Modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 Manuale utente
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1. Indice analitico S parametri di monitoraggio safe speed P4428 parametri safe speed monitor P45 28 segnale di sovratemperatura del motore 7 sensore termico cablaggio 23 interruttore 51 2 19 requisiti di cablaggio 23 sequenza di reset degli errori 28 sicurezza attivazione segnale ingresso 12 ponticello di abilitazione 19 20 21 configurazione 22 tempo di risposta 12 stato di sicurezza 11 T targhetta dati di certificazione del motore 7 test diagnostico funzionale contatti termostatici 30 cortocircuito 31 Dispositivi PTC 31 senza circuito di collaudo 32 temperatura eccessiva 31 test diagnostico funzionale contatti termostatici 30 test diagnostico funzionale di cortocircuito 31 test diagnostico funzionale di temperatura eccessiva 31 tolleranza ai guasti hardware 12 42 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Supporto Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti Consultando la pagina http www rockwellautomation com support si possono reperire note tecniche e applicative codici di esempio e collegamenti a service pack software inoltre possibile visitare il nostro Centro assistenza all indirizzo https rockwellautomation custhelp com per trovare aggiornamenti software chat e forum di supporto informazioni tecniche e FAQ e per iscriversi agli aggiornamenti di notifica dei pro2. Rischio di scossa elettrica Se si verifica un difetto di isolamento del motore potrebbe essere presente un elevata tensione in corrispondenza della morsettiera e del cablaggio ATEX Prima di applicare l alimentazione del convertitore di frequenza assicurarsi che tutti i coperchi del convertitore siano installati Intervento del termostato Se il circuito configurato per l intervento di un termostato il modulo opzionale ATEX supporta un termostato normalmente chiuso e con contatti a vuoto La funzione Safe off viene avviata quando il modulo opzionale ATEX rileva che il contatto aperto L apertura del contatto pu essere dovuta alla rottura di un filo o a una temperatura eccessiva del motore Intervento PTC coefficiente di temperatura positivo Se il circuito configurato per l intervento di un sensore termico di tipo PTC il modulo opzionale ATEX supporta dei sensori con le caratteristiche definite dallo standard DIN 44081 DIN 440 Il circuito di misurazione Mark A sul modulo opzionale ATEX progettato secondo lo standard IEC 60947 8 Questo circuito interviene quando la temperatura del motore raggiunge il punto di intervento o quando il circuito del sensore rileva una condizione di cavo interrotto o cortocircuito Anche un calo di tensione sul circuito di misurazione avvia la funzione Safe off Questa tensione deriva internamente dal modulo opzionale ATEX 10 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2
3. AC Drives Safety Reference Manual pubblicazione 750 RM001 Fornisce informazioni sull opzione Safe speed monitoring da utilizzare come componente in un sistema di controllo della sicurezza Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce le istruzioni generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Sito Web delle certificazioni dei prodotti http www ab com Fornisce dichiarazioni di conformit certificati e altri dettagli sulle certificazioni Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica rivolgersi al distributore Allen Bradley o al rappresentate commerciale Rockwell Automation di zona Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Introduzione Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Capitolo 1 Concetti di sicurezza Il modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 installato su un convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 dotato di un modulo opzionale I O serie 11 fornisce la funzione di sicurezza conforme allo standard ATEX Questa funzione conforme ATEX consente lo spegnimento sicuro di macchine installate in un atmosfera potenzialmente esplosiva secondo quanto previsto dalla Direttiva del Consiglio europeo 94 9 CE Il sistema completo compre
4. Arresto 4 Errore di termostatico ripristinabile p inerzia Possibile guasto hardware Un cortocircuito nel motore al sensore termico Disturbi di compatibilit elettromagnetica EMC dovuti a messa a terra schermatura errata xx013 ATX VoltageLoss Nel motore stata rilevata una condizione di xx014 ThermostatOviTmp temperatura eccessiva oppure presente un guasto nel percorso del sensore 1 xXx indica il numero di porta in cui installato il modulo opzionale ATEX 2 Questi errori avviano la funzione ATEX arresto non controllato La Tabella 4 contiene un elenco di errori del convertitore specifici ATEX la relativa descrizione e l azione correttiva da eseguire Tabella 4 Errori del convertitore specifici ATEX descrizioni e azioni N evento Testo errore Tipo Azione di Descrizione Azione correttiva allarme errore presente un modulo opzionale di sicurezza e il 210 HW Enbl Jmpr Out ponticello di abilitazione sicurezza viene rimosso Installare il ponticello Possibile guasto hardware un cortocircuito nel motore al sensore termico disturbi di compatibilit elettromagnetica EMC dovuti a messa a terra schermatura errata 211 Safety Brd Fault Errore Arresto per ripristinabile inerzia Il ponticello di abilitazione sicurezza non installato e non presente nessun modulo opzionale di sicurezza Installare il ponticello 212 Safety Jmpr Out
5. C Frame 6 7 tutti i valori nominali IP20 NEMA UL Type 1 con cappa 0 40 C Frame 1 5 tutti i valori nominali IP20 NEMA UL Type 1 con targhetta 0 40 C Frame 6 7 tutti i valori nominali IP20 NEMA UL Type 1 armadio MCC 0 40 C Frame 8 10 tutti i valori nominali Installazione flangia Anteriore IP20 NEMA UL Open Type 0 50 C Frame 2 5 tutti i valori nominali IP00 NEMA UL Open Type 0 50 C Frame 6 7 tutti i valori nominali Posteriore dissipatore termico IP66 NEMA UL Type 4X 0 40 C Frame 2 7 tutti i valori nominali Indipendente installazione a parete IP54 NEMA UL Type 12 0 40 C Frame 2 7 tutti i valori nominali Temperatura di stoccaggio tutti i tipi 40 70 C Atmosfera Importante non installare il convertitore di frequenza in presenza di gas corrosivo vapori o polvere Se si prevede di non installare il convertitore di frequenza prima di un certo periodo di tempo immagazzinarlo in un area in cui non sia esposto ad atmosfera corrosiva Radiazione UV Le plastiche dei convertitori HIM e IP54 NEMA UL Type 12 non sono classificate per UV Umidit relativa senza condensa 5 95 Urto in funzione Frame 1 6 Picco a 15 g per una durata di 11 ms 1 0 ms Frame 7 Picco a 10 g per una durata di 11 ms 1 0 ms Frame 8 10 Modulo di potenza Picco a 10 g per una durata di 11 ms 1 0 ms in armadio con compartimento Urto con imballo per spedizione opzionale Picco a 5 g per una du
6. ISS Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Sommario Operazione di verifica Monitoraggio ATEX Specifiche tecniche e certificazioni Indice analitico Cablaggio opzionale di monitoraggio Safe speed Collegamento dell opzione ATEX con un opzione di monitoraggio Safe Speedo olii ELA Reset del convertitore di frequenza dopo il rilevamento di un errore SSM nre Interfaccia senza opzione dis iulezziaiurliaattaiobiaba Capitolo 3 Operazione di venti 3 iii Descrizione della funzionalit Li Motori con interruttori termostatici L Test diagnostico funzionale per i sistemi con contatti tetmostatici 2 piace eee e aaa Motori con dispositivi PTC a coefficiente di temperatura positivo Test diagnostico funzionale per i sistemi con dispositivi PTC Test diagnostico funzionale di temperatura eccessiva Test diagnostico funzionale di cortocircuito Test diagnostico funzionale senza circuito di collaudo Capitolo 4 Parametro 41 ATEX Sts perla na Descrizioni error N E D SA E A Errori di configurazione ATEX ille Riavvio del convertitore dopo un errore per temperatura eccessiva Appendice A Caratteristiche tecniche generali un cei Specifiche tecniche della morsettiera del modulo opzionale WOsstellosgzizies E E a TET a E RT Specificheambiettaliss lei Certificazioni a ea raae di E E E E RE irelan
7. UM003B IT P Luglio 2013 Parametro 41 ATEX Sts File PTC motore 41 Nome visualizzato Nome completo Descrizione ATEX Sts Stato ATEX Capitolo 4 Monitoraggio ATEX Questa sezione descrive la funzionalit dei bit del Parametro 41 ATEX Sts gli errori ATEX e di configurazione e la modalit di riavvio del convertitore di frequenza dopo un problema legato a temperatura eccessiva Il Parametro 41 ATEX Sts compare nel file I O serie 11 nel gruppo PTC del motore quando installato il modulo opzionale ATEX Questo parametro indica lo stato corrente del sensore termico ATEX Se si verifica un errore ATEX i bit corrispondenti vengono modificati Quando la temperatura scende sotto il punto di attivazione i bit tornano alle loro impostazioni originali Viene visualizzato un messaggio descrittivo di errore Il messaggio di errore pu essere recuperato dalla coda degli errori anche dopo esser stato cancellato dal display Valori Lettura Scrittura Tipo di dati RO Numero intero 16 bit Questo parametro non viene memorizzato e visualizza solo lo stato corrente del sensore termico ATEX Se si verifica un errore ATEX il valore bit corrispondente 1 Se la temperatura del motore compresa nell intervallo ottimale il valore bit 0 Questo parametro disponibile solo se installato un modulo opzionale ATEX Opzioni 5 p glg Bloc e 8z elelejej
8. del conduttore 0 3 2 5mm 28 14 AWG Lunghezza spellatura 6 0mm Lama cacciavite DIN 5264 Resistenza di intervento per gt 3 2 kQ sovratemperatura PTC Resistenza di intervento per lt 1000 cortocircuito PTC Circuito ricevitore PTC Compatibile con IEC 60947 8 Tempo di risposta di sicurezza 30 ms 1 Vedere la pubblicazione 1770 4 1 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale La tabella comprende sezione dei cavi coppia e lunghezza di spellatura dei cavi per il modulo opzionale I O serie 11 Morsettiera del Tipo di terminale Gamma sezioni dei Coppia Lunghezza modulo cavi spellatura opzionale 1 0 Max Min Max Consigliato serie 11 Lo 2 5mm 0 3mm 0 25N m 0 2N m 6mm ni Morsetti a vite 14 AWG 28 AWG rosssgaRs GG haas A laaaa_ C Morsetti a molla di 2 5mm 0 13mm N D 10 mm trazione 14 AWG 26 AWG Morsetti a vite 4 0 mm 0 25 mm 0 5Nem 10 4Nem 7mm T82 12 AWG 24 AWG Morsetti a molla di 4 0 mm 0 25 mm N D 10 mm trazione 12 AWG 24 AWG Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 37 AppendiceA Specifiche tecniche e certificazioni La tabella fornisce le specifiche tecniche ambientali Specifiche ambientali Categoria Specifiche tecniche Temperatura aria circostante max IP20 NEMA UL Open Type 0 50 C Frame 1 5 tutti i valori nominali IP00 NEMA UL Open Type 0 50
9. di uno dei metodi seguenti e Premere Stop se in funzione il convertitore di frequenza si arresta e Spegnere e riaccendere il convertitore di frequenza e Selezionare il tasto funzione Clear nel menu Faults della cartella HIM Diagnostic 4 Eseguire qualsiasi sequenza di reset richiesta da qualsiasi altra opzione installata ad es il modulo opzionale Safe speed monitoring 5 Emettere un comando di avvio valido al convertitore SUGGERIMENTO Per ulteriori informazioni su errori e riavvio del convertitore consultare la sezione relativa alla risoluzione dei problemi nel Manuale di programmazione Inverter CA PowerFlex Serie 750 pubblicazione 750 PM001 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 35 Capitolo 4 Monitoraggio ATEX Nota 36 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Caratteristiche tecniche generali Specifiche tecniche della morsettiera del modulo opzionale 1 0 serie 11 Appendice A Specifiche tecniche e certificazioni Questa appendice fornisce le specifiche tecniche del modulo opzionale PowerFlex serie 750 ATEX con il modulo opzionale I O serie 11 La tabella fornisce le caratteristiche tecniche generali Attributo Livello di integrit della sicurezza Valore SIL 1 in conformit a IEC 61508 vedere Dati di valutazione dei rischi a pagina 11 Tipo di conduttore Cavo con doppino intrecciato schermato lunghezza massima 150 m Sezione
10. emissioni in radiofrequenza RF 23 D descrizioni errori errori del convertitore specifici ATEX 34 errori specifici ATEX 34 Direttiva ATEX 94 9 CE Categoria 2 6 GD 6 Gruppo Il 6 dispositivi a coefficiente di temperatura positivo 30 errori 210 34 21134 21234 xx011 34 xx012 34 xx013 34 xx014 34 esempio di installazione ATEX 9 interruttore della configurazione di sicurezza S1 1 19 Indice analitico Interruttori S1 51 1 19 51 2 19 interruttori termostatici 29 K kit morsettiera di ricambio 5 L Livello SIL 26 28 M manuali dell utente monitoraggio safe speed 22 Safe torque off 22 moduli opzionali monitoraggio safe speed 20 750 51 27 Safe torque off 20 750 S 26 Modulo opzionale ATEX utilizzato con modulo opzionale di sicurezza 21 utilizzato senza un modulo opzionale di sicurezza 20 morsetti a molla di trazione 37 morsetti a vite 37 morsetti modulo opzionale 1 0 serie 11 tipo a molla di trazione 37 tipo di vite 37 numeri di catalogo kit morsettiera di ricambio 5 moduli opzionali 1 0 serie 11 5 Modulo opzionale ATEX 5 P parametro 41 ATEX Sts 33 pubblicazioni aggiuntive 8 punti di verifica tensione bus frame 1 7 24 32 frame 8 10 24 32 verifica scarica 24 32 R requisiti di cablaggio sensore termico 23 Resistenza PTC 30 rischio di esplosione 9 26 27 29 valutazione 13 rischio di esplosione 9 26 27 29 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 41
11. sia alto o spento acceso prima che il convertitore di frequenza venga resettato completamente Il modulo opzionale ATEX con modulo opzionale I O serie 11 pu essere utilizzato senza l opzione di sicurezza con segnale di sicurezza sul backplane I contatti EnC ed EnNO possono essere lasciati non cablati 28 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Operazione di verifica Descrizione della funzionalit Motori con interruttori termostatici Capitolo 3 Operazione di verifica Collaudare il corretto funzionamento della funzione di sicurezza dopo l installazione iniziale e dopo la modifica del sistema di azionamento Si consiglia di eseguire il collaudo funzionale a cadenza annuale ai normali intervalli di manutenzione AVVERTENZA Rischio di esplosione AN Se si apportano modifiche al sistema installato necessario verificarne il funzionamento Tali modifiche comprendono installazione rimozione o modifica delle opzioni ATEX o di sicurezza funzionale La mancata verifica del funzionamento di un installazione completata pu causare il comportamento errato del sistema di sicurezza Vedere Operazione di verifica a pagina 29 Il modulo opzionale ATEX con il modulo opzionale I O serie 11 assicura la funzionalit ATEX ai motori ATEX con contatti termostatici o dispositivi di tipo PTC Il modulo progettato per interrompere l alimentazione dei circuiti di innesco del gate dei dispositivi di potenza in uscit
12. 013 Concetti di sicurezza Capitolo 1 Figura 2 Circuiti ATEX Se nel convertitore di frequenza presente un opzione Cablaggio di campo al sensore Interruttore della configurazione di sicurezza per configurare il gigia i Ba di SOUR LUNI sicurezza i terminali EnC ed EnNO devono essere cablat termico Vedere Collegare i cavi del percorso di sicurezza da utilizzare per le opzioni di sicurezza so i A i j i correttamente Vedere i riquadri IMPORTANTE a pagina sensore termico a pagina 23 Vedere Configurazione dell hardware a pagina 18 i a pagina 27 Possibilit di alta tensione Isolamento Bassa tensione sicura EnC Driverrel OZ ATEX i f Interruttore Le Interruttore n ara EnNO D m gt tipodisensore Latch i configurazion _ Oppure l ATEX gt gt termico Pie di sicurezza sa Segnale di L gt i l Segnale di ripristino x spegnimento Scuro I segnali di attivazione ATEX attraversno L interruttore del tipo di sensore Un attivazione ATEX blocca il Per installazioni senza le opzioni Safe torqu una barriera isolante per proteggere il termico sceglie tra i sensori termici convertitore di frequenza in uno stato off o Safe speed monitoring la funzione di convertitore di frequenza nel caso di un del tipo termostatico e PTC Vedere di sicurezza finch non avviene una sicurezza ATEX utilizza il segnale di sicurezz difetto di isolamento del motor
13. 1 Questi errori avviano la funzione ATEX arresto non controllato La Tabella 5 mostra un esempio di testo per un conflitto nel dispositivo Un conflitto come questo pu verificarsi durante la procedura di accensione se l interruttore della configurazione di sicurezza ATEX impostato in modo errato o se il modulo opzionale ATEX con il modulo opzionale I O serie 11 installato in uno slot diverso dal 4 o dal 5 Tabella 5 Errori di configurazione ATEX Testo per conflitto dispositivo Descrizione Azione Il modulo opzionale ATEX e il modulo opzionale 1 0 serie 11 sono X Port 06 installati in una porta non supportata L interruttore della configurazione di sicurezza 51 1 impostato su X Port 06 Safe Speed Montr ON ed presente un opzione di sicurezza Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Monitoraggio ATEX Capitolo 4 Riavvio del convertitore dl EUA di m di una a di arresto e TEE il usso di corrente al motore se nel motore viene rilevata una condizione di dopo un en per 5 temperatura eccessiva Per riavviare il convertitore rispettare i passaggi emperatura eccessiva ui 1 Premere il tasto funzione Clear per confermare l errore Le informazioni sull errore vengono rimosse per consentire l uso dell interfaccia operatore HIM 2 Risolvere la condizione che ha causato l errore Per cancellare l errore la causa deve essere stata corretta 3 Cancellare l errore servendosi
14. 14 Canada CE Europa Direttiva Bassa tensione 2006 95 CE EN 61800 5 1 Direttiva EMC 2004 108 CE EN 61800 3 Direttiva ATEX 94 9 CE Numero di certificato di esame tipo CE TUV 12 ATEX 7328 X EN 50495 C Tick Australia Radiocommunications Act 1992 Standard radiocomunicazioni EMC 2008 Radiocommunications Labelling EMC Notice 2008 IEC 61800 3 2004 KCC Corea Radio Waves Act articolo 58 2 1 Le informazioni sulla certificazione sono consultabili all indirizzo http www rockwellautomation com products certification 2 Underwriters Laboratories Inc non ha valutato il modulo opzionale ATEX a livello di sicurezza funzionale Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 39 AppendiceA Specifiche tecniche e certificazioni Nota 40 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 A ambienti di installazione ambienti con presenza di gas 7 ambienti polverosi 7 analisi del guasto 12 ATEX circuiti 11 errori di configurazione X Port 06 34 X Port 06 Safe Speed Montr 34 esempio di installazione 9 stato parametro 41 33 C cablaggio modulo opzionale di monitoraggio safe speed 27 modulo opzionale Safe torque off 26 sensore termico 23 circuito di collaudo contatti termostatici 30 Dispositivi PTC 31 collaudo funzione di sicurezza 29 collaudo della funzione di sicurezza 29 configurazione del ponticello di abilitazione sicurezza 22 conformit alle
15. MPORTANTE L impostazione predefinita del ponticello di abilitazione sicurezza prevede che sia installato Per questo passaggio verificare che il ponticello di abilitazione sicurezza sia installato PowerFlex 753 PowerFlex 755 20 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 IMPORTANTE Installazione e cablaggio Capitolo 2 Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale 1 0 serie 11 con modulo opzionale di sicurezza Procedere come segue per configurare il modulo opzionale ATEX e il modulo opzionale I O serie 11 per l uso con modulo opzionale Safe torque off numero di catalogo 20 750 S o Safe speed monitoring numero di catalogo 20 750 S1 1 Impostare l interruttore S1 1 su OFF 2 Impostare l interruttore S1 2 per la modalit termostato o la modalit PTC Interruttore Impostazione Descrizione S1 1 OFF Configura il modulo opzionale ATEX per l uso con modulo opzionale di sicurezza aggiuntivo O 1 2 N pd m S1 1 S1 2 OFF Configura il modulo opzionale ATEX per la modalit termostato monitoraggio di temperatura eccessiva ni 1 2 Se non occorre il monitoraggio del cortocircuito pu essere utilizzato con i sensori termici di tipo PCT S1 2 ON Configura il modulo opzionale ATEX per la modalit PTC o 3 Assicura il monitoraggio di temperatura eccessiva e cortocircuito S1 2 3 Rimuove
16. Manuale utente Allen Bradley Modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 Numero di catalogo 20 750 ATEX Traduzione delle istruzioni originali Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Prima di installare configurare utilizzare o eseguire la manutenzione di questo prodotto leggere questo documento e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l installazione la configurazione e il funzionamento Oltre ai requisiti previsti dalle normative dalle leggi e dagli standard vigenti gli utenti sono tenuti a conoscere le istruzioni di installazione e di cablaggio Attivit quali l installazione la regolazione la messa in servizio l uso l assemblaggio lo smontaggio e la manutenzione devono essere effettuate da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti Se la macchina viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore i sistemi di protezione della macchina potrebbero essere compromessi In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o conseguenti all uso o all applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo pertanto a causa delle molteplici variabili e dei requisiti associati a ogni particolare installazione Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit per un uso b
17. a IGBT per il convertitore di frequenza quando il circuito della temperatura nel motore indica che la temperatura motore troppo elevata Gli interruttori termostatici sono collegati in serie nel motore Generalmente c un unico interruttore o ci sono un paio di interruttori in ciascun avvolgimento motore Ciascun interruttore si apre quando la temperatura locale troppo elevata Il modulo opzionale ATEX con modulo opzionale I O serie 11 pu rilevare un evento di temperatura eccessiva ogni volta che il circuito tra i morsetti aperto Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 29 Capitolo 3 Operazione di verifica Motori con dispositivi PTC a coefficiente di temperatura positivo 30 Test diagnostico funzionale per i sistemi con contatti termostatici Costruire un circuito di collaudo con un interruttore una morsettiera di ricambio vedere Numeri di catalogo per morsettiere di ricambio a pagina 5 e questo schema o TG SWI Procedere come segue per eseguire il test diagnostico funzionale dei contatti termostatici 1 Chiudere SWI1 2 Azionare il convertitore di frequenza 3 Aprire SWI1 Se il sistema funziona correttamente il convertitore di frequenza presenta un errore a causa del rilevamento di un evento di temperatura eccessiva del motore Vedere Descrizioni errori ATEX a pagina 34 4 Se disponibile un opzione di sicurezza verificare i
18. alimentazione da inverter frequenza variabile consentito solo l utilizzo di motori approvati per l alimentazione da inverter e l uso in aree pericolose e Se il motore classificato ATEX Gruppo II Categoria 2 per l uso in ambienti con presenza di gas categoria 2G il motore deve avere una struttura antideflagrante EEx d standard EN 50018 o Ex d standard EN 60079 1 o IEC 60079 1 I motori del Gruppo II sono contrassegnati con una temperatura oun codice di temperatura e Se il motore classificato ATEX Gruppo II Categoria 2 per l uso in ambienti polverosi categoria 2D il motore deve essere protetto da una custodia secondo lo standard EN 50281 1 1 o lo standard IEC 61241 1 Ex tD I motori del Gruppo II sono contrassegnati con una temperatura e Il segnale di sovratemperatura del motore inviato al convertitore di frequenza con uno dei seguenti due metodi Un contatto normalmente chiuso si apre in condizioni di temperatura eccessiva compatibile con il circuito di ingresso digitale logico del convertitore di frequenza Se nel motore devono essere presenti pi sensori il collegamento con il convertitore di frequenza deve essere il risultato di tutti i contatti necessari cablati in serie Un sensore termico a coefficiente di temperatura positivo PTC Per le specifiche consultare l Appendice A e Perle ulteriori precauzioni fare riferimento a tutte le indicazioni riportate sul prodotto e Le indicazi
19. asato su detti esempi e schemi Rockwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit circa i brevetti relativamente all uso di informazioni circuiti apparecchiature o software descritti nel presente manuale Si vieta la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di prevenzione AVVERTENZA Segnala informazioni relative a modalit d impiego o circostanze che in un area pericolosa possono ATTENZIONE Segnala informazioni su modalit d impiego o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte danni alle cose o perdita economica simboli di Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di riconoscerne le conseguenze AN provocare un esplosione con conseguenti lesioni personali o morte danni alle cose o perdita economica IMPORTANTE Segnala informazioni critiche per un applicazione e una comprensione corretta del prodotto Delle etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all esterno o all interno della macchina PERICOLO DI FOLGORAZIONE Queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio un convertitore di frequenza o un motore per avvisare gli utenti della presenza di tensioni pericolose PERICOLO DI USTIONI Queste etichette possono ess
20. c rezza ea ae a A a a Laa AS Tolleranza ai guasti hardware rile ian Tempo di risposta di sicurezza iu Li Lie iuliteia leda liagii Informazioni di contatto nel caso di guasti all opzione di sicurezza Capitolo 2 Valutazione del rischio dell ambiente d esercizio Effettuare un analisi di sicurezza del motore Accesso al vano di controllo convertitore di frequenza Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza perilframe D cio crei TOO aA Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per manera irene ito Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per lime ila I EA Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per name bada Confgarazione dell Ratdwateca nilo Posizione interruttore Sl LL Posizioni ponticelli di abilitazione sicurezza Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale I O serie 11 senza un modulo opzionale di sicurezza L LL ereere Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale I O serie 11 con modulo opzionale disi ufezza s 33 2 ida Assemblare i moduli opzionali ATEX e I O serie 11 Collegare i cavi del sensore termico s3 3 Requisiti di cablaggio ira i Requisitidianstallazione ch cnntosiar tara hivcieuiolvai Installazione del gruppo del modulo opzionale ATEX Cablaggio opzione Safe Torque off iu cia Collegamento dell opzione ATEX con un opzione SUL ii ilaele
21. cati per la sicurezza contattare il distributore Rockwell Automation locale e e restituire il dispositivo a Rockwell Automation in modo che il guasto venga appropriatamente registrato e assegnato al numero di catalogo corrispondente e richiedere un analisi del guasto se necessario per determinare la probabile causa del guasto Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Valutazione del rischio dell ambiente d esercizio Effettuare un analisi di sicurezza del motore Capitolo 2 Installazione e cablaggio Seguire le fasi di installazione descritte in questa sezione relativa all installazione e al cablaggio Le fasi di installazione e di cablaggio devono essere effettuate da personale qualificato nell installazione del convertitore di frequenza Il modulo opzionale PowerFlex serie 750 e il modulo opzionale I O serie 11 fanno parte di un sistema di controllo di sicurezza ATEX ATTENZIONE Le operazioni di pianificazione e implementazione YAN dell installazione dell avvio e della manutenzione del sistema devono essere eseguite soltanto da personale qualificato con esperienza nel campo dei convertitori di frequenza e delle apparecchiature associate Il mancato rispetto di questa indicazione pu provocare lesioni personali e o danni all apparecchiatura ATTENZIONE Le seguenti informazioni fungono da guida per A N un installazione corretta Rockwell Automation Inc non si assume la responsabilit della c
22. cchine che utilizzano il modulo opzionale di monitoraggio Safe speed resta la stessa Requisiti di configurazione del monitoraggio Safe speed SSM AVVERTENZA Rischio di esplosione AN necessario impostare il parametro 44 Safe Stop Input e il parametro 45 Safe Stop Type su una delle opzioni definite in questa sezione L impostazione dei parametri su un opzione diversa pu causare un esplosione I seguenti parametri di monitoraggio Safe speed consentono alla funzione ATEX di staccare immediatamente l alimentazione dal motore se si verifica una condizione di errore ATEX necessario impostare il parametro 44 Safe Stop Input su una di queste opzioni e 1 2NC e 3 INC INA necessario impostare il parametro 45 Safe Stop Type su una di queste opzioni e 0 Torque Off 3 Trq OffNoCk La sequenza di reset dipende dalla configurazione del tipo di ripristino per il modulo SSM Seguire questa procedura per il reset del convertitore di frequenza 1 Cancellare la condizione di errore ATEX 2 Emettere un comando di cancellazione errore 3 Spegnere e riaccendere il dispositivo di sicurezza cablato a entrambi i canali di ingresso dell arresto di sicurezza affinch i due ingressi SS_IN_CHx passino da basso ad alto Se il tipo di reset SSM automatico il convertitore di frequenza stato completamente resettato Per le modalit Manual e Manual monitored necessario che l ingresso di reset alla scheda SSM
23. che si verificano al di fuori degli altri comportamenti di monitoraggio e arresto definiti nel contesto del modulo opzionale ATEX La funzione di sicurezza ATEX cos come fornita dal modulo opzionale ATEX imposta il convertitore di frequenza in uno stato di sicurezza rimuovendo l alimentazione dal circuito di innesco del gate dei dispositivi di potenza in uscita IGBT Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 11 Capitolo 1 Concetti di sicurezza Tolleranza ai guasti hardware Tempo di risposta di sicurezza Informazioni di contatto nel caso di guasti all opzione di sicurezza 12 La tolleranza ai guasti hardware indica il numero minimo di guasti in grado di causare una perdita della funzione di sicurezza cos come definito dallo standard IEC 61508 2 La funzione ATEX ha una tolleranza ai guasti hardware complessiva pari a zero IMPORTANTE Seun guasto si verifica nel percorso di sicurezza la funzione di sicurezza potrebbe essere compromessa Il tempo di risposta di sicurezza l intervallo che trascorre dall inizio di un evento di sicurezza in ingresso al sistema al momento in cui il sistema in uno stato di sicurezza Per i convertitori di frequenza PowerFlex serie 750 con frame 1 10 il tempo di risposta di sicurezza dall attivazione di un segnale di ingresso all inizializzazione della funzione di sicurezza ATEX di 30 ms massimo Se si verifica un guasto a uno dei dispositivi certifi
24. d O RETER Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 27 27 Cos il modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 Numeri di catalogo per i moduli opzionali ATEX e 1 0 serie 11 Numeri di catalogo per morsettiere di ricambio Prefazione Il modulo opzionale PowerFlex serie 750 ATEX e il modulo opzionale I O serie 11 per i convertitori di frequenza PowerFlex serie 750 sono componenti del sistema di sicurezza delle macchine e sistemi di protezione progettati per l uso in atmosfere potenzialmente esplosive ATEX Prima di avviare questa installazione ATEX effettuare un analisi di valutazione del rischio e un analisi della sicurezza sia dell atmosfera d esercizio sia dei componenti del sistema ATEX convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 motore modulo opzionale ATEX e modulo opzionale I O serie 11 Vedere Installazione e cablaggio a pagina 13 IMPORTANTE Prima di cominciare a progettare e installare il sistema ATEX leggere e comprendere questo manuale d uso Il modulo opzionale ATEX con il modulo opzionale I O serie 11 consente di utilizzare il convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 in installazioni ATEX Il modulo opzionale ATEX consente di eliminare il rischio di esplosione dovuto a un aumento di temperatura in un motore approvato ATEX In un installazione ATEX il motore installato in un atmosfera potenzialmente esplosiva al contrario del convertitore di frequenza Vedere Fig
25. dotti Offriamo inoltre vari programmi di supporto per l installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi Per ulteriori informazioni contattare il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com services online phone Assistenza all installazione Se si osservano anomalie entro 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute nel presente manuale Per richiedere l assistenza iniziale necessaria per mettere in funzione il prodotto contattare l Assistenza Clienti Stati Uniti o Canada 1 440 646 3434 Al di fuori degli Stati Uniti o del Utilizzare il Worldwide Locator all indirizzo http www rockwellautomation com rockwellautomation support overview page oppure Canada contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i propri prodotti per accertarsi che siano perfettamente funzionanti al momento della spedizione dalla fabbrica Tuttavia qualora il prodotto presenti dei malfunzionamenti e debba essere restituito seguire queste procedure Stati Uniti Contattare il distributore di zona Per completare la procedura di reso necessario fornire al distributore il numero di pratica attribuito dall Assistenza Clienti chiamare il numero telefonico sopra indicato per ottenerne uno Al di fuori degli Stati Uniti Contattare il rapprese
26. e Vedere Posizione interruttore 1 a sequenza di ripristino Vedere Riavvio del backplane Vedere Interfaccia senza opz Monitoraggio ATEX a pagina 33 pagina 18 del convertitore dopo un errore per di sicurezza a pagina 28 temperatura eccessiva a pagina 35 Dati di valutazione dei rischi Ivalori PFD e PFH della Tabella 1 sono stati calcolati sulla base delle equazioni definite nello standard IEC 61508 Questa tabella mostra i valori calcolati nel caso peggiore per i frame 1 10 dei convertitori di frequenza con un intervallo di test diagnostico di 20 anni IMPORTANTE In questo manuale non viene definito un test diagnostico Per i calcoli si utilizza un intervallo di 20 anni per il test diagnostico questo significa che la durata utile del prodotto di 20 anni Questi valori mostrano che il consumo SIL1 della funzione di sicurezza ATEX all incirca del 30 I calcoli di sicurezza rappresentano il percorso di sicurezza ATEX locale dall ingresso nella scheda ausiliaria ATEX al dispositivo che disabilita la fonte dissipativa Tabella 1 PFD e PFH per un intervallo di test diagnostico di 20 anni per i frame 1 10 Attributo Valore Livello di integrit della sicurezza SIL 1 Tolleranza ai guasti hardware HFT 0 Intervallo test diagnostico PTI 20 Probabilit di guasto su domanda PFD lt 3 09E 02 Probabilit di guasto per ora PFH lt 3 53E 07 Stato di sicurezza Lo stato di sicurezza include tutte le operazioni
27. e i contatti a vuoto EnC ed EnNO Collegamento dell opzione ATEX con un opzione di monitoraggio Safe speed La Figura 6 descrive il cablaggio del modulo opzionale I O serie 11 con il modulo opzionale di monitoraggio Safe speed Figura 6 Collegamento dell opzione ATEX con un opzione di monitoraggio Safe speed EnNO diventa S12 Cablare il modulo di monitoraggio Safe speed secondo la procedura standard Modulo opzionale 1 0 serie 11 Modulo opzionale di monitoraggio Safe speed Segnale di ripristino aee e e ea Fra na 2 SUN Circuito di latch iO FTA a EnC 512 L gt SS_IN_Ch0 Interruttore configura i zione di sicurezza gi pre Per informazioni sull impostazione dell interruttore di configurazione di sicurezza vedere Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale 1 0 serie 11 con modulo opzionale di sicurezza a pagina 21 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 27 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Reset del convertitore di frequenza dopo il rilevamento di un errore SSM Interfaccia senza opzione di sicurezza Principio operativo Il contatto a vuoto sul modulo opzionale I O serie 11 interrompe il canale 0 di ingresso di arresto sicurezza SS_IN_CHO pin S12 che si trova sul modulo opzionale di monitoraggio Safe speed Il massimo livello SIL della funzione ATEX SIL1 Il massimo livello SIL delle ma
28. egno b Sollevare il supporto fino a far scattare il fermo Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per il frame 6 e 7 Per rimuovere il coperchio dei frame 6 e 7 effettuare le seguenti operazioni 1 Allentare le viti dello sportello 2 Aprire con cautela e rimuovere lo sportello ue i gt pi e 16 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Installazione e cablaggio Capitolo 2 3 Sollevare il supporto del modulo interfaccia operatore HIM a Allentare la vite di ritegno b Sollevare il supporto fino a far scattare il fermo Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per i frame 8 10 Per rimuovere il coperchio dei frame 8 10 effettuare le seguenti operazioni 1 Rimuovere le viti superiori 2 Allentare le viti inferiori 3 Rimuovere il coperchio anteriore destro VU oloje ijg he Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 17 Capitolo2 Installazione e cablaggio 4 Allentare la vite di ritegno 5 Sollevare il supporto fino a far scattare il fermo Configurazione Il modulo opzionale ATEX pu essere utilizzato in due diverse dell hardware configurazioni come descritto di seguito e modulo opzionale ATEX e modulo opzionale I O serie 11 utilizzati senza un modulo opzionale di sicure
29. ei ponticelli di abilitazione sicurezza sulla scheda di controllo principale PowerFlex 753 e 755 PowerFlex 753 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 19 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale 1 0 serie 11 senza un modulo opzionale di sicurezza Procedere come segue per configurare il modulo opzionale ATEX e il modulo opzionale I O serie 11 per l uso senza modulo opzionale Safe torque off numero di catalogo 20 750 S o Safe speed monitoring numero di catalogo 20 750 S1 1 Impostare l interruttore S1 1 su ON 2 Impostare l interruttore S1 2 per la modalit termostato o la Descrizione Configura il modulo opzionale ATEX per l uso senza un modulo opzionale di sicurezza aggiuntivo Configura il modulo opzionale ATEX per la modalit termostato monitoraggio di temperatura eccessiva Se non occorre il monitoraggio del cortocircuito pu essere utilizzato con i sensori termici di tipo PCT modalit PTC Interruttore Impostazione S1 1 ON O 1 2 N B w S1 1 S1 2 OFF O 1 2 N DREI Be S1 2 ON 1 2 N DI S1 2 Configura il modulo opzionale ATEX per la modalit PTC Assicura il monitoraggio di temperatura eccessiva e cortocircuito 3 Installare il ponticello di abilitazione sicurezza sulla scheda di controllo principale I
30. ele e ele3 32 SIES ZIE S S S E gsls ell 3 2 3 2 8 3 2 8 3 8 8 8 2 2 S E c EEE eee eee SS fo Impostazione 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 y predefinita 1 Vero Bit 15 14 13 12 11 109 8 7 6 5 4 3 2 10 Bit 0 Thrmlsnsor OK Il sensore termico non segnala errori Bit 1 Short Cirkt Errore di cortocircuito rilevato dal sensore termico Bit 2 Over Temp Errore di temperatura eccessiva rilevato dal sensore termico Bit 3 Voltage Loss Nella scheda ATEX si verificato un errore di calo di tensione Bit 13 Thermostat Input termostato selezionato Bit 14 PTC Selected Input PTC selezionato Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 33 Capitolo 4 Monitoraggio ATEX Descrizioni errori ATEX Errori di configurazione ATEX 34 La Tabella 3 contiene un elenco di errori specifici ATEX la relativa descrizione e l azione correttiva da eseguire se possibile Tabella 3 Errori ATEX descrizioni e azioni N evento 17 Testo errore Tipo Azionedi Descrizione Azione correttiva allarme errore 2 Nel motore stata rilevata una condizione di xx011 PTC Over Temp temperatura eccessiva oppure presente un guasto nel percorso del sensore Nel percorso del sensore stata rilevata una condizione di cortocircuito Se non possibile xx012 PTC ShortCircuit cancellare l errore verificare che il sensore termico collegato sia di tipo PTC e non
31. ere collocate sull apparecchiatura o al suo interno ad esempio su convertitore di frequenza o motore per avvertire l utente che le superfici potrebbero raggiungere temperature pericolose PERICOLO DI ARCO ELETTRICO Queste etichette possono trovarsi all esterno o all interno dell apparecchiatura ad esempio su un motor control center per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico Gli archi elettrici possono causare lesioni gravi o morte Indossare adeguati dispositivi di protezione individuale DPI Rispettare TUTTI i requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale DPI Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation PowerFlex e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono propriet delle rispettive societ Prefazione Concetti di sicurezza Installazione e cablaggio Sommario Numeri di catalogo per i moduli opzionali ATEX e I O serie 11 Numeri di catalogo per morsettiere di ricambio Direttiva ATEX 94 9 CE rincari Calo ala Reg isiti Motore asio e a lidi licia AR lee Ris rse IPO UNIV eie e ie aan E E GE Ea E Capitolo 1 lattoduzione zz ta ioni annie AEEA Funzione A TEX anelli ai Intervento deltermostator siii a Intervento PTC coefficiente di temperatura positivo Dati di valutazione dei fischi pantaleo Statodisi
32. iera di alimentazione misurando tra i morsetti c c e c c o tra i punti di verifica c c e c c se presenti Misurare anche tra il morsetto o punto di verifica c c e lo chassis e tra il morsetto o punto di verifica c c e lo chassis La tensione deve essere zero per tutte e tre le misurazioni Frame 8 10 misurare la tensione bus c c nei punti di test c c e c c sul lato anteriore del modulo di alimentazione Consultare Inverter PowerFlex serie 750 Istruzioni di installazione pubblicazione 750 IN001 per la posizione dei punti di test e della morsettiera Scollegare la morsettiera ATEX dalla scheda ausiliaria ATEX Accendere il convertitore di frequenza Se la funzione di sicurezza ATEX funziona correttamente viene rilevato un errore di temperatura eccessiva Se disponibile una scheda di sicurezza verificare il parametro 933 Start Inhibits e che il bit 2 Enabled e il bit 7 Safety siano impostati su alto Rimuovere l alimentazione del convertitore di frequenza e verificare che la tensione sui condensatori bus sia stata scaricata vedere passaggio 4 Reinstallare la morsettiera ATEX Accendere il convertitore di frequenza e verificare che l errore di temperatura eccessiva possa essere azzerato Se presente l opzione SSM necessario compiere passaggi ulteriori Vedere Reset del convertitore di frequenza dopo il rilevamento di un errore SSM a pagina 28 32 Pubblicazione Rockwell Automation 750
33. l Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Collegare i cavi del sensore Installazione e cablaggio Capitolo 2 2 Far passare le punte dei distanziali attraverso entrambe le schede per espandere completamente la punta Collegare i cavi del sensore termico alla morsettiera rimovibile del modulo opzionale ATEX Tabella 2 Denominazioni del morsetto ATEX Morsetto Nome Descrizione Parametro correlato ATEX Ingresso ATEX Ingresso dispositivo di protezione motore Parametro 41 ATEX Ingresso ATEX Termostato o dispositivo di tipo PTC ATEX Sts possibile ignorare la polarit Vedere Parametro 41 ATEX Sts a pagina 33 Requisiti di cablaggio Attenersi ai seguenti requisiti per il cablaggio del sensore termico alla morsettiera rimovibile del modulo opzionale ATEX e Utilizzare la canalina per cavi il tubo il cavo armato o qualsiasi altro mezzo per proteggere i cavi del sensore termico da eventuali danni e Utilizzare un cavo schermato a doppino intrecciato Requisiti di installazione L installazione deve rispondere ai requisiti di conformit alle emissioni in radiofrequenza RF e di installazione descritti in Inverter PowerFlex serie 750 Istruzioni di installazione pubblicazione 750 IN001 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 23 Capitolo2 Installazione e cablaggio Installazione del gruppo del Procedere come segue per l installazione del modu
34. l parametro 933 Start Inhibits e che il bit 2 Enabled e il bit 7 Safety siano impostati su alto Gli interruttori termostatici vengono collegati in serie nel motore La resistenza di ciascun PTC sale all aumentare della temperatura del motore Il modulo opzionale ATEX con modulo opzionale I O serie 11 pu rilevare un evento di temperatura eccessiva Vedere Caratteristiche tecniche generali a pagina 37 per le soglie di resistenza di intervento PTC Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Operazione di verifica Capitolo 3 Test diagnostico funzionale per i sistemi con dispositivi PTC Costruire un circuito di collaudo con interruttori resistori una morsettiera di ricambio vedere Numeri di catalogo per morsettiere di ricambio a pagina 5 e questo schema I resistori devono essere di almeno 1 8 W e con tolleranza del 5 2kO 2 KQ SW2 SW Test diagnostico funzionale di temperatura eccessiva Procedere come segue per eseguire il test diagnostico funzionale di temperatura eccessiva del dispositivo PTC 1 Chiudere SW1 2 Aprire SW2 3 Azionare il convertitore di frequenza 4 Aprire SW1 Se il sistema funziona correttamente il convertitore presenta un errore a causa del rilevamento di un evento di temperatura eccessiva del motore Vedere Descrizioni errori ATEX a pagina 34 5 Se disponibile unopzione di sicurezza verificare il parame
35. lo opzionale ATEX con il modulo opzi onale ATEX gruppo del modulo opzionale I O serie 11 nel convertitore di frequenza A 1 Scollegare l alimentazione del convertitore di frequenza e controllare che la tensione sui condensatori bus sia stata scaricata ATTENZIONE Per evitare il pericolo di folgorazione elettrica verificare che la tensione sul condensatore bus sia stata completamente scaricata prima di eseguire qualsiasi intervento Frame 1 7 misurare la tensione bus c c alla morsettiera di alimentazione misurando tra i morsetti c c e c c o tra i punti di verifica c c e c c se presenti Misurare anche tra il morsetto o punto di verifica c c e lo chassis e tra il morsetto o punto di verifica c c e lo chassis La tensione deve essere zero per tutte e tre le misurazioni Frame 8 10 misurare la tensione bus c c nei punti di test c c e c c sul lato anteriore del modulo di alimentazione Consultare Inverter PowerFlex serie 750 Istruzioni di installazione pubblicazione 750 INO01 per la posizione dei punti di test e della morsettiera 2 Far passare i cavi del sensore termico collegati alla morsettiera rimovibile ATEX sotto la staffa pi in basso SUGGERIMENTO Lasciare che il cavo sia lungo a sufficienza per consentire la rimozione del modulo opzionale in futuro se necessario 3 Inserire la morsettiera rimovibile e fissare le viti prima di installare il gruppo sul backplane 24 Pubblica
36. nde un motore certificato ATEX installato in un atmosfera potenzialmente esplosiva Il motore dotato di un sensore termico collegato all ingresso del modulo opzionale ATEX Il convertitore di frequenza non deve essere installato in atmosfera potenzialmente esplosiva Vedere Figura 1 AVVERTENZA Rischio di esplosione A Non installare il convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 in atmosfera potenzialmente esplosiva L installazione di un convertitore di frequenza in atmosfera potenzialmente esplosiva potrebbe causare un esplosione Figura 1 Applicazione ATEX tipica Convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 Atmosfera potenzialmente esplosiva Fase pi D q a Alimentazione al Motore certificato ATEX motore Ingresso del sensore termico al convertitore di frequenza Il modulo opzionale ATEX monitora il sensore termico del motore Se il sensore termico raggiunge il punto di intervento il convertitore di frequenza avvia la funzione Safe torque off e interrompe Palimentazione del motore per annullare la coppia motrice Il livello di integrit della sicurezza SIL per la funzione di sicurezza ATEX 1 secondo quanto previsto dallo standard IEC 61508 Capitolo 1 Concetti di sicurezza Funzione ATEX Il modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 pu essere configurato in modo da supportare i motori certificati ATEX dotati di termostato o di sensore termico di tipo PTC ATTENZIONE
37. ntante Rockwell Automation di zona per indicazioni sulla procedura di restituzione Commenti relativi alla documentazione I commenti degli utenti sono molto utili per capire le loro esigenze in merito alla documentazione Per proporre dei suggerimenti su eventuali miglioramenti da apportare al presente documento compilare il modulo RA DU002 disponibile sul sito http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279 Pubblicazione 750 UM003B IT P Luglio 2013 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato negli USA
38. o livello SIL della funzione ATEX SIL1 Il massimo livello SIL delle macchine che utilizzano il modulo opzionale Safe torque off resta la stessa Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Cablaggio opzionale di monitoraggio Safe speed PO 512 EnNO 512 EnNO 1 0 serie 11 Modulo opzionale TBI Modulo opzionale di monitoraggio Safe speed TB2 Il modulo opzionale ATEX con modulo opzionale I O serie 11 pu essere utilizzato con il modulo opzionale di monitoraggio Safe speed numero di catalogo 20 750 S1 Per informazioni sul modulo opzionale di monitoraggio Safe speed consultare Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750 Series AC Drives Safety Reference Manual pubblicazione 750 RM001 A AVVERTENZA Rischio di esplosione Se si apportano modifiche al sistema installato necessario verificarne il funzionamento Tali modifiche comprendono installazione rimozione o modifica delle opzioni ATEX o di sicurezza funzionale La mancata verifica del funzionamento di un installazione completata pu causare il comportamento errato del sistema di sicurezza Vedere Operazione di verifica a pagina 29 IMPORTANTE Quando si installa un opzione di sicurezza con l opzione ATEX necessario cablar
39. onformit o della non conformit a qualsiasi regolamento nazionale locale o di altro tipo per l installazione appropriata della macchina Il mancato rispetto delle normative durante l installazione pu causare lesioni personali e o danni all apparecchiatura Prima di avviare l installazione effettuare una valutazione del rischio per confrontare le specifiche dell opzione ATEX con l atmosfera potenzialmente esplosiva in cui si desidera installare il sistema Vedere Concetti di sicurezza a pagina g Il sistema di sicurezza ATEX comprende il sensore termico del motore e il cablaggio di collegamento alla scheda ATEX ausiliaria Nella sezione Operazione di verifica a pagina 29 sono riportati dei metodi per verificare la funzionalit del sistema dall ingresso fino alla scheda ATEX ausiliaria tali test tuttavia non verificano n la risposta del sensore termico n il cablaggio dal motore Per l uso sicuro del motore nelle installazioni ATEX e per le eventuali procedure di verifica funzionale attenersi alle indicazioni del produttore del motore Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 13 Capitolo2 Installazione e cablaggio Accesso al vano di controllo L accesso al vano di controllo varia a seconda della taglia del telaio Per accedere convertitore di fre quenza al vano di controllo attenersi alle indicazioni relative alla taglia del telaio e Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza pe
40. oni tipiche del motore sono riportate su una targhetta dati di certificazione del motore simile la quella rappresentata in basso FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE EExd I IIB___Tamb___Cto___C O x Il 2 G D CE 0518 O IM2 Sira___ATEX MFG BY ROCKWELL AUTOMATION Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 7 Risorse aggiuntive Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Risorsa Inverter PowerFlex serie 750 Istruzioni di installazione pubblicazione 750 IN001 Descrizione Fornisce informazioni dettagliate per l installazione del convertitore di frequenza Inverter CA PowerFlex Serie 750 Manuale di programmazione pubblicazione 750 PM001 Fornisce informazioni dettagliate sui seguenti elementi e 1 0 controllo e opzioni di feedback e Parametri e programmazione e Guasti allarmi e risoluzione dei problemi Inverter CA PowerFlex serie 750 Dati tecnici pubblicazione 750 TD001 Fornisce informazioni dettagliate sui seguenti elementi e Specifiche del convertitore di frequenza e Specifiche dell opzione Valori nominali di fusibili e interruttori automatici PowerFlex 750 Series Safe Torque Off User Manual pubblicazione 750 UM002 Fornisce informazioni sull opzione Safe torque off che pu essere utilizzata come componente di un sistema di controllo della sicurezza Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750 Series
41. otore installato in un atmosfera potenzialmente esplosiva diversa da una miniera e Categoria 2 il motore potrebbe essere esposto a un atmosfera esplosiva necessario un alto livello di protezione e GD l atmosfera esplosiva composta da una miscela di G gas vapori e polvere D che potrebbe causare un esplosione La certificazione del convertitore di frequenza per il gruppo e la categoria ATEX riportata sulla targhetta dati si basa sull installazione l uso e la manutenzione descritti in questo manuale d uso e sui requisiti descritti nel manuale d uso nelle istruzioni per l installazione del convertitore di frequenza e nel manuale d uso del motore ATTENZIONE Oltre alle procedure di installazione e ai manuali d uso AN standard per il convertitore di frequenza certificato ATEX con un motore certificato ATEX necessario seguire tutte le istruzioni aggiuntive riportate nel presente Manuale d uso del modulo opzionale ATEX PowerFlex serie 750 Se non vengono rispettate le istruzioni aggiuntive riportate in questo Manuale d uso potrebbero verificarsi danni alla macchina e lesioni personali 6 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Prefazione Requisiti motore e Il motore deve essere prodotto secondo le regole generali della direttiva ATEX 94 9 CE Il motore deve essere installato utilizzato e mantenuto secondo le istruzioni del produttore del motore e Nelle arce a rischio e nel caso di
42. r il frame 1 a pagina 14 e Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per i frame 2 5 a pagina 15 e Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per il frame 6 e 7 a pagina 16 e Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per i frame 8 10 a pagina 17 Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per il frame 1 Per rimuovere il coperchio del frame 1 effettuare le seguenti operazioni 1 Premere le linguette di bloccaggio ed estrarre la parte inferiore del coperchio 2 Tirare il coperchio verso il basso e allontanarlo dallo chassis 14 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Installazione e cablaggio Capitolo 2 3 Sollevare il coperchio dello chassis a Allentare la vite di ritegno b Con un cacciavite sganciare le linguette di bloccaggio del coperchio dello chassis c Sollevare lo chassis fino a far scattare il fermo Rimozione del coperchio del convertitore di frequenza per i frame 2 5 Per rimuovere il coperchio dei frame 2 5 effettuare le seguenti operazioni 1 Premere le linguette di bloccaggio ed estrarre la parte inferiore del coperchio 2 Tirare il coperchio verso il basso e allontanarlo dallo chassis Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 15 Capitolo2 Installazione e cablaggio 3 Sollevare il supporto del modulo interfaccia operatore HIM a Allentare la vite di rit
43. rata di 11 ms 1 0 ms Frame 1 2 Altezza caduta 381 mm Frame 3 4 Altezza caduta 330mm Frame 5 Altezza caduta 305 mm Frame 6 10 Rispetta gli standard della procedura di collaudo ISTA International Safe Transit Association 2B Vibrazioni in esercizio Frame 1 2 Spostamento 1 000 mm picco a 2 g Frame 3 5 Spostamento 1 000 mm picco a 1 5 g Frame 6 7 Spostamento 1 000 mm picco a 19 Frame 8 10 Nucleo convertitore in armadio con compartimento opzionale Spostamento Vibrazioni con imballo per spedizione 1 000 mm picco a 19 Carico libero sinusoidale Frame 1 5 20 0 mm da picco a picco 2 5 186 Hz picco a 1 1 g da 5 186 20 Hz Fissato in modo casuale Frame 6 10 Rispetta gli standard di imballaggio ISTA 2B Frame 1 5 Frequenza Hz PSD 9 H2 1 0 00005 4 0 01 16 0 01 40 0 001 80 0 001 200 0 00001 Frame 6 10 Rispetta gli standard della procedura di collaudo Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 ISTA International Safe Transit Association 2B Certificazioni Specifiche tecniche e certificazioni Appendice A Il modulo opzionale ATEX numero di catalogo 20 750 ATEX con il modulo opzionale I O serie 11 numeri di catalogo 20 750 1132D 2R 20 750 1133C 1R2T o 20 750 1132C 2R sono certificati conformi alle leggi vigenti e agli standard elencati nella tabella di seguito Certificazione cULus USA e Canada 2 Legge Standard Certificato UL 508C USA C22 2 n
44. re il ponticello di abilitazione sicurezza sulla scheda di controllo principale L impostazione predefinita del ponticello di abilitazione sicurezza prevede che sia installato Per questo passaggio verificare che il ponticello di abilitazione sicurezza sia rimosso PowerFlex 753 PowerFlex 755 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 21 Capitolo 2 22 Installazione e cablaggio La configurazione del ponticello di abilitazione sicurezza sulla scheda di controllo principale un requisito di ciascun modulo opzionale di sicurezza Per ulteriori informazioni su tali requisiti consultare il manuale utente del modulo opzionale specifico e PowerFlex 750 Series Safe Torque Off User Manual pubblicazione 750 UM002 e Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750 Series AC Drives Safety Reference Manual pubblicazione 750 RM001 Assemblare i moduli opzionali ATEX e 1 0 serie 11 Una volta impostati gli interruttori S1 e il ponticello di abilitazione sicurezza per l applicazione in uso unire il modulo opzionale ATEX al modulo opzionale I O serie 11 IMPORTANTE Verificare che gli interruttori della funzione ATEX siano configurati correttamente per l applicazione in uso prima di installarli sul modulo opzionale 1 0 serie 11 Dopo avere fatto scattare il modulo in posizione gli interruttori non sono pi accessibili 1 Allineare i distanziali e il connettore a 20 pin Pubblicazione Rockwel
45. rendono installazione rimozione o modifica delle opzioni ATEX o di sicurezza funzionale La mancata verifica del funzionamento di un installazione completata pu causare il comportamento errato del sistema di sicurezza Vedere Operazione di verifica a pagina 29 IMPORTANTE Quando si installa un opzione di sicurezza con l opzione ATEX necessario cablare i contatti a vuoto EnC ed EnNO Collegamento dell opzione ATEX con un opzione Safe torque off La Figura 5 descrive il cablaggio del modulo opzionale I O serie 11 con il modulo opzionale Safe torque off Figura 5 Collegamento dell opzione ATEX con un opzione Safe torque off Modulo opzionale Safe torque off Modulo opzionale 1 0 serie 11 A SP Alimentazione utilizzata per il L Driverrel EnC SP circuito di sicurezza Ciruitolatch Y r na E EnNO L S L gt Abilitazione sicurezza see EnNO diventa SE Cablare il modulo Safe torque off secondo la procedura standard P Per informazioni sull impostazione dell interruttore di configurazione di sicurezza vedere zx Modulo opzionale ATEX e modulo opzionale 1 0 serie 11 con modulo opzionale di lt sicurezza a pagina 21 Principio operativo Il contatto a vuoto sul modulo opzionale I O serie 11 interrompe l ingresso di abilitazione sicurezza SE che si trova sul modulo opzionale Safe torque off Il massim
46. tro 933 Start Inhibits e che il bit 2 Enabled e il bit 7 Safety siano impostati su alto Test diagnostico funzionale di cortocircuito Procedere come segue per eseguire il test diagnostico funzionale di cortocircuito del dispositivo PTC 1 Chiudere SW1 2 Aprire SW2 3 Azionare il convertitore di frequenza 4 Chiudere SW2 Se il sistema funziona correttamente il convertitore presenta un errore a causa del rilevamento di un evento di temperatura eccessiva del motore 5 Se disponibile un opzione di sicurezza verificare il parametro 933 Start Inhibits e che il bit 2 Enabled e il bit 7 Safety siano impostati su alto Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 31 Capitolo 3 Operazione di verifica Test diagnostico fu nzionale Procedere come segue per collaudare la funzione di sicurezza ATEX senza un senza circuito di collaudo 1 circuito di collaudo Eseguire il cablaggio della scheda ausiliaria ATEX al sensore termico nel motore Accendere il convertitore di frequenza Verificare che non vi siano errori Rimuovere l alimentazione del convertitore di frequenza e verificare che la tensione sui condensatori bus sia stata scaricata 10 ATTENZIONE Per evitare il pericolo di folgorazione elettrica verificare che la tensione sui condensatori bus sia stata completamente scaricata prima di eseguire qualsiasi intervento Frame 1 7 misurare la tensione bus c c alla morsett
47. ura 1 a pagina 9 AVVERTENZA Rischio di esplosione A N Non installare il convertitore di frequenza PowerFlex serie 750 in un atmosfera potenzialmente esplosiva L installazione di un convertitore di frequenza in atmosfera potenzialmente esplosiva potrebbe causare un esplosione Questa tabella elenca i numeri di catalogo per il modulo opzionale ATEX e i moduli opzionali I O serie 11 compatibili N cat modulo opzionale ATEX N cat modulo opzionale 1 0 Descrizione serie 11 20 750 1132D 2R Ingresso digitale 115 V CA 2 uscite rel digitale 20 750 1133C 1R27T Ingresso digitale 24V c c 20 750 ATEX IDE 2 transistor 1 uscita rel digitale 20 750 1132C 2R Ingresso digitale 24V c c 2 uscite rel digitale Questa tabella contiene i numeri di catalogo per i kit morsettiera di ricambio del modulo opzionale I O serie 11 Kit morsettiera di ricambio Kit morsettiere di ricambio a vite set di tre SK R1 SCRWTB EIO SK R1 SPRGTB EIO Kit morsettiere di ricambio a molla set di tre Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Prefazione Direttiva ATEX 94 9 CE I convertitori di frequenza PowerFlex serie 750 e i moduli opzionali ATEX e I O serie 11 sono dispositivi di sicurezza conformi alla direttiva ATEX 94 9 CE e soddisfano i requisiti di utilizzo del Gruppo II Categoria 2 GD applicazioni con motori approvati ATEX per i casi descritti di seguito e Gruppo II il m
48. zione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 4 Premere con forza il connettore del modulo opzionale I O serie 11 nella porta 4 o nella porta 5 Installazione e cablaggio Capitolo 2 IMPORTANTE Il modulo opzionale ATEX installato su un modulo opzionale 1 0 serie 11 pu essere installato solo nelle porte 4 o 5 del convertitore di frequenza 5 Serrare le viti di fermo sopra e sotto e Coppia consigliata 0 45 Nem e Cacciavite consigliato T15 esalobato IMPORTANTE Non serrare eccessivamente le viti di fermo Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 LN tt 25 Capitolo 2 Installazione e cablaggio Cablaggio opzione Safe Torque off 5 N Comune o SE EnNO LI DA DI I a i 1 0 serie 11 Modulo opzionale TB1 26 D Modulo opzionale Safe torque off TB2 Il modulo opzionale ATEX con modulo opzionale I O serie 11 pu essere utilizzato con il modulo opzionale Safe torque off numero di catalogo 20 750 S Per informazioni sul modulo opzionale Safe torque off consultare PowerFlex 750 Series Safe Torque Off User Manual pubblicazione 750 UM002 A AVVERTENZA Rischio di esplosione Se si apportano modifiche al sistema installato necessario verificarne il funzionamento Tali modifiche comp
49. zza aggiuntivo e modulo opzionale ATEX e modulo opzionale I O serie 11 utilizzati con un modulo opzionale di sicurezza aggiuntivo ad esempio un modulo opzionale Safe torque off numero di catalogo 20 750 S o Safe speed monitoring numero di catalogo 20 750 S1 Posizione interruttore S1 isolante dal modulo opzionale ATEX Rimuovere l involucro isolante pu comportare un pericolo di folgorazione elettrica e pu causare danni al convertitore di frequenza i ATTENZIONE Esiste il rischio di scossa elettrica Non rimuovere l involucro 18 Pubblicazione Rockwell Automation 750 UM003B IT P Luglio 2013 Installazione e cablaggio Capitolo 2 Vedere la Figura 3 per la posizione degli interruttori S1 sul modulo opzionale ATEX e S1 1 l interruttore della configurazione di sicurezza e S1 2 l interruttore del sensore termico Figura 3 Posizione interruttore S1 del modulo opzionale ATEX CHA In questo schema il modulo opzionale ATEX Shi Su raffigurato senza l involucro isolante Non rimuovere l involucro isolante dal modulo opzionale ATEX Posizioni ponticelli di abilitazione sicurezza Vedere la Figura 4 per la posizione del ponticello di abilitazione sicurezza sulla scheda di controllo principale dei convertitori di frequenza PowerFlex 753 e 755 IMPORTANTE convertitori di frequenza a partire dal frame 8 non dispongono di un ponticello di abilitazione sicurezza Figura 4 Posizioni d
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