HELICOMMAND SOFTWARE istruzioni
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1. I settings completi per vari tipi di elicottero si possono scaricare al sito www helicommand com o www robbe com In seguito sar necessario fare l auto apprendimento della corsa degli stick della trasmittente come indicato dal manuale Le regolazioni di base per la maggior parte dei elicotteri comuni possono essere fatte anche senza l ausilio del PC durante il processo di auto apprendimento con il SET Button di HeliCommand I dati di inseriti tasto write nell Helicommand verranno immediatamente sovrascritti ai dati precedenti e saranno immagazzinati Dopo la scrittura controllate che il segno di uguale sia verde per verificare che la scrittura sia stata correttamente effettuata Il tasto copy svolge una funzione undo Per utilizzarlo clicccare sul tasto copy prima l di fare le modifiche Per esempio subito dopo un primo salvataggio o prima del salvataggio di un nuovo file I cambiamenti delle regolazioni possono essere controllati visivamente Per un confronto salvare le nuove impostazioni Poi switchate tra la lettura dall Helicommand e undo Ci mostrer direttamente i cambiamenti dei settaggi Sar quindi possibile paragonare i vostri settaggi con quelli preimpostati di fabbrica questo potr essere utile come riferimento Il segno in verde o in rosso indica se vi una differenza di settaggi fra la fonte e la regolazione attuale Il segno in rosso sulla tab ALL indica che vi una di2. heading hold Un valore pi basso permette alla coda di seguire l effetto dell aletta di deriva nel vento ad alta velocit ma mantiene la coda saldamente bloccata durante l hovering Valori pi bassi inoltre sono utili per prevenire la tendenza della coda a situarsi in una posizione di riposo prima del decollo spostandosi violentemente di lato al momento del decollo Ci richiede un preciso allineamento del servo in posizione neutra come necessario in normal mode altrimenti l efficacia dell heading lock sar compromessa Per questa regolazione potr essere utilizzato anche l autotrim Si suggerisce inoltre di attivare la funzione torque compensation REVO MIX Inoltre diminuire il valore di regolazione di utile ad impedire la tendenza del servo della coda a girarsi in una posizione di riposo prima del decollo e di spostarsi violentemente al momento del decollo stesso In determinate circostanze diminuire il valore di regolazione attiva anche un lento movimento automatico che contrasta posizioni errate del servo HOR POS HeliCommand Al RC amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help ra Autopilot settings These settings are optional In most cases the factory settings can be used Fi ile pilot channel y default horzontal 0 position expert settings neutral roll attitude attack angle Factory setting lt Reset M ta override 3 elevator tot
3. Connection _T_TrTrrl RC amp TRIM HeliCommand EJ RK All ixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help se RC settings Info settings from the automatic setup and auto trim processes only please read info Fil ile transmitter neutral Info stick reverse Info 0 aileron roll FREGA 2 elevator pitch axis E e pitch min 43 pitch collective ae G H Buffer copy gt Internal autotrim settings Info DU undo aileron roll g 0 HeliCommand elewator pitch axis J 35 read tail servo from internal gyro 9 0 write user comment RC y no Connection ii ees Info Questa sezione riguarda i settaggi di base e il processo per l abilitazione dell f autotrim Transmitter neutral visualizza il punto neutro e pitch minimo del trasmettitore come impostato per mezzo del SET Button presente sul corpo dell helicommand Vedere manuale di istruzioni in varie lingue Stick reverse Riguarda il senso di rotazione del servo a seguito dei comandi ricevuti dallo stick Questa regolazione deve essere controllata attraverso la tab DIAGNOSE ed eventualmente essere settata per mezzo della tab MIXER verificando di volta in volta che il verso dei comandi coincida con quello indicato dai cursori della tab DIAGNOSE Internal autotrim settings La funzione autotrim solitamente abilitata attraverso il canale AUX con interruttore a m
4. di sicurezza Mounting orientation Indica su quale lato si trova il lato arrotondato ed il tasto SET Button nota Helicommand si reinizializzer automaticamente ogni volta che questo settaggio verr cambiato Main rotor direction Senso di rotazione del rotore principale visto da sopra Importante per la compensazione della coppia di torsione Torque compensation REVO MIX nella tab TAIL AND GYRO e Neutral roll attitude nella tab HOR POS Control travel Regola per ogni controllo dello swashplate la lunghezza della corsa Influenza il controllo da stick dell HC Le regolazioni della corsa dovranno essere effettuate da qui e non dalla trasmittente Coll Pitch offset Serve a regolare il punto centrale del piatto sull albero rotore Il comando indipendente da Coll pitch travel Swashplate Setta il tipo di controllo del piatto Servo reverse Senso di rotazione dei servi riguarda la direzione degli stick della radio trasmittente ed i sensori dell HC Reverse elevator Pitch axis Determina il senso del movimento alto basso del collettivo ed i sensori dell HC Virtual swashplate rotation Alcune teste rotore rigide hanno uno sfasamento dell angolo dell asse del rollio e del cabra picchia pertanto si rende necessaria una regolazione Il valore da inserire corrisponde ai gradi di sfasamento del ciclico Regolate in modo che i movimenti di cabra picchia elevator e del rollio roll si trovino nel corretto orienta
5. e su rollio sull azione dell Helicommand Per piloti esperti si possono settare valori alti in modo da permettere che il comando sia immediatamente impartito anche con piccoli movimenti dello stick Se il controllo stato ridotto dalla trasmittente expo negativo la rapidit dell intervento del comando da stick dovr essere verificata per motivi di sicurezza eventualmente sar opportuno aumentare la rapidit dell uno o dell altro o diminuire il valore di sensibilit del canale pilot Elevator gain portion L asse del cabra picchia elevator solitamente pi sensibile alle oscillazioni Qui pu esserne ridotta la sensibilit valore standard 7 rapporto 70 Stick response acceleration Determina quanto rapido e diretto sar il comando impartito dallo stick in modalit stabilizzazione Hor mode ed in modalit stabilizzazione e posizione Pos Mode Valori modesti sono adatti per elicotteri di grandi dimensioni Un valore pi elevato faciliter i piloti meno esperti Per una corretta azione del modo di stabilizzazione e posizione non dovr essere regolato a valori troppo bassi Positioning speed Regola la velocit con cui viene corretta la posizione pos mode Valori modesti sono adatti per elicotteri di grandi dimensioni comunque si consiglia di usare il canale pilot per il settaggio di base RIGID HeliCommand E x qe All RC amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGI
6. regolare i fine corsa del rollio del cabra picchia della coda e del canale AUX ove utilizzato al 100 La miscelazione sar fatta unicamente dall HellCommand le curve di gas e passo dovranno invece essere regolate dalla trasmittente Mettete tutti i trim a zero 2 Collegare i servi e la ricevente all HeliCommand secondo il manuale Con piatto a quattro servi cominciare con il quarto tirante staccato Ora utilizzate la tab DIAGNOSE per assicurarvi che ogni canale trasmetta soltanto una singola funzione non miscelata relativa a rollio cabra picchia coda e AUX 3 Utilizzate il tasto SET Button come indicato dal manuale per registrare il neutro della tramittente e la posizione di minimo del passo poi caricate i dati sulla tab RC amp Trim tasto read Settate sulla tab RC amp Trim il senso di rotazione dei servi e caricate i dati sull HC tasto write 3b nella tab DIAGNOSE controllate il senso di rotazione e la posizione di neutro di tutti i canali Se necessario regolateli dalla trasmittente tramite reverse e regolazione corsa servi Il canale pilot dovrebbe raggiungere circa il 100 nella visualizzazione della barra sulla tab DIAGNOSE a meno che gi sia stata ridotta durante il volo di prova Se necessario registrate la relativa corsa dalla trasmittente Notare che le barre relative al rollio ed al cabra picchia mostrano la posizione centrale come stata impostata tramite il punto 3 attraverso il tasto SET
7. Button mentre le posizioni reali trasmesse e trasferite ai servi potrebbero essere differenti se sono rimasti inseriti dei valori di trim o se la radio trasmette un segnale neutro diverso da 1 52 ms 4 Ora usate la tab MIXER per registrare l orientamento del montaggio dell HC Front davanti Right destra Left sinistra Rear dietro il senso di rotazione del rotore principale ed il tipo del collegamento dello swashplate piatto poi regolate il senso di rotazione per tutti i servi ed invertite se necessario Dopo aver inviato le regolazioni all HC tasto write controllate il corretto funzionamento guardando il movimento del piatto swashplate e delle pale del rotore di coda Se la testa di rotore ECCPM che necessita di miscelazione elettronica regolate subito il senso di rotazione dei servi per ottenere un corretto controllo del passo Il senso del rollio dovrebbe adattarsi automaticamente 5 Se necessario invertite il senso di rotazione dell elevatore pitch soltanto con collegamento a 3 tiranti se il servo centrale di fronte e non dietro 6 Una rotazione virtuale di 45 del collegamento dello swashplate a 90 possibile attraverso la tab MIXER Infatti alcuni collegamenti possono richiedere la regolazione virtuale della rotazione dello swashplate specialmente con una testa rotore flybar less o con collegamento a 120 orientato a 45 Anche un collegamento flybar normale pu essere migliorato sp
8. C amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help Tail Gyro settings Info File lt load gyro channel 9 30 default setting normal heading hold 0 Factory setting yaw rate 9 expert settings lt Reset M yaw expo J D 23 diff gain J 4 Buffer Torque 4 copy gt compensation J 0 ae v 7 REVO mix soft hard heading hold f 2 servo travel 100 lt J limit angle range ot ae 30 undo HeliCommand read AUX channel 7 If SAI SI l tail gyro gain amp mode autotrim amp gyro mode autotrim switch only write user comment tail gyro no Connection Info I settaggi sono opzionali Normalmente pu essere usato il settaggio di fabbrica L attivazione di Torque compensation REVO MIX pu maggiormente incrementare le prestazioni Gyro channel default setting x Questo settaggio importante quando il canale AUX non collegato o non assegnato alla funzione Tail gyro gain amp mode in quanto attivata la funzione Autotrim switch only Funziona come un cursore sulla trasmittente Regola la modalit gyro heading hold o normal e la sua sensibilit In caso di sbacchettamento della coda portare il cursore pi verso il centro portarlo pi verso l esterno qualora la coda non sbacchetti ma non stia ferma Non influenza il massimo yaw rate N B Qualora tale settaggio venga effettuato dalla radio questo cursore deve essere messo a zero Vaw
9. D diagnose Help Fe ae RIGID settings Info lt Please follow this setup instruction 9 File RIGID a RIGID mode Mi B f jj i attitude holding J FIX FADER EXTREM K ve z a Factory setting sens gain aileron 0 EST roll axis g sens gain elevator 0 pitch axis Buffer stick gain agility aileron amp elev v 10 D direct control portion J 8 overshoot adjust unda HeliCommand attitude holding range O 0 read a withdraw rate i _ 2 write no Connection user comment 3D RIGID Rigid mode attitude holding OFF Equivale al solo uso di Helicommand 3D Utilizzare solamente con elicotteri dotati di fly bar FIX Attiva permanentemente il modo RIGID in aggiunta a Hor Mode od Hor Pos Mode come selezionato con il canale pilot Particolare cura necessaria per la registrazione della sensibilit della funzione RIGID poich in questa configurazione non pu essere ridotta durante il volo usando il canale pilot dovr quindi essere correttamente regolata prima del volo con i cursori di questa pagina Una sensibilit troppo elevata pu causare pericolosi movimenti di oscillazione o sbandamento Con comandi molto reattivi potrebbe essere necessario ridurre la sensibilit di horizontal cursore pilot channel default nella tab HOR POS Per l ottimizzazione della sensibilit della funzione RIGID ed anche per un volo piu agile si consiglia di usare i modi
10. FADER o EXTREME FADER Questa modalit indicata per ottenere la regolazione di sensibilit RIGID ottimale e un volo pi agile Disabilita Hor Mode e Hor Pos Mode in modo da dare la sensazione di un elicottero convenzionale con fly bar consentendo un normale pilotaggio Tenere presente che un segnale neutro nel canale pilot minimizza la stabilizzazione Il canale pilot controller soltanto la stabilizzazione RIGID attraverso un cursore o un interruttore a tre posizioni gt zero zero lt zero in maniera simmetrica ma soltanto entro i limiti impostati fissati attraverso i cursori sens gain aileron e sens gain elevator presenti in questa pagina La posizione estrema del cursore o dell interruttore in un senso o nell altro corrisponde esattamente al 100 del valore impostato tramite cursore FIXED mode Nel punto centrale del cursore o dell interruttore la sensibilit del giroscopio del rotore principale in maniera uguale per cabra picchia e rollio sar ridotta al 33 della precedente regolazione Se il canale pilot non connesso il segnale rimarr al valore di default impostato nella tab HOR POS sul cursore pilot channel default La regolazione ottimale della sensibilit dovrebbe essere pi alta possibile ma senza avvicinarsi troppo all inizio dell oscillazione come spesso si fa con il giroscopio del rotore di coda Testate il settaggio anche alla massima velocit di volo La regolazion
11. HeliCommand EJ oe all RC amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help Recieving Inputs Yarious signals o k Aileron roll Elevator C Pitch at least roll amp elev 5 Auto trim O roll f aileron tequest elevator autotrim inhibit Tail yaw coll pitch fat pitch min 4 C yaw f tail rotor nose left nose right Pilot channel AUX channel State of Operation Seaton Pilot channel l C startup self test ENT C wait RC signal position t os na si operation C rigid stab MATER up pitch chann min CI learning middle l C setup learning tail gyro i failed self heading hold aH aN Gan heading hold function according to CI failed self test enia Haag trimtrig A channel assignment tail gyro tab 4 98 HELP Le istruzioni per i settaggi appaiono al passaggio del mouse quando la freccia disposta sulle icone di Info e sulle etichette di ogni cursore e tasto di regolazione I tasti dei dati load reset read write sono attivi soltanto per i settaggi eseguiti nella tab selezionata register card In questo modo i settaggi possono essere effettuati e salvati separatamente per ogni gruppo tab La prima tab all agisce su tutte le tab insieme e serve anche per il salvataggio di tutte le regolazioni contemporaneamente in un file Device il tipo di Helicommand e la porta COM devono essere selezionati solo una volta a meno che non venga utilizzato un adattatore
12. HeliLommand PC Software ISTRUZIONI SOFTWARE DI GESTIONE AVVERTENZE E SCARICO DI RESPONSABILTA Questa traduzione delle istruzioni in inglese accluse al software di gestione prodotto dalla ROBBE relativo a HELICOMMAND stata svolta con la massima cura ma non si possono comunque escludere errori o imprecisioni Pertanto il traduttore non si assume alcuna responsabilit in caso di qualsivoglia danno derivante dall utilizzo di questa traduzione L utente che decide di utilizzare questa traduzione solleva quindi esplicitamente il traduttore da ogni responsabilit Un modello di elicottero se non utilizzato con la dovuta prudenza pu provocare danni anche seri a cose e o persone durante i settaggi quindi assolutamente necessario togliere l alimentazione al motore se elettrico e tenerlo spento se a scoppio Prima di avviare il motore controllare scrupolosamente che tutti i comandi e l HELICOMMAND funzionino correttamente I necessari collaudi dovranno essere effettuati in spazi aperti sufficientemente ampi e tenendo il modello ad almeno 10 metri di distanza da cose o persone Per una piena comprensione delle istruzioni si consiglia di leggerle attentamente e per intero prima di cominciare i settaggi NOTE DEL TRADUTTORE Poich queste istruzioni sono state tradotte per il solo utilizzo del software di gestione dell HELICOMMAND sono stati volutamente tralasciati eventuali riferimenti a settaggi effettuabili anche ma
13. USB che cambi il numero della porta COM Prima che le regolazioni possano essere salvate i dati devono essere caricati importateli dall Helicommand o da un file precedentemente salvato o dalle impostazioni predefinite di fabbrica factory setting reset Sulla tab RC amp TRIM tutti i parametri dovranno essere settati nell Helicommand Dopo che il processo di autoapprendimento stato eseguito come descritto dal manuale salvate questi dati dall Helicommand nel PC tasto read prima di trasferire i successivi settaggi dal PC all Helicommand tasto write Per il settaggio del mixer interno tab MIXER leggete le istruzioni del bottone info di MIXER ed usate la tab DIAGNOSE Salvate il file dei vostri settaggi save as tab all I commenti scritti dell utente potranno essere inclusi nel file e anche per ogni gruppo tab separatamente comunque non verranno scritti sull Helicommand Lo stato della connessione indicato sotto l icona Helicommand in basso a destra Per connettersi Helicommand deve essere acceso Importante per la sicurezza sconnettete il motore elettrico Oppure collegate una batteria da ricevente 3 5 NC MiMH cells invece del modulo RC con la polarit meno verso l esterno In questo modo Helicommand pu essere programmato anche senza montarlo I cursori possono essere regolati anche con la rotella del mouse Per una regolazione fine cliccate con il mouse su di un lato del cursore
14. al sensor gain portion Ciad Buffer Horizontal and Position mode Stick sensivity gain acceleration co gt stick response n J o gt U Position mode only ll position sens gain HeliCommand foreward read freewheel user comment Autopilot no Connection Pilot channel default Questo settaggio importante se il canale pilot non connesso alla ricevente Funziona come un cursore sulla trasmittente In caso di tendenza all oscillamento portate il cursore verso la met per ridurre la sensibilit Questa regolazione indipendente dalla funzione fail safe solo con PPM FM ed attiva la modalit posizione al 60 in caso di perdita del segnale Neutral roll attitude attack angle Fornisce l informazione all Helicommand riguardo all inclinazione che l elicottero deve tenere durante l hovering per equilibrare la spinta del rotore di coda La regolazione particolarmente necessaria per gli elicotteri che hanno in hovering un elevato angolo di incidenza a causa di basso numero di giri del rotore Regolare il cursore ad un valore pari all angolo di incidenza del rotore principale in hovering Horizontal and position mode Total sensor gain Sensibilit guadagno della regolazione di cabra picchia e rollio Regolare ad un valore piu basso in caso di oscillazione instabilit o scuotimenti Regolare a valori pi alti se nella modalit posizione l elicottero tende a gal
15. alente alla modalit FADER ma permette di andare oltre i limiti di regolazione che sono specificati nelle istruzioni per Roll rollio Pitch Axis cabra picchia e yaw coda Pertanto possibile un settaggio per una grande agilit senza restrizioni Rendendo ancora pi ampie le escursioni delle regolazioni in rapide manovre 3D come pure in ripetute virate imbardate loopings ecc non si avranno diminuzioni di precisione Questo per implica un piccolo sacrificio riguardo alla precisione dei trims in caso di cambiamento di temperatura Potrebbero quindi rendersi necessari trimmaggi manuali di volta in volta come normale con ogni giroscopio piezoelettrico anche se Helicommand dotato di una compensazione interna di temperatura In caso di forti cambiamenti di temperatura possibile ripristinare il centraggio dei giroscopi contenuti nell Helicommand riavviando l unit dopo l atterraggio Sens gain aileron roll axis Sensibilit e assegnazione al canale pilot del comportamento della modalit RIGID L incremento del valore deve essere fatto con particolare cura Non dovrebbe essere mai aumentato fino al punto in cui cominciano delle oscillazioni scuotimenti o traballamenti a qualunque regime di rotazione Si consiglia di provare questo settaggio prima in modalit fading FADER utilizzando un cursore della radio in modo da poter ridurre la sensibilit durante il volo se necessario Nella modalit FIX la
16. dal cursore gvro channel default setting La funzione heading hold tail gvro gain amp mode pu essere disattivata tramite il canale AUX inviando un segnale negativo 100 Accertatevi che di default il segnale AUX sia neutro 0 se non si vuole perdere la funzione heading hold Per ulteriori suggerimenti riguardo all autotrim guardare le info internal autotrim settings nella tab RC amp Trim La modalit autotrim amp gyro mode permette di controllare entrambe le funzioni 1 autotrim richiamato da un segnale positivo sul canale e 2 gyro mode richiamato da un segnale negativo sul canale che disattiva la funzione heading hold A questo punto la radio pu avere un tasto per l autotrim interruttore leva a molla e un interruttore per il giroscopio Entrambi possono essere collegati tramite un cavo a Y al canale AUX in modo da funzionare in maniera indipendente Expert settings Diff Gain Porzione di comando differenziale per un pi veloce controllo del looping Halt delay rapid Attenua la velocit di intervento della stabilizzazione dopo le azioni veloci per evitare il comportamento di sovracomando overshoot Valori alti poco ritardo Heading hold angle range Regola la reattivit dell heading hold AVCS senza cambiarne la sensibilit La regolazione zero equivale a non avere heading hold la regolazione a 10 contiene l angolo di rotazione della coda a 30 e rende pienamente operativo
17. e ottenuta dovrebbe poi successivamente essere affinata tramite PC riducendo la sensibilit RIGID attraverso i cursori sens gain aileron e sens gain elevator presenti in questa pagina fino al punto in cui le caratteristiche ottimali siano ottenute al 100 della corsa del canale pilot regolando il fondo corsa del canale sulla radio al 100 Ci particolarmente importante se in seguito si seleziona FIXED mode perch in quel modo la sensibilit sempre al 100 di quella impostata Per registrare la regolazione ridurre la sensibilit tramite i cursori sens gain aileron e sens gain elevator presenti in questa pagina nei termini di percentuale idonei ad eguagliare quello della posizione trovata con la regolazione del canale della radio poi testate la regolazione a piena corsa 100 del canale della radio Esempio sens gain aileron 7 canale della radio 70 4 9 Regolare quindi il canale della radio al 100 ed il cursore sens gain aileron a 5 ripetendo lo stesso procedimento anche per sens gain elevator Per un volo ancora pi agile vedere modo EXTREM EXTREM Questa opzione supportata soltanto dai dispositivi con numero di serie a partire da 34 00 00 Raccomandato per uno stile di volo agile con frequenti voli rovesci manovre 3D ecc Tenere presente che un segnale neutro nel canale pilot minimizza la stabilizzazione Non vi alcuna stabilizzazione Hor Mode od Hor Pos Mode La modalit EXTREME equiv
18. esso da valori fino a 15 20 verso la fase pi in anticipo cio valori positivi per rotazione destrorsa del rotore principale Controllate comunque durante il volo di prova la coda non dovrebbe muoversi verso l alto o verso il basso quando applicate comandi decisi al rollio 7 se necessario per evitare che i servi sforzino a fondo corsa regolate la loro corsa massima usando Control travel nella tab MIXER e Servo limit nella tab TAIL AND GYRO Tenete presente che Control travel influenzer l azione dell HeliCommand Pertanto per non ridurre l efficacia del pilota automatico aileron ed elev non dovranno essere regolati a valori inferiori a quanto strettamente necessario per evitare il fondo corsa Se necessario regolate l expo sulla trasmittente ma decisamente meglio effettuare una regolazione meccanica 8 Controllate che le posizioni di neutro siano corrette quando la funzione di stabilizzazione spenta led rosso fisso su HC e registrate meccanicamente se necessario Se presente il quarto servo della testa collegatelo ora e regolate la sua posizione di neutro meccanicamente o attraverso la funzione trim 4th head servo nella tab MIXER Con testa a quattro servi pu essere utile la funzione sinus liearizer nella tab MIXER 9 Molto importantel Controllate sempre il corretto funzionamento di tutti e 3 gli assi del sensore seguendo il manuale dell utente Prima del volo ricontrollate il manuale e le misure
19. la regolazione di intensita in direct control portion e se attivo la sensibilita di Hor and position mode Tenere presente che la massima corsa non deve essere regolata ad un valore superiore a quello necessario per il completo rollio tonneau altrimenti il rollio potrebbe continuare anche dopo che il comando da stick si interrotto Direct control portion overshoot adjust Alti valori rendono piu diretta la risposta al comando dello stick Simula il collegamento diretto dal piatto del ciclico alle pale in un sistema con flybar Questa la parte di segnale trasferita anche quando la sensibilit di sens gain aileron e o sens gain elevator regolata a zero Quando la sensibilit troppo alta l elicottero diviene iper reattivo al movimento dello stick e tende solo parzialmente a tornare normale al rilascio dello stick In questo caso riducete la sensibilit di questa regolazione Per un incremento di base dell agilit per i tonneau e i loopings vedere la regolazione di stick gain Generalmente gli elicotteri con testa rigida richiedono meno corsa al piatto del ciclico swashplate di quelli convenzionali con flybar o diventeranno molto pi nervosi A causa dei limiti del sensore Sens gain aileron roll axis e Sens gain elevator pitch axis non dovrebbero mai superare i limiti specificati a meno che non sia selezionata la modalit EXTREME Attitude holding range L assetto dell elicottero pu in modesta qua
20. leggiare intorno L aumento dei valori deve essere fatto con particolare attenzione L efficacia dipende anche dal valore di control travel di cabra picchia pitch axis e di rollio aileron impostato sul tab MIXER maggiore il valore maggiore l efficacia Stick sensivity gain Regola la sensibilit del comando da stick all HeliCommand Pu essere ridotto per i piloti meno esperti Si noti che questa riduzione sar attiva soltanto in modalit horizontal o position non quindi a stabilizzazione disattivata e soltanto se la posizione dello stick non a fondo corsa Di conseguenza la riduzione di questa regolazione ha un effetto simile ad una riduzione dell expo sulla trasmittente Position mode only Position sens Gain Regolazione di sensibilit del rilevatore ottico di spostamento sul terreno Pi vicino il rilevatore ottico al terreno per la posizione di montaggio e la quota di volo pi bassa deve essere questa regolazione altrimenti si potranno avere pericolose oscillazioni nel volo vicino al terreno D altra parte una regolazione troppo bassa ridurr l efficacia della stabilizzazione della posizione Foreward freeweel Bassi valori consentono all elicottero di volare pi liberamente lasciando lo stick del ciclico l elicottero tender a fermarsi pi lentamente Expert settings Manual override abilitv Regolazione della rapidit dell intervento del comando da stick su cabra picchia
21. mento Durante il volo il corretto settaggio pu essere meglio valutato quando tutte le stabilizzazioni sono disattivate led rosso fisso sull HC poich la stabilizzazione tende a diminuire e correggere lo sfasamento Si noti che a causa dell inerzia della masse in rotazione precessione giroscopica durante l invio di un comando di rollio o di aumento di passo le pale del rotore devono essere al corretto angolo di attacco mentre avanzano verso la direzione di marcia o di comando a 90 da esse non mentre sono puntate verso quella direzione Sinus linearizer A tutto comando cabra picchia elevator o rollio le squadrette dei servi possono venire sforzate e quindi la corsa dei tiranti potrebbe non essere uguale Equalizzate la corsa dei tiranti opposti quando alettoni roll o cabra picchia elevator sono al massimo della corsa Una regolazione pari a 5 normalmente sufficiente Tutto ci particolarmente importante se la testa a quattro servi per evitare sforzi meccanici Necessario per buona compensazione che la posizione neutrale della squadretta sia orizzontale questa pu essere regolata a zero attraverso le funzioni Coll pitch travel e Coll pitch offset nel tab MIXER ma per quest ultima sempre meglio se possibile la regolazione meccanica Trim 4th head servo Regolazione del trim del quarto servo della testa rotore al fine di evitare tensioni meccaniche TAIL GVRO HeliCommand E x All R
22. ntit essere influenzato da intensi disturbi come per esempio in caso di vento e verr recuperato al cessare del disturbo stesso Questa regolazione definisce l angolo di offset all interno del quale Helicommand pu correggere l assetto Questo equivale all angolo di rotazione libera del fulcro di una flybar Lo scopo di questa limitazione di impedire al piatto del ciclico swashplate un inclinazione troppo ampia prima del decollo Withdraw rate Limita il tempo durante il quale la correzione della stabilizzazione continuer la sua azione Riproduce l effetto di uno stabilizzatore meccanico della pala flybar quando lo stick in posizione neutra il rotore principale ha la tendenza a tornare lentamente in posizione di neutro Regolazione pi alta minore ritardo tenuta pi morbida Utile spesso una regolazione almeno di 3 per dare un comportamento naturale del volo in velocit ed impedire che il piatto del ciclico swashplate si sposti liberamente dal suo centro prima del decollo Prestare attenzione con basse regolazioni Esse porteranno un pi forte effetto della tenuta ma prima del decollo ogni movimento dello stick ed ogni traslazione dell elicottero porteranno ad inclinazioni dello swashplate e l effetto di ci sar visibile solo dopo che il rotore avr preso velocit ci potrebbe essere pericoloso Questa regolazione deve essere provata con attenzione
23. nualmente utilizzando il manuale dell utente edito in varie lingue tra cui l italiano incluso e gratuitamente scaricabile dal sito ROBBE nella confezione di HELICOMMAND Il linguaggio utilizzato ed i concetti espressi possono talvolta essere particolarmente tecnici per la loro piena comprensione quindi necessaria una conoscenza di base dei principi di funzionamento di un modello di elicottero e del radiocomando I settaggi e le funzioni descritte si riferiscono alla versione RIGID Essi sono pienamente compatibili anche con le versioni 3A e 3D ma in queste versioni alcuni non sono disponibili Ci non pregiudica il corretto funzionamento della versione di HELICOMMAND posseduta semplicemente vi saranno meno opzioni su cui poter agire Poich per poter essere pienamente controllato da radio HELICOMMAND richiede due canali liberi Pilot ed AUX consigliata una radio a 7 canali Anche una 6 canali sufficiente ma non sar possibile controllare le funzioni gestibili con il canale AUX o il canale Pilot ALL HeliCommand RC amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help Helilommanci EXPERT CONFIGURATION SOFTWARE CAPTRON Electronic GmbH Version 1 34 3 0 J Factory setting Buffer Language English v Device Serial Number r Device HeliCommand RIGID v undo Port COM2 vi HeliCommand Update Ports TE write user comment no
24. olla Vedere tab TAIL GVRO Il funzionamento della funzione attivato attraverso un segnale di fine corsa del canale almeno superiore al 60 Il corretto funzionamento dell autotrim segnalato dal lampeggiamento del LED rosso sul corpo dell HC quando il segnale viene inviato MIXER HeliCommand E xi All RC amp trim Mixer Tail Gyro hor pos RIGID diagnose Help Mixer settings Info lt please follow setup instruction printing possible in the Help tab 9 File Mounting z f main rotor orientation ae l Hee PRE ees direction les control travel J 70 aileron roll Factory setting J 70 elevipitch axis coll pitch offset J 60 collective pitch J 0 g swashplate CCPM Tri 140 H4 90 H4 90 45 Buffer rt M n fi Ea ER copy gt U IS SP gy NI S a servo reverse 7 pa reverse elevator 1 left swashplate servo pitch axis ndo 2 right swashplate servo virtual swashplate rotation HeliCommand 3 middle swashplate elev servo J 0 read 4 tail rotor servo and gyro direction sinus linearizer J D d reserved trim 4th head servo write U D no Connection user comment mixer Info Perla messa a punto della configurazione di base seguire questi punti 1 Disattivare sulla trasmittente tutte le funzioni del miscelatore coda rotore revo mix e del piatto impostare CCPM o meglio H1 e
25. rate Controllo velocit e corsa dello stick di controllo della coda Vaw expo Riduce la corsa centrale del comando della coda per un controllo piu preciso Valori pi alti maggiore riduzione Torque compensation REVO MIX Compensa I cambiamenti di coppia di torsione causati dal variare del passo collettivo aggiungendo una miscelazione di una parte del segnale al collettivo verso la coda Pu essere usato anche in Heading hold AVCS poich questo mixaggio avviene all interno del gyro e non all esterno non da radio Richiede un corretto settaggio del senso di movimento del passo alto basso e del senso di rotazione del rotore principale Buon valore 4 Servo travel limit Riduce l escursione del servo per evitare il fondo corsa Non ridurre o aumentare pi del necessario per raggiungere il massimo angolo utile nella regolazione del rotore di coda Una regolazione a valori troppo bassi causa un malfunzionamento del giroscopio di coda Questi limiti di corsa non sono influenzati dai settagli di trim o autotrim Per regolare la corsa del servo del rotore di coda e per testarne la correttezza portare lo stck di controllo della coda a fondo corsa con il giroscopio in modalit Heading Hold AVCS e con la massima sensibilit possibile cursore gyro channel tutto a destra Quando viene usata la compensazione di coppia di torsione REVO MIX il fondo corsa e la posizione di neutro sono influenzate dal passo del roto
26. re principale il corretto funzionamento dovr quindi essere testato sia a tutto passo del collettivo che a zero Se il punto neutro del rinvio non correttamente registrato meccanicamente la corsa del servo misurata a partire dalla posizione di neutro non sar uguale per entrambi i sensi di rotazione Se in volo la reazione della coda non uguale sia a destra che a sinistra sar necessario controllare e regolare il rinvio Se volate in normal cio non in heading hold potrete regolare una volta in volo il passo neutro del rotore di coda con il trim della radio o con la funzione autotrim Dopo il volo controllate l angolo delle pale di coda con la funzione heading hold disinserita ed il collettivo a passo zero Regolate quindi il rinvio in modo che la squadretta del servo con l angolo di passo delle pale di coda cos ottenuto si trovi in posizione neutra al centro ndt Per la regolazione consigliabile non modificare la lunghezza del rinvio ma spostare leggermente il servo avanti o indietro sul trave di coda in modo che fermo restando l angolo di passo delle pale del rotore posteriore la squadretta del servo si trovi al centro Fatto ci potete ottimizzare il limite di corsa del servo in maniera opportuna Aux channel assigned to Per attivare la funzione Autotrim il canale AUX dovr essere assegnato ad autotrim switch oniv Dopo di che la sensibilit del gvro dovr essere regolata non dalla radio ma
27. scordanza su almeno una delle tab Le versioni pi evolute 3D e RIGID di Helicommand dispongono di un maggior numero di parametri su cui possibile agire rispetto alla versione standard 3A nei gruppi pilot 3D amp RIGID e MIXER Tali parametri compariranno solo dopo che sia stata selezionata tendina su tab ALL una versione pi evoluta Caricando i dati da una versione pi bassa di Helicommand in una pi alta alcune regolazioni in diversi gruppi possono mancare Queste regolazioni quindi rimarranno inalterate o settate come impostazioni predefinite di fabbrica se caricati inizialmente Per portare la versione pi alta agli stessi settaggi della versione pi bassa caricare prima le impostazioni predefinite di fabbrica factory standard e poi nuovamente il file della versione pi bassa
28. sensibilit dovr essere ridotta attraverso questo cursore nella stessa misura che stata impostata dalla radio in modalit FADER vedi istruzioni precedenti Sens gain elevator pitch axis Sensibilit e assegnazione al canale pilot del comportamento della modalit RIGID L incremento del valore deve essere fatto con particolare cura Non dovrebbe essere mai aumentato fino al punto in cui cominciano delle oscillazioni scuotimenti o traballamenti a qualunque regime di rotazione Si consiglia di provare questo settaggio prima in modalit fading FADER utilizzando un cursore della radio in modo da poter ridurre la sensibilit durante il volo se necessario Nella modalit FIX la sensibilit dovr essere ridotta attraverso questo cursore nella stessa misura che stata impostata dalla radio in modalit FADER vedi istruzioni precedenti Stick gain agility aileron amp elev Intensita di risposta al comando dello stick per la massima corsa degli alettoni roll axis e del cabra picchia pitch axis nella modalita RIGID Un valore di 10 uguale al 100 del valore consigliato per modelli mediamente agili Questa regolazione ha un effetto uguale alla registrazione dell ampiezza della corsa sulla trasmittente inoltre influisce sull effetto di direct control portion e sull intensit di Hor and position mode se attivato Per i modelli poco agili aumentare questa regolazione e contemporaneamente diminuire
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