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E3M-V

1. T 1 HA RS A E IM 28 3 LLL MI o M12 Instalaci n Conector de E S para sensores N de pin Color de los cables E O 0 iio Clasificaci n Color del cable RN Uso D e Blanco conector 3 zu r 5 Negro MEROS Alimentaci n Goca V Nota 1 El pin 2 no se utiliza C SAA 2 Para obtener m s informaci n consulte el Cat logo de conectores Alimentaci n de E S para sensores X065 0 V E3M V A 143 Precauciones OMRON Observe las siguientes precauciones para garantizar la seguridad e No utilice el sensor en lugares expuestos a gases explosivos o in flamables e No sumerja el sensor en agua ni en soluciones conductoras e No desmonte repare ni modifique el sensor e Conecte el sensor exclusivamente a las fuentes de alimentaci n especificadas c a O C C e No aplique ninguna tensi n ni corriente que exceda los valores no minales e Preste atenci n a las polaridades y conecte los cables correcta mente e Conecte las cargas correctamente e No cortocircuite ambos extremos de las cargas Uso correcto Instalaci n Tiempo de reset de alimentaci n Dado que el E3M V est preparado para detectar objetos a partir de 100 ms m x tras su activaci n ON la utilizaci n de los dem s dispositivos debe iniciarse 100 ms despu s de la activaci n ON del sensor Si las alimentaciones el ctricas del E3M V y de la carga son independientes aseg rese de activar primero el E3
2. 0003 0006 0006 No 11 0003 0003 0009 No 12 0006 0003 0003 TIMOOO XXXX TIM002 ZZZZ 00100 Entrada 00000 Salida 00100 Otros bits IR A 140 Fotoc lulas est ndar Dimensiones OMRON Nota Todas las dimensiones se expresan en mil metros a menos que se especifique lo contrario Sensores de marcas Modelos con conector E Ocho indicadores de nivel de detecci n Siete indicadores de nivel umbral Indicador de operaci n Tuerca M2 6 Eje ptico Lente de 10 di Dos 4 5 di E y taladros de montaje ER mE H Inl Jll O 68 5 I Errata Modelos con cable i 45 7 Dos taladros de montaje 4 5 di a iii ES j l 29 Cable cil ndrico con aislamiento de vinilo con tres conductores 6 di 17 x 0 16 di longitud est ndar 2 m Taladros de montaje Dos M4 Conector M12 E3M V A 141 Accesorios pedido por separado Soportes de montaje E39 L131 Material Acero inoxidable SUS304 E39 L132 Material Acero inoxidable SUS304 A 142 OMRON Fotoc lulas est ndar OMRON Conectores de E S para sensores Con conector en un extremo modelo recto XS2F D421 D80 A L 2 m XS2F D421 G80 A L 5 m Qa A o N 30 5 50 Con conector en un extremo modelo acodado XS2F D422 D80 A L 2 m XS2F D422 G80 A L 5 m s 6 di
3. E3M VG27 pa Marr n Indicadores L_ Indicadores O de nivel de CF de umbral e a l detecci n rojos i Salida de verdes F 13 niveles 8 niveles EJE a Negro control l I PIPON l l Circuito 1 Entrada de control remoto principal Salida de respuesta Indicador de 2 operaci n Blanco naranja R l pe 10 a 30 Vc c Disposici n de los pines del conector 9 0 10 a 30 Vc c E3M V A 137 OMRON Ajustes Pasos de ajuste 1 Instalar cablear y alimentar el sensor 2 Realizar el teaching registro de marcas Consulte la Registro de marcas Teaching 3 Si fuese necesario afinar el ajuste del nivel umbral Consulte Ajustes del nivel umbral en la p gina A 139 4 Comprobar que el selector de modo est en la posici n RUN Registro de marcas Teaching Para realizar un teaching id neo utilice como referencia lo siguiente La base tiene un dise La base no tiene un di La base no tiene un o de colores Los colo se o de colores Los dise o de colores res de la marca y de la colores de la marca Se prefiere un tea base est n claramente y de la base son ape ching remoto sin po diferenciados nas diferentes sicionamiento Teaching de un Teaching de dos punto puntos Cuando se detecta la marca se ajusta el nivel predetermi nado y se activa ON la salida Teaching autom tico El nivel umbral se El nivel umbral se ajusta
4. Modelo Salida NPN Di metro del punto de luz Salida PNP ESM VG16 ESM VG26 ESM VG 11 ESM VG21 ESM VG 12 ESM VG22 ESM VG27 ESM VG 17 1 Posibilidad de alternar entre conexi n vertical u horizontal con el conector giratorio M12 Soportes de montaje Modelo ES9 L 131 Cantidad Observaciones E39 L132 Con conector en un extremo recto Para montaje del lado posterior XS2F D421 D80 A XS2F D421 G80 A Cable de 4 hilos Con conector en un extremo XS2F D422 D80 A acodado XS2F D422 G80 A A 134 Fotoc lulas est ndar Especificaciones OMRON Valores nominales caracter sticas Elemento E3M VG11 E3M VG 12 Distancia de detecci n Tama o del punto de luz A x H E3M VG21 10 3 mm 1x4mm E3M VG22 E3M VG16 E3M VG17 E3M VG26 E3M VG27 Fuente de luz longitud de onda LED verde 525 nm Tensi n de alimentaci n Consumo de 10 a 30 Vc c fluctuaci n p p 10 m x 100 mA m x Salida de control Tensi n de alimentaci n de carga 30 Vc c m x Corriente de carga 100 mA m x Tensi n residual 1 2 V m x Salida de colector abierto NPN Tensi n de alimentaci n de carga 30 Vc c m x Corriente de carga 100 mA m x Tensi n residual 2 V m x Salida de colector abierto PNP Entrada de control remoto ON en cortocircuito con terminal de O V 1 5 V m x con una
5. Para convertir de gramos a onzas multipligue por 0 03527 Cat No E280 ES2 01A X A 144 Fotoc lulas est ndar
6. colores est ndar Notaci n de colores Munsell sor no se vea afectado por la reflexi n de la luz y para garantizar la detecci n estable del E3M V Blanco N9 5 Rojo 4R 4 5 12 0 Amarillo rojo 4YR 6 0 11 5 Amarillo 5Y 8 5 11 0 Amarillo verde 3GY 6 5 10 0 Verde 3G 6 5 9 0 Azul verde 5BG 4 5 10 0 Azul 3PB 5 0 10 0 Morado TP 5 0 10 0 Rojo p rpura 6RP 4 5 12 5 U Sas T Negro N2 0 ds f Objetos detectables Objetos detectables A 136 Fotoc lulas est ndar Nomenclatura OMRON Oo Q E Indicador de operaci n naranja Se enciende cuando la salida est activada ON Indicadores de nivel de detecci n verdes Muestra el nivel de detecci n WWW s Bot n SET Se utiliza para ajustes de teaching y de umbral Operaci n Bser ti E3M VG11 ke m p_e Indicadores de umbral rojos Muestra el nivel umbral TEA AD RUN Selector de modo Selecciona el modo Selector UP DOWN M s Menos Aumenta el valor umbral cuando se sit a en UP Disminuye el valor umbral cuando se sit a en DOWN Circuitos de salida NPN E3M VG11 E3M VG12 E3M VG21 E3M VG22 L z ma Marr n ed A Indicadores 9 e nivel de A de umbral detecci n HHE rojos Tr za 13 niveles niveles 2 I Entrada de control remoto i i Salida de respuesta mcb Indicador de PR desd operaci n Salida de m 100 MA m x naranja control aa l I PNP E3M VG16 E3M VG17 E3M VG26
7. entre el color ajusta entre el color de la marca y el color de la marca y el color de la base Cuando de la base Cuando se detecta la marca se detecta la marca la salida se activa es decir el color con ON el tempo de paso m s corto la salida se activa ON Para cada m todo de teaching utilice como referencia lo siguiente Es posible el teaching remoto de uno o dos puntos Consulte Funci n Control remoto Teaching de un punto 1 Sit e el selector de modo en la posici n TEACH Sit e la marca en la posici n de detecci n y pulse el bot n SET De este modo los indicadores de umbral rojos se encender n ON Los indicadores de umbral rojos est n encendidos ON Sit e el selector de modo en la posici n RUN La salida se activar ON cada vez que se detecte la marca configurada Nota Ajustando la funci n teaching para la base podr obtenerse una salida inversa de la indicada arriba base ON marca OFF Teaching de dos puntos Sit e el selector de modo en la posici n TEACH 2 Sit e la marca en la posici n de detecci n y pulse el bot n SET Los indicadores de umbral rojos se encender n A Los indicadores de umbral rojos est n encendidos ON 3 Si la configuraci n de teaching es correcta mueva la marca y pulse el bot n SET en la base e Si el teaching es correcto todos los indicadores de nivel de detecci n verdes se encender n e Si el teaching es incorrecto
8. neas separadamente o dentro de un conducto independiente Tracci n de los cables No aplique a los cables una fuerza de tracci n superior a los 50 N Accesorio Apriete de tornillos Aseg rese de que la carcasa est ajustada con un par de apriete m ximo de 1 2N o m Recomendaciones para el montaje Si los sensores se montan frente a frente aseg rese de ajustar los ejes pticos de modo que no se interfieran entre s Otros Error de escritura de EEPROM Puede producirse un error de EEPROM en caso de fallo de la fuente de alimentaci n del sensor o si ste se ve afectado por el ruido est tico en cuyo caso los indicadores de nivel umbral parpadear n Vuel va a realizar los procedimientos de teaching y de ajuste del nivel umbral del E3M V Conector de metal M12 Aseg rese de conectar o desconectar el conector de metal despu s de apagar el E3M V Al conectar o desconectar el conector de metal aseg rese de que su cubierta est correctamente instalada Apriete firmemente el conector de metal manualmente No utilice nin guna herramienta como por ejemplo alicates ya que de lo contrario el conector de metal puede sufrir da os Si el conector de metal no est firmemente apretado puede soltarse como consecuencia de las vibraciones o incluso perderse el grado de protecci n adecuado del E3M V TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MIL METROS Para convertir de mil metros a pulgadas multiplique por 0 03937
9. Amarillo Amarillo Azul See pp per i ee e Ju ANNER o fo a ojo pro marillo pe Incidencia N h o o gt 3 D 00 gt gt lt 99 22 o T 77 AAA E gt N e gt PACTA AAA Decrease EOI POE TRA AAA AAA OREA PAE ES EE o EA a o o o eker eE eppppeoryppes pppppoJrpeo EeP TEE eeek AEF eeek ek sie P EEPE verde 0 N 535822838 5 gCo 3 E FSoso gaso orado m 2 z gt gt S 3 2 z xXx 2 5 R N ke o fo E E pego o a fo o fo Detectable A Detectable pero inestable X No detectable Gu a de aspectos t cnicos Objetos detectables est ndar Color vs Munsell Detecci n de objetos brillantes o espejados Norma de Japan Color Enterprises tarjeta de color 230 Incline el sensor para detectar objetos brillantes de modo que el sen z T gt l 11
10. M V Desactivaci n OFF de alimentaci n En el momento de desconectar la alimentaci n el E3M V podr a dar un impulso de salida afectando a dispositivos conectados a l Si el E3M V est conectado a un temporizador o contador cuya alimenta ci n proviene de una fuente independiente hay m s probabilidades de que genere un impulso al desconectar la alimentaci n Por lo tan to suministre alimentaci n al temporizador o contador desde la mis ma fuente de alimentaci n que para el E3M V Tipo de fuente de alimentaci n Se pueden conectar al E3M V fuentes no rectificadas en media onda u onda completa Conexi n de la fuente de alimentaci n Aseg rese de conectar a tierra los terminales FG tierra de la estruc tura y G tierra si se ha conectado una fuente de alimentaci n con mutada al E3M V De lo contrario podr an producirse desperfectos en el E3M V debido al ruido de conmutaci n de la fuente Cableado Cable El cable puede extenderse hasta 100 m siempre y cuando su grosor sea de 0 3 mm2 como m nimo Torsi n repetida del cable Los cables no se deben doblar demasiadas veces L neas de alta tensi n Las l neas de alimentaci n el ctrica del sensor no deben tenderse en las proximidades de l neas el ctricas o de alta tensi n dentro del mis mo conducto De lo contrario el sensor podr a da arse o presentar desperfectos como consecuencia del ruido de inducci n generado por este tipo de l neas Encamine las l
11. OMRON Sensor de marcas EJM V e Detecci n estable de marcas de color sin influencia de fondos brillantes o efecto espejo e Doble indicaci n nivel de detecci n y nivel umbral que permite visualizar el estado de operaci n y realizar un f cil ajuste e Establece autom ticamente el nivel umbral ptimo mientras pasan los ob jetos detectables e incorpora una fun ci n auto teaching que distingue entre la marca y el fondo y que se pone a ON cuando se detecta la marca Estructura estanca IP67 con conector giratorio M12 Respuesta de alta velocidad de 50 s con la mitad del tama o que los mode los convencionales de OMRON C Aplicaciones Detecta con fiabilidad marcas en hojas laminadas Teaching autom tico El sistema ptico coaxial garantiza una amplia distancia de de Esta funci n ajusta autom ticamente el valor umbral bas ndose tecci n y caracter sticas de detecci n estables en una gran varie en una entrada de control remoto mientras la pieza est en mo dad de ngulos incluso en el caso de objetos cuya distancia vimiento No es necesario situar la marca en el punto ptico fluct a o que se inclinan angularmente as como de objetos laminados con marcas que los modelos convencionales tienen dificultades para detectar E3M V A 133 Modelos disponibles OMRON Sensores i E Distancia Forma M todo de conexi n i o de configuraci n Conector Con cable
12. ase 4 Si la se al de respuesta est activada ON concluir la operaci n de teaching Cuando se detecte la marca es decir el color con el tiempo de paso m s corto la salida se activar ON Teaching autom tico El teaching se inicia El teaching concluye y se inicia la detecci n 0 3s Entrada de control remoto Teachin Salida de respuesta g autom tico Respuesta o Tiempo A ea a peaa al A al E a Marca tiempo de pasada m s corto Salida ON Sa dl acia dell lao Baal a e muncicia pto Malla Mica Ajuste ptimo de nivel umbral EEn CUA E a leia ido aaa ala Hallan OS Base Salida OFF Muestreo ficticio 1 marca Muestreo 5 marca Tiempo Ajustes del nivel umbral Ejemplo de conexi n a aut mata programable Tras el teaching es posible afinar el ajuste del nivel umbral Dichos ajustes precisos tambi n pueden hacerse de forma remota Consulte Funci n Con TON Controlador programable trol remoto Selecci n de banco Registro de marcas y Ajustes de umbral en la p gina A 140 Sit e el selector de modo en la posici n ADJUST Seleccione el umbral superior o inferior Cada vez que se pulse el bot n SET el nivel umbral se desplazar Cuando el nivel umbral sea parejo se iluminar n simult neamente dos indicadores Nota Aseg rese de conectar el E3M V al aut mata programable como se in dica arriba El nivel umbral aumenta Precauciones de uso del teaching autom tico El teachi
13. corriente de fuga de 1 mA m x OFF Abierto o Vc c 1 5 V a Vc c con una corriente de fuga de 0 1 mA m x ON Vc c 1 5 V a Vc c con una corriente de absorci n de 3 mA m x OFF Abierto o 1 5 V m x con una corriente de fuga de 0 1 mA m x Salida de control remoto Tensi n de alimentaci n de carga 30 Vc c max Corriente de carga 100 mA m x Tensi n residual 1 2 V m x Salida de colector abierto NPN Tensi n de alimentaci n de carga 30 Vc c max Corriente de carga 100 mA m x Tensi n residual 2 V m x Salida de colector abierto PNP Selecci n de banco Dos bancos seleccionables Disponibles s lo desde el control remoto Consulte la funci n Control remoto Protecci n de circuitos Protecci n contra inversi n de polaridad y contra cortocircuito de la carga Tiempo de respuesta Iluminaci n ambiental en la lente del receptor Temperatura ambiente ON 50 us m x OFF 70 us m x L mpara incandescente 3 000 x m x Luz solar 10 000 x m x En servicio 20 C a 55 C Almacenamiento de 30 C a 70 C sin formaci n de hielo Humedad ambiente En servicio 35 a 85 Almacenamiento 35 a 95 sin condensaci n Resistencia de aislamiento 20 MQ m n a 500 Vc c Rigidez diel ctrica 1 000 Vc a 50 60 Hz durante 1 min Resistencia a vibraciones Destrucci n de 10 hasta 55 Hz 1 mm de amplitud p p 150 m s durante 2 hora
14. los indicadores de nivel umbral rojos parpadear n Los indicadores de nivel de detecci n verdes est n encendidos ON OUT Sensor O Todos los indicadores rojos de nivel de umbral parpadear n si no hay diferencias de incidencia Teaching incorrecto 4 Si el teaching es correcto sit e el selector de modo en la posici n RUN para completar la operaci n de teaching Si el teaching es in correcto reinicie el procedimiento a partir del paso 2 anterior Nota Siga los pasos anteriores para que la salida se active ON cada vez que se detecte la marca Realizando los pasos opuestos la salida se desac tivar OFF cada vez que se detecte la marca y se activar ON cada vez que se detecte la base A 138 Fotoc lulas est ndar OMRON Teaching autom tico 1 Compruebe que el selector de modo est en la posici n RUN o ADJUST 2 Env e una se al de impulso de 0 9 s al terminal de E S del control remoto 3 El teaching autom tico se iniciar al desplazar la marca Cuando la marca haya pasado seis veces el procedimiento de teaching autom tico habr concluido e Siel teaching es correcto la salida de respuesta desde el terminal de E S del control remoto se activar ON durante 0 3 s e Si el teaching es incorrecto no se emitir una se al de respuesta Reajuste utilizando teaching de dos puntos El teaching ser incorrecto si no se produce una diferencia de incidencias entre la marca y la b
15. ndicador de operaci n apa O E gado OFF en modo TEACH Se ha seleccionado el Banco 2 indicador de operaci n encen dido ON en modo TEACH Teaching autom tico Teaching de dos puntos primero y segundo OFF desactivado ON Ean SER ki Teaching de un punto o entrada durante 1 5 s m n OFF desactivado W 6 0 3 s 0 3 s0 3s OFF desactivado 0 3s 0 6 s 03s OFF desactivado Seleccionado el nivel umbral 1 Seleccionado el nivel umbral 3 Seleccionado el nivel umbral 5 OFF desactivado 0 3 80 3 S0 6 s Seleccionado el nivel umbral 7 OFF desactivado dor 068 Seleccionado el nivel umbral 9 OFF desactivado 0 350 3s Seleccionado el nivel umbral 11 AH o ON OFF desactivado 0 6 s93 s 0 3s FF desactivado Nota El error de entrada de cada impulso de se al no debe exceder de 0 1 s e 2 3 4 5 6 Y 10 11 12 Seleccionado el nivel umbral 13 Ejemplo de programa de diagrama de rel s A continuaci n puede verse la entrada de se ales de control proce dentes de un programa de diagrama de rel s Valores de TIMOOO TIMOO1 y TIMOO2 XXXX YYYY ZZZZ No 1 0000 0000 0003 No 2 0000 0000 0006 No 3 0000 0000 0009 No 4 0000 0000 00012 No 5 0000 0000 00015 No 6 0003 0003 0003 No 7 0003 0006 0003 No 8 0003 0009 0003 No 9 0003 0003 0006 No 10
16. ng autom tico puede provocar una discriminaci n incorrecta pea en los siguientes casos En tales circunstancias utilice el teaching superior de uno o de dos puntos En la base existen patrones de color e Los objetos detectables cambian de posici n e Los objetos detectables presentan salientes o diferencias de nivel Pulsar de la superficie El nivel L mite de umbral inferior Indicadores de umbral AAAAAA AAMA AA AAAA AA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA AAAAAA Una vez ajustado el nivel sit e el selector de modo en la posi ci n RUN 1 Aseg rese de que la tolerancia de entrada de cada impulso no exceda de 0 1 s E3M V A 139 OMRON Indicador de nivel de detecci n Indicador de nivel de detecci n La salida de control del E3M V se activar ON si el nivel de detec ci n excede el nivel umbral La indicaci n del nivel de detecci n pue de variar en funci n del m todo de teaching Teaching de un punto Los valores umbral superior e inferior se ajustan en funci n de que los indicadores de nivel de detecci n indican el grado de conformidad o similitud del color con la marca Indicadores Indicador de nivel de operaci n Nivel de detecci n de detecci n 000 oo 000 Salida OFF no0o00DO a BEREDOOO A Marca MENENNNA A valor MENNDODO nodoo00 00000000 Valor de umbral Teaching de dos puntos o autom tico Se configura un nico valor umbral entre la marca q
17. s en las direcciones X Y y Z Resistencia a golpes Destrucci n 500 m s 3 veces en cada una de las direcciones X Y y Z Grado de protecci n 1EC60529 IP67 con cubierta protectora M todo de conexi n Conector Con cable Conector Con cable Conector Con cable Conector Con cable Peso con embalaje Aprox 100 g Material Carcasa Tereftalato de polibutileno Lente Acr lica PMMA Otros Manual de instrucciones 1 La entrada de control remoto y la salida de respuesta comparten la misma l nea de se al 2 El sensor tolera hasta 0 75 mm de amplitud p p o bien 100 m s si el soporte de montaje va montado en el sensor 3 El sensor tolera hasta 300 m s si el soporte de montaje va montado en el sensor E3M V A 135 OMRON Datos de ingenier a E3M VGL 1 Distancia de detecci n vs incidencia ngulo vs incidencia ngulo vs incidencia de luz t p de luz direcci n X de luz direcci n Y E3M VG10 E3M VG10 VG2 E3M VG10 VG20 s Sw d a UON O O o S o N po po po O O O 60 40 20 0 0 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 Distancia mm Angulo Angulo Capacidad de detecci n de colores La incidencia de luz seg n el color k o o oj J rpura N
18. ue deber haberse registrado primero y la base que deber haberse registra do a continuaci n Los indicadores de nivel de detecci n indican la tolerancia entre la marca y la base Salida ON Salida OFF OO0O000 0000 Indicadores Indicador de nivel de operaci n Nivel de detecci n de detecci n EE EE IIE ATT Mara MENEM O Salida ON ARANA NDO O valor o umbral Salida OFF 2000000 O Base 00000000 O 00000000 O 00000000 O A Valor de umbral Funci n Control remoto Selecci n de banco Registro de marcas y Ajustes de umbral En modo RUN o ADJUST La entrada al terminal de E S del control remoto de cualquiera de las se ales enumeradas en la siguiente tabla permite el control remoto del E3M V Si la se al es aceptada la salida de respuesta se activar ON durante 0 3 s No obstante s lo en el caso del teaching de un punto ser posible introducir la se al manualmente siempre y cuan do se mantenga activada ON durante un m nimo de 1 5 s Diagrama de operaci n Salida de respuesta ON s lo si el proceso concluye con normalidad E S f de control remoto Operaci n Md del sensor Discriminaci n de entrada Cambio Reinicio de la detecci n 1 8 s de ajuste Nota Si las se ales se env an continuamente aseg rese de que haya un in tervalo de 2 5 s entre las entradas de se ales como se indica arriba Se ales de control 1 Se ha seleccionado el Banco 1 o i

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