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Sistemi integrati compatti C7-633, C7-634

1. Vista del lato inferiore del C7 O Ingressi digitali 0 0 l 9 Indirizzo 0 0 0 1 27 Indirizzo 0 1 Indirizzo del byte 0 2 o M ingressi uscite digitali 0 3 o Indirizzo iniziale byte 0 0 4 2 0 5 ii 0 6 0 7 le o Indirizzo 0 7 10 o Indirizzo 1 0 1 1 o Indirizzo 1 1 1 2 i 13 lo Indirizzo del byte i ingressi uscite digitali 1 4 o o oS sir i5 Indirizzo iniziale byte 1 1 6 j 1 7 lo o Indirizzo 1 7 L Indirizzo del bit bo Uscite digitali M Indirizzo del byte DIXI W inaiizzo 2870 in ii DI X2 o Indirizzo 287 1 gital indirizzo DI X3 Indirizzo 287 2 iniziale byte 287 DI X4 o Indirizzo 287 3 GATE 1 9 GATE 2 o GATE 3 o LL Contr pin O Gli ingressi con questa Ri ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 6 4 Indirizzi degli ingressi uscite digitali Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Contenuto del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo ee Tecnicaanalogica 7 2 Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici 7 2 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente 7 6 1 3 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica 1 7 7 4 Ingressi analogici 7 4 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici 7 5 Uscitaanalogica 7 6 Impiego e funzioni della periferia ana
2. i E mn ili 70 gt a z gt 15 Y Figura 2 6 Distanze da rispettare per l installazione del C7 230 ess gt Me Figura 2 7 Disegni quotati per C7 633 DP e C7 634 DP Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 7 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 D DSSDESG N Figura 2 8 Disegni quotati per C7 633 P e C7 634 P 2 8 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 3 Realizzazione della configurazione elettrica Panoramica Per il collegamento dei diversi ingressi e uscite della periferia onboard del C7 633 P e C7 634 P sono disponibili le seguenti interfacce Analog Input X14 Analog Output X13 Digital Input X12 Digital Output X11 et DI DO 24V DC Power Supply X10 AUX Digital Input X10 Figura 2 9 C7 633 P con interfa
3. N Funzione 38 Attivazione disattivazione avviso di overflow per segnalazioni di guasto Parametro 1 0 disattivato l attivo Parametri 2 3 41 Trasferimento di data ora al controllore Tra due job dovrebbero intercorrere almeno 5 secondi per non sovraccaricare OP C7 Parametri 1 2 3 43 Riprenderearea segnalazioni di servizio dal controllore Parametro 1 N puntatore d area 1 4 Parametri 2 3 44 Riprendere area segnalazioni di guasto dal controllore Parametro 1 N puntatore area 1 4 Parametri 2 3 45 Riprendere area di conferma dal controllore Parametro 1 N puntatore area 1 4 Parametri 2 3 47 Trasferimento diretto dell area LED all OP C7 Parametro 1 N puntatore area 1 4 Parametro 2 Immagine LED 1 parola Parametro 3 Immagine LED 2 parola A differenza del job di comando n 42 Riprendere area LED dal controllore in questo caso l immagine LED viene trasferita direttamente con il job di comando permettendo cos di ottenere un comando pi rapido dei diodi luminosi L area LED indicata non deve essere progettata con pi di 2 doppie parole 48 Selezione del menu Parametro 1 Numero di menu nel menu standard 1 Livello delle segnalazioni Parametro 2 N del punto di menu 0 primo punto di menu 1 20 ulteriori punti di menu Parametro 3 49 Cancellazione del buffer delle segnalazioni di servizio Parametri 1 2 3 50 Cancellazione del buffer delle segnalazioni di guasto Pa
4. DI 11101110 10101010 DO 11101110 10101010 Figura 6 3 Visualizzazione dello stato di DI DO su un C7 633 P Tabella 6 1 Spiegazione della visualizzazione di DI DO nella figura 6 3 Punto Spiegazione Stato di segnale degli ingressi uscite digitali e 1 DI DO impostati e 0 DIDOresettati o N pin da a Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia digitale del C7 Accesso alla CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Avvertenza I valori di DI DO vengono letti e visualizzati ogni 400 ms Le modifiche che si verificano in questo intervallo di tempo non vengono visualizzate La pagina di DI DO della progettazione standard accede alla periferia digitale del primo controllore progettato Per questo motivo il primo controllore dell elenco do vrebbe sempre essere la CPU C7 In caso contrario occorre adattare l accesso al controllore della pagina 6 9 Periferia digitale del C7 6 4 Panoramica 6 10 Indirizzamento della periferia digitale del C7 Nel seguente paragrafo descritto l indirizzamento della periferia digitale del C7 Queste informazioni sono necessarie per poter indirizzare i canali degli ingressi uscite digitali nel programma utente La figura 6 4 mostra lo schema dal quale risultano gli indirizzi dei singoli canali della periferia digitale
5. HHH 000000 0000000 m m O O a m 00 Figura 2 14 Collegamento di un PG PC in modo fisso con pi C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 17 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Collegamento del PG PC per operazioni di service PG PC per messa in servizio o manutenzione 2 18 Se non disponibile un PG PC stazionario si raccomanda quanto segue Per allacciare un PG PC a fini di service a una rete MPI con indirizzi di nodi sconosciuti si consiglia di impostare sul PG PC con le funzioni di service i seguenti indirizzi indirizzo MPI 0 indirizzo massimo MPI 126 Determinare quindi l indirizzo massimo nella rete MPI con lo strumento di STEP 7 Configurazione hardware e adattare l indirizzo massimo MPI nel PG PC a quello della rete Per la messa in servizio o a scopo di manutenzione il PG PC va allacciato a un nodo della rete MPI per mezzo di un cavo di derivazione Il connettore di bus di questo nodo deve perci essere dotato di una presa PG La figura 2 15 mostra due C7 collegati in rete ai quali viene collegato un PG PC Cavo PG cavo di derivazione p HHH o0000000 PG PC DO OOOOOO0O O mH A DODDDDDO 00000000 o000 _ O 0000 M_B O 2000 _ oog
6. Separazione di potenziale s unit ingressi uscite digitali unit in gressi uscite analogici non per ingressi uni Tensione di alimentazione e Valore nominale UN e Campo ammesso e Tensione di ingresso con protezione dall inversione di polarit e Interruzione della tensione superabile e Corrente assorbita IN norm max e Dissipazione versali DC 500 V Bassissima tensione di sicurezza SELV DC 24 V DC 20 4 V DC 30 2 V Nota Il C7 non dotato di protezione integrata contro gli impulsi di disturbo ad alta energia nell area ms impulso surge S gt 20 ms 550 mA 1A 12 W Compatibilit elettromagnetica EMC e Classse di valore limite emissione di disturbi e Grandezze di disturbo indotte su cavi di alimentazione della tensione e Immunit ai disturbi sulle linee di se gnale e Resistenza alle scariche Classe B secondo EN 55022 corrispondente a CISPR 22 2kV secondo IEC 1000 4 4 Burst 1kV secondo IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro conduttore 2kV secondo IEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro terra con elemento di protezione blitzductor KT tipo AD 24 V della Ditta Dehn 2kV secondo IEC 1000 4 4 Burst 6kV scarica a contatto secondo IEC 1000 4 2 ESD 8kV scarica in aria secondo IEC 1000 4 2 ESD B 2 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 e Resistenza alle
7. Avvertenza La CPU C7 e OP C7 hanno ciascuno un indirizzo MPI Entrambi i componenti sono perci configurati e progettati esattamente come i componenti autonomi CPU e OP Nel manuale se necessario questi componenti vengono citati esplicitamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Presentazione del prodotto 1 2 Configurazione di fornitura e accessori del C7 Componenti di fornitura Accessori Pezzi di ricambio I seguenti componenti rientrano nella configurazione di fornitura del C7 633 DP o dell C7 634 DP e C7 633 DP oppure C7 634 DP e batteria integrata nell apparecchiatura e una staffa per la massa solo con C7 633 P e C7 634 P e 6 morsetti per la schermatura solo con C7 633 P e C7 634 P e guarnizione e 4 serraviti e connettore di alimentazione della corrente a 4 poli e informazioni sul prodotto secondo necessit e set di connettori solo con C7 633 P e C7 634 P Come accessori standard importanti possono essere ordinati i seguenti componenti Componente Cavo PG MPI collegamento del C7 con il PG Dati di riferimento Cavo PG TTY trasferimentoseriale ProTool Cavo PC MPI Sm Cavo stampante per interfaccia seriale V 24 max 16m N di ordinazione vedere catalogo ST 70 Come pezzi di ricambio C7 sono disponibili i seguenti componenti Componente Pacchetto di Service Dati di riferimento Gu
8. Byte0 bit0 1 disturbo sull unit Byte0 bit 1 1 errore interno Byte2 bit3 1 watchdog R Byte3 bit 2 1 errore EEPROM R Byte3 bit4 1 errore ADU M R R Byte0 bit2 1 errore esterno Byte0 bit3 1 errore di canale Byte7 evt analizzare il vettore di canale Rottura cavo byte8 9 10 11 bit 4 1 byte diagn spec del canale AI E P Valore troppo piccolo byte8 9 10 11 bit 6 1 byte diagn spec del canale AI E P M Overflow byte8 9 10 11 bit 7 1 byte diagn spec del canale AI E P M Byte0 bit7 1 Parametroerrato Byte8 9 10 11 bit0 1 byte diagn spec del canale AI P Byte15 bit 0 1 errore cumulativo AO possibile solo errore di parametro P Byte0 bit6 1 unit non parametrizzata Legenda E temporale eliminabile tramite intervento sul collegamento P permanente cancellabile tramite parametrizzazione corretta R permanente cancellabile tramite reset cancellazione totale e nuovo avviamento della CPU C7 oppure con cambio di apparecchiatura M temporale scompare evt tramite nuova misurazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Diagnostica della periferia Reazione a segnalazioni di diagnostica Tabella 10 4 Le segnalazioni di diagnostica riportate nella tabella 10 4 si riferiscono alla tabella 10 3 Nella tabella 10 4 sono descritte le segnalazioni di diagnostica la reazione delle unit
9. una registrazione 324 Il numero di registrazione digitato inesistente nella paginascelta 325 L FM o NC partner MPI non ha un buffer di allarme Un partecipante non ha la funzionalit richiesta 326 L utente ha tentato di prelevare dal controllore un altro Scegliere il numero della ricetta corrispondente numero della ricetta diverso da quello attivo 327 Nella scelta di una ricetta manca il numero di ricetta Progettare la ricetta mancante o sceglierne un altra 328 Nella scelta di una ricetta il numero di ricetta gt 99 329 Nella pagina Trasferimento del set di dati stato Digitare numeri diversi indicato per sorgente e destinazione lo stesso numero 330 Nell attivazione della funzione trasferimento del set di dati la sorgente e la destinazione non sono stati indicati completamente 331 Il set di dati indicato come sorgente non esiste 332 Nella scelta di una pagina della ricetta il numero di set di Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 7 Segnalazioni di sistema Segnala zione 333 335 336 337 338 339 340 341 342 343 350 351 352 353 354 359 356 357 Causa Nella scelta di una pagina della ricetta il numero di set di dati mancante Avvertenza la segnalazione di allarme viene soppressa Non ci sono pagine di processo progettate Non ci sono ricette progettate Il pannello operativo non pu collegarsi alla stampa
10. Comunicazione tra CPU e OP 4 4 2 Immagine della tastiera funzionale Aree dati Abbinamento dei tasti Bit cumulativo di tastiera 4 10 L immagine della tastiera funzionale pu essere suddivisa in aree dati separate e numero massimo delle aree dati 4 e lunghezza massima di tutte le aree dati in parole 4 L abbinamento dei singoli tasti ai bit dell area dati va definito nella progettazione dei tasti funzionali A tal fine va indicato per ogni tasto il numero all interno dell a rea immagine L immagine della tastiera funzionale deve essere indicata anche nella progettazione come Puntatore area Tipo Tastiera funzionale Il bit di valore pi elevato nell ultima parola dati di ogni area dati il bit cumula tivo di tastiera Esso serve come bit di controllo e viene impostato col valore 1 ad ogni trasferimento dell immagine tastiera dall OP C7 alla CPU C7 Dopo l analisi dell area dati tramite il programma utente lo stesso bit cumulativo tastiera dovrebbe essere resettato Tramite la regolare lettura del bit cumulativo possibile definire nel programma utente se stato trasferito nuovamente un blocco Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 4 3 Immagine dei LED Aree dati Abbinamento dei tasti Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 L immagine dei LED pu essere suddivisa in aree dati separate
11. Figura 1 4 C7 634 DP Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 1 3 Presentazione del prodotto Collegamento di bus PROFIBUS DP Funzioni Componenti C7 I sistemi integrati compatti C7 633 DP e C7 634 DP possono essere collegati a una rete PROFIBUS DP grazie all interfaccia DP integrata Con le apparecchiature C7 possibile e caricare i programmi utente nella CPU C7 e avviarli e comunicare tramite interfaccia integrata MPI o DP con altri nodi di una rete MPI o PROFIBUS DP e elaborare con la periferia integrata del C7 segnali digitali ed analogici e utilizzare ingressi di interrupt o contatori tra questi anche per il conteggio della frequenza e il conteggio del periodo e caricare e utilizzare le applicazioni di servizio e supervisione sviluppate con lo strumento di progettazione ProTool o ProTool Lite e supervedere e influenzare con l aiuto di queste progettazioni il processo che si intende controllare con il programma utente e collegare ulteriori unit S7 tramite l unit di interfaccia IM361 e stampare i dati su una stampante collegata Il C7 costituito da due componenti indipendenti l uno dall altro ma che comunicano tra loro attraverso un interfaccia MPI interna e CPU C7 comanda variabili e OPC7 servizio e supervisione La CPU C7 indipendente dall OP C7 LOP C7 continua p es a funzionare anche quando la CPU C7 entra in stato di STOP
12. I tre contatori sono parametrizzati come segue Interrupt S Direzione di conteggio avanti Fronte positivo Sequenza del blocco 0B100 1 Per default i tre contatori vengono fermati all avvio Ci necessario affinch i contatori dopo un nuovo avviamento ricomincino a contare da zero Se invece si desidera che il contatore dopo il nuovo avviamento ricominci a contare dal vecchio valore i contatori non devono essere fermati 2 Dopo un tempo di attesa di ca 10ms viene scritto un valore di confronto per ogni contatore Questo tempo di attesa necessario affinch il comando di STOP per il contatore sull unit C7 possa essere efficace Nell OB di nuovo avviamento 0B100 i rapporti di tempo non sono critici dato che qui non avviene alcuna sorveglianza del ciclo 3 Subito dopo la scrittura del valore di confronto i valori di confronto vengono dichiarati validi e i contatori vengono avviati 4 OBI Nell OBI i valori di conteggio possono essere letti ciclicamente Per verificare se tutti i contatori sono gi in funzionamento vengono analizzati i relativi bit di stato Se non tutti i contatori sono segnalati come attivi OB1 viene terminato Se tutti i contatori funzionano allora avviene una ricomposizione dei valori di conteggio letti Questo opzionale e pu avere senso per determinate applicazioni Se si desidera che all interno di un ciclo dell OBI1 si lavori sempre con lo stesso valo
13. Parametrizzazione degli ingressi Ingresso di interrupt Ingresso digitale Ingresso contatore Conteggio frequenza Conteggio periodo Contatore di gate esterno 8 4 L assegnazione degli ingressi universali si presenta come segue Tabella 8 1 Assegnazione degli ingressi universali N Pin Funzione M Massa propria DI X1 Ingresso universale 1 ingresso interrupt digitale o contatore contatore di gate esterno a 16 bit DI X2 Ingresso universale 2 ingresso interrupt digitale o contatore contatore di gate esterno a 16 bit DI X3 Ingresso universale 3 ingresso interrupt digitale contatore conteggio frequenza o conteggio durata periodo contatore di gate esterno a 24 bit DI X4 Ingresso universale 4 ingresso interrupt o digitale GATE 1 Pinesterno gate per DI X1 GATE 2 Pinesterno gate per DI X2 GATE 3 Pin esterno gate per DI X3 Gli ingressi universali si impostano via software con il tool Configurazione hardware Con questo strumento si definisce quali funzioni devono essere eseguite dai singoli ingressi vedere tabella 8 1 Se questa funzione impostata l ingresso reagisce come un normale ingresso di interrupt vale a dire che sul fronte di segnale parametrizzato viene eseguito nella CPU C7 un interrupt di processo Se questa funzione impostata l ingresso reagisce come un normale ingresso digitale vedere capitolo 5 2 La sola differenza sta nel f
14. Avvertenze particolari Scopo del manuale Questo manuale fornisce una visione di insieme dei sistemi integrati compatti C7 633 P C7 633 DP C7 634 P e C7 634 DP Il suo scopo quello di facilitare l installazione e la messa in servizio di queste apparecchiature Esso descrive inoltre i possibili collegamenti con altri dispositivi nonch i componenti necessari Validit del Il manuale valido per le seguenti varianti manuale C7 N di ordinazione C7 633 P 6ES7 633 1DF00 0AE3 C7 633 DP 6ES7 633 2BF00 0AE3 C7 633 P 6ES7 634 1DF00 0AE3 C7 634 DP 6ES7 634 2BF00 0AE3 Destinatari e Questo manuale destinato a persone in possesso della qualifica opportuna per la loro requisiti messa in servizio l impiego e la programmazione del prodotto hardware descritto Requisiti necessari sono la dimestichezza con computer o con strumenti analoghi p es dispositivi di programmazione in ambiente Windows 95 NT 4 0 nonch conoscenze del software di base STEP7 del software di progettazione ProTool e della loro documentazione Pacchetto di I sistemi integrati compatti sono costituiti dai singoli componenti seguenti o e SIMATIC 87 300 e SIMATIC Operator Panel I manuali che forniscono informazioni dettagliate sui singoli componenti fanno parte del pacchetto di documentazione del C7 che costituito da quattro manuali e una lista operazioni Il rispettivo contenuto riportato nella tabella 1 1 Manuale Manuale dell a
15. DO i 0 IM IMINI o T Numero di posto IM 361 3 4 5 7 9 10 11 connettore Cavo di collegamento 36 E E 3B E gle f f Telaio 1 JHE Ello ol o O o Numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 8 9 10 11 connettore Cavo di collegamento 368 Numero di 2 3 4 5 solo per C7 63x P posto connettore Figura 2 18 Configurazione massima dei posti connettore per il C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 2 24 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 11 Realizzazione di una rete MPI e PROFIBUS DP Le apparecchiature C7 possono essere integrate in una rete MPI tramite MPI mentre con l interfaccia PROFIBUS DP possibile realizzare una rete PROFIBUS DP solo con C7 633 DP e C7 634 DP Le modalit da seguire per realizzare una rete MPI e PROFIBUS DP sono descritte nel manuale 70 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 25 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Particolarit dei C7 Contenuto del Capitolo Argomento tratta
16. OP C7 Non perci necessaria la progettazione di un tempo di polling L area di numerazione delle pagine un area dati con una lunghezza fissa di due parole dati Qui di seguito rappresentata la struttura dell area di numerazione delle pagine nella memoria dell OP C7 7 0 7 0 Numero di pagina attuale 1 parola Tipo di pagina attuale 2 parola N di registrazione attuale N campo introduz attuale Registrazione Occupazione Tipo di pagina attuale 1 pagina 2 ricetta 3 pagina speciale Numero di pagina speciale attuale dala99 Numero di registrazione attuale dala99 Numero del campo di introduzione attuale da 0a 8 0 numero del campo di registrazione Nel livello delle segnalazioni e nella visualizzazione di un indice tutti i byte dell area di numerazione delle pagine sono occupati con FFy L area di numerazione delle pagine per quanto riguarda le pagine speciali viene occupata nel modo seguente 7 7 0 1 parola 3 Numero di pagina speciale 2 parola FFH N campo introduz attuale Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 6 Versione utente Impiego Durante l avviamento dell OP C7 possibile controllare che esso sia collegato al controllore opportuno L OP C7 confronta perci un valore memorizzato nella CPU C7 con quello proget tato In questo modo si garantisce la
17. ammesso L oggetto di comando speciale per la stampa dei buffer non esiste o non ammesso Il blocco di dati non esiste o troppo corto Non c alcuna registrazione per il protocollo riga d intestazione e riga di pi pagina non presenti La riga da emettere pi grande della memoria di stampa riservata o il numero delle sequenze di controllo troppo grande Errore interno Formato dati errato nel collegamento al processo Errore interno Lunghezza di parola errata nel collegamento al processo Rimedio Controllare la progettazione Sono presenti troppe segnalazioni CPI Nr modulo CPI difettoso Errore 1 tensione troppo bassa 2 corrente troppo alta 3 temperatura troppo elevata 4 modulo non presente guastatosi durante in funzionamento Controllare la progettazione Si presenta particolarmente con le variabili NC e con il multiplexaggio Il sistema operativo della CPU obsoleto Con l introduzione di uno 0 il set di dati viene sovrascritto con i nuovi valori Correggere la dimensione del buffer residuo e trasferire di nuovo la progettazione Progettare la segnalazione Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Creare il blocco dati con la lunghezza necessaria nel controllore Progettare il protocollo completamente Controllare la progettazione del protocollo Correg
18. di un canale di un canale di un canale Ciclo di misura l Figura 7 13 Ciclo di misura con canale di ingresso analogico 2 disattivato Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 19 Periferia analogica del C7 Uscite digitali La durata del ciclo di uscita non dipende dal numero di canali di uscita analogici attivati Essa rimane costante in quanto in questo caso i canali disattivati non ridu cono il ciclo tCiclo di uscita 4 X t tempo di conversione di un canale COS Conversione D A dei canali Tempo di emiss Tempo di emiss di un canale di un canale Ciclo di uscita Tempo di emiss di un canale t Figura 7 14 Ciclo di uscita con tutti i canali di uscita analogici attivati Conversione D A dei canali AAT AA3 AA4 AA1 AA2 AA2 Tempo di emiss Canale Tempo di emiss Tempo di emiss di un canale disattivato di un canale di un canale Ciclo di uscita t Figura 7 15 Ciclo di uscita con canale di uscita analogico 2 disattivato 7 20 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 6 3 Parametrizzazione della periferia analogica Panoramica Parametri Caratteristiche parametrizzabili Questo capitolo contiene una panoramica sulla periferia analogica e sui relativi pa rametri I parametri della periferia analogica si impostano mediante il Tool S7 Configura zione
19. 1 2 Lasegnalazionediallarme attivata non stata pro gettata 3 Il collegamento al processo stato creato solo sim bolico 4 Il campo valore istantaneo stato creato solo sim bolico 5 6 Lasegnalazione di servizio attivata non stata progettata 7 Il campo valore istantaneo simbolico stato creato Rimedio Il numero di bit per il valore istantaneo del controllo deve essere lt 15 Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Introdurre la progettazione corrispondentemente all hardware Impostare il valore desiderato tramite la pagina standard o tramite il controllore Progettare la ricetta pi corta e trasferire di nuovo la progettazione Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Creare il puntatore area e trasferire di nuovo la progettazione Progettare di nuovo la ricetta Correggere il numero di blocco Progettare il buffer delle ricette o il bufferausiliario delle ricette di dimensioni maggiori Ingrandire l area dell immagine dei LED corrispondentemente ai numeri di bit usati Ingrandire l area dell immagine della tastiera corrispondentemente ai numeri di bit usati Completare la progettazione Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 632 Errore di progettazione C
20. 8 2 2 Parametrizzazione degli ingressi universali 8 9 8 2 3 Ingressi di interrupt e interrupt di conteggio 8 12 824 COMAN rn ide rr 8 2 5 Conteggio frequenza 8 2 6 Misurazione del periodo 8 2 7 Contatore di gate esterno naana 8 3 Esempio per la programmazione dei contatori 8 22 9 Descrizione del record di dati parametrizzazione della periferia 9 1 Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia analogica e per gli ingressi universali del C7 9 2 10 Diagnostica della periferia Liri 10 1 Segnalazioni di diagnostica eesse eeen 10 2 10 2 Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli ingressi universali 10 3 Interdipendenze e reazioni nell analisi della diagnostica 10 8 11 Manutenzione ssisss i0s 1a 400 LIA Aaa 11 1 ia Sostituzione della batteria tampone 11 2 Sostituzione del C Lei a E a nf A Segnalazioni di sistema ssuannnssnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnen FAI del C7 n nnns nnen E B 1 Dati tecnici B 2 B 2 Avvertenze relative al marchio CE B 11 B 3 Avvertenze per i costruttori di macchine annn ra nnn B 12 B 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie tampone Cc Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD C 1 C 1 Cosa significa ESD iii
21. ALI n HELP m E shet de she LED tasti di sistema J 7 8 ESC 4 5 6 x lt p gt ACK 1 2 3 A peL HELP een Blocco numerico Tasti di sistema Figura 3 1 C7 633 con tastiera e display Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 3 2 C79000 G7072 C634 01 Particolarit dei C7 Figura 3 2 C7 634 con tastiera e display Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 SIMATIC C7 634 Tutti gli altri tasti funzionali sono uguali a quelli del C7 633 Particolarit dei C7 3 2 Selezione del tipo di funzionamento della CPU C7 Cambio di tipo di funzionamento della CPU C7 I tipi di funzionamento della CPU RUNP RUN STOP e MRES vanno selezionati nella maniera seguente Ogni volta che si preme un tasto si passa a un diverso stato della CPU Per commutare su un altro tipo di funzionamento e per far accendere il LED corrispondente tenere premuto il tasto per almeno 300 ms Per evitare il cambiamento involontario del tipo di funzionamento della CPU C7 durante il funzionamento possibile attivare o disattivare la funzione dei tasti per mezzo di un ingresso di autorizzazione esterno Quando l ingresso di autorizzazione attivato la selezione del tipo di funzionamento attiva e l attuale tipo di funzionamento della CPU viene visualizzato da un LED Quando l ingresso di autorizzazione disattivato tutti i LED di stato sono spenti L ingresso di autorizzazione si trova sullo stesso
22. C7 633 DP e C7 634 P C7 634 DP C7 633 P I sistemi integrati compatti C7 633 P e C7 633 DP hanno come CPU C7 una CPU C7 633 DP 315 o una CPU 315 2 DP SIMATIC S7 300 e come OP C7 un OP 7 con tasti funzionali aggiuntivi vedere capitolo 3 1 I dati vengono visualizzati sul display in 4 righe di 20 caratteri con un altezza del carattere di 8 mm Il C7 633 P dotato di un unit di periferia integrata e non possiede un collega mento DP Figura 1 1 C7 633 P Il C7 633 DP non dotato di periferia integrata onboard Figura 1 2 C7 633 DP Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 1 2 C79000 G7072 C634 01 Presentazione del prodotto C7 634 P I sistemi integrati compatti C7 634 P e C7 634 DP hanno come CPU C7 una CPU C7 634 DP 315 o una CPU 315 2 DP SIMATIC S7 300 e come OP C7 un OP 17 La visualizzazione sul display pu essere programmata nella maniera seguente e 4righe di 20 caratteri con un altezza del carattere di 11 mm oppure e 8righe di 40 caratteri con un altezza del carattere di 6 mm Nella progettazione di base 8 40 le diverse altezze dei caratteri possono essere combinate all interno di una pagina Il C7 634 P dotato di un unit di periferia integrata e non possiede un collega mento DP Figura 1 3 C7 634 P Il C7 634 DP non dotato di periferia integrata onboard ri z zzz Lr z3 22 ZA SIMATIC C7 634 NEFETE ESU E Nd
23. Cavo di bus PROFIBUS Figura 2 15 Collegamento di un PG PC ad una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 7 Direttive per il montaggio sicuro da interferenze Panoramica Uso posa di cavi protetti dalle interferenze Struttura dell armadio Per evitare interferenze necessario prendere misure di schermatura sull impianto di automazione Nel caso di una messa a terra imprecisa o di una mancanza di schermatura degli impianti vi il pericolo che segnali di interferenza a bassa frequenza BF e ad alta frequenza AF raggiungano il bus interno del controllore causandone cos il malfunzionamento I segnali di interferenza possono essere provocati p es da rel commutanti o da contattori cambiamenti di tensione o di corrente estremamente rapidi segnali di disturbo ad alta frequenza o da potenziali di terra differenti tra due parti dell impianto segnali di disturbo a bassa frequenza Per tutti i collegamenti riguardanti i segnali sono permessi solo cavi schermati Gli schermi dei cavi vanno messi a terra su entrambe le estremit nel caso di cavi che vanno al controllore cavi del bus cavi per le apparecchiature di periferia I cavi standard indicati nel catalogo S780 rispettano tali requisiti Tutti i collegamenti a spina vanno avvitati o bloccati Le linee di segnale non devono essere posate paralle
24. Cavo di bus per PROFIBUS con connettore di bus Collega tra di loro i nodi di una rete MPI o L2 DP z a Cavo PG MPI collega un PG PC con un C7 y Cavo PG seriale collega un PG PC con un C7 eis V 24 TTY Trasferimento seriale con Ti ProTool L Stampante stampa segnalazioni SeS dal C7 Dispositivo di programmazione PG oppure PC con il pacchetto software STEP 7 e ProTool per configurare parametrizzare programmare e testare il C7 Repeater RS 485 per rafforzare i segnali in una rete MPI o L2 DP nonch per collegare i segmenti di una rete MPI o L2 DP A Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 1 7 Presentazione del prodotto Esempio Nella figura 1 5 sono illustrate alcune possibilit di collegamento di ulteriori apparecchiature Unit Sil eLa S7 300 s JE 2 1 OP 25 PG C7 g fal o Mala atantala ammm miam Poop ste g a om i DODO RS 232 V 24 TTY A EL Stampante p es con FM355 Interfaccia MPI Collegamento PROFIBUS DP Figura 1 5 Alcune possibilit di collegamento ad u
25. Lite Manuale per lo sviluppo di progettazioni con ProTool o ProTool Lite utilizzo di ProTool ProTool Lite progettazione pagine video e messaggi e caricamento della progettazione nel C7 Manuale Descrizione della comunicazione nei SIMATIC S7 M7 C7 Comunicazione con SIMATIC e introduzione alla teoria della comunicazione e servizi di comunicazione configurazione e progettazione di reti di comunicazione e esempirelativialle diverse possibilit di comunicazione Convenzioni Per facilitare la lettura verr utilizzata nell intero manuale per identificare i tipi di Ulteriori fonti di informazione Guida Norme Ulteriori informazioni apparecchiature C7 633 P e C7 633 DP C7 634 P e C7 634 DP perlopi la sigla C7 La bibliografia contenuta nel manuale riporta un elenco di ulteriori fonti di informazione inerenti S7 300 e controllori programmabili Per consentire l accesso mirato a particolari informazioni il manuale strutturato nella maniera seguente e all inizio del manuale riportato un indice completo dei contenuti e sul lato sinistro di ogni pagina evidenziata un informazione che riassume il contenuto del paragrafo al quale esso si riferisce e le appendici sono seguite da un glossario con la definizione dei termini pi ricorrenti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un indice analitico dettagliato Il sistema integrato compatto C7 risponde alle norme descritte nell appendice
26. OP C7 Bit 0 1 buffer dati inibito viene impostato solo dall OP C7 0 buffer dati abilitato Bit 1 1 record di dati variabile errati Bit 2 1 record di dati variabile corretti Bit 3 1 trasmissione dati conclusa Bit 4 1 richiesta record di dati variabile Bit 5 1 l OP C7 deve leggere il buffer dati Bit 6 1 richiesta di inibizione del buffer dati Bit 7 1 POP C7 ha letto il buffer dati con trasmissione CPU C7 gt OP C7 Descrizione Byte n 3 bit di controllo e di conferma nell area di interfaccia Trasferimento La descrizione che segue indica l ordine in cui OP C7 imposta i bit di sincronizza OP C7 gt CPU C7 zione e in che modo il programma di controllo deve reagire avvio dall OP C7 Tabella 4 3 Procedura di trasferimento Passo 1 Descrizione Il bit 0 viene controllato dall OP C7 Se il bit 0 impostato a 1 buffer dati in ibito il trasferimento si conclude con un messaggio di errore di sistema Se il bit 0 impostato a 0 OP C7 imposta il bit a 1 L OP C7 registra gli identificatori nel buffer dati In caso di record di dati da trasferire indirettamente vengono scritti nel buffer dati anche i valori del record di dati In caso di record di dati da trasferire direttamente vengono scritti nell indirizzo progettato i valori delle variabili L OP C7 imposta il bit 3 a 1 trasmissione dati conclusa Nel programma di controllo si possono analizzare il re
27. PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata come programma nel dispositivo di controllo Configurazione e cablaggio del dispositivo non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore programmabile ha la struttura di un computer ed composto da una CPU unit centrale con memoria ingressi uscite e un sistema interno di bus La periferia e il linguaggio di programmazione sono adattati alle esigenze della tecnica di controllo I processori di comunicazione CP sono unit intelligenti dotate di un proprio processore Essi costituiscono un importante gruppo all interno dei componenti di un sistema di automazione e si suddividono a seconda della loro applicazione in diversi tipi quali p es CP per messaggi e protocolli per collegamento punto a punto per servizio e supervisione COROS per accoppiamenti di bus SINEC per diagnostica e applicazioni della memoria di massa La CPU central processing unit del C7 l unit centrale del C7 con unit di controllo e di calcolo memoria sistema operativo e interfacce per i dispositivi di programmazione La CPU C7 indipendente dall OP C7 La CPU C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegata con l OP C7 tramite interfaccia MPI Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario D Diagnostica Diagnostica di sistema Dispositivo di programmazione Evento di diagnostica Evento di diagnostica definito da
28. Tempo di misura parametrizzato I parametri del tempo di misura universali si impostano con la funzione di STEP7 Configurazione hardware Il tempo di misura pu essere impostato su 0 18 1s oppure 10s Il procedimento di misura viene avviato allo scadere del tempo di mi sura in modo da rendere sempre disponibile un valore di conteggio frequenza ag giornato Il tempo di misura ammonta a 1s Durante un tempo di misura sono stati contati 6500 fronti di salita del segnale di misura Al programma utente viene messo a di sposizione il valore di conteggio 6500 Frequenza 6500 6500 Hz Dopo l avviamento del C7 viene elaborato OB1 e contemporaneamente vengono avviati gli ingressi universali di conteggio frequenza La prima frequenza valida viene calcolata dopo il 1 tempo di misura Entro la sca denza del 1 tempo di misura viene messo a disposizione il valore di conteggio fre quenza FFFFFFY nella CPU C7 Avvio 0B100 Ciclo OB1 Ciclo 0B1 Ciclo 0B1 i Lai preassegnato FFFFFFy Frequenza valida Tempo ci Inizio del 1 Fine del 1 tempo di misura tempo di misura ultima frequenza prima dello stato di funzionamento STOP oppure FFFFFFy se RETE ON Figura 8 4 Frequenza durante il primo tempo di misura Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 17 Ingressi universali C7 Superamento della frequenza limite Ak Ri
29. area segnalazioni di allarme gt nessun avvio Il protocollo progettato non possibile Il protocollo di controllo progettato non possibile Il protocollo di controllo progettato non possibile Collegamento al processo non ammesso nella ricetta la destinazione manca Destinazione non ammessa per il rimando progettato nel men Nella pagina di processo setpoint di ricetta o valore vecchio progettato in ricetta il campo non n setpoint di ricetta n un valore vecchio Destinazione non ammessa per il rimando progettato nella pagina La memoria del set di dati esaurita all avvio I set di dati standard delle ricette progettate necessitano di pi di 20 kByte L apparecchiatura si porta nel servizio COM TEXT La progettazione delle interfacce difettosa stampante controllore uguale fisica di interfaccia Errore di progettazione Variabile x 1 Il tipo di dati e diverso da DB 2 Il numero di DB maggiore di 15 3 La lunghezza di DB maggiore di 1024 4 La DW si trova nell intestazione dei blocco di dati 5 Il valore istantaneo non nel blocco di trasmis sione 6 Il setpoint non nel blocco di ricezione 7 Il setpoint valore istantaneo non nel blocco di ricezione 8 Il primo valore non nel blocco di trasmissione 9 Il tipo di dati e diverso da DB 10 Il numero di DB maggiore di 15 11 La lunghezza di DB maggiore di 1024 12 La DW si trova nell intestazione dei b
30. da 1 2 a 4 8 ms secondo DIN EN 61131 2 IEC 1131 parte 2 Tipo 2 possibile lt 2mA Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia digitale del C7 6 2 Uscite digitali Caratteristiche Particolarit Le uscite digitali presentano le seguenti caratteristiche e 16 uscite con separazione di potenziale e corrente d uscita 0 5 A e tensione nominale per il carico DC 24 V e adatti a elettrovalvole e contattori in corrente continua Con l inserimento della tensione di alimentazione l uscita digitale invia un impulso alle uscite Questo impulso all interno del campo di corrente d uscita ammissibile pu durare ca 50 us Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 6 5 Periferia digitale del C7 Schema di La figura 6 2 mostra lo schema di principio e di collegamento delle uscite digitali principio e di Dati tecnici particolareggiati delle uscite digitali sono riportati nelle pagine collegamento p 88 8 P pag seguenti Vista lato inferiore del C7 QQ ef 0 0 0 Uscite digitali lio 0 2 2L o o o DAURAR UN e ONDU AUN ed o 1 3 2M o 1 4 Schema di principio oj 1 5 o 1 6 do 17 o di Tensione di alimentazione x 424V DO 0 0 0 7 o Massa i gt 424V DO 1 0 1 7
31. dopo impostazione del EnableBit nell area dati PAB287 fronte di salita 0 gt X 1 se contemporaneamente il bit Imposta nuovo valore di avvio o di confronto settato bit 1 del PAB287 Generazione di un interrupt di processo e reset del contatore condizione che l interrupt di processo sia parametrizzato s nel caso di direzione di conteggio avanti se valore di conteggio valore di confronto nel caso di direzione di conteggio indietro se valore di conteggio zero Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 8 2 5 Conteggio frequenza Panoramica Utilizzo Calcolo della frequenza Tempo di misura Esempio di calcolo della frequenza Frequenza durante il primo tempo di misura L ingresso universale 3 parametrizzato come contatore frequenza consente il con teggio continuo di fronti uguali entro un tempo parametrizzabile per una frequenza lt 10 KHz Rilevamento di frequenze veloci La frequenza viene calcolata sulla base del valore di misura e del tempo di misura parametrizzato Il segnale di misura viene collegato al C7 tramite l ingresso universale 3 vedere paragrafo 8 2 1 e 8 2 2 Il contatore di frequenza conta i fronti di salita del segnale di misura entro il tempo di misura parametrizzato Il programma utente pu rilevare la frequenza secondo la seguente formula Numero dei fronti positivi Frequenza a E
32. e l eliminazione degli errori Segnalazione di diagnostica con possibilit di reazione Motivo della Dov comparso l errore Reazione dell unit Possibile eliminazione segnalazione di diagnostica Unit non Durante l avviamento dell unit se la Segnalazione alla CPU C7 Parametrizzarel unit parametrizzata CPU C7 non stata parametrizzata che l unit lavora con para Il bit disturbo sull unit non viene metri di default nessuna impostato se non presente un altro diagnostica dell unit spec di errore canale nessun interrupt di processo o di diagnostica Disturbo sull unit Errore cumulativo tranne unit non L errore viene impostato Vedere sotto disturbo parametrizzata di tutti i bit di cancellato con il bit di sull unit tab 10 3 diagnosticaimpostati diagnostica sottoordinato Se l interrupt di diagnostica parametrizzato esso viene generato Errore interno Viene impostato il bit di errore Vedere l errore sotto il livello Vedere sotto errore interno assieme ai bit di errore watchdog errore interno tab 10 3 tab 10 3 errore EEPROM 0 errore ADC Nel caso di errore EEPROM viene inoltre attivato il watchdog Watchdog L errore watchdog viene riconosciuto L unit assume uno stato L errore non pu essere dopo un reset interno dell unit sicuro Vengono emessi 0 eliminat
33. es CP 342 5 DP per il supporto di servizi FMS collegamento punto a punto collegamenti S5 ecc S7 300 CPU COmunicatramitel interfaccia MPI DP con il C7 e o con altri nodi di una rete MPI o DP S7 400 CPU Comunicatramitel interfaccia MPI DP con il C7 e o con altri nodi di una rete MPI o DP YA n E 1 6 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Presentazione del prodotto Tabella 1 1 Componenti collegabili ad un C7 Componente plementare Unit ingressi e uscite C7 periferia sup Funzione ria integrata con 16 ingressi digitali 16 uscite digitali 4 ingressi analogici 4 uscite analogiche e 4 ingressi universali direttamentesull apparecchiatura Viene utilizzata per ampliare la perife Rappresentazione Unit di simulazione C7 con interruttori e LED per la simula zione di 16 ingressi digitali e 16 uscite digitali Queste unit possono essere collegate al C7 per mezzo di una IM361 SIMATIC TOP Connect permette il cablaggio semplice ra pido e sicuro dei connettori di periferia e di alimentazione della corrente Pannello operatore OP esegue funzioni di servizio e supervisione
34. esso deve essere impostato come tale parametrizzarlo La parametrizzazione viene effettuata con il la funzione di STEP7 Configurazione hardware Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 21 Ingressi universali C7 8 2 7 Contatore di gate esterno Misurazione del tempo di gate Bit di avvio Contatori a 16ea 24 bit Valore di default Overflow del contatore 8 22 Per mezzo di un contatore di gate esterno possibile contare gli impulsi di un tempo di gate La direzione del conteggio in avanti L operazione di conteggio inizia da zero in caso di fronte di salita sul pin esterno del gate e si conclude con un fronte di discesa Dopo il fronte di discesa possibile generare un interrupt di processo mentre il nuovo valore di conteggio viene scritto nell area di uscita La figura 8 6 mostra una rappresentazione grafica della misurazione del tempo di gate con un contatore di gate esterno Overflow Limite superiore di conteggio Stato attuale contatore Zero Pin esterno gate Interrupt di processo Interrupt di processo per la CPU C7 per la CPU C7 DI3 ERA i Figura 8 6 Misurazione del tempo di gate con contatore di gate esterno La misurazione del tempo di gate viene avviata soltanto se contemporaneamente al pin esterno del gate impostato il bit di avvio nell area di ingresso I contatori 1 e 2 lavorano come contatori a 16 bit mentre il
35. 2 18 Portata della corrente periferia analogica 7 28 Portata della tensione periferia analogica 7 28 Portata di corrente di uscita uscita analogica 7 29 Portata di misurazione 7 26 superamento del limite inferiore 7 22 superamento del limite superiore 7 22 Portata di uscita 7 26 blocco parametri uscite analogiche 7 29 Portata di uscita della tensione uscita analogica Portate ingressi analogici 7 10 Portate di misurazione ingressi analogici 7 27 Posizionamento del cursore 4 30 Preparazione etichette di siglatura Processori di comunicazione CP PROFIBUS bus terminal 2 15 PROFIBUS DP comunicazione 5 5 Puntatore area area di numerazione delle pagine R Reazione a segnalazioni di diagnostica 10 9 Record di dati indirizzamento 4 20 Registrazione della diagnostica 7 33 Repeater RS 485 1 7 Rete MPI collegamento del PG 2 17 collegamento PG 2 16 Ricetta indirizzamento 4 20 trasferimento di set di dati 4 20 Ricette 4 19 definizione trasferimento di record di dati 4 19 Rimedio segnalazione di sistema A 2 Riprendere area di conferma dal controllore 4 28 Riprendere area segnalazioni di guasto dal controllore Riprendere area segnalazioni di servizio dal ii Risoluzione valore analogico 7 26 Rottura cavo 7 22 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 S S7 300 CPU 1 6 Schema d
36. 204 205 206 207 210 212 213 214 217 218 219 220 221 222 224 225 227 229 Segnala Causa Il controllore non risponde Blocco dati nel controllore mancante La tensione della batteria non basta pi a tamponare i dati interni La batteria della scheda di memoria si scarica eventualmente la dati non sono pi leggibili Errore hardware nel modulo orologio Errore leggendo la data Errore leggendo l ora Errore leggendo il giorno della settimana Stampante non pronta e non possibile memorizzare internamente gli ordini di stampa Stampante non pronta Un ordine di stampa viene memorizzato La stampa del buffer o l hardcopy stata annullata Errore interno L area di coordinazione del pannello operativo non ricevibileall avvio Errore interno Il bit per il cambio del tipo di funzionamento stato invertito in modo errato Al momento non possibile un funzionamento offline Il numero d ordine spedito dal controllore o progettato in un campo funzionale troppo grande Valore di setpoint istantaneo si sovrappongono Errore di hardware non stato possibile settare il rel o il gate Overflow del buffer della stampante a causa di un sovraccarico Un report non possibile Overflow del buffer della stampante a causa di un sovraccarico La stampa delle segnalazioni in pi non possibile Attenzione il buffer delle segnalazioni di serviz
37. 4 Diagnostica della periferia del C7 10 2 Digital Input Digital Output Dimensione delle aree di conferma Dimensioni etichette di siglatura Direttiva CEE macchine B 12 Direttive per il montaggio 2 19 Direzione di conteggio o impostazione 8 10 Display contrasto Dispositivo di programmazione PG 1 7 Distanza minima C7 E Errore interno A 2 Errore cumulativo CPU 3 7 Errore di diagnostica permanente temporaneo Errore di parametrizzazione 7 22 7 25 Errore di progettazione 7 22 7 25 Errore interno A 2 Errore nella batteria Eventi di diagnostica 10 2 Evento interrupt di processo 7 34 8 12 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Indice analitico F File etichette di siglatura 2 2 Flash EPROM Fogli trasparenti FRCE Frequenza limite contatore 8 14 contatore del periodo 8 21 superamento 8 18 Frequenza limite inferiore contatore del periodo Frequenza limite superiore contatore del periodo 8 21 Fronte di conteggio impostazione 8 10 Funzioni C7 1 4 Funzioni di comunicazione 5 2 G Guida di terra montaggio 2 21 H Hardcopy 4 25 l IM360 2 23 Immagine dei LED numero del bit 4 11 Immagine della tastiera di sistema Impostazione contrasto display Impostazione data 4 26 Impostazione del livello password 4 27 Impostazione ora 4 26 Impostazioni di base blocco parametti 7
38. 5 4 00 Portata 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA ci Ol AES 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 1 0 00 Portata 11 4 20 mA 06 7 2 0000000 1 0 00 Abilitazione interrupt di ciclo 00 nessun interrupt di ciclo 01 interrupt del tempo di ciclo solo se byte 7 lt gt 1 10 interrupt di fine ciclo solo se non sono disattivate tutte le AEx 07 4 0000 3 0 0001 Tempo di ciclo 0 16 ms 1 libero 6 3 ms 7 3 5 ms 8 4 ms etc ampiezza del passo da 0 5 ms a 15 5 ms 9 2 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Descrizione del record di dati parametrizzazione della periferia Tabella 9 1 Tabella con la descrizione del record di dati del blocco parametri continuazione DS Byte Bit Valore Cosa pu essere Significato dei relativi bit std parametrizzato 1 08 7 6 00 DEI univers 3 0 Direzione O in avanti 1 all indietro solo con modo 010 4 0 Fronte 0 fonte di salita 1 fronte di discesa 3 0 Interrupt di processo 0 no 1 s 2 0 000 Modo 000 DE semplice 001 DE allarme 010 contatore ZE 101 contatore di gate esterno 09 7 6 00 DE2 univers 5 0 Direzione O in avanti 1 all indietro solo con modo 010 4 0 Fronte O fronte di salita 1 fronte di discesa 3 0 Interrupt di processo 0 no 1 s 2 0 000 Modo 000 DE semplice 001 DE allarme 010 contatore ZE 101 contatore di gat
39. 7 6 1 Indirizzamento della periferia analogica aeee 7 18 7 6 2 Caratteristiche temporali della periferia analogica dei sistemi integrati compatti C7 623 A e C7 626 A_ 7 6 3 Parametrizzazione della periferia analogica 7 6 4 Rappresentazione dei valori analogici nanan 7 6 5 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi analogici irkit 7 6 6 Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche 7 6 7 Tempo di conversione e di ciclo degli ingressi analogici 7 6 8 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta dell uscita analogica na nannan 7 6 9 Comportamento della periferia analogica esn aeee 7 6 10 Interrupt di tempo ciclo di interrupt sssaaa nananana ETA Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli ingressi universali ena TIA Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso 7 17 2 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 X C79000 G7072 C634 01 Contenuto 8 Ingressi universali C7 L rr 8 1 INGIOSSUUMIVGESOIE scalari iran 8 2 Impiego e funzioni degli ingressi universali aaeeea 8 6 8 2 1 Indirizzamento degli ingressi universali aaeeea 8 6
40. B 1 Per ulteriori informazioni sul C7 rivolgersi alla filiale Siemens di fiducia Gli indirizzi delle filiali Siemens in tutto il mondo vengono forniti dal SIMATIC Customer Support telefonando al Numero verde Per eventuali chiarimenti o suggerimenti riguardo al manuale compilare il questionario in fondo al manuale Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 vii Avvertenze particolari SIMATIC Customer Support Hotline Raggiungibile Norimberga SIMATIC BASIC Hotline Ora locale lun ven 8 00 18 00 Tel 49 911 895 7000 Fax 49 911 895 7002 E Mail simatic support nbgm siemens de GMT 1 00 SIMATIC Premium Hotline soggetto a tariffazione solo con SIMATIC Card Orario lun ven 0 00 24 00 Tel 49 911 895 7777 Fax 49 911 895 7001 GMT 01 00 SIMATIC Customer Support Servizi online viii Simatic Basic Hotline Johnson City SIMATIC BASIC Hotline Ora locale lun ven 8 00 17 00 Tel 1 423 461 2522 Fax 1 423 461 2231 E Mail simatic hotline sea siemens com GMT 5 00 in tutto il mondo 24 ore su 24 Singapore SIMATIC BASIC Hotline Ora locale lun ven 8 30 17 30 65 740 7000 65 740 7001 simatic singnet com sg 8 00 Il SIMATIC Customer Support offre online ulteriori informazioni sui prodotti SIMATIC Informazioni aggiornate di carattere generale sono fornite su Internet all indirizzo
41. C7 viene realizzato attraverso l interfaccia MPI Per maggiori informazioni sulla possibile lunghezza dei cavi e sui punti da osservare durante la configurazione di una rete MPI o PROFIBUS DP consultare il manuale 70 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 6 Collegamento del PG PC a pi nodi Panoramica Per collegare un PG PC a pi nodi occorre distinguere tra due varianti di installazione PG PC installato in modo fisso nella rete MPI PG PC collegato solo per la messa in servizio e la manutenzione A seconda del caso il PG PC deve essere collegato agli altri nodi nella maniera seguente Variante Collegamento PG PC installato in modo fisso nella rete Il PG PC inglobato direttamente nella MPI rete MPI PG PC collegato a scopo di messa in Il PG PC collegato con un cavo di servizio o manutenzione derivazione a un nodo della rete PG PC installato in Il PG PC installato in modo fisso nella rete MPI si collega direttamente con gli altri modo fisso nodi della rete MPI tramite il connettore di bus La figura 2 14 mostra una rete C7 costituita da due C7 Entrambi i C7 sono collegati tra loro mediante cavo di bus PROFIBUS HHHH o00r0000 00000000 OO00 m 0000 a_ O Do00 N Da PG PC cavo di bus PROFIBUS
42. Il bit 1 viene impostato se l OP C7 stato commutato offline dall opera tore Nello stato online il bit 0 Bit di attivit dell OP C7 Il bit di attivit viene invertito dall OP C7 nell intervallo di un secondo Nel programma della CPU C7 quindi possibile riconoscere se esiste an cora il collegamento con l OP C7 Il byte n 3 permette la sincronizzazione durante il trasferimento di record di dati e di variabili indirette Qui di seguito sono elencati i singoli bit con il relativo signifi cato L esatto trasferimento descritto nel capitolo 4 8 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1 buffer dati inibito viene impostato solo dall OP C7 0 buffer dati abilitato 1 record di dati variabile errati 1 record di dati variabile corretti 1 trasmissione dati conclusa 1 richiesta record di dati variabile 1 l OP C7 deve leggere il buffer dati 1 richiesta di inibizione del buffer dati 1 1 OP C7 ha letto il buffer dati con trasmissione CPU C7 gt OP C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 7 2 Aree dati nell area di interfaccia Panoramica Buffer di job Codice di accoppiamento Data e ora Questo paragrafo descrive la struttura e l impiego delle aree dati che si trovano nell area di interfaccia Tramite il buffer di job la CPU C7 esegue un azione sull OP C7 Tutti gli altri byte so
43. La tabella 7 14 mostra tale dipendenza per i valori analogici di uscita Tabella 7 14 Comportamento dell uscita analogica in dipendenza dalla posizione del valore analogico di uscita nel campo dei valori Il valore di processo Valore di Diagnostica Interrupt rientra in uscita Campo nominale Valore del C7 Campo di sovra sottopi Valore del C7 lotaggio Campo di overflow Segnale 0 z DI underflow Gli errori che si presentano causano con la diagnostica parametrizzata vedere il capitolo 4 3 1 e 5 nella seconda parte del manuale una registrazione e un allarme di diagnostica Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 33 Periferia analogica del C7 7 6 10 Ciclo di interrupt Parametrizzazione OB di interrupt di processo Parte di dichiarazione dell OB 40 Informazione supplementare Z1 Informazione supplementare Z2 Informazione supplementare Z3 Valutazione nel programma utente 7 34 Interrupt di tempo ciclo di interrupt Se stato parametrizzato il modo di funzionamento Ciclo di interrupt viene fatto partire un nuovo ciclo di misura solo dopo l interruzione dell interrupt di tempo vedere il paragrafo 7 6 3 La parametrizzazione si effettua con la funzione di STEP 7 Configurazione hardware Quando viene inviato un interrupt di processo dalla periferia alla CPU C7 viene richiamato in quest ultima l OB di
44. OBI contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _BLOCK OBI var_temp start_info array 0 19 of byte status BYTE end_var BEGIN Analizzare se tutti i contatori sono gi in funzione L PEB287 Il Interrogare il bit di stato T stato U L20 4 Il Z1 segnalato attivo U L20 5 Il Z2 segnalato attivo U L20 6 Il Z3 segnalato attivo SPB run BEA Tempo di attesa di 1 ms CALL SFC47 Funzione Wait WT 1000 1000 s 1 ms Determinare l immagine contatori opzionale run NOP 0 L PEW280 I ZI TMW20 L PEW282 Il Z2 TMW22 Determinare l immagine contatori per contatori a 16 bit L PEW285 Il Z3 TMW25 Determinare l immagine contatori per contatori a 16 bit L PED284 Il Z3 PEB284 286 e byte di stato PEB287 S RD8 spostare i bit di PEB287 dall accumulatore T MD24 Il trasferire l accumulatore o Z3 nel merker doppia parola END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 25 Ingressi universali C7 Sequenza di istruzioni dell OB35 Sequenza di istruzioni dell OB40 8 26 L OB35 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _BLOCK 0B35 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN UN A1 2 Il depositato su Z1 A122 UN A1 3 l depositato su Z2 A1 3 UN A1 4 Il depositato su Z3 A14 LAWO Il Scrivere subito AWO all est
45. OP C7 alla quale col legata la CPU C7 Baudrate La velocit di trasmissione dell OP C7 verso la CPU C7 regolabile tra 19 2 kBaud e 1 5 MBaud Strumenti di Con ProTool e ProTool Lite tutte le impostazioni sono definibili sotto il menu progettazione Sistema di destinazione Controllore 4 2 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 2 Panoramica delle aree dati utente Aree dati utente Repertorio funzioni Le aree dati utente permettono lo scambio di dati della CPU C7 e dell OP C7 Le aree dati vengono scritte e lette alternativamente dall OP C7 e dal programma utente durante la comunicazione Con l analisi dei dati contenuti in questa area la CPU C7 e l OP C7 determinano azioni precise Le aree dati utente possono risiedere in una qualunque area di memoria nella CPU C7 Sono possibili le seguenti aree dati utente segnalazioni di servizio segnalazioni d allarme job di comando ricette immagine della tastiera di sistema immagine della tastiera funzionale immagine dei LED allarmi orologio solo C7 634 data e ora area di numerazione delle pagine versione dell utente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 3 Comunicazione tra CPU e OP 4 3 Attivazione di segnalazione Aree di segnalazione Abbinamento bit di segnalazione e numero di segnalazione Segnalazioni di servizio e d allarme Le
46. Rete MPI S Schedulazione orologio Segnalazione di errore Senza messa a terra Senza separazione di potenziale Dispositivo di programmazione Controllore a memoria liberamente programmabile Potenziale partendo dal quale vengono osservate e o misurate le tensioni dei circuiti collegati I processori di comunicazione sono unit programmabili con compiti di comunicazione che permettono p es il collegamento in rete e quello punto a punto Il programma utente contiene tutte le istruzioni e le dichiarazioni nonch i dati per l elaborazione dei segnali che permettono il controllo di un impianto o di un processo Esso viene assegnato a un unit programmabile p es CPU FM e pu essere strutturato in unit pi piccole blocchi La memoria RAM random access memory una memoria di scrittura e lettura nella quale ogni cella indirizzabile singolarmente e modificabile nel contenuto La memoria RAM viene utilizzata per la memorizzazione di dati e programmi Una rete il collegamento tra pi C7 e o S7 300 S7 400 e altre apparecchiature terminali p es un PG eseguito tramite cavi di collegamento La rete permette uno scambio di dati tra i dispositivi collegati La schedulazione orologio viene generata periodicamente dalla CPU in un reticolo temporale parametrizzabile Di conseguenza viene elaborato un blocco organizzativo corrispondente La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema ope
47. S7 non pro gettato 5 3 Collegamento stampante Commutazione lingua 4 26 Comunicazione PROFIBUS DP sotto rete MPI Condizioni di trasporto e magazzinaggio batteria tampone Conferma Connettore di bus per PROFIBUS 2 15 Connettori e prese panoramica veduta 2 12 Contatore avvio 8 15 frequenza limite 8 14 ingressi universali 8 14 stop 8 15 Contatore del pe of parametri 8 9 89 parametrizzazione Contatore della a n 8 22 Contatore di gate esterno Contatore di gate esterno 8 22 ingressi universali Conteggio avanti 8 14 Conteggio della frequenza parametri 8 9 risoluzione Conteggio na universali Conteggio indietro Conteggio periodo ingressi universali Indice 2 Controllo della rottura cavo 7 22 Controllo rottura cavo ingressi analogici 7 10 Conversione analogico digitale 7 30 1730 Convertitore di misura isolato 7 4 non isolato 7 5 Convertitore di misura a 4 fili collegamento portate 7 10 Costruttori di macchine B 12 CPU 1 6 CPU C7 1 4 Glossario 2 Creazione etichette di siglatura 2 2 CSA B 10 D Data e ora Deviazioni tastiera DI DO 24V DC Power Supl Diagnosi blocco parametri 7 25 Diagnostica abilitazione blocco parametri errore permanente 10 3 errore temporaneo 10 3 ingressi analogici 10 4 lettura delle segnalazioni 10 3 parametrizzazione periferia del C7 10 2 uscita analogica 10
48. aa lena C 2 C 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone C 3 C 3 Misure fondamentali di protezione dalle scariche elettrostatiche C 4 C 4 Misurazione e lavori sulle unit ESD C 6 C 5 Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico C 6 D Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 000 Glossafio esc 2 20 0 RR na Indice analitico 00 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 xI Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Presentazione del prodotto In questo capitolo Accessori del C7 In questo capitolo sono descritte le diverse varianti dell apparecchiatura Da una breve sintesi del complesso della fornitura l utente ricaver una prima impressione dei dispositivi C7 In questo capitolo sono inoltre riportati i componenti aggiuntivi che possono essere collegati ad un C7 Per il funzionamento del C7 sono necessari i seguenti accessori PG oppure PC con interfaccia MPI un cavo MPI un cavo seriale RS 232 V 24Y TTY alimentazione di tensione 24 V sul PG o PC devono essere caricati STEP7 oppure STEP 7 Mini lo strumento di progettazione ProTool o ProTool Lite Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 1 1 Presentazione del prodotto 1 1 Varianti del prodotto Panoramica Le apparecchiature C7 sono disponibili nelle seguenti varianti e C7 633 P
49. attivazione disattivazione avviso di overflow per segnalazioni di servizio 4 27 attivazione disattivazione protocollo dei messaggi 4 26 cancellazione del buffer delle segnalazioni di guasto 4 28 cancellazione del buffer delle segnalazioni di servizio 4 28 commutazione lingua 4 26 hardcopy 4 25 impostazione contrasto display 4 27 impostazione data 4 26 impostazione del livello password 4 27 impostazione ora 4 26 opzioni di visualizzazione delle segnalazioni di guasto 4 27 parametri parametri interfaccia interna 4 26 parametri stampante password di logout 4 27 posizionamento del cursore 4 30 riprendere area di conferma dal controllore 4 28 riprendere area segnalazioni di guasto dal controllore riprendere area segnalazioni di servizio dal controllore selezione dell indice selezione della ricette 4 29 selezione delle pagine 4 29 selezione di menu 4 28 selezione di un immagine speciale 4 25 SIMATIC 7 4 17 simulazione della tastiera 4 30 stampa del buffer delle segnalazioni di guasto stampa della ricetta 4 25 stampa delle pagine 4 29 stampa di tutte le pagine 4 25 trasferimento del set di dati della ricetta dal controllore all apparecchiatura di servizio trasferimento del set di dati della ricetta dall apparecchiatura di servizio al controllore trasferimento di data ora al controllore 4 28 L Letteratura Livello di s
50. collegare un conduttore elettrico con il dispositivo di messa a terra Memory card L interfaccia multipoint MPI l interfaccia dei dispositivi di programmazione SIMATIC S7 Essa permette di raggiungere da una posizione centrale unit programmabili display di testo e pannelli operatore I nodi dell interfaccia MPI possono comunicare tra loro MPI Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario 5 Glossario N Numero di nodo Nuovo avviamento OP C7 Parametri dinamici Parametri statici Parametrizzazione Parametro Glossario 6 Il numero di nodo rappresenta l indirizzo di una CPU o del PG o di qualsiasi altra unit intelligente di periferia quando questi comunicano tra loro in una rete Il numero di nodo viene assegnato alla CPU o al PG con il tool S7 Configurazione hardware Con l avviamento di un unit centrale p es dopo aver azionato l interruttore per il funzionamento da STOP a RUN oppure in caso di tensione di rete ON prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 vengono elaborati in primo luogo il blocco organizzativo OB 101 nuovo avviamento solo per 7 400 o il blocco organizzativo OB 100 nuovo avviamento Con il nuovo avviamento viene letta l immagine di processo degli ingressi ed elaborato il programma utente STEP 7 cominciando dal primo comando nell OB 1 L OP del C7 elabora le funzioni OP Indipendente dalla CPU C7
51. collegate in almeno tre punti con il telaio dell armadio collegamenti brevi non laccati e su ampia superficie Avvertenza In caso di impianti che generano un alta tensione elettrostatica p es macchine tessili macchine speciali da costruzione i cavi di terra delle parti delle macchine soggette a segnali di interferenza vanno collegati a terra separatamente rispetto al punto centrale di terra dell armadio messa a terra superficiale con struttura del fabbricato armatura Protezione da Per quanto riguarda la protezione da sovratensione e fulmini osservare le sovratensione prescrizioni contenute nel manuale 70 capitolo 4 11 Per la posa dei cavi all interno di edifici osservare le prescrizioni contenute nel manuale 70 capitolo 4 8 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 2 20 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 8 Collegamento di conduttori schermati Panoramica In questo capitolo viene descritto come si procede per il collegamento a terra dei conduttori schermati Il collegamento a terra viene realizzato mediante il collega mento diretto dello schermo al collegamento a terra del C7 633 P e C7 634 P Procedura Montare la guida di terra e i morsetti di terra contenuti nella fornitura del C7 633 P e C7 634 P come segue 1 Applicare la guida di terra posizionandola come mostrato nella figura 2 16 e avvitarla con le due viti fornite M3x5 2 Inserire i morsett
52. comporta la conferma della segnala zione d allarme corrispondente sull OP C7 Resettare questo bit quando si resetta il bit nell area di segnalazione dei guasti La figura 4 4 mostra il diagramma degli impulsi L area di conferma CPU C7 gt OP C7 e deve essere immediatamente attigua all area di segnalazione di allarme e deve avere esattamente lo stesso tempo di polling e e pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area di segnala zione d allarme Se l area di conferma CPU C7 OP C7 non si trova fisicamente dietro l area di segnalazione dei guasti con l avviamento viene emessa la segnalazione di sistema 655 Area di segnala zione d allarme Area di conferma C7 CPU C7 OP Conferma tra mite C7 CPU Figura 4 4 Diagramma degli impulsi per l area di conferma CPU C7 OP C7 Quando si imposta un bit nell area di segnalazione dei guasti 1 OP C7 resetta il bit corrispondente nell area di conferma Se sull OP C7 viene confermata la segnala zione d allarme il bit nell area di conferma viene settato L S7 riconosce perci che la segnalazione d allarme stata confermata L area di conferma OP C7 CPU C7 pu avere al massimo la stessa lunghezza della corrispondente area di segnalazione d allarme Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP Area di segnala zione d allarm
53. contatore 3 lavora come contatore a 24 bit Il valore di dafault OxFFFF per i contatori 1 e 2 e OxFFFFFF per il contatore 3 In mancanza di un valore valido p es durante il primo ciclo di misura viene emesso questo valore di default Se il valore di conteggio supera il limite superiore previsto vale a dire se si verifica un overflow nel byte 15 7 viene impostato il bit corrispondente mentre vengono emessi il valore OFFFFH per i contatori 1 e 2 o il valore OFFFFFFH per il conta tore 3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 8 3 Esempio per la programmazione dei contatori Panoramica Funzione del blocco Il seguente esempio per la programmazione degli ingressi universali dei contatori vuole essere un ausilio per la programmazione della periferia Con il programma si vuole realizzare una semplice funzione che mostri il principio di risposta degli ingressi di conteggio tramite il programma STEP 7 I contatori sono realizzati in modo che contino fino al valore di confronto Al rag giungimento di tale valore essi vengono resettati e il conteggio riparte da zero Poich il resettaggio immediato il valore di confronto assegnato non pu mai es sere letto Nell esempio di programma sottoriportato gli ingressi universali sono parametriz zati come segue UE1 Contatore Z1 UE2 Contatore Z2 UE3 Contatore Z3 UE4 Normale ingresso digitale non utilizzato nel esempio
54. conteggio pu verificarsi uno sfalsamento di alcuni impulsi di conteggio p es 10 KHz 1 impulso ogni 100 us vale a dire che il contatore ha gi conti nuato a contare fino a 4 impulsi necessario tenere conto di questo aspetto a seconda dell applicazione p es tempo di attesa gt 0 5 ms dopo lo STOP del trasduttore di conteggio oppure opera zioni con interrupt di processo sul valore finale del contatore Gli ingressi universali di conteggio vengono comandati tramite il programma utente La tabella 8 7 descrive le possibilit di comando del contatore disponibili nel pro gramma utente Nella tabella 8 4 si trovano descrizioni dettagliate dei singoli bit in PAB287 Tabella 8 7 Comando del contatore tramite il programma utente Obiettivo Procedura Avvio del contatore e registrare un valore di avvio valido se conteggio indietro o un valore di confronto valido se conteggio avanti PAW280 PAW277 PAW282 PAW284 PAW285 PAW286 e attivare il nuovo valore di avvio confronto PAB287 fronte di salita gt 1 e avviare il contatore impostando il bit di avvio PAB287 fronte di discesa 1 gt X 0 Stop del contatore e resettare il bit di avvio PAB287 fronte di discesa 1 gt 0 Riavvio del contatore con registrare evt un nuovo valore di avvio o mantenere inizializzazione reset l attuale valore di avvio se conteggio indietro o di confronto se conteggio avanti P
55. di base per S7 e M7 Contenuto Informazioni per lavorare con i tool STEP 7 installazione e messa in servizio di STEP 7 su PC PG gestione dei tool con i seguenti contenuti gestire progetti e file configurare e impostare i parametri dell S7 300 attribuire nomi simbolici per il programma utente approntare e testare un programma utente in AWL KOP approntare blocchi dati configurare la comunicazione tra pi CPU caricare salvare e cancellare il programma utente nella CPU o nel PG comandare e controllare il programma utente p es variabili comandare e controllare la CPU p es stato di funzionamento cancellazione totale compressione della memoria livelli di protezione Manuale AWL per S7 300 400 Programmazione di blocchi oppure Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi oppure Manuale FUP per S7 300 400 Programmazione di blocchi Manuale di riferimento per la programmazione con AWL KOP o FUP concetti fondamentali per lavorare con AWL KOP FUP p es struttura di AWL KOP FUP numeri sintassi e descrizione di tutte le operazioni in STEP 7 con esempi di programmi descrizione delle diverse possibilit di indirizzamento in STEP 7 con esempi e descrizione di tutte le funzioni integrate delle CPU e descrizione dei registri interni della CPU Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Descri
56. di segnalazione errato nella registrazione del buffer segnalazioni di servizio 719 Errore interno Stato di segnalazione errato nella registrazione del buffer segnalazioni di allarme 720 Errore interno Errore nella lettura di segnalazioni dal buffer delle segnalazioni 721 Errore interno Errore in una segnalazione della progettazione 722 Errore interno Tipo di mailbox ricevuto errato dall OP15 gt OP5 723 Errore interno Modificare la lista dei puntatori area Con l OPS nelle liste dei puntatori area sono indicate pi di 500 segnalazioni 724 Errore interno Il tipo di mailbox non implementato 725 Errore interno Numero di blocco non presente 726 Errore interno Tipo di mailbox errato 727 Errore interno Tipo di pagina non ammesso 728 Errore interno Il numero di rimando errato 729 Errore interno La gestione interna del buffer di mailbox del protocollo diretto delle segnalazioni difettosa Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 19 Segnalazioni di sistema Segnala zione 731 732 733 7134 735 736 7137 738 739 740 741 742 743 744 746 147 748 749 Causa Errore interno Il parametro di trasferimento STATOLED con la funzione RIO Cambia stato del LED errato Errore interno Il numero di tasti pu essere al massimo 7 15 o 23 tastiera da 8 16 o 24 Errore interno Il numero di tastiera
57. di tensioni notevolmente inferiori a quelle percepite dall essere umano Queste tensioni possono essere causate semplicemente toccando un componente o un unit senza aver prima scaricato l energia elettrostatica di cui si carichi Generalmente il danno arrecato a un unit da una sovratensione non riconoscibile immediatamente bens solo dopo un periodo prolungato di funzionamento Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD C 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone Cariche Ogni oggetto che non sia collegato in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu essere caricato elettrostaticamente Piccole cariche fino a 100 V rientrano nella norma ma in questo caso le cariche possono raggiungere i 15 000 V Esempi e involucri di plastica fino a 5 000 V e tazze di plastica fino a 5 000 V e libri e quaderni con copertina in plastica fino a 8 000 V e dissaldatore di plastica fino a 38 000 V e camminare su pavimenti di materiale sintetico fino a 12 000 V e sedere su una sedia imbottita fino a 15 000 V e camminare su tappeti sintetici fino a 15 000 V Soglia di Una scarica elettrostatica tte aruna e si avverte a partire da 3 500 V elettrostatica e si sente a partire da 4 500 V e sivede a partire da 5 000 V Una frazione di queste tensioni pu danneggiare o distruggere un unit o un
58. di tutti i canali di ingresso attivi I canali di ingresso analogici non utilizzati dovrebbero essere disattivati nel tool Configurazione per diminuire il tempo di ciclo La figura 7 19 mostra la composizione di un tempo di ciclo per un ingresso analo gico a 4 canali y Tempo di conversione canale 1 Y Tempo di conversione canale 2 y Tempo di ciclo Tempo di conversione gt max 2 ms canale 3 y Tempo di conversione canale 4 J Figura 7 19 Il tempo di ciclo di un ingresso analogico Se stato parametrizzato il modo di funzionamento Ciclo di interrupt viene fatto partire un nuovo ciclo di misura solo dopo l interruzione dell interrupt di tempo vedere il paragrafo 7 6 3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 6 8 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta dell uscita analogica Introduzione Tempo di conversione Tempo di ciclo Tempo di stabilizzazione Tempo di risposta Nel presente capitolo sono contenute la definizione e l interdipendenza dei tempi di rilievo per l uscita analogica Il tempo di conversione dell uscita analogica comprende l intervallo per il prelievo dei valori digitalizzati dalla memoria interna e la conversione digitale analogica vera e propria Il tempo di ciclo quello cio necessario affinch un valore analogico venga
59. e numero massimo delle aree dati 4 p es 4 diverse aree dati in diverse CPU e lunghezza massima di tutte le aree dati in parole 8 L abbinamento dei singoli diodi luminosi ai bit dell area dati va definito nella pro gettazione dei tasti funzionali A tal fine indicare per ogni LED il numero all in terno dell area immagine Negli OP C7 i tasti K sono dotati di LED a due colori rosso verde Il numero del bit n indica il primo dei due bit consecutivi che insieme controllano i quattro seguenti stati del LED Bitn 1 Bit n Funzione del LED 0 0 Off 0 1 Lampeggio con ca 2 Hz 1 0 Lampeggio con ca 0 5 Hz 1 1 Luce permanente Comunicazione tra CPU e OP 4 5 Area di numerazione delle pagine Impiego Condizione Struttura 4 12 L OP C7 deposita nell area di numerazione delle pagine informazioni circa la pa gina richiamata sull OP C7 In tal modo possibile trasferire alla CPU C7 informazioni sul contenuto attuale del display dell OP C7 e l generare determinate reazioni p es il richiamo di un altra pagina Per utilizzare l area di numerazione delle pagine questa deve essere definita nella progettazione come puntatore area Essa pu essere creata una sola volta e per una sola CPU L area di numerazione delle pagine viene trasferita al controllore automaticamente vale a dire che il trasferimento avviene ogni volta che viene registrata una modifica sull
60. hardware Ne risulta un blocco parametri che contiene tutti i parametri della periferia impostati Dopo il caricamento di questo blocco parametri i parametri non vengono ancora consegnati alla periferia analogica Essi vengono consegnati dalla CPU C7 alla periferia analogica ad ogni cambio dello stato di funzionamento da STOP a RUN In alternativa la modifica dei parametri pu essere effettuata anche nel programma utente con l SFC 55 57 vedere il manuale di riferimento 235 Per entrambe le procedure di impostazione i parametri vengono suddivisi in e parametri statici e e parametri dinamici La seguente tabella spiega quando vengono rilevati i parametri statici e dinamici Tabella 7 2 Istante della consegna dei parametri dalla CPU C7 alla periferia analogica Parametro Impostabile con Istante della consegna del parametro Statico Configurazione hardware STOP gt RUN Dinamico Configurazione hardware STOP gt RUN SFC 55 57 RUN Le caratteristiche della periferia analogica possono essere parametrizzate nei blocchi parametri seguenti tramite Configurazione hardware e per gli ingressi impostazioni di base diagnostica misurazione ciclo di interrupt e perle uscite impostazioni di base diagnostica valori sostitutivi campo di uscita Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 21 Periferia analogica del C7 Par
61. http www ad siemens de simatic html_00 simatic htm tramite fax polling al n 08765 93 02 77 95 00 Informazioni attuali sui prodotti e download che possono essere di aiuto per il loro impiego su Internet all indirizzo http www ad siemens de support htm l_00 tramite Bulletin Board System BBS di Norimberga SIMATIC Customer Support Mailbox al numero 49 911 895 7100 Per raggiungere la mail box utilizzare un modem fino a V 34 28 8 kBaud con i seguenti parametri 8 N 1 ANSI o connettersi sulla linea ISDN x 75 64 KBit Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Contenuto 1 Presentazione del prodotto ri 1 1 Varianti del prodotto diinieiiih 1 2 Configurazione di fornitura e accessori del C7 1 3 Componenti collegabili ad UN C7 enana aa 2 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 1 Etichette di siglatura 104540 indie ie ian ei 2 2 Installazione Meccanica LL 2 3 Realizzazione della configurazione elettrica 24 Occupazione dei pin aspis ui mamaaa a di aeaa aa aa a a a d aaa B a D a Dat 2 5 Collegamento del PG PC ad un C7_ nananana nnn 2 6 Collegamento del PG PC a pi nodi Li 2 7 Direttive per il montaggio sicuro da interferenze 2 8 Collegamento di conduttori schermati a aaan 2 9 Codifica dei conmettori contro le inversioni di po
62. ingressi di conteggio a 24 bit ingresso 3 e conteggio frequenza solo l ingresso 3 e conteggio periodo solo l ingresso 3 e ingresso contatore di gate esterno 16 bit solo ingressi 1 e 2 e ingresso contatore di gate esterno solo ingresso 3 I valori di conteggio vengono messi a disposizione del programma utente come va lori a 16 bit i valori di conteggio della frequenza o del periodo invece come valori a 24 bit I valori di conteggio dell ingresso contatore di gate esterno sono a seconda dell ingresso a 16 bit o a 24 bit Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 9 Ingressi universali C7 Nella tabella 8 5 sono elencati i parametri per le funzioni sopracitate Tabella 8 5 Blocco parametri degli ingressi di conteggio Parametro Spiegazione Campo dei valori Impostazione di default Ingresso di Attivare l ingresso di conteggio e impostare la direzione di standard standard conteggio 1 conteggio interrupt contatore contatore di gate HW Definire la direzione di conteggio avanti avanti indietro Impostare il fronte di conteggio sul quale si deve contare fronte di salita fronte di discesa fronte di salita Il contatore pu generare al raggiungimento del valore di s no confronto direzione di conteggio avanti oppure a quello no nullo direzione di conteggio indietro un interrupt di processo Per il contatore di gate esterno a 16 bit
63. ingresso del contatore 4 ha provocato l interrupt di processo Figura 8 3 Struttura dell informazione supplementare Z2 nella parte dichiarazione dell OB 40 Informazione L informazione supplementare Z3 non utilizzata ed settata su 0000H supplementare Z3 Valutazione nel La valutazione degli interrupt di processo nel programma utente descritta nel man programma utente uale 280 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 13 Ingressi universali C7 8 2 4 Contatori Contatore Valore istantaneo del contatore Conteggio avanti Conteggio indietro Superamento della frequenza limite AN 8 14 Il contatore rileva dagli impulsi di conteggio avanti o indietro il valore istantaneo del contatore La parametrizzazione si effettua con la funzione di STEP7 Configurazione hard ware o con una delle funzioni di sistema da SFC55 a SFC55 e seil fronte di salita o di discesa deve provocare un impulso di conteggio sul cor rispondente ingresso universale e se bisogna contare avanti o indietro e se deve essere attivato o meno un interrupt di processo Il contatore rileva il valore istantaneo secondo la seguente formula Valore istantaneo conteggio avanti Numero dei fronti oppure Valore istantaneo conteggio indietro Valore di avvio meno il numero dei fronti Nel conteggio avanti si inizia da zero o si prosegue dall ultimo valore di conteggio e si conta fino al valore di confr
64. irradiazioni ad alta fre quenza 10V con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 10kHz 80MHz secondo IEC 1000 4 6 10V m con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 80kHz 80MHz secondo IEC 1000 4 3 10V m modulazione di impulso 50 ED con 900MHz secondo EN 50140 Condizioni ambientali meccaniche e Vibrazioni Esercizio Magazzinaggio trasporto e Carico sotto shock Esercizio Magazzinaggio trasporto Controllate in base alle norme DIN IEC 68 2 6 10 58 Hz ampiezza 0 075 mm 58 500 Hz accelerazione 9 8m s2 5 9 Hz ampiezza 3 5mm 9 500 Hz accelerazione 9 8 m s Controllato in base alle norme DIN IEC 68 2 29 Mezza sinusoide 100 m s2 10 g 16 ms 100 schock Mezza sinusoide 250 m s2 25 g 6 ms 1000 schock Batteria tampone Tempo di tamponamento ca 1 anno Funzioni di comunicazione Comunicazione PG OP Comunicazione dati globali Comunicazione di base Comunicazione ampliata Comunicazione S5 compatibile Comunicazione standard Numero di collegamenti statici dinamici s s s s server s s 4 8 Interfaccia multipoint MPI e N dinodi e Velocit di trasmissione e Distanza tra 2 nodi vicini e Dispositivi di programmazione collega bili e Collegamenti garantiti e Collegamenti liberi max max s occupa 2 nodi per apparecchiatura 1 sulla parte CPU 1 sulla parte OP 32 nodi PG PC OP S7 300 per ciascun nodo max 4 collega
65. istruzioni RAM Memoria di caricamento e integrata e inseribile max 96 KByte RAM 512 KByte FEPROM memory card Bufferizzazione dei dati con batteria senza batteria tutti i dati max 4736 byte rimanenti parametrizzabili per merker temporizzatori contatori dati max 8 DB max 4096 byte di dati totali rimanenti Organizzazione della programmazione Lineare strutturata Protezione del programma utente e know how protect e Protezione con password in preparazione Operazioni possibili Operazioni combinatorie binarie comandi tra parentesi assegnazione di risultati memoriz zazione conteggio caricamento trasferimento confronto scorrimento rotazione forma zione di complementi richiamo di blocchi aritmetica in virgola fissa aritmetica in virgola mobile funzioni di salto Tipi di blocchi Numero di blocchi max Blocchi organizzativi OB Blocchi funzionali FB Funzioni FC Blocchi dati DB Funzioni di sistema SFC Blocchi funzionali di sistema SFB 128 FC 128 FB o 127 DB Elaborazione del programma Avviamento OB 100 Ciclo libero OB 1 Comando schedulazione OB 10 Comando temporale OB 35 Comando di allarme OB 40 Trattamento errori OB 80 81 82 85 86 87 121 122 Come per i C7 633 634 DP tuttavia senza OB 86 di trattamento errori Funzioni di sistema SFC Mascheramento allarmi copiatura dati funzioni di schedulazione funzioni di
66. job di comando In linea generale i job di comando possono essere avviati dal controllore solo quando il C7 funziona online N Funzione 300 Hardcopy Parametri 1 2 3 5 Selezionedell indice Parametro 1 1 Indice pagine visualizzazione 2 Indice ricette visualizzazione 4 Indice pagine stampa 5 Indice ricette stampa 7 Indice ricette trasferimento dati Parametri 2 3 7 Stampa di tutte le pagine Parametri 1 2 3 10 Stampa della ricetta con tutti i set di dati Parametro 1 Numero di ricetta 1 99 Parametri 2 3 11 Selezione di un immagine speciale Le seguenti pagine integrate nel firmware possono essere selezionate tramite il loro numero fisso di oggetto Parametro 1 BS Blocco cursore 0 disattivato 1 attivo BD Numero di immagine speciale Buffer delle segnalazioni di guasto 1 Emissione buffer 2 Emissione numero di messaggi 3 Avviso di overflow att disatt 4 Cancellazione buffer s no Buffer delle segnalazioni di servizio 5 Emissione buffer 6 Emissione numero di messaggi 7 Avviso di overflow att disatt 8 Cancellazione buffer s no Funzioni PG 25 Stato VAR 26 Forzamento VAR Funzioni speciali 30 Selezione lingua contrasto 31 Cambio di tipo di funzionamento Impostazioni 35 Impostazionedata ora 36 Interfacciainterna C7 633 RS 232 V 24 C7 634 IF1 37 Interfacciamodulare C7 633 TTY C7 634 IF2 38 Parametristampante 40 Tipo di messaggio Testi dei messaggi 45 Visualizzazione
67. n 24 Anno 0 99 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 17 Comunicazione tra CPU e OP Bit di schedula Byte da n 26 a n 31 zione Un allarme orologio un momento che ricorre periodicamente ogni ora ogni solo per C7 634 giorno ogni settimana ogni anno nel quale viene eseguita una funzione stabilita in precedenza p es e stampa del buffer delle segnalazioni o di una pagina e selezione di una pagina Quando nell OP C7 viene raggiunto un allarme orologio viene impostato in quest a rea il bit corrispondente Indirizzo 7 0 7 0 n 26 16 1 32 17 n 30 48 33 N schedulazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 4 18 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 8 Ricette Panoramica Trasferimento di record di dati Sincronizzazione Per ricetta si intende un insieme di variabili che formano una struttura di dati fissa Questa struttura viene stabilita nel corso della progettazione e munita di dati sull OP C7 Essa non pu essere modificata a posteriori dall OP C7 Poich la struttura di dati pu essere occupata pi volte si parla di record di dati Sull OP C7 questi record di dati vengono memorizzati creati caricati cancellati e modificati I dati vengono salvati nell OP C7 in modo da risparmiare spazio di me moria nella CPU C7 Grazie all impiego di una ricetta si garantisce che con la trasmissione d
68. nessun altro para _ metro Ingresso di Attivare l ingresso di conteggio e impostare la direzione di standard standard conteggio 2 conteggio interrupt contatore contatore di gate HW Definire la direzione di conteggio avanti avanti indietro Impostare il fronte di conteggio sul quale si deve contare fronte di salita fronte di discesa fronte di salita Al raggiungimento del valore di confronto direzione di conteggio in avanti oppure dello zero direzione di con teggio all indietro il contatore pu generare un interrupt di processo S no no Per il contatore di gate esterno a 16 bit nessun altro para metro 8 10 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Tabella 8 5 Blocco parametri degli ingressi di conteggio Parametro Spiegazione Campo dei valori Impostazione di default Ingresso di Attivare l ingresso di conteggio e definire il tipo di standard standard conteggio 3 conteggio interrupt conteggio frequenza conteggio periodo contatore di gate HW Se il contatore attivato definire la direzione di conteggio avanti avanti indietro Se il contatore attivato impostare il fronte di conteggio sul quale si deve contare fronte di salita fronte di discesa fronte di salita Se il contatore attivato esso pu generare al s no raggiungimento del valore di confronto direzione di no conteg
69. o ProTool Lite sotto Puntatore area La figura 4 2 mostra schematicamente le sin gole aree di segnalazione d allarme e di conferma OP C7 CPU C7 Area di segnalazione allarme Elaborazioneinterna Area di conferma ACK connessione CPU C7 OP C7 Area di conferma T OPC7 CPUC7 Figura 4 2 Aree di segnalazione d allarme e di conferma Ad ogni messaggio di errore abbinato un numero A questo numero attribuito ogni volta lo stesso bit x dell area di segnalazione d allarme e lo stesso bit x dell a rea di conferma Questo vale anche per l utilizzo di pi aree di conferma se la lung hezza dell area di conferma stessa non comprende la lunghezza totale dell area d al larme corrispondente La figura 4 3 chiarisce questo abbinamento Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 5 Comunicazione tra CPU e OP Area di conferma CPU C7 gt OP C7 Area di conferma OP C7 CPU C7 4 6 Area di segnalazione d allarme 1 Area di conferma 1 Segnalazione d allarme N 1 Bit di conferma alla segnalazione d allarme 1 Area di segnalazione d allarme 2 Area di conferma 2 Segnalazione d allarme N 49 Bit di conferma alla segnalazione d allarme 49 Figura 4 3 Attribuzione del bit di conferma e del numero di segnalazione Un bit impostato in quest area dalla CPU C7
70. per contatori Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Campo d ingresso I 4 ingressi universali del campo d ingresso vedere la figura 8 1 hanno i seguenti indirizzi e valori Tabella 8 2 Indirizzi d ingresso degli ingressi universali Indirizzo Denominazione PEW280 ZE1 Ingresso di conteggio PEW281 PEB282 ZE2 Ingresso di conteggio PEB283 PEW284 ZE3 Ingresso di conteggio PEW285 Conteggio frequenza periodo PEB286 PEB287 Bit7 Bit 6 Bit 5 Perlo stato degli ingressi di conteggio vedere la tabella 8 3 Bit 4 Bit 3 Stato attuale dell ingresso universale 4 Bit 2 Stato attuale dell ingresso universale 3 Bit 1 Statoattuale dell ingresso universale 2 Bit0 Stato attuale dell ingresso universale 1 Stato degli Nella PEB287 depositato lo stato dei singoli ingressi come stringa di bit ingressi Tabella 8 3 Stato degli ingressi Indirizzo Visualizzazione dello stato degli ingressi universali univ PEB287 Bit 7 Bit6 1 Contatore 3 attivato 0 Contatore 3 disattivato Bit 5 1 Contatore 2 attivato 0 Contatore 2 disattivato Bit 4 1 Contatore 1 attivato 0 Contatore 1 disattivato Bit 3 1 Ingresso univ 4 impostato Bit 0 Ingresso univ 4 resettato Bit 2 1 Ingresso univ 3 impostato Bit 0 Ingresso univ 3 resettato Bit 1 1 Ingresso
71. progettato stato introdotto un setpoint superiore al valore limite superiore progettato L orario stato introdotto in modo errato Parametri di interfaccia impostati in modo errato ad esempionella parametrizzazione dell interfaccia stampante Al pannello operativo stata impostata la stampa grafica ma la sequenza ESC necessaria non progettata stato introdotto un valore non corretto ad esempio una variabile con funzione utente che blocca determinati valori introdotti stato introdotto un valore che per il tipo delle variabili troppo grande o troppo piccolo ad esempio per una variabile del tipo Integer un valore maggiore di 32767 L utente sta tentando di introdurre un valore non ammesso ad esempio un carattere in un valore numerico L introduzione viene rifiutata il vecchio valore viene mantenuto Impossibile trasmettere il tempo di schedulazione il contatore la data o l orario Protocollo ASCII libero non stato possibile trasmettere il valore operativo Il set di dati non pu trasmesso poich il bit di blocco della ricetta nel controllore settato o la trasmissione di una ricetta ancora attiva Sovraccarico troppi blocchi di segnalazione con numero di blocco uguale in giro Il trasferimento del set di dati non stato acquisito da parte del controllore entro un certo tempo La versione firmware si differenzia dalla versione standard dell FB Rimedio Correggere l
72. questo caso l interrupt di processo viene avviato da un contatore in avanti una volta raggiunto il valore di confronto o il valore massimo di conteggio e da un contatore all indietro con il passaggio per lo zero La parametrizzazione si effettua con la funzione di STEP7 Configurazione hard ware o con una delle funzioni di sistema da SFC55 a SFC55 Se viene inviato un interrupt di processo dalla periferia alla CPU C7 viene richia mato sulla CPU C7 l OB di interrupt di processo OB 40 L evento che ha richia mato l OB 40 depositato nell informazione di partenza parte di dichiarazione dello stesso OB Nell informazione di partenza si devono analizzare le informazioni ulteriori da Z1 a Z3 Le registrazioni nella parte di dichiarazione dell OB 40 si trovano nella tabella 8 6 I byte importanti per l utente sono ombreggiati Tabella 8 6 Parte di dichiarazione dell OB 40 Byte Significato Significato Byte 0 Classe Caratteristica Numero di evento J 2 Livello di svolgimento Numero di OB attuale 3 4 Codificazione dei dati Z2 3 Codificazione dei dati Z1 5 6 Informazione supplementare Z1 7 8 Informazione supplementare Z2 9 10 Informazione supplementare Z3 11 12 Registrazione del tempo dell evento 13 14 15 16 17 18 19 Nell informazione supplementare Z1 inserito l indirizzo iniziale dell unit di periferia del C7 byte 6 7 Indirizzo 272
73. ricon vertito uguale al tempo di conversione dell uscita analogica Il tempo di stabilizzazione da t2 a t3 ossia il tempo che trascorre tra l arrivo del valore convertito e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica dipendente dal carico Bisogna a questo proposito fare distinzione tra carichi oh mici carichi capacitivi e carichi induttivi Il tempo di risposta ossia il tempo che trascorre tra l emissione dei valori digitali nella memoria interna e il raggiungimento del valore specificato all uscita analogica compreso tra 100 us e 2ms Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 31 Periferia analogica del C7 7 6 9 Comportamento della periferia analogica Panoramica Nel presente capitolo sono descritte e le dipendenze dei valori di ingresso e di uscita dalla tensione di alimentazione della periferia analogica e dagli stati operativi del C7 e il comportamento della periferia analogica in funzione della posizione dei valori analogici nei singoli campi dei valori e l influenza di errori sulla periferia analogica Influenza della I valori di ingresso e di uscita della periferia analogica dipendono dalla tensione di tensione di alimentazione della periferia analogica e dagli stati operativi del C7 alimentazione e ordina ra Pp sibi L esecuzione di un interrupt di diagnostica dipende dalla parametrizzazione dello stato di funzionamento La tabella 7 12 most
74. segnalazioni di sistema del pannello operativo si possono suddividere in diverse segnalazione categorie L informazione relativa quale categoria appartenga una determinata segnalazioni di sistema contenuta nel numero di segnalazione Numero di segnalazione Testo della segnalazione Errore di driver Segnalazione di avvio Avvertenza Informazione Errore operativo Altrasegnalazione Errore di progettazione Errore interno NO da dWN O Tramite la categoria della segnalazione si pu circoscrivere la causa di una segnalazioni di sistema Qui di seguito indicato per alcune segnalazioni di sistema importanti quando esse si presentano e come si pu rimediare all errore Non si tiene conto delle segnalazioni di sistema che si spiegano da s Avvertenza Le segnalazioni di sistema vengono emesse nella lingua scelta durante la progettazione Fino a quando nel pannello operativo non esistono dati di progettazione le segnalazioni vengono visualizzate sempre in inglese Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 1 Segnalazioni di sistema Modo di procedere nel caso di errori Per tutte le segnalazioni di sistema che si riferiscono a errori interni seguire la seguenti procedura interni suli a Spegnere il C7 e riavviarlo b Portare il C7 all avviamento nel modo trasferimento Ritrasferire la progetta zione e riavviare il C
75. segnalazioni vengono avviate tramite l impostazione di un bit in una delle aree di segnalazione della CPU C7 La posizione dell area di segnalazione viene definita con lo strumento di progettazione Altrettanto vale per la corrispondente area nella CPU C7 Non appena viene impostato il bit nell area di servizio o d allarme della CPU C7 e quest area viene letta dall OP C7 quest ultima riconosce la segnalazione corrispon dente come in arrivo AI contrario dopo il reset dello stesso bit nella CPU C7 la segnalazione viene rile vata dall OP C7 come in partenza La tabella 4 2 mostra il numero delle aree di segnalazione per le segnalazioni di servizio e di allarme il numero delle aree di conferma d allarme nonch le lunghezze totali corrispondenti di tutte le aree per il C7 623 e il C7 624 Tabella 4 2 Aree di segnalazione dell OP C7 Apparec Area di segnalazione di servizio Area di segnalazione d allarme o chiatura area di conferma dell allarme Numero Lunghezza parole Numero Lunghezza totale per tipo per tipo parole C7 623 4 32 4 32 C7 624 4 64 4 64 Per ogni bit nell area di segnalazione progettata pu essere progettata una segnala zione I bit sono abbinati ai numeri di segnalazione in ordine crescente Esempio Nella CPU C7 progettata la seguente area di segnalazione di servizio DB 60 Indirizzo 42 Lunghezza 5 in parole La figura 4
76. seguire le seguenti regole non ricaricare e non riscaldare non bruciare e non perforare e non schiacciare e non cortocircuitare le batterie tampone Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Contenuto del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina C 1 Cosa significa ESD C 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone C 3 Misure di protezione di base contro le scariche di elettricit C 4 Misurazioni e lavori sulle unit EGB C 5 Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico C 6 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 C 1 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD C 1 Cosa significa ESD Definizione C 2 Tutte le unit elettroniche sono dotate di componenti ad alto livello di integrazione L elevata tecnologia di questi componenti elettronici li rende molto sensibili di fronte alle sovratensioni e quindi anche di fronte alle scariche elettrostatiche Per questi componenti elettrostatici stata adottata la sigla internazionale ESD che sta per electrostatic sensitive device I componenti elettrostatici sono contrassegnati dal seguente simbolo Attenzione I componenti elettrostatici possono andare distrutti a causa
77. testi di segnalazioni di guasto 46 Visualizzazione testi di segnalazioni di servizio Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 25 Comunicazione tra CPU e OP N Funzione se Segnalazioni di sistema 50 Visualizzazione buffer delle segnalazioni di sistema Password 55 Registrazioneutente 56 Introduzione password Parametri 2 3 12 Attivazione disattivazione protocollo dei messaggi Parametro 1 0 disattivato l attivo Parametri 2 3 13 Commutazione lingua Parametro 1 0 1 lingua 1 2 lingua 2 3 lingua Parametri 2 3 14 Impostazione ora con codice BCD Parametro 1 BS BD ore 0 23 Parametro 2 BS minuti 0 59 BD secondi 0 59 Parametro 3 15 Impostazione data con codice BCD Parametro 1 BS BD giorno della settimana 1 7 domenica sabato Parametro 2 BS giorno 1 31 BD mese 1 12 Parametro 3 BS anno 16 Parametriinterfaccia interna C7 633 RS 232 V 24 C7 634 IF1 Parametro 1 valore per parametro 2 Baudrate solo per stampante 0 300 baud 1 600 baud 2 1200 baud 3 2400 baud 4 4800 baud 5 9600 baud 6 19200 baud 4 26 Bit di dati solo per stampante 0 7 bit di dati 1 8bitdidati Bit di stop solo per stampante 0 1 bit di stop 1 2bitdi stop Parit solo per stampante 0 pari 1 dispari 2 nessuna Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP N Fu
78. tra CPU e OP 4 9 Avvertenze per l ottimizzazione Fattori determinanti Le aree dati utente cos come i tempi di polling progettati nei puntatori area le cui strutture sono descritte nel paragrafo 4 3 sono fattori importanti che determinano i tempi di aggiornamento realmente raggiungibili Il tempo di aggiornamento il tempo di polling sommato al tempo di trasferimento e al tempo di elaborazione Per ottenere tempi di aggiornamento ottimali osservare quanto segue per la proget tazione e Creare singole aree dati con le dimensioni pi ridotte possibili ma sufficiente mente grandi e Riunire in un unica area tutte le aree dati appartenenti allo stesso gruppo Il tempo di aggiornamento reale migliora creando una sola grande area piuttosto che tante aree pi piccole e Scegliendo tempi di polling troppo brevi si compromette inutilmente la presta zione globale Impostare pertanto il tempo di polling conformemente alla velo cit di modifica dei valori di processo L andamento della temperatura di un forno p es molto pi lento rispetto all andamento del numero di giri di un mo tore elettrico Valore indicativo per il tempo di polling ca 1 secondo e Per migliorare i tempi di aggiornamento rinunciare eventualmente al trasferi mento ciclico dell area dati utente tempo di polling 0 Utilizzare invece i job di comando per il trasferimento automatico dell area dati utente e Depositare le variabili di una se
79. univ 2 impostato Bit 0 Ingresso univ 2 resettato Bit 0 1 Ingresso univ 1 impostato Bit 0 Ingresso univ 1 resettato rilevante solo se l ingresso universale stato parametrizzato come ingresso di conteggio Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 7 Ingressi universali C7 Campo di uscita Se gli ingressi universali vengono utilizzati come contatori il comportamento del contatore viene controllato tramite il campo di uscita Tabella 8 4 Indirizzi e valori del campo di uscita degli ingressi di conteggio Indirizzo Controllo contatore 1 3 PAW280 Valore di avvio valore di confronto contatore 1 PAB287 0 Contatore 1 disattivato 1 Contatore 1 attivato Bit 0 0 non confermare nuovo valore di avvio di confronto Bitl 1 impostare nuovo valore di avvio confronto PAW282 Valore di avvio confronto contatore 2 PAB287 Bit2 0 Contatore2 disattivato 1 Contatore 2 attivato Bit3 0 non confermare nuovo valore di avvio di confronto 1 impostare nuovo valore di avvio confronto PAW284 Valore di avvio valore di confronto contatore 3 PAB285 PAB285 PAB287 Bit4 0 Contatore 3 disattivato 1 Contatore 3 attivato Bit5 0 non confermare nuovo valore di avvio di confronto 1 impostare nuovo valore di avvio confronto Valore di avvio per conteggio indietro valore di confronto per conteggio avanti Avvertenza Osservare che per leggere l
80. utente interna durante la sostituzione Figura 11 1 Asportazione della copertura nel C7 633 DP Figura 11 2 Coperchio della batteria Avvertenza Osservare le direttive ESD Non infilare oggetti di metallo cacciavite all interno dell apparecchiatura I componenti e i circuiti sono accessibili Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Manutenzione Per la sostituzione della batteria tampone procedere nel modo seguente 2 DA ir w Svitare il coperchio del vano batteria del C7 vedere figura 11 1 Tirare il coperchio verso l altro a destra vedere figura 11 2 Fare attenzione a sollevare il coperchio tanto quanto lo permette la lunghezza del collegamento della batteria Estrarre il connettore della batteria tampone vedere figura 11 3 Asportare le fascette che fissano la batteria al coperchio vedere figura 11 3 Fissare la nuova batteria tampone al coperchio con le fascette Innestare il connettore del cavo di collegamento della batteria nel connettore vaschetta bipolare Il connettore codificato e quindi protetto da eventuali inversioni di polarit involontarie vedere figura 11 3 Inserire la copertura della batteria sul C7 con i ganci di fissaggio verso sinistra e serrarla a fondo Y O Figura 11 3 Inserimento della batteria tampone Frequenza di sostituzione della batteria tampone Magazzinaggio delle batt
81. 0 1 Avaria del processore 0 0 Guasto del rack 0 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 10 5 Diagnostica della periferia Tabella 10 2 Struttura del campo di diagnostica continuazione Byte Bit Significato Spiegazione Campo dei valori Registrazioni di diagnostica specifiche di canale 04 7 0 Tipo di canale AI delle seguenti informazioni di diagnostica specifiche di canale 71H 05 7 0 Numero dei canali di ingresso 4 analogici 06 7 0 N dei bit di diagn per canale 8 07 Vettore di canale del gruppo di canali AI 7 Errore alla parametrizzaz di DE4 0 no 1 s OI1l 6 Errore alla parametrizzaz di DE3 0 no 1 s oT 5 Errore alla parametrizzaz di DE2 0 no 1 s OI1l 4 Errore alla parametrizzaz di DE1 0 no 1 s oki 3 Errore nel canale AE4 0 no 1 s Oll 2 Errore nel canale AE3 0 no 1 s oll 1 Errore nel canale AE2 0 no 1 s Oll 0 Errore nel canale AE1 0 no 1 s Oll 08 Byte di diagnostica specifici di canale AI 1 7 Superamento del limite superiore 0 no 1 s overflow OI1l del campo di misura 6 Superamento del limite inferiore 0 no 1 s underflow Oll del campo di misura S 0 4 Rottura cavo via software 0 no 1 s solo con 4 20mA Oll 3 1 000 O Errore di parametro nei parametri 0 no 1 s OI1l per canale 09 Byte di diagnostica specifici di canale AI
82. 0 Errore interno Tipo di funzionamento errato Mode Rimedio Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Aumentare il clock di base o progettare meno variabili nella pagina Controllare i programmi S7 Controllare la progettazione del server di segnalazioni Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Controllare i parametri di interfaccia Progettare per la pagina visualizzata meno collegamenti al processo Correggere i valore limite e trasferire di nuovo la progettazione Controllare il programma del controllore o la progettazione del pannello operativo Usare l area richiesta curve 2 solo per curve con buffer di scambio Modificare l interfaccia o progettare il puntatore area Ridurre la progettazione Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 711 Errore interno Stato del display non valido 712 Nessun sottomen progettato 713 Errore interno Nessun oggetto di comando speciale progettato 714 Errore interno Numero di men non valido 715 Errore interno Il tipo di mailbox del messaggio ricevuto errato 716 Errore interno Il numero massimo di segnalazioni impostato troppo grande overflow di variabili 717 Errore interno Stato di segnalazione errato nella registrazione della statistica 718 Errore interno Stato
83. 1 ilsetdi dati viene sovrascritto 70 Trasferimento del set di dati della ricetta dall apparecchiatura di servizio al controllore Parametro 1 Numero di ricetta 1 99 Parametro 2 Numero set di dati 1 99 Parametro 3 71 Aggiornamento parziale delle pagine Parametro 1 0 disattivato l attivo Parametri 2 3 Questo job va attivato solo se non sono state selezionate pagine Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 29 Comunicazione tra CPU e OP Job con blocco del cursore 4 30 N 72 Funzione Posizionamento del cursore nella pagina o nella ricetta attuale Parametro 1 Numero di registrazione 0 99 Parametro 2 Numero di campo 1 8 perC7 633 1 32 per C7 634 Parametro 3 Blocco cursore 0 disattivato 1 attivo 73 Posizionamento del cursore nell immagine speciale attuale Parametro 1 Numero di campo 0 8 Parametro 2 Blocco cursore 0 disattivato 1 attivo Parametro 3 74 Se in Simulazione della tastiera Parametro 1 BS numero della tastiera 1 tastierafunzionale interna 2 tastieradisistema BD livello di password 0 vieneanalizzato 1 non viene analizzato Parametro 2 BS codice tasto Parametro 3 Con la simulazione della tastiera tramite job di comando necessario osservare il tempo di trasmissione dal controllore all OP C7 P es la conferma di una segnalazione di guasto tramite simulazione della tastiera inviata dal controllore pu eventual
84. 1 6 A1 6 Uscita digitale 14 1 7 A1 7 Uscita digitale 15 Tabella 2 3 Disposizione dei pin degli ingressi analogici Contr pin Spiegazione AII U Ingresso analogico 1 ingresso di segnale per tensione AII I Ingresso analogico 1 ingresso di segnale per corrente AII M Ingresso analogico 1 potenziale di riferimento AI2 U Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per tensione AI2 I Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per corrente AI2 M Ingresso analogico 2 potenziale di riferimento AI3 U Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per corrente AI3 I Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per corrente AI3 M Ingresso analogico 3 potenziale di riferimento AI4 U Ingresso analogico 4 ingresso di segnale per tensione AI4 I Ingresso analogico 4 ingresso di segnale per corrente AI4 M Ingresso analogico 4 potenziale di riferimento non occupato non occupato non occupato Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Analog Output X13 uscite analogiche Tabella 2 4 Disposizione dei pin delle uscite analogiche Contr pin Spiegazione AOI Uscita analogica uscita di segnale per tensione corrente MANA Uscita analogica potenziale di riferimento AO2 Uscita analogica uscita di segnale per tensione corrente MANA Uscita analogica potenziale di riferimento A03 Uscita a
85. 1 mostra l abbinamento di tutti gli 80 5 x 16 numeri di segnalazione ai singoli numeri di bit nell area di segnalazioni di servizio del controllore L abbinamento avviene nell OP C7 automaticamente 7 0 7 0 DB60 DBW42 16 1 DB60 DBWS50 80 65 7 Numero di segnalazione Figura 4 1 Abbinamento del bit di segnalazione e del numero di segnalazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP Conferma Aree di conferma Abbinamento del bit di conferma al numero di segnalazione Poich indicano uno stato di funzionamento anomalo le segnalazioni di allarme devono essere confermate Tale conferma pu avvenire a scelta e tramite comando sul C7 oppure e tramite impostazione di un bit nell area di conferma della CPU C7 Se la CPU C7 deve essere informata di eventuali conferme di allarmi avvenute op pure se deve essere la CPU C7 stessa ad effettuare la conferma devono essere creati nella CPU C7 corrispondenti aree di conferma e Area di conferma OP C7 CPU C7 tramite quest area il controllore viene informato se una segnalazione d allarme stata confermata tramite comando sull OP e Area di conferma CPU C7 OP C7 tramite quest area una segnalazione d allarme viene confermata attraverso la CPU C7 Queste aree di conferma vanno definite anche nella progettazione con ProTool
86. 2 7 Superamento del limite superiore O no 1 s overflow Oll del campo di misura 6 Superamento del limite inferiore 0 no 1 s underflow OI1 del campo di misura S 0 4 Rottura cavo via software 0 no 1 s solo con 4 20mA Oll 3 1 000 0 Errore di parametro nei parametri 0 no 1 s OI1l per canale 10 Byte di diagnostica specifici di canale AI3 7 Superamento del limite superiore 0 no 1 s overflow OI1l del campo di misura 6 Superamento del limite inferiore 0 no 1 s underflow Oll del campo di misura S 0 4 Rottura cavo via software 0 no 1 s solo con 4 20mA Oll 3 1 000 0 Errore di parametro nei parametri 0 no 1 s OI1l percanale 11 Byte di diagnostica specifico di canale AI4 7 Superamento del limite superiore 0 no 1 s overflow OI1l del campo di misura 6 Superamento del limite inferiore 0 no 1 s underflow OI1 del campo di misura S 0 4 Rottura cavo via software 0 no 1 s solo con 4 20mA OI1 10 6 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Diagnostica della periferia Tabella 10 2 Struttura del campo di diagnostica continuazione Byte Bit Significato Spiegazione Campo dei valori TEA 00 0 Errore di parametro nei parametri 0 no 1 s Oll per canale 12 7 0 Tipo di canale AO delle seguenti informazioni di diagnostica specifiche di canale 13H 13 7 0 Numero de
87. 25 parametri Incrementi Indirizzamento Indirizzamento di ricette e record di dati 4 20 Indirizzi ingressi universali 8 6 periferia analogica 7 18 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Informazione supplementare 8 13 Ingressi analogici diagnostica parametri portate di misurazione 7 27 Ingressi di conteggio blocco parametri 8 10 Ingressi digitali 6 2 dati specifici Ingressi universali blocco parametri collegamenti 8 4 contatore dati tecnici indirizzi parametrizzazione Ingresso analogico 7 10 caratteristiche controllo rottura cavo 7 10 dati tecnici 7 14 dato tecnici 7 11 portate 7 10 schema di collegamento 7 12 separato galvanicamente Ingresso contatore ingressi universali 8 4 Ingresso contatore di gate esterno ingressi universali 8 2 8 6 Ingresso di conteggio ingressi universali parametri 8 9 Ingresso di interrupt ingressi universali Ingresso digitale ingressi universali Input DC 24V Inserimento etichette di siglatura 2 4 Interfaccia IM360 2 23 Interfaccia integrata Interfaccia MPI occupazione dei pinj 2 14 Interfaccia PROFIBUS DP occupazione dei pin Interrupt Interrupt di processo Interrupt di tempo 7 34 Interruttore per i tipi di funzionamento 3 2 Indice 3 Indice analitico J Job di comando 4 15 4 29 aggiornamento parziale delle pagine 4 29
88. 4 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 750 Errore interno Errore nella struttura dati della pagina speciale della password 751 Errore interno Errore nella struttura dati della pagina per l impostazione dell orario 752 Errore interno Errore nella struttura dati della pagina del login 753 Errore interno in COM TEXT interessate le ricette IHV Errore nella struttura dati di una delle altre pagine speciali 154 Errore interno Errore nella struttura dati della pagina Media statistica 759 Errore interno Il gruppo di errore Task ID non esiste 760 Errore interno Per questo gruppo di errore non esiste il numero di segnalazione 761 Errore interno Comunicazione il tipo di mailbox del messaggio ricevuto errato 762 Errore interno Si presenta ad esempio se vengono usati nuovo Errore di progettazione deve arrivare una segnalazione firmware e una versione vecchia di COM TEXT per la quale non c un testo Al suo posto arriva invece 761 763 Errore interno Errore di progettazione 764 765 Errore interno Ci sono due variabili Var 1 per il numero di segnalazione Var 2 un numero per il luogo dell errore 767 769 Errore interno 771 Con Stop differenza TD10 TD OP20 712 Errore interno Errore nella comunicazione gt telegrammi 714 Errore interno Errore nella lettura puntatore area TIS Errore nella lettura di Impostazioni di base gt
89. 400 Un array dei tipi di dati Byte Parola e Doppia parola pu essere trasferito in modo coerente fino a una lunghezza massima specifica di ciascuna CPU 8 byte CPU 31x C7 32 byte CPU 412 CPU 413 CPU 414 CPU 416 32 byte 32 byte 32 byte Nel trasferire quantit di dati utili di una certa portata con X_PUT X_GET si rischia l incoerenza Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Funzioni di comunicazione 5 3 Comunicazione all interno di una stazione C7 PROFIBUS DP IM Caratteristiche Blocchi Indirizzamento Coerenza dei dati Le SFC di comunicazione offrono la possibilit di un trasferimento di dati confermato a partner PROFIBUS DP tramite collegamenti S7 non progettati Con queste SFC di comunicazione si possono raggiungere tutti i partner di comunicazione indirizzabili tramite gli indirizzi I O di una stazione p es unit FM I collegamenti con i partner di comunicazione vengono creati dinamicamente con il richiamo della SFC Per questo motivo occorre che in ogni partner della comunicazione vi sia una risorsa di connessione libera Il numero dei partner di comunicazione raggiungibili in successione all interno di una stazione non limitato Sono disponibili le seguenti SFC Blocco Descrizione SFC 72 I GET Con questa SFC si pu leggere una variabile di un partner di comunicazione senza dovervi piazzare la corrispondente SFC Questa funz
90. 5 M di _ ANA Schema di collegamento Contr pin Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 7 9 Schema di collegamento delle uscite analogiche Schema di La figura 7 10 mostra lo schema di principio dell uscita analogica Dati tecnici principio dettagliati sull uscita analogica si trovano nella pagina seguente Separazione di potenziale AAI IT AA2 pus HA AAS pil AA rt Figura 7 10 Schema di principio dell uscita analogica Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 16 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Dati tecnici Dati specifici delle uscite analogiche Stato allarmi diagnostica Numero di uscite 4 Lunghezza dei conduttori 200 m schermati Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale s Resistenza di isolamento Urso 500 V Campi di misura tensione o corrente para metrizzabili Tensione 10V Corrente 20mA 4 20mA Allarmi e Allarme di diagnostica s parametrizzabile Funzioni di diagnostica s parametrizzabili e Informazioni di diagnostica leggibili s errori cumulativi Dati per la selezione di un attuatore Formazione del valore analogico Risoluzione incl campo di so vracomando e 10 V 20 mA 12 bit incl segno 4 20 mA Tempo di emissione max 4 ms norm 2 ms Tempo transit di assestam e percarico ohmico 0 1 ms e percaricocapaci
91. 539 536 537 538 539 540 541 550 551 Causa Il set di dati manca stata scelta una ricetta inesistente tramite ordine del controllore o stato richiesto un set di dati inesistente Il blocco dati progettato troppo breve La variabile fornita con la segnalazione contrassegna il numero del blocco dati Protocollo SINEC L2 progetto ma nessun modulo di interfacciainnestato Il modulo di interfaccia innestato e il protocollo progettato non sono adatti l uno all altro Per i troppi rimandi memorizzati stato raggiunto il massimo grado d annidamento La pagina non pu essere costruita o selezionata poich disponibile troppa poca memoria La segnalazione 522 conduce ad un nuovo avviamento con ottimizzazione della memoria Non stato trovato alcun testo Classe di oggetto non presente L operando non ammesso Al pannello operativo impostato il funzionamento in cascata L acceso ai dati della ricetta per il momento bloccato La ricetta non presente Il file non presente Il set di dati manca Il set di dati non caricabile Avvertenza la memoria di set di dati esaurita Connessione al floppy non chiara Avvertenza il dischetto pieno Errore di accesso al dischetto Errore di trasmissione al dischetto Avvertenza il dischetto vuoto Accesso al set di dati in contemporanea tramite ordine e operativamente I set di dati nella RAM per la rice
92. 6 5 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi analogici Panoramica Le tabelle contenute in questo capitolo contengono i valori analogici digitalizzati per le portate di misurazione degli ingressi analogici Nella tabella 7 9 contenuta la rappresentazione dei valori analogici binari e della relativa rappresentazione decimale ed esadecimale delle unit dei valori analogici Come leggere le Le tabelle 7 10 contengono i valori digitalizzati per le diverse portate di misura tabelle dei valori zione di misurazione E La Essendo la rappresenatazione binaria dei valori analogici sempre uguale le tabelle contengono solo il confronto delle portate di misurazione con le unit In tal modo le tabelle sono pi chiare e facilmente leggibili Le corrispondenti rappresentazioni binarie per i valori di misurazione possono essere consultate nella tabella 7 9 Risoluzione dei Con risoluzione a 12 bit i bit contrassegnati con una x sono senza significato valori di misurazione Tabella 7 9 Possibili risoluzioni dei valori analogici Risoluzione in bit Unit Valore analogico incl VZ Decimale Esadecimale High byte Low byte 12 16 10H VZ0000000 0001xxxx Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 27 Periferia analogica del C7 Portate della tensione e della corrente Tabella 7 10 La tabella 7 10 contiene la rappresentazione della portata di tensione
93. 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 C 5 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD C 4 Misurazione e lavori sulle unit ESD Utilizzare possibile effettuare misurazioni dei componenti elettrostatici soltanto nei seguenti esclusivamente casi apparecchi di misura con messa a terra l apparecchio di misura stato messo a terra p es tramite una barra di terra oppure e in caso di apparecchi di misura a potenziale libero stata prima scaricata la sonda p es con un breve contatto con parti metalliche messe a terra C 5 Imballaggio di unit esposte a pericolo elettrostatico Utilizzare materiali Imballare sempre le unit senza contenitore e i componenti in materiali d imballaggio d imballaggio antistatici Possono essere anche utilizzate scatole di plastica antistatici per le metallizzata o scatole metalliche Conservare sempre le unit esposte a pericolo unit senza elettrostatico in materiali d imballaggio antistatici involucro Coprire le batterie Se si imballano unit nelle quali sono inserite delle batterie coprire sempre con nastro isolante o materiale isolante i poli delle batterie al fine di evitare un cortocircuito Se possibile togliere le batterie Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C 6 C79000 G7072 C634 01 Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 D D 1 Documentazione relativa a SI
94. 7 c Se l errore si dovesse verificare ancora rivolgersi all agenzia Siemens pi vicina Indicare il numero dell errore con le eventuali variabili della segnalazione Segnalazione Causa Rimedio Please wait Un cambio di funzionamento in corso o attendere prego stata avviata una funzione di ricetta Ready for Attesa di dati dal PG PC transfer pronto per il trasferimento Datatransfer Trasferimento dati tra PG PC e pannello trasferimento operativo in corso dati Firmware not Il firmware non pu essere usato per la compatible progettazione presente EPROM Componente di memoria difettoso errore Inviare l apparecchiatura con una nota memory failure hardware interno sull erroreall assistenzatecnica RAM memory failure Flash memory Componente di memoria difettoso o errore di Trasferire la progettazione di nuovo o inviare il failure trasmissione pannello operativo per la riparazione A 2 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 005 Errore interno Segnalazione d errore se per una segnalazioni di sistema non si progettato niente 006 Errore in una trasmissione dati in funzionamento transfer Ripetere il trasferimento dei dati prima controllare Con questa segnalazione vengono trasferite due variabili eventualmente il collegamento fisico che forniscono informazioni sulla funzione difettosa variabile 1 e su
95. 7 300 e unit analogiche M7 300 Dati dell unit e unit digitali e unit diinterfaccia caratteristiche e dati tecnici delle unit dell S7 300 Lista operazioni e insieme delle operazioni delle CPU Sistema di automazione S7 300 e CPU 312 IFM 314 IFM 313 314 315 2 DP descrizione in sintesi delle operazioni e dei tempi di esecuzione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 IV C79000 G7072 C634 01 Avvertenze particolari Ulteriore documentazione Quale supporto di programmazione e progettazione di un C7 viene messa a disposizione un ampia documentazione utente destinata a un impiego selettivo La figura riportata qui di seguito e i chiarimenti che essa contiene hanno lo scopo di facilitare l utente nella consultazione della documentazione sistema C7 Programmazione a Parametrizzazione Progettazione AWL per S7 300 400 ProTool KOP per S7 300 400 ProTool Lite FUP per S7 300 400 Funzioni standard e di Manuale dell utente Sviluppo di programmi secondo necessit oppure utilizzabile per tutti i C7 e gli OP SIMATIC utilizzabile per tutti iC7 e gli OP SIMATIC che non offrono un supporto grafico completo Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Avvertenze particolari Tabella 1 2 Pacchetto di documentazione STEP 7 Numero di ordinazione vedere catalogo ST 70 Manuale Manuale utente Software
96. 72 C634 01 Periferia analogica del C7 Convertitori di misura non isolati I convertitori di misura non isolati sono collegati localmente con il potenziale di terra A causa di particolarit locali o di disturbi possono presentarsi differenze di potenziale statiche o dinamiche tra i punti di misurazione presenti in loco Per evitare tali differenze di potenziale necessario prevedere dei cavi per il livellamento del potenziale tra i diversi punti di misurazione Possono inoltre presentarsi differenze di potenziale Ucp statiche o dinamiche tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione Mana Questa differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore consentito Nel caso di un possibile superamento di Ucm del valore consentito o se non si in grado di determinare con esattezza la differenza di potenziale occorre collegare AIx M con MANA La figura 7 2 mostra in linea di principio il collegamento di convertitori di misura non isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente c Les Alx X onvertitori L Alx M di misura int l i Alx X x non isolati lt N gi CPU C7 E ca U M MANA C7 Urso e A L EJ M Q Q Cavo di raccolta della _ messaaterra Figura 7 2 Collegamento di convertitori di misura non isolati ad un ingresso anal
97. 83 Avvertenza trasferimento dei set di dati terminato 384 Il set di dati voluto non presente sul supporto dati Controllare i parametri per la scelta del set di dati ricetta nome del set di dati supporto dati o scegliere il set di dati tramite la funzione di scelta 385 Avvertenza il trasferimento di set di dati tra pannello Possibile causa dell impossibilit di utilizzo il operativo e supporto dati o viceversa stato avviato controllore non ha azzerato il relativo bit di 386 Avvertenza il trasferimento di set di dati tra pannello controllo conferiia che abilita il buffer delle ricette PaE x nell aread interfaccia operativo e supporto dati o viceversa stato avviato 387 Non stato trovato alcun set di dati Per la ricetta scelta non esiste alcun set di dati sul supporto dati 388 La funzione scelta viene attivata 389 La funzione scelta viene disattivata 391 Nessun testo di aiuto progettato Controllare la progettazione 400 stato premuto un tasto non ammesso 401 Non stato possibile convertire il valore introdotto 402 Errore operativo nella pagina STATO VAR o Sono ammesse solo 10 registrazioni dopo aver PILOTAGGIO VAR premuto INS se la riga 10 gi occupata 403 Orario errato introdotto 404 Data errata introdotta 406 Errore operativo nella pagina STATO VAR o La modifica dei valori possibile non prima PILOTAGGIO VAR dell interruzione dell aggiornamento tasto BREAK 407 stato te
98. A potenziale di riferimento del circuito di misurazione M collegamento della massa del C7 UcM differenza di potenziale tra ingressi e MANA Urso differenza di potenziale tra MANA il punto di collegamento M del C7 I convertitori di misura isolati non sono collegati con il potenziale di terra locale Essi possono essere utilizzzati a potenziale libero A causa di particolarit locali o di disturbi possono presentarsi differenze di potenziale Ucm statiche o dinamiche tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione Mana Questa differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore consentito Nel caso di un possibile superamento di Ucm del valore consentito o se non si in grado di determinare con esattezza la differenza di potenziale occorre collegare AIx M con MANA La figura 7 1 mostra in linea di principio il collegamento di convertitori di misura isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente Alx X lt Alx M Convertitori di Ax X ADU TT Lo misura isolati lt Alx M gi CPU C7 ca Ucm Y MANA C7 x A U JL ISO M 2 Cavo di raccolta della __ messa a terra Figura 7 1 Collegamento di convertitori di misura isolati ad un ingresso analogico separato galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G70
99. AW280 PAW282 PAW284 PAB285 PAB286 e attivare il nuovo valore di avvio confronto PAB287 fronte di salita 0 gt 1 e impostare il bit di avvio PAB287 fronte di salita 0 gt X 1 Riavvio del contatore senza Il nuovo valore di avvio confronto non viene impostato inizializzazione ilcontatore e avviare il contatore impostando il riprende a contare senza bit di avvio bit 0 del PAB287 fronte di salita 0 gt X 1 reset Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 15 Ingressi universali C7 8 16 Tabella 8 7 Comando del contatore tramite il programma utente continuazione Obiettivo Impostare un nuovo valore di avvio confronto Procedura registrare un nuovo valore di avvio confronto PAW280 PAW282 PAW284 PAB285 PAB286 impostare il valore PAB287 fronte di salita gt X 1 conunnuovo fronte di salita sull ingresso di conteggio viene attivato un nuovo valore di avvio confronto nelcaso di conteggio avanti il nuovo valore di confronto viene accettato nelcaso di conteggio indietro il nuovo valore di avvio viene accettato il valore di conteggio attuale viene adattato secondo la differenza L inizializzazionedel contatore inizio di un nuovo ciclo di conteggio avviene sempre nel caso di raggiungimento superamento di zero conteggio indietro o del valore di confronto conteggio avanti
100. Collegamento dei sensori e permisurazione tensione e permisurazione corrente come trasd di mis a 4 fili come trasd di mis a 2 fili 10 V 150 KQ 20 mA 105 5Q 4 20 mA 105 5Q max 30 V perm 38 V per max 1s rapp impulso pe riodo 1 20 30 mA possibile possibile non poss direttamente Campi di misura Tensione Corrente Selezione del campo di mi sura tramite collegamento a diversi pin 10V 20mA 4 20mA Stato allarmi diagnostica Soppressione di distrubi limiti di errore Soppr della tens di disturbo fase Ucm lt 1 0 V Diafonia tra gli ingressi Limite errore di esercizio nell int intervallo della tem perat rif all area di ingresso tensione corrente Limite errore di base limite errore di esercizio a 25 C rif all area di ingresso tensione corrente Esattezza di ripetizione stato dopo l assestamento a 25 C rif all area e Disturbo di concordanza di gt 40 dB gt 60 dB 0 8 0 8 0 6 0 6 0 05 Allarmi e Interrupt di processo come all sincr programm come allarme di fine ciclo e Allarme di diagnostica Funzioni di diagnostica e Informazioni di diagnostica leggibili Intervalli di tempo Controllo rottura del condut tore s parametrizzabili s parametrizzabili s parametrizzabili s parametrizzabili SI s parametrizzabili parametrizzabilec
101. DI I Numero del canale Figura 6 1 Schema di principio e di collegamento degli ingressi digitali Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici particolareggiati degli ingressi digitali sono riportati nelle pagine seguenti 1L 24V Minterna Schema di principio Le parti con questa om breggiatura non sono rile vanti per questo esempio Periferia digitale del C7 Dati specifici delle funzioni digitali Dati per la scelta di un datore Numero degli ingressi 16 Lunghezza dei conduttori e nonschermati 600 m schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24V L Numero degli ingressi coman 16 dabilicontemporaneamente Separazione di potenziale e in gruppi di Differenza di potenziale ammissibile e trai morsetti M dei gruppi s disaccoppiatore ottico 16 e Resistenzadiisolamento Urso 500 V Stato interrupt diagnostica Interrupt no Funzioni di diagnostica no Tensione d ingresso e valorenominale e persegnale 1 e persegnale 0 Corrente d ingresso e persegnale 1 Tempo di ritardo dell ingresso e parametrizzabile e da 0a 1 e da l a 0 Caratteristicadell ingresso Tipo di ingresso secondo IEC 1131 Collegamento di BERO a due fili e corrente di riposo ammissibile DC 24V da 11 a30 V da 3a 5 V da 6a 11 5 mA no da 1 2 a 4 8 ms
102. FC Per questo motivo occorre che in ogni partner della comunicazione vi sia una risorsa di connessione libera Se nei partner della comunicazione non sono pi disponibili risorse di connessione libere non possibile creare un nuovo collegamento mancanza temporanea di risorse classe di errore SFC in RET_VAL Le SFC di comunicazione non possono essere cancellate nello stato di funzionamento RUN poich altrimenti non possono pi essere abilitate risorse di connessione eventualmente occupate variazioni di programma solo in STOP Il numero dei partner di comunicazione raggiungibili sequenzialmente maggiore del numero dei partner di comunicazione che si possono raggiungere contemporaneamente si tratta di una grandezza specifica della CPU vedere 70 La comunicazione possibile anche quando i partner di comunicazione si trovano in altri progetti S7 Le SFC di comunicazione non richiedono ulteriore spazio di memoria utente p es per blocchi dati di istanza Le SFC sono inoltre parametrizzabili il che significa che i parametri del blocco possono essere modificati dinamicamente durante l esecuzione del programma Grazie a questa funzionalit possibile p es raggiungere sequenzialmente partner di comunicazione diversi tramite una SFC Sul lato Server nel programma utente non sono necessarie SFC per determinate funzioni poich queste funzioni di comunicazione vengono gi gestite dal sistema operativo Per la comunicaz
103. GR UGR CAMPO_HEX OGR UGR Valore istantaneo PERCENTO lim superiore lim inferiore limite inferiore Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 35 Periferia analogica del C7 Sequenza delle istruzioni dell FC126 7 36 Il blocco di programma FC126 contiene le seguenti righe di istruzioni FUNCTION FC 126 void var_input Limite inferiore DWORD Limite superiore DWORD Canale WORD end_var var_output Valore istantaneo DWORD end_var var_temp UGR DWORD CAMPO_HEX DWORD PERCENTO DWORD end_var BEGIN Distinzione del caso campo di misura unipolare o bipolare L Limite inferiore Limite inferiore negativo L 0 0 Il S gt campo di misura bipolare lt R SPB bipo L DW 16 000_00000 Il Campo unipolare limite inferiore T UGR SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 Il Campo bipolare limite superiore ITD T UGR I Calcolo del campo esadecimale rech NOP 0 L W 16 6C00 Limite superiore per campo unipolare e Il bipolare uguale ITD L UGR D T CAMPO_HEX Il Differenza di memoria intermedia Valore istantaneo relativo a tutto il campo di misura L Canale Il Valore di ingresso relativo Il a tutto il campo ITD L UGR D DTR L CAMPO_HEX DTR IR T PERCENTO Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Richiamo dell FC126 nell OB1 I Cal
104. I3 M n 9 B 0 AI4 U m v AI4 I V o AI4M ni K 1 8 P MANA a Schema di collegamento z ANA z ANA z ANA z ANA Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questa spiegazione Contr pin Figura 7 7 Schema di collegamento degli ingressi analogici Collegamento del possibile collegare a un ingresso digitale solamente un trasduttore di corrente o un trasduttore di cor trasduttore di tensione e mai entrambi contemporaneamente rente o di tensione Ingressi analogici Per evitare interferenze preferibile cortocircuitare gli ingressi analogici che non non utilizzati vengono utilizzati Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 12 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Canali I pin sono uniti in un canale a tre a tre Tabella 7 1 Canali degli ingressi analogici N pin Valore Canale AII U Tensione di ingresso AIIl I Corrente di ingresso Canale 1 AEI AIl M Potenziale di riferimento AI2 U Tensione di ingresso AI2 I Corrente di ingresso Canale 2 AE2 AI2 M Potenziale di riferimento AI3 U Tensione di ingresso AI3 I Corrente di ingresso Canale 3 AE3 AI3 M Potenziale di riferimento AI4 U Tensione di ingresso AI4 I Corrente di ingresso Canale 4 AE4 AI4 M Potenziale di riferimento Schema di La figura 7 8 mostra lo schema di prin
105. MATIC C7 e S7 Introduzione Qui di seguito sono riportate informazioni inerenti la letteratura specializzata sull argomento S7 300 La tabella D 1 riporta una lista di titoli che possono essere ordinati direttamente presso le sedi Siemens o le librerie specializzate Tabella D 1 Lista delle opere disponibili Titolo N di ordinazione presso la N di ordinazione presso le sede Siemens di fiducia librerie Speicherprogrammierbare Steuerungen Grundbegriffe A19100 L531 F913 ISBN 3 8009 8031 2 Siemens AG Berlin und Miinchen 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom A19100 L531 G231 ISBN 3 486 21114 5 Relaisersatz bis zum CIM Verbund Eberhardt E Gr tsch Oldenbourg Verlag Miinchen Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Volume 1 ISBN 3 528 24464 X Verkniipfungs und Ablaufsteuerungen von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm Giinter Wellenreuther Dieter Zastrow Braunschweig 3a edizione 1988 Steuern und Regeln mit SPS ISBN 3 7723 5623 0 Andratschke Wolfgang Franzis Verlag Bibliografia 30 Prontuario Sistema di automazione S7 300 Introduzione alla configurazione e programmazione 70 Manuale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU 71 Manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 300 M7 300 Caratteristiche delle unit modulari 72 Lista operazioni Sistema di automazione S7 300 CPU 312 314 315 315 2 D
106. NA corrente max DC 40 mA Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 6 Impiego e funzioni della periferia analogica del C7 In questo capitolo 7 6 1 Indirizzamento della periferia analogica Indirizzamento delle funzioni analogiche In questo capitolo si trovano e nozioni di base sull elaborazione dei valori analogici e istruzioni per l indirizzamento e la parametrizzazione periferia analogica e istruzioni per l impostazione delle portate dei canali di ingresso analogici e il comportamento dei singoli canali di ingresso analogici e dei canali di uscita analogici L indirizzamento di un canale analogico avviene sempre parola per parola La periferia analogica ha per i canali di ingresso uscita analogici lo stesso indirizzo iniziale La figura 7 11 mostra quali indirizzi di canale risultano Qui si vede che nel caso della periferia analogica i canali di ingresso analogici e i canali di uscita analogici vengono indirizzati a partire dallo stesso indirizzo l indirizzo iniziale Vista del lato destro del C7 o o o o o o o o o o o o 0000000 0000000000000 o o o o o o o o o_o o O O O o_o o 0 O 0 0 BI o o o o 0 0 0 AIL U AIL I AI2 U AD I AD M AI3 U AI I AI4 U AI4 I Ingressi analogici Canale 0 indirizzo PEW272 AIl M Canale 1 indirizzo PEW274 Canal
107. OFIBUS con Il cavo deve C7 lt gt PG PC cavo per ambienti interni essere C7 lt C7 cavo per posa in terra confezionato in C7 lt S7 300 e connettore di bus proprio C7 lt gt S7 400 senza presa PG con presa PG e PROFIBUS RS 485 bus terminal con cavo 1 5 m 3 m con presa PG e cavo 1 5 m Interfaccia seriale V 24 TTY Cavo seriale cavo stampante Vedere catalogo C7 stampante ST80 1 Cavo seriale trasferimento ProTool Vedere catalogo C7 lt gt PG PC ST80 1 IM361 Cavo IM361 C7 lt periferia supplementare S7 300 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 15 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 5 Collegamento del PG PC ad un C7 Procedimento Lunghezza dei cavi 2 16 possibile collegare il PG o un PC all interfaccia MPI del C7 utilizzando un cavo per PG gi pronto In alternativa il cavo di collegamento pu essere preparato in proprio con il cavo di bus per PROFIBUS e i connettori di bus La figura 2 13 mostra i componenti per il collegamento di un PG PC a un C7 C7 DO HHH o0000000 OOOOOO0O gt UODO Cavo PG V 24 TTY PG PC Cavo PG MPI Figura 2 13 Collegamento del PG PC a un C7 L OP C7 viene caricato per mezzo dell interfaccia V 24 TTY Il collegamento con la CPU
108. P 230 Manuale utente Software di base per S7 Conversione di programmi S5 232 Manuale AWL per S7 300 400 Programmazione di blocchi 233 Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi 235 Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema 236 Manuale FUP per S7 300 400 Programmazione di blocchi 280 Manuale di programmazione Software di sistema per M7 300 400 Sviluppo di programmi Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 D 2 C79000 G7072 C634 01 Glossario A Allarme Allarme di diagnostica Allarme di ritardo Allarme orologio B Batteria tampone Baud rate Buffer di diagnostica Bus SIMATIC S7 riconosce 28 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente In queste classi di priorit rientrano anche gli allarmi p es gli interrupt di processo Al presentarsi di un allarme viene richiamato automaticamente dal sistema operativo un blocco organizzativo assegnato nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata p es in un FB Attraverso gli allarmi di diagnostica le unit che supportano funzioni di diagnostica segnalano gli errori di sistema individuati all unit centrale L allarme di ritardo fa parte di una delle classi di priorit di elaborazione dei programmi SIMATIC S7 Esso viene generato allo scadere di un intervallo di tempo avviato nel programma utente Di conseguenza viene elaborato u
109. Parametri generali 776 Errore interno La memoria per i set di dati esaurita TTI Errore interno Troppe schedulazioni in viaggio 780 Errore interno Reset e nuovo download MPI Errore interno con il download MP eventualmente problemi di buffer Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 21 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 781 Errore interno Errore indefinito dalla comunicazione con il controllore 782 In ProTool non stata definita correttamente una funzione Settaggio Online Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 A 22 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 Quali sono i dati In questo capitolo sono riportati i dati tecnici del C7 tecnici MEO gi I ha Tali dati comprendono le norme e i valori di controllo che riguardano il C7 nonch i criteri di controllo ai quali stata sottoposta la sua qualit Contenuto del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo BI Tpatiteonici gt TT Ba B 2 Avvertenze relative al marchio CE B 11 B 3 Avvertenze per il costruttore di macchine B 12 B 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie B 13 tampone Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 1 Dati tecnici del C7 B 1 Dati tecnici Numero di ordinazione 6ES7633 2BF00 0AE3 6ES7634 2BF00 0AE3 6ES7633 1DF00 0AE3 6ES7634 1DF00 0AE3 Dimensioni Apparecc
110. Parametrizzazione Il contatore del periodo fornisce un valore di conteggio in formato a 24 bit Con questi 3 byte si possono rappresentare valori fino a FF FF FEy 16777214 deci male Ne risulta per N 1 la frequenza limite inferiore con la durata massima del periodo sottocitata tp 8 395 fu tp 16777214 0 5us 8 395 fu 0 119Hz e per N 1 il numero di giri inferiore _ 1 _ 1 N Minimal ti 1 8 39s 0 119 7 14 4 m n v La frequenza limite superiore deriva dal dimensionamento degli ingressi universali che sono previsti per una frequenza massima di 10 kHz Ne deriva la durata minima del periodo di 0 1ms La frequenza limite superiore ammonta pertanto a 10 kHz corrisponde a 600000 U min Il superamento della frequenza limite comporta la falsificazione dei valori di in gresso in quanto i singoli impulsi vengono trattenuti dal filtro d ingresso inserito a monte di 10 kHz L errore di misura relativo tanto pi piccolo quanto pi grande la durata del periodo da misurare Questi limiti valgono per un datore di segnale che fornisce un impulso per giro Se si utilizzano datori di segnale che forniscono pi impulsi bisogna allora effettuare una nuova considerazione delle frequenze limite Il valore di conteggio FFFFFFy segnala un superamento del limite inferiore In questo caso non vengono deposte segnalazioni di diagnostica Per utilizzare l ingresso universale 3 come contatore del periodo
111. SIEMENS SIMATIC Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 Manuale Il presente manuale fa parte del seguente pacchetto di documentazione con il numero di ordinazione 6ES7 633 1AF01 8EA0 10 98 C79000 G7072 C634 Versione 01 Avvertenze particolari ontenuto Presentazione del prodotto Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Particolarit dei C7 Comunicazione tra CPU e OP Funzioni di comunicazione Periferia digitale del C7 Periferia analogica del C7 Ingressi universali C7 Descrizione del record di dati parametrizzazione della periferia Diagnostica della periferia Manutenzione Dati tecnici del C7 Cp 5 Q ke D v 5 o a lai Q J 2 v n D 3 Dv Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Documentazione relativa a D gt A O O N o C9 N Glossario Indice analitico N IUS C Avvertenze tecniche Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla di sicurezza prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali A
112. USF Figura 3 4 Segnalazioni di stato e di errore del C7 Significato delle Le segnalazioni di stato e di errore sono qui spiegate nello stesso ordine nel quale segnalazioni di esse sono disposte nel C7 stato e di errore Segnalazione Significato Spiegazione SF rosso Errore cumulativo Si accende in caso di nella CPU C7 errori di hardware errori di firmware e errori di programmazione e erroridiparametrizzazione e errori di calcolo e errori di tempo e memoriainterna difettosa e guasto della batteria oppure con RETE ON manca il tamponamento e errore di periferia con le funzioni di periferia interne Per l esatta determinazione del guasto utilizzare un PG e leggere il buffer di diagnostica BATF rosso Guasto della batteria Si accende se la batteria hatensione insufficiente e difettosa e manca DCSV verde Alimentazione Si accende se l alimentazione interna DC 5V in ordine DC 5V per il C7 FRCE giallo Job di forzamento Si accende se un job di forzamento attivo RUN verde Stato di Si accende durante l elaborazione del programma utente della CPU C7 funzionamento RUN 1 ampeggia 2 Hz durante l avviamento della CPU C7 in questo caso si accende della CPU C7 anche la segnalazione di STOP una volta spento il LED di STOP le uscite sono abilitate Lampeggia 2Hz quando lo stato della CPU ALT Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 3 7 Part
113. a 2 a 8 mA Tempo di ritardo dell ingresso e parametrizzabile no e da 0 a 1 ca 0 01ms e da l a 0 ca 0 01ms Curvacaratteristica d ingresso Tipo dell ingresso secondo IEC 1131 Corrente d ingresso e persegnale 1 secondo IEC 1131 parte 2 Tipo 2 da 6 a 11 5 mA Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 5 Ingressi universali C7 8 2 Impiego e funzioni degli ingressi universali In questo capitolo In questo capitolo sono descritti nozioni fondamentali sulle funzioni degli ingressi universali le possibilit di impiego degli ingressi universali l indirizzamento e la parametrizzazione degli ingressi universali 8 2 1 Indirizzamento degli ingressi universali Panoramica Indirizzi degli ingressi universali 8 6 Tramite la parametrizzazione degli ingressi universali possibile impostare le se guenti funzioni ingresso digitale ingresso di interrupt contatore contatore della frequenza contatore del periodo ingresso contatore di gate esterno Gli indirizzi degli ingressi universali sono indirizzi di default che non possono es sere modificati A seconda dell utilizzo degli ingressi universali i risultati occupano indirizzi diversi Nell ambito degli indirizzi si differenzia tra campo d ingresso PEW280 PEB287 per valori di conteggio o stati di segnale degli ingressi digitali campo di uscita controllo PAW280 PAB287
114. a lunghezza di blocco richiesta o il numero di blocco o trasmettere il blocco di dati corretto Introdurre un valore maggiore o uguale al valore limite Introdurre un valore minore o uguale al valore limite Introdurre l orario in modo corretto Introdurre un valore valido per i parametri di interfaccia I seguenti valori sono ammessi baudrate 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 bitdi dati 5 6 7 8 bitdi stop 1 2 timeout 1 600 Scegliere un altra stampante o controllare la progettazione della stampante in ProTool Introdurre i valori ammessi Introdurre un valore compreso nel campo di valori Introdurre i valori ammessi L errore pu presentarsi se il controllore momentaneamente sovraccaricato o se il blocco funzionale non viene pi richiamato per un intervallo maggiore di 1 5 s Ritentare pi tardi la trasmissione quando il controllore ha liberato il buffer delle ricette L errore si presenta se il controllore invia entro un certo tempo troppi ordini con prelievo dell area di segnalazione Il controllo dei set di dati dall utente dalla parte del controllore deve avvenire pi rapidamente lt 10 s Rivolgersi alla hotline SIMATIC Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala zione 510 511 512 516 518 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534
115. ametri degli ingressi analogici 7 22 La tabella 7 3 fornisce una panoramica sui parametri degli ingressi analogici Tabella 7 3 Parametri degli ingressi analogici Parametro Ingresso analogico Campo di valori Valore preimpostato Impostazioni di base e Abilitazione interrupt di diagnostica s no no Diagnostica Abilitazione s no no errorediprogettazione parametrizza zione rottura cavo solo 4 20mA superamento limite inferiore della portata di misurazione superamento limite superiore della portata di misurazione e Controllo rottura cavo solo con portate s no no 4 20mA Misurazione e Tipo di misurazione disattivato tensione tensione corrente Portata 10V 10V 20mA 4 20mA Ciclo di interrupt e Interrupt s no no e Tempodiinterrupt liberamente 3ms liberamente 3 5ms 4ms 4 5ms 16ms Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Interrupt di processo Gli ingressi della periferia analogica possono essere gestiti in tre modi diversi e Senza interrupt di processo Ciclo di misura libero di tutti i canali attivati senza generazione di interrupt di processo Conversione A D dei canali AE1 AE2 AE3 AE4 AEI AE2 AE3 AE4 JSUUUUUUUL Ciclo di misura di tutti i canali attivati Figura 7 16 Svolgimento della misurazione con quattro canali di ingresso analogici senza generazione
116. ards No 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D indoor hazardous APPROVED locations Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 B 2 Avvertenze relative al marchio CE Direttiva CE EMC I prodotti contrassegnati con il marchio CE soddisfano i requisiti della direttiva 89 336 CEE europea 89 336 CEE sulla Compatibilit elettromagnetica CE In conformit con tale direttiva articolo 10 1 le dichiarazioni di conformit CE e la documentazione relativa sono tenute a disposizione delle autorit competenti presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik A amp D AS E4 Postfach 1963 D 92209 Amberg Settore d impiego Secondo il marchio CE per i sistemi integrati compatti C7 633 e C7 634 previsto l impiego nei seguenti settori Settore d impiego Requisiti Emissione di Immunit ai disturbi disturbi Ambiente industriale e uffici EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Edifici civili settore EN 50081 1 1992 EN 50082 1 1992 commerciale e artigianale piccola industria Osservanza delle Le norme per l installazione e le avvertenze sulla sicurezza indicate in questa norme per documentazione devono essere rispettate sia durante la messa in servizio che durante l installazione il funzionamento delle apparecchiature Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 11 Da
117. arnizione e 4 serraviti Batteriatampone Set di connettori per la perife ria del C7 con profili ed ele menti di codifica N di ordinazione vedere catalogo ST 70 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 1 5 Presentazione del prodotto 1 3 Componenti collegabili ad un C7 Oltre ai collegamenti dedicati al processo per un C7 sono previsti collegamenti a diversi componenti I componenti pi importanti e le loro funzioni sono descritti nella tabella 1 1 Tabella 1 1 Componenti collegabili ad un C7 Componente Funzione Rappresentazione Unit d interfaccia IM361 Collega un C7 con un rack di ampliamento per unit S7 300 attraverso un cavo di collegamento IM361 Unit di ingresso uscita adattano i diversi livelli di segnale del unit digitali d ingresso processo alla CPU C7 Possono essere unit digitali di uscita collegati al C7 per mezzo di unit analogiche d ingresso un interfaccialM361 unit analogiche di uscita unit analogiche d ingresso e d uscita O Unit funzionali FM per compiti di eleborazione di segnali di processo critici dal punto di vista temporale e che richiedono una grossa capacit di memoria come p es posizionamento e regolazione i O Processori di comunicazione CP alleggeriscono la CPU da compiti di comunicazione p
118. ati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 4 1 Immagine della tastiera di sistema Struttura Bit cumulativo della tastiera L immagine della tastiera di sistema un area dati con una lunghezza fissa di due parole dati Ad ogni tasto della tastiera di sistema abbinato in modo fisso un bit nell immagine tastiera di sistema Eccezione tasti cursore L immagine della tastiera di sistema deve anche essere definita nella progettazione sotto puntatore area tipo tastiera di sistema Questa immagine pu essere creata una sola volta e per una sola CPU Immagine della tastiera Numero del bit 7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0 SHIFT HAR Ka Enter ESC ACK HELP _1 parola 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 77 2 parola Bit cumulativo della tastiera Avvertenza I bit non utilizzati non devono essere sovrascritti dal programma utente Il bit cumulativo tastiera serve come bit di controllo Esso viene impostato col va lore 1 ad ogni trasferimento dell immagine tastiera dall OP C7 alla CPU C7 e do vrebbe essere resettato dal programma utente dopo l analisi dell area dati Tramite la regolare lettura del bit cumulativo possibile definire nel programma utente se l immagine della tastiera di sistema stata nuovamente trasferita Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 9
119. atto che l attuale segnale di processo non viene reso disponibile al programma applicativo automaticamente ma deve essere prima letto dalla periferia Questi ingressi universali consentono di rilevare impulsi di conteggio fino ad una frequenza di 10 KHz Il contatore pu contare avanti o indietro E possibile parametrizzare anche il fronte di conteggio Questa funzione consente il conteggio di impulsi in un intervallo di tempo parametrizzabile da cui pu essere rilevata una frequenza lt 10 kHz Questa funzione consente il conteggio di unit di tempo fisse tra due fronti di segnale uguali da cui pu essere poi rilevata la durata di un periodo Questa funzione consente il conteggio di impulsi in un determinato tempo di gate porta che inizia da un fronte di salita sul pin esterno e si conclude con un fronte di discesa Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Dati tecnici degli ingressi universali Dati specifici degli ingressi universali Numero degli ingressi 4 3 pin porte Lunghezza dei conduttori 1000 m schermati non schermati 600 m Tensioni correnti potenziali Tensione nom di carico L DC 24 V Numero degli ingressi coman dabilicontemporaneamente Separazione di potenziale 4 3 pin porte no Funzione interrupt diagnostica Conteggio frequenza e principio e campo di conteggio e larghezza del gate e frequenza max Contato
120. ca con il controllore Se impostato FAP il ritardo intercarattere potrebbe anche Modificare ilritardo intercarattere essere impostato come troppo breve 041 La connessione con il controllore disturbata Cause possibili Anomalia nelle linea di trasmissione ad esempio cavo di collegamento difettoso Parametri di interfaccia del pannello operativo o del partner dell accoppiamento impostati in modo erro neo Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 043 Errore in una trasmissione dati Con questa segnalazione Ripeter la trasmissione dati Prima controllare viene fornita una variabile per la causa dell errore eventualmente il collegamento fisico o i parametri di Mea interfacciaprogettati Variabile prog 0 Errore di timeout 1 Errore di Framing ricezione 2 Errore di Overrun 3 Errore di parity 4 Messa in opera del collegamento impossibile 5 Errore di checksum ricezione 6 Ricezione inattesa di carattere 7 11 Errore interno 12 Blocco di dati di ricezione troppo grande 13 Area di memoria nel controllore non presente 044 La connessione con il controllore disturbata Cause possibili Anomalia nelle linea di trasmissione ad esempio cavo di collegamento difettoso Parametri di interfaccia del pannello operativo o del partner dell accoppiamento impostati in modo erro neo 045 Impossibile eff
121. canale Oll impostato 6 Unit non parametrizzata Stato di base parametri standard impostati byte 0 Oll bit 0 0 5 Mancailconnettore frontale nonverificabile 0 4 Mancatensioneausiliariaesterna nonverificabile 0 3 Errore di canale 1 con byte 0 bit 2 e byte diagnostici spec del canale Oll byte 4 2 Errore esterno 1 errore ad un AI oppure AO Oll 1 Errore interno 1 se errore watchdog EPROM ADC Oll 0 Disturbo sull unit 1 errore 0 nessun errore oll 01 1 0 6 0 5 Informaz diagnosticadefinita no 0 dall utente non configurata dal sistema 4 nformaz diagnostiche specifiche s 1 di canale conformi al sistema 3 Classedell unit classe tipo SM 2 Classedell unit classe tipo SM 1 Classedell unit classe tipo SM 5 0 Classedell unit classe tipo SM 02 1 0 6 Avariadituttal alimentazionea 0 batteria 5 Batteria 1 scarica 0 4 Avariatensione interna 0 3 Watchdoginterpellato con bit 1 del byte 0 5 Oll 2 Stato di funzionam RUN STOP 0 1 Comunicazionedisturbata Errore di trasferimento parametri o dati 0 0 Connettore di codificamancao 0 errato 03 1 0 6 Interrupt di processo perduto OI1l 5 Avariafusibile 0 4 Errore ADC con bit 1 del byte 0 Oll 3 Errore RAM 0 2 Errore EEPROM allineamento seriale della EPROM per la calibrazione della OI1l misura del valore analogico impostato con 1 del byte
122. cazione all interno di una stazione C7 Per mezzo dell interfaccia PROFIBUS DP o dell interfaccia IM e le funzioni di comunicazione I_GET SFC 72 e I_ PUT SFC 73 il controllore in grado di leggere o scrivere dati di unit intelligenti Unit S7 300 p es FM i IM361 7 ET 200 E E p es con FM355 eg PROFIBUS DP C7 Interfaccia MPI o m DOOO00OO DOOO000D DODO _w o DODO aga fa 0000 coop Stazione S7 300 s o ssi Queste funzioni di comunicazione SFC sono descritte qui di seguito brevemente Una descrizione pi dettagliata si trova in 71 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Funzioni di comunicazione 5 2 Comunicazione tra stazioni C7 S7 sotto rete MPI Caratteristiche Blocchi Le SFC di comunicazione offrono la possibilit di un trasferimento di dati confermato tramite collegamenti S7 non progettati con altre stazioni C7 S7 Con queste SFC di comunicazione si possono raggiungere tutti i partner di comunicazione della sotto rete MPI e trasmettere piccole quantit di dati max 76 byte Dalle CPU S7 M7 C7 si pu inoltre accedere a variabili in un altra CPU C7 S7 X_PUT X_GET I collegamenti con i partner di comunicazione vengono creati dinamicamente con il richiamo della S
123. cce della periferia onboard Digital Input X12 ingressi digitali Tabella 2 1 Disposizione dei pin degli ingressi digitali Contr pin Segnale Spiegazione 00 E00 Ingresso digitale 0 0 1 EO 1 Ingresso digitale 1 0 2 E0 2 Ingresso digitale 2 0 3 E0 3 Ingresso digitale 3 0 4 E0 4 Ingresso digitale 4 0 5 E0 5 Ingresso digitale 5 0 6 E0 6 Ingresso digitale 6 0 7 E0 7 Ingresso digitale 7 1 0 E1 0 Ingresso digitale 8 1 1 E1 1 Ingresso digitale 9 1 2 E1 2 Ingresso digitale10 1 3 E1 3 Ingresso digitale 11 1 4 E1 4 Ingresso digitale 12 1 5 E1 S Ingresso digitale 13 1 6 E1 6 Ingresso digitale 14 1 7 E1 7 Ingresso digitale 15 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 9 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Digital Ouput X11 uscite digitali Analog Input X14 ingressi analogici 2 10 Tabella 2 2 Disposizione dei pin delle uscite digitali Contr pin Segnale Spiegazione 0 0 A0 0 Uscita digitale 0 0 1 AO 1 Uscita digitale 1 0 2 A0 2 Uscita digitale 2 0 3 A0 3 Uscita digitale 3 0 4 A0 4 Uscita digitale 4 0 5 A0 5 Uscita digitale 5 0 6 A0 6 Uscita digitale 6 0 7 A0 7 Uscita digitale 7 1 0 A1 0 Uscita digitale 8 1 1 ALI Uscita digitale 9 1 2 A1 2 Uscita digitale 10 1 3 A1 3 Uscita digitale 11 14 ALA Uscita digitale 12 1 5 ALS Uscita digitale 13
124. cipio degli ingressi analogici Dati tecnici principio dettagliati sugli ingressi analogici si trovano nella pagina seguente Separazione AE1 del potenziale ADU Logica __ an Alimenta i AE4 N zione interna e n Figura 7 8 Schema di principio degli ingressi analogici Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 13 Periferia analogica del C7 Dati tecnici Dati specifici degli ingressi digitali Dati per la selezione di un trasduttore Numero di ingressi Lunghezza dei conduttori schermati 4 200 m Tensioni correnti potenziali Separazione di potenziale tronicainterna Resistenza di isolamento Differ di potenziale ammessa ingressi AIx M e Mana con segnale 0V tra periferia analogica ed elet e trapotenziale di rifer degli S Urso 500 V Ucm DC 2 5 V Formazione del valore analogico Principio di misurazione e tempo dicic tutti i can tempo di ciclo per can e risoluz in bit incl segno incl campo di sovracom Valore istantaneo 2 ms 0 5 ms 12 Aree di ingresso valori nomi nali resistenzadi ingresso tensione corrente Tensione di ingresso ammessa per ingresso tensione limite di distruzione Corrente di ingresso ammessa per ingresso corrente limite di distruzione
125. colo in virgola mobile L Limite superiore Il Calcolo del campo in virgola mobile L Limite inferiore R L PERCENTO L Limite inferiore R T Valore istantaneo END_FUNCTION Con un esempio viene di seguito spiegato il richiamo dell FC126 Prima del richiamo i limiti del campo devono essere traslati su doppia parola merker flag Ci necessario per poter lavorare con valori variabili Di regola i limiti superiori e i limiti inferiori sono fissi Ci pu essere ottenuto se nella parte di dichiarazione dell FC126 vengono impo stati i parametri limite superiore e limite inferiore su REAL Per una mag giore flessibilit in caso di test questa variante stata omessa Sequenza di istruzioni nell OB1 ORGANIZATION _BLOCK OBI var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MD4 L 10 0 T MDO CALL FC 126 Limite inferiore MDO Limite superiore MD4 Canale PEW272 Valore istantaneo MD8 END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 37 Periferia analogica del C7 7 7 2 Blocchi perla normalizzazione dei valori analogici di uscita Funzione dei blocchi Raggruppamento delle formule Sequenza delle istruzioni dell FC127 7 38 Il presente blocco FC127 effettua una conversione del valore di riferimento da indi care in una doppia parola merker come numero in vir
126. compatibilit dei dati di progettazione con la CPU C7 Se i dati non dovessero coincidere viene inviata una segnalazione di si stema con il numero 653 sull OP C7 mentre il dispositivo viene nuovamente av viato Per poter usufruire di questa funzione occorre predefinire i seguenti valori nella pro gettazione dell OP C7 e indicazione della versione che ha la progettazione valore compreso tra 1 e 255 Sistema di destinazione gt Impostazioni e tipo e indirizzo dei dati del valore memorizzato nel controllore per la versione Sistema di destinazione Puntatore area Selezione della Versione utente nel campo Tipo Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 13 Comunicazione tra CPU e OP 4 7 Area di interfaccia Panoramica Struttura dell area dell interfaccia L area di interfaccia necessaria nella CPU C7 solo se devono essere utilizzate o analizzate le funzioni contenute nella CPU C7 L area di interfaccia va progettata se si utilizzano le seguenti funzioni Invio del job di comando all OP C7 Confronto della data e dell ora tra CPU C7 e OP C7 Analisi del codice di accoppiamento Riconoscimento dell avviamento dell OP C7 nel programma della CPU Riconoscimento del tipo di funzionamento OP C7 nella CPU C7 Analisi del bit di attivit dell OP C7 nel programma della CPU C7 Impostazione della schedulazione solo C7 634 La figura 4 7 mostra la struttu
127. componente Per proteggere le unit e prolungarne la durata sufficiente rispettare le misure di sicurezza e applicarle con seriet Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 C 3 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD C 3 Misure fondamentali di protezione dalle scariche elettrostatiche Attenzione ai materiali sintetici Fare attenzione a una buona messa a terra Evitare il contatto diretto Fare particolare attenzione alle unit senza custodia G Tenere qualunque oggetto di plastica lontano dalle unit a rischio La maggior parte delle materie sintetiche facilmente soggetta alle cariche elettrostatiche Lavorando con componenti elettrostatici fare attenzione a una buona messa a terra di persone posti di lavoro e imballaggi In questo modo si potranno evitare le cariche elettrostatiche Toccare i componenti elettrostatici soltanto se davvero indispensabile p es per i lavori di manutenzione Maneggiare sempre le unit evitando il contatto diretto con i pin o con le piste del circuito stampato In questo modo l energia della carica non pu raggiungere n danneggiare le unit a rischio Nel caso di unit che non siano protette dal contatto diretto per mezzo di un contenitore prendere le seguenti misure e Toccare le unit elettrostatiche soltanto se si collegati al potenziale di terra con un apposito bracciale antistatico o
128. connettore dell alimentazione di corrente del C7 vedere capitolo 2 4 Autorizzazione attivata A I collegato AE Autorizzazione disattivata A aperto AE Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Particolarit dei C7 Tipo di RUNP R P funzionamento Tasti Spiegazione procedimento La CPU C7 elabora il programma utente I programmi e i dati possono e essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 gt PG e essere trasferiti nella CPU C7 ed ivi modificati PG gt C7 RUN R 3 oppure La CPU C7 elabora il programma utente I programmi e i dati possono e essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 gt PG essere trasferiti nella CPU C7 ed ivi modificati PG gt C7 STOP S O Vi La CPU C7 non elabora alcun programma utente I programmi possono e essere letti dalla CPU C7 con il PG C7 gt PG e essere trasferiti nella CPU C7 ed ivi modificati PG gt C7 Avvertenza Lo stato di funzionamento STOP valido solo per la CPU C7 e non per l OP C7 quindi possibile continuare a lavorare con l OP C7 MRES M 3 Cancellazione totale La cancellazione totale della CPU C7 cancellazione della memoria nuovo caricamento del programma utente dalla memoria Flash a condizione che sia stata innestata una memory card richiede uno speciale ordine di sequenza
129. cord di dati o la variabile In seguito necessario confermare nel programma di controllo se il trasferimento riuscito o meno Trasferimento senza errori il bit 2 viene impostato a 1 Trasferimento con errori il bit 1 viene impostato a 1 Resettare ora nel programma di controllo il bit 0 I bit impostati nei passi 3 e 4 vengono resettati dall OP C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 21 Comunicazione tra CPU e OP 4 8 4 Sincronizzazione del trasferimento casi particolari Trasferimento OP C7 CPU C7 avvio dalla CPU C7 Trasferimento CPU C7 OP C7 avvio dall OP C7 Trasferimento CPU C7 OP C7 avvio dalla CPU C7 Trasferimento tramite job di comando 4 22 Osservare che i valori del record di dati vengono letti soltanto dal supporto dati in terno I valori attuali nelle variabili non sono rilevanti per il trasferimento dei record di dati Passo Descrizione 1 Impostando il bit 6 a 1 nel programma di controllo viene richiesta l inibizione del buffer dei dati 2 Se l inibizione consentita 1 OP C7 imposta il bit 0 a 1 e resetta contemporanea mente il bit 6 a 0 3 Nel programma di controllo si comunica all OP C7 tramite il buffer dati quale record di dati esso deve trasferire Immettere pertanto gli identificatori del record di dati nel buffer dei dati 4 Impostare nel programma di controllo il bit 4 a 1 richi
130. dati al controllore ha una durataeccessiva Esempio Il controllore non conferma il set di dati o trasferimento di set di dati molto grandi 260 Il tipo di funzionamento del controllore non coincide con la progettazione 261 Il set di dati non pu essere pi utilizzato perch i dati non sono pi congruenti 262 La password o la finestra di ricerca sono gi occupate da un altra funzione 263 La dimensione del buffer residuo definita per le segnalazioni raggiunta 264 Buffer delle segnalazioni traboccato 265 Sono gi state attribuite 50 password Non possibile Rimedio Correggere i valori limite Correggere la scala al pannello operativo Controllare i parametri dell ordine del controllore Controllare la progettazione della ricetta Attendere finch la funzione precedente terminata o terminarla e richiamare di nuovo la funzione 1 manca un floppy drive 2 il floppy protetto in scrittura 3 ilsupporto dati non formattato Prima formattare il supporto dati Cancellare i set di dati non pi necessari Avviare nuovamente la funzione Controllare la progettazione 1 spostare la funzione in un altra pagina 2 strutturare la pagina in modo pi semplice 3 non usare nella pagina curve insieme a questa funzione Se i set di dati devono essere usati ulteriormente nella progettazione della ricetta si deve introdurre la versione vecchia Attenzione La struttura della ricetta
131. dei tipi di funzionamento STOP e MRES 1 Selezionare il tipo di funzionamento STOP premendo il tasto DOWN Per commutare su un altro tipo di funzionamento tenere premuto il tasto per almeno 300ms Il LED del tasto S e il LED di stato STOP della CPU sono accesi 2 Selezionare il tipo di funzionamento MRES tenendo premuto il tasto DOWN Il LED del tasto M acceso Subito dopo che il LED di stato STOP della CPU si acceso per la seconda volta lasciare brevemente il tasto quindi ripremerlo Dopo una breve intermittenza il LED di stato STOP si riaccende in modo costante Avvertenza Se sono stati cancellati dati necessari alla progettazione OP C7 invia il corrispondente messaggio di errore all OP C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 3 5 Particolarit dei C7 3 3 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali Progettazione La visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali non una funzione di della visualizza sistema ma un immagine progettata dell OP C7 L immagine dello stato di ingressi zione dello stato uscite digitali pu essere creata dallo stesso utente oppure pu essere copiata dalla di DIDO progettazione standard fornita insieme a ProTool nome dell immagine Z_DI DO I valori rappresentati vengono letti dalla periferia del C7 come immagine di processo diretta degli ingressi digitali e immagine di processo interna
132. delle uscite digitali e vengono visualizzati nel formato BIN Nello stato di STOP il reale stato di processo per DO 0 L immagine di processo visualizzata pu invece essere diversa in quanto quella impostata per ultima dal programma del controllore Vengono visualizzati i seguenti dati DI 11101110 10101010 DO 11101110 10101010 0 I 0 I Figura 3 3 Visualizzazione dello stato di DI DO su un C7 623 P Tabella 3 1 Spiegazione della visualizzazione di DI DO nella figura 3 3 Punto Spiegazione Stato di segnale degli ingressi uscite digitali e 1 DI DO impostati e 0 DI DOresettati m N pin da a Avvertenza I valori di DI DO vengono letti e visualizzati ogni 400 ms Le modifiche che si verificano in questo intervallo di tempo non vengono visualizzate Accesso CPU C7 La pagina di DI DO della progettazione standard accede alla periferia digitale del primo controllore progettato Per questo motivo il primo controllore dell elenco do vrebbe sempre essere la CPU C7 In caso contrario occorre adattare l accesso al controllore della pagina Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 3 6 C79000 G7072 C634 01 Particolarit dei C7 3 4 Segnalazioni di stato e di errore della CPU C7 Segnalazioni di Nel C7 sono previste le seguenti segnalazioni di stato e di errore stato e di errore O SF m BATF m DC5V a FRCE o RUN O STOP O SF IM ta SF DP O B
133. determina la correlazione dei dati di un set di dati Si possono modificare solo singoli set di dati di un set di parametri Controllare il programma del controllore Nel caso di set di dati grandi non necessaria alcuna modifica poich la funzione viene elaborata in modo corretto Cambiare il tipo di funzionamento del controllore Modificare il set di dati e controllare tutte le registrazioni Prima gestire la prima funzione poi rieseguire la funzione voluta Progettare un buffer residuo pi piccolo cancellare il buffer segnalazioni di servizio allarme Le segnalazioni traboccate vengono stampate se ci stato progettato Se si vogliono attribuire nuove password bisogna prima cancellarne alcune Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema dati gt 99 Segnala Causa Rimedio zione 266 Il campo progettato nell ordine del controllore non esiste Modificare i parametri dell ordine del controllore e trasferire di nuovo la progettazione 303 La connessione con il controllore disturbata Controllare lo stato del controllore S5 l errore pu presentarsi nel trasferimento di grandi set 5 nella parola di dati 98 porre il valore ad almeno di dati In questo caso si attiva il watchdog 2000 304 Numero d ordine non ammesso o parametri dell ordine dell S5 in un campo funzionale 305 Manca il numero del blocco dati Creare il blocco dati o m
134. deve essere inferiore a 4 poich al massimo possono essere presenti 4 tastiere Errore interno Il numero di modulo deve essere 0 Errore interno Funzione RIO non ammessa Errore interno Errore di driver di tastiera Errore interno Troppe immagini tastiera mailbox sono in viaggio verso il controllore Errore interno Il tipo di mailbox del messaggio ricevuto errato Errore interno Acquisizione dei tasti ricevuta per una segnalazione gi acquisita Errore interno Lo stato di segnalazione con la prima segnalazione di allarme di servizio non ammesso Errore interno Tipo di buffer diverso dal buffer delle segnalazioni di servizio o di allarme Errore interno Tipo di segnalazione diverso dal buffer delle segnalazioni di servizio o di allarme Errore interno Errore in una segnalazione della progettazione Errore interno Tipo di mailbox ricevuto errato Errore interno In una pagina il valore istantaneo del controllo e il collegamento al processo sono uguali Errore interno Tipo di buffer diverso dal buffer delle segnalazioni di servizio o di allarme Errore interno Tipo di segnalazione diverso dal buffer delle segnalazioni di servizio o di allarme Errore interno Errore nella struttura dati di una pagina speciale del buffer Rimedio Ammessi sono leggere scriver LED uscite e inizializzazione In COM TEXT modificare l indirizzo A 20 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 63
135. di diagnostica Diagnostica della periferia del C7 Parametrizzazione della diagnostica della periferia 10 2 La CPU C7 ha un buffer di diagnostica nel quale vengono registrate informazioni dettagliate su tutti gli eventi di diagnostica nella sequenza della loro comparsa Il contenuto del buffer di diagnostica viene mantenuto anche dopo la cancellazione totale Le registrazioni di diagnostica nel buffer di diagnostica possono essere lette e interpretate dal programma utente Il buffer di diagnostica consente di analizzare gli errori nel sistema anche dopo lungo tempo per determinare p es la causa di uno stato di STOP oppure per poter risalire e classificare la comparsa di singoli eventi di diagnostica Gli eventi di diagnostica sono ad esempio e errori in una periferia unit e errori di sistema nella CPU C7 e passaggi di stato di funzionamento p es da RUN a STOP e errori di programma nel programma della CPU La diagnostica della periferia suddivisa in due gruppi e diagnostica standard comportamenti errati generici dell unit di periferia analogica del C7 e degli ingressi universali e diagnostica specifica dell unit La diagnostica standard viene sempre registrata nel buffer di diagnostica della CPU C7 al verificarsi di un allarme di diagnostica Condizione fondamentale che sia stata parametrizzata una diagnostica dell unit La diagnostica specifica dell unit fornisce informazioni dettagliat
136. di segnale 8 20 La figura 8 5 mostra un semplice datore di segnale Quando la luce passa all interno di una delle fessure del disco il datore di segnale fornisce 1 Quando il disco ruota il datore di segnale fornisce il segnale rappresentato in figura A Segnale 0 e L Disco Segnale 4 1 periodo 2 periodo 3 periodo 1 fa T 0 Incremento i t io o l tzi 0 5us Contatore del periodot 4L 9 le e e Do aN p N valore di conteggio valore di conteggio 1 periodo 2 periodo tp valore di conteggio 0 5us Figura 8 5 Semplice datore di segnale p es disco fissato ad un albero Se si conosce il numero di impulsi che per ogni giro della vite per estrusione ven gono consegnati dal datore di segnale possibile calcolare la velocit di rotazione della vite Ecco un esempio per ogni giro della vite vengono forniti N 16 impulsi N viene anche denominato numero di tacca del datore di segnale L intervallo tra due impulsi ammonta a 50000 incrementi intervallo di tempo fisso Si calcola quindi la velocit di rota zione della vite come segue 1 1 z _ U N ti Minimal 16 50000 0 5 us min 2 54 150 Vv Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Limite inferiore Limite superiore Limiti Superamento dei limiti di conteggio
137. di interrupt di processo e Interrupt di processo come allarme sincrono programmabile Ciclo di misura libero di tutti i canali attivati con generazione di un interrupt di processo indipendente dal ciclo di misura come allarme di tempo basato su un tempo parametrizzabile Interrupt di Interrupt di Interrupt di i rocesso alla processo alla processo alla BPU C7 CPU C7 CPU C7 Conversione A D dei canali AE1 AE2 AE3 AE4 AE AE2 AE3 AE4 AE AE2 AE3 AE4 AEI AE2 AE3 AE4 JSUUUUUUUUUUUUUUUL Ciclo di misura di tutti i canali attivati Tempo di ciclo p es 3 ms Tempo di ciclo p es 3 ms l Figura 7 17 Svolgimento della misurazione con quattro canali di ingresso analogici con generazione di interrupt di processo come allarme sincrono program mabile e Interrupt di processo come allarme di fine ciclo Un ciclo di misura con un tempo parametrizzabile e generazione di un interrupt di processo come allarme di fine ciclo Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 23 Periferia analogica del C7 Interrupt di Interrupt di processo alla processo alla CPU C7 CPU C7 Conversione A D dei canali AE4 AE1 AE2 AE3 AE4 Ciclo di misura di tutti i canali attivati p Tempo di ciclo p es 4 ms Tempo di ciclo p es 4 ms i Interrupt di processo alla CPU C7 Conversione A D dei canali AE1 AE2 AE3 AE4 Figura 7 18 Svolgimento della misurazione con qua
138. di misura a 4 fili ad un ingresso analogico accoppiato galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 3 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica Panoramica Tramite l uscita analogica possibile fornire corrente o tensione ai carichi o attuatori Cavi per segnali Per i segnali analogici si raccomanda l uso di cavi schermati intrecciati a coppia In analogici questo modo infatti viene ridotta l influenza dei disturbi La schermatura dei cavi analogici va posata a terra su entrambe le estremit In caso di differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu accadere che attraverso la schermatura passi una corrente di compensazione del potenziale che potrebbe disturbare i segnali analogici In questo caso preferibile posare a terra la schermatura solo da un lato della linea Uscita analogica L uscita analogica separata galvanicamente In tal modo non esiste un separata collegamento galvanico tra il punto di riferimento del circuito di misurazione AO M galvanicamente e il punto di collegamento M del C7 Tra il punto di riferimento del circuito di misurazione AO M e il punto di collegamento M del C7 pu comparire una differenza di potenziale Urso Fare attenzione che questa differenza di potenziale Uso non superi il valore ammissibile vedere i dati tecnici Nel caso di un possibile superamento necessario effettuare un collegamento tra il morse
139. diagnostica trattamento errori parametrizzazione di unit Profondit di annidamento dei blocchi 8 per ciascun livello di elaborazione del programma B 4 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 Livelli delle parentesi 8 Tempi di elaborazione e Operazioni a bit e Operazioni a parole e Operazioni di temporizzazione conteg gio e Addizione in virgola fissa e Addizione in virgola mobile 0 3 us 0 3 ms ogni 1000 istruzioni binarie 1 us 12 us 2 us 50 us Controllo del tempo di ciclo 150 ms preimpostato impostabile da 1 a 6000 ms Merker e di cui rimanenti con batteria e di cui rimanenti senza batteria e Merker di clock 2048 0 2047 0 2047 parametrizzabili 8 1 byte di merker indirizzo liberamente selezionabile di un byte di merker merker utilizzabili nel programma utente per generare un clock Contatori e di cui rimanenti con batteria e di cui rimanenti senza batteria e Area di conteggio 64 0 63 0 63 parametrizzabili e di cui rimanenti senza batteria e Area di conteggio 1 999 Temporizzatori vengono aggiornati solo 128 nell OB1 e di cui rimanenti con batteria 0 127 0 127 parametrizzabili Ampliamento tramite unit S7 300 10 ms 9990 s Immagine di processo 0 127 e Ingressidigitali E0 0 E127 7 e Uscite digitali A0 0 A127 7 Unit di interfaccia o
140. dificate Se non ci sono registrazioni contrassegnate cambiato solo il numero di versione 562 Avvertenza riguardante quale tipo di funzionamento con A 563 Avvertenza riguardante quale tipo di funzionamento con A 564 Domanda con l introduzione di uno 0 il set di dati viene creato nuovamente Con introduzioni diverse la funzione viene interrotta 565 Domanda se nel trasferimento di un set di dati globale viene notato che non tutte le registrazioni sono presenti quelle mancanti possono 1 essere lette dal controllore o 2modificati Con l introduzione di 3 la funzione viene interrotta 566 Il set di dati contiene un array non adatto alla struttura dellaricetta corrente la funzione Prima ultima segnalazione stata impostato la funzione Prima ultima segnalazione stata impostato Rimedio Questa domanda viene usata dalle progettazioni anche con backup e restore In questo caso essa si riferisce alla cancellazione di tutti i set di dati nella memoria di destinazione Viene emessa solo con i set di dati che sono trasferibili da una ricetta all altra Le registrazioni non presenti non contrassegnate e devono essere modificate L interruzione della modifica comunque possibile in qualsiasi momento Viene emessa solo con i set di dati che sono trasferibili da una ricetta all altra dalla V3 0 funzioni Kunstoff Segue la domanda Salvare s no Nel salvataggio i da
141. e Programma per il job di comando 51 Scelta della pagina AUF DB52 Richiamo del blocco d interfaccia L N pag Registrazione del 1 parametro n pagina T DBW6 nel buffer di job del blocco interfaccia L N registr Registrazione del 2 parametro n registrazione T DBW8 nel buffer di job del blocco interfaccia L N campo Registrazione del 3 parametro n campo T DBW10 nel buffer di job del blocco interfaccia L 51 Registrazione del numero di job nel buffer di job T DBW4 del blocco interfaccia e quindi attivazione del job Figura 4 9 Esempio per un programma nella CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 31 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Funzioni di comunicazione Contenuto del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina S 1 Introduzione 5 2 5 2 Comunicazione tra stazioni C7 S7 5 3 sotto rete MPI 59 Comunicazione all interno di una stazione C7 PROFI 5 5 BUS DP IM Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 5 1 Funzioni di comunicazione 5 1 5 2 Introduzione Il C7 offre le seguenti opzioni di comunicazione e Comunicazione tra stazioni C7 S7 Il controllore pu scambiare dati con altre stazioni nella sotto rete MPI tramite l interfaccia MPI le funzioni di comunicazione X_SEND X_RCV X_GET X_PUT SFC 65 66 SFC 67 SFC 68 e dati globali e Comuni
142. e Area di conferma C7 OP C7 CPU Conferma tra mite C7 OP Figura 4 5 Diagramma degli impulsi per l area di conferma OP C7 CPU C7 Dimensione Le aree di conferma non possono essere pi grandi della relativa area di segnala dell area di zione d allarme Si pu tuttavia creare un area di dimensioni ridotte se la conferma conferma da parte del controllore non necessaria per tutte le segnalazioni di allarme La fi gura 4 6 chiarisce questo caso Area di segnala Area di conferma segna Segnalazionid allarme zione d allarme lazione d allarme ridotta che possono essere confermate Bit 0 Bit 0 Bitn Bitn rural Segnalazionid allarme 7 Bit m che non possono essere confermate Figura 4 6 Area di conferma ridotta Avvertenza Collocare le segnalazioni d allarme importanti la cui conferma deve essere segna lata alla CPU C7 nell area di segnalazione d allarme a partire dal bit 0 a salire I bit corrispondenti tra loro nell area di segnalazione dei guasti e nell area di con ferma non devono essere impostati contemporaneamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 7 Comunicazione tra CPU e OP 4 4 Immagine della tastiera e dei LED Impiego Condizione Trasferimento Assegnazione del valore 4 8 I comandi dei tasti sull OP C7 possono essere trasferiti alla CPU C7 e l analizzati In questo modo pu ad esempio esse
143. e impostabili e misurazione di corrente Portate Le portate sono e Tensione 10V e Corrente 20mA 4 20mA Controllo rottura Il raggiungimento della corrente lt 1 6 mA per la portata di corrente 4 20 mA cavo viene interpretata tramite software come rottura di cavo Portate per i Le portate per le misurazioni di corrente con convertitori di misura a 4 fili sono convertitori di x Da e 20mA misura a 4 fili e 4 20mA Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 10 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 4 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici Caratteristiche Gli ingressi analogici presentano le seguenti caratteristiche e 4ingressi e Risoluzione 12 bit incluso segno e Modo di misurazione selezionabile tensione corrente e Scelta della portata per ingresso e Diagnostica con parametri impostabili e Interrupt di diagnostica con parametri impostabili e Ciclo di interrupt con parametri impostabili e A potenziale libero Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 11 Periferia analogica del C7 Schema di La figura 7 7mostra lo schema di collegamento degli ingressi analogici collegamento Vista laterale destra del C7 Ingressi 0 analogici Misurazione di Misurazione di corrente tensione 1 AIl U 2 n ol E V AI de 3 B8 AIl M 4 4 o AI2 U 53 PE gt AI2 I T V DL AI2 M f AI3 U pa ca e AI3 I V 2 ol A
144. e p es ASi Master PROFIBUS DP Master Slave La cancellazione totale della CPU C7 comporta la cancellazione delle seguenti memorie memoria di lavoro area di scrittura lettura della memoria di caricamento memoria di sistema Per quanto riguarda S7 M7 C7 i parametri MPI e il buffer di diagnostica vengono conservati Negli M7 inoltre il sistema operativo viene riavviato se 1 M7 stato cancellato totalmente con l interruttore per i tipi di funzionamento Nel caso dei dispositivi SIMATIC HMI vengono cancellati tutti i buffer L indirizzo MPI viene resttato al valore di default Collegamento elettrico conduttore di compensazione del potenziale che porta i corpi di sistemi elettrici e corpi conduttori esterni a potenziale uguale o quasi uguale per evitare l insorgere di tensioni di disturbo o pericolose tra questi corpi Selezione e assegnazione di singoli componenti di un sistema di automazione e installazione del software necessario p es sistema operativo su computer di automazione M7 e adattamento al tipo di impiego specifico p es con la parametrizzazione delle unit Nel caso di ingressi e uscite con separazione del potenziale significa che i potenziali di riferimento del circuito di comando e di carico sono separati galvanicamente p es da disaccoppiatori ottici contatti a rel o trasformatori di accoppiamento I circuiti di ingresso e uscita possono essere radificati I controllori a memoria liberamente programmabile
145. e 2 indirizzo PEW276 AI3 M Canale 3 indirizzo PEW278 AI4 M Non occupato Uscita analogica Ao Canale 0 indirizzo PAW272 MANA A02 Canale 1 indirizzo PAW274 MANA AO3 Canale 2 indirizzo PAW276 MANA AO4 MANA Canale 3 indirizzo PAW278 _ Contr pin Gli ingressi con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 7 11 Indirizzi degli ingressi uscite analogici Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 6 2 Caratteristiche temporali della periferia analogica dei sistemi integrati compatti C7 623 A e C7 626 A Ingressi analogici Le caratteristiche temporali degli ingressi analogici dipendono dalla parametrizza zione attuale della periferia analogica vedere paragrafo 7 6 3 La durata del ciclo di misura dipende dal numero di canali analogici di ingresso attivati I canali disatti vati riducono la durata del ciclo di misura Il ciclo di misura risulta dalla somma dei tempi di conversione degli ingressi analo gici attivati Conversione A D dei canali AE1 AE2 AE3 AE4 AE1 OT LOT LT OT LTI Tempo di elab Tempo di elab Tempo di elab di un canale di un canale di un canale Ciclo di misura J Figura 7 12 Ciclo di misura con tutti i canali di ingresso analogici attivati Conversione A D dei canali AE1 AE3 AE4 AE1 AE3 OT LOT LT LOT L Tempo di elab Tempo di elab Tempo di elab
146. e circa il tipo di errore e la possibile causa della sua comparsa Queste informazioni sono richiamabili dal programma utente mediante speciali richiami di sistema Condizione fondamentale che sia stata parametrizzata un abilitazione diagnostica qui l impostazione di default sempre no Con STEP 7 possibile stabilire nelle impostazioni se gli ingressi e le uscite analogici devono emettere le segnalazioni di diagnostica o meno Con il Tool STEP 7 Configurazione hardware si parametrizza anche il comportamento diagnostico degli ingressi uscite analogici ossia si imposta se la periferia analogica deve inviare su richiesta le segnalazioni di diagnostica alla CPU C7 Inoltre si pu definire tramite parametri se l unit deve generare al verificarsi di un errore un interrupt di diagnostica sulla CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Diagnostica della periferia Informazioni di diagnostica periferia Lettura delle segnalazioni di diagnostica Nelle informazioni di diagnostica si distingue tra errori di diagnostica permanenti e temporanei e Gli errori di diagnostica permanenti non sono influenzabili dal programma utente e possono essere eliminati solo tramite reset della CPU C7 cancellazione totale nuovo avviamento oppure sostituendo l apparecchiatura nel caso di difetti e Gli errori di diagnostica temporanei scompaiono da soli con una nuova misurazione errore ADC s
147. e digitali 6 5 particolarit V V 24 TTY 2 13 Valore analogico risoluzione segno 7 26 Valore di misurazione risoluzione 7 27 Valore istantaneo del contatore rilevamento 8 14 Valore sostitutivo blocco parametri 7 25 Valutazione della diagnostica 10 8 Versione in Visualizzazione dello stato par dello stato di DI DO selezionare 6 8 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali selezionare 3 6 ZELI ZE2 ZE3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Siemens AG A amp D ASE 81 Ostliche Rheinbriickenstr 50 D 76181 Karlsruhe Repubblica federale di Germania Mittente Nome Funzione Ditta Via C A P Citt Paese Telefono Indicare il corrispondente settore industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica N N E RE I I Petrolchimica Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 G79000 G7072 C634 01 Gi RU DD Industria farmaceutica Industria delle materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e quindi a facilitare l uso della documentazione Per questo motivo Vi saremmo grati se vorreste compilare e spedire al
148. e esterno 10 7 6 00 DE3 univers Tempo di gate 00 0 1 s 01 1 s 10 10 s solo con modo 010 5 0 Direzione O in avanti 1 all indietro solo con modo 010 4 0 Fronte O fronte di salita 1 fronte di discesa 3 0 Interrupt di processo 0 no 1 s 2 0 000 Modo 000 DE semplice 001 DE allarme 010 contatore ZE 101 contatore di gate esterno 100 durata di conteggio del periodo PZ 101 contatore di gate est 11 Td 00000 DE4 univers 4 0 Fronte O fronte di salita 1 fronte di discesa 3 0 Interrupt di processo O no l s 2 0 0 Modo 000 DE semplice 001 DE allarme 12 7 6 00 AA2 Comportamento con 00 mancanza corrente tensione valore sostitutivo 0 STOP della CPU 01 conservazione ultimo valore 10 valore sostitutivo globale 5 4 01 byte 14 15 Area di uscita 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 3 2 00 AAI1 Comportamento con 00 mancanza corrente tensione valore sostitutivo 0 STOP della CPU 01 conservazione ultimo valore 10 valore sostitutivo globale 1 0 01 byte 14 15 Area di uscita 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 13 7 6 00 AA4 Comportamento con 00 mancanza corrente tensione valore sostitutivo 0 STOP della CPU 01 conservazione ultimo valore 10 valore sostitutivo globale 5 4 01 byte 14 15 Area di uscita 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 342 00 AA31 Comportamento con 00 mancanza corrente tensione valore sostitutivo 0 STOP della CPU 01 conservazione ultimo valore 10 valore
149. e siglabile del tasto Figura 2 1 Dimensioni delle etichette di siglatura per C7 633 219 5 Smusso 150 TE 5 hg X x X X x x xX jani f pae Smusso 2x450 La EANES Smusso 2x450 x E E E x x da Finestra trasparente del LED Superficie siglabile del tasto Figura 2 2 Dimensioni delle etichette di siglatura per C7 634 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 3 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Sostituzione delle etichette di siglatura 2 4 Il C7 disposto in modo da agevolare l utente nell inserimento delle etichette di siglatura Le etichette di siglatura possono essere sostituite soltanto quando il C7 smontato Per la sostituzione procedere nella maniera seguente 1 estrarre dall apparecchio le etichette di siglatura da sostituire 2 infilare le nuove etichette nelle fessure laterali dal lato posteriore dell apparecchiatura Avvertenza Prima di infilare le etichette assicurarsi che la siglatura sia ben asciutta e indelebile in quanto una tastiera a membrana imbrattata dall interno non pu essere pulita e pu essere sostituita solo dal costruttore Etichette di siglatu
150. egnalazione area del numero di pagina Indice 4 M Macchine con SIMATIC integrato B 12 Magazzinaggio batteria tampone 11 3 Marchio CE B 11 Memoria di progettazione Memoria flash Messa a terra 2 19 Misurazione blocco parametri 7 22 tipo 7 22 Misurazione del periodo 8 19 Misurazione del tempo di gate 8 22 Misurazione di corrente 7 10 Misurazione di tensione 7 10 Modelli etichette di siglatura 2 2 tasti funzionali 2 2 Montaggio sicuro da interferenze 2 19 Montaggio di un C7 2 5 Morsetti di terra 2 21 MRES 3 5 N Numero del bit Numero della segnalazione Numero di segnalazione Numero di tacca 8 20 O OB 40 7 34 8 12 OB di interrupt 7 34 8 12 Omologazione FM B 10 OP OP C7 1 4 Opzioni di visualizzazione delle segnalazioni di guasto 4 27 pe area di numerazione delle pagine Parametri dinamici 7 21 ingressi analogici 7 22 periferia analogica 7 21 statici 7 21 uscita analogica 7 25 Parametri interfaccia interna 4 26 Parametri stampante 4 27 Parametrizzazione eai universali 8 4 8 9 Password di logout 4 27 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Indice analitico Periferia analogica dipendenze parametri Periodo 8 19 Pezzi di ricambio 1 5 PG collegamento a rete MPI 2 16 2 17 installato nella rete MPI 2 17 per service 2 18 tramite cavo di derivazione alla rete MPI
151. el trasferimento casi particolari 4 9 Avvertenze perl ottimizzazione 4 23 4 10 Job di comando e relativi parametri 4 24 4 10 1 Esempio per l attivazione di un job di comando 4 31 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 Comunicazione tra CPU e OP 4 1 Parametri di comunicazione nella progettazione Parametri Nel software di progettazione devono essere impostati per la comunicazione tramite MPI i seguenti parametri Avvertenza Ai seguenti parametri sono gi stati preassegnati valori opportuni che non vanno modificati se si utilizza un C7 senza altri S7 C7 oppure OP in una rete Tabella 4 1 Parametro Tipo di CPU Spiegazione CPU del controllore Se sono collegate altre CPU occorre impostarle con S7 300 o S7 400 Indirizzo di CPU Indirizzo MPI della CPU C7 nella configurazione di rete L indirizzo preassegnato ed liberamente assegnabile Esso deve essere univoco nella configurazione di rete e non deve ripetersi Posto connettore telaio Qui si devono impostare il posto connettore e il telaio Per il C7 vale Posto connettore 2 Telaio 0 Indirizzo dell OP Indirizzo MPI dell OP C7 nella configurazione di rete C7 L indirizzo liberamente assegnabile Esso deve essere univoco nella configurazione di rete e non deve ripetersi preimpostato l indirizzo 2 Interfaccia Qui viene impostata l interfaccia dell
152. ella periferia Tabella 10 4 Segnalazione di diagnostica con possibilit di reazione continuazione Motivo della Dov comparso l errore Reazione dell unit Possibile eliminazione segnalazione di diagnostica Rottura cavo Condizione Viene incrementato un Verificare il collegamento del impostato il campo di misura conteggio di errore Se il corrispondente canale di 4 20mA del canale contatore di errori raggiunge misura L errore viene riconosciuto nel il valore fisso di 3 viene controllo rottura cavo parametrizzato segnalato l errore rottura tramite analisi della corrente d uscita AVO del canale AI lt 1 6mA Overflow L errore viene riconosciuto dopo la Viene impostato il bit di Verificare il collegamento del confronto del valore di misura incl il errore e viene nuovamente corrispondente canale di calcolo di correzione Valore di cancellato in caso di valore di ingresso o del convertitore di misura gt campo overflow positivo misura pi piccolo misura Underflow L errore viene riconosciuto dopo il Viene impostato il bit di Verificare il collegamento del confronto del valore di misura incl il errore e viene nuovamente corrispondente canale di calcolo di correzione Valore di cancellato in caso di valore di ingresso o del convertitore di misura lt campo overflow negativo misuraammissibile misura Questo lt OmA con 4 20mA Parametrierrati L errore viene ricon
153. erie tampone Si consiglia la sostituzione della batteria una volta l anno Avvertenza Per un impiego e uno smaltimento corretti delle batterie al litio leggere attentamente le indicazioni tecniche sulla sicurezza allegate alla batteria Le batterie tampone devono essere immagazzinate in ambienti freschi e asciutti Il tempo di magazzinaggio di 5 anni Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Manutenzione 11 2 Sostituzione del C7 Premessa Presupposti Smontaggio La riparazione in sede del C7 non prevista perci un C7 difettoso deve essere sostituito La sostituzione di un C7 pu essere effettuata alle seguenti condizioni Hardware e PG PC con interfaccia MPI e cavi di collegamento opportuni MPI e V 24 TTY Tool di sviluppo e STEP7 e ProToolo ProTool Lite Sofware applicativo oltre quello memorizzato nel C7 e progettazione OP e programma utente della CPU se i dati della CPU C7 non sono pi leggibili e non innestata una memory card Lo smontaggio meccanico va eseguito nella sequenza inversa al montaggio Procedere nella maniera seguente 1 Collegare un PG PC all interfaccia MPI 2 Salvare il programma utente contenuto nella CPU C7 con STEP 7 su un PG PC o sfilare la memory card sulla quale memorizzato il programma utente della CPU Se la CPU del C7 fosse difettosa e il programma utente non fosse pi leggibile smontare il C7 senza prendere ulterior
154. erno T PAWO END_ORGANIZATION_BLOCK L OB40 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION _BLOCK 0B40 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Determinare l ingresso che ha attivato l interrupt UN L8 0 Interrupt da Z1 SPB z2 L MB40 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z1 fino a max 255 INC 1 T MB40 z2 NOP 0 UN L8 1 Interrupt da Z2 SPB z3 L MB41 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z2 fino a max 255 INC 1 T MB41 z3 NOP 0 UN L8 2 Interrupt da Z3 BEB L MB42 Il Conteggio del numero degli interrupt di Z3 fino a max 255 INC 1 T MB42 END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Descrizione del record di dati parametrizzazione della periferia Contenuto del capitolo Capitolo 9 1 Argomento trattato Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia analogica e per gli ingressi universali del C7 Pagina Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 9 1 Descrizione del record di dati parametrizzazione della periferia 9 1 Descrizione del record di dati del blocco parametri per la periferia ana logica e per gli ingressi universali del C7 Panoramica Se deve essere effettuata una riparametrizzazione in ciclo vanno verificate la validit e la dipendenza dei sin
155. ertenza FM WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Marchi di prodotto SIMATIC SIMATIC NET e SIMATIC HMI sono marchi registrati della SIEMENS AG Tutte le altre sigle qui riportate possono corrispondere a marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti di propriet Copyright Siemens AG 1998 All rights reserved Laduplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazionescritta Letrasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie Automatisierungssysteme Postfach 4848 D 90327 Nuernberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documenta zione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia escludere eventuali divergenze non garantiamo una con cordanzatotale Il contenuto della presente documentazione viene tuttaviaverificato regolarmente e le correzioni o modifiche eventual mente necessarie sono contenute nelle edizioni successive Sa remmo lieti di ricevere qualsiasi tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1998 Ci riserviamo eventuali modifiche SiemensAktiengesellschaft C79000 G7072 C634
156. esso continua a funzionare quando p es la CPU C7 entra in stato di STOP L OP C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegato con la CPU C7 tramite interfaccia MPI Tramite quest ultima l OP C7 collegato anche con un dispositivo di progettazione PG PC I parametri dinamici delle unit al contrario di quelli statici possono essere modificati durante l elaborazione richiamando un SFC negli S7 o una funzione negli M7 p es valori limite di un unit analogica di ingresso I parametri statici delle unit al contrario di quelli dinamici non possono essere modificati nel programma utente ma solo utilizzando lo strumento software S7 Configurazione hardware p es ritardo all ingresso di un unit digitale di ingresso Per parametrizzazione si intende l impostazione del comportamento di un unit 1 Variabile di un blocco di codice di STEP 7 vedere parametri di blocco parametri attuali parametri formali 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per ciascuna unit Al momento della fornitura ogni unit dispone di un impostazione di base logica che pu essere modificata con la configurazione dell hardware I parametri si suddividono in parametri statici e parametri dinamici Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario PG PLC Potenziale di riferimento Processore di comunicazione Programma utente RAM
157. esta di dati tramite buffer dati L OP C7 legge il buffer dati 6 L OP C7 resetta il bit 4 e trasferisce il record di dati la variabile come nel caso 1 a partire dal passo 2 Il trasferimento diretto dalla CPU C7 all OP C7 avviene sempre senza coordina mento I valori vengono letti direttamente dall indirizzo Le variabili senza indirizzo vengono ignorate I valori vengono scritti dalla CPU C7 nel supporto dati interno Passo 1 Descrizione Impostando il bit 6 a 1 nel programma S7 viene richiesta l inibizione del buffer dei dati Se l inibizione consentita 1 OP C7 imposta il bit 0 a 1 e resetta contemporanea mente il bit 6 a 0 Nel programma S7 si comunica all OP C7 tramite il buffer dati quale record di dati esso deve riprendere Immettere pertanto il numero di ricetta e quello del re cord di dati nel buffer dei dati Impostare il bit 5 a 1 lettura del buffer dati da parte dell OP C7 Dopo aver ripreso il record di dati OP C7 imposta il bit 7 a 1 1 OP C7 ha letto il buffer dati Impostando il bit 7 OP C7 conferma di aver concluso l operazione di lettura Impostare il bit 7 a 0 Il job di comando n 70 permette di trasferire un record di dati dall OP C7 alla CPU C7 Il job di comando n 69 avvia il trasferimento del record di dati dalla CPU C7 all OP C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione
158. ettuare il connessione con il controllore Impostare un altra CPU in Controllore gt Parametri 100 Nuovo avviamento a causa di guasto RAM 101 Nuovo avviamento al termine del funzionamento COM UNI 103 Nuovo avviamento dopo interruzione del funzionamento COM UNI 104 Il trasferimento stato interrotto dall operatore Il connessione al pannello operativo manca il pannello operativo attende 105 L errore con attesa stato eliminato 107 Nuovo avviamento dopo l attivazione del funzionamento COM UNI 108 Pannello operativo opera nel tipo di funzionamento trasferimento 109 Nuovo avviamento dopo cambio del tipo di funzionamento da offline a online 110 Pannello operativo opera nel tipo di funzionamento normale 113 114 stato attivato un nuovo avviamento del controllore 115 Messa in opera della connessione logica con il controllore 117 Dopo un anomalia la connessione con il controllore di nuovo in ordine 119 Nuovo avviamento automatico 120 Nuovo avviamento dopo modifica del protocollo S5 124 Nuovo avviamento dopo scelta di un altra lingua 130 Avvio a causa di funzionamento in cascata online 132 Avvio a causa di funzionamento in cascata offline 129 Il parametro di SINEC L1 o SINEC L2 stato cambiato 134 Avvio a causa di funzionamento in offline Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 A 4 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema zione 136 138 200 201 202 203
159. fronti e Intervallo di conteggio Z1 Z2 in avanti 0 65535 all indietro 65535 0 e Intervallo di conteggio Z3 in avanti 0 16777215 all indietro 16777215 0 e Predefinizione valore limite valore di riferimento 1 valore per contatore e Allarme di conteggio per contatore in AI raggiungimento del valore limite avanti e Allarme di conteggio per contatore AI raggiungimento del valore 0 all indietro e Abilitazione Nel programma Conteggi del periodo max 1 e Principio Conteggio di unit temporali fisse tra due fronti di salita e Intervallo di conteggio 0 16777215 e Periodo max 8 388 s oppure 0 119 Hz Conteggio di frequenza max 1 e Principio Conteggio di impulsi nell arco di un inter vallo di tempo e Intervallo di conteggio 0 16777215 e Larghezza gate 0 1 s 1 s 10 s impostabile Contatore di gate esterno max 3 e Principio Conteggio di fronti nell ambito di un tempo di gate tramite pin esterno e Intervallo di conteggio Z1 Z2 0 216 1 e Intervallo di conteggio Z3 0 2241 Aree di ingresso parametrizzabili resi 10V 50 kQ stenza di ingresso 20 mA 105 5 Q 4 20 mA7105 5 Q Tensione di ingresso ammessa per ingresso tensione max 30 V Corrente di ingresso ammessa per ingresso corrente max 30 mA Separazione di potenziale s comune ad A0 Tempo di ciclo tutti i canali 2 ms Tempo di conversione per canale 0 5 ms Risoluzione 12 bit incl VZ L
160. gere il formato dati Correggere la lunghezza della parola Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 13 Segnalazioni di sistema Segnala Causa solo simbolico 21 24 Itesti del campo per il valore istantaneo simbolico non esistono 25 Tipo di campo non ammesso 8 20 Errori interni zione 618 Errore di progettazione nel valore istantaneo del controllo numero di bit gt 15 619 Errore nella preimpostazione del setpoint errore nelle strutture dei dati 620 Identificazione tastiera non ammessa numero di modulo troppo grande o il numero di tastiera non corrispondente all identificazionedellatastiera 621 stato trasferito un parametro errato tipo di segnalazione 622 La ricetta progettata non pu essere contenuta nel buffer delle ricette del controllore gt 512 parole di dati 623 Errore interno L oggetto di pagina per Trasmissione ricetta non un tipo di ricetta prefissato dal COM TEXT in modo fisso 624 Non sono state trovate registrazioni della ricetta 625 Il numero della ricetta non esiste 626 Nessun setpoint progettato 627 Errore interno Il numero del blocco di tastiera progettato troppo grande 628 La ricetta non pu essere contenuta nei buffer 629 L area dell immagine dei LED troppo piccola 630 L area dell immagine della tastiera troppo piccola 631 La progettazione delle segnalazioni incompleta o errata Variabile x
161. gio avanti oppure a quello nullo direzione di conteggio indietro un interrupt di processo Se si tratta di conteggio della frequenza impostare il tempo 0 1s Is di gate per il conteggio frequenza Is 10s Per il conteggio del periodo nessun altro parametro Per il contatore di gate esterno a 16 bit nessun altro para metro Ingressi digitali Se gli ingressi universali nel blocco parametri sono disattivati impostazione di de fault essi reagiscono come ingressi digitali Per questi ingressi non viene per messa a disposizione del programma utente alcuna immagine di processo attualiz zata automaticamente Lo stato attuale degli ingressi pu solo essere letto tramite un accesso diretto alla periferia per gli indirizzi vedere la tabella 8 2 o 8 3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 11 Ingressi universali C7 8 2 3 Ingressi di interrupt e interrupt di conteggio Panoramica degli ingressi di interrupt Panoramica degli interrupt di conteggio Eventi parametrizzabili OB di interrupt di processo Parte di dichiarazione dell OB 40 Informazione supplementare Z1 8 12 Se gli ingressi universali vengono utilizzati come ingressi di interrupt viene gene rato ad uno degli ingressi ad ogni corrispondente fronte parametrizzato un inter rupt di processo Gli ingressi universali dei contatori possono essere parametrizzati sugli interrupt di processo In
162. gnalazione o di una pagina nell area dati senza spazi vuoti e Affinch OP C7 riconosca con certezza le modifiche subite dalla CPU C7 esse devono essere presenti almeno durante il tempo reale di polling Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 23 Comunicazione tra CPU e OP 4 10 Job di comando e relativi parametri Descrizione I job di comando permettono di avviare funzioni sull OP C7 dal programma di controllo quali p es visualizzazione di pagine impostazione di data e ora modifica di impostazioni generali Un job di comando viene identificato tramite il suo numero A seconda del job di comando possono essere assegnati fino a tre parametri Struttura del job Un job di comando costituito da 4 parole dati La prima parola dati contiene il di comando numero del job Nelle parole dati da 2 a 4 vengono assegnati a seconda della funzione fino a 3 parametri La struttura generale di un job di comando rappresentata nella figura 4 8 Indirizzo Byte sinistro BS Byte destro BD 1 parola 0 N di job 2 parola Parametro 1 3 parola Parametro 2 4 parola Parametro 3 Figura 4 8 Struttura di un job di comando Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 4 24 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP Elenco Qui di seguito sono elencati tutti i job di comando possibili con i relativi parametri La colonna N indica il numero del
163. gnalazioni cancellate vengono stampateautomaticamente Cancellare il buffer o progettare una quantit di buffer residuo pi piccola Se la stampante collegata e l overflow del buffer progettato le segnalazioni cancellate vengono stampateautomaticamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa attribuirne altre zione 230 Nei valori limite variabili il valore minimo maggiore di quello massimo 231 Nella scala variabile il valore minimo uguale al massimo 250 Non possibile passare al nuovo tipo di funzionamento desiderato 251 Errore nel trasferire il set di dati al controllore 252 La funzione non pu essere eseguita poich una funzione dello stesso gruppo non ancora conclusa ad esempio immissione del setpoint attiva l elenco delle password non pu essere aperto 253 Non possibile accedere al supporto dati 254 Prima del primo salvataggio di un set di dati il supporto dati deve essere formattato 259 Per questo set di dati non c pi spazio sul supporto dati 256 Poca memoria di sistema libera per poter eseguire la funzioneselezionata 257 Il set di dati stato salvato con un altro codice di versione di quello definito nella progettazione corrente 258 Come ricetta stato scelto un set di parametri I set di parametri non possono essere modificati direttamente 259 Il trasferimento di un set di
164. gola mobile nel corrispon dente valore esadecimale su una parola di uscita della periferia valore analogico A tal fine viene programmata una semplice equazione 1 Innanzi tutto il valore di riferimento viene applicato all intero campo risultante dalla differenza tra limite superiore e limite inferiore CAMPO_DEC Il risultato una percentuale del valore di riferimento assoluto uguale sia nella rappresentazione in virgola mobile sia nella rappresentazione esadecimale 2 Alla fine a seconda se si tratta di un campo di misura unipolare o bipolare viene calcolato nella rappresentazione esadecimale l intero campo emerso dalla differenza OGR UGR 3 Ora la percentuale calcolata precedentemente PERCENTO viene riferita all intero campo esadecimale CAMPO_HEX Il risultato l emissione del valore assoluto 4 A questo valore viene ancora addizionato il limite inferiore UGR come Offset 5 Viene emessa la stringa di bit risultante PERCENTO valore di riferimento lim inferiore lim superiore lim inferiore CAMPO_DEC limite superiore limite inferiore CAMPO_HEX OGR UGR Canale PERCENTO CAMPO_HEX UGR Il blocco di programma FC127 contiene le seguenti righe di istruzioni FUNCTION FC 127 void var_input Limite inferiore DWORD Limite superiore DWORD Valore di riferimento DWORD end_var var_temp UGR DWORD OGR DWORD CAMPO_ DEC DWORD CAMPO HEX DWORD PERCENTO DWORD end_var S
165. goli parametri del programma utente Campi di valori inesatti possono provocare comportamenti erronei nella periferia Nella tabella 9 1 elencata la struttura dei record di dati dei parametri Tabella 9 1 Tabella con la descrizione del record di dati del blocco parametri DS Byte Bit Valore Cosa pu essere Significato dei relativi bit std parametrizzato lo 00 7 0 Abilitazione diagnostica AA4 0 no I s 6 0 Abilitazione diagnostica AA3 O no l s 5 0 Abilitazione diagnostica AA2 0O no 1 s 4 0 Abilitazione diagnostica AA1 O no l s 3 0 Abilitazione diagnostica AE4 0O no 1 s 2 0 Abilitazione diagnostica AE3 0O no l s 1 0 Abilitazione diagnostica AE2 O no l s 0 0 Abilitazione diagnostica AE1 0O no 1 s OL 7 5 000 4 0 Abil interrupt diagn per BG O no 1 s solo se portata 4 20mA 3 0 Abil diagn rottura cavo AE4 O no 1 s solo se portata 4 20mA 2 0 Abil diagn rottura cavo AE3 O no 1 s solo se portata 4 20mA 1 0 Abil diagn rottura cavo AE2 O no 1 s solo se portata 4 20mA 0 0 Abil diagn rottura cavo AEl O no 1 s solo se portata 4 20mA 02 0 7 0000000 riservato deve essere sempre azzerato altrimenti errore di parametrizzazione 03 0000000 riservato deve essere sempre azzerato altrimenti errore di parametrizzazione 1 04 6 00 AE2 5 4 01 Portata 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 3e es 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 1 0 01 Portata 11 4 20 mA 05 7 6 01 AE4
166. guasto max 256 registrazioni Numero di variabili nel testo del messaggio max 8 Numero di pagine 99 Registrazioni per pagina 99 Ricette max 99 e Memoria dati delle ricette 4 K Byte 20 K Byte 4 K Byte 20 K Byte e Record di dati per ricetta max 99 e Registrazioni per record di dati max 99 Semigrafico Record di simboli caratteri Nell ambito del record di caratteri 1 Oggetti dinamici Campi di introduzione emissione introduzione emissione data ora campi di introduzione emissione simbolici Lingue online 3 Livelli di password 9 Orologio Orologio software Orologio hardware Orologio software Orologio hardware Interfaccia caricamento stampante RS 232 TTY B 6 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 Tensione di ingresso e Valore nominale e consegnale 1 e con segnale 0 DC 24 V 11 30 V 3 5V Separazione di potenziale s tramite accoppiatore ottico in gruppi di 16 Ritardo all ingresso norm max 3 4 8 ms Corrente di ingresso con segnale 1 max 11 5 mA Collegamento di BERO a due fili e corrente di riposo consentita max 2 mA Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000 m Tensione nominale di carico DC 24 V area consentita 20 4 28 8 V Tensione di uscita e consegnale 1 max L 0 8 V Separazione di potenziale s
167. guenti esempi di programmazione per la periferia analogica e per gli in gressi universali contatori ci si propone di facilitare l approccio con la programma zione della periferia del C7 7 7 1 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso Funzione dei blocchi Raggruppamento delle formule Il presente blocco FC126 effettua una conversione del valore istantaneo esistente in una parola di ingresso della periferia come valore esadecimale in un numero in vir gola mobile da emettere su doppia parola merker valore analogico A tal fine viene programmato una semplice equazione l Innanzi tutto il valore di riferimento viene applicato all intero campo risultante dalla differenza tra limite superiore e limite inferiore CAMPO_HEX Si ottiene cos una percentuale del valore istantaneo assoluto uguale sia nella rappresentazione in virgola mobile sia nella rappresentazione esadecimale Alla fine a seconda se si tratta di un campo di misura unipolare o bipolare viene calcolato nella rappresentazione in virgola mobile l intero campo emerso dalla differenza OGR UGR Ora la parte percentuale calcolata precedentemente PERCENTO viene riferita all intero campo in virgola mobile Il risultato la lettura del valore assoluto A questo valore viene infine ancora addizionato il limite inferiore UGR come offset Viene emesso il numero in virgola mobile risultante PERCENTO canale UGR O
168. hiatura L xAxP 240 x 203 5 x 74 4 mm 240 x 203 5 x 89 4 mm Dimensioni di ingombro LxA 231 x 159 mm 231 x 159 mm Peso 1600 g 1700 g 1800 g 1900 g Sicurezza elettrica e Norme di riferimento e Protezione da corpi estranei e imper meabilit e Resistenza alla fiamma DIN EN 61131 2 secondo IEC 1131 2 Pannello frontale dell apparecchio Custodia dell apparecchio IP 65 secondo IEC 529 IP 20 secondo IEC 529 Barre di connettori secondo UL 94 Barre di base nella custodia V2 Custodia pannello frontale vo vo Collaudi certificazioni EN 61131 2 IEC 1131 2 UL Listing UL 508 Canadian Standard Association CSA secondo lo Standard C22 2 n 142 Omologazione FM standard FM n 3611 3600 3810 Class I Div 2 Group A B C D Certificazione di produzione e sviluppo DIN ISO 9001 Temperatura ambiente e Esercizio con montaggio in verticale fino a 45 e Esercizio con montaggio da 45 sizione orizzontale e Magazzinaggio trasporto po Controllata in base alle norme DIN IEC 68 2 1 DIN IEC 68 2 2 Umidit relativa e Esercizio e Magazzinaggio trasporto 0 bis 50 C 0 bis 45 C 20 C bis 70 C Controllata in base alle norme DIN IEC 68 2 3 5 95 a 254 condensa 5 95 a 254 condensa Pressione atmosferica e Esercizio e Magazzinaggio trasporto 795 1080 hPa corrispondente a 1000m 2000m 660 1080 hPa corrispondente a 1000m 3500m
169. i Limiti errore di esercizio 0 606 con riferimento all area di uscita e Tensione e Corrente 0 8 1 Limiti errore di base limiti errore di eserci zio a 25 di uscita e Tensione 0 5 e Corrente 0 6 Allarmi e Allarme di diagnostica s parametrizzabile per errori nei parametri Lunghezza cavi schermati max 200 m Alimentazione Per i C7 l intera alimentazione elettrica DC 24 V tensione di esercizio tensione di DC 24 V carico alimentazione di rel ecc deve essere erogata sotto forma di bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 9 Dati tecnici del C7 N Importante per USA e Canada Omologazione FM B 10 Pericolo Rischio di danni alle cose e alle persone La posa scorretta dell alimentazione DC 24 V per il C7 pu causare danni ai componenti del sistema di automazione e lesioni alle persone L alimentazione DC 24 V del C7 deve essere erogata esclusivamente sotto forma di bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Se l apparecchiatura provvista di uno dei seguenti marchi significa che prevista la corrispondente omologazione Underwriters Laboratories UL secondo lo Standard UL 508 A UL Recognition Mark Canadian Standard Association CSA secondo lo standard C 22 2 No 142 N gt FM Stand
170. i allarme stato progettato solo simbolico Errore interno L area di coordinazione del controllore non ricevibile all avvio Il numero di driver progettato non pu essere interpretato Rimedio Controllare la progettazione Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Progettare la segnalazione di servizio gt numero di segnalazione completamente Progettare la segnalazione di allarme interessata gt numero di segnalazione completamente Progettare la segnalazione di allarme gt numero di segnalazione completamente Nuovo avviamento alla pressione di un tasto Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC A 16 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 667 Segnala zione 649 Causa Errore interno Il numero di driver progettato non pu essere interpretato Puntatori area mancante Errore interno Per ogni ricetta non c almeno un set di dati La progettazione non compatibile S5 Il numero della versione utente progettata non coincide con quella registrata nel controllore L area di acquisizione del PLC non progettata fisicamente dietro l area delle segnalazioni L area di acquisizione del controllore non si trova fisicamente dietro all
171. i C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 8 1 Ingressi universali Panoramica Il C7 dispone di 4 ingressi digitali universali che presentano le seguenti funzioni ingresso di interrupt ingresso di conteggio ingresso di contatore frequenza periodo ingresso digitale ingresso contatore di gate esterno Questi ingressi sono impostabili tramite parametri Attraverso la parametrizzazione si definisce a quale impieghi essi sono destinati Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Schema di La figura 8 1 mostra i collegamenti degli ingressi universali collegamento 0 0 BS 0 1 N 0 2 Sii 0 3 ig 0 4 0 5 IG 0 6 ia 0 7 Hig 1 0 fik 1 1 1 2 1 3 Je 1 4 o 1 5 BR 1 6 1 7 RG Vista laterale destra del C7 Gli ingressi con questa om breggiatura non sono rilevanti per questo esempio DI X1 DI X2 DI X3 DI X4 GATE 1 GATE 2 GATE 3 Contr pin Ingressi universali Indirizzo 287 0 Indirizzo 287 1 Indirizzo 287 2 Indirizzo 287 3 DE per controllo contatore di gate est 1 DE per controllo contatore di gate est 2 DE per controllo contatore di gate est 3 Figura 8 1 Collegamenti degli ingressi universali Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Collegamenti degli ingressi universali
172. i canali di ingresso 4 analogici 14 7 0 Numero dei bit di diagnostica 1 per canale 15 Vettore di canale per il gruppo di canali AO 7 4 0000 3 Errore cumulativo in AA4 0 no 1 s OI1 2 Errore cumulativo in AA3 0 no 1 s OIl1l 1 Errore cumulativo in AAI 0 no 1 s Ol1l 0 Errore cumulativo in AO1 0 no 1 s Ol1l Gli ingressi analogici vengono resettati fino a che il canale di nuovo in grado di funzionare Eccezione parametrizzazione di un controllo rottura cavo nell impostazione del tipo di misura lt gt 4 20mA AI 7FFFg funzionare AO 0V OmA L uscita analogica viene resettata fino a che il canale di nuovo in grado di Nessun interrupt di processo nessun interrupt di diagnostica nessun disturbo della periferia analogica bit 0 del byte 0 0 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 10 7 Diagnostica della periferia 10 3 Interdipendenze e reazioni nell analisi della diagnostica Panoramica Interdipendenza nel caso di registrazione di errore 10 8 Le registrazioni di diagnostica sono interdipendenti Quindi p es la segnalazione dell errore rottura cavo pu essere efficace solo se contemporaneamente sono impostate le registrazioni di diagnostica errore esterno e errore di canale Nella tabella 10 3 sono rappresentate queste interdipendenze Tabella 10 3 Interdipendenze delle registrazioni d errore
173. i del campo e il valore di riferimento devono essere tra slati su doppie parole merker flag Ci necessario per poter lavorare con valori variabili Di regola i limiti superiori e i limiti inferiori sono fissi il valore di riferimento variabile Questo pu essere ottenuto se nella parte di dichiarazione dell FC127 vengono im postati i parametri limite superiore e limite inferiore su REAL Per una mag giore flessibilit in caso di test questa variante stata omessa Sequenza di istruzioni nell OB1 ORGANIZATION_BLOCK OBI var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN L 10 0 T MDO L 10 0 T MD4 L 2 2 T MD8 CALL FC 127 Limite inferiore MDO Limite superiore MD4 Valore di riferimento MD8 Canale PAW272 END_ORGANIZATION_BLOCK Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Contenuto del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo s1 lngressiuniversali 8 2 Impiego e funzioni degli ingressi universali 8 2 1 Indirizzamento degli ingressi universali 8 2 2 Parametrizzazione degli ingressi universali 8 2 3 Ingressi di interrupt e interrupt di conteggio 8 12 8 2 4 Contatori S 2 9 Conteggio frequenza 8 2 6 Misurazione del periodo 8 2 7 Contatore di gate esterno 8 22 8 3 Esempio per la programmazione dei contatori 8 23 Sistemi integrati compatt
174. i di diagnostica sono abbinate ai singoli canali Tabella 10 1 Segnalazioni di diagnostica degli ingressi analogici Segnalazione di diagnostica Ingressi analogici Errore di parametrizzazione s Errore di fase no Cortocircuito P no Cortocircuito M no Rottura cavo solo con 4 20mA impostabile via software s Errore canale di riferimento no Superamento del limite di misurazione inferiore underflow s Superamento del limite di misurazione superiore overflow s Per le uscite analogiche esiste solo un errore cumulativo Le possibili cause dell errore cumulativo possono essere e errore di parametri e il valore sostitutivo disinserito Il campo di diagnostica si compone di e record di dati 0 byte di diagnostica standard byte 0 3 e record di dati 1 byte di diagnostica specifici di canale con diagnostica attivata byte 4 7 e byte 8 11 diagnostica AI canale e informazione singola byte 12 15 diagnostica AO informazione di canale Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Diagnostica della periferia Tabella 10 2 Nella tabella 10 2 sono riportati la struttura del campo di diagnostica e il significato delle singole registrazioni Struttura del campo di diagnostica Byte Bit Significato Spiegazione Campo dei valori 00 Eg Parametrierrati 1 con bit 8 9 10 11 0 o 15 0 parametro standard per
175. i di terra sulla guida come mostrato nella figura 2 16 3 Inserire in questi morsetti di terra il cavo dopo aver asportato la guaina isolante in modo che lo schermo del cavo abbia un contatto ottimale Morsetto di terra Figura 2 16 C7 633 P con guida di terra e morsetti di terra Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 21 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 9 Codifica dei conmettori contro le inversioni di polarit Panoramica Codifica del connettore 2 22 Con il C7 633 P e C7 634 P possibile ordinare come accessorio un set di connet tori con profilo ed elemento di codifica vedi paragrafo 1 2 Il procedimento di co difica descritto di seguito Con i profili di codifica e gli elementi di codifica vedi figura 2 17 possibile proteggere i connettori dalle inversioni di polarit Procedere come segue 1 inserire i profili e l elemento di codifica sulla parte del connettore nelle apposite aperture 2 inserire gli elementi di codifica sull invoucro negli inviti previsti I profili e gli elementi di codifica che si trovano uno di fronte all altro impediscono l inserimento del connettore In posizione differente l inserimento invece sempre possibile Figura 2 17 Codifica dei conmettori contro le inversioni di polarit Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per
176. i e uscite vengono convertiti e dopo il quale pu avere inizio la conversione successiva Terreno conduttivo il cui potenziale elettrico pu essere messo a zero in ogni punto Nell area della presa di terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si usa spesso il termine terra di riferimento Terra Tool STEP 7 Per tool STEP 7 si intende uno strumento concepito appositamente per una determinata applicazione di STEP 7 Le unit di ingresso uscita SM costituiscono l interfaccia tra il processo e il sistema di automazione Gli ingressi e le uscite possono essere sia digitali che analogici Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario V Valore sostitutivo Varistore I valori sostitutivi sono valori che vengono comunicati al processo in caso di unit di uscita difettose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo in caso di unit di ingresso difettose I valori sostitutivi possono essere prestabiliti dall utente p es mantenimento del vecchio valore Si tratta di valori che l uscita o le uscite dovrebbero emettere in caso di STOP della CPU Resistenza dipendente dalla tensione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario 9 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Indice analitico A Abbinamento dei LED 4 11 Abbinamento dei tasti Immag
177. i misure di sicurezza 3 La progettazione caricata nel C7 non pu essere letta Essa deve essere disponibile su un PG PC La progettazione caricata nel C7 non pu essere letta Per poterla leggere occorre un PC PG Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Manutenzione Montaggio Procedere al montaggio meccanico elettrico secondo la descrizione contenuta nei capitoli 2 2 e 2 3 Montare il nuovo C7 nella maniera seguente 1 Collegare un PG PC all interfaccia MPI 2 Cancellare totalmente la CPU C7 3 Senza memory card innestata Trasferire dal PG PC il programma utente della CPU precedentemente salvato con i relativi dati nella CPU C7 con STEP 7 Con memory card innestata Innestare la memory card sulla quale memorizzato il programma utente della CPU e ripetere la cancellazione totale MRES della CPU C7 4 Collegare OP C7 all interfaccia seriale del PG PC 5 Caricare la progettazione nell OP C7 con ProTool o ProTool Lite 6 Avviare il programma utente della CPU selezione del tipo di funzionamento della CPU Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Introduzione In questo capitolo sono riportate le pi importanti segnalazioni di sistema illustrato il momento in cui esse si presentano e eventualmente come si pu rimediare alla causa dell errore Numero di Le
178. i principio funzione integrata conteggio frequenza 2 19 Schermatura Segnalazione di diagnostica reazione 10 9 Segnalazione di errore LED 3 7 Segnalazione di stato Segnale analogico cavo Segnali di interferenza 2 19 Segno matematico valore analogico 7 26 Selettore a chiave elettronico 3 2 Selezione dell indice 4 25 Selezione della ricette 4 29 Selezione delle pagine 4 29 Selezione di menu 4 28 Selezione di un immagine speciale 4 25 Sensori di corrente 7 3 Sensori di tensione collegamento SF 3 7 SFC di comunicazione collegamento S7 non progettato Siglatura tasti funzionali 2 2 SIMATIC S7 area di numerazione delle pagine 4 12 immagine dei LED 4 11 immagine della tastiera di sistema immagine della tastiera funzionale 4 10 immagini 4 8 job di comando 4 17 ricette 4 19 segnalazioni di allarme 4 4 segnalazioni di servizio trasferimento di set di dati 4 20 versione utente 4 13 SIMATIC TOP Connect Simulazione della tastiera SLIDE633 DOC file SLIDE634 DOC file Sostituzione etichette di siglatura Sotto rete MPI comunicazione Stampa etichette di siglatura di del buffer delle segnalazioni di servizio 7 7 Stampa della ricetta Stampa delle pagine 4 29 Stampa di tutte le pagine 4 25 Stampante Stati dei LED Stato ingressi universali 8 7 STOP Stop del contatore 8 15 Strumento di parametrizzazione ingres
179. i un record di dati alla CPU C7 questa riceva pi dati contemporaneamente e in sincronia I record di dati possono essere trasferiti dall OP C7 alla CPU C7 o dalla CPU C7 all OP C7 I record di dati vengono trasferiti dall OP C7 alla CPU C7 per impostare nella CPU C7 determinati valori p es per la produzione di succhi di frutta Allo stesso modo possibile prelevare dati dalla CPU C7 e memorizzarli nell OP C7 in forma di record di dati p es per salvare un occupazione di valori conveniente Avvertenza Per il trasferimento di record di dati vengono impiegate soltanto le variabili Prima di trasferire un record di dati dal supporto dati Flash dell OP C7 alla CPU C7 occorre caricarlo nelle variabili Una caratteristica fondamentale delle ricette la trasmissione sincrona dei dati che impedisce la sovrascrittura involontaria dei dati Per garantire un esecuzione coordi nata del trasferimento dei record di dati vanno impostati i bit opportuni nel byte di controllo e di conferma 3 dell area di interfaccia Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 8 1 Trasferimento di set di dati Definizione Quando si scrive un record di dati le sue variabili vengono scritte direttamente negli indirizzi definiti di volta in volta Con la lettura diretta le variabili vengono lette dalle memorie di destinazione della CPU C7 nell OP C7 Per il trasferimento dirett
180. ia Bit cumulativo della tastiera di sistema tastiera di sistema 4 10 Bit cumulativo delle tastiera tastiera di sistema 49 Bit di attivit Bit di conferma SETA 4 15 Bit di controllo e di seg Bit di edizione En Bit di segnalazione Blocco cursore 4 30 Blocco del cursore 4 30 Blocco parametri ciclo di interrupt Li diagnostica 7 22 7 impostazioni di base 7221725 ingressi di conteggio misurazione 7 22 portata di uscita 7 25 valore sostitutivo 7 25 Buffer dei job 4 17 Buffer di diagnostica struttura 10 4 Byte di diagnostica specifico di canale 10 6 standard 10 4 Byte di diagnostica standard 10 4 Lo C C7 distanza minima funzioni installazione Cambio etichette di siglatura 2 2 Campo di ingresso ingressi speciali Indice 1 Indice analitico Campo di uscita indirizzi 8 8 ingressi speciali Cancellazione del buffer delle segnalazioni di servizio 4 28 Cancellazione totale MRES 3 5 Caratteristiche dei parametri ingressi analogici 7 24 uscita analogica 7 25 Categoria segnalazione di sistema A 1 Causa segnalazione di sistema A 2 Cavo per segnali analogici 7 31 7 7 Cavo di bus per PROFIBUS 2 15 Cavo di collegamento Cavo di collegamento 368 2 24 Cavo IM361 2 15 Cavo PG Cavo stampante Ciclo di allarme Ciclo di interrupt blocco SAT tempo di i 7 Codice di accoppiamento 4 17 Collegamento
181. ia analogica del C7 Collegamento di carichi ad una uscita di tensione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Il collegamento di carichi ad un uscita di tensione possibile solo con cavi a 2 fili Il collegamento di carichi ad un uscita di tensione con 2 fili viene effettuato ai punti AO U e al punto di riferimento del circuito di misura AO M La figura 7 6 mostra il principio di collegamento di carichi ad un uscita di tensione di una unit analogica di uscita accoppiata galvanicamente con 2 fili 2 AOx CPU c7 L0 DAU g ca RL AO M A S C7 L CS Uiso M 9C CEE Cavo di raccolta della messa a terra Figura 7 6 Collegamento con 2 fili di carichi ad un uscita di tensione dell uscita analogica 7 9 Periferia analogica del C7 7 4 Ingressi analogici In questo capitolo In questo capitolo si trovano e le caratteristiche degli ingressi analogici e idati tecnici degli ingressi analogici Si ricevono informazioni su e come si effettua la messa in servizio degli ingressi analogici e quali portate mettono a disposizione gli ingressi analogici e con quali parametri possibile modificare le caratteristiche degli ingressi analogici Modi di Sugli ingressi analogici si trovano i seguenti tipi di misurazione impostabili misurazione 3 sj e misurazione di tension
182. icolarit dei C7 Segnalazione Significato STOP giallo Stato di funzionamento STOP della CPU C7 totale MRES Spiegazione Si accende se il C7 non elabora il programma utente della CPU Lampeggia a intervalli di 1 secondo se la CPU C7 richiede una cancellazione SF IM rosso Errore cumulativo di unit di interfaccia Si accende se il collegamento tra C7 e rack di ampliamento guasto Indicatori per La tabella seguente riporta il significato dei LED assegnati al PROFIBUS DP PROFIBUS Vedere anche il capitolo 11 nel manuale 70 SF DP BUSF Significato Rimedio rosso verde acceso acceso Errore di bus errore fisico e Controllo del cavo di bus riguardo a cortocircuiti o interruzioni Errore di interfaccia DP e Analizzare diagnostica ed eventualmente ripetere la Velocit di trasmissione diverse in progettazione o correggere l errore funzionamento Multimaster acceso lampeggia Guasto della stazione e Controllo del cavo di bus riguardo alla correttezza del collegamento cortocircuiti o interruzioni Almeno uno degli slave assegnati non Attendere che si concluda l avviamento del C7 indirizzabile e Seil LED non smette di lampeggiare controllare gli slave DP e analizzare la diagnostica acceso spento Progettazione DP mancante o scorretta e Analizzare diagnostica ed eventualmente ripetere la anche se la CPU non stata progettazione o correggere l errore parametrizza
183. ili 2 Nessun controllore progettato 3 Baudrate errato progettato 669 Sono stati progettati troppi valori istantanei gt 512 in una pagina o variabili progettata per lettura ciclica 670 Sono state richieste troppe variabili contemporaneamente 671 La progettazione delle variabili di segnalazione non adatta Differenze tra la progettazione e il controllore 672 Segnalazione non progettata 681 Sovraccarico a causa di troppe variabili setpoint valori istantanei Il collegamento tra pannello operativo e controllore disturbato 682 Sono stati progettai i parametri di interfaccia errati 683 Errore di progettazione limite superiore limite inferiore 684 Viene richiesto un buffer di scambio delle curve non esistente 685 Ordine a task di trasmissione con interfaccia parallela non ammesso 701 Errore interno Nella ricezione di variabile intestazione gt res configurata in modo errato 702 L ordine non pu essere eseguito 703 Flash piena 704 In Controllore gt Parametri impostata la CPU errata 705 Una segnalazione acquisita non pu essere registrata nel buffer poich la segnalazione corrispondente o una segnalazione dello stesso gruppo di acquisizione manca 706 La richiesta di ricetta non viene elaborata poich un altra richiesta gi attiva 707 Errore interno Errore di task di segnalazione S7 708 Errore interno Tipo di mailbox errato 709 Errore interno Tipo di mailbox non valido 71
184. imiti errore di esercizio nell intero inter vallo della temperatura con riferimento all area di ingresso e Tensione 0 8 e Corrente 0 8 Limiti errore di base limiti errore di eserci zio a 25 in gresso e Tensione 0 6 e Corrente 0 6 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 B 8 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 Allarmi e Interrupt di processo come allarme asincrono programmabile come allarme di fine ciclo e Allarme di diagnostica e Ciclo di allarme s parametrizzabile s parametrizzabile superamento del campo di misura ricono scimento rottura cavi da 4 a 20 mA per soft ware s parametrizzabile Aree di uscita Lunghezza dei cavi schermati max 200 m e Uscita tensione 10V e Uscita corrente 20 mA Resistenza di carico e per uscite di tensione min 2 kQ per uscite di corrente max 0 5 KQ per carico capacitivo max 1 uF per carico induttivo max 1 mH Uscita di tensione e Protezione da cortocircuiti s e Corrente di cortocircuito 25 mA Uscita di corrente e Tensione a vuoto max 15V Separazione di potenziale s comune ad AI Risoluzione 12 bit incl VZ Tempo di ciclo tutti i canali norm 2 ms max 4 ms Tempo transitorio di assestamento e per carico resistivo max 0 1 ms e per carico capacitivo max 3 3 ms e per carico induttivo max 0 5 ms Valori sostitutivi inseribili s parametrizzabil
185. ine della tastiera funzionale Abilitazione interrupt di diagnostica 7 22 7 25 Accessori 1 5 Accessori del C7 1 5 Accoppiamento a SIMATIC S7 avviamento OP C7 4 15 tipo di funzionamento dell OP C7 4 16 Accoppiamento a SIMATIC S7 bit di attivit 4 16 bit di sy e di conferma buffer dei job 4 17 codice di een cr 4 17 data e ora 4 15 15 14 17 17 TA SIMATIC S7 bit di schedulazione Aggiornamento parziale delle pagine 4 29 Allarme di diagnostica 7 33 Allarmi orologio 4 18 Analog Input Output 2 10 2 11 Area dei bit di segnalazione di allarme impostare i bit 4 4 Area delle segnalazioni di sistema impostare i bit 44 Area di conferma delle segnalazioni di allarme numero 4 4 Area di numerazione delle pagine 4 12 Aree dati area di numerazione delle pagine 4 12 immagine della tastiera di sistema Aree dati utente ottimizzazione repertorio delle funzioni 4 3 Aree di conferma Aree di segnalazione Attivazione delle segnalazioni 4 4 Attivazione disattivazione avviso di overflow per segnalazioni di servizio 4 27 Attivazione disattivazione protocollo dei messaggi AUX Digital Input 2 11 Avviamento dell OP C7 Avvio del contatore 8 15 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B BAF Barra di terra 2 19 Batteria tampone condizioni di trasporto e magazzinaggio B 13 magazzinaggio smaltimento sostituzione Bibliograf
186. intero stato del contatore 3 non disponibile alcuna funzione di lettura diretta Con il conteggio nell area di valori da 0 a 65535 2 byte i valori di conteggio ven gono memorizzati in PAW285 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 8 8 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 8 2 2 Parametrizzazione degli ingressi universali Blocco parametri ingressi universali Parametrizzazione Ingressi di interrupt Ingressi di conteggio Nel blocco parametri ingressi universali si impostano i parametri per e gli ingressi di interrupt e i contatori e il conteggio frequenza periodo e l ingresso digitale e ingresso contatore di gate esterno I parametri degli ingressi universali si impostano mediante il la funzione di STEP Configurazione hardware Ne risulta un blocco parametri che contiene tutti gli attuali parametri degli ingressi universali impostati Dopo il caricamento di questo blocco parametri la CPU C7 consegna ad ogni cambio dello stato di funzio namento da STOP a RUN i parametri ai corrispondenti ingressi universali Se gli ingressi universali vengono utilizzati come ingressi di interrupt con la para metrizzazione di un fronte di salita o di discesa all ingresso viene generato sulla CPU C7 un interrupt di processo Come default impostato il fronte di salita Gli ingressi universali 1 3 possono essere impostati come e ingressi di conteggio a 16 bit ingressi 1 e 2 e
187. interrupt di processo OB 40 L evento che ha richiamato l OB 40 depositato nell informazione di partenza parte di dichiara zione dello stesso OB Nell informazione di partenza si devono analizzare le infor mazioni ulteriori da Z1 a Z3 Le registrazioni nella parte di dichiarazione dell OB 40 sono contenute nella tabella 8 6 I byte importanti per l utente sono ombreggiati Tabella 7 15 Parte di dichiarazione dell OB 40 Byte Significato Significato Byte 0 Classe Caratteristica Numero di evento 1 2 Livello di svolgimento Numero di OB attuale 3 4 Codificazione dei dati Z2 3 Codificazione dei dati Z1 5 6 Informazione supplementare Z1 7 8 Informazione supplementare Z2 9 10 Informazione supplementare Z3 11 12 Registrazione del tempo dell evento 13 14 15 16 17 18 19 Nell informazione supplementare Z1 inserito l indirizzo iniziale dell unit di periferia del C7 byte 6 7 Indirizzo 272 o 0110H Nel byte 8 il bit 4 1 nel caso di interrupt di fine ciclo L informazione supplementare Z3 non utilizzata ed impostata su 0000y La valutazione degli interrupt di processo nel programma utente descritta nel manuale 234 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 7 Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli ingressi universali Panoramica Con i se
188. introduzione di uno 0 Altrimenti interruzione della funzione 553 Avvertenza il set di dati scelto stato cancellato 554 Domanda prima domanda di conferma relativa alla formattazione o meno del supporto dati per il salvataggio di set di dati Nell esecuzione della funzione tutti i set di dati eventualmente presenti vengono cancellati La funzione viene eseguita solo introducendo uno 0 555 Domanda seconda domanda di conferma relativa alla formattazione o meno del supporto dati per il salvataggio di set di dati Tutti i set di dati eventualmente presenti vengono cancellati La funzione viene eseguita solo introducendo uno 0 556 Avvertenza il supporto dati stato formattato 557 Domanda con l introduzione di uno 0 il set di dati viene accettato con i valori nuovi Introducendo altri valori si pu continuare a modificare 558 Domanda con l introduzione di uno 0 il set di dati modificato viene rigettato I dati presenti prima della modifica rimangono Introducendo altri valori si pu continuare a modificare 559 Domanda relativa a se il buffer segnalazioni di servizio deve essere cancellato 560 Domanda relativa a se il buffer segnalazioni di allarme deve essere cancellato 561 Avvertenza se viene modificato un set di dati globale dalla V3 0 e se esso non dispone di tutte le registrazioni che sono definiti nella ricetta corrente Un salvataggio possibile solo se tali registrazioni contrassegnate vengono mo
189. io Memoria di progettazione Memoria di sistema Memoria flash Memoria utente Memory card Messa a terra di funzione Mettere a terra Modulo di memoria MPI Multipoint interfaccia La memoria di progettazione una memoria flash integrata nell OP C7 nella quale vengono registrati i dati di progettazione La memoria di sistema integrata nella CPU S7 ed una memoria di tipo RAM Nella memoria di sistema vengono registrate le aree degli operandi p es temporizzatori contatori merker nonch aree dati richieste internamente dal sistema operativo p es buffer di comunicazione Negli M7 la memoria di sistema non un area a parte ma integrata nella memoria di lavoro Flash EPROM La memoria utente contiene blocchi di codice e di dati del programma utente La memoria utente pu essere sia integrata nella CPU C7 che in schede o moduli di memoria innestabili Il programma utente tuttavia viene elaborato principalmente a partire dalla memoria RAM interna alla CPU C7 La memory card una scheda con funzione di memoria per programmi utente e parametri che pu essere innestata per CPU e CP ed realizzata come RAM o FEPROM Messa a terra con il solo scopo di garantire la funzione propria della corrente elettrica Con la messa a terra di funzione vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero causare influenze sulla corrente elettrica non ammesse Mettere a terra significa
190. io pieno fino alla quantit di buffer residuo Il buffer delle segnalazioni di servizio traboccato Attenzione il buffer delle segnalazioni di servizio pieno fino alla quantit di buffer residuo Il buffer delle segnalazioni di allarme traboccato Tastiera non innestata tastiera interna con cavo piatto Rimedio Controllare lo svolgimento del programma del controllore Controllare la connessione fisica Creare l area di memoria in questione Sostituire la batteria Avvertenza Sostituire la batteria ad apparecchiatura accesa per evitare perdite di dati Inviare a riparare l apparecchiatura Inviare ariparare l apparecchiatura Inviare ariparare l apparecchiatura Inviare ariparare l apparecchiatura Mettere in funzione la stampante o disattivare la stampa delle segnalazioni Mettere in funzione la stampante Controllare stampante cavo e connettore Premere il tasto per nuovo avviamento Riavvio del pannello operativo Ripetere pi tardi in cambio del tipo di funzionamento Controllare il programma del controllore e la pagina progettata Controllare la progettazione di valore di setpoint istantaneo nel collegamnto al processo Inviare ariparare l apparecchiatura Le segnalazioni sono perse Le segnalazioni sono perse Cancellare il buffer o progettare una quantit di buffer residuo pi piccola Se la stampante collegata e l overflow del buffer progettato le se
191. ionalit viene garantita dal sistema operativo del partner SFC 73 I PUT Con questa SFC si pu scrivere una variabile in un partner di comunicazione senza dovervi piazzare la corrispondente SFC Questa funzionalit viene garantita dal sistema operativo del partner SFC 74 I ABORT Con questa SFC si pu interrompere un collegamento in atto con un partner senza trasferimento di variabili Da entrambe le parti vengono nuovamente rilasciate le corrispondenti risorse di connessione Nei blocchi sopraindicati l indirizzamento del partner avviene tramite l indirizzo iniziale dell unit indirizzo I O progettato con STEP 7 Area max di dati che pu essere letta scritta I_PUT I_GET come blocco unitario dal sistema operativo nelle CPU S7 300 400 Un array dei tipi di dati Byte Parola e Doppia parola pu essere trasferito in modo coerente fino a una lunghezza massima specifica di ciascuna CPU CPU 31x C7 CPU 412 CPU 413 CPU 414 CPU 416 8 byte 32 byte 32 byte 32 byte 32 byte Nel trasferire quantit di dati utili di una certa portata con I_PUT I_GET si rischia l incoerenza Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 5 5 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia digitale del C7 Contenuto del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina ei Ingressidigitali I Te 6 2 Uscitedigitali 6 5 6 3 Visualizzazio
192. ione tramite sotto rete MPI sono disponibili le seguenti SFC Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 5 3 Funzioni di comunicazione Indirizzamento Coerenza dei dati SFC 65 SFC 66 Blocco X_RCV X_SEND Descrizione Trasferimento sicuro di un blocco di dati a un partner di comunicazione Questo significa che il trasferimento dati concluso solo quando la funzione di ricezione X_RCV del partner di comunicazione ha ripreso i dati SFC 67 X_GET Con questa SFC si pu leggere una variabile di un partner di comunicazione senza dovervi piazzare una corrispondente SFC Questa funzionalit viene garantita dal sistema operativo del partner SFC 68 X_PUT Con questa SFC si pu scrivere una variabile in un partner di comunicazione senza dovervi piazzare una corrispondente SFC Questa funzionalit viene garantita dal sistema operativo del partner SFC 69 X_ABORT Con questa SFC si pu esplicitamente interrompere un collegamento in atto senza trasferimento di dati Da entrambe le parti vengono rilasciate le corrispondenti risorse di connessione Nei blocchi sopraindicati l indirizzamento del partner avviene tramite l indirizzo MPI progettato con STEP 7 Il partner della comunicazione pu anche trovarsi in un altro progetto S7 Area max di dati che pu essere letta scritta X_PUT X_GET come blocco unitario dal sistema operativo nelle CPU S7 300
193. istemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 BEGIN Distinzione del caso campo di misura unipolare o bipolare L Limite inferiore Limite inferiore negativo L 0 0 Il S gt campo di misura bipolare lt R SPB bipo L DW 16 0000_0000 Il Campo unipolare limite inferiore T UGR SPA rech bipo NOP 0 L W 16 9400 Il Campo bipolare limite superiore ITD T UGR Calcolo del campo esadecimale rech NOP 0 L W 16 6C00 l Limite superiore per campo unipolare e Il bipolare uguale ITD L UGR D T CAMPO_HEX Il Differenza di memoria intermedia Valore di riferimento relativo a tutto il campo di misura L Limite superiore II Calcolo del campo L Limite inferiore R T CAMPO_DEC L Valore di riferimento Il Valore di riferimento dell intero campo L Limite inferiore R L CAMPO_DEC IR T PERCENTO Calcolo della stringa esadecimale emessa L CAMPO_HEX Il Valore HEX relativo a tutto il campo DTR L PERCENTO R L UGR Addizionare Offset DTR R RND Il Convertire numero in virgola mobile in numero intero a 32 bit T Canale Emissione del risultato Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 39 Periferia analogica del C7 Richiamo dell FC127 nell OB1 7 40 Di seguito viene spiegato il richiamo dell FC127 con un esempio Prima del richiamo i limit
194. izzare fogli trasparenti in modo che i diodi luminosi dei tasti funzionali restino ben visibili Siglare i fogli con una stampante o con un pennarello indelebile per lucidi Tagliare le etichette in base ai modelli mostrati nelle figure 2 1 C7 633 e 2 2 C7 634 Avvertenza La stampa laser non indelebile Proteggere pertanto la parte siglata con nastro adesivo trasparente Insieme al software di progettazione ProTool vengono forniti i file di Word SLIDE633 DOC e SLIDE634 DOC che contengono modelli formattati per la siglatura dei tasti funzionali di C7 633 e C7 634 In questo modo possibile editare e stampare le proprie etichette di siglatura in modo semplice e rapido I file SLIDE633 DOC e SLIDE634 DOC si trovano nella directory Utility di ProTool Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 190 5 Smusso i 90 2x450 B k I I x X ni 3 16 9 30 e Te 9 5 15 208 5 Smusso BE j DI fs no K x x x x x x PH l s 3 9 5 15 S p Smusso 07 2x450 La x x x x x x x ubi 5 95 Finestra trasparente del LED Superfici
195. l installazione e la configurazione del C7 2 10 Ampliamento del C7 con unit S7 300 Interfaccia IM360 Collegamento di ulteriori unit Il C7 dispone di un interfaccia IM360 per l ampliamento della periferia con la periferia standard esterna dell S7 Questa interfaccia presenta le seguenti caratteristiche trasferimento dei dati dalla IM360 alla IM 361 della prima fila del rack di ampliamento tramite cavo di collegamento 368 distanza tra IM360 e IM361 max 10m Con l interfaccia IM360 integrata possibile ampliare il C7 con un massimo di 3 telai di montaggio Per collegare ulteriori unit procedere nella maniera seguente 1 Montare le unit seguendo le istruzioni per i rack 1 3 contenute nel manuale 70 2 Collegare il C7 alla IM 361 con un cavo standard IM per il collegamento al C7 vedere anche la figura 2 12 Al primo avviamento del C7 il sistema riconosce la periferia supplementare collegata Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 23 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 E o Telaio 3 Q o Numero di posto IM 361 3 4 5 6 7 connettore Cavo di collegamento 36 I BERE TTM TUT TN o Telaio 2 E
196. la Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche Dir p ge Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 2 G79000 G7072 C634 01
197. lamente ai cavi di alta tensione E necessario prevedere un apposita canalina per cavi che abbia una distanza minima di 50 cm dai cavi di alta tensione Le apparecchiature che potrebbero portare dall esterno segnali di interferenza nell armadio vanno disposte in basso La barra di terra deve essere sistemata direttamente all entrata in modo da posare i cavi che possono portare segnali di disturbo direttamente sul potenziale di terra Tutti i cavi schermati vanno montati qui con la schermatura In caso di linee di segnali a schermatura doppia va collegata in questo punto soltanto la schermatura esterna Le linee di segnale pi lunghe vanno posate lungo le pareti dell armadio Per ridurre le grandezze di interferenza fondamentale la compatibilit elettromagnetica dell armadio EMC Tutti i collegamenti a massa nell armadio vanno effettuati su superficie di contatto estesa con cavi a grossa sezione Le apparecchiature analogiche che si trovano nell armadio vanno isolate per il montaggio e messe a terra in un punto dell armadio utilizzare nastro di rame Per i materiali utilizzati mantenere sempre la stessa qualit del metallo non usare mai alluminio a causa del pericolo di ossidazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 19 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Tutte le porte e le parti in lamiera dell armadio pareti posteriori laterali e coperchio vanno
198. larit 2 10 Ampliamento del C7 con unit S7 300 EE A 2 11 Realizzazione di una rete MPI e PROFIBUS DP 3 Particolarit dei C7 ixh iii ie 3 1 Differenze rispetto ai singoli componenti CPU e OP _ 3 2 Selezione del tipo di funzionamento della CPU C7_ 33 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali 3 4 Segnalazioni di stato e di errore della CPU C7_ 4 Comunicazione tra CPU e OP LL erre 4 1 Parametri di comunicazione nella progettazione 4 2 Panoramica delle aree dati utente 4 3 Segnalazioni di servizio e d allarme anana 4 4 Immagine della tastiera e dei LED 4 4 1 Immagine della tastiera di sistema aana 4 4 2 Immagine della tastiera funzionale aaan 4 4 3 immagine der LED eee a 4 5 Area di numerazione delle pagine anneanne 4 6 Versione UTENTE ict iii ei i i i La Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 n La RIE Na da 2 9 Contenuto 4 7 Area di interfaccia 4 7 1 Bit di controllo e di conferma uaaa 4 7 2 Aree dati nell area di interfaccia 4 8 RICGHE ricrea n 4 8 1 Trasferimento di set di dati nananana eanan 4 8 2 Indirizzamento di ricette e record di dati nonch aree dati necessarie 4 8 3 Sincro
199. li solo valori medi In base al principio di misura l errore di misurazione tanto maggiore quanto mi nore la frequenza misurata Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 8 2 6 Misurazione del periodo Panoramica Impiego Principio L ingresso universale 3 pu essere parametrizzato come contatore del periodo Me diante quest ingresso universale vengono rilevati impulsi da un datore di segnale Il datore di segnale attaccato ad esempio ad una vite per estrusione di una macchina per lo stampaggio ad iniezione Rilevamento di frequenze lente e di numero di giri Il contatore di periodo conta il numero degli incrementi intervalli di tempo fissi da tzi 0 5 us tra due fronti di salita Con il primo passaggio da 0 a 1 fronte di salita inizia il primo periodo che termina con il successivo fronte di salita Qui inizia anche il successivo periodo La durata del periodo pu essere quindi calcolata tp Numero degli incrementi contati 0 5 us In corrispondenza di ogni fronte di salita viene inoltre avviato un contatore che ogni 0 5 us aumenta di 1 il proprio valore fino al raggiungimento del successivo fronte positivo La durata del periodo definibile con una risoluzione di 0 5 us Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 19 Ingressi universali C7 Spiegazione del principio sull esempio di un semplice datore
200. ll ora e della data dall OP C7 alla CPU C7 Questi bit vengono impostati dall OP C7 quando avviene un nuovo trasferimento dell ora e della data Dopo l analisi della data e dell ora il bit nella CPU C7 deve essere resettato Bit di schedulazione 1 nuovo Il bit di schedulazione previsto solamente nel C7 634 Se il C7 634 ha un nuovo bit di schedulazione impostato nell area di in terfaccia esso imposter anche il bit corrispondente nel bit di controllo e di conferma In questo modo sufficiente che l utente interroghi questo bit per riconoscere una modifica del bit di schedulazione In seguito all a nalisi il bit deve essere resettato nel programma S7 Descrizione del La seguente figura mostra la struttura del byte n 1 A questa segue la descrizione byte n 1 dei singoli bit Bit di attivit dell OP C7 Tipo di funzionam dell OP C7 Avviamento dell OP C7 Bit 0 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Indirizzo n 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Avviamento dell OP C7 1 POP C7 avviato Il bit O viene settato dall OP C7 ad avviamento terminato Nel pro gramma di CPU C7 il bit pu essere resettato per riconoscere un nuovo avviamento dell OP C7 Comunicazione tra CPU e OP Descrizione del byte n 3 4 16 Bit 1 Bit 2 Tipo di funzionamento dell OP C7 1 l OP C7 offline 0 l OP C7 in funzionamento normale
201. ll utente Flash EPROM FM Funzioni di diagnostica Termine generale che comprende diagnostica di sistema diagnostica degli errori di processo e diagnostica personalizzata La diagnostica di sistema consiste nel riconoscimento l analisi e la segnalazione di errori che si verificano all interno del sistema di automazione quali p es errori di programma o guasti delle unit Per dispositivo di programmazione si intende in sostanza uno speciale personal computer idoneo all impiego industriale in formato compatto Un PG perfettamente equipaggiato per la programmazione di sistemi di automazione SIMATIC Termine generale che indica eventi di diagnostica di sistema eventi di diagnostica di processo ed eventi di diagnostica personalizzata Evento di diagnostica riconosciuto dall utente registrabile nel buffer di diagnostica tramite SFC 52 Nota se la registrazione viene editata nel buffer di diagnostica come testo in chiaro e quindi inviata si avr un messaggio La memoria FEPROM corrisponde nella sua funzione alla memoria elettricamente cancellabile modulo EEPROM pur essendo cancellabile in maniera ancora pi rapida FEPROM flash erasable programmable read only memory Essa viene impiegata nelle memory card FM sta per unit funzionale cio un unit che si fa carico dei compiti di elaborazione dei segnali di processo dell unit centrale CPU dei sistemi di automazione S7 300 e S7 400 critici dal p
202. lla causa dell errore variabile 2 Variabile 1 0 Avvio della funzione 1 Ricezione dati 2 Trasmissione dati 3 Trasmissione blocco dati 4 Conclusione funzione Variabile 2 1 Errore interno 3 Errore di timeout 5 Errore di parity 6 Errore di Framing 7 Errore di Overrun 8 Interruzione conduttore 9 Overflow del buffer di ricezione 10 Errore di caratteri di controllo in ricezione 11 Errore di protocollo 026 029 Dispositivo di memorizzazione non pronto difettoso o Reset dell hardware estrarre la flash e reinnestarla o stato non definito effettuare un test dell hardware 030 Dispositivo di memorizzazione non inizializzato Commutare nel modo trasferimento 032 Errore nell accesso al modulo flash eventualmente non Controllare se modulo innestato o ammesso supportata o inizializzata dal pannello operativo errato Con restore ripetere il backup con il pannello operativo corretto 033 La flash interna viene inizializzata i dati di progettazione Ritrasferirelaprogettazione vengono cancellati i dati delle ricette rimangono in parte intatti 034 Il modulo innestato viene inizializzato tutti i dati Ritrasferire la progettazione contenuti vengono cancellati 035 La memoria della ricetta scelta stat ridotta La memoria della ricetta ridotta non pu essere usata e tutti i set di dati vecchi devono essere cancellati La memoria della ricetta viene inizializzata solo dopo richiesta 040 Errore di driver Controllare la connessione fisi
203. locco di dati 13 L area si trova nella DB errata 14 La somma dei blocchi di dati troppo grande Rimedio Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Progettare un puntatore area Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Se dopo un riavvio l errore non eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Controllare il protocollo nella progettazione Usare la versione di firmware corrente o progettare un protocollo diverso Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Premete il tasto di interruzione nel pannello operativo completare la progettazione e ritrasferirla Modificare il tipo di campo o eliminare il campo e trasferire di nuovo la progettazione Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Progettare meno o ricette pi piccole Controllare i parametri di interfaccia x 1 8 modificare la progettazione del collega mento al processo e ritrasferire x 9 13 modificare la progettazione del puntatore d areaeritrasferire x 14 ridurre la progettazione e ritrasferire Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 17 Segnalazioni di sistema Segnala Causa zione 668 Progettazionedifettosa Significato delle variabili 1 Sono stati progettati tipi di controllore non combinab
204. logica del C7 7 18 7 6 1 Indirizzamento della periferia analogica 7 18 7 6 2 Caratteristiche temporali della periferia analogica dei sistemi inte grati compatti C7 623 A e C7 626 A 7 6 3 Parametrizzazione della periferia analogica 7 21 1 6 4 Rappresentazione dei valori analogici 7 26 7 6 5 Rappresentazione dei valori analogici per le portate degli ingressi analogici 7 6 6 Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche 7 29 7 6 7 Tempo di conversione e di ciclo della periferia analogica 7 30 7 6 8 Tempi di conversione di ciclo di stabilizzazione e tempi di risposta 7 31 dell uscitaanalogica 7 6 9 Comportamento della periferia analogica 7 6 10 Interrupt di tempo ciclo di interrupt 7 34 7 7 Esempi per la programmazione della periferia analogica e degli in 7 35 gressiuniversali 191 1 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di ingresso 1 1 2 Blocchi per la normalizzazione dei valori analogici di uscita 7 38 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 1 Periferia analogica del C7 7 1 Tecnica analogica Introduzione Per il collegamento di convertitori di misura e o carichi attuatori sono disponibili nel C7 diversi ingressi analogici ed un uscita analogica Periferia analogica Questo capitolo contiene e una descrizione della visualizzazione dei valori analogici dei modi di misurazione delle portate di misura e di uscita nel C7 e una descrizione su come possibile collegare con
205. mente avere un risultato indesiderato se lasegnalazione di guasto in questione gi stata confermata con i comandi del C7 subentrano una nuova segnalazione di guasto oppure una segnalazione di sistema prima che venga analizzato il job di comando uno dei job 11 51 53 72 e 73 il parametro Blocco cursore indicato con 1 il campo di introduzione selezionato non pu pi essere abbandonato con i tasti cursore o con il tasto ESC Il blocco del cursore viene annullato soltanto e con la ripetizione del job con blocco del cursore 0 e con un altro job che comporta una modifica della visualizzazione sul display Se si tenta di uscire dal campo di introduzione mentre il cursore bloccato viene visualizzata la segnalazione di sistema 400 Introduzione non ammessa Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 10 1 Esempio per l attivazione di un job di comando Procedura per un job di comando Procedura per l attivazione di un job di comando 1 Creare nella CPU C7 il blocco interfaccia che contiene l area di interfaccia esempio DB52 2 Registrare il blocco interfaccia DB52 nella progettazione in puntatore area Cos facendo il blocco viene comunicato all OP C7 3 Tramite il programma nella CPU C7 vedere figura 4 9 il job viene registrato nel blocco interfaccia 4 LOP C7 legge il blocco interfaccia ed esegue l ordin
206. menti attivi con PG PC oppure con OP 187 5 KBit s senza ripetitore 50 m con 2 ripetitori 1100 m con 10 ripetitori in serie 9100 m con cavo in fibra ottica 23 8 km con accoppiatori a stella oppure OLM PG 720 720C PG 740 PG 760 PC AT con collegamento MPI per collegamento PG per collegamento OP per comunicazione guidata da programma N oeme per comunicazione libera PG OP guidata da programma Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 3 Dati tecnici del C7 Interfaccia PROFIBUS DP Integrata esterna 1 CP342 5 tramite estensione IM CP342 5 tramite estensione IM e Modalit di trasmissione e Velocit di trasmissione e Numero di stazioni per ciascun master interfaccia integrata o esterna e Capacit di indirizzamento per ciascuna stazione DP PROFIBUS DP secondo DIN 19245 Parte 3 Master slave DP 12 Mbit s 64 122 byte ingressi e 122 byte uscite configurabili in un massimo di 32 aree di indirizza mento max 32 byte per area di indirizzamento e Unit per ciascuna ET200M e Master o Slave 8 s Programmazione configurazione PLC e Software di programmazione e Linguaggio di programmazione STEP 7 STEP 7 Mini AWL KOP altri linguaggi opzionali Progettazione SeS ProTool ProTool Lite Memoria di lavoro 1 istruzione corrisponde in media a 3 byte 64 KByte 20 K istruzioni RAM 48 KByte 16 K
207. mma utente Gli ingressi e le uscite analogici convertono valori analogici di processo p es la temperatura in valori digitali che possono quindi essere elaborati dalla CPU C7 o convertono valori digitali in grandezze di regolazione analogiche Un interrupt di processo viene causato da un unit di allarme a causa di un determinato evento nel processo L interrupt di processo viene segnalato alla CPU C7 A seconda della priorit dell allarme viene quindi elaborato il corrispondente blocco organizzativo Per massa si intende il complesso di tutte le parti inattive di un sistema di tensione collegate tra loro che anche in caso di guasti consentono la protezione dal contatto La memoria di backup permette la bufferizzazione di aree di memoria della CPU senza batteria tampone Vengono bufferizzati un numero parametrizzabile di temporizzatori contatori merker e byte di un blocco dati La memoria di caricamento un componente di un unit programmabile Essa contiene gli oggetti creati dal dispositivo di programmazione oggetti di caricamento ed realizzata in forma di memory card innestabile o di memoria integrata in modo fisso Nei SIMATIC M7 la memoria di caricamento pu essere definita anche come directory sul disco fisso La memoria di lavoro una memoria RAM nella CPU alla quale il processore accede durante l elaborazione del programma utente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossar
208. mpade Collegamento in parallelo di 2 uscite e percombinazione logica e peraumentare la potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza d inserzione max e con carico ohmico lampade e con carico induttivo Limitazione interna della tensione d apertura induttiva Protezione delle uscite contro corto circuito e sogliad inserzione L 0 8V 0 5 A da5mAa0 5A max 0 5 mA max 5 W possibile solo per uscite dello stesso gruppo non possibile 100 Hz 0 5 Hz L 48 V s elettronica 1A 6 7 Periferia digitale del C7 6 3 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali Progettazione della visualizza zione dello stato di DI DO 6 8 La visualizzazione dello stato di DI DO non una funzione di sistema bens una pagina progettata dell OP C7 La pagina di visualizzazione dello stato di DI DO pu essere creata personalmente oppure copiata dalla progettazione standard in dota zione con ProTool nome della pagina Z_DI DO I valori rappresentati vengono letti come immagine di processo diretta di DI e come immagine di processo interna di DO della periferia digitale del C7 e visualiz zati in formato BIN Osservare che nello stato di STOP della CPU il reale stato del processo DO 0 tuttavia viene visualizzato l ultimo stato impostato dal programma e C7 624 premendo uno dei tasti Vengono visualizzati i seguenti dati F5 F8
209. n pronta il cavo di collegamento stampante lt gt pannello operativo non collegato o difettoso 4 non c un modulo di interfaccia innestato La comunicazione con il controllore stata ripresa Indirizzi max S7 MPI 32 PROFIBUS DP 128 Questo tipo di funzionamento pu essere impostato dal programmatore del programma del controllore I valori Min e Max vengono scambiati dal pannello operativo Per evitare ci introdurre i due valori correttamente Effettuare il login con un livello password pi elevato Porre la stampante in online Controllare la connessione tra pannello operativo e stampante La stampante stata collegata all interfaccia giusta Introdurre un valore corretto Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa Rimedio zione 358 Il pannello operativo esegue al momento una funzione Attendere fino a quando la funzione terminata durante la quale non possibile un utilizzo dello stesso Questa segnalazione pu presentarsi ad esempio con le funzioni di ricetta 359 La CPU in STOP Segnalazione di errore di sistema se le segnalazioni S7 mancano 365 Indice errato Un indice di multiplex si trova al di fuori dell area definita 370 La stampa di un hardcopy stata interrotta manualmente 371 La funzione di stampa per il momento bloccata 372 La funzione iniziata stata interrotta 3
210. n C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 1 8 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Contenuto del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina 2 1 Etichette di siglatura 2 2 22 Installazionemeccanica 2 3 Realizzazione della configurazione elettrica 24 Occupazione dei pin 2 5 Collegamento del PG PC ad un C7 2 6 Collegamento del PG PC a pi nodi 2 17 2 7 Direttive per il montaggio sicuro da interferenze 2 19 2 8 Collegamento di conduttori schermati 2 21 2 9 Codifica dei conmettori contro le inversioni di polarit 2 22 2 10 Ampliamento del C7 con unit S 7 300 2 11 Realizzazione di una rete MPI e PROFIBUS DP 2 25 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 1 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 1 Etichette di siglatura Siglatura specifica dell impianto Preparazione delle etichette di siglatura 2 2 Tutti i tasti funzionali vengono forniti di etichette di siglatura che vanno inserite lateralmente nella tastiera Al momento della fornitura i tasti funzionali sono provvisti della seguente siglatura standard C7 633 F1 F4 K1 K8 e K9 K16 C7 634 F1 F8 K1 K8 e K9 K16 Applicando le etichette di siglatura si possono contrassegnare i tasti funzionali del proprio C7 in base alle caratteristiche specifiche dell impianto Per creare le etichette di siglatura util
211. n corrispondente blocco organizzativo L allarme orologio fa parte di una delle classi di priorit di elaborazione dei programmi della CPU C7 Esso viene generato in base a una data precisa o giornalmente e a una determinata ora p es le 9 50 oppure ogni ora o minuto Di conseguenza viene elaborato un corrispondente blocco organizzativo La batteria tampone garantisce che il programma utente resti memorizzato nella CPU C7 anche in caso di guasti alla rete e assicura la rimanenza di aree dati nonch merker temporizzatori e contatori Velocit di trasmissione dei dati bit s Il buffer di diagnostica un area di memoria bufferizzata nell unit centrale nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nell ordine in cui si sono verificati Un bus un mezzo trasmissivo che collega pi nodi tra loro La trasmissione dei dati pu avvenire in modo seriale o parallelo con cavi elettrici o in fibre ottiche Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario 1 Glossario C7 Cancellazione totale Compensazione del potenziale Configurazione Con separazione di potenziale Controllore a memoria liberamente programmabile CP CPU C7 Glossario 2 Nel sistema compatto C7 sono integrati una CPU SIMATIC S7 300 un OP SIMATIC una possibilit di collegamento per la periferia S7 300 p es tramite una IM 360 integrata ed eventualmente un collegamento per la comunicazion
212. n tal modo non esiste un collegamento galvanico tra il punto di riferimento del circuito di misurazione MANA e il punto di collegamento M dell alimentazione del C7 vedere figura 7 1 Tra il punto di riferimento del circuito di misurazione MANA e il punto di collegamento M del C7 pu comparire una differenza di potenziale Urso Fare attenzione che questa differenza di potenziale Uso non superi il valore ammissibile vedere i dati tecnici Nel caso di un possibile superamento necessario effettuare un collegamento tra il morsetto MANA e il punto di collegamento M del C7 Tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione MANA ammessa una differenza di potenziale UcM tensione di modo comune common mode Tale differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore ammesso Nel caso di superamento del valore ammesso Ucm del valore consentito o se dovesse essere impossibile determinare con esattezza la differenza di potenziale necessario collegare AIx M con Mana Tenerne conto anche per gli ingressi non utilizzati Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 3 Periferia analogica del C7 Abbreviazioni utilizzate Convertitori di misura isolati 7 4 Le abbreviazioni presenti nelle figure 7 1 fino a 7 3 hanno il seguente significato AIx X cavo di misurazione AIx U o AIx I AIx M cavo di misurazione del potenziale di riferimento MAN
213. nalogica uscita di segnale per tensione corrente MANA Uscita analogica potenziale di riferimento AO4 Uscita analogica uscita di segnale per tensione corrente MANA Uscita analogica potenziale di riferimento AUX Digital Input X10 ingressi uni Tabella 2 5 Disposizione dei pin degli ingressi universali versali Contr pin Spiegazione M Massa propria DI XI Ingresso universale 1 ingresso digitale di interrupt o di conteggio DI X2 Ingresso universale 2 ingresso digitale di interrupt o di conteggio DI X3 Ingresso universale 3 ingresso digitale di interrupt di conteggio di fre quenza o di conteggio periodico DI X4 Ingresso universale 4 ingresso digitale o di interrupt Gatel Gate per ingresso di conteggio DI X1 Gate2 Gate per ingresso di conteggio DI X2 Gate3 Gate per ingresso di conteggio DI X3 DI DO 24V DC Power Supply X10 Tabella 2 6 Disposizione dei pin dell alimentatore DI DO alimentatore DI DO Contr pin Spiegazione 1L Alimentazione 24 Volt per DI 0 0 1 7 IM Massa propria per DI 0 0 1 7 2L Alimentazione 24 Volt per DO 0 0 0 7 circa 2 Ampere 2L Alimentazione 24 Volt per DO 0 0 0 7 circa 2 Ampere 2M Massa propria per DO 0 0 0 7 3L Alimentazione 24 Volt per DO 1 0 1 7 circa 2 Ampere 3L Alimentazione 24 Volt per DO 1 0 1 7 circa 2 Ampere 3M Massa propria per DO 1 0 1 7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 2 11 Dire
214. nboard IM 360 max 3 righe Unit di ampliamento 87 300 max 24 Ampliamento della periferia e Ingressi uscite digitali max 768 e ngressi uscite analogici max 192 Unit gestibili FM 8 CP punto a punto 4 CP LAN 2 Orologio Orologio in tempo reale orologio hardware Contatore delle ore di esercizio e Campo di valori e Risoluzione e Rimanenza 0 32767 ore lora s Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 5 Dati tecnici del C7 Memoria di progettazione a integrazione fissa 128 KByte Flash 256 KByte Flash 128 KByte Flash 256 KByte Flash Display Durata della retroilluminazione LCD STN retroilluminazione LED ca 100 000 h ca 11 anni e Numero di righe e caratteri per riga 4x20 4x20 8x40 pro 4x20 4x20 8x40 pro e Altezza caratteri gettabili gettabili 8 mm 11 mm 6 mm 8 mm 11 mm 6 mm Tastiera Tastiera a membrana Tastiera a membrana Tastiera a membrana Tastiera a membrana e Softkey 4 8 4 8 e Tasti funzionali 16 16 16 16 di cui progettabili come softkey e Tasti di sistema 6 8 6 8 e Numero di LED di cui bicolore 24 24 24 24 32 16 32 16 32 16 32 16 Segnalazioni di servizio max 499 999 499 999 e Buffer delle segnalazioni di servizio max 256 registrazioni e Segnalazioni di servizio da sfogliare max 256 Segnalazioni di guasto 499 999 499 999 e Buffer delle segnalazioni di
215. ne dello stato di ingressi uscite digitali 6 4 Indirizzamento della periferia digitale del C7 ca Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 6 1 Periferia digitale del C7 6 1 Ingressi digitali Introduzione Per il collegamento dei sensori il C7 dispone di diversi ingressi digitali Ingressi digitali In questo capitolo sono riportati i dati tecnici degli ingressi digitali del C7 Oltre ai dati tecnici il capitolo descrive anche e le caratteristiche e le particolarit e lo schema di principio e di collegamento degli ingressi digitali Caratteristiche Gli ingressi digitali presentano le seguenti caratteristiche e 16 ingressi separazione di potenziale come gruppo e tensione nominale d ingresso 24 V DC e adatti per interruttori e per finecorsa di prossimit a 2 fili BERO Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 6 2 C79000 G7072 C634 01 Periferia digitale del C7 Schema di La figura 6 1 mostra lo schema di principio e di collegamento degli ingressi digitali principio e di collegamento 0 0 0 1 0 2 0 3 e 0 4 o 0 5 0 6 0 7 e 1 0 11 1 2 Jo 1 3 Jo 1 4 Jo 1 5 Je 1 6 Jo 1 7 o IL 1M ISU DBSWwWWUN QQNDSU e 5 Q i D 7 v 2 Q v ra o lt S v tea sb Q o D e o 5 h D D Qa 2 e N 24 V per DI O L Contr pin Massa per
216. ni quotati per l inserimento nel pannello tutte le varianti dell apparec chiatura Regola di Per l installazione di un C7 fare attenzione a quanto segue installazione uu ONE Lo spessore della lamiera di un armadio di comando pu variare da 2 a 4 mm Occorre fare attenzione che la guarnizione sia ermetica su tutti i punti Nel serrare a fondo le viti l anello di guarnizione deve restare visibile min 0 5 mm Sui lati del C7 mantenere le distanze minime necessarie per il passaggio dei cavi e la circolazione dell aria Vedere figura 2 6 Assicurarsi del perfetto alloggiamento della guarnizione nel pannello frontale Le linguette non devono essere bloccate Il C7 va protetto dai raggi solari diretti Avvertenza Le apparecchiature C7 possono essere montate e utilizzate in diverse posizioni La posizione ottimale tuttavia quella verticale possibile inoltre montare l apparecchiatura ruotata di un asse orizzontale vedere i dati tecnici nell appendice B 1 alla voce Temperatura ambiente Non ammesso invece utilizzare l apparecchiatura in posizione ribaltata rispetto all asse verticale Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 2 6 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7
217. nit uscita uscita uscita Campo 10V 4 20mA 20mA Decimale Esadecimale 0 0 0 gt 32512 gt 7F004 Overflow 11 7589 22B 25515 SPSI TEFFH Campo di sovrapilotaggio 10 0004 20 005 20 0007 27649 6C01H 10 0000 20 000 20 000 27648 6C00H 0 4 000 0 0 On 0 3 9995 Campo nominale 0 6912 E5004 6913 E4FFy 10 0000 20 000 27648 94004 10 0004 20 0007 27649 93FFg Campo di sottopilotaggio 11 7589 23 515 32512 81004 0 0 lt 32513 80FFg Underflow Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 29 Periferia analogica del C7 7 6 7 Tempo di conversione e di ciclo degli ingressi analogici Introduzione Tempo di conversione Tempo di ciclo Ciclo di interrupt 7 30 Nel presente paragrafo sono contenute le definizioni e le interdipendenze tra tempo di conversione e di tempo di ciclo per gli ingressi analogici Il tempo di conversione composto dal tempo di base di conversione e da un tempo aggiuntivo di conversione per una calibrazione dell ingresso La conversione analogico digitale e la trasmissione del valore digitalizzato alla CPU C7 avvengono in modo sequenziale vale a dire che i canali di ingresso analogici vengono convertiti uno di seguito all altro Il tempo di ciclo ossia quello necessario affinch un canale di ingresso venga riconvertito la somma dei tempi di conver sione 0 5 ms canale
218. nizzazione del trasferimento casi normali 4 8 4 Sincronizzazione del trasferimento casi particolari 4 9 Avvertenze per l ottimizzazione aa 4 10 Job di comando e relativi parametri 4 10 1 Esempio per l attivazione di un job di comando 5 Funzioni di comunicazione Liri 5 1 5 1 INITIOGUZIONE criteri rada RTRA 5 2 Comunicazione tra stazioni C7 S7 sotto rete MPI 5 3 Comunicazione all interno di una stazione C7 PROFIBUS DP IM 6 Periferia digitale del C7 3a rita 6 1 Ingressi digitali iii e I ela 6 2 6 2 Uste digitali siti api 6 5 6 3 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali 6 4 Indirizzamento della periferia digitale del C7 6 10 7 Periferia analogica del C7 ei 7 1 TA Tecnicasanalogica ss iascsretphor roi dieta 7 2 7 2 Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici 7 3 7 2 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente 7 6 7 3 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica T T 7 4 INGressranalodici s essri r iarsan ta raa E EA ANEA 7 10 7 4 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici 7 11 7 5 Uscita analogica anai dai uiia ia i E ANE 7 15 7 6 Impiego e funzioni della periferia analogica del C7 7 18
219. no aree nelle quali 1 OP C7 scrive dati Queste aree possono essere analizzate dal programma della CPU C7 Qui di seguito sono descritti i byte singolarmente Byte da n 4 a n 11 I job di comando possono essere trasferiti all OP C7 tramite il buffer di job e quindi l eseguiti Il buffer di job costituito da quattro parole Nella prima parola contenuto il nu mero del job Nelle parole successive sono registrati i parametri del job massimo 3 La figura 4 8 mostra la struttura generale di un job di comando Se la prima parola del job diversa da zero l OP C7 analizza il job di comando Alla fine OP C7 imposta la parola dati nuovamente a zero Per questo motivo de vono essere prima registrati i parametri nel buffer di job e solo dopo il numero I possibili job di comando con i relativi numeri e parametri sono elencati nel capi tolo 4 10 Byte n 13 L OP C7 registra nel byte 13 il codice di accoppiamento 0 per la MPI Ora da byte n 15 a n 17 Data da byte n 21 a n 24 Tramite il job di comando 41 pu essere effettuato il trasferimento dell ora e della data dall OP C7 alla CPU C7 Le figure seguenti mostrano la struttura di entrambe le aree dati Tutte le introdu zioni sono codificate in BCD Ora Indirizzo 7 0 n 15 Ora 0 23 n 16 Minuti 0 59 n 17 Secondi 0 59 Data Indirizzo 7 0 n 21 Giorno della settimana 1 7 n 22 Giorno 1 31 n 23 Mese 1 12
220. ntato di cancellare l unico set di dati di una ricetta 409 Limite inferiore superato stato introdotto un setpoint Introdurre un valore maggiore o uguale al valore inferiore al valore limite inferiore progettato indicato Con DOUBLE non viene emesso un valore limite 410 Limite superiore superato stato introdotto un setpoint Introdurre un valore minore o uguale al valore superiore al valore limite superiore progettato indicato Con DOUBLE non viene emesso un valore limite 411 Scelta pagina non ammessa poich stato indicato il tipo Modificare i parametri di interfaccia progettati di controllore errato driver terzo Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema zione 442 450 451 452 453 454 455 456 458 459 500 504 505 506 507 509 Segnala 503 Causa Errore di blocco dati x DB Nr y Questa segnalazione un indizio per un errore di blocco dati Le variabili x e y contrassegnano la causa dell errore X e il numero del blocco di ricezione interessato Y Variabile x 0O lunghezza di blocco errata introdotta nel blocco di ricezione nr y 1 numero di blocco errato introdotto nel blocco di rice zione nr y L utente sta tentando di premere un tasto nell introduzione di un valore che non adatto al campo di introduzione definito stato introdotto un setpoint inferiore al valore limite inferiore
221. nte Avvio terminato Al PG PC in corso l elaborazione dello stato Durante questo intervallo il pannello operativo non utilizzabile Errore interno Con accoppiamenti terzi Errore di blocco dati Indirizzo di un partecipante alla rete non ammesso L utente sta tentando di modificare una variabile il cui tipo non pu essere modificato in una ricetta per il momento solo con variabili del tipo ARRAY Il controllore sta effettuando l inizializzazione Durante l inizializzazione non si possono introdurre valori di setpoint Sfogliare le pagine possibile Il controllore ha terminato l inizializzazione Dopo la visualizzazione di questa segnalazione si possono introdurre di nuovo valori di setpoint L utente sta tentando di scegliere una pagina inesistente o che stata correntemente bloccata tramite la funzione Nascondi Nelle scale variabili il valore minimo maggiore di quello massimo L utente sta tentando di introdurre un valore nel campo di introduzione ma il livello password corrente per l introduzione non sufficiente Nel tipo di funzionamento correnti del controllore l introduzione di questa variabile non stata progettata Nel pannello operativo stata attivata una funzione di stampa Nella stampa stato notato che la stampante offline L utente sta tentando di introdurre un setpoint contenente un carattere non ammesso Rimedio la stampante non accesa la stampante no
222. nzione Parametro 2 Parametri di interfaccia da impostare 0 baudrate 1 bitdi dati 2 bitdi stop 3 parit Parametro 3 19 Parametristampante Parametro 1 Valore per parametro 2 Numero dei caratteri per riga 0 20caratteri riga 1 40caratteri riga 2 80caratteri riga Numero delle righe per pagina 0 60righe pagina 1 61righe pagina 12 72 righe pagina Parametro 2 Parametri della stampante da impostare 0 Numero dei caratteri per riga 1 Numero delle righe per pagina Parametro 3 21 Opzioni di visualizzazione delle segnalazioni di guasto Parametro 1 0 Primasegnalazione messaggio meno recente 1 Ultima segnalazione messaggio pi recente Parametri 2 3 22 Impostazione contrasto display Parametro 1 0 15 Parametri 2 3 23 Impostazione del livello password Parametro 1 0 9 0 livello di password inferiore 9 livello di password maggiore Parametri 2 3 24 Password di logout Parametri 1 2 3 31 Stampa del buffer delle segnalazioni di guasto Parametro 1 0 Stampa in ordine cronologico 1 Stampacumulativa Parametri 2 3 32 Stampa del buffer delle segnalazioni di servizio Parametro 1 0 Stampa in ordine cronologico 1 Stampacumulativa Parametri 2 3 37 Attivazione disattivazione avviso di overflow per segnalazioni di servizio Parametro 1 0 disattivato l attivo Parametri 2 3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 4 27 Comunicazione tra CPU e OP 4 28
223. o 0110H Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Informazione Nel byte 8 dell informazione supplementare Z2 si trova il numero dell ingresso uni supplementare Z2 versale che ha provocato l interrupt di processo Il byte 9 irrilevante per gli ingressidi Nella figura 8 2 si trova l informazione supplementare Z2 scorporata bit per bit interrupt Byte 8 76543210 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 se l ingresso universale 1 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso universale 2 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso universale 3 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso universale 4 ha provocato l interrupt di processo Figura 8 2 Struttura dell informazione supplementare Z2 Informazione Nel byte 8 dell informazione supplementare Z2 si trova il numero dell ingresso uni supplementare Z2 versale che ha provocato l interrupt di processo Il byte 9 irrilevante por gli Mterrupt d Nella figura 8 3 si trova l informazione supplementare Z2 scorporata bit per bit conteggio Byte 8 76543210 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 se l ingresso del contatore 1 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso del contatore 2 ha provocato l interrupt di processo 1 se l ingresso del contatore 3 ha provocato l interrupt di processo 1 se l
224. o Massa o o Numero del canale o o o o o Def pin O Le parti con questa om Contr pin breggiatura non sono rile vanti per questo esempio Figura 6 2 Schema di principio e di collegamento delle uscite digitali Collegamento Per il collegamento dell alimentatore di carico per evitare di danneggiare i contatti dell alimentatore opportuno cablare in caso di utilizzo continuo della massima corrente di carico ammissibile entrambi i pin In caso di carico inferiore sufficiente il cablaggio di un solo pin 24V Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 6 6 C79000 G7072 C634 01 Periferia digitale del C7 Dati specifici delle funzioni di uscita digitale Dati per la scelta di un attuatore Numero delle uscite 16 Lunghezza dei conduttori e nonschermati 600 m e schermati 1000 m Tensioni correnti potenziali Tensione nominale di carico DC 24 V 0 5A L Somma della corrente delle uscite per gruppo e finoa20 C 4A e finoa45 C 2A Separazione di potenziale e in gruppi di s disaccoppiatore ottico 8 Resistenza di isolamento Urso 500 V Stato interrupt diagnostica Interrupt no Funzioni di diagnostica no Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Tensione d uscita e persegnale 1 Corrente d uscita e persegnale 1 valore nominale campo ammissibile e persegnale 0 corrente residua Carico di la
225. o creato solo sim bolico 22 Il campo simbolico stato creato solo simbolico 23 Sono stati progettati meno di 2 testi di campo per il testo simbolico 24 Il tipo di campo attuale per il campo simbolico non stato progettato 25 Formato dei dati non ammesso per il campo sim bolico solo KF e KY ammessi 26 Setpoint della ricetta progettato con formato dei dati KC 33 Il formato dei dati per il campo di setpoint non ammesso 35 Il formato dei dati per la schedulazione troppo corto 36 Il formato dei dati per il valore istantaneo di co mando non ammesso 44 Per il rimando fisso al men il punto di men non esiste 45 Per il rimando fisso alla pagina il numero della registrazione o del campo non esiste 46 Troppo valori istantanei di comando nella pagina max 200 ammessi 48 Troppi campi nella pagina di processo 50 Il collegamento al processo per i softkey non esi ste 51 Il numero del softkey troppo grande 53 Il testo di info non stato progettato o non stato progettato in tutte lingue 55 Il softkey indicato nella registrazione non esiste La segnalazione di servizio non stata progettata Progettazione mancante di una segnalazione di servizio Il campo del valore istantaneo per la segnalazione di servizio stato progettato solo simbolico La segnalazione di servizio non stata progettata La segnalazione di allarme avviata non stata progettata Il campo del valore istantaneo per la segnalazione d
226. o dall utente L errore watchdog pu comparire Volt i valori di misura L unit pu essere riavviata come conseguenza di un errore ammontano a 7FFFy e i solo tramite reset sul bus EPROM o di un errore generico valori di conteggio a FFFFy nuovo avviamento della dell unit FFFFFFu CPU C7 Errore EEPROM L errore viene riconosciuto dalla L unit assume uno stato L errore non pu essere EEPROM seriale dopo un reset sicuro Vengono emessi 0 eliminato dall utente dell unit durante la lettura dei valori Volt i valori di misura L unit pu essere riavviata di riferimento per l allineamento ammontano a 7FFFg ei solo tramite reset sul bus dell errore offset della periferia valori di conteggio a FFFFy nuovo avviamento della analogica FFFFFFuH CPU C7 oppure la periferia analogica deve essere nuova mente allineata dal costrut tore sostituzione dell appa recchiatura Errore esterno Viene impostato il bit di errore in Vedere sotto errore esterno Vedere sotto errore esterno caso di errori spec di canale degli tab 10 3 tab 10 3 ingressi o delle uscite analogiche Errore di canale Un canale ha causato un errore La Vedere sotto errore esterno Vedere sotto errore di ca diagnostica del canale che ha causato tab 10 3 nale tab 10 3 l errore abilitata tramite parametrizzazione Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 10 9 Diagnostica d
227. o in ProTool le variabili devono avere un collegamento con la CPU C7 Le variabili alle quali non stato assegnato un indirizzo nella CPU C7 non vengono trasferite 4 8 2 Indirizzamento di ricette e record di dati nonch aree dati necessarie Indirizzamento aree dati 4 20 Con la progettazione vengono assegnati alla ricetta un nome e un numero Sia il nome che il numero della ricetta sono visibili sull OP C7 Anche ai record di dati creati sull OP C7 vengono assegnati un nome e un numero Il numero della ricetta e quello del record di dati vengono trasferiti al controllore insieme ai dati con l avvio di un trasferimento di record di dati OP C7 CPU C7 Per questo motivo necessario impostare il buffer dei dati nel controllore utiliz zando gli stessi dati stabiliti nel Puntatore area durante la progettazione I valori del record di dati verranno scritti direttamente negli indirizzi nel controllore Buffer dati 1 Parola Numero ricetta 2 Parola riservata 3 Parola riservata 4 Parola Numero record di dati 5 Parola riservata Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 8 3 Sincronizzazione del trasferimento casi normali Trasferimento di I bit di controllo e di conferma nell area di interfaccia sincronizzano il trasferimento record di dati dei record di dati Il caso pi comune quello in cui l avvio del trasferimento viene comandato dall
228. odificare la progettazione 306 In Controllore gt Parametri impostata la CPU errata Modificare e trasferire di nuovo la progettazione 307 Variabile nel controllore non presente Controllare la progettazione del collegamento al 311 processo 312 La stampante sta gi elaborando un ordine di stampa e non Attendere che l ordine precedente venga concluso e pu accettare attualmente tale nuovo ordine riprovare 313 Avvertenza l ordine di stampa elaborato 314 Buffer di diagnostica S7 non presente La CPU non ha un buffer di diagnostica problema hardware 315 Non c un testo informativo 316 Il livello di password attivo troppo basso per il punto di Introdurre una password con livello password men superiore 317 L introduzione bloccata tramite password Introdurre la password 318 Il tentativo di login stato effettuato con una password non corretta 319 Durante l editazione della password stata digitata una Digitarne una diversa password che esiste gi 320 L utente ha tentato di modificare o cancellare il livello della password di super user 321 L utente ha tentato di modificare il livello di una password Digitare prima la Introduzione password poi non valida stabilire il livello 322 La password digitata troppo corta Digitare la password con minimo 3 caratteri 323 In una pagina di buffer stato premuto lt Statistica o Testo della segnalazione gt ma per la segnalazione corrente non c
229. ogico se parato galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 5 Periferia analogica del C7 7 2 1 Collegamento di sensori di tensione e corrente Abbreviazioni utilizzate Collegamento di sensori di tensione Collegamento di sensori di corrente nella funzione di convertitori di misura a 4 fili Le abbreviazioni utilizzate nelle figure 7 3 fino a 7 4 hanno il seguente significato AIx X Cavo di misurazione AIx I o AIx U AIx M Cavo di misurazione del potenziale di riferimento Mana Potenziale di riferimento per il circuito analogico di misurazione La figura 7 3 mostra il collegamento di sensori di tensione ad un ingresso analogico separato galvanicamente Alx U Alx M Alx U ADU H Q Alx M gi CPUC7 S ca MANA Figura 7 3 Collegamento di sensori di tensione ad un ingresso analogico separato galvanicamente I convertitori di misura a 4 fili dispongono di un alimentazione separata La figura 7 4 mostra il collegamento di sensori di corrente nella funzione di convertitori di misura a 4 fili ad un ingresso analogico accoppiato galvanicamente Sensore ad es misuratore di pressione 5_ Alx U ve _ P OY Alx M ou Alx uU ADU TT I Lo P T Dans gi CPU C7 a Alx M S L M Figura 7 4 Collegamento di convertitori
230. on campo di misura 4 20mA 7 14 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 5 Uscita analogica In questo capitolo Caratteristiche Nel presente capitolo si trovano le caratteristiche dell uscita analogica 1 dati tecnici dell uscita analogica Si hanno informazioni su come si effettua la messa in servizio dell uscita analogica quali portate mette a disposizione l uscita analogica quali parametri rendono possibile modificare le caratteristiche dell uscita analogica 1 dati tecnici dell uscita analogica L uscita analogica caratterizzata dalle seguenti caratteristiche 4 uscite le uscite sono parametrizzabili come uscita di tensione uscita di corrente risoluzione di 12 bit incluso segno diagnostica impostabile tramite parametri separata galvanicamente Avvertenza Se durante l uso si modificano le portate di uscita dell uscita analogica possono presentarsi all uscita dei valori intermedi Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 15 Periferia analogica del C7 Schema di La figura 7 9 mostra lo schema di collegamento dell uscita analogica collegamento Vista laterale destra del C7 5 Uscita analogica Uscita tensione Uscita corrente o y 1 g AO1 Aa ar I 4 _ Mana CT o AO3 Jie a o AO4 T
231. onto impostato o fino alla fine del campo di conteggio preimpostazione Il valore di avvio dopo il reset del contatore sempre zero Il valore di confronto viene impostato dal programma utente Nel conteggio indietro si parte dal valore di avvio impostato o si prosegue dall ul timo valore di conteggio e si conta all indietro fino a zero Il valore di confronto viene impostato dal programma utente L ingresso universale contatore conta impulsi di conteggio fino ad una frequenza max di 10 KHz A monte degli ingressi inserito un filtro di frequenza Pericolo Se il valore di frequenza attuale supera il valore di frequenza limite di 10 kHz non pi garantito il corretto funzionamento dell ingresso universale in quanto gli impulsi di conteggio vanno persi Prima di attivare un contatore nell OB100 occorre inserire con la SFC47 un tempo di ritardo di almeno 5 ms Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Avvio o stop del contatore Avvertenza L operazione di conteggio sull unit di periferia del C7 gira in modo asincrono ri spetto al programma utente della CPU C7 Il valore attuale di conteggio viene messo a disposizione del programma utente ciclicamente tempo di aggiornamento 0 5 ms vale a dire che quando il programma utente legge il valore attuale di pro cesso p es L PEW 280 questo pu essere gi di 500 ps In caso di elevate fre quenze di
232. ontrollare la progettazione Se dopo un riavvio Di l errore non eliminato rivolgersi alla hotline Variabile x 4 SIMATIC 1 4 Il testo informativo non esiste 2 L identificazione del testo informativo per le se gnalazioni non esiste 3 6 8 Errori interni 11 13 5 Il campo stato creato solo simbolico 9 La registrazione della ricetta o della pagina stata creata solo simbolica 12 La pagina di processo o la ricetta non contiene alcuna registrazione 634 Errore di progettazione L intestazione della pagina o della ricetta non stata Variabile x progettata Se dopo un riavvio l errore non sa eliminato rivolgersi alla hotline SIMATIC 0 8 34 Errori interni 18 L intestazione della pagina o della ricetta non stata progettata Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 A 15 Segnalazioni di sistema Segnala zione 636 637 638 639 640 641 642 643 645 648 635 Causa Errore di progettazione Variabile x 1 La registrazione della pagina o della ricetta stata configurata solo simbolica 3 Il campo stato creato solo simbolico 6 Testo di segnalazione di registrazione o informa tivo non progettato per l attuale lingua 7 9 Errori interni 19 28 41 43 18 L intestazione della pagina o della ricetta non stata progettata 20 Il collegamento al processo stato creato solo sim bolico 21 Il collegamento al processo stat
233. osciuto nel Nel canale di misura parame Parametrizzarel unit controllo dei parametri dopo la trizzato erroneamente ven correttamente lettura e l elaborazione del campo di gono impostati il valore di parametri misura 7FFFY e il bit di diagnosticacorrispondente oppure vengono emessi nel canale di uscita 0 Volt 0 mA viene impostato il bit corris pondente Se l unit non era ancora stata parametrizzata e la para metrizzazione corretta il bit parametri errati viene cancellato se interrupt di diagnostica s e viene segnalato un interrupt di diagnostica alla CPU C7 Interrupt di pro L unit genera pi allarmi di quanti Il bit 6 nel byte 3 Interrupt Riparametrizzare i valori di cesso perduto ne possa elaborare la CPU di processo perduto viene conteggio impostato per almeno 500 ms se in questo arco di tempo non va perduto nessun altro interrupt di processo 10 10 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Manutenzione Contenuto del capitolo Capitolo Argomento trattato Pagina 11 1 Sostituzione della batteria tampone 11 2 11 2 Sostituzione del C7 11 4 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Manutenzione 11 1 Sostituzione della batteria tampone Sostituzione solo con RETE ON La batteria tampone deve essere sostituita sempre con RETE ON Solo cos possibile evitare la perdita dei dati contenuti nella memoria
234. pert 10V e delle portate di corrente per 20 mA 4 20 mA Rappresentazione del valore di misurazione digitalizzato dell ingresso analogico portate di tensione e di corrente Portata Portata Portata Unit Campo Wy PAMA asino Decimale Esadecimale p gt 11 759 IPSISI6 gt 32512 7F00H Overflow 11 7589 23515 22 81 32511 7TEFFg i Campo di sovrapilotaggio 10 0004 20 0007 20 005 27649 6C01g 10 20 000 20 000 27648 6C00H 7 500 14 998 20736 5100H 0 0 4 000 0 0H Campo nominale 7 500 14 998 3 9995 20736 AF00H 10 20 000 0 27648 94004 10 0004 20 0007 Campo di 27649 93FFH underflow 7 Campo di sottopilotaggio 11759 23516 232519 81004 zie 23 517 lt 32513 80FFy Underflow 7 28 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 6 6 Rappresentazione per le portate di uscita delle uscite analogiche Tabella per le La tabella 7 11 contiene le portate di uscita delle uscite analogiche portate di uscita Portate di tensione La tabella 7 11 contiene la rappresentazione delle portate di tensione per 10 V e e di corrente di delle portate di corrente per 20 mA 4 20mA uscita Tabella 7 11 Rappresentazione delle portate di uscita delle uscite analogiche portate di tensione e di corrente di uscita Portata di Portata di Portata di U
235. pparecchiatura Sistemi integrati compatti Operator Panel C7 633 C7 634 OP7 0P17 Manuale Manuale di riferimento Lista operazioni Sistema di automazione S 7 300 Installazione configura Dati dell unit CPU 312 IFM 314 IFM 313 zione e dati della CPU 314 315 315 2 DP Sistema di automazione 57 300 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 Sa C79000 G7072 C634 01 Ill Avvertenze particolari Tabella 1 1 Pacchetto di documentazione C7 Manuale Contenuto Manuale Informazioni inerenti Sistemi integrati compatti e direttive per l installazione e la configurazione di C7 633 e C7 634 C7 633 C7 634 Eri dute e collegamento in rete delle apparecchiature C7 con PG e altri dispositivi collegamentodell interfaccialM361 e propriet dei C7 e differenze rispetto a SIMATIC S7 300 e OP SIMATIC e comunicazione tra CPU e OP Manualedell apparecchiatura Delucidazioni su Operator Panel OP7 OP17 funzionalit e descrizionedell apparecchiatura e tipi di funzionamento e comandi dell OP Manuale Descrizione dettagliata di Sistema di automazione 57 300 Installazione configurazione e dati della CPU progettazione della configurazione meccanica ed elettrica e montaggio e cablaggio e preparazione alla messa in servizio di S7 300 caratteristiche e dati tecnici delle CPU S7 300 Manuale di riferimento Descrizione dell hardware delle unit S7 300 Sistemi di automazione S
236. ppure se si indossano scarpe antistatiche o uno speciale nastro antistatico per il potenziale di terra fintanto che si cammina su un pavimento ESD e prima di lavorare con le unit scaricare la propria energia elettrostatica toccando un oggetto metallico con messa a terra p es una parte di metallo a nudo di un armadio elettrico un tubo dell acqua ecc e proteggere le unit dal contatto con materiali altamente isolanti che creano una carica statica quali fogli di plastica tavoli con ripiano isolante o indumenti sintetici appoggiare le unit elettrostatiche soltanto sopra superfici conduttrici tavoli con piano antistatico spugnette conduttrici per lo pi sono di colore nero sacchetti di plastica antistatici per imballaggi non installare le unit a rischio nelle immediate vicinanze di terminali monitor o apparecchi TV distanza minima dallo schermo gt 10 cm Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Misure di Nella figura seguente sono messe in evidenza ancora una volta le misure di protezione ESD protezione ESD pavimento antistatico tavolo con piano antistatico messo a terra scarpe antistatiche camice antistatico bracciale antistatico messo a terra messa a terra per l armadio sedia messa a terra o gt da 090 oa Sistemi integrati compatti C7
237. ra Figura 2 3 Inserimento delle etichette di siglatura Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 2 2 Installazione meccanica Montaggio Il C7 predisposto per l installazione fissa in un quadro di comando o in una porta di armadio Procedere quindi nella maniera seguente 1 Tagliare nel pannello una sezione d installazione di 230 5 x 158 5 mm Stessa misura per tutti i tipi di dispositivo Vedere figura 2 5 2 Applicare l apposita guarnizione in dotazione dietro il lato frontale 3 Inserire il C7 nella sezione d installazione predisposta 4 Inserire i ganci di fissaggio dei serraviti in dotazione nelle apposite aperture nella custodia del C7 5 Serrare a fondo nel pannello il C7 da dietro con l aiuto di un cacciavite Pannello Figura 2 4 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 C7 633 DP con serraviti 2 5 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 230 540 5 158 540 5 A Misura della sezione lt 240 203 5 Figura 2 5 Diseg
238. ra dell area di interfaccia L area di interfaccia pu essere depositata in un blocco dati o in un area merker flag Nella progettazione va inoltre definito l indirizzo dell area di interfaccia Questo necessario per far sapere all OP dove sono i dati L area di interfaccia va assegnata una volta per CPU Area di interfaccia Indirizzo 7 0 n 0 Bit di controllo conferma n 4 Buffer di job n 12 riservato ha Codice di accoppiamento ny riservato n 15 Ora n 18 riservato n 21 Data n 25 riservato n 26 Bit di schedulazione n 31 Figura 4 7 Struttura dell area di interfaccia nella CPU C7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP 4 7 1 Bit di controllo e di conferma Introduzione Per i bit di controllo e conferma esistono tre byte nell area di interfaccia I byte n 0 e n 1 servono al coordinamento tra OP C7 e CPU C7 Il byte n 3 necessario per il trasferimento dei record di dati e delle variabili indirette Di seguito vengono descritti i byte n 0 n 1 e n 3 Descrizione del La seguente figura mostra la struttura del byte n 0 A questa segue la descrizione byte n 0 dei singoli bit Bit di schedulazione Ora Data Bit 5 6 Bit 7 Indirizzo n 0 7 6 5 4 3 2 1 0 data ora nuovo Tramite il job di comando 41 pu essere effettuato il trasferimento de
239. ra una panoramica di tali dipendenze Tabella 7 12 Dipendenza dei valori analogici di ingresso e di uscita dagli stati operativi del C7 e dalla tensione di alimenta zione L Stato di funzionamento del C7 Valore di immissione Valore di uscita analogica dell ingresso analogico RETE ON RUN Valore di processo Valori del C7 STOP Valore di processo Valore sostitutivo o ultimo valore mantenuto parametrizzabile RETE OFF STOP Segnale 0 Influenza della Il comportamento degli ingressi analogici dipende dal campo in cui si trovano i va portata dei valori lori di ingresso La tabella 7 13 mostra tale dipendenza per i valori analogici di in per l ingresso gresso Tabella 7 13 Comportamento degli ingressi analogici in dipendenza dalla posizione del valore analogico di ingresso nel campo dei valori Valore di processo Valore di Diagnostica Interrupt rientrain ingresso Campo nominale Valore di processo Campo di sovra sottopi Valore di lotaggio processo Campo di overflow TEFFH Registrazioneavvenuta Allarme di diagnostica underflow asecondadell impostazione dei parametri Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 32 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Influenza del campo dei valori per l uscita Influenza degli errori Il comportamento dell uscita analogica dipende dal campo in cui si trovano i valori di uscita
240. rametri 1 2 3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP N Funzione 51 Selezione delle pagine Parametro 1 BS Blocco cursore 0 disattivato 1 attivo BD Numero di pagina 1 99 Parametro 2 Numero di registrazione 0 99 0 il cursore viene impostato sulla prima registrazione esistente Parametro 3 Numero di campo 1 8 perC7 633 1 32 per C7 634 I campi di emissione non vengono tenuti in considerazone per la numerazione progressiva Avvertenza I campi di introduzione di una registrazione sono numerati in ordine progressivo 0 campo del numero di registrazione 1 primo campo di introduzione n ultimo campo di introduzione In ogni registrazione la numerazione dei campi di introduzione ricomincia da 1 52 Stampa delle pagine Parametro 1 Numero di pagina 1 99 in formato byte Parametri 2 3 53 Selezione della ricette Parametro 1 BS Blocco cursore 0 disattivato 1 attivo BD Numero di ricetta 1 99 Parametro 2 Numero set di dati 1 99 Parametro 3 BS Numero di registrazione 0 99 BD Numerodi campo 0 1 54 Stampa della ricetta Parametro 1 Numero di ricetta 1 99 Parametro 2 Numero set di dati 1 99 Parametro 3 69 Trasferimento del set di dati della ricetta dal controllore all apparecchiatura di servizio Parametro 1 Numero di ricetta 1 99 Parametro 2 Numero set di dati 1 99 Parametro 3 0 1 0 il set di dati non viene sovrascritto
241. rappresentati tutti i valori analogici per tutte le portate di misurazione o di uscita che sono utilizzabili con la periferia del C7 Il valore analogico digitalizzato lo stesso per i valori di ingresso e di uscita a parit di campo nominale La rappresentazione dei valori analogici avviene sotto forma di complemento a 2 La tabella 7 7 mostra la visualizzazione dei valori analogici della periferia analogica Tabella 7 7 Rappresentazione dei valori analogici Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Peso dei bit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 2 23 2 21 20 Segno Il segno VZ del valore analogico si trova sempre nel bit 15 Risoluzione 12 bit 0 gt Ai w La risoluzione a 12 bit Il valore analogico viene inserito allineato a sinistra nell accumulatore ACCU I bit inferiori non occupati vengono riempiti con degli 20 Nella tabella 7 8 riportato un esempio nel quale con risoluzione a 12 bit i bit oc cupati vengono riempiti con 0 Tabella 7 8 Combinazione di bit di un valore analogico a 12 bit esempio Risoluzione Valore analogico Numero del bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Valore analogico a 12 bit incl VZ 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 7 26 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7
242. rativo a un errore nel tempo di esecuzione Altre reazioni possibili sono la reazione agli errori nel programma utente lo stato di STOP della CPU Senza collegamento galvanico con la terra Nel caso di ingressi e uscite senza separazione del potenziale significa che vi un collegamento elettrico tra i potenziali di riferimento del circuito di comando e di carico Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario 7 Glossario Sistema di automazione Sistema operativo Somma della corrente STEP 7 T Tempo di ciclo Terra Terra di riferimento Tool Tool STEP 7 U Unit di ingresso uscita Glossario 8 Controllore a memoria liberamente programmabile PLC costituito da un apparecchiatura centrale una CPU e diversi moduli ingressi e uscite Concetto che riunisce tutte le funzioni che in combinazione con l hardware permettono di comandare e controllare l esecuzione dei programmi utente la distribuzione dei mezzi operativi ai singoli programmi utente e il mantenimento del tipo di funzionamento p es MS DOS Somma della corrente di tutti i canali di uscita di un uscita digitale Software di programmazione per lo sviluppo di programmi utente per controllori SIMATIC S7 Il tempo di ciclo il tempo che la CPU impiega per elaborare una volta il programma utente Nelle unit analogiche il tempo di ciclo l intervallo di tempo nel quale tutti i canali ingress
243. re allora questa ricomposizione consigliata p e frequenza di conteggio elevata e ciclo relativamente lungo gt fornire pi accessi nell OB1 ed evt diversi valori Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 8 23 Ingressi universali C7 Stato dell S7 Sequenza di istruzioni dell OB100 8 24 5 0B40 Nell OB40 viene analizzato come pu avvenire l analisi di interrupt Dopo che l informazione del registro vettoriale dell interrupt stata determinata dall informazione di avvio dell OB40 LB8 viene eseguito un salto A seconda del contatore che ha attivato l interrupt viene incrementato un byte di merker flag L OB40 programmato in modo che pi interrupt possano essere riconosciuti quasi contemporaneamente 6 OB35 L OB35 serve per produrre impulsi di conteggio Affinch l esempio possa funzionare necessario il seguente cablaggio Digital Output 1 2 collegare con DI XI Digital Output 1 3 collegare con DI X2 Digital Output 1 4 collegare con DI X3 Nell OB35 i bit di uscita delle uscite digitali del C7 vengono commutati attivati disattivati alternativamente Ad ogni uscita si crea cos una durata di periodo di 200ms che corrisponde ad una frequenza di SHz Questo valore risulta dalla schedulazione orologio di default dell OB35 che pari a 100ms Ogni uscita perci per 100ms su logica 1 e poi per altrettanti 100ms su logica 0 Con Sta
244. re determinata un azione come l accensione di un motore I diodi luminosi LED nei tasti funzionali del C7 possono essere comandati dal controllore In questo modo possibile p es segnalare all operatore tramite i LED luminosi quale tasto occorre premere a seconda della situazione Per poter sfruttare questa possibilit necessario e creare nella CPU C7 delle corrispondenti aree dati le cosiddette immagini e definire nella progettazione tali immagini come puntatori area e e assegnare i bit dai puntatori area nella progettazione dei tasti funzionali Le immagini tastiera vengono trasferite alla CPU C7 automaticamente cio il trasferimento avviene sempre quando viene registrata una modifica sull OP C7 Non perci necessaria la progettazione di un tempo di polling Vengono al massimo trasferiti due tasti premuti contemporaneamente e Tutti i tasti escluso il tasto SHIFT Fintanto che il corrispondente tasto premuto nell immagine tastiera il bit attribuito ha il valore 1 altrimenti il valore 0 Valore del bit tasto premuto 0 gt t p e Tasto SHIFT Premendo per la prima volta il tasto SHIFT il bit attribuito nell immagine tastiera ha il valore 1 Questo stato viene mantenuto anche dopo aver lasciato il tasto e resta tale fino a che il tasto SHIFT non viene premuto nuovamente Valore del bit 1 0 J tasto SHIFT premuto gt t Sistemi integr
245. re di gate esterno e principio max 1 conteggio di impulsi all interno di una durata di tempo da 0 fino a 224 1 0 1s 1s 10s impostabile 10kHz limitato tramite filtro d ingresso max 3 conteggio di fronti all in terno di un tempo di gate Interrupt Funzione di conteggio max frequenza di conteggio Funzione di diagnostica Contatori e principio e campo di conteggio Z1 Z2 e campo di conteggio Z3 e valore limite valore di riferimento e interrupt di conteggio contatore avanti e interrupt di conteggio contatore indietro consenso Conteggio periodo principio e campo di conteggio e max durata del periodo parametrizzabile parametrizzabile 10 kHz Diagnostica standard dell unit unita alla peri feria analogica Nessuna diagnostica specifica di canale max 3 conteggio di fronti avanti da0 a2 6 1 indietro da 215 1 a0 avanti da 0 a 2241 indietro da 224 1a0 1 valore per contatore col raggiungimento del valore limite col raggiungimento di 0 nel programma max 1 conteggio di unit di tempo fisse tra due fronti positivi da 0 fino a 2241 8 395s o 0 119Hz tramite pin esterni e campo di conteggio Z1 Z2 da0 fino a 215 1 e campo di conteggio Z3 da 0 a 2241 Dati per la scelta di un datore Tensione d ingresso e valorenominale DC 24V e persegnale 1 da 11 a30 V e per segnale 0 da 3a5 V Corrente d ingresso e persegnale 1 d
246. si universali Struttura dell armadio 2 19 Indice 5 Indice analitico T Tagliare etichette di siglatura 2 2 Tasti funzionali siglatura 2 2 Tastiera C7 633 C7 634 deviazioni Tasto SHIFT Tempo di aggiornamento 4 23 Tempo di ciclo ingresso digitale 7 30 uscita digitale 7 31 Tempo di conversione ingresso analogico 7 30 uscita analogica 7 31 Tempo di interrupt blocco parametri 7 22 Tempo di misura conteggio della frequenza 8 17 Tempo di polling grandezze influenti 4 23 7 31 Tempo di risposta uscita analogica Tempo di stabilizzazione uscita analogica 7 31 Terra funzionale 2 13 Tipi di funzionamento della CPU C7 selezione 3 4 Tipo di funzionamento dell OP C7 4 16 Trasferimento del set di dati della ricetta dal controllore all apparecchiatura di servizio 4 29 Trasferimento del set di dati della ricetta dall apparecchiatura di servizio al controllore Trasferimento di data ora al controllore 4 28 Trasferimento di record di dati 4 21 sincronizzazione 4 21 Trasferimento di set di dati 4 20 Trattamento degli errori U UL B 10 Indice 6 Unit d interfaccia 1 6 Unit di ingresso uscita Unit di simulazione C7 1 7 Unit funzionali 1 6 Unit ingressi e uscite c7 0 7 Uscita analogica 7 15 dati tecnici 7 17 diagnostica parametri schema di collegamento 7 16 Uscite analogiche portate di uscita 7 29 Uscit
247. soluzione della misurazione Svantaggio di un tempo di misura elevato Svantaggio di una frequenza ridotta 8 18 L ingresso universale contatore di frequenza conta impulsi di conteggio fino ad una frequenza di max 10 KHz A monte degli ingressi inserito un filtro di frequenza Pericolo Se il valore di frequenza attuale supera il valore di frequenza limite di 10 kHz non pi garantito il corretto funzionamento dell ingresso universale in quanto gli impulsi di conteggio vanno persi La risoluzione della misurazione nel caso di frequenze relativamente costanti tanto pi elevata quanto pi grande il tempo di misura impostato La tabella 8 8 mostra la risoluzione della misurazione in funzione del tempo di misura parametriz zato Tabella 8 8 Risoluzione della misurazione Tempo di Risoluzione Esempio per valore di Frequenza misura conteggio durante calcolata 1 tempo di misura 0 1 s La frequenza rilevabile con 900 9000 Hz scansione da 10 Hz 901 9010 Hz Is La frequenza rilevabile con 900 900 Hz scansione da 1 Hz 901 901 Hz 10s La frequenza rilevabile con scan 900 90 Hz sione da 0 1 Hz 901 90 1 Hz Il misuratore di frequenza rileva la frequenza a grandi intervalli cio nel caso di un elevato tempo di misura viene raramente reso disponibile un valore di frequenza attuale Nel caso di frequenze che cambiano continuamente sono pertanto disponi bi
248. sostitutivo globale 1 0 01 byte 14 15 Area di uscita 00 disattivato 01 10 V 10 20 mA 11 4 20 mA 14 00004 Valore sostitutivo globale per solo se il valore sostitutivo globale attivo per almeno AAI AA4 uno degli AA 15 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Diagnostica della periferia In questo capitolo Questo capitolo descrive quali segnalazioni di diagnostica possibile impostare e com strutturato il buffer di diagnostica Viene anche descritta la diagnostica della periferia analogica del C7 In questo capitolo sono inoltre contenute istruzioni relative all eliminazione degli errori segnalati per quanto riguarda le pi importanti segnalazioni di diagnostica della periferia analogica del C7 con ingressi universali Il termine unit BG dal tedesco Baugruppe assume in questo contesto il significato di periferia analogica del C7 compresi gli ingressi universali Contenuto del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo 10 1 Segnalazioni di diagnostica 10 2 10 2 Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli 10 4 ingressi universali 10 3 Interdipendenze e reazioni nell analisi della diagnostica 10 8 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 10 1 Diagnostica della periferia 10 1 Segnalazioni di diagnostica Panoramica Utilizzo Eventi
249. stallazione Osservare a questo proposito quanto contenuto nelle pagine precedenti Punto 11 2 Interfacce digitali di I requisiti vengono soddisfatti ingresso uscita Punto 12 3 Equipaggiamento I requisiti vengono soddisfatti a condizione che programmabile gli apparecchi siano installati in armadi che possono essere chiusi con lucchetto in modo da impedire eventuali modifiche della memoria da parte di persone non autorizzate Punto 20 4 Prove di tensione I requisiti vengono soddisfatti Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Dati tecnici del C7 B 4 Condizioni di trasporto e magazzinaggio per batterie tampone Trasporto di batterie tampone Magazzinaggio delle batterie tampone A Regole per la manipolazione delle batterie tampone Trasportare le batterie possibilmente nel loro imballo originale Osservare le prescrizioni relative al trasporto di merci pericolose Ogni batteria tampone contiene circa 0 25 g di litio Nota per il trasporto via aerea la batteria tampone rientra nella classe 9 delle merci pericolose Le batterie tampone devono essere immagazzinate in ambienti freschi e asciutti Il tempo di magazzinaggio di 5 anni Pericolo Se riscaldate o danneggiate le batterie tampone possono infiammarsi o esplodere provocando gravi ustioni Tenere le batterie in luogo fresco e asciutto Onde evitare situazioni pericolose nella manipolazione delle batterie tampone occorre
250. stica s no no Diagnostica Abilitazione s no no errorediprogettazione parametrizzazione valore sostitutivo attivato Valore sostitutivo Senza tensione e senza corrente s no s e Mantenere l ultimo valore s no no e Valore sostitutivo globale 9400Xg 6C00H 0 Portata di uscita Mododell uscita disattivato tensione tensione corrente e Portata di uscita 10V 10V 20mA 4 20MmA La tabella 7 6 mostra quali parametri dell uscita analogica e sono statici o dinamici e possono essere impostati Tabella 7 6 Caratteristiche dei parametri dell uscita analogica Parametro Statico dinamico Campo di azione Abilitazione interrupt di statico Ingressi analogici uscite ana diagnostica logiche ingressiuniversali Abilitazione diagnostica statico Uscite Valore sostitutivo e Senza tensione e senza dinamico Uscite corrente e Mantenere l ultimo valore dinamico Uscite e Valore sostitutivo globale dinamico Uscite Modo di uscita dinamico Uscite Portata di uscita dinamico Uscite Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 25 Periferia analogica del C7 7 6 4 Panoramica Rappresentazione dei valori analogici Rappresentazione dei valori analogici La rappresentazione dei valori analogici ossia il valore analogico in forma binaria uguale per tutti gli ingressi uscite analogiche del C7 In questo capitolo sono
251. ta come master DP spento spento Nessun errore a 3 8 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Comunicazione tra CPU e OP In questo capitolo In questo capitolo sono contenute le informazioni sui parametri di progettazione necessari per la comunicazione tra OP C7 e CPU C7 La comunicazione avviene per mezzo di due aree dati e l area dati utente e o e l area d interfaccia In questo capitolo sono descritte le funzioni le strutture e le particolarit delle di verse aree dati utente e delle aree di interfaccia Per i principianti della tematica OP si consiglia di consultare Primi passi con Pro Tool Contenuto del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo 4 1 Parametri dicomunicazionenellaprogetazione kR 4 2 Panoramica delle aree dati utente 4 3 Segnalazioni di servizio e d allarme 4 4 Immagine della tastiera e dei LED 4 4 1 Immagine della tastiera di sistema 4 9 4 4 2 Immagine della tastiera funzionale 4 10 4 4 3 Immagine dei LED 4 5 Area di numerazione delle pagine 4 6 Versione utente 4 13 4 7 Area di interfaccia 4 14 4 7 1 Bit di controllo e di conferma 4 15 4 7 2 Aree dati nell area di interfaccia 4 8 Ricette 4 8 1 Trasferimento di set di dati 4 20 4 8 2 Indirizzamento di ricette e record di dati nonch aree dati necessarie 4 20 4 8 3 Sincronizzazione del trasferimento casi normali 4 8 4 Sincronizzazione d
252. ti dell array vengono posti a 0 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala zione 567 568 569 570 571 572 600 601 602 604 605 606 607 608 609 610 611 613 614 615 616 617 Causa Nella cancellazione obbligata del buffer delle segnalazioni devono essere cancellate anche le segnalazioni di servizio allarme presenti affinch venga reso libero nuovamente posto per nuovi eventi di segnalazione Errore nel modulo CPI La variabile difettosa quale parametro viene usato il nome della variabile di ProTool La diagnostica di sistema S7 ALARM_S segnala un errore se il pannello operativo si collega discollega Domanda il set di dati gi presente sul supporto dati Errore di progettazione avvertimento overflow nell impostazione di base 1 Errore di progettazione stampa delle segnalazioni nell impostazione di base 1 La progettazione della dimensione del buffer residuo difettosa La segnalazione non esiste Il collegamento al processo progettato solo simbolicamente Troppe variabili di segnalazione progettate Il tipo di dati progettato non esiste Il numero della pagina del processo non esiste Un oggetto speciale l oggetto di comando per il testo della segnalazione non esiste o non ammesso Un oggetto di comando per la riga di intestazione o di pi pagina non esiste o non
253. ti tecnici del C7 B 3 Avvertenze peri costruttori di macchine Introduzione Direttiva 89 392 CEE in materia di macchine Equipaggiamento elettrico delle macchine secondo la norma EN 60204 B 12 Il sistema di automazione SIMATIC non costituisce una macchina ai sensi della direttiva CE in materia di macchine Per questo motivo SIMATIC non dispone di una dichiarazione di conformit ai sensi della direttiva 89 392 CEE La direttiva 89 392 CEE in materia di macchine ha lo scopo di regolamentare i requisiti di una macchina Secondo tale direttiva per macchina si intende un complesso di parti o dispositivi assemblati vedere anche EN 292 1 paragrafo 3 1 SIMATIC parte dell equipaggiamento elettrico di una macchina e deve pertanto essere incluso da parte del costruttore della macchina nel processo atto a ottenere la dichiarazione di conformit Per quanto riguarda l equipaggiamento elettrico delle macchine vale la norma EN 60204 1 sicurezza delle macchine requisiti generali per l equipaggiamento elettrico di una macchina La tabella seguente pu essere d aiuto in materia di conformit e indica quali criteri possono essere applicati al SIMATIC secondo la norma EN 60204 1 aggiornamento giugno 1993 EN 60204 1 Oggetto Criterio Osservazione Punto 4 Requisiti generali I requisiti vengono soddisfatti a condizione che gli apparecchi siano stati montati installati secondo le istruzioni di in
254. tivo 3 3 ms e per carico induttivo 0 5 ms Valore sostitutivo senza tensione o corrente s parametrizzabile Valore sostitutivo globale inse s parametrizzabile ribile un valore sostitutivo per tutti i canali Mantenere l ultimo valore s parametrizzabile Soppressione di distrubi limiti di errore Attenuazione diaf tra le uscite gt 40 dB Limite errore di esercizio nell intero intervallo della temperatura rif all area di uscita tensione 0 8 corrente 1 Limite errore di base limite errore di esercizio a 25 C rif all area di uscita tensione 0 5 corrente 0 6 Ondulazione di uscita 0 05 rif all area di uscita Esattezza di ripetizione 0 06 stato dopo l assestamento a 25 C rif all area di uscita Aree di uscita 10V valori nominali 20 mA 4 20 mA Resistenza di carico e con uscite di tensione min 2k Q con uscite di corrente max 500 Q e caricocapacitivo max 1 uF e caricoinduttivo max 1 mH Uscita di tensione e protezione da cortocircuito s a prova di cortocircuito ca 25 mA corrente di cortocircuito Uscita di corrente tensione a vuoto max 15V Collegamento degli attuatori e peruscita tensione collegamento a 2 possibile conduttori e peruscita corrente possibile collegamento a 2 conduttori Limiti di distruzione contro tensioni correntiaddotte dall esterno tensioni delle uscite max DC 20 V contro MA
255. to capitolo BI Differenze rispetto ai singoli componenti CPU e OP 3 2 3 2 Tipo di funzionamento della CPU C7 3 3 Visualizzazione dello stato di ingressi uscite digitali 3 4 Segnalazioni di stato e di errore della CPU C7 3 7 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Particolarit dei C7 3 1 Differenze rispetto ai singoli componenti CPU e OP Tastiera La disposizione dei tasti sul C7 633 e sul C7 634 corrisponde per suddivisione e colori a quella dei pannelli operatore OP 7 e OP 17 vedere Manuale dell apparecchiatura Operator panel OP7 OP17 Tasti funzionali aggiuntivi dell OP nel C7 633 Il C7 633 e l OP 7 si differenziano per il numero di tasti funzionali C7 633 F1 F4 e K1 K16 OP 7 F1 F4 e K1 K4 Selezione dei tipi Una CPU passa agli stati di funzionamento MRES STOP RUN e RUNP tramite un di funzionamento selettore a chiave meccanico Nelle apparecchiature C7 questo interruttore per i tipi della CPU tramite di funzionamento rappresentato da un selettore a chiave elettronico con l aiuto dei la tastiera 5 DA tasti E e ol LED di stato Tasti funzionali Softkey Selezione del tipo di CPU C7 funzionamento della CPU n n AN n I DI 0 n Y a
256. to dell S7 del tool STEP 7 possono essere controllati PEW280 Valore di conteggio attuale Z1 MW20 Immagine contatore Z1 PEW282 Valore di conteggio attuale Z2 MW22 Immagine contatore Z2 PEW285 Valore di conteggio attuale Z3 MW25 Immagine contatore Z3 Z3 supervisione diretta possibile solo con contatore tra 0 e 65535 altrimenti possibile solo supervisione indiretta in Stato dell S7 MB40 Numero degli interrupt generati da Z1 MB41 Numero degli interrupt generati da Z2 MB42 Numero degli interrupt generati da Z3 PEB287 Stato dei contatori Il nuovo avviamento OB100 contiene le seguenti righe di istruzioni ORGANIZATION_BLOCK OB100 var_temp start_info array 0 19 of byte end_var BEGIN Reset dei contatori LO Il Arrestare tutti i contatori esplicitamente T PAB287 II Z1 Z2 Z3 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Ingressi universali C7 Sequenza di istruzioni dell OB1 CALL SFC 47 Attendere finch lo STOP non diventa effettivo WT 10000 10000 s 10 ms Impostare i valori di confronto L 10 Il Impostazione del valori di confronto Z1 T PAW280 L 20 Impostazione del valori di confronto Z2 T PAW282 L40 Il Impostazione del valori di confronto Z3 T PAW285 Dichiarare validi i valori di confronto e avviare i contatori L 3F Il Dichiarare valido il valore di confronto e avviare T PAB287 II ZI 22 Z3 END_ORGANIZATION_BLOCK L
257. tramite accoppiatore ottico due gruppi da 8 Corrente di uscita e con segnale 1 e con segnale 0 e a20 C e a50 C Carico di lampade Frequenza di attivazione e con carico resistivo e con carico induttivo disinserzione Protezione da cortocircuiti valore nominale corrente minima max Somma della corrente per gruppo da 8 max Delimitazione della tensione induttiva di on 0 5 A 5mA 0 5 mA 4A 2A SW 100 Hz 0 5 Hz L 48V s a impulsi elettronici Lunghezza dei cavi e non schermati e schermati 600 m 1000 m Utilizzabili come UEI Ingresso digitale interrupt DC 24 V oppure contatore in avanti all indietro oppure contatore di gate esterno UE2 Ingresso digitale interrupt DC 24 V oppure contatore in avanti all indietro oppure contatore di gate esterno UE3 Ingresso digitale interrupt DC 24 V oppure contatore in avanti all indietro oppure contatore di gate esterno UEA4 Ingresso digitale interrupt DC 24 V Separazione di potenziale no Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 B 7 Dati tecnici del C7 Tensione di ingresso e Valore nominale DC 24 V e consegnale 1 11 30 V e con segnale 0 3 5 V Corrente di ingresso con segnale 1 norm 2 8 MA Lunghezza dei cavi e non schermati 600 m e schermati 1000 m Frequenza di conteggio max 10 kHz Contatori max 3 e Principio Conteggio dei
258. tta nr x erano errati e sono stati cancellati Il massimo numero di set di dati stato gi creato La variabile indicata non esiste nel controllore Non possibile effettuare un collegamento MPI PPI con il controllore con l indirizzo della stazione indicato Rimedio In una ricetta progettato un collegamento al processo con un blocco dati non presente o i dati della ricetta sono errati Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Passare al livello delle segnalazioni eventualmente tramite il tasto di ESCAPE Ottimizzare lo spazio di memoria ad esempio 1 cancellando i campi non utilizzati dalla progettazione 2 progettando la pagina con meno campi o dividerla 3 creando meno set di dati delle ricette Passare dal funzionamento in cascata al tipo di funzionamento normale Controllare la connessione fisica Ripetere l accesso non eseguito Se i set di dati sono registrati nella flash memory rimangono ancora validi Modificare e trasferire di nuovo la progettazione Controllare l indirizzo della stazione MPI e i conduttori Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Segnalazioni di sistema Segnala Causa zione 552 Domanda comanda di conferma relativa alla cancellazione o meno del set di dati Il set di dati viene cancellato solo con
259. ttive per l installazione e la configurazione del C7 2 4 Occupazione dei pin Panoramica Per il collegamento del C7 ad altri componenti sono disponibili le interfacce e i connettori seguenti Nelle tabelle seguenti sono rappresentate le disposizioni dei pin per i connettori 2 w Terra funzionale Interfaccia seriale RS 232 V 24 TTY Input DC 24V x2 Autor X1 L Figura 2 10 C7 633 DP o C7 634 DP vista con alimentatore e interfaccia seriale RS232 V 24 TTY Input DC 24V Pin Spiegazione alimentatore C7 L alimentazione 24 Volt M massa M 24V A ingresso di autorizzazione AE ingresso di autorizzazione Avvertenza Per collegare la tensione di alimentazione attenersi ai dati relativi all alimentazione DC 24 riportati nei dati tecnici nell appendice BI Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 2 12 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 RS 232 V 24 TTY Pin Spiegazione LT 1 C7 M potenziale di riferimento 2 DRxM 3 RxD 4 TxD 5 CTS 6 DTxP 7 DTxM 8 C7 M potenziale di riferimento 9 DRxP 10 RTS 11 12 C7 M potenziale di riferimento 13 14 15 C7 M potenziale di riferimento Terra funzionale Collegare la utilizzando u terra funzionale alla massa dell armadio Case vedere figura 2 10 n capocorda e un cavo con se
260. tto AO M e il punto di collegamento M del C7 Abbreviazioni Le abbreviazioni utilizzate nelle figure 7 5 fino a 7 6 hanno il seguente significato utilizzate Dn AOx Uscita analogica corrente e tensione parametrizzabili Ri Carico attuatore AO M Collegamento della massa potenziale di riferimento dell uscita analogica L Tensione di alimentazione DC 24 V Ulso Differenza di potenziale tra MANA e il punto di collegametno M del C7 Le figure da 7 5 a 7 6 mostrano come collegare carichi attuatori alle uscite di tensione o corrente delle unit unit analogiche di uscita Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 7 7 Periferia analogica del C7 Collegamento di I carichi ad un uscita di corrente vanno collegati a AO I e al punto di riferimento carichi ad una del circuito analogico AO M uscita di corrente scali scia i ioni aoak La figura 7 5 mostra in linea di principio il collegamento di carichi ad un uscita di corrente di una uscita analogica separata galvanicamente _q AO l Lo I DAU CPU C7 gi ca __ RL AO M i Uliso Cavo di raccolta della messa a terra Figura 7 5 Collegamento di carichi ad un uscita di corrente di una uscita analogica separata galvanicamente Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 8 C79000 G7072 C634 01 Perifer
261. ttro canali di ingresso analogici con generazione di interrupt di processo come allarme di fine ciclo Un interrupt di processo lanciato dalla periferia avvia 1 OB 40 OB di interrupt di processo nella CPU C7 In questo caso la variabile di processo 0B40_POINT_ADDR fornisce il valore DW 16 10000000 Caratteristiche dei parametri degli ingressi analogici Nella tabella 7 4 si pu vedere se i parametri e sono statici o dinamici e e se essi sono impostabili in generale per gli ingressi analogici o singolarmente per un canale Tabella 7 4 Caratteristiche dei parametri degli ingressi analogici Parametro Statico dinamico Campo di azione Attivazione interrupt di statico Ingressi analogici diagnostica uscite analogiche ingressi universali Abilitazione diagnostica statico Canale Controllo rottura cavo statico Canale Modo di misurazione dinamico Canale Portata dinamico Canale Ciclo interrupt dinamico Ingressi analogici Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 24 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 Parametri delle uscite analogiche Caratteristiche dei parametri degli ingressi analogici La tabella 7 5 mostra una panoramica dei parametri delle uscite analogiche Tabella 7 5 Parametri delle uscite analogiche Parametro Uscita analogica Campo di valori Valore pre impostato Impostazioni di base Abilitazione interruptdi diagno
262. unto di vista della durata e del carico di memoria richiesto Per un rapido scambio di dati con la CPU le FM si servono normalmente del bus interno Esempi di applicazione delle FM conteggio posizionamento regolazione Le funzioni di diagnostica coprono la diagnostica di sistema la diagnostica di processo e la diagnostica personalizzata e comprendono il riconoscimento l analisi e la segnalazione di eventi di diagnostica Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Glossario 3 Glossario Funzione di informazione Immagine di processo Ingressi uscite analogici Interrupt di processo Massa Memoria di backup Memoria di caricamento Memoria di lavoro Glossario 4 La funzione di informazione del software di programmazione STEP 7 offre la possibilit di visualizzare informazioni sullo stato dell unit centrale p es informazioni sull occupazione della memoria sulla statistica del tempo di ciclo ecc Gli stati di segnale degli ingressi e delle uscite digitali vengono memorizzati in un immagine di processo nella CPU Le immagini di processo si suddividono in immagini degli ingressi IPI e immagini delle uscite IPU L immagine di processo delle uscite viene trasferita dal sistema operativo alle unit di uscita alla fine del programma utente L immagine di processo degli ingressi viene letta dalle unit di ingresso dal sistema operativo prima dell elaborazione del progra
263. uperamento del valore limite inferiore superiore del campo di misura e possono essere eliminati tramite il programma utente evt con una parametrizzazione in ciclo via SFC55 o con un intervento manuale sui collegamenti correzione del cablaggio Le segnalazioni di diagnostica vengono registrate nel buffer di diagnostica dalla CPU C7 solo se arriva anche l OB di allarme di diagnostica 0B82 Condizione fondamentale che sia stata definita nella parametrizzazione una abilitazione dell allarme di diagnostica s Nelle informazioni di diagnostica standard possono cos essere lette anche le segnalazioni di diagnostica dettagliate vedere manuale 231 In tutti gli altri casi non avviene nessuna registrazione nel buffer di diagnostica della CPU C7 e la segnalazione non pertanto leggibile Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 10 3 Diagnostica della periferia 10 2 Dati diagnostici della periferia analogica del C7 e degli ingressi uni versali Panoramica Diagnostica degli ingressi analogici Diagnostica delle uscite analogiche Struttura del campo di diagnostica dell unit 10 4 In questo capitolo descritta la periferia analogica del C7 con gli ingressi universali relativamente alle segnalazioni di diagnostica specifiche dell unit La tabella 10 1 fornisce una panoramica sulle segnalazioni di diagnostica specifiche di canale degli ingressi analogici Le informazion
264. vertitori di misura o carichi attuatori alla periferia analogica e nozioni fondamentali per l utilizzo della periferia analogica e comportamento della periferia analogica Installazione a Non possibile includere il C7 in un installazione a terra libera terra libera Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 7 2 C79000 G7072 C634 01 Periferia analogica del C7 7 2 Collegamento dei convertitori di misura agli ingressi analogici Panoramica Cavi per segnali analogici Ingressi analogici separati galvanicamente Collegamento di convertitori di misura agli ingressi analogici Agli ingressi analogici possono essere collegati a seconda della misurazione da effettuare diversi tipi di convertitori di misura sensori di tensione e sensori di corrente In questo capitolo descritto come deve essere effettuato il collegamento dei convertitori di misura Per i segnali analogici si raccomanda l uso di cavi schermati intrecciati a coppia In questo modo infatti viene ridotta l influenza dei disturbi La schermatura dei cavi analogici va posata a terra su entrambe le estremit In caso di differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu accadere che attraverso la schermatura passi una corrente di compensazione del potenziale che potrebbe disturbare i segnali analogici In questo caso preferibile posare a terra la schermatura solo da un lato della linea Gli ingressi analogici sono separati galvanicamente I
265. vvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Per personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione si intende chi dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni i Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata i Caution UL CSA Lithium Battery Replacement Danger of explosion if battery is incorrectly replaced Replace only with same or equivalent type recommended by the manufacturer Dispose of used batteries according to the manufacturer s instructions l Pericolo Avv
266. zione min di 4 mm a breve percorso IM X5 Memory card X6 MPI X3 TS 4 Analog Input X14 Analog Output X13 Figura 2 11 Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 C7 633 P oppure C7 634 P vista con interfacce IM MPI memory card e interfacce per la periferia 2 13 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Interfaccia MPI X3 e interfaccia PROFIBUS DP X4 2 14 Memory card X6 MPI X3 PROFIBUS DP X4 X5 Figura 2 12 C7 633 DP oppure C7 634 DP vista con interfacce IM MPI DP e memory card Pin Spiegazione NC M24V RS485 cavo B RTSAS MSV PSV P24V RS485 cavo A S olu alal AJo N e NC Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Direttive per l installazione e la configurazione del C7 Collegamenti ad apparecchiature del C7 Per il collegamento del C7 con altri componenti possibile utilizzare i seguenti cavi di collegamento Tabella 2 7 Cavi di collegamento per gli allacciamenti al C7 vedere anche capitolo 1 2 Cavi di collegamento Lunghezza Particolarit Rappresentazione Collegamento tra Interfaccia MPI Cavo per PG Sm C7 lt gt PG PC Cavo di bus per PR
267. zionedettagliata di e tutti gli OB e dei relativi livelli di esecuzione e tutte le funzioni standard integrate in STEP 7 FC e tutte le funzioni di sistema integrate nel sistema operativo della CPU SFC Manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi Informazioni di base per lo sviluppo di programmi STEP 7 istruzioni per una soluzione efficiente dei compiti di programmazione con il PC PG e STEP 7 modalit di funzionamento delle CPU p es memorizzazione accesso a ingressi e uscite indirizzamento blocchi tipi di dati gestione dei dati e descrizione della gestione dei dati STEP 7 e utilizzo dei tipi di dati in STEP 7 utilizzo della programmazione lineare e strutturata con esempi di programma utilizzo delle operazioni di richiamo dei blocchi panoramica sull utilizzo dei tool STEP 7 per lo sviluppo di progetti con un esempio dettagliato utilizzo delle funzioni di test e di diagnostica delle CPU nel programma utente p es OB di errore parola di stato vi Sistemi integrati compatti C7 633 C7 634 C79000 G7072 C634 01 Avvertenze particolari Tabella 1 3 Ulteriori manuali che offrono informazioni utili per l utilizzo del C7 Manuale Contenuto PG 7xx Descrizione dell hardware del PG configurazione e messa in opera del PG e possibilit di ampliamento configurazione e diagnostica degli errori ProTool ProTool

Sistemi integrati compatti C7-633, C7-634

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