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1. 4451 110490 0001 4451 110119 4451 110118 14 0 55 40x30 i 4451 110490 0002 4451 110121 4451 110120 14 0 55 40x30 1 3 kg 4451 110490 0003 4451 110123 4451 110122 14 0 55 40x30 1 5 kg i 445L 110490 0004 4451 110125 4451 110124 14 0 55 40x30 450 22 4 ms 1 6 kg 445L 110490 0006 4451 110129 4451 110128 14 0 55 1 9 kg I o o 445L 110490 0010 445L 110137 445L 110136 14 0 55 40x30 1000 36 7 ms 2 8 kg 4 4 4 4 445L 110490 0015 445L 110147 4451 110146 14 0 55 1600 52 3 ms 4 1 kg 445L 110490 0017 445L 110151 4451 110150 1 1650 53 6 ms 4 1 kg 445L 110490 0018 4451 110153 4451 110152 14 0 55 1800 57 5 MS 4 3 kg 0 55 4451 110490 0019 4451 110155 4451 110154 14 0 55 40x30 2000 8 6 kg 4451 110490 0020 4451 110157 4451 110156 14 0 55 40x30 2200 8 9kg GuardShield Micro 400 Standard Profilo rinforzato Risoluzione 30 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 4451 110490 0005 4451 110127 4451 110126 30 1 18 40x30 1 7 kg 445L 110490 0012 4451 110141 4451 110140 30 1 18 40x30 1300 3 3 kg 4451 110490 0016 4451 110149 4451 110148 30 1 18 40x30 1600 4 1 kg GuardShield Micro 400 in cascata profilo rinforzato risoluzione 14 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max
2. Ricevitore C A cascata G Trasmettitore a cascata E Ricevitore a cascata Numero serie Prodotti GuardShield Micro 400 I tempi di risposta menzionati sono valori massimi I tempi dipendono dal tipo di controllore e dalla configurazione Il tempo di risposta effettivo pu essere inferiore Ricavare il tempo esatto dal software Strumento di configurazione GuardShield Micro 400 standard profilo 20 x 15 mm risoluzione 14 mm Altezza del Tempodirisposta campo protettivo max Peso per coppia Risoluzione A tR BWS incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore ms imballaggio 4451 P4C0150FP 4451 T4C0150FP 445L R4C0150FP 14 0 55 0 8 kg 4451 P4C0300FP 445L T4C0300FP 445L R4C0300FP 14 0 55 300 18 5 ms 0 9 kg 445L P4C0450FP 445L T4C0450FP 445L R4C0450FP 14 0 55 450 22 4 ms 0 9 kg 445L P4C0600FP 445L T4C0600FP 445L R4C0600FP 14 0 55 60 263m 1 0 kg 445L P4C0750FP 445L T4C0750FP 445L R4C0750FP 14 0 55 1 1kg 445L P4C0900FP 445L T4C0900FP 445L R4C0900FP 14 0 55 90 341m 1 3 kg 445L P4C1050FP 445L T4C1050FP 445L R4C1050FP 14 0 55 1050 1 3kg 445L P4C1200FP 445L T4C1200FP 445L R4C1200FP 14 0 55 1200 1 3 kg GuardShield Micro 400 standard profilo 20 x 15 mm risoluzione 30 mm GuardImaster Altezza del Tempodirisposta campo protettivo max Peso per coppia Risoluzione A tR BWS incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore imballaggio 445L P4E0150FP 445L 14E0150FP 445L R4E0
3. sono reperibili nel manuale dello Strumento di configurazione e diagnostica del controllore di sicurezza corrispondente ad es MSR42 Determinazione della distanza di sicurezza La barriera fotoelettrica deve essere montata con una distanza di sicurezza adeguata rispetto e al punto di pericolo e alle superfici riflettenti Formula USA per il calcolo della distanza di sicurezza IMPORTANTE Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 devono essere montate a una distanza sufficiente dal punto ad alto rischio o di lavoro pericoloso per garantire l arresto della macchina prima che le dita le mani le braccia o il corpo della persona raggiungano il pericolo Tale distanza denominata distanza di sicurezza deve essere accuratamente calcolata prima di determinare l altezza del campo protettivo e di eseguire il montaggio della barriera fotoelettrica sulla macchina Un calcolo errato di tale distanza pu provocare lesioni all operatore Indipendentemente dalla distanza di sicurezza calcolata le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 non devono mai essere montate a una distanza inferiore a 15 cm dal punto di lavoro pericoloso o ad alto rischio IMPORTANTE Negli Stati Uniti esistono due formule per calcolare con precisione la distanza di sicurezza La prima denominata formula OSHA corrisponde al requisito minimo per il calcolo della distanza di sicurezza La seconda racc
4. Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Centro di profondit del campo protettivo Punto di lavoro Distanza di b sicurezza Parte superiore dello di strumento f J im J Tempo di arresto macchina Indicatore del campo protettivo Parte inferiore Hi dello strumento AA A AI Per evitare la possibilit di sostare tra il campo protettivo e il punto di lavoro necessario mantenere la distanza Figura 7 Determinazione del tempo di arresto della macchina e della distanza di sicurezza Procedura di installazione e allineamento GuardShield Micro 400 standard La procedura di allineamento pu essere semplificata con l utilizzo di spie a LED integrate Tabella 1 1 Montare il trasmettitore e il ricevitore con le staffe Figura 9 Verificare che l asse longitudinale di entrambi sia orientato parallelamente Per un montaggio verticale o orizzontale l uso di una livella potrebbe essere utile per individuare la posizione corretta 2 Prestare attenzione affinch il ricevitore e il trasmettitore siano orientati nella stessa direzione Ci significa che l inizio del campo protettivo situato accanto al cavo di collegamento con il controllore di sicurezza deve trovarsi alla stessa estremit del campo protettivo I LED devono trovarsi gli uni di fronte agli altri Non consentito montare i sistemi GuardS
5. Barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro400 Identificazione del prodotto marcae Allen Bradley GuardShield serie 445L numero di catalogo codice prodotto fare riferimento all elenco allegato di numeri di catalogo Funzione di sicurezza del prodotto Le barriere fotoelettriche di sicurezza Micro400sono dispositivi di protezione optoelettrici attivi di Tipo 4 AOPD con risoluzioni di 14 mm e 30 mm Possono essere installate a cascata e utilizzate in combinazione con dispositivi di sicurezza MSR4x fino alla Categoria di sicurezza 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 e PL e EN ISO 13849 1 sono conformi ai requisiti essenziali della e seguente i Direttiva e CE se installate secondo le istruzioni di installazione contenute nella documentazione del prodotto 2006 42 EC Direttiva macchinari 2004 108 EC Direttiva EMC e che sono state applicate le norme e o specifiche tecniche di seguito elencate EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 1 Requisiti generali e prove IEC 61496 2 2006 Sicurezza dei macchinari Apparecchi elettrosensibili di protezione Parte 2 Requisiti particolari per apparecchi che utilizzano dispositivi di protezione optoelettrici AOPD EN ISO 13849 1 2008 Sicurezza dei macchinari Parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN 61508 Parti 1 7 1998 2000 Sicurezza funzi
6. SEN 0393 B EN 1 3 m Allen Bradley LL GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Rockwell Automation CD CD 1 e o Numero di catalogo Serie Descrizione 445L x4xxFP Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro400 secondo nomenclatura 1 Se non indicato il numero di serie sono coperte tutte le serie NOMENCLATURA Nomenclatura serie 445L standard ALC 4 C 1200 F_ P_ fre dee ea e Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro400 Indica la denominazione della testa ottica C Coppia trasmettitore e ricevitore a cascata F Ricevitore a cascata G Trasmettitore a cascata P Coppia trasmettitore e ricevitore R Ricevitore T Trasmettitore 3 Indica il tipo di sicurezza AOPD 4 Tipo 4 Indica il dispositivo di sicurezza fotoelettrico e la risoluzione di rilevamento C GuardShield Micro400 rilevamento 14 mm E GuardShield Micro400 rilevamento 30 mm Indica il grado di protezione F IP54 K IP69K Indica il tipo di connessione P Spiralina con microconnettore a sgancio rapido M12 Indica l altezza del campo protettivo 0050 050 mm 0100 100 mm 0150 150 mm 0200 200 mm 0250 250 mm 0300 300 mm 0350 350 mm 0400 400 mm 0450 450 mm 0500 500 mm gt 0550 550 mm 0600 600 mm 0650 650 mm 0700 700 mm 0750 750 mm 0800 800 mm 0850 85
7. 09 Let 900 35 4 900 35 4 440L AM0750900 o 1050 41 3 1050 41 3 440L AM0751050 1200 47 2 1200 47 2 440L AM0751200 Tabella 10 N modello 440L AM0750300 440L AM0750450 440L AM0750600 440L AM0750750 440L AM0750900 440L AM0751050 440L AM0751200 440L AM0751350 440L AM0751500 440L AM0751650 440L AM0751800 Las Es EEA z 590 A Specchio 600mm 4m 696 640 672 740 B0 A Specchio 900mm 4m 996 940 1972 1040 A Specchio 1050 mm 4m 1146 1090 1122 1100 A 6pecchio 1200 mm 4m 1296 1240 1272 1340 _A_ Specchio 1350mm 4m 1446 1300 1422 1490 _A_ Specchio 1500 mm 4m 1596 1540 11572 1640 A _ Specchio 1650 mm 4 m_ 1746 1690 1722 1790 A Specchio 1800 mm 4m 1896 1840 1872 1940 Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Appendice GuardShield Micro 400 speciale Sistemi di barriere fotoelettriche di sicurezza Sommario Introduzione Sistemi con profili rinforzati Sistemi perimetrali Cavi adattatori speciali Sistemi speciali Oltre al manuale GuardShield Micro 400 questa appendice fornisce alcune ulteriori informazioni relative ad alcuni sistemi GuardShield Micro 400 speciali Sistemi con profili rinforzati Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 standard sono disponibili di norma con profilo sottile di dimensioni 20 x 15 mm La lunghezza massima limitata a 1200 mm per evitare danni
8. 10 g durata impulsi 16 ms 10 55 Hz Ampiezza 0 35 mm Alimentazione di ingresso da controllore MSR41 o MSR42 24V CC 15 5 di Vss 0 07 A max funzionamento a vuoto Ill VDE 0106 parte 100 IEC 61496 parte 1 255 Staffe di montaggio regolabili a 180 in dotazione Varia in base all altezza del campo protettivo Profilo sottile 15 mm x 20 mm Finestra ottica Policarbonato Trattamento custodia Rivestimento in polvere di poliestere senza silicone Tipo connessione Trasmettitore ricevitore microconnettore M12 a sgancio rapido a 8 pin Lunghezza cavo Cavo da 1 2 3 5 e 8 m da M12 a RJ45 per MSR41 o MSR42 La lunghezza totale massima del sistema non pu superare i 10 m Cavi adattatori Cavi adattatori da 1 3 e 5 m da M12 a M12 La lunghezza totale del sistema non pu superare i 10 m compresa l altezza del campo protettivo di Micro 400 i cavi integrati e i cavi adattatori dal connettore M12 a MSR41 o MSR42 20 Allen Bradley Guard maste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Configurazione numero di catalogo 445L P_ 4 n 0150 F P Opzione connettore P Spiralina con microconnettore QD D QD a 8 pin M12 Grado di protezione F IP54 K IP69K Altezza del campo protettivo mm 0450 0900 0150 0600 1050 0300 0750 1200 C Risoluzione 14 mm E Risoluzione 30 mm Categoria Tipo 4 P Coppia T Trasmettitore R
9. 27 Sistemi con profili rinfonzati 10csssisspurenti rari ane bai 27 Sistemi perimetrali PAC hress ienser nisin anina 28 SI AIRPORT RE O 28 VISI CI PARERE RO PERE A ETRE 28 Il presente manuale riguarda il funzionamento e l installazione di e GuardShield Micro 400 POC e sistemi GuardShield Micro 400 IP69K e e configurazioni speciali di GuardShield Micro 400 nell appendice Arena Conservare queste istruzioni per un uso futuro Durante lo sviluppo e la produzione dei prodotti Allen Bradley Guardmaster vengono accuratamente applicati il sistema di controllo qualit ISO 9000 e le normative tecniche riconosciute a livello generale Al momento dell installazione e della messa in servizio del sistema GuardShield Micro 400 necessario attenersi a queste istruzioni tecniche Il controllo e la messa in servizio devono essere eseguiti da una persona qualificata Rockwell Automation si riserva il diritto di apportare modifiche o effettuare revisioni del materiale contenuto nel presente documento e non pu essere ritenta responsabile per danni incidentali o consequenziali derivanti dalla distribuzione dai risultati o dall uso del presente materiale Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Introduzione GuardShield Micro 400 una barriera di sicurezza fotoelettrica economica a tre scatole trasmettitore ricevitore e controllore di Tipo 4 disponib
10. 400 Condizioni necessarie per un uso corretto della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Leggere e assicurarsi di avere compreso questi requisiti prima di scegliere e installare la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield sono dispositivi di sicurezza per la protezione del punto di lavoro e degli accessi perimetrali Queste barriere fotoelettriche di sicurezza sono indicate per fornire una protezione del personale nel punto di lavoro e negli accessi perimetrali su una serie di macchinari diversi Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield Micro 400 sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettati per proteggere il personale che lavora sui macchinari o vicino ad essi Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 devono essere installate osservando le regole i regolamenti e i codici nazionali regionali e locali applicabili responsabilit del datore di lavoro installare utilizzare correttamente e sottoporre ad adeguata manutenzione il prodotto e i macchinari su cui installato il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield Micro 400 Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 devono essere installate correttamente da personale qualificato Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 sono dispositivi per il rileva
11. EC e Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 EC e Direttiva sull uso delle attrezzature di lavoro 2009 104 CE e Le normative regole sulla sicurezza sul lavoro e Altre normative pertinenti sulla salute e sulla sicurezza B Allen Bradley GuardImayster I produttori e gli utilizzatori della macchina con cui viene utilizzata la barriera fotoelettrica di sicurezza sono responsabili di procurarsi e osservare tutte le regole e le normative di sicurezza applicabili e necessario osservare le note riguardanti in particolare le normative di test contenute in queste istruzioni per l installazione ad es utilizzo montaggio installazione o integrazione nel controllore della macchina esistente e I test devono essere eseguiti da personale esperto o qualificato e autorizzato e devono essere registrati e documentati per garantire la possibilit di rieseguirli e richiamarli in qualsiasi momento e Le istruzioni per l installazione devono essere rese disponibili all utilizzatore della macchina su cui installata la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 L operatore dalla macchina deve essere addestrato all uso del dispositivo da parte di personale esperto e alla lettura delle istruzioni per l installazione Descrizione del prodotto Questa sezione illustra le funzioni e le caratteristiche speciali della barriera fotoelettrica di sicurezza Descrive la struttura e le funzioni dell unit in particolare le vari
12. GuardShield Micro 400 Istruzioni di sicurezza Manutenzione peer Non utilizzare mai il sistema GuardShield Micro 400 prima di procedere al seguente controllo Eventuali controlli non adeguati possono portare a lesioni all operatore Per ragioni di sicurezza tutti i risultati dei controlli devono essere registrati Solo una persona con ottima conoscenza del funzionamento del sistema GuardShield Micro 400 e della macchina pu eseguire un controllo Se persone diverse sono incaricate dell installazione della pianificazione tecnica e dell utilizzo accertarsi che l utilizzatore disponga di informazioni sufficienti per effettuare il controllo Controllo giornaliero 1 Le parti pericolose della macchina devono essere avvicinabili solo attraversando il campo protettivo della barriera GuardShield Micro 400 2 Gli operatori non devono poter attraversare l area di rilevamento mentre lavorano su parti pericolose dalla macchina 3 La distanza di sicurezza dell applicazione deve essere superiore al valore calcolato 4 Il coperchio anteriore dell unit ottica non deve essere graffiato n sporco Azionare la macchina e verificare che il movimento pericoloso si arresti nei seguenti casi 5 Il campo protettivo interrotto 6 Il movimento pericoloso della macchina si arresta immediatamente se il campo protettivo interrotto da un asta di test posta direttamente di fronte al trasmettitore direttamente di fronte
13. Indice INITOGUZIONE csi ea 3 Requisiti importanti 0 000000 0000000000000 4 Precauzioni di sicurezza ssesscssoessosooeo 4 Principi per un utilizzo sicuro e simboli utilizzati 4 Personale specializzato 0000000000000 4 Tipi di utilizzi del dispositivo0 000000000 4 Uso corretto cai paid iaia 5 Note generali sulla sicurezza e misure di sicurezza S Descrizione del prodotto ssesceccececceceseo 5 Funzioni speciali sics ini ina 5 Principi di funzionamento 0 00000000000 5 Barriera fotoelettrica GuardShield 000 6 RE EEE T E TETT E panne 6 Esempi di tipi di utilizzi 0 0000000000000 6 Funzioni di sicurezza s sssssessosessososooo 7 Tempo di risposta sisicsseisirerseterececcsrresesi 7 Soppressione sssrssrssssissesscersrcctrescoresesa 7 Determinazione della distanza di sicurezza 8 Formula USA per il calcolo della distanza di sicurezza 8 Formula OSHA per il calcolo della distanza di sicurezza 8 Formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza 8 Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa 9 Distanza minima dalle superfici riflettenti 9 Installazione e Montaggio 000 000000 10 Installazione corretta L nn 10 Installazione errata sui ssunicni in iaia 10 Procedura di installazione e allineamento 11
14. Micro 400 il responsabile deve procedere ai seguenti controlli 16 Controlli Prima dell inizializzazione del sistema GuardShield Micro 400 il responsabile deve procedere ai seguenti controlli Controllo dei cavi prima dell inizializzazione 1 L alimentatore deve essere connesso unicamente al controllore di sicurezza MSR41 o MSR42 2 L alimentatore deve essere un dispositivo a 24 V CC conforme a tutte le norme applicabili della Direttiva macchine 2006 42 EC e alla norma del prodotto IEC 61496 3 La polarit dell alimentatore sul controllore del sistema GuardShield Micro 400 deve essere appropriata 4 I cavi di connessione di trasmettitore e ricevitore devono essere correttamente collegati ai relativi dispositivi Tutte le spine devono essere collegate 5 Le uscite OSSD non devono essere collegate a un alimentazione a 24V CC 6 Gli elementi di circuito collegati carico non devono essere collegati a un alimentazione a 24 V CC 7 Non deve esservi alcuna connessione a un alimentatore tradizionale 8 Se devono essere utilizzate una o pi barriere GuardShield Micro 400 accertarsi che ogni sistema sia correttamente installato per evitare qualsiasi interferenza ottica Accendere GuardShield Micro 400 e controllarne il funzionamento osservando quanto riportato di seguito due secondi dopo l accensione il sistema inizia a funzionare correttamente se il campo protettivo libero da ostruzioni Ricerca gua
15. al controllore di sicurezza MSR41 o MSR42 2 Cavi di trasmettitore e o ricevitore non correttamente collegati al controllore MSR41 o MSR42 3 Il trasmettitore e il ricevitore delle barriere fotoelettriche sono collegati nelle posizioni sbagliate nel controllore trasmettitore collegato alla connessione del ricevitore 4 Montaggio errato in caso di sistemi in cascata trasmettitore e ricevitore invertiti 5 Contatto difettoso del connettore del cavo 6 Errore nel canale di ritorno EDM sul controllo di sicurezza solo in caso di EDM 7 Cortocircuito sulle uscite OSSD 8 Sorgente di luce esterna che interferisce con l unit ricevente 9 Soppressione configurata e lunghezza della barriera fotoelettrica errata o risoluzione collegata solo in caso di soppressione Allen Bradley GuardImaster Azioni correttive 1 Esaminare le connessioni i cavi e le spine di trasmettitore e ricevitore 2 Disattivare e riattivare la tensione di alimentazione Mediante l interfaccia ottica possibile visualizzare le informazioni di blocco su un computer portatile per interfaccia USB Se il LED della barriera fotoelettrica di sicurezza lampeggia ancora in rosso contattare l assistenza tecnica Rockwell Automation Nota Nei sistemi in cascata si accende solo il LED nella prima barriera fotoclettrica di sicurezza pi vicino al controllore di sicurezza 17 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza
16. al ricevitore e a met fra trasmettitore e ricevitore 7 Nessun movimento pericoloso della macchina si produce quando l asta di test si trova in un punto qualsiasi del campo protettivo 8 L alimentatore del controllore del sistema GuardShield Micro 400 spento 9 Se la funzione di soppressione attivata verificare tutte le sezioni del campo protettivo con lo strumento di test appropriato Aprea Se le condizioni sopra riportate non provocano l arresto del movimento pericoloso della macchina non mettere quest ultima in funzione 18 Trasmettitore Ricevitore Figura 18 Test corretti del campo protettivo mediante l asta di test Controllo semestrale Verificare i seguenti punti ogni sei mesi o ogni volta che le impostazioni della macchina vengono modificate 1 La macchina si arresta o non ostruisce alcuna funzione di sicurezza 2 Le ultime modifiche apportate alla macchina o alle connessioni non hanno alcun effetto sul sistema di sicurezza 3 Le uscite del controllore del sistema GuardShield Micro 400 sono correttamente collegate alla macchina 4 Il tempo di risposta totale della macchina pi breve del valore calcolato 5 I cavie le spine del sistema GuardShield Micro 400 sono in buone condizioni 6 Le staffe di montaggio le terminazioni e i cavi sono correttamente fissati Pulizia Se il coperchio anteriore dell unit ottica del sistema GuardShield Micro 400 sporco o graffiato le
17. all unit di controllo Dopo l accensione viene eseguito un test automatico durata lt 5 s di tutti i componenti del sistema Nel caso in cui il campo protettivo sia libero e trasmettitore e ricevitore siano correttamente allineati i LED verdi sulle barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 si accendono Se dopo una corretta accensione la barriera fotoelettrica rileva un interruzione del campo protettivo i LED rossi sulle barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 si accendono Uscite Una coppia di barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 sempre collegata a un controllore di sicurezza Ogni collegamento al controllore di una macchina o a un circuito di sicurezza avviene tramite un controllore di sicurezza MSR41 o MSR42 che fornisce due uscite di sicurezza OSSD Output Signal Switching Device a semiconduttore ridondanti Al controllore MSR41 o MSR42 possibile collegare uno o pi moduli di espansione rel di sicurezza MSR45E Ogni controllore di sicurezza MSR41 o MSR42 fornisce inoltre due uscite di stato Info1 e Info2 che possono essere collegate solo al controllore della macchina a scopi informativi ATTENZIONE Le uscite di stato Info1 e Info2 delle unit di controllo di sicurezza MSR41 o MSR42 non sono correlate alla sicurezza Non possono ATTENZIONE essere utilizzate nel circuito di sicurezza della macchina Prima di mettere sotto tensione il sistema GuardShield
18. da barriere fotoelettriche a raggio singolo che spesso comprendono specchi posizionabili con difficolt Il campo protettivo e i relativi elementi attivi sono chiaramente riconosciuti come superfici con le lenti ottiche integrate Anche le aree non monitorate elementi passivi sono chiaramente indicate come superfici gialle Cavi adattatori speciali Tutte le barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 sono dotate di connettore M12 a 8 pin Potrebbero essere necessari speciali cavi adattatori per sostituire le precedenti versioni dei connettori 120 4 72 10 E HE i 1 Al Cable 40 5 139 120 4 72 10 Tabella 11 Sistemi speciali Oltre alle lunghezze standard indicate in Caratteristiche tecniche a pagina 20 Rockwell Automation offre anche alcune lunghezze e configurazioni speciali Per tali sistemi potrebbero essere previsti tempi di consegna pi lunghi I tempi di risposta menzionati sono valori massimi I tempi dipendono dal tipo di controllore e dalla configurazione Il tempo di risposta effettivo pu essere inferiore Ricavare il tempo di risposta esatto dal Software di configurazione MSR42 28 Cavo adattatore 8 pin 1m da M12 a M12 x 1 305 metri Cavo adattatore 8 pin da Din9 femmina a Cavo adattatore 8 pin da Din9 maschio a 300 D mili Piano di riferimento ad es terra 1100 Nd _ ______ ii 700 12
19. di risposta standard della barriera fotoelettrica vedere MSR42 dipende dalla risoluzione fisica e dall altezza del campo protettivo ed indicato sull etichetta del prodotto Il tempo di risposta effettivo dipende dall unit di controllo collegata e dalla sua configurazione Il tempo di risposta pu essere pi rapido e pu essere ricavato dal documento di controllo della configurazione corrispondente creato a partire dal software di configurazione del controllore di sicurezza corrispondente ad es MSR42 Il tempo di risposta totale delle barriere fotoelettriche in cascata corrisponde alla somma dei tempi di risposta di ciascuna cascata I tempi di risposta dichiarati rappresentano i valori in circostanze estreme Sull etichetta del prodotto indicato un tempo di risposta in circostanze estreme ad es 19ms Tempo di risposta ty c della barriera fotoelettrica in cascata MSR42 Tempo di risposta dell unit di controllo compreso qualsiasi modulo rel MSR45 collegato tN Somma dei tempi di risposta ty di tutte le barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 collegate in cascata aggiuntive Esempio di tempo di risposta totale di una barriera fotoelettrica in cascata Tempo di risposta Descrizione tR BWS tc ty Cascata 1 1200 14 mm 41 9 ms tc ty Cascata 2 300 14 mm 18 5 ms tc ty Cascata 3 600 14 mm 26 3 ms tc ty Sistema 88 7 ms t Tabella 1 Il tempo di risposta indicato sull etichetta del
20. dovuti a torsione o piegatura Per lunghezze maggiori fino a 2200 mm sono disponibili sistemi con profilo rinforzato I sistemi standard e in cascata sono disponibili con profilo rinforzato Figura 23 Sezione del profilo rinforzato Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa Occorre mantenere una distanza di sicurezza tra la barriera fotoelettrica e il punto pericoloso Tale distanza garantisce che il punto pericoloso sia accessibile solo dopo che lo stato di pericolo legato al funzionamento della macchina stato eliminato La distanza di sicurezza definita dalle norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 dipende dai seguenti fattori e Tempo diarresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema che indicato nella documentazione della macchina o deve essere misurato e Tempo di risposta del dispositivo di protezione ad esempio GuardShield Safe 4 per Tempo di risposta vedere a pagina 7 e Velocit di avvicinamento o portata e Risoluzione della separazione della barriera fotoelettrica e o dei raggi luminosi Allen Bradley GuardImaster Distanza di sicurezza S Ds Altezza del campo protettivo Distanza per evitare di sostare dietro la barriera di sicurezza lt 75 mm Figura 3 Distanza di sicurezza dal punto di pericolo Calcolo della distanza di sicurezza S per i sistemi GuardShield Safe 4 PAC Nel caso dei sistemi perimetrali o delle barriere fotoelettriche con una risolu
21. incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L 110491 0001 4451 110171 4451 110170 14 0 55 40x30 60 268ms O 1 9 kg 445L 110491 0002 4451 110173 4451 110172 14 0 55 40x30 750 30 2 ms 2 2 kg 4451 110491 0003 4451 110175 4451 110174 14 0 55 40x30 900 34 1 ms 2 5 kg 445L 110491 0004 4451 110177 4451 110176 40x30 1000 2 8 kg 4451 110491 0005 4451 110179 4451 110178 2 9 kg 445L 110491 0006 4451 110181 4451 110180 41 9 ms 3 1 kg 445L 110491 0007 445L 110183 4451 110182 445L 110491 0008 4451 110185 4451 110184 45 8 ms 3 4 kg 49 7 ms 3 7 kg 445L 110491 0009 4451 110187 4451 110186 4 1 kg 445L 110491 0010 4451 110189 4451 110188 4 3 kg GuardShield Micro 400 profilo sottile PAC Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 4451 110492 0002 4451 110161 4451 110160 2 raggi 500 mm 20x15 1 0 kg 4451 110492 0004 4451 110165 4451 110164 3 raggi 400 mm 20x15 1 2 kg 4451 110492 0006 4451 110169 4451 110168 4 raggi 300 mm 20x15 1250 1 3 kg A Allen Bradley LL Guard maste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 profilo rinforzato PAC Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Copp
22. personale tecnico del produttore della macchina e o all installatore del sistema di sicurezza e descrivono le corrette operazioni di montaggio configurazione installazione elettrica messa in servizio funzionamento e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Queste istruzioni di installazione non forniscono informazioni sul funzionamento del macchinario in cui la barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 o sar integrata Questa apparecchiatura deve essere installata unicamente da personale qualificato IMPORTANTE Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Requisiti importanti GuardShield Micro 400 richiede un controllore dedicato Il controllore MSRA41 utilizzato per applicazioni on off mentre MSR42 pu anche essere impiegato come modulo di sicurezza multifunzione che consente il collegamento di barriere fotoelettriche di sicurezza aggiuntive laser scanner di sicurezza o di qualsiasi dispositivo dotato di due uscite OSSD Output Signal Switch Devices Dispositivi di commutazione del segnale di uscita o di due contatti ad esempio pulsanti di emergenza e interruttori di abilitazione Con il controllore MSR42 possono essere configurate diverse modalit operative Sono possibili le seguenti modalit EDM interblocco di avvio riavvio soppressione fissa e flottante e muting Precauzioni di sicurezza Principi per un utilizzo sic
23. policarbonato trasparente con grado di protezione IP69K Queste barriere fotoelettriche Micro 400 IP69K sono chiuse a tenuta stagna in fabbrica e vengono ordinate a coppie Sono disponibili in una risoluzione di 14 mm in altezze del campo protettivo di 300 600 900 e 1200 mm I controllori MSR41 o MSR42 richiesti mantengono il grado di protezione IP20 e devono essere montati in una custodia appropriata Il trasmettitore e il ricevitore Micro 400 IP69K sono disponibili entrambi con connettori M12 a 8 pin all estremit di cavi integrati da 18 pollici I cavi adattatori utilizzati per collegare il trasmettitore e il ricevitore al controllore hanno lo stesso codice prodotto e sono disponibili nelle lunghezze di 3 5 e 8 m Questi cavi adattatori sono configurati a un estremit con connettori M12 che si accoppiano con i connettori a spirale integrati e all estremit opposta con connettori RJ45 che si inseriscono nel controllore MSR42 o MSR 4l Configurazioni speciali di Micro 400 Oltre alle configurazioni standard GuardShield Micro 400 anche disponibile in configurazioni speciali come descritto nell Appendice Le barriere fotoelettriche di sicurezza della famiglia GuardShield Micro 400 sono dispositivi per il rilevamento degli accessi per uso generico progettate per l uso su macchinari pericolosi che forniscono rilevamento del punto di lavoro POC e perimetrale PAC Queste istruzioni di installazione sono destinate al
24. quando si applicano prodotti come quelli descritti nel presente manuale vietata la riproduzione del contenuto intero o parziale della presente pubblicazione soggetta a copyright senza il permesso scritto di Rockwell Automation Nel presente manuale vengono utilizzate note per segnalare considerazioni di sicurezza Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare un esplosione in un ambiente pericoloso che pu causare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Indica informazioni estremamente importanti per una corretta applicazione e la IMPORTANTE comprensione del prodotto ATTENZIONE Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Questo segnale di avvertimento aiuta a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze RISCHIO DI i I i Reni Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare che pu essere presente tensione pericolosa rita Queste etichette possono essere poste sopra o all interno delle apparecchiature ad esempio azionamento o motore per avvisare che le superfici possono raggiungere temperature pericolose gt ei iei Si consiglia di conservare questo manuale dell utente per un uso futuro Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro
25. solo attraverso il campo protettivo della barriera fotoelettrica e Seutilizzato come dispositivo di accesso il pulsante di riavvio deve essere situato all esterno dell area pericolosa in modo da non poter essere azionato da un operaio che lavora all interno di tale area e Durante l installazione e l uso del dispositivo necessario attenersi alle regole e alle normative locali prescritte dalla legge IMPORTANTE Quando in una determinata applicazione sono presenti altre forme di irradiazione della luce ad esempio uso di dispositivi di controllo remoto su gru irradiazione da schizzi di saldatura o effetti di luci stroboscopiche potrebbero essere necessarie misure supplementari per garantire che l ESPE non si guasti fino a diventare pericoloso Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Funzioni di sicurezza La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 offre una serie di funzioni che costituiscono parte integrante del sistema Le modalit operative e le funzioni del sistema GuardShield sono attivate tramite l hardware o il software del controllore MSR41 o MSR42 collegato corrispondente Per ulteriori dettagli consultare il manuale del controllore collegato rata sistema di protezione deve essere testato dopo ogni modifica della configurazione per verificarne il corretto funzionamento Tempo di risposta Il tempo
26. x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L P4E0050FP 445L T4E0050FP 445L R4E0050FP 17 3 ms 0 6 kg 445L P4E0500FP 445L T4E0500FP 445L R4E0500FP 15 9 ms 0 9 kg 445L P4E0550FP 445L T4E0550FP 445L R4E0550FP 16 5 ms 1 0 kg GuardShield Micro 400 in cascata profilo 20 x 15 mm risoluzione 14 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L C4C0500FP 445L G4C0500FP 445L F4C0500FP 14 0 55 20x15 500 23 7 ms 0 9 kg 445L C4C0800FP 445L G4C0800FP 445L F4C0800FP 14 0 55 20x15 800 31 5 ms 1 1 kg 445L C4C1000FP 445L G4C1000FP 445L F4C1000FP 14 0 55 20x15 36 7 ms 1 3 kg GuardShield Micro 400 in cascata profilo 20 x 15 mm risoluzione 30 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L C4E0750FP 445L G4E0750FP 445L F4E0750FP 30 1 18 20x15 1 1kg Allen Bradley 29 GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 standard profilo rinforzato risoluzione 14mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio
27. 0 mm 0900 900 mm 0950 950 mm 1000 1000 mm Numero di controllo documento SEN 0393 B EN Allen Bradley di GuardImaster 1050 1050 mm 1100 1100 mm 1150 1150mm 1200 1200 mm 2 3 33 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Rockwvell Automation Nomenclatura serie 445L personalizzata 1 445L 110490 0000 oben I Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro400 Indica la denominazione di catalogo personalizzata Qualsiasi numero da 100000 0000 a 199999 9999 pu essere utilizzato per indicare numeri di catalogo personalizzati per le barriere fotoelettriche serie 445L Nomenclatura serie 445L personalizzata 2 445L 105000 1 2 I Indica la linea di prodotto 445L Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro400 Indica la denominazione di catalogo personalizzata Qualsiasi numero da 100000 a 199999 pu essere utilizzato per indicare numeri di catalogo personalizzati per le barriere fotoelettriche serie 445L Numero di controllo documento SEN 0393 B EN 3 3 Allen Bradley GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Allen Bradley 35 GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 m Allen Bradley LL GuardImaster GuardShield un marchio commerciale di Rockwel
28. 150FP 12 4 ms 0 8 kg 445L P4E0300FP 445L 14E0300FP 445L R4E0300FP 13 9 ms 0 9 kg 445L P4E0450FP 445L T4E0450FP 445L R4E0450FP 15 5 MS 0 9 kg 445L P4E0750FP 445L 14E0750FP 445L R4E0750FP 1 1 kg 445L P4E0900FP 445L T4E0900FP 445L R4E0900FP 20 2 ms 1 2 kg 445L P4E1050FP 445L 14E1050FP 445L R4E1050FP 21 7 ms 1 3 kg Allen Bradley DI Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 in cascata profilo 20 x 15 mm risoluzione 14 mm Altezza del Tempodirisposta campo protettivo max Peso per coppia Risoluzione A tR BWS incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm ms imballaggio 445L C4C0150FP 600 445L C4C0450FP 445L C4C0600FP 445L G4C0600FP 445L F4C0600FP 14 0 55 26 3 ms 1 0 kg 445L C4C0900FP 445L G4C0900FP 445L F4C0900FP 34 1 ms 1 2kg 445L C4C1200FP 445L G4C1200FP 445L F4C1200FP 14 0 55 1200 1 3 kg GuardShield Micro 400 in cascata profilo 20 x 15 mm risoluzione 30 mm Altezza del Tempo di risposta campo protettivo max Peso per coppia Risoluzione tR BWS incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore ms imballaggio 445L C4E0150FP 445L G4E0150FP 445L F4E0150FP 30 1 18 150 mm 12 4 ms 0 8 kg 445L C4E0300FP 445L G4E0300FP 445L F4E0300FP 30 1 18 300 mm 13 9 ms 0 9 kg 445L C4E0600FP 445L G4E0600FP 445L F4E0600FP 30 1 18 1 0kg 445L C4E0750FP 445L G4E0750FP 445L F4E0750FP 30 1 18 1 1kg 445L C4E0900FP 445L G4E0900FP 445L F4E0900FP 30 1
29. 18 20 2 ms 1 2 kg 445L C4E1200FP 445L G4E1200FP 445L F4E1200FP 30 1 18 23 3 mS 1 3 kg GuardShield Micro 400 IP69K tubo risoluzione 14 mm Altezza del Tempo di risposta campo protettivo max Peso per coppia A Risoluzione tR BWS incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm ms imballaggio 445L P4C0300KD 445L T4C0300KD 445L R4C0300KD 14 0 55 18 5 ms 0 7 kg 445L P4C0600KD 445L T4C0600KD 445L R4C0600KD 14 0 55 600 26 3 mS 0 9 kg 445L P4C0900KD 445L T4C0900KD 445L R4C0900KD 14 0 55 900 34 1 ms 1 1 kg m Allen Bradley Guard maste Dimensioni mm GuardShield Micro 400 standard A lunghezza protezione in base alla tabella Figura 20 GuardShield Micro 400 Allen Bradley GuardImaster GuardShield Micro 400 in cascata A lunghezza protezione in base alla tabella 15 0 59 51 3 2 02 U a N mi 00 xor i DI I 0 61 N N l pena I Frasi O o O 0l PT MN m o 00 yy 455 17 91 gt amp ns 51 3 2 02 Figura 21 GuardShield Micro 400 collegabile in cascata Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 i 19 8 0 78 23 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 IP69K resistente agli schizzi Num di Cat sistema Altezza area protettiva A compreso kit di montaggio mm Lunghezza s
30. A IEE E EEEO QWlENS5WSVIAMAG ESIiiliLLpgp ee 300 m6 6___ ilr __rFr ___ FFr rrrrrr Piano di riferimento ad es terra Piano di riferimento ad es terra Figura 25 Sistemi perimetrali a 2 3 e 4 raggi conformi alla norma EN ISO 13855 2010 Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 GuardShield Micro 400 standard profilo 20 x 15 mm risoluzione 14 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L P4C0250FP 445L T4C0250FP 4451 R4C0250FP 14 0 55 20x15 250 17 2 ms 0 8 kg 445L P4C0350FP 445L T4C0350FP 445L R4C0350FP 14 0 55 0 9 kg 445L P4C0550FP 445L T4C0550FP 445L R4C0550FP 14 0 55 20x15 550 25 0 ms 1 0 kg 445L P4C0800FP 445L T4C0800FP 445L R4C0800FP 1 2kg 445L P4C0850FP 445L T4C0850FP 445L R4C0850FP 14 0 55 850 32 8 ms 1 2 kg 445L P4C1000FP 445L T4C1000FP 445L R4C1000FP 14 0 55 1000 36 7 ms 1 3 kg 445L P4C1100FP 445L T4C1100FP 445L R4C1100FP 14 0 55 1100 39 3 ms 1 3 kg GuardShield Micro 400 standard profilo 20 x 15 mm risoluzione 30 mm Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm
31. Grafico distanza minima dalle superfici riflettenti Langolo di apertura effettivo per il sistema GuardShield Micro 400 2 5 a una distanza di montaggio di gt 3 0 m Calcolare la distanza minima rispetto alle superfici riflettenti in base alla distanza che separa il trasmettitore dal ricevitore tenendo conto di un angolo di apertura di 2 5 oppure utilizzare il valore appropriato ricavato dalla tabella seguente Distanza fra trasmettitore e ricevitore Distanza minima portata D m a mm 0 2 3 0 m 135 5 31 4 0m 175 6 88 5 0m 220 8 66 Tabella 2 Distanza minima dalle superfici riflettenti Formula a tan 2 5 x D mm a distanza minima rispetto alle superfici riflettenti D distanza fra trasmettitore e ricevitore Installazione e montaggio Questa sezione descrive la preparazione la selezione e l installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Per il montaggio della barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 deve essere scelta una base rigida e piatta isolata contro urti e vibrazioni Questo in combinazione con il kit di staffe di montaggio standard consentir di mantenere l allineamento iniziale durante il funzionamento anche in ambienti industriali difficili La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 adatta alla maggior parte degli ambienti operativi non difficili IP54 necessario osservare la distanza di sicurezza e l altezza di prot
32. GuardShield Micro 400 standard 0 LL 11 GuardShield Micro 400 multiple L 11 GuardShield Micro 400 in cascata LL 12 Montaggio e allineamento del sistema GuardShield in cascata 13 Micro 400 IP69K 0000 cccrrcccecereceno 13 Staffe di Montaggio 0000000000000 13 Installazione elettrica ssssssssssessosoeo 14 CO liacle eat dai 14 SCPDACALICILER iii dot 16 A MIGNTALOnO siii i ara 16 Messa in funzione iiiiiiiiii eee 16 lilla AEAN 16 Ricerca GQUAS tl iicininiia santini aaa 16 AZIONI CORVO spesi toe e ee cai 17 0 PRE EI 18 Istruzioni di sicurezza Manutenzione 18 Controllo piorna heorien A EEE 18 Controllo semestrale L nnne nnnnnnn 18 VIVA ETEESI EEE EEEE EE EEE A TE 18 2 Etichetta del prodotto 0000000000 19 Caratteristiche tecniche c c siii 20 Configurazione numero di catalogo 21 Prodotti GuardShield Micro 400 21 Sandler earn 21 Cilea E T E 22 IP69K esiliati 22 DIMENSIONI 22004 23 GuardShield Micro 400 standard L LL 23 GuardShield Micro 400 in cascata iii 23 GuardShield Micro 400 IP69K 24 ACCESSOTI sasen tetit awnar a NEENAKE ENNEA n 24 E E E E E E laonni 32 Dichiarazione di conformit CE LL LL 32 Appendice ssesscsocsecsosseesoesocsoesoeo 27 Sistemi speciali di barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400
33. IP69K GuardShield Micro 400 IP69K conforme ai requisiti dei gradi di protezione IP65 IP66 IP67 IP68 e IP69K delle norme IEC 60529 I tubi che circondano GuardShield Micro 400 non influiscono sul campo operativo o sulla classe di sicurezza come previsto dalla norma IEC EN 61496 1 I kit di montaggio sono dotati di attacco alla connessione e al modulo terminale del tubo Micro 400 IP69K fornito completo delle due staffe di montaggio Non ruotare la terminazione o calotta di connessione pericolo di piegatura della barriera fotoelettrica La custodia in policarbonato deve essere pulita regolarmente e ogni volta che sporca 1 Non utilizzare detergenti aggressivi 2 Non utilizzare detergenti abrasivi 3 A causa della carica elettrostatica le particelle di polvere rimangono attaccate alla custodia in policarbonato possibile attenuare questo effetto utilizzando un detergente antistatico per plastica applicato con un panno antistatico 4 Pulire la custodia in policarbonato nel modo seguente e Rimuovere la sporcizia dalla custodia utilizzando quantit abbondanti di acqua In tal modo si evita di graffiare la superficie e Successivamente eliminarla con un panno pulito leggermente inumidito e Infine asciugare il tubo in plastica con un panno pulito Dopo ogni procedura di pulizia tenere presente quanto segue e Rimuovere i residui di acqua dalla custodia e Passare sui tubi un panno pulito e Controllare la
34. La risoluzione fisica di GuardShield Micro 400 IP69K 14 mm L altezza del campo protettivo di GuardShield Micro 400 IP69K compresa tra 300 mm e 1200 mm La larghezza massima del campo protettivo 0 5 m Nell opzione Micro 400 IP69K le barriere fotoelettriche Micro 400 sono chiuse a tenuta stagna in custodie di policarbonato GuardShield Micro 400 richiede un controllore per funzionare in combinazione con uno dei seguenti controllori di sicurezza e MSRAI con funzionalit ON OFF e Modulo multifunzione MSR42 Uso corretto La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 deve essere utilizzata solo come indicato nella sezione Tipi di utilizzi del dispositivo Deve essere utilizzata solo da personale qualificato e unicamente sulla macchina su cui stata installata e inizializzata dal personale qualificato Se il dispositivo viene utilizzato per altri scopi o in qualche modo modificato le richieste di risarcimento in garanzia ad Allen Bradley Guardmaster saranno nulle Note generali sulla sicurezza e misure di sicurezza Arre Note sulla sicurezza Per garantire un uso corretto e sicuro della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 necessario osservare le seguenti indicazioni Le regole e le normative nazionali internazionali si applicano all installazione all uso e ai controlli tecnici periodici della barriera fotoelettrica di sicurezza in particolare e Direttiva macchine 2006 42
35. Manuale d uso Allen Bradley della barriera fotoelettrica di sicurezza i GuardImaster GuardShield Micro 400 Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Importanti informazioni per l utente Poich i prodotti descritti nel presente manuale possono essere impiegati in diverse applicazioni le persone responsabili dell applicazione e uso di queste apparecchiature di controllo devono essere certe che siano state adottate tutte le misure necessarie per assicurare che ogni applicazione e utilizzo soddisfi i requisiti prestazionali e di sicurezza incluso ogni regolamento legge codice e norma applicabile Le illustrazioni i prospetti i programmi campione e gli esempi di layout illustrati nella guida sono forniti esclusivamente a titolo esemplificativo Poich esistono molte variabili e vari requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation non si assume alcuna responsabilit inclusa la responsabilit di propriet intellettuale per l uso effettivo basato sugli esempi illustrati nel presente manuale La pubblicazione SGl 1 1 di Rockwell Automation Direttive di sicurezza per l applicazione installazione e manutenzione di controlli allo stato solido disponibile presso l ufficio vendite Rockwell Automation della propria zona descrive alcune importanti differenze fra le apparecchiature allo stato solido e i dispositivi elettromeccanici che dovrebbero essere prese in considerazione
36. Micro 400 lt gt Itrasmettitori emettono la lt lt p luce in direzioni opposte lt Ogni ricevitore riceve solo i a raggi del trasmettitore appropriato RI ri T2 R2 E 0 EA Il trasmettitori emettono la ca i luce nella stessa direzione T Separatore ottico fisico gt necessario TI RI T2 R2 m O O ou 7 _ Posizionamento della it barriera fotoelettrica i trasmettitori emettono la luce in direzioni opposte RI T Figura 9 Opzioni di allineamento di barriere GuardShield Micro 400 multiple GuardShield Micro 400 in cascata Configurazione delle modalit operative nei sistemi in cascata Tutte le modalit operative di un GuardShield Micro 400 in cascata possono essere configurate nell unit di controllo MSR42 Sistemi GuardShield in cascata a due segmenti Quando per il calcolo della distanza di sicurezza occorre che una coppia di GuardShield sia montata verticalmente a una distanza che consenta a una persona di sostare tra la coppia verticale e la fonte di pericolo necessario un mezzo di rilevamento di tale persona Sono disponibili diversi metodi di rilevamento della presenza di una persona che pu trovarsi davanti alla fonte di pericolo ma all interno della barriera fotoelettrica ad esempio l installazione di una pedana o di uno scanner laser di sicurezza tuttavia si tratta di soluzioni costose poich sono sistem
37. PVC su i in PVC Pp a enee in PVC P dA in PVC oa A in PVC peprnea Tabella 6 Tipi di cavi disponibili Diam 6 3 0 25 Ferrite PE 5 91 1 28 Figura 12 Connettore RJ45 a 8 pin cavo schermato cavo di connessione dall unit di controllo MSR41 o MSR42 alla barriera fotoelettrica Lunghezza vedere tabella tolleranza 0 50 mm 50 2 0 67 32 2 1 98 Diam 127 2 02 Figura 13 Connettore M12 maschio connettore M12 a 8 pin femmina cavo schermato Cavo adattatore da M12 a M12 per estendere il cavo di connessione o da utilizzare tra le barriere fotoelettriche in cascata 14 Installazione elettrica Il collegamento di un GuardShield Micro 400 al controllore di una macchina deve avvenire mediante un modulo controllore di sicurezza serie MSR41 o MSR42 Alimentatore ingressi uscite di sicurezza e uscite di stato sono collegati alla morsettiera del controllore MSR41 MSR42 o MSR45E L interfaccia tra la barriera fotoelettrica e il controllo della macchina deve essere affidabile ossia un interfaccia corretta con un PLC di sicurezza o rel di sicurezza con contatti a rel a guida forzata ATTENZIONE dispositivi di sicurezza e l interconnessione con i macchinari devono essere conformi ai requisiti di sicurezza di base come indicato nelle norme e direttive in vigore Interfaccia diretta tra un barriera fotoelettrica di sicurezza e il controllo della macchina non c
38. Shield Micro 400 anche disponibile in configurazione in cascata Cascadeable Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro Cascadeable 400 consentono l accoppiamento di pi segmenti della barriera Micro 400 con una coppia comune di uscite di sicurezza Questa possibilit di configurazione in cascata di GuardShield Micro 400 riduce il cablaggio complessivo del sistema e permette di installare GuardShield Micro 400 in un ampia variet di applicazioni in cui le distanze di sicurezza per il montaggio della barriera fotoelettrica possono consentire al personale di sostare tra il campo di rilevamento della barriera stessa e l area pericolosa o in quelle applicazioni in cui necessaria una protezione su pi lati e non possibile l utilizzo di specchi angolari Un sistema di barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Cascadeable Micro 400 comprende una o due coppie di barriere fotoelettriche Cascadeable Micro 400 e una coppia Micro 400 come coppia dell ultima segmento nel sistema in cascata Le coppie di GuardShield Micro 400 in cascata sono disponibili in entrambe le risoluzioni di 14 mm e 30 mm in altezze del campo protettivo limitate possibile combinare le coppie con risoluzione di 14 mm e 30 mm in un sistema Micro 400 in cascata Nota Il sistema GuardShield Micro 400 deve essere sempre l ultimo segmento in un sistema Micro 400 in cascata Una coppia di barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 in cascata dota
39. a della barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 utilizzando l asta di prova secondo Figura 13 L inserimento di questa asta nel campo protettivo in qualsiasi posizione deve provocare l interruzione del campo protettivo illuminazione del LED rosso nel sistema GuardShield Micro 400 Spegnere e riaccendere il sistema per verificare che si accenda e passi allo stato ON Errato D gt D 2 CC Trasmettitore Esatto Trasmettitore Ricevitore Figura 8 Layout di trasmettitore ricevitore GuardShield Micro 400 multiple Se due o pi barriere GuardShield Micro 400 sono montate molto vicine l una all altra possibile che il ricevitore di una coppia di unit GuardShield Micro riceva il raggio di luce infrarossa proveniente dal trasmettitore di un altra coppia di unit Esistono varie tecniche per prevenire o eliminare la possibilit di interferenza ottica da barriere fotoelettriche montate sullo stesso piano Il metodo pi semplice consiste nell alternare le coppie trasmettitore ricevitore in modo che il ricevitore di una seconda coppia sia rivolto dalla parte opposta rispetto al trasmettitore di un altra coppia di barriere fotoelettriche situata nelle immediate vicinanze possibile inoltre posizionare un separatore fisico tra le coppie per impedire che la luce infrarossa raggiunga un altra coppia di barriere fotoelettriche 11 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield
40. a regolabile Due kit richiesti per coppia 445L AF6145 f Kit staffe piatte due per kit Due kit richiesti per coppia 1 9 0 08 4 9 0 19 due per kit 445L AF6160 Kit staffe di montaggio IP69K due kit per coppia forniti con ogni coppia Tabella 4 13 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Installazione elettrica Connessioni Il collegamento di un GuardShield Micro 400 al controllore di una macchina deve avvenire mediante un modulo controllore di sicurezza serie MSR41 o MSR42 Tra la barriera fotoelettrica e il controllore possibile utilizzare solo cavi prefabbricati 445L AC8xxx forniti da Rockwell Automation Tabella 5 Micro 400 richiede due cavi adattatori uno per il trasmettitore e uno per il ricevitore Il connettore a 8 pin M12 utilizzato per il collegamento alla barriera fotoelettrica mentre il connettore RJ45 collegato al controllore I cavi adattatori da M12 a M12 sono utilizzati per estendere il cavo in particolare tra le barriere fotoelettriche in cascata Micro 400 I cavi di connessione sono dotati di anelli codificati a colori fissati a ogni cavo Rimuovere ogni anello colorato dal cavo se necessario I codici colore sono i seguenti Bianco Trasmettitore Tx Blu Ricevitore Rx Descrizione N C e T in PVC frego o La in PVC dui a in PVC dui sc a in
41. arresto di tutti i dispositivi del circuito di arresto La mancata considerazione di tutti gli elementi dei sistemi di controllo e dei dispositivi per il calcolo del Ts rende impreciso il calcolo della distanza di sicurezza Formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza La formula ANSI per il calcolo della distanza di sicurezza raccomandata da Rockwell Automation la seguente Ds K x T Tes T Thm Dpf Ds Distanza di sicurezza minima in pollici tra il dispositivo di sicurezza e il punto di pericolo pi vicino durante il funzionamento Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 K Costante di velocit della mano in pollici al secondo Il valore ANSI standard di 63 pollici al secondo quando l operatore raggiunge il punto di pericolo durante il funzionamento da una posizione di riposo NOTA la norma ANSI B11 19 1990 F4 2 3 3 5 afferma che il valore della costante di velocit della mano K stato stabilito da vari studi e bench tali studi indichino velocit da 63 pollici secondo a oltre 100 pollici secondo le conclusioni non sono assolute Il datore di lavoro deve prendere in considerazione tutti i fattori inclusa la capacit fisica dell operatore quando si voglia stabilire il valore di K da applicare Ts Tempodiarresto dell utensile della macchina misurato all altezza dell elemento finale di controllo Tcs Tem
42. e modalit operative Leggere questa sezione prima di montare installare e mettere in servizio l unit Funzioni speciali e Design compatto 15 x 20 mm e LED di diagnostica integrati e HW configurabile tramite MSR41 e HW e SW configurabili tramite MSR42 e Connettore M12 su spiraline da 20 pollici e Non necessita di manutenzione ed economico Principio di funzionamento La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 consiste in una coppia di unit ottiche non abbinate ossia un trasmettitore e un ricevitore con la stessa altezza del campo protettivo e risoluzione Le funzionalit del controllore delle barriere fotoelettriche Micro 400 sono disponibili attraverso un modulo di controllo separato e MSRAI con funzionalit ON OFF e Modulo multifunzione MSR42 La distanza massima tra trasmettitore e ricevitore definita larghezza o gamma del campo protettivo L altezza del campo protettivo la distanza tra il primo e l ultimo raggio nel dispositivo Il trasmettitore emette impulsi sequenziali di raggi infrarossi che vengono ricevuti dal ricevitore di GuardShield Micro 400 ed elaborati dal controllore collegato La sincronizzazione dei tempi di emissione e ricezione degli impulsi di luce infrarossa effettuata dal controllore MSR collegato Il controllore collegato dotato di uscite di sicurezza OSSD Output Signal Switching Devices Dispositivi di commutazione del segnale di uscita e di uscite ausiliarie
43. e utilizzato con controlli nella categoria di sicurezza Tipo 4 in conformit alla norma EN ISO 13849 SIL CL3 ai sensi della norma EN 62061 o fino a PLe ai sensi della norma EN ISO 13849 Questi dispositivi sono idonei per e Protezione per punto di lavoro protezione da contatto accidentale e Protezione delle aree pericolose L accesso al punto pericoloso deve essere consentito solo tramite il campo protettivo La macchina e o il sistema non possono essere avviati finch presente personale all interno dell area pericolosa Per una descrizione delle modalit di protezione consultare la sezione Esempi di tipi di utilizzi a pagina 6 A seconda dell applicazione oltre alla barriera fotoelettrica di sicurezza potrebbero essere necessari dispositivi di protezione meccanici Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 POC La risoluzione fisica del POC di GuardShield Micro 400 e l4immo C 30 mm L altezza del campo protettivo del sistema GuardShield Micro 400 standard compresa tra 150 e 1200 mm La larghezza massima del campo protettivo 0 5 m Micro 400 in cascata La risoluzione fisica del POC di GuardShield Micro 400 in cascata e l4mmo C 30 mm L altezza del campo protettivo di GuardShield Micro 400 in cascata compresa tra 300 mm e 1200 mm La larghezza massima del campo protettivo 0 5 m Opzione Micro 400 IP69K
44. ezione adeguate Per l altezza di installazione e la distanza di sicurezza consultare la sezione Determinazione della distanza di sicurezza a pagina 8 10 L installazione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 deve essere eseguita in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga solo attraverso il campo di rilevamento di GuardShield Per soddisfare questo requisito potrebbe essere necessario aggiungere una protezione ausiliaria al sistema GuardShield Micro 400 IMPORTANTE Determinare se il macchinario sul quale deve essere installato il sistema GuardShield Micro 400 soddisfa i requisiti specificati all inizio del presente manuale ossia che possa essere arrestato in qualsiasi punto della corsa o del ciclo in modo affidabile e ripetuto Installazione corretta Gli operatori non possono raggiungere le parti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori non devono passare tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina prevenzione per esclusione Installazione errata Gli operatori possono raggiungere le parti pericolose della macchina senza attraversare il campo protettivo Gli operatori possono passare tra il campo protettivo e le parti pericolose della macchina La barriera GuardShield Micro 400 deve essere montata a una distanza appropriata dal punto di lavoro pericoloso Tale distanza viene denominata distanza di sicurezza
45. hield Micro 400 ruotati di 180 Figura 8 Layout di trasmettitore ricevitore 3 Collegare il trasmettitore e il ricevitore al controllore e attivare l alimentazione seguendo la descrizione contenuta nella sezione successiva Le spie saranno utili per l allineamento 4 Dopo l allineamento dell asse longitudinale del trasmettitore e del ricevitore ruotare il ricevitore lungo l asse longitudinale per individuare l angolo di ricezione Durante la rotazione l angolo di ricezione viene indicato dall illuminazione del LED verde nella barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 Se questo LED verde lampeggia la quantit di luce rilevata dal ricevitore non sufficiente per un funzionamento stabile Dopo aver riallineato la barriera fotoelettrica il campo protettivo deve essere interrotto per breve tempo Dopo la rimozione dell oggetto dal campo protettivo un livello di intensit sufficiente indicato dall illuminazione del LED verde nella barriera fotoelettrica 5 Regolare e montare il ricevitore al centro di questo angolo operativo 6 Dopo aver allineato il ricevitore ruotare il trasmettitore per individuare l angolo di trasmissione Durante la rotazione l angolo di trasmissione viene indicato dall illuminazione del LED verde nella barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 7 Regolare e montare il trasmettitore al centro di questo angolo operativo Allen Bradley Guard master 8 Verificare la funzione protettiv
46. i di sicurezza separati che devono essere integrati nel circuito di sicurezza La soluzione pi economica l accoppiamento di una barriera fotoelettrica aggiuntiva in serie nella coppia verticale A tale scopo necessario selezionare prima una coppia in cascata di barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 con un altezza del campo protettivo e una risoluzione basate sui risultati di una valutazione dei rischi Dopodich necessario selezionare l altezza del campo protettivo orizzontale della coppia di barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 Tale coppia deve fornire il rilevamento dalla coppia verticale alla parte anteriore della fonte di pericolo Nella maggior parte dei casi tale coppia di GuardShield Micro 400 pu avere una risoluzione di 30 mm poich il suo scopo rilevare la presenza di una persona e non le dita o le mani di tale persona 12 Il passaggio successivo consiste nel selezionare i cavi adattatori di accoppiamento per trasmettitore e ricevitore Tali cavi adattatori sono disponibili in svariate lunghezze Tabella 6 Tipi di cavi disponibili a pagina 14 Il segmento finale in cascata non collegato a un altra coppia di barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 equivale a una barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 standard N Figura 10 I sistemi in cascata GuardShield Micro 400 a due segmenti a L offrono protezione quando possibile sostare tra la barriera fotoelettrica vert
47. ia sensori Trasmettitore Ricevitore mm mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 4451 110492 0001 4451 110159 4451 110158 2 raggi 500 mm 40x30 1 8 kg 4451 110492 0003 4451 110163 4451 110162 3 raggi 400mm 40x30 2 4kg 445L 110492 0005 4451 110167 4451 110166 4 raggi 300 mm 40x30 1250 3 1 kg GuardShield Micro 400 speciale Altezza del Dimensioni campo Tempo di Peso per coppia Risoluzione profilo protettivo L risposta max incluso Coppia sensori Trasmettitore Ricevitore mm x mm mm tR BWS ms imballaggio 445L 103567 0055 4451 109316 4451 103567 0018 4 4 REL Wal Gal 1 14 0 55 20x15 50 450 mm 23 7 ms 1 2 kg 4451 103567 0065 14 0 55 20x15 50 400mm 22 4 ms 1 1 kg 4451 110490 0007 4451 110131 4451 110130 30 1 18 20x15 1 0kg 0 So 4451 108582 0002 4451 108578 4451 108579 30 1 18 20x15 1 3 kg 4451 108670 4451 108671 20x15 1 2kg Www _ pe lt Allen Bradley 31 GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Certificato Dichiarazione di conformit Rockwell Automation Dichiarazione di conformit CE Il sottoscritto rappresentante del produttore e il rappresentante autorizzato con sede nella Comunit Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Dr Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2909 LE Capelle aan den IJssel USA Paesi Bassi Dichiara con la presente che i Prodotti
48. icale e la fonte di pericolo Sistemi GuardShield in cascata a tre segmenti Quando l utilizzo di specchi angolari non risulta pratico o possibile possibile garantire il controllo su tre lati della fonte di pericolo utilizzando barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 in cascata Figura 11 Il montaggio in alto e in basso dei tre segmenti GuardShield Micro 400 consentito poich garantisce controllo su tre lati senza l utilizzo di specchi angolari Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Montaggio e allineamento del sistema GuardShield in cascata IMPORTANTE Permette di allineare i segmenti in cascata seguendo un ordine specifico In primo luogo collegare il segmento pi vicino all unit di controllo Quando il LED sul bordo verde fissare le staffe di montaggio di tale coppia Successivamente collegare il segmento centrale tra il controllore e l ultimo segmento Quando il LED del ricevitore del segmento centrale verde fissare le relative staffe Infine collegare l ultimo segmento accanto al controllore e quando i LED sono verdi fissare le relative staffe Solo il LED di diagnosi del primo segmento mostra lo stato del campo protettivo LED di altri segmenti rimangono spenti Il modulo interfaccia ottica vedere Accessori a pagina 24 pu essere un valido strumento di allineamento di un sistema in cascata Micro 400
49. icolosa Soppressione Esistono alcune applicazioni industriali in cui il materiale deve essere fatto avanzare attraverso il campo protettivo ad es macchine tessili o macchine di assemblaggio di piccole dimensioni Questo movimento di materiale attraverso il campo di rilevamento di GuardShield Micro 400 in modalit di sicurezza standard determinerebbe un interruzione provocando quindi un arresto indesiderato della macchina Per evitare questo problema possibile sopprimere alcuni raggi In genere questa modalit operativa denominata soppressione fissa La funzionalit di soppressione disponibile con il controllore MSR42 e per essere programmata richiede il modulo di interfaccia opzionale IMPORTANTE Se si utilizza un controllore MSR42 il dispositivo pu essere azionato in modalit di soppressione fissa e o flottante La risoluzione aumenter in base al documento di controllo della configurazione L asta della barriera fotoelettrica deve essere chiaramente etichettata con la risoluzione configurata Con un controllore di sicurezza MSR42 e un interfaccia ottica 445L AF6150 possibile per il personale autorizzato attivare diverse modalit di soppressione Le modalit di soppressione si suddividono nelle seguenti categorie e Soppressione fissa e Soppressione flottante Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Con la funzione di soppressione la risoluzione e i
50. ile in un corpo dal profilo di piccole dimensioni 15 x 20 mm Le altezze del campo protettivo sono disponibili da 150 a 1200 mm in incrementi di 150 mm Il corpo compatto consente di montare GuardShield Micro 400 nelle aree in cui potrebbe non essere possibile installare barriere di sicurezza fotoelettriche standard a causa dei vincoli di spazio anche possibile incassare il trasmettitore e ricevitore di GuardShield Micro 400 nei telai della macchina Sistema Micro 400 Il sistema Micro 400 richiede un controllore dedicato MSR41 con funzionalit ON OFF o MSR42 dotato delle funzionalit avanzate di soppressione fissa e flottante riavvio manuale e muting MSR42 pu anche essere utilizzato come modulo di sicurezza multifunzione che consente il collegamento di barriere di sicurezza fotoelettriche aggiuntive di un laser scanner di sicurezza e di qualsiasi dispositivo dotato di uscite PNP Il trasmettitore e ricevitore Micro 400 sono disponibili con connettori M12 a 8 pin all estremit di cavi integrati da 18 pollici I cavi adattatori utilizzati per collegare il trasmettitore e il ricevitore al controllore hanno lo stesso codice prodotto e sono disponibili in diverse lunghezze Questi cavi adattatori sono configurati a un estremit con connettori M12 che si accoppiano con i connettori a spirale integrati e all estremit opposta con connettori RJ45 che si inseriscono nei controllori MSR 41 o MSR42 Micro 400 in cascata Guard
51. ione dell MSR42 necessaria solo per le modalit operative avanzate ad es soppressione muting ecc o per la connessione di dispositivi aggiuntivi ad es interruttore di abilitazione pulsante di arresto emergenza ecc Descrizione N C Strumento di configurazione del software interfaccia ottica USB A45 AF6150 utilizzato per configurare l MSR42 Allen Bradley GuardImaster 25 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Accessori opzionali Descrizione N C gli i Kit staffe regolabili a 180 due per kit fornito con ogni coppia 445L AF6143 Kit staffe piatte due per kit 4451 AF6145 Due kit richiesti per coppia na SE Kit staffe di montaggio IP69K due kit per coppia forniti con ogni 445L AF6160 coppia IP69K 440L AM075 speculare Specchio angolare per protezione su pi lati Specchi di vetro costruiti appositamente per applicazioni di protezione su due e tre lati Nota Ogni specchio riduce la gamma di scansione massima del 10 per specchio Ogni specchio angolare dotato di due staffe di montaggio con terminazioni Specchio stretto Altezza del campo gamma corta 0 4m Altezza specchio protettivo mm 0 13 1 piedi N C A 150 5 9 300 11 8 300 11 8 440L AM0750300 450 17 7 450 17 7 440L AM0750450 600 23 6 600 23 6 440L AM0750600 oT 750 29 5 750 29 5 440L AM0750750 257 0 17 0
52. istema B mm 445L P4C0300KD 300 11 8 374 445L P4C0600KD 600 23 6 674 445L P4C0900KD 900 35 4 974 445L P4C1200KD 1200 47 2 1274 Tabella 9 Lunghezza sistema B 2 ml E Nb ce a H a 29 5 1 16 Altezza del campo protettivo A Figura 22 Accessori Controllore di sicurezza richiesto Selezionarne uno Descrizione Base di Dimensione N C o o e Guida DIN 35 mm 22 5 mm 440R P226AGS NNR Modulo multifunzione MSR42 Allen Bradley LL 24 Rn Guard Emarter Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Modulo espansione rel di sicurezza opzionale E Tesonedigeso Reset Vede Wind Fornito da MSR41 o MSR42 Determinato da MSR41 o MSR42 2 N A 440 P4NANS MSRA5E Modulo espansione rel di sicurezza Accessori interfaccia rel di sicurezza per controllori MSR41 o MSR42 L MSRA1 o l MSR42 pu avere un massimo di tre rel di sicurezza MSR45E interconnessi Ogni modulo richiede un connettore cavo piatto per l interconnessione La tabella mostra il n di cat per ciascun connettore cavo piatto Descrizione N C Cavo piatto per un MSR45E 440R ACABL1I Cavo piatto per due MSR45E 440R ACABL2 Cavo piatto per tre MSR45E 440R ACABL3 Interfaccia ottica La modalit operativa e i parametri del controllore MSR42 possono essere modificati utilizzando il software di configurazione disponibile sul sito www ab com e con l interfaccia ottica 445L AF6150 La programmaz
53. l Automation Inc Guardmaster un marchio registrato di Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Bruxelles Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 7711 Pubblicazione PN 107934 marzo 2011 10000167493 Ver 00 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli Stati Uniti CSA 107123
54. l tempo di risposta del sistema di barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 saranno modificati Se la funzione Soppressione attivata si avranno un nuovo tempo di risposta pi lungo e una nuova risoluzione pi elevata questi valori dovranno essere applicati al calcolo della distanza di sicurezza La distanza di sicurezza minima della barriera fotoelettrica deve essere sempre adattata alla modalit operativa effettiva Il tempo di reazione corrispondente di una batteria fotoelettrica senza soppressione indicato sull etichetta di ogni sistema Se stata configurata la soppressione necessario immettere il nuovo tempo di reazione e la nuova risoluzione in base al documento di controllo della configurazione negli appositivi spazi dell etichetta fornita che dovr essere fissata alla barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 vedere Figura 3 Le etichette sono fornite con il kit di montaggio del sistema GuardShield Micro 400 IMPORTANTE Soppressione fissa Dal raggio al raggio Soppressione flottante RisolUZzIONE mm Risoluzione ridotta Tempo di reazione ms Figure 3 Etichetta aggiuntiva per la soppressione Dopo la configurazione della soppressione l etichetta deve essere fissata in modo chiaramente visibile alla parte della barriera fotoelettrica contenente il ricevitore IMPORTANTE Ulteriori informazioni sulla Soppressione
55. mento degli accessi e non proteggono il personale dal calore da sostanze chimiche o da pezzi volanti Devono fornire un segnale d arresto del movimento pericoloso di una macchina quando viene attraversato un campo di rilevamento Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 possono essere utilizzate soltanto su macchinari che possono essere arrestati in qualsiasi punto della corsa o del ciclo Le barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 non dovrebbero mai essere usate su macchinari a frizione a rotazione completa L efficacia delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 dipende dall integrit del circuito di controllo della macchina macchinari su cui installato il dispositivo di sicurezza per rilevamento degli accessi GuardShield Micro 400 dovrebbero essere dotati di circuiti di controllo di tipo fail safe Tutti i meccanismi d arresto dei macchinari devono essere ispezionati regolarmente per assicurarne il corretto funzionamento macchinari protetti devono avere un tempo d arresto sempre affidabile e ripetibile gv La Mancata lettura e osservanza di queste istruzioni pu causare un applicazione scorretta o un uso improprio delle barriere fotoelettriche di sicurezza GuardShield Micro 400 con il rischio di gravi infortuni e danni alle apparecchiature Allen Bradley GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400
56. non di sicurezza Quando il trasmettitore e il ricevitore del sistema GuardShield Micro 400 sono correttamente collegati e allineati le uscite OSSD del controllore collegato generano corrente a 24 V CC L interruzione del campo di rilevamento provoca il disinserimento della corrente generata 0 V CC da parte del controllore Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Il ripristino del campo di rilevamento del sistema GuardShield Micro 400 nella configurazione Solo protezione fa s che tutte le uscite di sicurezza OSSD del controllore collegato passino allo stato alto attivo ripristino generazione di corrente a 24 V CC IMPORTANTE La modalit operativa manuale o di riavvio reset automatico l azione EDM monitoraggio dispositivo esterno la soppressione dei raggi o l esclusione del sistema GuardShield Micro 400 sono controllati dal controllore di sicurezza collegato ad es MSR42 Per ulteriori dettagli consultare il manuale d uso del controllore di sicurezza collegato Barriera fotoelettrica GuardShield La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 consiste in un trasmettitore e un ricevitore l Ricevitore Trasmettitore contrassegno bianco blu s gt n di m ni me am nd E p di n di s m i si n di Figura 1 Componenti di GuardShield Micro 400 Il campo protettivo si trova tra la parte inferiore della terminazione superiore e l area sopras
57. o e risoluzioni La lunghezza massima del cavo dall unit di controllo all ultimo raggio pu essere di 10 m I segmenti in cascata non possono essere utilizzati come coppie di barriere fotoelettriche standalone Tuttavia se si utilizzano una o pi coppie in cascata l ultima coppia del sistema in cascata deve essere una barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 standard Devono essere considerate le seguenti limitazioni e Un massimo di 255 raggi luminosi per controllore e Unalunghezza totale massima di 10 m per le barriere fotoelettriche i moduli di estensione e il cavo di collegamento nel loro insieme Figura 14 e Tra le barriere fotoelettriche e il controllore possibile utilizzare esclusivamente un cavo adattatore Rockwell 445L AC8xxx Per collegare il connettore M12 del sistema Micro 400 al controllore MSR41 o MSR42 necessario un cavo adattatore Quest ultimo dotato di un connettore a 8 pin M12 a unestremit e di un connettore RJ45 all estremit opposta Esempi di tipi di utilizzi La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 funziona come un vero e proprio dispositivo di protezione solo se sono rispettate le seguenti condizioni e Ilcontrollo della macchina deve essere elettrico e La macchina controllata deve poter essere arrestata in qualsiasi momento della corsa o del ciclo e Iltrasmettitore e il ricevitore devono essere montati in modo tale che l accesso all area pericolosa avvenga
58. omandata da Rockwell Automation la formula ANSI che prevede fattori aggiuntivi di cui tenere conto per il calcolo Formula OSHA per il calcolo della distanza di sicurezza La formula per il calcolo della distanza di sicurezza secondo l OSHA come specificato nella norma CFR Subpart O 1910 217 la seguente Ds 63 X T Ds Distanza di sicurezza in pollici 63 Costante di velocit della mano raccomandata dall OSHA in pollici al secondo Ts Tempo di arresto totale di tutti i dispositivi del circuito di sicurezza espresso in secondi Questo valore deve includere tutti i componenti coinvolti nell arresto del movimento pericoloso della macchina Per le presse meccaniche si tratta del tempo di arresto misurato a un angolo di circa 90 di rotazione dell albero a manovella Nota Il valore Ty deve includere il tempo di risposta di tutti i dispositivi compresi quelli della barriera fotoelettrica di sicurezza del suo controllore se utilizzato del circuito di controllo della macchina e di qualsiasi altro dispositivo che interviene per arrestare il movimento pericoloso di quest ultima L omissione del tempo di risposta di uno o pi dispositivi nel calcolo del tempo di arresto dar come risultato una distanza di sicurezza insufficiente per l applicazione con conseguente possibilit di lesioni per l operatore IMPORTANTE Determinazione del tempo di arresto la misurazione del tempo di arresto Ts deve tenere conto dei tempi di
59. onale dei sistemi elettrici elettronici elettronici programmabili correlati alla sicurezza EN 954 1 1997 Sicurezza dei macchinari Parti dei sistemi di controllo correlate alla sicurezza Parte 1 Principi generali per la progettazione EN 50178 1997 Apparecchi elettronici utilizzabili negli impianti elettrici EN 62061 2005 Sicurezza dei macchinari Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza EN 60204 1 2006 Sicurezza dei macchinari Apparecchiature elettriche delle macchine Requisiti generali EN 61000 6 4 2007 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 4 Standard generici Standard di emissioni per ambienti industriali Classe A EN 61000 6 2 2005 Compatibilit elettromagnetica EMC Parte 6 2 Standard generici Immunit per ambienti industriali Conformit di un prototipo appartenente alla suddetta famiglia di prodotti ai regolamenti della CE La Direttiva macchine CE stata certificata da TUV Rheinland Product Safety GmbH Certificato di esame CE di tipo n Am Grauen Stein 968 M 205 00 08 amp 968 M 205 00 09 D 51105 K ln Germania Produttore Rappresentante autorizzato nella Comunit Europea i s AM A Ja AN Firma Firma Nome Daniel L Nachtigall Nome Viktor Schiffer Qualifica Supv Engineering certificazioni prodotti Qualifica Responsabile Engineering Data 02 mar 2011 Data 08 mar 2011 Numero di controllo documento
60. onforme al livello di integrit di sicurezza necessario vale a dire che l utilizzo di PLC o rel per uso generico pu provocare lesioni alle persone Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 24V CC Trasmettitore Ricevitore Il o K2 KI P To i OV CG Figura 15 Schema elettrico per il collegamento di MSR42 ai contattori D bae i D E LUI Micro 400 24 V CC Cavo piatto per modulo di espansione Rd 45 D pue gt 2 CC TERRA 0V Figura 16 Schema elettrico per il collegamento al modulo di espansione MSR45E e al contattore esterno utilizzando lo sblocco avvio Allen Bradley 15 GuardImaster Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Segnale di test esterno Nel caso in cui l analisi dei rischi dell applicazione richieda un segnale di test esterno in conformit a EN 13849 1 fare riferimento al manuale utente dell unit di controllo MSR42 collegata Alimentatore L alimentatore e la valutazione del campo protettivo di una barriera fotoelettrica GuardShield Micro 400 possono avvenire solo mediante un unit di controllo serie MSR41 o MSR42 Messa in funzione Trasmettitore e ricevitore devono essere collegati a un unit di controllo di sicurezza MSR41 o MSR42 Successivamente possibile collegare la tensione di alimentazione
61. po di risposta del sistema di controllo Nota T eT sono di norma misurati con uno strumento di misurazione del tempo di arresto Tr Tempo di risposta del dispositivo di rilevamento di presenza barriera fotoelettrica di sicurezza e della sua interfaccia MSR4x e MSR45E Tale valore di solito indicato dal produttore del dispositivo o pu essere misurato dall utente Tbm Tempo supplementare introdotto affinch il monitor del freno compensi le variazioni del tempo di arresto normale Dpf Fattore di profondit di penetrazione Si tratta di una distanza aggiunta per tener conto della distanza che pu percorrere un oggetto come un dito o una mano nel campo di protezione prima di essere rilevato Il valore De dipende dalla sensibilit ad oggetti della barriera fotoelettrica di sicurezza La sensibilit ad oggetti corrisponde all oggetto con il pi piccolo diametro che sar sempre rilevato in qualsiasi punto del campo di rilevamento Esempio Per la protezione optoelettronica come le applicazioni con barriere fotoelettriche di sicurezza perpendicolari con sensibilit agli oggetti risoluzione effettiva inferiore a 7 cm il valore D pu essere approssimato in base alla seguente formula D pollici 3 4 x sensibilit agli oggetti 0 276 ma non inferiore a 0 Formula per il calcolo della distanza di sicurezza Europa Occorre mantenere una distanza di sicurezza tra la barriera fotoelettrica e il punto pericolo
62. posizione di trasmettitore e ricevitore per evitare una presa o un allentamento eccessivi sul retro del dispositivo di sicurezza e Controllare la funzione di sicurezza del dispositivo di protezione B Allen Bradley GuardImaster Il connettore deve essere montato lontano da acqua ad alta pressione Grado di protezione IEC 60529 Tubo Connettore IP65 IP66 IP67 IP68 IP69K IP65 POM poliossimetilene Materiale connettore e terminazioni Tubo in plastica PC policarbonato PA6 poliammide 6 NBR gomma nitrilica V2A 1 4301 X5CrNi18 10 Attacco vite per cavo 0 Ring guarnizioni Staffe di montaggio Tabella 3 Caratteristiche materiali Staffe di montaggio Il sistema GuardShield Micro 400 montato utilizzando staffe fissate sul lato di trasmettitore e ricevitore Potrebbero essere necessarie staffe aggiuntive per montare la barriera GuardShield Micro 400 a una distanza di sicurezza adeguata dal pericolo causato dal macchinario Il lato posteriore del profilo della barriera fotoelettrica presenta continue scanalature per il fissaggio delle staffe di montaggio in qualsiasi posizione sul corpo della barriera fotoelettrica Staffe supplementari possono essere richieste come opzione per offrire la possibilit di montaggio laterale o centrale 445L AF6143 Kit staffe regolabili a 180 due per kit fornito con ogni coppia 445L AF6149 li A 0 Staffa piatt
63. prodotto corrisponde alla modalit a doppia scansione del controllore MSR41 e MSR42 Allen Bradley di GuardImaster Il tempo di risposta del sistema di barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 dipende dalla modalit operativa del controllore di sicurezza collegato Con l ausilio di un interfaccia ottica 445L AF6150 anche possibile ritardare il tempo di risposta del sistema di barriere fotoelettriche di sicurezza collegate quando il sistema GuardShield Micro 400 collegato al controllore MSR42 IMPORTANTE Se un unit controllore viene riconfigurata necessario stampare un nuovo documento di controllo della configurazione da conservare accanto al controllore Inoltre l unit di controllo corrispondente deve essere contrassegnata dall etichetta fornita Il manuale di programmazione dello Strumento di configurazione contiene una spiegazione dettagliata per la configurazione di un modulo controllore MSR42 incluse le relative informazioni sulla sicurezza Parametri che possono determinare un aumento del tempo di risposta e Tempo di ritardo di arresto e Soppressione e Muting e Utilizzo di un modulo espansione rel di sicurezza MSR45E IMPORTANTE Quando si apportano modifiche alla configurazione del sistema GuardShield Micro 400 necessario ricalcolare la distanza di sicurezza e possibilmente riposizionare le barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 a una distanza appropriata dall area per
64. scite non di sicurezza Uscite ausiliarie dal controllore MSR41 o MSR42 2 uscite da 100 mA configurabili Corrente di commutazione a tensione max 400 mA a 24V CC Caratteristiche operative Tempo di risposta Spie a LED Altezza del campo protettivo mm Risoluzione mm Campo risoluzione di scansione 14 mm 12 42 ms varia a seconda dell altezza del campo protettivo e della risoluzione altezza del campo protettivo 150 1200 mm 30 mm 11 23 ms varia a seconda dell altezza del campo protettivo e della risoluzione altezza del campo protettivo 150 1200 mm Stato ON stato OFF intensit blocco 150 1200 per incrementi di 150 mm 14 30 o PAC perimetro Risoluzione 14 mm 0 5 m Risoluzione 30 mm 0 5 m Sincronizzazione Elettrica tramite MSR41 o MSR42 Lunghezza d onda Tempo per controllo automatico quando si passa a Usp Ambientale Grado di protezione custodia Umidit relativa Temperatura di funzionamento Temperatura di stoccaggio Vibrazione Urto Alimentatore Alimentazione di ingresso max Ondulazione residua massima Consumo di potenza Classe apparecchiature EMC Caratteristiche fisiche Numero max di raggi Montaggio standard Peso Sezione corpo 940 nm lt 55 Micro 400 IP54 Micro 400 IP69K IP65 IP66 IP67 IP68 IP69K Connettore IP65 15 95 senza condensa 0 55 C 20 70 C IEC 60068 2 6 frequenza 10 55 Hz ampiezza 0 35 mm IEC 60068 2 29 accelerazione
65. senza attraversare il campo protettivo Il sistema GuardShield Micro 400 deve essere installato in modo che gli operatori possano accedere all area pericolosa unicamente attraverso il campo di rilevamento di Micro 400 Un installazione non corretta pu provocare gravi lesioni Non collegare mai le uscite a 24 V CC Se le uscite sono collegate a 24 V CC sono in stato ON e non possono arrestare i punti pericolosi sulla macchina applicazione Non esporre mai GuardShield Micro 400 a gas infiammabili o esplosivi tassativo eseguire regolari controlli di sicurezza vedere manutenzione Personale specializzato Le operazioni di installazione messa in servizio e manutenzione della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 devono essere eseguite solo da personale qualificato Per personale qualificato si intendono persone che e Siano state tecnicamente addestrate in modo appropriato e Siano state addestrate dall operatore responsabile della macchina sul funzionamento della macchina stessa e sulle regole generali di sicurezza in vigore e Abbianoletto e possano correntemente accedere a queste istruzioni per l installazione Tipi di utilizzi del dispositivo La barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 classificata come dispositivo elettrosensibile di protezione ESPE conforme ai requisiti di un dispositivo ESPE di Tipo 4 definito dalle norme IEC61496 1 e CLC TS 61496 2 e pu pertanto esser
66. so Tale distanza garantisce che il punto pericoloso sia accessibile solo dopo che lo stato di pericolo legato al funzionamento della macchina stato eliminato La distanza di sicurezza definita dalle norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 dipende dai seguenti fattori e Tempo diarresto di messa fuori servizio della macchina o del sistema che indicato nella documentazione della macchina o deve essere misurato e Tempo di risposta del dispositivo di protezione ad esempio GuardShield Micro 400 per Tempo di risposta vedere a pagina 7 e Velocit di avvicinamento o portata e Risoluzione della separazione della barriera fotoelettrica e o dei raggi luminosi B Allen Bradley GuardImaster Distanza di sicurezza S Ds Altezza del campo protettivo fr il f a k ka ha h a ha aa aT i i K w aTa 000 Distanza per evitare di sostare dietro la barriera di sicurezza lt 75 mm Figura 4 Distanza di sicurezza dal punto di pericolo Calcolo della distanza di sicurezza S secondo le norme EN ISO 13855 e EN ISO 13857 gt In primo luogo calcolare S utilizzando la seguente formula S 2000xT 8x d 14 mm Dove T tempodiarresto di messa fuori servizio della macchina tempo di risposta del i dispositivo i di protezione d risoluzione della barriera fotoelettrica mm S distanza di sicurezza mm La velocit di avvicinamento portata gi inclusa nella formula gt Se il risultato S l
67. sti Due LED indicano le condizioni e i gusti del sistema GuardShield Micro 400 Un LED rosso e uno verde sono integrati nel modulo di connessione terminazione di ogni profilo vicino al cavo e indicano chiaramente lo stato del campo protettivo Il display dei LED indica le condizioni e i gusti del sistema GuardShield Micro 400 Figura 17 Spie Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 LED Colore Significato Attivazione Campo protettivo libero Verde Lampeggiante Intensit inadeguata Spento Campo protettivo libero Rosso Attivazione Barriera fotoelettrica interrotta Errore condizione di blocco Lampeggiante Tabella 7 Significato dei LED Le condizioni segnalate dai LED possono essere ottenute anche dalle uscite di stato del modulo di controllo di sicurezza serie MSR41 o MSR42 collegato vedere il manuale utente dell unit di controllo corrispondente LED rosso acceso fisso Controllare l allineamento se il LED di GuardShield Micro 400 acceso in rosso fisso Con l ausilio dell interfaccia ottica 445L AF6150 possibile visualizzare lo stato dei singoli raggi su un computer portatile per interfaccia USB LED rosso lampeggiante condizione di blocco Se il LED rosso di GuardShield Micro 400 lampeggia possibile che il guasto sia causato dalle seguenti condizioni 1 Tensione di alimentazione inadeguata
68. t 500 mm utilizzare il valore determinato come distanza di sicurezza gt Se il risultato S gt 500 mm ricalcolare S come segue S 1600 x T 8 x d 14 mm Esempio Tempo di arresto di messa fuori servizio della macchina 290 ms Tempo di risposta 30 ms Risoluzione della barriera fotoelettrica 14 mm T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm S gt 500 mm pertanto S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm Distanza minima dalle superfici riflettenti La luce infrarossa proveniente dal trasmettitore pu venire riflessa su superfici lucide ed essere ricevuta dal ricevitore del sistema Se si verifica questa condizione possibile che un oggetto non sia rilevato quando entra nel campo di rilevamento della barriera GuardShield Micro 400 Tutti gli oggetti e le superfici riflettenti ad esempio contenitori di materiali devono pertanto essere posizionati a una distanza minima a dal campo protettivo del sistema Tale distanza minima a dipende dalla distanza D fra trasmettitore e ricevitore Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Distanza D metri Figura 5 Distanza minima dalle superfici riflettenti Determinazione della distanza minima dalle superfici riflettenti gt Determinare la distanza D m fra trasmettitore e ricevitore gt Leggere la distanza minima a mm nel grafico a mm D m 3 5 10 15 20 Figura 6
69. ta di una spiralina di 500 mm con connettore femmina a sgancio rapido M12 nella parte inferiore della barriera Micro 400 e di una spiralina di 500 mm con connettore a sgancio rapido maschio M12 fissata alla parte superiore del trasmettitore e del ricevitore Micro 400 Il sistema GuardShield Cascadeable Micro 400 funziona come una singola coppia di barriere fotoelettriche con una serie comune di OSSD Allen Bradley Guard master Ogni coppia di segmenti collegata in serie in tal modo il tempo di risposta del sistema completo corrisponde alla somma di ogni coppia di sistema pi il tempo di risposta di MSR41 o MSR42 e di altri dispositivi di sicurezza presenti nel circuito di arresto Quando si collegano insieme due segmenti in cascata la lunghezza del cavo risultante tra i segmenti di 1000 mm Se necessaria una lunghezza aggiuntiva tra coppie di segmenti Rockwell fornisce un cavo adattatore M12 M12 nelle lunghezze di 1 3 e 5 m 445L ACSPCI o 445L AC8PC3 Nota Lalunghezza massima del sistema Micro 400 in cascata non pu superare 10 m misurata tra la connessione RJ45 in corrispondenza del controllore MSR 41 o MSR 42 e l ultimo raggio in Micro 400 incluse tutte le lunghezze del cavo Il numero massimo di raggi in un sistema Micro 400 in cascata non pu superare 255 Opzione Micro 400 resistente agli spruzzi GuardShield Micro 400 viene fornito con il trasmettitore e il ricevitore chiusi a tenuta stagna in tubi di
70. tante i LED di stato La larghezza del campo protettivo dipende dalla lunghezza del percorso della luce fra trasmettitore e ricevitore e non deve superare la larghezza nominale massima del campo protettivo ossia 0 5 m In cascata GuardShield Micro 400 POC disponibile anche in segmenti in cascata che consentono l accoppiamento di diversi trasmettitori e ricevitori GuardShield Micro 400 La configurabilit di questo prodotto consente a GuardShield Micro 400 di proteggere pi lati di una macchina o semplicemente garantisce maggiore flessibilit per il posizionamento di GuardShield Micro 400 nelle diverse applicazioni 5 I Sa Cavo adattatore lunghezza max 2 metri L ultima coppia di segmenti pu essere in cascata o una coppia GuardShield standard Figura 2 possibile accoppiare fino a un massimo di tre segmenti GuardShield Micro 400 I segmenti in cascata del sistema GuardShield Micro 400 standard sono disponibili con altezze del campo protettivo comprese tra 300 mm e 1200 mm nelle risoluzioni di 14 mm e 30 mm possibile accoppiare fino a un massimo di tre barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 massimo due in cascata pi una GuardShield Micro 400 standard Il numero massimo di raggi in un sistema in cascata 255 I singoli segmenti possono presentare risoluzioni combinate ossia 14 mm e 30 mm purch le coppie abbiano le stesse altezze del campo protettiv
71. uro e simboli utilizzati Le seguenti istruzioni sono avvisi preventivi per garantire il funzionamento sicuro e corretto delle barriere fotoelettriche GuardShield Micro 400 Queste istruzioni rappresentano una parte essenziale delle precauzioni di sicurezza e pertanto devono essere sempre rispettate Nel presente manuale vengono utilizzate le diciture ATTENZIONE e IMPORTANTE per avvisare l utente di quanto segue Maata Indica informazioni sulle procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdite economiche Questo segnale di avvertimento aiuta a identificare un pericolo evitare un pericolo e riconoscerne le conseguenze ATTENZIONE permette di e Identificare un pericolo e Evitare un pericolo e Riconoscere le conseguenze IMPORTANTE indica informazioni particolarmente importanti per una corretta applicazione e comprensione del prodotto IMPORTANTE Indica informazioni estremamente importanti per una corretta applicazione e comprensione del prodotto f tPA Il sistema GuardShield Micro 400 non deve essere utilizzato con macchine che non possono essere arrestate elettricamente in caso di emergenza necessario mantenere sempre la distanza di sicurezza tra GuardShield Micro 400 e la macchina pericolosa in movimento necessario installare dispositivi di protezione meccanici aggiuntivi in modo che i componenti pericolosi della macchina non possano essere raggiunti
72. uscite vengono disattivate Con un panno pulito e morbido fregare senza esercitare pressione Non utilizzare detergenti aggressivi o abrasivi che potrebbero danneggiare la superficie Allen Bradley LL A Guard fmaste Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Etichetta del prodotto cune MMM Micro400 Tx LISTED Cat No 445L T4C0300FP Ser A RevA 3T8AZ5AA AOPD24xE Aien Bradley 106 402 S400S KEF5N LF6 V AABA00199 ID 2504 2504 Guardfmatei Protect height 300mm Operat range 0 to 5m Product of Resolut 14 mm Encl Rating IP54 Switzerland Response time lt 19 ms tc tn HW V1 15 Type 4 Figura 19 Codice data AABCCDEE AA Luogo di produzione AL Messico 3T Svizzera B anno CC giorno LA 001 LB 002 D codice prodotto RA interno 4 Sistema GS Safe 4 5 Trasmettitore GS Safe 4 6 Ricevitore GS Safe 4 FE contatore AA 001 AB 002 Esempio 3T0QISAA AA 3T prodotto in Svizzera B 0 anno2010 CC QI giorno 138 19 maggio D 5 Trasmettitore EE AA 001 Spiegazione della terminologia Rx Ricevitore Tx Emettitore Num di Cat Numero di catalogo Ser Numero di serie Rev Numero versione HW Versione hardware Tipo AOPD Apparecchiature di protezione optoelettroniche attive di tipo 4 basate sulla norma IEC 61496 1 2 Tipo 4 tipo 4 basato sulla norma IEC 61496 1 2 3TAZ5AA Numero fabbrica
73. zione Campo operativo Campo operativo massimo Altezza del campo protettivo Altezza del campo protettivo Risoluzione Risoluzione per il dispositivo di protezione senza soppressione Grado di protezione custodia IP grado di protezione custodia Tempo di risposta nessuna soppressione Tabella 8 Tempo di risposta vedere MSR42 per il dispositivo di protezione Vedere Tempo di risposta a pagina 7 19ms Tempo di risposta t c della barriera fotoelettrica in cascata Tempo di risposta dell unit di controllo compreso qualsiasi t 3 modulo rel collegato Somma dei tempi di risposta t di tutte le barriere N fotoelettriche GuardShield Micro 400 collegate in cascata aggiuntive Allen Bradley di GuardImayster 19 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Caratteristiche tecniche Valori nominali di sicurezza Standard IEC EN61496 Parti 1 e 2 UL61496 Parti 1 e 2 UL1998 Classe di sicurezza Tipo 4 conforme a IEC EN61496 Dispositivo categoria 4 conforme a EN 954 1 SIL 3 conforme a IEC 61508 PLe conforme a EN ISO 13849 1 Probabilit di guasto pericoloso all ora PFH 6 0 E 9 1 h MSR42 o MSR41 e MSRASE e Micro 400 4 0 E 9 1 h Micro 400 Certificazioni Certificazione cULus T V marchio CE per tutte le direttive applicabili Uscite Uscite Micro 400 Uscita dati al controllore MSR41 o MSR42 Uscite MSR41 MSR42 Due OSSD da 400 mA U
74. zione d di gt 40 mm la distanza di sicurezza calcolata per le barriere fotoelettriche a montaggio verticale e per l approccio orizzontale in base alla formula S 1 6 mm ms x T 850 mm Informazioni pi dettagliate sulla distanza di sicurezza e sull altezza di sicurezza sono disponibili nella norma EN 13855 2010 Kit staffe piatte per profilo rinforzato due per kit fornito con ogni coppia 445L AF6140 is A M4x16 Due kit richiesti per coppia Kit staffe regolabili a 180 due per kit per profilo rinforzato 445L AF6141 Due kit richiesti per coppia Figura 24 Staffe di montaggio per profilo rinforzato 27 Manuale d uso della barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield Micro 400 Sistemi perimetrali PAC I sistemi perimetrali sono realizzati in genere mediante numerose barriere fotoelettriche a raggio singolo Tuttavia la versatilit del sistema GuardShield Micro 400 consente di ottenere anche una protezione degli ingressi verticale conforme alla norma EN ISO 13855 2010 Tali sistemi sono composti da elementi attivi e passivi in un profilo compatto La lunghezza di ciascun elemento di 50 mm le varianti sono indicate nell appendice Il grande vantaggio dei sistemi perimetrali GuardShield Micro 400 dato 8 88 P dalla semplicit di montaggio e messa in funzione Il tempo necessario per collegare i fili e allineare le lenti ottiche ridotto rispetto ai sistemi perimetrali standard costituiti

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