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Manual de Hardware - Panasonic Electric Works

1. a a XF X1F X5F Y6F Y7F Rack de Expansi n O PSAL Yi8T Y16T 16 Y16T Y16T O pona a NS O A NOS 2 a O MOM AA A DL Y80 Y90 Y100 Y110 Y120 130 X140 0 a a a a a a a Y8F Y9F Y10F Y12F X17F 16 Salidas a Rel 64 Entradas DC Piot Matsushita Electric Works Europe AG 3 19 Mapa de E S FP2 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 6 2 2 Mapeado de los M dulos Instalados Mediante esta configuraci n se asignar n 16 puntos a cada slot libre Ventajas Cuando se instala con posterioridad un m dulo de 16 puntos entradas o salidas en dicho slot no habr a ning n solapamiento con los n meros de otras E S y Ejemplo Se asignan 16 puntos a los slots libres 16 salidas a Rack de 16 Entradas DC Slots Inexistentes la CPU Pr Slot No gt 2 5 6 15 O PSAI 2 1 X16D2 1602 2 16 7 9 8 8 e T TE S s 8
2. Rack de Expansi n Rack 9 slots Fuente de Alimentaci n 1 m dulo M dulos de E S 16 Salidas a Rel 6 unidades 64 Entradas DC 1 unidad A ES 16 Salidas 64 Entradas DC Slot a Rel libre 3 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 2 Mapeado Arbitrario Configuraci n de los Registros del Sistema con FPWIN GR Creaci n del Mapa de E S 1 Sumar 16 al n mero de slots que contienen el rack de expansi n e insertar el resultado en el cuadro de di logo que aparece al pulsar el bot n de Slot Se asigna OE a cada uno de los slots expresados anteriormente En este caso 16 9 24 Nota En FPWIN GR cada rack ocupa 16 slots 16 m dulos sin embargo solo se han de configurar los que se utilizan Asignar X a los m dulos de entradas o Y a los de salida deacuerdo con los m dulos instalados en cada slot Configurar el rack de la CPU como se explico en la p gina 7 Asignar 16Y para los slots 17 18 19 20 21 y 22 Asignar 64X para el slot 23 Guardar la configuraci n Guardar el mapa de E S en los registros del sistema de la CPU 1 0 gI 18 AO ei ei
3. A AS AE E TA AE xio 20 Y30 Y40 50 60 150 a a a a a a a a 2 YAF 5F 6F 15F Se asignan 16 puntos los slots libres Rack da 16 17 18 19 2 21 22 23 O va ve ve xem2 Here 4 f O eones 7 Y160 170 Yi80 Y190 Y200 210 X220 260 a a a a a a a a Y16F Y17F 8 Y19F Y20F Y21F X25F 26 64 Entradas Slot 16 Salidas a Rel Libre 3 20 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 6 2 3 Mapeado Autom tico Mediante esta configuraci n se asignar n 16 puntos a cada slot libre La asignaci n de E S no se guarda en los registros del sistema Se realiza cada vez que se alimenta el FP2 con los m dulos instalados en ese momento Ventajas Es conveniente realizar el mapeado autom tico cuando se realizan cambios en el montaje con mucha frecuencia Tambi n es conveniente cuando se utiliza un n mero alto de m dulos de E S estandar m dulos de 16 puntos y
4. 7 3 7 1 1 1 Vida Media de la Bater a de Backup 7 3 7 1 1 2 Recambio de la Bater a de Backup 7 4 7 1 2 Terminal de los M dulos E S 7 5 7 1 2 1 Terminal 7 5 7 1 2 2 Recambio del Terminal 7 5 7 2 Mantenimiento Preventivo 7 6 Ap ndice Especificaciones Funcionales A 1 Especificaciones Funcionales A 3 Ap ndice B Tabla de Registros de Sistema B 1 Registros de 515 B 3 B 2 Configuraci n de los Registros de 5 B 5 B 3 Tabla de Registros de Sistema B 9 vi Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Indice de Contenidos Ap ndice C Rel s Areas de Memoria y Constantes C 1 Tabla de Rel s Areas de Memoria y Constantes C 1 1 Numeraci n de Contactos C 5 Ap ndice D Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales D 3 Ap ndice E Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros E 3 Ap ndice F Tabla de C digos de Error F 1 Identificaci n de Errores F 3 F 1 1 M todo de F 3 F 1 2
5. X10 XIL 1 KIO 2 LIN 127 Temporizadores y Contadores Las direcciones de los temporizadores T y contadores C se corresponden con los n meros de las instrucciones TM temporizador y CT contador y se expresan siempre en modo decimal 0 1 2 N mero Decimal a a T999 C1000 C1001 C1024 Los contadores y temporizadores comparten el mismo rea de memoria La divisi n entre ambos se puede modificar mediante el registro de sistema 5 La tabla y los ejemplos est n realizados para valores por defecto re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG C 5 Rel s Areas de Memoria y Constantes FP2 C 1 Tabla de Rel s Area de Memoria y Constantes Contactos de entrada externa X y de salida externa Y Solo se pueden utilizar como contactos de entrada las direcciones X cuyos m dulos de entrada est n instaladas f sicamente y se haya realizado su mapeado Solo se pueden utilizarcomo contactos de salida las direcciones Y cuyos m dulos de entrada est n instaladas f sicamente y se haya realizado su mapeado Los contactos de salida Y que no se encuentren instalados pueden utilizarse como rel s internos El mapa de E S est determinado por la combinaci n de los m dulos de entradas y salidas utilizados como se muestr
6. 0 A AA Y160 170 180 190 200 Y210 X220 260 to to to to to to to to Y16F Y17F Y18F Y19F Y20F Y21F X25F 26F Do LL 16 Salidas slot a Rel libre En el rack de expansi n el n mero del primer slot disponible es el n mero siguiente al ltimo slot del rack que contiene la CPU independientemente de que disponga de slots libres o no As mismo el rack que contiene la CPU se reserva 16 slots 0 15 sea cual sea el tipo de rack Matsushita Electric Works Europe AG 3 13 Mapa de E S FP2 3 3 Mapeado de los M dulos Instaldos 3 3 1 2 Procedimiento del Mapeado Preparaci n Alimentar el FP2 y colocar el interruptor de la CPU en modo PROG Pasar a modo Online con ayuda del FPWIN PRO Ver re secci n 3 6 1 4 Procedimiento 1 Del men Online Seleccionar Modo Online 2 Pasar el aut mata a modo PROG Del men Online seleccionar Configuraci n del PLC MAPA DE E S y pulsar el bot n Cargar del PLC 4 Se leer la configuraci n montada y se mostrar en la pantalla del FPWIN PRO Al mismo tiempo se guarda el mapa de E S en los registros del sistema de la CPU 3 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 4 Mapa de E S Autom tico 3 4 Mapa de E S Autom tico 3 4 1 Uso del Mapa de E S Autom tico Despu s de alimentar el sistema los n meros de las E S vienen determinados por las posiciones
7. WE WE sE a i a y 1 WE E wT A Cerrar la ventana de configuraci n del mapeado de E S pulsando bot n OK Seleccionar en el men de herramientas Online Modo Online Descargar el programa actual mediante el icono Matsushita Electric Works Europe AG Mapa de E S FP2 3 2 Mapeado Arbitrario 3 2 1 4 Configuraci n de los Registros del sistema con FPWIN PRO 4 0 Procedimiento 1 Clic sobre Configuraci n del PLC 2 Clic sobre Registros del Sistema Se mostrar una lista con todos los registros del sistema El n mero entre parentesis es el n mero del registro del sistema ys 1 et HL Aplic acara aner PLE FPI UF Aog del Sistema D Marama 1 3 Tasa anie 2004 25 29 4 Tipo de espera 25514 Conto Ferca 5 35 3 POLE 42475058 PROFISUS TH H3 a Puio de pag 14104115 y Pe a ASZEL 110419 dl 5 Hap E Reroia Pogama Cidg de Pros Lisia Tareas OUT F Globales e Polla aaa das a 3 Doble clic en cualquier tipo de registro de sistema Se abre la ventana de configuraci n de los registros del sistema Existen algunas filas con los s mbolos lo que significa que no es necesario introducir ning n valor en esa celda Que dicha celda
8. H 3 Ap ndice 1 C digo ASCII LE C digo ASCI kerest arepeta iewi 1 3 Indice viii Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 1 1 1 1 2 1 3 1 4 Introducci n Configuraci n del Sistema 1 3 1 1 1 Configuraci n B sica de Slots 1 3 1 1 1 1 Montaje 1 3 1 1 2 Rack de Expansi n 1 4 1 1 2 1 Montaje 1 5 Tipo de M dulos y Combinaciones 1 6 1 2 1 Cuadro Esquem tico 1 6 1 2 2 Combinaciones Posibles Restricciones 1 8 1 2 2 1 Restricciones en Cuanto al Tipo de M dulos 1 8 1 2 2 2 Limitaciones por el Consumo de Corriente 1 10 COMUNICACIONES 1 13 1 3 1 __ 1 13 1 3 2 Conexi n v a M DEM 1 15 Herramientas de Programaci n 1 17 1 4 1 Herramientas Necesarias 1 17 1 4 1 1 NAIS Control NPST GR 1 17 1 42 Tabla de las Herramientas de 1 18 1 4 3 Herramientas Necesarias Para Grabar en memoria ROM 1 19 1 4 3 1 Grabaci n de MemoriaROM Usando Memoria Adicional 1 19 1 4 3 2 Grabaci n de MemoriaROM Sin Memoria Adicional 1 20 Introducci n FP2 1 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 1 Configuraci n del Sistema 1 1 Conf
9. A Error de comunicaci n Error de transmisi n M dulo erroneo no v lido Error de la estaci n terminal Error en el n mero de slot Error de mapa de E S Error de ca da de tensi n Error en m dulo de E S 8 Bits Mayor Peso 8 Bits Menor Peso oreo136 Maestro 2 Maestro 1 8 Bits Mayor Peso 8 Bits Menor Peso ot90137 pl 1111 Maestro 4 Maestro 3 DT90138 Reservado DT90139 Reservado 0790140 Estado del enlace a PC N mero de veces que se ha ejecutado la operaci n de recepci n Nota 1 MEWNET W Contaje por medio del contador en anillo DT90141 o 0 W Intervalo de tiempo actual entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90142 Intervalo de tiempo m nimo entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90143 Intervalo de tiempo m ximo entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90144 N mero de veces que se ha ejecutado la operaci n de env o Nota 1 Contaje por medio del contador en anillo DT90145 Intervalo de tiempo actual entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90146 Intervalo de tiempo m nimo entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90147 Intervalo de tiempo m ximo entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del re
10. 5 8 5 3 2 2 Precauciones de la Operaci n con la RAM 5 8 5 3 3 Operaci n de la ROM 5 9 5 3 3 1 Configuraci n 5 9 5 3 3 2 Verificar el Contenido de la Memoria 5 10 5 3 4 Escritura en Memoria ROM 5 11 5 3 4 1 Escritura en 5 11 5 3 4 2 Escritura en FROM y en EPROM v a FROM 5 12 Matsushita Electric Works Europe AG V Indice de Contenidos FP2 Cap tulo 6 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 1 Funci n de Autodiagn stico 6 3 6 1 1 Leds Indicadores de 6 3 6 1 2 Operaci n Ante 6 4 6 1 2 1 Permiso de Uso Duplicado de Salidas 6 5 6 1 2 2 Ignorar los Errores de Operaci n 6 5 6 2 Soluci n de Problemas 6 6 6 2 1 Sise Ilumina el Led de 6 6 6 2 2 Sisellumina el Led de Alarma 6 8 6 2 3 Sino se enciende el Led de POWER 6 8 6 2 4 Silas Salidas no Act an Adecuadamente 6 9 6 2 5 Si Aparece un Mensaje de Error de Comunicaci n 6 10 6 2 6 SiAparece un Mensaje de Error de Protecci n 6 11 Cap tulo 7 Mantenimiento 7 1 Recambio de Componentes 7 3 7 1 1 Bater a de Backup
11. G 13 G 2 7 Instrucciones de Conversi n de G 14 G 2 8 Instrucciones de Desplazamiento G 16 G 2 9 Instrucciones G 17 G 2 10 Instrucciones B SICAS G 17 6 211 Instrucciones de Rotaci n G 17 G 2 12 Instrucciones de Manipulaci n de Bits G 18 G 2 13 Instrucci n B SICA G 18 G 2 14 Instrucciones Especiales G 18 G 2 15 Instrucciones Aritm ticas G 20 G 2 16 Instrucciones B SICAS G 20 G 2 17 Instrucciones de Transferencia G 20 G 2 18 Instrucciones de Operaciones L gicas G 20 G 2 19 Instrucciones de Conversi n G 21 G 2 20 Instrucciones del Procesamiento de Datos Enteros G 21 G 2 21 Instrucciones no Lineales de Datos Enteros G 22 G 2 22 Instrucciones de Operaciones con N meros Reales 23 G 2 23 Instrucciones de Operaciones con Coma Flotante G 23 G 2 24 Instrucciones del Procesamiento en Coma Flotante G 26 G 2 25 Instrucci n de Proceso Temporal G 27 G 2 26 Instrucciones de Comparaci n G 27 Ap ndice H Tabla de Expresiones Binario Hexadecimal BCD H 1 Tabla de Conversi n Entre Bases
12. 2 23 2 5 1 3 M dulos Mixtos de Entradas y Salidas 2 24 2 6 Especificaciones de los M dulos de Entradas 2 25 2 6 1 M dulo de 16 Entradas DC 2 25 2 6 1 1 Especificaciones 2 25 2 6 1 2 Circuito Interno es 2 25 2 6 1 3 Disposici n de los PineS 2 26 2 6 2 M dulo de 64 Entradas 2 27 2 6 2 1 Especificaciones 2 27 2 6 2 2 Circuito Interno AA 2 28 2 6 2 3 Disposici n de los 2 28 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 29 2 7 1 M dulo de 16 Salidas a Rel 2 29 2 7 1 1 Especificaciones 2 29 2 7 1 2 Circuito 2 29 2 7 1 3 Disposici n de los 2 30 2 7 2 M dulo 2 31 2 7 2 1 Especificaciones 2 31 2 7 2 2 AA ae 2 32 2 7 2 3 Disposici n de los lt 2 32 2 7 3 M dulo de 16 Salidas a Transistor Tipo NPN 2 33 2 7 3 1 Especificaciones 2 33 2 7 3 2 Circuito 2 34 2 7 3 3 Disposici n de los 2 34 2 7 4 M dulo de 16 Salidas a Transistor Tipo PNP 2 35 2 7 4 1
13. 2 Manual de Hardware AUTOMATA PROGRAMABLE Panasonic Panasonic ER FP2 Manual de Hardware Panasonic Electric Works Europe AG ACGMO0298END V1 1 2 1999 Indice de Contenidos Cap tulo 1 Introducci n 1 1 Configuraci n del Sistema 1 3 1 1 1 Configuraci n B sica N mero de Slots 1 3 ELL 1 3 11 2 Rack de EXPANSI N 1 4 1 1 2 1 1 5 1 2 Tipo de M dulos y Combinaciones 1 6 1 2 1 Cuadro Esquem tico a 1 6 1 2 2 Combinaciones Posibles y Restricciones 1 8 1 2 2 1 Restricciones en Cuanto al Tipo de M dulos 1 8 1 2 2 2 Limitaciones por el Consumo de Corriente 1 10 133 COMUNICACIONES santa daa o it Da ia 1 13 1 3 1 Computer pica 1 13 1 3 2 Conexi n v a 1 15 1 4 Herramientas de Programaci n 1 17 1 4 1 Herramientas Necesarias 1 17 1 4 1 1 Nais Controlo NPST GR 1 17 1 4 2 Tabla de las Herramientas de Programaci n 1 18 1 4 3 Herramientas Necesarias Para Grabar Memoria ROM 1 19 1 4 3 1 Grabaci n de Memoria ROM Usando Memoria Adicional FROM 1 19 1 4 3 2 Grabaci n de Memoria ROM Sin memoria Adicional 1 20 Ca
14. que Contiene la CPU 3 2 1 2 3 2 1 3 3 2 1 4 Configuraci n de los Registros del Sistema FPWINPRO 3 10 3 3 Mapeado de los M dulos Instalados 3 13 3 3 1 Uso del Mapa de E S Instaladas 3 13 3 3 1 1 Ejemplo del Mapado 3 13 3 3 1 2 Procedimiento del Mapeado 3 14 Mapa de E S FP2 3 4 Mapa de E S Autom tico 3 15 3 4 1 Uso del Mapa de E S Acopladas 3 15 3 4 1 1 Ejemplo del Mapado Autom tico 3 16 3 4 1 2 Procedimiento del Mapeado Autom tico 3 16 3 5 Borrar el Contenido de los Registros 3 17 3 5 1 Significado del Borrado del Contenido de los Registros 3 17 3 5 2 Borrar el Contenido de los Registros FPWIN 3 17 3 5 3 Borrar el Contenido de los Registros FPWIN PRO 3 17 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 18 3 6 1 N mero de E S de los Slots Libres 3 18 3 6 2 Diferencias debidao al M todo de 3 18 3 6 2 1 Mapeado Arbitrario 3 18 3 6 2 2 Mapeado de los M dulos Instalados 3 20 3 6 2 3 Mapeado Autom tico 3 21 3 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 1 Fundamentos del Mapa de E S 3 1 Fundamentos del Mapa de E S 3 1 1 Mapa de E S y Configuraci n de los Registros del Sistema El Mapeado de E S consiste en la asignaci n de n meros a las entradas y salidas de
15. Disponib Expansi n de RAM Base para soporte No No ROM 3 Permite copiar el programa de Disponib Disponib Disponible Disponible Disponible ROM a ROM Tipo de ROM FROM Se puede grabar con el software de programaci n FP2 EM4 EPROM Es necesario un grabador comercial de ROM para escribir en ella FP2 EM5 Matsushita Electric Works Europe AG 2 17 Optional Memory FP2 23 y Expansi n de Memoria 2 3 2 1 Procedimiento de Instalaci n Instalaci n de la Expansi n de Memoria 1 Cargar el programa desde el aut mata al ordenador utilizando el software de programaci n Guardar el programa en el disco duro del ordenador Configurar el interruptor de modo de la CPU a PROG Quitar la alimentaci n y desacoplar la CPU del rack ONES ANS Desatornillar el tornillo de sujeci n Tornillo de sujeci n FP2 CPU 6 Instalar la Expansi n de Memoria 7 Asegurar la expansi n de memoria con el tornillo de sujeci n Tornillo de sujeci n Expansi n de Memoria Conector FP2CPU Montar la CPU en el rack y encender la alimentaci n Borrar el contenido del programa y registros del sistema con ayuda del software de programaci n 10 Enviar al aut mata el programa grabado en el punto 2 Para las memorias FP2 EM2 FP2 EM3yFP 2 EM6 seguircon los siguientes pasos 11 En la opci n de configuraci n del softwar
16. M scara 32 bits 51 52 53 Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 19 Instrucciones de Conversi n de Datos N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Conversi n de GRY Convierte un c digo binario de 16 bits binario de 16 bits a PGRY especificado por S a c digo Gray y c digo Gray almacena el resultado en D Conversi n de DGRY Convierte un c digo binario de 16 bits binario de 32 bits PDGRY especificado por S 1 S a c digo Gray y c digo Gray almacena el resultado en D 1 D Conversi n de GBIN Convierte el c digo gray especificado por S c digo Gray a PGBIN a binario de 16 bits y almacena el resultado binario de 16 bits en D Conversi n de DGBIN Convierte el c digo gray especificado por c digo Gray a PDGBIN S 1 S a binario de 16 bits y almacena el binario de 32 bits resultado en D 1 D Conversi n de COLM Los bits de O a 15 de S se almacena en el filas a columnas PCOLM bit n desde D al D 15 Conversi n de LINE El bit n desde S a S 15 se almacenan en columnas a filas PLINE los bits de O a 15 de D G 2 20 Instrucciones del Procesamiento de Datos Enteros N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Valor m ximo en Busca el valor m ximo en una tabla de datos bloques de datos definida por S1 y S2 y se almacena en
17. Out Almacena el resultado de una operaci n l gica en la salida especificada Not Invierte el resultado de una operaci n AND X Y R T C L P E Realiza la operaci n AND conexi n serie entre gt contactos normalmente abiertos AND not X R T C L P E Realiza la operaci n AND conexi n serie entre contactos normalmente cerrados OR Realiza la operaci n OR conexi n paralelo entre X Y R T C L P E x contactos normalmente abiertos OR not Realiza la operaci n OR conexi n paralelo entre contactos normalmente cerrados X Y R T C L P E Start flanco de subida X Y R T C L P E Comienza una operaci n l gica durante un scan cuando se detecta el flanco de subida del contacto Start flanco de bajada Comienza una operaci n l gica durante un scan cuando se detecta el flanco de bajada del contacto AND flanco de subida Realiza durante un ciclo de scan la operaci n AND conexi n serie s lo cuando se detecta el flanco de subida del contacto AND flanco de bajada Realiza durante un ciclo de scan la operaci n AND conexi n serie s lo cuando se detecta el flanco de bajada del contacto OR flanco de subida Realiza durante un ciclo de scan la operaci n OR conexi n paralelo s lo cuando se detecta el flanco de subida del contacto OR flanco de bajada Realiza durante un ciclo de
18. OFF gt ON 0 2ms o menos desde XO hasta X1F Tiempo de respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos desde XO hasta X1B 1 0 hasta 5 0ms desde X1C hasta X1F Entradas por com n 32 Entradas com n Tanto el terminal positivo como el negativo pueden ser conectados al com n seg n convenga M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 hasta 24V DC Margen de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50mA a 5V DC M xima sobrecarga de corriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos i F M xima caida de tensi n en ON Especificaciones a caida de tensi n e 1V o menos desde 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos a 6V DC o menos de Salida Tiempo de OFF gt ON 0 1ms o menos respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Fuente de Voltage 4 75 hasta 26 4V DC alimentaci n para control interno Current 120mA o menos a 24V DC Protecci n de sobrecorriente Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 Salidas com n Consumo interno de corriente hasta 5V CC 150mA o menos Especificaciones Comunes Indicador de operaci n Display de 32 leds multiplexado M todo de conexi n Dos conectores de 40 piness Peso Aproximadamente 120gr siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG
19. Pop stack Lee y borra el resultado almacenado por la instrucci n PSHS Diferencial Produce un pulso de duraci n igual a la de 1 ciclo de flanco de scan en el flanco de subida de la condici n de subida ejecuci n Diferencial Produce un pulso de duraci n igual a la de 1 ciclo de flanco de scan en el flanco de bajada de la condici n de bajada ejecuci n Diferencial Produce un pulso de duraci n igual a la de 1 ciclo de flanco de scan en el flanco de subida de la condici n de subida ejecuci n La condici n de ejecuci n se dar ejecuci n solamente en el primer scan inicial Set BL Fuerza un contacto siempre a ON Reset RL Fuerza un contacto siempre a OFF Keep Convierte un rel interno o salida a biestable No operaci n No operaci n G 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 Tablas de Instrucciones B sicas G 1 2 Instrucciones B sicas de Funci n Booleano S mbolo Descripci n Temporizador Temporizador a la conexi n en unidades de 0 001 3 4 segundos 0 a 32 7675 re nota 2 0 001 seg re nota 1 Temporizador a la conexi n en unidades de 0 01 3 4 segundos 0 a 327 675 n re nota 2 0 01 seg re nota 1 Temporizador a la conexi n en unidades de 0 1 3 4 segundos 0 a 3276 75 re nota 2 x 0 1 seg re nota 1 Temporizador a la conexi n en uni
20. A Se asignar OE a los slots especificados En este caso el n mero de m dulos que se van a utilizar son 5 2 Hacer doble clic con el rat n en la posici n del slot que se desea configurar y especificar si es un m dulo mixto de entradas de salidas o si est reservado para instalar un m dulo en A RR un futuro Asignar 16X para slots O y 1 y 16Y para el 2 3 y 4 Referencias El significado de los simbolos de asignaci n de E S es Elementos de E s 16 S ocupados 16 32 64 128 Tipo de M dulos Nada M dulo de E S S M dulo Inteligente Tipo de E S X Entrada Y Salida E Sin E S re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 3 7 Mapa de E S FP2 3 2 Mapeado Arbitrario Descarga de la Configuraci n Para descargar la configuraci n realizada anteriormente en los registros de sistema de la CPU 1 Cerrar la ventana de configuraci n del mapeado de E S pulsando el bot n OK 2 Seleccionar en el men de herramientas Online Modo Online 3 Descargar el programa actual mediante el icono 2 3 2 1 3 Ejemplo de Mapeado con Rack de Expansi n Rack con la CPU a 10 Entradas DC cad Rack 7 slots la CPU Fuente de Alimentaci n 1 m dulo CPU 1 m dulo M dulos de E S 16 Entradas DC 2 unidades 16 Salidas a Transistor 3 unidades
21. FP2BPT2 FPO EMS Fuente de Alimentaci n IITTI Rack de 14 slots Maestro y Expansi n FP2 BP14 000000 100V 2 5A FP2 PSA1 100 240V 5A FP2 PSA3 200V 2 5 FP2 PSA2 1 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones M dulo de Entradas 16 Entradas DC 64 Entradas DC FP2 X16D2 FP2 X64D2 M dulo de Salidas 16 Salidas a Transistor 64 Salidas a Transistor 16 Salidas a Transistor 64 Salidas a Transistor NPN FP2 Y16T NPN FP2 Y64T PNP FP2 Y16P PNP FP2 Y64P E 6 Salidas a Rel 16 Salidas a Rel FP2 Y6R FP2 Y16R M dulos Mixtos gt 32 Entradas 32 Entradas 32 E S NPN con 32 E S PNP con 32 Salidas NPN 32 Salidas PNP captura de pulsos captura de pulsos FP2 XY64D2T FP2 XY64D2P FP2 XY64D7T FP2 XY64D7T M dulos Inteligentes AO Da Je Nil Posicionamiento S LINK dn E ria Red Mewnet ejes 4 ejes FP2 SL2 FP2 MW FP2 PP2 FP2 PPA i Matsushita El
22. Interrupci n Final 7 Indica la direcci n de fin de la interrupci n Interrupci n ARELAS Llamada a la 1 Transfiere el control la subrutina de interrupci n Interrupci n m Font ier 51 52 especificada Matsushita Electric Works Europe AG G 7 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 1 Tablas de Instrucciones B sicas G 1 7 Nombre Comparaci n de datos de 16 bits Start Instrucciones de Comparaci n de Datos S mbolo Descripci n Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 lt gt S1 S2 Comienza operaci n l gica de comparaci n datos 16 bit mediante la condici n 51 52 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 16 bit mediante la condici n S1 gt S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 16 bit mediante la condici n S1 2 52 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos 16 bit mediante la condici n S1 lt S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos 16 bit mediante la condici n S1 52 Comparaci n de datos de 16 bits AND Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalment
23. 2 lemento 4 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 1 Instalaci n D Habilitar un espacio de 170mm desde la superficie de montaje para la programaci n del FP2 y para el cableado de los m dulos Aprox 110mm 4 331 pulgadas Cable FP PC 170mm 6 693 pulgadas o mas Evite instalar el FP2 bajo las siguientes condiciones D Temperatura ambiente fuera del rango de 0 a 55 C 32 a 131 F Humedad ambiente fuera del rango de 30 a 85 RH Los cambios repentinos de temperatura que puedan causar condensaci n Gases corrosivos o inflamables Excesivo polvo o part culas met licas OU OU LO O En ambientes con benceno alcohol disolventes org nicos o soluciones alcalinas como amoniaco O sosa c ustica Lugares con vibraciones excesivas o peligro de golpes Agua en cualquiera de sus formas incluido spray o niebla No exponer directamente al sol OU LO O Lugares cercanos l nea de alta tensi n cables de alimentaci n motores radios u otros elementos de comunicaci n Matsushita Electric Works Europe AG 4 5 Instalaci n y Cableado FP2 4 1 Instalaci n 4 1 2 M todo de Montaje 4 1 2 1 Rack Dimensiones de los agujeros de montaje ES Tipo de Rack Referencia L2 mm pulg A A o Rack 5 2 5 130 5 118 5 slots Rack de 7 slots FP2 BP07 199 7 835 Rack de 9 slots FP2 BP09 255
24. Pasa a ON cuando el m dulo No 7 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 8 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 9 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 10 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 11 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC D 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 12 se comunica adecuadamente en correcta No 12 modo de enlace a PC transmisi n en Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se enlace a PC con est comunicando en modo de enlace a PC MEWNET W enlace a P
25. 7 1 1 1 Vida Media de la Bater a de Backup La bater a de Backup tiene una limitaci n en cuanto al tiempo de funcionamiento siendo importante reemplazarla peri dicamente para evitar posibles inconvenientes La vida de la bater a puede variar dependiendo de las condiciones de trabajo temperatura ambiente humedad y del tipo de memoria utilizada En la siguiente tabla se muestra una gu a orientativa de la vida media de la bater a Tipo de Memoria Expandida Vida de la Bater a Utilizada Temperatura Ambiente 55 C Sin Memoria de Expansi n 10 000 horas o m s Tipica vida de la bater a en condiciones normales aprox 13 000 horas 2 1 9 000 horas m s Tipica vida de la bater a en condiciones normales aprox 12 000 horas FP2 EM2 8 000 horas o m s FP2 EM3 Tipica vida de la bater a en condiciones normales aprox 12 000 horas FP2 EM6 8 500 horas o m s Tipica vida de la bater a en condiciones normales aprox 12 500 horas FP2 EM7 10 000 horas o m s Tipica vida de la bater a en condiciones normales aprox 13 000 horas Cuando la bater a se empieza a descargar los rel s especiales del sistema R9005 y R9006 avisar n de dicha descarga y se encender n los leds de error ERROR LED y bater a BATT LED Asegurese de cambiar la bater a en un plazo no superior a una semana Bater a de Backup Referencia Descripci n AFC8801 Bater a de Litio CR2450 o equivalente Notas
26. Matsushita Electric Works Europe AG E 11 Tabla de Registros Especiales FP2 E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90123 Reservado DT90124 Reservado DT90125 Reservado DT90126 Nota de slot en el que se ha realizado la operaci n de forzado ON OFF Almecena el n mero de slot donde se encuentra instalado un m dulo de E S al que se le ha ejecutado la funci n de forzado ON OFF de E S DT90127 Nota de veces que se utiliza el sistema remoto de E S MEWNET F DT90128 Nota Almacena el n mero de veces que se utiliza el sistema remoto para cada maestro 8 Bits Menor Peso 8 Bits Mayor Peso Mastro 2 Mastro 1 Almacena el n mero de veces que se utiliza el sistema remoto para cada maestro 8 Bits Meno 8 Bits Mayor Peso rPeso Maestro 4 Maestro 3 DT90129 Reservado DT90130 Reservado Mal funcionamiento en unidad esclava de sistema remoto de E S MEWNET F Utilizado para configurar el contenido de monitorizaci n de losmaestros DT 90132 al DT90135 DT90131 Nota El contenido mostrado por los registros DT90132 al DT90135 cambiar dependiendo del dato almacenado en el DT 90131 Utilizar el software de programaci n para configurar la monitorizaci n deseada FO MV o forzado directo del registro de datos Introducir los valores HO o H1 para configurar los 8 bits de mayo
27. Notas f1 175494 10 38 af3 402823 1038 1 Existen dos tipos diferentes los de retenci n mantienen el valor que ten an antes cuando existe un fallo de la alimentaci n o cuando se pasa de modo RUN a modo PROG Los de no retenci n borra su contenido La selecci n del tipo retenci n no retenci n puede ser configurado por los registros del sistema secci n B 1 2 Los puntos de temporizadores y contadores se pueden modificar en el registro de sistema 5 Los n meros especificados en las tablas son cuando el registro de sistema n mero 5 esta configurado por defecto Para m s detalles 7 3 El tama o de los registros de archivo se puede modificar los registros de sistema 0 1 y 2 Para m s detalles B 5 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Rel s Areas de Memoria y Constantes C 1 Tabla de Rel s Area de Memoria y Constantes C 1 1 Numeraci n de Contactos Aplicable a contactos de entrada externa X salida externa Y rel s internos rel s de enlace L y rel s de pulso P Como es posible trabajar con ellos como palabras de 16 bits se direccionan mediante una combinaci n de n meros decimales y hexadecimales 12 3 N mero Decimal N mero Hexadecimal 0 1 2 9 A B F El m ximo n mero seleccionable depende del tipo de contacto o rel y Ejemplo Contacto de entrada externa X XOAN
28. a Almacena la direcci n donde se detect el primer error de operaci n A que se detecte un error de operaci n se sobreescribir la nueva direcci n DT90019 Contador en anillo 2 5ms El valor almacenado en este registro se incrementa en 1 cada 2 5ms HO asta HFFFF E h Al inicio de cada ciclo de scan su valor es 0 Monitorizar en decimal T empo de diferencia entre dos valores valor absoluto 2 5ms DT90020 Monitorizaci n de la capacidad del programa Almacena en decimal la capacidad del programa y Ejemplo K16 aprox 16K pasos K32 aprox 32K pasos con expansi n de memoria DT90021 Nota M ximo valor de registros FL Almacena la ltima direcci n de los ficheros de datos FL disponibles Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90022 Tiempo de scan Valor actual Almacena el tiempo de cada ciclo de scan C lculo del tiempo de scan Tiempo de scan ms Valor decimal 0 1 y Ejemplo K50 son 5ms DT90023 Tiempo de scan Valor m nimo Almacena el tiempo del ciclo de scan menor C lculo del tiempo de scan Tiempo de scan ms Valor decimal x 0 1 y Ejemplo K50 son 5ms DT90024 Tiempo de scan valor m ximo Almacena el tiempo del ciclo de scan mayor C lculo del tiempo de scan Tiempo de scan m
29. de Bit H103 de Estaci n DT90133 1 Estaci n esclava erronea 0 Estaci n esclava normal DT90134 N mero de estaci n Se pone a ON el bit correspondiente al n mero de estaci n esclava DT90135 esclava de un sistema MEWNET F en la que se detect un error Monitorizar en binario remoto de E S MEWNET F donde se de Bit detect un error de Estaci n es HO DT90134 H1 H2 o de Bit de Estaci n DT90135 1 Estaci n esclava erronea 0 Estaci n esclava normal N mero de estaci n Se pone a ON el bit correspondiente al n mero de estaci n esclava esclava de un sistema MEWNET F en la que se detect una caida momentanea de tensi n remoto de E S Monitorizar en binario MEWNET F donde se N de Bit So dn NE de Estaci n Cuando 0790131 es Dm90154 H100 H101 H102 o de Bit H103 de Estaci n DT90135 1 Estaci n esclava erronea 0 Estaci n esclava normal re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG E 13 Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla de Registros Especiales Descripci n DT90136 C digo de error del Muestra las condiciones de 8 tipos de errores 1 byte por maestro DT90137 sistema remoto de E S MEWNET F 1 Error 0 Sin error
30. defecto 4 093 palabras defecto 13 823 pasos 2 045 palabras 15 871 O palabra re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG B 5 Tabla de Registros de Sistema FP2 B 2 Configuraci n de los Registros del Sistema FP2 32 K Capacidad Total 32K palabras Configuraci n de A 2K a 32K palabras Por defecto 12K Configuraci n de B 0 a 30K palabras Por defecto 0 Configuraci n de C 0 a 30K palabras Por defecto 0 Siempre se ha de cumplir que A B C 32 Ejemplo de mapeado Tama o del rea de fichero de datos D si se ha configurado C 0 Area de programa rea de fichero de datos D 1024 A 512 1 535 pasos 30 717 palabras 3 583 pasos 28 669 palabras 5 631 pasos 26 621 palabras 7 679 pasos 24 573 palabras 9 727 pasos 22 525 palabras 11 775 pasos por defecto 20 477 palabras por defecto 13 823 pasos 18 429 palabras 15 871 pasos 16 381 palabras 17 919 pasos 14 333 palabras 19 967 pasos 12 285 palabras 22 015 pasos 10 237 palabras 24 063 pasos 8 189 palabras 26 111 pasos 6 141 palabras 28 159 pasos 4 093 palabras 30 207 pasos 2 045 palabras 32 255 pasos O palabras Configuraci n de cada rea D Sino es necesario utilizar el rea del lenguaje m quina del programa Referirse a las tablas mostradas anteriormente D Si se necesita utilizar el rea del lenguaje m quina del programa rea de lenguaje m quina del programa 4 096 palabras 36
31. 070 O ol ol ol alo al e alas lalola 5 19 HO TOCO O 3 Notas D Los de conector est n unidos internamente D Aunque los 2 terminales y los 2 terminales O est n conectados internamente respectivamente se recomienda unirlos externamente Matsushita Electric Works Europe AG 2 49 Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 4 M dulo de 32 Entradas DC con Captura de Pulsos 32 Salidas Transistor PNP Colector Abierto 2 8 4 1 Especificaciones Referencia Descripci n FP2 XY64D7P Especificaciones de Entrada M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 24V DC Corriente de entrada Aproximadamente 4 3mA at 24 DC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k92 Margen de tensi n de entrada 20 4 hasta 26 4V DC Min voltaje para ON Min corriente para ON 19 2V 4mA Max voltaje para OFF Max corriente para OFF 5 0V 1 5mA OFF gt ON 0 2ms o menos desde XO hasta X1F Tiempo de respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos desde XO hasta 1 1 0 hasta 5 0ms desde X1C hasta X1F Entradas por com n 32 Entradas com n Tanto el terminal positivo como el negativo pueden ser conectados al co
32. 10 039 Rack de 12 slots FP2 BP12 339 13 346 Rack de 14 slots FP2 BP14 395 15 551 90 3 543 Unidades mm pulgadas Acoplamiento mediante tornillos Nota Atornillar el rack antes de instalar los m dulos Procedimiento 1 ligeramente la parte superior del rack por los agujeros de montaje 2 Alinear los agujeros inferiores del rack y atornillarlos Apretar los tornillos superiores Aseg rese que el rack est perfectamente fijado Tornillos M4 4 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 1 Instalaci n Instalaci n y desinstalaci n a carril DIN Instalaci n 1 Apoyar la ranura superior del rack a la parte superior del carril DIN 2 Empujar la parte inferior del rack hacia el carril DIN para ensamblarlo e Desinstalaci n 1 Colocar la punta de un destornillador plano en el agujero del enganche a carril DIN situado en la parte inferior del rack 2 Presionar el destornillador ligeramente hacia abajo hasta que el enganche a carril DIN se desplace y separar el rack del carril E S Matsushita Electric Works Europe 4 7 Instalaci n y Cableado FP2 4 1 Instalaci n 4 1 2 2 Instalaci n y Desinstalaci n de los M dulos Antes de manipular los m dulos se ha de tener en cuenta las siguientes consideraciones Notas D No quite la etiqueta protect
33. 2 40 M dulo de 32 E DC 32 S a Transistor Tipo NPN Colector Abierto 2 41 2 8 1 1 Especificaciones 2 41 2 8 1 2 Circuito Interno 2 43 2 8 1 3 Disposici n de 2 43 M dulo de 32 E DC 32 S a Transistor Tipo PNP Colector Abierto 2 44 2 8 2 1 Especificaciones 2 44 2 8 2 2 Circuito Interno 2 46 2 8 2 3 Disposici n de Pines 2 46 M dulo de 32 E DC con Captura de Pulsos 32 5 a Transistor Tipo NPN 2 47 Matsushita Electric Works Europe AG 2 8 3 1 Especificaciones 2 47 2 8 3 2 Circuito Interno 2 49 2 8 3 3 Disposici n de Pines 2 49 2 3 Partes y Especificaciones 2 8 4 M dulo de 32 E DC con Captura de Pulsos 32 S a Transistor Tipo PNP 2 50 2 8 4 1 Especificaciones 2 50 2 8 4 2 Circuito Interno 2 52 2 8 4 3 Disposici n de Pines 2 52 Funci n de Captura de Pulsos 2 53 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 1 Especificaciones 2 1 Especificaciones 2 1 1 Especificaciones T cnicas Temperatura de Trabajo 55 32 a 131 Temperatura de Almacenamiento 20 a 70 C 4 a 158 F Humedad Relativa 30 a 85 RH Sin condensaci n Humedad de Almacenamiento 30 a 85 RH Sin condensaci n 1 500V AC durante 1 minuto entre terminales y masa Tipo salida a rel Tensi n de Ruptura
34. A A O 4 30 4 5 1 Cableado de los Terminales a Tornillo 4 32 Medidas de Seguridad 4 6 1 Medidas de Seguridad 4 6 1 1 Precauciones Relativas al Dise o del Sistema 4 6 1 2 Circuito de Enclavamiento 4 6 1 3 Circuito de Parada de Emergencia 4 6 1 4 Secuencia de Arranque 4 6 1 5 Funci n de Alarma 4 6 1 6 Conexi n a Tierra 4 6 2 Ca das Moment neas de Tensi n 4 6 3 Salida de Alarma 4 6 3 1 Perro Guardi n Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 1 Instalaci n 4 1 Instalaci n 4 1 1 Espacio para la Instalaci n y Entorno Dimensiones 15 3 0 602 Y 9313 661 gt Rail DIN DIN EN50022 Ancho 35 1 378 100 3 937 15 3 0 602 unidades mm pulgadas Tipo de Rack L1 mm pulgadas Rack de 5 slots 140 5 512 Rack de 7 slots 209 8 228 Rack de 9 slots 265 10 433 Rack de 12 slots 349 13 740 Rack de 14 slots 405 15 945 El rack de 5 slots no se puede utilizar en una configuraci n con expansi n Permite la instalaci n a un carril DIN Matsushita Electric Works Europe AG 4 3 Instalaci n y Cableado FP2 4 1 Instalaci n Antes de instalar el FP2 se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones Localizaci n de la instalaci n D Aseg
35. Cap tulo 2 2 1 2 2 2 3 2 4 Partes y Especificaciones Especificaciones 2 5 2 1 1 Especificaciones T cnicas 2 5 2 1 2 Dimensiones 2 6 2 1 3 Especificaciones Funcionales 2 7 Racks y Cable de Expansi n 2 10 2217 RACKS ur ei 2 10 2 2 2 Cable de Expansi n 2 11 CPU y Expansi n de Memoria 2 12 2 3 1 CPUEstandar FP2 C1 2 12 2 3 1 1 Puerto COM RS232C 2 13 2 3 1 2 Interruptores de Condiciones de Operaci n 2 13 2 3 1 3 CPU con 64 Entradas de CC 2 14 2 3 1 4 Especificaciones 2 15 2 3 1 5 Circuito Interno 2 16 2 3 1 6 Disposici n de Pines 2 16 2 3 2 Expansiones de Memoria ROM 2 17 2 3 2 1 Instalaci n 2 18 Fuente de Alimentaci n 2 20 2 4 1 Especificaciones 2 21 Partes y Especificaciones 2 5 2 6 2 1 M dulos de Entradas y Salidas 2 22 2 5 1 Especificaciones Generales 2 22 2 5 1 1 M dulos de Entrada 2 23 2 5 1 2 M dulos de Salida 2 23 2 5 1 3 M dulos Mistos 2 24 Especificaciones de los M dulos de Entrada 2 25 2 6 1 2 6 2 M dulo de 16 Entradas DC 2 25 2 6 1 1 Especificaciones 2 25 2 6 1 2 Circuito Interno 2 25 2 6 1 3 Disposici n de Pines 2 26 M dulo de 64
36. D Se aconseja tener una copia del programa de la CPU en un disco D Nunca tirar la bater a al fuego Se ha de tener cuidado al manipular la bater a para prevenir posibles riesgos de calentamiento incendios etc Matsushita Electric Works Europe AG 7 3 Mantenimiento FP2 7 1 Recambio de Componentes 7 1 1 2 Recambio de la Bater a de Backup Alimentar la CPU durante 30 minutos y despu s apagar la alimentaci n y quitar la CPU del rack Asegurese de copiar el programa de la RAM en el disco duro antes de reemplazar la bater a Despu s de haber cambiado la bater a copiar de nuevo el programa en la RAM Nota Despu s de separar la CPU del rack se dispone de 10 minutos para cambiar la bater a Procedimiento 1 Utilizar un destornillador plano con mango aislante para levantar la bater a Durante esta operaci n se ha de tener cuidado de no da ar el circuito impreso el soporte de la bater a o cualquier otro componente interno 2 Sacar la bater a en la direcci n marcada por la flecha del dibujo inferior 3 Colocar la nueva bater a en su soporte con el polo positivo hacia arriba 7 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mantenimiento 7 1 Recambio de Componentes 7 1 2 Terminal de los M dulos de Entradas y Salidas 7 1 2 1 Terminal Desacoplable El terminal desacoplable se utiliza en los m dulos de entradas y salidas a tornillo Este terminal se puede separar del m dulo
37. FP2 X64D2 FP2 Y64T FP2 Y64P M dulo mixto de E S FP2 XY64D2T FP2 XY64D2P FP2 XY64D7T y FP2 XY64D7P Cable a Terminal 40 pines 40 pines Terminal Tipo CT 2 40 1140 siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Instalaci n y Cableado FP2 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector Correspondencia entre el terminal CT 2 y el conector del m dulo de 64 entradas Cuando se coloca un m dulo de 64 entradas en el slot situado a la derecha de la CPU Ejemplos para el grupo CN1 Ejemplos para el grupo CN2 N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero del de la del de la del de la del de la Terminal Entrada Terminal Entrada Terminal Entrada Terminal Entrada A1 Bi xe A1 X20 B1 X28 A2 X1 B2 9 2 X21 B2 X29 A3 X2 B3 XA A3 X22 B3 X2A A4 X3 B4 XB A4 X23 B4 X2B A5 X4 B5 XC A5 X24 B5 X2C A6 X5 B6 XD A6 X25 B6 2 A7 X6 B7 XE A7 X26 B7 X2E A8 X7 B8 XF A8 X27 B8 X2F A9 B9 A9 COM B9 COM NC NC NC NC A11 B11 A11 X30 B11 X38 X11 X31 X39 X32 X3A X33 X3B X34 X3C X35 X3D X33 X3E X37 X3F COM COM NC NC 4 26 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 4 Cable
38. Rel de ON inicial Permanece a ON durante el primer ciclo de scan El resto del tiempo permanece a OFF Rel de OFF inicial Permanece a OFF durante el primer ciclo de scan El resto del tiempo permanece a ON Rel de ON inicial en los procesos paso a paso Permanece a ON durante un instante en el primer ciclo de scan en el que se ejecuta un proceso paso a paso Reservado Reservado Pulso de reloj de 0 01 s terna ON OFF en ciclos de 0 01 s N OFF 0 005 s 0 005 s Pulso de reloj de 0 02 s erna ON OFF en ciclos de 0 02 s OFF 0 01s 0 01s Pulso de reloj de 0 1 s erna ON OFF en ciclos de 0 1 s OFF 0 05 s 0 05 s Pulso de reloj de 0 2 s erna ON OFF en ciclos de 0 2 s N OFF 0 15 0 Pulso de reloj de 1 s erna ON OFF en ci ON OFF 0 55 0 Pulso de reloj de 2 s Alterna ON OFF en cic ON OFF 15 15 Pulso de reloj de 1 min erna ON OFF en ciclos de 1 minuto N OFF 30s 30s Reservado Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de modo RUN Permanece a OFF mientras el interruptor del FP2 est en modo PROG Permanece a ON mientras el interruptor del FP 2 est en modo RUN Bandera de modo Test RUN Permanece a ON mie
39. S1 52 D Suma de 8 d gitos Destino especificado S1 1 S1 S2 1 S2 gt D 1 D Resta de 4 d gitos D S gt D Resta de 8 d gitos D 1 D S 1 S gt D 1 D Resta de 4 d gitos Destino especificado S1 S2 gt D Resta de 8 d gitos Destino especificado S1 1 51 S2 1 S2 gt 0 1 D Multiplicaci n de 4 d gitos S1 x 52 gt 0 1 D Multiplicaci n de 8 d gitos S1 1 S1 x S2 1 S2 D 3 D 2 0 1 0 Divisi n de 4 d gitos S1 52 cociente D resto 0790015 Divisi n de 8 d gitos S1 1 S1 S2 1 52 cociente 0 1 D Resto DT90016 DT90015 Incremento en 1 en registos de 4 d gitos BCD D 1 gt D Incremento en 1 en registos de 8 d gitos BCD D 1 D 1 gt 0 1 D Decremento en 1 en registos de 4 d gitos BCD D 1 gt D Decremento en 1 en registos de 8 d gitos BCD D 1 D 1 gt 0 1 D Matsushita Electric Works Europe AG G 13 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 5 Instrucciones de Comparaci n de Datos Booleano Operando Descripci n S1 gt S2 gt 900 ON S1 S2 gt R900B ON 51 Comparaci n de S1 S2 datos de 16 bits lt 2 gt R900C ON Comparaci n de S1 S2 S1 1 S1 gt S2 1 S2 gt R900A ON
40. S2 1 52 gt 900 ON S2 1 52 gt R900B ON lt S2 1 52 gt 900 ON Ventana de comparaci n en coma flotante S1 S2 S3 S1 1 S1 S1 1 S1 S2 1 S2 53 1 53 gt R900A ON 1 gt S S1 1 S1 S3 1 S3 R900B ON S1 1 S1 lt S2 1 S2 gt R900C ON Ventana de comparaci n en coma flotante con salida especificada FLIMT PFLIMT S1 S2 S3 D Cuando S1 1 S1 gt S3 1 S3 S1 1 S1 gt D 1 D Cuando S2 1 S2 lt S3 1 S3 S2 1 S2 gt D 1 D Cuando S1 1 S1 lt S3 1 53 lt S2 1 S2 S3 1 S3 gt D 1 D Control de banda muerta en coma flotante FBAND PFBAND S1 S2 S3 D Cuando S1 1 S1 gt S3 1 S3 93 1 S3 S1 1 S1 gt D 1 D Cuando S2 1 S2 lt S3 1 S3 93 1 S3 S2 1 S2 gt D 1 D Cuando S1 1 S1 lt S3 1 S3 lt S2 1 S2 0 0 gt D 1 D Control de zona de datos reales en coma flotante FZONE PFZONE S1 S2 S3 D Cuando S3 1 S3 lt 0 0 S3 1 S3 S1 1 51 0 1 D Cuando 53 1 S3 0 0 0 0 gt 0 1 D Cuando 53 1 S3 gt 0 0 S3 1 S3 S2 1 S2 0 1 D Valor m ximo en bloques de datos reales en coma flotante Busca el valor m ximo en una tabla de datos reales comprendidos entre S1 y S2 y se almacena en D 1 D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 2 Valor m
41. la5ms la recepci n de la T eiemel Recepci n de la se al externa en un m dulo mixto de E S nota 1 me Se al del estado de la recepci n de la CPU Resultante de la interrupci n peri dica re nota 2 Intervalo se al peri dica configurada en el programa Notas 1 Recepci n de la se al externa por el m dulo mixto de E S Pasados 0 2ms del flanco de subida de la se al externa el m dulo mixto de E S pasar a ON Se mantendr este estado durante 1 a 5ms dependiendo del m dulo 2 Recepci n de la entrada por la CPU que est ejecutando una instrucci n peri dica La se al recibida por el m dulo mixto es leida por la interrupci n peri dica 2 54 Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 3 Mapa de E S 3 1 Fundamentos del Mapa de E S 3 3 3 1 1 E S y Configuraci n de los Registros del Sistema 3 3 3 1 1 1 Tipos de Mapeados de E S 3 3 3 1 1 2 Notas sobre los Registros del Mapa de E S 3 3 3 1 1 3 Asignaci n de N meros las Entradas y Salidas 3 4 3 1 2 Tabla de Elementos de E S Ocupados 3 2 1 por M dulo 3 5 3 2 Mapeado 3 6 Uso del Mapa Arbitrario 3 6 3 2 1 1 Ejemplo de Mapeado del Rack 3 6 Configuraci n de los Registros del Sistema con FPWINGR 3 7 Ejemplo de Mapeado con Rack de Expansi n
42. 4 5 1 Cableado de los Terminales a Tornillo 4 32 4 6 Medidas de 4 33 4 6 1 Medidas de Seguridad 4 33 4 6 1 1 Precauciones Relativas al Dise o del Sistema 4 33 4 6 1 2 Circuito de Enclavamiento 4 33 4 6 1 3 Circuito de Parada de Emergencia 4 33 4 6 1 4 Secuencia de Arranque 4 33 4 6 1 5 Funci n de Alarma 4 34 4 6 1 6 Conexi n a Tierra 4 34 4 6 2 Ca das Moment neas de lt 4 34 4 6 3 Salida de Alarma 4 35 4 6 3 1 Perro Guardi n 4 35 Cap tulo 5 Precauciones de Uso 5 1 Antes de Encender la Alimentaci n 5 3 SLL Inspecci ns DADO 5 3 5 1 2 Puesta en Marcha 5 4 5 2 Preparativos Previos la Programaci n 5 5 93 Opera CONES a EE KEN AO 5 6 5 3 1 Operaciones de la RAM y ROM 5 6 5 3 1 1 Memorias RAM 5 6 5 3 1 2 Retenci n de Datos Durante la Perdida de Alimentaci n seene erare t tao dls 5 7 5 3 1 3 Configuraci n del Error de Bater a 5 7 5 3 2 Operaci n de la RAM 5 8 5 3 2 1 Configuraci n A
43. C digo de error Ver el manual de sistema de enlace MEWNET y el de programaci n para obtener mayor informaci n sobre las instrucciones F145 SEND P145 PSEND and F146 RECV P 146 PRECV DT90040 to DT90052 Nota Reservado Utilizado por el sistema Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n Almacena la hora y el reloj del calendario reloj Es un registro de s lo lectura No es posible escribir en el DT90053 Nota Monitorizaci n del Calendario Reloj hora minutos 8 Bits Mayor Peso 8 Bits Menor Peso H00 a H23 BCD Minutos H00 a H59 BCD DT90054 Nota Monitorizaci n y configuraci n del Calendario Reloj minutos segundos DT90055 Nota Monitorizaci n y configuraci n del Calendario Reloj d a hora DT90056 Nota Monitorizaci n y configuraci n del Calendario Reloj A o mes DT90057 Nota Nota Monitorizaci n y configuraci n del Calendario Reloj d a de la semana Almacenan el a o mes d a hora minutos segundos y d a de la semana E calendario reloj trabaja adecuadamente hasta el a o 2099 y soporta a os visiestos Para configurar el calendario reloj se puede escribir en estos registros utilizando la intrucci n FO MV o mediante el forzado directo del valor de
44. Registros de sistema 410 al 418 Se utiliza para configurar el puerto de pogramaci n y el puerto adicional del FP2 re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG B 3 Tabla de Registros de Sistema FP2 B 1 Registros de Sistema Chequeo y modificaci n de los registros del sistema En caso de que el valor que se desea configurar es el mismo que el valor por defecto no es necesario modificar el registro de sistema Utilizando FPWIN PRO Seleccionar el registro de sistema que se desea modificar pulsando clic sobre el apartado Registros del Sistema del navegador del proyecto Utilizando FPWIN GR Seleccionar de la barra de herramientas Opci n Configuraci n del PLC Los registros de sistema est n separados seg n su objetivo en las solapas del cuadro de di logo Precauciones La configuraci n de los registros del sistema es efectiva en el momento en que se ha descargado al PLC y se pasa a modo RUN Sin embargo para la conexi n v a m dem es necesario quitar la alimentaci n y volver a conectarla para que la nueva configuraci n sea efectiva Existe la funci n de inicializar para configurar todos los registros con los valores de f brica B 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros de Sistema B 2 Configuraci n de los Registros del Sistema B 2 Configuraci n de los Registros del Sistema Mapa de memoria de usuario Registros del sistema 0 1 y 2 La configur
45. autodiagn stico n en DT9000 DT90000 pone a ON el rel especial R9000 y activa el LED de ERROR re nota Visualizaci n de mensajes Visualiza una constante de caracteres S en la consola de programaci n FP Programmer ll Lectura datos de la memoria compartida S1 52 Lee datos una unidad inteligente trav s la memoria compartida Escritura datos de la memoria compartida S1 S2 n Escribe datos en una unidad inteligente a trav s de la memoria compartida Lectura datos de un esclavo en una red MEWNET F Lee datos de estaciones esclavas E S remotas desde una unidad inteligente en una red MEWNET F Escritura datos de un esclavo en una red MEWNET F S1 S2 D Escribe datos de estaciones esclavas E S remotas desde una unidad inteligente en una red MEWNET F Llamada a lenguaje m quina Llama al programa realizado en c digo m quina Muestreo Inicia el muestreo de datos Interrupci n de muestreo Cuando la condici n de ejecuci n pasa a ON se detiene el muestreo de datos Suma de tiempos Suma datos de periodos de tiempos expresados de diferentes maneras a os meses d as horas minutos segundos Resta de tiempos Resta datos de periodos de tiempos expresados de diferentes maneras a os meses d as horas minutos segundos Nota Se puede borrar el error de autodiagn stico med
46. el problema estar en el circuito de salida del FP2 Contacte con su proveedor Chequeo del circuito de entrada lt 1 gt Los leds indicadores de estado de las entradas est n a OFF lt Paso 1 gt Comprobar el cableado de los elementos de entrada lt Paso 2 gt Comprobar que los elementos de entrada est n bien alimentadas D Si est n correctamente alimentadas el problema estar en el circuito de entrada del FP2 Contacte con su proveedor D Si no est n correctamente alimentadas el problema estar en los elementos de entrada o en el transformador que suministra la alimentaci n re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 6 9 Diagn stico y Soluci n de Problemas 2 6 2 Soluci n de Problemas Chequeo del circuito de entrada lt 2 gt Los leds indicadores de estado de las entradas est n a ON lt Procedimiento gt Monitorizar las entradas con el software de programaci n D Si la monitorizaci n est a OFF posiblemente el m dulo de entradas no funcione adecuadamente Contacte con su proveedor D Si la monitorizaci n est a ON verificar la corriente de salida de los elementos d las entradas e j Sensor a dos hilos y verifique de nuevo el programa Verificar si existen salidas duplicadas Verifique la secuencia del programa cuando se utilizan instrucciones de control tales como MC o JP Comprobar la configuraci n del mapa de E S 6 2 5 Si Aparece un Mensaje de Error de Comunic
47. en cuenta el error por utilizar las salidas duplicadas y la ejecuci n del programa continuar 6 1 2 2 Ignorar los Errores de Operaci n Si se configura el registro de sistema n mero 26 como CONT el FP2 continua con la ejecuci n del programa En este caso aunque el FP2 no interrumpa la ejecuci n se sigue considerando que a ocurrido un error Este criterio es aplicable tambi n para los registros del sistema comprendidos entre el n mero 21 y el 28 Matsushita Electric Works Europe AG 6 5 Diagn stico y Soluci n de Problemas 2 6 2 Soluci n de Problemas 6 2 Soluci n de Problemas 6 2 1 Si se ilumina el led de Error lt Causa gt Se ha detectado un error de autodiagn stico lt Paso 1 gt Reemplazar la bater a de backup de la CPU cuando el led de bater a BATT est a ON secci n 7 1 1 2 lt Paso 2 gt Inspeccionar el c digo de error con ayuda del software de programaci n Utilizando FPWIN PRO Entrar en modo Online con el aut mata y seleccionar Monitorizar Estado del PLC En la parte inferior del cuadro de di logo se muestra el c digo de error Utilizando FPWIN GR Entrar en modo Online con el aut mata y seleccionar Online Mostrar Estado En la parte inferior del cuadro de di logo se muestra el c digo de error lt Paso 3 gt Si el c digo de error est comprendido entre 1 a 9 lt Causa gt Existe un error de sintaxis en el programa lt Operaci n 1 gt Pasar la CPU a
48. los operandos alto nivel deben ser del mismo tipo Introducir la combinaci n correcta de operandos Escritura Contin a En FPWIN GR en modo de diagrama de contactos se ha mientras existe intentado modificar una instrucci n que no admite ser cambiada error de sintaxis en modo RUN ED LBL SUB RET INT IRET SSTP y STPE en modo RUN No se escribe nada en la Nota Tambi n se detecta este error si estando el PLC en modo RUN se intenta escribir en el FP2 una modificaci n con error de sintaxis En este caso no se escribir nada en la CPU y la ejecuci n del programa no se detiene Matsushita Electric Works Europe AG F 5 Tablas de C digos de Error FP2 Tabla de Errores de Autogiagn stico Tabla de Errores de Autogiagn stico Estado de la Ejecuci n C digo de Error Nombre del Error Error de BPU Parada Descripci n y Pasos a Seguir Probablemente exista un mal funcionamiento del hardware Contacte con su proveedor Error de RAM Parada Probablemente exista un mal funcionamiento de la RAM Contacte con su proveedor Error de ROM Parada La memoria ROM no est instalada adecuadamente Probablemente exista un mal funcionamiento de la ROM e El contenido de la ROM est da ado e El programa almacenado en la ROM es demasiado grande para la capacidad de memoria de la ROM Comprobar el conenido de la ROM Error de instalaci n de m du
49. n de sobrecorriente Incorporada Fusible Incorporado Tornillo del terminal M3 Matsushita Electric Works Europe AG 2 21 Partes y Especificaciones FP2 2 5 M dulos de Entrada y Salida 2 5 M dulos de Entrada y Salida 2 5 1 Especificaciones Partes Terminolog a y Funciones 1 Indicador de Entradas y Salidas Indica el estado actual ON OFF de las entradas y de las salidas 2 Palanca para soltar el conector de terminal a tornillo Bajando la palanca se permite separar el conector a tornillo sin desconectar ning n cable Permite una mayor facilidad de conexionado Despu s de realizar todas las conexiones volver a montar el conector a tornillo y empujar la palanca hacia arriba 3 Conector de terminal a tornillo Es el bloque de terminales de entradas salidas y alimentaci n 4 Tornillo de instalaci n Asegura el m dulo al rack 5 Interruptor de indicador de estado de entradas y salidas Se utiliza para seleccionar los contactos a monitorizar por el indicador de entradas y salidas en los m dulos de 64 puntos Primeros 32 contactos posici n CN1 segundos 32 puntos posici n CN2 2 22 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 5 M dulos de Entrada y Salida 6 Conector de pines 2 conectores de 40 pines Es el conector
50. n y Cableado 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 44 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 4 4 1 Cableado del Terminal a Conector Existen 4 m todos de conexionado al utilizar un m dulo de terminal tipo conector Se ha de optar por el m todo de conexi n m s apropiado a las condiciones de la instalaci n Las carcasas tapas y contactos se suministran con el m dulo Cable con terminales a tornillo 40 pines JU Terminal CT 2 40 pines Terminal a rel RT 2 Conector para Cable plano y Utilizar 2 por cada m dulo Utilizar 4 para montaje a cable conector cada m dulo por presi n 40 pines 40 pines Utilizar 2 por Utilizar 2 por cada m dulo cada m dulo Cuando se utiliza un conector para montaje cable por presi n re secci n 4 4 2 D Se pueden conectar directamente cables del tipo AWG 22 0 3mm y AWG 24 0 2mm2 D Ahorra tiempo de cableado ya que se puede realizar la conexi n sin necesidad de quitar el aislamiento de los cable D Es sencillo corregir los errores de cableado D Es necesario el uso de una herramienta de dise o exclusivo Cuando se utiliza los interfaces de conexi n a rel secci n 4 4 3 D Es necesario el uso de cables exclusivos para dicho conexionado D el terminal RT 2 se pueden controlar hasta 2A re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 4 21 Instalaci n y C
51. stico F 3 6 Error de comunicaci n 6 10 Error de operaci n 6 4 6 5 Error de protecci n 6 11 Error de salida duplicada 6 4 Error de sintaxis F 4 F 5 Escritura en ROM 5 11 C digos de Error F 3 F Conector para cable plano 4 30 Conector para montaje a cable por FROM du 1 19 2 17 AA 4 21 4 23 Fuente de alimentaci n 1 6 2 20 Conexi n FP2 con PC 5 5 Funci n de captura de pulsos 2 53 5 5 Funci n de chequeo total 5 4 Consumo de corriente 1 11 1 12 Matsushita Electric Works Europe AG l 1 Indice FP2 G M dulo de E S mixtas 1 7 2 41 M dulo Inteligente 1 7 O M dulo de salidas rana M dulo 5 1 7 H M dulo de 16 entradas DC 2 25 Herramienta de presi n 4 23 M dulo de 64 entradas DC 2 27 Herramientas de programaci n 1 17 M dulo de 16 salidas a rel 2 29 M dulo de 6 salidas a rel 2 31 M dulo de 16 salidas NPN 2 33 M dulo de 16 salidas PNP 2 33 Instalaci n 4 3 M dulo de 64 salidas 2 37 Interruptores de condlelones de M dulo de GA salidas PNP 2 39 Interruptor Reed con led 4 17 N L No Retenci n B 3 Led de alarma 6 8 N mer
52. 1 Conectores a cable plano Cable n mero 1 Cable plano con conector en un extremo AFP2802 Conector para cable plano con funda protectora de tiranteces 2 unidades 140415 Cable disponible Tama o Distancia entre pines Corriente AWG28 Matsushita Electric Works Europe AG 4 31 Instalaci n y Cableado FP2 4 5 Cableado de M dulos de E S Tipo Terminal a Tornillo 4 5 Cableado de M dulos de E S Tipo Terminal a Tornillo 4 5 1 Cableado de los Terminales a Tornillo Cable disponible AWG22 AWG14 0 3mm2 a 2 0mm2 Terminales de conexi n Estos m dulos de E S utilizan tornillos de m trica M3 5 Se recomienda la utilizaci n de los siguientes terminales de conexi n Terminal en Horquilla Terminal Redondo 6mm 6mm o menos menos 3 2mm o mas 3 2mm o mas Cableado al bloque Separar el bloque de conexi n antes de comenzar el cableado Para separar dicho bloque presionar hacia abajo la lengueta azul situada en la parte superior del m dulo y Bloque Conexi n Nota Una vez cableado el bloque de conexi n colocarlo en su posici n inicial y pulsar el bot n situado en la parte inferior del m dulo para volver a fijarlo Asegurese que ha quedado bien 4 32 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 6 Medidas de Seguridad 4 6 Medidas de Seguridad 4 6 1 Medidas de Seguridad 4 6
53. 1 5 gt 0 1 D flotante re siguiente p gina G 24 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita N mero Nombre Booleano Tangente en coma flotante G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Operando Descripci n TAN 5 1 5 gt 0 1 D Arcoseno en coma flotante SIN S 1 S gt 0 1 D Arcocoseno en coma flotante COS 1 S 1 5 gt D 1 D Arcotangente en coma flotante TAN S 1 S gt 0 1 D Logaritmo neperiano en coma flotante LN 5 1 S gt 0 1 D Exponencial en coma flotante EXP S 1 S gt D 1 D Logaritmo en coma flotante LOG S 1 S gt D 1 D Potencia de datos en coma flotante S1 1 51 52 1 S2 gt 0 1 D Ra z cuadrada en coma flotante S 1 S gt D 1 D Conversi n de datos enteros de 16 bits a reales Convierte un dato de tipo entero de 16 bits especificado por S a tipo real Almacena el resultado en D Conversi n de datos enteros de 32 bits a reales Convierte un dato de tipo entero de 32 bits especificado por S 1 S a tipo real Almacena el resultado en D 1 D Conversi n de datos reales a enteros de 16 bits redondeo por defecto Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 16 bits con signo al dato entero inmediatamente inferior al dato real El dato convertido se a
54. 1 1 Precauciones Relativas al Dise o del Sistema En determinadas aplicaciones puede suceder que el sistema no funcione adecuadamente debido a los siguientes motivos D No simultaneidad al alimentar el FP2 las E S y otros dispositivos de monitorizaci n D Retraso del tiempo de operaci n por fallos de alimentaci n D Conexionado err neo de la alimentaci n del FP2 o de las E S Para prevenir el mal funcionamiento del sistema seguir las medidas de seguridad m s adecuadas de las siguientes 4 6 1 2 Circuito de Enclavamiento Cuando se controla por ejemplo la operaci n de sentido de giro de un motor es recomendable utilizar un circuito de enclavamiento que no permita que ambas se ales de sentido de giro puedan entrar al mismo tiempo en el motor 4 6 1 3 Circuito de Parada de Emergencia Incluir circuitos de parada de emergencia para prevenir accidentes o para evitar la rotura de los dispositivos en caso de que ocurra un mal funcionamiento del sistema 4 6 1 4 Secuencia de Arranque Es recomendable que el FP2 empieze a operar una vez que el resto de elementos del sistema se encuentren alimentados de forma estable Para ello D Alimentar el FP2 con el selector de modo de operaci n en la posici n PROG y posteriormente pasar a modo RUN D Programar el FP2 de tal manera que ignore las entradas y las salidas durante un tiempo inicial prudencial Nota Del mismo modo se recomienda quitar la alimentaci n a las E S depu s
55. 1 D Redondeo de datos reales en coma flotante truncado Se pone a 0 los decimales despu s de la coma del dato real especificado por S 1 S y el resultado se almacena en D 1 D FRINT PFRINT Redondeo de datos reales en coma flotante Pone 0 los decimales del dato real especificado por S 1 S y realiza el redondeo de la parte entera del dato real El resultado se almacena en D 1 D Cambio de signo de un dato real en coma flotante Invierte el signo del dato real especificado por S 1 S y almacena el resultado en D 1 D re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita N mero Nombre Booleano Valor absoluto en coma flotante G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Operando Descripci n Obtiene el valor absoluto de un dato real en coma flotante especificado por S 1 S y almacena el resultado en D 1 D Conversi n de grados a radianes Convierte un ngulo en grados dato real definido por S 1 S a radianes El resultado se almacena en D 1 D Conversi n de radianes a grados Convierte un ngulo en radianes dato real definido por S 1 S a grados El resultado se almacena en D 1 D G 2 24 Instrucciones de Procesamiento con Coma Flotante Operando Descripci n N mero Nombre Booleano Comparaci n de datos en coma flotante 51 52 S1 1 51 S1 1 51 gt
56. 2 2 Racks y Cable de Expansi n Tipos de rack 1 EE N mero de fusain N mero de Referencia Con 5 slots Configuraci n b sica FP2 BP05 Aprox 1809 6 3490z Con 7 slots FP2 BP07 Aprox 2809 9 8770z Con 9 slots Configuraci n b sica FP2 BP09 Aprox 3509 12 3460z Con 12 slots Expansi n FP2 BP12 Aprox 4709 16 5790z Con 14 slots FP2 BP14 Aprox 5309 18 6950z 2 2 2 Cable de Expansi n Longitud FP2 EC 60cm 23 62 pulgadas iltro de F errita Nota Conectar el lado del cable que lleva el filtro de ferrita al rack en el que se ha montado la CPU Matsushita Electric Works Europe AG 2 11 Optional Memory FP2 23 y Expansi n de Memoria 2 3 CPU y Expansi n de Memoria 2 3 1 CPU Estandar FP2 C1 Partes Terminolog a y Funciones 1 LEDs indicadores de estado Muestra las condiciones de operaci n y estados de error 2 Interruptor de Inicializar chequeo Utilizado para borrar los errores inicializar las operaciones de la memoria y comienza el modo de operaci n de chequeo sin activaci n f sica de las salidas 3 Selector de modo Utilizado para cambiar el modo de operaci n 4 Puerto COM RS232C Utilizado para comunicarse con cualquier dispositivo con puerto RS232C re secci n 2 3 1 1 5 Puerto de programaci n RS232C Utilizado para conectar una her
57. 2 47 Partes y Especificaciones 2 8 Notas Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S D Con la funci n de interrupci n peri dica 1ms es posible capturar un pulso de un ancho m nimo de 0 4ms re secci n 2 8 5 referencia a la captura de pulsos El n mero de entradas y salidas por com n que pueden permanecer a ON simult neamente est determinado por el voltaje de entrada y la temperatura ambiente 32 32 N mero de entrada o salidas 25 25 porcom nque pueden simultaneamente Entradas Salidas estara ON 0 55 Temperatura Ambiente La corriente de carga variar dependiendo de la fuente de alimentaci n utilizada para el control del circuito interno Ajustar la corriente de carga seg n el siguiente gr fico 100 Max corriente de carga mA 475 102 264 Fuente de alimentaci n control del circuito interno V Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 3 2 Circuito Interno Entradas T Indicador de estado El Entrada 5 6 Circuito Interno 5 hasta 24V CC 2 8 3 3 Disposici n de Pines Entradas XO hasta X1F Salidas Y 20 hasta Y3F Disposici n de los primeros 32 pines Disposici n de los ltimos 32 pines Conector izquierdo Conector derecho O O 2 2 O Eo O 4 4 E 07 29 OO OE OO 5 hasta O O 2v
58. 4 1 1 FPWIN Pro o FPWIN GR Material necesario Ordenador Personal e T Ja en EA a L Instalar 1 FPWIN GR Es un editor y depurador de programas para los aut matas programables de la serie FP Los requisitos m nimos del ordenador personal son M nimo espacio disponible en el disco duro 2 5 y memoria RAM de como m nimo 2MB FPWIN Pro Los requisitos m nimos del ordenador personal necesarios son M nimo espacio disponible en el disco duro 50MB En caso de querer instalar tambi n los ejemplos se ha de disponer de un espacio adicional en el disco duro de 100MB 2 Cable aut mata PC Se utiliza para comunicarse con el 2 Referencia AFC8513 3m 9 84 pies siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 1 17 Introducci n FP2 1 4 Herramientas de Programaci n G Ordenador Personal Windows Tanto FPWIN GR como FPWIN PRO opera bajo entorno Windows Disquetera Es necesario para grabar los programas o los datos Es posible utilizar el disco duro para realizar esta operaci n 1 4 2 Tabla de las Herramientas de Programaci n Descripci n Referencias Software Software de programaci n FPWIN GR FPWIN GR 2 1 Idioma del software Ingl s Espa ol Software Software de programaci n FPWIN Pro FPWIN Pro 4 0 Idioma del software Ingl s Espa ol Cable FP2 PC Cable de conexi n entre el puerto de programac
59. 4 Preparaci n la Bater a de BackuP 4 12 Cableado de la Fuente de Alimentaci n 4 13 4 2 1 Cablear la Fuente de Alimentaci n 4 13 42 2 Cableado Mea ri ins 4 15 Cableado de las E S entr ei oa 4 16 4 3 1 Cableado de las Entradas 4 16 4 3 1 1 4 16 4 3 1 2 Microinterruptor con 4 17 4 3 1 3 Sensora dos HilOS Pers 4 17 4 3 1 4 Final de Carrera con Led 4 18 4 3 2 Cableado de las Salidas 4 19 4 3 2 1 Circuito de Protecci n para Cargas Inductivas 4 19 4 3 2 2 Circuito de Protecci n para Cargas Capacitivas 4 20 4 3 2 Precauciones de los M dulos 4 20 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Indice de Contenidos 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a 4 21 4 4 1 Cableado del Tipo 4 21 4 4 2 Conector para Montaje a Cable por Presi n 4 23 4 4 3 Conexi n a los Terminales de Tornillo 4 25 4 4 3 1 Terminal 2 4 25 4 4 3 2 Terminal a Rel 2 4 29 4 4 4 Conexi n Mediante Cable Plano 4 30 4 5 Cableado de M dulos de E S Tipo Terminal a Tornillo 4 32
60. 4V DC M xima corriente de carga 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50mA hasta 5V DC M xima sobrecarga de corriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de voltaje en ON 1 5V o menos desde 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos desde 6V DC o menos Tiempo de OFF gt ON 0 1ms o menos respuesta ON OFF 0 3ms o menos Fuente de Voltaje 4 75 hasta 26 4V DC alimentaci n para control interno Corriente 130mA o menos hasta 24V DC Protecci n de sobrecorriente Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 puntos com n Especificaciones comunes Consumo interno de corriente hasta 5V CC 150mA o menos Indicador de estado Display de 32 leds multiplexado M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines Peso Aproximadamente 120gr Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaci ones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S Notas D El n mero de entradas y salidas por com n que pueden permanecer a ON simult neamente est determinado por el voltaje de entrada y la temperatura ambiente Entrada Salida 32 32 N mero de entrada o salidas 2 14 por com n que pueden estara ON 18 18 simultaneamente 38 47 55 100 4 116 6 131 Temperatura Ambiente D La corriente de carga variar dependiendo de la fuente de alimentaci n
61. 5 M dulo de 64 Salidas a Transistor Tipo NPN 2 7 5 1 Especificaciones Referencia FP2 Y64T M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 24 DC de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga nota 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50 a 5V DC M ximo sobrecarga de corriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de tensi n ON o menos 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos 6V DC o menos OFF gt ON 0 1ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0 3ms o menos Consumo interno de corriente a 5V DC 210mAo menos Fuente de alimentaci n Voltaje 4 75 to 26 4V DC para control interno Corriente 250mA o menos a 24V DC Protecci n de sobrecarga Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 puntos com n Indicador de operaci n Display de 32 LEDS encendido cuando est a ON multiplexado M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines tipo MIL Peso Nota Aproximadamente 120gr La corriente de carga depende de la fuente de alimentaci n utilizada para el control interno Ajustar la corriente seg n la siguiente gr fica 100 50 Max Corriente de Carga mA 64 N mero de puntos por com n que 43 pueden estara ON simultaneamente 28 4 75 102 Fuente de alimentaci n para c
62. 864 palabras 8 192 palabras 40 960 palabras 12 288 palabras 45 056 palabras 16 384 palabras 49 152 palabras 20 480 palabras 53 248 palabras 24 576 palabras 57 344 palabras 28 672 palabras 61 440 palabras 32 768 palabras Por ejemplo para el FP2 16K cuando el rea de la secuencia del programa A se configura con 10K palabras y el rea de configuraci n C se configura a OK palabras el rea de lenguaje m quina del programa puede configurarse hasta 6K palabras B 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros de Sistema B 2 Configuraci n de los Registros del Sistema Configuraci n de temporizadores y contadores Registro de sistema 5 Los temporizadores y contadores comparten el mismo rea de memoria de tal manera que la parte inferiores la relativa a temporizadores y elresto ser n contadores Ell mite entre ambos es configurable Valor defecto del 1000 puntos 24 puntos 1 024 puntos 1000 Del 0 al 999 Del 1000 al 1023 MIN 0 Todo contadores Decrementando el valor de n se incrementa el n mero de contadores n Valor configurable se incrementa el n mero de temporizadores MAX 1024 Todo temporizadores Incrementando el valor de n Contador ltimo N2 En condiciones normales se han de configurar los registros del sistema 5 y 6 con el mismo valor para que los contadores sean de retenci n pero no los temporizadores Si se configura el registro
63. B sicaS G 17 G 2 11 Instrucciones de Rotaci n G 17 G 2 12 Instrucciones de Manipulaci n de Bit G 18 G 2 13 Instrucci n B sica 18 9 2 14 Instrucciones Especiales 18 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 15 G 2 16 G 2 17 G 2 18 G 2 19 G 2 20 G 2 25 G 2 26 Instrucciones Aritm ticas Binarias G 20 Instrucciones B sicas G 20 Instrucciones de Transferencia G 20 Instrucciones Operaciones L gicas G 20 Instrucciones de Conversi n G 21 Instrucciones del Procesamiento de Datos EnteroS G 21 Instrucciones no Lineales de Datos EnteroS G 22 Instrucciones de Operaciones con N mero reales G 23 Instrucciones de Operaciones con Coma Flotante G 23 Instrucciones del Procesamiento Con coma flotante G 26 Instruccion de Proceso Temporal G 27 Instrucciones de Comparaci n G 27 Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 Tablas de Instrucciones B sicas G 1 Tablas de Instrucciones B sicas G 1 1 Instrucciones B sicas de Secuencia Nombre Start Booleano S mbolo Descripci n X Y R T C L P E Comienza una operaci n l gica con un contacto normalmente abierto Start not Comienza una operaci n l gica con un contacto normalmente cerrado
64. Configuraci n B sica M ximo 768 12 m dulos Configuraci n Expandida M ximo 1 600 25 m dulos Uso de E S Remotas M ximo 2 048 puntos usando S LINK o MEWNET F Memoria de Programa Memoria Interna RAM Memoria Opcional EPROM FROM Capacidad de Programa nota 2 Memoria interna Aproximadamente 16k pasos Usando expansiones de memoria Aproximadamente 32k pasos ue nota 8 N mero de Instrucciones Instrucciones B sicas 96 tipos Instrucciones de Alto Nivel 428 tipos Velocidad de Operaci n Instrucciones B sicas Desde 0 35 us por instrucci n Instrucciones de Alto Nivel Desde 0 93us por Instrucci n N mero de Contactos Rel s Internos R 4 048 re nota 1 Temporizadores Contadores T C Total 1 024 nota 1 Temporizadores Unidades de 1ms 10ms 100ms y 15 M ximo valor de contaje 32 767 Contadores M ximo valor de contaje 32 767 Rel s de Enlace L 2 048 me notas 1 y 3 Rel s de Pulso P 1 024 re nota 1 Rel s de Alarma E No Disponible re p gina siguiente Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 21 Especificaciones Descripci n oncepto 2 CPU FP2 C1 FP2 C1D FP2 C1SL FP2 C1A Registros de datos DT 6 000 palabras re nota 1 Registros Fichero FL 14 333 palabras Con expansi n 0 a 30 71
65. Desplaza a la derecha un n mero n de bits en los datos especificados por D1 y D2 Desplazamiento a la izquierda de n bits Desplaza a la izquierda un n mero n de bits en los datos especificados por D1 y D2 Desplazamiento de una palabra a la derecha Desplaza una palabra 16 bits hacia la derecha en un bloque de datos de 16 bits Desplazamiento de una palabra a la dizquierda Desplaza una palabra 16 bits hacia la derecha en un bloque de datos de 16 bits Desplazamiento a la derecha de un d gito en bloque de palabras Desplaza hacia la derecha un d gito en un bloque de datos determinado por D1 y D2 Desplazamiento a la izquierda de un d gito en bloque de palabras Desplaza hacia la izquierda un d gito en un bloque de datos determinado por D1 y D2 Matsushita Electric Works Europe AG G 17 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 9 Instrucciones FIFO N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Pila FIFO Define un pila FIFO de n palabras y que comienza en D Lectura de datos de una pila FIFO The oldest data beginning from S that was written to the buffer is read and stored in D Escritura de datos de una pila FIFO Escribe el dato de D en la direcci n S de comienzo de la pila FIFO G 2 10 Instrucci nes B sicas Contador SUMA RESTA Cuenta o descuenta
66. Escritura en la ROM 5 3 4 1 Escritura en EPROM En este apartado se utiliza el software de programaci n para enviar el programa directamente a un grabador estandar de memorias ROM Preparaci n Conectar el grabador de memoria ROM al ordenador Acoplar la memoria EPROM FP2 EM5 el grabador de ROM Grabador de ROM Utilizando FPWIN PRO Procedimiento 1 que el proyecto ha sido compilado Projecto Compilar Todo Online Opciones del Archivo EPROM 3 Seleccionar con que formato se desea guardar el archivo Utilizando FPWIN GR Procedimiento 1 Asegurese que el proyecto ha sido compilado Edici n Compilar Programa 2 Online Escritura en ROM Seleccionar ESCRIBIR y PUERTO SERIE siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 5 11 Precauciones de Uso FP2 5 3 Operaciones 4 Seleccionar Ejecutar para pasar el programa al grabador de memoria ROM Grabador de ROM 5 Guardar el programa en la memoria EPROM opcional FP2 EM5 mediante el uso del grabador de ROM 5 3 4 2 Escritura en FROM Escritura en EPROM v a FROM Preparativos Se ha de disponer de memoria FROM FP2 EM4 memoria EPROM FP2 EMD5 y de alguna expansi n de memoria del tipo FP2 EM3 FP2 EM6 o FP2 EM7 As mismo se necesita un grabador de memoria ROM estandar 5 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 3 Operaciones Pr
67. Mapa de E S 3 3 Mapeado de los M dulos Instaldos 3 3 Mapeado de los M dulos Instaldos 3 3 1 Uso del Mapa de E S Instaladas El estado del mapa de E S de los m dulos instalados al rack se graba autom ticamente en los registros del sistema Si se ha a adido un rack de expansi n se reservan 16 slots para el rack que contiene la CPU independientemente del tipo de rack utilizado En el caso de tener alg n slot libre sin ning n m dulo montado se configura como 16 puntos 16E 3 3 1 1 Ejemplo de Mapeado El n mero de las E S del diagrama es el resultado de la ejecuci n del mapeado de los m dulos instalados Slots libres Rack de la CPU N de St Rack 7 slots Fuente Alimentaci n 1 m dulo a SS CPU 1 m dulo M dulos E S g 16 Entradas 2 unidades 3 16 Salidas a Transistor 3 unidades xo Y20 50 60 150 F v2 E SF 1 SF AA AAA Rack de 16 Entradas 16 Salidas a 5 Expansi n DC Transistor Rack de Expansi n 16 17 18 19 20 21 22 23 Rack 9 slots pep a Y Fuente de Alimentaci n 1 m dulo TA I O units used a 16 Salidas a Rel 6 unidades 64 Entradas DC 1 unidad
68. Pasa a OFF cuando el m dulo No 3 est en modo PR M dulo No 4 Pasa a ON cuando el m dulo No 4 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 4 est en modo PR M dulo No 5 Pasa a ON cuando el m dulo No 5 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 5 est en modo PR M dulo No 6 Pasa a ON cuando el m dulo No 6 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 6 est en modo PR M dulo No 7 Pasa a ON cuando el m dulo No 7 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 7 est en modo PR M dulo No 8 Pasa a ON cuando el m dulo No 8 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 8 est en modo PR M dulo No 9 Pasa a ON cuando el m dulo No 9 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 9 est en modo PROG M dulo No 10 Pasa a ON cuando el m dulo No 10 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 10 est en modo PROG M dulo No 11 Pasa a ON cuando el m dulo No 11 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 11 est en modo PROG M dulo No 12 Pasa a ON cuando el m dulo No 12 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 12 est en modo PROG M dulo No 13 Pasa a ON cuando el m dulo No 13 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 13 est en modo PROG M dulo No 14 Pasa a ON cuando el m dulo No 14 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 14 est en modo PROG M dul
69. ROM Proteci n de la memoria de programa Habilitada la escritura Escritura protegida Sin utilizar Matsushita Electric Works Europe AG 2 13 Optional Memory FP2 23 y Expansi n de Memoria 2 3 1 3 CPU con 64 entradas de corriente continua FP2 C 1D Partes Terminolog a y funciones 1 LEDs indicadores de estado Muestra las condiciones de operaci n y los estados de error 2 Interruptor de Inicializar chequeo Utilizado para borrar los errores inicializar las operaciones de la memoria y comienza el modo de operaci n de chequeo 3 Selector de modo Utilizado para cambiar el modo de operaci n 4 Puerto COM RS232C Utilizado para comunicarse con cualquier dispositivo con puerto RS232C re secci n 2 3 1 1 5 Puerto de programaci n RS232C Utilizado para conectar una herramienta de programaci n 6 Indicador de las entradas 32 puntos Indica el estado ON OFF de las entradas 7 Interruptor de indicador de entradas Utilizado para monitorizar las primeras 32 entradas Posici n CN1 o las segundas 32 entradas posici n CN2 de las 64 disponibles Conectores de entradas CN1 XO al X1F CN2 X20 al X3F 9 Interruptores de selecci n de las condiciones de operaci n Utilizados para configurar los baudios de la herramienta de programaci n seleccionar la memoria de programa y para seleccionar la
70. TEST RUN Punto de ruptura Parado ON Modo TEST RUN Operativo Operativo Estado OFF ON An malo Si ocurre un error de autodiagn sis Parar Parado ON OFF Si ocurre un error de autodiagn sis Continuar Operativo Var a Error de la bater a de backup Operativo Var a Error Perro Guardi n Parado Parpadea Error de espera de estaci n esclava de MEWNET F Parado La CPU del FP2 incluye la funci n de autodiagn stico que identifica los errores y para la ejecuci n del programa si es necesario Cuando se detecta un error los leds indicadores de estado de la CPU se activar n o desactivar n dependiendo del error producido seg n se muestra en la tabla superior Leds indicadores de estado FP2 C1 ORUN INITIAL QO PROG O TEST OBREAK OERROR RUN OBATT REMOTE O ALARM S PROG NAIS TEST Matsushita Electric Works Europe AG Diagn stico y Soluci n de Problemas FP2 6 1 Funci n de Autodiagn stico 6 1 2 Operaci n Ante Error Normalmente si se detecta un error la ejecuci n del programa del FP2 se para Es posible que en algunos casos la ejecuci n de programa no se detenga si se detecta un error como puede ser el caso de error de bater a de backup El usuario puede definir en los registros del sistema cuando desea que la ejecuci n se detenga o que contin e en el caso de detectar el error d
71. almacena el valor de preselecci n de temporizadores y contadores Se almacena en el dato del mismo n mero que el contador temporizador re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Rel s Areas de Memoria y Constantes FP2 C 1 Tabla de Rel s Area de Memoria y Constantes Concepto reas de Memoria Valor actual de Temporizadores y Contadores nota 1 Numeraci n Funci n EV 1 024 palabras EVO a EV1023 Memoria de datos para almacenar el valor actual de contaje de temporizadores y contadores Se almacena en el dato del mismo n mero que el contador temporizador Registros Archivo notas 1 y 3 FP2 16K 0 a 14 333 palabras FLO a FL14332 FP2 32 K Con expansi n a 30 717 palabras FLO a FL30716 Memoria de datos utilizados en el programa Se manejan en unidades de 16 bits Registros Especiales del Sistema 256 palabras DT 90000 a DT90255 Memoria de datos espec ficos Ap ndice E Registros ndice 14 palabras 10 to 1D Se pueden utilizar como rea de memoria de direcciones o modificador de constantes Constantes Constante Decimal Tipo entero K 32768 a K32767 para operaciones de 16 bit K 2147483648 a K2147483647 para operaciones de 32 bit Constante Hexadecimal HO a HFFFF para operaciones 16 bit HO a HFFFFFFFF para operaciones de 32 bit Constante Decimal Tipo real
72. cada m dulo Los n meros de cada una de las entradas y salidas se han de configurar en los registros del sistema 3 1 1 1 Tipos de Mapeado de E S Existen 3 m todos diferentes para realizar el mapeado de E S Mapeado de los m dulos instalados mapeado arbitrario y mapeado autom tico Mapeado de los M dulos Instalados Se utiliza el software de programaci n para guardar en los registros del sistema de la CPU las condiciones para realizar el mapa de E S de los m dulos instalados Mapeado Arbitrario Se utiliza el software de programaci n para guardar en los registros del sistema de la CPU el mapa de E S En este caso no se detectar una desviaci n en los n meros de las E S de los m dulos que presenten un error de montaje Mapeado Autom tico Una vez instalados los m dulos de E S el mapeado se realiza autom ticamente en el momento en el que se alimenta el sistema Nota El mapeado autom tico solo asigna n mero a las E S de los m dulos instalados No se graban en los registros del sistema 3 1 1 2 Notas sobre los Registros del Mapa de E S Si no se guarda el mapa de E S en los registros del sistema cuando se utiliza el modo arbitrario Se realizar el mapeado autom tico y el mapa de E S se basar en el estado de los m dulos instalados Si se ha guardado el mapa de E S anteriormente Sila informaci n guardada es diferente del estado actual a la instalaci n como cambio de tipo o de posici n de alg n m dulo la
73. de 16 bits D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 1 Valor m ximo en Busca el valor m ximo en una tabla de datos bloques de datos definida por S1 y S2 y se almacena en de 32 bits D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 2 Valor m nimo en Busca el valor m nimo en una tabla de datos bloques de datos definida por S1 y S2 y se almacena en de 16 bits D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 1 Valor m nimo en Busca el valor m nimo en una tabla de datos bloques de datos definida por S1 y S2 y se almacena en de 32 bits D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 2 Valor total y valor MEAN El valor total y el valor medio de una tabla de medio de datos de PMEAN datos de 16 bits con signo comprendida 16 bits entre S1 y S2 y se almacena en D Valor total y valor DMEAN El valor total y el valor medio de una tabla de medio de datos de PDMEAN datos de 16 bits con signo comprendida 16 bits entre S1 y S2 y se almacena en D siguiente p gina G 22 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita N mero Nombre Booleano Clasificaci n de palabras de 16 bits S1 S2 S3 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Operando Descripci n La tabla de datos de 16 bits definida por S1 y S2 se clasifica en orden creciente
74. de trama despu s de la ejecuci n de la instrucci n F144 TRNS en modo recepci n Bandera de env o del puerto adicional Permanece a ON mientras que la instrucci n F144 TRNS no haya env ado los datos Pasa a OFF cuando la instrucci n F144 TRNS est env ando datos Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de error de usar el m dulo de enlace MEWNET W transmisi n en Pasa a ON cuando se detecta un error de transmisi n en el enlace 1 MEWNET W W enlace 1 Pasa a ON sise detecta error en la configuraci n del rea de enlace Bandera de error de usar el m dulo de enlace MEWNET W transmisi n en Pasa a ON cuando se detecta un error de transmisi n en el enlace 2 MEWNET W W enlace 2 Pasa a ON sise detecta error en la configuraci n rea de enlace Bandera de error de usar el m dulo de enlace MEWNET W transmisi n en Pasa a ON cuando se detecta un error de transmisi n en el enlace 3 MEWNET W W enlace 3 Pasa a ON sise detecta error en la configuraci n rea de enlace Bandera de error de transmisi n en MEWNET W W enlace 4 usar el m dulo de enlace MEWNET W Pasa a ON cuando se detecta un error de transmisi n en el enlace 4 Pasa a ON sise detecta error en la configuraci n rea de enla
75. desde un valor de preselecci n S y lo almacena D Desplazamiento izquierda derecha Desplaza un bit a la derecha o a la izquierda en un bloque de datos definido por D1 y D2 G 2 11 Instrucciones de Rotaci n de Datos N mero Nombre Boolean Operando Descripci n Rotaci n a la Rota un dato de 16 bits especificado por D derecha 16 bit hacia la derecha un n mero n de bits Rotaci n a la izquierda 16 bit Rota un dato de 16 bits especificado por D hacia la izquierda un n mero n de bits Rotaci n a la Rota un dato de 16 bits hacia la derecha un derecha con n mero n de bits con bandera de acarreo acarreo R9009 R9009 Rotaci n a la Rota un dato de 16 bits hacia la izquierda un izquierda con n mero n de bits con bandera de acarreo acarreo R9009 R9009 Rotaci n a la derecha 32 bit Rota a la derecha un dato de 32 bits especificado por D 1 D un n mero n de bits Rotaci n a la izquierda 32 bit Rota a la izquierda un dato de 32 bits especificado por D 1 D un n mero n de bits Rotaci n a la Rota un dato de 32 bits hacia la derecha un derecha con n mero n de bits con bandera de acarreo acarreo R9009 R9009 32 bits Rotaci n a la Rota un dato de 32 bits hacia la derecha un izquierda con n mero n de bits con bandera de acarreo acarreo R9009 R9009 32 bits G 18 Matsushita Electric Works Europe AG FP
76. el mapa de E S se realiza en el momento en el que se dise a el sistema El mapa de E S se almacena en la CPU del FP2 CPU mediante el uso de alguna herramienta de programaci n como FPWIN GR o FPWIN Pro Se puede realizar dicha configuraci n aunque los m dulos de E S no hayan sido instalados en el rack Sin embargo antes de que el FP2 comience a realizar operaciones en modo RUN se han de instalar los m dulos de la misma manera que la configuraci n guardada 3 2 1 1 Ejemplo de Mapeado de la unidad que Contiene la CPU Rack de 7 slots a PH PET Fuente de Alimentaci n 1 m dulo CPU 1 m dulo ms M dulos de E S Utilizados al 16 Entradas DC 2 unidades F 16 Salidas a Transistor 3 unidades E E 4 Fuente de CPU 16 Entradas 16 Salidas a Alimentaci n DC Transistor 2 m dulos 5 m dulos Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 2 Mapeado Arbitrario 3 2 1 2 Configuraci n de los Registros del Sistema con FPWIN GR Preparaci n 1 Crearun proyecto nuevo en FPWIN GR 2 Seleccionar en el men de herramientas Opci n Localizaci n Mapa de E S Creaci n del Mapa de E S 1 Hacer clic en el bot n a de Slots e introducir el LE n mero de m dulos que se BEER van a instalar AS
77. el rack utilizado la fuente de alimentaci n y la CPU siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 1 3 Introducci n FP2 1 1 Configuraci n del Sistema M dulo por el de Slots que Ocupa Especificaciones del M dulo CPU de 1 slot CPU estandar CPU de 2 slots CPU con 64 entradas CPU con S LINK CPU con E S anal gicas Fuente de Alimentaci n de 1 slots 100V 2 5A 200V 2 5A Fuente de Alimentaci n de 2 slots 100 a 240V 5A Rack Maestro Rack que contiene la CPU N mero de m dulos que se pueden instalar dependiendo del tipo de rack CPU y fuente de alimentaci n 0 5 5005 0 7 5105 De9slots De12slots De 14 slots os MTT nn CPU de 1 Slot slots libres 5 slots libres i 10 slots Fuente de ibres TF o REANGA CPU de 2 Slots 2 slots libres 4 slots libres i 9 slots libres 11 slotslibres Fuente de de nal m m CPU de 1 Slot 2 slots libres 4 slots libres i 9 slots libres 11 slots libres Fuente de O alimentaci n de ng M h pom 2 slots CPU de 2 Slots 1 slots libre 3 slots libres 8 slots libres 10 slots libres Fuente de m alimentaci n de 0 2 slots g slots libres N mero de slots donde s
78. es necesario escribir en el 0790058 Ajuste de valores Redondeo en torno a los 30 s Si se configura el bit menos significativo del DT90058 a 1 el valor de los segundos pasa a 0 redondeandose el resto de valores dependiendo de si los segundos eran mayores o menores a 30 segundos y Ejemplo Ajustara O segundos cuando XO pase a ON DF si L 1 gt IFO MV H 1 0790058 Aluste Si en el momento de realizar el ajuste los segundos est n entre 0 y 29 pasar n a ser 0 seg Si estaban entre 30 y 59 segundos pasar n a ser cero y se incrementer un minuto el registro correspondiente DT90059 C digo de error de Almacena el c digo de error cuando se detecta un error de comunicaci n Nota 2 comunicaci n El sistema utiliza este registro como registro de estado de comunicaci n 8 Bits de Mayor Peso 8 Bits de Menor Pes Puerto Adicional Puerto de Programaci n 1 Es necesario el uso de une memoria de expansi n 2 Utilizado por el sistema E 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90060 Procesos Paso a Paso 0 a 15 DT90061 Procesos Paso a Paso 16 a 31 DT90062 Procesos Paso a Paso 32 a 47 DT90063 Procesos Paso a Paso 48 a 63 DT90064 Procesos Paso a Paso 64 a 79 DT90065 Procesos Paso a Paso 80 a 95 DT90066 Proceso
79. estos registros DT90054 DT90055 DT90056 DT90057 2 bits Mayor Peso 8 bits Menor Peso gt H00 a H59 BCD D a H01 a H31 BCD A o H00 a H99 BCD Segundos a H59 BCD Horas H00 a H23 BCD Mes H01 a H12 BCD D a de la semana H00 a H06 BCD Es necesario el uso de una expansi n de memoria Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90058 Ajuste del calendario El calendario reloj se ajusta de la siguiente manera Notam reloj Cuando se configura por medio de la instrucci n FO MV Al pasar el bit m s significativo del registro DT90058 a 1 comienza la ejecuci n de los tiempos escritos en DT90054 al DT90057 por medio de la instrucci n FO MV Despu s se borrar el contenido del DT90058 No es posible realizar esta opci n con otra instrucci n distinta a FO MV y Ejemplo Configurar el reloj a 12 00 00 del d a 5 cuando XO pase a ON XO DF gt 1 Configurado a 1 gt F0 MV H 0 0790054 0 min O seg FO MV H 512 DT90055 Configurado a 12 horas d a 5th FO MV H8000 0790058 Ajuste Nota Si se modifica el valor de los registros DT90054 al DT90057 con las funciones de monitorizaci n del software de programaci n el calendario reloj toma el nuevo valor en el momento en el que se escribe No
80. identificar Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de paridad Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de fin de trama Error de formato Error no definido Resultado de autodiagn stico Cuenta el n mero de veces que se ha detectado un cambio de bucle Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de enlace Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle principal Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle no principal Reconstrucci n de las condiciones del bucle Modo de operaci n del bucle Estado de entrada del bucle DT90225 Reservado DT90226 Reservado DT90227 Reservado DT90228 Reservado DT90229 Reservado re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG E 17 Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90230 Estado del sistema de Almacena el n mero de estaci n donde se localiz un solapamiento en la enlace MEWNET W configuraci n de las reas de env o DT90231 E place WA Reservado DT90232 Cuenta el n mero de veces que se ha perdido el testigo DT90233 Cuenta el n mero de veces que se han detectado dos o m s testigos DT90234 Cuenta el n mero de veces que se ha perdido una se al DT90235 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de sincronismo Enviar NA
81. incluso cuando el cableado se ha realizado con anterioridad De este modo en caso de un mal funcionamiento del m dulo es posible reemplazarlo de una manera muy r pida pues no es necesario realizar nuevamente el cableado 7 1 2 2 Recambio del Terminal Procedimiento de Desacoplaje Para desmontar el terminal de la CPU habr que bajar el bot n azul OPEN situado en la parte superior del m dulo Desacoplar el terminal para cablear el m dulo Procedimiento de Instalaci n Colocar el terminal en su sitio y realizar una ligera presi n hasta que encaje correctamente Subir el bot n azul OPEN situado en la parte superior del m dulo para asegurar el terminal a la CPU Verificar que el terminal ha quedado perfectamente anclado a la CPU Matsushita Electric Works Europe AG 7 5 Mantenimiento FP2 7 2 Mantenimiento Preventivo 7 2 Mantenimiento Preventivo Aunque el FP2 ha sido dise ado para minimizar el mantenimiento se ha de tener en consideraci n algunos aspectos de mantenimiento Si peri dicamente se realiza un mantenimiento adecuado se asegura el correcto funcionamiento del sistema ipci Acci n Referencias Fuente de Alimentaci n Chequear el led de la fuente de alientaci n POWER LED Normal si est a ON Fuente de Alimentaci n Recambio peri dico a las 20 000 horas de trabajo Secci n 2 4 Leds de la CPU Chequear el led de RUN ON en modo RUN Chequear el
82. n de Errores Borrar el error de autodiagn stico D Utilizando FP WIN PRO En la ventana que aparece al seleccionar de la barra de herramientas Monitorizar Estado PLC pulsar el bot n Borrar Error D Utilizando FPWIN GR En la ventana que aparece al seleccionar de la barra de herramientas Online Mostrar Estado pulsar el bot n Borrar Error D Se puede eliminar el error por medio del interruptor Initialize Test de la CPU del FP2 Sin embargo tambi n borrar el contenido de la memoria D Otro m todo de borrar los errores es pasar el aut mata a modo PROG y quitar la alimentaci n de la CPU Sin embargo se borrar n los datos contenidos en los registros de no retenci n D Algunos errores de autodiagn stico se pueden borrar con ayuda de la instrucci n F148 ERR Pasos a seguir ante un error de autodiagn stico Los pasos a seguir dependen del tipo de error de autodiagn stico detectado Para m s informaci n buscar en la tabla el c digo de error resultante me secci n F 3 F 1 3 Error de Sintaxis La funci n de chequeo total del programa detecta los errores de sintaxis o de configuraci n de los registros especiales existentes en el programa creado por el usuario La funci n de chequeo total de programa se ejecuta autom ticamente cuando se pasa el interruptor de la CPU a modo RUN eliminando as la posibilidad de que la ejecuci n del programa pueda ser an mala por errores de sintaxis Cuando se detec
83. n de ejecuci n de muestreo es comandada por la interrupci n peri dica Bandera de fin de muestreo Pasa a ON cuando la toma de muestras a concluido Bandera de condici n de ejecuci n de muestreo Pasa a ON cuando la condici n de ejecuci n de las instrucciones F156 STRG P156 PSTGR pasa a ON Bandera de habilitaci n de muestreo Pasa a ON cuando se ha especificado el punto de comienzo del muestreo Bandera de ejecuci n de las instrcciones F145 SEND P145 PSEND y F146 RECV P 146 PRECV Monitoriza las condiciones de ejecuci n de las instrucciones F145 SEND P145 PSEND y F146 RECV P146 PRECV OFF No se pueden ejecutar ninguna de las instrucciones anteriormente citadas ej alguna de ellas est siendo ejecutada en ese momento ON Se pueden ejecutar las instrucciones anteriores re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG D 5 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de ejecuci n de las instrucciones F145 SEND P145 PSEND y F146 RECV P 146 PRECV Monitoriza si se ha detectado un funcionamiento anormal durante la ejecuci n de las instrucciones F145 SEND P145 PSEND y F146 RECV P146 PRECV OFF No se ha detectado mal funcionamiento ON Se ha detectado error error de comunicaci n El c digo de error se almacena DT 90039 Bandera de selecci n del m
84. que el FP2 haya acabado el ciclo de operaci n Matsushita Electric Works Europe AG 4 33 Instalaci n y Cableado FP2 4 6 Medidas de Seguridad 4 6 1 5 Funci n de Alarma Cuando sucede un error en el FP2 se desactivan todas las salidas y el aut mata pasa autom ticamente a modo PROG Sin embargo no se han de olvidar las precauciones de seguridad externas al FP2 para asegurar que un funcionamiento inapropiado pueda afectar a cualquier otro elemento del sistema 4 6 1 6 Conexi n a Tierra Al instalar el aut mata programable junto a elementos que generen grandes voltajes como los variadores no se deben cablear ambos elementos a la misma tierra 4 6 2 Ca das Moment neas de Tensi n Si la duraci n de la ca da de tensi n es inferior a 10ms el FP2 continua la operaci n Si la ca da de tensi n es superior a 10ms el cambio de modo de operaci n del FP2 depende de la combinaci n de los m dulos conectados la fuente de alimentaci n y otros factores 4 34 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 6 Medidas de Seguridad 4 6 3 Salida de Alarma La salida de alarma pasa a ON cuando se activa el temporizador Perro Guardi n watchdog timer por un error de programaci n o de hardware La salida de alarma se encuentra situada en la fuente de alimentaci n del FP2 y presenta dos contactos N O normalmente abierto y N C normalmente cerrado Se puede utilizar como alarma ext
85. salida est a ON M todo de conexi n Terminal a tornillo m trica M 3 Peso 2 7 1 2 Circuito Interno Aproximadamente 190gr 6 702onzas ereen ii Max 250VAC 2A i 30VDC 2A Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 1 3 Disposici n de los pines Salidas YO a YF Nota Para m s informaci n sobre el conexionado y conectores secci n 4 5 1 2 30 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 2 M dulos de 6 Salidas a Rel 2 7 2 1 Especificaciones Referencia FP2 Y6R M todo de aislamiento Optoacoplador 5A 250V AC 10A com n Capacidad de control 5A 30V DC 10A com n nota min carga 100mA 10V carga resistiva OFF gt ON 10 o menos ON OFF 8ms o menos Mec nica 20 000 000 operaciones o m s El ctrica 100 000 operaciones o m s Consumo interno de corriente 50mA o menos a 5V DC Fuente de alimentaci n Voltaje 24V DC 10 21 6 a 26 4V DC para control interno Tiempo de respuesta Tiempo de vida Corriente 70mA o menos Protecci n de sobrecorriente Ninguna Base de rel s Sin base para rel s Salidas por com n 2 puntos com n Indicador de estado Display de 6 leds encendidos cuando la salida est a ON M todo de conexi n Terminal a torn
86. scan la operaci n OR conexi n paralelo s lo cuando se detecta el flanco de bajada del contacto Out flanco de subida Nota Almacena durante un ciclo de scan el resultado de una operaci n l gica en la salida especificada cuando se detecta el flanco de subida de la condici n de ejecuci n para rel de pulso Al utilizar X1280 Y1280 R1120 L1280 T256 C256 o inferiores para las instrucciones ST ST OT AN AN OR y OR se muestra entre par ntesis el n mero de pasos Tambi n son el n mero de pasos al utilizar rel s con registros ndice re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG G 3 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 1 Tablas de Instrucciones B sicas Nombre Booleano S mbolo Descripci n Out flanco de Almacena durante un ciclo de scan el resultado de bajada una operaci n l gica en la salida especificada cuando se detecta el flanco de bajada de la condici n de ejecuci n para rel de pulso Salida Invierte la condici n ON OFF cada vez que se Alternativa detecta el flanco de subida de la condici n de ejecuci n AND stack Realiza la operaci n AND serie entre bloques de contactos OR stack Realiza la operaci n OR paralelo entre bloques de contactos Push stack Almacena el resultado de una operaci n Read stack Lee el resultado almacenado por la instrucci n PSHS
87. sea parametrizable o no depende del tipo de PLC utilizado y la configuraci n realizada Mapeado de Entradas Salidas Cada m dulo debe ser configurado Existen dos opciones de configuraci n A Introducir el mapa de E S de cada slot manualmente B Cargar la configuraci n del PLC te FPWIN PRO Reference Manual Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 2 Mapeado Arbitrario A Introducir el mapa de E S de cada slot manualmente Procedimiento 1 Clic en el navegador del PLC 2 Clic en la opci n Mapa de E S del navegador 3 Configurar el n mero total de slots en Number of Slots Los slots libres aparecen con asteriscos de color gris dados 4 Clic en el bot n Definir 5 Buscar el m dulo instalado Debinici n del de ESS O 300 O I 16 327 eO OE 32E TESK JESA BEK db 143 SE 1657 328 BEY DSE TESE JESE MSE JESE 1245 Barra de deplazamiento para cambiar de slot X Entrada Y Salida E Reservado SE Reservado m dulo anal gico SX M dulo de entradas anal gicas SY M dulo de salidas anal gicas 6 Clic sobre el m dulo instalado en dicho slot y pulsar la barra de desplazamiento para pasar al siguiente slot 7 Repetir los pasos 5 y 6 hasta haber configurado todos los m dulos re p gina siguiente Matsushita Electric Works Europe AG 3 11 Mapa de E
88. tensi n de carga 5 hasta 24V DC Margen de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga nota 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50mA hasta 5V DC M xima sobrecarga de corriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de tensi n en ON 1 5V o menos desde 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos desde 6V DC o menos OFF gt ON 0 1ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0 3ms o menos Consumo de corriente interno hasta 5V CC 210mA o menos Fuente de alimentaci n Voltaje 4 75 hasta 26 4V DC para control interno Corriente 270mA o menos hasta 24V DC Proteci n de sobrecarga Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 puntos com n Indicador de operaci n Display de 32 LEDS encendido cuando est a ON multiplexado M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines tipo MIL Peso Nota Aproximadamente 120gr La corriente de carga depende de la fuente de alimentaci n utilizada para el control interno Ajustar la corriente seg n la siguiente gr fica 24VCC 64 N mero de puntos por com n que pueden estara ON 24 simultaneamente 21 12 21 55 175 10 2 26 4 53 6 69 8 131 Fuente de alimentaci n para control interno V Temperatura Ambiente Matsushita Electric Works Europe AG 26 4VCC Partes y Especificaciones
89. tornillos o de Instalaci n Tornil re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 4 9 Instalaci n y Cableado FP2 4 1 Instalaci n Desinstalaci n de los m dulos 1 Quitar el tornillo de fijaci n del m dulo En los m dulos de dos slots se han de quitar ambos tornillos 2 Bajar el enganche de fijaci n del m dulo con ayuda de un destornillador plano y quitar el m dulo tirando suavemente de su parte inferior Enganche de fijaci n 4 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 1 Instalaci n 4 1 3 Conexi n del Cable de Expansi n Instalaci n del cable de expansi n Solo es posible realizar una expansi n Aseg rese que el cable esta conectado firmemente No retorcer ni aplastar el cable de expansi n Fijar el cable de expansi n de tal manera que el conector que se encuentra m s cercano al filtro de ferrita est en el rack que contiene la CPU Conectores para el cable de expansi n Desinstalar el cable de expansi n Presionar las pesta as situadas a ambos lados del conector del cable y quitar el cable de expansi n Presionar las pesta as y empujar suavemente Nota El rack de 5 slots no tiene conector de fijaci n del cable de expansi n Matsushita Electric Works Europe AG 4 11 Instalaci n y Cableado FP2 4 1 Instalaci n 4 1 4 Preparaci n de
90. valor por defecto 10000ms 0 Ciclo Normal Tiempo de scan 0 1ms a 640ms 1 a 6400 Un ciclo por cada tiempo especificado 0 Scan normal 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros de Sistema Concepto Direcci n Nombre del registro MEWNET F Configuraci n del modo de operaci n en el sistema Valor inicial Habilitado esperar conexi n B 3 Tabla de Registros de Sistema Descripci n Habilitado la CPU comienza a operar cuando se reconocen todas las estaciones esclavas Deshabilitado la CPU comienza a operar sin esperar a reconocer todas las estaciones esclavas S lo es efectivo cuando se ha realizado el mapeado de E S remotas Configuraci n de refresco de datos en MEWNET F Scan s ncrono Modo de scan as ncrono Modo de scan s ncrono Enlace a Definici n PCO de enlace a PC O para el sistema MEWNET W Tama o del rea de rel s utilizados para enlace aPC 0 0 a 64 palabras Tama o del rea de registros de enlace utilizados para enlace aPC 0 a 128 palabras Inicio del rea de env o de rel s de enlace Tama o del rea de env o de rel s de enlace 0 a 64 palabras Inicio del rea de env o de registros de enlace Tama o del rea de env o de registros de enlace 0 a 127 palabras MEWNET W Configuraci n del mapa de enlace aPC 0
91. y 1 para sistemas de enlace Mapa normal Mapa normal enlace a PC 0 para el m dulo situado m s cercano a la CPU y enlace aPC 1 para el m s lejano Mapa inverso enlace a PC 1 para el m dulo situado m s cercano a la CPU y enlace a PC 0 para el m s lejano re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG B 11 Tabla de Registros de Sistema FP2 Tabla de Registros de Sistema Concepto Direcci n Nombre del registro Valor Descripci n inicial Enlace a Definici n Tama o del 0 a 64 palabras PCO deenlacea rea de rel s PC 1 parael utilizados sistema para enlace MEWNET W aPC Tama o del 128 palabras rea de registros de enlace utilizados para enlace aPC Inicio del 64a 127 rea de env o de rel s de enlace Tama o del 0 a 64 palabras rea de env o de rel s de enlace Inicio del 128 a 255 rea de env o de registros de enlace Tama o del 0 a 127 palabras rea de env o de registros de enlace N mero de estaci n 1 a 32 n de estaci n 1 a 32 conexi n C NET Configuraci n del formato 8 Bits por Bits por Caracter 7 bits 8 bits de la comunicaci n del caracter M dem Habilitado Deshabilitado puerto de programaci n Al conectar el m dem configurar el n mero esnabllIt del m dulo en el registro del sistema 410 Configuraci n de los O 19200 Si el interruptor SW1 de
92. 00000 00011100 00000000 00011101 00000000 00011110 00000000 00011111 00000000 00111111 00000000 11111111 00100111 00001111 Matsushita Electric Works Europe AG H 3 Tabla de Expresiones Binario Hexadecimal BCD FP2 H 1 de Conversi n Entre Bases Num ricas H 4 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice C digo ASCII LX COMIDO AS eo idas 1 3 C digo ASCII FP2 l 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 C digo ASCI 1 1 C digo ASCII I 1 C digo ASCII be o o 1 1 1 bs 0 0 1 0 1 1 ba 0 1 0 0 0 1 ASCII D gito M s Significativo be 65 04 ba b b4 bo yex 0 1 2 4 6 7 0 0 O 0 NUL DEL SPACE P p 0 0 0 1 SOH DC A Q a q 0 0 1 0 STX r 0 0 1 1 ETX DC3 S c s 0 1 0 0 EOT DC4 D T d t 0 1 0 1 5 0 1 1 0 E SYN 8 f v ah 2 BEL ETB 42 1 0 0 0 BS CAN H gt E 1 0 1 0 LF SUB J 2 j 2 1 0 1 1 VT ESC K k 1 1 0 0 Lo Y 1 1 0 1 95 M m 1 1 1 0 SO RS 1 1 1 1 SI US _ DEL Matsushita Electric Works Europe 1 3 C digo ASCII FP2 1 1 C digo ASCII l 4 Ma
93. 149 PMSG DT90036 Fin de c digo de las instrucciones F152 RMRD P152 PRMRD y F153 RMWT P 153 PRMWT Almacena el c digo de error detectado por el mal funcionamiento de las instrucciones F152 RMRD P152 PRMRD o F153 RMWT P153 PRMWT e la instrucci n se ejecut satisfactoriamente e Otro C digo de error Ver el manual de sistema remoto de E S en MEWNET F y el de programaci n para obtener mayor informaci n sobre las instrucciones F152 RMRD P 152 PRMRD y F153 RMWT P 153 PRMWT N de slot donde hay un m dulo mal instalado Almacena el n mero de slot donde se ha detectado un error por existir un m ulo que est erroneamente instalado al rack Monitorizar en decimal DT90037 Registro de trabajo 1 para la instrucci n F96 SRC P96 PSRC Almacena el n mero de datos encontrados cuando se ejecuta la instrucci n F96 SRC P96 PSRC DT90038 Registro de trabajo 1 para la instrucci n F96 SRC P96 PSRC Almacena la posici n del primer dato encontrado comenzando por la primera direcci n de 16 bits cuando se ejecuta la instrucci n F96 SRC P96 PSRC DT90039 Fin de c digo de las instrucciones F145 SEND P 145 PSEND y F146 RECV P 146 PRECV Almacena el c digo de error detectado por el mal funcionamiento de las instrucciones F145 SEND P 145 PSEND o F146 RECV P146 PRECV e la instrucci n se ejecut satisfactoriamente e Otro
94. 1A FP2 PSA1 64SX 16SY Tipo 2 5A Ent r 200V Salida 2 5A FP2 PSA2 Tipo 5A Ent rada desde 100 a 240V Salida 2 5A 16 Entradas DC 2 FP2 X16D2 64 Entradas DC 16 Salidas a Rel FP2 X64D2 FP2 Y16R 6 Salidas a Rel FP2 Y6R 16 Salidas a Transistor NPN FP2 Y16T 16 Salidas a Transistor PNP FP2 Y16P 64 Salidas a Transistor NPN FP2 Y64T 64 Salidas a Transistor PNP 32 Entradas DC 32 Salidas a Transistor NPN FP2 Y64P FP2 XY64D2T FP2 XY64D7T 32 Entradas DC 32 Salidas a Transistor PNP M dulo de Posicionamiento 2 ejes FP2 XY64D2P FP2 XY64D7P FP2 PP2 32SX 32SY M dulo de Posicionamiento 4 ejes FP2 PP4 64SX 64SY S LINK FP2 SL2 nota 1 MEWNET FP2 MW 16SE OSE re nota 3 1 El n mero de E S ocupadas por el m dulo S LINK o por la CPU con S LINK var a dependiendo de la configuraci n del m dulo Para m s detalles Manual S LINK del FP2 2 Cuando se utiliza la CPU con S LINK los n meros de los slots se cuentan como si hubiese dos m dulos S LINK instalados Para m s detalles Manual S LINK del FP2 3 En el mapeado arbitrario el n mero de E S ocupadas puede configurarse a 0 Matsushita Electric Works Europe AG Mapa de E S FP2 3 2 Mapeado Arbitrario 3 2 Mapeado Arbitrario 3 2 1 Uso del Mapa Arbitrario En este caso
95. 1uA o menos M xima caida de voltaje en ON 0 5V o menos OFF gt ON 0 1ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0 3ms o menos Consumo interno de corriente a 5V DC 80mA o menos Fuente de alimentaci n Voltaje 4 75 hasta 26 4V DC re nota para control interno Corriente 70mA o menos a 24V DC Protecci n de sobrecargas Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 8 puntos com n Indicador de operaci n Display de 16 leds encendido cuando la salida est a ON M todo de conexi n Terminal a tornillo m trica M 3 Peso Nota Aproximadamente 150gr La corriente de carga depende de la fuente de alimentaci n utilizada para el control interno Ajustar la corriente seg n la siguiente gr fica ul o o Max Corriente de Carga mA m o o 4 75 102 70 4 Fuente de alimentaci n para control interno V Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 4 2 Circuito Interno ia Indicador de estada LED 3 9kQ o 17 5 24 2 7 4 3 Disposici n de salida YO 5a24VCC Nota Para m s informaci n sobre conexionado y terminales secci n 4 5 1 2 36 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7
96. 2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 12 Instrucciones de Manipulaci n de Bits Booleano Pone a ON el bit especificado Operando Descripci n Pone a ON el bit de posici n n en el dato de 16 bits almacenado en D Pone a OFF el bit especificado Pone a OFF el bit de posici n n en el dato de 16 bits almacenado en D Invierte el bit especificado Invierte el estado del bit de posici n n en el dato de 16 bits almacenado en D Chequea el estado del bit especificado Chequea el estado ON 1 o OFF 0 del bit especificado en datos de 16 bits y almacena el resultado en R900B Cuenta el n mero de 1 s Datos de 16 bit Cuenta el n mero de bits que est n a ON en el dato de 16 bits especificado por S El resultado se almacena en D Cuenta el n mero de 1 s Datos de 32 bit Cuenta el n mero de bits que est n a ON en el dato de 16 bits especificado por S 1 S E resultado se almacena en D G 2 13 Instrucci n B sica pes Temporizador STMR D Despu s de n x 0 01 segundos se activa la an EE auxiliar 16 bits determinada y el rel especial R900D re nota Nota Se puede utilizar la instrucci n OT despu s del temporizador auxiliar G 2 14 Instrucciones Especiales N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Conversi n de horas minutos y segundos a segundos Convierte horas mi
97. 4 2 4 3 Instalaci n y Cableado Instalaci n pata t 4 3 4 1 1 Espacio para la Instalaci n y Entorno 4 3 4 1 2 M todo de Montaje 4 6 4 121 A is 4 6 4 1 2 2 Instalaci n y Desinstalaci n de los m dulos 4 8 4 1 3 Conexi n del Cable de Expansi n 4 11 4 1 4 Preparaci n de la Bater a de Backup 4 12 Cableado de la Fuente de Alimentaci n 4 13 4 2 1 Cablear la Fuente de Alimentaci n 4 13 4 2 2 Cableado a Tierra 4 15 Cableado de las E S 4 16 4 3 1 Cableado de las Entradas 4 16 4 3 1 1 4 16 4 3 1 2 Microinterruptor con Led 4 17 4 3 1 3 Sensor a dos Hilos 4 17 4 3 1 4 Final de Carrera con Led 4 18 4 3 2 Cableado de las Salidas 4 19 4 3 2 1 Circuito de Protecci n para Cargas Inductivas 4 19 4 3 2 2 Circuito de Protecci n para Cargas Capacitivas 4 20 4 3 3 Precauciones de los M dulos 4 20 Instalaci n y Cableado FP2 4 4 Cableado de M dulos de Terminal a Conector 4 21 4 5 4 6 4 4 1 Cableado del Tipo Conector 4 4 2 Conector para Montaje a Cable por Presi n 4 4 3 Conexi n a los Terminales de Tornillo 4 25 4 4 3 1 Terminal CT 2 4 4 3 2 Terminal a Rel RT 2 4 4 4 Conexi n Mediante Cable Plano Cableado de M dulos de E S Tipo Terminal a
98. 45 la direcci n donde se detect el error se almacena en los registros especiales del sistema DT90017 y DT90018 Monitorizar dichos registros antes de borrar el error Matsushita Electric Works Europe AG 6 7 Diagn stico y Soluci n de Problemas FP2 6 2 Soluci n de Problemas 6 2 2 Si se ilumina el led de Alarma lt Causa gt Se ha activado el temporizador Perro Guardi n Se detiene la ejecuci n del programa lt Paso 1 gt Pasar el selector de modo de operaci n del FP2 a PROG Desconectar la alimentaci n y volver a conectarla Si el led de alarma sigue encendido posiblemente el FP2 no trabaje adecuadamente P ngase en contacto con su distribuidor Si el led de error se ilumina re secci n 6 2 1 lt Paso 2 gt Pasar el selector de modo de operaci n del FP2 a RUN Si se vuelve a encender el led de alarma el tiempo de ejecuci n del programa es demasiado largo Chequear el programa D Verificar que no existe en el programa ning n bucle infinito Esto puede suceder cuando se utilizan funciones del tipo JP o LOOP D Verificar que las instrucciones de interrupci n se ejecutan sucesivamente 6 2 3 Si no se Enciende el Led de POWER lt Paso 1 gt Inspeccionar el cableado de la fuente de alimentaci n del FP2 lt Paso 2 gt Verificar que los rangos de alimentaci n suministrados son los adecuados Si la capacidad de voltaje interno 5V es insuficiente intente realizar diferentes combi
99. 5 a 0 todo el rea ser de contadores Sise configura con un valorsuperioro iguala la totalidad de memoria todo el rea ser de temporizadores Direcci n de inicio de los datos de retenci n Registros de sistema 6 al 13 Se utiliza para configurar el rea de retenci n de los registros e datos y rel s internos Decrementando el valor de n se incrementa el n mero de datos de retenci n Valor configurable Incrementando el valor de n se incrementa el n mero de datos de no retenci n No Retenci n Retenci n Si se configura este registro con la primera direcci n todos los datos ser n de retenci n Sise configura con un valorigual o superior al rango m ximo todos los datos ser n de no retenci n Los registros y rel s de enlace no configurados dentro del rea de env o registros del sistema 40 al 55 son de no retenci n re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG B 7 Tabla de Registros de Sistema FP2 B 2 Configuraci n de los Registros del Sistema Configuraci n por defecto Temporizadores No Retenci n Todos los puntos All points Contadores Retenci n Todos los puntos Rel Interno No Retenci n 200 palabras WRO a WR199 Reteni n 53 palabras WR200 a WR252 Registro de datos Retenci n Todos los puntos Registro de archivos Retenci n Todos los puntos Rel de enlace en MEWNET W Retenci n Todos los puntos Registro de enlace en MEWNET
100. 500V AC durante 1 minuto entre terminales y masa Tipo salida a transistor RESISTENCIA do Alslamiento M entre terminales masa medidos con mega hmetro a 10HZ a 55Hz 1ciclo minuto doble amplitud de 0 75mm Resistencia a la vibraci n 0 030in 10min sobre los 3 ejes Resistencia a Golpes Golpes de 98m s o m s 4 veces por ej Inmunidad al Ruido 1 500Vp p con ancho de pulso de 50 ns y lus Condiciones de Operaci n Libre de corrosi n gases y excesivo polvo Matsushita Electric Works Europe AG 2 5 Partes y Especificaciones FP2 21 Especificaciones 2 1 2 Dimensiones Fijaci n a carril DIN DIN EN50022 ancho 35 1 378 unidades mm pulgadas Descripci n Numero de slots 5 slots 7 slots 9 slots 12 slots 14 slots L1 mm pulgadas 140 5 512 209 8 228 265 10 433 349 13 740 405 15 945 Nota La figura superior muestra las dimensiones del rack de 7 slots El rack de 5 slots no dispone de conector de expansi n 2 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 1 3 2 1 Especificaciones Especificaciones Funcionales Descripci n Concepto FP2 CPU FP2 C1 FP2 C1D FP2 C1SL FP2 C1A M todo de programaci n Diagrama de contactos diagrama booleano lista de insrucciones y texto extructurado M todo de Control Operaci n C clica Puntos de E S de control
101. 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 5 Borrar el Contenido de los Registros 3 5 Borrar el Contenido de los Registros 3 5 1 Significado del Borrado del contenido de los Registros Para modificar el mapa de E S es necesario borrar el contenido de los registros Para borrar el contenido de los registro basta con inicializar los registros del sistema Nota Se inicializar n todos los registros del sistema aunque no sean relativos al mapa de E S Si solo se desean borrar los registros del mapa de E S no se han de inicializar los registros sino que se ha de realizar un mapeado arbitrario re secci n 3 2 3 5 2 Borrar el Contenido de los Registros con FPWIN GR Procedimiento Seleccionar Online Modo Online 2 Dela barra de herramientas seleccionar Edici n Borrar Programa Aparecer el siguiente cuadro de di logo FPWIN GR Borrar Programa y Comentario desde el rea de Programa del PLC Borrar tambi n los Datos del PLC Est seguro 3 Pulsar lt S gt para borrar el programa comentarios datos y registros de sistema del PLC 3 5 3 Borrar el Contenido de los Registros con FPWIN PRO Procedimiento Con el aut mata en modo Online seleccionar Online Borrar Programa y Registros de Sistema Matsushita Electric Works Europe AG 3 17 Mapa de E S FP2 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 6 1 N meros de las E S de los
102. 7 palabras re nota 1 Registros de Enlace de Datos LD 256 palabras Valor de Preselecci n de Temporizadores Contadores SV N mero de Registros 1 024 palabras notas 1 y 4 Valor Actual de Temporizadores Contadores EV 1 024 palabras Registros Indice 10 al 1D 14 palabras Puntos Diferenciales DF DF N mero ilimitado de puntos Temporizadores Auxiliares N mero ilimitado de puntos Registro de Desplazamiento M ximo 253 puntos Rele Maestro de Control MCR 256 puntos N mero de Etiquetas JP y LOOP Total 256 puntos N mero de Pasos de Programa 1 000 pasos nota 1 N mero de Subrutinas 100 subrutinas N mero de Programas de Interrupciones 1 programa Interrupci n peri dica selecionable entre 0 5ms a 1 55 Funci n de Entrada de Comentarios Disponible re nota 6 Funci n de Muestreo M ximo 1 000 muestras 4 000 palabras para 16 contactos y 3 palabras me nota8 Funci n Calendario Reloj A o mes d a hora minuto segundo y d a de la semana re notas 5 y 6 Funciones de Enlace PC link computer link programaci n remota m dem y transferencia de datos Funciones de Autogiagn stico Temporizador watchdog guardi n detecci n de error en la memoria detecci n de error en E S detecci n de error en la pila chequeo de error de sintasis en el programa etc Otra
103. 8 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM2 FP2 EM3 o FP2 EM6 Matsushita Electric Works Europe AG 2 9 Optional Memory FP2 2 2 Racks y Cable de Expansi n 2 2 Racks y Cable de Expansi n 2 2 1 Racks En la figura se muestra el rack de 7 slots Partes Terminolog a y Funciones 1 Agujeros para montaje del rack Para montar el rack al panel de control Utilizar tornillos de m trica M4 2 Ranuras de anclaje Alinea el m dulo en su posici n correcta Sise usa el rack como configuraci n b sica se ha de instalar desde la izquierda del rack a la derecha y en este orden los siguientes m dulos Fuente de alimentaci n CPU m dulos de E S y m dulos inteligentes Cuando se utiliza como rack de expansi n se ha de instalar desde la izquierda del rack a la derecha y en este orden los siguientes m dulos Fuente de alimentaci n m dulos de E S y m dulos inteligentes 3 Conector para los m dulos Utilizado para comunicar internamente los m dulos entre si 4 Enganche a carril DIN Permite la colocaci n del equipo en un carril DIN 5 Agujeros para la instalaci n de los m dulos Utilizados para fijar los m dulos al rack 6 Conector para la fuente de alimentaci n 7 Conector para el cable de expansi n Este conector no existe en el rack de 5 slots Para m s detalles me secci n 4 1 3 2 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Optional Memory
104. 83 DT90084 Procesos Paso a Paso 384 a 399 DT90085 Procesos Paso a Paso 400 a 415 DT90086 Procesos Paso a Paso 416 a 431 DT90087 Procesos Paso a Paso 432 a 447 DT90088 Procesos Paso a Paso 448 a 463 DT90089 Procesos Paso a Paso 464 a 479 DT90090 Procesos Paso a Paso 480 a 495 DT90091 Procesos Paso a Paso 496 a 511 DT90092 Procesos Paso a Paso 512 a 527 DT90093 Procesos Paso a Paso 528 a 543 DT90094 Procesos Paso a Paso 544 a 559 DT90095 Procesos Paso a Paso 560 a 575 DT90096 Procesos Paso a Paso 576 a 591 DT90097 Procesos Paso a Paso 592 a 607 DT90098 Procesos Paso a Paso 608 a 623 DT90099 Procesos Paso a Paso 624 a 639 Indica el estado de la condici n de activaci n de los procesos paso a paso Cuando un proceso se ejecuta el bit correspondiente al n mero de paso se pone a ON Monitororizar en binario y Ejemplo N2 de Bit de Paso 0 Parada 1 Ejecuci n Como el bit de la posici n O del DT90080 est a 1 el paso n mero 320 se ejecutar Estos registros son de lectura y escritura E 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90100 Procesos Paso a Paso Indica el estado de la condici n de activaci n de l
105. 90002 y DT90003 S E D S Bandera de error en m dulo inteligente e pone a ON cuando se detecta un error en un m dulo inteligente n mero de slot en el que se localiz el error se almacena en T90006 y DT90007 Bandera de error de e pone a ON cuando se detecta un error de verificaci n de E S verificaci n de E S n mero de slot en el que se localiz el m dulo de E S con el error de verificaci n se almacena en DT90006 y DT90007 Bandera de error bater a Se pone a ON durante un instante cuando se detecta un error de de Backup no retenci n bater a Bandera de error bater a Se pone a ON y se mantiene en ese estado cuando se detecta un error de Backup retenci n de bater a Para borrar el error e Quitar la alimentaci n del FP 2 y volver a alimentarlo e Inicializar el FP2 una vez resuelta la causa del error Bandera de error de Se pone a ON y se mantiene en ese estado cuando se detecta un error operaci n retenci n de operaci n La direcci n en la que se localiz el error se almacena en el DT90017 almacena el primer error de operaci n detectado Bandera de error de Se pone a ON durante un instante cuando se detecta un error de operaci n no retenci n operaci n La direcci n en la que se localiz el error se almacena en el DT90018 su contenido varia cada vez que se detecta un nuevo error Bandera de acarreo Se pone a ON durante un instante cuando e Se detecta desbordamien
106. C 0 M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 13 se comunica adecuadamente en No 13 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 14 se comunica adecuadamente en No 14 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 15 se comunica adecuadamente en No 15 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 16 se comunica adecuadamente en No 16 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG D 9 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de modo de operaci n en enlace a PC con MEWNET W enlace a PC 0 M dulo No 1 Pasa a ON cuando el m dulo No 1 est en modo RUN Pasa a ON cuando el m dulo No 1 est en modo PROG M dulo No 2 Pasa a ON cuando el m dulo No 2 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 2 est en modo PR M dulo No 3 Pasa a ON cuando el m dulo No 3 est en modo RUN
107. CK Enviar NACK Enviar WACK Enviar WACK Enviar respuesta Enviar respuesta Comando sin identificar DT90243 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de paridad DT90244 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de fin de trama DT90245 Error de formato DT90246 Error no definido DT90247 Resultado de autodiagn stico Cuenta el n mero de veces que se ha detectado un cambio de bucle Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de enlace Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle principal Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle no principal DT90252 Reconstrucci n de las condiciones del bucle DT90253 Modo de operaci n del bucle DT90254 Estado de entrada del bucle E 18 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice F F 1 F 2 F 3 F 4 Tablas de C digos de Error Identificaci n de Errores F 3 F 1 1 M todo de Identificaci n F 3 F 1 2 Error de Autodiagn stico F 3 F 1 3 Error de SintaxiS F 4 Tabla de Errores de Sintaxis F 5 Tabla de Errores de Autodiagn stico F 8 Tabla de Errores de Comunicaci n F 10 Tablas de C digos de Error FP2 F 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tablas de C digos de Error F 1 Identificaci n de Errores F 1 I
108. E Control de Zona de 32 bits S1 S2 S3 D Cuando S3 1 S3 lt 0 S3 1 S3 S1 1 S1 gt D 1 D Cuando 53 1 S3 0 0 gt 0 1 D Cuando S3 1 S3 gt 0 S3 1 S3 S2 1 S2 gt D 1 D Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 22 Instrucciones de Operaciones con N meros Reales Booleano Descripci n Operaci n Seno BSIN SIN 5 1 S D 1 0 BCD PBSIN Operaci n Coseno BCOS COS S 1 S D 1 D en BCD PBCOS Operaci n BTAN TAN S 1 S gt D 1 D Tangente en BCD PBTAN Operaci n BASIN SIN 1 S 1 S gt 0 1 D Arcoseno en BCD PBASIN Operaci n BACOS COS S 1 S 0 1 D Arcocoseno BCD PBACOS Operaci n BATAN TAN S 1 S gt 0 1 D Arcotangente BCD PBATAN G 2 23 Instrucciones de Operaciones en Coma Flotante N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Transferencia de S 1 5 0 1 D datos en coma flotante Suma de datos en S1 1 S1 S2 1 S2 gt 0 1 D coma flotante Resta de datos en 51 1 S1 52 1 S2 gt 0 1 D coma flotante Producto de datos 51 1 S1 S2 1 S2 gt 0 1 D en coma flotante Divisi n de datos 1 1 S1 S2 1 S2 0 1 D en coma flotante Seno en coma SIN S 1 S D 1 D flotante Coseno en coma COS S
109. E S InstaladaS 3 13 3 3 1 1 Ejemplo del Mapa 3 13 3 3 1 2 Procedimiento del Mapeado 3 14 3 4 de E S Autom tico 3 15 3 4 1 Uso del Mapa de E S Autom tico 3 15 3 4 1 1 Ejemplo del Mapeado Autom tico 3 16 3 4 1 2 Procedimiento del Mapeado Autom tico 3 16 3 5 Borrarel Contenido de los Registros 3 17 3 5 1 Significado del Borrado del Contenido de los Registros 3 17 3 5 2 Borrar el Contenido de los Registros con FPWIN GR 3 17 3 5 3 Borrar el Contenido de los Registros con FPWIN PRO 3 17 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 18 3 6 1 N mero de E S de los Slots Libres 3 18 3 6 2 Diferencias debidas al M todo de Mapeado 3 18 3 6 2 1 Mapeado Arbitrario 3 18 3 6 2 2 Mapeado de los M dulos Instalados 3 20 3 6 2 3 Mapeado Autom tico 3 21 Cap tulo 4 Instalaci n y Cableado 4 1 4 2 4 3 NACIO uta ato a a 4 3 4 1 1 Espacio para la Instalaci n y Entorno 4 3 4 1 2 M todo de Montaje 4 6 A PRA CI N a ANA 4 6 4 1 2 2 Instalaci n y Desinstalaci n de los M dulos 4 8 4 1 3 Conexi n del Cable de Expansi n 4 11 4 1
110. Ejemplo Se asignan 16 puntos alos slots vacios 16 Salidas a 16 Entradas DC la CPU Slots Inexistentes Pr Slot No gt 0 1 2 3 4 5 6 15 O PSA1 FP2 01 X16D2 X16D2 2 1 7 i i i i i i i 1 i i i AI 5 i i O e Y t 9 7 Lo SS da A X10 20 Y30 Y40 50 60 150 a a a a a a a a XF X1F 2F Y3F Y4F 5F 6F 15F Se asignan 16 puntos a los slots vacios Rack de E i EA 6 17 18 19 20 23 esa T va yve lo ES p oT U TEE Y160 Y170 Y180 Y190 Y200 Y210 220 260 17 Y18F Y19F Y20F Y21F X25F 26F 16 Salidas a Rel 64 Entradas DC Slot Libre Matsushita Electric Works Europe AG 3 21 Mapa de E S FP2 3 6 N mero de E S de los Slots Libres 3 22 Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 4 4 1
111. Entrada M dulo de 64 Entradas DC 2 6 2 1 Especificaciones Referencia Descripci n FP2 X64D2 M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 24V DC Corriente de entrada Aproximadamente 4 3mA a 24V CC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k0Q Margen de tensi n de entrada 20 4 a 26 4V DC Min tensi n para ON Min corriente para ON 19 2V 4mA Min tensi n para OFF Min corriente para OFF 5 0V 1 5mA OFF gt ON 0 2ms o menos Tiempo de respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Consumo de corriente interna a 5V CC 100mA o menos N mero de entradas por com n 32 puntos com n Es posible la conexi n del com n al terminal positivo o al negativo seg n convenga Indicador de operaci n Display de 16 leds multiplexados M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines tipo MIL Peso Nota Aproximadamente 120g 4 23302 El n mero de entradas por com n que pueden estar a ON simult neamente depende de la tensi n de entrada y de la temperatura ambiente 64 N mero de puntos por 46 com n que se pueden poner simultaneamente aON 50 55 127 4 131 Temperatuta Ambiente C F Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 2 6 Especificaciones de los M dulos de Entrada 2 6 2 2 Circuito Interno 2 6 2 3 Disposici n de Pines Entradas desd
112. Entradas DC 2 27 2 6 2 1 Especificaciones 2 27 2 6 2 2 Circuito Interno 2 28 2 6 2 3 Disposici n de lt 2 28 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 29 2 7 1 M dulo de 16 Salidas a Rel 2 29 2 7 1 1 Especificaciones 2 29 2 7 1 2 Circuito Interno 2 29 2 7 1 3 Disposici n de Pines 2 30 M dulo de 6 Salidas a Rel 2 31 2 7 2 1 Especificaciones 2 31 2 7 2 2 Circuito Interno 2 32 2 7 2 3 Disposici n de 2 32 M dulo de 16 Salidas a Transistor TIDO NIPN poi 2 33 2 7 3 1 Especificaciones 2 33 2 7 3 2 Circuito Interno 2 34 2 7 3 3 Disposici n de Pines 2 34 Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones 2 7 5 2 7 6 2 8 Especificaciones de Los M dulos Mixtos 2 8 1 2 8 2 2 8 3 M dulo de 16 Salidas a Transistor A 2 35 2 7 4 1 Especificaciones 2 35 2 7 4 2 Circuito Interno 2 36 2 7 4 3 Disposici n de Pines 2 36 M dulo de 64 Salidas a Transistor A ee eido 2 37 2 7 5 1 Especificaciones 2 37 2 7 5 2 Circuito Interno 2 38 2 7 5 3 Disposici n de Pines 2 38 M dulo de 64 Salidas a Transistor TIPO PNP ic 2 39 2 7 6 1 Especificaciones 2 39 2 7 6 2 Circuito Interno 2 40 2 7 6 3 Disposici n de Pines
113. Error de Autodiagn stico F 3 F 1 3 Error de 5 F 4 F 2 Tabla de Errores de 1 5 F 5 F 3 Tabla de Errores de Autodiagn stico F 6 F 4 Tabla de Errores de Comunicaci n F 10 Ap ndice G Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 Tabla de Instrucciones B SICAS G 3 G 1 1 Instrucciones B sica de Secuencia G 3 G 1 2 Instrucciones B sica de G 5 G 1 3 Instrucciones de G 6 G 1 4 Instrucciones Paso G 6 G 1 5 Instrucciones de G 7 G 1 6 Instrucciones 1 G 7 G 1 7 Instrucciones de Comparaci n de Datos G 8 Matsushita Electric Works Europe AG vii Indice de Contenidos FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto G 10 G 2 1 Instrucciones de Transferencia G 10 G 2 2 Instrucciones de Control so cionado G 11 G 2 3 Instrucciones Aritm ticas G 11 G 2 4 Instrucciones Aritm ticas BCD G 12 G 2 5 Instrucciones de Comparaci n G 13 G 2 6 Instrucciones de Operaci n L giCa
114. Especificaciones 2 35 2 7 4 2 Circuito 2 36 2 7 4 3 Disposici n de los 2 36 2 7 5 M dulo de 64 Salidas a Transistor Tipo NPN 2 37 2 7 5 1 Especificaciones 2 37 25 2 Circuito INCIO A 2 38 2 7 5 3 Disposici n de los 2 38 Matsushita Electric Works Europe AG Indice de Contenidos 2 8 2 7 6 M dulo de 64 Salidas a Transistor Tipo PNP 2 39 2 7 6 1 Especificaciones 2 39 2 7 6 2 Circuito Interno cer O a 2 40 2 7 6 3 Disposici n de los 2 40 Especificaciones de los M dulos 2 41 2 8 1 M dulo de 32 E DC 32 5 a Transistor Tipo NPN 2 41 2 8 1 1 Especificaciones 2 41 2 8 1 2 Circuito lne es 2 43 2 8 1 3 Disposici n los 2 43 2 8 2 M dulo de 32 E DC 32 S a Transistor Tipo PNP 2 44 2 8 2 1 Especificaciones 2 44 2 8 2 2 Circuito 2 46 2 8 2 3 Disposici n de los 2 46 2 8 3 M dulo de 32 E DC con Captura de Pulsos 32 S a Transistor Tipo NPN 2 47 2 8 3 1 Especificaciones 2 47 2 8 3 2 Circuito Interno as A 2 49 2 8 3 3 Disposici n de
115. FP2 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 6 2 Circuito Interno Indicador de estado l LED 8 2kQ 2 7 6 3 Disposici n Salidas YO hasta Y1F Salidas YO hasta Y1F Pines de las 32 primeras salidas Pines de las 32 ltimas salidas Conector del lado izquierdo CN 2 Conector del lado derecho CN 2 CN1 CN2 A B gt A B O O OD OH BO O 0 OD 0 0 SO 010 SD OA SD L O OD 0 9 SD ta 5 U O OO O O 5 hasta 8 8 5 hasta 8 8 24V CC HS a 24V CC el D qa 2 11 11 11 11 OO OU 2 19 Or O 0 0 Oi O 0 90 Or O 0 0 109 SO O 9 O 9 0 UV Or O O 0 01 O O 917 0 OS O O OO OF O USO O O OO Or O o ED O O DO DO Notas D Aunque los 2 terminales O y los 2 terminales Ode cada conector est conexionados internamente se recomienda conectarlos tambi n externamente D Para m s informaci n relativa al conexionado y terminales secci n 4 4 1 2 40 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 1 2 8 1 1 Referencia 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S Especificaciones M dulo de 32 DC 32 S Transistor NPN Colector Abierto Descripci n FP2 XY64D2T Especificaciones de las Entrada M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 24V DC Corriente de entrad
116. M Posiblemente exista un fallo en la memoria ROM e Al cargar se supera la capacidad de la ROM e Se detect error de escritura e La memoria ROM no est instalada e La memoria ROM no cuadra con las especificaciones requeridas Chequear el contenido de la memoria ROM Error de Se intento transferir el programa en operaci n de la ROM Protecci n secci n 6 2 6 Cambiar el modo de operaci n a RAM y ejecutar de nuevo F 10 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice G Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 G 2 Tabla de Instrucciones B sicas G 3 G 1 1 Instrucciones B sicas de Secuencia G 9 1 2 Instrucciones B sicas de Funci n G 5 9 1 3 Instrucciones de Control G 6 9 1 4 Instrucciones Paso a Paso G 6 G 1 5 Instrucciones de Subrutinas G 7 G 1 6 Instrucciones de Interrupci n G 7 G 1 7 Instrucciones de Comparaci n G 8 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 10 G 2 1 Instrucciones de Transferencia G 10 G 2 2 Instrucci n de Control G 11 G 2 3 Instrucciones Aritm ticas Binarias G 11 G 2 4 Instrucciones Aritm ticas BCD G 12 G 2 5 Instrucciones de Comparaci n 13 9 26 Instrucciones de Operaci n L gica G 13 G 2 7 Instrucciones de Conversi n G 14 G 2 8 Instrucciones de Desplazamiento G 16 9 2 9 Instrucciones FIFO G 17 G 2 10 Instrucciones
117. RUN No 12 Pasa a OFF cuando el m dulo No 12 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 13 est en modo RUN No 13 Pasa a OFF cuando el m dulo No 13 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 14 est en modo RUN No 14 Pasa a OFF cuando el m dulo No 14 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 15 est en modo RUN No 15 Pasa a OFF cuando el m dulo No 15 est en modo PR M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 16 est en modo RUN No 16 Pasa a OFF cuando el m dulo No 16 est en modo PROG D 12 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice E Tabla de Registros Especiales 1 Tabla de Registros Especiales E 3 Tabla de Registros Especiales FP2 E 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Los registros especiales son reas de memoria de 16 bits algunas de 32 bits en la que se almacena informaci n espec fica del FP2 y su funcionamiento durante la ejecuci n del programa En la columna de descripci n se indica si dicho registro es de escritura de tal manera que si no se especifica nada el registro es de s lo lectura DT90000 C digo de error de autodiagn stico Descripci n Almacena el c digo del error de autodiagn stico detectado Se ha de monitorizar e
118. S FP2 3 2 Mapeado Arbitrario 8 ClicOK 9 Clic OK de la ventana Mapa de E S Se puede grabar la configuraci n de las E S con el proyecto transferirla al PLC pasar la configuraci n al PLC si el software est en Online re FPWIN PRO Reference Manual B Cargar el Mapa de E S del PLC Dependiendo del modo en el que se encuentre el PLC al transferir el mapa de E S se actuar de diferente forma PLC modo RUN La configuraci n guardada en el PLC se transfiere al FPWIN PRO PLC modo PROG Se pregunta cuando si se desea inicializar la configuraci n del PLC para tomar en consideraci n el nuevo mapa de E S Procedimiento 1 Del men Online Seleccionar Modo Online El PLC ha de estar instalado para poder realizar est opci n Del men Online Seleccionar Configuraci n del PLC Seleccionar las opciones que se desean cargar del PLC Clic sobre el bot n Cargar del PLC Si el PLC est en modo PROG El PLC recoge la configuraci n del hardware instalado y la transfiere al FPWIN PRO Si el PLC esta en modo RUN La configuraci n guardada en el PLC se transfiere al FPWIN PRO sin varificar que esta instalada Notas D Cuando se modifica la configuraci n del PLC se ha de volver a compilar el proyecto entero D Para m s informaci n sobre la configuraci n de los registros del sistema con FPWIN PRO ver Reference Manual 3 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2
119. Slots Libres Tambi n se asignan n meros de E S a los slots que no contienen ning n m dulo instalado 3 6 2 Diferencias debido al M todo de Mapeado La manera de asignar n meros a las E S difiere del m todo utilizado para configurar el mapa de E S 3 6 2 1 Mapeado Arbitrario Los n mero de E S se pueden asignar como se desee Ventaja Cuando se dise a un sistema con la intenci n de ampliarlo en un futuro se puede utilizar el mapeado arbitrario para asignar las E S antes de a adir m s m dulos Si no se realiza ninguna configuraci n se asignar un 0 Mediante la configuraci n previa de las E S de los m dulos que se instalar n en un futuro no se crea ning n conflicto con el programa al instalar dichos m dulos Planificar con antelaci n la instalaci n mejora la eficacia del programa 3 18 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 6 N mero de E S de los Slots Libres y Ejemplo Planificaci n previa de un m dulo de 64 entradas en un slot libre 16 Entradas DC 64 Entradas 16 Salidas a Reservadas Transistor Rack de la 0000000 E e EC J _ sil z I X20 Y60 Y70
120. UN modo de No 1 Pasa a OFF cuando el m dulo No 1 est en modo PR operaci n en 7 7 M dulo Pasa ON cuando el m dulo No 2 est en modo RUN MEWNET W No 2 Pasa a OFF cuando el m dulo No 2 est en modo PR enlacea PC 1 m dulo Pasa a ON cuando el m dulo No est en modo RUN No 3 Pasa a OFF cuando el m dulo No 3 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 4 est en modo RUN No 4 Pasa a OFF cuando el m dulo No 4 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 5 est en modo RUN No 5 Pasa a OFF cuando el m dulo No 5 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No est modo RUN No 6 Pasa a OFF cuando el m dulo No 6 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 7 est modo RUN No 7 Pasa a OFF cuando el m dulo No 7 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 8 est en modo RUN No 8 Pasa a OFF cuando el m dulo No 8 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 9 est modo RUN No 9 Pasa a OFF cuando el m dulo No 9 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo 10 est en modo RUN No 10 Pasa a OFF cuando el m dulo No 10 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 11 est modo RUN No 11 Pasa a OFF cuando el m dulo No 11 est en modo PROG M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 12 est en modo
121. W Retenci n Todos los puntos Configuraci n del enlace a en red MEWNET W Para enlace a PC W 0 Registros del sistema 40 al 45 Para enlace a PC W 1 Registros del sistema 50 al 55 Dividir el rango de memoria para la comunicaci n en reas de env o un solo rea y de recepci n de Inicio Area de para env o N Recepci n NA p Rango de env o Area de Ww Rango para la comunicaci n Env o ISS rea de Recepci n Los par metros por defecto registros del sistema 40 41 50 y 51 est n a O por lo que no es posible el enlace a PC Sise configura a 0 el rea de env o registros del sistema 43 45 53 y 55 todo el rea ser de recepci n Los rel s y registros de enlace que no se utilicen para el enlace a PC se pueden utilizar como rel s y registros de datos internos B 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros de Sistema B 3 Tabla de Registros de Sistema B 3 Tablade Registros de Sistema Concepto Direcci n Nombre del registro Valor Descripci n Inicial Mapa de Capacidad del rea de 12K FP2 Memoria secuencia de programa palabras FP2 32K de usuario 16K 2 a 16K palabras 2 32 palabras Capacidad del rea lenguaje O palabras FP2 16K O a 14K palabras 32K 16K m quina del programa FP 2 32K O a 30K palabras Capacidad del rea de 0 palabras FP2 16K 0 a 14K palabras configura
122. XD A6 Y25 B6 Y2D A7 X6 B7 XE A7 Y26 B7 Y2E A8 X7 B8 XF A8 B8 A9 B9 A9 B9 NC NC 4 28 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 4 4 3 2 Terminal a rel del tipo RT 2 Se utiliza este terminal para convertir las salidas a transistor de los m dulos en salidas a rel Si se utiliza un m dulo de 64 salidas se necesitan 4 terminales a rel del tipo RT 2 de 16 salidas cada uno mediante cables de dos ramas En caso de utilizar el RT 2 para el conector de salidas del m dulo mixto de E S FP2 XY64D2T FP2 XY64D7T s lo es necesario utilizar dos terminales a rel RT 2 de 16 salidas cada uno mediante un cable de dos ramas Para conectar los cables al terminal RT 2 se recomienda utilizar en los extremos del cable terminales de conexi n a presi n de m trica M3 M dulo de 64 salidas M dulo mixto de E S s lo para salidas FP2 Y16T FP2 XY64D2T FP2 XY64D7T Cable de dos ramas 40 pines 20 pines x 2 Terminal a rel del tipo RT 2 16 salidas AY232502 o AY232522 El terminal RT 2 conectado a la rama m s corta del cable ser el de las salidas de menor peso Nota Se han de aplicar 24V DC entre lo
123. a Aproximadamente 4 3mA a 24V DC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k92 Margen tensi n de entrada 20 4 hasta 26 4V DC Min voltaje para ON Min corriente para ON 19 2V 4mA Max voltaje para OFF Max corriente para OFF 5 0V 1 5mA Tiempo de OFF gt ON 0 2ms o menos respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Entradas por com n 32 Entradas com n Tanto el terminal positivo como el negativo pueden ser conectados al com n seg n convenga Especificaciones de las Salidas M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 hasta 24V DC Margen de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50mA hasta 5V DC M xima sobrecarga de corriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de voltaje en ON 1V o menos desde 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos desde 6V CC o menos Tiempo de OFF gt ON 0 1ms o menos respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Fuente de Voltage 4 75 to 26 4V CC alimentaci n para control interno Current 120mA o menos hasta 24V DC Protecci n de sobrecorriente Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 Salidas com n Especificaciones comunes Consumo interno de corriente hasta 5V DC 150mA o menos Indicador de operaci n Display de 32 leds mul
124. a Transistor 16 S Terminal a tornillo NPN FP2 Y16T 100 o menos 64 S Tipo conector NPN FP2 Y64T 210 o menos 16 S Terminal a tornillo PNP FP2 Y16P 80 o menos 64 S Tipo conector PNP FP2 Y64P 210 o menos M dulos Mixtos 32 E 24V DC 32 S tipo conector NPN FP2 XY64D2T FP2 XY64D7T 160 o menos 32 E 24V DC 32 S tipo conector PNP FP2 XY64D2P FP2 XY64D7P 160 o menos M dulos Inteligentes Posicionamiento 2 ejes FP2 PP2 225 o menos 4 ejes FP2 PP4 400 o menos S LINK 128 puntos 1 canal FP2 SL2 130 o menos MEWNET FP2 MW 220 menos siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Introducci n FP2 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones Tabla de consumo de corriente a 24V DC Tipo Referencia Consumo de corriente 24V DC mA M dulo de Entrada DC 16 E Terminal a tornillo 12 FP2 X16D2 8xn omenos Entradas 24V DC nota 64 E Tipo conector 24V DC FP 2 X64D2 4 3xn o menos nota M dulo de Salida a R le 6 S Terminal a tornillo FP2 Y6R 70 o menos Salidas 16 S Terminal a tornillo FP2 Y16R 160 o menos Salida a 16 S Terminal a tornillo FP2 Y16T 120 o menos Transistor NPN 64 S Tipo conector NPN FP2 Y64T 250 menos 16 S Terminal a tornillo FP2 Y16P 70 o menos PNP 64 S Tipo conector PNP FP2 Y64P 270 o menos 32 E 24V DC 32 S tipo con
125. a Operaci n con la RAM 5 8 5 3 3 Operaci n de la ROM 5 9 5 3 3 1 Configuraci n 5 9 5 3 3 2 Verificar el Contenido de la Memoria ROM 5 10 5 3 4 Escritura en Memoria 5 11 5 3 4 1 Escritura en 5 11 5 3 4 2 Escritura en FROM Escritura en EPROM v a FROM 5 12 Precauciones de Uso FP2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 1 Antes de Encender la Alimentaci n 5 1 Antes de Encender la Alimentaci n 5 1 1 Inspecci n Previa Una vez realizado todo el cableado del sistema aseg rese de realizar los siguientes chequeos antes de alimentar el sistema del FP2 Estado de los M dulos D Coinciden los m dulos instalados con los de la lista realizada en la etapa de Instalados dise o D Est n los tornillos de fijaci n de los m dulos bien apretados D Se ha quitado la etiqueta protectora de polvo D Est el tornillo de la expansi n de memoria bien fijado D Coincide la fuente de alimentaci n del FP2 con el rango de tensi n de entrada D Est n los bloques de conexi n de los m dulos tipo terminal a tornillo bien instalados Cableado D Est n los tornillos de los bloques de conexi n de los m dulos tipo terminal a tornillo bien apretados D Coinciden el cableado entre el conector del m dulo y el terminal D Es el tama o del cable adecuado para la corriente que va a c
126. a duplicada 6 5 Secuencia de inicio 4 33 Selector de modo 2 12 2 14 SONMSOTES 4 16 Sensor a dos hilos 4 17 T Terminal desacoplable 2 22 1 5 Terminal a rel 4 21 4 29 Terminales de los cables 4 13 4 32 Terminales de conexi n 4 21 4 25 Terminales de la fuente de alimentaci n 6 11 Terminales de la salida de alarma 4 13 Ma E ARAS 4 15 Vida media de la bater a 2 8 7 3 Voltaje de la fuente de alimentaci n 4 13 Matsushita Electric Works Europe AG
127. a ejecuci n anterior Detecci n de Si el valor del dato de 32 bits especificado en cambios en S 1 S ha cambiado desde la ltima ejecuci n el datos de 32 bits rel especial R9009 bandera de acarreo pasar a ON En D 1 D se almacena el valor de la ejecuci n anterior G 28 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice H Tabla de Expresiones Binario Hexadecimal BCD H 1 Tabla de Conversi n Entre Bases Num ricas H 3 Tabla de Expresiones Binario Hexadecimal BCD FP2 H 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Expresiones Binario Hexadecimal BCD H 1 Tabla de Conversi n Entre Bases Num ricas H 1 Tabla de Conversi n Entre Bases Num ricas Decimal Hexadecimal Binario C digo BCD 00000000 00000000 00000000 00000001 00000000 00000010 00000000 00000011 00000000 00000100 00000000 00000101 00000000 00000110 00000000 00000111 A ON 00000000 00001000 00000000 00001001 00000000 00001010 00000000 00001011 00000000 00001100 00000000 00001101 00000000 00001110 00000000 00001111 00000000 00010000 00000000 00010001 00000000 00010010 00000000 00010011 00000000 00010100 00000000 00010101 00000000 00010110 00000000 00010111 00000000 00011000 00000000 00011001 00000000 00011010 00000000 00011011 000
128. a en el ejemplo inferior y Ejemplo 0 1 2 3 4 N mero de Slot O 8 35 38 of oZ 25 5 30 sE 2 3 39 az gt gt ao Y10aY1F X0 a XF m Para el m dulo de 16 entradas situadas en el slot 0 se han mapeado las direcciones XO hasta XF Para el m dulo de 16 salidas situadas en el slot 1 se han mapeado las direcciones Y10 hasta Y1F No es posible utilizar los contactos X10 al X1F en el ejemplo anterior Combinando m dulos de entradas y salidas se pueden utilizar hasta 2 048 puntos externos C 6 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice D Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales D 3 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales Los rel s especiales del sistema pasan a ON o a OFF bajo condiciones especificas Su estado ON OFF no es llevado externamente a ninguna salida No se puede forzar su estado por medio de la programaci n Direcci n Nombre Descripci n Bandera de error de Se pone a ON cuando se detecta un error de autodiagn stico autodiagn stico El c digo de error se almacena en el DT90000 eservado Bandera de error de E S e pone a ON cuando se detecta un error en un m dulo de E S n mero de sloten el que se localiz el error se almacena en R S E DT
129. ableado FP2 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector Cuando se utiliza un cable con terminales a tornillo D El conector del m dulo se convierte a terminales para tornillo D Los n meros de las E S de los terminales para tornillo son los mismos que para los terminales de conexi n re secci n 4 4 3 Cuando se utiliza un cable plano me secci n 4 4 4 D Existen cables planos con un conector en un extremo D Se puede utilizar cualquier cable plano disponible en el mercado Concepto Descripci n Tipo de M dulo te nota 1 M dulo de M dulo de M dulo Mixto CPU con 64 64 entradas 64 salidas FP2 XY64D2T entradas FP2 X64D2 FP2 Y64T FP2 XY64D7T FP2 C1D FP2 Y64P FP2 XY64D2P FP2 XY64D7P Numero de pines de conexi n 40 pines Utilizaci n de Carcasa Suministrado con el m dulo conector para dos conectores de 40 pines montaje a Contacto AG 22 2 Referencia 2801 cable por Semi covertura presi n Herramienta AXY52000 Utilizaci n Terminal Montaje a carril DIN AYC1140 del terminal CT 2 Montaje directo 2140 Cable 1m AYT51403 conexi n a terminal 2m AYT51405 Terminal Montaje a carril DIN AY232502 RT 2 Montaje directo AY232522 nota 2 Cable de 1m AY15633 conexi n a terminal 2m AY15635 Utilizaci n im AYT58403 de cable con terminalesa om AYT58405 tornillo Utilizaci n Cable plano con AFB8541 de ca
130. aci n lt Paso 1 gt Aseg rese que el ordenador y el FP2 est n correctamente conectados lt Paso 2 gt Verificar que la configuraci n del puerto del ordenador y del FP2 es la misma Utilizando FPWIN PRO Online Parametros de Comunicaci n Configurar el puerto del ordenador con la misma configuraci n que la existe en el puerto de programaci n del PLC Utilizando FPWIN GR Opci n Parametros de Comunicaci n Configurar el puerto del ordenador con la misma configuraci n que la existe en el puerto de programaci n del PLC Configuraci n de los Baudios del FP2 Utilizar el interruptor SW1 situado en la parte posterior de la CPU re secci n 2 3 1 2 Si se coloca el SW1 a OFF la configuraci n se realiza por medio de los registros del sistema Nota En algunos ordenadores personales no es posible definir la velocidad a 19 200bps o superiores En este caso configurar el ordenador y el FP2 a 9 600bps Si el SW1 se configura a ON los baudios del FP2 se fijan en 9 600bps 6 1O Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 2 Soluci n de Problemas 6 2 6 Si Aparece un Mensaje de Error de Protecci n Si se ha instalado memoria ROM en el FP2 En este caso el programa del FP2 no podr ser modificado y aparecer el error de protecci n lt Paso 1 gt Quitar la alimentaci n del FP2 desacoplar la CPU del FP2 y colocar el interruptor SW2 Selecci n de memoria a OFF para trabaja
131. aci n de la memoria de usuario de la CPU del FP2 es la siguiente rea de registros 512 palab del sistema fijo A Configurar con el registro 0 rea de programa Y rea de lenguaje B m quina programa Configurar con el registro 1 Capacidad de la memoria de usuario Y rea de configuraci n Configurar con el registro 2 Y Area de registros de D archivos Y Y A y registros de sistema 0 1 y 2 se han de configurar con n meros impares El rea que queda al restar 512 palabras al rea A es la memoria que se puede utilizar para la secuencia de programa El rea de registros de archivos D es la memoria que queda cuando se resta a la capacidad total de la memoria de usuario el resto de reas A B y C El rea de configuraci n esta reservada para futuras expansiones FP2 16 K Capacidad total 16K palabras Configuraci n de A 2K a 16K palabras Por defecto 12K Configuraci n de B 0 a 14K palabras Por defecto 0 Configuraci n de C 0 a 14K palabras Por defecto 0 Siempre se ha de cumplir que A B C lt 16 Ejemplo de mapeado Tama o del rea de fichero de datos D si se ha configurado B C 0 Area de programa rea de fichero de datos D 1024 A 512 1 535 pasos 14 333 palabras 3 583 pasos 12 285 palabras 5 631 pasos 10 237 palabras 7 679 pasos 8 189 palabras 9 727 pasos 6 141 palabras 11 775 pasos
132. ack 9 slots A Fuente de Alimentaci n 1 m dulo M dulos E S 16 Salidas a Rel 6 unidades 64 Entradas DC 1 unidad Y160 70 80 VISO Y200 Y210 X220 260 Y 7F Y 8F Y 9F Y20F X25F 26 16 Salidas a 64 Entradas Slot Rel DC Libre En el rack de expansi n el n mero del primer slot disponible es el n mero siguiente al ltimo slot del rack que contiene la CPU independientemente de que disponga de slots libres o no As mismo el rack que contiene la CPU se reserva 16 slots 0 15 sea cual sea el tipo de rack por lo que el primer slot libre del rack de expansi n ser el 16 3 4 1 2 Procedimiento del Autom tico El mapeado autom tico se ejecuta cada vez que se alimenta la CPU Si previamente se ha guardado el mapa de E S en los registros del sistema por medio de mapeado arbitrario o por mapeado de los m dulos instalados el mapeado autom tico no se realizar Si se desea realizar el napeado autom tico cuando previamente se ha realizado otro tipo de mapeado borrar los registros del sistema del mapa de E S apagar la CPU y volver a alimentarla re secci n 3 5 El resultado del mapeado autom tico es el mismo que el resultado del mapeado de los m dulos instalados con la nica diferencia que no se guarda en los registros del sistema de la CPU 3 1
133. ado de los M dulos de Terminal a Conector Correspondencia entre el terminal CT 2 y el conector del m dulo de 64 salidas Cuando se coloca un m dulo de 64 salidas en el slot situado a la derecha de la CPU Ejemplos para el grupo CN1 Ejemplos para el grupo CN2 N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero del de la del de la del de la del de la Terminal Salida Terminal Salida Terminal Salida Terminal Salida A1 YO Bi Y8 A1 Y20 B1 Y28 A2 Y1 B2 Y9 A2 Y21 B2 Y29 A3 Y2 B3 YA A3 Y22 B3 Y2A A4 Y3 B4 YB A4 Y23 B4 Y2B A5 Y4 B5 YC A5 Y24 B5 Y2C A6 Y5 B6 YD A6 Y25 B6 Y2D A7 Y6 B7 YE A7 Y26 B7 Y2E A8 B8 A8 B8 A9 B9 A9 B9 A11 A11 B11 siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 4 27 Instalaci n y Cableado FP2 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector Correspondencia entre el terminal CT 2 y el conector del m dulo mixto de E S Cuando se coloca un m dulo mixto de 32 entradas y 32 salidas en el slot situado a la derecha de la CPU Ejemplos para el grupo CN1 Ejemplos para el grupo CN2 N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero N mero del de la del de la del de la del de la Terminal Entrada Terminal Entrada Terminal Salida Terminal Salida A1 Bi xe A1 Y20 B1 Y28 A2 X1 B2 X9 A2 Y21 B2 Y29 A3 X2 B3 XA A3 Y22 B3 Y2A A4 X3 B4 XB A4 Y23 B4 Y2B A5 X4 B5 XC A5 Y24 B5 Y2C A6 X5 B6
134. ador 1 32 767 contajes Rel de Enlace L 2 048 puntos me notas 1 y 3 Rel de Pulso P 1 024 puntos nota 1 Rel de Alarma E No disponible re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Especificaciones Funcionales FP2 1 Especificaciones Funcionales Concepto Descripci n FP2 CPU FP2 C1 FP2 C1D FP2 C1SL FP2 C1A N mero de Registros de Registros Datos DT 6 000 Palabras re nota 1 Registros de Archivo FL 14 333 Palabras con expansi n 0 a 30 717 palabras me nota 1 Registros de Enlace LD 256 Palabras re notas 1 y 4 Valor de Preselecci n SV 1 024 Palabras Valor Actual de Contaje EV 1 024 Palabras Registros Indice 10 hasta ID 14 Palabras Puntos Diferenciales DF DF N mero ilimitado de puntos Temporizadores Auxiliares N mero ilimitado de puntos Temporizador 0 01 a 327 67 s Registro de Desplazamiento max 253 puntos Reles de Control Maestro MCR 256 puntos N mero de Etiquetas JP y LOOP total 256 puntos N mero de Pasos en el caso de Programaci n Paso a Paso 1 000 pasos nota 1 N mero de Subroutinas 100 subroutinas N mero de Programas de Interrupci n 1 programa la interrupci n peri dica permite ejecutar la interrupci n cada intervalo de tiempo comprendido en el rango 0 5 ms a 1 5 s Entrada de Coment
135. ante la condici n S1 1 S1 gt S2 1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 S1 2 S2 1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 lt S2 1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 51 52 1 S2 Matsushita Electric Works Europe AG G 9 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 Nombre Booleano S mbolo Descripci n Comparaci n _ Realiza la operaci n OR entre contactos de datos de normalmente abiertos comparando dos datos de 32 32 bits OR bit mediante la condici n S1 1 S1 S2 1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 51 S2 1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 gt S2 1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 S1 Z S2 1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 lt S2 1 S2 Reali
136. arios Disponible nota 6 Funci n de Muestreo max 1 000 muestras para 16 contactos y 3 palabras re nota 8 Calendario Reloj A o mes d a hora minutos segundos y d a de la semana re notas 5 y 6 Funciones de Enlace Enlace a PC computer link programaci n remota M dem y tranmisi n de datos Funci n de Autodiagn stico Temporizador P erro Guardi n detecci n de errores del tipo de bater a mal funcionamiento de E S mal funcionamiento de la memoria sintaxis etc Otras Funciones Operaci n de la ROM nota 7 edici n del programa en modo RUN forzado de E S procesos de interrupci n modo test run scan constante y programaci n en lenguaje m quina Vida Media de la Bater a de Backup min 10 000 horas Valor t pico aprox 13 000 horas CPU sin expansi n de memoria CPU con expansi n FP2 EM1 min 9 000 horas de memoria Valor t pico aprox 12 000 horas FP2 EM2 min 8 000 horas FP2 EM3 tValor t pico aprox 12 000 horas 2 6 8 500 Valor t pico aprox 12 500 horas FP2 EM7 min 10 000 horas Valor t pico aprox 13 000 horas Matsushita Electric Works Europe AG Especificaciones Funcionales Notas A 1 Especificaciones Funcionales 1 Los registros de datos y los contactos se pueden definir como retenci n o como no retenci n 2 La capacidad del programa se puede modificar en los reg
137. atos de S2 1 S2 0 3 D 2 32 bits Transferencia Transfiere los datos comprendidos entre S1 y de bloques S2 al rea que comienza por el D Copia de Transfiere el dato especificado en S al rea bloques situada entre D1 y D2 Intercambio de D1 D2 02 01 16 bits Intercambio de 01 1 01 gt D2 1 D2 32 bits 02 1 02 gt D1 1 D1 Intercambio de Intercambia el byte de menor peso y el mayor bytes menor y peso del dato de 16 bits especificado por D mayor peso en datos de 16 bits Intercambio de D1 D2 D3 Intercambia los datos de 16 bits comprendidos bloques de 16 enre D1 y D2 con el dato especificado por D3 bits Matsushita Electric Works Europe AG G 11 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Instrucci n de Control G 2 2 Salto auxiliar El programa salta a la etiqueta determinada por S El programa continua desde la etiqueta Instrucciones Aritm ticas en Binario G 2 3 N mero Nombre Suma de 16 bit Bool Operando Descripci n D S gt D Suma de 32 bit D 1 D S 1 S gt D 1 D Suma de 16 bit con destino especificado 51 52 D Suma de 32 bit con destino especificado S1 1 S1 52 1 52 gt D 1 D Resta de 16 bit D S gt D Resta de 32 bit D 1 D S 1 S gt D 1 D Resta de 16
138. bit con destino especificado S1 S2 gt D Resta de 32 bit con destino especificado S1 1 51 S2 1 S2 gt 0 1 D Multiplicaci n de datos de 16 bits S1 x 52 gt 0 1 D Multiplicaci n de datos de 32 bits S1 1 S1 x S2 1 S2 gt D 3 D 2 D 1 D Divisi n de datos de 16 bits S1 S2 gt cociente D Resto DT90015 Divisi n de datos de 32 bits S1 1 S1 S2 1 S2 Cociente D 1 D Resto DT90016 DT90015 Multiplicaci n de 16 bits Resultado en dato de 16 bits S1 x S2 gt D Incremento en 1 en datos de 16 bits D 1 gt D Incremento en 1 en datos de 32 bits D 1 D 1 gt 0 1 D Decremento en 1 en datos de 16 bits D 1 gt D re siguiente p gina G 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita N mero Nombre Booleano Decremento en 1 en datos de 32 bits G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Descripci n 0 1 D 1 gt 0 1 D G 2 4 N mero Multiplicaci n de 32 bits Resultado en dato de 32 bits 51 1 51 x 52 1 S2 0 1 D Instrucciones Aritm ticas BCD Nombre Suma de 4 d gitos Bool Operando Descripci n 0 S gt D Suma de 8 d gitos D 1 D S 1 S gt D 1 D Suma de 4 d gitos Destino especificado
139. blas de C digos de Error C digo Nombre de Error del Error Estado de la Ejecuci n Error de estado de Parada F 3 Tabla de Errores de Autogiagn stico Descripci n y Pasos a Seguir Se ha detectado un mal funcionamiento en alg n m dulo de E S Comprobar el contenido del registro especial DT90036 y localizar el m dulo que gener el error Quitar la alimentaci n y sustituir el m dulo por uno nuevo Error de m dulo esclavo MEWNET F Parada Se ha instalado un m dulo esclavo en un sistema de enlace MEWNET F que no soporta ese tipo de m dulo como esclavo Quitar el m dulo esclavo causante del error Error de n mero de slots del m dulo esclavo en un sistema MEWNET F El n mero de slots o el n mero de E S utilizados para el sistema MEWNET F excede el l mite Volver a configurar el sistema de tal manera que no se exceda el rango admisible de slots y de E S de E S en el sistema remoto MEWNET F Error de mapeado Parada Al realizar el mapa de E S de un sistema MEWNET F se han detectado E S fuera de rango o E S solapadas Pasar el FP2 a modo PROG y configurar el mapa de E S correctamente de E S en m dulo esclavo para el sistema MEWNET F Error de mapeado Parada El mapeado de los m dulos de E S de un sistema MEWNET F de los m dulos remotos y del sistema de enlace no es correcto Pasar el FP2 a modo PROG y configurar nuevamente el mapeado de las estaciones esc
140. ble conector en u extremo AFB8542 plano Solo conector AFP2802 dos conectores de 40 pines Notas 1 Se suministran dos conectores de 40 pines por cada m dulo 2 El terminal a rel RT 2 no se puede utilizar en los m dulos de salidas en colector abierto del tipo PNP FP2 Y64P FP2 XY64D2P y FP2 XY64D7P 4 22 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 4 4 2 Conector para Montaje a Cable por Presi n Conector de montaje a cable por presi n Este conector permite montar los cables sin necesidad de quitarles el plastico aislante con lo que se ahorra tiempo de instalaci n Es necesario utilizar una herramienta especial de montaje a presi n AXY52000 Conector para montaje a cable por presi n 40 pines Accesorio de desmontaje Si existe un error de cableado o el cable no est correctamente alojado en el pin se puede utilizar esta herramienta para quitar el cable Sujetar la carcasa con la herramienta de conexi n a presi n e introducir el accesorio de desmontar en el pin que se desea quitar Cables Par trenzado Tama o Secci n Transversal Grosor del aislamiento Corriente media 0 3mm 02m Di metro 1 5 a di metro 1 1 3A 2mm Conector para montaje a cable por presi n Conector completo AFP2801 Contacto AWG22 y AWG24 16 contactos AXW7221 Carca
141. ce eOr gt oor Bandera de error de Al usar el m dulo de enlace MEWNET W transmisi n en e Pasa a ON cuando se detecta un error de transmisi n en el enlace 5 MEWNET W W enlace 5 Pasa ON sise detecta error en la configuraci n del rea de enlace Reservado Reservado Reservado usar un sistema remoto de E S MEWNET F Pasa a ON si se detecta un error de transmisi n en el maestro 1 Pasa a ON si se detecta un error de configuraci n del sistema usar un sistema remoto de E S MEWNET F Pasa a ON si se detecta un error de transmisi n en el maestro 2 Pasa a ON si se detecta un error de configuraci n del sistema Usar un sistema remoto de E S MEWNET F Pasa a ON si se detecta un error de transmisi n en el maestro 3 Pasa a ON si se detecta un error de configuraci n del sistema Bandera de error de transmisi n remota de E S maestro 1 Bandera de error de transmisi n remota de E S maestro 2 Bandera de error de transmisi n remota de E S maestro 3 eorn Bandera de error de Alusarun sistema remoto de E S MEWNET F transmisi n remota de E S e Pasa a ON sise detecta un error de transmisi n en el maestro 4 maestro 4 e Pasa a ON sise detecta un error de configuraci n del sistema Reservado Reservado Reservado Reservado re s
142. ci n FP 2 32K 0 a 30K palabras Operaci n Error de Bater a Habilitado Habilitado Cuando se detecta un error ante error de bater a aparece error de autodiagn stico y se ponen a ON los leds ERROR y BATT Deshabilitado Cuando se detecta un error de bater a no aparece error de autodiagn stico y se ponen a ON el led BATT Configuraci n del Habilitado Habilitado Chequea si hay modificador ndice desbordamiento en el registro indice Deshabilitado No chequea si hay desbordamiento en el registro indice Retenci n Inicio de los contadores 1024 Configurar los No Configuraci n del n mero de registros de retenci n temporizadores y contadores sietma 5 y 6 con rea de retenci n 1024 elimismo Valor Direcci n de inicio de las 253 palabras rel s retenci n Direcci n de inicio de O a 6000 registros de datos de retenci n Direcci n de inicio de FP2 16K 0 14333 registros de enlace de 2 32K 0 a 30717 retenci n Direcci n de inicio de rel s de 64 enlace de retenci n enlace a PC O de MEWNET W Direcci n de inicio de rel s de 64a 128 enlace de retenci n para enlace PC 1 de MEWNET W Direcci n de inicio de registros de enlace retenci n para enlace a PC O re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG B 9 Tabla de Registros de Sistema FP2 B 3 Concep
143. dades de 1 4 5 segundos 0 327675 re nota 2 x 1 seg re nota 1 Temporizador va a Temporizador a la conexi n en unidades de 0 01 5 auxiliar H F137 STMR s DH H segundos 0 01 a 327 675 Adem s R900D pasa a ON re nota 3 Contador Contador decremental con preselecci n nota 2 Contador UP DOWN une Contador decremental incremental con UP DOWN preselecci n unt set Registro de Desplaza a la izquierda un bit en datos de 16 bits desplazamien palabra de rel s internos WR to Registro de _ Desplaza a la izquierda o derecha un bit de desplazamien bloque de datos de 16 bits comprendidos entre D1 to Derecha D1 y D2 izquiera D2 Notas 1 La cifra entre par ntesis indica el n mero de pasos cuando se utiliza T256 o superior cuando se utiliza C255 o inferior o cuando se utiliza cualquier T C con modificadores de ndice 2 n es el valor de preselecci n 3 Se puede programar la instrucci n OT despu s de la instrucci n del temporizador auxiliar 4 La cifra entre par ntesis indica el n mero de pasos cuando se utiliza la palabra WR240 o superior o cuando se utiliza cualquier WR con modificadores de ndice Matsushita Electric Works Europe AG G 5 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 1 Tablas de Instruccione
144. datos de 32 bits S1 1 51 S2 1 S2 R900B ON lt 51 1 51 lt S2 1 52 gt R900C ON 51 gt 53 gt R900A ON 2 1 1 Comparaci n de S1 S2 S3 datos de 16 bits con un bloque de registros 51 S3 gt R900B ON 52 R900C ON gt lt lt S S Comparaci n de 51 52 53 S1 1 S1 gt S3 1 S3 gt R900A ON datos de 32 bits S2 1 S2 S1 1 S1 ca iS S3 1 53 gt R900B ON registros S1 1 51 lt S2 1 S2 gt R900C ON Comparaci n de S1 S2 S3 Compara 2 bloques que comienzan en S2 y bloques de datos S3 para ver si son iguales G 2 6 Instrucciones de Operaciones L gicas N mero Nombre Booleano Operando Descripci n AND de datos de S1 S2 D 51 S2 D 16 bits OR de datos de 16 S1 52 0 1 v S2 D bits OR Exclusiva de S1 S2 D 51 52 v ST S2 gt D datos de 16 bits NOR Exclusiva de S1 52 0 S1t S2 v 51 S2 D datos de 16 bits M scara de 16 bits S1 S2 S3 S1 A S3 v S2 A S3 D D Cuando S3 es S2 D Cuando S3 es HFFFF S1 gt D G 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 7 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Instrucciones de Conversi n de Datos Booleano Operand Descripci n Chequeo de C digos por bloques C
145. de la entrada Salida Universal Salida 2 hilos secci n 4 3 1 3 Terminal entrada Terminal de entrada M dulo M dulo de de sensor Entradas DC Sensor Entradas COM Circuito Circuito interno interno Alimentaci n Alimentaci n de la entrada de la entrada Salida colector abierto PNP es de entrada Sensor M dulo de oo entradas DC Circuito interno Alimentaci n de la entrada 4 16 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 3 Cableado de las E S 4 3 1 2 Microinterruptor de Contacto Reed con LED Cuando se conecta un LED a un contacto de entrada ej microinterruptor de contacto Reed con LED aseg rese que el valor del voltaje aplicado a la entrada del m dulo del FP2 es mayor que la tensi n de ON de la entrada Sobre todo se ha de tener cuidado a la hora de conectar varios microinterruptores en serie Terminal de entrada M dulo de entrada DC j Voltaje de ON o mas 4 Microinterruptor de contacto Reed con LED COM Alimentaci n de la entrada 4 3 1 3 Sensor a dos Hilos Si la entrada del FP2 no pasa a OFF debido a la corriente de fuga del sensor se recomienda el uso de una resistencia bleeder M dulo de 16 entradas DC FP2 X16D2 Voltaje de OFF 2 5V Impedancia de entrada Terminal de entrada Sensor de 2 hilos M dulo de entradas DC Circuito i
146. de los M dulos de Entrada 2 6 1 M dulo de 16 entradas en DC Terminal a Tornillo 2 6 1 1 Especificaciones Referencia FP2 X16D2 M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 12 a 24V DC Corriente de entrada Aproximadamente 8mA a 24V DC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6kQ Margen tensi n de entrada 10 2 a 26 4V DC max corriente de entrada 10mA Min tensi n para ON Min corriente para ON 9 6V 4mA Min tensi n para OFF Min corriente para OFF 2 5V 1mA OFF gt ON 0 2ms o menos ON OFF 0 2ms o menos Consumo interno de corriente a 5V CC 60mA o menos 8 Entradas com n N mero de entradas por com n Es posible la conexi n del com n al terminal positivo o al negativo seg n convenga Tiempo de respuesta Indicador de operaci n Display de 16 leds enciendidos cuando la entrada esta a ON M todo de conexi n Terminal a tornillo M 3 Peso Aproximadamente 1400 4 9380z 2 6 1 2 Circuito Interno Indicador entrada LED Matsushita Electric Works Europe AG 2 25 Partes y Especificaciones FP2 2 6 Especificaciones de los M dulos de Entrada 2 6 1 3 Disposici n de los Pines Entrada XO a XF 12 24V VC 12 a24V Nota Para m s informaci n secci n 4 5 1 2 26 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 6 2 2 6 Especificaciones de los M dulos de
147. de los m dulos instalados y se asignan en orden creciente comenzando por el m dulo situado m s cercano a la CPU Si se utiliza un rack de expansi n se reservan 16 slots en el rack que contiene la CPU Los slots libres o en los que no se haya instalado ning n m dulo se configuran como 16 puntos 16E En el caso de mapeado autom tico los n meros de las E S de cada m dulo se asignan cada vez que se alimenta al PLC bas ndose en los m dulos instalados en ese momento Nota Con el mapeado autom tico el mapa de E S no se guardan en los registro del sistema de la CPU Matsushita Electric Works Europe AG 3 15 Mapa de E S FP2 3 4 E S Autom tico 3 4 1 1 Ejemplo de Mapeado Autom tico Los n meros de las E S del ejemplo ser an el resultado del mapeado autom tico Rack de la CPU CPU Slots inexistentes Rack 7 slots Rack Slot m P o 1 2 3 4 5 6 15 Fuente de Alimentaci n 1 m dulo J ya CPU 1 m dulo TT TN M dulos E S 16 Entradas DC 2 unidades 16 Salidas Transistor 3 unidades a XO XIO 20 Y30 Y40 50 60 150 a a a a a a E PER XF 2E 4 5F 6F 15F Rack de 16 Entradas 16 Salidas a Expansi n tipo DC 16 Y AA Transistor 17 18 19 20 21 2 23 00 A Rack de Expansi n R
148. dentificaci n de Errores Cuando se enciende el LED de error de la CPU del FP2 ERROR LED indica que se ha detectado un error de autodiagn stico o un error de sintaxis Confirmar los c digos de error y seguir los pasos indicados para solucionarlo F 1 1 M todo de Identificaci n Procedimiento 1 Ver el c digo de error con software de programaci n Utilizando FPWIN PRO Seleccionar de la barra de herramientas Monitorizar Estado del PLC Utilizando FPWIN GR Seleccionar de la barra de herramientas Online Mostrar Estado 2 Buscar el error detectado en las tablas de c digo de errores de los apartados F 2 al F 4 y seguir los pasos indicados en ellas para eliminar la causa del error F 1 2 Error de Autodiagn stico Se considera error de autodiagn stico cuando la funci n de autodiagn stico del FP 2 detecta un fallo en el sistema La funci n de autodiagn stico del FP2 chequea el temporizador Perro Guardi n la memoria E S y otros elementos Cuando se detecta un error de autodiagn stico D EILED de error de la CPU se pone a ON D Dependiendo del tipo de error detectado y de la configuraci n de los registros del sistema se puede interrumpir la ejecuci n del programa D El c digo del error de autodiagnostico detectado se almacena en el registro especial del sistema DT90000 re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG F 3 Tablas de C digos de Error FP2 F 1 Identificaci
149. dimiento 1 Configurar los interruptores de la parte posterior de la CPU para operaci n de la ROM SW2 ON Parte Posterior de la CPU 82 ON Operaci n de la ROM OFF Operaci n de la RAM el O 2 Colocar de nuevo la CPU en el rack Cuando se vuelve a alimentar la CPU y se pasa a modo RUN el programa grabado en la ROM se copia en la RAM interna del FP2 Si se alimenta la CPU mientras est en modo PROG no se copiar el programa en la RAM hasta que no se pase a modo RUN Nota Cuando se copia el programa de la ROM se borra el contenido anterior que pudiera haber en la RAM Matsushita Electric Works Europe AG 5 9 Precauciones de Uso FP2 5 3 Operaciones 5 3 3 2 Verificar el Contenido de la ROM Se han de configurar los interruptores de la CPU en modo de operaci n de la RAM SW2 OFF de tal manera que la CPU lee el contenido de la memoria RAM interna Para chequear el programa contenido en la ROM primero se ha de copiar su contenido ala RAM mediante el siguiente procedimiento Preparaci n Se necesita un software de programaci n Colocar la CPU en modo PROG Utilizando FPWIN PRO Procedimiento Online Opciones de la ROM Cargar de ROM RAM Utilizaci n de FPWIN GR Procedimiento Herramientas Escritura ROM Leer 5 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 3 Operaciones 5 3 4
150. do un error en una estaci n esclava debido a M dulo no instalado Detectado m dulo inteligente erroneo Confirmar que estaci n esclava es la causante del error con los registro especiales DT90131 al DT90137 Corregir el error de acuerdo con las especificaciones de la unidad esclava consultando el manual MEWNET F Seleccionar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 28 e Continuar la ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tablas de C digos de Error C digo Nombre Estado de la de Error del Error Ejecuci n Error de bater a de Contin a F 3 Tabla de Errores de Autogiagn stico Descripci n y Pasos a Seguir Se enciende el LED BATT LED El voltaje de la bater a de backup es demasiado bajo o no est instalada en la CPU Comprobar la instalaci n de la bater a o sustituirla por otra nueva en caso necesario Configurando el registro de sistema 4 a NO se puede omitir este error aunque el led BATT LED sigue iluminado Error en estaci n Contin a terminal de MEWNET F No se ha realizado adecuadamente la configuraci n de la estaci n terminal esclava Comprobar las dos estaciones de los estremos instaladas y configurarlas como estaciones terminales por medio de los interruptures de las estaciones Error de Contin a sincronismo de
151. dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 5 se comunica adecuadamente en No 5 modo de enlace a PC Pasa a OFF sise interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 6 se comunica adecuadamente en No 6 modo de enlace a PC Pasa a OFF sise interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 6 se comunica adecuadamente en No 7 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 8 se comunica adecuadamente en No 8 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 9 se comunica adecuadamente en No 9 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 10 se comunica adecuadamente en No 10 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 11 se comunica adecuadamente No 11 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no
152. e M dulos Mixtos de Entradas y Salidas M todo de pe Descripci n R nci Entrada 32 Entradas Entrada de 24V FP2 XY64D2T Salida a transistor en 32 Salidas Conector Salida en colector abierto colector abierto NPN NPN 24V CC 0 1A Entrada en CC Entrada de 24V CC FP2 XY64D2P 32 Entradas Salida a transistor en 32 Salidas Conector Salida en colector abierto colector abierto PNP PNP 5a 24V CC 0 1A Entrada en CC con captura Entrada de 24V CC FP2 XY64D7T de pulsos 32 Entradas Conector NPN open collector Salida a transistor en 32 Salidas 5 to 24V DC 0 1A colector abierto NPN Entrada en CC con captura Entrada de 24V CC FP2 XY64D7P de pulsos 32 Entradas Conector NPN open collector 5 to Salida a transistor en 32 Salidas 24V DC 0 1A colector abierto NPN Notas D La m ximo corriente de carga que se puede utilizar para el m dulo de salida a transistor var a dependiendo del voltaje de operaci n Para m s informaci n ver las especificaciones t cnicas de cada uno de los m dulos D Para los m dulos con entrada de pulsos las 4 entradas comprendidas entre X1C y X1F de las 32 que posee son las entradas a las que se han de conectar las entradas de pulsos secci n 2 8 5 2 24 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 6 Especificaciones de los M dulos de Entrada 2 6 Especificaciones
153. e XO a X1F Entradas desde X20 a X2F Disposici n de los primeras 32 E Disposici n de los segundas 32 E Conector Izquierdor CN 1 Conector Derecho CN 1 CN1 CN2 Ela 5510 Os a fefe O Notas D Los 2 pines COM de cada conector est n unidos internamente D Para m s informaci n sobre la conexi n a los conectores secci n 4 4 1 2 28 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 1 2 7 1 1 Referencia Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida M dulo de 16 Salidas a Rel Descripci n FP2 Y16R M todo de aislamiento Optoacoplador Capacidad de control 2 250V AC 5A com n 2A 30V CC 5A com n min carga 1004A 100mV carga resistiva OFF gt ON 10 5 o menos Tiempo de respuesta ON gt OFF 8ms o menos Mec nica 20 000 000 operations or more Tiempo de vida El ctrica 100 000 operations or more Consumo de corriente interna a 5V CC 120mA o menos Fuente de alimentaci n Voltaje 24V CC 10 21 6 a 26 4V CC para control interno Corriente 160mA o menos Protecci n de sobrecorriente Ninguna Base para rel s Sin base para rel s Salidas por com n 8 puntos com n Indicador de operaci n Display de 16 LED encendidos cuando la
154. e abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 gt S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 2 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 lt S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 Comparaci n de datos de 16 bits OR Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 gt S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 2 S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bit mediante la condici n S1 lt S2 Realiza la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 16 bi
155. e conexi n Se recomiendan los siguientes terminales de conexi n de M3 Terminal en horquilla Terminal redondo 6mm 0 236 pulgadas 6mm 0 236 pulgadas o inferior o inferior 3 2mm 0 126pulgadas o superior 3 2mm 0 126pulgadas o superior Matsushita Electric Works Europe AG 4 13 Instalaci n y Cableado FP2 4 2 Cableado de la Fuente de Alimentaci n Sistemas de alimentaci n Utilizar sistemas de cableado diferentes para alimentar el FP2 dispositivos de E S y elementos de monitorizaci n Diferencial o oTOo FP2 Transformador Aislado Nota En caso de utilizar una expansi n se ha de usar la misma l nea de alimentaci n para ambos ya que de esta forma se alimentan simult neamente Rack de la CPU Alimentaci n simultanea mediante el mismo sistema de alimentaci n Rack de Expansi n Eliminaci n de los efectos del ruido Utilizar una alimentaci n con baja emisi n de ruidos Aunque la fuente de alimentaci n presenta una resistencia considerable al ruido se recomienda utilizar un transformador aislado para obtener una mayor protecci n al ruido El uso de cable trenzado minimiza los efectos del ruido 4 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 2 Cableado de la Fuente de Alimentaci n 4 2 2 Cableado a Tierra Siempre se ha de conectar el FP2 a tierra Para realizar este conexionado se ha de cablear el terminal de tierra como se muestra en
156. e de programaci n seleccionar el tipo de PLC FP 2 32K 12 Configurar la capacidad del programa en el registro de sistema 0 2 18 Matsushita Electric Works Europe AG Optional Memory 2 3 y Expansi n de Memoria Instalaci n de la memoria ROM 1 2 3 Nota Desbloquear lock release el interruptor situado en la base Asegurarse que los pines de la memoria coinciden con la base Asegurarse que la orientaci n es la correcta insertar la memoria ROM en la base Bloquear lock el interruptor situado en la base cuando la ROM este completamente insertada Lock release Lock Cuando se instala o desinstala la expansi n de memoria el contenido de la memoria interna RAM se borrar por lo que siempre se ha de grabar el contenido del FP2 en un disco Durante el proceso de instalaci n y desinstalaci n de la memoria no tocar nunca las patillas de la memoria con los dedos Matsushita Electric Works Europe AG 2 19 Partes y Especificaciones FP2 2 4 Fuente de Alimentaci n 2 4 Fuente de Alimentaci n 2 0 N i T S O 5 QU A Partes Terminolog a y Funciones 1 LED de alimentaci n Est encendido cuando se alimenta el m dulo 2 Terminal de entrada de tensi n Es el terminal que se ha de conectar a la alimentaci n externa me secci n 4 2 1 3 Terminal de tierra Utilizado para minimizar lo
157. e del archivo con el que se desea guardar Matsushita Electric Works Europe AG Precauciones de Uso FP2 5 3 Operaciones 5 16 Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 6 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 1 6 2 Funci n de Autodiagn stico 6 3 6 1 1 Leds Indicadores de Estado 6 3 6 1 2 Operaci n Ante Error 6 4 6 1 2 1 Permiso de Uso Duplicado de 6410452 tds la 6 5 6 1 2 2 Ignorar los Errores de Operaci n 6 5 Soluci n de Problemas 6 6 6 2 1 Si se ilumina el Led de Error 6 6 6 22 ilumina el Led de Alarma 6 8 6 23 Sino se Enciende el led de POWER 6 8 6 24 Silas Salidas no Act an Adecuadamente 6 9 6 2 5 Si Aparece un Mensaje de Error de Comunicaci n 6 10 6 2 6 Si Aparece un Mensaje de Error de Protecci n 6 11 Diagn stico y Soluci n de Problemas FP2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 1 Funci n de Autodiagn stico 6 1 Funci n de Autodiagn stico 6 1 1 Leds Indicadores de Estado Leds indicadores de estado de la CPU Estado ON Descripci n Operaci n normal en modo RUN Ejecuci n del Programa Operativo OFF ON Operaci n normal en modo PROG Parado Parpadea Forzado ON OFF en modo RUN Operativo OFF ON Modo
158. e los datos en c digo ASCII especificado en S1 1 51 S2 a binario 16 bits y lo guarda en D 1 D Conversi n de binario a BCD 16 bits Convierte el dato binario 16 bit especificado en S a BCD 4 d gitos y lo guarda en D Ejemplo K100 H100 Conversi n de BCD a binario 16 bits Convierte el dato BCD 4 d gitos especificado en S a binario 16 bit y lo guarda en D Ejemplo H100 K100 Conversi n de binario a BCD 32 bits Convierte el dato binario 32 bit especificado en S 1 S a BCD 8 d gitos y lo guarda en D 1 D Matsushita Electric Works Europe AG G 15 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel N mero Nombre Booleano Operand Descripci n Conversi n de BCD a binario 32 bits Convierte el dato BCD 8 d gitos especificado en S 1 S a binario 32 bit y lo guarda en D 1 D Complemento a 1 de datos de 16 bits Invierte cada bit del dato D Complemento a 2 de datos de 16 bits Invierte cada bit del dato D y le suma 1 inversi n de signo Complemento a 2 de datos de 32 bits Invierte cada bit del dato D 1 D y le suma 1 inversi n de signo Valor absoluto Datos 16 bits Calcula el valor absoluto del dato almacenado en D Valor absoluto Datos 32 bits Calcula el valor absoluto del dato almacenado en D 1 D Extensi n de c digo Combie
159. e puede instalar un m dulo 1 1 2 Rack de Expansi n Rack de la CPU Rack de Expansi n E Cable de Expansi n La expansi n consiste en conectar dos racks entre s por medio de un cable de expansi n 1 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 1 Configuraci n del Sistema Notas El rack de 5 slots no se puede expandir El rack de 5 slots no puede utilizarse como rack de expansi n S lo se puede conectar un rack de expansi n OU LO O Es necesario instalar una fuente de alimentaci n en el rack de expansi n U No se puede instalar una CPU en el rack de expansi n D No es necesario que el rack de expansi n y el rack maestro sean del mismo tipo pueden tener diferente n mero de slots 1 1 2 1 Montaje El n mero de m dulos que se pueden instalar en el rack de expansi n est limitado por el n mero de slots que contenga el rack y de la fuente de alimentaci n instalada 6 slots libres 13 slots libres 8
160. e uso duplicado de salidas Para configurar los registros del sistema utilizar FPWIN PRO o FPWIN GR Utilizando FPWIN PRO Procedimiento 1 En el navegador del proyecto doble clic sobre la opci n Tarea ante Error perteneciente al apartado Reg del Sistema de PLC_Config 2 En los registros del sistema seleccionar el nombre del elemento que se desea cambiar 3 Al cerrar la ventana pulsar Si para guardar los cambios realizados Utilizando FPWIN GR Procedimiento 1 Dela barra de herramientas seleccionar Online Configuraci n del PLC 2 Seleccionar la pesta a con el nomre Tratamiento de Errores 3 Activar o desactivar los errores dependiendo de si se desea que se detenga la ejecuci n del programa o que continue cuando se detecta dicho error de E z i n SALIDA DUPLICADA Deshabi Habilitar ERROR EN MODULO DE E S Parar Continuar ERROR EN MODULO INTELIGENTE Parar Continuar ERROR DE VERIFICACI N DE E S Parar Continuar RESERVADO RESERVADO ERROR DE OPERACION Parar Continuar ERROR EN UNIDAD ESCLABA DE ENLACE Parar Continuar ERROR EN UNIDAD REMOTA ESCLABA Parar Continuar RESERVADO 6 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 1 Funci n de Autodiagn stico 6 1 2 1 Permiso de Uso Duplicado de Salidas Cuando se habilita la opci n del registro de sistema n mero 20 ENAB no se tendr
161. ector NPN FP2 XY64D2T E 43xn 0 FP2 XY64D7T menos re nota 5 120 o menos 32 E 24V DC 32 S tipo conector PNP FP2 XY64D2P E 43xn o FP2 XY64D7P menos re nota S 130 0 menos Notas D n indica el n mero de entradas que est n a ON D En la tabla se muestra el consumo de corriente para el circuito interno Estos valores no incluyen la corriente consumida por la carga conectada a las salidas D Comprobar en el manual t cnico de cada m dulo utilizado el consumo de corriente a 24 V para el caso de los m dulos S LINK y el m dulo de posicionamiento 1 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 13 Comunicaciones 1 3 Comunicaciones 1 3 1 Computer Link Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N La CPU del FP 2 se puede conectar Se puede utilizar un adaptador C NET para directamente al ordenador a trav s habilitar la comunicaci n con varios aut matas del puerto COM RS232C programables T 2 Adaptador C NET PC CPU PTA 4 El NO Cable RS232C estandar ES LBB eE FP2 Puerto COM 6 52 Cable RS232C estandar REC Cable a dos hilos RS485 VCTF0 75 x 2 Tipo S2 OT Gs Se pueden conectar un m ximo de 32 estac
162. ectric Works Europe AG Introducci n 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones 1 2 2 Combinaciones Posibles y Restricciones 1 2 2 1 Restricciones en cuanto al Tipo de M dulos Rack y M dulo Rack Fuente de Alimentaci n Utilizado 5 slots 7 9 12 2 5A 2 5 5 Configuraciones 14 slots 100V AC 200V AC 100 a 240V B sica Rack de la CPU Instalaci n b sica del rack que contiene la CPU 8 Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible S e Expansi n Configuraci n realizada para el rack de expansi n Es necesario instalar una fuente de alimentaci n No Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones CPU Inteligente Entr i i Estandar Con E S decia Posiciona 1 slot 2 slots S LINK anal gicas 128 puntos Mewnet 2 slots 2 slots 1 canal Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible a No No No No Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible re nota 2 Notas 1 Se pueden instalar un m xim
163. erna para avisar que sucedi un error Fuente de Alimentaci n Bombilla de Alarma 4 6 3 1 Temporizador Perro Guardi n El Perro Guardi n watchdog timer detecta errores de programaci n y de hardware Se activa cuando el ciclo de scan excede los 629ms Cuando se activa el Perro Guardi n el led de alarma ALARM LED y la salida de alarma de la fuente de alimentaci n pasan a ON todas las salidas de los m dulos instalados se desactivan y el FP2 interrumpe la ejecuci n del programa Nota La salida de alarma de la fuente de alimentaci n situada en el rack de expansi n tiene las mismas funciones que la del rack que contiene la CPU Matsushita Electric Works Europe AG 4 35 Instalaci n y Cableado FP2 4 6 Medidas de Seguridad 4 36 Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 5 5 1 5 2 5 3 Precauciones de Uso Antes de Encender la Alimentaci n 5 3 5 1 1 Inspecci n Previa 5 3 5 1 2 Puesta Marcha 5 4 Preparativos Previos a la Programaci n 5 5 OPeraci nes qa A DA es 5 6 5 3 1 Operaciones de la RAM y de la ROM 5 6 5 3 1 1 Memorias RAM 5 6 5 3 1 2 Retenci n de Datos Durante la Perdida de Alimentaci n 5 7 5 3 1 3 Configuraci n del Error de la Bateria AO 5 7 5 3 2 Operaci n de la RAM 5 8 5 3 2 1 Configuraci n 5 8 5 3 2 2 Precauciones de l
164. gistro 2 5ms Notas 1 Utilizado por el sistema 2 Cuando el registro de sistema 46 KO Primero Enlace a PC O segundo Enlace a 1 Cuando el registro de sistema 46 K1 Primero Enlace a PC 1 segundo Enlace a PC O E 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90148 Estado del enlace a PC N mero de veces que se ha ejecutado la operaci n de recepci n Nota 1 MEWNET W Contaje por medio del contador en anillo DT90149 o 1w Intervalo de tiempo actual entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro x 2 5ms DT90150 Intervalo de tiempo m nimo entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90151 Intervalo de tiempo m ximo entre dos operaciones de recepci n Nota 1 Contenido del registro x 2 5ms DT90152 N mero de veces que se ha ejecutado la operaci n de env o Nota 1 Contaje por medio del contador en anillo DT90153 Intervalo de tiempo actual entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90154 Intervalo de tiempo m nimo entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del registro 2 5ms DT90155 Intervalo de tiempo m ximo entre dos operaciones de env o Nota 1 Contenido del registro 2 5ms 0790156 Estado del e
165. i n incorrecta Cambiar a PROG y colocar ambas instrucciones en su posici n correcta Discordancia entre Parada Se ha programado una instrucci n cuya funci n est en parametros discordancia con alg n registro de sistema Por ejemplo el n mero de un temporizador utilizado en el programa no est incluido entre los configurados en el registro de sitema Pasar a PROG cambiar la instrucci n o el registro de sistema rea de programa Parada Una instrucci n que debe escribirse en un rea espec fica rea erronea principal del programa o subprograma se ha escrito en en un rea diferente por ejemplo una subrutina desde SUB a RET est colocada antes de la instrucci n ED Pasar a modo PROG poner la instrucci n en el rea correcta Error en Parada Existen en el programa instrucciones de alto nivel del tipo F e instrucci n de instrucciones del tipo P que realizan la misma funci n y est n alto nivel programadas con la misma codici n de ejecuci n ej Si se programan simultaneamente FO MV y PO PMV utilizando la misma condici n de ejecuci n Corregir el programa de tal manera que las instrucciones que se ejecutan en cada ciclo de scan y las que s lo en el flanco de subida de alg n contacto tengan condiciones de ejecuci n independientes Error en operando Parada Hay un operando incorrecto en alguna instrucci n que requiere de instrucci n de el uso de un comando espec fico por ejemplo
166. i n de la CPU del FP2 y AFC8513 el ordenador 3m 1 18 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 4 Herramientas de Programaci n 1 4 3 Herramientas Necesarias Para Grabar Memorias ROM 1 4 3 1 Grabaci n de Memoria ROM Utilizando Memoria FROM Adicional Material Necesario 1 PC FPWIN GR o FPWIN Pro y cable secci n 1 4 1 1 Utilizar un ordenador personal con FPWIN GR o FPWIN Pro instalado y un cable FP PC 2 Memoria FROM Adicional FP2 E M4 G Memoria EPROM Adicional FP2 EM5 4 Grabador de ROM Comercial Grabador de ROM compatible con las memorias 2 y G Nota Una unidad de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 o FP2 EM7 debe estar acoplada la CPU del 2 Matsushita Electric Works Europe AG 1 19 Introducci n FP2 1 4 Herramientas de Programaci n 1 4 3 2 Grabaci n de Memoria ROM Sin Memoria FROM Adicional Material Necesario 1 PC FPWIN GR o FPWIN Pro y cable secci n 1 4 1 1 Utilizar un ordenador personal con FPWIN GR o FPWIN Pro instalado y un cable FP PC 2 Memoria EPROM Adicional 2 5 G Grabador de ROM Comercial Grabador de ROM compatible con la memoria 2 4 Cable centronics comercial o Cable RS232C estandar Utilizar un cable de conexi n entre ordenador y el grabador de ROM que sea compatible con el grabador 1 20 Matsushita Electric Works Europe AG
167. i n y Cableado FP2 4 3 Cableado de las E S 4 3 2 2 Circuito de Protecci n para Cargas Capacitivas Cuando se conectan cargas con grandes corrientes de pico se ha de conectar en serie un circuito de protecci n como el mostrado en la siguiente figura Inductancia Terminal Resistencia Carga Teina h Garga d lida Capacitiva M dulo A Capacitiva M dulo de sa de salida de y de a salidas salidas COMO Precauciones de sobretensi n Para evitar sobretensiones en los m dulos se recomienda la utilizaci n de un fusible externo para cada salida Hay ocasiones en las que los elementos de los m dulos de salida no se pueden proteger aunque se utilicen fusibles externos 4 3 3 Precauciones Relativas a los M dulos Cableado Realizar el cableado de tal manera que el de las entradas el de las salidas y el de alimentaci n est n separados lo m ximo posible No se deben guiar dichos cableados por el mismo conducto ni envolverlo juntos Alejar los cables de las E S al menos 100mm 3 937 pulgadas del cableado de alimentaci n Etiqueta protectora de polvo No quite la etiqueta protectora de polvo situada en la parte superior del m dulo hasta que est completamente instalado y cableado Sin embargo aseg rese de quitar la etiqueta antes de alimentar el equipo Etiqueta protectora de polvo 4 20 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci
168. ia sea W En la selecci n real utilizar un valor aue sea 3 o 5 veces el valor de W 4 18 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 3 Cableado de las E S 4 3 2 Cableado de las Salidas Antes de cablear comprobar las especificaciones del m dulo que se va a utilizar Las especificaciones relativas a temperatura ambiente y el n mero de salidas que pueden estar a ON simult neamente pueden variar de un m dulo a otro Utilizar circuitos de protecci n cuando la carga es inductiva o capacitiva re secciones 4 3 2 1 y 4 3 2 2 4 3 2 1 Circuito de Protecci n para Cargas Inductivas Cuando se utiliza una carga inductiva se debe conectar un circuito de protecci n en paralelo con la carga Cuando se conectan cargas inductivas en corrientes continuas a un m dulo de salidas a rel del FP2 aseg rese de conectar un diodo en paralelo con la carga para evitar que influya en la vida del rel Cuando se usa una carga inductiva en AC Supresor de corrientes de pico Ejemplo de supresor de corriente de pico Varistor R 509 0 47uF Terminal vai de salida po de salida e salidas Carga inductiva de AC salidas Carga inductiva de AC y COM Cuando se usa una carga inductiva en DC Diodo Terminal ra 1 Carga inductiva de DC Matsushita Electric Works Europe AG 4 19 Instalac
169. iante la ejecuci n de esta instrucci n asignando a el valor G 20 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 15 Instrucciones de Aritm tica Binaria Nombre Booleano Operando Descripci n em AN cuadrada de ESE D A P160 datos de 32 bits PDSQR G 2 16 Instrucci n B sica AS D Auxiliar 32 bit Nota G 2 17 Instrucciones de Transferencia de Datos Nombre Booleano Operando Descripci n Despu s de n x 0 01 segundos se activa la salida determinada y el rel R900D re nota Se puede utilizar la instrucci n OT despu s del temporizador auxiliar Transferencia de 3 datos de 16 bits S1 S2 S3 D Descripci n Booleano Operando ipci S1 gt D S2 gt 0 1 S3 D 2 Transferencia de 3 datos de 32 bits S1 S2 S3 D St 1 51 gt S2 1 S2 gt S3 1 53 gt D 1 D D 3 D 2 0 5 0 4 9 2 18 Instrucciones de Operaciones L gicas AND de datos de 32 bits S1 S2 D Descripci n N mero Nombre Booleano Operand ipci S1 1 S1 S2 1 S2 gt D 1 D OR de datos de 32 bits S1 S2 D S1 1 S1 v S2 1 S2 gt D 1 D OR de datos de 32 bits S1 S2 D 51 51 S2 1 52 52 1 52 XNR de datos de 32 bits 51 52
170. iguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG D 7 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 1 se comunica adecuadamente en correcta modo de enlace a PC transmisi n en Pasa a OFF sise interrumpe la operaci n se detecta un error o no se enlace a PC con est comunicando en modo de enlace a PC MEWNET W enlace a PC 0 Pasa a ON cuando el m dulo No 2 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 3 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 4 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 5 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Pasa a ON cuando el m dulo No 6 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC
171. iguraci n del Sistema 1 1 1 Configuraci n B sica N mero de Slots evil Eso ml E passas Se pueden combinar las unidades como se desee D Existen 5 tipos de racks disponibles para el FP2 Los m dulos de E S se pueden instalar en el rack en el orden deseado D Aunque la mayor a de los m dulos de E S y los m dulos inteligentes se pueden combinar libremente se debe tener en cuenta las siguientes limitaciones al seleccionar los m dulos Vu porcos 14 slots Limitaciones en cuanto al tipo de m dulos secci n 1 2 2 1 Limitaci n por el consumo interno de corriente me secci n 1 2 2 2 Limitaci n por el n mero de m dulos del Rack secciones 1 1 1 1 y 1 1 2 1 M dulos que ocupan 2 slots Existen fuentes de alimentaci n y CPUs que ocupan 2 slots Fuente de alimentaci n 5 A CPU con 64 entradas CPU con 2 puertos de red S LINK CPU con 4 E y 15 anal gica 1 1 1 1 Montaje El n mero de m dulos que se pueden instalar est limitado por el n mero de slots que contenga
172. illo tornillo M 3 Peso Aproximadamente 1700 Nota Para cada com n utilizar una corriente de 5A o menos Matsushita Electric Works Europe AG 2 31 Partes y Especificaciones FP2 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 2 2 Circuito Interno 2 7 2 3 Disposici n de los pines salida YO a Y 5 J 250V AC 5A 30V 5 4 3 EE Nota Para m s informaci n sobre conexionado y terminales secci n 4 5 1 2 32 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 3 M dulo de 16 Salidas a Transistor Tipo NPN 2 7 3 1 Especificaciones Referencia FP2 Y16T M todo de aislamiento optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 24 DC de corriente de carga 4 75 a 26 4V DC M xima corriente de carga nota 0 5A desde 12 a 24V DC 0 1A a 5V DC M xima sobrecarga de corriente 3A 10ms o menos Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de tensi n en ON 0 5V o menos OFF gt ON 0 1ms o menos Tiempo de respuesta ON OFF 0 3ms o menos Consumo de corriente interna a 5V DC 100mA o menos Fuente de alimentaci n Voltaje 4 75 a 26 4V DC re nota ara control interno A p Corriente 120mA o menos at 24V DC Proteci n de sobrecorriente Diodo zener Fusib
173. iones Como la CPU del FP2 tiene un puerto adicional COM RS232C y un puerto de programaci n TOOL RS232C se puede realizar la comunicaci n directa con el ordenador sin necesidad de a adir ning n m dulo inteligente adicional Mediante el uso de un software de programaci n se puede leer y escribir en los contactos y registros de la CPU Mediante el uso de un software de programaci n no es necesario escribir programas de comunicaci n en la CPU re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 1 13 Introducci n FP2 1 3 Comunicaciones Tabla de especificaciones Concepto Descripci n Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N M todo de Comunicaci n half duplex half duplex M todo de Sincronizaci n Sistema s ncrono por medio de inicio fin Ruta de Comunicaci n Cable RS232C Cable a dos hilos VCTF 0 75mm2 2 Distancia de Transmisi n max 15m 49 2 pies max 1200m 3 937 pies Velocidad de Transmisi n 1200bps 2400bps 9600bps 19200bps Baudios 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 57600bp5 115 2 Kbps C digo de Transmisi n ASCII Par metros de Transmisi n Bits de parada 1 o 2 Paridad sin paridad impar par Bits de datos 7 u 8 Material necesario para la configuraci n Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N FP2 FP2 Ordenador personal Ordenador personal Cable RS232C comercial Cable RS232C estandar AFB85813E o equivalente AFB85813E o equivale
174. iones 5 3 Operaciones 5 3 1 Operaciones de la RAM y de la ROM 5 3 1 1 Memorias RAM y ROM En el FP2 se puede utilizar en la ejecuci n del programa operaciones desde la RAM o desde la ROM Operaci n de la RAM Ejecutar el programa escrito en la memoria RAM de la CPU Operaci n de la ROM Copiar el programa almacenado en la expansi n de memoria ROM en la RAM y ejecutar el programa Operaci n de la RAM Operaci n de la ROM Elementos necesarios para realizar la operaci n D Ninguno en especial ya que la operaci n se realiza con la RAM de la CPU D M ximo n mero de pasos 16k Si se instala una memoria adicional FP2 EM2 FP2 EM3 o FP2 EM6 el n mero m ximo de pasos es de 32k D Referencia de las expansiones de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 or FP2 EM7 D Memoria opcional ROM con el programa escrito previamente Proceso interno de la CPU D El programa escrito en la RAM se ejecuta autom ticamente al pasar la CPU a modo RUN D Cuando se alimenta la CPU el programa de la ROM se copia en la RAM y se ejecuta Recuperaci n del contenido de la memoria mediante la bater a D Programa D Registros del sistema D Registros y contactos de retenci n D Registros y contactos de retenci n El programa incluido en la ROM y los registros del sistema se almacenan sin necesidad de bater a Mantenimiento D Es importante reemplazar la bater a antes de que se agote D Si el programa no utiliza reg
175. istros del sistema 3 Se pueden utilizar como rel s internos 4 Se pueden utilizar como registros de datos internos 5 Precisi n del calendario reloj A 0 C menos de 90 segundos de error por mes A 25 menos de 40 segundos de error por mes A 55 menos de 98 segundos de error por mes 6 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM1 FP2 EM2 o FP2 EM3 7 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 o 2 7 8 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM2 FP2 EM3 o FP2 EM6 Matsushita Electric Works Europe AG A 5 Especificaciones Funcionales FP2 1 Especificaciones Funcionales A 6 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice B Tabla de Registros de Sistema B 1 Registros de 5 3 B 2 Configuraci n de los Registros de Sistema 5 B 3 Tabla de Registros de Sistema B 9 Tabla de Registros de Sistema FP2 B 2 Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Registros de Sistema B 1 Registros de Sistema B 1 Registros de Sistema Los registros de sistema se utilizan para configurar por medio de par metros los rangos de determinadas operaciones o para especificar determinadas funciones La configuraci n de estos registros depender de las necesidades de cada programa Tipos de Registros de Sistema D Mapa de memoria de usuario Registros de sistema 0 1 y 2 Se utiliza para configu
176. istros o contactos de retenci n en la expansi n de memoria es posible trabajar sin bater a Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 3 Operaciones 5 3 1 2 Retenci n de Datos Durante la Perdida de Alimentaci n Los registros y rel s de retenci n se guardan en memoria mediante la bater a de backup cuando se pierde la alimentaci n Nota Los rel s y registros internos configurados como de no retenci n perder n su valor si se apaga el sistema Operaci n sin bater a Si se ha instalado una memoria ROM opcional y no es necesaria la utilizaci n de registros o contactos de retenci n se puede trabajar sin bater a de backup siempre y cuando se hayan configurado todos los datos como de no retenci n 5 3 1 3 Configuraci n del Error de la Bater a Por defecto si se detecta un error con la bater a de backup se iluminar el led de BATT y el de ERROR de la CPU En caso de tener instalada una memoria ROM y no se necesiten datos de retenci n es posible quitar la bater a En este caso habr que configurar la CPU para que ambos leds no se enciendan Para ello es necesario disponer de cualquier software de programaci n FPWIN GR o FPWIN PRO Mediante FPWIN PRO Procedimiento 1 Enel navegador del proyecto Selecionar PLC Reg de Sistema Tarea ante Error 2 Deshabilitar el error de bater a 3 Seleccionar Si para guardar la configuraci n re siguiente p gi
177. l c digo de error en decimal Ap ndice F DT90001 Reservado DT90002 N2 de slot donde se encuentra el m dulo de E S donde se detect un error slot N2 0 al 15 DT90003 de slot donde se encuentra el m dulo de E S donde se detect un error slot N2 16 al 31 Cuando se detecta un error en alg n m dulo de E S el bit correspondiente al slot donde est instalado se pone a ON Monitorizar en binario N de Bit de Slot DT90002 de Bit N de Slot DT90003 1 error 0 normal DT90004 Reservado DT90005 Reservado DT90006 N2 de slot donde se encuentra el m dulo inteligente donde se detecto un error slot N2 O al 15 DT90007 N2 de slot donde se encuentra el m dulo inteligente en el que se detecto un error slot 16 al 31 Cuando se detecta un error en alg n m dulo inteligente el bit correspondiente al slot donde est instalado se pone a ON Monitorizar en binario de Bit de Slot DT90006 Ne de Bit Slot 0790007 1 M dulo inteligente erroneo O M dulo inteligente normal DT90008 Reservado DT90009 Reservado re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Desc
178. la Bater a de Backup Aseg rese de quitar la etiqueta aislante de la bater a antes de instalar la CPU en el rack 4 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 2 Cableado de la Fuente de Alimentaci n 4 2 Cableado de la Fuente de Alimentaci n 4 2 1 Cableado de la Fuente de Alimentaci n Disposici n de pines de la fuente de alimentaci n ejemplo FP2 PSA1 Terminales de Alimentaci n Rango 100 a 120V AC Utilizar sistemas de alimentaci n diferentes para la fuente de alimentaci n y para los dispositivos de entradas Cable de par trenzado de 2mm AWG14 o superior L Breaker Soooooo O A 50 80 Hz O ARAS Transformador Utilizar un transformador aislado cuando los efectos del ruido sean grandes Terminales de salida de ALARMAS Se al de salida que se activa cuando se detecta un error secci n 4 6 3 1 30V Tierra re secci n 4 2 2 Voltaje de alimentaci n Aseg rese que la alimentaci n que se va a utilizar est entre los rangos permitidos para cada fuente Referencia Voltaje de Entrada Voltaje de Trabajo Corriente de Salida FP2 PSA1 100 120V AC 85 132V FP2 PSA2 200 a 240V AC 170 a 264V FP2 PSA3 100 a 240V AC 85 a 264V Cableado de la alimentaci n Usar un cable de di metro mayor a 2mm AWG14 para minimizar las ca das de voltaje Terminales d
179. la figura D Terminal de Tierra Para realizar la conexi n a tierra se debe usar un cable de un di metro m nimo de 2mm AWG14 La conexi n a tierra debe tener una resistencia menor a 1000 El punto de conexi n debe estar tan cercano a la CPU como sea posible El cable de conexi n a tierra debe ser lo m s corto posible Si dos elementos comparten la misma tierra pueden ocurrir efectos no deseados por lo que se deben utilizar terminales de tierra independientes para cada elemento FP2 CORRECTO ra Otro Elemento Matsushita Electric Works Europe AG 4 15 Instalaci n y Cableado FP2 4 3 Cableado de las E S 4 3 Cableado de las E S 4 3 1 Cableado de las Entradas Antes de cablear comprobar las especificaciones del m dulo que se va a utilizar Las especificaciones relativas a temperatura ambiente y el n mero de entradas que pueden estar a ON simult neamente pueden variar de un m dulo a otro En esta secci n se muestran algunos ejemplos para conexionar sensores microinterruptores de contacto Reed con LED sensores a dos hilos y finales de carrera con LED 4 3 1 1 Sensores Salida a Rel Salida colector abierto NPN labia de entrada Terminal de entrada 97 Sensor _ COM Sensor an Enttadas Circuito magas Circuito COM DC Interno Interno Alimentaci n Alimentaci n Alimentaci n del sensor de la entrada
180. la parte posterior Baudios bps de la CPU est a OFF los baudios del puerto son los configurados en este registro 0 19200bps 5 19200bps 1 1200bps 6 38400bps 2 2400bps 7 57600bps 3 4800bps 8 115200bps 4 9600bps 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros de Sistema Concepto Definici n del puerto adicional COM Direcci n Nombre del registro M todo de Comunicaci n del puerto COM RS232C B 3 Tabla de Registros de Sistema Valor inicial Sin Usar Descripci n SIN USAR No se usa el puerto RS232C COMPUTER LNK Para conexi n v a C NET y conexi n de pantallas GENERAL Comunicaci n de caracteres ASCII mediante instrucci n F144 P144 Formato de la Comunicaci n Para comunicaci n en modo Computer Link y General En modo Computer Link el inicio y fin de trama ha de estar desactivados Bits por caracter 8 bits Paridad Impar Bit parada 1 bit Fin Trama CR Inicio NO STX Bits por caracter 7 bits 8 bits Paridad Ninguna Impar Par Bits de Parada 1 bit 2 bits Fin trama CR CR LF NONE ETX Inicio Trama NO STX STX Baudios 0 19200 bits 0 19200bps 1 1200bps 2 2400bps 3 4800bps 4 9600bps 5 19200bps 6 38400bps 7 57600bps 8 115200bps N mero de Estaci n 1 1 al 32 Compatibilidad con m dem MODEM deshabilit Habilitado Deshabilitado Al conectar m dem seleccio
181. lavas de E S de acuerdo con los m dulos esclavos instalados Error en m dulo de E S Seleccionable Se ha detectado un mal funcionamiento en alg n m dulo de E S Confirmar que m dulo de E S es el causante del error con los registro especiales DT90002 y DT90003 y realizar la operci n adecuada en cada caso Seleccionar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 21 e Continuar la ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP Error en m dulo inteligente Seleccionable Se ha detectado un mal funcionamiento en un m dulo inteligente Confirmar que m dulo de E S es el causante del error con los registro especiales DT90006 y DT90007 y corregir el error de acuerdo con las especificaciones del m dulo Seleccionar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 22 e Continuar la ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Tablas de C digos de Error FP2 F 3 C digo de Error Nombre del Error Error de verificaci n en m dulo de E S Estado de la Ejecuci n Seleccionable Tabla de Errores de Autogiagn stico Descripci n y Pasos a Seguir Las condiciones de cableado de alg n m dulo de E S vari al realimentar el sistema Confirmar que m dulo de E S es el causante del error co
182. led de ERROR Normal si est a OFF Chequear el led de ALARM Normal si est a OFF Chequear el led de BATT Normal si est a OFF Secci n 2 3 y 6 1 Leds de los M dulos de Entradas y Salidas Chequear el led de estado de las Entradas y Salidas Normal si est encendido cuando ON y apagado cuando OFF Secci n 2 5 Condiciones de la Instalaci n Aflojamiento del montaje del rack Aflojamiento del m dulo Monaje correctamente anclado Secci n 4 1 1 y 4 1 2 Condiciones de la Conexi n Aflojamiento del terminal al tornillo Anclaje correcto Contacto entre los pines del terminal En dos columnas paralelas Aflojamiento del conector Conector y terminal anclados Conexi n del cable de expansi n Cable y racks anclados Secci n 4 1 3 4 2 4 4y 4 5 Voltaje de la Fuente de Alimentaci n Voltaje entre terminales FP2 PSA1 100 a 120V AC FP2 PSA2 200 a 240V AC FP2 PSA3 100 a 240V AC Secci n 4 2 1 Alimentaci n de las Entradas y Salidas Voltaje entre terminales En el rango especificado para cada m dulo Secci n 2 6 2 7 y 2 8 Temperatura del Entorno Temperatura Ambiente 0 a 55 C Humedad Ambiente 30 a 85 Condiciones de Operaci n Sin polvo ni gas corrosivo Secci n 4 1 1 Bater a de Backup Bater a de la CPU Reemplazar periodicamente Secci n 7 1 1 Matsushita Electric Works Eu
183. les Ninguno Salidas por com n 8 puntos com n Indicador de operaci n Display de 16 leds encendidos cuando la entrada est a ON M todo de conexi n Terminal a tornillo m trica M 3 Peso Nota Aproximadamente 150g 5 291onzas La corriente de carga puede variar dependiendo de la fuente de alimentaci n utilizada para el control interno Ajustar la corriente de carga seg n el siguiente gr fico 500 Max Corriente de Carga mA 100 4 75 10 2 20 4 Fuente de alimentaci n para control interno V Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 3 2 Diagrama Interno Indicador de estado LED 7 5kQ 17 5 24 5 24 Nota Para m s informaci n sobre conexionado y terminales secci n 4 5 1 2 34 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 4 M dulo de 16 Salidas a Transistor Tipo PNP 2 7 4 1 Especificaciones Referencia FP2 Y16P M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 24 DC de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga nota 0 5A desde 12 hasta 24V DC 0 1A a 5V DC M xima sobrecarga de corriente 3A 10ms o menos Corriente de fuga en OFF
184. lmacena en D Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Conversi n de datos reales a enteros de 32 bits redondeo por defecto Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 32 bits con signo al dato entero inmediatamente inferior al dato real El dato convertido se almacena en D 1 D Conversi n de datos reales a enteros de 16 bits truncado Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 16 bits con signo al dato entero que se obtiene al eliminar los decimales despu s de la coma El dato se almacena en D Conversi n de datos reales a enteros de 32 bits truncado Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 16 bits con signo al dato entero que se obtiene al eliminar los decimales despu s de la El dato se almacena en D 1 D Conversi n de datos reales a enteros de 16 bits redondeo Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 16 bits con signo el dato entero que se genera al redondear los decimales El dato se almacena en D DROFF PDROFF Conversi n de datos reales a enteros de 32 bits redondeo Convierte el dato real especificado por S 1 S a entero de 16 bits con signo el dato entero que se genera al redondear los decimales El dato se almacena en D
185. lo inteligente Parada El n mero de m dulos inteligentes instalados excede el l mite ej Intalaci n de 4 o mas m dulos de enlace Quitar la alimentaci n y reconfigurar los m dulos inteligentes atendiendo a las especificaciones del manual Error de registro de sistema Probablemente exista un mal funcionamiento de los registros de sistema Comprobar su contenido o reiniciar los registros del sistema Error de time out del sistema Parada Contacte con su proveedor Error de Interrupci n O Parada Probablemente exista un mal funcionamiento del hardware Contacte con su proveedor Error de Interrupci n 1 Parada Ocurrio una interrupci n sin petici n de interrupci n Probablemente exista un mal funcionamiento del hardware o haya excesivo ruido en el entorno Quitar la alimentaci n del sistema y verificar que las condiciones de ruido son las adecuadas Error de Interrupci n 2 Parada Ocurrio una interrupci n sin petici n de interrupci n Probablemente exista un mal funcionamiento del hardware o haya excesivo ruido en el entorno Quitar la alimentaci n del sistema y verificar que las condiciones de ruido son las adecuadas Al producirse una interrupci n no existe programa asociada a ella Comprobar el n mero de programa de interrupci n y modificarlo de acuerdo al n mero de interrupci n producida Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Ta
186. los 2 49 2 8 4 M dulo de 32 E DC con Captura de Pulsos 32 S a Transistor Tipo _ 2 50 2 8 4 1 Especificaciones 2 50 2 8 4 2 Circuito 2 52 2 8 4 3 Disposici n de los PineS 2 52 2 8 5 Funci n de Captura de PUISOS 2 53 Cap tulo 3 Mapa de E S 3 1 3 2 Fundamentos del Mapa de E S 3 3 3 1 1 de E S y Configuraci n de los Registros del Sistema3 3 3 1 1 1 Tipos de Mapeados 5 3 3 3 1 1 2 Notas sobre los Registros del Mapa de E S 3 3 3 1 1 3 Asignaci n de N meros a las Entradas y Salidas 3 4 3 1 2 Tabla de Elementos de E S Ocupados por M dulo 3 5 Mapeado 3 6 3 2 1 Uso del Mapa Arbitrario 3 6 3 2 1 1 Ejemplo de Mapeado del Rack que Contiene la CPU 3 6 3 2 1 2 Configuraci n de los Registros de Sistema con FPWIN 3 7 3 2 1 3 Ejemplo de Mapeado con Rack de Expansi n 3 8 3 2 1 4 Configuraci n de los Registros de Sistema con FPWIN PRO 3 10 Matsushita Electric Works Europe AG Indice de Contenidos FP2 3 3 de los M dulos Instalados 3 13 3 3 1 Uso del Mapa de
187. los contactos y registros de la CPU en cualquier software de programaci n e incluso realizar operaciones de mantenimiento v a MODEM En la comunicaci n 1 1 con conexi n a m dem por el puerto adicional se pueden monitorizar las alarmas de error del aut mata programable re p gina siguiente Matsushita Electric Works Europe AG 1 15 Introducci n FP2 13 Comunicaciones Tabla de especificaciones Concepto Descripci n Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N M todo de Comunicaci n half duplex M todo de Sincronizaci n Sistema s ncrono por medio de inicio fin Velocidad de Transmisi n 2 400bps 4 800bps 9 600bps 19 200bps 9 600bps 19 200bps Baudios C digo de Transmisi n ASCII Par metros de Transmisi n Bits de datos 7 bits Paridad impar Bits de parada 1 bit Bits de datos 8 bits Paridad sin paridad Bits de parada 1 bit Material necesario para la configuraci n Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N FP2 FP2 Ordenador Personal Ordenador Personal MODEM MODEM Cable RS232C estandar Cable RS232C estandar Para conectar ek m dem al puerto del PLC Adaptador C NET AFP8536 AFP8532 x 1 Unidad Adaptador C NET tipo 52 AFP 15402 x Tantas como FP 2 Cable a dos hilos VCTF 0 75mm 1 16 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 4 Herramientas de Programaci n 1 4 Herramientas de Programaci n 1 4 1 Herramientas Necesarias Para la Programaci n 1
188. m dulo para el enlace 5 Enlace W 5 0790169 Bandera de Error W 5 macena la bandera de error para el enlace 5 Notas 1 Utilizado por el sistema 2 Cuando el registro de sistema 46 Primero Enlace a PC O segundo Enlace aPC 1 Cuando el registro de sistema 46 K1 Primero Enlace a PC 1 segundo Enlace a PC O Matsushita Electric Works Europe AG E 15 Tabla de Registros Especiales FP2 E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90170 Estado del sistema de Almacena el n mero de estaci n donde se localiza un solapamiento en la enlace MEWNET W configuraci n de las reas de env o DT90171 Ence 1 Reservado DT90172 Cuenta el n mero de veces que se ha perdido el testigo DT90173 Cuenta el n mero de veces que se han detectado dos o m s testigos DT90174 Cuenta el n mero de veces que se ha perdido una se al DT90175 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de sincronismo Enviar NACK Enviar NACK Enviar WACK Enviar WACK Enviar respuesta Enviar respuesta Comando sin identificar DT90183 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de paridad DT90184 Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de fin de trama DT90185 Error de formato DT90186 Error no definido DT90187 Resultado de autodiagn stico Cuenta el n mero de veces que se ha detectado un cambio de bucle Cuenta el n mero de veces que se ha detectad
189. m n seg n convenga Especificaciones de Salida M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 hasta 24V DC Margen de corriente de carga 4 75 hasta 26 4V DC M xima corriente de carga 0 1A desde 12 hasta 24V DC 50mA a 5V DC M xima sobrecorriente 0 3A Corriente de fuga en OFF luA o menos M xima caida de voltaje en ON 1 5V o menos desde 6 hasta 26 4V DC 0 5V o menos a 6V DC o menos Tiempo de OFF gt ON 0 1ms o menos respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Fuente de Voltaje 4 75 to 26 4V DC alimentaci n para control interno Corriente 130mA o menos at 24V DC Protenci n de sobrecorriente Diodo zener Fusibles Ninguno Salidas por com n 32 salidas com n Especificaciones Comunes Consumo interno de corriente 5V CC 150mA o menos Indicador de operaci n Display de 32 leds multiplexado M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines Peso Aproximadamente 120gr 4 2330nzas Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S Notas D Con la funci n de interrupci n peri dica 1ms es posible capturar un pulso de un ancho m nimo de 0 4ms secci n 2 8 5 referencia la captura de pulsos D El n mero de entradas y salidas por com n que pueden permanecer a ON sim
190. modo PROG y borrar el error lt Operaci n 2 gt Ejecutar la funci n de chequeo total del programa para localizar el error de sintaxis 6 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 2 Soluci n de Problemas Si el c digo de error es 20 o superior Nota lt Causa gt Se ha detectado un error de diagn stico diferente al de sintaxis lt Soluci n gt Utilizar el software de programaci n para borrar el error Para ello la CPU ha de estar en modo PROG Utilizando FPWIN PRO Pulsar el bot n Borrar para eliminar el error D Con el aut mata en modo PROG tambi n se puede desconectar la fuente de alimentaci n y volver a conectarla para borrar el error pero se borrar el contenido de todos los registros y contactos que no est n definidos como datos de retenci n D Tambi n se puede borrar el error ejecutando la instrucci n de configuraci n del error de autodiagn stico F148 ERR Utilizando FPWIN GR Pulsar el bot n Borrar para eliminar el error D Con el aut mata en modo PROG tambi n se puede desconectar la fuente de alimentaci n y volver a conectarla para borrar el error pero se borrar el contenido de todos los registros y contactos que no est n definidos como datos de retenci n D Tambi n se puede borrar el error ejecutando la instrucci n de configuraci n del error de autodiagn stico F148 ERR Cuando se detecta un error de operaci n error
191. n Conmutar el interruptor de modo PROG a modo RUN Si se enciende el led de RUN revisar que la ejecuci n del programa es correcta Editar el programa depurar si es necesario Si hay un error de ejecuci n revisar el programa con ayuda de la monitorizaci n del software de programaci n y corregir el programa Guardar el programa creado Se recomienda guardar el programa creado en un disquete Tambi n es posible imprimirlo o guardarlo en memoria ROM Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 2 Preparativos Previos a la Programaci n 5 2 Preparativos Previos a la Programaci n a Cable FP PC AFC8513 3m 9 84pies Configurar los baudios de la CPU Se configuran con los interruptores situados en la parte posterior de la CPU Realizar esta operaci n con la CPU fuera del rack Parte Posterior de la CPU lila OFF 19200 bps ON 9600 bps el O fo Configurar los baudios del puerto del ordenador con el mismo valor que los definidos para la CPU Conectar el FP2 al ordenador Conectar la CPU al ordenador por medio del cable AFC8513 Puede ser necesario en algunos casos el uso de adaptadores Configuraci n del ordenador Configurar como as ncrono Para ello ver el manual t cnico del ordenador Matsushita Electric Works Europe AG 5 5 Precauciones de Uso FP2 5 3 Operac
192. n los registro especiales DT90010 y DT90011 Comprobar el m dulo y el cableado Seleccionar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 23 e Continuarla ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP Error de Operaci n Seleccionable Al ejecutar una instrucci n de alto nivel no se pudo realizar la operaci n Buscar la direcci n del programa causante del error con los registro especiales DT90017 y DT90018 y corregir el programa de acuerdo con la instrucci n utilizada Ver el manual de programaci n Seleccinar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 26 e Continuar la ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP Error de comunicaci n en MEWNET F Seleccionable Se ha detectado un fallo en la comunicaci n debido al cable de transmisi n o durante una caida de tensi n en la estaci n esclava Confirmar que estaci n esclava es la causante del error con los registro especiales DT90131 al DT90137 Corregir el error de acuerdo con las especificaciones de la unidad esclava consultando el manual MEWNET F Seleccionar el estado de la ejecuci n del programa utilizando el registro de sistema 27 e Continuar la ejecuci n configurar K1 CONT e Parar la ejecuci n configurar STOP Error de atributo en MEWNET F Seleccionable Se ha detecta
193. na Matsushita Electric Works Europe AG 5 7 Precauciones de Uso FP2 5 3 Operaciones Mediante FPWIN GR Procedimiento 1 Dela barra de herramientas seleccionar Opci n Configuraci n PLC 2 Seleccionar la solapa Tratamiento de Errores 3 Deshabilitar Error de Alarma en Bateria Guardar la configuraci n 5 3 2 Operaci n de la RAM 5 3 2 1 Configuraci n Verificar en los interruptores situados en la parte posterior de la CPU que se ha configurado la operaci n por medio de la RAM SW2 OFF Por defecto la CPU viene configurada de esta manera Parte Posterior de la CPU OFF Operaci n RAM ON Operaci n ROM 5 3 2 2 Precauciones en la Operaci n con la RAM El contenido escrito en la memoria RAM es almacenado por la bater a de backup por lo que se ha de tener en cuenta la vida media de la bater a te secci n 7 1 1 Mediante FPWIN GR o FPWIN PRO aseg rese que se ha copiado el programa de la RAM en el disco duro del ordenador o en un disquete 5 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 3 Operaciones 5 3 3 Operaci n dela ROM 5 3 3 1 Configuraci n Preparativos Quitar la alimentaci n y separar la CPU del rack Instalar la expansi n de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 y FP2 EM7 en la CPU re secci n 2 3 2 y acoplar la memoria opcional ROM con el programa grabado previamente Proce
194. naciones de los m dulos lt Paso 3 gt Desconectar todos los elementos que compartan alimentaci n con la fuente de alimentaci n del FP2 Si en este caso se enciende el led de alimentaci n no alimente el resto de elementos con la misma fuente utilizada para el FP2 6 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Diagn stico y Soluci n de Problemas 6 2 Soluci n de Problemas 6 2 4 Si las Salidas no Act an Adecuadamente Primero se chequear el circuito de salida y despu s el de entrada Chequeo del circuito de salida lt 1 gt Los leds indicadores de estado de las salidas est n a ON lt Paso 1 gt Comprobar el cableado de las cargas lt Paso 2 gt Comprobar que las cargas est n alimentadas adecuadamente D Si las cargas est n correctamente alimentadas el problema estar posiblemente en el propio dispositivo de salida Volver a chequear las cargas D Si las cargas no est n correctamente alimentadas el problema estar en el circuito de salida del FP2 Contacte con su proveedor Chequeo del circuito de salida lt 2 gt Los leds indicadores de estado de las salidas est n a OFF lt Paso 1 gt Monitorizar las condiciones de salida con el software de programaci n Si la salida de la monitorizaci n est a ON posiblemente exista un error de salida duplicada lt Paso 2 gt Forzar a ON la salida D Si se enciende el led de salida verifique el circuito de entradas D Si no se enciende el led de salida
195. nar como n mero de estaci n 1 en el registro de sistema 415 Comuni caci n en modo General Direcci n de inicio del buffer de recepci n 0 al 5999 Para m s informaci n ver las instrucciones Capacidad del buffer de entrada F144 P144 del manual 0 al 2048 de programaci n Matsushita Electric Works Europe AG 13 Tabla de Registros de Sistema FP2 de Registros de Sistema B 14 Matsushita Electric Works Europe AG Ap ndice C Rel s Areas de Memoria y Constantes C 1 Tabla de Rel s Areas de Memoria ConstantesC 3 C 1 1 Numeraci n de Contactos C 5 Rel s Areas de Memoria y Constantes FP2 C 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Rel s Areas de Memoria y Constantes C 1 Tabla de Rel s Area de Memoria y Constantes C 1 Tabla de Rel s Area de Memoria y Constantes Concepto Entrada Externa 2 048 puntos X0 a X127F Numeraci n Funci n Pasa ON OFF en base a entradas externas Salida Externa 2 048 puntos YO a Y127F Estado de salidas externas ON OFF Rel Interno nota 1 4 048 puntos RO a R252F Estado ON OFF seg n programa Rel de Enlace nota 1 2 048 puntos LO a L127F Rel compartido utilizado por el sistema de enlace MEWNET Temporizador notas 1 y 2 1 024 puntos TO a T999 C 1000 a C1023 Cuando la instrucci n TM cumple el
196. nimo en bloques de datos reales en coma flotante Busca el valor m nimo en una tabla de datos reales comprendidos entre S1 y S2 y se almacena en D 1 D La direcci n relativa con respecto a S1 se almacena en D 2 Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Valor medio en FMEAN 52 Calcula el valor medio en una tabla de datos bloques de datos PFMEAN reales comprendidos entre S1 y S2 E reales en coma valor total se almacena en D 1 D y el valor flotante medio en D 2 D 3 Clasificaci n de 52 La tabla de datos reales en coma flotante datos reales comprendida entre S1 y S2 se clasifica en orden creciente empezando por el m s peque o o decreciente primero el mayor 9 2 25 Instrucciones de Procesos Temporales to apo ES Control PID con PID Realiza un control PID continuo seg n los autoajuste PPID valores de los par metros de la tabla especificada por S 2 a S y S 10 a S 10 El valor de salida se almacena en S 3 G 2 26 Instrucciones de Comparaci n N mero Nombre Booleano Operand Descripci n Detecci n de Si el valor del dato 16 bits especificado 5 cambios en ha cambiado desde la ltima ejecuci n el rel datos de 16 bits especial R9009 bandera de acarreo pasar a ON En D se almacena el valor de l
197. nlace a PC rea de memoria utilizada para el c lculo de los intervalos de tiempo entre Nota 1 MEWNET W dos operaciones de recepci n DT90157 nd 0 W rea de memoria utilizada para el c lculo de intervalos de tiempo entre Nota 1 dos operaciones de env o 0790158 Estado del enlace a PC rea de memoria utilizada para el c lculo de intervalos de tiempo entre Nota 1 MEWNET W dos operaciones de recepci n DT90159 1w rea de memoria utilizada para el c lculo de los intervalos de tiempo entre re Nota 1 dos operaciones de env o 0790160 m dulo de enlace Almacena el n mero del m dulo para el enlace 1 Enlace W 1 0790161 Bandera de Error W 1 Almacena la bandera de error para el enlace 1 0790162 m dulo de enlace el n mero del m dulo el enlace 2 Enlace W 2 DT90163 Bandera de Error W 2 macena la bandera de error para el enlace 2 0790164 m dulo de enlace el n mero del m dulo el enlace 3 Enlace W 3 0790165 Bandera de Error W 3 macena la bandera de error para el enlace 3 0790166 m dulo de enlace el n mero del m dulo el enlace 4 Enlace W 4 0790167 Bandera de Error W 4 macena la bandera de error para el enlace 4 0790168 de m dulo de enlace macena el n mero del
198. nte Adaptador C NET AFP8536 AFP8532 1 unidad Adaptador C NET tipo 52 AFP 15402 Tantos como FP2 Cable a dos hilos VCTF 0 75mm 1 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 3 Comunicaciones 1 3 2 Conexi n v a M DEM Comunicaci n 1 1 Comunicaci n 1 N La coneci n a MODEM se puede Utilizando adaptadores C NET es posible conectar realizar por el puerto COM v a MODEM a diferentes PLC M DEM M DEM L nea Publica Cable RS232 Estandar PC Adaptador C NET AFP8536 AFP8532 Cable a dos hilos RS485 75 x 2C E E bossa Se pueden conectar un m ximo de 32 estaciones Como la CPU del FP2 tiene un puerto adicional COM RS232C y un puerto de programaci n TOOL RS232C se puede realizar la comunicaci n v a m dem con un ordenador remoto sin necesidad de a adir ning n m dulo inteligente adicional utilizando la l nea publica de tel fono En el momento de alimentar el FP 2 la CPU verifica si existe un m dem conectado en su puerto adicional y en caso de existir transmite autom ticamente elcomando AT para preparar al m dem a recepci n autom tica Utilizando un software de programaci n se puede leer y escribir en los contactor y registros de la CPU v a m dem Mediante el puerto de programaci n se puede monitorizar el estado de
199. nterno l Corriente de fuga del sensor mA R Resistencia Bleeder kQ La tensi n de OFF de la entrada es de 2 5V por tanto seleccionar un valor de R de forma que la tensi n entre el terminal COM y el terminal de entrada sea menor de 2 5V La impedancia de entrada es 3k0 7 5 El valor R de la resistencia bleeder es R 3 1 2 5 Tensi n de fuente R En la selecci n real usar un valor sea de 3 a 5 veces el valor de W La potencia W en vatios de la resistencia es W Matsushita Electric Works Europe AG 4 17 Instalaci n y Cableado FP2 4 3 Cableado de las E S 4 3 1 4 Final de carrera con LED Si la entrada del FP2 no pasa a OFF debido a la corriente de fuga del final de carrera se recomienda el usa de una resistencia bleeder M dulo de 16 entradas DC FP2 X16D2 Voltaje de OFF 2 5V Impedancia de entrada 3kQ Terminal de entrada M dulo de com entradas DC Resistencia Bleeder Final de carrera con LED Circuito interno r Corriente de fuga del sensor k2 R Resistencia Bleeder La tensi n de OFF del terminal de entrada es de 2 5V por lo tanto cuando la tensi n de alimentaci n es 24V seleccionar R de forma que 24 2 5 La corriente sea mayor que I 7 5 El valor R de la resistencia bleeder sea R 27 _ kQ 3 x 125 Tensi n de Alimentaci n R La potencia W en vatios de la resistenc
200. ntras el interruptor del FP2 est en modo RUN y el otro interruptor est en modo TEST Pasa a OFF sien modo normal el interruptor del FP2 est en RUN Bandera de punto de ruptura Pasa a ON mientras se est ejecutando la instrucci n BRK o el paso se est ejecutando Bandera de habilitaci n de punto de ruptura Pasa a ON mientras que la instrucci n BRK est habilitada en el modo TestRUN Bandera de habilitaci n de refresco de salidas en modo Test RUN Pasa a ON mientras que el refresco de las salidas est habilitado en el modo TestRUN Bandera de instrucci n simple Pasa a ON mientras se haya seleccionado instrucci n simple en el modo Test RUN Bandera de mensaje Pasa a ON mientras se est n ejecutando las instrucci nes F149 MSG 1 149 PMSG Bandera de modo remoto Permanece a ON mientras el interruptor del FP2 est en REMOTE Bandera de borrado de punto de ruptura Pasa a ON cuando se borra la operaci n de punto de ruptura Bandera de forzado Pasa a ON durante la operaci n de forzado ON OFF de E S rel s temperizadores y contadores Bandera de interrupci n Permanece a ON mientres se est ejecutando la interrupci n peri dica Instrucci n ICTL Bandera de error de interrupci n Pasa a ON cuando se detecta un error de interrupci n Bandera de punto de muestreo Pasa a OFF durante la instrucci n de muestreo Pasa a ON si la condici
201. nutos y segundos de los datos 5 1 S a segundos y los datos convertidos se almacenan en D 1 D Conversi n de segundos a horas minutos y segundos Convierte los segundos almacenados en S 1 S a horas minutos y segundos Los datos convertidos se almacenan en D 1 D Pone a ON el bit de acarreo R9009 Pone a ON el rel interno especial bandera de acarreo R9009 Pone a OFF el bit de acarreo R9009 Pone a OFF el rel interno especial bandera de acarreo R9009 Refresco parcial de E S Actualiza las palabras de entradas o salidas externas especificadas por D1 Matsushita Electric Works Europe AG G 19 Tabla de Instrucciones Matsushita FP2 G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Transmisi n de datos v a serie RS232C Para habilitar la recepci n de datos la bandera R9038 del puerto adicional debe est r a OFF Transmite n bytes del dato especificado por S por el puerto adicional Env o de datos Env o de datos a otra estaci n dentro de una red MEWNET Recepci n de datos Recepci n de datos desde otra estaci n dentro una red MEWNET Env o de datos a la impresora Convierte a c digo ASCII el dato almacenado en S y se env a a la palabra de salidas externas WY especificada por D Tratamiento de errores n K100 a K299 Almacena el n mero de error de
202. o fofa fa o ii Elo an Lal ol ol SOCOCDOOO OOCODOOO a fo o 3 Notas D Los pines de cada conector est n unidos internamente D Aunque los 2 terminales y los 2 terminales O est n conectados internamente respectivamente se recomienda unirlos externamente Matsushita Electric Works Europe AG 2 43 Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 2 M dulo de 32 E DC 32 S Transistor PNP Colector Abierto 2 8 2 1 Especificaciones Referencia Descripci n FP2 XY64D2P Especificaciones de Entrada M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 24V DC Corriente de entrada Aproximadamente 4 3mA hasta 24V DC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k02 Margen de tensi n de entrada 20 4 hasta 26 4V DC Min voltaje para ON Min corriente para ON 19 2V 4mA Max voltaje para OFF Max corriente para OFF 5 0V 1 5mA Tiempo de OFF gt ON 0 2ms o menos respuesta ON gt OFF 0 3ms o menos Entradas por com n 32 Entradas com n Tanto el terminal positivo como el negativo pueden ser conectados al com n seg n convenga Especificaciones de Salida M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 5 hasta 24V DC Margen de corriente de carga 4 75 hasta 26
203. o No 15 Pasa a ON cuando el m dulo No 15 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 15 est en modo PROG M dulo No 16 Pasa a ON cuando el m dulo No 16 est en modo RUN Pasa a OFF cuando el m dulo No 16 est en modo PROG Bandera de correcta transmisi n en enlace aPC con ME WNET W enlace a PC 1 M dulo No 1 Pasa a ON cuando el m dulo No 1 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo No 2 Pasa a ON cuando el m dulo No 2 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo No 3 Pasa a ON cuando el m dulo No 3 se comunica adecuadamente en modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Rel s Especiales D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 4 se comunica en modo de enlace a correcta No 4 PC transmisi n en Pasa a OFF sise interrumpe la operaci n se detecta un error o no se enlace a PC con est comunicando en modo de enlace a PC MEWNET W enlace a PC 1 M
204. o de 3 m dulos en modo MEWNET W W2 Se pueden instalar un m ximo de 4 m dulos en modo ME WNET F si se incluyen los de la expansi n 2 No se puede usar en modo MEWNET W W2 Se pueden instalar un m ximo de 4 m dulos en modo MEWNET F si se incluyen los del rack maestro Matsushita Electric Works Europe AG 1 9 Introducci n FP2 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones 1 2 2 2 Limitaciones por el Consumo de Corriente Fuente de Alimentaci n Corriente a 5V FP2 PSA1 FP2 PSA2 FP2 PSA3 Alimentaci n Interna 5V Se realiza a traves del bus de rack a cada m dulo Fuente de Alimentaci n l Comercial La alimentaci n se realiza a traves de una 24V fuente comerciala cada unidad de E S Alimentaci n Interna 5V DC Se utiliza para que la CPU pueda direccionar cada m dulo y se realiza a traves de los buses del rack desde la fuente de alimentaci n a cada m dulo Fuente de Alimentaci n Externa 24V DC Se utiliza como alimentaci n de las entradas para los m dulos de entrada y para conducir la alimentaci n de las salidas para los m dulos de salidas Han de ser administrada externamente a cada uno de los m dulos La alimentaci n se proporciona con cualquier fuente comercial disponible en el mercado Combinaci n de M dulos y Selecci n del Rack El consumo de corriente de cada m dulo se muestra a continuaci n Se ha de considerar el consumo de l
205. o de las 5 3 4 Led de condici n de estado 6 3 Led de 6 6 O a AS Limitaciones debidas al n mero de m du OP los en el Track 1 3 Operaci n de la RAM 5 6 5 8 Limitaciones debidas al tipo de Operaci n de la ROM 5 6 5 9 M dulos 1 3 1 8 6 11 E S 3 3 Perro guardi n 4 35 Mapeado arbitrario 3 3 3 6 Precauciones ante sobrecargas 4 20 Mapeado autom tico 3 3 3 15 Protecci n de lememo a de Mapeado de E S instaladas 3 3 3 13 2 13 Medidas de seguridad 4 33 Puerto adicional COM 2 12 2 14 Memoria de expansi n 1 6 2 17 Puerto de programaci n 2 12 2 14 2 12 2 15 M todo de montaje 4 6 Microinterruptor con led 4 18 Modem 1 15 M dulo de entradas 1 7 2 25 l 2 Matsushita Electric Works Europe AG Indice FP2 R N 1 6 2 10 Reemplazo de bater a de backup 7 4 Registros especiales E 3 Registro del mapa de E S 3 3 Registros de sistema B 3 Rel s especiales D 3 Retenci n B 3 Retenci n de datos durante ca das de A ed EA 5 7 ar aar aa 1 6 S Salida de Alarma 4 35 Salid
206. o error de enlace Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle principal Cuenta el n mero de veces que se ha saltado fuera del bucle no principal DT90192 Reconstrucci n de las condiciones del bucle DT90193 Modo de operaci n del bucle DT90194 Estado de entrada del bucle DT90195 Reservado DT90196 Reservado DT90197 Reservado DT90198 Reservado DT90199 Reservado E 16 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales Direcci n DT90200 DT90201 DT90202 DT90203 DT90204 DT90205 DT90206 DT90207 DT90208 DT90209 DT90210 DT90211 DT90212 DT90213 DT90214 DT90215 DT90216 DT90217 DT90218 DT90219 DT90220 DT90221 DT90222 DT90223 DT90224 E 1 Tabla de Registros Especiales Nombre Descripci n Estado del sistema de enlace MEWNET W Enlace W 2 Almacena el n mero de estaci n donde se localiz un solapamiento en la configuraci n de las reas de env o Reservado Cuenta el n mero de veces que se ha perdido el testigo Cuenta el n mero de veces que se han detectado dos o m s testigos Cuenta el n mero de veces que se ha perdido una se al Cuenta el n mero de veces que se ha detectado error de sincronismo Enviar NACK Enviar NACK Enviar WACK Enviar WACK Enviar respuesta Enviar respuesta Comando sin
207. ocedimiento Para guardar el programa en memoria FROM realizar los pasos comprendidos entre la A y la D mostrados a continuaci n Para escribir en EPROM v a FROM continuar con el paso E A Pasar el programa 1 Recuperar el programa de la CPU Utilizando FPWIN PRO D Para cargar el programa contenido en el PLC pasa el aut mata en modo Online y seleccionar Online Cargar C digo de Programa y Configuraci n del PLC Utilizando FPWIN GR D Hacer clic sobre el icono 2 Apagar la CPU y retirarla del rack 3 Instalar la expansi n de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 o FP2 EM 7 en la CPU Acoplar la memoria FROM FP2 EMA4 la tarjeta de expansi n de memoria re secci n 2 3 2 1 Memoria FROM re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 5 13 Precauciones de Uso FP2 5 3 Operaciones 4 Verificar que el interruptor SW2 de la parte trasera de la CPU est configurado en modo de operaci n de la RAM en OFP Parte Posterior de la CPU OFF Operaci n RAM ON Operaci n ROM 5 Colocar de nuevo la CPU en el rack B Borrar el programa de la CPU Nota Si se descarga un programa desde el ordenador a la CPU sin borrar previamente el contenido de este el contenido de la memoria RAM interna se puede ver alterado Utilizando FPWIN PRO Pasar el aut mata a modo Online y seleccionar Online Borrar Programa y Re
208. odo del puerto adicional Monitoriza el modo del puerto adicional OFF Modo Computer link ON Modo general C digos ASCII Bandera de ejecuci n de la instrucci n F147 PR Permanece a ON mientras se est ejecutando la instrucci n F147 PR Bandera de edici n en modo RUN Permanece a ON mientres se est editando en modo RUN Bandera de ejecuci n de las instrucciones F152 RMRD P152 PRMRD y F153 RMWT P 153 PRMWT Monitoriza las condiciones de ejecuci n de las instrucciones F152 RMRD P152 PRMRD y F153 RMWT P153 PRMWT OFF No se pueden ejecutar ninguna de las instrucciones anteriormente citadas ej alguna de ellas est siendo ejecutada en ese momento ON Se pueden ejecutar las instrucciones anteriores Bandera de ejecuci n de las instrucciones F152 RMRD P152 PRMRD y F153 RMWT P 153 PRMWT Monitoriza si se ha detectado un funcionamiento anormal durante la ejecuci n de las instrucciones F152 RMRD P 152 PRMRD y F153 RMWT P153 PRMWT OFF No se ha detectado mal funcionamiento ON Se ha detectado error error de acceso El c digo de error se almacena en DT90036 Bandera de error de comunicaci n del puerto adicional Pasa a ON cuando se detecta un error de comunicaci n en el puerto adicional Pasa a OFF cuando los datos han sido enviados por la instrucci n F144 TRNS Bandera de recepci n del puerto adicional Pasa a ON cuando se recibe el fin
209. onducir Cable de Expansi n D Est bien conectado D Est asegurado adecuadamente Configuraci n de la CPU D Est el selector de modo de trabajo en PROG D Son correctas las especificaciones de la ROM RAM Bateria de Backup D Se ha quitado el papel de aislamiento de la bater a Otros D Inspeccionar cuidadosamente si existe alg n peligro potencial Matsushita Electric Works Europe AG 5 3 Precauciones de Uso FP2 5 1 5 1 2 Antes de Encender la Alimentaci n Puesta en Marcha Una vez completada la instalaci n seguir el siguiente procedimiento de puesta en marcha Procedimiento 10 Antes de alimentar el sistema inspecciones los puntos especificados en la p gina anterior Encender la alimentaci n Revisar que se encuentran encendidos el led de alimentaci n POWER LED y el led de modo PROG Introducir el programa en la CPU Ejecutar la opci n Borrar el Programa antes de descargar el programa a la CPU Para descargar el programa utilizar el software FPWIN PRO o FPWIN GR Usar la funci n de chequeo total del Programa para verificar si existen errores de sintaxis Revisar el cableado de salida Utilizar la funci n de forzado para revisar el cableado de las salidas Revisar el cableado de entrada Revisar el cableado de la entrada observando el estado ON OFF de los leds de entrada o usando la funci n de monitorizaci n del software de programaci
210. ontrol interno V 26 4 32 41 55 89 6 105 8 131 Temperatura Ambiente Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 5 2 Circuito Interno AAA AA gt estado 9 1kQ Ed O 5 hasta 24V CC Circuito Inte 2 7 5 3 Disposici n de Pines Salidas YO hasta Y1F Salidas Y 20 hasta Pines de las 32 primeras salidas Pines de las 32 ltimas salidas Conector del lado izquierdo CN 2 Conector del lado derecho CN 2 CN1 CN2 2 2 2 2 OO OU 0O70 OU 0 0 OLA 10 19 SO 09 OO 0 9 S O O O OO OL 0 79 O O 1078 OU 9 9 9 9 5 hasta Ofi 5 hasta dS Ofo 24V CC TO O 24V CC 19 07 09 O O 0 0 BL QO 910 QO 810 010 GO 079 SO OO Or OS Or O 9 Or 10 OS Dr 10 OO Or 11 OO Sr 0 OO OF O OO OF O ERE de Notas D Aunque los 2 terminales O y los 2 terminales O de cada conector est conexionados internamente se recomienda conectarlos tambi n externamente D Para m s informaci n relativa al conexionado y terminales secci n 4 4 1 2 38 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 7 Especificaciones de los M dulos de Salida 2 7 6 M dulo de 64 Salidas a Transistor Tipo PNP 2 7 6 1 Especificaciones Referencia FP 2 Y64P M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de
211. operaci n de escritura de la memoria de programa secci n 2 3 1 2 2 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Optional Memory 2 3 y Expansi n de Memoria Bater a para realizar el backup en la memoria Para realizar el backup de la memoria interna RAM Referencia AFC8801 Especificaciones de las entradas N mero de Entradas Descripci n 64 puntos M todo de aislamiento Optoacoplador Margen de tensi n de carga 24V Margen de corriente de carga Aproximadamente 4 3mA a 24V CC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k92 Margen de tensi n de carga admisible 20 4 a 26 4V DC Min Voltaje para ON Min corriente para ON 19 2V 4mA Max Voltaje para OFF Max corriente para OFF 5 0V 1 5mA OFF gt 0 2ms or less Tiempo de respuesta ON gt OFF 0 3ms or less N mero de entradas por com n 32 entradas com n Es posible conectar el positivo o el negativo de la alimentaci n al com n Indicador de estado Display de 32 LED encendidos a ON multiplexados M todo de conexi n Nota 2 conectores de 40 pines El n mero de entradas que se pueden activar simult neamente a ON depende de la tensi n a las que se alimentan y de la temperatura ambiente 64 N mero de 46 entradas que est n simultaneamente aON Temperatura ambiente Matsushita Electric Wo
212. ora de polvo situada en la parte superior del m dulo hasta que est completamente instalado y cableado Sin embargo aseg rese de quitar la etiqueta antes de alimentar el equipo secci n 4 3 3 D Antes de instalar la CPU se ha de instalar la bater a de backup y se han de configurar los interruptores de selecci n de las condiciones de operaci n secciones 2 3 1 y 4 1 4 D En el rack maestro contiene la CPU instalar los m dulos de izquierda a derecha en el siguiente orden fuente de alimentaci n CPU m dulos de E S y m dulos inteligentes D En el rack de expansi n instalar los m dulos de izquierda a derecha en el siguiente orden fuente de alimentaci n m dulos de E S y m dulos inteligentes D Es necesario instalar una fuente de alimentaci n en el rack de expansi n D No se debe instalar una CPU en el rack de expansi n Procedimiento 1 Encajar las pesta as situadas en la parte superior trasera del m dulo en las ranuras superiores del rack 4 8 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 1 Instalaci n 2 Presionar suavemente hacia el rack la parte inferior del m dulo hasta que quede fijado Aseg rese que el enganche del m dulo ha encajado y que el m dulo ha quedado fijado adecuadamente al rack Enganche 3 Atornillar el m dulo al rack para una mayor seguridad en la instalaci n En los m dulos que ocupan 2 slots se han de fijar ambos
213. os m dulos para no superar la corriente m xima que puede ceder la fuente de alimentaci n interna 5 V DC y la externa 24V DC lt Ejemplo del c lculo de consumo de corriente gt En el siguiente ejemplo se utiliza una combinaci n de m dulos en un rack de 9 slots CPU FP 2 C1 de m dulos instalados en el rack Consumo de corriente 5V DC mA 410 Consumo de corriente 24V DC mA 0 Rack FP2 BP09 60 0 M dulos de Entradas FP2 X16D2 60 x 3 180 8 x 16 x 3 384 M dulos de Salidas FP2 Y16R Consumo total de corriente 120 x 4 480 160 x 4 640 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Introducci n 1 2 Tabla de consumo de corriente a 5 V DC FP2 CPU Mismo consumo aunque exista expansi n Tipos de M dulos y Combinaciones Referencia FP2 C1 Consumo de corriente a 5V DC mA 410 o menos FP2 C1D 530 o menos FP2 C1SL 630 menos FP2 C1A 1100 o menos FP2 BP05 5 menos FP2 BP07 60 menos FP2 BP09 60 menos FP2 BP12 60 menos FP2 BP14 60 o menos M dulos de Entradas Entrada DC 16 E Terminal a tornillo 12 a 24V DC FP2 X16D2 60 o menos 64 E Tipo conector 24V DC FP2 X64D2 100 o menos M dulos de Salidas Salida a Rel 6 S Terminal a tornillo FP2 Y6R 50 o menos 16 S Terminal a tornillo FP2 Y16R 120 o menos Salida
214. os procesos paso 640 a 655 paso Cuando un proceso se ejecuta el bit correspondiente al n mero de paso se pone a ON Monitororizar en binario y Ejemplo DT90101 Procesos Paso a Paso 656 a 671 DT90102 Procesos Paso a Paso 672 a 687 Bit position DT90103 Procesos Paso a Paso N de Paso 688 a 703 DT90104 Procesos Paso a Paso 704 a 719 DT90105 Procesos Paso a Paso Como el bit situado en la posici n O del DT90100 es 1 se ejecutar 720 a 735 elpaso de programa 640 Estos registros son de lectura y escritura 0 Parado 1 Ejecuci n DT90106 Procesos Paso a Paso 736 a 751 DT90107 Procesos Paso a Paso 752 767 0790108 Procesos Paso Paso 768 a 783 DT90109 Procesos Paso a Paso 784 a 799 DT90110 Procesos Paso a Paso 800 a 815 DT90111 Procesos Paso a Paso 816 a 831 DT90112 Procesos Paso a Paso 832 a 847 DT90113 Procesos Paso a Paso 848 a 863 DT90114 Procesos Paso a Paso 864 a 879 DT90115 Procesos Paso a Paso 880 a 895 DT90116 Procesos Paso a Pasos 896 a 911 DT90117 Procesos Paso a Paso 912 a 927 DT90118 Procesos Paso a Paso 928 a 943 DT90119 Procesos Paso a Paso 944 a 959 DT90120 Procesos Paso a Paso 960 a 975 DT90121 Procesos Paso a Paso 976 a 991 DT90122 Procesos Paso a Paso 992 a 999 Byte Mayor no utilizado re siguiente p gina
215. p tulo 2 Partes y Especificaciones 2 1 ESPECIMCACIONES secciones ide 2 5 2 1 1 Especificaciones T cnicas 2 5 a a ad 2 6 2 1 3 Especificaciones Funcionales 2 7 2 2 Racks y Cable de Expansi n 2 10 2211 RACKS o E E Autos 2 10 2 2 2 4 2 11 2 3 CPU y Expansi n de 2 12 2 3 1 CPU Estandar FP2 C1 2 12 2 3 1 1 Puerto COM 5232 2 13 2 3 1 2 Interruptores de Condiciones de Operaci n 2 13 2 3 1 3 CPU con 64 Entradas de FP2 C1D 2 14 2 3 1 4 Especificaciones de Entrada 2 15 EA A A O 2 16 Matsushita Electric Works Europe AG Indice de Contenidos FP2 2 3 1 6 Disposici n de los lt 2 16 2 3 2 Expansiones de Memoria 2 17 Za 21 ISLA CI N ienis AA RO Ea DETA 2 18 2 4 Fuente de 2 20 2 4 1 2 21 2 5 M dulos de Entradas y Salidas 2 22 2 5 1 Especificaciones 2 22 2 5 1 1 M dulos de Entradas 2 23 2 5 1 2 M dulos de
216. para cablear las entradas salidas y alimentaci n Permite la utilizaci n de cable plano y cable realizado por el usuario m s informaci n secci n 4 4 1 Para utilizar terminales de conexi n solo es posible realizarlo mediante el uso de cable plano m s informaci n re secci n 4 4 3 2 5 1 1 Tipos de M dulos de Entrada N mero de M todo de an 16 puntos Terminal a tornillo 12 24V CC FP 2 X16D2 Entrada D a conector 24V CC FP 2 X64D2 2 5 1 2 Tipos de M dulos de Salida N mero de M todo de T puntos Descripci n Referencia 6 puntos Terminal a tornillo Sin bases para rel 5 A punto FP2 Y6R 16 puntos Terminal a tornillo Sin bases para rel 2 A punto FP2 Y16R Salida a 16 puntos Terminal a tornillo 5 a 24V 0 5 FP2 Y16T transistor en colector 64 puntos Conector 5 24V 0 1 FP2 Y64T abierto NPN Salida a 16 puntos Terminal a tornillo 5 a 24V 0 5 FP2 Y16P transistor en colector 64 puntos Conector 5 24 CC 0 1A FP 2 Y64P abierto PNP Salida a rel Nota La m xima corriente de carga que se puede utilizar para el m dulo de salida a transistor var a dependiendo del voltaje de operaci n Para m s informaci n ver las especificaciones t cnicas de cada uno de los m dulos Matsushita Electric Works Europe AG 2 23 Partes y Especificaciones FP2 2 5 M dulos de Entrada y Salida 2 5 1 3 Tipos d
217. primero el m s peque o o decreciente primero el mayor DSORT PDSORT Clasificaci n de palabras de 16 bits S1 S2 S3 La tabla de datos de 32 bits definida por S1 y S2 se clasifica en orden creciente primero el m s peque o o decreciente primero el mayor G 2 21 Instrucciones no Lineales de Datos Enteros Operando Descripci n Booleano Ventana LIMT comparadora de PLIMT datos de 16 bits S1 S2 S3 D Cuando S1 gt S3 S1 D Cuando S2 lt S3 52 gt D Cuando 51 53 S2 53 D DLIMT PDLIMT Ventana comparadora de datos de 32 bits S1 S2 S3 D Cuando S1 1 S1 gt S3 1 S3 S1 1 S1 gt D 1 D Cuando S2 1 S2 lt S3 1 53 S2 1 S2 gt D 1 D Cuando S1 1 S1 lt S3 1 S3 lt S2 1 S2 S3 1 S3 gt D 1 D BAND PBAND Control banda muerta de 16 bits S1 S2 S3 D Cuando 51 gt S3 S3 51 gt D Cuando 52 lt S3 S3 52 gt D Cuando 51 S3 52 0 gt D DBAND PDBAND Control banda muerta de 32 bits S1 S2 S3 D Cuando S1 1 S1 gt S3 1 S3 S3 1 S3 S1 1 S1 gt D 1 D Cuando S2 1 S2 lt S3 1 83 S3 1 S3 S24 1 S2 gt D 1 D Cuando S1 1 S1 lt S3 1 53 lt S2 1 S2 0 gt D 1 D ZONE PZONE Control de Zona de 16 bits S1 S2 S3 D Cuando 53 lt 0 S3 51 gt Cuando S3 0 0 gt D Cuando 53 gt 0 S3 52 D DZONE PDZON
218. r con la memoria RAM de la CPU lt Paso 2 gt Modificar el programa contenido en la memoria RAM lt Paso 3 gt Guardar el contenido de la memoria RAM en la memoria ROM re secci n 5 3 4 y ejecutar el programa en el FP2 Si la memoria del programa se encuentra protegida lt Soluci n gt Quitar la alimentaci n del FP2 desacoplar la CPU del FP2 y colocar el interruptor SW3 Protecci n de memoria a OFF para habilitar la escritura Si se ha protegido el FP2 por medio de una contrase a lt Soluci n gt Utilizando FPWIN PRO Online Cambiar Contrase a al PLC Utilizando FPWIN GR Online Configurar Contrase a del PLC Matsushita Electric Works Europe AG 6 11 Diagn stico y Soluci n de Problemas 2 6 2 Soluci n de Problemas 6 12 Matsushita Electric Works Europe AG Cap tulo 7 7 1 7 2 Mantenimiento Recambio de Componentes 7 3 7 1 1 Bater a de Backup 7 3 7 1 1 1 Vida media de la Bater a de 7 3 7 1 1 2 Recambio de la Bater a de cdas 7 4 7 1 2 Terminal de los M dulos de Entradas y Salidas 7 5 7 1 2 1 Terminal Desacoplable 7 5 7 1 2 2 Recambio del Terminal 7 5 Mantenimiento Preventivo 7 6 Mantenimiento FP2 7 2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mantenimiento 7 1 Recambio de Componentes 7 1 Recambio de Componentes 7 1 1 Bater a de Backup
219. r peso y HO a H3 para los 8 bits de menor peso 8 Bits Mayor Peso 8 Bits Menor Peso Erre Monitorizaci n del Maestro HO Maestro 1 H1 Maestro 2 H2 Maestro 3 H3 Maestro 4 Monitorizaci n del Contenido HO Estaci n esclava erronea H1 Verificaci n erronea de E S estaci n esclava Estaci n esclava en la que se detecta una caida momentanea de tensi n Utilizado por el sistema E 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Registros Especiales E 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90132 N mero de estaci n Se pone a ON el bit correspondiente al n mero de estaci n esclava DT90133 esclava de un sistema MEWNET F en la que se detect un error Monitorizar en binario remoto de E S MEWNET F donde se de Bit detect un error de Estaci n Condici n actual DT90132 Cuando DT90131 es HO H1 H2 0 H3 N de Bit de Estaci n DT90133 1 Estaci n esclava erronea 0 Estaci n esclava normal N mero de estaci n Cuando varian las condiciones de instalaci n de alguna estaci n esclava esclava de un sistema al volver a alimentar el sistema se pone a ON el bit correspondiente al remoto de E S n mero de estaci n esclava MEWNET F Monitorizar en binario MEWNET F donde se de Bit detect un error de de Estaci n verificaci n Cuando DT90131 es DT90132 H100 H101 H102 o
220. ramienta de programaci n 6 Interruptores de selecci n de las condiciones de operaci n Utilizados para configurar los baudios de la herramienta de programaci n seleccionar la memoria de programa y para seleccionar la operaci n de escritura de la memoria de programa secci n 2 3 1 2 27 Bater a para realizar el backup en la memoria Para realizar el backup de la memoria interna RAM Referencia AFC8801 Nota Al variar los interruptores de selecci n de las condiciones de operaci n se ha de volver a alimentar la CPU para que acepte la nueva configuraci n 2 12 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Optional Memory 2 3 y Expansi n de Memoria 2 3 1 1 Puerto COM RS 232C Disposici n de los Pines Direcci n Nombre de la se al Equipo terminal Malla Env o de datos 000 1 0 Recepci n de datos Petici n de env o siempre a ON Libre para el env o Sin utilizar Tierra Sin utilizar N a A U N e Equipo preparado siempre a ON e Nota Para que se ejecute la instrucci n de comunicaci n serie F144 es necesario que el pin 5 este a ON 2 3 1 2 Interruptores de condiciones de operaci n Posici n pci OFF por defecto Baudios del puerto de programaci n por defecto 9 600bps Memoria de programa utilizada RAM interna Memoria opcional
221. rar el tama o del rea de memoria de programa y el tama o del rea de memoria de ficheros para que el mapa de usuario sea lo m s ptimo posible dependiendo de la aplicaci n El tama o del rea de memoria depende de la longitud del programa Mapa de temporizadores y contadores Registro de sistema 5 Se utiliza para configurar el n mero de temporizadores y contadores Retenci n no retenci n Registros de sistema 6 al 15 Los valores de los registros de datos y contactos configurados como Retenci n se mantienen aunque se pierda la alimentaci n o se pase el PLC a modo PROG El resto se reinicializan a 0 Operaci n ante errores Registros de sistema 4 y del 20 al 28 Seleccionar la acci n deseada en caso de detectarse errores como uso duplicado de salida o error de bater a Configuraci n del error de tiempos Registros de sistema 30 al 34 Configurar el tiempo de detecci n de error por time out y el tiempo de scan MEWNET F E S remotas Registros de sistema 35 y 36 Se utiliza para seleccionar si se ha de esperar a no a una estaci n esclava cuando se inicializa un sistema remoto de E S y para definir el tiempo de refresco de las entradas y salidas remotas Enlace a PC MEWNET W Registros de sistema 40 al 46 y 50 al 55 Se utiliza para configurar el rea de los rel s y registros de enlace del m dulo MEWNET W Por defecto la configuraci n de enlace a PC est deshabilita Configuraci n del puerto
222. rea el c digo para el chequeo de los datos definidos por S2 y S3 y lo guarda en D El m todo de operaci n lo especifica S1 Conversi n de hexadecimal a c digo ASCII Convierte los datos hexadecimales especificados en S1 52 a c digo ASCII y lo guarda en D Ejemplo HABCD 42 41 44 43 BADC Conversi n de c digo ASCII a hexadecimal Convierte los datos en c digo ASCII especificado en S1 S2 a hexadecimal y lo guarda en D Ejemplo H 44 43 42 41 HABCD DCBA Conversi n de BCD a c digo ASCII Convierte los datos BCD 4 d gitos especificado en S1 S2 a c digo ASCII y lo guarda en D Ejemplo H1234 H 32 31 34 33 2143 Conversi n de cdigo ASCII a BCD Convierte los datos en c digo ASCII especificado en S1 S2 a BCD 4 d gitos y lo guarda en D Ejemplo 34 33 32 31 H3412 4321 Conversi n de binario a c digo ASCII 16 bits Convierte los datos binarios 16 bit especificado en S1 S2 a c digo ASCII y lo guarda en D Ejemplo K 100 H 30 30 31 2D 20 20 Conversi n de c digo ASCII a binario 16 bits Convierte los datos en c digo ASCII especificado en S1 S2 a binario 16 bits y lo guarda en D Ejemplo H 30 30 31 2D 20 20 K 100 Conversi n de binario a ASCII 32 bits Convierte los datos binarios 32 bit especificado en S1 1 S1 S2 a c digo ASCII y lo guarda en D 1 D Conversi n de ASCII a binario 32 bits Conviert
223. refresco de E S en MEWNET F Colocar el interruptor INITIALIZE TEST de la CPU en la posici n INITIALIZE con el otro interruptur en modo RUN Si el error persiste contacte con su proveedor Error de direcci n Contin a de escritura en PC En el modo de programaci n por diagrama de contactos el programa editado intenta pasar a modo online pero el programa es incompatible Chequear el programa Error de escritura Contin a en modo RUN En el modo de programaci n por diagrama Booleano se ha intentado escribir una instrucci n en modo RUN que no permite modificaciones en modo RUN ED SUB RET INT IRET SSTP y STPE No se escribe nada en la CPU Error de Parada autodiagn stico por la instrucci n F148 ERR P148 PERR Contin a Se ha detectado un error en la configuraci n de la instrucci n de alto nivel F148 ERR P148 PERR Modificar la configuraci n de las condiciones seleccionadas en el programa re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Tablas de C digos de Error FP2 F 4 Tabla de Errores de Comunicaci n F 4 Tabla de Errores de Comunicaci n Nombre Estado de la Descripci n y Pasos a Seguir del Error Ejecuci n Error de modo de Parada Se intent transferir el programa en modo RUN Cambiar a modo PROG descargar nuevamente el programa Error ROM RAM Se detect un mal funcionamiento al tranferir de la RAM a la RO
224. ripci n DT90010 N2 de slot donde se encuentra el m dulo de E S donde se detect un error de verificaci n slot N2 O al 15 DT90011 N2 de slot donde se encuentra el m dulo de E S donde se detect un error de verificaci n slot Ne 16 al 31 Cuando el estado de la instalaci n de un m dulo de E S ha variado al volver a alimentar la CPU el bit correspondiente al slot donde est instalado se pone a ON Monitorizar en binario de Bit de Slot DT90010 N de Bit N de Slot DT90011 1 error 0 normal DT90012 Reservado DT90013 Reservado DT90014 Registro auxiliar de operaci n macena en los bits O al 3 el dato que se pierde al realizar una instrucci n de desplazamiento al ejecutar una instrucci n F105 BSR P105 PBSR o 106 BSL P106 PB SL DT90015 DT90016 Registro auxiliar de operaci n resto 16 bits de una operaci n de divisi n se almacena en el DT90015 ejecutar una instrucci n 2 P32 o F52 B P52 PB resto 32 bits de una operaci n de divisi n se almacena en el DT90015 y DT90016 al ejecutar una instrucci n F33 D P33 PD o F53 DB P53 PDB DT90017 Direcci n de error de operaci n retenci n Monitorizar en decimal DT90018 Direcci n de error de operaci n no retenci n macena la direcci n donde se detect un error de operaci n Cada vez
225. rks Europe AG Optional Memory 23 y Expansi n de Memoria 2 3 1 4 Circuito Interno LED indicador de entrada 1 A Entrada 5 6kQ 2 3 1 5 Disposici n de los Pines ly N E 11 i i a 15 15 Osa p 19 e Los pines COM de cada uno de los conectores est n conectados internamente Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Optional Memory 2 3 CPU y Expansi n de Memoria 2 3 2 Expansiones de Memoria ROM Expansi n de Memoria Partes y Terminolog a 1 Asa para facilitar el montaje 2 Conector lado posterior 3 Base para conectar la memoria ROM para FP2 EM3 FP2 EM6 y FP2 EM7 Utilizado para instalar la memoria adicional FROM o EPROM Tipo de Expansiones de Memoria i Referencia D De SACAN FP2 EM1 FP2 EM2 FP2 EM3 FP2 EM6 FP2 EM7 do on No No Escribe los comentarios de E S anotaciones y comentarios en Disponib Disponib el programa de la CPU del FP2 Comentarios Disponible isponible Disponible Calendario Disponibl isponibl Di ibl No No P ermite realizar operaciones reloj RONDE pontes Pone Disponib Disponib con calendario reloj Incrementa la memoria de programa desde aprox 16K a aprox 32K Tambien permite la utilizaci n de la funci n de muestreo No Disponibl isponible Disponible Disponible
226. rope AG Ap ndice A Especificaciones Funcionales A 1 Especificaciones Funcionales 3 Especificaciones Funcionales Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Especificaciones Funcionales A 1 Especificaciones Funcionales A 1 Espec ificaciones Funcionales Concepto Descripci n FP2 CPU FP2 C1 FP2 C1D FP2 C1SL FP2 C1A M todo de Programaci n Diagrama de contactos M todo de Control Ejecuci n ciclica Puntos de E S de Control Configuraci n B sica max 768 puntos 12 m dulos Configuraci n Expandida max 1 600 puntos 25 m dulos Con E S Remotas max 2 048 puntos usando S LINK o MEWNET F Memoria de Programa Memoria Interna RAM Memoria Opcional EPROM FROM Capacidad del Programa nota 2 Memoria Interna Aproximadamente 16k pasos Expansi n de Memoria Aproximadamente 16k pasos nota 8 N mero de instrucciones Instrucciones B sicas 96 Instrucciones de Alto Nivel 428 Velocidad de Operaci n Valor T pico Instrucciones B sicas Desde 0 35us por instrucci n Instrucciones de Alto Nivel Desde 0 93 5 por instrucci n N mero de Contactos Rel s Internos R 4 048 puntos re nota 1 Temporizadores Contadores T C Total 1 024 puntos nota 1 Temporizadores Base de Tiempos de 1ms 10ms 100ms y 1s Contaje hasta 32 767 cada tipo cont
227. rte el dato de 16 bits almacenado en D a 32 bits y lo almacena en D 1 D Decodificaci n Decodifica la parte del dato S especificada por n y el resultado se almacena en D Decodificaci n 7 segmentos Convierte el dato 5 para emplearlo en un display de 7 segmentos y lo almacena en D 1 D Codificaci n Codifica la parte del dato D especificada por n y el resultado se almacena en D Combinaci n Datos 16 bits Se guarda en D y en orden el d gito de menor peso de cada una de las palabras del rea especificada por S y n Distribuci n Datos 16 bits Se distribuyen n d gitos de S y se guarda cada dato distribuido en los 4 bits de menor peso del registro especificado por D a D n 1 Conversi n de caracteres a c digo ASCII Se convierte una contanste de 12 caracteres como m ximo especificada por S a c digo ASCII Se almacena desde D hasta D 5 B squeda de datos de 16 bits en tablas Busca el dato S1 de 16 bits en la tabla definida por S2 y S3 Los resultados se almacenan en DT90037 y DT90038 B squeda de datos de 32 bits en tablas Busca el dato 51 1 S1 de 32 bits en la tabla definida por S2 y S3 Los resultados se almacenan en DT90037 y DT90038 G 16 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 8 N mero Nombre Booleano G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Instrucciones de De
228. s Valor decimal x 0 1 y Ejemplo K125 son 12 5ms El tiempo de scan s lo se puede monitorizar en modo RUN y muestra el tiempo que tarda en realizar un ciclo de trabajo Los valores m ximos y m nimos se borran cada vez que se pasa el PLC de modo RUN a modo PROG DT90025 Nota Reservado DT90026 Reservado DT90027 Nota Intervalo de la interrupci n peri dica INT24 Almacena el valor configurado por la instrucci n ICTL e Sin usar interrupci n peri dica e K1 a K3000 0 5ms a 1 55 DT90028 Nota Nota Intervalo de muestreo Almacena el valor configurado para la toma de muestreo K0 Muestreo debido a la instrucci n F155 SMPL P155 PSMPL e K1 K3000 X 10ms 10ms a 305 Utilizados por el sistema siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90029 Nota Direcci n de punto de ruptura Almacena la direcci n donde se encuentra el punto de ruptura en modo Test RUN constante decimal DT90030 Nota Mensaje 0 DT90031 Nota Mensaje 1 DT90032 Nota Mensaje 2 DT90033 Nota Mensaje 3 DT90034 Nota Mensaje 4 DT90035 Nota Mensaje 5 Almacenan el contenido del mensaje especificado cuando se ejecuta la instrucci n F149 MSG P
229. s B sicas G 1 3 Instrucciones de Control Nombre Booleano S mbolo Descripci n Rel maestro Ejecuta las instrucciones desde MC hasta MCE control H ce cuando la condici n de ejecuci n esta habilitada la Master control area Fin de rel maestro control lt A Fin del control maestro del programa Salto JP El programa salta a la etiqueta determinada El programa continua desde la etiqueta Etiqueta Salto auxiliar F19 sup s 3 El programa salta a la etiqueta determinada S El programa continua desde la etiqueta Etiqueta LBE Loop aB nH Realiza un bucle de las instrucciones comprendidas entre la etiqueta y la instrucci n Loop tantas veces Etiqueta 1 Loor nS H como se haya especificado en S Punto de Interrumpe la ejecuci n del programa cuando se ruptura H activa la condici n de ejecuci n Solo v lido en modo TEST RUN End Indica el final del ciclo de scan End ya L CNDE gt Ejecuta el final del ciclo de scan cuando se activa la condicional condici n de ejecuci n Nota La cifra entre par ntesis indica el n mero de pasos cuando se utiliza un modificador de ndice para especificar el n mero n de las instrucciones Salto o Loop G 1 4 Instrucciones Paso a Paso Booleano S mbolo Descripci n Proceso paso SSTP Comienzo de proceso paso a paso a pa
230. s Funciones Funci n de operaci n con memoria ROM re nota 7 edici n de bloques del programa en modo RUN forzado de entradas salidas procesamiento de interrupciones modo TEST RUN scan constante y programaci n en lenguaje m quina Duraci n de la Memoria de Backup Bater a de Litio nimo 10 000 horas Solo CPU iempo t pico 13 000 horas nimo 9 000 horas FP2 EM1 iempo t pico 12 000 horas Con Expansi n de FP2 EM3 iempo t pico 12 000 horas p FP2 EM2 nimo 8 000 horas p 5 Memoria nimo 8 Instalada iempo t pico 12 500 horas 00 horas nimo 10 000 horas FP2 EM7 iempo t pico 13 000 horas 2 8 Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones Notas 2 1 Especificaciones 1 Utilizando los registros del sistema es posible seleccionar si es de retenci n o de no retenci n 2 Es posible cambiar la capacidad del programa utilizando los registros del sistema 3 Pueden ser utilizados como rel s internos 4 Pueden ser utilizados como registros de datos 5 Precisi n del calendario reloj A 0 C 32 F menos de 90 segundos de error por mes A 25 C 77 F menos de 40 segundos de error por mes A 55 C 131 F menos de 98 segundos de error por mes 6 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM1 FP2 EM2 o FP2 EM3 7 Es necesaria una expansi n de memoria FP2 EM3 FP2 EM6 o 2 7
231. s Paso a Paso 96 a 111 DT90067 Procesos Paso a Paso 112 a 127 DT90068 Procesos Paso a Paso 128 a 143 DT90069 Procesos Paso a Paso 144 a 159 DT90070 Procesos Paso a Paso 160 a 175 DT90071 Procesos Paso a Paso 176 a 191 DT90072 Procesos Paso a Paso 192 a 207 DT90073 Procesos Paso a Paso 208 a 223 DT90074 Procesos Paso a Paso 224 a 239 DT90075 Procesos Paso a Paso 240 a 255 DT90076 Procesos Paso a Paso 256 a 271 DT90077 Procesos Paso a Paso 272 a 287 DT90078 Procesos Paso a Paso 288 a 303 DT90079 Procesos Paso a Paso 304 a 319 Indica el estado de la condici n de activaci n de los procesos paso a paso Cuando un proceso se ejecuta el bit correspondiente al n mero de paso se pone a ON Monitororizar en binario y Ejemplo de Bit N de Paso 0 Parada 1 Ejecuci n Como el bit de la posici n 0 del DT90060 est a 1 el paso n mero 0 se ejecutar Estos registros son de lectura y escritura re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG E 9 Tabla de Registros Especiales FP2 1 Tabla de Registros Especiales Direcci n Nombre Descripci n DT90080 Procesos Paso a Paso 320 a 335 DT90081 Procesos Paso a Paso 336 a 351 DT90082 Procesos Paso a Paso 352 a 367 DT90083 Procesos Paso a Paso 368 a 3
232. s contactos y del terminal RT 2 para controlar los rel s del terminal La fuente de alimentaci n utilizada para los m dulos de E S ha de ser la misma que la utilizada para los terminales RT 2 Disposici n de pines del terminal RT 2 del Terminal de la Salida del Terminal de la Salida YO Y8 Y1 Y9 Y2 YA Y3 YB Com n de YO hasta Y3 Com n de Y8 hasta YB Y4 YC Y5 YD Y6 YE Y7 YF Com n de Y4 hasta Y7 Com n de YC hasta YF Matsushita Electric Works Europe AG 4 29 Instalaci n y Cableado FP2 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 4 4 4 Conexi n Mediante Cable Plano Cuando se utiliza un cable plano la relaci n entre el n mero del cable y la entrada o salida correspondiente es la siguiente Relaci n entre el n mero de cable y el n mero de la E S correspondiente Ejemplos para el grupo CN1 del Cable Relaci n entre el n mero de cable y el n mero de la E S correspondiente Ejemplos para el grupo CN2 Ne del Cable a A OIN a A OIN Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector En el siguiente dibujo se muestra qu cable corresponde al n mero 1 en un cable plano ZO n mero
233. s efectos del ruido y para prevenir sobrecargas 4 Terminal de salida de alarma Salida a rel que pasa a ON cuando se enciende el led de alarma de la CPU Existen m dulos con contacto normalmente abierto N A y normalmente cerrado N C 5 Tornillo de instalaci n 6 Enganche a carril DIN 2 20 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 4 Fuente de Alimentaci n 2 4 1 Especificaciones Referencia Descripci n FP2 PSA1 FP2 PSA2 FP2 PSA3 Tensi n Nominal 100 a 120V AC 200 a 240V AC 100 a 240V AC Consumo de corriente 0 7A or less 0 4A o menos 0 2A or less a 100V AC a 100V AC a 200V AC 0 4A or less a 200V AC Entrada Flujo de corriente 40 o menos a 55 131 Rango de frecuencia 50Hz 60Hz Rango de tensi n de operaci n 85 a 132V AC 170 a 264V AC 85 a 264V AC Capacidad de salida Salida a5V max 2 5A max 5A Tensi n en la salida de alarma 30V DC 1A Operaci n de la salida de alarma Cuando el led de alarma de la CPU est encendido Tipo de contacto de alarma 1 contacto normalmente cerrado Corriente de fuga Entre la entrada y tierra 0 75 o menos Tensi n de ruptura 1500V AC durante 1 minuto entre la entrada y tierra Resistencia del aislamiento 100M0 500V DC entre la entrada y tierra Vida Garantizada 20000 horas a 55 C 131 F Protecci
234. s operaciones del PLC no se realizar n con normalidad En este caso realizar la grabaci n nuevamente con la nueva instalaci n Matsushita Electric Works Europe AG 3 3 Mapa de E S FP2 3 1 Fundamentos del Mapa de E S 3 1 1 3 Asignaci n de N meros a las E S Asignaci n de N meros a las E S Como el n mero de las E S se maneja en unidades de 16 elementos las entradas y las salidas se expresan con una combinaci n de n meros decimales y hexadecimales y Ejemplo Decimal A 9 Hexadecimal 210 Ada 9 A B F Nomenclatura de los m dulos instalados Tanto en el software de programaci n como en este manual los elementos ocupados se expresan de la siguiente manera y Ejemplo 16 S X E S que Ocupa 16 32 64 128 Tipo de m dulo Nada m dulo de E S S m dulo Inteligente Tipo de Contacto X Entrada Y Salida E Sin E S 3 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Mapa de E S 3 1 2 3 1 Fundamentos del Mapa de E S Fuente de Alimentaci n Input unit Output unit M dulos de E S Mixtas M dulo Inteligente Notas CPU Estandar FP2 C1 Tabla de Elementos de E S ocupados por M dulo E S Ocupadas 1 CPU con 64 Entradas DC FP2 C1D 64X 2 CPU con S LINK FP2 C1SL nota 1 2 re nota 2 CPU con E S Anal gicas Tipo 2 5A Ent r 100V Salida 2 5A FP2 C
235. sa 2 unidades AXW1404A Semi coverturas 2 unidades AXW64001A Herramienta de conexionado a presi n Referencia AXY52000 Matsushita Electric Works Europe AG 4 23 Instalaci n y Cableado FP2 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector Procedimiento de ensamblaje entre conector y cable El cable se puede montar al conector sin ser necesario quitar el aislante previamente Procedimiento 1 Girar el contacto hasta tener la abertura hacia arriba e introducirlo en la herramienta de conexi n 2 Insertar el cable sin eliminar el aislamiento hasta que haga tope apretar ligeramente la herramienta tapa 4 24 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Instalaci n y Cableado 4 4 Cableado de los M dulos de Terminal a Conector 4 4 3 Conexi n a los Terminales de Tornillo 4 4 3 1 Terminal CT 2 Utilizar un terminal CT 2 de 40 pines Para conectar el CT 2 con el m dulo del FP2 utilizar terminales de cable de m trica M3 Notas D Sise utiliza el terminal del tipo CT 2 para cablear las entradas se han de conectar entre si los terminales COM D Si se utiliza el terminal del tipo CT 2 para cablear las salidas se debe alimentar con 24V DC entre los terminales y Esta alimentaci n es necesaria para controlar el circuito interno del m dulo Cortocircuitar los terminales entre s y los terminales entre si M dulos de 64 entradas y 64 salidas
236. se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 12 se comunica adecuadamente en No 12 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 13 se comunica adecuadamente en No 13 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 14 se comunica adecuadamente en No 14 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG D 11 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Bandera de M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 15 se comunica adecuadamente en correcta modo de enlace a PC transmisi n en Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se enlace aPC con est comunicando en modo de enlace a PC MEWNET W enlace a PC 1 M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 16 se comunica adecuadamente en No 16 modo de enlace a PC Pasa a OFF si se interrumpe la operaci n se detecta un error o no se est comunicando en modo de enlace a PC Bandera de M dulo Pasa a ON cuando el m dulo No 1 est en modo R
237. setear Registros de Sistema Utilizando FPWIN GR Pasar el aut mata a modo Online y seleccionar Edicci n Borrar Programa C Descargar el programa desde el ordenador a la CPU Utilizando FPWIN PRO Abrir el proyecto deseado y descargarlo al PLC Online Descargar C digo de Programa y Registros de Sistema Utilizando FPWIN GR Abrir el proyecto deseado y descargarlo al PLC pulsando el icono 5 14 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Precauciones de Uso 5 3 Operaciones D Guardar el programa desde la CPU a la memoria opcional FROM Utilizando FPWIN PRO Con el PLC en modo Online y PROG Online Opciones de la ROM Guardar de RAM a ROM Utilizando FPWIN GR Con el PLC en modo Online y PROG 1 Online Opciones ROM y RAM 2 Seleccionar RON gt RAM y pulsar el bot n Ejecutar E Guardar el programa en memoria EPROM mediante el grabador de memoria ROM 1 Quitar la memoria FROM de la expansi n de memoria introducirla en el grabador de memoria ROM 2 Copiar el contenido de la memoria FROM en el grabador FROM Grabador de ROM 3 Quitar la memoria FROM insertar la memoria EPROM escribir en ella el contenido del grabador de ROM EPROM Grabador de ROM lt Escribir Nota La forma m s sencilla de realizar la escritura en EPROM utilizando FPWIN PRO es 1 Compilar el proyecto 2 Online Opciones del Archivo EPROM 3 Seleccionar el formato y el nombr
238. slots libres Fuente de alimentaci n de 1 slot Fuente de alimentaci n de 2 slots 5 slots libres 7 slots libres 12 slots libres A slots libres N mero de slots donde se puede instalar un m dulo Cable de Expansi n Congitud FP2 EC 60 cm 23 62 pulgadas Matsushita Electric Works Europe AG 1 5 Introducci n FP2 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones 1 2 Tipos de M dulos y Combinaciones 1 2 1 Cuadro Esquem tico de Racks y M dulos Rack de 5 slots S lo Maestro FP2 BP05 pr emita amp o Rack de 7 slots 4 CPU Estandar CPU con CPU con E S Maestro y Expansi n FP2 C1 Entradas Anal gicas FP2 BP07 FP2 C1 FP2 CIA M aestro y Expansi n Calendario Reloj Reloj FP2 EM2 0 o g Rack de 12 slots E FP2 EM1 Base ROM RAM Base de ROM y Base de ROM Maestro y Expansi n IA Rack de 9 slots Comentarios y RAM ntarios y Calendario FP2 BP09 b b Beg 0 y calendario RAM FP2 EM6 FP2 EM7 MITTI
239. so Siguiente paso NSTL m Transfiere el proceso al siguiente paso en cada ciclo de scan finalizando el proceso anterior Transfiere el proceso al siguiente paso en el flanco de subida finalizando el proceso anterior NSTP Final del CEN Fin del proceso actual proceso paso paso Final de varios y PL m n2 J Finaliza los procesos comprendidos entre n1 y n2 procesos paso paso c STPE H Final del rea Fin del rea de proceso paso a paso paso a paso G 6 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 Tablas de Instrucciones B sicas G 1 5 Instrucciones de Subrutinas S mbolo Descripci n Llamada a Ejecuta la subroutina especificada Al volver de la Subroutina CALL n E A Al subrutina se mantiene el estado que tienen las salidas en la subrutina Comienzo de SUB n 3 Indica la direcci n de inicio de la subrutina Subroutina Final de Indica la direcci n de fin de la subrutina Subroutina Nota La cifra entre par ntesis indica el n mero de pasos cuando se utiliza un modificador de ndice para especificar el n mero n de la subrutina G 1 6 Instrucciones de Interrupci n Booleano S mbolo Descripci n i Indica la direcci n de inici la interrupci n Comienzo de dica la direcci n de inicio de interrupci
240. splazamiento Descripci n Compresi n y desplazamiento de datos en una tabla D1 D2 D3 En la tabla determinada por D1 y D2 se desplazan todos los datos que no son cero hacia la parte superior de la tabla El contenido de D2 se transfiere a D3 Desplazamiento y compresi n de datos en una tabla Transfiere S a D1 Los elementos de la tabla definida por D1 y D2 que son distinto de O se desplazan hacia la parte superior de la tabla D2 Desplazamiento de n bits a la derecha en datos de 16 bits Desplaza a la derecha un n mero n de bits del dato de 16 bits especificado por D Desplazamiento de n bits a la izquierda en datos de 16 bits Desplaza a la izquierda un n mero n de bits del dato de 16 bits especificado por D Desplazamiento de n bits a la derecha en datos de 32 bits Desplaza a la derecha un n mero n de bits del dato de 32 bits especificado por D 1 D Desplazamiento de n bits a la izquierda en datos de 32 bits Desplaza a la izquierda un n mero n de bits del dato de 32 bits especificado por D 1 D Desplazamiento de un d gito 4 bits a la derecha Desplaza hacia la derecha de un d gito hexadecimal 4 bits en datos de 16 bits Desplazamiento de un d gito 4 bits a la izquierda Desplaza hacia la izquierda de un d gito hexadecimal 4 bits en datos de 16 bits Desplazamiento a la derecha de n bits
241. t mediante la condici n S1 S2 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 1 Tablas de Instrucciones B sicas Nombre Booleano S mbolo Descripci n Comparaci n Comienza la operaci n l gica de comparaci n de de datos de datos de 32 bit mediante la condici n 32 bits Start S1 1 S1 S2 1 S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 51 52 1 S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 gt S2 1 S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 S2 1 S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 lt S2 1 S2 Comienza la operaci n l gica de comparaci n de datos de 32 bit mediante la condici n S1 1 S1 62 1 S2 Comparaci n Realiza la operaci n AND entre contactos de datos de normalmente abiertos comparando dos datos de 32 32 bits AND bit mediante la condici n S1 1 S1 S2 1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 51 S2 1 S2 Realiza la operaci n AND entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit medi
242. ta un error de sintaxis Se enciende el LED de error de la CPU Se detendr la ejecuci n del programa Borrar errores de sintaxis AlpasarelFP2amodoPROG se borra el error y se apaga el LED de error Pasos a seguir ante un error de sintaxis Con el PLC en modo Online pasar el FP2 a modo PROG y ejecutar la funci n de chequeo total de programa Se indicar el c digo del error y la direcci n del programa donde se detect Corregir el programa siguiendo los pasos explicados en la tabla de errores de sintaxis F 4 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tablas de C digos de Error F 2 Tabla de Errores de Sintaxis F 2 Tabla de Errores de Sintaxis Nombre Estado de la Descripci n y Pasos a Seguir del Error Ejecuci n Sintaxis Parada Se ha descargado un programa al PLC con error de sintaxis Pasar a modo PROG y corregir el error E2 Salida duplicada Parada Dos o m s instrucciones OT Out y KP Keep se han nota programado utilizando el mismo contacto de salida Pasar a modo PROG y corregir el programa de tal manera que el mismo contacto no sea utilizado para varias instrucciones OT y KP Otra opci n es habilitar el uso de salidas duplicadas habilitar 1 el registro de sistema 20 Instrucci n sin Parada En aquellas funciones en las que se necesita insertar dos pareja instrucciones para definirlas ej JP y LBL se ha omitido un miembro de la pareja o bi n se ha colocado en una posic
243. tiempo programado el contacto del mismo n mero que la instrucci n pasa a ON Contador notas 1 y 2 1 024 puntos TO a T999 C1000 a C1023 Cuando la instrucci n CT cumple el contaj programado el contacto del mismo n mero que la instrucci n pasa a ON Rel Pulso 1 024 puntos PO a P63F Se pone a ON durante un scan de programa mediante las instrucciones OT y OT Rel Interno Especial 176 puntos R9000 a R910F Rel s cuyo estado ON OFF depende de condiciones espec ficas re Ap ndice D reas de Memoria Entrada Externa 128 palabras WXO a WX127 16 contactos de entrada espresados como datos de 16 bits Salida Externa 128 palabras WYO a WY127 16 contactos de salida espresados como datos de 16 bits Rel Interno 253 palabras WRO a WR252 16 rel s internos expresados como datos de 16 bits Rel de Enlace 128 palabras WLO a WL127 16 rel s de enlace expresados como datos de 16 bits Registro de Datos re nota 1 6 000 palabras DTO a DT 5999 Memoria de datos utilizados en el programa Se manejan en unidades de 16 bits Registro de Datos de Enlace nota 1 256 palabras LDO a LD255 Dato compartido utilizado por el sistema de enlace MEWNET Se manejan en unidades de 16 bits Preselecci n de Temporizadores Contadores re nota 1 1 024 palabras SVO a SV1023 Memoria de datos en la que se
244. tiplexados M todo de conexi n Dos conectores de 40 pines Peso Aproximadamente 120gr siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG 2 41 Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S Notas D El n mero de entradas y salidas por com n que pueden permanecer a ON simult neamente est determinado por el voltaje de entrada y la temperatura ambiente Entrada Sali 32 32 N mero de entradas o salidas 25 25 com n que 20 20 pueden estar a ON simultaneamente 109 4 123 8 131 Temperatura Ambiente D La corriente de carga variar dependiendo de la fuente de alimentaci n utilizada para el control del circuito interno Ajustar la corriente de carga seg n el siguiente gr fico 4 75 102 26 4 Fuente de alimentaci n para control del circuito interno V 2 42 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 1 2 Circuito Interno Entradas Indicador de estado Entrada 5 6ka Circuito Interno Salidas indicador de estado 9 1kQ 5 hasta 24V CC 2 8 1 3 Disposici n de Pines CN1 CN2 OOOOCOCO lo 4 lolo o lo Iv Y 6 gt GO w OOCOCOSO 5 hasta 24V CC 3 f
245. to Retenci n No retenci n Direcci n Tabla de Registros de Sistema Valor inicial Nombre del registro Direcci n de inicio de registros de enlace retenci n para enlace a PC 1 Descripci n 128 to 256 Retenci n o no retenci n de No procesos paso a paso Retenci n Retenci n no retenci n Operaci n ante error Permitir o prohibir el uso de Deshabilit salidas duplicadas Deshabilitado Habilitado Ejecuci n del programa en Parar caso de error en m dulo E S Parar Continuar Ejecuci n del programa en Parar caso de error en m dulo inteligente Parar Continuar Ejecuci n del programa en caso de error de verificaci n de E S Parar Continuar Ejecuci n del programa en caso de error de operaci n Parar Continuar Ejecuci n del programa en caso de error en sistema MEWNET F E S remotas Parar Continuar Ejecuci n del programa en caso de error en unidad esclava en MEWNET F Parar Continuar Tiempos Tiempo de comunicaci n Multi frame en la funci n computer link 10 0ms a 8190 0ms Utilizar valor por defecto 6500ms Tiempo de comunicaci n para las instrucciones F145 SEND P145 PSEND F146 RECV P146 PRECV F152 RMRD P152 PRMRD y F153 RMWT P153 PRMWT 10 0ms a 8190 0 ms Utilizar valor por defecto 2000ms Tiempo de edici n de 10000ms programa en modo RUN 800 0ms a 52428 0ms Utilizar
246. to e Una instrucci n de desplazamiento lo pone a 1 Bandera gt Se pone a ON durante un instante cuando el resultado de una instrucci n de comparaci n F60 CMP P60 PCMP F61 DCMP P61 PDCMP F62 WIN P62 PWIN o F63 DWIN P63 PDWIN da como resultado MAYOR Bandera Se pone a ON durante un instante cuando e El resultado de una instrucci n de comparaci n es IGUAL e El resultado de una instrucci n aritm tica es 0 Bandera lt Se pone a ON durante un instante cuando el resultado de una instrucci n de comparaci n F60 CMP P60 F61 DCMP P61 PDCMP F62 WIN P62 PWIN o F63 DWIN P63 PDWIN da como resultado MENOR re siguiente p gina Matsushita Electric Works Europe AG D 3 Tabla de Rel s Especiales FP2 D 1 Tabla de Rel s Especiales Direcci n Nombre Descripci n Contacto de temporizador auxiliar Se pone a ON cuando al ejecutar una instrucci n F137 STMR F183 DSTM el valor actual de contaje llega a 0 Pasa a OFF cuando la condici n de ejecuci n de la instrucci n es OFF Reservado Bandera de error de ciclo de scan constante Se pone a ON cuando el ciclo de scan excede el tiempo especificado en el registro de sistema 34 durante la ejecuci n de scan constante Rel de siempre a ON Siempre a ON Rel de siempre a OFF Siempre a OFF Rel de pulso de scan Pasa ON y OFF alternativamente por cada scan
247. tsushita Electric Works Europe AG Indice A Areas de memoria C 3 B Bater a de backup 4 12 7 3 it ts 5 5 Cableado de E S 4 16 Cableado de las entradas 4 16 Cableado de la fuente de alimentaci n 4 13 Cableado de las salidas 4 19 Cables aconsejados 4 23 4 31 4 32 Cable de expansi n 1 5 2 11 4 11 Cable con terminales a tornillo 4 22 Cable Plano 4 22 Ca da moment nea de tensi n 4 34 Carril DIN 4 7 Chequeo error de comunicaci n 10 Circuitos de protecci n ante cargas CapacitivaS 4 20 Circuitos de protecci n ante cargas 4 20 Circuito interno 2 16 2 25 2 28 2 29 2 32 2 34 2 36 2 38 2 40 2 43 2 46 2 49 2 52 Comentarios 2 17 Computer link 1 13 CPU 1 6 2 12 CPU con 64 entradas DC 2 14 D Depuraci n 5 4 DIMENSIONES 2 6 Disposici n de pines 2 16 2 26 2 28 2 30 2 32 2 34 2 36 2 38 2 40 2 43 2 46 2 49 2 52 Disposici n de los pines del puerto adicio 2 13 4 3 EPROM 1 19 1 20 2 17 3 Error de autodiagn
248. ult neamente est determinado por el voltaje de entrada y la temperatura ambiente Entrada Salida N mero de 32 32 entrada o salidas por com n que 2 22 pueden estara ON i simultaneamente 18 18 lineal TE 38 411 55 100 4 116 6 131 Temperatura Ambiente D La corriente de carga variar dependiendo de la fuente de alimentaci n utilizada para el control del circuito interno Ajustar la corriente de carga seg n el siguiente gr fico 100 475 10 2 26 4 Fuente de alimentaci n para control del circuito interno V Matsushita Electric Works Europe AG 2 51 Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 4 2 Circuito Interno Entradas A LED 2 8 4 3 Disposici n de Pines Entradas XO hasta X1F Salidas Y 20 hasta Disposici n de los primeros 32 pines Disposici n de los ltimos 32 pines Conector izquierdo Conector derecho 115 24V si E tan E GO Notas D Los pines COM de cada conector est n unidos internamente D Aunque los 2 terminales O y los 2 terminales O est n conectados internamente respectivamente se recomienda unirlos externamente 2 52 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 5 Funci n de Captura de Pulsos Se puede
249. urese de colocar el FP2 a una distancia m nima de 50 mm de los conductos de cableado o de cualquier otro elemento del cuadro para obtener una ventilaci n adecuada D No instalar el rack del FP2 verticalmente ni tumbado ya que podr a obtenerse una ventilaci n inapropiada calentando excesivamente el aut mata programable D No instale el rack en la proximidad o encima de elementos que puedan despedir calor como transformadores resistencias de alto valor etc D Para eliminar los efectos producidos por la emisi n de ruidos los cables de alimentaci n y elementos electromagn ticos deben estar alejados al menos una distancia de 100mm Se ha de poner especial precauci n cuando se instale el FP2 en las puertas del cuadro el ctrico Conducto _ 1 1 97 pulg ES o mas coeggn 50mm 1 97 pulg o mas Conducto Incorrecto Instalaci n 50mm 1 97 pulg Vertical o mas paez 50 1 97 pulg mas Conducto Incorrecto Instalaci n Correcto Instalaci n Adecuada boca a abajo 100mm 13 937 pulg o mas Otro
250. utilizada para el control del circuito interno Ajustar la corriente de carga seg n el siguiente gr fico 100 475 102 264 Fuente de alimentacion control del circuito interno V Matsushita Electric Works Europe AG Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 2 2 Circuito Interno Entradas indicador de estado LED Salidas Indicador de estado LED 8 2kQ L 2 8 2 3 24V CC F 19 so Notas D Los pines COM de cada conector est n unidos internamente D Aunque los 2 terminales y los 2 terminales O est n conectados internamente respectivamente se recomienda unirlos externamente 2 46 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Partes y Especificaciones 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S 2 8 3 M dulo de 32 Entradas DC con Captura de Pulsos 32 Salidas Transistor NPN Colector Abierto 2 8 3 1 Especificaciones Referencia Descripci n FP2 XY64D7T M todo de aislamiento Optoacoplador Tensi n de entrada 24V DC Corriente de entrada Aproximadamente 4 3mA a 24V DC Impedancia de entrada Aproximadamente 5 6k02 Margen de tensi n de entrada 20 4 hasta 26 4V DC Min voltaje para ON Especificaciones Min corriente para ON 19 2V 4mA de Entrada Max voltaje para OFF Max corriente para OFF 5 0V 1 5mA
251. utilizar esta funci n cuando se ha instalado un m dulo mixto de E S FP2 XY64D7T FP2 XY64D7P con captura de pulsos El m dulo con entrada de pulsos presentan un circuito de retraso en las entradas y se utiliza en combinaci n con una interrupci n peri dica que habilita la lectura de pulsos cuyo ancho a ON sea extremadamente peque o Se pueden leer pulsos de D M nima anchura del pulso 0 4ms D Intervalo entre Pulsos 6ms o m s Intervalo de pulsos 6ms o m s N Anchura del pulso min 0 4ms M todo Especificar en el programa el intervalo de la interrupci n peri dica y el n mero de la palabra de E S Consideraciones El intervalo de la interrupci n peri dica se determina mediante la instrucci n de control de interrupci n Especificar la captura de pulsos con las instrucciones ICTL y F143 Programa ejemplo Suponiendo que el m dulo mixto de E S se encuentra instalada en el slot 0 del rack R9013 ICTL K2 Intervalo de la interrupci n peri dica 1ms ED INT 24 Programa Interrupci n R9010 y F143 IORF K1 K1 Especificar el n mero de palabra de E S que se desean refrecar IRET re p guna siguiente Matsushita Electric Works Europe AG 2 53 Partes y Especificaciones FP2 2 8 Especificaciones de los M dulos Mixtos de E S Operaci n de la de pulsos Se al de entrada pulso de entrada de un elemento externo nota 1 nota 1 0 2ms retraso en o la5ms
252. za la operaci n OR entre contactos normalmente abiertos comparando dos datos de 32 bit mediante la condici n 51 1 51 S2 1 S2 G 10 Matsushita Electric Works Europe AG FP2 Tabla de Instrucciones Matsushita G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel G 2 Tabla de Instrucciones de Alto Nivel Las instrucciones de alto nivel del FP2 se expresan por el prefijo F o P seguido de n meros En la mayor a de las instrucciones de alto nivel se puede utilizar tanto el prefijo F como el P La diferencia entre F y P es D Las instrucciones con el prefijo F se ejecutan en cada ciclo de scan si la condici n de ejecuci n est habilitada D Las instrucciones con el prefijo se ejecutan s lo cuando se detecta el flanco de subida de la condici n de ejecuci n G 2 1 Instrucciones de Transferencia de Datos N mero Nombre Booleano Operando Descripci n Transferencia S D de 16 bits Transferencia S 1 5 D 1 D de 32 bits Transferencia D 16 bits comple mentados Transferencia 32 bits comple mentados Transferencia Transfiere un bit del dato S al dato D de 1 bit n especifica la posici n del bit Transferencia Transfiere los d gitos especificados por n del de d gitos 4bit dato S al dato D Transferencia 51 D 52 0 1 de 2 datos de 16 bits Transferencia 51 1 S1 0 1 D de 2 d

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