Manual de instalación y mantenimiento Actuador eléctrico
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1. Fuente de alimentad n conmutada Sensor LX nontaje CLLLL LIL S el rauito conectado estuviese conectado a la mesa O al Cuerpo del bastidor de montaje el fundonaniento ser m s estable esta es una recomendad n de los fabricantes de las fuentes de alimentad n Figura 7b 3 Insete una placa de aislaniento hedha de pl stico de aprox madamente 10nm de anchura entre el aepo del sensor y el bastidor de montaje ar N L OlapF AA SAUDA F Q Figura 8 S se generase una tensi n causada por los pi s en la l nea de la fuente de alimentad n seg n las condiciones de trabajo el rauito deber estar equipado con un diodo Zener ZD de 30 a 35V O uE etc con el objeto de elininar la tensi n produdda por dichos picos No comience a usar el dispositivo hasta que confinre la desaparid n de la tensi n generada por los pi os ZA PRECAUCI N Uso conecto salida de tensi n Figura 9 Contador tipo de entrada de niente Inserci n la resistenda En el caso de la resistenda R 4 7 kQ Al nivel H Tensi n de entrada VH Z_ vo h7k Rz 4 7k 4 7k x 24V 124 Al nivel L Tensi n de entrada VL lt 0 4V Tensi n de la carga Lc V E 2AN _5ims 0m R 4 7k V anse las caradeer sticas t micas del sensor para mayor infor mead n sobre la tensi n2. Nm kgrkany mm LS M6x1 7 4 75 5 10 ZA PRECAUCI N Los tomillos de montaje deben tener por lo menos O 5nm menos que la profundidad m xima del orifido de apriete para evitar el Contacto del tomillo con el cuerpo del aadonador Figura 2c CT Foma de realizar e montaje 1 Montaje por la parte delantera 2 tj N ii Figura 3b A PELIGRO 1 H freno no debe usarse en entomos explosivos Las fugas que se producen durante la aci n de frenado pueden generar chispas 2 H freno ha sido dise ado para retener y para realizar paradas de ememgenda solamente Cuando se usa continuamente puede redudrse r pidamente su rendiniento Antes de montar el freno 1 Compnuebe que las espedficadones del cable empleado sean d nees para el tipo de alimentad n el drica 2 Antes de usar confinve si las conexiones el dricas del freno est n bien hedhas V ase la Figura 4 H freno se bloquea cuando el dispositivo no est bajo tensi n Para desbloquear el freno se necesita de una fuente de ali mentad n de 24 VCC V ase la Figura 4 100VCA Freno y Arverillo Blanco Are l Ar iillo Marr n dii visor 3 Destenga inmediatamente el sistema auando se produzcan niveles de vibrad n o ruido que est n fuera de lo nomal En estos casos es posi ble que el freno est mal montado Verifique su montaje y nija la Par de Profundidad condi
3. an lisis espedal de seguridad porque existe la posibilidad de afedar en foma negativa a los seres vivos O las propiedades Con guia de alta rigidez Figura 1 Modelo LXSH2SA LXSH2SB LXSH5SA LXSH5SB Carrera 50 75 100 125 150 Motor Motor de paso a paso bif sico Motor de paso a paso de 5 fases Tomillo nm 28 Cable 6 283 Cable 12 283 Cable 6 28 Cable 12 Capacidad de carga n na horizontal Okg 4 5kg 6kg 3kg Capaddad de carga n ximra vertical Akg 2kg 2kg 1kg Velocidad n na 100nmys 200n1r7s 100nmys 200nm1r7s Repetibilidad de posidonanmiento 0 05mm Tipo de gu a Gu a lineal de alta rigidez Rango de temperatura de trabajo 5 a 40 sin condensaci n Toleranda del Paso Nr 15 7 momento Rodaniento Nnn 15 7 est tico Indinadc n Nm 7 84 Modelo Tipo de aci n negativa Par est tico 0 1Nm 1kof a o m s Tensi n noninal 24VCC 15 Consurro de corriente 5W a 75 mso 1 Antes de correrzar el proceso de instalad n DESCONECTE todas las fuentes de alimentad n el drica 2 No instale e acionador en entomos explosivos 3 Protea el aadonador en instaladones donde est expuesto a la salpicadura de gotas de agua o de aasite y al ece de part adlas de polvo 4 No use el aadonador en entomos donde se empleen sisteres de soldadura P ngase en contado con MO 5 No sorreta el aadonador a vibrad n excesiva O a golpes por impacto 6 HB
4. residual comparada contra la tensi n de la carga Figura 9 ZA PRECAUCI N Cuando emie este dispositivo con una carga diel drica reducida por genro un ra etc conecte siguiendo la ilustad n de la Fgura 10 Oo ao Figura 10 NOTA se debe instalar un diodo de supresi n de tensi n inversa Mantenimiento A AMSO 1 Antes de comenzar alquier tarea de mantenimiento DESCONECTE todas las fuentes de alimentad n el drica Construcci n Figura 11 Ag 11 Para n s infonrad n p ngase en contacto con la ofidna local de SMC V ase a continuaci n INGLATERRA Tel fono 01908 563888 TURQU A Tel fono 02 92711 Tel fono 020 5318888 Tel fono 052 396 31 31 Tel fono 945 184100 Tel fono 902 255255 Tel fono 01 3426076 Tel fono 09 68 10 21 Tel fono 03 3551464 Tel fono 212 2211512 Tel fono 6103 402 0 Tel fono 01 64 76 10 00 Tel fono 08 603 07 00 Tel fono 02262 62 280 Tel fono 01 4501822 Tel fono 70 25 29 00 Tel fono 67 12 90 20 Tel fono 48 22 6131847 Tel fono 02 610 8922
5. y manteniniento Actuador el ctrico serie DXS Mesa lineal Consene este manual en un lugar seguro para consultas futuras 2 Los accionadores s lo deben ser operados por personas debidamente cualificadas Los acdonadores pueden ser peligrosos si e operador no est familiarizado con el uso de los mismos Las tareas de montaje manejo y reparad n de sistemas que usan acdonadores el dri Cos s lo deben ser realizadas por personas que tengan la debida aualificad n y epeienda 3 No trate de reparar m quinas o equipos ni trate de desmontar los componentes hasta que confinme si es seguro realizar dicha tarea 1 Las taress de inspecd n y mantenimiento de m quinas o equipos s lo deben realizarse cuando se confinre la posid n segura de los contoles 2 Guando sea necesario retirar el equipo confinme el proceso de seguridad tal como se mendona n s aniba Corte d sum inistro el drico del equipo 3 Antes de volver a encender las m quinas o los equipos tome todas las medidas vigentes de seguridad necesarias 4 P ngase en contacto con SMC si el producto va a ser usado en una de las condiciones siguientes 1 Condidones y entomos que sobrepasan las espedficadones dadas o si el producto va a estar a la interperie 2 Instaladones donde se use el producto con equipos para sis tenas de enega at nica sisteraes feroviarios equipos m dicos equipos para alimentos y bebidas y equipos de seguridad 3 Aplicadones que requieran un
6. 0788 Sp LAS Este manual debe leerse con el cat logo vigente Instuodones de seguridad Estes instuuadones tienen por objetivo evitar situadones de peligro y aver as a los equipos En estas instuadones se indica el nivel de pdi gro potendal a trav s de un r tulo que tiene la leyenda Precauci n Aviso o Peligro Para garantizar la mayor seguridad posible es necesario seguir las nonres ISO 10218 Nota 1 JIS 8433 Nota 2 e implantar las medidas adidonales que sean necesarias A PRECAUCI N los errores que cometa el operador pueden causar lesiones personales y aver as a los equipos A AMISO los errores que cometa el operador pueden causar lesiones personales graves o la muerte A PELIGRO en dreunstancias extremas pueden presentarse lesiones personales graves o la muerte Nota 1 ISO 10218 Manejo de robots industriales Seguridad Nota 2 JIS 8433 Axioma de seguridad de robots A AMSO L La compatibilidad de los acdonadores el ctricos es responsabilidad de quien dise a el sistema o decide cu les son las espedficaciones correspondientes Puesto que los productos que se espedfican en esta publicad n se emplean en condidones de fundonamiento de varios tipos su con patibilidad con el sistema espec fico debe estar basada en las carac te stics t micas o despu s de que se realiaan los an lisis o las pruebes que determinan s se satisfacen los requisitos espec ficos Manual de instalaci n
7. ci n si fuese necesario Serie Tomillo SO tio cm m ximo orifido de apriete Mantenimiento Nm kgf a nm A DS M6d 7 4 75 5 B PELIGRO S se aplicase aceite o llegase a caer agua en la superfide deslizante de frici n o en el cuerpo del freno el sistera podr a sobrepasarse y Figura 3a Causar lesiones personales gaves Construcci n Figura 5 N e 080 o e Componentes Componentes No Descripci n Material Nota No Descripci n Material Nota 0 Motor Motor de paso a paso o Fotoniaosensor O Tomillo forjado Aleaci n de acero 13 Contratuerta Acero al cart n Cromado de zinc negro Tea Resina Q Teaditoe Aesd ndealurinio O Acople Conrado O Tomillo arortiguador A o rocamierto Niquelado O Rodarriento a Niquelado O Arvortiguador Resina Oo Ouerpo Aleaci n de alurinio O Tad rotor Resina Q Placa de montaje A blando Crorreda 18 Anillo de tensi n Acero inoxidable o Rodarrierto de ESS O Tapa del cable bolas lineal am Tap n O v saodeg a Arsoderodarieto e Ir n 0 Tubo Aleaci n de aunririo e Adaptador Alesci n de aluminio OD Pas cor del sersor A inoxidable e Tomillo de a nac montaje de la placa gura T 5 ZA PRECAUCI N Uso incorrecto Figura 6 ZA PRECAUCI N Uso correcto tensi n de picos Figura 8 L No use este dispositivo si el rango de tensi n est fuera de lo
8. motor de peso a peso debe emplearse por lo menos al 50 dela relad n de su capadadad independientenente del valor de la carga 7 B acdonador puede montarse en posid n horizontal o vertical Montaje del actuador Figuras Za b c H aduador puede montarse en cualquiera de las maneras siguientes seg n las necesidades de la instalad n V anse las Figuras 2a b LS 1 Cuerpo roscado Par de Profundidad Serie Tomillo I AS n n orifido de apriete Nm kgrfan mm Ls M6xL 7 4 75 5 20 ZA PRECAUCI N Los tomillos deben tener por lo menos 0 5mm menos que la po fundidad n xima del orifido de apriete para amp itar el contado del tomillo con el aepo del aadonador Figura 2a A hn g 4 OSSIS 3 Par de Profundidad Serie Tomillo side reira ga n xino or fido de apriete Nm kgram nm XS M50 8 4 4 44 9 28 Figura 2b Par de Profundidad Serie Tomillo lA IEE E n x no orifido de apriete Nm kgrfan nm XS M50 8 4 4 44 9 28 ZA PRECAUCI N Los tomillos de montaje deben tener por lo menos 0 5mmmenos que la profundidad m xima del orifido de apriete para e tar el contacto del tomillo con el auerpo del acdionador Par de Profundidad lt Sina del Serie Tomillo EAT AOS n xino or fido de apriete
9. s valores nominales S llegase a aplicar una tensi n que est fuera del rango nom inal se pueden causar aver as a los equipos Marr n i Rojo SP L f Ai 1 Negro Blanco Pg k Negro 2 Conecte correctamente los cables por ejemplo en el Gaso de la polaridad de la fuente de alimentaci n Una conexi n erada puede causar aver as a los equipos Man n 1 d Rojo aa Sersor f L Azul Nego Blanco Negro 3 No deje que se produzcan cortocircuitos en la carga no conecte en la fuente de alimentaci n Los cortodrauitos pueden causar aver as a los equipos srl A Carga Corto rauito de la carga Rojo f Saal FIN L ge nego tano Nego Figura 6 ZA PRECAUCI N Uso correcto fuente de alimentaci n Figuras 7a b Las siguientes condiciones deben cumplirse siempre que se use un regulador conmutadio 1 H bastidor de montaje se coneda a la l nea de Ov de la temi nad n de la fuente de alimentad n del sensor con el fin de redudr la impedanda del bastidor de manera que didho ruido eledromegn tico indudivo no ingresa al bastidor de montaje Sensor LX ect 0 41 PH E Figura 7a 2 HB teminal del filtro de proteci n conta el ruido eledroreg n tico teminal neutro a ACG de la fuente de alimentad n Conmutada se coneda al bastidor del cuerpo de la fuente de ali mentad n FG ya la l nea de OV de la fuente de alimentaci n
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