KDX-xxx
Contents
1. 9 FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER TASTIERA ESTERNA 10 FIGURA 8 CONNESSIONE DI MATRICE A TASTIERA ESTERNA 11 FIGURA 9 Foro DI UNA KDX C4B ACCANTO AD UN TASTIERINO CODICE KEY 4x4 11 FIGURA 10 CN3 CONNETTORE LINEE DIGITALI 12 FIGURA 11 PIANTA COMPONENTI DELLA KDX xxx LATO COMPONENTI 13 FIGURA 12 PIANTA COMPONENTI DELLA KDX XXX LATO SALDATURE 13 FIGURA 13 PRIMO CONNETTORE PER DISPLAY 14 FIGURA 14 Foro DI UNA 4 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4X4 15 FIGURA 15 Foro DI UNA KDX F4 E DI UN TASTIERINO CODICE K E Y4AXx4 15 FIGURA 16 CNS SECONDO CONNETTORE DEL DISPALY 16 FIGURA 17 Foro DI UNA KDX GF2 DI UN TASTIERINO CODICE KEY 4x4 17 FIGURA 18 Foro DI UNA KDX GF4 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4X4 17 FIGURA 19 CNG TERZO CONNETTORE PER DISPLAY2. 5 pue 1equnoo Jo quarino auj SPIRA jojsiDa4 5 0 88 90v E1 80 280 raa 590 280 Sseuppy De J L 195 DON v2 1e p quos p SE jou SI yius ALJASIL 45 PON JJU3 2 Su Aq Se peag Jejuno SSeJppe JO pejnoexe eq ISMU Ss9Jppv 196 10 SSeJODV 195 Prey BUNIA 5 sseippy 195 uo spuadap 82205 u SUL 1u s 152 lt 559 WV 195 jo uo yi NvH DO SPESI SIUL l SH taa 290 rad ssa ead 280 LEZ 1 SE pue gd Wyg DD O SI ueuM 495 GPON 1 94 AQ uoea sseippe SUL eu jo uo pue JSEJ 195 e 5591 DI 189 Jaujeum uo spued p pass o2e s
3. 6 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 INSTALLAZIONE tari daparti desi 8 CONNESSIONI iii 8 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ESTERNA 8 CN2 CONNETTORE PER TASTIERA ESTERNA 10 CN3 CONNETTORE LINEE DIGITALI 12 CN4 PRIMO CONNETTORE PER DISPLAY 14 CNS SECONDO CONNETTORE PER DISPLAY 16 CN6 TERZO CONNETTORE PER DISPLAY 18 TRIMMER REGOLAZIONE CONTRASTO 20 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO 20 DISPLAYGESIIII lara rain 20 JUMEER a SR W 21 ALIMENTAZIONE scri 22 DESCRIZIONE SOFT WA RE 24 GESTIONE AD ALTO LIVELLO 24 GESTIONE A BASSO LIVELLO 26 ACQUISIZIONE D
4. SI D SH P ss ulu6uq 51 PUELILUOD jeg LOHJUNJ eui SMOJJO YAYA SU euo m 190 280 80 94 sgg 980 280 211 Pinr sdo3scooeno gq 1 9 0 4 280 Bursn 9919 8 11 31 SNA 14 8 ue JI SUL 5 154 1snui pue WAAS 5 2 UONONJJSUN SIUL LUOD 14 m TT T0 090 taa 280 84 vag 580 980 299 195 uonound 122 Suo 0 AQ 5 U88J0S 5195 pue SNG IO 5195 siu t jeg uonaung 11 145 AP dSIQ 1OSInO eut Aq uius AEJdSIQ pue 51 SUO YUS 0 TH 1401 SUO MUS L 1 H Jos1no 10 JO PJEM JO 928195 9 VH 941 JOSJnO YYS 0 2 5 e dsIp pue 105 19 1404 HUS 1 2 5 pue 205410 ujoq JO 40 JOSINA JO 508 Pq O S SUL Jou ay 01 JBIDEJEUD JOSJNI e
5. 8270 JUANI jndjno 5 Adde jou uo puadap jonuoo aq jsnu S x s lnpotu 0 JOVIVQ LNINVW HIA 99 uone2yr eds AJOL 85946 y Anaa indu sewep 2160 Janod uo 160845 se Saul uo 2 60 84 081 s npotu SUL urejs s pesedq 15 nduios e amod A342328 ut aq pinous uonneo suji sAsqns JSOLU ese SI paudde s Jawod eq PINOYS YOLDINNOI 40 HOLOSNNOO VIVO UNON uid 59 P JEM JO JSIML JO sud 2 0 AJess838u si javed pue aoej SSEJB Aejdsip deb 1461 LUS sAS o BUJUNOLU AJDUOJIS Aejdsip 10U 00 x 55016 aul LSNVHXI Ajetoadsa 5 586 oi euerelu JIU SJNUMU O OL 1916316 xoous 500 9 x2ous KAEBH 586 Jo 8516002
6. 18 FIGURA 20 Foro DI UNA KDX C2 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4X4 19 FIGURA 21 Foro DI UNA KDX F2 E DI UN TASTIERINO CODICE K E Y4AXx4 19 FIGURA 22 DISPLAY COLLEGABILI ive es ie aaa S Hee eoe sasaqa 21 FIGURA 22 TABELLA JUMPER E Neo PER UR 21 FIGURA 24 Foro DI UNA KDX C24 E DI UN TASTIERINO CODICE KE Y4X4 23 FIGURA 25 Foro DI UNA KDX F24 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY 4x4 25 FiGURA 26 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI 31 FIGURA 1 SCHEMA ELETTRICO DELLA KDX XXX A 1 FIGURA B1 TABLLA CARATTERI DI 2 F4 F24 GF2 GF4 IN MODALIT ALFANUMERICA 1 FiGuRA B2 TABELLA CARATTERI K DX C4 B 2 FIGURA B3 TABELLA CARATTERI KDX CAB C24 B 3 FIGURA B4 TABELLA CARATTERI KDX GF2 GF4 IN MODALIT MINIFONT GRAFICA B 4 FiGURA B5 TABELLA CARATTERI KDX GF2 4 FONT GRAFICO KATAKANA B 5 FIGURA TABELLA CARATTERI KDX GF2 GF4 CON FONT GRAFICO EUROPEO 6 FiG
7. x sseu 46 9 195 Al p Bueuoun stu luoo qq uonisod u191p gius Sy SUINA OSIV Jojunoo 59 au ui ssalppe Avy Qa sies Jlajunoo sseJppe y ut 0 SSAJPPE 00 5195 pue ABJASIP DAL 50 22 unus 205179 JOJUQD 33O NO 880 jas Aua 10505 SAD 3009 919 UONONNSUI L Z suonduosag 72 Rel 3 00 KDX xxx Pagina D 2 ITALIAN TECHNOLOGY 3508 ALNG PUE ZH L 1noqe uM JOSINI SUL 10 BJOSID uo pue JEUHOU UssAjaq Aq si 0 8 uo 1 9 S DI2UIO2 JOSING AU JO SALU SUL yo 5 0 2 UO 1951 9 0 Jo uo 1OSJNI sun yq 5 SUL uoljdumsuoo pue SI AEJASIP uauA RON yo uo Aejdsig BO Ae dsip aJijua sunt SUL e dsip JO sanea snopea 3104409 SIUL 0 SH 8 13
8. gaY UA 01145 0 Ol YIUS IH 308107 0 Asnq us 429510 9 8 eeyo 0 48 pys 20520 0 S 99 5 8 pys edsa 0 41 0 519 81 41 1 WYH DI OA91 1 50884 92 5831 ssalppe pue Jg Bey 0010 59 ejeg 0010 59 epg 9 NYY 2 01 2 35 17 VU 69V e 3009 MN YJIISTIOZNI 09 ssalppe DD TE n FT se 486 UONIUNY ismi ayiq 51d959v 90 5195 SJUBJUDA aq Buidesy 10SJnO 545 uonisodi 19j9 Jeu2 JO yug JOsino O 33O NO 33O NO 595 suoljeJado ASAUL Pys Ke dsip seyioads pue uomnasup JOSJn9 8U 5195 DADI L 099 DADI L 4
9. 81 sng e 395 amp nug aeo jog 0 0 0 caa eaa vaa 5 5 0 saa 519 8 195 uonoung s s zaa eaa saajaa raa wor 514 g 1298 UOHJUNA 21099 oq Lue aow 10 811 00 JIEM aow 10 51 00 JIEM 514 8 105 paxoeuo Fey Asng 10 SUI JIEM 8 1195 uorung 1 ue Sery Asng AS 19 JO SUI JIEM AS SOILA JO SUI JIEM Ng p 8 JAO pue NO 8 rr Jomod u uA 10 dip Ajddns 19 440 19 JO 330 ON SUI 3401 sut 2215 Sur T 90N A ddng uonezi erjrur 10 st o3npooo1d esp st Aq jou 19521 Jo 10 suonrpuoo Kjddns j 19591 eu1ojur uo pour st UIM 19591 Ajeoneu
10. FIGURA 20 Foro DI KDX C2 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY 4x4 b us un o panama erre TEE EIS 84 8 24 5 28x2 FLUORESCENT FIGURA 21 Foro DI UNA KDX F2 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 KDX xxx Rel 3 00 G nT Av Pagina 19 grifo ITALIAN TECHNOLOGY TRIMMER REGOLAZIONE CONTRASTO bordo della KDX xxx presente un trimmer che consente di definire il contrasto sui display LCD Questo trimmer denominato RVI viene settato dalla grifo in modo da ottenere la migliore visibilit del display in tutte le condizioni operative e l utente normalmente non deve variarne la posizione Nel caso di particolari esigenze come condizioni di illuminazioni estremamente forti o deboli si pu intervenire su effettuando minime variazioni nei due sensi di rotazione e verificando che la visibilit del display migliori Per individuare il trimmer di regolazione contrasto sulla scheda fare riferimento alla figura 6 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI CON IL CAMPO AI fine di evitare eventuali problemi di collegamento della scheda con tutta l elettronica del campo a cui la KDX xxx si deve interfacciare si devono seguire le informazioni riportate nei precedenti paragrafi e le relative figure che illustrano le modalit interne di connessione Tutti 1 segnali a livello TTL possono essere collegat
11. epo5 eaeds 00 5114 Ag dsiQ L AU SMOJJOJ se ere 5 SUL ex Ajdans amod PP SI eui jo smes a 2 4 1959 28 L Y 8 waped x x x 0 0 0 0 o 011 1 1 0 isa i A T 2 l 0 0 Pa 8 1 9 6 60 01070 0252007001 saqunu 04 14 td pd sd 14 0 LV zv tV rv svloa za ra sa woned ea 5 apog 2926242 N WYND pue 9poo drgsuone os JUBMU ISSE 5 0 02t2WO 2eds NOS ASO TONHO31 HV319 1V1SAHO 3 i S i buz grifo ITALIAN TECHNOLOGY Sunun KISI 2711 e Te OH su TAVWSU LL 41 196 8894 su 104855 WI sun H DIA SNA ojqeug uonpi dO 40122240 JUM uonu4 dO peay pue 10 JU0 SUM Toa SISSJJPPE 8 suon nnsui 2594 JO aui uep 19840 pinous suon nnsur JUL SUNIEM 1 181 Asnq JI pejo duroo suononnsur
12. FIGURA 10 CN3 CONNETTORE LINEE DIGITALI Legenda segnali PA n Segnale digitale n esimo del primo port di gestione chiamato Port Segnale digitale n esimo del secondo port di gestione chiamato Port 5 Vde I 5 Vdc da alimentatore esterno a seconda della connessione di Jl fornisce corrente a tutta la scheda o solo alle sezioni ad alto consumo GND Massa N C Nessuna connessione o Pagina 12 KDX xxx Rel 3 00 ii w um ww c3 MADE ITALY 18 FIGURA 11 PIANTA COMPONENTI DELLA LATO COMPONENTI LCD L2014 1 FUTABA MADE IN ITALY 130794 LCD L2012 FIGURA 12 PIANTA COMPONENTI DELLA KDX xxx LATO SALDATURE KDX xxx Rel 3 00 D P Pagina 13 TF N grifo K ITALIAN TECHNOLOGY CN4 PRIMO CONNETTORE PER DISPLA Y CN4 sono le piazzole a passo 2 54 mm saldare i 16 pin del display sotto indicato o un connettore per collegarlo in remoto Si veda il paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE trasporta tutti 1 segnali di controllo e comando dei display LCD o compatibili con pin out standard e permette di collegarne direttamente la maggior parte In dettaglio con questo connettore si possono interfacciare i seguenti display alfanumerico LCD 20 4 KDX C4 alfanumerico LCD 20x4 BIG KDX C4B alfanumerico 20 4 KDX F4 grafico 140x32 K
13. Or grifo T T ITALIAN TECHNOLOGY INSTALLAZIONE In questo capitolo saranno illustrate tutte le operazioni da compiere per utilizzare correttamente 11 terminale KDX xxx A questo scopo viene riportata l ubicazione e la funzione dei connettori del jumper e del trimmer Peri connettori viene riportato il loro pin out il significato dei segnali collegati ed alcuni esempi di collegamento in modo da semplificare e velocizzare la fse di installazione del terminale CONNESSIONI Il modulo KDX xxx provvisto di 6 connettori con cui vengono effettuati tutti 1 collegamenti con il campo e con le altre schede del sistema di controllo da realizzare Di seguito viene riportato il loro pin out ed il significato dei segnali collegati per una facile individuazione di tali connettori si faccia riferimento alla figura 6 mentre per ulteriori informazioni a riguardo del tipo di connessioni fare riferimento alle figure successive che illustrano il tipo di collegamento effettuato a bordo scheda 1 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ESTERNA CNI un connettore a morsettiera con passo 5 mm a 2 vie A CNI pu essere collegata una fonte di alimentazione esterna per le sezione della scheda ad alto consumo LCD retroilluminato VFD ecc qualora l alimentazione disponibile dalla scheda di controllo collegata attraverso CN3 non sia suffficiente FIGURA 5 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ESTERNA Legenda segnali 5 Vd
14. CN6 LCD OR VFD DISPLAY CN4 LCD OR VFD DISPLAY 2 gt Q i KEYBOARD INTERFACE MATRIX KEYBOARD CN2 FIGURA 1 SCHEMA BLOCCHI amp KDX xxx 3 00 Pagina 3 rn grifo ITALIAN TECHNOLOGY TASTIERA La KDX xxx dispone di una interfaccia per tastiera matrice da 6 righe per 4 colonne alla quale si possono collegare fino a 24 tasti corrispondenti a contatti normalmente aperti Alcune delle 10 linee necessarie per acquisire la tastiera sono usate anche per la gestione del displav pertanto la realizzazione del firmware deve tenerne conto Diversi prodotti gi fatti commerciali e non possono essere collegati direttamente all KDX xxx ad esempio tasti impermeabilizzati in miniatura da circuito stampato ecc pulsanti start stop a fungo ecc Joystick a contatti tastierini numerici esadecimali funzionali in miniatura autoadesivi a membrane ecc tastiere ascii impermeabilizzate ecc Grazie alla gestione di questa semplice tastiera la KDX xxx in grado di risolvere economicamente il problema dell inserimento dati anche quando questi sono articolati ed eterogenei l abbinamento a tastere o pulsanti industriali ne consente l utilizzo anche in ambienti aggressivi garantendone un funzionamento duraturo in qualsiasi condizione operativa DISPLAY La KDX xxx disponibile con display Fluorescenti o LCD retroilluminati con diversi numeri di
15. I dispositivi non possono essere utilizzati all aperto Si deve sempre provvedere ad inserire i moduli all interno di un contenitore a norme di sicurezza che rispetti le vigenti normative La protezione di questo contenitore non si deve limitare ai soli agenti atmosferici bens anche a quelli meccanici elettrici magnetici ecc Per un corretto rapporto coi prodotti necessario garantire leggibilit e conservazione del manuale anche per futuri riferimenti In caso di deterioramento o pi semplicemente per ragioni di approfondimento tecnico ed operativo consultare direttamente Assistenza Tecnica autorizzata AI fine di non incontrare problemi nell uso di tali dispositivi conveniente che l utente PRIMA DI COMINCIARE AD OPERARE legga con attenzione tutte le informazioni contenute in questo manuale In una seconda fase per rintracciare pi facilmente le informazioni necessarie si pu fare riferimento all indice generale e all indice analitico posti rispettivamente all inizio ed alla fine del manuale Il presente manuale riferito alla versione dello stampato data 130793 e successive La validit delle informazioni riportate quindi subordinata al numero di versione della scheda in uso e l utente deve quindi sempre verificare la giusta corrispondenza tra le indicazioni Sul dispositivo il numero di versione riportato in diversi punti dello stampato sia sul lato componenti che sul lato saldature ad esempio tra il
16. Ae dsIQ JA papunos Apedoud Snu SE uons Ajquiasse 5001 palnbal ale 5 151 SOA GHA x SNOILOVO3Hd INVIHOdWI PEN ASIISTONZNI gt gt mi lt KDX xxx Pagina D 8 ITALIAN TECHNOLOGY SP T grifo gt APPENIDICE IE INDICE ANALITICO SIMBOLI 5VDC 8 22 KEY4X4 10 uC 51 24 A ACQUISIZIONE DELLA TASTIERA 26 ALFANUMERICI 6 14 18 ALIMENTAZIONE 6 7 8 22 B BASCOM 8051 24 BASCOM AVR 24 BASIC 52 24 BIBLIOGRAFIA 32 CIRCUITERIA DI FILTRO 22 CONNETTORI 6 CNI 8 CN2 19 CN3 12 CN4 14 CNS 16 CN6 18 CONSUMI 7 CONTRASTO 6 20 D DIMENSIONI 6 DISPLAY 4 6 7 14 16 18 20 27 DISPOSIZIONE DEI SEGNALI 20 F FGDOS 24 FLT 16 16 40 CM 20 FLT 20 20 40 20 FLUORESCENTE 6 20 FUTABA 16 KDX xxx 5 001 Gia Pagina 1 grifo G GCTR 24 GDOS 24 GESTIONE A BASSO LIVELLO 26 GESTIONE AD ALTO LIVELLO 24 GRAFICI 6 14 18 I 12 DIGITALI 6 12 24 INTERFACCIAMENTO CONNETTORI IL CAMPO 20 J JI 22 JUMPER 21 K KDX C2 18 KDX C24 18 KDX C4 14 KDX C4B 14 KDX F2 18 KDX F24 18 KDX F4 14 KDX GF2 18 KDX GF4 14 L LCD 6 8 14 18 20 LCD 20X4 14 18 LCD 20X4 BIG 14 LCD 40X2 18 LINEE DI GESTION 6 LUNGHEZZA COLLEGAM
17. 1 16 Duty 6 O clock EL Backlight color is STN Yellow Green 1 16 Duty 6 O clock EL Backlight color is White STN Gray 1 16 Duty 6 O clock LED Backlight STN Yellow Green 1 16 Duty 6 O clock LED Backlight 2 Mechanical Diagram qui a pes 94808 4 16 16 04 g 05 05 A 50 19 5 LED EL OR BACKLIGHT BACKLIGHT TYPE 3 Interface Pin Connections 4 Black Diagram LEVEL FUNCTION 1 vss GND OV LCD 20X2 CONTROL Rel 3 00 G U Pagina D 1 ITALIAN TECHNOLOGY e AQ pejeorpur sp u SI peel WYH JI 9 WILSAS 1SOH JO SILLA I9A9 SI QAQ DAD 8JON bi ssalppv 99 968 10 ssojppe 9001 00
18. 0 90 saq 880 480 33O NO Aeldsig 57 I euo SBAOW JOSINI euo SYYS Aeydsip eu 01 Inouy 140 2 SUO 1 euo SIJIUS aui 496 eur 1961 au ol Suo 105403 SUJI SUO lt JOSINI SUL 94 91 Mar eut 0 euo JOSINO BU JSJOEJEJD SUO 5 JOSANI 9U Duipeei s aui AQ uius pue JoSino payius s un OSIY OSIN sius SAEMIE VH 59 au pue DUIPEJJ 5 30 n EA yg 24 jo spe 1 Buunp QAL UI eq 108219 javed UO uonisod PJNOM JOSINI y pue Jejoereuo auo JJIUS pIno Ae dsip pue L 8 0 9118 nao 1 8 O euo PIUS pino 209170 au 0 S JI e durexe 104 JOSINI JO Jeu 01 su s ui SI S AEJASIP uorum ur SUL PAJQEUS
19. 105175 0 5 uius 1 pea JO uoeo 105502 JO peejsul SAJQEUS 5 SI Jajunoo sseJppe 0 g l SI Jaluno2 ssaJppe SUL L QA 10 01889996 sseJppe aui JO 81490409 U3IUA eui 3121 14 SUL 0 SH s 184 zga 280 rag sgg 289 185 1 do LI 1 1801 au PAAEJASIP 8 06 19 4 p Y ius 0182 8195 76 9 14404 SSSIpp 5195 0 ssaJppe JO SJUDJUDI Sea L UONONNSUI SUL 0 5 edd ead rag sga 980 480 61 DI 00 40 588338 yoga uo JBJUNOD sS JDpE SUL 5195 9 doj BU u 150 HAJ eut 9 108410 pefe dstp SI 105219 S JUIOA J9JUNOD 55 5195 Mus J8JOBIEUI O19Z 10 ABJdSIP sies 01 19 unoo SseJppe JO BU 2 sue g NYH 20 HEP Aejdsip eur SUONEIOI 16 114 uotnonu
20. GPC 188F General Purpose Controller 80C188 Microprocessore 80C188 INTEL 1 linea RS 232 ed 1 RS 232 422 485 o current loop 24 linee di TTL 256K EPROM 256K RAM tamponate con batteria al litio 3 timer counter 8 linee di A D da 12 bit watch dog write protect EEPROM 2 LEDs di attivit dip switch GPC 15 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o 256K FLASH RAM tamponata RTC da 2K o SKRTC 128K RAM linea RS 232 1 RS 2320 RS 422 485 o current loop 32 TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer GPC R T94 General Purpose Controller Rel Transistor 9 ingressi 4 uscite Microprocessore 89C405 1 a14 MHz 4K FLASH 128 Byte 256 Byte SRAM tamponata RTC EEPROM seriale 1 linea seriale TTL RS 232 RS 422 RS 485 o current loop 9 ingressi galvanicamente isolati NPN visualizzati da LED 4 uscite a rel 5 A o transistor 4A 45 Vdc galvanicamente isolate e visualizzate 1 counter a 16 bit ingresso analogico da 11 bits Connettori rapida estrazione alimentazione a 5 Vdc o ampio range 8 24 Vac fornita in contenitore aggancio a guide tipo DIN 46277 1 e DIN 46277 3 KDX xxx Rel 3 00 G O Pagina 29 grifo ITALIAN TECHNOLOGY 150 General Purpose Controller 84C15 780 16 MHz completa implementazione
21. NM S 1 FIGURA B4 TABELLA CARATTERI KDX GF2 GF4 IN MODALIT MINIFONT GRAFICA o Pagina B 4 KDX xxx Rel 3 00 ii e so so se e jal gt 4111 14121710 15151441 FiGuRA 5 TABELLA CARATTERI 2 4 FONT GRAFICO Pagina 5 KDX xxx Rel 300j o grifo ITALIAN TECHNOLOGY I eo 1 vo s vo o 4 221 NERE FIGURA B6 TABELLA CARATTERI KDX GF2 GF4 FONT GRAFICO EUROPEO o Pagina B 6 KDX xxx Rel 3 00 ii APPENDICE MONTAGGIO DIMENSIONI Queste sono le dimensioni dell interfaccia KDX xxx relative al perimetro esterno ed ai quattro fori di montaggio Le dimensioni sono in mm la scala 1 1 9 3 5 mm mounting hole 4mm 7 i E ta 2 6 2 AO m I MADE iN 3 FIGURA C1 DIMENSIONI DELLA KDX xxx Le dimensioni dell area occupata dal contenitore sono leggermente maggiori tenendo conto di connettori e cablaggio sul lato inferiore fino ad un massimo di 117 x 95 x 32 WxH xD Le dimensioni riportate in figura C1 non tengono conto del display installato ma solo del circuito st
22. caratteri e diverse dimensioni dei caratteri Pi precisamente possono essere installati 1 display alfanumerici LCD 20x2 caratteri gt KDX C2 LCD 20x4 caratteri gt KDX C4 LCD 20x4 caratteri big gt KDX C4B LCD 40x2 caratteri gt KDX C24 20x2 caratteri gt KDX F2 20x4 caratteri gt KDX F4 40x2 caratteri gt KDX F24 e grafici 140x16 pixels gt KDX GF2 VFD 140x32 pixels gt KDX GF4 La retroilluminazione a LED garantisce una buona visibilit anche in condizioni di luce ambientale variabile ed in caso di necessit l utente pu comunque intervenire su un trimmer di regolazione del contrasto Un altra caratteristica di fondamentale importanza per i display della KDX xxx il loro ampio angolo di visione che ne consente la lettura praticamente da ogni posizione frontale L utente deve quindi scegliere il display e quindi il modello di KDX xxx che sia sufficiente per il numero di informazioni da rappresentare e che soddisfi le sue esigenze di visibilit In caso di particolari esigenze di consumi ridotti visibilit e costo si possono avere anche i display LCD senzaretroilluminazione per maggiori informazioni su questa possibilit e sulla sua disponibilit contattare direttamente la grifo Paginad G KDX xxx Rel 3 00 ii La KDX xxx provvista di tre connettori specifici che facilitano la connessione di ogni displav Tale connessione si effettua tramite sal
23. connettore CNS ed il numero di serie sul lato saldature KDX xxx Rel 3 00 T Pagina I grifo ITALIAN TECHNOLOGY INFORMAZIONI GENERAL La famiglia xxx composta da interessanti schede che risolvono il problema dell interfacciamento utente nell ambito industriale in modo economico ed efficace Tutte le schede sono composte da due sezioni indipendenti di cui una per l acquisizione di una tastiera a matrice e l altra per il comando di un display Fluorescente o LCD La gestione di entrambe queste interfacce avviene tramite soli 2 port paralleli ad 8 bit di I O a livello TTL In questo modo tutte le schede provviste di almeno 16 linee di TTL riportate su un connettore normalizzato di I O ABACO possono interfacciarsi alle schede KDX xxx risolvendo i problemi di scambio dati ed informazioni con l utente Questa famiglia di schede si presta quindi ad essere abbinata alla maggioranza delle schede presenti sul carteggio industriale grifo offrendo sempre una pratica soluzione d interfacciamento con la possibilita di usare i numerosi microprocessori 780 8086 8051 68HC11 ecc ed 1 relativi pacchetti software BASIC C PASCAL ecc Per alcuni abbinamenti di schede e linguaggi di programmazione assieme alla KDX xxx viene fornito un apposito firmware di gestione che consente di gestire tastiera e display ad alto livello con notevoli facilitazioni e risparmi di te
24. grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 Rel 3 00 Edizione 27 Ottobre 2003 gt GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo Vincoli sulla documentazione grifo Tutti i Diritti Riservati Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta trasmessa trascritta memo rizzata in un archivio o tradotta in altre lingue con qualunque forma o mezzo sia esso elettronico meccanico magnetico ottico chimico manuale senza il permesso scritto della grifo IMPORTANTE LEGENDA SIMBOLI Marchi Registrati 22 grifo sono marchi registrati della grifo g Altre marche o nomi di prodotti sono marchi registrati dei rispettivi proprietari ITALIAN TECHNOLOGY INDICE GENERALE INTRODUZIONE aaa 1 VERSIONE FIRMWA RE 1 INFORMAZIONI GENERALI 2 TASTIER iaia 4 DISPLAY aviaria 4 SPECIFICHE TECNICHE criari 6 CARATTERISTICHE GENERALI 6 CARATTERISTICHE FISICHE
25. ogni linea buffer di 3 caratteri comunicazione gestita dall UART SCC 85C30 baud rate da 50 115K baud parit stop bit e lunghezza dato programmabili via software 4 dip switch BUS a 8 bit indirizzamento normale SBP 02 Switch BLOCK Power 2 A Alimentatore switching a basso costo in grado di generare una tensione fino a 40 Vdc con carico di 2 A ingresso da 12 a 24 Vac connettori a morsettiera a rapida estrazione montaggio su guide ad Q ingombro ridottissimo Pagina 30 o KDX xxx Rel 3 00 boco 1 grifo ITALIAN TECHNOLOGY og 2242 s9d9 944 949 9d rs d9 ooo oooQ S 9N 0 dn 49 L Ajddns Ajddns S jeuondo zP 10 STTOH CEXOFT 9IXQPT AAA 2 5 uo ILL 91 ai 0 RI 0 AAA PX07 CIT 2 FiGURA 26 SCHEMA DELLE POSSIBILI CONNESSIONI Pagina 31 Rel 3 00 grifo ITALIAN TECHNOLOGY BIBLIOGRAFIA riportato di seguito un elenco di manuali e note tecniche a cui l utente pu fare riferimento per avere maggiori chiarimenti sui vari componenti montati a bordo della scheda KDX xxx Manua
26. tramite CN1 connettere i 5 Vdc della scheda di controllo al 1 della KDX xxx ed alimentare tutto il sistema tramite KDX xxx sempre dotata di un efficace e distribuita circuiteria di filtro che si preoccupa di proteggere la scheda dai disturbi o dal rumore del campo in modo da migliorare il funzionamento di tutto il sistema Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE e all appendice A Pagina 22 G KDX xxx Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY n grifo w 6 FIGURA 24 Foro DI UNA KDX C24 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 KDX xxx Rel 3 00 G Pagina 23 grifo ITALIAN TECHNOLOGY DESCRIZIONE SOFTWARE Nel paragrafo precedente stati riportate le digitali da gestire le periferiche di e di seguito viene riportata una descrizione dettagliata della funzione e del significato dei relativi segnali al fine di comprendere le successive informazioni fare sempre riferimento alle descrizioni dei connettori e all appendice A Qualora la documentazione riportata fosse insufficiente fare riferimento direttamente alla documentazione tecnica della casa costruttrice del componente In questo paragrafo inoltre non vengono descritte le sezioni che fanno parte della gestione delle linee stes
27. CMOS 512K EPROM o FLASH 512K Back Up con batteria al litio esterna 4M FLASH seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 TTL 2 timer counter 2 watch dog dip switch EEPROM linee di A D da 12 bit LED di attivit 550 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 806552 a 22 MHz 32K EPROM 32 32 EEPROM RAM seriale 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 40 TTL 2 linee di PWM timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 10 bit interfaccia per BUS ABACO linea CAN galvanicamente isolata Unica alimentazione 5 formato singola EUROPA QTP G28 Quick Terminal Panel 28 tasti con LCD grafico Interfaccia operatore provvista di displav LCD grafico da 240x128 pixel retroilluminato con lampada catodo freddo tastiera a membrana da 28 tasti di cui 6 configurabili dall utente 16 LEDs di stato alimentatore a bordo scheda interdaccia seriale RS 232 RS 422 485 o current loop linea seriale ausiliaria in RS 232 Tasti ed etichette personalizzabili dall utente tramite serigrafie da inserire apposite tasche contenitore metallico e plastico EEPROM di set up 256K EPROM o FLASH Real Time Clock 128K RAM buzzer Firmware di gestione che svolge funzione di terminale con primitive grafiche UCC A2 UART Comunication Card 2 indipendenti linee seriali in RS 232 RS 422 RS 485 o current loop Per
28. DX GF4 quindi viene montato solo quando serve Per ulteriori informazioni sulla connenssione dei display si vedano i paragrafi DISPLAY GESTITI e CONNESSIONI FIGURA 13 PRIMO CONNETTORE PER DISPLAY Pagina 14 Rel 3 00 ii Legenda segnali DBx R W E RS Vo Vic 5 Vde GND 11121101 KEN e O Anodo o terminale positivo del LED di retroilluminazione dei display LCD Catodo oterminale negativo del LED diretroilluminazione deidisplay LCD Linea x esima del BUS dati ad 8 bit del display LCD O Segnale di controllo per distinguere tra operazioni di lettura e scrittura O Segnale di abilitazione del display O Segnale di controllo per distinguere tra operazioni di comando e dati O Tensione di alimentazione del contrasto dei display LCD Tensione di alimentazione del display Massa 24 5 28 4 DISPLAY FEUORESCENT DISPLAY 24 KEYS 28x4 DISPLAY FLUORESCENT DISPLAY UDINE FIGURA 15 Foro DI UNA KDX F4 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 KDX xxx Rel 3 00 TU Pagina 15 N grifo ITALIAN TECHNOLOGY 5 SECONDO CONNETTORE PER DISPLAY CNS sono le piazzole a passo 2 54 mm per saldare 1 20 pin del display FUTABA con pin out standard maggior parte dei modelli o un connettore per collegarlo in remoto Questo connettore non viene pi usato
29. ELLA TASTIERA 26 DISPLAY aaa iaia 27 SCHEDE ESTERNE iii 28 BIBLIOGRAFIA 32 APPENDICE A SCHEMA ELETTRICO DELLA KDX XXX A 1 APPENDICE CARATTERI DEI DISPLAY B 1 APPENDICE C QUOTE PER IL MONTAGGIO C 1 APPENDICE D DESCRIZIONE COMPONENTI DI BORDO D 1 APPENDICE E INDICE ANALITICO E 1 KDX xxx Rel 3 00 G abaco e grifo ITALIAN TECHNOLOGY INDICE DELLE FIGURE FiG URA I SCHEMA BLOCCHI ta d 3 FIGURA 2 FOTO DELLA KDX 000 LATO COMPONENII 5 FIGURA 3 FOTO DELLA KDX 000 LATO SALDATURE 5 FIGURA 4 TABELLA DEI CONSUMI 7 FIGURA 5 CONNETTORE PER ALIMENTAZIONE ESTERNA 8 FIGURA 6 POSIZIONE DI JUMPER CONNETTORI TRIMMER
30. ENTI 6 LUNGHEZZA COLLEGAMENTI 20 M MATRICE 10 MONTAGGIO 6 6 12 o Pagina E 2 ITALIAN TECHNOLOGY O KDX xxx Rel 5 00 ITALIAN TECHNOLOGY T grifo R RANGE DI TEMPERATURA 6 RETROILLUMINATO RV 20 S SCHEDE ESTERNE 28 SEGNALI 20 SOFTWARE 24 T TASTIERA 4 6 10 26 TRIMMER 20 TTL 20 U UMIDIT RELATIVA 6 V VFD 6 8 14 16 18 20 VFD 140X16 18 VFD 140X32 14 VFD 20X2 18 VFD 20X4 14 VFD 40X2 18 KDX xxx Rel 5001 o miao Pagina E 3 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina E 4 o KDX xxx Rel 5 00
31. KDX C24 gt LCD alfanumerico retroilluminato con 2 linee per 40 caratteri F2 gt VFD alfanumerico con 2 linee per 20 caratteri F4 gt VFD alfanumerico con 4 linee per 20 caratteri KDX F24 gt VFD alfanumerico con 2 linee per 40 caratteri KDX GF2 gt VFD grafico con 140x16 punti 4 gt VFD grafico con 140x32 punti 000 gt senza display Sezione di generazione della tensione di contrasto per i display LCD Gestione completamente software di tutte le sezioni della scheda tramite 16 linee di TIL su connettore normalizzato a scatolino da 20 vie YO ABACO Vasta disponibilita di firmware di gestione sotto forma di driver librerie ridirezione input output su console ecc disponibile per schede 780 tramite sistema operativo romato GDOS o FGDOS schede 151 tramite BASIC 52 BASCOM 8051 e uC 51 schede 186 tramite GCTR schede AVR tramite BASCOM AVR ed ICC AVR Unica tensione di alimentazione a 5 Possibilit di alimentazione dalla scheda di controllo o dall esterno tramite apposito connettore a morsettiera a 2 vie Pagina2 P KDX xxx Rel 3 00 gn Fornita in abbinamento ad apposite note applicative programmi demo e schemi elettrici Viene di seguito riportata una descrizione dei blocchi funzionali della scheda con indicate le operazioni effettuate da ciascuno di essi CN5 VFD FUTABA DISPLAY
32. KDX xxx Keyboard Display Interface LCD o VFD MANUALE UTENTE Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail grifo grifo it http www grifo it http www grifo com Tel 39 051 892 052 FAX 39 051 893 661 Rel 3 00 Edizione 27 Ottobre 2003 2 GPC grifo sono marchi registrati della ditta grifo MANUALE UTENTE Ingombri 117 77 32 mm Lx x P con fori di montaggio sugli angoli interfaccia per tastiera a matrice da 24 tasti 6x4 su connettore strip maschio a 10 vie display intelligente nei seguenti modelli da specificare in fase di ordine sezione di generazione della tensione di contrasto per i display LCD gestione completamente software di tutte le sezioni della scheda tramite 16 linee di I O TTL su connettore normalizzato a scatolino da 20 vie ABACO vasta disponibilita di firmware di gestione sotto forma di driver librerie ridirezione input output su console ecc disponibile per varie CPU e vari linguaggi ed ambieanti di sviluppo unica tensione di alimentazione a 5 possibilit di alimentazione dalla schedadi controllo o dall esterno tramite apposito connettore a morsettiera a 2 vie fornita in abbinamento ad apposite note applicative programmi demo e schemi elettrici Via dell Artigiano 8 6 40016 San Giorgio di Piano g rifo Bologna ITALY ITALIAN TECHNOLOGY E mail
33. TECHNOLOGY Higher 4 54 04 to 07 of Character Code Hexadecimal 12131415 617 oEZ User hr 1 SE e 00 36 3 amp 8 7 e omg A U NERE si Lower 4 bit DO to D3 of Character Code Hexadecimal WED Ei no U 5 TA 4 User 6 7 FIGURA B2 TABELLA CARATTERI KDX C2 C4 2 amp g ___ 3 00 ojojolojojiji 1 1 1 1 O 1 ololo 1 1 1 0 1 0011 110 1 1101 EIS B EBERT Re H Feke ee oon s BECS ea EEE 0100 418 12418 0101 519 E e eno sl EEA 0111 719 Faak FEER Ces re 1001 ssp epis Se A E EH 1011 879 01 muc E 1100 512150 nor 1110 ER ae pun em ITALIAN TECHNOLOGY grifo 7000 1 1 1 1 juo eese FIGURA B3 TABELLA CARATTE RI KDX C4B C24 KDX xxx Rel 3 00 3 G grifo ITALIAN TECHNOLOGY 92919 da c c
34. amento display 40 cm massimi in condizioni normali Range di temperatura Da 0 a 50 gradi centigradi Umidit relativa 20 fino a 90 senza condensa Connettori Connettore a morsettiera verticale 2 vie CN2 Connettore a strip maschio 90 gradi 10 vie CN3 Connettore a scatolino maschio verticale 20 vie Piazzole per connettore a strip maschio 16 vie CNS Piazzole per connettore a strip maschio 20 vie CN6 Piazzole per connettore a strip maschio 16 vie Pagina6 G KDX xxx Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY grifo CARATTERISTICHE ELETTRICHE Tensione di alimentazione 5 Vdc 5 Consumi Si veda la tabella successiva Sono di seguito riportati i consumi relativi al terminale KDX xxx nelle versioni con i vari modelli di display installabili Alfanumerico LCD 20x2 retroilluminato 150 mA KDX C2 is Alfanumerico LCD 20x4 retroilluminato 100 mA KDX C4 Alfanumerico LCD 20 4 retroilluminato 130 mA KDX C4B m Alfanumerico LCD 40x2 retroilluminato 140 mA KDX C24 B FIGURA 4 TABELLA DEI CONSUMI Si ricorda che qualora sia necessario ridurre i consumi delle KDX xxx con displav LCD si possono ordinare anche i displav LCD senza retroilluminazione per maggiori informazioni su questa possibilit e sulla sua disponibilit contattare direttamente la grifo KDX xxx Rel 3 00 o Pagina 7
35. ampato della quindi ricordate che KDX C2 F2 C4 F4 GF2 4 il display pi piccolo delle dimensioni di cui sopra KDX C4B C24 F24 il display pi grande delle dimensioni di cui sopra per ottenere un aggancio meccanico sicuro preferibile usare anche i fori di montaggio del display In tali condizioni le dimensioni cambiano a seconda delle dimensioni del display installato pertanto non si possono specificare in questo manuale KDX xxx Rel 3 00 G 2 grifo ITALIAN TECHNOLOGY Pagina C 2 o KDX xxx Rel 3 00 ii TT DI BORDO W NU PENDICE D DESCRIZIONE DIS grifo fornisce un servizio gratuito di documentazione tecnica attraverso i manuali e o il sito internet ove possibile reperire data sheet dei componenti montati sulle nostre schede Questo capitolo riporta informazioni sulla gestione del display DISPLAY PAGE 1 LMC SSC2A20 01 Serial 1 Mechanical Specification ITEM STANDARD VALUE NIT NUMBER OF CHARACTERS 20 CHARACTERS X 2 LINES CHARACTER FORMAT 5 X 8 DOTS MODULE DIMENSION 115 0 W X 36 0 H 10 5 1 15 0 W X 36 0 H X 15 0 D VIEWING DISPLAY AREA 83 0 W X 18 6 H ACTIVE DISPLAY AREA 73 5 W X 11 5 CHARACTER SIZE 3 20 W X 5 55 H CHARACTER PITCH 3 70 X 5 95 SIZE 0 60 W X 0 65 H DOT PITCH 0 65 W X 0 70 H LMC SSC2A20DRG 01 STN Gray 1 16 Duty 6 O clock STN Gray
36. c I 5 Vdc da alimentatore esterno a seconda della connessione di Jl fornisce corrente a tutta la scheda o solo alle sezioni ad alto consumo GND Massa NOTA Per ulteriori informazioni si faccia riferimento al paragrafo ALIMENTAZIONE Paginas G KDX xxx Rel 3 00 ii A rifo EA pee las x MADE IN ITALY ISL loa E LCD L2014 KDEES 3 1424 B MADE IN ITALV 130794 F224 LCD 12012 FIGURA 6 POSIZIONE DI JUMPER CONNETTORI TRIMMER ECC KDX xxx 3 00 G D Pagina 9 grifo n D ITALIAN TECHNOLOGY CN2 CONNETTORE PER TASTIERA ESTERNA CN2 un connettore a strip maschio 90 gradi con passo 2 54 mm CN trasporta tutti i segnali necessari per collegare una tastiera a matrice esterna con fino a 24 tasti come descritto nelle seguenti figure FIGURA 7 CN2 CONNETTORE PER TASTIERA ESTERNA Legenda segnali O Uscita dell n esima colonna della tastiera a matrice esterna da 4x6 contatti I Ingresso dell n esima riga della tastiera a matrice esterna da 4x6 contatti Coln Row n I tasti esterni devono essere collegati in modo tale che la pressione di un tasto collegi l ingresso Row n all uscita Col n La seguente figura mostra come la matrice delle connessioni ed i relat
37. datatura diretta sul circuito stampato default o tramite un semplice flat cable Perentrambi i tipi di montaggio l utente pu ordinare la 000 che viene fornita senwa il display Per infrormazioni pi dettagliate sui display si veda il capitolo DISPLAY ww A 4 vel n FIGURA 2 FOTO DELLA KDX 000 COMPONENTI FIGURA 3 FOTO DELLA KDX 000 LATO SALDATURE KDX xxx Rel 3 00 G Pagina 5 grifo Y ITALIAN TECHNOLOGY SPECIFICHE TECNICHE CARATTERISTICHE GENERALI Risorse di bordo Nove diversi modelli di display alfanumerici e grafici Trimmer regolazione contrasto display LCD Interfaccia per tastiera a matrice Selezione di alimentazione esterna Display Alfanumerici LCD 20x2 20x4 20x4 grande o 40x2 Fluorescente VFD 20x2 20x4 o 40x2 Grafici Fluorescente VFD 140x16 o 140x32 Linee di gestione 16 T O digitali TTL 12 uscite 4 ingressi CARATTERISTICHE FISICHE Dimensioni 117 x 77 x 24 mm L x P senza display 182 x 77 x 32 L x P massimi Vedere quote in APPENDICE C Peso 40g senza display 160 g massimi Montaggio Su quadro elettrico o superficie piana tramite quattro fori di fissaggio diametro 3 5 mm agli angoli dello stampato Vedere quote in APPENDICE C Lunghezza collegamento tasti 40 cm massimi in condizioni normali Lunghezza colleg
38. e smazzato sul lato del display DISPLAY GESTITI La struttura hardware di KDX xxx permette di utilizzare la maggior parte dei display grafici ed alfanumerici intelligenti in commercio sia LCD che VFD fluorescenti A titolo di esempio viene di seguito riportata una lista dei display collaudati completa di tipo modello produttore e connettore a cui collegarli sulla KDX xxx Pagina20 G V Y KDX xxx Rel 3 00 ii Alfanumerco LCD 20x2 SSC2A20DLYY 02 Alfanumerco LCD 20x4 SSC4A20DLYY 02 Alfanumerco LCD 20x4 AC204AYILYO2 AMPIRE CN4 Alfanumerico LCD 20x4 BIG CMC420L03YBN CN4 CN6 Owomwewsv Alfanumerco LCD 40x2 14042811000 SEIKO TECDIS Alfanumerco VFD 20x2 CU20025ECPB U1J NORITAKE ITRON CN6 Alfanumerco VFD 20x2 M202SD01B FUTABA CN5 Alfanumerco VFD 20x4 CU20045SCPB U2J NORITAKE ITRON CN4 Alfanumerco VFD 20x4 CN5 Alfanumerco VFD 40x2 NORITAKE ITRON CN6 Alfanumerco VFD 40x2 CN5 Grafico VFD 140x16 CN6 Grafico VFD 140x32 CN4 FIGURA 22 DISPLAY COLLEGABILI 51 ricorda che le sigle sopra riportate possono variare a seconda di caratteristiche marginali come l angolo di visione il colore della retroilluminazione la temperatura d esercizio ecc Per individuare il modello appropriato si consiglia quindi di esaminare la documentazione tecnica delle case costruttrici in alternativa i display possono essere acquistati direttamente alla grifo In appendice B sono riportati i set di caratteri r
39. e dei display intelligenti si effettua mediante 8 linee di dati e 3 linee di controllo Il software deve pilotare tutte le linee rispettando le specifiche del particolare display per l nvio dei comandi e o dati da visualizzare La corrispondenza tra le linee di CN3 e quelle dei display risp standard e FUTABA gt DBn DBn PC 0 gt RS PC 1 gt DBn DBn PC 2 gt E SEL PC 3 gt DBn DBn Quandi si deve acquisire la linea di busy del display le linee PA n devono essereimpostate come bidirezionali Viceversa se vengono inseriti nel software degli opportuni ritardi tutte le 11 linee di gestione possono semplicemente essere configurate come uscite Nelle normali applicazioni bisogna eseguire le seguenti operazioni allo scopo di poter utilizzare correttamente il displav a Configurare la corretta direzionalit delle linee digitali di I O rispettando la funzione definita dal displav b Inizializzare il display inviando la giusta sequenza di comandi c Inviare al display i caratteri da visualizzare o i comandi da eseguire adesempio cancellazione movimento cursore indirizzamento della RAM interna nel rispetto delle esigenze del programma applicativo Una descrizione completa delle forme d onda dei segnali dei comandi dei display delle sequenze di inizializzazione del posizionamento dei caratteri e dei font disponibili per la visualizzazione dei caratteri si trova nell appendice D KDX xxx Rel 3 00 Pag
40. elativi at modelli elencati nella precedente tabella associati alla gestione del firmware della scheda UMPER Sulla KDX xxx presente 1 jumper a cavaliere per la configurazione della scheda Configurando questo jumper l utente pu decidere la modalit di alimentazione come descritto di seguito Le alimentazioni di CN3 non sono connesse non connesso PME ai dispositivi ad alto consumo Le alimentazioni di CN3 sono connesse ai dispositivi ad alto consumo connesso FiGURA 23 TABELLA JUMPER KDX xxx Rel 3 00 v N Pagina 21 grifo A ITALIAN TECHNOLOGY Per riconoscere tali connessioni sulla scheda si faccia riferimento alla serigrafia della stessa o alle figure 11 12 di questo manuale dove viene riportata la numerazione dei pin dei jumpers che coincide con quella utilizzata nella seguente descrizione Per l individuazione dei jumpers a bordo della scheda si utilizzi invece la figura 6 In tutte le seguenti tabelle indica la connessione di default ovvero quella impostata in fase di collaudo con cui la scheda viene fornita Ulteriori informazioni sulla funzione del jumper riportata nel paragrafo ALIMENTAZIONE ALIMENTAZIONE Il terminale KDX xxx dispone di due connettori che si prestano a risolvere in modo comodo ed efficace il problema dell alimentazione della scheda in qualsiasi condizione di utilizzo Sulla scheda si trovano diverse sezione inter
41. faccia della tastiera display retroilluminazione e contrasto dell LCD ecc il cui consumo di corrente varia molto ma che ricevono la stessa tensione 5 Vde 5 Come descritto net precedenti paragrafi ci sono due connettori di alimentazione della scheda ognuno collegato ad un particolare gruppo di dispositivi CNI gt collegato alle sezioni ad alto consumo Display FUTABA VFD su CNS LCD retroilluminato a LED su CNS CN3 gt collegato alle sezioni a basso consumo Interfaccia della tastiera Display LCD su CN4 o CN6 Generazione tensione di contrasto I segnali di massa dei connettori sono sempre connessi tra di loro e con la massa di alimentazione mentre le linee 5 Vdc sono separate Il jumper J1 pu connettere insieme i due segnali 5 Vdc permettendo di usare un unico alimentatore per tutte le sezioni della scheda Pertanto gli utilizzi tipici di sono Se la scheda di controllo collegata a CN3 fornisce sufficiente corrente per tutte le sezioni della KDX xxx JI deve essere connesso in modo che tale alimentazione rifornisca l intera scheda Se la scheda di controllo collegata a CN3 non fornisce sufficiente corrente per tutte le sezioni della KDX xxx JI deve essere non connesso e una seconda fonte di alimentazione deve essere connessa pu anche essere usato per inserire o disinserire una singola alimentazione ad esempio connettere un carico esterno ai 5 Vdc della scheda di controllo
42. i a linee dello stesso tipo riferite alla massa digitale della scheda Il livello OV corrisponde allo stato logico 0 mentre il livello 5V corrisponde allo stato logico 1 Per evitare problemi di pilotaggio e per minimizzare l effetto di eventuali disturbi dal campo i connettori CN2 CN4 CNS e CN6 devono essere collegati con cavi di lunghezza massima 40 cm La disposizione dei segnali su CN4 CN5 e CN6 coincide con quella dei display provvisti dello stesso connettore Quando il display deve essere montato direttamente sulla KDX xxx uno strip maschio da saldare su entrambi gli stampati sufficiente questa la connessione standard effettuata nei laboratori della grifo Quando invece il display va installato a distanza dalla scheda vanno montati due connettori a basso profilo maschi uno sul display dal lato dove non c il vetro l altro sulla KDX 000 I due connettori si possono collegare con un comune ed economico cavo flat con i pin collegati in corrispondenza 1 ad 1 Quest ultimo pu essere anche ordinato alla grifo a seconda del modello necessario tramite il codice FLT 16 16 40 cm FLT 20 20 40 cm Per tutti 1 display che hanno un connettore che meccanicamente incompatibile con quello della KDX xxx il collegamento deve essere effettuato collegando i segnali di ugual nome od ugual funzione Fisicamente si pu usare un flat cable intestato con l apposito connettore femmina dal lato della scheda ed opportunament
43. i y eoeds JEW u pue JO 3924 SUL eui DD eur iege 9 480 u SIUL VIVO 190 590 980 480 IUM OFZ HZ9 01 2 01 Rel 3 00 S191981EUO JO JSQUINN sseppv APON ARUI aut AQ se Wyy qg 10 568206 aq sseijppe Jo slu luo2 seu ssaippy 195 Su 2240 rL rgaoaseooeno Pagina D 5 KDX xxx gt gt mi lt spasu Aq Butzijeniut Ajddns PEJS 1Useop 1959 jeu 001 0 188 0 9 9 apaul 1 31 388 4 5 uius 0 5 195 ITALIAN TECHNOLOGY KDX xxx 440 1osino 0 2 jJO edsiQ 0024 eui 1uled 5195 SSAJPPE 185 Z 8 3g 6gls ay 43912 JBLIBILI Olp 5 jo Buung
44. ina 27 h grifo ITALIAN TECHNOLOGY SCHEDE ESTERNE Le applicazioni caratteristiche della KDX xxx sono tutte quelle che comportano l interazione con un operatore al fine di scambiare informazioni misure stati ecc relativi alla macchina o all impianto controllato La scheda ha la possibilit di essere gestita dalla maggior parte dei dispositivi programmabili provvisti di 16 linee di I O digitale a titolo di esempio ne riportiamo un elenco con una breve descrizione delle carratteristiche di massima per maggiori informazioni richiedere la documentazione specifica MSI 01 Multi Serial Interface 1 linea Interfaccia per linea seriale TTL e linea bufferata in RS 232 RS 422 o current loop La seriale TTL su un connettore a morsettiera e quella bufferata su un connettore plug standard IBC 01 Interface Block Comunication Scheda di conversioni per comunicazioni seriali 2 linee RS 232 1 linea RS 422 485 1 linea in fibra ottica interfaccia DTE DCE selezionabile attacco rapido per guide tipo DIN 46277 1 e 3 GPC 553 General Purpose Controller 80C552 Microprocessore 80C552 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 32K EPROM 32 RAM 32 EEPROM o RAM 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 VO TTL 2 linee di timer counter da 16 bits watch dog dip switch 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per ABACO BUS Alimentazione in DC o AC attacco
45. isplay che deve essere montato Si noti che il valore delle resistenze scelte per retroilluminazione del display LCD R2 R4 R5 viene determinato a secondo del display scelto dalla grifo e quindi possono cambiare se il display scelto richiede valori differenti o KDX xxx Rel 3 00 Pagina A 2 ii APPR ENIDICIE B CARATTIEJR DEL DISPLAY Le seguenti tabelle mostrano i set di caratteri disponibili per i display della KDX xxx a seconda del modello installato Si noti che anche i caratteri speciali non ASCII cambiano se cambia il modello quindi se l utente ha necessit di un set di carateri diverso da quelli normalmenti disponibile deve contattare direttamente la grifo 10 ze ve Fe elele elsa a 0 User li EIU eL BEES chr 2 24104515 215 chr 3 ums chr 4 RARE NRE chr 2 User 3 User 4 chr 5 4 gt a 2113 chr 6 User Lee 2 9 FIGURA B1 TABLLA CARATTERI DI KDX F2 F4 F24 GF2 IN MODALIT ALFANUMERICA KDX xxx Rel 3 00 G __ Pagina B 1 grifo ITALIAN
46. ivi tasti devono essere collegati Inumeri indicati vengono usati anche nei pararafi seguenti dove la tastiera e sua gestione viengono citate per identificare i tasti pu essere immediatamente collegato a varie tastiere o tastiereini commericali a basso costo per esempio il nota ed economico tastierino telefonico da 4x4 tasti tale accessorio pu essere ordinato alla grifo usando il codice KEY 4x4 Pagina 10 VV I A II LAKDY xxx Rel 3 00 gn Col 0 Col 1 Col 2 Col 3 Col 4 Col 5 CN2 KDX xxx 10 Pins connector FiGURA 8 CONNESSIONE DI MATRICE A TASTIERA ESTERNA I segnali della tastiera a matrice sono TTL e si possono connettere ad ogni tipo di pulsante normalmente aperto in grado di fornire una bassa resistenza di contatto la lunghezza della connessione non deve superare un totale di 30 cm a meno che le condizioni di esercizio non siano particolarmente favorevoli FIGURA 9 Foro DI UNA KDX C4B ACCANTO AD UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 KDX xxx 3 00 Y Pagina 11 r grifo V ITALIAN TECHNOLOGY CN3 CONNETTORE LINEE DIGITALI CN3 un connettore a scatolino maschio verticale con passo 2 54 mm da 20 vie CN3 sono connesse le 16 di I O digitale usate per gestire tutte le sezioni della scheda KDX XXX Tutti i segnali di questo connettore sono TTL e seguono il pin out standard ABACO 1 3 5 7 9
47. le TEXAS INSTRUMENTS The TTL Data Book SN54 74 Families Data sheets NORITAKE ITRON Vacuum Fluorescent Display module specification Manuale SDEC LCD MODULE Manuale TECDIS Liquid Crystal Display Modules Per reperire questi manuali fare riferimento alle case produttrici ed ai relativi distributori locali In alternativa si possono ricercare le medesime informazioni o gli eventuali aggiornamenti ai siti internet delle case elencate Pagina 32 o KDX xxx Rel 3 00 ii DICE A SCHEMA ELETTRICO Colo Coll Col3 Col4 Col5 Row3 Row2 ball R LCD20x2 LCD20x4 40x2 VFD 8 7 5 4x6 N M M O O O O O O M N M 120 120 RR2 22KQ 9 1 SIP 10KQ trimmer 1 100nF C2 22 6 3V Tantalium C3 100nF C4 100nF 5 22uF 6 3V Tantalium 1 2 pins screw terminal connector CN2 10 pins 90 male strip 20 pins male low profile connector E CN4 LCD 20x4 20x4 BIG Ha 2 CN5 Futaba 20 2 20 4 Title KDX xxx g 09 CN6 LCD 20x2 40x2 IC1 7407 J1 2 pins female jumper Date 29 09 2003 Rel 1 4 FIGURA 1 SCHEMA ELETTRICO KDX xxx Rel 3 00 Pagina 1 r Pea rifo MO ITALIAN TECHNOLOGY L indicazione N M nella figura precedente significa Non Montato infatti la lista dei componendi della scheda cambia a seconda del d
48. lo sviluppo ad alto livello su molte diverse piattaforme e per vari microprocessori ad esempio per Schede basate su micro tipo 780 tramite i sistemi operativi su ROM GDOS ed FGDOS Schede basate su micro tipo 151 tramite i linguaggi BASIC 52 BASCOM 8051 e uC 51 Schede basate su micro tipo I86 tramite il sistema di sviluppo in C GCTR Schede basate su micro tipo AVR tramite i linguaggi BASCOM AVR e ICC AVR mentre le informazioni dettagliate sull integrazione del firmware l utilizzo della KDX xxx come console ecc sono riportate nei manuali dei software Pagina 24 Rel 3 00 ITALIAN TECHNOLOGY 1 LI L LI 1 LI 1 CREER jo lll TERT o 41111 MIT lt FIGURA 25 Foro DI UNA KDX F24 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY 4x4 KDX xxx Rel 3 00 DTy Pagina25 p grifo n ITALIAN TECHNOLOGY GESTIONE A BASSO LIVELLO Con questa modalit tutte le risporse di bordo della KDX xxx devono essere gestite completamente dal programma applicativo sino ai dettagli pi elementari pertanto richede allo sviluppatore una notevole conoscenza dei dispositivi ed un impiego di tempo molto maggiore ACQUISIZIONE DELLA TASTIERA La gestione della tastiera consiste nella verifica periodica della chisura del contatto che identifica un determinato tasto nella matrice righe colon
49. ma viene mantenuto per comparitbilit verso specifiche richieste dei clienti Per ulteriori informazioni sulla connenssione dei display si vedano i paragrafi DISPLAY GESTITT e CONNESSIONI FIGURA 16 CNS SECONDO CONNETTORE DEL DISPALY Legenda segnali DBx I O Linea x esima del BUS dati ad 8 bit del display LCD Segnale di controllo per distinguere tra operazioni di lettura scrittura ISEL Segnale di abilitazione del displav ITEST Segnale di abilitazione della modalit di prova del displav Segnale di stato che indica quando il display occupato 5 Vdc Tensione di alimentazione del display GND Massa N Nessuna connessione Pagina 16 Le P KDX xxx Rel 3 00 ii Willllllllllli pers HOUEMENT FIGURA 17 Foro DI UNA KDX GF2 DI UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 GRAPHIC MOVEMENT iam GRAPHIC MOVEMENT 4 22 222 TIS FIGURA 18 Foro DI UNA 4 E DI UN TASTIERINO CODICE KEY4x4 KDX xxx 3 00 G Pagina 17 ITALIAN TECHNOLOGY e CN6 TERZO CONNETTORE PER DISPLAY grifo sono le piazzole a passo 2 54 mm per saldare i 16 pin del display sotto indicato un connettore per collegarlo in remoto Si veda il paragrafo CARATTERISTICHE ELETTRICHE CNG trasp
50. mpo Infatti questo firmware consente all utente di gestire display e tastiera direttamente con le istruzioni ad alto livello come PRINT PRINTK KBHIT INPUT SCANF KEYHIT ecc La vasta serie di display utilizzabili lascia all utente la possibilit di scegliere il modello pi appropriato alla sua applicazione in termini di prezzo visibilit dimensioni grafica alfanumerica consumo ecc Anche la tastiera pu essere scelta dall utente partendo da dei semplici tasti come pulsanti contatti di un jovstick fino ad una completa tastiera a matrice da 4x6 tasti tastiera telefonica tastiere anti vandalo La struttura hardware delle KDX xxx e progettata in modo da semplificare al massimo la gestione software della scheda ed allo stesso tempo di minimizzare il numero di linee utilizzate per la sua gestione inoltre la posizione dei connettori edi fori di montaggio assicurano una veloce installazione della scheda all interno del quadro elettrico Ingombri 117 x 77 x 32 mm Lx A x P con fori di montaggio sugli angoli Interfaccia per tastiera a matrice da 24 tasti 6x4 su connettore strip maschio a 10 vie Display intelligente nei seguenti modelli da specificare in fase di ordine C2 gt LCD alfanumerico retroilluminato con 2 linee per 20 caratteri C4 gt LCD alfanumerico retroilluminato con 4 linee per 20 caratteri KDX C4B gt LCD alfanumerico retroilluminato con 4 linee per 20 caratteri grandi
51. ne Ogni scansione dovrebbe essere fatta cos a Disabilitazione del display mediante settaggio opportuno dei segnali di controllo b Impostare il livello di tensione della prima colonna Col 0 a livello basso impostando la corrispondente line al livello logico 0 mantenendo le altre al livello logico 1 c Acquisire lo stato delle righe leggendo le relative linee Row 3 Row 0 d Verificarese una o pi delle linee acquisite sono a livello logico basso in tal caso il pulsante corrispondente all incrocio Col 0 Row n premuto e viceversa e Memorizzare un indice od un codice per ricordare quali tasti sono stati premuti sulla colonna f Ripetere i passi di cui sopra per tutte le restanti colonne Col 1 Col 5 Per evitare di perdere eventi di pressione dei tasti si consiglia di fare le scansioni ad intervalli regolari ad esempio ogni 5 msec mediante un inerrupt generato usando un timer Per evitare falsi positivi ad esempio dovuti ai rimbalzi si deve usare una tecnica di debouncing che definisca premuto un tasto che rimane chiuso per almeno 20 msec ovvero 4 scansioni consecutive La corrispondenza tra le linee digitali su CN3 e le righe e le colonne della matrice gt ColO PC 7 gt 0 PA 1 gt Coll PC 6 gt Rowl 2 gt Col2 5 gt Row2 gt 3 gt 3 4 gt 4 5 gt Col5 o Pagina 26 KDX xxx Rel 3 00 ii DISPLAY La gestion
52. orta tutti 1 segnali di controllo e comando dei display LCD o compatibili con pin out standard e permette di collegarne direttamente la maggior parte In dettaglio con questo connettore si possono interfacciare i seguenti display alfanumerico LCD 20 4 KDX C2 alfanumerico LCD 40 2 KDX C24 alfanumerico VFD 20x2 KDX F2 KDX F24 KDX GF2 alfanumerico VFD 40x2 grafico 140x16 quindi viene montato solo quando serve Per ulteriori informazioni sulla connenssione dei display si vedano i paragrafi DISPLAY GESTITT e CONNESSIONI _ _ SSA 5 Vde Vpp _ _ _ _ _ SA RS RW _ _ uu a DBI 2 1199041 DB3 DB4 12 271 DB5 po DB7 Legenda segnali FIGURA 19 CNG TERZO CONNETTORE PER DISPLAY O terminale positivo del LED diretroilluminazione dei display LCD Catodooterminale negativo del LED di retroilluminazione dei display LCD DBx Linea x esima del BUS dati ad 8 bit del display LCD R W O Segnale di controllo per distinguere tra operazioni di lettura e scrittura E O Segnale di abilitazione del display RS O Segnale di controllo per distinguere tra operazioni di comando e dati Vos Vie O Tensione di alimentazione del contrasto dei display LCD 5 Vde Vip I Tensione di alimentazione del display GND V 18 G ii E 11 1111111111111
53. rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 153 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH RTC tamponato 512K RAM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 linea RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 4 counter 2 Watch Dog Dip Switch Buzzer EEPROM 8 linee di A D da 12 bit interfaccia per BUS Alimentazione in DC attacco rapido per guide DIN 46277 1 e 3 GPC 154 General Purpose Controller 84C15 Microprocessore Z80 a 10 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 16I O TTL 2 counter Watch Dog Real Time Clock EEPROM interfaccia per ABACO T O BUS GPC 184 General Purpose Controller Z195 Microprocessore Z180 a 22 MHz Completa implementazione CMOS 512K EPROM o FLASH 512K RAM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 18 TTL LED di attivit 2 timer e 4 timer counter 2 Watch Dog Real Time Clock tamponato power failure 2 sezioni DM A EEPROM interfaccia per ABACO BUS Pagina 28 G KDX xxx Rel 3 00 ii GPC 324 324D General Purpose Controller 80C32 80C320 Microprocessore 80C32 o 80C320 DALLAS 22 MHz 32K EPROM 32 RAM 32K EPROM FLASH RAM EEPROM Back Up con bat
54. rogne WOT ML WOT uopezijenru 1 1196 I0 OZVTOSS OWT 4 sso1ppy uononnsul EHI LUI NON Pagina D 7 3 00 de 2 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri 8r 11504 0 Buunp 51 10 zog 5 inus uy urerqoad 1 joudsoud ay sheo e sunou G uey Burejdsip DIJEJS jo z SUOLI PAJAAE jou USUM 4A eu JO 1 dieu 1591 Buiuuru d sinou Z amod jo anlez pore sI awg 40 uiu uey aJou eu uo SIDKOEAEJ o ang mod 1 Isni aed eui uo SIEJA jou VQ lt 5 Aq 551 E WOY SI 5 5 JSOL pue agea eg pamba S jo uo 221 Jo ajqnop Jo JUSHNJ 1528 HSNH
55. se per quanto riguarda programmazione di quest ultime si faccia riferimento al relativo manuale della scheda di controllo usata e ai relativi data sheets Nei paragrafi successivi si usano le indicazioni D0 D7 e 0 7 per fare riferimento ai bits della combinazione utilizzata nelle operazioni di I O La gestione software pu essere ad alto livello o a basso livello GESTIONE AD ALTO LIVELLO Questa gestione si effettua mediante firmware gi sviluppato e disponibile tramite la grifo sotto froma di driver o librerie Aggiungendo tale firmware al linguaggio di programmazione usato BASIC C PASCAL ecc l utente pu gestire la tastiera come input di console e il display come output di console pertanto tutte le istruzioni di alto livello disponibili per gestire la console possono essere usate per gestire direttamente la KDX xxx Questo fatto risolve allaradice1 tipici problemi di immissione dati formattazione della visualizzazione e cos via Le seguenti istruzioni sono disponibili per gestire la KDX xxx BASIC gt Print Input Inkey C gt Printf Puts Putch Getch Getche Scanf Kbhit PASCAL gt Write Writeln Read Readln Keypressed Grazie alla gestione ad alto livello le sezioni dell applicativo dedicate all interfaccia operatore solitamente tra le pi delicate e problematiche si possono sviluppare con grande facilit e risparmio di tempo La grifo rende disponibili un gran numero di firmware per
56. sul SIUL 0558 180 280 90 vga 584 989 288 Aejdstc 24 Pagina D 3 3 00 de 2 ITALIAN TECHNOLOGY ifo gri buz 24101 UIOd ol ss ipp sies 2 J8 unoo ssa3ppe aui SS3JDpe Mau SPLOT SIUL 2 HZ3 9 0 59 aw T 080 190 290 raq 580 980 gg NYH 00 398 67 90 61 ale JO pg usul JI HJE HOO de Jejunoo eui 05 9 SI 99 Duisssuppe SI U2UAM JO uononusu SPOW b 2 DU DO JO 899 JOYE 55 au JO seu DI les 9240 DD 55 fajuno2 SSBIPPE 5195 2 sseippe au SsaJppe uq 9 Mau E Speo UONONISUI SIUL 01 HOP BOV 190 280 80 saq 980 280 SSaJPPV DI 195 84 L 05 0 L 52 1 0 96 001 0 0 0 SE SI u ms 55841404 PUEWWOJ 185
57. teria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 1 RS 232 RS 422 485 o current loop 5 I O TTL 3 timer counter Watch Dog Real Time Clock tamponato power failure EEPROM seriale interfaccia per ABACO BUS GPC 884 General Purpose Controller 80C188ES Microprocessore AMD 80C188ES fino a 40M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 512K EPROM o FLASH 512K RAM tamponata con batteria al litio RTC 1 linea RS 232 1 RS 232 o RS 422 485 o current loop 16 TTL 3 timer counter 2 canali watch dog EEPROM seriale 11 linee di A D da 12 bit power failure interfaccia per ABACO T O BUS GPC 114 General Purpose Controller 68 11 Microprocessore 68HC11A1 a 8M Hz Completa implementazione CMOS formato serie 4 32K 32K RAM tamponata con batteria al litio 32 RAM 1 linea RS 232 o RS 422 485 10 I O TTL 3 timer counter watch dog 8 linee di A D da 8 bit 1 linea seriale sincrona bassissimo assorbimento interfaccia per ABACO BUS GPC AM4 General Purpose Controller AT Mega 103 Microprocessore Mega 103 5 5 MHz 4 32 RAM 128K FLASH EEPROM Back Up con batteria al litio di bordo ed esterna 1 linea RS 232 RS 422 485 o current loop 16 TTL 3 timer counter in grado di generare PWM Watch Dog Real Time Clock tamponato 8 linee di A D converter da 10 bit interfaccia per ABACO I O BUS Programmazione ISP su connettore standard
58. uRA CL DIMENSIONI DELLA K D X xxx C 1 Pagina amp ii INTRODUZZJONI L uso di questi dispositivi rivolto IN VIA ESCLUSIVA a personale specializzato Scopo di questo manuale la trasmissione delle informazioni necessarie all uso competente e sicuro dei prodotti Esse sono il frutto di un elaborazione continua e sistematica di dati e prove tecniche registrate e validate dal Costruttore in attuazione alle procedure interne di sicurezza e qualit dell informazione I dati di seguito riportati sono destinati IN VIA ESCLUSIVA ad un utenza specializzata in grado di interagire con i prodotti in condizioni di sicurezza per le persone per macchina e per l ambiente interpretando un elementare diagnostica dei guasti e delle condizioni di funzionamento anomale e compiendo semplici operazioni di verifica funzionale nel pieno rispetto delle norme di sicurezza e salute vigenti Le informazioni riguardanti installazione montaggio smontaggio manutenzione aggiustaggio riparazione ed installazione di eventuali accessori dispositivi ed attrezzature sono destinate e quindi eseguibili sempre ed in via esclusiva da personale specializzato avvertito ed istruito direttamente dall ASSISTENZA TECNICA AUTORIZZATA nel pieno rispetto delle raccomandazioni trasmesse dal costruttore e delle norme di sicurezza e salute vigenti
59. ui ABJASIP aui SYYS UOIJONIJSUI SIUL IEH Ta hefse o 19 280 taq 89 sga 980 280 ABJASIG JOSJND 94 84235200212 gt mi lt KDX xxx Pagina D 4 buz grifo ITALIAN TECHNOLOGY 0 UO PALUNI HO 9J21U00 HODENE 1120845 DO sseippe DO Jajoeieu2 spuodseJioo 9g 50 X 51515000 9140 9105 8 0 SU SJUOJ 1850 9015 10 51299 8 x eya 028 BUE SUOSN se DI Ae dsip 95 8 s na aO 8 4 0 Bel Asnq Jo 73815 5 9UL 5208 4g se UDOS se Jauna ssaJppe Sunnaexe 1 AIUD uj JUSS 158 SSIIPPV 195 10 805 uo WvH DO ypa Oi una euy Qov SUONONISUI 0 pejnoexe 15 Dey
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