I colori trattati in questa sezione sono quelli disponibili secondo gli standard di visualizzazione CGA EGA e VGA su un monitor a colori Qualora i colori dovessero risultare differenti consultate la documentazione del monitor e della scheda grafica Per accedere al men per la configurazione del colore delle vostre pagine video STEP 7 Micro DOS premete COLORI F6 nella pagina video base Entrerete cos nel men di configurazione del colore come illustrato nella figura 2 4 SIMATIC S7 200 Program Software in corso Per spostare il cursore usate i tasti cursore SIEMENS SIMATIC G FG VISUAL F CAMPIONE MESSAGE 1 B CAMPIONE S 0 CURSORE 7 1 CAMPIONE MSG ERRORE 4 E CAMPIONE SI Copyright 1997 TEST CS LEGGID F2 SCRVDK F3 y Figura 2 4 Men di configurazione del colore valori di default STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 5 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Selezionare colori STEP 7 Micro DOS Assegnare i colori 2 6 Selezionate dai seguenti colori digitando il numero o la lettera corrispondente 0 Nero 8 Grigio 1 Blu 9 Azzurro 2 Verde A Verde chiaro 3 Ciano B Ciano chiaro 4 Rosso C Rosso chiaro 5 Magenta D Magenta chiaro 6 Marrone E Gia
131. e non partecipino al token ring per gli altri master che attendono di essere on line Quanto pi alto il fattore aggiornamento intervallo tanto meno frequente sar l interrogazione ciclica dello stato dell intervallo Le impostazioni valide vanno da 1 a 100 L impostazione di default 1 Gli utenti pi avanzati potrebbero voler modificare il fattore aggiornamento intervallo specialmente dopo aver effettuato modifiche a dispositivi della rete In tutti gli altri casi occorre che gli utenti accettino l impostazione predefinita di 1 ai CONFIGURA PARAMETRI COMUNICAZIONE PLC PORTO DP INDIRIZZO CPU cara om 002 2 126 INDIRIZZO STAZIONE ALTA 015 015 2 126 CONTEGGIO RIPETIZIONE gt 2 7 0 8 BAUDRATE Strict re 1 0 0 1 9600 2 19200 FATTORE AGGIORNAMENTO INTERVALLO 001 004 1 100 215 TEST ABORT F1 READ F2 WRITE F3 A Figura 8 5 Maschera di Configura parametri comunicazione PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 7 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 6 Impostazione di una parola d accesso al PLC funzione di servizio 11 Funzionalit della parola d accesso Impostare una parola d accesso Con il controllore programmabile S7 200 potete bloccare l accesso al programma utilizzando una parola d accesso La funzione della parola d accesso accessibile sia in modo online che in modo offline Quando il PLC protetto m
132. e salvate il vostro ___ _ e Nro programma L REA J C ADDR INSTRUCTION NY ini Caricate il programma al PLC m feonl S7 200 micro o salvate il RR 12 ON 10 5 Ln EI U AD programma sul disco T_x __ Figura 5 1 Task per creare un programma AWL Utilizzare un editor Potete creare anche un file di testo di istruzioni AWL facendo uso di un software di di testi per creare elaborazione di testi o di un editor di file di testo Potete poi usare un programma STEP 7 Micro DOS per compilare questo file in un file di programma S7 200 Per AWL ulteriori informazioni relative alla creazione ed alla compilazione di file di testo STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 5 2 C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 2 Richiamo dell editor AWL Passare da KOP ad AWL Utilizzare i men di tasti funzionali Quando create un nuovo programma sia online che offline o elaborate un programma che stato memorizzato in KOP STEP 7 Micro DOS presenta la pagina video KOP Per richiamare la pagina video AWL premete AWL F7 La riporta la pagina video AWL con un programma di default vuoto Avvertenza Se elaborate un programma che stato precedentemente memorizzato in AWL STEP 7 Micro DOS visualizza il programma in AWL FILA COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 D 1H NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP Selezionare AW Nop 7 NOP
133. e segmenti Per introdurre o elaborare fino a 32 contatti in serie potete adottare due metodi KOP ampliati diversi per ampliare il segmento oltre il margine destro della pagina video Posizionate il cursore nella colonna output e premete il tasto funzionale del contatto desiderato oppure utilizzate il modo di inserzione automatica per ampliare il segmento Per richiamare il modo di inserzione automatica procedete nel modo seguente 1 Premete MODIF F2 2 Premete il tasto INS o la BARRA SPAZIATRICE poi premete INSER F8 Ottenete i tasti funzionali riportati nella figura 4 9 214 CARICATORE 1 ST ESCI F1 RIGA F2 COL F3 MODINS F4 RETE F5 RTAUTO F6 Figura 4 9 Tasti funzionali per inserzioni 3 Premete MODINS F4 Utilizzare il modo Quando attivato il modo inserzione automatica tutti gli elementi KOP situati a di inserzione per destra del cursore vengono spostati verso la destra quando viene creato un nuovo ampliare un contatto Una nuova colonna viene inserita nel segmento ogni volta che immettete segmento KOP un elemento Rimanete nel modo di inserzione finch ripremete MODINS FA4 Quando un segmento completo premete INVIO F8 Se cercate di immettere un segmento che oltrepassa il numero massimo di elementi permesso nodi di 120 contatti vi appare il seguente messaggio ELEMENTO TROPPO GRANDE PER IL SEGMENTO Per correggere l immissione cancellate qualche elemento KOP o suddividete la logica in due segmenti STEP 7 Mic
134. e selezionate la lingua che volete usare per il software La lingua da voi selezionata viene visualizzata nella parte inferiore dello schermo 3 Utilizzate i tasti funzione per selezionare l impostazione della mnemonica inter nazionale INTRNZ F2 o SIMATIC SIMATIC F3 La mnemonica da voi selezionata viene visualizzata nella parte inferiore dello schermo 4 Dopo avere selezionato la lingua e la mnemonica premete INVIO F8 per rendere attive le vostre selezioni a N Lingua e Codici mnemonici Selez Lingua H DEUTSCH ENGLISH 7 lt Usate i tasti cursore per ESPANOL selezionare la lingua FRAN AIS ITALIANO q SIM S7 Le selezioni vengono LINGUA ITALIANO visualizzate qui MNEMONIC International SIEMENS Copyright 1997 Selezionarel impostazione 2 mnemonica con i tasti TEST OER INTRNZ F2 SIMATIC F3 funzionali INVIO F8 E Figura 2 2 Selezione della lingua e della mnemonica STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Richiamare l Help 2 4 Potete accedere all informazione di Help di STEP 7 Micro DOS in qualsiasi momento Premete Alt H per richiamare il men di Help La figura 2 3 raffigura l Help della pagina video base Come indicato nel men sottostante sono disponibili quattro tipi di help Help Hot Key Help Funzione Help Elem e HelpMSG Per richiamare uno
135. e su un nome di file o digitate un nome di file nella riga di prompt 3 Premete SELEZ F8 o premete 7 20 Return STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 7 15 Modifica dello stato di funzionamento del controllore Richiamare la funzione Modificare lo stato di funzionamento Con il tasto ST RUN F4 nella funzione di stato modificate lo stato di funzionamento del controllore Ottenete una pagina video con tasti funzionali come indicato nella figura 7 10 MODO PLC STOP ESCI F1 STOP F2 RUN F3 N SCAN F4 214 TEST ST Figura 7 10 Modifica dello stato di funzionamento del controllore Avvertenza Portate il selettore a chiave dei modi di funzionamento del controllore posto sulla CPU in posizione TERM prima di modificare lo stato di funzionamento Per modificare lo stato di funzionamento del controllore premete uno dei seguenti tasti funzionali e STOP F2 porta il PLC in modo STOP e RUN F3 porta il PLC in modo RUN iniziando l esecuzione del programma nel PLC e N SCAN FA porta il PLC dallo stato di funzionamento RUN nello stato di funzionamento STOP dopo un determinato numero di cicli STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 21 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Capitolo Argomento trattato Pagina Richiamo delle funzioni di servizio PLC Cancellazio
136. e una tabella di stato e N M1 5 M1 6 pti 3 M2 0 M2 1 10 3 M0 0 Q4 0 1 _ 4 ko M2 4 M2 0 OFF 10 3 ON Q4 0 OFF M2 1 OFF M2 4 ON Q4 1 OFF M0 0 OFF M1 0 OFF M1 1 OFF M1 5 OFF M1 6 ON AGGIORNAM IN CORSO 214 TEST RN ESSE MODVAL F2 TROVA F3 ST RUN F4 SELEZ F6 SCHEMA F8 A Figura 7 9 Funzione KOP e tabella Utilizzate i tasti direzionali su gi per scorrere attraverso i segmenti selezionati Per riportare i segmenti in visualizzazione sequenziale premete page up o page down Se selezionate una tabella di stato da visualizzare con segmenti la tabella di stato resta finch non abbandonate la funzione di selezione azionando ESCI F1 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 19 Funzioni di stato 7 14 Memorizzazione e caricamento delle tabelle di selezione Memorizzare Per memorizzare tabelle di selezione effettuate le seguenti operazioni tabelle di selezione 1 Premete SLVTAB F7 nel men di selezione 2 Fate uso dei tasti direzionali per posizionare il cursore su un nome di file o digitate un nome di file nella riga di prompt 3 Premete SELEZ F8 o premete Return Caricare tabelle di Per caricare una tabella di selezione che avete precedentemente memorizzato selezione effettuate le seguenti operazioni dal men di selezione 1 Premete CARTAB F6 2 Fate uso dei tasti direzionali per posizionare il cursor
137. ed il formato di indirizzi della memoria Mostra la lista incrociata del ramo attuale Operazione traccia elemento vedi tabella 4 3 Operazione traccia elemento vedi tabella 4 3 Ctrl V Operazione traccia elemento vedi tabella 4 3 Operazione traccia elemento vedi tabella 4 3 Sistema di aiuto online Operazione macro battuta tasto Registrare vediltabella 4 4 Operazione macro battuta tasto Arrestare vedi tabella 4 4 Operazione macro battuta tasto Play riproduzione vedi tabella 4 4 Operazione macro battuta tasto Loop vedi tabella 4 4 Alt W Operazione macro battuta tasto Scrivere vedi tabella 4 4 AItO Operazione macro battuta tasto Aprire vediltabella 4 4 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 3 5 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 4 Pagina video dello STEP 7 Micro DOS Pagina video dello La figura 3 3 mostra come vengono visualizzate in STEP 7 Micro DOS le STEP 7 Micro DOS informazioni Area informativa Titolo della pagina video C UTILIT PLC 10 PARAMETRI COMUNICAZIONE PLC 20 CONFRONTA PLC DISCO 11 PAROLA D ACCESSO PLC 21 MODO PLC 12 RANGE CONSERVAZ 22 CREA NON VOLATILE DB1 13 IMPOSTAZIONE DEL TEMPO DI RITARDO 23 IMP TABEL OUTPUT 14 INFORMAZ SISTEMA 24 CONFIGURA TD 200 15 ORA SCAN 25 OROLOGIO ORA PLC 16 CONFIGURAZ MODULO 26 CARTUCC MEMOR PROGRAMMA RESETTA MEMORIA PLC CARICA DAL PG CARICA SUL PLC 30 TUTTO e TUTTO
138. ediante una parola d accesso al livello 3 non potete passare online con STEP 7 Micro DOS senza immettere la parola d accesso Se il PLC protetto tramite una parola d accesso al livello 2 e voi non siete a conoscenza della parola d accesso potete passare online premendo la BARRA SPAZIATRICE per otto volte al prompt della parola d accesso Comunque siete soggetti alle restrizioni del livello 2 Con la protezione tramite parola d accesso vi si richiede di immettere la vostra parola d accesso dopo aver selezionato online Dopo che avete immesso la parola d accesso giusta STEP 7 Micro DOS immette il modo online senza alcuna restrizione Dato che la parola d accesso una funzione del controllore chiunque conosca la parola d accesso pu accedere al controllore da qualsiasi dispositivo di programmazione o da qualsiasi interfaccia di operatore Per esempio se la parola d accesso viene immessa da un interfaccia di operatore diversa da STEP 7 Micro DOS potete quindi bloccare o attivare il PLC Se il vostro PLC non protetto da una parola d accesso non necessitate di una parola d accesso per passare online Procedete nel modo seguente operando dalla pagina video delle funzioni di servizio PLC per assegnare la protezione tramite parola d accesso al vostro PLC 1 Digitate 11 nel prompt e premete Retum Ricevete il seguente prompt NUOVO XXXXXXXX 2 Digitate la parola d accesso La vostra parola d
139. egmenti molti ampi Quando stampate un segmento pi ampio di quanto si possa visualizzare sullo schermo la stampa viene formattata come riportato nella figura 11 5 Potete selezionare una stampa in questo formato con 80 o 132 colonne Le colonne di numeri sopra gli elementi indicano la posizione dei sinonimi nella copia stampata Ogni riga stampata del segmento termina con una lettera dell alfabeto per visualizzare la continuazione del segmento la riga successiva del segmento inizia con tale lettera La riga superiore del segmento viene indicata da due simboli gt e le righe successive contengono solamente la lettera dell alfabeto 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 M0 0 VO V2 MO 1 M0 2 N 359 gt a l Do 4 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 vo v10 M0 3 M0 4 hs l 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 VO V5 M0 5 VO V3 VO V7 i io Mazza is b ese pa re i gt gt 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 5 M0 6 M0 7 b SET ll Gul 123456789 123456789 1
140. elementi Inserire righe Inserire colonne Per cancellare un intero segmento posizionate il cursore sul segmento e premete la BARRA SPAZIATRICE poi premete il tasto funzionale ELRETE F5 Per inserire contatti in un segmento esistente premete il tasto Lins INSER F8 Poi premete MODINS FA4 per passare dal modo inserzione al modo elaborazione Selezionate il contatto che desiderate inserire Per inserire una riga vuota in un segmento esistente premete il tasto oppure INS oppure INSER F8 poi RIGA F2 oppure il tasto direzionale verso il basso La figura 4 13 riporta un esempio di una riga inserita Segmento 62 dopo aver premuto RIGA F2 62 Cursore Q4 0 Cursore prima di premere F2 ET Sen Figura 4 13 Inserimento di una riga Per inserire colonne in un segmento esistente premete il tasto INS oppure INSER F8 poi premete COL F3 oppure il tasto direzionale verso destra La figura 4 14 riporta un esempio di una colonna inserita Segmento 62 dopo aver premuto COL F3 M1 2 Q4 0 62 Ta Cursore prima di premere F3 Cursore CaS ELL Figura 4 14 Inserimento di una colonna STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Cancellare linee di collegamento Cancellare elementi Modificare elementi esistenti Salvare modifiche Per canc
141. elementi input elementi output o elementi bit di memoria interna Quando utilizzata con il tasto di inserimento dell editor KOP la funzione Column colonna inserisce una colonna vuota al cursore di blocco spostando le altre co lonne verso destra ed ampliando le connessioni orizzontali Accede alla tabella di selezione dei colori Colori di primo piano e di sfondo per le visualizzazioni i messaggi il cursore e i messaggi di errore sono selezionabili dall utente Comment commento fornisce informazioni relative ad un segmento del pro gramma E ammesso un solo commento per segmento ed legato al primo elemento output del segmento Un commento pu essere lungo fino a sedici righe con fino a 60 caratteri per riga I commenti possono essere redatti in lettere maiuscole o minuscole Comment Toggle inserisce o disinserisce la visualizzazione di commenti per la pagina video KOP Sia nel modo online sia nel modo offline le informazioni vengono fornite dal programma attualmente selezionato quando inserito il display di commento Nell ambito dell operazione della tabella di sostituzione inserisce disinserisce la copiatura di commenti Comment commento accede alle funzioni di commento per la documentazione dei programmi o seleziona i dati di commento Print Control Controllo stampa accede al men di funzioni per immettere caratteri di controllo per stampanti Contact Contatto trova il primo contatto regolare nell opera
142. ella ricerca e sostituzione globale RANGE RETE 00001 FINO A 00001 SOSTIT M0000 0 CON M0000 0 214 TEST ST ANNULL F1 COSTAB F7 START F8 Figura 10 1 Funzioni per ricerca e sostituzione I primi due campi RANGE RETE e FINO A impostano l area nella quale desiderate fare ricerca Il campo SOSTIT definisce l operando dell elemento che desiderate sostituire L immissione nel campo CON definisce l area di memoria e l operando dell elemento che sostituisce l elemento definito nel campo SOSTIT La vostra indicazione nel campo SOSTIT viene impostata sul valore max della pi potente CPU dell S7 200 La vostra indicazione nel campo CON viene peraltro verificata sulla validit dell area Per sostituire un elemento eseguite i seguenti passi nel men di ricerca e di sostituzione 1 Digitate il segmento iniziale per la ricerca 2 Utilizzate il tasto direzionale destro per posizionare il cursore nel campo FINO A per impostare l area di ricerca 3 Digitate l operando dell elemento specifico da sostituire nel campo SOSTIT 4 Digitate il tipo di elemento e l identificatore specifico per sostituire l elemento gli elementi indicato 1 nel campo CON 5 Premete START F8 La sostituzione avviene per il settore che avete indicato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Ricerca e sostituzione globale di elementi 10 2 Utilizzo di una tabella per ricerca e sostituzione gl
143. ellare linee di collegamento ed elementi dal vostro programma KOP utilizzate ELIMOR F8 o il tasto N e ELIMV F4 o il tasto L La figura 4 15 e la figura 4 16 illustrano cancellazioni di linee orizzontali e verticali i m Cursore dopo aver premuto F3 1 Ls ASI Segmento di linea cancellato Figura 4 15 Cancellazione di linee orizzontali aa Cursore prima di premere F4 a EA Linea cancellata Cursore dopo aver premuto F4 Figura 4 16 Cancellazione di linee verticali Per cancellare elementi da un segmento posizionate il cursore sulla destra dell elemento da cancellare e premete il tasto BACKSPACE Potete cancellare elementi anche posizionando il cursore sull elemento da cancellare e premendo ELIMOR F3 oppure il tasto fisso DEL Per modificare un istruzione esistente ad esempio un box posizionare il cursore sull istruzione stessa e premere BOX F7 o il tasto fisso B Per modificare un contatto di confronto posizionare il cursore sull istruzione e premere IRI F4 A questo punto possibile usare i tasti direzionali per modificare i parametri come si desidera Una volta ultimata la sessione di elaborazione salvare le proprie modifiche su disco o PLC Per salvare le modifiche sul proprio disco del programmma offline premere SCRVDK nel men KOP Per salvare le modifiche sul PLC online premere SCRPLC F8 alla pagina video KOP STEP 7
144. endo ad esempio la rete in due reti pi semplici Non ci sono altri segmenti programmati dall indirizzo iniziale alla fine del programma ladder Vedere il manuale di riferimento per la programmazione o l help on line per i range validi di memoria di conservazione Il valore visualizzato era il valore corrente nel PLC nel momento in cui sono stati letti i dati Il valore o indirizzo selezionato fuori range Determinare il range valido e modificare il numero facendolo rientrare in quel range Parametro non valido passato in un ritorno da una subroutine Il valore selezionato stato scritto con successo sul controllore disco o directory L operazione di scrittura richiesta riuscita Verificare la parola d accesso e riprovare Ripetere la procedura con la corretta parola d accesso Verificare che la parola d accesso immessa sia corretta e riprovare STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 19 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Capitolo Argomento trattato Pagina Un esempio di programmazione STEP 7 Micro DOS C 2 Per iniziare C 3 Lavoro in modo elaborazione Immissione di un esempio di programma Creazione di una tabella di stato C 10 Selezione di schemi a contatti e tabelle di stato per il controllo C 11 Visualizzazione dei sinonimi e di una tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206
145. ente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione Capitolo Argomento trattato n Introduzione di commenti Introduzione e modifica di commenti Modifica di sinonimi e o descrittori Introduzione di titoli per i programmi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 6 1 Programmi di documentazione 6 1 Documentazione dei programmi Documentazione disponibile per elementi e programmi Richiamare DOCUM Per aiutarvi nella documentazione del vostro programma applicativo STEP 7 Micro DOS prevede tre metodi e Potete creare commenti testo descrittivo di fino a 16 righe x 60 caratteri per i segmenti KOP e E possibile per un elemento creare sinonimi che possono occupare max 3 righe cad di 9 caratteri e In caso di maggiori dettagli potete aggiungere oltre al sinonimo un descrittore di 3 righe x 48 caratteri per elemento Per identificare e descrivere un determinato programma avete l opzione di aggiungere un titolo con una descrizione di fino a 16 righe x 60 caratteri Potete aggiungere anche la data e la versione del programma Dalla pagina video base premete i tasti come elencati in basso per richiamare il men Documentazione Se vi trovate gi nella pagina video KOP premete DOCUM FA I tasti funzionali riportati nella figura 6 1 servono per richiamare tutte le operazioni di documentazione 1 Premete ONLINE F4 oppure OFFLINE F8 2 Premete DOCUM FA ae N TITOLO
146. entemente dallo stato dell elaborazione Tasto fisso che crea una riga orizzontale nell editor logico KOP Si riferisce a un indirizzo di un contatore veloce STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 7 Glossario HCOUT Home IMCON IMPORT IND INDIR Ins INSCAR INSER INSER INSRIG Glossario 8 Trova la prima posizione in cui HC viene utilizzato come uscita Porta il cursore all inizio del segmento attuale in KOP o all inizio della riga o della pagina un tasto fisso Si riferisce a un indirizzo di bit di ingresso Trova il primo contatto immediato Visualizza l elenco dei file di lista istruzioni AWL nella funzione PROGR Con questo tasto funzionale possibile introdurre un indirizzo in una funzione di ricerca Indirizzi una funzione che consente di determinare un indirizzo in un operazione TROVA INDIR ricerca anche indirizzi collegati quando si seleziona il funziona mento online sulla pagina video base Tasto fisso che esegue la funzione INSCAR quando viene editata la documentazione nell editor logico KOP Inserisce anche file e colonne nell editor KOP In sequenza di controllo di stampa inserisce caratteri di controllo Insert Character Inserire caratteri inserisce un carattere o stringa di caratteri alla posizione dove si trova il cursore Per interrompere la funzione INSCAR premete un tasto direzionale qualsiasi Compose ins
147. erire un modo delle funzioni Comment commento o Title titolo inserisce una nuova riga azionando il ritorno carello Nell editor KOP accede al men che permette di inserire file colonne elementi o segmenti vuoti Nel controllo di stampa inserisce un numero di controllo di stampa Insert Line Inserire riga inserisce una riga al di sopra della riga in cui si trova il cursore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario INSUCC INT INTERR INTRNZ INVIO IOUT JMP LEDATA LEGGI Trova il successivo segmento programmato Visualizza un valore in formato intero Pu anche significare interruzione Richiamare nell editor KOP e nella funzione di ricerca le operazioni bobine per comandare programmi di interrupt e sottoprogrammi Serie internazionale di mnemonici per elementi ed istruzioni di programma Immette un segmento nell editor logico KOP immette un commento nell editor dei commenti Trova la prima posizione in cui I bit input viene utilizzato come output Permette di accedere alla funzione della riga verticale un tasto fisso Traccia una riga verticale in basso a sinistra del cursore Un tipo di uscita della famiglia di controllo del programma Designa un valore costante Tasto fisso che cancella una riga verticale nell editor KOP si riferisce ad un indirizzo della memoria KOP Nella funzione Print Setup Impostazione stampa Read Date Leggere
148. ero commento con ELIMIN F7 o salvarlo azionando INVIO F8 amp PAGIN NESS 214 NETDATA E ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 MODIF F6 ELIMIN F7 INVIO F8 Figura 6 3 Men per commenti Un commento pu essere di max 16 righe di 60 caratteri ciascuna STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione 6 3 Introduzione e modifica di commenti Introdurre commenti Scelta opzioni per stampare Memorizzare i commenti Quando appare il men dei commenti il cursore si trova al punto iniziale per un commento Digitate il commento per ogni elemento Potete utilizzare i seguenti tasti funzionali ELCAR F2 Premete F2 oppure Del per cancellare un singolo carattere Se si posiziona il cursore alla fine di una riga si cancella l interlinea La riga successiva quindi viene messa di seguito alla riga nella quale si trova il cursore INSCAR F3 Premete F3 oppure INS per richiamare il modo inserimento Se dopo il tasto ins si introduce un interlinea si divide la riga Il testo dopo l interlinea viene spostato sulla riga successiva Se si preme di nuovo il tasto F3 si abbandona il modo inserimento ELRIGA F4 Premete F4 per cancellare la riga in cui si trova il cursore INSRIG F5 Premete F5 per inserire una riga vuota sopra la riga in cui si trova il cursore MODIF F6 oppure INSER F6 Il tasto F6 serve per commutar
149. erso tutti gli elementi del segmento Tentativo di immettere una rete in cui almeno un segmento di logica OR non contiene elementi ma solamente un collegamento diretto causando un cortocircuito o non stato collegato un elemento oppure la corrente fluisce da destra a sinistra attraverso un elemento causando un flusso inverso Verificare che tutti i segmenti OR contengano elementi che tutti gli elementi siano collegati e che la corrente fluisca logicamente da sinistra a destra attraverso tutti gli elementi del segmento Tentativo di immettere una rete ladder in cui almeno un segmento di logica OR non contiene elementi ma solamente un collegamento diretto causando un cortocircuito oppure non stato inserito un elemento oppure la corrente fluisce da destra a sinistra attraverso un elemento causando un flusso inverso Verificare che tutti i segmenti OR contengano elementi che tutti gli elementi siano collegati e che la corrente fluisca logicamente da sinistra a destra attraverso tutti gli elementi del segmento 10 0 Q4 0 Quando si usa la funzione UNICO si deve posizionare il cursore sull elemento ladder la cui unicit si desidera verificare Controllare che le dimensioni della memoria del programma non siano state superate Controllare che le dimensioni della memoria del programma non siano state superate Tutte o parte delle informazioni richieste dall operazione Leggi o Trova n
150. esidera sostituire Tentativo di immettere una rete ladder senza un contatto richiesto Fornire il necessario contatto Q4 0 A RESA Modificare l indirizzo o il valore dell elemento per farlo rientrare nel range valido L elemento ladder selezionato non valido Verificare che l elemento ladder sia valido per il controllore La rete all indirizzo specificato contiene una logica di stack booleana non valida Manca un elemento con un attributo LD Aggiungere l elemento Caricamento richiesto L elemento selezionato non pu essere scritto nel controllore nel formato richiesto Modificare l elemento con un formato diverso L indirizzo dell elemento o tipo di box richiesto non esiste nel programma LAD Tentativo di creare una rete con un numero di elementi che supera il limite massimo 120 nodi Eliminare alcuni elementi ladder o dividere la logica in due reti Le dimensioni dei nodi degli elementi sono elencate di seguito box 1x 2 2 nodi box 2x 2 4 nodi box 3 x 2 6 nodi box 4 x 2 8 nodi Contatto 1 nodo Contatto relazionale 3 nodi Coil 2 nodi Verificare che l operazione e la sintassi dell istruzione siano valide per il tipo di PLC usato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Errore comunicazione Errore Comun in Pausa Modo Run non permesso Errore di accesso al disco Errore di chiusura del file Errore di comu
151. essaggi di errore generati STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL Sovrascrivere file esistenti 5 16 Quando si importa un file di testo che usa lo stesso nome di un file esistente in STEP 7 Micro DOS si viene avvertiti che si sta per sovrascrivere un file esistente Qualora tale operazione venga confermata il programma viene cancellato Qualora l operazione di compilazione non sia riuscita viene creato un file LOG ma tutti gli altri file sono cancellati a 3 SELEZIONE FILE STEP 7 PERC CAS7MD PROGRAMS m PROGRAM STEP 7 BATCH1 MIX1 TEST BATCH2 MIX2 TEST1 BATCH3 MIX3 TEST2 BATCH4 MIX4 TEST3 CARIC1 POMPI1 CARIC2 POMP2 CARIC3 POMP3 MATCH STAMP Selezionare IMPOR NOMEFILE TEST SIEMENS EST RUE COPIA F2 ELIMIN F3 RINOM F4 DIR F5 CAMP IMPORT F7 seELEZ F8 e Figura 5 13 Pagina video di selezione programma PROGR pyright 1997 di SELEZIONE FILE STEP 7 PERC C S7MD PROGRAMS m AWL FILES MIXER1 lt Selezione file AWL MIXER2 MIXER3 Premere CMPFIL F8 immettere nome programma NOMEFILE MIXER1 COMPILA IN MIXER1 f SIEMENS pyright 1997 TEST ESCI F1 DIR F5 FLDTGL F6 CMPFIL F8 e Figura 5 14 Selezione e compilazione di un file di testo STEP 7 Micro DOS Manuale dellut
152. ete F2 o l l F3 per posizionare il contatto nel segmento Dopo che comparso il contatto il cursore si sposta sul campo come indicato nella figura 4 5 Per ottenere l elenco degli elementi validi premete Shift 3 Introducete l elemento o selezionatelo dall elenco elementi 4 Introducete l operando Poi premete Return Il cursore si sposta sulla successiva posizione disponibile 10 0 Gi NOP ABBAND F1 Figura 4 5 Introduzione di contatti Per immettere un contatto diretto procedete nel modo seguente 1 Posizionate il cursore nel punto in cui volete che il contatto sia inserito 2 Premete SP F5 Appare un altra sequenza di tasti funzionali al posto di quella iniziale Questi tasti funzionali consentono di selezionare uno dei diversi contatti speciali come riportato nella figura 4 6 3 Premete I F2 Un contatto diretto viene inserito nel segmento e viene evidenziato un campo in cui si deve introdurre l operando 4 Introducete l operando 5 Premete Retum 1 I NOP ANNULL F1 I F2 1 F3 P F4 IN F5 INOTI F6 Figura 4 6 Introduzione di contatti diretti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 4 7 Introduzione elaborazione di programmi KOP Introdurre contatti di confronto 4 8 Per immettere un contatto di confronto procedete nel modo seguente 1 Posizionate
153. ete LEGGI F7 I valori attuali degli operandi vengono letti e visualizzati I valori che avete modificato sullo schermo ma che non avete memorizzato vengono resettati ai loro valori originali STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Modificare valori della memoria Memorizzare i formati numerici Modificare i formati numerici Pericolo STEP 7 Micro DOS permette modifiche della memoria V quando il controllore si trova in modo RUN Tutte le modifiche effettuate nel programma nel modo di funzionamento RUN si ripercuotono con effetto immediato sull elaborazione del programma Onde evitare il rischio di lesioni personali o di danni materiali si assicuri che esclusivamente personale qualificato autorizzato ad effettuare operazioni a livello di sistema ed esperto in materia di applicazioni e di procedure di sicurezza acceda al programma ed effettui modifiche dello stesso nel modo di funzionamento RUN del controllore Per memorizzare un nuovo valore in un indirizzo della memoria delle variabili V procedete nel modo seguente operando dalla tabella della memoria V Ctrl V 1 Premete TROVA F2 2 Digitate nel prompt l indirizzo V desiderato nella memoria delle variabili 3 Premete Return 4 Utilizzando Return o i tasti direzionali posizionate il cursore sull indirizzo desiderato nella nuova tabella 5 Digitate il v
154. ettore femmina a 9 poli all interfaccia RS 232 C Se il computer dotato di un interfaccia RS 232 C a 5 poli occorrer un adattatore Comunicazione Qualora sul personal computer sia installata una scheda d interfaccia MPI occorre mediante scheda un cavo standard RS 485 per la comunicazione Consultate il manuale di sistema MPI e cavo RS 485 Sistema di automazione S7 200 per informazioni pi dettagliate sull uso della comunicazione con MPI Installate STEP 7 Micro DOS seguendo le istruzioni date al capitolo 1 2 poi installate i driver di rete della MPI secondo le seguenti fasi 1 In DOS aprite la directory in cui installato STEP 7 Micro DOS 2 Inserite il comando LOAD_MPI per caricare i driver di MPI Se la configurazione dell hardware e dei driver della MPI corretta un messaggio indicher come avviare STEP 7 Micro DOS Qualora appaia un errore d interrupt occorre impostare l adattatore MPI a una riga d interrupt IRQ libera Il file di configurazione S2CFGPGX DAT indica IRQS come default per la comunicazione con MPI 1 Se IRQ10 gi in adozione elaborate il file S2CFGPGX DAT cambiando per esempio la riga hwint_vector da 5a 11 per usare IRQ11 Valori tipici di interrupt per adattatori sono IRQ5 IRQ10 IRQ11 IRQ12 e IRQ15 2 Avviate di nuovo il computer e caricate nuovamente i driver con LOAD_MPI STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 1 2 C79000 G7072 C206 03 Installazione del softwa
155. ge Up visualizza la pagina video precedente un tasto fisso Permette di accedere al men di selezione del modo Programma RUN Permette di accedere al men di selezione del modo Programma RUN Programmable Logic Controller Controllore logico programmabile Fa passare la stampante all inizio di una pagina prima di stampare un segmento ed il commento abbinato Programmi Accede alla funzione che effettua operazioni di file e di directory in programmi utente Riavvia un operazione di stampa che stata sospesa STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario Q Q QB QD QW QOUT REAL RESET RET RETE RETE RETI Return RIGA RIGAWL Rappresenta un bit Q un byte QB una parola QW o una doppia parola QD di uscita Trova elementi Q digitali input output utilizzati come output Formato dei numeri a virgola mobile comprendente una porzione di numero intero e una porzione di frazione I numeri a virgola mobile richiedono una doppia parola 4 byte Istruzione Reset Resetta un uscita che stata precedentemente settata con l istruzione SET Return incondizionale da un uscita di sottoroutine va utilizzato per terminare qualsiasi sottoroutine Vi permette di specificare un numero di segmento nella funzione TROVA Questa funzione consente di copiare trasferire o cancellare determinate funzioni sui segmenti nel vostro programma Return incondi
156. gramma KOP o AWL E un istruzione di programmazione che pu contenere uno o pi parametri di ingresso e di uscita Si tratta di un formato che visualizza un valore con otto cifre 0 e 1 Questa abbreviazione rappresenta un contatore Field Toggle sposta il cursore tra i campi nella funzione PROGR un tipo di uscita nella famiglia di controllo del programma Cancella l immissione al cursore in stato di selezione Questo tasto funzionale cancella una singola registrazione nella tabella di stato o nella tabella di sostituzione Clear Location Cancellare locazione cancella la posizione selezionata nella tabella di stato o nella tabella di sostituzione Cancella Messaggio cancella il campo di sequenza delle uscite nella pagina video dei messaggi del TD 200 Load Chart Caricare schema carica una tabella di stato dal disco directory sulla RAM Load Table Caricare tabella carica una tabella memorizzata per sostituire la tabella attuale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 3 Glossario CFGMSG CNTL Coil COL COLORI COM COMM COMMNT CONSTA CONT Contatto Glossario 4 Configura Messaggio richiama la pagina video di configurazione messaggio del TD 200 Control Controllo accede alle istruzioni dell uscita del programma di controllo nell editor logico KOP e in TROVA Si riferisce a elementi output digitali Gli elementi digitali possono essere
157. i elementi viene visualizzato lo stato solo per il primo elemento Visualizzazione di stato Elemento TON TONR Box con un ingresso CTD CTDU Box con pi ingressi Contatti di confronto Contatti normal mente aperti normali e diretti Contatti normal mente chiusi normali e diretti Bobine uscite normali e dirette Display T32 16 000 32 767 stato solamente in formato decimale C100 10000 9215 stato solamente in formato decimale 123 4 Vero Inserito I0 1 Forzato I0 1 Disinserito I0 1 4 H Inserito 10 1 Forzato 10 1 Disinserito I0 1 4 H Inserito Q0 1 ae Forzato i e A Q0 1 Disinserito Q0 1 Descrizione Il bit viene marcato se il valore attuale maggiore o uguale al valore preimpostato Il numero riportato in alto indica il valore preimpostato il numero riportato in basso indica il valore attuale Il bit viene marcato se il valore attuale maggiore o uguale al valore preimpostato Il numero riportato in alto indica il valore preimpostato il numero riportato in basso indica il valore attuale I numeri visualizzati sono i valori attuali che vengono comparati Se il confronto vero il contatto corrispondente viene evidenziato Se il bit attivato viene evidenziato il contatto Se il bit forzato viene evidenziato il bit Se il bit disattivato viene evidenziato il contatto Se il bit
158. i accedere alle funzioni dei programmi di servizio PLC Le funzioni indicate nella tabella 3 2 sono disponibili solamente dal men della pagina video KOP online Tabella 3 2 Tasti funzionali nella pagina video KOP in funzionamenti online Tasto funzionale Descrizione SCRPLC Memorizzare il programma nel PLC STATO Vi permette di controllare lo stato degli elementi nei segmenti KOP SCHEMA Vi permette di controllare lo stato degli elementi in una tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Elementi di base STEP 7 Micro DOS Funzioni offline Le funzioni riportate nella tabella 3 3 sono disponibili solamente dal men della pagina video KOP offline Tabella 3 3 Tasti funzionali nella pagina video KOP in funzionamento offline Tasto funzionale Descrizione Memorizza il programma che stato modificato offline nella memoria RAM su disco fisso SCRVDK Vi permette di creare e salvare tabelle di stato per controllare lo stato MODSCH Avvertenza questa funzione disponibile anche online ma non dal men della pagina video KOP Funzioni Le funzioni addizionali riportate nella tabella 3 4 sono disponibili utilizzando i tasti addizionali Ctrl e Alt Tabella 3 4 Controllo ed alternanza delle funzioni dei tasti Tasto Descrizione Ctrl L Richiama l editor dei sinomini Ctrl U Richiama la lista degli elementi Richiama l editor della memoria V per modificare i valori
159. i funzioni di stampa riportate nella figura 11 3 e Premete SET F3 per apportare modifiche ai parametri del setup di stampa e Premete RUN F2 per avviare la stampa della pagina video di N Questa visualizzazione riporta i tasti funzionali disponibili dopo aver premuto il tasto STAMPA SCHERMO Premendo RUN F2 la pagina video viene trasmessa alla vostra stampante o ad un file a seconda dei vostri parametri di setup Per modificare il setup di stampa premete il tasto SET ed effettuate le vostre modifiche prima di effettuare la stampa STAMPA SCHERMO 214 TEST ST KESCIRI RUN F2 SET F3 s Figura 11 3 Esempio di stampa di una pagina video STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Stampa 11 4 Specifica delle impostazioni per stampare Richiamare il Il men delle impostazioni per stampare disponibile dopo avere selezionato men delle STAMPA F1 oppure Print Screen Premete SET F3 per accedere al men del impostazioni per setup di stampa riportato nella figura 11 4 stampare Selezionate dal men le opzioni desiderate utilizzando il tasto RETURN e 1 tasti direzionali per posizionare il cursore nella colonna giusta per effettuare le selezioni Pericampi INTEST PAG RIGHE PER PAG NUMERO INIZ PAGe NOMEFILE posizionate il cursore nel campo attuale e digitate i parametri desiderati C 3 INTEST PAG pu trattarsi di un intestazione di pagina di 40 caratteri COLONNE 80132 Literat
160. i stato Tabella di stato Visualizzare lo stato KOP Dopo che avete immesso il vostro programma e dopo che lo avete caricato nel vostro controllore STEP 7 Micro DOS dispone delle funzioni di rimozione degli errori e di controllo del programma Potete creare tabelle di stato da utilizzare on line durante l elaborazione del programma Per aumentare la flessibilit potete creare tabelle di stato anche off line Potete includere gli elementi elencati nella tabella 7 1 nelle tabelle di stato Tabella 7 1 Elenco elementi per tabelle di stato Elementi validi Potete visualizzare lo stato dei seguenti elementi per uno schema a contatti e Contatti contatti normali contatti diretti e contatti di confronto e Uscite uscite uscite dirette settare uscite settare uscite dirette resettare uscite e resettare uscite dirette e Temporizzatori e contatori STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 7 2 Richiamo delle funzioni di stato Richiamare il men delle funzioni di stato Richiamare la lista degli elementi Per accedere ai men delle funzioni di stato si proceda come segue 1 Premete ONLINE FA nella pagina video base Selezionate l indirizzo della stazione Premete Return Premete la BARRA SPAZIATRICE Selezionate STATO F7 oppure SCHEMA F8 gie di DI Con il tasto F8 potete commutare tra la visualizzazione di stato per KOP e le tabelle di stato Lo s
161. i vuole richiamare on line 2 Premete Return o INVIO F8 per confermare l indirizzo selezionato 3 Quando appare la pagina video base premete Return o INVIO F8 per comunicare online con la CPU selezionata L a m TABELLA DEI NODI DI RETE INDIRIZZI DI NODI ATTIVI 002 003 004 e SIE 005 Usate i tasti direz per selezionare l indirizzo SIM S7 4 INDIRIZZO 002 SIEMENS Copyright 1997 SELEZ INDIRIZ STAZIONE 002 TEST ANNULL F1 INVIO F8 7 Figura 2 8 Pagina video selezione nodo di segmento STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 13 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Inserire la parola d accesso Pagina video online 2 14 Qualora si usi una parola d accesso nel controllore apparir il prompt IMMETTERE PAROLA D ACCESSO Digitate la parola d accesso personale per visualizzare la pagina video KOP online La figura 2 9 riporta la pagina video KOP online FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0O MEMOR L DISPONIBIL 4096 SS 1 NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 TEST RN ESCIFI MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRPLC F8 be mr BARRA SPAZIATRICE U 214 TEST RN STAMPA F1 MEMORI F2 COMM F3 SIN F4 UTIL F6 STATO F7 SCHEMA F8 SF Figura 2 9 Pagina video KO
162. ia 0B1 DB1 SDBO e l immagine di processo delle uscite e Funzione di servizio 91 carica il programma 0B1 e Funzione di servizio 92 carica il blocco dati DB1 e Funzione di servizio 93 carica la memoria del sistema SDB0 Avvertenza L area di dati di sistema 0 SDB0 pu contenere i seguenti parametri indirizzo di stazione parola d accesso aree rimanenti e tempi di pausa ingresso Eseguire le Per eseguire le funzioni di servizio 90 91 92 o 93 procedete nel modo seguente funzioni 1 Digitate il numero appropriato nel prompt IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 2 Premete Return 3 Vi appare il prompt riportato nella figura 8 2 Se desiderate caricare il programma attuale alla memoria PLC premete SI F2 Per scegliere un altro file di programma premete PROGR F7 e immettete il nuovo nome di file Poi premete SI F2 CARICA lt area di memoria gt SU PLC DA lt nome attuale pgm gt 214 TEST ST NO F1 S F2 PROGR F7 Figura 8 2 Caricamento delle memorie nel PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 4 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 4 Salvataggio della memoria del controllore funzioni di servizio da 60 a 63 Salvare le aree di memoria Eseguire le funzioni Utilizzate le funzioni di servizio da 60 a 63 per salvare specifiche aree di memoria del controllore su disco Ogni funzione di servizio salva le seguenti aree di memoria e Funzione di servizio 60
163. ia parola nel formato a virgola mobile Introdurre segnalazioni 4 24 Una volta richiamato l elaboratore della memoria V la pagina video di default indica i valori di parola in formato di numero intero con segno Per utilizzare istruzioni relative a valori numerici reali formato a virgola mobile IEEE se il proprio tipo di CPU lo consente occorre assegnare valori di virgola mobile agli indirizzi della memoria V in formato a doppia parola Per elaborare i valori a virgola mobile procedete come segue 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE poi DWORD F7 per selezionare il formato a doppia parola 2 Trovate l indirizzo che desiderate modificare 3 Premete REAL F1 per modificare il formato numerico a virgola mobile Il campo numerico riporta il seguente formato 00000000 0 Il range valido per un valore numerico a virgola mobile da 3 4e 37 a 3 4e 38 4 Per modificare la mantissa utilizzate i seguenti tasti 0 9 e 5 Per modificare l esponente digitate E inserire o e utilizzate i tasti 0 9 fino al limite 37 o 38 Premendo il tasto durante la modifica dell esponente l editor va a modificare la mantissa 6 Dopo aver inserito un valore premete Return oppure spostare il cursore in un altro campo Il valore confermato e qualsiasi valore fuori range viene impostato sul limite massimo Per immettere una sequenza di messaggi nella memoria V procedete nel modo seguente 1 Premete STRING FA Apparir
164. iche vengono congelate e L intera memoria dei dati di sistema viene impostata allo stato di default e Tutti gli ingressi e le uscite forzati vengono resettati e viene eliminata la loro forzatura e Tutti i dati attuali dei temporizzatori e dei contatori vengono resettati e L orologio hardware non supportato dalle CPU 210 e 212 non viene modificato L utilizzo della parola d accesso CLEARPLC pu avere effetti imprevisti Le uscite cambiano di stato quando il PLC imposta la memoria dei dati di sistema in stato di default Se specificate valori diversi da quelli di default i valori vengono resettati e si impostano i valori di default Avvertenza In una CPU con modulo di memoria inserito il PLC non cancella le informazioni come descritto in alto Se si utilizza la parola d accesso CLEARPLC i dati contenuti nel modulo di memoria non vengono modificati Per cancellare i dati contenuti nel modulo di memoria dovete copiare il contenuto della CPU nel modulo di memoria STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 11 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 7 Definizione delle aree rimanenti per elementi I O funzione di servizio 12 Funzione di servizio 12 8 12 Con la funzione di servizio 12 possibile definire come rimanenti determinate aree di memoria all interno di un area definita Per richiamare il men digitate12 nel prompt del men delle funzioni di servizio e premete Retu
165. iciente per la configurazione di memoria sul disco Verificare che la configurazione di memoria del PLC sia almeno uguale alla configurazione di memoria sul disco Questo un errore interno di STEP 7 Micro DOS I file del sistema di Help possono essere stati corrotti Tentativo di immettere una rete ladder in cui almeno un ramo di logica OR non contiene elementi solamente un collegamento diretto Ci porta ad un cortocircuito Verificare che tutti i rami OR contengano elementi ladder 10 0 10 0 10 0 Q4 0 Jk i 10 0 10 0 10 0 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Cortocircuito Collegamento mancante o Flusso di alim invertito Cortocircuito Elemento non collegato o Flusso di alim invertito Cortocircuito o flusso di alimentaz inverso Cursore posizionato erroneamente Dati non inseriti Dati non scritti Dati richiesti non trovati B 4 Tentativo di immettere una rete ladder in cui almeno un segmento di logica OR non contiene elementi ma solamente un collegamento diretto causando un cortocircuito o non stato collegato un elemento oppure la corrente fluisce da destra a sinistra attraverso un elemento causando un flusso inverso Verificare che tutti i segmenti OR contengano elementi che tutti gli elementi siano collegati e che la corrente fluisca logicamente da sinistra a destra attrav
166. icro DOS Manuale dell utente C 4 C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Richiamare la pagina video KOP Dalla pagina video base STEP 7 Micro DOS premete OFFLINE F8 per richiamare la pagina video KOP per immettere il vostro programma La figura C 4 riporta la pagina video KOP offline Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare i tasti funzionali ulteriori La vostra prossima operazione consiste nel configurare il controllore Avvertenza Se STEP 7 Micro DOS stato aperto nell editor AWL premete KOP F7 per richiamare la pagina video KOP riportata nella figura C 4 g FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 N 14 NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NoP 6 NOP 7 NOP 214 CAMPIONE VESTE MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 RT Figura C 4 Pagina video KOP in funzionamento offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 5 Esempio di programma Richiamare la funzione memoria C 6 E possibile esaminare la struttura della memoria del tipo di CPU utilizzato richiamando la funzione memoria Per accedere alla funzione memoria procedete nel modo seguente 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare ulteriori tasti funzionali di visualizzazione KOP Premete MEMORI F2 per far apparire un secondo men dei tasti funzionali illustrato nella figura C 5 214 CAMPIONE ESCI F1 VMEM F2 VISME F3 X
167. il cursore nel punto in cui volete che il contatto sia inserito 2 Premete R F4 Appare un altra sequenza di tasti funzionali al posto di quella con cui avete iniziato Questi tasti funzionali consentono di selezionare uno dei diversi contatti di confronto Un secondo men di tasti funzionali viene visualizzato premendo la BARRA SPAZIATRICE 2 gt I tasti funzionali indicano i contatti relazionali uguale a minore di e maggiore di in formato byte parola doppia parola o a virgola mobile se la CPU lo consente 3 Premete il tasto funzionale appropriato per selezionare il tipo di contatto che desiderate Il contatto di confronto appare sul segmento con due campi di parametri in formato byte parola doppia parola o a virgola mobile in funzione del tipo selezionato Vedi figura 4 7 4 Usate i tasti direzionali per posizionare il cursore in ciascun campo parametri 5 Immettete i due parametri poi premete Retum per inserire il contatto nel segmento VWO00000000 _ VWO 1 Wl NOP ANNULL F1 B F2 lt B F3 gt B F4 W F6 lt W F7 gt W F8 Figura 4 7 Introduzione di contatti di confronto E possibile mutare la relazione di un contatto di confronto esistente senza dover reintrodurre il contatto o i relativi parametri Per esempio supponendo che si abbiano i seguenti contatti esistenti VB20 K34 possibile mutare la relazione in gt B Nel modo di
168. ingua e la mnemonica SET potete scegliere la lingua e la mnemonica internazionale o SIMATIC e Comunicare online ONLINE selezionate questa funzione per comunicare con il controllore e Selezionare i colori COLORI potete configurare sul vostro schermo a colori sia i colori di sfondo sia quelli di primo piano della pagina video e Gestire i programmi PROGR con la funzione di gestione dei programmi selezionate il programma che vi serve e Programmare offline OFFLINE selezionate questa funzione per usare il PC senza il controllore A d SIMATIC S7 200 Program Software in corso SIEMENS SIMATIC S7 200 STEP 7 Micro DOS c SIEMENS Version 1 3 Copyright 1997 PREMA ALT H PER AIUTO IN Micro DOS TEST NR SET F2 ONLINE F4 COLORI F6 PROGR F7 OFFLINE F8 HF Figura 2 1 Pagina video base di STEP 7 Micro DOS STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 2 2 C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 2 Impostazione dell ambiente operativo Selezionare la lingua e la mnemonica STEP 7 Micro DOS vi permette di selezionare una lingua per il software Potete anche selezionare la mnemonica che volete utilizzare per la programmazione Per selezionare la lingua e la mnemonica attenetevi alle seguenti operazioni 1 Premete SET F2 nella pagina video base per accedere al men di selezione della lingua della mnemonica figura 2 2 2 Conitasti cursor
169. ionamento online offline I men STEP 7 Micro DOS sono predisposti in modo tale da permettere un facile accesso a tutte le funzioni Vedi l appendice Al per il layout delle visualizzazioni dei men dei tasti funzionali Per informazioni addizionali potete accedere ad HELP online da qualsiasi punto del software premendo Alt H Consultate il capitolo 3 6 per ulteriori informazioni Accedete a tutte le funzioni STEP 7 Micro DOS programmazione e programmi di servizio della pagina video KOP Il segno pi riportato sulla destra del men delle funzioni indica che potete visualizzare funzioni addizionali premendo la BARRA SPAZIATRICE La figura 3 2 illustra la pagina video KOP iniziale Dopo che siete entrati in un programma la pagina video KOP indica una sezione di tale programma In questo manuale la pagina video KOP si riferisce a questa visualizzazione 7 FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 D 1 NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 TEST NERE MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRVDK F8 J Figura 3 2 Pagina video KOP La pagina video base KOP STEP 7 Micro DOS presenta un ampiezza di 7 colonne e una lunghezza di 7 righe Il segmento completo KOP pu essere molto pi grande Potete utilizzare STEP 7 Micro DOS sia in modo online sia in modo offline Il modo online permette una comunicazione diretta con il PLC
170. ione dell indirizzo della stazione funzione di servizio 10 Utilizzare la funzione di servizio 10 per impostare l indirizzo della stazione di CPU 212 e 214 Impostare l indirizzo di stazione di CPU 212 e 214 Utilizzo della funzione di servizio 10 con CPU 215 e 216 ka NI 8 6 Impostazione di una parola d accesso al PLC funzione di servizio 11 Funzionalit della parola d accesso nanne Impostare una parola d accesso na nnn Livelli di restrizione della parola d accesso Modificare una parola d accesso nann Cancellare una parola d accesso Cosa fare se dimenticate la vostra parola d accesso STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 xI Contenuto xii 8 7 8 8 8 9 8 10 8 11 8 12 8 13 8 14 8 15 8 16 8 17 8 18 8 19 Definizione delle aree rimanenti per elementi I O funzione di servizio 12 Funzione di servizio 12 Definire le aree rimanenti Configurazione di tempi di pausa ingresso funzione di servizio 13 Richiamare la pagina video di configurazione della funzione di Servizio 13 anaana ana Configurare i tempi di pausa ingresso Visualizzazione delle informazioni di sistema funzione di servizio 14 Funzione di servizio 14 Visualizzare informazioni di sistema
171. ione di riga AWL non visualizzati nell editor AWL dopo la compilazione Network Inizio di un nuovo segmento LD 10 3 Istruzioni AWL A I0 4 0 M0 5 00 2 Network Fine del programma MEND MEND termina un programma S7 200 End_organization_block Opzionale conclude il file di testo Il programma compilato si presenta come riportato nella figura 5 11 dopo aver premuto la BARRA SPAZIATRICE e poi COMM F3 per visualizzare i commenti per i segmenti iNDIR ISTRUZIONI A NETWORKI Inizio segmento Il commento pu continuare nelle successive righe Lunghezza max di righe 16 I segmenti sono numerati automaticamente 0 LD 10 0 2 0 10 1 4 A 10 2 6 QO0 1 NETWORK2 Inizio nuovo segmento 8 LD 10 3 10 A 10 4 12 O M0 5 14 Q0 2 NETWORK3 Fine programma 16 MEND NETWORK4 17 NOP KO 214 ASCIITXT A MEMORI F2 COMM F3 UTIL F6 MODSCH F8 vo Figura 5 11 Programma AWL compilato con commenti di segmento STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 5 14 C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL Selezionare e compilare un file di testo Dopo aver creato un programma AWL in un file di testo ASCII adottate il seguente procedimento per compilare il file in un file di programma S7 200 1 Richiamate la pagina video base premendo PROGR F7 dal men principale della pagina video base Vedere figura 5 12 A N SIMATIC S7 200 Program Software in corso SIEMENS
172. ione verticale cancella una riga verticale nell editor KOP ELRETE Delete Network Eliminare rete cancella da un programma KOP il segmento su cui si trova il cursore STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente Glossario 6 C79000 G7072 C206 03 Glossario ELRIGA ELVAR END ESA Esc ESCI FORM FORMAT FORZARE HC Delete Line Eliminare riga cancella la riga su cui si trova il cursore Non ha importanza la posizione del cursore sulla riga stessa Il resto delle righe di testo si spostano verso l alto per colmare la riga vuota Elimina Variabile elimina la sequenza della variabile selezionata dal messaggio del TD 200 un uscita che rappresenta la fine del programma in memoria KOP Rappresenta anche un tasto fisso del PC che sposta il cursore in cima alla colonna di output del segmento KOP attuale o alla fine della riga o pagina Visualizza quattro cifre esadecimali i numeri BCD possono essere rappresentati con questo formato Tasto fisso per eseguire un operazione di uscita Exit o di interruzione Abort Riporta lo schermo alla pagina video precedente Tasto fisso che accede alla funzione MODVAL di stato o di tabella Format Toggle alterna tra salvare e non salvare il formato numerico nell editor della memoria V Il modo riportato nella parte inferiore destra dello schermo Permette di accedere all operazione di formattazione DOS Imposta un elemento bit sul valore selezionato indipend
173. isualizzazione contemporanea di segmenti e di una tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 19 Esempio di programma C 11 Visualizzazione dei sinonimi e di una tabella di stato STEP 7 Micro DOS vi permette di visualizzare sinonimi e commenti per i segmenti KOP mentre vi trovate nella visualizzazione di stato per KOP Per richiamare i sinonimi eseguite le seguenti operazioni dalla visualizzazione di stato KOP 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE 2 Premete SIN F2 Dato che l esempio richiede che voi immettiate solamente un sinonimo per il contatto 10 0 il vostro schermo dovrebbe apparire come riportato nella figura C 19 Lo schermo pu ottenere fino a tre segmenti con sinonimi in funzione della dimensione dei segmenti Per visualizzare il tasto della visualizzazione di stato per KOP utilizzate i tasti direzionali su gi i T37 10 1 Q0 0 Q0 1 N 5 VI VI q Q0 1 INPUT Sequenza start 10 0 10 1 MO 1 M0 0 Rudi N 1 I VAI a M0 0 10 0 DISINS T37 0 Q0 0 DISINS 10 1 DISINS Q0 1 DISINS 10 2 DISINS M0 0 DISINS MO 1 DISINS AGGIORNAM IN CORSO 214 ESEMPIO RN COM F1 SIN F2 D Figura C 19 Visualizzazione contemporanea di sinonimi e di una tabella di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C 20 C79000 G7072 C206 03 Glossario ABIL I AC ACOUT AGGIOR UPDATE Al AIOUT ANFORZ ANNULL
174. ivello di restrizione che avete impostato unitamente alla vostra parola d accesso Tabella 8 1 Livelli di restrizione della parola d accesso Funzione di comunicazione Livello 2 Livello 3 Leggere dati utente Scrivere dati utente Avviare o arrestare l elaborazione del programma Impostare leggere l orologio hardware Test funzionalit leggere Caricare programmi dati e configurazione nel PG Caricare programmi dati e configurazione nel PLC Cancellare programmi dati e configurazione Test funzionalit scrivere modificare Copiare programma dati e configurazione su modulo di memoria 1 Non supportata da CPU 210 o 212 2 Non supportata da CPU 212 3 Limitazione specifica di Micro DOS Avvertenza Le limitazioni all accesso riportate alla tabella 8 1 vengono applicare da STEP 7 Micro DOS esse non sono limitazioni del sequenziatore Per ulteriori informazioni relative alla protezione tramite parola d accesso nei PLC S7 200 consultare il manuale di sistema Sistema di automazione S7 200 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 9 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Modificare una parola d accesso Cancellare una parola d accesso 8 10 Per modificare una parola d accesso effettuate le seguenti operazioni partendo dalla pagina video delle funzioni di servizio PLC l 2 Digitate il numero della funzione di servizi
175. izio Poi premete Retum Come riportato nella figura 8 9 vi appare una pagina video in cui potete leggere l ultimo tempo di ciclo il tempo di ciclo minimo e il tempo di ciclo massimo in millesimi di secondo La visualizzazione viene aggiornata continuamente quando vi trovate in questa funzione ORA ULTIM SCAN XXXX MINIMO YYYY MASSIMO ZZZZ MILLISECONDI 214 TEST RN ESCI F1 Figura 8 9 Visualizzazione del tempo di ciclo Premete ESCI F1 per tornare al men principale delle funzioni di servizio STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 17 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 11 Visualizzazione della configurazione del modulo funzione di servizio 16 Funzione di servizio 16 Leggere la configurazione del modulo 8 18 Utilizzate la funzione di servizio 16 per prendere visione della configurazione dell S7 200 con T O integrati e dei moduli di ampliamento Per leggere la configurazione del vostro modulo effettuate le operazioni riportate qui di seguito dal men delle funzioni di servizio 1 Digitate 16 nel prompt del men delle funzioni di servizio 2 Premete Return Il display riporta la vostra configurazione attuale ed elenca gli errori eventualmente riscontrati La figura 8 10 riporta un esempio di dati di configurazione MODULO ESCHE i CONFIGURAZ MODULO TIPO PUNTI INDIRIZZO INIZIALE E A DISCRETO 14 DENTRO
176. l TD 200 8 24 La funzione di servizio 24 consente di configurare l area parametri nel controllore programmabile per la visualizzazione del testo del TD 200 e l interfaccia dell operatore Il TD 200 visualizza i messaggi indirizzati e provenienti dal PLC Tale funzione consente anche all operatore di modificare dati impostare i merker forzare o eliminare la forzatura degli I O e impostare l orologio del PLC Consultate il manuale d uso dell interfaccia dell operatore TD 200 per istruzioni pi dettagliate riguardo la configurazione del blocco parametri del TD 200 la creazione di messaggi del TD 200 e la formattazione di variabili all interno dei messaggi Per configurare il blocco parametri per il TD 200 procedete come segue 1 Digitate 24 al prompt del men delle funzioni di servizio e premete Return Il software cerca di trovare un blocco parametri configurato Qualora non ne trovi alcuna apparir una pagina video di configurazione di default Altrimenti verr visualizzata l ultimo blocco parametri configurato come riporta la figura 8 17 E anche possibile immettere un indirizzo nel campo di indirizzi della Tabella TD e premete LEGGI F2 per leggere un diverso blocco parametri presente in un altro indirizzo 2 Spostate tramite 1 tasti direzionali il cursore in ogni campo di parametro e immettete i valori secondo la descrizione o l area che appare alla destra di ogni campo Anche i tasti Tab
177. l disco fisso fate attenzione nello scegliere il giusto drive del dischetto floppy qualora si usi l opzione di formattazione disco 1 Premete DIR F5 nella pagina video Selezione Programma Selezionate il drive appropriato nella sottofinestra DIRECTORY Premete FORMAT FA e seguite le istruzioni riportate nella pagina video a A Premete ESCI F1 oppure Ese per ritornare alla pagina video Selezione Programma Per creare un nome di un nuovo programma procedete come segue 1 Selezionate la directory in cui dovr situarsi il nuovo programma Vedi Selezionare una Directory 2 Premete CAMP F6 per portare il cursore al prompt NOMEFILE 3 Digitate il nuovo nome del programma 4 Premete SELEZ F8 oppure Return In questo modo uscite dalla funzione PROGR e il nuovo nome del programma appare nella riga di stato in basso a destra Quando accedete a STEP 7 Micro DOS offline per immettere o elaborare un nuovo programma quest ultimo viene salvato con il nuovo nome di programma Quando accedete a STEP 7 Micro DOS online per immettere un nuovo programma quest ultimo viene memorizzato con il nuovo nome dopo che voi lo avete scritto nel PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Selezionare un programma Cancellare un programma Rinominare un programma Copiare un programma Per selezionare un programma esistente procedete nel mo
178. l prompt NUOVO NOME Digitate il nuovo nome di programma e premete INVIO F8 o Return Il programma rinominato appare nella sottofinestra PROGRAM STEP 7 Per copiare un programma esistente procedete nel modo seguente 1 Selezionate la directory in cui si trova il programma Vedi Selezionare una Directory Portate il cursore del campo alla sottofinestra PROGRAM STEP 7 per sele zionare il programma che desiderate o digitate il nome al prompt NOMEFILE Premete COPIA F2 Appare il prompt COPIA A Digitate il nuovo nome del programma o il nuovo path e il nome e premete INVIO F8 oppure Retum Il nuovo programma appare nella sottofinestra PROGRAM STEP 7 se viene copiato nella stessa directory STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 11 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Utilizzare la Quando salvate o caricate una tabella di stato avete anche accesso alle funzioni di funzione PROGR gestione del programma Tutti i tasti funzionali della gestione del programma sono con tabella di stato disponibili per elaborare tabelle solo nelle funzioni di stato La figura 2 7 riporta la pagina video di gestione dei programmi nella funzione di stato Consultare il capitolo 7 per informazioni relative alle funzioni di stato FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 1 MEMOR L DISPONIBIL 4096 0 0 10 1
179. la lista 5 7 Compilazione di un file di testo ASCII in un file di programma Panoramica ioeina a la Ri Parole chiave in un file di testo Esempio di file di testo Selezionare e compilare un file di testo Sovrascrivere file esistenti anana n anana 6 Programmi di documentazione Lei eriiiiiiiin 6 1 Documentazione dei programmi nnan n nenna Documentazione disponibile per elementi e programmi Richiamare DOCUM nunna anane 6 2 Introduzione di commenti Selezionare i segmenti aaee 6 3 Richiamare i men per i commenti eeann eeaeee Parametri commento nn annann nnan n rnrn 6 4 6 3 Introduzione e modifica di commenti eerun Introdurre commenti 6 5 Scelta opzioni per stampare n nrn n nnr Memorizzare i commenti nananana Trovare un commento nananana nrnna nanara 6 6 Modificare un commento ssn n arrra 6 6 6 4 Sinonimi e descrittori 0 Selezionare un elemento Parametri dei SINONIMI LL Richiamare il men Sinonimi LL Richiamare l editor dei SINONIMI LL 6 5 Introduzione di sinonimi e o descrittori anaana 6 6 Modifica di sinonimi e o descrittori Trovare un SINONIMO LL Modificare UN SINONIMO LL 6 7 Introduzione di titoli per i programmi nannan nnen Richiamare l Editor Titoli nanna
180. la memoria V e Q M e B permettono di accedere agli editor di contatti bobine e box Per molte funzioni di STEP 7 Micro DOS occorre inserire dati nei campi di prompt per esempio come avviene al momento d inserire parametri o indirizzi di elementi nelle istruzioni KOP oppure quando si usa la funzione Trova Nella maggior parte dei prompt si controlla il valore del dato immesso infatti qualora s inserisca un valore che eccede il range ammesso per quell elemento o parametro la funzione di controllo del range indica il massimo valore valido per quel campo Il controllo del range ammesso non ha supporto nelle funzioni di servizio del PLC Nella maggior parte dei casi possibile cancellare il campo digitando degli 0 fino a che il campo pieno e ritorna a tutti valori zero STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 3 7 Elementi di base STEP 7 Micro DOS Richiamare Ogni volta che appare una funzione sul men viene abilitato il tasto fisso funzioni in equivalente a tale funzione Potete usare il tasto fisso per richiamare la funzione o STEP 7 Micro DOS un tasto funzionale disponibile in un men STEP 7 Micro DOS Alcune operazioni con combinazioni sono accessibili solamente mediante i tasti Ctrl e Alt come l uso degli elementi di tasti Ctrl U La tabella 3 5 riporta un elencazione di alcuni dei tasti funzionali alternativi Tabella 3 5 Tasti fissi e tasti funzionali ANNULL gt EC Contat
181. le dell utente C79000 G7072 C206 03 8 15 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 9 Visualizzazione delle informazioni di sistema funzione di servizio 14 Funzione di Utilizzate la funzione di servizio 14 per leggere informazioni di sistema dal vostro servizio 14 controllore Vengono fornite informazioni relative al modello di CPU versione firmware versione ASIC e condizioni d errore Visualizzare Digitate 14 nel prompt del men delle funzioni di servizio Premete Return Ottenete informazioni di una pagina video che fornisce le informazioni relative al controllore come indicato sistema nella figura 8 8 Avvertenza Qualora vengano rilevati errori nel programma KOP l indirizzo KOP viene visualizzato in una riga supplementare fi b INFORMAZ SISTEMA MODEL CPU CPU 214 REL 0 9 VERSION FIRMWARE 00 91 VERSION ASIC 02 00 ERRORE FATALE 0000 NESSUN ERRORE FATALE ERRORE NON FATALE 0000 NESSUN ERRORE NON FATALE 214 TEST ST SE bo Figura 8 8 Visualizzazione delle informazioni di sistema STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 16 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 10 Visualizzazione del tempo di ciclo del controllore funzione di servizio 15 Funzione di servizio 15 Visualizzare il tempo di ciclo Per visualizzare i tempi di ciclo del controllore digitate 15 nel prompt del men delle funzioni di serv
182. lgervi alla rappresentanza Siemens pi vicina Avvertenza Alcuni messaggi d errore forniscono anche un indirizzo sul quale l errore si verificato In questa appendice al posto di uno specifico indirizzo viene usato genericamente HHHP L annullamento della forzatura dell elemento riuscito Nessuna modifica stata apportata alla riga corrente o le modifiche apportate sono gi state immesse L operazione richiesta illegale e non pu essere eseguita Per l inserimento file colonne o elementi in una rete questo messaggio indica che il cursore non posizionato correttamente o lo spazio insufficiente per l esecuzione dell inserimento Controllare il manuale o il sistema di Help per la procedura corretta Riprovare Se si continua a ricevere un errore rivolgersi al servizio di assistenza pi vicino Il box creato in LAD si riferisce imlicitamente ad un Bit di memoria interna M 0 rel di controllo che fuori dal campo per la configurazione corrente O e ridurre la lunghezza della tabella di indirizzi M nel box e spostare l indirizzo iniziale della tabella su un bit M che pu contenere la lunghezza della tabella o e aumentare la configurazione E A per contenere gli indirizzi M extra STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 1 Messaggi STEP 7 Micro DOS Box scrive su valori mult di mem limite max sup Codice dati non valido Collega
183. llo 7 Bianco F Bianco brillante Tutti i colori scelti da 0 a F sono immissioni valide per i colori del primo piano Per i colori di sfondo sono valide solamente le selezioni da 0 a 7 Se scegliete nel men un numero o una lettera viene visualizzato il colore Quando viene visualizzato il men il cursore si trova nel campo per i colori dello sfondo BG Effettuate le operazioni riportate in basso per immettere la vostra selezione di colore nel men di configurazione 1 Digitate il numero da 0 a 7 del colore che desiderate per lo sfondo 2 Utilizzate il tasto direzionale destro per portare il cursore al campo per il primo piano FG 3 Digitate il numero o la lettera del colore da 0 a 9 e da A a F 4 Premete Retum o il tasto direzionale per posizionare il cursore nel prossimo campo 5 Ripetete le operazioni 1 4 fino ad aver completato la vostra selezione dei colori 6 Premete SCRVDK F3 per salvare la nuova configurazione di colori sul disco o premete LEGGID F2 per ritornare ai colori standard oppure ai valori di colore precedentemente salvati 7 Premete ESCI F1 per ritornare alla pagina video base e attivate la nuova configurazione dei colori Avvertenza Se non salvate la vostra configurazione di colore con SCRVDK F3 i valori dei colori tornano alle impostazioni standard quando uscite e riavviate STEP 7 Micro DOS In questo modo potete sperimentare combinazioni di colori ripassando se lo
184. mento all elemento assente Collegamento illegale a box di ingressi multipli Colleg illeg a box di ingressi mult all indir Collegamento per elemento ladder non valido B 2 Il box appena creato in LAD si riferisce implicitamente ad un indirizzo di memoria fuori range per la configurazione corrente e ridurre la lunghezza della tabella nel box e spostare l indirizzo iniziale della tabella su un indirizzo di memoria che pu contenere la lunghezza della tabella o e aumentare la configurazione in modo da poter contenere il range della tabella Controllare gli statement MAT e PER CICLO La rete ladder non completa il flusso di alimentazione dalla barra collettrice sinistra all uscita in tutti i suoi percorsi Verificare che tutti i fili siano correttamente collegati ten Q4 0 IEW Tentativo di immettere una rete ladder non valida La logica che controlla ogni ingresso di un box ingressi multipli deve collegare alla barra collettrice e non deve collegare alla logica che controlla altri ingressi del box Verificare che gli ingressi del box di ingressi multipli non siano collegati mediante l operazione OR e che ogni ingresso colleghi alla barra collettrice Tentativo di immettere una rete ladder non valida all indirizzo dato La logica che controlla ogni ingresso di un box di ingressi multipli deve collegare alla barra collettrice e non deve collegare alla logica che controlla altri ing
185. mento con lo stesso operando d indirizzo e in tal caso ne indica la posizione Per richiamare la funzione UNICO procedete nel modo riportato qui di seguito partendo dal modo elaborazione 1 Posizionate il cursore sull elemento che si desidera controllare 2 Premete la BARRA SPAZIATRICE 3 Premete UNICO F6 Una volta completata la verifica viene emesso uno dei seguenti messaggi relativi all elemento selezionato e ELEMENTO NON TROVATO e L ELEMENTO ESISTE SOLAMENTE NEL SEGMENTO CORRENTE e L ELEMENTO ESISTE NEL SEGMENTO NNNNNN NNNNNN rappresenta il numero di un altro segmento che contiene un elemento con lo stesso operando STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 10 Visualizzazione degli elementi gi utilizzati Elementi validi Creare una lista degli elementi utilizzati Informazioni contenute nella lista E possibile con l aiuto di una lista visualizzare gli elementi che si utilizzano nel programma Per visualizzare l elenco degli elementi utilizzati figura 4 17 premete Ctrl U Digitate l indirizzo iniziale desiderato al prompt e premete Return FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4012 M2 0 10 0 101 MI M2 1 i D z2 H HH 1A 10 2 M2 0 M21 10 3 M00 Q4 0 S j 24 k i 1 1 I TABELLA UTILIZ ELEM 76543210 76543210 7
186. mo il rischio di danni potenziali al personale o alle attrezzature non scrivete valori con il controllore in modo di funzionamento RUN Scrivendo in modo di funzionamento RUN si pu alterare seriamente il livello di sicurezza del sistema Una modifica effettuata nella tabella di stato o nello stato per KOP aggiorna immediatamente il programma Se viene effettuata nel modo RUN tale modifica attivata appena il controllore la legge Fate attenzione quando usate la funzione di scrittura nella vostra applicazione Per scrivere un valore in un elemento effettuate le operazioni riportate qui di seguito 1 Premete MODVAL F2 2 Digitate nel prompt l operando dell elemento soggetto alla modifica del valore 3 Se deve essere modificato il formato di visualizzazione selezionate il formato desiderato prima di passare all operazione successiva Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare le selezioni di formato 4 Utilizzate il tasto direzionale destro per posizionare il cursore nel campo dei valori 5 Digitate il nuovo valore da scrivere 6 Premete SCRIVI F8 Viene visualizzato il messaggio VALORE SCRITTO Avvertenza Utilizzate la funzione MODVAL per modificare i valori nella memoria V non aggiorna i corrispondenti valori in DB1 Per rendere permanenti in DBI1 i valori modificati utilizzate la funzione di servizio 22 per aggiornare la memoria non volatile come indicato nel capitolo 8 STEP 7 Micro DOS Manuale
187. n Esegui 4 Nella casella di dialogo Esegui digitate a winstalle fare clic su OK o premere Return per avviare la procedura d installazione 5 Seguite le istruzioni online per completare l installazione Dopo avere digitato il comando di avviamento viene visualizzata la pagina video come raffigurato nella figura 1 1 Consultate ilcapitolo 2 per istruzioni relative all uso delle opzioni della pagina video A S SIMATIC S7 200 Program Software in corso SIEMENS SIMATIC S7 200 STEP 7 Micro DOS c SIEMENS Version 1 3 Copyright 1997 PREMA ALT H PER AIUTO IN Micro DOS TEST SE SET F2 ONLINE F4 COLORI F6 PROGR F7 OFFLINE F8 E Figura 1 1 Pagina video base di STEP 7 Micro DOS STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Capitolo Argomento trattato Pagina Impostazioni di base 22 Impostazione dell ambiente operativo 2 3 Impostazione dei colori Gestione dei file di programma Selezione del funzionamento online Selezione del funzionamento offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 1 Impostazione di STEP 7 Micro DOS 2 1 Impostazioni di base Pagina video base La pagina video base di STEP 7 Micro DOS figura 2 1 offre le seguenti opzioni dello per impostare il vostro ambiente operativo STEP 7 Micro DOS Selezionare la l
188. n nannaa a nnna Parametri titolo siro RARE Immettere un titolo Memorizzare titoli LL STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente E C79000 G7072 C206 03 IX Contenuto 7 Funzioni di stato ici vii ii e n 7 1 7 1 Panoramica L aa a a A E n Funzioni di Stato i idaan a a A a a Tabella di Stato sinds t nsir i ueni Ne Er Ee u Visualizzare lo stato KOP_ nunana 7 2 Richiamo delle funzioni di Stato LL Richiamare il men delle funzioni di stato Richiamare la lista degli elementi 7 3 Creazione di una tabella di Stato aeran a nner Richiamare la funzione MODSCH nnna n nrnna Introdurre dati nella tabella di stato Immettere elementi in sequenza Visualizzare dati in formato ASCII LL Modificare il formato numerico nannan nnna nann 7 4 Cancellazione e memorizzazione delle tabelle di stato Cancellare in una tabella di stato n uaaa aaaea Memorizzare tabelle di stato 7 5 Visualizzazione delle tabelle di stato Visualizzare tabelle di stato memorizzate Caricare una tabella di Stato nanan aerae Informazioni contenute nelle tabelle di stato Visualizzare sinonimi nelle tabelle di stato 7 6 Visualizzazione dello stato
189. ne della memoria del controllore funzioni di servizio da 30 a 33 Caricamento della memoria del controllore funzioni di servizio da 90 a 93 Salvataggio della memoria del controllore 5 funzioni di servizio da 60 a 63 Impostazione dell indirizzo della stazione funzione di servizio 10 Impostazione di una parola d accesso al PLC funzione di servizio 11 Definizione delle aree rimanenti per elementi I O funzione di servizio 12 Configurazione di tempi di pausa ingresso funzione di servizio 13 Visualizzazione delle informazioni di sistema funzione di servizio 14 Visualizzazione del tempo di ciclo del controllore funzione di servizio 15 Visualizzazione della configurazione del modulo funzione di servizio 16 Lettura dello stato di protocollo standard DP funzione di servizio 17 Impostazione dello stato di funzionamento del controllore funzione di servizio 21 Aggiornamento della memoria non volatile funzione di servizio 22 Configurazione dell immagine di processo delle uscite funzione di servizio 23 Configurazione del blocco parametri TD 200 funzione di servizio 24 Impostazione dell orologio hardware del PLC funzione di servizio 25 8 19 Programmazione del modulo di memoria EEPROM funzione di servizio 26 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 1 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 1 Richiamo delle funzioni di servizio PLC
190. ne globale Inoltre sosti tuisce un file di stampa esistente durante la stampa ad un file Sposta un blocco di segmenti di programma in un altra posizione del vostro programma Stop indica online che il controllore si trova in modo STOP Tasto funzionale per selezionare gruppi di dati di programma per la stampa Inizia l operazione di verifica nella funzione di servizio 20 In sostituzione avvia l operazione di ricerca e di sostituzione globale E una funzione online che consente il controllo e l eliminazione degli errori dai programmi AWL o a schema contatti Questa funzione porta il controllore nel modo di funzionamento PROGR il quale disinserisce tutte le uscite Permette di accedere al men per scrivere caratteri valori alle posizioni della memoria V Stop Run consente di cambiare il funzionamento da STOP a RUN e viceversa Inverte l ordine dei byte visualizzati in formato ASCII Esegue una verifica del programma vengono riportati l indirizzo ed il tipo di errore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario Tab Tasto fisso TC HEX TITOLO TOUT TROVA UNDEL UNICO UNIQUE UTIL UTILIZ Si riferisce all elemento temporizzatore Permette di accedere alla funzione TROVA un tasto fisso un tasto predefinito della tastiera del dispositivo di programmazione al contrario dei tasti funzionali visualizzati in STEP 7 Micro DOS Vedi l elenco dei tasti fi
191. nete una spiegazione del messaggio con una raccomandazione relativa alla rimozione dell errore Nonostante il fatto che l intero sistema di Help STEP 7 Micro DOS sia a vostra disposizione nel modo di elaborazione potete trovare l elenco degli elementi particolarmente utile Potete accedere all elenco delle immissioni valide per un campo in ciascun punto dotato di un prompt che richiede un immissione Per esempio al prompt di immissione di box per immettere un box possibile visualizzare una lista di tutti i box validi per il tipo di CPU di destinazione del programma La figura 3 5 mostra la lista di tutti i box disponibili Richiamate l elenco degli elementi premendo Shift Utilizzate i tasti funzionali sulla pagina video per ottenere informazioni addizionali e HELP F4 Permette di accedere al sistema di Help e vi fornisce una definizione relativa all elemento su cui il cursore attualmente posizionato e SELEZ F8 Permette di ritornare alla pagina video KOP e di inserire l elemento selezionato sul prompt ERRE EEE CORONE VARIE AD_T_TBL DICH MOV_DW RORW ADD DI ENCO MOVR S8 ADD_R END MOVW si ADD I ENI MUL SBR ATCH FIFO MUL_R SEG ATH FILLN NETR SET_RTC BCD I FOR NETW SHL_DW BLKMOV_B HDEF NEXT SHL_W BLKMOV_W HSC NOP SHR_DW CALL HTA NOT SHR_W CRET I BCD OUT SHRB CRETI INC_DW OUTI STOP CTU INC W PLS SUB_DI CTUD INT R SUBI DI REAL INVDW RI SUB_R DEC_DW INVW READ RTC SWAP DEC_W J
192. ni di servizio 2 Premete retum Ottenete la pagina video riportata nella figura 8 15 BLOCCO OUTPUT IN TRANSIZIONE 214 TEST ST ESCI F1 NO F2 S F3 Figura 8 15 Configurazione dell immagine di processo delle uscite 3 Premendo S F3 ritornate al men delle funzioni di servizio Le uscite vengono congelate al passaggio da RUN a STOP 4 Premendo NO F2 appare la pagina video di configurazione delle uscite figura 8 16 A questo punto si possono impostare le uscite sui valori che devono assumere al passaggio da RUN a STOP Posizionate il cursore con i tasti direzionali sulle uscite da impostare poi digitate 1 per ogni uscita Con il tasto SET F2 termina l introduzione 5 Nel funzionamento offline la configurazione dell immagine di processo delle uscite diventa effettiva appena si carica tutta la memoria nel PLC funzione di servizio 90 di CONFIGURAZ TABELLA OUTPUT b Q0 7 00000000 Q0 0 Q1 7 00000000 Q1 0 Q2 7 00000000 Q2 0 Q3 7 00000000 Q3 0 Q4 7 00000000 Q4 0 Q5 7 00000000 Q5 0 Q6 7 00000000 Q6 0 Q7 7 00000000 Q7 0 214 TEST ST ai IMPOST F2 SF Figura 8 16 Configurazione dell immagine di processo delle uscite STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 23 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 17 Configurazione del blocco parametri TD 200 funzione di servizio 24 Funzione di servizio 24 Configurare il blocco parametri de
193. ni veloci Sistema di automazione S7 210 Questo manuale contiene le informazioni seguenti Manuale di sistema e Installazione dei controllori programmabili S7 210 PLC e Dati tecnici riguardanti le CPU ed i moduli di espansione e Introduzione alla programmazione di S7 210 in schema a contatti e o in lista istruzioni e Installazione e utilizzo del software STEP 7 Micro WIN e Installazione e utilizzo del software STEP 7 Micro DOS Descrizione dettagliata del funzionamento del controllore programmabile 7 210 e Operazioni in schema a contatti e in lista istruzioni elementi base operazioni standard operazioni speciali e operazioni veloci Dispositivo di programmazione Questo manuale contiene le seguenti informazioni PG 702 e Comegenerare modificare programmi applicativi nel controllore programmabile Manuale e Come rimuovere gli errori nei programmi applicativi del controllore programma bile come modificare le variabili del programma e Come modificare le assegnazioni di parametri nella CPU Ulteriore Se si dovessero avere domande di genere tecnico o per informazioni su casi di assistenza addestramento o per ordinare questo prodotto si prega di contattare l ufficio Siemens pi vicino STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente IV C79000 G7072 C206 03 Contenuto 1 Installazione del software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS 1 1 1 1 Requisiti del dispositivo di programmazione o del PLC Requisiti
194. nicazione Baudrate non adeguato Errore di comunicaz Buffer insuff per risposta Errore di comunicaz Codice risposta non valido I dati ricevuti dal PLC sono stati corrotti o persi forse a causa di un problema con la porta COM Passare al modo Stop poi al modo Run Questo errore si verifica quando le directory origine o destinazione diventano inaccessibili mentre STEP 7 Micro DOS cambia directory Forse la directory stata eliminata o un drive non disponibile Il tentativo di STEP 7 Micro DOS di chiudere un file sul disco fallito Il file pu essere stato eliminato il drive del disco pu non essere chiuso o pu essersi verificato un problema con l hardware del disco La velocit di trasmissione baudrate del PLC impostata dall utente ha determinato una non corrispondenza tra il driver di rete MPI Micro DOS e la CPU con cui si sta comunicando Per consentire il corretto funzionamento della comunicazione MPI queste impostazioni di baudrate devono corrispondere Per le CPU 215 e 216 il baudrate impostato in S2CFGPGX DAT deve corrispondere al baudrate impostato nella funzione di servizio 10 PARAMETRI DI COMUNICAZIONE PLC 1 Usare la funzione di servizio 10 PARAMETRI DI COMUNICAZIONE PLC per verificare che siano impostati sullo stesso baudrate tutti i collegamenti di Micro DOS 2 Uscire da Micro DOS 3 Impostare il baudrate desiderato per il driver MPI di Micro DOS editando il file S2CFGPG
195. nimi visualizzare valori Men dei tasti funzionali 4 3 Messaggi di errore B 1 Messaggio pagina video Modulo EEPROM programmare funzione di servizio 2 8 29 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 N DBI non volatile creare funzione di servizio 22 O Operazione off line selezionare Operazione on line selezionare 2 13 Operazioni funzioni 3 4 B 6 Orologio hardware impostare orologio PLC funzione di servizio 25 8 28 P Pagina video messaggio Pagina video base 1 4 Pagina video di Selezione Directory Pagina video KOP accedere C 5 funzione 3 4 3 6 richiamare utilizzare Parola d accesso assegnare cancellare impostare funzione di servizio 11 8 8 8 11 modificare 8 10 utilizzare parola d accesso master 8 11 Parole chiave creare un file di testo di istruzioni AWL PLC requisiti Programma campione con documentazione C 3 in KOP istruzioni AWL in un file di testo 5 14 Programmare elementi programma KOP usando i men dei tasti funzionali 4 3 usando l Help on line 3 9 3 11 utilizzando elenco elementi utilizzando visualizzazione elenco 3 10 visualizzazione di Help Programmazione esempio C 2 20 Programmi AWL editare immettere Indice 3 Indice analitico Programmi KOP accedere alle operazioni di blocco 9 3 caricare documentare 6 2 editare elementi UNICI immettere riferimento incroci
196. nna Introdurre contatti mus i enieni sen a Eia o a Introdurre contatti diretti anaana anaana Introdurre contatti di confronto anana n nanan n anann Introdurre bobine uscite a immettere OX tai aeaa TI I A RE Correggere immissioni LL 4 5 Introduzione ed elaborazione degli elementi per segmenti ampliati Creare segmenti KOP ampliati naeeua Utilizzare il modo di inserzione per ampliare un segmento KOP_ 4 6 Aggiunta di linee di collegamento nello schema a contatti Tracciare linee di collegamento naeun Tracciare linee orizzontali di collegamento Tracciare linee verticali di collegamento 4 7 Modifica dei programmi eeunenn Elaborare i programmi nenna nannan Inserire segmenti drerit NE EnEn Era E a a a Cancellare segmenti a na aana aeea Inserire elementi LL INiserire tigh e Licia ila e e a e i a Ra da Inserire colonne LL Cancellare linee di collegamento anane Cancellare elementi Modificare elementi esistenti aeann Salvare modifiche annann n rnare 4 8 Documentazione dei programmi Richiamare le funzioni di documentazione Documentare il vostro programma aunan nann 4 9 Verifica dell unicit degli operandi di un elemento funzione UNICO Richiama
197. nte C79000 G7072 C206 03 5 5 Introduzione elaborazione di programmi AWL Campi per l immissione Immettere istruzioni AWL 5 6 L editor AWL fornisce i seguenti campi per immettere istruzioni AWL e Rete Con questa identificazione potete strutturare il vostro programma con designazioni logiche e facili da trovare e Indirizzo Questo campo generato mediante STEP 7 Micro DOS e Istruzioni 4 campi Questi campi per operandi istruzioni e fino a tre parametri per istruzione AWL contengono gli elementi delle vostre istruzioni AWL Il software effettua un controllo d errore per questi campi quando immettete una istruzione o un parametro Per ulteriori informazioni relative alle istruzioni AWL consultate il manuale di sistema Sistema di automazione S7 200 Quando completate una riga di istruzioni il software convalida la riga Qualora nell ambito della convalida dovesse essere riscontrata un immissione errata il cursore rimane fermo sulla riga e viene evidenziato il campo errato Potete premere Shift da qualsiasi campo per selezionare un immissione appropriata dall elenco degli elementi La figura 5 5 riporta il layout dei campi per l introduzione delle istruzioni AWL INDIR ISTRUZIONI Numero rete Indirizzo Istruzione Parametro Parametro Parametro Figura 5 5 Campi per l immissione di istruzioni AWL E possibile visualizzare max 19 righ
198. o Ingresso Gruppo 20 30 60 1 10 2 20 4 40 8 70 msec 10 0 10 3 X 10 4 10 7 X 11 0 11 3 X 11 4 11 5 X 214 TEST ST VESCE CANCEL F4 SCRVDK F8 J Figura 8 7 Pagina video impostazione pausa ingresso STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 14 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Configurare i tempi di pausa ingresso Per modificare i valori di default dei tempi di pausa ingresso procedete nel modo seguente 1 Selezionate un gruppo di ingressi nella colonna a sinistra e utilizzate i tasti direzionali per posizionare il cursore sotto la colonna del tempo di pausa che si desidera assegnare a quel dato gruppo Digitate X nella posizione del cursore corrispondente al nuovo tempo di pausa Ripetete lo stesso procedimento per ogni ulteriore gruppo di ingressi che desiderate modificare F possibile utilizzare CANCEL FA per resettare tutti i valori di default dei tempi di pausa Se vi trovate nel funzionamento online premete SCRPLC F8 per memorizzare i nuovi valori nel controllore Se si nel funzionamento offline premete SCRVDK F8 per memorizzare i nuovi valori in SDBO sul disco fisso I tempi di pausa ingresso diventeranno effettivi appena si carica SDBO nel PLC Qualora si esca senza memorizzare le modifiche apparir un prompt di SALVA MODIFICHE che permetter di salvare tutte le modifiche oppure di uscire annullando le modifiche effettuate STEP 7 Micro DOS Manua
199. o 11 nel prompt e premete Return Dato che avete gi immesso una parola d accesso valida vi appare il prompt NUOVO XXXXXXXX Digitate la nuova parola d accesso La vostra parola d accesso non viene visualizzata quando la digitate Vi appare il prompt VERIFICARE NUOVO XXXXXXXX Digitate una seconda volta la parola d accesso Se necessario modificate il livello di restrizione VERIFICARE NUOVO XXXXXXXX RESTRIZIONE 2 Dopo avere introdotto la vostra parola d accesso e il livello di restrizione salvate le vostre immissioni premendo SCRPLC F5 per memorizzare la parola d accesso in SDBO soltanto online sul disco fisso Con il tasto SCRVDK F3 si memorizza la parola d accesso in SDBO sul disco fisso offline La parola d accesso diventa valida non appena si carica SDBO nel PLC Per cancellare una parola d accesso eseguite le seguenti operazioni partendo dalla pagina video delle funzioni di servizio PLC l 2 Digitate il numero della funzione di servizio 11 nel prompt e premete Return Dato che avete gi immesso una parola d accesso valida vi appare il prompt NUOVO XXXXXXXX Premete la barra spaziatrice per otto volte Il campo X rimane invariato Vi ap pare il prompt VERIFICARE NUOVO XXXXXXXX Premete la barra spaziatrice di nuovo per otto volte Premete SCRPLC F5 per confermare la cancellazione della parola d accesso Ora la parola d accesso cancellata In fun
200. o campo E possibile introdurre in una tabella max 57 elementi vedere figura 7 2 Utilizzate i tasti direzionali per portare il cursore sul prossimo campo o spostare il cursore da un campo all altro mediante Return se volete immettere campi in sequenza Se si introduce in un campo un elemento errato occorre eliminare l errore prima di poter posizionare il cursore su un nuovo campo o prima di lasciare la visualizzazione ali SCHEMA STATO LOCAZIONE STATO LOCAZIONE STATO LOCAZIONE STATO 10 0 BIT T37 SIGNED Q0 0 BIT 10 1 BIT T101 SIGNED Q0 1 BIT 10 2 BIT M0 0 BIT 10 3 BIT M0 1 BIT 214 TEST RN Sr DIREZ F2 CANSCH F5 CANLOC F6 CARSCH F7 SLVSCH F8 ne Figura 7 2 Creazione pagina video del diagramma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 7 4 C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato Immettere elementi in sequenza Visualizzare dati in formato ASCII Modificare il formato numerico Se si devono elaborare i campi in una tabella uno di seguito all altro possibile premere il tasto Return per passare al campo successivo invece di premere un tasto direzionale dopo ogni immissione di dati In tal modo il software passa automaticamente alla posizione successiva Per esempio se s immette I0 0 e si preme Return viene visualizzato I0 1 ecc Per impostare la direzione nella quale si muove il cursore con il tasto Return INVIO premere
201. obale Richiamare la tabella per ricercare e sostituire Copiare sinonimi Cancellare una tabella Cancellare una introduzione nella tabella Potete creare una tabella di fino a 32 immissioni per sostituire diversi elementi con una sola operazione Per accedere alla tabella di ricerca e sostituzione globale riportata alla figura 10 2 completate le seguenti operazioni dal men di ricerca e di sostituzione 1 Immettete l area di memoria nella quale si deve fare la ricerca nel prompt visualizzato nel men di ricerca e di sostituzione 2 Premete COSTAB F7 RICERCA E SOSTIT GLOBALE RANGE RETE 1 FINO 4 REPLACE THRU WITH REPLACE THRU WITH COPY SYNONYMS NO 214 TEST ST KABORTTI SYNTGL F2 CLRCHT F3 READ F4 CLRLOC F5 START F8 E Figura 10 2 Tabella di ricerca e sostituzione globale Per copiare i sinonimi dagli elementi sostituiti ai nuovi elementi utilizzate SIN F2 Nel campo per copiare appare il SI Per cancellare una tabella premete CANCAR F3 Poi premete S F2 In questo modo vengono cancellate tutte le immissioni dalla tabella Per cancellare una introduzione nella tabella premete CANLOC F5 In questo modo si cancellano tutti e tre i campi della riga in cui si trova il cursore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 10 3 Ricerca e sostituzione globale di elementi Completare i campi della tabella 10 4 Per sostituire un area di elementi effettuate le seg
202. olamente con il controllore Vedi appendice Aj per una visualizzazione dei men dei tasti funzionali FILA COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 D 13 NOP 2 NOP 3 NoP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 TEST A ESOT MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRVDK F8 A Figura 4 2 Pagina video KOP offline STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 3 Visualizzazione dei segmenti Muoversi nella pagina video KOP 4 4 Potete visualizzare segmenti con fino a 32 contatti in serie e fino a 32 contatti in parallelo pi 32 elementi di uscita I tasti elencati nella tabella 4 1 vi permettono di muovervi attraverso il programma Questi tasti sono disponibili anche in altre funzioni di STEP 7 Micro DOS a meno che non siano stati definiti precedentemente per un altra funzione Tabella 4 1 Tasti per l elaborazione e per spostare il cursore Tasto HOME END Funzione Sposta il cursore al contatto superiore sinistro nel segmento attuale Porta il cursore alla prima bobina d uscita del segmento Frecce direzionali su gi Frecce direzionali de stra sinistra PgUp PgDn Spostano il cursore su gi di un contatto Spostano il cursore a destra sinistra di un contatto Sale scende di una pagina video Ctrl tasto direzionale destro Ctrl tasto direzionale sini
203. olo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni i Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto Siemens e SIMATIC sono marchi registrati della Siemens AG S7eSTEP 7 sono marchi registrati della Siemens AG IBM un marchio regist
204. ommenti vengono comunque ignorati dal compilatore STEP 7 Micro DOS Parole chiave in un La tabella 5 5 riporta le parole chiave opzionali che potete usare per strutturare un file di testo programma in un file di testo Avvertenza Mentre le parole chiave vengono visualizzate in lettere maiuscole potete utilizzare anche le lettere minuscole o la combinazione di maiuscole e minuscole Tabella 5 5 Parole chiave per creare un file di testo di istruzioni AWL ORGANIZATION _BLOCK OB1 Inizio di un programma TITLE Nome file Titolo del programma commenti fino a lt CR gt opzionale BEGIN Inizia il programma opzionale NETWORK Inizia un segmento con istruzioni Istruzioni AWL Istruzioni nel programma Inizia ogni riga di commento per i segmenti END_ORGANIZATION_BLOCK Conclude il file di testo opzionale STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 13 Introduzione elaborazione di programmi AWL Esempio di file di Il seguente programma un esempio di programma AWL immesso come file di testo testo ASCII AWL Commenti Organization _block OB1 Opzionale inizio del file Title Esempio file di testo Opzionale crea un titolo Begin Opzionale inizia il programma Network Inizio di un segmento Il commento pu LD I0 0 continuare nelle righe successive fino o I0 1 a un massimo di 16 righe I segmenti A I0 2 sono numerati automaticamente Commenti Q0 1 di operaz
205. on esistono STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Dati non validi inviati con il comando Dati su disco corrotti Diagnostica fallita all accensione Directory non inizializzata Directory non valida Disco non inizializzato Disco pieno Disco protetto da scrittura Drive non valido Eccedenza aritmetica Elemento corretto sul valore minimo Rilevati dati non validi nella comunicazione Riavviare il dispositivo di programmazione e il controllore e riprovare l operazione I dati di un file di programma sul drive del disco sono stati corrotti Questo errore pu risultare da una perdita di comunicazione a causa di una caduta di tensione o perch il drive del disco aperto durante un operazione di SALVA MEMORIA SU PLC Per ricuperare ripetere l operazione fallita Se l errore si ripete eliminare il file lt nomepgm gt VPU e riprovare NOTA L eliminazione di lt nomepgm gt VPU cancella la logica ladder e la configurazione di memoria Eseguire il programma di utilit 14 per determinare il problema La directory selezionata non valida o non stata impostata Controllare che la directory esista ed abbia il nome corretto e riprovare La directory selezionata non esiste Controllare il nome del percorso per verificare di aver selezionato la directory corrente Passare alla directory disco che contiene il programma che si desidera potenziare
206. onato e SELEZ F8 Permette di ritornare alla pagina video KOP e scrive al prompt l elemento scelto con il cursore sscrcaceccstssa l ae cestassnense VARIE AD_T_TBL ENI NEXT SHL_W ADD DI FIFO NOP SHR_DW ADD I FILL_N NOT SHR_W ATCH FOR OUT SHRB ATH HDEF OUTI STOP BCD_I HSC PLS SUB_DI BLKMOV_B HTA R SUBI BLKMOV_W I BCD RJ SWAP CALL INC_DW READ RTC TBL_FIND CRET INC W RET TON CRETI INT RETI TONR CTU INV_DW ROL_DW WAND_DW CTUD INV W ROL W WAND_W DEC_DW JMP ROR DW WOR_DW DEC W LBL ROR W WOR W DECO LIFO s WXOR_DW DISI MEND SI WXOR_W DIV MOVB SBR XMT DTCH MOV_DW SEG ENCO MOV_W SET_RTC END MUL SHL_DW 214 TEST HELP F4 _ESCIFI Figura 4 1 SELEZ F8 SH Elenco elementi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 2 Richiamo delle funzioni di elaborazione Tasti funzionali del men La maggior parte delle funzioni STEP 7 Micro DOS accessibile mediante 1 tasti di men disponibili dopo avere selezionato online o offline La figura 4 2 riporta la pagina video KOP che appare offline La pagina video KOP rappresenta il punto di accesso a tutte le funzioni di programmazione Il segno pi alla fine della riga dei tasti funzionali indica che sono disponibili ulteriori tasti funzionali premendo la BARRA SPAZIATRICE Dato che comunicate con il controllore in modo online i tasti del men per il modo online includono le funzioni che operano s
207. oni contenute nei programmi I dati di programma vengono rappresentati in diversi formati e Stampare pagina video attuale stampa le informazioni attualmente visualizzate sullo schermo e Stampare programmi stampa i programmi KOP o AWL o operandi selezionati inclusa la documentazione e le liste incrociate e Stampare lista istruzioni stampa il programma in formato AWL e Stampare elementi stampa una lista di elementi e indica se sono utilizzati nel programma e Stampare tabelle della memoria delle variabili stampa gli indirizzi della memoria delle variabili indicate nel formato selezionato e Stampare la memoria stampa la configurazione della memoria del controllore e Stampare liste incrociate stampa una lista incrociata di elementi del programma L utilizzo dei singoli elementi viene evidenziato e Stampare sinonimi stampa una lista di sinonimi per gli elementi selezionati STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 11 2 C79000 G7072 C206 03 Stampa 11 2 Scelta delle funzioni di stampa Richiamare il Accedete al men per stampare premendo STAMPA F1 nella pagina video KOP men per online oppure offline Selezionate i tipi di dati da stampare come riportato nella stampare figura 11 1 Pa Wo ESCI F1 RUN F2 SET F3 S N DA CONFIGURAZ MEMORIA N LADDERS RANGE NETWORK N 0001 INLINE XRIF N LISTA DICHIARAZ N TABEL UTILIZZO ELEM N MEMORIA V i
208. online e stabilite quindi un area dati che provoca un overflow nella memoria I segmenti del programma vengono spostati alla fine del programma in modo tale che possa essere aggiunta pienamente l operazione con l area dati A seconda dell applicazione questo pu comportare eventuali lesioni personali o danni materiali Utilizzare pertanto dispositivi di sicurezza indipendenti dal processo e pulsanti di emergenza STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 9 4 C79000 G7072 C206 03 Ricerca e sostituzione globale di elementi 1 0 Capitolo Argomento trattato Pagina 10 2 Utilizzo di una tabella per ricerca e sostituzione globale 10 3 10 3 Creazione di una tabella 10 5 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 10 1 Ricerca e sostituzione globale di elementi 10 1 Ricercae sostituzione globale di elementi Funzioni di ricerca e di sostituzione Richiamare il men di ricerca e di sostituzione Completare i campi Sostituire gli elementi 10 2 Potete utilizzare la funzione di ricerca e di sostituzione globale per sostituire un operando con un altro operando in tutto il programma o in un settore selezionato del programma Potete sostituire un singolo elemento o pi elementi con l aiuto di una tabella La funzione di ricerca e di sostituzione globale disponibile sia online che offline Per accedere al men premete SOSTIT F6 nella pagina video KOP La figura 10 1 riporta il men d
209. ontenente la funzione che desiderate eseguire STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Elementi di base STEP 7 Micro DOS Capitolo Argomento trattato Pagina Funzionalit STEP 7 Micro DOS 3 2 Richiamo delle funzioni STEP 7 Micro DOS 3 3 Funzioni dello STEP 7 Micro DOS B 4 Pagina video dello STEP 7 Micro DOS B q Tasti funzionali nello STEP 7 Micro DOS B 7 Help online di STEP 7 Micro DOS B 9 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 3 1 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 1 Funzionalit STEP 7 Micro DOS Funzioni di STEP 7 Micro DOS un pacchetto software che fornisce un interfaccia di programmazione e programmazione e di editazione per il vostro PLC Potete usare STEP 7 Micro DOS di servizio per immettere ed editare i vostri programmi e per accedere ai programmi di servizio come l impostazione di una protezione con parola d accesso e programmi di documentazione I men a tasti funzionali e i message prompt vi guidano passo per passo attraverso i vostri compiti di programmazione Diagnostica e Oltre alle funzioni di programmazione STEP 7 Micro DOS permette di accedere stato alle funzioni del controllore come la diagnostica e lo stato del programma Tasti funzionali di Per accedere ai men STEP 7 Micro DOS vengono utilizzati tasti funzionali o tasti men fissi disponibili dopo che avete selezionato online oppure offline La figura 3 1 riporta i tasti funzionali che
210. ore L ultima riga della pagina video rappresentata dal men con i tasti funzionali STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 5 Tasti funzionali nello STEP 7 Micro DOS Utilizzare i tasti funzionali Utilizzare combinazioni di tasti Inserire dati in campi di prompt STEP 7 Micro DOS utilizza i tasti funzionali del dispositivo di programmazione F1 F8 per avviare operazioni dai vari men Se sono disponibili funzioni addizionali il segno pi appare nell angolo in basso a destra della pagina video Per accedere alle funzioni addizionali premete la BARRA SPAZIATRICE Premete ancora una volta la BARRA SPAZIATRICE per ritornare al gruppo originale di funzioni Avete accesso rapido tramite la tastiera a molte operazioni utilizzate frequentemente La seguente elencazione descrive alcune delle funzioni di uso comune disponibili con i tasti fissi e ESC ritorna al livello precedente delle operazioni di men e Stampa visualizzazione richiama l operazione di stampa per stampare la pagina video attuale e Ctrl L richiama l editor di sinonimi per permettervi di editare sinonimi e Shift visualizza un elencazione di immissioni valide per il prompt attuale e AIt H permette di accedere ai men del sistema di aiuto online e Ctrl X richiama la funzione di lista incrociata e Ctrl U richiama l operazione di utilizzo elementi e Ctrl V richiama l editor del
211. ore utilizzate Backspace o Delete per cancellare un carattere utilizzate Home e End per spostare il cursore all inizio o alla fine della sequenza STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 26 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Inserire ed Per inserire una variabile nel messaggio premete VAR F4 Apparir il men di elaborare variabili formato delle variabili di messaggio sotto il campo del messaggio come illustrato nella figura 8 19 e Utilizzate i tasti direzionali per spostare il cursore su ogni campo di parametri ed immettete i valori secondo la descrizione riportata a destra di ogni campo e Leabbreviazioni nei tipi di dati sono i seguenti 1 SW 2 SD parola con segno 3 UW parola senza segno doppia par con segno 4 UD doppia parola senza segno e Premete INVIO F8 dopo aver configurato la variabile e Il segnale di posizione della variabile o comprende i due byte che definiscono i parametri di formato variabile e l indirizzo della variabile e L indirizzo della variabile la posizione della variabile all interno del messaggio Il bit di editazione la posizione del bit di segnalazione dell editazione cli CONFIGURA BLOCCO MESSAGGI TD 200 b Messaggio attuale 1di 5 con VB100 Indirizzo bit abilitaz messaggio V200 7 Indirizzo variabile VW118 Edit bit V116 2 String uscita Tank Pressure Formato v
212. ore di parit Errore di comunicazione La porta non esiste Errore di comunicazione Porta non valida Errore di comunicazione Richiesta errata Errore di comunicazione Stato ricez errato B 8 La stazione richiesta non ha risposto Perch la comunicazione possa avvenire in modo corretto il PC e il PLC devono essere configurati correttamente Il sistema ha rilevato una richiesta di STEP 7 Micro DOS di leggere o scrivere un buffer di 0 bytes Riavviare il dispositivo di programmazione e riprovare Il sistema ha rilevato un errore checksum Controllare cavi e collegamenti e riprovare Il sistema ha rilevato un errore di overrun a livello di caratteri Controllare i cavi e i collegamenti e riprovare Il sistema ha rilevato un errore di parit a livello di caratteri Controllare i cavi e i collegamenti e riprovare Un normale dispositivo di programmazione PC comunica attraverso una porta seriale COM RS 232 ed collegato al PLC S7 200 mediante un cavo PC PPI Verificare che il cavo sia collegato e che i selettori siano configurati per la velocit di trasmissione di 9600 baud Identificare la porta COM usata ed avviare STEP 7 Micro DOS con il comando appropriato al prompt DOS Per COMI l impostazione di default digitare S7200 per COM2 digitare S7200 p2 Controllare l indirizzo di stazione del PLC che si desidera programmare Possono essere collegati alla stessa porta COM molti controllori S7 200
213. ovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 13 Messaggi STEP 7 Micro DOS L uscita non pu essere uguale al secondo ingresso Mancata corrispondenza configurazione memoria PLC Memoria esaurita Multipli out con out indipendente non permessi Nessuna Password nel PLC Nessun commento legato al desi gnatore del coil Non possibile aprire il file Non possibile cercare l elemento Online Non possibile copiare un file su se stesso Non possibile creare il file di stampa Non possibile scrivere il valore B 14 Per i box LAD SUBI BOX SUBDI_BOX e DIV_BOX il parametro del secondo ingresso e il parametro dell uscita non possono essere uguali Per usare il secondo parametro come uscita si deve inserire un istruzione Sposta MOV Per ulteriori informazioni vedere il manuale di riferimento o l Help on line La configurazione di memoria nel controllore non corrisponde o ha dimensioni diverse rispetto alla configurazione di memoria in RAM o su disco Verificare che il tipo di programma sia corretto per il controllore ad esempio che non si stia tentando di caricare un programma per CPU 212 su una CPU 214 L operazione richiesta necessita pi RAM di quanta disponibile Si devono avere almeno 500 K byte liberi di RAM nella memoria convenzionale 0 640K Usare il com
214. ox usato all indirizzo di rete specificato non pu essere tracciato in questa posizione perch la rete troppo complessa Semplificare la rete La rete all indirizzo specificato non contiene coil Definire uno o pi coil o eliminare la rete Il contatto o i dati del box possono essere assenti Non stato possibile eliminare la rete Verificare che il PLC non sia protetto mediante parola d accesso Il corrente elemento NON unico Viene anche usato nella rete indicata L elemento attuale unico e non appare altrove nel programma LAD L elemento selezionato non pu essere visualizzato nel formato richiesto per esempio una doppia parola non pu essere visualizzata in formato binario Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Non si pu leggere o scrivere su punti analogici o su un contatore ad alta velocit HSC Correggere gli indirizzi nello schema di stato In questa operazione il numero A deve essere maggiore o uguale al numero Da Sono stati letti pi elementi di quanti sia possibile sostituire Selezionare un blocco pi piccolo che contenga un massimo di 32 indirizzi diversi di elementi Tentativo di immettere troppi dati su una rete ladder Dividere la logica in due o pi reti L elemento ladder richiesto non pu essere visualizzato nella posizione corrente del cursore Riprovare l operazione in un punto diverso Ripr
215. per immettere il numero della funzione che desiderate selezionare Prompt per numero funzione di servizio Ag UTILITA PLC 10 PARAMETRI COMUNICAZONE PLC 20 CONFRONTA PLC DISCO 11 PAROLA D ACCESSO PLC 21 MODO PLC 12 RANGE CONSERVAZ 22 CREA NON VOLATILE DB1 13 IMPOSTAZIONE DEL TEMPO DI RITARDO 23 IMP TABEL OUTPUT 14 INFORMAZ SISTEMA 24 CONFIGURA TD 200 15 ORA SCAN 25 OROLOGIO ORA PLC 16 CONFIGURAZ MODULO 26 PLC IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 RESETTA MEMORIA PLC CARICA DALPLC CARICA SUL PLC 30 TUTTO 60 TUTTO 31 BLOCCO PROGR 0B1 61 BLOCCO PROGR 0B1 90 TUTTO 32 BLOCCO DATI DB1 62 BLOCCO DATI DB1 91 BLOCCO PROGR 0B1 33 MEMOR SISTEMA SDB0 63 MEMOR SISTEMA SDB0 92 BLOCCO DATI DB1 CARTUCC MEMOR PROGRAMMA 93 MEMOR SISTEMA SDB0 214 TEST RN a ESCI F1 TITOLO F2 PROGR F7 D Figura C 12 Men delle funzioni di servizio PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 13 Esempio di programma C 8 Caricamento del vostro programma Verificare lo stato di funzionamento del PLC Modificare lo stato di funzionamento C 14 Il vostro controllore deve trovarsi nello stato di funzionamento Stop non nello stato di funzionamento Run per caricare il programma Il selettore a chiave sulla CPU deve essere nella posizione TERM come riportato alla figura C 13 Mettere il selettore su TERM STOP_R TERM
216. perto Si tratta di un ingresso o di un uscita digitale designata dalla I seguita da un indirizzo byte bit Lo stato di questi T O viene letto immediatamente invece di attendere fino alla fine del ciclo Rappresenta un contatto immediato normalmente chiuso Vedi l sopra per ulte riori informazioni Rappresenta una bobina uscita Indica che sono disponibili ulteriori tasti funzionali premendo la barra spaziatrice Permette di accedere ai contatti di confronto lt gt Permette di accedere ai contatti diretti e ad altri contatti speciali lt gt Contatto di confronto uguale a in formato byte parola o doppia parola Il contatto chiuso quando il primo parametro uguale al secondo parametro E anche un tasto fisso che seleziona un contatto di confronto uguale a nell editor KOP Contatto di confronto maggiore di o uguale a in formato byte parola o doppia parola Il contatto chiuso quando il primo parametro maggiore del o uguale al secondo parametro Contatto di confronto minore di o uguale a in formato byte parola o doppia parola Il contatto chiuso quando il primo parametro minore del o uguale al secondo parametro STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 19 Glossario lt Contatto di confronto minore di Il contatto chiuso quando il primo parametro minore del secondo paramet
217. pleti la mansione in corso e riprovare Se si sta usando un modulo di memoria verificare che sia installato correttamente Il controllore ha rinviato un codice errore sconosciuto Riavviare il controllore e riprovare Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Un tentativo di accedere al disco fallito Il drive del disco pu essere aperto o si verificato un problema con l hardware del disco Un tentativo di scrivere in un file di programma sul drive del disco non riuscito perch il file chiuso Un tentativo di aprire un file di programma su un drive fallito perch il file non esiste o stato corrotto Se si appena creato un file lo si deve scrivere su disco prima di poter eseguire questa operazione Specificare un nuovo nome per il file o la directory La lunghezza massima del buffer mnemonico stata superata La fine del range valido di memoria stata raggiunta per esempio con la paginazione in LAD Viene visualizzata la fine dello schema di stato Tentativo di immettere una rete in cui la corrente va da destra a sinistra attraverso un elemento Verificare che la corrente vada logicamente da sinistra a destra attraverso tutti gli elementi 10 0 10 0 10 0 Q4 0 D 10 0 10 0 10 0 10 0 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Flusso di
218. porte appropriate della stampante e del computer Anomalia di funzionamento del PLC o di STEP 7 Micro DOS Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino Il tipo dell elemento immesso non valido per il controllore usato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Tipo elemento non permesso Tipo elemento non valido Tipo PLC su disco non ammesso Troppi elementi in serie o in parallelo Tutti i NOP alla fine della memoria Uno o pi range di conservazione illegali Valore corrente Valore fuori range Valore ritorno non valido Valore scritto Valori modificati immessi Vecchia parola d accesso errata Verifica parola d accesso errata Violazione parola d accesso per il comando di diagnostica L elemento specificato non valido per il campo corrente Premere L_ _ per visualizzare un elenco di tipi di elemento validi per questo campo Questo tipo di elemento non valido per il campo corrente Premere il tasto _ per visualizzare un elenco di tipi di elementi validi per questo campo Il programma a cui si tentato accedere incompatibile con STEP 7 Micro DOS e o con il PLC Scegliere un altro programma La rete all indirizzo specificato contiene troppi elementi in serie o in parallelo Modificare nuovamente la rete riducendo il numero degli elementi divid
219. programma compilare un file di testo file di testo di istruzioni AWL 5 13 5 17 Cursore muovere ed editare con spostare ed editare con STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 D Direttive per creare un file di testo Dispositivo di programmazione requisiti Documentare programmi commenti accedere 4 14 6 2 5 4 immettere impaginare 6 4 modificare parametri richiamare visualizzazione salvare selezionare un elemento trovare utilizzare sinonimi e ES accedere 4 15 editor sn immettere 6 9 modificare modificare Cri 6 10 parametri preparare l immissione 6 7 richiamare men selezionare un elemento trovare 6 10 utilizzare 6 2 titolo accedere immettere parametri richiamare l editor 6 11 salvare utilizzare Indice 1 Indice analitico E Editare funzioni di stato 7 14 immettere bobine 4 9 immettere box 4 9 immettere contatti 7 immettere contatti di confronto immettere contatti diretti immissione di midline output inserire elementi 4 12 tracciare linee per segmenti Editazione documentare programmi 4 15 Elementi dimostrare l utilizzo nel programma AWL 5 11 dimostrare utilizzo leggere stato 7 1 modificare stato scrivere valori sostituire 10 2 trovare unici utilizzare 4 17 4 19 Elenco accedere B 10 programmazione KOP trovare funzione 4 18 trovare funzione con AWL 5
220. quenza numerica utilizzate il tasto direzionale per muovere il cursore sotto l immis sione attuale Per questo esempio digitate M e premete Return Nella tabella di stato appaiono i valori M0 0 e MO 1 Per salvare le immissioni effettuate nel vostro diagramma di stato procedete nel modo riportato qui di seguito 1 Premete SLVSCH F8 Appare la finestra della funzione di selezione dei file STEP 7 Micro DOS Digitate il nome fino ad 8 caratteri per il diagramma In questo esempio digitate DIAGRI Premete Return Premete ESCI F1 poi STATO F8 In questo modo tornate alla visualizzazione di stato KOP per iniziare la prossima operazione nel vostro esempio di programmazione STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma C 10 Selezione di schemi a contatti e tabelle di stato per il controllo possibile visualizzare contemporaneamente max 7 segmenti e una tabella di stato Utilizzate per questo la funzione di scelta nella riga di stato per KOP Richiamate la tabella scelta con il tasto SELEZ F6 La figura C 17 mostra la visualizzazione per il vostro esempio di A 10 0 10 1 MO 1 M0 0 A M0 0 SELEZ RETI E SCHEMA PER VISUALIZ STATO QO 1 10 1 RETE 1 000005 RETE 2 000001 RETE 3 RETE 4 M0 0 10 1 10 2 Q0 1 D 2 VA yH RETE 7 QO 0 SCHEMA TABELLAI RIGHE 4
221. r ogni segmento per ogni uscita viene fornita la lista incrociata completa AWL stampa il vostro programma in lista istruzioni AWL Tabella utilizzo elementi stampa tutti gli elementi ed indica se vengono utilizzati nel programma Memoria V fornisce un elencazione degli indirizzi e dei contenuti della memoria V per l area specificata Lista incrociata stampa una lista incrociata di elementi del programma che fornisce l utilizzo di ogni elemento del programma Sinonimi stampa i sinonimi ed i descrittori nell area selezionata per gli elementi che avete selezionato nel men Utilizzate i tasti direzionali per spostare il vostro cursore da un campo all altro per selezionare le opzioni di stampa desiderate Il campo S e No ha una lunghezza di un carattere Indicate i parametri per la stampa digitando Y al tipo di elemento selezionato o ai campi SIN DES e COM La dimensione del campo DA e A varia a seconda dell area di memoria e viene indicata dalla lunghezza del cursore quando quest ultimo viene posizionato nel campo L area di indirizzamento che desiderate stampare deve essere specificata tramite l indirizzo iniziale e finale dell area stessa Per avviare la stampa premete RUN F2 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Stampa 11 3 Stampa di una pagina video Per stampare la pagina video attuale premete il tasto Stampa schermo della vostra tastiera Sono disponibili le seguent
222. rato della International Business Machines Corporation Intel un marchio registrato della Intel Corporation Microsoft MS DOS e Windows sono marchi registrati della Microsoft Corporation Tutte le altre sigle qui riportate possono corrispondere a marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti dei titolari Copyright Siemens AG 1995 All rights reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazionescritta Letrasgressionisono passibilidirisarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Divisione Automazione Sistemi per l automazione industriale Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documenta zione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttaviaescludere eventuali differenze nongarantiamo una concor danza totale Il contenuto della presente documentazione viene tut tavia verificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventual mente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Sa remo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1995 Ci riserviamo eventuali modifiche Siemens Aktiengesellschaft 6ES7810 2DA10 8EA0 Prefazione Scopo del manuale Destinatari del manuale
223. re di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS 1 2 Installazione di STEP 7 Micro DOS Contenuto del pacchetto software Controllare la memoria PC disponibile Installare il software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS Avviare STEP 7 Micro DOS Il pacchetto STEP 7 Micro DOS contiene e una serie di dischetti 3 5 e una licenza Usate il comando CHKDSK del DOS per assicurarvi che siano disponibili 500 Kbyte di memoria RAM di sistema per le comunicazioni MPI 580 Kbyte nonch 5 megabyte di spazio sul disco fisso Dopo aver controllato la memoria disponibile completare le operazioni riportate qui di seguito per caricare il software sul disco fisso 1 Inserite il disco contrassegnato con la dicitura 1 nel drive appropriato 2 Digitate la lettera del drive seguita da due punti A oppure B o la lettera del drive che si usa Premere Return 3 Al prompt del DOS digitate INSTALL e premete Return Seguite le istruzioni dettagliate che appaiono in sequenza sul video per completare l installazione Avvertenza Leggete il file README TXT situato nella directory STEP 7 Micro DOS riguardo alle avvertenze relative al pacchetto software Dopo aver completato la vostra installazione potete avviare il programma STEP 7 Micro DOS digitando uno dei seguenti comandi al prompt del DOS in funzione dell interfaccia utilizzata dal vostro PC per comunicare e Seil vostro comp
224. re la funzione UNICO Possibili segnalazioni LL 4 10 Visualizzazione degli elementi gi utilizzati Elementi validi LL Creare una lista degli elementi utilizzati aaa Informazioni contenute nella lista STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente n C79000 G7072 C206 03 VII Contenuto 4 11 Ricerca di segmenti ed elementi Funzione TROVA Utilizzare l operazione TROVA nnana Lista delle immissioni valide eenaa 4 12 Visualizzazione delle liste incrociate Richiamare le liste incrociate nannan nananana Informazioni contenute nella pagina video Parametri della lista incrociata anaana 4 13 Richiamo delle funzioni della memoria L uranu nrrn n Funzioni della Memoria L nan uan nananana nanana Richiamare le funzioni della memoria LL Ulteriori possibilit n e eunne enaena 4 14 Elaborazione della memoria delle variabili Leggere e modificare il contenuto della memoria V_ Visualizzare valori in memoria L ann nannaa n enanar Visualizzare SINONIMI LL Leggere valori cirie a i ea Modificare valori della memoria narran nanenane Memorizzare i formati numerici Modificare i formati numerici L La Elaborare valori di doppia parola nel formato a virgola mobile Introdurre segnalazioni
225. re un nome diverso al file Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare il servizio di assistenza Siemens pi vicino La funzione selezionata non permessa per il controllore dato Controllare le funzioni nel manuale La prima immissione della parola d accesso non corrisponde alla seconda Digitare nuovamente la o le parole d accesso L indirizzo elemento selezionato non era valido ed stato corretto per rientrare nel limite valido STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 B 11 Messaggi STEP 7 Micro DOS Indirizzo log ladder fuori range Indirizzo log non ladder fuori range Indirizzo stazione illegale Inizio schermata Inserimento automatico rete Off Inserimento automatico rete On Istruzione illegale Istruzione illegale all indirizzo Istruzione sconosciuta La directory non vuota La rete causer overflow di stack nel PLC B 12 L istruzione o la rete superano le dimensioni della memoria del programma Diversi operatori hanno eseguito configurazioni di programma contrastanti Immettere un indirizzo di stazione compreso nel range valido 2 126 L inizio dello schema di stato gi visualizzato La modalit di inserimento automatico rete non attiva Questa la modalit di default La modalit di inserimento automatico attiva Premere INVIO F8 per immettere una rete o serie di reti nuove vuote al di sopra
226. ressi del box Verificare che gli ingressi del box di ingressi multipli non siano collegati mediante l operazione OR e che ogni ingresso colleghi alla barra collettrice too C100 K10 Modificare il programma cambiando i collegamenti per l elemento STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Comando illegale per SBD2 Comando protetto mediante parola d accesso Commento non pu essere legato a elemento in rete Compilazione programma fallita Configurazione memoria PLC non corrisponde al disco Configurazione memoria PLC pi piccola del disco Contesto non valido Cortocircuito Riprovare Se si continua a ricevere un errore contattare la rappresentanza Siemens pi vicina Verificare che la parola d accesso immessa sia corretta e riprovare E stato invocato l editor commenti COMMNT F7 per un tipo di coil a cui non connesso un commento Eseguire il programma di utilit 14 per determinare la causa degli errori di compilazione Nella configurazione BLOCCO COLLOCATO e F A il tipo effettivo di controllore non corrisponde al tipo di controllore del disco directory Il tipo di controllore o le dimensioni di memoria ladder nei programmi di utilit non corrispondono al tipo di controllore o alle dimensioni di memoria del disco directory Controllare le configurazioni di memoria La configurazione di memoria nel PLC insuff
227. rizzo Nel campo SOSTIT e CON si devono introdurre gli operandi Le indicazioni nei campi SOSTIT e FINO vengono impostate sui valori massimi delle pi potenti CPU dell S7 200 L indicazione nel campo CON al contrario viene controllata sulla validit dell area STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Ricerca e sostituzione globale di elementi 10 3 Creazione di una tabella Creare una tabella Potete creare liberamente una tabella di ricerca e sostituzione globale ma potete anche scegliere le introduzioni con l aiuto della funzione LEGGI da una lista Creare una tabella Per creare la tabella di ricerca e di sostituzione con l aiuto della funzione LEGGI con la funzione effettuate le operazioni riportate qui di seguito LEGGI 1 Immettete l area della tabella nel prompt visualizzato nel men di ricerca e sostituzione La funzione di lettura come pure quella di sostituzione vengono limitate all area di indirizzamento e di memoria che avete impostato nel prompt del men 2 Premete COSTAB F7 3 Premete LEGGI F4 per visualizzare gli elementi per l area che avete selezionata Gli elementi vengono visualizzati nella colonna SOSTIT della tabella La funzione di lettura non duplica gli elementi della lista Ogni elemento viene visualizzato solo una volta all interno dell area selezionata Gli elementi nulli non vengono elencati Se non pu pi essere visualizzato alcun ulteriore elemento
228. rn Nel modo online il software legge le aree dal PLC In modo offline il software legge le informazioni dal disco fisso La figura 8 6 riporta il men per definire le aree di rimanenza 7 ESSER RANGE 1 RANGE 2 RANGE 3 RANGE 4 RANGE 5 RANGE 6 RANGE CONSERVAZ TIPO INDIRIZ MEMORIA INIZIALE RANGE VB 0000 4096 VB 0000 0000 T 0000 0032 T 0064 0032 C 0000 0128 MB 0000 0032 214 TEST ST CANCEL F5 SCRPLC F8 a H Figura 8 6 Definizione delle aree rimanenti STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Definire le aree rimanenti Per definire le aree rimanenti procedete nel modo seguente 1 Nella prima colonna introducete un area di memoria valida VB VW VD T C MB MW MD Nella seconda colonna specificate un indirizzo iniziale per ogni tipo di area di memoria Nella terza colonna specificate il numero degli indirizzi per i singoli tipi di aree di memoria In questa colonna si specificano quanti elementi vengono interes sati dall operazione non gli indirizzi Per esempio se si desidera definire come rimanenti sedici temporizzatori immettere 16 nella colonna AREA In tal modo i Temporizzatori da TO a T15 saranno rimanenti mentre i Temporizzatori da T16 a T31 non saranno rimanenti Utilizzate CANCEL FA per cancellare dati nella fila in cui si trova il cursore I valori di questa fila vengono resettati
229. ro Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche ALe S E Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle se guenti righe STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 2 6ES7 810 2DA10 8EA0 03
230. ro E anche un tasto fisso che seleziona un contatto di confronto minore di nell editor KOP gt Tasto fisso che seleziona un contatto di confronto maggiore di o uguale a nell editor KOP Visualizza l elenco degli elementi validi per il campo attuale 212 214 Controllore programmabile che utilizza sia la programmazione KOP sia quella AWL Dispone di 122 167 operazioni e di complete funzioni di diagnosi La periferia pu essere ampliabile modularmente Fino a 30 64 ingressi e uscite nonch 1024 4096 parole di memoria STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente Glossario 20 C79000 G7072 C206 03 Indice analitico A Ampliare segmenti KOP Aree rimanenti selezionare funzione di servizio 12 8 12 Assistenza tecnica C Cavi requisiti Colori accesso configurazione 2 5 p 6 Combinazione di tasti per macro Combinazioni di tasti per macro Commenti Vedere Programmi di documentazione commenti Compilare un file di testo di istruzioni AWL Configurazione memoria funzione 4 20 Configurazione del modulo leggere funzione di servizio 16 8 18 Confrontare PLC al disco funzione di servizio 20 8 20 Controllore caricare programma 8 4 funzioni di servizio accedere tipi di memoria cancellare salvare su disco stati di funzionamento modificare stato di funzionamento impostare 8 21 modificare Creare un file di testo di istruzione AWL 5 13 5 16 Creare un
231. ro DOS Manuale dell utente 4 10 C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 6 Aggiunta di linee di collegamento nello schema a contatti Tracciare linee di collegamento Tracciare linee orizzontali di collegamento Tracciare linee verticali di collegamento Utilizzate il tasto ORIZZ F1 oppure il tasto fisso H e VERT F2 oppure il tasto fisso J per aggiungere linee di collegamento in un segmento Utilizzate il tasto ORIZZ F1 oppure il tasto fisso H per tracciare linee orizzontali La figura 4 10 indica il posizionamento del cursore prima e dopo aver tracciato la linea m Cursore dopo linea tracciata Linea tracciata Figura 4 10 Creare linee orizzontali di collegamento Per tracciare una linea verticale verso il basso a sinistra del cursore premete VERT F2 oppure il tasto fisso J Per tracciare una linea verticale verso l alto e sulla sinistra del cursore premete il tasto fisso U La figura 4 11 indica il posizionamento del cursore per tracciare la linea al di sotto di quella in cui si trova il cursore ae rn Cursore prima di linea tracciata ai Linea tracciata i Cursore dopo linea tracciata Figura 4 11 Creare linee verticali di collegamento STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP 4 7 Modifica dei programmi Elaborare i programmi
232. rogramma riportata nellalfigura 2 5 e la pagina video di Selezione Directory riportata nella figura 2 6 Entrambe le pagine video sono dotate di una riga PERC che indica la directory attuale dove STEP 7 Micro DOS cerca il programma selezionato Entrambe le pagine video sono dotate anche di una sottofinestra PROGRAMMI contenente una elencazione di tutti i programmi situati nella directory attuale La pagina video Selezione Programma contiene il NOMEFILE dove possono essere digitati i nomi dei programmi Il tasto CAMP F6 sposta il cursore di campo nella sottofinestra PROGRAMMI e nel NOMEFILE All interno della sottofinestra utilizzate i tasti direzionali PageUp PageDn Home e End per muovere il cursore Vedi figura 2 5 La pagina video Selezione Directory contiene il PERC DIRECTORY dove possono essere digitati i nomi delle directory Il tasto CAMP F6 sposta il cursore di campo tra la sottofinestra DIRECTORY e il PERC DIRECTORY All interno della sottofinestra i tasti direzionali PageUp PageDn Home e End vengono utilizzati per muovere il cursore Le lettere seguite dal doppio punto sono i drive Vedi figura 2 6 Avvertenza Selezionando il campo contenente due puntini premendo RETURN potete tornare al livello di directory superiore Nella pagina video base di STEP 7 Micro DOS premete PROGR F7 per visualizzare la pagina video di Selezione Programma raffigurata nella STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente
233. rtate alle pagine seguenti per immettere il programma e Tl rel 10 0 connesso al pulsante di avviamento e Ilrel 10 1 connesso al finecorsa di prossimit della posizione 1 e Jl rel 10 2 connesso al finecorsa di prossimit della posizione 2 e L uscita Q0 0 connessa alla rotazione oraria del motore e L uscita Q0 1 connessa alla rotazione antioraria del motore Se il vostro controllore utilizza gi questi ingressi e uscite per altre funzioni potete connettere questi dispositivi ad altri punti del vostro sistema Assicuratevi di modificare il resto del programma e della documentazione in modo tale da adeguarlo alle modifiche L esempio applicativo comprende diverse funzioni per programmare il controllore ed illustra la facilit della programmazione con STEP 7 Micro DOS STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Programma La figura C 2 indica il programma KOP con l intera documentazione I commenti i applicativo con sinonimi ed i descrittori chiariscono il programma Leggete le descrizioni prima di documentazione iniziare ad immettere il programma Interblocco del rel sequenza start M0 0 quando l operatore preme il pulsante di start 10 0 e il braccio si trova in posizione 1 10 1 INPUT INPUT Sequenza Start Sequenza Braccio in completata Sequenza Start pos 1 motore ta Ta Mo M0 0 1 DI D 4 Start Sequenza motore M0 0 La sequenza completa
234. rvizio 23 8 23 impostare indirizzo della stazione impostare orologio PLC funzione di servizio 25 impostare parola d accesso PLC 8 8 8 1 impostare stato di funzionamento controllore funzione di servizio 21 8 21 leggere tempo di ciclo funzione di servizio 15 programmare modulo EEPROM funzione di servizio 26 salvare memoria controllore funzioni di servizio 60 63 selezionare aree rimanenti funzione di servizio DI visualizzare informazioni di sistema funzione di servizio 14 8 1G G Gestione dei file di programma 2 7 12 STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Indice analitico H Help accedere tipi 3 9 3 11 Immagine di processo delle uscite impostare funzione di servizio 23 8 23 Impostazione mnemonica selezionare Indirizzo della stazione impostare funzione di servizio 10 B G Informazioni di sistema visualizzare funzione di servizio 14 8 16 Informazioni riga di stato Installazione controllo memoria PC disponibile STEP 7 Micro DOS L Lettura dello stato di protocollo standard DP funzione di servizio 17 funzione di servizio 17 Lingua selezionare Manuali correlati Mappe di men A 1 A 10 Memoria configurazione Vedere Configurazione memoria Memoria V accedere 4 27 leggere alterare contenuto memorizzare formato numerico modificare formato numerico modificare valori 4 23 utilizzare la funzione LEGGI visualizzare sino
235. sempio per un programma dopo aver introdotto M 0 0 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione 6 5 Introduzione di sinonimi e o descrittori M2 0 M2 1 10 3 M0 0 Q4 0 Lit M2 5 M2 7 Q4 1 ELEMENT SINONIM DESCRITTOR MO 0 I 214 NETDATA ST NESS ELCAR F2 INSCAR F3 ELRIGA F4 INSRIG F5 TROVA F6 ELIMIN F7 DESCR F8 zA Figura 6 6 Editor dei sinonimi All inizio il cursore posizionato in modo che possiate digitare un sinonimo Digitate i sinonimi e i descrittori Potete utilizzare i seguenti tasti funzionali e ELCAR F2 Premete F2 oppure _pel_ per cancellare un singolo carattere Se il cursore posizionato nella fine di una riga viene cancellata l interlinea La riga successiva quindi viene collocata di seguito alla riga nella quale si trova il cursore e INSCAR F3 Premete F3 oppure _Ins_ per richiamare il modo inserimento Se si introduce dopo il tasto _Ins_ un interlinea si divide la riga Il testo dopo l interlinea viene spostato sulla riga successiva Se si preme di nuovo il tasto F3 si disattiva il modo inserimento e ELRIGA FA Premete F4 per cancellare la riga in cui si trova il cursore e INSRIG F5 Premete F5 per inserire una riga vuota al di sopra della riga in cui si trova il cursore limite 3 righe e TROVA F6 Premete F6 per accedere al prompt SINONIM per imme
236. serisce automaticamente elementi finch uscite dall operazione di editazione o ripremete il tasto MODINS Build Chart Creare schema permette di creare una tabella di stato Change Value Modificare valore accede alla funzione di editazione elementi nel modo di Stato o Tabella Visualizza informazioni addizionali quando lo schermo risulta pieno Trova la prima posizione in cui M bit memoria viene utilizzato come output Messaggio Precedente visualizza il messaggio precedente nel campo di messaggi del TD 200 Messaggio Successivo visualizza il messaggio successivo nel campo messaggi del TD 200 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario NCONT NIMCON NONE NOP NPDCON N SCAN N SCAN O Offline Online ORIZZ OUT OUTI Tasto fisso che esegue la funzione di eliminazione orizzontale di riga nell editor KOP Indica inoltre No quando necessaria una conferma dell utente per proseguire un operazione Trova il primo contatto NOT Trova il primo contatto non immediato Seleziona nessuna impaginazione in operazioni di commento permette anche di non selezionare alcun elemento Istruzione Null Operation Operazione nulla Rappresenta una posizione vuota del programma Questa funzione ricerca inoltre il prossimo segmento di uno schema a contatti che non programmato Trova il primo contatto di inversione di flusso di corrente NOT I
237. ssi al Visualizza quattro cifre esadecimali con questo formato possono essere riportati i numeri BCD Permette di accedere alla funzione di titolo per programmare o visualizzare il titolo la data e la versione del programma Nei programmi di servizio visualizza il titolo In BLOCCO seleziona i dati del titolo Trova la prima posizione in cui T viene utilizzato come output Funzione che localizza e visualizza elementi box e segmenti Un tasto fisso che permette di accedere alla funzione MODVAL stato tabella Inoltre nell editor logico KOP traccia una linea verticale in alto a sinistra del cursore di blocco Ripristina un elemento cancellato nella posizione attuale del cursore nell editor KOP Avvia la ricerca di un elemento uguale di un tipo specificato Utilities Funzioni di servizio PLC si riferisce alle funzioni online che interfacciano con il controllore Usage Ctrl U Utilizzo crea un elenco di come e dove gli elementi vengono utilizzati nel vostro programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 17 Glossario VAR VB VD VW VERT VISME VMEM WDR WORD XREF Glossario 18 Designa la memoria variabile utente registro Variabile inserisce una variabile nella posizione del cursore nel campo di messaggi del TD 200 Inoltre consente di modificare una variabile esistente nella posizione del cursore Indirizzo byte memoria variabile VB indirizzo p
238. sto per elemento ladder Parametro non valido Parametro richiesto elemento ladder assente Password errata Password gi liberata Password principale gi stabilita PLC in modalit errata o commutatore PLC errato Rete contiene elemento CA extra all indir B 16 Un elemento ladder ha un parametro extra Eliminare i parametri superflui dell elemento L indirizzo iniziale specificato supera l indirizzo finale o i dati sono non validi per l operazione tentata Manca un parametro richiesto per un elemento ladder Verificare che siano stati forniti tutti i parametri dell elemento E stata immessa una parola d accesso errata per sbloccare il controllore Verificare la parola d accesso Se la parola d accesso del controllore consente un accesso di livello 2 si pu andare on line premendo la barra spaziatrice otto volte al prompt IMMETTERE PAROLA D ACCESSO L accesso di livello 2 consente di leggere i dati iniziare o terminare l esecuzione di un programma impostare leggere l orologio effettuare test funzionalit lettura e l upload di programma dati e configurazione Nel caso si dimenticasse la parola d accesso si pu usare la parola d accesso principale AZZERAPLC per cancellare i programmi utente ed ottenere l accesso al PLC Il PLC deve essere nella modalit STOP con il commutatore in posizione STOP o TERM ATTENZIONE L uso della parola d accesso principale AZZ
239. stro Sposta la visualizzazione di una pagina verso destra Sposta la visualizzazione di una pagina verso sinistra RETURN Se editate un elemento RETURN immette l elemento altrimenti RETURN porta al montante sinistro della riga successiva Se editate un segmento RETURN amplia il segmento di una riga fino a quando il cursore non si trova nell ultima riga Ctrl T Inserisce disinserisce il display di posizione del cursore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi KOP Visualizzare la posizione del cursore Informazioni nella riga di stato La riga superiore della pagina video KOP vi indica l ubicazione del cursore con riga e colonna Vengono visualizzati anche l indirizzo iniziale del segmento e la quantit di memoria KOP L disponibile Nella figura 4 3 il cursore si trova nella riga 2 colonna 5 del primo segmento Potete attivare o disattivare la visualizzazione della posizione del cursore premendo Ctrl T L assenza di un elemento di uscita indica che il segmento si estende al di fuori del margine destro dello schermo L assenza dell indirizzo iniziale del segmento indica che il segmento si estende al di fuori del margine sinistro dello schermo La figura 4 3 indica un segmento che si estende al di fuori del margine destro dello schermo ra FILA 2 COL 5 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4043 N 10 0 1A 105 93 10 4 10 5 10 6 10
240. sulla posizione del cursore MSGPRC F6 Visualizza messaggio precedente anche con PgUp MSGSCC F7 Visualizza messaggio successivo anche con PgDn SCRPLC F8 or in online memorizza messaggio configurato in PLC SCRVDK F8 in offline memorizza messaggio configurato su disco STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 25 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Visualizzare ed La prima riga riporta il numero del messaggio corrente e il relativo indirizzo in elaborare memoria V Premete MSGPRC F6 PgUp per visualizzare il messaggio messaggi precedente o MSGSCC F7 PgDn per visualizzare il messaggio successivo nel campo di sequenza di uscita Il campo dei messaggi pu contenere un messaggio di una riga composto da 20 caratteri oppure un messaggio di due righe composto da 40 caratteri nel campo di testo secondo quanto determinato nell area parametri E possibile immettere un testo in uno dei due modi e Inserimento inserisce ogni carattere digitato nella posizione del cursore e sposta verso destra un eventuale testo gi esistente In questo tipo di funzionamento il cursore un trattino e Sovrascrittura scrive ogni carattere digitato nella posizione del cursore e sovrascrive ogni eventuale carattere del testo sopra al quale si trova il cursore Premete _Insert_ o _Ins_ per spostarsi da un modo di funzionamento all altro Utilizzate i tasti direzionali per spostare il curs
241. ta il programma che dovete immettere per questo esempio programma in KOP applicativo Attenetevi a questa illustrazione per immettere i segmenti KOP 10 0 10 1 MO 1 M0 0 i DI VA A M0 0 QO 1 10 1 MO 1 2 C M0 0 10 1 10 2 Q0 1 Q0 0 3 i VI Q0 0 10 2 TON T37 4 IN K50 PT T37 10 1 Q0 0 Q0 1 gt Qo 1 6 MEND Figura C 8 Esempio di programma Immettere il primo Procedete nel modo riportato qui di seguito per immettere il primo segmento segmento dell esempio di programma Poi seguite lo stesso procedimento generale per immettere i segmenti restanti 1 SO 90 co i e Premete F2 per selezionare un contatto normalmente aperto Digitate I0 0 come operando del contatto Premete Return Premete per scrivere il contatto nel segmento F2 per selezionare un contatto normalmente aperto Digitate IO 1 come operando del contatto Premete Premete Return Return Premete per scrivere il contatto nel segmento per posizionare il cursore nella riga successiva colonna sinistra F2 per selezionare un contatto normalmente aperto Digitate MO 0 come operando del contatto 10 Premete C 8 Return per scrivere il contatto nel segmento STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Immettere i segmenti restan
242. ta quando il braccio in rotazione antioraria Q0 1 e raggiunge la posizione 1 10 1 OUTPUT INPUT Sequenza Braccio rot Braccio in completata Contatore CW pos 1 QO 1 10 1 GR 2 D Interblocco rotazione oraria del motore Q0 0 una volta che iniziata la sequenza M0 0 e che il braccio si trova in posizione 1 10 1 Start INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT Sequenza Braccio in Braccio in Braccio rot Braccio rot motore pos 1 pos 2 ContatoreCW Senso orario ia ne o di 7600 3 DI DI y4 A 0 OUTPUT Braccio rot Senso orario Q0 0 Raggiunta la posizione 2 10 2 attendere 5 secondi prima che il braccio INPUT inizi a tornare alla posizione 1 Braccio in ao TON T37 4 IN Interblocco rotazione antioraria del braccio Q0 1 una volta che il braccio K50 PT rimasto in posizione 2 per il tempo specificato T37 Togliere l interblocco quando il braccio raggiunge la posizione 1 10 1 Posizione 2 INPUT OUTPUT OUTPUT Tempo ritardo Braccio in Braccio rot Braccio rot trascorso pos 1 In senso orario ContatoreCW T37 10 1 Q0 0 Pani 9 DI JA i 1 OUTPUT Braccio rot Contatore C QO 1 6 MEND Figura C 2 Esempio di programma con documentazione STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 C 3 Esempio di programma C 2 Per iniziare Assegnare un Prima di cominciare a scrivere il programma occorre assegnargli un nome Si nome al richiama
243. tato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Esempio di programma Creare una tabella di stato Salvare il diagramma Tornare alla visualizzazione di stato per KOP Per creare la tabella di stato procedete nel modo seguente 1 Immettete la prima posizione digitando l operando dell elemento in questo esempio digitate I e premete Return L indirizzo di default 0 0 Il formato riportato nel campo STATO successivamente a ciascuna immissione effettuata Quando premete Return dopo avere immesso un elemento appare l elemento successivo in sequenza al di sotto del primo In questo esempio 10 1 appare sotto la prima immissione Premete nuovamente Return per immettere 10 2 come riportato nell esempio Utilizzate i tasti direzionali per posizionare il cursore per la vostra prossima immissione Per esempio portate il cursore alla seconda posizione di colonna per immettere il temporizzatore Digitate T37 Per selezionare il formato numero intero per il temporizzatore T37 premete la BARRA SPAZIATRICE poi INT F3 Spostate il cursore verso il basso e digitate di nuovo T37 Questa volta premete BIT F1 Utilizzate ancora una volta i tasti direzionali per portare il cursore alla terza co lonna Digitate Q e premete Return Nella tabella di stato appaiono i valori Q0 0 e Q0 1 Per immettere un tipo di elemento diverso o un elemento che non in se
244. tato viene aggiornato automaticamente in entrambe le visualizzazioni Quando inserita la visualizzazione di stato viene visualizzato il messaggio AGGIORNAM IN CORSO sullo schermo I messaggi di errore vengono rimpiazzati nel ciclo successivo con i nuovi messaggi Nelle funzioni di stato si pu visualizzare la lista degli elementi validi se stato richiesto di immettere un elemento La figura 7 1 mostra la lista che possibile richiamare on line con il tasto MODSCH F3 Per visualizzare la lista premete Shift LELEM COIL BOX VARIE A SM SMB SMW SMD 214 TEST ST LE HELP F4 SELEZ F8 er Figura 7 1 Elenco elementi nella funzione MODSCH STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato 7 3 Creazione di una tabella di stato Richiamare la Per richiamare la funzione con la quale si desidera creare una tabella di stato si funzione MODSCH proceda come segue O Oppure 1 Premete ONLINE FA Premete OFFLINE F8 2 Selezionate l indirizzo della stazione Premete la BARRA SPAZIATRICE 3 Premete Return Premete MODSCH F8 4 Premete la BARRA SPAZIATRICE 5 Premete SCHEMA F8 6 Premete MODSCH F3 Introdurre dati Digitate l operando dell elemento Se volete cambiare il formato numerico nella tabella di dell indicazione effettuate le operazioni indicate nel paragrafo Modificare stato formato numerico prima di posizionare il cursore su un altr
245. te 6 Visualizzazione 06 Il campo cancellato e viene visualizzato il numero 6 Utilizzate le funzioni di servizio da 30 a 33 per cancellare la memoria del controllore programmabile Ogni funzione di servizio cancella le aree di memoria nel modo seguente Funzione di servizio 30 cancella tutti le aree di memoria OB1 DB1 SDBO e cancella l immagine di processo delle uscite Funzione di servizio 31 cancella l area di programma 0B1 Funzione di servizio 32 cancella l area dati DB1 e cancella tutta la memoria V Funzione di servizio 33 cancella la memoria di sistema SDB0 Per eseguire le funzioni di servizio 30 31 32 o 33 effettuate le operazioni riportate qui di seguito 1 Digitate il numero appropriato della funzione di servizio nel prompt IMMETT NUMERO UTIL PLC 00 Poi premete Return Vi appare il messaggio AZZERA lt settore della memoria selezionato gt DAL PLC Confermate premendo S F2 STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 8 3 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 3 Caricamento della memoria del controllore funzioni di servizio da 90 a 93 Caricare tipi di Utilizzate le funzioni di servizio da 90 a 93 per caricare determinate aree di memoria memoria o un intero programma da disco a controllore Ogni funzione di servizio carica le seguenti aree di memoria nel controllore e Funzione di servizio 90 carica tutte le aree di memor
246. tente C79000 G7072 C206 03 Messaggi STEP 7 Micro DOS Rilevato errore fatale Segmento RAM non assegnato Servizio illegale richiesto Stampa sospesa Stampante senza carta Stampa sospesa Tentativo di divisione per zero Tentativo di scrittura non verificato Tentativo di scrittura su una variabile a sola lettura Time Out comunicazione Timeout stampante stampa sospesa Tipo blocco controllo non valido Tipo blocco non valido Tipo dati non supportato B 18 Si verificato un errore di hardware sulla CPU Eseguire il programma di utilit 14 per determinarne la causa Questo un errore interno di STEP 7 Micro DOS e non dovrebbe verificarsi Contattare il servizio di assistenza tecnica Siemens pi vicino per riportare il problema La configurazione corrente del PLC non riconosce o supporta lo specifico servizio richiesto L operazione di stampa stata sospesa dall utente Aggiungere carta nella stampante e continuare l operazione di stampa Controllare i parametri negli statement di divisione Riprovare l operazione Tentativo di scrivere su una variabile a sola lettura per esempio su un elemento SM Memoria speciale La porta di comunicazione entrata per qualche motivo in time out Controllare i cavi e i collegamenti e riprovare Si verificato un problema con la stampante e la stampa stata sospesa Verificare che il cavo della stampante sia collegato alle
247. terrompere la ripetizione Alt W Scrive le macro registrate nel file che specificate Alt O Legge da un file una macro registrata STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 4 26 C79000 G7072 C206 03 Introduzione elaborazione di programmi AWL Capitolo Argomento trattato Pagina Richiamo dell editor AWL Immissione delle istruzioni AWL Creazione di macro Visualizzazione degli elementi gi utilizzati Compilazione di un file di testo ASCII in un file di programma STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 5 1 Introduzione elaborazione di programmi AWL 5 1 Panoramica Principi basilari Potete creare il vostro programma non solo in schema a contatti KOP ma anche in per programmare lista istruzioni AWL STEP 7 Micro DOS dispone di un editor AWL che vi in AWL permette di immettere le istruzioni AWL nel vostro file di programma La figura 5 1 riporta la sequenza delle operazioni necessarie per creare un programma AWL P Avviate il software STEP 7 Micro DOS Opzionale ff N a Create un file di testo Selezionate online o offline e utilizzando un O poi passate alla qualsiasi editor di co visualizzazione editor AWL testi o programma di elaborazione testi poi compilate il ne aangee programma AWL Nens Create
248. ti dell esempio di programma 11 Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare i restanti tasti funzionali 12 Premete ORIZZ F1 per tracciare una linea orizzontale 13 Premete il tasto direzionale in su per posizionare il cursore sulla riga precedente 14 Premete VERT F2 per tracciare una linea verticale 15 Premete il tasto direzionale in su per posizionare il cursore sulla riga precedente 16 Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare i restanti tasti funzionali 17 Premete F3 per selezionare un contatto normalmente aperto 18 Digitate MO 1 come operando del contatto 19 Premete Retum per scrivere il contatto nel segmento 20 Premete F6 per selezionare il men per le uscite 21 Nel prompt COIL digitate OUT se non corrisponde al valore di default 22 Premete Return per selezionare l uscita OUT 23 Digitate MO 0 come operando dell uscita 24 Premete Return per scrivere l uscita nel segmento 25 Premete INVIO F8 per memorizzare il segmento nella memoria RAM Per iniziare l immissione del secondo segmento premete due volte il tasto direzionale verso il basso per posizionare il cursore all inizio del segmento successivo un NOP Procedete in base alle istruzioni sopraelencate per immettere i segmenti restanti Per immettere il temporizzatore nel segmento 4 procedete come segue 1 Premete BOX F7 e digitate TON al prompt
249. tinazione Per selezionare un tipo di CPU operare come segue 1 Usate i tasti direzionali per selezionare il numero del tipo di CPU sulla casella di riepilogo che corrisponde al numero della CPU desiderata 2 Premete INVIO F8 o Return per confermare la selezione In tal modo il tipo di CPU selezionato verr riportato nei file del programma attualmente selezionato STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 2 15 Impostazione di STEP 7 Micro DOS Pagina video offline 2 16 A questo punto appare la pagina video KOP offline figura 2 11 contenente 1 tasti funzionali per richiamare le operazioni di STEP 7 Micro DOS Ora possibile iniziare a usare STEP 7 Micro DOS FILA 1 COL 1 INDIRIZZO INIZIALE RETE 0 MEMOR L DISPONIBIL 4096 1 NOP 2 NOP 3 NOP 4 NOP 5 NOP 6 NOP 7 NOP 214 TEST ESCHFI MODIF F2 TROVA F3 DOCUM F4 BLOCCO F5 SOSTIT F6 AWL F7 SCRVDK F8 37 I BARRA SPAZIATRICE v 214 TEST STAMPA F1 MEMORI F2 COMM F3 SIN F4 UTIL F6 MODSCH F8 pr Figura 2 11 Pagina video KOP offline Da questa pagina video potete accedere al modo di programmazione KOP premendo MODIF F2 oppure potete selezionare AWL F7 per accedere al modo di programmazione AWL Per ritornare al men di avviamento premete ESCI F1 oppure Ese Per informazioni relative alle varie operazioni STEP 7 Micro DOS consultate la sezione di manuale c
250. to di confronto pi piccolo di wooo p pe C E Bobina Q A Q A Merker Lista degli elementi utilizzati Page down INVIO Page up Contatto di confronto uguale Elaborazione di sinonimi Ctrl L ENTER STATO ESCI Funzioni di servizio Contatto di confronto maggiore uguale Editor memoria V Sistema di HELP VERT linea sotto il cursore ORIZZ tracciare linea orizzontale i VERT linea sopra il cursore ELIMOR cancellare linea orizzontale ELIMD cancellare linea verticale L INSCAR INS ST Y STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 3 8 C79000 G7072 C206 03 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 6 Help online di STEP 7 Micro DOS Richiamare l Help Help Hot Key Help funzione Help elementi Potete accedere in ogni punto del programma all informazione di aiuto relativa a STEP 7 Micro DOS Premete Alt H per visualizzare il men Help La figura 3 4 riporta la visualizzazione di Help Hot Key dalla pagina video base Come indicato nel men riportato in basso sono disponibili quattro tipi di aiuto Help Hot Key Help Funzione Help Elem e Help Msg Per prendere visione di uno di questi tipi di aiuto posizionate il cursore su una delle selezioni e premete Return Nell ambito del sistema di Aiuto potete premere F1 per ottenere informazioni relative a come usare la funzione di Help Premete _Ese_ se volete uscire dal sistema di Help SIMATIC S7 200
251. ttere qualsiasi elemento che deve essere visualizzato Digitate l operando dell elemento come ad esempio SMO 5 e premete Return e ELIMIN F7 Premete F7 per cancellare un sinonimo descrittore e DESCR F8 or SIN F8 Premete F8 per commutare il cursore tra il campo per l introduzione del sinonimo e il campo per l introduzione del descrittore STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 6 9 Programmi di documentazione 6 6 Modifica di sinonimi e o descrittori Trovare un sinonimo Modificare un sinonimo 6 10 Pu rendersi necessario visualizzare o elaborare un sinonimo gi disponibile Se si vuole cercare il sinonimo si proceda come segue dalla pagina video KOP l 2 3 4 Premete DOCUM F4 Premete SIN F3 Digitate nel prompt l operando dell elemento che desiderate trovare Premete Return Potete utilizzare anche l editor di sinonimi premendo Ctrl L Digitate in questo caso l operando dell elemento da localizzare Utilizzate Page Up e Page Down per sfogliare alla ricerca dell elemento che desiderate trovare Dopo aver visualizzato il sinonimo sono disponibili i tasti funzionali di elaborazione Utilizzate i tasti direzionali o F8 per posizionare il cursore sul punto che desiderate modificare Potete quindi cancellare o aggiungere testi STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Programmi di documentazione 6 7 Introduzione
252. tuate le operazioni riportate qui di seguito 1 Premete la BARRA SPAZIATRICE per visualizzare i tasti funzionali del formato 2 Selezionate il formato premendo il tasto funzionale corrispondente al formato di visualizzazione che desiderate per il relativo elemento Se selezionate un formato non ammesso per un particolare tipo di elemento viene visualizzato un messaggio di errore per indicarvi che il formato non ammesso STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 7 5 Funzioni di stato 7 4 Cancellazione e memorizzazione delle tabelle di stato Cancellare in una possibile cancellare in una tabella di stato un singolo operando o anche l intera tabella di stato tabella Per cancellare un singolo operando eseguite le seguenti operazioni 1 Facendo uso dei tasti direzionali posizionate il cursore sull operando da cancellare 2 Premete CANLOC F6 Per cancellare una tabella di stato intera eseguite le seguenti operazioni 1 Premete CANSCH F5 2 Premete S F2 Memorizzare Dopo avere introdotto dati in una tabella di stato eseguite le operazioni tabelle di stato sottoriportate per memorizzare la tabella 1 Premete SLVSCH F8 nella funzione MODSCH 2 Fate uso dei tasti direzionali per posizionare il cursore su un nome di file o digitate un nuovo nome di file nel prompt 3 Premete SELEZ F8 o premete Return STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 7 6 C79000 G7072 C206 03
253. uenti operazioni 1 Digitate il primo operando dell elemento nel campo SOSTIT Premete il tasto direzionale destro per portare il cursore al campo successivo 2 Digitate l operando finale nel campo FINO Questo definisce l area nella quale l elemento deve essere sostituito Premete ancora una volta il tasto direzionale destro 3 Continuate digitando il nuovo elemento ed il primo operando nel campo CON Il campo di questo elemento definito dall area dei campi SOSTIT e FINO Ad esempio sostituendo Q1 1 in 1 4 con MO 1 Q1 1 verr sostituito da M0 1 Q1 2 verr sostituito da M0 2 e cos via come riportato nella figura 10 3 4 Premete START F8 per avviare l operazione Compilando la tabella come riportato in questo esempio e premendo START F8 SOSTIT FINO CON S ottengono questi risultati Q1 1 1 4 MO 1 Q1 1 gt MO 1 Q1 2 gt M0 2 START F8 Q1 3 gt M0 3 lt _3 Q1 4 gt M0 4 Figura 10 3 Esempio di funzione di ricerca e sostituzione Potete effettuare immissioni nei campi SOSTIT e CON per sostituire soltanto un singolo elemento invece di una serie di elementi con un immissione Se effettuate un immissione nella colonna SOSTIT dovete effettuare un immissione anche nella colonna CON Altrimenti la funzione non verr eseguita Il campo FINO non riporta alcun operando se l operando pi piccolo o uguale all operando nel campo SOSTIT Nel campo FINO occorre introdurre solo l indi
254. ure ei 80 RIGHE PER PAG 50 TO 132 60 NUMERO INIZ PAG DA 1 A 999 uaran rr rrer rrrr rnrn 1 DATA ATI 00 00 00 USA SET CARATT ASCII ESTESO S NO S AVANZ PAG S NO 0 ii S STAMPA AVANZ RIGA SU RITOR CARREL S NO S STAMPA OUTPUT STAMPAN FILE STAMPAN NOMEFILE PRFILE LIS 214 NETDATA ST ESCI F1 LEGGID F2 SCRVDK F3 CONSTA F4 LEDATA F5 D Figura 11 4 Men delle impostazioni per stampare Introdurre le Utilizzate i tasti funzionali disponibili nel men Setup per effettuare le vostre impostazioni selezioni I tasti funzionali eseguono le seguenti operazioni Premete ESCI F1 per tornare alla visualizzazione principale di stampa Premete LEGGID F2 per leggere dal disco fisso le informazioni del set up di stampa Premete SCRVDK F3 per scrivere le informazioni del set up di stampa sul disco fisso Premete CONSTA FA per editare e trasmettere caratteri di controllo alla vostra stampante Le immissioni devono essere in formato esadecimale Consultate il manuale della vostra stampante per determinare le sequenze di controllo per il set up della vostra stampante Premete LEDATA F5 per leggere la data dell orologio del PC e visualizzatela nel campo della data del men del setup di stampa per includerla nella stampa STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Stampa 11 5 Stampa di s
255. usate per selezionare tutte le operazioni primarie Per esempio la prima serie di tasti viene indicata sulla pagina video base La seconda serie dopo avere selezionato online rappresenta il vostro accesso a tutte le operazioni online L ultima serie disponibile nel modo offline vi permette di effettuare tutte le funzioni offline Dopo aver premuto un tasto ricevete un men da seguire o un prompt per effettuare un azione necessaria per completare la funzione effettuata Consultate il Glossario nel presente manuale per la descrizione delle funzioni eseguite con ciascun tasto funzionale ESCI SET ONLINE COLORI PROGR OFFLINE vedi capitolo 2 vedi capitolo 2 ESCI MODIF TROVA DOCUM BLOCCO SOSTIT AWL SCRPLC o KOP Barra spaziatrice STAMPA MEMORI COMM SIN UTIL STATO SCHEMA ESCI MODIF TROVA DOCUM BLOCCO SOSTIT AWL SCRVDK 0 KOP Barra spaziatrice STAMPA MEMORI COMM SIN UTIL MODSCH Figura 3 1 Tasti funzionali STEP 7 Micro DOS STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 3 2 C79000 G7072 C206 03 Elementi di base STEP 7 Micro DOS 3 2 Richiamo delle funzioni STEP 7 Micro DOS Panoramica Utilizzare i men nelle pagine video KOP Dimensioni della pagina video KOP Definizione di funz
256. uter usa l interfaccia COMI digitate S7200 e premete Return e Seil vostro computer usa l interfaccia COM2 digitate S7200 P2 e premete Return e Seil computer usa una scheda MPI digitate LOAD_MPI e premete Return quindi digitate S7200 PO e premete nuovamente Return In alternativa digitate semplicemente GO_MPI e premete Return STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 1 3 Installazione del software di programmazione STEP 7 Micro DOS in DOS Installare STEP 7 Micro DOS con Windows 3 1 Installare STEP 7 Micro DOS con Windows 95 Pagina video base Se sul computer caricato Windows 3 1 seguite la procedura qui di seguito per installare il software STEP 7 Micro DOS 1 Periniziare inserite il disco 1 nel drive a o b del computer 2 Selezionate il comando di men File gt Esegui nella finestra del Program Manager 3 Nella casella di dialogo Esegui digitate il seguente comando a winstalle premete Return per avviare la procedura d installazione 4 Seguite le istruzioni online per completare l installazione Se sul computer caricato Windows 95 seguite la procedura qui di seguito per installare il software STEP 7 Micro DOS 1 Periniziare inserite il disco 1 nel drive a o b del computer Fate clic sul pulsante Start per aprire il men di Windows 95 2 3 Fate clic sul comando di me
257. variabili La CPU dev essere in modo STOP per eseguire questa funzione Creare un Per utilizzare la funzione di servizio 22 effettuate le seguenti operazioni dal men Blocco Dati delle funzioni di servizio 1 Digitate 22 nel prompt del men delle funzioni di servizio 2 Premete Return Vi appare il display riportato nella figura 8 14 3 Premete S F2 per confermare la funzione CREA DB1 NON VOLATILE DA IMMAG MEMORIA V ONLINE 214 TEST ST NO F1 SI F2 Figura 8 14 Aggiornamento della memoria non volatile Avvertenza Qualora si utilizzi la funzione MODVAL per modificare i valori della memoria V non si aggiornano i valori corrispondenti in DB1 Per rendere permanenti in DB1 i valori modificati utilizzate la funzione di servizio 22 appena descritta STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente 8 22 C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC 8 16 Configurazione dell immagine di processo delle uscite funzione di servizio 23 Funzione di servizio 23 Eseguire la funzione Con la funzione di servizio 23 possibile configurare come dev essere elaborata l immagine di processo delle uscite nel passaggio da RUN a STOP Tale funzione disponibile sia in funzionamento online che offline Per configurare l immagine di processo delle uscite eseguite le operazioni riportate qui di seguito dal men delle funzioni di servizio 1 Digitate 23 nel prompt del men delle funzio
258. zionale da un uscita di routine di interrupt va utilizzato per terminare qualsiasi routine di interrupt Tasto fisso che immette l elemento quando utilizzato in modo di elaborazione altrimenti sposta il cursore alla barra collettrice sinistra del segmento successivo dello schema a contatti aggancia anche una fila vuota alla fine degli schemi a contatti nell ambito dell editazione svolta sull ultimo segmento Quando usate il tasto INS nell editor logico KOP questa funzione inserisce una riga vuota al di sopra del cursore di blocco spostando le altre righe verso il basso ed ampliando le connessioni verticali Visualizza l elencazione delle istruzioni AWL nella funzione PROGR STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario 13 Glossario RIGHE RINOM RN RSETI RTAUTO RUN RUN SCHEMA SCRIVI SCRPLC SCRVDK SELEZ Glossario 14 Vi permette di specificare il numero di righe della tabella da visualizzare nella funzione SELEZ Permette di assegnare un nome diverso ai file di programma Indica online che il controllore in modo Run Si tratta di una operazione che disinserisce immediatamente l area delle uscite fisiche a cui si riferiscono le istruzioni senza attendere la fine del ciclo Per resettare le singole uscite impostate il secondo parametro su NONE L inserzione automatica del segmento inserisce automaticamente segmenti vuoti finch interrompete l
259. zionale per spostare il cursore sul campo RIGHE Digitate il numero di righe 1 13 della tabella selezionata che si desidera visualizzare Premete INVIO F8 per confermare la selezione di INDIR ISTRUZIONI 3 NETWORKI 0 LD 10 0 2 A 10 1 4 A 10 2 6 LD 10 3 SELSCH 8 AN 10 4 10 OLD PER VISUALIZ STATO 11 Q1 0 SCHEMA CHARTI 13 Q1 1 RIGHE 07 NETWORK A 15 LD 10 5 17 TON T32 K16000 NETWORK3 23 LD T32 Indicate schema e numero di quae 900 righe per la visualizzazione NETWORK4 27 MEND stato e confermate con F8 NETWORK5 28 NOP KO 214 TEST RN A CANCEL F2 ATTUAL F3 SELSCH F4 CARTAB F6 SLVTAB F7 INVIO F8 p Figura 7 4 Pagina video di prompt per tabelle di stato STEP 7 Micro DOS Manuale dellutente C79000 G7072 C206 03 Funzioni di stato Ora la visualizzazione dello stato di lista istruzioni appare uguale all esempio riportato nella figura 7 5 e F possibile selezionare o la pagina video di tabella di stato intera oppure la pa gina video suddivisa premendo SCHEMA F8 STATO F8 In tal modo possi bile elaborare la tabella di stato e Premete SELEZ F6 per richiamare di nuovo il prompt di visualizzazione di stato come riportato lai e poi selezionate una tabella diversa op pure indicare un diverso numero di righe per la visualizzazione di stato E anche possibile salvare questa configurazione di visualizzazione di stato sotto forma di tabella premendo SLVTAB F7 o caricare un
260. zionamento offline con il tasto SCRVDK F3 si memorizza la parola d ac cesso in SDBO sul disco fisso offline La parola d accesso diventa valida non appena si carica SDBO nel PLC STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Utilizzo delle funzioni di servizio PLC Cosa fare se dimenticate la vostra parola d accesso M Se dimenticate la parola d accesso utilizzate la parola d accesso master CLEARPLC per accedere al PLC Dovete mettere il PLC in STOP con il selettore dei modi di funzionamento in posizione STOP o TERM Attenzione Utilizzando la parola d accesso master CLEARPLC si cancella la memoria PLC e gli altri dati utente come descritto nell elenco riportato qui in basso L utilizzo della parola d accesso master CLEARPLC pu avere effetti inaspettati per il funzionamento del vostro PLC Conservate la vostra parola d accesso in un posto sicuro evitando in questo modo di dovere utilizzare la parola d accesso CLEARPLC Quando utilizzate CLEARPLC il PLC viene influenzato nei seguenti modi e Il PLC passa in STOP e Il programma utente OB1 viene cancellato e La memoria dei dati utente DB1 viene cancellata Tutta l area dati viene cancellata e Tutti i parametri di configurazione eccetto l indirizzo della stazione vengono impostati su valori di default e Tutti i merker vengono cancellati e Tutti i merker speciali vengono impostati allo stato di default e Leuscite analog
261. zione TROVA Si riferisce a elementi digitali Gli elementi digitali possono essere elementi input elementi output o elementi bit di memoria interna STEP 7 Micro DOS Manuale dell utente C79000 G7072 C206 03 Glossario CONTAT COPIA COST CONST COSTAB COUT CRDIR CRETI Del DESCR DIR DIREZ DISCARD DISI Contact Contatto seleziona un contatto come elemento per l operazione TROVA Duplica un blocco di dati selezionato Constant Costante permette di accedere al men per editare i 1 valore i costante i in modo Run Build Table Creare tabella accede alla funzione Creare tabella in ricerca e sostitu zione SOSTIT globale Trova la prima posizione in cui C counter viene utilizzato come output Make Directory Creare directory permette di creare nuove directory in funzione PROGR Return condizionale dall istruzione di interruzione Un tasto fisso utilizzato per la funzione page down Un tasto fisso che esegue la funzione ELCAR quando si elabora la documentazione nell editor KOP Cancella anche l elemento KOP attuale Utilizzato per selezionare un area dati nel programma KOP da cancellare Nel controllo stampa cancella il carattere di controllo attuale Descriptor Descrittore posiziona il cursore nel campo descrittore nell operazione sinonimi Directory permette di accedere ai tasti funzionali per eseguire operazioni di directory Direction Direzione abilita l
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