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Manuale utente GPS

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1. Pulsante fo fo fo TT Calibrazione Coeff A Coeff B eB po po azane Off 0 0000 0 0000 Beccheggio 0 Rollio 0 0 0 Off 0 0000 0 0000 Imbardata 0 0 0 Dff 0 0000 0 0000 ERE Pulsante LE Figura 31 Ricezione CAN Le informazioni possono cambiare senza preavviso 34 Manuale utente D 015 009 00F 001 wo HTechs 1 3 Preferenze programma possibile personalizzare il funzionamento del programma andando nel menu Modifica e selezionando Preferenze Si aprir la finestra mostrata in Figura 32 Preferenze Configurazioni Dispositivo predefinito Unit Cartelle i Watch channel Figura 32 preferenze programma A sinistra visibile un albero con le varie opzioni Tramite il mouse selezionare l opzione desiderata La parte destra della finestra cambia in base alla scelta effettuata Al termine delle operazioni premere sul tasto OK per confermare premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche Le informazioni possono cambiare senza preavviso 35 Manuale utente D 015 009 00F 001 A 1 3 1 Posizione schede Permette di posizionare la barra delle linguette delle schede All avvio il programma posiziona le linguette in alto a sinistra possibile disporle in qualsiasi posizione intorno alla finestra Selezionare la posizione preferita vedi Figura 33 posizione schede e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni Preferenze 2
2. El Aspetto Posizione schede Selezionare le opzioni GPS desiderate Disabilitandole la precisione pu diminuire Lingua Colori Apertura tab Configurazioni Filtro di Kalman IP predefinito Unit IV Doppler Cartelle Watch channel GPS IV Usa il DGPS SBAS M Dinamica automatica Figura 41 Opzioni MS HTechSs 2 Informazioni tecniche e configurazioni avanzate 2 1 Configurazione CAN avanzata scheda Definizione dati in uscita Le impostazioni predefinite del software di configurazione garantiscono un funzionamento semplice ed immediato con i prodotti MAHTechS Tuttavia possibile personalizzare gli ID dei messaggi CAN impostando anche l uso degli ID estesi per permettere al dispositivo di operare in qualsiasi condizione vedi Figura 42 configurazione CAN avanzata sempre possibile ripristinare le configurazioni predefinite premendo sul tasto Predefiniti Configurazione CAN avanzata x CID messaggio 1 ID messaggio 7 iy n TEZET Eiee Fast 0x238 Velocit xX Y Z X Annulla Longitudine Fast VIE ID messaggio 2 US G kk Predefiniti Angoli tt x231 Altitudine Fast esc arno Velocit Fast Distanza ID messaggio 9 Desa T gi CID messaggio 3 es Ae T Sa a Tempo intermedio 0x237 Latitudine GPS Impulso traguardo Longitudine GPS Impulso CID messaggio 4 ID messaggio 10 0x232 Altitudine GPS 0x
3. M Tratteggiata Figura 8 propriet time Propriet oggetto e Nome permette di specificare il nome da visualizzare a fianco dell oggetto Se la casella di spunta Visualizza de selezionata il nome non viene mostrato e Posizione nome permette di indicare la posizione rispetto l oggetto nella quale il nome precedentemente descritto viene visualizzato Sono disponibili otto posizioni differenti e Posizione permette di specificare manualmente le coordinate dell oggetto inoltre presente la casella di spunta Blocca che impedisce il cambiamento dei parametri latitudine e longitudine Un oggetto bloccato non pu essere spostato nemmeno tramite il mouse Essendo l oggetto composto da due punti fare doppio click sull altro punto oggetto per cambiare le sue coordinate e Colori permette di specificare il colore dell oggetto della linea di interconnessione dei due punti e del raggio di errore ammesso distanza Fermandosi con il mouse sopra i pulsanti colorati viene visualizzata la descrizione e Altro permette di definire il raggio di errore di un oggetto Time Il raggio di errore identificato da un cerchio disegnato in mezzo ai due punti dell oggetto Vi inoltre una linea perpendicolare alla congiungente dei due punti dell oggetto indicante la traiettoria ideale per il passaggio Permette inoltre di definire un oggetto Time come traguardo Notare che un oggetto time e solo uno deve essere un traguard
4. maggior parte dei programmi Windows disponibili sul mercato Inoltre fornisce la visualizzazione a Schede delle varie finestre che compongono la configurazione rendendo ancora pi semplice ed intuitivo il suo uso Barra schede Barra navigazione strumenti linguette x Senza titolo Star 5 File Modifica Visualizza Scheda Star 5 Aiuto D ll amp a amp gt s gt Configurazione D Parte anteriore del veicolo IP dispositivo 10 S 0 2 Tracker Posizione 1 Orientazione Star 5 K Figura 1 finestra principale Le informazioni possono cambiare senza preavviso 5 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 1 1 2 Creazione di una nuova configurazione All avvio il programma crea in automatico una configurazione vuota comunque sempre possibile azzerare una configurazione andando nel menu File e selezionando la voce Nuovo Lo stesso risultato si ottiene utilizzando la combinazione di tasti CTRL N o premendo sull icona corrispondente nella barra degli strumenti 1 1 3 Caricamento e salvataggio di un documento Come in ogni programma possibile caricare e salvare i dati inseriti Il salvataggio pu essere effettuato tramite le opzioni Salva e Salva con nome nel menu File tramite il pulsante corrispondente nella barra strumenti o tramite il pulsante presente nella scheda Star 5 vedere la sezione 1 2 per maggiori informazioni sul contenuto e l
5. utilizzo delle schede associate alle linguette Analogamente le operazioni di caricamento avvengono tramite la voce Carica 1 1 4 Stampa di un documento Il programma permette di stampare in modo testuale le configurazioni di tutte le pagine associate alle linguette e di stampare graficamente una mappa Per stampare usare la combinazione CTRL P la voce corrispondente nel menu File o l icona sulla barra strumenti 1 1 5 Apertura Chiusura di una nuova Scheda Il programma permette ti aggiungere o chiudere schede di configurazione quando necessario Per aggiungere una scheda andare nel menu Scheda e premere su Aggiungi dove i tre puntini stanno ad indicare la scheda voluta Per chiudere una scheda aperta selezionarla e premere CTRL Q o selezionare la voce Chiudi nel menu Scheda NOTA La scheda per l invio dei dati al dispositivo e la scheda per la configurazione dei canali di uscita non possono essere chiuse in quanto necessarie 1 2 Pagine associate alle linguette schede In queste pagine viene raccolta tutta la configurazione da inviare al dispositivo Notare che ogni modifica alle schede del programma pu essere annullata premendo sull apposito tasto sulla barra degli strumenti premendo CTRL Z o tramite la voce Annulla nel menu Modifica 1 2 1 Scheda Star 5 All avvio del programma Star 5 la scheda attiva vedi Figura 2 scheda Star Questa scheda permette l invio della configurazione le operazioni su file e de
6. Water acqua e Fila 2 inferiore Psi pressione in peso per pollice quadrato Bar pressione in Bar C gradi centigradi gradi Farenheit Lap time tempo sul giro Premendo con il tasto sinistro su tale campo compare la finestra mostrata in Figura 30 e di seguito descritta e Il campo Canale serve ad associare l area caratteri ad un canale definito Premendo sulla freccia rivolta verso il basso compare la lista completa dei canali definiti Se tale campo non associato a nessun canale possibile utilizzare l area caratteri per visualizzare il testo definito nel campo Testo e Tramite il gruppo Etichetta 1 si imposta quale etichetta della fila 1 visualizzare scegliere Spento per non accenderne nessuna e Tramite il gruppo Etichetta 2 si imposta quale etichetta della fila 2 visualizzare scegliere Spento per non accenderne nessuna Confermare i dati premendo il tasto OK o annullare tramite il tasto Annulla Alla apertura della finestra vengono mostrati i dati precedentemente inseriti e confermati con il tasto OK Se i dati vengono confermati l area corrispondente nella pagina display si accende visualizzando graficamente le impostazioni scelte x Testo Xx Annulla r Etichetta 1 Spento C Boost Oil C Water m Etichetta 2 Spento f JESI SEn SE CF C LapTime Figura 30 area caratteri MS HTechSs 1 2 7 6 Esempio abbinamento K Dash e Test prestazioni L
7. decidere le opzioni che il ricevitore GPS deve utilizzare per il calcolo dei dati Le opzioni della finestra sono mostrate in Figura 41 e di seguito descritte e Usa il DGPS SBAS imposta il funzionamento differenziale per la correzione automatica dell errore dei dati Il ricevitore GPS pu agganciare fino a due satelliti aggiuntivi SBAS WAAS EGNOS e MSAS che forniscono i parametri per la correzione dell errore e Filtro di Kalman il filtro di Kalman armonizza i dati di velocit e posizione in tempo reale ed particolarmente indicato in aree in cui il segnale GPS variabile come ad esempio viali alberati o aree edificate e Doppler agisce sulla velocit diminuendone il rumore Usato assieme al filtro di Kalman pu introdurre un ritardo sulla velocit e Dinamica automatica cambia la modalit di funzionamento in base all accelerazione ed alla velocit da modo Quasi statico a Aeroplano Selezionare le opzioni desiderate e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni NOTA Modificate le opzioni della finestra necessario re inviare la configurazione al dispositivo IMPORTANTE La de selezione di questi campi pu diminuire la precisione del GPS L utilizzo di queste funzioni normalmente porta al miglioramento della precisione ma il sistema SBAS al momento in fase di sperimentazione e il suo corretto funzionamento non garantito x Categoria Opzioni
8. definire e Inizio valore da cui partire a calcolare e Fine o Passo fine indica il valore finale da cercare passo indica la necessit di visualizzare i dati con un determinato incremento Il campo a finco indica il valore di fine o di passo e Velocit o Spazio i dati inseriti precedentemente sono da ricercare sulla velocit o sullo spazio le unit di misura per i valori inseriti sono quelle definite nel programma e Condizione stretta impedisce che venga visualizzato l ultimo valore della prova che si sta analizzato se questo non conforme ai dati inseriti Aggiungere le prove desiderate e premere OK per confermare o Annulla per scartare i dati Il nome della configurazione comparir nella lista della scheda di analisi prestazioni e verr selezionata automaticamente Le informazioni possono cambiare senza preavviso 28 Manuale utente D 015 009 00F 001 wo HTechs 1 2 7 Scheda K Dash Tramite questa pagina mostrata in Figura 25 K Dash possible associare i canali CAN forniti da Star 5 alle aree di un display MAHTechS K Dash Muovendosi con il mouse sopra gli indicatori questi si evidenziano una pressione del tasto sinistro del mouse apre la finestra di configurazione inoltre possibile importare ed esportare una configurazione da su un file KFG file di configurazione del programma fornito con il dispositivo K Dash e modificare il contrasto su monitor funzione utile se usa un display LCD Star 5 X Definizio
9. di 500mA 10 GND 12 Uscita 2 batteria sotto fusibile di 500mA 13 GND 14 Ingresso pulsante 15 Riferimento pulsante 16 Impulso in uscita Lap Time LTP 17 LTP GND 18 Impulso in uscita Split Time STP 19 STP GND 20 Uscita impulsi per metro SPM 21 SPM GND 22 Uscita analogica velocit 0 5Volt DC ASP 23 ASP GND 24 Ethernet TX 25 Ethernet TX 26 Ethernet RX 27 Ethernet RX 28 CAN H 29 CAN L 3 4 Specifiche DESCRIZIONE Tensione di alimentazione Corrente assorbita Star 5 Tracker Corrente assorbita Star 5 Inertial Temperatura di esercizio Temperatura immagazzinamento Peso Star 5 Tracker Peso Star 5 Inertial Specifiche ambientali I pin mancanti sono riservati Le specifiche possono cambiare senza preavviso VALORE 8 32Volt DC 300mA 12Volt DC 450mA 12Volt DC 20 70 C 68 158 F 40 85 C 104 185 F 360 gr 12 3 once 450 gr 15 8 once IP67 L za r n 3 5 Informazioni LED Il dispositivo presenta tre LED sul frontale uno verde uno giallo ed uno rosso Tali led vengono usati per indicare le operazioni in corso e Led rosso indica che vi attivit sulla porta ethernet del dispositivo e Led giallo indica che il dispositivo sta trasmettendo su CAN e Led verde conta il numero di satelliti attualmente usati Il numero di satelliti viene fornito visivamente in base al numero di lampeggi Contare il numero di volte che il led verde si accende per ottenere il
10. informazioni possono cambiare senza preavviso 42 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 3 8 Watch channel Consente di definire le azioni intraprese e i tempi da applicare quando si entra dentro la scheda di watch channel Le opzioni della finestra sono vedi Figura 40 watch channel e Selezione automatica dei canali fa in modo che il programma selezioni automaticamente i canali attivi La selezione avviene in base ai canali selezionati per l invio in CAN e Pulisci all avvio cancella i valori dei canali non attivi quando il watch channel viene attivato e Avvia automaticamente tenta l avvio del watch channel ogni volta che si entra nella scheda Aggiornamento imposta la frequenza di visualizzazione in centesimi di secondo Selezionare le impostazioni desiderate e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni Preferenze IN Categoria Watch channel Aspetto Posizione schede Selezionare le impostazioni predefinite Lingua Colori M Selezione automatica dei canali Apertura tab MW Pulisci all avvio 3 Configurazioni Dispositivo predefinito Unit Cartelle RETREAT Aggiornamento E 17100 sec V Avia automaticamente v OK X Annulla Figura 40 watch channel 15 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 43 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 1 3 9 Opzioni GPS solo firmware precedenti alla versione 1 0 5 Permette di
11. mappa permette di avere un avviso nel caso qualche oggetto sia piazzato fuori dallo spazio mappa visualizzabile Questo pu accadere quando si impostano le coordinate manualmente e si commette un errore nell immissione dei dati MS HTechSs 1 2 3 2 Oggetti mappa Gli oggetti mappa si dividono principalmente in due categorie e oggetti solidali con la mappa e oggetti solidali con lo schermo I primi sono gli oggetti che necessitano di latitudine e longitudine definiti nello spazio mappa ad esempio un intermedio e sono oggetti ancorati alla mappa I secondi sono gli oggetti di informazione necessari per un miglior utilizzo della mappa ad esempio l oggetto che visualizza la posizione del nord la loro posizione su schermo non dipende dalla mappa Di seguito sono elencati gli oggetti disponibili completi delle loro caratteristiche 1 2 3 2 1 Riferimento E un oggetto semplice che una volta posizionato indica la presenza di una entit che pu essere ad esempio una casa una telecamera lungo un circuito o altro Le propriet dell oggetto Riferimento sono mostrate in Figura 7 Propriet riferimento x Nome Posizione nome Q D1 c e c IV Visualizza c c c m Posizione Latitudine N 25 19 7900019 Z o Longitudine E 51 33 3300036 X Annulla I Blocca ll Figura 7 propriet riferimento Propriet oggetto Nome permette di specificare il nome da visualizzare a fianc
12. 0 63 messaggio 0x23A Il valore identificativo del messaggio espresso nella notazione 0xddd che indica come questo valore sia rappresentato in formato esadecimale ovvero che il valore da assumere in base 16 anzich nella tradizionale base 10 MS HTechSs 2 8 Conversione unit di misura Il dispositivo Star 5 fornisce valori nel sistema internazionale Il software di programmazione in varie parti rende disponibili i valori anche in altri sistemi di misura Per completezza di seguito sono riportate alcune conversioni utili Misura SD __ 1000 metri 1 km 3280 83 piedi 0 621 miglia 0 540 miglia nautiche 1 m s 3 60 km h 3 28083 piedi s 2 237 MI h 1 944 nodi 1 km h 0 2778 m s 0 9113 piedi s 0 6214 MI h 0 540 nodi MS HTechSs 3 Dati tecnici 3 1 Generali e Ricevitore GPS avanzato fino a 14 satelliti e Pulsante remoto di start stop per misure precise di distanza e Misura autonoma posizione orizzontale con precisione di 1 50m CEP 0 4m DGPS e Misura relativa di posizione con precisione di 0 4m su 1000m e Massima velocit 500Km h e Precisione sulla velocit 0 1m sec e Accelerometri interni sui tre assi X Y Z e Configurazione ad antenna GPS diretta solo per moto o antenna remota e Frequenza programmabile proporzionale alla frequenza tone wheel simulation e Uscita analogica 0 5Volt proporzionale alla velocit precisione 16 bit e Uscita digitale Lap Trigger programmabile con coordi
13. 1 18 230 Tracciato A E J 0 00 24 009 m Canali opzionali solo inerziale Canale pitch Canale velocit x Canale latitudine ZI ET TE v ba FAST Latitude v Canale roll Canale velocit Y Canale longitudine CT Z Cn gj FAST Longitude x Canale yaw Canale velocit Z T Aggiungi come giri separati max 5 Z zl T Rimuovi i vecchi dati Usare CTRL Click per selezioni multiple X Annulla Figura 16 importazione da file post processato 15 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 20 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 1 2 3 3 2 Esportazione mappa Il programma permette di esportare la sola mappa in un file separato dalla configurazione I formati di esportazione sono i seguenti e File mappa Star 5 gmp formato nativo delle mappe del programma Star 5 Se si desidera salvare la sola mappa per usi futuri usare tale formato e File testo Star 5 non importabile txt esporta una mappa in formato testo leggibile Tale file pu essere usato per l importazione dei soli punti mappa gli oggetti in esso contenuti non vengono pi accettati 1 2 3 3 3 Riposizionamento oggetti Nel caso si operi senza punti mappa ad esempio non si dispone di una unit di acquisizione possibile fornire i dati sul traguardo e sugli intermedi manualmente Per fare ci necessario conoscere le coordinate latitudine e longitudine degli oggetti da posizionare A questo
14. 233 COG vero Velocit oriz GPS COG magnetico Velocit vert GPS UTO Contatore CID messaggio 5 Satelliti 0x235 Accelerazione X Y Z I Mantieni compatibilit CID messaggio 6 M Usa gli ID can estesi 0x234 Giroscopio X Y Z Figura 42 configurazione CAN avanzata Nel caso i valori di latitudine e longitudine non risultino correttamente visualizzati su un display MAHTechS provare ad abilitare l opzione Mantieni compatibilit Tale flag modifica anche la velocit che viene mandata in can in miglia orari anzich in km h Inoltre nelle nuove versioni il flag mantieni compatibilit modifica anche il messaggio dei tempi come nelle precedenti versioni Notare che necessario passare alla nuova modalit dei tempi se non si usava in precedenza il flag di compatibilit NOTA X indica l asse con verso nella direzione del moto Y indica l asse laterale perpendicolare alla direzione del modo Z l asse perpendicolare al suolo MS HTechSs Di seguito riportata la struttura interna dei messaggi CAN inviati dal dispositivo Per maggiori informazioni vedere le sezioni 2 5 e 2 7 Per le calibrazioni dei canali vedere la sezione 3 2 1 o FASTLATITUDE 07 8 FASTLATITUDE 8 159 o FASTALTITUDE 07 8 ____rAsT ALTITUDE 8 15 er ID 0x233 Fmax 100Hz o_o __ 24 COG MAGNETIC 8 15 32 UTC 2 D 40 UTCBS a UTCd62 _ o accx0 Le accx 15 do o Accz 815 TT
15. 9 4 2 Risoluzione prode 60 4 2 1 1l dispositivo on si SOGO C 4 s044 k43n4i y nda ce kaye nnn kasan kek en z dal av aub a1 e ke ATEITIS 60 4 2 2 Non possibile collegarsi al dispositivo ii 60 4 2 3 All avvio tutti e tre i led lampeggiano velocemente n 60 4 24 bus ANO lt 60 4 2 5 La can funziona ma i dati non sono Cortetti risa Eke kek ee k k ke 60 4 2 6 I dati latitudine e longitudine sono visualizzati errati sul SVD i 60 4 2 7 I canali FAST restituiscono valori errati in movimento 60 4 2 8 Il led rosso lampeggia periodicamente caciciiiriora rin ieri 60 4 2 9 L 5Gita PPM AGIRE laica 61 4 3 Versioni HA lla 62 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 4 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 Utilizzo del programma Star 5 Il programma Star 5 stato progettato pensando all utente finale L interfaccia semplice ed intuitiva disegnata per ridurre al minimo le possibilit di errori 1 1 Descrizione dell interfaccia grafica In questo documento vengono utilizzati riferimenti alle varie parti del programma Prima di procedere con la descrizione funzionale del software necessario analizzare e descrivere gli aspetti base dell interfaccia 1 1 1 Finestra principale La finestra principale comprende la barra del titolo i menu e le icone della barra strumenti come la
16. Cartelle iWatch channel Figura 33 posizione schede Le informazioni possono cambiare senza preavviso 36 Manuale utente D 015 009 00F 001 A 1 3 2 Lingua Il programma Star 5 supporta le nazionalizzazioni e pu quindi parlare qualsiasi lingua Le lingue installate compaiono nella finestra vedi Figura 34 lingua Selezionare la lingua desiderata e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni necessario riavviare il programma per rendere effettivi i cambiamenti Preferenze Posizione schede Lingua Colori Apertura tab Configurazioni Dispositivo predefinito Unit Cartelle iWatch channel Figura 34 lingua Le informazioni possono cambiare senza preavviso 37 Manuale utente D 015 009 00F 001 L za r n 1 3 3 Colori Tramite questa finestra possibile cambiare colori al programma sempre possibile ripristinare i colori predefiniti agendo sul pulsante Ripristina valori predefiniti Selezionare i colori desiderati e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni preferenze ION Categoria Colori Aspetto Usare questa finestra per cambiare i colori nuovi valori Posizione schede DIRE Lingua sono usati come predefiniti Apertura tab Teweh Configurazioni Sfondo Scheda Scheda sel Dispositivo predefinito Uni L____ E Cartell
17. MS HTechSs MS HTechs technology amp research Star 5 Versione 1 2 7 Copyright 2003 2006 MAHTechS MANUALE UTENTE MAHTechS S p A Via Per Spilamberto 4AB 41051 Castelnuovo Rangone Modena ITALY Telephone 39 059 533 2067 Telefax 39 059 533 2068 E mail info mahtechs com Web www mahtechs com Le informazioni possono cambiare senza preavviso 2 Manuale utente D 015 009 00F 001 Indice 1 Utilizzo del programma Star illa a EA ERA T EEE EER 5 1 1 D scrizione dell mettiti Elica 5 Lilia 5 1 1 2 Creazione di una nuova configuUrazione L eee eke ee kek ek ke ekle k k k 6 1 1 3 Caricamento e salvataggio di DA documento 6 1 1 4 Stampa di n do Guifl TilO ssis irsini ae E E E E E A A eR Et 6 1 1 5 Apertura Chiusura di una nuova SchedR amp u i 6 1 2 Pagine associate alle linguette Sc tede eee kek k k ee kek keke 7 1 2 1 Scheda Star Os liana ia 7 1 2 2 Scheda Definizione dati sierica 8 1 2 3 Scheda Definizione mappa 10 1 2 4 Scheda Watchichaliie lla 24 1 2 5 Sched Prove di DreSt Z IO 455yan ki bilena eel kak irer yene kk b ra a EE EER 44n 26 1 2 6 Scheda Analisi prove prestaZlonl aaa 27 Lipu 29 1 2 8 Scheda Ricezione CON Lilli 34 1 3 Preferenze progt MM isisisi i eE EEEE EE EE era cai 35 1 31 Posizione scie dernier 36 licei 37 LL 38 1 3 4 A pert ta SOL O0 laica 39 1 3 5 Dispositivo pied f Hill tO s sy sis
18. Satelliti 8 N 44 32 76 N 44 32 67 MAHTEechS Figura 19 tracciamento posizione e generazione mappa in tempo reale Le informazioni possono cambiare senza preavviso 23 Manuale utente D 015 009 00F 001 M HTechSs 1 2 4 Scheda Watch channel Tramite questa pagina possibile vedere in tempo reale i valori forniti dal dispositivo All attivazione della scheda il programma tenter di instaurare un collegamento ethernet con il dispositivo utilizzando l indirizzo IP della pagina Star 5 vedi sezione 1 2 1 Se il collegamento riesce sul monitor inizieranno a scorrere i valori in tempo reale vedi Figura 20 watch channel GPS 5 Star Definizione dati in uscita X Definizione mappa Y Watch channel 7 1 Latitudine Fast N 44 31 55578 2 Longitudine Fast E 10 57 31310 M 3 Altitudine Fast 135 28 m 4 velocit Fast 74 47 km h 7 5 Latitudine GPS N 44 31 53897 Mls Longitudine GPS E 10 57 31529 M 7 Altitudine Gps 134 44 m Mls velocit GPS 76 33 km h M e Accelerazione x 0 018 g Z7 0 Accelerazione Y 1 137 g Z7 1 Accelerazione Z 1 039 g 7 12 Giroscopio 0 sec 2 7 3 Distanza 0 00 m 7 4 Traguardo 0 0241 s Z7 15 Intermedio 0 0105 s M 16 Co vero 172 08 o M 17 COG magnetico 170 85 ZJ s ue 09 50 06 00 M 19 Sateliti 9 7 20 Impulso traguardo 0 M 21 Impulso intermedio Figura 20 watch channel sempre possibile avviare e fermare i watch channel tramite il men
19. Star 5 7 Star 5 X Definizione dati in uscita Watch channel Y Analisi prestazioni Doha 2003 X Prove di prestazioni Dati File Ci Programmi MAHTechS Data perfnardo _20040924_1503 Prove di prestazioni Programmi di analisi 3 Ripresa max vel v Testi dei F Solo prove valide Spostamento inizio della prova i e e e e eeeiemmzmoee Ripresa max vel 50 01 km h 283 39 km h 0 40 46 Risultato 1 Da m A m Velocit k Tempo 1 0 00 400 15 192 68 0 12 63 Risultato 2 Da km h A km h Spazio m Tempo 1 50 01 100 05 103 16 0 05 05 2 50 01 150 13 268 82 0 09 80 3 50 01 200 02 487 44 0 14 28 4 50 01 250 13 843 50 0 19 94 Risultato 3 Da m A m Velocit k Tempo 1 0 00 1000 12 262 08 0 22 14 Figura 23 analisi prestazioni A sinistra scegliere tramite il tasto Apri il file pmf contenente le prove e in seguito selezionare i canali che il dispositivo utilizza per le prove di prestazioni utilizzando i nomi pre impostati nel logger i campi vengono settati automaticamente Dentro il box Prove di prestazioni compariranno le prove presenti nel file Selezionare la prova desiderata La tabella mostra nella prima linea la prova e nelle successive le prove aggiuntive definite dalla configurazione selezionata nella di destra vedi sezione 1 2 6 1 Disabilitando la casella di spunta Solo prove valide vengono visualizzate anche le prove non terminate correttamente Tali prove veng
20. a possibilit di definire e salvare una configurazione di un K display risulta particolarmente utile se si utilizza Star 5 per test di prestazioni vedi sezione 1 2 5 Inserendo nella configurazione Star 5 una scheda Prove di prestazioni vengono automaticamente definiti cinque canali CAN che possono essere associati alle varie aree del K Dash I canali definiti sono i seguenti e S5 SYNCRO7 primo estremo della prova se definibile altrimenti 0 Questo canale pu essere associato all area Speed del display e S5 SYNCROS8 secondo estremo della prova se definibile altrimenti 0 Questo canale pu essere associato all area RPM del display e S5_SYNCRO2 canale indicante lo spazio di percorrenza o la velocit a seconda della prova Questo canale pu essere associato ad una delle due aree Caratteri del display e S5 SYNCROI canale indicante il tempo di esecuzione della prova Questo canale pu essere associato ad una delle due aree Caratteri del display attivare anche l etichetta Time e S5 SYNCROS canale indicante il tipo di prova e con valori di seguito definiti 1 accelerazione velocit 2 accelerazione spazio 3 ripresa 4 frenata 5 accelerazione max vel 6 ripresa max vel Questo canale pu essere associato all area Gear del display A questo punto salvare la configurazione su disco es con nome performance gfg ed inviare i dati a Star 5 La configurazione del K Display avviene tramite il programma con ess
21. appa sono mostrate in Figura 13 Propriet mini mappa x m Yisualizza OK IV Riferimenti X Annulla IV Tempi T Etichette Click sinistro m Posizjone C Sposta M Blocca Vaia Figura 13 propriet mini mappa La parte di mappa visualizzata su schermo indicata da un riquadro verde sulla mini mappa P1 z zR xzRIowxmmrrr___ t t lt lt 221 121212112 1 11211_ r r r r xm___ x x amp m rr nmomoomacmx Le informazioni possono cambiare senza preavviso 18 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs Propriet oggetto e Visualizza permette di scegliere le informazioni aggiuntive da visualizzare sulla mini mappa riferimenti intermedi etichette Posizione la casella di spunta B occa impedisce lo spostamento dell oggetto su schermo Click sinistro permette di impostare l azione predefinita del singolo click sinistro sull oggetto L azione predefinita Vai a fa in modo che un click del mouse centri la mappa su tale punto Selezionando l azione Sposta si attiva la possibilit di spostare l oggetto con il mouse Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche 1 2 3 3 Funzioni mappa Le funzioni mappa permettono di definire valori come lo zoom e la rotazione di importare ed esportare la mappa e di riposizionare gli oggetti nel caso si st
22. di queste operazioni decidere se mantenere o meno rispettivamente gli oggetti o 1 punti mappa presenti nella visualizzazione corrente vedi Figura 15 importa mappa nativa Questa funzionalit pu risultare utile ad esempio quando si hanno a disposizione pi giri dello stesso circuito possibile caricarli uno alla volta cancellando il precedente senza dover riposizionare gli oggetti Nota caricare oggetti o punti mappa non coerenti tra loro da origine a messaggi di errore e o alla non visualizzazione degli oggetti Caricamento mappa Star 5 Opzioni di caricamento Vallio Mappa e oggetti Xx Annulla C Solo mappa C Solo oggetti Nome mappa Travemunde M Mantieni i dati Figura 15 importa mappa nativa Formato post processato pmf Un file post processato contiene informazioni su tutto il sistema di acquisizione installato l importazione dei punti mappa da un file post processato necessita quindi di alcune informazioni aggiuntive Il programma visualizza una finestra vedi Figura 16 nella quale sono presenti le informazioni del file selezionato necessario selezionare i giri da importare dall elenco di sinistra il canale latitudine e il canale longitudine dall elenco dei canali Importazione mappa da file PMF x Selezionare i giri Informazioni Canali opzionali Pilota Canale velocit Canale altitudine O 00133420 FAST Speed v FAST Atitude 1 0 01 18 420 Hine E 2 0 0
23. di CTRL Z o l uso dell apposita voce nel menu Modifica Dentro lo spazio mappa il cursore del mouse normalmente ha la forma di una mano aperta Altre forme del mouse vengono impostate a seconda delle operazioni che si stanno svolgendo 1 2 3 1 1 Posizionamento oggetti Per posizionare un oggetto sulla mappa sufficiente premere sull icona desiderata vedi Figura 5 icone oggetti spostarsi con il puntatore dentro la mappa e selezionare il punto in cui piazzare l oggetto Premere il pulsante sinistro del mouse per completare l operazione di piazzamento Durante l operazione il cursore del mouse sar indicato da due linee gialle che ne evidenziano la posizione Alcuni oggetti sono composti da pi punti che dovranno essere piazzati allo stesso modo del primo Se il cursore del mouse non ritorna allo stato originale procedere con il piazzamento del secondo punto NOTA 1 fermandosi con il mouse sull icona di un oggetto compare un finestra indicante il nome dell oggetto rappresentato NOTA 2 durante l operazione di piazzamento dell oggetto il cursore del mouse riporta l icona dell oggetto selezionato Oggetti A E LABEL o REF 4 INFO BOX Figura 5 icone oggetti 1 2 3 1 2 Modifica propriet oggetto Per modificare le propriet di un oggetto sulla mappa spostarsi con il mouse su di esso e fare doppio click Si aprir una finestra da cui possibile eseguire le modifiche Premere OK per confermare
24. e Carattere Carattere sel Linea TT LR RK E Ripristina valori predefiniti V7 OK x Annulla Figura 35 colori Le informazioni possono cambiare senza preavviso 38 Manuale utente D 015 009 00F 001 wo HTechs 1 3 4 Apertura schede Tramite questa finestra mostrata in Figura 36 apertura schede possibile decidere quali schede compariranno al successivo avvio del programma Selezionare le schede desiderate e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni sempre possible aggiungere e rimuovere schede tramite il menu Scheda NOTA Le schede Star5 e Definizione dati in uscita sono sempre presenti Preferenze i Apertura tab a Configurazioni Dispositivo predefinito Unit Cartelle Figura 36 apertura schede Le informazioni possono cambiare senza preavviso 39 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 3 5 Dispositivo predefinito All avvio il programma mostra un IP e un tipo di dispositivo nella pagina Star 5 I dati mostrati all avvio possono essere cambiati in ogni istante tramite questa finestra mostrata in Figura 37 dispositivo predefinito Per facilitare le operazioni sono presenti due pulsanti e Usa IP di fabbrica imposta l IP memorizzato dentro il programma visualizzato la prima volta che questo stato avviato e Usa IP corrente imposta come IP predefinito quello attualmente visualizzato nella pagina Star 5 anche p
25. e all uscita una resistenza di pull up da 1 K Ohm sui 5 volt Le informazioni possono cambiare senza preavviso 61 Manuale utente D 015 009 OOF 001 wo HTechs 4 3 Versioni firmware possibile risalire alle versioni firmware del dispositivo tramite l opzione Richiedi versioni del menu Star 5 Si aprir una finestra indicante le versioni del dispositivo selezionato il dispositivo deve essere collegato alla rete come mostrato in Figura 46 Informazioni firmware X Star 5 Inertial DSP Firmware fi 53 FPGA Firmware fi 03 Figura 46 informazioni firmware Le informazioni possono cambiare senza preavviso 62 Manuale utente D 015 009 00F 001
26. edi sezione 1 2 2 e verificare la polarit della CAN 4 2 5 La can funziona ma i dati non sono corretti Provare a invertire l ordine MSB o LSB dei dati su CAN Per maggiori informazioni vedere la sezione 1 2 2 4 2 6 dati latitudine e longitudine sono visualizzati errati sul SVD Abilitare la casella di spunta Mantieni compatibilit nelle propriet avanzate della CAN Per maggiori informazioni vedere la sezione 2 1 4 2 7 canali FAST restituiscono valori errati in movimento Verificare di avere montato il dispositivo nella posizione selezionata nella configurazione Per maggiori informazioni vedere la sezione 1 2 1 4 2 8 Il led rosso lampeggia periodicamente Il led rosso ha due funzionalit 1 Se il led verde lampeggia indica che il dispositivo non in funzionamento differenziale SBAS 2 Se il led verde spento indica il numero di satelliti trovati normalmente indicati dal led verde Tale numero non ancora sufficiente per il corretto funzionamento del dispositivo minimo servono 5 satelliti Nel primo caso verificare se il differenziale abilitato nelle preferenze del programma vedere sezione 1 3 9 e o attendere che il satellite venga trovato Nel secondo caso attendere che un numero maggiore di satelliti sia trovato Nota il numero di satelliti trovati dal dispositivo pu variare in base alle condizioni meteorologiche L za r n 4 2 9 L uscita PPM non si legge necessario collegar
27. elocit X e Gyroscopio Y Velocit Y e Gyroscopio Z Velocit Z e Angoli assetto Se attive le prove di prestazioni e Messaggi SYNCRO 1 8 3 2 1 Formato dei valori in CAN Di seguito sono riportate le calibrazioni da applicare ai dati in CAN per interpretare correttamente i dati I canali non riportati sono da considerarsi numeri puri cio canali che non necessitano di calibrazione Latitudine Longitudine Dividere il valore letto per 10000000 Il risultato ottenuto rappresenta la latitudine longitudine espressa in notazione i i seguiti da 7 decimali Canale con segno Numero intero indicante il numero di centesimi di secondo Canale senza segno Canale senza segno Dividere il valore letto per 100 Il risultato ottenuto espresso in gradi con due cifre decimali Canale senza segno Dividere il valore letto per 100 Il risultato ottenuto rappresenta la velocit in km h con due cifre decimali Canale senza segno Valori espressi centesimi di sec Canale con segno Dividere il valore letto per 100 Il risultato ottenuto rappresenta Vert la velocit in km h con due cifre decimali Canale con segno Dividere il valore letto per 100 Il risultato sono gradi con due cifre decimali Canale con segno MS HTechSs 3 3 Informazioni connettore Connettore AS214 35PN Connettore di accoppiamento AS614 35SN PIN DESCRIZIONE 1 Ingresso batteria 2 Ingresso batteria 9 Uscita 1 batteria sotto fusibile
28. etto debba essere trasparente oppure no casella di spunta Trasparente Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche Le informazioni possono cambiare senza preavviso 17 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 2 3 2 6 Scala l oggetto che visualizza la scala come nelle mappe classiche Le propriet dell oggetto Scala sono mostrate in Figura 12 propriet scala x Unit Va Metro C Chilometro Altro C Piede M Auto conversione C Miglio T Blocca C Miglio nautico I Trasparente Figura 12 propriet scala Propriet oggetto e Unit permette di selezionare l unit di visualizzazione della scala Le scelte possibili sono tra metro chilometro piede miglio e miglio nautico vedere sezione 2 8 e Altro permette di bloccare casella di spunta Blocca l oggetto su schermo Un oggetto bloccato non pu essere spostato nemmeno tramite il mouse Permette inoltre di decidere se l oggetto debba essere trasparente oppure no casella di spunta Trasparente Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche 1 2 3 2 7 Mini mappa l oggetto che visualizza costantemente la posizione corrente di visualizzazione della mappa utile quando si lavora con zoom molto elevati Permette inoltre di spostarsi velocemente da un punto all altro della mappa con un semplice click del mouse Le propriet dell oggetto Mini m
29. finisce il posizionamento di funzionamento del dispositivo Il campo Configurazione permette le seguenti operazioni e Invio dei dati al dispositivo e Caricamento da disco di una configurazione e Salvataggio su disco di una configurazione Il campo ZP dispositivo deve contenere sempre il reale IP assegnato al dispositivo altrimenti non sar possibile instaurare la connessione per l invio della configurazione vedere il manuale Informazioni collegamento ethernet Il campo Orientazione Star 5 permette invece di impostare il posizionamento di funzionamento del dispositivo Usare le frecce Successivo e Precedente per passare da una configurazione all altra In alternativa possibile agire direttamente sulla barra centrale La posizione selezionata viene visualizzata graficamente a destra f Star 5 Definizione dati in uscita Watch channel Analisi prestazioni Doha 2003 Configurazione D i A Posizione Api Parte anteriore del veicolo visualizzata Ld raficamente a Sava 8 m IP dispositivo 19 DL 2 Tracker Star 5 Inertial 10 MMIR Tracker SIM MMIR Inertial SIM Posizione 1 _Orientazione Star 5 4 Figura 2 scheda Star 5 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 7 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 1 2 2 Scheda Definizione dati in uscita La scheda Definizione dati in uscita permette di configurare tutti i dati in uscita del disposi
30. gitudine le stesse usate per la stesura delle mappe L equatore la linea zero per la latitudine e i valori crescono sia spostandosi verso nord sia spostandosi verso sud fino ad un massimo di 90 ai poli descrivendo dei cerchi di raggio via via pi piccoli paralleli all equatore Per questo motivo tutte le linee cos descritte prendono il nome di paralleli Le linee della longitudine anche conosciute come meridiani congiungono il nord con il sud incontrandosi tutte quante ai poli La linea zero per la longitudine quella che passa per un piccolo paese in Inghilterra chiamato Greenwich I valori assunti dai meridiani aumentano sia verso est che verso ovest arrivando fino a 180 Tramite la coppia latitudine longitudine possibile individuare univocamente un punto sulla superficie terrestre 4 1 1 1 Notazione sessagesimale Un sistema di coordinate molto usato quello sessagesimale anche noto come Degree Decimal Minutes gt DDM dove ogni grado diviso in 60 minuti e ogni minuto espresso con valori decimali Un esempio di coordinate espresse in DDM N 25 18 68 E 51 31 74 e di seguito descritto e N 25 18 68 indica il parallelo N indica che la direzione partendo dall equatore nord 25 sono i gradi di latitudine e 18 68 sono i minuti con relativa parte decimale e ESI 31 74 indica il meridiano E che la direzione partendo dal meridiano di Greenwich est 51 sono i gradi di longitudine e 31 74 sono i m
31. hede Lingua Colori i Apertura tab amp Configurazioni i mn predefinito Unit Cartelle Watch channel Figura 38 unit Le informazioni possono cambiare senza preavviso 41 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 3 7 Cartelle Il programma Star 5 usa per il caricamento e il salvataggio una cartella predefinita che pu variare da utente a utente oppure pu puntare sempre alla stessa locazione Tramite questa finestra vedi Figura 39 cartelle possibile e Usare la cartella predefinita MAHTechS un cartella comune a tutti gli utenti creata durante l installazione del programma valore predefinito e Usare l ultima cartella aperta il programma memorizza l ultima cartella usata e la ripropone al successivo salvataggio o caricamento diversa da utente ad utente e Usare una cartella impostata manualmente impostare una propria cartella comune a tutti gli utenti del computer Selezionare il metodo desiderato e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni Preferenze NIN Categoria Cartelle Aspetto Posizione schede Selezionare l azione predefinita per le cartelle Lingua Colori Usa la cartella predefinita da MAHTechS Apertura tab 3 Configurazioni C Usa l ultima cartella aperta Dispositivo predefinito Unit C Usa la seguente cartella Watch channel v OK x Annulla Figura 39 cartelle Le
32. ia operando senza punti mappa vedi sezione 1 2 3 Le funzioni mappa sono ubicate in basso a sinistra e mostrate in Figura 14 Funzioni Importa Rotazione j o x Gi Espora Zoom emi a Tracciato on off Figura 14 funzioni 1 2 3 3 1 Importazione mappe Il programma permette di importare diversi tipi di formati normalmente presenti nei prodotti MAHTechsS e di seguito descritti e File mappa Star 5 gmp file contenente una mappa completa punti mappa e oggetti Questo il formato nativo del programma Star 5 per le mappe e File di configurazione Star 5 gfg file di configurazione Star 5 importa solo la mappa in esso contenuta Questo il formato nativo per il salvataggio di un setup completo comprensivo di mappa e Punti mappa Analyzer pmf file post processato dal programma Analisi Da questo file si possono importare solo punti mappa e Oggetti mappa Analyzer SVD Editor map importa oggetti mappa non punti generati dal software Analisi o SVD Editor e Punti mappa esportati Analyzer Star 5 txt punti mappa esportati da Star 5 o dall Analisi Note particolari di seguito descritte devono essere poste sull importazione di alcuni formati Formati nativi gmp e gfg L importazione di un file nativo permette di utilizzare le caratteristiche avanzate della mappa In particolare possibile importare solo i punti mappa o i soli oggetti e nel caso sia stata scelta una
33. ichetta Gear Premendo con il tasto sinistro su tale campo compare la finestra mostrata in Figura 27 e di seguito descritta e Il campo Canale serve ad associare l area gear ad un canale Premendo sulla freccia rivolta verso il basso compare la lista completa dei canali definiti e Tramite la casella di spunta Etichetta Gear si decide se visualizzare o meno l etichetta Gear Confermare i dati premendo il tasto OK o annullare tramite il tasto Annulla Alla apertura della finestra vengono mostrati i dati precedentemente inseriti e confermati con il tasto OK Se i dati vengono confermati l area corrispondente nella pagina display si accende visualizzando graficamente le impostazioni scelte x PRIN S5_SYNCROS pra I Etichetta Gear Xx Annulla Figura 27 area gear MS HTechSs 1 2 7 3 Area giri motore Rpm L area giri motore ubicata in alto a destra ed composta da cinque numeri pi l etichetta Rpm Premendo con il tasto sinistro su tale campo compare la finestra mostrata in Figura 28 e di seguito descritta e Il campo Canale serve ad associare l area Rpm ad un canale definito nella griglia della pagina CAN Setup Premendo sulla freccia rivolta verso il basso compare la lista completa dei canali definiti e Tramite la casella di spunta Etichetta RPM si decide se visualizzare o meno l etichetta Rpm Confermare i dati premendo il tasto OK o annullare tramite il tasto Annulla Alla apertura della finestra
34. inuti con relativa parte decimale 4 1 1 2 Notazione decimale Un altro sistema di coordinate quello decimale che prevede l espressione dei gradi nel sistema decimale Un esempio 25 31146 51 52902 e di seguito descritto e 25 31146 il primo valore indica il parallelo indica che la direzione nord analogamente indica sud e 25 31146 sono i gradi di latitudine e 51 52902 il secondo valore indica il meridiano indica che la direzione est analogamente indica ovest e 51 52902 sono i gradi di longitudine 4 1 2 Distorsione Le mappe eccetto quelle specifiche per i poli sono piatte mentre la terra sferica L operazione di appiattimento operata per disegnare la mappa crea alcune distorsioni Queste distorsioni sono praticamente impercettibili su mappe con scala elevata cio mappe che ritraggono aree limitate ma complicano l uso del sistema di coordinate La rappresentazione grafica delle mappe classiche normalmente usa la proiezione di Mercatore per riportare la mappa e renderla facilmente utilizzabile vedere Figura 45 rappresentazione cilindrica di Mercatore Figura 45 rappresentazione cilindrica di Mercatore 4 1 3 Tecniche di funzionamento differenziale DGPS L idea alla base del funzionamento differenziale consta nella correzione di una misura effettuata tramite l errore trovato ad una posizione nota migliorando in questo modo la precisione del dispositivo A tale scopo s
35. lerometri per pulire la velocit e mantenere una dinamica elevata Per utilizzare questa funzionalit necessario un corretto settaggio degli zeri del dispositivo sulla vettura Intermedio permette di scegliere come calcolare i tempi degli intermedi in modo progressivo cio gli intertempi si sommano da un intermedio al successivo o a segmento cio dopo ogni intermedio i tempi ricominciano da zero Azzera distanza permette di utilizzare il traguardo e o gli itermedi per riazzerare la distanza Canale distanza imposta il canale utilizzato per calcolare le distanze possibile scegliere se utilizzare la velocit o le coordinate lt lt lt l lt l lt l lt Moone z xI lt l lt I Hempo sul giro R E 100Hz F m A AI lt d Hempo intermedia xI lt l xI lt 100Hz Si M Girascopio YZ Mela M Angali asseta o l Figura 3 definizione dati in uscita Le informazioni possono cambiare senza preavviso 9 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 2 3 Scheda Definizione mappa Da questa pagina possibile definire il traguardo e gli intermedi per il dispositivo possibile inoltre disporre sulla mappa diversi oggetti per completarne il contenuto e o importare mappe gi esistenti create con altri prodotti MAHTechS La struttura della pagina riportata in Figura 4 f Star 5 X Definizione dati in uscita Watch channel Analisi prestazioni Doha 2003 Funzioni amp Impona Rotazio
36. mendo il tasto CTRL e facendo click sull oggetto L azione lavora in modo circolare arrivata all ultimo oggetto riparte con il primo Nota spostando un oggetto le sequenze CTRL Click vengono annullate M HTechSs 1 2 3 1 7 Propriet mappa Facendo doppio click con il mouse in una zona vuota della mappa si aprir la finestra delle propriet vedi Figura 6 propriet mappa Propriet mappa x m Formato coordinate DR Sessagesimale Xx Annulla C Decimale Nome mappa Paralleli meridiani Doha 2003 N par ja Descrizione N mer E T Nascondi Colore giri I Notifica oggetti fuori mappa Figura 6 propriet mappa Propriet mappa Formato coordinate permette di scegliere come le coordinate latitudine e longitudine vengono visualizzate Le scelte possibili sono Sessagesimale e Decimale Un esempio di formato Sessagesimale il seguente N 25 18 6875585 E 51 31 7414384 Le stesse coordinate in formato Decimale sono 25 311459308 51 529023973 Per maggiori informazioni sul sistema di coordinate vedere la sezione 4 1 1 Paralleli meridiani permette di definire quanti paralleli e meridiani vengono visualizzati nella mappa Permette inoltre di definire il loro colore o decidere di non visualizzarli Nome mappa permette di impostare un nome alla mappa Descrizione permette di impostare una descrizione della mappa Notifica oggetti fuori
37. nate geografiche latitudine e longitudine e Uscita digitale Split Trigger programmabile con coordinate geografiche latitudine e longitudine e Funzionamento stand alone o differenziale e Alimentazione 8 32Volt DC e NI1 interfaccie CAN std IMbit s part A amp B e N porte Ethernet 10 100Mbit sec e Software di programmazione funzionante con il software M5X Data Logger MAHT PR Analysis e funzionante sotto Microsoft Windows NT 2000 XP Dispositivo completamente programmabile tramite connessione ethernet Connettore Autosport MIL 38999 37pin connettore SMA per l antenna Meccanica ultraleggera e compatta in alluminio carbonio conforme IP67 anodizzata 140 15x67 4x43mm e Temperatura di esercizio 20 to 70 C Peso 350gr Tracker 450gr Inertial In aggiunta se Star 5 Inertial e Gyroscopi interni sui tre assi X Y Z MS HTechSs 3 2 Dati su bus CAN Tramite il software di programmazione possibile definire i parametri da inviare ai dispositivi connessi al bus CAN I dati sono di seguito elencati e Latitudine Fast UTC e Longitudine Satelliti e Altitudine Fast Tempo giro e Velocit Fast Tempo intermedi e Latitudine GPS Accelerazione X e Longitudine GPS Accelerazione Y e Altitudine GPS Accelerazione Z e Velocit GPS Giroscopio e COG vero Distanza e COG Magnetico Impulso traguardo intermedio In aggiunta se il dispositivo Star 5 Inertial e Gyroscopio X V
38. ne 330 Zoom f G Espora e e k A z3 Tracciato on off E 51 32 98 E 51 32 40 Max Speed 123 85 Mph i N 25 19 09 286 7 m MEN fi Figura 4 definizione mappa A sinistra sono disponibili gli oggetti da posizionare sulla mappa e le principali funzioni operative Nello spazio restante vi il foglio mappa La mappa stata concepita per semplificare al massimo le operazioni possibile eseguire la quasi totalit delle operazioni con il semplice uso del mouse I modi operativi della mappa sono principalmente due e di seguito descritti e Con punti mappa questo caso presume l utilizzo di un acquisitore MAHTech S per acquisire un giro di prova del circuito I dati vengono inviati all acquisitore tramite il bus CAN dal dispositivo Star 5 In seguito si importano i dati come punti mappa con l apposito pulsante ora possibile iniziare a piazzare gli oggetti sulla mappa vedi sezione 1 2 3 1 e Senza punti mappa possibile iniziare subito con il piazzamento degli oggetti Si dovr poi assegnare a tali oggetti le coordinate latitudine e longitudine manualmente vedi sezione 1 2 3 1 2 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 10 Manuale utente D 015 009 OOF 001 MS HTechSs 1 2 3 1 Editazione mappa Durante tutta la fase di editazione della mappa sempre possibile annullare le modifiche effettuate tramite l apposito tasto la pressione
39. ne dati in uscita X Watch channel Analisi prestazioni Funzioni Programmi Ir Contrasto Fare click per configurare Figura 25 K Dash Le informazioni possono cambiare senza preavviso 29 Manuale utente D 015 009 00F 001 MM D HTechS 1 2 7 1 Area velocit Speed L area velocit ubicata in alto a sinistra ed composta da tre numeri pi due etichette Km h e Mph Premendo con il tasto sinistro su tale campo compare la finestra mostrata in Figura 26 e di seguito descritta e Il campo Canale serve ad associare l area speed ad un canale selezionato per l invio in CAN Premendo sulla freccia rivolta verso il basso compare la lista completa dei canali definiti e Tramite il gruppo etichetta si decide se e quale indicazione etichetta visualizzare tra le possibili Scegliere tra Spento etichetta spenta Km h o Mph Confermare i dati premendo il tasto OK o annullare tramite il tasto Annulla Alla apertura della finestra vengono mostrati i dati precedentemente inseriti e confermati con il tasto OK Se i dati vengono confermati l area corrispondente nella pagina display si accende visualizzando graficamente le impostazioni scelte x Canale S5_SYN CRO v i Etichetta Xx Annulla Spento C Km h C Mph Figura 26 area velocit 1 2 7 2 Area marce Gear L area marce ubicata in alto al centro ed composta da un campo alfanumerico pi una et
40. numero di satelliti Tale funzionalit sempre attiva e l inizio della sequenza viene identificata da un pausa pi lunga in cui il led spento 3 6 Dimensioni Star 5 Tracker 152 55 6 00 140 15 5 52 Mida 2 65 a GPS 5 STAR with Motorcycle Antenna Position 1 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 56 Manuale utente D 015 009 00F 001 Le informazioni possono cambiare senza preavviso a 57 MS HTechSs 4 Appendice 4 1 Il GPS GPS l acronimo di Global Positioning System sistema di posizionamento globale Inizialmente sviluppato dalle forze armate USA presto divenuto uno degli strumenti base del sistema informativo globale anche per applicazioni commerciali Essendo un dispositivo strategico il governo USA si preserva il diritto di prevenire usi ostili del sistema e di degradare le prestazioni in aree militari e o in cui sono in corso operazioni militari Tutto questo senza intaccare il sistema nelle aree non interessate Il sistema GPS di base composto da una costellazione di satelliti artificiali orbitanti attorno la terra che durante la percorrenza della propria orbita inviano dei segnali a terra Tali segnali vengono utilizzati dai ricevitori GPS per determinare tutte le grandezze necessarie alla navigazione 24 ore al giorno ovunque 4 1 1 Sistema di coordinate Il sistema GPS permette di sapere in ogni istante la propria posizione espressa in latitudine e lon
41. o Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche MS HTechSs 1 2 3 2 3 Distanza un oggetto composto da due punti e riportante la distanza che intercorre tra essi Normalmente questo oggetto viene usato per stimare le distanze tra i vari oggetti o punti sulla mappa Le ge propriet dell oggetto Distanza sono mostrate in Figura 9 Propriet distanza lx C Metro Xx Annulla Chilometro a e C Miglio nautico Bi Tretteggiata V Auto conversione Posizione Latitudine N 25 19 6600009 Longitudine jE 51 33 4000033 T Blocca Figura 9 propriet distanza Propriet oggetto e Posizione permette di specificare manualmente le coordinate dell oggetto inoltre presente la casella di spunta Blocca che impedisce il cambiamento dei parametri latitudine e longitudine Un oggetto bloccato non pu essere spostato nemmeno tramite il mouse Essendo l oggetto composto da due punti fare doppio click sull altro punto oggetto per cambiare le sue coordinate e Colori permette di specificare il colore della linea di interconnessione dei due punti e del testo riportante la distanza Fermandosi con il mouse sopra i pulsanti colorati viene visualizzata la descrizione e Unit permette di selezionare l unit di visualizzazione della distanza Le scelte possibili sono tra metro chilometro piede miglio e miglio nautico vedi parag
42. o ee dl y i i iZi Zi M4BZDI D _ QD _E_ o GPSLATITUDE 07 8 GPSLATITUDE 8 15 o GPSALTITUDE 0 7 ___s GPSALTITUDE 8 15 ii O ID 0x234 Fmax 100Hz o _____ AP TIME 0 7 ___s_ LAPTIME 815 _______ 4 _____sPLIT TIME 8 15 _______ 48 SPLITTIME 1623 ______ s6 SPLITPULSE 07 I messaggi LAP PULSE e SPLIT PULSE hanno durata 60 milli secondi e non possono essere presenti se vi sono rispettivamente i messaggi LAP TIME e SPLIT TIME In tabella sono presenti due canali 0x234 il primo in grigino e con etichetta comp mode deprecato e attivo solo in casi particolari per compatibilit con altri dispositivi MAHTechS MS HTechSs 2 2 Canali aggiuntivi Star 5 Inertial Di seguito sono riportati i canali aggiuntivi inviati solo dal dispositivo Star 5 Inertial o speepx 07 Jo _ _ Pencaon _s_ seeepx 15 Jese PTa 16 SPEED X 16 19 SPEEDY 0 3 24 __ ____sPEEDY 410 32 SsPEEDY 1219 4 _____sPEEDZ0 2 ali cisl i __se__ speepzae19 dbe __ o Gvrox0 _ amp _ ___ ovgox 5 ee i se i 2 3 Canali aggiuntivi Star 5 Tracker Di seguito sono riportati i canali aggiuntivi inviati solo dal dispositivo Star 5 Tracker 0 AVERAGE INCREMENTAL SPEED 0 7 8 AVERAGE INCREMENTAL SPEED 8 15 sp de ii 4 __ MS HTechSs 2 4 Configurazione avanzata scheda Prove di prestazioni Le impostazioni
43. o Annulla per scartare le modifiche 1 2 3 1 3 Cancellazione di un oggetto Per cancellare un oggetto sufficiente premere il pulsante destro del mouse su di esso Il cursore assumer la forma di una X Al rilascio del pulsante destro l oggetto sotto la X viene eliminato 1 2 3 1 4 Spostamento di un oggetto possibile spostare un oggetto posizionandosi su di esso e premendo il tasto sinistro del mouse Il cursore del mouse assumer la forma di una mano chiusa Tenendo premuto il pulsante sinistro spostare l oggetto nella posizione desiderata Se l oggetto solidale con la mappa vedi sezione 1 2 3 2 compariranno le coordinate della nuova posizione Rilasciare il tasto sinistro per terminare l operazione di trascinamento MS HTechSs 1 2 3 1 5 Spostamento della mappa Quando il cursore ha la forma di una mano aperta possibile spostare la mappa sullo schermo premendo il tasto sinistro del mouse su uno spazio vuoto il cursore del mouse assume la forma di una mano chiusa e tenendo premuto tale tasto spostare il mouse Rilasciare il tasto del mouse a operazione completata Nota 1 se presente l oggetto mini mappa visualizza l area di mappa visualizzata su schermo tramite un rettangolo verde Nota 2 la mappa possiede dei limiti estremi oltre i quali non possibile spostarla 1 2 3 1 6 Selezionare un oggetto sotto un altro Se vi sono pi oggetti sovrapposti possibile passare da un oggetto all altro pre
44. o definito Aprire il programma di configurazione del K Dash Andare nel menu File premere Importa e selezionare il file di configurazione Star 5 precedentemente salvato performance gfg e A questo punto la pagina prima definita nel programma Star 5 compare dentro il programma K Dash completa delle definizioni dei canali CAN Inviare tale configurazione al K Dash per terminare la configurazione Ora il dispositivo Star 5 impostato per eseguire le prove di prestazioni e il K Dash per visualizzare i dati in tempo reale Il passaggio da una prova all altra avviene tramite la pressione del pulsante fornito con Star 5 L za r n 1 2 8 Scheda Ricezione CAN Da questa pagina possibile configurare i canali CAN che lo Star 5 in grado di utilizzare Tra i canali presenti vi sono i tre angoli di assetto funzione sperimentale e un eventuale pulsante remoto vedi Figura 31 Ricezione CAN Per abilitare il canale CAN desiderato selezionarlo col mouse ed impostare nelle aree testo i dati di tale canale il canale si abilita mettendo l D messaggio ad un valore diverso da zero Premere Aggiorna per confermare il dato o Azzera per cancellarle il canale inoltre possibile inserire una calibrazione lineare per il canale selezionato agendo sull icona di spunta Calibrazione ed inserendo i dati nelle caselle Coeff A e Coeff B f Star 5 X Definizione dati in uscita Definizione dati CAN Nome ID Messaggio Posizione Dimensione
45. o dell oggetto Se la casella di spunta Visualizza de selezionata il nome non viene mostrato e Posizione nome permette di indicare la posizione rispetto l oggetto nella quale il nome precedentemente descritto viene visualizzato Sono disponibili otto posizioni differenti e Posizione permette di specificare manualmente le coordinate dell oggetto inoltre presente la casella di spunta Blocca che impedisce il cambiamento dei parametri latitudine e longitudine Un oggetto bloccato non pu essere spostato nemmeno tramite il mouse e Colore permette di specificare il colore dell oggetto Premendo sul tasto in basso a destra compare una lista di colori predefinita tra cui possibile scegliere Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche M HTechSs 1 2 3 2 2 Time un oggetto composto da due punti L oggetto Time identifica una linea immaginaria superata la quale avviene una determinata operazione Normalmente questo oggetto viene usato per indicare il traguardo al dispositivo e gli intermedi max 5 in un circuito Le propriet dell oggetto Time sono mostrate in Figura 8 i Propriet traguardo x r Nome Posizione nome J o B c e M Visualizza c m Posizione OK Latitudine N 25 19 6657092 Xx Annulla Longitudine E 51 33 2594175 I Blocca Altro li Distanza m j 00 00 M Traguardo
46. o i 64 km h Il conteggio della prova inizier solo una volta arrivati ai 60 km h Di seguito riportata la struttura interna dei messaggi CAN di prestazioni inviati dal dispositivo Per maggiori informazioni vedere le sezioni 2 5 e 2 7 Per le calibrazioni dei canali vedere la sezione 3 2 1 ID 0x238 ID 0x239 F 100Hz SYNCROS 0 7 SYNCRO6 0 7 SYNCRO6 8 15 SYNCRO7 0 7 SYNCRO7 8 15 SYNCRO 8 0 7 SYNCRO 8 8 15 SYNCRO 2 16 23 SYNCRO3 0 7 SYNCRO4 0 7 si SYNCRO6 16 23 I 32 32 SYNCRO2 8 15 MS HTechSs I messaggi 0x238 e 0x239 inviano i dati della prova Una prova come risultato restituisce uno spazio o una velocit non entrambe e o un tempo Pi precisamente Accelerazione speed gt restituisce il tempo e lo spazio di esecuzione prova Accelerazione space max vel gt restituisce il tempo e la velocit di finale della prova Frenata gt restituisce il tempo e lo spazio di frenata Ripresa gt restituisce il tempo e la velocit di finale della prova Contenuto canali tutti senza segno SYNCROI tempo in centesimi di secondo SYNCRO 2 distanza in centimetri o velocit in km h moltiplicato per 100 SYNCRO3 1 se il test in corso altrimenti 0 SYNCRO4 1 condizioni inizio prova verificate 2 prova in corso 3 prova terminata con successo se non si verifica questa condizione lo stato finale rimane 2 SYNCRO5 numero associato al tipo di prova 1 accele
47. ono disponibili stazioni base normalmente a terra che inviano costantemente il segnale di correzione Ovviamente tali stazioni non possono essere troppo distanti dal punto in cui si opera e il dispositivo GPS deve prevedere il loro uso Se non si dentro il raggio di azione delle stazioni terrestri possibile dotarsi di una propria stazione fissa compatibile con il prodotto Questa ultima soluzione ovviamente pi costosa ma garantisce una elevata accuratezza dei dati e di conseguenza si ha la massima precisione dal dispositivo e Ce Le informazioni possono cambiare senza preavviso Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 4 2 Risoluzione problemi 4 2 1 Il dispositivo non si accende Verificare che l alimentazione sia nei limiti stabiliti dalla casa e verificare la corretta polarit Per maggiori informazioni vedere la sezione 3 2 1 4 2 2 Non possibile collegarsi al dispositivo Verificare che il dispositivo e il proprio PC siano collegati ad un HUB o switch Se si vuole collegare il dispositivo direttamente alla porta del PC necessario usare un cavo ethernet cross Consultare inoltre il manuale Informazioni collegamento ethernet fornito con il prodotto 4 2 3 All avvio tutti e tre i led lampeggiano velocemente La batteria tampone interna scarica E necessario mandare il prodotto alla casa per la sostituzione 4 2 4 Il bus CAN non funziona Verificare di avere impostato il corretto Baud rate v
48. ono marcate con sulla prima riga infine possibile salvare in formato testo i dati della prova visualizzata premendo sul tasto Salva i dati visualizzati o memorizzarli negli appunti tramite la funzione Copia Tramite il pulsante Avanzate possible scegliere i canali SYNCRO nel caso siano stati loggati con un nome diverso da quello predefinito NB facendo doppio click sulla tabella dei risultati si apre una finestra che permette di cambiare le unit di misura Manuale utente D 015 009 00F 0 N Le informazioni possono can senza preavviso 1 2 6 1 Programma di analisi possible definire dei programmi per il calcolo di performance all interno della prova selezionata Ad esempio una ripresa da 50km h per 1000m include anche una ripresa da 50km h per 400m Tramite il tasto Edita viene mostrata la maschera di Figura 24 Dati addizionali x configurazione m Definizione M Inizio 0 00 fine jooo spazio M Cond stretta WM Inizio 50 00 passo joo velocit M Cond stretta IV Inizio 0 00 fine fiooo o0 spazio M Cond stretta T Inizio 35 00 fine v po TT velocit v I Cond stretta T Inizio 20 00 fine po TT Velocit Cond stretta inizio i0000 fine fiocco T Inizio 50 00 po velocit F Cond stretta spazio ul Figura 24 prove aggiuntive Per prima cosa dare un nome alla configurazione In seguito selezionare una casella di spunta per aggiungere la prova e
49. ossibile impostare l IP iniziale per la sessione corrente del programma selezionando la casella di spunta Cambia la sessione corrente Il valore visualizzato all apertura di questa pagina quello correntemente impostato come predefinito Modificare il valore e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni Preferenze NN Categoria Predefiniti Aspetto Posizione schede Impostare l IP e il dispositivo usato all avvio del Lingua programma Colori IP predefinito Apertura tab Configurazioni Iniziale 10 5 2 Dispositivo predefinito Unit Cartelle Usa IP di fabbrica Watch channel Versione Star 5 Tracker C Inertial T Cambia la sessione corrente OK Xx Annulla Figura 37 dispositivo predefinito Le informazioni possono cambiare senza preavviso 40 Manuale utente D 015 009 00F 001 wo HTechs 1 3 6 Unit Sia la mappa che i watch channel visualizzano grandezze con diverse unit di misura I valori predefiniti del programma possono non essere conformi con la nazione o l applicazione corrente Tramite questa finestra vedi Figura 38 unit possibile impostare le unit di misura predefinite per il programma in modo da non doverle cambiare ogni volta Selezionare le unit desiderate e premere OK per confermare o cambiare oggetto per modificare anche altre impostazioni Preferenze Posizione sc
50. predefinite del software di configurazione garantiscono un funzionamento semplice ed immediato con i prodotti MAHTechS Tuttavia possibile personalizzare gli ID dei messaggi CAN per permettere al dispositivo di operare in qualsiasi condizione vedi Figura 43 configurazione CAN avanzata sempre possibile ripristinare gli ID predefiniti premendo sul tasto Predefiniti Configurazione avanzata CID messaggio 11 0x238 X Annulla m ID messaggio 12 0x239 Soglia frenata Questo parametro impedisce l avvio accidentale di una prova di frenata La prova pu partire solo una volta superata la velocit scelta questa soglia E Km h Figura 43 configurazione CAN avanzata inoltre possibile specificare una soglia di attivazione per le prove di frenata A differenza di tutte le altre prove la frenata deve partire quando si scende sotto un valore di velocit Per non costringere ad inizializzare la prova di frenata durante il moto uso del pulsante essa viene attivata superata la velocit di inizio conteggio specificata nella scheda prove di prestazioni pi il valore Soglia frenata specificato in questa finestra In ogni caso il conteggio della prova inizier solo scendendo sotto il limite impostato come inizio conteggio nella scheda prove di prestazioni In altre parole se la soglia impostata a 4 km h e la prova parte da 60km h quest ultima non potr mai partire se non si raggiungon
51. punto posizionare gli oggetti desiderati sulla mappa editare le propriet di tali oggetti con i valori di latitudine e longitudine corretti e premere sulla icona Riposiziona oggetti nella barra delle funzioni icona in basso di Figura 14 funzioni Gli oggetti verranno disposti sulla mappa nelle posizioni corrette cos possibile avere un riscontro visivo sulla correttezza dei dati Di seguito riportato un esempio di oggetti non posizionati Figura 17 oggetti non posizionati e in seguito posizionati con la funzione sopra descritta Figura 18 oggetti riposizionati Figura 17 oggetti non posizionati E 10 40 47 E 10 41 62 E 10 42 76 E 10 43 91 N 59 53 89 N59 8268 o 1 Figura 18 oggetti riposizionati Le informazioni possono cambiare senza preavviso 22 Manuale utente D 015 009 00F 001 1 2 3 3 4 Tracciamento della posizione Collegando il dispositivo ad un PC attraverso ethernet e premendo il pulsante Visualizza la posizione corrente nella barra delle funzioni il programma inizia a tracciare una mappa in tempo reale con i dati che arrivano dal dispositivo vedi Figura 19 Per interrompere il tracciamento premere nuovamente lo stesso pulsante NB durante il tracciamento la notifica degli oggetti fuori dallo spazio mappa viene disabilitata E 10 56 99 E 10 56 94 E10 57 00 E10 P relocita 63 42 km h Latitudine N 44 32 84433 Longitudine E 10 56 94860 COG vero 22 71
52. rafo 2 8 Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche Le informazioni possono cambiare senza preavviso 16 fantale utente D 015 009 00 Le informazioni possono cambiare senza preavviso 6 Vianuale utente D 015 009 00 MS HTechSs 1 2 3 2 4 Etichetta un oggetto composto da due punti utilizzato per aggiungere informazioni ad una mappa Le propriet dell oggetto Etichetta sono mostrate in Figura 10 Propriet etichetta x Nome Z OK Xx Annulla T Blocca li Figura 10 propriet etichetta Propriet oggetto e Nome permette di modificare il nome da visualizzare Se la casella di spunta Blocca selezionata non possibile spostare l oggetto e Colore permette di cambiare il colore di sfondo dell etichetta Per confermare premere sul tasto OK premere sul tasto Annulla per scartare le modifiche 1 2 3 2 5 Nord l oggetto che visualizza costantemente la posizione del nord una croce a quattro punte la punta rossa il nord Le propriet dell oggetto Nord sono mostrate in Figura 11 Propriet nord x Posizione vi OK T Blocca Xx Annulla I Trasparente Figura 11 propriet nord Propriet oggetto e Posizione permette di bloccare casella di spunta Blocca l oggetto su schermo Un oggetto bloccato non pu essere spostato nemmeno tramite il mouse Permette inoltre di decidere se l ogg
53. razione speed 2 accelerazione space 3 ripresa 4 frenata 5 accelerazione fino alla massima velocit 6 ripresa fino alla massima velocit SYNCRO6 distanza o velocit canale complementare di SYNCRO2 SYNCRO7 primo parametro della prova impostato da software SYNCRO secondo parametro della prova impostato da software MS HTechSs 2 5 Impostazione degli zeri Per un corretto funzionamneto del dispositivo una volta posizionato sulla vettura e inviato una configurazione con la giusta posizione del dispositivo fortemente consigliato offsettare gli zeri con la vettura su un piano in bolla Questa operazione consente di avere la massima precisione dal dispositivo Per impostare gli zeri andare nel menu Star 5 e selezionare la voce Imposta zeri Una notifica informer del successo o fallimento dell operazione 2 6 Notazione esadecimale Il valore identificativo dei messaggi utilizzati nel programma espresso nella notazione 0xddd che indica come questo valore sia rappresentato in formato esadecimale ovvero che il valore da assumere in base 16 anzich nella tradizionale base 10 Il sistema esadecimale utilizza 16 cifre 0 1 9 A B C D E F dove A 10 B 11 F 15 Le regole per la conversione da esadecimale a decimale e viceversa sono le seguenti Conversione esadecimale decimale Si moltiplica ogni cifra del numero per 16 elevato alla posizione che tale cifra ricopre nel numero La posizione pa
54. rte dal valore 0 e va da destra a sinistra ES 3EA2 6 3x163 14x16 10x16 2x16 12288 3584 160 2 16034 0 Conversione decimale esadecimale Si divide il numero decimale per 16 il resto la prima cifra del numero esadecimale Si prosegue con la stessa operazione sul quoziente della divisione precedente fino a quando il quoziente non diventa zero Ad ogni divisione il resto una ulteriore cifra del numero esadecimale Quoziente Resto Equivalente esadecimale del resto 16034 16 1002 2 2 1002 16 62 10 A 62 16 3 14 E 3 16 0 3 Quindi di nuovo 1603410 3EA2 6 MS HTechSs 2 7 Introduzione ai canali CAN I dati vengono inviati dal dispositivo su bus CAN Questo un collegamento di natura seriale basato sulla definizione di pacchetti dati o messaggi che viaggiano sul bus Ogni messaggio presenta 11 bit riservati per un valore identificativo arbitration ID che deve essere univoco e 64 bit che invece sono disponibili per ospitare i dati da trasmettere In questo spazio di 64 bit si possono definire uno o pi canali I canali non sono altro che sottogruppi di questi bit associati tra loro logicamente su cui possibile definire una serie di parametri che sono utili ai dispositivi per interpretare correttamente i dati Un esempio di definizione di canali sui messaggi pu essere il seguente 0 15 16 31__32 47 48 63 messaggio 0x201 RPM Left RPM Right Oil Pressure Left Oil Pressure Right
55. tivo vedi Figura 3 definizione dati in uscita ovvero configura ci che sar disponibile o meno durante il suo funzionamento Definizione dati CAN permette di impostare le grandezze che si vuole trasmettere su bus CAN e la relativa frequenza Le impostazioni predefinite consentono al dispositivo Star 5 di operare con altri dispositivi MAHTechS Se si vuole personalizzare maggiormente i messaggi CAN inviati premere sul tasto Avanzate Si aprir una finestra dalla quale possibile impostare gli ID dei messaggi Per ulteriori informazioni sul formato dei messaggi vedere la sezione 2 1 Velocit CAN permette di impostare la velocit del bus CAN Il valore predefinito 500Kb s Ordine dati definisce l ordine di invio dei byte di ogni messaggio Se i dati ricevuti non sono corretti provare a modificare tale opzione L impostazione predefinita MSB Taglio filtri definisce la frequenza di taglio Hz per accelerometri e giroscopi solo Star 5 inerziale Massima velocit imposta il valore di velocit per il quale si ha la massima tensione nell uscita analogica Calibrare correttamente questo valore migliora la precisione PPM definisce il numero di impulsi per metro che il dispositivo deve fornire in uscita Dinamica permette di decidere se avere dati GPS molto reattivi ma un po rumorosi A ta o puliti ma pi lenti standard inoltre fornita la modalit Alta filt acc che utilizza un filtri intelligente basato sugli acce
56. u Star 5 usando le voci Avvia watch channel e Ferma watch channel Per disattivare l aggiornamento di uno o pi canali basta agire sulle caselle di spunta alla loro sinistra anche possibile cambiare le unit di misura visualizzate facendo doppio click sulla su un valore si aprir la finestra delle propriet vedi Figura 21 propriet watch channel Selezionare le unit di misura desiderate e premere OK I valori visualizzati nel watch channel vengono convertiti in automatico nelle unit scelte Le informazioni possono cambiar senza preavviso 24 Manuale utente D 015 00 Propriet watch channel Figura 21 propriet watch channel Le informazioni possono cambiare senza preavviso 25 Manuale utente D 015 009 00F 001 MS HTechSs 1 2 5 Scheda Prove di prestazioni Tramite questa pagina vedi Figura 22 Prove di prestazioni possibile impostare il dispositivo per eseguire prove di prestazioni su uno o pi veicoli con unit di misura in metri o piedi per le distanze e km h o miglia all ora mph per le velocit f Star 5 Definizione dati in uscita X Watch channel VAnalisi prestazioni YK Dash XDoha 2003 Y Prove di prestazioni Configurazione prove 1 Frenata fioo km h ji Accel max vel j z ji z 3 Ripresa max wel eo km h o 7 Figura 22 Prove di prestazioni Si possono programmare al massimo dieci prove ognuna delle q
57. uali pu essere scelta tra i quattro tipi previsti e di seguito elencati Accelerazione velocit calcola il tempo e lo spazio per passare da 0 ad una certa velocit impostata da programma Accelerazione spazio calcola il tempo e la velocit finale per percorrere un certo spazio impostato da programma partendo da fermi Accelerazione max vel calcola il tempo e la velocit massima raggiunta finale nel percorrere un certo spazio partendo da fermi Ripresa calcola il tempo e la velocit finale di una prova di ripresa nella percorrenza di uno spazio impostato da programma partendo da una determinata velocit iniziale Frenata calcola lo spazio necessario per passare da una velocit impostata da programma a 0 Ripresa max vel calcola il tempo e la velocit finale di una prova di ripresa partendo da una determinata velocit iniziale La prova termina nel momento in cui il veicolo rallenta Una pressione veloce del pulsante permette di ripetere la prova correntemente selezionata azzeramento prova Il passaggio da una prova all altra avviene tramite la pressione del pulsante con prova azzerata gt informazioni possono cambiare senza preavviso MS HTechSs Premendo sul tasto Avanzate possible specificare ulteriori parametri descritti nel paragrafo 2 4 1 2 6 Scheda Analisi prove prestazioni Questa pagina vedi Figura 23 serve per analizzare i dati delle prove di prestazioni eseguite con il dispositivo
58. vengono mostrati i dati precedentemente inseriti e confermati con il tasto OK Se i dati vengono confermati l area corrispondente nella pagina display si accende visualizzando graficamente le impostazioni scelte xl Canale S5_SYN CRO8 v T Etichetta RPM x Annulla Figura 28 area giri motore 1 2 7 4 Area giri pista Lap L area giri pista ubicata in basso al centro ed composta da due numeri pi la etichetta Lap Premendo con il tasto sinistro su tale campo compare la finestra mostrata in Figura 29 e di seguito descritta e Il campo Canale serve ad associare l area Lap ad un canale Premendo sulla freccia rivolta verso il basso compare la lista completa dei canali definiti e Tramite la casella di spunta Etichetta giri si decide se visualizzare o meno l etichetta Lap Confermare i dati premendo il tasto OK o annullare tramite il tasto Annulla Alla apertura della finestra vengono mostrati i dati precedentemente inseriti e confermati con il tasto OK Se i dati vengono confermati l area corrispondente nella pagina display si accende visualizzando graficamente le impostazioni scelte x Canale 55_N_SATELLITES z l T Etichetta giri Xx Annulla Figura 29 area lap MS HTechSs 1 2 7 5 Aree caratteri Le due aree caratteri sono ubicate in basso a sinistra e in basso a destra Ognuna composta da cinque campi alfanumerici e due file di etichette e Fila 1 superiore Boost turbo Oil olio
59. ya N k kaka aaa 40 Lola 41 EEE 0 RR RR IE IE Le in nezlk kek 42 1 3 8 Watchchanne lessan aisi 43 1 3 9 Opzioni GPS solo firmware precedenti alla versione 1 0 5 i 44 2 Informazioni tecniche e configurazioni avanzati ala 45 2 1 Configurazione CAN avanzata scheda Definizione dati in uscita n 45 2 2 C nali agi Linn 47 2 3 Canali aggiuntivi Star 5 TTACKet casciana 47 2 4 Configurazione avanzata scheda Prove di prestaZlOn ek kkeke 48 2 5 Impostazione deelize era 50 2 bNotazione esadetimale srssala aaa aaa 50 2 7 nirod zion All aria 51 2 8 Conversione unit di m SUT amp GRAPPA ORO PROTEO ARS kek keke e ke kek ke keke k Kek KE KAKE KRA KA KA HA 52 PI N N rr r E A 53 EEC yy n ESTE 53 3 2 Dati s N N N ooo aaa 54 3 2 1 Formato dei valori in CAT eee eke e kek ee kek kek ke keke kak Ke ke ke kK KE KA KA KA Ke 54 3 2 Informazioni Con IVO PREPARARE ERESIA daa kak keka VER en beka h n EW K b ke ley ba HER KAR AER La 55 J4 Specifi ila 55 3 3 informazioni LE Dci 56 3 6 Dimensloni Star 5 T ac Kel iyki nan nuna nayi s i AE E uka ERE He L k n ERRE E ar 19054 da 56 raal Te RR xx TEE SIAE II AIAR 58 4I U GPS gt o n nr D r r lrgamm mmmmmgmgm 58 4 1 1 Sistema di coordinatore ai 58 JB 59 4 1 3 Tecniche di funzionamento differenziale DGPS ek 5

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