Manuale Utente
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1. ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccecce 25 APPENDICE B MINILAP E Go P Si ooiei cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccsocse 26 APPENDICE C SPECIFICHE TECNICHE DELL ANTENNA GPS USATA 27 PRIMA DI COMINCIARE Leggere attentamente le istruzioni prima di iniziare ad utilizzare il sistema Una copia di queste istruzioni scaricabile dal sito www i2m it nell area download Installare MiniLAP sulla moto seguendo i suggerimenti descritti nell apposita sezione ATTENZIONE Il MiniLAP progettato per un uso esclusivo su circuito privato non omologato per uso in strada ATTENZIONE Non posizionare il miniLAP vicino a fonti di calore motore piastra di sterzo calda etc Una temperatura superiore ai 50 60 C puo rendere il display LCD completamente nero le funzionalit del display riprenderanno non appena il sistema si sar raffreddato ATTENZIONE Si consiglia di fissare il connettore tra miniLAP e ricevitore ad esempio con del nastro adesivo per evitare che le vibrazioni possano creare nel tempo dei falsi contatti ATTENZIONE Leggere le note relative al piazzamento del traguardo prima di cominciare ATTENZIONE Per l utilizzo del cavo seriale con PC non dotati di uscita seriale si consiglia l utilizzo di un comune convertitore USB seriale di buona qualit ATTENZIONE La piedinatura dei connettori PS2 per utilizzo GPS2. Selezionando i circuiti disponibili in figura e premendo si ottiene Available circuits LELUC Available circuits Selected circuits MAGIONE le 23 Il tasto serve per salvare su file la compilation creata sulla destra mentre il tasto a serve per caricarla su MiniLAP Se si richiede di caricare su MiniLAP una compilation che formata da meno di 20 circuiti le posizioni non assegnate vengono indicate come LIBERO ATTENZIONE quando si carica su MiniLAP un circuito che ha un traguardo differente da quello che era memorizzato precedentemente su MiniLAP nella medesima posizione il BestTime viene cancellato poich sarebbe privo di senso ATTENZIONE i giri memorizzati non vengono cancellati ATTENZIONE nei circuiti pre caricati in MiniLAP la posizione del traguardo non sempre coincide perfettamente con la posizione reale del traguardo pu essere a volte spostato sul rettilineo onde evitare eventuali scatti spuri all ingresso uscita box 24 APPENDICE A GPS GENERALITA Prima di procedere con l analisi del sistema di acquisizione bene dare alcune indicazioni sul funzionamento e sull uso del GPS Il sistema di navigazione GPS Global Positioning System fu concepito dal Ministero della Difesa statunitense come mezzo per determinare con ottima precisione il punto esatto in cui un ricevitore si trova sulla terra e per ottenere un indicazione oraria molto precisa Le
3. avanti l opzione FREEZE secondi configurabili variano da un minimo di Os a un massimo di 200s L opzione AUTOSPGNIMENTO consente di scegliere se attivare o meno lauto spegnimento Pu essere molto utile nel caso in cui ci si dimenticasse di spegnere il MiniLAP al termine della giornata di prove onde non consumare a batteria Basta tenere premuto DNLungo e le opzioni ON OFF si alternano L opzione SESSIONI consente di impostare se si vuole o meno la divisione dei tempi in sessioni Basta tenere premuto DNLungo e le opzioni ON OFF si alternano Se si scelto Sessioni ON ogni volta che si termina una sessione in pista e si termina il cronometraggio viene conclusa una sessione tempi raggruppati in sessioni vengono visualizzati come gi accennato nell apposito menu Tempi gt Visualizza L opzione FORMATTA permette di resettare completamente il dispositivo Attenzione tramite questa opzione verranno cancellati tutti i dati presenti nel cronometro circuiti compresi Il cronometro si spegner automaticamente e verr formattato alla riaccensione La scelta RIGA GRANDE serve per impostare cosa viene visualizzato sulla riga principale del display in fase di cronometraggio Le scelte disponibili sono LAST LAP LAST significa che sulla riga grande viene di volta in volta visualizzato il LastTime ossia il tempo ottenuto nel giro precedente BEST LAP BEST gt significa che sulla riga grande viene visualizzato il BestTime
4. motivo se si nota che MiniLAP perde dei tempi non rilevando l attraversamento del traguardo si consiglia di re impostare il traguardo del circuito manualmente in modo da ri allinearlo con la posizione letta al momento dall antenna GPS questa operazione in ogni caso una evenienza statisticamente rara 14 Ovviamente per poter fissare le coordinate di un traguardo il segnale GPS deve essere valido inoltre mentre si effettua l operazione si deve essere in movimento viene memorizzata anche la direzione di attraversamento del traguardo per una maggiore precisione e per evitare eventuali scatti spuri ad esempio sul contro rettilineo ATTENZIONE quando si effettua questa operazione NON STARE IN TRAIETTORIA andare lenti in traiettoria molto pericoloso e mette a rischio voi stessi e gli altri piloti spostarsi fuori traiettoria e prestare molta attenzione a non intralciare gli altri piloti ATTENZIONE se ci si trova in prossimit del traguardo pur non essendo in pista il MiniLAP potrebbe scattare Ad esempio se si sosta in pit lane o se ci si trova nei paddock vicino al traguardo potrebbero esserci degli scatti spuri L opzione GESTIONE INTERTEMPI si comporta in modo analogo alla gestione del traguardo Si pu scegliere tra NUOVO INTERTEMPO e CANCELLA INTERTEMPI Per fissare un nuovo intertempo nuovamente sufficiente premere DN e le coordinate GPS se valide del punto in cui ci si trova viene memorizzato come punt
5. ossia il miglior tempo ottenuto DIFFERENZA CON LAST T L significa che sulla riga grande viene visualizzata di volta in volta la differenza tra il tempo sul giro ed il tempo ottenuto il giro precedente Se la differenza non puo essere calcolata primo giro vengono visualizzati dei trattini DIFFERENZA CON BEST T B gt significa che sulla riga grande viene visualizzata di volta in volta la differenza tra il tempo sul giro ed il miglior tempo ottenuto nel caso il tempo effettuato sia migliore del best quest ultimo diventa il best e la differenza non viene segnata TEMPO GIRO TIME significa che sulla riga grande viene visualizzato il tempo dall inizio del giro TEMPO TOTALE TOT significa che sulla riga grande viene visualizzato il tempo che scorre dal primo attraversamento La scelta RIGA PICCOLA serve per impostare cosa viene visualizzato sulla riga piccola in alto a sinistra della riga grande del display in fase di cronometraggio le scelte disponibili possibile scegliere anche l opzione LAP NUMERO GIRO LAP permette di visualizzare il numero progressivo del giro in corso 17 La scelta FREEZE permette di impostare cosa viene visualizzato nei secondi del tempo di Freeze si pu scegliere tra LAST BEST T L T B Significa che la riga grande all attraversamento del traguardo e degli eventuali split mostrer per i secondi indicati nel tempo di freeze quanto qui impostato interrompendo la visualizzazione impostata oe si
6. start Gold start Reacquisition Protocol GPS Protocol GPS Output Data GPS transfer rate Acceleration Limit Altitude Limit Velacity Limit Electronics xdi Engineering L1 1575 42 MHz 1 023 MHz chip rate 20 channel all 1n view tracking 159 dBm 10m 2D RMS SA off 0 1m sec 95 SA off 1 micro second synchronized to GPS time 5m 2D RMS WGS 84 1 sec average with ephemeris and almanac valid 38 sec average with almanac but not ephemeris 42 sec average neither almanac nor ephemeris 0 1 sec average interruption recovery time Default NMEA 0183 Secondary SIRF binary SIRF binary gt gt position velocity altitude status and control NMEA 0183 protocol supports command GGA GSA GSV RMC VTG GLL VTG and GLL are optional Software command setting Default 4800 n 8 1 for NMEA Less than 4g 15 000 meters 60 000 feet max 515 meters sec 1 000 knots max Jerk Limit 20 m sec 3 Temperature aa Operating A0 85 C Storage A0 85 C Humidity Power Voltage Current Physical Characteristics Dimension Cable Length to 95 n 45V 6 5V G0mA typical Continuous mode 53mm diameter 19 2mm height 65 28
7. Electronics Engineering MiniLAP Manuale utente Versione 1 71 Maggio 2009 Electronics Engineering PRIMA DI COO MIN GHAR E eee ee eee tete ee ee sese sese se sseseseesee sese see se sse seseo sese se ess sese esee sse se sees esse sese esses sesso seseoe 3 INTRODUZIONE f 4 CONTENUTO DELLA GOIN EF EG ZIOIN Eioaiiii cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccecccccces 4 CARATTERISTICHE TECNICH a civici 4 iat al 2 Jig oat og El B Series en ene PST ee 5 FUNZIONI PRINCIPALI 20 ccccccccscccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccecccccccccccccccccccccecccccccoccocccccess 6 INSTALLAZIONE Galliani 6 LED RIE RR EE ERANO 7 TASTI DI NAVIGAZION E esesesscscscscsesesesesesesesececccseseseseseoesecesecececscsesesesesesesessososcsosesesesesesesesesesecscsesesesesesese 7 DISPLAY 4 aio 8 SCHERMATA DI ATTESA lia 9 SCHERMATA BEST sesesesecececscscsesesesecseseccoesecccscscseseseseseseseseososcscsescseseseseseseseossscscseseseseseseseseseseossscscsesesesesese 9 MENTI E E 10 MENU PRINCIPIA LE arne 10 MENO TEME E EEA AAA N EE EE AE AA AAAA EA EAA EEA ORAA 10 MENU CIRCUITO a AA E IALIA E ILLE 13 MENU a B ira n IN dalle 16 IA NU Ta ud REN TRUM E m 18 DOWNLOAD bll 19 IMPOSTAZIONE LIBRERIE Lc 21 APPENDICE A GPS GEN E RA LITA 00
8. Nella versione R potete memorizzare non solo i vostri tempi ma anche le velocit e le traiettorie effettuate entrando cosi nel mondo dell acquisizione dati CONTENUTO DELLA CONFEZIONE La confezione contiene l unit centrale del MiniLAP l antenna GPS queste Istruzioni Il programma Danas scaricabile gratuitamente dal sito www i2m it nell area download CARATTERISTICHE TECNICHE Cronometro con risoluzione 1 100s 20 circuiti in memoria 500 giri memorizzabili per ogni circuito riconoscimento automatico del circuito 2 intertempi selezionabili Display grafico configurabile Download dei tempi effettuati Memoria interna non volatile Memorizzazione velocit e traiettorie versione R Display retro illuminato Alimentazione esterna 12V Antenna GPS Sirfstar III 20 canali Auto spegnimento configurabile 3 led di segnalazione Dimensioni compatte visualizzatore 80x40x15mm Unit centrale STRUTTURA Il MiniLAP composto dalla vera e propria unit centrale composta dal visualizzatore ed elaboratore contenuto in un case molto compatto solo 80x40x15mm con grande display grafico configurabile due tasti per accedere ai men e configurare tutte le opzioni personalizzabili Nell angolo superiore sinistro compaiono anche tre led che servono per visualizzare durante le sessioni in pista le proprie performance senza dover prestare eccessiva attenzione a quanto visualizzato dal display Dal lato destro de
9. UP permette di tornare alla schermata di attesa Con questi due soli tasti si pu inoltre accedere a tutti i men e configurare le opzioni personalizzabili Tasto UP UPLungo ON OFF Tasto DN DNLungo In generale il tasto UP serve per scorre le varie voci dei sottomen verso l alto lo tasto DN serve per scorre le varie voci dei sottomen verso il basso Tenere permuto il tasto DN per circa 2 secondi per scendere nel sotto men corrispondente alla voce selezionata nel seguito tale modalit di pressione verr indicato come DNLungo Tenere premuto il tasto UP per circa 2 secondi per uscire dal sotto men in cui ci si trova e risalire al menu precedente nel seguito tale modalit di pressione verr indicato come UPLungo oe non si preme alcun tasto per qualche secondo da qualunque men si torna automaticamente alla schermata principale di attesa esclusa la schermata di connessione con il PC DISPLAY Il display del MiniLAP quando in acquisizione presenta le seguenti principali caratteristiche Riga Piccola Last 01 11 11 lr GPS 01 00 99 secon Registrazione Vi una RigaGrande che occupa la parte centrale del display e che configurabile dall utente per mostrare i tempi acquisiti Si pu visualizzare il tempo che scorre come in un cronometro standard oppure il BestTime il LastTime dettagli pi approfonditi nell apposita sezione Sopra alla riga grande si trova le Ri
10. allata l unit centrale si ricorda che MiniLAP non a tenuta stagna e come tutti i componenti elettronici da trattare con cura E consigliabile isolarlo dalle forti vibrazioni cui soggetto il telaio di una moto fissandolo ad esempio con del velcro si sconsiglia invece lancoraggio rigido tramite fascettatura al telaietto o qualsiasi altra forma di ancoraggio rigido Collegare l alimentazione del MiniLAP direttamente alla batteria 12V massimo16V sotto fusibile il cavo rosso il positivo si consiglia di non collegarlo all alimentazione sotto chiave onde evitare spegnimenti accidentali mentre MiniLAP sta scrivendo in memoria anche se la scrittura su memoria protetta dalle brusche cadute di tensione comunque una situazione di alto stress che come per tutti circuiti elettronici dotati di memoria sarebbe meglio evitare Il collegamento diretto alla batteria non rischia di scaricarla poich una volta spento MiniLAP ha assorbimento praticamente nullo inferiore a 20UA come norma generale si consiglia di controllare che vi sia sempre un fusibile di protezione sull alimentazione sufficiente anche 500mA Per l accensione tenere premuto il tasto in basso alcuni istanti Lo spegnimento si effettua tenendo premuto il tasto in alto oppure se impostato si ha un auto spegnimento dopo 9 minuti di inattivit se non vengono premuti i tasti non vengono memorizzati giri LED Il MiniL AP oltre ad essere un cr
11. applicazioni del sistema Gps non sono limitate al campo militare ma sono disponibili a tutti anche per uso civile Il sistema GPS si compone di tre parti il segmento spaziale il centro di controllo e i ricevitori La costellazione di 24 satelliti che costituisce il sistema GPS prevede 21 satelliti operativi e tre satelliti di scorta pronti a intervenire in caso di guasto satelliti sono posti in un orbita circolare a circa 20 200 km dalla terra In ogni punto della terra sempre possibile vedere tra cinque e otto satelliti Ciascuno dei satelliti GPS in orbita trasmette in continuazione due portanti a radiofrequenza la prima L1 trasporta il segnale per la localizzazione grossolana coarse acquisition e il segnale di tempo seconda L2 trasporta il segnale per la localizzazione di precisione Le due portanti sono modulate in fase utilizzando tre diversi codici quello detto C A che serve per la localizzazione grossolana quello detto P che serve per la localizzazione precisa e quello che trasporta i dati dell orbita del satellite e altri parametri di sistema Ogni satellite ha un codice di modulazione univoco cosi che il ricevitore possa discernere i vari segnali trasmessi da tutti i satelliti L utilizzo del segnale C A libero per tutti mentre l utilizzo del codice P limitato ai soggetti autorizzati dal Governo degli Stati Uniti ricevitori commerciali sono pertanto costruiti per ricevere solamente il segnale L1 e decodificare il co
12. consente di impostare il traguardo per un nuovo circuito o per cambiare il traguardo pre impostato per un circuito gi in memoria Come specificato dal messaggio guida sufficiente premere DN per confermare o UP per annullare Confermando le coordinate GPS del punto in cui ci si trova viene memorizzato come punto di traguardo del circuito corrente ATTENZIONE se si imposta un nuovo traguardo questo diventa il traguardo del circuito corrente Per cui se l intenzione era quella di modificare la posizione del traguardo per il dato circuito l operazione e corretta se invece si vuole impostare un nuovo traguardo per un nuovo circuito necessario prima caricare il nuovo circuito da una posizione libera altrimenti si perde il traguardo pre impostato per il circuito corrente Questa opzione risulta essere molto importante poich il GPS per sua natura soggetto ad avere un off set ovvero una traslazione del posizionamento assoluto anche di una ventina di metri pur essendo molto accurato nel tracciamento della posizione relativa si veda a tale proposito l appendice A e B in calce a questo manuale anche a causa di semplici cambiamenti meteo Poich la posizione del traguardo memorizzata in MiniLAP e quella reale potrebbe risultare lievemente traslata rispetto a quella che legge il GPS off set posizione rilevata lt M circuito posizione reale circuito posizione reale e rilevata del traguardo Per questo
13. dice C A mentre i ricevitori per uso militare ricevono entrambi i segnali L1 ed L2 e possono decodificare sia il codice C A sia il codice P Fino a poco tempo fa inoltre il Governo statunitense ha intenzionalmente degradato la precisione ottenibile utilizzando il codice C A per cui le applicazioni civili non potevano sfruttare appieno tutta la precisione teoricamente ottenibile dal sistema GPS Recentemente tale restrizione indicata anche con la sigla SA Selective Availability stata parzialmente rimossa per cui in futuro si dovrebbero poter costruire ricevitori per uso civile capaci di sfruttare meglio tutte le potenzialit del sistema GPS per ottenere una localizzazione pi precisa Un ricevitore GPS determina la sua posizione istantanea misurando le distanze dalla sua antenna ai satelliti visibili in quel momento dei quali nota la posizione nello spazio Per ricavare la propria posizione e indispensabile eseguire quattro misure indipendenti e risolvere un sistema di quattro equazioni e quattro incognite longitudine latitudine altezza da terra e tempo per produrre la propria localizzazione con la minima incertezza garantita dal sistema Per misurare la distanza istantanea da un satellite il ricevitore GPS calcola il tempo che occorre al segnale per viaggiare dal satellite all antenna del ricevitore Il sistema funziona bene poich tutti gli orologi che intervengono nel sistema GPS sono sincronizzati tra loro In ogni satellite sono mon
14. e diversa da quella dei connettori PS2 per tastiere e mouse NON usare adattatori Ps2 USB non specificatamente realizzati per GPS ATTENZIONE II MiniLAP si basa sulla tecnologia GPS per garantire il corretto funzionamento del MiniLAP il GPS deve avere un buon segnale si consiglia pertanto di accenderlo qualche minuto prima di iniziare a girare in modo che abbia tempo di ricevere bene i segnali dei satelliti Se il circuito di quelli impostati in memoria MiniLAP riconoscer automaticamente la posizione e non sar necessario impostarlo in manuale INTRODUZIONE MiniLAP un cronometro con tecnologia GPS antenna Sirfstar Ill a 20 canali che vi permette di eliminare la presenza di una torretta trasmettitore posta sul muretto box e che in grado di conoscere istante per istante la vostra posizione Al accensione il MiniLAP identificher automaticamente il circuito in cui vi trovate all interno di 20 pre memorizzati e assegner automaticamente la posizione del traguardo non vi rester che girare e concentrarvi sul come abbassare i vostri tempi Se il circuito non tra i 20 pre memorizzati sufficiente un semplice click per assegnare la nuova posizione del traguardo del nuovo circuito da mantenere in memoria con il nome che preferite Grazie alla connessione seriale possibile scaricare sul proprio PC i circuiti in memoria o aggiungere sul vostro MiniLAP i circuiti che preferite cosi da creare la vostra personale lista
15. erences Exit SI apre la finestra di gestione delle librerie Zi MiniLAP configuration Available circuits Selected circuits Il riquadro di destra destinato ad accogliere i circuiti che vengono scaricati dal MiniLAP o che verranno su di esso salvati Il riquadro di sinistra invece destinato ad accogliere circuiti disponibili salvati precedentemente su un file che possono essere usati per aggiornare i circuiti caricati su MiniLAP Il pulsante EA serve per scaricare circuiti che sono sul MiniLAP ad esempio ottenendo Available circuits Selected circuits circuiti che non fossero stati assegnati vengono individuati dalla dicitura LIBERO 27 Con il pulsante si possono caricare files con circuiti precedentemente salvati ad esempio ottenendo Available circuits Selected circuits Il tasto mouse tasti e rispettivamente servono per spostare in alto o in baso eventuali circuiti selezionati ll tasto gt consente di trasferire i circuiti selezionati tramite mouse da quelli disponibili a quelli selezionati il tasto viene disabilitato se ci sono gi 20 circuiti selezionati che sono il massimo numero di circuiti memorizzabili su MiniLAP si deve prima cancellarne qualcuno prima di poterne trasferire altri Ad esempio dalla situazione permette di cancellare dai circuiti selezionati le righe selezionate tramite il Available circuits Selected circuits
16. errestre che servono per calcolare la velocit con cui il segnale si propaga e lo stato dei satelliti con eventuali informazioni su quelli da scartare perch in manutenzione Se un ricevitore GPS viene acceso poco dopo un suo precedente impiego o semplicemente perde momentaneamente il segnale possiede in memoria tutti questi dati effemeridi comprese e quindi il tempo per il primo calcolo di posizione veloce nell ordine di pochi secondi Si chiama hot start Se lo spegnimento dura invece pi a lungo si pu parlare invece di warm start perch le effemeridi non sono pi valide non sono pi memorizzate nel ricevitore e quindi necessario un tempo tecnico pi lungo per scaricarle dal satellite Se il ricevitore non ha memorizzato nessun tipo di dato ad esempio perch riacceso a distanza notevole dalla precedente cosa che succede dopo lunga inattivit il primo segnale di posizione si riceve non prima di un minuto dopo che sono stati scaricati tutti i codici dei satelliti e del sistema GPS il cosiddetto cold start Come si pu vedere dalle specifiche delle antenne utilizzate in DASY questi tempi sono molto buoni HotStart 8sec BR305 1sec BR355 WarmStart 38sec BR305 38sec BR355 ColdStart 45sec BR305 42sec BR355 Reacquisition 0 1sec BR305 0 1sec BR355 Va ricordato tuttavia che non tutto il territorio ugualmente coperto dal segnale GPS e questo pu essere influenzato dai suddett
17. gaPiccola anch essa configurabile per mostrare i tempi acquisiti in questo modo si ha a disposizione una doppia visualizzazione per mostrare contemporaneamente alla riga grande altri tempi che possono risultare comodi ad esempio il LastTime mentre sulla riga grande si pu visualizzare il tempo che scorre dettagli pi approfonditi nell apposita sezione Nell angolo in alto a destra si trovano l indicazione della bont del segnale GPS Accanto all indicatore del campo compare una piccola F FIX quando la posizione rilevata dal GPS valida Nell angolo in basso a sinistra invece comparir una R quando il cronometro sta registrando i dati sulla memoria traiettorie solo nella versione R SCHERMATA DI ATTESA All accensione invece il MiniLAP effettua un check della memoria attendere pochi istanti che questa procedura sia terminata e carica le impostazioni memorizzate un messaggio di benvenuto presenta il circuito che sta per essere caricato e poi si pone nella modalit Attesa In questa condizione sufficiente cominciare a girare sul circuito non appena il MiniLAP rilevera lattraversamento del traguardo le operazioni di cronometraggio partiranno secondo le impostazioni memorizzate MISANO In attesa Per cambiare le impostazioni e personalizzare il proprio MiniLAP e sufficiente accedere ai menu Tali men sono molto intuitivi per renderne facile la navigazione Per il dettaglio di tutte le funziona
18. i durante l acquisizione Come descritto in precedenza il MiniLAP in fase di cronometraggio presenta due righe per la visualizzazione dei tempi che sono totalmente configurabili Le opzioni disponibili per le personalizzazioni sono TEMPO DI FREEZE RIGA PICCOLA RIGA GRANDE FREEZE CONTRASTO AUOSPEGNIMENTO SESSIONI FORMATTA O O O O o o O Di fianco ad ogni opzione compare il valore precedentemente impostato per rendere evidente quale e la scelta corrente e quale si desidera modificare Le opzioni TEMPO DI FREEZE e CONTRASTO si regolano automaticamente senza accedere ad alcun sottomenu E sufficiente premere il tasto DNLungo per entrare in modalit modifica Tale modalit viene evidenziata dalla comparsa del carattere successive pressioni di DN e UP fanno diminuire o aumentare il tempo o il contrasto Una volta impostato il valore desiderato sufficiente uscire dalla modalit modifica tramite il tasto UPLungo La scelta CONTRASTO permette di regolare il contrasto del Display in funzione delle condizioni di illuminazione ambientale e dello stato delle batterie La scelta TEMPO DI FREEZE permette di impostare un tempo in secondi Quando si taglia il traguardo o un intertempo il display rimane bloccato per i secondi impostati in 16 modo da renderne piu facile la lettura Tuttavia quello che viene visualizzato in questi secondi soltanto per il traguardo pu essere anche personalizzato a piacere vedi pi
19. i i disturbi possono essere momentaneamente errate le stime delle velocit ATTENZIONE Visto che i tempi d attesa sono esigui si consiglia all utente di cominciare le varie sessioni con segnale GPS gi valido Se l antenna in movimento infatti il GPS impiega molto pi tempo ad acquisire i satelliti e anche una volta acquisiti ci mette piu tempo a raffinare la posizione tanto che si puo avere una prima fase di segnale valido ma affetto da gravi errori e con stime errate della velocita 26 APPENDICE C SPECIFICHE TECNICHE DELL ANTENNA GPS USATA BR 355 RS232 GPS Receiver Product Feature e SIRF Star high performance and low power consumption chipset All in view 20 channel parallel processing Built in patch antenna e Very high sensitivity Tracking Sensitivity 159 dBm e Extremely fast TIFF Time To First Fix at low signal level Superior urban canyon performance e Build in SuperCap to reserve system data for rapid satellite acquisition Support NMEA 0183 data protocol Super cohesive magnetic for mounting on the car Water resisted and non slip on the bottom e LED indicator for GPS fix or not fix LEDOFF Receiver switch off LED ON No fixed Signal searching LED Flashing Position Fixed e RS232 interface with PS2 connector 27 System Specification Frequency GA Cade Channels Sensitivity Accuracy Position Horizontal Velocity Time WAAS enabled Datum Datum Hot start Warm
20. icare i dati presenti nella memoria 20 Connessione On line Download Ingressi Digitali Ingressi Analogici Collegare il sistema Dasy e premere connetti per il collegamento Salva su File Al momento del download compare la finestra di stato che avvisa sullavanzamento del download la velocit di download 115 200b s EM Avanzamento bd Download i Scaricamento dati in corso Completato 27 i Download dati completato Appena terminato di scaricare i dati il sistema avvisa mediante l apposita finestra Se il flag salva su file era stato precedentemente selezionato i dati vengono salvati nel file selezionato e quando si decide di uscire dal programma di download viene richiesto se aprire i dati appena scaricati anche in DANAS Question Vuoi caricare i nuovi dati _ Don t show this message again Se invece Il flag salva su file non era stato precedentemente selezionato i dati raccolti vengono aperti automaticamente con DANAS IMPOSTAZIONE LIBRERIE Sempre tramite il programma DANAS e sfruttando il men Download di MiniLAP si possono gestire le librerie dei circuiti per creare le proprie playlist preferite Scegliere la porta per la connessione come descritto nel paragrafo precedente poi dal men File di DANAS scegliere l opzione MiniLAP Configuration 21 SIM Settings Help Load Sessions Ctrl L COM part MiniLAP configuration On line connection Pref
21. l visualizzatore escono due cavi uno per l alimentazione l altro serve per connettere il visualizzatore alternativamente all antenna GPS tramite presa PS2 oppure all apposito cavo seriale per il download dei dati sul PC L altro componente del MiniLAP l antenna GPS che consente la rilevazione della posizione sfruttando il sistema satellitare per informazioni dettagliate sul funzionamento del GPS e per i requisiti tecnici dell antenna utilizzata si rimanda all apposita appendice al presente documento Tasti di Led navigazione Display Antenna Presa PS2 FUNZIONI PRINCIPALI Le funzione principale del MiniLAP ovviamente quella di cronometraggio Si comporta a tutti gli effetti come un cronometro standard si possono misurare i tempi sul giro e fino a due intertempi posizionabili a piacere lungo il tracciato Inoltre si possono visualizzare su una riga pi piccola altri tempi che possono risultare utili Oltre al tempo che scorre si possono vedere il BestTime il tempo migliore il LastTime l ultimo tempo ottenuto le differenze tra il tempo ottenuto e i tempi memorizzati Come ulteriore importante funzionalit grazie al GPS integrato il MiniLAP riconosce il circuito in cui ci si trova e automaticamente carica in memoria le impostazioni per quel circuito Per ogni circuito inoltre riconosce la posizione del traguardo cosi da poter subito iniziare a girare Grazie all interfaccia intuitiva si possono configurare t
22. lit configurabili dai menu leggere i paragrafi relativi nel seguito di queste istruzioni SCHERMATA BEST Dalla schermata di attesa la pressione del tasto UP porta alla Schermata Best Su questa vengono riassunte le informazioni relative al miglior giro del circuito attualmente caricato premere nuovamente UP per uscire Lap 31 BEST LAP 02 13 45 In alto a sinistra si legge il numero del giro in cui il miglior tempo stato effettuato A destra una scritta ricorda che si sta visualizzando il miglior tempo e sulla riga grande visualizzato Il tempo MENU MENU PRINCIPIALE Dalla schermata di attesa con il tasto DNLungo si accede al men principale composto dalle voci TEMPI CIRCUITO OPZIONI DATI O O O Q In questo men e in tutti i sottomen salvo ove diversamente specificato la voce corrente del men quella selezionata viene scritta in lettere MAIUSCOLE e indicata dal lato sinistro dal carattere menu sono circolari ovvero dopo l ultima voce si ritorna alla prima Tempi CIRCUITO Voce selezionata Men principale Opzioni Dati MENU TEMPI Accedendo dal men principale al sottomen Tempi si possono scegliere le seguenti Opzioni o VISUALIZZA o CANCELLA o TRASMETTI o RIASSUNTO L opzione VISUALIZZA consente di scorrere l elenco di tutti i tempi dei giri fino ad allora memorizzati ogni giro identificato dal suo numero progressivo e accanto si trova il tempo effet
23. ncella tutto Download 18 La modalit di selezione e impostazione delle scelte la medesima degli altri menu La cancellazione richiede sempre una conferma e mostra una barra di avanzamento seguita da una conferma all avvenuta cancellazione DOWNLOAD Tramite la funzione Download possibile connettere il MiniLAP ad un PC tramite il cavo seriale Durante questa operazione MiniLAP deve essere alimentato E quindi necessario scollegare l antenna GPS e collegare alla presa PS2 il cavo di download Grazie a questa connessione e possibile eseguire il download dei dati presenti in memoria nella versione R e configurare i circuiti in memoria vedi paragrafo successivo Per il download dei dati MiniLAP sfrutta lo stesso software dell acquisizione dati DASY il DANAS Data Analysis software che si puo scaricare dall apposita sezione del sito www i2m it anche le relative istruzioni di installazione ed uso sono scaricabili dalla medesima sezione del sito Per eseguire il download e necessario configurare la porta di connessione sul PC questo settaggio si effettua mediante DANAS dal menu File scegliendo COM port ET DANAS SIE Settings Help Load Sessions Ctr L COM part MiniLAP configuration On line connection Preferences Exit Compare una finestra di dialogo che avvisa che il sistema sta cercando le porte disponibili E ATTENZIONE ll sistema sta verificando le porte COM disponibili L ope
24. o di intertempo Coordinate assegnate INTERTEMPO 1 Per cancellare gli intertempi precedentemente impostati scegliere CANCELLA INTERTEMPI Prima di procedere all effettiva cancellazione viene sempre richiesta un ulteriore conferma e all avvenuta cancellazione viene mostrato un messaggio di avviso Anche se si cerca di assegnare un ulteriore intertempo e ne sono gi stati impostati due necessario rimuovere prima quelli precedentemente assegnati Le posizioni degli intertempi impostati rimangono valide anche a seguito di successivi spegnimenti e accensioni del MiniLAP tuttavia vengono automaticamente azzerate qualora si cambi circuito Anche tempi registrati nei vari split non vengono memorizzati sono solo visualizzati sul cronometro quando si attraversa il punto impostato L opzione MODIFICA NOME consente di impostare un nuovo nome per un circuito esistente o per inserire uno nuovo circuito compare un apposita schermata in culi il numero del circuito che si sta modificando compare come titolo e nella riga sottostante si trovano le 8 posizioni disponibili per i caratteri selezionabili per il nome del circuito 15 Circuito 5 CIRCUITO Con il tasto UP DN si scorrono i caratteri disponibili e con DNLungo si passa alla selezione del carattere successivo La posizione corrente identificata da MENU OPZIONI Il men Opzioni permette i configurare le modalit con cui vengono visualizzati temp
25. onometro molto preciso pu tracciare e memorizzare tutte le traiettorie effettuate nella versione R e possiede degli indicatori luminosi che consentono di tenere sotto controllo le proprie prestazioni a colpo d occhio Nell angolo superiore sinistro sono presenti i 3 led luminosi verdi che si accendono al miglioramento delle proprie prestazioni LED LED LED 1 Split 2 Split giro DICI a LED BestTime Il primo led da sinistra corrisponde al primo intertempo si accende quando il tempo dello split 1 migliore di quello effettuato nel medesimo settore il giro precedente all interno della stessa sessione Il secondo led da sinistra corrisponde al secondo intertempo si accende quando il tempo dello split 2 migliore di quello effettuato nel medesimo settore il giro precedente all interno della stessa sessione terzo led si accende quando il tempo sul giro migliore del tempo del giro precedente all interno della stessa sessione tre led invece si accendono assieme quando il tempo sul giro e il migliore effettuato Best Time TASTI DI NAVIGAZIONE Il MiniLAP dispone di due tasti di navigazione indicati rispettivamente come UP il tasto superiore e DN il tasto inferiore Come accennato la pressione prolungata a MiniLAP spento del tasto DN provoca la sua accensione mentre pressione prolungata del tasto UP dalla schermata principale di attesa ne provoca lo spegnimento Durante il cronometraggio
26. ramite PC con le librerie del programma DANAS nuove liste di circuiti preferiti In tal modo ognuno pu personalizzare il proprio MiniLAP caricando in memoria i suoi circuiti preferiti e o maggiormente frequentati Per ogni circuito vengono salvati sulla memoria non volatile il miglior tempo ottenuto e la velocit massima raggiunta di modo che anche a distanza di tempo si possono confrontare le performance ottenute sul medesimo circuito La versione R consente inoltre di scaricare su PC tutte le traiettorie memorizzate nei vari giri creando in questo modo un primo contatto con il mondo dell acquisizione dati il cronometro MiniLAP pu essere usato come visualizzatore tempi in unione con il sistema di acquisizione Dasy con cui pu condividere il ricevitore GPS INSTALLAZIONE Per l installazione posizionare l unit centrale in una posizione ben visibile nel cupolino e l antenna GPS in un posto in cui ci sia ottima visibilit dei satelliti si consiglia sopra al codone per fissare l antenna rimuovere sia l adesivo che la gomma presente sotto il ricevitore e fissarla con velcro o nastro biadesivo Qualora il cavo che collega l antenna all unit centrale non dovesse essere sufficientemente lungo possibile acquistare una prolunga PS2 standard si trova per pochi ero in un qualunque negozio di informatica prestare attenzione che sia una prolunga completa ossia con tutti i piedini collegati Prestare attenzione a dove viene inst
27. razione potrebbe richiedere qualche minuto Di seguito si deve scegliere tra quelle rilevate disponibili quella che si intende utilizzare per la connessione Fatto ci ora possibile aprire il software per lo scarico dei dati a cui si accede sempre dal menu File di DANAS accedendo alla voce Connessione On line 19 zu DANAS SIE Settings Help Load Sessions Ctrl L COM port MiniLAP configuration On line connection Preferences Exit Il sistema guida l utente passo a passo chiedendo di controllare che il cavo di download si stato collegato alla porta precedentemente scelta ATTENZIONE i Verificare che il cavo sia collegato alla porta COM prescelta prima di proseguire La maschera principale del software quella riportata in figura seguente Connessione On line Download Ingressi Digitali Ingressi Analogici Collegare il sistema Dasy e premere connetti per il collegamento _ Salva su File Download Formatta SD x La prima operazione da compiere e la connessione effettuabile premendo il tasto Connetti Se Il cavo non stato collegato o stato collegato alla porta sbagliata il sistema mostra un messaggio d errore Una volta che la connessione avvenuta correttamente vengono abilitati tutti i tasti e le finestre disponibili La finestra di interesse per il MiniL AP quella propriamente di Download Su questa si pu scegliere Download per scar
28. re piu di quattro satelliti contemporaneamente possibile sfruttare algoritmi matematici di correzione degli errori che aumentano la precisione ottenibile Un ricevitore GPS da solo ha una precisione orizzontale di 20 metri per il 95 del tempo La precisione intrinseca del sistema GPS cosi alta che gli Stati Uniti decisero di proibire l uso di tutte le sue potenzialit a chi non sia espressamente autorizzato Questo procedimento chiamato Selective Availability SA disponibilit selettiva e concede solo precisioni orizzontali entro 100 metri reali per il 9596 del tempo Gli autorizzati che hanno accesso al codice PPS Precise Positioning System che invece non degradato dalla SA godono della precisione intrinseca del sistema che pari a circa 20 metri 29 APPENDICE B MINILAP E GPS ricevitori GPS non sono tutti uguali primi modelli ancora in circolazione dotati di 12 o 16 canali per la ricezione dei segnali dai satelliti vanno bene quando si usa il navigatore prevalentemente in spazi aperti piste incluse Quando lo si usa in citt meglio avere un ricevitore con piu canali a disposizione L antenna GPS utilizzata con MiniLAP un antenna di ultima generazione con il nuovo sensore SIRF Star Ill dalla eccezionale sensibilit Il chipset SiRF Star Ill progettato con 20 canali paralleli ed espressamente ottimizzato per l uso cittadino e in tutti i casi di urban canyon in citt in montagna nei boschi nei por
29. sceglie la differenza con il Best durante gli intertempi verr visualizzata la differenza positiva o negativa con il relativo split del best lap solo se il best lap e stato effettuato con gli stessi traguardi degli intertempi altrimenti il best in memoria non sara ritenuto valido per il calcolo e durante gli intertempi verranno visualizzati dei trattini Alcune configurazioni maggiormente utilizzate sono TIME sulla riga grande BEST sulla riga piccola e LAST sul freeze TEMPO FREEZE 10 Riga Piccola BEST Riga Grande TIME Freeze LAST In questo modo la riga grande si comportera come un cronometro mostrando lo scorrere del tempo all attraversamento del traguardo o degli split il tempo si fermera per 10 secondi mostrando il tempo appena compiuto in modo da renderlo piu facile da visualizzare MENLI DATI In questo menu vengono visualizzati i dati che riguardano la memoria utilizzata per la registrazione dei dati e dei tracciati dei vari giri L attivazione della modalit registrazione disponibile solo nella versione R oulla prima riga si pu vedere l occupazione totale di memoria poi si pu impostare se attivare o meno ON OFF la registrazione opzione REGISTRAZIONE si pu scegliere se cancellare i dati registrati opzione CANCELLA TUTTO e si pu scegliere di scaricare i dati su PC o connettersi con l apposito programma per la gestione delle librerie dei circuiti opzione DOWNLOAD Usata 20 REGISTRAZIONE ON Ca
30. tati quattro orologi atomici che periodicamente vengono ulteriormente sincronizzati dal centro di controllo onde stabilire la massima stabilit Per quanto riguarda il ricevitore che ovviamente non pu disporre di un orologio atomico per ragioni di costo ci che importa la stabilit del clock nel breve periodo e non la precisione assoluta La misura di distanza cosi ricavata e affetta da diversi errori dovuti agli effetti atmosferici sulla velocit di propagazione del segnale alle imprecisioni dei segnali di clock dei satelliti e ad altri effetti secondari Mediamente l imperfezione delle orbite dei satelliti introduce un errore di circa due metri gli effetti della ionosfera e della troposfera con ritardi variabili nella trasmissione del segnale pu provocare un errore di altri quattro metri l errore degli orologi dei satelliti mediamente due metri basti pensare che malgrado siano dispositivi atomici molto precisi un ritardo di un solo nanosecondo comporta un errore di trenta centimetri nella localizzazione Un altro problema fortemente sentito negli utilizzi in citt l urban canyoning ossia l effetto di disturbo realizzato dalle riflessioni multiple dei segnali satellitare sulle pareti dei palazzi La precisione normale che si ottiene nelle misure civili con ricevitori economici di circa 100 m nelle direzione orizzontale di circa 150 m in quella verticale e di circa 340ns in quella temporale Se il ricevitore in grado di vede
31. ti 1 bit di stop nessuna parit e nessun controllo di flusso Una volta lanciato il programma impostare su File Proprieta Impostazioni l emulazione sulla voce VT100 Entrando quindi nella voce trasmetti i tempi verranno automaticamente scaricati sul PC Qui di seguito riportato un esempio di download 11 Produced by I2M MiniLAP Www i2m it Sessioni Autospegnimento Giri memorizzati Best Lap I oRoolONE 1 Lap Lap Lap Lap Lap Lap Lap Lap SESSIONE Lap 9 Lap 10 Lap 11 Lap 12 Lap 43 Lap 14 Lap 15 Lap 16 Lap 17 Lap 18 Lap 19 Lap 0 Lap Lap E PpPHEWE FFEHEN PRPENRFPRPRRPRRERE RPE L opzione RIASSUNTO permette di visualizzare un riassunto con i dati principali del circuito corrente numero di giri memorizzati Best Time e numero progressivo del giro in cui stato effettuato BestLap e velocit massima raggiunta nel circuito Giri totali Velocita max 12 MENU CIRCUITO Accedendo dal menu principale al Menu Circuito si possono personalizzare tutte le funzionalita relative ai differenti circuiti Si puo scegliere tra SCELTA CIRCUITO GESTIONE TRAGUARDO GESTIONE INTERTEMPO MODIFICA NOME O O O O L opzione SCELTA CIRCUITO serve per scegliere tra i 20 circuiti memorizzati qualora si volesse cambiare manualmente il circuito corrente e non si volesse attendere i riconoscimento automatico ad esempio se non ci si trova sul posto magari per rivedere tempi o
32. ticati nelle strade fittamente alberate etc Come gi accennato la precisione assoluta di un antenna GPS di circa 10m mentre assai piu elevata la sua precisione relativa Questo significa che il GPS pu individuare la posizione di un antenna nel mondo con un errore di una decina di metri ma poi in grado di seguirne i movimenti con estrema precisione relativa e darne tracciati molto accurati Per questo motivo i tracciati GPS sono in s piuttosto precisi mentre non improbabile che nel medio periodo confrontando il medesimo tracciato ad esempio quello di una pista di un autodromo ottenuto in giornate differenti lo si ritrovi nuovamente moto preciso ma traslato di alcuni metri Le antenne GPS utilizzate nei navigatori sono solo apparentemente molto pi precisi ma questo dovuto al fatto che possono sfruttare informazioni aggiuntive contenute nei loro database ad esempio calamitando la posizione al centro della strada che si sta percorrendo nonostante che il segnale effettivamente ricevuto oscilli ogni secondo di parecchi metri Un altro fattore di merito di un antenna sono le tempistiche di connessione ai satelliti Quando un dispositivo viene acceso il ricevitore GPS riceve e memorizza dal satellite oltre alle coordinate di posizione altre informazioni come le effemeridi e cio la posizione precisa dei satelliti e i dati per determinarne le posizione future le correzioni per l orologio di bordo i dati sull atmosfera t
33. ttenuti la vota precedente o per analizzare i dettagli dei tempi ottenuti una volta tornati a casa o perch si acceso il MiniLAP e poi ci si spostati Il riconoscimento del circuito avviene infatti soltanto all accensione o al primo momento in cui il segnale GPS diventa valido A titolo di esempio esplicativo se ci si trova nelle vicinanze del circuito di Adria e si accende MiniLAP esso effettuera la ricerca e il riconoscimento del circuito di Adria se poi ci sposta e si va nelle vicinanze del circuito di Misano senza mai spegnere MiniLAP il circuito corrente rimane quello di Adria per fare effettuare il riconoscimento automatico necessario spegnere e riaccendere MiniLAP con GPS valido oppure impostare manualmente il circuito circuiti sono identificati con un numero progressivo un nome 8 caratteri e a fianco ad esso si trova il best time ottenuto per quella pista Per scorrere i circuiti sufficiente utilizzare i tasti UP DN Il circuito selezionato viene identificato dai caratteri gt e lt Circuiti non ancora assegnati in memoria vengono identificati dall etichetta CIRCUITO o LIBERO enon presentano BestTime 1 gt Misano lt 1 55 23 2 Adria 1 25 42 3 Mugello 2 11 33 4 LIBERO n oe si seleziona un circuito compare un messaggio di conferma Circuito caricato 1 Misano 13 L opzione GESTIONE TRAGUARDO serve per impostare i traguardi L unica opzione NUOVO TRAGUARDO che
34. tuato in quel giro Per scorrere i giri sufficiente utilizzare i tasti UP DN Il giro selezionato individuato come al solito dalle lettere maiuscole e da una serie di 10 Se stata abilitata l opzione Sessioni ON si veda oltre i giri vengono divisi in sessioni LAP 11 2 05 34 Lap 12 1 57 22 Sessione 3 Lap 13 1 59 09 Entrando in un giro selezionato tasto DNLungo vengono visualizzati i dati principali di quel giro il numero progressivo il tempo la differenza con il Best e velocit massima ottenuta 15 1 57 65 0 03 42 Velocita max 213 L opzione CANCELLA permette di cancellare la memoria tempi si pud scegliere di cancellare soltanto il BestTime opzione CANCELLA BEST oppure di cancellare tutto opzione CANCELLA TUTTO Prima di procedere all effettiva cancellazione viene sempre richiesta un ulteriore conferma e all avvenuta cancellazione viene mostrato un messaggio di avviso L opzione TRASMETTI permette di trasferire i tempi memorizzati al PC via seriale Il miniLAP deve essere acceso E quindi necessario scollegare l antenna GPS e collegare alla presa PS2 il cavo di download MiniLAP utilizza per il download dei giri effettuati il programma Hyperterminal di Windows Avvio Accessori Comunicazioni HyperTerminal Lanciare quindi HyperTerminal di windows configurandolo sulla porta seriale a cui e connesso il cavo di download e impostare 115200 bit s 8 bit di da
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