Universitat de les Illes Balears
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1. Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docente A Idioma Castellano Identificaci n de la asignatura AAA Asignatura 10217 Sistemas de Control Cr ditos 2 6 presenciales 65 Horas 2 4 no presenciales 60 Horas 5 totales 125 Horas Grupo Grupo 1 3S Semestre Doctorado convocatoria nica Idioma de impartici n Castellano Profesores Horario de atenci n al alumnado Profesores Hora de inicio Hora de fin D a Fecha inicial Fecha final Despacho 16 00h 17 00h Mi rcoles 20 10 2010 15 12 2010 Visitante F sica Gerardo Gabriel Acosta Lazo i Mateu Orfila Titulaciones donde se imparte la asignatura Titulaci n Car cter Curso Estudios M ster Universitario en Ingenier a Electr nica Posgrado Posgrado Contextualizaci n _ z 0 _ _ ___ _ _ _ _ _ _ _ ______ _ ___ _______Q_E_CQROEOE ERA Se pretende que el alumno una vez que haya aprobado esta asignatura sea capaz de comprender y analizar con profundidad los distintos elementos vinculados con el control autom tico haciendo especial nfasis en las estrategias de control empleadas en el medio industrial Asimismo adquirir conocimientos suficientes para analizar y desarrollar controladores que empleen t cnicas m s modernas como la l gica difusa y las redes neuronales artificiales Requisitos A nal Licenciado en Ciencias Ingeniero Industrial Ingeniero Electr2. Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docente A Idioma Castellano SC5 APLICACIONES DE CONTROL Control de velocidad en un Motor El ctrico Control de temperatura en un Horno Control de trayectoria de robots m viles aut nomos terrestres y submarinos Metodolog a docente a a La exposici n de los temas en dos clases semanales de 2 horas cada una comprender clases te rico pr cticas donde se desarrollar el tema desde una perspectiva te rica complement ndolos con resoluci n y o asistencia en la resoluci n de ejemplos t picos y problemas de una gu a de trabajos pr cticos que generen la discusi n y ayuden a la comprensi n del mismo Muchos de estos problemas se resolver n mediante el empleo de software Actividades de trabajo presencial Modalidad Nombre Tip agr Descripci n Clases te ricas Conocimientos Grupo grande G Se pretende que el alumno tenga un primer contacto con los temas y que la te ricos Gu a de Clases le sirva para profundizar luego con el material bibliogr fico y las pr cticas su conocimiento de cada contenido Clases pr cticas Conocimientos en Grupo Los alumnos resolver n problemas de la Gu a de Trabajos Pr cticos acci n mediano M agrupados de a tres o cuatro Luego de resolver un problema un representante del grupo lo explica
3. 1997 Kailath T Linear Systems Englewood Cliffs N J Ed Prentice Hall Inc 1980 Auslander y otros Introducci n a los sistemas de control Ed McGraw Hill 1976 Shinskey F G Process Control Systems 3rd Ed McGraw Hill 1988 Shinskey F G Sistemas de Control de Procesos aplicaciones dise o y sintonizaci n McGraw Hill Buenos Aires 1996 Kartalopoulos S Understanding Neural Networks and Fuzzy Logic IEFE Press 1996 Antsaklis P and Passino K An Introduction to intelligent and autonomous control Kluwer Ac Pub 1993 Kosko B Neural Networks and Fuzzy Systems A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence Prentice Hall 1992 Harris C and Brown M Neurofuzzy Adaptive Modelling and Control Prentice Hall 1995 Passino K M and Stephen Yurkovich S Fuzzy control Menlo Park Calif Addison Wesley 1998 Neural networks for control edited by W Thomas Miller III Richard S Sutton and Paul J Werbos Cambridge Mass MIT Press 1990 5 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 02011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5 Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docent
4. e A Idioma Castellano Kailath T Linear systems Englewood Cliffs London Prentice Hall 1980 Otros recursos Gu a de Clases filminas Gu a de Trabajos Pr cticos Manuales del software MATLAB Algunos sitios interesantes http www cea ifac es http ieeespainserver etsit upm es http riai isa upv es http www mathworks com http www softcomputing es metaspace portal 3 2 inicio 6 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 02011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5 Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A
5. ial 65 2 6 52 Clases te ricas Conocimientos te ricos 32 1 28 25 6 Clases pr cticas Conocimientos en acci n 30 1 2 24 Evaluaci n Examen parcial escrito 3 0 12 2 4 Actividades de trabajo no presencial 60 2 4 48 Estudio y trabajo aut nomo individual Asimilaci n de conceptos y pr ctica 40 1 6 32 Estudio y trabajo aut nomo en grupo Trabajo final de curso 20 0 8 16 Total 125 5 100 Al inicio del semestre estar a disposici n de los estudiantes el cronograma de la asignatura a trav s de la plataforma UlB digital Este cronograma incluir al menos las fechas en las que se realizar n las pruebas de evaluaci n continua y las fechas de entrega de los trabajos Asimismo el profesor o profesora informar a los estudiantes si el plan de trabajo de la asignatura se realizar a trav s del cronograma o mediante otra v a incluida la plataforma Campus Extens Evaluaci n del aprendizaje del estudiante _ _ __ ______ ______ gt __ _ _ ___________________________ a an _ Q Q Q gt o Conocimientos en acci n Modalidad Clases pr cticas T cnica T cnicas de observaci n No recuperable Descripci n Los alumnos resolver n problemas de la Gu a de Trabajos Pr cticos agrupados de a tres o cuatro Luego de resolver un problema un representante del grupo lo explicar al resto de la clase Criterios de evaluaci n Es una evaluaci n conceptual que incide en la nota final del alumno Porcentaje de la calificaci n f
6. ibe una calificaci n de 0 a 100 que tiene en cuenta la metodolog a de resoluci n del problema la presentaci n del informe escrito y la defensa oral del mismo Porcentaje de la calificaci n final 40 para el itinerario A Recursos bibliograf a y documentaci n complementaria D e e ______z__z_5E AA Bibliograf a b sica Ogata K Ingenier a de Control Moderna 3ra Ed Prentice Hall 1997 Ogata K Sistemas de Control en Tiempo Discreto 2 Ed Pearson Educaci n 1996 Ogata K Problemas de ingenier a de control utilizando MATLAB Ed Prentice Hall 1998 Kuo B Automatic Control Systems Ed Prentice Hall Inc 1995 Kuo B Digital Control Systems Oxford University Press 1992 Kuo B Sistemas Autom ticos de Control Ed CECSA 2a edici n 1978 Phillips Ch and Troy Nagle H Digital Control System Analysis and Design 3rd Edition Prentice Hall Englewood Cliff NJ 1984 Acosta G Taller de Controladores Difusos apuntes de curso 2001 Fuzzy logic Toolbox Matlab Gu a del usuario The Mathworks Inc 1998 Harris C Moore C and Brown M Intelligent Control World Scientific 1993 Bibliograf a complementaria Sinha N Control Systems Ed J Wiley amp Son 1994 Frederick D and Chow J Feedback Control Problems using MATLAB Int l Thomson Pub Co 1995 Astrom K and Wittenmark B Computer Controlled Systems Ed Prentice Hall
7. inal 10 para el itinerario A Examen parcial escrito Modalidad Evaluaci n T cnica Pruebas objetivas Recuperable Descripci n Un examen escrito de unas 3 horas de duraci n respondiendo preguntas te ricas y resolviendo ejercicios pr cticos similares a los de la Gu a de Trabajos Pr cticos Se aprueba con una puntuaci n de 60 100 Criterios de evaluaci n Preguntas con puntaje aprobando con 60 100 puntos Porcentaje de la calificaci n final 50 para el itinerario A 4 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 02011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5 Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docente A Idioma Castellano Trabajo final de curso Modalidad Estudio y trabajo aut nomo en grupo T cnica Trabajos y proyectos No recuperable Descripci n Se plantear a los alumnos en grupos de no m s de tres que resuelvan un problema de control autom tico en forma completa elaboren un informe escrito y lo presenten oralmente al resto de los compa eros en una exposici n de no m s de 20 minutos Criterios de evaluaci n El profesor decide cu ndo el trabajo est en condiciones de ser presentado al resto de la clase aprobado Tambi n rec
8. ivas y proponer soluciones a problemas tecnol gicos 2 Oral claridad y fluidez en la presentaci n de resultados productos o servicios tanto en audiencias especializadas como no especializadas 3 Escrita habilidad en la redacci n de proyectos y documentaci n t cnica Contenidos C a I Contenidos tem ticos SC1 INTRODUCCI N A LA REGULACI N AUTOM TICA Repaso breve de los conceptos de regulaci n lineal modelado y descripci n de los sistemas din micos Respuestadin mica y estabilidad Polos ceros y respuesta del sistema Lugar de las ra ces Respuesta frecuencial Diagrama deBode Estabilidad Controladores Lineales PID SC2 SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO Introducci n al control por computador La transformada Z Funciones de Transferencia Modelado y an lisis de sistemas discretos Control de sistemas discretos Dise o de reguladores discretos SC3 SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE I Control mediante L gica Difusa Conjuntos y operaciones borrosas Funciones de pertenencia Reglas Controlador SC4 SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE UU Introducci n a las redes neuronales Arquitecturas Neuro borrosas Estructura ANFIS Redes neuronales artificiales Aplicaciones al control e identificaci n 2 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 02011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5
9. nico Ingeniero de Telecomunicaciones o carreras afines Esenciales El alumno ha de tener conocimientos b sicos de sistemas lineales programaci n matem tica elemental de n meros complejos 1 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 2011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5 Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docente A Idioma Castellano Recomendables Ser a deseable que el alumno tuviese manejo del software Matlab o similar conocimientos m nimos del muestreo de se ales Competencias A Una vez aprobada esta asignatura el alumno quedar capacitado pararealizar an lisis y dise os de sistemas de control empleando t cnicas de control cl sico como as tambi n el manejo de l gica difusa y redes neuronales artificiales en aplicaciones de control Espec ficas 1 Conocer las t cnicas alternativas y limitaciones para realizar control mediante computadoras 2 Analizar y dise ar sistemas de control digital dentro de un entorno industrial 3 Introducir los conceptos de control mediante t cnicas de Inteligencia Computacional Gen ricas 1 Razonamiento cr tico capacidad de analizar valorar diferentes alternat
10. r al resto de la clase Evaluaci n Examen parcial Grupo grande G Un examen escrito de unas 3 horas de duraci n respondiendo preguntas escrito te ricas y resolviendo ejercicios pr cticos similares a los de la Gu a de Trabajos Pr cticos Se aprueba con una puntuaci n de 60 100 Actividades de trabajo no presencial Modalidad Nombre Descripci n Estudio y trabajo Asimilaci n de conceptos El alumno deber invertir al menos un 60 de las horas presenciales en esta actividad aut nomo y pr ctica de estudio y reflexi n acerca de los conocimientos impartidos individual Estudio y trabajo Trabajo final de curso Se plantear a los alumnos en grupos de no m s de tres que resuelvan un problema aut nomo en grupo de control autom tico en forma completa elaboren un informe escrito y lo presenten oralmente al resto de los compa eros en una exposici n de no m s de 20 minutos Estimaci n del volumen de trabajo 3 6 Fecha de publicaci n 23 07 2010 4 Antes de imprimir este documento considere si es necesario hacerlo El medio ambiente es cosa de todos 02011 Universitat de les Illes Balears Cra de Valldemossa km 7 5 Palma Islas Baleares Tel 34 971 173 000 E 07122 CIF Q0O718001A Universitat de les A o acad mico 2010 11 Illes Balears Asignatura 10217 Sistemas de Control Grupo Grupo 1 3S Gu a docente A Idioma Castellano Modalidad Nombre Horas ECTS Actividades de trabajo presenc
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