SUB 27-6 Auriga.qxp
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1. tualmente a una galer a Una serie conlleva un inicio como una medici n virtual de longitud nula y de un conjunto de mediciones con un misma ra z de denominaci n por ej 2 1 2 2 2 2 2 3 etc Auriga permite navegar de una serie a la otra de una galer a a otra en la base de datos ocultarlas o colorearlas selectivamen te en la topo para aligerar el dibujo excluir las del c lculo del desarrollo total caso de las mediciones de superficie que llevan a la cavi dad desde una posici n GPS frecuente en la selva o de elegir el sentido de la proyecci n en la vista en alzado proyectado Adem s de estas caracter sticas m s impor tantes Auriga ofrece tambi n multitud de op ciones que permiten al usuario ajustar el com portamiento a sus preferencias particulares M s all de la libreta topogr fica cl sica Auriga im planta una funci n de b squeda de vistas por n mero de estaci n o por palabra clave en las ALAIN GOUPIL C digo tico de la UIS para la ciencia y exploraci n de cavidades en pa ses extranjeros notas la asignaci n posible de altura de posi ciones en latitud y longitud UTM o XYZ a es taciones determinadas para su uso en los c lcu los la transmisi n de datos v a infrarrojos de un aparato a otro para disponer de un backup de datos el equivalente a una fotocopia del cuader no o para una puesta en com n del levanta miento topogr fico de varios equipos una ope raci n de pocos segun2. tomando nuestra expedici n como caso experimental la exploraci n simult nea de una red por varios equipos usando instrumentos diferentes por ejemplo cinta en peque as gale r as y Topofil en el colector planteaba nuevos desaf os Auriga deb a poder acomodarse a esta variedad de instrumentos y fusionar todos los datos recogidos en un conjunto coherente Desde el inicio present la dificultad de con vencer a los espele logos de pasar de una tecno log a simple y probada como un cuaderno en papel a una Palm m s fr gil y potencialmente inestable siendo este ltimo aspecto demasiado bien conocido con nuestros ordenadores y sus aplicaciones Sin embargo mi tendencia perso nal por un software amigable aunque sea al precio de aumentar mi tarea de programaci n Auriga del ayer al ma ana Y 9 62 dido a La vista gr fica de la topo me ha convencido de que Auriga ser a casi igual de flexible que nuestros viejos cuadernos topo gr ficos esto a pesar del inevitable formalismo ligado a la automatizaci n de la toma de infor maci n Al mismo tiempo ten a la confianza de que una ligera perdida de flexibilidad podr a ser ampliamente compensada por funciones nuevas insospechadas y muy interesantes As me compr libros de programaci n bajo Palm OS estudiando los espec ficos de este sis tema de explotaci n y me suscrib con Palm y Sony como programador independiente para poder descargar herramientas e
3. actividad de topograf a que conlleva un juego de instru mentos un conjunto de unidades de medici n por ej distancias en metros o en pies acimut en grados y pendientes en porcentaje una ca libraci n y opciones por defecto por ej medi ciones directas De este modo basta con indi car los par metros de una sesi n para a continuaci n tomar tal cual las mediciones le das en los instrumentos sin tener en cuenta por ejemplo la declinaci n magn tica o que en una cinta m trica los diez ltimos cent me tros est n cortados Los datos guardados en la base de datos de Auriga y recuperados en la pantalla son fieles a la medici n s lo en el mo mento de los c lculos es cuando la calibraci n de los instrumentos se usa para la conversi n en coordenadas cartesianas de los datos recogi dos sin alteraci n de los datos guardados Si el top grafo descubre m s tarde por ejemplo que el error de su comp s no era de m s de 20 en lugar de los 3 que hab a indicado o que ha confundido la escala en del clin metro con la de los grados basta con corregir la sesi n misma para que los c lculos sean rectificados sin alteraci n de los datos guardados Otro concepto presente en Auriga inspira do ste en Toporobot un software suizo que corre bajo Mac OS es el de las series stas est n constituidas por una sucesi n de medi ciones topogr ficas sobre las que se desea po der actuar globalmente Corresponden habi
4. la pendiente inversas para auto validaci n o para una precisi n incrementada de los c lculos e Realizar a elecci n para cada visual una medici n directa o inversa as como adjun tar una nota a cada una de estas visuales e Navegar entre las visuales con la ayuda de las teclas de la Palm y con herramientas de b squeda e Ser avisado de los errores de medici n ej 365 y de los errores topogr ficos al mo mento de cerrar un bucle e Revisar las visuales bajo forma de una lista similar a la de un cuaderno cl sico e Facilitar el dibujo a escala sobre papel pro porcionando las coordenadas requeridas en unidades de la parrilla del papel usado e Verla topograf a de la cavidad o de una red de cavidades en forma gr fica seg n varias vistas e Poder usar c modamente un teclado plega ble por ejemplo recogida adicional de no tas de vuelta al campamento Con el fin de permitir una cohabitaci n en el seno de una misma base de datos de una ca vidad de mediciones realizadas con instrumen tos diferentes por ej el uso de un clin metro o un comp s con calibraci n o unidades dife rentes de un d a al otro se ha implantado el concepto de sesi n figuras 3 a 5 Inztrm Juego 1 Colibraci n Calibraci n Calibraci n A Fendientes Colibraci n Calibraci n Colibraci n SUBTERR NEA 27 Yisugles Jada Desde entonces cada medici n se asocia a una sesi n que corresponde a una
5. una libreta topogr fica con la riqueza de un or denador port til Auriga es ahora una herramien ta asistente de la toma manual de los datos ob tenidos por medios cl sicos adaptado a la topograf a de una red por equipos m ltiples que pueden combinar diferentes instrumentos para el levantamiento de una misma cavidad Su uso permite cada vez m s trabajar sin el ordenador sobre el terreno bajo tierra o en el campamento Herramienta de campo Auriga no tiene sin em bargo la pretensi n de sustituir los programas topogr ficos que corren bajo ordenador sino de completarlos extendiendo la automatizaci n hasta el inicio del proceso de la topograf a En curso de desarrollo est n dos funcionali dades de uso de terreno las conversiones geo d sicas que permitir n traducir en coordena das m tricas las latitudes longitudes recibidas del GPS para mostrar en modo continuo la po sici n en superficie en relaci n con la cavidad abajo por ej para descubrir nuevas entradas y una interfaz de toma de datos suplementarios inventario de murci lagos caracter sticas geo SUBTERR NEA 27 pogr ficos el inter s principal de llevar Auriga bajo tierra es el de orientar el trabajo del top grafo pudiendo visualizar hac a d nde se dirige le es posible priorizar galer as en funci n de sus posibilidades de uni n o continuaci n hac a lu gares m s favorables Disponiendo inmediata mente del resultado de los c lculos el to
6. 8 000 pro gramas a menudo gratuitos o poco caros para Palm OS Ya hab amos realizado una hoja de c lculo Excel para la conversi n de datos topo gr ficos y la hab amos instalado en un calcula dor corriendo bajo Palm OS la consiguiente exportaci n de esta hoja hacia un software en PC nos permit a a continuaci n visualizar es tos datos Buscando algo m s especifico lanc El autor con Pat Kambesis en Lechuguilla Nuevo M xico EEUU una pregunta en el Cavers Digest una lista de discusi n espeleolog a estadounidense D as antes de partir recib a una respuesta de Martin Melzer un espele logo alem n recon vertido a la escalada que resid a entonces en Suiza un amigo le hab a reenviado mi mensaje Cuatro a os antes estimando los m todos co rrientes de topograf a demasiado manuales Martin se hab a lanzado a un ambicioso pro yecto de automatizaci n concebir y fabricar un dispositivo electr nico de adquisici n de datos topogr ficos De un volumen de 800 cm m s peque o que una caja Topofil su aparato un a en una caja de pl stico estanca un comp s y un clin metro electr nicos La toma de datos se hac a simplemente apuntando la estaci n topo gr fica y pulsando el nico bot n externo del aparato los datos angulares eran transmitidos por cable a una Palm d nde corr a un software casero Auriga llamado simplemente como la constelaci n del Carro Despu s de un corto intercambio de corre
7. Auriga del ayer al ma ana El desarrollo de un cuaderno electr nico para la topograf a de cavidades LUC LE BLANC Soci t Qu b coise de Sp l ologie Montr al Quebec Canad Versi n traducida mejorada y puesta al d a del art culo aparecido en el n mero 94 2 bimestre 2004 de la revista Spelunca de la F d ration Fran aise de Sp l ologie n marzo del 2002 al alba de nuestra parti da para Mexp nuestra expedici n casi anual a la Sierra Negra mexicana bamos una vez m s procesar los datos topogr ficos de la expedici n conversi n en coordenadas XYZ de las distancias rumbos y pendientes toma dos en la cavidad con un programa en Basic de nuestra calculadora Sharp Por desgracia este programa es ahora obsoleto su interfase dos l neas de texto es primitiva y la correc ci n en caso de error es laboriosa Es cierto que ya existen una docena de software de topogra f a subterr nea para Windows y Mac OS pero el campamento de Mexp est instalado en Hoya Grande a hora y media de caminata del pueblo de Tepepa donde a n no llegaba la electricidad Con nuestro panel solar necesita mos un d a entero de sol para recargar la bate r a de un port til que gastamos en dos horas Disponiendo de un ordenador de bolsillo Palm antes denominado Palm Pilot me preguntaba entonces si no existir a ya un soft ware de topograf a subterr nea para esta plata forma Despu s de todo existen 1
8. dos para varios centenares de visuales la visualizaci n de la topo de la ca vidad en planta alzado Oeste Este Sur Norte desarrollado o proyectado con zum o desplaza miento y localizaci n de las estaciones en XYZ o en coordenadas geogr ficas feura 6 la presen taci n de estad sticas sobre la cavidad desarro llo desnivel longitud topografiada etc herra mientas gr ficas que facilitan la obtenci n de informaci n pr ctica de la topograf a vista en la pantalla por ej el ngulo de una diaclasa la distancia entre dos galer as la altura de un pozo etc la detecci n de errores de bucle y las vistas hu rfanas hasta un sondeador de pozo donde la Palm eval a la profundidad tras medir el tiem po de ca da de una piedra La interfaz inicialmente realizado en ingl s ha sido traducido al franc s y al castellano y las tres versiones evolucionan simult neamente Auriga a n permite el cambio din mico de su lengua de operaci n un hecho nico en el mundo Palm e introducido para facilitar las cosas en las expediciones internacionales Una gu a del usuario y ayuda contextual en las tres Es posible con algunas precauciones Hasta hoy el medio m s pr ctico y barato consiste en adap tar un cuaderno cl sico con un estuche estanco para llevar la Palm en el cuaderno Esta soluci n facilita la toma de los datos num ricos en Auriga y el dibujo sobre papel foto cuaderno o drypak en un mismo cuaderno sin volum
9. e to pograf a y otra cavidad vecina Christian avan zando en la galer a Palm en mano como si fuese un GPS subterr neo Adem s el grupo franc s que desarrolla el Toposcan ahora llamado Eazytopo nos hab a prestado dos prototipos de sus cajas de medi ci n que conectamos a la Palm con un cable instalado en el estuche estanco Apuntando con el haz luminoso del l ser metro incorporado bastaba pulsar un bot n para recoger la distan cia el acimut y la pendiente directamente en Auriga Con otras cuatro mediciones se obten an las dimensiones de la galer a Un sue o Tras esta prueba de terreno y contando ya con 35 versiones beta la versi n 1 0 de Auriga salio en julio del 2006 El software es maduro estable y cumple con sus objetivos iniciales remplazar el cuaderno de papel por medios electr nicos ofreciendo ventajas reales y valio sas Desde luego el desarrollo del software queda activo AURIGA HOY La interfaz de Auriga figura 1 permite e Tomar r pidamente datos topogr ficos nu m ricos longitud acimut pendiente y di mensiones de galer a en la estaci n gracias a un asistente inteligente y a un teclado virtual especializado que permite introducir los da tos con el dedo y sin el l piz figuras 1 2 Kiarniko MEE CIA ESAS EPICA Ea EEES AAA CU gt LO VA AAA TEETE ETE EET EE TT EEEE E E Auriga del ayer al ma ana MAS IS e Mostrar y o tomar el acimut y
10. en adicional La toma de datos en Auriga se hace a trav s de la membrana del estuche sin exponer nunca el apa rato al medio ambiente de la cavidad Libreta simultaneada de datos num ricos y del croquis de paredes gracias a un estuche estanco de fabricaci n casera bricolaje Luc Le Blanc lenguas acompa an actualmente al programa ofrecido gratuitamente Auriga tiene en adelante tres posibles usos e La toma directa en la Palm de los datos nu m ricos recogidos bajo tierra sin riesgo de errores de transcripciones posteriores hac a otro software usando la cl sica libreta s lo para dibujar las galer as y a continuaci n la conversi n de los datos topogr ficos y vi sualizaci n de la topograf a e En superficie transferencias hac a la Palm de los datos topogr ficos recogidos en una cl sica libreta para la conversi n de las coordenadas y la visualizaci n inmediata de la topograf a e Conservaci n de datos topogr ficos para transportarlos bajo tierra con el fin de reali zar verificaciones o para orientaci n Adem s de la recogida r pida de los datos to EL FUTURO DE AURIGA M s de 2000 horas de lectura an lisis y progra maci n m s tarde el c digo fuente inicial ha sido enteramente transformado y se ha multipli cado por diez en tama o Auriga implantar pronto todas las nuevas funciones que hab a imaginado en mi primer contacto durante Mexp 2002 Combinando la fidelidad y la suavidad de
11. inaci n de la vi sual al origen de un error de bucle de modo que salgamos de la cavidad con datos mejores que requieran poco ajuste de cierre Auriga volver probablemente a su prop sito inicial en un futuro pr ximo ante la nueva disponi bilidad de equipamientos de medici n electr ni ca varios grupos de Francia Espa a y Pa s de Gales por lo menos est n desarrollando equipos electr nicos de medici n que luego podr n co nectarse a Auriga v a el enlace serie o Bluetooth de la Palm En efecto Auriga ya soporta tal cone xi n con el Disto A6 l ser metro y los GPS Hasta d nde ir Auriga La ltima funci n me parece que ser la posibilidad de dibujar las galer as de la cavidad directamente en la pantalla de la Palm lo que permitir a salir de la cavidad con la topograf a casi finalizada Los puristas gri taran sin duda a la herej a pero si se piensa la pantalla de la Palm podr a ofrecer a cada visual todo su espacio de dibujo seg n una escala co rrespondiente a la longitud de la visual dibujada y por tanto a la percepci n visual que tiene el to p grafo Mejores topograf as en perspectiva 37
12. irecto W Directa La ventana de toma de datos dav a s lo era unidireccional Palm hac a PC En el campamento de Mexp 2003 recurrir a un software topogr fico corriendo bajo el port til segu a siendo a n necesario para cono cer las coordenadas calculadas y para reportar las a papel Pero desde 2004 Auriga muestra bajo forma de listas las coordenadas calculadas de las estaciones y los lazos entre ellas Este primer ensayo sobre el terreno fue a pe sar de todo un xito y un aliento para conti nuar con el proyecto La posibilidad de consul tar los datos de cavidades exploradas en cualquiera de las tres Palm presentes contra un nico port til ha rendido m s de una vez servi cio Los errores y lagunas constatadas en Mexp se han corregido y han sido aportados ajustes ergon micos Una segunda prueba esta vez bajo el terreno ha permitido topografiar unas de las peque as cavidades del pantano Kiamika durante nuestra asamblea anual del 2003 La experiencia fue rica en ense anza lo que per miti mejorar la ergonom a sobre todo por el a adido de la posibilidad de tomar mediciones incompletas a finalizar m s tarde por ejemplo una medici n que debe tomarse tumbado en el agua y que se reserva para justo antes de salir CDA UY E DO e N L Mm W E LI gt v r I N P ma 4 D h D espu s de m s de un a o de desarrollo una primera versi n beta p blica se emi ti en dicie
13. mbre del 2003 permitiendo reco ger comentarios y avisos de problemas En pa ralelo continu el desarrollo de nuevas funciones detecci n de bucles soporte del concepto de red de cavidades con la visualiza ci n georeferenciada de las cavidades de un mismo sistema ayuda al dibujo a escala con coordenadas calculadas en unidades de la pa rrilla del papel y con la implantaci n de algu nas opciones menores Por su parte Christian Ch nier trabaj en el desarrollo de los con ductos adaptados a los programas topogr ficos m s corrientes Visual Topo Compass Topo robot Survex etc de modo que permita a Auriga el intercambio de sus datos 35 36 MEXP 2006 or culpa de un embrollo diplom tico entre las autoridades mexicanas y una expedici n inglesa nuestro grupo no pudo volver a M xi co en 2004 mientras Mexp 2005 fue una ex pedici n de prospecci n ligera Pero en abril del 2006 once espele logos de Quebec y 2 de Erancia pasaron casi un mes en el campamento de Hoya Grande Gracias a un curso pr ctico dado en enero casi todos sab an usar Auriga nuestra nueva norma topogr fica Tanto la toma de datos y el dibujo a escala bajo tierra como la conversi n de datos y el dibujo sobre papel milimetrado en campo se hac an con una de las 8 Palm III y Ixe disponibles En varios casos Auriga permiti inmediatamente bajo tierra corregir errores de bucle e incluso prever una conexi n entre la cavidad en curso d
14. p grafo est en disposici n de detectar y de corregir el levantamiento antes de salir a la superficie AVISO Gracias al apoyo de la Junta de Andaluc a y a la Federaci n Andaluza de Espeleolog a Luc Le Blanc dar una conferencia y animar un taller de 2 d as en castellano este verano en C rdoba Informaci n Antonio Alcal Ortiz y40espeleoOyahoo es Agradecimientos Martin Melzer cuyo prototipo ha demostrado la facti bilidad de un software de topograf a subterr nea bajo Palm 0S notablemente en lo que toca a potencia de c l culo y visualizaci n gr fica No habr a arrancado este pro yecto sin este impulso inicial Christian Ch nier amigo espele logo e inform tico cuyos consejos y nimos en los momentos en los que dudaba de la utilidad de todo este tiempo invertido me han convencido de llevar a t rmino este proyecto Juan Marcos G mez G mez Madrid por la tra ducci n inicial Antonio Alcal Ortiz C rdoba por la revisi n del texto puesto al d a Web site www speleo qc ca Auriga Contacto eblan cam org l gicas mediciones de temperatura etc en modo estructurado seg n un diccionario defini do por el usuario y con salida bajo forma de fi chero XML en el PC importable por cualquier programa de base de datos El cierre de bucles tambi n figura en los pro yectos aunque Auriga siendo una herramienta de terreno mas interesante ser la detecci n de burdos y la ayuda a la determ
15. specializadas En 2004 aprovechando un vuelo de cortes a gra tuito cedido por Christian asist a los tres d as de la conferencia PalmSource en San Jos Cali fornia una locura de 600 para mejorar mis conocimientos t cnicos y encontrar en vivo a quienes contestan a mis preguntas de progra maci n en los foros especializados Todas mis sesiones posteriores de topograf a con Christian Ch nier en las cuevas de Lac du Cerf fueron la ocasi n de reflexionar larga mente sobre la manera adecuada de cumplir con las varias exigencias de la topo en situaci n real As tom forma de manera progresiva la definici n de la segunda vida del software n abril del 2003 Auriga estaba de vuelta a Mexp No queriendo poner en peligro el trabajo de largas sesiones de topograf a con un software no del todo a punto no tuve valor de incitar a mis colegas a usarlo bajo tierra Sin em bargo Auriga ha permitido economizar las bate r as del port til recargadas con un panel solar los datos escritos en las libretas de papel eran to mados con Auriga antes de transmitirse en blo que hac a un programa especializado Visual Topo instalado en el port til gracias al conduc to realizado por Christian Ch nier Un conduc to es una aplicaci n especializada que permite la sincronizaci n bidireccional entre una aplica ci n Palm OS y su correspondiente bajo Win dows o Mac OS En esta poca el conducto to SUBTERR NEA 27 W D
16. spondencia part a Mexp con Auriga y los datos de dos cavidades de de mostraci n en mi Palm Una noche al regresar de topografiar las Ratas una cavidad descubier ta el d a anterior transcrib en Auriga los datos del cuaderno el programa me conquist inme diatamente pude ver al instante el aspecto de la cavidad que bamos a trazar sobre papel mili metrado al d a siguiente Aunque destinado a poner a punto el proto tipo de caja de captaci n Auriga permit a tam bi n la toma manual de datos y la visualizaci n de la topo de la cavidad Inform tico de profe si n y deseando colaborar en este proyecto ina cabado redactaba la larga lista de mejoras de seables y propon a mi ayuda para implantarlas Martin hab a recibido ya varias solicitudes de informaci n sobre Auriga pero ninguna oferta de colaboraci n Habiendo abandonado este proyecto por no poder lograr la precisi n es perada me cedi todo el c digo fuente por suerte en ingl s su lengua materna es el ale m n s lo guardando un lazo sentimental por el nombre de Auriga que he mantenido El prototipo de Auriga la Palm conectada a la caja de captaci n con su bater a externa Fotograf a Martin Melzer Encontr ndose los dispositivos electr nicos de recogida de datos todav a en fase de prototi po decid concentrarme m s en la toma manual obtenida de instrumentos tradicionales cinta m trica Topofil comp s y clin metro Sin embargo
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