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Serie I

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1. I O regolazione Microcontrollore p Uin lit U Optoisolamento i DC p pian Res Precarica Figura 5 2 3 1 Ponte raddrizzatore e circuito intermedio Si pu ottenere il riavvio automatico dell drive dopo che si verificata una condizione di allarme In alcuni casi si pu evitare il blocco allungando la rampa di decelerazione Manuale Utente 21 9 2 3 Ponte Drive Il ponte drive costruito con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor per tutte le taglie Il ponte drive protetto dai circuiti elettronici interni contro sovratensione sovracorrente cortocircuito tra le fasi e verso massa In caso di anomalia il ponte drive viene bloccato e commuta l uscita digitale programmata come segnalazione dello stato di allarme Si pu ottenere il riavvio automatico dell drive dopo che si verificata una condizione di allarme Segnalazioni d allarme della protezione del ponte drive Segnalazione Blocco causato da OV Sovratensione OC Sovracorrente Cortocircuito tra le fasi OC Cortocircuito verso terra La tensione variabile di uscita ottenuta tramite modulazione PWM della tensione del circuito intermedio Una speciale modulazione sinusoidale produce insieme all induttivit del motore una curva con inviluppo sinusoidale molto buono della corrente di uscita 12 Il rapporto tensione frequenza impostabile e pu
2. 26 5 4 Schemi Tipici di Collegamento iii 28 5 4 1 Collegamento Drive SERIE 1 0 0 ccc ccccccececeeeeseeeseeeeseeeeeaeesegeeseeeseaeesees 28 23 4 2 IndiCazioni ProgettUalls asr athlon 29 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi drive 30 39 MUONE FI 30 Sbck IndUtoriningfesso rle sedile 30 6 7 8 ST9 z INdAUCOrimnUsco eee 31 Si FIIANUIOISIUO ricrea 31 5 6 Frenatura con Resistenza esterna ii 32 Sii Interfaccia seriale RS 485 aa 33 Si l Generdlic aadiclcalaale cicala 33 5 8 Livello di Tensione dell drive per operazioni di sicurezza 34 Capitolo Utilizzo del Tastierino del Drive i 35 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione 35 6 2 Scansione dei menu e modifica parametri eeeseeeeeseeseeeeeeeeeseees 36 6 3 Memorizzazione parametri nel drive secceeeeeeeceeeeeeeseeeseeeseeeseeeaeeeaes 36 04 MESSA SeViZiO sers ale raggi 37 6 4 1 Taratura e fasatura automatiche del trasduttore 37 ZR SOV anne 37 OAS EMC OCG sila 38 6 4 4 Messaggi relativi alla fasatura 39 6 4 5 Programmazione base E 39 Capitolo Descrizio
3. Manuale Utente 49 r 451 338 Current reference 2 Source 0 8 1 r 460 339 Multi current reference Sel Channel 1 source 0 8 1 r 461 340 Multi current reference Sel Channel 2 source 0 8 1 Multi current ref function r 500 341 Digital Reference current 0 Arms 0 r 420 0 1 r 501 342 Digital Reference current 1 Arms 0 r 420 0 1 r 502 343 Digital Reference current 2 Arms 0 r 420 0 1 r 503 344 Digital Reference current 3 Arms 0 r 420 0 1 r 504 345 Digital Reference current 4 Arms 0 r 420 0 1 r 505 346 Digital Reference current 5 Arms 0 r 420 0 1 r 506 347 Digital Reference current 6 Arms 0 r 420 0 1 r 507 348 Digital Reference current 7 Arms 0 r 420 0 1 50 STM DRIVE 7 1 5 Menu P PARAMETER PARAMETERS Nome a Descrizione Parametro Unita _Min_ Max step Commands P 000 400 Commands source selector 4 1 P 001 401 Reversal enabling 1 1 P 002 402 Safe start 1 1 Speed loop P 020 403 Speed loop proportional term 1 404 Speed loop integral term 1 P 022 405 Speed loop derivative term 1 P 023 406 Speed loop proportional term 2 P 024 407 Speed loop integral term 2 P 025 408 Speed loop derivative term 2 P 026 409 Speed loop thr speed Power Supply P 040 410 nominal main voltage P 041 411 nominal main frequency 0 e Hz 50 10 0 Motor Data P 060 4
4. 4 Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare VOR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare POR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit e il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 8 3 0 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni e 1 bit di start 8 bits di dati RTU protocol 1 bit di stop e no parity Manuale Utente 101 baudrate sono selezionabili tra i seguenti valori agy0800 8 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti
5. L1 H o a L2 ot d FILTRO L3 EMC B l i s F1 K1M L1 J 1 6 CM IN Senza questo gt si AN collegamento gli ingressi 153 1 0 24V GND D non sono abilitati _NO_ 3141 Motor RUNNING A 1 J 3 2 24V OUT 1J2 2 Ta i Run J1 5 Digital input 1 Ref Zero J 1 4 Digital input 2 External fault J 1 3 Digital input 3 AarmReset J1 2 Digital input 4 5 J 3 6 Analog input 2 24V J 3 2 a J 3 7 Analog input 2 G TERRA Dig out 1 i Dig out 2 10 10V J 3 3 Analog output e COM EM 42 5 OJ 2 1 10V R min a 6 J 3 5 Analog input 1 B J 3 1 OV Analog I OJ 3 4 Analog input 1 Figura 5 4 1 1 Collegamento per abilitazione con comandi tipo PNP La seguente configurazione funziona se gli ingressi digitali sono configurati come default 28 STM DRIVE J1 6 CM IN N Senza il collegamento _ gt i comandi non funzionano J32 24VOUT J3 1 0 24V GND D J1 5 Digitalinput1 J1 4 Digital input 2 J1 3 Digital input 3 J1 2 Digital input 4 Figura 5 4 1 2 Collegamento per abilitazione con comandi tipo NPN Collegare il COM IN a 24V con i singoli comandi portare a GND gli ingressi J3 2 24V OUT J3 1 0 24V GND D J1 5 Digital input 1 J1 4 Digital input 2 J14 3 Digital input 3 J1 2 Digital input 4 J1 6 CM IN Figura 5 4 1 3 Collegamento con ingressi optoisolati 5 4 2 Indicazioni Progettuali conduttori per i segnali a
6. 10 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative 10 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell Arive cceecceecceeceeeeeeeeeeeeaees 11 3 3 3 Corrente assorbita dal drive ii 12 3 3 4 Precauzioni per l uscita DIiVe secs a 12 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo i 13 30 PISCISIONE lla 13 Capitolo Montaggio suli li 15 4 1 Specifiche meccaniche e distanze di montaggio eeeeeeeeeeeees 15 4 2 Motorie dispositivi di retroazione i 16 42 1 Molollsrnpll alici 16 4 2 2 DISPOSITVIdLrretroazione sushi 1 Capitolo Collegamento ElettriCo i 19 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettriCi 19 d Paned POENA alice 20 5 2 1 Massima Sezione dei cavi di potenza i 21 5 2 2 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio 21 IZ POME DiVersi 22 gas Pariediregolazione a attest certo eee ste hot hh eet at ee ba adele 23 59 1 OCNeda Cl TEGolazione i relatori ae 23 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione 24 5 3 3 Denominazione del connettore DB9 Resolver 25 5 3 4 Denominazione del connettore DB15 Encoder
7. 2 240 RRE 2 4 100R 232 30 25 54 1 Sala oe sen oe ae EE J 418 50 100 240 RRE 2 4 t00R 232 30 25 54 1 6112 50 100 240 RRE 24 100R 232 30 25 54 1 ani e ae el i Il dimensionamento della resistenza di frenatura va comunque effettuato in funzione del ciclo di lavoro in particolar modo per le taglie con asterisco Pr V R d dove d Ton T con Ton tempo di frenatura e T periodo del ciclo completo FIG FIG 2 32 STM DRIVE 5 7 Interfaccia seriale RS 485 5 7 1 Generalit Sui drive della SERIE la linea seriale RS485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 38 4 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duplex In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo di 32 drive SERIE I La seriale optoisolata Sono disponibili le schede plug in con i seguenti bus di campo Plug N Bus diCam po Distanza Max mt Baud Rat PL 485 RS485 1000 38 4kb s Pican cAnopen 1000 iN bh PL 485 MODBus 1000 38 AKb s 500Kb h Collegamento seriale La linea seriale RS485 e supportata dai morsetti V LINK LINK V sulla scheda di regolazione del drive SERIE I Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere presenti le resistenze di termin
8. 13 131 F classe 1K4 per EN50178 20 55 C 4 131 F per dispositivi con tastierino 25 70 C 13 158 F classe 2K3 per EN50178 20 60 C 4 140 F per dispositivi con tastierino funzionamento funzionamento 7 immagazinaggio trasporto Umidita aria da5 a85 edat g m a25 g m senza umiduta o condensa o congelamento classe 3K3 come per EN50178 da 5 a 95 eda 1 g m a 29 g m Classe 1K3 come per EN50178 95 60 g m Una leggera umidita 0 condensa puo generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non e in funzione classe 2K3 come per EN50178 funzionamento immagazinaggio trasporto Pressione aria funzionamento kPa da 86 a 106 classe 3K3 come per EN50178 kPa da 86 a 106 classe 1K4 come per EN50178 kPa da 70 a 106 classe 2K3 come per EN50178 immagazinaggio trasporto STANDARD Condizioni generali EN 61800 1 IEC 143 1 1 Condizioni climatiche EN 60721 3 3 classe 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 UL508C UL840 Categoria sovratensione per le connessioni del Distanze e dispersioni circuito di ingresso Ill grado di inquinamento 2 Compatibilita EMC EN61800 3 vedere manuale Guida EMC Tensione di rete di ingresso IEC 60038 IP20 conforme alla normativa EN 60529 1 Temperatura ambiente 0 40 C 32 104 F Oltre i 40 C 104 F e fino ai 50 C riduzione del 2 della corrente di uscita per
9. 60 Gesione Errore ibn bea 3 0 1 Codici GC SCCEZIONG srl aan 8 6 Configurazione del sistema cece eeceeeeseeeesaeeseneesaeeseueeseeesags Capitolo RICErea Guasti ieri 9 1 Drive in una Condizione di Allarme 9 2 RNESeralUunAlame casale a ai 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive 1 Capitolo Istruzioni di Sicurezza LEGENDA SIMBOLOGIA DI SICUREZZA O Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Avvertenza OSServata pu essere causa di morte o danni a persone Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Attenzione osservata pu causare il danneggiamento o la distruzione dell apparecchiatura Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu Importante ottimizzare l applicazione NOTA Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento Vengono di seguito presentate le istruzioni relative alla sicurezza La mancata osservazione di queste indicazioni pu causare gravi infortuni perdita della vita danni d al drive e alle apparecchiature che interagiscono con l drive Messa a Terra Avvertenza I drive ed i motori devono essere collegati elettricamente a terra in base alle normative elettriche vigenti Non consentito il funzionamento del drive senza il collegamento di messa a terra Per evitare disturbi el
10. Analog Input 2 Clip Level Liv di Clipping dell Ingresso Analogico 2 Livello di clipping dell ingresso analogico 2 Le tensioni corrette dall offset ma non dal guadagno inferiori al valore impostato V sono considerate nulle Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione disegni sottostanti descrivono gli schemi a blocchi delle uscite analogiche standard dell drive 1 300 AN OUT 1 1 301 1 302 1303 1 310 AN OUT 2 oud 312 1319 1 350 EXP AN OUT 1 351 1 352 1353 Time Constant Freq out abs Analog Output See Analog 9 p Outputs selection list e ONMOBRWM O Figura 7 4 5 Uscite Analogiche La scheda di regolazione fornisce standard 2 uscite analogiche Risoluzione uscite analogiche 10 bits Una connessione tipica riportata nella figura 5 5 1 Entrambe le uscite analogiche forniscono un segnale unipolare con fondo scala OV 10Vdc se programmate come valori assoluto o positivo o bipolare 10Vdc se programmate come segnalazione generica in funzione del parametro assegnato 70 STM DRIVE 1 300 Analog Output Configuration Configurazione dell Uscita Analogica Configurazione della funzione associata all uscita analogica secondo la seguente tabella 0 Velocit in uscita valore assoluto 1 Velocit in uscita bipolare 2 Corrente in uscita valore assoluto 3 Corrente in uscita bipolare 4 Posizione 5 Riferimento di velocit valore ass
11. essere adattato ai motori che devono essere alimentati Le uscite di pi drive non possono lavorare direttamente in parallelo Attenzione 22 STM DRIVE 5 3 Parte di Regolazione 5 3 1 Scheda di regolazione Figura 5 3 1 1 Morsettiera della scheda di regolazione A314 D 123456789 123456789 123456 Dip switches Switch Terminazione linea seriale LNK Terminazione linea seriale LNK Posizione 1 LNK e LNK collegati alla seriale default Posizione 2 LNK e LNK collegati al BUS CAN Manuale Utente 23 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione Pin Nome Funzione Massimo J1 2 DIN4 Ingresso digitale 4 Fotoaccoppiatore 6mA 24V e comin Massa comune degli ingressidigta LO 0 O REL CM Terminale comune del rel Max switching voltage 110Vdc 125Vac DOUT2 Uscita digitale 2 collettore Fotoaccoppiatore 50mA 50V DOUT1 Uscita digitale 1 collettore Fotoaccoppiatore 50mA 50V SS Porta seriale o porta CANBUS vedi JUMPERS J2 7 LNK Alimentazione della seriale optoisolata J2 9 V J3 3 AN OUT Uscita analogica 5MA 10V uae lovza aux Alimentazione scheda backup 24V 10 Alimentazione ausiliaria a 24 V J3 9 24V aux scheda backup non ancora disponibile Massima sezione dei cavi Tabella 5 3 2 1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda regolazione Rigido Flessbile Dim Conduttori mm mm AWG 0 22 1 0 22 1 26 18 Flessibile co
12. Antidisturbo Gli drive della serie non sono equipaggiati con un filtro EMI AI fine di limitare le emissioni in radiofrequenza verso rete il filtro deve essere inserito esternamente tra la rete di alimentazione e il drive Per ulteriori dettagli sull argomento si consulti l ufficio di competenza STM DRIVE Seguire le norme di installazione del quadro elettrico collegamento di eventuali filtri esterni e degli induttori di rete schermature dei cavi collegamenti di terra ecc al fine di renderlo conforme EMC secondo la Direttiva 89 336 EEC Connessioni filtro EMI esterno AC Mains AC fuses Contactor Power Supply AC Drive Cabinet Mounting panel 3 VW AC Mains choke EMI filter Output reactor Motor cable terminals ee Ground Bus AC Motor Manuale Utente 31 5 6 Frenatura con Resistenza esterna Durante il funzionamento rigenerativo la tensione dello stadio intermedio puo salire fino a far intervenire l allarme di sovratensione OV Collegando una resistenza di opportuno valore Ohm e W ai morsetti R e possibile dissipare l energia accumulata nei condensatori riducendone la tensione In questo modo si possono realizzare tempi di decelerazione molto brevi anche partendo da elevate frequenze Resistenza di Frenatura Dimensioni in mm Taglia Valore Potenza Codice Drive ohm ETE i 112 50
13. Drive che rileva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 Manuale Utente 105 Esempio Modbus Drive address 10 OAhex Coil 1186 O4A2hex DATA DATA CRC bit bit addrLO HI Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1185 che non esiste nel Drive slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81hex 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata 8 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezione ad una funzione permessa sullo slave indirizzato ad una 01 ILLEGAL FUNCTION l o funzione permessa sullo slave indirizzato 3 ILLEGAL DATA Il numero indirizzo cui fa riferimento il campo dati non un ADDRESS registro permesso sullo slave indirizzato Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non 03 ILLEGAL DATA VALUE permesso per questo registro La fun
14. ammesso un massimo di 6 drive connessi in parallelo lato rete 5 5 Induttori e Filtri NOTA Per gli drive della serie per limitare la corrente di ingresso RMS possibile l inserimento sul lato rete di un induttore L induttanza deve essere fornita da un induttore monofase o da un trasformatore di rete 5 5 1 Induttori in Ingresso L induttore di rete consigliato per tutte le taglie per aumentare la vita dei condensatori del circuito intermedio e l affidabilit dei diodi di ingresso per diminuire la distorsione armonica di rete per ridurre i problemi causati dall alimentazione tramite una linea a bassa impedenza NOTA La corrente nominale degli induttori determinata in relazione alla corrente nominale dei motori 30 STM DRIVE 5 5 2 Induttori in Uscita Per i motori con cavi lunghi solitamente pi di 30 m viene consigliato un induttore in uscita per mantenere la forma d onda della tensione entro i limiti specificati codici specifici sono elencati nella tabella La corrente nominale dei filtri dovrebbe essere di circa il 20 superiore alla corrente nominale del drive di frequenza al fine di considerare anche perdite addizionali dovute alla forma d onda PWM NOTA Con il drive alimentato da corrente nominale e frequenza a 50 Hz gli induttori d uscita causano una caduta della tensione d uscita di circa il 2 La caduta sar inferiore con una frequenza a 60Hz 5 5 3 Filtri
15. di velocit pu essere programmata su uscita digitale P 341 Speed Threshold 1 Hysteresis Isteresi sulla Soglia di Velocit 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Speed Threshold 1 P 340 P 342 Speed Threshold 2 Soglia di velocit 2 P 343 Speed Threshold 2 Hysteresis Isteresi sulla Soglia di Velocit 2 Si vedano P 340 P 341 Segnalazione Velocit a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 360 Constant Speed Tolerance Tolleranza a Velocit Costante P 361 Constant Speed Signalling Delay Ritardo Segnalazione Velocit Costante n P460 177777 FAG ee Speed ref Steady 4 state P461 P461 Figura 7 6 17 Segnalazione variazione di velocita La segnalazione dello stato di velocit costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 92 STM DRIVE Soglia Sovratemperatura Dissipatore Controllo e visualizzazione della temperatura dissipatore del drive P 380 Heatsink Temperature Alarm Level Livello Allarme Temperatura Dissipatore Non implementato P 381 HS Temperature Alarm Hysteresis Isteresi Livello Allarme Temp Dissipatore Non implementato Impostazione Display P 420 Display IPA at Start Up Parametro Visualizzato all Accensione Il parametro la cui IPA vd tabella elenco parametri e inserita in ques
16. lt STM DRIVE gt Servodrive Brushless Serie Manuale Utente Installazione e uso avanzato Vi ringraziamo per avere scelto questo prodotto STM DRIVE Saremo lieti di ricevere qualsiasi informazione che possa aiutarci a migliorare questo manuale Prima dell utilizzo del prodotto leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza Durante il suo periodo di funzionamento conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico La STM DRIVE s r l si riserva la facolt di apportare modifiche e varianti a prodotti dati dimensioni in qualsiasi momento senza obbligo di preavviso I dati indicati servono unicamente alla descrizione del prodotto e non devono essere intesi come propriet assicurate nel senso legale Tutti diritti riservati 01 01 Edizione del 2 maggio 2006 1 2 3 4 5 Sommario Capitolo IStruzioni di SICUre a a aa rie 1 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra ii 4 Gapilolo Generali acilia 5 Capitolo Descrizione Componenti e Specifiche eens eeseeeeeeeseceeeeaeeeseeenes 7 Sii ilmmagazzinaggio Trasporo ssialiadaeaabiolaiabi Sii Generale 3 1 2 Designazione del Tipo di DriVe a a 8 Dolio Righel aa 8 3 2 Identificazione Componenti i 9 3 0 SPpeciliche Generali icarsie ile alal para
17. r 300 Motopotenziometer speed reference 301 Motopotenziometer speed acc dec time for 3 302 Motopotenziometer speed min 0 A 303 Motopotenziometer speed bipolar 0 304 Motopotenziometer speed with auto save 0 Speed reference imi 10 so im tenses freul o 12000 DER 0 0 0 Speed reference sources 307 Speed reference 1 Source 00 308 Speed reference 2 Source 309 Multi speed Sel Channel 1 source 310 Multi speed Sel Channel 2 source Multi speed function 311 Digital speed Reference 0 312 Digital speed Reference 1 313 Digital speed Reference 2 314 Digital speed Reference 3 315 Digital speed Reference 4 316 Digital speed Reference 5 317 Digital speed Reference 6 318 Digital speed Reference 7 319 Jogging speed Ramp config i acceleration CW Clock Wise 321 deceleration CW 322 acceleration CCW Counter Clock Wise 323 deceleration CCW 329 Ramp extension source Motopotenziometer 330 Motopotenziometer current reference 331 Motopotenziometer current acc dec time for 332 Motopotenziometer current min 333 Motopotenziometer current bipolar 334 Motopotenziometer current with auto save Current reference limit 335 maximum reference current 336 minimum reference current Current reference sources r 450 337 Current reference 1 Source 0 8 1
18. resistenza di precarica e condensatori di spianamento Tensione continua Upc 1 41 x tensione di rete U N A questo livello inserita l unit di frenatura per gestire la Resistenza di frenatura esterna 5 Ponte Drive ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile 6 Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto Ad esse vengono collegati comandi riferimenti e reazioni 7 Tensione d uscita Tensione alternata variabile da 0 a 94 della tensione di alimentazione ULy 8 Retroazione di velocit es Encoder Resolver Manuale Utente 9 3 3 Specifiche Generali 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative Tabella 3 3 1 1 Specifiche ambientali AMBIENTE Tiam aane 0 40 40 50 con declassamento 32 104 104 122 con declassamento Grado di inquinamento 2 o superiori libero da raggi di sole diretti vibrazioni Ambiente di installazione polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua evitare ambienti ad alto tasso di salsedine Fino a 1000 m 3281 piedi sopra il livello del mare per altitudini superiori Altitudine di installazione considerare un declassamento della corrente del 1 2 ogni 100 m 328 piedi di altezza aggiuntiva applicata Temperatura 0 40 C 32 104 F 0 50 C 32 122 F 25 55 C
19. 030 VE 109
20. 12 motor rated current 413 motor peak current 0 P 062 414 motor pole 2 60 P 063 415 Nominal speed 1000 12000 P 065 416 motor thermal constant Ae gt P 066 Motor Stator Inductance mH P 067 Motor Stator Resistance Ohm Output speed Limits P 080 417 maximum output speed CW 418 maximum output speed CW mode P 082 419 minimum output speed CW P 083 420 maximum output speed CCW P 084 421 maximum output speed CCW mode P 085 422 minimum output speed CCW Output current Limits P 100 423 maximum output current P 101 424 maximum output current mode Parente osa 426 Current loop proportional term 427 Current loop integral term Primary feedback P 160 428 Primary feedback selection P 161 429 Rotor position offset P 162 430 Feedback Encoder PPR Overspeed P 180 433 Antifugue control P 181 434 Overspeed level Motor overload config PEA enabling of motor overload protection 100 2 i dr 0 00 100 00 0 01 1 1 1 0 4 1 count 0 65535 ppr 1 8192 1 1 0 1 1 1 120 Pars SRO Manuale Utente 51 BU config i of braking resistor overload 436 0 1 1 437 ohmic value of braking resistor Ohm 1 250 1 438 braking resistor power kW 0 01 25 00 0 01 439 braking resistor thermal constant Undervoltage config 440 undervoltage threshold 441
21. Alarm default Uscita open collector 2 Not in alarm default Uscita tipo a rele Motor running 230Vac 0 2A 30Vdc 1A Tensioni ausiliarie disponibili In morsettiera del drive Capacita 24Vdc 150mA 10Vdc 10mA Tolleranze 24Vdc 5 10Vdc 3 3 3 6 Precisione Riferimento Risoluzione del riferimento fornito da ingressi analogici ai morsetti 0 5RPM interno 1 RPM visualizzato funzione del fondo scala e 1 bit per il segno Risoluzione del riferimento fornito da linea seriale 0 5RPM interno 1 RPM visualizzato La precisione resta comunque dipendente anche dalle caratteristiche del motore collegato Numero di poli e Caratteristica Coppia Giri Manuale Utente 13 4 Capitolo Montaggio 4 1 Specifiche meccaniche e distanze di montaggio SERIE Fori di Fissaggio Spazi minimi per areazione MISURE Sopra e in mm sotto 69 19 153 150 L inclinazione massima ammissibile rispetto alla verticale di 30 Distanze minime mm da rispettare tenendo conto anche di un possibile intervento di manutenzione all interno del convertitore stesso Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure indicati in questo manuale Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono provocare danni Manuale Utente 15 Non si devono installare nelle vicinanze dell drive altri apparecchi che generano calore Dopo
22. Digital Output t Digital Output 2 2 Digital Output 3 Bitar ouput E Sini PB Drive limit state agy0801 104 STM DRIVE 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 17 11hex Registro di partenza 35 0023hex Numero registri da scrivere 1 0001hex DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC LO 35 HI 35LO HI LO 1 o1 oc Valore 268 010Chex a do o 2 o o o on Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA Word Word addrLO HI LO Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori 6 5 Gestione Errore operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC 16 Il
23. K 10 STM DRIVE 2 Temperatura ambiente 0 50 C 32 122 F Riduzione della corrente di uscita del 20 3 Valori superiori di umidita dell aria relativa generati con la temperatura a 40 C 104 F oppure se la temperatura del drive subisce improvvisamente una variazione da 25 30 C 13 86 F 4 Valori superiori di umidita dell aria se il drive subisce improvvisamente una variazione da 0 15 C 158 59 F Smaltimento dell apparecchio Gli drive della serie possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo le vigenti disposizioni nazionali Le coperture frontali sono riciclabili il materiale utilizzato gt ABS lt 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell drive Gli drive SERIE I devono essere collegati a una rete in grado di fornire una potenza di corto circuito simmetrica inferiore o uguale ai valori indicati nella tabella 3 3 2 1 Rilevare dalla tabella 3 3 2 1 le tensioni di rete consentite Il senso ciclico delle fasi libero Tensioni inferiori ai valori minimi di tolleranza provocano il blocco del drive Si pu ottenere il riavvio automatico del drive dopo che si verificata una condizione di allarme NOTA In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttori e Filtri drive ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 9 mA Le n
24. Max powerloss time 442 enabling of undervoltage alarm storage Autoreset config 444 number of autoreset attempts enabling of automatic reset of autorestart ua attempts 446 autoreset time delay 447 alarm contact during autoreset Ext fault config P300 Phase Loss config p 310 Speed threshold external fault mode Heatsink temperature 456 Heatsink temperature signalling level thr 457 Display Settings Protection P 999 799 parameters protection code 0 3 1 52 STM DRIVE 7 1 6 Menu A APPLICATION APPLICATIONS ome a pseons Pens _ yns_nn_ mas Lss General settings Manuale Utente A 000 1200 Operation mode _53 7 1 7 Menu C COMMAND COMMANDS ome na scio paramen umtal si mas sep C 000 800 Permanent storage of all parameters C 001 801 Recall of previously stored parameters C 002 802 Load Deafult Alarm Reset C 020 sai setting of alarms memory ata tata Recall the parameters contained in the External Key C 040 804 1 1 external key C 041 805 Storage the parameters on external key 1 1 Comando da seriale valido per tutte le Funzioni C XXX Manuale Utente 55 7 1 8 Menu H HIDDEN NOTA Questo menu non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e l impostazione dei parametri contenuti in questo men pu essere eseguito esclusivamente via linea seriale oppure bus di campo HIDDEN Nome ipa Descrizi
25. N INPUT gt O pa ni To Drive 10 bits sign Filtro Selection i X gt i b converer T Delay Ref Type A Va pra af O 7Clamp A AN A 12 me Unipolar Offset Gain min Clipping Type AN INPUT 1 204 200 201 202 203 205 200 AN INPUT 2 214 1210 22 212 1213 215 1210 AN INPUT 3 224 220 221 222 223 225 220 Figura 7 4 1 Logica Ingressi Analogici La scheda di regolazione fornisce come standard 2 ingressi analogici Risoluzione ingressi analogici 11 bits 10 bits segno 10 bits impostazione in tensione impostazione in corrente Una descrizione dei collegamenti base riportata nella figura 5 5 1 1 L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nel capitolo FREQUENCIES amp RAMPS 1 200 Analog Input 1 Type Configurazione dell Ingresso Analogico 1 Impostazione dell ingresso analogico 1 in funzione del tipo di controllo 200 0 10V 0 20mA 1 200 1 0 10V 0 20mA 1 200 2 4 20mA 68 STM DRIVE Per rendere efficace il controllo in corrente si ricordi di portare in posizione ON i microswitch 1 ingresso analogico 1 e o 2 ingresso analogico 2 1 201 Analog Input 1 Offset Offset Ingresso Analogico 1 Impostazione dell offset dell ingresso analogico 1 1 202 Analog Input 1 Gain Guadagno dell Ingresso Analogico 1 Impostazione del guadagno dell ingresso analogico 1 1 203 Analog Input 1 Minimum Minimo del
26. ONE RANGE Collegamento di terra lato alimentazione S 220V 15 240V 10 1Ph 3Ph 380V 15 460V 10 3 Ph FUNZIONE Consigliato 100 ohm 20 STM DRIVE 5 2 1 Massima Sezione dei cavi di potenza 220V mono trifase 400V 2 4 6 12 4 8 SERIE 2 4 4 8 6 12 HR 15 PE mmj 2 2 NOTA Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75 C In caso di cortocircuito verso terra sull uscita dell drive SERIE la corrente nel cavo Attenzione di terra del motore pu essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale IZN 5 2 2 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio La tensione di rete viene raddrizzata e filtrata tramite condensatori Per tutte le taglie viene montato un ponte a diodi con resistenza di precarica In caso di sovratensione nel circuito intermedio segnalazione OV oppure sottotensione segnalazione UV non pu essere prelevata energia dal circuito intermedio poich il ponte drive bloccato Durante il funzionamento normale la tensione DC del circuito intermedio UDC ha un valore uguale a ULN V2 Quando il motore trascinato dal carico in fase di rallentamento oppure frenatura attraverso il ponte drive l energia fluisce nel circuito intermedio dove di conseguenza la tensione aumenta Ad un determinato valore della tensione il drive viene bloccato si apre il contatto dell uscita digitale programmata come segnalazione dello stato di allarme
27. a 2 Riferimento Digitale di Velocita 3 Riferimento Digitale di Velocita 4 Riferimento Digitale di Velocita 5 Riferimento Digitale di Velocita 6 Riferimento Digitale di Velocita 7 E possibile selezionare fino a 8 velocit di funzionamento il cui valore viene impostato in questi parametri La selezione di tali velocit pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 3 ingressi digitali Il limite massimo della velocit di uscita viene limitato del parametro Max Ref Spd r 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della funzione Multispeed o rido o DO ns i o eso i o eso Velocit di Jog Questo il riferimento di velocit associato al comando di jogging cio selezione ingressi digitali 7 oppure comando H 506 CW e H 507 CCW 0 0 0 0 r 108 Jogging Speed Configurazione Rampe r 200 Acceleration Clock Wise r 201 Deceleration CW r 202 Acceleration Counter Clock Wise r 203 Deceleration CCW r 204 Acceleration CW 2 r 205 Deceleration CW 2 r 206 Acceleration CCW 2 r 207 Deceleration CCW 2 Accelerazione Oraria Decelerazione Oraria Accelerazione Antioraria Decelerazione Antioraria Accelerazione Oraria Decelerazione Oraria Accelerazione Antioraria Decelerazione Antioraria Manuale Utente 81 valori di rampa sono espressi in secondi e si intendono come i
28. a modifica in quanto men di sola visualizzazione 6 3 Memorizzazione parametri nel drive Per memorizzare il set di parametri in uso nella memoria permanente dell inverter senza che questi vengano persi in caso di mancanza di alimentazione eseguire il comando di Save parameters Il comando deve essere eseguito con Il drive non abilitato Premere M fino a selezionare il men S Selezionare con le freccie il parametro S 901 Save parameters Premere E per entrare nel parametro che sar in posizione off Passare alla posizione do con le freccie e confermare il comando premendo il tasto E Apparira il messaggio done per 2 secondi a conferma dell operazione Il led giallo PRG torner in posizione fissa 36 STM DRIVE 6 4 Messa in Servizio 6 4 1 Taratura e fasatura automatiche del trasduttore L azionamento SERIE accetta come trasduttore di posizione i seguenti dispositivi e Resolver e Encoder incrementale a due canali o frequenza direzione e Encoder come al punto b e dotato di fasi di commutazione fasi di Hall Durante la procedura automatica viene anche verificato il numero di coppie polari del motore Per completare la procedura di taratura e fasatura del trasduttore necessario che il motore si muova perch questo avvenga i parametri degli anelli di corrente e velocit Attenzione devono essere non nulli ed necessario scollegare l asse del motore dal carico motore a
29. alcuni giorni di funzionamento verificare i collegamenti in morsettiera 4 2 Motori e dispositivi di retroazione drive SERIE vengono sviluppati per la regolazione ad orientamento di campo dei servomotori brushless E possibile utilizzare e un encoder e un resolver 4 2 1 Motori Dati del motore necessari per la connessione al drive Specifiche della targhetta di identificazione Tensione nominale del motore Corrente nominale del motore Numero di poli calcolato automaticamente durante la fasatura del trasduttore Velocit nominale del motore Tipo di protezione termica del motore Protezione motore Termistori termistori PTC montati sul motore in conformita alla normativa DIN 44081 oppure 44082 possono essere collegati direttamente al drive tramite i PIN 1 e 6 del connettore DB9 Resolver Contatti dipendenti dalla temperatura nell avvolgimento del motore contatti tipo Klixon dipendenti dalla temperatura possono essere connessi direttamente al drive tramite i PIN 1 e 6 dei connettorie DB9 Resolver Nota Il circuito d interfaccia del motore PTC o Klixon deve essere considerato e trattato come un circuito di segnale cavi di connessione verso il motore PTC devono essere formati da doppini schermati intrecciati la direzione del cavo non deve essere parallela a quella dei cavi del motore oppure deve distare da questi di almeno 20 cm ATTENZIONE se non vengono utilizzati PIC o Klixon neces
30. ametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Canale 1 ed il Canale 2 del riferimento di corrente sono forniti e controllati valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi 82 STM DRIVE r 460 Multi Current Reference Channel 1 Canale 1 del Multi Riferimento di Corrente r 461 Multi Current Reference Channel 2 Canale 2 del Multi Riferimento di Corrente Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Canale 1 ed il Canale 2 del riferimento di corrente della funzione MultiCurrent sono forniti e controllati r 500 Digital Current Reference 0 r 501 Digital Current Reference 1 r 502 Digital Current Reference 2 r 003 Digital Current Reference 3 r 504 Digital Current Reference 4 r 505 Digital Current Reference 5 r 506 Digital Current Reference 6 r 507 Digital Current Reference 7 Si vedano r 100 r 107 Manuale Utente Riferimento Digitale di Corrente 0 Riferimento Digitale di Corrente 1 Riferimento Digitale di Corrente 2 Riferimento Digitale di Corrente 3 Riferimento Digitale di Corrente 4 Riferimento Digitale di Corrente 5 Riferimento Digitale di Corrente 6 Riferimento Digitale di Corrente 7 83 7 6 Menu P PARAMETER P 000 Command Source Selector Selezione Sorgente Comandi Le selezioni disponibli sono le seguenti Sel l Funzione Note 0 Keypad START e STOP attivati dai pulsanti sul tastierin
31. ata ESTENSIONE LETTURA PARAMETRI H 050 Drive Output Speed Velocit d Uscita H 052 Speed Reference Velocit di Riferimento H 054 Drive Output Current Corrente d Uscita H 056 Current Reference Corrente di Riferimento Tutti a 16 bit COMANDI LINEA SERIALE Come riportato al capitolo PARAMETRI sezione Comandi impostando P 000 3 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500 Hardware Reset Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset Allarmi H 502 Cast To Stop Arresto Inerziale H 503 Ramp Stop Stop in Rampa H 504 Clockwise Start Avvio in Senso Orario H 505 Counterclockwise Start Avvio in Senso Antiorario H 506 Clockwise Jog Jog in Senso Orario H 507 Counterclockwise Jog Jog in Senso Antiorario H 508 Test Mode On Ingresso in Modo Test _ 98 STM DRIVE 8 Capitolo Protocollo Modbus RTU 8 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze indice parametro e registro Modbus 8 2 Il Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle i
32. azione Avvertenza Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale consentita senza l autorizzazione esplicita del costruttore e deve essere eventualmente eseguita solo da personale qualificato In caso di mancata osservanza il costruttore declina ogni responsabilit sulle possibili conseguenze e viene a decadere la garanzia Gli drive a frequenza variabile sono apparecchiature elettriche destinate ad impieghi industriali Si declina ogni responsabilit per qualsiasi uso dell drive differente da quelli descritti nel presente manuale L installazione e la messa in servizio consentita solo a personale qualificato il quale responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti NOTA L immagazzinamento del Drive per pi di due anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno perci essere ripristinati prima della messa in servizio si consiglia di alimentare l drive per almeno due ore senza il carico senza abilitare l uscita NOTA termini Drive Regolatore e Azionamento sono equivalenti Manuale Utente 3 1 7 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra Reti INo TT I drive STM DRIVE sono progettati per essere alimentati con reti standard trifasi elettricamente simmetriche rispetto alla Terra Per i drive Monofase si chiede il collegamento a una fase neutro e Terra per i Trifase il collegamento alle
33. azione Modbus RTU sui drive SERIE I fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale 5 8 Livello di Tensione dell drive per operazioni di sicurezza Il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un drive SERIE viene scollegato dalla rete prima che un operatore possa agire sulle parti interne dell drive evitando scosse elettriche pari a 180 secondi 34 STM DRIVE 6 Capitolo Utilizzo del Tastierino del Drive Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell drive 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una Attenzione azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando S 901 Save parameters M Scroll menu Consente il passaggio da un menu parametri all altro d xxx S xxx 1 XXXx r Xxx P xxx A xxx e C Xxx E usato anche per uscire dalla modalita di editing di un parametro senza che vengano applicati i cambiamenti Con il drive in condizione di allarme pu essere premuto per 5 secondi e permette di entrare in modalit programmazione E Tasto Enter Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o confermare il suo valore A Tasto UP Utilizzato per incrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico in
34. azione ad inizio ed a fine linea 1000hm REGOLAZIONE REGOLAZIONE REGOLAZIONE PE Schermo collegato a L da un solo lato NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza di comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Manuale Utente 33 Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro 1 600 Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 1 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunic
35. bps 9 115200bps 1 602 Device Serial Address Indirizzo Seriale del Drive Indirizzo sulla linea RS485 spazio di indirizzamento 0 99 Connessione Multidrop con massimo 32 dispositivi 1 603 Serial Link Answer Delay Time Tempo di Risposta Linea Seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms 1 604 Serial Link Timeout Timeout Linea Seriale Impostazione del tempo di intervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato Manuale Utente 5 alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive corrisponder a quella impostata ne parametro 1 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sara St Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell a
36. d temperature Input Output Drive digital command monitor Terminal digital command monitor Virtual digital command monitor Drive digital state monitor Terminal digital state monitor Virtual digital state monitor Analog inp 1 cnf monitor Drive analog inp 1 monitor Terminal analog inp 1 monitor Analog inp 2 cnf monitor Drive analog inp 2 monitor Terminal analog inp 2 monitor Alarm list f last alarm memory second to last alarm memory third to last alarm memory fourth to last alarm memory Drive d 950 48 drive rated current Arms 0 1 Identification d 951 49 drive peak current Arms 0 1 d 952 50 software type d 953 51 software revision d 954 52 identification power code d 955 53 identification parameter code d 956 54 identification regulation code d 957 55 identification start up code d 958 56 drive size Manuale Utente 43 d 959 57 Drive cfg type Utility d 999 Ee display test 44 STM DRIVE 7 1 2 Menu S STARTUP Volts Hz 50 0 0 2 6 1 1 1 0 0 1 A S 000 pte main voltage S 001 411 nominal main frequency P 041 412 motor rated current motor peak current motor poles Nominal speed 1000 12000 motor thermal constant i Motor data 0 20 A 4 amp Operation mode Hi 1 comma
37. drive Menu d DISPLAY Menu S START UP Menu INTERFACE Menu F FREQ amp RAMP Menu P PARAMETER Menu A APPLICATION Menu C COMMAND Menu H HIDDEN NOTA Menu di sola lettura dei parametri visualizzazione Menu per il settaggio dei parametri di base del drive Menu per il settaggio degli ingressi uscite del drive digitali analogiche Menu per il settaggio delle multi velocita e rampe acc dec del drive Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Menu per il settaggio della funzione PID Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Menu non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso linea seriale o Bus di campo Il capitolo riporta la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri del drive nonch i valori di default e i range Nel capitolo successivo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell drive Manuale Utente _ 41 7 1 1 Menu d Display DISPLAY Name fia Duse Puoreto Voti Mms wo Basic Motor speed 12000 12000 Speed reference 12000 12000 Rotor position Output current rms Current reference rms DC Link voltage Overload i Drive overload 100 alarm threshold Motor overload 100 alarm threshold Braking resistor overload 100 alarm threshold j Regulation Boar
38. e 79 r 010 Motorpotentiometer Acc Dec Time Tempo Acc Dec Motopotenziometro Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che per la decelerazione r 011 Motorpotentiometer Offset Offset Motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale velocit offset con il tempo di rampa impostato II comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la velocit minima raggiungibile con comando Morotpot down r 012 Motorpotentiometer Output Mode Polarit Motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro positivo e o negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE sar attivo se abilitato r 013 Motorpotentiometer Auto Save Motopotenziometro Memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria La disabilitazione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di alimentazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 901 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometro Riferi
39. e 2 2Arms 4 4Arms 2T 220Vac trif So SS 7 aes 6 6Arms 12 12 Arms AT 400Vac trifase La scelta dell drive viene fatta in base alla corrente nominale del motore La corrente nominale d uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato 3 1 3 Targhetta Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sull drive corrispondano al prodotto ordinato Vigonovo VE Italy Frequency converter SISP2M 2 4 Caratteristiche d ingresso INPUT AC 220V 15 240V 10 50 60Hz 1PHASE Caratteristiche d uscita OUTPUT AC0 230V 2Anom 4Apeak Caratteristiche del carico LOAD AC MOTOR BRUSHLESS 20 CE made in Italy g STM DRIVE 3 2 Identificazione Componenti O fo Figura 3 2 1 Schema fondamentale di un drive di frequenza Un SERIE converte la tensione e la frequenza costanti di un alimentazione monofase o trifase in tensione continua e successivamente converte questa tensione continua in una nuova alimentazione trifase con tensione e frequenza variabili Questa alimentazione trifase variabile pu essere utilizzata per regolare con continuit la velocit dei servomotori brushless Tensione di alimentazione di rete 220V monofase 220 460V trifase Induttanza di rete vedere capitolo Induttori Filtri 3 Ponte raddrizzatore Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte ad onda intera 4 Circuito intermedio Con
40. e il reset automatico di alcuni parametri del drive vedere tabelle 9 3 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato Manuale Utente 107 EF OC OV UV OLI OLn OLr PH TO OC Bf OH OHr DSP RL EL HP L AO OS PE PEbF PEMd PEME PHASING ERROR MOT MOVE WRONG 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive La tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive EXTERNAL FAULT OVERCURRENT OVERVOLTAGE UNDERVOLTAGE OVER LOAD INVERTER OVER LOAD MOTOR OVER LOAD BRAKE UNIT PHASE LOSS SERIAL TIMEOUT OVERCURRENT BUS FAULT OVERTEMPERATURE OVERTEMPERATURE REGULATION DSP INTERRUPT LOSS RESOLVER LOSS ENCODER LOSS HALL PHASES LOSS ANALOG OFFSET OVERSPEED PARAMETERS ERROR PHASING ERROR BAD FEEDBACK PHASING ERROR MOT DONT MOVE PEMP PHASING ERROR MOT PHASE PEbP PHASING ERROR BAD ENCODER PPR PECU PHASING ERROR CHANNELS UNBALANCED NOTE 108 Allarme esterno Hardware rilevato dal modulo IGBT Software corrente sopra la soglia Disable dalla potenza Sovratemperatura scheda di regolazione Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del senore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C STM DRIVE Tel 39 049 9800318 Faxl 39 049 9800319 Sito www stmdrive com STM DRIVE s r l Via dell Artigianato 37 VIGONOVO 30
41. e immediatamente accettata ed eseguita dall drive La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione non venisse eseguita tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i parametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in uso C 002 Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica Manuale Utente 95 La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il comando C 000 Reset Lista Allarmi C 020 Alarm clear Reset registro allarmi Completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040 Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore JP10 presente sulla scheda di regolazione C 041 Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore C1 sopra al display Autotaratura C 100 Autotuning amp Autophase Taratura e Fasatura Esegue l autotaratura e fasatura del trasduttore di posizione Si veda
42. e to SBI Word 5 Impostazione della word di scambio tra drive e scheda SBI Inserire IPA dei parametri da scambiare tra Drive e Master Manuale Utente 7 9 Menu r REFERENCES Il disegno riportato di seguito descrive la logica per la Selezione dei Riferimenti Schema della logica di selezione dei riferimenti Il nome dei parametri si riferisce al riferimento di velocit ma lo schema valido anche per il riferimenti di corrente il nome dei parametri xxx relativi al riferimento di corrente si ottiene aggiungendo 400 mentre il riferimento di corrente visualizzato da d 004 Dig Inp MItRef Sel O OOO O O O O 5 n Riferimento O O r 050 d 001 O O 3 O O O O O O O O O O O O O O O r 051 O O O O O O O O O O O O Figura 7 5 1 Selezione dei Riferimenti Motorpotenziometro r 000 Motorpotentiometer Reference Riferimento Motopotenziometro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della velocit d uscita del drive Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max Ref Spd r 020 Per effettuare lo START del motore necessario fornire un comando di RUN Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impostato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot Manuale Utent
43. entazione delle varie schede sono ottenute mediante alimentatore switching partendo dalla tensione del circuito Intermedio Il ponte drive realizzato con dispositivi IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor L uscita protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Il drive caratterizzato da e Controllo di coppia e Controllo di velocit 1 ingresso resolver e 1 ingresso encoder ingresso in frequenza sonde effetto hall encoder uscita ripetizione encoder 4 ingressi digitali configurabili 2 uscite digitali configurabili open collector 1 uscita rel digitale 125Vac 3 LED di stato DCLink Run enable Fault 2 ingressi analogici differenziali 12 bit segno Un uscita analogica configurabile 9 bit segno NOTA Manuale Utente 5 Le morsettiere dei circuiti elettronici di controllo e di regolazione sono separate galvanicamente da quelli di potenza Opzioni gt t 44a Opzioni per FIELD BUS Chiave E PROM per il salvataggio della parametrizzazione di una specifica applicazione Kit di remotazione tastiera Tastiera seriale Filtro EMC Classe A o Classe B solo esterno Resistenza di frenatura esterna STM DRIVE 3 Capitolo Descrizione Componenti e Specifiche 3 7 Immagazzinaggio Trasporto 3 1 1 Generalit drive SERIE vengono imballati con cura per una spedizione corretta Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati in funzione del p
44. ente continuativa di uscita Imax 2 0 x In per 30 secondi ogni 10 min NOTA In derivata dalle impostazioni eseguite sull drive secondo l espressione sopra riportata pu essere letta al parametro d 950 Potenze motore consigliate Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di drive della tabella 3 3 2 1 prevede l impiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione Per motori che hanno altre tensioni la taglia del drive da utilizzare scelta in base alla corrente nominale del motore 12 STM DRIVE 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo 2 Ingressi analogici 1 ingresso Analogico Differenziale ad alta banda passante programmabile in tensione 10 10 V 0 25 mA max 12 bit segno in tensione 0 10 V 0 25 mA max 12 bit default in corrente 0 20 mA 10 V max 12 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 12 bit 1 ingresso Analogico Differenziale programmabile in tensione 10 10 V 0 25 mA max 12 bit segno in tensione 0 10 V 0 25 mA max 12 bit default in corrente 0 20 mA 10 V max 12 bit in corrente 4 20 mA 10 V max 12 bit 4 Ingressi digitali 4 Ingressi Digitali programmabili 24V 6 mA Ingresso digitale 1 Run default Ingresso digitale 2 Riferimento zero default Ingresso digitale 3 External Fault NO default Ingresso digitale 4 Reset allarmi default 3 Uscite digitali 3 Uscite digitali programmabili Uscita open collector 1
45. eset Delay Ritardo Tentativi di Autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 283 Alarm State During Autoreset Stato Allarme Durante Autoreset Definizione dello stato del rel allarme e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset P 383 ON Si noti che il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACCIA sezione Ingressi Digitali Il comando di reset sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comando RUN disabilitato e la causa dell allarme eliminata Configurazione Guasto Esterno P 300 External Fault Mode Modalit Errore Esterno Modalit di rilevamento del comando di Errore Esterno 0 Rilevamento sempre attivo autoreset non possibile 1 Rilevamento attivo solo con motore in marcia autoreset non possibile 2 Rilevamento sempre attivo autoreset possibile 3 Rilevamento attivo solo con motore in marcia autoreset possibile Configurazione perdita di fase P 310 Phase Loss Detection Enable Abilita Rilevamento Perdita di Fase Abilitando questa funzione viene rilevata un eventuale mancanza delle singole fasi della rete d alimentazione Manuale Utente 91 Soglie di velocita P 340 Speed Threshold 1 Soglia di velocita 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di velocit La segnalazione del rilevamento della soglia
46. eso Fare attenzione alle indicazioni stampate sull imballo Ci vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadi di comando Verificare subito al momento della fornitura che l imballo non abbia subito danni visibili dati della bolla di consegna corrispondano all ordine fatto Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell apparecchio sia stata danneggiata l apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata segnalare la cosa direttamente all ufficio commerciale competente L immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati NOTA Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condensa nell apparecchio Ci accettabile in determinate condizioni vedere paragrafo Condizioni ambientali e Normative non accettabile durante il funzionamento dell apparecchio Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che l apparecchio al quale viene applicata tensione non presenti tracce di umidit Manuale Utente 3 1 2 Designazione del Tipo di Drive dati tecnici fondamentali del drive sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa Esempio Corrente uscita Massima corrente d uscita Alimentazione drive nominale Arms Arms 2M 220Vac monofas
47. ettromagnetici la carcassa del motore deve essere messa a terra attraverso un cavo di terra separato dai cavi di terra delle altre apparecchiature Gli drive ed i filtri in ingresso hanno una corrente di dispersione verso terra maggiore di 3 5 mA La norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza Pericolo di shock elettrico Avvertenza Alcune parti interne del drive sono in tensione durante il funzionamento Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensione al dispositivo La non osservanza di questa Manuale Utente 1 avvertenza puo essere causa di morte o seri danni alla persona Non aprire il dispositivo oppure i coperchi quando alimentato Il tempo di attesa minimo prima di poter agire sui morsetti oppure all interno del dispositivo indicato nel paragrafo Livello di Tensione del drive per operazioni di sicurezza di questo Manuale Non operare sui collegamenti del motore se il drive alimentato d Pericolo meccanico Avvertenza Le apparecchiature che ospitano i drive causano movimenti meccanici Chi gestisce il sistema ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di pericolo blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non devono essere bypassati o modificati In caso di guasti il drive anche se disabilitato
48. gresso virtuale azionato da linea seriale o bus di campo si veda P 000 e 1 400 1 005 Digital Input 6 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 6 Funzione associata all ingresso digitale 6 Vedi 1 000 Questo ingresso disponibile solo come ingresso virtuale azionato da linea seriale o bus di campo si veda P 000 e 1 400 1 006 Digital Input 7 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 7 Funzione associata all ingresso digitale 7 Vedi 1 000 Questo ingresso disponibile solo come ingresso virtuale azionato da linea seriale o bus di campo si veda P 000 e 1 400 1 007 Digital Input 8 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 8 Funzione associata all ingresso digitale 8 Vedi 1 000 Questo ingresso disponibile solo come ingresso virtuale azionato da linea seriale o bus di campo si veda P 000 e 1 400 66 STM DRIVE Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Digital Output 1 Configuration Configurazione dell Uscita Digitale 1 Funzione associata all uscita digitale 1 come dal seguente specchio Drive pronto Drive in allarme Drive non in allarme Motor in marcia Motor fermo non alimentato Rotazione antioraria Marcia in stato di sottotensione UV Reserved Extern fault No extern fault Timeout della seriale Velocit d uscita uguale alla soglia 1 Velocit d uscita diversa dalla sog
49. i Giro Encoder di Retroazione Numero di impulsi giro dell encoder collegato alla retroazione Sovravelocit P 180 Antifugue Control Controllo Antifuga Posto a 1 abilita la segnalazione di errore e l interruzione della marcia se la velocit d uscita supera il valore impostato in P 181 P 181 Overspeed Level Livello di Sovravelocit Livello per l attivazione dell allarme di Overspeed espresso in RPM Sovraccarico motore P 220 Motor OL Protection Enable Abilita Protezione Sovraccarico Motore Posto a 1 abilita il monitoraggio dell immagine termica del motore e la relativa segnalazione d errore Manuale Utente 89 Configurazione resistenza di frenatura P 240 Braking Resistor OL Protection Enable Abilita Prot Sovraccarico Res Frenatura Posto a 1 abilita il monitoraggio dell immagine termica della resistenza di frenatura e la relativa segnalazione d errore P 241 Braking Resistor Ohmic Value Valore Ohmico Resistenza di Frenatura P 242 Braking Resistor Power Potenza della Resistenza di Frenatura P 243 Braking Resistor Thermal Constant Costante Termica Resistenza di Frenatura Gestione Undervolage P 260 Undervoltage Threshold Soglia di Sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV La soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso e quello nominale di funzionamento riferito ad ognuna delle tensioni di alime
50. i Picco del Motore Corrente di Picco Arms del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso P 062 Motor Poles Poli del Motore Numero di poli del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso P 063 Motor Nominal Speed Velocit Nominale Motore Velocit nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso P 065 Motor Thermal Constant Costante Termica del Motore Caratteristica termica del motore in uso Il dato viene normalmente fornito dal costruttore del motore e definito come tempo necessario al raggiungimento della temperatura di regime in condizioni di Manuale Utente 8 funzionamento a corrente nominale P 066 Motor Stator Inductance Induttanza del Motore Induttanza di statore mH P 067 Motor Stator Resistance Resitenza del Motore Resistenza di statore Ohm Limiti di velocita P 080 Maximum Output Speed CW Massima Velocita Oraria d Uscita Limite massimo della velocita d uscita espressa come di r 020 P 081 Maximum Output Speed CW Mode Modalit Massima Velocit Oraria d Uscita Modalit di limitazione della velocit 0 Solo tramite parametro P 080 1 Tramite ingresso analogico 1 con fondo scala uguale a P 080 2 Tramite ingresso analogico 2 con fondo scala uguale a P 080 P 082 Minimum Output Speed CW Minima Velocit Oraria d Uscita Limite minimo della velocit d uscita espressa come di r 020 P 083 Maximum Outpu
51. il capitolo apposito 96 STM DRIVE 7 9 Menu H HIDDEN Il seguente menu non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi I O Virtuali H 000 Virtual Digital Command Comandi Digitali Virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione dei comandi virtuali Lo stato di 1 400 influenza la funzionalit di questo byte 0 Comando associato disabilitato 1 Comando associato abilitato H 010 Virtual Digital State Comando Virtuale dello Stato Digitale Impostazione dei bits per l assegnazione delle funzioni virtuali Lo stato di 1 420 influenza la funzionalit di questo byte 0 Funzione virtuale associata disabilitata 1 Funzione virtuale associata abilitata H 020 Virtual Analog Output Uscita Analogica Virtuale Impostazione del valore per l uscita analogica virtuale Lo stato di 1 450 influenza la funzionalit di questo byte 0 Valore dell uscita analogica OV 32767 Valore dell uscita analogica 10V 32767 Valore dell uscita analogica 10V PROFILO PROFIDRIVE H 030 H 031 H 032 H 033 H 034 H 035 H 036 Manuale Utente 97 PROGRESSO H 040 Progress Visualizza esecuzione salvataggio param Indicazione espressa percentuale dello stato di avanzamento della funzione di Salvataggio parametri La visualizzazione del 100 indica che la funzione stata complet
52. ito se non esplicitamente menzionato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 8 3 Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende e L indirizzo dello slave con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave e Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita Manuale Utente 99 e dati che devono essere scambiati Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 8 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che co
53. l Ingresso Analogico 1 Impostazione del minimo dell ingresso analogico 1 Il valore impostato in il limite inferiore per l uscita dello stadio di condizionamento del segnale analogico 1 204 Analog Input 1 Filter Filtro dell Ingresso Analogico 1 Costante di tempo per il filtro dell ingresso analogico 1 Aninp Drive Aninp Drive 100 1 201 10V Figura 7 4 2 Scalatura Ingresso Analogico 1 1 205 Analog Input 1 Clip Level Liv di Clipping dell Ingresso Analogico 1 Livello di clipping dell ingresso analogico 1 Le tensioni corrette dall offset ma non dal guadagno inferiori al valore impostato V sono considerate nulle 1 210 Analog Input 2 Type Configurazione dell Ingresso Analogico 2 Impostazione dell ingresso analogico 2 in funzione del tipo di controllo Vedi 1 200 1 211 Analog Input 2 Offset Offset Ingresso Analogico 2 Impostazione dell offset dell ingresso analogico 2 1 212 Analog Input 2 Gain Guadagno dell Ingresso Analogico 2 Manuale Utente 69 Impostazione del guadagno dell ingresso analogico 2 1 213 Analog Input 2 Minimum Minimo dell Ingresso Analogico 2 Impostazione del minimo dell ingresso analogico 2 Il valore impostato in il limite inferiore per l uscita dello stadio di condizionamento del segnale analogico 1 214 Analog Input 2 Filter Filtro dell Ingresso Analogico 2 Costante di tempo per il filtro dell ingresso analogico 2 1 215
54. l drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive avviene tramite una maschera programmata con i parametri 1 400 1 450 1 400 Virtual Digital Command Enabling Abilitazione Ingressi Digitali Virtuali Gli ingressi digitali sono controllabili anche da linea seriale o da bus di campo attraverso il parametro nascosto H 000 accessibile solo per via seriale o da bus di campo Il parametro 1 400 ha funzione di maschera per gli ingressi virtuali e da morsettiera secondo la seguente funzione Morsettiera AND NOT 1 400 OR Virtuale AND 1 400 dove ad ogni bit di 1 400 assegnato un ingresso digitale secondo lo schema Biti400 7 6 5 4 3 2 1 0 Dig input 8 7 6 514 3 2 1 Riassumendo se il bit x di 1 400 posto a zero allora l ingresso digitale x 1 collegato alla morsettiera quando effettivamente presente mentre se posto a 1 l ingresso digitale x 1 collegato al bit x del parametro H 000 accessibile da linea seriale o bus di campo Si veda anche la descrizione del parametro P 000 che permette l abilitazioni dei comandi virtuali Il parametro 1 400 va inserito come numero decimale per ottenere il valore da inserire bisogna sommare il peso di ogni bit che si vuole porre a 1 secondo lo schema seguente Bino 7 6 5 4 a Peso 2 128 2 64 2 32 2 16 2 8 2 4_ Ad esempio abilitazio
55. l tempo necessario per passare da velocit 0 a r 020 o viceversa r 250 Ramp S Shape Curva Rampa ad S r 260 Ramp Extension Source Sorgente Extensione Rampa r 400 Motorpotentiometer Reference Riferimento Motopotenziometro Si veda r 000 r 410 Motorpotentiometer Acc Dec Time Tempo Acc Dec Motopotenziometro r 411 Motorpotentiometer Offset Offset Motopotenziometro r 412 Motorpotentiometer Output Mode Polarit Motopotenziometro r 413 Motorpotentiometer Auto Save Motopotenziometro Memorizzato Si Vedano r 010 r 013 Riferimenti di Corrente r 420 Maximum Current Reference Massimo del Riferimento di Corrente Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima Corrente per entrambi i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Canale 1 e Canale 2 r 421 Minimum Current Reference Minimo del Riferimento di Corrente Identifica la soglia minima del valore di corrente sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale corrente anche con valori nulli di riferimento Tale funzione correlata anche al parametro Min output Curr P 102 r 450 Current Reference Channel 1 Canale 1 del Riferimento di Corrente r 451 Current Reference Channel 2 Canale 2 del Riferimento di Corrente Questi par
56. lia 1 Velocit d uscita maggiore della soglia 1 Velocit d uscita minore della soglia 1 Velocit d uscita uguale alla soglia 2 Velocit d uscita diversa dalla soglia 2 Velocit d uscita maggiore della soglia 2 Velocit d uscita minore della soglia 2 Temperatura dissipatore uguale alla soglia non abilitato Temperatura dissipatore diversa dalla soglia non abilitato Temperatura dissipatore maggiore della soglia non abilitato Temperatura dissipatore minore della soglia non abilitato Fermata in emergenza Bit 1 della zona di posizionamento non implementato Bit 0 della zona di posizionamento non implementato 9 Motore fermo in coppia Porta 2 Encoder usata per la fasatura con fasi di commutazione Effetti Hall 1 101 Digital Output 2 Configuration Configurazione dell Uscita Digitale 2 Manuale Utente 67 Funzione associata all uscita digitale 2 Vedi 1 100 1 102 Digital Output 2 Configuration Funzione associata all uscita digitale 3 Vedi 1 100 Configurazione dell Uscita Digitale 3 Ingressi Analogici della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell drive Monitor Monitor d 202 d 201 d 212 d 211 d 222 d 221 A A Peace OUT ermina Bipolar A
57. llarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave 1 605 Serial Link Timeout Alarm Segnalazione Allarme Timeout Seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm 0 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata 1 Drive in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata Configurazione SBI 1 750 SBI Address Indirizzo SBI Impostazione degli indirizzi degli slave collegati al bus di campo 751 CAN Baudrate Baudrate Bus CAN Selezioni disponibili 50 KHz 125 KHz 290 KHz 900 KHz 1000 KHZ OQO dA W N In tale menu viene effettuata la configurazione del drive per l interfacciamento con le schede di Bus di campo SBI Ulteriori informazioni dettagliate a riguardo sono riportate negli specifici manuali delle relative schede 1 752 SBI Profibus Mode Espansione non disponibile 1 753 CAN Mode Modalita Bus CAN Selezioni disponibili 0 Disabilitato 76 STM DRIVE 1 CANOpen 2 DeviceNet 754 Bus Fault Holdoff Ritardo sul rilevamento del Bus Fault 60 SBI to Drive Word 0 761 SBI to Drive Word 1 762 SBI to Drive Word 2 63 SBI to Drive Word 3 764 SBI to Drive Word 4 1 765 SBI to Drive Word 5 770 Drive to SBI Word 0 771 Drive to SBI Word 1 772 Drive to SBI Word 2 773 Drive to SBI Word 3 774 Drive to SBI Word 4 775 Driv
58. men S Startup Premere il tasto M fino a raggiungere il men S Assegnare al parametro S 000 la tensione di alimentazione dell drive 230 380 400 420 440 460 480 2 l Assegnare al parametro S 001 la frequenza di 3 Frequenza di rete l l l alimentazione dell drive 50 Hz o 60 Hz l Assegnare al parametro S 050 la corrente nominale del 4 Corrente nominale motore l motore dato di targa n Assegnare al parametro S 051 la corrente di picco del 5 Corrente di picco motore l motore dato di targa Tensione di rete o Assegnare al parametro S 052 il numero di poli motore Numero di poli motore l dato di targa E l Assegnare al parametro S 053 la velocit nominale del 7 Velocit nominale motore l motore dato di targa Massima velocit di Assegnare al parametro S 102 la soglia massima della riferimento velocit di riferimento dato di targa Impostare nel parametro S 103 la sorgente del riferimento velocit Origine del riferimento di l l l TE S 103 1 da ingresso analogico 1 morsetti J3 5 J3 4 elocit 103 3 riferimento digitale da impostare in S 203 Abilitare con S 900 do E la procedure di fasatura Manuale Utente 39 14 Salvataggio impostazioni Abilitare con S 901 do E la procedure di salvataggio effettuate dei parametri nella memoria permanente dell drive 40 STM DRIVE 7 Capitolo Descrizione Parametri 7 1 Lista Parametri Legenda del contenuto dei menu del
59. menti di velocit r 020 Maximum Speed Reference Massimo del Riferimento di Velocit Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrambi i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Canale 1 e Canale 2 r 050 Speed Reference Channel 1 Canale 1 del Riferimento di Velocit r 051 Speed Reference Channel 2 Canale 2 del Riferimento di Velocit Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Canale 1 ed il Canale 2 del riferimento di velocit sono forniti e controllati valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi r 060 Multi Speed Reference Channel 1 Canale 1 del Multi Riferimento di Velocit r 061 Multi Speed Reference Channel 2 Canale 2 del Multi Riferimento di Velocit Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Canale 1 ed il Canale 2 del riferimento di veloci della funzione Multispeed function sono forniti e controllati 80 STM DRIVE r 100 Digital Speed Reference 0 r 101 Digital Speed Reference 1 r 102 Digital Speed Reference 2 r 103 Digital Speed Reference 3 r 104 Digital Speed Reference 4 r 105 Digital Speed Reference 5 r 106 Digital Speed Reference 6 r 107 Digital Speed Reference 7 Riferimento Digitale di Velocita 0 Riferimento Digitale di Velocita 1 Riferimento Digitale di Velocit
60. mento multi corrente canale 1 9 Mult Curr 2 Riferimento multi crrente canale 2 10 Max Spd CMCW Massima Velocit in verso Orario in Current Mode 11 Max Spd CM CCW Massima Velocit in verso Antiorario in Current Mode 12 Ramp Ext Fattore di estensione delle rampe non implementato d 201 Analog Input 1 Monitor Monitor Ingresso Analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione percentuale del valore in uscita dal blocco di condizionamento dell ingresso analogico 1 d 202 An Inp 1 Terminal Mon Monitor Ingresso Analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione percentuale del valore in ingresso al blocco di condizionamento dell ingresso analogico 1 d 210 Analog Input 2 Cnf Monitor Monitor Configurazione Ingresso Analogico 2 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza la configurazione attuale secondo la codifica riportata in d 200 d 211 Analog Input 2 Monitor Monitor Ingresso Analogico 2 Uscita blocco Visualizzazione percentuale del valore in uscita dal blocco di condizionamento dell ingresso analogico 2 d 212 An Inp 2 Terminal Mon Monitor Ingresso Analogico 2 Ingresso blocco Visualizzazione percentuale del valore in ingresso al blocco di condizionamento dell ingresso analogico 2 Manuale Utente 61 Lista allarmi d 800 Last Alarm Memory Memoria dell ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del Drive d 801 Second
61. metri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio del drive e del relativo motore Tutti questi parametri sono anche duplicati in altri menu del drive La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello ma averli raccolti nel menu Start Up faciliter la messa in servizio nella maggior parte delle applicazioni quando l azionamento inserito in sistemi semplici Per la descrizione dei parametri consultare le spiegazioni contenute nei paragrafi relativi ai parametri corrispondenti indicati nella colonna alias 7 4 Menu INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione 1 000 Digital Input 1 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 1 Funzione associata all ingresso digitale 1 come dal seguente specchio O Nessuna funzione associata Marcia Abilitazione Inversione del riferimento Riferimento nullo External fault NO normalmente aperto attivo chiuso External fault NC normalmente chiuso attivo aperto Reset allarme Comando di jogging Selezione riferimenti 1 O N O O A WIN Selezione riferimenti 2 MEN Selezione riferimenti 3 Selezione primo set rampe accel decel NO Abilitazione inverter NO normalmente aperto attivo chiuso 13 Abilitazione inverter NC normalmente chiuso attivo aperto 14 Abilitazione rampa 15 Incremento motopotenzi
62. n capocorda a puntale senza con collare isolante fn 0 25 0 34 0 25 0 34 24 STM DRIVE Massima lunghezza dei cavi Tabella 5 3 2 2 Massima lunghezza dei cavi xx Schema di connessione consigliato della morsettiera 10V 24V 24V DIG IN 3 DIG IN 2 AN INP 1 DIG OUT DIG IN 1 E COM DIG IN COM GND SERIALE 111707 Collegamento per abilitazione con comandi tipo PNP Per comandi NPN collegare il DIG IN COM J1 6 a 24V J3 2 e con i singoli comandi portare a GND J3 1 gli ingressi 5 3 3 Denominazione del connettore DB9 Resolver wr 8 RES z A D ae x Pd f zi E RES gIRES t 7 lt H RES cal costi C sg DB15 DB9 es AcE gee aan Cae COS fol e 3 COS as EO eg pe ea COS 2 e lea 6 E te 4 SEN SP AN Nc 7 SEE s s e 6 1 51SEN 4 Sp HT S NH SENE O aie 1 PTC x 4 7 SE lt lt N PTC o SIPEG P e A PIC SHIELD i SHIELD st _SHIELD Manuale Utente 25 DB15 DB9 DB15 Encoders 5 4 03 2 5 4 3 2 o 100 20 8e 7 6 15 14 13 12 11 Pin Funzione o EF Pastiglia o PTC motore PA Terminale negativo del canale Coseno Terminale positivo del canale Coseno Terminale negativo del canale Seno 5 Terminale posi
63. n singolo registro a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due bytes e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 38 26hex Registro 26 001Ahex Valore 926 039Ehex DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 2 o s Jos o 82 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato Manuale Utente 103 Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata di alee ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 2 o s oo o e2 8 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 CRC CRC en 3 Esempio Modbus Drive address 25 19hex Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR FUNC Status byte Il significato del bit il seguente O o
64. nalogica comandata del drive 1 Uscita analogica comandata da H 020 Configurazione Encoder 1 500 Freq Reference Channel Conf Conf Canali del Riferimento di Frequenza Configurazione del canale di riferimento di frequenza porta encoder 1 0 Encoder a due canali in quadratura ChA ChB 1 Encoder a singolo canale e segnale di direzione Freq Dir 1 501 Freq Reference PPR Impulsi Giro Riferimento di Frequenza Impulsi Giro del canale di riferimento in frequenza porta encoder 1 Configurazione Ripetizione Encoder Manuale Utente 73 1 520 Encoder Repetition Enable amp Config Abilitazione e Config Ripetizione Encoder Configurazione del canale di ripetizione encoder porta encoder 2 0 Ripetizione encoder disabilitata 1 Encoder a due canali in quadratura ChA ChB 2 Encoder a singolo canale e segnale di direzione Freq Dir 1 521 Encoder Repetition PPR Impulsi Giro Ripetizione Encoder Impulsi Giro del canale di ripetizione encoder porta encoder 2 Schema utilizzo porte encoder 5 O4 03 02 OT O O O 8 6 7 72 11 Porta 1 pin 1 2 3 6 7 8 grigio chiaro Porta 2 pin 4 5 9 10 11 12 grigio scuro Alla porta 1 pu essere collegato l encoder di retroazione primaria o il canale di riferimento in frequenza e acquisizione di posizione Le due selezioni sono mutuamente esclusive e utilizzano parametri seguenti Config Canali Impulsi Giro P 160 P 162 500 501 Si p
65. nalogici devono essere schermati Lo schermo va collegato da una sola parte al morsetto PE Messa a terra del potenziale di riferimento Normalmente il potenziale dello schermo dei cavi della morsettiera deve essere collegato a terra Quando in un unica apparecchiatura dovessero essere presenti piu drive in questo caso i diversi potenziali degli schermi dei cavi delle morsettiere dovranno essere messi in comune e collegati sulla sbarretta di terra del quadro Manuale Utente 29 Collegamento diretto con ingressi uscite di un PLC Quando i comandi oppure il riferimento provengono direttamente da ingressi uscite di un PLC osservare le seguenti indicazioni Di regola si prescrive di mettere a terra lo OV del PLC In questo caso non deve essere messo a terra il potenziale di riferimento per i comandi dell drive Rel sull drive Sulle bobine dei contattori che sono collegati con uno dei contatti privi di potenziale dell drive applicare filtri RC in parallelo per ottenere una pi elevata immunit ai disturbi 5 4 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi drive Caratteristiche e limitazioni Gli drive devono essere tutti di pari taglia all interno di gruppi omogenei Le induttanze di linea in ingresso devono essere tutte identiche stesse caratteristiche e medesimo fornitore L alimentazione da rete deve essere contemporanea per tutti gli drive deve cio esistere un solo interruttore contattore di linea E
66. nds source selector maximum reference speed 1 12000 Speed reference 1 Source 0 7 Digital Reference speed 0 acceleration FW deceleration FW acceleration REV deceleration REV maximum reference current Current reference 1 Source Digital Reference current 0 Speed loop Speed loop proportional term 1 1 Speed loop integral term 1 1 Speed loop derivative term 1 1 Current Loop Current loop proportional term 1 Current loop integral term 1 Utility S 900 806 Auto phase C 100 0 1 1 S 901 800 Permanent storage of all parameters C 000 0 1 1 Manuale Utente 45 7 1 3 Menu INTERFACE INTERFACE ome ersten Pens __ yns_nn_ mes ao Digital cmds main brd IN1 Dig command configuration IN2 Dig command configuration IN3 Dig command configuration IN4 Dig command configuration Digital state main board I OUT1 Dig state configuration OUT2 Dig state configuration OUTS3 Dig state configuration input main An Input 1 type An Input 1 offset An Input 1 gain An Input 1 min An Input 1 time constant An Input 1 clip level An Input 2 type An Input 2 offset An Input 2 gain An Input 2 min An Input 2 time constant An Input 2 clip level output main An output configuration An output offset An output gain An output time constant Digital commands setting by serial Enabli
67. ne Parame Ticinesi E E 41 Jete LBA Para Mettendo 41 Pada Men de DISBDla y renn A E T 43 Tae IVICA SS TARIU Rel r a 45 Foo Ment INTER EAC E ii dae 47 detA Mentr REFERENCES ica 49 7 l5 Mend P PARAMETER a 51 7 Oi MenU Ae APPLICATION sella iaia 53 k7 MenuG GOMMAND ssaa 55 keko MERU Fe ID DEEN orere a e sa eueindtataaadctarineers 5 I Ment d DISPLA ane eer eee a ne eee ne eee nee REO 59 Fo Mehu S STARTUP ain O N 65 Ta Men INTERF AC E slanci 65 ko Men r REFERENGCE Sesani A 79 7 0 Menu P PARAMETER secca 85 Tede Ment AsAPPEICATION risser EE E A 94 7 0 Menu C COMMAND erena ea a N 95 79 Ment H TID DEN canen elisa 97 Capitolo Protocollo Modbus RT Yren a 99 Sl INTOd ZION E erre 99 8 2 Protocole MODBUS errr na 99 6 3 Formato delMesSsSagO hesui a a a a an 99 So al Sal a8 P4740 ee ee ene ee eee E N 100 EZ OCICS TUM ZION C amare 100 9 Sos ICRelprl cele eat 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi 8 3 5 Impostazione linea seriale iii 8 4 Le funzioni Modbus per DFriVe i 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 i 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 i 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 944 Lettura Stato 0 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 ccccceececeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeees
68. ne ingressi virtuali 4 e 1 cio bit 3 e 0 quindi 8 1 9 il valore da inserire il numero decimale 9 infatti la codifica binaria di 9 1001 cio mette a 1 i bit 3 e 0 72 STM DRIVE 1 420 Virtual Digital States Enabling Abilitazione Uscite Digitali Virtuali Le uscite digitali sono controllabili anche da linea seriale o da bus di campo attraverso il parametro nascosto H 010 accessibile solo per via seriale o da bus di campo Si veda anche la descrizione del parametro P 000 che permette l abilitazioni dei comandi virtuali Il parametro 1 420 ha funzione di maschera tra gli stati interni del drive e gli stati imposti da linea seriale o bus di campo secondo la seguente funzione Stato Interno AND NOT 1 420 OR Virtuale AND 1 420 dove ad ogni bit di 1 420 assegnata un uscita digitale secondo lo schema Bitiaoo 3 2 1 0 Non disponibile Riassumendo se il bit x di 1 420 posto a zero allora l uscita digitale x 1 collegata alla funzione definita da 10 x 1 ed controllata dal drive mentre se posto a 1 l uscita digitale x 1 controllata dal bit del parametro H 010 accessibile da linea seriale o bus di campo Il parametro 1 420 va inserito come numero decimale si veda la descrizione del parametro 1 400 per la spiegazione su come stabilire tale numero 1 450 Virtual Analog Out Enabling Abilitazione Uscita Analogica Virtuale Si vedano P 000 e H 020 per maggiori informazioni 0 Uscita a
69. ng virtual IO enabling Digital states setting by serial line enabling An output setting by serial line enabling Frequency Reference ChConf Frequency Reference pulses Encoder repetition enabling ChConf Encoder repetition pulses Primary and Secondary encoder selection Serial config 1 600 157 serial line configuration protocol amp mode 1 5 1 Manuale Utente 47 1 601 158 serial line baudrate 4 9 1 1 602 159 serial line address 0 99 1 1 603 160 serial line answer delay time 0 250 2 1 604 161 serial line timeout on reception 0 0 25 0 0 1 1 605 162 serial line enable timeout alarm 0 1 1 SBI configuration 1 750 163 SBI Address 0 255 1 1 751 164 CAN Baud Rate 0 6 1 1 752 165 SBI Profibus Mode 0 4 1 1 753 166 CAN Mode 0 2 1 1 754 167 Bus fit holdoff 0 60 0 1 1 760 168 Sbi to Drv WO 0 1999 1 1 761 169 Sbi to Drv W1 0 1999 1 1 762 170 Sbi to Drv W2 0 1999 1 1 763 171 Sbi to Drv W3 0 1999 1 1 764 172 Sbi to Drv W4 0 1999 1 1 765 173 Sbi to Drv W5 0 1999 1 1 770 174 Drv to Sbi WO 0 1999 1 1 771 175 Drv to Sbi W1 0 1999 1 1 772 176 Drv to Sbi W2 0 1999 1 1 773 177 Drv to Sbi W3 0 1999 1 1 774 178 Drv to Sbi W4 0 1999 1 1 775 179 Drv to Sbi W5 0 1999 1 48 STM DRIVE 7 1 4 Menu r REFERENCES REFERENCES ome Pa seen Papato min Lwes sis Motopotenziometer speed
70. ntazione A tale riguardo vedere tabella sottostante Soglia minima UV DC Bus Nominale 220 298 230 240 325 P 261 Max Powerloss Time Tempo Massimo in Sottotensione Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto del Drive per allarme di sottotensione UV P 262 Undervoltage Alarm Save Enable Abilita Registrazione Allarme Sottotensione Mediante tale parametro possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max Powerloss Time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 8 90 STM DRIVE Configurazione Autoreset P 280 Autoreset Attempts Number Numero di Tentativi di Autoreset Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 281 Autoreset Attempts Clear Enable Abilita Reset Tentativi di Autoreset Quando abilitato azzera il counter degli eventi impostati nel parametro Autoreset attmps P 280 se non viene rilevato nessun allarme entro un tempo pari a 10 minuti P 282 Autor
71. ntegrale 2 Anello di Velocita P 025 Speed Loop Derivative Term 2 Termine Derivativo 2 Anello di Velocita Tutti i valori hanno effetto nullo se posti a 0 ed effetto massimo se posti a 32767 Il cambiamento tra i due set pu avvenire configurando un ingresso digitale con selezione 30 Selezione set2 dei guadagni dell anello di velocit P 026 Spd Loop Par ChangeThreshold Spd Soglia Cambio Parametri Anello di Velocit Soglia di velocit alla quale completo il passaggio dal secondo set al primo set di parametri dell anello di velocit Quando questo parametro diverso da zero il motore si avvia con il set di parametri 2 e gradualmente passa al set 1 al crescere della velocit un esempio del profilo dato dall immagine seguente _ 86 STM DRIVE Vel RPM Alimentazione P 040 Nominal Main Voltage Tensione Nominale di Rete Valore nominale della tensione di rete Vrms La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETRI sezione Configurazione Sottotensione P 041 Nominal Main Frequency Frequenza Nominale di Rete Valore nominale della frequenza di rete HZ Dati Motore P 060 Motor Rated Current Corrente Nominale del Motore Corrente nominale Arms del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso P 061 Motor Peak Current Corrente d
72. nterrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrompono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi nell implementazione attuale si prevede un massimo di 64 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessuna risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel segu
73. ntiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni 8 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita E implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 3 8 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo l algoritmo CRC16 Per il calc
74. o START e STOP attivati tramite morsettiera Comandi principali e I O tramite canali virtuali e o morsettiera START e STOp e comandi principali tramite linea seriale menu H Control Word Comandi principali e I O tramite bit della word Profidrive P 001 Reversal Enabling Abilitazione Marcia Antioraria Se posto a zero qualunque riferimento negativo sar interpretato come riferimento nullo P 002 Safe Start Avvio Sicuro Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione dell inverter P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione del drive l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione del drive l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN gi presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato annullando e ripristinando il comando di RUN Manuale Utente 85 Anello di velocita Schema del regolatore PID di velocita Retroazione P 020 Speed Loop Proportional Term 1 Termine Proporzionale 1 Anello di Velocita P 021 Speed Loop Integral Term 1 Termine Integrale 1 Anello di Velocita P 022 Speed Loop Derivative Term 1 Termine Derivativo 1 Anello di Velocita P 023 Speed Loop Proportional Term 2 Termine Proporzionale 2 Anello di Velocita P 024 Speed Loop Integral Term 2 Termine I
75. o completo Per il resto la procedura per l encoder identica a quella del resolver tranne che ad ogni nuova accensione della macchina deve essere eseguita un ulteriore procedura motor rated current motor peak current motor poles Nominal speed P 160 Primary feedback selection P 162 Feedback Encoder PPR Se l encoder stato fasato in precedenza all accensione dell azionamento sul display appare il messaggio W r wait run Dare il comando di RUN morsetto J1 5 Sul display appare runn Attendere il messaggio W S wait stop Aprire il comando di RUN Sul display appare donE Durante questa operazione il motore deve poter girare a sufficienza per raggiungere la tacca di zero Encoder con fasi di commutazione Come nel caso a con la differenza che all avvio l azionamento non conosce ancora la sua esatta posizione meccanica ma in grado di far girare correttamente il motore Quando il motore passa per la tacca di zero la misurazione della posizione si aggancia ad essa _ 38 STM DRIVE 6 4 4 Messaggi relativi alla fasatura Runn _ Fasatura in corso motore alimentato e in movimento donE PEbP Errore di fasatura gli impulsi per giro dell encoder attesi non corrispondono a quelli misurati PECU Errore di fasatura i canali seno e coseno del resolver sono toppo sbilanciati 6 4 5 Programmazione base Sequenza impostazioni Andare al
76. o globale collegato a terra su entrambi i lati Manuale Utente 17 o Capitolo Collegamento Elettrico 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici NOTA Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale Gli apparecchi possono essere aperti senza l uso della forza O Prima di accedere ai morsetti della potenza o della Regolazione necessario Avvertenza disalimentare il drive ed attendere la scarica dei condensatori Il LED GIALLO a sinistra segnala la presenza di tensione nei condensatori DB15 retroazione da encoder DB9 retroazione da ingresso in frequenza sonde effetto hall encoder ripetizione encoder resolver e pastiglia termica Morsettiera di potenza INPUT LED Giallo POWER Verde RUN Connettore per chiavetta di programmazione Dip switch 4 vie Rosso ALARM Jumpers J3 morsettiera estraibile 9 poli J2 morsettiera estraibile 9 poli Morsettiera di potenza OUTPUT J1 morsettiera estraibile 6 poli Figura 5 1 1 Accesso ai morsetti di regolazione e potenza Manuale Utente 19 5 2 Parte di Potenza INPUT OUTPUT elelelo lolelele oele Ri pel uv we ojejo ejo olo o A Ri iulviw Attenzione Nei modelli 2M 6 12 e tutti i 4T il collegamento della terra lato motore deve essere eseguito sul morsetto collegato al dissipatore vite M3 Tabella 5 2 1 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza INPUT OUTPUT FUNZI
77. olo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parit viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il 100 STM DRIVE messaggio viene innanzitutto moltiplicato per x16 spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x16 x15 x2 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per evitare il caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x16 x15 x2 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 2 Fare POR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 3 Spostare il registro a destra di un bit
78. oltre puo essere utilizzato per incrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP Vv Tasto DOWN Utilizzato per decrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP A Vv Tasto UP Tasto DOWN RESET Premuti insieme eseguono il Reset del drive Significato dei LED Prg Led Giallo Drive alimentato lampeggiante quando una modifica di un parametro non e stata ancora salvata Rew Led Verde Motore in rotazione negativa comando di Run abilitato e attivo Fwd Led Verde Motore in rotazione positiva comando di Run abilitato e attivo Manuale Utente 35 6 2 Scansione dei menu e modifica parametri All accensione del drive il display visualizzara automaticamente il parametro d 000 Output frequency del menu DISPLAY Per visualizzare il valore dei parametri modificarne il valore o per eseguire le funzioni C xxx eseguire i passaggi descritti Selezione Menu M TE M selezione parametro v T a Accesso al parametro E Modifica valore Y i 7 Conferma modifica E Per scartare la modifica M Per il solo Men DISPLAY il passaggio alla visualizzazione del valore automatica dopo 2 secondi e non possibile l
79. oluto 6 Riferimento di velocit bipolare 7 Riferimento di corrente valore assoluto 8 Riferimento di corrente bipolare 9 Tensione DCLink 1 301 Analog Output Offset Offset dell Uscita Analogica Offset dell uscita analogica 1 302 Analog Output Gain Guadagno dell Uscita Analogica Guadagno dell uscita analogica 1 303 Analog Output Time Constant Costante di Tempo dell Uscita Analogica Costante di tempo dell uscita analogica 10V RI ee 1301 1 1 302 1 2 1 301 3 1 302 1 3 1301 5 1302 1 4 1301 10 1 302 1 1301 10 1302 2 Internal V 5V E Ce Figura 7 4 6 Scalatura riferimenti e valori minimi Manuale Utente 71 Abilitazione I O Virtuali Mediante impostazione virtuale da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali La parametrizzazione pu essere effettuata in configurazioni dove i comandi degli ingressi digitali possono essere un mix di impostazioni virtuali e da morsettiera e quella delle uscite un mix di impostazioni virtuali e funzioni del drive L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel menu HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere de
80. ometro velocit 16 Decremento motopotenziometro velocit 1 Reset motopotenziometro velocit 18 Incremento motopotenziometro corrente 19 Decremento motopotenziometro corrente 20 Reset motopotenziometro corrente Manuale Utente 65 21 Inizio posizionamento non implementato 22 Selezione riferimenti posizione 1 non implementato 24 Selezione riferimenti posizione 3 non implementato 25 Selezione riferimenti posizione 4 non implementato 23 Selezione riferimenti posizione 2 non implementato 26 Selezione riferimenti posizione 5 non implementato 2 Reset del ciclo di posizionamento non implementato 28 Inizio preset non implementato 29 Posizione zero non implementato 30 Selezione set2 dei guadagni dell anello di velocit 1 001 Digital Input 2 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 2 Funzione associata all ingresso digitale 2 Vedi 1 000 1 002 Digital Input 3 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 3 Funzione associata all ingresso digitale 3 Vedi 1 000 1 003 Digital Input 4 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 4 Funzione associata all ingresso digitale 4 Vedi 1 000 1 004 Digital Input 5 Configuration Configurazione dell Ingresso Digitale 5 Funzione associata all ingresso digitale 5 Vedi 1 000 Questo ingresso disponibile solo come in
81. one Parametro unita min Max Step tines el ire 1007 Control word 1008 Status word 1009 ProfiDrive speed reference 1010 ProfiDrive Actual speed count 16384 1011 ProfiDrive current reference count 16384 1012 ProfiDrive Actual current count 16384 1013 Drive status odo 1otapprogress 1015 output speed 16 bit reference speed 16 bit 1019 output current 16 bit 1021 reference current 16 bit Cmnds from Serial Lnk 1039 Hardware Reset 1040 Alarm Reset 1041 Inertia Stop 1042 Ramp Stop 1043 Start CW 1044 Start CCW 1045 Jog CW 1046 Jog CCW O O O o o o IO JIO 1047 Test mode ON NOTA PER LA GESTIONE VIA LINEA SERIALE CON PROTOCOLLO STM DRIVE O MODBUS CONSULTARE ANCHE IL MANUALE SPECIFICO Manuale Utente 5 7 7 2 Menu d DISPLAY Basic d 000 Output Speed Velocit d uscita Velocit del rotore misurata RPM d 001 Speed Reference Riferimento di velocit Attuale Riferimento di velocit RPM d 002 Rotor position Posizione del rotore Posizione attuale del rotore in relazione allo zero del resolver o alla tacca di zero dell encoder Il campo di variazione della posizione normalizzato a 12 bit 0 4095 counts d 003 Output Current Corrente d uscita Corrente in uscita misurata Arms d 004 Current Reference Riferimento di corrente Attuale riferimento di corrente Arms d 005 DC link Vol
82. ormative EN 50178 prescrivono che per correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA la connessione di terra deve essere di tipo fisso al morsetto PE e raddoppiato per ridondanza Manuale Utente 11 Tabella 3 3 2 1 Dati tecnici Ingresso Uscita ______1NGRESSO SS USCITA Corrente di uscita nominale Ion ULN 220 400Vac fSW default IEC 146 o Mm w ds ana sa SISP2M 24 Tn asm 240V 10 O wes O oe 50 60 Hz 1Ph o 80 40 80 no so 20 as 2 40 ovon a ov vio AAT GT 50 60 Hz 3Ph Peg eo o 40 soy ten cov eros ITA AG 50 60 Hz 3Ph 3 so eo 20 Frequenza di switching fSW Default Tipo di Drive SISP Corrente di Tensione di ingresso ULN Corrente di ingresso ly picco Ip 3 3 3 Corrente assorbita dal drive La corrente assorbita dalla rete dall drive dipende dallo stato di servizio del motore connesso NOTA La tabella 3 3 2 1 indica i valori corrispondenti ad un servizio nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in considerazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna taglia 3 3 4 Precauzioni per l uscita Drive mD Attenzione L uscita dell drive SERIE I protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Non consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dell drive Quando il drive alimentato possibile sganciare il motore dall uscita dell drive dopo che questo stato disabilitato Il valore nominale della corr
83. parametri Drive Il modo broadcast non permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due bytes e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 25 19hex Registri dal 0069 0045hex to 0071 0003hex DATA DATA CRC ADDR FUNC Bit Bit Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e caratteri contenenti i dati registri richiedono due bytes il primo dei quali contiene la parte pi significativa 102 STM DRIVE Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR Byte Word Word Word Word Word Word Word Count 69 HI a LO HI re LO HI 71 a ra 19 03 oe o2 NOTA nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto a 0 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di u
84. pu causare dei movimenti accidentali se non stato sconnesso dalla linea d alimentazione di rete Oltre alla logica di protezione controllata dal software il drive non dispone di altra protezione contro la sovravelocit Bisogna sempre rispettare il numero massimo di giri dichiarati dal costruttore del motore d Pericolo di Incendio e di Esplosione Avvertenza indipendentemente dalla massima frequenza erogabile dal drive L installazione dei drive in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni drive devono essere installati lontano da queste aree In queste applicazioni i motori devono essere del tipo Antideflagrante In caso di incendio in prossimit dell apparecchiatura non utilizzare mezzi estinguenti contenenti acqua Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura di Conformit alla direttiva CEE Avvertenza Per i sistemi destinati ai paesi del continente europeo il drive e gli accessori devono essere utilizzati solo dopo aver verificato che tutto il sistema sia stato progettato utilizzando i dispositivi di sicurezza d Strumenti di misura Avvertenza richiesti dalla normativa 89 392 CEE relativamente al settore dell automazione Quando si utilizzano strumenti di misura tipo l oscilloscopio che si collegano ad apparecchiature in tensione la carcassa dello strumento deve esse
85. re messa a terra e deve essere utilizzato una sonda differenziale Per ottenere letture attendibili scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell oscilloscopio Per la regolazione della strumentazione e un corretto impiego fare riferimento al manuale d istruzione del costruttore dello strumento Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti del drive Per la misura delle tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati resistenza interna minima 10 kohm V 2 STM DRIVE Osservazioni finali Attenzione Assicurarsi che sia sempre garantita sufficiente ventilazione per smaltire le perdite del drive Non collegare tensioni d alimentazione che eccedano il campo di tensione ammesso Se vengono applicate tensioni eccessive i suoi componenti interni ne verranno danneggiati Il Drive deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore Durante il funzionamento la temperatura delle alette di raffreddamento del drive pu raggiungere i 90 C Nessun carico capacitivo es condensatori di rifasamento pu essere collegato all uscita del drive morsetti U V W Il motore deve essere protetto contro il sovraccarico Se l azionamento sprovvisto dei filtri opportuni ed collegato a reti pubbliche di distribuzione a d bassa tensione pu provocare interferenze a radio frequenze Destinazione d uso ed Install
86. resti attenzione a non utilizzare entrambe le funzioni si tenga presente che in caso di conflitto esso risolto in favore della retroazione primaria Alla porta 2 possono essere collegate le fasi di commutazione dell encoder di retroazione oppure pu essere usata come porta di ripetizione encoder Le due funzioni sono mutuamente esclusive ma si tenga presente che le fasi di commutazione sono utilizzate solo durate ben precisi momenti legati alla fasatura del rotore La selezione 30 Porta 2 Encoder usata per la fasatura con fasi di commutazione delle uscite analogiche segnala questi momenti tra l altro concentrati nei primi istanti dell avvio del motore e durante l autofasatura comando C 100 Alimentazione Encoder 1 540 Encoder Supply Selection Selezione Alimentazione Encoder Selezione dell alimentazione dell encoder presente al pin 14 del connettore DB15 1 540 0 Alimentazione a 5V 1 540 1 Alimentazione a 24V 4 STM DRIVE Configurazione Linea Seriale 600 Serial Link Configuration Configurazione Linea Seriale Selezione del protocollo seriale Se 0 Foxtink7E1 7 Pai 1 1 Foxtink701 7 Dispari 1 pa Fon me 7 no 2_ FoxLink 8N1 fusca a ono JBus 8N1 1 601 Serial Link Bitrate Bitrate Linea Seriale Bitrate della linea seriale in bit per secondo bps Se 8 oto 199 rane o 600bps 5 19200 bps 1 1200bps 6 38400bps 4800 bps 8 76800 bps 3 4 s600
87. sario eseguire il collegamento PIN 1 6 del connettore DB9 per eliminare la segnalazione d allarme OLN OVER LOAD MOTOR 16 STM DRIVE 4 2 2 Dispositivi di retroazione drive SERIE possono gestire diversi dispositivi di retroazione collegati al connettore DB9 resolver o DB15 encoder Si possono utilizzare e un encoder incrementale con impulso di zero con o senza fasi di commutazione configurazione a due canali in quadratura o frequenza e direzione e un resolver perla retroazione di un segnale di velocit verso il regolatore l utilizzo di un encoder come trasduttore per la retroazione di posizione impedisce Importante di utilizzare l ingresso in frequenza sia come riferimento di velocit che come riferimento di posizione L utilizzo di un encoder con fasi di commutazione occupa sia l ingresso encoder che l uscita di ripetizione encoder quest ultima per occupata solo durante la fasatura dell encoder e nei primi istanti in cui il motore si muove dopo ogni avvio E quindi possibile per l utente utilizzare sia la lettura delle fasi di hall che la ripetizione encoder multiplexando opportunamente la porta disponibile una programmazione per le uscite digitali che segnala quando possibile utilizzare la ripetizione encoder L encoder resolver dovrebbe essere accoppiato all albero motore con una connessione priva di giochi meccanici Il cavo dell encoder resolver deve essere formato da doppini intrecciati con scherm
88. t Speed CCW Massima Velocita Antioraria d Uscita P 084 Maximum Output Speed CCW Mode Modalita Massima Vel Antioraria d Uscita P 085 Minimum Output Speed CCW Minima Velocita Antioraria d Uscita Stesso significato dei tre parametri precedenti ma riferiti alla rotazione antioraria Limiti di corrente P 100 Maximum Output Current Massima Corrente d Uscita P 101 Maximum Output Current Mode Modalita Massima Corrente d Uscita Si vedano P 080 P 082 Anello di corrente Lo schema del regolatore PI di corrente simile a quello del regolatore PID di velocit naturalmente va eliminato il ramo relativo al temine derivativo DT _ 88 STM DRIVE P 120 Current Loop Proportional Term Termine Proporzionale Anello di Corrente P 121 Current Loop Integral Term Termine Integrale Anello di Corrente Tutti i valori hanno effetto nullo se posti a 0 ed effetto massimo se posti a 32767 Retroazione primaria P 160 Primary Feedbak Selection Selezione Retroazione Primaria Le selezioni possibili sono quelle riportate di seguito Retroazione O Resolver Encoder incrementale a due canali Encoder incrementale con un canale e segnale di direzione Encoder incrementale a due canali fasi di commutazione Hall Encoder incrementale con un canale e segnale di direzione fasi di commutazione Hall P 161 Rotor Position Offset Offset della Posizione del Rotore Riservato P 162 Feedback Encoder PPR Impuls
89. tage Tensione DC Bus Tensione continua dei condensatori del dc link DC Bus Vdc Sovraccarico d 050 Heatsink Temperature Temperatura del Dissipatore Temperatura del dissipatore del drive Nelle macchine in cui non presente il sensore di temperatura del dissipatore il valore fisso a 20 C d 051 Drive Overload Sovraccarico del Drive Immagine termica del drive quando raggiunge il 100 viene attivato l allarme OLI d 052 Motor Overload Sovraccarico del Motore Immagine termica del motore quando raggiunge il 100 viene attivato l allarme OL d 053 Braking resistor Overload Sovraccarico della Resistenza di Frenatura Immagine termica della resistenza di frenatura quando raggiunge il 100 viene attivato l allarme OLr d 054 Regulation Board Temperatur Temperatura della Scheda di Regolazione Manuale Utente 59 Temperatura della scheda di regolazione quando raggiunge il valore massimo per la scheda viene attivato l allarme OHr C Ingressi Uscite d 100 Digital Input Status Stato degli Ingressi Digitali Stato degli ingressi digitali cos come sono acquisiti e interpretati dal drive Possono provenire dalla morsettiera o da linea seriale o bus di campo Esempio di visualizzazione su display 7 segmenti 5 cifre e segno do 000 Digital Input 4 ON Digital Input 3 OFF Digital Input 1 ON Digital Input 2 OFF d 101 Terminal Digital Input Status S
90. tato degli Ingressi da Terminale Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 d 102 Virtual Digital Input Status Stato degli Ingressi digitali virtuali Stato degli ingressi digitali ricevuti da linea seriale o bus di campo Vedi esempio d 100 d 150 Digital Output Status Stato degli Ingressi Digitali Stato delle uscite digitali cos sulla morsettiera o su linea seriale o bus di campo Vedi esempio d 100 d 151 Terminal Digital Output Status Stato degli Ingressi da Terminale Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 d 152 Virtual Digital Output Status Stato degli Ingressi digitali virtuali Stato delle uscite digitali su linea seriale o bus di campo Vedi esempio d 100 d 200 Analog Input 1 Cnf Monitor Monitor Configurazione Ingresso Analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza la configurazione attuale secondo la seguente codifica 60 STM DRIVE 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Speed Ref 1 Riferimento di velocit 1 2 Speed Ref 2 Riferimento di velocit 2 3 Mult Speed 1 Riferimento multi velocit canale 1 4 Mult Speed 2 Riferimento multi velocita canale 2 5 Max Curr SM Massima corrente coppia in Speed Mode 6 Curr Ref 1 Riferimento di corrente 1 7 Curr Ref 2 Riferimento di corrente 2 8 Mult Curr 1 Riferi
91. tivo del canale Seno ES Pastiglia o PIC motore 7 Non connesso ES Terminale negativo eccitazione del Resolver 9 Terminale positivo eccitazione del Resolver 5 3 4 Denominazione del connettore DB15 Encoder 1 CHA KI Di EK oA 6lcHA lt M gt z CHA 7 CHB ie oe as are CHB 3 CHZ n A Rx AH RL PRIORI A 8 CHZ SS E g lt CHZ oT l 14 Vcc FR pn RR ALT vce X x lt gt VY 13 GND gn J Pd Pa GND SHIELD e SHIELD Pin Funzione Terminale positivo canale A encoder PA Terminale positivo canale B encoder Be Terminale positivo canale Z encoder gi Terminale positivo canale U fasi di commutazione o canale A ripetizione encoder Terminale positivo canale V fasi di commutazione o canale B ripetizione encoder ES Terminale negativo canale A encoder 26 STM DRIVE 8 Terminale negativo canale Z encoder o o o oS _9 Terminale negativo canale U fasi di commutazione o canale A ripetizione encoder _ Terminale negativo canale W fasi di commutazione o canale Z ripetizione encoder Massa Alimentazione encoder 5V o 24V selezionabile attraverso parametro 1 540 Manuale Utente D 5 4 Schemi Tipici di Collegamento 5 4 1 Collegamento Drive SERIE RESISTENZA DI FRENATURA a Alimentazione 220 400V 3 phase tn o 220V 1 phase
92. to Last Alarm Memory Memoria del penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del Drive d 802 Third to Last Alarm Memory Memoria del terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del Drive d 803 Fourth to Last Alarm Memory Memoria del quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del Drive identificazione del drive d 950 Drive Rated Current Corrente Nominale del Drive d 951 Drive Peak Current Corrente di Picco del Drive d 952 Software Version 1 2 Versione Software parte 1 Esempio di visualizzazione 07 00 d 953 Software Version 2 2 Versione Software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 d 954 Power Identification Code Codice Identificazione File Potenza Riservato d 955 Parameters Identification Code Codice Identificazione File Parametri Riservato d 956 Regulation Config Identification Code Codice Identificazione File Regolazione Riservato d 957 Start Up Identification Code Codice Identificazione File Start Up Riservato d 958 Drive Size Taglia del Drive Riservato 62 STM DRIVE d 959 Drive Configuration Type Configurazione del Tipo di Drive Riservato Utility d 999 Display Test Test Display del Drive Accende tutti i segmenti e i led del drive per testarne la funzionalit Manuale Utente 63 7 3 Menu S START UP NOTA Il menu START UP contiene un gruppo di para
93. to parametro viene visualizzato per primo all avvio del drive Protezione parametri P 999 Parameters Protection Code Codice di Protezione Parametri Opzioni di protezione dalla scrittura dei parametri Protezione esclusa Protezione attiva con l esclusione dei parametri r 100 107 r 500 507 Protezione totale attiva wo N O Protezione esclusa e salvataggio possibile in marcia SCONSIGLIATO Manuale Utente 93 7 7 Menu A APPLICATION CONFIGURAZIONI GENERALI A 000 Operation mode Modalit Operativa Modalit disponibili Sel se Modalit Note 0 Nessuna Nessuna modalit selezionata Controllo del motore in velocit attivi i riferimenti di velocit Non disponibile STM DRIVE 94 7 8 Menu C COMMAND Tutti parametri del menu COMMAND richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito la stessa di quella per agire sui parametri numerici selezione Menu M sr M Q Selezione parametro Y a i Accesso al parametro E lt gt Modifica valore Y a a y Conferma modifica E Per scartare la modifica M parametri Commands all accesso sono in off e con il tasto UP li si porta in do a questo punto con il tasto E si esegue la funzione e sul display appare la dicitura done Il Comando stato eseguito_ Basic C 000 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri vien
94. tre fasi e Terra Reti IT In caso di alimentazione tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra In caso di rete di alimentazione IT un eventuale perdita di isolamento di uno dei mD dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti dell drive Attenzione e se non si utilizza il trasformatore stella triangolo 4 STM DRIVE 2 Capitolo Generalita La serie la realizzazione di un nuovo concetto nella tecnologia del motion control un servodrive molto veloce basato sul DSP digital signal processor dedicato al controllo di servosistemi in tempo reale ed integrato in un versatile ed innovativo hardware di potenza SERIE un servodrive a IGBT particolarmente adatto ad applicazioni con servomotori brushless ad alta banda passante SIS P caratterizzato da una regolazione full digital con un ciclo di 16kHz banda passante dell anello di corrente di 5kHz interfaccia analogica interfaccie digitali dedicate L anello di posizione del drive tipo PI basato su due registri simmetrici che memorizzano l informazione desiderata e quella effettiva L anello di velocit PID derivata anello di posizione ed il controllo dell accelerazione PID2 derivata seconda anello di posizione sono termini aggiunti per aumentare la rigidit degli assi controllati sia in feedback che in feedforward Le tensioni di alim
95. vuoto 6 4 2 Resolver Il test calcola il valore di sfasamento fra il revolver ed il motore tale da ottenere la massima coppia possibile e lo salva nel parametro P 161 rotor position offset Prima di lanciare l autotaratura bisogna impostare almeno i seguenti parametri S 050 motor rated current S 051 motor peak current S 052 motor poles S 053 INominal speed Dare il comando di fasatura S 900 premendo E per entrare nel parametro che sar in posizione off Passare alla posizione do e confermare il comando premendo il tasto E Sul display appare W r wait run Dare il comando di RUN morsetto J1 5 Sul display appare runn Attendere il messaggio W S wait stop Aprire il comando di RUN Sul display appare donE Salvare i parametri con il comando S 901 Durante la fasatura il motore deve essere libero di ruotare e di compiere almeno un giro meccanico completo Se avvengono errori durante la fasatura la procedura si interrompe e viene segnalato l errore sul display ATTENZIONE in caso di errore ricordarsi di aprire il comando di RUN Manuale Utente 37 6 4 3 Encoder Prima di procedere alla fasatura dell encoder necessario impostare il tipo di encoder e il numero di impulsi giro parametri P 160 e P 162 Per permettere la fasatura necessario che il motore si muova fino a raggiungere la tacca di zero dell encoder e da questo punto compia un giro meccanic
96. zione non pu essere eseguita nelle attuali 07 NAK NEGATIVE ACKNOWLEDGEMENT condizioni operative o si tentato di scrivere in un parametro a sola lettura 8 6 Configurazione del sistema Al fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale nei Drive della famiglia FOXG stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementato Fox Link Modbus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri 106 STM DRIVE 9 Capitolo Ricerca Guasti 9 1 Drive in una Condizione di Allarme Le situazioni di Allarme vengono segnalate con il codice associato allo specifico evento sul tastierino e fisicamente sull uscita digitale programmata per segnalare lo stato di allarme 9 2 Reset di un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tre seguenti possibilit Reset di un allarme attraverso il tastierino puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verr rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso ingresso digitale puo essere eseguito attraverso la programmazione di un ingresso digitale come 5 Alarm reset _ Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset consent

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