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MAN - PCK 01 - IT - 2.00

1. J5 1 2 Seleziona 4 cicli di WAIT 2 3 Seleziona 1 ciclo di WAIT J6 1 2 Seleziona un segnale di clk pari a 1 4 di quello presente sul BUS 2 3 Seleziona un segnale di clk pari a 1 2 di quello presente sul BUS Table 4 2 Tabella jumpers a 3 vie abaco e bu __________g rifo ______ ITALIAN TECHNOLOGY VE bu b PRESS Ps FER Ala moi Loi tai E Ha rm ne ha jar m J ETELE IECH Hin elal i LOT EE pE pr ER Tre m m Em Em P Ben n Er creme Pr nP om me me me ma m as A SIW ISF Fig 4 2 Foto Sheda PCK 01 gt PC01 Rel 2 00 Page 14 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bu 4 3 Connessioni con il Mondo Esterno La scheda PCK 01 effettua il collegamento delle linee di I O con il monda esterno tramite quattro comodi connettori piu un quinto per effettuare 1 interfacciamento al BUS ABACO R Di seguito e riportato il pin out di tali connettori con le relative figure che esemplificano la circuiteria che riporta le linee sui connettori Per 1 individuazione dei connettori sulla scheda si fa riferimento alla figura 4 12 Page 15 PCK 01 Rel 2 00
2. Port B Bit D4 IL 12 J axu Port B Bit D5 Port B Bit D2 13 TA een Port B Bit D3 Port B Bit DO AS 16 asia Port B Bit DI GND usas kun ala Musa s ka ads 17 LS k sta Misala ma ua a 5V dc GND i s k asul k ak s siwa w ls 19 20 2 ka se ka Sa a 12V dc Fig 4 9 Connettore CN3 LEGENDA Port A da DO a D7 Rappresenta il byte di comunicazione appartenente al port A Port B da DO a D7 Rappresenta il byte di comunicazione appartenente al port C Page 23 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo9 J P ITALIAN TECHNOLOGY 4 3 5 K1 Connettore per BUS ABACO R Il connettore K1 e formato da un insieme di 64 pin con cui e possibile effettuare il collegamento della scheda con il Bus ABACO R Nella tabella seguente e rappresentato il Pin Out del BUS e quindi anche del relativo connettore con le variazioni per l utilizzo di CPU a 16 bit rispetto a quelle a 8 bit I A l A A pini C C C CPU CPU PCK PCK CPU CPU 16 bit 8 bit 01 01 8 bit 16 bit GND GND 1 GND GND 5V 5V 2 5V 4 5V DO DO 3 j D8 Dl DI 4 2
3. non connesso Buzzer sottoalimentato J3 connesso Seleziona seconda pagina di indirizzamento non connesso Seleziona indirizzamento normale J4 connesso Segnale di Interrupt generato dal KDC 8279 collegato al BUS non connesso Segnale di Interrupt generato dal KDC8279 scollegato dal BUS Table 4 1 Tabella Jumper a 2 vie Jumper a 3 vie Per riconoscere i tipi di connessioni effettuabili si riporta schematicamente la forma di relativa nomenclatura necessaria per ident collegamenti tali jumpers con la tificare i Si deve ricordare che gli schemi presentati sono nella stessa posizione che hanno sulla scheda quando questa riporta il connettore per il Bus ABACO R rivolto verso 1 alto 11213 1 2 13 Page 12 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo __ abaco e bus JUMPER POSIZIONE UTILIZZO DEF J1 1 2 Alimenta amplificatore audio a 5 V 2 3 Alimenta amplificatore audio a 12V
4. D9 D2 D2 5 j DIO D3 D3 6 INT INT D4 D4 7 NMI D5 D5 8 HALT D11 D6 D6 9 MREQ D7 D7 10 IOREQ IOREQ Al Al 11 RD RD RDLDS A2 A2 12 WR WR WRLDS A3 A3 13 BUSAK D12 A4 A4 14 WAIT WAIT AS AS 15 BUSRQ D13 A6 A6 16 RESET RESET A7 A7 17 M M IACK A8 A8 18 RESH D14 A9 19 MEMDIS A10 20 VDUSEL A23 All 21 IEI D15 A12 22 Ris 4A13 23 CLK CLK A14 24 i RDUDS A15 25 WRUDS A16 26 li A22 A17 27 A21 A18 28 A20 A19 29 R T 12V 12V 30 12V 12V 5V 5V 31 4 5V 4 5V GND GND 32 GND GND Fig 4 10 Pin di Connessione del BUS Page 24 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bu LEGENDA Le denominazioni dei pin in neretto nella configurazione del BUS sono relative all uso di una CPU a 16 bit CPU A 8 BIT A0 A15 Address Bus Bus degli indirizzi DO D7 Data Bus Bus dei dati INT Interrupt request Richiesta di interruzione NMI Non Mascherable Interrupt Richiesta di interruzione non
5. MANUALE UTENTE a ne eee o s a ILL II HTETI a Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r l fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo O grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 PCK 01 Rel 3 00 Edizione 15 Gennaio 1987 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE UTENTE La PCK 01 un potente modulo di I O per ABACO BUS Tutte le periferiche di maggior uso nel campo dell automazione industriale trovano il loro alloggiamento su di un unica scheda di formato Singola Europa consentendo in questo modo delle notevoli economie di spazio e di investimenti Si possono acquistare gi per modeste quantit delle PCK 01 parzialmente popolate con a bordo le sole sezioni utilizzate Questa possibilit consente di ridurre ulteriormente i costi aumentando nel contempo la competitivit dell impianto La PCK 01 occupa uno spazio di indirizzamento di soli 16 bytes Questi possono essere allocati nello spazio di I O tramite un comodo Dip Switch a 4 vie L allocazione dei 6 dispositivi presenti sulla scheda facilmente riconfigurabile grazie all adozione di una PROM per la generazione dei rispettivi Chip Select Interfacciamento con ABACO BUS 5 ports di I O definibili da software per un totale di 32 linee di I O Sezione intelligente di Keyboard Display Controller in grado di gestire fino a 64 tasti o
6. m R8 m m m_ R9 m a m m_ m m_ m m m_ a a m m_ m m_ a a m_ m m_ m e 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Table 5 1 Tabella Indirizzi dei Registri port A del PPI 8255 port B del PPI 8255 convertitore del ZN port C del PPI 8255 del PPI 8255 KDC 8279 del KDC 8279 00 ZI ZI ZI ZI ZI ZI 404040 ZI 4 4 Z ZI ZI 00 40404040 4 delle Periferiche 428 di indirizzamento del PSG 891 0 PCK 01 Rel 2 00 Page 45 abaco e bu grifo9 F F ITALIAN TECHNOLOGY R9 Registro di stato dati del PSG 8910 R10 Registro dati del contatore 0 del PIT 8253A R11 Registro dati del contatore 1 del PIT 8253A R12 Registro dati del contatore 2 del PIT 8253A R13 Registro di stato del PIT 8253A R14 Registro dati del contatore 0 del PIT 8253B R15 Registro dati del contatore 1 del PIT 8253B R16 Registro dati del contatore 2 del PIT 8253B R17 Registro di stati del PIT 8253B Come si p
7. Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY n xv grifo bu INTRODUZIONE L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Questo prodotto non un componente di sicurezza cos come definito dalla direttiva 98 37 CE I pin della scheda non sono dotati di protezione contro le cariche elettrostatiche Visto che esiste un collegamento diretto tra numerosi pin della scheda ed i rispettivi pin dei componenti di bordo e che quest ultimi sono sensibili ai fenomeni ESD il personale che maneggia la scheda invitato a prendere tutte le precauzioni necessarie per evitare i possibili danni che potrebbero derivare dalle cariche elettorostatiche Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati INVIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per la macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzio
8. abaco e bu grifo _ iI mjkjjjtj ITALIAN TECHNOLOGY 4 3 1 CN2 Connettore PPI 8255 CN2 e composto da 20 pin ed effettua la connessione tra l interfaccia periferica programmabile 8255 e l ambiente esterno tramite i due port paralleli disponibili A e C Port A Bit D1 1 2 aaa Port A Bit DO Port A Bit D3 34 22wan a Port A Bit D2 Port A Bit D5 56 7 k aa Port A Bit D4 Port A Bit D7 TB aa l Port A Bit D6 Port C Bit D6 910 Port C Bit D7 Port C Bit D4 11 12 Port C Bit D5 Port C Bit D2 13 14 Port C Bit D3 Port C Bit DO 15 16 Port C Bit D1 CND siii 17 18 casciana a ahd aa 5V dc GND cocainei asal da QP ls 19 20 uuu sss nara 12V dc Fig 4 3 Connettore CN2 LEGENDA Port A da DO a D7 Rappresenta il byte di comunicazione appartenente al port A Port C da DO a D7 Rappresenta il byte di comunicazione appartenente al port C Page 16 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY Fig 4 4 Schema di Input Output PPI 8255 PCK 01 Re2 00 Page 17 abaco e bus grifo 4 3 2 CN4 ITALIAN TECHNOLOGY Connettore per PIT Uscita Audio Uscita D A Converter CN4 e composto da 26 pin ed effettua la connessione tra i 6
9. 1 MODO 2 I uscita e normalmente alta dopo una operazione di scrittura nel registro dati del valore n I uscita si porta periodicamente bassa per un periodo di CIK Da notare che DL periodo che intercorre tra due abbassamenti dell uscita coincide con n periodi di CLK L ingresso GATE puo prolungare il periodo che intercorre tra due sucessivi abbassamenti dell uscita Mode 2 WR n 4 n 2 ABBA AM 2 31 LAR OUT GATE H L L TLI GATE 4 3 2 1 4 4 3 2 1 OUT n 4 Fig 5 3 Diagramma segnali PIT 8253 Modo 2 PCK 01 Rel 2 00 Page 35 abaco e bu grifo9 nN_ N ITALIAN TECHNOLOGY MODO 3 I uscita e normalmente alta dopo una operazione di scrittura nel registro dati del valore n l uscita si porta bassa per n 2 periodi di CLK per poi riportarsi alta per i rimanenti n 2 periodi e continuare con questa sequenza Nel caso n sia dispari la durata del periodo in cui 1 uscita e alta sara maggiore di quella in cui l uscita e bassa di un periodo di CLK L ingresso GATE puo prolungare entrambi i periodi Mode 3 fli I LJ LJ 1lJ LE Ll Li Lil LI LI 1 1 j1 UI WR n 4 n 3 4 2 4 2 4 2 4 e 2 3 3 OUT GATE H GATE E 1 5 4 2 5 2 5 4 2 5 2 5 4 ouT N TT Do L Fig 5 4 Diagramma segnali PIT 8253 Modo 3 MODO 4 I uscita e normalmente alta effettuata una operazione di scrittura nel registro dati del
10. Hon Page 37 abaco e bu gr ifo9 nQ L ITALIAN TECHNOLOGY Questi comandi sono necessari in quanto i tre contatori sono a 16 bit mentre i rispettivi registri dati sono a 8 bit M2 M1 MO 0 0 0 Selezione del Modo 0 0 0 1 Selezione del Modo 1 X 1 0 Selezione del Modo 2 X 1 1 Selezione del Modo 3 1 0 0 Selezione del Modo 4 1 0 1 Selezione del Modo 5 BCD Se attivo 1 i contatori contano in BCD a 4 cifre viceversa contano in binario puro 5 5 ZN 428 Questa periferica e vista in un solo registro di dati infatti non richiede programmazione La parola a 8 bit scritta in questo registro viene automaticamente convertita in un segnale analogico variabile tra 0 e 2 5 V La combinazione binaria scritta nel registro dati viene latchata quindi una volta effettuata l operazione di scrittura l uscita analogica del convertitore riporta la corrispondente tensione mantenenendola costante fino alla sucessiva scrittura Page 38 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY s gifo bu 5 6 PSG 8910 Questa periferica e vista in due byte di cui uno di indirizzamento ed il rimanente con funzione alternata di registro di stato o registro dati In realta il PSG 8910 viene gestito tramite 16 registri interni ma la stessa periferica e dotata di un apposito sistema con cui utilizzando due soli byte possono essere vist
11. La lettura dello stato della FIFO avviene leggendo il registrodi stato e la parola presente avra il seguente significato Parola DU S E O U F N N N dove DU Visualizzazione impossibile in quanto e in corso una operazione di azzeramento S E Indica se si e verificata una chiusura contemporanea di due o piu contatti O Indica se e stato premuto uno o piu tasti quando la FIFO era gia piena U Indica se e stata effettuata una lettura di un dato della FIFO quando questa era vuota F Indica se la FIFO e piena N N N Indicano il numero di dati presenti nella FIFO Queste indicazioni sono relative ad una considerazione del bit a 1 Page 31 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo r I ITALIAN TECHNOLOGY 5 3 PPI 8255 Questa periferica e vista in 4 registri uno di stato e tre dei dati con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa I registri dati sono utilizzati sia per le operazioni di lettura port in input che per quelle di scrittura port in output ed ognuno di tali registri riporta i dati di I O del corrispondente port La periferica puo operare in tre modi diversi MODO 0 Prevede 2 port bidirezionali da 8 bit A B e due port bidirezionali da 4 bit CH CL ingressi non latchati ed uscite latchate nessun segnale di handshaking MODO 1 Prevede 2 port da 12 bit A CL B CH dove gli 8 bit dei
12. compreso il tipo mascherato Basic 16 linee di I O 3 Counter linea RS 232 4 linee di A D converter da 10 bit Buzzer EPROM programmer su scheda 32K RAM con Back Up al Litio Key Display Controller ecc GPC F2 General Purpose Controller Fam 8052 Scheda in grado di supportare la famiglia 51 Intel compreso il tipo mascherato Basic 16 linee di I O gestite da 8255 2 linee RS 232 Buzzer EPROM programmer 32K RAM su 64K indirizzabili Real Time Clock con batteria al Litio 2 Timer Counter tipo 8253 GPC 51 General Purpose Controller Scheda in grado di supportare la famiglia 51 Intel compreso il tipo mascherato Basic 16 linee di I O 3 Counter linea RS 232 4 linee di A D converter da 10 bit Buzzer EPROM programmer su scheda 32K RAM con Back Up al Litio Orologio Key Display Controller GPC 68 General Purpose Controller 68000 Due linee RS 232 con Baud Rate settabile da software fino a 38 KBaud piu una linea RS 485 o RS 422 3 port paralleli a 8 bit e tre timer gestiti dal 68230 CPU costituita dal 68000 ad 8 MHz 768 KByte di RAM EPROM Watch Dog hardware disinseribile vari supporti software GPC 451 General Purpose Controller 80C451 Scheda in grado di supportare 80C451 compresa la versione con EPROM Codice compatibile 8031 32 linee di I O TTL Real Time Clock 96K a bordo di cui 32K RAM tamponati con batteria al Litio Linea in RS 232 o 422 o 485 BASIC FORTH Mo
13. cui uno di stato e tre dei dati con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa I registri dati sono utilizzati sia per operazioni di scrittura caricamento della combinazione di conteggio nei contatori che di lettura della combinazione raggiunta durante il conteggio Ogni registro dati riporta la combinazione del corrispondente contatore a cui e associato La periferica puo operare in 6 modi diversi MODO 0 V uscita e normalmente bassa dopo una operazione di scrittura nel registro dati del dato n 1 uscita continua a rimanere bassa per n periodi di CLK per poi portarsi alta L ingresso GATE puo prolungare il periodo in cui l uscita rimane bassa dopo 1 operazione di srittura Mode 0 WR n 4 l n 2 gue gomes i o 4 WR n 4 GATE TT oo 4 GDS l OUT Fig 5 1 Diagramma segnali PIT 8253 Modo 0 Page 34 PCK01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo I bus MODO 1 I uscita e normalmente alta dopo una operazione di scrittura nel registro dati del dato n al primo impulso di GATE l uscita si porta bassa per n periodi di CLK dopodiche si riporta alta Sucessivi impulsi di GATE azzerano il conteggio del numero di periodi di CLK trascorsi Mode 1 O GU Up O e WR nl ST GATE _ C OUT TT J I GATE a FT 4 3 2 4 3 2 1 0 OUT n 4 GG LR Fig 5 2 Diagramma segnali PIT 8253 Modo
14. gt Port A R17 gt Port B Questi due registri sono latchati solo in scrittura infatti ogni dato scrittovi rimane inalterato fino alla sucessiva operazione di srittura Le linee di I O dei due port sono dotate di pull up interno quindi i dati letti o scritti nei due registri risultano essere negati rispetto alle combinazioni presenti sulle stesse linee di I O N B Per ulteriori informazioni a riguardo delle periferiche di bordo si fa riferimento ai dati tecnici della casa costruttrice Page 42 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus USCITE AUDIO ANALOGICHE Fig 4 10 Schema di Input Output PSG 8910 PCK 01 Rel 2 00 Page 43 abaco e bu grifo TO ITALIAN TECHNOLOGY 5 7 Indirizzamento Periferiche In questo capitolo sara illustrato l indirizzamento della scheda ovvero la corrispondenza tra gli indirizzi disponibili ed i 16 registri con cui gestire tutte le periferiche di bordo Per semplificare la spiegazione si indica con INDBASE l indirizzo in cui viene riconosciuta la scheda ovvero l indirizzo fissato con il Dip 2 Come gia stato detto tale dip agisce solo sul nibble piu significativo del bus indirizzi quindi per stabilire l indbase si dovra considerare il nibble meno significativo a 0 Piu in particolare la corrispondenza
15. port A o B costituiscono le linee di I O mentre i 4 del port C costituiscono le linee di handshaking Gli ingressi e le uscite sono latchate MODO 2 Prevede 1 port da 13 bit A C3 7 dove gli 8 bit del port A costituiscono le linee di I O mentre i rimanenti 5 bit del port C costituiscono le linee di controllo Un port da 11 bit B C0 2 dove gli 8 bit del port B costituiscono le linee di I O ed i rimanenti 3 bit del port C costituiscono le linee di controllo Sia gli ingressi che le uscite sono latchate La programmazione della periferica avviene scrivendo una parola a 8 bit nel registro di stato quando Parola SFMMA CH M B CL dove SF Se attivo 1 abilita il comando della periferica MM 0 0 Selezione del modo 0 O 1 Selezione del modo 1 1 X Selezione del modo 2 Page 32 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY snT grifo bus A Se attivo 1 setta il port A in input e viceversa CH Se attivo setta il nibble piu significativo del port C in input e viceversa M Se attivo 1 seleziona modo l viceversa seleziona modo 0 B Se attivo setta il port B in input e viceversa CL Se attivo setta il nibble meno significativo del port C in input e viceversa Page 33 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo n K s ITALIAN TECHNOLOGY 5 4 PIT 8253 Questa periferica e vista in 4 registri di
16. valore n l uscita continua ad essere alta per n periodi di CLK dopodiche si porta bassa per un solo periodo di CLK L ingresso GATE puo prolungare il periodo in cui I uscita e alta dopo l operazione di scrittura Mode 4 WR i OUT GATE H L GATE 4 g 2 0 OUT Fig 5 5 Diagramma segnali PIT 8253 Modo 4 PCK 01 Rel 2 00 Page 36 ITALIAN TECHNOLOGY T grifo n bu4 MODO 5 I uscita e normalmente alta dopo una operazione di scrittura nel registro dati del valore n al primo impulso di GATE l uscita rimane ancora alta per n periodi di CLK dopodiche si porta bassa per un solo periodo di CLK Sucessivi impulsi di GATE azzerano il conteggio del numero di periodi di CLK trascorsi Mode 5 aw A Li LJ L GO LIL LI LI LI Li L GATE 4 3 2 1 0 OUT n 4 ate fo J Fo Too 4 3 2 1 4 3 2 1 0 OUT n 4 Fig 5 6 Diagramma segnali PIT 8253 Modo 5 La programmazione della periferica avviene scrivendo una parola di 8 bit nel registro di stato dove Parola Sl SO Rl RO M2 Ml MO BCD s1 SO 0 0 Selezione del contatore interno 0 0 1 Selezione del contatore interno 1 1 0 Selezione del contatore interno 2 R1 RO 0 0 Operazioni di R W sui contatori latchati Operazioni di R W solo sul M S Byte Operazioni di R W solo sul L S Byte Operazioni di R W prima sul L S Byte poi sul M S Byte PCK 01 Rel 2 00 HHO
17. viceversa PA Stabilisce la direzionalita del port A gt 1 output e viceversa Page 40 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY n n s s k gr ifo bus NC Attiva il rumore di fondo sul canale C gt 0 attivato e viceversa NB Attiva il rumore di fondo sul canale B gt 0 attivato e viceversa NA Attiva il rumore di fondo sul canale A gt 0 attivato e viceversa TC Attiva le frequenze di tono sul canale C gt 0 attivato e viceversa TB Attiva le frequenze di tono sul canale B gt 0 attivato e viceversa TA Attiva le frequenze di tono sul canale A gt 0 attivato e viceversa Registri di regolazione volume R10 R11 R12 Con guesti registri viene regolato il volume dei tre canali audio disponibili Ogni registro agisce separatamente su uno dei tre canali secondo la corrispondenza REG CANALE R10 A R11 B R12 La selezione del volume avviene tramite i 5 bit meno significativi del registro dove REG NU NU NU M L3 L2 L1 LO NU Non usato M Seleziona il modo di uscita gt 0 amplificato e viceversa L3 L2 T1 LO Nel modo amplificato determinano il volume Registri di controllo del periodo di inviluppo R13 R14 Con questi registri possibile variare il periodo di inviluppo del generatore di suoni andando cos a modificare il suono generato L uso di questo registro associato a
18. 01 Scansione 0 a matrice 11 0 Scansione 1 per tastiera con CTRL CAPS LOCK REPT 1 11 Scansione O per tastiera con CTRL CAPS LOCK REPT Con scansione 1 si intende un riconoscimento del codice con livello logico 1 e viceversa per scansione 0 Gli ultimi due modi di scansione non possono essere programmati sul KDC 8279 montato sulla PCK 01 infatti non stata previsto il suo utilizzo per la gestione di una tastiera alfanumerica Parola 0 0 1 P P P P P Definisce la frequenza del clock interno della periferica frequenza utilizzata anche per le attivazioni delle uscite Il valore della combinazione P P P P P 0 31 stabilisce il numero di volte per cui la frequenza esterna viene divisa per ottenere quella interna FREQINT FREQEST P P P P P Parola 0 1 0 A1 X A A A Definisce quale cella della FIFO deve essere interessata dalla prossima operazione di lettura del registro dati PCK01 Rel 2 00 Page 29 abaco e bu grifo ______ ITALIAN TECHNOLOGY La combinazione A A A definisce quale delle 8 celle della FIFO deve essere letta Al se a 1 stabilisce un autoincremento dell indirizzo A A A ad ogni lettura eseguita Parola 0 1 1 Al A A A A Stabilisce quale indirizzo della RAM interna deve essere letto dalla prossima operazione di lettura del registro dati La combinazione A A A A definisce quale delle 16 celle della RAM deve essere letta Al se a 1 stabilisce un au
19. 9 0 w ZL9Lp NIQ S iollouuo S Schema a Blocchi Fig 2 1 Page 7 SS gt N mi D lt PCK 01 abaco e bus grifo F T ITALIAN TECHNOLOGY 3 CARATTERISTICHE TECNICHE DELLA SCHEDA 3 1 Caratteristiche generali Tipo di BUS ABACO R N ro di linee di I O 32 I O programmabili TTL DENSE per 128 LED Matrice di 64 tasti output analogico 1 output analogico per suoni 3 counter timer N ro byte di indirizzamento 16 N ro byte occupati 16 Periferiche di bordo 2 X PIT 8253 o 8254 KDC 8279 PPI 8255 PSG 8910 ZN 428 3 2 Caratteristiche fisiche Dimensioni Formato Europa 100 160 mm Peso 140 g Connettori BUS 64 pin DIN 41612 corpo C CN1 40 vie scatolino 90 gradi M CN2 20 vie scatolino 90 gradi M CN3 20 vie scatolino verticale C R U N4 26 vie scatolino verticale ange di temperatura da 10 a 40 gradi centigradi midita relativa 20 fino 90 senza condensa 3 3 Caratteristiche elettriche Tensione di alimentazione 5 Vdc senza D A conv 5 12 12 Vdc con D A conv Corrente assorbita 550 mA con sezioni amplificatrici disattivate Page 8 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY s Rs F Tp grifo s ogen Golia Col SO B EA Ed PCK 01 Rel 2 00 Page 9 abaco e bu grifo9 o TTnVITALIAN TECHNOLOGY 4 INSTALLAZIONE
20. DELLA SCHEDA 4 1 Introduzione In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da compiere per il corretto funzionamento della scheda A questo scopo si si mostrera in seguito Il ubicazione e la funzione degli strip e dei connettori 4 2 Jumpers Esistono a bordo della scheda PCK 01 6 jumpers a cavalliere di cui 3 a due vie ed i rimanenti 3 a tre vie Con questi strip e possibile effettuare alcune selezioni che riguardano il modo di funzionamento della scheda In seguito ne e riportato l elenco e la loro ubicazione sulla scheda J1 gt Seleziona la tensione di alimentazione dell amplificatore audio J2 gt Seleziona il tipo di alimentazione del buzzer di bordo J3 gt Seleziona metodo di indirizzamento in seconda pagina J4 gt Collega il segnale di Interrupt del KDC 8279 al Bus J5 gt Seleziona il numero di cicli di wait del processore collegato alla scheda J6 gt Seleziona la frequenza del segnale di clock della scheda Page 10 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY T grifo bu 3 REA SB Saco Si KOO IM me E PCK 01 Rel 2 00 Page 11 abaco e bu ___ grifo ITALIAN TECHNOLOGY Jumper a 2 vie JUMPER SITUAZIONE UTILIZZO DEF J2 connesso Buzzer alimentato normalmente
21. Segmento D P 33 34 lar sal en di G r Seqmento G Segmento F 35 36 agia Reale la lesa Segmento E Segmento D 37 38 i Xa sal aigua n r Seqmento C Segmento B 39 40 i ila ia GR day Segmento A Fig 4 7 Connettore CNIL abaco e bu r grifo TT ITALIAN TECHNOLOGY LEGENDA Colonna Riga Si tratta della riga e della colonna della tastiera durante la scansione effettuata dal KDC 8279 Catodo da 1 a 16 Individua il rispettivo display o gli equivalenti 8 LED montati con catodo comune DP A B C D E F G Individuano i rispettivi segmenti del display selezionato SSN NNNN TASTIERA SCANNING Tastiera CONTROLLER CN1 Comuni DISPLAY DRIVERS Connettore Katodi KEYBOARD DISPLAY DRIVERS Otto Segmenti Fig 4 8 Schema di Input Output KDC PCK 01 Rel 2 00 Page 22 ITALIAN TECHNOLOGY N v s grifo U bus 4 3 4 CN3 Connettore PSG CN3 e composto da 20 pin ed effettua la connessione tra i port A e B del generatore di suoni programmabile 8910 e 1 ambiente esterno Port A Bit DI L 2 usss Port A Bit DO Port A Bit D3 3 2 sawa ya Port A Bit D2 Port A Bit D5 I 5 6 Port A Bit D4 Port A Bit D7 l T8 i seser Port A Bit D6 I Port B Bit D6 9 10 Port B Bit D7
22. TALIAN TECHNOLOGY O grifo p bus _ 3 port paralleli A B C ad 8 bit gestiti dal PPI 8255 IC 1 Il port B e direttamente collegato ad un dip switch ad 8 vie in modo da poter effettuare un minimo di colloquio con l utente direttamente dalla scheda Questa periferica e vista in 4 byte 3 registri dati l registro di stato indirizzati secondo le indicazioni del capitolo 5 3 dedicato al mappaggio della scheda 2 port paralleli a 8 bit ed un sound generator gestiti dall PSG 8910 IC 6 La direzionalita dei due port e la programmazione del generatore di suoni e gestibile da software tramite 2 byte indirizzati secondo le indicazioni del capitolo 5 6 Un controllore per tastiera e digits gestito dal KDC 8279 IC 14 Con questa sezione possono essere controllati fino a 64 tasti o altrettanti sensori e 16 digits o 128 led via software tramite due byte indirizzati secondo le indicazioni del capitolo 5 2 Un convertitore digitale analogico gestito dal ZN 428 IC 15 Converte una parola di 8 bit in un segnale compreso tra i O e 2 5V sucessivamente amplificato in modo da ottenere in uscita una tensione variabile tra 0 e 5 V non necessita di programmazione ed e visto in un byte indirizzato secondo le indicazioni del capitolo 5 5 dedicato al mappaggio della scheda 2 3 Dispositivo di Wait Differenziato Per far fronte ai problemi che sorgono di front
23. a 8 bits 800 ns di settling time con relativo amplificatore di uscita Connettori separati in modo da minimizzare gli effetti di accoppiamento con possibilita di alimentare una piccola circuiteria di servizio 2 1 Dispositivo di Clock La scheda PCK 01 gestisce tutta la parte di sincronizzazione tramite il segnale di clock prelevato direttamente dal BUS ABACO R pin 23 C Tale segnale viene opportunamente diviso dall elettronica della scheda in modo da poter comandare al meglio le periferiche presenti In particolare la freguenza del segnale viene divisa per 2 e per 4 fornendo all utente la possibilita di utilizzare quella piu indicata alle proprie esigenze tramite un apposito jumper a cavalliere J2 2 2 Periferiche di bordo Come e gia stato detto la scheda PCK 01 e provvista di una serie di periferiche gestibili via software che la rendono estremamente pratica ed interessante Tali periferiche sono ks 6 linee di counter timer a 16 bit implementate da due PIT 8253 o 8254 IC 17 IC 22 Ogni counter e provvisto di 3 linee con cui si comanda il conteggio del counter che comunque avviene nel modo precedentemente selezionato da software Queste periferiche sono viste in 8 byte 4 per ogni IC indirizzati secondo le indicazioni del capitolo 5 4 dedicato al mappaggio della scheda Page 4 PCK 01 Rel 2 00 I
24. a disposizione dai due PIT 8253 1 W generata dal PSG 8910 e contatori programmabili messi l uscita audio l uscita analogica amplificata 0 5V generata con il mondo esterno LEGENDA amplificata sael TI sasl 13 saal 15 sad I7 ssl 19 sua 21 ses 23 sas 25 10 12 14 16 18 20 22 24 26 a fiale CIK 0 A CREA OUT 1 A i g au aq s CLK 1 A ica OUT 2 A TETEPI CLK 2 A EPPEN CLK 0 B TETE OUT 0 B MR CLK 1 B TETEE OUT 1 B MERE CLK 2 B PERET GND D A Fig 4 5 Connettore CN4 dal ZN 428 Definiamo IC 22 come 8253 A ed IC 17 come 8253 B ed ad ogni indicato con A o B I int pin del connet ttore e viene preleva Page 18 CO egrato da cui PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY F grifo bus CLK n Counter Clock Input del contatore n OUT n Counter Output del contatore n GATE n Counter Gate Input del contatore n OUT D A Uscita analogica del D A converter GND D A Massa del segnale in uscita dal D A converter AUDIO S Massa del segnale audio in serie al buzzer di bordo AUDIO S Uscita audio in serie al buzzer di bordo AUDIO Massa del segnale audio AUDIO Uscita del segnale audio Da notare che 1 uscita audio e amplificata a bordo della scheda e raggiunge una potenza di circa 1 W L eventuale altoparlante che deve essere collegato a tale uscita sara connesso ai pin 23 e 25 se si desidera col
25. che in base ai 4 bit meno significativi del bus degli indirizzi va ad abilitare la corrispondente periferica secondo lo schema della tabella 5 1 Prima di illustrare piu specificatamente il metodo di indirizzamento della scheda si riporta una sommaria descrizione di come devono essere gestite le periferiche descrivendo anche tutti i registri che le caratterizzano Page 27 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo9 Vn ITALIAN TECHNOLOGY 5 2 KDC 8279 Questa periferica e vista in due registri uno di stato e uno dei dati con cui si effettua la programmazione ed il comando della stessa Il registro dati e vutilizzato sia per le operazioni di lettura dati da tastiera che per quelle di scrittura dati su digits o LED cosi come quello di stato che e utilizzato in scrittura per la programmazione ed in lettura perdeterminare lostatodella FIFO interna quest ultima memorizza i codici degli ultimi 8 tasti premuti La programmazione dell 8279 avviene quindi scrivendo una parola di 8 bit nel registro di stato quando al variare della parola varia il tipo di programmazione effettuata Se e stata impostata una operazione di scrittura il dato sucessivamente scritto nel registro dati viene riportato nell apposita RAM interna e poi sulle uscite LED o digits mentre se e stata impostata una operazione di lettura del registro dati viene letto uno dei cod
26. d altrettanti sensori 16 digits o 128 LED Watch Dog hardware in grado di salvaguardare l integrita dei digits Dip Switch ad 8 vie leggibile da software Generatore di suoni a tre vie completo di sezione amplificatrice e di buzzer locale per il monitoraggio del suono Uscita amplificatore su connettore 6 linee di generazione frequenza 6 linee indipendenti di counter timer da 16 bits con relative 6 linee di Gate D A converter da 8 bits 800 ns di settling time con relativo amplificatore di uscita Connettori separati in modo da minimizzare gli effetti di accoppiamento Possibilit di alimentare una piccola circuiteria di servizio Via dell Artigiano 8 6 ifm 40016 San Giorgio di Piano g r l fo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo O grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 r a FAX 39 051 893 661 PCK 01 Rel 3 00 Edizione 15 Gennaio 1987 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI MARCHI REGISTRATI tabaco e9 GPC grifo sono marchi registrati della grifo
27. e alla possibilita di collegare la scheda a diversi tipi di processori caratterizzati da diverse frequenze e stato ideato un apposito dispositivo che agisce sulla linea di WAIT del Bus ABACO R Tramite il jumper Jl puo essere variata l ampiezza dell intervallo di tempo in cui il pin 14 C del connettore del Bus ABACO R rimane attivato e quindi variato l intervallo in cui il processore a cui e collegata la scheda rimane in attesa Per ulteriori informazioni si fa riferimento al capitolo 4 2 dedicato all installazione della scheda Page 5 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo9 V DF ITALIAN TECHNOLOGY 2 4 Watch Dog hardware Sulla scheda PCK 01 e presente una circuiteria di Watch Dog che salvaguarda i digits od i led gestiti dal KDC 8279 da correnti elevate che li brucerebbero Tale dispositivo e necessario perche nel caso che il KDC non sia attivato i Driver che vanno ad attivare gli stessi LED fornirebbero una corrente superiore a quella massima sopportabile Normalmente il circuito di W D entra in funzione solo durante il reset della scheda fornito dal rispettivo pin del BUS Page 6 PCK 01 Rel 2 00 O buz Watch Dog A jj tA i j O O O j j n R u l j n s ss sss s j H n xn INOLISIO Ee 3 gt T 0 TTOHLNOI IG Y91901 o Z L O E 3 sna soowav I10d p
28. er rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale PCK 01 Rel 2 00 Page 2 ITALIAN TECHNOLOGY s grifo oa bu 1 INTRODUZIONE Questo manuale fornisce tutte le informazioni hardware e software per consentire all utente il miglior utilizzo della scheda PCK 01 2 CARATTERISTICHE GENERALI DELLA SCHEDA La PCK 01 e un potente modulo di I O per il BUS ABACO R ed offre alla CPU una quantita notevole di possibilita di interfacciamento con il mondo esterno Tutte le periferiche di maggior uso nel campo dell automazione industriale trovano il loro alloggiamento su di una unica scheda di formato Singola Europa consentendo in questo modo delle notevoli economie di spazio e di investimenti E possibile acquistare gia per modeste quantit delle PCK 01 parzialmente popolate con a bordo le sole sezioni utilizzate Questa possibilita consente di ridurre ulteriormente i costi aumentando nel contempo la competitivita dell impianto La PCK 01 occupa una spazio di indirizzamento di soli 16 bytes Questi possono essere allocati nello spazio di indirizzamento di 1 0 tramite un comodo Dip Switch a 4 vie Ir allocazione dei 6 dispositivi presenti sulla scheda e facilmente riconfigurabile grazie all adozione di una PROM per la generazione dei ris
29. i tutti i 16 registri disponibili Da notare che dei due byte in cui e vista la periferica quello di indirizzamento o latch sara utilizzato per sole operazioni di scrittura dove la combinazione scritta coincidera con 1 indirizzo del registro interno che deve essere utilizzato nella gestione della periferica Viceversa il rimanente byte sara utilizzato sia in scrittura programmazione dell IC e scrittura nei port che in lettura dei port Per quanto riguarda la corrispondenza tra i 16 registri interni ed i relativi indirizzi da utilizzare nella fase di latch vale RO gt 00H R1 gt 01H R2 gt 02H R3 gt 03H R4 gt 04H R5 gt 05H R6 gt 06H R7 gt 07H R10 gt 08H R11 gt 09H R12 gt OAH R13 gt OBH R14 gt OCH R15 gt ODH R16 gt OEH R17 gt OFH Il PSG 8910 fondamentalmente e una periferica dotata di due port paralleli ad 8 bit la cui direzionalita e settabile a livello di byte e di tre uscite analogiche audio indipendenti A B C Quest ultime sono equivalenti e possono funzionare separatamente ma sulla PCK 01 tali uscite sono state sommate e ridotte ad una unica questo perche programmando diversamente i tre canali e possibile ottenere una gamma di PCK 01 Rel 2 00 Page 39 abaco e bu grifo9 nr T T ITALIAN TECHNOLOGY suoni notevolmente superiore Di seguito e riportata la fun
30. ici presenti nella FIFO Da notare che la parola letta dal registro dati riporta un codice a 8 bit del corrispondente tasto premuto mentre per la parola scritta vale la seguente corrispondenza con le uscite dell integrato DO gt segmento A D1 gt segmento B D2 gt segmento C D3 gt segmento D D4 gt segmento E D5 gt segmento F D6 gt segmento G D7 gt segmento D P Inoltre ogni bit negato quindi per attivare il segmento A il bit DO deve essere a 0 logico Page 28 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo m n bus Esaminando piu dettagliatamente i possibili comandi di programmazione che possono essere impostati scrivendo nel registro di stato Parola 0 0 0 D D K K K Definisce il modo di visualizzazione del dato sulle uscite ed il modo di scansione della matrice di ingressi DD 0 0 Visualizzazione caratteri da 8 8 bit con entrata da sinistra O 1 Visualizzazione caratteri da 16 8 bit con entrata da sinistra 1 0 Visualizzazione caratteri da 8 8 bit con entrata da destra 1 1 Visualizzazione caratteri da 16 8 bit con entrata da destra K K K 0 O O Scansione 1 con accettazione simultanea di due codici 0 01 Scansione 0 con accettazione simultanea di due codici 01 0 Scansione 1 con accettazione simultanea di N codici 01 1 Scansione 0 con accettazione simultanea di N codici 1 0 0 Scansione 1 a matrice 1
31. led rosso Ll l intervento del circuito di Watch Dog presente sulla scheda L accensione di questo led indica che il circuito di protezione e entrato in azione quindi per quanto gia detto nel capitolo 2 4 il LED e normalmente spento e si attiva solo in caso di reset della scheda Per individuare la posizione del led si fa riferimento alla figura 4 12 4 5 Input di Bordo Connesso al port B del PPI 8255 c e un dip switch ad 8 vie DIP1 i cui valori possono essere acquisiti via software Questa caratteristica ne permette un utilizzo per operare un minimo di colloquio utente programma con 1 uso di una sola scheda di CPU o GPC della famiglia ABACO R Le applicazioni piu immediate possono essere quelle di variare delle condizioni di lavoro o selezionare una serie di parametri dal firmware di bordo Per individuare la collocazione del dip switch si fa riferimento alla figura 4 12 Nel caso si presenti l esigenza di incrementare il numero di linee di Input si puo semplicemente togliere il DIP1 e sostituirlo con un connettore a 16 vie a vaschetta verticale mettendo cos a disposizione il port B del PPI 8255 Tale port dovra comunque essere utilizzato solo in input per evitare conflitti con la periferica di conversione D A secondo le indicazioni della tabella 5 1 4 6 Taratura Amplificatori di Bordo A bordo della scheda PCK 01 sono prese
32. legare lo stesso altoparlante in serie al buzzer di bordo gestito tramite J2 viceversa se si desidera collegarlo direttamente all amplificatore escludendo il buzzer lo si dovra connettere ai pin 24 e 26 Page 19 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo _ ITALIAN TECHNOLOGY VE a A A go 2 Page 20 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY CN1 e composto da 40 pin e connette 1 4 3 3 CN1 grifo abaco eA u7 Connettore KDC ad un dispositivo esterno ad essa compatibile interfaccia KDC 8279 Tastiera colonna 1 1 2 Colonna 2 tastiera Tastiera colonna 3 3 4 Colonna 4 tastiera Tastiera colonna 5 5 6 Colonna 6 tastiera Tastiera colonna 7 7 8 Colonna 8 tastiera Tastiera riga 1 9 10 i PR Riga 2 tastiera Tastiera riga 3 11 12 dla ga ds Riga 4 tastiera Tastiera riga 5 13 14 i dedalo Riga 6 tastiera Tastiera riga 7 15 16 ila gados Riga 8 tastiera Digit catodo 16 17 18 dea Catodo 15 digit Digit catodo 14 19 20 Ela ga Es Catodo 13 digit Digit catodo 12 21 22 i dedita Catodo 11 digit Digit catodo 10 23 24 sla gama amp Catodo 9 digit Digit catodo 8 25 26 dura Catodo 7 digit Digit catodo 6 27 28 de mada Catodo 5 digit Digit catodo 4 29 30 arm ala ara Catodo 3 digit Digit catodo 2 31 32 dle aaa Q Catodo 1 digit
33. ler linea RS 422 o 423 unica tensione di alimentazione GPC 11 General Purpose Controller 68HC11 La caratteristica peculiare di questa scheda e il suo bassissimo consumo che a pieno lavoro e minore di 50 mA Monta il versatile Motorola 68HC11 ha una linea RS 232 3 port di 1 0 Real Time Clock con batteria al Litio unica tensione di alimentazione a 5V GPC 97 General Purpose Controller 8097 Potente controllore a 16 bit basato sullo 8097 Intel con una linea RS 232 ed una in TTL 32 linee di I O 8 linee di A D converter da 10 bit Real Time Clock 16K RAM con batteria al Litio unica tensione di alimentazione comodo sviluppo su personal ecc CPU 01 Central Processor Unit Z80 CPU Zilog Z80 B da 6 MHz con 64K RAM dinamica ed uno zoccolo per ospitare un massimo di 32K Bytes di EPROM Interfaccia al Bus ABACO R con una ampia dotazione di Firmware e Software Disponibilita di sistemi operativi tipo CP M ZCPR3 SCDOS ecc CPU 03 Central Processor Unit Z80 CPU Z80 H da 8MHz con due linee seriali in RS 232 C con Baud Rate settabile da software tra 50 e 38K Baud Una delle linee e settabile in RS 485 od in RS 422 Zoccoli per un massimo di 448K Bytes di RAM EPROM di cui 192K RAM e 256K EPROM Disponibile CP M PCK 01 Rel 2 00 Page 47 abaco e bu grifo T ITALIAN TECHNOLOGY GPC 02 General Purpose Controller Scheda in grado di supportare la famiglia 51 Intel
34. ll uso dei primi 6 RO R5 permette di generare tutta la vastissima serie di suoni che il PSG 8910 mette a disposizione La determinazione del periodo di inviluppo avviene tramite una parola a 16 bit composta dagli 8 bit dei due registri R13 e R14 considerando che R13 costituisce il byte meno significativo e R14 quello piu significativo Page 41 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo9 _ G ITALIAN TECHNOLOGY Registro di controllo del generatore di inviluppo R15 Con questo registro e possibile comandare il generatore di inviluppo interno alla periferica stabilendo come deve agire nei confronti del generatore di suoni Tale comando effettuato dai 4 bit meno significativi del registro secondo la corrispondenza REG 15 NU NU NU NU H AL AT C NU Non utilizzato H Se attivo 1 memorizza lo stato attuale del generatore di inviluppo AL Se attivo 1 imposta un funzionamento alternato del generatore AT Se attivo 1 imposta una partenza del generatore C Se attivo 1 riporta in esecuzione il generatore dallo stato precedentemente memorizzato Registri dati dei port R16 R17 In questi registri vengono salvati i dati di input output dei due port A e B Sono per questo gli unici registri che vengono utilizzati sia in fase di scrittura che in fase di lettura Per quanto riguarda la corrispondenza tra i port ed i registri vale R16
35. mascherabile HALT Halt State Stato di Halt MREQ Memory Request Richiesta di memoria IORQ Input Output Request Richiesta di Input Output RD Read Cycle Status Richiesta di lettura WR Write Cycle Status Richiesta di scrittura BUSAK Bus Aknowledge Riconoscimento del Bus WAIT Wait Attesa BUSRO Bus Request Richiesta del Bus RESET Azzeramento Ml Machine Cycle One Primo Ciclo Macchina RFSH Refresh Rinfresco MEMDIS Memory Display Viene emesso dal dispositivo periferico che si sta mappando nell area di memoria VDUSEL VDU Selection Abilita il dispositivo periferico ad ad essere mappato nell area di memoria IEI FIO 02 03 Abilitazione interrupt FIO 02 03 CLK Clock di sistema R T Tasto di Reset CPU A 16 BIT A0 A21 Address Bus Bus degli indirizzi DO D15 Data Bus Bus dei Dati RD UDS Read Upper Data Strobe Lettura del byte superiore BUS Dati WR UDS Write Upper Data Strobe Scrittura del byte superiore bus dati IACK Interrrupt Acknowledge Riconoscimento della richiesta di Interrupt da parte della CPU RD LDS Read Lower Data Strobe Lettura del byte inferiore BUS Dati WR LDS Write Lower Data Strobe Scrittura del byte inferiore BUS Dati Page 25 PCK 01 Rel 2 00 abaco e bu grifo9 ITALIAN TECHNOLOGY 4 4 Segnalazioni Visive La scheda PCK 01 segnala tramite un
36. nale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito o direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc PCK 01 Rel 2 00 Page 1 abaco e bu grifo9 r ITALIAN TECHNOLOGY Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente l Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase p
37. nitor in ROM PASCAL C ecc GPC 80 General Purpose Controller 84C00 Potente controllore o SBC basato sullo Z80 Unica tensione di alimentazione con componenti CMOS Gestisce le FIO e dispone di implementazioni di CP M SCDOS ZCPR3 ecc 256K RAM tamponata con batteria al Litio Real Time Clock 2 linee seriali 16 linee di I O TTL 4 counter GPC 552 General Purpose Controller 80C552 Potente controllore con 96K a bordo di cui 32K RAM con batteria al Litio Real Time Clock 8 linee di A D da 10 bit Watchdog I 2 BUS linea in RS 232 o 422 4 capture timer 3 counter 2 PWM I O TTL BASIC FORTH MONITOR C PASCAL ecc in ROM o su PC Page 48 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY Q w grifo m I bu GPC 535 General Purpose Controller 80535 Basata sul potente 80535 Siemens comprende 16 linee di 1 0 2 Timer counter 32K RAM tamponati con batteria al Litio Real Time Clock 8 linee di A D converter da 8 o 10 bit linea di comunicazione in RS 232 Buzzer unica tensione di alimentazione GPC 188 General Purpose Controller 80C188 Potentissimo controllore basato su 80C188 Due linee in RS 232 o 422 24 linee di I O TTL 256K EPROM e 256K RAM tamponate con batteria al Litio Real Time Clock 4 linee di counter 8 linee di A D o 4 differenziali con SH 13 bit 20 35 ysec Pascal in ROM Page 49 PCK 01 Rel 2 00
38. nti due amplificatori di cui uno utilizzato per aumentare il range in cui pu variare la tensione in uscita dal D A converter ed il rimanente utilizzato per incrementare la potenza del segnale audio in uscita dal PSG 8910 in modo da poter poi pilotare un altoparlante Entrambi gli amplificatori possono essere tarati tramite due appositi trimmer presenti sulla scheda In particolare TR 1 gt Varia il volume dell amplificatore audio TR 2 gt Permette di variare il guadagno dell amplificatore che moltiplica la tensione in uscita dal convertitore Per individuare la posizione dei due trimmer si fa riferimento alla figura 4 12 Page 26 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo bus 5 MAPPAGGIO DELLA SCHEDA 5 1 Introduzione La scheda PCK 01 viene indirizzata in uno spazio fisico di 16 byte in cui sono allocati tutti i registri necessari per programmare e gestire le numerose periferiche di bordo Tale spazio puo essere allocato a partire da 16 diversi indirizzi selezionabili tramite il Dip 2 che infatti determina i 4 bit piu significativi del BUS degli indirizzi in cui viene riconosciuta la scheda In questo modo tutti i 256 indirizzi che possono essere gestiti con il bus degli indirizzi a 8 bit di cui e provvista la scheda sono utilizzati Tutto cio che riguarda l indirizzamento della PCK 01 e controllato da una apposita PROM IC 11
39. pettivi Chip Selet L uso di una soluzione di questo tipo consente di poter riconfigurare facilmente 1r allocazione dei vari dispositivi senza dover effettuare nessun tipo di intervento hardware se non la sostituzione della PROM di mappaggio delle I O Le applicazioni della scheda PCK 01 sono le piu disparate Va segnalato ad esempio il suo utilizzo in unione ad una qualsiasi scheda di CPU o di GPC della vasta famiglia ABACO R come gestore di Motori Passo Passo Acquisizione Dati da Encoder Posizionatori interpolazioni tra Assi Interfaccia per Operatore Visualizzazione Dati ecc Le principali caratteristiche della scheda sono le seguenti Interfacciamento con il Bus ABACO R u 5 ports di I O definibili da software per un totale di 32 linee di I O Sezione intelligente di Keyboard Display Controller in grado di gestire fino a 64 tasti od altrettanti sensori 16 digits o 128 LED Watch Dog hardware in grado di salvaguardare l integrita dei digits PCK 01 Rel 2 00 Page 3 abaco e bu grifo LI IIUAIIIN TECHNOLOGY Dip Switch ad 8 vie leggibile da software Generatore di suoni a tre vie completo di sezione amplificatrice e di buzzer locale per il monitoraggio del Suono _ Uscita Amplificatore su connettore 6 linee di Generazione Frequenza 6 linee indipendenti di Cuonter timer da 16 bits con relative 6 linee di Gate D A converter d
40. toincremento dell indirizzo A A A A ad ogni lettura eseguita Parola 1 0 0 AD A A A A Definisce in quale cella della RAM interna deve essere posto il dato scritto dalla prossima operazione di scrittura La combinazione A A A A definisce quale delle 16 celle della RAM deve essere scritta Al se a 1 stabilisce un autoincremento dell indirizzo A A A A ad scrittura sucessiva Parola 1 0 1 X IH IL BH BL Definisce l attivazione del bus dati in Nibble durante le operazioni di scrittura IH Disabilita il nibble piu significativo IL Disabilita il nibble meno significativo BH Azzera il nibble piu significativo BL Azzera il nibble meno significativo Queste operazioni avvengono se i corrispondenti bit sono a 1 logico Parola l1 1 0 CD CD CD CF CA Definisce una operazione di azzeramento per i dispositivi interni dell 8279 CD CD CD 1 0 X Azzeramento RAM Reset 1 1 O Disabilita tutti i segmenti F abilitando i rimanenti 1 1 1 RAM a 1 Set totale 0 X X Disabilita la disattivazione display CF se a 1 provoca 1l azzeramento della FIFO CA se a 1 provoca l azzeramento sia della RAM che della FIFO Parola 1 1 1 E X X X X Nel caso E sia posto a 1 viene fornita una risposta alla richiesta di interrupt del KDC riabilitando quindi la periferica Page 30 PCK 01I Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo Rq bu
41. tra il Dip 2 e le linee degli indirizzi e Dip 2 1 Bit A4 Dip 2 2 Bit A5 Dip 2 3 Bit A6 Dip 2 4 Bit A7 Il Dip 2 e collegato in maniera che se posto in posizione ON genera uno Zero logico mentre in posizione OFF genera un Uno logico Esempio di indirizzamento Se si desidera mappare la scheda PCK 01 all indirizzo INDBASE A0H per esempio occorre posizionare il Dip 2 come segue Dip 2 1 ON Dip 2 2 OFF Dip 2 3 ON Dip 2 4 OFF ed i 16 registri con cui gestire le periferiche saranno indirizzati da AOH fino a AFH secondo la corrispondenza indicata nella tabella 5 1 La corrispondenza tra i 16 registri delle periferiche e gli indirizzi in cui sono riconosciuti riportata nella seguente tabella Page 44 PCK 01I Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY Z ZI ZI LEGENDA Rl Regis R2 Regis R3 Regis R4 Regis R5 Regis R6 Regis R7 Regis R8 Regis TO TPO tro LTO tro TO LTO TO qa qa qa qa di s qa EI Ed Ea Ed ti tato del del del del del di s tato grifo P K P P D S I C G m _ R1 a m R2 a a m m_ R4 a a m m_ m R5 a a m e R6 R7 a a _
42. uo notare in corrispondenza dell indirizzo INDBASE 01H sono riportati due registri Cio non genera conflitti in quanto il port B del PPI 8253 essendo coolegato al Dip 1 puo essere solamente letto mentre il registro dati del ZN 428 deve essere solamente scritto In questo modo una operazione di scrittura all indirizzo IMDBASE 01H agisce sul convertitore D A e una operazione di lettura allo stesso indirizzo agisce sul port parallelo B Page 46 PCK 01 Rel 2 00 ITALIAN TECHNOLOGY s O s grifo n bus 6 SCHEDE ESTERNE A CUI COLLEGARE LA PCK Ol La scheda PCK 01 ha la possibilita di accettare come processori tutti quelli presenti sul Bus ABACO R aumentando cosi la sua gia notevole versatilita A titolo di esempio ne riportiamo un breve elenco GPC 535 General Purpose Controller 80535 Basata sul potente 80535 Siemens comprende 16 linee di I O 3 linee di acquisizione Encoder bidirezionali a 16 bit 32K RAM tamponati con batteria al Litio Real Time Clock 8 linee di A D converter da 8 o 10 bit linea di comunicazione in RS 232 o in RS 422 485 Buzzer unica tensione di alimentazione GPC 65 General Purpose Controller 6501 Q La compatibilita software del 6501 Q Rockwell con il noto 6502 consente l utilizzo immediato di quanto gia sviluppato 32K RAM tamponati con batteria al Litio 4 linee di A D converter da 10 bit Key Display Control
43. zione dei 16 registri interni Registri di controllo tono R0 R1 R2 R3 R4 R5 Con questi 6 registri si effettua la regolazione del tono dei tre canali audio Regolazione che avviene selezionando la frequenza interna del generatore di suoni che determina quindi il tono del segnale audio in uscita I 6 registri possono essere divisi in 3 gruppi di 2 dove ogni gruppo riguarda un canale secondo la corrispondenza REGH REGL CANALE R1 RO A R3 R2 B R5 R4 C Da notare che la selezione del tono e effettuata dalla combinazione REGH3 0 REGL7 0 ovvero dai 12 bit meno significativi della parola a 16 bit formata dai due registri REGH REGL I rimanenti 4 bit pi significativi di REGH non sono utilizzati Registro di controllo rumore R6 Con questo registro si regola l intensita del rumore di sottofondo delle uscite audio Anche questa regolazione va ad agire indirettamente sulla frequenza del generatore di suoni Tale regolazione avviene variando i 5 bit meno significativi del byte da scrivere nel registro infatti i 3 bit piu significativi di R6 non sono utilizzati Registro di controllo R7 Con questo registro viene comandata la periferica infatti si puo stabilire la direzionalita dei due port e le possibili attivazioni dei canali audio R7 PB PA NC NB NA TC TB TA dove PB Stabilisce la direzionalita del port B gt 1 output e

MAN - PCK 01 - IT - 2.00

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