Modificaciones con la instalación en marcha
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1. 2 Mediante arrastrar y soltar desplace el esclavo a a adir del cat logo de hardware al objeto CiR correspondiente en la parte superior de la ventana del equipo Seguidamente aparece el esclavo a adido en la parte superior de la ventana del equipo El nombre del esclavo a adido aparece sobre un fondo naranja para que pueda verse con claridad que este esclavo ha sido creado a partir de un objeto CIR 3 Dado el caso asigne un grupo Sync Freeze al esclavo a adido Nota Al a adir un esclavo STEP 7 se actualiza el n mero garantizado y m ximo de esclavos y el n mero de bytes de entrada y salida del objeto CiR correspondiente Se recomienda seleccionar el n mero de equipo del esclavo DP a adido de la siguientes manera N mero de equipo del esclavo DP a adido n mero de equipo m s alto de todos los esclavos DP configurados hasta el momento 1 Si para el esclavo DP a adido selecciona un n mero m s alto en circunstancias desfavorables se reduce en m s de 1 el n mero garantizado y el n mero m ximo de los esclavos DP que todav a pueden a adirse Si se a ade un esclavo DP modular apto para CiR del tipo ET 200M ET 200iSP ste incluye desde el principio un m dulo CIR A adir m dulos en un esclavo modular del tipo ET 200M ET 200iSP Al a adir componentes en el esclavo modular ET 200M ET 200iSP debe proceder de la forma siguiente 1 2 Abra la ventana Cat logo de hardware Mediante arrastrar y2. Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200iSP 4 2 Comportamiento de la CPU durante la reparametrizaci n Posibles errores durante la reparametrizaci n Existe la posibilidad de que se produzcan los mismos errores que pueden producirse durante la transferencia de registros mediante SFCs e El m dulo contiene los registros de par metros pero no puede evaluarlos e Errores graves especialmente errores de protocolo en el bus DP que pueden provocar que el maestro DP suspenda completamente el esclavo DP correspondiente de forma que todos los m dulos de este equipo fallen Dependencia de la reparametrizaci n del estado operativo de la CPU La reparametrizaci n se efect a tras la evaluaci n de SDB v ase Comportamiento de la CPU tras cargar la configuraci n en RUN en el estado operativo RUN Durante la reparametrizaci n se ilumina el diodo luminoso INTF Durante el cambio al estado operativo PARADA se interrumpe el proceso de reparametrizaci n ste continuar si la CPU pasa a STOP o RUN En el modo STOP nicamente no se producen las llamadas del OB83 En caso de fallo de red se interrumpe la reparametrizaci n Una vez restablecida la alimentaci n de red se reparametrizan todos los equipos DP existentes Coordinaci n entre sistemas maestros Puede suceder que la secuencia e arranque del OB 83 evento de arr
3. Nota Puede emplear canales no empleados hasta el momento as como reparametrizar canales empleados No modifique las direcciones de los m dulos disponibles con la funci n CIR Requisitos de configuraci n Una reparametrizaci n requiere la existencia de un objeto CiR en el sistema maestro DP en cuesti n Requisitos de hardware Los m dulos ET 200M m dulos de se alizaci n y m dulos de funciones ET 200iSP que pueden reparametrizarse en modo RUN de la CPU se detallan en el texto informativo de la ventana Cat logo de hardware El n mero m ximo de m dulos que pueden reparametrizarse es de 100 Comportamiento de los m dulos durante la reparametrizaci n En los m dulos de entrada existen tres tipos de comportamiento durante el proceso de reparametrizaci n e Los canales no afectados siguen suministrando el valor del proceso actual e Los canales no afectados suministran el valor de proceso v lido antes de la parametrizaci n e Todos los canales suministran el valor 0 en el caso de m dulos digitales y FMs o W 16 7 FFF en el caso de m dulos anal gicos El comportamiento de cada uno de los m dulos puede deducirse de los datos t cnicos Los m dulos de salida se comportan del modo siguiente durante el proceso de reparametrizaci n Los canales no afectados suministran el ltimo valor de salida v lido antes de la parametrizaci n Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Man
4. Est dirigido a aquellas personas que trabajan en la configuraci n puesta en marcha y servicio t cnico de sistemas de automatizaci n Nociones b sicas Se requieren conocimientos b sicos en el campo de la automatizaci n Se requiere experiencia en el manejo del sistema S7 400 con periferia PROFIBUS DP Como las modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR est n basadas en el software STEP 7 tambi n se requieren conocimientos del software est ndar especialmente deber a estar familiarizado con la aplicaci n HW Config de STEP 7 configuraci n hardware Se requieren conocimientos b sicos en el campo de la automatizaci n Adem s es necesario estar familiarizado con el uso de ordenadores o equipos similares a un PC p ej unidades de programaci n que funcionen con los sistemas operativos MS Windows XP MS Windows Server 2003 o MS Windows 7 Objeto del manual El software en el que se basan las indicaciones del manual es STEP 7 V5 5 Los requisitos de hardware est n descritos en el apartado Requisitos e informaci n general del cap tulo 1 Encontrar informaci n sobre los Servicepacks que salgan al mercado despu s de la fecha de publicaci n del manual e enelarchivo L ame rtf e en las ayudas actualizadas de STEP 7 El tema Novedades de la ayuda en pantalla le ayudar a familiarizarse con las nuevas funciones de STEP 7 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5
5. Introducci n Existen instalaciones que no pueden desconectarse cuando est n en marcha Esto puede suceder por ejemplo cuando el proceso automatizado es muy complejo o cuando los costes de puesta en marcha son elevados No obstante puede ser necesaria una modificaci n o una ampliaci n Modificando la instalaci n durante el funcionamiento mediante la funci n CiR es posible cambiar la configuraci n en modo RUN En este caso el procesamiento se detiene durante un corto espacio de tiempo El l mite m ximo para ese per odo est predeterminado a 1 s pero se puede modificar Durante este tiempo las entradas del proceso conservan su ltimo valor Nota CiR es la abreviatura de Configuration in RUN Se utiliza para el proceso descrito en esta documentaci n es decir para una instalaci n que se modifica durante el funcionamiento Para ello deben cumplirse los requisitos citados m s abajo Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 11 Requisitos e informaci n general mbito de validez Las modificaciones que se realizan con la funci n CiR en una instalaci n mientras est en marcha pueden realizarse en equipos e instalaciones con periferia descentralizada y requieren la configuraci n representada en la figura siguiente Por motivos de claridad s lo se tiene en cuenta un nico sistema maestro DP y un nico sistema maestro PA Estas limitaciones no existen en la
6. realidad Interfaz MPI DP de una CPU 41x o interfaz DP de una CPU 41x 2 o subm dulo interfaz IF 964 DP o interfaz DP externa CP 443 5 ext PROFIBUS sistema maestro DP Maestro DP Esclavo DP IM 157 SUBRED sistema maestro PA modular ET 200M acopl ET 200S DP PA o ET 200iS DP PA Link Esclavo PA aparatos campo Esclavo DP compacto Esclavo PA aparatos de campo Requisitos de hardware 12 Para poder modificar la instalaci n durante el funcionamiento mediante CiR deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware y firmware Empleo de una CPU est ndar S7 400 CPU 412 CPU 414 CPU 416 o CPU 417 a partir de la versi n 3 1 0 del firmware o de una CPU H S7 400 CPU 414 4H o CPU 417 4H en modo individual aut nomo a partir de la versi n 3 1 0 del firmware Si quiere realizar modificaciones en un sistema maestro DP con maestro DP externo CP 443 5 durante el funcionamiento ste deber tener la versi n de firmware 5 0 o superior Si desea a adir m dulos con ET 200M empleo de IM 153 2 a partir de la referencia 6ES7153 2BA00 0XB0 o empleo de IM 153 2FO a partir de la referencia 6ES7153 2BB00 0XB0 Adem s debe instalar en la ET 200M elementos de bus activos y reservar espacio libre suficiente para una futura ampliaci n La ET 200M no puede integrarse como esclavo DPVO mediante
7. Prevea elementos de bus activos en ambos extremos de las l neas de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA para que las l neas est n bien terminadas durante los trabajos de reequipamiento Al a adir un esclavo a un sistema maestro hay que tener en cuenta que no se separen l neas de bus Para ello hay un m todo que consiste en prever y cablear conectores de bus adicionales en los slots futuros de los sistemas maestros que deben ampliarse Dado el caso se conecta el esclavo nuevo a este conector de bus Otro m todo consiste en prever repetidores o repetidores de diagn stico En este caso al a adir un esclavo hay que proceder del modo siguiente 1 Desconecte la funci n de repetidor 2 Conecte el esclavo nuevo en el lado del repetidor que no se empleaba Al hacerlo observe las directrices de instalaci n v lidas v ase Manual de instalaci n sistemas de automatizaci n S7 400 M7 400 Configuraci n e instalaci n 3 Vuelva a conectar la funci n de repetidor Modificar la asignaci n de la imagen parcial del proceso La asignaci n de la imagen parcial del proceso de un m dulo existente y o de un esclavo compacto se modifica de la forma siguiente 4 Especifique la nueva imagen parcial del proceso en la ficha Direcciones de la ventana de propiedades del m dulo o esclavo 5 Cargue la configuraci n modificada con HW Config Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200iSP El procedimiento empleado para usa
8. de cargar la configuraci n en RUN al m nimo recomendamos no modificar m s de un sistema maestro DP en cada paso Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 15 Requisitos e informaci n general Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 16 Manual 05 2010 A5E02789911 01 2 Objetos CiR y m dulos CiR 2 1 Conceptos b sicos Visi n general Una instalaci n modificada durante el funcionamiento mediante CiR se basa en tomar medidas espec ficas en el sistema maestro durante la configuraci n inicial para poder ampliar posteriormente el hardware de su sistema de automatizaci n Se definen elementos CiR adecuados que m s tarde pueden sustituirse progresivamente por objetos reales esclavos y o m dulos en estado operativo RUN Seguidamente una configuraci n modificada de esta forma puede cargarse en la CPU durante el funcionamiento Pasos de trabajo A continuaci n se indican los pasos de trabajo necesarios para modificar el programa y la configuraci n as como el correspondiente estado de la instalaci n caso necesario S lo se permiten modificaciones de la instalaci n en sistemas maestros con un objeto CiR o en equipos ET 200M con un m dulo CiR Paso Acci n Estado operativo Estado de la de la CPU instalaci n 1 Crear en STEP 7 la configuraci n de hardware STOP Configuraci n offline reproduciendo la configuraci n real de su
9. del tipo ET 200M ET 200iSP debe comenzar a retirar el m dulo con el n mero de slot m s grande En la vista de HW Config se trata del m dulo que se encuentra m s abajo Para ello STEP 7 ofrece la ayuda siguiente el m dulo que puede retirarse a continuaci n est registrado en letra est ndar en la parte inferior de la ventana del equipo el resto de m dulos est n en cursiva A continuaci n debe proseguir con el m dulo que tiene el siguiente n mero de slot m s grande A la hora de eliminar proceda de la forma siguiente Marque el objeto a retirar Seleccione el comando Borrar en el men contextual o en el men Edici n Repita los pasos 1 y 2 para el resto de objetos a retirar Cargue la configuraci n modificada en su CPU Nota Al borrar un esclavo STEP 7 actualiza el n mero garantizado y el n mero m ximo de esclavos as como el n mero de bytes de entrada y salida del objeto CiR correspondiente Al borrar un m dulo de un esclavo modular del tipo ET 200M ET 200iSP STEP 7 actualiza la cantidad de bytes de entrada y salida del m dulo CiR correspondiente Si elimina un m dulo de salida de la configuraci n hardware pero deja enchufado el m dulo real se seguir emitiendo el ltimo valor de salida Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 4 4 1 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200iSP Requisitos para la reparametrizaci n
10. facilita la compresi n de este hecho El n mero de equipo m s alto de todos los esclavos DP configurados hasta el momento es 115 el n mero m ximo de esclavos que todav a pueden a adirse es 10 Si al esclavo a adido le asigna el n mero de equipo 118 el n mero m ximo e esclavos que todav a podr n a adirse ser 7 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 41 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 1 Esclavos DP o PA A adir un esclavo PA aparato de campo a un sistema maestro PA existente PROFIBUS sistema maestro DP DP PA Link acopl IM DP 157 PA PROFIBUS sistema maestro PA 0O Esclavo PA aparato de campo O Esclavo PA aparato de campo a adir La inclusi n de un esclavo PA detr s de un enlace DP PA existente es como a adir un m dulo en un esclavo modular durante la configuraci n Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 42 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 1 Esclavos DP o PA A adir un acoplador DP PA con esclavos PA correspondientes a un sistema maestro PA existente PROFIBUS sistema maestro DP DP PA Link Acopl Acopl IM_ DP DP 157 PA PA 1 E 2 PROFIBUS sistema maestro PA Esclavo PA aparato de campo Configuraci n m x
11. haya tenido xito Este procesamiento del OB83 no interrumpe ninguna otra clase de prioridad Nota En PCS7 los valores de entrada y salida reciben el estado OK tras arrancar el OB83 con el evento de arranque W 16 3267 S lo puede acceder a los valores de la imagen del proceso que pertenecen a la imagen parcial del proceso del OB que se est procesando actualmente Si durante la transmisi n de los registros no se han producido errores el maestro DP marca los m dulos en los datos de informaci n del m dulo como disponibles si no ha tenido xito como no disponibles En el segundo caso al acceder al m dulo se producir un error de acceso a la periferia durante la actualizaci n de la imagen del proceso de las entradas o durante la transmisi n de la imagen del proceso de las salidas al m dulo o durante el acceso directo al m dulo Seg n sea el tipo de acceso se arranca el OB 850elOB 122 Los datos de entrada o de salida se comportan como tras una alarma de insertar es decir en este momento puede que todav a no sean correctos porque el m dulo posiblemente todav a no ha evaluado sus registros Sin embargo ya no es v lida la limitaci n respecto a que las SFCs de registros ya no pueden estar activas Nota En el caso de que la reparametrizaci n en un m dulo consista en desactivar la alarma de diagn stico es posible que el m dulo env e con posterioridad una alarma que en este momento ya ten a preparada
12. instalaci n 2 Definir elementos CiR STOP Configuraci n offline 3 Cargar la configuraci n STOP Puesta en marcha Conversi n de los elementos CiR en objetos reales en RUN Funcionamiento ininterrumpido En su caso el proceso CiR paso de trabajo 4 en la tabla superior debe ejecutarse varias veces consecutivamente S lo hay que tener en cuenta que antes del funcionamiento ininterrumpido deben reservarse tantos esclavos y tantas unidades perif ricas como sean necesarias para poder efectuar todas las ampliaciones de la instalaci n deseadas Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 17 Objetos CiR y m dulos CiR 2 2 Tipos de elementos CIR 2 2 Tipos de elementos CiR Vista general Existen los elementos CIR siguientes Componente Sistema maestro DP existente Elemento CiR Objeto CiR contiene el n mero de esclavos DP adicionales y puede editarse Sistema maestro PA existente Objeto CiR contiene el n mero de esclavos PA y el puede editarse Esclavo DP modular del tipo ET 200M ET 200iSP M dulo CiR contiene el volumen perif rico adicional y puede editarse Nota Al determinar los par metros de bus STEP 7 considera tanto los esclavos configurados como los elementos CIR Al convertir los elementos CiR en esclavos reales y o m dulos en modo RUN de la CPU los par metros de bus permanecen invariables Los elementos CiR pueden a
13. tica Seguidamente aparece el m dulo CiR en la parte inferior de la ventana del equipo como m dulo comod n En la ventana de propiedades del m dulo CiR se visualiza la cantidad de bytes de entrada y salida En equipos ET 200M resultan de la forma siguiente Cantidad de bytes de entrada Cantidad de slots libres 16 En un equipo ET 200M que contiene exclusivamente un m dulo CIR este valor equivale a 128 en el caso de que el objeto CiR en el sistema maestro DP todav a tenga suficientes bytes de entrada y salida libres Cantidad de bytes de salida Cantidad de slots libres 16 En un equipo ET 200M que contiene exclusivamente un m dulo CIR este valor equivale a 128 en el caso de que el objeto CiR en el sistema maestro DP todav a tenga suficientes bytes de entrada y salida libres Nota En la ET 200iSP se dispone como m ximo de 244 bytes de entrada y de salida Los bytes de entrada y de salida de los diferentes m dulos electr nicos se describen en el manual ET 200iSP Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 25 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP Cargar la configuraci n La carga de la configuraci n tras la definici n de los elementos CiR se efect a en el estado operativo STOP de la CPU El sistema de automatizaci n S7 400 permite utilizar un gran n mero de m dulos Para asegurarse de que ninguno de los m
14. 2 Tipos de elementos Cl iii dt aa 18 2 3 Elementos CIR y reas de direccionamiento de la periferia 3 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP cccnnicicnnnnacocinnnoncccnn nono cnnnnrrnncnannnnnns 3 1 1 ViSi N JGENETAl EE E E 3 1 2 Definir elementos CIR oooocccocconooionococcccncnocanononnnncononnncnnnno nn nncnnnnnnnnnnn nn nn cnn nan nnnn nene nn nn nr anne EnEn EEEE 3 1 3 Borrar elementos CIR ssimic oinaan aana aa iaaiiai donando ido EREE 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN sssssssssssssrrssssrrssrrrrssrirresttrnssrrrnssrrnssren 3 2 1 VISION Dental diia 3 2 2 Emplear elementos CiR en RUN ooocccccccccconononononnnnnonnnonononnnnnncnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrrnnnannnrnnnnnnno 31 3 2 3 Deshacer modificaciones efectuadas anteriorMente oooooocccncninncocococcnnncconnnnnoncnnnnnncnnnnnnnn nn nnnnnn 4 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200iSP 4 1 Requisitos para la reparametriZaci n ooooooocccncnccncccooconcnnnnnncnnnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnanns 35 4 2 Comportamiento de la CPU durante la reparametriZaci N ooooncnnininccccinnnncnnnconnncnncnnncnnnnnonoos 4 3 Pasos de trabajo durante la reparametriZaci n ooonnnncccnnnnncccnnnonccccnnonnccnnnoncnnnnn non ccnnnnnncn naar nc 4 3 1 Uso de un canal no empleado hasta el momento ococococccccccccccononnoncnnnonononnnononcnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 4 3 2 Reparametrizar un canal empleado
15. E02789911 01 3 Prol go Paquetes de documentaci n de STEP 7 Este manual forma parte del paquete de documentaci n STEP 7 Informaci n b sica La tabla siguiente le proporcionar una visi n de conjunto de la documentaci n de STEP 7 Manuales Informaci n b sica de STEP 7 compuesta por STEP 7 Introducci n y ejercicios pr cticos Programar con STEP 7 Configurar el hardware y la comunicaci n con STEP 7 De S5 a S7 Gu a para facilitar la transici n Informaci n de referencia para STEP 7 compuesta por e Manuales KOP FUP AWL para S7 300 400 Funciones est ndar y funciones de sistema para S7 300 400 Tomo 1 y Tomo 2 Referencia Nociones b sicas para el personal 6ES7810 4CA10 8DWO t cnico Describe c mo realizar soluciones de control con el software STEP 7 para los sistemas S7 300 400 Esta obra de consulta describe los 6ES7810 4CA10 8DW1 lenguajes de programaci n KOP FUP y AWL as como las funciones est ndar y las funciones de sistema como complemento a la Informaci n b sica de STEP7 Ayudas en pantalla Ayuda de STEP 7 Ayudas de referencia para AWL KOP FUP Ayudas de referencia para SFBs SFCs Ayudas de referencia para los bloques de organizaci n Nociones b sicas para dise ar Componente del paquete programas y configurar el hardware de software STEP 7 con STEP 7 Disponible en forma de Ayuda en pantalla Informaci n de referencia sensible al contexto Component
16. PA 41 PROFINET lO R Recomendaciones 15 Reparametrizaci n 35 36 37 E 39 comportamiento de la eliminar sls anal eka cg el momento requisitos 135 35 utilizar un canal no empleado hasta el momento Reparametrizar un canal empleado hasta el momento Reparametrizar m dulos con cambio del rea de direccionamiento 140 Reparametrizar un capa empleado hasta el momento Requisitos HEE Requisitos de hardware Requisitos de software T Tiempo de sincronizaci n CiR U Uso de un canal no empleado hasta el momento 53 ndice alfab tico 54 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01
17. SIEMENS SIMATIC Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Requisitos e informaci n general 1 Objetos CiR y m dulos CiR 2 3 Interfaz de usuario Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 4 200iSP Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n 5 de la periferia Efectos sobre el proceso al 6 reconfigurar en RUN Annexe A Notas jur dicas Filosof a en la se alizaci n de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevenci n de da os materiales Las informaciones para su seguridad personal est n resaltadas con un tri ngulo de advertencia las informaciones para evitar nicamente da os materiales no llevan dicho tri ngulo De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan de mayor a menor peligro como sigue ZNPELIGRO Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte o bien lesiones corporales graves ZN ADVERTENCIA Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves NPRECAUCI N con tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales PRECAUCI N sin tri ngulo de advertencia significa que si no se adoptan la
18. adirse autom tica o individualmente v ase Definir elementos CiR Objetos CiR Para un objeto CiR debe especificar las propiedades siguientes e N mero de esclavos que puede a adir con toda seguridad valor por defecto 15 en el sistema maestro DP 6 en el sistema maestro PA e N mero de bytes de entrada y salida para un uso futuro valor por defecto 1 220 de cada en el sistema maestro DP 80 de cada en el sistema maestro PA stos se refieren a futuras direcciones de datos tiles Independientemente puede configurar direcciones de diagn stico M dulos CiR Se define una cantidad de unidades perif ricas adicionales para la unidad de periferia modular ET 200M ET 200iSP con la ayuda de un m dulo CiR determinando la suma de la cantidad adicional de bytes de entrada y salida Estos datos se refieren a futuras direcciones de datos tiles Independientemente puede configurar direcciones de diagn stico El volumen de datos tiles adicional no debe emplearse en su totalidad en ning n momento No obstante el volumen de datos tiles actualmente existente no debe sobrepasarse nunca Esto queda garantizado mediante STEP 7 18 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Objetos CIR y m dulos CiR 2 3 Elementos CIR y reas de direccionamiento de la periferia 2 3 Elementos CIR y reas de direccionamiento de la periferia Objetos CiR En un sistema maestro DP se apl
19. aestro DP 80 con un sistema maestro PA La configuraci n predeterminada de los objetos CiR es la misma para todas las CPUs Por ello despu s de definir un objeto CiR es necesario comprobar si el tiempo de sincronizaci n del sistema maestro que se ha indicado en el di logo de propiedades del objeto CiR es compatible con el l mite superior del tiempo de sincronizaci n que se ha indicado para la CPU Ejemplo en caso de utilizar una CPU 412 con los valores predeterminados resulta un tiempo de sincronizaci n CiR del sistema maestro correspondiente superior a 1 s Sin embargo el valor por defecto del l mite superior del tiempo de sincronizaci n CiR de la CPU es de tan solo 1 s Dado el caso deber reducir el n mero de esclavos garantizados en uno o varios objetos CiR o aumentar el l mite superior del tiempo de sincronizaci n CiR mediante la SFC 104 CiR Nota Si en el sistema maestro ya no hay disponibles los recursos suficientes estos valores se reducen correspondientemente Los par metros de bus resultantes Target Rotation Time Target Rotation Time t pico y supervisi n de respuesta se visualizan en la ventana de propiedades del objeto CiR Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 24 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP En el caso de que deba modificar la cantidad de esclavos adicionales y o la cantidad de bytes de entrada y
20. anque W 16 3367 e transmisi n de registros e arranque del OB 83 evento de arranque W 16 3267 3968 se desarrolle paralelamente en los sistemas maestros afectados Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 37 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200MW ET 200iSP 4 3 Pasos de trabajo durante la reparametrizaci n 4 3 4 3 1 4 3 2 Pasos de trabajo durante la reparametrizaci n Uso de un canal no empleado hasta el momento Proceda de la forma siguiente 1 Modifique la configuraci n del hardware y c rguela en la CPU 2 Cambie el cableado 3 Modifique el programa de usuario y c rguelo en la CPU Reparametrizar un canal empleado hasta el momento El procedimiento depende de si deben realizarse cambios en el programa de usuario y en el hardware correspondiente debido a la reparametrizaci n Cada uno de los casos se describe a continuaci n El programa de usuario no debe modificarse debido a la reparametrizaci n Esto sucede por ejemplo a la hora de modificar un l mite de alarma o cuando se desactiva la alarma de diagn stico Proceda del modo siguiente modifique la configuraci n del hardware y c rguela en la CPU El programa de usuario debe modificarse debido a la reparametrizaci n 38 Esto sucede por ejemplo a la hora de modificar el margen del medida en un canal de un m dulo de entradas anal gicas y comparar el valor anal gico correspond
21. borrar el objeto CiR o en un esclavo DP modular del tipo ET 200M ET 200iSP desea borrar el m dulo CiR proceda de la forma siguiente 1 Seleccione el elemento CiR que debe borrarse 2 Seleccione el comando Borrar en el men contextual o en el men Edici n En el caso de que en un sistema maestro DP no exista ning n elemento CiR aparte del objeto CiR de este sistema maestro DP puede borrar este objeto CIR empleando el mismo procedimiento Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 27 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN 3 2 3 2 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN Visi n general Nota Todas las modificaciones indicadas a continuaci n que se efect en a continuaci n requieren un objeto CiR en el sistema maestro DP en cuesti n Haga una copia de seguridad de la configuraci n actual cada vez que cargue la configuraci n del equipo desde HW Config independientemente del estado operativo de la CPU Solamente de esta forma podr asegurarse de que en caso de error p rdida de datos pueda seguir trabajando con la copia de seguridad del proyecto sin perder la funcionalidad CIR A adir esclavos o m dulos 28 Para a adir esclavos o m dulos en el estado operativo RUN deben efectuarse los pasos de trabajo siguientes 1 Ampliar y cargar la configuraci n con HW Config 2 Modificar el hardware 3 Amp
22. con los esclavos con las siguientes direcciones m s grandes Nota Con un proceso de carga puede eliminar esclavos o m dulos que haya a adido durante varios procesos de carga Eliminando un esclavo o m dulo de una configuraci n aumenta su volumen perif rico til En su caso aumenta el n mero garantizado y el n mero m ximo de esclavos tiles en el futuro Sustituir esclavos o m dulos Se aplica la regla siguiente Con la carga de una configuraci n puede a adir o eliminar esclavos o m dulos Es decir la sustituci n de un esclavo o de un m dulo por otro no se soporta con un proceso de carga Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 30 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 2 2 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN Emplear elementos CiR en RUN Este apartado describe c mo ampliar y seguidamente cargar una configuraci n existente Nota Si al a adir esclavos o m dulos reales a la configuraci n se efect an operaciones il citas el mensaje de error correspondiente aparecer s lo al cargar la configuraci n Cada vez que modifique la instalaci n deber a comprobar si la funci n CiR todav a sigue disponible comando de men Equipo gt Comprobar funci n CiR o la combinaci n de teclas CTRL ALT FP A adir un esclavo DP o PA Al a adir un esclavo DP o PA debe proceder de la forma siguiente 1 Abra la ventana Cat logo de hardware
23. da de lo contrario la rechaza Indicaci n de error Desde el inicio de la comprobaci n de la admisi n hasta la finalizaci n de la evaluaci n de los SDB el diodo luminoso INTF est encendido Contin a encendido si se reparametrizan m dulos Tras finalizar el proceso CiR existe una diferencia entre la configuraci n real y la configuraci n te rica la configuraci n te rica est modificada despu s de haber cargado en la CPU la configuraci n modificada de forma que se ilumina el diodo luminoso EXTF Si ha a adido esclavos en la modificaci n de la configuraci n se ilumina tambi n el diodo luminoso BUS1F o BUS2F Si ha efectuado las correspondientes modificaciones del hardware los diodos luminosos EXTF BUS1F y BUS2F vuelven a estar apagados Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 48 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Efectos sobre el proceso al reconfigurar en RUN 6 2 Efectos sobre las funciones del sistema operativo durante el tiempo de sincronizaci n CIR 6 2 Efectos sobre las funciones del sistema operativo durante el tiempo de sincronizaci n CiR Funci n del sistema operativo Actualizaci n de la imagen del proceso Efectos Bloqueado Las im genes del proceso de las entradas y de las salidas se mantienen en su ltimo valor Procesamiento del programa de usuario Todas las prioridades est n bloqueadas es decir no se procesan OBs Sin embargo todas las salidas se mantienen
24. de forma completa con m dulos de bus puesto que los m dulos de bus no pueden insertarse ni extraerse durante el funcionamiento e La ET 200iSP debe montarse completamente con m dulos de terminales A continuaci n debe equipar todos los m dulos de terminales asignados al rea de reserva con m dulos de reserva e Equipe ambos extremos de las l neas de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA con elementos de cierre de bus activos para que las l neas tambi n est n bien terminadas durante las medidas de conversi n e Los sistemas de bus PROFIBUS PA deben estar estructurados con componentes del mbito de productos de SpliTConnect para que no haga falta deshacer las l neas Reglas para el proceso CiR A un esclavo DP que se vuelva a a adir debe asign rsele un n mero de equipo superior que al resto de esclavos DP configurados hasta el momento Dado que la suma de los n meros de equipo del esclaov DP a adido y el n mero de los esclavos que todav a pueden a adirse puede ser como m ximo 125 se recomienda seleccionar el n mero de equipo del esclavo DP a adido de la siguiente manera N mero de equipo del esclavo DP a adido n mero de equipo m s alto de todos los esclavos configurados hasta el momento 1 Si selecciona un n mero mayor para el esclavo DP a adido en circunstancias desfavorables se puede reducir en m s de 1 el n mero garantizado y el n mero m ximo de esclavos DP que todav a pueden a adirse El siguiente ejemplo
25. de la ET 200iSP e Reparametrizar m dulos ET 200iSP e A adir esclavos DP a un sistema maestro DP existente e A adir esclavos PA aparatos de campo a un sistema maestro PA existente e A adir acopladores DP PA detr s de un IM 157 e A adir DP PA Links sistemas maestros PA inclusive a un sistema maestro DP existente e Asignar m dulos a adidos a una imagen parcial del proceso e Modificar la asignaci n de la imagen parcial del proceso en m dulos existentes y o esclavos compactos e Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M m dulos est ndar y m dulos de se al de seguridad en funcionamiento est ndar e Deshacer modificaciones funci n Undo los m dulos esclavos DP y esclavos PA aparatos de campo a adidos pueden volver a quitarse Nota Si desea a adir o eliminar esclavos o m dulos o si desea modificar la asignaci n de la imagen parcial del proceso existente esto s lo es posible en 4 sistemas maestros DP como m ximo Todas las modificaciones no autorizadas expl citamente arriba no est n permitidas en el marco de una instalaci n modificada durante el funcionamiento y no se siguen contemplando Entre stas se contemplan por ejemplo e la modificaci n de propiedades de la CPU e la modificaci n de propiedades de unidades de periferia insertadas centralmente e la inclusi n y eliminaci n de sistemas maestros DP e la modificaci n de propiedades de sistemas maestros DP existentes inclu
26. de salida proceda del modo siguiente Abra la ventana de propiedades del objeto CiR haga doble clic en el objeto CiR o seleccione el objeto CiR y pulse el bot n derecho del rat n y seleccione Propiedades del objeto o seleccione el objeto CiR y prosiga en Edici n gt Propiedades del objeto Puede modificar el n mero garantizado de esclavos adicionales Los par metros de bus resultantes Target Rotation Time Target Rotation Time t pico y la supervisi n de respuesta se visualizan en la parte inferior de la ventana del equipo Puede seguir modificando la cantidad de bytes de entrada y salida Para ello debe activar la casilla de verificaci n Configuraciones adicionales S lo puede modificar la cantidad en valores peque os puesto que un aumento tiene como consecuencia el aumento del tiempo de sincronizaci n CiR v ase Comportamiento de la CPU tras cargar la configuraci n en RUN A adir un m dulo CiR en un esclavo modular del tipo ET 200M ET 200iSP Con un esclavo modular debe proceder de la forma siguiente 1 2 3 Marque el esclavo correspondiente en la parte superior de la ventana del equipo Abra la ventana Cat logo de hardware Mediante arrastrar y soltar desplace el m dulo CiR del cat logo de hardware al slot que sigue al ltimo m dulo configurado del esclavo DP en la parte inferior de la ventana del equipo Si los elementos CiR se a aden autom ticamente esta regla se observa de forma autom
27. del objeto CiR es compatible con el l mite superior del tiempo de sincronizaci n que se ha indicado para la CPU Ejemplo en caso de utilizar una CPU 412 con los valores predeterminados resulta un tiempo de sincronizaci n CiR del sistema maestro correspondiente superior a 1 s Sin embargo el valor por defecto del l mite superior del tiempo de sincronizaci n CiR de la CPU es de tan solo 1 s Dado el caso deber reducir el n mero de esclavos garantizados en uno o varios objetos CiR o aumentar el l mite superior del tiempo de sincronizaci n CiR mediante la SFC 104 CIR A adir un objeto CiR al sistema maestro DP o PA Si en un sistema maestro DP o PA desea a adir un elemento CiR proceda de la forma siguiente 1 Marque el sistema maestro en cuesti n en la parte superior de la ventana del equipo 2 Abra la ventana Cat logo de hardware 3 Mediante arrastrar y soltar desplace el objeto CiR correspondiente del cat logo de hardware al sistema maestro Seguidamente aparece el objeto CiR en la parte superior de la ventana del equipo como esclavo comod n El objeto CiR tiene los siguientes valores por defecto N mero garantizado de esclavos adicionales 15 en el sistema maestro DP y 6 en el sistema maestro PA N mero m ximo de esclavos adicionales 45 esclavos DP 36 esclavos PA N mero de bytes de entrada 1 220 con un sistema maestro DP 80 con un sistema maestro PA N mero de bytes de salida 1 220 con un sistema m
28. disponible de la CPU hasta que no se emplean los elementos CIR Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 19 Objetos CIR y m dulos CiR 2 3 Elementos CIR y reas de direccionamiento de la periferia Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 20 Manual 05 2010 A5E02789911 01 3 3 1 3 1 1 Interfaz de usuario Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP Visi n general Nota Haga una copia de seguridad de la configuraci n actual desde HW Config cada vez que cargue la configuraci n del equipo independientemente del estado operativo de la CPU Solamente de este modo podr asegurarse de que en caso de error p rdida de datos pueda seguir trabajando con la copia seguridad del proyecto sin perder la funci n CiR Definir elementos CiR Puede definir objetos CiR para sistemas maestros DP y PA ya configurados y m dulos CiR para esclavos DP modulares del tipo ET 200M ET 200iSP Para conocer el procedimiento exacto v ase Definir elementos CiR Adicionalmente para los sistemas maestros DP se ofrece la funci n Activar funci n CiR Si se selecciona esta funci n se crear un objeto CiR en el sistema maestro DP marcado y en cada sistema maestro PA subordinado apto para CiR En cada esclavo modular apto para CiR del tipo ET 200M ET 200iSP en el sistema maestro DP seleccionado se insertar un m dulo CiR Nota La funci n Activar fu
29. dulos empleados impida una futura modificaci n mediante la funci n CIR es necesario atenerse al siguiente procedimiento Si ha cargado la configuraci n con la CPU en STOP vuelva a cargarla inmediatamente despu s en la CPU pero en RUN STEP 7 y la CPU comprobar n entonces si es posible efectuar la funci n CiR En los m dulos m s antiguos o en los de otros fabricantes todav a no es posible ejecutar la funci n CIR offline Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 26 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP 3 1 3 Borrar elementos CiR Borrar todos los elementos CiR Si en un sistema maestro DP existente desea borrar todos los elementos CiR proceda de la forma siguiente 1 Marque el sistema maestro DP en cuesti n en la parte superior de la ventana del equipo 2 Seleccione en el men Edici n el comando Sistema maestro gt Desactivar funci n CiR Seguidamente STEP 7 borra e todos los objetos CiR de sistemas maestros PA subordinados e todos los m dulos CiR de esclavos modulares e el objeto CiR del sistema maestro DP marcado Nota El borrado de todos los elementos CiR s lo es posible si en el sistema maestro DP seleccionado existe un objeto CiR e El borrado de todos los elementos CiR no est disponible en sistemas maestros DP detr s de un IM 157 Borrar un elemento CiR determinado Si en un sistema maestro PA desea
30. e del paquete de software STEP 7 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Prol go Ayuda en pantalla Como complemento al manual puede recurrir a la Ayuda en pantalla integrada en el software A la Ayuda que est integrada en el software se accede de distinta manera El men Ayuda ofrece varios comandos de men Temas de Ayuda abre el ndice de la Ayuda de STEP 7 Uso de la Ayuda explica detalladamente c mo utilizar la Ayuda en pantalla La Ayuda sensible al contexto ofrece informaci n sobre el contexto actual p ej sobre el cuadro de di logo que est abierto o sobre la ventana activa Para acceder a esta ayuda pulse el bot n de comando Ayuda o bien la tecla F1 Tambi n la barra de estado ofrece ayuda sensible al contexto Si sit a el puntero del rat n en un comando de men aparecer una breve explicacion sobre dicho comando Situando el puntero del rat n unos segundos sobre uno de los botones de la barra de herramientas aparecer una breve explicaci n al respecto Si prefiere leer los textos de la Ayuda en papel puede imprimir los temas o libros que le interesen o bien imprimir toda la Ayuda Al igual que el manual Programar con STEP 7 el presente manual constituye un extracto de la Ayuda de STEP 7 basada en HTML Si necesita instrucciones m s detalladas consulte la ayuda de STEP 7 Como la estructura del manual se corresponde a grandes rasgos con la d
31. e la Ayuda en pantalla puede alternar la lectura del manual con la de la Ayuda en pantalla Despu s de instalar STEP 7 encontrar los manuales electr nicos en el men Inicio gt SIMATIC gt Documentaci n Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 5 Prol go Asistencia adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta dir jase a la sucursal o al representante m s pr ximo de Siemens en donde le pondr n en contacto con el especialista Encontrar a su persona de contacto en la p gina de Internet http www siemens com automation partner Encontrar una gu a sobre el conjunto de la informaci n t cnica correspondiente a los distintos productos y sistemas SIMATIC en la p gina de Internet http www siemens com simatic tech doku portal Encontrar el cat logo y el sistema de pedidos on line en http mall automation siemens com Centro de formaci n SIMATIC Para ofrecer a nuestros clientes un f cil aprendizaje de los sistemas de automatizaci n SIMATIC S7 les ofrecemos distintos cursillos de formaci n Dir jase a su centro de formaci n regional o a la central en D 90026 Nuernberg Internet http www sitrain com Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 6 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Prol go Technical Support Podr acceder al Technical Suppo
32. e la simulaci n para el canal no parametrizado en el driver correspondiente 4 3 3 Eliminar un canal empleado hasta el momento Si ya no necesita un canal que ha estado empleando hasta el momento proceda de la forma siguiente 1 Modifique el programa de usuario de forma que ya no se eval e el canal que quiere eliminar y c rguelo entonces en la CPU 2 Modifique la configuraci n del hardware y c rguela en la CPU 3 Modifique el hardware correspondiente retirar sensor o actuador etc Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 39 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200MW ET 200iSP 4 3 Pasos de trabajo durante la reparametrizaci n 4 3 4 40 Reparametrizar m dulos con el consiguiente cambio del rea de direccionamiento Este es el caso p ej al reparametrizar un DI8 NAMUR ET 200iSP o de utilizar valores IEEE de un m dulo electr nico HART ET 200iSP Para saber si el m dulo que se va a reparametrizar un rea de direccionameinto variable consule la documentaci n del m dulo Nota Se recomienda encarecidamente disponer todos los m dulos con reas de direccionamiento variable uno junto al otro en los ltimos slots Si no se observa esta regla el esfuerzo de reparametrizaci n resultar mucho mayor y supondr muchas m s limitaciones para su proceso Proceda como sigue 1 STEP 7 Modifique el programa de usuario de manera que ya
33. el archivo GSD Si desea a adir otros m dulos electr nicos con ET 200iSP monte la ET 200iSP con m dulos de reserva Despu s sustituya los m dulos de reserva por los futuros m dulos electr nicos Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Requisitos e informaci n general 1 1 Requisitos e informaci n general e Si desea a adir equipos enteros tenga preparados los correspondientes conectores de bus repetidores etc e No est permitido el empleo de bastidores del tipo CR2 e No est permitido el empleo de uno o varios de los m dulos que se indican a continuaci n en un equipo en el que est previsto realizar modificaciones con la instalaci n en marcha CP 444 IM 467 Nota Puede mezclar indistintamente componentes aptos para realizar modificaciones con la instalaci n en marcha con otros que no sean aptos No obstante s lo podr realizar modificaciones en aquellos que sean aptos para CiR Requisitos de configuraci n Si quiere realizar cambios en la instalaci n durante el funcionamiento de la misma mediante la funci n CiR no puede estar activado el ciclo de bus equidistante en los sistemas maestros DP Si quiere a adir esclavos PA aparatos de campo deber utilizar el maestro DP correspondiente en modo DPV1 En tal caso no se deber utilizar la IM 157 como esclavo DPVO En todos los m dulos de un equipo en los que pueda elegir si los datos de conf
34. en su valor actual Se mantienen las peticiones de alarmas existentes Las alarmas emergentes son recibidas por la CPU tras cerrar la evaluaci n de los SDBs Sistema de reloj Los temporizadores siguen funcionando Las frecuencias para las alarmas horaria c clica y de retardo contin an funcionando aunque las alarmas en s se bloquean No se reciben hasta despu s de la evaluaci n de los SDBs De esta forma s lo puede a adirse una alarma por OB de alarma c clica Empleo de la PG Desde la PG s lo puede usarse el comando STOP Por tanto no es posible la petici n de registros Informaciones externas de la lista de estado del sistema SZL por ejemplo mediante MPI Las funciones de informaci n se tratan con retardo Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 49 Efectos sobre el proceso al reconfigurar en RUN 6 2 Efectos sobre las funciones del sistema operativo durante el tiempo de sincronizaci n CIR Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 50 Manual 05 2010 A5E02789911 01 A Anexo A 1 Requisitos Regla Compatibilidad Para lo descrito a continuaci n se parte de la base de que se emplea una CPU que domina la modificaci n de la instalaci n durante el funcionamiento Para el maestro DP es v lido Si su maestro CP es uno o varios sistemas maestros DP stos son aptos para CiR Si se emplea una o var
35. hasta el momento oooooccccconococcccccncccconcnnoncnnnnncnnnnn no nccnnnnnn 4 3 3 Eliminar un canal empleado hasta el momento ooooococococcccccccccccnnononcnnnnncnnnnnnnoncnnnnnnnnn ranma nn cnn 39 4 3 4 Reparametrizar m dulos con el consiguiente cambio del rea de direccionamiento 5 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 1 Esclavos DPO PA acid la te iaa 5 2 M dulos en esclavos modulares del tipo ET200M oooonooccccnnccccoconononccnnccnnnnononcnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnno 5 3 M dulos en esclavos modulares del tipo ET 200iSP 5 4 PROFINE TIO 200 nadia ais aci 6 Efectos sobre el proceso al reconfigurar en RUN 6 1 Comportamiento de la CPU tras cargar la configuraci n en RUN occciccnnnociccccononcnnnanancnnnnnn no 6 2 Efectos sobre las funciones del sistema operativo durante el tiempo de sincronizaci n CiR A Anexo A 1 Compatibilidad oooonnnnnccnnnnnnnnnnnacooooncccncnnnnnnnononncnnnnnnnnnnn nn nn nn nn nn ana nnn nn nn nan nn cnn nnnnnnnnrnnrnnnnnnnnnnnnn A 2 Definiciones de Conceptos oocococococococcccconnnononcnnnnnonnnnnnnnnnonnnnnnnnnn amen n nn nn nn rana nnnnnnrnnrnnnnnnmnnnnnnnnnn ndice alfab tico Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 9 ndice Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 10 Manual 05 2010 A5E02789911 01 1 Requisitos e informaci n general 1 1 Requisitos e informaci n general
36. i n afecta a las funciones del sistema operativo como por ejemplo actualizaci n de la imagen del proceso y procesamiento del programa de usuario A continuaci n se detallan estos efectos La duraci n de la interpretaci n de los datos de sistema por parte de la CPU de ahora en adelante denominado tiempo de sincronizaci n CiR depende del n mero de bytes de entrada y salida en los sistemas maestros DP afectados v ase abajo para m s detalles Al comienzo de la evaluaci n de los datos de sistema la CPU registra el evento W 16 4318 en el b fer de diagn stico y al terminar dicha evaluaci n registra el evento W 16 4319 Nota Si al evaluar los datos de sistema se desconecta la alimentaci n POWER OFF o la CPU pasa a STOP a continuaci n s lo se podr efectuar un rearranque en caliente o un rearranque en fr o A continuaci n arranca el OB 80 con el evento W 16 350A y registra el tiempo de la evaluaci n en la informaci n de arranque De esta forma se tiene la posibilidad de considerar este tiempo por ejemplo en los algoritmos de regulaci n de los OBs de alarma c clica Nota Aseg rese siempre de que el OB 80 est cargado en su CPU De lo contrario la CPU entrar en STOP cuando aparezca un evento de arranque OB 80 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 47 Efectos sobre el proceso al reconfigurar en RUN 6 1 Comportamiento de la CPU tras carga
37. ias interfaces DP externas deben soportar un cambio de instalaci n durante el funcionamiento aqu llas en cuyo sistema maestro DP se desea cambiar la configuraci n Puede mezclar independientemente en su instalaci n componentes que soportan una modificaci n de la instalaci n durante el funcionamiento y componentes que no la soportan a excepci n de los m dulos indicados en Requisitos e informaci n general Entonces se permiten las siguientes modificaciones de la configuraci n Los esclavos DP compactos s lo pueden a adirse como equipo entero a un sistema maestro DP o en su caso retirarse del mismo modo de un sistema maestro DP Los esclavos PA aparatos de campo pueden a adirse en RUN justamente cuando el m dulo de encabezamiento del enlace DP PA correspondiente soporte una modificaci n de la instalaci n durante el funcionamiento Un esclavo modular del tipo ET 200M soporta la incorporaci n o eliminaci n de m dulos cuando su m dulo de encabezamiento soporta un cambio de instalaci n durante el funcionamiento A adir y retirar m dulos electr nicos en la ET 200iSP Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 51 52 Annexe A 2 A 2 Definiciones de conceptos Definiciones de conceptos Concepto Significado CiR Configuration in RUN M dulo CiR Comod n para los m dulos que deben a adirse posteriormente en un equipo ET200M Elemento CiR Nombre gen
38. ica la norma siguiente la suma del n mero de esclavos reales configurados y el n mero de esclavos garantizados del objeto CiR en el sistema maestro DP correspondiente no debe sobrepasar la capacidad del maestro DP correspondiente HW Config comprueba si se cumple esta regla al definir los objetos CiR Cantidad estimada de unidades de periferia en objetos y m dulos CiR Para cada maestro DP se aplican las reglas siguientes respecto a los bytes de entrada y salida que se emplear n en el futuro Periferia Regla 1 Entradas La suma de direcciones tiles reales configuradas para entradas y bytes de entrada de uso futuro no debe ser mayor que la capacidad del maestro DP Salidas La suma de direcciones tiles reales configuradas para salidas y bytes de salida de uso futuro no debe ser mayor que la capacidad del maestro DP HW Config comprueba si se cumple esta regla al definir los elementos CiR de un sistema maestro DP No obstante para poder usar con la m xima flexibilidad los elementos CiR desde el punto de vista de la CPU es v lido Periferia Regla 2 Entradas La suma de entradas reales configuradas y bytes de entrada de uso futuro puede ser mayor que la capacidad de la CPU Salidas La suma de salidas reales configuradas y bytes de salida de uso futuro puede ser mayor que la capacidad de la CPU HW Config no comprueba si los esclavos y o m dulos a adidos se ajustan al rea de direcciones
39. iente con una constante en el programa En este caso la constante debe adaptarse Proceda del modo siguiente 1 STEP 7 Modifique el programa de usuario de forma que ya no se eval e el canal a reparametrizar y c rguelo en la CPU PCS7 Ponga los valores del canal a reparametrizar en simulaci n en el driver correspondiente 2 Modifique la configuraci n del hardware y c rguela en la CPU 3 Ajuste el programa de usuario al canal modificado y c rguelo en la CPU Adicionalmente en PCS7 cancele la simulaci n para el canal no parametrizado en el driver correspondiente Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200iSP 4 3 Pasos de trabajo durante la reparametrizaci n Tanto el programa de usuario como el hardware deben modificarse debido a la reparametrizaci n Esto sucede por ejemplo al reparametrizar un canal de entrada de 0 hasta 20 mA a 0 hasta 10 V Proceda del modo siguiente 1 STEP 7 Modifique el programa de usuario de forma que ya no se eval e el canal a reparametrizar y c rguelo en la CPU PCS7 Ponga los valores del canal a reparametrizar en simulaci n en el driver correspondiente 2 Modifique el hardware correspondiente 3 Modifique la configuraci n del hardware y c rguela en la CPU 4 Adapte el programa de usuario al canal modificado y c rguelo en la CPU Adicionalmente en PCS7 cancel
40. iguraci n se deber n guardar en el propio m dulo o en la CPU habr que optar por guardarlos en la CPU Requisitos de software Para poder modificar la configuraci n en modo RUN el programa de usuario debe cumplir los requisitos siguientes debe estar escrito de forma que por ejemplo en caso de fallo del equipo o de anomal as en los m dulos no se produzca una parada de la CPU La CPU deber contener los siguientes OBs e OBs de alarma de proceso OB 40 hasta OB 47 e OB de error de tiempo OB 80 e OB de alarma de diagn stico OB 82 e OB de presencia de m dulo extraer insertar OB 83 e OB de error de ejecuci n de programa OB 85 e OB de fallo de bastidor OB 86 e OB de error de acceso a la periferia OB 122 Nota Estos requisitos se cumplen siempre en PCS7 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 13 Requisitos e informaci n general Modificaciones de la configuraci n permitidas vista general 14 El procedimiento que aqu se describe soporta las modificaciones siguientes en su sistema de automatizaci n e A adir m dulos en el esclavo DP modular ET 200M en tanto que no lo haya integrado como esclavo DPVO mediante el archivo GSD e Reparametrizar m dulos ET 200M por ejemplo la selecci n de otros l mites de alarma o el uso de canales no empleados hasta el momento e Sustituir m dulos de reserva por los futuros m dulos electr nicos
41. ima Esclavo PA aparato de campo La inclusi n de un acoplador DP PA con los correspondiente esclavos PA detr s de un enlace DP PA existente es como a adir varios esclavos PA aparatos de campo a un sistema maestro PA existente Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 43 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 1 Esclavos DP o PA A adir un enlace DP PA con sistema maestro PA PROFIBUS sistema maestro DP DP PA Link Acopl IM_ DP 157 PA O Esclavo PA aparato de campo O Esclavo PA aparato de campo DP PA Link Acopl Acopl IM_ DP DP 157 PA PA Esclavo PA aparato de campo Esclavo PA aparato de campo La inclusi n de un enlace DP PA con su correspondiente sistema maestro PA es como a adir un esclavo DP a un sistema maestro DP existente Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 44 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 2 M dulos en esclavos modulares del tipo ET200M 5 2 M dulos en esclavos modulares del tipo ET200M Qu hay que tener en cuenta durante la planificaci n de los equipos ET200M e Construya los equipos ET200M con un bus de fondo activo e Equ pelos en la medida de lo posible de forma completa con m dul
42. l cargar la configuraci n en la CPU el LED INTF se ilumina y a continuaci n se apaga y el LED EXTF se ilumina de forma permanente A la hora de a adir los equipos o m dulos reales no puede comenzar hasta que el LED INTF se apague Despu s se apaga tambi n el LED EXTF Consulte Comportamiento de la CPU despu s de cargar la configuraci n en RUN Haga una copia de seguridad de la configuraci n actual desde HW Config cada vez que cargue la configuraci n del equipo independientemente del estado operativo de la CPU Solamente de este modo podr asegurarse de que en caso de error p rdida de datos pueda seguir trabajando con la copia seguridad del proyecto sin perder la funci n CiR Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 33 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN 3 2 3 34 Deshacer modificaciones efectuadas anteriormente Los cambios de configuraci n efectuados anteriormente y cargados en la CPU pueden deshacerse eliminando los esclavos o m dulos a adidos en su momento En este caso rigen las reglas siguientes Retire esclavos o m dulos en un m ximo de 4 sistemas maestros Dentro de un sistema maestro DP o PA debe comenzar a retirar el esclavo que tenga la direcci n PROFIBUS m s grande A continuaci n debe proseguir con el esclavo que tiene la siguiente direcci n PROFIBUS m s grande Dentro de un esclavo DP modular
43. liar probar y cargar el programa de usuario Es estrictamente necesario observar este orden Nota En el caso de que trabaje con STEP 7 debe procurar que antes de cargar la configuraci n modificada los OBs de alarma de la CPU est n presentes y programados de tal forma que ignoren las alarmas de componentes desconocidos Se recomienda emplear los OBs siguientes OBs de alarma de proceso OB 40 hasta OB 47 OB de error de tiempo OB 80 OB de alarma de diagn stico OB 82 OB de presencia de m dulo extraer insertar OB 83 OB de error de ejecuci n del programa OB 85 OB de fallo de bastidor OB 86 OB de error de acceso a la periferia OB 122 Al a adir componentes deben observar las reglas siguientes e Dentro de un esclavo DP modular del tipo ET 200M ET 200iSP s lo puede a adirse un m dulo CIR en el slot que se encuentra justo detr s del ltimo m dulo configurado si los elementos CiR se a aden autom ticamente esta regla se observa de forma autom tica e Dentro de un sistema maestro debe asignarse a un esclavo a adido una direcci n PROFIBUS mayor que la mayor direcci n empleada hasta el momento e Con la ET 200iSP s lo se puede a adir o retirar un m dulo por equipo y descarga Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN Reequipamiento del hardware al a adir un esclavo
44. miento instalaci n montaje manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas Tambi n deber n seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentaci n asociada Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares Exenci n de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicaci n con el hardware y el software descritos Sin embargo como es imposible excluir desviaciones no podemos hacernos responsable de la plena concordancia El contenido de esta publicaci n se revisa peri dicamente si es necesario las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edici n Siemens AG A5E02789911 01 Copyright O Siemens AG 2010 Industry Sector E 02 2010 Sujeto a cambios sin previo aviso Postfach 48 48 90026 N RNBERG ALEMANIA Prol go Objetivo del manual Este manual le proporcionar todos los conocimientos necesarios para efectuar modificaciones con la instalaci n en marcha mediante la funci n CiR El manual no s lo contiene informaci n b sica sino que tambi n describe los pasos necesarios que deber llevar a cabo en la configuraci n del hardware HW Config
45. nci n CiR s lo puede ejecutarse en aquellos sistemas maestros DP en los que todav a no se ha definido ning n objeto CiR Borrar elementos CiR En el estado operativo STOP se pueden borrar objetos CiR de sistemas maestros DP y PA o m dulos CiR de esclavos DP modulares del tipo ET 200M ET 200iSP que se hayan definido anteriormente Si desea borrar todos los elementos CiR de un sistema maestro DP puede hacerlo f cilmente con ayuda de la funci n Desactivar funci n CiR Nota La funci n Desactivar funci n CiR s lo puede ejecutarse en los sistemas maestros DP en los que se ha definido un objeto CiR Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 21 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP Cargar configuraci n La carga de la configuraci n tras una definici n nueva o modificada de elementos CiR se efect a en el estado operativo STOP de la CPU El sistema de automatizaci n S7 400 permite utilizar un gran n mero de m dulos Para asegurarse de que ninguno de los m dulos empleados impida una futura modificaci n mediante la funci n CIR es necesario atenerse al siguiente procedimiento Si ha cargado la configuraci n con la CPU en STOP vuelva a cargarla inmediatamente despu s en la CPU pero en RUN STEP 7 y la CPU comprobar n entonces si es posible efectuar la funci n CiR En los m dulos m s antiguos o en los de otros fabrica
46. no se eval en los m dulos que se van a reparametrizar y c rguelo entonces en la CPU PCS7 Ponga los valores de los m dulos que va a reparametrizar en simulaci n en los drivers correspondientes 2 Borre los m dulos afectados en la configuraci n de hardware comenzando por el ltimo slot 3 Cargue la configuraci n de hardware en la CPU 4 Vuelva a insertar cada uno de los m dulos afectados en la configuraci n de hardware y parametrice el comportamiento deseado directamente despu s de insertarlo Al insertar los m dulos proceda en orden ascendente de las direcciones de slot inferiores a las direcciones de slot superiores 5 Cargue la configuraci n de haredware en la CPU 6 Adapte el programa de usuario a la funci n modificada de los m dulos reparametrizados y c rguelo en la CPU Adicionalmente para PCS7 Desactive la simulaci n para los m dulos reparametrizados en el driver correspondiente Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 5 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 1 Esclavos DP o PA Qu hay que tener en cuenta al planificar la instalaci n e En los sistemas maestros DP prevea un n mero suficiente de ramas para l neas derivadas o lugares de separaci n no se permiten l neas derivadas con una tasa de transmisi n de 12 Mbaudios e Instale equipos ET200M y enlaces DP PA con el bus de fondo activo Equ pelos
47. ntes todav a no es posible ejecutar la funci n CIR offline Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 22 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 1 2 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP Definir elementos CiR Nota Despu s de definir un objeto CiR en un sistema maestro el volumen E S m ximo para ese sistema maestro est predefinido y por lo tanto tambi n el tiempo de sincronizaci n CiR consulte Comportamiento de la CPU despu s de cargar la configuraci n en RUN Por ello es absolutamente necesario que defina las propiedades del objeto CiR o de los equipos y m dulos realmente existentes en el sistema maestro de tal forma que el tiempo de sincronizaci n CiR resultante del sistema maestro correspondiente sea adecuado al proceso A adir autom ticamente elementos CiR Si en un sistema maestro DP existente desea a adir autom ticamente elementos CIR proceda de la forma siguiente 1 Marque el sistema maestro DP correspondiente en la parte superior de la ventana del equipo 2 Seleccione en el men Edici n el comando Sistema maestro gt Activar funci n CIR Seguidamente STEP 7 a ade los siguientes elementos CIR al sistema maestro DP marcado e Un m dulo CiR a cada esclavo modular apto para CiR del tipo ET 200M ET 200iSP si todav a quedan slots libres Este m dulo CIR contiene tantos bytes de entrada y salida como sean necesarios para que en el escla
48. os de bus puesto que los m dulos de bus no pueden insertarse ni extraerse durante el funcionamiento Reglas para modificar la instalaci n durante el funcionamiento e S lo puede a adir m dulos justo detr s del ltimo m dulo existente o eliminarlos desde el extremo final de los m dulos existentes Al hacerlo no deben producirse huecos e Para sustituir un m dulo mediante un m dulo de otro tipo en una configuraci n que ya se encuentra en la CPU necesita como m nimo dos procesos de carga en la CPU en primer lugar la CPU obtiene la configuraci n en la que ya no existe el m dulo a retirar y en segundo lugar la configuraci n con el m dulo que se ha a adido de nuevo 5 3 M dulos en esclavos modulares del tipo ET 200iSP Qu hay que tener en cuenta durante la planificaci n de los equipos ET 200iSP e Constituya los equipos ET 200iSP completamente con m dulos de terminales y un m dulos de cierre e Equipe la ET 200iSP con los m dulos el ctricos necesarios comenzando desde el m dulo interface Equipe los slots restantes hasta el m dulo de cierre con los m dulos de reserva Reglas para modificar la instalaci n durante el funcionamiento e Sustituya los m dulos de reserva por los m dulos electr nicos planificados Comience por el primer m dulo de reserva situado en el slot m s bajo a la derecha del ltimo m dulo electr nico S lo podr quedar un hueco es decir se debe sustituir siempre un solo m dulo de
49. r canales libres se describe en Uso de un canal no usado hasta el momento El procedimiento empleado para reparametrizar canales empleados de m dulos ET 200M ET 200iSP se describe en Reparametrizar un canal empleado hasta el momento y en Retirar un canal empleado hasta el momento Deshacer modificaciones efectuadas anteriormente funci n Undo Deshacer Para deshacer modificaciones en el modo RUN deben efectuarse los pasos de trabajo siguientes 1 Deshacer modificaciones efectuadas anteriormente en el programa de usuario en tanto que sea necesario y seguidamente cargar el programa de usuario 2 Eliminar de la configuraci n esclavos y m dulos a adidos y cargar esta configuraci n en RUN 3 Modificar el hardware en tanto que sea necesario Nota En caso de que trabaje con STEP 7 tras la conversi n de la instalaci n debe modificar los OBs de alarma y cargarlos en la CPU Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 29 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN 4 Al deshacer modificaciones deben observarse las reglas siguientes e Dentro de un esclavo DP modular del tipo ET 200M ET 200iSP s lo pueden retirarse m dulos desde abajo es decir empezando por el n mero de slot m s grande e Dentro de un sistema maestro debe comenzar a retirarse el esclavo que tenga la direcci n PROFIBUS m s alta A continuaci n debe proseguirse
50. r la configuraci n en RUN CPUs S7 400 con versi n de firmware gt V6 0 comprobaci n de la admisi n de las modificaciones de configuraci n deseadas por parte de la CPU La CPU determina en primer lugar el n mero de sistemas maestros DP y PA en los que se desea a adir o retirar esclavos o m dulos o efectuar cambios en la asignaci n de la imagen parcial del proceso La comprobaci n se realiza en un m ximo de 4 sistemas maestros afectados si son m s de 4 se rechaza la configuraci n modificada El paso siguiente consiste en determinar el tiempo de sincronizaci n CiR del modo siguiente e Tiempo de sincronizaci n CiR de la CPU la carga b sica de la CPU v lida para este tipo de CPU e La carga b sica de la CPU puede consultarse en los datos t cnicos de la CPU Nota De la f rmula indicada se deriva lo siguiente para el tiempo de sincronizaci n CiR e Es independiente del volumen E S de los sistemas maestros en los que deben realizarse los cambios e Es independiente de si deben realizarse cambios en uno dos tres o cuatro sistemas maestros Seguidamente la CPU compara el tiempo de sincronizaci n CiR con el l mite superior actualmente v lido para el tiempo de sincronizaci n CiR El valor por defecto de este l mite superior es 1 s y puede aumentarse o reducirse de acuerdo a sus necesidades llamando la SFC 104 CIR Si el valor es menor o igual al l mite superior actual la CPU acepta la configuraci n modifica
51. reserva por un m dulo electr nico Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 45 Observaciones sobre la reconfiguraci n en RUN en funci n de la periferia 5 4 PROFINET IO 5 4 PROFINET lO Proceso CiR y ampliaci n de la funcionalidad de STEP 7 Se considera el escenario siguiente Se ha cargado en la CPU la configuraci n de hardware creada con la versi n n de STEP 7 y que tambi n contiene m dulos PROFINET A continuaci n se pone la CPU a RUN M s adelante se reemplaza la versi n n de STEP 7 por una versi n m s reciente n i que presenta una estructura modificada en los datos de sistema PROFINET Si despu s de la actualizaci n de STEP 7 desea llevarse a cabo un proceso CiR s lo se transferir n a la CPU los cambios que no afecten a los m dulos PROFINET Los cambios en los m dulos PROFINET no ser n efectivos hasta que se cargue en la CPU que debe estar en estado operativo STOP la configuraci n de hardware con la versi n actualizada de STEP 7 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 46 Manual 05 2010 A5E02789911 01 6 Efectos sobre el proceso al reconfigurar en RUN 6 1 Comportamiento de la CPU tras cargar la configuraci n en RUN Descripci n general Tras cargar una configuraci n modificada la CPU comprueba en primer lugar si las modificaciones son l citas En caso afirmativo eval a los datos de sistema afectados Esta evaluac
52. rico para objeto CiR y m dulo CiR Objeto CiR Comod n para los esclavos que deben a adirse posteriormente en el sistema maestro DP o PA Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 ndice alfab tico A Ayuda en pantalla B Borrar elementos CiR 22 27 procedimiento o 27 C visi n general 21 21 C Cambios d iaai GIR 41 12 213 15 52 definici n de aia Compatibilidad 51 Comportamiento de la CPU Saa efectos sobre las funcione siste a a9 tras cargar la configuraci n en RUN a7 arena de la CPU durante la E R 36 Configuraci n inicial D Definir elementos CiR procedimiento exacto 23 visi n general Deshacer modificaciones E Efectos sobre las funciones del sistema operativo durante el tiempo de sincronizaci n CiR 49 Elemento CiR 1 17 52 definici n de conceptos Elementos CiR tos 18 direccionamiento de la periferia tipos 18 Eliminar un canal empleado hasta el momento Emplear elementos CiR en RUN 31 F Funci n Undo Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Instalaciones modificadas por medio de CiR visi n general M dulo CiR ralfs2 definici n de conceptos 52 M dulos en esclavos modulares del tipo ET 200iSP 4 N Nociones b sicas O objeto CiR definici n de nceptos 52 52 Objeto CiR 18 1852 P Planificaci n de ieo 141 45 equipos ET200M esclavos DP o
53. rt de todos los productos de A8D a trav s del formulario de Internet para el Support Request hitp www siemens com automation support request Encontrar m s informaci n sobre nuestro Technical Support en la p gina de Internet http www siemens com automation service Service 8 Support en Internet Adem s de nuestra documentaci n en Internet le ponemos a su disposici n todo nuestro know how http www siemens com automation serviceg8 support En esta p gina encontrar Newsletter que le mantendr n siempre al d a ofreci ndole informaciones de ltima hora La r brica Servicios online con un buscador que le permitir acceder a la informaci n que necesita El Foro en el que podr intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo El especialista o experto de Automation Drives de su regi n Bajo la r brica Servicios encontrar informaci n sobre el servicio t cnico m s pr ximo sobre reparaciones repuestos etc Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 7 Prol go Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 8 Manual 05 2010 A5E02789911 01 ndice 1 Requisitos e informaci n general 1 1 Requisitos e informaci n general ooonccccnnnncccnnnoccccccononcccnnnoncncna non cccn nan nn runat nn nc cc naar nn cr naar rr crnnnnnncnn 2 Objetos CiR y m dulos CiR 2 1 CONCEPtos DASICOS manua A dd datada 2
54. s medidas preventivas adecuadas pueden producirse da os materiales ATENCI N significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad m s estricta en cada caso Si en una consigna de seguridad con tri ngulo de advertencia se alarma de posibles da os personales la misma consigna puede contener tambi n una advertencia sobre posibles da os materiales Personal cualificado El producto sistema tratado en esta documentaci n s lo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentaci n correspondiente a la misma particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas Debido a su formaci n y experiencia el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulaci n de dichos productos sistemas y de evitar posibles peligros Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente NADVERTENCIA Los productos de Siemens s lo deber n usarse para los casos de aplicaci n previstos en el cat logo y la documentaci n t cnica asociada De usarse productos y componentes de terceros stos deber n haber sido recomendados u homologados por Siemens El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte almacena
55. sive par metros de bus e la reparametrizaci n de m dulos de se ales de seguridad en funcionamiento seguro e la modificaci n de los par metros siguientes de un esclavo DP direcci n de bus asignaci n al maestro DP datos de parametrizaci n direcci n de diagn stico e la eliminaci n de cualquier esclavo DP modular v ase Deshacer modificaciones efectuadas anteriormente Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 Requisitos e informaci n general 1 1 Requisitos e informaci n general e la eliminaci n de cualquier esclavo DP de un sistema maestro DP existente v ase Deshacer modificaciones efectuadas anteriormente e reparametrizaci n de una interfaz esclavo l e la modificaci n de la asignaci n de grupo Sync Freeze de un esclavo Recomendaciones para modificaciones del sistema durante el funcionamiento mediante CiR e A continuaci n le proponemos algunas recomendaciones para configurar en modo RUN e Cada vez que realice cambios en la configuraci n haga una copia de seguridad de la configuraci n actual del sistema Necesitar esta copia de seguridad para poder seguir trabajando con el proyecto sin perder la funci n CiR e Modifique la configuraci n preferentemente en varios pasos y en cada uno de ellos realice pocos cambios As mantendr siempre una buena perspectiva e Para mantener el tiempo de sincronizaci n CiR consulte Comportamiento de la CPU despu s
56. soltar desplace el m dulo a a adir al m dulo CiR correspondiente en la parte inferior de la ventana del equipo Seguidamente el m dulo a adido aparece en la parte inferior de la ventana del equipo en el lugar en el que se encontraba el m dulo CiR El m dulo CiR se desplaza un slot hacia abajo Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 31 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN Nota Al a adir un m dulo a un equipo ET 200M ET 200iSP STEP 7 actualiza la cantidad de bytes de entrada y salida del m dulo CiR correspondiente En la imagen siguiente puede verse la vista de HW Config tras posicionar un m dulo en el m dulo CIR CPU 416 3 DP MPDP EXE SRP AAA AA ESA EA oresciaacasr estaria lar A02t2Br 6ES73325HB8104B0_ 512 515 a A AA PO ESAS Pulse F1 para obtener ayuda Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR 32 Manual 05 2010 A5E02789911 01 Interfaz de usuario 3 2 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo RUN Cargar la configuraci n en RUN Para cargar una configuraci n modificada en RUN debe efectuar los dos pasos siguientes 1 Compruebe la funci n de carga de la configuraci n actual comando de men Equipo gt Comprobar funci n CiR 2 Cargue la configuraci n en la CPU comando de men Sistema de destino gt Cargar en m dulo dy Nota A
57. ual 05 2010 A5E02789911 01 35 Reparametrizar m dulos existentes en equipos ET 200M ET 200 SP 4 2 Comportamiento de la CPU durante la reparametrizaci n 4 2 36 Comportamiento de la CPU durante la reparametrizaci n Una vez modificados los par metros en STEP 7 y despu s de haberlos cargado con la CPU en RUN la CPU efect a las comprobaciones descritas en el apartado Comportamiento de la CPU tras cargar la configuraci n en RUN y arranque el OB80 con el evento W 16 350A A continuaci n arranca el 0B83 con el evento de arranque W 16 3367 De esta forma se indica que a partir de este momento es posible que los datos de entrada y salida de los m dulos afectados ya no sean correctos A partir dee entonces ya no deber llamarse ninguna SFC que env e rdenes de enviar registros a los m dulos afectados por ejemplo con SFC57 PARM_MOD puesto que de lo contrario podr a surgir un conflicto entre los registros a enviar por parte del sistema y por parte del usuario Nota En PCS7 los valores de entrada y salida obtienen el estado BAD tras este arranque del OB83 Una vez que la CPU ha finalizado el OB83 env a los registros de par metros cada m dulo afectado recibe el n mero total de sus registros independientemente del n mero de registros afectados por el cambio Seguidamente arranca de nuevo el OB83 evento de arranque W 16 3267 en caso de que el proceso de env o haya tenido xito y W 16H3968 en caso de que no
58. vo modular haya disponible una cantidad adecuada de bytes de entrada y de salida para su empleo posterior e Un objeto CiR a cada sistema maestro PA subordinado apto para CiR Este objeto CiR contiene 80 bytes de entrada y 80 bytes de salida e Un objeto CIR al sistema maestro DP marcado STEP 7 intenta garantizar 15 esclavos para este objeto CiR y pone a disposici n 1 220 bytes de entrada y 1 220 bytes de salida Si la direcci n m s grande hasta el momento en este sistema maestro es mayor que 111 s lo puede garantizarse un n mero correspondientemente menor de esclavos Si se dispone de menos de 1 220 bytes de entrada y 1 220 bytes de salida la cantidad se reduce correspondientemente Nota 1 La inclusi n autom tica de elementos CIR s lo es posible si en el sistema maestro DP seleccionado todav a no existe ning n objeto CiR 2 La inclusi n autom tica de elementos CIR no est disponible en sistemas maestros DP detr s de un IM 157 Modificaciones con la instalaci n en marcha mediante CiR Manual 05 2010 A5E02789911 01 23 Interfaz de usuario 3 1 Pasos de trabajo b sicos en el estado operativo STOP La configuraci n predeterminada de los objetos CiR es la misma para todas las CPUs Por ello despu s de activar la funci n CiR de un sistema maestro es necesario comprobar en todos los objetos CiR correspondientes si el tiempo de sincronizaci n del sistema maestro que se ha indicado en el di logo de propiedades
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