Manuale Utente del Terminale Palmare RM85x
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1. S Saan Baan SIGLA LED SIGNIFICATO 1 Led VERDE di READY Acceso indica che il modulo sta operando sul fieldbus 2 Led ROSSO di POWERON Acceso indica che il modulo correttamente alimentato 3 Led dei tasti 5 led configurabili 4 4 Utilizzo del modulo Per quanto riguarda m l utilizzo del modulo m le modalit di collegamento m il numero massimo di unit collegabili R icavida utilizzare m la necessit di utilizzare modem e o ripetitori fare riferimento al manuale d uso Protocollo di Comunicazione E NETx distribuito dalla CNI 24 CNI Engineering installa RM85x it fm 29 03 07 d p m mio d o 2 Q 5 0 O 2 5 Q 5 MANUTENZIONE 5 MANUTENZIONE 5 1 Operazioni di manutenzione ordinaria I moduli RM850 e RM851 non necessitano di particolari manutenzioni capitolo di Installazione Non consentito all utente alcun intervento diverso da quelli illustrati nel 5 2 Servizio assistenza per clienti La CNI dispone di un servizio assistenza clienti in grado di risolvere qualsiasi problema relativo ai modelli prodotti man_ord_straord it fm 29 03 07 CNI Engineering 25 5 MANUTENZIONE gy T 9 2 5 O 3 2 26 CNI Engineering man_ord_straord it fm 29 03 072. Pulsante di EMERGENZA 2 K Pulsante di EMERGENZA 2 3 1 2 4 3 1121 4 UOMO MORTO UOMO MORTO 2 1 2 NC 3 4 NO 124 124 1 2 NC 3 4 NO O D Pulsante di UOMO MORTO O J Pulsante di UOMO MORTO omme E Pulsante di UOMO MORTO 2 O F Pulsante di UOMO MORTO 2 installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 17 4 INSTALLAZIONE Figura 14 Descrizione del connettore circolare a 19 poli maschio plastico Li 5 Segnale P24V DC GND FB CANH TX232 FB CANL RX232 FB Shield GND GND Pulsante di Emergenza Pulsante di Emergenza Pulsante di Uomo morto Pulsante di Uomo morto Terra Pulsante di Uomo morto 2 Pulsante di Uomo morto 2 Pulsante di Emergenza 2 Pulsante di Emergenza 2 Vista frontale lato contatti Contatto non presente Contatto non presente Contatto non presente Contatto non presente ca zi z WHO lt 0 Sam o L A HG0 TEO Contatto non presente Figura 15 Schema a blocchi dei pulsanti di emergenza e uomo morto connettore 19 poli maschio EMERGENZA 1 2 NC 3 4 NO 3 1 2 4 3A EMERGENZA 2 1 2 NC 3 4 NO O K Pulsante di EMERGENZA O Pulsante di EMERGENZA S Pulsante di EMERGENZA 2 R Pulsante di EMERGENZA 2 UOMO MORTO 1 2 NC 3 4 NO 3 12 4 3 1 UOMO MORTO 2
3. 1 2 NC 3 4 NO O D Pulsante di UOMO MORTO O E Pulsante di UOMO MORTO mn P Pulsante di UOMO MORTO 2 O V Pulsante di UOMO MORTO 2 18 CNI Engineering installa RM85x it fm 29 03 07 4 INSTALLAZIONE 4 1 1 Cavi esterni Per in collegamento del modulo RM85x occorre richiedere a seconda del modello scelto il cavo opportuno facendo riferimento alla Tabella 2 I cavi disponibili con i relativi codici di ordine sono riportati in Tabella 2 Ogni cavo a seconda del modello dispone di un connettore circolare a 10 poli femmina Fig 16 a 14 poli femmina Fig 17 o 19 poli femmina Fig 18 e dall altro capo fili liberi terminati con capicorda a puntalino Figura 16 Connettore circolare a 10 poli femmina a saldare Blu 1 mm 2 Termorestringente 8m Rosso 1 mm Bianco VISTA COLLEGAMENTI LATO SALDATURE Figura 17 Connettore circolare a 14 poli femmina a saldare Giallo Verde 1 mm Blu 1 mm Termorestringente 8mm sa Nero Bianco VISTA COLLEGAMENTI LATO SALDATURE Figura 18 Connettore circolare a 19 poli femmina a crimpare Calza esterna Terra Viola Blu 1mm 2 Termorestringente 8mm Rosso 1mm Giallo Marrone Schermo coppia Bianco VISTA COLLEGAMENTI LATO SALDATURE installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 19 n du 4 INSTALLAZIONE engineering 4 1 2 Descrizione c
4. riserva il diritto di modificare sia le caratteristiche funzionali che estetiche di apportare variazioni del disegno di qualsiasi organo funzionale che accessorio o di sospendere la produzione e la fornitura ci senza impegnarsi a dare notizie a chicchessia e senza incorrere in alcuna obbligazione Inoltre la CNI si riserva il diritto di apportare qualsiasi modifica strutturale o funzionale oltre a modifiche di fornitura dei ricambi ed accessori senza l obbligo di darne comunicazione ad alcuno ed a qualsiasi titolo 2 CNI Engineering info_prelim it fm 29 03 07 d o 2 Q 5 D O 2 5 1 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 1 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO Una volta aperta la confezione controllare l integrit sia del prodotto che dell imballaggio Qualora il prodotto o l imballaggio risultassero danneggiati contattare il fornitore Dopo aver disimballato il prodotto si raccomanda di smaltire il materiale A di imballaggio nei modi previsti dalle normative per il riciclaggio dei materiali e lo smaltimento dei rifiuti 1 1 Condizioni di trasporto Dato l esiguo peso e volume il prodotto pu essere trasportato manualmente Si raccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto con estrema attenzione evitando urti che possano comprometterne il buon funzionamento o danneggiarne parti rivestite 1 2 Condizioni per l immagazzinamento Qua
5. utilizzatore pertanto l installatore o il cliente finale dovr condurre una analisi dei rischi specificatamente rapportata alle modalit ed alla tipologia di installazione 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri assolutamente proibito neutralizzare rimuovere modificare o rendere comunque inefficiente qualsiasi dispositivo di sicurezza protezione o controllo sia delle singole parti che dell intero prodotto m vietato utilizzare il prodotto in atmosfera o ambienti a rischio di esplosione m vietato all operatore non autorizzato l eliminazione di eventuali difetti o anomalie nel funzionamento del prodotto e o alterare la tipologia di funzionamento e d installazione m Tutti i dispositivi di protezione e di sicurezza devono essere mantenuti in condizioni di perfetta e costante efficienza Anche le targhette segnaletiche di indicazione di raccomandazione e di pericolo devono essere conservate in piena efficienza e al loro posto 14 Garanzia La CNI garantisce che il prodotto stato collaudato presso il proprio stabilimento con esito positivo Gli interventi in garanzia sono effettuati franco sede CNI con trasporto a carico del cliente la CNI non riconosce indennit per fermi produzione durante il periodo di garanzia La CNI non risponde dei difetti di conformit del prodotto causati dalla mancata osservanza delle norme previste dal manuale d istruzioni e comunque da un cattivo uso o trattamento dello stess
6. 24V DC 15 SELV o PELV Massima tensione applicabile ai tasti di Emergenza conn 10 poli Uomo morto conn 10 poli Emergenza 2 conn 14 poli e Uomo morto 2 conn 14 poli 50V DC SELV o PELV Emergenza 2 conn 14 poli e Uomo morto 2 conn 14 poli Massima corrente assorbita dalla logica Itot lt 250 mA Massima corrente commutabile sui tasti di Emergenza conn 10 poli Uomo morto conn 10 poli Itot lt 500 mA Configurazione Tramite Dip Switch sw1 sw8 Caratteristiche della tastiera Numero dei tasti 12 configurabili via software RM850 9 configurabili via software RM851 carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 11 3 DESCRIZIONE TECNICA d 5 G 5 D O 2 5 Indicazioni luminose sulla tastiera Numero LED assegnati ai tasti 5 configurabili via software Led verde di ready comunicazione 1 Led rosso di Power on 1 Caratteristiche del visore LCD 4 righe per 20 caratteri Manopole override RM850 Numero override 2 potenziometrici risoluzione 8 bit 0 255 step Volantino Encoder RM851 Massimo numero Encoder 1 Risoluzione 128 32 impulsi giro con moltiplicatore per 4 Pulsante Uomo morto Tipologia 3 posizioni montato a destra Numero contatti 2 Tipo di contatto vedi descrizione
7. Legale Via dell Artigianato 1 48011 Alfonsine Ra Italy Tel 39 0544 84277 Fax 39 0544 80635 P I e C F 02248390391 Codice Documento H5834D0001ITA Revisione Documento 04 Edizione Documento 29 03 2007 Manuale redatto dall Ufficio Documentazione CNI Engineering Colophon_RM85x it fm n du engineering INDICE INDICE 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI r eenn nenen 1 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 1 1 1 1 Diffusione del Manuale e 1 1 2 Simbologia utilizzata nel manuale neren eenen 1 1 3 Rischi connessi all impiego del prodotto 2 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri eneen 2 1 4 Garanzia ai ile a 2 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 3 2 1 Condizioni di trasporto iii 3 2 2 Condizioni per l immagazzinamento ennnnneneeneee eeen 3 3 DESCRIZIONE TECNICA sees 5 3 1 Versioni disponibile eee eee eee 5 3 2 Terminale Palmare RM850 e 6 3 2 1 Descrizione 6 3 2 2 Dimensioni fisiche see 7 3 2 3 Cavi di collegamento ann ann onsen ennn ennn ennen ennen ennen 7 3 3 Terminale Palmare RM851 annen ener eneeneneenensvenenernensvenenernen 9 3 3 1 Braon e 9 3 3 2 Dimensioni fisiche neen veen ee nnen enernnerenernneren 9 3 3 3 Cavi di collegamento eeen nende 10 3 4 Marcatura CE
8. D FB CANH TX232 E FB CANL RX232 F FB Shield GND GND C Pulsante di Emergenza J Pulsante di Emergenza K Pulsante di Uomo morto 5 Vista frontale G Pulsante di Uomo morto lato contatti A INC Figura 11 Schema a blocchi dei pulsanti di emergenza e uomo morto connettore 10 poli maschio EMERGENZA UOMO MORTO 1 2 NC 3 4 NO 1 2 NC 3 4 NO 3 1 2 4 i O C Pulsante di EMERGENZA O J Pulsante di EMERGENZA L o K Pulsante di UOMO MORTO O G Pulsante di UOMO MORTO 16 CNI Engineering installa_RM85x it fm 29 03 07 e Un ng 4 INSTALLAZIONE Figura 12 Descrizione del connettore circolare a 14 poli maschio metallico Pin Segnale P24V DC GND FB CANH TX232 FB CANL RX232 FB Shield GND GND Pulsante di Emergenza Pulsante di Emergenza Pulsante di Uomo morto v Ox n OU Pulsante di Uomo morto NC Pulsante di Uomo morto 2 Pulsante di Uomo morto 2 Vista frontale Pulsante di Emergenza 2 lato contatti An m Pe 0 SS TIT Z VIP O0 Pulsante di Emergenza 2 Figura 13 Schema a blocchi dei pulsanti di emergenza e uomo morto connettore 14 poli maschio EMERGENZA 1 2 NC 3 4 NO EMERGENZA 2 1 2 NC 3 4 NO O H Pulsante di EMERGENZA M Pulsante di EMERGENZA L
9. D O 2 5 Q 4 INSTALLAZIONE Cavo con connettore a 19 poli Sezione Pin conduttore Colore filo Segnale conn Note mm2 19 poli 1 Rosso P24V DC L 1 Blu GND C Calza esterna Terra A 0 34 Marrone FB CANH TX232 H 0 34 Bianco FB CANL RX232 G 0 34 Trefolo schermo FB Shield GND GND F 0 34 Grigio Pulsante di Emergenza K 0 34 Rosa Pulsante di Emergenza I 0 34 Rosso Pulsante di Emergenza 2 S 0 34 Blu Pulsante di Emergenza 2 R 0 34 Giallo Pulsante Uomo morto D 0 34 Verde Pulsante Uomo morto E 0 34 Nero Pulsante Uomo morto 2 P 0 34 Viola Pulsante Uomo morto 2 V B NC M NC N NC U NC T NC Il cavo costituito da m 2 conduttori per l alimentazioni della Logica m 1 conduttore che porta la terra m 3 conduttori 1 coppia intrecciata e schermata per la comunicazione Fieldbus m 4 conduttori 2 coppie intrecciate per il collegamento del pulsante di Emergenza m 4 conduttori 2 coppie intrecciate per il pulsante di Uomo Morto 4 2 Configurazione del collegamento Per configurare il collegamento del Terminale Palmare RM85x occorre accedere al dip switch di configurazione rimuovendo il tappo a pressione in gomma situato sul retro Fig 19 e settare opportunamente i selettori sw1 sw8 Occorre rimuovere il tappo a pressione solo se si desidera un indirizzo diverso da quello di f
10. H0102D850B0 Enet X 2 12 conn 19p maschio SI H0102D850B1 Enet X 1 9 conn 19p maschio SI H0102D850B2 RS 485 2 12 conn 19p maschio SI H0102D850B3 RS 485 1 9 conn 19p maschio SI H0102D850B4 CAN 2 12 conn 19p maschio SI H0102D850B5 CAN 1 9 conn 19p maschio SI H0102D850B6 RS232 2 12 conn 19p maschio SI H0102D850B7 RS232 1 9 conn 19p maschio SI H0102D850B8 Enet X 2 12 conn 19p maschio SI H0102D850B9 Enet X 2 12 conn 19p maschio NO carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 5 da ne mi 9 3 DESCRIZIONE TECNICA engineering N B Contattare la CNI per verificarne la disponibilit H I codici H0102D850Ax SONO DISPONIBILI SOLO PER I RICAMBI 3 2 Terminale Palmare RM850 3 2 1 Descrizione Figura 1 Vista frontale Legenda 1 display alfanumerico 4 righe di 20 caratteri pulsante di emergenza pulsante uomo morto 2 potenziometri Override tastiera con 12 tasti configurabili 5 led assegnati ai tasti configurabili Led rosso di Power on Led verde di Ready oo NO A E VW M INFORMAZIONE Il programma PLC della macchina gestisce i segnali provenienti dai pulsanti di Emergenza e Uomo morto dalle manopole di override dalla H tastiera e il funzionamento dei led assegnati ai tasti 6 CNI Engineering carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 2 2 Dimensioni fisiche Figura 2 Vista l
11. H5834D0001ITA Manuale Utente del 3 Terminale Palmare RM85x Sngineering 29 03 2007 04 Caratteristiche tecniche e collegamenti RM850 RM851 L RM85x un Terminale Palmare facilmente maneggiabile che consente di inviare semplici comandi manuali alle macchine a cui connesso L RM85x corredato di display alfanumerico di pulsante di emergenza e di pulsante uomo morto In base al modello sono presenti due manopole di override o un volantino encoder La comunicazione fra il Terminale Palmare RM85x e la macchina effettuabile mediante Bus di Campo Enet X o linea seriale RS232 CNI Engineering S r l Informazione sulla pubblicazione Lista degli Aggiornamenti Revisione Aggiunto Eliminato Modificato 00 Prima Edizione 01 Versione non emessa 02 Revisione generale del manuale 03 Cavo collegamento 19 poli figura e tabella colori fili 04 Nuovo Layout CNI ENGINEERING S r l Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o modo elettronico o meccanico compresa la fotocopiatura senza l espressa autorizzazione scritta della CNI Engineering Manuale redatto dall Ufficio Documentazione CNI Engineering Copertina_RM85x it fm PUBBLICAZIONE EMESSA DA Ufficio Documentazione Via Carpanelli 24 40011 Anzola dell Emilia Bo Italy Tel 39 051 6508911 Fax 39 051 6508912 Info cnicnc com www cnicnc com Sede
12. abbrica installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 21 SE bel 4 INSTALLAZIONE engineering Figura 19 posizione del Dip Switch per la configurazione del Terminale Palmare RM85x Posizione del Dip Switch di configurazione del collegamento selettori sw1 sw8 assegnano m l indirizzo dell RM85x ad esclusione del protocollo RS232 R iparametri di collegamento 4 2 1 Configurazione per Protocollo Enet X DIP SWITCH DI CONFIGURAZIONE DIP SEGNALE Bit indirizzamento AO Bit indirizzamento A1 Bit indirizzamento A2 Bit indirizzamento A3 Bit indirizzamento A4 3 Mbit sec OFF 6 Mbit sec ON Field Bus terminato ON GO 1 N OUI DAWN Field Bus terminato ON Attraverso i cinque Dip Switch di indirizzamento possibile impostare l indirizzo su Field Bus Per configurare l indirizzo dell azionamento si devono attivare i Dip Switch in maniera tale da formare il numero binario corrispondente all indirizzo voluto tenendo presente che il bit di indirizzamento meno significativo corrisponde ad AO quello pi significativo ad A4 Dip Switch 7 e 8 servono per la terminazione della linea necessaria per evitare fenomeni di riflessione del segnale sulla linea Per le modalit di una corretta terminazione della linea fare riferimento al manuale d uso Protocollo di Comunicazione E NETx Esempi INDIRIZZO SETTAGGIO DIPSWITCH Esadec
13. aterale 110 mm 215 mm Figura 3 Vista frontale 3 2 3 Cavi di collegamento 215 mm L RM850 disponibile in varie configurazioni vedi Tabella 1 in base al tipo di protocollo di comunicazione supportato occorre quindi richiedere a seconda del modello scelto il cavo opportuno facendo riferimento alla Tabella 2 Tabella 2 Cavi di collegamento Codice cavo Applicabilit Caratteristiche H0414D0145 H0102D850A0 HO102D850A1 H0102D850A9 Conn 10p femm L 5m H0414D0137 H0102D850A0 H0102D850A1 H0102D850A9 Conn 10p femm L 10m H0414D0141 H0102D850A0 H0102D850A1 H0102D850A9 Conn 10p femm L 16 5m H0414D0159 H0102D850A2 HO102D850A3 H0102D850A6 Conn 10p femm L 16 5m H0102D850A7 H0414D0148 H0102D850A8 H0102D850AA Conn 14p femm L 16 5m H0414D0165 H0102D850B0 H0102D850B1 H0102D850B2 Conn 19p femm L 5m HO102D850B3 H0102D850B6 H0102D850B7 H0102D850B8 HO102D850B9 H0414D0164 H0102D850B0 H0102D850B1 H0102D850B2 Conn 19p femm L 10m H0102D850B3 H0102D850B6 H0102D850B7 carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 3 DESCRIZIONE TECNICA n du 5 G 5 0 O 2 5 Codice cavo Applicabilit Caratteristiche H0102D850B8 HO102D850B9 H0414D0163 H0102D850B0 H0102D850B1 H0102D850B2 Conn 19p femm L 16 5m HO102D850B3 H0102D850B6 H0102D850B7 H0102D850B8 H0102D850B9 Accessori L RM850 pu essere
14. avo esterno Cavo con connettore a 10e 14 poli Sezione Pin Pin conduttore Colore filo Segnale conn conn Note mm2 10 poli 14 poli 1 Rosso P24V DC B C 1 Blu GND H A 0 34 Marrone FB CANH TX232 D R 0 34 Bianco FB CANL RX232 E P 0 34 Trefolo schermo FB Shield GND GND F N 0 34 Grigio Pulsante di Emergenza C H 0 34 Rosa Pulsante di Emergenza J M 0 34 Giallo Pulsante Uomo morto K D 0 34 Verde Pulsante Uomo morto G J 0 34 Rosso Pulsante di Emergenza 2 L 0 34 Blu Pulsante di Emergenza 2 K 0 34 Nero Pulsante Uomo morto 2 E 0 34 Viola Pulsante Uomo morto 2 F Giallo Verde Calza esterna Terra B 0 34 Trefolo schermo totale Terra armadio 0 34 Grigio Rosa NC 0 34 Rosso Blu NC 0 34 Bianco Verde NC 0 34 Marrone Verde NC Ciascun cavo costituito da m 2 conduttori per l alimentazioni della Logica 4 conduttori 2 coppie intrecciate per il pulsante di Uomo Morto 4 conduttori 2 coppie intrecciate non utilizzate 3 conduttori 1 coppia intrecciata e schermata per la comunicazione Fieldbus 4 conduttori 2 coppie intrecciate per il collegamento del pulsante di Emergenza Per i modelli di RM85x senza connettore nel cavo esterno l associazione colore filo segnale rimane inalterata inoltre si consiglia di terminare i fili con adatti puntalini 20 CNI Engineering installa RM85x it fm 29 03 07 n du o 2 Q 5
15. comandazioni l utilizzatore tenuto a predisporre un adeguato isolamento di sicurezza tra cavi e componenti di tipo SELV o PELV e tutti i componenti che non sono di tipo SELV o PELV L alimentazione della logica deve essere di tipo SELV PELV protetta da un fusibile adeguato e comunque non superiore a 2A Per quanto riguarda le alimentazioni dei pulsanti di emergenza e uomo morto si raccomandano circuiti SELV PELV protetti da un fusibile adeguato e comunque non superiore a2A Si ricorda inoltre di mantenere tutti i circuiti e le masse separate installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 1 3 La m mid E LA 4 INSTALLAZIONE engin ai 2 Q Collegamento al CN Il Terminale Palmare RM85x pu essere collegato alla macchina mediante linea seriale 232 o Bus di Campo Enet X Il numero di moduli seriali collegati non influisce sui tempi di accesso Nel caso di collegamento di tipo Enet X m il Terminale RM85x deve essere collegato come un modulo Slave m nel caso vi siano pi moduli collegati in cascata bisogna inserire RM85x come elemento terminale della linea Field bus Fig 7 ULTIMO MODULO Per approfondimenti fare riferimento al manuale Protocollo di Comunicazione E NETx Figura 7 Esempio di collegamento cavo twistato 1 coppia 2 fili PC601D PC602C ULTIMO PRIMO MODULO MODULO FB FB GND FB I_ESIMO MODULO 14 CNI Engineering installa_RM85x i
16. dotato di un gancio magnetico H0412D0158 che di serie su tutte le versioni Enet X mentre disponibile come accessorio nelle restanti versioni CNI Engineering carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 e neering 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 3 Terminale Palmare RM851 3 3 1 Descrizione Figura 4 Vista frontale Legenda 1 display alfanumerico 4 righe di 20 caratteri pulsante di emergenza pulsante uomo morto volantino encoder tastiera con 9 tasti configurabili 5 led assegnati ai tasti configurabili Led rosso di Power on Led verde di Ready oo NE A E GQ N INFORMAZIONE Il programma PLC della macchina gestisce i segnali provenienti dai pulsanti di Emergenza e Uomo morto dal volantino encoder dalla H tastiera e il funzionamento dei led assegnati ai tasti 3 3 2 Dimensioni fisiche Figura 5 Vista laterale 110 mm 220 mm carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 9 7 mi 9 3 DESCRIZIONE TECNICA engineering Figura 6 Vista frontale 215 mm 110 mm 3 3 3 Cavi di collegamento L RM851 disponibile in varie configurazioni vedi Tabella 1 in base al tipo di protocollo di comunicazione supportato occorre quindi richiedere a seconda del modello scelto il cavo opportuno facendo riferimento alla Tabella 2 Accessori L RM851 pu essere dotato di un gancio magnetico H0412D0158 che di serie su tutte le versioni En
17. eenneenneennsenenenerenerenerenereneeenen eerden eenen 10 3 5 Batt Generali sereen te iten dveluiverne eternet Edler van wende 11 4 INSTALLAZIONE 1rr rr erre rene e ieri ieri irene 13 4 1 Connessioni elettriche s 13 4 1 1 Cavi esterni osere a EE 19 4 1 2 Descrizione cavo esterno ee 20 4 2 Configurazione del collegamento see eee eee 21 4 2 1 Configurazione per Protocollo Enet X eee 22 4 2 2 Configurazione per Protocollo RS232 i 23 4 3 Diagnostica errare a ati rire 24 4 4 Utilizzo del modulo sse 24 5 MANUTENZIONE ia 25 H5834D0001ITA 04TOC fm 29 03 07 CNI Engineering I INDICE engineering 5 1 Operazioni di manutenzione ordinaria nennen 25 5 2 Servizio assistenza per clienti eee eee eee 25 II CNI Engineering H5834D0001ITA 04TOC fm 29 03 07 n du engineering 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 1 1 1 Diffusione del manuale Il manuale parte integrante del prodotto e deve necessariamente accompagnarlo in caso contrario il prodotto risulta privato di uno dei suoi requisiti essenziali di sicurezza Il manuale va conservato con cura diffuso e reso disponibile a tutte le persone interessate Le avvertenze hanno lo scopo di salvaguardare la sicurezza delle persone esposte contro i rischi residui Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento pi idone
18. et X mentre disponibile come accessorio nelle restanti versioni 3 4 Marcatura CE I Terminali Palmari RM850 e RM851 sono stati progettati realizzati e collaudati in conformit alla Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CEE e successive modifiche 92 31 CEE 93 68 CEE 93 97 CEE Il tasto di Emergenza conforme alla normativa IEC 60947 5 1 Il tasto Uomo morto conforme alla normativa CEI EN 60204 1 10 CNI Engineering carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 n du o 2 Q 5 D O 2 5 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 5 Dati Generali Ambiente operativo Temperatura di funzionamento 0 50 C Massima altitudine di funzionamento 2000m 6500ft Umidit relativa 10 95 Zona di immunit EMC Zona A Grado di inquinamento 2 Classe di sovratensione Il Classe di protezione IP IP54 Il modulo destinato ad essere impiegato in ambienti industriali L utilizzatore tenuto a verificare che le condizioni ambientali indicate siano soddisfatte In caso di condizioni ambientali diverse da quelle descritte l utilizzatore tenuto a contattare il produttore Dimensioni fisiche e fissaggio Contenitore meccanico scatola Beluga 220 con gancio magnetico opzionale Ingombro massimo mm 110x110x215 Caratteristiche Elettriche Tensione di alimentazione nominale per la parte logica Sorgente di alimentazione di sicurezza
19. ettori per evitare che con movimenti scorretti si possano applicare torsioni o pressioni che possano danneggiare i connettori ed i relativi piedini In fase di inserzione prima di collegare i connettori esaminarli bene per capire l esatta disposizione dei pin i connettori sono polarizzati e individuare la tacca di riferimento nel connettore maschio e la relativa fessura sul connettore femmina assicurarsi di allineare la tacca con la fessura prima di tentare l inserimento spingere delicatamente il connettore nella presa e se l operazione risultasse difficoltosa ruotare con delicatezza il connettore in entrambi i sensi orario e antiorario finch non si percepisce che la tacca di riferimento del connettore maschio entrata nella relativa fessura del connettore femmina inserire il connettore fino in fondo utilizzando sempre molta cautela una volta che ci si assicurati che i due connettori sono perfettamente accoppiati con una mano tenere fermo il connettore gi inserito e con l altra avvitare la ghiera non forzare il serraggio della ghiera e non utilizzare utensili In fase di disinserzione senza l utilizzo di utensili con una mano tenere il connettore e con l altra svitare la ghiera non utilizzare per nessun motivo utensili per l operazione di disinserzione e non applicare forze trasversali o rotazionali al connettore Indicazioni generali per i circuiti di alimentazione Per il modulo RM85x si fanno le seguenti rac
20. funzionamento del tasto Uomo morto Max tensione applicabile 50 V DC Max corrente 500mA Pulsante di emergenza Tipologia Fungo rosso Numero contatti 2 Tipo di contatto Normalmente chiuso Max tensione applicabile 50 V DC Max corrente 500mA Interfaccia con Bus di Campo Enet X Tipo di interfaccia Enet X RS485 half duplex Velocit di colloquio 3 6 Mbit s Max distanza dal MASTER 200m a 3Mbit s 100m a 6Mbit s Numero di indirizzi selezionabili Max 32 tramite DIP SWITCH Interfaccia con linea seriale RS232 Velocit di colloquio max 57 6 kbit s Max distanza dal MASTER 20m 12 CNI Engineering carat_tecn_RM85x it fm 29 03 07 4 INSTALLAZIONE INSTALLAZIONE Connessioni elettriche Ogni errore di connessione alimentazione Fieldbus pu provocare l immediato ed irreversibile danneggiamento del dispositivo e degli altri Non effettuare operazioni di manutenzione inserimento disinserzione di AN moduli o connettori a sistema alimentato A dispositivi ad esso collegati Norme per l utilizzo dei connettori Ricordare che i connettori non sono in grado di sopportare grossi sforzi sia torsionali che assiali e per questo motivo vanno maneggiati con cura e senza l utilizzo di utensili Prima di eseguire l operazione di inserzione disinsezione assicurarsi di poter vedere chiaramente i conn
21. imale Binario A4 A3 A2 A1 AO 01 00001 OFF OFF OFF OFF ON 05 00101 OFF OFF ON OFF ON 22 CNI Engineering installa_RM85x it fm 29 03 07 n du o 2 Q 5 D O 2 5 4 INSTALLAZIONE Q INDIRIZZO SETTAGGIO DIPSWITCH Esadecimale Binario A4 A3 A2 A1 A0 OA 01010 OFF ON OFF ON OFF Il terminale viene fornito con un indirizzo Enet X preimpostato 29 decimale A Al termine della configurazione si raccomanda di chiudere correttamente il tappo a pressione in gomma situato sul retro 4 2 2 Configurazione per Protocollo RS232 DIP SWITCH DI CONFIGURAZIONE DIP SEGNALE O FF O FF O FF O FF Codifica della velocit Codifica della velocit GO 1 N OU0I DAWN EN Per una corretta configurazione del collegamento di tipo RS232 necessario posizionare su OFF i selettori Sw1 Sw2 Sw3 e Sw4 La Codifica del la velocit attuabile in base alla seguente tabella Baudrate kbaud SW5 SW6 9 6 OFF OFF 19 2 ON OFF 38 4 OFF ON 57 6 ON ON JN Al termine della configurazione si raccomanda di chiudere correttamente il tappo a pressione in gomma situato sul retro installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 23 da He a 4 INSTALLAZIONE engineering 4 3 Diagnostica RM850
22. lora il prodotto fosse destinato ad un immagazzinamento o ad uno stoccaggio prolungato nel tempo deve essere protetto dall aggressione di agenti atmosferici e ambientali intemperie umidit polveri aggressione di agenti chimici ecc Temperatura di immagazzinamento 25 C 60 C 13 F 140 F Massima altitudine di immagazzinamento 2000m 6500ft Umidit relativa 10 95 dati_imm_tras it fm 29 03 07 CNI Engineering gy T Dei lt 1 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO engineerin 2 CNI Engineering dati_imm_tras it fm 29 03 07 St a engineering 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 1 Versioni disponibili RM850 RM851 Tabella 1 Versioni disponibili Potenzio Tasto Codice Bus metri Encoder Tasti Connessione Uomo RM850 RM851 in uscita morto H0102D850A0 Enet X 2 12 conn 10p maschio SI H0102D850A1 Enet X 1 9 conn 10p maschio SI H0102D850A2 RS 485 2 12 conn 10p maschio SI H0102D850A3 RS 485 1 9 conn 10p maschio SI H0102D850A4 CAN 2 12 conn 10p maschio SI H0102D850A5 CAN 1 9 conn 10p maschio SI H0102D850A6 RS232 2 12 conn 10p maschio SI H0102D850A7 RS232 1 9 conn 10p maschio SI H0102D850A8 Enet X 2 12 conn 14p maschio SI I cavo L 16 5 m H0102D850A9 Enet X 2 12 conn 10p maschio NO H0102D850AA Enet X 2 12 conn 14p maschio SI cavo L 16 5 m
23. o L acquirente ha pertanto diritto alla sostituzione delle parti eventualmente riscontrate difettose sempre che i guasti non siano causati da manomissioni e cio montaggio di ricambi non originali CNI e o sostituzione di componenti non previste e non autorizzate dal presente manuale e in ogni caso senza il preventivo consenso scritto della CNI In nessun caso la CNI o i suoi fornitori saranno responsabili per i danni inclusi senza limitazioni il danno all integrit fisica nonch il danno per perdita o mancato guadagno interruzione dell attivit perdita di informazioni o altre perdite economiche derivanti dall uso dei prodotti CNI anche nel caso in cui la CNI sia stata avvertita della possibilit di tali danni L acquirente decade dalla garanzia se non denuncer dettagliatamente alla CNI per iscritto la natura di eventuali difetti di conformit riscontrati nel prodotto entro 15 giorni dalla identificazione del difetto stesso Inoltre l acquirente decade dalla garanzia anche nel caso in cui non permetter al venditore di effettuare ogni controllo richiesto o se avendo il venditore fatto richiesta di restituzione del pezzo difettoso l acquirente ometta di restituirlo entro due settimane dalla richiesta Disegni quotati e fotografie sono forniti al solo scopo esemplificativo quale riferimento per una pi facile comprensione del testo L azienda nel perseguire una politica di costante sviluppo ed aggiornamento del prodotto si
24. o al corretto impiego del prodotto cos come previsto dal costruttore Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare la CNI per le eventuali correzioni e o adattamenti AI fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle persone importante leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto importante conservare questo manuale in un luogo appropriato e sempre a portata di mano per la consultazione impiego del prodotto esente da pericoli e conforme alla sua H Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili per un destinazione 1 2 Simbologia utilizzata nel manuale AVVERTENZA Segnala una procedura una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu causare lesioni alle persone ATTENZIONE Segnala una procedura operativa una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu danneggiare o distruggere completamente il prodotto INFORMAZIONE H Evidenzia indicazioni di particolare interesse generale che non devono essere trascurate info_prelim it fm 29 03 07 CNI Engineering 1 n du G 5 L L 2 5 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 3 Rischi connessi allimpiego del prodotto La CNI non conosce e non pu conoscere la modalit d installazione del prodotto messa in atto dall
25. t fm 29 03 07 e un ng 4 INSTALLAZIONE Alimentazione della logica Figura 8 Schema a blocchi del circuito di alimentazione della logica Internal sv P24V DC P24VLOGIC VOLTAGE REGULATOR Internal w 3 3V VOLTAGE REGULATOR Funzionamento del tasto Uomo Morto Il pulsante caratterizzato da 3 posizioni m posizione 1 interruttore in funzione di messa fuori tensione attuatore non attivato R posizione 2 funzione di consenso attuatore attivato nella sua posizione intermedia m posizione 3 interruttore in funzione di messa fuori tensione attuatore attivato al di l della posizione intermedia Quando si torna alla posizione 3 dalla posizione 2 il funzionamento non deve essere consentito Descrizione del Connettore Il Terminale Palmare RM85x riporta su di un connettore circolare a 10 14 o 19 poli maschio a seconda della versione situato sul retro della scatola Fig 9 Fig 10 Fig 12 e Fig 14 i conduttori di m alimentazione m linea di comunicazione pulsante di Emergenza pulsante Uomo Morto installa_RM85x it fm 29 03 07 CNI Engineering 1 5 4 INSTALLAZIONE engineering Figura 9 posizione del connettore per il collegamento del Terminale Palmare RM85x Connettore circolare Figura 10 Descrizione del connettore circolare a 10 poli maschio metallico Pin Segnale B P24V DC H GND
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