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Manual de - 3D Visual

1. 5 5 9 Ajustes Avanzados Velocidad e Velocidad de Impresi n de Perimetros mm s Esta p gina de configuraci n permite ajustar todos los par metros que Este par metro establece la velocidad a la que los per metros las paredes afectan a la velocidad de impresi n Hay ajustes individuales para cada parte del objeto se imprimen en milimetros por segundo de la impresi n incluyendo perimetros puentes y relleno Al ajustar estos Velocidad de Impresi n de Per metros Peque os mm s valores los usuarios pueden controlar la apariencia de los objetos impresos Este par metro establece la velocidad a la que los perimetros peque os y optimizar la velocidad vs calidad agujeros las islas y los detalles finos se imprimen en mil metros por segundo Se recomienda una velocidad m s lenta que la Velocidad de CV ion de Perimetros jorar la cali A mpresi n de Perimetros para mejorar la calidad de los peque os detalles Speed Velocidad de Impresi n de Perimetros Externos mm s ee anys Este parametro establece la velocidad alaque los perimetros externos la superficie exterior del objeto se imprimen en milimetros por segundo Small Perimeters mm s o A aR UE Ve ocidad de Impresi n de Relleno mm s mm s an Este parametro establece la velocidad a la que el relleno el relleno interno del objeto se imprime en milimetros por segundo Este valor debe ser lo said ini mas rapido que se pueda s
2. Set X Y Z position to coordinates given Show switch state X Y Z Z E D B Eindex Dindex G92 This command tells the software the location of the printhead it is not necessarily the same as X X Endstop Y Y Endstop Z Z Probe Z Z Top Endstop E Extruder 1 Output Switch D the physical position of the head M119 Extruder2 Output Switch B Nozzle Homing Switch Eindex Extruder 1 Index Wheel Dindex Se AE EA ieee norte ee ad Extruder 2 Index Wheel TO Re E a ae FR EE This is provided for diagnostic purposes and shows the state of all switches on Robox canto cias AN eg M119 X 1 Y 0 2 0 Z 0 E 1 D 1 B 0 Eindex 0 Dindex 1 1 Switch Closed 0 Switch Open Te Load filament E D direc o e e MA M120 E Extruder 1 D Extruder 2 This executes the loading sequence for the specified extruder First layer target temperature S S Override Temperature C however itis rarely required as this is triggered by movement of the indexing wheel when the This command sets the nozzle temperature for the first layer of printing using data supplied from output switch is open i e no filament loaded M103 thereel EEPROM S provides a manual override for custom temperature e g M103 willsetthe A O gy Te yy fe gt nozzle temperature to the value stored on the reel previous value sent M103 S240 sets it to Unload filament ED 40 C i M121 E Extruder1 D Extruder2 This executes the unloadi
3. o 00 0 71 Describes a single direction of movement in a 3 dimensional consonnes oro rro rro rosso rro 0 Axis Axes coordinate system X axis runs left to right Y axis is front to back This refers to a moving assembly which is constrained to one andthe Z axis represents what would typically be considered finie axis Robox has 3 the 7 carriage which holds the X motor and vertical 8 rails the X carriage that holds the print head and the bed could A A Ree ee ee oe ee ee ES E 7 be described as the Y carriage Sometimes called lash or play it describes the slack in a emma wc www eww enema reser ss sonne soso soso mechanical system In the case of the pulleys and belts it could 5 Acoordinate system which describes the location of an object Backlash be caused by the tooth profile of the belt not matching the Cartesian Axis in three dimensions perpendicular to each other X Y and Z gt pulley or by the pulley being loose on the shaft which drives it PRA ee he ea a prey are ann ee Sea Rey See ge at ete Al A ise Wie Scan A Caustic Soda See Sodium Hydroxide The surface at the base of the 3D printer on which parts are a a a O a Re Bed actually made Robox has a removable PEI bed surface to CNC Abbreviation of Computer Numerical Control controlling 2 allow for easy part removal Also known as a build plate motion using a computer which sends instructions as GCode The toothed ge
4. Brdiges Fan Speed Texto de Ayuda Disable Fan for First 0 RO Este cuadro muestra una breve explicaci n de la configuraci n destacada al pasar con el mouse por encima Cooling Thresholds Bridges Fan Speed This is the power of the fan when printing bridges expressed as percentage Higher fan speed means increased cooling of extrudate Refrigeraci n Autom tica 6 Activar Ventilador si T lt Vel M n Ventilador 7 ModerarsiT lt Vel M x Ventilador 8 Velocidad de Impresi n M n Vel Ventilador en Puentes 9 Texto de Ayuda Desactivar Para Capas 0 A Ne www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker e Activar Refrigeraci n Autom tica Este ajuste activa o desactiva la refrigeraci n autom tica para impresiones 3D AutoMaker usa un m todo de dos posibles para controlar la refrigeraci n puede aumentar la velocidad del ventilador o reducir el tiempo de impresi n de una capa Se escoge seg n los par metros de Activar Ventilador si el Tiempo de Capa lt y Alentar si Tiempo de Capa lt Velocidad Minima del Ventilador Ajusta la velocidad m nima del ventilador del cabezal respecto al m ximo Velocidad M xima del Ventilador Ajusta la velocidad m xima del ventilador del cabezal respecto al m ximo e Velocidad del Ventilador en Puentes Ajusta la velocidad usada cuando se imprimen puentes en un porcentaje
5. material y mano de obra seg n los t rminos y condiciones indicadas abajo Las garant as se extienden s lo al comprador original del producto A menos que se especifique lo contrario la garant a Lao del producto original una vez entregado se extiende por dos a os a partir de la fecha de entrega Distribuidores 1 12 1 nterferencia Electromagn tica autorizados o revendedores tienen derecho a ajustar o finalizar las condiciones de la garant a incluyendo pero no El funcionamiento normal del aparato puede ser perturbado por una fuerte interferencia limitado a la duraci n de la garant a conforme a las regulaciones locales Su nico derecho como comprador bajo esta ada ih f electromagn tica Si usted est experimentando problemas reinicie el producto mediante el ciclo garant a limitada ser la reparaci n o reemplazo de lo dispuesto en la presente de alimentaci n para reanudar el funcionamiento normal Si funcionalidad normal no se reanuda Para preservar sus derechos de garant a los productos deben instalarse conforme a la gu a del usuario actual disponible intente utilizar el producto en un lugar diferente en www cel robox com downloads Durante el per odo de garant a limitada CEL o su representante autorizado a su criterio deber reparar o reemplazar un producto defectuoso como se indica a continuaci n Piezas de servicio y 1 12 2 Estamentos FCC E U A productos de sustituci n se entregar en una base de inter
6. 4 Seleccione el idioma de instalaci n en el men desplegable y haga clic en Aceptar para continuar www cel robox com Choose what to do with removable drives a Open folder to view files Gad File Explorer S Take no action vien B Home Sue View manage ThisPC gt Robox USE Drive F VTC Search Robox8 USB Dive MAY AutoMaker User Manual and Software AutoMaker windo ws installer exe Please select the installation language English English A Estonian Eesti keel Finnish Suomi French Frangais German Deutsch Greek Mnvur Hungarian Magyar Italian Italiano Japanese HAW Korean BER 01 Y English English v 3 0 Inicio El instalador empezar haga clic en Siguiente gt para continuar Por favor lea atentamente el Acuerdo de Licencia y seleccione Acepto los t rminos de uso despu s seleccione Siguiente gt para continuar Por favor elija d nde desea instalar Automaker ya sea escribiendo la ruta directa o haciendo clic en el bot n 9 Haga clic en Siguiente gt para continuar Acepte la ruta para empezar la instalaci n Para facilitar la asistencia utilice el irectorio por defecto Elija si desea agregar accesos directos al men Inicio o en el Escritorio Luego haga clic en Siguiente gt y espere hasta que Automaker est instalado en el disco duro La instalaci n s
7. El embalaje puede incluir documentaci n opcional as como la garant a que proporciona el distribuidor Estos documentos no son necesariamente parte del lote est ndar www cel robox com 1 0 Introducci n 1 0 Introducci n 1 3 Usar Esta Gu a Secci n 8 Informaci n Adicional Esta secci n contiene informaci n adicional Incluye una referencia a los GCode glosario de t rminos preguntas frecuentes y datos de contacto Esta gu a contiene la informaci n necesaria para configurar y usar su plataforma de micro fabricaci n Robox 1 4 Significado de los iconos 1 3 1 Como Se Organiza Esta Gu a Esta gu a contiene las siguientes partes e Secci n 1 Bienvenida e PELIGRO ALERTA Informaci n importante para prevenir lesiones o Esta secci n describe todas las consideraciones de seguridad importantes da o a usted otras personas o bienes al intentar realizar una tarea certificaciones internacionales y informaci n sobre esta gu a y la documentaci n adjunta Las siguientes indicaciones son usadas en esta gu a e ATENCI N CUIDADO Informaci n para prevenir da o a componentes e Secci n 2 Visi n General l l del producto al intentar realizar una tarea En esta secci n se describen las caracter sticas y especificaciones del producto junto con una breve introducci n del proceso de impresi n y diagramas de descripci n de las principales caracter sticas del hardware e IMPORTANTE Inst
8. S S Override Temperature C M106 Thiscommand sets the speed of the fan on the print head e g M106 S255 sets the fan to 100 This command sets the nozzle temperature using data supplied from the reel EEPROM S power M106 S128 sets it to 50 M140 provides a manual override for custom temperature e g M104 will set the bed temperature to the ieee aaa a as Head Fan off EN ST 0e value stored on the reel previous value sent M140 S120 sets it to 120 C M107 This command turns off the head fan but only if the nozzle temperature is lower than 60 C The Set ambient target temperature S S Override Temperature C minimum fan speed if the nozzle temperature gt 60 C is 50 S128 This command sets the ambient temperature using data supplied from the reel EEPROM S ae A A A ge ep ee Ut a eed GS eae M170 provides a manual override for custom temperature e g M104 will set the ambient temperature M109 Waitror O tothe value stored on the reel previous value sent M170 S35 sets it to 35 C This command issues a stop to all commands until the nozzle reachesit stargettemperature o ac ed EN EREA acta as ce gt Den position XY ZB M190 a e T ao until the bed reaches it s target temperature M114 Thiscommand displays the current position of all axes e g M104 will output all positions to the dra ira nera emba ran a Te sEerieT erin See PATENTS orm M104 X Y Z Be Set maximum acceleration for moves S S Acce
9. instalado hay partes m viles que e Utilice s lo el cable de alimentaci n suministrado con el producto No pueden causar da os y elementos calientes que generan temperaturas de la da e corte o repare el cable de alimentaci n Un cable de alimentaci n magnitud de 200 300 C Nunca acceda dentro del producto cuando este est da ado tiene riesgo de incendio y descargas el ctricas Cambie los cables de en funcionamiento ni toque el cabezal mientras est caliente alimentaci n da ados por un cable aprobado por el fabricante e Permita siempre que el producto se enfri completamente antes de acceder a e Porfavor no desmonte el producto no hay piezas que requieran su interior mantenimiento por parte del usuario en el interior Si experimenta problemas e Nunca intente forzar el cierre interno de la puerta que protege de p ngase en contacto con su distribuidor local o con CEL Technology Vea la temperaturas peligrosas secci n Contacto en la Gu a de Usuario Gu a de Seguridad e El contacto con material del cabezal de impresi n puede causar quemaduras El producto debe estar conectado a la toma de tierra De no ser as podr a Espere que los objetos se enfrien antes de quitarlos de la base de impresi n causar descargas el ctricas un incendio o interferencias electromagn ticas No deje su Robox desatendida durante su funcionamiento www cel robox com www cel robox com 1 0 Introducci n 1 0 Introducci n Pauta
10. se adhiera a la cama caliente 2 Puede haber un problema con el sistema de nivelaci n autom tico intentar ejecutar la calibraci n Level Gantry e 02 ea 0 o o 0 o o oo o see eee ee ee Si estos sonidos aparecen usted debe aplicar algun mantenimiento lubrificar los ejes y los railes de movimiento utilizando el Axis Lubricant suministradoVer secci n 7 2 8 para mas informaci n o procedimientos de mantenimiento Hardware Los motors rodamientos estan haciendo un sonido de chirrido cuando el cabezal se desplaza alrededor del rea de trabajo ce o o oo ee www cel robox com www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 7 0 Calibraci n y Mantenimiento gt En primer lugar aseg rese de que el k Algunas veces dependiendo del tipo de filamento ha llegado a las ruedas de avance R materi al que este utilizando su modelo del extrusor Cuando se inserta el filamento deimpresi n puede estar fuertemente usted debe escuchar el motor del extrusor adherido a la cama caliente y hace dif cil que empieza a funcionar en este momento sacarlo de ella El primer paso debe debe seguir empujando el material hasta 9558 arse de que su modelo y la cama que el extrusor agarra del filamento y lo oy f caliente se hayan enfriado totalmente conduce hasta la cabeza de impresi n Si Imprimiendo Mi modelo de porque los
11. 1 0 Introducci n 1 5 Tipograf a Seguridad de Funcionamiento Texto en Negrita ndicsunmentia iterna cells e Antes de usar el producto aseg rese de que los cables est n conectados a una fuente de alimentaci n que coincida con sus caracter sticas t cnicas y no est n da ados Si detecta alg n da o contacte con su distribuidor lt Tecla gt Teclas entre m s grande que y m s peque o que No coloque el producto en un rea donde se pueda mojar o humedecer y Cursiva Usado para enfatizar una palabra o frase significa que debe presionar esa Tecla evite el polvo ambientes con temperaturas altas y h medas que podr an ds E afectar negativamente el rendimiento del producto La impresora est T Ejemplo lt Enter gt significa que debe pulsar la tecla Enter dise ada para funcionar adecuadamente a una temperatura ambiente de QUO entre 15 Cy 25 Cy una humedad de entre el 20 y 50 El funcionamiento lt Teclal gt t lt Tecla2 gt Si debe pulsar dos o mas teclas simult neamente sus fuera de estos limites puede resultar en modelos de baja calidad nombres se conectan con un signo de suma e Coloque el producto en una superficie estable lejos de substancias A Es inflamables TETE EF IMO Ure No permita que metales o l quidos toquen las partes internas del producto a A A ndica un
12. 3D printer Please refer to specifications in Section friction used to line the filament path to the head A A More specifically a timing pulley used for translating tait Often used in other printers to control ooze describes the te rotational motion into precise linear motion The pitch of Hii tp a he belt and the number of teeth on the pulley defines the gt Your Robox account must be registered when using A AAA Robox Account AutoMaker for the first time to allow us to offer effective When switching between two dissimilar materials tis duvaaeececeaecaaecces vppottandsendsoftwareupdates seesection3S important to remove the old material from the head Routine See Macro Purge completely to prevent blockages Purge is a routine that Meer rr eT Te eee ee rT Tee ee eee TT Tee re ce ee chooses an intermittent melt point and forces through material RP Abbreviation for Rapid prototyping Creating an object in a to effectively switch between materials see section 7 2 1 2 matter of hours using additive manufacturing PVA PVOH Polyvinyl Alcohol A water soluble filament used as 3D printing Shell Used to describe the outside surfaces of a 3D model material often for dissolvable support See section 6 2 1 ere eee A a eee a ei a a ee eres gt Adesiccantwhich can be used for reducing the water content eee mie nozzle lso dic Silica Gel of filament It can be reactivated by slow oven drying or oe educing overall
13. Color del Materia Escoja el color del material o escoja personalizado para definir uno Lo Fe Material Name Type Colour Diameter Filament Multiplier Feed Rate Multiplier y Bed Temperature 115 Bed Temp 1st Layer Nozzle Temperature Nozzle Temp 1st Layer 2 Ambient Temperature Bed Temperature This parameter sets the temperature of the print bed layer Nombre de Material Tipo de Material during the print i e after the first a 7 Temperatura Base 8 Temperatura Base 1 Capa Di metro del Filamento Entre el di metro de su fi mm lamento en mm se recomienda que use un pie de ultiplicador del Filamento a pasando a trav s del extrusor puede ser comprimi alimentaci n deform ndolo ligeramente Esto puede lt debe de estar este valor ultiplicador de Alimentaci n Este multiplicador permite regular el ratio de extrusi ajustarse durante una impresi n para obtener el perfi el valor por encima de 1 causar una mayor extrusi n viceversa 2 equivaldr a a un flujo del 200 Varia la c Ss aproximadamente 0 05 ya que los efectos son m Temperatura de la Base C base caliente ayuda a reducir las contracciones y mej rey o micr metro para obtener un valor preciso para este campo ste valor se usa para compensar la rigidez del material As que el filamento do por las ruedas de afectar
14. O AUTORIZA ESTE OFRECIMIENTO O ASUNCI N DE www cel robox com www cel robox com 1 0 Introducci n 1 12 4 MSDS Hojas de los de Seguridad del material Puede obtener las hojas de datos de seguridad del material utilizado en este producto a www cel robox com materials 1 12 5 Eliminaci n de residuos de aparatos el ctricos y electr nicos por parte de los usuarios dom sticos en la Uni n Europea WEEE Este s mbolo en el producto o en su embalaje indica que este producto no debe desecharse con el resto de desechos del hogar En su lugar es su responsabilidad de eliminar los residuos de equipos mediante su entrega a un punto de recogida designado para el reciclaje de los residuos de aparatos el ctricos y electr nicos La recogida selectiva y el reciclado de los residuos de equipos en el momento de su eliminaci n ayudan a conservar los recursos naturales y a garantizar que se reciclen de manera que proteja la salud humana y el medio ambiente Para obtener m s informaci n acerca de d nde se pueden dejar sus residuos de equipos para su reciclaje p ngase en contacto con su oficina local de la ciudad el servicio de recogida de residuos o la tienda donde compr el producto www cel robox com 2 0 Resumen 2 1 Caracter sticas e QuickFill Tecnologia e Calibraci n Altura ZA Sin Cintas Material d de Doble Boquilla uto e Base PEI de Alto Rendimiento e HeadLock Sistema de Cambio de Cabe
15. Offset PLA SA Polar White Step 1 of 6 El Esta rutina se usa para aliniar las dos boquillas en los ejes X e Y Esto permite al i n de cada boquilla respecto a la otra Esta operaci n linear cabezal de impresi n de muchas impresoras 010 Si tine problemas con el relleno y las partes detalladas de la impresi n apareciendo desalineadas cosas que hay que compro esto deber a rectificar el problema Hay una serie de bar antes de empezar la secuencia de calibraci n Tiene una bobina SmartReel de Robox instalada Ha completado las calibraciones de abertura de boquilla y altura de boquilla descritas en Purga en el apartado as secciones 7 1 1 y 7 1 2 e La extrusi n funciona correctamente y el material se extrude por ambas boquillas si esto no funciona por favor pruebe realizando la secuencia de de Mantenimiento vea la secci n 7 2 1 e Extrusion is working correctly and material can be extruded from both under Maintenance nozzles if this is not working please try completing the Purge sequence see section 7 2 1 La base est limpia de obstrucciones e Las boquillas est n limpias sin grumos de filamento o material degradado Cuando est listo haga clic en Empezar AutoMaker calentar las boquillas y producir una pieza de pl stico para ayudar al proceso de calibraci n 7 0 Calibraci n y Mantenimiento En la ilustraci n de arriba el
16. Salida de GCode 2 Entrada de texto GCode 3 Enviar GCode a Robox 4 Programar el SmartReel Head Programming MSN Dual Nozzle 0 3 0 8mm v Serial No Reset to Defaults Consola de GCode Esta consola permite enviar manualmente ordenes GCode a Robox a trav s del cable USB Escriba el comando en la entrada de texto 2 y luego haga clic en Enviar GCode 3 Va a encontrar una lista de todos los comandos GCode aplicables a Robox en la secci n de informaci n suplementaria en la ltima parte de este manual secci n 8 1 1 Seleccionar Tipo de Cabezal 2 N de Serial del Cabezal 3 Reiniciar Ajustes de Cabezal www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 3 9 Ajustes Avanzados Calibraci n y Mantenimiento Limpiar Boquillas Esta p gina es para ejecutar las macros peque os programas Gcode y para sto ejecuta un corto GCode macro que hace uso de la Goma de Limpieza acceder a la calibraci n de la m quina v ase la secci n 7 1 n la parte delantera de la base s lo debe ser ejecutado cuando la cama aliente est libre de objetos Se pueden limpiar ambas boquillas Le 0 Y Calibration and Maintenance Q OO MI urgar Materia sto ejecuta la rutina de purga que se utiliza cuando se cambia entre dos ateriales diferentes ver secci n 7 2 1 l e Expulsar Material Atascado Si tiene dificultades para expulsar la bobina esta rutina
17. Soporte Esta configuraci n le permite elegir la boquilla que se utiliza para imprimir ial de soporte alrededor del objeto elegir entre 0 3mm boquilla fina o 0 8mm boquilla de relleno mater objeto elegir entre 0 3mm boquilla fina o 0 8mm boquilla de relleno e Boquilla de Interfaz de Esta configuraci Soporte n le permite elegir la boquilla que se utiliza para imprimir as partes intermedias entre el material de soporte y el objeto elegir entre 0 3mm boquilla fina o 0 8mm boquilla de relleno e Ajustes Boquilla Fina 0 3mm e Ajustes Boquilla de Rel Vo Se Este par metro especi lumen de Extracci n cierra la v lvula de a leno 0 8mm men guja La aguja en s tiene u desplaza su volumen equivalente de pl stico cua Vo pu au Este par metro especi umen de Limpieza mm fica la cantidad de materia nta de la boquilla una vez que la valvula de aguja se ha cerrado La goma tolimpiadora se usa para arrastrar esta ultima drenar completamente la boquilla e V Es vula Parcialmente A bierta Esto cambia los ajustes de la boquilla fina 0 3mm Esto cambia los ajustes de la boquilla de relleno 0 8mm fica el volumen de material que se expulsa cuando n volumen y por lo tanto ndo se cierra la v lvula que queda dentro de la parte del material para te valor se puede utilizar
18. Support Rectilinear Grid Rectilinear Honeycomb Pillars G te S rt i 4 sigue eta e Espaciado del Patr n mm Overhang Threshold ZO Esto especifica el espaciado en milimetros entre las extrusiones de soporte es decir la densidad del material de soporte di e Angulo del Patr n Pattern Spacing mm Esta opci n permite girar la direcci n de las l neas de soporte en el plano XY Pattern Angle O o O 9 e Texto de Ayuda Este cuadro muestra una breve explicaci n de la configuraci n destacada al Overhang Threshold This is the maximum angle for support pasar con el MOUSE por encima generation i e for all overhangs greater than this angle support will be created O 1 Generar Material de Soporte 5 Espaciado del Patr n 2 Umbral de Voladizo 6 Angulo del Patr n 3 Forzar Soporte para Capas 7 Texto de Ayuda 4 Patr n del Soporte e Generar Material de Soporte Esto enciende y apaga la generaci n autom tica de material de soporte Umbral de Voladizo Este umbral especifica el angulo de un voladizo debajo el cual se va a generar material de soporte Al establecer este valor en 0 AutoMaker va a determinar este valor autom ticamente Forzar Soporte para Capas Esto obliga a AutoMaker generar material de soporte para las primeras n capas independientemente del Umbral de Voladizo www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker
19. bot n del rat n izquierdo rueda derecho Esto podr a causar da os fuego descargas el ctricas u otros peligros Pe a e Use el producto en una zona bien ventilada 1 6 Informaci n de segu ridad e No use pl stico ABS o partes imprimidas con l cerca de ning n tipo de fuente Las siguientes precauciones deben ser seguidas para asegurar su seguridad de calor llamas fuegos artificiales velas incienso bombillas etc El ABS y la del entorno y para proteger de da ar al producto Por favor siga estas quema y emite un t xico humo negro precauciones en todo momento e Apague el producto y desconecte el cable de alimentaci n en cualquiera de los siguientes casos Seguridad El ctrica Si sale humo proveniente del producto e Para prevenir el riesgo de descarga el ctrica desconecte el cable de e Siel producto hace un ruido inusual e in dito durante el funcionamiento alimentaci n antes de mover el equipo o realizar alg n mantenimiento normal Busque ayuda profesional antes de usar un cable de adaptaci n o extensi n e Una pieza met lica o l quido contacta con partes internas del producto Estos dispositivos podr an interrumpir el circuito de conexi n a tierra e Durante una tormenta el ctrica rayos truenos e Utilice la tensi n de alimentaci n indicada en la placa de identificaci n Evite e Durante una ca da de la red el ctrica sobrecargar la toma de corriente con m ltiples dispositivos Cuando el cabezal de impresi n 3D est
20. diversos pol meros tienen valores usted no escucha el comienzo del motor impresi n esta pegada a la cama diferentes de contracci n al enfriarse el del extrusor cuando empuja el filamento caliente jAyuda gt modelo se enfriar por lo general a un valor gt esque probablemente hay un problema gt diferente del PEI haci ndolos de dificil Hardware Tengo problemas al gt a separaci n Como la cama caliente se puede con el interruptor de carga loaded del SEP f ne 3 pi cargar un nuevo rollo de filamento extrusor Cuando el carrete no esta instalado quitar deber a ser de f cil soluci n al quitar el interruptor de salida de la extrusora debe el PEI ver secci n 4 5 Una vez que haya aparecer como falso off en la pantalla de quitado el PEI dobleguela ligeramente y diagn stico descrita en la secci n 5 3 10 deber a producir el despegue del modelo Tampoco el boton de eject debe aparecer Visible en el menu de maintenance Si ia tai laa ic ata as usted ve boton de Eject stuck material activado cuando no hay ning n filamento lt cargado es que hay un problema con el interruptor de salida pongase en contacto con CEL support see section 8 4 eee ee 1 Verifique que el material esta saliendo f cilmente del rollo y no esta enredado 2 La extrusora puede requerir limpieza este es un procedimiento simple que puede realizarse con un a
21. en la siguiente p gina esse ee www cel robox com 3 0 Inicio 3 0 Inicio 3 1 Contenido del Paquete 3 2 Desempaquetar la Robox Revise que el paquete del producto contenga los siguientes elementos En esta secci n se explica c mo desembalar con seguridad su nueva Robox y prepararla para la producci n Este producto ha sido cuidadosamente montado y embalado en nuestra f brica para que le llegue a usted en perfectas condiciones Por favor siga las siguientes instrucciones cuidadosamente para evitar causar cualquier da o 1 Corte con cuidado la cinta a lo largo de la parte superior de la caja con precauci n de no cortar demasiado profundo y abrir la caja gt Cable USB A B de 2m 2 Retire la caja de accesorios del lado tirando del asa de pl stico Q Cable Alimentaci n IEC C5 Tarjeta de Pinzas 10x Toallitas Lote de 4 Cinceles Memoria USB para la Base Safety Information f para Ejes A 3 Levante la Robox de la caja usando las dos asas en los embalajes protectores de cada lado Lubricante SmartReel Guia de Seguridad Si cualquiera de los elementos ha sido da ado o falta p ngase en contacto con su distribuidor 4 Los elementos mostrados anteriormente son s lo un ejemplo Las lt f especificaciones reales del producto pueden variar en funci n del modelo D 4 0 o Y 7 www cel robox com www cel robox com 3 0 In
22. extrusor que contiene dos ruedas de alimentaci n de rotaci n contraria para agarrar el filamento y empujarlo a lo largo del tubo Cuando el filamento llega a la cabeza se extrude a trav s de una boquilla caliente que funde el pl stico Puede controlar el di metro de la pieza extrudida mediante el uso de dos boquillas de tama o diferentes Esta disposici n de boquilla doble permite superficies exteriores altamente detalladas las que son visibles mientras que la boquilla grande se utiliza para rellenar las piezas ez El cabezal de impresi n est montado en un carro de liberaci n r pida conocido como HeadLock que est limitado por un sistema de ejes cartesianos permitiendo que el cabezal se mueva en 3 dimensiones El software AutoMaker traduce tus archivos de dise o 3D en formato stl o 1 Cabezal de Impresi n 8 Correa Eje X obj en coordenadas que la m quina que Robox puede entender Esto se hace 2C x diia mediante el corte rebanado slicing del modelo 3D en capas individuales y a EME despu s el env o de cada rebanada o capa a la impresora en un archivo 3 Rail Eje X 10 Tapa de la Bobina Para producir una parte el pl stico fundido se deposita por c
23. manufacturing terms and jargon with the single material but dual nozzle head Because of the HeadLock Da fe bee system switching to a dual material head with dual extruders in future g E on aa ill b Thi dewill allow Rebox topriht with dissolvabl 1st Layer plate at the start of a print Itis the most important layer of a We SNAP IS UD ae Wi SASSO US PU AI One print as it used for adhering the part to the bed support materials such as PVOH Polyvinyl Alcohol and HIPS High Impact ee ee ee esse Amathematical representation of the three dimensional surface of an object in the case of Robox constructed using Is ABS safe to print with triangles also known as a mesh There are many file formats for this with Robox currently accepting stl and obj Polystyrene see section 6 2 i Molten ABS is not actually a toxic material as some comments suggest co o oo ne eee co o o eo on eee eee ee eee eee eee eee eee oo There are some research projects that suggest there are ultrafine airborne 3DP gt Abbreviation of 3D Printing particles which are released when the plastic is melted and the current ts AT oo ee et t cauti h tneininad tel tilated Acrylonitrile Butadiene Styrene a thermoplastic used as a advice is to suggest caution w en operating in inadequately ventilate 3D printer material It produces tough impact resistant parts or
24. n trabajando Hay luces de todos los interruptores de l mite el interruptor de la puerta abierta Door Open el bot n de expulsi n de bobina Eject Button y la retroalimentaci n de las dos extrusoras Cada extrusora tiene dos estados Loaded detecta cuando el filamento sale de la extrusora y Index que es la salida de la rueda de indexaci n que mide el paso del filamento usted ver que se activa y desactiva cuando el filamento se mueva o www cel robox com 5 4 Pantalla de Estado Esta secci n explica c mo situar los objetos en la plataforma y c mo prepara la impresi n 1 GR castle Polar White Y 2 PVOH Soluble Suj DR 1 Volver a Pantalla de Estado 8 Ubicar Objetos Auto 2 Desacher ltimo Cambio 9 Agrupar Desagrupar Objetos 3 Rehacer Cambio 10 Preferencias 4 A adir Nuevo Modelo 11 fra Pantalla de Ajustes 5 Quitar Modelo Seleccionado 12 Mostrar Modelo 6 Duplicar Modelo 13 Ajustes Avanzados 7 Ubicar Plano el Modelo e Preferencias Esto muestra la p gina de preferencias de AutoMaker ver la secci n 5 6 e Mostrar el Modelo Esto muestra una vista previa del trabajo de impresi n seleccionado mostrando la base de impresi n y cualquier objeto que haya a adido dispuestos como se imprimir n Puede girar la vista haciendo clic en el bot n derecho del rat n y arrastrar desplazarse por manteniendo pulsada a tecla lt Alt gt y arrastrando con el
25. of 3D printing where two different materials can be Brim flat area which is printed around the part to help with bed Dual Extrusion ee adhesion and warping like the brim of a hat See section 5 5 3 a oss o o dos This is the enclosed area of Robox where parts are produced EEPROM E uso oe Build Chamber and is designed to maintain the ambient temperature and i Y e Ype dt ls A f store parameters in the printhead and SmartReel prevent draughts from affecting the quality of your print Cem meme reer reer ere rere nes sms ns sense creara narran unes a limitswitch thisrefers oc which Build Envelope a a a e ano Oil a WEN Endstop 2 is used to define the limits of a motion axes Also see Homin P 2 be produced with Robox 210x150x100mm LxWxH rs ee Pr rr rro rro rr rre rara a ee O cae GRRE A s eeaneneace anes oe nozzles on the printhead CAD Computer Aided Design used for designing objects db 1 1 0 www cel robox com www cel robox com 1 1 1 8 0 Informacion Suplementaria 8 0 Informacion Suplementaria ee 0e ee appearance of the outside surface will be reducing the stair stepping effect Thinner layers more layers longer print CCC cece eee eee eee eee eee eee eee eee ee e Theactof placing the build material on the build platform FlowRat This describes the rate of extrusion from the nozzle normally Extrude normally by heating
26. of files does Robox accept Can only use your library www cel robox com materials AutoMaker software will currently accept the industry standard stl and e What is the life expectancy hours of the printer obj format 3D models These can be exported by most 3D design packages Robox is currently undergoing rigorous life cycle testing and from initial available including SolidWorks Creo ProEngineer NX OpenSCAD results it looks like 2000 hours of printing is possible before any maintenance TinkerCAD 123d Design etc In future we also plan to support the new is required Microsoft 3D Builder software and amf 3mf format for Windows 8 1 support Can you explain the resolution metrics feature size layer thickness X Y e Can you use AutoMaker to design parts resolution etc Not yet the included AutoMaker software is for controlling and monitoring Feature Size this refers to the smallest feature that can be realistically Robox and laying out print jobs not for actually designing parts There are produced in the X Y dimension parallel to the bed and is dependent on a number of solutions available online which will allow you to design your nozzle size for Robox the minimum feature size is 0 3mm 300 microns own parts including Thingiverse Customizer TinkerCAD Geomagic Design OpenSCAD Rhino 123d Design and 123d Sculpt Minimum Layer Thickness this is the thinnest layer that can be extruded by Rob
27. para especificar un movimiento de la aguja m s peque o es decir un valor de 0 5 har que la v lvula de aguja s lo se abriera hasta la mitad www cel robox com Este va al final Longitud de Retracci n mm or especifica la distancia que el filamento va hacia atr s retracci n de una trayectoria de extrusi n Esto se utiliza para liberar la presi n antes que la v lvula de aguja comienza a cerrarse Velocidad de Retracci n Extensi n mm s Este va adelan Texto de Ayuda Este cu or especifica la velocidad a la que el filamento va hacia atr s retracci n al final de una trayectoria de extrusi n y tambi n empuja hacia te en extensi n al inicio de la siguiente adro muestra una breve explicaci n de la configuraci n seleccionada cambi a al pasar con el rat n www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 5 8 Ajustes Avanzados Soportes e Patr n de Soporte Esta p gina de configuraci n permite ajustar todos los par metros que Esta opci n permite configu rar el patr n usado para generar el material de afectan a la generaci n autom tica de material de soporte Se requiere soporte algunas opciones requieren menos material dando tiempos de material de soporte donde los objetos se construyen en el aire a causa de un impresi n m s r pidos voladizo OAV D
28. print times By using a fine and fill nozzle the microwaving times depend on the quantity see section 4 3 QuickFill exterior of the part can be produced slowly and carefully by the RN smaller nozzle and then the inside can be filled quickly with the The process of converting a 3D model into individual layers larger nozzle Slice or slices for printing Toolpaths are generated to describe the EEE EEE EEE EE EEE EEE EEE er rene era motion of the printhead and extruder in GCode Atechnique used to prevent warping Parts are built on top emer e reer reer sens eee sense Raft ofa raft of disposable material instead of directly on the Sli The part of the software which is responsible for producing 5 e build surface The raft is larger than the part and so has more de GCode instructions for printing from a 3D model adhesion Similar to brim in functionality A E aa eS ANA EA Wi eis Ww bile Sl eue sie eus ARobox filament reel which includes an EEPROM for storing Rail Ahardened and ground steel round bar used for constraining SmartReel material parameters allowing for instant machine set up when a linear motion to one DoF itisinstalled in the dock See section 5 2 2 ARobox file contains an AutoMaker project which includes Ahighly caustic alkali salt which can be used in solution to ROBOX your layout of objects on the print bed and all associated print Sodium Hydroxide dissolve some types of dissolvable sup
29. puede solucionarlo Si a n as no puede p ngase en contacto con el soporte t cnico de CEL Rutinas de Test Estas rutinas son para comprobar el rendimiento de todos los ejes de motor X Y y Z prueba de velocidad acelerando gradualmente la velocidad a medida que avanza la prueba lo que le permite detectar cualquier problema Comprobaci n de Nivel Eje X Este bot n ejecuta el algoritmo autom tico de nivelado Al probar la base en varias ubicaciones Robox es capaz de determinar su nivel y ajustar independientemente los motores Z para asegurar que en X esta nivelado Load Firmware e Nivelar Eje Y m Y 3 Current Firmware Esta es actualmente una caracteristica experimental que puede mejorar 1 Enviar GCode desde SD 9 Rutina Test Y a n m s la calidad de la nivelaci n En lugar de simplemente nivelar el eje 2 Enviar GCode por USB 10 Test de Velocidad X se ajusta continuamente la altura Z moviendo hacia delante y hacia atr s 3 Limpiar Boquilla Fina 11 Comprobaci n Nivel Eje X asegurando que la boquilla se encuentra siempre a la misma distancia de la base 4 Limpiar Boquilla de Relleno 12 NivelarEjeY ee ee eee eer s e Calibrar Apertura de la Boquilla D 5 Purgar Material 13 Calibrar Abertura Boquilla Esta rutina se utiliza para calibrar el punto en que las valvulas de aguja del 6 Expulsar Material Atascado 14 Calibrar Altura Bo
30. resultado de la boquilla de relleno se muestra en negro con el de la boquilla fina en azul Una vez la impresi n finalice NO quite la pieza ya que el proceso a n no est completado Si la impresi n no se complet satisfactoriamente clique en el bot n Reintentar Impresi n en la barra Calibration Nozzle Height Step 4 of 6 E Compare la pieza en la base con la imagen de la pantalla est buscando la mejor alineaci n entre el resultado de cada boquilla relleno y fina en los ejes X eY Los diagramas a la derecha le muestran los puntos que tienen que buscar Escoja el n mero y letra adecuados para los perfiles con la mejor alineaci n y haga clic en Siguiente para continuar 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 7 0 Calibraci n y Mantenimiento AutoMaker programar el cabezal con los valores que ha seleccionado e 72 Mantenimiento imprimir algunas reas extras para verificar Imprimir un c rculo en la esquina p SD a dici E la ra mantener x en buen ndiciones se requiere ocasi izquierda del fondo seguida por una cruz en el centro q E un poco de mantenimiento Hay una serie de rutinas en AutoMaker que le gu an en el proceso Error de alineaci n en X AutoMaker est siendo mejorado continuamente por favor compruebe nuestra p gina web para versiones actualizadas de la Gu a de Usuario si requiere m s informaci n 7 2 1 Purgar Boquillas Error de alineaci n en Y Cuando s
31. s r pido que se pueda sin comprometer la integridad del soporte www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker e Velocidad de Impresi n de Puentes mm s 5 5 10 Ajustes Avanzados Enfriamiento Este par metro establece la velocidad a la que los puentes capas sin soporte entre dos superficies existentes se imprimen en mil metros por segundo La capacidad para abarcar reas sin soporte depende del material y la refrigeraci n Ir demasiado lento dar lugar a flacidez demasiado r pido resultar en hilo roto Generalmente hacer puentes se ejecuta m s Esta p gina de configuraci n permite ajustar todos los par metros que afectan al enfriamiento autom tico de la pieza a medida que se imprime Las capas deben enfriarse suficientemente antes de aplicar otra capa para evitar inexactitud dimensional y peque as capas blandas entamente que los perimetros Ww M e Velocidad de Impresi n de Espacios mm s Cooling Este par metro establece la velocidad a la que peque os espacios se imprimen en mil metros por segundo Rellenar el resultado de peque os Enable Auto Cooling huecos puede hacer que el cabezal oscile rapidamente y la resulte en Fan Settings una agitaci n y resonancia que podr a tener un efecto perjudicial en la Minimum Speed co E impresi n Un valor m s peque o aqu puede mejorar esto Un valor de cero desactiva el llenado de espacios Maximum Speed
32. segundo soporte para bobina Este proceso se puede utilizar para mejorar la apariencia del efecto escal n RBX01 DM entonces puede usar Material de Soporte Soluble para sus modelos capas visibles de la impresi n Funciona condensando una fina capa de Su pieza quedar sin imperfecciones visibles y una superficie lisa Las reas m s disolvente en la superficie de la pieza que la derrite parcialmente permitiendo al grandes se pueden eliminar a mano para acelerar el proceso pero est dise ado pl stico derretido de llenar los espacios entre capa y capa El disolvente usado para ser un proceso autom tico en su mayor a Hay 3 materiales a escoger depende de la superficie a suavizar por ejemplo Acetona o MEK se usa para dar un acabado al vapor al ABS y el Acetato de Etilo a menudo usado como 6 2 1 Alcohol de Polivinilo PVOH substituto del MEK puede ser usado para el PLA y el PET El disolvente se calienta hasta la temperatura de vaporizaci n en una c mara cerrada 60 C para la Acetona 75 C para el Acetato de Etilo entonces la pieza OH se introduce en esta atm sfera Ya que la pieza est m s fr a que el vapor que la n 4 rodea el disolvente condensa de forma homog nea en la superficie Es un material de soporte soluble compatible con el PLA y ABS como materiales de construcci n Se diluye en agua fr a pero el proceso se puede acelerar El grado de suavizado se controla con la cantidad de
33. sin ataduras www cel robox com de impresi n una vez iniciada la producci n Esto significa que cuando el trabajo 5 0 Software AutoMaker 5 5 2 Ajustes del Filamento Esta parte de la pantalla muestra qu color y tipo de filamento est actualmente instalado en la m quina y le va a permite elegir y crear perfiles de material personalizado Tambi n le mostrar la cantidad de material restante en cada bobina Una breve descripci n de sus funciones se muestra a continuaci n Chroma Green v 110m 372g remaining O g Dynamite Red v 50m 125g remaining 1 Bobina del Extrusor 1 4 Color de Material 2 Bobina del Extrusor 2 5 Filamento Restante 3 Tipo de Material 6 Tipo de Filamento e Tipo de Material Esto muestra el material en la bobina de filamento que actualmente esta instalado en Robox 1 para la bobina primaria y 2 para el secundaria Toda una gama de diferentes materiales est disponible para su compra en SmartReels de www cel robox com e Color de Material Esto muestra el color de la Bobina que se ha instalado haz clic en el men desplegable para definir un filamento personalizado ver la secci n 5 5 4 e Filamento Restante Esto muestra la cantidad de filamento restante en la bobina en metros y en gramos e Tipo de Filamento Este icono denota el tipo de bobina instalada en Robox SmartReel Personalizado Desconocido o No Reconocido ver secci n 5
34. un extrusor instalado en su m quina utilice el agujero superior marcado 1 Es m s f cil realizar esta operaci n ANTES de instalar la bobina en el soporte Una vez el filamento alcanza la extrusora se escuchar el sonido del motor en este punto seguir apretando hasta que el filamento sea traccionado La Robox har llegar el material al cabezal autom ticamente www cel robox com 4 0 Utilizar la Robox 4 0 Utilizar la Robox 4 1 3 Montar la Bobina 4 2 Descargar el Filamento Finalmente instale la bobina SmartReel en el soporte deber a o r un clic En esta secci n se explica c mo retirar una bobina para su almacenamiento cuando old a lll deber a aparecer reconocida en o para cambiar a un color material diferente Este proceso tambi n ha sido AutoMaker Enhorabuena ya est a punto para imprimir dise ado para ser lo m s simple posible e incluso se puede llevar a cabo a media impresi n 4 2 1 Bot n Pausa Reanudar Expulsar Hay un bot n en el centro del soporte de la bobina que tiene tres funciones pausar reanudar y quitar la bobina Para hacer una pausa en la impresi n s lo tiene que pulsar este bot n Una vez y para reanudar pulse el bot n de nuevo Para quitar la bobina debe mantener pulsado este bot n durante 3 segundos momento en el que deber a escuchar el arranque del motor del extrusor y el filamento comenzar a salir de la m quina www cel robox com www
35. www cel robox com 1 1 5 8 0 Informacion Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria Polypropylene a waxy flexible thermoplastic which can be A Robox filament definition file contains material properties pp used for 3D printing however it is particularly susceptible ROBOXFILAMENT fora particular filament e g melt temperature to shrin age and warping issues due to its large thermal een ED E S S ag et Gee E ei ARobox head definition file describes a particular head type e expansion coefficient PI II Pinal AAA ees eee as ROBOXHEAD and associated default parameters E This is the end effector of Robox which can perform a Oahu ee eee A ie CN Print Head number of different functions depending on the model The ROBOXPROFILE e ARobox print profile contains slicing parameters rint Hea Re modelis a single material dual nozzle FFF head for ee producing 3D prints from a range of thermoplastic filaments a ane Perfluoroalkoxy alkane A flouropolymer with similar properties RepRap ARepRap machine is a rapid prototyping machine that can PFA to PTFE 2 manufacture a significant proportion of its own parts Polytetrafluoroethylene Teflon A high temperature Typically used o describe the a positional l PTFE 2 engineering thermoplastic with an extremely low coefficient of Resolution ee of a
36. 3 2 www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 5 3 Ajustes de Impresi n Esto permite ajustar la calidad y perfil de impresi n para la producci n Draft O Normal Fine O Custom 0 02mm Super v O Fill Density CS a 0 50 100 Print Support KO ct 0 KO 1 Ajustes de Calidad 2 Perfil Personalizado 3 Resumen del Perfil e Ajustes de Calidad Esto te permite seleccionar un ajuste de calidad de la lista de opciones Draft Normal o Fine La opci n final Custom le permite crear un nuevo perfil o seleccionar uno creado previamente Para crear un nuevo perfil haga clic en la casilla de selecci n y elija Crear nuevo esto se ampliar en la bandeja avanzada hacia la derecha v ase la secci n 5 5 5 4 Densidad de Relleno 5 Ajustes Material de Soporte 6 Ancho de Brim e Resumen del Perfil Esto muestra un breve resumen de los ajustes de impresi n seleccionados La informaci n disponible es la siguiente Ancho de Capa en micras um Uso de per metros que boquilla se utiliza para imprimir las superficies exteriores del objeto www cel robox com 5 0 Software AutoMaker Uso de rellenos que boquilla se utiliza para imprimir el relleno del objeto Densidad de Relleno Este ajuste te permite escoger el porcentaje de relleno quieres que se aplique El patr n de relleno se puede cambiar usando un perfil personalizado
37. 6 A CON eer E EEEE 94 5 5 2 Ajustes de Filamentos 57 7 3 Soluci n de problemas s ss ssssssssssesssessssssssssessressssesseesssersssessssessssess 95 5 53 Aj stes de MEN estriado ictericia 58 8 0 Informaci n Suplementaria 100 5 5 4 Ajustes avanzados Material 60 8 1 COMMANAOS GCOdE FF ne 101 5 5 5 Ajustes avanzados Ajustes de Impresi n 63 8 2 Preguntas FreCUCNteS ssesssssessssssesssseessssesssseesssseessseessssecssseessseeessees 105 5 5 6 Ajustes avanzados EXMUSON acciona 64 A A coronas 105 5 5 7 Ajustes avanzados BOQUI AS sistsssionscronsnrvtesnierarswinietpinnbrenintin 67 A rerna E E EE 107 5 5 8 Ajustes avanzados Suporte s 70 SF 2 PUMA ns 108 5 5 9 Ajustes avanzados Velocidad 12 8 3 Closario de los T rMiNOS sssssssssssesssessssessssssssessssssssessessssseessssssseeeen 109 5 5 10 Ajustes avanzados EnMamento s nent TS 8 4 CONTACTENOS ars 121 6 0 Finalizando el Objeto urinarias 78 6 1 Eliminando el Material de Soporte Desechable oooccononocino 79 6 2 Eliminando el material de soporte Soluble oooccononononon 80 6 2 LAlcohol Poll VO nn dde 80 6 2 2 Poliestireno de alto Impacto HIPS 80 6 2 3 Acido Poli cido PLA rancio 80 6 3 Finalizando con Vapor sise 81 7 0 Calibraci n y Mantenimiento ccccsesseecseessesseeseeeees 82 a e S 83 7 1 1 Obertura de las Boquillas 83 7 1 2 Altura de las Bola i
38. 9 Extruder Tempcon M301 P4 0e 2 11 0e 3 D 8 0e 2 L1 0 B4380 0 T19193 0 Bed Tempcon 5 0 Software AutoMaker 5 3 7 Ajustes Avanzados Programar el SmartReel Esta p gina es para escribir los par metros de material personalizados a un SmartReel de Robox S lo tienes que escoger la bobina a la que se aplican los ajustes elejir un material de la lista oficial o personalizado luego haga clic en el bot n de Programar la Bobina 0 gt Y SmartReel Programming Reel Hub 1 Reel Hub 2 Choose a Material to Program Robox Mellow Yellow ABS W Program Reel M302 P2 0e 1 15 08 3 D 1 3 4Y 1 0 B3977 0 T62508 0 Ambient Tempcon M303 P1 0e 1 10 0 DO 0 L1 0 B3977 0 T318790 0 UO Axis Invert M510 X1 Y1 Z1 E0 DO B1 Axis Tavet 1 Aplicara la Bobina 1 M520 X226 0 Y160 0 Z100 0 B2 0 2 Aplicar a la Bobina 2 3 Selecci n de Material 4 Programar Bobina Switch Invert M526 X0 YO ZO El D1 BO Home Distance M527 X 0 5 Y 0 5 Z 0 05 E380 0 D380 0 M906 X1 2 Y1 2 Z09 O Eee O Elo 5 Programar el Cabezal amp gt Y 6 Calibraci n y Mantenimiento 7 Diagn stico 5 3 8 Ajustes Avanzados Programar Cabezal Esta p gina es para programar el cabezal de impresi n con la configuraci n correcta suministrada por CEL Hacer clic en el tipo de cabezal instalado y hacer clic en Restablecer Valores Predeterminados Tambi n se muestra el n mero de serie de su cabezal de impresi n 1
39. E onthe surface of the model causing partial melting and a from the head affecting the surface finish of the part smoothing effect See Section 6 3 This is the traditional means by which an object is i Viscosity isa property of fluids determining it s resistance to manufactured usually by machining Starting with a blank Viscosity flow he higher the viscosity the more difficult a material Subtractive Manufactu ring of raw material you cut away the areas you don t require will be to extrude or dispense more energy pressure will be e rather than just building the areas you do see Additive needed ER ee SS wenn Are a a A print defect caused by uneven cooling of the part particularly Support material describes printed material which is not severe in certain materials such as PP HDPE and ABS The part of the desired object but is produced for supporting Warp enclosed build chamber of Robox is designed to help reduce areas which are not sufficiently supported Because FFF these effects by causing the part to cool down uniformly at the e relies on laying down material on top of a previous layer it end ofthe print and reducing draughts Support Material cannot print effectively in thin air except bridges over a short A A ane aa medelBrea nana Support oie different material which nen Wood Polymer Composite a composite material produced A ne is by chemical means Dissolvable Support See WPC from wo
40. EE EEE EEE EE EEE e Temperatura M xima Boquilla 300 C Sistema RAM Minimo 2GB D Recomendado 4GB o m s 2 2 3 El ctricas vesnessessesseessees DN e Requerimientos Energ ticos 100 240VAC 4A 50 60Hz Disco Duro casa ie e Connectividad USB 2 0 y Cable IEC C5 AC AA 4GB o m s e microSD Compatibilidad hasta 32Gb SDHC Versi n 2 0 PS Tarjeta Gr fica M nimo 1024x768 o m s 2 2 4 Mec nicas Sie yes a E 128MB o mas memoria e Plataforma de Impresi n PEI Polieterimidas que se calientan Recomendado 1680x1050 0 m s e Rodamientos XYZ Rodamiento lineal de bolas 6mmm y 8mm ID NE creer e Motores a paso 1 8 ngulo de Paso con 1 16 Micro Paso or Intel HD graphics OpenGL v2 0 Support www cel robox com www cel robox com 2 0 Resumen 2 0 Resumen 2 4 C mo funciona 2 5 Un vistazo S Esta secci n destaca las principales caracter sticas de la impresora Robox 2 4 1 Impresi n 3D puna p Cuando Robox est utilizando el cabezal de la impresora 3D utiliza una tecnolog a conocida como Moldeo por Deposici n Fundida FDM Esto funciona de manera similar a una pistola de pegamento de fusi n en caliente usando filamentos de pl stico en lugar de barras de pegamento La materia prima para el cabezal de impresi n es filamento termopl stico de 1 75mm que se suministra en un carrete para instalar en la impresora Este se alimenta hacia el cabezal a trav s de un tubo Bowden utilizando el
41. Instalando la DOI mecs 36 4 2 Enrollando el Filamento 37 4 2 1 Pausa Reanudar Bot n de expulsi n occnoninonnommmmss 37 4 2 2 Quitar la b Obina rca raras 38 4 3 Guardar el FilaMentO csi ica 38 4 4 El sistema de HeadLock i 39 4 4 1 Quitando la CODES nee tennis aicds 39 AAD Instalando la Cabeza raid 40 4 5 Quitando la cama caliente c ocicnonononnnnononocinnonncnanacnonannonocuonocacnons 41 4 6 Instalando la cama callente in 41 5 0 Software AutoMaker aiii 42 DL Ver Interface ne nina RRE 43 5 2 Fases de la impresi n viii 44 5 3 Status del MONO iaa ii 45 SL Conectando ME nn oneness 45 5 3 2 Instalando el lencia 46 5 3 3 Temperatura del Display 46 5 3 4 Pestarias delos PIES ri 47 5 3 5 Status normal para IP aiii 47 5 3 6 Ajustes AATOS ene en mnenrees 48 5 3 7 Ajustes Avanzados Programando la bobina del filamento 49 5 3 8 Ajustes Avanzados Programando el Cabezal 49 www cel robox com Contenido Contenido 5 3 9 Ajustes Avanzados Mantenimiento y Calibraci n 50 T2 3 Test d Vel eau 92 5 3 10 Ajustes Avanzados Diagnosticos ceecscssssccssssssesssscsssssssssnesseseen 52 A ee ne a ene ere eee nn ere mem 92 5 4 Pantalla de estado tonada 53 7 2 5 Imprimir en la Cama caliente 92 5 4 1 Colocar Objetos en la base 54 7 2 6 C mara de CONSITUCCI N sirenita caladas 93 5 5 Ajustes de pantalon 56 ESA n e OO 93 55 1 Empezar la Produc 5
42. LICABLES POR ormas de seguridad Canada interferencias perjudiciales en cuyo caso el usuario deber corregir dichas interferencias TANTO LAS SUSODICHAS LIMITACIONES O LAS EXCLUSIONES SE PUEDEN NO APLICAR A USTED EXCEPTO AL GRADO Le pr sent appareil num rique n met pas de bruits radio lectriques d passant les limites LEG TIMAMENTE PERMITI ESTA GARANT A LIMITADA NO EXCLUYE RESTRINGE O MODIFICA Y ES ADEM S DE LOS applicables aux appareils num riques de Classe A prescrites dans le r glement sur le DERECHOS ESTATUTARIOS APLICABLES A LA VENTA REBAJAS DE ESTE PRODUCTO A USTED brouillage radio lectrique dict par le Minist re des Communications du Canada Esta garant a le concede derechos legales especificos y es posible que tambi n tenga otros derechos que var an de un pa s regi n a otro de un estado a otro o de una provincia a otra 7 DOC statement Canada a _ o This digital apparatus does not exceed the Class A limits for radio noise emissions from digital CON EXCEPCION DE ESTA GARANTIA LIMITADA Y EN LA MAYOR MEDIDA PERMITIDA POR LA LEY CEL NI CUALQUIER apparatus set out in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of DISTRIBUIDOR AUTORIZADO HACE CUALQUIER OTRA GARANTIA DE CUALQUIER TIPO EXPRESAS O IMPLICITAS INCLUYENDO CUALQUIER GARANT A IMPL CITA DE COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN PROP SITO EN Communications PARTICULAR CEL TECHNOLOGIY NO OFRECE ASUME
43. Robot 2014 CEL Technology Ltd Todos los derechos reservados son marcas de CEL Technology Las otras marcas son prop edad de sus Mes pes respectivos due os y CEL Technology no asume ninguna responsabilidad en cuanto a la selecci n caracter sticas y uso de estos productos no CEL Las We declare under our sole responsibility that the devices mentioned above comply with the follow ae s e O a ing EU Directives especificaciones del producto estan sujetas a cambios sin previo aviso j 7 Electromagnetic Compatibility EMC 2004 108 EC Este documento esta protegido por copyright Todos los derechos reservados Machinery 206 42 EC Su posesi n uso y divulgaci n est n restringidos por un acuerdo con CEL Low Voltage 2006 95 EC Technology Ltd por derechos de autor de software Common Technical EN55022 2010 Ninguna parte de este documento puede ser fotocopiado reproducido o Specifications used EN60950 1 2006 Amendments A11 2009 Al 2010 A12 2011 traducido a otro lenguaje sin previa autorizaci n por escrito de CEL Technology for demonstration EN55024 2010 of compliance EN61000 4 2 2009 Printed in China EN61000 4 3 2006 Amendments Al 2008 A2 2010 ca EN61000 4 4 2004 Corrigendum 2008 Imprim en Chine EN61000 4 5 2006 EN61000 4 6 2009 1 9 1 Distribuidor de Robox en el Territorio Espa ol EN61000 4 8 2010 i ca z EN61000 4 11 Second Editio
44. Speed mm min This will feed the specified volume at the specified feedrate until the extruder index wheel detects that the filament is no longer moving Unlock door S S Override Safe Temperature Bed C This will unlock the door immediately if no S value is present or allow the door unlock at a specified bed temperature e g G37 S50 will unlock the door when the bed temperature reaches 50 C Using the input from two G28 Z probes at least 100mm apart in the X direction this command automatically levels the gantry to make it parallel to the bed Level bed compensate Z according to Y Using the input from two G28 Z probes at least 100mm apart in the Y direction this command automatically drives the Z axis during printing to keep the nozzle the same distance fr Use absolute coordinates on X Y Z axes default This command causes Robox to interpret all moves as absolute i e move to the location specified e g G1 X100 Y100 will move to the fixed location 100 100 This is the default behaviour of the firmware Use relative coordinates on X Y Z axes This command causes Robox to interpret all moves as relative i e move to the location relative to your current position e g if the head is at position 100 100 G1 X20 Y20 will move the head to 120 120 not 20 20 www cel robox com 8 0 Informacion Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria
45. apas y el cabezal 4 Base de Impresi n 11 Pestillo de la Puerta se mueve hacia arriba una distancia hasta 0 002 mm al final de cada capa Esto 5 Rail Eje Y 12 Puerta de la Cabina permite que se construyan piezas de pl stico s lidas con la calidad de acabado 6 Rail Eje Z y Tornillo Motriz 13 Luz Interna superficial determinada por la altura de las capas individuales ajustable CaroZDerechal 14 Cubierta dela Bandeja El material de impresi n Robox 3D est disponible en una gran variedad de materiales acabados y colores y es reconocido autom ticamente por la m quina que configura todos los par metros adecuados autom ticamente Lo nico que hay que hacer es elegir uno elegir la calidad que usted desea y a imprimir Bienvenido al apasionante mundo de la auto fabricaci n www cel robox com www cel robox com 2 0 Resumen Esta vista muestra la conexiones posteriores de la Robox y de la posici n de la bobina SmartReel Ranura Tarjeta microSD Bot n Pausa Expulsar Ranura Cable USB Tipo B Rejilla de Ventilaci n Bot n de Encendido Puerta Toma de Corriente C5 Cubierta Lateral Bobina SmartReel Aunque hay una tarjeta microSD accesible en la parte posterior de la Robox esta no puede ser le da por ninguna otra m quina y se utiliza para almacenamiento interno S lo se puede acceder a ella para temas de diagn stico y reparaci n NO conecte el cable USB hasta que haya completado la instalaci n del software
46. ar belts which are used in conjunction with Panels Ameans of entering CNC commands manually by sending Belt adrive pulley to transfer movement from the motors to typed text instructions A A hive einen to prevent EEE rr ree rro rre rr rre rra o eevee y P Adefect in a 3D printed object where layers have not correctly Pi A eae ey eae S Delamination fused together resulting in a gap between layers It can This is the tube which delivers the filament to the print head be caused by underextrusion incorrect material process Bowden Tube tis manufactured from PTFE to reduce the friction on the e parameters or by excessive warping shrinkage A E aa peces eo EP TAE EE Fenton ine e Achemical substance which absorbs moisture from the This refers to a feature in the printed object where an surrounding environment unsupported la oo produced By a ially printing Also known as a lead screw this is a thread which is used to Bridge inthin air It is achieved by moving the printhead more slowly eae convert rotational motion from a stepper motor into linear than perimeters and bonding the extrudate to either side of the Drive Screw p BAS x a a e motion In Robox drive screws are used to move the gantry up gap so that it is stretched and can cool before it begins to sag EIN AR 60 de tie s 600800 ele Die ore 614 0 ds a seis T and down s on ERA QUES 1930 printing whig describes a ns 4 Atype
47. as piezas 3D impresas permanecen calientes en la base debido AutoMaker a la cama caliente climatizada y en la parte superior debido al material fundido se ha depositado recientemente pero m s fr o en la mitad esta parte puede empezar a encogerse a una velocidad superior Si tiene mas questiones pongase en contacto con el soporte de CEL ver secci n 84 0 Imprimiendo El modelo empieza a deformarse y despegarse de la cama caliente durante la impresi n 0 Esto provoca que la base del modelo se alabee hacia arriba y la parte superior se alabee hacia abajo pero manteniendo la temperatura ambiente Robox Software No puedo encontrar el intenta prevenir que el objeto se encoge boton de imprimir permitiendo que el modelo entero se enfrie uniformemente al final de la impresi n Por lo tanto cuando imprimamos materiales con un elevado valor de encogimiento es esencial que la puerta permanezca cerrada durante la impresi n Utilizando el brim puede ayudar con el encogimiento de la parte inferior del modelo incrementando el rea de contacto con el PEI Este bot n de imprimir solo aparece cuando su impresora esta lista para imprimir Generalmente la causa es que su filamento no est instalado Por favor ver la secci n de soluciones Hardware Tengo problemas al cargar un nuevo rollo de filamento 0e eee 0 000000 ee 6 0 0 ee En primer lugar verifique que su hard
48. bot n derecho del rat n y hacer zoom girando la rueda del rat n www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker CA Rotar Vista mantener pulsado Barrido de C mara mantener gt pulsado EX Zoom mover rueda E gt Seleccionar y manipular modelos Far N i ry a Seleccionar m ltiples modelos 5 4 1 Colocar Objetos en la Base En esta secci n se explica la funci n de dise o del software que permite organizar los modelos 3D en la base listos para imprimir Est dise ado para ser muy sencillo se utilizan los siguientes botones Paso atr s a trav s de la historia de las operaciones de disposici n que haya completado Es decir uno deshacer el ltimo comando que ejecut Paso adelante a trav s de la historia de las operaciones de disposici n que haya completado Redo Se usa para a adir un nuevo modelo stl obj a la base de construcci n al pulsar se abre el explorador Add Mode de archivos y puedes seleccionar el modelo amp Se usa para quitar todos los modelos de la base Remove Model Se usa para duplicar los objetos seleccionados Duplicate www cel robox com Se usa para orientar los modelos Haga clic en el bot n y seleccione la superficie que har de base del Lay Flat Objeto Esto distribuye los objetos en la base con espacio suficiente para que se impriman correctamente Es A
49. cambio y ser n nuevos o reacondicionados Todas las piezas o productos sustituidos pasar n a ser propiedad de CEL y reemplazados ser facturados para piezas de recambio si las La Comisi n Federal de Comunicaciones de EEUU en 47 cfr1 5 105 ha especificado los avisos piezas defectuosas no son devueltos como dirigida por CEL bajo esta garant a limitada siguientes a la atenci n de los usuarios de este producto CEL asumir el costo de las piezas devueltas a condici n de que informe de la reclamaci n de garant a dentro del ae p F Este dispositivo cumple con la parte 15 de las normas de la FCC Su funcionamiento est sujeto a per odo de garant a limitada y obtenci n de las instrucciones para la devoluci n a CEL CEL no ser responsable por a ee a NE cualquier costo de env o u otros cargos asociados con estas reparaciones Estos t rminos se aplican s lo si CEL o su as dos condiciones siguientes 1 este dispositivo no puede causar interferencias perjudiciales y representante designado determina que existe una falla Si no se encuentra ninguna falla el comprador asumir los 2 este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida incluidas las interferencias que costes de mano de obra materiales y env o Los recambios tienen una garant a de 90 d as desde la fecha de env o puedan provocar un funcionamiento no deseado del CEL Partes consumibles no est n cubiertas por esta gara
50. cel robox com 4 0 Utilizar la Robox 4 0 Utilizar la Robox 4 2 2 Quitar la Bobina 4 4 El Sistema HeadLock Una vez que el motor ha parado el filamento se ha expulsado completamente Presione los dos botones de metal en la parte superior e inferior del cubo del carrete y tire de la bobina Enrolle el material extra en la bobina el extremo suelto se puede sostener f cilmente cruz ndolo entre los orificios de la bobina Esta secci n explica como cambiar el cabezal en la Robox permiti ndole cambiar su funcionalidad El modelo b sico se suministra con la doble boquilla y cabezal nico material para la impresi n 3D FDM Todos los dise os de cabezal futuros har n uso de la misma interfaz y el sistema HeadLock ha sido dise ado para hacer la sustituci n del cabezal r pida y f cilmente Un microchip en cada cabezal permite que en software identifique autom ticamente qu cabezal lleva 4 4 1 Reem Para quitar el cabezal haga clic en el bot n Head Change en AutoMaker y el cabezal se mover a una posici n que permita acceder al tornillo de bloqueo Apague la Robox usando el interruptor de encendido en la parte posterior Este tornillo se encuentra detr s del cabezal en la parte posterior del carro X y se 4 3 Almacenamiento de las Bobinas utiliza para fijar firmemente el cabezal al carro Por la parte superior del cabezal girar el tornillo en sentido antihorario para desbloquear como se mu
51. de estado pueden resumirse como e Preparada Cuando Robox esta disponible y preparada para imprimir Imprimiendo Cuando Robox esta imprimiendo un objeto e Pausada Cuando Robox se a pausado durante una impresi n e Notificaci n Cuando un mensaje esta disponible en el estado de impresi n Error Cuando Robox tiene problemas que se deben resolver para continuar 5 3 2 Filamento de la Bobina Automaker reconocer autom ticamente el material que contiene la bobina utilizando los datos almacenados en el chip de la bobina Dependiendo del tipo de filamento de la bobina se mostrar de diferentes maneras como se muestra a continuaci n SmartReel Robox Chroma Green Se mostrar con un s mbolo de bobina 110m 372g remaining 1 ABS Generic Custom 1 Se mostrar con un s mbolo de engranaje Gen rico Material Personalizado 50m 125g remaining 1 ERROR Unrecognised Reel Se mostrar con un s mbolo de c rculo con una cruz No reconocido Sin Formato Not Available Parte de esta informaci n tambi n se muestra en el rea estado actual de la impresora donde la bobina se muestra en la izquierda de la impresora 5 3 3 Pantalla de Temperatura Esta rea de la pantalla muestra un gr fico hist rico de la temperatura de la base de la boquilla s y del ambiente con el tiempo www cel robox com 5 3 4 Pesta as de Proyectos Esta parte de la pantalla muest
52. disolvente y el tiempo de usando vibraciones ultras nicas y o temperaturas ligeramente m s elevadas exposici n Si la pieza est expuesta demasiado tiempo su superficie se puede derretir demasiado causando p rdidas en los detalles y fundiendo partes 6 2 2 Poliestireno de Alto Impacto HIPS peque as Se puede conseguir un acabado altamente brillante sin necesidad de aplicar t cnicas artesanales usando este m todo Para m s informaci n busque Online i pulido al vapor suavizado al vapor o acabado al vapor DERE CC IA AAA reel 4 H AVISO Tenga precauci n absoluta al manejar disolventes consulte su n etiqueta Muchos pueden ser extremadamente inflamables y tambi n Este material s lo se puede usar con el ABS como material de construcci n causar somnolencia e irritaciones de ojos y respiratorias ce o ooo c n o oon eee eo ooo po po eee eee oc o oo o oo Se disuelve en limonada que desace el soporte pero deja el ABS intacto El proceso de disoluci n se puede acelerar usando vibraciones ultras nicas y o temperaturas ligeramente m s elevadas 6 2 3 Poli cido L ctico PLA O O dn El PLA puede ser usado como material de soporte para piezas hechas con ABS se reblandece en agua caliente permitiendo su eliminaci n a mano o puede ser disuelto usando una soluci n de soda c ustica y vibraci n ultras nica EN www cel robox com www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenim
53. e cambia entro dos materiales distintos hay que asegurarse que el bloque calentador no llega a la temperatura de degradaci n del material usado anteriormente La rutina de purga ajusta la temperatura a medio camino entre los puntos de fusi n del viejo material y el nuevo y purga el cabezal expulsando material mezclado en la base Alineaci n Perfecta ErrorenX e Y DDD Se eae METTRE Tate Si a n ve una desalineaci n haga clic en el bot n Reintentar Calibraci n en la Purge Nozzles esquina inferior izquierda para volver a empezar Si el resultado es satisfactorio haga clic en Siguiente para completar la calibraci n y programar el cabezal Step 1 of 3 AutoMaker detectar autom ticamente si la temperatura de fusi n del material cargado difiere del material usado anteriormente en el cabezal y le preguntar si quiere ejecutar una rutina de purga Se recomienda de completar esta rutina SIEMPRE para asegurarse que no hay restos de material fundido en el cabezal que lo puedan bloquear Si quiere forzar una purga puede acceder a ella des de la barra de herramientas en la pantalla de Estado EN www cel robox com www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 7 2 2 Expulsar Material Atascado Si est experimentando problemas extrudiendo material es posible que tenga un bloqueo en la boquilla causado por pl stico degradado material que no se puede derretir totalmente ya que se ha recalentado dentr
54. e fusi n o m s concretamente temperatura de transici n v trea Por ejemplo la mayor a de ABS requieren una boquilla a 240 C mientras que el PLA s lo requiere 200 C para una impresi n satisfactoria o Ls Temperatura de Boquilla 1 Capa C Este valor marca la temperatura de la boquilla al imprimir la primera capa ae om Print Profile del objeto Este valor es a menudo mayor para asegurar una buena adhesi n al empezar una impresi n pero la temperatura puede ser menor para el F resto de la pieza Extrusion e Temperatura de Ambiente C Este valor marca la temperatura de la c mara Manteniendo la temperatura 1 Ajustes Avanzados de Extrusi n 4 Ajustes Avanzados Velocidad del ambiente es posible mantener la pieza impresa caliente reduciendo a tendencia a encogerse y doblarse Los mejores resultados se obtendr n manteniendo la temperatura hasta el final de la impresi n cuando el objeto 2 Ajustes Avanzados de Boquilla 5 Ajustes Avanzados Ventilaci n 3 Ajustes Avanzados de Soporte se pueda enfriar todo a la vez Los encogimientos aparecen cuando la pieza Ajustes Avanzados de Extrusi n se enfr a de forma desigual con reas que se contraen ejerciendo fuerzas Esto permite ajustar los par metros avanzados de perfil de impresi n sobre otras que todav a est n calientes y blandas correspondientes a la extrusi n por ejemplo altura de la capa densidad de e Texto de Ayuda relle
55. e ha completado Acepte la casilla si quiere leer el archivo L ame despu s de hacer clic en Finalizar www cel robox com AutoMaker Setup CEL AutoMaker Welcome to the CEL AutoMaker Setup Wizard License Agreement AutoMaker Please read the following License Agreement You must accept the terms of is sth the installation O I do not accept the agreement AutoMaker Please specify the directory wt Installation Directory SIDE AutoMaker Create Shortcuts O Adda choeur the desitop O Addashoreutto the Str Menu AutoMaker Completing the CEL AutoMaker Setup Wizard Setup has finished installing CEL AutoMaker en yout computer View Readme Fie 3 0 Inicio 3 4 Abrir AutoMaker En esta secci n se explica c mo iniciar Automaker en todos los sistemas operativos 3 4 1 En Windows Para abrir AutoMaker haga doble clic en el icono que se muestra en su escritorio AutoMaker Tambi n se puede iniciar desde el men Inicio el enlace se encuentra en la carpeta CEL 3 4 2 En MacOS Para abrir AutoMaker haga clic en el icono que se ha a adido a la barra de herramientas Tambi n se puede encontrar con el Buscador de Aplicaciones 3 4 3 En Linux Para abrir AutoMaker abra una ventana y navegue has
56. e que cambia de naranja a verde para indicar que se ha saturado Se puede secar en un horno convencional para Contin e girando el tornillo hasta notar que se libera el cabezal recuperarlo lean las instrucciones del producto www cel robox com www cel robox com 4 0 Utilizar la Robox 4 0 Utilizar la Robox Una vez destornillado tire hacia abajo el cabezal como se muestra en el 4 5 Quitar la Base diagrama va a o r un chasquido cuando se desconecte Para quitar la base de PEl de su Robox basta con deslizar la manija en la parte frontal de la base resaltado en azul hacia la izquierda para liberarla Luego levante el borde frontal de la placa desde el hueco para el dedo se muestra de la mano y deslice la base hacia usted AAA A SS 4 4 2 Instalar el Cabezal Para instalar un nuevo cabezal en Robox el proceso es esencialmente el mismo 4 6 Instalar la Base pero a la inversa En primer lugar presione la parte inferior de la cabeza en el carro hasta que oiga un chasquido esto significa la cabeza est bien alineada y posicionada entonces simplemente apriete la rueda de cierre hasta que quede apretada completamente Debe ver el cabezal reconocido en AutoMaker cuando encienda nuevamente la maquina Para instalar la cama caliente de nuevo simplemente deslice la hoja hacia la parte posterior de la bandeja asegur ndose que las
57. er need to be changed It causes all motion on the specified axis to occur in the opposite direction e What is the maximum printing resolution of Robox Set axis travel XY Z The minimum layer height or maximum layer resolution is currently 20 M520 Thiscommandis only really for advanced use as these values should never need to be changed microns and the smallest nozzle is 300 microns in diameter this means Itspecifies the length of each axis in mm 5 LT Presses RS et nent et theoretically the smallest single feature can be 300 microns in diameter and RAM inputs KY Z ZEE D BI 20 microns in height i e really small Where O false 1 true This command is only really for advanced use as these values should M526 ad on never need to be changed It inverts the output from the specified switch X Y Z and Z endstops A 2 extruder 1 and 2 output switches nozzle homing switch What is the bul Id speed Qi e cies a O MINES We are currently in the middle of a test programme to work out the limits of This command is only really for advanced use as these values should never need to be changed the motors and axes and how these affect print quality we should be able ForX Y and Z it specifies the distance the head can move beyond the point that the endstop to publish some maximum printing and travel speeds soon but be assu red M527 Te da is activated and therefore it de
58. estra en el siguiente diagrama La mayor a de los pl sticos incluyendo ABS y PLA son higrosc picos en la naturaleza es decir que absorben la humedad del ambiente Esto a menudo tiene efectos deseables por ejemplo en el caso del nailon un mayor contenido de agua mejora sus propiedades mec nicas Sin embargo cuando se utilizan filamentos de pl stico como materia prima para a impresi n en 3D un mayor contenido de humedad tiene un efecto negativo A medida que el pl stico se derrite en la cabeza el contenido de agua se evapora Como el pl stico fundido sale de la boquilla la reducci n de la presi n crea burbujas en el material que sale Esta desgasificaci n de vapor puede perjudicar a Calidad de la impresi n dejando marcas en el acabado de la superficie Por tanto es esencial que almacene su filamento en alg n lugar muy seco cuando su Robox no est en uso por un periodo prolongado de tiempo Las bobinas SmartReels se envasan en una bolsa herm tica con una bolsita de gel de s lice que elimina la humedad de la bolsa y la mantiene seca Se recomienda a devoluci n de su filamento a su bolsa despu s de cada impresi n para asegurar que la impresi n se mantenga fresca Head Change Si su filamento se ha humedecido puede secarlo utilizando un deshumidificador mirar el color exterior del gel de s lic
59. ezando con las boquillas completamente cerradas se le pedir que las vaya abriendo hasta que el material fluya Para abrir m s la boquilla haga clic en No fluyendo hasta que salga material y entonces clique Fluyendo Una vez completado para la primera boquilla se prosigue con la segunda Aseg rese de que ambas boquillas est n limpias antes de proseguir Calibration Nozzle Opening Step 9 of 10 Finalmente AutoMaker verificar los resultados de calibraci n probando la extrusi n con las boquillas completamente cerradas y completamente abiertas 7 0 Calibraci n y Mantenimiento Esta rutina se usa para calibrar el levantamiento de la boquilla Cuando el cabezal cambia de boquilla la boquilla que no est imprimiendo se levanta para no interferir con la impresi n Por lo tanto el software necesita saber la diferencia de altura de las dos boquillas cuando estas est n en posici n de imprimir Calibration a Nozzle Height PLA SA Polar White Step 10f 9 El Si est teniendo problemas con la adherencia o inconsistencias en la altura de las primeras capas esta calibraci n deber a rectificar el problema Hay una serie de cosas que hay que comprobar antes de empezar la secuencia de calibraci n e Primero quite la pesta a de limpieza del frente de la base e Luego quite la placa PEI de la base siguiendo las instrucciones en pantalla e Las boquillas est n limpias e Las boquillas e
60. fines the homing speed For E and D this defines the distance it s fast filament travels from the extruder output switch to the entry point of the head along the Bowden Aou D a tae e What about other specifications Set motor current XY Z E D B See section 2 2 M906 This command is only really for advanced use as these values should never need to be changed It sets ES he of the specified motor in Amps e g M906 X1 2 would set the X motor driver Can you use third party printing filament with Robox gt output to 1 24 3 D Robox has not been tied to only official materials any high quality 1 75mm rl O EDIBI filament can be used but users wouldn t get the full plug and print M907 his command is only really for advanced use as these values should never need to be changed tsets the hold current of the specified motor in Amps e g M907 Z0 3 would set the Z motor driver experience that Robox offers Some of the cool features like pausing a print Saka ha i it eu nd ds as and changing colours rely on the printer knowing what s been loaded and Set extruder motor reduced current Amps E D that s where our SmartReel can smooth out the process and enhance the This command is only really for advanced use as these values should never need to be changed os ce M908 This sets the current of the extruder motor when a G36 command is issued move until slip experience The best print ng results wi
61. i no se dispone de ello un aceite mineral ser a adecuado p ej en marchal est muerta aceite de m quina de coser La secci n de este manual intenta ayudarle en el diagnostico y la soluci n de una amplia variedad de cuestiones que puede experimentar con su Robox Soluci n es 0 Problemas Sintomas 0 Robox parecer muerta si el software AutoMaker no funciona Asegurase de que el cable USB est conectado el interruptor en la parte posterior de la Robox est en la posici n de On y el fusible en la base esta correcto Si esta experimentando m s problemas por favor contacte con el soporte de CEL ee Para completar este proceso siga las siguientes instrucciones de abajo 0 ee noo 1 Deber utilizar el AutoMaker Hay varias posibles causas y soluciones 2 Aplicar una fina capa de lubricante a los Railes X La forma m s sencilla de asegurar que el lubricante se distribuye a trav s de los railes es aplicarlo en los dos lados de los rodamientos lineales de la X cabeza e Y cama caliente el carro y los ejes roscados del eje Z A continuaci n realize un test de velocidad esto distribuir el lubrificante por todas las zonas de los ejes 1 Intentar limpiar la cama caliente de impresi n utilizando las toallitas suministradas o limpiar con un pa o empapado de Isopropyl Alcohol Hardware Tengo problemas para que la primera capa de la impresi n
62. icio 3 0 Inicio 3 3 Instalaci n del Software En esta secci n se explica con detalle c mo instalar el software Automaker para controlar su Robox La Tarjeta de Memoria USB incluida contiene este software y una versi n electr nica de este documento as como algunos archivos de muestra stl para imprimir 1 Retire la cinta de embalaje que inmoviliza la puerta Estos pasos pueden variar ligeramente en funci n de su sistema operativo todas las capturas de pantalla y las instrucciones corresponden a Windows 8 1 Conecte la unidad USB a un puerto USB Robox USB Drive F 2 Retire la cinta de embalaje y la tarjeta de garantia de la base junto CR ooo cooooooooooooooooooolol o al clip azul de pl stico que inmoviliza el cabezal de impresi n 3 Aseg rese de que el cabezal y la base son libres de moverse antes de continuar Ambas se pueden desplazar con la mano para comprobarlo Le recomendamos que guarde todos los materiales de embalaje por si necesita devolver las piezas www cel robox com disponible la letra de la unidad puede variar seleccione Abrir carpeta para ver archivos Si no se muestra puede acceder a trav s de Equipo 2 Loscontenidos de la unidad se mostraran en el Explorador de Archivos como se muestra la visualizaci n puede variar 3 Acceda a AutoMaker Software Windows y ejecute el instalador haciendo doble clic en el icono AutoMaker windows installer exe
63. iento 7 1 Calibraci n Ocasionalmente su Robox necesitar ser calibrada para asegurar la calidad de sus impresiones Esto es particularmente importante la primera vez que se usa O si la unidad ha sido transportada o sujeta a impactos o vibraciones La mayor a de la puesta a punto de la m quina se efect a autom ticamente durante el proceso de impresi n a n as hay algunos par metros que var an entre m quinas cabezales Estos par metros calibrados se almacenan en el cabezal y s lo necesitan ser calibrados una o dos veces durante su vida util Todos los procedimientos de calibrado se llevan a cabo con AutoMaker y por tanto su Robox debe estar conectada a su ordenador con el cable USB Se puede acceder a ellos a trav s de los Ajustes Avanzados en la pantalla de Estado e o CC ooo ee ee eee eee eee eee eee eee eee es oo e AutoMaker est siendo mejorado continuamente por favor compruebe nuestra p gina web para versiones actualizadas de la Gu a de Usuario si requiere m s informaci n ce o o oonc e o o eo e eo eee eee eee ee eee eee eee eee eee eee eee oo 7 1 1 Abertura de Boquilla Esta rutina se usa para calibrar el punto en el cual las v lvulas de aguja del cabezal operan El firmware tiene que conocer el punto en el cual el pl stico empieza a fluir para controlar la extrusi n adecuadamente Hay una serie de cosas que hay que comprobar antes de empezar la secuencia de calibraci
64. in comprometer la integridad de la estructura Top Solid Infill de relleno Extrusiones mas rapidas pueden romperse y dar lugar a puntos Support Material d biles del objeto PCR e Velocidad de Impresi n de Relleno S lido mm s Gap Fill Este par metro establece la velocidad a la que el relleno s lido la parte inferior del objeto y cualquier otra capa s lida se imprime en mil metros por Perimeters do This parameter sets the speed at which segundo perimeters the outside surface of the part F ee ada A a cease cacy e Velocidad de Impresi n de Relleno S lido Superior mm s Este par metro establece la velocidad a la que la parte superior de relleno s lido la superficie superior del objeto se imprime en mil metros por E segundo Esto es generalmente m s lento para permitir a la extrusi n cubrir 1 Velocidad Perimetros 6 Vel Relleno Solido Superior impiamente las capas superiores anteriores y dar lugar a una superficie 2 Vel Perimetros Peque os 7 Vel Material de Soporte superior homog nea Las ltimas capas deber an haber estructurado el 3 Vel Per metros Externos 8 Vel Puentes relleno muy bien preparando el camino para un acabado limpio 4 Vel Relleno 9 Vel Espacios e Velocidad de Impresi n de Material de Soporte mm s 5 Vel Relleno S lido 10 Texto de Ayuda Este par metro establece la velocidad a la que el material de soporte se imprime en milimetros por segundo Este valor debe serlo m
65. ise this effect you must reduce the layer height e soften on heating but will degrade The angle of a discrete increment of rotation of a stepper This describes the motion that the printhead takes to produce Step Angle motor oolpath a layer written in GCode motion coordinates DC Motors which operate only in discrete increments of Traneition Point This term is used to desc ibe the point at which the solid Stepper Motor 2 rotation steps Robox uses motors with a step angle of 18 filament becomes molten in the head assembly Ae lea lei ANR os ic Aprint defect characterised by a lack of material being 2 Short for Stereo Lithographic the most common file format of 2 extruded leading to surface finish errors and bad layer STL 3D models for 3D printing It only contains geometry data in Underextrusion bonding It is usually caused when the extruder cannot force A the form of a polygonal mesh and is slowly being replaced by filament into the hot end fast enough due to blockage more advanced standardised formats such as AMF softened wet filament or incorrect material parameters 2 Aprint defect characterised by thin strings of polymer between Thisisa process used to smooth out the surface of a 3D printed ee separate extrusion paths It is caused by ooze as the head model by vaporising a solvent and then allowing to condense Stringing travels to another location it drags a string of molten plastic CR
66. it bonds Aterm used by us to describe the manufacture of objects on your desktop i e a personal factory Also used in industry to Parametric describe the manufacture of very small objects A method of increasing the number of steps per rotation of a 8S 0 008 EEEE 089 4 88 wa stepper motor by varying the supply to the coils allowing for increased resolution and smoother operation esse esse PE icro Manufacturing ee icrostepping 0 odel See 3D Model particularly well to molten ABS and PLA important for ee CU UE OS ES A ey oh bonding the first layer to the bed This is the part of the printhead through which material is AE AAA AAA extruded Robox has two nozzles of different diameters n FFF used to describe an extrusion path that runs around the esate 0 3mm and 0 8mm with the smaller being used for fine details Perimeter perimeter of the object e g number of perimeters sets the wall and the exterior surface of the part and the latter being used for infilling the part at high speed by extruding a large amount of material at once hickness of the object Polylactic Acid A biodegradable thermoplastic polymer manufactured from corn starch which is frequently used as a 3D printer material e o co cece eee ec eee eee eee eee eee eee eee ee CCC cere ee eee ees eee eee eee ee ee ee eee sees eee ese ee eee ee eee eee ee ee eee e eee ere ees eee 0 000000000000 eee 1 1 4 www cel robox com
67. l robox com Feedback Please send all general feedback on Robox to B44 feedback cel robox com Distributor Contact Details If you purchased your Robox from an authorised CEL reseller please find their contact details below DISTRIBUTOR CONTACT DETAILS Please direct all support and sales enquiries here in the first instance 120 www cel robox com www cel robox com 1 2 1 RBX01 ACC UM 2014 CEL Technology Ltd All rights reserved
68. la cantidad de material que llega a cabezal cuanto m s r gido el material m s cerca de 1 n del material puede l ptimo Aumentar de material y antidad de pl stico proporcionalmente y deber a ser cambiado en cantidades peque as uy visibles Este valor marca la temperatura de la base durante una impresi n Una jora la adhesi n de un amplio rango de materiales El ABS requiere una temperatura aproximada Color de Material de 110 C para una buena ad hesi n mientras que el PLA s lo 60 80 C Di metro de Filamento Temperatura de la Base 1 Capa C Multiplicador Filamento Multiplicador Alimentaci n nom BBWDN H 9 Temperatura Boquilla 10 Temperatura Boquilla 1 Capa 11 Temperatura Ambiente 12 Texto de Ayuda E www cel robox com objeto Este valor es a menudo mayor para aseg Este valor marca la temperatura de la base durante la primera capa del urarse una buena adhesion al empezar puede ser menor para el resto de la derrita en su base www cel robox com pieza o causar que se 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker Temperatura de Boquilla C 5 5 5 Ajustes Avanzados Perfil de Impresi n Este valor marca la temperatura dela boquilla al imprimir el material En esta secci n se explica la p gina avanzada y sus funciones y opciones Diferentes termopl sticos requieren diferentes temperaturas debido a sus asociadas puntos d
69. la de AutoMaker Black Dynamite WARNING Hot Surfaces 1 Barra Lateral 4 Barra de Herramientas 2 Bandeja Avanzada 5 Ventana del Programa 3 Barra de Pesta as www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 2 Fases de la Impresi n 5 3 Pantalla de Estado AAA a RA En esta secci n se explica la pantalla de estado con m s detalle Ve e Automaker est mejorando continuamente por favor visite nuestro sitio web para obtener una versi n actualizada de la Gu a de Usuario si necesita SE CA CE m s informaci n e ooe o en e ones eee eee eee eee eee eee eee eee eee eee eee eee ooo WARNING Hot Surfaces 1 Impresoras Conectadas 6 Estado Actual de Impresora 2 Bobinas Instaladas 7 Abrir Puerta 3 Pantalla de Temperaturas 8 Expulsar Filamento 4 Pesta as de Proyectos 9 Pantalla Ajustes Avanzados 5 Preferencias 10 A Pantalla de Configuraci n 5 3 1 Impresoras Conectadas Esta rea de la pantalla muestra el estado de todas las impresoras que est n conectadas actualmente a su PC Y Preparada ES mprimiendo il Pausada gt otificacion Y Error www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker Cada Robox conectada a AutoMaker tiene su propio icono que muestra el nombre y el estado actual de la impresora as como un indicador que muestra el progreso de la impresi n actual si est disponible Lo nm iconos
70. lados partes o consumibles los cuales no est n certificados ni aprobados por CEL para proporcionar una protecci n razonable contra interferencias perjudiciales en un entorno CEL no ser responsable bajo ninguna circunstancia para la sustituci n de productos o trabajo asociado p rdida comercial Este equipo genera utiliza y puede irradiar energ a de radiofrecuencia y si no se de uso p rdida de beneficios o para cualquier otro indirecto incidental material publicitario ejemplares punitivos instala y utiliza de acuerdo con las instrucciones puede causar interferencias perjudiciales en por da os indirectos especiales derivados o las p rdidas derivadas de la compra del producto y o fuera de esta las comunicaciones de radio Operar este equipo en un rea residencial puede llegar a provocar garant a limitada incluso si a CEL o a su representante designado se han advertido de la posibilidad de tales da os o reclamaciones En la medida en que tales afirmaciones no son excluyentes considerada por un tribunal de jurisdicci n competente est de acuerdo en aceptar como nico y exclusivo remedio un pago equivalente al precio de compra original del producto considerado que es defectuosa 1 12 3 Compatibilidad Electromagn tica de Canad EMC ALGUNOS PA SES REGIONES ESTADOS O PROVINCIAS NO PERMITEN LA EXCLUSI N O LIMITACI N DE REMEDIOS O DE DA OS CONSECUENCIALES O SECUNDARIOS PUNITIVOS O LOS PER ODOS DE TIEMPO AP
71. ld watertight Nor manifold surface models may produce errors the extruder has stopped It is conventionally compensated in slicing as the software is unable to define that edge Ooze or using a retract where the filament is pulled back to suck ahi i ewig orl Si Wile e e e ae a 18 Selb ee molten material away from the tip of the nozzle Robox uses a Methyl ethyl ketone also known as butanone is commonly needle valve system to stop the extrusion as required at the tip used as an industrial solvent and polymer cement It can be of the nozzle resulting in minimal ooze MEK used for joining together printed parts and vapour smoothing sete rr rr rr EE ELLE EEEEEEEEEEREEEEOCEEE EEE EEE EEE EE but must be used with care as it can irritate skin and eyes See Describes an unsupported area of a 3D printed model When section 63 Overhang automatic support generation is enabled an angle threshold is nn sn ss ss used to define where support is generated see section 5 5 8 sh See 3D Model rre Adjustable in all dimensions A parametric model is one that can be resized and or distorted to suit the user s needs In CAD software you can resize individual features e g holes ribs etc as opposed to a mesh surface model which is more difficult to adjust Also known by the trade name Ultem this is a high performance engineering thermoplastic called Polyetherimide The bed surface of Robox is constructed from it as
72. le thermoplastic which is frequently used as dissolvable support material as it bonds well A O eb wodesens ils to ABS and can be dissolved in Limonene leaving the ABS part Fused Filament Fabrication Where a filament of one material gt intact see section 6 2 2 ji D e cd a A As there is no direct feedback from the stepper motor in terms A a ad 80 08 EE a EE TAE S of position homing is how Robox determines the location of The feedstock for a FFF 3D printer a thermoplastic which has Homing all axes before starting a print Each axis moves until it reaches i been extruded into a 1 75mm diameter wire which is fed to the itsendstop which is then defined as the origin Because the print head and melted before being extruded onto the build e Software knows the length of each axis software limits can be gt plate used at the other end of travel This describes all extruded material on the inside of a printed This commonly refers to the heated nozzle section of the Fill object It s density can be varied as a percentage between fully Hot End extrusion system and includes the heater block and nozzles hollow and fully solid see Fill Density inside the printhead 2 This describes the density of the fill 0 for a hollow object 3 This describes the tendency for some thermoplastics to absorb Fill Density 100 fora fully solid oe Hygroscopic 2 moisture from the air see section 4 3 This i
73. leng etas est n alineadas debajo de los 4 clips met licos a los lados y luego siga empujando hasta que se deslice tambi n por debajo del clip trasero Despu s simplemente deslice la manija en la parte delantera hacia la derecha volvi ndola a su posici n www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 1 Interfaz de Usuario En esta secci n se describen los principales elementos que componen la interfaz de usuario Auttomaker B sicamente hay 3 pantallas independientes Estado Dise o y Configuraci n e Pantalla de Estado Esta p gina muestra el estado actual de la impresora seleccionada Muestra lo que est haciendo que filamento y cabezal est n instalados as como informaci n adicional sobre la temperatura etc Pantalla de Dise o Esta p gina se utiliza para la colocaci n de los modelos 3D Se pueden mover escalar duplicar y rotar usando controles simples Pantalla de Configuraci n Esta p gina le permite seleccionar los ajustes de impresi n por ejemplo el material la calidad velocidad la densidad del relleno y los soportes El software est dise ado para ser tan f cil de usar como sea posible por lo que hemos eliminado muchos de los ajustes m s avanzados de la vista pero no te preocupes hay mucho margen para que puedas descubrirtodo su potencial Este diagrama muestra los principales elementos de la pantal
74. leration in steps s AA A cae epee eee M201 gt a Seve A This command sets the maximum acceleration for ALL motion axes Default is 12 steps sec M84 urn off motors until next move sersresseernrelesennrsesrerrerereesresererressrereressrerrrsereerreseenserereererererreessrereesssereneesrenneseseretee This disables all stepper motors until a GO or G1 is sent Set maximum speeds X Y Z E D a o steps nerunit XY ZE DB M202 his command sets the maximau speed of each axis in it s appropriate units X Y and Z are in one mm s E and D are in mm s M92 his command is only really for advanced use as these values should never need to be changed RS ER ON E DR RSS PPS A aagiecs lt It sets how many microsteps are equivalent to one unit of motion i e for X Y and Z this is 1mm for Set nozzle heater parameters P F D B T U Eand D this is 1mm and for B this is the equivalent to the angle at full open M301 This commandis only really for advanced use as these values should never need to be changed SR A AR EE A hsdes Peyhenteeienaetes ed to adjust the control parameters for the nozzle heaters Show Z delta EEE A E O T E E T M113 gt This command displays the difference in height between the last two Z height probes f Set bed heater parameters P F D B T U wo EE ON M302 Thiscommand is only really for advanced use as these values should never need to be changed M115 Aerials alec i Itis used to adj
75. ll be achieved Palle official materials This helps prevent stripping of the filament by causing the motor to skip rather than the teeth as they come supplied with a print profile which has been extensively tested eee Sal SSeS eel el ca ge encens A eos for a perfect print every time Set filament slip detection threshold mm S rar M909 This command defines the difference between how far filament has been told to travel and how Why would you not want to use official filament It s extreme y cost far it travels in order to trigger a filament slip error i e if this value is set to 2mm and the filament is competitive and the quality is second to none but we don t want to tie you AR A Ea ETON lt B in Not all filaments are good quality and some might not only give you 1 04 www cel robox com www cel robox com 1 05 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria poor print results but damage Robox we can t take responsibility for poor 8 2 2 Software quality filament causing damage to the product e What operating systems are supported Where can find mechanical chemical and safety specifications MSDS for AutoMaker can be used with Microsoft Windows 7 8 Mac OS x 10 6 the print materials x64 10 7 and Ubuntu Linux 12 04 For more information see section 2 2 These will be available a ongside each Robox material on our website What kind
76. malta Versi n 1 2 www cel robox com Contenido Contenido ss A A 6 Tr In T AA e T 1 3 Utilizando esta GUia dia 8 DA Sig ificado Cle los CONOS so 9 15 Gl Airave ad A 10 1 6 Informaci n importante de Seguridad 10 o A 10 Seguridad de funcionamiento iia rota LL A a A 12 1 7 S mbolos de Seguridad y Definiciones ss ssssssssssssesssssssssseesessess 13 E an 14 1 9 CODY o o IN 14 Distribuidor de Robox en el Territorio Espa ol 14 1 10 Declaraci n de Conformidad ss 15 1 11 Declaraci n de Garantia limitada cocino meinricas 16 1 12 Normativas e informaci n Medioambiental enocococococonanansos 17 A T 19 2 O2 AL ELLE Le CSS 20 22 ESC CUAL NGS Le em 20 2 3 Requerimientos m nimos de Hardware ooconocococononannononononnonononononos 21 ZA COMO fUNCIONA ensure 22 A i hedaman 23 DOM saoul 25 3 1 Contenido del paquete nin 26 3 2 Desempaquetar la RoboxX 27 3 3 Instalaci n del SOME raras 29 3 4 Iniciar el AutoMake add 31 3 4 1 En SO Windows vidad al 342 En A ROEA RAAR 31 www cel robox com A eee aa tea OPT enT PRT ne a 31 3 5 Crear una cuenta para su RODOX ccsssesesesssseseseseeeseseseseeseseseseees 32 3 6 Conectando el cable USB iaa 33 3 7 Conectando el cable el ctrico y puesta en marcha cess 33 49 Uliano la RO 34 4 1 Carga del Filament ainia 35 4 1 1 Preparando el Filamento ss 35 4 1 2 Alimentar el cabezal cin 35 413
77. n Tiene una bobina SmartReel de Robox instalada e La extrusi n funciona correctamente y el material se extrude por ambas boquillas si esto no funciona por favor pruebe realizando la secuencia de Purga en el apartado de Mantenimiento vea la secci n 7 2 1 La base est limpia de obstrucciones Las boquillas est n limpias sin grumos de filamento o material degradado Un par de pinzas incluidas en la caja de accesorios pueden ser tiles para extraer material durante la calibraci n www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento Calibration m Nozzle Opening 1 PLA Polar White Step 1 of 10 El Haga clic en Empezar para comenzar AutoMaker empezar calentando las boquillas y luego cerrando sus v lvulas completamente Calibration Nozzle Opening completely sealed when the 1 PLA 2 Polar White Step 3 of 10 El NO deber a ver material siendo extrudido por ninguna de las boquillas en este paso Si lo hay en alguna de ellas entonces es probable que haya un fallo de hardware en su cabezal ya que es incapaz de cerrar las v lvulas completamente Si no hay material siendo extrudido ser dirigido al siguiente paso de la calibraci n 7 0 Calibraci n y Mantenimiento Calibration Nozzle Opening joint of the needle valve TI will be al appears click the Step 4 of 10 AutoMaker calcular ahora el punto de apertura de las v lvulas para cada boquilla Emp
78. n 2004 3Dvisual SL es el distribuidor en exclusiva de la impresora 3D Robox en el Estado fa o g init st Espa ol Este manual ha sido traducido de su versi n original en ingl s 3Dvisual Date of Validity 1 August 2014 no se hace responsable de errores de traducci n y matices de interpretaci n de Design and Technical CEL Technology Ltd C Enterprise UK Ltd este En caso de dudas o contradicciones entre este manual y el del fabricante Construction File Unit 1604 16 F Nan Fung Unit3 Harbourmead Harbour Road CEL Technology acerca de temas t cnicos y legales referirse al manual original Maintaingd At ao e AER en www cel robox com downloads que es el proporcionado y aceptado por el Hong Kong BS20 TAY abricante Name of Authorised Signatory Kenneth Tam Christopher Elsworthy Position Held in Company Chief Operating Officer Chief Executive Officer Signatures www cel robox com www cel robox com 1 0 Introducci n 1 0 Introducci n ic i imi RESPONSABILIDAD O DE CUALQUIER OTRA GARANT A YA SEA DE FORMA EXPRESA O IMPL CITA POR CUALQUIER 1 l Decla racion d e G ara nti a Li m itad a DISTRIBUIDOR AUTORIZADO U OTRA TERCERA PARTE INDEPENDIENTE CEL Technology Ltd CEL garantiza que sus sistemas dispositivos perif ricos asociados y piezas de recambio denominamos el producto adquiridas de CEL o de un distribuidor autorizado CEL estar libre de defectos en 112 Norm ativas e info rmacion Medio Am biental
79. neralmente se relacionan con la calidad de impresi n del objeto impreso Los usuarios pueden seleccionar cualquier impresi n y velocidad Al ajustar estos valores los usuarios pueden controlar valor entre 20 400 m sin embargo este ajuste afectar dr sticamente el a apariencia la fuerza y acabado de la superficie de los objetos as como tiempo de impresi n como se muestra en el siguiente ejemplo afectar radicalmente la velocidad de impresi n mediante la variaci n de altura de la capa el patr n de relleno densidad y perimetros Representaci n de la E Impresi n Eee mm Y M E lt 1 6mm Altura Total ES Extrusion Altura de Capa 400um 200m 40m 20um Layer Height i Numero de Capas 4 8 40 80 Fill Density Tiempo Total 8min 16min 1hr20min 2hrs40min Fill Pattern Tambi n es evidente a partir de este diagrama que el acabado superficial Infill Every ptimo se consigue cuando la altura de capa se reduce Densidad de Relleno 0 Penmeters Esta configuraci n cambia la cantidad de material que se utiliza para llenar Brim Width el interior del objeto 100 significa un objeto completamente s lido y 0 es hueco Fill Density This parameter sets the amount of material e Patr n de Relleno used to fill the inside of the part this will affect print speed and finished part weight Este ajuste se utiliza para cambiar el patr n que la extrusi n utiliza para rellenar el interior de la pieza Hay 7 opciones diferen
80. ng sequence for the specified extruder eee sos E E E when the output switch is closed i e filament loaded Set nozzle target temperature S S OverrideTemperature C Head lights of ee This command sets the nozzle temperature using data supplied from the reel EEPROM S M128 i ae M104 provides a manual override for custom temperature e g M104 willsetthenozzletemperatureto we m le Ns ae a H Porem a ne pin meneo en Mesrine eee sean the value stored on the reel previous value sent M104 S205 sets it to 205 C M129 Head lights on Show temperatures and PWM output voltage detection T aa bb B cc dd A ee ff oc i tals ganas an me Ban a he prini inghead e a dence aa Nozzle Temperature Setpoint C bb Nozzle Heater PWM 0 255 cc Bed Temperature Set bed first layer target temperature S S Override Temperature C M105 Setpoint C dd Bed Heater PWM 0 255 denotes 240V supply and denotes 115V supply This command sets the bed temperature for the first layer of printing using data supplied from the ee Ambient Temperature Setpoint C ff Ambient Fan PWM 0 255 This command shows the M139 reel EEPROM S provides a manual override for custom temperature e g M103 will set the bed status of all heaters and temperature settings temperature to the value stored on the reel previous value sent M139 S100 sets it to 100 C Head Fan on S S Speed 0 255 A Set bed target temperature
81. no y patr n de relleno ver secci n 5 5 6 Esta caja muestra una breve descripci n del ajuste que est destacado cambia al pasar el rat n por encima ustes Avanzados de Boquilla sto le permite ajustar los par metros avanzados del perfil de impresi n de s dos boquillas y el control de las v lvulas de aguja ver secci n 5 5 7 ra gt 0j e Ajustes Avanzados de Soporte Esto le permite ajustar los par metros avanzados de perfil de impresi n relacionados con el material de soporte de generaci n autom tica por ejemplo el ngulo el patr n de apoyo y la densidad ver secci n 5 5 8 e Ajustes Avanzados de Velocidad Esto le permite ajustar los par metros avanzados de perfil de impresi n correspondientes a la Velocidad de Impresi n Velocidad del Per metro Velocidad de Relleno y la Velocidad de Voladizos ver secci n 5 5 9 e Ajustes Avanzados de Ventilaci n Esto le permite ajustar los par metros avanzados de perfil de impresi n correspondientes por ejemplo a la velocidad de enfriamiento del ventilador y el tiempo m nimo por capa ver secci n 5 5 10 www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 5 6 Ajustes Avanzados Extrusi n e Altura de Capa mm Estos ajustes le permiten ajustar todos los par metros que afectan a la Este ajuste define la altura de la capa b sicamente la resoluci n de extrusi n de pl stico y ge
82. nt a limitada estos incluyen la cabeza de impresi n el PEI filamento y extrusores Servicios de garant a pueden ser proporcionados por CEL un distribuidor autorizado o un Cables blindados el uso de cables blindados para cumplir con los l mites de la Clase B de la Parte tercero proveedor designado por CEL 15 de las normas de la FCC No existir ninguna cobertura o beneficios bajo esta Garant a Limitada si se observan las siguientes condiciones Precauci n En conformidad con lo dispuesto en la parte 15 21 de las normas de la FCC cualquier a El producto ha sido sometido a un uso anormal mantenimiento inadecuado o inapropiado modificaciones no cambio o modificaci n realizada en este equipo que no est n aprobados expresamente por CEL autorizadas reparaciones no autorizadas uso indebido abuso exposici n a humedad inundaciones incendios Technology Ltd puede causar interferencias perjudiciales y anular la autorizaci n de la FCC para problemas el ctricos asociados con energ a entrante u otros actos que no son culpa de CEL Technology Ltd utilizar el equipo b No se notifico al Servicio de Atenci n al Cliente de CEL el defecto o mal funcionamiento del sistema antes de la explad ndeltetodode gara tia que fucialtecido Nota Este equipo ha sido probado y cumple con los l mites para un dispositivo digital de Clase A de conformidad con la Parte 15 de las normas de la FCC Estos l mites est n dise ados c Est n insta
83. o de la c mara de fusi n El extruder que incorpora su Robox no siempre tiene la fuerza C n suficiente para vencer este bloqueo y por lo tanto se puede requerir una purga manual Para m s informaci n sobre este proceso por favor ver la p gina de soluciones disponible en http robox freshdesk com para instrucciones 7 2 3 Test de Velocidad Esta funci n es puramente para probar el funcionamiento de los motores y los ejes de movimiento Se utiliza principalmente para prop sitos de diagn stico y no deberia ser requerido durante el funcionamiento normal de Robox Simplemente testea todos los ejes dentro de una gama completa de movimientos varias veces a diferentes velocidades para comprobar funcionamiento Se le pedir que realice esta prueba por parte de nuestro equipo de soporte Puede encontrarse en la configuraci n avanzada p gina de calibraci n y mantenimiento vea secci n 5 3 9 1 2 4 Limpieza Robox se deben limpiar con un pa o h medo y un producto de limpieza suave por ejemplo soluci n jabonosa y a continuaci n limpiar con un pa o enjuagado con agua limpia Limpie todas las superficies y seguir con un pa o suave limpio y seco Limpiacristales NO UTILIZAR Limpiacristales aerosoles compuestos abrasivos de cocina o solventes tales como acetona gasolina alcohol benceno tetracloruro de carbono o laca Estos pueden rayar o debilitar las superficies causando peque as grietas supe
84. obox performs the actual position operation automatically in both dimensions by adjusting the ee 0 ee level of the gantry and continually adjusting its height as the i On Robox this describes the point at which plastic begins to bed pl salt orth ws E i Nozzle Opening flow from the nozzle based on the position of the needle valve esse ee eee ee This is a mechanical component which is used to constrain ylon or po yamide PA is an engineering grade thermoplastic motion to 1 DoF Degree of Freedom i e it can only move Nylon used in a variety of applications Itis extremely tough and ong a rail and cannot rotate Linear bearings are used in the durable making very strong functional parts Levelling eee eee es Linear Bearing Abbreviation of OBJect a file format used to define a 3D bed Z carriage and X carriage to ensure the accurate position A a cnwsulisneadiodsienceatanss Pe model similarto STL but an OBJ fle can contain multiple This refers to a sequence of GCode instructions which are models and also colour texture data when used in conjunction als executed sequentially to perform a particular function O a o This is a term which is used to describe whether a surface This is a phenomenon experienced on many other FFF printers model contains any gaps in its surface i e whether it is where molten plastic continues to flow from the nozzle when Manifo
85. od flour and a thermoplastic Can be used for printing a aS wood like objects esse eee eee ee 0 000 eee ee 1 1 8 www cel robox com www cel robox com 1 1 9 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria re This is the axis which controls the motion of the head left and 8 4 Contact Us aes _ehtalong MIE arien by a Beltand pulley systemi This section contains contact information for CEL Technology Ltd There are X Carri The X carriage contains the HeadLock system for attaching separate details for Support Sales and Feedback eee different print heads and moves left to right along the X rails This is the axis which controls the motion of the bed forwards Support Y Axis and backwards along the Y rail driven by a belt and pulley For product support we have a ticketing system available online which allows sos lla LA A ES ee you to track the progress of your support request Please sign up for an account 7 Ai This is the axis which controls the motion of the gantry up and and submit a ticket at lS down along the Z rail driven by leadscrew oa tie a arenas a at ene Siva S os a Set errs robox freshdesk com These are the plastic housings which hold the X rails Z Carriage perpendicular to the Z axis and form the two sides of the Sales e gantry For sales of accessories and consumables you can contact M uksales cel robox com Or visit our website at E www ce
86. ox and has the greatest impact on surface finish Robox can print Does AutoMaker have a file size restriction for stl obj files with 20 micron layers producing an almost completely smooth outside There isn t any restriction on file size the performance of the 3D perimeter visualisation may be affected depending on the computer hardware the E _ software is running on Resolution this specifies the theoretical maximum resolution i e the smallest motion that can be performed by the motors and the linear components For example if a step motor rotates 1 8 per step and the controller can produce 16 microsteps that equates to 360 1 8 16 3200 steps per revolution If this motor is connected to a screw with a pitch of 0 5mm as is found on our Z axis this equates to 0 5 3200 0 15625 microns per microstep or 2 5 microns per whole step see section 2 2 for more information Is Robox compatible with all AC supplies Robox includes a 230 110V internal switching power supply and will include the appropriate mains lead for your country 1 0 6 www cel robox com www cel robox com 1 07 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria 8 2 3 Printing 8 3 Glossary of Terms e How do you support overhangs in the print e This section contains a comprehensive glossary of frequently used 3D printing AutoMaker automatically generates easy to remove support when printing and custom
87. pendent on the size of the model it s fill AM and o what you don t need see subtractive density and the quality setting chosen The AutoMaker software will provide PS A E E an estimate of how long the print will take as well as how much material will This refers to the air temperature inside the build chamber be required while also checking there is enough material available on the Ambient Temperature gt during the print Maintaining this at a stable temperature reel Each reel holds 650g of print material can help to reduce warping of parts as they are produced by i a e encouraging even cooling AMF serves is an alternative to the STL file format based on XML AMF which supports units colour textures curved triangles lattice structures and functionally graded materials features that the STL format does not support esse see eee eee eee eee 1 0 8 www cel robox com www cel robox com 1 09 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria The included software package which is used for controlling all The mostly automated process of adjusting software hardware AutoMaker elements of your Robox including printing layout calibration Polina parameters in AutoMaker to take into account any differences and maintenance e inthe manufacturing assembly process of Robox See section CRC o
88. port material see settings and slicing parameters Section 6 2 3 1 16 www cel robox com www cel robox com 1 17 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria Atype of CAD model which is represented by geometrical This describes the quality of the outside surfaces of the part features circles rectangles etc rather than a list of vertices Surface Finish which can be affected by a wide range of factors Solid Model which form a polygonal mesh surface model Example of solid a O gt model file formats include STEP and IGES and they can be Describes a type of 3D model which only contains surface exported from many CAD packages data in the form of a polygonal mesh They do not have to be ee 0 Surface Model manifold and can therefore cause issues with slicing if not Spool Another term for the filament reel see SmartReel prepared correctly 2 A phenomenon common to all FFF printers to varying degrees This is a type of polymer which softens on heating allowing it to a it describes the appearance of individual layers particularly Th be formed into a different shape This differs from a thermoset i ermoplastic O ere Stair Stepping e visible on surfaces close to horizontal at larger layer heights To p lt plastic which is formed bya chemical reaction and does not minim
89. quilla cabezal operan ver la secci n 7 1 1 7 Rutina Test X 15 Cargar Firmware CalibrarAltura de la Boquilla 8 Rutina Test Z Esta rutina se usa para calibrar la altura a la que se opera la boquilla ver la e Enviar GCode Manualmente ANS Automaker puede ser usado para enviar GCode manualmente a Robox e Cargar Firmware de dos maneras El envio de datos a trav s del almacenamiento flash SD de Usted no debe usar esta funci n a menos que lo indique el soporte t cnico golpe o transmitir los comandos de uno en uno a trav s del cable USB de CEL se utiliza para ejecutar manualmente el firmware www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 3 10 Ajustes Avanzados Diagn sticos Esta pagina est ideada s lo para diagn sticos de posibles fallos de su Robox uestra los n meros de serie de la impresora y el cabezal que se requerir n al ponerse en contacto con el soporte de CEL Tambi n muestra el estado de todos os micro interruptores en la impresora para verificar su operatividad Le 0 gt Diagnostics Printer Serial No Head Serial No Switches AO Y Limit Z Limit Z Limit O Door Open 0 Eject Button 0 1 Numero de Serie de la Robox 2 Numero de Serie del Cabezal 3 Interruptores de Diagnostico nterruptores de Diagn stico uando alguno de estos interruptores se activan en el hardware se iluminan en la pantalla para verificar si est
90. ra los trabajos de impresi n disponibles en el momento Al comenzar Automaker crear un proyecto vac o y podr cargar cualquier proyecto que no se cerrara en la sesi n anterior Adem s podr Crear un proyecto nuevo Y Mostrar el men siguiente Cambiar el nombre del proyecto Exportar el proyecto como un archivo robox Enviar a trav s de correo electr nico el proyecto Subir el proyecto a su cuenta de Robox 5 3 5 Estado de Impresi n Actual Esta parte de la pantalla ofrece una visi n general de la Robox seleccionada Esta aplicaci n muestra la bobina la base y el cabezal instalado y tambi n muestra mensajes de alerta y de estado Por ejemplo cuando se instala una nueva bobina de filamento se visualiza en la pantalla de estado A medida que la base y el cabezal se est n calentando ver aparecer un mensaje de advertencia cuando la temperatura supera los 60 C 140 F WARNING Hot Surfaces www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 3 6 Ajustes Avanzados Esta parte de la pantalla permite llevar a cabo funciones m s avanzadas relacionadas con la impresora se accede desde la Pantalla de Configuraci n ver secci n 5 5 Sus funciones se resumen a continuaci n Console M503 Version F08 uSteps per Unit M92 X132 333 Y132 333 Z6400 0 E560 0 D1120 0 B2500 0 Acceleration M201 S12 Maximum Speed mm s M202 X275 0 Y275 0 Z3 5 E40 0 D20 0 B18
91. rametros que afectan al funcionamiento de las boquillas y valvulas de aguja Al ajustar estos valores os usuarios pueden controlar la apariencia de los puntos de arranque parada y el acabado superficial asi como afectar dr sticamente la velocidad de impresi n mediante el uso de la boquilla de llenado m s grande M Do Nozzles Perimeter Nozzle Fill Nozzle Support Nozzle Support o Nozzle Wy Fill Nozzle Ejection Volume Wipe Volume Partial Open Value Retract Length Retract Unretract Speed nuE D Ejection Volume This is the volume of material which is ejected from the nozzle as the needle valve closes due to the displacement volume of the needle Boquilla de Per metros 7 Volumen de Expulsion Boquilla de Relleno 8 Volumen de Limpieza Boquilla de Soporte 9 V lvula Parcialmente Abierta Boquilla de Interfaz de Soporte 10 Longitud de Retracci n Ajustes de Boquilla Fina 0 3 11 Velocidad de Retracci n Ext Ajustes de Boquilla Grande 0 8 12 Texto de Ayuda nn bu NI www cel robox com 5 0 Softwa re AutoMaker 5 0 Software AutoMaker e Boquilla de Per metros su fin e Boquilla de Relleno Este ajuste le permite elegir la boquilla que se utiliza para imprimir el relleno de Este ajuste le permite elegir la boquilla que se utiliza para imprimir las perficies exteriores perimetros del objeto elegir entre 0 3mm boquilla a o 0 8mm boquilla de relleno e Boquilla de
92. respecto al m ximo Desactivar el Ventilador para las Primeras n Capas Desactiva el ventilador del cabezal cuando se imprimen las primeras n capas esto puede ayudar con la adherencia de la primera capa a la base Se recomienda desactivarlo para las primeras 1 0 2 capas e Activar Ventilador si el Tiempo de Capa lt segundos Aumenta la velocidad del ventilador al m ximo si la capa tarda menos tiempo del valor especificado en segundos Moderar si el Tiempo de Capa lt segundos Modera la velocidad de impresi n si la capa tarda menos tiempo del valor especificado en segundos e Velocidad Minima de Impresi n mm s Este ajuste marca el l mite inferior de la velocidad a la que una capa se puede imprimir en mil metros por segundo e Texto de Ayuda Este cuadro muestra una breve explicaci n de la configuraci n destacada al pasar con el rat n por encima www cel robox com www cel robox com 6 0 Finalizando el Objeto 6 1 Eliminando el Material de Soporte Desechable El Material de Soporte Desechable se produce usando el mismo material que la pieza fabricada y por esto la Robox s lo necesita un solo cabezal y una sola bobina instalados Una reja de material se extrude al mismo tiempo que el resto de la pieza y se utiliza para reforzar la impresi n en reas sin soporte voladizos puentes etc Una vez su objeto se haya imprimido necesitar eliminar el material de
93. rficiales e PELIGRO Cuando limpie su Robox aseg rese de que est aislado de la red y est completamente seco antes de volver a conectarla 7 2 5 Imprimiendo en la Cama caliente Si usted tiene problemas de adherencia en la cama caliente antes de intentar cualquier cosa limpie la cama caliente utilizando las toallitas para la base Estas www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento estan impregnadas de Isopropyl Alcohol 70 que pueden eliminar cualquier residuo grasiento que pueden estar afectando al PEI Ninguna otra preparaci n de la cama caliente es necesaria para imprimir un larga variedad de materiales Y NING WIP DA amet yor ror wena USE qu micos es poco probable que mejore la adhesi n y la superficie de la cama caliente se da ara NUNCA Limpiar el PEI utilizando Acetone o bien otros fuertes solventes 7 2 6 Camara de Construcci n Siempre tratar de asegurar que la plataforma de trabajo permanece limpia de residuos tratar de asegurar que la c mara de la construcci n sigue estando libre de residuos y trozos de filamento Estos residuos puede que se queden atrapados en diversas partes m viles de la m quina y afectar n a su precisi n osiblemente causando da os a Robox p Cualquier residuo que se haya caido del area de trabajo y quede situado debajo de la cama caliente puede ser limpiado quitando la tapa de la bandeja delantera tirando firmemente hacia ti y l
94. rucciones que debe seguir para completar una tarea Secci n 3 Primeros Pasos Esta secci n explica c mo comenzar a producir piezas en su plataforma de micro fabricaci n Esto incluye c mo desempaquetar el producto instalaci n del software y conectividad e NOTA Consejos y informaci n adicional para ayudarle a completar una tarea e Secci n 4 Usando Robox Esta secci n describe al detalle como usar tu Robox para producir piezas cargar y descargar el material cambiar el cabezal de impresi n y reemplazar a base de impresi n O e GAFAS Lleve gafas de seguridad para evitar da os en los ojos GUANTES En ciertos procedimientos la m quina podr a estar caliente Secci n 5 Software AutoMaker y los guantes son necesarios para evitar quemaduras Esta secci n explica c mo usar el software incluido AuttoMaker para preparar la producci n Esto incluye informaci n detallada de par metros de impresi n y opciones avanzadas Secci n 6 Acabado de las Partes En esta secci n se explica c mo mejorar la calidad de las partes despu s de a producci n e Secci n 7 Mantenimiento y Soluci n de Problemas Esta secci n incluye procedimientos esenciales de mantenimiento para mantener su Robox funcionando adecuadamente junto con una gu a que e ayudar a identificar y diagnosticar cualquier problema 18 www cel robox com www cel robox com ER 1 0 Introducci n
95. s 86 A A 88 TAM tia 91 T21 Paar A A 91 7 2 2 Expulsar Material Atascado veeeesccssssssssssssessssssccccsssnnuseseecessesssnneeseeeen 92 www cel robox com www cel robox com 1 0 Introducci n 1 1 Bienvenida Gracias por adquirir la plataforma de micro fabricaci n Robox y bienvenido al futuro de la fabricaci n personalizada Robox le da la oportunidad de producir modelos tridimensionales en una amplia variedad de materiales termopl sticos y con nuestro sistema de f cil cambio de cabezal HeadLock podr explorar una gran variedad de posibilidades que ofrece la autofabricaci n 1 2 M s Informaci n Acuda a las siguientes fuentes para informaci n adicional y para actualizaciones de software y del producto e Gu a R pida Encontrar esta gu a en el embalaje junto con la tarjeta de registro de garant a y la Gu a de Informaci n de Seguridad Contiene una gu a de configuraci n breve para Robox para ponerse a imprimir enseguida Gu a de Informaci n de Seguridad Tambi n puede encontrar esta gu a en el embalaje contiene informaci n esencial acerca de la seguridad y la certificaci n Porfavor lea atentamente antes de utilizar su Robox Web oficial Robox www cel robox com El sitio web de Robox le proporciona informaci n actualizada acerca de productos de software y hardware compatibles con su sistema Adem s contiene detalles informaci n de garant a y soporte Documentaci n Opcional
96. s de Seguridad Siga todas las normas en esta secci n y observe todas las precauciones y advertencias de esta gu a y de todas los materiales adicionales en conjunto con el producto Antes de usar el producto lea y entienda atentamente todos los manuales adjuntos en el embalaje del producto Compruebe las actualizaciones en nuestra web o altere ninguna medida de seguridad o haga modificaciones a su Robox Tales acciones est n prohibidas y podr a invalidar su garant a y o afectar el seguro funcionamiento del producto El uso de materiales de impresi n y componentes diferentes de los Robox puede invalidar su garant a Atese el pelo largo y la ropa suelta y mantenga los dedos alejados de las partes m viles La supervisi n de un adulto es necesaria observe a los ni os de cerca y intervenga si es necesario prevenir potenciales problemas de seguridad y aseg rese del apropiado uso del producto No deje peque as piezas impresas al alcance de los ni os Las impresiones 3D pueden suponer riesgo de asfixia para ni os as Debe llevarse siempre gafas protectoras al retirar material de soporte especialmente si se trata de PLA o use el producto para crear objetos que podr an contraponerse a leyes o regulaciones aplicables en su zona Si encuentra problemas t cnicos con el producto contacte un servicio t cnico calificado su proveedor o CEL Technology www cel robox com 1 7 Simbolos de Seg
97. s the computer program which runs on the hardware itself Infill See fill Firmware AECI ARANA ANA and is stored in flash memory on the mainboard a i Sra vo ara orda A set sis A Wis oE see oise ne dde ste aca ea Kapton is a trade name of polyimide frequently used for high This refers to the storage available on Robox to store GCode A y temperature adhesive tapes and films Many other printers use print instructions during printing It also maintains a history APUAN hae Kapton film as a bed surface however in Robox PEI removes of previous prints allowing them to be reprinted without the need for any coating on the bed Flash Storage een Itis cyclic storage once full begins to overwrite from denses essences esse esse ne eee sense es cesse gt the beginning which is not accessible on any device except This describes the height in mm of each individual layer of the 7 Robox A microSD card is used as the storage medium Layer Height 3D printed object The thinner each layer is the smoother the ee 1 1 2 www cel robox com www cel robox com 1 1 3 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria This refers to the process of ensuring the nozzle is always the On Robox this is used to describe the difference between the same distance from the print bed to ensure accurate extrusion Nozzle Height mechanically determined surface position the bed and the good base surface finish and adhesion R
98. soporte para revelar la pieza final Hay muchas maneras de conseguirlo pero normalmente requiere una combinaci n de fuerza bruta y recortes delicados Para ayudarle hemos incluido 4 herramientas en la caja de accesorios Hay una variedad de formas que le deber as ser tiles al limpiar peque as imperfecciones en la superficie de la pieza y para cortar soportes en reas dif ciles de acceder Alg n material se puede arrancar f cilmente de la pieza o con unas pinzas se puede doblar hasta soltarlo y luego extraerlo Puede ser una tasca frustrarte pero pronto descubrir los m todos que funcionan y los que no cuando descubra uno bueno es genial ver un modelo emerger de un aparente mont n de pl stico AVISO El juego de herramientas est muy afilado por favor tome extrema precauci n al usarlo y siempre corte en direcci n contraria a usted No se recomienda que sea usado por ni os excepto bajo supervisi n adulta LLEVE GAFAS Siempre lleve gafas de seguridad al quitar material de soporte especialmente PLA ya que sus fragmentos pueden ser muy afilados y da ar los ojos LLEVE GUANTES Siempre lleve guantes al quitar material de soporte ya que las herramientas y el material recortado pueden estar muy afilados www cel robox com 6 0 Finalizando el Objeto 6 0 Finalizando el Objeto 6 2 Eliminar Material de Soporte Soluble 6 3 Acabado al Vapor Si su Robox dispone de un cabezal dual y de un
99. spirador dom stico Consulte la secci n X X para obtener m s Hardware Hay un sonido de click informaci n que proviene del extrusor durante la 3 Su cabezal de impresi n puede estar impresi n 7 bloqueado Intente realizar la operaci n de purga para limpiar el plastico degradado que puede estar acumulado en la c mara de fusi n Si estos procedimientos no producen ningun efecto por favor contacte con el suporte de CEL ee ES www cel robox com www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 0 0 0 CRC noo oo o Esto es probablemente un falso positivo basado en la reputaci n Muchos paquetes de antivirus utilizan un sistema basado en la reputaci n para determinar la seguridad de software basado en el n mero de veces ha sido visto por otros usuarios Como AutoMaker es un software nuevo puede desencadenar estos controles hasta que haya sido instalado por m s usuarios en el mundo Por lo general se puede corregir por restaurar el archivo de la cuarentena La deformaci n de las partes del modelo estan condicionadas por el coeficiente de expansi n t rmica del material Este par metro describe el grado en el que pol mero cambia de tama o en funci n de la temperatura Cuanto mayor sea este Software Mi software antivirus par metro m s se encoger durante el ha detectado conflictos con enfriamiento Porque l
100. st n limpias sin grumos de filamento o material degradado e Necesitar un trozo de papel para la calibraci n 50x50mm e Un par de pinzas incluidas en la caja de accesorios pueden ser tiles para extraer material durante la calibraci n Cuando est listo haga clic en Empezar para comenzar AutoMaker calentar primero las boquillas para evitar que restos s lidos de material afecten la calibraci n Luego Robox determinar autom ticamente la diferencia de altura entre las dos boquillas contactando con la base de aluminio una serie de veces y obteniendo un valor promedio 7 0 Calibraci n y Mantenimiento Calibration a Nozzle Height Step 6 of 9 El Una vez completada esta medida coloque el trozo de papel debajo de la boquilla izquierda 0 3 mm y haga clic en Siguiente Robox bajar entonces el cabezal hasta sujetar el papel contra la base de aluminio Calibration osition that allows a Nozzle Height Step 7 of 9 El Usando las flechas en pantalla usted puede ajustar la altura del cabezal Debe buscar la posici n m s baja donde el papel pueda deslizarse libremente debajo la boquilla Una vez haya encontrado este punto haga clic en Siguiente para completar la calibraci n Puede reinsertar la placa PEI en la base y seguir imprimiendo 7 0 Calibraci n y Mantenimiento software saber la localizac es similar a la operaci n a 2D Calibrati X and Y
101. ta el directorio de instalaci n por defercto es CEL AutoMaker y escriba AutoMaker run para empezar www cel robox com 3 0 Inicio 3 0 Inicio 3 5 Crearuna cuenta para su Robox 3 6 Conectar el Cable USB Esta secci n le guiar para realizar el registro de su Robox y la creaci n de Robox se suministra con un cable USB de 2 metros de Tipo A Tipo B para la una cuenta en linea con nosotros Al iniciar Automaker por primera vez conexi n al PC Por favor conecte como se muestra en la imagen aparecer en la pantalla de registro del producto y del cliente lo que le va a permitir registrarse para recibir actualizaciones de productos soporte t cnico y reparaciones en garant a El Robox User Account First Name Robox Serial No Surname Head Serial No 0018 Company Name Address Line 1 Date of Purchase Address Line 2 Purchased From Address Line 3 Town City Marena Ve NO conecte su Robox hasta que haya finalizado todos los pasos de la Regin state UD 7 5 e Postal Code instalaci n en la p gina anterior y haya abierto AutoMaker CA United Kingdom y Ce ne o e eon np neon e nee ooo nn oe o ooo 3 7 Conectar el Cable de Alimentaci n y Encender Conecte el cable de alimentaci n AC incluido y encienda la maquina por el interruptor trasero e o oooo n no e eo np po cS n o o ooo cs o o o o e Au
102. tes para elegir DOS QR ON V be SOS 1 Altura de Capa 5 Capas Superior e Inferior RES N N ade veD Fe REC ES NS 2 Densidad de Relleno 6 Numero de Perimetros Concentric Archimedean Octagram Hilbert Curve y O Chords Spiral 3 Patr n de Relleno 7 Anchura del Brim 4 Llenar cada Capas 8 Texto de Ayuda AP ADS A a Este ajuste fuerza Robox a a adir un relleno s lido cada n capas Para deshabilitar esta opci n introduzca 0 e Capas Superior e Inferior Esta configuraci n especifica el n mero de capas s lidas se utilizar n para completar la parte superior e inferior del objeto Es posible que tenga que aumentar este valor si va a imprimir un objeto con una superficie superior o inferior que sea horizontal para evitar lagunas en la superficie exterior www cel robox com www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker Numero de Perimetros Esta configuraci n especifica cu ntas paredes externas se producen para completar la superficie exterior de la pieza Cu ntos m s perimetros mas gruesas las paredes Ancho de Brim Este ajuste se explica en Ajustes de impresi n ver secci n 5 5 3 Texto de Ayuda Este cuadro muestra una breve explicaci n de la configuraci n seleccionada cambia cuando pasa el mouse por encima www cel robox com 5 5 7 Ajustes Avanzados Boquillas Estos ajustes le permiten ajustar todos los pa
103. thermoplastic to a liquid state and pushing CARRE 2 measured in mm s E itthrough one ofthe nozzles on the printhead O A li Pr rr rr ree erre rr rre ore Footprint This is the amount of flat area Robox occupies when stood on This device is used for pushing the filament to the head along a surface 370x340mm Etre the Bowden tube It uses two contra rotating feedwheels to ee le eee a o o o i iis oo oeeeee pinch the filament and feed it in a very controlled manner using h s describes the assembly which includes the Z carriages gt astepper motor Gantry Xrails and X carriage Its level is adjustable using two rro oro meee eee eee eee eee ee eeeesesesseeseere independent Z drive screws 3 This refers to the appearance of a low resolution 3D model A A A E T ele where individual polygons are visible in the printed object The The ndustry standard language for CNC control commands it Faceted resolution of a 3D model is controlled by 3 parameters chord GCode a Na ANA distinct subsets G and M codes where G codes are gt length step angle and step size Reducing the size of these motion commands and M codes are logic commands such as three values will result in a higher resolution model smoother A reales douasevedeeners A A a Refers tothe printhead replacement sytem in Robox it coed Rate This describes the speed at which motion axes move usually in PP aes O N High Impact Polystyrene a simp
104. toMaker est siendo mejorado continuamente por favor compruebe nuestra p gina web para una versi n actualizada de la gu a de usuario o si requiere m s informaci n Si ha completado el registro del producto en AutoMaker NO necesita in completar y devolver la tarjeta de garantia Esto instalara los controladores necesarios para hacer funcionar su Robox y podria tardar unos minutos Cuando est correctamente instalada y encendida deberia aparecer en el Administrador de Dispositivos en un puerto COM llamado v1 0 Robox COM3 el n mero COM puede variar Tambi n debe aparecer en a pagina de Estado de AutoMaker junto la bobina y la cabezal www cel robox com www cel robox com 4 0 Utilizar la Robox 4 1 Cargar el Filamento En esta secci n se explica c mo cargar el filamento pl stico en la Robox a punto para producir su primera impresi n Est dise ado para ser un proceso muy simple con la mayor a de las funciones automatizadas 4 1 1 Preparar el Filamento Antes de cargar el filamento es recomendable cortar el extremo en ngulo con un cuchillo o tijeras para producir una punta afilada como se muestra Esto permitir que el filamento entre en la extrusora y las boquillas m s f cilmente Q 4 1 2 Alimentar el cabezal Acompa ar el extremo del filamento en una de las dos entradas al extrusor situadas en la parte inferior izquierda del soporte de la bobina Si s lo hay
105. uego se inclina hacia delante con un ligero movimiento para que los restos salten fuera de la m quina Para volver a colocar la cubierta asegurar todos los clips a los lados de la cubierta de la bandeja delantera esten alineados con sus respectivos apareamientos y luego empujar hacia atr s para colocar en su lugar To replace the cover ensure all clips on the sides ofthe front tray cover are aligned with their mating features and then push towards the back of Robox to snap into place 7 2 7 Extrusor Despu s de muchas horas imprimiendo existe la posibilidad de que los residuos www cel robox com 7 0 Calibraci n y Mantenimiento 7 0 Calibraci n y Mantenimiento del filamento puede que se haya acumulado dentro del extrusor Si usted esta 7 3 Soluci n de problemas teniendo problemas con la carga y enrollamiento del filamento o su extrusor esta nota alg n ruido por favor vea la p gina de soluciones que se encuentra en http robox freshdesk com para instrucciones y servicio 7 2 8 Lubrificaci n Para mantener su Robox en optimas condiciones de trabajo es esencial que mantenga los dispositivos de desplazamiento bien lubrificados incluyendo el eje roscado y los railes de guiado Esto debe ser revisado con intervalos regulares aproximadamente a las 200 horas de impresi n Hay un bote ubricante de ejes incluido en la caja de los accesorios que usted ha recibido Hardware Mi Robox no se pone con su Robox S
106. unfiltered indoor environments Just like mobile phone radio waves ABS which make excellent functional prototypes It can be tapped the research is inconclusive at this stage but has captured a lot of media sanded painted and vapour polished allowing for high quality attention finishing The research paper can be found at 2 Generally used to describe the theoretical accuracy of the ieee motion system This is calculated from the step accuracy of the http Awww sciencedirect com science article pii S135223 1013005086 y stepper motor used for control and the pitch of the leadscrew 7 EN belt See section 2 2 for accuracy specifications put two items on the bed is it possible to print one by oneratherthan ns Corro eee eT eee ee a ee ee ee see se both together 2 Acolourless flammable liquid also known as propanone a a bl tc int tati butb ida Ao solvent which will dissolve ABS and can be used as a cement us poss Opra one a a En Ecause OROK DUNAS YETUCANY for gluing parts together It can also be used for vapour arge exclusion zone is required around object 1 to prevent the head bashing gt smoothing see section 6 3 into object 2 this is ossible with ve small items eee 0 ee P y 7 2 The process of constructing an object by selectively adding e How many parts can be printed from one SmartReel Additive Manufacturing material rather than starting with a block of material This is obviously completely de
107. uridad y Definiciones Los simbolos de seguridad se usan en esta guia y en las etiquetas de advertencia del producto e Peligro de Superficie Caliente Informaci n para prevenir da os al intentar completar una tarea e Precauci n Indica un peligro de pellizco que puede causar da o f sico e Precauci n Indica una rea d nde hay riesgo de descarga el ctrica desconecte de la fuente de alimentaci n antes de acceder a ella e Corrosivo Usado en materiales que podr an ser corrosivos y causar da o ala piel y u ojos Llevar guantes y gafas protectoras www cel robox com 1 0 Introducci n 1 0 Introducci n 1 8 Aviso Legal 1 10 Declaraci n de Conformidad Las nicas garant as para los productos y servicios de CEL Technoloy est n oDe i 7 j i Manufacturer CEL Technology Ltd establecidas en la declaraci n de garant a expresa que acompa an a dichos Unit 1604 16 F Nan Fung Commercial Centre productos y servicios Nada en este documento debe interpretarse como una 19 Lam Lok Street garant a adicional CEL Technology no ser responsable por errores t cnicos o Kowloon Bay de los editores o omisiones contenidos en este documento Hong Kong UK Representative C Enterprise UK Ltd 19 Copyright Unit 3 Harbourmead Harbour Road Portishead North Somerset BS20 7AY United Kingdom Robox es una marca registrada por CEL Technology Ltd HeadLock y AutoMaker Type of Equipment Personal Manufacturing
108. ust the control parameters for the bed heater Displays the firmware version which is installed on the Robox ee nn E RTT 1 02 www cel robox com www cel robox com 1 03 8 0 Informaci n Suplementaria 8 0 Informaci n Suplementaria Set ambient temperature control parameters P F D B T U 82 Freq uently Asked Questions M303 This command is only really for advanced use as these values should never need to be changed Itis used to adjust the control parameters for the ambient fan Below is a list of FAQs relati ng to Robox Store parameters to EEPROM M500 Thiswrites any new settings to the firmware If not stored using M500 settings will be lost when 8 2 1 Hardware th i led serene A ah edger nc ante gl Sent cesar CO E E donee Whatis the build volume ofRobox Revert to default parameter values o ie M502 This resets the firmware parameters to the factory defaults Save using M500 RODOX has a build area of210x150x100mm or a volume of3 15 litres O A Prints taller than 100mm can be scaled or we are adding functionality M503 This outputs the current firmware settings to the console to AutoMaker which will automatically cut your part into sections for SinertaxsXYZEDB reassembly after the printing This way we can keep our small desktop M510 Where O false 1 true This command is only really for advanced use as these values should footprint but not restrict the parts you print nev
109. uto Layout Se usa para seleccionar varios objetos al mismo tiempo Cuando un grupo est seleccionado este Group Bot n se convierte en Desagrupar CRC eee cee eee cere eee reece eee eee eee ere eee eee eee e ee ee eee eee e AutoMaker esta mejorando continuamente por favor comprueba en nuestra web la versi n actualizada del manual si necesita m s informaci n CR eo p e ne on eee eee eee eee eee eee eee eee eee eee www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 5 Pantalla de Configuraci n En esta secci n se explica la p gina de configuraci n b sica del software que le va a permite elegir las opciones de calidad y materiales para su impresi n 1 Ajustes de la Bobina 2 Ajustes de Impresi n 3 Ajustes Avanzados 5 Empezar la producci n 6 Volver a Pantalla de Estado 7 Colocaci n del Modelo 4 Apantalla de Impresora 5 5 1 Comenzar la Producci n Para iniciar una impresi n simplemente elige el Ajuste de Calidad que prefieras 2 compruebe que el material ha sido seleccionado en el cuadro Ajustes de la Bobina 1 y pulse Empezar 5 Automaker comenzar entonces a cortar su modelo 3D y transferirlo a su Robox Debido a la naturaleza inestable de la impresi n por cable Robox incorpora el almacenamiento flash para guardar la informaci n de los trabajos de impresi n se ha transferido completamente puede desconectar el USB y Robox seguir imprimiendo
110. ver la secci n 5 5 6 X 90 Fill 80 Fill 70 Fill 60 Fill 50 Fill 40 Fill 30 Fill aterial de Soporte Este interruptor activa o desactiva la impresi n de material de soporte Si va a imprimir una parte con grandes voladizos es posible que desee imprimir as estructuras al mismo tiempo para apoyar el objeto Configuraciones de soportes por ejemplo densidad y tipo tambi n se pueden cambiar con un perfil personalizado ver la secci n 5 5 8 Ancho de Brim Brim es un t rmino que se aplica a la FDM Fabricaci n por Deposici n Fundida que describe una gran rea plana que se imprime alrededor de la parte para ayudar con la adhesi n de la base y las deformaciones Puede ser f cilmente recortado despu s de la impresi n pero puede aumentar en gran medida la tasa de xito de impresiones con una peque a superficie en la base Este n mero especifica el n mero de bucles y por lo tanto la anchura de la visera BRIM www cel robox com 5 0 Software AutoMaker 5 0 Software AutoMaker 5 5 4 Ajustes Avanzados Material e Nombre del Material En esta secci n se explica la p gina avanzada y sus funciones asociadas y Este campo se usa para nombrar el perfil del material este se mostrar en la opciones p gina de Estado cuando la bobina est instalada e Tipo de Materia Escoja el tipo de material de la lista de opciones disponibles o escriba el nombre usted mismo F Print Profile e
111. ware cumple los m nimos requisitos como se indica en la secci n 2 3 y tambi n que est utilizando un sistema operativo compatible como se describe en la secci n 2 2 6 Si su sistema cumple con estos requisitos pongase en contacto con el soporte de CEL Software No consigo que el AutoMaker se instale en mi SO ee ES www cel robox com www cel robox com EN 8 0 Informaci n Suplementaria 8 1 GCode Commands This section contains a full list of GCode G and M commands which are applicable to Robox Coordinated Rapid Movement XYZ E D B E Extruder 1 mm D Extruder 2 mm B Nozzle Motor 0 closed 1 fully open This will move the head to an absolute location at maximum axis speed e g GO X100 Y100 move to 100 100 Coordinated Movement XY Z E D B F E Extruder 1 mm D Extruder 2 mm B Nozzle Motor 0 closed 1 fully open F Speed mm min This will move the head to an absolute location at the specified feed rate e g G1 X100 Y100 E50 F100 move to 100 100 while extruding 50mm at 100mm s Dwell S or P S Delay seconds P Delay milliseconds This will cause all motion to delay for the specified time period e g G4 S100 wait for 100 seconds or G4 P500 wait for 500 milliseconds Home XYZ Home specified axis e g Home X Z will home the X and Z axis in sequence X is always homed first and Z always last Move filament until slip E D F E Extruder 1 mm D Extruder 2 mm F
112. zal R pido Extrusor Unico o Dual e Reconocimiento Auto m tico de Material y Cargado Instant neo 2 0 Resumen 2 2 5 Cabezal de impresi n 3D e Tecnologia de Impresi n e Tama o de Impresi n e Resoluci n de Capa Modelado por Deposici n Fundida FDM 210 x 150 x 100mm Super hasta 20 micras High 100 micras Standard 200 micras Low 300 micras Reconocimiento Autom tico de Cabezal e Precisi n Posici n do 7 5 micras Bloqueo de la C mara de Impresi n 7 Z 0 15625 micras Tiempo de Calentamiento R pido 2 minutos Di metro Filamento 1 S5mm e Di metro Boquillas 0 3mm y 0 8mm e Conectar e imprimir 2 2 Especificaciones sin preparaci n o montaje 2 2 1 Dimensiones F sicas e Materiales de Impresi n e Materiales de Soporte 2 2 6 Software PLA ABS Nylon PC PET PC ABS otros PVA HIPS PLA m TM Medidas Externas LxWxH 370 x 340 x 240mm A e Medidas en Escritorio LxW 370 x 340mm Tipo ANNOS P A j e Compatibilidad Software Windows 7 8 Mac OS x 10 6 x64 10 7 e Caja Env o LxWxH 500 x 400 x 300mm Ubuntu Linux 12 044 e Peso Producto 8 7Kg e Peso Env o 10 1Kg N 2 3 Requisitos M nimos de Hardware 2 2 2 De Temperatura Temperanirde operacon ea Procesador Minimo Dual core 2 0Ghz e Temperatura Almacenamiento 0 40 C Recomendada Quad core 3 0Ghz e Temperatura M xima Base 200 C EE EEE EEE EE EEE EEE EEE EEE

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