Plc Serie FP0R - Panasonic Electric Works
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1. Ciclo Con 2 canali 300ms con 4 canali 500ms Con 2 canali 300ma con 4 canali 500ms Da 100ms a 1 secondo per 6 canali dipende di campionamento con 6 canali 700ms con 8 canali 900ms con 6 canali 700ms con 8 canali 900ms dall impostazione bassa velocit alta precisione Campionamento 0 1 sec Pi 100 T modulo 665 C O 590S 5R Pl 1000 05 0 2 5R Ni 1000 2K intervallo da 100 C a 299 9 C 2 57C intervallo da 100 C a 799 9 C intervallo da 300 C a 1500 C PC intervallo da 300 C a 1500 C T intervallo da 100 C a 500 C 0 8 ed intervallo da 100 C a 500 C 0 8 C intervallo da 100 C a 400 C UEC intervallo da 100 C a 400 C DT Campionamento 1 sec Pt 100 T modulo 055 C Precisione i intervallo da 0 C a 39 90 3C intervallo da 0 C a 99 9 FC O 35 2 5K Pt 1000 095 17k Ni 1000 1K 5 2 5 TC Campionamento 1 sec Pt 100 T madula 35 21 0 3K da 10 a 0C 0 295 1 4K da 200 a 500 C 0 3K da 10 a 3C 0 230 10K da 200 a 300 C Impedenza di ingresso Oltre 140 Oltre Til Oltre 100kil Valori mex ini o Fotosccoppistore convertitore DC DC trai Fotoaccoppistoreconvertitore DC DC tra i terminali di ingresso della termocoppia e il terminali di ingresso della termocoppia e il circuito interno Rel PhotoMOS tra i termi circuito interno Rel PhotoMOS tra i termi nali dei canali di ingresso della termocoppia nali dei canali di ingresso della termocoppia Isolamento Na 32. Panasonic ideas for life FPOR Controllori Programmabili Massimizzare i benefici per gli utenti incrementando funzionalit 100 mm 60 mm i b cin le com punti VO 10 min 128 max i Input Output Il numero di punti I O terminali espandibile fino a 128 aggiungendo 3 unita di espansione con ciascuna 32 I O Per comunicare con i software di pro grammazione Control FPWIN PRO e Control FPWIN GR occorre soltanto un cavo di collegamento Porta T Dotato sia di porta USB 2 0 sia di interfac A cia RS232C EE AAF espansione Capacit di programma 32k passi Alta velocit di elaborazione ae j registro dati di 32k word E Velocit di 80nsec passo istruzioni di base da Lo sviluppo di nuove funzionalit nei sistemi controllo 0 a 3000 passi analogico posizionamento comunicazioni e pannelli touch comporta inevitabilmente un aumento nella complessit dei E Velocit di 580nsec passo per elaborazioni programmi FPOR si adegua a questa crescita con un ampia successive ai 3001 passi capacit di memoria programma 32k passi una memo ria dati di 32k word ed una pi facile gestione dei record e dell impostazione dei dati C10 C14 C16 capacit di programma di 16K passi e registro dati di 12k word Questa elevata velocit di elaborazione si adatta per fettamente alle aumentate dimensioni dei programmi ed alle potenziate funzionalit tecnologiche degli Dotat
3. e Potenti strumenti di monitoraggio e di debug forniscono informazioni sullo stato del PLC e Riutilizzo di funzioni e blocchi funzione per un notevole risparmio di tempo nella programmazione e Password di protezione a vari livelli e Possibilit di importare i programmi scritti con altri software di programmazione Panasonic FPWIN GR PLC open reusability Prodotto Codice Librerie ready to use Codice Control FPWIN Pro 6 FULL Libreria Ethernet NCL ET1 LIB ontro ro 6 versione supporta tutti PLC serie FP PEE eee Libreria controllo processo e temperatura NCL PTC LIB Libreria comunicazione seriale inverter NCL ISC LIB Supporta FP e FPO FPOR FPS Sigma FP X FPWINPRO6 SMALL Libreria comunicazione GSM NCL CG LIB Upgrade Control FPWIN Pro 6 Versione FULL Libreria Motion Control NCL MC LIB aggiornamento versione FULL da FPWINPROF6 UPGRADE Ver 3 o successiva fino a Ver 6 Libreria Modbus funzionalit master e slave NCL MODBUS LIB Control configurator MS NCLCCMSLIB Upgrade Control FPWIN Pro 6 Versione SMALL aggiornamento versione SMALL FPWINPROS6 UPGRADE Altre librerie pronte all uso tra cui PROFIBUS DeviceNet CANopen da Ver 3 o successiva a Ver 6 possono essere scaricate dal sito www panasonic electric works it Disponibile gratuitamente sul sito Panasonic la versione BASIC di FPWINPRO ambiente di sviluppo perfettamente funzionante con la sola limitazione nel numero di passi
4. essere modificata da un segnale di ingresso esterno durante l operazione jog oppure duran te il controllo con profilo trapezoidale La sol amp git pu nasar madilizata liborameante fina a quando l operazione inizia a decolerare fino allo stop Fi Applicazioni E Sincronizzazione veloce per dispositivi di trasferimento E Impostazione indipendente per rampe di accelerazione decelerazione disponibile per istruzioni F171 F172 F174 e F175 E possibile impostare Il tempo di accelerazione e decele razione in modo indipendente Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione 4 i e impostabili eniro un range da nee a 32767 maoc Applicazioni E Etichettatrici Si inizia l operazione a bassa accelerazione per ovitare la rottura del nastro Si ferma l operazione ad plevala decelerazione quando si rilava la fino dell atichetta por preservare il nastro E Misurazione della frequenza impulsi istruzione F178 Si calcola il numero degli impulsi in un periodo di tem po specificato per una singola istruzione e viene fornita in uscita la frequenza Perlodo spacificato LA NANA Range da mast a 5000 matt 7 E Rilawamanto dolla volecita di rotazione di un motore por il contralla dell encodor 5 E Uscite ad impulsi su 4 assi incorporate CPU con uscita a transistor disponibile il controllo multiasse 4 assi senza le unit di espansione Le uscite ad impulsi su 4 a
5. grazie a fotocellule di formato tra i pi piccoli sul mercato e una gamma fibre ottiche tra le pi ampie J WE Servoazionamenti servoazionamenti Panasonic consentono alte prestazioni di motion control applicate ad ogni ambito applicativo Disponibili con controllo digitale con posizionatori e con controllo in rete real time Massima l integrazione con il PIc Serie FP E Inverter Facili da utilizzare i nostri inverter sono ultra compatti e realizzano soluzioni economicamente convenienti dal semplice controllo della velocit a sofisticate applicazioni di motion control E HMI Panasonic per l integrazione uomo macchina propone un ampia offerta di pannelli operatore touch screen da 3 fino a 15 in grado di soddisfare ogni esigenza applicativa Sono disponibili soluzioni entry level serie GT ed high level serie GN con sistema operativo on board E Componenti FA La gamma dei componenti Panasonic per la Factory Automation comprende temporizzatori contaimpulsi contaore finecorsa programmatori orari ventole termoregolatori ed eco power analizzatori di rete ea ae G s Ya PE li Sim pate a i a i rr mill a E Marcatura Laser marcatori laser Panasonic sono stati studiati per le applicazio ni che richiedono elevata velocit ed altissima qualit di marca tura Marcatori hanno sorgenti CO2 e fibra FAYb e consentono di marcare cartone resine plastiche metalli ecc co
6. Barajas Park San Severo 20 28042 Madrid Tel 91 3293875 Fax 91 3292976 www panasonic electric works es Switzerland Panasonic Electric Works Schweiz AG Grundstrasse 8 6343 Rotkreuz Tel 041 7997050 Fax 041 7997055 www panasonic electric works ch United Kingdom Panasonic Electric Works UK Ltd Sunrise Parkway Linford Wood Milton Keynes MK14 6 LF Tel 01908 231555 Fax 01908 231599 www panasonic electric works co uk gt USA PEW Corporation of America 629 Central Avenue New Providence N J 07974 Tel 1 908 464 3550 Fax 1 908 464 8513 www pewa panasonic com Asia Pacifico Cina Giappone gt China Panasonic Electric Works China Co Ltd Level 2 Tower W3 The Towers Oriental Plaza No 2 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 Tel 010 8518 5988 Fax 010 8518 1297 gt Hong Kong Panasonic Electric Works RM1205 9 12 F Tower 2 The Gateway 25 Canton Road Tsimshatsui Kowloon Hong Kong Tel 0852 2956 3118 Fax 0852 2956 0398 Hong Kong Co Ltd gt Japan Panasonic Electric Works Ltd 1048 Kadoma Kadoma shi Osaka 571 8686 Japan Tel 06 6908 1050 Fax 06 6908 5781 www mew co jp e acg gt Singapore Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte Ltd 101 Thomson Road 25 03 05 United Square Singapore 307591 Tel 06255 5473 Fax 06253 5689 Panasonic Panasonic Electric Works Italia srl Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina 37012 Bussolengo Verona 93 03 2012 2012
7. CEDEX T l 01 60135757 Fax 01 60135758 www panasonic electric works fr Sales Western Europe B V Germany Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 08024 648 0 Fax 08024 648 555 www panasonic electric works de Hungary Panasonic Electric Works Europe AG Magyarorsz gi K zvetlen Kereskedelmi K pviselet 1117 Budapest Neumann Janos u 1 Tel 06 1 482 9258 Fax 06 1 482 9259 www panasonic electric works hu Ireland Panasonic Electric Works UK Ltd Dublin Tel 01 4600969 Fax 01 4601131 www panasonic electric works co uk gt Italy Panasonic Electric Works Italia s r l Via del Commercio 3 5 Z I Ferlina 37012 Bussolengo VR Tel 045 6752711 Fax 045 6700444 www panasonic electric works it Nordic Countries Panasonic Electric Works Nordic AB Sjdangsvagen 10 19272 Sollentuna Sweden Tel 08 59476680 Fax 08 59476690 www panasonic electric works se PEW Fire amp Security Technology Europe AB Citadellsvagen 23 21118 Malm Tel 040 6977000 Fax 040 6977099 www panasonic fire security com Poland Panasonic Electric Works Europe AG Przedstawicielstwo w Polsce Al Krakowska 4 6 02 284 Warszawa Tel 22 338 11 33 Fax 22 338 12 00 www panasonic electric works pl Portugal Panasonic Electric Works Espana S A Portuguese Branch Office Avda Adelino Amaro da Costa 728 R C J 2750 277 Cascais Tel 21 4812520 Fax 21 4812529 Spain Panasonic Electric Works Espafia S A
8. T R PT1000 0 20mA 0 5V 0 20mA Risoluzione 0 1 C NI1000 e Uscita 12 bit Precisione e Risoluzione 0 1 C 10V 0 20MA 4 20mA 10V 0 8 C tipo R 3 C e Precisione AFP8670 Temperatura 0 3 C AFP8671 da 100 a 1500 C Temperatura da 200 a 500 C Lettura e scrittura di programmi da al PLC E Combinazione tra modelli con uscite a transistor esempi ipasa oan a rome pani Ce sari di controllo tit 4 23 03 2012 Posizionamento Posizionamento E Jog positioning control istruzione F171 La movimentazione puo essere iniziata senza un valore target preimpostato Quando si riceve un segnale di stop il valore target si setta come raggiunto impostato ed il posizionamento rallenta fino a fermarsi L operazione di jog senza valore target preimpostato continua fino L operazione di posizionamen a quando non arriva un segnale to rallenta fino a fermarsi di stop RR Sagre di ins Segnale di risp Applicazioni Etichettatrici Ferma il movimento ad una distanza costante dal punto in cui il segnale di rilevamento della fine dell etichetta viene attivato E Macchinari Ferma il movimento ad una distanza costante dal punt in cui il s2qralo di rilevamento del bordo dell oggetto viene attivato E Modifica della velocit disponibile per le istruzioni F171 e F172 La velocit target pu
9. di risposta da XO a X7 molto veloce per l ingresso conteggio veloce FPOR riconosce le vibrazioni come segnali di ingresso Per evitare questo si raccomanda di impostare il timer in programmazione ladder 23 03 2012 Specifiche generali e dimensioni E Specifiche uscite Unita di controllo e espansioni E Consumo di corrente A Rel Tipo di unit Consumo di corrente unit Consumo di corrente unit di controllo 24 V DC di espansione 24 V DC Caratteristice Specifiche Tipo di uscita Normalmente aperto 1 contatto aperto C10 Potenze controllate 2A 250 V AC 2A 30 V DC 4 5A comune C14 Tempo oben olen mie Tipo di unit C16 Max 70 mA di risposta ON gt Ch Circa 8 ms FPOR C32 Meccanica Oltre 2 x 10 operazioni Vita operativa Elettrica Oltre 105 operazioni T32 Max 90 mA Spegni scintilla Nessuno F32 a 2 punti comune 1 punto comune 1punto comune C10 AFPORE8X Max 10 mA p 4 punti comune 1 punto comune 1punto comune C14 AFPORE8R Max 10 mA Max 50 mA AFPORESYR Max 10 mA Max 100 mA asa AFPORESYT P Max 15 mA P sepa AFPORE16X Max 10 mA A transistor FDE AFPORE16R Max 20 mA Max 100 mA Caratteristiche NEN SPERIENE ST AFPORE16T P Max 20 mA a Tensione di uscita A collettore aperto AFPORE16YT P Max 25 mA _ Tensione di carico 2A VDC AFPORE32T P Variazione ammissibile tennsione di carico Da 21 6 a 26 4 V DC Massima corrente di car
10. e Supporta connessioni multiple a PLC Panasonic a pannelli operatore con MEWNET Manager integrato e Comunica attraverso le interfacce RS232C RS485 modem ed Ethernet e Lettura Scrittura dati per PLC e Download upload di programmi PLC e Visualizzazione e cambio status PLC Run Prog Codice e Comunicazione attiva tramite password Control FP Connect AFPS37510 PCWAY e un software che si integra con Microsoft Excel e consente di interagire leggere scrivere con i dati del PLC mediante un foglio Excel m ll na ila ati eee bei eel ite aa Baas eh MH Caratteristiche e Visualizzazione dati PLC in real time e Modifica dei dati PLC direttamente dalla cella di Excel e Salvataggio storicizzazione su file dei dati del PLC e Esecuzione di task a seguito di eventi di trigger e Possibilit di generare report in modo automatico e di personalizzare gli oggetti mediante l utilizzo di Macro e Invio di E mail contenenti dati del PLC a Personal Computer o cellulari a seguito di un evento t E T iW ial o Foi E Pur E a e e Plant E Mal i E HENNI OF ete 01 3 Pacchetto software PCWAY chiavetta USB AFW10031 i g a f Chiavetta USB aggiuntiva AFW1033 23 03 2012 Panoramica dei prodotti Panasonic E Sensori Panasonic offre una gamma completa di sensori industriali in grado di soddisfare ogni esigenza applicativa in termini di precisione ripetibilit ed integrabilit
11. pi affidabile e sicuro disponibile Le stazioni remote possono essere facilmente connesse ai sistemi di supervisione o alle principali stazioni centrali di telecontrollo IEC60870 Communicator supporta sia comunicazioni IEC 60870 5 101 via RS232C o modem sia comunicazioni IEC 60870 5 104 via Ethernet il tutto in un unico modulo Specifiche Connessione a PLC PLC COM RS232C via terminali a vite Phoenix a 3 pin Modem COM RS232C via porta 9 pin con RTS CTS TCP IP UDP IP DHCP FTP TELNET HTTP SMTP PPP XML IEC60870 5 101 IEC60870 5 104 Modbus TCP Conformita agli Standard CE UL cUL Protocolli e Standard Monitoraggio e Datalogging via Web E FPWEB Expansion L unit di espansione FP Web un modulo che interfacciato con l FP Web Server ne arrichisce notevolmente la connettivit e le funzioni di Data logging Funzionalit e Connessione remota via Ethernet verso i PLC FPX FPOR attraverso la porta USB e Connessione remota via Ethernet Passthrough verso i pannelli operatore Serie GT attraverso la porta USB e Raccolta dati di dispositivi in rete multidrop mediante seriale RS485 e Salvataggio dati dei dispositivi su SD SDHC Card e Trasferimento dei file di logging csv ad un FTPServer remoto Lan intranet o internet e Lettura di dati presenti su SD Card il file pu essere inviato via FTP SD SDHC Card e Visualizzazione di dati da pi PLC connessi in rete i A Memoria per pagine RS485 su un
12. unica pagina HTML d HTML oppure Data Logging con scambio dati via FTP USB Host Per comunicazione PLC GT RS485 Per comunicazione con PLC Ecopower sdagaara OF eye 01 3 FPWEB designer Fp Web Designer un editor di immediato utilizzo che permette di creare siti web e visualizzare i dati elaborati e raccolti dal modulo FP Web Server Non necessaria alcuna specifica conoscenza di programmazione dei linguaggi HTML PHP Javascript o Java in quanto specifiche librerie grafiche di oggetti aiutano gli utenti nel loro lavoro di designer e rappresentazione dei dati MH Caratteristiche e Editor WYSIWYG quello che vedi quello che hai per il design grafico delle applicazioni e Le pagine possono essere richiamate da un Web browser su qualsiasi PC connesso a LAN o WAN e Tutti i valori elaborati vengono mostrati automaticamente nella pagina Ciascun diagramma pu visualizzare fino a 5 curve di trend per i valori misurati memorizzati nel PLC Con un semplice click si aggiorna la pagina e valori misurati insieme alle curve di trend possono essere archiviati come file CSV e Gli allarmi possono essere visualizzati nel web browser e salvati Gli aggiornamenti degli allarmi sono tenuti in secondo piano in modo tale che le pagine Web possano visualizzare sempre lo stato corrente nel browser e Le pagine Web nel browser possono essere protette da password per evitare accessi non autorizzati e modifiche e valori elaborati posso
13. word incorporata senza batteria Funzione di autodiagnosi Watchdog timer Ca 690 msec controllo sintassi programma Funzione orologio calendario Disponibile Altre funzioni Riscrittura in modo RUN download in modo RUN incluso commenti impostazione password 8 caratteri protezione caricamento programmi Per le limitazioni vedere il manuale E Specifiche generali unit di controllo FPOR Caratteristiche Descrizione Tensione nominale 24 V DC Intervallo tensione operativa da 20 4 a 28 8 V DC Tensione massima C10 C14 C16 5 msec a 20 4 V DC 10 msec min 21 6 V DC assenza di tensione C32 T32 F32 10 msec min 20 4 V DC Temperatura ambiente da 0 a 55 C Temperatura magazzino da 40 a 70 C da 20 C a 70 C solo per T32 Umidit ambiente da 10 a 95 RH a 25 C no condensation Umidit di magazzino da 10 a 95 RH a 25 C no condensation Tra terminali in ingresso e terminali in uscita tra terminali in uscita e terminali di alimentazione massa ed uscita a transistor 500VAC per 1 min uscita a rel 1500VAC per 1 min Tra terminali in ingresso e terminali di alimentazione massa tra terminali di massa e terminali di alimentazione ed uscita a transistor 500VAC per 1 min uscita a rel 500 VAC per 1 min tra terminali in uscita e terminali comuni diversi in uscita ed uscita a rel 1500VAC per 1 min Tensione di rottura Corrente 5 mA Tra terminali I O tra terminali in ingresso e termina
14. 2 7k passi 23 03 2012 LAN INTRANET INTERNET e Telecontrollo Comunicazione M2M E FP WEB Server Grazie al modulo FPWEB SERVER possibile collegare tutti i PLC serie FP ad Ethernet locale o remota senza influenzare il programma residente nel Controllore Viene assegnato semplicemente un indirizzo IP all FPWEB SERVER e si collega il PLC all FPWEB SERVER via interfaccia seriale RS232C Un browser standard per es MS Internet Explorer puo essere utilizzato per accedere da qualunque pc in rete ai dati del Plc La configurazione dell unita si esegue facilmente con il tool FP WEB CONFIGURATOR Le principali caratteristiche di FP Web Server Web Server e Dati PLC presenti come pagine HTML e Accesso via browser Internet standard e Impostazione modifica dati PLC tramite HTML e Protezione accesso con diversi livelli di password e Libreria di applet JAVA Email e Invio di e mail di testo con file Excel allegati dati del PLC e Accesso a server e mail via rete locale LAN o rete remota Internet e Testi e indirizzi predefiniti o gestiti dinamicamente dal PLC RS232C device server e Conversione trasparente Ethernet lt gt RS232C per il protocollo Mewtocol e Tunnelling dati trasparente su RSC via Ethernet e Accesso alla programmazione e alla visualizzazione del PLC via Ethernet Modem Ethernet gateway e FPWEB SERVER collegabile via modem a reti dedicate e non in particolare alla rete GPRS UMTS per un agevole
15. 2 punti di ingresso primi 16 punti ingressc 32 punti di ingresso primi 16 punti ingressoa 32 punti di ingresso primi 16 punti ingresso analogico CHO 2 4 6 WX7 analogico CHO 2 4 6 WX analogico CHO 2 4 WX ultimi 16 punti ingresso analogico CH1 3 5 ultimi 16 punti ingresso analogico CHI 3 5 ultimi 16 punti ingresso analogico CHI 3 5 FAW TIWXES WWAI I Indirizzo ingresso FPO Dimensioni 90 x 30 x ED mm 90 x 30x60 mm 90 x 30 x 60 mm 23 03 2012 Software di programmazione FPWINPRO FPWIN Pro E Strumento di programmazione IEC61131 3 in ambiente Windows Control FPWIN PRO il software di programmazione Panasonic conforme agli standard internazionali IEC61131 3 per Windows 2000 XP Vista 7 W Caratteristiche principali e Un unico software per tutti i PLC serie FP Panasonic e 5 linguaggi di programmazione IL Lista Istruzioni LD Diagramma Contatti FBD Digramma Blocchi Funzione SFC Diagramma Sequenziale ST Testo Strutturato e 6 lingue supportate Inglese Tedesco Francese Italiano Spagnolo e Giapponese e Strutturazione del progetto in Programmi Blocchi Funzione e Librerie e Programmazione e diagnostica remota via Modem o Ethernet e Help on line interattivi supportano il programmatore nella programmazione e Commenti approfonditi e documentazione on line creata contestualmente con il programma e Dimensione minima del programma grazie all ottimizzazione della compilazione
16. FP0 A80 Numero canali 2 canali unit 8 canali unit da 100 a 100 mV da 0 a 5V Tensione da 0 a 5 V da 10 a 10V Ida 10V a 10V Corrente da 0 a 20 mA da 0 a 20 mA Campo ingressi Tipo K selezionabile da temperatura terminale a 1000 C selezionabile oppure da 100 C a temperatura terminale Termocoppia Tipo J selezionabile da temperatura terminale a 750 C tipo K J T oppure da 100 C a temperatura terminale E Tipo T selezionabile da temperatura terminale a 350 C oppure da 100 C a temperatura terminale da0a5V da0a20 mA da K 0a K 4000 da H 0000 a H OFA0 da 10 a 10 V da 100 a 100 mV da K 2000 a K 2000 da HF830 a H07D0O Termocoppia K 20 000 riferito al rilevamento del cavo rotto Maggiore da K temperatura terminale da K 1000 unita Celsius Minore da K 100 a K temperatura terminale unit Celsius Risoluzione 12 Bit 1 4000 Uscita digitale Velocita Tensione corrente 1 msec canale l 2 m s canale di conversione Termocoppia 560 msec canale Termocoppia Errore di offset da 0 a 55 C 2 del fondo scala K is Termocoppia Errore di offset da O a 55 C 2 del fondo scala K Precisione 2 7 del fondo scala J 5 5 del fondo scala T Errore di linearit da 0 a 55 1 del fondo scala Impedenza di ingresso Tensione Min 1MOQ Corrente 2500 Valori max in ingresso Tensione 15V Corrente 30 mA Fotoaccoppiatore tra il terminale per l ingresso an
17. MIL AFPORE8X comune Ingressi 4 24V DC Hap 8 Uscite 4 24V DC Ala A rel 2A Blocco terminali AFPORE8RS FPOR E8 _ 8 24VDC Arel 2A Blocco terminali AFPORE8YRS 8 I Uscite8 A transistor NPN 0 3 A Connettore MIL AFPORESYT 8 uscate A transistor PNP 0 3 A Connettore MIL AFPORE8YP 16 Ingressi 16 l Connettore MIL AFPORE16X comune Ingressi 8 24 V DC 16 ita 24 V DC NPN PNP A rel 2 A Blocco terminali AFPORE16RS Uscite 8 comune 16 Daan NPN PNP A transistor NPN 0 3 A Connettore MIL AFPORE16T FPOR E16 Uscite 8 comune o Ingressi 8 24 V DC 16 ani NPN PNP A transistor PNP 0 3 A Connettore MIL AFPORE16P Uscite 8 comune 16 Uscite 16 Ko fe A transistor NPN 0 3 A Connettore MIL AFPORE16YT 16 Uscite 16 A transistor PNP 0 3 A Connettore MIL AFPORE16YP o 24V DC 32 Ingressi 1G sa NPN PNP A transistor NPN 0 3 A Connettore MIL AFPORE32T Uscite 16 comune FPOR E32 i 16 24V DC 32 MIA NPN PNP A transistor PNP 0 3 A Connettore MIL AFPORE32P Uscite 16 comune 23 03 2012 E Tipologie di installazione e piastre per il montaggio L unit di controllo pu essere installata direttamente ad una qualsiasi superficie utilizzando la piastra di montaggio laterale Modulo con piastra di montaggio laterale Piastra con blocco wig Codice AFPOBO4 set 10 pe Modulo con piastra di montaggio posteriore Piastra con blocca vita Barra DIN
18. Modulo con piastra di Modulo can piastra di mamaggio laterale montaggio posteriore Fic padri vitto Gi Ga separi Terminale a Vite Terminale Mil Cavo NO per tipo con uscita a transistor para Sui 3 Tipo con cavetto cablete 10 Bil ANWG22 02nn con MG arapen tl i ner uns i lalla conato collegati ad un estremit 1 set 2 cavi blu a Phoenlx Contact dotato di i Cavi con sezione selen i cos con aero trasversale trasversale da 02a 6 3mm da 0 7 a 125mm collegabili collegati senza s pelare la lt Lunghesra 1 mz lt Lunghorza 3 m gt senzaterminali a crimpare parte superiore dol caw Sel dh 2 can Set di 2 caw codes AFP0521 cosce AFPOS2Z3 ote 1 Setdi 2 cai PO per i segue mech CORE COR CIR RM EERE TERM EIERSE TERM 2 Sedi d caw LIO per seguenti mek CI8VETEE F1811218Y7 3 Seidi d caw WO per sequen modelli CAZET Altri accessori Zoccolo terminali ime te Zoccolo cablato Cavo di alimentazione Per il ipo con uscila a min Per il ipo con usta a pi Per unta d ceslrolia FPOR i pala a bosco lammmnal cdr i ransistor codice AFPOSOL cosce APPOB07 Codice AFP0581 2 25008 per pacco 2 zoccoli per pacco 1 cavo per pacca Compatibilit tra FPO modello precedente e FPOR FPOR dotato della modalit FPO compatibile In questa modalit se i programmi in FPO vengono trasferiti in FPOR FPOR funziona come un FPO salvo per alcune eccezioni sotto descritte La forma le dimensioni esterne il met
19. POTC8 E La precisione 8 C range K J T Sono disponibili il modello a 4 e 8 canali Collegando fino a 3 unit ed utilizzando l istruzio ne multipunto PID possibile il controllo della temperatura fino a 24 canali m Un programma di controllo temperatura pu essere scritto in una sola linea utilizzando un istruzione PID F356 EZPID facili tando la programmazione del controllo di temperatura da un PLC om i ps i S Ss A E Mm ant Bh aaaadaasa aasanasns Caratteristiche Descrizione Codice FPOTC8 FPOTC4 FPO RTD6 6 canali unit 3 morsetti a vite JET ogni SENSOre Termacoppia tipo KJ da 100 0 C a 500 0 C Termocoppia tipo Kd da 100 0 C a 500 0 C PT100 da 200 0 C a 500 0 C 3 fili Termacoppia tipo T da 100 0 C a 400 0 C Termacoppia tipo T da 100 0 a 400 0 C PT WOO da 100 0 C a 100 0 C 2 fili Termacopoa Upo R da 0 0 C a 1500 0 Termacoppia tipo A da 0 070 a 1500 0 C NOOO da 30 0 C a 150 0 C 2 fili T da K 1000 a K 4000 altre la temperatura consentita K 1001 K 4001 o K 8000 aon cavo rama K B000 Numero canali 8 canalvunita 4 canalVunna Campo ingressi selezionabile R da K Oak 15000 oltre la temperatura consentita K O K 15001 o K 16000 Uscita digitale con cavo rotto K 8000 K e di da K 1000 a K 5000 oltre la temperatura consentita K 1001 K 5001 o K 8000 con cavo rotto K B000 Risoluzione 0 1 C 16 bit 0 7 C 16 biti 0 7 C 16 bit
20. R integrano fino ad un mas permette di utilizzare il PLC anche come simo di due porte seriali di comunicazioni 2xRS232C controllore di un sensore oppure 1xRS232C e 1xRS485 La porta di comu nicazione RS485 consente ad esempio di collegare Nelle etichettatrici per es necessario un sistema che legga l FPOR in rete con qualsiasi dispositivo elettronico istantaneamente i segnali in uscita di un sensore e che rapi plc termoregolatori analizzatori di rete inverter damente controlli la rotazione del rullo per rilevare eventuali compatibile con il protocollo modbus RTU e MEWTOCOL difetti in etichette poste su un nastro trasportatore FPOR inoltre si possono collegare fino a 16 unit di plc pu essere utilizzato come controllore del sensore Serie FP mediante la rete proprietaria PLC Link senza l ausilio di adattatori addizionali Backup di tutti i dati senza batteria Il tipo F FPOR F32 dotato di FRAM per il salvatag gio automatico di tutti i dati in tempo reale senza una batteria di backup FPOR pu essere e Non bisogna preoccuparsi di perdere i dati dopo impiegato anche OE SE come controllore del lunghi periodi di inattivit w IRSA RA d e Non sono necessarie sostituzioni di batterie quan un sensore a fibre do si trasferisce l unit oltremare ottiche e La sostituzione dell impianto e il ripristino sono semplificati Genzone fibre offiche 23 03 2012 Unit di controllo Un ampia s
21. Si possono espandere espansione espansione fino a 3 unit lt lt E Combinazione tra modelli con uscite a transistor esempi Totale punti Unit di controllo 1t Unit espan 24 Unit espan 3 Unit espan di WU xO O x 20 ron YAO IVA X60 Y60 I 2 ___ _ __AA __ Er __ _T a o a o Ple 23 03 2012 Espansioni Unit di espansione W Unit digitali I U Modelli con uscite a rel Modelli con solo ingressi Modelli con uscite a transistor NETTE KOTO NETTI 32punti i ngresso ngresso Ingres Uscita ingresso Uscita Uscite 4 punti 3 punt 16 punt 8 pun 5 punti 8 punti 8 punti 8 punti 16 punti 16 punti AFPORE8RS AFPORE16RS FP0E32RS AFPORE8X AFPORE16X AFPORES8YP PNP AFPORE16P PNP AFPORE16YP PNP AFPORE32P PNP Opzione AFPORE8YT NPN AFPORE16T NPN AFPORE16YT NPN AFPORE32T NPN Uscita 8 punti AFPORE8YRS E Unit di rete WE Unit analogiche di ingresso uscita W Unit per termoregolazione PROFIBUS MEWNET F FP Web Server FP0 DPS2 FP0 IOL FPWEB2 DISIEN Mewnet F Slave Ethernet gt Uscita Uscita Uscita 1 punto 4 punti 4 punti FP0 A21 FPOA04I FPOA04V FP0 A80 FPOTC4 FPOTC8 FPO RTD6 Ingresso 12 bit e Si possono utilizzare le e PT100 FP memory loader 10V 0 5V 10V 100mV termocoppie K J
22. Stampato in Italia Tel 045 6752711 Fax 045 6700444 info pewit eu panasonic com www panasonic electric works it PLC FPOR 3 2012 2000 4
23. accesso wireless al Plc da rete Internet e Accesso remoto a multipli nodi in una rete locale Ethernet funzione gateway e Gestione password da remoto Comunicazione Modbus TCP e Supporta protocollo Modbus TCP in modalit server e client per uno e pi PLC e Supporta connessioni Modbus TCP in modalit server per unit slave Modbus RTU e in modalit client per unit master Modbus RTU Altre funzioni e Invio file in formato XML per scambio dati del PLC e Funzioni di sincronizzazione orologio calendario da server in rete locale o remota e Funzione SNMP e Possibilit di memorizzare progetti realizzati con il tool FP Web Designer Tote 01 3 FP Web Server FPWEB2 Licenza per aggiornare FPWEBSERVER con il protocollo IEC60870 Soon FP Web Configurator Tool FPWEBTOOL2D 23 03 2012 n a i ote ee I vantaggi di FP Web Server e Utilizza la rete LAN Intranet esistente e quindi si riduce il cablaggio e Permette l utilizzo del browser standard del PC non necessario un software di visualizzazione supervisione e Permette il controllo e il monitoraggio remoto del Pic modalit server e Permette la programmazione remota del plc e Invia messaggi di allarme via e mail e Invia e richiede dati a PC e Plc modalit client HM 1EC60870 Communicator Tramite il protocollo IEC 60870 5 implementato sullo stesso hardware dell FPWEB SERVER possibile il telecontrollo dei PLC serie FP secondo lo standard
24. alogico ed il circuito interno Isolamento Nessun isolamento tra ingressi analogici Tramite convertitore DC Dc tra terminale dell ingresso analogico e alimentazione esterna dell unit analogica E Specifiche uscita analogica A De RE odice PO A POA04V tensione POA04I corrente Numero canali 1 canale unita 4 canali unita 4 canali unita Segnale in uscita Tensione da 10 V a 10V da 10 V a 10V selezionabile Corrente da 0 a 20 mA da 4 a 20 mA Ingresso digitale cai ii A om da K 2000 a K 2000 da K 0 a K 4000 Risoluzione 12 Bit 1 4000 12 Bit 1 4000 Velocit di conversione 500 usec 500 usec canale Precisione 1 del fondo scala da 0 a 55 C 0 6 del fondo scala a 25 C lt 1 del fondo scala da 0 a 55 C 0 6 del fondo scala a 25 C Impedenza in uscita Modo tensione max 0 50 max 0 50 Max corrente in uscita Modo tensione 10 mA 10mA Carico resistivo in uscita ammesso Modo tensione max 3000 max 10000 max 5000 Fotoaccoppiatore tra il terminale per l uscita analogica ed il circuito interno Isolamento tramite convertitore DC DC tra terminale dell uscita analogica Isolamento e alimentazione esterna dell uscita analogica Isolamento tramite convertitore DC DC tra terminale dell uscita analogica e terminale di ingresso analogico Fotoaccoppiatore trra il terminale per l uscita analogica ed il circuito interno nessun isolamento tra i canali Convertitore DC DC tra termi
25. ano Sistema di gestions ID cord E Unit I O LINK Questa unit permette all FPOR di essere utilizzato come stazione slave di MEWNET F sistema I O remoti e di scambiare dati da 32 I O con una stazione master senza usare programmi Staziono master con FPO OL Unit di tink FPO NO Unit di link FPO WO Tecnologia E Protezione programma Impostazione protezione upload del programma La protezione di programmi utente contro copiature non autorizzate si ha grazie la disattivazione della funzione di upload utile per coloro che gestiscono programmi originali su PC Protezione con password di 8 caratteri Dato che si possono utilizzare caratteri alfanumerici maiuscoli e minuscoli ci sono circa 218 trilioni di combinazioni possibili Se una password non corretta viene inserita per 3 volte di seguito necessario riattivare il sistema Questa funzione utile per coloro che scaricano programmi da FPOR E Orologio calendario incorporato solo per CPU tipo T L orologio permette l elaborazione dei dati per anno mese giorno ora minuti secondi Pu essere collegato al monitorag gio periodico dei dati di produzione e dello stato di funziona mento ed alla gestione dello storico errori E Ingresso interrupt Questa funzione cattura i segnali di ingresso ad alta velocita indipendentemente dal tempo di scansione ed immediatamente esegue il programma di interrupt utile per il controllo di p
26. aster Slave Master Master Master Master Slave Slave Slave Slave E CC Link unit slave Questa unit compatibile con cc link rete aperta in grado di leggere scrivere dati attraverso 16 I O Ll FPO CCLS PLC di altri produttori come tazione master 23 03 2012 E FP Web Server LAN Intranet Internet e Telecontrollo Il modulo FP Web Server consente di connettere le unit FPOR alla rete Ethernet locale e remota LI a Si collega all unit di controllo via RS232C Un browser standard puo essere utillzzato per accedere da qualunque PC in rete ai dati del PLC Lal FP WEB SERVER Ethernet 100BASE TX FP WEB SERVER RS2326 AOD E Seriale di comunicazione RS232C La porta RS232C permette la connessione diretta con PC e o pannelli operatore Rende semplice anche la comunicazione bidirezionale con i vari dispositivi seriali quali lettori di codici a barre stampanti apparati di telecomunicazione La porta costituita dai 3 terminali S R G i pannelli operatore possono essere collegati anche alla porta di programmazione Tool Sia le unit di controllo con uscite a transistor sia quelle a rel sono dotate di inter faccia RS232C Por la tonnenaione con un pannello operatore o con um PC PG iapeanibile in Parnteello copotadora commiato Par la comamicazione dat dati tra diversi dispositivi dotati di AS23920 a IMAGECHECKER Letters codici a b
27. celta facile trovare la soluzione giusta per ogni applicazione E Unit di controllo Ingressi 8 Uscita a rel 6 16 punti Ingressi 8 Uscita a transistor 8 Ingressi 6 Uscita a rel 4 Tipo con blocco terminali Tipo con blocco terminali Tipo con connettore MIL AFPORC16T AFPORC16P AFPORC10RS AFPORC14RS con RS232C AFPORC16CT con RS232C con RS232C AFPORC16CP AFPORC10CRS AFPORC14CRS con RS485 con RS485 con RS485 AFPORC16MT AFPORC10MRS AFPORC14MRS AFPORC16MP Ingressi 16 Uscita a transistor 16 Ingressi 16 Uscita a transistor 16 Ingressi 16 Uscita a transistor 16 Tipo con connettore MIL Tipo con connettore MIL Tipo con connettore MIL AFPORC32T mor AFPORC32P con RS232C con RS232C con RS232C AFPORC32CT AFPORT32CT AFPORF32CT AFPORC32CP AFPORT32CP AFPORF32CP con RS485 con RS485 con RS485 AFPORC32MT AFPORT32MT AFPORF32MT AFPORC32MP AFPORT32MP AFPORF32MP All unit di controllo si possono collegare fino a tre unit di espansione max 128 punti I O Le unit di espansione possono essere direttamente collegate all unit di controllo in modo semplice non sono necessari cavi dedicati o telai di montaggio E possibile combinare moduli con uscite a rel e con uscite a transistor In questo caso utilizzando una unit di controllo con uscite a rel 8 ingressi e 6 uscite si pu si arrivare ad un massimo di 110 punti I O Unit di espansione Unit di Unit di
28. dati e Possibilit di selezionare il tipo e range di variabili nelle fasi di up download Tote e FPGT loader AFPS77510 FP Data Analyzer maa FP Data Analyzer e uno strumento software per la lettura e la visualizzazione grafica dei dati residenti su di un PLC dati possono essere memorizzati in un file e possono essere analizzati in modalita off line FP Data Analyzer puo essere collegato a qualsiasi PLC Panasonic via Modem USB Ethernet o seriale RS 232 utilizzando il sistema integrato MEWNET Manager FP Data Analyzer pu essere utilizzato in diversi contesti applicativi tra cui gt Diagnostica ricerca e individuazione degli errori PLC specialmente quelli sporadici di difficile identificazione gt Acquisizione contemporanea dei dati da pi PLC Serie FP gt Ottimizzazione dei programmi e dei parametri del PLC ad esempio PID tuning gt Registrazione dei dati del PLC con possibilit di avvio su evento di Trigger gt Analisi dei dati ottimizzazioni dei sistemi riduzione dei tempi di scansione 5 Documentazione dei processi gt Visualizzazione dei movimenti multipli degli assi La LI i a LI FP data analyzer e uno strumento gratuito liberamente scaricabile dal sito Panasonic Electric Works www panasonic electric works it 23 03 2012 Software di comunicazione FP OPC Server OPC Server l interfaccia software intermedia che permette il trasferimento avanzato
29. di dati tra applicazioni OPC Client DA supportano lo standard universale OPC DA v1 v3 e PLC della serie FP MH Caratteristiche e Interfaccia utente intuitiva per configurare il server Durante la creazione dell applicazione un sistema di assistenza e di help sempre presente e server supporta le seguenti tecnologie client server OPC DA OPC DA 1 0a OPC DA 2 05a OPC DA 3 0 I i M a e Comunica attraverso le interfacce seriali modem ed Ethernet sro Hihihi peng e Configurazione esportabile in formato XML e Funzionamento come servizio nel sistema operativo l icona segnala lo status di comunicazione e Possibilit di strutturare la propria configurazione Codice raggruppando gli elementi in modo gerarchico FP OPC Server software con licenza AFPS03510D FP Connect un controllo ActiveX per Microsoft Foundation Classes MFC Microsoft NET Visual Basic e C Office e COM application che consente di connettere la propria applicazione lato PC ai PLC e GT Panasonic Non necessaria alcuna conoscenza dei protocolli di comunicazione Panasonic Mewtocol per sviluppare applicazioni con collegamenti verso i PLC Serie FP Pu essere utilizzato nei recenti linguaggi di programmazione quali VB C C HTML JavaScript Delphi ecc FP Connect dotato di funzioni pronte all uso per sviluppare pi facilmente le applicazioni E Caratteristiche e Compatibile con tutti i sistemi operativi Windows
30. eggio attivo anche se stata selezionata la See Salazionabila modalit senza contiggio modalit senza conteggio Istruzione F144 comunicazione seriale limitata dimensione dati trasmettibili Dimensione dati trasmettibili 2048 23 03 2012 Unit analogiche FP0 A21 FP0 A80 FPOA04V FPOA04I E Caratteristiche Conversione multirange A D e D A Tensione corrente temperatura selezionabili 2 ingressi analogici FP0 A21 tensione corrente termocoppia 8 ingressi analogici FPO A80 100mV 10V da 0 a 5V da O a 20mA 1 uscita analogica FP0 A21 10V da 0 a 20mA 4 uscite analogiche FPOA04V 10V 4 uscite analogiche FPOA041 da O a 20mA Alta risoluzione 12 Bit Elevata velocit di conversione Istruzioni PID con autotuning Connessione con terminali a vite FP0 A21 FP0 A80 FPOA041 FPOA04V KET BO EME EMA Ingresso Uscita Ingresso Uscita Uscita i 1 punto pr 4 punti 4 punti Segnali analogici di I U possono essere elaborati con le unit analogiche dell FPOR dell FPX e dell FP X per un ampia gam ma di applicazioni Ogni CPU pu supportare fino a 3 unit analogiche E inoltre possibile combinare unit analogiche con unit digitali Prestazioni eccellenti sono offerte grazie all alta risoluzione e un elevata velocit di conversione A D e D A 500us L unit analogica multirange pu essere configurata nel range analogico 12 bit richiesto tramite gli interruttori DIP posti sul lato f
31. i 50 kHz max cad Bifase 3 canali 15 kHz max cad Uscita ad impulsi 4 punti 50 kHz max cad Due canali possono essere controllati individualmente Uscita PWM 4 punti da 6 Hz a 4 8 kHz _ Ingresso cattura impulsi ingresso interrupt Totale 8 punti con contatore veloce Bukan Programma interrupt Ingresso 8 programmi 6 programmi solo per C10 Periodico 1 programma Corrispondenza impulsi 4 programmi Interrupt periodico In unita di 0 5 msec da 0 5 msec a 1 5 sec In unita da 10 msec da 10 msec a 30 sec Scansione costante In unita di 0 5 msec da 0 5 msec a 600 msec Porta RS232C La 2 porta RS232C presente sui modelli C10CRS C14CRS C16CP C16CT C32CP C32CT F32CP F32CT T32CP e T32CT terminale 3 pin Velocita di trasmissione Baud rate da 2400 a 115200 bit s distanza di trasmissione 15 m Metodo di comunicazione half duplex Porta RS485 La 2 porta RS485C presente sui modelli C10MRS C14MRS C16MP C16MT C32MP C32MT F32MP F32MT T32MP e T32MT terminale 3 pin Velocita di trasmissione Baud rate 115 2Kbit s oppure 19 2Kbit s distanza di trasmissione 1200m Metodo di comunicazione half duplex Programma e registri di sistema Programma e registri di sistema memorizzati in EEP ROM Back up Sistema di memorizzazione EEP ROM Backup completo Backup completo vane di verona pasa Contatore 16 punti l dell area tramite dell area tramite memoria Rel interni 128 punti batteria secondaria FRAM Registro dati 315
32. ico ea ee a ie an aon ec pale Consumo di corrente unit Consumo di corrente unit 6 E32 E8Y E16Y 0 3 A punto Massimo 14 per terminale comunte Tipo di unit i Corrente di dispersione nello stato OFF Max 1 pA di controllo 24 V DC di espansione 24 V DC Caduta di tensione nello stato ON Max 0 2 V DC FP0 A21 Max 20 mA Max 100 mA Tempo di OFF gt ON Max 20 ys Corrente di carico max 5 mA max 0 1 ms Corrente di alee max 0 5 mA iy FP0 A80 Max 20 mA Max 60 mA Risposta ON gt OFF Max 40 us Corrente di carico max 5 mA max0 2 ms Corrrente di carico max 0 5 mA Unita Tensione Da 21 6 a 26 4 V DC analogiche e di FPOA04V Max 100 mA Alimentazione C16 E16T E8YT max 30 mA C16 E16P E8YP max 35 mA controllo FPOA041 Max 20 mA Max 130 mA esterna Corrente C32 T32 F32 E32T E16Y C32 T32 F32 E32P E16P temperatura FPOTC4 Max 25 mA max 60 mA max 70 MA FPOTC8 H Spegni scintilla Diodo Zener FPO CCLS Max 40 mA Max 40 mA Punti in Uscio per comune 8 punti comune C16T 16 pont comune C32 T32 F32 at FPO IOL Max 30 MA Max A0 mA Metodo di isolamento Fotoaccopiatore nita i Max 95 mA a 24 V DC PERSA FP WEB SERVER i SASA a Max 240 mA a 12 V DC ABE tone Max 50 mA C NET adattatore Consumo di corrente unit di controllo Consumo di corrente unit di espansione Si riferisce alla corrente consumata via connettore Si riferisce alla corrente consumata via connettore di alimentazione dell u
33. ita a rel Solo uscita a rel Solo uscita a Transistor Solo uscita a Transistor Solo uscita a Transistor Solo uscita a Transistor Metodo di programmazione Metodo di controllo Relay symbol Cyclic operation Senza espansioni 10 punti 14 punti 16 punti 32 punti 32 punti Numero solo unit di controllo Ingressi 6 Uscite 4 Ingressi 8 Uscite 6 Ingressi 8 Uscite 8 Ingressi 16 Uscite 16 Ingressi 16 Uscite 16 Ta Col a Sor Max 58 punti Max 62 punti Max 112 punti Max 128 punti Max 128 punti SCA RE Max 106 punti Max 110 punti Max 112 punti Max 128 punti Max 128 punti Memoria programma EEP ROM non occorre la batteria tampone Capacit programma 16 k passi 32 k passi Tipo di istruzione Base Ca 110 Alto livello Ca 210 Ve Fino a 3000 passi Istruzioni base 0 08 usec min Istruzioni timer 2 2 usec min Istruzioni di alto livello 0 32 usec istruzione MV min Da 3001 e passi successivi Istruzioni base 0 58 usec min Istruzioni timer 3 66 usec min Istruzioni di alto livello 1 62 usec istruzione MV min Erg Ree nee interni R 4096 pani orta nor E OUNEN T C 1024 punti Area Registro dati DT 12315 word 32765 word memoria Registro indici IX IY 14 word da IO a ID Rel di master control MCR 256 word N di etichette JMP e LOOP 256 etichette Differenziali Equivalente alla capacit di programma Passi di un ciclo sequenziale 1000 stage N di subroutine 500 subroutine Contatore veloce Monofase 6 punt
34. li di alimentazione massa tra terminali in uscita e terminali di alimentazione massa tra terminali di massa e terminali di alimentazione ed uscite a transistor 100MQ minimo uscita a rel minimo 100MQ tra terminali in uscita e terminali comuni diversi in uscita ed uscita a rel minimo 100MQ Resistenza di isolamento Tensione di test 500 V DC Resistenza alle vibrazioni Da 5 a 9Hz singola ampiezza di 3 5mm 1 ciclo min da 9 a 150 Hz accelerazione costante di 9 8m s2 1 ciclo min per 10 min su 3 assi X Y Z Resistenza agli urti Min 147m s2 4 volte per ciascuno dei 3 assi X Y Z Immunit ai disturbi 1000 V p p con ampiezza impulso 50ns o usec Condizione di funzionamento Ambiente libero da gas corrosivi e da eccessiva polvere E Specifiche ingressi unit di controllo FPOR e espansioni Caratteristiche Unit di controllo Unit di espansione Tensione nominale 24V DC Intervallo tensione operativa da 21 6 a 26 4 V DC Intervallo corrente di ingresso Circa 2 6m Aa 24V DC Circa 2 6mAa 24V DC Impedenza ingresso Circa 9 1KQ Circa 5 1KQ Punti in ingresso per comune 6 punti comune 10 8 punti comune C14 C16 16 punti comune C32 T32 F32 Min Tensione ON corrente ON 19 2V 2mA Min Tensione OFF corrente OFF 2 4V 1 2mA Tempo di risposta OFF ON 20u o meno Un ingresso a tempo costante 2ms o inferiore ON OFF pu essere impostato da 0 1 a 64ms Metodo di isolamento Fotoaccopiatore Dato che il tempo
35. n elevatis simo contrasto Grazie alla speciale tecnologia brevettata LTF C sono possibili marcature nere permanenti del vetro Global Network j pa rf pi pa g papi Ta err n pam 1 ei e uit IPERE gp ia f er ee T ar P CETER RIE fo eis pa T tesi PG Hi j ei die allo hg ail di hi Pi di call H tit i ke T dd pi sa al i HHH eo Nord America TA Asia Pacifico cin Giappone Panasonic Electric Works Rete di assistenza globale gt Headquarters Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf Diesel Ring 2 83607 Holzkirchen Tel 08024 648 0 Fax 08024 648 111 www panasonic electric works com gt Austria Panasonic Electric Works Austria GmbH Rep of PEWDE Josef Madersperger Str 2 2362 Biedermannsdorf Tel 02236 26846 Fax 02236 46133 www panasonic electric works at PEW Electronic Materials Europe GmbH EnnshafenstraBe 9 4470 Enns Tel 07223 883 Fax 07223 88333 www panasonic electronic materials com gt Benelux Panasonic Electric Works De Rijn 4 Postbus 211 5684 PJ Best 5680 AE Best Netherlands Tel 0499 372727 Fax 0499 372185 Sales Western Europe B V www panasonic electric works nl Czech Republic Panasonic Electric Works Czech s r o Prumtyslova 1 34815 Plana Tel 374 799 990 Fax 374 799 999 www panasonic electric works cz France Panasonic Electric Works French Branch Office B P 44 91371 Verri res le Buisson
36. nale dell uscita analogica e alimentazione esterna dell uscita analogica 23 03 2012 FPO Termoregolazione Controllo della temperatura preciso ed economico FPOTCA FPOTC8 e FPO RTD6 sono unit di espansione 90x30x60mm per il controllo della temperatura in modo preciso ed affidabile ann E Collegando fino a 3 unit di espansione ad una CPU FPOR possibile il controllo della temperatura fino a 24 canali E Il dato relativo alla temperatura ottenuto utilizzando termocoppie o termo resistenze viene convertito in valore digitale per essere letto dall unit di controllo FPOR E Termocoppie utilizzabili K J T e R FPOTC4 FPOTC8 Termoresistenze utilizzabili PT100 PT1000 NI1000 FPO RTD6 E 4 range di temperature possibili da 100 0 a 500 0 termocoppie K e J per FPOTCA FPOTC8 da 100 0 a 400 0 termocoppie T per FPOTC4 FPOTC8 FPOTC8 FPO TC4 FPO RTD6 da 0 0 a 1500 0 termocoppie R per FPOTC4 FPOTC8 8 canali 4 canali 6 canali da 200 0 a 500 0 PT100 a 8 fili FRO RTD6 da 100 0 a 250 0 PT1000 a 2 fili FRO RTD6 da 30 0 a 150 0 NI1000 a 2 fili FRO RTD6 E dato relativo alla temperatura misurato utilizzando il sensore viene convertito in gradi Celsius all interno dell unit E Viene calcolata la media del dato convertito C in modo che possano essere letti con precisione anche i segnali di ingresso instabili E Possono essere rilevate termocoppie rotte FPOTC4 e F
37. naro Si possono evitare eventuali errori utilizzando blocchi funzione gi testati e gli esempi di programma creati da sviluppatori esperti Codice FP MODEM 56K Connessione a PLC PC o FP Web Gener RS232C femmina Sub D pin RS485 terminali a vite Phoenix Connessione a rete telefonica RJ12 jack cavo RJ12 adattatore non incluso DCD rilevamento portante Terminali a vite Phoenix Correzione errore V 42 LAPM MNP Controllo funzionamento Comandi AT estesi compatibile Hayes V250 Modi operativi Selezione automatica V 21 V 22 V 23 V 22bis V 32 V 32bis V 34 V 90 V 92 Velocit DTE RS232C baud rate 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38 400 57 600 115 200 bps Conformit agli standard CE ES 203021 US US C04MM05B077FP Dimensioni 25 x 90 x 64mm 23 03 2012 Strumenti di programmazione e diagnostica FP GT Loader FP GT Loader un semplice tool che consente l upload e il download dei progetti per pannelli operatore Serie GT e PLC Serie FP senza disporre dei specifici software di programmazione GTWIN e FPWIN Pro Gr progetti caricati possono essere trasferiti ad un altro pannello o ad un altro plc dello stesso tipo oppure archiviati su disco per un successivo utilizzo E Funzionamento con Pannelli GT e Download progetto firmware GT e Upload progetto GT e Salvataggio del progetto GT come singolo file E Funzionamento con PLC Serie FP e Download programma e dati e Upload programma e
38. ne A transistor PNP 0 2 A AFPORC32P a 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORC32CT FPORC32 con porta RS232C aa ROM 32 ion 24V DC NPN PNP Connettore MIL 32k passi scite comune A transistor PNP 0 2 A AFPORC32CP 24V DC A transistor NPN 0 2 A AFPORC32MT FPORC32 con porta RS485 2 ROM 32 a Na 24V DC NPN PNP Connettore MIL 2k pass sol comune A transistor PNP 0 2 A AFPORC32MP a 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORT32CT FPORT32 con porta RS232C e RTC aetna 32 ee 24V DC NPN PNP Connettore MIL 32k passi Seno comune A transistor PNP 0 2 A AFPORT32CP a 24V DC A transistor NPN 0 2 A AFPORT32MT FPORT32 con porta RS485 e RTC Sree 32 oe 24V DC NPN PNP Connettore MIL 32k pasal ag comune A transistor PNP 0 2 A AFPORT32MP FPORF32 con porta RS232C EEPROM Ingressi 16 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORF32CT e memoria Flash priva di batteria 32k passi Uae 16 2 PS Connettore MIL i i comune A transistor PNP 0 2 A AFPORF32CP FPORF32 con porta RS485 EEPROM Ingressi 16 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORF32MT 32 deli 24V DC NPN PNP Connettore MIL e memoria Flash priva di batteria 32k passi Uscite 16 AFPORF32MP Unit di espansione Numero di punti I O tcomune A transistor PNP 0 2 A Specifiche Alimentazione Ingressi Uscite 24V DC Tipo di connessione Codice prodotto 8 Ingressi 8 NPN PNP Connettore
39. nit di controllo di alimentazione dell unit di espansione Se si aggiungono unit di espansione od unit Le unit senza indicazione di valore non hanno intelligenti la corrente viene aumentata del valore UN connettore di alimentazione sopra indicato E Dimensioni Unit di controllo ed unit di espansione Fert tipo con uscita a rel 1 aiocco terminali come gualia sotto rappresemato Maura di Temenos per i cablaggio tario __ Unit di controllo C10RS C10CRS C10MRS gi C14RS C14CRS C14MRS f Unit di espansione FPOR E8RS E8YRS E16RS Unit di controllo FPOR C10T C16CT C16P C16CP C16MT C16MP Unit di espansione FPOR E16T E8X E8YT E16Y E8YP Nota 4 Barra DIN al centro dell unit 2 AFPORE8X non ha l uscita a connettore 3 AFPORE8YT P non ha l ingresso a connettore Unit di controllo C32T C32CT C32P C32CP C32MT C32MP T32CT T32CP F32CT F32CP T32MT T32MP F32MT F32MP Unita di espansione FPOR E32T E16X E16YT E32P E16YP iT 1 a eee COIN ee Agra baes tri a O Sa F ka ne RL a a a ae ee i sa dai Bilas Nota 1 Barra DIN al centro dell unita 2 AFPORE32T P AFPORE16X AFPORE16YT P sono ciascuno 25mm 3 AFPORE16X non ha l uscita a connettore 4 AFPORE16YT P non ha l ingresso a connettore i b 23 03 2012 OS rere Memoria Specifiche Codice pe ni programma Numero di punti I O Alime
40. no essere importati in formato CSV dai programmi dei PLC scritti con FPWIN Pro e Disponibili librerie macro Faima alien Vani ii 23 03 2012 Modem analogico 56K FP Modem 56K un dispositivo universale non solo per comunicazione su linea telefonica ma anche in rete dedicata e multidrop Il PLC pu inviare e ricevere brevi messaggi di testo se la rete li supporta Caratteristiche FP Modem 56k e Dimensione ultra compatta e Tensione d esercizio 24vdc e Possibile montaggio su barra DIN da 35mm e Velocit massima fino a 56kbit s e Linea dedicata pier to pier fino a 20 km con 33 6 kbit s e Linea Multidrop secondo V 23 a 1200bps e Uscita DCD per connessione ad ingresso digitale di un PLC e Invio e ricezione di messaggi di testo e Decoder CLIP per l identificazione delle linee e delle chiamate e Inferfacce incorporata per la comunicazione seriale RS232C e RS485 Combinando FP Modem 56k con FP Web Server si ampliano le funzionalit di telecontrollo per esempio accesso ad internet invio di e mail connessione FP Web Server via modem e linea telefonica per accesso a reti locali ecc Certificato nei seguenti paesi Belgio Danimarca Germania Finlandia Francia Grecia Irlanda Italia Lussemburgo Olanda Norvegia Austria Portogallo Svezia Svizzera Spagna Regno Unito e US Sono disponibili librerie utente che semplificano le funzioni di comunicazione nei programmi PLC con conseguente risparmio di tempo e de
41. ntazione Ingressi Uscite Tipo di connessione prodotto 24 V DC FPORC10 T RAN 10 ia ki 24V DC NPN PNP Arel 2A Blocco terminali AFPORC10RS passi scite comune 5 24 V DC FPORC10 con porta RS232C ek Li 10 i bi 24V DC NPN PNP A rel 2 A Blocco terminali AFPORC10CRS p tcomune g 24 V DC FPORC10 con porta RS485 Fen Li 10 pa hi 24V DC NPN PNP Arel 2 A Blocco terminali AFPORC10MRS p tcomune I 24 V DC FPORC14 EEPROM 14 Ingressi 8 24 VDC NPN PNP A rel 2A Blocco terminali AFPORC14RS Uscite 6 16k passi comune 24V DC FPORC14 con porta RS232C jak i 14 La 24V DC NPN PNP A rel 2 A Blocco terminali AFPORC14CRS p i tcomune 24 V DC FPORC14 con porta RS485 Saki 14 Ingressi 8 24v pc NPN PNP A rel 2A Blocco terminali AFPORC14MRS D 16k passi Uscite 6 tcomune A 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORC16T FPORC16 CERO 16 Ingressi 8 24v DC NPN PNP Connettore MIL 16k passi Uscite 8 comune A transistor PNP 0 2 A AFPORC16P 8 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORC16CT FPORC16 con porta RS232C Li ROM 16 oe 24V DC NPN PNP Connettore MIL 16k passi scite comune A transistor PNP 0 2 A AFPORC16CP A 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORC16MT FPORC16 con porta RS485 Di FOM 16 nah 24V DC NPN PNP Connettore MIL 16k passi Sele comune A transistor PNP 0 2 A AFPORC16MP 3 24V DC Atransistor NPN 0 2 A AFPORC32T FPORC32 i ROM 32 e Ani 24V DC NPN PNP Connettore MIL 82k passi sole comu
42. o di memoria commenti impianti con conseguente crescita della produttivit indipendente E Facile manutenzione dei programmi E difficile controllare i programmi sui PC e ad esempio identi ficare il programma pi recente L utilizzo del programma PLC dell impianto in funzione spesso considerata la migliore op zione FPOR ha una memoria commento indipendente tutti i commenti sono memorizzati nel PLC insieme ai programmi rendendo cos pi semplice il controllo del programma stesso e la sua manutenzione 23 03 2012 FPO e performance la risposta e racchiusa nella CPU ultracompatta FPOR Porta tool USB 2 0 E Semplice da usare L unit di controllo pu essere connessa al PC con un cavo See AA Utilizzare un cavo certificato USB 2 0 tipo A mini B Tipo USB A maschio USB 5 pin mini B maschio Dotato anche di porta tool di tipo convenzionale Compuler Comnessione diretta con cavo USB SUONA IUa NUOSEUEZ GR dat N EL y La dl eat raso E Trasferimento programmi ultra veloce programmi possono essere trasferiti ad alta velocit attraverso una porta tool USB migliorando l efficienza 32k passi senza commenti possono essere trasferiti rapida mente in circa 5 secondi con conseguente minor stress per gli utenti pi YHodd 2490 guos a qeuiueibor a al Panasonic DELE a e N ald An Seriale RS485 integrata L elevata velocit di elaborazione Le unit di controllo FPO
43. odo di installazione la configurazione dei pin sono identici a FPO Si raccomanda di utilizzare FPWIN PRO o FPWIN GR per trasferire i programmi da FPO a FPOR Prima che inizi il trasferimento dei programmi FPO in FPOR appare il seguente messaggio selezionare la modalit FPO compatibile Se si sceglie Si FPOR sar automaticamente impostato nella modalit FPO tampate eii st compatibile attivata Download di un programma stato programma FPO in FPOR selezionare tric NA o gt cigs ae bp compatibile FP Memory Loader pe Quando si utilizza FP Memory Loader per leggere un programma da FPO e per trashenrlo in FPOR FPOR sara automaticamente impostato nella modalit FPO compatibile Per trasferire il programma in FPOR utilizzara PP pce Memory Loader ver 2 o successiva in quanto le versioni precedenti non sono compatibili con FPOR Istruzioni FPO non rientranti nella modalit FPO compatibile per dettagli vedere il manuale utente dell FPOR Descrizione FRO FPOR modalit FPU compatibile 5 mseciblocca 256 blocchi max 1 280 msec 100msecin unit da teh ricca max 800 msec Istruzioni P13 tempo di scrittura EEPROM Istruzioni F170 range di frequenza uscita PWM Da 0 15 Hz a 1 kHz Da 6 Hza 1 kHz HSC PWM 24 bit 237 bit Istruzione F168 ritorno alla posizione iniziale Conteggio tempo durante il ritorno alla posizione iniziale Conteggio tempo durante il moro alla posizione inziale Cont
44. osizionamento ad alta precisione programma interrupt eseguito del segnale di interrupt Esecuzione programma Esecuzione programma FPOH Funzionamento probessore 23 03 2012 E Funzione cattura impulsi Pu catturare impulsi in 10 usec sul segnale di ingresso da un sensore per rilevare piccoli componenti a Esecuzione 1 programma dal sensore E Salvataggio dati in EEPROM istruzioni F12 e P13 Tutti i modelli di FPOR sono dotati di EEPROM che pu riscrivere e raccogliere i dati senza alimentazione dati impostati ed i risultati dei dati di produzione possono essere scritti e salvati tramite l istruzione P13 e richiamati quando servono con l istruzione F12 EEPROM E Download programmi in modalit RUN P13 scrittura F12 lottura Note ogni blocco limitato a 10900 operazioni di scrittura Durante il funzionamento in modalit RUN possibile scaricare un intero programma offline in FPOR e scrivere simultaneamente i commenti programmi possono essere modificati senza interrompere il funzionamento della linea di produzione Control FPWIN Pro o download in modalit RUN Control FPWIN GR Si possono sorivere simultaneamente progetti e commenti E Caratteristiche tecniche unit di controllo FPOR Tipo di prodotto Serie C10 l Serie C14 l Serie 0 I Serie C32 Serie T32 l Serie F32 Solo usc
45. rontale La comunicazione tra CPU e modulo analogico viene realizzata tramite il bus di espansione che si attiva auto maticamente nel momento in cui si collegano tra loro CPU e unit analogiche I blocchi funzione per il software di programmazione FPWIN PRO sono scaricabili gratuitamente da Internet Nell unit FPO A21 i segnali da termocoppia gestibili sono quelli relativi a termocoppie di tipo J K T E Terminologia e dimensioni La serie comprende un unit I O analogica compatta con un uscita analogica e 2 ingressi analogici un convertitore A D con 8 ingressi analogici ed un convertitore D A con 4 uscite analogiche possibile la comunicazione fino a 24 canali Prestazioni eccellenti sono offerte grazie alla dimensione compatta l elevata risoluzione degli I O di 1 4000 12 bit la facilit d uso tra mite interruttori DIP e l ampio range di I O 23 03 2012 FPO E Specifiche generali 070 T0 fer FP0 A21 2 ingressi 1 uscita FP0 A80 8 ingressi FPOA04V 4 ingressi FPOA04I 4 ingressi Tensione d utilizzo nominale 24 VDC Campo tensione d esercizio da 21 6 a 26 4 VDC Consumo di corrente nominale Max 100 mA Max 60 mA Max 100 mA Max 130 mA Temperatura ambiente da 0 C a 55 C Temperatura magazzino da 20 C a 70 C Dimensioni 90 x 25 x 60mm 90 x 25 x 60mm 90 x 30 x 60mm 90 x 30 x 60 mm E Specifiche ingresso analogico Caratteristiche Descrizione FP0 A21
46. ssi a bordo CPU permettono il controllo multiasse del motore senza le unit di posiziona mento e le unit di espansione FPOR ti TUUL Mm JUUL on M Max 50 kHz SUL e cadauno M wM A Na a 23 03 2012 L interpolazione lineare permette il controllo simultaneo di due assi Non richiesto nessun calcolo complicato della velocit ne una specifica programmazione L istruzione F175 sup porta l interpolazione lineare per due assi Per esempio le assi XY delle due tavole in figura possono essere control late simultaneamente FPOR Due tavole assi XY AT TTE an Posizionamento Posizionamento Contatori veloci 6 canali ed uscite ad im E Uscite PWM incorporate 4 canali pulsi 4 canali utilizzabili simultaneamente programmi ladder possono essere combinati Una singola unit FPOR pu controllare le veloci per creare un applicazione per il conteggio degli t fino a 6 motori DC Pu essere utilizzata anche impulsi di segnale di un encoder attraverso un come unit di uscita analogica in tensione contatore veloce Regolando la frequenza degli impulsi in uscita basata sul conteggio si pu sincronizzare la velocit dell asse slave con la velocit dell asse master Inverter saav Motori ventilatore Mella figura a destra la velocit del nastro trasportatore 1 controllata da un inverter misurata basandosi sul f conteggio degli impulsi in uscita da un encoder verso il mo
47. to e preciso Avvolgitore esse Scatola Scatola rilevata Pa estrarre f il nastro Encoder Sensore di rilevamento etichetta Diagramma di sistema 23 03 2012 E PLC link MEWNET WO dati possono essere condivisi fra 16 tipi di PLC FPOR FP FP X FP2SH senza utilizzare specifici programmi Utilizzabile con FP FPOR FPX e FP2SH RS232C RS232C 2 stazioni 115 2 kbps 15 m Esempi applicativi Utilizzando due unit FPOR in PLC link si pu controllare una linea di assemblaggio composta da pi unit indipen denti condividendo le informazioni Fino a 16 unit si possono collegare RS485 16 stazioni 115 2 kbps 1200 m RS485 Utilizzabile con FPX FPOR FPX e FP2SH Gestione delle linee di produzione Esempi applicativi E Seriale di comunicazione RS485 Compatibile con Modbus RTU master slave Questa funzione estende il campo applicativo nel settore green automation ideale ad esempio per il controllo di impianti di raffreddamento temperatura e misura del consumo elettrico Temperature Eco POWER METER controller e Fino a 99 unit possono essere collegate Utilizzando il protocollo Modbus RTU si possono collega re fino a 99 unit di PLC Grazie al supporto di entrambe le modalit master slave possibile realizzare una rete multi master gestendo il passaggio del token mediante programma utente Token passing M
48. tore La velocit pu essere controllata conla II PLC pu essere utilizzato anche come unit slave per l operazione di jog al funzione uscita PWM modificando la di uscita analogica in tensione risoluzione fine di sincronizzare la velocit veloce larghezza degli impulsi entro un range da 1 1000 quando un condensatore viene inserito del nastro trasportatore 2 Uscita ad impulsi 0 1 a 99 9 nel circuito E FPOR ideale per labeling e packaging preciso ad alta velocit Sfruttando le elevate potenzialit di motion on board della cpu FPOR quali il controllo simultaneo di 4 assi e la lettura di 3 encoder bidirezionali ed il rapido tempo di avvio movimentazione pari a 3usec si definita una specifica FB ad hoc per applicazioni di labeling e packaging E Con la FB quia fianco riportata possibile rea lizzare applicazioni in grado di produrre sino a 1200 etichette al minuto E Impostando in modo indipendente rampe di ac celerazione e decelerazione si ottimizza l intero ciclo di etichettatura Come utilizzare FPOR in una applicazione di labeling Richieste Velocit etichettatura regolabile con velocit del nastro Labeling Nessun Minimizza preciso danno lo spazio ad alta velocit al nastro fra etichette Soluzioni Accelerazione Decelerazione Velocit modulabile per veloce per VELEL salvaguardare diminuire lo durante la il nastro spazio tra etichette movimentazione Start e stop immedia
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