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PL7 Junior/Pro - Schneider Electric

1. Configurazione interfaccia AS i Slave n 1 Profilo _ Eer 3 0 Progetto 3 0 Valore TITI odifica PARAI XAL S 2003 rovato 30 Liberazione globale Canali Simbolo AS i Stato Azione sul canale 14 6 0 F4 Forzaa0 LF2K09BW C ol 0 2 Non gestito F5 Forza ad 3 Non gestito F6 0 Non gestito O Non gestito E XZ SDA22D32 r F8 Risultato Nella zona slave della schermata di configurazione possibile leggere zona slave Risultato Viene visualizzata la finestra Modifica dei parametri Modifica dei parametri No slave 1 x Del Parametro Pile Mi Non utilizzato 2 Non utilizzato O DIAG 1 M Non utilizzato 3 Flash On Off ro K Trasferisci Annulla Chiudi BI O DIAG Configurazione interfaccia AS i Slave n 1 r Profilo p Parametri 3 0 _______ rogetto 3 0 Valore T111 Modifica PARAM rovato 3 0 Liberazione globale si Canali Simbolo AS i Stato Azione sul canale 3 Fare clic sul pulsante Modifica PARA
2. N di Valore Commento parola MW15 11 Posizione del testo numero di colonna MW16 NS Caratteristiche del messaggio nessun attributo e font semplice MW17 Nesp Caratteristica del messaggio nessuna stampa MW18 15 Posizione della variabile dall inizio del messaggio MW19 3 Numero di caratteri da visualizzare MW20 24 Comando supplementare immissione dopo la visualizzazione MW21 16 0030 Valore riservato MW22 AN Tipo di campo di immissione AN inizio di ANA MW23 Aesp Tipo di campo di immissione continua MW24 0 Valore riservato MW25 Wesp Tipo di variabile da visualizzare W variabile di tipo parola MW26 10 Indice della variabile da visualizzare MW10 MW27 espesp Formato di visualizzazione esp per una variabile senza segno esp per inizio codifica del numero di decimali dopo la virgola MW28 espD Formato di visualizzazione continua esp per la fine della codifica del numero di cifre dopo la virgola D per il formato decimale MW29 Yesp La variabile deve essere aggiornata MW30 lesp L immissione di tipo incrementale MW31 0 La variabile non limitata MD32 0 Valore del limite minimo MD34 0 Valore del limite massimo MD36 50 Valore dell incremento TLX DS 57 PL7 xxT 403 Appendici Visualizzazione di un messaggio d allarme del PLC funzione SEND_ALARM Introduzione possibile creare messa
3. Legenda 1 modulo indirizzo modulo xy per i moduli in rack p2c m per i moduli remoti Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW module i 1 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW module i 1 X0 Errore di scambio parametro di stato sul canale i MW module i 1 X1 Errore di scambio parametro di comando sul canale i Legenda 1 module indirizzo modulo xy per i moduli in rack p2c m per i moduli remoti Esempio L esempio che segue mostra una possibile utilizzazione di questo tipo di parola Rilevamento di un errore di stato sul modulo situato in l alloggiamento 3 del rack 0 IF NOT amp MW3 MOD 0 X0 THEN READ_STS CH3 MOD END_IF IF MW3 MOD 1 X0 THEN SET M100 END_IF 138 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Oggetti a scambio esplicito Generalita In breve Gli oggetti a scambio esplicito forniscono informazioni es errore di collegamento modulo assente ecc e comandi supplementari per effettuare una programmazione avanzata delle funzioni specifiche Nota Le costanti di configurazione KW modulo i r modulo indirizzo modulo non documentate nel presente manuale sono accessibili solamente in lettura e corrispondono ai parametri di configurazione immessi tramite l editor di configurazione Gli oggetti a scambio esplicito sono scambiati su richiesta del pr
4. INIT ind pannello condizione timeout s IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 TLX DS 57 PL7 xxT 5M102 0 Temperatura xxx C END_IF ri z E Lu Scrittura messaggio Temp ee C CN CORIO o o PRS he MP RP TIN IF NOT M102 AND NOT MW100 X0 THEN N CA ye GET_MSG SMW0 6 SKW100 28 SMW100 4 U E TT ONY A C ENNIO ENEA SET M102 U a YY YY C END_IF 363 Funzioni DOP integrate Schermata di guida all immissione corrispondente all applicazione TEE Indirizzo pannello TAA Rapporto MW100 4 Dati da inviare KW1000 34 Messaggio Testo Temperatura ___ C Stampa Posizione Attributi Dimensione Modalit Riga 6 E Colonna 115 Manuale Allineamento colonna Lampeggio Standard OAutom loses Centro Destra Video inverso Doppia Campo Simbolo Variabile MV10 Aggiornamento Commento Formato di visualizzazione 999 Modifica Immissione Valore O Non controllato O Spost limitato Incremento Incremento 50 Annulla 364 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione ASK_MSG Ruolo Questa funzione consente di visualizzare nell
5. TLX DS 57 PL7 xxT 65 Appendici Come dichiarare un modulo remoto sul bus FIPIO Procedura Questa operazione consente di dichiarare a livello software un modulo connesso al bus FIPIO Nota questa operazione richiede l utilizzo di un processore con collegamento FIPIO integrato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione fisica dell applicazione 2 Fare doppio clic nella zona FIPIO del processore Risultato viene visualizzata la schermata di Configurazione FIPIO E Configurazione FIPIO TSX 57453 V5 0 Lunghezza del bus 0 m 15 km Apparecchiature configurate 0 Indirizzo logico Comunicatore Modulo di base Modulo di estensione ED Gestore FIPIO TSX 57453 gt i 63 Terminale privilegiato aD 3 Fare doppio clic su uno dei punti di connessione disponibili Risultato viene visualizzata la schermata Aggiungi Modifica un apparecchiatura Aggiungi modifica un apparecchiatura x r Punto di connessione Numero di connessiongiii Commento Annulla pane Modulo di base ATV16U09M 2 60Hz ATV16 0 5HP 240 V 60F ATV16U18M2 50Hz ATV16 0 75kw 240 V 50 ATV16U18M 2 60Hz ATV16 1 0HP 240 V 60k ATV16U18N2 50Hz ATV16 0 75kw 460 V 50 ATV16U18N2 60Hz ATV16 1 0HP 460 V 60t ATV 16U29M2 50Hz ATV16 1 5kw 240 V 501 ATV 16U29M 2 60Hz ATV16 2 0HP 24
6. 208 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni Variabile Elemento Funzione 1 Barra del titolo Indica il riferimento del modulo selezionato e la relativa posizione fisica nel rack 2 Zona di comando Consente di selezionare il tipo di parametro e Configurazione e Debug diagnostica accessibile solo in modalit collegata Visualizza la descrizione del modulo selezionato La visualizzazione di questa zona opzionale La scelta possibile tramite il comando Vista Zona modulo Zone canale Permette di selezionare il task in cui saranno esaminate le informazioni emesse dal canale di comunicazione AS i e task MAST e task FAST La visualizzazione di questa zona opzionale La scelta possibile tramite il comando Vista Zona canale Zona Configurazione AS i possibile visualizzare le apparecchiature slave collegate sul bus e definire una nuova configurazione aggiunta modifica o eliminazione di apparecchiature slave Zona Parametri generali Permette di visualizzare e selezionare i parametri generali applicati all insieme degli slave del bus Indirizzamento automatico e Modalit di sicurezza Zona Configurazione slave Permette di visualizzare i dati associati allo slav
7. Argomento Pagina Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione 272 AS i V2 Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i V2 274 Modifica della configurazione software del bus AS i V2 278 Accesso alla descrizione di uno slave AS i V2 279 Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i V2 281 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i V2 Indirizzamento 283 automatico Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 284 Modifica dei parametri di uno slave analogico AS i V2 285 Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 a combinazioni di parametri 286 Caso particolare delle apparecchiature di sicurezza AS i V2 287 TLX DS 57 PL7 xxT 271 Configurazione del bus AS i V2 Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS i V2 In breve La schermata di configurazione del modulo AS i V2 consente di accedere ai parametri associati al modulo e agli slave Illustrazione Questa schermata consente di visualizzare e modificare i parametri in modalit locale e di eseguire il Debug in modalit collegato 1 MS SAY 1000 RACKO POSITION 1 Mugi Configurazione w 2 Designazione Modulo AS interfaccia V2 r Canale 0 3 Canale 0 w v BUS AS interface V2 v MAST w Configurazione AS interface V2 m Slave 2B M indirizzament
8. 374 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione ASK_VALUE Ruolo Implementazione Parametro specifico Numero del messaggio di stato Esempio Questa funzione permette di visualizzare nello schermo di un pannello CCX 17 un messaggio di stato contenuto nella memoria del pannello di dialogo operatore CCX17 Questo messaggio contiene una variabile modificabile dall operatore L immissione avviene in modalit sincronizzata In questo modo possibile una sola immissione dell operatore a ogni visualizzazione del messaggio L implementazione della funzione ASK_VALUE sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Nota si consiglia di assegnare al timeout un valore infinito vedere Zona Parametri rapporto p 350 per non invalidare la funzione ASK_VALUE prima dell immissione da parte dell operatore Questo parametro definisce l identificatore del messaggio contenuto nella memoria del CCX 17 Il valore compreso tra 1 e 300 L illustrazione seguente mostra un esempio di immissione della funzione ASK_VALUE Parametri Indirizzo pannello 6 Dati da ricevere MW10 2 Dati da inviare KW200 Rapporto MW20 4 m Valore dei dati da inviare ee Numero del messaggio di stato
9. TLX DS 57 PL7 xxT 263 Bus AS i V2 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento standard In breve Illustrazione della struttura Il bus AS i V2 consente l interconnessione di 31 apparecchiature a indirizzamento standard Ognuno degli slave a indirizzamento standard dispone di e 4bit di ingresso e 4bitdi uscita e 4bit di parametrizzazione Il bus AS i V2 in grado di gestire un numero massimo di 124 ingressi e di 124 uscite di slave a indirizzamento standard Ogni slave dispone di un proprio indirizzo e di un profilo definizione dello scambio delle variabili La figura seguente presenta la struttura di uno slave a indirizzamento standard Slave AS i LI D3 1 Dati di I O CT DO LI P3 2 Parametri n DI PO 3 Configurazione Identificazione bus AS i 4 Indirizzo 264 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 Descrizione degli elementi costitutivi La tabella seguente presenta i diversi elementi che costituiscono la struttura di uno slave a indirizzamento standard e Identificazione Riferime Elemento Descrizione nto 1 Dati degli dati degli ingressi sono memorizzati dallo slave e messi a ingressi uscite disposizione del master AS i dati delle uscite sono aggiornati dal modulo master 2 Parametri parametri consentono il controllo e la commutazione delle modalit di funzionamento inte
10. Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Comando controllo tipo 2 Cde x t lt tti tetti tini i _ ___ _ pr tii Rea Ctri1 jetzi t gt t2i a t2i Ctrl2 Acq x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 181 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Comando conteggio un azione di posizionamento Questa funzione consente di rilevare una soglia th allo scopo di comandare La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Significato Illustrazione Ingresso di comando Impostazione a 0 delle uscite x e x Aux _ Comando Conteggio Ingresso di conteggio Uscita fisica del blocco Ruolo Struttura Nome Cdo Reset Up X x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Uscita 18 Aux Funzionamento conteggio Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento della funzione Comando Fase Descrizione 1 Inizializzazione del contatore a 0 sul fronte di salita dell ingresso Reset 2 Sul fronte di salita dell ingresso Cdo l uscita x passa a 1 Ad ogni fronte di salita dell ingresso Up incremento del contatore Quando la soglia th viene raggiunta o l ingresso Cdo passa a 0 le uscite x e x Aux passano a 0 Nota L ingresso Cdo non influisce sul conteggio che si effettua sul fr
11. L implementazione della funzione SEND_ALARM sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Nota necessario disattivare dopo la scomparsa dell allarme nel PLC il messaggio associato nel pannello CCX 17 vedere funzione PANEL_CMD per consentire una nuova eventuale attivazione dell allarme Il parametro Numero d allarme definisce l identificatore del messaggio d allarme Il valore compreso tra 900 e 999 Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione SEND_ALARM per visualizzare un messaggio d allarme nello schermo di un pannello T CCX 1720 W senza applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota Lo stesso esempio ma con un CCX 17 con applicazione viene proposto utilizzando la funzione DISPLAY _ALRM TLX DS 57 PL7 xxT 367 Funzioni DOP integrate Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali MWO 6 indirizzo pannello scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di Y KW80 x dati da inviare parole MW100 4 rapporto e regolazione del timeout a 50s MW100 X0 bit di attivit e condizione di esecuzione MW102 timeout Applicazione l obiettivo di questo esempio M103 condizione di attivazione individuare il superamento di un
12. La modalit di riamo definita per gruppo di 8 canali Nota La modifica di questo parametro possibile in modalit Collegato per i moduli digitali in rack Procedura da La seguente tabella riporta la procedura da seguire per definire la modalit di riamo seguire dei canali di uscita di un modulo Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic per il gruppo di canali desiderati sul pulsante del menu a discesa posto nella colonna Riarmo Risultato viene visualizzato un elenco a discesa Riarmo Programmato 7 Programmato Automatico Nota nel caso dei moduli digitali in rack il cui numero dei canali superiore a 16 utilizzare la barra di scorrimento per raggiungere i diversi gruppi di canali 3 Scegliere il task desiderato TLX DS 57 PL7 xxT 115 Configurazione della funzione specifica digitale 116 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali In breve Contenuto di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la modalit di Debug nell ambito dell implementazione della funzione specifica digitale Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione della funzione Debug di un modulo digitale 118 Descrizione della schermata di debug di un modulo digitale 119 Come accedere alla scherm
13. 6 Per collegare altre apparecchiature slave sul bus AS i V2 ripetere la procedura partendo dalla fase 2 276 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Regole di Le regole di configurazione degli slave sono le seguenti configurazione e La colonna Slave B pu accogliere solo gli slave del tipo indirizzamento esteso a condizione che la cellula Slave std A immediatamente alla sua sinistra non sia occupata da uno slave a indirizzamento standard e Lacolonna Slave std A pu accogliere solo slave del tipo indirizzamento esteso Questa colonna pu anche accogliere slave del tipo indirizzamento standard a condizione che la cellula Slave B immediatamente alla sua sinistra non sia occupata da uno slave a indirizzamento esteso Al massimo si potranno perci configurare 62 slave a indirizzamento esteso o 31 slave a indirizzamentoe standard Durante l immissione degli slave viene effettuato un controllo di validit In caso di impossibilit viene visualizzato un messaggio simile a quello che segue PL7Pro Impossibile eseguire la convalida AN Uno slave con indirizzamento estesp gia presente in B Nota uno slave di tipo analogico dove essere configurato come slave a indirizzamento standard nella colonna Slave A e impedisce l uso dell alloggiamento immediatamente alla sua destra nella colonna Slave B TLX DS 57 PL7 xxT 277 Configurazione del bus AS i V2
14. N di parola Significato P 16 specifica se la variabile deve essere aggiornata o meno Y spazio s N spazio no P 17 definisce l attributo del campo spazio incremento L spazio altri P 18 e 19 definiscono il tipo di limite 0 senza limite e 1 solo limite minimo 2 solo limite massimo e 3 limiti minimo e massimo P 20 e 21 contengono il valore del limite minimo P 22 e 23 contengono il valore del limite massimo P 24 e 25 contengono il valore dell incremento P Numero di parole contenente il testo del messaggio da inviare vedere riga da 4 a P Esempio d uso L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole MW0 38 dati da inviare della funzione GET_MSG ADR 0 0 4 MWO0 38 MW100 4 N di Valore Commento parola MWO 16 CC17 Indicatore MW1 6 Numero di comando per GET_MSG YMW2 70 Dimensioni in byte della zona successiva che contiene 35 parole MW3 Te Testo del messaggio MW4 mp Testo del messaggio continua MW5 er Testo del messaggio continua MW6 at Testo del messaggio continua MW7 ur Testo del messaggio continua MW8 eesp Testo del messaggio continua MW9 esp Testo del messaggio continua MW10 __ Testo del messaggio continua MW11 _esp Testo del messaggio continua MW12 C Testo del messaggio fine MW13 0 Indicatore di fine messaggio MW14 3 Posizione del testo numero di riga 402 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici
15. TSK S305 VO0E XMWI xT Mika a Fare doppio clic sulla posizione del modulo di comunicazione oppure selezionare il modulo ed eseguire il comando Servizio Apri il modulo Risultato Viene visualizzata la schermata di configurazione del modulo selezionato Debug v Designazione MODU LO AS E TSX SAY 100 RACK0 POSIZIONE 6 x MAST Configurazione interfaccia AS i T Ramer generali Mogalta di sicurezza in caso di errore Indirizz automaticdO Manten sicurezza Posizione di si curezza a r Configurazione dello slave T I Profilo Commento Parametri l 0 p 1 g 2 Uscita Asi Simbolo AS 3 206 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i 11 In breve Argomenti di Questo capitolo descrive l aspetto Configurazione nell implementazione del bus AS questo capitolo i Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicaz
16. Appendici La barra di stato di PL7 In breve La barra di stato posta sul lato inferiore della schermata presenta una serie di informazioni relative al funzionamento del software Illustrazione La barra di stato di PL7 ha l aspetto seguente 1 3 4 5 6 7 8 Pronto COLLEGATO STOP USYS GR7OK MODIFICE APR MA Elementi e In questa tabella vengono spiegate le diverse zone che compongono la barra di funzioni stato Riferim Zona Funzione ento 1 Informazione fornisce informazioni associate ai comandi di menu alle icone della barra degli strumenti e ai vari editor quando questi elementi sono selezionati 2 Modalita di indica la modalit di funzionamento corrente locale funzionamento collegato 3 Stato PLC indica lo stato del PLC Run Stop in condizione di errore ecc Indirizzo di rete fornisce l indirizzo di rete del PLC Modalit Grafcet indica se la modalit Grafcet viene utilizzata nell applicazione Modifica in corso indica che l applicazione corrente non stata salvata o diversa dalla versione salvata 7 Indicatore simbolizza la modalit Collegato d animazione 8 Funzioni tastiera indica lo stato delle funzioni Inserimento e Maiuscole della tastiera 64 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Come dichiarare un modulo in un rack PLC Procedura Questa operazione consente di dichiarare tramite software un
17. Illustrazione La tabella che segue presenta tra le diverse fasi di messa in opera fisica di un applicazione il posizionamento della convalida della configurazione di un modulo Fase Descrizione 1 Dichiarazione di un modulo 2 Configurazione dei canali del modulo 3 Regolazione 4 Convalida della configurazione del modulo 5 Dichiarazione e o assegnazione di parametri ai nuovi moduli 6 Convalida globale dell applicazione Procedura La tabella che segue fornisce le indicazioni per eseguire la convalida della configurazione di un modulo Fase Azione 1 Selezionare il comando Modifica gt Convalida oppure utilizzare l icona M nella barra degli strumenti 68 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione Introduzione La riconfigurazione globale di un applicazione necessaria affinch vengano prese in considerazione le modifiche convalidate per ogni modulo e viene eseguita in genere in modalit locale Nota La riconfigurazione globale di un applicazione in modalit collegato determina l arresto del modulo Illustrazione La tabella che segue presenta tra le diverse fasi di messa in opera fisica di un applicazione il posizionamento della riconfigurazione globale di un applicazione Fase Descrizione 1 Dichiarazione di un modulo 2 Configurazione dei canali
18. Alla fine della temporizzazione le uscite x e x Aux passano a 0 Nota fondamentale cambiare gli stati degli ingressi Sel e Diretto escluvisvamente allo stato 0 dell ingresso quando si mettono in sequenza pi blocchi Illustrazione Il seguente schema rappresenta la sequenza dei due monostabili Set tli bist t2i Uscita x Aux Los Pari _ MONO 2 valori Uscita xT Uscita x Aux 1 P Sc 160 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Oscillatore Ruolo Struttura Funzionamento Illustrazione Questa funzione consente di creare una base tempo con la possibilit di definire i parametri del segnale stato 0 o 1 La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso dell oscillatore Sha A E OSCILLATORE x Uscita fisica dell oscillatore H x Aux Uscita ausiliaria interna al ai l blocco t2i Uscita x Aux ras a Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento dell oscillatore Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I e l uscita x ha un oscillazione con il periodo t1i t2i dove e tli durata dello stato alto dell oscillazione base tempo di 0 1 ms e t2i durata dello stato basso dell oscillazione base tempo di 0 1 ms
19. Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali MWO0 6 indirizzo pannello scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di Y KW80 x dati da inviare parole MW100 4 rapporto regolazione del timeout a 50s MW100 X0 bit di attivit condizione di esecuzione MW102 timeout Applicazione l obiettivo di questo esempio su domanda dell utente M102 condizione di attivazione l inizializzazione di variabili del PLC MW10 Variabile temperatura la visualizzazione del messaggio n 4 contenuto nell applicazione CCX 17 ossia e Temperatura xxx C formato standard centratura automatica Riga 6 variabile con attributi incremento di 50 intero a 3 cifre aggiornamento periodico la memorizzazione dell esecuzione della funzione Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Messaggio visualizzato su richiesta dell utente INIT ind pannello condizione timeout IF S13 THEN MW0 6 ADR 0 0 4 MW102 500 M102 0 END_IF Temperatura xxx C Scrittura messaggio Temp IF NOT M102 AND NOT MW100 X0 THEN AO GET_VALUE MW0 6 3KW100 28 SMW100 4 l SET M102 END_IF Schermata di guida all immissione corrispondente all applicazione E GET VALUE x r Parametri Indirizzo pannello MWO0 6 Rapporto MW100 4 Dati da inv
20. TLX DS 57 PL7 xxT 177 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 1 Ruolo Questa funzione consente di comandare un azione e verificare dopo un tempo ti che essa sia stata eseguita Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione Cdo Ingresso di comando Ctrl Ingresso di controllo do fcomando Controllo tipo 1 _USttax Riconos Riconoscimento dell errore PA i x Uscita fisica del blocco Freni i Usca KAIK x Aux Uscita ausiliaria interna al O blocco Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento della funzione Comando controllo tipo 1 Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso Cdo avvio della temporizzazione ti l ingresso x passa a 1 Alla fine della temporizzazione ti se il segnale Ctrl passato allo stato 1 durante la temporizzazione l uscita x Aux resta a 0 caso normale e se il segnale Ctrl non arrivato l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo A seil segnale Ctrl si chiude quando l ingresso Cdo a 1 l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo B Un fronte di salita sull ingresso Riconos con l ingresso Ctrl impostato a 1 comporta l azzeramento dell ingresso x Aux Sul fronte di discesa dell ingresso Cdo le uscite x e x
21. le schermate di diagnostica che consentono di identificare gli errori Locale o collegata Documentazione Stampa delle varie informazioni riguardanti l applicazione Nota L ordine definito sopra ha carattere indicativo Il software PL7 permette di utilizzare gli editor nell ordine desiderato in modo interattivo Non possibile tuttavia utilizzare l editor di dati o di programma senza aver prima configurato il modulo o le apparecchiature slave TLX DS 57 PL7 xxT 201 Bus AS i Architettura del modulo TSX SAY 100 In breve Illustrazione dell architettura Il modulo TSX SAY 100 funziona secondo la modalit master slave Gli scambi sul bus sono comandi esclusivamente dal master La norma AS i definisce i vari livelli di servizio offerti dal master e Profilo MO Minimum Master il master propone solo la configurazione degli slave collegati sul bus quando si applica la tensione e limitatamente agli scambi di ingressi uscite e Profilo M1 Full Master questo profilo prevede tutte le funzionalit definite dallo standard AS i e Profilo M2 Reduced Master questo profilo corrisponde alle funzionalit del profilo MO con possibilit di definire i parametri degli slave Nota Il modulo TSX SAY 100 corrisponde al profilo M2 con possibilit supplementare di leggere le informazioni di diagnostica degli slave Il modulo integra i campi di dati che permettono di g
22. 1 Accedere all editor di variabili CH 2 Accedere alle variabili di tipo I O Nota i canali i cui oggetti sono simbolizzabili presentano la lettera P sul pulsante a sinistra della variabile Fare doppio clic sul pulsante con la lettera P del canale da simbolizzare a 12 caratteri 4 Inserire il prefisso utente Nota se per un canale gi definito un simbolo il prefisso proposto il simbolo recuperato e troncato 5 Convalidare tramite il pulsante Presimbolizza Eliminazione L annullamento della simbolizzazione automatica permette per un canale software della simboliz dato di eliminare tutti o parte dei simboli di un oggetto zazione Sono possibili due opzioni automatica Se l opzione prescelta se Allora Cancella tutti i presimboli Non viene scelto alcun prefisso tutti i simboli vengono cancellati compresi quelli modificati direttamente nell editor Cancella i presimboli con prefisso Vengono cancellati solo gli oggetti con prefisso identico a quello inserito 56 TLX DS 57 PL7 xxT Le istruzioni delle funzioni specifiche 3 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta le istruzioni delle funzioni specifiche Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Le istruzioni delle funzioni specifiche 58 Come accedere a un istruzione s
23. Informazioni su 16 TLX DS 57 PL7 xxT Elementi comuni funzioni specifiche In breve Argomento di questa parte Contenuto di questa parte Questa parte descrive in che modo il software PL7 prende in considerazione le funzioni specifiche Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Elementi comuni funzioni specifiche generalita 19 2 Oggetti associati alle funzioni specifiche 27 3 Le istruzioni delle funzioni specifiche 57 4 Appendici 61 TLX DS 57 PL7 xxT 17 Elementi comuni funzioni specifiche 18 TLX DS 57 PL7 xxT Elementi comuni funzioni specifiche generalita 1 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta le funzioni specifiche del software PL7 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione generale 20 Configurazione di una funzione specifica 22 Regolazione di una funzione specifica 24 Debug di una funzione specifica 25 TLX DS 57 PL7 xxT Generalita Presentazione generale Introduzione Il software PL7 consente l implementazione di funzioni specifiche Digitale Analogico Regolazione Pesatura Le funzioni specifiche sono funzioni di automatismo che si interfacciano tra la parte comando il programma PLC e la parte operativa sensori sistemi di azion
24. Nota Questa funzione operativa solo per i moduli TSX SAY 100 di versione PV superiore a 02 Procedura La seguente tabella presenta la procedura necessaria per modificare l indirizzo di un apparecchiatura slave AS i Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo TSX SAY 100 2 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS i quindi eseguire il comando Modifica Modifica l indirizzo AS i Risultato Viene visualizzata la schermata di selezione di un nuovo indirizzo Modifica indirizzo x Indirizzo corrente Indirizzi disponibili 0 A 4 5 6 7 8 9 R OK Esci Selezionare l indirizzo desiderato nell elenco degli Indirizzi disponibili se necessario utilizzare la barra di scorrimento verticale Confermare con OK 232 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i 13 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta i vari oggetti bit e parola associati alla funzione AS i e le relative modalit di indirizzamento Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 13 1 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alla 234 funzione AS i 13 2 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i 235 TLX DS 57 PL7 xxT 233 Bit e parole associati alla funzione
25. TLX DS 57 PL7 xxT 365 Funzioni DOP integrate Esempio Lillustrazione seguente mostra un esempio di immissione della funzione ASK_MSG Indirizzo pannello DLE Dati da inviare KW20 34 Rapporto x Dati da ricevere KW200 2 4 KW10 Messaggio Stampa Testo ASK MSG Attributi Dimensione Posizione Modalit Riga SE Colonna 5 E Manuale OAutom to colonna Lampeggio a OCentroODestra M Video inverso Doppia Standard Campo Variabile MV100 Simbolo Commento Formato di visualizzazione 99 Modifica mmissione pValore Non controllato O Spost limitato O Incremento Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 366 Funzioni DOP integrate Funzione SEND_ALARM Ruolo Implementazione Parametro specifico Numero d allarme Esempio di applicazione Questa funzione consente di attivare nello schermo di un pannello CCX 17 un messaggio d allarme presente nel PLC Nota i messaggi d allarme vengono sempre visualizzati sulla seconda riga dello schermo parametro Sovrimpressione attivato Il pannello fornisce un orario che li sincronizza con l orodatario del PLC
26. l uscita x Aux passa a 1 2 Sul fronte di discesa dell ingresso I e l uscita x passa a 0 dalla fine di t1i del periodo in corso e l uscita x Aux passa a 0 alla fine del periodo in corso La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Oscillatore tii t2i tli t2i x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 161 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Bistabile D Ruolo Questa funzione consente di realizzare funzioni di logica sequenziale quali la memorizzazione di fronte ecc Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato D Ingresso del bistabile CLK Ingresso di validazione SET Impostazione a 1 dell uscita x RESET Impostazione a 0 dell uscita x Questo ingresso prioritario sull ingresso SET x Uscita fisica del bistabile x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione perse MH Reset Uscita TAUX Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del bistabile D Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso CLK l uscita x assume lo stato dell ingresso D l uscita x Aux assume lo stato opposto all ingresso D 162 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione
27. Consente l accesso ai comandi di un canale 120 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali Come accedere alla schermata di Debug di un modulo digitale in rack Procedura da seguire Questa operazione consente di accedere alla schermata di debug dei canali di un modulo digitale La schermata di debug accessibile soltanto in modalit Collegato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione fisica 2 Fare doppio clic sul modulo da configurare oppure selezionare il modulo quindi eseguire il comando Servizio Apri il modulo Risultato Viene visualizzata la schermata di configurazione del modulo selezionato E TSX DSY 08R5 RACK0 POSIZIONE 3 COR Debug v Designazione 8S rel 50VA LIMITE Versione Annullamento forzatura RUN ERR 10 O DIAG gt Canal Simbolo Stato redefinito Riarmo Uscite applicate Comandi del canale DI 0 0 SDAGE kamo itoe O Forat ODIAG 4 a LF Forza a 0 5 0 E3 Forzaal 6 0 Elimina 7 0 F6 forzatura L Scrivi F7 Set F8 Reset TLX DS 57 PL7 xxT 121 Debug dei moduli digitali Come accedere alla funzione Diagnostica di un modulo digitale In breve Procedura da seguire La funzione Diagnostica modulo visualizza se presenti gli errori in corso class
28. Indica che l elaborazione di evento configurata sul fronte di salita Indica che l elaborazione di evento configurata sul fronte di discesa QW modulo i X0 Parola di comando associata al canale i Permette di mascherare smascherare l evento associato al canale Legenda 1 modulo indirizzo modulo xy peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti TLX DS 57 PL7 xxT 135 bit e parole di linguaggio Gestione degli scambi Scambi in corso sul modulo MW module MOD 0 Xj o il canale MW module i 0 Xj In breve Questi oggetti di tipo parola apportano informazioni sugli scambi in corso del modulo o del canale i L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW module MOD 0 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW module MOD 0 X0 Scambio in corso di parole di stato su almeno un canale del modulo MW module MOD 0 X1 Scambio in corso di parole di comando su almeno un canale del modulo Legenda 1 module indirizzo modulo xy peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW modulo i 0 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW modulo i 0 X0 Scambio in corso di parole di stato sul canale i
29. Mantenim ento Attivo Inattivo 0 1 TLX DS 57 PL7 xxT 95 Configurazione della funzione specifica digitale Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento modulo Task associato Riarmo Modalita di sicurezza Monit alim Valore di posiz di sicurezza TSX DSY 08T22 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento Attivo Inattivo 0 1 TSX DSY 08T31 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento Attivo Inattivo 0 1 TSX DSY 08R5 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento 0 1 Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default 96 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali dei moduli da pi di 8 canali in rack In breve I moduli delle uscite digitali da pi di 8 canali prevedono parametri per canale o per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ciascun modulo di uscita digitale da pi di 8 canali in rack Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento Numero di Task Riarmo Modalit di Monit alim Valore di modulo uscite associato sicurezza posiz di sicurezza TSX DSY 16S5 16 Mast
30. Simbolo Variabile MW10 Commento Formato di visualizzazione 999 Modifica Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 369 Funzioni DOP integrate Funzione DISPLAY_MSG Ruolo Questa funzione permette di visualizzare un messaggio contenuto nella memoria del pannello di dialogo operatore CCX17 Implementazione L implementazione della funzione DISPLAY_MSG sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Parametro Il parametro Numero di messaggio definisce l identificatore del messaggio specifico contenuto nella memoria del CCX 17 Numero del Il valore compreso tra 1 e 300 messaggio Esempio L illustrazione seguente mostra un esempio di immissione della funzione DISPLAY_MSG r Parametri Indirizzo pannello ADR 0 0 4 Rapporto XMWI0 4 Dati da inviare KW200 r Valore dei dati da inviare Numero del messaggio 18 Annulla 370 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione DISPLAY_GRP Ruolo Implementazione Questa funzione permette di visualizzare contemporaneamente un gruppo di messaggi di stato contenuto nella memoria del pannello di dialogo operatore CCX17 L implementazione della funzione DISPLAY_MSG sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei p
31. Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 375 Funzioni DOP integrate Funzione GET_VALUE Ruolo Implementazione Parametro specifico Numero del messaggio di stato Esempio di applicazione Questa funzione permette di visualizzare nello schermo di un pannello CCX 17 un messaggio di stato contenuto nella memoria del pannello di dialogo operatore CCX17 Questo messaggio contiene una variabile modificabile dall operatore L inserimento avviene in modalit multipla In questo modo l operatore in grado di inserire pi valori successivi l applicazione PLC elabora quindi il valore inserito quando appare la variabile L implementazione della funzione GET_VALUE sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Questo parametro definisce l identificatore del messaggio contenuto nella memoria del CCX 17 Il valore compreso tra 1 e 300 Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione GET_VALUE per visualizzare un messaggio di stato contenente una variabile sullo schermo di un pannello T CCX 1720 W con applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota Lo stesso esempio ma con un CCX 17 senza applicazione viene proposto utilizzando la funzione GET_MSG 376 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate
32. Esempi di indirizzamento Il formato dell indirizzamento di un CCX 17 collegato sul bus Uni telway il seguente CX 17S ADR lt Rete gt lt Stazione gt lt rack modulo gt lt canale gt lt indirizzo del C ADR lt Rete gt lt Stazione gt lt rack modulo gt lt canale gt SYS ADR lt rack modulo gt lt canale gt lt indirizzo del CCX 17 gt ADR lt rack modulo gt lt canale gt SYS raccordo gt SYS Il formato dell indirizzamento di un CCX 17 collegato sul bus FIPIO il seguente ADR lt Rete gt lt Stazione gt lt rack modulo gt lt canale gt lt punto di ADR lt rack modulo gt lt canale gt lt punto di raccordo gt SYS Caso di un CCX 17 slave con indirizzo UTW 4 5 collegato a un PLC master TSX Premium tramite collegamento Uni telway integrato canale 0 nel rack 0 E possibile immettere l indirizzo in modi diversi esempio con le parole interne da MWO a MWS Se si utilizza nella schermata di guida all immissione di una funzione occorre inserire il programma Indirizzo pannello EERO le parole interne o Esempio SMWO 16 0600 costanti i SMW1 16 FE00 Parametri Indirizzo pannello MW0 6 SMW2 16 0000 SMW3 16 0400 SMW4 16 0000 SMW5 16 0000 o SMWO 6 ADR 0 0 4 la sintassi ADR Esempio Parametri Funzione_DOP ADR 0 0 4 Caso di un CCX 17 slave collegato a u
33. In breve Procedura da seguire La funzione Diagnostica canale visualizza se presenti gli errori in corso classificati secondo la loro categoria e errori interni canale in errore e errori esterni guasto connessione o alimentazione sensore e altri errori errore di collegamento di configurazione o di comunicazione Un canale in errore si manifesta quando diventa rossa la spia Diag situata nella colonna Err dell editor di configurazione La tabella seguente presenta la procedura necessaria per accedere alla schermata Diagnostica canale Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo 2 Fare clic per il canale in errore sul pulsante Diag situato nella colonna Err Risultato Viene visualizzato l elenco degli errori del canale Diagnostica canale Ed Errori interni _ _ Errori esterni Altri errori Alimentazione esterna l Nota L accesso alle informazioni di diagnostica del canale possibile anche da programma istruzione READ_STS TLX DS 57 PL7 xxT 123 Debug dei moduli digitali Come accedere alla funzione di forzatura annullamento forzatura In breve Procedura da seguire Questa funzione consente di modificare lo stato di tutti canali di un modulo o di parte di essi Lo stato di un uscita forzata fisso e pu essere modificato dall applicazione solo dopo l eliminazione della forz
34. MW module i 0 X1 Scambio in corso di parole di comando sul canale i Legenda 1 module indirizzo modulo xy peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti 136 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Esempio L esempio che segue mostra una possibile utilizzazione di questo tipo di parola Richiesta di aggiornamento delle parole di stato del canale del modulo situato nell alloggiamento 3 del rack 0 se non vi scambio in corso su questo canale IF NOT MW3 0 X0 THEN READ_STS CH3 0 END_IF Nota Nel caso in cui lo scambio esplicito abbia una durata inferiore ai tempi del ciclo del task PLC il bit MW module i XO non passa mai a 1 TLX DS 57 PL7 xxT 137 bit e parole di linguaggio Gestione degli scambi Rapporto Modulo MW modulo MOD 1 Xj o canale MW modulo i 1 X j In breve Questi oggetti di tipo parola apportano informazioni sui rapporti di scambio in corso del modulo o del canale i L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW modulo MOD 1 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW modulo i 1 X0 Errore di scambio parametro di stato su almeno un canale del modulo MW modulo i 1 X1 Errore di scambio parametro di comando su almeno un canale del modulo
35. collegato in questo caso la modifica si limita ad alcuni parametri Il modulo TSX SAY 1000 integra le funzioni AS i V2 Il bus AS i prevede quindi e fino a 62 slave di tipo indirizzamento standard e o indirizzamento esteso fino a 248 ingressi e 186 uscite fino a 124 valori analogici integrati nel master AS i un tempo di ciclo di 10 minuti al massimo 260 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 Principio di La tabella seguente presenta le varie fasi dell implementazione del bus AS i V2 implementazione Modalita Fase Descrizione Locale Dichiarazione del modulo Scelta dell alloggiamento del modulo TSX SAY 1000 nel rack Dichiarazione delle apparecchiature slave Scelta per ogni apparecchiatura del numero di alloggiamento sul bus del tipo di slave di indirizzamento standard od esteso Configurazione del canale del modulo Vedi Configurazione del bus AS i V2 p 271 Immissione dei parametri di configurazione Convalida dei parametri di configurazione Vedi Come convalidare la configurazione di un modulo p 68 Convalida del livello modulo Convalida globale dell applicazione Vedi Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione p 69 Convalida del livello applicazione Locale o collegato Rappresentazione simbolica Rappresentazione simbolica delle variabili associate alle apparecchiature slave Programmazione Programmazione delle funzioni ese
36. del profilo MO con possibilit di definire i parametri degli slave profili del master che prevedono una e supportano i profili estesi Nota il modulo TSX SAY 1000 corrisponde al profilo M2e con possibilit supplementare di leggere le informazioni di diagnostica degli slave e dei canali degli slave Il modulo integra i campi di dati che permettono di gestire gli elenchi di slave e le immagini dei dati degli ingressi uscite Queste informazioni sono memorizzate in una memoria volatile La figura seguente presenta l architettura del modulo TSX SAY 1000 pre Dati di I O Parametri correnti bus AS i N Configurazione Identificazione LDS LAS LPS LPF NODO dd A prat 262 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 Descrizione degli elementi costitutivi La tabella seguente presenta i diversi elementi che costituiscono l architettura del modulo TSX SAY 1000 Riferime Elemento Descrizione nto 1 Dati di I O Immagini dei 248 ingressi e delle 186 uscite del bus AS i V2 Parametri attuali Immagine dei parametri di tutti gli slave Configurazione Questo campo contiene tutti i codici di I O e i codici di Identificazione identificazione di tutti gli slave rilevati 4 LDS Lista di tutti gli slave rilevati sul bus LAS Lista degli slave attivati sul bus LPS Lista degli slave previsti sul bus e configurati tramite PL7 7 LPF Elenco degli slave con un errore periferica
37. dichiarato in errore 1 Ea XAL S2003 EJ E 3 Stato dello slave previsto uno slave P in configurazione ma non viene rilevato Configurazione interfaccia AS i alcuno slave Lo slave dichiarato in errore 1 p A 00 2 4 Stato dello slave Uno slave supplementare non previsto dalla configurazione Configurazione interfaccia AS i collegato sul bus Lo slave dichiarato in errore 1 K 4 TLX DS 57 PL7 xxT 225 Debug del bus AS i Caso Illustrazione Descrizione Legenda 1 Quando uno slave in errore le icone che si trovano a lato del numero e il pulsante DIAG diventano di colore rosso Osservazione Il campo Profilo nella Zona slave della schermata di debug permette di verificare se i profili dello slave previsto Progettato e dello slave Rilevato sono identici 226 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Accesso alla regolazione dei parametri di un apparecchiatura AS i In breve La schermata di debug di un modulo AS i consente tra l altro di accedere alla modifica dei parametri di uno slave Procedura La seguente tabella presenta la procedura necessaria per modificare i parametri di uno slave dichiarato in errore Fase Azione 1 Accederealla schermata di debug del modulo TSX SAY 100 2 Selezionare lo slave in errore tutte le informazioni riguardanti lo slave selezionato
38. e un bit estratto da parola interna YMWi X j Questo parametro definisce il tipo di operazione da eseguire e lettura bit 0 e scrittura bit 1 tipi di oggetto assegnati a questo parametro possono essere e un bit interno Mi e un bit estratto da parola interna XMWi X Questo parametro definisce il tipo d oggetto da leggere o scrivere tipi di oggetto assegnati a questo parametro possono essere e una parola interna XMWI e un valore immediato La tabella che segue presenta i diversi tipi di oggetto comandabili tramite la funzione ADJUST Tipo di oggetto Valore della parola interna o valore immediato Tipo di oggetto Valore della parola interna o valore immediato Mi 0 IW 5 MWi 1 QW 6 MDi 2 ID 7 l QD 8 TLX DS 57 PL7 xxT 385 Funzioni DOP integrate Tipo di oggetto Valore della parola interna o valore immediato Tipo di oggetto Valore della parola interna o valore immediato Q 4 Indirizzo Questo parametro contiene l indirizzo dell oggetto da leggere o scrivere dell oggetto Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro una tabella di 8 parole interne ADR MWi La tabella che segue presenta il contenuto delle diverse parole della tabella Num Questa parola contiene Valori possibili della parola d ordine della parola Parola 0 il numero del rack in cui si t
39. lt _ gt lt gt x x Aux 174 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Monitoraggio velocit Ruolo Questa funzione consente di comandare o arrestare un azione in base a 2 soglie t1i e t2i Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso di validazione della i Rilevamento di sotto Us ita x funzione velocit 2 B SEME FB Ingresso di controllo x Uscita fisica del blocco 3 Uscita x Aux x Aux Uscita regolazione di velocit Esempio di Messa in esercizio di un nastro trasportatore a monte controllato dall ingresso x applicazione Aux in funzione della velocita di un nastro a valle e nastro in funzionamento quando la velocita del nastro a valle superiore alla soglia alta 1 t1i e arresto del nastro quando la velocita del nastro a valle inferiore alla soglia bassa 1 t2i A questo scopo opportuno analizzare il tempo trascorso tra 2 impulsi consecutivi sull ingresso di controllo FB Il seguente grafico illustra l esempio di applicazione presentato sopra A Velocita nastro a valle Velocit 1 t1i _ ae QUAM A Velocit 1 t2i i x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 175 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionam
40. 170 ADM 370 10 8 parte uscita Mast Fast Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default 102 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus FIPIO In breve moduli di uscita digitale IP67 su bus FIPIO prevedono parametri per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ogni modulo di uscita digitale Momentum Riferimento modulo Numero di ingressi Task associato per il modulo TSX EMF 16DT2 8 parte uscita Mast Fast TSX ESF 08T22 Mast Fast Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default TLX DS 57 PL7 xxT 103 Configurazione della funzione specifica digitale 6 4 Configurazione dei parametri Digitali In breve Argomenti di questa sezione Contenuto di questa sezione Questa sezione descrive l implementazione dei differenti parametri di configurazione dei canali di I O Digitali Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Come configurare i canali programmabili del modulo TBX DMS 16P22 105 Come modificare il parametro Task di un modulo Digitale 106 Come modificare il parametro Controllo cablaggio di un modulo TOR TBX 107 Come modificare il parametro Monitoraggio errore di alimentazione esterna di 108
41. 217 Configurazione del bus AS i 218 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i 12 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo le operazioni di debug del bus AS i Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione della funzione di Debug 220 Descrizione della schermata di debug di un modulo AS i 221 Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di canale di 223 un apparecchiatura AS i Visualizzazione dello stato degli slave 225 Accesso alla regolazione dei parametri di un apparecchiatura AS i 227 Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i 228 Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS i 229 Sostituzione automatica di uno slave AS i in errore 230 Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i esistente 231 Modifica dell indirizzo di un apparecchiatura AS i 232 TLX DS 57 PL7 xxT 219 Debug del bus AS i Presentazione della funzione di Debug Introduzione La funzione Debug consente per ognuno dei moduli di comunicazione AS i presenti nell applicazione e la visualizzazione dello stato degli slave connessione parametri e l accesso alla regolazione del canale selezionato forzatura del canale La funzione consente inoltre di accedere alla diagnostica del modulo in caso di errore Nota Questa funzion
42. Alimentazione AS i in errore Fase Offline attiva Riservato 240 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i Descrizione delle La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit delle parole MWxy 0 4 e parole MWxy 0 5 MWxy 0 4 e MWxy 0 5 Variabile Funzione Significato per Xj 1 MWxy 0 4 Xj MWxy 0 5 Xj Elenco degli slave rilevati LDS j da0a15 gt rilevati rispettivamente gli slave da 0 a 15 j da 16 31 gt rilevati rispettivamente gli slave da 0 a 15 Descrizione delle La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit delle parole da MWxy 0 6 parole da a MWxy 0 21 MWxy 0 6 a MWxy 0 21 Variabile Funzione Significato da MWxy 0 6 a MWxy 0 21 Configurazione degli I O e degli ID di tutti gli slave rilevati Parole da 6 a 21 gt rispettivamente apparecchiature 0 1 2 3 28 29 30 31 byte meno significativi riguardano gli slave di indirizzo pari byte pi significativi riguardano gli slave di indirizzo dispari Per ogni byte bit 0 3 codice di configurazione dei canali di input output I O bit 4 7 codice di identificazione ID Descrizione della La tabella seguente fornisce il significato della parola MWxy 0 22 parola MWxy 0 22 Variabile Funzione Significato MWxy 0 22 Dati di parametrizzazione Contiene la risposta valore dei parametri trasmessi
43. Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti a scambio esplicito Generalita In breve Gli oggetti a scambio esplicito forniscono informazioni es funzionamento del bus stato degli slave e mettono a disposizione comandi supplementari per eseguire la programmazione avanzata della funzione AS i Gli oggetti a scambio esplicito sono scambiati su richiesta del programma utente tramite apposite istruzioni READ_STS lettura delle parole di stato WRITE_CMD scrittura delle parole di comando WRITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione READ_PARAM lettura dei parametri di regolazione S R AVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione ESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione 312 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 e da MWxy 0 2 Xj a MWxy 0 73 Xj In breve Descrizione della parola MWxy 0 2 Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sull insieme degli slave presenti sul bus AS i V2 La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy 0 2 Indirizzo Funzione Significato per Xj 1 YMWxy 0 2 X0 MWxy 0 2 X1 MWxy 0 2 X2 MWxy 0 2 X3 MWxy 0 2 X4 MWxy 0 2 X5 MWxy 0 2 X6 MWxy 0 2 X7 Stato standard Non significativo Errore slave E
44. Carattere 2 Corrispondono all opzione di stampa e Y s e N no Caratteri 3 e 4 Corrispondono all opzione di sovrimpressione e Y seguito da spazio si e N seguito da spazio no P 3 Se non si desidera visualizzare alcuna variabile la parola successiva deve essere a 0 in questo caso i parametri successivi vengono ignorati in caso contrario occorre aggiungere i parametri seguenti P 4 contiene la posizione della variabile da visualizzare conteggiata in numero di caratteri rispetto all inizio del messaggio P 5 contiene il numero di caratteri da visualizzare per la variabile P Numero di parole contenente il testo del messaggio da inviare vedere riga da 5 a P 404 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici N di parola Significato P 6 contiene il valore 16 0030 P 7 e8 contengono il tipo di campo di immissione BIT spazio tipo bit e ANA spazio tipo parola e LNG spazio tipo parola doppia P 9 contiene il valore 0 P 10 contiene il tipo di variabile da visualizzare e B spazio tipo bit e W spazio tipo parola e DW spazio tipo parola doppia P 11 contiene l indice della variabile da visualizzare P 12e13 contengono il formato di visualizzazione della variabile e sono strutturate nel modo seguente Byte 1 specifica se la variabile ha un segno segno oppure no spazio Byte 2e 3 specifica il formato di visualizzazione Byte 2 Byte 2 ASCII
45. Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I ritardo all attivazione e avviare una temporizzazione ti base tempo di 0 1ms e le uscite x e x Aux passano a 1 2 Alla fine della temporizzazione ti le uscite x e x Aux passano a 0 Se un nuovo fronte di salita dell ingresso I si presenta prima della scadenza della temporizzazione ti le uscite x e x Aux restano a 1 per una nuova durata ti Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Monostabile riattivabile E x ti ti lt lt a ti x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 157 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Monostabile temporizzata Ruolo Questa funzione permette con un ritardo t1i di avviare un azione di durata t2i avendo la possibilit di prolungarla per una nuova durata identica Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del monostabile pa x Uscita fisica del monostabile x Aux Uscita ausiliaria interna al ii blocco EM t2i Uscita x Aux AE ats Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del monostabile temporizzato Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I e avviare una temporizzazione t1i base tem
46. Il riarmo viene scelto globalmente per i 12 canali di uscita 2 Esclusivamente su TSX DMY 28 RFK Nota e parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default e Il primo gruppo di canali dei moduli indirizzi da 0 a 7 sempre assegnato a un task Mast o Fast seguenti gruppi dispongono inoltre della scelta Nessuno nessun task associato al gruppo di canali inutilizzati 98 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali TBX a 8 10 o 12 canali remoti su bus FIPIO In breve moduli delle uscite digitali TBX da 8 10 o 12 canali prevedono parametri per canale per gruppo di 8 canali o per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ciascun modulo di uscita digitale TBX da 8 10 o 12 canali remoti su bus FIPIO Modulo Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento Numero di Task associato Riarmo Modalit di Valore di Controllo modulo uscite sicurezza posiz di del sicurezza cablaggio TBX ESP 08C22 8 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 S No Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX DSS 1235 12 Mast Fast Posizione 0 1 di sicurezza Mantenime nto TBX DMS 1025 2 parte uscita Mast Fast Programmato Posizione 0 1 s Automatico di sicurezza Mantenime nto Nota parametri in grass
47. Modifica della configurazione software del bus AS i V2 Introduzione Il software PL7 offre partendo dalla schermata di configurazione del modulo AS i V2 una serie di funzionalit che permette di modificare facilmente in modalit locale la configurazione software del bus AS i V2 Nota anche i comandi standard di Windows di scelta rapida Canc Ctrl X Ctrl C Ctrl V sono disponibili per le seguenti operazioni Procedura di Questa operazione consente di eliminare uno slave dichiarato sul bus AS i eliminazione di Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da eliminare 2 Selezionare il comando Modifica Elimina uno slave AS i Procedura di Questa operazione consente di spostare uno slave dichiarato sul bus AS i V2 spostamento di i p Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da spostare 2 Selezionare il comando Modifica Taglia uno slave AS i 3 Selezionare il nuovo alloggiamento desiderato 4 Selezionare il comando Modifica Incolla uno slave AS i Procedura di Questa operazione consente di duplicare uno slave dichiarato sul bus AS i V2 duplicazione di p Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da duplicare 2 Selezionare il comando Modifica gt Copia uno slave AS i 3 Selezionare l alloggiamento del nuovo slave 4 Selezionare il comando Modifica Incolla uno slave AS i 278 TLX DS 57 PL7 xxT Con
48. Sel Selezione della temporizzazione t1i o t2i Sel 0 temporizzazione t1i all attivazione t2i alla disattivazione Sel 1 temporizzazione t2i all attivazione t1i alla disattivazione Diretto Selezione del blocco nel caso di funzionamento in sequenza Diretto 0 blocco selezionato Diretto 1 blocco non selezionato l uscita x assume il valore di I x Uscita fisica del timer x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione _ TIMER lavoro riposo selez Ei Sel til Diretto Uscita x Aux 154 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Funzionamento Illustrazione Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del timer lavoro riposo con selezione dei valori Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I avviare la temporizzazione corrispondente allo stato dell ingresso Sel e l uscita x Aux passa a 1 Alla fine della temporizzazione selezionata e l uscita x passa a 1 e l uscita x Aux passa a 0 Se lo stato alto dell ingresso I ha una durata inferiore alla temporizzazione selezionata l uscita x resta a 0 Sul fronte di discesa dell ingresso I avviare la temporizzazione corrispondente allo stato dell ingresso Sel e l uscita x Aux passa a 1 Alla fine della temporizzazione selezionata e l uscita x passa a 1 e l uscita x Aux passa a 0 Se lo stato basso dell ingresso I ha una durata inferiore alla temporiz
49. Significato P 15e 16 contengono il formato di visualizzazione della variabile e sono strutturate nel modo seguente Byte 1 specifica se la variabile ha un segno segno oppure no spazio Byte 2 e 3 specifica il formato di visualizzazione Byte 2 Byte 2 ASCII o NUMERICO il codice ASCII dello spazio ossia 20 senza decimale NUMERICO con meno di il codice ASCII dello il codice ASCII del 10 decimali spazio ossia 20 numero di decimali NUMERICO con almeno il codice ASCII della cifra il codice ASCII della cifra 10 decimali delle decine del numero di delle unit del numero di decimali decimali Byte 4 specifica il tipo di visualizzazione e N nessun formato e D Numerico e A ASCII P 17 specifica se la variabile deve essere aggiornata o meno Y spazio S e N spazio no P 18 contiene il valore N spazio P 19 25 contengono il valore 0 7 parole P Numero di parole contenenti il testo del messaggio da inviare vedere linea da 4 a P Esempio d uso L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole MWO 12 dati da inviare della funzione SEND_MSG ADR 0 0 4 MW0 12 MW100 4 N di Valore Commento parola MWO 16 CC17 Indicatore MW1 0 Valore imposto YMW2 18 Dimensioni in byte della zona successiva che contiene 9 parole MW3 Fo Testo del messaggio MW4 ur Testo del messaggio continua MW5 esp4 Tes
50. attivato Qxy 0 Riservato Qxy 0 i Riservato Oggetti parola La tabella seguente presenta i diversi oggetti parola con scambio implicito Variabile Funzione Significato per Xj 1 j posizione del bit nella parola IWxy 0 Elenco degli slave in errore j da 0 a 15 gt rispettivamente slave da 0 a 15 in errore o assente IWxy 0 1 j da 16 31 gt rispettivamente slave da 0 a 15 in errore o assente IWxy 0 2 Elenco degli slave attivati LAS j da 0 a 15 gt rispettivamente slave da 0 a 15 attivato IWxy 0 3 j da 16 31 gt rispettivamente slave da 0 a 15 attivato 236 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xjo il canale MWxy 0 0 Xj In breve Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sugli scambi in corso dal modulo o dal canale L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy MOD 0 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MWxy MOD 0 X0 Scambio di parole di stato in corso sul canale del modulo MWxy MOD 0 X1 Scambio di parole di comando in corso sul canale del modulo Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy i 0 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MWxy 0 0 X0 Scambio di parole di stato
51. da 0 a 15 gt slave previsti rispettivamente da 0 a 15 KWxy 0 4 Xj nel banco B LPS j da 0 a 15 gt slave rispettivamente previsti da 16 a 31 da MWxy 0 5 a Configurazione degli I O e Parole da 5 a 36 gt rispettivamente sulle apparecchiature da 0 a 31 MWxy 0 36 degli ID di tutti gli slave Byte 0 previsti nel banco A bit 0 3 codice di configurazione dei canali di input output I O bit 4 7 codice di identificazione ID Byte 1 bit 0 3 codice di identificazione ID1 bit 4 7 codice di identificazione ID2 da MWxy 0 37 Configurazione degli I O e Parole da 37 a 68 gt rispettivamente sulle apparecchiature da 0 a 31 a MWxy 0 68 degli ID di tutti gli slave Byte 0 previsti nel banco B bit 0 3 codice di configurazione dei canali di input output I O bit 4 7 codice di identificazione ID Byte 1 bit 0 3 codice di identificazione ID1 bit 4 7 codice di identificazione ID2 KWkxy 0 69 X0 Controllo Se 1 l indirizzamento automatico attivato dell indirizzamento Se 0 l indirizzamento automatico disattivato automatico 316 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetto a scambio esplicito comando canale MWxy 0 74 Xj In breve Descrizione Questo oggetto di tipo parola consente di gestire il passaggio in modalit Offline Vedi Modalit di funzionamento Offline AS i V2 p 325 o modalit Scambio da
52. dell ultimo dell ultimo slave parametrato slave parametrato In tal modo possibile verificare tramite PL7 che lo slave abbia ricevuto correttamente Descrizione della La tabella seguente fornisce il significato della parola MWxy 0 23 parola MWxy 0 23 Variabile Funzione Significato MWxy 0 23 Indirizzo dell ultimo slave Contiene l indirizzo dell ultimo slave parametrato parametrato TLX DS 57 PL7 xxT 241 Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetto a scambio esplicito comando canale MWxy 0 24 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola consente di gestire il passaggio in modalit Offline Vedi Modalit di funzionamento Offline AS i p 250 o modalit Scambio dati disattivato Vedi Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i p 251 del master AS i Nota Per poter utilizzare questo oggetto necessario conoscere in modo approfondito i principi della comunicazione AS i Descrizione La tabella seguente presenta la codifica dei bit da 0 a 3 della parola MWxy 0 24 che fornisce l accesso alle diverse modalit Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Funzione 0 0 0 0 Modo di funzionamento normale 0 0 0 1 Attivazione della modalit Offline 0 0 1 0 Disattivazione della modalit Offline 0 0 1 1 Nessun effetto 0 1 0 Attivazione della modalit Scambio dati disattivato 1 0 0 0 Disattivazione della modalit Scambi
53. e Li label e e e e e 13 MW101 00 03 Inst nome dell istanza di un DFB 10 13 ingresso del DFB M101 ingresso Enable del DFB Q0 93 variabili collegate alle uscite del DFB M102 variabile di uscita Error M102 TLX DS 57 PL7 xxT 335 DFB AS I Come mettere in opera un blocco funzione DFB Promemoria Il DFB di sicurezza AS i esiste nella base PL7 Vedi Come inserire un DFB di sicurezza p 336 Utilizzazione dei Questa istanza del blocco si utilizza successivamente come un blocco funzione DFB standard in linguaggio a contatti o come una funzione elementare in linguaggio letterale strutturato o lista di istruzioni Essa pu essere programmata nei diversi task tranne nei task di evento e sezioni dell applicazione Come inserireun La seguente tabella descrive la procedura da seguire per inserire un DFB di DFB di sicurezza sicurezza Fase Azione 1 Dichiarare i DFB di sicurezza 1 Importare il file DFB binario SAFETY_MONITOR UFB tramite un menu contestuale Importa binario a partire dalla sotto directory Dfb_asi che si trova nella directory d installazione di PL7 esempio C PL7 PL7PRO43 Dfb_asi 2 Dichiarare un istanza del DFB nell editor delle variabili di PL7 2 Programmare il DFB nella rete di contatti in linguaggio LD o nella frase in linguaggio ST Vedere Regole di programmazione del DFB di sicurezza p 334 336 TLX DS 57 PL
54. 0 ee eee 319 TLX DS 57 PL7 xxT 11 Capitolo 21 Capitolo 22 Capitolo 23 Parte V Capitolo 24 Capitolo 25 25 1 25 2 Modalit di funzionamento AS i V2 321 IN Drev pie erariale ek Pale oa e ath 321 Modalit di funzionamento AS i V2 Generalit 322 Modalit protetta AS i V2 LL 324 Modalit di funzionamento Offline AS i V2 LL 325 Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i V2 326 Prestazioni di AS 1V2 eae ca ewe nia 327 Prestazioni del bus AS i V2 00 cece eee eens 327 DFB per monitor di sicurezza AS i 329 PIESENTAZIONE tl Ri i 329 Descrizione dei blocchi funzione di sicurezza del bus AS i 330 Funzionamento del blocco funzione di sicurezza AS i 333 Regole di programmazione del DFB di sicurezza 334 Come mettere in opera un blocco funzione DFB 336 Dialogo operatore 337 In brevel zu iaia Oliena 337 Presentazione generale delle funzioni di Dialogo operatore 339 Presentazione generale eee ees 339 Funzioni DOP integrate 341 INfbrever Ari eci al ein 341 Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP 342 IM Brevete i iridata Medien talea 342 Generalit 22 00 ecu aaa noe fei ede vw ee 343 Zona Parametri indirizzo pannello 344 Zona P
55. 0 in questo caso i parametri successivi vengono ignorati in caso contrario occorre aggiungere i parametri seguenti P 6 contiene la posizione della variabile da visualizzare conteggiata in numero di caratteri rispetto all inizio del messaggio P Numero di parole contenenti il testo del messaggio da inviare vedere linea da 4 a P 396 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici N di parola Significato P 7 contiene il numero di caratteri da visualizzare per la variabile P 8 contiene un comando supplementare 0 nessun comando 1 cancellazione schermo 2 cancellazione linea prima della visualizzazione P 9 contiene il valore 16 0030 P 10e 11 contengono il tipo di campo di immissione BIT spazio tipo bit ANA spazio tipo parola LNG spazio tipo parola doppia DAY spazio tipo data HOU spazio tipo ora P 12 contiene il valore 0 P 13 contiene il tipo di variabile da visualizzare e B spazio tipo bit e W spazio tipo parola e DW spazio tipo parola doppia Nota per un tipo Data o Ora questa parola contiene il valore 0 P 14 contiene l indice della variabile da visualizzare per un tipo di bit parola o parola doppia il valore 1 per un tipo data o ora Numero di parole contenenti il testo del messaggio da inviare vedere linea da 4 a P TLX DS 57 PL7 xxT 397 Appendici N di parola
56. 0a31 da0a 15 peri moduli TBX oppure da 0 a 31 per i moduli Momentum MOD MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a tutti i canali r dada ERR indica un guasto del modulo o del canale 255 oppure ERR 132 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Oggetti di I O digitale indicizzabili In breve Tutti gli oggetti di I O dei moduli digitali sono indicizzabili eccetto gli oggetti dei moduli I O TSX DMY 28 RFK e TBX DMS 16P22 Nel caso dei moduli TSX in rack e TBX l indicizzazione degli oggetti I e Q avviene in modo indipendente Nel caso del modulo Momentum l indicizzazione degli oggetti I prosegue sugli oggetti Q di uno stesso modulo TLX DS 57 PL7 xxT 133 bit e parole di linguaggio 8 2 Oggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale In breve Argomenti di Questa sezione presenta i vari oggetti linguaggio associati alla funzione specifica questa sezione Contenuto di questa sezione digitale Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica digitale 135 Gestione degli scambi Scambi in corso sul modulo MW module MOD 0 Xj 136 o il canale MW module i 0 Xj Gestione degli scambi Rapporto Modulo MW modulo MOD 1 Xj o canale 138 MW modulo i 1 Xj Oggetti a scambio esplicito Generalita 13
57. 1 Diagnosticare guasto canale READ_STS CHxy i SMWxy i 2 1 Vedere Gestione degli errori FIPIO p 71 70 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Gestione degli errori FIPIO In breve Algoritmo La gestione degli errori FIPIO eseguibile tramite schermate di debug e di diagnostica Tuttavia pu risultare interessante eseguire tale gestione tramite applicazione L algoritmo visualizzato un esempio di algoritmo applicativo per il rilevamento e la gestione degli errori nel bus FIPIO Verificare il bit S10 errore generale di ingresso uscita S10 0 Nessun errore di ingresso uscita Ricercare l errore nel bus FIPIO tramite S118 No S118 0 Verificare l errore nel bus X tramite S119 Ricercare il punto di Ricercare la parola connessione guasto compresa tra SW128 e tramite SW143 diversa da 0 I p2c m MOD ERR 1 Ricercare il punto di con nessione guasto tramite il bit di parola SWi x diver so da 0 Eseguire la diagnostica del punto di connessione tramite la funzione READ_STS CH p 2 c 0 MOD Ricercare il canale guasto tramite l p 2 c m v ERR 1 y Diagnosticare il canale tramite la funzione READ_STS CH p 2 c m v ERR La ricerca del punto di connessione guasto pu essere eseguita in due modi distinti Il metodo consiglia
58. 1 lxy i MOD ERR Bit di errore del modulo Lettura 1 Legenda Non utilizzato 1 Aggiornamento alla frequenza del task PLC in cui sono configurati i canali 2 Questi bit di comando governano le relative uscite fisiche quando selezionata la funzione Diretta 194 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Oggetti parola La seguente tabella presenta i diversi oggetti parola a scambio implicito del modulo TSX DMY 28 RFK Indirizzo Funzione Utilizzo nel modulo Utilizzo nel programma PLC Modalit Aggiornamento Modalit Aggiornamento Y1Wxy i X0 Stato evento associato alcanalei Lettura 1 i da28a XO 1 fronte di salita 31 IWxy i X1 Stato evento associato alcanalei Lettura 1 i da28a X1 1 fronte di discesa 31 IWxy i X7 Stato evento associato alcanalei Lettura 1 i da28a X7 1 perdita dell evento 31 QWkxy i X0 Bit di comando mascheramento di Scrivi 1 i da 28 a evento 31 Legenda Non utilizzato 1 Aggiornamento alla frequenza del task PLC in cui sono configurati i canali TLX DS 57 PL7 xxT 195 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK In breve Modifica dei valori interni da programma Il modulo TSX DMY 28 RFK adotta gli oggetti linguaggio dei moduli digitali standard vedi O
59. 57 PL7 xxT 239 Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetti a scambio esplicito stato canale da MWxy 0 2 Xj a MWxy 0 23 Xj In breve Descrizione della parola MWxy 0 2 Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sull insieme degli slave presenti sul bus AS i La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy 0 2 Variabile Funzione Significato per Xj 1 MWxy 0 2 X0 MWxy 0 2 X1 MWxy 0 2 X2 MWxy 0 2 X3 MWxy 0 2 X4 MWxy 0 2 X5 MWxy 0 2 X6 MWxy 0 2 X7 Stato standard Riservato Uno o piu slave in errore Errore di linea alimentazione fuori tensione o errore di collegamento Configurazione hardware diversa dalla configurazione PL7 Errore software interno Riservato Errore di comunicazione con il processore Errore di configurazione dei parametri o del comando Descrizione della parola MWxy 0 3 La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy 0 3 Variabile Funzione Significato per Xj 1 MWxy 0 3 X0 MWxy 0 3 X1 MWxy 0 3 X2 MWxy 0 3 X3 MWxy 0 3 X4 MWxy 0 3 X5 MWxy 0 3 X6 MWxy 0 3 X7 MWxy 0 3 X8 Stato specifico As i Configurazione corretta Slave 0 presente Indirizzamento automatico attivo Riservato Riservato Riservato
60. AS i 13 1 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave collegate sul bus AS i In breve Illustrazione Valori specifici L indirizzamento degli oggetti bit e parola associati alle funzioni specifiche definito nella parte Comuni alle funzioni specifiche Questa pagina presenta gli aspetti specifici legati alla funzione AS i Osservazione sul principio di indirizzamento loQ xy 0 n i Simbolo Tipo di oggetto Indirizzo rack modulo N slave Posizioni canale del TSX SAY 100 del bit La tabella seguente fornisce i valori specifici per gli oggetti degli slave AS i Elemento Valori Commento n da 0 a 31 L alloggiamento 0 non configurabile i da0a3 234 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i 13 2 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i In breve Argomenti di Questa sezione presenta i diversi oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i questa sezione Contenuto di questa sezione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti di scambio implicito associati alla funzione AS i 236 Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xj o il 237 canale MWxy 0 0 Xj Gestione degli scambi Rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o
61. LAS 0a 15 attivo j da0a15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da 16 a 31 attivo IWxy 0 10 Elenco degli slave estesi B j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da Wxy 0 11 attivi LAS 0a 15 attivo j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da 16 a 31 attivo IW xy 0 n Canale di ingresso analogico Valore della parola di ingresso di un canale analogico QW xy 0 n Canale di uscita analogico Valore della parola di uscita di un canale analogico Per il banco A n da 0 a 31 Per il banco B n da 100 a 131 TLX DS 57 PL7 xxT 309 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xj o il canale MWxy 0 0 Xj In breve Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sugli scambi in corso dal modulo o dal canale L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La tabella seguente fornisce il significato della parola MWxy MOD 0 Indirizzo Significato MWxy MOD 0 X0 Scambio di parole di stato in corso sul canale del modulo MWxy MOD 0 X1 Scambio di parole di comando in corso sul canale del modulo Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy i 0 Indirizzo Significato MWxy 0 0 Byte 0 XO lettura dello stato aperiodico in corso X1 comando specifico in corso X2 parametrizzazione in co
62. MWxy MOD 2 X7 Non utilizzato 244 TLX DS 57 PL7 xxT Modalita di funzionamento AS i 14 In breve Argomenti di Questo capitolo presenta i diversi modi di funzionamento della funzione AS i questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Modalit di funzionamento AS i Generalit 246 Modalit protetta AS i 248 Modalit test di cablaggio AS i 249 Modalit di funzionamento Offline AS i 250 Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i 251 TLX DS 57 PL7 xxT 245 Funzionamento AS i Modalita di funzionamento AS i Generalita In breve Modalita di funzionamento La funzione AS i consente quattro modalit di funzionamento che soddisfano esigenze specifiche Tali modalit sono e la modalit protetta e la modalit test di cablaggio accessibile tramite un pulsante che si trova sul pannello frontale del modulo e la modalit Offline e la modalit Scambio dati disattivato La figura seguente presenta lo schema generale di funzionamento del bus AS i A Modalit Offline 9 Avvio del modulo master AS i oO 2 2 Attivazione tes Master configurato og di cablaggio i a3 Modalita test di cablaggio Modalita Offline Gestione automatica del bus AS i Visualizzazione degli I O degli slave 2 1
63. Pigi 395 Visualizzazione di un messaggio di stato del PLC funzione SEND_MSG 396 Immissione di un messaggio di stato controllato dal PLC funzioni ASK_MSG e GET MSG reac pete soles she Md a re a 400 Visualizzazione di un messaggio d allarme del PLC funzione SEND_ALARM 404 Visualizzazione di un messaggio di stato d allarme o di un gruppo di messaggi contenuti nella memoria del CCX 17 funzioni ASK_VALUE DISPLAY_MSG GET_VALUE DISPLAY_ALRM e DISPLAY_GRP 407 Visualizzazione delle spie della colonna luminosa funzione CONTROL_LEDS408 Configurazione dei tasti di comando funzione ASSIGN_KEYS 409 Invio di comando generico funzione PANEL_CMD 411 GIOSSATIO uti pori arene dela 413 Indice snap 417 analitico TLX DS 57 PL7 xxT 13 14 TLX DS 57 PL7 xxT Informazioni su In breve Scopo del documento Nota di validita Documenti correlati Commenti utente Questo manuale descrive l implementazione software delle funzioni ad esclusione delle funzioni di comunicazione su Premium Atrium mediante il software PL7 L aggiornamento di questa pubblicazione tiene conto delle funzionalit di PL7 V4 3 ma consente di implementare anche le versioni precedenti di PL7 Titolo Reference Number Manuale di messa in opera hardware TSX DM 57 xxE Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail TECHCOMM modicon com TLX DS 57 PL7 xxT 15
64. Questo secondo aspetto si basa sui vari editor di PL7 e in modalit locale e oppure in modalit connessa in questo caso la modifica si limita ad alcuni parametri 200 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i Principio di La tabella seguente presenta le varie fasi dell implementazione del bus AS i implementazione Modalita Fase Descrizione Locale Dichiarazione del modulo Scelta dell alloggiamento del modulo TSX SAY 100 nel rack Dichiarazione delle apparecchiature slave Scelta per ogni apparecchiatura del numero di alloggiamento sul bus del tipo di slave Configurazione del canale del modulo Vedi Configurazione del bus AS i p 207 Immissione dei parametri di configurazione Convalida dei parametri di configurazione Vedi Come convalidare la configurazione di un modulo p 68 Convalida del livello modulo Convalida globale dell applicazione Vedi Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione p 69 Convalida del livello applicazione Locale o collegata Rappresentazione simbolica Rappresentazione simbolica delle variabili associate alle apparecchiature slave Programmazione Programmazione delle funzioni tramite il bus AS i Collegata Trasferimento Trasferimento dell applicazione nel PLC Debug Debug dell applicazione tramite e le schermate di debug che permettono di visualizzare la connessione degli slave i relativi parametri
65. Schermata di debug Bus AS i 221 Bus AS i V2 291 digitale 119 Scrittura dei parametri di regolazione 47 Scrittura delle parole di comando 45 Scrivere 0 125 Scrivere 1 125 Seleziona multipla 86 SEND_ALARM 367 SEND_MSG 360 SET 125 Bus AS i 229 Bus AS i V2 300 Slave Bus AS i 225 Bus AS i V2 295 Slave AS i Bus AS i 204 264 266 Slave in errore Bus AS i 230 Bus AS i V2 302 Smascheramento 126 Stato degli slave Bus AS i 225 Bus AS i V2 295 Struttura di uno slave AS i Bus AS i 204 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento esteso Bus AS i 266 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento standard Bus AS i 264 T Task Digitale 106 TBX 66 91 99 100 105 TSX SAY 100 Bus AS i 202 TSX SAY 1000 Bus AS i 262 U Uscite applicate digitali 128 W WRITE_CMD 45 WRITE_PARAM 47 TLX DS 57 PL7 xx 421 Index 422 TLX DS 57 PL7 xx
66. Simbolo Stato Guasto Riarmo Uscite attive 0 DIAG Ramo 5 Comandicanale x i ti opie Forzatura CS 0 DIAG F4 Forza a 0 4 0 DIAG Si 2 UNE F5 Forza al O 0 DIAG F6 Annulla forzatura L Scrivi E7 Set F8 Reset Gli strumenti di debug sono in questo caso e la forzatura a 0 o a 1 dei canali di uscita e l accesso alla diagnostica modulo e canale TLX DS 57 PL7 xxT 25 Generalita 26 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta il principio di indirizzamento e le modalit di scambio degli oggetti linguaggio associati alle funzioni specifiche PL7 Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Indirizzamento degli oggetti associati alle funzioni specifiche 28 2 2 Gli scambi impliciti 38 2 3 Gli scambi espliciti 40 2 4 Presimbolizzazione 54 TLX DS 57 PL7 xxT 27 Oggetti associati alle funzioni specifiche 2 1 Indirizzamento degli oggetti associati alle funzioni specifiche In breve Argomenti di Questa sezione presenta l indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli questa sezione Contenuto di questa sezione di funzione specifica Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ind
67. TLX DS 57 PL7 xxT fisiche Uscit da16a27 Qxy i i da 16 a 31 L gica scita x i sequenziale Uscita x Aux lxy i 1 i da 16 a 31 L Task eventi lxy i i da 28 a 31 193 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Oggetti bit La seguente tabella presenta i diversi oggetti bit con scambio implicito del modulo TSX DMY 28 RFK Indirizzo Funzione Utilizzo nel modulo Utilizzo nel programma PLC Modalit Aggiornamento Modalit Aggiornamento lxy i Bit immagine dello stato degli Lettura Tempo reale Lettura 1 i da 0 a 15 ingressi fisici del modulo lxy i Bit immagine dello stato delle Lettura Tempo reale Lettura 1 i da 16a 27 uscite fisiche del modulo Y lxy i Bit immagine dello stato delle Lettura Tempo reale Lettura 1 i da28a31 uscite virtuali del modulo Ylxy i 1 Bit immagine dello stato delle Lettura Tempo reale Lettura 1 i da 16a31 uscite ausiliari interne al modulo Qxy i Bit di comando delle uscite del Lettura 1 Lettura 1 i da16a31 modulo 2 Scrittura ERRi Bit di comando di cortocircuito Lettura Tempo reale i da 16a 27 delle uscite fisiche del modulo ERR28 Bit di errore di alimentazione Lettura Tempo reale esterna degli ingressi del modulo ERR29 Bit di errore di alimentazione Lettura Tempo reale esterna delle uscite del modulo lxy i ERR Bit di errore del canale Lettura
68. X1 Errore di scambio parametro di comando sul canale AS i Esempio L esempio che segue mostra una possibile utilizzazione di questo tipo di parola Rilevamento di un errore di stato sul modulo situato in l alloggiamento 4 del rack 0 IF NOT SMW4 MOD 0 X0 THEN READ_STS CH4 MOD END_IF END_IF IF SMW4 MOD 1 X0 THE N SET oe 100 238 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetti a scambio esplicito Generalita In breve Gli oggetti a scambio esplicito forniscono informazioni es funzionamento del bus stato degli slave e mettono a disposizione comandi supplementari per eseguire la programmazione avanzata della funzione AS i Nota Le costanti di configurazione KWxy i r non documentate in questo manuale sono accessibili solo in lettura e corrispondono ai parametri di configurazione immessi tramite l editor di configurazione Gli oggetti a scambio esplicito sono scambiati su richiesta del programma utilizzatore tramite apposite istruzioni READ_STS lettura delle parole di stato RITE_CMD scrittura delle parole di comando RITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione EAD_PARAM lettura dei parametri di regolazione AVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione ESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione e o oc oe Hnwn es amp TLX DS
69. a freddo i parametri correnti non salvati vengono sostituiti dai parametri iniziali Illustrazione Istruzioni di scrittura Processore PLC Modulo di I O o interfaccia funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r Parametri di regolazione SAVE_PARAM Parametri di regolazione corrente corrente Parametri di regolazione iniziali Sintassi L istruzione SAVE_PARAM definita nel modo seguente SAVE_PARAMSCHxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione SAVE_PARAM Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero del canale 48 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempi La tabella che segue presenta un esempio di scambio esplicito che utilizza l istruzione SAVE_PARAM Oggetto Descrizione SAVE_PARAM CH5 2 Lettura e salvataggio dei parametri di regolazione del canale 2 del modulo nella posizione 5 nel rack 0 TLX DS 57 PL7 xxT 49 Oggetti associati alle funzioni specifiche RESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione Introduzione Illustrazione Sintassi Esempi L istruzione RESTORE_PARAM permette di ripristinare i parametri di regolazione iniziali definiti durante la configurazione o nell ultimo salvataggio L istruzione RESTORE_PARAM
70. blocco non selezionato l uscita x assume il valore di I X Uscita fisica del monostabile x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazion e Dire t2i Uscita x Aux ae ies Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del monoastabile 2 valori Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I avviare una temporizzazione corrispondente allo stato dell ingresso Sel base tempo di 0 1 ms e le uscite x e x Aux passano a 1 Alla fine della temporizzazione le uscite x e x Aux passano a 0 TLX DS 57 PL7 xxT 159 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Monostabile temporizzato Sel t2i tti x Aux Funzionamento possibile aumentare il numero di temporizzazioni selezionabili ponendo in in sequenza sequenza pi blocchi l uscitax di un blocco costituisce l ingresso I di quello successivo Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso Idel primo blocco avviare la temporizzazione corrispondente e alblocco il cui ingresso Diretto a 0 e allo stato dell ingresso Sel le uscite x e x Aux passano a 1 Nota due blocchi non devono avere contemporaneamente il loro ingresso Diretto a 0 2
71. comunicazione 29 IP67 93 103 Istruzioni delle funzioni specifiche 58 L Lettura dei parametri di regolazione 46 Lettura delle parole di stato 43 Liberazione Bus AS i 228 Bus AS i V2 299 Libreria 58 Mantenimento Bus AS i 217 Mascheramento 126 Master slave Bus AS i 202 262 Memorizzazione dello stato 112 Modalita di debug 117 Modalit di funzionamento Bus AS i 246 Bus AS i V2 322 Modalit di sicurezza 114 Modalit diagnostica Bus AS i 223 226 293 Modalit Offline Bus AS i 250 Bus AS i V2 325 Modalit protetta Bus AS i 248 Bus AS i V2 324 Modalita Scambio dati disattivato Bus AS i 251 Bus AS i V2 326 Modalita test di cablaggio Bus AS i 249 Modifica dei parametri 86 Bus AS i V2 284 Modifica indirizzo slave Bus AS i V2 304 Modifica valore analogica Bus AS i V2 301 Moduli digitali riflessi 144 Modulo TSX SAY 100 Bus AS i 202 Modulo TSX SAY 1000 Bus AS i 262 Momentum 66 92 N Numero modulo Bus AS i 205 268 Numero slave Bus AS i 211 Bus AS i V2 276 O Oggetti di comando Bus AS i 242 Bus AS i V2 317 Oggetti di linguaggio Bus AS i 244 Bus AS i V2 319 TLX DS 57 PL7 xx 419 Index Oggetti di regolazione Bus AS i 243 Bus AS i V2 318 Oggetti di stato Bus AS i 236 240 Bus AS i V2 308 313 Oggetti espliciti 138 139 140 141 142 238 311 Bus AS i 239 244 312 Bus AS i V2 319 valori digitali riflessi 196
72. da00a _ Quando il numero del rack x diverso da 0 la posizione y 14 1 codificata su 2 cifre da 00 a 14 d altronde se il numero del rack x 0 si eliminano gli zeri non significativi eliminazione da sinistra di y x non visualizzato e y rappresentato con 1 cifra peri valori inferiori a 9 i da0a 63 MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri oppure comuni a tutti i canali MOD r da 0a3 ERR indica un guasto del modulo o del canale oppure ERR 1 Il numero di alloggiamenti richiede l uso di 2 rack allo stesso indirizzo TLX DS 57 PL7 xxT 131 bit e parole di linguaggio Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali remoti sul bus FIPIO In breve L indirizzamento degli oggetti bit e parola associati alle funzioni specifiche definito nella parte Vedi Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO p 34 Questa pagina descrive le particolarit legate ai moduli di I O digitali remoti su bus FIPIO Illustrazione Osservazione sul principio di indirizzamento 1 Q M K X W D F p 2 c m i r Simbolo Tipo di Formato Indirizzo N di N canale Posizione oggetto modulo canale e modulo punto di connessione Valori specifici La tabella seguente indica i valori specifici degli oggetti dei moduli di ingresso uscita digitali remoti Elemento Valori Commento i da
73. di comunicazione oppure selezionare il modulo ed eseguire il comando Servizio Apri il modulo Illustrazione esempio di schermata di configurazione con 2 slave configurati W TSX SAY 1000 RACK0 POSITION 1 LAX Configurazione w Designazione Modulo AS interfaccia V2 Canale 0 Canale 0 we v BUS AS interface V2 v MAST w Configurazione AS interface V2 Slave 2B RM Indirizzamento automatico m Caratteristiche Slave std A Slave B Profilo lo 0 Dfa iD2 o inifo Fio Commento Modulo 4 ingressi indir esteso XVBCZIA Parametri ASIMEME 0 M Non utilizzato 2 v Non utilizzato 1 Non utilizzato oim Simboli Ingressi Uscite Ingresso Riferimento l 1 0 102 0 I 1 0 102 0 I 1 0 102 0 X I 1 0 102 3 Uscita Riferimento Non gestito Non gestito Non gestito 4 Non gestito ccc cc ERAMATEN Simbolo Ej Simbolo Non gestito Non gestito Non gestito Non gestito Fl Ol _ _ _ E _ _ _ TLX DS 57 PL7 xxT 269 Bus AS i V2 270 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 18 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la configurazione nell implementazione del bus AS i V2 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni
74. di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic sulla casella di controllo nella colonna Mem stato del canale da parametrizzare Ripetere l operazione per ogni canale da configurare a partire dalla fase 2 Nota La modifica di questo parametro possibile in modalit Collegato 112 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come parametrizzare l ingresso Run Stop di un modulo digitale In breve Procedura da seguire L ingresso di un modulo digitale in rack pu essere parametrizzato per comandare l avvio Run o l arresto Stop dell esecuzione dell applicazione Il passaggio in Stop tramite l ingresso fisico assegnato all ingresso Run Stop prioritario rispetto a un comando di passaggio in Run proveniente da un terminale o da una rete L ingresso definito Run Stop si manifesta nella zona modulo della schermata di configurazione del relativo modulo attraverso la presenza di due icone Run e Stop seguite dal numero del canale Nota Quando un canale configurato come ingresso Run Stop si consiglia di non riconfigurare il modulo in modalit Collegato poich questo comporta il passaggio in Stop del PLC La seguente tabella riporta la procedura da seguire per parametrizzare l ingresso Run Stop Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione CPU 2 Selezionare la casella Ingresso Run Stop 3 Digi
75. di un profilo Ed Famiglia di profili AS interface Codice Nome Famiglia ASI 9 Rilevatori fotoelettrici 1 12 Interfacce di connessione IP 20 3 Interruttori di posizione 15 Moduli analogici 12345678 Catalogo AS i Famiglia privata Consultare Nome ASI Commento Aggiungi 1 1 F 1 Capt 1E 4S std Sensore speciale e LA 1 1 Test A B Prova Elimina Dettaglio 4 Premere il pulsante Aggiungi Si apre una nuova finestra Definizione di un profilo AS interface 5 Immettere e il nome del nuovo profilo un commento opzionale 6 Selezionare il codice IO corrispondente alla configurazione degli ingressi uscite il codice ID identificatore oltre a ID1 e ID2 per un tipo esteso TLX DS 57 PL7 xxT 281 Configurazione del bus AS i V2 Fase Azione 7 Per ogni parametro definire il suo riconoscimento da parte del sistema casella selezionata una descrizione opzionale 8 Confermare il nuovo profilo premendo Convalida 282 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i V2 Indirizzamento automatico In breve Procedura A ogni slave presente sul bus AS i necessario assegnare tramite configurazione un indirizzo fisico univoco Tale indirizzo deve essere l immagine di quello dichiarato in PL7 Il software PL7 prevede un servizio di indirizz
76. dimensione minima richiesta 16 0814 Comando respinto a causa di trasferimento applicazione in corso 16 1414 Oggetto inaccessibile Solo ADJUST 16 1514 Errore di sistema 16 2014 Dati non corretti Tutte eccetto ADJUST 352 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Timeout Lunghezza Il Timeout determina il tempo massimo di attesa della risposta La base di tempo di questo parametro di 100 ms Il valore 0 corrisponde a un valore di attesa infinita In questo caso opportuno utilizzare la funzione CANCEL Nota il valore 0 obbligatorio per le funzioni ASK_MSG e ASK_VALUE Se il timeout trascorso lo scambio termina con un rapporto di errore valore 1 Analogamente la ricezione di una risposta al termine del timeout respinta dal sistema Esempio Bit di attivit 1 Attivazione del timeout Azzeramento del rapporto Assegnazione del numero di scambio Avvio della funzione Fine del timeout Ricezione della risposta Bit di attivit 0 Arresto del timeout Aggiornamento del rapporto Bit di attivit 0 Rapporto 1 Nota il valore del timeout di una funzione di comunicazione deve essere sufficiente per garantire la ricezione della risposta alla domanda posta Questo intervallo dipende dal tipo di rete e dal carico effettivo al momento della transazione Il parametro lunghezza viene utilizzato per memorizzare il numero di byte ric
77. elementi della schermata di debug e le relative funzioni Variabile Elemento Funzione 1 Barra del titolo Indica il riferimento del modulo selezionato e la relativa posizione fisica nel PLC 2 Zona modulo Consente di selezionare il tipo di parametro e Configurazione e Debug diagnostica accessibile solo in modalit collegata Visualizza lo stato delle spie RUN ERR I O del modulo Consente l accesso diretto alla diagnostica del modulo quando esso si trova in condizione di errore segnalato dalla spia integrata al pulsante di accesso alla diagnostica DIAG che diventa di colore rosso 3 Zone canale Consente l accesso diretto alla diagnostica di un canale quando esso si trova in condizione di errore segnalato dalla spia integrata al pulsante di accesso alla diagnostica DIAG che diventa di colore rosso 4 Zona Configurazione Permette di visualizzare le apparecchiature slave collegate al bus AS i 5 Zona Slave Permette di visualizzare lo stato dei canali dello slave e consente di accedere alle funzioni di debug 222 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di canale di un apparecchiatura AS i In breve Procedura di accesso alla diagnostica del modulo Le funzioni di diagnostica del modulo o del canale visualizzano quando presenti gli errori in corso classificati secondo categorie e Guasti interni errore interno software errore di comunicazione con il proces
78. il comando Utilit Apri il modulo Risultato Viene visualizzata la schermata di configurazione del modulo selezionato i TBX CSP 1622 FIPIO1 MODULO 0 X Configurazione x Designazione TBX7 MONOBLOCCO 1655 24Vcc Riarmo utomatico utomatico TLX DS 57 PL7 xxT 85 Configurazione della funzione specifica digitale Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale Generalita Introduzione Come accedere ai menu di scelta rapida Come selezionare un canale o una cella Come selezionare un gruppo di canali consecutivi L editor di configurazione offre un insieme di funzionalit che consentono di effettuare agevolmente l immissione o la modifica di parametri del modulo quali e i menu di scelta rapida e la selezione semplice o multipla dei canali e la funzione copia incolla di parametri tramite i menu di scelta rapida Accessibili mediante il pulsante destro del mouse consentono un accesso rapido ai principali comandi Se l elemento da selezionare allora le funzionalit disponibili sono la cella Copia il parametri Incolla i parametri la zona modulo fuori tabella Annulla le modifiche Convalida Anima La seguente tabella riporta la procedura da seguire per selezionare un canale o la cella del canale di un modulo Fase Azione 1 Fare clic c
79. in corso sul canale AS i MWxy 0 0 X1 Scambio di parole di comando in corso sul canale AS i Esempio L esempio che segue mostra una possibile utilizzazione di questo tipo di parola Richiesta di aggiornamento delle parole di stato del canale del modulo situato nell alloggiamento 4 del rack 0 se non vi scambio in corso su questo canale IF NOT SMW4 0 X0 THEN READ_STS CH4 0 END_IF Nota Nel caso lo scambio esplicito abbia durata inferiore al tempo di ciclo del task PLC il bit MWkxy 0 X0 non passa mai a 1 TLX DS 57 PL7 xxT 237 Bit e parole associati alla funzione AS i Gestione degli scambi Rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o canale MWxy i 1 Xj In breve Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sui rapporti di scambio del modulo o del canale L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy MOD 1 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 YMWxy i 1 X0 Errore di scambio parametro di stato sul canale 0 del modulo YMWxy i 1 X1 Errore di scambio parametro di comando sul canale 0 del modulo Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy i 1 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 YMWxy i 1 X0 Errore di scambio parametro di stato sul canale AS i YMWxy i 1
80. la configurazione contenuti nelle parole MWxy i r Istruzioni di scrittura Modulo di I O o interfaccia Processore PLC funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r WRITE_PARAM RI Parametri di regolazione Parametri di regolazione corrente corrente L istruzione WRITE_PARAM definita nel modo seguente WRITE_PARAMSCHxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione WRITE_PARAM Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero del canale La tabella che segue presenta un esempio di scambio esplicito che utilizza l istruzione WRITE_PARAM Oggetto Descrizione WRITE_PARAM CH302 1 Scrittura dei parametri di regolazione del canale 1 del modulo nella posizione 2 nel rack 3 TLX DS 57 PL7 xxT 47 Oggetti associati alle funzioni specifiche SAVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione Introduzione L istruzione SAVE_PARAM permette in caso di modifica dei parametri di regolazione del modulo o dell interfaccia integrata di salvare questi nuovi parametri e di sostituirli ai parametri iniziali Tali parametri sostituiscono i valori iniziali definiti con l editor di configurazione o con l ultimo salvataggio L istruzione SAVE_PARAM equivale al comando Servizi Salva i parametri Nota Con avvio
81. letterale strutturato ST e lista di istruzioni IL Esso disponibile sistematicamente nel PL7 Vedi Come inserire un DFB di sicurezza p 336 protetto in lettura e in scrittura dedicato a un solo monitor di sicurezza consigliabile di eseguire il DFB di sicurezza nel task MAST per ragioni legate alle prestazioni altres fortemente raccomandato di programmare una sola volta nell applicazione un istanza di sicurezza del DFB Per fare in modo che il DFB di sicurezza venga eseguito occorre che e il DFB venga richiamato dev essere eseguito l elemento di programma a cui assegnato e l ingresso Enable sia impostato a 1 334 TLX DS 57 PL7 xxT DFB AS I Programmazione Il blocco funzione DFB di sicurezza inserito in una rete di contatti La in linguaggio programmazione consiste a collegare questi I O Ladder ARROS 0 S curit I 0131 1 I 1 0 31 2 I 1 0 31 3 M101 Q 1 0 31 0 Q 1 0 3 1 1 Q 1 0 31 2 Q 1 0 31 3 DFB SAFETY_MONITOR EBOOL 10 EBOOL Error EBOOL H EBOOL Running EBOOL 12 EBOOL 13 EBOOL Enable Enable EBOOL Qo Qo EBOOL Q1 Q1 EBOOL Q2 Q2 EBOOL Q3 Q3 M102 M101 Y Q 1 0 31 0 Q 1 0 31 1 Y Q 1 0 31 2 Q 1 0 31 3 Programmazione La sintassi di programmazione la seguente in linguaggio SLi label letterale T st I0p ss strutturato con
82. o NUMERICO il codice ASCII dello spazio ossia 20 senza decimale NUMERICO con meno di il codice ASCII dello il codice ASCII del 10 decimali spazio ossia 20 numero di decimali NUMERICO con almeno il codice ASCII della cifra il codice ASCII della cifra 10 decimali delle decine del numero di delle unit del numero di decimali decimali Byte 4 specifica il tipo di visualizzazione e N nessun formato e D Numerico e A ASCII P Numero di parole contenente il testo del messaggio da inviare vedere riga da 5 a P Esempio d uso MW0 29 dati da inviare della funzione SEND_ ALARM ADR 0 0 4 MW0 29 MW1 00 4 L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole N di Valore Commento parola MWO 16 CC17 Indicatore MW 1 0 Valore imposto MW2 52 Dimensioni in byte della zona successiva che contiene 26 parole MW3 900 Numero del messaggio d allarme TLX DS 57 PL7 xxT 405 Appendici N di Valore Commento parola MW4 Su Testo del messaggio MW5 rc Testo del messaggio continua MW6 ha Testo del messaggio continua MW7 uf Testo del messaggio continua MW8 fe Testo del messaggio continua MW9 espf Testo del messaggio continua MW10 o Testo del messaggio continua MWI11 resp Testo del messaggio continua MW12 esp Testo del messaggio continua MW1
83. pannello ADR 0 0 4 in una tabella KW850 x dati da inviare Cancellazione di parole Y KW860 x dati da inviare Annullamento regolazione del timeout a 50s MW100 4 rapporto condizione di esecuzione MW100 X0 bit di attivit Applicazione l obiettivo di questo esempio MW102 timeout su richiesta dell utente cancellazione dello schermo del M102 condizione di attivazione pannello M100 riconoscimento dell errore TLX DS 57 PL7 xxT 383 Funzioni DOP integrate Programma corrispondente all applicazione INIT ind pannello condizione timeout IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 M120 2 0 END_IF Cancellazione allarme IF M100 AND NOT 5M120 AND NOT MW100 X0 THEN PANEL_CMD SMWO 6 SKW360 3 MW100 4 SET M120 END_IF Cancellazione schermo IF M102 AND NOT 5M121 AND NOT MW100 X0 THEN PANEL_CMD SMWO 6 KW350 3 MW100 4 SET M121 END_IF Schermate di guida all immissione corrispondenti all applicazione IMI PANEL CMD Parametri Indirizzo pannello RAMO 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare MKW40 2 _ Comandi m Eliminazione Schermo ORiga Numerodiriga 1 FJ m Cronistoria messaggi O Stampa O Eliminazione Cronistoria allarmi E II Sta
84. parametrizzazione o di comando e guasti esterni apparecchiatura slave in errore alimentazione AS i sconnessa errore di collegamento configurazione fisica diversa dalla configurazione del PL7 e altri guasti modulo assente o fuori tensione La condizione d errore del modulo viene segnalata da apposite spie e nell editor di configurazione a livello rack e la spia di posizione del modulo e nell editor di configurazione a livello modulo e le spie RUN ERR e I O e la spia DIAG Un canale in errore viene segnalato tramite il passaggio in rosso di alcune spie tra cui e nell editor di configurazione a livello rack e la spia di posizione del modulo e nell editor di configurazione a livello canale e la spia DIAG TLX DS 57 PL7 xxT 293 Debug del bus AS i V2 Procedura di accesso alla diagnostica del modulo Procedura di accesso alla diagnostica del canale La tabella seguente presenta la procedura necessaria per accedere alla schermata Diagnostica modulo Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i 2 Premere il pulsante DIAG che si trova nella zona del modulo Risultato viene visualizzato l elenco degli errori del modulo Diagnostica modulo r Errori interni ________ Errori esterni Altri errori Canale i in errore La tabella seguente presenta la procedura necessaria per accedere alla schermata Diag
85. peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti 2 Per gli O Momentum guasto minore esterno alla base il significato dipende dal tipo di base scelto vedere la documentazione Momentum 140 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Oggetti a scambio esplicito Stato del modulo MW module MOD 2 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola fornisce informazioni sullo stato del modulo Esso viene aggiornato durante l esecuzione dell istruzione READ_STS CH module MOD Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW modulo MOD 2 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 Tipo di modulo MW modulo MOD 2 X0 Errore interno Modulo fuori servizio Base MW modulo MOD 2 X1 Guasto funzionale 2 Base MW modulo MOD 2 X2 Guasto di blocco terminale Base MW modulo MOD 2 X3 Guasto funzionale 2 Base MW modulo MOD 2 X4 Auto test in corso Base MW modulo MOD 2 X4 Riservato Base MW modulo MOD 2 X5 Errore di configurazione fisica o software Base MW modulo MOD 2 X6 Modulo assente Base MW modulo MOD 2 X7 Guasto sul modulo di estensione FIPIO Base MW modulo MOD 2 X8 Errore interno Modulo fuori servizio Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X9 Guasto funzionale 2 Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X10 Errore di collegamento Estensione FIPIO Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X11 Auto test in corso Estensione FIPI
86. prioritaria il numero 0 e pu essere assegnata soltanto al canale 0 Nota e ll numero di evento proposto il primo disponibile nella lista e Un numero immesso manualmente fuori tolleranza non viene accettato all atto della conferma e L aggiunta l eliminazione o la modifica del numero di evento non possibile in modalit Collegato TLX DS 57 PL7 xxT 109 Configurazione della funzione specifica digitale Procedura da seguire La seguente tabella descrive la procedura da seguire per definire i parametri associati agli ingressi evento Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Selezionare il canale desiderato 3 Fare doppio clic sulla cella della colonna Funzione del canale da parametrizzare Risultato Viene visualizzata la finestra di dialogo delle propriet Funzione Normale Memorizzazione stato 0 Memorizzazione stato 1 O Elaborazione su evento Di salita Di discesa EVT 1 Selezionare la funzione desiderata Immettere il numero di evento Evt Ripetere l operazione per ogni canale da configurare a partire dalla fase 2 110 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Filtraggio di un modulo d ingresso digitale In breve Questo parametro definisce la durata
87. procedura da seguire per visualizzare le caratteristiche di un apparecchiatura slave Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo TSX SAY 100 2 Fare doppio clic sullo slave desiderato Risultato Viene visualizzata la finestra Associazione di un profilo che riporta in video inverso l apparecchiatura in questione 3 Premere il pulsante e Consulta per accedere alle informazioni di tipo definizione e Dettagli per accedere a tutte le informazioni TLX DS 57 PL7 xxT 213 Configurazione del bus AS i Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i In breve Il software PL7 offre la possibilit di definire il profilo di uno slave non previsto nel catalogo standard Il nuovo profilo cos definito aggiunto al catalogo nella Famiglia privata Questo profilo potr essere utilizzato come un profilo del catalogo di base Nota Non possibile eliminare un profilo possibile solo modificarne il nome e il commento Procedura La seguente tabella presenta la procedura che consente di definire il profilo di uno slave non previsto nel catalogo standard Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo TSX SAY 100 2 Fare doppio clic in una cellula di ricezione di uno slave da 1 a 31 Risultato Viene visualizzata la schermata Associazione di un profilo 3 Selezionare Famiglia privata nel cam
88. se la condizione di errore non sussiste pi l uscita ha una frequenza di 2 x t2i Sul fronte di salita dell ingresso Canc l uscita x passa a 0 Nota nel caso in cui la condizione di errore sia sempre presente il ciclo riprende in fase 1 Nota l uscita x lampeggia in condizione di errore lampeggio veloce t1i errore presente non riconosciuto dall ingresso Riconos lampeggio lento t2i errore non presente riconosciuto dall ingresso Riconos spia accesa errore presente riconosciuto dall ingresso Riconos spia spenta ultimo errore cancellato dall ingresso Canc dopo essere stato riconosciuto 184 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Segnalazione errore con ti lt t2i Def aca Eff x 22 A sE 2xtli 2xt2i TLX DS 57 PL7 xxT 185 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 9 3 Configurazione del modulo digitale riflesso In breve Argomenti di Questa sezione presenta le specificit relative alla configurazione di un modulo questa sezione digitale riflesso Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Configurazi
89. stato del rel aperto 0010 stato del rel chiuso Esempio d uso L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole MW0 2 dati da inviare della funzione CONTROL_LEDS ADR 0 0 4 MW0 2 MW100 4 N di Valore Commento parola MWO 16 CC17 Indicatore MW1 16 1112 Spia verde accesa gialla e rossa spente stato del rel aperto 408 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Configurazione dei tasti di comando funzione ASSIGN_KEYS Introduzione possibile definire la configurazione dei tasti di comando bit associato o no modalit di funzionamento del tasto assegnazione tramite CCX 17 e di inviarla tramite parole interne MWi per visualizzarla sullo schermo di un pannello CCX17 il ruolo della funzione ASSIGN_KEYS Codifica del La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il parametro Dati parametro Dati da inviare 12 parole da inviare N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 Se l assegnazione avviene tramite PLC Se l assegnazione avviene tramite CCX 17 questa parola contiene la lista dei tasti da configurare questa parola contiene 16 F000 Ciascun tasto di comando codificato su un bit 0 non configurato 1 configurato biti i da 1 a 8 tasto di comando ni le 2 parole successive indicano la modalita di i valori delle 10 parole successive sono funzionamento di ciascun tasto di c
90. task operativo che ne ha consentito l attivazione Vedere Le istruzioni delle funzioni specifiche p 58 TLX DS 57 PL7 xxT 339 Presentazione generale Condizioni di Le funzioni DOP integrato richiedono uno spazio applicazione di 1 Kparole 4 7 utilizzo DOP Kparole per ADJUST e la disponibilita di variabili per i dati da visualizzare utilizzare integrato le costanti KWi Esempio di L illustrazione seguente presenta un esempio di funzione DOP scritta nei diversi funzione DOP linguaggi PL7 che utilizza l inserimento assistito delle funzioni di libreria E PANEL CMD Parametri Indirizzo pannello Kaum 6 Rapporto da 4 Dati da inviare RKW40 2 _ Comandi Eliminazione Schermo ORiga Numero diriga 7 E Cronistoria messaggi O Stampa O Eliminazione m Cronistoria allarmi O Stampa O Eliminazione Gestione degli allarmi O Annullamento di un allarme Numero d allarme 1 Annulla Linguaggio LD M100 MW100 gt gt 5 OPERATE H PANEL_CMD ADR 0 0 4 KWO 2 MW gt gt Linguaggio IL LDN 100 ANDN MW 100 X0 PANEL_CMD ADR 0 0 4 KWO 2 MWO 4 Linguaggio ST IF NOT M100 AND NOT MW100 XO THEN PANEL_CND MWO 6 KVO 2 MW100 4 END_ F 340 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate 25 In breve Argomenti di q
91. un gruppo di messaggi di stato contenuto nella memoria X del CCX 17 DISPLAY_ALRM Visualizzazione di un messaggio di allarme contenuto nella memoria del CCX x 17 ASK_VALUE Immissione di blocco sincrona di valori per variabili PLC associate a un X messaggio di stato contenuto nella memoria del CCX17 GET_VALUE Immissione libera asincrona di valori per variabili PLC associate a un X messaggio di stato contenuto nella memoria del CCX17 CONTROL_LEDS Comando di LED e rel del CCX17 x x ASSIGN_KEYS Configurazione dei tasti di comando del CCX 17 X X PANEL_CMD Invio di un comando generico X X ADJUST Regolazione di oggetti linguaggio X X TLX DS 57 PL7 xxT 359 Funzioni DOP integrate Funzione SEND_MSG Ruolo Implementazione Esempio di applicazione Questa funzione consente di visualizzare nello schermo di un pannello CCX 17 un messaggio contenente eventualmente una variabile dinamica L implementazione della funzione SEND_MSG sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione SEND_MSG per visualizzare due messaggi di stato nello schermo di un pannello T CCX 1720 W senza applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota lo stesso esempio ma con un CCX 17 con applicazio
92. 0 0 4 7 SMW102 500 Forno 4 M100 2 0 END_IF Scrittura messaggi Auto Manu e Forno4 Schermate di guida all immissione corrispondenti all applicazione r Parametri Indirizzo pannellog a vio 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare KWO 28 Messaggio Testo Manu Auto Stampa Posizione r Attributi Dimensione Modalit Riga 1 EE Colonna 1 E Lampeggio Standard Manuale fp Allineamento colonne Video TE i O Autom Sinistra Centro Destra m Parametri Indirizzo pannello ga 6 Rapporto MWI00 4 Dati da inviare KW40 12 Campo NI Tipo di campo Poe Nessuno O Variabile Data Testo Forno 4 Stampa Posizione Attributi Dimensione Simbolo Variabile Modalit Riga 4 Colonna BE Lampeggio Standard Commento Manuale lineamento colonna Doppia i di visualizzazione Autom 0 Destra Annulla Campo Tipo di campo Nessuno O Variabile Data O Ora Simbolo Variabile Aggiornament Commento Formato di visualizzazione
93. 0 V 60 Comunicatore 66 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Fase Azione Inserire il numero del punto di connessione corrispondente all indirizzo in cui deve essere collegato il modulo gli indirizzi disponibili vanno da 1 a 62 e da 64 a 127 gli indirizzi 0 e 63 sono riservati al sistema Il software PL7 propone di default l indirizzo relativo al punto di connessione selezionato Inserire un eventuale commento Selezionare nel campo Famiglia il tipo di apparecchiatura da connettere al bus esempio TBX Momentum Selezionare il modulo di base Selezionare in base al tipo di apparecchiatura il modulo di base e o il modulo di estensione il comunicatore Note se il riferimento al modulo di base Momentum non ancora proposto selezionare il riferimento OTHER FRD Premere quindi Ok Risultato il modulo viene dichiarato INN Configurazione FIPIO LIO TSX 57453 V5 0 Lunghezza del bus 0 fe 15 km Apparecchiature configurate Indirizzo logico Comunicatore Modulo di base Modulo di estensione al CGI Gestore FIPIO TSX 57453 EES Terminale privilegiato TLX DS 57 PL7 xxT 67 Appendici Come convalidare la configurazione di un modulo Introduzione La dichiarazione di un modulo e la modifica dei parametri di configurazione o di regolazione implicano la convalida della configurazione del modulo stesso
94. 1 5 PCMCIA Annulla avanti 1 5 TSX SCY 21601 MODULO DI RICEZIONE Movimento 1 7 PCMCIA Pesatura 15 Digitale 2 Nel campo Famiglia selezionare Comunicazione Nel campo Modulo selezionare il riferimento del modulo Confermare con OK Risultato il modulo dichiarato nel relativo alloggiamento L alloggiamento riportato in giallo e contiene il riferimento del modulo E Configurazione TSX 57303 V5 0 DX XMWI xT ee Osservazione il numero massimo di moduli di comunicazione TSX SAY 1000 che possibile aggiungere a una configurazione 2moduli con un processore TSX PMX PCX 57 1 e 4moduli con un processore TSX PMX PCX 57 2 8 moduli con un processore TSX PMX PCX 57 3 TSX PMX 57 4 268 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 Modalita di accesso alla configurazione del bus AS i V2 Procedura Questa operazione consente di accedere alla configurazione di un modulo di comunicazione AS i Fase Azione 1 Accedere alla schermata di Configurazione fisica Risultato viene visualizzata la schermata di configurazione hardware del rack i Configurazione ix TSX 57303 V5 0 e 2 Fare doppio clic sulla posizione del modulo
95. 22 0 Numero di rack MW23 4 Posizione del modulo MW24 0 Numero del canale MW25 1 Posizione dell oggetto NANET numero di parola MW26 0 Non significativo MW27 0 Non significativo MW28 0 Non significativo MW29 2 Numero dello slave VAL MD30 0 Non significativo SINC MW20 X2 0 Non significativo RDEC MW20 X3 1 Decremento di 1 del valore della parola VRET MD32 Non significativo GEST MD34 24 Parametro buffer per il ricevimento e l invio delle richieste TLX DS 57 PL7 xxT 391 Funzioni DOP integrate 392 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici 26 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene complementi di informazioni per l implementazione delle funzioni DOP Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 26 1 Precauzioni di utilizzo DOP 394 26 2 Descrizione della codifica del parametro Dati da inviare delle 395 funzioni DOP integrate TLX DS 57 PL7 xxT 393 Appendici 26 1 Precauzioni di utilizzo DOP Precauzioni di utilizzo DOP Introduzione La lista presentata di seguito non deve essere considerata esaustiva tuttavia contiene gli errori riscontrati con maggiore frequenza durante l implementazione delle funzioni DOP in un applicazione Lista delle e Ricordare di inizializzare il parametro Timeout XMWi 2 prima di avviare la precauzioni funzione Dialogo ope
96. 3 __ Testo del messaggio continua MW14 _esp Testo del messaggio continua MW15 C Testo del messaggio fine MW16 0 Indicatore di fine messaggio MW17 SY Caratteristica del messaggio dimensione semplice stampa MW18 Yesp Caratteristica del messaggio sovrimpressione MW19 19 Posizione della variabile dall inizio del messaggio MW20 3 Numero di caratteri da visualizzare YMW21 16 0030 Valore riservato YMW22 AN Tipo di campo di immissione AN inizio di ANA MW23 Aesp Tipo di campo di immissione continua MW24 0 Valore riservato MW25 Wesp Tipo di variabile da visualizzare W variabile di tipo parola MW26 10 Indice della variabile da visualizzare XMW10 MW27 espesp Formato di visualizzazione esp per una variabile senza segno esp per inizio codifica del numero di decimali dopo la virgola MW28 espD Formato di visualizzazione continua esp per la fine della codifica del numero di cifre dopo la virgola D per il formato decimale 406 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Visualizzazione di un messaggio di stato d allarme o di un gruppo di messaggi contenuti nella memoria del CCX 17 funzioni ASK_VALUE DISPLAY_MSG GET_VALUE DISPLAY_ALRM e DISPLAY_GRP Introduzione possibile inviare queste funzioni tramite le parole interne MWi Il parametro Dati da inviare richiede 1 parola contenente a seconda della situazione e il numero del messaggio di stato e il numero del messagg
97. 5 Immettere il numero di evento Evt 6 Ripetere l operazione per ogni canale da configurare a partire dalla fase 3 TLX DS 57 PL7 xxT 191 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 9 4 Bit e parole associate al modulo digitale valori riflessi In breve Argomenti di Questa sezione presenta i vari oggetti linguaggio specifici del modulodigitale valori questa sezione Contenuto di questa sezione riflessi Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti linguaggio a scambio implicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 193 Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 196 192 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Oggetti linguaggio a scambio implicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK In breve Illustrazione Gli oggetti linguaggio a scambio implicito associati al modulo riflesso possono essere utilizzati e nella logica sequenziale del blocco funzione e nel programma del processore PLC L illustrazione che segue presenta i diversi scambi possibili e all interno di un modulo riflesso e tra il modulo riflesso e il processore PLC Processore PLC Programma PLC Modulo riflesso lxy i i da 0 a 15 lxy i i da 16 a 31 Ingressi fisici da0a15 Uscite
98. 7 xxT Dialogo operatore In breve Argomento di questa parte Contenuto di questa parte Questa parte presenta la funzione specifica di Dialogo operatore integrata ai software PL7 e ne descrive l implementazione software Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 24 Presentazione generale delle funzioni di Dialogo operatore 339 25 Funzioni DOP integrate 341 26 Appendici 393 TLX DS 57 PL7 xxT 337 Dialogo operatore 338 TLX DS 57 PL7 xxT Presentazione generale delle funzioni di Dialogo operatore 24 Presentazione generale Introduzione Come accedere a una funzione DOP software PL7 consentono l implementazione di funzioni dedicate destinate a standardizzare l utilizzo di un terminale di Dialogo operatore versione 2 0 e successive su un PLC TSX Premium Queste funzioni sono elementi di base del linguaggio PL7 Consentono indipendentemente dai mezzi di comunicazione tra il pannello di comando CCX 17 e il PLC di attivare e visualizzazioni di messaggi e visualizzazioni di gruppi di messaggi o di allarmi e inserimenti di valori a partire dal programma PLC Le funzioni Dialogo operatore sono totalmente integrate nell applicazione PLC e coerenza dei dati salvataggio unico manutenzione semplificata pannelli standardizzati La gestione di queste funzioni ASINCRONA relativamente all elaborazione del
99. 9 Oggetti a scambio esplicito Stato del canale MW modulo i 2 Xj 140 Oggetti a scambio esplicito Stato del modulo MW module MOD 2 Xj 141 Oggetti a scambio esplicito Comando del canale MW module i 3 Xj 142 134 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica digitale In breve Questi sono gli oggetti per i quali gli scambi sono effettuati automaticamente ad ogni ciclo del task in cui sono configurati i canali del modulo Oggetti bit La tabella seguente presenta i diversi oggetti bit con scambio implicito Indirizzo 1 Funzione Significato quando il bit impostato a 1 l module i Bit canale d ingresso Indica per il canale di ingresso i che l uscita del sensore che comanda l ingresso attiva Q module i Bit canale di uscita Indica per il canale di uscita i che stata attivata l module i ERR Bit di errore del canale Indica che il canale di ingresso i guasto l modulo MOD ERR Bit di errore del modulo Indica che il modulo in condizione di errore Legenda 1 modulo indirizzo modulo xy peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti Oggetti parola La tabella seguente presenta i diversi oggetti parola con scambio implicito Indirizzo 1 Funzione Significato per Xj 1 IW modulo i X0 Stato evento associato al canale i IW modulo i X1
100. Aux passano a 0 178 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Comando controllo tipo 1 Cde x Lc t lt ti t lt ti t gt ti t u p Ctrl Lu Acq x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 179 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 2 Ruolo Questa funzione consente di e comandare un azione e verificare dopo un tempo t1i che essa sia stata eseguita e eliminare un azione e verificare dopo un tempo t2i che essa sia stata eliminata Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione Cdo Ingresso di comando Ctrl n Ingresso di controllo n Cdo Comando C ontrollo tipo 2 Uscita x Riconos Riconoscimento dell errore ate a Cth 1 i x Uscita fisica del blocco ds chi Ctrl 2 t2i Uscita x Aux x Aux Uscita ausiliaria interna al oe FERIE blocco Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento della funzione Comando controllo tipo 2 Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso Cdo avvio della temporizzazione t1i l ingresso x passa a 1 2 Alla fine della temporizza
101. Azione sul canale TLX DS 57 PL7 xxT 299 Debug del bus AS i V2 Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS i V2 digitali In breve Questi comandi consentono di assegnare i valori 0 RESET o 1 SET ai canali di uno slave AS i V2 digitale Lo stato dell uscita interessata da uno di questi comandi temporaneo e pu essere modificato in qualsiasi momento dall applicazione Procedura La tabella seguente presenta la procedura necessaria per assegnare il valore 0 o 1 ai canali dello slave AS i V2 selezionato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo AS i V2 2 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS interface V2 3 Selezionare il canale da modificare nella tabella della zona Slave Risultato per modificare il canale utilizzare i pulsanti situati nel campo Azione sul canale 1 Canale Simbolo AS i Stato Azione sul canale 0 0 0 Forza a 0 F4 ESM Forzaal Non gestito 3 Non gestito F6 Non gestito forzatura F7 F8 Q n o w n Non gestito Set st 3 0 Reset Formato Decimale m Liberazione globale 4 Selezionare la funzione desiderata pulsanti Set o Reset nel campo Azione sul canale 300 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Modifica del valore di un canale analogico In breve Questa funzione consente di modificare il valore dei canali associati a uno slave AS
102. E possibile commutare dalla modalita protetta alle modalita Offline o Scambio dati disattivato vedi Modalit di funzionamento Offline AS i p 250 0 Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i p 251 2 Se riceve una configurazione il modulo lascia la modalit test di cablaggio ed entra in modalit protetta 246 TLX DS 57 PL7 xxT Funzionamento AS i Corrispondenza La tabella che segue presenta la corrispondenza tra le modalita di funzionamento tra le modalit di del PLC TSX PMX PCX 57 e quelle del bus AS i funzionamento s Bus AS del PLC e ilbus Pt US ASI AS i Modalit configurata 1 Modalit protetta Protected mode Modalit non configurata Modalit test di cablaggio Configuration mode 1 Legenda 1 Queste informazioni relative al PLC configurato non configurato riguardano la dichiarazione del modulo e delle apparecchiature slave nella schermata di configurazione hardware dell applicazione PL7 TLX DS 57 PL7 xxT 247 Funzionamento AS i Modalita protetta AS i In breve La modalit di funzionamento protetto AS i viene generalmente utilizzata per un applicazione in funzionamento A questo scopo necessario che il modulo TSX SAY 100 sia configurato in PL7 Quest ultimo e verifica continuamente che l elenco degli slave rilevati corrisponda all elenco degli slave previsti e sorveglia l alimentazione In questa modali
103. Fast Programmato Posizione 0 1 Nessuno Automatico di sicurezza Mantenime nto TSX DSY 16T2 16 Mast Fast Programmato Posizione Nessuno Automatico di sicurezza Mantenime nto TSX DSY 16T3 16 Mast Fast Programmato Posizione Attivo 0 1 Nessuno Automatico di Inattivo sicurezza Mantenime nto TSX DSY 32T2K 32 Mast Fast Programmato Posizione Attivo 0 1 Nessuno Automatico di Inattivo sicurezza Mantenime nto TSX DSY 64T2K 64 Mast Fast Programmato Posizione Attivo 0 1 Nessuno Automatico di Inattivo sicurezza Mantenime nto TLX DS 57 PL7 xxT 97 Configurazione della funzione specifica digitale Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento Numero di Task Riarmo Modalita di Monit alim Valore di modulo uscite associato sicurezza posiz di sicurezza TSX DSY 16R5 16 Mast Fast Posizione 0 1 Nessuno di sicurezza Mantenime nto TSX DSY 1684 16 Mast Fast Posizione 0 1 Nessuno di sicurezza Mantenime nto TSX DMY 28 FK 12 parte uscita Mast Fast Programmato Posizione Attivo 0 1 Nessuno Automatico 1 di Inattivo sicurezza Mantenime nto TSX DMY 28RFK 12 parte uscita Mast Fast Programmato Posizione Attivo 0 1 Nessuno Automatico 1 di Inattivo Continuo 2 sicurezza Mantenime nto TSX PAY 262 2 parte uscita Mast Fast TSX PAY 262 4 parte uscita Nessuno Legenda 1
104. IT ind pannello condizione timeout IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 3M108 0 END_IF Assegnazione dei tasti di comando IF M12 AND NOT M108 AND NOT MW100 X0 THE ASSIGN_KEYS MW0 6 KW240 16 MW100 4 END_IF TLX DS 57 PL7 xxT 381 Funzioni DOP integrate Schermate di guida all immissione corrispondenti all applicazione ASSIGN_KEYS Simbolo Manu Parametri Indirizzo pannello EEA 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare KW240 16 Assegnazione da PLC O CCX17 Tasto di comando 1 Tasto di comando 2 Disattiva Azione __ Disattiva Azione Su fronte Simbolo Autom Su fronte Variabile MVO O Bistabile Variabile M2 O Bistabile Tasto di comando 3 Tasto di comando 4 VI Disattiva Azione v Disattiva Azione Simbolo Su fronte Simbolo Su fronte Variabile O Bistabile Variabile O Bistabile Visualizzazione dei tasti di comando Tasto da 1 a 4 Tasto da 5 a 8 Tasto da 9 a 12 Annulla 382 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione PANEL_CMD Ruolo Zona Parametri Zona Comando Questa funzione consente di inviare al pannel
105. L7 xxT 257 Bus AS i V2 258 TLX DS 57 PL7 xxT Presentazione generale del Bus AS i V2 17 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta il bus AS i V2 su PLC Premium Atrium e descrive le modalita per accedere ai vari editor specifici Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione del bus AS i V2 260 Architettura del modulo TSX SAY 1000 262 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento standard 264 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento esteso 266 Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC 268 Modalita di accesso alla configurazione del bus AS i V2 269 TLX DS 57 PL7 xxT 259 Bus AS i V2 Presentazione del bus AS i V2 Introduzione Bus AS i V2 Il bus AS i Actuator Sensor Interface permette l interconnessione su un unico cavo di sensori e attuatori al livello piu basso di automazione sensori attuatori sono definiti nella documentazione come apparecchiature slave Per eseguire l implementazione specifica di una funzione sul bus AS i necessario definire il contesto hardware dell applicazione in cui sar integrato rack alimentazione processore moduli apparecchiature slave AS i collegate sul bus e assicurare l implementazione software Questo secondo aspetto si basa sui vari editor di PL7 e in modalit locale e oppure in modalit
106. Lista delle funzioni DOP integrate 359 Funzione SEND_MSG 360 Funzione GET_MSG 362 Funzione ASK_MSG 365 Funzione SEND_ALARM 367 Funzione DISPLAY_MSG 370 Funzione DISPLAY_GRP 371 Funzione DISPLAY_ALRM 373 Funzione ASK_VALUE 375 Funzione GET_VALUE 376 Funzione CONTROL_LEDS 378 Funzione ASSIGN_KEYS 380 Funzione PANEL_CMD 383 Funzione ADJUST 385 358 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Lista delle funzioni DOP integrate In breve Le funzioni DOP integrate offrono la possibilita di e comandare le funzioni principali da un pannello CCX 17 senza applicazione pannello non configurato e senza software di terza parte e comandare un pannello CCX 17 contenente un applicazione creata con MMI17 WIN o PL7 M17 OS 2 La tabella che segue presenta le diverse funzioni DOP integrate Funzione Descrizione Applicazione Senza Con SEND_MSG Visualizzazione su CCX 17 dei messaggi di stato contenuti nella memoria del X PLC con o senza variabile GET_MSG Immissione libera asincrona dei valori per variabili PLC associate a X messaggi di stato ASK_MSG Immissione di blocco sincrona di un valore per variabili PLC associate a X messaggi di stato SEND_ALARM Visualizzazione dei messaggi di allarme contenuti nella memoria del PLC X z DISPLAY_MSG Visualizzazione di un messaggio di stato contenuto nella memoria del CCX X 17 DISPLAY_GRP Visualizzazione di
107. M che si trova nel campo Parametri della 4 Modificare i parametri desiderati Fare clic sul Trasferisci per applicare i nuovi valori TLX DS 57 PL7 xxT 227 Debug del bus AS i Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i In breve Procedura Questa funzione consente di modificare lo stato dei canali associati a uno slave AS i Sono disponibili i seguenti comandi e per un canale e la forzatura a 0 e laforzatura a 1 e la liberazione e per l insieme dei canali nel caso almeno un canale sia forzato e la liberazione globale La tabella seguente presenta la procedura necessaria per forzare o liberare i canali associati a uno slave AS i Fase Azione per un canale Azione per l insieme dei canali 1 Accedere alla schermata di debug del modulo TSX SAY 100 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS i Selezionare il canale da modificare nella tabella della zona Premere il pulsante Liberazione globale slave Risultato Per modificare il canale utilizzare i pulsanti situati nel campo Azione sul canale che si trova nella zona slave BE Parametr 3 0 Progetto 3 0 vate 111 Modifica PARAI rovato 3 0 Liberazione global Canali Simbolo AS i Stato r Azione sul canale 1 PO F4 Forza a0 on gestito F5 Forzaa1 3 Non gestit
108. MER lavoro 2 valori Ea Sel tli Uscita x Aux Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del timer lavoro 2 valori Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I avviare la temporizzazione corrispondente allo stato dell ingresso Sel 2 Alla fine della temporizzazione selezionata le uscite x e x Aux passano a 1 Se lo stato alto dell ingresso I ha una durata inferiore alla temporizzazione selezionata l uscita x resta a 0 152 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Timer lavoro 2 valori Es Sel x tti t2i lt _ lt gt x Aux Funzionamento E possibile aumentare il numero di temporizzazioni selezionabili ponendo in in sequenza sequenza pi blocchi l uscitax di un blocco costituisce l ingresso I di quello successivo Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I del primo blocco avviare la temporizzazione corrispondente alblocco il cui ingresso Diretto a 0 e allo stato dell ingresso Sel Nota Due blocchi non devono avere simultaneamente il loro ingresso diretto a 0 Alla fine della temporizzazione selezionata le uscite x e x Aux del blocco in questione passano a 1 Se lo stato alto dell ingresso I
109. Modifica Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 361 Funzioni DOP integrate Funzione GET_MSG Ruolo Questa funzione consente di visualizzare nello schermo di un pannello CCX 17 un messaggio contenente una variabile modificabile dall operatore L inserimento avviene in modalit multipla In questo modo l operatore in grado di inserire pi valori successivi l applicazione PLC elabora quindi il valore inserito quando appare la variabile Implementazione L implementazione della funzione GET_MSG sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Parametro Il parametro Valore specifica le caratteristiche del valore associato alla variabile specifico Valore Se la scelta II valore Non controllata l immissione con la tastiera dal pannello CCX 17 libera 1 Spost limitato l immissione con la tastiera dal pannello CCX 17 deve essere compresa nei limiti definiti dai valori Min e Max del campo Immissione per essere presa in considerazione dall applicazione 1 Incremento visualizzato sullo schermo del pannello CCX 17 viene incrementato o diminuito del valore pari all incremento 1 Legenda 1 Il valore o l incremento inserito con la tastiera dal pannello CCX 17 deve rispettare il formato di visualizzazione es 9999 99 che determina le parti intera e decimale autorizzate dall immissio
110. O MW modulo MOD 2 X12 Riservato Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X13 Errore di configurazione fisica o software Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X14 Modulo assente Estensione FIPIO MW modulo MOD 2 X15 Riservato Estensione FIPIO Legenda 1 module indirizzo modulo xy per i moduli in rack p2c m per i moduli remoti 2 Guasto proveniente dal modulo di estensione o dal bus Base estensione o FIPIO Nota nel caso di I O remoti FIPIO che includono un modulo di base e da un modulo di estensione soltanto la parola di stato del modulo di base significativa Il suo byte meno significativo viene assegnato al modulo di base mentre il byte pi significativo viene assegnato al modulo d estensione TLX DS 57 PL7 xxT 141 bit e parole di linguaggio Oggetti a scambio esplicito Comando del canale MW module i 3 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola permette di modificare alcuni parametri di un gruppo di canali Esso viene aggiornato durante l esecuzione dell istruzione WRITE_CMD CH module i Nota Questo oggetto specifico ai moduli d uscita con riarmo Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW module i 3 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW module i 3 X0 Riarmo delle uscite scollegate uscite protette MW module i 3 X1 Inibizione del contr
111. OSCILLATORE Sicurezza a CONTATORE 2 soglie Sicurezza a xl PWM generation icurezza a v __ Segnalazione Sicurezza a v Icurezza a 7 Sicurezza a gt Sicurezza a Sicurezza a gt Sicurezza a 7 TLX DS 57 PL7 xxT 187 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Presentazione dell editor di configurazione delle funzioni riflesse In breve L editor di configurazione delle funzioni riflesse consta di una griglia che consente la scelta del blocco funzione e l immissione degli oggetti grafici relativi alla logica sequenziale del blocco Illustrazione La seguente illustrazione presenta la zona di configurazione di un blocco funzione valori riflessi E TIMER lavoro H Uscita 26 ti 0 Uscita 26 Aux T oiccgpest 1 2 1 2 1 2 1 23 4 5 6 Descrizione La seguente tabella presenta le diverse parti della zona di configurazione Riferimento Funzione 1 Colonne preposte all immissione dei contatti con il rispettivo oggetto linguaggio associato 2 Colonne preposte all immissione dei collegamenti orizzontali e verticali tra i contatti 3 Colonna che consente l impostazione a 1 degli ingressi del blocco funzione o il loro collegamento con la combinatoria 4 Colonna che visualizza gli ingressi relativi al blocco funzione selezionato Colonna che visualizza il tipo di parametro interno utilizzato
112. Oggetti impliciti valori digitali riflessi 193 Oggetti indicizzabili digitali 133 Oggetti linguaggio 136 138 139 140 141 142 237 238 310 311 Bus AS i 239 bus AS i 312 digitali 135 valori digitali riflessi 193 196 P Parametri Digitale 106 107 108 109 111 digitali 113 114 115 ingressi digitali in rack 89 ingressi digitali IP67 93 ingressi digitali Momentum 92 ingressi digitali TBX 91 TOR 105 uscite digitali in rack 95 97 uscite digitali IP67 103 uscite digitali Momentum 102 uscite digitali TBX 99 100 Parametri analogici Bus AS i V2 285 Parametro Digitale 112 Posizione di sicurezza a 0 Bus AS i 217 Presa PC 29 Presimbolizzazione 55 56 Prestazioni Bus AS i 253 Bus AS i V2 327 Profilo Bus AS i 202 262 R READ_PARAM 46 READ_STS 43 Regolazione 24 Bus AS i 227 Bus AS i V2 297 digitale valori riflessi 190 RESET 125 Bus AS i 229 Bus AS i V2 300 RESTORE_PARAM 50 Riarmo digitale 127 Riarmo delle uscite 115 Ripristino dei parametri di regolazione 50 RUN STOP 113 S Salvataggio dei parametri di regolazione 48 SAVE_PARAM 48 Scambi espliciti 41 Bus AS i 240 Bus AS i V2 313 Scambi impliciti 38 Bus AS i 236 Bus AS iV2 308 digitali 135 Scelta dei moduli digitali 65 I O remoti 66 Scelta del modulo Bus AS i 205 268 Schermata di configurazione Bus AS i 208 Bus AS i V2 272 Digitale 81 420 TLX DS 57 PL7 xx Index
113. PL7 Junior Pro Funzioni PLC Premium Base funzioni TLX DS 57 PL7 xx ita Documentazione relativa Documentazione relativa In breve Questo manuale include otto volumi Volume 1 Elementi comuni funzioni specifiche Funzioni digitali Implementazione AS i Implementazione AS i V2 Funzione di dialogo operatore Volume 2 e Funzione Conteggio Volume 3 e Funzione Comando assi Volume 4 e Funzione Comando passo passo Volume 5 e Funzione Camma elettronica Volume 6 e Funzione Comando di spostamento SERCOS Volume 7 e Funzione analogica e Funzione PID Control e Funzione Pesatura Volume 8 e Funzione Regolazione TLX DS 57 PL7 xxT Documentazione relativa 4 TLX DS 57 PL7 xxT Indice Informazioni SU iene a wie we ta 15 Partel Elementi comuni funzioni specifiche 17 In Dreves reure eham Sede RE DA Ra RR Ae i 17 Capitolo 1 Elementi comuni funzioni specifiche generalit 19 IMDIOVO aa Pere il eine hf e ia e a ae aed Sale 19 Presentazione generale eet tees 20 Configurazione di una funzione specifica 1 0 0 0 ccc eee 22 Regolazione di una funzione specifica 24 Debug di una funzione specifica 25 Capitolo 2 Oggetti associati alle funzioni specifiche 27 INDICVOs seni RS chee LE a Ahi ag ets 27 2 1 Indirizzamento degli oggetti associati alle funzioni specifiche 28 In Drevena rad Oe tee eal A O RIN E RA a 28 In
114. R 0 0 4 in una tabella di parole individuare il superamento di una soglia di temperatura 500 C visualizzare il messaggio d allarme contenuto nell applicazione CCX 17 ossia e Surriscaldamento forno xxx C formato standard posizionamento imposto dalla funzione variabile con attributi incremento di 50 intero a 3 cifre Y MWO 6 indirizzo pannello KW80 x dati da inviare MW100 4 rapporto MW100 X0 bit di attivit MW102 timeout M 1083 condizione di attivazione MW10 Variabile temperatura Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Visualizzazione sistema Messaggio di allarme ALLARME Surriscaldamento forno xxx C INIT ind pannello IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 M103 0 END_IF Controllo superamento tempo IF S MW10 gt 500 THEN SET M12 ELSE RESET M12 END_IF Scrittura messaggio allarme Surr condizione timeout IF M12 AND NOT M103 AND NOT MW100 X0 THEN DISPLAY _ALRM MWO 6 KWO0 MW100 4 SET M103 END_IF Schermata di guida all immissione corrispondente all applicazione MI DISPLAY_ALRM x r Parametri Indirizzo pannello RAMO 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare KW150 r Valore dei dati da inviare Numero del messaggio d allarme 1 Annulla
115. SX SAY 100 202 Struttura di uno slave AS i 2 eee 204 Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC 205 Accesso alla configurazione del Bus AS i 6 0 0 0 cece eee 206 Capitolo 11 Configurazione del bus AS i 207 In breve si phi lille ide ilari lie 207 Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS i Se Me EA o aio e na 208 Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i 210 Modifica della configurazione software del bus AS i 212 Accesso alla descrizione di uno slave AS i LL 213 Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i 214 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Indirizzamento automatico 216 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Modalit di sicurezza 217 Capitolo 12 Debug del bus AS i eee 219 Inbrevessa lee aliene RED ERA e 219 Presentazione della funzione di Debug 220 Descrizione della schermata di debug di un modulo AS i 221 Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di canale di un apparecchiatura AS nilo aa ed ade gee 223 Visualizzazione dello stato degli slave 0 cece eee eee 225 Accesso alla regolazione dei parametri di un apparecchiatura AS i 227 Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i 228 Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS
116. Tali comandi consentono di modificare lo stato di uscita di un modulo utilizzando 0 RESET o 1 SET Nota Lo stato dell uscita assegnata da uno dei comandi temporaneo e pu essere modificato in qualsiasi momento dall applicazione quando il PLC in RUN Procedimento da La tabella seguente descrive il procedimento da seguire per assegnare i valori 00 seguire 1 a tutti o ad una parte dei canali di un modulo Vedere Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale Generalit p 86 per una selezione multipla Fase Azione per un canale 1 Accedere alla schermata di debug del modulo 2 Fare doppio clic sulla cella della colonna Stato del canale desiderato 1 3 Selezionare la funzione desiderata Legenda 1 L accesso alla schermata Comandi del canale ugualmente possibile facendo clic con il pulsante destro sul canale desiderato quindi un clic con il sinistro sul pulsante Comando TLX DS 57 PL7 xxT 125 Debug dei moduli digitali Come accedere alla funzione di mascheramento smascheramento di un evento In breve Questa funzione permette di interrompere o ristabilire l elaborazione associata al canale d ingresso o d uscita che ha provocato l evento diversi comandi disponibili sono e Maschera maschera gli eventi e Unmask elimina la mascheratura degli eventi Nota Se uno o pi eventi si verificano durante la loro inibizione le elaborazioni
117. X DMY 16FK 16 Mast Fast Normale o 1 4 ms o 2 Attivo Inattivo Nessuno TSX DMY 28FK 16 parte Mast Fast Normale o 1 4mso 2 Attivo Inattivo ingresso Nessuno TSX PAY 262 8 parte ingresso Mast Fast TSX PAY 262 8 parte ingresso Nessuno TSX DMY 28RFK 16 parte Mast Fast 4 ms 0 2 Attivo Inattivo ingresso Nessuno TLX DS 57 PL7 xxT 89 Configurazione della funzione specifica digitale Riferimento Numero di Task associato Funzione Filtraggio Monit alim modulo ingressi gruppo 8 canali per canale per canale gruppo 16 canali Legenda 1 Memorizzazione di stato 0 o 1 elaborazione evento sul fronte di salita FS fronte di discesa FD o su ambedue contemporaneamente 2 da 0 1 7 5 ms Nota e parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default e Il primo gruppo di canali dei moduli indirizzi da 0 a 7 sempre assegnato a un task Mast o Fast seguenti gruppi dispongono inoltre della scelta Nessuno nessun task associato al gruppo di canali inutilizzati 90 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri degli ingressi digitali TBX remoti su bus FIPIO In breve moduli d ingresso digitale TBX su bus FIPIO prevedono parametri per canale e per l insieme dei canali Parametri La seguente t
118. a 1 colonna 1 e messaggio n 2 Forno 4 formato doppio centratura automatica Riga 4 la memorizzazione dell esecuzione della funzione TLX DS 57 PL7 xxT 371 Funzioni DOP integrate Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Messaggi fissi IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 SM100 0 END_IF IF NOT M100 AND NOT MW100 X0 THEN DISPLAY_GRP amp MWO0 6 KWO amp MW100 4 SET M100 END_IF INIT ind pannello condizione timeout Scrittura messaggi Auto Manu e Four4 Schermata di guida all immissione corrispondente all applicazione IM DISPLAY_GRP x r Parametri Indirizzo pannello MW10 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare KWO r Valore dei dati da inviare Numero del gruppo di messaggi IH Annulla 372 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione DISPLAY_ALRM Ruolo Implementazione Parametro specifico Numero del messaggio d allarme Esempio di applicazione Questa funzione permette di visualizzare un messaggio d allarme contenuto nella memoria del pannello di dialogo operatore CCX17 L implementazione della funzione DISPLAY_ALRM sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzio
119. a 0431 318 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola fornisce informazioni sullo stato del modulo TSX SAY 1000 Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy MOD 2 Xj Indirizzo Funzione Significato per Xj 1 MWxy MOD 2 X0 Stato standard modulo Guasto interno MWxy MOD 2 X1 Errore di configurazione MWxy MOD 2 X2 Errore sulla linea TLX DS 57 PL7 xxT 319 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 320 TLX DS 57 PL7 xxT Modalit di funzionamento AS i V2 21 In breve Argomenti di Questo capitolo presenta i diversi modi di funzionamento della funzione AS i V2 questo capitolo Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Modalit di funzionamento AS i V2 Generalit 322 Modalit protetta AS i V2 324 Modalit di funzionamento Offline AS i V2 325 Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i V2 326 TLX DS 57 PL7 xxT 321 Funzionamento AS i V2 Modalita di funzionamento AS i V2 Generalita In breve La funzione AS i V2 estesa consente tre modalit di funzionamento ciascuna delle quali risponde a particolari esigenze Tali modalit sono e la modalit protetta e la modalit Offline
120. a drain e e se wlan cae rad 143 Presentazione generale del modulo digitale riflesso 144 Presentazione dei moduli digitali riflessi 144 Blocchi funzione riflesso 146 Inibrev e voteranno eran aes a 146 Blocco funzione Diretto 147 Blocco funzione riflessa Combinatoria LL 148 Blocco funzione riflessa Timer lavoro 149 Blocco funzione riflessa Timer riposo 150 Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo LL 151 Blocco funzione riflessa Timer lavoro 2 valori eee 152 Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo con selezione dei valori 154 Blocco funzione riflessa Monostabili riattivabili uaaa 157 Blocco funzione riflessa Monostabile temporizzata 158 Blocco funzione riflessa Monostabile con 2 valori 0 55 159 Blocco funzione riflessa Oscillatore L LL 161 Blocco funzione riflessa Bistabile DL 162 Blocco funzione riflessa Bistabile T 2c eee eee eee 164 Blocco funzione riflessa Contatore 2 soglie eee eee 166 Blocco funzione riflessa Camma elettronica semplice 168 Blocco funzione riflessa Misuratore intervalli 1 soglia 170 Blocco funzione riflessa Burst 0 172 Blocco funzione riflessa PWM Pulse Width Modulation 173 Blocco funzione riflessa Rilevamento di sotto velocit 174 Blocco funzione ri
121. a modalit regolazione nella casella di riepilogo a discesa posto nella zona modulo Risultato viene visualizzata la seguente schermata i TSX DMY 28RFK RACK 0 POSIZIONE 2 Ox Blocco Funzione Ingresso Valore TM1 Ingresso2 Valore TM2 SURATORE INTERVALLI T soglia 2 th 50000 TIMER lavoro 2 valori tli 3000 t2i 50000 TIMER lavoro 2 valori Eli 50000 t2i 50000 0 ATORE tli 10000 t2i 10000 egnalazione di condizione di errore ti 1000 t21 200 Diretto Diretto iretto reto Diretto Diretto Diretto iretto Diretto Diretto Combinatoria la a 3 Selezionare per il canale interessato la cella relativa al parametro da specificare Immettere il parametro Premere Invio per confermare 190 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Come associare un evento a un uscita virtuale Introduzione Propriet delle uscite evento Le uscite virtuali non sono uscite fisiche di un modulo ma agiscono su bit di stato interni del modulo e possono essere associate ad eventi Un uscita virtuale pu dunque attivare un task evento del processore PLC Le propriet possibili dell elaborazione su evento sono e normale nessun evento associato al canale e elaborazione su evento canale per canale e evento attivato su fronte di salita FS e evento attivato su fron
122. a seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Bistabile T CLK RESET SET x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 165 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Contatore 2 soglie Ruolo Questa funzione di conteggio consente di rilevare il superamento di una soglia th1 o th2 Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Ingresso di validazione e 1 0 blocco dell ingresso Up 1 ingresso Up valido Up Ingresso di conteggio Nota la prestazione massima del contatore di 2 kHz con l ingresso Up controllato direttamente dall ingresso fisico senza filtraggio RESET Ingresso d inizializzazione del contatore E necessario un Reset per acquisire una modifica del valore di soglia da raggiungere Sel Selezione della soglia di conteggio Sel 0 soglia th1 selezionata Sel 1 soglia th2 selezionata Nota il valore massimo di una soglia corrisponde al numero massimo di punti 65536 punti xX Uscita fisica del contatore x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione Uscita x Aux Fio gt 166 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Funzionamento Qu
123. a soglia di temperatura 500 C MW 10 variabile temperatura visualizzare il messaggio di allarme sullo schermo del pannello e Surriscaldamento forno xxx C formato standard posizionamento imposto dalla funzione variabile con attributi incremento di 50 intero a 3 cifre memorizzare l esecuzione della funzione Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Visualizzazione sistema Messaggio d allarme INIT ind pannello condizione timeout IF S13 THEN ALLARME SMWO 6 ADR 0 0 4 Surriscaldamento forno xxx q SMW102 500 M103 0 END_IF Controllo superamento tempo IF SMW10 gt 500 THEN SET M12 ELSE RESET M12 END_IF Scrittura messaggio allarme Surr IF M12 AND NOT M103 AND NOT MW100 X0 THE SEND_ALARM amp MWO 6 KW0 27 MW100 4 SET M103 END_IF 368 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Schermata di guida all immissione corrispondente all applicazione SEND_ALARM x m Parametri Indirizzo pannello KAMA 6 Rapporto MW110 4 Dati da inviare MW120 29 m Messaggio Testo Surriscaldamento forno ____ C Stampa Dimensione Numero di allarme 901 E Standard Doppia WI Sovrimpressione m Campo
124. abella presenta i parametri disponibili per ogni modulo di ingresso digitale TBX Riferimento Numero di Task associato Filtraggio Memorizzazion Controllo del modulo ingressi per il modulo per canale e per canale cablaggio per canale TBX CEP 1622 16 Mast Fast TBX DES 1622 16 Mast Fast gt TBX DES 1633 16 Mast Fast TBX EEP 1622 16 Mast Fast TBX DMS 1025 8 parte ingresso Mast Fast TBX DMS 1625 8 parte ingresso Mast Fast TBX DES 16504 16 Mast Fast TBX DMS 16544 1 Mast Fast Attivo Inattivo TBX DMS 16P22 8 parte ingresso Mast Fast Attivo Inattivo TBX DES 16C22 16 Mast Fast Attivo Inattivo TBX EEP 08C22 16 Mast Fast Attivo Inattivo TBX DMS 16C22 8 Mast Fast Attivo Inattivo TBX DMS 16C222 8 Mast Fast Attivo Inattivo TBX DES 16F22 16 Mast Fast Normale Veloce Attivo Inattivo Legenda 1 8 canali d ingresso 8 canali programmabili in ingresso o in uscita Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default TLX DS 57 PL7 xxT 91 Configurazione della funzione specifica digitale Parametri degli ingressi digitali Momentum remoti su bus FIPIO In breve moduli d ingresso digitale Momentum su bus FIPIO prevedono parametri per l insieme dei canali Parametri La segue
125. accessibile tramite il software applicativo PL7 mediante i bit 0 e 1 della parola MWxy 0 74 Osservazione il bit 7 della parola MWxy 0 3 impostato a 1 indica che il bus AS i si trova in modalit Offline TLX DS 57 PL7 xxT 325 Funzionamento AS i V2 Modalita di funzionamento Scambio dati disattivato AS i V2 In breve La modalit Scambio dati disattivato AS i V2 una modalit di funzionamento avanzato utilizzabile per il debug o la manutenzione Nota per poter utilizzare questa modalit necessario conoscere in modo approfondito la comunicazione AS i V2 Principio Con l attivazione della modalit Scambio dati disattivato offline gli scambi sul bus continuano a funzionare ma i dati non vengono pi aggiornati Procedura La modalit di funzionamento Scambio dati disattivato accessibile tramite il software applicativo PL7 mediante i bit 2 e 3 della parola MWxy 0 74 326 TLX DS 57 PL7 xxT Prestazioni di AS i V2 22 Prestazioni del bus AS i V2 Introduzione Tempo di scansione AS i V2 Tempo di risposta AS i V2 Esempio Il bus AS i V2 gestito in modo autonomo dal master A ogni ciclo il master scambia i dati con ognuna delle apparecchiature slave configurate sul bus in senso crescente in base al numero di indirizzamento degli slave Il tempo di scansione t rappresenta il tempo di scambio tra il master e gli n slave 31 massimo in A e o B Si d
126. ale Modulo Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento modulo Numero di uscite Task associato Riarmo Modalita di sicurezza Valore di posiz di sicurezza Controllo del cablaggio TBX DSS 1625 16 Mast Fast Posizione di sicurezza Mantenime nto 0 1 TBX DMS 1625 8 parte uscita Mast Fast Posizione di sicurezza Mantenime nto TBX DMS 16544 8 parte uscita Mast Fast Posizione di sicurezza Mantenime nto TBX DMS 16P22 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenime nto 0 1 Legenda 1 8 canali programmabili in uscita Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default TLX DS 57 PL7 xxT 101 Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali Momentum remote su bus FIPIO In breve moduli di uscita digitale Momentum su bus FIPIO prevedono parametri per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ogni modulo di uscita digitale Momentum Riferimento modulo Numero di ingressi Task associato per il modulo 170 ADO 340 00 16 Mast Fast 170 ADO 350 00 32 Mast Fast 170 ADO 530 50 8 Mast Fast 170 ADM 350 10 16 parte uscita Mast Fast 170 ADM 390 30 8 parte uscita Mast Fast
127. amento e interfaccia utente macchina Una funzione specifica su TSX Premium si presenta in base alla funzione in forma e di modulo esempio funzione specifica di conteggio e di interfaccia integrata esempio porta di comunicazione Interfaccia __ Modulo integrata _ fuzione specifica 20 TLX DS 57 PL7 xxT Generalita Principio di La tabella che segue presenta in breve il principio generale di implementazione di implemen una funzione specifica Questo principio verra ripreso piu avanti in questo manuale tazione software in modo personalizzato per ciascuna funzione specifica Modalit Fase Descrizione Locale Configurazione Configurazione del modulo o dell interfaccia integrata Locale o collegata Rappresentazi one simbolica Rappresentazione simbolica delle variabili associate alla funzione specifica Programmazio ne Programmazione delle funzioni da realizzare tramite e oggetti bit e parole associati al modulo istruzioni della funzione specifica Collegato Trasferimento Trasferimento dell applicazione nel PLC Debug Debug dell applicazione comando di I O identificazione degli errori Locale o collegato Documentazio ne Stampa delle varie informazioni riguardanti l applicazione Nota L ordine definito sopra ha carattere indicativo Il software PL7 permette di utilizzare gli editor nell ordin
128. amento automatico degli slave evitando in tal modo l utilizzo di una console AS i Il servizio di indirizzamento automatico accessibile tramite PL7 viene utilizzato per e sostituire uno slave guasto Vedi Sostituzione automatica di uno slave AS i V2 in errore p 302 e inserire un nuovo slave Vedi Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i V2 preesistente p 303 Nota la nuova configurazione con indirizzamento automatico non ha validit se sul bus sono presenti uno o pi slave con indirizzo 0 In questo caso viene visualizzato il messaggio Configurazione rifiutata dal modulo La seguente tabella presenta la procedura da seguire per definire il parametro Indirizzamento automatico Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i V2 2 Fare clic sulla casella di controllo Indirizzamento automatico che si trova nella zona Configurazione interfaccia AS V2 Risultato il servizio Indirizzamento automatico viene attivato se la casella selezionata o sar inattivo se la casella non selezionata Configurazione AS interface V2 M Indirizzamento automatico Slave std A Slave B a o IP ASIME4IE Osservazione il parametro Indirizzamento automatico selezionato di default nella schermata di configurazione TLX DS 57 PL7 xxT 283 Configurazione del bus AS i V2 Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 I
129. ante destro sulla riga della tabella corrispondente al canale a cui assegnare i parametri quindi scegliere il comando Propriet nel menu a discesa fare doppio clic con il pulsante sinistro sulla riga della tabella corrispondente al canale a cui assegnare i parametri e selezionare la cella Funzione del canale a cui assegnare i parametri quindi convalidare tramite Invio Risultato la finestra di dialogo si visualizza in sovrapposizione alla schermata di configurazione i TSX DMY 28FK RACK 0 POSIZIONE 2 Con igurazione olx Parte ingresso Designazione 16E 24VCC 12S 24 unzione F Funzione Normale Di salita Di discesa EVTD E Memorizzazione stato O Memorizzazione stato O Elaborazione su evento 84 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo analogico remoto sul bus FIPIO Procedura da Questa operazione consente di accedere ai parametri di configurazione dei canali seguire di un modulo digitale remoto sul bus FIPIO Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Fare doppio clic nella zona FIPIO del processore 3 Fare doppio clic sul modulo da configurare oppure selezionare il modulo quindi eseguire
130. arametri dati da inviare 347 Zona Parametri dati da ricevere 349 Zona Parametri rapporto LL 350 ZONA MESSAGGIO ha eee EER EA ARRE 354 Zona Campo ees ac ate nai eo Wd I E 356 Descrizione delle funzioni DOP integrate 0 eee eee eee 358 IM breve i sek ihe be lace i a A Leas techs ale hd A 358 Lista delle funzioni DOP integrate 0 0 eee 359 Funzione SEND_MSG e a a a eee eens 360 Funzione GET_MSG 000 cece eee eens 362 Funzione ASK MSG Licia Deere Gee Ae weed 365 Funzione SEND_ALARM 000 e cece eee eee eee eens 367 Funzione DISPLAY MSG arase urei 0 00 c cee eee eee ees 370 Funzione DISPLAY_GRP 0 00 cece cece e a 371 Funzione DISPLAY_ALRM 000 cee cece eee eee eee eens 373 Funzione ASK_VALUE 0 000 cece eee eens 375 Funzione GET VALUE sick tax ele odds a 376 TLX DS 57 PL7 xxT Funzione CONTROL_LEDS 0 000 c cece een eee 378 Funzione ASSIGN KEYS LL 380 Funzione PANEL _CMD ccc E E E EERE 383 Funzione ADJUST csi ti ong id doth ii barat teint G8 385 Capitolo 26 Appendici eee eee eee 393 N brevene iets fie lieti aan el ere aaa Leva aaa ara 393 26 1 Precauzioni di utilizzo DOP 394 Precauzioni di utilizzo DOP 394 26 2 Descrizione della codifica del parametro Dati da inviare delle funzioni DOP integrate ei AA VE Ra aria a i AEA ih 395 In DI V i 2 2 octane alare Te cene sone
131. arametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Parametro Il parametro Numero gruppo di messaggi definisce l identificatore del gruppo di specifico messaggi contenuto nella memoria del CCX 17 Numero del Il valore compreso tra 1 e 100 gruppo di messaggi Esempio di Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione DISPLAY_GRP applicazione per visualizzare un gruppo di due messaggi di stato nello schermo di un pannello T CCX 1720 W contenente un applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota Lo stesso esempio ma con un CCX 17 senza applicazione viene proposto utilizzando la funzione SEND_MSG Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate L obiettivo di questo esempio dopo aver messo in RUN l applicazione MWO0 6 indirizzo pannello S13 1 KWO x dati da inviare messaggio 1 l inizializzazione di variabili del PLC MW100 4 rapporto e scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di parole MW100 X0 bit di attivit e regolazione del timeout a 50s MW102 timeout e condizione di esecuzione M100 condizione di attivazione PANEL_CMD la cancellazione dello schermo del pannello vedere funzione e la visualizzazione del gruppo di messaggi di stato n 1 contenuta nell applicazione CCX 17 ossia e messaggio n 1 Manu e Auto formato standard posizionato sulla rig
132. ascabile L operazione possibile nelle seguenti condizioni e ilservizio di Indirizzamento automatico della modalit di configurazione attivo vedi Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Indirizzamento automatico p 216 nella configurazione fisica manca un solo slave lo slave da inserire previsto nella configurazione PL7 lo slave dispone del profilo previsto dalla configurazione e lo slave ha indirizzo 0 In questo caso il modulo AS i assegna automaticamente allo slave il valore predefinito nella configurazione La seguente tabella presenta la procedura necessaria per rendere effettivo l inserimento automatico di un nuovo slave Fase Azione 1 Aggiungere il nuovo slave nella schermata di configurazione in modalit locale 2 Eseguire un trasferimento di configurazione verso il PLC in modalit collegata 3 Collegare fisicamente il nuovo slave con indirizzo 0 sul bus AS i Nota Eseguendo l operazione indicata sopra il numero di volte necessario possibile modificare l applicazione TLX DS 57 PL7 xxT 231 Debug del bus AS i Modifica dell indirizzo di un apparecchiatura AS i In breve Questo comando permette di spostare l apparecchiatura AS i selezionata su un altro indirizzo disponibile Questa modifica d indirizzo viene effettuata solo sullo slave e non in configurazione la configurazione fisica e la configurazione software sono quindi diverse
133. ase del programma tramite il mouse L accesso alle diverse funzioni dinamico e varia in base al contesto La barra degli strumenti di PL7 ha l aspetto seguente i SH e AB gt BHAIAEMmAA La tabella che segue fornisce il significato di ciascun elemento della barra degli strumenti Elemento Funzione Element Funzione o 3 Nuova applicazione ic Modalita Locale Apertura di un applicazione Modalit Collegato amp p pp m g Salvataggio dell applicazione a Passaggio del PLC in RUN a Stampa di tutta o di una parte STOP Passaggio del PLC in STOP dell applicazione D Annullamento delle ultime OQ Avvio interruzione modifiche dell animazione Convalida delle modifiche Disposizione delle finestre in i cascata m Vai a l Disposizione delle finestre affiancate orizzontalmente Navigatore applicazione Disposizione delle finestre DT i affiancate verticalmente i a RA n dh Riferimenti incrociati D f Libreria di funzioni Guida rapida E x DA Trasferimento PLC lt gt PC Gl Nota Tutte queste funzioni sono disponibili anche tramite i menu TLX DS 57 PL7 xxT 63
134. associate vengono perse Procedura da La seguente tabella contiene la procedura da seguire per mascherare o seguire smascherare tutti o una parte dei canali configurati per l elaborazione d evento Fase Azione per uno o pi canali 1 Azione per l insieme dei canali configurati dei moduli dell applicazione 2 Accedere alla schermata di debug del Accedere alla schermata di debug modulo PCU 2 Fare doppio clic sulla cella della colonna Fare clic sul pulsante Attivazione Stato del canale desiderato 3 Disattivazione posto nel campo Eventi 3 Selezionare la funzione desiderata Legenda 1 Per pi di una selezione vedere Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale Generalit p 86 2 Il mascheramento smascheramento globale realizzabile anche con l istruzione PL7 MASKEVT l istruzione PL7 UNMASKEVT il bit di sistema S38 L accesso alla schermata Comandi del canale ugualmente possibile facendo clic con il pulsante destro sul canale desiderato quindi clic con il pulsante sinistro sul pulsante Comando 126 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali Come accedere al comando di riarmo delle uscite In breve Questo comando permette quando un guasto ha provocato l apertura di un uscita di riarmarla se ai suoi morsetti tutti i guasti sono stati risolti Il riamo definito per gruppo di 8 canali Non ha nessun
135. asti 380 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Esempio di Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione ASSIGN_KEYS applicazione per assegnare una funzione ai tasti di comando 1 e 2 di un pannello T CCX 1720 W Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota Nel caso di un CCX 17 con applicazione l assegnazione dei tasti di comando pu essere inclusa e quindi questa applicazione del PLC risulta inutile Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di parole regolazione del timeout a 50s condizione di esecuzione Applicazione l obiettivo di questo esempio l assegnazione della variabile MO al tasto di comando 1 l assegnazione della variabile M2 al tasto di comando 2 la memorizzazione dell esecuzione della funzione MWO 6 indirizzo pannello KW240 x dati da inviare MW100 4 rapporto MW100 X0 bit di attivit MW102 timeout MO variabile Manu M2 variabile Auto M12 condizione di esecuzione M108 condizione di esecuzione Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Tasto 1 Tasto 2 IS f NINE NX Np SIA IN
136. ata di Debug di un modulo digitale in rack 121 Come accedere alla funzione Diagnostica di un modulo digitale 122 Come accedere alla funzione Diagnostica canale di un modulo digitale 123 Come accedere alla funzione di forzatura annullamento forzatura 124 Come accedere ai comandi SET e RESET 125 Come accedere alla funzione di mascheramento smascheramento di un 126 evento Come accedere al comando di riarmo delle uscite 127 Uscite applicate di un modulo digitale 128 TLX DS 57 PL7 xxT 117 Debug dei moduli digitali Presentazione della funzione Debug di un modulo digitale Introduzione La funzione Debug consente per ogni modulo di ingresso uscita digitale dell applicazione di visualizzare i parametri di ciascuno dei suoi canali stato del canale valore del filtraggio inoltre di accedere alla diagnostica e alla regolazione del canale selezionato forzatura del canale mascheramento del canale La funzione consente di accedere anche alla diagnostica di un modulo in caso di guasto Nota Questa funzione accessibile solo in modalit Collegato Limitazioni La seguente tabella riporta le limitazioni di accesso alla funzione Debug per i moduli di I O TBX e Momentum remoti su bus FIPIO Configurazione Accesso alla funzione di debug PL7 di livello inferiore a V3 3 non disponibile PL7 CPU Applicazione limitato a quattro schermate aperte contemporaneamente PL7 di li
137. atura Nota Tuttavia nel caso di un errore che implichi una posizione di sicurezza delle uscite lo stato di queste assume il valore definito al momento della configurazione del parametro Modalit di sicurezza diversi comandi disponibili sono e per uno o pi canali e laforzatura a 1 e laforzatura a 0 e l annullamento della forzatura quando il o i canali selezionati sono forzati e per l insieme dei canali di un modulo quando almeno un canale forzato e l annullamento della forzatura di tutti i canali La seguente tabella descrive la procedura da seguire per attivare o annullare la forzatura di tutti i canali di un modulo o di parte di essi Vedi Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale Generalit p 86 per una selezione multipla Fase Azione per un canale Azione per l insieme dei canali 1 Accedere alla schermata di debug del modulo 2 Fare doppio clic sulla cella della colonna Premere il pulsante Annullamento Stato del canale desiderato 1 forzatura globale che si trova nella zona modulo 3 Selezionare la funzione desiderata Legenda 1 L accesso alla schermata Comandi del canale ugualmente possibile facendo clic con il pulsante destro sul canale desiderato quindi clic con il pulsante sinistro sul pulsante Comando 124 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali Come accedere ai comandi SET e RESET In breve
138. ca un errore errore del DFB o errore del bus di protezione almeno uno slave in errore e se un errore del DFB enable 0 consultare dfb_error 0 per maggiori informazioni In caso di errore di un DFB le informazioni dell applicazione di sicurezza non sono pi valide se unerrore dell applicazione di sicurezza dfb_error 0 et enable 1 consultare sl_error per verificare l elenco degli slave in errore Esecuzione Bit Questo Bit impostato a 1 durante l esecuzione del DFB Parametri degli La tabella seguente descrive i parametri degli I O del DFD di sicurezza I O Nome Tipo Descrizione Enable Bit Attivazione del DFB Cold Start se questo Bit impostato a 1 il DFB viene eseguito altrimenti disattivato Le informazioni sono utilizzabili solo se Enable 0 Qo Bit Variabile dell uscita 0 Q x y 0 i 0 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i Q1 Bit Variabile dell uscita 1 Q x y 0 i 1 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i Q2 Bit Variabile dell uscita 2 Q x y 0 i 2 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i Q3 Bit Variabile dell uscita 3 Q x y 0 i 3 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i TLX DS 57 PL7 xxT 331 DFB AS I Parametri di dati La tabella seguente descrive i parametri di dati pubblici del DFD di sicurezza pubblici Nome Tipo Descrizione Abbandono Bit Se questo bit imposta
139. canale 238 MWxy i 1 Xj Oggetti a scambio esplicito Generalit 239 Oggetti a scambio esplicito stato canale da MWxy 0 2 Xj a MWxy 0 23 Xj 240 Oggetto a scambio esplicito comando canale MWxy 0 24 Xj 242 Oggetti con scambio esplicito regolazione dei parametri da MWxy 0 25 a 243 MWxy 0 56 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 Xj 244 TLX DS 57 PL7 xxT 235 Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetti di scambio implicito associati alla funzione AS i In breve Si tratta degli oggetti i cui scambi sono eseguiti automaticamente a ogni ciclo del task in cui configurata la funzione AS i Oggetti bit La tabella seguente presenta i diversi oggetti bit con scambio implicito Variabile Funzione Significato nel caso il bit si trovi nello stato 1 lxy 0 ERR Bit errore canale Indica un guasto di alimentazione o uno slave assente sul bus AS lxy MOD ERR Bit errore modulo Indica che il modulo in errore Ylxy 0 Validit degli ingressi Indica che l insieme degli ingressi valido Nota nel caso il bit si trovi nello stato 0 indica che almeno un ingresso non valido modalit Offline modalit Scambio dati disattivato oppure errore sul canale lxy 0 i Riservato l xy 0 n i bit canale d ingresso Indica che il canale d ingresso i dell apparecchiatura n attivato Q xy 0 n i bit canale d uscita Indica che il canale d uscita i dell apparecchiatura n
140. care chi PLC o CCX 17 contiene i dati di configurazione dei tasti e PLC vengono presi in considerazione i dati inseriti nelle zone Tasto di comando e CCX 17 vengono presi in considerazione i dati dell applicazione contenuta nel pannello Questa zona consente di definire le caratteristiche associate a ciascun tasto comando x La tabella che segue presenta le diverse caratteristiche possibili Caratteristiche Significato Disattiva Annulla la validit dello stato del tasto La convalida inibisce i campi azione e variabile simbolo Azione Definisce la modalit di funzionamento del tasto La selezione della modalit su fronte significa che la pressione del tasto provoca l impostazione a 1 del bit associato e il rilascio l azzeramento La scelta della modalit bistabile indica che la pressione del tasto provoca il cambiamento di stato del bit Il valore di default su fronte Variabile Specifica la variabile del bit interno Mi associato al tasto Se il simbolo associato a questo bit esiste nel database della stazione viene preso automaticamente in considerazione alla convalida della variabile Simbolo Specifica il simbolo associato al bit La variabile associata a questo simbolo viene presa automaticamente in considerazione Zona Visualiz zazione dei tasti di comando La configurazione dei tasti di comando viene effettuata per gruppi di 4 Questa zona permette di accedere ai diversi gruppi di t
141. celta si effettua utilizzando il comando Vista gt Zona canale 4 Configurazione AS Consente di interface V2 visualizzare gli slave a indirizzamento standard e a indirizzamento esteso connessi al bus e definire una nuova configurazione aggiunta modifica o eliminazione di apparecchiature slave e selezionare la modalit di indirizzamento automatico Posizione successiva 5 Caratteristiche Consente di visualizzare e il profilo dello slave e un commento relativo allo slave selezionato 6 Parametri Permette di visualizzare e selezionare parametri generali applicati allo slave selezionato parametri visualizzati variano a seconda del tipo di slave selezionato Ad esempio e watchdog e Posizione di sicurezza 7 Simboli Ingressi Permette di visualizzare i dati associati allo slave selezionato ad esempio Uscite il simbolo AS i i simboli sono definiti tramite un editor di variabili e la relativa variabile o indirizzo utilizzabile nel programma TLX DS 57 PL7 xxT 273 Configurazione del bus AS i V2 Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i V2 In breve Il software PL7 propone un catalogo di prodotti Schneider che riunisce tutti gli slave AS i V2 disponibili Il catalogo attualmente strutturato in base alle seguenti famiglie Tastiere Colonne luminose Comando e segnalazione Moduli e interfacce AS i Avvio motori Rilevatori induttivi Rilevatori fotoelettrici Famiglia privata In
142. chiatura slave dichiarata nel proprio alloggiamento il riferimento dell apparecchiatura connessa viene visualizzato davanti al numero dello slave Configurazione interfaccia AS i XU K1233538AS DI HHHH Per collegare altre apparecchiature slave sul Bus AS i ripetere la procedura partendo dalla fase 2 TLX DS 57 PL7 xxT 211 Configurazione del bus AS i Modifica della configurazione software del bus AS i Introduzione Il software PL7 offre partendo dalla schermata di configurazione del modulo AS i una serie di funzionalit che permette di modificare facilmente in modalit locale la configurazione software del bus AS i Procedura di Questa operazione consente di eliminare uno slave dichiarato sul bus AS i eliminazione di Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da eliminare 2 Selezionare il comando Modifica Elimina uno slave AS i Procedura di Questa operazione consente di spostare uno slave dichiarato sul bus AS i spostamento di 7 p Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da spostare 2 Selezionare il comando Modifica Taglia uno slave AS i 3 Selezionare il nuovo alloggiamento desiderato 4 Selezionare il comando Modifica Incolla uno slave AS i Procedura di Questa operazione consente di duplicare uno slave dichiarato sul bus AS i duplica
143. considerazione quando un simbolo associato a essa Gli oggetti autorizzati possono essere e bit interni Mi e parole interne MWi e parole doppie interne MDi Commento Questo campo visualizza per consultazione il commento della variabile ed definito nell editor dei dati dell applicazione 356 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Aggiorna Questa funzionalita specifica se la variabile contenuta nel messaggio deve essere aggiornata periodicamente durante la visualizzazione funzione attiva di default Formato di Questo parametro specifica il formato di visualizzazione della variabile visualizzazione La tabella che segue presenta i diversi formati disponibili Formato Parametri associati ASCII Numerico Con segno 1 Numero di cifre prima della virgola 1 Numero di cifre dopo la virgola 1 Legenda 1 questi parametri associati sono accessibili facendo clic sul pulsante Modifica Nota a partire dai parametri prescelti il software calcola automaticamente il formato di visualizzazione TLX DS 57 PL7 xxT 357 Funzioni DOP integrate 25 2 Descrizione delle funzioni DOP integrate In breve Argomenti di Questa sezione descrive le diverse funzioni DOP integrate questa sezione questa sezione Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina
144. dal blocco e che consente di selezionare la funzione riflessa desiderata 6 Colonna preposta all immissione del tipo di bobina di uscita Descrizione degli La seguente tabella presenta i diversi oggetti grafici disponibili in base alla colonna oggetti grafici o cella in cui si visualizzano Oggetto Colonna e Descrizione 1 2 3 Zona vuota os 1 2 3 Collegamento orizzontale cae ee 2 Collegamento verticale 1 3 Impostazione a 1 di un ingresso 1 Contatto a chiusura one 1 Contatto ad apertura Bobina diretta Bobine inversa 188 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Come assegnare e configurare una funzione riflessa In breve Di default i canali di uscita di un modulo riflesso sono dichiarati come uscite digitali standard Inoltre necessario riassegnare per ciascun canale utilizzato la funzione desiderata La configurazione di una funzione riflessa consiste nel definire le condizioni di funzionamento quali e la logica sequenziale associata ai diversi ingressi e il tipo di uscita desiderata e la parametrizzazione del blocco La logica sequenziale realizzata in linguaggio Ladder utilizzando gli oggetti linguaggio associati al relativo modulo riflesso Procedura da La seguente tabella riporta le varie fasi che consentono di configurare un blocco seguire funzione val
145. del filtraggio del canale selezionato valori proposti sono i seguenti e daO 1 a 7 5 ms con incrementi di 0 5 ms per i moduli d ingresso in rack e 0 7 ms veloce o 5 7 ms normale per i moduli d ingresso su bus FIPIO Nota La modifica del filtraggio dei moduli in rack possibile in modalit Collegato Procedura da La seguente tabella indica la procedura da seguire per definire il parametro seguire Filtraggio Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic sul pulsante del menu a discesa del canale desiderato posto nella colonna Filtraggio Risultato viene visualizzato uno dei seguenti elenchi a discesa Modulo in rack Modulo su bus FIPIO Filtraggio Filtraggio Veloce v Normale Veloce 3 Selezionare la durata del filtraggio desiderata TLX DS 57 PL7 xxT 111 Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Memorizzazione dello stato di un modulo d ingresso digitale In breve Questo parametro determina se considerare o non considerare un impulso positivo di durata inferiore al periodo del task Di default l acquisizione attiva casella selezionata Procedura da La seguente tabella descrive la procedura da seguire per disattivare o attivare la seguire funzione del Monitoraggio dello stato Fase Azione 1 Accedere alla schermata
146. del modulo 3 Regolazione 4 Convalida della configurazione del modulo 5 Dichiarazione e o assegnazione di parametri ai nuovi moduli 6 Convalida globale dell applicazione Procedura La tabella che segue fornisce le indicazioni per eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione Fase Azione 1 Selezionare il comando Modifica Convalida oppure utilizzare l icona M nella barra degli strumenti 2 Confermare la riconfigurazione TLX DS 57 PL7 xxT 69 Appendici Gestione degli errori delle funzioni specifiche moduli in rack tramite applicazione In breve La gestione degli errori delle funzioni specifiche eseguibile tramite schermate di debug e di diagnostica Tuttavia pu risultare utile eseguire tale gestione tramite applicazione Algoritmo L algoritmo che segue un esempio applicativo di rilevamento e gestione degli errori dei moduli delle funzioni specifiche in rack tramite applicazione Verificare il bit S10 errore generale di ingresso uscita Nessun errore S10 0 di ingresso uscita Ricercare l errore nel bus interno tramite S119 Verificare l errore nel bus FIPIO tramite S118 1 Cercare nel rack guasto da S40 a S47 Cercare il modulo guasto nel rack lxy MOD ERR 1 Diagnosticare guasto modulo READ_STS CHxy MOD SMWxy MOD 2 y Ricercare il canale guasto tramite lxy i ERR
147. del primo blocco ha una durata inferiore alla temporizzazione selezionata l uscita x resta a 0 3 L uscita x passa a 0 sul fronte di discesa dell ingresso I Nota lvalori di x e x Aux sono identici possibile utilizzare le uscite x Aux per effettuare la sequenza fondamentale cambiare gli stati degli ingressi Sel e Diretto solo allo stato 0 dell ingresso quando si mettono in sequenza pi blocchi Sel Illustrazione Il seguente schema rappresenta la sequenza dei due temporizzatori Uscita x i Uscita x1 pUsdax _ TIMER lavoro 2 valori I Sca tli Sel tli t2i Uscita x Aux Diretto t2i Uscita x Aux1 Diretto 0 0 TLX DS 57 PL7 xxT 153 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo con selezione dei valori Ruolo Questa funzione permette di applicare un tempo di ritardo t1i o t2i all attivazione o alla disattivazione di un azione L assegnazione di una temporizzazione t1i all attivazione di un azione provoca l assegnazione di t2i alla disattivazione di questa stessa azione Allo stesso modo l assegnazione di una temporizzazionet2i all attivazione provoca l assegnazione di t1i alla disattivazione Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato I Ingresso del timer
148. dirizzamento delle interfacce delle funzioni specifiche integrate 29 Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso uscita in rack 31 Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO 34 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS i 36 2 2 Gli scambi impliciti 38 Scambi impliciti 3racacara athe he pate Erica rana 38 2 3 Gliscambiespliciti 2 0 0 ett 40 AEA ss z ecpocen aren RARO An 40 Scambi espliciti generalit LL 41 READ_STS lettura delle parole di stato L cece eee 43 WRITE_CMD scrittura di parole di comando 45 READ_PARAM lettura dei parametri di regolazione 46 WRITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione 47 SAVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione 48 RESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione 50 Gestione di scambio e rapporto LL 51 2 4 Presimbolizzazione iii iii ie G T ERO p 54 IN breve i245 price lode earlier ore 54 Oggetti presimbolizzati LL 55 TLX DS 57 PL7 xxT 5 Capitolo 3 Capitolo 4 Parte Il Capitolo 5 Capitolo 6 6 1 6 2 6 3 Come eseguire la simbolizzazione automatica degli oggetti associati a un canale OR SR EE ROOT ASTA NE RIOT eae SAE vie oye 56 Le istruzioni delle funzioni specifiche 57 In breve rinata ii eee ee ee dd 57 Le istruzioni delle fu
149. e accessibile solo in modalit collegata 220 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Descrizione della schermata di debug di un modulo AS i In breve La schermata di debug visualizza in modo dinamico lo stato del modulo AS i e delle apparecchiature collegate al bus Consente inoltre di controllare i parametri degli slave e i canali forzatura del valore di ingresso o di uscita Set Reset di un uscita Illustrazione La schermata di debug si presenta come segue HM TSX SAY 100 RACK0 POSIZIONE 8 olx Debug v Designazione MODULO AS i Versione 0 0 RUN ERR 10 O DIAG r Canale 0 Asi Ix O DIAG Configurazione interfaccia AS i Slave n 1 ono Parametri 3 0 XZ SDA22D32 Progetto 3 0 var TI Modifica PARAM XAL 52003 Trovato 3 0 ank Liberazione globale Canali Simbolo AS i Stato MERI re 0 0 1 10 F4 Forza a 0 LF2K09BW 9C hl 2 Non gestito 2 3 Non gestito 3 Forzaa1 Non gestito F6 Liberazione 0 Non gestito i F7 Set XZ S DA22D32 4 3 T F8 Reset TLX DS 57 PL7 xxT 221 Debug del bus AS i Descrizione La seguente tabella presenta i diversi
150. e moduli o apparecchiature e di assicurare la relativa implementazione software Questo secondo aspetto sar realizzato con i vari editor di PL7 e in modalit locale e oppure in modalit collegato in questo caso la modifica si limita ad alcuni parametri TLX DS 57 PL7 xxT 75 Presentazione generale Principio di La seguente tabella descrive le diverse fasi dell implementazione della funzione implementazione specifica Digitale Modalit Fase Descrizione Locale Dichiarazione di un modulo Scelta in rack Vedi Come dichiarare un modulo in un rack PLC p 65 o remoto su bus FIPIO Vedi Come dichiarare un modulo remoto sul bus FIPIO p 66 e della posizione fisica e numero e alloggiamento nel caso di un modulo in rack e punto di connessione nel caso di un modulo remoto del tipo di modulo Configurazione dei canali del modulo Vedi Configurazione dei parametri Digitali p 104 Immissione dei parametri di configurazione Regolazione Vedi Come regolare i parametri di configurazione di una funzione riflessa p 190 Immissione dei parametri di regolazione iniziali esclusivamente su TSX DMY 28 RFK Convalida dei parametri di configurazione Vedi Come convalidare la configurazione di un modulo p 68 Convalida del livello modulo Convalida globale dell applicazione Vedi Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione p 69 Convalida del li
151. e applicate di un modulo digitale 128 Bit e parole associate alla funzione digitale 129 in breve aven dle legioni re Se Epp 129 Indirizzamento degli oggetti dei moduli di I O digitali 130 I DIVE sc bok dali pie ie Licei ile ia 130 Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali nel rack OZ Mick athens hans FCIO SARI NITRATI NETTO 131 Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali remoti sul b s FIPO rire lr eolie Lira 132 Oggetti di I O digitale indicizzabili 0 0 0 0 0 eee ee 133 Oggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale 134 IN DI V r in be eat eee oo i he ee ed eae ected chest dee aie E 134 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati alla funzione specifica digitale 135 TLX DS 57 PL7 xxT 7 Capitolo 9 9 1 9 2 9 3 Gestione degli scambi Scambi in corso sul modulo MW module MOD 0 Xj o il canale MW module i 0 Xj LL 136 Gestione degli scambi Rapporto Modulo MW modulo MOD 1 Xj o canale YMW modulo i 1 Xj 2 ete eee 138 Oggetti a scambio esplicito Generalit 139 Oggetti a scambio esplicito Stato del canale MW modulo i 2 Xj 140 Oggetti a scambio esplicito Stato del modulo MW module MOD 2 Xj 141 Oggetti a scambio esplicito Comando del canale MW module i 3 Xj 142 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 143 IN DROVE ini di lea ar
152. e desiderato in modo interattivo Non possibile tuttavia utilizzare l editor di dati o di programma senza aver prima configurato i moduli di I O Mezzi di L implementazione software di una funzione specifica avviene tramite implemen e strumenti standard di PL7 tazione software e menu a comparsa e barre di stato degli strumenti e editor e e schermate di funzioni specifiche e di configurazione e di regolazione e di debug e oggetti linguaggio che consentono di accedere agli ingressi e alle uscite del modulo o dell interfaccia integrata tramite applicazione e eventuali istruzioni specifiche della funzione Nota Le diverse schermate e gli oggetti associati a un modulo di funzione specifica sono accessibili tramite software dopo aver dichiarato il modulo nella configurazione e senza dover scrivere righe di programma TLX DS 57 PL7 xxT 21 Generalita Configurazione di una funzione specifica Introduzione La funzione Configurazione consente di definire le caratteristiche di funzionamento del modulo o dell interfaccia di funzione specifica Questa funzione viene assicurata dall editor di configurazione di PL7 e in modalit locale e in modalit collegato quando l applicazione nella memoria RAM non protetta da scrittura limitata a determinati parametri Nota parametri di configurazione non sono modificabili tramite applicazione Illustrazione La figura seg
153. e ha indirizzo O A In questo caso il modulo AS i V2 assegna automaticamente allo slave il valore predefinito nella configurazione La seguente tabella presenta la procedura necessaria per rendere effettivo l inserimento automatico di un nuovo slave Fase Azione 1 Aggiungere il nuovo slave nella schermata di configurazione in modalit locale 2 Eseguire un trasferimento di configurazione verso il PLC in modalit collegato 3 Collegare fisicamente il nuovo slave con indirizzo O A sul bus AS i V2 Nota eseguendo l operazione sopra indicata il numero di volte necessario possibile modificare l applicazione TLX DS 57 PL7 xxT 303 Debug del bus AS i V2 Modifica dei parametri di uno slavo AS i V2 In breve Questo comando permette di spostare l apparecchiatura AS i V2 selezionata su un altro indirizzo disponibile Questa modifica di indirizzo viene eseguita solo sullo slave e non in configurazione in questo caso la configurazione hardware e quella software sono diverse Procedura La seguente tabella presenta la procedura necessaria per modificare l indirizzo di un apparecchiatura slave AS i V2 Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo TSX SAY 1000 2 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS i V2 quindi eseguire il comando Modifica Modifica l indirizzo di uno slave AS i Risultato viene visualizzata la schermata di
154. e la modalit Scambio dati disattivato Modalit di La figura seguente presenta lo schema generale di funzionamento del bus AS i V2 funzionamento SA 2 wn S Modalit Offline 05 E A Avvio del modulo master AS i E 2 2 O 2 Attesa at MESERO Master configurato a 2 della configurazione o wn Gestione standard degli slave AS i V2 y 1 possibile commutare dalla modalit protetta alle modalit Offline o Scambio dati disattivato vedi Modalit di funzionamento Offline AS i V2 p 325 o Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i V2 p 326 322 TLX DS 57 PL7 xxT Funzionamento AS i V2 Corrispondenza La tabella seguente presenta la corrispondenza tra le modalita di funzionamento del tra le modalit di PLC Premium e quelle del bus AS i V2 funzionamento delPLCeilbus PL Bus AS i AS i Modalit configurata 1 Modalit protetta Protected mode Modalit non configurata Modalit di configurazione Configuration mode 1 Legenda 1 Queste informazioni relative al PLC configurato non configurato riguardano la dichiarazione del modulo e delle apparecchiature slave nella schermata di configurazione hardware dell applicazione PL7 TLX DS 57 PL7 xxT 323 Funzionamento AS i V2 Modalit protetta AS i V2 In breve La modalita di funzionamento protetto AS i V2 viene generalmente utilizzata per un app
155. e selezionato ad esempio il profilo un commento il simbolo AS i i simboli sono definiti tramite un editor di variabili iparametri TLX DS 57 PL7 xxT 209 Configurazione del bus AS i Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i In breve Il software PL7 propone un catalogo che riunisce tutti gli slave AS i disponibili Il catalogo suddiviso in famiglie es Rilevatori induttivi L elenco delle famiglie di apparecchiature slave include due elementi particolari e Prodotti comuni e Famiglia privata Selezionando un prodotto comune possibile scegliere uno tra i 240 profili AS i disponibili Scegliendo Famiglia privata l utente ha la possibilit di gestire un file catalogo specifico di apparecchiature AS i sulla base del proprio terminale di programmazione Nota Un applicazione che utilizza prodotti AS i appartenenti al catalogo Famiglia privata sempre vincolata all uso dello stesso catalogo di Famiglia privata Procedura Questa operazione consente di dichiarare un apparecchiatura slave sul bus AS i Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo TSX SAY 100 2 Nel campo Configurazione interfaccia AS i fare doppio clic nella cella corrispondente al numero di alloggiamento di raccolta del nuovo slave da 1 a 31 oppure selezionare la c
156. effetto su un canale inattivo o non in condizione d errore Nota Il riarmo delle uscite non realizzabile in modalit collegato per i moduli TBX Procedura da La tabella seguente descrive il procedimento da seguire per riarmare delle uscite seguire aperte Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo 2 Fare clic per il gruppo di canali desiderati sul pulsante Riarma posto nella colonna Riarmo TLX DS 57 PL7 xxT 127 Debug dei moduli digitali Uscite applicate di un modulo digitale In breve Questo controllo spia luminosa rossa Stop accesa indica all utente per un dato gruppo di canali di uscita quelli che non sono applicati in modo corretto dal PLC stato di riposizionamento di sicurezza Le cause possibili sono le seguenti e processore guasto e rack guasto e errore di connessione tra rack 128 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associate alla funzione digitale In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta i vari oggetti bit e parola associati alla funzione specifica digitale nonch le relative modalit di indirizzamento Questo capitolo contiene le seguenti sezioni TLX DS 57 PL7 xxT Sezione Argomento Pagina 8 1 Indirizzamento degli oggetti dei moduli di I O digitali 130 8 2 Oggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale 134 129 bi
157. ellula in questione ed eseguire il comando Modifica Aggiungi uno slave Risultato Viene visualizzata la schermata Associazione di un profilo Associazione di un profilo Famiglia di profili AS i Codice Nome Famiglia 8 Rilevatori capacitivi 11 Rilevatori induttivi 9 Rilevatori fotoelettrici 1 Famiglia privata 12 Interfacce di connessione IP20 Catalogo di profili AS i Nome Commento Documenta Aggiungi Modifica Dettagli Annulla 210 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i Fase Azione Nel campo Nome Famiglia selezionare la famiglia desiderata Risultato Viene visualizzato il Catalogo di profili associato alla famiglia selezionata fi Associazione di un profilo Famiglia di profili AS i Codice Nome Famiglia 7 Pulsantiere 8 Rilevatori capacitivi 9 Rilevatori fotoelettrici 0 Interfaccia 1 0 1 Rilevatori induttivi atalogo dei profili AS i famiglia Rilevatori fotoelettrici Nome Commento Vedi Dilevatori fotoelettrici Reflex Rilevatori fotoelettrici Sbarramento Aggiung Rilevatori fotoelettrici Dist 1 2 m Rilevatori fotoelettrici Dist 0 7m Copertura posteriore per XUJ Dettagli 1 XUJ K063539AS 1___XU K103534AS 1 1 XUJ K123538AS 1 XUJ K703538AS 1 XUJ ZAS1 inn Modifica Nel Catalogo di profili selezionare l apparecchiatura desiderata Confermare premendo OK Risultato L apparec
158. ementi che costituiscono la struttura di uno elementi slave a indirizzamento esteso cost Riferime Elemento Descrizione nto 1 Dati degli dati degli ingressi sono memorizzati dallo slave e messi a ingressi uscite disposizione del master AS i dati delle uscite sono aggiornati dal modulo master 2 Parametri parametri consentono il controllo e la commutazione delle modalit di funzionamento interno del sensore o dell attuatore 3 Configurazion Il campo include e il codice corrispondente alla configurazione degli ingressi Identificazione uscite I O il codice di identificazione dello slave ID i sottocodici di identificazione dello slave ID1 e ID2 4 Indirizzo Indirizzo fisico dello slave Osservazione i parametri di funzionamento indirizzo dati di configurazione e di identificazione sono salvati in una memoria non volatile TLX DS 57 PL7 xxT 267 Bus AS i V2 Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC Procedura Questa operazione consente di dichiarare in modo software un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC TSX 57 Fase Azione 1 Fare doppio clic sulla posizione desiderata del rack visualizzato Risultato viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiungi un modulo Famiglia Modulo 1 0 Analogici 1 5 SISNET MODULO AS interface OK TSX SCY 21600 MODULO DI RICEZIONE m Conteggio in
159. enti massimo richiede l utilizzo di 2 rack allo stesso indirizzo 32 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempi La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Descrizione Illustrazione MW2 0 3 Parola di stato di posizione 3 del canale 0 del modulo degli ingressi digitali nella posizione 2 del rack 0 MW103 0 3 Parola di stato di posizione 3 del canale 0 del modulo delle uscite digitali nella posizione 3 del rack 1 l102 MOD ERR Informazioni sul guasto del modulo degli ingressi analogici nella posizione 2 del rack 1 1204 3 ERR Informazioni sul guasto del canale 3 del modulo delle uscite analogiche nella posizione 4 del rack 2 suono TLX DS 57 PL7 xxT 33 Oggetti associati alle funzioni specifiche Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO Presentazione L indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli remoti su bus FIPIO di tipo geografico e quindi dipende e dal punto di connessione e dal tipo di modulo base o estensione e dal numero di canale Illustrazione L indirizzamento definito nel modo seguente 1Q M K X W D F p 2 c m i r simbolo Tipo di Formato Indiriz
160. ento della funzione Monitoraggio velocit Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I avvio della temporizzazione t1i l ingresso x passa a 1 Finch la durata fra 2 fronti di salita dell ingresso FB resta superiore a tti riavvio della temporizzazione t1i sul fronte di salita dell ingresso FB Quando la durata fra 2 fronti di salita dell ingresso FB diventa inferiore a tti l uscita x Aux passa a 1 avvio della temporizzazione t2i Se l ingresso passa a 0 le uscite x e x Aux passano a 0 x Aux gt tti Velocit Finch la durata fra 2 fronti di salita dell ingresso FB resta inferiore a t2i riavvio della temporizzazione t2i sul fronte di salita dell ingresso FB Quando la durata fra 2 fronti di salita dell ingresso FB diventa superiore a t2i l uscita x Aux passa a 0 avvio della temporizzazione t1i vedi fase 2 Se l ingresso passa a 0 le uscite x e x Aux passano a 0 x Aux ye 1 t2i Utili Velocit Nota il funzionamento sopra descritto prevede t2i gt t1i 176 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Monitoraggio velocit Eni X FB i i i i ji tetti u t gt ili iti t lt t2i t gt t2i il t t2i lt gt x Aux
161. equivale al comando Servizi Ripristina i parametri Istruzioni di scrittura Processore PLC Modulo di I O o interfaccia funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r Parametri di regolazione RESTORE_PARAM Parametri di regolazione corrente l corrente f Parametri di regolazione iniziali L istruzione RESTORE_PARAM definita nel modo seguente RESTORE_PARAMSCHxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione RESTORE_PARAM Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero del canale La tabella che segue presenta un esempio di scambio esplicito che utilizza l istruzione RESTORE_PARAM Oggetto Descrizione RESTORE_PARAM CHI Scrittura dei parametri di regolazione del canale 0 del modulo 0 nella posizione 1 nel rack 0 50 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Gestione di scambio e rapporto Introduzione Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo possono essere necessari piu cicli del task prima che il modulo li prenda in considerazione Per gestire gli scambi vengono utilizzate due parole e MWxy i scambio in corso e MWxy i 1 rapporto Nota queste parole vengono descritte dettagliatamente in ogni parte relativa alla fu
162. era un blocco funzione DFB 336 TLX DS 57 PL7 xxT 329 DFB AS I Descrizione dei blocchi funzione di sicurezza del bus AS i Generalita Rappresen tazione grafica Questo DFB permette di ottenere i dati elaborati dal monitor di sicurezza Il disegno di seguito la rappresentazione grafica del blocco funzione di sicurezza AS i Ingressi SAFETY_MONITOR 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit Abbandono Timeout Dfb_ stat Dfb_err Moni_err Out_1 Out_2 SI_ Ready SI_off SI_error Enable QO QI Q2 Q3 Dati pubblici interni Error Bit Running Bit Bit Word Word Word Bit Bit Bit Dword Dword Dword Uscite Parametri La tabella seguente descrive i parametri d ingresso del DFD di sicurezza d ingresso Nome Tipo Descrizione dei dati del monitor 10 Bit Variabilie d ingresso 0 I x y O i 0 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i 11 Bit Variabilie d ingresso 1 l x y 0 i 1 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i 12 Bit Variabilie d ingresso 2 l x y 0 i 2 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i 13 Bit Variabilie d ingresso 3 I x y O i 3 x rack y modulo i indirizzo monitor AS i 330 TLX DS 57 PL7 xxT DFB AS I Parametri delle La tabella seguente descrive i parametri delle uscite del DFD di sicurezza uscite Nome Tipo Descrizione Errore Bit Questo bit impostato a 1 quando si verifi
163. esiderata pulsanti Set o Reset nel campo Azione sul canale TLX DS 57 PL7 xxT 229 Debug del bus AS i Sostituzione automatica di uno slave AS i in errore Principio Quando uno slave dichiarato in errore possibile sostituirlo automaticamente con uno slave dello stesso tipo Questa operazione avviene senza bisogno di arrestare il bus AS i e senza interventi particolari a condizione che sia attivo il servizio di Indirizzamento automatico della modalit di configurazione vedi Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Indirizzamento automatico p 216 Sono possibili due casi e lo slave sostitutivo programmato con lo stesso indirizzo tramite un programmatore tascabile ed dotato dello stesso profilo dello slave in errore In questo caso sar inserito automaticamente nell elenco degli slave rilevati LDS e attivati e loslave sostitutivo non programmato indirizzo 0 slave nuovo e dispone dello stesso profilo dello slave in errore In questo caso prender automaticamente l indirizzo dello slave sostituito e sar inserito nell elenco degli slave rilevati LDS e nell elenco degli slave attivi LAS 230 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i esistente In breve Procedura possibile inserire un apparecchiatura in una configurazione AS i esistente senza dover ricorrere a un programmatore t
164. esta tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del contatore 2 soglie Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso RESET inizializzazione del contatore a 0 gli ingressi x e x Aux passano a 0 e Incremento del contatore a 0 sul fronte di salita dell ingresso Up 2 Sul fronte di salita dell ingresso Up incremento del contatore valore non accessibile 3 Quando la soglia selezionata viene raggiunta gli ingressi x e x Aux passano a 1 Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Contatore 2 soglie RESET Sel E Up A th2 thi TI TT x x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 167 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Camma elettronica semplice Ruolo Struttura Questa funzione consente di rilevare il superamento di due soglie th1 e th2 La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Ingresso di validazione 1 0 blocco dell ingresso Up 1 ingresso Up valido Up Ingresso di conteggio Nota la prestazione massima del contatore di 2 kHz con l ingresso Up controllato direttamente dall ingresso fisico senza
165. estire gli elenchi di slave e le immagini dei dati degli ingressi uscite Queste informazioni sono memorizzate in una memoria volatile La figura seguente presenta l architettura del modulo TSX SAY 100 O oa A hrir Dati di I O Parametri correnti bus AS i Configurazione Identificazione LDS LAS LPS 202 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i Descrizione degli elementi costitutivi La tabella seguente presenta i diversi elementi che costituiscono l architettura del modulo TSX SAY 100 Variabile Elemento Descrizione 1 Dati di I O Immagini dei 124 ingressi e delle 124 uscite del Bus As i 2 Parametri attuali Immagine dei parametri di tutti gli slave 3 Configurazione Questo campo contiene tutti i codici di I O e i codici di Identificazione identificazione di tutti gli slave rilevati 4 LDS Lista di tutti gli slave rilevati sul bus LAS Lista degli slave attivati sul bus 6 LPS Lista degli slave previsti sul bus e configurati tramite PL7 TLX DS 57 PL7 xxT 203 Bus AS i Struttura di uno slave AS i In breve Illustrazione Il bus AS i consente l interconnessione di 31 apparecchiature slave dotate ognuna di e 4bit di ingresso e 4bitdi uscita e 4bit di parametrizzazione In tal modo il bus AS i in grado di gestire un massimo di 248 I O Ogni slave dispone di un proprio indirizzo e di un profilo definizione dello scambio delle variab
166. etto corrispondono ai parametri configurati di default TLX DS 57 PL7 xxT 99 Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali TBX a 16 canali remoti su bus FIPIO In breve moduli delle uscite digitali TBX da 16 canali prevedono parametri per canale per gruppo di 8 canali o per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ciascun modulo di uscita digitale TBX da 16 canali remoti su bus FIPIO Modulo Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento Numero di Task associato Riarmo Modalit di Valore di Controllo modulo uscite sicurezza posiz di del sicurezza cablaggio TBX CSP 1625 16 Mast Fast TBX DSS 1622 16 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX ESP 1622 16 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX DSS 16022 16 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 S No Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX DMS 16C22 16 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 S No Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX DMS 16C222 16 Mast Fast Programmato Posizione 0 1 Si No Automatico di sicurezza Mantenime nto TBX CSP 1622 16 Mast Fast Programmato Automatico 100 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digit
167. evuti dopo ricezione del messaggio per le funzioni ASK_MSG e ASK_VALUE Per le altre funzioni questo parametro vale 0 TLX DS 57 PL7 xxT 353 Funzioni DOP integrate Zona messaggio In breve La zona messaggio raggruppa i diversi elementi che costituiscono i dati da visualizzare sullo schermo del CCX 17 Tali elementi sono e il testo del messaggio e i diversi attributi di visualizzazione posizione dimensioni e il comando di stampa del messaggio tramite CCX 17 Testo del Questo campo consente di inserire il testo del messaggio da visualizzare sul messaggio pannello CCX 17 La lunghezza del messaggio di 40 caratteri La tabella che segue precisa i tipi di caratteri autorizzati Caratteri Commenti Codice ASCII superiore a 32 Caratteri visualizzabili direttamente o tramite combinazione 20h dei tasti ALT numero Il simbolo _ carattere di Questo carattere riservato dal sistema per specificare la sottolineatura zona facoltativa di visualizzazione della variabile associata al messaggio Per precisare la posizione della zona variabile occorre inserire un carattere _ nel punto appropriato Il sistema calcola automaticamente il numero di _ necessari per la lunghezza di visualizzazione della variabile Stampa Questo parametro specifica nel pannello di comando l ordine di stampa del messaggio quando viene visualizzato sullo schermo del pannello Sovrimpressi
168. figurazione del bus AS i V2 Accesso alla descrizione di uno slave AS i V2 In breve Il software PL7 consente di accedere a tutte le informazioni relative a un apparecchiatura AS i V2 Ad esempio e definizione di un profilo e dettagli di un profilo Definizione diun Un profilo definito da quanto segue profilo e il nome un commento opzionale identificatori IO ID ID1 ID2 un numero di ingressi e o uscite parametri di funzionamento Nota la descrizione di un profilo non accessibile in caso di prodotti della Famiglia privata Dettagli di un La funzione Dettagli consente di accedere per un determinato slave a tutte le profilo informazioni presenti nel file di catalogo r4e_01 Riferimento XZ SDA10D2 Modulo utente attivo Permette il collegamento di 4 sensori ngresso di tipo PNP Corrente massima assorbita dai 4 sensori 100 mA Versione Fornitore T l m canique Profilo AS i 0 0 Configurazione 1 0 ingressi ipo PNP DO 1 Segnale sensore 1 mandrini 4 2 D1 l 2 Segnale sensore 2 mandrini 4 2 D2 l 3 Segnale sensore 3 mandrini 4 2 D3 l 4 Segnale sensore 4 mandrini 4 2 TLX DS 57 PL7 xxT 279 Configurazione del bus AS i V2 Procedura di La seguente tabella presenta la procedura da seguire per visualizzare le accesso alle caratteristiche di un apparecchiatura slave informazioni di 7 n Fase Azione
169. filtraggio RESET 0 Forzatura a 0 dell uscita x RESET 1 Ingresso d inizializzazione del contatore Nota se il contatore no reimpostato a 0 quando raggiunger il valore massimo 65536 punti passer nuovamente a 0 1 2 ecc Inoltre consigliabile inibire il conteggio 1 0 utilizzando l uscita x Aux seriale con l ingresso I xX Uscita fisica della camma x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione Uscita x Aux rt er 168 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento della camma semplice Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso RESET 1 inizializzazione del contatore a 0 l ingresso x Aux passa a 1 Sullo stato alto dell ingresso RESET 0 e l ingresso x forzato a 0 2 Sul fronte di salita dell ingresso Up incremento del contatore Quando la soglia th1 viene raggiunta l uscita x passa a 1 Quando la soglia th2 viene raggiunta l uscita x 2 x Aux passano a 0 Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Camma semplice RESET 0 RESET 1 E Up t
170. flessa Monitoraggio velocita 0e ee eee 175 Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 1 178 Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 2 180 Blocco funzione riflessa Comando conteggio 182 Blocco funzione riflessa Segnalazione errore L eee 184 Configurazione del modulo digitale riflesso 1 0 2 0 0 00 eee eee eee 186 Inibreve Ss ees a hee eto Mater fh tee ei no annate 186 Configurazione dei moduli digitali riflessi L LL 187 Presentazione dell editor di configurazione delle funzioni riflesse 188 Come assegnare e configurare una funzione riflessa 189 Come regolare i parametri di configurazione di una funzione riflessa 190 Come associare un evento a un uscita virtuale 00000 e eee eee 191 TLX DS 57 PL7 xxT 9 4 Bite parole associate al modulo digitale valori riflessi 192 IN DFOV Gee Ate cadet ot ai ee sew Ak a A Beet doa Qed E eae ED 192 Oggetti linguaggio a scambio implicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 193 Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK 196 Parte IIl Bus AS i scutes encoun eee ees BOSE Cae ee 197 In preve Ai LL oe eit hee ek pe he Pee Cee heed 197 Capitolo 10 Presentazione generale del Bus AS i 199 In DIVE saci rta Wai dell leopold 199 Presentazione del bus AS i 2 0 0 0 0000s 200 Architettura del modulo T
171. getti associati alle funzioni specifiche WRITE_CMD scrittura di parole di comando Introduzione Illustrazione Sintassi Esempi Le parole di comando agiscono sul modulo o sul canale es riarmo uscite digitali L istruzione WRITE_CMD permette la scrittura delle parole di comando MW nel modulo o nell interfaccia integrata Nota Le parole di stato sono specifiche a ciascuna funzione Istruzioni di scrittura Processore PLC Modulo di I O o interfaccia funzione specifica integrata Oggetti KMWxy i MWxy MOD 2 r 0 Parole di comando WRITE_CMD gt Parole di comando L istruzione WRITE_CMD definita nel modo seguente WRITE_CMD C Hxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione WRITE_CMD None dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero del canale La tabella che segue presenta un esempio di scambio esplicito che utilizza l istruzione WRITE_CMD Oggetto Descrizione WRITE_CMD CH103 0 Scrittura delle informazioni di comando del canale 0 del modulo nella posizione 3 nel rack 1 TLX DS 57 PL7 xxT 45 Oggetti associati alle funzioni specifiche READ_PARAM lettura dei parametri di regolazione Introduzione Illustrazione Sintassi Esempi L istruzio
172. ggetti linguaggio associati alla funzione specifica digitale p 134 Al tempo stesso questo modulo possiede due oggetti a scambio esplicito specifici per le uscite valori riflessi che consentono di modificare i valori interni dei blocchi funzione esempio th1 th2 per un contatore 2 soglie Questi oggetti sono e MWxy i 4 che contiene il primo valore interno del blocco funzione e MWxy i 5 che contiene il secondo valore interno del blocco funzione Il modulo TSX DMY 28 RFK utilizza oltre alle istruzioni standard vedi Oggetti linguaggio a scambio esplicito associati al modulo TSX DMY 28 RFK p 196 un istruzione specifica MOD_PARAM Modifica parametro che consente di modificare i parametri associati a un solo canale Sintassi MOD_PARAM CHxy i N valorel valore2 0 dove e i 16 o 24 indice del primo canale di un gruppo di 8 canali e N da0a7 indice del canale nel gruppo di canali Esempio Modifica dei parametri del canale 18 valore 1 10 ms 100 x 0 1 ms valore 2 500 ms 5000 x 0 1 ms MOD_PARAM CHxy 16 2 100 5000 0 196 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i In breve Argomento di questa parte Contenuto di Questa parte presenta il bus AS i sul PLC TSX PCX 57 e descrive la relativa implementazione con i software PL7 Junior e Pro Questa parte contiene i seguenti capitoli questa Pane Capitolo Titolo del capitolo Pagina 10 Pre
173. ggi d allarme dall applicazione PLC e di inviarli tramite parole interne XMWi per visualizzarli sullo schermo di un pannello CCX17 il ruolo della funzione SEND_ALARM Codifica del La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il parametro Dati parametro Dati da inviare fino a 37 parole da inviare N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 2 contiene il valore 0 3 contiene la lunghezza in byte della zona di parole successive 4 contiene un numero fittizio attribuito al messaggio d allarme questa parola servir in seguito per disattivare l allarme in caso di necessit Il valore di questa parola deve essere compreso tra 900 e 999 da 5 P contengono il testo del messaggio da inviare compresi i caratteri di sottolineatura che rappresentano i caratteri attesi al momento della visualizzazione di una variabile Il testo pu contenere fino a 40 caratteri Se il testo formato da un numero dispari di caratteri l ultimo byte ha valore 0 se la lunghezza del testo pari e inferiore a 39 caratteri l ultima parola deve contenere il valore 0 P 1e2 Questa zona di due parole 4 caratteri contiene le caratteristiche del messaggio ed strutturata nel modo seguente Carattere 1 Questo carattere Maiuscolo corrisponde alle dimensioni del font di caratteri e S dimensione semplice e D altezza e larghezza doppie
174. guite tramite il bus AS i V2 Collegato Trasferimento Trasferimento dell applicazione nel PLC Debug Debug dell applicazione tramite schermate di debug che permettono di visualizzare la connessione degli slave i relativi parametri schermate di diagnostica che consentono di identificare gli errori Locale o collegato Documentazione Stampa delle varie informazioni riguardanti l applicazione Nota l ordine definito sopra ha carattere indicativo Il software PL7 permette di utilizzare gli editor nell ordine desiderato in modo interattivo Non possibile tuttavia utilizzare l editor di dati o di programma senza aver prima configurato il modulo o le apparecchiature slave TLX DS 57 PL7 xxT 261 Bus AS i V2 Architettura del modulo TSX SAY 1000 In breve Illustrazione dell architettura Il modulo TSX SAY 1000 funziona secondo la modalit master slave Gli scambi sul bus sono comandati esclusivamente dal master La norma AS i definisce i vari livelli di servizio offerti dal master e Profilo MO e M0e MOe Minimum Master il master propone solo la configurazione degli slave collegati sul bus quando si applica la tensione e limitatamente agli scambi di ingressi uscite e Profilo M1 e Mie Full Master questo profilo prevede tutte le funzionalit definite dallo standard AS i e Profilo M2 e M2e Reduced Master questo profilo corrisponde alle funzionalit
175. h2 q x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 169 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Misuratore intervalli 1 soglia Ruolo Questa funzione consente di attivare un azione dopo un tempo th con una precisione massima di 0 1 ms Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato I Ingresso d inizializzazione del misuratore intervalli RESET 1 Impostazione a 0 delle uscite x e x Aux ti Base tempo da 0 1 ms a 6 5535 s x Uscita fisica del misuratore intervalli x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione E MISURATORE INTERVALLI 1 soglia Cf Uscita x Aux Pe a Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del misuratore intervalli Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I inizializzazione del contatore a 0 e l ingresso x passa a 0 Incremento del contatore alla frequenza della base tempo ti Quando la soglia th viene raggiunta l uscita x passa a 1 Sul fronte di discesa dell ingresso I con l uscita x impostata a 1 l uscita x Aux passa a 1 170 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Misurat
176. he segue presenta la struttura dei dati inviati N della Ruolo parola 1 Contiene un indicatore del valore 16 CC17 il cui ruolo duplice consente alla schermata di guida di identificare un messaggio corretto e di visualizzare nuovamente i valori nella schermata di immissione per facilitarne la modifica o di visualizzare i valori di default consente alla funzione in esecuzione di verificare che la tabella ricevuta contenga un messaggio per un CCX 17 in effetti possibile richiamare una funzione DOP integrata in un programma senza passare dalle schermate di guida controllo Nel caso di un messaggio non contrassegnato la funzione pu restituire immediatamente un errore nell applicazione senza inviare dati non sicuri verso il terminale 2 Contiene il numero di comando Contiene la lunghezza dei dati da inviare 4 5 Contengono i dati da inviare Nota per motivi di funzionalit possibile programmare il parametro lt Dati da inviare gt utilizzando le costanti KWi In questo modo il software inizializza questa zona di dati con i valori adatti La scelta di MW impedisce l accesso ai diversi campi della finestra della guida all immissione delle funzioni DOP integrate quindi necessario stabilire manualmente o tramite applicazione il contenuto dei dati da inviare vedere la documentazione del software PL7 MMI 17 TLX DS 57 PL7 xxT 347 Funzioni DOP integrate Locali
177. i Argomento Pagina Parametri delle uscite digitali dei moduli da 8 canali in rack 95 Parametri delle uscite digitali dei moduli da pi di 8 canali in rack 97 Parametri delle uscite digitali TBX a 8 10 o 12 canali remoti su bus FIPIO 99 Parametri delle uscite digitali TBX a 16 canali remoti su bus FIPIO 100 Parametri delle uscite digitali Momentum remote su bus FIPIO 102 Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus FIPIO 103 94 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri delle uscite digitali dei moduli da 8 canali in rack In breve Parametri moduli delle uscite digitali da 8 canali prevedono parametri per canale o per l insieme dei canali La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ciascun modulo di uscita digitale da 8 canali in rack Gruppo di 8 canali Canale per canale Riferimento modulo Task associato Riarmo Modalit di sicurezza Monit alim Valore di posiz di sicurezza TSX DSY 08R4D Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento 0 1 TSX DSY 08R5A Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento TSX DSY 0885 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza Mantenim ento TSX DSY 08T2 Mast Fast Programmato Automatico Posizione di sicurezza
178. i 229 Sostituzione automatica di uno slave AS i in errore 230 Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i esistente 231 Modifica dell indirizzo di un apparecchiatura AS i naaa anaa aaeeea 232 Capitolo 13 Bit e parole associati alla funzione AS i 233 IN Drevesa ritiene dari a peli aed a a dard tah aad booted ii 233 13 1 indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i 234 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave collegate sul bus AS i LL 234 TLX DS 57 PL7 xxT 9 Capitolo 14 Capitolo 15 Capitolo 16 Parte IV Capitolo 17 Capitolo 18 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i nnana naana aaan 235 Mbre y ai aie ri a LE Srl 235 Oggetti di scambio implicito associati alla funzione AS i 236 Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xj o il canale YMWxy 0 0Xj le e rr a AE 237 Gestione degli scambi Rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o canale MWxy i 1 Xj FRASE AIR E SI e ai 238 Oggetti a scambio esplicito Generalit 239 Oggetti a scambio esplicito stato canale da MWxy 0 2 Xj a MWxy 0 23 Xj 240 Oggetto a scambio esplicito comando canale MWxy 0 24 Xj 242 Oggetti con scambio esplicito regolazione dei parametri da MWxy 0 25 a SMWO 56 243 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2Xj L annn 244 Modal
179. i 228 Bus AS i V2 299 Funzionamento avanzato Bus AS i 250 251 Bus AS i V2 325 326 Funzione Configurazione 22 debug 25 Regolazione 24 Funzione specifica Digitale 75 Funzioni 109 Funzioni riflesse bistabile T 164 bistabili D 162 Burst 172 camma elettronica semplice 168 comando conteggio 182 comando controllo tipo 1 178 comando controllo tipo 2 180 Combinatoria 148 contatore 2 soglie 166 Diretta 147 misuratore intervalli 170 monitoraggio velocita 175 Monostabile 2 valori 159 Monostabile riattivabili 157 Monostabile temporizzata 158 oscillatore 161 PWM 173 rilevamento di sotto velocita 174 segnalazione errore 184 Timer lavoro 149 Timer lavoro 2 valori 152 Timer lavoro riposo 151 Timer lavoro riposo con selezione dei valori 154 Timer riposo 150 G Gestione degli errori tramite applicazione 70 71 Gestione degli scambi 136 237 310 GET_MSG 362 GET_VALUE 376 Guasti esterni Bus AS i 223 293 Guasti interni Bus AS i 223 293 418 TLX DS 57 PL7 xx Index Implementazione software Generalita 20 Indirizzamento Bus AS i 234 bus AS i 36 Bus AS i V2 306 bus FIPIO 34 digitale nel rack 131 I O remoti 132 interfacce integrate 29 Moduli in rack 31 Momentum 34 TBX 34 Indirizzamento automatico di uno slave Bus AS i 216 Bus AS i V2 283 Ingresso RUN STOP 113 Inserimento slave Bus AS i V2 303 Interfacce delle funzioni specifiche integrate 29 Interfaccia
180. i indirizzo pannello In breve Indirizzamento tramite parole o costanti Questo parametro contiene il percorso di accesso indirizzamento al pannello di dialogo CCX 17 Il percorso pu essere e localizzato in una tabella di 6 parole interne MW e localizzato in una tabella di 6 costanti interne KW e passato direttamente come valore immediato sotto forma di operatore ADR ADR quindi simile a una tabella di 6 parole interne consecutive La tabella che segue fornisce il significato delle diverse parole che compongono l indirizzo del pannello N della parola Descrizione Pi significativo Meno significativo MWi KWi 6 Uni telway 0 7 FIPIO YMWi 1 KWi 1 254 1 0 1 Y MWi 2 KWi 2 N di rack N di modulo MWi 3 KWi 3 Indirizzo del CCX 17 canale SYS Punto di connessione FIPIO YMWi 4 KWi 4 0 SYS FIPIO MWi 5 KWi 5 0 0 Legenda 1 Il funzionamento del pannello CCX 17 autorizza un solo indirizzamento all interno della stazione Di conseguenza la coppia Rete Stazione assume sistematicamente il valore 0 254 La scrittura di questo campo facoltativa Nota la parola chiave SYS valore 254 corrisponde all indirizzamento del canale sistema server UNI TE di un canale di comunicazione 344 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Indirizzamento Uni telway Indirizzamento FIPIO
181. i V2 di tipo analogico Procedura La seguente tabella presenta la procedura necessaria per modificare il valore di un canale analogico di uno slave AS i V2 Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo AS i V2 Selezionare uno slave analogico nella zona Configurazione AS interface V2 Selezionare il canale di cui si desidera modificare il valore nella zona Slave Canale Simbolo AS i Stato Azione sul canale 0 0 0 I 0 Cambia il valore 2 0 3 0 0 10000 7 i 0 AQ 2 0 3 0 Formato Liberazione globale 4 Premere il pulsante Cambia il valore Risultato viene visualizzata la finestra seguente I O analogici x Slave 21A Canale 0 Valore in decimale 10000 5 Impostare il valore in decimali e fare clic su OK Nota il valore sempre impostato in decimali ma pu essere visualizzato in formato diverso mediante l elenco a discesa Formato situato nella parte inferiore della zona Slave TLX DS 57 PL7 xxT 301 Debug del bus AS i V2 Sostituzione automatica di uno slave AS i V2 in errore Principio Quando uno slave dichiarato in errore possibile sostituirlo automaticamente con uno slave dello stesso tipo Questa operazione avviene senza bisogno di arrestare il bus AS i V2 e senza interventi particolari a condizione che sia attivo il servizio di Indirizzamento automatico della modalit di c
182. i V2 in errore 302 Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i V2 preesistente ie te etc acti Set ee Bee 303 Modifica dei parametri di uno slavo AS i V2 0 304 Capitolo 20 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 305 in breveisclizi eau fui iaia aloe 305 20 1 Indirizzamento degli oggetti associati alla funzione AS i V2 306 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave collegate sul bus AS i V2 LL 306 20 2 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i V2 307 In brev e ne criari ala eee ee ee eee nie ee 307 Oggetti a scambio implicito associati alla funzione AS i V2 308 Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xj o il canale YMWXY 0 0Xjr tata Pe ented i a e e alia D ia al dag 310 Gestione degli scambi rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o canale MWxy i 1 Xj et Abe era ta ank ca e do radi e i 311 Oggetti a scambio esplicito Generalit 00 000 e eee ee 312 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 e da MWxy 0 2 Xj a SMIWXY 0 73 X eee ate la unioni eee ks 313 Oggetti costanti di configurazione KWxy i r 2 ee 316 Oggetto a scambio esplicito comando canale MWxy 0 74 Xj 317 Oggetti a scambio esplicito regolazione parametri da MWxy 0 75 a MWY OS SB erie det den ei e wane eee 318 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 Xj 0
183. i parametri dei canali di un modulo digitale Generalit 86 Parametri dei canali d ingresso digitale 88 in bfever stretti ii ide ana 88 Parametri degli ingressi digitali in rack 89 Parametri degli ingressi digitali TBX remoti su bus FIPIO 91 Parametri degli ingressi digitali Momentum remoti su bus FIPIO 92 Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus FIPIO 93 Parametri dei canali di uscita digitale 94 IN DROVE i AR A DE E ge ia rl ai re ARE AAA 94 Parametri delle uscite digitali dei moduli da 8 canali in rack 95 Parametri delle uscite digitali dei moduli da pi di 8 canali in rack 97 TLX DS 57 PL7 xxT 6 4 Capitolo 7 Capitolo 8 8 1 8 2 Parametri delle uscite digitali TBX a 8 10 o 12 canali remoti su bus FIPIO 99 Parametri delle uscite digitali TBX a 16 canali remoti su bus FIPIO 100 Parametri delle uscite digitali Momentum remote su bus FIPIO 102 Parametri delle uscite digitali IP67 remote su bus FIPIO 103 Configurazione dei parametri Digitali LL 104 IA Dreves alan a aee e e ei AE LN aa dura 104 Come configurare i canali programmabili del modulo TBX DMS 16P22 105 Come modificare il parametro Task di un modulo Digitale 106 Come modificare il parametro Controllo cablaggio di un modulo TOR TBX 107 Come modificare il parametro Monitoraggio e
184. i slave da 0 a 15 j da 0 a 15 gt rilevati rispettivamente gli slave da 16 a 31 MWxy 0 6 Xj MWxy 0 7 Xj Elenco degli slave rilevati nel banco B LDS j da 0 a 15 gt rilevati rispettivamente gli slave da 0 a 15 j da 0 a 15 gt rilevati rispettivamente gli slave da 16 a 31 314 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Descrizione delle La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit delle parole da MWxy 0 8 parole da a MWxy 0 71 MWxy 0 8 a MWxy 0 71 Indirizzo Funzione Significato da MWxy 0 8 a Configurazione degli YO e Parole da 8 a 39 gt rispettivamente sulle apparecchiature da 0 a 31 MWxy 0 39 degli ID di tutti gli slave Byte 0 rilevati nel banco A bit 0 3 codice di configurazione dei canali di input output I O bit 4 7 codice di identificazione ID Byte 1 bit 0 3 codice di identificazione ID1 bit 4 7 codice di identificazione ID2 da MWxy 0 40 Configurazione degli YO e Parole da 40 a 71 gt rispettivamente sulle apparecchiature da 0 a 31 a MWxy 0 71 degli ID di tutti gli slave Byte 0 rilevati nel banco B bit 0 3 codice di configurazione dei canali di input output I O bit 4 7 codice di identificazione ID Byte 1 bit 0 3 codice di identificazione ID1 bit 4 7 codice di identificazione ID2 Descrizione della La tabella seguente fornisce il significato della
185. i specifiche per ulteriori informazioni sugli oggetti a scambio esplicito relativi a una funzione specifica consultare il capitolo corrispondente Principio generale d uso delle istruzioni Lo schema seguente mostra i diversi tipi di scambi espliciti possibili tra il processore del PLC e il modulo o l interfaccia integrata Processore PLC Modulo di I O o interfaccia esplicite funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r o Y MWxy MOD r 1 Parole di stato bg READ_STS Parole di stato Parole di comando WRITECMD Parole di comando WRITE_PARAM Parametri di regolazione p READ_PARAM corrente a SAVE_PARAM a Parametri di regolazione corrente a p p etal di regolazione RESTORE_PARAM 1 Soltanto con le istruzioni READ_STS e WRITE_CMD TLX DS 57 PL7 xxT 41 Oggetti associati alle funzioni specifiche Gestione degli scambi Canale logico CHxy i Limite riguardante il bus FIPIO Nel caso di uno scambio esplicito pu essere utile controllarne lo svolgimento ad esempio per prendere in considerazione i dati letti solo se lo scambio avvenuto correttamente A tal fine sono disponibili due tipi d informazione e il rilevamento di uno scambio in corso e il rapporto di fine scambio Il quadro sinottico seguente mostra il principio di gestione di uno scambio Esecuzione di uno Rilevamento di uno Rapport
186. i uno slave Bus AS i 210 Bus AS i V2 274 Annullamento forzatura 124 Apparecchiature di sicurezza Bus AS i V2 287 AS i 197 AS i V2 257 ASSIGN_KEYS 380 B Barra degli strumenti PL7 63 Barra di stato PL7 64 Bus AS i 200 Bus AS i V2 260 C Canali programmabili 105 Comandi di scrittura 125 Combinazioni di parametri Bus AS i V2 286 Configurazione 22 Configurazione degli slave Bus AS i 208 Bus AS i V2 272 Configurazione dei blocchi funzione riflessi 187 Configurazione di blocchi funzione riflessi 189 Connessione di un apparecchiatura Bus AS i 210 Bus AS i V2 274 Connessione FIPIO 66 Connettere Bus AS i V2 290 Connetti Bus AS i 220 CONTROL _LEDS 378 Controllo del cablaggio 107 Convalida della configurazione 68 69 Copia Incolla 86 Costanti Bus AS i 316 TLX DS 57 PL7 xx 417 Index D Debug 25 Bus AS i 220 Bus AS i V2 290 digitale 118 121 Diagnostica 25 Bus AS i 223 Bus AS i V2 293 Diagnostica canale digitale 123 Diagnostica modulo digitale 122 Dichiarazione di un modulo di I O 65 Dichiarazione di un modulo su bus FIPIO 66 Digitale 73 DISPLAY_GRP 371 DISPLAY_MSG 370 E Editor di configurazione delle funzioni riflesse 188 Errore canale digitale 123 Errore di alimentazione esterna 108 Errore modulo digitale 122 Evento digitale valori riflessi 191 F Famiglia Bus AS i 205 268 Filtraggio 111 FIPIO 66 85 Forzatura 124 Bus AS
187. iano e fino a 19 slave attivi t 3 ms e da20a3i slave attivi t 1 numeo di slave attivi 0 156 ms Quando due slave A e B si trovano allo stesso indirizzo ciascuno verr esaminato durante entrambi i cicli In tal modo per 31 slave a indirizzamento esteso in A 31 slave a indirizzamento esteso in B il tempo di scansione sar di 10 ms Il tempo di risposta T rappresenta il tempo di ciclo AS i V2 Quest ultimo include e il tempo di scansione del bus e l aggiornamento della memoria interna del modulo AS i V2 e il ciclo del PLC La tabella seguente presenta tre esempi di tempi di risposta T per un task PLC di 10 ms 30 ms 60 ms Il tempo T si intende con un bus con 31 slave in funzionamento normale senza errori di collegamento Task PLC Tempo di risposta tipico Tempo di risposta massimo 10 ms 35 ms 56 ms 30 ms 65 ms 96 ms 60 ms 110 ms 156 ms TLX DS 57 PL7 xxT 327 Prestazioni di AS i V2 328 TLX DS 57 PL7 xxT DFB per monitor di sicurezza AS i 23 Presentazione Oggetto di Questo capitolo descrive il DFB per i monitor di sicurezza AS i questa sezione Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Descrizione dei blocchi funzione di sicurezza del bus AS i 330 Funzionamento del blocco funzione di sicurezza AS i 333 Regole di programmazione del DFB di sicurezza 334 Come mettere in op
188. iare KW100 r Valore dei dati da inviare gt Numero del messaggio di stato Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 377 Funzioni DOP integrate Funzione CONTROL_LEDS Ruolo Implementazione Parametro specifico Stato delle spie Parametro specifico Stato Questa funzione permette di comandare alcune funzionalita da un pannello CCX 17 Tali funzioni sono e lo stato del rel versione 2 1 e superiore e lo stato delle spie della colonnina luminosa La funzione CONTROL_LEDS disponibile anche se il CCX 17 non possiede un applicazione L implementazione della funzione CONTROL_LEDS sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Questo parametro definisce lo stato delle spie diversi stati possono essere Invariato Spento Lampeggiante Acceso Questo parametro definisce lo stato del rel diversi stati possono essere del rel e Invariato e Aperto e Chiuso Esempio di Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione CONTROL_LEDS applicazione per comandare lo stato del LED verde di un pannello T CCX 1720 W Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni
189. icazione informa sulla transazione a livello della comunicazione comunicazione E significativo quando il valore del bit di attivit passa da 1 a 0 Nota Il rapporto di comunicazione non riguarda la funzione ADJUST diversi valori di questo rapporto sono indicati nella tabella seguente Valore Significato del rapporto di comunicazione byte meno significativo 16 xx00 Scambio corretto 16 0001 Interruzione dello scambio a seguito di timeout 16 0002 Interruzione dello scambio a seguito di richiesta dell utente funzione CANCEL 16 0003 Formato di indirizzo non corretto lunghezza diversa da 6 16 0004 Indirizzo destinatario non corretto indirizzamento vietato per il CCX 17 es indir in diffusione 16 0005 Rapporto non corretto 16 xx06 Parametri specifici non corretti in particolare orientati sui dati da inviare 16 0007 Destinatario assente 16 0008 Riservato 16 0009 Dimensione buffer ricezione insufficiente 16 000A Dimensione buffer di invio insufficiente 16 000B Assenza di risorse di sistema saturazione delle comunicazioni 16 xx14 Risposta negativa del CCX 17 o del PLC funzione ADJUST 16 00FF Messaggio respinto il CCX 17 non in uno stato che ne consenta l elaborazione Nota la funzione pu rilevare un errore nei parametri prima di attivare lo scambio In questo caso il bit di attivit
190. ico Posizione w 0 ae U Automatico w Posizione w SE Ingresso lt Automatico Posizione v mi Ingresso w Automatico Posizione X Uscita Automatico Posizione _ 7 0 vi Procedura da La seguente tabella riporta la procedura da seguire per configurare i canali seguire programmabili del modulo TBX DMS 16P22 Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Selezionare il comando Programma del menu a discesa posto nella zona modulo 3 Impostare ad uno ad uno i canali come ingresso o uscita mediante l elenco a discesa posto nella colonna Tipo TLX DS 57 PL7 xxT 105 Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Task di un modulo Digitale In breve Tale parametro definisce il task del processore in cui si effettua l acquisizione di ingressi e l aggiornamento delle uscite Il task definito e per 8 canali consecutivi nel caso dei moduli digitali in rack e per l insieme dei canali nel caso dei moduli digitali remoti su bus FIPIO Le scelte possibili sono le seguenti e Il task MAST per i moduli digitali in rack o su bus FIPIO e Il task MAST per i moduli digitali in rack o su bus FIPIO e Nessuno se il gruppo di canali diverso dal gruppo da 0 a 7 inutilizzato moduli digitali esclusivamente in rack Si consiglia di annullare la configurazione dei gruppi di canali non utilizzati nell applicazione in questo modo anche se nessun connett
191. ificati secondo la loro categoria e errori interni moduli guasti autotest in corso e errori esterni errore di collegamento e altre condizioni di errore errore di configurazione modulo non presente o non alimentato canale i in errore dettaglio nella diagnostica del canale Un modulo in errore viene visualizzato tramite il colore rosso di alcune spie tra cui e nell editor di configurazione a livello rack e la spia della posizione del modulo e nell editor di configurazione a livello modulo e le spie Err e I O a seconda del tipo di errore e la spia Diag La seguente tabella riporta la procedure da seguire per accedere alla schermata Diagnostica modulo Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo 2 Fare clic sul pulsante Diag posto nella zona modulo Risultato Viene visualizzato l elenco degli errori del modulo Diagnostica modulo ix Etrori int rni _ __ Errori estemi Altri errori Errore canale i a Nota In caso di errore di configurazione di danno grave o di mancanza del modulo non possibile l accesso alla schermata di diagnostica del modulo A questo punto viene visualizzato il seguente messaggio Modulo non presente o differente da quello configurato in questa posizione 122 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali Come accedere alla funzione Diagnostica canale di un modulo digitale
192. ificativo VRET MD32 Non significativo GEST MD34 24 Parametro buffer per il ricevimento e l invio delle richieste TLX DS 57 PL7 xxT 389 Funzioni DOP integrate Per azzerare il bit d uscita su bus AS i Q 105 0 7 2 i valori da immettere sono Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere EN MW20 X0 1 Esecuzione della funzione ADJUST R_W MW20 X1 1 Operazione di scrittura TYPE MW21 4 Tipo di oggetto Q ADR MW22 1 Numero di rack MW23 5 Posizione del modulo MW24 0 Numero del canale MW25 0 Non significativo MW26 0 Non significativo MW27 0 Non significativo MW28 2 Posizione del bit ingresso uscita dello slave MW29 7 Numero dello slave VAL MD30 0 Non significativo SINC MW20 X2 0 Non significativo RDEC MW20 X3 1 RESET dell uscita VRET MD32 Non significativo GEST MD34 24 Parametro buffer per il ricevimento e l invio delle richieste Per il decremento della parola d uscita su NANET QW 4 0 2 1 i valori da immettere sono Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere EN MW20 X0 1 Esecuzione della funzione ADJUST R_W MW20 X1 1 Operazione di scrittura TYPE MW21 6 Tipo di oggetto QW 390 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere ADR MW
193. ili della struttura Descrizione degli us La figura seguente presenta la struttura di uno slave AS i Slave AS i LL D3 Dati di I O on Cr DO LI P3 Parametri SC O Po Configurazione Identificazione bus AS i o Variabile La tabella seguente presenta i diversi elementi che costituiscono la struttura di uno elementi slave AS i costitutivi Variabile Elemento Descrizione 1 Dati degli ingressi dati degli ingressi sono memorizzati dallo slave e messi a disposizione del master uscite AS i dati delle uscite sono aggiornati dal modulo master 2 Parametro parametri permettono il controllo e la commutazione delle modalita di funzionamento interno del sensore o dell attuatore 3 Configurazione Il campo include Identificazione il codice corrispondente alla configurazione degli ingressi uscite I O e il codice di identificazione dello slave ID 4 Variabile Indirizzo fisico dello slave Osservazione parametri di funzionamento indirizzo dati di configurazione e di identificazione sono salvati in una memoria non volatile 204 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC Procedura Questa operazione consente di dichiarare in modo software un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC TSX 57 Fase Azione 1 Fare d
194. indirizzo di uno slave di sicurezza attivato pu essere agevolata dal fatto di considerare gli ingressi 13 12 11 10 dello slave Questi ingressi sono uguali a 0 0 0 0 se lo slave attivo in caso contrario sono diversi da 0 0 0 0 Questa informazione non deve essere presa in considerazione nell ambito della sicurezza solo il monitor di sicurezza fornisce delle uscite di sicurezza 332 TLX DS 57 PL7 xxT DFB AS I Funzionamento del blocco funzione di sicurezza AS i Funzionamento generale Descrizione del funzionamento per fase Tutte le informazioni utilizzate nel DFB di sicurezza AS i sono ottenute a partire degli oggetti linguaggio associati al modulo AS i TSX SAY 100 e AS i V2 TSX SAY 1000 La tabella seguente descrive per fasi il funzionamento del DFD di sicurezza Step Azione 1 Il master del bus invia la richiesta per testare il monitor 2 Il master del bus invia la richiesta per fare eseguire al monitor la copia del suo stato nella memoria statica Il master del bus analizza i dati del monitor Recupero dei dati di tutta l apparecchiatura di sicurezza TLX DS 57 PL7 xxT 333 DFB AS I Regole di programmazione del DFB di sicurezza Generalita Regole Il DFB di sicurezza la cui messa in opera identica a quella di un DFB DIAG AS i pu essere programmato in un qualunque modulo di programma Main SR o sezione con il linguaggio a contatti LD
195. ine della temporizzazione selezionata l uscita x del blocco in questione passa a 1 l uscita x Aux del blocco in questione passa a 0 Se lo stato basso dell ingresso I del primo blocco ha una durata inferiore alla temporizzazione selezionata l uscita x resta a 0 5 L uscita x passa a 0 sul fronte di discesa dell ingresso I Nota fondamentale cambiare gli stati degli ingressi Sel e Diretto solo allo stato 0 dell ingresso I del primo blocco quando si mettono in sequenza pi blocchi Illustrazione Il seguente schema rappresenta la sequenza dei due temporizzatori j Us ita j Uscita x1 _E TIMER lavoro riposo selez _ copia X E IMER lavoro riposo selez ree Sel til Diretto t2i Uscita x Aux ig pe ili 156 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Monostabili riattivabili Ruolo Questa funzione permette di avviare un azione di durata ti avendo la possibilit di prolungarla per una nuova durata identica Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del monostabile x Uscita fisica del monostabile x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Uscita x Aux tela Sing Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del monostabile riavviabile
196. iniziali MWO 6 indirizzo pannello scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di KW200 x dati da inviare in stato Manu parole KW210 x dati da inviare in stato Auto regolazione del timeout a 50s MW100 4 rapporto e condizione di esecuzione MW100 X0 bit di attivit variabili e Auto comando del Applicazione l obiettivo di questo esempio sul fronte di salita delle MW102 timeout MO variabile Manu e Manu comando del LED verde in modalit Lampeggiante M2 variabile Auto LED verde in modalit Acceso 378 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Led verde INIT ind pannello IF S13 THEN SMWO 6 ADR 0 0 4 SMW102 500 M100 2 0 END_IF Stato del led verde condizione timeout IF RE MO AND NOT MW100 X0 THEN CONTROL_LEDS MW0 6 KW200 2 MW100 4 END_IF IF RE M2 AND NOT MW100 X0 THEN CONTROL_LEDS MW0 6 KW210 2 MW100 4 END_IF SMO M0 SM2 3M2 Schermate di guida all immissione corrispondenti all applicazione E CONTROL LEDS Parametri Indirizzo
197. io d allarme e il numero del gruppo di messaggi Esempio d uso L esempio che segue presenta funzioni che utilizzano la parola MWO dati da inviare DISPLAY_GRP ADR 0 0 4 MW0 MW100 4 con MWO0 3 TLX DS 57 PL7 xxT 407 Appendici Visualizzazione delle spie della colonna luminosa funzione CONTROL_LEDS Introduzione E possibile definire lo stato del rel versione 2 1 e successiva e delle spie della colonna luminosa di un pannello CCX 17 quindi inviarlo tramite parole interne MWi il ruolo della funzione CONTROLS_LEDS Codifica del La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il parametro Dati parametro Dati da inviare 2 parole da inviare N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 2 indica la codifica di ciascuna spia e lo stato del rel da inviare al terminale bit da 0 a3 stato della spia verde bit da 4 7 stato della spia gialla bit da 8 11 stato della spia rossa bit da 12 15 stato del rel Lo stato di ciascuna spia codificato su questi 4 bit nel modo seguente e 0000 stato della spia invariato 0001 spia spenta 0010 spia accesa 1111 spia lampeggiante lo stato del rel codificato sui bit da 12 a 15 nel modo seguente lo stato di ciascuna spia codificato su questi 4 bit nel modo seguente 0000 stato del rel invariato 0001
198. io nell alloggiamento 3 del rack PLC Se il simbolo generico prefisso utente dato al canale 0 Cont_pezzi vengono generati automaticamente i simboli seguenti Variabile Tipo Simbolo Commento CH3 0 CH 1D3 0 DWORD Cont_pezzi_cur_meas Valore corrente di conteggio ID3 0 4 DWORD Cont_pezzi_capt Valore catturato del contatore l3 0 EBOOL Cont_pezzi_enab_activ Convalida attiva l3 0 1 EBOOL Cont_pezzi_pres_done Preselezione eseguita TLX DS 57 PL7 xxT 55 Oggetti associati alle funzioni specifiche Come eseguire la simbolizzazione automatica degli oggetti associati a un canale Introduzione La presimbolizzazione produttore suffisso_produttore assegnata agli oggetti linguaggio specifica di ogni funzione La lista dettagliata di tali suffissi integrata nella documentazione relativa alla funzione specifica interessata Condizioni La simbolizzazione automatica implica richieste e e che il modulo sia stato dichiarato in precedenza nella configurazione PL7 che il modulo di funzione specifica accetti questa funzionalit Le funzioni specifiche interessate sono l analogica il conteggio il comando d assi il comando passo passo la pesatura la regolazione la comunicazione richiede un modulo in rack Procedura La tabella che segue fornisce le indicazioni per eseguire la simbolizzazione automatica degli oggetti associati a un canale Fase Azione
199. ione ne consentono l esecuzione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scambi espliciti generalit 41 READ_STS lettura delle parole di stato 43 WRITE_CMD scrittura di parole di comando 45 READ_PARAM lettura dei parametri di regolazione 46 WRITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione 47 SAVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione 48 RESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione 50 Gestione di scambio e rapporto 51 40 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Scambi espliciti generalita Introduzione Gli scambi espliciti sono scambi effettuati su richiesta del programma utente mediante delle istruzioni READ_STS lettura delle parole di stato WRITE_CMD scrittura delle parole di comando WRITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione READ_PARAM lettura dei parametri di regolazione SAVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione e RESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione Questi scambi sono validi per tutti gli oggetti MW dello stesso tipo stato comandi o parametri di uno stesso canale Nota questi oggetti non sono indispensabili per la programmazione di una funzione specifica ma forniscono informazioni complementari ad esempio errore di collegamento modulo assente ecc e comandi supplementari per effettuare una programmazione avanzata delle funzion
200. ione 208 AS i Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i 210 Modifica della configurazione software del bus AS i 212 Accesso alla descrizione di uno slave AS i 213 Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i 214 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Indirizzamento automatico 216 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Modalit di sicurezza 217 TLX DS 57 PL7 xxT 207 Configurazione del bus AS i Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS i In breve La schermata di configurazione del modulo AS i consente di accedere ai parametri associati al modulo e alle apparecchiature slave Illustrazione Questa schermata consente di visualizzare e modificare i parametri in modalit locale e di eseguire il Debug in modalit collegata 1 0 IM TSX SAY 100 RACK0 POSIZIONE 6 CO Debug v 2 inse MODULO AS i 3 ale 0 JRA MAST Configurazione interfaccia AS i Parametri generali rodalit di sicurezza in caso di errore 7 c a MI iz automatico O Manten sicurezza Posizione di sicurezza a 0 5 r Configurazione dello slave 1 Profilo Commento Paramet 7 4 2 6 Uscita A bolo AS i 3 a
201. ione dell editor di configurazione Presentazione Illustrazione Per accedere all editor L editor di configurazione consente in modo intuitivo e grafico di dichiarare e configurare i diversi elementi che costituiscono il PLC e rack e alimentazione e processore e moduli funzioni specifiche L editor di configurazione assicura inoltre in modalit Collegato funzioni di debug regolazione e diagnostiche La schermata seguente mostra un esempio di configurazione fisica MM Configurazione TSX 57103 V4 0 mm EJ xe o a La tabella seguente indica le diverse modalita di accesso all editor di configurazione Posizione iniziale Azione barra dei menu Selezionare il comando Strumenti Configurazione navigatore applicazione Fare doppio clic su Configurazione fisica oppure selezionare tramite i tasti freccia quindi premere Invio I Navigatore applicazione w sa 0 A e Vista strutturale STAZIONE Configurazione Tipi di DFB Variabili Tabella d animazione 62 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici La barra degli strumenti di PL7 In breve Illustrazione Elementi e funzioni La barra degli strumenti consente di accedere con rapidit alle funzioni di b
202. ione sul canale i del modulo dal PC modifica dei parametri di configurazione avvio a freddo del canale Nota le parole di scambio e di rapporto esistono anche a livello del modulo XMWxy MOD e MWxy MOD 1 52 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempio Fase 1 invio dei dati tramite l istruzione WRITE_PARAM Memoria PLC Memoria modulo di I O o 1 funzione specifica integrata 0 Parole di stato Parole di stato Parole di comando Parole di comando Parametri di regolazione correnti ss Parametri di regolazione correnti Quando l istruzione viene analizzata dal processore del PLC il bit Scambio in corso viene impostato a 1 in MWxy i Fase 2 analisi dei dati tramite il modulo di I O e il rapporto Memoria PLC Memoria modulo di I O o 0 funzione specifica integrata 1 Parole di stato NI ze Parole di stato Parole di comando Sa Parole di comando Parametri di regolazione correnti N Parametri di regolazione correnti Quando i dati vengono scambiati tra la memoria del PLC e il modulo il bit MWxy i 1 X2 segnala come vengono presi in considerazione dal modulo rapporto 0 scambio corretto 1 scambio errato Nota non esistono parametri di regolazione a livello del modulo TLX DS 57 PL7 xxT 53 Oggetti associati alle funzioni specifiche 2 4 Presimbolizzazio
203. ionettri l uscita x passa a 1 Se lo stato alto dell ingresso I ha una durata inferiore a tri l uscita x resta a 0 3 Sul fronte di discesa dell ingresso I ritardo alla diseccitazione avvio di una temporizzazione tfi base tempo di 0 1 ms 4 Alla fine della temporizzazionettfi l uscita x passa a 0 Durante la temporizzazione tfi se lo stato basso dell ingresso I ha una durata inferiore a tfi l uscita x resta a 1 Nota l uscita x Aux impostata a 1 finch l ingresso o l uscita x resta a 1 La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Timer lavoro riposo E tri tfi gt lt _ gt x x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 151 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Timer lavoro 2 valori Ruolo Questa funzione permette di applicare un tempo di ritardo t1i o t2i all attivazione di un azione Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato I Ingresso del timer Sel Selezione della temporizzazione t1i o t2i Sel 0 temporizzazione t1i Sel 1 temporizzazione t2i Diretto Selezione del blocco nel caso di funzionamento in sequenza e Diretto 0 blocco selezionato Diretto 1 blocco non selezionato l uscita x assume il valore di I x Uscita fisica del timer x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione TI
204. ioni Sezione Argomento Pagina 6 1 Configurazione di un modulo digitale Generalit 80 6 2 Parametri dei canali d ingresso digitale 88 6 3 Parametri dei canali di uscita digitale 94 6 4 Configurazione dei parametri Digitali 104 TLX DS 57 PL7 xxT 79 Configurazione della funzione specifica digitale 6 1 Configurazione di un modulo digitale Generalita In breve Argomenti di Questa sezione descrive le operazioni di base per cui necessaria la questa sezione configurazione di un modulo Digitale Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa seziong Argomento Pagina Descrizione della schermata di configurazione di un modulo digitale 81 Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo digitale in rack 83 Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo analogico 85 remoto sul bus FIPIO Modifica dei parametri dei canali di un modulo digitale Generalit 86 80 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Descrizione della schermata di configurazione di un modulo digitale In breve La schermata di configurazione del modulo selezionato nel rack o sul bus FIPIO visualizza i parametri associati ai canali di ingresso o di uscita digitali Illustrazione Questa schermata d accesso alla visualizzazione e alla modifica dei parametri in modalit Locale e inoltre al debug in moda
205. irizzamento delle interfacce delle funzioni specifiche integrate 29 Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso uscita in rack 31 Indirizzamento degli oggetti linguaggio dei moduli remoti su bus FIPIO 34 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS i 36 28 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Indirizzamento delle interfacce delle funzioni specifiche integrate In breve La gamma TSX Premium propone 4 tipi di interfacce delle funzioni specifiche integrate e connessione presa PC e interfaccia di comunicazione e interfaccia FIPIO e canali di regolazione L indirizzamento in funzione della topologia di base dell applicazione In altre parole e del tipo di alimentazione e del tipo di processore Illustrazione L illustrazione seguente presenta le diverse topologie di base ___ Processore alloggiamento 0 330000 o v n 3300N00 o D n 330000 lo o m ge Processori alloggiamento 1 TLX DS 57 PL7 xxT 29 Oggetti associati alle funzioni specifiche Numero dei La tabella seguente presenta l assegnazione di indirizzamento dei canali delle canali funzioni specifiche integrate in funzione del processore utilizzato nell applicazione Processore Presa PC Interfaccia di Interfaccia Canali di comunicazio
206. it di funzionamento AS i 245 In breVvens r an virili PR ee i ee a ivan 245 Modalit di funzionamento AS i Generalit 246 Modalit protetta AS i LL 248 Modalit test di cablaggio AS i LL 249 Modalit di funzionamento Offline AS i 000 eee eee 250 Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i 251 Prestazioni di AS i Li 253 Prestazioni del bus AS i LL 253 DFB per monitor di sicurezza AS i 255 DFB per monitor di sicurezza AS i LL 255 Bus ASi V2 2 cine ai 257 Im breven iii ee ebb ea a ee a EN 257 Presentazione generale del Bus AS i V2 259 in brevessg isf ira Aleta Se Akg Pan eden Aiino e ila e aloe i 259 Presentazione del bus AS i V2 LL 260 Architettura del modulo TSX SAY 1000 0 000 cee eee eee ees 262 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento standard 264 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento esteso 266 Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC 268 Modalit di accesso alla configurazione del bus AS i V2 269 Configurazione del bus AS i V2 271 MDeVe fee stack tee ce pot dip di ce lio e ansa 271 Descrizione della schermata di configurazione di un modulo di comunicazione AS i Mie Si fio Laks Seah de i tr ino pat on ini NR 272 Dichiarazione di un apparecchiatura slave s
207. l Fase Azione canale 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i 2 Premere il pulsante DIAG che si trova nella zona del canale Risultato Viene visualizzato l elenco degli errori del canale E Diagnostica canale r Guasti interni ___ __ Guasti esterni ___ _ Altri guasti Errore su un apparecchiatura Errore di configurazione 224 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Visualizzazione dello stato degli slave In breve Visualizzazio La parte inferiore della schermata di debug di un modulo di comunicazione riservata alla diagnostica del bus AS i Le apparecchiature slave collegate al bus sono visualizzate nella zona Configurazione AS i A ogni lato del numero dello slave vengono visualizzate due icone diverse che indicano che lo slave era previsto o stato rilevato ne Per ogni apparecchiatura slave pu verificarsi uno dei seguenti quattro casi dello stato degli slave Caso Illustrazione Descrizione 1 Stato dello slave Lo slave previsto P in configurazione e lo slave rilevato D sono Configurazione interfaccia AS i identici DIREA XAL S2003 4 E 2 Stato dello slave Lo slave previsto P in configurazione e lo slave rilevato D non sono Configurazione interfaccia AS identici Lo slave
208. l aggiornamento della memoria interna del modulo AS i e il ciclo del PLC La tabella seguente presenta tre esempi di tempi di risposta T per un task PLC di 10 ms 30 ms 60 ms Il tempo T si intende con un bus con 31 slave in funzionamento normale senza errori di collegamento Task PLC Tempo di risposta tipico Tempo di risposta massimo 10 ms 35 ms 56 ms 30 ms 65 ms 96 ms 60 ms 110 ms 156 ms TLX DS 57 PL7 xxT 253 Prestazioni di AS i 254 TLX DS 57 PL7 xxT DFB per monitor di sicurezza AS i 16 DFB per monitor di sicurezza AS i Presentazione DFB peri monitor di sicurezza del bus AS i sono descritti nella parte AS i V2 Vedi DFB per monitor di sicurezza AS i p 329 TLX DS 57 PL7 xxT 255 DFB AS I 256 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 IV In breve Argomento di questa parte Contenuto di Questa parte presenta il bus AS i V2 sul PLC TSX PCX 57 e descrive la relativa implementazione con i software PL7 Junior e Pro Questa parte contiene i seguenti capitoli questa Pane Capitolo Titolo del capitolo Pagina 17 Presentazione generale del Bus AS i V2 259 18 Configurazione del bus AS i V2 271 19 Debug del bus AS i V2 289 20 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 305 21 Modalit di funzionamento AS i V2 321 22 Prestazioni di AS i V2 327 23 DFB per monitor di sicurezza AS i 329 TLX DS 57 P
209. lativa all immissione possibile visualizzare la guida facendo clic sul pulsante Dettagli TLX DS 57 PL7 xxT 59 Le istruzioni delle funzioni specifiche Fase Azione 6 Inserire i parametri dell istruzione ogni istruzione viene descritta nella documentazione della funzione interessata nella schermata personalizzata o nelcampo Campo di immissione nella schermata Funzioni della libreria Per questo scopo selezionare Parametro nel campo Informazioni sulle funzioni 7 Premere quindi Ok 60 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici In breve Argomenti di Questo capitolo presenta alcune nozioni di base utili per l implementazione delle questo capitolo funzioni specifiche Alcune nozioni sono state estratte dal manuale Guida di installazione e avvio di PL7 Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Revisione dell editor di configurazione 62 La barra degli strumenti di PL7 63 La barra di stato di PL7 64 Come dichiarare un modulo in un rack PLC 65 Come dichiarare un modulo remoto sul bus FIPIO 66 Come convalidare la configurazione di un modulo 68 Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione 69 Gestione degli errori delle funzioni specifiche moduli in rack tramite 70 applicazione Gestione degli errori FIPIO 71 TLX DS 57 PL7 xxT 61 Appendici Revis
210. licazione in funzionamento A questo scopo necessario che il modulo AS i V2 sia configurato in PL7 Quest ultimo e verifica continuamente che l elenco degli slave rilevati corrisponda all elenco degli slave previsti e sorveglia l alimentazione In questa modalit uno slave viene attivato solo se stato dichiarato nella configurazione e rilevato Principio di Lo schema seguente presenta il principio di attivazione degli slave AS i V2 attivazione di uno slave PL7 Modulo AS i V2 Elenco degli slave Elenco degli slave rilevati LDS previsti LPS n Confronto Elenco degli slave attivati LAS 324 TLX DS 57 PL7 xxT Funzionamento AS i V2 Modalita di funzionamento Offline AS i V2 In breve Principio Procedura La modalit Offline AS i V2 una modalit di funzionamento avanzato utilizzabile per il debug o la manutenzione Nota per poter utilizzare questa modalit necessario conoscere in modo approfondito la comunicazione AS i V2 Non appena in modalit Offline il modulo effettua dapprima un azzeramento di tutti gli slave presenti e arresta gli scambi sul bus Durante la modalit Offline le uscite vengono forzate a zero Nota la modalit Offline viene anche impiegata per utilizzare la funzione di indirizzamento a infrarossi sugli slave che supportano questa funzione La modalit di funzionamento Offline
211. lio TLX DS 57 PL7 xxT 275 Configurazione del bus AS i V2 Fase Azione 3 Nel campo Nome Famiglia ASI selezionare la famiglia desiderata Risultato viene visualizzato il Catalogo di profili associato alla famiglia selezionata Associazione di un profilo Famiglia di profili AS interface Codice Nome Famiglia ASI 15 Moduli analogici 12345678 16 Moduli di sicurezza 14 Moduli logici 10 Ripartitori IP 67 13 Variatori di velocita Catalogo AS i Ripartitori IP 67 Consultare Nome ASI Commento Aggiungi 0 0 F F XZ SDA40D2 std Modulo utente 4 E 100 mA 0 0 F F XZ SDA40D3 std Modulo utente 4 E 200 mA Modifica ASIME4IE AIB Modulo 4 ingressi indir esteso 0 A 0 0 ASIMMO4IE AIB Mini mod 4 ingressi indir esteso 3 0 F F XZ SDA22D11 std Mod utente 2E 2S rel M12 Elimina LEE Dettaglio Annulla Legenda della colonna std slave di tipo indirizzamento standard da configurare nella colonna A A B slave di tipo indirizzamento esteso da configurare nelle colonne A o B Nel Catalogo di profili selezionare l apparecchiatura desiderata Confermare premendo OK Risultato l apparecchiatura slave dichiarata nel proprio alloggiamento il riferimento dell apparecchiatura connessa viene visualizzato davanti al numero dello slave Configurazione AS interface V2 RM Indirizzamento automatico Slave std A Slave B Co Biases JR Rea
212. lit Collegato 11 E TSX DMY 28FK RACK 0 POSIZIONE 2 IX Configurazione v Parte ingresso F 2 Designazione 16E 24VCC 12S 24 VCC anali imbolo Mon aliment Task Filtraggio Funzione Attivo 4 ms il 4ms 4 ms 4 ms 4 ms si ms ms 3 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 ms 4 RES 414 4 4 lt 4 4 4 4 4 lt 4 lt 4 lt lt 4 4 lt GE BS 3 a TLX DS 57 PL7 xxT 81 Configurazione della funzione specifica digitale Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni Riferi Elemento Funzione mento 1 Barra del titolo Indica il riferimento del modulo selezionato e la sua posizione fisica come pure il numero di rack per i moduli in rack o il punto di connessione FIPIO per gli I O remoti 2 Zona modulo Consente la selezione della fase di implementazione e Configurazione e Regolazione soltanto su TSX DMY 28 RFK e Debug diagnostica accessibile solo in modalit Collegato del tipo di canali ingressi o uscite se il modulo designato prevede contemporaneamente ingressi e uscite e della parte programma nel caso dei moduli TBX DMS 16P22 Visualizza la designazione del modulo selezionato La visualizzazione di questa zona opzionale La scelta possibile tramite il comando Vista gt Zona modulo 3 Zona canali Conse
213. llegate M Variabile interna Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell applicazione K 5 Costante interna Queste informazioni di configurazione sono disponibili soltanto in lettura Formato X Booleano dimensione Per gli oggetti di tipo booleano questo elemento pu essere omesso WwW 16 bit Lunghezza semplice D 32 bit Lunghezza doppia F 32 bit Virgola mobile Il formato a virgola mobile utilizzato quello definito dalla norma IEEE Std 754 1985 equivalente a IEC 559 Indirizzo rack x 001 TSX 5710 102 103 153 PMX 57102 PCX 571012 1 il numero di alloggiamenti massimo richiede l utilizzo di 2 rack allo stesso indirizzo TLX DS 57 PL7 xxT 31 Oggetti associati alle funzioni specifiche Famiglia Elemento Valori Descrizione Posizione modulo y da00a Numero di posizione nel rack 14 1 Quando il numero di rack x diverso da 0 la posizione y codificata su 2 cifre da 00 a 14 se invece il numero di rack x 0 vengono eliminati gli zeri non significativi eliminazione da sinistra di y x non appare e y a una sola cifra per i valori inferiori a 9 N canale i da 0a MOD canale riservato alla gestione del modulo e dei parametri comuni 127 a tutti i canali oppure MOD Posizione r da 0a Posizione del bit nella parola 127 ERR indica un guasto del modulo o del canale oppure ERR 1 il numero di alloggiam
214. lo di dialogo operatore diversi comandi semplici del tipo e cancellazione di una riga o dello schermo e stampao cancellazione della cronistoria delle immissioni dell operatore e stampao cancellazione della cronistoria dei messaggi d allarme e gestione degli allarmi Nota la funzione PANEL_CMD disponibile anche se il CCX 17 non possiede un applicazione Il principio di implementazione della zona Parametri sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Questa zona consente di definire il comando associato alla funzione PANEL_CMD Nel caso e di cancellazione di una riga occorre precisarne il numero e di annullamento di un allarme occorre specificare il numero dell allarme corrispondente all identificatore specificato al momento dell utilizzo di SEND_ALRM o di DISPLAY_ALRM Esempio di Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione PANEL_CMD per applicazione cancellare lo schermo quindi annullare un allarme di un pannello T CCX 1720 W Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali su riconoscimento dell errore annullamento dell allarme e la memorizzazione dell esecuzione della funzione MWO0 6 indirizzo pannello scrittura dell indirizzo del
215. lo in modalit Collegato del tipo di canali ingressi o uscite se il modulo designato prevede contemporaneamente ingressi e uscite Visualizza le designazione del modulo selezionato e una copia delle spie di stato del modulo Run Err I O Fornisce l accesso diretto e alla diagnostica del modulo quando questo in errore stato segnalato dalla spia luminosa integrata nel pulsante di accesso della diagnostica che diventa di colore rosso alla funzione Elimina tutte le forzature dei canali Nota La visualizzazione di questo campo facoltativa La scelta si effettua utilizzando il comando Vista Zona modulo Zona canali Visualizza in tempo reale il valore e lo stato di ogni canale del modulo La colonna Simbolo visualizza il simbolo associato al canale quando esso stato definito dall utente dall editor delle variabili Fornisce l accesso diretto alla diagnostica canale per canale quando questi sono in errore stato segnalato dalla spia luminosa integrata nel pulsante di accesso della diagnostica che diventa di colore rosso alcomando di riarmo delle uscite Nel caso del modulo TSX DMY 28 RFK la zona canale di default visualizza le informazioni e d accesso ai comandi relativi delle funzioni di diagnostica L accesso alle informazioni sullo stato di ciascun canale del modulo si esegue tramite il pulsante contestuale Visu Stati Visu Diag posto nella zona modulo Zona di comandi
216. mentazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa PWM Pulse Width Modulation Ruolo Questa funzione consente di generare un segnale periodico di periodo fisso t1i ma di rapporto ciclico variabile t2i t1i Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del blocco x Uscita fisica del blocco PWM generation REGA tli t2i x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco uscita di controllo Uscita x Aux aa et Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del blocco funzione PWM Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I e oscillazione dell uscita x e l ingresso di controllo x Aux passa a 1 2 Sullo stato basso dell ingresso e l oscillazione dell uscita x si arresta allo stato basso della stessa e l ingresso di controllo x Aux passa a 0 Nota se t2i stato alto del periodo t1i maggiore di o uguale a tti l uscita x mantiene sempre lo stato alto Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione PWM x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 173 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Rilevamento di sotto velocita Ruolo Struttura Funzionamento Ques
217. metri di un apparecchiatura AS i V2 297 Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i V2 digitali 299 Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS i V2 digitali 300 Modifica del valore di un canale analogico 301 Sostituzione automatica di uno slave AS i V2 in errore 302 Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i V2 303 preesistente Modifica dei parametri di uno slavo AS i V2 304 TLX DS 57 PL7 xxT 289 Debug del bus AS i V2 Presentazione della funzione di Debug Introduzione Visualizzazione del rack La funzione Debug per ognuno dei moduli di comunicazione AS i V2 presenti nell applicazione consente e la visualizzazione dello stato degli slave connessione parametri e l accesso alla regolazione del canale selezionato forzatura del canale La funzione consente inoltre di accedere alla diagnostica del modulo in caso di errore Nota questa funzione accessibile solo in modalit collegato altrettanto possibile accedere alle informazioni di un modulo AS i V2 dalla pagina Visualizzazione del rack di un server Web FactoryCast integrato in un modulo TSX ETY 4102 o TSX ETY 5102 Queste pagine Web sono quindi accessibili a un browser Internet Per ulteriori informazioni fare riferimento al manuale TLX DS COM PL7 e al Manuale utente FactoryCast 290 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Descrizione della schermata di debug di un m
218. modulo in un rack PLC L esempio seguente descrive un modulo digitale ma la procedura uguale per ogni tipo di modulo nel rack Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione fisica dell applicazione 2 Fare doppio clic sull alloggiamento in cui deve essere configurato il modulo Risultato viene visualizzata la schermata Aggiungi un modulo Aggiungi un modulo x Famiglia Modulo Analogico 15 BOLA BE 24VCC SINK BORN Comunicazione 15 X DEY I6A o 24VCA BOR Conteggio 1 5 TSX DEY 16A3 16E 48VCA BORN Config remota BusX 1 0 TSX DEY 1644 16E 110 120VCA BORN Annulla Movimento 1 5 TSX DEY 16A5 16E 220 240VCA BORN Pesatura 1 5 TSX DEY 16D2 16E 24VCC SINK BORN Simulazione 1 0 TSX DEY 16D3 16E 48VCC SINK BORN Digitale img TSX DEY 16FK 16E RAPID 24VCC SINK CONN TSX DEY 32D2K 32E 24VCC SINK CONN TSX DEY 32D3K 32E 48VCC SINK CONN TSX DEY 64D2K 64E 24VCC SINK CONN TSX DMY 28FK 16E 24VCC 12S 24 VCC 3 Selezionare nel campo Famiglia la funzione specifica desiderata esempio Digitale 4 Nel campo Modulo selezionare il riferimento del modulo Confermare la scelta con Ok Risultato il modulo dichiarato nel relativo alloggiamento riportato in grigio e contenente il riferimento del modulo I Configurazione TSX 57452 V5 0 F i p i 0 0 0 c 0 m m
219. modulo nel rack e dal numero indirizzo dell apparecchiatura slave sul bus AS i L indirizzamento viene definito nel modo seguente loQ Simbolo Tipo di oggetto xy 0 n i Rack modulo canale del N slave Posizioni TSX SAY 100 Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell indirizzamento Famiglia Elemento Valori Descrizione Simbolo Tipo di oggetto Immagine dell ingresso fisico del modulo Q i Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate Indirizzo rack x 001 TSX 5710 102 103 153 PMX 57102 PCX 571012 da 07 Altri processori Posizione modulo y da 00a Numero di posizione nel rack 14 1 Quando il numero di rack x diverso da 0 la posizione y codificata su 2 cifre da 00 a 14 se invece il numero di rack x 0 vengono eliminati gli zeri non significativi eliminazione da sinistra di y x non appare e y a una sola cifra per i valori inferiori a 9 N canale 0 3 Il modulo TSX SAY 100 possiede un solo canale N dello slave n da 031 Indirizzo fisico dello slave Posizione i da 03 Posizione del bit immagine dell ingresso o dell uscita 1 Il numero di alloggiamenti massimo richiede l utilizzo di un rack di estensione 36 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempio La tabella
220. mpa Eliminazione m Parametri p 3 Indirizzo pannello RESO Rapporto MW50 4 m Gestione degli allarmi Dati da inviare KW350 2 Annullamento di un allarme Numero d a i _ Comandi m Eliminazione Annulla Schermo ORiga Numerodirga I HH Cronistoria messaggi Stampa O Eliminazione Cronistoria allarmi O Stampa O Eliminazione Gestione degli allarmi Annullamento di un allarme Numero d allarme I_A Annulla 384 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Funzione ADJUST Ruolo Questa funzione consente di regolare leggere e scrivere oggetti linguaggio un oggetto alla volta comandando parole interne della memoria del PLC da un CCX 17 o un MAGELIS Gli oggetti linguaggio che possibile regolare sono e ibit interni Mi e le parole o parole doppie interne XMWi MDi e gli ingressi uscite in rack o remoti l Q IW QW ID QD Nota si consiglia di e eseguire una sola istanza della funzione ADJUST per ciclo e eseguire la funzione ADJUST solo ogni n cicli e assegnare alla funzione ADJUST parole consecutive per ottimizzare la lettura delle parole interne su CCX 17 e MAGELIS Attivazione della funzione EN Lettura Scrittura R_W Tipo di oggetto TYPE Questo parametro consente l esecuzione della funzione ADJUST tipi di oggetto assegnati a questo parametro possono essere e un bit interno Mi
221. mpostate nella posizione di sicurezza modalit Posizione di sicurezza e le uscite vengono mantenute al loro valore ultimo modalit Mantenimento Illustrazione Il grafico mostra il ciclo di funzionamento relativo a un task PLC esecuzione ciclica Y Elaborazione interna Y Acquisizione degli ingressi RUN STOP Y Elaborazione del programma Y Aggiornamento delle uscite 38 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempi Nella tabella seguente sono riportati alcuni esempi di scambio implicito relativo a una funzione specifica data Oggetto Funzione Descrizione specifica 1103 1 TOR Indica lo stato del canale 1 del modulo in posizione 3 del rack 1 IW4 2 Analogico Indica il valore analogico del canale 2 del modulo in posizione 4 del rack 0 IW203 2 X4 Conteggio Indica lo stato dell ingresso cattura del modulo in posizione 3 del rack 2 Q306 5 TOR Indica lo stato del canale 5 del modulo in posizione 6 del rack 3 16 5 ERR Quando il bit a 1 indica che il canale 5 del modulo in posizione 6 del rack 0 guasto l107 MOD ERR Quando il bit a 1 indica che il modulo in posizione 7 del rack 1 guasto TLX DS 57 PL7 xxT 39 Oggetti associati alle funzioni specifiche 2 3 Gli scambi espliciti In breve Argomenti di Questa sezione presenta il principio degli scambi espliciti e le diverse istruzioni che questa sezione Contenuto di questa sez
222. n PLC master TSX Premium tramite collegamento FIPIO integrato canale 1 nel rack 0 punto di connessione n 7 TLX DS 57 PL7 xxT 345 Funzioni DOP integrate possibile immettere l indirizzo in modi diversi esempio con le costanti interne da KWO a KW5 Se si utilizza nella schermata di guida all immissione di una funzione occorre inserire il programma le parole interne o costanti Esempio Param tres Adresse pupitre wo E SKWO 16 0700 SKW1 16 FE00 SKW2 16 0000 SKW3 16 0701 SKW4 16 00FE KW5 16 0000 o SKW0 6 ADR 0 1 7 SYS la sintassi ADR Esempio Param tres Adresse pupitre ADR 0 1 74SYS Funzione_DOP ADR 0 1 7 SYS Nota Nel caso di utilizzo di costanti occorre inizializzare prima la tabella KW0 6 con l editor di Dati assegnando quindi le Kwi che la compongono 346 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Zona Parametri dati da inviare In breve dati da inviare sono specifici per ogni tipo di funzione Dialogo operatore Possono essere localizzati nell applicazione PLC o residenti nel CCX 17 nel caso disponga di applicazione Localizzazione Nel caso di una localizzazione nell applicazione PLC i dati da inviare possono nell applicazione essere trasmessi a partire PLC e da una tabella di parole interne XMW e da una tabella di costanti interne XKW La tabella c
223. n breve Esempio di parametri Procedura La zona Parametri della schermata di configurazione consente di attivare o non attivare i parametri di determinati slave Dato che i parametri visualizzati sono diversi a seconda dello slave utilizzato per ulteriori informazioni occorre consultare la documentazione relativa allo slave Su determinati slave possibile attivare e watchdog interno che interrompe la comunicazione con il master TSX SAY 1000 del bus e La posizione di sicurezza delle uscite programmate nello slave Questo parametro attiva la modalit di sicurezza delle uscite slave quando si verifica uno STOP o una condizione di errore del PLC La posizione di sicurezza predefinita nell apparecchiatura slave Sono possibili le seguenti modalit e Sicurezza a 0 le uscite degli slave AS i presenti sul bus sono azzerate e Mantieni posizione le uscite degli slave AS i restano nello stato in cui si trovavano prima del passaggio in STOP La tabella seguente illustra la procedura per selezionare il Watchdog e la Posizione di sicurezza assegnati alle uscite di un apparecchiatura slave che supporta detti parametri Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i V2 Selezionare lo slave i cui parametri vanno modificati Fare clic nella casella di selezione Watchdog e o Posizione di sicurezza situata nella zona Parametri Risultato il watchdog e o la
224. na combinazione di parametri 298 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i V2 digitali In breve Procedura Questa funzione consente di modificare lo stato dei canali associati a uno slave AS i V2 digitale diversi comandi disponibili sono e per un canale e la forzatura a 0 e la forzatura a 1 e la liberazione e per l insieme dei canali nel caso in cui almeno un canale sia forzato e la liberazione globale La tabella seguente presenta la procedura necessaria per forzare o liberare i canali associati a uno slave AS i V2 Fase Azione per un canale Azione per l insieme dei canali 1 Accedere alla schermata di debug del modulo AS i V2 2 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS interface V2 l Q 3 Selezionare il canale da modificare nella tabella della zona Premere il pulsante Liberazione globale slave Risultato per modificare il canale utilizzare i pulsanti situati nel campo Azione sul canale che si trova nella zona slave Canale Simbolo AS i Stato Azione sul canale 0 iO Rees Ne oO u 3 0 F5 Forzaal Non gestito _foraal Non gestito F6 A Non gestito Non gestito F7 Set i F8 Reset Formato 0 Decimale rw Liberazione globale 4 Selezionare la funzione desiderata pulsanti Forza a 0 o Forza a 1 nel campo
225. ncellazione completa dello schermo Nota se al messaggio non associata alcuna variabile questo comando non operativo utilizzare la funzione PANEL_CMD TLX DS 57 PL7 xxT 355 Funzioni DOP integrate Zona Campo In breve La zona Campo consente di definire i diversi parametri dell oggetto associato al messaggio parametri sono e il tipo di oggetto e il formato di visualizzazione Tipo di campo Questo parametro definisce il tipo di oggetto associato al messaggio La lunghezza del messaggio di 40 caratteri La tabella che segue indica i diversi tipi di oggetti possibili Tipo di oggetto Descrizione Nessuno Nessun campo associato al messaggio visualizzato Variabile L oggetto associato al messaggio una variabile Data Il messaggio correlato alla data corrente del PLC Ora Il messaggio correlato all ora corrente del PLC Simbolo Questo parametro specifica il simbolo della variabile associata al messaggio e deve essere definito nel database della stazione La variabile associata a questo simbolo viene presa automaticamente in considerazione al momento della convalida della schermata Nota Nel caso di un TSX Agent collegato sul bus FIPIO la variabile viene letta nel PLC master del bus e non nel PLC che invia la funzione Variabile Questo parametro specifica la variabile associata al messaggio La variabile viene presa automaticamente in
226. ne In breve Argomenti di Questa sezione presenta la funzione di presimbolizzazione degli oggetti di un questa sezione Contenuto di questa sezione canale della funzione specifica Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetti presimbolizzati 55 Come eseguire la simbolizzazione automatica degli oggetti associati a un 56 canale 54 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Oggetti presimbolizzati Ruolo Alcuni moduli di funzione specifica esempio conteggio comandi d assi permettono una simbolizzazione automatica degli oggetti associati Se si fornisce il simbolo generico del canale CHxy i del modulo tutti i simboli degli oggetti associati a questo canale possono essere generati automaticamente a richiesta Sintassi Questi oggetti vengono simbolizzati con la sintassi seguente Prefisso_utente Suffisso_produttore Gli elementi presentano significato e caratteristiche seguenti Elemento Num massimo Descrizione di caratteri Prefisso_utente 12 simbolo generico fornito al canale dall utente Suffisso_produttore 20 parte del simbolo corrispondente all oggetto bit o parola del canale fornito dal sistema Nota Oltre al simbolo viene generato automaticamente un commento del produttore che indica in breve il ruolo dell oggetto Esempio Questo esempio descrive il caso di un modulo di contegg
227. ne viene proposto utilizzando la funzione DISPLAY_GRP Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate e la visualizzazione dei messaggi di stato sullo schermo del pannello e Manu e Auto formato standard posizionato sulla riga 1 colonna 1 e Forno 4 formato doppio centratura automatica Riga 4 la memorizzazione dell esecuzione della funzione di visualizzazione L obiettivo di questo esempio dopo aver messo in RUN l applicazione MWO0 6 indirizzo pannello S13 1 KWO x dati da inviare messaggio 1 l inizializzazione di variabili del PLC KW40 x dati da inviare messaggio 2 e scrittura dell indirizzo pannello ADR 0 0 4 in una tabella di parole MW100 4 rapporto e regolazione del timeout a 50s MW100 X0 bit di attivit e condizioni di esecuzione MW 102 timeout la cancellazione dello schermo del pannello vedere funzione M100 2 condizioni di attivazione PANEL_CMD 360 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Messaggi fiss es INIT ind pannello condizione IF NOT M100 AND NOT SEND_MSG SMWO 6 MW100 X0 THEN SKWO 28 MW100 4 SET M100 END_IF IF NOT M101 AND NOT MW100 X0 THEN SEND_MSG MWO 6 KW0 28 MW100 4 SET M101 END The timeout IF S13 THEN Manu s Kato SMWO 6 ADR
228. ne 1 Illustrazione 2 Questa funzione permette di realizzare una funzione logica tra gli ingressi e una o pi uscite del modulo La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato x Uscita fisica del blocco x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco La funzione logica immessa viene applicata direttamente all uscita x I valori delle uscite x e x Aux sono identici Nota Una funzione logica pu essere composta da pi funzioni combinatorie utilizzando i bit lxy i associati ai canali delle uscite come variabili intermediarie La seguente illustrazione presenta un esempio di funzione combinatoria semplice 12 1 0 eee Ze ee 11 12 4 0 ne R I I N i o Uscita 16 Aux i La seguente illustrazione presenta un esempio di funzione combinatoria utilizzando l uscita ausiliaria del primo elemento combinatorio come variabile intermediaria 12 1 0 12 0 0 Sse Vii peepee A os 12 4 0 12 16 0 12 16 1 REED Se Uscita 16 Aux aaa e Uscita 17 Aux a Sahig 148 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Timer lavoro Ruolo Q
229. ne FIPIO regolazione TSX 57 103 Canale x 0 Canale x 1 E TSX 57 153 Canale x 2 TSX 57 203 2623 3 Canali da x 4 a x 13 TSX 57 303 3623 Canali da x 4 a x 18 TSX 57 253 2823 Canale x 2 Canali da x 4 a x 13 TSX 57 353 Canali da x 4 a x 18 TSX 57 453 4823 Canali da x 4 a x 23 PCX 57 203 Canale 1 Canali da 4 a 13 PCX 57 353 Canale 2 Canali da 4 a 18 x 0 quando il processore nell alloggiamento 0 1 quando il processore nell alloggiamento 1 30 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso uscita in rack In breve L indirizzamento dei principali oggetti bit e parola dei moduli di ingresso uscita di tipo geografico e quindi dipende e dal numero indirizzo del rack e dalla posizione fisica del modulo nel rack e dal numero di canale del modulo Illustrazione L indirizzamento viene definito nel modo seguente I Q M K X W D F X Y i r Simbolo Tipo di Formato Rack Posizione N canale Posizione oggetto Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell indirizzamento Famiglia Elemento Valori Descrizione Simbolo a Tipo di oggetto Immagine dell ingresso fisico del modulo da 07 Altri processori Q a Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono a
230. ne READ_PARAM permette la lettura dei parametri di regolazione del modulo o dell interfaccia integrata Questa lettura consente di aggiornare le parole di stato associate ai parametri di regolazione MWxy i r Istruzioni di lettura Processore PLC Modulo di I O o interfaccia funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r Parametri di regolazione READ_PARAM Parametri di regolazione correnti correnti L istruzione READ_PARAM definita nel modo seguente READ_PARAM CHxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione READ_PARAM Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero del canale La tabella che segue presenta un esempio di scambio esplicito che utilizza l istruzione READ_PARAM Oggetto Descrizione READ_PARAM CH3 1 Lettura dei parametri di regolazione del canale 1 del modulo nella posizione 3 nel rack 0 46 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche WRITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione Introduzione Illustrazione Sintassi Esempi L istruzione WRITE_PARAM permette la scrittura dei parametri di regolazione nel modulo o nell interfaccia integrata Questa istruzione permette di modificare tramite applicazione i valori di regolazione definiti durante
231. ne dell utente Esempio di Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione GET_MSG per applicazione visualizzare un messaggio di stato contenente una variabile modificabile sullo schermo di un pannello T CCX 1720 W senza applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota lo stesso esempio ma con un CCX 17 con applicazione viene proposto utilizzando la funzione GET_VALUE 362 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali parole regolazione del timeout a 50s e condizione di esecuzione aggiornamento periodico la memorizzazione dell esecuzione della funzione scrittura dell indirizzo del pannello ADR 0 0 4 in una tabella di Applicazione l obiettivo di questo esempio su domanda dell utente la visualizzazione del messaggio di stato sullo schermo del pannello e Temperatura xxx C formato standard centratura automatica Riga 6 variabile con attributi incremento di 50 intero a 3 cifre MWO 6 indirizzo pannello KW80 x dati da inviare MW100 4 rapporto MW100 X0 bit di attivit MW102 timeout M102 condizione di attivazione MW 10 Variabile temperatura Presentazione del pannello Programma corrispondente all applicazione Messaggio visualizzato su richiesta dell utente
232. ni DOP p 342 Nota necessario disattivare dopo la scomparsa dell allarme nel PLC il messaggio associato nel pannello CCX 17 vedere funzione PANEL_CMD per consentire una nuova eventuale attivazione dell allarme Il parametro Numero del messaggio d allarme definisce l identificatore del messaggio d allarme contenuto nella memoria del CCX 17 Il valore compreso tra 1 e 300 possibile attivare un allarme in modo esclusivo tramite e casella postale richiede il software MMI 17 WIN e funzioni DOP integrate Nota Solo gli allarmi il cui numero superiore alla lunghezza della casella postale sono accessibili alla funzione DISPLAY _ALRM Nell esempio proposto di seguito viene implementata la funzione DISPLAY_ALRM per visualizzare un messaggio d allarme nello schermo di un pannello T CCX 1720 W con applicazione Quest ultimo collegato a un TSX Premium tramite presa AUX configurata in connessione UNI TELWAY indirizzi 4 5 Nota Lo stesso esempio ma con un CCX 17 con applicazione viene proposto utilizzando la funzione SEND_ALRM TLX DS 57 PL7 xxT 373 Funzioni DOP integrate Descrizione dell applicazione Variabili utilizzate Condizioni iniziali e regolazione del timeout a 50s condizione di esecuzione Applicazione l obiettivo di questo esempio memorizzare l esecuzione della funzione scrittura dell indirizzo del pannello AD
233. nisce lo stato di quest ultimo come illustrato nella figura seguente Slave 5A Diagnostica slave x Profilo configurato 10 7 ID o ID2 f ID1 fF r Profilo rilevato lo 3 IDF ID2 f Diff r Diagnostica Profilo rilevato diverso dal profilo configurato Per ogni apparecchiatura slave la finestra di Diagnostica slave pu visualizzare i guasti che seguono TLX DS 57 PL7 xxT 295 Debug del bus AS i V2 E previsto un profilo in configurazione ma non viene rilevato alcuno slave E previsto un profilo in configurazione ma non viene rilevato alcuno slave Viene rilevato un profilo ma il profilo previsto in configurazione diverso I O ID ID1 o ID2 L errore periferica se lo slave lo supporta Nota il campo Profilo nella Zona slave della schermata di debug permette di verificare se i profili dello slave previsto Progettato e dello slave Rilevato sono identici 296 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Accesso alla regolazione dei parametri di un apparecchiatura AS i V2 In breve La schermata di debug di un modulo AS i V2 consente tra l altro di accedere alla modifica dei parametri di uno slave Procedura La seguente tabella presenta la procedura da seguire per la modifica dei parametri di uno slave Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo AS i 2 Selezionare lo slave Risultat
234. nostica canale Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i 2 Premere il pulsante DIAG che si trova nella zona del canale Risultato viene visualizzato l elenco degli errori del canale Diagnostica canale r Errori interni ________Errori esterni _________ Altri erroi ________ Errore slave Scambio di dati inattivo sul Incoerenza tra la configurazione Bus AS i logica e la con la configurazione fisica 294 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Visualizzazione dello stato degli slave In breve Visualizzazione dello stato degli slave La parte inferiore della schermata di debug di un modulo di comunicazione riservata alla diagnostica del bus AS i V2 Le apparecchiature slave collegate al bus sono visualizzate nelle due colonne della zona Configurazione AS interface V2 La colonna di sinistra visualizza gli slave di tipo indirizzamento standard A o indirizzamento esteso B e la colonna di destra solo gli slave di tipo indirizzamento esteso B Rispetto al numero dello slave un icona ne visualizza lo stato Illustrazione Slave in errore spia rossa o Configurazione AS interface V2 Slave std A Bi E mo m el Bln min r pl a im CD 03 la Posizione successiva attivo ET Facendo clic sul pulsante relativo allo slave una finestra defi
235. nsiderazione le modifiche e in modalit collegato per e aggiornare i parametri di configurazione nel PLC e riconfigurare il canale del modulo con i nuovi parametri i parametri di regolazione assumono il valore iniziale TLX DS 57 PL7 xxT 23 Generalita Regolazione di una funzione specifica Introduzione La funzione Regolazione consente di visualizzare e modificare se possibile i parametri di funzionamento del modulo o dell interfaccia della funzione specifica Questa funzione viene assicurata dall editor di regolazione di PL7 e in modalit locale per definire i parametri iniziali valore dei parametri all attivazione o dopo avvio a freddo e in modalit collegato per definire i parametri correnti valori persi dopo riavvio a freddo se non sono stati salvati in precedenza Nota i parametri di regolazione sono modificabili tramite applicazione Illustrazione La figura seguente rappresenta un esempio di schermata di regolazione di modulo di funzione specifica modulo TSX CTY 4A MM TSXCTY7 RACKO POSIZIONE 4 Dx Regolazione v Designazione MOD COMPT 4 CANALI 40KHZ Contatore Funzione Contatore Gv Conteggio avanti indietro Stato bistabili r Valore di preselezione C 000 Valore 000 Valore delle soglie 4 Sogliad 2 000 Valore 2000 Soglial 3 000 Valore 3000
236. nte l assegnazione di parametri a diversi canali La colonna Simbolo visualizza il simbolo associato al canale quando esso stato definito dall utente dall editor delle variabili 82 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo digitale in rack Procedura da seguire Questa operazione consente di accedere ai parametri di configurazione dei canali di un modulo digitale Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Fare doppio clic sul modulo da configurare oppure selezionare il modulo quindi eseguire il comando Utilit Apri il modulo Risultato Viene visualizzata la schermata di configurazione del modulo selezionato IM TSX DMY 28FK RACK 0 POSIZIONE 2 x Configurazione v Parte ingresso v Designazione 16E 24VCC 12S 24 VCC lon aliment W Attivo lt 4 lt lt lt lt 4 lt lt TLX DS 57 PL7 xxT 83 Configurazione della funzione specifica digitale In alcuni moduli presente una finestra di dialogo che consente di accedere a parametri complementari Per accedere a tale finestra di dialogo Fase Azione 1 Effettuare una delle seguenti scelte e fare clic con il puls
237. nte tabella descrive la procedura da seguire per disattivare o attivare la seguire funzione del Monitoraggio errore di alimentazione esterna Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic sulla casella di controllo nella colonna Mon aliment Nota Nel caso dei moduli digitali il cui numero di canali superiore a 16 utilizzare la barra di scorrimento per raggiungere i diversi gruppi di canali 108 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Funzioni di un modulo Digitale In breve Questo parametro definisce le proprieta degli ingressi evento dei moduli TSX DEY 16 FK e TSX DMY 28 FK valori possibili del parametro sono i seguenti e normale nessun evento associato al canale e memorizzazione di stato canale per canale stato a o stato a 1 e elaborazione su evento canale per canale e evento attivato su fronte di salita FS e evento attivato su fronte di discesa FD e evento attivato su fronte di salita e fronte di discesa Gli ingressi su evento sono associati ad un numero di elaborazione Evti Questi numeri sono scaglionati come segue e da0 a31 con un processore TSX5710 102 103 153 PMX 57 102 PCX 571012 e da0 a 63 con gli altri processori Nel caso in cui siano selezionati i due tipi di fronte su un canale un solo numero di evento associato al canale L elaborazione su evento Evti
238. nte tabella riporta i parametri disponibili per ogni modulo di ingresso digitale Momentum Riferimento modulo Numero di ingressi Task associato per il modulo 170 ADI 340 00 16 Mast Fast 170 ADI 350 00 32 Mast Fast 170 ADM 350 10 16 parte ingresso Mast Fast 170 ADM 390 30 10 parte ingresso Mast Fast 170 ADM 370 10 10 parte ingresso Mast Fast Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default 92 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus FIPIO In breve moduli d ingresso digitale IP67 su bus FIPIO prevedono parametri per l insieme dei canali Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ciscun modulo di ingresso digitale IP67 Riferimento modulo Numero di ingressi Task associato per il modulo TSX EEF 08D2 8 Mast Fast TSX EEF 16D2 16 Mast Fast TSX EMF 16DT2 8 parte ingresso Mast Fast Nota parametri in grassetto corrispondono ai parametri configurati di default TLX DS 57 PL7 xxT 93 Configurazione della funzione specifica digitale 6 3 Parametri dei canali di uscita digitale In breve Argomenti di questa sezione Contenuto di questa sezione Questa sezione presenta i diversi parametri dei canali di uscita per tipo di modulo digitale Questo sezione contiene le seguenti sottosezion
239. nterfaccia integrata di questo tipo di parole Questa lettura consente di aggiornare le parole di stato MW Tali parole possono essere utilizzate per eseguire la diagnostica tramite applicazione Nota Le parole di stato sono specifiche a ciascuna funzione Tuttavia esistono due parole utilizzate dall insieme dei moduli della gamma TSX Premium e MWxy MOD 2 errore livello modulo e MWxy i 2 errore livello canale i Istruzioni di scrittura Modulo di I O o interfaccia Processore PLC i SERIA funzione specifica integrata Oggetti MWxy i r o MWxy MOD 2 Parole di stato READ_STS Parole di stato L istruzione READ_STS definita nel modo seguente READ_STS CHxy i La tabella che segue descrive i diversi elementi dell istruzione Elemento Descrizione READ_STS Nome dell istruzione CH Oggetto di tipo canale x Indirizzo rack y Posizione modulo i Numero di canale o MOD TLX DS 57 PL7 xxT 43 Oggetti associati alle funzioni specifiche Esempi La tabella che segue presenta alcuni esempi di scambi espliciti che utilizzano l istruzione READ_STS Oggetto Descrizione READ_STS CH302 1 Lettura delle parole di stato del canale 1 del modulo in posizione 2 nel rack n 3 READ_STS CH401 MOD Lettura delle parole di stato del modulo in posizione 1 nel rack n 4 44 TLX DS 57 PL7 xxT Og
240. nzione nto 1 Barra del titolo Indica il riferimento del modulo selezionato e la relativa posizione fisica nel PLC 2 Zona modulo Consente di selezionare il tipo di parametro e Configurazione e Debug diagnostica accessibile solo in modalit collegato Visualizza lo stato delle spie RUN ERR I O del modulo Consente l accesso diretto alla diagnostica del modulo quando esso si trova in condizione di errore segnalato dalla spia integrata al pulsante di accesso alla diagnostica DIAG che diventa di colore rosso Zona canale Consente l accesso diretto alla diagnostica di un canale quando esso si trova in condizione di errore segnalato dalla spia integrata al pulsante di accesso alla diagnostica DIAG che diventa di colore rosso Zona configurazione Interfaccia AS i V2 Permette di visualizzare le apparecchiature slave collegate al bus Zona slave Permette di visualizzare lo stato dei canali dello slave e consente di accedere alle funzioni di debug 292 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di diagnostica del canale di un apparecchiatura AS i V2 In breve Le funzioni di diagnostica del modulo o del canale visualizzano gli errori in corso quando presenti classificati secondo le seguenti categorie e guasti interni errore interno software errore di comunicazione con il processore errore di configurazione di
241. nzione riflessa Monitoraggio velocit 175 Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 1 178 Blocco funzione riflessa Comando controllo tipo 2 180 Blocco funzione riflessa Comando conteggio 182 Blocco funzione riflessa Segnalazione errore 184 146 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione Diretto Ruolo Questo blocco proposto di default non applica alcuna funzione riflessa all uscita del modulo L uscita viene comandata dall applicativo come su un modulo d uscita digitale standard Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato x Uscita fisica del blocco x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Funzionamento L uscita fisica x direttamente governata dal suo bit dicomando Qxy i aggiornato dal processore del PLC valori delle uscite x e x Aux sono identici Illustrazione La seguente illustrazione schematizza la funzione Diretto Modulo TSX DM 28 RFK Ingressi Uscite A mPa Task PL as Cc y Acquisizione degli ingressi Elaborazione dell applicazione Aggiornamento delle uscite TLX DS 57 PL7 xxT 147 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Combinatoria Ruolo Struttura Funzionamento Illustrazio
242. nzione specifica Illustrazione L illustrazione seguente mostra i diversi bit significativi per la gestione degli scambi Riconfigurazione X15 Regolazione X2 Comando X1 yo Stato X0 YMWxy i 0 YMWxy i 1 Parole di stato READ_STS Parole di comando WRITE_CMD WRITE_PARAM Parametri di regolazione READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM TLX DS 57 PL7 xxT 51 Oggetti associati alle funzioni specifiche Descrizione dei Ogni bit delle parole MWxy i e MWxy i 1 associato a un tipo di parametro bit significativi e i bit in posizione 0 sono associati alle parole di stato e il bit MWxy i 0 X0 segnala se in corso una richiesta di lettura delle parole di stato e i bit in posizione 1 sono associati alle parole di comando e il bit MWxy i 0 X1 segnala se le parole di comando vengono inviate al canale i del modulo e il bit MWxy i 1 X1 segnala se le parole di comando vengono accettate dal canale i del modulo e i bit in posizione 2 sono associati ai parametri di regolazione e il bit MWkxy i 0 X2 segnala se i parametri di regolazione vengono scambiati con il canale i del modulo tramite WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM e il bit MWxy i 1 X2 segnala se i parametri di regolazione vengono accettati dal modulo Se lo scambio avviene correttamente il bit passa a 0 e ibit di posizione 15 indicano una riconfiguraz
243. nzioni specifiche 58 Come accedere a un istruzione specifica di tipo funzione metodo o procedura 59 Appendici iscrisse gii e rai 61 In breve rrcerrinoprrali bee ek Lene ao 61 Revisione dell editor di configurazione LL 62 La barra degli strumenti di PLY 63 La barra di stato di PLY 64 Come dichiarare un modulo in un rack PLC 65 Come dichiarare un modulo remoto sul bus FIPIO LL 66 Come convalidare la configurazione di un modulo 68 Come eseguire la riconfigurazione globale di un applicazione 69 Gestione degli errori delle funzioni specifiche moduli in rack tramite applicazione Filiali ER er 70 Gestione degli errori FIPIO LL 71 Funzione specifica Digitale 73 IN Drove i ec geet Even Mera api E eine 73 Presentazione generale della funzione specifica Digitale 75 Presentazione della funzione specifica Digitale 75 Configurazione della funzione specifica digitale 79 In Drever eee hate ieri are Veleni A Leelee 79 Configurazione di un modulo digitale Generalit 80 In brevet o elica Er RAR iii 80 Descrizione della schermata di configurazione di un modulo digitale 81 Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo digitale in rack 83 Come accedere alla schermata di configurazione di un modulo analogico remoto sul bUSFRIRIOzf gt ona Cene To deere O ii ie ene ALI 85 Modifica de
244. o Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro una parola doppia MDi Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro una tabella di 24 parole interne MWi L illustrazione seguente mostra un esempio di immissione della funzione ADJUST Visualizzazione della chiamata ADJUST MW20 X0 MW20 X1 MW21 MW 22 8 MD30 MW20 X2 MW 20 X3 MD32 MW34 24 Per leggere la doppia parola interna MD12 i valori da immettere sono Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere EN MW20 X0 1 Esecuzione della funzione ADJUST R_W YMW20 X1 0 Operazione di lettura TLX DS 57 PL7 xxT 387 Funzioni DOP integrate Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere TYPE MW21 2 Tipo di oggetto MD ADR MW22 Non significativo MW23 Non significativo MW24 0 Non significativo MW25 12 Numero dell oggetto XMD12 MW26 0 Non significativo MW27 0 Non significativo MW28 0 Non significativo MW29 0 Non significativo VAL MD30 0 Non significativo SINC MW20 X2 0 Non significativo RDEC MW20 X3 0 Non significativo VRET MD32 Valore dell oggetto letto GEST MD34 24 Parametro buffer per il ricevimento e l invio delle richieste Per scrivere il valore 15 nella parola d uscita in rack QW3 2 i valori da immettere sono Parametro Oggetto Valore Comment
245. o x 0 Non gestito F6 Liberazione Q Non gestito i F7 Set 1 F8 Reset Selezionare la funzione desiderata pulsanti Forza a 0 o Forza a 1 nel campo Azione sul canale 228 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS i In breve Procedura Questi comandi consentono di assegnare i valori 0 RESET o 1 SET ai canali di uno slave AS i Lo stato dell uscita interessata da uno di questi comandi temporaneo e pu essere modificato in qualsiasi momento dall applicazione La tabella seguente presenta la procedura necessaria per assegnare il valore 0 o 1 ai canali dello slave AS i selezionato Fase Azione 1 Accedere alla schermata di debug del modulo TSX SAY 100 2 Selezionare uno slave nella zona Configurazione AS i 3 Selezionare il canale da modificare nella tabella della zona Slave Risultato Per modificare il canale utilizzare i pulsanti situati nel campo Azione sul canale G sinens 1 Parametri 3 0 aii Progetto 3 0 Coe T111 Modifica PARAM rovato 3 0 Canali Simbolo AS i Stato Azione sul canale I 0 F4 Forza a 0 on ges F5 Forza ai i Non Di F6 Liberazione wo Non gestito o F7 Set 3 I F8 Reset 4 Selezionare la funzione d
246. o linguaggio da immett ere EN MW20 X0 1 Esecuzione della funzione ADJUST R_W MW20 X1 1 Operazione di scrittura TYPE MW21 6 Tipo di oggetto QW ADR MW22 0 Numero di rack MW23 3 Posizione del modulo MW24 2 Numero del canale MW25 0 Non significativo MW26 0 Non significativo MW27 0 Non significativo MW28 0 Non significativo MW29 0 Non significativo 388 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere VAL MD30 15 Valore da scrivere SINC MW20 X2 0 Non significativo RDEC MW20 X3 0 Non significativo VRET MD32 Valore dell oggetto letto GEST MD34 24 Parametro buffer per il ricevimento e l invio delle richieste Per incrementare la parola d uscita su FIPIO QW 1 2 12 0 1 i valori da immettere sono Parametro Oggetto Valore Commento linguaggio da immett ere EN MW20 X0 1 Esecuzione della funzione ADJUST R_W MW20 X1 1 Operazione di scrittura TYPE MW21 6 Tipo di oggetto QW ADR MW22 0 Non significativo MW23 1 Indirizzo processore MW24 2 Numero di canale del collegamento FIPIO integrato MW25 0 Non significativo MW26 12 Numero del punto di connessione MW27 0 Numero di modulo Base MW28 1 Numero del canale MW29 0 Non significativo VAL MD30 0 Non significativo SINC MW20 X2 0 Incremento di 1 del valore della parola RDEC MW20 X3 0 Non sign
247. o nella zona slave della schermata di configurazione possibile leggere tutte le informazioni riguardanti lo slave selezionato Slave 5A r Profilo Progettato 10 3 ID f 102 fF Diff Rilevato oE wE i2ff IDI f m Parametri 3 0 Valore 1111 Modifica PARAM l Canale Simbolo AS i Stato Azione sul canale 0 n 0 F4 Forzaa 1 0 F5 Forzaal 2 Nongestito eee 3 Non gestito F6 0 Nongestito Q Non gestito EF Set 3 0 F8 Reset Formato Decimale F Liberazione globale 3 Fare clic sul pulsante Modifica PARAM che si trova nel campo Parametri della zona slave Risultato viene visualizzata la finestra Modifica dei parametri W Modifica dei parametri No slave 40 Eq Parametri OT Non utilizzato 2 Nonutilizzato 1 KW Non utilizzato 3 KW Non utilizzato Trasferisci Annulla immissione Chiudi 4 Selezionare o non selezionare i parametri desiderati Fare clic sul Trasferisci per applicare i nuovi valori TLX DS 57 PL7 xxT 297 Debug del bus AS i V2 Casella degli Nel caso di uno slave che supporti gli elenchi dei parametri la procedura come la elenchi di precedente ma la finestra la seguente parametri e W Modifica dei parametri JO X Parametri dello slave 15 combinazione combinazione 5 v Trasferisci Annulla Nell elenco a dicesa scegliere u
248. o scambio esplicito gt scambio in corso di fine scambio Il canale CHxy i comprende una sintassi per aggiornare tramite le istruzioni esplicite tutti gli oggetti dello stesso tipo associati a questo canale o gruppo di canali Esempio READ_STS CH102 3 lettura delle parole di stato del canale 3 del modulo 2 nel rack 1 Nota nel caso di un gruppo di canali l indirizzo utilizzato deve essere quello del primo canale del gruppo gestito dal modulo Esempio caso di un modulo di 32 ingressi digitali 4 gruppi di 8 canali di ingresso da0 a7 da8 a 15 nell alloggiamento 2 del rack 3 Per leggere le parole di stato del canale 12 quinto canale del secondo gruppo di canali la sintassi da utilizzare READ_STS CH302 8 Il numero di attivazioni simultanee di funzioni di scambio esplicito limitato a 24 sul bus FIPIO Una richiesta di scambio indirizzata su bus FIPIO pu richiedere pi cicli del task master e pu anche essere necessario gestire le parole dei parametri di gestione di scambio per tutti gli scambi di variabili esplicite vedere 42 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche READ _ STS lettura delle parole di stato Introduzione Illustrazione Sintassi Le parole di stato contengono le informazioni sullo stato di funzionamento del modulo o del canale L istruzione READT_STS consente la lettura nel modulo o nell i
249. o automatico m Caratteristiche Slave std A Slave B Profilo lo 0 wWfa 102 0 101 0 Lig fo Commento Modulo 4 ingressi indir esteso XvecaA PTTL m Parametri a LR ASME ate T 0 Non utilizzato 2 Non utilizzato B L 6 x H 1 Non utilizzato 0 H Simboli Ingressi Uscite Ingresso Riferimento Simbolo E a CEI I 1 0 102 0 Bul I 1 0 102 0 Rio I 1 0 102 0 HEH 1 0 102 3 4 Ra Riferimento Simbolo et Non gestito Non gestito E Non gestito Non gestito Non gestito Non gestito 4 Nongestito Non gestito 272 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di configurazione e le relative funzioni Riferime Elemento Funzione nto Modulo 1 Barra del titolo Indica il riferimento del modulo selezionato e la relativa posizione fisica nel rack 2 Comando Consente di selezionare il tipo di parametro e Configurazione e Debug diagnostica accessibile solo in modalit collegato Visualizza la descrizione del modulo selezionato La visualizzazione di questa zona opzionale La scelta possibile tramite il comando Vista gt Zona modulo Bus AS i V2 3 Canale 0 Consente di selezionare il task in cui saranno esaminate le informazioni emesse dal canale di comunicazione AS i Task MAST e Task FAST La visualizzazione di questo campo facoltativa La s
250. o dati disattivato 1 1 1 1 Nessun effetto Nota La modalit Offline prioritaria rispetto alla modalit Scambio dati disattivato 242 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetti con scambio esplicito regolazione dei parametri da MWxy 0 25 a MWxy 0 56 In breve Questi oggetti permettono di gestire i parametri delle apparecchiature slave AS i E possibile modificarli senza arrestare la funzione AS i Descrizione La tabella seguente presenta gli oggetti di regolazione del canale AS i Variabile Funzione Significato MWxy 0 25 Regolazione dei parametri non significativo da MWxy 0 26 a MWxy 0 56 Contengono rispettivamente il valore dei parametri degli slave da 1 a 31 TLX DS 57 PL7 xxT 243 Bit e parole associati alla funzione AS i Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola fornisce informazioni sullo stato del modulo Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy MOD 2 Xj Variabile Funzione Significato per Xj 1 MWxy MOD 2 X0 Stato standard modulo Guasto interno MWxy MOD 2 X1 Errore di configurazione MWxy MOD 2 X2 Errore sulla linea MWxy MOD 2 X3 Non utilizzato MWxy MOD 2 X4 Non utilizzato MWxy MOD 2 X5 Non utilizzato MWxy MOD 2 X6 Modulo assente
251. o schermo di un pannello CCX 17 un messaggio contenente una variabile modificabile dall operatore L immissione avviene in modalit sincronizzata In questo modo possibile una sola immissione dell operatore a ogni visualizzazione del messaggio Implementazione L implementazione della funzione ASK_MSG sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Nota si consiglia di assegnare al timeout un valore infinito vedere Zona Parametri rapporto p 350 per non invalidare la funzione ASK_MSG prima dell immissione da parte dell operatore Parametro Il parametro Valore specifica le caratteristiche del valore associato alla variabile specifico Valore Se la scelta II valore Non controllata l immissione con la tastiera dal pannello CCX 17 libera 1 Spost limitato l immissione con la tastiera dal pannello CCX 17 deve essere compresa nei limiti definiti dai valori Min e Max del campo Immissione per essere presa in considerazione dall applicazione 1 Incremento visualizzato sullo schermo del pannello CCX 17 viene incrementato o diminuito del valore pari all incremento 1 Legenda 1 Il valore o l incremento inserito con la tastiera dal pannello CCX 17 deve rispettare il formato di visualizzazione es 9999 99 che determina le parti intera e decimale autorizzate dall immissione dell utente
252. ocedura Questo parametro definisce la modalita di sicurezza che assumono le uscite degli slave quando entrano in STOP o quando si verifica un guasto del PLC Sono possibili le seguenti modalita e Sicurezza a 0 le uscite degli slave AS i presenti sul bus sono portate allo stato 0 gli oggetti Q non sono modificati e Mantieni posizione le uscite degli slave AS i restano nello stato in cui si trovavano prima del passaggio in STOP Nota La modalita di sicurezza degli slave senza watchdog funzione di controllo del bus AS i non viene garantita in caso di interruzione del bus AS i o di interruzione dell alimentazione di AS i Per gli slave dotati di watchdog la posizione di sicurezza quella predefinita nell apparecchiatura La tabella seguente presenta la procedura necessaria per definire la Modalit di sicurezza assegnata alle uscite delle apparecchiature slave Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i 2 Fare clic sulla casella di selezione Posizione di sicurezza a 0 Mantieni posizione che si trova nella zona Parametri generali nel campo Modalit di sicurezza in caso di errore Risultato La modalit di sicurezza scelta viene assegnata all apparecchiatura slave Parametri generali RN MO ig Modalit di sicurezza di default ndirizzamento automatico Posizione di sicurezza Manten sicurezza TLX DS 57 PL7 xxT
253. odulo AS i V2 In breve La schermata di debug visualizza in modo dinamico lo stato del modulo AS i V2 e delle apparecchiature collegate al bus Consente inoltre di controllare i parametri degli slave e i canali forzatura del valore di ingresso o di uscita Set Reset di un uscita Illustrazione La schermata di debug si presenta come segue 1 DESIO ESE en Debug v Designazione MODULO AS interface V2 Versione 0 1 _ 2 run ERR i0 Oj ac m Canale 0 3 Canale 0 TW v BUS AS interfaceV2 v MAST fw O pus Configurazione AS interface V2 Slave 21A J M Indirizzamento automatico m Profilo Progettato 10 7 ID 3 102 d 101 f i UO est Rilevato 10 7 mf iD2fd Dff XZ SDA22D Moduli 1 0 est i 1 0 est p Parametri 3 0 XZ SDA22D Valore 0111 Modifica PARAM XZ SDA22D 45 X2 SDA22D l Canale Simbolo AS i Stato Azione sul canale 0 m5 XZ SDA22D T o co B amp W T 0 Cambia il valore Analogico B amp W 7 0 Moduli 1 0 est 3 0 XZ SDA22D z Moduli 1 0 est XZ SDA22D Q 0 XZ SDA22D 2 0 Formato Liberazione globale TLX DS 57 PL7 xxT 291 Debug del bus AS i V2 Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di debug e le relative funzioni Riferime Elemento Fu
254. ogramma utente tramite apposite istruzioni READ_STS lettura delle parole di stato RITE_CMD scrittura delle parole di comando RITE_PARAM scrittura dei parametri di regolazione EAD_PARAM lettura dei parametri di regolazione AVE_PARAM salvataggio dei parametri di regolazione ESTORE_PARAM ripristino dei parametri di regolazione e o o o o Ius Ss TLX DS 57 PL7 xxT 139 bit e parole di linguaggio Oggetti a scambio esplicito Stato del canale MW modulo i 2 Xj In breve Questo oggetto di tipo parola fornisce informazioni sullo stato del canale i Esso viene aggiornato durante l esecuzione dell istruzione READ_STS CH modulo i Descrizione La seguente tabella fornisce il significato dei differenti bit della parola MW modulo i 2 Indirizzo 1 Significato per Xj 1 MW modulo i 2 X0 Errore esterno Scollegamento MW modulo i 2 X1 2 Errore esterno Fusibile MW modulo i 2 X2 Guasto di blocco terminale MW modulo i 2 X3 Errore di alimentazione esterna MW modulo i 2 X4 Errore interno Modulo guasto MW modulo i 2 X5 Errore di configurazione fisica o software MW modulo i 2 X6 Errore di comunicazione MW modulo i 2 X7 Riservato MW modulo i 2 X8 Errore esterno Corto circuito MW modulo i 2 X9 Errore esterno Errore sulla linea MW modulo i 2 da X10 a Riservato X15 Legenda 1 modulo indirizzo modulo xy
255. ole interne XMWi il ruolo della funzione PANEL_CMD La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il parametro Dati da inviare fino a 3 parole N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 2 contiene il numero di comando 1 cancellazione schermo 2 cancellazione di una riga 9 stampa della cronistoria dei messaggi 10 11 13 30 cancellazione della cronistoria dei messaggi stampa della cronistoria degli allarmi cancellazione della cronistoria degli allarmi 29 cancellazione di un allarme da 1 a 300 destinato al CCX 17 cancellazione di un allarme da 900 999 destinato al PLC indica l assegnazione di parametri al comando cancellazione riga numero di riga annullamento di un allarme numero di allarme altri comandi senza oggetto Esempio d uso L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole MW0 2 dati da inviare della funzione PANEL_CMD ADR 0 0 4 MWO0 2 MW100 4 N di Valore Commento parola MWO 16 CC17 Indicatore MW1 1 Cancellazione schermo TLX DS 57 PL7 xxT 411 Appendici 412 TLX DS 57 PL7 xxT Glossario A AS i Il bus di sensori e attuatori Interfaccia sensori attuatori AS i V2 Il bus di sensori e attuatori Actuator Sensor interface della versione 2 che accetta gli
256. ollo di alimentazione esterna MW module i 3 X2 Inibizione del controllo di alimentazione esterna MW module i 3 da X3 a Riservato X15 Legenda 1 module indirizzo modulo xy peri moduli in rack p2c m per i moduli remoti i primo canale del gruppo di canali 0 8 16 142 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta le specificita dell implementazione del modulo digitale valori riflessi TSX DMY 28 RFK Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 9 1 Presentazione generale del modulo digitale riflesso 144 9 2 Blocchi funzione riflesso 146 9 3 Configurazione del modulo digitale riflesso 186 9 4 Bit e parole associate al modulo digitale valori riflessi 192 TLX DS 57 PL7 xxT 143 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 9 1 Presentazione generale del modulo digitale riflesso Presentazione dei moduli digitali riflessi Generalita L architettura standard del PLC a base di moduli di I O e di task periodici o di evento non consente di ottenere il tempo di reazione necessario per certi tipi di applicazioni Lo scopo del modulo digitale riflesso TSX DMY 28 RFK quello di risolvere questi casi particolari tipici di alcune applicazioni Per questo esso dispone di un tempo di rispo
257. omando Ciascun indifferenti e verranno ignorati dal pannello tasto codificato su due bit CCX 17 e 00 RESET 01 modalit di funzionamento su fronte edge 10 modalit di funzionamento bistabile toggle 11 nessuna azione Bit 2j 2j 1 tasto di comando i 1 i da0a11 le 8 parole successive contengono in base alla situazione il valore 1 quando i tasti di comandi non sono assegnati l indice dei bit interni assegnati ai tasti di comando Parola i tasto di comando i I da 1 a 8 TLX DS 57 PL7 xxT 409 Appendici Esempio d uso L esempio che segue presenta i valori corrispondenti alla tabella di parole MWO 16 dati da inviare della funzione ASSIGN_KEYS ADR 0 0 4 MW0 16 MW100 4 N di Valore Commento parola MWO0 16 CC17 Indicatore MW1 16 000F Sono configurati solo i tasti di comando da 1 a 4 YMW2 16 FF09 Tasto 1 in modalit edge 01 tasto 2 in modalit toggle 02 tasti MW3 16 00FF 3 e 4 inibiti 00 gli altri non sono programmati 11 MW4 10 Tasto 1 assegnato al bit M10 MW5 rc Tasto 1 assegnato al bit M11 da MW6 1 Tasti da 3 a 8 non assegnati a MW15 410 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici Invio di comando generico funzione PANEL_CMD Introduzione Codifica del parametro Dati da inviare E possibile gestire diversi tipi di comando cancellazione stampa e di inviarli tramite par
258. omando canale MWxy 0 74 Xj 317 Oggetti a scambio esplicito regolazione parametri da MWxy 0 75 a 318 MWxy 0 138 Oggetti a scambio esplicito stato Y MWxy MOD 2 Xj 319 TLX DS 57 PL7 xxT 307 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti a scambio implicito associati alla funzione AS i V2 In breve Si tratta degli oggetti i cui scambi sono eseguiti automaticamente a ogni ciclo del task in cui configurata la funzione AS i V2 Oggetti bit La tabella seguente presenta i diversi oggetti bit con scambio implicito Indirizzo Funzione Significato quando il bit impostato a 1 lxy MOD ERR Bit errore modulo Indica che il modulo AS i in errore lxy 0 ERR Bit errore canale 0 Indica un errore del canale 0 del modulo AS i lxy 0 0 Validit degli ingressi Indica che l insieme degli ingressi valido Nota nel caso il bit si trovi nello stato 0 indica che almeno un ingresso non valido modalit Offline modalit Scambio dati disattivato oppure errore sul canale l xy O n i bit canale d ingresso dgitale Indica che il canale d ingresso i dell apparecchiatura n attivato Q xy 0 n i bit canale d uscita digitale Indica che il canale d uscita i dell apparecchiatura n attivato Per il banco A n da 0 a 31 Per il banco B n da 100 a 131 Oggetti parola La tabella seguente presenta i diversi oggetti parola con scambio implicito Indiri
259. omatico degli slave e consente pertanto di evitare il ricorso a un PC AS i Il servizio di indirizzamento automatico accessibile tramite PL7 consente di e sostituire uno slave guasto Vedi Sostituzione automatica di uno slave AS i in errore p 230 e inserire un nuovo slave Vedi Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i esistente p 231 Nota La nuova configurazione con indirizzamento automatico non ha validit se sul bus sono presenti uno o pi slave con indirizzo 0 In questo caso viene visualizzato il messaggio Configurazione rifiutata dal modulo La seguente tabella presenta la procedura da seguire per definire il parametro Indirizzamento automatico Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i 2 Fare clic sulla casella di controllo Indirizzamento automatico che si trova nella zona Parametri generali Risultato Il servizio Indirizzamento automatico viene attivato se la casella selezionata o sar inattivo se la casella non selezionata p Parametri generali Modalit di sicurezza di 7 Sicurez Manten E Ani Osservazione Il parametro Indirizzamento automatico selezionato per default nella schermata di configurazione 216 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Modalita di sicurezza In breve Pr
260. on il pulsante sinistro sul numero di canale o sulla cella desiderata La seguente tabella riporta la procedura da seguire per selezionare un gruppo di canali consecutivi di un modulo Fase Azione 1 Selezionare il primo canale 2 Premere Maiusc e fare clic sull ultimo canale 86 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come La seguente tabella riporta la procedura da seguire per selezionare un gruppo di selezionare un canali non consecutivi di un modulo gruppo di canali Fase Azione non consecutivi 1 Selezionare il primo canale 2 Premere Ctrl e fare clic in successione su ogni canale Come La seguente tabella riporta la procedura da seguire per selezionare un gruppo di selezionare un celle consecutive di un modulo ruppo di celle grupp Fase Azione consecutive 1 Selezionare la prima cella 2 Trascinare il puntatore del mouse verso il basso o verso l alto mantenendo il pulsante del mouse premuto quindi rilasciare il pulsante quando l ultima cella stata inclusa nella selezione TLX DS 57 PL7 xxT 87 Configurazione della funzione specifica digitale 6 2 Parametri dei canali d ingresso digitale In breve Argomenti di questa sezione Contenuto di questa sezione Questa sezione presenta i diversi parametri dei canali d ingresso per tipo di modulo digitale Questo sezione contiene le seg
261. one Elaborazione Aggiornamento Qxy i TLX DS 57 PL7 xxT 145 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 9 2 Blocchi funzione riflesso In breve Argomenti di questa sezione Contenuto di questa sezione Questa sezione presenta le diverse funzioni riflesso disponibili Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Blocco funzione Diretto 147 Blocco funzione riflessa Combinatoria 148 Blocco funzione riflessa Timer lavoro 149 Blocco funzione riflessa Timer riposo 150 Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo 151 Blocco funzione riflessa Timer lavoro 2 valori 152 Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo con selezione dei valori 154 Blocco funzione riflessa Monostabili riattivabili 157 Blocco funzione riflessa Monostabile temporizzata 158 Blocco funzione riflessa Monostabile con 2 valori 159 Blocco funzione riflessa Oscillatore 161 Blocco funzione riflessa Bistabile D 162 Blocco funzione riflessa Bistabile T 164 Blocco funzione riflessa Contatore 2 soglie 166 Blocco funzione riflessa Camma elettronica semplice 168 Blocco funzione riflessa Misuratore intervalli 1 soglia 170 Blocco funzione riflessa Burst 172 Blocco funzione riflessa PWM Pulse Width Modulation 173 Blocco funzione riflessa Rilevamento di sotto velocit 174 Blocco fu
262. one possibile selezionare la funzione specifica e inserendo direttamente l istruzione e i parametri relativi in un blocco operazione e tramite la funzione guida immissione accessibile negli editor di programma LD IL ST Per richiamare una funzione Fase Azion 1 Accedere all editor desiderato 2 Scegliere in base all editor uno dei metodi seguenti per aprire la libreria delle funzioni e Premere Maiusc F8 editor LD IL ST e Fare clic sull icona editor LD e Selezionare il comando Servizi Inserire la chiamata a una funzione editor IL ST Nota viene visualizzata la libreria delle funzioni PL7 Funzioni della libreria x EF Informazioni sulle funzioni Parametri w Dettagli Nome ommento i Comando di movimento automatico Famiglia Bib Stringa di caratteri 2 odice d interpolazione Codice di movimento omunicazione m Formato chiamata Parametro del METODO na 0 2 00 0 Nome Tipo Origin Commento Famiglia Channel MAIN anal CH103 2 IN umero di movimento 0 G9 World N G9 90 r Visualizzazione della chiamata SMOVE CH103 2 01 90 01 10000000 20000 0 OK Annulla Selezionare la funzione nel campo Famiglia Selezionare l istruzione nel campo Nome Pi istruzioni dispongono di guida in linea personalizzata re
263. one Questo parametro specifico dei messaggi di allarme La sua convalida permette di mettere in sovraimpressione il messaggio d allarme non appena viene visualizzato Riga Questo parametro specifica la riga in cui deve essere visualizzato il messaggio Posizione Valore Minimo 1 Di default 1 Massimo 16 354 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Colonna Questo parametro specifica la colonna in cui posizionato il primo carattere del messaggio Posizione Valore i Minimo 1 Di default 1 Massimo 40 Automatico 1 Sinistra Centrato Destra Legenda 1 Questa modalit accessibile selezionando la modalit automatica ed locale rispetto alla funzione Attributi Questo parametro definisce gli attributi di visualizzazione del messaggio Le diverse modalit sono e Normale quando non selezionata alcuna casella da selezionare e Lampeggiante e Video inverso Dimensione Questo parametro specifica il formato dell insieme dei caratteri del testo o della variabile da visualizzare Le scelte possibili sono le seguenti e Standard e Doppia Eliminazione Questo campo consente di associare al messaggio un comando univoco eseguito prima della visualizzazione del messaggio Le opzioni sono e Nessuno nessun comando associato al messaggio e Riga provoca la cancellazione della riga su cui viene visualizzato il messaggio e Schermo provoca la ca
264. one dei moduli digitali riflessi 187 Presentazione dell editor di configurazione delle funzioni riflesse 188 Come assegnare e configurare una funzione riflessa 189 Come regolare i parametri di configurazione di una funzione riflessa 190 Come associare un evento a un uscita virtuale 191 186 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Configurazione dei moduli digitali riflessi Introduzione Illustrazione Il modulo digitale riflesso TSX DMY 28 RFK adotta i parametri di I O digitali standard Vedi Configurazione dei parametri Digitali p 104 Il modulo possiede tuttavia dei parametri propri quali e l assegnazione per un dato canale d uscita di una funzione riflessa e l associazione di un evento ad un uscita virtuale Una funzione riflessa cos assegnata ad un dato canale deve a sua volta essere configurata ed essere oggetto di una regolazione dei suoi parametri interni La seguente schermata mostra degli esempi di assegnazione della funzione per un dato canale Parametri specifici Simbolo Mon aliment Task Riarmo Pos Sicur Funzione Evento Mi Attivo MAS 7 rogramma Sicurezza a ombinatoria icurezza a TIMER lavoro Sicurezza a TIMER riposo Sicurezza a TIMER lavoro 2 valori icurezza a MONO temporizzato Sicurezza a x
265. onfigurazione vedi Modifica dei parametri generali di uno slave AS i V2 Indirizzamento automatico p 283 Sono possibili due casi e lo slave sostitutivo programmato con lo stesso indirizzo tramite un programmatore tascabile ed dotato dello stesso profilo e sottoprofilo dello slave in errore Sar quindi inserito automaticamente nell elenco degli slave rilevati LDS e nell elenco degli slave attivi LAS e lo slave sostitutivo non programmato indirizzo 0 A slave nuovo e dispone dello stesso profilo dello slave in errore In questo caso prender automati camente l indirizzo dello slave sostituito e sar inserito nell elenco degli slave rilevati LDS e nell elenco degli slave attivi LAS 302 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 Inserimento di un apparecchiatura slave in una configurazione AS i V2 preesistente In breve Procedura possibile inserire un apparecchiatura in una configurazione AS i V2 esistente senza dover ricorrere a un programmatore tascabile L operazione possibile nelle seguenti condizioni e ilservizio di Indirizzamento automatico della modalit di configurazione attivo vedi Modifica dei parametri generali di uno slave AS i V2 Indirizzamento automatico p 283 e nella configurazione fisica manca un solo slave e loslave da inserire previsto nella configurazione PL7 e lo slave dispone del profilo e del sottoprofilo previsti dalla configurazione e lo slav
266. onizzata ASK_MSG 24 immissione libera autorizzata dopo la visualizzazione immissione multipla GET_MSG P 8 contiene il valore 16 0030 P 9 contengono il tipo di campo di immissione in Maiuscolo P 10 e BIT spazio tipo bit e ANA spazio tipo parola e LNG spazio tipo parola doppia P 11 contiene il valore 0 P 12 contiene il tipo di variabile da visualizzare in Maiuscolo e B spazio tipo bit e W spazio tipo parola e DW spazio tipo parola doppia P 13 contiene l indice della variabile da visualizzare P 14 contengono il formato di visualizzazione della variabile e sono strutturate nel modo seguente P 15 Byte 1 specifica se la variabile ha un segno segno oppure no spazio Byte 2 e 3 specifica il formato di visualizzazione Byte 2 Byte 2 ASCII o NUMERICO il codice ASCII dello spazio ossia 20 senza decimale NUMERICO con meno di il codice ASCII dello il codice ASCII del 10 decimali spazio ossia 20 numero di decimali NUMERICO con almeno il codice ASCII della cifra il codice ASCII della cifra 10 decimali delle decine del numero di delle unit del numero di decimali decimali Byte 4 specifica il tipo di visualizzazione e N nessun formato e D Numerico e A ASCII P Numero di parole contenente il testo del messaggio da inviare vedere riga da 4 a P TLX DS 57 PL7 xxT 401 Appendici
267. onte di salita dell ingresso Up 182 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Comando conteggio Cde Reset Up th x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 183 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Segnalazione errore Ruolo Questa funzione consente di segnalare una condizione di errore con riconoscimento e cancellazione Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione Err Ingresso di errore Segnalazione di Riconos Ingresso riconoscimento condizione di errore a Canc Ingresso cancellazione Riconos ii l x Uscita fisica del blocco t2i Uscita x Aux om ee at pen ss x Aux Uscita inattiva per questo blocco Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento della funzione Segnalazione errore Fase Descrizione 1 Quando l ingresso Err allo stato alto l uscita x ha una frequenza di 2 x t1i 2 Sul fronte di salita dell ingresso Riconos se la condizione di errore permane l uscita passa a 1
268. oppio clic sulla posizione desiderata del rack visualizzato Risultato Viene visualizzata la finestra di dialogo Aggiungi un modulo Aggiungi un x Famiglia Modulo I O Analogici 1 5 TO TSX SCY 21600 MODULO DI RICEZIONE PCMCI Conteggio 15 TSXSCY 21601 MODULO DI RICEZIONE PCMCI Esci Spostamento 1 5 Pesatura 17 Digitale 15 2 Nel campo Famiglia selezionare Comunicazione Nel campo Modulo selezionare il riferimento del modulo Confermare con OK Risultato modulo dichiarato nel relativo alloggiamento L alloggiamento riportato in grigio e contiene il riferimento del modulo E Configurazione O TSX 57303 V5 0 SI Osservazione Il numero massimo del modulo di comunicazione TSX SAY 100 che possibile aggiungere a una configurazione 2 moduli con un processore TSX PMX PCX 57 1 4 moduli con un processore TSX PMX PCX 57 2 8 moduli con un processore TSX PMX PCX 57 3 TSX PMX 57 4 TLX DS 57 PL7 xxT 205 Bus AS i Accesso alla configurazione del Bus AS i Procedura Questa operazione consente di accedere alla configurazione di un modulo di comunicazione AS i Fase Azione 1 Accedere alla schermata di Configurazione fisica Risultato Viene visualizzata la schermata di configurazione hardware del rack MM Configurazione
269. ore collegato il modulo non segnaler errori Nota La modifica di tale parametro possibile solamente in modalit locale Procedura da La tabella seguente descrive la procedura da seguire per definire il tipo di task seguire assegnato ai canali di un modulo Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic per il gruppo di canali desiderati sul pulsante del menu a discesa posto nella colonna Task Risultato viene visualizzato un elenco a discesa v FAST Nessuno Nota nel caso dei moduli digitali in rack il cui numero dei canali superiore a 16 utilizzare la barra di scorrimento per raggiungere i diversi gruppi di canali 3 Scegliere il task desiderato Note La scelta Nessuno causa dopo la conferma della modifica l annullamento della configurazione del relativo gruppo di canali e dei gruppi successivi La riconfigurazione scelta MAST o FAST di un gruppo di canali deconfigurati causa dopo la conferma della modifica la riconfigurazione dei gruppi precedenti non configurati 4 Confermare a seconda del caso la deconfigurazione o riconfigurazione 106 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Controllo cablaggio di un modulo TOR TBX In breve Questa funzione consente di verificare in permanenza la qualita del collegamento tra e isensorie gli ingre
270. ore intervalli E RESET 1 Base tempo x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 171 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Burst Ruolo Questa funzione consente di generare una serie di impulsi di periodo definito 2 x ti Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione l Ingresso del blocco x Uscita fisica del blocco x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del blocco funzione Burst Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I oscillazione dell uscita x per ni periodi l ingresso x Aux passa a 1 2 Quando il numero del periodo ni viene raggiunto l uscita x passa a 0 Se l ingresso I passa a 0 prima della fine dei ni periodi l oscillazione si arresta allo stato basso dell uscita x e l ingresso x Aux passa a 0 Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Burst E x ti ti a x Aux 172 TLX DS 57 PL7 xxT Imple
271. ori informazioni sul parametro Dati da inviare questa sezione Contenuto di questa sezione Si rivolge agli sviluppatori di applicazioni che desiderino implementare le funzioni DOP integrate senza ricorrere alle schermate di guida all immissione Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Visualizzazione di un messaggio di stato del PLC funzione SEND_MSG 396 Immissione di un messaggio di stato controllato dal PLC funzioni ASK_MSG 400 e GET_MSG Visualizzazione di un messaggio d allarme del PLC funzione SEND_ALARM 404 Visualizzazione di un messaggio di stato d allarme o di un gruppo di messaggi 407 contenuti nella memoria del CCX 17 funzioni ASK_VALUE DISPLAY_MSG GET_VALUE DISPLAY_ALRM e DISPLAY_GRP Visualizzazione delle spie della colonna luminosa funzione CONTROL_LEDS 408 Configurazione dei tasti di comando funzione ASSIGN_KEYS 409 Invio di comando generico funzione PANEL_CMD 411 TLX DS 57 PL7 xxT 395 Appendici Visualizzazione di un messaggio di stato del PLC funzione SEND_MSG Introduzione possibile creare messaggi di stato dall applicazione PLC e di inviarli tramite parole interne MWi per visualizzarli sullo schermo di un pannello CCX17 il ruolo della funzione SEND_MSG Codifica del La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il
272. ori riflessi Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Selezionare il comando Uscite del menu a discesa posto nella zona modulo 3 Fare clic nella cella Funzione del canale da assegnare 4 Selezionare nell elenco a discesa la funzione desiderata 5 Realizzare la logica sequenziale A questo scopo fare clic nella cella desiderata quindi e selezionare un oggetto grafico contatto collegamento impostazione a 1 di un entrata selezionare nel caso di un contatto e la variabile Ixy Qxy ERR e l indirizzo i e selezionare il tipo di bobina 4 Confermare la configurazione facendo clic su Convalida TLX DS 57 PL7 xxT 189 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Come regolare i parametri di configurazione di una funzione riflessa Introduzione Alcuni blocchi funzione di valori riflessi possiedono parametri interni valori compresi tra 0 e 65535 necessari al loro funzionamento esempio soglie temporali Questi parametri sono modificabili e dalla schermata di regolazione del modulo soltanto in modalit locale e da programma vedi Oggetti a scambio esplicito Generalit p 139 Procedura da La seguente tabella riporta la procedura necessaria per modificare i parametri di seguire regolazione di un blocco funzione valori riflessi Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Selezionare l
273. pannello CALAN 6 Rapporto MW100 4 Dati da inviare oKW200 2 r Stato delle spie A Invariato O Spento O Lampeggio Osu al Invariato Spento Lampeggio Osu E O Invariato O Spento Lampeggio Osu Stato del rel E CONTROL LEDS x E T Parametri z Invariato O attivi Indirizzo pannello RAMAN 6 Rapporto MWI00 4 Dati da inviare MKWZIO 2 Annulla Stato delle spie Invariato Spento Lampeggio O su Invariato Spento Lampeggio Osu p O Invariato Spento Lampeggio su Stato del rele ES Invariato O attivi O Chiuso Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 379 Funzioni DOP integrate Funzione ASSIGN_KEYS Ruolo Zona Parametri Zona Assegnazione da Zona Tasto di Questa funzione permette di configurare tutti o parte dei tasti di comandi di un pannello CCX 17 associandoli a bit interni del PLC master della comunicazione L esecuzione di questa funzione modifica in modo globale la configurazione dei tasti di comandi interessati Il numero massimo di tasti configurabili pari a 12 tuttavia vengono presi in considerazione solo i tasti presenti sul pannello che ricevono il comando La funzione ASSIGN_KEYS disponibile anche se il CCX 17 non possiede un applicazione Il principio di implementazione della zona Parametri sviluppata nella sezione Descrizione dei parametri Vedi Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP p 342 Questa zona consente di specifi
274. parametro Dati parametro Dati da inviare fino a 47 parole da inviare N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 2 contiene il valore 0 3 contiene la lunghezza in byte della zona di parole successive da4aP contengono il testo del messaggio da inviare compresi i caratteri di sottolineatura che rappresentano i caratteri attesi al momento della visualizzazione di una variabile Il testo pu contenere fino a 40 caratteri Se il testo formato da un numero dispari di caratteri l ultimo byte ha valore 0 se la lunghezza del testo pari e inferiore a 39 caratteri l ultima parola deve contenere il valore 0 P 1 contiene il numero della riga in cui deve essere visualizzato il messaggio P 2 contiene il numero della colonna in cui deve essere visualizzato l inizio del messaggio P 3 questa zona di due parole 4 caratteri contiene le caratteristiche del messaggio ed strutturata nel P 4 modo seguente Carattere 1 Questo carattere Maiuscolo corrisponde all attributo video e B lampeggiante e R video inverso e A lampeggiante e video inverso e N senza attributo Carattere 2 Questo carattere Maiuscolo corrisponde alle dimensioni del font di caratteri e S dimensione semplice e D altezza e larghezza doppie Caratteri 3 e 4 Corrispondono all opzione di stampa Y seguito da spazio si e N seguito da spazio no P 5 Se non si desidera visualizzare alcuna variabile la parola seguente deve essere a
275. parola MWxy 0 72 parola MWxy 0 72 Indirizzo Funzione Significato MWxy 0 72 Dati di parametrizzazione Contiene le informazioni valore dei parametri trasmessi dell ultimo slave parametrato dell ultimo slave parametrato In tal modo possibile verificare tramite PL7 che lo slave abbia ricevuto correttamente Descrizione della La tabella seguente fornisce il significato della parola MWxy 0 73 parola MWxy 0 73 Indirizzo Funzione Significato MWxy 0 73 Indirizzo dell ultimo slave parametrato Contiene l indirizzo dell ultimo slave parametrato Byte 0 Indirizzo dello slave da 1 a 31 Byte 1 Banco dello slave 0 banco A 1 banco B TLX DS 57 PL7 xxT 315 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti costanti di configurazione KWxy i r In breve Le costanti di configurazione KWxy i r sono accessibili solo in lettura e corrispondono ai parametri di configurazione immessi tramite l editor di configurazione Descrizione La tabella seguente presenta gli oggetti di tipo costante del bus AS i esteso Indirizzo Funzione Significato KWxy 0 0 Tipo AS i master Il byte 0 10 indica che AS i di tipo master YKWxy 0 1 Xj Elenco degli slave previsti j da 0 a 15 gt slave previsti rispettivamente da 0 a 15 YKWxy 0 2 Xj nel banco A LPS j da 0 a 15 gt slave rispettivamente previsti da 16 a 31 YKWxy 0 3 Xj Elenco degli slave previsti j
276. pecifica di tipo funzione metodo o procedura 59 TLX DS 57 PL7 xxT 57 Le istruzioni delle funzioni specifiche Le istruzioni delle funzioni specifiche Introduzione Le istruzioni delle funzioni specifiche di tipo funzione metodo o procedura sono istruzioni specifiche di programmazione di una funzione specifica che completano le istruzioni di base e avanzate Sono definite nella documentazione di ciascuna funzione specifica parametri sono sempre oggetti del linguaggio PL7 parole tabelle di parole valori immediati Nota le istruzioni di tipo Funzione implicano un occupazione supplementare della memoria dell applicazione solo quando sono utilizzate nel programma Questa occupazione di memoria deve essere considerata per ciascuna funzione indipendentemente dal numero di utilizzo e in accordo con la dimensione massima di memoria del PLC considerato Esempio di La funzione SMOVE di tipo metodo dedicata ai moduli di comando di movimenti istruzione TSX CAY e TSX CFY consente di eseguire un movimento specifica SMOVE CH103 2 01 90 01 10000000 200 0 Ciascun parametro possiede un particolare significato e 10000000 la coordinata da raggiungere in micrometri e 200 la velocit di spostamento dell organo mobile in mm minuto e 58 TLX DS 57 PL7 xxT Le istruzioni delle funzioni specifiche Come accedere a un istruzione specifica di tipo funzione metodo o procedura Presentazi
277. po Nome Famiglia Risultato Viene visualizzato il Catalogo di profili associato alla famiglia selezionata Associazione di un profilo Famiglia di profili AS i Codice Nome famiglia AS i 8 Rilevatori capacitivi ll Rilevatori induttivi 9 Rilevatori fotoelettrici 1 Famiglia privata 12 Interfacce di connessione IP 20 Catalogo AS i Famiglia privata Nome AS i Commento AA Capt 1E 45 Documentazione correlata Aggiungi Modifica Dettag Premere il pulsante Aggiungi Immettere il nome del nuovo profilo un commento opzionale 214 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i Fase Azione 6 Selezionare il codice IO corrispondente alla configurazione degli ingressi uscite e il codice ID identificatore 7 Per ogni parametro definire il suo riconoscimento da parte del sistema casella selezionata e una descrizione opzionale 8 Confermare il nuovo profilo premendo Valido TLX DS 57 PL7 xxT 215 Configurazione del bus AS i Modifica dei parametri generali di uno slave AS i Indirizzamento automatico In breve Procedura A ogni slave presente sul bus AS i necessario assegnare tramite configurazione un indirizzo fisico univoco Tale indirizzo deve essere l immagine di quello dichiarato in PL7 Il software PL7 include un servizio di indirizzamento aut
278. po di 0 1ms e l uscita x Aux passa a 1 2 Alla fine della temporizzazione t1i avviare una temporizzazione t2i base tempo di 0 1ms l uscita x passa a 1 per una durata 121 Se lo stato alto dell ingresso I ha una durata inferiore alla temporizzazione t1i l uscita x resta a 0 3 Alla fine della temporizzazione t2i le uscite x e x Aux passano a 0 Se un nuovo fronte di salita dell ingresso I si presenta prima della scadenza della temporizzazione t2i e l uscita x resta a 1 per la durata t2i del ciclo in corso inizia un nuovo ciclo vedere fase1 Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Monostabile temporizzato E x lo aat tli gt lt t2i gt ie tii ie t2i x Aux 158 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Monostabile con 2 valori Ruolo Questa funzione permette di avviare un azione di durata t1i o t2i all eccitazione di un azione Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Ingresso del monostabile Sel Selezione della temporizzazione t1i o t2i Sel 0 temporizzazione tii all eccitazione Sel 1 temporizzazione t2i all eccitazione Diretto Selezione del blocco nel caso di funzionamento in sequenza e Diretto 0 blocco selezionato Diretto 1
279. posizione di sicurezza verranno attivati nello slave Parametri 0 Watchdog 2 lv Non utilizzato 1 Posizione di 3 Non utilizzato 284 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Modifica dei parametri di uno slave analogico AS i V2 In breve Procedura La zona Parametri della schermata di configurazione consente di attivare o disattivare i parametri predefiniti di uno slave di tipo analogico Ad esempio e La Selezione filtro che attiva l esclusione dei 50 60 Hz sugli ingressi e La Convalida del canale 2 che convalida il secondo canale analogico e La Convalida Err perif che consente di risalire agli errori delle periferiche Dato che i parametri visualizzati sono in funzione del tipo slave utilizzato per ulteriori informazioni consultare la documentazione relativa allo slave Nota il modulo TSX SAY 1000 in grado di gestire solo slave analogici di tipo 7 3 La seguente tabella presenta la procedura per la definizione dei parametri di un apparecchiatura slave analogica Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i V2 2 Selezionare lo slave i cui parametri vanno modificati 3 Fare clic sulla casella di controllo Selezione filtro e o Convalida canale 2 e o Convalida Err peri che si trova nella zona Paramertri Risultato i parametri contrassegnati saranno attivati nell apparecchiatura slave Pa
280. presenta il cronogramma del blocco funzione Bistabile D CLK RESET SET x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 163 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Bistabile T Ruolo Questa funzione consente i realizzare un divisore per 2 Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato I Ingresso del bistabile CLK Ingresso di validazione SET Impostazione a 1 0 rispettivamente delle uscite x x Aux RESET Impostazione a 1 0 rispettivamente delle uscite x x Aux Questo ingresso prioritario sull ingresso SET x Uscita fisica del bistabile x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Illustrazione Reset BISTABILE T g Uscita x ESCI Uscita x Aux SEE Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del bistabile T Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso CLK se l ingresso impostato a 1 e l uscita x assume lo stato opposto al suo stato in corso e l uscita x Aux assume il valore contrario di x se l ingresso impostato a 0 le uscite x e x Aux restano nel loro stato 164 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione L
281. r Valori di Setpoint Di alta 0 Valore DI bassa To alore a sf parametri di funzionamento sono in questo caso e ivalori di soglia e ivalori di setpoint e lo stato dei bistabili Convalida Le caratteristiche definite nella schermata di regolazione devono essere sottoposte in base alla modalit e locale a una convalida globale dell applicazione e collegato a una convalida delle modifiche per aggiornare i parametri correnti nel PLC e sul canale del modulo 24 TLX DS 57 PL7 xxT Generalita Debug di una funzione specifica Introduzione Illustrazione La funzione Debug del modulo o dell interfaccia funzione specifica integrata fornisce strumenti di aiuto per il debug della funzione quali e la visualizzazione dello stato dei canali del modulo la visualizzazione degli eventuali guasti il comando degli oggetti linguaggio l accesso in caso di guasto alla diagnostica del modulo o del canale Questa funzione viene assicurata in modalit collegato con PLC in STOP o in RUN dall editor di debug di PL7 La figura seguente rappresenta un esempio di schermata di debug di un modulo di funzione specifica Modulo TSX DSY 08R5 i TSX DSY 08R5 RACK 0 POSIZIONE 3 x Debug v Designazione 8S REL 50VA BORN Versione 1 0 Liberazione globale RUN ERR I0 DIAG Canal
282. rametri 0 Selezione filtro 2 Fonvalida err peril 1M Conv Canale2 37 Non utilizzato TLX DS 57 PL7 xxT 285 Configurazione del bus AS i V2 Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 a combinazioni di parametri In breve Determinati slave AS i V2 presentano diverse combinazioni di parametri predefiniti L utente pu in tal caso scegliere da un elenco la combinazione di parametri che desidera utilizzare La zona Parametri della schermata di configurazione consente di scegliere questa combinazione di parametri detta Pagina Dato che i parametri sono una funzione del tipo di slave utilizzati per ulteriori informazioni consultare la documentazione relativa allo slave Procedura La seguente tabella presenta la procedura necessaria per scegliere i parametri delle apparecchiature slave a combinazione di parametri Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione del modulo di comunicazione AS i V2 Selezionare lo slave i cui parametri vanno modificati Scegliere una combinazione di parametri pagina compresa nella zona Elenco dei valori Risultato l elenco dei parametri scelti verr attivato nell apparecchiatura slave Parametri Lista dei valori Pagine da 112 a 127 v 286 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Caso particolare delle apparecchiature di sicurezza AS i V2 In breve Il modulo TSX SAY 1000
283. rapporto utilizza una tabella di 4 parole interne MW contenenti diversi parametri e informazioni sull attivit della funzione e il numero dello scambio che identifica la transazione in corso utile durante l inizializzazione della funzione di comunicazione CANCEL e il rapporto dello scambio suddiviso in due codici di ritorno e il livello di comunicazione e il livello di operazione e il valore del timeout che consente di controllare l assenza di risposta e il numero di byte da inviare e o il numero di byte ricevuti La tabella che segue presenta la struttura del rapporto Numero della Byte pi Byte meno Gestione del rapporto parola significativo significativo MWi Numero di scambio Bit 0 bit di attivit Sistema MWi 1 Rapporto Rapporto della Sistema dell operazione comunicazione MWi 2 Timeout Utente MWi 3 Lunghezza Sistema Questo bit indica lo stato di esecuzione della funzione di comunicazione E impostato a 1 all avvio della funzione e ritorna a 0 alla ricezione della risposta al termine del timeout o all annullamento dell operazione funzione CANCEL AI momento dell invio di una funzione il sistema assegna automaticamente un numero che consente di identificare lo scambio Questo numero serve come riferimento per arrestare se necessario lo scambio in corso utilizzo di CANCEL 350 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Rapporto di Il rapporto di comun
284. ratore Per le funzioni ASK_MSG o ASK_VALUE il valore 0 e Se si utilizza la stessa parola per registrare il rapporto di ogni funzione occorre provare il bit di attivit XMWi X0 al valore 0 prima di avviare un altra funzione e Sincronizzare l avvio di diverse funzioni DOP integrate per non saturare la coda d attesa dei comandi del pannello CCX 17 e Dimensionare adeguatamente le costanti interne KWi per la visualizzazione dei dati da inviare e Conservare una determinata quantit di spazio nell allocazione dei dati da inviare KWi n Se occorre apportare delle modifiche sui testi non vi saranno problemi di sovrapposizione tra i diversi riferimenti di KWi n e La dimensione massima per le funzioni DOP integrate di 47 parole e Attenzione in modalit modifica in linea non possibile creare una funzione DOP integrata se l applicazione nel PLC non possiede gi un esempio di tale funzione e In seguito a interruzione dell alimentazione o a perdita della comunicazione l applicazione deve ripristinare il CCX 17 a uno stato coerente assegnazione dei tasti e dei messaggi su schermo e L annullamento delle modifiche o l eliminazione di un rung o di una frase List o Letterale non annulla l inizializzazione delle variabili KWi 394 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici 26 2 Descrizione della codifica del parametro Dati da inviare delle funzioni DOP integrate In breve Argomenti di Questa sezione contiene ulteri
285. rimane a 0 e il rapporto viene inizializzato con i valori corrispondenti all errore TLX DS 57 PL7 xxT 351 Funzioni DOP integrate Rapporto dell operazione Il rapporto dell operazione precisa il risultato dell operazione sull applicazione remota significativo se il rapporto di comunicazione presenta i valori e 16 00 e 16 06 e 16 14 eccetto che per la funzione ADJUST Negli altri casi il rapporto dell operazione vale 0 diversi valori di questo rapporto sono indicati nella tabella seguente Rapporto di Significato del rapporto dell operazione Funzioni DOP integrate comunicazione byte pi significativo 16 0000 Risultato positivo generico Tutti 16 1006 Numero di parole di gestione inferiore a 24 Solo ADJUST 16 1106 Tipo di oggetto da leggere inesistente superiore a 8 16 1206 Incoerenza tra i bit RDEC e SINC 16 1306 Valore da scrivere non corretto 16 1406 Indirizzo in diffusione ALL vietato Tutte eccetto ADJUST 16 6506 Coppia rete stazione diversa da 0 254 16 6606 Dati da inviare senza contrassegno 16 CC17 16 6706 Dimensione dati da inviare non corretta 16 6806 Risposta non valida del CCX 17 16 6906 Lunghezza insufficiente dei Dati da ricevere 16 FF06 Collegamento CCX 17 non operativa 16 0114 Comando non riconosciuto 16 0214 Superamento capacit della coda d attesa dei comandi 16 0414 Dimensione del comando inferiore alla
286. rive le diverse fasi di funzionamento del timer riposo Fase Descrizione 1 L uscita x passa a 1 quando l ingresso I passa a 1 2 Sul fronte di discesa dell ingresso I avviare una temporizzazione ti base tempo di 0 1ms 3 L uscita x passa a 0 alla fine della temporizzazione Se lo stato basso dell ingresso I ha una durata inferiore a ti l uscita x resta a 1 Nota valori delle uscite x e x Aux sono identici La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Timer riposo x Aux ti 150 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Timer lavoro riposo Ruolo Struttura Funzionamento Illustrazione Questa funzione consente di applicare un ritardo all eccitazione e alla diseccitazione di un azione La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del timer podi i Uscita x x Uscita fisica del timer a HME lavoro riposo Bae x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco tri tfi Uscita x Aux RE y ere Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del timer lavoro riposo Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I ritardo all eccitazione avviare una temporizzazione tri base tempo di 0 1 ms 2 Alla fine della temporizzaz
287. rno del sensore o dell attuatore 3 Configurazion Il campo include il codice corrispondente alla configurazione degli ingressi uscite I O i codici di identificazione dello slave ID ID1 ID2 Indirizzo Indirizzo fisico dello slave Osservazione i parametri di funzionamento indirizzo dati di configurazione e di identificazione sono salvati in una memoria non volatile TLX DS 57 PL7 xxT 265 Bus AS i V2 Struttura di uno slave AS i a indirizzamento esteso In breve Illustrazione della struttura Il bus AS i V2 esteso consente l interconnessione di 62 apparecchiature a indirizzamento esteso Ognuno degli slave a indirizzamento esteso dispone di e 4bit di ingresso e 3 bit di uscita e 3 bit di parametrizzazione Il bus AS i V2 in grado di gestire un numero massimo di 248 ingressi e di 186 uscite di slave a indirizzamento esteso Ogni slave dispone di un proprio indirizzo un profilo e un sottoprofilo definizione dello scambio delle variabili La figura seguente presenta la struttura di uno slave a indirizzamento esteso Slave AS i 1 4 Dati di I O Bit di solo ingresso LL 03 o LI DO 2 4 Parametri LI amp P2 I PO 3 Configurazione Identificazione bus AS i 4 Indirizzo 266 TLX DS 57 PL7 xxT Bus AS i V2 Descrizione degli La tabella seguente presenta i diversi el
288. rova l oggetto 0 oggetti bit parole o parole doppie interne oggetti di I O linguaggio interessato la cui funzione specifica dichiarata nel rack 0 n altri oggetti di I O nel rack Parola 1 il numero della posizione nel rack del 0 oggetti bit parole e parole doppie interne oggetti di I O modulo di I O o del processore in cui si la cui funzione specifica associata ai canali 1 e 2 del trova l oggetto linguaggio interessato processore dichiarato nella posizione 0 nel rack 1 oggetti di I O la cui funzione specifica associata ai canali 1 e 2 del processore dichiarato nella posizione 1 nel rack n altri oggetti di I O nel rack Parola 2 il numero del canale nel modulo in cui si 0 oggetti bit parole e parole doppie interne trova l oggetto linguaggio interessato 1 oggetti di I O la cui funzione specifica associata al canale 1 del processore funzione comunicazione con PCMCIA 2 oggetti di I O la cui funzione specifica associata al canale 2 del processore collegamento FIPIO n altri oggetti di I O nel rack Parola 3 la posizione dell oggetto di I O o il numero 0 o n oggetti bit parole e parole doppie interne oggetti di dell oggetto linguaggio interno interessato I O con posizione significativa 0 altri oggetti di I O Parola 4 il numero di punto di connessione n oggetti NANET o FIPIO dell apparecchiatura sul bus FIPIO o la 0 non significativo posizione dell oggetto NANET Parola 5 la posizione del mod
289. rrore di alimentazione esterna di un modulo digitale n ep E E tenes 108 Come modificare il parametro Funzioni di un modulo Digitale 109 Come modificare il parametro Filtraggio di un modulo d ingresso digitale 111 Come modificare il parametro Memorizzazione dello stato di un modulo d ingresso digitale seit ote neta a ie DARN a RT tai 112 Come parametrizzare l ingresso Run Stop di un modulo digitale 113 Come modificare il parametro Modalit di sicurezza di un modulo di uscita digitale ae E E E E E We We A ete ack eet 114 Come modificare il parametro Riarmo delle uscite di un modulo digitale 115 Debug dei moduli digitali 117 IMDFEVEl 2A lena at 117 Presentazione della funzione Debug di un modulo digitale 118 Descrizione della schermata di debug di un modulo digitale 119 Come accedere alla schermata di Debug di un modulo digitale in rack 121 Come accedere alla funzione Diagnostica di un modulo digitale 122 Come accedere alla funzione Diagnostica canale di un modulo digitale 123 Come accedere alla funzione di forzatura annullamento forzatura 124 Come accedere ai comandi SET e RESET 0 0 e eee eee 125 Come accedere alla funzione di mascheramento smascheramento di un evento Arka aes dd O FA OTO SVI erage IC ee ee ee de a E TO aS 126 Come accedere al comando di riarmo delle uscite 127 Uscit
290. rrore sulla linea APF Configurazione hardware diversa dalla configurazione PL7 Errore software interno Non significativo Errore di comunicazione con il processore Errore di configurazione dei parametri o del comando TLX DS 57 PL7 xxT 313 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Descrizione della La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy 0 3 parola MWxy 0 3 Indirizzo Funzione Significato per Xj 1 Stato master As i Byte 0 MWxy 0 3 X0 MWxy 0 3 X1 MWxy 0 3 X2 MWxy 0 3 X3 MWxy 0 3 X4 MWxy 0 3 X5 MWxy 0 3 X6 MWxy 0 3 X7 Byte 1 MWxy 0 3 X0 MWxy 0 3 X1 Configurazione corretta Slave 0 presente sul bus Indirizzamento automatico Indirizzamento automatico autorizzato Funzionamento in modalita di configurazione AS i Funzionamento in modalita normale Alimentazione AS i in errore Modalit Offline attiva Scambio di dati inattivo Errore periferica su un apparecchiatura del bus Descrizione delle La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit delle parole MWxy 0 4 e parole da MWxy 0 7 MWxy 0 4 a MWxy 0 7 Indirizzo Funzione Significato per Xj 1 MWxy 0 4 Xj MWxy 0 5 Xj Elenco degli slave nel banco A rilevati LDS j da 0 a 15 gt rilevati rispettivamente gl
291. rso X15 configurazione in corso 310 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Gestione degli scambi rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o canale MWxy i 1 Xj In breve Questi oggetti di tipo parola forniscono informazioni sui rapporti di scambio del modulo o del canale L aggiornamento eseguito automaticamente dal sistema Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy MOD 1 Indirizzo Significato MWxy MOD 1 X0 Errore di scambio parametro di stato sul canale 0 del modulo MWxy MOD 1 X1 Errore di scambio parametro di comando sul canale 0 del modulo Descrizione La tabella seguente fornisce il significato dei diversi bit della parola MWxy i 1 Indirizzo Significato MWxy 0 1 Byte 0 XO errore al momento dell ultima lettura dello stato aperiodico X1 errore al momento dell ultima azione di comando X2 errore al momento dell ultima azione di parametrizzazione Byte 1 X7 errore al momento dell ultima azione di configurazione Esempio L esempio che segue mostra una possibile utilizzazione di questo tipo di parola Rilevamento di un errore di stato sul modulo situato in L alloggiamento 4 del rack 0 IF NOT SMW4 MOD 0 X0 THEN READ_STS CH4 MOD END_IF END_IF IF MW4 MOD 1 X0 THE N SET oo 100 TLX DS 57 PL7 xxT 311
292. rvato alla gestione del modulo e dei parametri comuni a 127 tutti i canali oppure MOD Posizione r dada ERR indica un guasto del modulo o del canale 255 oppure ERR Esempi La tabella seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Significato MW 0 2 1 0 5 2 Parola di stato in posizione 2 del bit di immagine dell ingresso 5 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO l 0 2 1 0 7 bit di immagine dell ingresso 7 del modulo di base relativo agli ingressi remoti nel punto di connessione 1 del bus FIPIO Q 0 2 1 1 2 bit di immagine dell uscita 2 del modulo di estensione relativo alle uscite remote nel punto di connessione 1 del bus FIPIO 0 2 2 0 MOD ERR Informazioni di default del modulo Momentum nel punto di connessione 2 del bus FIPIO Y Q 1 2 3 0 0 ERR Informazioni di default del canale 0 del modulo CCX17 nel punto di connessione 3 del bus FIPIO opex pese OAT io oO ANI 00 ofr cx 72 Fi Gestore FIPIO TSX 57253 TLX DS 57 PL7 xxT 35 Oggetti associati alle funzioni specifiche Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati al bus AS i In breve Illustrazione L indirizzamento dei principali oggetti bit e parola associati al bus AS i di tipo geografico e quindi dipende e dal numero indirizzo del rack in cui si trova il modulo e dalla posizione fisica del
293. scesa posto nella colonna Modalit di sicurezza Risultato viene visualizzato un elenco a discesa Modalit di sicurezza Posizione di sicurezza Mantenimento Posizione di sicurezza Nota nel caso dei moduli digitali in rack il cui numero dei canali superiore a 16 utilizzare la barra di scorrimento per raggiungere i diversi gruppi di canali Scegliere la modalit di sicurezza desiderata Nel caso della modalit Posizione di sicurezza eseguire la parametrizzazione di ciascun canale del gruppo selezionato A questo scopo fare clic sul pulsante del menu a discesa posto nella colonna Pos sicur 5 Fare clic sul valore desiderato 0 o 1 114 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Riarmo delle uscite di un modulo digitale In breve Questo parametro definisce la modalita di riarmo delle uscite disattivate Sono possibili le seguenti modalita Modalita Significato a Programmat Il riarmo eseguito da un comando dell applicazione PLC o tramite la schermata di debug 1 Nota Per evitare riarmi ripetitivi ravvicinati il modulo assicura automaticamente una temporizzazione di 10 secondi tra due riarmi Automatica Il riarmo viene effettuato automaticamente ogni 10 secondi fino alla scomparsa della condizione di errore Legenda 1 Il riarmo delle uscite in errore da schermata di debug possibile soltanto per i moduli in rack
294. secuzione della funzione e in sola scrittura OUT posizionati al termine dell esecuzione della funzione e inlettura e in scrittura IN OUT i cui contenuti vengono presi in considerazione all inizio dell esecuzione della funzione e quindi aggiornati dai risultati della funzione Il tipo di parametro viene visualizzato nella colonna Origine del campo Parametro della nella schermata Funzioni della libreria Illustrazione L illustrazione seguente mostra la schermata Funzioni della libreria in cui sono visualizzati i diversi parametri della funzione selezionata PL7 Funzioni della libreria Ed EF nformazioni sulle funzioni Parametri w Dettagli Famiglia V Bib V App Commento CAA oggetti memoria e di lig Date ore e durata 2 10 A Diagnostica 1 01 A mmissione di blocco di una Variabile su LUE Immissione di blocco di una variabile su gt ASSIGN_ X Assegnazione dinamica dei tasti gt gt S m Formato chiamata Parametro della PROCEDURA Nome Tipo Origine Commen Campo d immissione ADR AR_W IN Tabella dell TE del CCX17 IDATA IN Tabella dei dati da inviare VAL JAR W OUT Tabella dei dati da ricevere r Visualizzazione della chiamata ASK_MSG OK Annulla TLX DS 57 PL7 xxT 343 Funzioni DOP integrate Zona Parametr
295. seguente descrive alcuni esempi di indirizzamento di oggetti Oggetto Descrizione 13 0 2 1 Ingresso 1 dello slave 2 con il modulo TSX SAY 100 posizionato nell alloggiamento 3 del rack 0 Q3 0 4 3 Uscita 3 dello slave 4 con il modulo TSX SAY 100 posizionato nell alloggiamento 3 del rack 0 TLX DS 57 PL7 xxT 37 Oggetti associati alle funzioni specifiche 2 2 Gli scambi impliciti Scambi impliciti In breve Mediante un interfaccia della funzione specifica integrata o l aggiunta di un modulo aumenta automaticamente il numero di oggetti lingua dell applicazione che consentono di programmare tale interfaccia o modulo Questi oggetti corrispondono alle immagini di ingressi uscite del modulo o dell interfaccia integrata della funzione specifica bit l e le parole IW immagini dei valori d ingresso del modulo vengono aggiornati automaticamente nel processore del PLC all inizio del task indipenden temente dal fatto che il task sia in RUN o in STOP I bit Q e le parole QW immagini dei valori di uscita del modulo vengono aggiornati automaticamente nel modulo dal processore alla fine del task quando questo in RUN Nota Quando il task in STOP a seconda della configurazione scelta e le uscite vengono i
296. selezione di un nuovo indirizzo Modifica indirizzo x Indirizzo corrente 2 Dan Selezione del banco Indirizzi disponibili su questo banco 0 1 2 3 4 5 6 7 OK Annulla 8 3 Selezionare il banco A o B nell elenco di Selezione del banco Nota nel caso di uno slave a indirizzamento standard impossibile selezionare il banco B 4 Selezionare l indirizzo desiderato nell elenco degli Indirizzi disponibili se necessario utilizzare la barra di scorrimento verticale 5 Confermare con OK 304 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 20 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo presenta i vari oggetti bit e parola associati alla funzione AS i V2 e le relative modalit di indirizzamento Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 20 1 Indirizzamento degli oggetti associati alla funzione AS i V2 306 20 2 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i V2 307 TLX DS 57 PL7 xxT 305 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 20 1 Indirizzamento degli oggetti associati alla funzione AS i V2 Indirizzamento degli oggetti di linguaggio associati alle apparecchiature slave collegate sul bus AS i V2 In breve Illustrazione Valori specifici L indirizzamento degli oggetti bit e parola associati alle funzioni specifiche definito nella parte Elemen
297. sentazione generale del Bus AS i 199 11 Configurazione del bus AS i 207 12 Debug del bus AS i 219 13 Bit e parole associati alla funzione AS i 233 14 Modalit di funzionamento AS i 245 15 Prestazioni di AS i 253 16 DFB per monitor di sicurezza AS i 255 TLX DS 57 PL7 xxT 197 Bus AS i 198 TLX DS 57 PL7 xxT Presentazione generale del Bus AS i 1 0 In breve Argomenti di Questo capitolo presenta il bus AS i su PLC TSX PCX 57 e descrive le modalita per questo capitolo accedere ai vari editor specifici Contenuto di Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni questo capitolo Argomento Pagina Presentazione del bus AS i 200 Architettura del modulo TSX SAY 100 202 Struttura di uno slave AS i 204 Dichiarazione di un modulo di comunicazione AS i nel rack PLC 205 Accesso alla configurazione del Bus AS i 206 TLX DS 57 PL7 xxT 199 Bus AS i Presentazione del bus AS i Introduzione Il bus AS i Actuator Sensor Interface permette l interconnessione su un unico cavo di sensori e attuatori al livello piu basso di automazione sensori attuatori sono definiti nella documentazione come apparecchiature slave Per eseguire l implementazione specifica di AS i necessario definire il contesto hardware dell applicazione in cui sar integrato rack alimentazione processore moduli apparecchiature slave AS i collegate sul bus e assicurare l implemen tazione software
298. slave a indirizzamento esteso Cc CCX17 Famiglia di pannelli di dialogo operatore di Schneider CPU Unita centrale denominazione generica dei processori Schneider Automation D Digitale I O Digitale TLX DS 57 PL7 xxT 413 Glossario FIPIO Il bus che consente il collegamento delle attrezzature di tipo sensori o attuatori G Gruppo di canali Canali dello stesso tipo che prevedono parametri comuni Questo concetto riguarda determinati moduli di funzioni specifiche quali i moduli digitali IP67 Famiglia di prodotti hardware Schneider Automation costituita da moduli stagni I O che si connettono sul bus FIPIO consentendo di realizzare automatismi a I O ripartiti M Momentum Moduli I O che utilizzano pi reti aperte per la comunicazione standard P PL7 Junior e Pro Software di programmazione dei PLC Schneider Automation PV Identificatore che indica la versione del prodotto T TBX Moduli I O remoti sul bus FIPIO 414 TLX DS 57 PL7 xxT Glossario TSX PMX PCX57 Famiglie di prodotti hardware Schneider Automation TLX DS 57 PL7 xxT 415 Glossario 416 TLX DS 57 PL7 xxT Indice analitico Symbols CHxy i 41 A Accesso all editor di configurazione Bus AS i 206 269 digitale in rack 83 I O remoti 85 Accesso all editor di debug digitale in rack 121 Accesso all editor di configurazione 62 Aggiunta di un profilo Bus AS i 214 Bus AS i V2 281 Aggiunta d
299. sore errore di configurazione di parametrizzazione o di comando e guasti esterni apparecchiatura slave in errore alimentazione AS i fuori tensione errore di collegamento configurazione fisica diversa dalla configurazione del PL7 e altri guasti modulo assente o fuori tensione Un modulo in errore viene visualizzato tramite il colore rosso di alcune spie tra cui e nell editor di configurazione a livello rack e la spia della posizione del modulo e nell editor di configurazione a livello modulo e le spie RUN ERR I O e laspia DIAG Un canale in errore viene visualizzato tramite il colore rosso di alcune spie tra cui e nell editor di configurazione a livello rack e la spia della posizione del modulo e nell editor di configurazione a livello canale e laspia DIAG La tabella seguente presenta la procedura necessaria per accedere alla schermata Diagnostica modulo Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i 2 Premere il pulsante DIAG che si trova nella zona del modulo Risultato Viene visualizzato l elenco degli errori del modulo i Diagnostica modulo r Guasti interni _ Guasti esterni r Altri guasti TLX DS 57 PL7 xxT 223 Debug del bus AS i Procedura di La tabella seguente presenta la procedura necessaria per accedere alla schermata accesso alla Diagnostica canale i i diagnostica de
300. ssi e gli azionamenti e le uscite Nota La modifica di questo parametro possibile in modalit Collegato Procedura da La seguente tabella indica la procedura da seguire per attivare o disattivare il seguire parametro Contr cablaggio Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic sulla casella di controllo nella colonna Contr cablaggio del canale da parametrizzare 3 Ripetere l operazione per ogni canale da configurare a partire dalla fase 2 TLX DS 57 PL7 xxT 107 Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Monitoraggio errore di alimentazione esterna di un modulo digitale In breve Questo parametro definisce lo stato attivazione o disattivazione del monitoraggio di errore di alimentazione esterna Agisce su gruppi di 16 canali consecutivi Di default il controllo attivo casella selezionata Nota Per le versioni lt V2 0 dei moduli digitali il numero di versione riportato sull etichetta applicata lateralmente sul modulo non possibile disattivare il monitoraggio dell errore di alimentazione esterna lasciare la funzione attiva Nel caso in cui questo monitoraggio sia disattivato per errore dopo trasferimento e connessione la funzione Diagnostica rileva l errore ed allora possibile modificare questa scelta in modalit Collegato Procedura da La segue
301. sta migliore di quello del task Fast o del task di evento di una reazione sull uscita a una logica semplice inferiore a 0 5 ms di un controllo della velocit del modulo e di arresto del movimento quando la velocit diventa troppo bassa di un asservimento tra i vari movimenti di temporizzazioni con una base dei tempi di 0 1 ms di una generazione dell oscillazione continua a frequenza fissa ma con un rapporto ciclico variabile Principio di Il modulo TSX DMY 28 RFK funziona in maniera autonoma rispetto al task PLC funzionamento Esso possiede i propri I O 161 120 e garantisce quindi un tempo di reazione inferiore a 1 ms Parallelamente ma al ritmo del task PLC assegnato le variabili interne al modulo sono scambiate con il processore PLC Queste variabili sono Bit immagine dello stato degli ingressi fisici del modulo l i bit immagine dello stato delle uscite fisiche e ausiliarie del modulo l i bit di comando delle uscite del modulo Q 144 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Illustrazione La seguente illustrazione schematizza il principio di funzionamento del modulo digitale riflesso Tempo di reazione lt 1 ms et Modulo TSX DMY 28 RFK Ingressi Uscite Funzioni valori riflessi 7 lxy i da 0 a lxy i da 16 a 31 lxy i 1 da 16 a 31 Task PLC y Acquisizi
302. supporta le apparecchiature di sicurezza AS i sul proprio bus Gli indirizzi di queste apparecchiature sono configurabili dal software PL7 L offerta di sicurezza AS i comprende un monitor e uno o pi slave Queste apparecchiature vengono lette dal master del bus come slave ad indirizzamento standard ma con un profilo particolare Esiste una famiglia Modulo di sicurezza nella schermata di configurazione Vedi Dichiarazione di un apparecchiatura slave sul bus AS i V2 p 274 Precauzioni vietato utilizzare gli oggetti di I O di queste apparecchiature nel programma d uso applicativo dato che i valori assunti da questi oggetti non sono significativi Le informazioni diagnostiche del monitor di sicurezza sono tuttavia utilizzabili dal DFB fornito con il prodotto TLX DS 57 PL7 xxT 287 Configurazione del bus AS i V2 288 TLX DS 57 PL7 xxT Debug del bus AS i V2 19 In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo illustra le operazioni di debug del bus AS i V2 Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Presentazione della funzione di Debug 290 Descrizione della schermata di debug di un modulo AS i V2 291 Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di diagnostica del canale di 293 un apparecchiatura AS i V2 Visualizzazione dello stato degli slave 295 Accesso alla regolazione dei para
303. t uno slave viene attivato solo se stato dichiarato nella configurazione e rilevato Principio di Lo schema seguente presenta il principio di attivazione degli slave AS i attivazione di uno slave PL7 Modulo AS i Elenco degli slave Elenco degli slave rilevati LDS previsti LPS n Confronto Elenco degli slave attivati LAS 248 TLX DS 57 PL7 xxT Funzionamento AS i Modalita test di cablaggio AS i In breve Condizioni d accesso La modalit test di cablaggio particolarmente interessante quando si avviano nuove installazioni permette di visualizzare in base a quanto riportato sul pannello frontale del modulo TSX SAY 100 e gli slave previsti e rilevati e gli slave non previsti e non rilevati e gli slave previsti e non rilevati o rilevati e non previsti Per ogni slave presente sul bus questa modalit permette inoltre di visualizzare lo stato dei bit di I O Nota In questa modalit non possibile accedere agli elenchi LDS e LAS e ai parametri di regolazione degli slave La modalit test di cablaggio una funzione AS i accessibile nei seguenti casi e il modulo TSX SAY 100 in modalit non configurato Questa modalit si verifica nei seguenti casi e il modulo TSX SAY 100 non dichiarato nell applicazione e il processore PLC assente e ogni apparecchiatura dispone di un indirizzo distinto e l indirizzo 0 non utiliz
304. t e parole di linguaggio 8 1 Indirizzamento degli oggetti dei moduli di I O digitali In breve Argomenti di Questa sezione presenta le particolarita dell indirizzamento della funzione specifica questa sezione Contenuto di questa sezione digitale Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali nel 131 rack Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali remoti 132 sul bus FIPIO Oggetti di I O digitale indicizzabili 133 130 TLX DS 57 PL7 xxT bit e parole di linguaggio Indirizzamento degli oggetti linguaggio associati ai moduli di I O digitali nel rack In breve L indirizzamento degli oggetti bit e parola associati alle funzioni specifiche definito nella parte Comuni alle funzioni specifiche Vedi Indirizzamento degli oggetti dei moduli di ingresso uscita in rack p 31 Questa pagina descrive le particolarit legate ai moduli di I O digitali nel rack Illustrazione Osservazione sul principio di indirizzamento 1Q M K X W D F X Y i r Simbolo Tipo di Formato Rack Posizione N canale Posizione oggetto Valori specifici La tabella seguente indica i valori specifici degli oggetti dei moduli di ingresso uscita digitale nel rack Elemento Valori Commento x da0a1 TSX5710 102 103 153 PMX 57102 PCX 571012 da 0a7 Altri processori y
305. ta funzione consente dopo una fase di avvio t1i mascheramento di arrestare un azio ne se il tempo trascorso tra due impulsi consecutivi superiore a t2i La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso di validazione della funzione Rilevamento di sotto Uscita x sali velocit 1 oP FB Ingresso di controllo x Uscita fisica del blocco tli io FB t2i Uscita x Aux x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco sai oe be Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del rilevamento di velocita Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I e avvio della temporizzazione t1i tempo di mascheramento l ingresso x passa a 1 2 Quando la temporizzazione t1 trascorsa dopo ciascun fronte dell ingresso FB la temporizzazione t2i viene avviata Se i fronti di salita dell ingresso FB sono intervallati da una durata superiore a t2i e l uscita x passa a 0 l uscita x Aux passa a 1 segnalazione di arresto del movimento Se l ingresso passa a 0 le uscite x e x Aux passano a 0 Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Rilevamento di velocit E tti j _ _ __ I FB I t lt t2i t lt t2i t lt t2i t2i gt
306. tare l ingresso da assegnare nella finestra di immissione TLX DS 57 PL7 xxT 113 Configurazione della funzione specifica digitale Come modificare il parametro Modalita di sicurezza di un modulo di uscita digitale In breve Questo parametro definisce la modalita di sicurezza che assumono le uscite al momento del passaggio in Stop del PLC nel caso di un guasto del processore del rack o del cavo di connessione tra rack Sono possibili le seguenti modalit Modalit Significato Posizione di I canali sono impostati a 0 o 1 in base al valore di posizione di sicurezza parametrizzato per il gruppo sicurezza di 8 canali relativi Mantenimento Le uscite conservano lo stato in cui esse si trovavano prima del passaggio in Stop Continua Questa modalit riguarda esclusivamente i moduli TSX DMY 28 RFK Le uscite riflesse sono aggiornate dal modulo quando questa modalit selezionata la funzione valori riflessi resta attiva Nota La modifica di questo parametro possibile in modalit Collegato per i moduli digitali in rack Procedura da La seguente tabella riporta la procedura da seguire per definire la modalit di seguire sicurezza assegnata ad un gruppo di canali Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo desiderato 2 Fare clic per il gruppo di canali desiderati sul pulsante del menu a di
307. te di discesa FD e evento attivato su fronte di salita e fronte di discesa Nel caso in cui siano selezionati i due tipi di fronte su un canale un solo numero di evento associato al canale Gli ingressi su evento sono associati ad un numero di elaborazione Evti Questi numeri sono scaglionati come segue e da0 a31 per un processore TSX 5710 102 103 153 PMX 57 102 PCX 571012 e da0 a 63 per gli altri processori L elaborazione su evento Evti prioritaria il numero 0 e pu essere assegnata soltanto al canale 0 Nota Questo riguarda il numero di evento e Il numero di evento proposto il primo disponibile nella lista e Un numero immesso manualmente fuori tolleranza non viene accettato all atto della conferma e L aggiunta l eliminazione o la modifica del numero di evento non possibile in modalit Collegato Prestazioni Procedura da seguire La frequenza massima di evento di 1 kHz numero di uscite programmate su evento Il numero massimo di eventi in successione rapida di 100 eventi ogni 100 ms La seguente tabella riporta le varie fasi che consentono di associare un evento ad un uscita e di definire le sue propriet Fase Azione 1 Accedere alla schermata di configurazione hardware del modulo 2 Selezionare il comando Uscite del menu a discesa posto nella zona modulo 3 Fare doppio clic sulla cella Evento del canale da assegnare 4 Selezionare la funzione desiderata
308. terfacce di connessione IP20 Interruttori di posizione Moduli analogici Moduli di sicurezza Moduli logici Ripartitori IP67 Variatori di velocit Scegliendo Famiglia privata l utente ha la possibilit di migliorare il catalogo PL7 con prodotti specifici AS i a partire dal proprio terminale di programmazione Nota un applicazione che utilizza prodotti AS i appartenenti al catalogo Famiglia privata sempre vincolata all uso dello stesso catalogo di Famiglia privata del posto di lavoro in cui il catalogo stato creato 274 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Procedura Questa operazione consente di dichiarare un apparecchiatura slave sul bus AS i V2 Fase Azione 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i 2 Nel campo Configurazione AS interface V2 fare doppio clic nella cella corrispondente al numero di alloggiamento di ricezione del nuovo slave da 1A a 31A o da 1B a 31B oppure selezionare la cellula in questione ed eseguire il comando Modifica Aggiungi uno slave Risultato viene visualizzata la schermata Associazione di un profilo Associazione di un profilo x Famiglia di profili AS interface Codice Nome Famiglia ASI Tastiere 6 Colonne luminose 7 Comando e segnalazione 8 Modulo e interfacce ASi 4 Avvio motori Catalogo di profili AS interface Consultare Nome ASI Commento Aggiungi Modifica Elimina Dettag
309. ti disattivato Vedi Modalit di funzionamento Scambio dati disattivato AS i V2 p 326 del master AS i V2 Nota per poter utilizzare questo oggetto necessario conoscere in modo approfondito i principi della comunicazione AS i V2 La tabella seguente presenta i diversi stati della parola MWxy 0 74 che danno accesso alle seguenti modalit Indirizzo Significato per Xj 1 MWxy 0 74 X0 Passaggio in modalita Offline MWxy 0 74 X1 Uscita dalla modalita Offline MWxy 0 74 X2 Scambio di dati inattivo MWxy 0 74 X3 Scambio di dati attivo Nota la modalit Offline prioritaria rispetto alla modalit Scambio dati disattivato TLX DS 57 PL7 xxT 317 Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Oggetti a scambio esplicito regolazione parametri da MWxy 0 75 a MWxy 0 138 In breve Questi oggetti permettono di gestire i parametri delle apparecchiature slave AS i V2 E possibile modificarli senza arrestare la funzione AS i V2 Descrizione La tabella seguente presenta gli oggetti di regolazione di parametri AS i V2 Indirizzo Funzione Significato da MWxy 0 75 a Regolazione dei parametri Contengono rispettivamente il valore dei parametri degli slave MWxy 0 106 degli slave nel banco A da 0431 da MWxy 0 107 a Regolazione dei parametri Contengono rispettivamente il valore dei parametri degli slave MWxy 0 138 degli slave nel banco B d
310. ti comuni alle funzioni specifiche Questa pagina presenta gli aspetti specifici legati alla funzione AS i V2 Osservazione sul principio di indirizzamento Q IW QW xy 0 n i Simbolo Tipo di Indirizzo modulo canale N slave Posizion oggetto di TSX SAY 1000 e del bit 0 canale 0 del modulo La tabella seguente fornisce i valori specifici per gli oggetti degli slave AS i V2 Elemento Valori Commento n per il banco A da 0 a 31 L alloggiamento 0 non configurabile n per il banco B da 100 a 131 L alloggiamento 0 non configurabile i da0a3 306 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 20 2 Oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i V2 In breve Argomenti di Questa sezione presenta i diversi oggetti di linguaggio associati alla funzione AS i questa sezione V2 Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Oggetti a scambio implicito associati alla funzione AS i V2 308 Gestione degli scambi scambi in corso sul modulo MWxy MOD 0 Xj o il 310 canale MWxy 0 0 Xj Gestione degli scambi rapporto Modulo MWxy MOD 1 Xj o canale 311 MWxy i 1 Xj Oggetti a scambio esplicito Generalit 312 Oggetti a scambio esplicito stato MWxy MOD 2 e da MWxy 0 2 Xj a 313 MWxy 0 73 Xj Oggetti costanti di configurazione KWxy i r 316 Oggetto a scambio esplicito c
311. to la ricerca tramite le parole di sistema da SW128 a SW143 TLX DS 57 PL7 xxT 71 Appendici 72 TLX DS 57 PL7 xxT Funzione specifica Digitale In breve Contenuto di questa parte Contenuto di questa parte Questa sezione presenta la funzione specifica Digitale nel PLC TSX PCX57 e descrive la sua implementazione con i software PL7 Micro Junior e Pro Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 5 Presentazione generale della funzione specifica Digitale 75 6 Configurazione della funzione specifica digitale 79 7 Debug dei moduli digitali 117 8 Bit e parole associate alla funzione digitale 129 9 Implementazione del modulo digitale valori riflessi 143 TLX DS 57 PL7 xxT 73 Funzione specifica Digitale 74 TLX DS 57 PL7 xxT Presentazione generale della funzione specifica Digitale 5 Presentazione della funzione specifica Digitale Introduzione La funzione specifica Digitale si applica e ai moduli di I O digitali montati in rack e ai moduli di I O digitali remoti su bus FIPIO Nota per accedere a questi ultimi il processore configurato dovr essere necessariamente un processore con collegamento FIPIO integrato L implementazione della funzione specifica digitale richiede di definire il contesto fisico dell applicazione in cui essa sar integrata rack alimentazione processor
312. to a 0 in un ciclo e a 1 in quello successivo tutti gli scambi tra CPU e Safety moniteur sono interrotti e il DFB viene reinizializzato Tutti i dati interni del DFB vengono azzerati Timeout Word Timeout degli scambi di dati base tempo di 100ms Se il DFB non riceve una risposta corretta prima di questo periodo la transazione viene annullata il DFB disattivato e il bit d errore impostato a 1 Dfb_stat e Dfb_err vengono aggiornati Moni_err Bit questo bit a 1 se il moniteur in errore Out_1 Bit questo bit a 1 se il contatto di OUT1 chiuso Out_2 Bit questo bit a 1 se il contatto di OUT2 chiuso Sl_ready Dword ogni bit corrisponde all indice dell apparecchiatura di sicurezza che in uno stato di test o di lettura SI off Dword ogni bit corrisponde all indice dell apparecchiatura di sicurezza che disattivata Sl_error Dword ogni bit corrisponde all indice dell apparecchiatura di sicurezza che in errore Dfb_stat Word lo stato del DFB questa variabile permette all utente di verificare la progressione del DFB Vedi Funzionamento del blocco funzione di sicurezza AS i p 333 Dfb_err Word Questa parola specifica il tipo di errore e 16 90 la risposta inviata dal monitor non valida e 16 91 il DFB stato eliminato dall utente e 16 92 lo scambio interrotto in presenza di un TimeOut il DFB non pu ricevere i dati Ricerca di uno slave di sicurezza attivato La ricerca dell
313. to del messaggio fine Y MW6 0 Indicatore di fine messaggio MW7 2 Posizione del messaggio numero di riga MW8 15 Posizione del messaggio numero di colonna 398 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici N di Valore Commento parola MW9 ND Caratteristiche del messaggio nessun attributo e font doppio MW10 Nesp Caratteristica del messaggio nessuna stampa MW11 0 Il messaggio non contiene variabili TLX DS 57 PL7 xxT 399 Appendici Immissione di un messaggio di stato controllato dal PLC funzioni ASK_MSG e GET_MSG Introduzione possibile creare messaggi di stato controllati dall applicazione del PLC e di inviarli tramite parole interne XMWi per visualizzarli sullo schermo di un pannello CCX17 il ruolo delle funzioni ASK_MSG e GET_MSG Codifica del La tabella che segue presenta il significato delle diverse parole che costituiscono il parametro Dati parametro Dati da inviare fino a 47 parole da inviare N di parola Significato 1 contiene un indicatore di valore 16 CC17 2 contiene il tipo di comando 33 numero di comando per ASK_MSG 6 numero di comando per GET_MSG 3 contiene la lunghezza in byte della zona delle parole seguenti da4aP contengono il testo del messaggio da inviare compresi i caratteri di sottolineatura che rappresentano i caratteri attesi al momento della visualizzazione di una
314. uente rappresenta un esempio di schermata di configurazione di modulo di funzione specifica modulo TSX CTY 4A IB TSX CTY 4A RACKO POSIZIONE 4 0 X Configurazione fw Designazione MOD COMPT 4 CANALI 40KHZ renee ontatore cammeF unzione camme Task camme Contatore Of Conteggio avanti indietr w MASTIw r Interfaccia dingresso r Evento MEVT 3 A conteggio avanti indietro senso applicazione Contatto statico 4 4 r Riarmo delle uscite Controllo di linea p Moltiplicazione Manuale Oper O per4 O Automatico r Preselezione su r Modulo di posizione di sicurezza a RESET PC CS O Manten sicurezza r Cattura su ICapt Fronte di salita Capt Le caratteristiche di funzionamento sono in questo caso e la scelta della funzione associata a un canale conteggio conteggio indietro o conteggio avanti indietro la scelta del task di aggiornamento di ingressi uscite del modulo il tipo di riarmo delle uscite il tipo di modalit posizione di sicurezza 22 TLX DS 57 PL7 xxT Generalita Convalida Le caratteristiche definite nella schermata di configurazione devono essere sottoposte a convalida globale dell applicazione che pu essere effettuata e in modalit locale affinch vengano prese in co
315. uenti sottosezioni Argomento Pagina Parametri degli ingressi digitali in rack 89 Parametri degli ingressi digitali TBX remoti su bus FIPIO 91 Parametri degli ingressi digitali Momentum remoti su bus FIPIO 92 Parametri degli ingressi digitali IP67 remoti su bus FIPIO 93 88 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Parametri degli ingressi digitali in rack In breve moduli d ingresso digitale prevedono parametri per canale o per gruppo di 8 16 canali cosecutivi Parametri La seguente tabella riporta i parametri disponibili per ogni modulo di ingresso digitale in rack Riferimento Numero di Task associato Funzione Filtraggio Monit alim modulo ingressi gruppo 8 canali per canale per canale gruppo 16 canali TSX DEY 08D2 8 Mast Fast Attivo Inattivo TSX DEY 16A2 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 16A3 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 16A4 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 16A5 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 16D2 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 16D3 16 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 32D2K 32 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 32D3K_ 32 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TSX DEY 64D2K 64 Mast Fast Attivo Inattivo Nessuno TS
316. uesta funzione permette di applicare un tempo di ritardo all attivazione di un azione Struttura La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del timer x Uscita fisica del timer x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Uscita x Aux FARI oe Funzionamento Questa tabella descrive le diverse fasi di funzionamento del timer lavoro Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso I avviare una temporizzazione ti base tempo di 0 1ms 2 Alla fine della temporizzazione l uscita x passa a 1 Se lo stato alto dell ingresso I ha una durata inferiore a ti l uscita x resta a 0 Nota valori delle uscite x e x Aux sono identici Illustrazione La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Timer lavoro ti x Aux TLX DS 57 PL7 xxT 149 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Blocco funzione riflessa Timer riposo Ruolo Struttura Funzionamento Illustrazione Questa funzione permette di applicare un tempo di ritardo alla disattivazione di un azione La seguente tabella presenta le diverse interfacce del blocco Nome Significato Illustrazione I Ingresso del timer x Uscita fisica del timer x Aux Uscita ausiliaria interna al blocco Uscita x Aux poi ere Questa tabella desc
317. uesto capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive le diverse funzioni DOP integrate e ne presenta l implementazione con PL7 Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 25 1 Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP 342 25 2 Descrizione delle funzioni DOP integrate 358 TLX DS 57 PL7 xxT 341 Funzioni DOP integrate 25 1 Descrizione dei parametri comuni alle diverse funzioni DOP In breve Argomenti di Questa sezione presenta i parametri principali suddivisi per zone che compongono questa sezione le funzioni DOP integrate Nota parametri specifici di una funzione DOP vengono presentati a livello della funzione interessata Contenuto di Questo sezione contiene le seguenti sottosezioni questa sezione Argomento Pagina Generalit 343 Zona Parametri indirizzo pannello 344 Zona Parametri dati da inviare 347 Zona Parametri dati da ricevere 349 Zona Parametri rapporto 350 Zona messaggio 354 Zona Campo 356 342 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Generalita In breve Le funzioni DOP integrate fanno parte della categorie delle procedure non restituiscono valori ma possiedono diversi parametri alcuni dei quali devono essere specificati Le funzioni utilizzano tre tipi di parametri e insola lettura IN presi in considerazione all inizio dell e
318. ul bus AS i V2 274 Modifica della configurazione software del bus AS i V2 278 TLX DS 57 PL7 xxT Accesso alla descrizione di uno slave AS i V2 LL 279 Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i V2 281 Modifica dei parametri generali di uno slave AS i V2 Indirizzamento automatico eRe art Mo eat Dia ha oo die i Arre ear n i nio orti ame toh tl Die 283 Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 0000 cee eee ee 284 Modifica dei parametri di uno slave analogico AS i V2 0 285 Modifica dei parametri di uno slave AS i V2 a combinazioni di parametri 286 Caso particolare delle apparecchiature di sicurezza AS i V2 287 Capitolo 19 Debug del bus AS i V2 eee 289 IM DFEVE ai dee ola ia data 289 Presentazione della funzione di Debug 290 Descrizione della schermata di debug di un modulo AS i V2 291 Accesso alle funzioni di diagnostica del modulo e di diagnostica del canale di un apparecchiatura AS i V2 LL tees 293 Visualizzazione dello stato degli slave 0 cee eee eee 295 Accesso alla regolazione dei parametri di un apparecchiatura AS i V2 297 Come accedere alla funzione di forzatura liberazione dei canali AS i V2 digitali299 Accesso ai comandi SET e RESET dei canali AS i V2 digitali 300 Modifica del valore di un canale analogico 301 Sostituzione automatica di uno slave AS
319. ulo FIPIO 0 modulo di base o non significativo 1 modulo di estensione Parola 6 il numero del canale nel modulo FIPIO o il n oggetti AS i o FIPIO bit dello slave sul bus AS i 0 non significativo Parola 7 il numero di slave sui bus AS i e NANET n oggetti AS i o NANET 0 non significativo 386 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Valore da scrivere VAL Impostazione a 1 o Incremento SINC Impostazione a 0 o decremento RDEC Valore dell oggetto letto VRET Parametri di gestione GEST Esempi Questo parametro contiene il valore da scrivere nell oggetto Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro una parola doppia MDi Questo parametro permette in base al tipo di oggetto da scrivere e di impostare a 1 il valore del bit Mi Q e di incrementare di 1 il valore della parola o parola doppia MWi MDi QW QD Nota il parametro R_W deve essere impostato a 1 Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro un bit interno Mi Questo parametro permette in base al tipo di oggetto da scrivere e di impostare a 0 il valore del bit Mi Q e di diminuire di 1 il valore della parola o parola doppia XMWi MDi QW QD Nota il parametro R_W deve essere impostato a 1 Il tipo di oggetto assegnato a questo parametro un bit interno Mi Questo parametro contiene il valore del parametro appena lett
320. un modulo digitale Come modificare il parametro Funzioni di un modulo Digitale 109 Come modificare il parametro Filtraggio di un modulo d ingresso digitale 111 Come modificare il parametro Memorizzazione dello stato di un modulo 112 d ingresso digitale Come parametrizzare l ingresso Run Stop di un modulo digitale 113 Come modificare il parametro Modalit di sicurezza di un modulo di uscita 114 digitale Come modificare il parametro Riarmo delle uscite di un modulo digitale 115 104 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale Come configurare i canali programmabili del modulo TBX DMS 16P22 In breve Questo modulo prevede oltre a 8 canali d ingresso 8 canali supplementari che possono essere configurati singolarmente come canali d ingresso o di uscita Nota non possibile configurare il tipo di canale in modalit Collegato Illustrazione La seguente illustrazione rappresenta la schermata di configurazione del modulo TBX DMS 16P22 i TBX DMS 16P22 FIPIO1 MODULO 0 CO Configurazione v Programma v Designazione TBX7 BASE 81 81 0 0 5A Versione 1 0 Simbolo Task Tipo Riarmo Modalit di Pos Sicur sicurezza MAST elIngresso JAutomatico Posizione x X Ingresso v Automatico Posizione v X ingresso Automatico Posizione_ X U Automat
321. un profilo 1 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i V2 2 Fare doppio clic sullo slave desiderato Risultato viene visualizzata la finestra Associazione di un profilo che riporta in video inverso l apparecchiatura in questione Selezionare la famiglia dei profili e il riferimento dello slave desiderato Premere il pulsante e Consulta per accedere alle informazioni di tipo definizione e Dettagli per accedere a tutte le informazioni 280 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i V2 Definizione di un nuovo profilo slave nel catalogo standard AS i V2 In breve Il software PL7 offre la possibilit di definire il profilo di uno slave non previsto nel catalogo standard Il nuovo profilo cos definito aggiunto al catalogo nella Famiglia privata Questo profilo potr essere utilizzato come un profilo del catalogo di base Procedura La seguente tabella presenta la procedura che consente di definire il profilo di uno slave non previsto nel catalogo standard Fase Azione 1 2 Visualizzare la schermata di configurazione hardware del modulo AS i Fare doppio clic in una cellula di ricezione di uno slave da 1 a 31 A 0 B Risultato viene visualizzata la schermata Associazione di un profilo Selezionare Famiglia privata nel campo Nome Famiglia Risultato viene visualizzato il Catalogo di profili associato alla famiglia selezionata Associazione
322. variabile Il testo pu contenere fino a 40 caratteri Se il testo formato da un numero dispari di caratteri l ultimo byte ha valore 0 se la lunghezza del testo pari e inferiore a 39 caratteri l ultima parola deve contenere il valore 0 P 1 contiene il numero della riga in cui deve essere visualizzato il messaggio P 2 contiene il numero della colonna in cui deve essere visualizzato l inizio del messaggio P 3 Questa zona di due parole 4 caratteri contiene le caratteristiche del messaggio ed strutturata nel P 4 modo seguente Carattere 1 Questo carattere Maiuscolo corrisponde all attributo video e B lampeggiante e R video inverso e A lampeggiante e video inverso e N senza attributo Carattere 2 Questo carattere Maiuscolo corrisponde alle dimensioni del font di caratteri e S dimensione semplice e D altezza e larghezza doppie Caratteri 3 e 4 Corrispondono all opzione di stampa e Y seguito da spazio si e N seguito da spazio no P 5 contiene la posizione della variabile da visualizzare conteggiata in numero di caratteri rispetto all inizio del messaggio P Numero di parole contenente il testo del messaggio da inviare vedere riga da 4 a P 400 TLX DS 57 PL7 xxT Appendici N di parola Significato P 6 contiene il numero di caratteri da visualizzare per la variabile P 7 contiene un comando supplementare 0 nessun comando immissione sincr
323. vello V3 3 o superiore 118 TLX DS 57 PL7 xxT Debug dei moduli digitali Descrizione della schermata di debug di un modulo digitale In breve La schermata di debug visualizza in tempo reale il valore e lo stato di ogni canale del modulo selezionato Consente anche di accedere al comando dei canali forzatura del valore d ingresso o di uscita riarmo delle uscite Illustrazione Di La schermata di debug si presenta come segue BSCS MOORE 0x Debug v r Designazione 8S rel 50VA LIMITE Versione 1 0 Annullamento forzatura RUN ERR 10 O DIAG Canal Simbolo Stato Predefinit R iarmo Uscite f Comandicanalet amp x DO Riarmo STOP Forzatura F4 F5 Forza al F6 Elimina L Scrivi F7 Set F8 Reset TLX DS 57 PL7 xxT 119 Debug dei moduli digitali Descrizione La seguente tabella presenta i diversi elementi della schermata di debug e le relative funzioni Riferime Elemento Funzione nto 1 Barra del Indica il riferimento del modulo selezionato e la sua posizione fisica come pure il numero titolo del rack per i moduli in rack o il punto di connessione FIPIO per gli I O remoti 2 Zona modulo Consente la selezione della fase di debug e Configurazione e Debug diagnostica accessibile so
324. vello applicazione Locale o collegato Rappresentazione simbolica Simbolizzazione delle variabili associate alla funzione specifica Programmazione Programmazione delle funzionalit che la funzione specifica deve realizzare tramite e oggetti bit e parola associati al modulo e istruzioni specifiche della funzione specifica Collegato Trasferimento Trasferimento dell applicazione nel PLC Debug Debug dell applicazione tramite e schermate di guida al debug che consentono di gestire gli ingressi e le uscite e schermate di diagnostica che consentono di identificare gli errori Locale o collegato Documentazione Stampa delle varie informazioni riguardanti l applicazione 76 TLX DS 57 PL7 xxT Presentazione generale Nota l ordine definito sopra riportato a titolo indicativo il software PL7 consente di utilizzare gli editor nell ordine desiderato in modo interattivo tuttavia non possibile utilizzare l editor di dati o di programma senza aver configurato in precedenza i moduli di I O TLX DS 57 PL7 xxT 77 Presentazione generale 78 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione della funzione specifica digitale In breve Argomenti di questo capitolo Contenuto di questo capitolo Questo capitolo descrive la Configurazione nell implementazione della funzione specifica Digitale Questo capitolo contiene le seguenti sez
325. zato TLX DS 57 PL7 xxT 249 Funzionamento AS i Modalita di funzionamento Offline AS i In breve La modalit Offline AS i una modalit di funzionamento avanzato utilizzabile per il debug o la manutenzione Nota Per poter utilizzare questa modalit necessario conoscere in modo approfondito la comunicazione AS i Principio Quando entra in modalit Offline il modulo azzera prima di tutto tutti gli slave presenti e arresta gli scambi sul bus In modalit Offline l immagine degli I O nel modulo si mantiene nello stato in cui erano quando la modalit stata attivata All uscita dalla modalit se l elenco degli slave presenti LPS corrisponde all elenco degli slave rilevati LDS il sistema viene riavviato In caso contrario viene generato un errore In questo caso necessario passare alla modalit di diagnostica o di configurazione Procedura La modalit di funzionamento Offline accessibile nei seguenti casi e dal software di applicazione PL7 tramite i bit 0 e 1 della parola MWxy 0 24 e automaticamente su rilevamento di un errore di alimentazione AS i Osservazione Il bit 7 della parola MWxy 0 24 impostato a 1 indica che il bus AS i si trova in modalit Offline 250 TLX DS 57 PL7 xxT Funzionamento AS i Modalita di funzionamento Scambio dati disattivato AS i In breve La modalit Scambio dati disattivato AS i una modalit di funzionamento avanzato utili
326. zazione selezionata l uscita x resta a 0 La seguente illustrazione presenta il cronogramma del blocco funzione Timer lavoro riposo con selezione dei valori Sel x Aux tti t2i t2i tti TLX DS 57 PL7 xxT 155 Implementazione del modulo digitale valori riflessi Funzionamento E possibile aumentare il numero di temporizzazioni selezionabili ponendo in in sequenza sequenza pi blocchi l uscitax di un blocco costituisce l ingresso I di quello successivo Fase Descrizione 1 Sul fronte di salita dell ingresso Idel primo blocco avviare la temporizzazione corrispondente e alblocco il cui ingresso Diretto a 0 e allo stato dell ingresso Sel l uscita x Aux passa a 1 Nota Due blocchi non devono avere simultaneamente il loro ingresso diretto a 0 2 Alla fine della temporizzazione selezionata l uscita x del blocco in questione passa a 1 l uscita x Aux del blocco in questione passa a 0 Se lo stato alto dell ingresso I del primo blocco ha una durata inferiore alla temporizzazione selezionata l uscita x resta a 0 3 Sul fronte di discesa dell ingresso Idel primo blocco avviare la temporizzazione corrispondente e alblocco il cui ingresso Diretto a 0 e allo stato dell ingresso Sel l uscita x Aux passa a 1 Nota Due blocchi non devono avere simultaneamente il loro ingresso diretto a 0 4 Alla f
327. zione di p Fase Azione uno slave 1 Selezionare lo slave da duplicare 2 Selezionare il comando Modifica Copia uno slave AS i 3 Selezionare l alloggiamento del nuovo slave 4 Selezionare il comando Modifica Incolla uno slave AS i 212 TLX DS 57 PL7 xxT Configurazione del bus AS i Accesso alla descrizione di uno slave AS i In breve Definizione di un profilo Dettagli di un profilo Procedura di accesso alle informazioni di un profilo Il software PL7 consente di accedere a tutte le informazioni relative a un apparecchiatura AS i Ad esempio e definizione di un profilo e dettagli di un profilo Un profilo definito da quanto segue e il nome un commento opzionale identificatori IO ID un numero di ingressi e o uscite parametri di funzionamento La funzione Dettagli consente di accedere per un determinato slave a tutte le informazioni presenti nel file di catalogo Dettagli di un profilo EI r4e 01 Riferimento XZ SDA10D2 Modulo utente attivo Permette il collegamento di 4 sensori Ingresso di tipo PNP Corrente massima assorbita dai 4 sensori 100 mA Versione Fomitore T l m canique Profilo AS i 0 0 Configurazione 1 0 Ingressi Tipo PNP DO 1 Segnale sensore 1 mandrini 4 2 D1 l 2 Segnale sensore 2 mandrini 4 2 D2 l 3 Segnale sensore 3 mandrini 4 2 ee La seguente tabella presenta la
328. zione t1i se il segnale Ctrl1 passato allo stato 1 durante la temporizzazione t1i l uscita x Aux resta a 0 caso normale e seil segnale Ctrl1 non arrivato l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo A se il segnale Ctrl1 si chiude quando l ingresso Cdo a 1 l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo B L impostazione 0 dell ingresso x Aux avviene quando si verifica un fronte di salita sull ingresso Riconos con l ingresso Ctrl1 impostato a 1 cambiamento di stato dell ingresso Cdo 3 Sul fronte di discesa dell ingresso Cdo avvio della temporizzazione t2i l ingresso x passa a 0 180 TLX DS 57 PL7 xxT Implementazione del modulo digitale valori riflessi Fase Descrizione Alla fine della temporizzazione t2i e se il segnale Ctrl2 passato allo stato 1 durante la temporizzazione t2i l uscita x Aux resta a 0 caso normale e seilsegnale Ctrl2 non arrivato l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo A se il segnale Ctrl2 si chiude quando l ingresso Cdo a 0 l uscita x Aux passa a 1 segnale di errore di tipo B L impostazione 0 dell ingresso x Aux avviene quando si verifica un fronte di salita sull ingresso Riconos con l ingresso Ctrl2 impostato a 1 e cambiamento di stato dell ingresso Cdo
329. zo N di N canale Posi oggetto modulo canale e modulo zione punto di connessione Sintassi La tabella che segue descrive i diversi elementi dell indirizzamento Famiglia Elemento Valori Significato Simbolo Tipo di oggetto Immagine dell ingresso fisico del modulo Q gt Immagine dell uscita fisica del modulo Queste informazioni vengono scambiate in modo automatico a ogni ciclo del task al quale sono allegate M Variabile interna Queste informazioni di lettura o di scrittura vengono scambiate su richiesta dell applicazione K Costante interna Queste informazioni di configurazione sono disponibili soltanto in lettura Formato X Booleano dimensione Per gli oggetti di tipo booleano la X pu essere omessa 16 bit Lunghezza semplice D 32 bit Lunghezza doppia F 32 bit Virgola mobile Il formato a virgola mobile utilizzato quello definito dalla norma IEEE Std 754 1985 equivalente a IEC 559 Indirizzo modulo p Ooppure Numero di posizione del processore nel rack canale e punto di 1 connessione 2 Numero di canale del collegamento FIPIO integrato nel processore c daia Numero del punto di connessione 127 34 TLX DS 57 PL7 xxT Oggetti associati alle funzioni specifiche Famiglia Elemento Valori Significato Posizione m O oppure 0 modulo di base 1 modulo di estensione modulo 1 N canale i dada MOD canale rise
330. zzabile per il debug o la manutenzione Nota Per poter utilizzare questa modalit necessario conoscere in modo approfondito la comunicazione AS i Principio Con l attivazione della modalit di Scambio dati disattivato offline gli scambi sul bus continuano a funzionare ma i dati non vengono pi aggiornati Procedura La modalit di funzionamento Scambio dati disattivato accessibile tramite il software di applicazione PL7 mediante i bit 2 e 3 della parola MWxy 0 3 Osservazione il bit 8 della parola MWxy 0 3 impostato a 1 indica che il bus AS i si trova in modalit Scambio dati disattivato TLX DS 57 PL7 xxT 251 Funzionamento AS i 252 TLX DS 57 PL7 xxT Prestazioni di AS i 19 Prestazioni del bus AS i Introduzione Tempo di scansione AS i Tempo di risposta AS i Esempio Il bus AS i gestito in modo autonomo dal master A ogni ciclo il master scambia i dati con ognuna delle apparecchiature slave configurate sul bus in senso crescente in base al numero di indirizzamento degli slave Il tempo di scansione t rappresenta il tempo di scambio tra il master e gli n slave 31 massimo Si diano e t 156 microsecondi x n 2 se n lt 31 e t 156 microsecondi x n 1 sen 31 In tal modo il tempo di scansione non pu superare i 5 ms Il tempo di risposta T rappresenta il tempo di ciclo AS i Quest ultimo include e il tempo di scansione del bus e
331. zzazione in un CCX 17 con applicazione Se i dati risiedono in un CCX 17 i dati da inviare sono limitati ai comandi di esecuzione della funzione DOP Questi dati possono essere inviati dall applicazione PLC e da una tabella di parole interne XMW e da una tabella di costanti interne KW e direttamente utilizzando un valore intero immediato La tabella che segue presenta la struttura dei dati nel caso di utilizzo di una tabella N della Ruolo parola 1 Contiene il numero di comando 2 Contiene il dato da inviare al pannello 348 TLX DS 57 PL7 xxT Funzioni DOP integrate Zona Parametri dati da ricevere In breve Questo parametro riguarda solo le funzioni ASK_MSG e ASK_VALUE Il dato localizzato in una tabella di parole interne MWi tabella di lunghezza minima 2 Nota operando dal pannello di dialogo operatore il parametro Dato da ricevere contiene il valore inserito Se la variabile del messaggio di stato diversa dal dato da ricevere tale variabile non viene modificata dal formato di immissione ma agisce solo in visualizzazione sul CCX 17 TLX DS 57 PL7 xxT 349 Funzioni DOP integrate Zona Parametri In breve Struttura di un rapporto Bit d attivit MWi X0 Numero di scambio rapporto Il rapporto contiene i parametri di gestione delle funzioni di comunicazione asincrone E comune a tutte le funzioni DOP integrate Il
332. zzo Funzione Significato per Xj 1 j posizione del bit nella parola IWxy 0 0 Elenco degli slave standard A j da 0a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da lWxy 0 1 inattivi LAS 0 a 15 inattivo j da 0a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da 16 a 31 inattivo IWxy 0 2 Elenco degli slave estesi B j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da lWxy 0 3 inattivi LAS 0 a 15 inattivo j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da 16 a 31 inattivo YlWxy 0 4 Errore periferica LPF degli j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da IWxy 0 5 slave standard A 0 a 15 in errore periferica j da 0a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da 16 a 31 in errore periferica Per il banco A n da 0 a 31 Per il banco B n da 100 a 131 308 TLX DS 57 PL7 xxT Bit e parole associati alla funzione AS i V2 Indirizzo Funzione Significato per Xj 1 j posizione del bit nella parola Y 1Wxy 0 6 Errore periferica LPF degli j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da I Wxy 0 7 slave estesi B 0 a 15 in errore periferica j da 0 a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento esteso da 16 a 31 in errore periferica Y 1Wxy 0 8 Elenco degli slave standard A j da 0a 15 gt rispettivamente slave a indirizzamento standard da Y1Wxy 0 9 attivi

PL7 Junior/Pro - Schneider Electric

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