Manuale Utente del B1 Nav Versione Documento 1.3
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1. Manuale Utente del B1 Nav Versione Documento 1 3 Versione documento 1 3 Pagina 1 a 2009 FLYMASTER Avionics Ltd R Comendador Rainho 192 Apartado 118 3701 910 S Jo o da Madeira Portugal Tel 351 256 880 568 Fax 351 256 880 551 Tutti i diritti sono riservati Tranne se espressamente indicato nessuna parte del presente manale pu essere riprodotta copiata trasmessa scaricata o conservata in alcun mezzo di archiviazione per qualunque utilizzo senza il previo consenso scritto della FLYYMASTER Avionics Lda qui indicata con il nome FLYMASTER avionics FLYMASTER avionics concede il permesso di scaricare una copia di questo manuale in un Hard disk o altro mezzo di stoccaggio digitale per essere visionata e per stampare una copia di esso o di parti di esso alla sola condizione che tale copia elettronica o cartacea contenga il testo completo della presente nota di copyright severamente proibita ogni distribuzione commerciale non autorizzata del presente manuale o di parti di esso Le informazioni in questo documento sono soggette a cambiamenti senza preavviso FLYMASTER avionics si riserva il diritto di cambiare o migliorare i suoi prodotti ed effettuare cambiamenti nel contenuto senza essere obbligata ad avvisare persone o organizzazioni di tali cambiamnti o miglioramenti Vsita il sito web della FLYMASTER avionics www flymaster avionics com per aggiornamenti e informazioni agguntive concernenti l uso e2. Edit task Modifica la task Se non stato aggiunto nessun waypoint ala task questa opzione disabilitata vedi titolo 4 2 a pagina 20 Modifica la task percorso Nel men delle azioni sui waypoint selezionando l opzione Edit Task si attiva la funzione di modifica della task Il cursore evidenzier il punto di rotta della task vedi figura 12 Attenzione una volta definita la task la navigazione verr riavviata all inizio del percorso Versione documento 1 3 Pagina 19 Waypoints Task km Type Cylinder Size 000 400km Modifica task figura 12 Nel dettaglio dati titolo selezionato vengono mostrate le informazioni sul punto di virata della task l esempio sopra mostra il punto di virata B01 della task configurato come un cilindro con un raggio di 400 metri Nell esempio sopra indicato la task ha un solo punto di virata quindi viene considerata un percorso di tipo go to andare ad una meta II B1 nav automaticamente comincia a navigare verso quel punto Quando la task contiene pi punti allora il primo punto di virata verr assunto automaticamente come il punto di decollo quindi viene ignorato nella navigazione e viene utilizzato solamente per calcolare la lunghezza totale della task Ogni punto del percorso nella task viene definito con un particolare tipo la tabella qui sotto spiega i differenti tipi e come vengono utilizzati dal B1 nav Tipo Navigazione
3. Take off Questo tipo di punto di percorso Decollo deve essere il primo nella sequenza dei punti solo un marcatore di luogo per calcolare la lunghezza totale della task B1 nav lo ignora per ogni altro scopo di navigazione Cylinder Questo il pi comune tipo di punto di precorso Il tipo Cilindro viene definito da una coordinata e da un raggio Le coordinata viene presa da un waypoint scelto e il raggio pu essere definito dall utente Per default il B1 nav aggiunge punti di percorso con un raggio di 400m poich questo lo standard FAI Durante la navigazione il B1 nav avanza al successivo punto di rotta una volta che l utente lo inserisce Start In punti di rotta Start In sono gli Start Gates qualche volta conosciuti come Exit start Il B1 nav non fa altro che validare il punto e passare al successivo sulla rotta se l utente all interno del raggio impostato dopo l ora definita Notare che la sequenza nella quale questo punto appare nella lista delle task molto importante Versione documento 1 3 Pagina 20 a Start Out Questo lo start gate pi comunemente usato qualche volta conosciuto come Enter start Il B1 nav non fa altro che validare il punto e passare al successivo quando l utente al di fuori del raggio dopo l ora definita Notare che la sequenza nella quale questo punto appare nella lista delle task molto importante Goal Cylinder molto simile al Cylinde
4. Cylinder Nessun campo ora Start out L ora a cui lo start gate apre Lo start validato solo se il pilota in una posizione regolare dentro o fuori dopo l ora definita Il TTG time to go tempo Start In alla partenza mostrer quanto tempo rimane all apertura dello start gate che non altro che la differenza tra il valore di questo campo e l ora locale del giorno La navigazione verso il successivo punto di virata continuer solo dopo la validazione dello start Goal Cylinder L ora di chiusura del goal L ora verr utilizzata dal campo configurabile Goal Close per mostrare quanto tempo manca alla chiusura del goal Goal line Landing Ora entro cui bisogna necessariamente atterrare L ora verr utilizzata per calcolare il campo definito dall utente Land in e Muovi un punto di rotta La seuquenza dei punti di rotta in una rotta pu essere facilmente cambiata Per cambiare la posizione di un punto di rotta basta semplicemente selezionare il punto di rotta usando le frecce S3 e S4 e premere enter S2 per attivare il men di configurazione del punto di rotta quindi selezionare l opzione Move route point e premere enter S2 L indicatore Muovi verr mostrato sul punto di rotta selezionato utilizzando le frecce S3 e S4 spostare il punto di rotta all interno della sequenza di rotta e premere enter per confermare e terminare la funzione Muovi e Rimuove un punto di rotta Per rimuo
5. sezione 4 Per impostare questa task nel B1 nav iniziare cancellando ogni altra task esistente vedi sezione 4 2 Aggiungere il punto T01 alla task usando l opzione Add WP to Task come descritto nella sezione 4 1 e il B1 nav lo assumer automaticamente come decollo Aggiungere il punto W06 due volte alla task perch esso start gate e punto di virata Aggiungere il punto W03 Aggiungere il punto G05 due volte Useremo la seconda occorrenza di G05 come linea di atterraggio Quindi selezionare l opzione Edit task Versione documento 1 3 Pagina 23 a La lista della task contiene i seguenti titoli T01 Wo6 Wo6 WO03 G05 G05 Sulla lista della task selezionare la prima occorrenza e modificarla Cambiare il tipo di waypoint a Start out impostare la distanza a 18 km e l ora di apertura della gara alle 12 30 Attenzione molto importante che la prima occorrenza W06 sia impostato come start altrimenti il B1 nav assumer che il punto W06 debba essere completato prima dello start gate e questo non ci che viene richiesto in questa task Modificare la prima occorrenza del punto G05 e cambiarlo in Goal clynder visto che il raggio del goal di 400m e il B1 nav considera gi di default un valore di 400m rimane da cambiare solo l ora che impostiamo alle 17 00 che l ora di chiusura del goal Momdificare la seconda occ
6. 36 N 7 Attendere fino a che non compare il messaggio Complete sul FlashB1nav e il B1 nav inizia a funzionare normalmente Come resettare il B1 nav e Introduzione La procedura di reset permette al pilota nel caso il B1 nav si blocchi o smetta di rispondere di riavviare il sistema permettendo al sistema di ritornare a lavorare correttamente Nota la procedura di reset non perder alcuna precedente configurazione che il pilota ha salvato gli unici dati che andranno perduti saranno la data e l ora e Procedura di reset per resettare il B1 nav avete bisogno di una forcina o di un piccolo oggetto appuntito 1 Individuate l orofizio di reset proprio sopra il connettore USB figura 20 Orifizio di reset figura 20 2 inserite la forcina nell orifizio Figura 21 Inserimento della forcina figura 21 3 premete delicatamente il pulsante di reset fino a che non sentite un click 4 guardate lo schermo del vostro B1 nav per controllare Se la procedura stata eseguita correttamente il B1 nav si riavvia e riparte a lavorare sulla schermata di volo Versione documento 1 3 Pagina 37 Indice alfabetico Versione documento 1 3 Pagina 38
7. OverGoal Dist Toff Data field 1 Data field 3 Data field 5 G R Goal Data field 2 Data field 4 Data field 6 User defined fields figure 17 Pulsanti FS Fn keyd Sound On Off Fn key2 Switch page Fn key3 Mark MOB Nella modalit volo flight mode i pusanti S3 S4 e S2 assumono funzionalit che possono essere definite dall utente Firmware Version 1 10 Update now No Impostazioni di aggiornamento del firmware fig 18 Versione documento 1 3 Pagina 34 a L aggiornamento del firnware una procedura molto semplice che aggiunge nuove funzioni al firmware del B1 nav Prima di iniziare la procedura assicuratevi di aver scaricato dal sito www flymaster avionics com la seguente lista di files e driver USB FlymasterUSBdrivers msi e l ultima versione del firmware B1NavFirmware b1n e l applicazione di aggiornamento FlashB1navSetup msi Solo quando siete in possesso di tutti i files potete procedere alla procedura di aggiornamento Il primo step della procedura di aggiornamento consiste nell installazione dei drivers USB sul PC A questo scopo devi eseguire il file F ymasterUSBdrivers msi e seguire le istruzioni sullo schermo Dopo di che dovete installare l applicazione di aggiornamento eseguite il file FlashB1navSetup msi e seguite le istruzioni sullo schermo Una volta che i drivers e lo strumento di aggiornamento sono installati correttamente usate la seguente procedura 1 connettete il B1 nav
8. al vostro PC utilizzando l apposito cavo fornito Se la prima volta che connettete il B1 nav al Pc questo dovrebbe avvertirvi che un nuovo Hardware presente e pronto all uso 2 Eseguite l applicazione FlashB1nav flashB1nav exe Riceverete probabilmente un messaggio di avvertimento da windows riguardo l applicazione BI FlashBiNav Firmware file csei NavFirmware b1n Check for updates Waiting for B1 Settings gt Firmware gt Update now on your B1nav FlashB1nav figura 19 I 3 Usando il pulsante potrete cercare nel PC il firmware del B1nav precedentemente scaricato dal nostro sito 4 Cliccare send FlashB1nav scriver Waiting for B1 5 sul B1 nav andare sul men delle impostazioni e scegliere l opzione Firmware figura 18 6 premere S2 per evidenziare la parola No corrispondente al parametro Update now Versione documento 1 3 Pagina 35 a 7 Usare S3 e S4 per cambiare No in Yes e premere S2 per confermare la scelta Se tutto andato bene allora apparir un messaggio sia sul B1 nav che sul Pc flashB1 che dice che il B1nav stato aggiornato Aspettate fino a che il processo non finisca completamente e il B1 nav non torni a funzionare normalmente Varie Fail safe firmware update e Introduzione Il fail safe firmware update l ultima possibilit se un errore inaspettato avviene durante il processo di aggiornamento In tal caso
9. di utilizzare il FLYMASTER B1 nav per la prima volta La batteria pu essere caricata sia tramite collegando il connettore USB del B1 nav al caricatore a muro oppure collegandolo ad un PC attraverso il cavo USB Il connettore USB del B1 nav si trova sulla parte destra del B1 nav vedi figura1 Connessione al caricatore della batteria figura 1 Versione documento 1 3 Pagina 5 a importante notare che caricare la batteria con il caricatore a muro pi veloce rispetto ad usare un PC con il rispettivo cavo USB Durante la carica il B1 nav mostra sul display la scritta Quick Charge se connessa al caricatore a muro e la scritta slow Charge se connessa al PC Con la Quick Charge la batteria si dovrebbe cariare completamente dopo circa 3 ore mentre nella Slow Charge dovrebbe impiegare sopra le 15 ore Una volta che la batteria completamente carica il B1 nav mostra la scritta Complete e arrestail processo di ricarica Tasti del B1 NAV B1 nav tastiera figura 2 Vengono utilizzati quattro tasti per interagire con il B1 nav vedi figura 2 Ogni pulsante ha due funzioni in base al fatto che lo strumento di trovi in modalit volo o in modalit menu Inoltre il pulsante S1 viene utilizzato per accendere il B1 nav quando spento Nella modalit volo i pulsanti S2 S3 e S4 hanno funzioni configurabili F1 F2 e F3 che possono essere settate da Men gt Settings gt FSKeys Nella modalt men tu
10. le funzionalit di questo e di altri prodotti della FLYMASTER avionics Versione documento 1 3 Pagina 2 ba Avvertimenti Il pilota ha la responsabilit di pilotare in maniera sicura e di mantenere l attenzione sulle condizioni di volo tutto il tempo senza farsi distrarre dal Flymaster B1 NAV Flymaster Avionics non responsabile per qualunque dann risultante da dati sbagliati o mancanti forniti dal Flymaster B1 NAV La soa responsabilit del pilota quella di volare in maniera sicura Non sicuro armeggiare sull strumento Flymaster B1 NAV mentre si in volo La disattenzione del pilota alla propria ala e alle condizioni di volo potrebbe provocare incidenti con danni a propriet e o fisici personali Versione documento 1 3 Pagina 3 a Indice dei contenuti 0 FRI IEEE 5 Schermata modalit volle 7 Mentse ne a E 16 Waypoinisba5kK craleleaeaaelegallaano N E NESS 18 PINE ola 25 Stato del IE IA 26 MEnRidc dg0 alain 27 VO Re AIA 36 Versione documento 1 3 Pagina 4 a Introduzione Grazie per aver scelto FLYMASTER B1 nav Se avete qualch domanda o commento riguardo l uso di questo variometro potete visitare il sito Web o contattare il nostro supporto support flymaster avionics com Questo manuale comprende versioni di Firmware superiori alla 1 16 Se si possiede una versione pi recente del firmware alcune funzioni potrebbero non essere coperte Iniziare Caricare completamente la batteria prima
11. poi graficamente rappresentato da una pallina nera nella ruota di navigazione la quale mostra dove si trova il core della termica rispetto al pilota La posizione della pallina core della termica viene costantemente aggiornato man mano che il pilota si sposta Quando il pilota sta a pi di 140m dal core della termica la pallina sar al bordo del cerchio man mano che ci si avvicina essa si muover verso il centro Nell immagine sotto figura 8 il core della termica si trova dietro il pilota a una distanza di circa 80m T Mappa del core della termica figura 8 Versione documento 1 3 Pagina 15 a Men Quando ci si trova nella schermata di volo premendo il pulsante menu S1 si accede alla schermata del men In questa schermata basta premere nuovamente il pulsante men S1 per tornare alla schermata di volo Men principale figura 9 MENU Wfaypoints Task Task delay Near Airfields Flight Log GPS Settings Shutdown Per accedere i differenti titoli del men utilizzare i pulsanti freccia in alto S3 e freccia in basso S4 Una volta che un titolo del men stato selezionato premere enter S2 per eseguire la funzione selezionata Titolo del Men Descrizione Waypoints Task Si accede alla definizione dei Waypoint e delle task del B1 nav vedi titolo 4 a pagina 19 Task delay Sposta tutti dati di orario nella task attiva Near Airfields Mostra la pagina degli atterraggi dinamicamente mostr
12. spento Il valore di default per l Auto silent impostato su On Contrasto dello schermo Backlight Off Il contrasto dello schermo pu essere aggiustato in base alle necessit del pilota Attenzione ad impostare un valore troppo basso poich determina un display totalmente bianco rendendo difficile riaggiustare il display alla normalit poich non visibile niente Se questo accade un RESET ripristinera tutti i parametri di default II B1 nav ha anche Versione documento 1 3 Pagina 32 a una retroilluminazione che utile quando il pilota vuole controllare i dati di volo in condizioni di scarsa illuminazione La retroilluminazione pu essere attivata o disattivata tramite il parametro Backlight Linguaggio unit Language English Alti Units Meters Temp Units Celsius Coords DD MM mmm L opzione di men Language and Units permette di cambiare l interfaccia di lingua e unit di misura del B1 nav Questa opzione permette anche di cambiare anche il formato delle coordinate nella schermata con i dati di localizzazione GPS Versione documento 1 3 Pagina 33 Campi Data D Field 4 YMG D Field 2 G R Goal D Field 3 A OverGoal D Field 4 Cur G R D Field 5 Dist Toff D Field 6 Land In La sezione dei campi data definiti dall Utente definiti al punto 2 5 di pag 12 possono essere definiti qui L immagine qui sotto figura 17 mostra la corrispooinenza con i numeri dei campi data WMG J
13. 3 Sezione indicatori di stato Nella modalit Volo in alto nella schermata del FLYMASTER B1 nav sono visibili 3 simboli che riportano lo stato dell Hardware I tre simboli da destra a sinistra sono l indicatore del livello della batteria l indicatore del livello del suono e lo stato del segnale satellitare Versione documento 1 3 Pagina 7 De e Indicatore del livello di batteria Questo simbolo mostra lo stato della batteria o le indicazioni di carica Symbol Description Livello batteria sopra 85 Livello batteria tra 65 e 85 Livello batteria tra 45 e 65 Livello batteria tra 15 e 45 Livello batteria tra 5 e 15 09888 Rimane meno del 5 di carica 5 Rimane meno del 5 di carica 3 Batteria non in carica Questo pu essere causato da un eccesso di calore Il circuito interno di ricarica del Blnav non caricher la batteria quando la temperatura supera i 45 C Aspetta un po oppure prova a raffreddare la batteria ponendola in un posto fresco Se questo stato persiste pu indicare un problema nella batteria e Indicatore del livello di Suono Questo simbolo indica il volume selezionato Symbol Description dI Livello Volume 3 massimo livello di Livello Volume 2 H Livello Volume 1 di Muto Versione documento 1 3 Pagina 8 a e Stato segnale satellitare Quest
14. 6 Versione documento 1 3 Pagina 25 a Stato del GPS Nel men principale il B1 nav fornisce un dettaglio dello stato del GPS Stato del satellite figura 15 MENU Waypoints Task Task delay Flight Lo Settings Shutdown La figura 15 illustra la pagina di ricezione del satellite da parte del GPS nell esempio il B1 nav mostra 7 satelliti visibili e 4 agganciati per fornire la posizione assoluta Ogni barra mostra la forza del segnale per ogni satellite Una barra piena indica che il B1 nav ha agganciato il satellite Se i B1 nav viene acceso in un posto dove non c ricezione satellitare per esempio all interno di edifici entra nella modalit di ricerca ampia In questo caso tornando all aria aperta di nuovo il B1 nav impiegher un tempo anormale per agganciare nuovamente i segnali dei satelliti In questo caso selezionando la voce GPS nel men e premendo enter viene aperta l opzione Reset GPS Confermando Yes si resetta il GPS del B1 nav e viene iniziata una nuova ricerca Quindi se notate che il B1 nav impiega un tempo anormale per agganciare i satelliti superiore a due minuti un reset del GPS probabilmente permetter un aggancio pi veloce del segnale Versione documento 1 3 Pagina 26 a Men di settaggio II men delle impostazioni viene usato per configurare le funzioni del B1 nav Il men diviso in due sezioni le opzioni e i campi configurabili associati a ciascuna opzione Per ut
15. a l efficienza e la distanza ai pi vicini atterraggi ordinati per facilit di raggiungimento Flight log Accede alla lista oridnata dei voli GPS Mostra lo stato GPS dettagliato e permette di resettare il modulo GPS vedi titolo 6 a pagina 27 Settings Accede al sottomen dei settaggi vedi titolo 7 a pagina 28 Shutdown Spegne il B1 Nav e mostra lo stato della batteria nel detaglio e Ritardo di task Versione documento 1 3 Pagina 16 a Durante le competizioni pratica comune a causa delle condizioni del tempo di posporre un task Generalmente il decollo viene posticipato e cos anche lo start gate la chiusura in goal e l atterraggio entro il tempo massimo Invece di dover riscrivere tutte le task B1 nav mette a disposizione una funzione di ritardo che posticipa tutti gli orari definiti in una task di X minuti Per ritardare una task basta semplicemente selezionare nel men l opzione Task delay confermando con enter S2 Utilizzare quindi i pulsanti freccia S3 e S4 per selezionare il numero di minuti di ritardo e premere nuovamente il pulsante enter S2 per confermare Versione documento 1 3 Pagina 17 a Waypoints e task La pagina Waypoints e task gestisce la definizione dei Waypoint e delle task nel B1 nav Lista Waypoint Name B01 Dati titolo selezionato L Altitude 156m atitude N 40 54 076 Longitude W 008 29 141 Waypoint Task figura 10 La pagina divisa
16. and in Durante le task di una competizione normale per ragioni di sicurezza avere un tempo di atterraggio Il Tempo di atterraggio viene definito aggiungendo un waypoint generalmente il goal alla task gi definita settandolo come landing atterraggio ad una determinata ora Land in mostra il tempo rimanente prima di doversi ritrovare a terra Tempo rimanente all ora di chiusura del goal Altitude2 Secondo altimetro che pu essere settato in maniera indipendente dal primo Valore numerico del variometro istantaneo Arrival Next Altezza stimata all arrivo al successivo waypoint L altezza viene calcolata considerando l efficienza media che il pilota a mantenuto Arrival Goal Altezza stimata all arrivo al Goal L altezza viene calcolata considerando l efficienza media in volo tenuta dal pilota nel corso delle varie tasks Questo significa nel calcolo vengono considerati anche il vento la qualit della giornata e le performance dell ala Dist Edge Distanza al punto tangente pi vicino al prossimo waypoint vedi sezione 4 3 Versione documento 1 3 Pagina 12 a Selezione del tempo Indicatore del core della Direzione di volo E Direzione al centro del prossimo Direzione del vent Distanza al prossimo punto P 2 838 m see 76 1 RA Sezione di Navigazione figura 5 Questa la sezione del B1 nav con le informazioni principali di navigazione Essa mostra graficamente in quale d
17. della qualit delle termiche del giorno Quando il B1 nav viene spento questi valori vengono resettati a zero e Guadagno in termica Il B1 nav considera che si entrati in termica quando il valore del Vario Integrato va sopra gli 0 5m s e la considera esaurita quando il vario integrato va sotto 1 0m s Una volta nella termica l indicatore di guadagno tiene traccia della massima altitudine raggiunta nella termica Se l altitudine minore dell altitudine massima raggiunta in termica un numero negativo mostrer la differenza con il punto pi alto raggiunto Se l altitudine uguale o maggiore della massima quota raggiunta allora un numero positivo mostrer l altitudine guadagnata da quando entrati in termica L indicatore del guadagno in termica particolarmente utile per misurare la bont di una termica Quando il pilota entra in termica il B1 nav resetta l indicatore di guadagno a 0 e comincia a tenere traccia di quanta quota il pilota ha guadagnato Ad un certo punto nella termica l ascendenza pu diventare pi debole e inconsistente A questo punto l indicatore di guadagno mostrer la perdita di quota in questa inconsistenza Una volta che il pilota Versione documento 1 3 Pagina 10 a centra correttamente il core della termica l indicatore mostra il guadagno dall inizio della termica Selezione del tempo La sezione del tempo contiene 2 campi l attuale ora locale e il tempo trascorso oppure il tempo rimane
18. elocit verticale basato sulle variazioni della pressione dell aria Accade raramente che la pressione dell aria sia perfettamente stabile Turbolenze causate dal vento sono sufficienti per provocare piccole variazioni di pressione Per questa ragione il B1 nav filtra fa una media i dati di pressione per evitare di rilevare continuamente variazioni anche molto piccole di pressione Il valore che definisce l ampiezza di questo filtro il Damper Impostando un damper pi basso il B1 nav diventa pi reattivo sensibile ma duro viceversa impostando un damper pi alto il B1 nav diventa meno reattivo ma pi morbido Abbiamo constatato che un valore ideale 8 che quindi abbiamo impostato come valore di default e Cadence Quando viene raggiunto un tasso di salita pi alto della soglia impostata il B1 nav emette un suono intermittente La cadenza del beep aumenta all aumentare del tasso di salita Questo aumento della cadenza non lineare e il parametro cadenza Cadence specifica che curva di cadenza deve essere usata Attualmente ci sono due possibilit vedi il grafico qui sotto per controllare in dettaglio le cadenze corrispondenti ai tassi di salita 0 5 0 45 0 4 0 35 4 0 3 0 25 4 cad0 0 2 cadl Beep duration seconds 0 15 0 1 0 05 0 0 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Rate of Climb meters per second e Dynamic Frequency Il B1 nav emette un beep a una specifica f
19. ente pu cambiare il suono per il tasso di salita o di discesa attraverso i rispettivi valori di soglia Queste soglie corrispondono al tasso di caduta o di salita al quale si attiva il suono L utente pu definire anche nell opzione delle soglie acustiche l allarme di discesa e il corrispondente volume del suono La soglia di discesa impostata di default a 2m s Il valore pu essere cambiato premendo S2 quando l opzione Acoustic Threshold evidenziata sul men delle impostazioni Questa azione evidenzier il Sink TH soglia di discesa che pu essere cambiata utilizzando le frecce S3 e S4 per aumentare o diminuire il valore Confermando con enter S2 viene evidenziata l opzione Climb TH soglia di salita e con la stessa procedura pu esserne cambiato il valore Confermando con enter viene evidenziato il Sink Alarm Allarme di discendenza Inoltre la frequenza dell audio pu essere modificata in base alle preferenze dell utente impostando l opzione Base Frq e l opzione Increments Versione documento 1 3 Pagina 28 a La Frequenza base Base Frq la frequenza usata per produrre il suono iniziale che corrisponde alla soglia di salita normalmente 0 1m s Poi quando il tasso di salita aumenta un bip bip viene prodotto la cui cadenza e frequenza aumenta all aumentare del tasso di salita La Frequenza base pu essere impostata da 500 a 1500Hz Pi alto il valore della frequenza
20. il firmware aggiornato sarebbe incompleto o incorretto e il B1 nav sarebbe inutilizzabile Nota questa procedura una misura di emergenza e Procedura di aggiornamento Per aggiornare il B1 nav avete bisogno di istallare i drivers USB del B1 nav disponibili sul nostro sito internet nella sezione downloads of B1 nav Seguire la stessa procedura descritta nella sezione 7 9 per istallare i drivers e una volta istallati seguire la seguente procedura 1 Cconnettete il B1 naval vostro PC utilizzando l apposito cavo fornito Se la prima volta che connettete il B1 nav al Pc questo dovrebbe avvertirvi che un nuovo Hardware presente e pronto all uso N Eseguite l applicazione FlashB1nav flashB1nav exe Selezionare il file B1Firmaware b1n precedentemente scaricato dal nostro sito Premere il taso send a Aa tenere premuto il tasto menu sul B1 nav e inserire uno stecchino nell orifizio di reset proprio sopra il connettore USB in modo da resettare il b1 nav 6 Rilasciare il pulsante di reset ma non rilasciare il pulsante Menu Potete rilasciare il pulsante Menu solo dopo che compare il messaggio Erasing memory sul programma FlashB1Nav Se il messaggio non compare premere e rilasciare il pulsante di reset ancora fino a che il messaggio non compare Nota che il pulsante di reset un piccolo interruttore dentro il B1 dovreste sentire un click quando lo premete Versione documento 1 3 Pagina
21. ilizzare il men di configurazione selezionare la opzione desiderata tramite le frecce S3 e S4 quindi premere enter S2 per confermare Una volta attivata l opzione desiderata essa diventa grigia e il rispettivo campo data viene evidenziato Usando le frecce cambiare il valore su ciascun campo il tasto enter S2 muove il cursore al campo successivo mentre il tasto menu S1 muove il cursore al campo precedente Se il tasto enter S2 viene premuto sull ultimo campo tutti i dati vengono salvati nella sezione selezionata e il display torna al Men di configurazione Se invece viene premuto il tasto menu S1 al primo campo vengono ripristinati i valori precedenti e il display torna al Men di configurazione MENU Set Altimeter Time Vario Acoustics Advanced Features Screen contrast Language Units Data fields FS Keys Firmware Vario Integr 105 Trk interval 015 UTC offset O Impostare l altimetro La pagina per impostare l altimetro va a correggere l altimetro barmetrico L altimetro barometrico calcola l altezza in base alla pressione atmosferica Visto che la pressione atmosferica varia continuamente l altimetro dovrebbe essere calibrato prima del decollo La calibrazione dell altimetro pu essere eseguita inserendo l altitudine conosciuta della posizione in cui ci si trova Con l altitudine inserita il B1 nav calcola automaticamente il QNH Se il QNH cambia l altitudine viene cambiata corrispondentemente Questo met
22. in 3 aree la lista dei waypoints la lista delle task e i dati del titolo selezionato Man mano che il cursore viene spostato a un differente waypoint i dati del titolo selezionato cambianoin modo da mostrare i dettagli del waypoint Se i waypoint non sono stati definiti viene aperta automaticamente il men waypoint action azioni sui waypoint e l unica opzione disponibile insert new Waypoint per inserire un nuovo waypoint Premendo il pulsante enter S2 sul waypoint selezionato si apre il men waypoint action nell area dei dati del titolo selezionato vedi figura 11 premendo il pulsante menu S1 si ritorna indietro al men principale Versione documento 1 3 Pagina 18 a Men azioni sui waypoint Insert New WP Edit WP Delete WP Delete All Waypoints Edit Task Quando si entra nel men delle azioni sui waypoint il waypoint selezionati diventa grigio indicando che quella specifica azione verr applicata al rispettivo waypoint Azione Descrizione Add WP to task Aggiunge il waypoint selezionato alla fine della task Insert New WP Inserisce un nuovo waypoint La Posizione corrente viene automaticamente utilizzata come dato waypoint di default Edit WP Modifica il waypoint seleczionato Delete WP Cancella il Waypoint selezinato Se il Waypoint utilizzato nella task questa opzione viene disabilitata Delete all waypoints Cancella tutti i waypoint e tutte le task
23. irezione navigare l attuale direzione di viaggio la direzione del vento il prossimo waypoint la distanza dallo start gate goal e la mappa del core della termica Il B1 nav deve avere una localizzazione GPS valida per poter mostrare le informazioni nella sezione navigazione Altrimenti la freccia della direzione non viene mostrata e I 113 l indicatore della distanza mostra il simbolo Quando attiva una rotta la freccia Direzione al centro del prossimo punto la pi grande punter al punto tangente ottimale al cilindro Se non stata definita alcuna rotta esso partir mostrando la direzione verso il decollo dopo che si decollati i e il decollo viene riconosciuto quando la velocit supera i 10km h Durante una task di una competizione volare utilizzando la navigazione verso la tangente ottimale permette di risparmiare una quantit significativa di tempo La freccia pi piccola punta verso il centro del cilindro del successivo waypoint la combinazione di entrambe le frecce da una localizzazione del punto di virata L esempio seguente mostra una ipotetica task Un pilota utilizzando la navigazione verso il centro del punto di virata probabilmente voler seguendo il percorso blue mentre un pilota che utilizza la rotta ottimizzata voler sostanzialmente la rotta rossa pi corta Versione documento 1 3 Pagina 13 Cerchi di navigazioni figura 6 Man mano che la corsa corretta si avvicina dive
24. lustrata nella figura 30 In questo esempio entrambe i piloti stanno scendendo a 1 0m s Il parapendio arancione ha un B1 nav per il quale la soglia di salita impostata a 0 1m s e il buzzer impostato a 3 II parapendio verde ha un variometro normale per il quale la soglia di salita impostata a 0 1m s Versione documento 1 3 Pagina 31 Come mostrato in figura quando entrambe i piloti entrano nella termica non viene udito niente L aria sta salendo a 0 1m s ma entrambe i piloti stanno calando a 0 9m s Nel secondo livello della termica l aria sale a 0 8m s quindi i piloti scendono a 0 2m s A questo stadio il pilota arancione comincia ad udire il suono brrrrrr di avviso di vicinanza alla termica del suo B1 nav che lo aiuta a centrare la termica mentre il pilota verde ancora inconsapevole di essere dentro una termica Finalmente nel terzo livello della termica l aria sale a 1 2m s e cos i due piloti salgono a 0 2m s Il Pilota con il B1 nav inizia a udire il beep beep del suo vario ma solo a questo punto che il pilota verde comincia ad udire per la prima volta il beep del suo strumento e Auto Silent Attivando l Auto silent il Buzzer viene ammutolito fino a che uno start Flight inizio volo viene riconosciuto dal B1 nav L inizio volo viene riconosciuto quando viene superata la velocit di 10 Km h e il GPS ha agganciato una localizzazione 3D L audio viene quindi tenuto acceso fino a che il B1 nav non viene
25. mere il tasto enter S2 il che mostrer il men di configurazione dei punti di rotta e selezionare Edit Rount Point Questo permetter di modificare gli attributi del punto di rotta vedi figura 13 Modifica punto di rotta figura 13 Type Size 000 400km Time 00 00 00 Danita nnint ardit finira 12 Ogni punto di rotta associata ad un tipo che pu essere Takeoff che viene automaticamente assunto come il primo punto Cylinder Start out Start in Goal Cylinder Goal line e landing Se uno stesso punto di rotta appartiene simultaneamente a pi tipi per esempio un punto di virata che anche start gate esso deve essere inserito nuovamente per ogni tipo di appartenenza Versione documento 1 3 Pagina 21 a Molto importante L ordine in cui i punti di rotta vengono inseriti molto importante poich il B1 nav navigher in quell ordine cos nel caso di uno start gate che anche un punto di virata come comunemente usato nelle task di una competizione lo start deve essere messo prima del punto di virata L ora disponibile solo per i tipi di punti di virata che sono legati al tem po quindi l ora visibile solo quando il tipo di punto di virata richiede un dato di tipo ora La tabella qui sotto mostra i tipi di campo e il significato del corrispettivo campo ora Tipo di punto di Utilizzo del campo ora virata Take off Nessun campo ora
26. nta difficile capire qual la direzione giusta cos il B1 nav mostra un indicatore di correzione fine nella forma di una piccola freccia Un freccia verso sinistra indica che il pilota deve virare leggermente alla sinistra e viceversa a destra Quando la corsa perfetta cio con un errore minore di 1 B1 nav indica una freccia larga davanti alla principale vedi figura 7 sotto Direzione perfetta figura 7 Versione documento 1 3 Pagina 14 a I due campi sotto la ruota di navigazione mostrano la distanza al successivo punto di virata attivo e un campo dinamico che mostra o la distanza dallo start gate o la distanza rimanente al goal in base al fatto che lo start sia stato validato oppure no Lo start viene automaticamente validato quando il pilota completa correttamente lo start fino a che lo start non viene completato il B1 nav non avanza al punto successivo della rotta Un altro importante aspetto dello start che il B1 nav non punta sul cilindro dello start ma sul successivo punto di virata in lista La distanza dallo start verr evidenziata quando il pilota si trova in una posizione irregolare cio dentro il cilindro quando dovrebbe essere fuori o viceversa e Mappa del core della Termica Un altra utile funzione del B1 nav la mappa del core della termica Durante la salita in termica il B1 nav tiene traccia dei valori di salita pi forti per ogni strato di 50m il punto di ascensione pi forte viene
27. nte Questi campi sono indicati nel formato Ore Minuti Secondi Tutti i calcoli interni del tempo nel B1 nav sono basati sul Tempo Universale Coordinato o UTC Questo anche il tempo salvato nelle traccie Comunque l ora mostrata sul campo time vene calcolato aggiungendo allora UTC un fattore correttivo ottenuto dalla posizione data dal ricevitore GPS La correzione dell ora UTC dovrebbe essere definita nel men di settaggio vedi punto 7 2 a pagina 29 in modo da mostrare la corretta ora locale Il secondo campo del tempo dinamico e varia le informazioni fornite in base allo stato corrente del volo e al tipo di compito definito Mostra il TTG time to go tempo alla fine prima dell apertura dello start gate poi cambia in Dur Durata che in questo caso il tempo trascorso dal decollo II decollo viene riconosciuto quando la velocit al suolo supera i 10km h e un posizionamento GPS 3D disponibile Altimetro e velocit e Altitudine Il campo altitudine vedi figura 6 indica l altezza assoluta in metri o piedi in base al settaggio Questa altitudine corrisponde all altitudine barometrica e quindi dipende dalla pressione atmosferica assoluta in un dato momento e in una data posizione rispetto alla corrispondente pressione sul livello del mare L altimetro non pu essere resettato ma pu essere settato utilizzando il corrispondente men vedi putno 7 1 a pagina 28 e Velocit Il campo Veloci
28. o indicatore mostra il numero dei satelliti in uso per calcolare la posizione corrente L indicatore si evidenzia quando viene ottenuta un localizzazione 3D il che avviene normalmente quando il GPS aggancia pi di 5 satelliti Come regola generale maggiore il numero dei satelliti agganciati migliore l accuratezza della localizzazione Da notare che il FAI richiede dati tracci 3D che include altitudine GPS quindi il B1 nav comincer a registrare le tracce solo dopo aver ottenuto una localizzazione 3D Il B1 nav ha un potente ricevitore a 50 canali che offre permette un rintracciamento spaiato in ambienti con segnale duro sensibilit 160 dBm e tempi di acquisizione molto brevi Un fattore distintivo del B1 nav una frequenza di aggiornamento di 4 Hz del GPS gli altri hanno una frequenza di 1Hz che permette a pilota di vedere cambiamenti di velocit e posizione anche molto piccoli Inoltre la freccia che indica la direzione del movimento pi sensibile e ogni cambiamento di posizione viene mostrato in del tempo rispetto agli altri GPS il tasso di aggiornamento di 4Hz richiede pi di 5 satelliti in vista Maggiori informazioni riguardo l accuratezza del GPS e altre informazioni relative al GPS stesso possono essere consultate sul sito http www kowoma de en gps errors htm Sezione Variometro La sezione variometro contiene informazioni riguardo il tasso di salita costituito da un indicatore della velocit ver
29. odo permette di calibrare l altimetro sia inserendo l altitudine conosciuta della posizione in cui ci si trova sia inserendo il QNH in una particolare ora e nella posizione corrente Versione documento 1 3 Pagina 27 a L ora La pagina dell ora permette di impostare gli intervalli di tempo di alcuni parametri e il fuso orario rispetto all Universal Coordinated Time UTC Vario Integr 10s Trk interval 04s UTC offset La Timing Parameters figure 16 Parametri di tempo figura 16 La presente versione del firmware supporta due parametri il Vario Integrator e il Trak interval e Vario Integrator Il Variometro integrato vedi a pagina 11 viene calcolato utilizzando gli ultimi X secondi definiti da questo valore e Track interval intervallo di traccia Durante il volo il B1 nav salva un punto di traccia ogni X secondi definiti nell intervallo di traccia registrando una traccia automaticamente quando la velocit supera i 10km h e il GPS ha una copertura 3D del segnale satellitare In ogni caso quando una task attiva il B1 nav registra un punto di traccia immediatamente quando si entra nel cilindro di in un punto di virata di uno start o di un goal Utilizzando il suo GPS il B1 nav corregge automaticamente l ora in base all Universal Coordinated Time UTC L utente deve inserire il fuso orario in questa maniera l ora mostrata dal B1 nav corrisponder all ora locale Segnali acustici del Variometro L ut
30. orrenza del punto G05 e cambiarlo in Landing Questo waypoint serve per avvertirti che bisogna essere a terra prima dell ora di chiusura dell atterraggio Quindi impostiamo l ora del landing alle 17 30 Siamo ora pronti per la task tornando indietro alla schermata del Flight mode automaticamente viene attivata la task e inizia la navigazione Versione documento 1 3 Pagina 24 a Atterraggi vicini II menu degli atterraggi vicini permette al pilota di controllare velocemente le opzioni di atterraggio La funzione pu essere selezionata direttamente dalla schermata Flight mode utilizzando un pulsante sul quel attiva una funzione di scorciatoia vedi 7 8 a pagina 34 Attivando la funzione viene mostrata una lista di waypoint fino a cui possibile arrivare volando waypoint possono essere definiti come atterraggi nella schermata di modifica dei waypoint vedi 4 1 a pagina 20 impostando il valore Landing a Yes Un waypoint atterraggio pu essere selezionato utilizzando le frecce Premendo enter per confermare il punto il B1 nav inizier immediatamente la navigazione verso di esso Atterraggi vicini Figura 14 Near Airfields B006 IPEN META B003 15 25 11 8 B004 15 68 12 1 B007 23 13 17 8 Nella figura 14 il pi vicino atterraggio a 12 8 km dalla nostra posizione corrente e in base alla nostra altitudine e all altitudine dell atterraggio la nostra efficienza di volo di 9
31. pi acuto il suono Il parametro increments determina un incremento della frequenza per ogni 0 1 m s di aumento di tasso di salita Il parametro increments pu essere impostato da 1 a 99 Hz I valori preimpostati dei Base Frq e increments sono rispettivamente di 700Hz e 10 Hz Per cambiare il valore della frequenza base Base Frq premere S2 Dopo di che l opzione di men Audio Frequencies viene evidenziata Questa azione evidenzier il valore Base Frq in modo da poterlo aumentare con il pulsante S3 o diminuirlo con pulsante S4 Premere il pulsante S2 per confermare le impostazioni di Base Frq dopo di che viene evidenziato il parametro Increments Sink TH 2 0mis Climb TH 0 Amis Sink Alarm D Omis Base O0700hz Increments 40hz Utilizzare la stessa procedura per cambiare il valore di Increments Dopo aver scelto il valore per gli incrementi premere S2 per confermare e ritornare al Men delle impostazioni Funzioni avanzate Le funzioni avanzate possono essere usate per cambiare i suoni del B1 nav in base alle preferenze dell utente Utilizzando queste funzioni l utente pu rendere il suono del variometro pi o meno sensibile e accendere e spegnere la funzione buzzer Di seguito vengono mostrate quattro funzioni avanzate Damper 08 Cadence 1 Dynamic freq On Buzzer 3 Auto Silent On Versione documento 1 3 Pagina 29 a e Damper Il calcolo della v
32. r eccetto per il fatto che esso ha un ora di chiusura L ora di chiusura viene utilizzata per calcolare il campo definito dall utente Goal close Goal Line La linea di goal viene definita come una linea con una specifica lunghezza e centrata nel punto di rotta Per definizione la linea perpendicolare alla direzione dal precedente punto di virata al goal Per sicurezza usanza comune nelle competizioni includere un Cilindro di Goal usato per misurate il tempo fine della sessione di velocit seguito da una linea che deve essere oltrepassata In questo tipo di task il Punto di rotta del Goal viene inserito due volte quindi impostato rispettivamente come cilindro di goal e come linea di goal rispettivamente Landing Molte volte l atterraggio pu avvenire nel Goal in questo caso il waypoint del Goal pu essere inserito nuovamente Facendo cos si pu impostare un limite di tempo per l atterraggio che il B1 nav usa per calcolare il campo Land in Qualche volta per questioni di sicurezza l atterraggio altrove cos deve essere impostato un differente waypoint Una volta che il B1 nav valida i punti di virata emette un suono udibile che informa l utente che la navigazione ora cambiata e Modifica il punto di rotta I punti di rotta aggiunti vengono automaticamente impostati come cilindri con un raggio di 400m eccetto il primo ch impostato come decollo Per modificare un punto di rotta pre
33. requenza se viene raggiunto un tasso di salita definito Quando la frequenza dinamica disattivata la frequenza del beep rimane costante sempre anche se cambia il tasso di salita Attivando la frequenza dinamica la frequenza del beep varia al variare del tasso di salita Versione documento 1 3 Pagina 30 a e Buzzer Viene chiamato cos a causa del suono che emette che ricorda un cicalino Viene emesso quando il tasso di salita vicino alla soglia specificata ma non l ha raggiunta ancora Anche se il valore del Buzzer pu andare da 0 a 9 e ogni unit corrisponde a 0 1m s di tasso di salita quindi un valore di 3 corrisponde a 0 3 m s Sottraendo questo valore decimale dalla soglia di salita otterremo Il valore al quale il B1 nav attiva il cicalino Buzzer Per esempio con i valori di default del B1 nav la soglia di salita 0 1m s e il buzzer 3 0 3m 8 il cicalino inizier a 0 2 m s 0 1 0 3 0 2 Inoltre a 0 1m s direttamente sotto alla soglia di salita il B1 nav emetter un suono costante che varia rapidamente in frequenza da circa 100Hz fino alla frequenza base impostata alla quale il primo beep viene emesso Impostando il Buzzer a 0 la funzione del cicalino viene disattivata Anche se il suono del cicalino risulter un po noioso al suolo esso diventa un utile riferimento se permette al pilota in volo di sfruttare delle termiche che normalmente avrebbe perso Un esempio pratico dei vantaggi della funzione buzzer viene il
34. t indica la velocit al suolo in Km h La velocit fornita soo quando il GPS riceve un segnale valido Sezione dati definiti dall utente Il B1 nav ha 6 campi definiti dall utente che il pilota pu configurare a suo piacimento vedi punto 7 7 a pagina 34 La tabella seguente elenca e spiega i campi data disponibili Man man che il firmware del B1 nav viene sviluppato la lista pu crescere con ogni probabilit Versione documento 1 3 Pagina 11 VG Velocity made good E la velocit alla quale il pilota si sta avvicinando al punto di virata attivo in quel momento Speed strt Velocit per partire E la velocit alla quale bisogna volare per raggiungere lo start gate alla sua apertura G R Goal Efficienza di planata all arrivo Indica l efficienza da una posizione e una altezza fino al Goal passando per i rimanenti punti di virata Cur G R Efficienza attuale Questa efficienza viene calcolata utilizzando il variometro integrato rapportato con la velocit istantanea al suolo G R M G Efficienza attuale verso il punto di virata attivo Viene calcolato utilizzando il variometro integrato rapportato con la VGM A OverGoal Altitudine sul gol E la differenza di altitudine tra la corrente altitudine e quella del gola E basata sull altitudine barometrica Max Alti Massima altitudine raggiunta durante il volo E basata sull altitudine barometrica GPS Alti Altitudine GPS Alt Gain Altitudine guadagnata in termica L
35. ticale istantanea analogico conosciuto come Variometro analogico e diversi indicatori digitali che forniscono informazioni riguardo il tasso medio medio di salita m Guadagno in termica 3 Min Vario integrato Sezione Variometro figura 4 Versione documento 1 3 Pagina 9 a e Variometro Analogico La barra del Variometro analogico ha una scala che va da 5 m s a 5 m s Per ogni variazione di 0 1 m s nella velocit verticale l altezza della barra cambia proporzionalmente Quando viene raggiunto il massimo della scala valori pi alti vengono rappresentati cancellando via via la barra dal basso verso l alto fino al massimo della scala in questa maniera possono essere rappresentate ascendenze fino a 10m s e Vario integrato Questo indicatore mostra il tasso medio di salita durante gli ultimi X secondi Il valore di default per la X 10 secondi ma pu essere aggiustato nel settaggio vedi capitolo 7 2 a pagina 29 La risoluzione del vario digitale di 0 10 m s e il fondo scala viene raggiunto a 99 99m s Il Vario integrato particolarmente utile nel determinare la forza attuale di una termica turbolenta e Vario integrato Massimo e Minimo Una volta in volo questi indicatori mostrano il valore massimo e il minimo delle termiche incontrate durante il volo Da notare che questi valori utilizzano il variometro integrato e non quello istantaneo del tasso di salita in questo modo essi offrono una buona indicazione
36. tti i pulsanti hanno funzioni definite rappresentate dal simbolo sul pulsante Accendere e spegnere il B1 NAV Per accendere il B1 nav premere brevemente il pulsante S1 questo mostrer la schermata di start up con un conto alla rovescia di 10 secondi Premendo il pulsante S2 pulsante Enter prima che i 10 secondi siano trascorsi il B1 parte nella modalit volo Se non viene premuto il pulsante S2 il B1 nav torna nella modalit sleep Per spegnere il B1 nav premere il pulsante S1 pulsante Menu per attivare la modalit menu utilizzando i pulsanti freccia S3 o S4 far scorrere il cursore fino alla voce Shutdown quindi premere S2 pulsante Enter Versione documento 1 3 Pagina 6 a Schermata modalit volo II B1 nav ha un display ad elevato contrasto e ad alta risoluzione 320x240 Questo permette di mostrare simultaneamente pi informazioni Per aumentare l usabilit dello strumento alcune informazioni sono dinamiche Questo significa che le finroazioni possono cambiare in base alla situazione di volo Per esempio se attivo un percorso e contiene uno start gate il campo Duration mostra il tempo alla partenza Time to Go fino all apertura del punto di partenza dopo di che esso mostrer la durata del volo 5 D D 0 TESLI Te stato n 0 4 Variometro n m 3 Dati definiti A OverGoal Dist Toff G R_Goal Dur 00 00 00 Time 09 56 05 Schermata della modalit Volo figura
37. vere un punto di rotta selzionare il punto utilizzando le frecce S3 e S4 premere enter per attivare il men di configurazione del punto di rotta Quindi selezionare l opzione Remove Route Point dal men e premere enter S2 Il punto verr rimosso e Cancella una rotta Questa funzione cancella l intera rotta Su uno qualunque dei punti di rotta premere enter S2 per attivare il men di configurazione del punto di rotta Selezionare l opzione Delete Route dal men e premere enter S2 La rotta verr eliminata e il cursore ritorna alla lista dei waypoint poich non ci sono task da modificare Versione documento 1 3 Pagina 22 a Esempio di una task e come impostarla nel B1 nav e Esempio 1 li wos Nell esempio sopra la task definita ha il decollo impostato al punto T01 con il primo punto di virata definito a W06 seguito da W03 e in fine il goal a G05 che un goal di tipo cilindro con un raggio di 400m Il goal chiude alle 17 00 e tutti devono essere atterrati entro le 17 30 Lo start gate uno Start out a 18 km intorno al punto W06 graficamente rappresentato sopra come un cerchio rosso intorno al waypoint WO06 In altre parole il pilota deve trovarsi oltre 18km dal punto di virata fino all ora di apertura gara definita che per questo esempio assunta essere alle 12 30 e Impostare la task Accedere la pagina waypoint task del Flymaster B1 nav seguendo le istruzioni nella
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