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ND 780 - heidenhain

1. O Lo Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O SS 2 O L O a O So I Preset distancia incremental Ejemplo laladrar mediante desplazamiento a cero con posicionamiento incremental Introducir las coordenadas en dimensiones incrementales stas ser n indicadas a continuaci n y en pantalla con una que las precede El origen es la pieza cero Taladro 1 en X 20 mm Y 20 mm Distancia del taladro2 al taladro 1 XI 30 mm YI 30 mm Profundidad del taladro Z 12 mm Modo de funcionamiento RECORRIDO RESTANTE Pulsar la softkey PRESET PRESET Pulsar la tecla del eje X Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar Pulsar la tecla del eje X Introducir el valor de la posici n nominal para el taladro 1 X 20 mm y comprobar que no est activa ninguna compensaci n del radio de la herramienta Pulsar la tecla de cursor ABAJO Introducir el valor de la posici n nominal para el taladro 1 Y 20 mm Comprobar que no se muestre ninguna compensaci n del radio de la herramienta Pulsar la tecla de cursor ABAJO Introducir el valor de la posici n nominal para la profundidad del taladro Z 12 mm Pulsar ENTER Perforar el taladro 1 desplazar los ejes X Y y Z hasta E que el valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares Retirar e
2. 82 Requisitos el ctricos 83 Protecci n ambiental 83 Cableado de la conexi n a la red 83 Mantenimiento preventivo 83 Conexi n de los sistemas de medida 84 Conexi n de salida del palpador de aristas y se ales de entrada 86 Distribuci n de los pines para el Palpador de aristas y entrada para la Emisi n del valor de medici n para salida de pines 86 Il 2 Ajustes de Instalaci n 87 Par metros de Ajustes de Instalaci n 87 Ajustes del Sistema de medida 88 Configuraci n de visualizaci n 89 Acoplamiento 90 Acoplamiento Z 90 Habilitar la asignaci n Z 90 Deshabilitar la asignaci n Z 90 Compensaci n del error 91 Compensaci n del error lineal 91 Compensaci n del error no lineal 92 Proceso de ajuste para Error no lineal 92 Iniciar una tabla de compensaci n de error no lineal g3 Lectura del gr fico 93 Visualizar la tabla de compensaci n 94 Exportaci n de la tabla de compensaci n actual 94 Importar una tabla de compensaci n nueva 94 Compensaci n de la holgura 94 Ajuste del visualizador 95 Diagn sticos 96 Prueba de teclado 96 Prueba del palpador de aristas 96 Prueba de la pantalla 96 Representaci n de las se ales de los sistemas de medida 96 12 Il 3 Par metros del sistema de medida 97 Ejemplo de ajustes para sistemas linea
3. Q YN Bs O O Q YN O YN o O O Se O a O ST O Lo O S O ya dn O Y E O O O Y O Y O as 2 O Su O O O ST Definir puntos de origen utilizando la funci n ANOTAR AJUSTAR La funci n ANOTAR AJUSTAR es til para determinar un origen cuando una herramienta est bajo carga y el di metro de la pieza no sea conocido Para utilizar la funci n ANOTAR AJUSTAR Pulsar la softkey ORIGEN El cursor se situar en el campo N mero de Origen 9 Introducir el n mero de origen y pulsar la tecla de cursor ABAJO para ir hasta el campo del eje X Tornear un di metro en el eje X ANOTAR Pulsar la softkey ANOTAR cuando la herramienta todav a est cortando Retirar de la posici n actual Detener el cabezal y medir el di metro de la pieza O O Introducir el di metro medido por ejemplo 15 mm y pulsar ENTER Si se introduce un valor de di metro recuerde asegurarse que el ND 780 est en el modo de visualizaci n di metro 2 78 0 21 T 4 F Ol 0 001 HH M A SET y 0 0007 m m 7 0 000 X ORIGEN Introducir la x ME nueva posici n actual de la herramienta Modo de Empleo il Softkey Preset La funcionalidad de la softkey Preset ya ha sido descrita con anterioridad en este manual Ver Softkey Preset en la p gina 52 La explicaci n y los ejemplos en estas p ginas est n basadas en una aplic
4. 37 C rculo de taladros 61 Compensaci n de Inclinaci n 29 Compensaci n de la holgura 94 Compensaci n del error 91 Compensaci n del error lineal 91 Compensaci n del error no lineal 92 Conectar el ND 780 24 Conexi n a tierra de protecci n 83 Conexi n de las se ales del palpador de aristas 86 Conexi n de los sistemas de medida 84 Conexi n el ctrica 82 Configuraci n de visualizaci n 89 Conmutador remoto ajuste 30 Consejos para la introducci n de datos 21 Coordenadas absolutas 17 Coordenadas incrementales 17 Cron metro ajustes 30 D Definir la herramienta torneado 74 Descripci n de softkeys 20 Descripci n eje 20 Determinar l nea central como origen 48 Diagn sticos 96 Dimensiones 115 Disposici n de la pantalla 20 Distancia Preset absoluta 52 ND 780 E Eje de referencia ngulo cero 18 Ejes como di metro torneado 28 Elementos suministrados 82 Emitir valores de medici n 105 Especif para fresado 110 Especif para torneado 112 Especificaciones protecci n ambiental 83 Espejo 28 Establecer el origen con el palpador de aristas 46 Establecer origen sin funci n de palpaci n 45 76 Evaluaci n de la Marca de Referencia 24 F Factor escala 27 Feedback de la posici n 18 Figuras de taladros fresado 60 Fila de taladros 64 Formula
5. HEIDENHAIN Modo de Empleo HEIDENHAIN D 01 T 1 1F 01 0 001 MM 14 YI SET ND 780 Espa ol es 8 2014 Pantalla ND 780 Vista de la pantalla del ND 780 que define la informaci n t pica 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aportada D 01 TLF 01 0 001 HH 4 EN SET Origen Herramientas Avance Cron metro Unidad de medida Valor Real Recorrido Restante Indicador P gina 9 Fijar Cero 10 Descripci n Eje 11 Visualizaci n Marca de referencia 12 Funciones de las softkeys 13 Ayuda gr fica al posicionamiento 14 rea de visualizaci n 0 JO UU A O NS a Panel frontal ND 780 Vista del panel frontal del ND 780 que define las teclas y sus funciones HEDENHAN 1 Teclas de eje 3 X Y y Z ns 9 Teclas para la introducci n num rica looo 3 Tecla ENTER confirmaci n del valor introducido y selecci n del campo de entrada 4 Tecla BORRAR 5 Teclas FLECHA 6 SOFT KEYS cuyas funciones var an dependiendo lo que se muestra en la pantalla actual 7 Luz del indicador de potencia 8 Pantalla de visualizaci n 9 Brazos de sujeci n Panel posterior ND 780 Interruptor de corriente 2 Acoplamiento de red 1 3 Portafusible sustitulble 4 Conexi n a tierra del palpador de aristas 5 Palpador de aristas KT 130 e IOB 49 6 Entradas de encoder Encoders de interfaz de eje X1 X2 X3 1
6. en blanco 0 0 0 O REF X Para asignar el eje Zo y el eje Z y visualizar el resultado en la visualizaci n Z pulsar durante 2 segundos aproximadamente la tecla Z La suma de las posiciones Z se mostrar en la visualizaci n Z y la 2 s 0 0 REF 7 visualizaci n Zo se pondr en blanco La asignaci n se guarda entre i 947 O ciclos de alimentaci n Moviendo tanto las entradas Zo o Z se actualizar la posici n REF asignada Z Al asignar una posici n la marca de referencia para ambos encoders debe localizarse a fin de rellamar al origen previo HERRAMIENTA PON CERO Deshabilitar la asignaci n Z Para deshabilitar la asignaci n Z pulsar la tecla de eje del visualizador en blanco Las posiciones individuales de visualizaci n Zo y Z se recuperar n 90 Informaci n t cnica Compensaci n del error El recorrido de una herramienta de corte determinado por un sistema de medida no se corresponde siempre con la distancia recorrida realmente por la herramienta El error de elevaci n del cabezal o la flexi n y el sistema basculante de los ejes pueden provocar tales errores de medici n Este error puede ser tanto lineal como no lineal Se puede determinar estos errores con un sistema de medida comparativo p ej con el VM 101 de HEIDENHAIN o con bloques de calibraci n Con un an lisis del error se puede determinarse el tipo de compensaci n del error requerida lineal o no lineal El ND 780 ofrece la posibilidad
7. unidad est conectada a la corriente O O gt Distribuci n de pines para entradas de encoder e O O En pa Ve e q I C C C CES CN ICO CSS CN CCOO CCT 84 IL Informaci n t cnica il El usuario puede asignar cualquier entrada de sistema de medida a cualquier eje Configuraci n por defecto l ctrica m 7 i n y conexi n e o o o o o o o o o o o o o o o m 7 O Bo O sj Y q I ND 780 85 il l ctrica m Y i n y conexi n e m Y O EN ra Y q I Conexi n de salida del palpador de aristas y se ales de entrada Conectar el palpador de arista HEIDENHAIN a la entrada sub D X10 en el panel posterior Adaptar el ND 780 para su uso con el palpador de aristas mediante los siguientes par metros de funcionamiento Longitud del v stago Di metro del v stago Para obtener la descripci n de los par metros de funcionamiento El operario debe introducir nuevas definiciones para el palpador de arista Distribuci n de los pines para el Palpador de aristas y entrada para la Emisi n del valor de medici n para salida de pines O V malla interna CO po CON CS CN EII Los pines 12 y 14 son utilizados conjuntamente con la funci n Emisi n del valor de medici n Cuando alguno de estos contactos est conectado en cortocircuito al pin 8 0 V los valores medidos tal y como se describe en los Ajustes de Trabajo salen a trav s de
8. 01 0 01 WH IE AI SET 20 000 a O E 0 000 Mover el palpador de aristas en direcci n a la arista de 5 la pieza 1 hasta que se enciendan los LEDs del Seleccionar palpador funci n de palpado Mover el palpador de aristas en direcci n a la arista de la pieza 2 hasta que se enciendan los LEDs del LINEA CENTRO palpador La distancia entre las aristas es visualizada ARISTA CENTRAL CIRCULO AYUDA en la ventana de mensajes gt Retire el palpador de aristas de la pieza O Dn 00 Modo de Empleo il Introducir la coordenada X O mm y transferir la O coordenada como origen para la l nea central y pulsar ENTER Ejemplo Palpar el centro de un taladro con un palpador de aristas y establecer el origen 50 mm a partir del centro del c rculo Coordenada X del centro del c rculo X 50 mm Coordenada Y del centro del c rculo Y O mm Pulsar ORIGEN Pulsar la tecla de cursor ABAJO PALPAR Pulsar PALPAR CENTRO Pulsar CENTRO CIRCULO CIRCULO Mover el palpador de aristas en la direcci n del primer punto 1 en la circunferencia hasta que se enciendan los LEDs en el palpador O Palpar dos puntos adicionales en la circunferencia de la misma manera En la pantalla aparecer n instrucciones adicionales Ver la ventana de instrucciones para el di metro medido S 900 Introducir la primera coordenada X 50 mm y Pulsar la tecla de cursor ABAJO Aceptar el v
9. Ayuda gr fica de posicionamiento 29 Configuraci n de la barra de estado 29 Cron metro 30 Conmutador remoto 30 Ajuste de consola 31 Idioma 31 Importaci n Exportaci n g1 Visi n general de las Softkeys para funciones generales 32 Visi n detallada de las Softkeys para funciones generales 34 Softkey Poner a cero 34 Softkey Calc 35 Calculadora RPM 36 ND 780 9 3 Operaciones espec ficas para fresado 38 Funciones de softkeys detalladas 38 Softkey Herramienta 38 Tabla de herramientas 38 Importaci n Exportaci n 39 Funci n Compensaci n del radio de la herramienta 40 Signo para la diferencia de longitud AL 40 Llamar a la Tabla de herramientas 44 Llamada a la herramienta 44 Softkey Origen 44 Ejemplo Establecer un origen en una pieza sin utilizar la funci n de palpaci n 45 Funciones de palpaci n para la determinaci n del origen 46 Establecer el origen con el palpador de aristas 46 Ejemplo Palpar las aristas de la pieza y determinar la esquina como un origen 47 Ejemplo Determinar la l nea central entre dos aristas de la pieza como origen 48 Ejemplo Palpar el centro de un taladro con un palpador de aristas y establecer el origen 50 mm a partir del centro del c rculo 49 Palpar con una herramienta 50 Softkey Preset 52 Preset Distancia
10. CE o CL lt ESC gt T0101 lt CR gt Tecla lt ESC gt T0102 lt CR gt Tecla lt ESC gt T0104 lt CR gt Tecla ENT lt ESC gt T0109 lt CR gt Tecla X lt ESC gt T0110 lt CR gt Tecla Y Z Z0 lt ESC gt T0111 lt CR gt Tecla Z lt ESC gt T0114 lt CR gt Tecla Softkey 1 lt ESC gt T0115 lt CR gt Tecla Softkey 2 lt ESC gt T0116 lt CR gt Tecla Softkey 3 lt ESC gt T0117 lt CR gt Tecla Softkey 4 lt ESC gt T0135 lt CR gt Tecla Cursor izquierdo lt ESC gt 10136 lt CR gt Tecla Cursor derecho lt ESC gt 10137 lt CR gt Tecla Cursor hacia arriba lt ESC gt 1T0138 lt CR gt Tecla Cursor hacia abajo lt ESC gt A0000 lt CR gt Enviar identificaci n del dispositivo lt ESC gt A0200 lt CR gt Enviar posici n real lt ESC gt S0000 lt CR gt Resetear dispositivo lt ESC gt S0001 lt CR gt Bloquear teclado lt ESC gt S0002 lt CR gt Liberar teclado ND 780 Y O dus 0 O O O N 0 ja S O dus E ST o il Y das 0 O O O N 0 bi dn O dus E ST Tiempo de espera para la saliad de datos Amplitud del impulso de la se al del latcht gt 1 2 us Retraso almacenamiento t4 lt 0 8 us Salida de datos to lt 30 ms tip Duraci n datos to Tiempo de regeneraci n t3 2 0 ms Tiempo ajuste del latch t4 2 50 ms typ Tiempo ajuste de la se al del latch tg gt 50 ms tip Duraci n de los bits de datos en segundos tp Be A e L C 13 T e C BaudRate Tiemp
11. HABILITAR Desplazar el sistema de medida a la marca de Lar TAR referencia fija deseada Pulsar la Softkey HABILITAR REF y sobrepasar la marca de referencia a Ti No sobrepasar las marcas de referencia y pulsar la Softkey NO REF Nota en este caso se pierde la asignaci n entre las posiciones del carro del eje y los valores de visualizaci n al producirse un corte de tensi n ND 780 25 00 Q 2 O O YN O _ O e O O YN O e S O _ O Q O N I Modos de funcionamiento El ND 780 tiene dos modos de funcionamiento Valor real y Recorrido 4 restante El modo de funcionamiento Valor real visualiza siempre la n anl posici n real de la herramienta en relaci n con el origen activo En este A modo la herramienta se desplaza hasta el valor visualizado que se corresponde con la posici n nominal que se ha solicitado El modo de funcionamiento Recorrido restante posibilita la aproximaci n a las posiciones nominales simplemente mediante el desplazamiento hasta el valor de visualizaci n cero Trabajando con el modo Recorrido restante es posible introducir las posiciones nominales con coordenadas tanto absolutas como incrementales Si el ND 780 se encuentra en modo de fresado en el modo de funcionamiento Valor real s lo est activa la variaci n longitudinal de la herramienta En cambio en el modo Recorrido restante se utiliza tanto la variaci n longitudinal como la del radio para calcula
12. O O Y O qu e O E O C mo LL q I 1 Fundamentos del posicionamiento Or genes El plano de la pieza identifica un punto determinado en la pieza normalmente una esquina como el origen absoluto y eventualmente otro u otros puntos como or genes relativos Al fijar el origen se establecen estos puntos como el origen del sistema de coordenadas absoluto o relativo La pieza que est alineada con el eje de la m quina se desplaza a una determinada posici n en relaci n a la herramienta y la visualizaci n de los ejes queda fijada o bien a cero o bien en otro valor de posici n apropiado p ej para compensar el radio de la herramienta Posici n real Posici n nominal y Recorrido restante La posici n en la que la herramienta se encuentra en este momento se llama posici n real mientras que la posici n a la que la herramienta debe desplazarse se denomina posici n nominal La distancia entre la posici n nominal y la posici n real es llamada recorrido restante 16 Modo de Empleo Posiciones absolutas de la pieza Cada posici n en la pieza est identificada inequ vocamente por sus coordenadas absolutas Coordenadas absolutas de la posici n 1 X 20 mm Y 10mm Z 15mm Si se est fresando o torneando una pieza de acuerdo a un plano de la misma con coordenadas absolutas se est moviendo la herramienta al valor de las coordenadas Posiciones de la pieza incrementales Una posici
13. TOOL AXIS Z Pulsar acceso a los ficheros de ayuda disponibles Pulsar para introducir autom ticamente la variaci n de la longitud de la herramienta S lo disponible en el campo Longitud de la herramienta IHDICAR LONGITUD HERRAMIENTE TIPOS Esta softkey abre el formulario Tipo de Herramienta para su selecci n S lo disponible en el campo Tipo 38 0 01 T 3 1F 01 0 001 MH IEA a TOOL TABLE COIA LEN UNITS TYPE DIR 2 2000 1 000 MM F 1 000 MM BORE HD F 3 000 MM BORE HD F 1 10007 20007 6 2 00007 2 0000 8 PE 1 000 HH CARE HL F 12 000 HH H Modo de Empleo il Importaci n Exportaci n Las informaciones sobre los par metros de funcionamiento pueden f i s ser importadas o exportadas a trav s de un puerto serie D 0 T 4 F 0 0 001 MH ES A n Las softkeys IMPORT y EXPORT tambi n est n disponibles en la ERA pantalla de la Tabla de herramientas 2 0007 20 000 MM PUNTERAD H Pulsar IMPORTAR para descargar una Tabla de herramienta desde 3 000 14 000 MM BROC PILO H un PC 5 0007 50 000 HH MAND IHV H Pulsar EXPORTAR para transmitir a un PC la Tabla de Herramienta 6 000 7 12 000 HH FRES CARB H Para salir pulsar la tecla C 10 0007 25 000 MH BROCHA H 000 0 000 MM FRES PLANA 0 000 95 000 MH H COCINE O Lo o ON O nas Ga Sh Q ON y O O Q ON O ON O c 2 O dn O a O So I ND 780 O O YN O
14. e el 15 000 cursor en el campo siguiente 00 Introducir el espacio entre taladros 10 desplazar Z a 0 0 TALADRO TALADRO VISTA ANTERIOR SIGUIENTE NN O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I Introducir el ngulo de inclinaci n 18 ND 780 65 il Introducir la profundidad cuando sea necesario 2 La a 2 profundidad del taladro es opcional y puede ser dejada en blanco Introducir el n mero de filas 3 O Introducir el espacio entre filas ENTER pulsar ENTER VISTA Pulsar la softkey VISTA para ver el gr fico 2 paso taladrar Desplazarse al taladro gt O O YN O Sa t a YN O O a YN O YN O c 9 O O a O Mm I Taladrar O Desplazar hasta que el valor visualizado sea cero en el eje de la herramienta Despu s de perforar retirar el taladro en el eje de la herramienta Pulsar la softkey TALADRO SIGUIENTE FO TALADRO SIGUIENTE Continuar perforando los taladros restantes de la misma forma Cuando la figura est completada pulsar la softkey FINALIZAR 66 Modo de Empleo il Inclinado y en arco Fresado Este apartado describe las funciones para las aplicaciones de fresado inclinado y en arco Esta prestaci n permite mecanizar un superficie lisa diagonal fresado inclinado o una super
15. ime 7 Vista frontal del estribo ND 780 Base de Montaje M8 x 70 mm HHCS Juego de piezas de a base basculante Tapa final 2 Tapa final 2 117 Y O D O Y Q O O lt q Instrucciones de Montaje ND 780 Soporte bisagra ID 281 619 01 Il 10 Accesorios M4 x 12 SHCS Soporte bisagra 38 0 5 1 5 02 120 0 5 4 73 02 T E le e 56 2 20 7 REGAG passa 3 62 210 0 20 8 27 008 118 Il Informaci n t cnica il Instrucciones de Montaje ND 780 Base basculante ID 520 011 01 Y O D O Y Q O O lt q Base basculante M6 BHCS ND 780 119 Instrucciones de Montaje ND 780 Marco de montaje ID 532 811 01 N S us O A Q O O lt q 344 mm 13 54 120 Il Informaci n t cnica il A Accesorios 116 Ajuste de consola 31 Ajuste del visualizador 90 95 Ajustes 26 Ajustes del Sistema de medida 88 rea de visualizaci n 20 Asignaci n Z 90 Ayuda en pantalla 22 Ayuda gr fica al posicionamiento 21 Ayuda gr fica de posicionamiento ajustes 29 B Barra de estado 20 Barra de estado ajustes 29 C Cable de conexi n 84 Calculadora RPM Fresado 36 Calculo de conos
16. n puede tambi n ser referenciada a la posici n nominal precedente En este caso el origen relativo es siempre la ltima posici n nominal Estamos hablando entonces de coordenadas incrementales incremento aumento Tambi n son llamadas cotas incrementales o en cadena ya que las posiciones est n definidas como una cadena de cotas Las coordenadas incrementales est n caracterizadas con el prefijo l Ejemplo coordenadas incrementales de la posici n 3 referenciadas a la posici n 2 Coordenadas absolutas de la posici n 2 X 20mm Y 10mm Z 15mm Coordenadas incrementales de la posici n 3 IX 10 mm IY 10 mm IZ 15 mm Si se est fresando o torneando una pieza de acuerdo a un plano de la misma con coordenadas incrementales se est moviendo la herramienta por el valor de las coordenadas ND 780 17 to ICIONamien Y O O O O Y O sj e O E O C mo LL q to ICIONamien Y O O O O Y O qu e O E O C mo LL q Eje de referencia ngulo cero El eje de referencia ngulo cero es la posici n de O grados Est definido como uno de los dos ejes en el plano de rotaci n La siguiente tabla define el ngulo cero donde la posici n del ngulo es cero para los tres posibles planos de rotaci n Para las posiciones angulares son v lidos los siguientes ejes de referencia La direcci n de rotaci n positiva es la contraria al sentido de las
17. tulo incluye los conocimientos necesarios sobre la configuraci n de la interfaz de datos Distribuci n de los pines del interfaz de datos Nivel de se al Conexi n del cable de uni n y conectores Formato de datos ND 780 99 Y O dus 0 O O O N 0 ja S O dus E ST Y das 0 O O O N 0 bi dn o dus E ST Puerto serie X31 El puerto serie RS 232 C V 24 est localizado en el panel posterior Los siguientes dispositivos pueden conectarse a este puerto Impresora con interfaz de datos serie PC con interfaz de datos serie Al puerto serie pueden conectarse una impresora o un ordenador Pueden transmitirse los programas de mecanizado o los ficheros de configuraci n a una impresora o a un PC Y pueden recibirse desde un PC informaciones externas c digos de acceso programas de mecanizado y ficheros de configuraci n Para efectuar operaciones que dan soporte a la transferencia de datos se dispone de una softkey IMPORTAR EXPORTAR El campo velocidad en BAUDIOS puede fijarse en 300 600 1 200 2 400 9600 19 200 38 400 57 600 o 115 200 utilizando las softkeys INFERIOR y SUPERIOR La paridad puede ser definida como NINGUNA PAR o IMPAR utilizando las Softkeys disponibles Los bits de datos del campo FORMATEAR pueden ser fijados a 7 u 8 utilizando las Softkeys disponibles El campo BITS DE PARO puede ser fijado a 1 2 usando las Softkeys El campo AVANCE DE LINEA puede
18. 001 W INAI OMPENSACION DEL ERROR Compensaci n de error ENTRADA 21 para esta entrada OFF est en OFF ENTRADA 42 OFF seleccionar errores ENTRADA 43 de compensaci n e lineales o no lineales TIPO w OO o AA Pulsar TIPO para e O O E sj Y E O O Y O das Y z lt N I Compensaci n del error no lineal La compensaci n de error no lineal se aplica en caso de que las medidas comparadas con un patr n de referencia tengan desviaciones que oscilen de forma variable Los valores de correcci n son calculados y se introducen en una tabla EI ND 780 admite hasta un total de 200 puntos por eje El valor del error entre dos puntos de correcci n consecutivos se calcula con una interpolaci n lineal sistemas de medida con marcas de referencia Si se ha definido una compensaci n de error no lineal sta no se aplica hasta que se pasa por las marcas de referencia O La compensaci n de error no lineal s lo est disponible en a adidos utilizando la direcci n postiva inherente a los encoders como en la versi n de software 1 1 3 O La compensaci n del error no lineal debe tener valores Proceso de ajuste para Error no lineal El encoder tiene una direcci n de contaje inherente Esta no tiene que reflejar la direcci n de contaje definida por el usuario y s lo ser utilizada para determinar la compensaci n del error no lineal Para establecer la direcci n de contaje inherente de cualquie
19. El campo NUMERO DE EJES define el n mero de ejes que son necesarios Aparecer una Softkey 2 3 para poder elegir entre 2 3 ejes ND 780 c 2 D 11 71 33 1F 01 0 001 MH Al O 4 Y S V 3 Y Q ed Y EA lt N I AJUSTE VISUALIZADOR APLICACION Configurar la aplicaci n a TORNEADO o FRESADO SES Pulsar AJUSTES DE 3 FABRICA para reiniciar todos los par metros a sus ajustes originales de f brica FRESADO AJUSTES TORNEADO FABRICA avun E c O O E sj Y E O O Y O das Y z lt N I Diagn sticos El formulario de introducci n DIAGNOSTICO permite comprobar el teclado los palpadores de arista y los sistemas de medida Prueba de teclado Una imagen del teclado muestra una indicaci n cuando se pulsan las teclas Pulsar cada una de las teclas y softkeys que se deseen comprobar Aparecer una marca en cada tecla pulsada para indicar que est operando correctamente Pulsar la tecla C dos veces para salir del test de teclado Prueba del palpador de aristas Para comprobar el palpador de aristas de tierra tocarlo en alg n punto y aparecer un asterisco sobre el s mbolo izquierdo del mismo Para comprobar el palpador de aristas electr nico tocarlo en alg n punto y aparecer un asterisco sobre el s mbolo izquierdo del mismo Dependiendo de que tipo de palpador de aristas se utiliza se dictamina sobre que icono se visualizar e
20. Fresado inclinado Informaci n necesaria Plano El eje en el que se desplazar la herramienta Punto de inicio comienzo de la l nea Punto final final de la l nea Paso opcional distancia que se mueve la herramienta entre cada corte La trayectoria de corte se define bien con una direcci n positiva O negativa segun cual sea la disposici n de los puntos de inicio y final 1er paso introducir los datos FRESADO Pulsar la Softkey FRESADO INCLINADO para abrir el INCLINADO formulario de introducci n e introducir los datos PLANO Pulsar repetidamente la softkey PLANO hasta que se AY visualice el plano correcto acompa ado de un gr fico del mismo ANOTAR Introducir las coordenadas del punto inicial o pulsar ANOTAR para fijar la coordenada en la posici n actual ANOTAR Introducir las coordenadas del punto final o pulsar ANOTAR para fijar la coordenada en la posici n actual Introducir la medida del paso opcional Esta es la profundidad de corte para cada pasada a lo largo de la l nea 00 0 01 TLF 01 0 001 MM 14 EN FRESADO INCLINADO Pulsar PLANO para seleccionar el plano Introducir el punto HASTA de la l nea de COIE Modo de Empleo il Pulsar la tecla ENTER para ejecutar la operaci n de fresado de superf cie Pulsar la tecla C para salir de la funci n guard ndola para usos futuros O O O YN O da t a YN 2 O O a
21. agujas del reloj si el plano de mecanizado est visto en la direcci n del eje de herramienta negativo Ejemplo ngulo en el plano de mecanizado X Y bisectriz entre X e Y Sistemas de medida de posici n Los sistemas de medida de feedback de la posici n convierten el movimiento de los ejes de la m quina en se ales el ctricas El ND 780 eval a constantemente estas se ales y calcula las posiciones reales de los ejes de la m quina y las visualiza en la pantalla como un valor num rico Si se produjera una interrupci n de la corriente la posici n calculada no se corresponder a por m s tiempo con la posici n real En el momento en el que se recupere la corriente puede reestablecerse esta relaci n con la ayuda de las marcas de referencia del sistema de medida de posici n y la evaluaci n de la marca de referencia del ND 780 REP 18 Modo de Empleo il Marcas de referencia del sistema de medida to Los sistemas de medida disponen de una o m s marcas de T referencia que son las usadas por la Evaluaci n de la marca de A referencia del ND 780 para restablecer el origen despu s de un E interrupci n de corriente Los dos tipos de marcas de referencia disponibles m s usuales son fija y codificada o i c En los sistemas de medida con marcas de referencia codificadas las 9 marcas se encuentran separadas a una determinada distancia codificada que permite al ND 780 usar cualquier par de marca
22. autom ticamente la asignaci n entre las posiciones de los carros del eje y los valores de visualizaci n determinados por ltima vez al fijar el origen Si el sistema de medida del eje tiene marcas de referencia parpadea el indicador REF Despu s de sobrepasar las marcas de referencia el indicador dejar de parpadear y cambiar a un REF fijo Trabajar sin evaluaci n de marca de referencia El ND 780 puede ser utilizado tambi n sin sobrepasar las marcas de referencia Pulsar la softkey NO REF para salir de la rutina de evaluaci n de marca de referencia y continuar trabajando Las marcas de referencia pueden ser sobrepasadas tambi n posteriormente si se deseara definir or genes que puedan ser reestablecidos despu s de una interrupci n de la corriente Pulsar la softkey HABILITAR REF para activar la rutina de evaluaci n de marcas de referencia referencia no se visualizar entonces en pantalla el indicador REF y los or genes se perder n al desconectar el sistema O Si en un sistema de medida no se activan las marcas de 24 Power was off Press any key to continue ND 7680 SOFTHARE VERSION 2 4 4 ID AARAAATAA In or screens press the left or right arrow keys for other menu options 0 01 TLF 01 0 001 HH IMA eE aer Ama Modo de Empleo il Funci n HABILITAR DESHABILITAR REF La softkey HABILITAR DESHABILITAR est presente durante la rutina de Evaluaci n de la marca de refere
23. correcta y pulsar la tecla C para salir Softkey Origen Los or genes establecen las relaciones entre las posiciones del eje y los valores visualizados La forma m s f cil de determinar los puntos de referencia es utilizando las funciones de palpaci n del ND 780 independientemente si la palpaci n de la pieza de trabajo se realiza con un palpador de aristas o con una herramienta Por supuesto los puntos de origen tambi n pueden ser determinados de manera convencional es decir palpando con la herramienta las aristas de la pieza una tras otra e introduciendo manualmente las posiciones de la herramienta como puntos de origen ver los ejemplos siguientes La tabla de or genes puede almacenar hasta un m ximo de 10 puntos de origen En la mayor a de los casos esto evita tener que calcular el recorrido del eje cuando se est trabajando con piezas de dise o complicado que contengan varios or genes D 01 T 1 0 00 MH IPH A TIPOS HERRAMIENTA Seleccionar el tipo de GAIA herramienta que se CABEZAL DE MANDRINAR desee y pulsar ENTER BROCHA FRESA DE CARBURO MANDRINADOR INVERSO AYELLANADOR BROCA PUNTEADORA lo JE am Modo de Empleo il Ejemplo Establecer un origen en una pieza sin utilizar la funci n de palpaci n Di metro de la herramienta D 3 mm Secuencia de ejes en este ejemplo X Y Z Preparaci n definir la herramienta activa como la herramienta que va a ser utilizada p
24. cuando se localiza la arista una l nea central o O Durante las funciones de palpaci n el ND 780 congela la el centro del c rculo y HEIDENHAIN Est n disponibles las siguientes softkeys para las funciones de palpaci n Arista de la pieza como origen ARISTA L nea central entre dos aristas de la pieza LINEA CENTRAL Centro de un taladro o cilindro CENTRO CIRCULO En todas las funciones de palpaci n el ND 780 tiene en cuenta el di metro del v stago introducido Para interrumpir la funci n de palpaci n cuando est activa pulsar la tecla C Establecer el origen con el palpador de aristas Para ejecutar la funci n de palpaci n deben introducirse primero las caracter sticas dimensionales del palpador en los Ajustes de Trabajo ver Par metros de Ajustes de Trabajo en p gina 27 Las caracter sticas del palpador quedan almacenadas despu s de una interrupci n de corriente 46 Modo de Empleo il Ejemplo Palpar las aristas de la pieza y determinar la esquina como un origen Eje del origen X 0 Mmm Y 0 mm Z Las coordenadas del origen pueden ser determinadas a trav s de la palpaci n de aristas o superficies y de la definici n de stas como or genes Pulsar ORIGEN Seleccionar un nuevo origen o pulsar la tecla de cursor ABAJO para ir hasta el campo del eje X PALPAR Pulsar la Softkey PALPAR ARISTA Pulsar la softkey ARISTA y 0 01 TLF 01 0 001 HH IM A SET M
25. de compensar estos errores Para cada sistema de medida en cada eje se puede programar una compensaci n del error propia La compensaci n del error est s lo disponible cuando se mp utilizan sistemas de medida lineales Compensaci n del error lineal Una compensaci n del error lineal puede ser aplicada si resulta que en la medici n comparada con un sistema de referencia existe una desviaci n lineal en el total de la longitud de medici n Esta desviaci n puede ser compensada mediante c lculos con un nico factor de correcci n Para el c lculo de la compensaci n del error lineal se utiliza la siguiente f rmula Factor de correcci n LEC S M M x 10 ppmsiendo S longitud medida con referencia est ndar M longitud medida con sistema de medida en el eje Ejemplo Si la longitud medida por el sistema de referencia es 500 mm y el sistema de medida lineal en el eje X es 499 95 resulta un factor de correcci n de 100 ppm partes por milli n para el eje X LEC 500 499 95 499 95 x 10 ppm 100 ppm redondeado al n mero entero m s cercano Una vez calculada la informaci n del error del sistema de medida es introducida directamente Pulsar la softkey TIPO para seleccionar la compensaci n LINEAL Introducir el factor de correcci n en partes por mill n ppm y pulsar la tecla ENTER ND 780 E c O O lt jad Y E 0 O Y o dus Y A lt N I D 11 T 31F Ol 0
26. de di logos y entradas funciones gr ficas ayuda gr fica de posicionamiento Visualizaci n de estado Modo de funcionamiento REF pulgadas mm factor de escala avance cron metro N mero de origen N mero de herramienta Compensaci n de herramienta R R O O YN O ka t de Q YN 0 c 9 OQ Q u Q 0 a Y LL O I Funciones Evaluaci n de la marca de referencia REF para marcas de referencias codificadas o nica Modo Recorrido restante entrada de posici n nominal absoluto o incremental Factor de escala Entrada para palpadores de arista de los tipos 3D y por contacto a tierra AYUDA Instrucciones de funcionamiento en pantalla INFO calculadora calculadora de datos de corte par metros del usuario y de funcionamiento 10 puntos de origen y 16 herramientas Funciones de palpaci n para la determinaci n de puntos de referencia preferentemente con el palpador de arista KT arista l nea central y centro de c rculo Compensaci n del radio de la herramienta C lculo de posiciones para c rculos de taladros y filas de taladros 110 Il Informaci n t cnica il Compensaci n del error Lineal y no lineal hasta 200 puntos de medici n Compensaci n de la holgura Aplicaciones de sistemas medida rotativos con cabezal basculante Interfaz de datos En serie RS 232 C V 24 300 a 115 200 baudios Para la emisi n de valores de medici n y par metros Para la introducci n de par me
27. de la posici n cuando la herramienta sea retirada para medir la pieza este valor puede ser guardado pulsando ANOTAR Para utilizar la funci n Anotar Fijar HERRAHIENT Pulsar la softkey HERRAMIENTA Seleccionar la herramienta que se desee y pulsar la tecla ENTER Pulsar la tecla del eje X Tornear un di metro en el eje X 0 21 TLF 01 0 001 HH 14 EN SET HERRAHMIENTASFIJAR 0 000 Pulsar la softkey ANOTAR cuando la herramienta 0 000 ANOTAR todav a est cortando Rotar di metro en A pulsar Retirar de la posici n actual ANOTAR o introd pos O O O Su O us S O Y y O O O Y O Y O 2 O O O O ST herramienta ECO EA Detener el cabezal y medir el di metro de la pieza Introducir el di metro o el radio medido por ejemplo 15 mm y pulsar ENTER Si se introduce un valor de di metro recuerde asegurarse que el ND 780 est en el modo de visualizaci n di metro MW ND 780 75 il O Lo O S O ya dn O Y E O O O Y O Y O e 2 O Su O O O ST Softkey Origen Ver Softkey Origen en la p gina 44 para informaci n b sica Los or genes establecen las relaciones entre las posiciones del eje y los valores visualizados Para la mayor a de operaciones de torno existe s lo un origen del eje X el centro de la placa de sujeci n No obstante puede ser til de
28. de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares Retirar el taladro Softkey 1 2 La Softkey 1 2 se utiliza para encontrar la mitad del recorrido o punto medio entre dos localizaciones a lo largo de un eje seleccionado de una pieza Este procedimiento puede realizarse tanto en el modo Valor actual como en el modo Recorrido restante Esta funci n modificar las posiciones del origen cuando se mp est en el modo Valor actual Ejemplo encontrar el punto medio a lo largo de un eje seleccionado Dimensi n de X X 100 mm Punto medio 50 mm Mover la herramienta hasta el primer punto La Softkey PONER A CERO FIJAR debe estar en Poner a cero gt Seleccionar la tecla del eje X y desplazar hasta el segundo punto on Pulsar la Softkey 1 2 y pulsar a continuaci n la tecla del eje X y mover hasta que se alcance el cero Esta es la localizaci n del punto medio 172 Modo de Empleo il Figuras de taladros fresado Pulsando la softkey FUNCIONES se obtiene acceso a las funciones de fresado C rculo de taladros Fila de taladros Fresado inclinado y Fresado en rco El ND 780 proporciona un modelo a definir por el usuario de cada una de estas funciones Estos pueden ser rellamados y ejecutados desde el DRO o desde un programa en cualquier momento Las siguientes soft keys estan tambi n disponibles en la tabla de Funciones de Fresado Pulsar para acceder al
29. ficas que permiten obtener el m ximo rendimiento de las m quinas herramienta manuales 2 Operaciones generales del ND 780 Barra de estado Aqu se visualiza el origen actual la herramienta el avance la hora del cron metro la unidad de medida el valor real absoluto o el recorrido restante incremental el indicador de la p gina y fijar cero Ver los Ajustes de Trabajo para obtener m s detalles de c mo ajustar los par metros de la barra de estado rea de visualizaci n Indica la posici n actual de cada eje Tambi n visualiza formularios campos instrucciones para el usuario mensajes de error y temas de ayuda Descripci n de los ejes Indica el eje para la correspondiente tecla de eje S mbolos Ref Indica el estado actual de la marca de referencia Descripci n de softkeys Indica las diferentes funciones para fresado o torneado 20 Modo de Empleo il Consejos para la introducci n de datos Utilizar las teclas num ricas para introducir los valores en sus campos correspondientes Con la tecla ENTER se confirma la entrada dentro de un campo y se regresa a la pantalla anterior Pulse la tecla C para borrar entradas y mensajes de error y regresar a la pantalla anterior Una excepci n a este punto La Tabla de Compensaci n de Errores no lineales utiliza la tecla C para guadar los datos introducidos Las SOFTKEYS muestran las diferentes funciones para fresado o torneado Estas funciones
30. formulario de introducci n FIGURA Figuras circulares CIRCULO Pulsar para acceder al formulario de introducci n FIGURA Figuras lineales LINEA Pulsar para acceder al formulario de introducci n FRESADO Fresado inclinado INCLINADO Pulsar para acceder al formulario de introducci n FRESADO Fresado en Arco ARCO Las funciones C rculo de taladros y Figura de taladros proporcionan maneras de calcular y mecanizar diversas figuras de taladros Las funciones fresado inclinado y en arco perrmiten mecanizar una superficie lisa diagonal fresado inclinado o una superficie circular fresado en arco utilizando una m quina manual Los figuras circulares lineales inclinados y en arco definidas p se conservar n tras la desconexi n de la tensi n ND 780 O Lo o ON O nas Ga Sh Q N 40 y O O Q ON O ON O c 2 O dn O a O So I 3 Operaciones espec ficas para fresado C rculo y fila de taladros fresado Este cap tulo describe las funciones de figuras de taladro para c rculos y filas de taladros En el modo Recorrido restante utilizar las Softkeys para seleccionar la funci n de figura de taladros que se desee e introducir los datos requeridos Estos datos pueden ser obtenidos generalmente a partir del plano de la pieza p ej profundidad del taladro n mero de taladros etc El ND780 calcula las posiciones de todos los taladros y visualiza el modelo gr ficamente en la pant
31. medida Sh O NS do O O O Y qa Y S 00 I Error de contaminaci n Pulsar C para Error de contaminaci n detectado en el sistema de medida correspondiente borrar error Intervenci n del usuario para controlar y o corregir el sistema de medida Error de frecuencia Pulsar C para borrar Error de contaminaci n manifestado en el sistema de medida correspondiente error Intervenci n del usuario para controlar y o corregir el sistema de medida Error de mal contaje Pulsar C para Error de contaje manifestado en el sistema de medida correspondiente borrar error Intervenci n del usuario para controlar y o corregir el sistema de medida Error visual Overflow Mover dentro El sistema de medida est frecuentemente fuera del rango de visualizaci n rango visualizaci n especificado por el usuario Desplazar el sistema de medida dentro del rango de visualizaci n o modificar la visualizaci n del sistema de medida Error El n mero de taladros v lido oscila El n mero de taladros definidos para la figura actual est fuera de rango El usuario entre 1 99 debe ajustar el n mero de taladros Error El radio deber ser mayor que 0 0 El radio definido por el usuario debe ser mayor que cero para definir un c rculo Error El espacio deber ser mayor que El espacio entre taladros en una figura debe ser mayor que cero para definir una 0 0 figura Error El punto inicial y el final no pueden Los puntos inicial y fina
32. para diversas funciones o para el ajuste de par metros se introduce a trav s de una m scara de introducci n de datos Estas m scaras aparecer n despu s de la selecci n de las funciones que requieran alguna informaci n adicional Cada formulario contiene los campos necesarios espec ficos para la introducci n de la informaci n requerida Para que los cambios realizados resulten efectivos deben confirmarse pulsando la tecla ENTER Si no se desea salvar los cambios debe pulsarse entonces la tecla C para regresar a la pantalla anterior En algunos casos como en la tabla de herramientas la tecla C es utilizada en lugar de la tecla ENTER Ventana con mensajes Online Al abrir un men o un formuario inmediatamente aparecer a la derecha una ventana de di logo con indicaciones para el operario Esta ventana de di logo ofrece informaci n sobre la funci n seleccionada e indicaciones sobre las opciones disponibles Mensajes de error Si ocurre un error durante el trabajo con el ND 780 aparecer un mensaje en la pantalla con una explicaci n de qu ha causado el error Ver Mensajes de error en la p gina 113 Para borrar el mensaje de error Pulsar la tecla C N Mensaje de error cr tico Interruptores no funcionan Si se recibe este mensaje Apagar el ND 780 Esperar aproximadamente 10 segundos luego encender el ND 780 El mensaje de error habr desaparecido y se podr continuar trabajando con normalidad ND
33. que el cursor se desplaza a trav s del formulario la localizaci n del punto en el gr fico se indica con una l nea vertical ND 780 93 E c O O lt jad Y E 0 O Y o dus Y A lt N I E a O O S sj Y E O O Y O das Y lt N I Visualizar la tabla de compensaci n Pulsar la softkey EDITAR TABLA Para conmutar entre las vistas de tabla y gr fico pulsar la softkey VISTA Pulsar la teclas de cursor ARRIBA o ABAJO o las teclas num ricas para mover el cursor dentro de la tabla Los datos de la tabla de compensaci n de error pueden ser guardados o cargados en un PC a trav s del puerto serie Exportaci n de la tabla de compensaci n actual Pulsar la softkey EDITAR TABLA Pulsar las teclas de cursor IZQUIERDA DERECHA Pulsar la softkey IMPORTAR EXPORTAR Pulsar la softkey EXPORTAR TABLA Importar una tabla de compensaci n nueva Pulsar la softkey EDITAR TABLA Pulsar las teclas de cursor IZQUIERDA DERECHA Pulsar la softkey IMPORTAR EXPORTAR Pulsar la softkey IMPORTAR TABLA Compensaci n de la holgura Al utilizar un sistema de medida rotativo con un cabezal de avance un cambio en la direcci n de la mesa puede causar un error en la posici n visualizada debido a las distancias existentes en el conjunto del cabezal de avance Esta distancia se denomina holgura Este error puede ser compensado mediante la introducci n de la cantidad de holgura del cabezal de av
34. x Frecuencia 50 Hz 60 Hz 3 Hz Fusibles 1630 mA 250 Vac 5 mm x 20 mm Slo Blo fusibles de red o neutro Protecci n ambiental Protecci n EN 60529 panel posterior IP 40 panel frontal IP 54 Temperatura funcionamiento0 a 45 C 32 a 113 F Temperatura de almacenamiento 20 a 70 C 4 a 158 F Peso mec nico 2 6 kg 5 8 lb Cableado de la conexi n a la red Conexi n de red en contactos L y N Tierra general de protecci n D Di metro m nimo del cable de alimentaci n de corriente 0 75 mm Conexi n a tierra de protecci n Es necesario conectar la toma a tierra situada en la parte trasera de la carcasa con el punto de tierra central de la m quina Secci n transversal m nima del cable de conexi n 6 mm Mo SE IAN Mantenimiento preventivo JENHAIN No se requiere ning n mantenimiento preventivo especial Para la limpieza pasar suavemente un pa o sin fibras ti ND 780 y ectrica m 7 i n y conexi n e m 7 O Bo Pa Y q I O Conexi n de los sistemas de medida har El ND 780 puede ser usado con sistemas de medida lineales y Q rotativos HEIDENHAIN con se ales de salida sinusoidales 11uApp O O 1Vpp Las entradas para sistemas de medida existentes en el panel O posterior est n identificadas como X1 X2 y X3 El cable de conexi n no debe de exceder de 30 m 100 pies de O longitud A E AZ O No establezca ni interrumpa ninguna conexi n mientras la
35. 1 HApp y 1 Vpp RS 232 C Comunicaci n de PC 8 Conexi n de toma de tierra 7 9 Warning to protect against personal injury 10 Product name ID lable ND 780 Introducci n Versi n de software La versi n de software se visualiza en pantalla despu s de la primera conexi n ND 780 Disponibilidad del eje de visualizaci n S mbolos en las Notas Cada nota est marcada con un s mbolo a la izquierda que indica al usuario el tipo y o la importancia de la nota ND 780 m Y Introducci n m 7 Introducci n Fuentes ND 780 El gr fico inferior muestra como las diferentes variables softkeys hardkeys est n caracterizadas en el texto de este manual Softkeys Softkey AJUSTES Hardkeys Hardkey ENTER C digo de Acceso al Par metro del Visualizador Debe introducirse un c digo de acceso antes de determinar o modificar los par metros de instalaci n relacionados con la m quina Esto previene ajustes inapropiados en los par metros de Ajustes de Instalaci n A IMPORTANTE El c digo de acceso es 95148 Acceso a Operaciones de Par metros de M quina Referirse a la secci n de los Ajustes de Instalaci n Ver Par metros de Ajustes de Instalaci n en la p gina 87 AJUSTES Empezar pulsando la softkey AJUSTES Pulsar la softkey AJUSTES DE INSTALACI N Pulsar el c digo de acceso 95148 usando el teclado num rico a Pulsar la tecla ENTER ENTER Ahora el vi
36. 10 0000 02 5 0000 di metro LONGITUD 25 0000 e AC O E f aa 0 01 TLF 01 0 001 HH 14 EN CALCULADORA DE CONOS Introducir el segundo di metro 5 0000 n O 10 0000 5 0000 LONGITUD o CO O a O O N 2 O Su O c A O N Q 2 O ES O Q O N I 3 Operaciones espec ficas para fresado 3 Operaciones espec ficas para fresado Funciones de softkeys detalladas Este cap tulo trata de operaciones y funciones de softkey espec ficas s lo para aplicaciones de fresado Softkey Herramienta Esta softkey abre la tabla de herramientas y permite el acceso al formulario Herramienta para introducir los par metros de la herramienta El ND 780 puede almacenar hasta un total de 16 herramientas en la tabla de herramientas Tabla de herramientas La tabla de herramientas del ND 780 ofrece una forma adecuada para almacenar una herramienta y sus especificaciones como di metro longitud unidad de medida pulgadas mmj tipo de herramienta direcci n de rotaci n y velocidad RPM Las softkeys siguientes est n tambi n disponibles en el formulario Tabla de herramientas o en el formulario individual Datos de la herramienta Esta tecla permite al operario seleccionar en qu eje tendr n efecto las variaciones de la longitud de la herramienta Los valores del di metro de la herramienta ser n utilizados por lo tanto para las variaciones de los dos ejes restantes
37. 3 303C LS 603 603C 2 20 20 40 2 2 nica 1000 Unica 2000 Z LIDA 18x 18xC Es LIM 581 10 240 ND 780 2 O O E O O E o sj EL Y O O Y O dn me O E O Su 0 Q mm Ejemplo de ajustes para sistemas de medida rotativos de HEIDENHAIN ROD 250 RON 255 9 000 18 000 ROD 250C RON 255C 9 000 ROD 250C ROD 255 18 000 1 000 ROD 700C RON 705C RON 706 ROD 700C ROD 800C 36 000 1000 O O E O O E O dus Y O O Y O Su sad O E O dn QA Mm 98 IL Informaci n t cnica il Il 4 Interfaz de datos El interfaz de datos del ND 780 incluye el puerto serie RS 232 X31 El puerto serie da soporte a ambas comunicaciones de datos bidireccionales lo que permite que los datos sean exportados o importados desde un dispositivo externo y que sean efectuadas operaciones externas a trav s del interfaz de datos Los datos que pueden ser exportados desde el ND 780 a un dispositivo externo incluyen Par metros de Ajustes de Trabajo y de Instalaci n Tablas de compensaci n de error no lineal Emitir valores de medici n valores visualizados o funciones de palpaci n Los datos que pueden ser importados al ND 780 desde un dispositivo externo incluyen Comandos de control remoto de un dispositivo externo Par metros de Ajustes de Trabajo y de Instalaci n Tablas de compensaci n de error no lineal Este cap
38. 780 D 0 T 2 F 01 0 00 HH IPH A a FILAS DE TALADROS Seleccionar el tipo de figura FILA o MARCO o CO O a O O N 2 O Su O c A O N Q 2 O ES O Q O N I E oo oo A 00 pa O Z E O Y O 0 de 0 a 0 O Y 0 9 O 0 de O a N Conectar el ND 780 Conectar el interruptor situado en el lado trasero del aparato Aparecer la pantalla de inicio ver figura a la derecha Esta pantalla aparecer s lo la primera vez Que la unidad sea encendida Los siguientes pasos pueden haber sido ya realizados por el instalador del software Seleccionar el idioma propio pulsando la sof tkey IDIOMA Seleccionar su aplicaci n entre FRESADO o TORNEADO La softkey FRES TORN conmuta entre ambos modos A continuaci n debe seleccionarse el n mero de ejes requeridos Al finalizar pulsar la tecla ENTER Si fuera necesario la aplicaci n DRO puede cambiarse m s tarde en el men Ajustes de Instalaci n en la funci n Ajuste Visualizador El ND 780 estar ahora preparado para los requerimientos de ajuste restantes Esta ahora en el modo de funcionamiento Absoluto Al lado de cada eje activo parpadea la visualizaci n REF La siguiente secci n Evaluaci n de la Marca de Referencia describe como ajustar esta funci n Evaluaci n de la Marca de Referencia La funci n de evaluaci n de la marca de referencia del ND 780 reestablece
39. Esta tecla es de conmutaci n permitiendo alternar la funcionalidad entre Fijar y Poner a cero El estado actual queda indicado en la barra de estado Cuando el estado es Fijar y el ND 780 est en el modo Valor actual seleccionando una tecla de Eje se abre el formulario Origen para el eje seleccionado Si el ND 780 est en el modo Recorrido restante se abre la m scara de introducci n Preset Cuando el estado es Poner a cero y el ND 780 est en el modo Valor Real seleccionando una tecla de eje se pone a cero el origen para este eje en la posici n actual Si est en modo Recorrido restante el valor del Recorrido restante actual es puesto a cero Si el ND 780 est en el modo Valor real y el estado de FIJAR PONER A CERO es poner a cero pulsando cualquier eje el origen actual ser puesto a cero en la localizaci n actual para ese eje 34 INC SET Indicador Fijar Poner a cero Modo de Empleo il Softkey Calc La calculadora del ND 780 tiene la capacidad de realizar cualquier tipo de operaci n desde aritm tica simple a trigonometr a compleja y c lculos RPM Pulsar la softkey CALC para acceder a las softkeys EST NDAR TRIG y RPM La softkey CALC tambi n est disponible en los formularios de introducci n donde se requieren c lculos previos durante la introducci n de datos campo num rico la calculadora efectuar las multiplicaciones y las divisiones antes de las adiciones y sustracciones Al intro
40. IDAD SUPERFICIE velocidad de Pulsar CALC 47 1239 HHIH superficie Pulsar la Softkey RPM para abrir la m scara de introducci n VELOCIDAD CABEZAL Calculadora RPM 3000 0 RPH La calculadora de RPMrequiere un di metro de herramienta Utilizar las teclas de hardware num ricas para introducir el valor del di metro El valor del di metro ser por defecto el valor del di metro de la herramienta actual Si no existiera un valor previo introducido el valor por defecto ser O Si fuera requerido un valor para la velocidad de superficie debe introducirse utilizando las teclas num ricas del hardware Cuando se ha introducido un valor para la velocidad de superficie se calcular el valor de RPM asociado En el campo Velocidad de corte existe una Softkey disponible para abrir la ayuda online La tabla puede ser consultada para obtener un intervalo de velocidades de superficie recomendado para el material que debe ser mecanizado Pulsar la softkey UNIDADES para mostrar las unidades en pulgadas o en milimetros La m scara de introducci n Calculadora RPM se cierra al pulsar la tecla C guardando los datos actuales o CO O a O O N a O pS O A o N Q 2 O de D Q O N 36 Modo de Empleo il Softkey Calculadora de Conos S lo para aplicaciones de fresado Se pueden calcular conos introduciendo las dimensiones desde una impresora o tocando una pieza con conos con una herramienta
41. Introducir el tipo de c rculo de taladros completo Situar el cursor en el campo siguiente 3 Operaciones espec ficas para fresado cambiarse al introducir un segmento 62 Modo de Empleo il Introducir la profundidad cuando sea necesario La profundidad del taladro es opcional y puede ser dejada en blanco Si no se requiere ENTER pulsar ENTER Al pulsar la softkey VISTA podr alternarse entre las tres vistas de la figura Gr fico DGT y valor actual VISTA 2 paso taladrar Desplazarse al taladro gt Desplazar los ejes X e Y hasta que el valor visualizado sea cero Taladrar gt Desplazar hasta que el valor visualizado sea cero en el eje de la herramienta Despu s de perforar retirar el taladro en el eje de la herramienta gt TALADRO Pulsar la softkey TALADRO SIGUIENTE SIGUIENTE Continuar perforando los taladros restantes de la misma forma 4 Cuando la figura est completada pulsar la softkey FINALIZAR ND 780 O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I O O YN O Sa t a YN O 0 a YN 0 YN 0 a O O 0 a Mm I Fila de taladros Informaci n necesaria Tipo de fila de taladros fila o estructura Primer taladro 1er taladro de la figura Taladros por fila n mero de taladros en
42. La cruz de la herramienta permanece fija en el centro del gr fico Al mover la tabla la l nea de la superficie se mueve PulsarFIN para salir de la operaci n de fresado La direcci n del offset de la herramienta R o R se aplica en base a la posici n de la herramienta El operario debe aproximarse a la superficie del contorno desde la direcci n apropiada para que la compensaci n de la herramienta sea correcta O O Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O c 2 O L O a O So I 72 Modo de Empleo 4 Operaciones espec ficas para torneado Funciones de las Softkeys detalladas Este capitulo trata de operaciones y funciones de Softkey espec ficas s lo para aplicaciones de torneado Las funciones de las Softkeys que son iguales sin importar que el ND 780 est configurado para aplicaciones de fresado o de torneado est n descritas a partir de la P gina 34 Iconos de visualizaci n espec ficos para torneado Se utiliza para indicar que el valor visualizado es un valor de di metro Si no hay visible ning n icono esto indica que es un valor de radio Softkey Herramienta El ND 780 puede almacenar las variaciones de longitud dimensionales hasta para un total de 16 herramientas Cuando se cambia una pieza y se establece un nuevo origen todas las herramientas son referenciadas autom ticamente a partir del nuevo origen Antes de poder utilizar una herramienta de
43. O O O O ST ope3ul103 ered sesijinadsa sauonelado y Modo de Empleo il 80 Informaci n t cnica l ctrica m Y i n y conexi n e m Y O EN ra Y q I il 1 Instalaci n y conexi n el ctrica Elementos suministrados Visualizador ND 780 Acoplamiento de red Modo de empleo Accesorios Soporte bisagra Base basculante Brazo soporte Palpador de aristas KT 130 Tirador Marco de montaje Visualizador ND 780 Localizaci n del montaje Instalar la unidad en una rea bien ventilada de forma que sea de f cil acceso durante el normal funcionamiento Instalaci n Los tornillos M4 se utilizar n para asegurar el ND 780 desde abajo Posiciones de los taladros Ver Dimensiones en la p gina 115 Conexi n el ctrica No existen componentes de recambio en esta unidad Por esta raz n el ND 780 no debe abrirse nunca La longitud del cable de alimentaci n no debe exceder de los 3 metros Conectar la toma de tierra situada en la parte trasera de la carcasa a la tierra general de protecci n Esta conexi n no debe interrumpirse nunca No establezca ni interrumpa ninguna conexi n mientras la AN unidad est conectada a la corriente Podr an ocasionarse da os a los componentes internos Utilizar s lo fusibles de recambio originales 82 IL Informaci n t cnica il Requisitos el ctricos Tensi n alterna AC 100 V 240 V 10 Potencia 135 W m
44. O indicador El c lculo de conos se utiliza para el c lculo del ngulo c nico Valores de introducci n La relaci n c nica se calcula a partir de Cambio en el radio del cono Longitud del cono Para calcular el cono utilizando ambos di metros D1 D2 y la longitud se requiere Di metro inicial Di metro final Longitud del cono CALC Pulsar la Softkey CALC Se notar que la selecci n de la softkey ha cambiado y que ahora incluye las funciones del c lculo del cono Para calcular el ngulo de cono usando dos di metros D1 DZL y la longitud entre ambos pulsar las softkeys CONO D1 D2 L Primer punto de cono Di metro 1 introducir un punto utilizando las teclas num ricas y pulsar ENTER o tocar la herramienta en un punto y pulsar ANOTAR Repetir lo mismo para el campo di metro 2 Al utilizar la tecla ANOTAR se calcula autom ticamente el c lculo de conos Al introducir datos num ricamente debe hacerse en el campo longitud y pulsar ENTER El ngulo de cono aparecer en el campo ngulo Para calcular ngulos utilizando la relaci n de RATIO di metro y longitud pulsar la softkey RELACION CONICA Usando las teclas num ricas introducir los datos en los campos Entrada 1 y Entrada 2 Pulsar ENTER despu s de cada selecci n La relaci n calculada y el ngulo aparecer n en los campos respectivos ND 780 0 01 TLF 01 0 001 MH 14 EN CALCULADORA DE CONDS Introducir el primer DIAMETRO 01
45. Sa t a YN O 0 a YN 0 YN 0 a O O 0 a M I Funci n Compensaci n del radio de la herramienta EI ND 780 posee una funci n para la compensaci n del radio de la herramienta De esta forma es posible introducir las dimensiones de la pieza de trabajo directamente a partir del plano El recorrido restante visualizado es por tanto autom ticamente alargado R o acortado R seg n el valor del radio de la herramienta Para m s informaci n Ver Softkey Preset en la p gina 79 Signo para la diferencia de longitud AL Si la herramienta es m s larga que la herramienta de referencia AL gt 0 Si la herramienta es m s corta que la herramienta de referencia AL lt 0 La variaci n longitudinal puede ser introducida como un valor conocido o dejar que el ND 780 determine la variaci n autom ticamente Ver el siguiente ejemplo de utilizaci n de la tabla de herramientas para obtener m s informaci n a cerca de la Softkey INDICAR LONGITUD AL entre la herramienta y la herramienta de referencia La a La longitud de la herramienta es la diferencia en longitud herramienta de referencia est indicada con 11 40 Modo de Empleo Introducir los datos de la herramienta Coloque el cursor en la herramienta que se desee y pulsar ENTER Aparecer la m scara de introducci n Descrpci n de la herramienta TOOL TABLE DIA LEN FUNITS TYPE DIR Introducir el di metro de l
46. YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I ENTER SIGUIENTE a gt y Ey Bb O ND 780 Pulsar la tecla ENTER La pantalla conmuta a la vista DRO y muestra la distancia incremental desde el punto de Inicio Desplazarse al punto inicial y realizar el primer paso de corte o una primera pasada a trav s de la superficie Pulsar la soft key PR XIMA PASADA para continuar con el siguiente paso a lo largo del contorno La visualizaci n incremental muestra la distancia hasta la siguiente pasada a lo largo de la l nea Pulsar la tecla C para salir de la funci n guard ndola para usos futuros El tama o del Paso corte es opcional Si el valor es cero el operador decide en el tiempo de ejecuci n hasta d nde desplazarse entre cada paso Los formularios de las figuras y los datos introducidos se conservar n tras la desconexi n de la tensi n Softkey Fresado en arco Informaci n necesaria Plano El eje en el que se desplazar la herramienta Punto central localizaci n del centro del arco Punto de inicio comienzo del arco Punto final final del arco Paso opcional distancia que se mueve la herramienta entre cada pasada S lo pueden definirse arcos superiores a 180 La trayectoria de corte se define segun cual sea la disposici n de los puntos de inicio y final 1er paso introducir los datos FRESADO Pulsar la Softkey FRESADO EN ARCO para abrir el ARCO formulario de int
47. a en el par metro Emisi n del Valor de Medici n en los Ajustes de Trabajo El ND 780 transmite las informaciones correspondientes desde el eje seleccionado Ejemplo 4 Funci n de palpaci n Arista Y 3674 4498 mm NA COC CCO COC AN 1 Eje coordenado 2 Espacios en blanco 3 Dos puntos 4 Signo o espacio en blanco 5 2 a 7 posiciones antes del punto decimal 5 Punto decimal 7 1 a 6 posiciones despu s del punto decimal 8 Unidad espacio en blanco para mm para pulgadas 9 R para visualizaci n de radio D para visualizaci n de di metro 10 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 11 Espacio en blanco del ingl s Line Feed ND 780 lores de medici n Itir va E LU LO o il c Ejemplo 5 Funci n de palpaci n L nea Central O Coordenada de la l nea central en el eje X CLX 3476 9963 mm del ingl s Center Line X axis E Distancia entre las aristas palpadas DST 2853 0012 mm del ingl s Distance e ox aa 595 A lt gt 9 O a esr essa ooz afee as e Pel els ofrje fo 2 S 1 Dos puntos ds 2 Signo o espacio en blanco mm 3 2 a 7 posiciones antes del punto decimal E 4 Punto decimal LLI j LO 5 1 a 6 posiciones despu s del punto decimal i 6 Unidad espacio en blanco para mm para pulgadas 7 R para visualizaci n de radio D para visualizaci n de di metro 8 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 9 Espacio en blanco
48. a herramienta Introducir la longitud de la herramienta o pulsar INDICAR 2 2000 1 000 HH F LONGITUD 1 10007 1 000 MM BORE HD F Introducir las unidades de la herramienta pulgadas mm 2 2000 3 000 MH BORE HD F Introducir el tipo de herramienta Los datos del cabezal no se requieren hasta que se hayan instalado 2 0000 7 1 000 HH CARE HL F el Control de velocidad del cabezal Si estuviera instalado entonces consultar el IOB 49 del Modo de empleo Pulsar Cpara volver a la tabla de herramientas Pulsar C para salir 22 00007 12 000 HH H 8 LE A E Usar la tabla de herramientas Ejemplo Introducir el di metro y la longitud de la herramienta en la ei it els ARAS D 01 TLF 01 0 00 MM EW A Di metro de la herramienta 2 00 HERRAMIENTA 20 000 0 000 Longitud de la herramienta 20 000 caia 0 000 Unidad de la herramienta mm LONGITUD Introducir el Tipo de herramienta fresa frontal de tope plano 20 000 di metro de la herramienta El ND 780 tambi n puede determinar la longitud de una UNIDADES mp variaci n de longitud Ver METODO ALTERNATIVO 3 Operaciones espec ficas para fresado El Control de velocidad del cabezal s lo se requiere si la caja IOB 49 est instalada Consultar el modo de empleo de la 20 000 IOB 49 si estuviera instalada 0 000 8 000 No se ha DIRECCION TUS detectado el VELOCIDAD 342 hardware IOB ND 780 HERRAMIENTA Pulsar la softkey HERRAMIENTA El cursor se s
49. absoluta 52 Preset distancia incremental 56 Softkey 1 2 58 Figuras de taladros fresado 59 C rculo y fila de taladros fresado 60 Softkeys disponibles en el formulario de introducci n de datos 60 Softkeys para Programa 60 Softkey C rculo de taladros 61 ler paso Introducir los datos 62 Fila de taladros 64 Ejemplo Introducir datos y ejecutar una fila de taladros 64 ler paso Introducir los datos 65 2 paso taladrar 66 Inclinado y en arco Fresado 67 Softkey Fresado inclinado 68 Softkey Fresado en arco 70 4 Operaciones espec ficas para torneado 73 ND 780 Funciones de las Softkeys detalladas 73 Iconos de visualizaci n espec ficos para torneado 73 Softkey Herramienta 73 Importaci n Exportaci n 74 Usar la tabla de herramientas 74 FIJAR HERRAMIENTA Definir las variaciones de longitud de la herramientas 74 Funci n ANOTAR FIJAR Definir las variaciones de longitud de la herramientas 75 Softkey Origen 76 Definir puntos de origen utilizando la tunci n ANOTAR AJUSTAR 78 Softkey Preset 79 Softkey RX Radio Di metro 79 11 Il 1 Instalaci n y conexi n el ctrica 82 Elementos suministrados 82 Accesorios 82 Visualizador ND 780 82 Localizaci n del montaje 82 Instalaci n 82 Conexi n el ctrica
50. aci n para fresado Los elementos b sicos de estas explicaciones son los mismos para las aplicaciones de torneado salvo dos excepciones Variaciones del Di metro de la Herramienta R y las entradas de Radio vs Di metro Las variaciones de longitud del di metro de la herramienta no tienen ninguna aplicaci n en herramientas para torneado por lo que esta funcionalidad no est disponible mientras se determinan los presets de torneado Durante el torneado los valores de entrada pueden ser o valores de radio o valores de di metro Es importante asegurarse que las unidades que est n siendo introducidas para el preset concuerdan con el estado que el visualizador utilice en ese momento Un valor de di metro se visualiza con un s mbolo El estado de la visualizaci n puede cambiarse usando la softkey RX ver abajo Softkey RX Radio Di metro Los planos para las piezas del torno ofrecen normalmente valores de di metro El ND 780 ofrece la posibilidad de visualizar tanto el radio como el di metro Si el di metro est siendo visualizado el s mbolo de di metro se muestra junto al valor de la posici n Ejemplo Visualizaci n del radio posici n 1 X 20 mm Visualizaci n del di metro posici n 1 X 40 mm Pulsar la Softkey RX para conmutar entre visualizaci n del radio y visualizaci n del di metro ND 780 79 O O O e Su O us S O Y y O O O Y O Y O e 2
51. ado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares E PRESET Pulsar la softkey PRESET Pulsar la tecla del eje Y PON CERO Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar Pulsar la tecla del eje Y 54 Modo de Empleo il Introducir el valor de la posici n nominal para el punto 3 de la esquina Y 50 mm seleccionar la compensaci n del radio de la herramienta R con la Softkey R y pulsar hasta que se muestre R junto a la m scara de introducci n del eje Pulsar ENTER Desplazar el eje Y hasta que el valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares gt PRESET Pulsar la softkey PRESET Pulsar la tecla del eje X PON CERO Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar E Pulsar la tecla del eje X O Introducir el valor de la posici n nominal para el punto 4 de la esquina X 60 mm seleccionar la compensaci n del radio de la R herramienta R y pulsar ENTER Desplazar el eje X hasta que el valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares gt ND 780 O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I
52. alla Para crear o ejecutar un modelo existente pulsar la soft key FUNCIONES Pulsar la figura de taladros que se desee Introducir nuevos datos o utilizar los datos ya existentes pulsando la hardkey ENTER Softkeys disponibles en el formulario de introducci n de datos Pulsar tipo de figura de taladros que se desee Pulsar para ir al taladro anterior Pulsar para utilizar la posici n de la herramienta actual Pulsar para utilizar la funci n form calc Pulsar para informaci n adicional sobre la funci n de fresado Softkeys para Programa Las siguientes soft keys est n disponibles durante la ejecuci n de un programa Pulsar para ir al taladro anterior Pulsar para avanzar manualmente hasta el siguiente taladro Pulsar para finalizar el taladrado Pulsar para cambiar entre DRO incremental DRO absoluto y Visualizaci n del contorno 60 Modo de Empleo il Softkey C rculo de taladros Informaci n necesaria Tipo de figura total o segmentada Taladros n mero de Centro centro del c rculo de taladros en el plano de la figura Radio definir el radio del c rculo de taladros Angulo inicial ngulo del primer taladro en la figura El ngulo inicial est entre el ngulo cero del eje de referencia y el primer taladro ngulo de paso opcional s lo se aplica si se est creando un segmento del c rculo El ngulo de paso es el ngulo entre taladros Un ngulo de paso negativo perm
53. alor introducido por defecto Y O mm Pulsar ENTER ND 780 O O O YN O da t a YN 49 2 O O a YN O YN O c 9 O ja O a O Mm I D 11 T 51F 01 0 001 HH IPJ AI SET AJUSTAR ORIGEN 0 080 NUMERO ORIGEN 0 000 aiiz 50 000 ORIGEN PESAS Seleccionar funci n de palpado i O Lo Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O c 2 O L O a O So I Palpar con una herramienta Tanto al utilizar una herramienta como al utilizar un palpador de aristas no el ctrico para determinar puntos de referencia es posible seguir usando las funciones de palpaci n del ND 780 Preparaci n definir la herramienta activa como la herramienta que va a ser utilizada para determinar el origen Ejemplo Palpar la arista de la pieza y establecerla como origen Eje del origen X 0 mm Di metro de la herramienta D 3 mm Pulsar ORIGEN Pulsar la tecla de cursor ABAJO hasta que el campo KA del EJE X quede destacado PALPAR Pulsar la softkey PALPAR ARISTA Pulsar la softkey ARISTA 50 0 01 TLF 01 0 001 MH IMA SET ORIGEN Seleccionar As funci n de A y palpado Fl Modo de Empleo il EN Tocar la arista de la pieza de trabajo ANOTAR Guardar la posici n de la arista pulsando la softkey ANOTAR La softkey ANOTAR es til para determinar los datos de la herramienta palpando la pleza cuando no se dispone de
54. ance en la funci n Compensaci n de la holgura Si el sistema de medida rotativo excediera de la mesa el valor visualizado es mayor que la posici n verdadera de la mesa se trata de una holgura positiva siendo el valor introducido el valor positivo de la cantidad del error La no compensaci n de holgura es 0 000 94 0 01 T 2 F 01 0 001 MM IEN A INPUT 41 MEASURED ERROR SPACING 1 0000 START POINT 0 0000 000 001 002 003 004 005 0 0000 1 0000 2 0000 3 0000 4 0000 5 0000 0 010000 0 020000 0 020000 0 000000 0 010000 IMPORT EXPORT oOo OoOo TE D 0 T 1 F COMP HOLGURAS ENTRADA Al IN ENTRADA 32 OFF ENTRADA 33 OFF HH AA Especificar el valor de la holgura entre el encoder y la m quina IL Informaci n t cnica il Ajuste del visualizador El formulario AJUSTES DEL VISUALIZADOR es el par metro donde el operario define la aplicaci n del usuario para la lectura Las opciones son tanto para aplicaciones de fresado o de torneado Una softkey AJUSTES DE FABRICA aparece entre otras tras la selecci n del par metro AJUSTES DEL VISUALIZADOR Cuando se pulsa los par metros de configuraci n para fresado o torneado se resetean a los valores de ajustes de f brica Se le requerir al operario que pulse Sl para fijar los par metros en los ajustes por defecto o NO para cancelar la operaci n y regresar a la pantalla del men anterior
55. ante r para radio d para di metro 9 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 10 Espacio en blanco del ingl s Line Feed ND 780 lores de medici n Itir va E LU LO j il lores de medici n tur va E LU LO Ejemplo 2 Eje rotativo con visualizaci n en grados decimales C 1 260 0000 E A STA aaa TES pala e 1 Eje coordenado 2 Signo igual 3 signo 4 4 a 8 posiciones antes del punto decimal 5 Punto decimal 6 0 a 4 posiciones despu s del punto decimal 7 Espacio en blanco 8 W para ngulo en visualizaci n Recorrido restante w 9 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 10 Espacio en blanco del ingl s Line Feed Ejemplo 3 eje rotativo con visualizaci n en grados minutos segundos C 360 23 45 E e ENS ra Mea aaa e 1 Eje coordenado 2 Signo igual 3 signo 43a 8 posiciones para grados 5 Dos puntos 6 O a 2 posiciones para minutos 7 Dos puntos 8 O a 2 posiciones por segundos 9 Espacio en blanco 10 W para ngulo en visualizaci n Recorrido restante w 11 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 12 Espacio en blanco del ingl s Line Feed 106 IL Informaci n t cnica il Emisi n de datos usando el Palpador de aristas En los tres ejemplos siguientes la emisi n del valor de medici n se inicia con una se al de conmutaci n desde el palpador de aristas La capacidad de de impresi n puede ser conectada o desconectad
56. ara determinar el origen Pulsar la softkey ORIGEN El cursor se situar en el campo N mero de origen RA Introducir el n mero de origen y pulsar la tecla de cursor ABAJO para ir hasta el campo del eje X E Tocar la pieza en la arista 1 Introducir la posici n del centro de la herramienta 5n0n0O X 1 5 mm y EZ pulsar la tecla de cursor ABAJO para avanzar hasta el eje Y EN Tocar la pieza en la arista 2 E 1 Introducir la posici n del centro de la herramienta ono Y 1 5 mm y entonces EZ pulsar la tecla de cursor ABAJO A Tocar la superficie de la pieza 3 Operaciones espec ficas para fresado O Introducir la posici n de la punta de la herramienta Z O mm para la coordenada Z del origen Pulsar ENTER ND 780 D 11 T 4 1F 01 0 001 MM IENA SET Introducir la nueva posici n actual de la herramienta o pulsar PALPAR O O Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O c 2 O L O a O So I Funciones de palpaci n para la determinaci n del origen El ND 780 da soporte a un Palpador de aristas electr nico 3D KT 130 de HEIDENHAIN conectado a trav s del X10 EI ND 780 da soporte asimismo a un palpador de aristas del tipo con conexi n a tierra conectado a trav s del Phono Jack de 3 5 mm en la parte posterior de la unidad Los dos tipos de palpadores de aristas operan de la misma forma visualizaci n
57. be introducirse su variaci n de longitud la posici n de corte Las variaciones de longitud de la herramienta pueden definirse mediante las funciones FIJAR HERRAMIENTA o ANOTAR Si se ha medido las herramientas con un instrumento de preasignaci n de herramientas las variaciones de longitud pueden ser introducidas directamente Para acceder al men Tabla de herramientas Pul ftkey HERRAMIENTA HERRAMIENTA S0 3 Sottsey El cursor se situar por defecto en el campo Tabla de Herramientas KA ES Escoger la herramienta que se desee definir Pulsar ENTER ND 780 0 01 TLF 01 0 001 HH 4 ENI TABLA HERRAMIENTAS 42 1 13 0827 O O O Su O us S O Y y O O O Y O Y O 2 O O O O ST 3 4 5 19 451 6 Fi 8 RETIRAR O ros O Lo O S O ya dn O Y E O O O Y O Y O as 2 O Su O O O ST Importaci n Exportaci n Las informaciones sobre los par metros de funcionamiento pueden ser importadas o exportadas a trav s de un puerto serie Las softkeys IMPORT y EXPORT tambi n est n disponibles en la pantalla de la Tabla de herramientas Pulsar IMPORTAR para descargar una Tabla de herramienta desde un PC Pulsar EXPORTAR para transmitir a un PC la Tabla de Herramienta Para salir pulsar la tecla C Usar la tabla de herramientas Ejemplo introducir las variaciones de longitud en la tabla de herram
58. bsoluto o incremental Factor de escala AYUDA Instrucciones de funcionamiento en pantalla INFO calculadora calculadora de conos par metros del usuario y de funcionamiento 10 puntos de origen 16 herramientas Congelaci n de la posici n de la herramienta durante el retorno Compensaci n de la holgura Aplicaciones de sistemas medida rotativos con cabezal basculante Compensaci n del error Lineal y no lineal hasta 200 puntos de medici n Interfaz de datos En serie RS 232 C V 24 300 a 115 200 baudios Para la emisi n de valores de medici n y par metros Para la introducci n de par metros teclas y comandos remotos Accesorios Soporte bisagra base basculante tirador marco de montaje AC 100 V 240 V 10 96 50 Hz 60 Hz 3 Hz consumo de potencia 135 W m x 0 C a 45 C 32 F a 113 F 20 C a 70 C 4 F a 158 F AA e 12 IL Informaci n t cnica il Il 8 Mensajes de error La siguiente tabla proporciona un listado completo de mensajes de error que pueden aparecer en el ND 780 DRO En la siguiente tabla se ofrece una explicaci n para cada mensaje de error Potencia desconectada Para continuar El ciclo de arranque del ND 780 se ha iniciado pulsar cualquier tecla Error de Contaminaci n y Errores de contaminaci n y frecuencia manifestados en el sistema de medida Frecuencia Pulsar C para borrar error correspondiente Intervenci n del usuario para controlar y o corregir el sistema de
59. cada fila de la figura Espacio entre taladros espacio u offset entre cada uno de los taladros en la fila ngulo el ngulo o rotaci n de la figura Profundidad la profundidad final de taladrado en el eje de la herramienta N mero de filas n mero de filas de la figura Espacio entre filas el espacio entre cada una de las filas de la figura Una fila de taladros puede ser reflejada introduciendo un mp espacio negativo y rotada definiendo un ngulo de 180 Ejemplo Introducir datos y ejecutar una fila de taladros Tipo de figura fila Primera coordenada X del taladro X 20 mm Primera coordenada Y del taladro Y 15 mm N mero de taladros por fila 4 Espacio entre taladros 10 mm ngulo de inclinaci n 18 Profundidad del taladro 2 N mero de filas 3 Espacio entre filas 12 mm 64 Modo de Empleo il 1er paso Introducir los datos Pulsar la softkey FUNCIONES D 01 T 1 1F 01 0 001 MM 14 Ni FILAS DE TALADROS Seleccionar el tipo de FIGURA Pulsar la Softkey FILA DE TALADROS TIPO figura FILA o MARCO LINEA FILA PRIMER TALADRO a 0 000 FILA Introducir el tipo de figura fila Situar el cursor en el 15 000 MARCO campo siguiente po POR a O GAS UNO A 00 ntroducir las coordenadas X e Y X 20 Y 15 HARCO Situar el cursor en el campo siguiente TALADROS POR FMA pal m a F ol 000 HH LEN 2 20 000 O Introducir el n mero de taladros por fila 4 Sit
60. cero Dos marcas triangulares en el centro de la barra simbolizan la posici n nominal Un peque o cuadrado simboliza el carro del eje Mientras se desplaza el eje hacia o desde la posici n nominal aparece una flecha en el cuadrado que indica la direcci n Debe tenerse en cuenta que el ND 780 21 il o CO O a O O N 2 O pS O A o N Q 2 O e O Q O N I Ayuda en pantalla El Modo de Empleo integrado suministra informaci n y asistencia en cualquier situaci n Para llamar al Modo de Empleo Pulsar la softkey AYUDA La informaci n relativa a la operaci n actual ser visualizada Utilizar las teclas de cursor ARRIBA ABAJO si la explicaci n se extiende m s all de una p gina de la pantalla Para visualizar la informaci n sobre otro tema Pulsar la softkey LISTA DE TEMAS Pulsar las teclas de cursor ARRIBA ABAJO para avanzar a trav s del ndice Pulsar la tecla ENTER para seleccionar el tema que se necesite Para llamar al Modo de Empleo Pulsar la tecla C 22 0 01 T 1 1F 01 0 001 MH IEN A TEMAS DE AYUDA 2 1 Primera puesta en marcha 2 2 Evaluaci n de la marca de referencii 2 2 1 Harcas de referencia 3 Modos Actual Recorrido restante 3 1 Resetear un eje 3 2 Fijar punto origen Fresado 3 2 1 Usar el palpador de aristas 3 2 1 1 Arista ea amna Jl edo Jl Modo de Empleo il Formularios de entrada de datos La informaci n que se requiere
61. confirmado al valor previo v lido y fue reseteado al valor anterior Comprobar el fichero de configuraci n que ha fallado e importarlo de nuevo Error El rango v lido para el factor de El valor actual del factor de escala est fuera de rango Ajustar el factor de escala escala es de 10 a 0 1 y de 0 1 a 10 hasta que refleje un n mero v lido Error El rango v lido para el factor de Fuera de rango del factor de correcci n del error definido sin compensaci n del correcci n de error en partes por mill n error Al definir el factor de correcci n del error el usuario debe adecuarse al rango es 99999 a 99999 correcto 114 Informaci n t cnica Il 9 Dimensiones Dimensiones del DRO Dimensiones mm pulgadas Vista desde abajo con Dimensiones ND 780 Vista posterior 115 iImensiones O O Il 10 Accesorios N mero de identidad de los accesorios 520010 01 ND 780 382929 01 ND 780 Brazo de soporte 281619 01 ND 780 Soporte bisagra N 2 us O A Q O O LT q ND 780 Tirador ID 520 012 01 116 Il Informaci n t cnica il Instrucciones de Montaje ND 780 Brazo soport e ID 382 929 01 HHCS 5 8 11 x 3 HHCS 5 8 2 x 1 2 13 x 8 HHCS m16 x 75 mm HHCS m14 x 75 mm M6 x 12 mm SHSS 4 Estribo Pipa a henas M6 x 30 mm SHSS 2 O 1 4 20 x 1 1 4 SH CS 2 M8 Tornillo hexagonal de a 144 45 1 75 seguridad
62. del ingl s Line Feed 108 Il Informaci n t cnica il Ejemplo 6 Funci n de palpaci n Centro c rculo Primera coordenada de punto central p ej CCX 1616 3429 mm segunda coordenada de punto central p ej CCY 4362 9876 mm del ingl s Circle Center X axis Circle Center Y axis las coordenadas dependen del plano de mecanizado Di metro del c rculo DIA 1250 0500 mm ea 7 e ee aso 9079 a on ar pa reo osuo a lt gt ar MEE te CC CN 1 Dos puntos 2 Signo o espacio en blanco 3 2 a 7 posiciones antes del punto decimal 4 Punto decimal 5 1 a 6 posiciones despu s del punto decimal 6 Unidad espacio en blanco para mm para pulgadas 7 R para visualizaci n de radio D para visualizaci n de di metro 8 Retorno del carro del ingl s Carriage Return 9 Espacio en blanco del ingl s Line Feed ND 780 lores de medici n Itir va E LU LO j il Il 6 Especificaciones para fresado Entradas del sistema de medida Se ales sinusoidales 11 App 1 Vpp m x frecuencia de entrada 100 kHz para sistemas de medida incrementales de HEIDENHAIN Periodo de se al 2 um 4 um 10 um 20 um 40 um 100 um 10240 um 12 800 um Impulsos 9000 18000 36000 Factor de subdivisi n M x multiplicaci n x 1024 Paso de visualizaci n Ejes lineales 1 mm a 0 1um Ejes rotativos 1 a 0 0001 00 00 01 Visualizaci n Visor monocrom tico para valores de posici n visualizaci n
63. ducir p ej 3 1 8 el ND 780 dividir primero el uno por el ocho y a continuaci n sumar el tres para dar un resultado de 3 125 O Cuando sea necesario introducir m s de un c lculo en un Las funciones trigonom tricas contienen todas las operaciones trigonom tricas incluidas cuadrado y ra z cuadrada Siempre que quiera calcularse el SEN COS o TAN de un ngulo debe introducirse primero el ngulo y a continuaci n pulsar la sofkey apropiada Los valores angulares utilizan la selecci n de formato de mp ngulo actual de grados decimales o radianes ND 780 0 01 TLF 01 0 001 HH 14 BENI SET X Y Z estaa L E O o D 01 TLF OI 0 001 HH 4 ER m CALCULADORA Pulsar las teclas con VALOR la flecha izquierda y pr derecha para otras operaciones de c lculo 00 Q 2 O O YN O _ O e O O YN O e S O _ O Q O N I lodde Bcn cora RENI g 0 01 T 1 IF 01 0 001 MM LLE La calculadora de RPM es utilizada para determinar las RPM o velocidad de corte de superficie basada en un di metro de CALCULADORA RPH Introducir el di metro herramienta especificado pieza para aplicaciones de torneado Los DIAMETRO de la herramienta valores indicados a continuaci n son s lo a modo de ejemplo 5000017 basculante o pieza Consultar el manual del fabricante de la herramienta para verificar los Se calcular la intervalos de velocidad del cabezal por herramienta VELOC
64. encia AJUSTE ENCODER X1 Al abrir los Ajustes de Instalaci n el cursor se situar por defecto SE AL ENCODER encoder LINEAL o en el campo AJUSTE DE ENCODERS Pulsar ENTER Surgir una SIN SE AL ROTATIVO lista con tres ajustes posibles que son designados ENTRADA X1 TIPO ENCODER X2 y X3 LINEAL Seleccionar la entrada del sistema de medida que se desee modificar y pulsar ENTER PERIODO SE AL El campo SE AL DEL SISTEMA DE MEDIDA ser determinado 0 0 um autom ticamente El cursor se situar en el campo TIPO DE SISTEMA DE MEDIDA Seleccione el tipo de sistema de medida pulsando la Sofykey LINEAL AYUDA LINEAL ROTATIVO ROTATIVO Para los sistemas de medida lineales situar el cursor en el campo PERIODO SENAL y utilizar las Softkeys MAS GRUESA o MAS FINA para seleccionar el periodo de se al del sistema de medida en um 2 4 10 20 40 100 200 10 240 12 800 o teclear el periodo de se al exacto deseado Para los sistemas de medida rotativos introducir el periodo de se al directamente Ver Par metros del sistema de medida en la p gina 97 para valores En el campo MARCA DE REFERENCIA pulsar la Softkey MARCA REF y a continuaci n seleccione la Softkey NINGUNA UNICA O CODIFICADA para la se al de referencia Para marcas de referencia codificadas pulsar la Softkey DISTANCIA para seleccionar 500 1000 2000 5000 En el campo DIRECCION DE CONTAJE seleccionar la direcci n de contaje pulsando la softk
65. enzar a moverse tan pronto como la posici n se encuentre dentro del rea definida Configuraci n de la barra de estado La barra de estado es la barra dividida en casillas que se encuentra en el marco superior de la pantalla y en donde se muestra el origen activo la herramienta el avance el cron metro y el n mero de p gina Pulsar la softkey ON OFF para determinar qu ajustes deben ser visualizados ND 780 0 01 TLF OI 0 001 HH IMA AYUDA GRAFICA POS o CO O a O O N 2 O dn O c A o N Q 2 O ES O Q O N I Configurar el rango utilizado en la barra del gr fico de ayuda gr fica al posiconamiento La casilla de la posic actual comenzar a moverse tan pronto como la posic se 29 o CO O a O O N a O pS O A o N Q 2 O de D Q O N Cron metro El cron metro muestra las horas h minutos m segundos s Opera como un cron metro normal mostrando el tiempo transcurrido El reloj empieza a correr a partir de 0 00 00 El campo tiempo transcurrido muestra el tiempo total acumulado en cada intervalo Pulsar la softkey INICIO PARADA En el campo de estado se podr leer AVANZA Volver a pulsar la softkey para que deje de transcurrir el tiempo Pulsar RESET para poner a cero el tiempo transcurrido Resetear parar el cron metro si ste est corriendo operativo tambi n se detendr e iniciar el cron metr
66. ercano Este software procesa los datos enviados o recibidos a trav s de la conexi n del cable serie Todos los datos transmitidos entre el ND 780 y el PC son en formato de texto ASCII 100 O O O O O o O O O 0 11 T 3 1F 01 0 001 MH IEA PUERTO SERIE Pulsar la softkey BAUDIO IHFERIOR o SUPERIOR a para adaptar el ajuste de baudios del PARIDAD dispositivo externo NINGUNA 5P 8 BITS 1 BITS or sn A IL Informaci n t cnica il Para exportar datos desde el ND 780 a un PC ste ltimo debe ser preparado previamente para recibir los datos y guardarlos en un fichero Ajustar el programa de comunicaci n para capturar los datos de texto en ASCII desde el puerto COM a un fichero en el PC Una vez el PC est listo para recibir iniciar la transferencia de datos pulsando la Softkey del ND 780 IMPORTAR EXPORTAR Para importar los datos desde un PC al ND 780 ste debe estar primero preparado para recibir los datos Pulsar la softkey del ND 780 IMPORTAR EXPORTAR Una vez que el ND 780 est preparado configurar el programa de comunicaciones en el PC para enviar el fichero deseado en formato de texto ASCII El ND 780 no da soporte a protocolos de comunicaci n mp como Kermit o Xmodem ND 780 Y O dus 0 O O O N 0 ja S o dus E ST j il Il 4 Interfaz de datos Conexi n del cable de uni n La conexi n del cable de uni n depende del dispositivo que vaya a conectarse
67. ermite tambi n indicar al operario qu lado de la herramienta ir a efectuar el mecanizado en la posici n nominal La Softkey R en la m scara de introducci n PRESET define la variaci n de longitud existente durante el movimiento R indica que la l nea central de la herramienta activa est en una direcci n m s positiva que la arista de la herramienta R indica que la l nea central est en una direcci n m s negativa que la arista de la herramienta activa Usando las variaciones de longitud R se ajusta autom ticamente el valor del recorrido restante a tener en cuenta para el di metro de la herramienta Preset Distancia absoluta Ejemplo Fresar un escal n mediante desplazamiento a cero con posiciones absolutas Las coordenadas son introducidas como dimensiones absolutas el origen es la pieza cero Esquina 1 X 0mm Y 20 mm Esquina 2 X 30 mm Y 20 mm Esquina 3 X 30 mm Y 50 mm Esquina 4 X 60 mm Y 50 mm en particular pulsar la Softkey PRESET y despu s la tecla a Si se desea rellamar al ltimo preset introducido para un eje del eje 52 Modo de Empleo Preparaci n D 11 T 1 1F 01 0 001 HH IPA A SET gt Seleccionar la herramienta con los datos de la herramienta PRESET apropiados gt Posicionar la herramienta previamente en una localizaci n adecuada R como X Y 20 mm 0 000 R gt Mover la herramienta a la profundidad de fresado R Introd
68. ey POSITIVA o NEGATIVA Si la direcci n de contaje del sistema de medida se corresponde con el sentido del recorrido seleccionar positiva Si las direcciones no se correspondieran seleccionar entonces negativa En el campo OBSERVACION DEL ERROR debe indicarse si se desea que el sistema controle y visualice los errores de contaje y de se al del sistema de medida seleccionando ON u OFF De esta forma se controlar n los errores de contaje Los tipos de errores de contaje son errores de contaminaci n cuando la se al del sistema de medida cae bajo un l mite definido y errores de frecuencia cuando la frecuencia de la se al del sistema de medida supera el l mite establecido Cuando aparezca un mensaje de error pulsar la tecla C para borrarlo Seleccionar el tipo de 88 IL Informaci n t cnica il Configuraci n de visualizaci n E c O O lt jad Y E 0 O Y o dus Y A lt N I En el formulario CONFIGURACION DE VISUALIZACION es donde el operario determina los ejes que van a ser visualizados y en qu orden Desplazarse a la visualizaci n que se desee y pulsar ENTER Pulsar la softkey ON OFF para conectar o desconectar el visualizador Pulsar la tecla de cursor IZQUIERDA o DERECHA para seleccionar la etiqueta del eje Desplazarse hasta el campo ENTRADA Pulsar la tecla num rica asociada a la entrada del sistema de medida situada en la parte posterior de la unidad Pulsar las softkeys o
69. ficie redonda fresado en arco utilizando una m quina manual Para acceder a la Tabla de Fresado Inclinado o de Fresado en arco pulsar la soft key FUNCION despu s la de FRESADO INCLINADO o FRESADO EN ARCO para abrir el formulario de introducci n para fresado correspondiente Para crear o ejecutar un modelo existente pulsar la soft key FUNCIONES Pulsar la softkey fresado inclinado o fresado en arco Introducir nuevos datos o utilizar los datos ya existentes pulsando la hardkey ENTER Softkeys disponibles en el formulario de introducci n de datos Pulsar para seleccionar el plano de fresado Pulsar para utilizar la funci n form calc CALC Pulsar para informaci n adicional sobre la funci n de fresado Pulsar para utilizar la posici n de la herramienta actual ANOTAR Softkeys para Programa Las siguientes soft keys est n disponibles durante la ejecuci n de un programa Pulsar para seleccionar el DRO incremental la funci n de visi n del contorno o el DRO absoluto VISTA Pulsar para volver a la pasada anterior PASO PREVIO Pulsar para avanzar a la siguiente pasada PASO SIGUIENTE Pulsar para finalizar la ejecuci n de la operaci n de fresado ND 780 O Lo o ON O nas Ga Sh Q N 40 y O O Q ON O ON O O 2 O dn O a O So I O Lo Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O SS 2 O L O a O So I Softkey
70. finir otros or genes para el eje Z La tabla puede almacenar hasta un m ximo de 10 puntos de origen La manera m s sencilla de determinar puntos de origen es tocar en la pieza un di metro o punto conocido e introducir entonces esta dimensi n como el valor que deber a estar siendo visualizado Ejemplo Determinar un origen en una pieza Secuencia de ejes en este ejemplo X Z Preparaci n Llamar a los datos de la herramienta seleccionando la herramienta que va a ser usada para tocar la pieza Pulsar la softkey ORIGEN El cursor se situar en el campo N mero de Origen EZ Introducir el n mero de origen y pulsar la tecla de cursor ABAJO para ir hasta el campo del eje X 0 21 TLF O 0 001 MM IEN AI SET AJUSTAR ORIGEN A 0 000 NUMERO ORIGEN Z 0 000 a ORIGEN Enfrentar parte A 20 000 2 in Z pulsar E NOTAR o introd pos herramienta COCA EA Modo de Empleo il 5 Tocar la pieza en el punto 1 Introducir el di metro de la pieza en este punto Si se introduce un valor de di metro recuerde asegurarse que el ND 780 est en el modo de visualizaci n di metro 2 Pulsar la tecla de cursor ABAJO para avanzar hasta el eje Z 5 Tocar la superficie de la pieza en el punto 2 Introducir la posici n de la punta de la herramienta O Z O mm para la coordenada Z del origen ENTER Pulsar ENTER ND 780 O O o Sun O Par
71. go del contorno La visualizaci n incremental muestra la distancia hasta la siguiente pasada a lo largo del contorno del arco Pulsar la tecla C para salir de la funci n guard ndola para usos futuros el operador decide en el tiempo de ejecuci n hasta d nde O El tama o del Paso corte es opcional Si el valor es cero desplazarse entre cada paso introducidos se conservar n tras la desconexi n de la N Los formularios para el Fresado inclinado y los datos tensi n ND 780 D 0 TLF ON 0 001 HH EN Introducir el tama o PASO 0 5000 La compensaci n del radio de la herramienta se aplica en base al radio de la herramienta actual Si la selecci n del plano implica al eje de la herramienta la punta de la herramienta se asume que acaba en forma esf rica Para seguir el contorno mover los dos ejes en peque os pasos manteniendo las posiciones de X y Y lo m s cerca posible del cero 0 0 Si no se ha especificado el paso la visualizaci n incremental siempre muestra la distancia desde el punto m s cercano en el arco Al pulsar la soft key VISTA podr alternarse entre las tres vistas disponibles Dro incremental contorno y DRO absoluto La vista de contorno muestra la posici n de la herramienta en relaci n a la superficie de fresado Cuando la cruz que representa la herramienta se encuentra en la l nea que representa la superficie la herramienta est en la posici n
72. hacia abajo destacar PUNTO DE INICIO pulsarENTER Con PUNTO INICIAL resaltado en el formulario de Compensaci n del error pulsar MOSTRAR POSICI N y entonces pulsar ENTER Pulsar la tecla CURSOR ARRIBA y resaltar ESPACIO y pulsar ENTER Introducir la distancia entre cada uno de los puntos de correcci n pulsar ENTER Todos los puntos de correcci n hasta 200 poseen distancias id nticas partiendo desde el punto Inicial s lo en la direcci n de contaje positiva del encoder en el que deba aplicarse la compensaci n del O Escoger un espacio que cubra la porci n o la longitud total error Introducir el error conocido existente en cada punto Pulsar ENTER Cuando se haya completado el proceso pulsar la tecla C para salir de la tabla y guardar los datos y regresar al formulario COMPENSACI N DE ERROR Continuar pulsando C para volver a la vista general independientemente de como se ajuste la direcci n de contaje en el formulario de Ajustes de Instalaci n para el encoder La tabla de compensaci n del error siempre refleja la direcci n de contaje inherente O La direcci n de contaje inherente siempre permanece igual Lectura del gr fico La tabla de compensaci n de error puede ser visualizada en los formatos de tabla o gr fico Pulsar la softkey VISTA para alternar entre las vistas El gr fico muestra una representaci n de un error de traslaci n fente a los valores medidos El gr fico tiene una escala fija A medida
73. ientas FIJAR HERRAMIENTA Definir las variaciones de longitud de la herramientas La operaci n Fijar Herramienta puede ser usada para determinar la variaci n de la longitud de una herramienta utilizando una herramienta cuando el di metro de la pieza sea conocido Tocar el di metro conocido en el eje X HERRAMIENT Pulsar la softkey HERRAMIENTA Escoger la herramienta que se desee ENTER Pulsar la tecla ENTER Pulsar la tecla del eje X Introducir la posici n de la punta de la herramienta por ejemplo X 20 mm Si se introduce un valor de di metro recuerde asegurarse que el ND 780 est en el modo de visualizaci n di metro 2 Tocar la superficie de la pieza con la herramienta KA Situar el cursor en el eje Z O Poner a cero la visualizaci n de posici n para la punta de la herramienta Z 0 Pulsar ENTER 74 0 01 T 1 F 01 0 001 MH 14 EN TABLA HERRAMIENTAS 42 1 19 0827 3 4 5 19 451 6 F 8 COCA Modo de Empleo il Funci n ANOTAR FIJAR Definir las variaciones de longitud de la herramientas La funci n Anotar Fijar puede ser utilizada para determinar la variaci n de longitud de la herramienta cuando una herramienta est bajo carga y el di metro de la pieza no sea conocido La funci n Anotar Fijar es til para la determinaci n de los datos de la herramienta tocando la pieza de trabajo Para evitar la p rdida del valor
74. ite atravesar un segmento de direcci n horaria Profundidad la profundidad final de taladrado en el eje de la herramienta El ND 780 calcula las coordenadas de los taladros que deben ser posicionados mediante desplazar a cero Ejemplo introducir datos y ejecutar un c rculo de taladros Taladros n de 4 D 01 TLF 01 0 001 HH 4 EN Coordenadas del centro X 10 mm Y 15 mm CIRCULO DE TALADROS Introducir las Radio del c rculo 5 mm TIPO coordenadas del ngulo inicial ngulo entre el eje X y el primer taladro 25 COMPLETO centro del c rculo Profundidad del taladro Z 5 mm TALADROS 4 CENTRO A ECO oe o O O N O da t a YN 2 OQ 0 a YN O YN 0 a O O ses 0 a Mm I ND 780 61 il 1er paso Introducir los datos Pulsar la softkey FUNCIONES D 01 T 1 1F Ol 0 001 MM 14 Pm CIRCULO DE TALADROS Introducir el radio de FIGURA Pulsar la softkey CIRCULO DE TALADROS RADIO la figura CIRCULO M ANGULO INICIAL 25 0000 ANGULO DE PASO O Introducir el n mero de taladros 4 po po CALC 00 Introducir las coordenadas X e Y del centro del c rculo DOl T 1 F 0l 0 00 HH 4 Al H 1 4 009 X 10 Y 15 Situar el cursor en el campo 14 530 siguiente 17 115 O Introducir el radio del c rculo de taladros 5 A BETEN A O j a e E ao Introducir el ngulo inicial 25 00 Introducir el ngulo de paso 90 s lo podr
75. ituar por defecto en el formulario Tabla de herramientas INDICAR LONGITUD 3 Operaciones espec ficas para fresado Colocar el cursor en la herramienta que se desea definir o introducir el n mero de herramienta Pulsar ENTER Introducir el di metro de la herramienta por ejemplo 2 Pulsar la tecla de cursor ABAJO Introducir el di metro de la herramienta por ejemplo 20 Pulsar la tecla de cursor ABAJO El ND 780 tambi n puede determinar una variaci n de longitud de la herramienta Este m todo supone la generaci n de una superficie com n de referencia al palpar la punta de cada una de las herramientas Esto permite al ND 780 determinar la diferencia entre las longitudes de cada herramienta Mover la herramienta hasta que su punta toque la superficie de referencia Pulsar la Softkey INDICAR LONGITUD El ND 780 calcular una variaci n de longitud relativa a esta superficie Repetir el proceso para cada herramienta adicional utilizando siempre la misma superficie de referencia 0 01 TLF 01 0 00 MH IEA a HERRAMIENTA 20 000 DIAMETRO 0 000 LONGITUD Introducir el 20 000 di metro de la UNIDADES herramienta O l 7 Modo de Empleo il S lo los conjuntos de herramientas que usen la misma superficie de referencia pueden ser modificados sin tener que volver a determinar el origen Y Si la tabla de herramientas contiene herramientas cuya longitud ya ha
76. l El mostrado en el display indica que el palpador de aristas est comunicando con el visualizador Prueba de la pantalla Para comprobar la pantalla pulsar la tecla enter para ajustar la pantalla a negro s lido blanco s lido y vuelta a la vista normal Representaci n de las se ales de los sistemas de medida Este par metro permite al operario representar la se al de cada sistema de medida Seleccionar qu sistema de medida se desea observar Coloque el cursor en la entrada que se desee y pulsar ENTER A medida que el sistema de medida se mueve podr n verse las se ales de los canales y B 96 0 11 T 3 F 01 0 001 MH IMA 0 01 TLF 01 0 001 MH IMA ENTRADA 42 En IL Informaci n t cnica il Il 3 Par metros del sistema de medida Las tablas siguientes representan una lista parcial de sistemas de medida Estas tablas describen todos los par metros de funcionamiento que deben ser definidos en los sistemas de medida La mayor a de las entradas pueden encontrarse en las instrucciones de funcionamiento de sus sistemas de medida Ejemplo de ajustes para sistemas lineales de medida HEIDENHAIN con se ales de 11 App Unica 1000 LS 106 106C Unica L5406 406C 1000 LB 302 302C nica 2000 Ejemplo de ajustes para sistemas lineales de medida HEIDENHAIN con se ales de 1V pp MT xx81 Unica LIP 481A 481R LF 183 183C 4 Unica 5000 LF 481 481C LIF 181 181C LIP 581 581C CT MT xx01 LS 30
77. l de un campo deben ser nicos para definir l nea ser el mismo Error La distancia desde el centro no es El valor para la distancia desde el centro no es v lido y debe ser modificado por el equivalente al radio usuario Error La funci n ARCCOS s lo puede Error de rango en el arccos operar con valores del 1 al 1 ND 780 113 Error La funci n ARCSIN s lo puede Error de rango en el arcsin operar con valores del 1 al 1 Error La funci n TAN no est definida en Error de rango en el valor de la tangente 90 y 90 grados Error La ra z cuadrada de un n mero No se puede extraer la ra z cuadrada de un n mero negativo negativo es indefinida Error Divisi n entre cero No se puede dividir por cero No se han podido enviar los par metros El dispositivo externo conectado al puerto en serie no est funcionando de configuraci n La unidad externa no Comprobar la conexi n f sica y verificar que los par metros para la comunicaci n est lista en serie son correctos Sun O Sun ES O V O N 2 0 00 I Error Uno o m s par metros de El fichero de configuraci n que est siendo importado est corrupto Importar el configuraci n han sido invalidados y no fichero otra vez Si el error se repite importar un fichero de configuraci n se han podido cargar diferente Error Par metro no era v lido Se ha Se ha descubierto durante la importaci n un par metro de configuraci n no v lido
78. l taladro D 01 TLF 01 0 001 MH IPA A SET 0 000 0 000 20 000 Introducir la posici n seleccionar el tipo y el offset de la herramienta as Ja Modo de Empleo il Pulsar la softkey PRESET PRESET j E Pulsar la tecla del eje X POH CERO Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I Pulsar la tecla del eje X Introducir el valor de la posici n nominal para el taladro 2 X 30 mm marcar la entrada como una dimensi n incremental pulsar la softkey El eo E ENTER Pulsar ENTER Pulsar la tecla del eje Y Introducir el valor de la posici n nominal para el taladro 2 Y 30 mm marcar la entrada como una dimensi n incremental pulsar la softkey Pulsar ENTER Desplazar los ejes X e Y hasta que el valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares gt PRESET Pulsar la softkey PRESET Pulsar la tecla del eje Z ND 780 O O YN O Sa t a YN O O a YN O YN O c 9 O O a O Mm I Pulsar ENTER utilizar el ltimo preset introducido ENTER p Perforar el taladro 2 desplazar el eje Z hasta que el E valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica
79. la l nea TXD del interfaz RS 232 Puede utilizarse un conector disponible en el mercado para establecer el contacto entre el pin 12 y el 8 La entrada del impulso entre el pin 14 y el pin 8 puede ser originada con un dispositivo l gico TTL p ej SN74LSXX 86 O issocooa O a Eo a REMOTE SWITCH IL Informaci n t cnica il Il 2 Ajustes de Instalaci n Par metros de Ajustes de Instalaci n Para acceder a los Ajustes de Instalaci n debe pulsarse la softkey AJUSTES que hace aparecer a su vez la softkey AJUSTES DE INSTALACION Los par metros de los Ajustes de Instalaci n se establecen durante la instalaci n inicial y lo m s probable es que ya no se cambien Por ese motivo los par metros de Ajustes de Instalaci n est n protegidos con una contrase a ND 780 E e O O L S D 11 T 3 IF 0l 0 001 HH IMA O 5 Y O sj Y E LT N I AJUSTES INSTALACION Configurar la AJUSTE ENCODER aplicaci n del contador CONF VISUALIZ TORNEADO o FRESASO COMPENSACION DEL ERA Y el n mero de ejes COMP HOLGURAS 2 3 PUERTO SERIE AJUSTE VISUALIZADOR DIAGHOSTICOS CHE IE Ajustes del Sistema de medida E c O O E sj Y E O O Y O das Y z lt N I El Ajuste del encoder se utiliza para determinar la resoluci n tipo de sistema de medida lineal rotativo la direcci n de contaje y el tipo de D 0 TLF 0 0 00 MH ES A marcas de refer
80. lario El di metro y la longitud se introducen con las teclas num ricas El valor del di metro deber ser mayor que cero La longitud es un valor con signo negativo o positivo La unidad de medici n para el palpador de aristas se selecciona a trav s de una softkey Los valores introducidos para el palpador de aristas se mantienen tras la desconexi n Ejes como di metro Seleccionar Ejes como di metro para fijar qu ejes pueden visualizarse en valores de radio o de di metro ON indica que la posici n del eje ser visualizada como di metro Si se selecciona OFF se desactiva la funci n Radio Di metro Para aplicaciones de torneado ver p gina79 para la funcionalidad Radio Di metro Cursor en EJES COMO DIAMETRO y pulsar ENTER El cursor se situar en el campo X Seg n sea el par metro requerido para este eje pulsar la softkey ON OFF para activar o desactivar la funci n Pulsar ENTER 28 D 0 T 4 F OI 0 001 HH IMA EJES DIAMETRO Configurar en ON para visualizar la posici n como un valor de di metro o de radio Utilizar la softkey Rs para seleccionar el radio o el di metro Modo de Empleo il Emitir valores de medici n Con la funci n Emitir valores de medici n pueden transmitirse los valores de visualizaci n actuales y los valores de palpaci n a trav s de un interfaz serie La emisi n de los valores de visualizaci n actuales se activa mediante una se al de hardware externa o
81. les de medida HEIDENHAIN con se ales de 11 App 97 Ejemplo de ajustes para sistemas lineales de medida HEIDENHAIN con se ales de 1V pp 97 Ejemplo de ajustes para sistemas de medida rotativos de HEIDENHAIN 98 Il 4 Interfaz de datos 99 Puerto serie X31 100 Conexi n del cable de uni n 102 Asignaci n de los pines 102 Se al 102 Operaciones externas v a interfaz de datos RS 232 103 Tiempo de espera para la saliad de datos 104 Tiempo de espera para la saliad de datos lt Ctrl gt B 104 Il 5 Emitir valores de medici n 105 Ejemplo de la emisi n de caracteres en la interfaz de datos 105 Emisi n de datos usando se ales externos 105 Emisi n de datos usando el Palpador de aristas 107 Il 6 Especificaciones para fresado 110 Il 7 Especificaciones para torneado 112 Il 8 Mensajes de error 113 II 9 Dimensiones 115 Dimensiones del DRO TO I 10 Accesorios 116 N mero de identidad de los accesorios 116 ND 780 Tirador ID 520 012 01 116 Instrucciones de Montaje ND 780 Brazo soporte ID 382 929 01 117 Instrucciones de Montaje ND 780 Soporte bisagra ID 281 619 01 118 Instrucciones de Montaje ND 780 Base basculante ID 520 011 01 119 Instrucciones de Montaje ND 780 Marco de montaje ID 532 811 01 120 ND 780 13 14 Modo de Empleo to ICIONamien Y O O
82. mediante una orden Ctrl B que se transmite al ND 780 a trav s del interfaz serie El formulario de Salida de valores medidos se utiliza para ajustar la emisi n de datos durante el proceso de palpaci n en ON o en OFF Tambi n es utilizada para activar la funci n Congelar visualizaci n Activar Emisi n valores de medici n s lo Fresado Debe estar fijada bien en ON o en OFF Si est en ON se emiten los datos de medici n cuando se haya completado el proceso de palpaci n Congelar visualizaci n Opciones OFF La emisi n del valor de medici n no detiene la visualizaci n en la pantalla CONCURRENTE La visualizaci n en pantalla se detiene durante la emisi n del valor de medici n y continua parada hasta que se activa la entrada de conmutaci n CONGELADA La visualizaci n se para y se actualiza con cada nueva emisi n del valor de medici n Encontrar m s informaci n sobre la emisi n de caracteres en el cap tulo Il 5 Emisi n del valor de medici n Ayuda gr fica de posicionamiento El formulario Ayuda gr fica al posicionamiento se utiliza para la configuraci n del gr fico de barras el cual se encuentra en el modo Recorrido restante bajo la visualizaci n de los valores de los ejes Cada eje posee su propia rea Pulsar la softkey ON OFF para activar la funci n o simplemente comenzar introduciendo los valores con las teclas num ricas La casilla para la visualizaci n de la posici n actual com
83. na funci n Recorrido restante P gina 52 1 2 Funci n Se utiliza para dividir la posici n s lo de fresado actual en dos P gina 58 1 2 INC a SET 2 Operaciones generales del ND 780 FUNCIONES Abre los formularios C rculo y Fila de taladros P gina 61 Abre los formularios Fresado Inclinado y en Arco P gina 67 R Funci n s lo Esta softkey permite alternar entre de torneado las visualizaciones de radio y de di metro P gina 79 32 Modo de Empleo il P gina 26 HABILITAR Pulsar cuando est listo para HABILITAR REF identificar una marca de referencia AJUSTES Abre el men Ajustes de Trabajo y permite el acceso a la softkey AJUSTES AJUSTES DE INSTALACION P gina 25 CALC Abre las funciones de Calculadora P gina 35 CALC PUL Permite alternar entre las unida PULGADAS GADA MM des de pulgadas y mil metros P gina 27 o CO O a O O N 2 O dn O c A o N Q 2 O ES O Q O N I ND 780 o CO O a O O N 2 O pS O A o N Q 2 O de O o O N Visi n detallada de las Softkeys para funciones generales Este cap tulo presenta en detalle las funciones de las Softkeys que son las mismas independientemente que el ND 780 est configurado para aplicaciones de fresado o de torneado Softkey Poner a cero La softkey FIJAR PONER A CERO es una tecla que determina el efecto de pulsar una tecla de eje
84. ncia y facilita al usuario el seleccionar en el sistema de medida una marca de referencia determinada Esto es importante cuando se est n utilizando sistemas de medida con marcas de referencia fijas Al pulsar la softkey DESHABILITAR REF la rutina de evaluaci n queda interrumpida y cualquier marca de referencia que sea sobrepasada al mover el sistema de medida ser ignorada Al pulsar posteriormente la softkey HABILITAR REF vuelve a activarse la rutina de evaluaci n y se seleccionar la siguiente marca de referencia que sea sobrepasada Tan pronto como se hayan establecido las marcas de referencia para todos los ejes requeridos pulsar la softkey NO REF paran cancelar la rutina No es obligatorio sobrepasar las marcas de referencia en todos los sistemas de medida s lo en aquellos en que sea necesario Cuando todas las marcas de referencia ya han sido encontradas el ND 780 regresar autom ticamente a la pantalla con los valores de posici n de los ejes Si no se han sobrepasado las marcas de referencia el ND 780 no memorizar los puntos de referencia Esto significa que las asignaciones entre las posiciones del carro del eje y los valores de visualizaci n no se vuelven a generar tras un corte de tensi n apagado Y Para el encendido diario conectar y pulsar cualquier tecla O Sobrepasar las marcas de referencia en cualquier orden ES Pulsar la Softkey DESHABILITAR REF y sobrepasar las marcas de referencia
85. o O Pulsando la tecla Decimal mientras est en modo Pulsando la tecla Cero se reiniciar Conmutador remoto Con la funci n conmutador remoto se determinan los par metros que puedan permitir a un conmutador externo manual o de pedal el ejecutar alguna de las siguientes funciones Emisi n de datos Cero y Siguiente taladro En el capitulo ll se describe como debe conectarse el conmutador remoto a trav s de la entrada del palpador de aristas conectada a masa Ver Conexi n de salida del palpador de aristas y se ales de entrada en la p gina 86 EMISI N DE DATOS para emitir la informaci n de la posici n por el interfaz de datos serie o para imprimir la posici n actual CERO para poner a cero uno o m s ejes Si se est en modo Recorrido restante se pondr a cero la visualizaci n del recorrido restante Si se est en modo Valor actual se pondr a cero el origen SIGUIENTE TALADRO para desplazarse al siguiente taladro en una figura p ej figura de taladros Mientras est en el campo Salida de datos pulsar la softkey ON OFF en ON para transmitir la posici n actual a trav s del puerto serie cuando el conmutador remoto est cerrado Mientras est en el campo Cero pulsar las teclas de eje adecuadas para habilitar o deshabilitar poner a cero las posiciones de visualizaci n de eje cuando el conmutador est cerrado Mientras est en el Campo Siguiente Taladro pulsar la softkey ON OFF en ON para des
86. o RADIANES utilizando la softkey Factor escala El factor escala sirve para disminuir o aumentar la pieza Todos los movimientos del sistema de medida ser n multiplicados por el factor escala Un factor de escala 1 0 elabora una pieza con el mismo tama o que en el plano Con las teclas num ricas se introduce una cifra mayor que cero El rango num rico es de 0 1000 hasta 10 000 Tambi n se puede introducir un valor negativo Los ajustes para el factor de escala se mantienen tras la desconexi n Cuando el factor escala es un valor diferente de 1 se muestra el s mbolo de escala V en el visualizador de eje La softkey ON OFF se utiliza para desactivar los factores de escala que est n activos ND 780 D 0 TLF OI 0 001 HH IWA FACTOR ESCALA Configurar un factor de escala para ampliar o reducir una parte Cuando un factor de escala est en ON el indicador Y aparece en el visualizador de 2 Operaciones generales del ND 780 o CO O a O O N 2 O pS O A o N Q 2 O de D Q O N Espejo pieza Se puede reflejar y escalar una pieza O Un factor escala de 1 00 producir una imagen espejo de la simult neamente ver p gina 64 Palpador de aristas s lo aplicaciones de fresado En esta m scara de introducci n de datos se determina el di metro y la variaci n longitudinal del palpador de aristas Ambos valores est n en las unidades indicadas en el formu
87. o de espera para la saliad de datos lt Ctrl gt B Retraso almacenamiento ty lt 30 ms tip Salida de datos to lt 30 ms tip Duraci n datos to Tiempo de regeneraci n t3 2 0 ms Duraci n de los bits de datos en segundos tp Be A e L C 13 T e C BaudRate 104 lt t Signal i te A A 0 E L m ta La t RS 232 rota Data Out a ke RS 232 Data In LO t t t RS 232 2 po Data Out Tak IL Informaci n t cnica il Il 5 Emitir valores de medici n Ejemplo de la emisi n de caracteres en la interfaz de datos Los valores pueden recuperarse del ND 780 utilizando un PC En los tres ejemplos la emisi n del valor de medici n se inicia con Ctrl B emisi n a trav s del interfaz serie o una se al de conmutaci n en la entrada EXT en el interfaz de m quina auxiliar opcional Ctrl B transmitir los valores visualizados en ese momento tanto en el modo Valor real como en el modo Recorrido restante sin importar cual de ellos est en ese momento visible Emisi n de datos usando se ales externos Ejemplo 1 Eje lineal con visualizaci n de radio X 41 29 mm 1 Eje coordenadas 2 Signo igual 3 signo 4 2 a 7 posiciones antes del punto decimal 5 Punto decimal 6 1 a 6 posiciones despu s del punto decimal 7 Unidad espacio en blanco para mm para pulgadas 8 Visualizaci n del Valor actual R para radio D para di metro Visualizaci n del Recorrido rest
88. over el palpador de aristas en direcci n a la pieza hasta que se enciendan los LEDs del palpador j E Retire el palpador de aristas de la pieza ORIGEN Desplazar hasta A 3 Operaciones espec ficas para fresado la arista o O es presentado como valor por defecto para la coordenada Introducir la coordenada deseada para la arista de la pieza para este ejemplo X O mm y NN ANOTAR pulsar la tecla de cursor ABAJO ARISTA Pulsar la softkey ARISTA gt Mover el palpador de aristas en direcci n a la pieza hasta que se enciendan los LEDs del palpador O Retire el palpador de aristas de la pieza O O O YN O Sa t a YN O O a YN O YN O c O O O a O Mm I 0 es presentado como valor por defecto para la coordenada Introducir la coordenada deseada para la arista de la pieza para este ejemplo Y 0 mm y establecer la coordenada como un origen para esta pieza ENTER Pulsar ENTER Ejemplo Determinar la l nea central entre dos aristas de la pieza como origen La posici n de la l nea central M se establece palpando las aristas 1 y 2 La l nea central es paralela al eje Y Coordenada que se desea de la l nea central X O mm Al utilizar la funci n Palpar l nea central el espacio entre ambas aristas es visualizado en la ventana de mensajes Y Pulsar ORIGEN Pulsar la tecla de cursor ABAJO aa ARAS DAL T 1 IF
89. para asociar una segunda entrada a la primera Ir al campo RESOLUCI N DE VISUALIZACI N Pulsar las softkeys MAS GRUESO o MAS FINO para seleccionar la resoluci n de la visualizaci n Cuando el display est configurado para un generador rotativo de impulsos bajar con el cursor hasta el campo VISUALIZACI N ANGULO Pulsar la Softkey ANGULO 0 360 para seleccionar el rango en el que el angulo ser visualizado ND 780 89 il e O O E sj Y E O O Y O das Y z lt N I Acoplamiento Pulsar las teclas num ricas asociadas a la entrada del sistema de medida situada en la parte posterior de la unidad Pulsar las softkeys O para asociar una segunda entrada a la primera Los n meros de entrada se visualizan junto a la designaci n de eje indicando que la posici n es una posici n asignada esto es 2 3 Acoplamiento Z S lo para aplicaciones de torneado La aplicaci n de torno del ND 780 ofrece una manera r pida de acoplar las posiciones Zo y Z en un sistema de 3 ejes La visualizaci n puede D 01 T 1 F 0 0 00 MH IES A SET asignarse tanto en la visualizaci n Z como en la Zo tes Y Lo Habilitar la asignaci n Z Para asignar el eje Zo y el eje Z y visualizar el resultado en la DOl TLF 01 0 001 HH E Al SET visualizaci n Zo pulsar durante 2 segundos aproximadamente la tecla Zo La suma de las posiciones Z se mostrar en la visualizaci n Zo y la visualizaci n Z se pondr
90. plazarse al siguiente taladro en un patr n 30 Modo de Empleo Ajuste de consola La luminosidad y el contraste de la pantalla LCD pueden ser ajustados Tanto si se est en el modo Valor real o en el modo Recorrido restante la tecla de cursor Arriba Abajo puede utilizarse tambi n para ajustar el contraste del LCD La m scara de introducci n se utiliza tambi n para determinar el tiempo de barrido en el que debe activarse el protector de pantalla En el campo salva pantalla se determina qu tiempo debe transcurrir de inactividad para que se active el salva pantalla El tempo puede oscilar entre 30 y 120 minutos El salva pantalla puede desactivarse durante el ciclo de conexi n actual Idioma El ND 780 da soporte en varios idiomas Para cambiar la selecci n del idioma Pulsar la softkey IDIOMA hasta que el idioma deseado aparezca en la softkey y campo IDIOMA Pulsar ENTER para confirmar la selecci n Importaci n Exportaci n Las informaciones sobre los par metros de funcionamiento pueden ser importadas o exportadas a trav s de un puerto serie Pulsar la softkey IMPORTAR EXPORTAR en la pantalla de Ajustes Las softkeys IMPORT y EXPORT tambi n est n disponibles en la pantalla de la Tabla de herramientas para Fresado Pulsar IMPORTAR para descargar par metros de funcionamiento o una tabla de herramientas desde un PC Pulsar EXPORTAR para transmitir a un PC los par metros de funcionamiento actuales o la tabla de her
91. pueden seleccionarse al pulsar la tecla Softkey correspondiente situada directamente debajo de la etiqueta de la Sofkey Hay 3 p ginas de funciones de softkey que pueden ser seleccionadas A ellas se accede usando las teclas de cursor DERECHA IZQOUIERDA como se indica a continuaci n Las teclas de cursor IZQUIERDA DERECHA permiten moverse a trav s de las p ginas 1 a 3 de las funciones seleccionables de softkeys La p gina actual se visualiza en la barra de estado en la parte superior de la pantalla Las teclas de cursor ARRIBA ABAJO se utilizan para mover el cursor entre los campos de un formulario y entre los puntos de un men Cuando el cursor ha alcanzado el ltimo punto de men de un men salta autom ticamente al comienzo del mismo o CO O a O O N 2 O dn O c A o N Q 2 O ES O Q O N I Informaci n general Ayuda gr fica al posicionamiento Durante el desplazamiento para visualizar el punto cero en el modo 4 Recorrido restante el ND 780 visualiza una ayuda gr fica al D 01 T 1 1F O 0 00 HH 4 ES a SET posicionamiento cuadrado se mueve s lo cuando el carro del eje se encuentra en la proximidad de la posici n nominal Para ajustar la ayuda gr fica de P a AE lt A 22 posicionamiento consultar ver p gina29 Ajustes de Trabajo L HERRAMIENTE PON CERO El ND 780 visualiza la ayuda gr fica de posicionamiento en una fina barra rectangular bajo el eje que se desea desplazar a
92. r encoder instalado o de un eje indicado completar lo siguiente Abrir el formulario de Ajuste del encoder y seleccionar el encoder en el eje que tiene que ser direccionado Desplazarse con el cursor hacia abajo hasta resaltar la direcci n de contaje Utilizar la softkey POSITIVA NEGATIVA y seleccionar Positiva Pulsar enter Mediante la tecla C regresar al men principal Desplazar el eje en el que el encoder est montado y anotar la direcci n del movimiento requerido para la direcci n positiva Acaba de estabelcerser la direcci n de contaje inherente del encoder Los encoders con una nica marca de referencia deben A sobrepasar la misma marca de referencia cada vez que se conecte el DRO 92 0 01 T 2 F 0l 0 00 MM EY A a INPUT 21 MEASURED ERROR SPACING 1 0000 START POINT 0 0000 000 0 0000 0 010000 00l 1 0000 0 020000 002 2 0000 0 020000 003 3 0000 0 000000 004 4 0000 0 010000 005 5 0000 ven fae See ee Informaci n t cnica Iniciar una tabla de compensaci n de error no lineal Establecer el punto de inicio para la tabla de compensaci n posicionando el eje en su desplazamiento m s lejano en la direcci n negativa Abrir el men Ajustes de Instalaci n seleccionar Compensaci n del error y pulsar ENTER Seleccionar No lineal pulsando la softkey TIPO Iniciar una nueva tabla de compensaci n de error pulsando la softkey EDITAR TABLA Con el cursor
93. r el recorrido que falta para alcanzar la posici n nominal deseada en relaci n a la arista de la herramienta que va a realizar el corte Si el ND 780 est configurado para un torno todas las variaciones ser n utilizadas tanto en el modo Valor real como en el modo Recorrido restante Pulsar la softkey VALOR REAL RECORRIDO RESTANTE para conmutar entre estos dos modos Para visualizar las funciones de las Softkey tanto en el modo Valor actual como en Recorrido restante deben utilizarse las teclas de cursor IZQUIERDA DERECHA La aplicaci n de torneado ofrece una manera r pida de acoplar los ejes Z en un sistema de 3 ejes o CO O a O O N 2 O pS O A o N Q 2 O de D Q O N Ajustes El ND 780 dispone de dos men s para el ajuste de los par metros de D 01 T 1 1F 0 0 00 HH Eu A i AJUSTES TRABAJO Configurar las CT funcionamiento Estos men s son Ajustes de Trabajo y Ajustes de Instalaci n Los par metros del men Ajustes de Trabajo son utilizados para adecuar a cada mecanizado los requerimientos de o unidades de medida de espec ficos El men Ajustes de Instalaci n es utilizado para definir los par metros del sistema de medida los de visualizaci n y los de FACTOR ESCALA trabajo para comunicaci n INDC ARISTA a lineales y angulares Al men Ajustes de Trabajo se accede al pulsar la softkey AJUSTES EJES DIAMETRO 3 Al entrar en el men Ajustes de Trabajo encontrar a
94. ramientas Para salir pulsar la tecla C ND 780 0 01 TLF OI 0 001 HH IMA AJUSTE ENCODER Establecer los ENTRADA 1 par mteros de ENTRADA X2 configuraci n del ENTRADA 3 encoder para cada entrada o CO O a O O N 2 O dn O A o N Q 2 O ES O Q O N I E E AAA Visi n general de las Softkeys para funciones generales Existen tres p ginas de funciones de Softkeys para seleccionar Usar las teclas de cursor IZ QUIERDA DERECHA para desplazar el cursor a trav s de la p gina El indicador de p gina en la barra de estado mostrar la orientaci n de la p gina La p gina m s oscurecida indica la p gina en la que se est en ese momento Cada tecla posee un p gina de referencia para informaci n adicional Indicador P gi AYUDA Abre la pantalla de instrucciones R E F de ayuda P gina 22 HERRA Abrir la tabla de herramientas MIENTA P gina 38 para fresado P gina 73 HERRAMIENTA o para torneado VALOR REAL Conmuta la visualizaci n entre L RECORRIDO los modos de funcionamiento A RESTANTE Valor real Recorrido res tante P gina 21 FIJAR PONER Conmuta entre las funciones Fijar y Poneracero Se utiliza con teclas PON CERO de eje individuales P gina 34 Abre el formulario de Origen para establecer el origen para cada eje P gina 44 PRESET Abre el formulario Preset Este formulario se utiliza para definir PRESET una posici n nominal Se trata de u
95. rios de entrada de datos 23 Fresado inclinado y en arco 67 Funci n HABILITAR DESHABILITAR Ref 20 Fundamentos del posicionamiento 16 Idioma ajustes 31 Imagen reflejada 64 imagen reflejada 64 Importaci n Exportaci n ajuste 31 39 74 Indice Softkey 22 Instrucciones de Montaje de la base basculante 119 120 Instrucciones de Montaje del soporte bisagra 118 Instrucciones de Montaje para el brazo de soporte 117 Interfaz de datos 99 Introducci n datos de herramienta 41 L L nea central entre dos aristas palpadas como origen 50 Llamada a la herramienta 44 Localizaci n del montaje 82 M Mantenimiento preventivo 83 Marcas de referencia 19 sin sobrepasar 24 sobrepasar 24 Marcas de referencia codificadas 19 Marcas de referencia fijas 19 Mensajes de error 23 Men Ajustes de Trabajo 26 Modos de funcionamiento 21 26 O Operaciones especificas de fresado y funciones de las softkeys detalladas 38 Origen absoluto 16 Or genes 16 P Palpador de aristas 28 Palpar arista de la pleza como origen 47 Palpar la circunferencia de un taladro 49 Par metros de Ajustes de Trabajo 27 Par metros de los Ajustes de Instalaci n 87 Par metros del sistema de medida 97 Posiciones de la pieza absolutas 17 Posiciones de la pieza incrementales 17 Preset Distancia Incremen
96. roducci n e introducir los datos 0 01 TLF Ol 0 001 MM 14 EN FRESARC O Pulsar PLANO para seleccionar el plano PLANO Pulsar repetidamente la softkey PLANO hasta que se 2Y visualice el plano correcto acompa ado de un gr fico del mismo 3 Operaciones espec ficas para fresado Introducir las coordenadas del punto central o pulsar ANOTAR ANOTAR para fijar la coordenada en la posici n ET po actual 0 01 T 1 1F ON 0 001 MH 14 E ANOTAR Introducir las coordenadas del punto inicial o pulsar ANOTAR para fijar la coordenada en la posici n o FRESA Introducir el punto actual ANOTAR Introducir las coordenadas del punto final o pulsar ANOTAR para fijar la coordenada en la posici n actual COCA Introducir la medida del paso opcional Esta es la profundidad de corte para cada pasada a lo largo de la l nea Modo de Empleo il Pulsar la tecla C para salir de la funci n guard ndola para usos futuros Pulsar la tecla ENTER para ejecutar la operaci n de fresado de superf cie 3 Operaciones espec ficas para fresado Pulsar la tecla ENTER La pantalla conmuta a la vista DRO y muestra la distancia incremental desde el punto de Inicio Desplazarse al punto inicial y realizar el primer paso ENTER de corte o una primera pasada a trav s de la A superficie PASO Pulsar la soft key PR XIMA PASADA para continuar SIGUIENTE con el siguiente paso a lo lar
97. s de Y referencia a lo largo del sistema de medida para reestablecer los puntos de referencia anteriores Esto significa que al volver a conectar Q el ND 780 el operario s lo debe recorrer una distancia muy corta desde cualquier posici n a lo largo del sistema de medida para O reestablecer los puntos de referencia O Los sistemas de medida con marcas de referencia fijas tienen una o o m s marcas a una distancia fija determinada entre ellas Para un al correcto restablecimiento de los or genes es necesario utilizar la misma marca de referencia exacta durante la rutina de Evaluaci n de O la marca de referencia que la que fue usada para determinar por E primera vez el origen O Tras la desconexi n o una interrupci n de corriente no mp podr n reestablecerse los puntos de referencia si antes no E se han sobrepasado las marcas de referencia q I E ND 780 19 2 Operaciones generales del ND 780 Disposici n de la pantalla S mbolos de la barra de estado 1 2 3 4 5 67 8 9 Origen D 01 TLF ON 0 00 HH 4 EN SET Herramienta 10 Avance Cron metro Unidad de medida Valor Real Recorrido Restante Indicador P gina Fijar Cero Descripci n eje S mbolo Referencia Dese pd sio AYUDA MERRAMIENTA E PON CERO 12 mb O N Area de visualizaci n Ayuda gr fica de posici n s lo en modo Recorrido restante m A W El visualizador ND 780 ofrece aplicaciones espec
98. ser fijado en SI si el dispositivo externo necesita de un avance de l nea para seguir el retorno del carro El campo COLA DE SALIDA indica el n mero de retornos del carro enviado en el final de la transmisi n de la emisi n del valor de medici n La Cola de salida es inicialmente O y puede ser definida con un valor entero positivo 0 9 usando el teclado num rico La pantalla muestra en este momento los ajustes de f abrica Los ajustes para el puerto serie se mantienen tras la desconexi n No existe ning n par metro para activar o desactivar el puerto serie Los datos s lo ser n enviados al puerto serie si el dispositivo externo est operativo Consultar el cap tulo Interfaz de Datos para obtener informaci n a cerca de la conexi n del cable y las asignaciones de los pines inicial siete bits de informaci n bit de paridad paridad par O Los datos se transfieren en la siguiente secuencia bit dos bits de parada Este es el ajuste por defecto Para exportar datos a una impresora con puerto serie pulsar la softkey IMPORTAR EXPORTAR Los datos se exportan en un formato de texto ASCII que puede ser impreso directamente Para exportar o importar datos entre el ND 780 y un PC ste ltimo debe usar un software de comunicaciones como por ejemplo TNCRemo Puede disponerse gratuitamente de TINCRemo en http filebase heidenhain de doku english serv_0 htm Para m s detalles contacte con su distribuidor HEIDENHAIN m s c
99. sido determinada primero debe establecerse la superficie de referencia utilizando una de ellas En el caso contrario no ser posible conmutar entre las herramientas nuevas y las ya existentes sin tener que reestablecer el origen Antes de a adir las nuevas seleccionar una de las herramientas de la tabla de herramientas Hacer tocar a la herramienta la superficie de referencia y poner el origen a O Y PULGADAS Introducir la unidad de la herramienta pulgadas mm HH y situar el cursor en el campo Tipo de herramienta O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I HERRAMIENTA Pulsar la softkey TIPOS DE HERRAMIENTA TIPOS Seleccionar desde la lista de herramientas y pulsar ENTER ND 780 O Lo Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O c 2 O L O a O So I Llamar a la Tabla de herramientas Antes de iniciar el mecanizado seleccionar de la tabla de herramientas la herramienta que se va a utilizar El ND 780 tendr entonces en cuenta los datos de la herramienta guardados cuando se trabaje con compensaci n de la herramienta Llamada a la herramienta HERRAMIENTE Pulsar la softkey HERRAMIENTA E E Utilizar las teclas de cursor ARRIBA ABAJO para desplazar el cursor entre la selecci n de herramientas 1 16 Destacar la herramienta que se requiera Verificar si la herramienta que se ha llamado es la
100. su disposici n las SALIDA VAL MEDICION siguientes softkeys AYUDA GRAFICA POS AJUSTES DE INSTALACION Pulsar para acceder a los AJUSTES BARRA ESTADI par metros de Ajustes de Instalaci n Ver Par metros de Ajustes CRONOHNETRO de Instalaci n en la pagina 87 AJUSTES IMPORT IMPORT EXPORT Pulsar para comenzar con la importaci n o INSTAL EXPORT exportaci n de los par metros de funcionamiento Ver Importaci n Exportaci n en la p gina 31 AYUDA Se abre la ayuda integrada para el usuario 26 Modo de Empleo il Par metros de Ajustes de Trabajo Para visualizar y cambiar los par metros de Ajuste del mecanizado deben utilizarse las teclas de cursor ARRIBA ABAJO para resaltar los par metros requeridos y pulsar entonces la tecla ENTER Unidades El formato UNIDAD DE MEDICI N se utiliza para especificar las unidades de visualizaci n y el formato que prefiera Al conectar el sistema ser n efectivos estos ajustes Pulgadas MM las medidas de longitud ser n introducidas y visualizadas en la unidad que se haya introducido en el campo Lineal Escoja entre pulgadas o mil metros al pulsar la softkey PULGADAS MM Asimismo puede seleccionarse la unidad de medici n al pulsar la softkey PULGADAS MM en cualquiera de los modos Valor actual o Recorrido restante Grados decimales o radianes en el campo ANGULAR se define la visualizaci n y la introducci n del ngulo en formularios Escoger entre GRADOS DECIMALES
101. sualizador est listo para las operaciones de ajuste de par metros de m quina A IMPORTANTE Puede que los supervisores quieran eliminar esta p gina del Manual de Referencia despu s de haber ajustado inicialmente el sistema del visualizador Guardar en un lugar seguro para utilizar en el futuro ND 780 C digo de Acceso al Par metro del Visualizador JOPBzI ensIA 9P 01J9UIBI1Eg e OSSIDY ap OBIPO 1 Fundamentos del posicionamiento 16 Or genes 16 Posici n real Posici n nominal y Recorrido restante 16 Posiciones absolutas de la pieza 17 Posiciones de la pieza incrementales 17 Eje de referencia ngulo cero 18 Sistemas de medida de posici n 18 Marcas de referencia del sistema de medida 19 2 Operaciones generales del ND 780 20 Disposici n de la pantalla 20 Consejos para la introducci n de datos 21 Informaci n general 21 Ayuda gr fica al posicionamiento 21 Ayuda en pantalla 22 Formularios de entrada de datos 23 Ventana con mensajes Online 23 Mensajes de error 23 Conectar el ND 780 24 Evaluaci n de la Marca de Referencia 24 Trabajar sin evaluaci n de marca de referencia 24 Funci n HABILITAR DESHABILITAR REF 25 Modos de funcionamiento 26 Ajustes 26 Par metros de Ajustes de Trabajo 27 Unidades 27 Factor escala 27 Emitir valores de medici n 29
102. tal 56 Proceso de ajuste para Error no lineal 92 Puerto en serie 100 121 Index Index R Requisitos el ctricos 83 S S mbolos Ref 20 Sistemas de medida de posici n 18 Softkey 1 2 58 Softkey Ajustes 26 Softkey Calc 35 Softkey Deshabilitar Ref 25 Softkey Fijar a cero 34 Softkey Habilitar Ref 24 Softkey Herramienta 38 40 Softkey Herramienta Torneado 73 Softkey No Ref 24 Softkey Origen 44 Softkey Origen Torneado 76 Softkey Preset Fresado 52 Softkey Preset lorneado 79 Softkey Pulgadas MM 27 Softkey Valor actual Recorrido restante 26 T Tecla C Clear 21 Tecla Enter 21 Teclado uso 21 Teclas de cursor Arriba Abajo 21 Teclas de cursor Izquierda Derecha 21 Tirador 116 U Unidades de medida ajustar 27 Usar la tabla de herramientas 41 Usar la tabla de herramientas Torneado 74 V Ventana de di logo 23 Visi n detallada de las softkeys para funciones generales 34 Visi n general de las softkeys para funciones generales 32 Visualizaci n Radio Di metro 79 122 HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heldenhain Stralie 5 83301 Traunreut Germany ES 49 8669 31 0 49 8669 5061 E mail infoOheidenhain de www heidenhain de 532852 53 Ver04 pdf 7 2014
103. tros teclas y comandos remotos Accesorios Soporte bisagra Brazo soporte Palpador de aristas KT 130 Base basculante Tirador Marco de montaje AC 100 V 240 V 10 96 50 Hz 60 Hz 3 Hz consumo de potencia 135 W m x 0 C a 45 C 32 Fa 113 F 20 C a 70 C 4 F a 158 F IP 40 panel frontal IP 54 O N O t Q YN 0 c 9 O 2 z Q 0 a YN LL O I ND 780 111 il 2 Il 7 Especificaciones para torneado 0 O Entradas del sistema de medida Se ales sinusoidales 11 App 1 Vpp m x frecuencia de entrada 100 kHz para PP PP O sistemas de medida incrementales de HEIDENHAIN o Periodo de se al Y i ana um 10 um 20 um 40 um 100 um 10240 um 12 800 um O mpulsos as 9000 18000 36000 O O Factor de subdivisi n M x multiplicaci n x 1024 A Paso de visualizaci n Ejes lineales 1 mm a 0 1um a Ejes rotativos 1 a 0 0001 00 00 01 gt Visualizaci n Visor monocrom tico para valores de posici n visualizaci n de di logos y entradas funciones gr ficas ayuda gr fica de posicionamiento 2 dO fi d iea d kai Y Visualizaci n de estado LL N mero de herramienta Modo de funcionamiento REF pulgadas mm factor pa de escala avance visualizaci n del di metro cron metro origen I Evaluaci n de la marca de referencia REF para marcas de referencias codificadas o nica Modo Recorrido restante entrada de posici n nominal a
104. ucir la PRESET Pulsar la softkey PRESET seleccionar el tipo y el Pulsar la tecla del eje Y offset de la herramienta A O L oe e PON CERO Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar C Pulsar la tecla del eje Y Introducir el valor de la posici n nominal para el punto 1 de la esquina Y 20 mm y N seleccionar la compensaci n del radio de la t herramienta R con la softkey R Pulsar hasta que se muestre R junto al formulario del eje O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I Pulsar ENTER Desplazar el eje Y hasta que el valor visualizado sea cero El cuadrado en la ayuda gr fica de posicionamiento est ahora centrado entre las dos marcas triangulares O PRESET Pulsar la softkey PRESET Pulsar la tecla del eje X PON CERO Pulsar la softkey FIJAR PONER A CERO para activar el modo Fijar Pulsar la tecla del eje X ND 780 O O YN O Sa t a YN O O a YN O YN O c 9 O O a O Mm I Introducir el valor de la posici n nominal para el punto 2 de la esquina X 30 mm seleccionar la compensaci n del radio de la R herramienta R con la softkey R Pulsar dos veces hasta que se muestre R junto al formulario del eje BE ENTER Pulsar ENTER Desplazar el eje X hasta que el valor visualiz
105. un palpador de aristas con retorno Para evitar perder el valor de la posici n cuando la herramienta es retirada pulsar la softkey ANOTAR para almacenar el valor cuando sta entre en contacto con la arista de la pieza La posici n de la arista tocada tendr en cuenta el di metro de la herramienta en uso T 1 2 y la direcci n de movimiento de la herramienta m s reciente antes de pulsar la softkey ANOTAR 5 Retirar la herramienta de la pieza Introducir la coordenada de la arista O O O YN O da t a YN 2 O O a YN O YN O c 9 O ses O a O Mm I y ENTER pulsar ENTER ND 780 O O Ye O L Ga L Q YN y O O a Ye O Ye O c 2 O L O a O So I Softkey Preset La funci n Preset permite al operario indicar la posici n nominal destino para el pr ximo movimiento Una vez introducida la informaci n de la nueva posici n nominal la visualizaci n cambiar a modo Recorrido restante y mostrar la distancia entre la posici n actual y la posici n nominal El operario s lo deber ahora mover la tabla hasta que la visualizaci n sea cero y entonces estar en la posici n nominal requerida La informaci n para la localizaci n de la posici n nominal puede ser introducida como una cota absoluta a partir del origen cero actual o como una cota incremental I a partir de la posici n actual La funci n Preset p
106. ver documentaci n t cnica del dispositivo externo Conexi n completa Antes que el ND 780 y su PC puedan comunicarse necesitan estar conectados el uno al otro con un cable serie Asignaci n de los pines ness Conexi n a tierra de la se al DTR Terminal de datos lista n TXD RXD 3Va 15V 3Va 15V Aro LTS 3Va 15V 3Va 15V DSR DTR 102 ND 780 D9 NC 1 0 o 1 NC RxD 2 2 RxD TxD 3 A 3 TxD DTR 4 4 DTR GND 5 5 GND DSR 6 6 DSR RTS 7 7 RTS CTS 8 SD Gas 8 CTS NC 9 o o 9 NC ND 780 DS NC 1 0 RXD 2 2 RXD TXD 3 A 3 TxD DTR 4 ND 5 5 GND DSR 6 RTS 7 CTS 8 o IL Informaci n t cnica il Operaciones externas v a interfaz de datos RS 232 Es posible operar con el visualizador a trav s del interfaz de datos RS 232 usando un dispositivo externo Est n disponibles los siguientes comandos de tecla lt ESC gt TXXXX lt CR gt Tecla pulsada lt ESC gt AXXXX lt CR gt Salida del contenido de la pantalla lt ESC gt SXXXX lt CR gt Funciones especiales _Secuencia de comandos Funci n lt ESC gt TO000 lt CR gt Tecla O lt ESC gt T0001 lt CR gt Tecla 1 lt ESC gt T0002 lt CR gt Tecla 2 lt ESC gt TO0003 lt CR gt Tecla 3 lt ESC gt T0004 lt CR gt Tecla 4 lt ESC gt TO005 lt CR gt Tecla 5 lt ESC gt TO0006 lt CR gt Tecla 6 lt ESC gt T0007 lt CR gt Tecla 7 lt ESC gt T0008 lt CR gt Tecla 8 lt ESC gt TO009 lt CR gt Tecla 9 lt ESC gt T0100 lt CR gt Tecla

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