Servomotor EMME-AS-100-S…
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1. 5 Puesta a punto gt El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de sostenimiento e Asegure la mec nica a accionar contra movimientos no previstos e Aseg rese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el freno de sostenimiento e Una vez comprobado esto puede aplicar corriente el ctrica al freno de sos tenimiento El motor girar entonces libremente Seg n el tipo de dispositivo el controlador alimentar al freno de sostenimiento autom ticamente Nota e Completar la puesta a punto del motor junto con el control de acuerdo con el manual del control 6 Manejo y funcionamiento A Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras e Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el motor Advertencia 7 Cuidados y mantenimiento A El polvo y los sedimentos pueden inflamarse e Limpie el cuerpo del motor regularmente con un pa o suave o una escoba de mano Advertencia 8 Desmontaje y reparaciones A La ca da de cargas puede causar da os a las personas e Aseg rese de que las bobinas del motor no tengan corriente antes de soltar el freno e Aseg rese de que la carga til de la mec nica a accionar est en una posici n segura p ej en la posici n final m s baja en caso de montaje vertical Advertencia e Solo despu s puede retirar el EMME AS de la mec nica Para reparacion2. 2 Conector para cable de conexi n rbol Brida de motor Nota golpes mec nicos no permitidos Advertencia de superficie caliente Advertencia de tensi n el ctrica peligrosa e No desconecte el cable de conexi n del motor cuando haya tensi n 1 Funcionamiento y aplicaci n El EMME AS es un servomotor permanentemente excitado electrodin mico y sin escobillas El EMME AS est equipado de f brica con un codificador Singleturn o un codificador Multiturn seg n la referencia El codificador suministra datos del motor y se ales de velocidad y posici n en forma de se ales anal gicas y digitales a un controlador de nivel superior El motor debe operarse siempre dentro de sus curvas caracter sticas 2 Curvas caracter sticas El EMME AS puede suministrarse con las siguientes opciones EMME AS Opci n AS ASB AM AMB ASB AMB EMGA gt Accesorios Codificador Single Turn para supervisi n de posici n Codificador Multi Turn para supervisi n de posici n Freno de sostenimiento Reductores Fig 2 Conforme a lo previsto el servomotor EMME AS sirve para el accionamiento de sistemas de posicionamiento El freno de sostenimiento del EMME AS ASB AMB no es apropiado para frenar el motor 2 Transporte y almacenamiento e Aseg rese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento Lugar de almacenamiento fresc
3. Corresponde a la norma 1EC 60034 Tipo de protecci n rbol de motor 1P21 Grado de ensuciamiento 2 Temperatura ambiente C 10 40 Humedad relativa O 90 sin condensaci n S mbolo CE v ase la declaraci n de con Seg n Directiva de m quinas sobre CEM de la UE formidad Y Seg n Directiva UE de baja tensi n Longitud m xima del cable m 30 Tensi n de funcionamiento V DC 7 12 45 del codificador Consumo de corriente del mA lt 50 codificador Valores de posici n U codificador 9 bits 512 Periodos sin cos revoluci n codificador 16 Revoluciones codificador Multi Turn 4096 12 bits Tensi n del freno 6 10 VDC 24 24 Consumo del freno w 18 18 Momento de sujeci n del Nm 9 0 9 0 freno 1 Este aparato est previsto para un uso industrial En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresi n de interferencias 2 Especificaciones nominales seg n el proceso de rodaje de f brica Los tiempos largos sin accionamiento p ej en caso de almacenamiento pueden provocar una reducci n a causa de procesos de asentamiento Este efecto se elimina al accionar repetidas veces con una velocidad baja Datos espec ficos del motor HS HV Tensi n nominal VDC 565 565 Gama de frecuencias Hz 0 350 0 350 Corriente nominal A 3 0 3 7 Momento d
4. les accessoires de Festo Accessoires 4 Serrer les vis de fixation gt Instructions sur l actionneur et le kit de montage du moteur en veillant ce qu aucune force axiale ne s exerce sur l arbre du moteur 5 Mise en service gt Lors du desserrage du frein de retenue le moteur peut se mettre en marche de mani re inattendue e Bloquer le syst me m canique actionner de mani re ce qu il ne puisse pas se d placer inopin ment e S assurer que les enroulements du moteur ne sont pas aliment s en courant avant de desserrer le frein e Alimenter le frein de retenue en courant seulement maintenant Ainsi le moteur tourne librement Selon le type d appareil le contr leur alimente auto matiquement le frein de retenue Nota e Proc der la mise en service du moteur en association avec le contr leur conform ment la description de ce dernier 6 Conditions d utilisation et fonctionnement A Les pi ces chaudes du carter peuvent provoquer des br lures e S assurer que personne ni aucun objet tranger ne peut acc der proximit imm diate du moteur Avertissement 7 Maintenance et entretien A La poussi re et les d p ts de salet s peuvent s enflammer e Nettoyer r guli rement le carter du moteur l aide d un chiffon humide ou d une balayette Avertissement 8 D montage et r paration A La chute de charges peut blesser des personnes e S assu
5. 00 7000 n 1 min n 1 min HS Mm x HV Mm x TE HS Mnom HV Mnom Fig 7 Servomoteur EMME AS 100 S FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Notice d utilisation 8041048 1410a 8041050 Version originale de EMME AS 100 Sica in TECE AESAAT NEEE ERREEN Fran ais gt Le montage et la mise en service doivent exclusivement tre r alis s par un personnel sp cialis disposant des qualifications ad quates conform ment la notice d utilisation Nota Pour l utilisation dans des applications de s curit des mesures suppl men taires sont n cessaires Il s agit en Europe par exemple du respect des normes list es dans la directive machines CE Sans mesure suppl mentaire conforme aux exigences minimales sp cifi es par la loi le produit ne peut pas tre utilis en tant que composant de s curit des commandes e Tenir compte du fait que l quipement du servomoteur EMME AS peut tre d fini l aide de la plaque signal tique Selon la commande ce moteur in t gre un frein de retenue EMME ASB AMB et soit un codeur monotour EMME AS soit un codeur multitours EMME AM l ments de commande et raccordements 1 Connecteur m le pour c ble 3 Al sages pour la fixation d ali
6. Servomotor EMME AS 100 S Instrucciones de utilizaci n Original de EMME AS 100 S gt Nota FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8041048 1410a 8041050 AAA Espa ol El montaje y la puesta a punto s lo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y seg n estas instrucciones de utilizaci n El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicaci n de medidas adicionales En Europa por ejemplo se exige el cumplimiento de las normas incluidas en la Directiva de M quinas de la UE El producto no es apropiado para su uso como pieza relevante para la seguridad en sistemas de mando si no se toman medidas adicionales como estipulan las exigencias m nimas prescritas por ley e Tenga en cuenta que mediante la placa de caracter sticas se puede determinar el equipamiento del EMME AS Seg n el pedido este motor contiene un freno de sostenimiento EMME ASB AMB as como un codificador Singleturn EMME AS o bien un codificador Multiturn EMME AM Elementos de mando y conexiones Motor Freno de sostenimiento solo en ASB AMB Codificador 3 Taladros para fijaci n Fig 1 A Tensiones el ctricas peligrosas Advertencia 1 Conector para cable de conexi n
7. ccionados de Festo listos para usar gt Accesorios ofrecen una secci n suficientemente grande as como un blindaje del cable del motor codificador con contacto de masa bilateral 4 1 Instalaci n el ctrica EN Conector de Clavija Motor freno de sostenimiento potencia Fase U Fase V Fase W gt is cle Tierra protectora Freno de sostenimiento BR 1 Freno de sostenimiento BR 1 o no conectado no conectado 1 Solo en motores con freno de sostenimiento EMME AS ASB AMB Fig 3 2 Conector de Clavija Codificador se al 1 oV 2 Us 7 12 V DO 3 DATA RS485 2 P 4 DATA RS485 6 ER H 5 SIN 3 5 6 SIN REFSIN 7 COS 8 COS REFCOS Fig 4 4 2 Instalaci n mec nica 1 Limpie el rbol de motor 4 El acoplamiento solo se agarrar sin deslizamiento en un eje que se halle seco y libre de grasa 2 Empuje el rotor o el brazo saliente de la mec nica a accionar hasta una posici n segura 3 Conecte el motor en los taladros roscados 3 de la brida de motor 5 con la mec nica a accionar Hallar kits de fijaci n de motor para actuadores lineales en los accesorios de Festo gt Accesorios 4 Apriete los tornillos de fijaci n gt Instrucciones del actuador y del kit de montaje del motor Observe que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre el rbol de motor
8. e giro nominal Nm 4 8 3 4 Velocidad nominal 1 min 3000 5000 Potencia nominal W 1500 1800 Corriente de pico A 13 6 21 6 Momento de giro m ximo Nm 22 4 22 4 Velocidad m x 1 min 3910 6325 Constante del motor Nm A 1 60 0 919 Resistencia de la bobina Q 4 6 1 8 20 C Inductancia de bobina 1 kHz mH 19 8 7 4 Fig 6 gt Determinadas configuraciones del producto poseen una certificaci n de Underwriters Laboratories Inc UL para Estados Unidos y Canad Dichas configuraciones est n se alizadas de la siguiente manera cAi US UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Nota Si su aplicaci n necesita cumplir los requerimientos de UL debe tenerse en cuenta lo siguiente Las directivas para cumplir con la certificaci n UL se hallan en la documentaci n especial espec fica para UL suministrada por separado Son v lidas prioritariamente las especificaciones t cnicas indicadas all Las especificaciones t cnicas de la presente documentaci n pueden mostrar valores que difieran de los indicados all 12 Curvas caracter sticas Curvas caracter sticas t picas del motor con tensi n nominal y controlador idealizado Tensi n nominal 565 V Tensi n nominal 565 V 25 25 20 20 15 15 E Z 10 10 pu TN OC O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 O 1000 2000 3000 4000 5000 60
9. es e Devolver el motor a Festo La reparaci n efectuada por Festo cumple los est ndares de seguridad e Realice el montaje de la siguiente manera 1 Empuje el rotor o el brazo saliente de la mec nica a accionar hasta una posici n segura 2 Monte el EMME AS Montaje 9 Accesorios e Escoja los accesorios correspondientes en nuestro cat logo gt www festo com catalogue Nota 10 Eliminaci n de fallos Fallo Posible causa Remedio El rbol de motor no gira Carga demasiado elevada Reducir la carga del motor El controlador a n no est habilitado Freno de sostenimiento activo Soltar el freno de solo en EMME AS ASB AMB sostenimiento Fallo de cableado Comprobar y corregir el cableado Comprobar se al del controlador El rbol de motor gira en el sentido equivocado o vibra Par metro del regulador Comprobar y corregir los equivocado par metros del regulador A A LL LL _ A Fig 5 11 Especificaciones t cnicas Datos generales del motor AS ASB AM AMB Momento de inercia de salida kgcm2 4 84 5 63 4 84 5 63 Peso del producto kg 6 30 7 30 6 30 7 30 Carga radial en el eje N 940 515 a 1000 6000 1 min 188 103 a 1000 6000 1 min F 155 C S1 servicio permanente Carga axial en el eje N Clase de aislamiento seg n EN 60034 1 Clase de medici n seg n la norma EN 60034 1
10. mentation 4 Arbre Moteur 5 Bride de moteur Frein de retenue uniquement 6 Nota aucun choc m canique pour ASB AMB n est admissible 2 Connecteur m le pour c ble 7 Avertissement surface chaude d alimentation 8 Avertissement tension lectrique Codeur dangereuse Fig 1 A Tensions lectriques dangereuses e Ne pas d brancher le c ble de raccordement du moteur en pr sence d une tension Avertissement 1 Fonctionnement et application L EMME AS est un servomoteur lectrodynamique sans balais excitation permanente D part usine l EMME AS est quip d un codeur monotour ou d un codeur multitours en fonction du code de commande Le codeur d livre les caract ristiques moteur les signaux de vitesse et de position sous forme de signaux analogiques et num riques un contr leur de niveau sup rieur Le moteur doit toujours tre exploit l int rieur de ses courbes caract ristiques Courbes caract ristiques L EMME AS est disponible avec les options suivantes EMME AS Option AS ASB Codeur monotour pour la surveillance de position AM AMB Codeur multitours pour la surveillance de position ASB AMB Frein de retenue EMGA Accessoires R ducteur Fig 2 Conform ment l usage pr vu le servomoteur EMME AS est utilis pour actionner des syst mes de positionnement Le frein de retenue de l EMME AS ASB AMB n est pas adapt pour le freinage d
11. n rales du AS ASB AM AMB moteur Moment d inertie r duction kgcm2 4 84 5 63 4 84 5 63 Poids du produit kg 6 30 7 30 6 30 7 30 Effort radial sur l arbre N 940 515 1 000 6 000 tr min 188 103 1 000 6 000 tr min F 155 C S1 fonctionnement permanent Effort axial sur Parbre N Classe d isolation selon EN 60034 1 Classe de fonctionnement selon EN 60034 1 Conforme aux normes CEl 60034 Indice de protection arbre du moteur 1P21 Degr d encrassement 2 Temp rature ambiante C 10 40 Humidit relative de l air O 90 sans condensation Marque CE voir la d claration de conformit 1 Selon Directive europ enne CEM Selon Directive europ enne relative aux basses ten sions Longueur de c ble max m 30 Tension de service du codeur V DC 7 12 45 Intensit absorb e du codeur mA lt 50 Valeurs de position rotation du codeur 512 9 bits P riodes sin cos rotation du codeur 16 Rotations du codeur multitours 12 bits 4096 Tension du frein 6 10 V DC 24 24 Puissance absorb e du frein w 18 18 Couple de retenue du frein Nm 9 0 9 0 1 L appareil est destin tre utilis dans le domaine industriel Des mesures d antiparasitage doivent ventuellement tre prises dans les zones r sidentielles 2 Indications nominales en fonction du rodage sp cifique en d part
12. o seco y protegido contra rayos UV y la corrosi n gt Especificaciones t cnicas 3 Requerimientos para el uso del producto gt Una manipulaci n inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto e Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo Nota Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de funcionamiento con su aplicaci n actual p ej fuerzas pares masas velocidades temperaturas El uso de la fuerza para girar el rbol de motor reduce el funcionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional Dado el caso tenga tambi n en cuenta las instrucciones de montaje de los componentes adicionales p ej engranajes o acoplamientos Aseg rese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad p ej de organismos profesionales locales e instituciones nacionales Utilice el EMME AS en su estado original sin modificaciones no autorizadas Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes gt Especificaciones t cnicas 4 Montaje A Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas tensiones peligrosas Advertencia 1 Primero deje el motor desacoplado de la mec nica a accionar 2 Aseg rese de que el controlador no tiene tensi n No es suficiente con que desaparezca la se al de v a libre del controlador 3 Cablee por completo el EMME AS con el controlador como se indica en las tablas siguientes Los cables preconfe
13. pr sente documentation peuvent pr senter des valeurs divergentes 12 Courbes caract ristiques Courbes caract ristiques typiques du moteur tension nominale et contr leur id alis Nota Tension nominale 565 V Tension nominale 565 V 25 25 20 ca 15 15 7 Z 10 10 pu rat AAA O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 O 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min n 1 min HS Mmax HV Mmax See HS Mnom HV Mnom Fig 7
14. rer que les enroulements du moteur ne sont pas aliment s en courant avant de d monter le moteur e S assurer que la charge du syst me m canique actionner se trouve dans une position s re par ex avec un montage vertical sur la fin de course inf rieure Avertissement e Retirer seulement maintenant le moteur EMME AS du syst me m canique En cas de r paration e Renvoyer le moteur Festo La r paration r alis e par Festo garantit le respect des normes de s curit e Proc der au montage de la mani re suivante 1 Placer le chariot ou le bras du syst me m canique actionner dans une position s re 2 Monter le EMME AS gt Montage 9 Accessoires e S lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue gt www festo com catalogue Nota 10 D pannage Dysfonctionnement Cause possible Solutions L arbre du moteur ne tourne Charge trop lev e R duire la charge du moteur pas Le contr leur n est pas encore Contr ler le signal du valid contr leur Frein de retenue actif Desserrer le frein de retenue uniquement pour EMME AS ASB AMB L arbre du moteur tourne dans Erreur de c blage le mauvais sens ou vibre V rifier et corriger le c blage Param tres du r gulateur V rifier et corriger les erron s param tres du r gulateur E E NE R RE ST Fig 5 11 Caract ristiques techniques Caract ristiques g
15. suppression du signal de validation du contr leur ne suffit pas R aliser tous les raccordements de l EMME AS avec le contr leur conform ment aux tableaux suivants Des sections de c bles suffisamment grandes et un blin dage des c bles du moteur du codeur avec un contact de mise la terre des deux c t s sont assur s avec les c bles pr c bl s de Festo Accessoires N w 4 1 Installation lectrique 1 Connecteurde PIN Moteur frein de retenue puissance m le U Phase U Vv Phase V gt W Phase W d Mise la terre Frein de retenue BR D Frein de retenue BR D non connect e non connect e 1 Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMME AS ASB AMB Fig 3 2 Connecteur de PIN Codeur signaux 1 oV 2 Us 7 12 V DO 3 DATA RS485 2 P 4 DATA RS485 6 sE 5 SIN 3 5 6 SIN REFSIN 7 COS 8 COS REFCOS Fig 4 4 2 Montage m canique 1 Nettoyer l arbre du moteur 4 Laccouplement doit tre mont sur des bouts d arbre secs et exempts de graisse afin d viter tout glissement 2 Placer le chariot ou le bras du syst me m canique actionner dans une position s re 3 Relier le moteur au syst me m canique actionner au niveau des al sages 3 sur la bride de moteur 5 Les kits de montage de moteurs pr c bl s pour v rins lin aires sont disponibles parmi
16. u moteur 2 Transport et stockage e Respecter les conditions de stockage suivantes un emplacement de stockage frais sec ombrag et prot g contre la corro sion gt Caract ristiques techniques 3 Conditions pr alables l utilisation du produit gt Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements e Veiller ce que les instructions contenues dans ce chapitre soient toujours observ es Nota Comparer au cas r el les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation par ex forces couples masses vitesses temp ratures Une torsion forc e de l arbre du moteur r duit le fonctionnement d un frein de retenue int gr en option Le cas ch ant respecter galement les instructions de montage des compo sants monter par ex r ducteurs ou accouplements S assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues notamment des organismes professionnels et des r glementations nationales Utiliser l EMME AS dans son tat d origine sans apporter de modifications Tenir compte des conditions ambiantes sur place gt Caract ristiques techniques 4 Montage A Dans certaines conditions une tension lev e dangereuse peut tre pr sente aux extr mit s ouvertes des c bles du moteur en rotation Avertissement e Faire d abord tourner le moteur ind pendamment du syst me m canique actionner S assurer que le contr leur est hors tension La
17. usine Des p riodes prolong es sans actionnement par ex stockage peuvent dans certains cas provoquer une diminution en raison des processus d activation Cet effet peut tre limin par un actionnement r p t faible vitesse de rotation Caract ristiques moteur HS HV sp cifiques Tension nominale VDC 565 565 Gamme de fr quence Hz 0 350 0 350 Courant nominal A 3 0 3 7 Couple nominal Nm 4 8 3 4 Vitesse de rotation nominale tr min 3000 5000 Puissance nominale W 1500 1800 Courant de pointe A 13 6 21 6 Couple de pointe Nm 22 4 22 4 Vitesse de rotation max tr min 3910 6325 Constante du moteur Nm A 1 60 0 919 R sistance de l enroulement Q 4 6 1 8 20 0 Inductivit de l enroulement mH 19 8 7 4 1 kHz Fig 6 Certaines configurations du produit poss dent une certification d Underwriters Laboratories Inc UL pour les tats Unis et le Canada Ces configurations sont rep r es de la mani re suivante cAi US UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Si les exigences UL doivent tre satisfaites dans le cadre de votre exploitation respecter les consignes suivantes Les prescriptions observer dans le cadre de la certification UL sont r perto ri es dans la documentation sp ciale fournie par UL Ces prescriptions pr valent sur les caract ristiques techniques Les caract ristiques techniques fournies dans la
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