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Bus de Comunicaciones

1. Tel 449 911 99 43 99 0 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O Box AUSTRALIA 6022 Yatala DC Yatala Qld 4207 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1993 BRASIL Power Electronics Brazil Ltda Av Imperatriz Leopoldina 263 conjunto 25 CEP 09770 271 SAO BERNARDO DO CAMPO SP BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 0327 0335 Fax 56 2 244 0395 CHILE Oficina Petronila 4 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 606 Yiheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang CHINA District BEIJING R P CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG R P CHINA Power Electronics Asia HQ Co Room 305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu 135 COREA 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 482 2 3462 4657 Power Electronics India No 25 4 Palaami Center New Natham Road Near Ramakrishna 625014 INDIA MADURAI Tel 491 452 452 2125 Fax 91 452 452 2125 ITALIA Power Electronics Italia Srl Piazzale Cadorna 6 20123 MILANO ITALIA Tel 39 347 39 74 792 P E Internacion
2. mica mediante protocolo DHCP El registro de IP autom tica ETH DHCP ENABLE Direcci n Modbus 40922 tiene que ajustarse a 1 para habilitar la asignaci n din mica Aseg rese de que el servidor DHCP est configurado para asignar direcciones IP alos clientes Direcciones de IP actual subred y de puerta de enlace utilizadas por la pasarela de PE est n mapeadas en la direcciones MODBUS de 40923 a 40934 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 31 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 4 3 2 Asignacion Estatica de IP El registro de IP autom tica ETH_DHCP_ENABLE Direcci n Modbus 40922 tiene que ajustarse a 0 para habilitar la asignaci n est tica La direcci n IP la M scara de red y la direcci n de la puerta de enlace pueden asignarse manualmente en este modo de asignaci n La IP actual la subred y la puerta de enlace empleadas por la pasarela de PE est n mapeadas en las direcciones MODBUS de 40923 a 40934 4 4 Configuraci n de MODBUS RTU 44 1 4 4 2 Esta secci n describe la configuraci n de los par metros relacionados con la comunicaci n MODBUS RTU Nota Para acceder a los par metros internos de la pasarela v a MODBUS TCP el identificador ID del dispositivo tiene que ajustarse a 254 Direcci n de Comunicaci n MODBUS RTU El registro MODBUS MODBUS COMM ADDR Direcci n Modbus 40414 sirve para cambiar la direcci n de comunicaci n MODBUS RTU El usuari
3. n de MODBUS RTU Ajustar valor del registro MODBUS 41502 a 0 Modo de Paso Apagar la pasarela Desconectar el jumper para modo funcionamiento roz uom Encender la pasarela Ahora el dispositivo entrar en el modo de funcionamiento Conectar una aplicaci n MODBUS TCP con la direcci n IP asignada Fie Connertior liew Window Help elel alze y mi oa als Ss Connection Details For Help press FL Pols 229696 Resps 18431 j Connect Using Remote TCPAP Server Address 192 168 1 245 Service Port 502 p Hardware Flow 0923 T weit wat Protocol Selections Coe Establecer comunicaci n con los esclavos MODBUS RTU asign ndoles los identificadores del nodo necesarios En este ejemplo se conectan nodos con identificadores 10 y 21 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 37 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS ModScan32 ModSca2 File Connection Setup Window Help eel Ble Slee aja aa ajaj ModSca1 Device Id MODBUS Point Typ 03 HOLDING REGISTEI 00000 00000 00000 2 00000 For Help press F1 ModSca2 Device Id MODBUS Point Type Length 03 HOLDING REGISTER 00000 00000 00000 00000 00000 Polls 230079 Resps 18502 A partir de ahora los usuarios pu
4. Jumper J401 USB Funcionamiento Conector Jumper selec Configuraci n RS485 USB RS485 GITR0063AE Figura 3 2 Ubicaci n de los conectores y jumpers en la pasarela Ethernet MONTAJE Y CONEXIONADO 15 roz uom PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS CONECTOR i FUNCION DESCRIPCION LED Permite conectar la alimentaci n de 24Vdc al dispositivo M PIN SENAL J200 Conector de alimentaci n 1 GND 2 24VDC 3 TIERRA Utilizado para la conexi n de la red MODBUS RTU PIN SENAL J401 Conector RS485 1 RS485 A 2 RS485 B 3 GND J302 Conector USB Utilizado para la configuraci n y actualizaci n de software J500 Conector RJ45 Utilizado para la conexi n de la red Ethernet COLOR VERDE PARPADEO CON INTERVALOS DE 200ms la pasarela se encuentra en el modo de configuraci n EL Estado de la pasarela PARPADEO CON INTERVALOS DE 1s la pasarela se encuentra en el modo de funcionamiento APAGADO la pasarela no est procesando c digo VERDE Comunicaci n MODBUS RTU establecida LED100 Estado de MODBUS con xito RTU ROJO Fallo en las comunicaciones MODBUS RTU APAGADO Comunicaci n MODBUS RTU inactiva VERDE Comunicaci n MODBUS TCP establecida con xito LED Estado de DITE ROJO Fallo en las comunicaciones MODBUS TCP APAGADO Comunicaci n MODBUS TOP inactiva LED400 Actividad Ethernet ROJO ac ividad en la conexi n Ethernet Activo al emit
5. Tipolog a Define la forma de actuaci n de los puntos de enlace centrales Tecnolog a Panes d Tipo de cable pistan Tipologia ransmisi n m xima 10Base2 10 Mbps Coaxial 185m Conector T 10BaseT 10 Mbps Par Trenzado 100m Hub o Switch 10BaseF 10 Mbps Fibra ptica 2000m Hub o Switch Par Trenzado Half Duplex Hub y Full 100BaSe TA 100 Mbps categor a 5UTP 100m Duplex Switch Par Trenzado Half Duplex Hub y Full 100BaseT4 100 Mbps categor a 3UTP 100m Duplex Switch 100BaseFX 100 Mbps Fibra ptica 2000m No permite el uso de Hubs 1000BaseSX 1000 Mbps Fibra ptica 550m Full Duplex Switch multimodo 1000BaseLX 1000 Mbps Fibra ptica 5000m Full Duplex Switch monomodo 1000BaseT 1000 Mbps Par Trenzado 100m Full Duplex Switch 10 INTRODUCCI N POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 1 3 Descripci n de la Pasarela Ethernet La pasarela Ethernet permite integrar los equipos de Power Electronics en redes Ethernet de una forma c moda y sencilla 2 gt 0 Su pr ctico dise o permite saber en todo momento el estado de funcionamiento de la misma Conector alimentaci n Conector RJ45 Conector USB Conector RS485 PONS Figura 1 1 Descripci n de la Pasarela Ethernet INTRODUCCI N 11 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS La pasarela Ethernet de Power Electronics admite 2 modos de funcionamiento d
6. conectar la sefal alta de RS485 utilice el terminal C y para conectar la se al baja utilice el terminal C La masa se conectara en el terminal CM Todos estos terminales se encuentran en el conector de la figura SD45DTC0012AE Figura 3 9 Conector TER2 de la carta de control Especificaciones generales Tipo de Transmisi n M todo Bus Sistema Multi drop Link Variadores aplicables SD450 N mero de Variadores M ximo 31 Distancia de transmisi n debajo de 1 200m m ximo 700m deseable Cable recomendado 0 75mm 18AWG pares trenzados apantallados Instalaci n Terminales C C y CM Alimentaci n Fuente de alimentaci n aislada de la alimentaci n del variador MONTAJE Y CONEXIONADO 23 roz uom PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS Especificaciones de la comunicaci n Velocidad comunicaci n 19200 9600 4800 2400 1200 bps Ajustable Procedimiento de control Sistema de comunicaci n as ncrono Sistema de comunicaci n Half duplex Longitud del bit de stop 1 bit C digo de Redund C clica 2 byte Paridad Ninguna Esquema de conexi n Pasarela Ethernet il A B J401 Y HH l 7 POWER ELECTRONICS h 24Vde 24 J200 Tierra f y consis La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n SD45DTROOOSAE
7. timeout en cualquier momento El valor predeterminado son 10ms CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 33 roz vom PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 4 6 Excedido el Tiempo de Sondeo del Cach El registro MODBUS CACHE_POLLING_TIMEOUT Direcci n Modbus 41502 sirve para configurar el sobrepaso de tiempo entre dos sondeos consecutivos de la misma entrada del cach El usuario puede cambiar valor de este timeout en cualquier momento El valor predeterminado son 100ms 4 7 Excedido el Tiempo de invalidaci n del Cach El registro MODBUS CACHE INVALIDATION TIMEOUT Direcci n Modbus 41503 sirve para configurar el timeout m ximo entre dos peticiones MODBUS TCP IP consecutivas de una entrada del cach El usuario puede cambiar valor de este timeout en cualquier momento El valor predeterminado es 1s Nota La pasarela Ethernet lleva asignado por defecto el identificador del dispositivo ID 254 Para m s detalles acerca de la comunicaci n refi rase a las especificaciones de los protocolos MODBUS TCP IP y MODBUS RTU 4 8 Ejemplos de Configuraci n Ejemplo 1 En este ejemplo se describe el procedimiento paso a paso para trabajar en el Modo de Paso como modo de funcionamiento activo y con asignaci n de IP din mica 34 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET Los esclavos MODBUS RTU con nodos identificados con ID10 e ID21 est n conectados en el lado MO
8. 3 1 Variadores de Velocidad Serie SD100 Para utilizar la Pasarela Ethernet con el variador SD100 ste debe poseer una tarjeta opcional MODBUS RTU SD100 Todos los detalles relativos a su instalaci n se encuentran en el manual de usuario que viene con la tarjeta Especificaciones generales Tipo de Transmisi n M todo Bus Sistema Multi drop Link Variadores aplicables SD100 N mero de Variadores M ximo 31 Distancia de Transmisi n Por debajo de 1 200m m ximo 700m deseable Cable recomendado 0 75mm 18AWG Pares trenzados apantallado Instalaci n Terminales GN N y P Alimentaci n Fuente de alimentaci n aislada de la alimentaci n del variador MONTAJE Y CONEXIONADO 19 FOZD gt U0m PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS Especificaciones de la comunicaci n Velocidad Comunicaci n Procedimiento de control Sistema de comunicaci n Longitud del bit de stop C digo Redund C clica Paridad Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue 9200 9600 4800 2400 1200 bps Ajustable Sistema de comunicaci n as ncrono Half duplex 1 bit Modbus RTU 2 byte Ninguna Par metro Descripci n Ajuste Drv Control Marcha 3 Funcionamiento por comunicaci n Frq Control frecuencia 8 Comunicaci n Modbus RTU 160 N mero de estaci n _ Usar diferentes n meros en caso de instalar mas
9. CIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET No use cables con el aislamiento dafiado En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica No sujete los cables excesivamente apretados tirantes o pellizcados En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica PRECAUCI N No permita suciedad papeles virutas de madera polvo virutas met licas o cualquier otro cuerpo extra o en el dispositivo En cualquier otro caso existe riesgo de aver a o accidente A ADVERTENCIAS RECEPCI N El material de Power Electronics se suministra verificado y perfectamente embalado Al recibir su envio inspeccione el equipo Si su embalaje presenta dafios externos reclame a la agencia de transportes Si el dafio afecta al equipo informe a dicha agencia v a POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 Internacional 34 96 136 65 57 DESEMBALAJE Verifique que la mercancia recibida corresponde con el albaran de entrega los modelos y numeros de serie Con cada pasarela se suministra un Manual T cnico RECICLAJE El embalaje de los equipos y dispositivos debe ser reciclado Para ello es necesario separar los distintos materiales que contiene pl sticos papel cart n madera y depositarlos en los contenedores adecuados Los residuos de aparatos el ctricos y electr nicos deben ser recogidos de manera selectiva para su correcta gesti n ambiental INSTRUCCI
10. D 3 2 0 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET TABLA DE CONTENIDOS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD eese tenens 6 1 INTRODUCCI N 1 1 Pasarela Ethernet 1 2 Tipos de Redes Ethernet 1 3 Descripci n de la Pasarela Ethernet 11 2 CARACTERISTICAS TECNICAS 2 1 Informaci n General 2 2 Especificaciones de la Pasarela Ethernet 13 3 MONTAJE Y CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Pasarela Ethernet 3 2 Descripci n de los conectores y LEDs 3 3 Conexi n para Equipos de Power Electronics 19 4 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 4 1 Selector de Configuraci n 4 2 Selecci n de Modo 4 3 Configuraci n MODBUS TCP IP 4 4 Configuraci n de MODBUS RTU 4 5 Excedido el tiempo de Respuesta de Esclavo en Comunicaci n 4 6 Excedido el Tiempo de Sondeo del Cach 4 7 Excedido el Tiempo de invalidaci n del Cach 4 8 Ejemplos de Configuraci n 5 CONFIGURACI N DEL SERVIDOR 40 TABLA DE CONTENIDOS 5 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTE Las medidas de seguridad que se muestran este manual tienen como objetivo ensefarle a utilizar el producto de forma correcta y segura asi como para evita
11. DBUS RTU de la pasarela MODBUS TCP MODSCAN Pasarela Conexi n TCP Ethernet Power Electronics Esclavo1 ID10 Esclavo2 ID21 GDTROOO8AE Figura 4 1 Ejemplo de conexi n Apagar la pasarela Conectar el jumper para modo configuraci n Encender la pasarela la pasarela entrar en el modo de configuraci n Conectar una aplicaci n MODBUS RTU a 9600 BAUDIOS paridad impar 8 bits de datos y 1 bit de stop El registro de IP autom tica ETH DHCP ENABLE Direcci n Modbus 40922 debe ajustarse a 1 para habilitar la asignaci n din mica CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 35 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS Para ver la IP asignada a la pasarela hay que leer los registros MODBUS 40923 40924 40925 y 40926 en este mismo orden Por ejemplo si los registros MODBUS fuesen 40923 192 40924 168 40925 1 y 40926 254 entonces la direcci n IP de la pasarela es 192 168 1 254 ModScan32 1 File Connection Setup View Window Help es 8110 z ModSca1 ffe yx Device Id Address MODBUS Point Type Length 03 HOLDING REGISTER 00192 00168 00001 00245 36 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET Configurar los par metros relacionados con la comunicaci n MODBUS RTU tal como lo describe la secci n Configuraci
12. Ethernet Una pasarela o puerta de enlace es un dispositivo que permite interconectar redes con protocolos y arquitecturas distintos Su prop sito es traducir la informaci n del protocolo utilizado en una red al protocolo de la red de destino La Pasarela Ethernet de Power Electronics facilita la interconexi n de Ethernet por medio del protocolo MODBUS TCP IP con MODBUS RTU La pasarela Ethernet de Power Electronics act a como un maestro en el lado de MODBUS RTU y como un esclavo en el lado de Modbus TCP IP Este manual recoge la descripci n detallada sobre la configuraci n y el intercambio de datos en el lado MODBUS TCP IP de la pasarela Las ventajas de su utilizaci n son las siguientes F cil instalaci n y mantenimiento Flexibilidad para la interconexi n de diferentes topolog as Est ndar estable que permite interconectar dispositivos de diferentes fabricantes INTRODUCCI N 9 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 1 2 Tipos de Redes Ethernet Existen diferentes implementaciones de la red Ethernet segun las medio fisico se refiere Las tecnologias Ethernet existentes se diferencian en estos conceptos diferentes variantes en cuanto al Velocidad de transmisi n Capacidad del medio de transmisi n en Mbps Tipo de cable Tecnolog a del nivel f sico utilizada Longitud m xima Distancia m xima que puede haber entre dos nodos adyacentes sin repetidores
13. Figura 3 10 Conexi n SD450 Pasarela Ethernet 24 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET Una vez conectada la linea de comunicaci n ajuste los siguientes parametros como sigue Parametro Descripcion Ajuste DRv 03 Gontrol de Marcha intags Comunicaci n RS485 DRV 04 Control de frecuencia Int485 Comunicaci n RS485 Teclado Selecci n del control de Marcha Paro cuando se el DRV 91 de Mareng Fx Rx 1 control del variador se realiza a trav s de una red de p Fx Rx 2 Teclado 1 Teclado 2 vi Selecci n del control de la frecuencia cuando el DRV 92 Gontro de frecuencia V1S control del variador se realiza a trav s de una red de p comunicaci n 1 Pulso 1 O 20 27 enreda digit leis Permi E que el variador sea controlado a trav s de Terminal M1 M8 e una red de comunicaciones 110 90 Numero de esclavo 1 250 User dierentes n meros en caso de instalar m s de comunicaci n Velocidad de 0 91 transmisi n en la red 9600bps Ajuste por defecto de comunicaci n MONTAJE Y CONEXIONADO 25 2 gt PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 3 3 4 Variadores de Velocidad Serie SD700 Esquema de conexi n Pasarela Ethernet SD700 RS485 A A X1 RS485 B B J401 RS Com n GND Le POWER ELECTRONICS GND 24Vdc 24v J200 Tierra Ee L
14. ONES DE SEGURIDAD 7 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS SEGURIDAD Antes de poner en marcha el equipo debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades del mismo Si le surge alguna duda consulte con el Departamento de Atenci n al Cliente de POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 34 96 136 65 57 o a su agente autorizado Realice la instalaci n de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gu a SEGURIDAD Compruebe que la orientaci n de montaje es la correcta La pasarela Ethernet est dotada de tarjeta electronica sensible a la electricidad est tica Utilice procedimientos para evitarla PRECAUCIONES DE CONEXION Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las se ales de control Los condensadores permanecen cargados varios minutos despu s de apagar el variador Compruebe siempre que el display LCD v el led de carga del BUS CC est n apagados antes de conectar los terminales Espere al menos 10 minutos despu s de quitar la alimentaci n de potencia PUESTA EN MARCHA Siga los pasos descritos en este manual Los niveles de tensi n y corriente aplicados como sefales externas en los terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual De otro modo la pasarela podr a resultar da ada 8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 1 INTRODUCCION 1 1 Pasarela
15. PASARELAETHERNET Pasarela Ethernet Bus de Comunicaciones f POWER ELECTRONICS PASARELAETHERNET Buses de Comunicaciones Pasarela Ethernet Edicion Abril 2012 Rev C PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET S MBOLOS DE SEGURIDAD Para reducir el riesgo de lesiones personales descarga el ctrica incendio y dafios en el equipo preste atenci n a las precauciones incluidas en este manual Este s mbolo indica la presencia de un posible peligro situaciones que podr an provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se siguen de forma incorrecta peligrosos o riesgo de descargas el ctricas Las reparaciones deben ser realizadas personal cualificado Este s mbolo indica la presencia de circuitos de energ a Edici n Abril 2012 Esta publicaci n podr a incluir imprecisiones t cnicas o errores tipogr ficos Peri dicamente se realizan cambios a la informaci n aqu incluida estos cambios se incorporar n en ediciones posteriores Si desea consultar la informaci n m s reciente de este producto puede hacerlo a trav s de la web www powerelectronics es 6 www power electronics com donde podr descargar la ultima versi n de este manual Revisiones Fecha Revisi n Descripci n 22 07 2010 Primera edici n A 14 12 2011 B Introducci n nuevo equipo 17 04 2012 Introducci n nuevo equipo S MBOLOS DE SEGURIDA
16. a 192 168 1 145 La pasarela entrar en el modo de funcionamiento CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET 39 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 5 CONFIGURACION DEL SERVIDOR WEB EI software de interfaz del servidor Web se utiliza para configurar la pasarela Ethernet de Power Electronics ajustando los valores requeridos La figura a continuaci n ilustra una configuraci n de ejemplo de los par metros del dispositivo MODBUS TCP MODBUS RTU Gateway 7 gt POWER ELECTRONICS Web Browser Interface E E Lj Name 1 Data Unit 1 Slave Response timeout 80 ms ja g Enabled Nes 3 Cache Polling Timeout 100 ms 4 Cache Invalidation Timeout 5000 ms l 3 H ta ACCEPT BACK mas ig Time interval ms Status Connected successfully Figura 5 1 Captura de Pantalla de una Configuraci n de Ejemplo La configuraci n capturada habilita el Modo Cach y ajusta el tiempo de timeout de respuesta de esclavo en Comunicaci n Serie a 60ms el timeout de sondeo del cach a 100ms y el timeout de invalidaci n del cach a 5s 40 CONFIGURACI N DEL SERVIDOR WEB POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET CONFIGURACION DEL SERVIDOR WEB 41 2 gt fa POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Asistencia al Cliente 24h 365 d as del a o 902 40 20 70 CENTRAL VALENCIA C Leonardo d
17. a Vinci 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPANA Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 DELEGACIONES BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA I REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 Parque tecnol gico e 46980 PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL N Tel 34 96 136 65 57 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Palencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 MADRID Avda Rey Juan Carlos 98 4 C 28916 LEGAN S CATALU A CANARIAS LEVANTE CENTRO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SUR SEVILLA C Arquitectura Bloque 6 Planta 5 M dulo 2 Parque Empresarial Nuevo Torneo 41015 SEVILLA Tel 34 95 451 57 73 Fax 34 95 451 57 73 INTERNACIONAL ALEMANIA Power Electronics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 N RNBERG GERMANY
18. a conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n SD70DTROO10AE Figura 3 11 Conexi n SD700 Pasarela Ethernet Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue Par metro Descripci n Ajuste 6411 Modo de Control 3 El control principal del variador se realiza a trav s del 7 Principal bus de comunicaciones 6412 Modo de Control 3 El control alternativo del variador se realiza a trav s 2 Alternativo del bus de comunicaciones G20 0 1 Bus comunicaciones 0 Modbus Ajuste por defecto Direcci n de Usar diferentes n meros en caso de instalar m s de 62012 comunicaci n 1 285 un variador Velocidad de G20 1 3 comunicaci n 9600 9600bps Paridad de E G20 14 comunicaci n IMPAR impar 26 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 3 5 Arrancador Est tico Serie V5 Esquema de conexi n Pasarela Ethernet V5 RS485 A 26 A X1 RS485 B 27 B J401 RS Com n y GND 7 D POWER ELECTRONICS OVde GND 24Vde 24 J200 Tierra Es La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n V5DTR0007AE Figura 3 12 Conexi n V5 Pasarela Ethernet Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigu
19. al Mexico S de RL de CV Calle Cerrada de Jos Vasconcelos No 9 Colonia Tlalnepantla MEXICO Centro Tlalnepantla de Baz CP 54000 ESTADO DE MEXICO Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 Power Electronics New Zealand Ltd 12 Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box 1269 NUEVA ZELANDA CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 64 3 379 98 27 f gt POWER ELECTRONICS www power electronics com
20. ariador Pasarela Ethernet XMV660 PLC Conector 8 pin mini DIN SubD La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n XMV66DTRO0001AE Figura 3 14 Conexi n XMV660 Pasarela Ethernet Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue Descripci n Ajuste Direcci n Comunicaciones 1 Parametro fijo en el variador XMV660 Velocidad de comunicaciones serie 9600 9600bps Paridad comunicaciones serie Par Paridad par Parametro fijo en el variadorXMV660 MONTAJE V CONEXIONADO 29 TOZPpUNnMm PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 4 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET La direcci n IP y los par metros de la pasarela pueden asign rsele de dos maneras empleando MODSCAN o mediante la aplicaci n Web Server Servidor Web 4 1 Selector de Configuraci n Para entrar en el modo de configuraci n deben seguirse los siguientes pasos Apagar la pasarela quitar la alimentaci n de 24Vdc Conecte el jumper para el modo configuraci n Encender la pasarela poner alimentaci n de 24Vdc Ahora la pasarela va a entrar en el modo de configuraci n Seleccionado este modo solamente deber n configurarse los par metros de comunicaci n vinculados a la pasarela En el modo de configuraci n la comunicaci n MODBUS RTU se establece con 9600 baudio
21. de 1 del variador variador 161 Baudios 3 9 600bps ajuste por defecto Esquema de conexi n SD100 i TARJETA OPCIONAL MODBUS Pasarela Ethernet La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n SD10DTROOO1AE Figura 3 6 Conexi n SD100 Pasarela Ethernet 20 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 3 2 Variadores de Velocidad Serie SD250 Para conectar la se al alta de RS485 utilice el terminal S y para conectar la se al baja utilice el terminal S TB3 MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 E 3c 3B Ir ew P6 P7 P8 VR vi am SD25DTC0005AE Figura 3 7 Conector TB1 de la tarjeta de control Especificaciones generales Tipo de Transmisi n M todo Bus Sistema Multi drop Link Variadores aplicables SD250 N mero de Variadores M ximo 31 Distancia de Transmisi n Por debajo de 1 200m m ximo 700m deseable Cable recomendado 0 75mm 18AWG Pares trenzados apantallado Instalaci n Terminales S y S conector TB1 y CM conector TB4 de la carta control Alimentaci n Fuente de alimentaci n aislada de la alimentaci n del variador Especificaciones de la comunicaci n Velocidad Comunicac
22. e Par metro Descripci n Ajuste G6 1 de control 3 Marcha Paro a trav s de comunicaciones 6142 DIGG 0 240 Less ders numeros en caso de instalar mas de Modbus 7 Velocidad de 6143 comunicaciones serie 9600 9600bps Paridad G144 Comunicaciones serie NO Ajuste por defecto MONTAJE Y CONEXIONADO 27 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 3 3 6 Arrancador de media tensi n Serie VS65 Esquema de conexi n RS485 A 26 X1 RS485 B 27 RS Comun 28 VS65 Pasarela Ethernet La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n VS65DTR0002AE Figura 3 13 Conexi n VS65 Pasarela Ethernet Una vez conectada la l nea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue comunicaciones serie Par metro Descripci n Ajuste G6 1 Modo de control 3 Marcha Paro a trav s de comunicaciones 6142 0 240 Usar diferentes n meros en caso de instalar m s de Modbus un variador Velocidad de 6143 comunicaciones serie 9600 9600bps G144 Paridad NO Paridad par Ajuste por defecto 28 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 3 7 Variador de media tensi n Serie XMV660 Se debe utilizar el conector Macho 8 pin mini DIN SubD para realizar la conexi n entre la pasarela Ethernet y el v
23. e Cableado Ethernet 10Base T Ethernet 100Base TX o Protocolo de Interconexi n de Datos Modbus TCP IP Ethernet o Protocolo de Auto direccionamiento DHCP soportado CARACTER STICAS T CNICAS 13 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS 3 MONTAJE Y CONEXIONADO 3 1 Montaje de la Pasarela Ethernet En la figura adjunta se pueden apreciar las dimensiones exteriores de la pasarela Ethernet El dispositivo viene listo para ser instalado sobre carril DIN o o o o o ANCLAJE PARA CARRIL DIN g o o o o 8 35 110 35 E E 191 133 GDTD0003AE Figura 3 1 Instalaci n de la Pasarela Ethernet sobre carril DIN 14 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 2 Descripci n de los Conectores y LEDs La Pasarela Ethernet est dotada de una serie de conectores de comunicaci n alimentaci n y programaci n para el usuario as como leds de indicaci n de estado y jumpers de configuraci n del dispositivo La conexi n a la red Ethernet se realizar a trav s de un conector RJ45 en tanto que el conector RS485 permite conectar el bus de comunicaci n serie MODBUS RTU A continuaci n se detalla una lista con la informaci n relativa a todos los elementos de configuraci n del dispositivo J200 Conector de alimentaci n J500 J302 Conector Conector RJ45 para Ethernet J101
24. eden leer guardar valores de par metros del Esclavo 1 ID del Nodo 10 y del Esclavo 2 ID del Nodo 21 Ejemplo 2 El ejemplo a continuaci n describe el procedimiento paso a paso para trabajar en el Modo Cach como modo de funcionamiento activo y con asignaci n de IP est tica Apagar la pasarela Conectar el jumper para modo configuraci n Encender la pasarela la pasarela entrar el modo de configuraci n Conectar una aplicaci n MODBUS RTU a 9600 BAUDIOS paridad impar 8 bits de datos y 1 bit de stop 38 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET El registro de IP autom tica ETH DHCP ENABLE Direcci n Modbus 40922 debe ajustarse a 0 para habilitar la asignaci n est tica Colocar la IP a asignar a la pasarela en los registros MODBUS 40374 40375 40376 y 40377 en este mismo orden Por ejemplo si la direcci n IP a configurar es 192 168 1 145 entonces los registros MODBUS deben ajustarse como a continuaci n 40374 192 40375 168 40376 1 y 40377 145 Configurar los par metros relacionados con la comunicaci n MODBUS RTU tal como lo describe la secci n Configuraci n de MODBUS RTU Ajustar valor del registro MODBUS 41502 a 1 Modo Cach Apagar la pasarela Desconectar el jumper para modo funcionamiento Encender la pasarela Conectar una aplicaci n MODBUS TCP con la direcci n IP configurad
25. i n 19200 9600 4800 2400 1200 bps Ajustable Procedimiento de control Sistema de comunicaci n as ncrono Sistema de comunicaci n Half duplex C digo Redund Ciclica 2 byte MONTAJE Y CONEXIONADO 21 2 00 PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS Una vez conectada la linea de comunicaci n ajuste los siguientes par metros como sigue comunicaci n Par metro Descripci n Ajuste Drv Control Marcha Paro 3 Comunicaci n RS485 Frq Modo de Ajuste de ERES Frecuencia 7 Comunicaci n RS485 160 N esclavo en red de 4 _ 959 Usar diferentes n meros en caso de instalar mas de 1 variador 161 Velocidad de transmisi n en red de 3 comunicaci n 3 9 600bps ajuste por defecto 159 Selecci n del protocolo de 0 comunicaci n 0 Modbus RTU 165 Ajuste del bit de Paridad Paro Paridad Impar Bit Stop 1 Esquema de conexi n Pasarela Ethernet J401 TB1 RS485 24Ndc Tierra m POWER ELECTRONICS 24 J200 CHASIS La conexi n de la pantalla se realizar en el lado de la pasarela o en el otro extremo en funci n de la instalaci n SD25DTRO003AE Figura 3 8 Conexi n SD250 Pasarela Ethernet 22 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 3 3 Variadores de Velocidad Serie SD450 Para
26. ir o recibir datos VERDE permanece encendido al detectar una red LED401 Enlace Ethernet de 10Mbps o 100Mbps 16 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET CONECTOR FUNCION DESCRIPCION LED J101 Jumper Funcionamiento Jumper conectado permite entrar en el modo de Configuraci n configuraci n de la pasarela Jumper selecci n USB RS485 Permite seleccionar uno de los dos puertos USB o RS485 Ver detalle en las im genes siguientes GITR0067A Figura 3 4 Jumper en posici n de selecci n del puerto RS485 MONTAJE Y CONEXIONADO 17 roz uom PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS GITROO6SA Figura 3 5 Ubicaci n de los LEDs 18 MONTAJE Y CONEXIONADO POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 3 3 Conexion para Equipos de Power Electronics La pasarela Ethernet soporta los siguientes esclavos Modbus Variador de Velocidad de la Serie 50700 Variador de Velocidad de la Serie SD100 0250 SD450 Arrancador Est tico de la Serie V5 Arrancador de media tensi n Serie VS65 Variador de media tensi n Serie XMV660 Nota Para la conexi n de otros esclavos contacte con Power Electronics Se pueden configurar los siguientes par metros relacionados con la comunicaci n Modbus Velocidad de Transmisi n Baud rate Tiempo excedido Timeout Bit Stop bit Bit paridad Parity bit Reintentos Retries 3
27. istintos de Paso Pass Through Only y Cach En el Modo de Paso cada solicitud de MODBUS TCP se procesara y transmitir a trav s de la comunicaci n serie y la respuesta de parte de MODBUS RTU se devolver al maestro MODBUS TCP En el modo de funcionamiento Cach primero se deja pasar y se apila en cach de la pasarela la petici n procedente de MODBUS TCP Las peticiones almacenadas se env an a trav s de la comunicaci n serie cada periodo configurado actualizado con la respuesta Por lo tanto los datos almacenados se emplean para las consecutivas peticiones del maestro MODBUS TCP Cuando no hay peticiones de paso pendientes el cach se actualiza cada periodo configurado en el par metro CACHE POLLING TIMEOUT Cuando el maestro MODBUS TCP no solicita ning n dato ya registrado en la cach la entrada correspondiente es invalidado en CACHE INVALIDATION TIMEOUT 12 INTRODUCCI N POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET 2 CARACTERISTICAS TECNICAS 2 1 Informaci n General 2 1 1 Contenido del Kit de la Pasarela Ethernet EI kit de la Pasarela Ethernet contiene o 1 Pasarela Ethernet o 1 Manual T cnico 2 1 2 Fuente de Alimentaci n o Valor nominal 24 Vdc o Rango permitido incluido rizado 18 a 28Vdc o M ximo Consumo 130mA o 24V Limitaci n a 130mA 2 2 Especificaciones de la Pasarela Ethernet o Tipo Dispositivo pasarela de red o Presentaci n M dulo para montaje armario o Tipo d
28. o puede cambiar la direcci n de comunicaci n en cualquier momento los cambios se aplican inmediatamente Velocidad de Comunicaci n MODBUS RTU Baudios La pasarela Ethernet de Power Electronics admite 6 rangos de baudios diferentes para la comunicaci n MODBUS RTU 32 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET El registro MODBUS MODBUS COMM BAUDRATE Direcci n MODBUS 40415 sirve para seleccionar una de ellas Direcci n MODBUS 40415 Tasa de Baudios Seleccionada 600 BAUDIOS 1200 BAUDIOS 2400 BAUDIOS 4800 BAUDIOS 9600 BAUDIOS 19200 BAUDIOS El usuario puede cambiar la velocidad de transmisi n en cualquier momento pero los cambios se aplicar n al reinicializar el dispositivo El valor predeterminado es 9600 BAUDIOS 4 4 3 Paridad de Comunicaci n MODBUS RTU La pasarela Ethernet admite 3 valores de paridad diferentes El registro MODBUS MODBUS COMM PARITY Direcci n Modbus 40416 sirve para seleccionar un valor de paridad concreto Direcci n MODBUS 40416 PARIDAD Seleccionada 0 IMPAR 1 NINGUNA 2 PAR 4 5 Excedido el tiempo de Respuesta de Esclavo en Comunicaci n Serie El registro MODBUS SERIAL SLAVE RESPONSE TIMEOUT Direcci n Modbus 41501 sirve para configurar el sobrepaso de tiempo de respuesta de la comunicaci n serie entre el esclavo y la pasarela Ethernet El usuario puede cambiar valor de
29. r posibles accidentes o dafios a bienes materiales Los mensajes de seguridad aqui incluidos se clasifican sigue N ALARMA Aseg rese de tomar medidas de protecci n electrost tica ESD Electrostatic Discharge cuando manipule la tarjeta En cualquier otro caso la pasarela puede resultar da ada debido a cargas est ticas Implemente las conexiones de la pasarela Ethernet despu s de comprobar que tanto el equipo como la pasarela no est n alimentados En cualquier otro caso existe riesgo de error de conexi n que puede provocar que alguno de ellos resulte da ado No quite la tapa de la pasarela excepto para revisiones peri dicas o para el cableado de la unidad incluso aunque la tensi n de entrada no est conectada En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica Si se lleva a cabo la conexi n de variadores con esta pasarela antes de cualquier manipulaci n es necesario considerar que tanto el cableado como las inspecciones peri dicas que afecten a los mismos deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos despu s de que los variadores hayan sido desconectados de la alimentaci n de entrada y despu s de comprobar con un pol metro que la tensi n del Bus DC est descargada por debajo de 30VDC En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica Maneje los interruptores con las manos secas En cualquier otro caso puede sufrir una descarga el ctrica 6 INSTRUC
30. s impar 8 bits datos 1 stop La configuraci n y uso de los par metros est n explicados a continuaci n Para activar los cambios la pasarela tiene que entrar en el modo de funcionamiento aplicando la secuencia dada a continuaci n Apagar la pasarela Desconectar el jumper para modo funcionamiento Encender la pasarela 4 2 Selecci n de Modo Se ha asignado un registro MODBUS CACHING ENABLED Direcci n Modbus 41502 para seleccionar un modo de funcionamiento 30 CONFIGURACI N DE LA PASARELA ETHERNET POWER ELECTRONICS PASARELA ETHERNET Direcci n MODBUS 41502 Modo de Funcionamiento 0 Modo de Paso 1 Modo Cach El usuario puede cambiar de modo en cualquier momento El modo de funcionamiento predeterminado es el Modo de Paso 4 3 Configuraci n MODBUS TCP IP La direcci n IP de la pasarela puede asign rsele de manera autom tica o por asignaci n est tica Los registros Modbus de 40923 a 40926 reflejan la direcci n IP actual los registros de 40927 a 40930 reflejan la m scara de red y los registros de 40931 a 40934 reflejar n la direcci n de la puerta de enlace utilizada en ese instante por el controlador TCP IP Nota Para acceder a los par metros internos de la pasarela v a MODBUS TCP el identificador ID del dispositivo tiene que ajustarse a 254 4 3 1 Asignaci n Din mica de IP El controlador de MODBUS TCP IP admite asignaci n de IP din

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