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M340 Configurazione

1. A5oornm E En o NOON D NON Processore BMX P34 2020 Processore BMX P34 2030 35013352 10 2013 51 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Descrizione Nella seguente tabella sono mostrati i componenti di un processore BMX P34 eee Numero Funzione Display Porta USB Coperchio di protezione della scheda di memoria Porta seriale Anello nero di identificazione della porta seriale Porta Ethernet Anello verde di identificazione della porta Ethernet o oO AJ OINI gt Porta CANopen 52 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Collegamento USB Informazioni generali Tutti i processori hanno un collegamento USB Descrizione Due cavi di connessione sono disponibili per collegare un interfaccia uomo macchina alla porta USB del processore e BMX XCA USB 018 1 8 m 5 91 ft in lunghezza e BMX XCA USB 045 4 5 m 14 76 ft in lunghezza Entrambi questi cavi sono provvisti di un connettore ad ogni estremit e USB ditipo A per la connessione alla console e USB ditipo mini B perla connessione al processore In un gruppo fisso con una console di tipo XBT collegata al processore tramite la porta USB si consiglia di collegare il cavo USB alla barra di protezione vedi pagina 179 NOTA Quando si utilizza il PLC M340 altamente consig
2. 35013352 10 2013 153 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche delle funzioni ausiliarie Rel di allarme Contatti secchi normalmente aperti Display LED del pannello frontale Batteria di backup No Resistenza dielettrica a 50 Hz 1mn Primario secondario 1 500 Vrms e altitudine nel campo da 24V BAC 3V3 BAC 9 a 4 000 m 32 7 232 ft Primario secondario 2 300 Vrms 24V_SENSORS Primario terra 1 500 Vrms Uscita messa a terra 500 Vrms 24V_SENSORS Resistenza d isolamento Primario secondario gt 100 MQ Primario messa a terra gt 100 MQ 1 Questi valori devono essere considerati per accensione simultanea di pi apparecchiature o per la determinazione delle dimensioni dei dispositivi di protezione 154 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3500 Informazioni generali I moduli BMX CPS 3500 sono moduli di alimentazione a corrente alternata Specifiche La tabella seguente mostra le caratteristiche del modulo BMX CPS 3500 Caratteristiche del blocco primario Tensione nominale 100 120 V 200 240 V Campo di tensione 85 264 V Frequenza nominale campo di frequenza 50 60 Hz 47 63 Hz Alimentazione 120 VA Caratteristiche del blocco secondario Corrente nominale assorbita 1 04Aa 115V 0
3. Pulsante RESET Connettore del rel di allarme Connettore per la rete di ingresso e l alimentazione dei sensori 24 VDC per i moduli di alimentazione in corrente alternata BMX CPS 2000 3500 3540T 118 35013352 10 2013 Capitolo 11 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive l installazione del modulo di alimentazione BMX CPS eee Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Definizione dei dispositivi di protezione all inizio della linea 120 Installazione Assemblaggio dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 122 Regole di connessione dell alimentatore BMX CPS xxxx 123 Connessione di moduli di alimentazione in corrente alternata 129 Collegamento di moduli di alimentazione in corrente continua a una rete DC variabile a 24V 131 48V o 125 VDC Collegamento dei moduli di alimentazione a corrente continua a una rete in corrente alternata 133 Controllo alimentazione di sensori e preattuatori con Rel di allarme 197 35013352 10 2013 119 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Definizione dei dispositivi di protezione all inizio della linea Introduzione Si raccomanda di installare un dispositivo di protezione all inizio della linea sulla rete di alimentazione Occorre prevedere i seguenti elementi e sezionatore e fusibile
4. possibile che si verifichi un incoerenza o la perdita dei dati Nella seguente tabella descritta la procedura per l aggiornamento di un applicazione in un processore mediante una scheda di memoria master Passo Descrizione 1 Mettere il PLC in STOP 2 Impostare il bit 865 su 1 e accertarsi che il LED CARDAC sia spento 3 Rimuovere la scheda di memoria attualmente utilizzata in cui contenuta la vecchia applicazione Inserire la scheda di memoria master nel processore Premere il pulsante RESET dell alimentatore Risultato la nuova applicazione viene trasferita nella RAM interna Rimuovere la scheda di memoria master Inserire nel processore la scheda di memoria contenente la vecchia applicazione Eseguire un comando di backup Mettere il PLC in RUN Protezione di un applicazione SW146 147 queste 2 parole di sistema contengono un numero di serie univoco della scheda SD a 32bit Se non presente una scheda SD o una scheda non riconosciuta le 2 parole di sistema sono impostate a 0 Questa informazione pu essere utilizzata per proteggere un applicazione contro i doppioni l applicazione in grado di controllare il valore del numero di serie ed eventualmente passare a una condizione di arresto o altre condizioni pi consone se tale valore diverso da quello iniziale Quindi questa applicazione non pu funzionare con un scheda SD diversa Con Unity Pro l applicazion
5. Diagnostica dei processori BMX P34 eee Errori di sistema o del processore Informazioni generali Gli errori del processore o del sistema sono errori seri legati al processore appareccjiatura o software o al cablaggio del bus del rack Quando si verificano questi errori il sistema non pu pi funzionare correttamente Provocano l arresto del PLC nello stato ERROR il che richiede un riavvio a freddo Il successivo riavvio a freddo sar forzato nello stato STOP per evitare che il PLC si trovi nuovamente in errore Diagnostica degli errori del processore e del sistema La tabella seguente presenta la diagnostica degli errori del processore e del sistema LED di LED di LED di Valore Errore stato RUN stato ERR stato I O esadecimale della parola di sistema SW124 ON ON 80 Errore del watchdog di sistema o errore di cablaggio del bus del rack ON ON 81 Errore di cablaggio del bus del rack ON ON 90 Interruzione imprevista Overrun pila task di sistema Legenda ON Acceso Indeterminato 98 35013352 10 2013 Capitolo 9 Prestazioni del processore Argomento di questa sezione Questa sezione descrive le prestazioni dei processori BMX P34 20 0 processori BMX P34 20 0 offrono prestazioni superiori del 15096 rispetto al BMX P34 1000 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Esec
6. Le informazioni riportate di seguito consentono di definire il sezionatore e il tipo di fusibile da utilizzare per un determinato modulo di alimentazione Scelta del sezionatore di linea Quando si sceglie la taratura del sezionatore tenere presente quanto segue e corrente di ingresso nominale Imrs e segnale di corrente l e caratteristica di corrente It La taratura minima del sezionatore si sceglie secondo le regole seguenti e Taratura del sezionatore IN superiore alla corrente d ingresso nominale Irms dell alimentatore e Taratura massima del sezionatore superiore alla corrente di segnalazione dell alimentatore e Caratteristica di corrente It al punto A della curva maggiore della caratteristica di alimentazione It Il grafico seguente riporta un esempio delle caratteristiche offerte da un costruttore di sezionatori di corrente 4 4 CAI E q 4 Du Zona termic Zona magnetica J 120 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Scelta del fusibile di linea Quando si sceglie il calibro del fusibile di linea tenere presente quanto segue e caratteristica di corrente 12t Il calibro minimo del fusibile si sceglie secondo le regole seguenti e Calibro del fusibile IN superiore al triplo della corrente d ingresso nominale Irms dell alimentatore e caratteristica di corrente del fusibile It superiore al triplo della caratteristica alim
7. S16a0 Errore di ingresso uscita in un task ON 9118a0 Errore di ingresso uscita sul bus CANopen gli errori corrispondono a quelli del bit 910 ON S40 5S47a0 Errore di ingresso uscita a livello del rack 840 rack 0 547 rack 7 Legenda ON LED acceso Stato non determinato 96 35013352 10 2013 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Errori non bloccanti durante l esecuzione del programma Un errore non bloccante durante l esecuzione del programma segnalato da uno o pi bit di sistema 515 818 e S20impostato a 1 Il tipo di errore indicato nella parola di sistema SW125 sempre aggiornata La tabella seguente mostra la diagnostica degli errori non bloccanti durante l esecuzione del programma Bit di sistema Errore S15a1 Errore di manipolazione della stringa di caratteri 918 a1 Overrun di capacit errore su una virgola mobile o divisione per 0 S20a1 Overrun indice NOTA esistono due modi per cambiare in errori bloccanti gli errori non bloccanti occorsi durante l esecuzione del programma e La funzione Programma di diagnostica accessibile dal software di programmazione Unity Pro e bit 578 HALTIFERROR impostato a 1 Lo stato HALT del processore segnalato dal lampeggiamento dei LED ERR e I O responsabilit dell utente verificare e impostare questi bit di sistema a 0 35013352 10 2013 97
8. Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2000 Informazioni generali II modulo BMX CPS 2000 un modulo di alimentazione a corrente alternata Specifiche La tabella seguente mostra le caratteristiche del modulo BMX CPS 2000 Caratteristiche delblocco Tensione nominale 100 120 V 200 240 V primario Campo di tensione 85 264 V Frequenza nominale campo di frequenza 50 60 Hz 47 63 Hz Alimentazione 70 VA Corrente nominale assorbita 0 61A a 115V 0 31 A a 240 V Accensione iniziale a 25 C 1 Corrente di spunto 30 A a 120V lt 60 A a 240V Pt 0 5 A s a 120 V al blocco lt 2 A s a 240 V It 0 03 As a 120 V al blocco 0 06 As a 240 V Durata accettabile delle interruzioni di alimentazione 10 ms Protezione integrata da Mediante fusibile interno non accessibile sovracorrente Caratteristiche del blocco Potenza utilizzabile totale 20W secondario Potenza utile max alle due uscite 3V3 BAC e 24V BAC 165 W Uscita 3V3 BAC Tensione nominale 3 3V Corrente nominale 25A Potenza tipica 8 3W uscita 24V BAC Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 0 7A Potenza tipica 165W Uscita 22V SENSORS Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 0 45A Potenza tipica 10 8 W Protezione delle uscite 3V3 BAC Contro sovraccarichi cortocircuiti e sovratensioni 24V BAC e 24V SENSORS Potenza dissipata max 8 5 W
9. e BOOTP per ottenere un indirizzo IP da un server BOOTP selezionare una delle due posizioni BOOTP sul selettore inferiore e STORED il dispositivo utilizza i parametri configurati memorizzati dell applicazione e CLEAR IP il dispositivo utilizza i parametri IP predefiniti e DISABLED il dispositivo non risponde alle comunicazioni La funzionalit dei selettori a rotazione utilizzata in abbinamento alla scheda Configurazione IP di Unity Pro vedi Modicon M340 per Ethernet Moduli di comunicazione e processori Manuale utente descritta nella sezione relativa agli indirizzi IP vedi Modicon M340 per Ethernet Moduli di comunicazione e processori Manuale utente 35013352 10 2013 59 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Etichette dei selettori Sulla parte destra del modulo apposta un etichetta che facilita l impostazione dei selettori a rotazione Nella tabella seguente sono descritte le impostazioni del selettore Commutatore superiore Commutatore inferiore Selettore superiore Da 0 a 9 Tens valore per il nome dispositivo 0 10 20 90 Da 10 A a 15 F Tens valore per il nome dispositivo 100 110 120 150 Selettore inferiore Da 0 a 9 Ones valore per il nome dispositivo 0 1 2 9 Bootp impostare il selettore su A o B per ricevere un indirizzo IP da un server BOOTP Stored impostare il selettore su C oD per utilizzare i parametri configurati me
10. 145 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS Protezioni incorporate Contro sovraccarichi e cortocircuiti Nessuna installazione di un fusibile ad azione veloce obbligatoria Contro sovratensione induttiva in corrente alternata Nessuna installazione simultanea obbligatoria di un circuito RC o dispositivo di soppressione MOV ZNO appropriato alla tensione in corrispondenza di ogni terminale di preattuatore Contro sovratensione induttiva in corrente continua Nessuna installazione obbligatoria di un diodo a scarica in ogni terminale di preattuatore Isolamento tensione di prova Contatto terra 1500 V eff 50 Hz 1 mn altitudine O 4 000 m 32 7 232 ft Resistenza gt 10 MQ inferiore a 500 VDC d isolamento 146 35013352 10 2013 Capitolo 14 Potenza del modulo di alimentazione BMX CPS xxxx Scomposizione del consumo di corrente Argomento della sezione Questa sezione fornisce una scomposizione della potenza e del consumo di corrente di ogni modulo di alimentazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Potenza utile del modulo di alimentazione 148 Assorbimento del modulo 150 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2000 153 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3500 155 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3
11. 90 Conteggio BMX EHC 0200 Contatore ad alta velocit a 200 40 80 2 canali BMX EHC 0800 Contatore ad alta velocit a 200 80 8 canali Ingressi digitali BMX DAI 0805 8 ingressi digitali da 103 13 200 a 240 Vac BMX DAI 1602 16 ingressi digitali da 90 60 24 Vac 24 Vdc BMX DAI 1603 16 ingressi digitali da 48 Vac 90 60 BMX DAI 1604 16 ingressi digitali da 90 100 a 120 Vac BMX DDI 1602 16 ingressi digitali da 24 Vdc 90 60 BMX DDI 1603 16 ingressi digitali da 48 Vdc 75 135 BMX DDI 1604T 16 ingressi digitali a 125Vdc 75 135 BMX DDI 3 202 K 32 ingressi digitali da 24 Vdc 140 110 BMX DDI 6 402 K 64 ingressi digitali da 24 Vdc 200 110 Uscite Digitali BMX DAO 1605 16 uscite digitali 100 95 BMX DDO 1602 16 uscite digitali da 0 5A 100 BMX DDO 1612 16 uscite digitali 100 BMX DDO 3 202 K 32 uscite digitali da 0 1 A 150 BMX DDO 6402 K 64 uscite digitali da 0 1 A 240 BMX DRA 0804T 8 uscite digitali isolate 100 110 BMX DRA 0805 8 uscite digitali isolate 100 55 BMX DRA 1605 16 uscite digitali 100 95 Ingressi uscite BMX DDM 16022 8 ingressi digitali da 24 Vdc e 100 30 digitali 8 uscite digitali BMX DDM 16025 8 ingressi digitali da 24 Vdc e 100 50 30 8 uscite digitali BMX DDM 3202 K 16 ingressi digitali da 24 Vdc 150 55 e 16 uscite digitali Movimento BMX MSP 0200 2 canali di uscita di impulsi 200 150 indipendenti 35013352 10 2013 151
12. Caratteristiche del blocco primario Tensione nominale 24 VDC isolata Campo di tensione 18 31 2V Corrente nominale assorbita 1Aa24V Accensione iniziale a 25 C 1 Corrente di spunto 30Aa24V Pt 20 6 A s a 24 V al blocco It 0 15 As a 24 V al blocco Durata accettabile delle interruzioni di alimentazione lt 1 ms Protezione integrata da sovracorrente Mediante fusibile interno non accessibile Caratteristiche del Potenza utile totale 17 W blocco secondario Uscita 3V3 BAC Tensione nominale 3 3V Corrente nominale 2 5A Potenza tipica 8 3W uscita 24V BAC Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 0 7A Potenza tipica 165W Protezione uscite 3V3_BAC e 24V BAC Contro sovraccarichi cortocircuiti e sovratensioni Potenza dissipata max 85W Caratteristiche delle funzioni ausiliarie Rel di allarme Contatti secchi normalmente aperti Display LED del pannello frontale Batteria di backup No Resistenza dielettrica a 50Hz 1mn e Primario secondario 1 500 Vrms altitudine tra 0 e 4 000 m 32 7 232 ft 24V BAC 3V3 BAC Primario messa a terra 1 500 Vrms Resistenza d isolamento Primario secondario gt 10 MQ Primario messa a terra gt 10 MQ 1 Questi valori devono essere considerati per l accensione simultanea di pi apparecchiature o per la determinazione delle dimensioni dei dispositivi di protezione 35013352 10 2013 159
13. Inserimento inserti guida nelle posizioni 2 e 4 del connettore 124 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee La seguente illustrazione mostra l inserimento di una morsettiera a 5 contatti nei moduli di alimentazione AC BMX CPS 2000 e BMX CPS 3500 E Inserti del sistema guida sul connettore La seguente illustrazione mostra il sistema guida antierrore per una morsettiera a 5 contatti per il modulo di alimentazione a 125 VDC BMX CPS 3540T Inserimento degli inserti guida nella posizione 2 del connettore 35013352 10 2013 125 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee La seguente illustrazione mostra l inserimento di una morsettiera a 5 contatti nel modulo di alimentazione a 125 VDC BMX CPS 3540T Notare il sistema antierrore sul connettore jer connettori che accompagnano il prodotto dispongono di un sistema antierrore predisposto in fabbrica per evitare gli errori di connessione Se si utilizzano dei connettori provenienti da un kit di connessione l utente dovr predisporli con riferimenti antierrore PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Se si utilizzano connettori dal kit di accessori per connettori BMXXTSCPS10 o BMXXTSCPS20 verificare che il sistema antierrore rispecchi lo schema mostrato sopra Fare riferimento anche alle istruzioni contenute
14. Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Argomento della sezione La presente sezione descrive i moduli degli alimentatori BMX CPS Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione generale 116 Descrizione dei moduli di alimentazione 118 35013352 10 2013 115 Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Introduzione generale Introduzione I moduli di alimentazione BMX CPS permettono di alimentare ogni rack BMX XBP e i relativi moduli La scelta del modulo di alimentazione dipende dalla rete di distribuzione in corrente alternata o continua e dalla potenza richiesta Esistono due tipi di moduli di alimentazione e moduli di alimentazione per reti in corrente alternata e moduli di alimentazione per reti in corrente continua Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione Ogni modulo di alimentazione ha le seguenti funzioni ausiliarie pannello di visualizzazione rel di allarme pulsante da premere utilizzando un oggetto appuntito per effettuare un reset del rack Alimentazione dei sensori 24 VDC solo sui moduli alimentati da una rete in corrente alternata o a 125 VDC Lo schema seguente mostra un modulo di alimentazione BMX CPS eeee 116 35013352 10 2013 Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Alimentazione dei sensor
15. SW32 Metodo di calcolo La tabella seguente mostra come calcolare la durata del ciclo del task MAST Passo Azione 1 Calcolare il tempo di elaborazione interna di ingresso e uscita aggiungendo i seguenti tempi e Durata carico di lavoro del sistema con task MAST vedi pagina 106 e tempo di ricezione massimo del sistema di comunicazione e tempo di gestione degli ingressi per ingressi uscite impliciti vedi pagina 106 tempo di trasmissione massimo del sistema di comunicazione e tempo di gestione delle uscite per ingressi uscite impliciti vedi pagina 106 Calcolare il tempo di elaborazione del programma vedi pagina 105 a seconda del numero di istruzione e del tipo booleano digitale di programma Sommare il tempo di elaborazione del programma e il tempo di elaborazione interna di ingressi e uscite 35013352 10 2013 109 Prestazioni del processore Durata del ciclo del task FAST Definizione La durata del ciclo del task FAST la somma delle seguenti voci e tempo di elaborazione del programma e tempo di elaborazione interna su ingresso e uscita Definizione del tempo di elaborazione interna su ingresso e uscita Il tempo di elaborazione interna su ingresso e uscita la somma delle seguenti voci e tempo di overhead sistema per il task FAST e tempo di gestione ingressi uscite impliciti su ingresso e uscita vedi pagina 106 Per i processori BMX P34 20x0x il tempo di overhe
16. 99 R Rel di allarme alimentatori 143 S Schede di memoria 78 Sistemi di alimentazione VAC 137 Sistemi di alimentazione VDV 137 STBXSP3010 178 STBXSP3020 178 T Tempo di risposta su evento 111 204 35013352 10 2013
17. Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3020 Informazioni generali Il modulo BMX CPS 3020 un modulo di alimentazione a corrente continua Specifiche La tabella seguente mostra le caratteristiche del modulo BMX CPS 3020 Caratteristiche del blocco Tensione nominale 24 VDC 48 VDC primario isolata Campo di tensione 18 62 4 V Corrente nominale assorbita 1 65 Aa24V 0 83 A a 48V Accensione iniziale a 25 C 1 Corrente di spunto 30 A a 24V 60Aa48V Pt 1 A s a 24 V al blocco 3 As a 48 V It 20 2 As a 24 V al blocco 0 3 Asa 48 V Durata accettabile delle interruzioni di alimentazione 1 ms Protezione integrata da Mediante fusibile interno non accessibile sovracorrente Caratteristiche delblocco Potenza utilizzabile totale 32 W secondario Uscita 3V3 BAC Tensione nominale 3 3V Corrente nominale 45A Potenza tipica 15W uscita 24V BAC Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 1 3A Potenza tipica 31 2 W Protezione uscite 3V3_BAC e 24V BAC Contro sovraccarichi cortocircuiti e sovratensioni Potenza dissipata max 8 5 W 160 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche delle funzioni ausiliarie Rel di allarme Contatti secchi normalmente aperti Display LED del pannello frontale Batteria di backup No Resistenza
18. Scomposizione del consumo di corrente Tabella di calcolo della potenza La seguente tabella descrive il metodo per stabilire il calcolo della potenza dei moduli senza la disponibilit dei 24V Sensor Potenza Calcolo Risultato Potenza necessaria sull uscita rack a 3 3 V Corrente assorbita sull uscita 3V3 BAC da tutti W P 3 3 V rack i moduli vedi pagina 150 x 103A x 3 3 V Potenza necessaria sull uscita rack a 24 V Corrente assorbita sull uscita 24V_BAC da tutti W P 24 V rack i moduli vedi pagina 150 x 109A x 24 V Potenza totale necessaria P 3 3 V rack P 24 V rack Lo W La seguente tabella descrive il metodo per stabilire il calcolo della potenza dei moduli con i 24V Sensor disponibili Potenza Calcolo Risultato Potenza necessaria sull uscita rack a 3 3 V Corrente assorbita sull uscita 3V3_BAC da tuttii 7 W P 3 3 V rack moduli vedi pagina 150 x 10 3A x 3 3 V Potenza necessaria sull uscita rack a 24 V Corrente assorbita sull uscita 24V BAC da tutti i 7 W P 24 V rack moduli vedi pagina 150 x 103A x 24 V Potenza necessaria sull uscita sensore a Corrente assorbita sull uscita 24V SENSORS 27 Ww 24 V sensori P 24 V da tutti i moduli vedi pagina 150 x 103A x 24 V Potenza totale necessaria P 3 3 V rack rack P 24 V sensori P 24 V Edd W 152 35013352 10 2013
19. applicazione Task FAST 1 Elaborazione eventi 64 Velocit di RAM 100 booleano 8 1 Kins ms 1 2 0 del interna 65 booleano 35 digitale 6 4 Kins ms 1 applicazione Tempo di Una istruzione booleana di base 0 12 us esecuzione Una istruzione digitale di base 0 17 us Una istruzione a virgola mobile 1 16 us 1 Kins 1024 istruzioni elenco 35013352 10 2013 71 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eeee Caratteristiche generali del processore BMX P34 2030 20302 Caratteristiche del processore BMX P34 2030 20302 Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche generali del processore BMX P34 2030 20302 Caratteristica Disponibile Funzioni Numero Ingressi uscite digitali rack 1024 massimo di Ingressi uscite analogici rack 256 Canali Expert 36 Canali Ethernet 3 Bus di campo AS i BMX P34 2030 0 BMX P34 20302 4 EF di comunicazione simultanei 16 N max di USB 1 moduli Porta di collegamento Modbus seriale integrata Porta master CANopen integrata 1 Porta Ethernet integrata 1 Orologio in tempo reale con batteria di backup S Capacit della memoria dati applicazione salvabile 256 Kb Struttura Task MAST 1 applicazione Task FAST 1 Elaborazione eventi 64 Velocit di RAM 100 booleano 8 1 Kins ms 1 esecuzione del interna codice 65 booleano 35 digitale 6 4 Kins ms 1 applicazione Tempo di U
20. cortocircuiti e sovratensioni Potenza dissipata max 8 5 W 35013352 10 2013 157 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche delle funzioni ausiliarie Rel di allarme Contatti secchi normalmente aperti Visualizzazione LED del pannello frontale Batteria di backup No Resistenza dielettrica a 50 Hz 1mn Primario secondario 3 000 Vrms e altitudine nel campo da 24V BAC 3V3 BAC 0 a 4 000 m 32 7 232 ft Primario secondario 3 000 Vrms 24V_SENSORS Primario terra 2 000 Vrms Uscita 500 Vrms 24V_SENSORS terra Resistenza d isolamento Primario secondario gt 100 MQ Primario terra gt 100 MQ 1 Questi valori devono essere considerati per accensione simultanea di pi apparecchiature o per la determinazione delle dimensioni dei dispositivi di protezione NOTA Per poter riavviare l alimentatore dopo un sovraccarico in uscita cortocircuito o condizioni di sovratensione sul BAC 24V occorre commutare la linea di alimentazione principale nello stato Off attendere 1 minuto e poi commutare la linea di nuovo sullo stato On 158 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2010 Informazioni generali II modulo BMX CPS 2010 un modulo di alimentazione a corrente continua Specifiche La tabella seguente mostra le caratteristiche del modulo BMX CPS 2010
21. gravi infortuni o danni alle apparecchiature 35013352 10 2013 9 10 35013352 10 2013 Parte PLC Modicon M340 Contenuto di questa sezione Questa parte fornisce una panoramica generale relativa alle configurazioni dei PLC Modicon M340 e dei vari sotto assemblaggi nonch delle reti e bus di campo utilizzati Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Presentazione delle stazioni PLC Modicon M340 13 2 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC 15 3 Presentazione generale delle reti di PLC 29 4 Norme e condizioni di funzionamento 33 35013352 10 2013 11 PLC Modicon M340 12 35013352 10 2013 Capitolo 1 Presentazione delle stazioni PLC Modicon M340 Stazione PLC Modicon M340 Generale processori della piattaforma automatizzata Modicon M340 gestiscono l intera stazione PLC che costituita da moduli di I O digitali moduli di I O analogici moduli di conteggio altri moduli Expert e da moduli di comunicazione Questi moduli sono distribuiti in uno o pi rack collegati al bus locale ognuno dei quali deve includere un modulo di alimentazione Il rack principale supporta la CPU Illustrazione Nella seguente figura mostrato un esempio di configurazione per il PLC Modicon M340 con singolo rack 35013352 10 2013 13 Presentazione delle stazioni P
22. progetto compatibile progetto dalla scheda di configurazione durante il memoria alla RAM del PLC trasferimento Alla fine ACCESO Scheda di memoria con Nessun errore durante il Lampeggiante ACCESO progetto compatibile ripristino del progetto dalla durante il durante il scheda di memoria alla RAM trasferimento trasferimento del PLC Alla fine ACCESO Alla fine SPENTO 35013352 10 2013 81 Installazione dei processori BMX P34 eeee Procedura di inserimento della scheda di memoria A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Prima di inserire un nuovo processore nel rack assicurarsi che sia presente la scheda di memoria corretta Una scheda non corretta pu causare un comportamento anomalo del sistema Fare riferimento a sw97 per verificare lo stato della scheda Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Nella seguente figura viene descritta la procedura di inserimento di una scheda di memoria in un processore BMX P34 eeee Passo Descrizione Illustrazione 1 Aprire il coperchio di protezione del Apertura del coperchio processore tirandolo verso di s 2 Inserire la scheda di memoria nel relativo Inserimento della scheda di memoria slot spingendola verso l interno Risultato la scheda viene agganciata allo slot Nota l inserimento della scheda di memoria non forza il ripristino dell appl
23. 142 35013352 10 2013 Capitolo 13 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive le funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS eee Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Rel di allarme sui moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 144 Caratteristiche del contatto rel di allarme 145 35013352 10 2013 143 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS Rel di allarme sui moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Introduzione Il rel di allarme presente su tutti i moduli di alimentazione dispone di un contatto libero da potenziale accessibile sulla morsettiera di collegamento del modulo Illustrazione Di seguito riportato lo schema circuitale del rel di allarme del modulo di alimentazione Rel di allarme Connessione Controller morsettiera Funzionamento del rel di alimentazione Nel funzionamento normale con il PLC in modalit RUN il rel di allarme azionato e il contatto chiuso stato 1 Il rel si diseccita e il contatto associato si apre stato 0 ad ogni arresto anche parziale dell applicazione provocato da uno seguenti fattori e comparsa di un errore bloccante e tensione di uscita scorretta dell alimentatore del rack e scomparsa della tensione della linea di alimentazione A PERICOLO IMPOSSI
24. 2013 197 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 198 35013352 10 2013 Capitolo 18 Funzioni dei rack BMX XBP xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive le varie funzioni dei rack BMX XBP Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Indirizzamento dei moduli 200 Installazione dei moduli di alimentazione dei processori e degli altri moduli 201 35013352 10 2013 199 Funzioni dei rack BMX XBP Indirizzamento dei moduli Introduzione Per tutti i rack l indirizzo dei moduli geografico Ovvero basato sulla posizione nel rack Indirizzamento dei moduli La tabella seguente mostra gli indirizzi dei moduli a seconda del rack usato Codice prodotto del Numero di slot disponibili per i Indirizzo del modulo rack moduli BMX XBP 0400 4 00 03 BMX XBP 0600 6 00 05 BMX XBP 0800 8 00 07 BMX XBP 1200 12 00 11 200 35013352 10 2013 Funzioni dei rack BMX XBP Installazione dei moduli di alimentazione dei processori e degli altri moduli Generale Un rack deve contenere almeno un modulo di alimentazione e un processore Regole per l installazione dei moduli Di seguito sono riportate le regole per l installazione dei moduli in un rack e modulo di alimentazione deve sempre essere installato nello slot contrassegnato con CPS e processore deve essere i
25. 230 264 VAC Frequency Nominale 50 60 Hz 50 60 Hz Limite 47 63 Hz 47 63 Hz Microinterruzioni Durata 10 ms 1 10 ms 1 lt 1 2 periodo lt 1 2 periodo 50 ms a dell alimentazione 125 VDC Ripetizione 21s 21s 21s 21s 21s Tasso armoniche 1096 1096 Oscillazione 5 5 5 residua inclusa 0 sul picco Limitata a 1 1 ms ad un carico massimo con alimentazione minima 18 VDC 36 35013352 10 2013 Norme e condizioni di funzionamento Sicurezza delle persone e del materiale La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alla sicurezza delle persone e del materiale Designazione dei test Norme Livello Tensione di isolamento EN 61131 2 1 500 Veff senza tenere in considerazione le IEC 60664 caratteristiche specifiche dei vari moduli Forza dielettrica e EN 61131 2 50 V 210MO resistenza di isolamento UL 508 250 V gt 100 MQ CSA 22 2 No 142 Continuita delle masse EN 61131 2 0 10 16 A 1 ora UL 508 lt 0 1 30A 2 min CSA 22 2 No 142 Corrente di dispersione UL 508 Dispositivo fisso 3 5 mA CSA 22 2 No 142 Protezione offerta dal CSA 22 2 No 142 Grado di protezione IP 20 cabinet IEC 60529 EN 61131 2 UL 508 Resistenza all impatto CSA 22 2 No 142 Fall 500 g 17 635 oz sfera 1 3 m 4 2654 ft IEC 950 Rischio di danni da EN 61131 2 Dopo1s energia accumulata Tensione residua 42 4 V Corrente a terra 5 mA Dispersione e dista
26. 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale al modulo di estensione rack Generale Questo modulo consente di collegare fino a un massimo di 4 rack in catena a seconda della CPU distribuiti a una distanza massima di 30 metri Vedere Modulo di estensione rack vedi pagina 181 Illustrazione Diagramma del modulo di estensione rack BMX XBE 1000 35013352 10 2013 19 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale ai moduli di I O Informazioni generali La gamma Modicon M340 comprende moduli di I O digitali e analogici Ingressi uscite digitali Un ampia gamma di moduli di I O digitali permette di selezionare il modulo pi adatto alle proprie esigenze Questi moduli hanno le seguenti caratteristiche Caratteristiche Descrizione Modularit 8 canali 16 canali 32 canali 64 canali Tipo di ingressi Moduli con ingressi a corrente continua 24 VDC e 48 VDC Moduli con ingressi a corrente alternata 24 VAC 48 VAC e 120 VAC Tipo di uscite Moduli con uscite rel Moduli con uscite statiche a corrente continua 24 VDC 0 1 A 0 5 A 3 A Moduli con uscite statiche a corrente alternata 24 VDC 240 VAC 3 A Tipo di connettore Morsettiere a 20 contatti Connettori a 40 contatti che consentono la connessione a sensori e preattuatori mediante il sistema di precablaggio TELEFAST 2
27. 60721 4 3 8 7 Hz 150 Hz con 1 g 0 03527 oz guide DIN Classe 3M4 Durata 10 cicli su ciascun asse 1 ottava min 10 EN 61131 2 30 g 1 06 oz 11 ms 3 shock per asse tutte le Solo per Test IEC 60068 2 27 Ea direzioni pannelli Shocks EN 61131 2 15 g 0 53 oz 11 ms 3 shock per asse tutte le Per le Test IEC 60068 2 27 Ea direzioni guide DIN EN 61131 2 25 g 0 882 oz 6 ms 100 urti per asse tutte le Solo per Test IEC 60721 4 3 direzioni pannelli va Classe 3M7 EN 61131 2 15 g 0 53 6 ms 100 urti per asse tutte le direzioni Per le Test IEC 60721 4 3 guide DIN Classe 3M4 Resistenza allo stress meccanico La tabella seguente mostra la resistenza dei PLC Modicon M340 allo stress meccanico Designazione test Standard Livelli Caduta libera in piano EN 61131 2 IEC 60068 2 32 1 m 5 cadute con imballaggio 3 281 ft 5 cadute con imballaggio 0 1 m 2 cadute senza imballaggio 0 328 ft 2 cadute senza imballaggio Caduta libera controllata EN 61131 2 1m 45 5 cadute con imballaggio IEC 60068 2 32 3 281 ft 45 5 cadute Caduta libera casuale con EN 61131 2 1m 5 cadute imballaggio IEC 60068 2 32 3 281 ft 5 cadute Trasporto non in esercizio EN 61131 2 Evento casuale di vibrazione stazionaria IEC 60721 4 2 metodo del test 60068 2 64 Fh per ogni asse Classe 2M3 5 m s3 da 10 a 100 Hz 53 82 ft2 s3 da 10 a 100 Hz 7 dB ottava da 100 a 200 Hz 1 m s
28. NOTA una barra di protezione non modifica il volume necessario per l installazione e la disinstal lazione dei moduli Connessione di una console al processore Due sono i cavi disponibili per il collegamento di un interfaccia uomo macchina alla porta USB del processore e BMX XCA USB 018 lunghezza 1 8 m e BMX XCA USB 045 lunghezza 4 5 m Entrambi questi cavi sono provvisti di un connettore ad ogni estremit e USB ditipo A per la connessione alla console e USB ditipo mini B perla connessione al processore Sul lato di connessione dell USB di tipo A questi cavi sono dotati di una connessione a massa metallica da avvitare ad un oggetto con messa a terra Sul lato di connessione dell USB di tipo B questi cavi sono dotati di e connessione a massa metallica da fissare ad un oggetto con messa a terra e sezione scoperta da fissare alla barra di protezione con un anello di chiusura 35013352 10 2013 179 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee BMX XEM 010 Coperchio di protezione per una posizione libera In breve Se una posizione non occupata in un rack si consiglia di installare un coperchio di protezione BMX XEM 010 in questo slot Descrizione Il coperchio viene installato e fissato al rack come se si trattasse di una versione pi stretta di un normale modulo Si consiglia di applicare questa copertura su ogni posizione non occupata del rack per garantire la conformit con l indice di protezione IP2
29. Nell illustrazione seguente raffigurato un modulo di I O digitale con connettori a 40 contatti 20 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Nell illustrazione seguente raffigurato un modulo di I O digitale con morsettiera a 20 contatti Ingressi uscite analogici Un ampia gamma di moduli di I O analogici permette di selezionare il modulo pi adatto alle proprie esigenze Le caratteristiche di questi moduli sono le seguenti Caratteristiche Descrizione Modularit e 2canali e 4canali Tensione corrente Termocoppia Pozzetto Prestazioni e gamma di segnali Morsettiere a 20 contatti Connettori a 40 contatti che consentono la connessione a sensori e preattuatori mediante il sistema di precablaggio TELEFAST 2 Tipo di connettore 35013352 10 2013 21 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Nell illustrazione seguente raffigurato un modulo di I O analogico dotato di connettore a 40 contatti 22 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale ai moduli di conteggio Informazioni generali I PLC della gamma Modicon M340 offrono funzioni di conteggio conteggio indietro avanti avanti indietro utilizzando moduli di conteggio specifici all applicazione Sono disponibili due moduli
30. Potenza di elaborazione numero di I O gestiti e Capacit di memoria e Porte di comunicazione Per maggiori informazioni vedere la Presentazione dei processori BMX P34 xxxx pagina 47 16 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale ai rack Generale Sono disponibili quattro dimensioni di rack a seconda del numero di moduli che si desidera utilizzare Rack BMX XBP 0400 4 slot Rack BMX XBP 0600 6 slot Rack BMX XBP 0800 8 slot Rack BMX XBP 1200 12 slot Nell elenco precedente indicato il numero di slot utilizzabili Ogni rack include uno slot supplementare riservato al modulo di alimentazione e uno slot nella parte destra riservato al modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Per ulteriori informazioni fare riferimento alla sezione Introduzione ai rack vedi pagina 165 Rappresentazione dei rack Nella seguente figura mostrato il rack BMX XPB 0400 35013352 10 2013 17 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale ai moduli di alimentazione Informazioni generali Ogni rack richiede un modulo di alimentazione vedi pagina 115 che viene scelto in base alla rete di distribuzione corrente alternata o continua e alla potenza necessaria a livello di rack Illustrazione Nella figura seguente illustrato un modulo di alimentazione BMX CPS eee TA per S INN 18
31. Stato normale nessun errore interno rilevato I O rosso stato acceso Errore di ingresso uscita rilevato causato da un modulo o da un ingressi uscite canale Errore di configurazione rilevato spento Stato normale nessun errore interno rilevato SER COM giallo stato dati seriali lampeggiante Scambio di dati in corso sul collegamento seriale ricezione o invio spento Nessuno scambio di dati sul collegamento seriale CARDERR rosso errore acceso e Scheda di memoria assente della scheda di memoria e Scheda di memoria non riconosciuta Per ulteriori informazioni Contenuto della scheda di memoria diverso dall applicazione vedere Gestione del salvata nel processore ERA Wie Mi peri spento e Scheda di memoria riconosciuta i i Jeon m Contenuto della scheda di memoria identico all applicazione vedi Unity Pro Modalit salvata nel processore operative CAN RUN verde acceso Rete CANopen operativa operazioni CANopen lampeggiamento rapido acceso per 50 ms spento per 50 ms ripetizione Rilevamento automatico di flusso dati o servizi LSS in corso si alterna con CAN ERR lampeggiamento lento acceso per 200 ms spento per 200 ms ripetizione Rete CANopen preoperativa 1 lampeggiamento Rete CANopen interrotta 3 lampeggiamenti Download del firmware CANopen 90 35013352 10 2013 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Etichetta Sequenz
32. alimentatore di uscita preattuatori utilizzando il contattore KA Solamento in AUTO questo controllato dal contatto del rel di allarme di ogni alimentatore Nota Nella corrente alternata il contattore KA controlla i sensori dell alimentazione In corrente continua il contattore KA controlla i preattuatori e i sensori dell alimentazione NOTA Le norme di sicurezza prevedono che prima del riavvio dell installazione in seguito a un arresto provocato da un interruzione dell alimentazione di rete o dall azionamento dell arresto di emergenza sia necessaria l autorizzazione del personale operativo Esempio 1 Lo schema seguente mostra una stazione PLC alimentata da corrente alternata L Arresto di emergenza t Alimentazione Run wi ata kA preattuatori Auto R X Manuale CAI Dear a ix r p z m contatto rel iContatto rel d allarme 1 RALO d alarme Eds eel RALO e PAROI alimentazione i in modalit RAL2 AREIS AUTO run i i i N Ea T KA contatto controllato dal rel di allarme 1 Quando la stazione PLC costituita da pi rack impostare tutti i contatti del rel di allarme in serie RALO RAL1 RAL2 ecc 35013352 10 2013 137 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eee Esempio 2 Lo schema seguente mostra una stazione PLC alimentata da corrente continua Alimentazione Arresto di sensori emergenza
33. attivato lampeggiante Attivit sulla scheda durante ogni accesso il LED della scheda si spegne quindi si riaccende spento Accesso alla scheda disattivato possibile estrarre la scheda dopo che l accesso alla scheda stato disattivato generando un fronte di salita sul bit 96565 35013352 10 2013 91 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Nella seguente tabella viene fornito il significato dei LED ETH ACT e ETH 100 sul pannello frontale per V1 Etichetta Sequenza Indicazione ETHACT verde attivit di acceso Rilevato collegamento Ethernet nessuna attivit di comunicazione comunicazione Ethernet trasmissione ricezione spento Nessun collegamento Ethernet rilevato lampeggiante Rilevato collegamento Ethernet e attivit di comunicazione ETH 100 verde velocit di trasmissione Ethernet acceso Trasmissione Ethernet a 100 Mbit s Fast Ethernet spento Trasmissione Ethernet a 10 Mbit s Ethernet o nessun collegamento rilevato Nella seguente tabella viene fornito il significato dei LED ETH ACT e ETH LNK sul pannello frontale per V2 Etichetta Sequenza Indicazione ETHACT verde attivit di acceso Attivit di comunicazione rilevata comunicazione Ethernet trasmissione ricezione spento Nessuna attivit di comunicazione rilevata ETHLNK verde stato acceso Rilevato collegamento Ethernet collegamento
34. bus locale e i microselettori nella parte laterale del modulo devono essere configurati per il rack O fare riferimento alla tabella degli indirizzi rack nel paragrafo successivo Stazione costituita da rack di estensione In caso di stazione PLC costituita da rack di estensione necessario assegnare un indirizzo per ciascun rack nella stazione Questo indirizzo viene codificato mediante 3 microselettori situati nella parte laterale del modulo microselettori da 1 a 3 vengono utilizzati per codificare l indirizzo del rack sul bus locale indirizzo da 0 a 3 190 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Diagramma in cui sono mostrati i microselettori Tabella di indirizzi rack Selettore Indirizzo rack 0 1 2 3 1 OFF OFF OFF OFF 2 OFF OFF ON ON 3 OFF ON OFF ON 4 Non applicabile NOTA AI momento della consegna del sistema tutti i microselettori sono impostati in posizione OFF indirizzo 0 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Assegnazione degli indirizzi a rack differenti Indirizzo 0 questo indirizzo sempre assegnato al rack che supporta il processore BMX P34 xxxxx Questo rack pu essere posizionato in qualsiasi punto della catena Se due o pi rack sono configurati con indirizzo 0 solo il rack che supporta il processore funzioner correttamente Indirizzi da 1 a 3 possono essere assegnati in qualsiasi ordine
35. causano errori di sistema ma impediscono l esecuzione del programma Quando si verifica uno di questi errori il PLC si arresta immediatamente e passa in modalit HALT tutti i task vengono arrestati sull istruzione corrente II LED ERR lampeggia Riavvio dell applicazione dopo un errore bloccante Per uscire da questo stato necessario inizializzare il PLC o impostare il bit SO a 1 L applicazione entra nello stato iniziale e dati vengono ripristinati ai valori iniziali e task vengono arrestati al termine del ciclo e L immagine d ingresso viene aggiornata e Le uscite vengono controllate nella posizione di sicurezza Il comando RUN consente di riavviare l applicazione Diagnostica degli errori bloccanti Un errore bloccante segnalato dal lampeggiamento dei LED ERR e RUN sul pannello frontale del processore Le parole di sistema SW126 e SW127 indicano l indirizzo dell istruzione che ha causato l errore bloccante Il tipo di errore indicato dalla parola di sistema SW125 La tabella seguente contiene gli errori segnalati dai valori della parola di sistema 8W125 Valore esadecimale di SW125 Errore corrispondente 23 Esecuzione di una funzione CALL verso una subroutine non definita 0 Esecuzione di una funzione sconosciuta 2258 Esecuzione dell istruzione HALT 9690 Guasto del controllo CRC dell applicazione checksum DEBO Overrun del watchdog 2259 Flusso di esecuz
36. compreso nei limiti dei campi estesi Potenza BMX CPS 3020H BMX CPS 3500 H BMX CPS 3540 T Potenza utile totale incluse tutte le uscite 24W 27W 27 W Potenza utile sull uscita 3V3_BAC 11 25 W 3 375 A 11 25W 3 375 A 11 25 W 3 375 A Potenza utile sull uscita 24V_BAC 23 4 W 0 975 A 23 4 W 0 975 A 23 4 W 0 975 A Potenza utile sulle uscite 3V3 BAC e 24V_BAC 23 4W 23 4 W 23 4 W Potenza utile sull uscita 22V SENSORS 16 2 W 0 5 A 16 2 W 0 5 A NOTA L uscita 24V SENSORS l uscita di alimentazione del sensore 24 Vdc ed disponibile solo sui moduli BMX CPS 2000 3500 3500 H 3540 T Un carico eccessivo pu provocare lo spegnimento dell alimentatore 148 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA RICHIESTA DI POTENZA Non superare i valori nominali d uscita BMX CPS 3500 H e BMX CPS 3540 T 24V SENSORS Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Limiti di potenza Un carico eccessivo pu provocare lo spegnimento dell alimentatore A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA RICHIESTA DI POTENZA Non superare la potenza nominale utile totale del modulo Attenersi alle seguenti regole per determinare la potenza massima fornita alle uscite Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi i
37. corretto Assemblaggio L assemblaggio dei moduli di alimentazione BMX CPS simile all assemblaggio dei processori BMX P34 vedi pagina 77 e in generale a quello di altri moduli Messa a terra dei moduli di alimentazione I moduli di alimentazione sono predisposti con contatti di messa a terra vedi pagina 25 122 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Regole di connessione dell alimentatore BMX CPS xxxx Informazioni generali I moduli di alimentazione BMX CPS di ogni rack deve essere cablato con due morsettiere rimovibili che consentono il collegamento degli elementi seguenti e rete di alimentazione principale e rel di allarme e Messa a terra di protezione vedi pagina 176 e Alimentatore del sensore 24 VDC per i moduli di alimentazione BMX CPS 2000 3500 3540T NOTA i moduli alimentatori sono forniti con un morsetto a vite a 5 contatti e una morsettiera a vite a due contatti e saranno messi in vendita altri due kit e Kit BMX XTS CPS 10 contenente i seguenti elementi e morsettiera a vite a 5 contatti e morsettiera a vite a 2 contatti e un sistema guida solo per i moduli AC e 125 VDC e Kit BMX XTS CPS 20 contenente i seguenti elementi e una morsettiera a molla a 5 contatti e una morsettiera a molla a 2 contatti e un sistema guida solo per i moduli AC e 125 VDC A PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Scollegare il cavo di alimentazione d
38. di conteggio e il modulo BMX EHC 0200 con 2 canali di conteggio e una frequenza di acquisizione massima di 60kHz e il modulo BMX EHC 0800 con otto canali di conteggio e una frequenza di acquisizione massima di 10 kHz Illustrazione Nell illustrazione seguente raffigurato un modulo di conteggio BMX EHC 0200 35013352 10 2013 23 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale alla comunicazione Informazioni generali I PLC della gamma Modicon M340 possono essere utilizzati in diverse modalit di comunicazione e USB Seriale Ethernet CANopen AS Interface 24 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Messa a terra dei moduli installati Informazioni generali La messa a terra dei moduli Modicon M340 fondamentale per evitare le scosse elettriche Messa a terra dei processori e degli alimentatori A A PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO Assicurarsi che i contatti di messa a terra sia presenti e non deformati Se alcuni lo sono non usare il modulo e rivolgersi al rappresentante Schneider Electric Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Serrare le viti di montaggio dei moduli Se il circuito venisse interrotto potrebbe verificarsi un funzionamento anomalo del sistem
39. nel kit Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 126 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Illustrazione La seguente illustrazione mostra le due morsettiere degli alimentatori A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Porre attenzione a collegare i cavi nel modo appropriato segnali d uscita ai morsetti sono diversi sugli alimentatori AC e DC Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature L utente deve installare una protezione all alimentatore ed escludere i dispositivi a monte del modulo di alimentazione Nella scelta dei dispositivi di protezione importante considerare le correnti del segnale definite nella tabella delle caratteristiche del modulo di alimentazione 127 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS NOTA Poich il modulo di alimentazione a corrente continua BMX CPS 2010 3020 caratterizzato da una forte corrente di segnale il loro utilizzo non consigliato su reti a corrente continua con protezione e limitazione d uscita di tipo fold back Se il modulo di alimentazione viene collegato ad una rete a corrente continua la lunghezza del cavo di alimentazione deve essere limitata al fine di evitare perdite nel segnale di trasmissione Per il modulo di alimentazi
40. pin pin utilizzati variano in base al collegamento fisico utilizzato Di seguito sono elencati i pin utilizzati dal collegamento seriale RS 232 e Pin 1 segnale RXD e Pin 2 segnale TXD e Pin 3 segnale RTS e Pin 6 segnale CTS Di seguito sono elencati i pin utilizzati dal collegamento seriale RS 485 e Pin 4 segnale D1 e Pin 5 segnale DO I pin 7 e 8 sono dedicati all alimentatore dell interfaccia uomo macchina tramite il collegamento seriale e Pin 7 alimentatore di rete da 5 VDC 190 mA e Pin 8 comune dell alimentatore di rete 0 V NOTA I cavi RS 232 a A fili RS 485 a 2 fili e RS 485 a 2 fili nonch quelli dell alimentatore utilizzano lo stesso connettore maschio RJ45 35013352 10 2013 55 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Collegamento CANopen Introduzione seguenti processori dispongono di un canale di comunicazione integrato e dedicato alla comunicazione CANopen e supporta la comunicazione tramite un collegamento CANopen e BMX P34 2010 20102 e BMX P34 2030 20302 Presentazione della porta CANopen La seguente illustrazione mostra la posizione della porta CANopen del processore BMX P34 2030 Porta CANopen Connettori CANopen La porta CANopen dei moduli del processore provvista di una connessione SUB D9 La seguente illustrazione mostra la porta CANopen e le etichette dei pin del processore Q ASA 56 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BM
41. rack 128 Canali Expert 20 Canali Ethernet 2 Bus di campo AS I 2 EF di comunicazione simultanei 8 N max di USB 1 moduli Porta di collegamento Modbus 1 seriale integrata Porta master CANopen integrata Porta Ethernet integrata Orologio in tempo reale con batteria di backup Si Capacit della memoria dati applicazione salvabile 128 Kb Struttura Task MAST 1 applicazione Task FAST 1 Elaborazione eventi 32 Velocit di RAM 100 booleano 5 4 Kins ms 1 esecuzione del interna codice applicazione 65 booleano 35 digitale 4 2 Kins ms 1 Tempo di esecuzione Una istruzione booleana di base 0 18 us teorico Una istruzione digitale di base 0 25 us teorico Una istruzione a virgola mobile 1 74 us teorico 1 Kins 1024 istruzioni elenco teorico 68 35013352 10 2013 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eee Caratteristiche generali del processore BMX P34 2000 Informazioni generali Di seguito sono riportate le caratteristiche del processore BMX P34 2000 Caratteristiche del processore BMX P34 2000 Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche generali del processore BMX P34 2000 Caratteristica Disponibile Funzioni Numero Ingressi uscite digitali rack 1024 massimo di Ingressi uscite analogici rack 256 Canali di conteggio 36 Canali Ethernet Bus di campo AS i 4 EF
42. sul pannello frontale del processore sotto il pannello di visualizzazione del processore 58 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Presentazione dei selettori a rotazione Questo processore opera su un singolo nodo di una rete Ethernet e possibilmente di altre reti Il modulo deve avere un indirizzo IP univoco 2 selettori a rotazione che si trovano sul retro del modulo consentono di selezionare con facilit un indirizzo IP NOTA Impostare la freccia sulla posizione desiderata Se il selettore non scatta in posizione il valore impostato potrebbe essere errato o non preciso Ogni posizione del selettore a rotazione che si pu utilizzare per impostare un indirizzo IP valido marcata sul modulo Di seguito sono riportati i concetti di base per l impostazione di un indirizzo valido e Nome dispositivo per un nome dispositivo impostato mediante selettore selezionare un valore numerico da 00 a 159 possibile utilizzare entrambi i selettori e Sul selettore superiore decine le impostazioni disponibili sono 0 15 e Sul selettore inferiore unit le impostazioni disponibili sono 0 9 Ad esempio a un processore BMX P34 2020 con l impostazione del selettore indicata nella figura precedente assegnato il nome dispositivo DHCP BMX_2020_123 L impostazione sul selettore inferiore di un parametro non numerico BOOTP STORED CLEAR IP DISABLED invalida l impostazione eseguita con il selettore superiore
43. tuttavia fornita una barra di protezione per agevolare la configurazione La barra di protezione fissata a ciascuna estremit del rack e fornisce una connessione tra il cavo e la vite di messa a terra Descrizione della barra di protezione La barra di protezione viene utilizzata in tre casi e modulo di conteggio con morsettiere a 10 16 e 20 contatti e modulo analogico con morsettiera a 20 contatti e connettore a 40 contatti e processore collegato ad una console XBT tramite una porta USB Il codice di riferimento prodotto relativo al kit della barra di protezione sono i seguenti Barra BMX XSP 0400 da fissare al rack BMX XBP 0400 Barra BMX XSP 0600 da fissare al rack BMX XBP 0600 Barra BMX XSP 0800 da fissare al rack BMX XBP 0800 Barra BMX XSP 1200 da fissare al rack BMX XBP 1200 Ogni kit include i componenti seguenti e una barra metallica e 2 basi e una serie di fermagli di bloccaggio a molla per fissare i cavi alla barra di protezione La figura seguente illustra una barra di protezione fissata al rack Rack Base Barra metallica Anello di serraggio 178 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee fermagli a molla sono venduti in confezioni da 10 e sono disponibili per le referenze seguenti e STB XSP 3010 anelli piccoli per il fissaggio dei cavi di connessione USB e STB XSP 3020 anelli larghi per il fissaggio dei cavi di collegamento del moduli analogici e di conteggio
44. uscite impliciti Il tempo di gestione degli ingressi impliciti la somma delle seguenti voci e Base fissa di 25 us e Somma dei tempi di gestione degli ingressi per ciascun modulo IN nella seguente tabella Il tempo di gestione delle uscite implicite la somma delle seguenti voci e Base fissa di 25 us FAST 73 us MAST e Somma dei tempi di gestione delle uscite per ciascun modulo OUT nella seguente tabella Nella seguente tabella sono indicati i tempi di gestione degli ingressi IN e delle uscite OUT per ciascun modulo Tipo di modulo Tempo di gestione degli ingressi IN Tempo di gestione delle uscite OUT Tempo di gestione totale INYOUT Modulo BMX DDI 1602 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DDI 1603 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DDI 1604 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DDI 3202 K a 32 ingressi digitali 67 us 44 us 111 us Modulo BMX DDI 6402 K a 64 ingressi digitali 87 us 63 us 150 us Modulo BMX DDO 1602 a 16 uscite digitali 60 us 45 us 105 us Modulo BMX DDO 1612 a 16 uscite digitali 60 us 45 us 105 us Modulo BMX DRO 3202 K a 32 uscite digitali 67 us 51 us 118 us 106 35013352 10 2013 Prestazioni del processore Tipo di modulo Tempo di gestione Tempo di gestione Tempo di gestione degli ingressi IN delle uscit
45. 0 I coperchi BMX XEM 010 sono venduti in confezioni da 5 180 35013352 10 2013 Capitolo 17 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Obiettivo di questo capitolo Lo scopo di questo capitolo introdurre il modulo di estensione rack e mostrare la relativa installazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione del modulo di estensione rack 182 Descrizione fisica del modulo di estensione rack 184 Installazione del modulo di estensione rack 186 Configurazione del modulo di estensione rack 190 Diagnostica del modulo di estensione rack 193 Accessori del modulo di estensione rack 195 35013352 10 2013 181 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Introduzione del modulo di estensione rack Generale Il modulo di estensione rack per PLC Modicon consente di collegare fino a un massimo di 4 rack a seconda della CPU distribuiti a una distanza massima di 30 metri rack vengono collegati tra loro in daisy chain tramite i moduli di estensione Esempio di topologia Un sistema tipico costituito da e Un modulo di estensione rack BMX XBE 1000 in ciascun rack e Un modulo di alimentazione in ciascun rack e Un modulo CPU per il sistema completo e 2 dispositivi di di terminazione linea TSX sul primo rack e TLY sull ultimo 182 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Consumo dei moduli Co
46. 3 da 200 a 2000 Hz 10 765 ft2 s da 200 a 2000 Hz 30 mn per ogni asse 35013352 10 2013 43 Norme e condizioni di funzionamento Designazione test Standard Livelli Vibrazioni frequenza fissa in esercizio Norme navy in base alle CTR 61 1 EN IEC 60068 2 6 Fc 3Hz 100Hz 1mm di ampiezza 0 7 g Ft 13 Hz Resistenza rf 90min asse Q limit lt 10 Ogni asse Vibrazioni sinusoidali IEC 60068 2 6 5 9 Hz 15 mm 0 591 ft 9 150 Hz 5 g 0 176 oz Resistenza 10 cicli 1 byte min Shocks IEC 60068 2 27 30 g 11 ms 3 shock direzione asse 1 058 oz 11 ms 3 shock direzione asse Urti IEC 60068 2 29 25 g 6 ms 500 urti direzione asse 0 882 oz g 6 ms 500 urti direzione asse 44 35013352 10 2013 Parte Il Processori BMX P34 xxxx Contenuto di questa sezione Questa parte descrive i processori BMX P34 e la procedura d installazione Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 5 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx 47 6 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 xxxx 65 7 Installazione dei processori BMX P34 xxxx 725 8 Diagnostica dei processori BMX P34 xxxx 87 9 Prestazioni del processore 99 35013352 10 2013 45 Processori BMX P34 eee 46 35013352 10 2013 Capitolo 5 Presentazione dei pro
47. 340 Posizionamento in una stazione PLC contenente pi rack di estensione BMX XBP eeee BMX XBE 1000 x US TLYEX BMX XBP xxxx Qo Le BMX XBP wox BMX XBC 100 TSX CBY ooo l l 2 eo Le BMX XBP xxxx E _ TLYEX Posizionamento in una stazione PLC contenente un singolo modulo di estensione BMX XBE 1000 BMX XBE 1000 P L gt B B TSX TLYEX 5 Ua BMX XBP xxxx I TSX TLYEX 2 2 2 4 2 DX eo o o 35013352 10 2013 189 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Configurazione del modulo di estensione rack In breve I moduli di estensione rack vengono configurati mediante microselettori situati nella parte laterale dei moduli La configurazione del modulo deve essere eseguita prima del montaggio del modulo nel rack La modalit di indirizzamento dei rack nella stazione PLC dipende dal numero di rack utilizzati e Stazione PLC con singolo rack e Stazione PLC con rack di estensione Stazione PLC con singolo rack Se la stazione PLC costituita da un singolo rack l indirizzo del rack implicito ed 0 Se nel rack installato un modulo di estensione rack necessario collegare dispositivi di terminazione linea ai connettori del
48. 35013352 08 Modicon M340 con Unity Pro Processori rack e moduli alimentatori Manuale di configurazione 10 2013 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal
49. 5013352 10 2013 195 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Tabella riepilogativa dei vari tipi di cavo disponibili Riferimento Lunghezza Cavo Modicon M340 BMX XBC 008K 0 8 m BMX XBC 015K 15m BMX XBC 030K 3m BMX XBC 050K 5m BMX XBC 120K 12m Cavo Premium TSX CBY 010K 1m TSX CBY 030K 3m TSX CBY 050K 5m TSX CBY 120K 12m TSX CBY 180K 18m Dispositivi di terminazione linea TSX TLY EX In ciascuna estremit del bus locale deve essere installato un dispositivo di terminazione linea dispositivi di terminazione linea sono costituiti da un connettore SUB D a 9 pin e da un coperchio contenente i componenti di adattamento Devono essere installati nel connettore SUB D a 9 pin del modulo di estensione in corrispondenza di ciascuna estremit della linea Illustrazione I dispositivi di terminazione linea TSX TLY EX vengono forniti in coppie contrassegnate con A e IB E necessario installare un dispositivo di terminazione A in un estremit e un dispositivo di terminazione B nell altra estremit 196 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 A ATTENZIONE CORRENTE DI SPUNTO L inserimento o l estrazione di un dispositivo di terminazione linea deve essere effettuato solo quando tutti gli elementi della stazione sono spenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 35013352 10
50. 52 A a 240V Accensione iniziale a 25 C 1 Corrente di spunto lt 30 A a 120V 60 A a 240 V Pt 1 A s a 120 V al blocco 3 A s a 240 V It 0 05 As a 120 V al blocco 0 07 As a 240 V Durata accettabile delle interruzioni di alimentazione 10 ms Protezione integrata da Mediante fusibile interno non accessibile sovracorrente Potenza utile totale 36W Potenza utile max sulle due uscite 3V3 BAC e 24VBAC 31 2 W Uscita 3V3_BAC Tensione nominale 3 3 V Corrente nominale 45A Potenza tipica 15W uscita 24V BAC Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 1 3A Potenza tipica 31 2 W Uscita 24V_SENSORS Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 0 9A Potenza tipica 21 6W Protezione delle uscite 3V3_BAC 24V BAC e 24V_SENSORS Contro sovraccarichi cortocircuiti e sovratensioni Potenza dissipata max 85W 35013352 10 2013 155 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche delle funzioni ausiliarie Rel di allarme Contatti secchi normalmente aperti Visualizzazione LED del pannello frontale Batteria di backup No Resistenza dielettrica a 50 Hz 1mn Primario secondario 1 500 Vrms e altitudine nel campo da 24V BAC 3V3 BAC 0 a 4 000 m 32 7 232 ft Primario secondario 2 300 Vrms 24V_SENSORS Primario terra 1 500 Vrms Uscita 500 Vrms 24V_SENSORS terra Resistenza d isolamento Primario secondario gt 100 MQ Primario terra gt 100 M
51. 540T 157 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2010 159 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3020 160 35013352 10 2013 147 Scomposizione del consumo di corrente Potenza utile del modulo di alimentazione In breve Quando stata calcolata la potenza necessaria per un rack le informazioni in questa sezione servono per selezionare il modulo di alimentazione appropriato da installare nel rack Moduli di alimentazione La seguente tabella indica la potenza utile del modulo di alimentazione nel campo di temperatura 0 60 C 32 140 F Potenza BMX CPS 2000 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540 T Potenza utile totale incluse tutte le uscite 20 W 17W 32 W 36 W 36 W Potenza utile sull uscita 3V3_BAC 8 3 W 2 5 A 8 3 W 2 5 A 15 W 4 5 A 15 W 4 5 A 15 W 4 5 A Potenza utile sull uscita 2AV BAC 16 5 W 0 7 A 16 5 W 0 7 A 31 2 W 1 3 A 31 2 W 1 3 A 31 2 W 1 3 A Potenza utile sulle uscite 3V3_BAC e 24V BAC 16 5 W 16 5 W 31 2W 31 2W 31 2W Potenza utile sull uscita 24V SENSORS 10 8 W 0 45 A 21 6 W 0 9 A 21 6 W 0 9 A I moduli di alimentazione operano in un campo di temperatura esteso da 25 a 0 C 13 32 F e da 60 a 70 C 140 158 F La seguente tabella mostra il derating di potenza necessario quando il funzionamento
52. 95 RH IEC 60068 2 3 Db Due cicli 12h 12h Variazioni di IEC 61131 2 0 C 32 F 60 C 140 F 5 cicli 6h 6h temperatura IEC 60068 2 14 Nb Legenda La tabella seguente mostra la resistenza dei PLC Modicon M340 alle variazioni climatiche durante 1 II PLC Modicon M340H operano in un campo di temperatura da 0 C 32 F a 60 C 140 F La tabella seguente mostra la resistenza dei PLC Modicon M340 alle variazioni climatiche fuori esercizio Designazione test Standard Livelli Calore secco non in esercizio IEC 60068 2 2 85 C 185 F 96h Freddo non in esercizio IEC 60068 2 1 40 C 40 F 96h EN 61131 2 Calore umido ciclico non in IEC 60068 2 3 60 C 140 F 96h 95 RH esercizio Urti termici non in esercizio IEC 60068 2 14 40 C 40 F 85 C 185 F EN 61131 2 Due cicli 6h 6h 42 35013352 10 2013 Norme e condizioni di funzionamento Resistenza alle sollecitazioni meccaniche La tabella seguente mostra la resistenza dei PLC Modicon M340 alle sollecitazioni meccaniche Designazio Standard Livelli Specifiche ne test ambientali EN 61131 2 da 5 Hz a 8 7 Hz con 10 mm di ampiezza Solo per Test IEC 60721 4 3 8 7 Hz 150 Hz con 3 g 0 106 oz pannelli Classe 3M7 Durata 10 cicli su ciascun asse Vibrazioni 1 ottava min 10 sinusoidali EN 61131 2 da 5 Hz a 8 7 Hz con 10 mm di ampiezza Per le Test IEC
53. Alimentazione preattuatori Ru EA X Da Manuale Desc ES ERR amp H i 1 icontatio rel contatto rel RALO d allarme d allarme 1 d RAL RAL1 RAL2 dns Li A KA contatto controllato dal rel d allarme dal 1 Quando la stazione PLC costituita da modulo di alimentazione in modalit AUTO run pi rack impostare tutti i contatti del rel di allarme in serie RALO RAL1 RAL2 ecc 138 35013352 10 2013 Capitolo 12 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive la diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS eee Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Display LED alimentazione 140 Pulsante Reset del modulo di alimentazione 141 35013352 10 2013 139 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS Display LED alimentazione Panoramica Tutti i moduli di alimentazione hanno un display con un verde OK LED Gli alimentatori BMX CPS 2000 e BMX CPS 3500 e l alimentatore a corrente continua BMX CPS 3540T hanno un verde aggiuntivo 24 V LED Significato I LEDdi alimentazione indicano le seguenti informazioni di diagnostica LED Indicazione di stato OK Acceso in modalit di funzionamento normale Spento quando la tensione di uscita dell alimentatore del rack inferiore all
54. B ed EFB Dimensioni dei dati identificati e non identificati La dimensione totale dei dati assegnati e non assegnati limitata a e 128 kilobyte per i processori BMX P34 1000 e 256 kilobyte per i processori BMX P34 20x0x 35013352 10 2013 73 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 Dimensioni dei dati localizzati nel caso della RAM di stato La seguente tabella indica le dimensioni massime e quelle predefinite dei dati localizzati nel caso di configurazione della RAM di stato in funzione del tipo di processore e parole interne Tipo di oggetti Indirizzo Processore BMX P34 1000 1000 V2 40 Processori BMX P34 2000 20102 2020 20302 tutti V2 40 Dimensioni Dimensioni Dimensioni Dimensioni massime predefinite massime predefinite Bit di uscita e bit M 0x 32765 752 65530 1504 interni Bitdiingressoe I 1x 32765 752 65530 1504 bit interni Parole di IW 3x 32765 256 65530 512 ingresso e parole interne Parole di uscita MW 4x 32765 256 65530 512 NOTA Per poter utilizzare la configurazione della RAM di stato occorre utilizzare la versione Unity Pro 6 1 o successiva e il firmware Modicon M340 2 4 o successivo 74 35013352 10 2013 Capitolo 7 Installazione dei processori BMX P34 xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive l installazione dei processori BMX P34 e delle schede di espansione della memoria Contenu
55. BILE ESEGUIRE LE FUNZIONI DI SICUREZZA Utilizzare sempre un dispositivo ridondante quando si usa il rel di allarme in un applicazione con funzioni di sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 144 35013352 10 2013 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS Caratteristiche del contatto rel di allarme Introduzione Questa sezione presenta le caratteristiche del rel di allarme dei moduli di alimentazione BMX CPS 2000 2010 3020 3500 3540T Specifiche Nella tabella seguente sono indicate le caratteristiche del contatto rel di allarme dei moduli di alimentazione BMX CPS 2000 2010 3020 3500 3540T Limite di tensione quando Corrente alternata 264 V in uso Corrente continua 62 4 V Corrente termica 2A Durata di servizio Specifiche 20 milioni di cicli meccaniche Specifiche Corrente alternata 200 V 1 5A gt 100 000 cicli elettriche 240 V 1 A cos 0 7 200 V 0 4 A gt 300 000 cicli 240 V 0 3 A cos 0 7 200 V 1 A gt 100 000 cicli 240 V 0 5 A cos 0 35 200 V 0 3 A gt 300 000 cicli 240 V 0 15 A cos 0 35 Corrente continua 24 V 1 A 2 100 000 cicli 48 V 0 3 A L R 7 ms 24 V 0 3 A gt 300 000 cicli 48 V 0 1 A L R 7 7 ms Carico commutabile minimo 1 mA 5V Tempo di risposta Apertura lt 12 ms Chiusura lt 10 ms Tipo di contatto Alla chiusura 35013352 10 2013
56. Ethernet spento Nessun collegamento Ethernet rilevato spento Nessuna attivit di comunicazione NOTA Lampeggio rapido ACCESO per 50 ms e SPENTO per 50 ms NOTA Lampeggio lento ACCESO per 200 ms e SPENTO per 200 ms 92 35013352 10 2013 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Ricerca degli errori tramite i LED di stato del processore Informazioni generali I LED di stato situati sul processore indicano all utente la modalit operativa del PLC e l eventuale presenza di errori Gli errori rilevati dal PLC riguardano e icircuiti che costituiscono il PLC e o i suoi moduli errori interni e il processo guidato dal PLC o cablaggio del processo errori esterni e il funzionamento dell applicazione eseguita dal PLC errori interni o esterni Rilevamento errori Il rilevamento errori viene eseguito all avvio autotest durante il funzionamento come accade per la maggior parte degli errori delle apparecchiature durante gli scambi con i moduli o durante l esecuzione di un istruzione di programma Alcuni errori gravi richiedono il riavvio del PLC mentre per altri l utente deve decidere come procedere a seconda del livello di applicazione richiesto Vi sono tre tipi di errore e non bloccante e bloccante e del processore o del sistema 35013352 10 2013 93 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Errori bloccanti Informazioni generali Gli errori bloccanti generati dal programma d applicazione non
57. LC Modicon M340 Tabella dei numeri dei componenti Nella seguente tabella sono descritti i componenti numerati della stazione PLC Numero Descrizione Modulo di alimentazione Processore Modulo di I O morsettiera a 20 pin Modulo di I O connettore singolo a 40 pin Modulo di I O connettore doppio a 40 pin Modulo di conteggio NIOJ AJ OIN gt Rack a 8 slot 14 35013352 10 2013 Capitolo 2 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Argomento della sezione Questa sezione fornisce una panoramica generale dei vari componenti di una stazione PLC Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione generale ai processori 16 Introduzione generale ai rack 17 Introduzione generale ai moduli di alimentazione 18 Introduzione generale al modulo di estensione rack 19 Introduzione generale ai moduli di I O 20 Introduzione generale ai moduli di conteggio 23 Introduzione generale alla comunicazione 24 Messa a terra dei moduli installati 25 Processori Modicon M340H Hardened Moduli e apparecchiature 27 35013352 10 2013 15 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Introduzione generale ai processori Informazioni generali Ogni stazione PLC equipaggiata con un processore che viene scelto in base alle seguenti caratteristiche e
58. LED di diagnostica del processore BMX P34 2010 LED del processore BMX P34 2020 Nella seguente figura sono mostrati i LED di diagnostica del processore BMX P34 2020 Si noti che sono disponibili due display a seconda che si utilizzi V1 o V2 o superiore del processore LED del processore BMX P34 2030 Nella seguente figura sono mostrati i LED di diagnostica del processore BMX P34 2030 Si noti che sono disponibili due display a seconda che si utilizzi V1 o V2 o superiore del processore LED di accesso alla scheda di memoria Su ogni processore BMX P34 presente inoltre un LED di accesso alla scheda di memoria vedi pagina 80 35013352 10 2013 89 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Descrizione Nella seguente tabella viene descritto il significato dei LED RUN ERR I O SER COM CARDERR CAN RUN CAN ERR ETH STS e CARDAC presenti sul pannello frontale Etichetta Sequenza Indicazione RUN verde stato acceso PLC in funzionamento normale programma in esecuzione operativo PLC in modalit STOP o bloccato a causa di un errore software lampeggiante rilevato spento PLC non configurato applicazione assente non valida o incompatibile ERR rosso errore acceso Errore rilevato del processore o del sistema rilevato lampeggiante PLC non configurato applicazione assente non valida o incompatibile PLC bloccato a causa di un errore software rilevato spento
59. MX P34 xxxx Orologio in tempo reale Introduzione Ogni processore BMX P34 xxxxx dispone di un orologio in tempo reale che gestisce e La data e l ora correnti e La data e l ora dell ultima chiusura dell applicazione In caso di scollegamento dell alimentazione del processore l orologio in tempo reale continua a funzionare per quattro settimane Questa durata garantita per una temperatura inferiore a 45 C Con temperature pi alte il periodo di autonomia diminuisce Non richiesta alcuna manutenzione per la riattivazione dell orologio in tempo reale Data e ora correnti Il processore aggiorna la data e l ora correnti nelle parole di sistema SW49 59W53 e SW70 Questi dati sono in formato BCD Binary Coded Decimal Parola di Byte pi significativo Byte meno significativo sistema SWA9 00 Giorni della settimana nell intervallo di valori 1 7 1 per lunedi e 7 per domenica SW50 Secondi 0 59 00 SW51 Ore 0 23 Minuti 0 59 SW52 Mesi 1 12 Giorni del mese 1 31 SW53 Secolo 0 99 Anno 0 99 SW70 Settimana 1 52 Accesso a data e ora possibile accedere alla data e all ora nei modi seguenti e attraverso la schermata di debug del processore e tramite il programma e leggendo le parole di sistema da SW49 a 3 SW53 se il bit di sistema 550 impostato su 0 e aggiornamento immediato scrivendo le parole di sistema da SW50 a SW53 se il bit di si
60. Nella seguente figura mostrato un tipico rack BMX XPB 0800 Descrizione Nella seguente tabella sono descritti i vari componenti di un rack Numero Descrizione 1 Elemento di montaggio metallico che svolge le seguenti funzioni supporta la scheda elettronica del bus del PLC e la protegge dalle interferenze elettromagnetiche EMI e dalle scariche elettrostatiche ESD e supporta i moduli conferisce rigidit meccanica al rack 2 Morsetto per la messa a terra del rack 3 Fori per il fissaggio del rack a un supporto Questi fori accettano viti M6 4 Punti di fissaggio della barra di protezione 5 Fori per le viti di montaggio del modulo 6 Connettore femmina a 40 pin per il modulo di estensione Questo connettore contrassegnato XBE 7 Connettori femmina a 40 pin per la connessione tra il rack e ciascun modulo Il rack viene fornito con coperchi di protezione per questi connettori coperchi devono essere rimossi prima di installare i moduli due connettori situati all estrema sinistra e contrassegnati CPS sono sempre riservati per il modulo di alimentazione del rack Gli altri connettori contrassegnati 00 01 02 ecc possono essere utilizzati per tutti gli altri tipi di modulo 8 Aperture per il fissaggio delle spine del modulo 168 35013352 10 2013 Capitolo 16 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP xxxx Argomento della sezione Questa sezione descr
61. Q 1 Questi valori devono essere considerati per accensione simultanea di pi apparecchiature o per la determinazione delle dimensioni dei dispositivi di protezione 156 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3540T Informazioni generali Il modulo BMX CPS 3540T un modulo alimentatore di potenza a 125 VDC Specifiche La tabella seguente mostra le caratteristiche del modulo BMX CPS 3500T Caratteristiche del blocco primario Caratteristiche del blocco secondario Tensione nominale 125 VDC Campo di tensione 100 150 VCC Alimentazione 45W Corrente nominale assorbita 0 36 A a 125 VDC Accensione iniziale a 25 C 1 Corrente di spunto lt 30 A a 125V Pt 2 A s a 125 V al blocco It 0 05 As a 125 V al blocco Durata accettabile delle interruzioni di alimentazione 10 ms Protezione integrata da Mediante fusibile interno non accessibile sovracorrente Potenza utile totale 36W Potenza utile max sulle due uscite 3V3 BAC e 24VBAC 31 2 W Uscita 3V3 BAC Tensione nominale 3 3 V Corrente nominale 4 5A Potenza tipica 15W uscita 24V BAC Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 1 3A Potenza tipica 31 2 W Uscita 24V_SENSORS Tensione nominale 24 VDC Corrente nominale 0 9A Potenza tipica 21 6 W Protezione delle uscite 3V3_BAC 24V BAC e 24V_SENSORS Contro sovraccarichi
62. X AMO 0410H e Moduli d ingresso uscita analogici e BMX AMM 0600H e Accessori di cablaggio TELEFAST e ABE7 CPA 0410H e ABE7 CPA 0412H e Moduli di ingresso digitale e BMX DDI 1602H e BMX DDI 1603H 35013352 10 2013 27 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC e Moduli d ingresso uscita digitali BMX DAI 1602H BMX DAI 1603H BMX DAI 1604H BMX DDM 16022H BMX DDM 16025H e Moduli d uscita digitale BMX DAO 1605H BMX DDO 1602H BMX DDO 1612H BMX DRA 0805H BMX DRA 1605H e Moduli d interfaccia seriale sincroni SSI BMX EAE 0300H 28 35013352 10 2013 Capitolo 3 Presentazione generale delle reti di PLC Argomento della sezione Questa sezione fornisce una panoramica generale delle reti di PLC Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione generale al protocollo Modbus 30 Introduzione generale alle reti Ethernet 31 Introduzione al bus di campo CANopen 32 35013352 10 2013 29 Presentazione generale delle reti di PLC Introduzione generale al protocollo Modbus Informazioni generali Il protocollo Modbus crea una struttura gerarchica un master e pi slave Il master gestisce tutti gli scambi in base a due tipi di dialogo e il master scambia informazioni con uno slave e attende la risposta e il master scambia informazioni con tutti gli slave senza attendere risposta interr
63. X P34 2000 BMX P34 2010 BMX P34 20102 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX P34 20302 NOTA La scheda di memoria stata formattata per l uso con i prodotti Schneider Electric Non tentare di utilizzare o formattare la scheda con altri strumenti In caso contrario i programmi e i dati trasferiti non saranno utilizzabili con il PLC Modicon M340 NOTA Per ulteriori informazioni sulla struttura delle schede di memoria vedere la pagina Struttura della memoria dei PLC Modicon M340 vedi Unity Pro Struttura e linguaggi di programmazione Manuale di riferimento NOTA Per ulteriori informazioni sui servizi Ethernet forniti tramite le schede di memoria vedere la pagina Schede di memoria Modicon M340 vedi Modicon M340 per Ethernet Moduli di comunicazione e processori Manuale utente nella parte relativa alle comunicazioni Ethernet LED di accesso alla scheda di memoria Su tutti i processori Modicon M340 presente un LED di accesso alla scheda di memoria che segnala all utente lo stato della scheda di memoria per consentirne la rimozione Nella seguente figura illustrata la posizione fisica del LED di accesso alla scheda di memoria LED di accesso alla scheda di memoria 80 35013352 10 2013 Installazione dei processori BMX P34 eeee Si tratta di un LED verde che pu indicare diversi stati e Acceso la scheda stata riconosciuta e il processore ha accesso alla scheda e Lampeggiante il LED si spegne o
64. X P34 xxxx La tabella seguente mostra l assegnazione dei pin del collegamento CANopen Pin Segnale Descrizione 1 Riservato 2 CAN L Linea bus CAN L basso dominante 3 CAN GND Terra CAN 4 Riservato 5 Riservato Protezione CAN opzionale 6 GND Terra opzionale 7 CAN H Linea bus CAN H alto dominante 8 Riservato 9 Riservato Alimentatore CAN esterno positivo dedicato all alimentazione di accoppiatori ottici e trasmettitori ricevitori Opzionale NOTA CAN SHLD e CAN V non sono installati sui processori della gamma Modicon M340 Si tratta di connessioni riservate 35013352 10 2013 57 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Collegamento Ethernet Informazioni generali seguenti processori dispongono di un canale di comunicazione integrato e dedicato alla comunicazione Ethernet con due selettori a rotazione che permettono una facile selezione dell indirizzo IP del processore e BMX P34 2020 e BMX P34 2030 20302 NOTA Questi processori hanno un solo indirizzo IP Presentazione della porta Ethernet L illustrazione seguente mostra il processore della porta Ethernet RJ45 Indirizzo MAC L illustrazione seguente mostra l assegnazione dei pin per la porta Ethernet TD TD RD Non collegato Non collegato RD Non collegato Non collegato ceo o ex e N Presentazione dell indirizzo MAC L indirizzo MAC indicato
65. a Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 35013352 10 2013 25 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Tutti i moduli Modicon M340 sono dotati di contatti di messa a terra sul retro contatto di messa a terra mediante vite contatto di messa a terra mediante clip CEM 1 contatto di messa a terra mediante clip CEM 2 questi contatti permettono di collegare il bus di messa a terra al bus di messa a terra del rack 26 35013352 10 2013 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC Processori Modicon M340H Hardened Moduli e apparecchiature In breve Le apparecchiature Hardened vedi Modicon M340 per Ethernet Moduli di comunicazione e processori Manuale utente per condizioni estreme possono funzionare in campi di temperatura pi estesi rispetto allo stesso tipo di apparecchiatura M340 standard Apparecchiatura H Le seguenti apparecchiature sono disponibili nelle versioni per condizioni estreme e CPU e BMX P34 2020H e BMX P34 2030 2H e Alimentatori e BMX CPS 3020H e BMX CPS 3500H e Backplane e BMX XBP 0400H e BMX XBP 0600H e BMX XBP 0800H e Estensione del backplane e BMX XBE 1000H e Moduli di conteggio e BMX ECH 0200H e BMX ECH 0800H e Moduli di ingresso analogico e BMX ART 0414H e BMX ART 0814H e BMX AMI 0810H e Moduli di uscita analogica e BMX AMO 0210H e BM
66. a Indicazione CAN ERR rosso errori CANopen rilevati acceso Bus CANopen interrotto lampeggiamento rapido acceso per 50 ms spento per 50 ms ripetizione Rilevamento automatico di flusso dati o servizi LSS in corso si alterna con CAN RUN lampeggiamento lento acceso per 200 ms spento per 200 ms ripetizione Configurazione CANopen non valida 1 lampeggiamento Almeno uno dei contatori di errori rilevati ha raggiunto o superato il livello di allerta 2 lampeggiamenti Si verificato un evento di sorveglianza slave NMT o master NMT o di impulsi heartbeat 3 lampeggiamenti Mancata ricezione del messaggio SYNC prima della fine del periodo del ciclo di comunicazione spento Nessun errore CANopen rilevato spento Nessuna attivit di comunicazione ETH STS verde stato acceso Comunicazione OK della comunicazione Ethernet 2 lampeggiamenti Indirizzo MAC non valido 3 lampeggiamenti Collegamento Ethernet non attivato 4 lampeggiamenti Indirizzo IP duplicato 5 lampeggiamenti In attesa dell indirizzo IP del server 6 lampeggiamenti Modalit di sicurezza con indirizzo IP predefinito 7 lampeggiamenti Conflitto di configurazione tra i selettori a rotazione e la configurazione interna CARDAC verde accesso alla scheda di memoria Nota questo LED si trova sotto lo sportello della scheda di memoria acceso Accesso alla scheda
67. a soglia oppure quando viene premuto il pulsante RESET 24V Acceso in modalit di funzionamento normale Spento se la tensione dei sensori 24 Vdc fornita dall alimentatore non pi presente 140 35013352 10 2013 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS Pulsante Reset del modulo di alimentazione Informazioni generali Il modulo di alimentazione dispone di un pulsante Reset situato sul pannello frontale che se premuto attiva una sequenza di inizializzazione dei moduli sul rack da esso alimentati Sequenza generata alla pressione del pulsante Reset del modulo di alimentazione Quando si preme il pulsante Reset si verificano i seguenti eventi e Il segnale INIT BAC N abilitato e forza l azzeramento di tutti i moduli presenti sul rack e segnale RESET BUTTON abilitato e forza l azzeramento del processore il che a sua volta provoca i seguenti eventi e rel ALARM forzato nello stato aperto e I LED dell alimentatore OK spento Premendorrilasciando il pulsante Reset si attiva un riavvio a freddo connettori intorno al pulsante Reset sono alimentati A A PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE e Non toccare il pulsante Reset direttamente e Usare un utensile isolato per premere il pulsante Reset Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 35013352 10 2013 141 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS
68. a tutti gli altri rack di estensione nella stazione Se due o pi rack sono configurati con lo stesso indirizzo rack diverso da 0 il comportamento dipende dalla posizione dei moduli in tali rack e Se ogni posizione di modulo utilizzata una sola volta i moduli funzioneranno correttamente e Se i moduli sono montati nella stessa posizione in due o pi rack questi rack non funzioneranno e l accesso verr bloccato 192 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Diagnostica del modulo di estensione rack LED del modulo BMX XBE 1000 Il display del modulo BMX XBE 1000 situato nella parte frontale del moduli viene utilizzato per la diagnostica Illustrazione display vedi pagina 184 Descrizione Nella seguente tabella sono descritti i vari LED e il relativo significato LED Stato Indicazione RUN verde stato acceso Funzionamento normale del modulo operativo spento e Alimentazione mancante oppure e Errore interno del modulo COL rosso errore acceso Due o pi rack sono codificati con lo stesso indirizzo e di collisione e L indirizzo del rack 0 il rack non contiene il processore i moduli sono montati nella stessa posizione del rack su ogni rack Non ci sar alcuna comunicazione sul bus locale per questo rack oppure e L indirizzo del rack non 0 i moduli sono montati nella stessa posizione in ciascun rack Non ci sar alcuna comunicazione sul bus locale per qu
69. ad del sistema dei task FAST di 130 us 110 35013352 10 2013 Prestazioni del processore Tempo di risposta su evento Informazioni generali Il tempo di risposta il tempo che intercorre tra un fronte su un ingresso evento e il fronte corrispondente su un uscita posizionata dal programma in un task evento Tempo di risposta Nella seguente tabella indicato il tempo di risposta per i processori BMX P34 20x0x con un programma applicativo di 100 istruzioni booleane e il modulo Processori Minimo Tipico Massimo BMX P34 20x0x 1625 us 2575 us 3675 us 35013352 10 2013 111 Prestazioni del processore 112 35013352 10 2013 Parte III Moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Contenuto della sezione Questa parte descrive i moduli di alimentazione BMX CPS e la procedura d installazione Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 10 Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 115 11 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 119 12 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 199 13 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 143 14 Potenza del modulo di alimentazione BMX CPS xxxx Scomposizione del 147 consumo di corrente 35013352 10 2013 113 Moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 114 35013352 10 2013 Capitolo 10
70. amento colleg EN 61131 2 Un 0 Un Un 60s 3 cicli amento della tensione Un 0 Un Un 5s 3 cicli T Un 0 9Ud Un 60s 3 cicli Legenda Un tensione nominale Fn frequenza nominale Ud Sotto il livello di rilevamento della tensione Test richiesti dalle direttive UE NOTA le apparecchiature devono essere installate e collegate in conformit ai requisiti riportati nel manuale TSX DG KBL 38 35013352 10 2013 Norme e condizioni di funzionamento Immunit alle interferenze delle alte frequenze La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alle interferenze causate dalle alte frequenze Designazione dei test Norme Livello Onda oscillatoria EN 61131 2 Alimentatore AC DC principale smorzata IEC 61000 4 12 Aux Alimentatore AC IYO non schermati in AC 2 5 kV CM 1 kV DM Aux Alimentatore DC YO non schermati analogici DC 1 kV CM 0 5 kV DM Cavi schermati 0 5 kV CM indotta dai campi a frequenze radio Transitori rapidi in IEC 61000 4 4 Alimentazione AC DC 2 kV WM CM impulsi I O digitali gt 48 V 2 kV WM CM Picchi IEC 61000 4 5 Principale ausiliario Alimentatore AC DC I O non schermati in AC 2 kV CM 1 kV DM I O non schermati analogici DC 0 5 kV CM 0 5 kV DM Cavi schermati 1 kV CM Scarica elettrostatica IEC 61000 4 2 6 kV contatto 8 kV aria Campo EN 61131 2 15 V m 4 572 V ft 80 MHz 2 GHz elettromagnetico a IEC 61000 4 3 Modulazione
71. ampiezza sinusoidale 80 1kHz frequenze radio irradiate Interferenza condotta IEC 61000 4 6 10 Vrms 0 15 MHz 80 MHz Modulazione ampiezza sinusoidale 80 1 kHz Legenda DM modalit differenziale CM modalit comune WM modalit cablata Test richiesti dalle normative CE NOTA le apparecchiature devono essere installate e collegate in conformit ai requisiti riportati nel manuale TSX DG KBL 35013352 10 2013 39 Norme e condizioni di funzionamento Emissioni elettromagnetiche La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alle emissioni elettromagnetiche Designazione dei test Norme Livello Emissioni condotte EN 55022 55011 Classe A 150kHz 500kHz quasi picco 79 dB uV 500kHz 30 MHz quasi picco 73 dB uV Emissioni irradiate 1 EN 55022 55011 Class Ad 10 m 32 81 ft 30 MHz 230 MHz quasi picco 40 dB uV Class A d 10m 32 81 ft 230 MHz 2 GHz quasi picco 47 dB uV Legenda 1 Questo test eseguito all esterno del cabinet con i dispositivi fissati ad una griglia metallica e collegati come mostrato nel manuale Test richiesti dalle normative CE NOTA le apparecchiature devono essere installate e collegate in conformit ai requisiti riportati nel manuale TSX DG KBL 40 35013352 10 2013 Norme e condizioni di funzionamento Trattamento di protezione dei PLC Modicon M340 Informazioni gene
72. atteristiche generali del processore BMX P34 1000 68 Caratteristiche generali del processore BMX P34 2000 69 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 2010 20102 70 Caratteristiche generali del processore BMX P34 2020 71 Caratteristiche generali del processore BMX P34 2030 20302 72 Caratteristiche della memoria del processore BMX P34 xxxxx 73 35013352 10 2013 65 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 Caratteristiche elettriche dei processori BMX P34 xxxxx Informazioni generali processori possono supportare alcuni dispositivi che non sono dotati di un proprio alimentatore Quando si valuta il consumo di energia complessivo del sistema quindi necessario tenere in considerazione anche il consumo di questi dispositivi Consumo di energia dei processori La seguente tabella mostra l assorbimento di tutti i processori BMX P34 xxxxx con alcun dispositivo collegato Processore Consumo medio BMX P34 1000 72 mA BMX P34 2000 72 mA BMX P34 2010 20102 90 mA BMX P34 2020 95 mA BMX P34 2030 20302 135 mA NOTA valori di consumo dei processori sono misurati sull uscita 24 V BAC del modulo di alimentazione che rappresenta l unica uscita di alimentazione utilizzata dai processori NOTA Quando un dispositivo consuma energia sulla connessione della porta seriale del processore tale consumo deve essere aggiunto a quello del processore L alimentazione fornita dalla porta seria
73. attivazione disattivazione dei passi 35013352 10 2013 95 Diagnostica dei processori BMX P34 Errori non bloccanti Informazioni generali Un errore non bloccante causato da un errore di ingresso uscita sul bus o dall esecuzione di un istruzione Pu essere elaborato dal programma utente e non modifica lo stato del PLC Errori non bloccanti su ingressi uscite Un errore non bloccante sugli ingressi uscite segnalato da e accensione del LED di stato di I O del processore accensione dei LED di stato di I O dei moduli bit di errore e parole associati al canale ERR impostato a 1 indica un errore del canale scambi impliciti e ilbit Ir m c i e la parola MWr m c 2 indica il tipo di errore del canale scambi impliciti e bit di sistema e lt S10 errore di ingresso uscita su uno dei moduli del bus del rack e 516 errore di ingresso uscita nel task in corso e 53118 errore di ingresso uscita sul bus CANopen e 9840 547 errore di ingresso uscita sui rack di indirizzo 0 7 La tabella seguente mostra la diagnostica degli errori non bloccanti segnalati dai LED di stato e dai bit di sistema LED di stato RUN LED di stato ERR LED di stato I O Bit di sistema Errore ON 910 su0 Errore di ingresso uscita errore di alimentazione del canale canale interrotto modulo non conforme alla configurazione modulo non funzionante o errore di alimentazione del modulo ON
74. cessori BMX P34 xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive i processori BMX P34 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione generale 48 Descrizione fisica dei processori BMX P34 xxxx 51 Collegamento USB 53 Collegamento Modbus 54 Collegamento CANopen 56 Collegamento Ethernet 58 Catalogo dei processori BMX P34 xxxxx 61 Orologio in tempo reale 62 35013352 10 2013 47 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Introduzione generale Introduzione Per soddisfare al meglio le diverse esigenze degli utenti disponibile una vasta gamma di processori BMX P34 caratterizzati da prestazioni e capacit elevate Informazioni generali processori BMX P34 possono essere installati nei rack BMX XBP vedi pagina 165 Funzioni processori BMX P34 gestiscono l intera stazione PLC che comprende i seguenti elementi e moduli di ingresso uscita digitali e moduli di ingresso uscita analogici e altri moduli Expert e moduli di comunicazione Illustrazione Nella seguente figura mostrata un architettura gestita da processore 48 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Nella seguente tabella sono indicati i componenti numerati della configurazione di cui sopra Numero Designazione Modulo di alimentazione Processore Modulo con morse
75. costruttore Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2013 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013352 10 2013 Indice Informazioni di sicurezza Informazioni Su leer RR RR IR Parte I PLC Modicon M340 11 Capitolo 1 Presentazione delle stazioni PLC Modicon M340 13 Stazione PLC Modicon M340 aana aana 13 Capitolo 2 Presentazione generale dei componenti di una stazione PLC 15 Introduzione generale ai processori n sanansa 16 Introduzione generale ai rack 17 Introduzione generale ai moduli di alimentazione 18 Introduzione generale al modulo di estensione rack 19 Introduzione generale ai moduli di I O 20 Introduzione generale ai moduli di conteggio 23 Introduzione generale alla comunicazione 24 Messa a terra dei moduli installati 25 Processori Modicon M340H Hardened Moduli e apparecchiatur
76. da 0 a 59 00 SW55 Ore da 0 a 23 Minuti da O a 59 SW56 Mesi da 1 a 12 Giorni del mese da 1 a 31 SW57 Secolo da 0 a 99 Anno da 0 a 99 5W58 Giorno della settimana Motivo dell ultima chiusura dell applicazione da 1a 7 35013352 10 2013 63 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Per conoscere il motivo dell ultima chiusura dell applicazione possibile leggere il byte meno significativo della parola di sistema sw58 valore in formato BCD che pu avere i seguenti valori Valore parola SW58 Significato 1 Applicazione commutata in modalit STOP 2 Applicazione interrotta dal watchdog 4 Perdita di alimentazione oppure operazione di blocco della scheda di memoria Stop per errore hardware Stop per errore software istruzione HALT errori SFC errore di controllo CRC dell applicazione chiamata di funzione di sistema non definita ecc dettagli relativi al tipo di errore software vengono memorizzati nella parola SW125 64 35013352 10 2013 Capitolo 6 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive le caratteristiche generali dei processori BMX P34 usati durante l installazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Caratteristiche elettriche dei processori BMX P34 xxxxx 66 Car
77. del processore Tempo del sistema di comunicazione La comunicazione ad eccezione dei telegrammi viene gestita durante le fasi di elaborazione interna del task MAST e su ingresso per la ricezione dei messaggi e su uscita per l invio dei messaggi La durata del ciclo del task MAST quindi influenzata dal traffico di comunicazione Il tempo di comunicazione impiegato per ogni ciclo varia notevolmente in base ai seguenti fattori e traffico generato dal processore numero di EF di comunicazione attivi simultaneamente e traffico generato da altri dispositivi per il processore o per i quali il processore esegue la funzione di instradamento come master Questo tempo viene impiegato solo nei cicli in cui presente un nuovo messaggio da gestire NOTA possibile che questi tempi non si verifichino tutti nello stesso ciclo messaggi vengono inviati nello stesso ciclo PLC in cui viene eseguita l istruzione quando il traffico di comunicazione ridotto Le risposte tuttavia non vengono mai ricevute nello stesso ciclo di esecuzione dell istruzione 108 35013352 10 2013 Prestazioni del processore Calcolo durata del ciclo task MAST Informazioni generali La durata del ciclo del task MAST pu essere calcolata prima della fase di implementazione se la configurazione desiderata del PLC gi nota La durata del ciclo pu anche essere determinata durante la fase di implementazione utilizzando le parole di sistema SW30
78. di alimentazione BMX CPS 3020 160 Parte IV Rack dei BMX XBP xxxx 163 Capitolo 15 Introduzione ai rack BMX XBP xxxx 165 Introduzione ai rack BMX XBP XXX LL 166 Descrizione dei rack BMX XBP XXXX LL 168 35013352 10 2013 5 Capitolo 16 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP xxxx 169 Installazione dei rack 170 Montaggio e fissaggio dei rack 173 Messa a terra del rack BMX XBP xxxx e del modulo di alimentazione BMX CPS XX 176 Barra di protezione BMX XSP XXX LL 178 BMX XEM 010 Coperchio di protezione per una posizione libera 180 Capitolo 17 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 181 Introduzione del modulo di estensione rack 182 Descrizione fisica del modulo di estensione rack 184 Installazione del modulo di estensione rack 186 Configurazione del modulo di estensione rack 190 Diagnostica del modulo di estensione rack 193 Accessori del modulo di estensione rack 195 Capitolo 18 Funzioni dei rack BMX XBP xxxx 199 Indirizzamento dei Moduli 200 Installazione dei moduli di alimentazione dei processori e degli altri modules cep UR ES END Se eatur TEN 201 INdICO auaoccusueuaSlecbonemexa re Eds Gum edax arms EUG dis analitico 203 35013352 10 2013 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Le
79. di comunicazione simultanei 16 N max di USB 1 moduli Porta di collegamento Modbus 1 seriale integrata Porta master CANopen integrata Porta Ethernet integrata Orologio in tempo reale con batteria di backup Si Capacit della memoria dati applicazione salvabile 256 Kb Struttura Task MAST 1 applicazione Task FAST 1 Elaborazione eventi 64 Velocit di RAM 100 booleano 8 1 Kins ms 1 2 0 del interna 65 booleano 35 digitale 6 4 Kins ms 1 applicazione Tempo di Una istruzione booleana di base 0 12 us esecuzione Una istruzione digitale di base 0 17 us Una istruzione a virgola mobile 1 16 us 1 Kins 1024 istruzioni elenco 35013352 10 2013 69 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eeee Caratteristiche generali dei processori BMX P34 2010 20102 Caratteristiche dei processori BMX P34 2010 20102 Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche generali dei processori BMX P34 2010 20102 Caratteristica Disponibile Funzioni Numero Ingressi uscite digitali rack 1024 massimo di Ingressi uscite analogici rack 256 Canali Expert 36 Canali Ethernet 2 Bus di campo AS i BMX P34 2010 0 BMX P34 20102 4 EF di comunicazione simultanei 16 N max di USB 1 moduli Porta di collegamento Modbus seriale integrata 1 Porta master CANopen integrata 1 Porta Ethernet integrata Orologio in tempo reale con batteria di backup Si Capacit d
80. dicon M340 deve essere effettuata sul rack e sui moduli di alimentazione Messa a terra del rack Per effettuare la messa a terra di protezione dei rack collegare un cavo di messa a terra tra la messa a terra di protezione dell impianto e la vite posta sul lato sinistro del rack accanto al modulo di alimentazione Questa vite viene utilizzata per collegare due cavi da 1 5 a 2 5 mm o in dimensioni AWG da 16 a 13 Ogni rack nella stazione PLC deve essere dotato di messa a terra Messa a terra del modulo di alimentazione Come avviene per il rack il terminale di messa a terra di protezione PE sul modulo di alimentazione deve essere collegato alla messa a terra di protezione dell impianto in uno dei seguenti due modi e Mediante un cavo separato indipendente dal cavo di messa a terra del rack collegato direttamente alla messa a terra di protezione dell impianto e Mediante un cavo che collega la vite di messa a terra del rack al terminale PE del modulo di alimentazione in cui il rack gi dotato di messa a terra PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Il modulo di alimentazione deve essere dotato di messa a terra Non collegare nien altro alla messa a terra dell alimentatore Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 176 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Illustrazioni Nella seguente figura mostrata la messa a terra del rack e d
81. dielettrica a 50Hz 1mn Primario secondario 1 500 Vrms e altitudine tra 0 e 4 000 m 24V BAC 3V3 BAC 32 7 232 ft Primario messa a terra 1 500 Vrms Resistenza d isolamento Primario secondario gt 10 MQ Primario messa a terra gt 10 MQ 1 Questi valori devono essere considerati per l accensione simultanea di pi apparecchiature o per la determinazione delle dimensioni dei dispositivi di protezione 35013352 10 2013 161 Scomposizione del consumo di corrente 162 35013352 10 2013 Parte IV Rack dei BMX XBP xxxx Contenuto di questa sezione Questa sezione descrive i rack BMX XBP utilizzati per creare le stazioni PLC Modicon M340 Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 15 Introduzione ai rack BMX XBP xxxx 165 16 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP xxxx 169 17 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 181 18 Funzioni dei rack BMX XBP xxxx 199 35013352 10 2013 163 Rack dei BMX XBP 164 35013352 10 2013 Capitolo 15 Introduzione ai rack BMX XBP xxxx Argomento della sezione Questa sezione contiene e informazioni generali sui rack BMX XBP eee e la descrizione fisica di questi rack Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione ai rack BMX XBP xxxx 166 Descrizione dei rac
82. e 35013352 10 2013 85 Installazione dei processori BMX P34 eee 86 35013352 10 2013 Capitolo 8 Diagnostica dei processori BMX P34 xxxx Argomento della sezione Questa sezione descrive la diagnostica dei processori BMX P34 esce Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Display 88 Ricerca degli errori tramite i LED di stato del processore 93 Errori bloccanti 94 Errori non bloccanti 96 Errori di sistema o del processore 98 35013352 10 2013 87 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Display Introduzione Sul pannello frontale di ogni processore sono presenti alcuni LED che consentono di determinare rapidamente lo stato del PLC Questi LED forniscono informazioni su funzionamento del PLC scheda di memoria comunicazione con i moduli comunicazione seriale comunicazione sulla rete CANopen comunicazione sulla rete Ethernet Illustrazione Nella seguente figura mostrata la posizione fisica dei LED sul pannello frontale di un processore BMX P34 cecco LED indicators CARDAC LED under the memory card door LED dei processori BMX P34 1000 2000 Nella seguente figura sono mostrati i LED di diagnostica dei processori BMX P34 1000 2000 88 35013352 10 2013 Diagnostica dei processori BMX P34 eee LED del processore BMX P34 2010 Nella seguente figura sono mostrati i
83. e 27 Capitolo 3 Presentazione generale delle reti di PLC 29 Introduzione generale al protocollo Modbus 30 Introduzione generale alle reti Ethernet 31 Introduzione al bus di campo CANopen eese 32 Capitolo 4 Norme e condizioni di funzionamento 33 Standard e certificazioni llle 34 Condizioni operative e consigli relativi alle condizioni ambientali 36 Trattamento di protezione dei PLC Modicon M340 41 Resistenza meccanica e alle condizioni climatiche 42 Parte Il Processori BMX P34 xxxx 45 Capitolo 5 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx 47 Introduzione generale 48 Descrizione fisica dei processori BMX P34 XXXX LL 51 Collegamento USB A 53 Collegamento Modbus ills eese 54 35013352 10 2013 3 Collegamento CANopen lesse eh 56 Collegamento Ethernet 58 Catalogo dei processori BMX P34 XXXXX LL 61 Orologio in tempo reale 62 Capitolo 6 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 xxxx 65 Caratteristiche elettriche dei processori BMX P34 xXXXX 66 Caratteristiche generali del processore BMX P34 1000 68 Caratteristiche generali del processore BMX P34 2000 69 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 2010 20102 70 Caratteristiche generali del processore BMX P34 2020 71 Caratteristich
84. e OUT totale IN OUT Modulo BMX DDO 6402 K a 64 uscite digitali 87 us 75 us 162 us Modulo BMX DDM 16022 a 8 ingressi digitali e 68 us 59 us 127 us 8 uscite digitali Modulo BMX DDM 3202 K a 16 ingressi digitali 75 us 63 us 138 us e 16 uscite digitali Modulo BMX DDM 16025 a 8 ingressi digitali e 68 us 59 us 127 us 8 uscite digitali Modulo BMX DAI 0805 a 8 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DAI 1602 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DAI 1603 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DAI 1604 a 16 ingressi digitali 60 us 40 us 100 us Modulo BMX DAO 1605 a 16 uscite digitali 60 us 45 us 105 us Modulo analogico BMX AMI 0410 103 us 69 us 172 us Modulo analogico BMX AMI 0800 103 us 69 us 172 us Modulo analogico BMX AMI 0810 103 us 69 us 172 us Modulo analogico BMX AMO 0210 65 us 47 us 112 us Modulo analogico BMX AMO 0410 65 us 47 us 112 us Modulo analogico BMX AMO 0802 65 us 47 us 112 us Modulo analogico BMX AMM 0600 115 us 88 us 203 us Modulo analogico BMX ART 0414 103 us 69 us 172 us Modulo analogico BMX ART 0814 138 us 104 us 242 us Modulo BMX DRA 1605 a 16 uscite digitali 60 us 45 us 105 us Modulo BMX DRA 0804 a 8 uscite digitali 56 us 43 us 99 us Modulo BMX DRA 0805 a 8 uscite digitali 56 us 43 us 99 us Modulo di conteggio BMX EHC 0200 a due 102 us 93 us 195 us canali Modulo di conteggio BMX EHC 0800 a otto 228 us 282 us 510 us canali 35013352 10 2013 107 Prestazioni
85. e processore e due moduli di I O nel rack principale rack 0 PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Prima di installare il modulo scollegare tutte le fonti di alimentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Assemblaggio L assemblaggio del modulo BMX XBE 1000 simile all assemblaggio dei processori BMX P34 vedi pagina 76 e in genere all assemblaggio di qualsiasi altro modulo Lasciare 12 mm di spazio libero sul lato destro del rack per assicurare la libera circolazione dell aria per il raffreddamento Lasciare 35 mm davanti al modulo per il dispositivo di terminazione e il connettore del bus locale 186 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Messa a terra del modulo di estensione rack Il modulo BMX XBE 1000 dotato di contatti per il collegamento a terra vedi pagina 25 Creazione di una stazione Modicon M340 utilizzando rack BMX XBP eeee I rack BMX XBP possono essere utilizzati per costruire una stazione PLC contenente un massimo di Stazione Numero massimo di Processore Versione SO ack Per una stazione 01 00 1 rack BMX XBP eee BMX P34 1000 2010 20102 2020 2030 20302 Per una stazione BMX P34 1000 gt 02 00 2 rack BMX XBP eee Per una stazione gt 02 00 4 rack BMX XBP ceco BMX P34 2000 2010 20102 2020 2030 20302 35013352 10 2013 187 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Diag
86. e deve essere protetta in scrittura Per fare questo deselezionare l opzione di trasferimento informazioni Upload Information nelle impostazione del progetto NOTA Per aumentare la protezione possibile codificare il valore del numero di serie utilizzato nel confronto NOTA l identificazione completa della scheda SD include il numero di serie del prodotto a 32bit 84 35013352 10 2013 Installazione dei processori BMX P34 eeee Precauzioni Per garantire il corretto funzionamento della scheda di memoria adottare le seguenti precauzioni Evitare di rimuovere la scheda di memoria dallo slot mentre il processore sta accedendo alla scheda LED verde di accesso illuminato o lampeggiante Evitare di toccare i connettori della scheda di memoria Tenere la scheda di memoria lontano da fonti elettrostatiche ed elettromagnetiche quali calore raggi solari acqua e umidit Evitare che la scheda di memoria subisca urti Prima di inviare una scheda di memoria per posta controllare le normative di sicurezza del servizio postale Per motivi di sicurezza in alcuni paesi la posta viene esposta a livelli di radiazione elevati Questa esposizione potrebbe causare la cancellazione del contenuto della scheda di memoria rendendola quindi inutilizzabile Se si rimuove una scheda senza generare un fronte di salita sul bit 865 e senza assicurarsi che il LED CARDAC sia spento possibile che si verifichi la perdita dei dati file e applicazion
87. e generali del processore BMX P34 2030 20302 72 Caratteristiche della memoria del processore BMX P34 xxxxx 73 Capitolo 7 Installazione dei processori BMX P34 xxxx 75 Montaggio dei processori 76 Schede di memoria per i processori BMX P34 XXXXX liess 78 Capitolo 8 Diagnostica dei processori BMX P34 xxxx 87 Displays arenile Vea ASA ie parati 88 Ricerca degli errori tramite i LED di stato del processore 93 Errori DIOCCANII iii pene adea 94 Errori non bloccanti 96 Errori di sistema o del processore 98 Capitolo 9 Prestazioni del processore 99 Esecuzione dei task 100 Durata del task MAST Introduzione naaa aaan 104 Durata del ciclo del task MAST elaborazione programma 105 Tempo di ciclo del task MAST elaborazione interna su ingressi e Uscite Aiino 106 Calcolo durata del ciclo task MAST 109 Durata del ciclo del task FAST 110 Tempo di risposta su evento aaae 111 Parte III Moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 113 Capitolo 10 Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS 3000 isis sre nehm n vr m emm UR Um om ncn 115 Introduzione generale 116 Descrizione dei moduli di alimentazione 118 35013352 10 2013 Capitolo 11 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS XXXX eeeeeeeele nnn 119 Definizione dei dispositivi di protezione all inizio de
88. el modulo alimentatore prima di inserire disinserire la relativa morsettiera Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Descrizione della morsettiera a 5 contatti Sistema guida per una morsettiera a 5 contatti e Per evitare la connessione di un morsettiera a 5 contatti prevista per corrente AC a un modulo con ingresso DC il modulo di alimentazione fornito di un sistema guida antierrore descritto qui di seguito e La morsettiera a 5 contatti con ingresso AC BMX CPS 2000 e BMX CPS 3500 fornita gi predisposta con 2 inserti di un sistema antierrore e modulo alimentatore in DC BMX CPS 2010 e BMX CPS 3020 fornito gi predisposto con 2 inserti di un sistema antierrore e kit delle morsettiere BMX XTS CPS 10 e BMX XTS CPS 20 sono forniti con un sistema di inserti antierrore da installare dall utente seguendo le istruzioni incluse nel kit 35013352 10 2013 123 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS La seguente illustrazione mostra il sistema guida antierrore per la morsettiera a 5 contatti per i moduli di alimentazione DC BMX CPS 2010 e BMX CPS 3020 Inserti di un sistema guida sul modulo La seguente illustrazione mostra il sistema guida antierrore per la morsettiera a 5 contatti per i moduli di alimentazione AC BMX CPS 2000 e BMX CPS 3500
89. el modulo di alimentazione mediante due cavi di messa a terra indipendenti Morsettiera modulo di alimentazione Vite di messa a terra rack Alimentazione Collegamento di rete messa a terra di protezione Nella seguente figura mostrata la messa a terra del rack e del modulo di alimentazione con i due terminali PE collegati tra loro Morsettiere modulo di alimentazione Vite di messa a terra rack Alimentazione messa a terra di protezione Collegamento di rete NOTA lo schema di cablaggio riportato sopra possibile solo se le estremit dei cavi avvitate al bus di messa a terra del rack sono provviste di capocorda ad anello o forcella in grado di assicurare un fissaggio permanente anche in caso di allentamento della vite PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Per assicurare una corretta messa a terra si raccomanda di utilizzare solo cavi provvisti di capocorda ad anello o forcella Verificare che tutti i componenti siano ben stretti Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 35013352 10 2013 177 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Barra di protezione BMX XSP xxxx Informazioni generali Per garantire la protezione da perturbazioni elettromagnetiche la schermatura del cavo non collegata alla schermatura del modulo ma direttamente alla terra Questo collegamento pu essere effettuato con qualsiasi metodo viene
90. ella memoria dati applicazione salvabile 256 Kb Struttura Task MAST 1 applicazione Task FAST 1 Elaborazione eventi 64 Velocit di RAM 100 booleano 8 1 Kins ms 1 esecuzione del interna codice 65 booleano 35 digitale 6 4 Kins ms 1 applicazione Tempo di Una istruzione booleana di base 0 12 us esecuzione Una istruzione digitale di base 0 17 us Una istruzione a virgola mobile 1 16 us 1 Kins 1024 istruzioni elenco NOTA la modalit Expert disponibile per i processori BMX P34 20102 70 35013352 10 2013 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eee Caratteristiche generali del processore BMX P34 2020 Informazioni generali Di seguito sono riportate le caratteristiche del processore BMX P34 2020 Caratteristiche del processore BMX P34 2020 Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche generali del processore BMX P34 2020 Caratteristica Disponibile Funzioni Numero Ingressi uscite digitali rack 1024 massimo di Ingressi uscite analogici rack 256 Canali Expert 36 Canali Ethernet Bus di campo AS i EF di comunicazione simultanei 16 N max di USB 1 moduli Porta di collegamento Modbus 1 seriale integrata Porta master CANopen integrata Porta Ethernet integrata 1 Orologio in tempo reale con batteria di backup Si Capacit della memoria dati applicazione salvabile 256 Kb Struttura Task MAST 1
91. emporizzato Task FAST Task di comunicazione Task MAST Task a bassa priorit Web FTP ecc Priorit Lo schema seguente mostra l esecuzione dei task in una struttura multitask Task EVTO EVTI N TIMERI Task FAST Task di comunicazione Task MAST Web FTP ecc Y Sistema Tempo di ciclo del task MAST n Tempo di ciclo del task MAST n 1 gt ar W Tempo 35013352 10 2013 103 Prestazioni del processore Durata del task MAST Introduzione Informazioni generali La durata del ciclo del task MAST la somma dei seguenti fattori e tempo di elaborazione interna su ingresso e uscita e tempo di elaborazione del programma del task master e tempo di elaborazione interna su uscita Illustrazione Lo schema seguente definisce il tempo di ciclo del task MAST Elaborazione programma El int El int su ingresso su uscita Durata ciclo El int Elaborazione interna 104 35013352 10 2013 Prestazioni del processore Durata del ciclo del task MAST elaborazione programma Definizione di tempo di elaborazione del programma Il tempo di elaborazione programma equivalente al tempo necessario per eseguire il codice applicazione Tempo di esecuzione del codice applicazione Il tempo di esecuzione del codice applicazione la somma dei tempi necessari al programma applicativo per eseguire ciasc
92. entatore 2t La tabella seguente riporta le caratteristiche di ciascun modulo di alimentazione modulo di alimentazione BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 BMX CPS 3540T BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 Corrente a 24 Vdc 1A 1 65 A d ingresso a48vde 0 83 A nominale Irms a115Vac 0 61A 1 04 A a 125 Vdc 0 36 A a 230 Vac 0 31A 0 52 A Segnale di a 24 Vdc 30 A 30 A corrente 2 a 48 Vdc A z A 60A a115Vac 30A 30A a125Vdc 30A a230Vac 60A 60A Caratteristica a 24 Vdc 0 15 As 0 2 As di corrente It a 48 Vdc _ _ _ _ 0 3 As a 115 Vac 0 03 As 0 05 As a 125 Vdc 0 05 As a 230 Vac 0 06 As 0 07 As Caratteristica a 24 Vdc 0 6 A s 1 A2s di corrente 1 t a 48 Vdc _ E _ d 3 Ads a 115Vac 0 5 A s 1 A s a125Vdc 2 A2s a230 Vac 2A2s 3 A2s 1 Valori all accensione iniziale e a 25 C 77 F 35013352 10 2013 121 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Installazione Assemblaggio dei moduli di alimentazione BMX CPS xxxx Installazione I moduli di alimentazione sono installati nei primi due slot di ogni rack BMX XBP eee La seguente illustrazione mostra il modulo di alimentazione installato NOTA ogni modulo di alimentazione ha una tacca guida che consente il posizionamento nello slot
93. erra ed emettere un allarme se il grado di isolamento anormalmente basso Tutti i moduli di I O della gamma Modicon M340 sono isolati La seguente illustrazione mostra il collegamento di pi moduli BMX CPS 2010 3020 alla rete Rete corrente alternata a bassa tensione BMX CPS 2010 3020 Caricabatteria Batteria Controller d isolamento Rete a tensione variabile 24 VDC per alimentazione sensori attuatori e moduli di I O 35013352 10 2013 131 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS La seguente illustrazione mostra il collegamento di pi moduli BMX CPS 3540T alla rete Alimentazione sensori BMX CPS 3540T Rete corrente alternata a bassa tensione Caricabatteria Batteria Alimentazione sensori Controller d isolamento BMX CPS 3540T L _ ___ 125 VDC 0v Rete a tensione variabile 125 VDC per alimentazione sensori attuatori e moduli di I O 132 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Collegamento dei moduli di alimentazione a corrente continua a una rete in corrente alternata Introduzione Questa sezione descrive il collegamento dei moduli di alimentazione in corrente continua BMX CPS 2010 3020 3540T a una rete in corrente alternata Collegamento di una stazione PLC costituita da un unico rack Lo schema seguente mostra il collegamento di un modulo BMX CPS 2010 3020 a una re
94. essore nel rack assicurarsi che sia presente la scheda di memoria corretta Una scheda non corretta pu causare un comportamento anomalo del sistema Fare riferimento a SW97 per verificare lo stato della scheda Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Nella seguente tabella descritta la procedura per l installazione di un processore in un rack Passo Azione Illustrazione 1 Verificare che l alimentazione sia Nella seguente figura sono illustrati i passi 1 e 2 disattivata e che sia installata la scheda di memoria corretta 2 Posizionare i pin presenti nella parte posteriore del modulo sezione inferiore negli slot corrispondenti del rack Nota prima di posizionare i pin accertarsi di avere rimosso la copertura protettiva vedi pagina 180 3 Ruotare il modulo verso la parte superiore del rack in modo che sia allineato alla parte posteriore del rack A questo punto il modulo in posizione 4 Serrare la vite di sicurezza per assicurarsi che il modulo sia fissato correttamente al rack Coppia di serraggio max 1 5 N m 35013352 10 2013 TT Installazione dei processori BMX P34 eeee Schede di memoria per i processori BMX P34 xxxxx Informazioni generali Tutti i processori BMX P34 richiedono una scheda di memoria Slot della scheda di memoria Nella seguente figura illustrato lo slot della sc
95. esto rack spento Gli indirizzi rack sono corretti da 0 a 3 verde acceso Indirizzo rack 35013352 10 2013 193 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Per risolvere un errore di collisione attenersi alla seguente procedura Passo Azione 1 Scollegare l alimentazione principale dei rack in collisione 2 Correggere l indirizzo dei rack 3 Accendere l alimentazione principale 194 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Accessori del modulo di estensione rack Cavi di estensione BMX XBC K e TSX CBY K Questi cavi di lunghezza prestabilita vengono utilizzati per collegare in catena i rack BMX XBP eee e per trasportare i vari segnali del bus locale Sono dotati in ciascuna estremit di un connettore maschio SUB D a 9 pin che deve essere collegato al connettore femmina SUB D a 9 pin presente nel moduli di estensione rack I cavi BMX XBC K utilizzano connettori con angolazione a 45 BMX XBC K NOTA la lunghezza complessiva di tutti i cavi utilizzati in una stazione PLC non pu essere maggiore di 30 metri A ATTENZIONE CORRENTE DI SPUNTO L inserimento e l estrazione di un cavo BMX XBC K o TSX CBY K deve essere effettuato solo quando tutti gli elementi della stazione rack PC ecc sono spenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 3
96. fici dell applicazione nei rack BMX XBP eee Rack Numero di slot dei moduli n BMX XBP 0400 01 03 BMX XBP 0600 01 05 BMX XBP 0800 01 07 BMX XBP 1200 01 11 202 35013352 10 2013 Indice analitico ey A C accessori di cablaggio CANopen BMXXCAUSB018 53 connettori 56 BMXXCAUSB025 53 Certificazioni 33 Accessori per la messa a terra 178 Conformit 33 BMXXSP0400 178 Consumo di corrente 147 BMXXSP0600 178 BMXXSP0800 178 BMXXSP1200 178 D BMXXTSCPS10 123 Diagnostica BMXXTSCPS20 123 alimentatore 140 STBXSP3010 178 Diagnostica dei moduli CPU 87 88 94 STBXSP3020 178 Diagnostica dei moduli di alimentazione 139 Alimentatore diagnostica 140 E B Ethernet connettori 58 BMX P34 1000 51 BMX P34 2010 51 BMX P34 2020 51 F BMX P34 2030 51 Fusibili 120 BMXRMS008MP 79 BMXRMS008MPF 79 BMXRMS128MPF 79 BMXXBE1000 181 BMXXBP0400 45 BMXXBP0600 45 BMXXBP0800 45 BMXXBP1200 45 BMXXCAUSB018 53 BMXXCAUSB025 53 BMXXEMO10 180 BMXXSP0400 178 BMXXSP0600 178 BMXXSP0800 178 BMXXSP1200 178 Installazione alimentatori 129 Installazione dei moduli di alimentazione 119 Installazione dei rack 169 Installazione delle CPU 75 M Memoria moduli CPU 73 Messa a terra 25 alimentatore 176 rack 176 Modbus connettori 54 Moduli di estensione rack 181 35013352 10 2013 203 Indice analitico O Orologio in tempo reale 62 P Prestazioni
97. ggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale 1 Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale 35013352 10 2013 7 NOTA Manutenz
98. gni volta che il processore accede alla scheda e si riaccende una volta completato l accesso e Spento la scheda pu essere rimossa perch il processore non ha accesso alla scheda NOTA Un fronte di salita sul bit S65 arresta le azioni correnti disattiva l accesso alla scheda quindi spegne il LED CARDAC Non appena il LED si spegne la scheda pu essere rimossa NOTA Il LED di accesso alla scheda di memoria visibile solo se il coperchio aperto NOTA Il LED rosso CARDERR indica che si verificato un errore nella scheda di memoria o che l applicazione memorizzata diversa da quella in esecuzione sul processore Questo LED situato nella parte superiore del pannello frontale del processore Stati LED in un ciclo di spegnimento accensione Nella seguente tabella sono illustrati i diversi stati del PLC del LED di accesso alla scheda di memoria e del LED CARDERR durante un ciclo di spegnimento accensione o un reset del PLC Comportamento Stato del PLC LED di accesso LED PLC scheda di memoria alla scheda di CARDERR memoria Nessuna scheda di Nessuna SPENTO ACCESO memoria configurazione Problema con la Nessuna SPENTO ACCESO scheda di memoria configurazione Scheda di memoria Nessuna ACCESO ACCESO senza progetto configurazione Scheda di memoria con Nessuna ACCESO ACCESO progetto non configurazione compatibile Scheda di memoria con Errore durante il ripristino del Nessuna Lampeggiante ACCESO
99. heda di memoria di un processore BMX P34 eeee con il coperchio di protezione installato Coperchio di protezione della scheda di memoria A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Assicurarsi che il coperchio sia chiuso durante il funzionamento del processore per mantenere le condizioni ambientali idonee nel cabinet Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 78 35013352 10 2013 Installazione dei processori BMX P34 eeee Descrizione della scheda di memoria Solo le schede di memoria Schneider sono compatibili con i processori BMX P34 Le schede di memoria Schneider utilizzano la tecnologia Flash e non richiedono alcuna batteria Queste schede possono supportare circa 100 000 cicli di scrittura cancellazione scenario tipico Sono disponibili tre modelli di schede di memoria e La scheda BMX RMS 008MP utilizzata per salvare applicazioni e pagine Web e La scheda BMX RMS 008MPF utilizzata per salvare applicazioni e pagine Web nonch per memorizzare i file utente creati dall applicazione con i blocchi funzione di gestione file o i file trasferiti tramite FTP Nella partizione di file system sono disponibili 8 MB area di memorizzazione dati per i file utente e La scheda BMX RMS 128MPF utilizzata per salvare applicazioni e pagine Web nonch per memorizzare i file utente creati dall applicazione con i blocch
100. i moduli di alimentazione in corrente alternata BMX CPS 2000 3500 3540T hanno un alimentatore integrato che fornisce una tensione di 24VDC per l alimentazione dei sensori A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DI APPARECCHIATURE sensori collegati a questo rack devono trovare l alimentazione nel rack stesso o devono riceverla da un alimentatore esterno Se si utilizza l alimentazione di un altro rack si pu uscite e possibili danni all alimentatore apparecchiature provocare un funzionamento anomalo delle apparecchiature un attivazione non corretta delle Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle 35013352 10 2013 117 Presentazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Descrizione dei moduli di alimentazione In breve Gli alimentatori BMX CPS sono forniti sotto forma di moduli Illustrazione L illustrazione seguente identifica i vari componenti di un modulo di alimentazione BMX CPS eee Descrizione La tabella seguente descrive i componenti di un modulo di alimentazione Numero Funzione 1 Pannello di visualizzazione comprendente e 1 LED OK verde acceso se il modulo di alimentazione del rack presente e funzionante correttamente 1 LED 24V verde acceso quando l alimentazione dei sensori presente Questo LED si trova solo sui moduli di alimentazione in corrente alternata BMX CPS 2000 3500 3540T
101. i funzione di gestione file o i file trasferiti tramite FTP Nella partizione di file system sono disponibili 128 MB area di memorizzazione dati per i file utente NOTA Le pagine Web sono pagine Schneider Electric e non possono essere modificate NOTA La scheda BMX RMS 008MP viene fornita con ogni processore mentre le altre devono essere ordinate separatamente Caratteristiche della scheda di memoria Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche principali delle schede di memoria Codice prodotto della scheda di Memorizzazione Memorizzazione memoria applicazioni dati BMX RMS 008MP Si No BMX RMS 008MPF Si 8 MB BMX RMS 128MPF Si 128 MB NOTA Le dimensioni indicate sopra per l area di memorizzazione dati corrispondono alla quantit massima consigliata per i file utente comunque possibile memorizzare i file fino all esaurimento della capacit dell intera partizione di file system Se tuttavia si superano le dimensioni massime consigliate possibile che non sia disponibile spazio libero sufficiente per eseguire l aggiornamento del firmware In questo caso sar necessario eliminare alcuni file utente 35013352 10 2013 79 Installazione dei processori BMX P34 eeee La compatibilit delle due schede di memoria la seguente e La scheda BMX RMS 008MP compatibile con tutti i processori e Le schede BMX RMS 008MPF e BMX RMS 128MPF sono compatibili con i seguenti processori BM
102. icazione 3 Chiudere il coperchio di protezione della scheda di memoria 82 35013352 10 2013 Installazione dei processori BMX P34 eeee Procedura di rimozione della scheda di memoria Prima di rimuovere una scheda di memoria occorre generare un fronte di salita sul bit 865 per garantire la coerenza dei dati Quando il LED CARDAC si spegne possibile estrarre la scheda Se la rimozione viene eseguita senza la gestione del bit 565 possibile che si verifichi un incoerenza o la perdita dei dati Nella seguente figura viene descritta la procedura per la rimozione di una scheda di memoria da un processore BMX P34 Passo Descrizione Illustrazione Aprire il coperchio di protezione del Apertura del coperchio processore tirandolo verso di s Inserire la scheda di memoria nel relativo slot Risultato la scheda viene sganciata dallo slot Rimuovere la scheda dallo slot Nota il LED CARDERR acceso mentre la scheda di memoria viene rimossa dal processore Chiudere il coperchio di protezione 35013352 10 2013 83 Installazione dei processori BMX P34 eeee Aggiornamento di un applicazione Prima di rimuovere una scheda di memoria occorre generare un fronte di salita sul bit 5565 per garantire la coerenza dei dati Quando il LED CARDAC si spegne possibile estrarre la scheda Se la rimozione viene eseguita senza la gestione del bit 565
103. ione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare Solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 8 35013352 10 2013 Informazioni su e In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l installazione hardware dei PLC Modicon M340 e l installazione dei principali accessori Questo documento valido anche per i PLC Modicon M340H e i relativi accessori Nota di validit Questa documentazione valida dalla versione Unity Pro V8 0 necessario disporre del firmware versione 2 4 o successiva del sistema Modicon M340 Informazioni relative al prodotto A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA L applicazione di questo prodotto richiede esperienza di progettazione e programmazione dei sistemi di controllo Solo il personale in possesso di tali competenze autorizzato a programmare installare modificare e utilizzare questo prodotto Rispettare la regolamentazione e tutte le norme locali e nazionali sulla sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte
104. ione diverso dal flusso di riferimento DE87 Errore di calcolo sui numeri con cifre decimali DEFO Divisione per 0 DEF1 Errore di trasferimento stringa di caratteri DEF2 Capacit superata DEF3 Overrun indice 94 35013352 10 2013 Diagnostica dei processori BMX P34 eee Valore esadecimale di SW125 Errore corrispondente DEF7 Errore di esecuzione SFC DEFE Passi SFC non definiti 81F4 Nodo SFC non corretto 82F4 Codice SFC non accessibile 83F4 Workspace SFC non accessibile 84F4 Troppi passi SFC iniziali 85F4 Troppi passi SFC attivi 86F4 Sequenza codice SFC non corretta 87F4 Descrizione codice SFC non corretta 88F4 Tabella di riferimento SFC non corretta 89F4 Errore di calcolo indice interno SFC 8AF4 Stato passo SFC non disponibile 8BF4 Memoria SFC troppo piccola dopo un cambio dovuto a un download 8CF4 Sezione Transazione Azione non accessibile 8DF4 Workspace SFC troppo piccolo 8EF4 Versione del codice SFC maggiore dell interprete 8FF4 Versione del codice SFC pi recente dell interprete 90F4 Descrizione insufficiente di un oggetto SFC puntatore NULL 91F4 Identificativo azione non valido 92F4 Definizione insufficiente del tempo di un identificativo azione 93F4 Impossibile trovare il passo macro nell elenco dei passi attivi per la disattivazione 94F4 Overflow nella tabella azione 95F4 Overflow nella tabella di
105. ive e l installazione dei rack BMX XBP e l assemblaggio dei rack BMX XBP Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Installazione dei rack 170 Montaggio e fissaggio dei rack 173 Messa a terra del rack BMX XBP xxxx e del modulo di alimentazione BMX CPS xxxx 176 Barra di protezione BMX XSP xxxx 178 BMX XEM 010 Coperchio di protezione per una posizione libera 180 35013352 10 2013 169 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eee Installazione dei rack Introduzione Per l assemblaggio dei rack BMX XBP necessario rispettare determinate regole di installazione Regole per l installazione dei moduli Descrizione A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Installare i rack nel senso della lunghezza e in posizione orizzontale per facilitare la ventilazione Diversi moduli alimentatore processore moduli di I O ecc sono raffreddati tramite convezione naturale In posizioni diverse da quelle indicate si pu verificare surriscaldamento e funzionamento anomalo delle apparecchiature Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Se i rack sono installati in un cabinet si consiglia di attenersi alle seguenti regole e Lasciare uno spazio minimo di 80 mm 3 15 inch sopra e 60 mm 2 36 inch sotto i moduli per facilitare
106. k BMX XBP xxxx 168 35013352 10 2013 165 Introduzione ai rack BMX XBP Introduzione ai rack BMX XBP xxxx Informazioni generali I rack BMX XBP xxxx costituiscono l elemento di base delle stazioni PLC Modicon M340 Questi rack assicurano le seguenti funzioni e funzione meccanica i rack consentono il fissaggio di tutti i moduli della stazione PLC modulo alimentatore processore moduli I O digitali analogici moduli specifici di un applicazione Questi rack possono essere fissati in vari sistemi di montaggio e nei cabinet e negli alloggiamenti macchina e sui pannelli e Funzione elettrica i rack forniscono e l alimentazione richiesta per ciascun modulo su un unico rack e isegnali di servizio e i dati per la stazione PLC completa Illustrazione La tabella seguente mostra i vari rack BMX XBP xxxx Designazione Illustrazione Rack BMX XBP 0400 Nella seguente figura mostrato il rack BMX XPB 0400 Rack BMX XBP 0600 Nella seguente figura mostrato il rack BMX XPB 0600 166 35013352 10 2013 Introduzione ai rack BMX XBP eeee Designazione Illustrazione Rack BMX XBP 0800 Nella seguente figura mostrato il rack BMX XPB 0800 Rack BMX XBP 1200 35013352 10 2013 167 Introduzione ai rack BMX XBP Descrizione dei rack BMX XBP xxxx Introduzione Nelle seguenti pagine sono descritti i rack BMX XBP eee Illustrazione
107. la circolazione dell aria e Lasciare uno spazio minimo di 60 mm 2 36 inch tra i moduli e le canaline di cablaggio per facilitare la circolazione dell aria La profondit minima del cabinet deve essere e 150 mm 5 91 inch se il rack fissato a una piastra e 160 mm 6 30 inch se il rack montato su una guida DIN profonda 15 mm 0 59 inch e Se vengono utilizzati moduli di estensione rack XBE si raccomanda l uso di cavi BMX XBC K con connettori a 45 A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA DOVUTO AL SURRISCALDAMENTO DEI MODULI Durante l installazione dei rack rispettare le distanze termiche per evitare surriscaldamenti e il funzionamento anomalo dell apparecchiatura Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 170 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Illustrazione La seguente illustrazione mostra le regole di installazione di un cabinet S ES 2 D o aS 1 Ee M 0 mamama iir dl E Broo o gt 150 mm 5 91 poll a Maggiore o uguale a 60 mm 2 36 inch b Maggiore o uguale a 80 mm 3 15 inch 1 Installazione o intelaiatura 2 Canalina di cablaggio o guida di instradamento cavi 171 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Dimensioni dei rack illustrazioni Le seguenti illustrazioni mostrano le dimensi
108. le pari a 5 VCC 190 mA AVVISO ALIMENTAZIONE NON CORRETTA Utilizzare solo dispositivi con alimentazione di rete collaudati da Schneider Electric Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparecchiature NOTA Se si utilizzano dispositivi con alimentazione di rete non collaudati da Schneider Electric non garantito il corretto funzionamento dei dispositivi stessi Per ulteriori informazioni contattare l ufficio vendite locale di Schneider Electric 66 35013352 10 2013 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eee Energia dissipata dai processori La seguente tabella mostra la dissipazione media di tutti i processori BMX P34 xxxxx con alcun dispositivo collegato Processore Energia media dissipata BMX P34 1000 17W BMX P34 2000 17W BMX P34 2010 20102 2 2W BMX P34 2020 2 3 W BMX P34 2030 20302 3 2 W 35013352 10 2013 67 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eeee Caratteristiche generali del processore BMX P34 1000 Informazioni generali Di seguito sono riportate le caratteristiche del processore BMX P34 1000 Caratteristiche del processore BMX P34 1000 Nella seguente tabella sono mostrate le caratteristiche generali del processore BMX P34 1000 Caratteristica Disponibile Funzioni Numero Ingressi uscite digitali rack 512 massimo di Ingressi uscite analogici
109. liato utilizzare un cavo schermato USB 2 0 conforme agli standard internazionali cavi BMX XCA USB 018 e BMX XCA USB 045 sono progettati per questo tipo di utilizzo ed evitano un comportamento imprevisto del PLC Questi cavi sono schermati e verificati dai disturbi elettrici 35013352 10 2013 53 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Collegamento Modbus Informazioni generali seguenti processori dispongono di un canale di comunicazione dedicato alla comunicazione seriale e supportano la comunicazione tramite un collegamento Modbus e BMX P34 1000 BMX P34 2000 BMX P34 2010 20102 BMX P34 2020 Introduzione alla porta seriale Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche dei canali di comunicazione seriale Caratteristica Descrizione Numero canale Canale 0 Protocolli supportati e Protocollo Modbus ASCII e RTU e Protocollo in modalit carattere Collegamento Connettore femmina RJ45 Collegamento fisico Collegamento seriale RS 485 non isolato Collegamento seriale RS 232 non isolato La seguente illustrazione mostra una porta seriale RJ45 54 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx La seguente tabella mostra l assegnazione dei pin della porta seriale per i processori BMX P34 XXXXX 1 RXD 2 TXD 3 RTS 4 D1 5 DO 6 T 8 CTS Alimentatore Schermatura comune Il connettore RJ45 ha 8
110. lla linea 120 Installazione Assemblaggio dei moduli di alimentazione BMX CPS XXXX Li 122 Regole di connessione dell alimentatore BMX CPS xxxx 123 Connessione di moduli di alimentazione in corrente alternata 129 Collegamento di moduli di alimentazione in corrente continua a una rete DC variabile a 24V 48V o 125 VDC 131 Collegamento dei moduli di alimentazione a corrente continua a una rete in corrente alternata 133 Controllo alimentazione di sensori e preattuatori con Rel di allarme 137 Capitolo 12 Diagnostica dei moduli di alimentazione BMX CPS XXXX 0 00 139 Display LED alimentazione llle 140 Pulsante Reset del modulo di alimentazione 141 Capitolo 13 Funzioni ausiliarie dei moduli di alimentazione BMX CPSXxXXX_ Le 143 Rel di allarme sui moduli di alimentazione BMX CPS xxxx 144 Caratteristiche del contatto rel di allarme 145 Capitolo 14 Potenza del modulo di alimentazione BMX CPS xxxx Scomposizione del consumo di corrente 147 Potenza utile del modulo di alimentazione 148 Assorbimento del Modulo 150 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2000 153 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3500 155 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 3540T 157 Caratteristiche del modulo di alimentazione BMX CPS 2010 159 Caratteristiche del modulo
111. lo supera il periodo del task In questo caso l esecuzione ciclica sostituisce l esecuzione periodica Il task MAST pu essere controllato con i bit e le parole di sistema seguenti Oggetto del Descrizione sistema SWO Periodo del task MAST 530 Attivazione del task master 511 Watchdog predefinito S19 Periodo superato SW27 Tempo di lavoro dell ultimo ciclo in ms SW28 Tempo di lavoro pi lungo in ms SW29 Tempo di lavoro pi breve in ms SW30 Tempo di esecuzione dell ultimo ciclo in ms SW31 Tempo di esecuzione del ciclo pi lungo in ms SW32 Tempo di esecuzione del ciclo pi breve in ms Task Fast Il task FAST viene utilizzato per l elaborazione periodica e l elaborazione di breve durata L esecuzione del task FAST periodica e deve essere rapida per evitare l overrun dei task con priorit pi bassa E possibile configurare il periodo del task FAST 1 255 ms Il principio di esecuzione del task FAST uguale a quello dell esecuzione periodica del task master Il task FAST pu essere controllato con i bit e le parole di sistema seguenti Oggetto del Descrizione sistema SW1l Periodo del task FAST 531 Attivazione del task fast 511 Watchdog predefinito 919 Periodo superato SW33 Tempo di esecuzione dell ultimo ciclo in ms SW34 Tempo di esecuzione del ciclo pi lungo in ms SW35 Tempo di esecuzione del ciclo
112. morizzati dell applicazione Clear IP impostare il selettore su E per utilizzare i parametri IP predefiniti Disabled impostare il selettore su F per disattivare le comunicazioni 60 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Catalogo dei processori BMX P34 xxxxx Introduzione La scelta del processore BMX P34 xxxxx viene effettuata essenzialmente in base alle caratteri stiche e capacit dello stesso Catalogo dei processori BMX P34 xxxxx Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche principali valori massimi dei processori BMX P34 xxxxx Caratteristica BMX P34 1000 BMX P34 2000 BMX P34 2010 120102 BMX P34 2020 BMX P34 2030 120302 N max di canali Ingressi uscite digitali rack 512 1024 1024 1024 1024 Ingressi uscite analogici 128 256 256 256 256 Canali Expert conteggio PTO MPS NOM ecc 20 36 36 36 36 Porta seriale integrata N max di moduli Porta Ethernet integrata Porta CANopen integrata Comunicazione di rete TCP IP Comunicazione bus di campo AS i Dimensioni memoria Applicazione utente 2048 Kb 4096 Kb 4096 Kb 4096 Kb 4096 Kb Legenda 1 Il bus di campo AS i richiede almeno il sistema operativo per PLC V2 10 e Unity Pro 4 1 35013352 10 2013 61 Presentazione dei processori B
113. na istruzione booleana di base 0 12 us esecuzione Una istruzione digitale di base 0 17 us Una istruzione a virgola mobile 1 16 us 1 Kins 1024 istruzioni elenco NOTA la modalit Expert disponibile per i processori BMX P34 20302 72 35013352 10 2013 Caratteristiche generali dei processori BMX P34 eee Caratteristiche della memoria del processore BMX P34 xxxxx Introduzione Nelle seguenti pagine sono descritte le caratteristiche principali della memoria del processore BMX P34 seee Dimensioni dei dati identificati Nella seguente tabella sono indicate le dimensioni massime dei dati identificati in base al tipo di processore Tipo di Indirizzo Dimensioni Dimensioni Dimensione Dimensione oggetti massime per il predefinite per il massima peri predefinita per processore processore processori i processori BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 20x0x BMX P34 20x0x Bit interni Mi 16250 256 32634 512 Bit di I O Ir m c 1 1 1 1 QOr m c Bit di sistema Si 128 128 128 128 Parole interne MWi 32464 512 32464 1024 Parole costanti KWi 32760 128 32760 256 Parole di SWi 168 168 168 168 sistema 1 Dipende dalla configurazione del dispositivo dichiarata moduli di I O Di seguito sono elencati i dati non identificati Dimensioni dei dati non identificati e Tipi di dati elementari EDT e Tipi di dati derivati DDT e Dati di blocchi funzione DF
114. nali immunit robustezza e protezione IEC 61131 2 Ed 2 2003 CSA 22 2 N 142 UL 508 e Requisiti per marina mercantile dei principali enti internazionali NOTA La conformit ai requisiti Merchant Navy non si applica ai modelli BMXCPS3540T DRAO0804T o DDI1604T ABS BV DNV GL LR RINA RMRS Direttive europee Bassa tensione 72 23 EEC emendamento 93 68 EEC Compatibilit elettromagnetica 89 336 EEC emendamenti 92 31 EEC e 93 68 EEC Raccomandazioni riguardanti l ubicazione pericolosa CSA 22 2 N 213 classe 1 divisione 2 gruppi A B C e D L uso di questa apparecchiatura ammesso solo in classe 1 divisione 2 gruppi A B CeD o nelle aree pericolose non classificate vedere l avviso di PERICOLO che segue Regole ACA per funzionamento C Tick Regole CEI ECO per funzionamento GOST Progettazione rispettosa dell ambiente Norma europea RoHS 2002 95 EC Prodotti non contenenti piombo mercurio cromo esavalente PBB o PBDE Norma europea WEEE 2002 96 EC Direttive Schneider Electric assenza di materiali alogeni tasso di riciclabilit aumentato ecc 34 35013352 10 2013 Norme e condizioni di funzionamento NOTA Apparecchiatura per condizioni estreme hardened vedi Modicon M340 per Ethernet Moduli di comunicazione e processori Manuale utente risponde ad un ulteriore standard per rivestimento specifico A PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE ESPLOSIONE Se il sistema installat
115. nfortuni o danni alle apparecchiature Quando si definisce la potenza usata dai moduli BMX CPS 2000 3500 3500 H 3540 T attenersi alle seguenti regole e Evitare che la somma della potenza assorbita sulle uscite 3V3_BAC 24V_BAC e 24V_SENSORS superi la potenza utile massima del modulo e Evitare che la somma della potenza assorbita sulle uscite 3V3_BAC e 24V_BAC superi la somma delle rispettive potenze utili Quando si definisce la potenza usata dai moduli BMX CPS 2010 3020 3020 H e Evitare che la somma della potenza assorbita sulle uscite 3V3_BAC e 24V_BAC superi la potenza utile Massima del modulo 35013352 10 2013 149 Scomposizione del consumo di corrente Assorbimento del modulo Presentazione La potenza necessaria per alimentare un rack dipende dai tipi di moduli installati pertanto necessario calcolare modulo per modulo il relativo assorbimento allo scopo di definire quale modulo di alimentazione deve essere montato sul rack In questa sezione indicato il consumo medio di energia per ciascun modulo Questo valore corrisponde alla media tra il consumo massimo e il consumo tipico Questa tabella consente di calcolare in base ai moduli installati l assorbimento per ogni rack e il modulo alimentazione necessario per erogare la potenza richiesta Assorbimento del modulo Nella seguente tabella indicato il consumo medio di energia per ogni modulo Tipo di modulo Alimentatore Consum
116. nstallato nello slot contrassegnato con 00 e moduli di I O e quelli specifici dell applicazione devono essere installati negli slot contrassegnati con un numero compreso tra 01 e n dove n varia a seconda del rack vedere la tabella riportata pi avanti e Il modulo di estensione deve essere sempre installato nello slot contrassegnato con XBE A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Prima di fornire l alimentazione al sistema verificare che il modulo processore sia installato nello slot 00 In caso contrario potrebbe verificarsi un funzionamento anomalo del dispositivo Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Nella seguente figura mostrato il rack BMX XBP 0400 con i numeri di slot dei moduli o Q G 9 Oo amp erm W NN CPS 00 01 02 03 gi sie o I LJ o e gt possibile collegare a questo rack tre moduli di I O e specifici dell applicazione utilizzando i connettori contrassegnati con un numero compreso tra 01 e 03 35013352 10 2013 201 Funzioni dei rack BMX XBP Nella seguente tabella sono descritti i numeri di slot a cui possibile collegare i moduli di I O e speci
117. nsumo sull alimentatore da 3 3 VDC 22 mA Energia dissipata sull alimentatore rack da 3 3 VDC 73 mW Consumo sull alimentatore rack da 24 VDC 160 mA Energia dissipata sull alimentatore rack da 24 VDC 3 84 W 35013352 10 2013 183 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Descrizione fisica del modulo di estensione rack Illustrazione 184 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Tabella di etichette Il modulo BMX XBE 1000 costituito dai seguenti elementi Etichetta Descrizione 1 LED di stato del modulo nella parte frontale e LED RUN indica lo stato di funzionamento del modulo LED COL indica un errore di collisione del modulo e LED da0 a3 indica l indirizzo rack del modulo Due connettori femmina SUB D a 9 pin per i cavi o i dispositivi di terminazione del bus Selettori per la codifica 35013352 10 2013 185 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Installazione del modulo di estensione rack Installazione seguenti moduli possono essere posizionati negli slot indicati e modulo BMX XBE 1000 deve essere installato in ciascun rack BMX XBP e nello slot contrassegnato con XBE e Ogni rack deve includere un modulo di alimentazione in posizione CPS e processore deve essere installato nel rack principale rack 0 in posizione 00 Nella seguente figura mostrato il modulo di estensione BMX XBE 1000 installato con alimentator
118. nza EN 61131 2 Categoria di sovratensione Il IEC 60664 1 tra cavi UL508 Distanza isolamento 1 5 mm 0 0591 in a 250 V CSA 22 2 No 142 Distanza di isolamento minima 0 18 mm 0 0071 in a 50 V Dispersione 2 5 mm 0 0985 in a 250 V 1 2 mm 0 0473 in a 50 V Gruppo di materiale Il Aumento di temperatura EN 61131 2 Temperatura ambiente 60 C 140 F UL508 Per le apparecchiature progettate per condizioni CSA 22 2 No 142 estreme hardened la temperatura ambiente 70 C 158 F con il valore di degrado applicato Legenda Test richiesti dalle normative CE NOTA le apparecchiature devono essere installate e collegate in conformit ai requisiti riportati nel manuale TSX DG KBL 35013352 10 2013 37 Norme e condizioni di funzionamento Immunit alle interferenze L F La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alle interferenze causate dalle basse frequenze Designazione dei Norme Livello test Variazione della EN 61132 2 0 9 1 10 Un 30 min tensione e della 0 95 1 05 Fn 30 min frequenza a c Variazione della EN 61131 2 0 85 Un 1 2 Un 30 min tensione d c oscillazione picco del 596 per uso industriale 0 75 Un 1 3 Un 30 min per la navigazione commerciale Terze armoniche EN 61131 2 1096 Un 0 5 min 180 5 min Caduta di tensione e EN 61131 2 AC 1 2 ciclo interruzioni DC 1 ms Scolleg
119. o descritte le caratteristiche principali dei vari rack BMX XBP Rack a b Dimensione del rack e del modulo di estensione BMX XBP 0400 202 1 mm 214 8 mm 243 58 mm 9 57 mm 7 94 mm 8 44 mm BMX XBP 0600 267 5 mm 280 mm 308 78 mm 12 13 mm 10 50 mm 10 99 mm BMX XBP 0800 332 5 mm 345 2 mm 373 98 mm 14 69 mm 13 06 mm 13 56 mm BMX XBP 1200 462 9 mm 475 6 mm 504 38 mm 19 81 mm 18 185 mm 18 684 mm 174 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Installazione delle viti raccomandata La MN figura mostra l installazione delle viti raccomandata Montaggio su griglie Telequick AM1 PA e AM3 PA Nella seguente figura mostrato il montaggio di un rack su una griglia dimensioni in mm AF1 EA6 AMI PA CDR 2 RI ip e e p ICE I SIE il N IE I E i TC Cad a DCI DELO_O bpe Fissare il rack con quattro viti M4 M5 M6 o UNC6 4 32 6 35 35013352 10 2013 175 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eee Messa a terra del rack BMX XBP xxxx e del modulo di alimentazione BMX CPS XXXX Generale La messa a terra di un PLC Mo
120. o in un luogo con presenza di gas infiammabili o polveri combustibili mettere fuori tensione tutti i componenti del sistema prima di rimuoverli Le scariche elettriche prodotte in un ubicazione a rischio possono causare un esplosione Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 35013352 10 2013 35 Norme e condizioni di funzionamento Condizioni operative e consigli relativi alle condizioni ambientali Temperatura d esercizio Igrometria Altitudine La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alle condizioni ambientali esterne M340 M340H T Temperatura 0 C 60 C IEC 61131 2 da 5 C a 55 C 25 C 70 C d esercizio 32 F 140 F IEC 61131 2 41 F a 131 F 13 F 158 F Umidit relativa 5 95 senza condensa 5 95 senza condensa Altitudine 0 4 000 metri 13 124 feet 0 4 000 metri 13 124 feet NOTA Oltre i 2 000 metri 6 562 feet la temperatura operativa massima di 55 C 131 F e il valore di degrado dovuto al dielettrico viene applicato in conformit alle norme IEC 60664 1 Tensione di alimentazione La tabella seguente mostra le condizioni operative relative alla tensione di alimentazione Sorgente Nominale 24 VDC 48 VDC 100 240VAC 100 120 125 VDC 200 240VAC Limite 18 31 2 VDC 18 62 4 VDC 85 264 VAC 85 115 100 150 VDC
121. o medio di energia in mA Codice di descrizione Sull uscita Sull uscita Sull uscita riferimento 3 3V_BAC 24VR_BAC 24V SENSORS Processore BMX P34 1000 Modbus CPU 340 10 72 BMX P34 2000 Modbus CPU 340 20 72 BMX P34 2010 20102 Modbus CANopen 90 CPU 340 20 BMX P34 2020 Ethernet Modbus 95 CPU 340 20 BMX P34 2030 20302 CANopen Ethernet 135 CPU 340 20 Analogico BMX AMI 0410 4 ingressi analogici ad alta 150 45 velocit isolati BMX AMI 0800 8 ingressi analogici ad alta 150 41 velocit non isolati BMX AMI 0810 8 ingressi analogici ad alta 150 54 velocit isolati BMX AMM 0600 4 ingressi analogici su canale 240 120 BMX AMO 0210 2 uscite analogiche isolate 150 110 BMX AMO 0410 4 uscite analogiche ad alta 150 140 velocit isolate BMX AMO 0802 8 uscite analogiche ad alta 150 135 velocit non isolate BMX ART 0414 4 ingressi analogici isolati 150 40 BMX ART 0814 8 ingressi analogici isolati 220 50 150 35013352 10 2013 Scomposizione del consumo di corrente Tipo di modulo Alimentatore Consumo medio di energia in mA Codice di descrizione Sull uscita Sull uscita Sull uscita riferimento 3 3V BAC 24VR BAC 24V SENSORS Comunicazione BMX NOE 0100 1 porta Ethernet 10 100 RJ45 90 BMX NOE 0110 1 porta Ethernet 10 100 RJ45
122. ogazioni di trasmissione Illustrazione Nella seguente figura illustrata una rete Modbus Configurazione del master Modicon M340 Smeg Configurazione dello slave Modicon M340 Configurazione dello slave Modicon M340 30 35013352 10 2013 Presentazione generale delle reti di PLC Introduzione generale alle reti Ethernet Informazioni generali La comunicazione Ethernet destinata prevalentemente ad applicazioni di e coordinazione tra PLC e monitoraggio locale o centralizzato e comunicazione con il sistema di informazione per la gestione della produzione e comunicazione con ingressi uscite remoti Il sistema di comunicazione Ethernet che agisce come agente supporta anche la gestione dello standard di monitoraggio di rete SNMP Illustrazione La seguente illustrazione mostra una rete Ethernet Configurazione Modicon M340 Server toa Tue iall E do 2 I E THA alaaa P Lee i2 I e L2 Tell n t ilg Configurazione odicon M340 Configurazione Modicon M340 35013352 10 2013 31 Presentazione generale delle reti di PLC Introduzione al bus di campo CANopen Informazioni generali La struttura CANopen costituita da e un master del bus e dispositivi slave detti anche nodi Il funzionamento del bus del tipo punto a punto In q
123. one BMX CPS 2010 la lunghezza massima del cavo di e 30 m 60 m andata e ritorno con fili di rame con sezione di 2 5 mm e 20 m 40 m andata e ritorno con fili di rame con sezione di 1 5 mm Per il modulo di alimentazione BMX CPS 3020 la lunghezza massima del cavo di e 15 m 30 m andata e ritorno con fili di rame con sezione di 2 5 mm e 10 m 20 m andata e ritorno con fili di rame con sezione di 1 5 mm 128 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Connessione di moduli di alimentazione in corrente alternata Introduzione Questa sezione descrive il collegamento dei moduli di alimentazione in corrente alternata BMX CPS 2000 3500 Collegamento di una stazione PLC costituita da un unico rack Lo schema seguente mostra il collegamento di un modulo BMX CPS 2000 3500 a una rete in corrente alternata ro L N Rete in corrente alternata 100 240 V PE Alimentazione dei sensori 2 BMX CPS 2000 3500 Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore di isolamento per la localizzazione di errori di messa a terra 2 Corrente disponibile di 0 45 A per il modulo BMX CPS 2000 o 0 9 A per il modulo BMX CPS 3500 NOTA i moduli di alimentazione in corrente alternata BMX CPS 2000 3500 sono gi equipaggiati con un fusibile di protezione Questo fusibile collegato alla fase di ingresso della rete in corrente alternata si trova all inte
124. oni globali mm inch dei rack BMX XBP eee 242 4 9 54 p Q C o i95 0j O oaii La B s E E g S 0 Pm 1970 75 80 t L OT 80 r L EOT e e e e epe S Ig A S El gt g g g gta amp 20 0 lt 0 172 35013352 10 2013 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eeee Montaggio e fissaggio dei rack Introduzione I rack BMX XBP possono essere montati su e Guide DIN da 35 mm tranne il rack BMX XBP 1200 e Pannelli e Griglie di montaggio Telequick Le regole di installazione devono essere rispettate indipendentemente dal tipo di montaggio eseguito Montaggio su guide DIN da 35 mm rack devono essere fissati su guide DIN di larghezza 35 mm e profondit 15 mm utilizzando quattro viti HM6 che possono essere posizionate liberamente lungo la guida Il montaggio possibile anche su guide DIN di larghezza 35 mm e profondit 7 5 mm ma in questo caso il prodotto fornir una resistenza inferiore alle sollecitazioni meccaniche Nella seguente tabella descritta la procedura per il montaggio di un rack su una guida DIN Passo Descrizione Illustrazione 1 Posizionare il PLC sulla guida DIN Nella seguente figura illust
125. pi breve in ms 35013352 10 2013 101 Prestazioni del processore Task evento L elaborazione degli eventi permette di ridurre il tempo di risposta del programma di applicazione agli eventi provenienti da e moduli di I O blocchi EVTi e timer eventi blocchi TIMERI L elaborazione eventi viene eseguita in modo asincrono Il verificarsi di un evento reindirizza il programma di applicazione verso il processo associato al canale di I O oppure verso il timer eventi che ha causato l evento task evento possono essere controllati con i bit e le parole di sistema seguenti Oggetto del Descrizione sistema 538 Attivazione dell elaborazione eventi 9539 Saturazione dello stack di gestione segnalazione eventi SWA48 Numero di eventi di IO ed elaborazioni telegramma eseguiti NOTA TELEGRAM disponibile solo per PREMIUM non per Quantum n per l M340 Esecuzione di un singolo task Il programma di applicazione a singolo task associato esclusivamente al task MAST Lo schema seguente mostra il ciclo di esecuzione di un applicazione a singolo task Acquisizione ingresso Elaborazione programma Uscita aggiornata 102 35013352 10 2013 Prestazioni del processore Esecuzione multitask Lo schema seguente mostra il livello di priorit dei task in una struttura multitask Task evento EVTO Task evento EVT1 N Task di evento TIMERI t
126. rali I PLC Modicon M340 subiscono un trattamento che li rende resistenti al clima Protezione dei PLC Modicon M340 I PLC Modicon M340 hanno un grado di protezione IP20 e sono stati testati con i pin Si tratta di un apparecchiatura incapsulata Pu essere perci installata senza protezione esterna in locali ad accesso limitato con un livello di inquinamento non superiore a 2 sala di controllo senza macchina o attivit producente polvere NOTA affinch un rack sia conforme al grado di protezione IP20 gli slot vuoti dei moduli devono essere protetti da una copertura protettiva BMX XEM 010 Per l installazione in stabilimenti industriali o in un ambiente corrispondente a HP trattamento di calore e umidit i PLC Modicon M340 devono essere incorporati nelle protezioni minime IP54 raccomandate negli standard IEC 60664 e NF C 20 040 35013352 10 2013 41 Norme e condizioni di funzionamento Resistenza meccanica e alle condizioni climatiche Resistenza alle variazioni climatiche In esercizio Resistenza alle variazioni climatiche Non in esercizio RH Umidit relativa l esercizio Designazione test Standard Livelli Calore secco IEC 60068 2 2 da 25 C 77 F a 60 C 140 F 16h Freddo IEC 60068 2 1 da 25 C 77 F a 0 C 32 F 16h EN 61131 2 Calore umido costante IEC 60068 2 30 60 C 140 F 95 RH 96h Calore umido ciclico EN 61131 2 55 C 131 F 25 C 77 F 93
127. ramma Legenda e 1 La stessa stazione pu contenere rack da 4 6 8 e 12 posizioni interconnessi mediante cavi di estensione vedi pagina 195 e 2 Il bus locale deve avere un dispositivo di terminazione linea vedi pagina 195 installato in ciascuna estremit NOTA La lunghezza complessiva di tutti i cavi BMX XBC K o TSX CBY ek utilizzati in una stazione PLC non deve essere maggiore di 30 metri 188 35013352 10 2013 Modulo di estensione rack BMX XBE 1000 Cavo di estensione rack sono connessi mediante cavi di estensione BMX XBC K o TSX CBY K che sono collegati ai connettori SUB D a 9 pin presenti nel modulo BMX XBE 1000 di ogni rack principale e di estensione Dispositivi di terminazione linea I moduli BMX XBE 1000 dei due rack situati all inizio e alla fine della catena devono essere sempre dotati di dispositivi di terminazione linea TSX TLY EX nei connettori SUB D a 9 pin non utilizzati dispositivi di terminazione linea sono etichettati A o B Una stazione PLC che utilizza moduli di estensione deve utilizzare un dispositivo di terminazione linea etichettato A e uno etichettato B Se ad esempio il modulo di estensione nel primo rack della catena contiene un dispositivo di terminazione etichettato A il modulo di estensione nell ultimo rack deve contenere un dispositivo di terminazione etichettato B Posizionamento dei dispositivi di terminazione linea in una stazione Modicon M
128. rato il come indicato nella figura montaggio su una guida DIN 2 Premere sulla sezione posteriore del Molla 1 rack 1 per comprimere le molle N 1l quindi spostare il rack all indietro per agganciarlo alla guida 2 Xx in 3 Rilasciare il rack per bloccarlo Per rimuovere il rack invertire la procedura di montaggio Premere sulla sezione posteriore del rack 1 per comprimere le molle quindi spostare il rack in avanti per sganciarlo dalla guida 2 NOTA affinch i PLC continuino a funzionare correttamente anche in presenza di forti interferenze elettromagnetiche installare i moduli su elementi di montaggio metallici dotati di messa a terra appropriata NOTA non possibile eseguire il montaggio su guide DIN pi lunghe di 400 mm oltre 8 posizioni 35013352 10 2013 173 Installazione e assemblaggio dei rack BMX XBP eee Montaggio su pannelli Nella seguente figura mostrata la posizione dei fori delle viti per il montaggio di un rack su un pannello dimensioni in mm mm in 22 6 a 0 197 p 0 89 8 x R 3 4 8 x R 0 134 i 2 lai 95 C E 6 2 362 105 11 4 138 o 24 9 0 98 Y Y Il diametro dei fori di fissaggio deve consentire l uso di viti M4 M5 M6 e UNC 6 da 4 32 mm a 6 35 mm NOTA Serrare le viti in modo da garantire il contatto tra il BKP e il pannello Nella seguente tabella son
129. rnata messa a terra PE messa a terra di protezione BMX CPS 2010 3020 1 Alimentazione preattuatore sensore BMX CPS 2010 3020 Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore d isolamento per la messa a terra NOTA Laddove pi stazioni PLC sono alimentate dalla stessa rete il principio di collegamento identico 35013352 10 2013 135 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Lo schema seguente mostra il collegamento di un modulo BMX CPS 3540T a una rete in corrente alternata messa a terra PE BMX CPS 3540T 1 Alimentazione preattuatore sensore BMX CPS 3540T Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore d isolamento per la messa a terra NOTA Laddove pi stazioni PLC sono alimentate dalla stessa rete il principio di collegamento identico 136 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Controllo alimentazione di sensori e preattuatori con Rel di allarme Come impostare l alimentazione di sensori e preattuatori Si raccomanda di stabilire il controllo dei diversi alimentatori rispettando questa sequenza Passo Azione 1 Mettere sotto tensione l alimentazione del PLC e degli ingressi sensori mediante il contattore KM schema vedi pagina 129 2 Quando il PLC in modalit RUN e funziona in MANU AUTO commutare sull
130. rno del modulo e non accessibile 35013352 10 2013 129 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Collegamento di una stazione PLC costituita da pi rack Lo schema seguente mostra il collegamento di pi moduli BMX CPS 2000 3500 a una rete in corrente alternata Rete in corrente alternata 100 240 V I c KM Alimentazione dei sensori 2 BMX CPS 2000 3500 Alimentazione dei sensori 2 BMX CPS 2000 3500 Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore di isolamento per la localizzazione di errori di messa a terra 2 Corrente disponibile di 0 45 A per il modulo BMX CPS 2000 o 0 9 A per il modulo BMX CPS 3500 NOTA laddove pi stazioni PLC sono alimentate dalla stessa rete il principio di collegamento identico 130 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS eeee Collegamento di moduli di alimentazione in corrente continua a una rete DC variabile a 24V 48V o 125 VDC Introduzione Per un assemblaggio variabile senza messa a terra utilizzato in particolari applicazioni ad esempio quelle marine deve essere scelto un alimentatore isolato BMX CPS 3020 24 V o 48 V BMX CPS 2010 24 V o BMX CPS 3540T 125 VDC Collegamento dell alimentatore a reti in corrente continua variabili Un dispositivo pu misurare permanentemente il grado di isolamento a 24 VDC 48 VDC o 125 VDC in relazione alla messa a t
131. stema 550 impostato su 1 e aggiornamento incrementale scrivendo la parola di sistema Sw59 Con questa parola possibile impostare la data e l ora campo per campo a partire dal valore corrente se il bit di sistema 559 impostato su 1 oppure eseguire un incremento decremento generale 62 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Nella seguente tabella mostrata la funzione eseguita da ciascun bit nella parola SW59 Intervallo di bit Funzione 0 Incrementa il giorno della settimana Incrementa i secondi Incrementa i minuti Incrementa le ore Incrementa i giorni Incrementa i mesi Incrementa gli anni Incrementa i secoli Decrementa il giorno della settimana Decrementa i secondi gt oJ o NI oJ aoa A OJN eo Decrementa i minuti Decrementa le ore i N Decrementa i giorni W Decrementa i mesi AB Decrementa gli anni 15 Decrementa i secoli NOTA La funzione viene eseguita quando il bit S59 corrispondente impostato su 1 NOTA Il processore non gestisce automaticamente l ora legale Data e ora dell ultima chiusura dell applicazione La data e l ora dell ultima chiusura dell applicazione riportata in formato BCD nelle parole di sistema da SW54 a SW58 Parola di sistema Byte pi significativo Byte meno significativo SW54 Secondi
132. te in corrente alternata messa a terra A L N Rete in corrente alternata 100 240 V I Q PE messa a terra di protezione BMX CPS 2010 3020 1 Alimentazione preattuatore sensore Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore d isolamento per la messa a terra NOTA moduli di alimentazione in corrente continua BMX CPS 2010 3020 sono gi equipaggiati con un fusibile di protezione Questo fusibile collegato all ingresso 24 48 V si trova all interno del modulo e non accessibile 35013352 10 2013 133 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Lo schema seguente mostra il collegamento di un modulo BMX CPS 3540T a una rete in corrente alternata messa a terra Rete 100 240 VAC I Q PE BMX CPS 3540T Alimentazione preattuatore sensore Q Isolatore generale KM Contattore di linea o interruttore di corrente 1 Barra del connettore d isolamento per la messa a terra NOTA moduli di alimentazione in corrente continua BMX CPS 3540T sono gi equipaggiati con un fusibile di protezione Questo fusibile collegato all ingresso 125 VDC si trova all interno del modulo e non accessibile 134 35013352 10 2013 Installazione dei moduli di alimentazione BMX CPS Collegamento di una stazione PLC costituita da pi rack Lo schema seguente mostra il collegamento di diversi moduli BMX CPS 2010 3020 a una rete in corrente alte
133. to di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Montaggio dei processori 76 Schede di memoria per i processori BMX P34 xxxxx 78 35013352 10 2013 75 Installazione dei processori BMX P34 eeee Montaggio dei processori In breve processori BMX P34 xxxxx sono alimentati dal bus del rack Di seguito sono descritte le operazioni di montaggio installazione assemblaggio e disassemblaggio Precauzioni di installazione processori della serie BMX P34 xxxxx devono essere sempre installati nel rack BMX XBP 0400 0600 0800 1200 nello slot contrassegnato con 00 Prima di installare un modulo necessario rimuovere il cappuccio protettivo del connettore situato sul rack PERICOLO RISCHIO DI SCARICHE ELETTRICHE Prima di installare un processore scollegare tutte le fonti di alimentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Installazione Nella seguente figura illustrato un processore BMX P34 2010 montato in un rack BMX XBP 0800 Nella tabella seguente sono descritti i vari elementi che costituiscono il gruppo illustrato Numero Descrizione 1 Processore 2 Rack standard 76 35013352 10 2013 Installazione dei processori BMX P34 eeee Installazione del processore nel rack A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO INATTESO DELL APPARECCHIATURA Prima di inserire un nuovo proc
134. ttiera a 20 pin Modulo connettore singolo a 40 pin Modulo connettore doppio a 40 pin Modulo di conteggio Rack o ocL5 o N gt Codici prodotto dei processori Nella seguente figura mostrata la posizione dei codici prodotto sulla parte laterale del processore ca Area di posizionamento D del codice prodotto 35013352 10 2013 49 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Caratteristiche principali dei processori BMX P34 eeeee Nella seguente tabella sono descritte le caratteristiche principali dei processori BMX P34 Processore Numero Numero Dimensioni Connessione Connes Connes massimo massimo massime di Modbus sione sione globale di globale di memoria CANopen Ethernet ingressi uscite ingressi uscite Master integrata digitali analogici integrata BMX P34 1000 512 128 2048 Kb X BMX P34 2000 1024 256 4096 Kb X BMX P34 2010 20102 1024 256 4096 Kb X X BMX P34 2020 1024 256 4096 Kb X X BMX P34 2030 20302 1024 256 4096 Kb X X Legenda X Disponibile Non disponibile 50 35013352 10 2013 Presentazione dei processori BMX P34 xxxx Descrizione fisica dei processori BMX P34 xxxx Generale processori BMX P34 eee variano a seconda dei componenti contenuti Illustrazione Nelle seguenti figure sono indicati i vari componenti di un processore BMX P34
135. ualsiasi momento ciascun dispositivo pu inviare una richiesta sul bus e i dispositivi interessati rispondono La priorit della richiesta sul bus calcolata da un identificativo in ogni messaggio Illustrazione L esempio che segue illustra un architettura bus di campo CANopen Configurazione Modicon M340 Isola di VO STB LEXIUM 05 TA a i Terminazione di linea amp mm Controller ATV 31 XPS MC 16 32 35013352 10 2013 Capitolo 4 Norme e condizioni di funzionamento Argomento della sezione Questa sezione descrive gli standard e le condizioni di funzionamento per i PLC Modicon M340 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni 35013352 10 2013 Argomento Pagina Standard e certificazioni 34 Condizioni operative e consigli relativi alle condizioni ambientali 36 Trattamento di protezione dei PLC Modicon M340 41 Resistenza meccanica e alle condizioni climatiche 42 33 Norme e condizioni di funzionamento Standard e certificazioni Generalit I PLC Modicon M340 sono stati progettati per rispondere agli standard e alle norme relative alle apparecchiature elettriche come i PLC per uso industriale Conformit agli standard e alle certificazioni I PLC Modicon M340 sono conformi agli standard e alle certificazioni seguenti e Requisiti specifici dei PLC in relazione a caratteristiche funzio
136. una istruzione a ogni singolo ciclo del PLC Nella seguente tabella indicato il tempo di esecuzione per 1 K di istruzioni ovvero 1024 istruzioni Processori Tempo di esecuzione del codice applicazione 1 Programma 10096 booleano Programma 65 booleano 35 digitale BMX P34 2000 0 12 millisecondi BMX P34 2010 BMX P34 20102 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX P34 20302 0 15 millisecondi 1 Tutte le istruzioni vengono eseguite a ogni singolo ciclo del PLC 35013352 10 2013 105 Prestazioni del processore Tempo di ciclo del task MAST elaborazione interna su ingressi e uscite Informazioni generali Il tempo di elaborazione interna per gli ingressi e le uscite la somma delle seguenti voci e tempo di overhead sistema per task MAST e tempo massimo di ricezione del sistema di comunicazione e tempo di gestione degli ingressi per ingressi uscite impliciti e tempo massimo di trasmissione del sistema di comunicazione e tempo di gestione delle uscite per ingressi uscite impliciti Tempo di overhead sistema per task MAST Per i processori BMX P34 2000 2010 20102 2020 2030 20302 il tempo di overhead sistema per il task MAST pari a 700 us NOTA Tre parole di sistema forniscono informazioni sui tempi di overhead sistema per il task MAST e SW27 tempo di overhead ultimo ciclo e SW28 tempo di overhead pi lungo e SW29 tempo di overhead pi breve Tempo di gestione di ingressi
137. uscita im P rcu p Durata ciclo n Durata ciclo n 1 Esecuzione task non in tempo reale Web FTP ecc L illustrazione seguente mostra l esecuzione periodica del task MAST Elaborazione interna Elaborazione Elaborazione interna Elaborazione interna Elaborazione Elaborazione intema on input programma su uscita su ingresso programma su uscita re b i P Durata ciclo n Durata ciclo n 1 ia Periodo di ciclo configurato Esecuzione task non in tempo reale Web FTP ecc Entrambe le modalit di ciclo del task MAST sono controllate da un watchdog Il watchdog viene attivato quando il tempo di esecuzione del task MAST maggiore del periodo massimo definito dall utente nella configurazione e causa un errore software L applicazione passa allo stato HALT e il bit s11 impostato a 1 l utente deve reimpostarlo a 0 possibile configurare il valore del watchdog Sw11 tra 10 ms e 1 500 ms valore predefinito 250 ms 100 35013352 10 2013 Prestazioni del processore NOTA non possibile configurare il watchdog a un valore inferiore al periodo In modalit di funzionamento periodico un controllo aggiuntivo rileva l eventuale superamento di un periodo Un overrun del periodo non causa l arresto del PLC se rimane inferiore al valore del watchdog Il bit 519 indica un overrun del periodo Questo bit impostato a 1 dal sistema quando il tempo di cic
138. uzione dei task 100 Durata del task MAST Introduzione 104 Durata del ciclo del task MAST elaborazione programma 105 Tempo di ciclo del task MAST elaborazione interna su ingressi e uscite 106 Calcolo durata del ciclo task MAST 109 Durata del ciclo del task FAST 110 Tempo di risposta su evento 111 35013352 10 2013 99 Prestazioni del processore Esecuzione dei task Informazioni generali processori BMX P34 possono eseguire applicazioni ad uno o pi task A differenza di un applicazione a singolo task che esegue solo i task master un applicazione multitask consente di definire le priorit di esecuzione dei task Task master Il task master il task principale del programma di applicazione possibile scegliere tra le seguenti modalit di esecuzione del task MAST e Ciclica impostazione predefinita i cicli vengono eseguiti in sequenza uno dopo l altro e Periodica un nuovo ciclo viene avviato periodicamente in base al periodo di tempo definito dall utente 1 255 ms Se il tempo di esecuzione maggiore del periodo configurato dall utente il bit 819 viene impostato a 1 e viene avviato un nuovo ciclo L illustrazione seguente mostra l esecuzione ciclica del task MAST Elaborazione intema Elaborazione Elaborazione intema Eleborazione intema Elaborazione Elaborazione interna su ingresso programma su uscita su ingresso programma su

M340 Configurazione

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