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Manual de instalación y mantenimiento Compatible con
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1. EX260 TFMO5ES A SMC Manual de instalaci n y mantenimiento Compatible con unidad SI CANopen Tipo EX260 SCA1 X151 E EX260 SCA1 X152 Normas de Seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo L ea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las normas de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes PRECAUCI N indica un peligro con un nivel de A Precauci n riesgo bajo que de no evitarse podr a provocar lesiones leves a moderadas ADVERTENCIA indica un peligro con un nivel de A Advertencia riesgo medio que de no evitarse podr a provocar la muerte o lesiones graves PELIGRO indica un peligro con un nivel de riesgo elevado que de no evitarse provocar la muerte o lesiones graves A Peligro Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial En otros entornos pueden l
2. Sl est en modo de configuraci n servicios LSS Verde parpadeando Modo pre operativo LED verde ON 200ms 200ms LED verde OFF Verde parpadea una vez Detenido LED verde ON 1000ms LED verde OFF Rojo parpadea una vez Error en el controlador CAN LED rojo ON 1000ms LED verde ON Rojo parpadea dos veces Control de error LED rojo 1000ms ON Verde rojo parpadeando Modo de configuraci n LSS LED verde ON LED verde ON La indicaci n del LED de la unidad SI se basa en la especificaci n CANopen espec CANopen DR 303 3 Para m s informaci n consulte la especificaci n del indicador DR 303 3 EX260 TFMO5ES A C mo reiniciar el producto cuando se ha desconectado el suministro el ctrico El producto no restablecer el valor de salida de la unidad SI si el suministro el ctrico est desconectado Cuando se restablezca el suministro el ctrico recuerde tomar las medidas de seguridad pertinentes antes de manipular el producto Mantenimiento e Cambio de la unidad SI 1 Retire el tornillo hexagonal M3 y desconecte la conexi n con el distribuidor de v lvula 2 Sustituya la unidad SI 3 Apriete el tornillo con el par tensor especificado 0 6 Nm PRECAUCIONES PARA EL MANTENIMIENTO 1 Aseg rese de desconectar todos los suministros el ctricos 2 Aseg rese de que no haya ning n objeto extra o en ninguna de las unidades 3 Aseg rese de que la junta est b
3. do de las electrov lvulas cuando se produce un error Control de error Objeto de emergencia o se recibe un mensaje de aver a El valor de salida deber tomar como referencia el estado predeterminado especificado en Objeto de salida del valor de error 6207h 6307h 6327h Por defecto Todas las salidas se fijan a cero OFF 4 Todas las salidas permanecen en el estado inmediatamente anterior al cese de la comunicaci n Configuraci n del modo Modo HW La configuraci n del Nodo ID se realiza con el SW1 y el SW2 La configuraci n de la Tasa en baudios se realiza con el SW3 Modo SW La configuraci n del Nodo ID se realiza a trav s de la red El SW1 y el SW2 dejan de estar disponibles El Nodo ID se puede ajustar a 127 El valor por defecto es de 127 7Fh Configuraci n continuaci n e Indicaciones de los LED NODE ID SMC eee X10 X1 BAUD SETTINGS CAN PWR V Contenido Se aporta suministro el ctrico para las v lvulas de solenoide La unidad SI est en modo operativo La unidad SI est en modo pre operativo La unidad SI est detenida Indicaci n PWR V Luz verde Luz verde Luz verde parpadeando Luz verde parpadea una vez Luz roja Se ha producido un error en el parpadea una vez controlador CAN Luz roja parpadea dos veces Verde rojo parpadeando Luz roja Launidad SI est en modo Bus OFF Se ha producido un control de error La unidad
4. ien colocada 4 Aseg rese de que usa el par tensor indicado en las especificaciones Si no toma estas precauciones podr a da ar la unidad o se podr a llenar de l quido o polvo Montaje y desconexi n de la unidad Tornillo hexagonal M3 Par tensor 0 6 Nm Unidad SI Distribuidor de la v lvula de E El funcionamiento correcto de la m quina es responsabilidad de su fabricante Las unidades CANopen tienen distintas capacidades intervalo m nimo de mensajes seg n el fabricante El fabricante debe considerar las diferencias entre capacidades Se recomienda seguir el m todo servicio confirmado de enviar la petici n siguiente en cuanto se haya recibido respuesta a la primera petici n con el fin de garantizar una buena comunicaci n Si se utiliza el m todo servicio no confirmado de enviar la siguiente petici n sin recibir respuesta de la primera y se ha enviado la petici n sobrepasando el rendimiento del proceso sta no se podr recibir Si su m quina utiliza una unidad CANopen de SMC rogamos confirme su funcionamiento normal de antemano Si tiene alg n problema p ngase en contacto con SMC Aplicaci n X Aplicaci n Y Z Aplicaci n X Aplicaci n Y pengion indicaci n pcen indicaci n indicaci n e E respuesta indicaci n confirmaci n p Servicio no confirmado Servicio confirmado Especificaciones Consulte el manual de funcionamiento de este product
5. legar a existir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagn tica debido a las perturbaciones por conducci n y radiaci n e No desmonte modifique incluido cualquier cambio en el tablero del circuito impreso ni repare el producto Podr a causar lesiones o aver as e No utilice el producto para fines no indicados en las especificaciones No use el producto en presencia de l quidos inflamables o perjudiciales Podr a causar un incendio un mal funcionamiento o da o sobre el producto Antes de usar este producto lea atentamente las especificaciones e No utilice el producto en un entorno en el que se utilicen gases inflamables o explosivos Podr a causar un incendio o una explosi n Este producto no est dise ado a prueba de explosiones e Si utiliza el producto en un circuito de bloqueo e Emplee un sistema de bloqueo doble por ejemplo un sistema mec nico e Para un correcto funcionamiento compruebe el producto regularmente As evitar cualquier mal funcionamiento y posibles accidentes e Durante el mantenimiento debe seguir las siguientes instrucciones e Desconecte el suministro el ctrico e Detenga el suministro de aire purgue la presi n residual y verifique que se ha liberado el aire antes de iniciar los trabajos de mantenimiento Podr an producirse lesiones e En cuanto haya completado los trabajos de mantenimiento realice las inspecciones funcionales oportunas Detenga el equipo si ste
6. no funciona correctamente En caso de un mal funcionamiento no previsto no podemos garantizar su seguridad e Utilice una conexi n de tierra para garantizar la seguridad y resistencia al ruido de la unidad SI Utilice una conexi n de tierra individual que est cerca del producto y emplee un cable corto NOTA eLa unidad SI debe utilizarse con una alimentaci n de corriente de clase 2 basada en UL 1310 cuando se requiera la conformidad con la normativa UL Forma de pedido EX260 SCA1 X Tipo conector de salida 151 Conector de 40 pins 152 Conector de 34 pins Nombres y funciones de las piezas individuales Conectar a la l nea de comunicaci n CANopen y al suministro el ctrico para la comunicaci n OUT Conectar a la l nea de comunicaci n CANopen y al suministro el ctrico para la comunicaci n IN Suministro el ctrico Conectar al suministro el ctrico para las conector PWR OUT Jelectrov lvulas OUT 3 4 Suministro el ctrico Conectar al suministro el ctrico para las conector PWR IN electrov lvulas IN Comunicaci n conector BUS OUT Comunicaci n conector BUS IN 5 Terminal FG Utilizado para toma de tierra funcional Cableado e Cables internos para los conectores de comunicaci n Conector de comunicaci n enchufe M12 macho toma hembra 5 pins CAN_SHLD CAN_V CAN_GND CAN_H CAN_L BUS OUT Toma hembra BUS IN Enchufe macho 1 CAN_SHLD Suminist
7. o Esquema con dimensiones en mm Consulte el manual de funcionamiento de este producto AUSTRIA 43 2262 62280 B LGICA 32 3 355 1464 REP CHECA 420 541 424 611 DINAMARCA 45 7025 2900 FINLANDIA 358 207 513513 FRANCIA 33 1 6476 1000 ALEMANIA 49 6103 4020 GRECIA 30 210 271 7265 HUNGR A 36 23 511 390 IRLANDA 353 1 403 9000 ITALIA 39 02 92711 PA SES BAJOS NORUEGA POLONIA PORTUGAL ESLOVAQUIA ESLOVENIA ESPA A SUECIA SUIZA REINO UNIDO SMC Corporation URL http www smcworld com global http www smceu com Europa 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 211 9600 351 21 471 1880 421 2 444 56725 386 73 885 412 34 945 184 100 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 El fabricante puede modificar estas especificaciones sin previo aviso 2008 2010 SMC Corporation Todos los derechos reservados
8. ro el ctrico para CANopen 3 CAN_GND Suministro el ctrico para CANopen 4 CANH CAN_H l nea bus dominante alto 5 CAN_L CAN_L l nea bus dominante bajo Cable conector BUS Cable con protecci n M12 5 pins de conformidad con 1SO11898 La corriente permitida para el cableado interno CAN_V y CAN_GND entre los conectores de comunicaci n es de m ximo 2 Amp Cableado continuaci n e Cableado interno de los conectores de suministro de energ a Conector de suministro de energ a enchufe M8 macho toma hembra 4 pins 24V para PWR OUT electrov lvulas Toma hembra OV para electrov lvulas PWR IN Enchufe macho Funci n 24V para electrov lvulas 24V para electrov lvulas OV para electrov lvulas OV para electrov lvulas Cable conector Cable M8 4 pins La corriente permitida para el cableado interno SV24V SVOV entre los conectores de suministro de energ a es de m ximo 4 Amp Configuraci n e Ajuste de los interruptores Antes de ajustar el Nodo ID mediante los interruptores pulse OFF para desconectar el suministro el ctrico de la unidad Sl SW1 SwW2 SW3 SW4 Len OFF 1 2 x10 BAUD CONFIGURACI N Ajuste del Nodo ID o El rango de ajuste es de 1 a 99 0 no es v lido Ajuste de la Tasa en baudios Configuraci n de salida una vez finalizada la comunicaci n o jooo 5 Reservado E 6 ps ap 250 a o 41259 Resonado SW4 1 Esta
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