Manual traducido FY-901
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1. la aeronave Una instalaci n m s centrada dar lugar a la deriva m s estable y libre en vuelo estacionario GuiLin FerYu Electronic Technology Co Ltd http www feiyudz cn page 32. GuiLin Fei Yu Electrome Technology Co Ltd FY 901 Sistema Establizador de Vuelo Manual de instalaci n y operaci n 2 FeiyuTech Estimado piloto Gracias por elegir el FY 901 como soluci n de estabilizaci n inercial En este manual se presenta principalmente FY 901 firmware para multi rotor vuelo system Por favor leer este manual cuidadosamente antes de usar el sistema para asegurar el uso adecuado y la operaci n Nota e Para configurar y utilizar de FY 901 en una aeronave multi rotor requiere un cierto grado experiencia en vuelo de multi rotor y en RC e Si usted nunca ha volado una aeronave de rotor de m ltiples antes le recomendamos que no instale este equipo por su cuenta Por favor busque la ayuda de un experimentado piloto de RC multi rotor e Si usted ya es un experimentado piloto multi rotor encontrar simple la instalaci n Por favor siga las instrucciones indicadas en este manual y que no va a salir mal Recuerde SEGURIDAD SIEMPRE PRIMERO Si necesita soporte t cnico por favor no dude en contactar con nosotros service Ofeiyu tech com INTRODUCCI N FY 901 ha integrado girosc pico de tres ejes y de tres ejes de aceler metro que controla el movimiento del avi n en el espacio tridimensional FF 901 se puede utilizar en m ltiples rotor de helic ptero Aplicaci n para aeronaves EIl FY 901 para aeronaves multi rotor se puede utilizar en los siguientes modelos Quadcopter X Type Quadcopter tipo cr
3. a la aeronave debe girar a la derecha Si no es as ajuste la perilla de inclinaci n RUD para cambiar la direcci n Las perillas en el Y3 copter a Min k pae e Fich PA 100 Max aii Fr 90 1 t os mm LIO O a Y E i EEEF A Girando el mando hacia la izquierda de los controles de sensibilidad de inclinaci n y rolido reducir la ganancia del gir scopo girando a la derecha aumentar la ganancia del gir scopo El control de la sensibilidad de la gui ada la ganancia del gir scopo es m s bajo cuando la perilla est en el medio es decir m s alejada del centro mayor es la ganancia del gir scopo Al girar el mando hacia la izquierda o la derecha fuera del centro cambiar de direcci n servo para la estabilizaci n FY 901 Instalaci n del modulo http fwww feiyudz cn E mail service MHferiyu tech com 3 El FY 901 establece su propio punto de referencia de lo que es horizontal Instalar el m dulo sobre la base de las caracter sticas vuelo estacionario de la aeronave en el modo 1 Modo estabilizado La nivelaci n del m dulo puede ser necesaria para obtener que la aeronave flote perfectamente 4 Usted tambi n puede ajustar con precisi n la estabilidad de la aeronave utilizando los ajustes de radio de Aleron Elevador y los ajustes tim n para contrarrestar cualquier desviaci n AMORTIGUACI N DE VIBRACIONES a Los algoritmos de controlador de vuelo FY 901 pueden filtrar y opera
4. antiene encendido su avi n no cumple con el requisito de nivel de vibraci n Por favor tome medidas para reducir el nivel de vibraciones a bordo FY 901 Inspecci n previa al vuelo y prueba inicial Prueba previa al vuelo para el control de las aeronaves 1 Ajuste todos los bastones stick a la mitad quitar todos los propulsores 2 Activar el acelerador para poner en marcha los motores Compruebe la direcci n de giro de cada motor y aseg rese de que est girando en la direcci n correcta 3 Reinstalar h lices 4 Comprobar de nuevo que la rotaci n es correcta 5 Compruebe los botones de control de sensibilidad FY 901 Por favor aseg rese de que los diales est n m s all de las 12 horas Menos que eso puede dar lugar a inestabilidad para este primer vuelo Amarre para prueba Antes de continuar es altamente recomendamos que amarre la aeronave al suelo para evitar cualquier posibilidad de ir fuera de control durante estas pruebas iniciales de vuelo 6 Primera prueba de despegue acelerar en su bast n stick de gas pero no despegue por lo general alrededor del 30 del acelerador Deje que la aeronave flote lo suficiente para que pueda ver la reacci n y que oscila bien al mover los bastones styck del aler n del elevador y del tim n 7 Si el movimiento de control se invierte simplemente invierta el canal del transmisor de RC 8 Despu s del paso 7 puede despegar mas arriba Si el aeronave oscila bien se puede proceder a r
5. ave Parpadea en estacionario indica necesidad de inicializaci n del gir scopo LED azul indicador del modo de vuelo Siempre encendido 3D mode Intermitente Aut O Estabilizaci n Panel de interfaces de los pines Puente instalado durante la inicializaci n del gir scopo No inserte el puente durante el uso normal Lista de los pines de la interfaz o H a ES CH 4 CH 3 CH 2 z _ Tim n Acelerador Elevador pus Alerones NULL page 1 GuiLin FeiYu Electronic Technology Co Ltd http www feiyudz cn E mail service MHeryu tech com LED Azul QUADCOPTER SET UP permanente Estado del modo de vuelo Auto estabilizaci n Modo 3D f Motor4 LED Rojo La nave esta LED Rojo APAGADO estacionaria pero el Encendido permanente E LED Red parpadea Necesidad de Alta vibraci n detectada Indicador o f Motor inicializar el No cumple con los de estado en si gir scopo requisitos del sistema ESCA ESC3 JJ D J o O5 O Inicializaci n del Gir scopo re seteo Fuera de la caja el FY 901 ha sido totalmente inicializado Sin embargo si se produce la siguiente condici n se recomienda reiniciar el gir scopo 1 El dispositivo se mantiene sin usar durante mucho tiempo 2 Hay un cambio en la temperatura del medio ambiente de m s de 30 grados 3 El LED rojo parpadea incluso cuando el avi n est parado Inicializaci n Procedimiento de r
6. del canal 1 de entrada e FY 901 colour coded cable to RC Recermver Type Quad Layout CCW CW CCW CW cw a favor agujas del reloj en contra agujas del reloj CCW RC Requerimiento del receptor a FY 901 requiere al menos un receptor de 5 canales b Conecte el cable en el FY 901 y conecte con el receptor RC siguiendo estos c digos de color Color de cable Canal del receptor Blanco rojo y negro Aler n Canal 1 Naranja Elevador Canal 2 Verde Acelerador Amarillo Rolido Marr n Control lave de 2 vias A 4 Fidh FabyuT sh x Si gira el mando hacia la FY 90 1 E Pot mm izquierda reducir la ganancia QS del gir scopo Girando a la PEA E Sa derecha aumenta la ganancia del c Nota Canal 5 emitir la se al para controlar los 2 modos de vuelo del FY 901 Por lo tanto asignar interruptor de 2 v as para este canal GuiLin FerYu Electronic Technology Co Ltd http Marww feryudz en page 2 GuiLin FerYu Electronic Technology Co Ltd Cuadricoptero en formaci n Y3 Seteo A ESCA Servo l Esc3 ESC ESCI Al 3 a lt aai Y3 Disposici n del cuadricopter 1 ESC 1 CW 2 ESC 2 CW 2 ESC 2 CW cw agujas del reloj en sentido horario ccw agujas del reloj en sentido antihorario Servo de inclinaci n RUD controla el motor 1 Si el control del servo Motor1 inclina a la izquierda la aeronave debe girar a la izquierda Si el control del servo Motor1 inclina a la derech
7. eseteo Instale el puente como se muestra en la imagen on 0S a 1234 0000 OOOO X Iype QuadCopter Layout 8 76 5 4 k 2 a Encienda el FY 901 y mantengalo inm vil durante al menos 20 segundos Usted se dar cuenta de que la luz roja parpadea a dos velocidades diferentes o se apaga Re ajuste de Gyro se ha completado Desconecte la energ a el ctrica desenchufe el puente y gu rdelo en un lugar seguro para uso futuro NOTA Llevar a cabo este procedimiento de re configuraci n s lo si arriba se produce la condici n No se recomienda para restablecer peri dicamente el giroscopio No es necesario La unidad de estabilizador no necesita estar en una posici n horizontal durante la inicializaci n Sin embargo debe asegurarse de que no hay ia vibraciones durante este proceso Si usted sospecha que ha ocurrido Dise o en cruz temblando s lo tienes que reiniciar el proceso de reposici n 1 ESC1 CCW 2 ES5C2 CW 3 E50C3 CCW 4 E5C4 CW cw clock wise cow counter clockwise FY 901 fuente de alimentaci n FY 901 Voltaje de funcionamiento 5 a 6V El FY 901 requiere la entrada de energ a estable Por lo tanto es muy recomendable el uso de una fuente de alimentaci n externa con BEC de salida m nima 3A Cuanto m s alto mejor Aseg rese de retirar el cable rojo de su enchufe ESC si se utiliza un BEC externo BEC debe ser conectado al receptor RC La potencia se env a al FY 901 a trav s
8. eteo de interruptores para los modos de vuelo del FY 901 Para activar los diferentes modos de vuelo use un canal libre del receptor por ejemplo Canal 5 para enviar la se al adecuada al FY 901 a Usar la llave 2 de su radio RC como en el siguiente ejemplo Ejemplo de seteo del interruptor GuiLin FerYu Electronic Technology Co Ltd http www feiyudz co Regulador sensibilidad ROLL AILERON ALABEO E mail service fferyu tech com RC Se al de salida del Receptor goo 1800uUs Auto Stabilization Mode e e 3D Mode Todo de vuelo MODO 1 MODO 2 900 180045 1800 210045 Funci n del FY 901 Modo 3D b Si no conecta el canal de distribuci n con el receptor RC o FY 901 no detecta ninguna se al de entrada a trav s de este canal de entrada el modo 1 se activar autom ticamente Sin embargo no sugerimos volar la unidad sin entrada de se al al conmutador de canal c Tenga en cuenta que a pesar de que son de entrada y salida del acelerador del acelerador del FY 901 el sistema no controla el acelerador para mantener la altitud siempre hay que controlar el acelerador para mantener la altitud de vuelo FY 901 Interface del multirotor PUNTA DE FLECHA ADELANTE Hacia la direcci n de vuelo Regulador sensibilidad YAW RUDDER GUI ADA Interruptores Regulador sensibilidad PICH CABECEO elevador aleron de cola Siempre encendido indica vibraci n es demasiado gr
9. etirar el avi n del amarre de prueba 9 Observar la estabilidad del vuelo y las oscilaciones y si la aeronave oscila bien mas arriba 10 Si usted siente que no es suficiente la estabilidad por ejemplo exceso de deriva puede aumentar la sensibilidad de los tres diales de control 11 Si existen oscilaciones r pidas reducir el dial de sensibilidad correspondiente 12 Ajuste de sinton a m s fina se puede hacer a trav s del software FeiYu necesitar el cable TTL USB para esto Depuraci n previa al vuelo 1 Si el avi n no despega ni flota en las pruebas iniciales previas compruebe lo siguiente a Comprobar si en la conexi n de los CES est todo correctamente conectado T mese el tiempo para comprobar y volver a comprobar que cada ESC ha sido conectado y que los conectores est n colocados correctamente b Aseg rese de que no hay cortocircuito en los cables de alimentaci n positivo y masa Los cortocircuitos pueden da ar el chip del procesador interno que est m s all de la reparaci n anula toda garant a c Comprobar que todos los motores est n girando en la direcci n indicada en este manual Aseg rese de que ha seleccionado baja regulaci n de su ESC si no est utilizando los CES el FY FIN 1 FY 901 cuenta con un indicador de flecha en la parte superior Por favor aseg rese que la flecha apunta en la direcci n de vuelo 2 Instalar el m dulo en posici n horizontal y lo m s cerca posible del centro de
10. n bajo niveles de vibraci n normales sin embargo si la vibraci n y el choque experimentado por los sensores de a bordo es demasiado grande la estabilizaci n puede fallar y el sistema se puede apagar por completo b Debido a esto para lograr la mejor estabilizaci n y capacidad de vuelo del FY 901 debe reducir al m nimo la cantidad de vibraci n en el avi n lo mejor que pueda c Ejemplos de etapas de reducci n de vibraciones que se pueden tomar 1 Revisar que los motores est n montados adecuadamente y en ngulo recto ii Equilibrar sus h lices independientemente de la afirmaci n del fabricante en equilibrio perfecto a la salida de f brica iii Balanc e el n cleo del motor si es posible iv Garantizar la rigidez del bastidor no se doblar con la rotaci n del motor v Utilizar longitud de h lice adecuada para el peso de la aeronave d El FY 901 se suministra con el amortiguador de montaje de doble cara de amortiguadores de relleno de espuma Por favor col quelos como los imagen de la derecha CONTROL DE VIBRACIONES a Instalar el FY 901 de acuerdo con las recomendaciones de este manual incluyendo direcciones de rotaci n de la h lice b El acelerador en el modo 1 modo estabilizado Auto no despegar c Observar los LED rojo del m dulo del FY 901 d Si el LED rojo permanece apagado esto indica que el nivel de vibraci n avi n es aceptable En cambio si el LED rojo todav a se enciende y se m
11. uz e Y3 copter e Si necesita cualquier otra configuraci n por favor env enos un correo electr nico service Ofeiyu tech com RC idoneidad de radios El FY 901 ha sido probado para trabajar bien con el siguiente sistema de RC Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 modo los sistemas de 2 4G Graupner JR PPM 8 12 PPM el modo SPCM MPX PPM8 PPM 12 con UNI modo e cualquier otra red con una posici n neutral de 1 5 ms est ndar en la mayor a de los radios RC El modo de funcionamiento FY 901 para multi rotor de helic ptero es compatible con dos modos de vuelo Modo 1 modo autom tico Estabilizaci n En este modo el FY 901 mandar autom ticamente la superficie de control de la aeronave para mantener el nivel de vuelo todo el tiempo se queda en la posici n media Las barras corresponden al balanceo y cabeceo ngulo de actitud La posici n netual de los bastones es de 0 grados y el ngulo m ximo es de 55 grados Modo 2 Modo de control 3D En este modo el estabilizador utiliza su giroscopio de 3 ejes para detectar la velocidad del rolido y la posici n de vuelo Si no hay entrada dada por el piloto en la FY 901 se queda en la posici n media se bloquear la actitud actual de la aeronave Esto impide la rodadura de la aeronave en el plano axial y mantiene su postura actual Por lo tanto el avi n puede ser maniobrado f cilmente para completar una variedad de movimientos 3D con la estabilidad v suavidad a adidas S
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