PLC serie FX1N Manuale hardware
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1. Coperchio Clip per fissaggio su guida DIN Fori per montaggio diretto 4 5 mm Morsetti uscite e morsetti di alimentazione Viti di sicurezza dei morsetti di ingresso e uscita Connettore moduli opzionali Morsetti di ingresso 24 V DC Cavo per schede di estensione LED stato ingressi Switch RUN STOP Coperchio connettore estensione Porta di programmazione Potenziometri analogici II potenziometro superiore D8030 viene letto da VR1 quello inferiore 08031 da VR2 LED segnalazione stato PLC POWER RUN ERROR LED stato uscite a MITSUBISHI 3 4 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 2 Comando RUN STOP dell FX1N Le funzioni RUN o STOP della serie FX1N vengono azionate mediante Lo switch RUN STOP che si trova accanto alla porta di programmazione Un ingresso standard ad es X0 determinato nei parametri di sistema Un personal computer o un altro strumento di programmazione esterno Nota Il comando RUN STOP della serie FX1N lavora in parallelo al morsetto di ingresso RUN Vi preghiamo di leggere attentamente la tabella seguente Durante le operazioni remote2. FX1N 5DM FX1N 14MT ESS UL FXon 40ER ES UL FX2N 16EX ES UL FXw EEPROM 8L B FX1N 24MT ESS UL FXon 40ET DSS FX2n 16EYR ES UL NO FX1N 40MT ESS UL FXon 40ER DS FX2n 16EYT ESS UL FX4N 60MT ESS UL ter FX1n 232 BD FN MP ESIUL FX2n 32ET ESS UL FXow 8EX ES UL FX18 422 BD FX4N 24MR ES UL FX2n 48ER ES UL FXoN 8EX UA1 UL FX4N 485 BD FX4N 40MR ES UL FXoN ABER UAM ULI FXon 8ER ES UL FX4N CNV BD FX1N 60MR ES UL FXaN A8ET ESS UL FXoN 8EYR ES UL FX1n 8AV BD 2 FXin 14MT DSS FXon 8EYT ESS UL FXiN 4EX BD FX4N 24MT DSS FXoN 16EX ES UL FXIN 2EYT BD FXin 40MT DSS Q FXon 16EYR ES UL FX n 2AD BD FX1N 60MT DSS L FXoN 16EYT ESS UL FXin 14MR DS M FX1n 24MR DS FX1N 40MR DS FX2n 2DA FX4N 60MR DS FX2N 2AD FXon 232ADP 3 FX2N 4DA FXon 485ADP FX2N 4AD in combinazione con FX2n 4AD PT FX1N CNV BD FX 10DU E Laval F930GOT F940GOT ELM FX 10DM E F940WGOT EXov 16LNK M RS 422 RS 232 CONVERTER ana FX 232AW C E MAC E Serie EXT G FX PCS WIN E GX Developer FX GX Developer FX 10P E FX 20P E m GX IEC Developer F s MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 1 4 1 Accessori FX1N Modulo base FX1N Cassetta di memoria oppure modulo di visualizzazione FX1N espansioni a bordo CPU FXoN adattatore di rete Cavi programmazione Software di programmazione Strum
3. Protezione da sovraccarico o Fusibile Messa a terra Alimentazione degli ingressi Contatto di ingresso Sensore di ingresso PNP collettore aperto DC DC 7 e 4 Il Trasformatore e 24V oV Unit base S S e X0 o o xv 9 Modulo di ampliamento S S X0 o_o Modulo speciale 244 24 Fusibile MITSUBISHI 4 7 PLC serie FX1N Alimentazione 4 Illustrazione 4 3 Esempi di cablaggio unit base in DC con modulo di ampliamento Alimentazione Protezione da sovraccarico o Fusibile pone Trasformatore E 0 24V oV Unit base S S X0 X1 Modulo di ampliamento S S e X0 Messa terra Alimentazione degli ingressi Contatto di ingresso Sensore di ingresso PNP collettore aperto Fusibile a MITSUBISHI 4 8 PLC serie FX1N Alimentazione 4 4 5 4 6 Alimentazione di servizio L FX1N con alimentazione in AC pu erogare una corrente massima di 400 mA a 24 V DC se impiegato singolarmente o insieme ai moduli speciali o di ampliamento L FX1N con alimentazione in DC non ha la possibilit di fornire una corrente di servizio
4. 1 17 2 Assegnazione dei morsetti I nn 2 3 2 1 Apparecchi bass AG iate ta spei va te od Edo aaa 2 3 22 Apparecchi base DG unosi uuu hd esas pa a qa e edes M Qu PER Nas 2 6 2 3 FX2N e FXon Moduli di estensione I 2 9 MITSUBISHI ix 3 Avvisi per l installazione oerte e aaa 3 3 3 1 Descrizione degli apparecchi een 3 4 3 2 Comando RUN STOP dell FX1N nennen nennen nns 3 5 9 9 Specifiche generali doter dob eos ra 3 7 3 4 Montaggio EX IN Sora bi allineata 3 8 3 5 Montagglo su guida DIN uuu saa rail a 3 10 3 6 Montaggio pc 3 11 3 7 Connessione dei morsetti a vite re 3 13 3 8 Installazione di elementi optional HMM 3 14 9 8 1 SChede opzionali POE aaah e 3 14 3 8 2 Modulo di visualizzazione FX1N 5DM e 3 16 3 8 3 Schede setpoint analogici FX1N 8AV BD e FX2N 8AV BD 3 17 4 AIMENAZIONE uu m Sasa pede di ette pa cette d temen partt 4 3 4 1 Allacciamento elettrl602u u n naa ii 4 3 4 2 Avvertenze per il cablaggio eee 4 3 43 Alimentazione bali ii bin ned 4 4 4 4 Esempli drcablagglo eerie parie dest eser trop tib andes 4 6 4 4 1 Alimentazione in corrente alternata rr 4 6 4 4 2 Alimentazione in corrent
5. EVER MITSUBISHI ELECTRIC WISF PLC serie FX1N MITSUBISHI PLC serie FX1N Premessa ISO 9001 IIpresente manuale contiene testi figure e spiegazioni per la corretta installazione e un corretto impiego dei controllori programmabili delle serie FX1N e dovrebbe essere letto prima di installare o utilizzare l apparec chio Per ulteriori informazioni consultate il manuale di programmazione FX1S FX1N FX2N Se insorgessero domande riguardanti l installazione ed il funzionamento dell apparecchiatura descritta in questo manuale non esitate a contattare l ufficio vendite competente o il consulente alla distribuzione Per informazioni inerenti aggiornamenti variazioni novit preghiamo contattare il sistema di risposta fax MEL FAX Nr FAX 49 0 21 02 4 86 4 85 o 49 0 21 02 4 86 7 90 oppure visitate il sito Internet http www mitsubishi automation de Senza autorizzazione scritta da parte della MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V non consentito eseguire riproduzioni anche parziali del presente manuale n la memorizzazione in un sistema informatico o la distribuzione a terzi La MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V si riserva di apportare modifiche tecniche o modifiche al presente manuale senza preavviso NATIONAL ACCREDITATION OF CERTIFICATION BODIES MITSUBISHI PLC serie FX1N PLC serie Manuale hardware Manuale numero 138916 Edizione G Data Febbraio 20
6. Tabella 1 8 Indicazioni sulla denominazione del modello Serie PLC FX1N Equipaggiamento Numero totale degli I O Modello DC versione internazionale Certificazione CE amp UL 1 Unit base Unit di espansione con alimentazione in tensione DC versione internazionale DC Source Transistor Certificazione CE e UL 1 AC versione internazionale Certificazione CE Modulo di espansione ingressi Modulo di espansione uscite AC versione internazionale DC Source Transistor Certificazione CE Tipo di uscita AC Tensione di alimentazione AC Ingressi Certificazione CE 2 Rel Transistor Triac SSR Certificazione UL 1 La specifica internazionale della serie FX1N DC non stata ancora certificata UL 2 Le unit di espansione della serie FXON non sono stati ancora certificati UL moduli di espansione della serie FXON non sono stati ancora certificati CE MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 1 3 Numeri di serie numero di serie 06 267 1 3 es 0 2000 1 2001 1 9 Gennaio settembre X Ott Y Nov Z Dic Tabella 1 9 Indicazioni riguardanti il numero di serie Anno di produzione Mese di produzione Numero di serie della produzione MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 1 4 Configurazione Illustrazione 1 2 Struttura schematica del sistema
7. FX2n 16EYR ES UL X0X2X4 X2 4 6 S sX1 X3 X5 X6 X7 X0X1 X3 X5 X7 Y7 Y5 YA Y6 Y3 V0 Y1 Y0 Y2 FXon 16EYT ESS UL Y7 YA Y6 3 V3 Y5 DE YO Y2 V2 Y1 FX2N 16EX ES UL COM1 X1 e X5 X7 XO X2 X4 X6 FXon 8EX UA1 UL S S X1 Y1 Y3 XO X2 YO Y2 FXoN 8ER ES UL VO 1 V1 Y5 Y7 YO Y2 YA Y6 FXoN 8EYT ESS UL COM1 Y1 COM2 5 Y7 YO Y2 YA Y6 FXoN 8EYR ES UL Y7 Y6 3 2 Y5 Y4 COM1 Y1 YO Y2 FXon 16EYR ES UL Y6 Y7 Y4 3 ICOM4 Y5 wb YO Y2 COM3 Y1 X5 X7 X4 X6 S S X1 X3 X5 X7 e X0 X2 X4 X6 FXoN 8EX ES UL S S X1 X0 X2 FXon 16EX ES UL X4 X6 X5 X7 X0 X2 X1 2 9
8. u u 7 3 7 2 II LED ERROR ON ERRORE CPU nnne 7 4 FE EA idco dioe i a eI E tate ii 7 6 le an Eulcua c 7 6 7 5 Merker speciali per condizioni di esercizio ed 7 7 7 6 Registro di stat del PLG iu uu epe qb es put a esee espe qb esent 7 8 Z4 Registri di 7 9 Te dere re rateale ER 7 10 7 9 Panoramica delle istruzioni ii 7 11 7 10 Panorama delle operazioni eee 7 15 MITSUBISHI xi PLC serie FX1N Introduzione 1 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 1 Introduzione Questo manuale contiene le istruzioni d impiego per i PLC della serie FXt1N Tabella 1 1 Unit PLC con alimentazione AC INGRESSI USCITE DIMENSIONI TENSIONE DI mm MODULO 3 QUANTIT TIPO QUANTIT TIPO ALIMENTAZIONE x FX1N Rel 14MR ES UL aed Transistor 14MT ESS UL FX1N Rel 24MR ES UL NC 100 240 V AC 24 V DC Transistor 41096 15 24MT ESS UL Sink 50 60 Hz Source Rel
9. 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Diagnostica 7 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 Diagnostica 7 1 Controlli preliminari Tabella 7 1 Controllo prima della messa in esercizio Durante le verifiche prestare attenzione a non toccare accidentalmente parti sotto tensione Verificate che l alimentazione la messa a terra e i cavi di I O siano collegati in modo corretto POWER Fornire tensione all apparecchio Verificate che il LED POWER sia illuminato Trasferite un piccolo programma di test nel PLC Forzate tutte le uscite mediante il programma e verificate le funzioni dei LED di uscita POWER Portate il PLC in RUN e verificate che il LED RUN sia illuminato Controllate RUN che il programma di test funzioni correttamente Dopo aver concluso ERROR controlli mettere il PLC in STOP e togliete tensione MITSUBISHI 7 3 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 2 Il LED ERROR ON ERRORE CPU Tabella 7 2 Verifica del LED ERROR Rimedio Il LED La cassetta di memoria stata Reset del PLC non installata o rimossa quando stato Spegnere e illuminato acceso il PLC POWER Anomalia riaccendere il R n G IH LED PLC Muovere Possibili ERROR B i i ERROR il tasto RUN ris
10. FX2N 4AD FX2N 2AD FXoN 232ADP FX2N 4AD PT FX2N 32CCL FXoN 485ADP FX2N 4AD TC FX2N 16LNK M 8 0 FX2N 16CCL M FXoN 3A FXoN 8E Illustrazione 3 6 Vista della sezione FXon 232ADP 68 unit mm MITSUBISHI 3 12 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 7 Connessione dei morsetti a vite Per garantire una corretta connessione evitando malfunzionamenti le terminazioni dei cavi dovrebbero essere fornite di capicorda vedi illustrazione Le viti dei morsetti dovrebbero essere fissate con coppia di serraggio di 0 5 0 8 Nm Illustrazione 3 7 l terminali Max 6 2 mm Morsetti per viti M3 MITSUBISHI 3 13 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 8 Installazione di elementi optional 3 8 1 Schede opzionali Di seguito viene descritta l installazione della schede opzionali per i PLC FXt1N Potrete reperire ulteriori informazioni sulle singole schede consultando i manuali di prodotto corrispondenti AssicurateVi che prima dell installazione della scheda l apparecchio non sia alimentato Si pu collegare al PLC solo una scheda MODULO Uso con FX1N EEPROM 8L visualizzazione FX1N 232 BD v FX1N 422 BD FX1N 485 BD FX1N CNV BD Seil PLC si trova nel modo STOP possibile il download e l upload del programma FX1N 8AV BD FX1N 4EX BD FX1N 2EYT BD FX1N 2AD BD FX1N 1DA BD x x lt
11. 24V vo v1 v2 v3 v4 v5 24V VO V1 V2 V3 1 Y4 V4 Y7 Y11 a MITSUBISHI 2 6 PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 Illustrazione 2 5 Posizionamento dei morsetti tensione DC S S X1 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 FX4N 40MR DS OVIYO Y1 Y2 YA Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 e 24V 1 2 coM3 Y5 Y7 coM4 Y11 Y13 CoM5 Y15 Y17 SIS X1 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 FX1N 40MT DSS OV YO Y1 Y2 YA Ye e Y10 Y12 Y14 Y16 e 24V V0 V1 V2 V3 Y5 Y7 V4 Y11 Y13 V5 Y15 Y17 MITSUBISHI 27 PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 Illustrazione 2 6 Posizionamento dei morsetti tensione DC X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 E X1 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21
12. OO OO OO OO OO CO 1 o e co co o 2 Il valore dipende dalla posizione del comando MITSUBISHI 1 15 PLC serie FX1N Introduzione 1 1 4 3 Criteri di configurazione I PLC della serie FX1N possono essere espansi con un massimo di 32 I O oppure con 2 moduli speciali Se utilizzati in combinazione con moduli di espansione FXon possibile collegare 4 moduli speciali 2 2 II massimo di punti gestiti nel sistema FX1N di 128 Si tenga presente che ogni modulo speciale occupi 8 punti Illustrazione 1 3 Esempio di configurazione X000 X043 X050 X057 o Yo 9 FXotGEX berrad s i M Y000 Y027 FXon 232ADP FX1N 60MR ES UL X060 X067 FXoN 16EX ES UL X070 X117 oJ 8 BE Zi A DESED MITSUBISHI FXan 40ER y A Y030 Y047 1 vr e FXon 40ER ES UL FXoN 8EYR ES UL Se viene impiegato un unit base con una tensione di alimentazione inferiorea 24 V DC 15 lt 20 4 V DC non si pu ampliare il sistema con moduli speciali o di ampliamento Un unit base pu avere al massimo 32 entrate e uscite ausiliarie Se viene incorporata una scheda di adattatore i marker speciali M non vengon
13. S K180 S K400 MITSUBISHI 6 6 PLC serie FX1N Uscite 6 6 1 3 Tempi di reazione tempi di OFF aumentano col decrescere della corrente di carico Per migliorare il tempo di reazione impiegare una resistenza DUMMY come esemplificato nell illustrazione Se richiesto un tempo di reazione minore di 0 5 ms impiegare una resistenza DUMMY e assicurarsi che ci sia sul segnale una corrente maggiore di 60 mA 24 V DC Illustrazione 6 2 Accessorio per il carico Y000 e Y001 sono uscite High Speed con le hi V seguenti caratteristiche SE oz T e 10 100 mA a 5 24 V DC 100 kHz a 2 segnale massimo di uscita 2 5 fino NT E a 24 V Se si attiva una uscita high speed la corrente deve essere di 10 100 mA Resistenza DUMMY Carico MITSUBISHI 67 PLC serie FX1N Uscite 6 6 2 3 Esempio di cablaggio di uscita a transistor Illustrazione 6 3 Uscita a transistor aa o E questo VO YO V1 Yi v2 Y2 YA Y5 e Pulsante di emergenza all ES rb MC1 MC2 Fusibile e i 100 Interblocco meccanico e lt q MOE METI Alimentazione DC o dE MITSUBISHI 6 8 PLC serie FX1N Diagnostica 7 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI
14. MITSUBISHI PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 a MITSUBISHI 2 10 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 Avvisi per l installazione Gli apparecchi FX1N sono stati costruiti in modo da consentire un installazione semplice e sicura controllori devono essere installati in un alloggiamento idoneo es quadro elettrico indipendentemente dal fatto che vengano inseriti in una linea o singolarmente Il quadro elettrico dovrebbe essere scelto e installato in conformit alle normative locali e nazionali MITSUBISHI 3 3 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 1 Descrizione degli apparecchi Illustrazione 3 1 Caratteristiche delle unit FX1N P coperchio rimosso pale perd O m sale ed e Ez ed E
15. Y10 Y12 Y14 Y16 24V coMo coM1 coM2 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 S S X1 X8 X5 X7 11 1 X15 X17 X21 X23 X25 X27 L N X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 FX1iN 40M T ESS UL 0V YO ur e v4 1 Ye Y10 Y12 v14 vte 24V V0 V1 V2 V3 Y5 Y7 V4 Y11 Y13 2 V5 Y15 Y17 MITSUBISHI 2 4 PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 Illustrazione 2 3 Posizionamento dei morsetti tensione AC S S X1 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 N X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 FX1N 60MR ES UL OV Yo Y1 Y2 e YA Y6 e Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 24V 2 COM3 Y5 Y7 cOM4 Y11 Y13 5 15 Y17 6 Y21 Y23 coM7 Y25 Y27 5 5 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 25 X27 X31 X33 X35 X37 X411X43 L N X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X2
16. lt lt lt lt lt MITSUBISHI 3 14 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 Installazione della scheda A Scheda opzionale B Connettore di collegamento C Viti M3 per fissare la scheda D Coperchio di protezione E Vite M3 per il coperchio di protezione Nota Non togliere questa vite e Rimuovere il coperchio del modulo base Inserire la scheda A nel connettore B Fissare la scheda con le viti C al modulo base e Inserire il coperchio di protezione D e rimuovere il coperchio DY ove presente un connettore sulla scheda Indicazione Serrare coperchio di protezione D con la vite M3 E MITSUBISHI 3 15 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 82 Modulo di visualizzazione FX1N 5DM AssicurateVi che prima dell installazione della scheda opzionale l unit non sia alimentata A Coperchio per l FX1N 5DM B Connettore per la scheda C Vite per il fissaggio del coperchio Rimuovere il coperchio del modulo base Inserire il coperchio A e serrare la vite C solo se l FX1N 5DM deve essere montato in modo permanente Inserire l FX1N 5DM nel connettore B Per ulteriori informazioni sulla serie FX1N 5DM consultare il manuale d impiego MITSUBISHI 3 16 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 8 3 Schede setpoint analogici FX1N 8AV BD e FX2N 8AV BD La scheda setpoint analogici FX1N 8AV BD consente all utilizzatore l i
17. X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 FX1N 60MR DS OV YO Y1 Y2 YA Ye Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 24V covo coM1 cov2 com3 Y5 Y7 coM4 Y11 Y13 5 15 Y17 cove Y21 Y23 cov7 Y25 Y27 5 5 X1 X3 X5 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43 X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 amp FX1N 60MT DSS OV YO Y1 Y2 Y4 Ye Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26 24V 0 V1 V2 V3 Y5 Y7 V4 Y11 Y13 V5 Y15 Y17 V6 Y21 Y23 V7 Y25 Y27 MITSUBISHI 2 8 Assegnazione dei morsetti 2 PLC serie FX1N FX2N e FXoN Moduli di espansione 2 3 Illustrazione 2 7 Moduli di espansione Y0Y2Y4 Y2 4 1 voY1 Y3 Y5 Y6 Y7 Y0 YY1 Y3Y5 Y7 FX2N 16EYT ESS UL Y0 Y2 Y4 Y2 Y4 Y 66ove cow Y1 Y3Y5 Y6 Y7 YO Y1 Y3 Y5 Y7
18. analogico 20 MA 50 mA 1 FX2N 4DA Modulo di uscita analogico 30 mA 200 mA FX2N 4AD Modulo di ingresso analogico 30 mA 55 mA FX2N 4AD PT Modulo ingresso analogico PT 100 30 mA 50 mA FX2N 4AD TC Modulo ingresso analogico termocoppie 30 mA 50mA FX2N 32CCL Modulo di comunicazione CC link 130 50 FX2N 16LNK M Modulo Master MELSEC I O link 200 90 mA FXON 3A Modulo di I O analogico 30 mA 90 mA FX2N 8AD Modulo di ingresso analogico 1 Interno 24 V DC 2 Il valore dipende dalla posizione dello switch 50mA 80mA MITSUBISHI 1 8 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 6 Espansioni a bordo CPU MODULO DESCRIZIONE QUANTIT DEL I O DIMENSIONI FX1N 4EX BD Espansione ingressi digitali a bordo CPU FX1N 2EYT BD Espansione uscite digitali a bordo CPU FX1N 2AD BD Espansione ingressi analogici a bordo CPU FX1N 1DA BD 1 1 Dati tecnici Espansione uscite analogiche a bordo CPU Tabella 1 7 Dati tecnici Ingressi Sink Source versione internazionale SINK SOURCE Uscite Transistor versione internazionale SOURCE Le espansione a bordo CPU sono installate all interno degli FX MITSUBISHI 1 9 PLC serie FX1N Introduzione 1 1 2 Modelli FX1N 24 MR DS O
19. i im S S S S Lj ov oV Illustrazione 5 3 Moduli di ampliamento FX2N e FXon sil diu x Source TE EX Sink iine NEP 2 aS d 4 3 KQ NET DG 4 3 KQ Too X Wwe TS meo 24V DC SI E L Il v 24V DC ES 10 T T 10 7 j e S S S S a MITSUBISHI 5 5 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 1 3 Diodi e ingressi collegati in serie Caduta di tensione sul diodo max 4 V Non si dovrebbero collegare in serie pi di 2 diodi Illustrazione 5 4 Cablaggio sezione ingressi con diodi S FXin Moduli di ampliamento FXoN FX2N zi X S S MITSUBISHI 5 6 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 1 4 Resistenze e ingressi collegati in parallelo Resistenza in parallelo Rp FX1N 15 Se Rp minore di questo valore si deve aggiungere una resistenza addizionale Rb per il calcolo vedere equazione 1 In alternativa corrente di dispersione consentita FX1N 2 1 5 mA Se si superano questi valori si deve inserire una resistanza Rb per il calcolo vedere equazione 2 Illustrazione 5 5 Diodi avviati simultaneamente 24V 4 Rp 1 Equazione 1 lt quazi b 15 Rp Rp 6 7 Rb lt Equazione 2 b 1 15 Rb S S ov a MITSUBISHI 5 7 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 2 Dati tecnici degli ingressi 110 V
20. moduli di ampliamento collegati possono essere alimentati dall alimentazione del modulo base Messa a terra Usate per la messa a terra conduttori con una sezione minima di 2 mm AWG24 La resistenza della messa a terra deve essere meno di 100 Q classe 3 Si osservi che il cavo di messa a terra non deve essere collegato con la terra del circuito di potenza Si consiglia di collegare a terra l apparecchio Se per non si dispone di un collegamento a terra adeguato si pu usare correttamente il PLC senza messa a terra MITSUBISHI 4 9 PLC serie FX1N Alimentazione 4 a MITSUBISHI 4 10 PLC serie FX1N Ingressi 5 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Ingressi 5 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Ingressi 5 5 Ingressi 5 1 Dati tecnici degli ingressi 24 V DC Tabella 5 1 Dati tecnici ingressi della serie FX1N FX1N Modulo base moduli di ampliamento FXoN FX2N Moduli di ampliamento X0 gt X7 X10 gt Tensione di ingresso 24 V DC 10 Corrente d ingresso 24V DC 7 mA 24V DC 5 mA 24 V DC 5 mA Corrente di OFF gt ON 4 5mA gt 3 5 mA gt 3 5 mA commutazione ON gt OFF lt 1 5 mA Tempo di reazione 10 ms Tempo di risposta variabile X000 X007 0 15 ms Isola
21. punto 3 viene determinato lo stato RUN STOP dal pi recente comando impartito Esempio Lo switch RUN STOP in posizione RUN e viene impartito un comando di STOP dal personal computer In tal caso il PLC pu essere riattivato solo se lo switch RUN STOP viene riportato nella posizione di STOP e successivamente in quella di RUN MITSUBISHI 3 5 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 Illustrazione 3 2 Morsetto d ingresso RUN SWITCH MORSETTO DI FX1N MPU e BUR RUN STOP INGRESSO RUN STATUS v v RUN S S OV 24V RUN x x STOP x RUN s MITSUBISHI 3 6 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 3 Specifiche generali Tabella 3 1 Specifiche tecniche Caratteristica Dati tecnici Temperatura di esercizio Da 0 a 55 C Temperatura di magazzinaggio Da 20 a 70 Umidit relativa consentita in esercizio Dal 35 all 8596 senza condensa Umidit relativa consentita nell immagazzinamento Dal 35 all 9096 senza condensa Resistenza vibrazioni con montaggio diretto Corrisponde a IEC 68 2 6 10 57 Hz 0 75 mm met ampiezza 57 150 Hz accelerazione 9 8 m s2 ciclo 10 x 80 min in ciascuna direzione Resistenza vibrazioni con montaggio su guida DIN Corrisponde a IEC 68 2 6 10 57 Hz 0 085 mm met ampiezza 57 150 Hz accelerazione 4 9 m s2 ci
22. si accende quando l uscita comandata MITSUBISHI 6 4 PLC serie FX1N Uscite 6 6 1 1 Esempio di cablaggio di uscita a rel Illustrazione 6 1 Uscita a rel Non impiegare questo morsetto COMO YO COM1 Y1 COM2 Y2 Y4 Y5 Fusibile Diodo di protezione Interblocco meccanico Pulsante di emergenza Condensatore da 0 1 uF con resistenza da 100 120 Q per soppressione disturbi 9 Lampada incandescenza Lampada fluorescente Alimentazione DC Alimentazione AC eoo MITSUBISHI 6 5 PLC serie FX1N Uscite 6 6 1 2 Controlli di affidabilit I risultati dei controlli si riferiscono a un ciclo di test di 1 secondo ON OFF Attenzione la durata dei contatti del rel notevolmente ridotta da sovracorrenti La durata in caso di carico AC induttivo ad es rel di potenza o bobina magnetica di 500 000 operazioni di commutazione a 20 VA Tabella 6 2 Durata di vita del rel 20 VA 35 VA 80 VA 0 2 A 100 V AC 0 1 A 200 V 0 35 A 100 V 0 17 A 240 V AC 0 8 A 100 V AC 0 4 A 240 V AC Durata dei contatti cicli di commutazione 3 000 000 1 000 000 200 000 Esempio di carico contattori MITSUBISHI S K10 S K95 S K100 S K150
23. sono riportati solo in forma schematica e intendono essere di aiuto nell esecuzione degli schemi di cablaggio 2 1 Apparecchi base AC Illustrazione 2 1 Posizionamento dei morsetti tensione AC 5 5 X1 X3 X5 X7 A S S XI X5 X7 X11 X13 X15 L N X0 X2 X4 X6 L N X2 X4 X6 X10 X12 X14 FX1N 14MR ES UL FX1N 24MR ES UL ov YO Y1 Y2 YA 5 e oV LUI Y5 Y6 Y10 24V como comi com2 coM3 COM4 COM5 24V como com1 com2 c Y4 com4 Y7 Y11 gt S S X1 X3 5 X7 S S X5 X7 X11 X13 X15 L N 0 X2 X4 X6 L T xo o Ez X6 X10 X12 X14 FX1N 14MT ESS UL FXiN 24MT ESS UL JI re IH H vela vo T Ye Y10 V1 V2 V5 E V1 V2 Y4 V4 Y7 Y11 s MITSUBISHI 2 3 PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 Illustrazione 2 2 Posizionamento dei morsetti tensione AC S S X1 X5 X7 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 N X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 FX1N 40MR ES UL OV YO Y1 Y2 e Y4 Y6 e
24. 02 MITSUBISHI PLC serie FX1N Direttive di sicurezza per l utente e misure di sicurezza per i PLC FXin Il presente manuale contiene informazioni per l utilizzo del FX1N stato concepito per personale specializzato e addestrato Tra questi si annoverano a Ingegneri a conoscenza degli standard di sicurezza dell automatizzazione qualificati e istruiti sull impiego delle delibere elettrotecniche locali e nazionali Per la progettazione e costruzione degli impianti di questo tipo si avvalgono del nostro prodotto supportati dal presente manuale b La messa in esercizio la manutenzione ed il controllo possono essere eseguiti solo da elettrotecnici specializzati addestrati sulle delibere elettrotecniche locali e nazionali La competenza necessaria per la manutenzione presuppone la conoscenza della documentazione seguente Qualsiasi intervento di manutenzione deve essere eseguito in ottemperanza delle norme di sicurezza comuni Qualsiasi intervento di manutenzione deve essere eseguito in osservanza delle misure di sicurezza riconosciute c Interventi riguardanti hardware e software dei nostri prodotti possono essere eseguiti solo dal nostro personale qualificato a meno che non siano espressamente consentiti dal presente manuale d Tutti coloro che intervengono sull impianto devono conoscere le norme di sicurezza vigenti il prodotto sul quale lavorano e la documentazione tecnica competente L utente deve aver letto e compre
25. 4 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42 FX1n 60M T ESS UL ovi vo Yt1 Y2 e Y4 Y6 e Y10 Y12 e 14 16 Y20 Y22L Y24 Y26 24V VO 2V1 V2 V3 Y3 Y5 Y7 J V4 Y11 Y13 V5 Y15 Y17 V6 Y21 Y23 V7 Y25 Y27 MITSUBISHI 2 5 PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 2 2 Apparecchi base DC Illustrazione 2 4 Posizionamento dei morsetti tensione DC SS X1 X5 X7 S S X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X0 X X X6 X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 FX1N 14MR DS FX1N 24MR DS OV YO YA Y2 Y3 YA Y5 e OV YO Y1 2 Y3 Y5 Y6 Y10 24V 2 5 e 24V 2 Y4 4 Y7 Y11 S S X1 X5 X7 SS X1 X5 X7 X11 X13 X15 X0 X2 X4 X6 gt O X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 FX1N 14MT DSS FX1N 24MT DSS OV vo Y1 Y2 YA Y5 OV Yo Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y10
26. AC dei blocchi di estensione Tabella 5 2 Dati tecnici degli ingressi AC degli strumenti di ampliamento Tensione di ingresso 85 132 V 50 60 Hz Impedenza d ingresso 21 kQ 50 Hz 18 kQ 60 Hz Corrente d ingresso 4 7 mA 100 V AC 50 Hz 6 2 mA 110 V AC 60 Hz OFF gt ON ON gt OFF Corrente di commutazione 80V 3 8mA 30V 1 7 Tempo di reazione 25 ms Isolamento dei circuiti Indicazione di funzionamento 5 2 1 Cablaggio degli ingressi Illustrazione 5 6 FXon 8EX UA1 UL 85 132 V AC 50 60 Hz Optoaccoppiatori Il LED si accende MITSUBISHI 5 8 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 2 2 Avvertenze per la programmazione Si osservi che quando si usa un apparecchio a 110 V AC l high speed counter e le routine di interrupt non devono essere utilizzate a causa dei lunghi tempi di commutazione degli ingressi Inoltre non possibile utilizzare le seguenti istruzioni FNC 52 MTR FNC 56 SPD FNC 72 DSW MITSUBISHI 5 9 PLC serie FX1N Ingressi 5 a MITSUBISHI 5 10 PLC serie FX1N Uscite 6 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Uscite 6 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Uscite 6 6 Uscite 6 1 Avvertenze per la sicurezza
27. FX1N 40MR ES UL Transistor 40MT ESS UL SIL FX1N ala 60MR ES UL Po pas Transistor 60MT ESS UL MITSUBISHI 1 3 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 2 Unit PLC con alimentazione DC INGRESSI USCITE DIMENSIONI TENSIONE DI mm QUANTIT TIPO QUANTIT TIPO ALIMENTAZIONE MODULO A FX1N 14MR DS USE Transistor Rel 24 V DC Transistor Sink Source Rel Transistor Rel Transistor MITSUBISHI 1 4 PLC serie FX1N Introduzione 1 Illustrazione 1 1 Dimensioni della serie FX1N Unit mm pollici 2 04 5 AO zacre PEE e w MITSUBISHI 5 Rientranza per guida DIN S D MISC m ei CEDE E leo L T NI 2 N 1 ns Vi preghiamo di determinare le dimensioni esatte del modello da Voi prescelto dalla tabella nella pagina precedente MITSUBISHI 1 5 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 3 Unit di espansione compatti INGRESSI USCITE DIMENSIONI TENSIONE DI mm QUANTIT TIPO QUANTIT TIPO ALIME
28. NTAZIONE MODULO A 100 240 V AC Rel 10 15 50 60 Hz FXON 40ER ES UL FXON Transistor 40ET DSS Source 24V DC FXON 20 15 40ER DS FX2N 32ER ES UL FX2N Transistor 32ET ESS UL Source FX2N 48ER ES UL Rel 100 240 V AC 10 15 50 60 Hz Rel FX2N Transistor 48ET ESS UL Source 100 240 V AC 10 1596 FX2N 50 60 Hz A8ER UA1 UL 110 V AC Rel MITSUBISHI 1 6 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 4 Unit di espansione modulari INGRESSI DIMENSIONI NDS QUANTIT TIPO QUANTIT METODO A FXON 110 V AC 8EX UA1 UL Ingressi FXON 8EX ES UL S FXON 8ER ES UL PPM FXON 8bEYR ES UL FXON 8bEYT ESS UL _ Transistor Source 24 V DC Sink Source FX0N 16EX ES UL FX0N 16EYR ES UL FX0N 16EYT ESS UL _ Rel Transistor Source FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL FX2N 16EYT ESS UL Rel Transistor Source MITSUBISHI 1 7 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 5 Moduli speciali MODULO DESCRIZIONE QUANTITA DEL I O TENSIONE DI ALIMENTAZIONE 0 Esterno 24V DC Interno 5V DC DIMENSIONI mm A FX2N 2DA Modulo di uscita analogico 30 mA 85 mA FX2N 2AD Modulo di ingresso
29. S Manuale di programmazione FX1N FX2N e FX2NC Serie FX Manuale riguardante la Istruzioni d impiego per la comunicazione di dati dal PLC per comunicazione le interfacce di comunicazione e i moduli di sezione FX1N 5DM Manuale utente Istruzioni d impiego del modulo di visualizzazione FX1N 5DM FX1N 4EX BD Manuale utente cen per l uso dell espansione ingressi digitali a bordo FX1N 2EYT BD Manuale utente Cent per l uso dell espansione uscite digitali a bordo DAD Istruzioni per l uso dell espansione ingressi analogici FX1N 2AD BD Manuale utente bordo CPU I Istruzioni per l uso dell espansione uscite analogiche a FX1N 1DA BD Manuale utente bordo CPU MITSUBISHI vii Indice Direttive di sicurezza a bd uae ii T I UIIOdOZIODWe MR 1 3 11 Dati Tecnici un usu uuu aiar ideale annali 1 9 1 2 us tei enceinte teo RR Rc iraniana 1 10 1 3 5 retener er aiar 1 11 1 4 Configurazione odi ERI PREX e Rd PR Re bebe o ob bep SE E ROUES 1 12 1 41 Accessori ieiunare ke expe EC Ea EE e eee a 1 13 1 4 2 Numero di ingressi e uscite e consumo di corrente 1 14 1 4 3 Criteri di configurazione i 1 16 1 5 Ra O iran 1 17 1 534 EEPROM u u u cene ce kie Len eee iaia aaa 1 17 1 5 2 Memoria a condensatore memoria buffer
30. clo 10 x 80 min in ciascuna direzione Resistenza agli urti Corrisponde a IEC 68 2 27 147m s2 accelerazione ciclo 11 ms per volte in ciascuna direzione X Y e Z Immunit ai disturbi 1000 Vp p 1ps 30 100 Hz testato con un simulatore di rumore Rigidit dielettrica Unit AC 1500 V AC gt 1 min testato tra tutti i punti morsetti e la terra Unit DC 500 V AC gt 1 min testato tra tutti i punti morsetti e la terra Resistenza di isolamento 5 MQ gt a 500 V DC testato tra tutti i punti morsetti e la terra Messa a terra classe D lt 100 Q MITSUBISHI 3 7 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 4 Montaggio FX1N Per evitare un aumento della temperatura gli apparecchi si dovrebbero montare sulla parete del quadro elettrico In nessun caso si deve eseguire il montaggio sul pavimento o sul soffitto del quadro elettrico moduli devono essere montati sempre orizzontalmente ATTENZIONE e Gli apparecchi non devono essere installati in ambienti di lavoro in cui si possono A riscontrare le seguenti condizioni ambientali polvere eccessiva o conduttrice di corrente gas aggressivi umidit o pioggia calore eccessivo urti continui o vibrazioni eccessive e Accertarsi con particolare attenzione che le unit durante l installazione siano protette dall infiltrazione di particelle conduttrici come resti di fili o trucioli metallici ecc Per evitare il surrisca
31. e FX1N Note riguardanti i simboli impiegati nel manuale In questo manuale si trovano avvisi importanti per un impiego sicuro e qualificato della strumentazione Per evidenziare le informazioni pi importanti vengono utilizzati diversi simboli simboli dovrebbero illustrare al personale addetto gli avvisi relativi riguardanti la sicurezza e le misure di sicurezza Ogni volta che si trova un simbolo si dovrebbe leggere attentamente la relativa nota e osservare attentamente le informazioni ivi contenute Ciascuno di questi simboli viene esplicato come segue Segnalazioni hardware Indica un pericolo imminente che causa danni alle persone o agli oggetti Indica un pericolo che potrebbe causare danni alle persone o agli oggetti Indica un punto contenente avvertimenti o ulteriori illustrazioni OP P MITSUBISHI vi PLC serie FX1N Segnalazioni software Indica che necessaria una speciale attenzione nell impiego dell elemento software Indica un punto che necessita di attenzione da parte dell utilizzatore del modulo software Indica un punto con indicazioni o ulteriori spiegazioni MITSUBISHI vi PLC serie FX1N Manuali corrispondenti I seguenti manuali sono a Vs disposizione come materiale di consultazione complementare e devono essere consultati per la programmazione ed il montaggio della serie FX Manuale Descrizione FX1S FX1N FX2N Manuale di programmazione per il PLC delle serie FX1
32. e continua r ne 4 7 4 5 Alimentazione di servizio em nennen nennen nnn rnn nnns 4 9 4 6 MeSSa a lelrd e ee pre p ec se t i tuor ert 4 9 MITSUBISHI x boingresska ile 5 3 5 1 Dati tecnici degli ingressi 24 V DC i 5 3 5 Gablaggio Tee P POS Ege 5 4 5 1 2 Cablaggio sezione ingressi i 5 5 5 1 3 Diodi e ingressi collegati in serie ee 5 6 5 1 4 Resistenze e ingressi collegati in parallelo 5 7 5 2 Dati tecnici degli ingressi 110 V AC dei blocchi di 5 8 5 2 1 Cablaggio degli ingressi a E a a E emnes 5 8 5 2 2 Avvertenze per la programmazione 5 9 O Wie 6 3 6 1 Avvertenze per la sicurezza nel cablaggio di 6 3 6 1 Dairtecnicidello DUSCIIQ n u oe eene tu aqa e 6 4 6 1 1 Esempio di cablaggio di uscita a rel a 6 5 6 1 2 Controlli di affidabilit u u uU re Re ge een 6 6 6 1 3 Tempi di reaziore Nu ce EH P Le ROUTE TG TRA REIR DRE 6 7 6 2 8 Esempio di cablaggio di uscita a transistor a 6 8 MITSUBISHI xi Z Diagnostica aus uum au an uu u 7 3 7 1 Controlli
33. enti HMI F900GOT Serie FX DU Strumenti di programmazione dedicati Unit di espansione con alimentazione in tensione Moduli di espansione Moduli funzione speciali Connettore per cassette di memoria Connettore per schede di estensione Porta di programmazione Porta Bus MPU MITSUBISHI 1 13 PLC serie FX1N Introduzione 1 1 4 2 Numero di ingressi e uscite e consumo di corrente La seguente tabella presenta una panoramica degli ingressi e uscite dei moduli di espansione della serie FX Tabella 1 10 Unit di espansione MODULO INGRESSI USE TOTALE FXoN 8EX ES UL FXON 8EX UA1 UL FXoN 8EYR ES UL _ FXoN 8EYT ESS UL FXoN 16EX ES UL 16 FXoN 16EYT ESS UL FXoN 16EYR ES UL _ FX2N 16EX ES UL FX2N 16EYR ES UL FX2N 16EYT ESS UL FXoN 8ER ES UL 4 8 4 8 161 8 8 1 8 punti vengono impiegati come ingressi e uscite ma il modulo occupa 16 ingressi uscite MITSUBISHI 1 14 PLC serie FX1N Introduzione 1 Tabella 1 11 Moduli speciali espansioni a bordo CPU MODULO TOTALE CONSUMO DI CORRENTE INGRESSI USCITE 5V DC X Y FXON 3A 30 MA FXoN 32NT DP 170 mA FX2N 2AD 20 mA FX2N 4AD 30 mA FX2N 4AD PT 30 MA FX2N 4AD TC 30 MA FX2N 8AD 50 mA FX2N 2DA 30 MA FX2N 4DA 30 MA FX2N 16CCL M 130 MA FX2N 32CCL 130 MA FX2N 16LNK M 200 mA FXON 232ADP 200 mA FXoN 485ADP 30 MA
34. ercizio ed errori Tabella 7 3 Merker speciali per condizioni di esercizio ed errori M8004 Rilevato errore M8061 vedi D8004 ON se M8060 7 su ON vedi 1 299919 hardware Set PLC M8035 Modo RUN forzato D8063 Errore di parallel link M8036 Segnale RUN forzato vedi 606 4 Errore parametri M8037 Segnale STOP forzato vedi D8065 Errore di sintassi M8039 M8066 vedi D8039 Modalit ciclo costante vedi D8066 Errore di programmazione M8067 vedi D8067 Errore di esecuzione del programma M8068 vedi D8068 Errore di mantenimento dei dati MITSUBISHI 7 7 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 6 Registro di stato del PLC Tabella 7 4 Registro di stato PLC D8000 Standard 200 ms Watch Dog Timer D8001 Versione PLG 26100 FX1S versione 1 00 26 FX1S 100 versione 1 00 Capacit di memoria 0008 8K passi Tipo di memoria 02H Interruttore di sicurezza EEPROM OFF OAH Interruttore di sicurezza EEPROM ON 10H Memoria MPU Flag numero errore 8060 M8060 8060 8068 MITSUBISHI 7 8 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 7 Registri di errore Tabella 7 5 Registri di errore Codice errore guasto hardware del PLC Codice errore parallel link Codice errore parametri Codice errore sintassi Codice errore programmazione Codice errore di esecuzione pro
35. gramma Numero dello step in cui si verificato l errore di esecozione valore ritentivo Numero dello step in cui si trova l errore corrispandente ai flag di errore da M8065 a M8067 MITSUBISHI 7 9 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 8 Codici di errore Tabella 7 6 Codici di errori Verifica allacciamento cavi Nessun errore Verifica programma e collegamenti PCL Errore RAM Nessun errore Circuito di commutazione errato Errore cablaggi parit sovraccarico Errore Bus I O M8069 ON Errore carattere Verifica collegamento PLC Errore somma di verifica Nessun errore Formato dati errato Errore cablaggi parit sovraccarico Errore di comando Errore di carattere Errore somma di verifica Formato dati errato Errore di comando Errore Timer Watch Dog MITSUBISHI 7 10 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 9 Panoramica delle istruzioni Tabella 7 7 Ordine numerico Istruzioni di flusso del programma Istruzioni di comparazione e trasferimento Istruzioni aritmetiche Istruzioni di shift Istruzioni di operazioni sui dati Istruzioni High Speed Istruzioni di utilizzo interno Istruzioni per gli I O Istruzioni di comunicazione seriale MITSUBISHI 741 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Istruzion
36. i di posizionamento Istruzioni di controllo con RTC Scambio dati con moduli analogici Istruzioni di comparazione sul ramo MITSUBISHI 7 12 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Tabella 7 8 Ordine alfabetico Simbolo FNC Nr Simbolo FNC Nr Simbolo ABS 155 El 004 PID ABSD 062 ENCO 042 PLSR ADD 020 FEND 006 PLSV ALT 066 FOR 008 PLSY ANDO 232 238 FROM 078 PRUN ASCI 082 HEX 083 PWM BCD 018 HOUR 169 RAMP BIN 019 HSCR 054 REF BMOV 015 HSCS 053 RD3A CALL 001 INC 024 RS CCD 084 INCD 063 SEGL CJ 000 IRET 003 SFRD CMP 010 IST 060 SFTL DEC 025 LDO 224 230 SFTR DECO 041 MOV 012 DI 005 MTR 052 DIV 023 MUL 022 DRVA 159 NEXT 009 DRVI 158 OR 240 246 DSW 072 a MITSUBISHI 7 13 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Simbolo Simbolo Simbolo TADD VRRD ZCP TCMP VRSC ZRN TO WAND TRD WDT TSUB WOR TWR WR3A TZCP WXOR ZRST MITSUBISHI 7 14 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 10 Panorama delle operazioni Tabella 7 9 Operazioni Tipo Dati tecnici Caratteristiche Capacit del programma 8K passi Elemento EEPROM Configurazioni I O Numero massimo di ingressi e uscite 128 in funzio
37. it in DC FX1N 14M FX1N 24M FX1N 40M FX1N 60M Tensione di alimentazione Da 12 V DC fino a 24 V DC 20 15 10 2 28 8 V DC Tempo max consentito caduta di tensione 5 ms Con un tempo inferiore ai 5 ms il PLC continua le operazioni Fusibile 125 V 3 15 A Valori di picco della corrente 24 V AC Max 25 A per 1 ms 12 V AC Max 22 A per 0 3 ms Potenza assorbita MITSUBISHI 4 5 PLC serie FX1N Alimentazione 4 4 4 Esempi di cablaggio 4 4 1 Alimentazione in corrente alternata Illustrazione 4 1 Esempi di cablaggio Alimentazione in AC Alimentazione 100 240 VAC 10 15 50 60 Hz Protezione da sovraccarico o Fusibile Pulsante di emergenza ampliamento L 5 t E I N 5 O S 24V LIE 0v Modulo di Interruttore generale Indicazione di tensione inserita Alimentazione carichi Messa a terra Modulo di ampliamento Fusibile Apparecchio base e oo0P 00 00 Sezionatore MITSUBISHI 4 6 PLC serie FX1N Alimentazione 4 4 4 2 Alimentazione in corrente continua Illustrazione 4 2 Esempi di cablaggio unit base in DC con modulo di ampliamento e modulo supplementare Alimentazione
38. ldamento delle unit rimuovere la striscia protettiva dell apparecchio dopo la conclusione delle operazioni di installazione MITSUBISHI 3 8 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 Illustrazione 3 3 montaggio singolo S s o FX4N 2 ll o 2 CPU E gt gt gt 50 mm 3 9 MITSUBISHI PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 Illustrazione 3 4 Montaggio su due file mediante cavo di ampliamento FXon 65EC Lunghezza 650 mm alimentazione separata F FX4N CPU Modulo speciale Modulo speciale E FXoN FX2N gt Modulo di estensione I 50mm 3 5 Montaggio su guida DIN controllori possono essere montati a scatto su guida DIN da 35 mm Per smontare le unit sollevare la clip con un cacciavite e rimuoverle dalla guida MITSUBISHI 3 10 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 3 6 Montaggio diretto Illustrazione 3 5 Montaggio diretto 4 5mm unit mm 16 0 ka 20 FX2N 16E0 Sax A H H H H a MITSUBISHI 3 11 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 Tabella 3 2 Larghezza apparecchi MODULO MODULO MODULO FX2N 4DA FX2N 2DA FXoN 32NT DP
39. llati in un alloggiamento a sicurezza galvanica con un rivestimento di protezione a norma Per gli strumenti con un collegamento in rete fisso si devono prevedere un sezionatore di rete a pi poli e un fusibile nell installazione centrale Controllate periodicamente che i cavi e le condutture sotto tensione ai quali sono collegati gli strumenti non presentino guasti nell isolamento o rotture Se si verificassero errori o guasti nel collegamento e cablaggio degli strumenti necessario staccare la corrente e sostituire i cavi difettosi Prima della messa in esercizio controllate che il campo di tensione di rete consentito concordi con la tensione di rete locale Attenetevi alle disposizioni necessarie per consentire una ripresa ininterrotta del programma dopo i guasti di tensione Durante queste operazioni non dovrebbero verificarsi neppure temporaneamente condizioni di esercizio pericolose In caso contrario intervenire con il comando di emergenza NOT AUS I comandi di emergenza NOT AUS secondo le norme europee EN 60204 IEC 204 VDE 0113 devono rimanere attivati in tutti i tipi di funzionamento dei comandi L esclusione del comando d emergenza NOT AUS non deve causare un riavviamento incontrollato o non definito Affinch una rottura dei cavi o di una vena sul lato segnali non provochi condizioni indefinite nei comandi devono essere osservate le disposizioni di sicurezza previste per hardware e software MITSUBISHI v PLC seri
40. mento dei circuiti Optoisolatori Indicazione di funzionamento II LED si accende MITSUBISHI 5 3 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 1 1 Cablaggio Illustrazione 5 1 Esempi di cablaggio degli ingressi A Source cg Modelli AC Alimentazione di servizio ES Modelli Alimentazione sezione ingressi PNP 24V 0V S S X1 X2 Sensore PNP o e Sensore NPN Contatto di ingresso B Sink e sa Apparecchio base ps je NPN 24V 0V S S X0 X1 X2 integrata per azionare gli ingressi Se si impiega un alimentazione di corrente esterna Nota Quando si impiega un apparecchio base DC utilizzare l alimentazione di corrente P FX4N potrebbe non funzionare correttamente Con l impiego di un apparecchio base AC si pu utilizzare un alimentazione di corrente esterna MITSUBISHI 5 4 PLC serie FX1N Ingressi 5 5 1 2 Cablaggio sezione ingressi Illustrazione 5 2 Unit base Source ve S S Sink ve S S 24V 24V K 24V DC 24V DC L 1 iT pHa u T I 1
41. mmissione tramite potenziometri di 8 valori nominali analogici Questi valori vengono impiegati come valori nominali di setpoint per temporizzatori contatori e registri di dati Vengono letti dal controllore ed elaborati dal programma La lettura dei valori nominali cosi come la definizione delle scale dei potenziometri avviene nel programma PLC mediante le istruzioni VRRD VRSC FNC85 86 Accertarsi prima dell installazione dell FX1N 8AV BD che il PLC non sia alimentato A Scheda setpoint analogici FX1N 8AV BD B Connettore di collegamento C Vite M3 per il bloccaggio del coperchio e Rimuovere il coperchio del modulo base nserire la scheda FX1N 8AV BD sul connettore di collegamento B e serrare la vite C Infine serrare coperchio di protezione con la vite M3 MITSUBISHI 3 17 PLC serie FX1N Avvisi per l installazione 3 a MITSUBISHI 3 18 PLC serie FX1N Alimentazione 4 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Alimentazione 4 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Alimentazione 4 4 Alimentazione 4 1 Allacciamento elettrico Gli apparecchi FX1N sono stati costruiti in modo da garantire un cablaggio semplice e sicuro Se durante l installazione qualcosa non fosse chiaro si raccomanda di consultare in ogni ca
42. ne della configurazione quantit massima di ingressi indirizzabili 128 quantit massima di uscite indirizzabili 128 Generali 384 indirizzi MO fino a M383 Rel ausiliari M Ritentivi 1152 indirizzi M384 fino a M1535 Speciali 256 indirizzi dal settore M8000 fino a M8255 Rel di stato Ritentivi 1000 indirizzi SO fino a S999 S Inizializzati 10 indirizzi S0 fino a S9 100 ms Range 0 1 fino 3 276 7 s Quantit 200 TO fino T199 10 ms Range 0 01 fino 327 67 s Quantit 46 T200 fino a T245 1 ms ritentivo Range 0 001 fino 32 767 s Quantit 4 T246 fino a T249 100 ms ritentivo Range 0 1 fino 3 276 7 s Quantit 6 T250 fino a T255 MITSUBISHI 7 15 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Tipo Dati tecnici Caratteristiche Generali Range Da 1 fino a 32 767 Quantit 16 CO fino a C15 Tipo 16 Bit incrementale Ritentivi Quantit 184 C16 fino a C199 Tipo 16 Bit incrementale Contatori C Generali Range 2 147 483 648 fino a 2 147 483 647 Quantit 20 C200 fino a C219 Tipo 32 Bit bidirezionale Ritentivi Quantit 15 C220 fino a C234 Tipo 32 Bit bidirezionale 1 fase 1 fase con ingresso di Contatori Start e High speed Reset e C conteggio bidirezionale 2 fasi Fase A B Range da 2 147 483 648 fino a 2 147 483 647 fino a 6 co
43. nel cablaggio di carichi Accertatevi che tutti i carichi di un applicazione vengano controllati dal programma PLC carichi che non devono MAI essere attivati contemporaneamente ad es comando diretto di un motore non possono essere interbloccati soltanto tramite programma PLC a causa della particolare situazione di pericolo che rappresentano E comunque necessario un ulteriore arresto meccanico come si desume peraltro dagli schemi di questo capitolo MITSUBISHI 6 3 PLC serie FX1N Uscite 6 6 1 Dati tecnici delle uscite Tabella 6 1 Dati tecnici delle uscite Caratteristica Uscita a rel Uscita a transistor Tensioni di commutazione carico resistivo lt 240 V AC lt 30 V DC 5 30 V DC Corrente nominale N morsetti carico resistivo 2 A 1Punto 8 A COM 0 5 A 1 Punto 0 8 A COM Carico max induttivo 80 VA 120 240 V AC 12 W 24 V DC Carico max lampade 100 W 1 17 A 85 V AC 0 4 A 250 V AC 1 5 W 24 V DC Carico minimo Se la corrente di alimentazione di lt 5 V DC permesso un flusso di corrente di almeno 2 mA Tempo di OFF ON 10 ms lt 0 2 ms lt 5 us solamente YO Y1 reazione lt 0 2 ms I gt 0 2 A lt 5 us solamente circa ON OFF 10 ms YO Y1 Isolamento circuiti Rel Optoisolatori Corrente di dispersione a circuito di commutazione aperto 0 1 mA 30 V DC Indicazione di funzionamento II LED
44. ntatori a 1 fase con frequenza combinata di 60 kHz o inferiore Alternativamente contatore a 2 fasi o a fase A B con una frequenza di 30 kHz o inferiore Tutti i contatori sono ritentivi C235 fino a C240 C241 fino a C245 C246 fino a C250 C251 fino a C255 MITSUBISHI 7 16 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Tipo Dati tecnici Caratteristiche Registri di dati D Generali 128 indirizzi D0 fino a D127 Tipo registri di memorizzazione dati a 16 Bit per dati a 32 Bit si utilizzano 2 registri Ritentivi 7872 indirizzi D128 fino a D7999 Tipo registri di memorizzazione dati a 16 Bit per dati a 32 Bit si utilizzano 2 registri File register 7000 indirizzi D1000 fino a D7999 configurati mediante parametri in 14 blocchi di 500 passi di programma Tipo registri memorizzazione dati a 16 Bit Modificabili esternamente Range da 0 fino a 255 2 indirizzi I dati vengono impostati da potenziometri esterni nei registri D8030 e D8031 Speciali 256 indirizzi inclusi D8013 D8030 e D8031 M8000 fino a M8255 Tipo registri di memorizzazione dati a 16 Bit Indici 16 indirizzi Vez Tipo registri di memorizzazione dati a 16 Bit a MITSUBISHI PLC serie FX1N Diagnostica 7 Tipo Dati tecnici Caratteristiche Per istruzioni di salto e di chiamata Puntatori P 128 indirizzi P0 fino a P127 Da utilizzare c
45. o sottratti ai 128 indirizzi disponibili Si pu installare sempre una sola espansione a bordo CPU MITSUBISHI PLC serie FX1N Introduzione 1 1 5 1 5 1 1 5 2 Dati di Backup EEPROM I dati backup della EEPROM comprendono il programma i commenti e i registri tipo file D1000 D2499 e i parametri Se il PLC acceso per pi di 5 minuti dopo lo spegnimento vengono memorizzati nella EEPROM i seguenti dati S10 8127 M384 M511 C16 C31 T63 e D128 D255 Memoria a condensatore memoria buffer La memoria a condensatore comprende i registri M512 M1535 5128 S999 T240 T255 C32 C199 C220 C234 D256 D7999 e l orologio calendario La memoria a condensatore memorizza i dati di funzionamento per un massimo di 10 giorni e richiede circa 30 minuti dopo il riavvio per essere ricaricata completamente a MITSUBISHI 1 17 PLC serie FX1N Introduzione 1 a MITSUBISHI 1 18 PLC serie FX1N Assegnazione morsetti 2 1 INTRODUZIONE 2 ASSEGNAZIONE MORSETTI 3 AVVISI PER L INSTALLAZIONE 4 ALIMENTAZIONE 5 INGRESSI 6 USCITE 7 DIAGNOSTICA MITSUBISHI PLC serie FX1N Assegnazione morsetti 2 a MITSUBISHI PLC serie FX1N Assegnazione dei morsetti 2 2 Assegnazione dei morsetti L assegnazione dei morsetti di seguito descritta mostra gli schemi della gamma di prodotti della serie FX1N Nota Tutti gli schemi
46. on gli interrupts 6 indirizzi 1000 fino a 1500 rising trigger o 1 falling trigger o 0 damento 8 indirizzi da impiegare con MC e MCR NO fino a N7 Decimali K Costanti 16 Bit da 32 768 fino a 32 767 32 Bit da 2 147 483 648 a 2 147 483 647 Esadecimali H 16 Bit 0000 fino a FFFF 32 Bit 00000000 fino a FFFFFFFF MITSUBISHI 7 18 PLC serie FX1N a MITSUBISHI MANUALE HARDWARE PLC serie FX1N MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100 8310 TELEX J24532 CABLE MELCO TOKYO HIMEJI WORKS 840 CHIYODA CHO HIMEJI JAPAN Revisione del febbraio 2002 MITSUBISHI ELECTRIC si riserva di apportare modifiche senza alcun preavviso
47. so uno specialista elettrico qualificato e istruito per l applicazione delle normative elettrotecniche locali e nazionali 4 2 Avvertenze per il cablaggio e Non cablare i segnali degli ingressi e delle uscite tramite lo stesso cavo multipolare e Non posare i cavi dei segnali I O in prossimit dei cavi di potenza o in una canalina comune l cavi di bassa tensione devono essere separati o isolati in modo sicuro dai cavi di alta tensione Se i segnali di entrata e uscita vengono inviati lungo linee troppo estese si possono verificare cadute di tensione e disturbi MITSUBISHI 4 3 PLC serie FX1N Alimentazione 4 4 3 Alimentazione PERICOLO Per alimentare il PLC in AC si deve collegare il conduttore L al morsetto L e il conduttore N al morsetto N L inosservanza pu causare pericolose scariche di corrente per gli utenti Tabella 4 1 Alimentazione unit in AC FX1N 14M FX1N 24M FX1N 40M FX1N 60M Tensione di alimentazione 100 240 V AC 10 15 50 60 Hz Tempo max consentito caduta di 10 ms tensione Con un tempo inferiore ai 10 ms il PLC continua a funzionare Fusibile 250 V 1A 250 V 3 15 A Valori di picco della corrente 100 V AC Max 15 A per 5 ms P 200 V AC Max 25 A per 5 ms Potenza assorbita 1 30W 32W 1 Incluso corrente assorbita dagli ingressi 7 o 5 mA per ingresso MITSUBISHI 4 4 PLC serie FX1N Alimentazione 4 Tabella 4 2 Alimentazione un
48. so la documentazione tecnica riguardante il prodotto MITSUBISHI i PLC serie FX1N Disposizioni riguardanti la sicurezza Nella progettazione installazione funzionamento e controllo degli strumenti bisogna rispettare le norme di sicurezza e le disposizioni contro gli infortuni valide per l intervento specifico Devono essere rispettate le seguenti disposizioni e Norme VDE VDE 0100 Disposizioni per la costruzione di impianti ad alta tensione con una tensione nominale di 1000 V VDE 0105 Funzionamento di impianti ad alta tensione VDE 0113 Impianti elettrici con dispositivi di funzionamento elettronici VDE 0160 Equipaggiamento di impianti ad alta tensione e dispositivi di funzionamento elettronici VDE 0550 0551 Disposizioni riguardanti i trasformatori VDE 0700 Norme di sicurezza per gli strumenti elettrici con impiego domestico e scopi simili VDE 0860 Disposizioni di sicurezza per strumenti elettrici collegati in rete e gli accessori per impiego domestico e scopi simili Disposizioni per la prevenzione contro gli incendi Disposizioni contro gli infortuni VBG Nr 4 Impianti elettrici e dispositivi per il funzionamento MITSUBISHI i PLC serie FX1N Utilizzo secondo le disposizioni A causa delle molteplici possibilit di impiego di questo prodotto opportuno che l utente si assicuri personalmente della adattabilit del prodotto agli scopi prescelti dal cliente I nostri prodotti sono s
49. tati concepiti prodotti controllati e documentati in ottemperanza delle norme di sicurezza vigenti Vi preghiamo di attenersi all osservazione di tutti i dati tecnici menzionati nel presente manuale Attenendosi alle disposizioni previste per la progettazione il montaggio il funzionamento e le norme di sicurezza il prodotto normalmente non causer alcun pericolo a persone o oggetti Interventi eseguiti da personale non qualificato su hardware o software oppure la non osservanza degli avvisi di sicurezza presenti nel manuale o sugli strumenti possono causare danni agli oggetti o infortuni al personale Possono essere impiegati solo strumentazioni di ampliamento collegate ai controllori che sono consigliate ed approvate da MITSUBISHI ELECTRIC Qualsiasi altro impiego considerato non valido Segnali di pericolo e disposizioni di sicurezza generali seguenti segnali di pericolo sono da considerare norme generali per il PLC in connessione ad altri strumenti Queste segnalazioni devono essere rispettate nella progettazione installazione e funzionamento dell impianto elettrotecnico MITSUBISHI iv PLC serie FX1N PERICOLO Devono essere osservate tutte le norme di sicurezza vigenti contro gli infortuni previste nell impiego specifico Il collegamento il cablaggio e l apertura dei particolari e componenti degli strumenti devono essere eseguiti in assenza di tensione sottogruppi i componenti e gli strumenti devono essere insta
50. ultati 5 illuminato STOP nella acceso posizione RUN Rimedio nes si Spegnere il accende PLC Controllare il Controllate che non ci siano errori di Possibili uao serraggio dei risultati programmazione e che i cavi di messa a terra cavi di messa II LED siano collegati in modo corretto a terra lampeggia M C PC Accendere il PLC MITSUBISHI 7 4 PLC serie FX1N Diagnostica 7 Rimedio Errore nei tempi di ciclo Verificate i tempi di ciclo in D8012 L intero tempo di ciclo deve essere Valore possibili m 43 108012 gt D8000 inferiore a 0 2 s se si misura una unit di 0 1 ms Il valore in D8012 corrispondente deve essere 2000 MITSUBISHI 7 5 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 3 Errori ricorrenti Contatti corrosi nelle linee dei segnali I O Un modulo di I O utilizzato fuori dal range di funzionamento consentito La durata di un segnale di ingresso inferiore al tempo ciclo del programma 7 4 Manutenzione Controllate la temperatura interna del quadro elettrico Controllate che i filtri dell aria del quadro elettrico siano montati correttamente Verificate che non ci siano morsetti e serraggi di montaggio scollegati ad esempio a causa delle vibrazioni MITSUBISHI 7 6 PLC serie FX1N Diagnostica 7 7 5 Merker speciali per condizioni di es
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