PFP13681 - John Deere
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1. mismo al ras o detr s del eje fijo en un tractor articulado fijo en un tractor articulado Sensibilidades de trayectoria incorrectas Ajuste las sensibilidades de trayectoria Vea la vista de configuraci n avanzada de AutoTrac Sentido de montaje de StarFire en CONFIGURACI N difiere del sentido de montaje real Configure el sentido de montaje de TCM en la vista de configuraci n de modo que corresponda con el montaje f sico del receptor StarFire ATU no estableci el sentido correctamente Conduzca en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y gire el volante de la direcci n a m s de 45 grados en un sentido Flojedad o rotaci n de la consola de direcci n Inserte suplementos para eliminar el juego libre de la consola de la direcci n Tierra suelta A ada lastre Los par metros de ATU son incorrectos Ajuste los par metros de ATU Tipo de m quina incorrecto en ATU Seleccione el tipo de m quina correcto en la configuraci n de ATU M quina con direcci n sim trica con un valor de configuraci n de direcci n asim trica Fije el valor de direcci n asim trica en 100 incorrecto ATU no aparece en las vistas INFORMACI N o El sistema no reconoce a ATU en el bus de CAN Compruebe que ATU est conectado al grupo de cables de GreenStar y est recibiendo CONFIGURACION alimentaci n Revise si hay fusibles fundidos en el grupo de cables de ATU No se puede determinar el sentido Software antiguo en TCM A2. Auto Trac Universal Gu a DE REFERENCIA R PIDA Configuraci n Paso 1 Verifique las compensaciones del equipo 0 0 Compensaciones a 2 o ON y 00 para m s informaci n sobre cada cm par metro avanzado de AutoTrac Seleccione los par metros de ATU Seleccione el tipo de m quina Par metros de AutoTrac Universal ATU p gina 1 Seleccione el tipo de m quina Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Determina la agresividad de respuesta de ATU a errores de desviaci n lateral de pasada Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Sensibilidad de trayectoria Rumbo Determina la agresividad de respuesta de AutoTrac a errores de rumbo Sensibilidad de trayectoria Rumbo gt EEE ta Velocidad del volante de direcci n Determina la velocidad m xima de giro del volante de direcci n para efectuar correcciones Este par metro se encuentra disponible nicamente para ATU 100 Juego de direcci n Controla la distancia de giro del volante de la direcci n para compensar el exceso de juego libre en el sistema de la direcci n Pulse el bot n con signo de interrogaci n Sensibilidad de captaci n p gina 2 Determina la agresividad de la m quina al captar la pasada Sensibilidad de captaci n demasiado alta Sensibilidad de captaci n demasiado baja Sensibilidad de curva Determina la agresividad de respuesta de AutoTrac a una curva en la pasada S
3. INTI Cosechadora Estos ajustes recomendados son un buen punto de partida para la mayor a de las m quinas Consulte la herramienta de b squeda de ATU en www StellarSupport com para ajustes iniciales de su m quina espec fica Optimizaci n del rendimiento del sistema AutoTrac Universal Paso 1 Afinamiento de sensibilidad de captaci n e Af nela conduciendo en una trayectoria paralela a la l nea A B pero a 1 2 m 4 ft de la misma e Engrane el sistema AutoTrac Universal y observe el rendimiento e Ajuste la sensibilidad de captaci n hasta que la m quina llegue a la trayectoria deseada de forma suave Paso 2 Afinamiento de sensibilidad de trayectoria A Sensibilidad de trayectoria Seguimiento e Afine la Sensibilidad de trayectoria Seguimiento mientras conduce sobre la l nea A B e Sila m quina se desv a excesivamente de la l nea A B aumente el valor de Sensibilidad de trayectoria Seguimiento e Si la m quina exhibe inestabilidad alrededor de la l nea A B reduzca el valor de Sensibilidad de trayectoria Seguimiento B Sensibilidad de trayectoria Rumbo e Afine la Sensibilidad de trayectoria Rumbo mientras conduce sobre la l nea A B e Si la parte delantera de la m quina se desv a excesivamente aumente el valor de Sensibilidad de trayectoria Rumbo e Si la m quina exhibe inestabilidad reduzca el valor de Sensibilidad de trayectoria Rumbo Los ajustes de sensibilidad funcion
4. an juntos Si los dos est n muy altos la m quina no ser estable Si los dos est n muy bajos la m quina oscilar a lo largo de la l nea A B Puede ser necesario que el operador reajuste la sensibilidad de captaci n de trayectoria y rumbo para obtener los mejores resultados Aumente o reduzca los par metros para cambiar la agresividad seg n se desee C digo de parada Sin correcciones TCM Voltaje de ATU 120 V Paso 3 Ajuste de sensibilidad de curva si se conduce en pasadas curvas e Ajuste la sensibilidad de curva al conducir en una pasada curva e Aumente el valor de sensibilidad si el veh culo vira al exterior de la curva e Reduzca el valor de sensibilidad si el veh culo vira al interior de la curva Paso 4 Ajuste de juego libre de direcci n juego libre excesivo o unidad instalada en hileradora e El ajuste de juego libre de la direcci n se usa solamente en las m quinas con tolerancia excesiva del sistema de la direcci n e Si el nivel de rendimiento es inaceptable debido al juego excesivo del sistema de la direcci n aumente el valor del ajuste hasta que se reduzcan al m nimo los efectos del juego e Si el valor de juego libre de la direcci n es excesivo el sistema quedar inestable Paso 5 Ajuste la asimetr a de la direcci n e La asimetr a de la direcci n se utiliza nicamente en los veh culos que no viran de la misma manera en ambos sentidos e Consulte el documento correspondien
5. ci n ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso En JOHN DEERE PERISSSIMOSDECIS
6. ctualice el software del receptor ATU y pantalla No hay correcci n diferencial Establezca la correcci n diferencial No GPS Establezca la se al ATU no estableci el sentido correctamente Conduzca en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y gire el volante de la direcci n a m s de 45 grados en un sentido AutoTrac Universal se aleja de la l nea M quina con direcci n sim trica con un valor de configuraci n de direcci n asim trica Fije el valor de direcci n asim trica en 100 incorrecto AutoTrac Universal se desv a de la l nea M quina con direcci n sim trica con un valor de configuraci n de direcci n asim trica Fije el valor de direcci n asim trica en 100 despu s de dar la vuelta al final de la hilera incorrecto Actualice el software de ATU M quina con direcci n asim trica con un valor de configuraci n de direcci n asim trica Consulte el documento correspondiente a la m quina espec fica para el valor de configuraci n incorrecto de asimetr a Indicaci n imprecisa de codificador de ATU Con las ruedas apuntadas hacia adelante el codificador deber a estar a 500 Conduzca en avance con las ruedas rectas hacia adelante hasta que el codificador est dentro de este l mite O 2013 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY SE PROH BE TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informa
7. da en la l nea ATU se desactiva Dispositivo antirrotaci n demasiado apretado con el resultado de desalineaci n de la ATU Vuelva a colocar ATU en su posici n de manera que se deslice f cilmente sobre el eje de la con respecto al eje de la direcci n direcci n y luego ajuste el dispositivo antirrotaci n Velocidad del volante de la direcci n demasiado alta en una m quina con alta resistencia de Reduzca la velocidad del volante ATU 100 solamente direcci n Flojedad o rotaci n de la consola de direcci n Inserte suplementos para eliminar la tolerancia de la consola de la direcci n Es dif cil girar el volante de la direcci n despu s de la instalaci n de la unidad ATU Lubrique el eje de la direcci n donde atraviesa la consola Fuente de alimentaci n inestable Revise todas las conexiones de alimentaci n ATU inestable al entrar en la pasada Sensibilidad de captaci n demasiado alta Disminuya la sensibilidad de captaci n ATU toma demasiado tiempo para entraren la Sensibilidad de captaci n demasiado baja Aumente la sensibilidad de captaci n pasada siguiente Rendimiento insatisfactorio de ATU Altura o posici n longitudinal de StarFire no ajustada correctamente Introduzca los valores de altura y posici n longitudinal correctos de StarFire El receptor StarFire no est delante del eje fijo o al ras con el mismo al ras o detr s deleje Coloque el receptor StarFire delante del eje fijo o al ras con el
8. de referencia r pida Diagn stico AAA a GreenStar Indicaciones de diagn stico Lea el manual del operador m s reciente antes de usar Para obtener una copia consulte al distribuidor o visite www StellarSupport com Versi n de software a JE j Trazado de mapas S T Guiado Recursos r AH x Diagn stico Equipo Horas de AutoTrac 0 0 J NI La informaci n de AutoTrac Universal se halla por medio del icono de diagn stico Versi n de hardware 1 N mero de serie Modo Inhabilitado Horas totales 0 0 Interruptor de reanudar Desactivado Interruptor de asiento Desactivado Codificador 30000 Sentido Avance Gest agua Document C digo de parada Ninguno Probar motor ES Indicaciones de diagn stico 1 Versi n de software Versi n de AutoTrac Universal Versi n de hardware N mero de versi n de hardware N mero de serie N mero de serie del sistema AutoTrac Universal Modo Estado de AutoTrac Inhabilitado habilitado o activo Horas totales Horas que el sistema ha estado encendido Horas de AutoTrac N mero de horas en que AutoTrac ha estado activado O A E a Interruptor de reanudar Indica el estado del interruptor de reanudar Cambia de desactivado a activado cuando se oprime el interruptor de reanudar 8 Interruptor del asiento Muestra el estado del interruptor de presencia del operador Est conectado cuando el operador ocupa el asiento y el interrupt
9. ensibilidad de curva demasiado baja Sensibilidad de curva demasiado alta Altura de StarFire cm in p gina 3 Introduzca la altura del receptor StarFire La altura se mide desde el suelo hasta la parte central de la c pula Pos longitudinal StarFire cm in Distancia del receptor A al punto de pivote Presencia del operador Seleccione el monitor de actividades o el interruptor del asiento para detectar la presencia del operador Relaci n de direcci n asim trica En algunas m quinas el sistema de direcci n i i hidr ulica no hace los virajes de la misma manera en las dos direcciones Si la m quina no es asim trica utilice un valor de 100 Codificador AA Representa la posici n del volante de la direcci n El codificador debe estar dentro de 500 cuando las ruedas delanteras est n rectas hacia adelante para lograr el rendimiento apropiado Sentido Indica el sentido de la m quina determinado por el sistema C digo de parada Indica por qu el sistema no est funcionando o por qu se desactiv AutoTrac Voltaje de ATU Medici n del voltaje de bater a suministrado a ATU Ajustes iniciales recomendados Sensibilidad de Sensibilidad de Sensibilidad captaci n de seguimientode de rumbo de trayectoria trayectoria trayectoria Tractor para cultivos en hileras A SEN Tractor de orugas Tipo de m quina Tractor articulado IC Pulverizadora Hileradora
10. esviaci n de pasada Fuera del asiento Sin correcciones TCM Tiempo excesivo en retroceso Velocidad insuficiente de la m quina Curva muy aguda La m quina no viaja en sentido de avance Captando la trayectoria Seguimiento de trayectoria Sentido desconocido Anomal a de temperatura de ATU Descripci n El volante de la direcci n se ha desplazado para desactivar AutoTrac La velocidad de la m quina es muy lenta para engranar AutoTrac La velocidad de la m quina es muy r pida para engranar AutoTrac Marcha incompatible seleccionada Se ha cambiado el n mero de pasada P rdida de frecuencia doble AutoTrac necesita la se al de StarFire para permanecer activo AutoTrac ha estado activo en retroceso por un tiempo excesivo AutoTrac estaba activo por debajo del umbral inferior de velocidad por un tiempo excesivo La curva es demasiado cerrada La m quina no viaja en sentido de avance Auto Irac Universal Localizaci n de aver as S ntoma Problema Soluci n El tractor vira a la derecha o la izquierda Codificador fuera de gama cuando las ruedas est n orientadas hacia adelante Con las ruedas delanteras orientadas hacia adelante el codificador deber a estar a 500 inesperadamente cuando se oprime el Conduzca en avance con las ruedas rectas hacia adelante hasta que el codificador est dentro interruptor de reanudar y la m quina ya est de este l mite Actualice el software de ATU alinea
11. or del asiento est conectado 9 Codificador Representa la posici n del volante de la direcci n IMPORTANTE El codificador debe estar dentro de 500 cuando las ruedas delanteras est n rectas hacia adelante para lograr el rendimiento apropiado Si las ruedas est n rectas y el codificador est fuera de su intervalo el operador debe conducir en l nea recta hasta que el codificador est dentro de estos par metros 10 Sentido Indica el sentido de marcha del veh culo determinado por AutoTrac Universal Nota Para captar el sentido de marcha de la m quina se necesita tener como m nimo la se al SF1 conducir a no menos de 1 6 km h 1 mph y girar el volante 45 grados en alg n sentido 11 C digo de parada Indica por qu el sistema no est funcionando o por qu se desactiv el sistema AutoTrac Vea la lista de c digos de parada a continuaci n 12 Prueba de motor a izquierda Sirve para probar las funciones del sistema b sico El motor de AutoTrac Universal vira el volante a la izquierda 13 Prueba de motor a derecha Sirve para probar las funciones del sistema b sico El motor de AutoTrac Universal vira el volante a la derecha C digo de parada Volante desplazado Velocidad insuficiente Velocidad excesiva Marcha no v lida Se cambi el n mero de pasada Se al de GPS no v lida Error de controlador de direcci n Sin activaci n de AutoTrac Error de rumbo excesivo Error excesivo de d
12. te a la m quina espec fica para el valor apropiado de asimetr a de direcci n e Si la m quina no es asim trica utilice un valor de 100 Utilice AutoTrac Universal nicamente en m quinas aprobadas por John Deere Visite www StellarSupport com para una lista de m quinas aprobadas El desgaste excesivo de los componentes de la direcci n puede afectar la precisi n Aseg rese que los componentes del sistema de direcci n cuenten con las tolerancias correctas El ajuste de juego libre de direcci n puede mejorar el rendimiento en algunas m quinas pero no puede compensar todo el desgaste Despu s de instalar el juego de direcci n AutoTrac Universal revise el sistema de direcci n cada 500 horas en busca de tolerancias y desgaste adecuados Es necesario que el operador apriete la tuerca del volante de la direcci n al valor especificado por el fabricante O 2013 Deere amp Company Todos los derechos reservados ESTE MATERIAL ES PROPIEDAD DE DEERE amp COMPANY SE PROH BE TODO USO Y O REPRODUCCI N NO AUTORIZADO ESPEC FICAMENTE POR DEERE amp COMPANY Toda la informaci n ilustraciones y especificaciones dadas en este manual se basan en la informaci n m s reciente disponible al momento de su publicaci n Se reserva el derecho de hacer cambios en cualquier momento sin previo aviso PFRISS92 OSDECI5 E JOHN DEERE Auto rac Universal Gu a DE REFERENCIA R PIDA Diagn stico AutoTrac Universal ATU Gu a
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