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GX Developer, Sistema de Programación y Documentación

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1. La unidad base principal y las unidades base de extensi n se conectan entre s simplemente mediante un cable Este cable de extensi n tambi n alimenta con tensi n las unidades base de extensi n en caso de que no se disponga de una fuente de alimentaci n propia En una unidad base principal del sistema Q de MELSEC se pueden conectar hasta siete unida des base de extensi n con hasta 64 m dulos La longitud del cable de extensi n no debe sobre pasar los 13 2 m Al seleccionar la fuente de alimentaci n deben tenerse en cuenta la toma de corriente de los m dulos de entrada y salida de los m dulos especiales y de los aparatos perif ricos En caso de que sea necesario se utilizar una unidad base de extensi n con una fuente de alimentaci n adicional N mero de unidades base de extensi n conectables O En una unidad base principal con una QOOCPU o Q01CPU se pueden conectar hasta 4 unidades base de extensi n con hasta 24 m dulos de E S O Un PLC del sistema Q con una Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU o una Q25HCPU puede ampliarse hasta con 7 unidades base de extensi n y 64 m dulos de E S Manual de Entrenamiento GX Developer 2 5 El sistema Q de MELSEC El Hardware 2 3 2 Bater a Ha LH FT HI HES de Tarjeta de
2. Use label Select when using ST program FB and structures Device memory data which is the same as program data s name is created Setup project name JY Setup project name Grive Path D ADEMOAOO2_ FB Programminao Project name FB_Prog Browse Title In 15932 e MITSUBISHI ELECTRIC Programar bloques de funciones Programaci n de un nuevo FB 15 2 Programaci n de un nuevo FB Ejemplo Programe una memoria biestable R S Flip Flop para la que el restablecer tiene una mayor prioridad FLIPFLOP 15 2 1 Crear un nuevo bloque de funciones Haga clic en el navegador del proyecto con el bot n derecho del rat n sobre la pesta a Project o FB y escoja New o escoja en el men Project el punto del men Edit Data y seleccione New Introduzca los datos ilustrados abajo en la ventana de di logo Do dA Function Block FE Project Manual de Entrenamiento GX Developer Program type te Ladder She To MELSAPA ST Data name FB_FF Fe Flip Flop Title FLIPFLOIP FE Function Block FB_FF FB Flip Flop Bosses ESB Header FB Flip Flop Body FB Flip Flop Cancel 15 3 Programaci n de un nuevo FB Programar bloques de funciones 15 2 2 Determinar las variables de entrada y salida En la carpeta FB del navegador del proyecto haga doble clic sobre Functions Block A continua ci n haga doble clic s
3. 3 3 H Herramientas Men Adaptar las teclas de funci n 3 4 ARETES 2 9 Imagen del Sistema 12 4 Instrucci n Mt porra oros sas 5 1 Instrucciones FROM ss aaea ade AA 29 7 Tarro rss adas 22 10 Instrucci n FOR ee ees 23 1 Instrucci n FROM o eee 22 7 Instrucci n NEXT ees 23 1 Interruptor de proximidad ss 2 24 L Lista de Datos del Proyecto 4 6 Lista de Instrucciones 5 1 Lista de Referencia Cruzada gt 6 4 M Marcadores de diagn stico Ciclos de sistema gt A 6 Diagn stico de errores A 2 Informaci n de sistema A 4 Tabla comparativa A 8 Memoria b fer et a 22 5 Men Buscar Reemplazar Buscar dispositivo 6 2 Buscar n de paso gt 6 1 Lista de Referencia Cruzada 6 4 Lista de dispositivos usados 6 6 Men de Herramientas Cambiar Color de Visualizaci n 4 8 Men del Proyecto Guardar COMO ee ee ee ee 7 1 Nuevo Proyecto 4 3 ndice Men Editar Insertar l nea e e e e e a 8 7 S primir lnea uo su 9 3 Men en l nea Lectura desde el PLC 18 2 Pantalla 14 1 Verificar con el PLC ee 17 3 Menu proyecto Gua
4. Target PLE N ot specified l nea PC side I F interfaz en el ordenador C RS 2320 PC De esta forma se muestra la ventana de Ep ARE Cancel di logo que se representa a la derecha setup 12 2 Ze MITSUBISHI ELECTRIC Descargar un Proyecto a un PLC Conexi n del dispositivo de programaci n al PLC 3 Seleccione como se indica arriba USB y a continuaci n haga clic en OK 4 Haga clic el bot n Connection Test para verificar que las comunicaciones PC PLC est n bien Transfer Setup PC side lF Hy do CCIE Cont NETII CC Link Ethernet PUE SSC MET10 H board board board board Naas net board El PLE side F E oe PLE CCIE Cont MNET IN CC Link Ethernet C24 G4 Bus module MET 10 H module module module module module E H PLE mode aCPUO mode E ja a Connection channel list i Mo specification Other station Single network Other station Co existence network PLE direct coupled setting Te nr T Co meanen D lagel sueste A AR RA a lt C24 CCIE Cont NETII CC Link Ethemet HETA D Detail nal ne pe PIDO smn PR nae eee Co existence network route Line Connected O 46TEL C4 C24 CCIE Conto NET N CE Link Ethernet NET 10 H Accessing host station Si ambos dispositivos pueden intercambiar datos aparecera este mensaje Other station Target PLE N ot specified MELSOFT series GA Developer E
5. 16 1 17 Verificaci n del Programa 17 1 Verificaci n de Programas de Ejemplo ooooocooocooooo o 17 2 18 Transferencia serie Carga 18 1 Cargar Programa de Ejemplo o o o ooococooorocnnona noo 18 1 VIII 2a MITSUBISHI ELECTRIC Contenidos 19 Modo de supervisi n escribir 20 Gr fico de Funci n Secuencial SFC 20 1 Introducci n de un programa PLO e aaa aaea aaee 20 2 20 1 1 Pantalla de edici n del Diagrama GFS ue 20 2 20 1 2 Par metros para programas SFC 0 0 cee ees 20 4 20 1 3 Informaci n del Bloque 0 0c nea 20 5 20 1 4 Editar el proyecto oo oooooocononna nano 20 5 20 1 5 Transferir proyecto sica ibas oo ad do a ii ls ci o da a 20 7 20 1 6 Monitorizar proyecto e aci n a a dues 20 8 21 Contadores 21 0 1 Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO 21 1 22 Las instrucciones FROM y TO 22 1 Modulos especialesS o oooooooorrn ee ee eee ees 22 1 22 1 1 Instalaci n de los m dulos especiales o oooo 22 2 22 2 Intercambio de datos entre el m dulo especial y la CPU 22 3 22 2 1 Intercambio de se ales a trav s del nivel de entrada y salida 22 4 22 2 2 Intercambio de datos de palabrasS o ooooooooo 22 4 22 2 3 La memoria b fer nananana aaa aa na 22 5 22 3 Instrucciones para acceder a la memoria b fer nananana nananana 22 6 22 3 1
6. 9 38 Ze MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos especiales 2 9 3 M dulos de regulaci n de temperatura con algoritmos PID Los m dulos de regulaci n de temperatura permiten regular la temperatura sin que se sobre cargue la CPU del PLC para estas tareas de regulaci n Caracter sticas especiales O 4canales para determinar la temperatura y 4 circuitos cerrados PID por m dulo O Medici n de la temperatura o bien con term metros de resistencia Pt100 Q64TCRT y Q64TCRTBW o bien con termoelementos Q64TCTT y Q64TCTTBW O Detecci n de rotura de cable integrada para la calefacci n en los m dulos Q64TCRTBW y Q64TCTTBW O Optimizaci n de la regulaci n mediante auto tuning O Salida de transistor para accionar el actuador 2 9 4 M dulos de contador de alta velocidad Los m dulos de contador QD62E QD62 y QD62D detectan impulsos cuya frecuencia es dema siado elevada para m dulos de entrada normales Caracter sticas especiales Frecuencia m x de contado hasta 500 kHz Entrada para encoder de eje incremental con detecci n autom tica de avance y retorno Ajuste previo de contado y selecci n de funci n mediante entradas digitales Rango de conteo de 32 Bit con signo 2 147 483 648 hasta 2 147 483 647 Se puede utilizar como contador hacia delante o hacia atr s o como contador c clico
7. VA A KX O E 8 9 B D YA RA Manual de Entrenamiento GX Developer 2 25 M dulos digitales de entrada y salida El Hardware Funci n de un m dulo de entrada con emisores de l gica positiva Si se acciona un emisor conectado a un m dulo de entrada como por ejemplo un pulsador con funci n de cierre se conecta la entrada PLC Al mismo tiempo terminan los siguientes procesos referidos al diagrama de conexiones de la p gina siguiente Con el pulsador activado el polo positivo de la fuente de tensi n externa de 24 V se conecta con la conexi n 1 del m dulo de entrada La conexi n 1 est conectada mediante una resistencia y el diodo luminoso del optoaco plador con el polo negativo de la fuente externa de tensi n conexi n 18 De esta forma pasa la corriente a trav s del LED del optoacoplador La corriente hace que el LED se ilumine De esta forma se controla el fototransistor del optoacoplador Mediante el optoacoplador se separa la tensi n externa de entrada de la tensi n de ali mentaci n del PLC De esta forma las interferencias que en entornos industriales se superponen a menudo a esta tensi n continua externa no se transmiten a la tensi n de alimentaci n del PLC Adem s mediante el optoacoplador la entrada se vuelve m s insensible contra interferencias Cuando el fototransistor del optoacoplador se acciona se transmite una se al a la l gica de en
8. Toma de corriente interna 5 V CC 430 mA Peso Manual de Entrenamiento GX Developer 0 22 kg M dulos digitales de entrada y salida El Hardware Borne de conexi n 1 YOO YO1 YO2 YO3 Y04 YO5 Y0O6 YOR Y08 YO9 YOA YOB YOC YOD YOE YOF COM No ocupado Vista del m dulo Diagrama de conexiones Se al QY10 01234567 89ABCDEF EAA sb Conexi n AA OO CO JJ ODO oO BR CO IN K A NO RA M dulo de salida O A h A al A EN E O yx V N TM oOjoja gt ojo jujoja alw O 00 M dulos de salida triac Los m dulos de salida triac digitales conectan tensiones alternas de 100 a 240 V La tensi n de conmutaci n se desconecta de la tensi n de alimentaci n del PLC por optoacoplador El tiempo de reacci n de los m dulos de salida triac es menor que el de los m dulos de salida de rel Para conectar se necesita 1 ms un para desconectar se necesitan 10 ms Un triac puede conectar una corriente m xima de 0 6 A Una instalaci n con m dulos de salida triac debe estar dise ada de forma que no se sobrepase esta corriente de conmutaci n m xima Tambi n con la salida desconectada pasa una corriente de fuga de m x 3 mA a trav s del triac Gracias a esta reducida corriente pueden seguir iluminadas las luces
9. 2 39 2 9 4 M dulos de contador de alta velocidad 2 39 2 9 5 M dulos de posicionamiento 0 000 ee 2 40 2 9 6 Modulos de interfaz para transferencias en serie 2 40 2 9 7 Modulos de interfaz programables en BASIC 2 41 2 9 8 M dulos de ETHERNET 0 ees 2 41 Manual de Entrenamiento GX Developer V Contenidos VI 2 10 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 2 9 9 M dulos MELSECNET EL ee Rea ee 2 42 2 9 10 M dulo m ster m dulo local para CC Link 2 42 2 9 11 M dulo PROFIBUS DP 0esoessrrsas cia ra rekon de 2 43 2 9 12 M dulo m ster DeviceNet QJ71DN91 o oooooomooooo 2 43 2 9 13 M dulo de servidor de Web 0 00 ccc eee 2 44 Bases Pl caracter riada e peta apo o eee 2 45 2 10 1 Software de programaci n 2 cee eee eee 2 45 2 10 2 Como los PLCs procesan los programas o ooooooooo 2 46 2 10 3 Los operandos de un PLC 2 0 ccc ee 2 48 GX Developer Ventajas del GX Developer 0 0 0 cee eee 3 1 Inicializaci n del Software de Programacion 0 0000 cee eee ee eee 3 2 Adaptaci n de las teclas de funci n 0 0c cee ees 3 4 Crear un Proyecto Programa de PLC de Ejemplo Q SERIES PROG1 5 4 1 4 1 1 N meros de Line a 0 000 ccc ee eee ee 4 1 4 1 2 Prin
10. O Acceso al controlador v a Internet O Parametrizaci n sencilla O Elusuario necesita para los ajustes y el control a distancia nicamente un navegador Web O Interfaz RS232 para conectar un m dem O Para la comunicaci n se pueden utilizar diferentes conexiones de red ADSL m dem LAN etc O Env o y recepci n de datos por e mail o FTP O Sepueden integrar paginas Web creadas por uno mismo y Java Applets O Conexi n est ndar mediante ETHERNET para el intercambio de datos con otros controladores u ordenadores O Registro y almacenamiento de sucesos y estados CPU 2 44 e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware Bases PLC 2 10 Bases PLC 2 10 1 Software de programaci n Para poder programar un controlador l gico programable PLC con un ordenador normal se necesita un software de programaci n especial Deber a cumplir los siguientes requisitos Para la programaci n se utilizan s mbolos o abreviaturas f cilmente comprensibles y reconocibles como para la programaci n del plano de contactos o la programaci n en forma de lista de instrucciones Deber an poder comprobarse las instrucciones indicadas Syntax y la funcionalidad del programa antes de que el programa se transmita al PLC Los programas PLC deben estar almacenados de forma duradera en el disco duro del ordenador o en otro soporte de datos Debe ser posible cargar programas ya disponibles del dis
11. Wao 51 IP address 192 168 1 2 C IEEE9023 l 4 Enable Write at RUN l N CF Existeboe contimahor setting R E Use the Keep live e Uze the Ping 9 Despu s de realizar las modificaciones necessarias haga clic en End para regresar a la ven tana principal de configuraci n del par metro de red Tenga en cuenta que el bot n de Opera tional settings ahora ha cambiado a azul para indicar que los cambios se han hecho Manual de Entrenamiento GX Developer 24 5 Configurar un M dulo Ethernet por Par metro Comunicaciones Ethernet Ethernet 24 6 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar un M dulo Ethernet por Par metro NOTA Luego haga clic en Open settings para mostrar el siguiente di logo Aqui es donde se har n las asignaciones para el Scada y HMI No hay necesidad de asignar nada aqu si la tarjeta Ethernet solo se va a usar para el pro grama de monitorizaci n edici n usando el software de programaci n como se describe m s adelante Fixed buffer ae Transmission Transmission Protocol Open system Fimed buffer communication Pairing Existence Host station target device IP target device procedure seal confirmation Port No address Port No i ca jm O CM Es poo fra je ll la J J J un qm A lu a a L ra End Cancel El di logo abajo muestra los ajustes necessarios para la comu
12. e Durante el procesamiento de bloque se activa el SM705 Esto posibilita la del epci n utilizaci n del esquema de bits almaceando en el SD705 en caso de utilizaci n nai de palabras dobles se almacena en SD705 y SD706 para su aplicaci n en todos los datos a procesar del bloque j Q01CPU Cantidad ded bloques libres en la rango de solicitud de comunicaci n para S M9081 QnA CPU m dulos remotos especiales que est n conectados con el AJ71PT32 S durante la ejecuci n En la utilizaci n de la instrucci n IMASK se aplica el esquema de bits b15 s sD715 115 4 113 112 114 140 19 18 I7 I6 151 14713 12 I1 IO durante la ejecuci n Nuevo sD716 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 D717 147 1461451144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 Estos registros emulan los acumuladores de la serie A de MELSEC S B Este registro almacena el n mero de programa que debe asignarse a un programa cargado con una instrucci n PLOAD Nuevo Q CPU Se pueden asignar n meros de programa de 1 a 124 Almacena la cantidad de bloques libres en la rango de solicitud de S comunicaci n de enlace CC para los m dulos remotos especiales que est n durante la ejecuci n Nuevo QnA CPU conectados con el A 1S J61QBT61 0 con Este registro de diagn stico almacena los datos de entrada por teclado en el S av one modo de la instrucci n PKEY durante la ejecuci n E a MITSUBISHI ELECTRIC A A A ES G 10 12 Ajustes ope
13. e year dA 2 41 ODO en nens esas 2 39 Ze MITSUBISHI ELECTRIC ODIS acae EA 2 40 OIJ7IBAI 44 ves raros as 2 492 enro e gt Seb eee eee ae eae eee 2 40 Ou7IDNOT lt G2ee6ee42 pa on 9 43 QITIE er noo so AS SAE RS 9 41 QJ71LP21 ooo arrasan a 2 492 QI7TPBO2D gt s 3 eed eee we tiaeg as 2 43 OGJ7FIPBOSD 44 5644 2844 66 ous 9 43 QJ71WS96 lt 6 445 eee bed oa ew amp 2 44 R Rama ISCHIA a Haw amp He w se be ee we Oe ws 8 5 Suprimir 9 3 Registro de diagnostico Ciclos de sistema A 31 Diagn stico de errores A 15 Informaci n del ciclo de programa A 32 Registros de archivos A 36 Reloj integrado de la CPU A 26 Tarjetas de memoria A 34 Rel Comparaci n con sistemas PLC 2 1 M dulos de salida 2 31 Manual de Entrenamiento GX Developer Indice S COLD Ae s ereere a a ae a se 9 9 Sink Entrada s e s e so AA A dass 2 23 Calida E respirar es 2 36 Source Enada 2s wee owed ese 2 23 Salda s gt sssr ee eee ae ee A 2 34 T Tarjetas de memoria 2 19 U Unidad Dase sos e ena e dagda n d 2 6 V Vista Men Lista de instrucciones 5 1 NI ndice IV 2a MITSUBISHI ELECTRIC e MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V Surcusal en Espa a Tel 902 131121 34 935653131 www
14. noanoa aa aaea aa 8 4 8 4 Insertar una Rama ee naaa aaaea 8 5 Oro Lineasde programa asa ai acea dE aii ac e a s O a eee 8 6 8 6 Inserci n de Nuevos Bloques del PrograMa oo ooooooooo 8 7 9 Funciones de Suprimir 9 1 MISION global sssi RA rara a ea di e ee AA A AU e 9 1 9 2 Suprimir un Contacto de Entrada o oooooononnononn oo 9 2 93 SUDHIR ma RaMa cra erat sue beet rear apra are oa 9 3 9 4 Suprimir una Sola L nea nananana a e A A E A ewe ws 9 5 9 5 Suprimir m ltiples lineas cio acia cra o A o AA 9 6 10 Documentaci n del Programa 10 1 Ejemplo de un Programa Nuevo Q SERIES PROG4 o ooocoooooooo 10 1 10 2 Haciendo comentarios del Programa 00 eee 10 3 10 3 Comentarios cesar carpetas ercer oro pe aro E o 10 6 10 3 1 M todo en pantalla directo oooooooooooo 10 6 10 3 2 M todo de entrada en la tabla oooooooooooo 10 7 10 3 3 Formato del Comentari0 o ooooooonoanaa ee 10 8 10 4 Exposiciones Statements 0 0 00 ccc eee eee 10 10 TOS INCAS esencia parar be ee eae oer esas 10 12 HOS Allan Ge dance E om Greece ua Wie Sees ee Gree iw gerd e NA Gem MANDA were 10 14 11 Asignaci n de E S 11 1 Asignaci n E S en el sistema Q de MELSEC 0 00005 11 1 Manual de Entrenamiento GX Developer VII Contenidos 12 Descargar un Proyecto a un PLC 12 1 Conexi n del dispositivo de programac
15. Print Ctrl P Start new GX Developer session Exit GX Developer Los datos se almacenan en la ruta que se ha indicado al crear el proyecto v ase el apartado 4 2 En este ejemplo la ruta es C MELSEC Q SERIES PROG1 Manual de Entrenamiento GX Developer 4 13 Guardar el Proyecto Crear un Proyecto e MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n en Lista de Instrucciones Cambio entre el plano de contactos y la lista de instrucciones 9 5 1 Programaci n en Lista de Instrucciones Un programa de Lista de instrucci n es un m todo alternativo para la producci n de Programas de PLC El programa de instrucci n se define como las instrucciones de comando reales que el PLC ejecuta cuando arranca un programa Sin embargo a menos que un programador sea muy h bil al producir tales programas es preferible que el programa se realize por el m todo ladder diagrama de contactos Facilmente podremos visualizar un programa de instrucciones equivalente al diagrama de contactos realizado en GX Developer Cambio entre el plano de contactos y la lista de Instrucciones Para representar como una lista de instrucciones el programa de ejemplo Q SERIES PROG1 introducido en el plano de contactos dispone de tres posibilidades O Comando de men Haga clic en la barra de men sobre View y luego sobre Instruction list Online Diagnostics Tools Comment Lhrl F 5 Statement Ctrl F 7 Note Chrl F a Device Label Alt Ltrl Fb
16. oo OV M dulo de entrada digital QX 80 Modulo de entrada M dulo de salida digital QY 80 anal gico Q64AD M dulo de salida anal gico Q64DA carat 0a10V OV De este modo los ajustes necesarios en el caso de disponer de otro sistema entrenador se pueden adoptar con el fin de aprovechar los ejemplos presentados en este manual Manual de Entrenamiento GX Developer Te Hardware de Entrenamiento PLC Modular Visi n Global y Requerimientos del Curso 1 2 e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 3 Introducci n General a PLCs El Hardware Introducci n General a PLCs Historia y Desarrollo Bedford Associates fue fundada por Richard Morley qui n introdujo el primer Controlador L gico Programable en 1968 Este PLC fue conocido como el Controlador Digital Modular a partir el cual se deriva el nombre de la Compa a MODICON Los Controladores L gicos Programables se desarrollaron para proporcionar una sustituci n para un rel grande basado en paneles de control Estos sistemas fueron inflexibles hasta que fue necessario un recableado o reemplazo fundamentales es entonces cuando la secuencia de control tuvo que cambiarse El desarrollo del Microprocesador desde mediados de los a os 70 ha permitido a los Controla dores L gicos Programables asumir tareas complejas y funciones m s grandes mientras la velocidad del procesador Hoy en d a es com n que para los PLC
17. GX Developer ofrece la posibilidad de guardar Statements e indicaciones en el PLC Esto tiene ventajas en el mantenimiento y en la localizaci n de aver as Enter line statements f Embeddec START C Separate Si se selecciona Embedded se integran los Statements e indicaciones en el c digo de programa y se transfieren con el programa al PLC Es el valor predefinido para los controla dores del sistema Q de MELSEC Para los otros tipos de PLC no est disponible esta opci n y por ello tampoco se puede seleccionar Separate significa que los encabezamientos de la l nea de programa las indicaciones se almacenan en la carpeta del proyecto Cuando se lee el programa de la CPU esta infor maci n s lo se muestra si en el ordenador hay un proyecto con estos datos Manual de Entrenamiento GX Developer 10 3 Haciendo comentarios del Programa O Comments Comentarios Documentaci n del Programa Los comentarios de los operandos tambi n se pueden almacenar en el PLC En este caso el programa comentado tambi n puede mostrarse en un ordenador en el que est disponible el GX Developer aunque no lo est el programa completo La transferencia de comentarios al PLC no se realiza autom ticamente sino que debe ajustarse en el men online Write to PLC Connecting interface Gx Developer iach LLT 7 PLC Connection work Mo Station Mo Host PLC type 02H Target memory Program memon Devic
18. Manual de Entrenamiento GX Developer 8 1 Modificaci n del proyecto Q SERIES PROG2 Modificaci n de diagramas de contactos Diagrama de contactos Modificado Q SERIES PROG2 13 19 ai ad 26 x10 XL1 T ELO K TO ELO Tl Y20 3M412 Y21 ELO co 21 Y22 co m_a alg If is MO END Ast co a M e MITSUBISHI ELECTRIC Modificaci n de diagramas de contactos Introducir un nuevo contacto 8 2 Introducir un nuevo contacto Para insertar el contacto X1 normalmente cerrado entre XO y T1 ser necesario cambiar desde el modo OVERWRITE sobreescribir al modo INSERT insertar Para ello pulse la tecla de insertar en el teclado de su ordenador Tenga presente que la barra de estado en el borde inferior de la superficie de mando del GX Developer ahora muestra Insert NOTA El marco de seleccion ha cambiado su color y ahora es rojo Si ha configurado asi el color como se propone en el apartado 4 5 2 Coloque el marco de selecci n sobre el contacto de apertura con T1 movi ndolo hasta ahi con ayuda de las teclas de cursor del teclado del ordenador o haciendo clic con el raton sobre el este elemento de programa E 3 Haga clic en la barra de herramientas sobre el s mbolo o introduzca un 2 para un contacto cerrado Tambi n puede hacer doble clic en el marco de selecci n para abrir la ventana de introducci n 4 Introduzca el operando X11 Para finalizar es
19. Rigidez diel ctrica 560 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MQ medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Inmunidad electromagn tica Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de salida 1 grupo con 16 salidas potencial de referencia borne de conexi n 17 Indicaci n de estado de las salidas Un diodo LED por salida Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm2 di metro m x de los hilos 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 80 mA Peso 0 17 kg e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Borne de conexi n q Vista del m dulo Diagrama de conexiones QY80 01234567 89ABCDEF Conexion q O NO A O 12 24 V CC A h A A A al O A A Qiz Kp 9 B D 00 Manual de Entrenamiento GX Developer 2 35 M dulos digitales de entrada y salida Caracter stica El Hardware Ejemp
20. SUb MICrocomputer Main capacity Sub capacity Total capacity Kbytes Default Check End Cancel Botones de la Barra de herramientas para comentarios Se usan tres botones para seleccionar opciones de comentarios diferentes aa HE De izquierda a derecha significan comentarios de operandos Device comment encabeza mientos de la l nea de programa Statements e indicaciones Notes Estos botones se usan mientras el programa est en el modo Write escritura y operan con una acci n de conmutaci n binaria haga clic para activar haga clic para desactivar Manual de Entrenamiento GX Developer 10 5 Comentarios 10 3 10 3 1 10 6 Documentaci n del Programa Comentarios Un comentario de operandos es una descripci n breve del operando y est asignado en firme a un operando Los comentarios de operandos se pueden o bien procesar en un archivo de forma inde pendiente a la programaci n o bien introducir durante la programaci n al introducir un operando M todo en pantalla directo Puede introducir comentarios directo mientras hace la programaci n Con el programa Q SERIES PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el bot n de modo Comentarios ire A Por ejemplo para poner un comentario en contra del dispositivo X10 posicione el cursor sobre el contacto X10 y presione ENTER o haga doble clic con el rat n sobre el contacto De esta forma se abre una ve
21. Seguimiento de lengua estado Registro de archivo QDR de ejecuci n QTS Seguimiento QTS b11 Variable local QDL Rango detentivo QTL b12 Seguimiento de programa QTP b13 b14 b15 Manual de Entrenamiento GX Developer A 33 Registros de diagn stico Anexo A Activado por Registrode V lido Significado Descripci n en caso de CPU de A EE activaci n D9 Pa e Indica el tipo de memoria de la tarjeta de memoria B instalada bF b8b7 b4b3 bO O O S de 1 0 No disponible Haaai Nuevo Q CPU RAM Model 1 SRAM Inicializacion El valor para la i unidad de disco 4 est j fijamente ajustado en PO ee 0 No disponible 3 a causa del flash 1 SRAM ROM integrado 2 ATA FLASH 3 FLASH ROM SD620 Tipo de la tarjeta de memoria B e Indica el tipo de memoria de la tarjeta de memoria B instalada b15 b8b7 b4b3 bO 0 gt 0 Q2A S1 S QIA Unidad de disco 1 0 No disponible eer Nuevo Q4A RAM 1 SRAM Inicializaci n Q4AR CPU ar disco 0 No disponible 2 EEPROM 3 FLASH ROM e La capacidad de la unidad de disco 3 se almacena en pasos de 1 kB S En una CPU de Q se ajusta este valor a causa de los 61 kB de RAM TO Nuevo Q CPU fijamente en 61 Inicializaci n Capacidad de la unidad de disco 3 SD622 BAM ASI e La capacidad de la unidad de disco 3 se almacena en pasos de 1 kB mm X ga Nuevo Inicia
22. Todos los m dulos ofrecen dos entradas de contador Para cada canal de conteo hay 2 salidas digitales disponibles que se conectan en funci n del valor num rico Todos los m dulos se conectan mediante una conexi n de 40 polos Manual de Entrenamiento GX Developer 2 39 M dulos especiales El Hardware 2 9 5 M dulos de posicionamiento En combinaci n con motores paso a paso o servoamplificadores se pueden utilizar los m dulos de posicionamiento QD75P1 QD75P2 y QD75P4 para posicionar o para controlar la velocidad Caracter sticas especiales O Controlador de hasta cuatro ejes de interpolaci n lineal QD75P4 o dos ejes de interpolaci n circular QD75P2 y QD75P4 O Almacenamiento de hasta 600 datos de posici n en Flash ROM O Como unidades para el posicionamiento se pueden fijar impulsos um pulgadas o grados angulares O Parametrizacion y especificaci n de los datos de posici n mediante el pro grama PLC o con ayuda del software de programaci n GX Configurator QP 2 9 6 M dulos de interfaz para transferencias en serie Los m dulos QJ71C24 y QJ71C24 R2 sirven para la comunicaci n con dispositivos perif ricos Para ello se utilizan interfaces en serie estandarizadas TC TR A gt Ss eS QJ71024 R2 RUN DO E o SD el RD oo RD Caracter sticas especiales O Dosinterfaces RS232C para QJ71C24 R2 o una interfaz
23. e En la prueba de operando se ingresan los operandos controlados mediante un dispositivo de programaci n E 0 Sin activaci n de la prueba de operando 1 Durante el control de las entradas X solicitud mete omoto 2 Durante el control de las salidas Y 3 Durante el control de las entradas salidas X Y Tipo de ejecuci n de la oD206 prueba de operando Indicaci n de la prueba ejecuta de operando SD207 Prioridad 1 a 4 SD208 Prioridad 5 a 8 Cuando se presenta un error se indica ste en la pantalla de LED D9038 parpadeando seg n el n mero de error en los registros disponibles D9039 Las rangos de ajuste de las prioridades de indicaci n se muestran del Formato siguiente modo modificado B15 B12B11 B8B7 B4 B3 o SD207 Prioridad 4 Prioridad 3 Prioridad 2 Prioridad 1 excepci n A o SD209 4 Prioridad 10 10 Prioridad 9 y Q01CPU Prioridad 9 a 10 Nuevo Ajuste por defecto 4321 8765 H 00A9 e En caso de ajuste de 0 no se activa la indicaci n Tambi n cuando se ajusta un 0 se indican las informaciones acerca del error que detuvo la CPU incl los ajustes de par metros a trav s del LED e El a o ltimas 2 posiciones y el mes se almacenan en c digo BCD en el registro SD210 Datos de reloj b15 bi2b11 b8b7 BO anole D9025 E 9307 e El d a y las horas se almacenan en c digo BCD en el registro SD211 Prioridad de indicaci n del LED de ERR SD209 SD210 S B
24. interno se mantiene activado despu s de eliminar el error Se conmuta a ON cuando el resultado de autodiagn stico indica un error S Error M9008 El rel interno se mantiene activado despu s de eliminar el error S Descripci n Se conmuta a ON con el SMO activado y en caso de disponibilidad de informaciones generales de error Informaci n especial de error especiales de error Informaciones especiales de error Se conmuta a ON con el SMO activado y en caso de disponibilidad de informaciones especiales de error S Se repone un error Reposici n OFF gt ON Eliminar de error Bateria baja rel interno de rango detentivo Bateria baja Ca da de tensi n en tensi n de alimentaci n Error en el MELSECNET MINI Error de procesamiento Fusible defectuoso Error de comparaci n de m dulos de entrada salida Identificaci n del rel interno de error un error Normal Tension baja Normal Tension baja Normal Tension baja Normal Error Normal Errores de procesamiento Normal M dulo con fusible defectuoso Normal Error de comparacion Sin identificaci n Identificaci n Nuevo Mayores informaciones se encuentran en el p rrafo 5 3 6 La tensi n de la bater a de b fer de la CPU o de la tarjeta de memoria baj por debajo de su valor m nimo S El rel interno se mantiene activado despu s del reemplazo de Error M9007 l
25. rea de memoria en la que se pueden guardar tempo ralmente en buffer por ej los valores de medida anal gicos o los datos recibidos Por esta funci n este rea de la memoria se denomina memoria buffer La CPU del PLC tiene acceso a la memoria buffer de un m dulo especial y puede por ej no s lo leer los valores de medida o los datos recibidos sino tambi n grabar datos que luego procesar el m dulo especial los ajustes para el funcionamiento del m dulo especial los datos de emisi n etc Una memoria b fer puede comprender hasta 32767 c lulas individuales de memoria Cada una de estas direcciones de memoria b fer puede guardar 16 bits de informaci n En caso de que se necesiten 32 bits para guardar se juntar n dos direcciones de memoria b fer La funci n de una direcci n de memoria b fer depende del tipo del m dulo especial y puede consultarse en el manual de instrucciones de los distintos m dulos especiales El direccionamiento de las c lulas de memoria b fer empieza por 0 Ejemplo para la ocupaci n de una direcci n de memoria b fer B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO e EE Bit de signo Datos 1 negativo En este ejemplo la direccion de memoria bufer contiene el valor 276 0 positivo Los valores negativos se representan como complemento doble La figura de arriba muestra un valor digital transmitido por la CPU del PLC a un modulo de salida analogico Se podria
26. 4 Introduzca 6 0K Vea que el programa inmediatamente salta al inicio de la L nea 6 Por lo tanto usando este m todo se puede acceder a cualquier parte del programa Repita este procedimiento para saltar de regreso al inicio del diagrama de contactos Manual de Entrenamiento GX Developer 6 1 Buscar Dispositivo Buscar Reemplazar 6 2 Buscar Dispositivo Esta herramienta permite una b squeda de un dispositivo de E S y el GX Developer buscar este dispositivo y parar en la primera coincidencia 1 Permita que el Proyecto Q SERIES PROG1 se visualice como se muestra abajo x10 T E1 JM m qu TU E10 T E20 Find direction Find option f From top to bottom e None O From cursor to bottom C Digit C From cursor to top C Double word 3 Introduzca TO 4 Seleccione Find Next En el diagrama de contactos de Q SERIES PROG1 se puede ver que la bobina del TO est resaltada Seleccionado Find Next nuevamente causar que el pr ximo suceso de TO llegue a resaltarse es decir el contacto normalmente abierto de TO a la L nea 6 6 Seleccione Find Next una vez m s y note el pr ximo suceso de TO a la L nea 12 7 Continu seleccionado Find Next hasta que todos los elementos TO se hayan encontrado es decir cuando se visualice el mensaje a lado derecho a Seleccione OKy luego cierre la ventana Find device A Find is complete MELSOFT series GA Developer ES 6 2 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Buscar R
27. A CPU Registro D9 1 11 D9008 Formato modificado S Error Nuevo e Rem S Error Nuevo a MITSUBISHI ELECTRIC Activado por en caso de activaci n Descripci n e El c digo de error de los errores detectados con la funci n de diagn stico se almacena en formato binario e Los contenidos son id nticos con las ltimas informaciones de errores eA o ltimas dos posiciones y mes en el cual se almacenaron los datos de SDO Los datos se almacenan en el c digo BCD de dos posiciones Ejemplo Octubre 1995 9510 b8 b7 Mes 1 a 12 e D a y hora de la actualizaci n de los datos con el SDO Los datos se almacenan en el c digo BCD de dos posiciones Ejemplo 25 22 hrs 2522 b15 b8 b7 D a 1 a 31 Hora 0 a 23 e Minuto y segundo de la actualizaci n de los datos con el SDO Los datos se almacenan en el c digo BCD de dos posiciones Ejemplo 35 min 48s 3548 b15 b8 b7 bO Minuto O a 59 Segundo 0 a 59 Mediante los c digos de categor a se posibilita la evaluaci n del tipo de informaci n almacenada en la rango de informaci n general de errores SD5 SD15 y en la rango de informaciones espec ficas de errores SD16 SD26 b15 b8 b7 bO Informaciones Informaciones generales espec ficas de errores de error e Los c digos de categor a de la informaci n general de errores se almacenan del siguiente modo 0 Sin error 1 N de estaci n m dulo CPU portador de componente 2 No
28. Increase TCT Tron Increase settings should be set as same when Diversion of multiple PLC parameter Read PLC using multiple PLE Acknowledge er assignment Multiple PLC settings Default Check End Cancel 4 Ahora registre las denominaciones de los m dulos est n impresas en el lado delantero de los m dulos de la unidad base en la lista On H Parameter PLC name PLC system PLC file PLC RAS Device Program Boot file SFC 140 assignment O Assignment EC O a el i fon free axe Trois E jio oups farta tpais Detalle seting 605 Enar A ETT IF the start and Y are not input the PLC assigns them automatically lkis not possible to check correctly when there is 4 slot of the unsetting on the wap Standard anol Auto Jess E mos C O fo _ 8 fixation ee die tee pate OO Tanga Jsettings should be set as same when Diversion of multiple PLE parameter Read PLE data using multiple PLC Acknowledge Y assignment Multiple PLC settings Default Check Pi Ja MITSUBISHI ELECTRIC Descargar un Proyecto a un PLC Conexi n del dispositivo de programaci n al PLC 12 12 1 Descargar un Proyecto a un PLC Conexi n del dispositivo de programaci n al PLC Los requisitos para la transferencia del programa al PLC son que el PLC debe estar conectado con el dispositivo de programaci n y la tensi n de alimentaci n del control debe estar conectada Para conectar u
29. M9 para CPUs de Q02 Q02H Q06H 012 y Q25H a partir de vers B a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registro especial de enlace SM Reloj de sistema y contadores Activado de A CPU Significado Descripci n en caso de M9 activaci n ON SS SM400 Siempre ON Este rel interno especial est siempre activado ON RO to END OFF ON Este rel interno especial est siempre repuesto OFF SM401 Siempre OFF Procesamiento END OU gt ON Despu s de la activaci n de RUN se activa ON el ON s lo para un ciclo programa durante un ciclo de programa de programa 1 Ciclo despu s de RUN OFF M9036 M9037 S SM402 Procesamiento END Este procedimiento puede ser utilizado solo por M9038 programas que se ejecutan una vez por ciclo de programa Despu s de la activacion de RUN se desactiva OFF el programa durante un ciclo de programa Este procedimiento puede ser utilizado solo por programas que se ejecutan una vez por ciclo de programa OFF solo para un Ciclo de programa despu s de RUN S SM403 Procesamiento END M9039 Despu s de la activacion de RUN se activa ON el A a un ciclo programa durante un ciclo de programa S dese de RUN a Este contacto puede ser utilizado solo por programas Procesamiento END que dominan la ejecuci n lenta de programas con excepci n de CPU de Q00J Q00 y Q01 SM404 Nuevo ON Despu s de la activaci n de R
30. Numero del slot O 1 2 3 00 10 20 30 40 Direcci n de E S f hexadecimal OF 1F 2F 3F 4F 6F Las 16 direcciones de E S tambi n se asignan a un slot vac o En la siguiente ilustraci n se muestra una configuraci n en la que no se ha instalado ningun modulo de E S en el slot 3 Fuente de alimentacion Unidad base principal 0 1 2 00 10 20 OF 1F 2F 6 7 Numero del slot 3 4 5 Leer 40 50 60 70 Direcci n de E S an hexadecimal MEJEJE E 3F 4F 5F 6F 7F Fuente de alimentaci n CUO 2 8 e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware El sistema Q de MELSEC 2 3 4 Asignaci n de las direcciones de E S para la unidad base de extensi n En el caso de que adem s de los slots de la unidad base principal se necesiten m s slots se pueden conectar unidades base de extensi n La asignaci n de las direcciones de E S se realiza seg n las siguientes reglas O Las direcciones de E S de los slots de la unidad base de extensi n se asignan en orden hexadecimal creciente O Eldireccionamiento de la unidad base principal se continua con el primer slot de la primera unidad base de extensi n despu s de la unidad base principal La siguiente ilustraci n explica el direccionamiento QB35B 5 slots ocupados con m dulos de E S N mero del slot 49 r Oy lew 2 y ko Las direcciones de oO oO oO O O O O dis E ER O O 2 las entradas y sali O
31. S Hikt F cs Trace b Shark monitor AI windows Ctrl F 3 Remote operation A tb Stop monitor All windows Ctrl Alt F a K e 3 Start monitor ES Eepword setup nee A Stop monitor It F 3 Clear PLE memory E B Format PLE memory Change curent value monitor Decimal Arrange PLE memory Change curent value monitor Hexadecimal Set time Device batch Entre data monitor Butter memor batch Monitor condition setup Monitor stop condition setup Program monitor list Interrupt program monitor list Scan time measurement Entro ladder monitor Delete all entry ladder 3 Seleccione Start Monitoring All Windows El modo de supervisi n tambi n se puede activar con la tecla F3 o haciendo clic en el s m bolo de de la barra de herramientas La figura de la p gina siguiente muestra el programa Q SERIES PROG4 durante la observaci n en modo de supervisi n Repita las operaciones descritas en el cap tulo anterior Los valores de conteo actuales se pue den ver inferiores a las referencias del contador Todos los contactos y bobinas en la condici n cerradas ON se pueden ver en azul Manual de Entrenamiento GX Developer 14 1 Monitorizar el programa Q SERIES PROG4 Monitorizaci n Motor START STOP Latch Motor Drive hen Motor is cunning Enable product Counter Count Products MIT 1 FROX 1 veo M1z E10 l T R PRODUCT PRODUCT DETECT COUNT Wher Required Product Coun
32. XOC XOD XOE XOF COM No ocupado Vista del m dulo Diagrama de conexiones Se al QX10 01234567 89ABCDEF de cl Conexi n interna O COI JO O AJOIN i A NO A O 100 120 V CA M dulo de entrada A 0 E 8 9 BI D al O N 00 Pa El n mero de entradas de conexi n simult S neas en el modulo QX10 depende de la tem 80 120 V CA peratura ambiente 70 60 132 V CA 50 40 Entradas de conexi n O 10 20 30 40 5055 Temperatura ambiente C En m dulos de entrada para tensiones alternas para conectar las entradas deber a utilizarse la misma tensi n 100 120 V CA que alimenta el PLC De esta forma se impide que en las entradas se conecte una tensi n incorrecta Manual de Entrenamiento GX Developer 2 29 M dulos digitales de entrada y salida 2 8 2 M dulos de salida digitales El Hardware Los m dulos de salida ofrecen una soluci n para cada tarea del controlador mediante diferentes elementos de conexi n as T 5 H E JA IP E T BBB EA O im le Tipo de salida Tensi n nominal N mero de salidas 8 16 32 Rel 24 V CC 240 V CA QY18A QY10 Triac 100 240 V CA
33. cnicas de retroingenier a O Pueden surgir circunstancias cuando es necesario conocer que programa se almacena en el PLC Esto puede ser debido a un n mero de modificaciones a ser hechas al pro grama original y aquellos cambios que no han sido completamente documentados y guar dados en los Discos Maestros Por lo tanto despu s de verificar Capitulo 17 que el programa en el PLC sea diferente al almace nado en el disco luego el programa de trabajo dentro del PLC se debe cargar en el GX Developer y almacenar en los Discos Maestros Cargar Programa de Ejemplo El siguiente describe como el proyecto Q SERIES PROG4 se carga desde la unidad base FX y se guarda como Q SERIES PROG5 Se asume que el programa Q SERIES PROG4 est todav a residente en el PLC Cierre el proyecto cargado actualmente seleccionando Close project desde el Men Project Esto es opcional como GX Developer pronto cerrar un proyecto ya abierto cuando se crea uno nuevo 2 Seleccione Project y abra un nuevo proyecto con el nombre Q SERIES PROGS New Project PLE zeres pro QCPU Qmode k Bd Cancel PLE Type QUEH Program type Label setting Ladder A Unuse C Use Label C Use Label FB pm SFC W Device memory data which is the same as program data s name is created Setup project name W Setup project name Drive Path CAMELSECAG PRA Project name MODULAR PROJ IO Browse Title Manual de Entrenamiento GX
34. del m dulo Unidad 100 us Activado por en caso de Registro de CPU de A activaci n D9 S Nuevo Procesamiento END S Nuevo Primer END S Nuevo Procesamiento END e con excepci n S Nuevo Procesamiento END gt Nuevo Procesamiento END Nuevo e con excepci n S solicitud neve a MITSUBISHI ELECTRIC Descripci n e Almacena el tiempo del final del ltimo ciclo de programa hasta el inicio del siguiente ciclo en pasos de 1 ms e Rango de 0 a 65535 e Almacena el tiempo del final del ltimo ciclo de programa hasta el inicio del siguiente ciclo en pasos de 100 ms e Rango de 000 a 900 e Almacena el tiempo de espera con tiempo de ciclo constante en pasos de 1 ms e Rango de 0 a 65535 e Almacena el tiempo de espera con tiempo de ciclo constante en pasos de 100 ms e Rango de 000 a 900 e Almacena el tiempo de ejecuci n acumulado del programa del tipo Low Speed Execution en pasos de 1 ms e Rango de 0 a 65535 e Almacena el tiempo de ejecuci n acumulado del programa del tipo Low Speed Execution en pasos de 100 us e Rango de 000 a 900 e Almacena el tiempo de ejecuci n del programa del tipo Low Speed Execution en pasos de 1 m s durante un ciclo e Rango de 0 a 65535 e Almacena cada ciclo Q01CPU e Almacena el tiempo de ejecuci n del programa del tipo Low Speed Execution en pasos de 100 us durante un ciclo e Rango
35. en Ethernet Para poder acceder al PLC con el software de programaci n GX IEC Developer a trav s de una red ETHERNET y un m dulo ETHERNET realice los siguientes ajustes Haga clic en el men Online sobre la tecla Transfer Setup y luego sobre Ports Ethernet Communication GX IEC Developer Project Object Edit Tools Online Debug View Extras Window Help cao z Mo E Ethernet communication k ld st cart Monitoring CHl4 FA qa y Project Project ci MELSEC GX e DA Stop Monitoring AFA Transfer Selup lo fe E Genial MELIA NETH CCA ink USB board COM fe OMT Teron ped TES PLE side 1 F PLE METIDO MNET CO Link module module modale modue PLC mode QCPU QmModa Othel Connection channel lis chabon PLC drect coupled setting Time oul Sec T Fretiy lines Cannechee best Palta E in El a A PLC bine A joule C t HET10H MET O Elhei al MEDIO CPU eee Comastence 3 3 3 3 Line Connected Q 46TEL C24 natak m s a E AA Target PLC er Ciare 2 La conexi n por defecto para el PC Side I F es la conexi n en serie al m dulo PLC CPU Cambie el PC Side I F a Ethernet board haciendo clic como se muestra arriba y diciendo Yes a la pregunta acerca de que la configuraci n presente se perder es decir la asigna ci n de en serie a la CPU 3 El PC Side l F deber a dar por defecto el valor a la Red No 1 Estaci n No 1 y Prot
36. j a Pl abel race Find device P10 ie aii f Device program E Function Bloc Display range A 10 2 Count E E A HN Y E Ld 4 En el campo Find device introduzca el operando con el que debe comenzar la lista y haga clic en Execute Si se introduce X10 en la figura mostrada arriba se visualizar una lista con todas las entradas X que empieza con XO En la columna contacto de cierre aparece adicionalmente un asterisco para X10 Indica que se utiliza X10 en el proyecto Q SERIES PROG1 en una instrucci n de entrada que con sultar el estado 5 Introduzca TO en la ventana Find device Ze MITSUBISHI ELECTRIC Buscar Reemplazar Lista de Dispositivos Usados 6 Seleccione Execute y la pantalla muestra que los Temporizadores TO y T1 se est n usando en el proyecto Q SERIES PROG1 Por lo tanto el pr ximo temporizador disponible el cual se puede usar es T2 Manual de Entrenamiento GX Developer 6 7 Lista de Dispositivos Usados Buscar Reemplazar e MITSUBISHI ELECTRIC Copiar Proyectos Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 7 Copiar Proyectos Esta secci n describe como un proyecto existente se puede copiar a un segundo proyecto el cual tiene un diferente nombre de archivo Esto se requiere cuando se modifica un proyecto existente y todav a retiene una copia del diagrama de contactos original Es necesario en caso de que
37. los primeros 5 d gitos del n mero de serie son al menos en este caso 04122 Caracter stica QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Tiempos de ciclo constantes De 1 a 2 000 ms inicio del programa en inter parametrizable en De 0 5 a 2 000 ms parametrizable en pasos de 0 5 ms valos fijos pasos de 1 ms Memoria de programa 8k 14k 28 k 60 k 124 k n mero de pasos Memoria de programa inte grada unidad de disco 0 Tarjeta de memoria RAM unidad de disco 1 94 kByte 112 kByte 240 kByte 496 kByte En funci n de la tarjeta de memoria instalada m x 1 MB Tarjeta de memoria RAM En funci n de la tarjeta de memoria instalada m x 4 MB para flash unidad de ROM m x 32 MB para tarjetas de memoria ATA Capacidad disco 2 de memoria RAM integrada unidad de 128 kByte 64 kByte 256 kByte disco 3 ROM integrada unidad de 94 kByte 112 kByte 240 kByte 496 kByte disco 4 rea de memo ria com n para el funciona miento del multiproce sador Total Direcciones incl E S des centralizadas E S 1 kByte E S locales 64 kByte para la versi n funcional A S lo para una Q00 Q01CPU a partir de la versi n funcional B los primeros 5 d gitos del n mero de serie son al menos en este caso 04122 Manual de Entrenamiento GX Developer 2 13 M dulos CPU N mero de los operandos
38. n FROM o TO se indican nicamente las dos primeras cifras de la direcci n de encabezado del m dulo especial en la unidad base La figura siguiente muestra s lo algunos ejemplos X Y Q CPU 000 01F l n1 HO H2 HA H13 Direcciones E S Manual de Entrenamiento GX Developer 22 7 Instrucciones para acceder a la memoria b fer Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 22 8 Las instrucciones FROM y TO Ejemplo para lectura de datos de 16 bits De un m dulo especial que ocupa las direcciones de entrada y salida X130 hasta X14F o bien Y130 hasta Y14F se lee el contenido de la direcci n de memoria b fer 10 y se guarda en el registro de datos D15 Memoria b fer de un CPU PLC m dulo especial Registro de datos Direcci n N mero 10 de PE D15 Datos A T E F i i i i i i i i i I i i i i i i i i i i i i i i i i i I i d Condici n de ejecuci n Nye Fi HH FROMP H13 Esta secuencia de programa tiene la misma funci n que en el primer ejemplo Pero aqu en lugar de con una instrucci n FROMP los datos se leen con una instrucci n FROM controlada por un impulso y por este motivo tambi n se ejecuta s lo una vez despu s de conectar la condici n de inicio Condici n de ejecuci n De un m dulo especial que ocupa las direcciones de entrada y salida XOO hasta X1F o bien YOO hasta Y1F se lee el contenido de 5 c lulas de memor
39. s potentes las funciones de control dentro de un sistema a menudo se integren con SCADA Supervisory Control And Data Acquisition Supervisi n de Control y Adquisici n de Datos HMI Human Machine Interfaces Interfaces Hombre M quina Sistemas Expertos y Graphical User Interfaces Interfaces Grafi cas del Usuario GUI Los requerimientos del PLC se han ampliado para proveer control pro cesamiento de datos y funcionalidad administrativa La especificaci n inicial del PLC F cilmente programables y reprogramables en planta Mantenimiento y reparaci n f ciles preferiblemente usando tarjetas o m dulos conectables Capaz de aguantar las condiciones Medioambientales Mec nicas y El ctricas del entorno M s peque o que sus equivalentes de rel s y de estado s lido discreto Rentable en comparaci n con sistemas de estado s lido discreto y basados en rel Comparaci n de Sistemas PLC y Rel s Caracter stica PLC Rel 7 l Bajo Si el programa de rel equivalente usa m s de Precio por funci n Bajo J 10 reles Tamano fisico Muy compacto Voluminoso Velocidad de a R pido Lento funcionamiento Inmunidad al ruido ap Bueno Excelente el ctrico Construcci n F cil de programar Cableado requiere mucho tiempo Instrucciones l Si No avanzadas Cambio de la e h Muy simple Muy dif cil requiere cambios al cableado secuencia de control o Excelent
40. ster PROFIBUS DP QJ71PB92D y el m dulo esclavo PROFIBUS DP QJ71PB93D permiten el intercambio de datos de controladores en el sistema Q de MELSEC con otros dispositivos en una red PROFIBUS DP Caracter sticas especiales La estaci n m ster puede intercambiar datos con hasta 60 estaciones esclavas Se pueden procesar 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida por esclavo Son compatibles servicios globales como SYNC y FREEZE as como funciones de diagn stico para determinados esclavos El intercambio de datos puede tener lugar autom ticamente mediante instrucciones en bloque 2 9 12 M dulo m ster DeviceNet QJ71DN91 El QJ71DN91 conecta un PLC del sistema Q de MELSEC con el DeviceNet El DeviceNet es una soluci n econ mica para la conexi n en red de dispositivos finales de bajo nivel Caracter sticas especiales El usuario puede seleccionar libremente las posiciones de la estaci n m ster y de las estaciones esclavas Velocidades de transferencia de 125 250 o 500 kBit s La longitud de la l nea puede ser de hasta 500 m M todos de comunicaci n Polling Bit strobe Cambio de estado Ciclico Manual de Entrenamiento GX Developer 2 43 M dulos especiales El Hardware 2 9 13 M dulo de servidor de Web Mediante el m dulo de servidor de Web QJ71WS96 se permite el control a distancia de un PLC del sistema Q de MELSEC Caracter sticas especiales
41. 8 7 Inserci n de Nuevos Bloques del Programa Modificaci n de diagramas de contactos ALO ALL TI EJO uu py TO E10 7 T1 Feo 214 l 13 Yal E10 ED Y21 19 Y22 21 y X X0 23 JP MO 26 y RT Co 4 Guarde COMPACT_PROG2 usando el bot n mi o seleccione Save guardar desde el Project Menu men del proyecto 8 8 e MITSUBISHI ELECTRIC Funciones de Suprimir Visi n global 9 Funciones de Suprimir 9 1 Visi n global Cuando modifica un diagrama de contactos puede ser necesario no solo a adir partes al pro grama sino tambi n suprimir partes del mismo El proyecto Q SERIES PROG3 se usar para demostrar como se puede suprimir lo siguiente O Un contacto de entrada O Parte de una l nea O Una l nea completa O M s de una l nea simult neamente Despu s de que se han realizado todas modificaciones para suprimir Q SERIES PROG3 apa recer como se muestra abajo 210 Tl El Pero antes de que se pueda borrar el programa Q SERIES PROG2 debe guardarse con el nombre Q SERIES PROGS v ase Cap tulo 7 Save the project with a new name Project drive Ee ES SampleComment CO Syslmage E StdLib E Trb Q SERIES PROG1 3 STEnMeg LI SERIES PROUGS Crive Path CAMELSEC GPP Project name W SERIES PRUGS Cancel Title PO Manual de Entrenamiento GX Developer 9 1 Suprimir un Contacto de Entrada Funciones de Suprimir 9 2 Suprimir un Contacto de Entrada Aseg rese que el proyecto Q SERIES PROG3
42. Comentario NOTA El GX Developer saltar de l nea autom ticamente el texto para un formato preasignado como asignado en la funci n Comment format desde dentro del men View Es decir que las palabras que ya no caben en una l nea contin an en la l nea siguiente No se a aden guiones de separaci n wf Comment CtrHFS w Statement Cirt F Note Cirl F3 Alias Alt Ctrl F af Display current monitored values 4 6 characters 3 5 characters Comment format Alias Format display Device program display mode Number of comment lines Toolbar w Status bar ZOOM w Project data list Alt 0 Project data cesplay format gt Instruction list Alt FI Set the contact b Elapsed time El valor predefinido es 4 l neas con 8 caracteres cada una Este valor espec fico puede modifi carse en el men View NOTA Cuando introduzca el texto en la ventana de introducci n de informaci n se deber a tener cuidado de asegurarse que se coloque manualmente el relleno espacio apropiado en la cadena de caracteres para que el comentario se visualice correctamente Recuerde el GX Developer autom ticamente Saltar de L nea el texto al formato preasignado Regrese al editor en ladder principal haciendo doble clic en la selecci n de archivo Main usando la ventana de Lista de Datos del Proyecto a la izquierda de la pantalla por lo tanto ES MODULAR PROG4 Documenta a Program e Du Device comment
43. Condici n de ejecuci n Del m dulo especial con la direcci n de E S X YBO hasta CF se leen 3 palabras dobles de las direcciones de memoria b fer 5072 a 5077 y se registran en el registro de datos D6 a D11 CPU PLC Registro de datos DE Datos 1 17 Datos 1 Hi Da Datos 2 Lo mag Datos 2 Dial Datos 3 Lo Or 1 Datos 3 Hi Leer i i Dee em a Se ee rs ee es ed Condici n de ejecuci n Manual de Entrenamiento GX Developer Memoria b fer de un m dulo especial Direcci n 5072 SOTA N mero de datos 22 9 Instrucciones para acceder a la memoria b fer Las instrucciones FROM y TO 22 3 2 Ejemplo 1 22 10 Escribir en la memoria b fer TO Con una instrucci n TO se transmiten datos de una unidad base a la memoria b fer de un m dulo especial El contenido de la fuente de datos no se modifica en esta operaci n de copia Los datos pueden o bien estar guardados en la CPU de PLC operandos D W R To C o estar indicados como constantes decimales o hexadecimales directamente con la instrucci n Las constantes decimales se se alizan con una K por ejemplo K123 Las constantes hexadeci males van precedidas de una H por ejemplo H1EFO Para la escritura de datos se dispone de cuatro instrucciones diferentes Para datos de 16 bits Para datos de 32 bits 1 palabra palabra doble Ejecuci n de la instrucci n Siempre que se cumpla la condici n
44. M dulos de salida del rel Los m dulos de salida del rel contienen un rel por salida cuyo contacto de conmutaci n conecta de nuevo la tensi n de carga conectada De esta forma se consigue separaci n entre la tensi n interna del PLC y las cargas externas Hay m dulos de salida de rel con un potencial de referencia com n y m dulos con contactos de rel equipotenciales independientes Como en los dem s m dulos de salida la salida se controla mediante el programa PLC Al final del programa se actualizan las salidas PLC Es decir en este momento deben transmitirse a las salidas f sicas todos los estados de salida l gicos que puedan resultar debido al programa Una salida conectada se indica mediante un LED encendido De esta forma tambi n se puede contro lar directamente el PLC Un m dulo de salida de rel tiene un tiempo de reacci n de aprox 10 ms Ejemplo para un m dulo de salida de rel Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QY10 Salidas 16 Aislamiento Por rel s Tension nominal de salida corriente de salida 24 V CC 2 A carga en ohmios por salida 240 V CA 2 A coso 1 por salida max 8 A por grupo Carga minima de conmutacion 5 V CC 1 mA Tension max de conmutaci n 125 V CC 264 V CA Tiempo de reac OFF gt ON lt 10 ms ci n ON gt OFF lt 12 ms Mec nicos 20 mill de conexiones Duraci n de los cont
45. MP COMMENT Parameter El Device memory El Device init Es conveniente usar esta Lista de Datos del Proyecto en el futuro para maniobrar alrededor entre los visualizadores y editores 10 8 e MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Adem s la ventana del navegador del proyecto se puede conectar y desconectar en cualquier momento con el cuadro de mando e de la barra de herra mientas o en el men View figura derecha v ase tambi n el apartado 4 4 1 Comentarios Comment CUS w Statement Ctrl F Note Ctri F8 Abs Alt Ctri F Display current monitored values Comment format Abas Format display Device program display mode Number of comment lines PrP e FF Toolbar aa Status bar LOT oa Pra om data ist Project data display format j Instruction Est Alt F1 Set the contact F Elapsed time Complete el comentario del programa en ladder como sigue x LO X11 0 iT ART TOF TEU OT OR TEU X12 20 MOTOR E10 Hm Pe OT OR PRODUCT DETECT co SMA PRODUCT COUT 10 Pq p_ EL PRODUCT 1 SECOND OUT PULSE Xl l3 RESET 15 Manual de Entrenamiento GX Developer BEACON EST co PRODUCT COUNT 10 9 Exposiciones Statements Documentaci n del Programa 10 4 Exposiciones Statements Las Exposiciones permiten descripciones detalladas a a adirse arriba a los bloques del pro grama para describir la operac
46. Manual de Entrenamiento GX Developer 14 3 Monitorizaci n de Datos de Entrada Monitorizaci n TC setting value ON OFF Current Connect Coil es g Connect Coil Reference program CT y Start monitor Register devices Delete the device Delete all devices Device test Close 4 Antes de poder observar los estados de los operandos debe registrar los operandos en la lista Para ello haga doble clic en una l nea vac a o haga un clic en una l nea vac a y a conti nuaci n en Register devices Despu s se abre la ventana de di logo que se representa a la derecha Register device Device Display format Value DEC 16bit integer l EEN Display 5 Introduzca los siguientes operandos y haga clic despu s de cada entrada en Register CO X10 X11 X12 X13 Y20 Y21 SM412 6 Despu s de adoptar el Ultimo operando haga clic en Cancef para cerrar esta ventana de dialogo Haga clic el bot n Start Monitor y la siguiente ventana provee un monitor on line de los valores en los articulos listados 14 4 Ze MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n Monitorizaci n de Datos de Entrada TAC setting value pees co 1 10 oo 1 PRODUCT COUNT ro AN X10 a START MAIN x11 a STOP near X12 1 PRODUCT DETECT Sa X13 o RESET Stop montar Y20 l MOTOR p 31 0 BEACON Register devices 5M412 o 1 SECOND PULSE Delete the device Delet
47. Product Batch Count X19 112 JT co SET PRODUCT COUNT Manual de Entrenamiento GX Developer 10 13 Alias Documentaci n del Programa 10 6 Alias Un Alias provee un m todo de n meros de E S del PLC de referencia cruzada que se conectan f sicamente a los dispositivos del sistema externo Por ejemplo La entrada XO se puede conec tar al Bot n de Inicio en una m quina cuya referencia del dispositivo del diagrama del circuito externo es SW1 El SW1 se puede a adir como el Alias a XO en la lista de Comentarios a fin de proveer un enlace calificado con el listado del programa del PLC Ejemplo 1 Para procesar esta lista haga clic en el navegador del proyecto sobre el s mbolo positivo antes de Device comment y entonces doble clic sobre COMMENT 2 Haga doble clic el rat n sobre la columna alias para X10 e introduzca el texto SW1 3 Repita esta acci n para el resto de dispositivos X como se muestra x O SERIES PROG4 Dokumentationsbe pana Program EU Device comment e COMMENT es amma A Poems O CAOS E T Dovie meno CON CUE TU lll Device init 4 Introduzca entonces Y20 en el campo Device name y haga clic a continuaci n sobre la pantalla Como se muestra abajo a ada las denominaciones alias para Y20 y Y21 Q SERIES PROG4 Dokumentationsbr ia Program E oi Device comment 3 E COMMENT OOO ee a g Paene ak cat ir 3 El Device memory EL Device init Disp
48. QY22 5 12 V CC QY70 Transistor 12 24 V CC QY80 y LITE A MIMIDIOJD gt ojo ajo jaja W N O 5 24 V CC Los m dulos con 8 o 16 salidas poseen regletas de bornes extra bles con fijaciones de tornillo para conectar las se ales de salida Los m dulos con 32 salidas se conectan mediante un conector Tipos de salida Los m dulos de salida digitales del sistema Q de MELSEC est n disponibles en cuatro tipos diferentes de salida O Rel Triac O O Transistor con l gica positiva 8 Transistor con logica negativa Ventajas Desventajas Un modulo puede conectar diferentes tensiones Contactos equipotenciales Es posible conectar corrientes elevadas Despacio max 1 Hz O Duraci n limitada electromec nica O Peligro de contactos de conmutaci n quemados Alto se escucha al conectar O Fiable O Alta velocidad de conexi n O Apropiado para requisitos elevados O S lo se conecta con tensi n alterna O m x corriente de conmutaci n 0 6 A por salida O Precisa 10 ms de tiempo de respuesta para 50 Hz CA Transistor e Muy fiable O Velocidad de conexi n muy alta O Apropiado especialmente para requisitos elevados O S lo se conecta con tensi n continua baja O m x corriente de conmutaci n 0 1 A por salida e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida
49. SM1058 SM1059 Sin funci n en una CPU de System Q o QnA M9060 SM1060 M9061 M9065 SM1065 8711 Identificaci n de transferencia por OFF Otro procesamiento pasos ON Transferencia por pasos M9065 M9066 SM1066 SM712 Conmutaci n del procesamiento on Transfererencia por lotes de transferencia ON Transferencia por pasos M9070 SM1070 Sin funci n en una CPU de A8UPU A8PUJ OFF Tiempo de lectura no abreviado CPU de Q System Q o QnA Tiempo de b squeda requerido ON Tiempo de lectura abreviado QnA Solicitud de comunicaci n en un OFF Solicitud deshabilitado de mute Sa m dulo especial remoto ON Solicitud no es habilitado oi M9084 SM1084 ste na albo ejecutado Sin funci n en una CPU de a di de CPU de Q System Q o QnA Identificaci n de error de OFF Normal QnA M9091 SM1091 y l instrucci n ON Error Identificaci n de modificaci n OFF Modificaci n MOS SMO oMa de m dulos de entrada salida ON Sin modificaci n ARAS O Manual de Entrenamiento GX Developer A Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico Rel s internos de diagn stico A CPU Rel s internos especiales M9100 M9101 M9102 M9103 M9104 M9181 M9182 M9196 M9197 M9198 M9199 Rel s internos de diagnostico del System Q QnA SM320 SM321 despu s de la conmutaci n Presencia falta de un programa SM1100 de SFC Arranque parada de un programa SM1101 de SFC SM1102 Presenci
50. Unidad 1 ms Almacena el tiempo actual del tiempo de ciclo de programa en pasos de 1 us modificado Tiempo de en la rango de 00000 a 900 S ciclo actual Ejemplo Un tiempo de ciclo de programa de 23 6 ms se almacena Procesamiento END 8D591 Tiempo de ciclo del siguiente modo Unidad 1 us D520 23 D521 600 Tiempo del 8D599 Elo de nicalraci n Almacena el tiempo del primer ciclo del programa en pasos de 1 ms con Temporal lr Unidad time MS PELE excepci n ciclo de SD523 incializacion i ee ci n O Almacena el tiempo del primer ciclo de programa en pasos de 1 us ner Unidad 100 us Rango de 000 a 900 Tiempo minimo de o D9018 8D594 Eolo e Almacena el tiempo m nimo de ciclo del programa en pasos de 1 ms Formato e Rango de 0 a 65535 ES Tiempo m nimo Unidad 1 ms S modificado de ciclo ri Procesamiento END SD525 ae ER e Almacena el tiempo m nimo de ciclo de programa en pasos de 100 us Unidad 100 us e Rango de 000 a 900 Tiempo m x de ciclo Almacena el tiempo m ximo de ciclo del programa en pasos de 1 ms D9019 SD526 con excepci n del primer ciclo Formato ienai Unidad 1 ms Rango de 0 a 65535 S modificado ae Tiempo m x de ciclo Almacena el tiempo maximo de ciclo de programa en pasos de 100 us penne SD527 con excepci n del primer ciclo Unidad 100 us e Rango de 000 a 900 Tiempo de ciclo Tiempo actual de ciclo Almacena el tiempo actual de ciclo del programa del tipo L
51. base de extensi n se pueden utilizar fuentes de alimentaci n redundantes Manual de Entrenamiento GX Developer 2 7 El sistema Q de MELSEC El Hardware 2 3 3 Asignaci n de las direcciones de E S para la unidad base principal Deben asignarse direcciones a las entradas y salidas de un PLC para que puedan reaccionar en el programa Las direcciones de las entradas y salidas de los m dulos de E S instalados en la unidad base principal y las direcciones de encabezamiento de los m dulos especiales se asignan autom ticamente a los slots Pero la asignaci n tambi n puede realizarla el usuario Unidad base principal Q33B Q35B Q38B O 1 2 3 4 5 6 7 Numero del slot 2o C 00 10 20 30 40 50 60 70 Direcci n de E S es A fd ded AO hexadecimal 3 z a a a 1s OF 1F 2F 3F 4F 5F 6F 7F Para Q33B 3 slots Para Q35B 5 slots Para Q38B 8 slots En la asignacion de las direcciones de E S el sistema presupone que en todos los slots se han instalado m dulos con 16 entradas o salidas Las direcciones de E S se elevan por ello con cada slot en valor de 16 de 0 a F hexadecimal En caso de que un slot contenga un modulo con por ejemplo 32 entradas o salidas como en el slot 5 de la siguiente ilustraci n tambien se tendr en cuenta y las direcciones de los siguientes slots se desplazaran correspondientemente Unidad base principal Modulo con 32 entradas o salidas 4 5 6 7
52. bin lt Espacio vacio gt k2x8 lt Espacio vacio gt dO lt Tecla de aplicar gt Manual de Entrenamiento GX Developer OF 4 Contadores NOTA IF Presione el bot n E para abrir los corchetes del cuadro antes de ingresar el texto para el comando es opcional Diagrama de contactos RETARDO DE CONTEO When X10 Closed start la Tine base Generator E10 HA A AAA iit 15ECOND TIME BASE Klxl2 DO BCD COUNTER VALUE VARIABLE INPUT Count up to Preset in DO BO EAs 00 SECONDS COUNTER After Preset Mo of Seconds Indicate Timing Complete on Y20 COUNT COMPLETE Detect Rising Edge of START Pulse x10 112 ne Mo ART START PULSE Reset the counter on the rising edge of the start pulse KO 134 fT CO START SECONDS PULSE COUNTER Contiuously output counter value to the LED Display 3400 169 0D co Kl 2z PLC RUN SECONDS BCD COUNTER VALUE DISPLAY 201 END 91 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Contadores Principio de Operaci n O Linea 0 El cierre de la entrada X10 y el contacto del temporizador normalmente cerrado TO proveer una ruta para permitir a la bobina del temporizador TO activarse Despu s de 1 segundo el temporizador TO sale y su contacto normalmente cerrado se abrir causando que el temporizador llegue a desactivarse por un tiempo igual a un per odo de exploraci n Con el temporizador retirado su contacto se vuelve a cerrar causando que el temporizador se reactive una vez m s Este circ
53. cinta transportadora en un tiempo dado Para posicionar un componente antes que ste se mecanice Configuraci n del Contador Los contadores ocupan 3 pasos de instrucci n de la memoria del programa en el rango FX de los PLCs Al dividir la bobina del contador causa un conteo a registrarse en el borde creciente de la entrada de control Cuando el registro del contador es igual al preasignado el contacto contador se cierra A fin de reiniciar el contador se requiere una instruccion REASIGNADA RST separada que ponga a cero el registro del contador y APAGUE el contacto contador Los siguientes programas de ejemplo ilustran varias configuraciones y aplicaciones del contador 21 0 1 Ejemplo de Programa RETARDO DE CONTEO El programa de ejemplo siguiente RETARDO DE CONTEO demuestra como un contador puede usarse para producir una demora de tiempo extendida Para introducir las instrucciones de aplicaci n se debe proceder como se indica a continuaci n Para introducir PLS MO introduzca lo siguiente pls lt Espacio vacio gt mo lt Tecla de aplicar gt Use el mismo procedimiento para RST CO es decir rst lt Espacio vacio gt CO lt Tecla de aplicar gt Introduzca la instrucci n BCD BCD CO K2Y18 de la siguiente forma bcd lt Espacio vacio gt CO Espacio vacio gt k2y18 lt Tecla de aplicar gt Introduzca la instrucci n BIN BIN K2X8 DO de la siguiente forma
54. cl Jo ATA TIM D O B gt 0 o ola e ro Jo MITSUBISHI M dulo Tipo de m dulo Toma de corriente QO6HCPU M dulo CPU 0 64A QX80 M dulo de entrada digital 0 16 A QX80 M dulo de entrada digital 0 16 A QY80 Modulo de salida digital 0 008 A Modulo de entrada analogico QJ71BR11 MELSECNET Modulo H 0 75A Toma de corriente total 2 42 A Q64AD 0 63 A La suma de las tomas de corriente es de 2 42 A y de esta forma est por debajo de la corriente nominal de 6 A que puede suministrar la fuente de alimentaci n Por ello no aparecen proble mas durante el funcionamiento del PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 2 11 M dulos CPU 2 6 El Hardware M dulos CPU CPU PLC b sica Los m dulos CPU del sistema Q del MELSEC est n dispo O EN nibles como CPU simples y como multiprocesadores CPU SS gracias a lo cual permiten lograr un campo de aplicaci n NESA muy amplio El rendimiento del controlador puede adaptarse Fic ala aplicaci n con s lo sustituirla CPU excepto QOOJCPU En tanto que QOOCPU y Q01CPU son m dulos CPU cl si cos la QOOJCPU forma una unidad inseparable que con siste en CPU fuente de alimentaci n y unidad base con lo i cual permite un acceso econ mico a la tecnolog a PLC modular Estas CPU est ndar han sido desarrolladas especialmente para aplicaciones en las que
55. con fijaciones de tornillo Rango de entrada N mero de entradas ajustable 4 8 Tipo de entrada Rango nominal de entrada dela5V de0a5bV Tensi de 10 10V 68ADV ensi n e a dedatov Q de 10a 10V de 0 a 20 mA Corriente de 0 a 20 mA Q68ADI de 4 a 20 mA Tensi n o corriente de AVOA io V disponible por separado para cada entrada Como para Q68ADV de 0 a 20 mA y Q68ADI 2 9 2 M dulos de salida anal gicos Los m dulos de salida anal gicos convierten los valores digitales en una se al anal gica de corriente o de tensi n Para una velocidad de conver si n extremadamente breve de s lo 80 us por salida se consigue una resoluci n de hasta 0 333 mV o 0 83 UA Las salidas resistentes a corto circuitos est n aisladas del controlador por optoacoplador En todos los m dulos la conexi n se realiza mediante una regleta de bornes extra bles con fijaciones de tornillo Rango de salida N mero de salidas ajustable 9 4 8 Tipo de salida Rango nominal de salida deia5V Tension Coie de 10 a 10 V de 10 a 10 V disponible por separado de 0 a 20 mA de 0 a 20 mA de 4 a 20 mA Tensi n de 10 a 10 V de 10a 10 V Q68DAV de 0 a 20 mA Corriente de 0 a 20 mA Q68DAI de 4 a 20 mA para cada salida
56. contactos 8 1 Modificaci n del proyecto Q SERIES PROG2 Antes de realizar cualquier cambio en el nuevo programa lo visualizaremos en pantalla De momento CQ SERIES PROGZ2 es id ntico a Q SERIES PROG1 x10 T1 K10 o TO TO Kio 6 Ti 20 y TO 12 721 y 14 4 END Detalles de la Modificaci n Como se puede ver desde el siguiente diagrama alterado Q SERIES PROG2 las modificaciones consisten en O L nea O La inserci n de una entrada X11 normalmente cerrada O L nea 12 Modificaci n de contacto normalmente abierto desde TO a SM412 Inserci n de un pelda o adicional Bobina de salida CO K10 O Inserci n de un pelda o adicional contacto normalmente abierto de CO controlando la bobina de salida Y13 O A adir una ruta de corriente adicional el contacto de cierre de la entrada X12 se consulta con una instrucci n PLS De esta forma al conectar X12 el marcador MO se activa para un ciclo PLC PLS MO O Inserci n de un pelda o adicional normalmente abierto MO controlando una instrucci n RST CO de Reseteo SM412 es un marcador especial del sistema Q de MELSEC Se corresponde con el marcador M9032 de la serie A SM412 M9032 se conecta y desconecta con un ritmo de 1 Hz El ritmo para este marcador se emite desde el reloj de cuarzo interno de la CPU y por ello es ideal para tareas en las que se depende de una elevada exactitud En el anexo encontrara una sinopsis de los marcadores especiales y de diagnostico
57. controladores l gicos programa bles del sistema Q de MELSEC de Mitsubishi Electric y facilitar los primeros pasos con el software de programaci n GX Developer versi n 8 al usuario principiante o al usuario de otra versi n Tras una sinopsis sobre los componentes del sistema Q de MELSEC en el cap tulo 2 el resto de los cap tulos de este manual se ocupan de la programaci n Mediante ejemplos concretos se muestra la configuraci n del hardware y el manejo del GX Developer incluido el diagn stico de errores y la conexi n a ETHERNET Se asume que el la persona tendr un conocimiento del trabajo s lido del entorno operativo de Microsoft Windows MELSEC es el nombre de marca de los controladores l gicos programables de Mitsubishi Electric y procede de la denominaci n Mitsubishi Electric Sequencers Hardware de Entrenamiento PLC Modular Para los entrenamientos se utilizan diferentes bastidores con distintos componentes Para los ejemplos de este manual se utiliza un bastidor de entrenamiento con la siguiente configuraci n O 6 conmutadores simuladores de entrada digital X10 X15 Entrada de tren de pulsos 1 100 Hz y 0 1 10 kHz X17 6 indicadores LED de salida digital Y20 Y25 O O 4canales de entrada anal gicos m dulo Q64AD con la direcci n de encabezamiento 30H o 4 canales de salida anal gicos Q64DA con la direcci n de encabezamiento 40H 24 V OV 10VOV 10V Generador de pulsos ee Tye Te ee Te Te
58. cual las instrucciones se pro gramaron Los resultados de los pasos de programaci n individual se almacenan y se pueden usar durante el ciclo del programa actual Ejecuci n del programa X000 X001 0 HL MO M6 Alamacena resultado M1 M8013 gt 4 YOOO M2 Salida de control Y001 Procesa el resultado almacenado Imagen del proceso de salida Los resultados de las operaciones l gicas que son apropiados para las salidas se almacenan en un buffer de salida la imagen del proceso de salida La imagen del proceso de salida se almacena en el b fer de salida hasta que se reescriba el buffer Despu s que los valores se hayan escrito a las salidas el ciclo del programa se repite Diferencias entre el procesamiento de se al en el PLC y en los controladores cableados En controladores cableados el programa se define por los elementos funcionales y sus cone xiones el cableado Todas las operaciones de control se realizan simult neamente ejecuci n paralela Cada cambio en un estado de se al de entrada provoca un cambio instant neo en el estado de se al de salida correspondiente En un PLC no es posible responder a cambios en estados de se al de entrada hasta que el pr ximo ciclo del programa despu s del cambio En la actualidad esta desventaja es ampliamente compensada por per odos muy cortos del ciclo del programa La duraci n del per odo del ciclo del programa depende del n mero y tipo de i
59. de 000 a 900 e Almacena cada ciclo e Almacena el tiempo de ejecuci n del programa del tipo Scan Execution en pasos de 1 ms durante un ciclo e Rango de 0 a 65535 e Almacena cada ciclo e Almacena el tiempo de ejecuci n del programa del tipo Scan Execution en pasos de 100 u s durante un ciclo e Rango de 000 a 900 e Almacena cada ciclo e Activa la direcci n de entrada salida del m dulo cuyo intervalo de servicio se mide e Cuando est activado el SM551 se almacena el intervalo despu s de la mantenci n del m dulo indicado en SD550 en pasos de 1 ms e Rango de 0 a 65535 e Cuando est activado el SM551 se almacena el intervalo despu s de la QUICPU mantenci n del m dulo indicado en SD550 en pasos de 1 us e Rango de 000 a 900 Anexo A Registros de diagn stico Tarjetas de memoria Activado por Registrode Significado Descripci n en caso de CPU de A activaci n D9 1 Indica el tipo de la tarjeta de memoria A instalada bF b8b7 b4b3 bO 04 gt 0 ae i n y el Td en la inicializaci n y e sin Unidad de 1 0 No disponible Nuevo de Q00J TAN cdo 4c HAR retiro de la ts de 200 ae memoria Unidad de 2 0 No disponible 2 ATA FLASH 3 FLASH ROM Tipo de la SD600 tarjeta de memoria A o Indica el tipo de la tarjeta de memoria A instalada b15 b8b7 b4 b3 bO 0 lt gt o S Unidad de disco 1 o No disponible M lainicializaci ny el Nuevo QnA CPU RAM 1 SR
60. de conexi n TO DTO S lo para el flanco ascendente de la condici n de conexi n DTOP La instrucci n TO en detalle Instrucci n de inicio para la ejecuci n de la instrucci n TO HH plo Direcci n de Primera La primera N mero de encabeza direcci n en la direcci n en los datos para Descripci n miento del memoria b fer la que se escribir hasta m dulo en la que se guardan los 2000 especial escribir datos para escribir o constante Operandos utili K H nor K H nor zables y cons malmente H malmente K malmente K tantes Ejemplo para escritura de datos de 16 bits El contenido del registro de datos D90 se transmite a la direcci n de memoria b fer 151 del m dulo especial que ocupa el rango de direcciones de E S XAO a XBF o bien YAO a YBF Memoria b fer de un CPU PLC m dulo especial Registro de datos Direcci n Leer N mero oo Das ZII Datos 151 dedatos j 1 I I i I I la a a a a i I i I i I i Bee eee ee Condici n de ejecuci n PO Ze MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO Instrucciones para acceder a la memoria b fer Ejemplo 2 En la direcci n de memoria de b fer 8 del m dulo especial se registra el valor O con una direcci n E S X Y60 Memoria bufer de un CPU PLC modulo especial an Leer Direcci n 0 Condici n de ee ee oa ejecuci n kon Ejemplo para escritura de datos de 32 bits El contenido del re
61. de edici n del programa de condici n de transici n 20 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Gr fico de Funci n Secuencial SFC Introducci n de un programa PLC Despu s de finalizar todos los pasos y transiciones el proyecto se ve como sigue RAM 20 1 5 Transferir proyecto Antes que el proyecto se transfiera en el PLC todos los bloques tienen que convertirse Use el icono mostrado a la izquierda Luego haga clic el icono Write to PLC para transferir el programa al PLC al ala al El Lela e SEE an Manual de Entrenamiento GX Developer 20 7 Introducci n de un programa PLC Gr fico de Funci n Secuencial SFC 20 1 6 Monitorizar proyecto El estado de un paso se puede comprobar en el modo de supervisi n v ase apartado El paso activo se representa con fondo azul El estado de la transici n 3 seleccionada se mues tra en la ventana a la derecha 6 a miei HA T roy Coru A LI ey A A a pe rogram device comment arameter 8 Network para fil Remote pass device Memory device init 20 8 Ze MITSUBISHI ELECTRIC Contadores 21 Contadores Los Contadores son una parte muy importante de un sistema de control en secuencia Pueden usarse por ejemplo Para asegurar una parte particular de una secuencia se repite un n mero conocido de veces Para contar el n mero de art culos a cargarse en una caja Para contar el n mero de art culos que pasan a trav s de la
62. de m dulo de la n standby estaci n standby 1 a 4 salida con excepci n ia Informaciones del SD264 segundo modulo pi Informaciones del configuraci n resulta id ntica con el primer m dulo SD269 tercer m dulo g p spain Informaciones del SD274 cuarto m dulo b15 b12 b11 b8 b7 Libre ns ON 1 m dulo PA AN 2 m dulo my D 3 m dulo 4 m dulo en m error NS UN 1 Cuando se activa el Xn0 del enlace CC instalado se activa el bit asignado a la estaci n 2 Cuando se desactiva el Xn1 o el XnF del enlace CC instalado se activa el bit asignado a la estaci n 3 Se activan los bits en esta rango cuando la CPU no puede comunicarse con el enlace CC instalado Estado con error SD280 Error de enlace CC detectado 1 m dulo a 2 m dulo S en caso de error Nueno ware 1 Cuando se activa el Xn0 del enlace CC instalado se activa el bit asignado a la estaci n 2 Cuando se desactiva el Xn1 o el XnF del enlace CC instalado se activa el bit asignado a la estaci n 3 Se activan los bits en esta rango cuando la CPU no puede comunicarse con el enlace CC instalado A 28 Zea MITSUBISHI ELECTRIC Q01CPU Anexo A SD301 SD302 SD303 SD304 SD315 Asignaci n de operandos id ntico con los contenidos de par metros Tiempo r
63. de una modificaci n del programa y de los par metros realizada en el modo de funcionamiento STOP se conecta de nuevo a RUN 1 Conectar el interruptor RESET L CLR en la posici n RESET 2 2 Conectar el interruptor RUN STOP en la posici n RUN o en caso de que no se realice ning n reset Conectar el interruptor RUN STOP de la posici n STOP a la posici n RUN 2 Conectar de nuevo el interruptor RUN STOP en la posici n STOP 3 Conectar el interruptor RUN STOP en RUN Manual de Entrenamiento GX Developer 2 15 M dulos CPU El Hardware O LED ERR y USER QO6HCPU tc ERA E A CONECTADO El autodiagn stico ha reconocido un error que no lleva a la interrupci n del programa DESCONECTADO Funcionamiento de la CPU sin errores USER El PARPADEA En el autodiagn stico se ha detectado un error que lleva a la interrupci n del programa CONECTADO Mediante la instrucci n CHK se ha detectado un error o se ha colocado un rel interno de error F DESCONECTADO Funcionamiento de la CPU sin errores PARPADEA El rea latch se borrar O LED BAT y BOOT OO6BHCPU CONECTADO La tensi n de la bater a b ffer de la CPU o la de tarjeta de memoria es demasiado baja DESCONECTADO Las tensiones de la bater a son normales CONECTADO Se est cargando un programa boot DESCONECTADO No se est realizando ningun proceso de boot 2 16 Ja MI
64. el numero de salida y si es apropiado un valor de constante K es decir OUT TO K10 Esto indica que el Temporizador TO se ha programado para dar una demora de tiempo en ON de 10 x 0 1 ms 1 0 segundo Manual de Entrenamiento GX Developer 5 3 Explicaci n Programaci n por Lista de Instrucciones Programaci n en Lista de Instrucciones e MITSUBISHI ELECTRIC Buscar Reemplazar Buscar N meros de Pasos 6 Buscar Reemplazar La opci n Buscar es una herramienta extremadamente til la cual permite O Un salto inmediato a un n mero de paso en particular O Una b squeda de un elemento en particular 6 1 Buscar N meros de Pasos Donde un proyecto contiene un n mero grande de pasos es ventajoso poder saltar a una parte conocida del programa en vez de tener que poner el cursor abajo desde el Paso O Para usar esta facilidad realice lo siguiente Permita que el proyecto Q SERIES PROG1se visualice como se muestra abajo x10 T E1 m qo TU E10 T 0 2 Desde el Men Principal seleccione Find device Find Replace Buscar Reemplazar Find instruction Find step no 9 Seccion Aind Step AO Find character string Find contact or col Alt Ctrl F 7 Replace device Replace instruction Change open close contact Replace character string Replace statement note type Cross reference list De esta forma se muestra este campo de entrada x OK Exit
65. este curso O Desde el men Herramientas seleccione la Check program opcion Change Display Colour por lo tanto Merge data Check parameter Transfer ROM F Delete unused comments Clear all parameters IC memory card b Start ladder logic best Set TEL data b Intelligent Function utility MiChange actions r Customize keys Change display color Ventana de atributos de colores visualizaci n Change display color Character Chart color Cursar color ha Normal window A O vervwrnte ES Monitor data Bi Insert Background color SFC saving step color Normal window wall LUinconwerted i ul Conversion errar A Device comment Label comment color al Common Global Default setting a Each program Local OF Cancel 4 8 e MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Cambiar los Atributos de Color Opcional 2 Haga clic en el bot n Insert para la funci n Color del cursor Se visualizar la siguiente ventana de paleta de colores S R88 Aa 3 Haga clic en el casillero rojo brillante en la ventana de arriba y luego haga clic en OK Esto cambia el atributo del color para el cursor en modo Insert desde Morado a Rojo brillante Manual de Entrenamiento GX Developer 4 9 Insertar el diagrama de contactos Crear un Proyecto 4 6 Insertar el diagrama de contactos El diagrama de contactos de Q SERIES PROG1 como se muestra al inicio de esta secci
66. instrucciones FROM y TO 22 1 1 Instalaci n de los m dulos especiales Los m dulos especiales se pueden instalar en cualquier slot para m dulos E S de la unidad base de extensi n y principal Los m dulos especiales y de E S con un consumo elevado de corriente se deber an montar en la unidad base principal o en una unidad base de extensi n con fuente de alimentaci n propia Q65B Q68B Cuando se instalan m dulos especiales en una unidad base de extensi n sin fuente de alimentaci n separada Q58B Q55B se suministra tensi n continua de 5 V de la fuente de alimentaci n de la unidad base principal En este caso se debe calcular el consumo de corriente total y tener en cuenta la ca da de tensi n debido a la resistencia del cable de extensi n Tomando como base estos datos se deber a escoger la fuente de alimentaci n para la unidad base principal Fuente CPU de alimen taci n M dulo especial 32 E S M dulo especial Este m dulo especial ocupa 32 entradas y 32 salidas por ejemplo de X000 hasta X001F y de YOOO hasta Y001F 92 2 e MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO Intercambio de datos entre el m dulo especial y la CPU 22 2 Intercambio de datos entre el m dulo especial y la CPU Se intercambian dos tipos diferentes de datos entre un m dulo especial y la CPU del PLC O Datos bit El intercambio de datos se realiza a trav s del nivel de entradas y salid
67. las modificaciones no trabajen como lo esperado y por lo tanto el pro yecto original tiene que volver a cargarse al PLC para que esa producci n se pueda mantener 7 1 Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 Por lo tanto antes de modificar un proyecto existente Q SERIES PROG1 es necesario copiar Q SERIES PROG1 al proyecto Q SERIES PROG2 Esto se hace como sigue Desde el Men Principal seleccione Project proyecto 2 Seleccione Save as Mew project Ctrl M Open project Chrl O Close project Save Ctrl4 S Delete project verify o Copy ana Edit Data b Change PLE type Import file b Export file b Macro a Function Block b Printer setup Print Ctrl F 1 CAMELSECIPAPROGE 2 CAMELSECIDMZO0 BETA 1 3 CAMELSECIOMZO0 DEMO 4 ANOM2ZO00O DEMO Start new Ge Developer session Exit Gx Developer Manual de Entrenamiento GX Developer 7 1 Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 Copiar Proyectos 3 Se nos mostrara la siguiente ventana Save the project with a new name Project drive 5 s7 B AJRE BB o71wsas BB O SERIES PROGA O SampleComment E StdLib OSTEmmd g Projekt O Syslmage Drive Fath CAMELSEC G PRA A Project name 0 SERIESPROG Cancel Title 4 Cambie el Project name nombre del proyecto a Q SERIES PROG2 Save the project with a new name Project drive c QJFEA BB o 71w59 BB O SERIES PROGA EI SampleComment ES StdLib EI STErrbM zo Projekt O Svalmage D
68. los casos es de 3 mA Si no se consigue esta corriente incluso con la entrada supuestamente conectada la entrada a la CPU seguir desconectada La corriente de entrada est limitada por la resistencia interior del m dulo de entrada Si debido a una tensi n de entrada demasiado alta pasa una corriente de entrada demasiado grande se da ar el m dulo de entrada Est n permitidas corrientes de entrada de hasta 7 mA La CPU PLC registra el estado de las entradas al principio del procesamiento del programa c clico y las guarda En el programa s lo se procesan los estados almacenados Los estados de entrada se actualizan de nuevo s lo antes de procesar de nuevo el programa e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Entradas con l gica positiva y l gica negativa En el sistema Q de MELSEC hay disponibles m dulos de entrada de tensi n continua para sen sores de l gica positiva o negativa En algunos m dulos como por ejemplo el QX71 se pueden conectar tambi n opcionalmente sensores de l gica positiva o negativa En el rea ling stica anglosajona en el caso de los emisores de l gica positiva y negativa se habla de tipo source fuente de alimentaci n o tipo sink colector de corriente Estas denominaci n se refieren a la direcci n en la que pasa la corriente con la entrada conectada Conexi n de emisores de l gica positiva tipo source Un emisor de l gica positiva con
69. los controladores l gicos programables lo procesan y luego producen los resultados Este proceso se realiza en tres etapas O una etapa de entrada una etapa de procesamiento y O una etapa de salida La etapa de entrada La etapa de entrada pasa las se ales del control desde los interruptores botones o sensores a la etapa de procesamiento Las se ales desde estos componentes se generan como parte del proceso de control y se alimentan a las entradas como estados l gicos La etapa de entrada los pasa a la etapa de procesamiento en un formato pre procesado La etapa de procesamiento En la etapa de proceso las se ales pre procesadas desde la etapa de entrada se procesan y combinan con la ayuda de las operaciones l gicas y otras funciones La memoria del pro grama de la etapa de proceso es completamente programable La secuencia de procesamiento se puede cambiar en cualquier momento modificando o reemplazando el programa almacenado La etapa de salida Los resultados del proceso de las se ales de entrada por el programa alimentan a la etapa de salida donde controlan los elementos conmutables conectados tales como contactores l mparas de se al v lvulas de solenoide y etc Especificaciones para un sistema PLC A continuaci n se exponen algunas consideraciones que deben tenerse en cuenta en la con figuraci n de un PLC Dispositivos externos entradas y salidas O Requerimientos de Entrada Salida O Cu ntas se ales contac
70. mitsubishi automation es HEADQUARTERS EUROPEAS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V REP CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V REINO UNIDO 25 Boulevard des Bouvets Gothaer Stra e 8 Westgate Business Park Ballymount Viale Colleoni 7 Avenir Business Park Radlick 714 113a Travellers Lane F 92741 Nanterre Cedex D 40880 Ratingen IRL Dublin 24 1 20041 Agrate Brianza MI CZ 158 00 Praha 5 UK Hatfield Herts AL10 8XB Tel 33 0 1 55 68 55 68 Tel 49 0 21 02 4 86 0 Tel 353 0 1 4198800 Tel 39 039 60 53 1 Tel 420 0 251 551 470 Tel 44 0 1707 27 61 00 MITSUBISHI TA ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B V FA European Business Group Gothaer Stra e 8 D 40880 Ratingen Germany FACTORY AUTOMATION Tel 49 0 2102 4860 Fax 49 0 2102 4861120 info mitsubishi automation com www mitsubishi automation com
71. n sl de la instrucci n LWT OFF Incompleto ON Completo Procesamiento de la instrucci n Procesamiento de la instrucci n OFF Incompleto Listo OFF Incompleto Listo OFF Normal Error Procesamiento de la instrucci n Error en los par metros de enlace de la estaci n host r r poro TU TU J O J O U U U U O O O O O O Z z Cc Compatibilidad de los parametros OFE Normal cipal entre varias estaciones ON Sin compatibilidad Rango de transferencia de B y W OFF Alo v 30 nivel ara la estaci n maestra en d cd V0 MVE seh inferior ON Solo al 20 nivel Rango de transferencia de B y W E E TET aah estaci n maestra en d Ae ae i a dd Nivel nivel inferior Control de los par metros de OFF Control M9209 SM1209 enlace solo para estaciones o al OFF Normal Error OFF Normal Error Error en la tarjeta de enlace en la estaci n loca Error en la tarjeta de enlace de la estaci n maestra OFF Online QnA CPU ON Offline OFF Normal ON Error OFF Normal ON Error OFF Sin prueba Estado de prueba del bucle ON Prueba del bucle de avance o retroceso OFF RUN o STEP RUN ON STOP o PAUSE OFF Normal N Error OFF Normal ON Error Estado de enlace Error en el bucle de avance Error en el bucle de retroceso Estado de servicio de una estaci n local Detecci n de error para una estaci n loca Error de par metro en estaci n local o remota de entrada sal
72. n con otros dispositivos p ej para el acoplamiento serial Cuando el valor se encuentra fuera del rango permitido se trata como valor no ingresado El tiempo de ciclo se prolonga por el tiempo ajustado Procesamiento END Manual de Entrenamiento GX Developer A 29 Registros de diagn stico Reloj de sistema Contador Significado Contador de 1 segundo Cuenta en pasos de segundos Reloj de segundos Unidades de Zn segundos de 2xn Reloj de milisegundos de Zn Unidades de milisegundos de 2xn Cuenta la cantidad de ciclos de programa Contador del ciclo de programa Contador de ciclos de programa de velocidad menor de procesamiento Cuenta la cantidad de ciclos de programa de velo cidad menor de procesamiento Descripci n e Con inicio del servicio RUN de la CPU el contador empieza a contar en ciclos de segundos e El contador cuenta en forma ascendente de 0 a 32767 a continuaci n hasta 32767 en forma descendente y retornando nuevamente a 0 e Almacena los valores de ajuste de n del reloj de segundos de 2xn ajuste previo 30 e Se pueden aplicar valores entre 1 y 32767 e Almacena los valores de ajuste de n del reloj de milisegundos de 2xn ajuste previo 30 e Se pueden ingresar valores entre 1 y 32767 e Con inicio del servicio RUN de la CPU el contador aumenta en el valor de 1 en cada ciclo de programa e El contador cuenta en forma ascendente de 0 a 32767 a continuaci n hasta
73. para confirmar que que todo es correcto Haga clic en OK cuando haya finalizado Transfer setup o LEE NETII CC Link Ethernet board board board board board Metwork Ho Staton No 1 Protocol TEP A PLE MNET 10H MNETON CC Link Bus module module module module ao e module Network Mo fi Station Mo 2 Computer tine 0171 E7 IP address Host fi 92 168 1 2 Routing parameter transfer method Automatic transfer method oie al Connection channel fist station a No specification Other stahon s ingle network Other stabon Co exister mark FLE drect coupled setting Time cut Sec 0 Retwtimes fo Tar get y WEEN Connector fect Dieta C24 NETA 1H NETII CCLimk CRES Multiple CPU setting Network No fi Station No System image Cr eeittence 3 3 3 J Line Connected G S6TEL C24 _ network route 1223 4 24 NETAOA NETII LL Link Ethernet Accessing other station Target PLL Not specitied Close Manual de Entrenamiento GX Developer 24 13 Configurar la HMI Interfaz Hombre M quina Comunicaciones Ethernet 24 4 Configurar la HMI Interfaz Hombre M quina El proyecto del E Designer electr nico para el sistema de ejemplo necesita tener las siguientes asignaciones Project Properties Operator Terminal r Color scheme ICunent default Change 2 Luego abra las opciones Peripherals debajo del men Sistema y configure la conexi n de HMIs TCP IP como se muestra 24 14
74. se visualice y en modo sobreescribir NB En este momento en tiempo Q SERIES PROGS ser id ntico a Q SERIES PROG2 1 Mueva el cursor al contacto X11 normalmente cerrado 2 Escoja una l nea de conexi n horizontal tecleando un 6 por ejemplo Esta l nea sustituye en el programa el contacto con X11 R10 3 Seleccione OK y el contacto X11 se suprimira 4 Presione F4 o los botones Fa para cambiar la modificacion la visualizacion sera ES x10 T E10 o T ds Ja MITSUBISHI ELECTRIC Funciones de Suprimir Suprimir una Rama 9 3 Suprimir una Rama La rama en la l nea 6 actual ahora se suprimir 1 Mueva el cursor a la rama en la linea 6 como se muestra abajo x10 TL ELO of ppg O To ELO 6 Ti J Y20 2 Desde el Men Edit seleccione Delete Line suprimir linea o use las claves de acceso directo juntas Shift Delete 3 La pantalla llegar a ser x10 TI Elo Jp pty TO E10 6 q 4 OOOO gt O III 5M412 12 val E10 4 Presione F4 o uno de los botones F A para convertir los cambios E La figura de la siguiente p gina muestra el resultado Manual de Entrenamiento GX Developer 9 3 Suprimir una Rama 11 17 18 al aa Funciones de Suprimir ALO T1 ElO Jef Aa TO TO ELO 3M412 val gt K10 co Y yal Y22 4 CO I iin gt X12 POA AP mo END JP A a OOO co o OS e MITSUBISHI ELECTRIC Funciones de Suprimir Suprimir una Sol
75. tecla 5 del teclado del ordenador Despu s pulse la tecla de aplicar Entonces el programa se presenta como se ilustra abajo 3M412 E 21 y 15 END 2 Mueva el marco de selecci n un paso hacia abajo y entonces haga clic en la barra de a herramientas sobre el s mbolo instrucci n de salida Como alternativa tambien puede introducir un 7 Introduzca CO K10 E y21 Enter symbol END 3 Despu s haga clic sobre OK o pulse la tecla de aplicar para introducir la instrucci n de salida en el programa Entonces pulse la tecla F4 o haga clic en la barra de herramientas CO sobre uno de los s mbolos para convertir el programa modificado Despu s el programa se representa as 5M412 Manual de Entrenamiento GX Developer 8 5 L neas de programa Modificaci n de diagramas de contactos 8 5 L neas de programa Coloque el marco de selecci n sobre el inicio de la l nea 19 ltima l nea de programa antes de la instrucci n END y a ada un contacto de cierre con la entrada X12 Para introducir la instrucci n PLS Coloque el marco de selecci n en el punto de l nea de programa en el que deba a adirse la instrucci n e introduzca la forma abreviada de la instrucci n y los operandos PLS MO El software de programaci n reconoce autom ticamente que se ha introducido una instrucci n y abre la ventana de entrada O coloque el marco de selecci n y entonces haga clic en la barra de herramienta
76. tensi n de ruido 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de entrada 1 grupo con 16 entradas potencial de referencia borne de conexi n 17 Indicaci n del estado de las entradas Un diodo LED por entrada Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm di metro de alambre 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 50 mA cuando todas las entradas est n conectadas Peso 0 16 kg Los tiempos de repuesta de OFF a ON y de ON a OFF no se pueden ajustar por separado Vista del m dulo Borne de we Se al conexi n Diagrama de conexiones QX40 01234567 89ABCDEF Wa AE NE EN aja jonj A AN YA DE G 6 r 8 9 Al B IN 1 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 Conexion interna X07 OO CO JJ OO oO RR VO PY X08 X09 L oh XOA NO XOB oo Modulo de entrada AOC D XOD al XOE O XOF N COM 00 No ocupado Manual de Entrenamiento GX Developer M dulos digitales de entrada y salida El Hardware Funci n de un m dulo de entrada con
77. tienen ning n significado Ajuste previo 0 Q CPU rea Memoria parala K3 300 Bit s K6 600 Bit s K24 2400 Bit s K48 4800 Bits ee SD105 para CH1 velocidad ajustada de K96 9600 Bit s K192 19 2 kBit s K384 38 4 kBit s de p RS 232 transferencia K576 57 6 kBit s K1152 115 2 kBit s Q00J Q00 y Q01CPU 8D110 Resultado de C digo de erroren Aqu se almacena el c digo de error en caso de haberse generado un emisi n emisi n de datos error durante la emisi n de datos mediante la comunicaci n serie 000 Q00y SD111 Resultado de C digo de error enla Aqu se almacena el c digo de error en caso de haberse generado un QO1GPU recepcion recepci n de datos error durante la recepci n de datos mediante la comunicaci n serie N de error en Numero del Q CPU interrupci n de m dulo cuya SD120 la tensi n alimentaci n externa externa de de tensi n alimentaci n gener un fallo Tiemoo de Memoria para tiempo 0 Sin tiempo de espera SD102 ae a de espera con 1 a Fy Tiempo de espera en unidades de 10 ms p comunicaci n serie con Se almacena la direcci n inferior del m dulo del System Q cuya tensi n y excepci n de alimentaci n gener un fallo p de Q00J Q00 y Q01CPU en preparaci n Manual de Entrenamiento GX Developer A 21 Registros de diagn stico M dulos con fusible defectuoso M dulos de entrada salida con error de comparaci n Significado La config de bits 16 Bit i
78. unidades base principal y de extensi n Cable de extensi n QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B Longitud 0 45 m 0 50 m 1 2 m 3 0 m 5 0 m 10 0 m La longitud m xima del cable de conexi n no debe sobrepasar los 13 2 m Para conectar las unidades base de extensi n sin fuente de alimentaci n propia Q52B Q55B se recomienda el cable QCO5B Fuentes de alimentaci n El sistema Q es accionado con una tensi n continua de 5 voltios Hay fuentes de alimen taci n disponibles con tensiones de entrada de 24 VCC o de 100 a 240 V CA Q61P A2 MITSUBISHI Caracter stica Q61P A1 Q61P A2 Q62P Q64P 100 120 V CA 200 240 V CA Consumo de potencia 105 VA 105 VA 105 VA 105 VA Tensi n de salida 5V CC 5V CC 5VCC 3A 5V CC Corriente de salida GA GA 24 V CC 0 6A 85A Tensi n de entrada 100 120 V CA 200 220 V CA 100 240 V CA e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware Fuentes de alimentaci n 2 5 1 Selecci n de una fuente de alimentaci n propia La toma de corriente de los m dulos instalados en la unidad base no debe sobrepasar la corriente nominal que puede suministrar la fuente de alimentaci n Si este fuera el caso debe reducirse el n mero de m dulos en la unidad base Ejemplo para el c lculo de la toma de corriente SAR Ml gt lo S y 5 t Nun mo po 7 from OE 2009 EIRE Omo ee P 1 1221 ICC mimjolo al gt olo o
79. 0 000 OIO 000 010 000 OIO Salidas transistor con l gica positiva O O O e O e O M dulos de entrada y salida combinados hay un m dulo disponible O no hay m dulos disponibles Manual de Entrenamiento GX Developer 2 21 M dulos digitales de entrada y salida El Hardware 2 8 1 NOTA M dulos de entrada digitales Os Hay m dulos de entrada digitales disponibles para diferentes tensiones de entrada N mero de entradas 16 32 5 12 VCC QX70 QX71 Tension de entrada 24V CC QX80 QX81 24 VCC m dulo de interrupci n 100 120 V CA QX10 100 240 V CA QI60 A MTMIMDIO gt ojo jo jaa W N O En los m dulos de entrada con 8 o 16 entradas la conexi n de las se ales externas se realiza mediante regletas de bornes extra bles con fijaciones de tornillo Los m dulos con 32 o 64 entradas se conectan mediante un conector Generalidades sobre los m dulos de entrada digitales Todas las entradas est n aisladas mediante optoacoplador De esta forma el delicado sistema electr nico del PLC no resulta influido por interferencias electromagn ticas ocasionadas por aparatos externos Otro problema que aparece habitualmente es el rebote de los contactos de interruptores mec nicos Para que estas interferencias no afecten al PLC se filtra
80. 1 SD542 SD543 SD544 SD545 SD546 SD547 SD548 SD549 SD550 SD551 SD552 Tiempo de espera con tiempo de ciclo constante Tiempo de eje cuci n acumulado Low Speed Execution Tiempo de ejecuci n para programas del tipo de ejecuci n Low Speed Execution Tiempo de ejecuci n para programas del tipo de ejecuci n Scan Execution Medici n del intervalo de servicio para m dulos Intervalo de servicio Significado Tiempo del pae samiento END Unidad 1 ms Tiempo del pp samiento END Unidad 100 us Tiempo de espera con tiempo de ciclo constante Unidad 1 ms Tiempo de espera con tiempo de ciclo constante Unidad 100 us Tiempo de eje cuci n acumulado para programas del tipo de ejecuci n ejecuci n lenta Unidad 1 ms Tiempo de eje cuci n acumulado para programas del tipo de ejecuci n LOW Speed Execution Unidad 100 us Tiempo de ejecuci n para programas del tipo de ejecuci n LOW Speed Execution Unidad 1 ms Tiempo de ejecuci n para programas del tipo de ejecuci n LOW Speed Execution Unidad 100 us Tiempo de ejecuci n para programas del modo de ejecuci n Scan Execution Unidad 1 ms Tiempo de ejecuci n para programas del tipo de ejecuci n ocan Execution Unidad 100 us N de estaci n m dulo Intervalo de servicio del m dulo Unidad 1 ms Intervalo de servicio
81. 26 SM1026 Error de datos de reloj ma M9027 SM1027 Indicaci n de datos de reloj at He Solicitud de lectura para datos de OFF Normal OFF Procesamiento por bloques no se Procesamiento por bloques de ejecuta una solicitud de comunicaci n ON Procesamiento por bloques se ejecuta Reloj ae 0 1 segundos 1 Reloj 0 1 0 1 0 2 segundos da ads M9029 SM1029 Sin funci n en una CPU de M9030 SM1030 M9031 System Q o QnA SM1031 Reloj M9032 SM1032 1 segundos 05s 0 5s CPU de Q QnA Reloj M9033 SM1033 Pecado 1s 1s Reloj M9034 SM1034 ine 30s 30s M9036 SM1036 ON ON constante OFF ON OFF constante OFF ON durante 1 ciclo s lo despu s de RUN M9037 SM1037 M9038 SM1038 lt lt gt 1 Ciclo OFF solo durante un ciclo M9039 SM1039 despu s de RUN OFF M9040 SM1040 M9041 SM1041 M9042 SM1042 M9043 SM1043 gt 8 a MITSUBISHI ELECTRIC Rel s internos de A CPU diagn stico Rel s internos Anexo A Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico especiales despu s de la Rel s internos de ae diagnostico del Significado pad conmutaci n System Q QnA 0 gt 1 Igual a la ejecuci n de la M9044 SM1044 SM803 Sampling Trace ee ee 1 0 Iguala la ejecuci n de la instrucci n STRAR y En OFF Sin reposici n M9045 SM1045 Sin funci n en una CPU de Reposici n del temporizador de ON El temporizador de System Q o
82. 3 que detiene la CPU Sin error Error en CPU 4 que detiene la CPU Activado de en caso de activacion Este rel interno se activa en la reposici n de la CPU 1 o en el S retiro de la CPU del portador de componente Tambi n se reponen las dem s CPUs del sistema de CPU m ltiple modificaci n del estado Este rel interno se activa en la reposici n de la CPU 2 o en el retiro de la CPU del portador de componente En las dem s S CPUs del sistema de CPU m ltiple se emite el mensaje de error modificaci n del estado MULTI CPU DOWN c digo de error 7000 Este rel interno se activa en la reposici n de la CPU 3 o en el retiro de la CPU del portador de componente En las dem s S CPUs del sistema de CPU m ltiple se emite el mensaje de error modificaci n del estado MULTI CPU DOWN c digo de error 7000 Este rel interno se activa en la reposici n de la CPU 4 o en el retiro de la CPU del portador de componente En las dem s S CPUs del sistema de CPU m ltiple se emite el mensaje de error modificaci n del estado MULTI CPU DOWN c digo de error 7000 S modificaci n del estado S El rel interno activado indica que se present un error que modificaci n del estado detuvo la CPU El rel interno se repone en estado libre de errores o bien en caso de un error que no genera una detenci n STOP S modificaci n del estado S modificaci n del estado Anexo A A CPU V lido
83. 32767 en forma descendente y retornando nuevamente a 0 e Despu s de la activaci n de la CPU en el servicio RUN el contador empieza a aumentar en el valor de 1 en cada ciclo de programa e El contador cuenta en forma ascendente de 0 a 32767 a continuaci n hasta 32767 en forma descendente y retornando nuevamente a 0 e Puede ser utilizado solo en programas del tipo de ejecuci n Low Speed Execution Anexo A Registro de CPU de A D9 1 Activado por en caso de activaci n S modificaci n de estado S Procesamiento END con excepci n de Q00u Q00 y QO1CPU S Procesamiento END a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registros de diagn stico A 3 1 Informaciones de ciclo de programa Activado por Registrode V lido Significado Descripci n en caso de CPU de A So activaci n D9 Pa N mero de acca programa del Tipo ae ences El n mero de programa del programa actualmente ejecutado se TIA DA programa di a k almacena como valor binario o ejecutado DS con excepci n N mero de E ae Nombracdecrchive El numero de programa del programa actualmente ejecutado del tipo SD510 Low Speed del programa Low Speed Execution se almacena como valor binario Procesamiento END QUICPU edition Habilitado solamente con SM510 activado Programms Ti iedo Almacena el tiempo actual del tiempo de ciclo del programa en pasos de 1 ms D9017 SD520 pl ad en la rango de 0 a 65535 Formato
84. 4 EBT S Inicializaci n SM243 SM244 Q CPU La cantidad de enchufes para los portadores principales de componentes HBT y los portadores de extensi n de componentes EBT se almacena en las reas respectivas Al activar el SM250 se suma el valor de 1 a las dos posiciones superiores de la ltima direcci n cargada de entrada salida y se almacena luego como valor binario El registro D9094 almacena las dos posiciones superiores de la direcci n inicial de un m dulo de entrada salida que se retira o bien coloca del portador de componentes durante el servicio en l nea y las almacena luego como valor binario El registro almacena el valor para la velocidad de transferencia de la interfaz RS422 QnA CPU Registros de diagn stico Anexo A Activado por A CPU Significado Descripci n en caso de Registro activaci n D9 1 SD254 e Indica la cantidad de m dulos instalados en el MELSECNET 10 m dulos instalados Direcci n 4 ae Direcci n de entrada salida del primer m dulo instalado en el SD255 de entrada MELSECNET 10 SD256 Infor Direcci n de red del primer m dulo instalado en el MELSECNET 10 maciones SD257 del N de o primer N de grupo del primer m dulo instalado en el MELSECNET 10 m dulo SD258 MELSECNET 10 N de estaci n del primer m dulo instalado en el MELSECNET 10 S ieie espec fica Inicializaci n SD259 Informaci En caso de estaciones standby se almacena el N
85. 4 Introduzca TO en la ventana Find device 6 4 2a MITSUBISHI ELECTRIC Buscar Reemplazar Lista de Referencia Cruzada 3 Seleccione Execute y todos los n meros de pasos donde TO se da en el proyecto Q SERIES PROG1 se visualizar n 6 Para visualizar un paso de programa puede hacer clic en la lista sobre la l nea correspon diente y a continuaci n hacer clic sobre Jump Para salir de la ventana de di logo y volver al programa de plano de contactos haga clic sobre Close Manual de Entrenamiento GX Developer 6 5 Lista de Dispositivos Usados Buscar Reemplazar 6 5 Lista de Dispositivos Usados Otra herramienta til la cual est en el men Find Replace es la funci n de List of Used Devices Lista de Dispositivos Usados Esta lista permite al usuario ver que dispositivos se est n usando en el proyecto Esto es muy til cuando se requieren modificaciones en el diagrama de contactos Ya que muestra que dispositivos est n siendo utilizados en el programa y por lo tanto los libres que podremos usar para ampliar el mismo El siguiente procedimiento describe como se listan todos los temporizadores en el proyecto Q SERIES PROG Desde la Barra de Herramientas seleccione Find Replace 2 Seleccione List of Used Devices 3 Se nos mostrar la siguiente ventana List of used devices MAIN Target the whole program Execute Specily the target program MAIN F ange
86. 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de salida 1 grupo con 16 salidas potencial de referencia borne de conexi n 18 Indicaci n de estado de las salidas Un diodo LED por salida Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm di metro max de los hilos 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 65 mA Peso 0 16 kg e MITSUBISHI ELECTRIC M dulos digitales de entrada y salida El Hardware 2 3 12 24 V CC m 7 Borne de conexi n N D O x A E O O o O o y he O 5 O 12 24 V CC euJajul UOIX8UO0D Vista del modulo stas Manual de Entrenamiento GX Developer M dulos especiales El Hardware 2 9 M dulos especiales 2 9 1 M dulos de entrada anal gicos Para la conversi n de se ales anal gicas de proceso a valores digitales y con ello para el procesamiento subsiguiente en la CPU se utilizan m dulos de entrada anal gicos Los m dulos del sistema Q re nen una alta resoluci n de hasta 0 333 mV o bien 1 33 mA con una velocidad de conversi n extremada mente breve de s lo 80 us por entrada Las se ales de entrada se conectan en todos los m dulos mediante una regleta de bornes extra bles
87. AM retiro de la tarjeta de memoria Unidad de disco 2 0 No disponible ROM 2 EEPROM 3 FLASH ROM S Capacidad de la unidad de disco 1 en la inicializaci n y el SD602 RAM La capacidad de la unidad de disco 1 se almacena en pasos de 1 kB retiro de la tarjeta de Nuevo con memoria excepci n de S Q00J Capacidad de la unidad de disco 2 l en la inicializaci n y el Q00 y SD603 ROM La capacidad de la unidad de disco 2 se almacena en pasos de 1 kB retiro de la tarjeta de Nuevo Q01CPU memoria e Las condiciones de uso de la tarjeta de memoria A se almacenan en la configuraci n de bits ON durante utilizaci n e Significado de esta configuraci n de bits Proceso de arranque Boot QBT b8 Par metro OPA Protocolo de errores de la S ay Q Comentarios de operandos QCD CPU QFD modificacion de Nuevo A Q00J Valor inicial de operandos QD Seguimiento de lengua estado Q00 Q 1 Registro de archivo QDR de ejecuci n QTS y Seguimiento QTS Variable local QDL SD604 Condiciones de uso de la tarjeta de memoria A a e Las condiciones de uso de la tarjeta de memoria A se almacenan en la configuraci n de bits ON durante utilizaci n e Significado de esta configuraci n de bits Proceso de arranque Boot QBT b8 Datos de simulaci n Par metro QPA b9 Protocolo de errores de S Comentarios de operandos QCD la CPU QFD modificaci n de Nuevo QnA CPU Valor inicial de operandos QDI b10
88. ATA O SERTES PROG4 bata name MAIN lt Hemory gt File a tep Instruction step Instruction 0 LD X10 Motor START STOP Latch 1 ANI Xii 14 LD x10 ANI Tl 15 OR Yeo a OUT TO K10 16 ANI X11 LD To 17 OUT Yeo 8 OUT Ti K10 18 Motor Drive le QUT Yao ab When Motor ls running Enable pro 13 LD 5m412 al LD yell 14 OUT Y21 b2 AND X13 ld LDI Yel oi count Products 20 QUT Y22 Bb When Required Product Count reach ee OUT YE 34 AND mala fa LD XIZ dai QUT Y21 24 PLS MO g6 Product Count Reached Beacon 6 LD MO 11 Reset the batch Counter a RST CO 126 LD X14 a1 END la EST OU De esta lista se desprende que los programas Q SERIES PROG4 y Q SERIES PROG2 se diferencian en muchos puntos Haga doble clic sobre MAIN para regresar a la visualizaci n del programa Q SERIES PROG2 Manual de Entrenamiento GX Developer 17 3 Verificaci n de Programas de Ejemplo Verificaci n del Programa 17 A e MITSUBISHI ELECTRIC Transferencia serie Carga Cargar Programa de Ejemplo 18 18 1 Transferencia serie Carga Aqu hay dos posibles escenarios donde es necesario transferir el programa desde el PLC en el GX Developer O Donde no est n disponibles los archivos de fuente GX Developer se requerir que el pro grama en el PLC se cargue y posteriormente se guarde en el GX Developer a fin de que se cree un respaldo del c digo del PLC original El programa luego puede documentarse usando informaci n desde programas de circuito y t
89. Aa MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar la HMI Interfaz Hombre M quina Peripheral Configuration COM AS 422 9600 None 8 1 gt COM2 AS 232C 9600 None 8 1 La HMI Tools Fl OnA O SERIES E71 4 01 00 1 5 Haga clic a la derecha para poder realizar los ajustes M No Protocol Mode MO Controller 2 a Transparent mode eT TCPAP connection 2 192 168 1 1 AA Modem de E KeyNet TCP IP Network Connection Conmectionname O02H IO force ont a FimayONS 0000 Secondary DNS 0 0 0 3 Luego haga las siguientes asignaciones para el Controlador 1 es decir el PLC de destino de acuerdo a los ajustes hechos en la PLC anterior Manual de Entrenamiento GX Developer 24 15 Configurar la HMI Interfaz Hombre M quina Comunicaciones Ethernet Peripheral Configuration me COM1 RS 422 9600 None 8 1 lt gt COM2 AS 232C 9600 so HMI Toole 681 1 Haga clic a la derecha para poder realizar los ajustes es Printer Pu No Protocol Mode AA Modem E KeyNet 24 16 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar la HMI Interfaz Hombre M quina Properties lor MELSEC OnA O ET Ethernet driver L i j lA l a Como con las asignaciones MQE anteriores tenga en cuenta que el n mero de puerto 1025 de QE71 el decimal 1025 es igual al hexadecima
90. Arrange PLL memory A i la rir hi l Manual de Entrenamiento GX Developer 12 9 Escribir Programa al PLC Descargar un Proyecto a un PLC 4 Enla columna Range type seleccione Step range rango del paso e introduzca el ltimo paso en el programa No de paso del comando final La visualizaci n deber a ser como sigue Write to PLC Connecting interlace USE gt PLC module PLE Connecton Network No i Station No Host PLE type 21H MAIN r Related functors Transler setup Allocate memory for write during RUN Sear PLE memory M Specilying an identical step to all fles ESA E Format PLC memory AL rele alt pa Pa BON wI l hee H Fag CESOU al e same Lime i Paz s p i pe Merge pennies datamentnole Total fee space Free space volume ite NOTAS El numero de paso Especificado End arriba debe ser id ntico al numero del paso ultimo del diagrama de contactos es decir el paso que corresponda al Comando END Dependiendo del PLC usado y el uso de la memoria diferir el n mero total de pasos usados en el programa 5 Haga clic en Execute y confirme la transferencia haciendo clic en Yes Ahora se trans ferir n al PLC los pasos del programa ocupados realmente y los par metros del proyecto Q SERIES PROG4 12 10 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Ejecutar el Proyecto 13 Ejecutar el Proyecto Para ejecutar el proyecto Q SERIES PROG4 mientras se re
91. CPU El rel interno se mantiene activado despu s de volver al estado normal El estado actual de los m dulos de entrada salida difiere de la informaci n registrada despu s de la activaci n de la tensi n de alimentaci n La comparaci n de los m dulos de entrada salida se ejecuta tambi n en una estaci n remota Se activa cuando se activ solamente un rel interno de error F M9009 Ejecuci n de instrucci n a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Error reconocido mediante instrucci n CHK Arranque del WDT temporizador de vigilancia para la supervisi n de las transiciones Solo activo cuando existe un programa AS Significado OFF Normal ON Error Sin arranque WDT se repone Arranque WDT se arranca Registro especial de enlace SM Activado de en caso de activaci n A CPU M9 1 1 Descripci n Se activa cuando se reconoci un error con una s instrucci n CHK El rel interno se mantiene activado despu s de la eliminaci n del error Ejecuci n de instrucci n Corresponde a SD90 CPU de Corresponde a SD91 QnA Q CPU con excepci n de CPU de Q00J Q00 y Q01 Corresponde a SD92 El rel interno se activa cuando se inici la medici n con el WDT Junto con la reposici n del rel interno se repone tambi n el WDT Corresponde a SD93 Corresponde a SD94 Corresponde a SD95 Corresponde a SD96 Corresponde a SD97 Corresponde a SD98 C
92. Caracter stica Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Funciones del selector de modos de funcionamiento RUN STOP RESET RUN STOP RESET L CLR borrado de las areas latch Interfaces RS232 RS232 RS232 USB Slot para tarjeta de memoria 1 slot LED para indicar el estado de funcionamiento RUN ERR MODE RUN ERR USER BAT BOOT POWER Toma de corriente para5 VCC 0 25A e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos CPU Elementos de mando para los m dulos CPU Diodos luminosos Interruptores para ajustes del sistema Selector de modos de funcionamiento Interruptor RESET L CLR para QOOCPU y Q01CPU el interruptor RESET est integrado en el selector de modos de funcionamiento Tecla de expulsi n para la tarjeta de memoria Ranura para tarjeta de memoria Conexi n USB no para QOOCPU Q01CPU y QO2CPU Interfaz RS232C Diodos luminosos O LED de MODE y RUN QO6HCPU Verde Modo Q CONECTADO La CPU esta en el modo de funcionamiento RUN ce DESCONECTADO La CPU esta en el modo de funcionamiento Oca STOP o ha surgido un error que interrumpe el a P procesamiento del programa PN ar y PARPADEA Despu s de una modificaci n del programa o de los par metros se ha conmutado el selector de modos de funcionamiento de la CPU a RUN pero la CPU todav a no est en el modo de funcionamiento RUN As despu s
93. Comment format Toolbar Status bar 00m Project data listo Alt 0 Instruction list ARE Elapsed time O Cuadro de mando en la barra de herramientas EAN Con el cuadro de mando Fa de la barra de herramientas se puede cambiar alternativamente entre la representaci n del programa en el plano de contactos y en la lista de instrucciones O Combinaci n de teclas Cuando se activan a la vez las teclas Alt y F1 podr cambiar alternativamente entre la representaci n en el plano de contactos o en la lista de instrucciones Manual de Entrenamiento GX Developer 5 1 Cambio entre el plano de contactos y la lista de instrucciones NOTAS Programa ladder Q SERIES PROG1 x10 T K10 PB i TU E10 G Tl 2 0 Programa por Instrucci n Q SERIES PROG1 O LL ALO 1 ANT Ti a OUT TO K10 6 LD TU T OUT Ti K10 11 OUT Y20 18 LPI TO 13 OUT Yel 11 EMD Puede ser necesario mover el cursor hasta la pantalla de Lista de Instrucci n a fin de ver el programa completo Para mejorar la visibilidad de la lista de Instrucci n use los botones Zoom Up Down en la barra de herramientas por lo tanto dle e MITSUBISHI ELECTRIC Programaci n en Lista de Instrucciones Programaci n en Lista de Instrucciones Explicaci n Programaci n por Lista de Instrucciones 5 2 Explicaci n Programaci n por Lista de Instrucciones Inicio de un Paso Donde el primer contacto en cada pelda o es un contacto no
94. D16 Tiempo Pasos de 1 ys 0 999 us SD17 Tiempo Pasos de 1 ms 0 65535 SD18 Informaciones generales de error 9 Nuevo Error SD26 3 Localizaci n del error de programa D1 ES noms do C digo ASCII 8 caracteres Extension 2En C digo ASCII 3 caracteres N de paso de proceso H Asignaci n del patr n pst 21 oje Bit Nr rei Bone n a eb Transici n AS disponible 1 no disponible 0 Manual de Entrenamiento GX Developer A 17 Registros de diagn stico SD26 Significado Informaciones espec ficas de errores Anexo A Activado por en caso de Registrode CPUdeA D9 1 11 4 N de par metro 5 N de rel interno de error N de fallo funcional de instrucci n CHK SD16 N de par metro SD16 N de par metro SD17 SD17 SD18 SD18 SD19 SD19 SD20 SD20 No No SD21 asignado SD21 asignado SD22 SD22 SD23 SD23 SD24 SD24 SD25 SD25 SD26 SD26 S Nuevo Error 6 Error de parametrizacion en mddulos especiales solo para CPUs del MELSEC System Q N mero Significado SD16 N de par metro Sp17 C digo de error para especial No asignado Descripci n activaci n Reposici n N de error de un error SD50 de ueno repuesto Almacena el n mero de error de un error repuesto Nuevo Tensi n de bater a muy baja 9051 rel interno de rango detentivo Tensi n de SD52 bater a baja Ca da de la S
95. D53 tensi n de alimentaci n A 18 Config bits que indica donde se cay la tension de bateria Config bits que indica donde se cay la tension de bateria Frecuencia de las caidas de tension e Se activan los bits respectivos cuando se cae la tension de bater a e Estos bits se mantienen activados cuando la tensi n de bater a alcanza nuevamente su valor normal b4 b3 b2b1 bO s MAA Nuevo Error Error de CPU Tarjeta de memoria A alarma Tarjeta de memoria B error Tarjeta de memoria A alarma Tarjeta de memoria B error En una CPU de Q00J Q00 y QO1CPU se activa solamente el bit 0 S Nuevo Error e En este registro se suma en cada ca da de tensi n en la cual la S o la tensi n de red baja por m s de 20 durante el servicio Error D9005 Peni el valor de 1 El valor se almacena en form binaria e Funcionamiento como descrito en SD51 v ase arriba e Este bit se repone despu s de que la bater a ha alcanzado su valor normal a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registros de diagn stico Activado por Registrode Significado Descripci n en caso de CPU de A activaci n D9 1 Se activa el bit de estaci n relevante cuando se activa una de las direcciones cabezales de un m dulo MINI S3 instalado X n 0 X n 20 X n 6 n 26 X n 7 n 27 o X n 8 Xn 28 2 Se activa el bit de estaci n relevante cuando no resulta habilitado la comunicaci n entre los m dulos MINI S3 instalados y
96. Developer 18 1 Cargar Programa de Ejemplo Transferencia serie Carga Transfer setup Seleccione Online y Read from PLC O I ResdfromPLC Write to PLC Verify with PLC Write bo PLC Flash ROM b PLC user deta b Monitor b Debug b Trace b Remote operation Alt 6 Keyword setup b Alternativamente haga clic en el icono Read from PLC La visualizaci n ser como se muestra abajo Read from PLC Connecting interface PLE Connection fehworh USB co Peme SSCS No a Station No Host PLE type 06H Target memory Program memon Device memory l Title File selection Device data Program Common Local Param Prog Program O MAIN El E Parameter PLCYNetwork Remote password El El Device memory Device data g fe wholetang e Hande ENE inn shia Refresh view Free space volume 18 2 ICE da t MAIN RS 03 02715 19 21 18 exe Cancel all selections all selections Related functions Transfer setup f Remote operation Clear PLE memory Format PLE memo Arrange PLE memory Create title Bites 0320215 12 evivord setup Total free space y volume La MITSUBISHI ELECTRIC Transferencia serie Carga Cargar Programa de Ejemplo 4 Seleccione el bot n Param Prog como se muestra arriba Read from PLC Connecting Interface USE gas PLE module PLO Connection Meteoro
97. ESIES ES OE OSC Solo lo2SloS a2e 223 00 das se asignan en 22 loasloslesl Seiss funci n del numero cc O Do Do0 DO D D ooj z cs lle kee eE o de E S disponibles 5E O 25 25 25 535 535 or slot L 5 5 3 p DO IDO IGN OEP IES O Tr O y O mM s lt O li oS A Orden de la asigna e 0 E E E ci n de direcciones QB65B XOF X1F X3F Y4F Y8F Los slots llevan una Cable para conectar 5 slots ocupados numeraci n conse las unidades base cutiva 9 D SuHlBunl Snlou E El n mero de direc O O gejfosjos osiscl v ciones para slots li O oa oa Q ge 28 25 25 S5 o09 2 bres se ajusta en los ox ele elo se loelle e parametros de siste go SelsSsiSsi5sa 25 8 ma del PLC valor LL O ini a y 3 y g y 3 o predefinido 16 2 Ss 6 _ 6 BO DO YFO 100 AF CF EF YFF 10F QB68B 8 slots ocupados 10 49 s2 BX Ban GaH Gw Daldal 0 lt lt O c oo oaodgsjodl H oadaod aoj yxHo O 0 VO IES ES OE OSE OS TUCEIUCEI OSC a 2 ola 2 a 2 aeo jaeo oo 1 91 91 9 O o 03102 o gol ga3o Bo oo joo oo oo EXxI32 89 O O o oolDol oo o O y D p 82102 10 Y lolo o oo Ppel 25 235 35 25 235 235 gt 5 gt 355 O O il BIGOlSOloN lon lon SolSo So X110 X120 130 150 170 Y190 Y1A0 Y1BO X11F X12F 14F 16F 18F Y19F Y1AF Y1BF Manual de Entrenamiento GX Developer 2 9 Cable de extensi n El Hardware 2 4 2 9 Cable de extensi n Con el cable de extensi n se conectan las
98. F FS Fip Flan HH Header FO Flo Flop a cacho FE 5 EA FLIPELIOA 2 Funci n Block ES FO FF FO Flip Hop A Header FS Fip Flap lcd ll bap op ai TT FA FF rel Y HA 5049 207 01 A FUPELO l rr ln Ey PH Funci n E och 3 E FO FF FS Alo Fle ga HAIT F AH Heade F Fie Feel HI DN ai ER Fies F EN Manual de Entrenamiento GX Developer 15 5 Llamada del FB en un programa operativo Programar bloques de funciones 15 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Forzar los estados E S Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas 16 Forzar los estados E S El software de programaci n GX Developer permite tambi n controlar las entradas y salidas del PLC independientemente del programa PLC Esta funci n es til especialmente en la puesta en marcha o en la localizaci n de aver as PRECAUCION Debido a que los estados de los operandos son forzados independientemente del pro grama pueden producirse estados peligrosos para las personas y los dispositivos 16 1 Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas Las entradas y salidas cuyo estado deba ser controlado deben registrarse antes en el PLC 1 Haga clic en el men Online sobre Debug Seleccione entonces la funci n Forced input output registration cancellationr Diagnostics Tools Window Help Transfer setup s Read from PLE Write to PLE verify with PLC Write to PLC Fl
99. Leer desde una memoria b fer PROM o o ooooooooo 22 7 22 3 2 Escribir en la memoria b fer TO oooooocooononnooo 22 10 23 Bucles FOR NEXT 291 Operaci soduestas bea ee pd a bee ce eee a daa aa 23 1 23 2 Ejemplo de Programa ooccoccocnccno teens 23 1 23 2 1 Procedimiento de Configuraci n y MonitorizZar 23 3 23 2 2 Ampliaciones de programa 0 0 ee na 23 3 Manual de Entrenamiento GX Developer IX Contenidos 24 Comunicaciones Ethernet 24 1 Configurar un M dulo Ethernet por Par Metr0 o oo ooooo 24 1 24 1 1 Configurar el PLC usando un PC de configuraci n inicial 24 2 24 2 Configurar el PC v a Ethernet ow srw oca ont dao a aaa lado e ae 24 9 24 3 Configurar el GX Developer para acceder v a PLC en Ethernet 24 10 24 4 Configurar la HMI Interfaz Hombre Maquina o 24 14 24 5 Comunicaci n por el MX Component 0 0 00 cee ee 24 18 A Ap ndice A 1 Rel sinternos de diagn stico SM eu aaa A 1 A 2 Compatibilidades entre rel s internos especiales y rel s internos de diagn stico 0 0 0 cee A 7 A 3 Registros internos especiales SD nnna nanana aaa oo A 13 X e MITSUBISHI ELECTRIC Visi n Global y Requerimientos del Curso Hardware de Entrenamiento PLC Modular 1 1 Visi n Global y Requerimientos del Curso Este manual de aprendizaje debe ofrecer una introducci n a los
100. ODUCT POWwHT XTE BEACON co PRODUCT COUNT 10 11 Notas Documentaci n del Programa 10 5 Notas Las Notas permiten que se a ada descripciones textuales a las funciones de salida del pro grama ladder Esto ayuda a describir la operaci n de l neas de salida individuales o funciones en el programa Las Notas se justifican al lado derecho del esquema del programa ladder Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el bot n de modo de Entrada de Nota al 2 Coloque el cursor sobre la bobina o funci n de salida en el bloque segmento del programa al cual se adjuntar la Nota Presione o haga clic el rat n sobre el bloque del programa 3 Introduzca el texto en esta ventana de entrada y haga clic a continuaci n sobre OK Motor START STOP Latch 10 ALL Enler Nole fa ad ro i Dil C Senado otor Drive 4 Complete el diagrama de contactos como sigue 10 12 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Notas Motor START STOP Latch Motor Drive x 10 x11 2o TET TOF MOTOR Yeo OTOR When Motor if runn ing Enable product Counter lt Count Products Teo K1lz K10 26 L fra OTOR PRODUCT PRODUCT DETE CT COUNT then Required Product Count reached Flash Beacon lt Product Count Reached Beacon Co SM412 BE a 1 EODUCT 1 SECOND BEAC N OUNT PUL SE Fesat the batch Counter heset
101. OM TO Qu se entiende como m dulos especiales Tipos de m dulos especiales Los m dulos especiales se utilizan para funciones que no se pueden integrar en una CPU de PLC o para las que es poco conveniente que se ejecuten en el programa operativo Por este motivo los m dulos especiales se seleccionan con las funciones necesarias y se utilizan para los fines m s variados La tabla siguiente muestra s lo algunos ejemplos N mero de las M dulo especial salidas y entra Funcionamiento das ocupadas Alimentaci n de tensi n El m dulo de entrada convierte una M dulo de entrada corriente de O a 20 mA en un valor de anal gico Q64AD O a 4 000 o una tensi n de 10 Va 10 V en un valor de 4 000 a 4 000 El m dulo de salida convierte un valor M dulo de salida de O a 4 000 en una corriente de O a 20 5 V DC 0 33 A 5 V DC 0 63 A anal gico Q64DA mA o un valor de 4 000 a 4 000 en una 24 V DC 0 12 A tensi n de 10 V a 10 V Este m dulo cuenta impulsos de 1 o 2 fases con una frecuencia de hasta 50 kHz El rango de conteo va de M dulo de contador de 2147483648 hasta 2147483648 alta velocidad QD61 Con este m dulo se pueden contar impulsos que no pueden registrar los contadores internos de la CPU del System Q de MELSEC 5 V DC 0 3 A La alimentaci n con 5 V DC se realiza a trav s de la fuente de alimentaci n del PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 22 1 M dulos especiales Las
102. Operando s mbolo QOOCPU Q01CPU El Hardware Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Rel interno M 8192 8192 Rel interno latch L 2048 8192 Rel interno Link B 2048 8192 Temporizador T 512 2048 Temporizador remanente ST 0 0 Contador C 512 Registro de datos D Registro Link W Rel interno de error F Rel interno de flancos V La tabla precedente muestra los operandos preajustados El n mero de los operandos puede modificarse en los par metros Operando s mbolo QOOCPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Registros de archivos R 32768 32768 65536 131072 Marca especial Link SB 1024 2048 Registro especial Link SW 1024 2048 Marca de paso S 2048 de SO a 127 bloque 8192 Registro de ndices Z 10 16 Puntero P 300 Puntero de interrupci n l 128 Marca especial SM 1024 Registro especial SD 1024 Entradas de funci n 16 Salidas de funci n 16 Registro de funci n 5 En caso de utilizar la memoria integrada El n mero de registros de archivo puede aumentarse en hasta 1 042 432 de direcciones para los tipos de CPU Q02 Q02H QO6H Q12H y Q25H utilizando una tarjeta de memoria Elementos de mando interfaces y toma de corriente de los m dulos CPU
103. PU QFD modificaci n de Nuevo Tarjeta de memoria B Valor inicial de operandos QDI b10 Seguimiento de lengua estado Registro de archivo QDR de ejecuci n QTS Seguimiento QTS b11 Variable local QDL Rango detentivo QTL b12 Seguimiento de programa QTP b13 b14 b15 A 34 Zea MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registros de diagn stico Activado por Registrode V lido Significado Descripci n en caso de CPU de A Bene activaci n D9 Pa SD640 Petia ERR W de a Almacena el numero de la unidad de disco que se utiliza por el registro de archivo is Almacena como c digo ASCII los registros de archivo y el nombre de archivo 3D649 con extensi n indicados mediante par metros o instrucci n QCDSET b15 b8 b7 bO SD643 a E iaa 505 50044 ioe ae h S0642 s0648 EN s0645 1 Caacor de la xen n 2581 50540 8D647 Capacidad del registro de archivo Capacidad de datos del registro de archivo actualmente seleccionado en unidades de palabra de 1 k SD648 N de bloque del registro de archivo Almacena el n mero de bloque de registro de archivo actualmente seleccionado S650 URIda dida decade comens Almacena el n mero de unidad de disco de la Unidad de disco de comentarios que se indica mediante los par metros o la instrucci n QCDSET SD651 Almacena como c digo ASCII el nombre de archivo con extensi n indicado mediante par metros o instrucci n QCDSET SD652 ana b15 b8 b7 Nombre del ar
104. QnA watchdog as vigilancia se repone OFF Supervision no esta activa M9046 SM1046 SM802 Sampling Trace ON Supervisi n est activa 03 OFF Detenci n del Sampling Trace CPU de Q M9047 SM1047 SM801 Preparaci n del Sampling Trace ON Arrancar el Sampling Trace QnA M9049 SM1049 SM701 Cantidad de caracteres emitidos F Son eee ON Emisi n de 16 caracteres Sin funci n en una CPU de 7 OFF Ejecuci n habilitado M9051 SM1051 System Q o QnA Supresi n de la instrucci n CHG ON Ejecuci n deshabilitado M9052 SM1052 Sin funci n en una CPU de Conmutaci n de la OFF Indicaci n de 7 segmentos System Q o QnA instrucci n SEG ON Actualizaci n parcial de entrada salida ak A OFF Otro modo de servicio M9054 SM1054 SM205 Identificaci n de STEP RUN ON STEP RUN M9055 SM1055 SM808 Identificaci n del rango detentivo E de penado ON Terminado QnA CPU M9055 SM1055 SM808 domticaci ndal rango detantivas O terminado ON Terminado Solicitud de P para el programa OFF Sin solicitud ae SM1056 principal ON Solicitud de P Solicitud de P para el OFF Sin solicitud subprograma ON Solicitud de P Programa principal P terminado Brevemente ON con P terminado CPU de Q Supbrograma P terminado Brevemente ON cuando P terminado QnA Solicitud de P para el OFF Sin solicitud subprograma 2 ON Solicitud de P M1061 Solicitud de P para el OFF Sin solicitud subprograma 3 ON Solicitud de P M9057 SM1057 M9058 M9059
105. RS422 485 y una interfaz RS232C para QJ71C24 O Tasa de transferencia de hasta 115200 baud O Posibilidad de acceso a los datos del PLC mediante ordenadores superiores con software de visualizaci n o supervisi n gr fica de procesos O Esposible conectar una impresora O Memoria integrada para registrar datos de calidad de producci n o de alarma que pueden transmitirse cuando se requiera O Puede definirse un protocolo libre para el intercambio de datos O Es posible programar el PLC mediante los m dulos de interfaz e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos especiales 2 9 7 M dulos de interfaz programables en BASIC Los m dulos QD51S R24 y QD51 procesan un programa propio con independencia de la CPU del PLC y que est escrito en AD51H Basic De esta forma pueden intercambiarse datos con dispositivos perif ricos sin que por ello se sobrecargue la CPU del PLC Caracter sticas especiales O O bien dos interfaces RS232C para QD51 o bien una interfaz RS422 485 y una interfaz RS232C para QD51S R24 O Tasa de transferencia de hasta 38400 baud O Se puede acceder a operandos dentro de la CPU del PLC y a la memoria b ffer de m dulos especiales O Mediante los m dulos de interfaz se puede modificar por control remoto el tipo de funcionamiento de la CPU del PLC conmutaci n RUN STOP 2 9 8 M dulos de ETHERNET Con los m dulos QJ71E71 y QD71E71 B2 se puede conectar el sistema Q de MELSEC a tra
106. Routing parameter transter method Automatic response system Manual de Entrenamiento GX Developer 24 11 Configurar el GX Developer para acceder v a PLC en Ethernet Comunicaciones Ethernet NOTA 24 12 No hay necesidad de especificar un n mero de puerto el software de programaci n usar un puerto dedicado de Protocolo MELSOFT por defecto 5 Haga clic en OK cuando est hecho 6 Luego haga clic sobre Other station Transfer Setup sou ql SREB SEE NETO METO Clink lhemel PLC AF 550 l bosd bod boad O board net af Network No 1 Station No fI Protocol FCP i mR BSR ee PLC MMET 10 H MNETM CE Ethene Bus modu modue medule a ajel Network Na 1 Station No Computer type QIFIETI O Padites J Host 921681 2 Roubng parameter tansfer method Automatic Hansfer method Dither al Commecton channel listo etaton f No specification Other stabon 51 york Other staton Coexistence network PLE drect coupled seting Moa PLE type MET 0 H NETO CCLink Ebhemet o Detal Connection leal System Image padre E F E i TIT Line Corrected O ABTEL C24 network route C24 NETAIOIH NETIN OCtink Ethemet Esad Cosa i Aa MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar el GX Developer para acceder v a PLC en Ethernet Z Esto completar la configuraci n haciendo que el di logo se vea como se muestra abajo Haga clic en Connection test
107. S a 1 J Successfully connected with the GO6HCPLU 5 Haga clic en OK para cerrar este mensaje Si se visualiza un mensaje de error revise las conexiones y asignaciones con el PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 12 3 Conexi n del dispositivo de programaci n al PLC Descargar un Proyecto a un PLC 12 1 2 NOTA 12 4 Ruta de Configuraci n de Conexi n 1 Para obtener una vista ilustrada de la ruta de configuraci n de conexi n seleccione el bot n System image System image Serial port PLE module connection PC side F USE PLE side I F PLC mode QCPU Q Network communication route Co existence hetiwork route Multiple PLE No Choice made De la visi n general puede deducirse que para establecer una conexi n entre el ordenador y el PLC se utiliza la interfaz USB 2 Seleccione OK para cerrar la visualizaci n System image y regresar a la visualizaci n Connection setup Cuando usa un Puerto Serie RS232 est ndar para comunicar con el PLC si otro dispositivo ya est conectado a la interfaz COM n seleccionada por ejemplo un rat n serie Selec cione otro puerto serie 3 Luego haga clic en el bot n OK para cerrar la ventana Connection Setup Si deja la ventana Connection Setup usando el bot n Close las asignaciones no se graban e MITSUBISHI ELECTRIC Descargar un Proyecto a un PLC Formatear la memoria del PLC 12 2 Formatear la memoria del PLC Antes de transferir por p
108. SD64 a SD79 De la rango de registro se elimina una direcci n de rel interno de error que se repone mediante una instrucci n RST F El contenido de los registros de datos siguientes se avanza hacia arriba en un registro En la ejecuci n de una instrucci n LEDR se avanza el contenido de SD64 a SD79 en un bit hacia arriba Este proceso se ejecuta incluso cuando el conmutador de llave en la CPU Q3A Q4A se encuentra en RESET En caso de contar con m s de 16 mensajes de error no se almacena el siguiente rel interno de error N 17 en los registros SD64 a SD79 SET SET SET SET SET SET SET SET SET SET SET F50 F25 F19 F25 F15 F70 F65 F38 F110F151F210 LEDR m gt a a m m dd sD62 o 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 99 detectadas spe3 0 1 2 3 2 3 4 5 6 7 8 9 8 copiadas de errores SD64 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 99 detectados 0 0 25 25 99 99 99 99 99 99 99 99115 Direcciones detectadas so7e 0 0 0 0 0 Of of Of of of of of o El codigo de error detectado con la instrucci n CHK se almacena en el formato BCD Anexo A Activado por en caso de activacion Registrode CPU de A D9 1 11 S Ejecuci n de instrucci n con S excepci n Ejecuci n de instrucci n Q01CPU a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registros de diagn stico Activado por Registro Significado Descripci n en caso de ACPU activaci n D9 1 SD90 Corresponde al SM90 e N de rel interno de error que
109. Station Mo Host PLC type QUER Target memory Program memon Device memory Title File selection Device data Program Common Local Cancel all selections i Taal Clase E a Program ki MAIN 03 02715 19 21 18 27 a Parameter Related functions kA PLC Network Remote password 03 02 15 12 a E at Hai Transfer setup evice data Remote operations 7 Clear PLE memory o A Format PLE memory MOA a i Arrange PLE memory Fleltesh view ititi E Harde tpe or a erer Create title Total free space Free space volume veki Bytes Seleccione Execute y el siguiente di logo inmediato se visualizar MELSOFT series GX Developer Haga clic en Yes Despu s de finalizar la transferencia haga clic en el bot n Close en la ventana de di logo para cerrar la visualizaci n de transferencia El programa cargado Q SERIES PROG5 desde el PLC ahora se visualizar Este fue Q SERIES PROG4 almacenado en el PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 18 3 Cargar Programa de Ejemplo Transferencia serie Carga Guarde Q SERIES PROGS NOTA Recuerde usar el bot n de la barra de herramientas es m s f cil 18 4 2a MITSUBISHI ELECTRIC Modo de supervisi n escribir 19 Modo de supervisi n escribir El modo de supervisi n descrito en el apartado es adecuado para observar los estados de los operandos y la ejecuci n del programa En caso de que durante la supe
110. TSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos CPU Interruptor de sistema SW1 Protecci n del sistema Se ON sw a DESCONECTADO La protecci n del sistema no est activada CONECTADO La protecci n del sistema est activada SW2 y SW3 rea de memoria de los par metros 5 SW2 SW3 Los par metros est n almacenados en DESCONECTADO DESCONECTADO Memoria de programa unidad de disco 0 CONECTADO DESCONECTADO Tarjeta de memoria RAM unidad de disco 1 DESCONECTADO CONECTADO Tarjeta de memoria flash ATA unidad de disco 2 CONECTADO CONECTADO ROM integrada unidad de disco 4 En la RAM integrada unidad de disco 3 no se pueden almacenar par metros El m dulo CPU viene de f brica con todos los interruptores en posici n OFF Interruptor RUN STOP interruptor RESET L CLR STOP STOP Nose est procesando el programa PLC RUN Se est procesando el programa PLC RESET LLR RESET Reposici n de avisos de error e inicializacion del PLC Despu s de un reset hay que poner el interruptor de nuevo en la posici n central L CLR Latch Clear se eliminan los datos de operandos que est n guardados en el rea Latch parametrizada se desconectan o se ponen a 0 No para QOOCPU y Q01CPU Manual de Entrenamiento GX Developer 2 17 M dulos CPU El Hardware Configuraci n de la memoria M dulo CPU Memoria de programa unidad de disco 0 Tarjeta de mem
111. UN se desactiva OFF el ace programa durante un ciclo de programa S Este contacto puede ser utilizado solo por programas Procesamiento END que dominan la ejecuci n lenta de programas FF Conmuta entre ON y OFF durante un intervalo de 10ms 0 005 s 0 005 s Despu s de la desactivacion de la fuente de S SM409 Reloj de 0 01 s alimentaci n o la reposici n de la CPU el rel interno modificaci n de estado se conmuta autom ticamente de OFF a ON O E Conmuta entre ON y OFF durante un intervalo SM411 Reloj de 0 2 s determinado Ejecuci n se continua incluso durante STOP S Despu s de la desactivaci n de la fuente de modificaci n de estado SM412 Reloj de 1 s Pa AS alimentaci n o la reposici n de la CPU el rel interno se conmuta automaticamente de OFF a ON 1 1s n ns S n ms OFF s lo para un SM405 ciclo de programa despu s de RUN 0 Nuevo CPU de Q con excepci n de CPU de Q00J Q00 y Q01 Nuevo M9030 M9031 M9032 M9033 M9034 s Conmuta entre ON y OFF en funci n de la cantidad de S Formato SE di segundos ajustados en SD414 modificaci n de estado modificado nm Conmuta entre ON y OFF en funci n de la cantidad de S oe piel derail milisegundos ajustados en SD415 modificaci n de estado Manual de Entrenamiento GX Developer A 5 CPU de Q con excepci n Nuevo Q00J Q00 y Q01 Registro especial de enlace SM SM434 Reloj N 9 Significado n2 Ci
112. Ze MITSUBISHI ELECTRIC GX Developer Sistema de Programaci n y Documentaci n Manual de Aprendizaje Art No 211681 26082009 Versi n A afa MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION Acerca de este Manual Los textos ilustraciones y ejemplos en este manual solamente explican la instalaci n operaci n y uso del paquete de programaci n del GX Developer Si tiene preguntas acerca de la programaci n y operaci n de los controladores l gicos programables mencionados en este manual por favor contacte a su agente o a uno de sus distribuidores vea la parte de atr s Informaci n actual y respuestas a preguntas frecuentes se pueden encontrar en el sitio Web de Mitsubishi en www mitsubishi automation es MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B V se reserva el derecho de hacer cambios a este manual o a las especificaciones t cnicas o a sus productos en cualquier momento sin previo aviso O 04 2009 Manual de aprendizaje Paquete de Software de Programaci n GX Developer Art no 211681 Versi n Cambios Adiciones Correcciones A 04 2009 pdp dk Primera edici n Informaci n de seguridad Solo para personal calificado Este manual esta destinado solo para uso de t cnicos el ctricos entrenados y calificados quienes conocen completamente las normas de seguridad de tecnolog a de automatizaci n Todo trabajo con el hardware descrito incluyendo dise o instalaci n configuraci n mantenimiento se
113. a L nea 9 4 NOTA Suprimir una Sola L nea La l nea nica en la L nea 6 ahora se suprimir Mueva el cursor al inicio de la l nea 5 al lado derecho del pelda o ladder Seleccione Edit y luego Delete line suprimir l nea o puede usar las teclas Shift Delete La l nea se suprimir inmediatamente y la visualizaci n ser como se muestra abajo 11 Tenga en cuenta que no ha cambiado la E10 numeraci n de las l neas _ EAAMIIIIIMIMI MMMIII i Importante Usted DEBE recordar presionar F4 o hacer clic los botones para conver tirlos cambios siguiendo un borrado de l nea En este caso el GX Developer no da indicaci n de que haya habido un cambio al c digo porque el c digo cambiado se ha suprimido Una vez convertido note que los n meros de l nea cambian Elo Nota N mero de l nea cambiado despu s de la conversi n ELO Manual de Entrenamiento GX Developer 9 5 Suprimir m ltiples l neas Funciones de Suprimir 9 5 Suprimir m ltiples l neas Se marcan varias l neas de programa cuando se hace clic sobre una instrucci n se mantiene pulsado el bot n izquierdo del rat n y el puntero del rat n se mueve sobre el rea deseada Haga clic y sostenga el bot n del lado izquierdo del rat n al lado izquierdo del pelda o en la l nea 6 Mientras sostiene el bot n del lado izquierdo hacia abajo arrastre el rat n diagonalmente a la derecha y hacia
114. a bateria El estado del rel interno resulta id ntico con el BAT ALARM LED La tensi n de la bater a de bufer baj por debajo de su valor m nimo S Error M9006 El rel interno se repone despu s del reemplazo de la bater a La tensi n de entrada de la fuente de alimentaci n de corriente alterna cay durante menos de 20 ms La reposici n se realiza mediante una desactivaci n y nueva activaci n de la tensi n de alimentaci n La tensi n de entrada de la fuente de alimentaci n con entrada para corriente continua cay durante menos de 10 ms S M9005 La reposici n se realiza mediante una desactivaci n y nueva Error activaci n de la tensi n de alimentaci n La tensi n de entrada de la fuente de alimentaci n con entrada para corriente continua cay durante menos de 1 ms La reposici n se realiza mediante una desactivaci n y nueva activaci n de la tensi n de alimentaci n Se activa el rel interno cuando se present un error de enlace en un m dulo AJ71PT32 S3 instalado 9 e eer Error M3004 El rel interno se mantiene activado despu s de la eliminaci n del fallo El rel interno se activa al presentarse un error de procesamiento 9 o PSONE Error M3011 El rel interno se mantiene activado despu s de la eliminaci n del fallo El rel interno se activa cuando se reconoce un fusible S Error M9000 defectuoso en uno de los m dulos de salida M9002 Q CPU QnA CPU QnA
115. a falta de SM1104 Paso de transici n Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9108 SM1108 SM90 Paso de transici n Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9109 SM1109 SM91 Paso de transici n Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9110 SM1110 SM92 Paso de transici n OA Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9111 SM1111 SM93 Paso de transici n Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9112 SM1112 SM94 Paso de transici n Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9113 SM1113 SM95 Paso de transicion Temporizador de vigilancia arranca equivalente a D9114 SM1114 SM96 Flag de terminaci n de la supervisi n de exploraci n del paso activo SM1180 SM825 Flag de ejecuci n de la supervisi n de exploraci n del paso activo SM1181 SM822 Permiso de la supervisi n de SM1182 exploraci n del paso activo SM821 SM1196 SM325 SM1197 Conmutaci n entre fusible SM1198 defectuoso y error de comparaci n de error de entrada salida Sin funci n en una CPU de System Q o QnA Grabaci n en l nea de los datos SM1199 del Sampling Trace Status Latch gt 10 Significado Anexo A V lido para OFF Programas de la lengua de ejecuci n no se utilizan ON Programas de la lengua de ejecuci n se utilizan OFF Detener programas de la lengua de ejecuci n ON Arrancar programas de la lengua
116. abajo hasta que est sobre la funci n RST CO al extremo derecho de la l nea 25 Libere el bot n del rat n como se muestra abajo E10 T E10 Soltar 30 END 2 Ahora seleccione o bien en el men Edit la funci n Delete line o bien pulse la tecla de suprimir del teclado de su ordenador Se borrar n todas las instrucciones marcadas y el programa constar tan s lo de una l nea de programa y de la instrucci n END 3 Finalmente guarde el archivo usando el bot n Aa MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Ejemplo de un Programa Nuevo Q SERIES PROG4 10 Documentaci n del Programa Quiz s una de las dificultades m s com nmente encontradas para los ingenieros de mantenimiento y t cnicos que trabajan en la planta es a menudo la carencia total de listados del programa PLC documentados apropiadamente No hay realmente excusa para programas mal documentados la mayor a de software de pro gramaci n de PLCs proveen facilidades extensas para la anotaci n del software El software mal documentado es totalmente inaceptable en cualquier situaci n La documenta ci n es necesaria en orden para el creador del programa para llevar m todos de programaci n y esquemas usados dentro del c digo a otros quienes pueden tener que realizar tareas de mante nimiento o modificaci n El GX Developer ofrece un rango amplio de herramientas de comunicaci n para permitir que el c digo sea legible completamente y
117. ace device name and display Arrange with device and display e Kad FT Manual de Entrenamiento GX Developer 10 15 Alias Documentaci n del Programa De esta forma adem s del alias tambi n se muestra el tipo de operando y la direcci n del ope rando La siguiente figura muestra el programa de ejemplo con esta configuraci n Motor START STOP Latch lt Motor Drive 311 au X16 Wil MT 1 0 zi TART TOP MOTOR MT 1 TEU OTOR When Motor is cunning Enable product Counter Count Product KIT 1 PROX 1 TEU KE El0 Z6 WM A Ama ic OTOH PRODUCT PRODUCT DETECT COUNT then Required Product Count preached Flash Deacon lt Product Count Reached Beacon co SM412 LP BE _ A _ _ _ _ _ ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ XXXXXXXX X X XSXSSSA 1 BODUCT 1 SECOND BEACON OUNT PULJE Esset the batch Counter ZHhe et Product Batch Count 3113 X 13 112 n co SET PRODUCT COUNT 146 10 16 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Asignaci n de E S Asignaci n E S en el sistema Q de MELSEC 11 Asignaci n de E S 11 1 Asignaci n E S en el sistema Q de MELSEC Antes de que se pueda transferir un programa a la CPU del PLC se debe generar una lista de asignaciones en la que se mantenga la configuraci n de las entradas y salidas Esto es necesa rio para que la CPU reconozca los componentes de la unidad base y cada m dulo pueda comunicarse con Su direcci n correcta 1 Haga clic en el naveg
118. activarse para fines de control de la CPU En este apartado no se describen todos los marcadores de diagn stico sino s lo aquellos que se utilizan con m s frecuencia Los rel s internos de diagn stico SM1200 a SM1255 se utilizan en una CPU de QnA En una CPU de Q no se ocupan estos rel s internos Los rel s internos de diagn stico se reservan a partir de SM 1500 para la CPU de Q4AR En esta tabla se explican las entradas para las tablas listadas en las siguientes p ginas e Explicaci n breve del significado del rel interno de diagn stico e Contiene informaciones detalladas acerca del significado del rel interno de diagn stico Explica si el rel interno de diagn stico ha sido activado por el sistema o por el usuario lt Activado de gt S Activado por el sistema B Activado por el usuario en el programa de ejecuci n o el modo de control de un equipo perif rico S B Activado por el sistema y el usuario Se indica solamente en caso que el ajuste ha sido ejecutado por el sistema Activado de lt En caso de activaci n gt en caso de activaci n Procesamiento END Se activa al final de cada procesamiento END Inicializaci n Se activa solamente durante la inicializaci n en la activaci n de la fuente de alimentaci n o en la conmutaci n de la CPU del modo STOP al modo RUN Modificaci n del estado Se activa solamente despu s de presentarse una modificaci n del estado Error Se activa solamente despu s de prese
119. actos El ctricos 100 000 conexiones para tensi n nominal de salida corriente de salida 100 000 conexiones para 200 V CA 1 5 A 240 VCA 1 A cos q 0 7 300 000 conexiones para 200 V CA 0 4 A 240 V CA 0 3 A cos q 0 7 100 000 conexiones para 200 V CA 1 A 240 V CA 0 5 A cos q 0 35 300 000 conexiones para 200 V CA 0 3 A 240 V CA 0 15 A cos 0 35 100 000 conexiones para 24 V CC 1 A 100 V CC 0 1 A L R 0 7 ms 300 000 conexiones para 24 V CC 0 3 A 100 V CC 0 03 A L R 0 7 ms Frecuencia m x de conmutaci n 3 600 conexiones hora Filtro de red Fusible Rigidez diel ctrica 2 830 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Inmunidad electromagn tica Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 1 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de salida 1 grupo con 16 salidas potencial de referencia borne de conexi n 17 Indicaci n de estado de las salidas Un diodo LED por salida Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm2 di metro m x de los hilos 2 8 mm
120. ador del proyecto sobre el signo positivo que hay antes del par me tro para abrir este archivo y mostrar cada uno de los archivos Ahora haga doble clic sobre el par metro PLC LATCH 5 Program Y Device comment gf Parameter g PLC parameter a Device memory 2 Enla ventana de di logo Qn H Parameter haga clic sobre la pesta a I O Assignment On H Parameter ES PLC name PLC system PLC file PLC RAS Device Program Boot file SFE 170 UN Label Comment Acknowledge Y assignment Multiple PLC settings Default End Cancel 3 Con el PLC conectado haga clic sobre el cuadro de mando Read PLC Data De esta forma se transfiere la configuraci n actual del PLC al ordenador Manual de Entrenamiento GX Developer 127 Asignaci n E S en el sistema Q de MELSEC Asignaci n de E S On H Parameter PLC name PLC system PLC file PLC RAS Device Program Bootfile SFC 120 assignment 0 Assignment a Jooo input we PB pints 2 40019 Output PAB cits w Detailed setting aapa fisi r cis r po Jaa ite E TS 6 fsi05 intel P82 r MO If the start e and are not input the PLC assigns them automatically Ibis not possible to check correct when there is a slot of the unzetting on the way Standard settingi __ Base model name Power modei name Extemsion cable Points Base mode C Auto Main a el cess fe Increase A g fisatiorn
121. ama introduzca los valores decimales que desee entre 1 y 15 en el registro de datos D1 a D6 Utilice para ello la funci n Device Test del GX Developer 4 Observe la ejecuci n del programa en el modo de supervisi n Monitor mode El contenido del registro de datos D1 a D5 se pueden ver por ejemplo con la supervisi n de datos de entrada Entry data monitor v ase apartado 14 2 5 En las entradas X12 a X15 ajuste un valor de dos cifras entre 1 y 15 Inicie la b squeda conectando la entrada X15 y observe las salidas digitales Cuando el valor introducido concuerda con un valor guardado en el registro de datos D1 a D6 se muestra el n mero del registro de datos 1 a 6 en el que se ha encontrado el valor 23 2 2 Ampliaciones de programa O Ampl e el programa de forma que se conecte una salida durante 5 segundos cuando no se encuentran ninguna conformidad entre el valor introducido y el valor guardado O Despu s modifique el programa de forma que esta salida parpadee con ayuda de un marcador especial v ase anexo durante 5 segundos con una frecuencia de 1 Hz 0 5 s CONECTADO 0 5 s DESCONECTADO Manual de Entrenamiento GX Developer 23 3 Ejemplo de Programa Bucles FOR NEXT 23 4 2a MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar un M dulo Ethernet por Par metro 24 24 1 Comunicaciones Ethernet Configurar un M dulo Ethernet por Par metro En este apartado se describe paso a paso c mo se pued
122. amentos para instalaciones el ctricas con tensiones nominales de hasta 1 000 V VDE 0105 Operaci n de instalaciones el ctricas VDEO0113 Sistemas el ctricos con equipo electr nico VDE 0160 Configuraci n de sistemas el ctricos y equipo el ctrico VDE 0550 0551 Reglamentos para transformadores VDE 0700 Seguridad de aparatos el ctricos para uso en el hogar y aplicaciones similares VDE 0860 Reglamentos de seguridad para aparatos electr nicos alimentados por la red y sus accesorios para uso en el hogar y en aplicaciones similares O Reglamentos de prevenci n contra incendio O Reglamentos de prevenci n contra accidentes VBG No 4 Sistemas y equipos el ctricos Manual de Entrenamiento GX Developer Advertencias de seguridad en este manual En este manual est n claramente identificadas las advertencias especiales que son importantes para el uso de seguridad y uso apropiado de los productos como sigue PELIGRO Salud del personal y advertencias de heridas El no observar las precauciones des critas aqu pueden resultar en riesgos de salud y de heridas graves PRECAUCION Advertencias de da o del equipo y de la propiedad El no observar las precauciones descritas aqu puede resultar en da os graves al equipo o a la propiedad II Ja MITSUBISHI ELECTRIC Informaci n y precauciones de seguridad generales Las siguientes precauciones de seguridad tienen la finalidad de se
123. ando se activa el numero de modulo en los parametros se almacena este numero Q00J Q00 y Q01CPU Tambi n se detectan las informaciones de m dulo de entrada salida b15 b14b13b12 b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi b0 SD1350 0 0 4 YCO 4 Y80 0 0 0 0 0 SD1351 0 0 0 SD1381 0 0 0 Y1F30 0 Indicaci n del m dulo de entrada salida con error de comparaci n a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A SD200 Significado Estado del Estado de conmutador conmutaci n de modos de operaci n de CPU Descripci n eEl estado del conmutador de modo de operaci n se almacena en el siguiente formato b15 1 Modo de servicio Siempre 1 STOP eEl estado del conmutador de modo de operaci n se almacena en el siguiente formato b15 b8 b7 b4b3 bO 1 Modo de servicio 0 RUN 1 STOP 2 Conmutador de Siempre DESC tarjeta de memoria eEl estado del conmutador de modo de operaci n se almacena en el siguiente formato 1 Modo de servicio RUN STOP 2 L CLR 2 Conmutador de Siempre DESC tarjeta de memoria 3 Conmutador DIP Los bits b8 a b11 corresponden a los conmutadores SW1 a SW5 0 DESC 1 CON eEl estado del conmutador de llave de CPU se almacena en el sig
124. ara instalaciones con sistemas de control de posi cionamiento Equipamiento de protecci n adicionales y o otras son esenciales para tales instalaciones Equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA conforme con EN 60204 IEC 204 VDE 0113 deben mantenerse completamente funcionado todo el tiempo y en todos los modos de operaci n del sistema de control La funci n de reinicio del equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA debe estar dise ada para que no cause un reinicio sin control o indefinido Debe tambi n implementar precauciones de seguridad del hardware y software para prevenir la posibilidad estados del sistema de control indefinidos causados por roturas de cables o n cleos de l nea de se al Todas las especificaciones el ctricas y f sicas pertinentes se deben observar y mantener estrictamente para todos los m dulos en la instalaci n Manual de Entrenamiento GX Developer III Ze MITSUBISHI ELECTRIC Contenidos Contenidos 1 Visi n Global y Requerimientos del Curso 1 1 Hardware de Entrenamiento PLC Modular e ee e ee ee ee ee 1 1 2 El Hardware 2 1 Introduccion General a PLCs 2 0 0 0 eens 2 1 2 1 1 Historia y Desarrollo e E ees 2 1 2 1 2 La especificaci n inicial del PLC oooooooooomomo 2 1 2 1 3 Comparaci n de Sistemas PLC y Rel S o o ooooooooo 2 1 2 1 4 Programaci n 4402404nasbekowants wae ead eee eee ees dd 2 2 2 1 5 Interfaces Hombre Maquina 0 0 00 eee 2 2 22 Que e
125. arpadeo con 2 b8 b7 b13b12 b15 1o e 4 3 1 1 5 BOOT 2 6 Card A Tarjeta de memoria A 3 7 Card B Tarjeta de memoria B 4 BATALARM 8 Libre eAlmacena la configuraci n de bits de los LEDs desactivados Habilitado s lo con USER y BOOT LED e OFF con 0 ON con 1 eEl estado de procesamiento se almacena como se indica abajo b15 b4b3 bO 1 1 Estado de procesamiento Siempre 2 STOP de m dulos I O descentralizados e El estado de procesamiento de CPU se almacena como se indica abajo b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0 1 Estado procesamiento de la CPU RUN STEP RUN no para Q00J Q00 y QO1CPU STOP PAUSE 2 STOP PAUSE causado por Conmutador de modos de operaci n Contacto remoto Dispositivo perif rico conexi n de computador u otras fuentes remotas 3 Instrucciones internas de programa 4 Error Indicaci n Se indica almacena solamente el primer error Anexo A Activado por en caso de Registro de CPU de A activaci n D9 1 1 S modificaci n de estado Q CPU gt Nuevo QnA CPU modificaci n de estado S 7 a MITSUBISHI ELECTRIC V lido para D9015 Formato modificado S Procesamiento END Anexo A Registros de diagn stico Activado por Registro de Significado Descripci n en caso de CPU de A V lido para activaci n D9 1 1
126. as X Y O Datos de palabra Para intercambiar datos de palabras 16 bits o datos de doble palabra 32 bits se utilizan las instrucciones TO y FROM La siguiente figura muestra la estructura interna de un m dulo especial CPU PLC M dulo especial Entradas X Conexiones externas salidas Y Datos bit Memoria b fer os o O A Leer datos Memoria de operandos Escribir Datos de palabra Manual de Entrenamiento GX Developer 22 3 Intercambio de datos entre el m dulo especial y la CPU Las instrucciones FROM y TO 22 2 1 Intercambio de se ales a trav s del nivel de entrada y salida Los datos bit se intercambian entre la CPU del PLC y un m dulo especial a trav s de entradas X y salidas Y Estas entradas y salidas se diferencian de las entradas y salidas externas Su funci n es dife rente para cada m dulo especial Las direcciones de estas entradas y salidas se determinan a trav s del slot en el que est instalado el m dulo especial Entradas Las entradas utilizadas en el programa son se ales que CPU PLC _ M dulo especial _ genera el m dulo especial y a las que se puede acceder desde la CPU del PLC Por ejemplo e Se al Listo Esta se al est disponible para la CPU del PLC para mos trar que el m dulo especial est listo para su funciona miento despu s de conectar la tensi n de alimentaci n e Resultados comparativos El m dulo de contador de alta veloc
127. as slot 5 a 7 con el valor de 0 Cantidad de ranuras slot en los portadores de componentes Carga m xima de entradas salidas Direcci n de un m dulo de entrada salida a reemplazar Direcc n inicial del m dulo de entrada salida Velocidad de transferencia para RS422 0 9600 Bit s 1 19 2 kBit s 2 38 4 kBit s Manual de Entrenamiento GX Developer Registros de diagn stico Activado por en caso de CPU de A activaci n D9 1 1 Registro de Descripci n componentes del tipo Q00J Q00 y Q01CPU b4 b3 b2 bi bO Siempre 0 BR Portador principal de componentes Portador de extensi n de componentes Portador de extensi n de componentes Portador de extensi n de componentes Portador de extensi n de componentes En caso de no estar instalado ning n portador de extensi n de componentes los bits 1 a 4 son iguales a 0 nes Nuevo Inicializaci n b2 b1 bO Siempre O L Portador principal de componentes 1 Portador de extensi n de componentes 2 Portador de extensi n de componentes a 7 Portador de extensi n de componentes En caso de no estar instalado ning n portador de extensi n de componentes los bits 1 a 7 son iguales a 0 Nuevo S Procesamiento END D9094 S en caso de Nuevo modificaci n b8 b7 2 EBT 6 EBT bF bC bB 3 EBT 7 EBT b4 b3 bO 1 EBT HBT 5 EBT
128. ash ROM Delete PLE data PLC user data Monitor Forced input output registration cancellation Trace b a Remote operation Al Password setup b Clear PLE memary Format PLC memory Arrange PLC memory SEL CITE s Manual de Entrenamiento GX Developer 16 1 Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas Forzar los estados E S Se abre la siguiente ventana de di logo 7 ae gt 4 braj 1 a i i 3 ES Moma fur ta r r i i if 4 i i li a hi TOU 4 y i lh j f rr pe fei af on MD i 1 fas gt 7 A a b al J J FER AE r gt F 1 a gt x 1 _ E ada Pose sa LA NS eS oO ii fer i 1 E n mo L 1 i q 2 Introduzca X10 en el campo Device y a continuaci n haga clic sobre Set Forced ON Ca PE E FE Ta ao BR 7 i As a El i ES au E il ws a Dn i y i gt E 1 p t pe Vac i ai S Ep n Ll e l m s T A i r iTi 4 i Pa ri ta TARN 24 iE f Lm a te A eE a E AECE 2 ie Piece ah bee af PATTI do A Eaj ga a zm os pi al po Jo o i ea E r ES po i po aa I afi i Si 2 mi s 7 a hei A E i zm i i be Hi 16 2 sa MITSUBISHI ELECTRIC Forzar los estados E S Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas 3 Para conmutar el es
129. chivo de comentarios ae N de unidad de disco en la cual se encuentra el SD660 archivo Almacena el n mero de la unidad de disco en la cual se encuentra el archivo denominado para denominado para el proceso de arranque QBT el proceso de arranque SD661 Archivo Almacena el nombre del archivo denominado para el proceso de arranque denominado para QBT SD662 el proceso de SAS arranque Nombre del archivo Me o 50554 apresado Dos aranque specs 0665 ZEN SD666 SD666 3 Caracter de la extensi n 2 Caracter de la extension Manual de Entrenamiento GX Developer S modificaci n de estado S modificaci n de estado S modificaci n de estado S modificaci n de estado S modificaci n de estado S modificaci n de estado Inicializaci n Inicializaci n con excepci n Q01CPU Registros de diagn stico SD706 SD714 SD717 SD720 SD730 Anexo A Registros con referencia a la instrucci n Significado Esquema de bits Cantidad de solicitudes libres de comunicaci n en la rango de registra ci n Esquema de bits de la instrucci n IMASK Esquema de bits Acumulador Asignaci n del n mero de programa para la instrucci n PLOAD Cantidad de solicitudes Solicitudes de comunicaci n de enlace CC en la rango de registro SD736 Entrada PKEY Activado por Registrode V lido Descripci n en caso de CPU de A activaci n D9 1 1
130. cipio de Operaci n 0 0 eee 4 2 Procedimiento de Arranque 2 aaa tee ee 4 3 Elementos del diagrama de contactos aaee es 4 5 Lista de Datos del Proyecto 1 0 ccc eens 4 6 4 4 1 Visualizaci n de Lista de Datos del Proyecto 4 6 Cambiar los Atributos de Color Opcional 0 0 00 ce eee 4 8 Insertar el diagrama de contactoS 0 cee eee eee 4 10 Conversi n a un Programa de Instrucci n 0 000 cee eee 4 12 Guardar el Proyecto e a acey aes ghee eee eee ge eee eee eee en seeds 4 13 Programacion en Lista de Instrucciones Cambio entre el plano de contactos y la lista de instrucciones 5 1 Explicaci n Programaci n por Lista de Instrucciones 5 3 Buscar Reemplazar Buscar N meros de Pasos 0 0 00 ee eee ees 6 1 Buscar DISPOSIUVO s du em demas ase sa eee ean eee erie E E Aranda eee A 6 2 B squeda de Instrucci n ei e e e e wae a ee e Ba are hd ace oe 6 3 Lista de Referencia Cruzada e aana aa ee ee ees 6 4 Lista de Dispositivos Usados 0 cece ee tenes 6 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Contenidos 7 Copiar Proyectos 7 1 Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 ui 0 0 cc eee 7 1 8 Modificaci n de diagramas de contactos 8 1 Modificaci n del proyecto Q SERIES PROG2 0 0 eee 8 1 8 2 Introducir un nuevo contacto n aaa aaa apor raso ae 8 3 8 3 Cambio del Detalle del Dispositivo
131. ck O C Do not autostart block O Output mode when the block 13 stopped te Turn OFF C Keep ON Acknowledge Y assignment Multiple CPU settings Default eck End Cancel 20 4 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Gr fico de Funci n Secuencial SFC Introducci n de un programa PLC 20 1 3 Informaci n del Bloque E Seleccione Block Information en el men Editar o haga clic en el icono ll en la barra de herramientas GFS para asignar la informaci n del bloque al bloque correspondiente J Block information Block information setting Block Mo O Block title Firat Block a Block S5TA4RT END bit 41000 t Step transition bit Mi 001 z Block P UISE RESTART bit M1002 m Pause mode bit Mi 003 t Humber of active steps register jor DOU c Continuous transition bit Mi 004 Execute Cancel 20 1 4 Editar el proyecto Introduzca el Bloque IQ02H Host station E Ovrwrte o um Manual de Entrenamiento GX Developer 20 5 Introducci n de un programa PLC Gr fico de Funci n Secuencial SFC Introduzca l gica para Paso Haga clic en el paso y luego en el Area de edici n del programa de salida de operaci n Introduzca las instrucciones requeridas como en cualquier diagrama de contactos 58 a En Bs BFS aFig era ue 4 20 Condici n de transici n Haga clic en la transici n e introduzca las instrucciones en el Area
132. cle cuando no se requiera por lo tanto minimiza el tiempo de exploraci n del programa general Ejemplo de Programa El siguiente programa muestra la aplicaci n de un bucle de instrucci n FOR NEXT para buscar un valor determinado Si se encuentra este n mero en el registro de datos se visualiza el lugar de referencia colocando salidas El valor se introduce con ayuda de las entradas X10 a X13 valencias X10 2 X11 2 X12 2 X13 29 Ademas de las instrucciones FOR y NEXT este programa de ejemplo contiene tambien ins trucciones para un salto condicionado para comparar datos y manipular un registro de indice Manual de Entrenamiento GX Developer 23 1 Ejemplo de Programa Bucles FOR NEXT Alt PU RUNS search Jump until X36 is triggered PI search lump sea rch MR 21 MOY hi 2140 search serch Routine loop 6 times as FUR hi Match the input value to indexed record value if match made then output record number to digital outputs 447 R1410 LAI eL s mio ZO ea SU index to next address EA Loop round 123 NEAL Conditional jump landing point Reset the index register to start value Pi Jump se rch END 23 2 2a MITSUBISHI ELECTRIC Bucles FOR NEXT Ejemplo de Programa 23 2 1 Procedimiento de Configuraci n y Monitorizar Ejercicio Introduzca el ejemplo del programa de arriba y gu rdelo como For Next1 Transfiera el programa al PLC 3 Antes de la prueba del progr
133. clo n1 Ciclo n2 Ciclo Descripci n El rel interno repite la conmutaci n entre ON y OFF durante un intervalo fijo de exploraci n Despu s de la desactivaci n de la fuente de alimentaci n o la reposici n de la CPU el rel interno se conmuta autom ticamente de OFF a ON Los intervalos de ON OFF se ajustan con una instrucci n DUTY Losrel s internos SM420 a SM424 est n previstos para la utilizaci n en programas con ejecuci n lenta Anexo A Activado de en caso de activaci n A CPU M9 1 1 M9020 M9021 S M9022 Procesamiento END M9023 M9024 e con excepci S n de Procesamiento END ee CPU de Q00J Q00 y Q01 a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico A 2 Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico En la conmutaci n del la serie A de MELSEC a la serie Q de MELSEC o bien el System Q los rel s internos especiales M9000 a M9255 serie A de MELSEC corresponden a los rel s in ternos de diagn stico SM1000 a SM1255 serie Q de MELSEC Estos rel s internos de diagn stico se activan por el sistema y no pueden modificarse mediante un programa de aplicaci n Los usuarios que desean activar o reponer estos rel s internos de ben modificar los programas de tal modo que se uitlicen exclusivamente los rel s internos de diagn stico QnA Una excepci n son los rel s intern
134. co SD son registros internos con una tarea determinada dentro del PLC Debido a este motivo no es habilitado utilizar estos registros en los programas de ejecuci n del mismo modo como registros normales Sin embargo para el control de la CPU es habilitado escribir datos en estos registros Los datos almacenados en los registros de diagn stico se almacenan en formato binario a no ser que se requiere otro formato En este apartado no se describen todos los registros de diagn stico sino s lo aquellos que se utilizan con m s frecuencia Los registros especiales SD1200 a SD1255 se utilizan en una CPU de QnA En una CPU del MELSEC System Q no se ocupan estos registros Los registros especiales a partir de SD 1500 est n reservados para la CPU de Q4AR En esta tabla se explican las entradas para las tablas listadas en las siguientes p ginas Explica si el rel interno de diagn stico ha sido activado por el sistema o por el usuario lt Activado de gt S Activado por el sistema B Activado por el usuario en el programa de ejecuci n o el modo de control de un equipo perif rico S B Activado por el sistema y el usuario Se indica solamente en caso que el ajuste ha sido ejecutado por el sistema Activado de lt En caso de activaci n gt en caso de activaci n Procesamiento END Se activa al final de cada procesamiento END Inicializaci n Se activa solamente durante la inicializaci n en la activaci n de la fuente de alime
135. co duro del ordenador o de otro soporte de datos Los programas deben poder estar provistos de comentarios detallados El programa debe poder imprimirse El programa debe poder transferirse al PLC a trav s de una interfaz en serie Tambi n debe ser posible a la inversa transferir un programa del PLC al ordenador Debe poder observarse la ejecuci n del programa y los estados de los operandos en tiempo real Mientras el PLC ejecuta el programa debe ser posible realizar modificaciones en dicho programa Deben poder cambiarse los ajustes y los par metros del funcionamiento del PLC Los estados de los operandos del PLC deben poder almacenarse y volver a cargarse en caso necesario Los programas del PLC deber an poder simularse sin el PLC conectado Estos son s lo algunos de los requisitos de un software de programaci n Manual de Entrenamiento GX Developer 2 45 Bases PLC 2 10 2 El Hardware Como los PLCs procesan los programas Un PLC realiza sus tareas ejecutando un programa que se desarrolla normalmente fuera del con trolador y luego se transfieren a la memoria del programa del controlador Antes que inicie la pro gramaci n es til tener un entendimiento b sico de como los PLCs procesan estos programas Un programa PLC consiste de una secuencia de instrucciones que controla las funciones del controlador El PLC ejecuta estas instrucciones de control secuencialmente o sea una despu s de otra La secuenc
136. como se muestra abajo Toolbar Toolbar Project View Online Diagnostics Tools Help 2s 1 elaia ee ele le SAF Ba _ i we MELS MFT series 64 D LY Fx 1 New Microsoft EN a be Manual de Entrenamiento GX Developer 3 3 Adaptaci n de las teclas de funci n GX Developer 3 3 NOTA Adaptaci n de las teclas de funci n Modo de proceder Seleccione en el men Tools la entrada Customize Keys 2 Haga clic sobre MEDOC format Customize keys Setting key format pa to GPFA format Cancel f GPPO format MEDOC format 3 Luego haga clic sobre OK Despu s se modifica la barra de herramientas del plano de contactos Bajo los s mbolos se muestra con qu teclas se puede acceder a estos elemen tos de programa TEREE E SERTE TE Ue Hn AE 1 2 a 4 T 6 E a a sF sF ars aro cafi FIO aF9 En todas remisiones a esta barra de herramientas que hay en este manual se parte de la premisa de que se muestra en formato MEDOC e MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Programa de PLC de Ejemplo Q SERIES PROG1 4 NOTA 4 1 4 1 1 Crear un Proyecto En este cap tulo se describe con ayuda de un ejemplo c mo se crea un proyecto nuevo con el GX Developer Tomando como base el programa de ejemplo se muestra c mo se elabora modifica y prueba un programa de plano de contactos Despu s se transmite el programa a un PLC del sistema Q de MELSEC y
137. con cualquiera de los PLCs de Mitsubishi Ha sido producido por Mitsubishi Electric para reemplazar al paquete popular basado en DOS MEDOC 3 1 Ventajas del GX Developer El software del GX Developer se basa en windows y por lo tanto ofrece muchas ventajas avanza das incluyendo Se puede acceder a todas las funciones del programa desde las barras de herramientas en la consola as como men s desplegables y claves de acceso directo Los diagramas de contactos se pueden introducir r pidamente usando secuencias de entrada r pida o mediante la acci n del mouse en online o desconectado Las modificaciones al programa se puede realizar f cilmente ya sea on line o off line Los cambios se pueden escribir en el PLC mientras est en modo RUN El uso ilimitado del portapapeles de Windows permite la edici n del programa r pida y efi cientemente Se disponen de opciones de monitorizaci n avanzadas incluyendo el modo por lote datos de entrada y monitoreo directo de los contenidos de las reas de memoria b fer de los m dulos de funci n especial Los elementos del diagrama de contactos pueden tambi n monitorizarse simult neamente B squeda de errores y caracter sticas de diagn stico Documentaci n mejorada y ayuda confidencial del contexto Se proveen varias herramientas de estructuraci n del programa que mejoran la legibilidad y viabilidad particularmente la secuencia en la operaci n Se ofrecen herramie
138. de aviso incluso con la salida desconectada o pueden mantenerse operativos los rel s peque os PELIGRO Debido a la corriente de fuga existe el riesgo de que se produzcan descargas el ctricas incluso con la salida triac desconectada Antes de realizar cualquier trabajo en una instalaci n el ctrica desconecte siempre la tensi n por completo 2 32 2a MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Ejemplo para un m dulo de salida triac Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QY22 Salidas 16 Aislamiento por optoacoplador Tensi n nominal de salida corriente de salida 100 240 V CA 20 15 0 6 A por salida 4 8 A por m dulo Carga m nima de conmutaci n 24 V CA 100 mA 100 V CA 25 mA 240 V CA 25 mA Pico m x de corriente de conexi n 20A Corriente de fuga con la salida desconectada 3 mA para 120 V CA 60 Hz lt 1 5 mA para 240 V CA 60 Hz Ca da m x de tensi n con la salida conectada 1 0 Tiempo de OFF gt ON 0 5 x duraci n de periodo m x 1 ms reacci n ON gt OFF 0 5 x duraci n de periodo m x 1 ms Filtro de red Elemento RC Fusible Rigidez diel ctrica 2 830 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Inmunidad electromagn tica C
139. de ejecuci n 81309 Estado de arranque de un OFF Arranque inicial programa de SFC ON Continuaci n OFF Transici n sin validez ON Transici n v lida Flag de indicaci n de la transici n OFF Con transici n procesada SM324 DE ed continua ON Sin transici n Reposicion del temporizador de vigilancia ON Temporizador repuesto de vigilancia arranca CPU de Q QnA Supervision de exploracion arranca Supervision de exploraci n terminada Supervision de exploraci n no se ejecuta Supervision de exploraci n se ejecuta en el momento Supervis n de exploraci n no habilitado omitido Supervision de exploraci n habilitado Emisi n del paso de trabajo OFF Salidas OFF despu s de una parada de bloque ON Entradas ON La indicaci n conmuta en funci n de la combinaci n de los estados de los rel s internos M9197 y M9198 OFF Grabaci n de datos no se ejecuta ON Grabaci n de datos se ejecuta a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico NEO V lido Significado OFF No recibido ON Recepci n A CPU Rel s internos de i sti Rel s internos de Rel s internos diagn stico diagn stico del despu s de la especiales conmutaci n System Q QnA ial de la instrucci n LRD M9207 SM1207 M9208 SM1208 M9208 SM1208 OFF Incompleto Completo OFF No recibido ON Recepci n Procesamiento de la instrucci
140. del programa las salidas Y20 y Y21 se conectan y des conectan peri dicamente e MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Procedimiento de Arranque 4 2 Procedimiento de Arranque Desde el men Project seleccione New Project He project Cen como Open project Ctrl 0 Close project 2 Introduzca los detalles en la ventana de selecci n New Project como se ilustra abajo New Project PLE series OCPU Omode ha PLC Type QUEH Frogram type Label setting Ladder f Unuse C Use Label aoo Use Label FR Mw Device memory data which is the same as program data s name is created Setup project name W Setup project name Drive Path C MELSEC Data Project name MODULAR PROGT Browse Title A PLC series Seleccione el PLC que utilice PLC Type Haga clic sobre la flecha en el lado derecho del campo de entrada A conti nuaci n se muestra una lista de selecci n con todos los tipos de CPU disponibles de la serie ajustada en el campo PLC series Si hace clic sobre la denominaci n de una CPU esta selecci n se adopta en el campo de entrada Program type Aqu se determina si debe elaborarse un programa de plano de contactos Ladder o un programa en lenguaje de secuencia de funciones SFC Seleccione Ladder Haga clic en el campo que hay antes del texto Device memory data which is De esta forma se genera en el directorio Device memory data del navegador de
141. derecha 3 Caracter desde la derecha 1 Caracter desde la derecha D a de semana Domingo Lunes Martes 3 Mi rcoles Jueves Viernes S bado eLos datos ASCII 16 caracteres de la pantalla LED se almacenan a b0 16 Caracter desde la derecha 14 Caracter desde la derecha 12 Caracter desde la derecha 10 Caracter desde la derecha 8 Caracter desde la derecha 6 Caracter desde la derecha 4 Caracter desde la derecha 2 Caracter desde la derecha Este registro sirve para el almacenamiento del modo de servicio del portador de componentes En este registro se almacena la cantidad de portadores instalados de extensi n de componentes Anexo A Activado por Registrode V lido en caso de CPU de A a activaci n D9 P S B solicitud S B solicitud Q CPU Rem D9028 QnA CPU S modificaci n de estado S Nuevo Inicializaci n Q CPU Rem 9 Nuevo Inicializaci n a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Significado 0 Portador de componentes del tipo QA B est instalado modo de servicio A Portador de Diferenciaci n entre portadores de componentes AyQ SD242 Q B est instalado modo de servicio Q SD243 SD244 Carga m xima SD250 de entradas salidas SD251 SD253 Cantidad de ranuras slot en los portadores de componentes En una CPU de Q00u Q00 o Q01 se ocupan las posiciones para los ranur
142. descifrable por otros programadores los ingenieros de mantenimiento o varios terceros quienes por ejemplo pueden involucrarse con la operaci n hallazgo de fallas o mantenimiento de un sistema particular 10 1 Ejemplo de un Programa Nuevo Q SERIES PROG4 Un nuevo programa Q SERIES PROG4 se construir a fin de demostrar el uso de las herramientas de documentaci n y anotaci n provistas en el GX Developer Desde el men Project seleccione New Project o simplemente presione la tecla O La visualizaci n ser como se muestra New Project PLL series CPU d 5 se Cancel PLE Type 25H Program type Label setting Olleros e Do not use label PEE E f Use label Select when using ST program FB and structures MV Device memory data which is the same as program data s name is created Setup project name W Setup project name DrivePath CAMELSECAG PP Project name U SERIES PROGA Browse Title Documentation Example III F jese en el campo Title Documentation Example Manual de Entrenamiento GX Developer 10 1 Ejemplo de un Programa Nuevo Q SERIES PROG4 Documentaci n del Programa 2 Ahora introduzca el pr ximo diagrama Ladder en escalera usando los m todos descritos en las secciones anteriores en este software did ctico Q SERIES PROG4 x10 x11 O 20 Y20 re 212 ELO HH EA co Milz wh e gt gt II a 213 13 RST co NOTA Instrucciones de aplicacion es decir instrucciones que
143. e a Mantenimiento Malos los rel s requieren constante mantenimiento PLCs casi nunca fallan Manual de Entrenamiento GX Developer 2 1 Introducci n General a PLCs El Hardware 2 1 4 2 1 5 Programaci n L gica en Ladder A los PLCs fue necesario que se diera mantenimiento por t cnicos y personal el ctrico Para apoyar esto se desarroll el lenguaje de programaci n de L gica en Ladder La L gica en Lad der se basa en los s mbolos de rel s y de contacto que los t cnicos acostumbraban usar a trav s de diagramas de cableado de paneles de control el ctricos La documentaci n para los primeros Programas PLC solo proporcionaba direccionamiento simple o comentarios b sicos haciendo los programas grandes dif ciles de seguir Esto se ha mejorado enormemente con el desarrollo de paquetes de Programaci n de PLC tales como GX Developer de Mitsubishi basado en Windows cubierto en detalle m s adelante en este documento Hasta ahora no ha habido programaci n formal est ndar para los PLCs La introducci n del IEC 61131 3 Est ndar en 1998 proporciona un acercamiento m s formal para codificaci n Mitsubishi Electric ha desarrollado un paquete de programaci n GX IEC Developer Esto permite a adoptar una codificaci n compatible a IEC Interfaces Hombre M quina Los primeros controles programables se conectaban con el operador de manera muy similar al panel de control del rel por pulsadores e interrupto
144. e 8000 pasos Sin embargo como Q SERIES PROG4 tiene solo 146 pasos esto sig nifica que los restantes 7854 pasos todos contendr n instrucciones NOP Sin Operaci n Esto se usa para despejar Invalidar los contenidos del rea de la memoria no usados El GX Deve loper desde la versi n 8 0 hacia arriba autom ticamente descargan solo los pasos del pro grama usados hasta la declaraci n END finalizar Sin embargo las versiones anteriores del software tratan esto como una opci n Con las versiones del GX Developer menores que V8 0 el tiempo tomado para escribir un pro grama al PLC o cuando usa velocidades de comunicaci n m s lentas en los puertos serie puede reducirse dr sticamente usando el siguiente procedimiento Modo de proceder 1 Aseg rese de que la CPU del PLC est en el modo de funcionamiento STOP 2 Seleccione Write to PLC 3 Seleccione el bot n Param Prog y seleccione la pesta a Program La visualizaci n ahora llega a ser como se muestra abajo Write to PLC K Connecting interface USB PLC module PLE Connection Station No Host PLC type 002 H Target memory Program Cro Memory Title File selection Device Program Joron Local Range type Start End loc ioc AA Password setup Helated lunctorns Transter setup Remote operation 1 i i we memory hor Wite dunng AUN Clear PLC memory Specifying an identical step to all files Format PLE memory B
145. e all devices Device test Close La pantalla de arriba muestra todos los atributos de los dispositivos visualizados Descripciones de la Columna Dispositivo El nombre del dispositivo MELSEC a monitorizarse ON OFF CURRENT Valor acumulador del dispositivo Valor Acumulado Setting Value Constante Preasignar Valor de Asignaci n Donde sea pertinente Connect La condicion de Contacto Digital Coil El estado de la bobina digital Donde sea pertinente Device Comment El comentario para el dispositivo especifico Donde se usa NOTAS Para borrar los dispositivos en la ventana del monitor use las teclas Flecha arriba y Flecha abajo en el teclado para resaltar el dispositivo apropiado y presione el bot n Delete the device Para despejar todos los dispositivos registrados en la ventana del monitor seleccione el bot n Delete all devices Manual de Entrenamiento GX Developer 14 5 Monitorizaci n Combinado de Datos en ladder y Datos de Entrada Monitorizaci n 14 3 Monitorizaci n Combinado de Datos en ladder y Datos de Entrada Usando Windows es posible monitorizar tanto en diagrama de contactos como los Datos de Entrada Desde el Men Principal seleccione Window 2 Seleccione Tile horizontally Cascade TES verbicaly te horizontaly Arrange icons Close all windows ILO Monktor mode Monitoring MAIN 16 Step w 2 Entry data monitor 1 3 La ventana de diagrama de contactos ahora s
146. e configurar un m dulo ETHERNET QJ71E71 con ayuda de los ajustes de par metros del GX IEC Developer a partir de la versi n 7 00 Como ejemplo se utiliza el m dulo ETHERNET para la comunicaci n TCP IP entre una Q02HCP U y un ordenador de visualizaci n de procesos SCADA PC as como una unidad de control gr fica del tipo E1071 HMI El ordenador para la visualizaci n del proceso puede utili zarse tambi n para la programaci n del PLC si el software estuviera instalado Por ello en este cap tulo tambi n se muestra c mo se puede acceder con el GX IEC Developer mediante ETHERNET a la CPU del PLC El siguiente diagrama muestra el esquema del ejemplo de red Ethernet Las direcciones IP pro puestas se muestran al lado de los nodos Ethernet Por favor tengan en cuenta que se da m s atenci n a la configuraci n del PLC que al PC o HMI mientras el usuario puede solicitar m s asignaciones espec ficas que cubre est secci n Indicaci n Con los componentes ST de la unidad base el m dulo Ethernet ocupalas direcciones E S 00 hasta 1F 3 pr USB RS232 PC con software de programaci n Direcci n IP 192 168 1 2 PLC para configuraci n inicial del m dulo Ethernet PC con software de programaci n SCADA y PLC Conectado mediante componentes MX o controlador Ethernet directo direcci n IP 192 168 1 1 direcci n IP 192 168 1 3 Manual de Entrenamiento GX Developer 24 1 Configurar un M dul
147. e eRe eheeag ea sa 29 1 M dulos MELSECNET 2 42 Monitorizar de Datos de Entrada 14 3 N Navegador del proyecto Cuerpo Cee oe ew ale we ote ee ew ee ee 15 4 Pees eee eek tute eee Pee an 15 3 Network N par metros ETHERNET 24 4 NOUS 38 See Be eke a es oe wee Be 10 11 O Online Menu Depuracion AAA 16 1 Formatear memoria 12 5 Operandos Identificadores 2 48 p Par metro de Red 24 2 PLC Comparaci n con sistemas rel 2 1 Configuraci n de sistema 2 4 HISIONA es ws ss e a e A A A De Procesamiento de laimagen de proceso 2 46 Programa CONVEeIrsiI N lt so sa Has 4 12 NUEVYO x s e s ES HSS e A eH 4 3 Pantala s 4 ee ee ee ee HR we 14 1 vea tambien Proyecto Comprobar 14 1 CONVEN ii s ss 4465 44 6 amp 3 4 12 Lectura desde el PLC 18 1 Modificar directamente en PLC 19 1 Transferir a PLC 12 1 Verificaci n lt lt lt lt ess 17 Programas Documentaci n 10 1 Proyecto Copiar CA aeea a a 7 GUSTA Rss 4 13 NU B VOS e ace p a des YW Ee e E 4 3 Proyecto Men Guardar COMO 4 66 44 eo 4 3 Prueba de Conexi n 12 3 Q OLTCAT gt es pues are 2 39 Q64TCRTBW 4 6 o css te we we 2 39 OCT otesi essensa 42445 2 39 Q64TCTTBW lt o ee ee eo 2 39 OD
148. e memory Title File selection Device data Program Common Local Param Prog Select all Cancel all selections a Program MA MAIN E Device comment Active este campo para L_ COMMENT transferir los operandos al MA Main PLC Fa Parameter Tj PLOY NetworksAemote password Free space volume Total free space y pars volume 10 4 Cloze Related functions Remote operation Format PLE memory e MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Haciendo comentarios del Programa Controladores de la serie A de MELSEC y de la familia FX Cuando se tengan que transferir comentarios al PLC se debe reservar un espacio de memoria en los par metros PLC para los controladores de la serie A de MELSEC y de la familia FX parameter Memory capacity PLC RAS PLE system IO assignment Device Program capacity Sequence 1 8 Microcomputer 0 14 Maira e K steps a Network Kbytes Sub sequence Sub microcomputer Mone Mone Sub Es E steps Sube o K steps subs K steps Capacity for debugging Kbytes Kbytes D Kbytes Status latch data memor Kbytes Status latch file register Kbytes Sampling trace Comment 0 2 64 Asignar memoria para comentarios pa Ee Tk Expanded comment 0 2 63 4 Kbytes o Kbytes Paints File register O 4 o K points Entes Memory capacity information Kbytes Kbytes Sub
149. e visualizar junto con la ventana del monitor de Datos de Entrada ks Entry data monitor 1 TFC setting value Local label Reference program 1 1 PRODUCT COUNT START STOP PRODUCT DETECT RESET MAIN Start monitor Stop monitor MOTOR BEACON 1 SECOND PULSE Register devices Delete the device Delete all devices Device test PERIL E LD A Monitor edit mode Monitoring MAIN 181 Step Meter START STOP Latch lt Hoter Drive When Motor is running Enable product Counter lt Count Products MT 1 PROX 1 FEO X1lz ELO 14 6 a MITSUBISHI ELECTRIC Programar bloques de funciones Qu es un bloque de funciones 15 15 1 15 1 1 15 1 2 Programar bloques de funciones Qu es un bloque de funciones Un bloque de funci n FB es el resumen de un bloque de programa que se utiliza varias veces en un programa operativo para un componente de programaci n aplicable individualmente De esta forma no s lo se acelera la programaci n sino que tambi n se reduce la probabilidad de errores de programaci n con lo que aumenta la calidad Indicaciones para la utilizaci n de bloques de funciones O Con los siguientes tipos de CPU del sistema Q de MELSEC no se puede utilizar ning n bloque de funciones Q00JCPU QOOCPU Q01CPU O Dentro de un bloque de funciones no se puede acceder a ning n otro FB O Sise ha modificado el programa de bloques de funci n por ejemplo para corregi
150. ecta el polo positivo de una fuente de tensi n con una entrada PLC El polo negativo de la fuente de tensi n forma el potencial de referencia com n de todas las entradas de un grupo Con el emisor conectado pasa corriente al m dulo de entrada de ah la denominaci n inglesa source fuente porque el emisor trabaja como fuente de corriente M dulo de entrada Entrada Entrada Conexi n de emisores de l gica negativa tipo sink Un emisor de l gica negativa conecta el polo negativo de una fuente de tensi n con una entrada PLC El potencial de referencia com n de todas las entradas de un grupo es el polo positivo de la fuente de tensi n Con el emisor conectado sale corriente del m dulo de entrada el emisor act a como colector de corriente de ah la denominaci n inglesa sink colector M dulo de entrada 247 COM Manual de Entrenamiento GX Developer 2 23 M dulos digitales de entrada y salida El Hardware Interruptor de proximidad y sensores pticos Los interruptores de proximidad son interruptores sin contacto Env an una se al al PLC cuando un objeto se acerca al interruptor a una distancia reducida El objeto detectado no tiene que tocar el interruptor De ah surgen muchas posibilidades de aplicaci n en la automatizaci n de instalaciones Los interruptores de proximidad pueden trabajar inductiva o capacitivamente En los controladores industriales tambi n est n
151. eemplazar B squeda de Instrucci n 6 3 B squeda de Instrucci n B squeda de Instrucci n es una herramienta extremadamente til la cual permite realizar una b squeda de una instrucci n de programa en particular Por lo tanto donde un diagrama de contactos contiene un n mero grande de pasos y es dif cil determinar si una Instrucci n en particular se est usando entonces la herramienta de B squeda de Instrucci n puede confirmar si est o no en el programa Lo siguiente describe como usar el proyecto Q SERIES PROG se realiza una b squeda para el Contacto Normalmente Cerrado de T1 Se asumir que el diagrama de contactos Q SERIES PROG1 se est visualizando 1 Haga clic en la barra de men sobre Find Replace y a continuaci n sobre Find instruction De esta forma se abre una nueva ventana de di logo Haga clic sobre el s mbolo v a la derecha junto a la ventana de entrada de la izquierda y seleccione de entre los s mbolos mostrados el s mbolo para un contacto cerrado entonces introduzca T1 en el campo de entrada derecho v ase la siguiente figura 3 Haga clic en el bot n Find Next La pantalla ahora aparecer como se muestra abajo con el contacto normalmente cerrado de T1 adjunto dentro del cuadro de cursor azul Fio E10 11 Instructor Find Next T Ti hd Close ZO Find director a v21 Fromtop to bottom C From cursor ta bottom From cu
152. election Device data Program Common Local Select all Cancel all selections Close it eee ee esa oe ee 455 Program E A a Password setup E E Device comment COMMENT isi Parameter Transter setup k PLC Network Remote password EL Device memory E MAIN j Remote operations Clear PLE memory Format PLE memory Arrange PLE memory Create title Total free space o Free space volume a Byles Related functions 3 Seleccione Execute y se visualizar la siguiente ventana de di logo MELSOFT series GA Developer A Execute write to PLC 4 Seleccione Yes y los Par metros y el programa principal se descargar n al PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 12 7 Escribir Programa al PLC Descargar un Proyecto a un PLC Durante la transferencia del programa el progreso se visualiza en la pantalla Write to PLC WF IRIE Program MAIN dr BESAR BEBA Una vez concluida la transferencia aparece el mensaje que se muestra a la derecha MELSOFT series GA Developer Ed Haga clic en OK para despejar el cuadro de di logo A completed La transferencia del programa se ha completado exito samente 12 8 La MITSUBISHI ELECTRIC Descargar un Proyecto a un PLC Escribir Programa al PLC 12 3 1 Reducir el N mero de Pasos Transferidos al PLC Cuando el proyecto Q SERIES PROG4 se descarg el tama o por defecto del programa fue realment
153. emisores de l gica negativa Cuando se acciona el interruptor conectado al borne 1 del diagrama de conexiones de la p gina siguiente el flujo de corriente es como se indica a continuaci n O Desde el polo positivo de la fuente de tensi n externa de 24 V hacia la conexi n para el potencial de referencia borne 17 O Atrav s del diodo luminoso del optoacoplador y del resistor protector hacia el borne 1 conexi n para la entrada XO del m dulo de entrada O La corriente que pasa a trav s del LED del optoacoplador hace que se ilumine De esta forma se conecta el fototransistor del optoacoplador O Cuando el fototransistor del optoacoplador se acciona se transmite una se al a la l gica de entrada del m dulo En este ejemplo el sistema electr nico registra que la entrada XO est conectada En este caso se ilumina el diodo luminoso de la parte delantera del m dulo de entrada y se ala este estado de la se al O Desde la conexi n para XO la corriente pasa a trav s del interruptor accionado hasta el polo negativo de la fuente de tensi n externa Ejemplo para un m dulo de entrada de tensi n alterna Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QX10 Entradas 16 Aislamiento Mediante optoacoplador Tension nominal de entrada 100 120 V CA 10 15 50 60 Hz 3 Hz distorsiones hasta 5 Corriente de entrada aprox 8 mA para 100 V CA 60 Hz aprox 7 mA para 100 V CA 50 Hz Entradas de cone
154. empo de OFF gt ON 1 5 10 20 70 ms parametrizable valor predefinido 10 ms reacci n ON gt OFF 1 5 10 20 70 ms parametrizable valor predefinido 10 ms Rigidez diel ctrica 560 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de entrada 1 grupo con 16 entradas potencial de referencia borne de conexi n 18 Indicaci n del estado de las entradas Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm di metro de alambre 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 50 mA cuando todas las entradas est n conectadas Peso 0 16 kg Inmunidad electromagn tica Un diodo LED por entrada Los tiempos de repuesta de OFF a ON y de ON a OFF no se pueden ajustar por separado Borne de conexi n 1 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X08 X09 XOA XOB M dulo de entrada XOC XOD XOE XOF No ocupado COM Vista del m dulo Diagrama de conexiones Se al Conexi n interna 2 3 4 E A 6 7 8 9
155. entana visualiza la estructura del directorio del proyecto visualizado Se usa para navegaci n f cil entre varios elementos del programa La lista var a dependiendo del modelo del PLC CPU especificado x Desde el Men Principal seleccione View y haga clic en deseleccionar la Project data list MODULAR PROGI the Program Device comment af Parameter El Device memory E Device init e Visualizaci n de Lista de Datos del Proyecto Para mejorar la claridad del diagrama de contactos la Lista de Datos del Proyecto se puede dejar de visualizar Esto es til particularmente para pantallas peque as como por ejemplo en PCs port til y LCDs Para quitar la Lista de Datos del Proyecto desde el rea visualizada se deber a adoptar el siguiente procedimiento O Desde el Men Principal seleccione View y haga clic en deseleccionar la Project data list Si hasta este momento se ha mostrado el navegador RF oie Di agnostics Tools del proyecto ahora se ocultar Pine w Comment Ctrl FE Si el navegador del proyecto estaba oculto a partir Statement Ctrl F 7 de esta acci n se mostrar de nuevo Mote CulkFS Device Label Alt Ctrl F6 Comment format Toolbar Status bar Zoom Project data listo Alt 0 Instruction listo Alt F 1 Elapsed time e Alternativamente haciendo clic en el bot n FT desde la barra de herramientas para seleccionar quitar la ventana de vi
156. ert View Online Diagnostics Tools window Help I X 2 E selel Aale 18 ala alel Pao E SA ae mas S A EMO MODULAR FPR Oal o a me Program Device comment Parameter El Device memory E Device init Project 3 Edit Statement 06H Host station Derw 4 4 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto 4 3 Elementos del diagrama de contactos Elementos del diagrama de contactos En el apartado 3 3 se han adaptado los elementos para la programaci n en el plano de contactos de forma que se pueda acceder a ellos a trav s del teclado del ordenador La asignaci n de teclas se corresponde con la de MELSEC MEDOC Esto significa que el diagrama de contactos se puede construir ya sea Contacto normalmente abierto Tecla 1 Contacto normalmente cerrado Tecla 2 Contacto paralelo normalmente abierto Tecla 3 Contacto paralelo normalmente cerrado Tecla 4 L nea Vertical Tecla 5 L nea Horizontal Tecla 6 Bobina de salida Tecla 7 Comando de funci n Tecla 8 4H 1 4 4 H 3 q q 6 Or al con el rat n y el bot n en la barra de herramientas o introduciendo un n mero en el teclado Manual de Entrenamiento GX Developer Lista de Datos del Proyecto Crear un Proyecto 4 4 4 4 1 Lista de Datos del Proyecto La Lista de Datos del Proyecto se visualiza en el lado izquierdo del diagrama de contactos como se muestra abajo La v
157. eservado para comunicaci n Significado del operando X del operando Y del operando M del operando L del operando B del operando F del operando SB del operando V del operando S del operando T del operando ST del operando C del operando D Cantidad de direcciones de los operandos W Cantidad de direcciones de los operandos SW Tiempo que se reserva para la comunicaci n Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones ie a Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Cantidad de direcciones Registros de diagn stico Activado por A CPU Descripci n en caso de Registro activaci n D9 1 Cantidad actualmente ajustada de direcciones del operando X Cantidad actualmente ajustada de direcciones del operando Y O e Rem e Cantidad actualmente ajustada de direcciones del operando W Cantidad actualmente ajustada de direcciones del operando SW Cantidad actualmente ajustada de direcciones del operando D AN e Inicializaci n Nuevo Rem El tiempo introducido rango de 1 ms a 100 ms est disponible para la comunicaci n con un dispositivo de programaci n Mientras mayor es el valor ingresado menor resulta el tiempo de reacci n disponible para la comunicaci
158. fia solicitud ps0 O b1 b12b11 b8b 8D211 Datos de reloj Halos OSTEA E 7 D a Hora Eze 31 10 hrs 3110 e Los minutos y segundos se almcenan en el registro SD212 en c digo BCD Datos de reloj b15 b12b11 b8 b7 bO Eiemol D9027 emplo Minuto segundo i te Pete EEE TELE Smis Minuto Segundo ie SD212 Manual de Entrenamiento GX Developer A 25 Registros de diagn stico SD213 Datos de reloj SD220 SD226 SD227 SD240 SD241 Datos de la pantalla LED Modo de servicio del portador de componentes Cantidad de portadores de extensi n de componentes Significado Datos de reloj D a de semana Datos de indicaci n de la pantalla 0 Servicio autom tico 1 Servicio detallado 0 S lo portadores principales de comp 1 a7 Cantidad de Portadores de de extensi n de componentes Descripci n e El d a de semana se almacena en c digo BCD en el registro SD213 Viernes H0005 Posiciones superiores del a o 0 a 99 b15 D a de Doming Lunes Martes 3 Mi rcoles Jueves Viernes S bado e El d a de semana se almacena en c digo BCD en el registro SD213 MY Siempre 0 en los registros que se indican abajo b15 ab8 b7 15 Caracter desde la derecha 13 Caracter desde la derecha 11 Caracter desde la derecha 9 Caracter desde la derecha 7 Caracter desde la derecha 5 Caracter desde la
159. fiera al diagrama de contactos en el GX Developer realice lo siguiente M Conmute el selector de modos de funcionamiento de la CPU del PLC en posici n RUN Ponga X10 a ON y luego a OFF Y20 se quedar a ON 3 Realize el mismo procedimiento con opere el conmutador X12 y observe que despu s de 10 operaciones el indicador Y21 en el aparato de entrenamiento empezar brillando a 1Hz O Al mismo tiempo opere el Interruptor X13 y observe a Y21 ponerse a OFF Tomen en cuenta que se usa un contacto normalmente cerrado para REINICIAR y que para el c lculo de X13 tiene que ser ENCENDIDO ACTIVO 5 Al mismo tiempo opere X11 y tenga en cuenta que Y20 se pone a OFF Manual de Entrenamiento GX Developer 13 1 Ejecutar el Proyecto 13 2 2a MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n 14 14 1 NOTA Monitorizar el programa Q SERIES PROG4 Monitorizaci n Monitorizar el programa Q SERIES PROG4 En el modo de supervisi n se muestran adem s en el programa los estados de los operan dos El PLC debe estar accionado y conectado al dispositivo de programaci n Para monitorizar el diagrama de contactos de Q SERIES PROG4 realice lo siguiente Desde el Men Principal seleccione Online 2 Seleccione Monitor Diagnostics Tools Window Help Transfer setup Read from PLE write to PLE erity with PLE Delete PLE data Change PLE data attributes o II Monitor mode Debug Monitor Parte mode
160. gistro de datos D51 y D52 1 palabra doble se transmite a las direcciones de memoria b fer 5078 y 5079 del m dulo especial que ocupa el rango de direcci n E S X10 a X2F o bien Y10 a Y2F CPU PLC Memoria b fer de un m dulo especial Registro de datos o Direcci n Leer i T N O e e S O D2 e sos l l O 16 bits de valor bajo I 16 bits de valor alto Condici n de ejecuci n A Manual de Entrenamiento GX Developer 22 11 Instrucciones para acceder a la memoria b fer Las instrucciones FROM y TO 22 12 e MITSUBISHI ELECTRIC Bucles FOR NEXT Operaci n 23 23 1 23 2 Bucles FOR NEXT Los bucles FOR NEXT tienen muchos usos y a menudo se usan para habilitar el procesamiento m ltiple de un algoritmo com n o proceso en diferentes puntos de direcci n El procesamiento FOR NEXT puede tambi n usarse en la b squeda de rutinas para habilitar informaci n espec fica a recuperarse desde las tablas y archivos de datos almacenados en el PLC las acciones pueden posteriormente realizarse en los resultados obtenidos desde el pro ceso de b squeda Operaci n Los bucles FOR NEXT operan interrumpiendo el flujo del programa reteniendo el proceso de exploraci n en un bucle que ejecuta n n mero de veces Repetici n de programa NEXT Es una pr ctica com n usar un Salto Condicional CJ para evitar un bucle FOR NEXT si no se requiere para explorarse Esto evitar la exploraci n del bu
161. gs al lado del PC Communication Setting Wizard PC side Please select the PC side F CAMELSECMETA O board IMELSECMETH board Finish Manual de Entrenamiento GX Developer 24 19 Comunicaci n por el MX Component Comunicaciones Ethernet 24 20 4 Seleccione el protocolo UDP y el Puerto por defecto 5001 Communication Setting Wizard PC side Please select the PC side lF PC sidef Ethernet board Communication setting Connect module Protocol Network Ho Station No Port No Time out 5 Indique entonces la direcci n IP del m dulo ETHERNET y el n mero de estaci n Aqu se ajustar n los mismos valores que en los par metros de red dentro de GX IEC Developer v ase el apartado 24 1 1 aumen Host P Address 192 168 1 2 Network No Station No Aa MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Comunicaci n por el MX Component 6 Seleccione el tipo de CPU correcto Communication Setting Wizard Network a Please select the Network Station type iosi station hai CPL type o gt aoa The Communication wizard has finished collecting information Please Finish to build the logical station number Comment 002 communication Manual de Entrenamiento GX Developer 24 21 Comunicaci n por el MX Component Comunicaciones Ethernet Ahora la configuraci n de comunicaci n se ha finalizado Baj
162. hacia abajo V ase apartado 2 10 2 L nea O Al cerrar el interruptor de entrada XO el temporizador TO se les habilitar mediante el contacto normalmente cerrado del Temporizador T1 El Temporizador TO ahora empezar a contar y despu s de 1 segundo el Temporizador operar Esto significa Cualquier contacto normalmente abierto TO l se cerrar Cualquier contacto normalmente cerrado TO I I se abrir La unidad de tiempo ha de multiplicarse por 10 ya que la base es de 0 1S 10x0 1 1s L nea 6 Cuando ha transcurrido 1 s se conecta la salida de TO A trav s del cierre de contacto que ahora est cerrado se inicia el temporizador T1 se conecta la salida Y20 L nea 12 Cuando se conecta la salida de TO despu s de un 1 s se abre su contacto de salida en la linea 12 De esta forma se desconecta la salida Y 21 Cuando ha transcurrido el tiempo ajustado para T1 este temporizador interrumpe la ruta de corriente para TO en la l nea O De esta forma se desconecta la salida de TO Cuando el temporizador O se desconecta tambi n se desconectan T1 y la salida Y20 en la l nea 6 A trav s del contacto de apertura vuelto a cerrar en la l nea 12 se conecta Y 21 Cuando T1 en la l nea 6 desconecta el temporizador TO tambi n se desconecta a s mismo Con ello se vuelve a iniciar TO en el siguiente ciclo de programa si la entrada X10 tambi n sigue conectada Mediante el procesamiento c clico
163. he starting O Na of the module in HE 16 bit form Check End Cancel Aqui no se requieren m s ajustes para comunicaciones con el Scada o el HMI 2 Haga clic en End para verificar y cerrar el di logo principal de configuraci n de par metros de red Est s asignaciones se enviar n al PLC la pr xima vez que los par metros se descarguen 24 8 Ze MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar el PC v a Ethernet 24 2 Configurar el PC v a Ethernet Abra las propiedades de Red de Windows y asigne una direcci n IP y m scara de subred en el di logo de propiedades TCP IP para el adaptador de red Ethernet que se va a usar Por favor tenga en cuenta que despu s de cambiar la direcci n IP puede que sea necessario reiniciar el PC 3 Internet Protocol TCP IP Properties fou can gel IP settings assigned automabically d your network supports thiz capability Otherwise you need to ack pour network administrator for the appropriate IP settings O Obtain an IP address automatically Use the following IP address IP address Subnet mask Default gateway Fl MIC sa a slider Obtain DNS server addes automatically Use the following DNS server addresses Prefered DNS server Alternate ONS server Manual de Entrenamiento GX Developer 24 9 Configurar el GX Developer para acceder v a PLC en Ethernet Comunicaciones Ethernet 24 3 24 10 Configurar el GX Developer para acceder v a PLC
164. i n al PLC o 12 1 12 1 1 Configuraci n de ComunicacioneS 0 0 0 c eee ees 12 2 12 1 2 Ruta de Configuraci n de Conexion aaaeeeaa ees 12 4 12 2 Formatear la memoria del PLO 2 0 ce eee 12 5 123 Escribir Programa al PLC csi ann e aed Gee ee RE oO 12 6 12 3 1 Reducir el N mero de Pasos Transferidos al PLC 12 9 13 Ejecutar el Proyecto 14 Monitorizaci n 14 1 Monitorizar el programa Q SERIES PROG4 o o oococococcnoononnoo 14 1 14 2 Monitorizaci n de Datos de Entrada ooooooonoonono 14 3 14 3 Monitorizaci n Combinado de Datos en ladder y Datos de Entrada 14 6 15 Programar bloques de funciones 15 1 Que es un bloque de funcioneS 0 0 cc eee eee 15 1 15 1 1 Indicaciones para la utilizaci n de bloques de funciones 15 1 15 1 2 Operandos para bloques de funciOn 0 00 cee es 15 1 15 1 3 Crear un proyecto nuevo con el bloque de funciones 15 2 15 2 Programaci n de un nuevo PB o ooococoocncoconar ees 15 3 15 2 1 Crear un nuevo bloque de funciones 0 000 eee eee 15 3 15 2 2 Determinar las variables de entrada y salida 15 4 15 2 3 Programar Flip Flop 25 6 supra da a a aos 15 4 15 3 Llamada del FB en un programa operativO 0 0 00 ees 15 5 16 Forzar los estados E S 16 1 Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas
165. i n o funcionalidad Las exposiciones pueden tambi n usarse para proveer una descripci n o t tulo general al programa o una rutina Cada uno de los encabezamientos de la l nea de programa se representa en una l nea y puede abarcar hasta 64 caracteres Se pueden introducir 15 l neas con Statements por cada l nea de programa Con el programa Q SERIES PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el bot n de modo Exposici n pe H 2 Coloque el cursor en cualquier lugar en el bloque segmento del programa al cual la exposici n es para adjuntarse Presione enter o haga clic el rat n sobre el bloque del programa 3 Introduzca el texto de la exposici n en el casillero de l nea de comando Enter line statements e Embeddec Separate Motor START STOP Latch 4 Una vez que se ha introducido la exposici n ser necesario presionar F4 o hacer clic los botones Fa gt para convertir los cambios al c digo fuente del programa E 3 Coloque las exposiciones en la programa ladder como sigue 10 10 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Exposiciones Statements Motor START A STOP Latch X1 OTOR When EES dr oe Enable product Counter A OTOR A DETECT When Product Count reached Flash Beacon A aa fae 1 E O OE zEmooo lt lt s PULSE Reset the batch Counter X1 Da J MA ist SET Manual de Entrenamiento GX Developer 0 MOTOR ELO ec CO PR
166. ia b fer empezando por la direcci n de memoria b fer 3 y se guarda en el registro de datos D1 hasta D5 Memoria b fer de un CPU PLC m dulo especial Registro de datos Direcci n mo ii Datos 1 Datos 1 3 Dz Datos 2 Leer Datos 2 y l N mero D3 Datos 3 Datos 3 5 de datos C4 Datos 4 Datos 4 la 0 Datos 5 Datos 5 7 f TETTETETT a e dl a i 1 i 1 i 1 1 1 1 1 i i 1 i cara EA Condici n de ejecuci n 7 af fod 4 d e MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo para lectura de datos de 32 bits Instrucciones para acceder a la memoria b fer De un m dulo especial que ocupa las direcciones de entrada y salida X10 a X2F o bien Y10 a Y2F se lee una palabra doble de las direcciones de memoria b fer 4 y 5 y se registra en el registro de datos DO y D1 CPU PLC Registro de datos Leer C1 16 bits de valor alto E E EEE nia Condici n de ejecuci n po 0 _____ _______ _ a eN e js i i O 16 bits de valor bajo Memoria b fer de un m dulo especial Direcci n N mero de datos 1 Esta secuencia de programa tiene la misma funci n que en el primer ejemplo Pero aqu en lugar de con una instrucci n DFROP los datos se leen con una instrucci n DFRO controlada por un impulso De esta forma se ejecuta s lo una vez despu s de conectar la condici n de inicio
167. ia del programa completo es c clica lo cual significa que se repite en un bucle continuo El tiempo requerido para una repetici n del programa se llama el tiempo o per odo del ciclo del programa Procesamiento de la imagen de proceso El programa en el PLC no se ejecuta directamente en las entradas y las salidas lo hace en una Iniciar el PLC Resetear memoria de salida imagen de proceso de las entradas y salidas Se ales de entrada Seleccione los estados de entradas y se ales y gu rdelos en la imagen de proceso de las entradas Programa PLC Instrucci n 1 Instrucci n 2 Instrucci n 3 Terminales de entrada Imagen de proceso de entradas Imagen de proceso de transferencia a salidas Instrucci n n Imagen de proceso de Terminales de salida transferencia a salidas Se ales de salida Imagen del proceso de entrada Al inicio de cada ciclo del programa el sistema selecciona los estados de se al de las entradas y los almacena en un buffer creando una imagen de proceso de las entradas e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware Bases PLC Ejecuci n del programa Despu s se ejecuta este programa durante el cual el PLC accede a los estados almacenados de las entradas en la imagen del proceso Esto significa que cualquier cambio posterior en los estados de entrada no se registrar n hasta el pr ximo ciclo del programa El programa se ejecuta desde arriba hacia abajo en el orden en el
168. ida Estado de inicializaci n en estaci n local o remota de entrada salida OFF Sin transferencia ON Transferencia de datos OFF Normal Error OFF Normal ON Error OFF Online ON Offline OFF Normal ON Error OFF Normal ON Error Error en estacion local o remota de entrada salida Error en un bucle de una estacion local o remota de entrada salida Estado de enlace Error en el bucle de avance Error en el bucle de retroceso Transferencia mediante circuito de OFF Sin ejecucion retorno N Ejecuci n Manual de Entrenamiento GX Developer ARA Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico Anexo A A CPU Rel s internos especiales TS SS XE ES Ios Cle V lido d goo diagn stico del Significado espu s de la m Q QnA par conmutaci n SM1246 OFF Datos se recibieron TS ET tn de recepci n de datos NO rea a de recepci n de EE Par metros se recibieron M9251 SM1251 Interrupci n de la transferencia A me Interrupci n OFF Sin prueba QnA CPU M9252 SM1252 Estado de prueba del bucle ON Prueba del bucle de avance o retroceso Estado de servicio de la estaci n OFF RUN o STEP RUN Estado de servicio de otra OFF RUN o STEP RUN M9255 SM1255 Detecci n de error para otras Normal estaciones locales Error A 12 a MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A A 3 NOTA Registros de diagn stico Registros de diagn stico Los registros de diagn sti
169. idad compara el valor de recuento actual con un valor te rico y comuni ca el resultado de esta comparaci n gt lt ala CPU del PLC Salidas CPU PLC M dulo especial Las salidas para controlar un m dulo especial se con mutan en el programa igual que cualquier otra salida por ejemplo con las instrucciones SET RST o OUT En este ejemplo controlan un modulo de conteo de alta velocidad Valor especificado Contar hacia abajo Mantener el valor real Autorizar la salida 22 2 2 Intercambio de datos de palabras Hay muchos datos que ya no se pueden intercambiar entre un modulo especial y la CPU de PLC a trav s de entradas y salidas Como estos datos abarcan un m ltiplo de 16 o 32 bits en los modulos especiales se ha integrado una memoria especial que recoge estos datos la memoria bufer La ilustracion siguiente muestra como ejemplo la ocupacion de la memoria bufer en el modulo convertidor digital an logo Q62DA M dulo especial Direcciones de memoria b fer O Valor digital para canal 1 FROM 1 Valor digital para canal 2 Q CPU 11 Resultado de comprobaci n para el canal 1 baie Datos lz Resultado de comprobaci n para el canal 2 Memoria b fer TO b Escribir 22 4 e MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO Intercambio de datos entre el m dulo especial y la CPU 22 2 3 NOTA La memoria b fer El m dulo especial tiene programado un
170. l 401 asigne en el n mero de puerto de la estaci n Local del PLC refi rase atr s a la parte 0 de la secci n 24 1 1 4 Haga clic en OK salga de las asignaciones perif ricas y descargue estas configuraciones con el proyecto Manual de Entrenamiento GX Developer 24 17 Comunicaci n por el MX Component Comunicaciones Ethernet 24 5 Comunicaci n por el MX Component EI MX Components es una herramienta dise ada para implementar la comunicaci n desde el PC al PLC sin ning n conocimiento de protocolos y m dulos de comunicaci n Soporta la conexi n del puerto CPU en serie interfaz serie RS232C RS422 Ethernet redes CC Link y MELSEC La figura muestra la manera f cil para crear la comunicaci n entre un PC y un PLC mediante el MX Component Inicie la Communication Setting Utility y seleccione el Wizard E Commaramication Setup Utility Menu Hep Target setting List vie Correci n es 24 18 2a MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Comunicaci n por el MX Component 2 Primero debe definir el Logical station number Communication Setting Wizard Introduction This Communication Setting Vizard will set the communication information tor ACT You can press Back st any time to change your Selections Please click Neat to begin Please select the logical station number Logical station number 10 T 3 Luego configure las Asignaciones de Comunicaci n Communication Settin
171. l pro yecto un archivo que tiene el mismo nombre que el programa y que recibe valores para el registro de datos D En caso de que no se seleccione esta opci n al crear un pro yecto nuevo tambi n se puede ajustar un archivo de este tipo m s adelante Active la opci n Setup project name De esta forma la ruta y el nombre del proyecto se determinan ya antes de la primera programaci n En caso de que quiera escoger el nombre del proyecto m s adelante utilice la orden Save as del men Project Drive Path CAMELSEC la unidad de disco utilizada realmente y la ruta dependen de la configuraci n de su ordenador Manual de Entrenamiento GX Developer 4 3 Procedimiento de Arranque Crear un Proyecto NOTA Para separar sus programas de otros deber a escoger una ruta aparte como por ejemplo C MELSEC Firmenname Projektname Project name Para este ejemplo use el Nombre del Proyecto Q SERIES PROG1 El Title es opcional Cualquier descripci n se deber a ingresar aqui 3 Seleccione el bot n OK Aparecer el siguiente mensaje MELSOFT series GA Developer The specified project does not exist Do vou wish to create a new project 4 Seleccione el bot n Yes Despues se muestra en la ventana de trabajo del GX Developer el programa MAIN nuevo y todavia vacio 2 MELSOFT series GX Developer C 1MELSECAGPPYAMODULAR PROG1 LD Edit mode MAIN 35 Step E Project Edit Find Replace Conv
172. la CPU D9004 Error de enlace Estado de Estmato MINI detecci n de error Error ps modificado a gt lt gt Informaci n ON 2 Informacion ON 1 S N mero del N mero del El valor almacenado corresponde a la direcci n de estaci n inferior del S SD60 fusible m dulo cuyo TOR EDA ETSE A defectuoso fusible est defectuoso M dulo cuyo fusible resulta defectuoso dividido por el valor de 16 Error Error de N mero del Rem SD61 comparaci n de m dulo en el cual se La direcci n inferior de m dulo en el cual se detect primero un S D9002 m dulo de encuentra un error error de comparaci n Error entrada salida de comparaci n SD62 N de rel interno de error Aqu se almacena el n mero de error que se detect primero OS S Ejecuci n de instrucci n l ee Es S SD63 Cantidad de rel s internos de errores Almacena la cantidad de rel s internos de errores Ejecuci n de instrucci n Manual de Entrenamiento GX Developer A 19 Registros de diagn stico Listado de los registros de diagn stico continuaci n Tabla del N detectado del rel interno de error Significado N mero del rel interno de error detectado C digo de error de la instrucci n CHK Descripci n Cuando se activa uno de los rel s internos de errores mediante una instrucci n OUT F o SET F se escribe la direcci n del rel interno de error del rel interno activado de error en forma binaria en los registros
173. lay j nan Enla Ventana de Lista de Datos del Proyecto Haga clic en Programy Main para regresar a la visualizaci n ladder v Comment CtrleFS 6 Desde el men View haga clic en Alias w Statement COR w Note Curra APOIO xv Display current monitored values Comment format b Alias format display b 10 14 2a MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Alias La visualizaci n ser la siguiente Motor START STOP Latch Motor Drive om JWZ 0 1 TART TOP MOTOR HT1l OTOR When Motor is runn ing Enable product Counter Count Froducts MIL PROXL ELO 26 HH 4 2 0 OTOR PRODUCT PRODUCT DETE CT COUNT When Required Product Count reached Flash Beacon Product Count Reached Beacon CoO oh tle 66 Pp iri BODUCT 1 SECOND BE ACON OUNT FUL SE Reset the batch Counter Resat Product Batch Count suo PB ist co E PRODUCT COUNT Como puede verse la visualizaci n ha reemplazado los nombres del dispositivo con el alias donde es apropiado Si desea el alias y los nombres del dispositivo se pueden visualizar juntos Para alcanzar esto haga clic el menu View y seleccione Alias Format Display Seleccione Arrange With Device And Display por lo tanto w Comment Ctrl F5 e Statement Ctrl F wf Note Chri Fs w Abas Alt Ctrl F w Display current monitored values Comment Format Akas format display Device program display mode Number of comment lines Repl
174. lizaci n U SD623 Capacidad de la unidad de disco 4 e La capacidad de la unidad de disco 4 se almacena en pasos de 1 kB o X Nuevo ROM Inicializaci n 7 e Las condiciones de uso de la unidad de disco 3 se indican mediante el bit 4 S Condiciones de uso dela unidad de disco3 Bit 4 OFF No se utiliza modificaci n de Nuevo Bit 4 ON Se utiliza para el almacenamiento de registros de archivo estado QU e Las condiciones de uso de las unidades de disco 3 y 4 se almacenan como configuraci n de bits ON durante utilizaci n e El significado de esta configuraci n de bits se describe posteriormente b0 Proceso de arranque Boot QBT CPU de Q P b1 Par metro QPA Protocolo de errores de S pudre be ae Se b2 Comentarios de operandos QCD la CPU QFD modificaci n de Nuevo de N y b3 Valor inicial de operandos QDI Seguimiento de lengua estado 000 001 b4 Registro de archivo QDR de ejecuci n QTS y b5 Seguimiento QTS Variable local QDL SD624 e Las condiciones de uso de la tarjeta de memoria B se almacenan en la configuraci n de bits ON durante utilizaci n e El significado de esta configuraci n de bits se describe posteriormente Proceso de arranque Boot QBT b8 Datos de simulaci n S a ac Parametro QPA b9 Protocolo de errores de 5 Condiciones de uso de la Comentarios de operandos QCD la C
175. lo para un m dulo de salida de l gica negativa Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QY40P Salidas 16 Aislamiento por optoacoplador Tensi n nominal de salida de 12 a 24 V CC 20 15 Margen de tensi n de salida de 10 2 a 28 8 V CC Condici n m x de conmutaci n 0 1 A por salida 1 6 A por grupo Pico m x de corriente de conexi n 0 7 A para 10 ms Corriente de fuga con la salida desconectada lt 0 1 mA Ca da de tensi n con la salida conectada T pico 0 1 V CC para 0 1 A m x 0 2 V para 0 1 A OFF gt ON lt 1 ms Tiempo de reacci n ON gt OFF lt 1 ms para condiciones nominales de conmutaci n y carga resistiva en ohmios Filtro de red Diodo Z Fusible Indicaci n de un fusible defectuoso Mediante conexi n de un LED y una se al a la CPU Alimentaci n del Tensi n de 12 a 24 V CC 20 15 ondulaci n 5 m dulo Corriente 10 mA para 24 V CC y cuando est n conectadas todas las salidas Rigidez diel ctrica 560 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Inmunidad electromagn tica Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a
176. mbre de archivo Nombre de unidad de disco 3 Tiempo valor ajustado 4 Localizaci n de un error de programa 5 Motivo para la conmutaci n solo para una Q4ARCPU e Los c digos de categor a de la informaci n espec fica de errores se almacenan del siguiente modo 0 Sin error 1 Abierto 2 Nombre de archivo Nombre de unidad de disco 3 Tiempo Valor realmente medido 4 Localizaci n de un error de programa 5 N mero del par metro 6 N mero del rel interno de error 7 N mero del fallo funcional de la instrucci n de control Anexo A Registros de diagn stico Significado Descripci n en caso de Registro a activaci n D9 PY e Aqu se almacenan las informaciones generales que ES corresponden a los c digos de error SD0 lt a Se almacenan los siguientes 5 tipos de informacion 1 N de estaci n m dulo N mero Significado SD5 N de estaci n m dulo SD6 N mero de entrada salida SD15 2 Nombre de archivo Nombre de unidad de disco Ejemplo Nombre de archivo ABCDEFGH IJK N mero Significado Unidad de disco b15 b0 Nombre de archivo C digo ASCII 8 caracteres Extensi n C digo ASCII 3 caracteres SD15 S Informaciones generales de error 3 Tiempo valor ajustado Error Nuevo Tiempo Pasos de 1 us 0 999 us Tiempo Pasos de 1 ms 0 65535 ms 4 Localizaci n del error de programa SD5 Nombre de SD6 archivo SD7 C digo ASCII 8 caracteres SD8 Exten
177. memoria Unidad base principal Fuente de alimentacion modulos E S y modulos especiales Cable de extension Fuente de alimentaci n m dulos E S y modulos especiales Unidad base Las unidades base principales re nen una fuente de alimentaci n uno o varios m dulos CPU y m dulos de E S o m dulos especiales En las unidades base de extension se pueden instalar modulos de E S y modulos especiales Las unidades se instalan o bien directamente por ejemplo en el armario de distribuci n o en un carril DIN con ayuda de adaptadores Slot para unidad de alimentacion Slot para CPU oo oo oe 000 oo i T m a oo a ANA az yu sa A U a Slots para CPU u otros m dulos Slots para m dulos de E S o m dulos especiales Conexi n para cable de extensi n Ze MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware El sistema Q de MELSEC En las siguientes tablas figuran todas las unidades base disponibles Unidad base principal Q35B Q38B Q38RB Caracter stica N mero de slots para fuentes de alimentaci n 1 1 2 N mero de slots para m dulos de E S o m dulos especiales Unidades base de extension Q63B Q65B Q68B Caracteristica Numero de slots para fuentes de alimentacion i f l N mero de slots para m dulos de E S o m dulos especiales En esta unidad
178. mplo funciones trigonom tricas exponenciales y de logaritmo Cambio de m dulo en funcionamiento RUN con CPU de procesos El funcionamiento de multiprocesador es posible con hasta 4 m dulos CPU Ze MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos CPU 2 6 1 Datos t cnicos Caracter stica Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU Q25HCPU Clase de control Procesamiento c clico del programa almacenado Controlador E S Actualizaci n de la imagen del proceso IEC plano de contactos KOP lista de instrucciones AWL lenguaje de los componentes funcionales FUB texto estructurado ST diagrama de secuencia de funciones AS LD 160 ns 100 ns 79 ns 34 ns MOV 560 ns 350 ns 237 ns 102 ns Velocidad de proce Instrucciones samiento Mixtas por ps Suma con punto flotante Lenguaje de programaci n 2 0 2 7 4 4 10 3 27 us 1 8 us 0 78 us N mero de instrucciones sin instrucciones para m dulos 249 363 especiales inteligentes Instrucciones de c lculo para Es posible Es posible n meros con coma flotante Instrucciones para procesar l S lo es posible MOV Es posible secuencias de caracteres Instrucciones para el control PID Es posible Es posible Instrucciones para funciones especiales funciones trigonom tricas c lculo de ra ces y logaritmos etc Es posible Es posible S lo para una Q00 Q01CPU a partir de la versi n funcional B
179. muy extendidos los sensores pticos en forma de barreras de luz o exploradores de punto luminoso Las barreras de luz necesitan un espejo para reflejar el rayo de luz En los exploradores de punto luminoso se refleja la luz enviada por el objeto Los interruptores de proximidad y las barreras de luz o los exploradores de punto luminoso est n equipados con un sistema electr nico interno que precisa en la mayor a de los casos una tensi n de alimentaci n de 24 V CC Las salidas de estos interruptores electr nicos general mente est n dise adas como salidas de transistor y conmutan o positivo o negativo O Salida de transistor PNP con l gica positiva source O Salida de transistor NPN con l gica negativa sink e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Ejemplo para un m dulo de entrada para emisor de l gica positiva Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QX80 Entradas 16 Aislamiento por optoacoplador Tensi n nominal de entrada 24 V CC 20 15 ondulaci n hasta 5 Corriente de entrada aprox 4 mA Entradas de conexi n simult nea 100 todas las entradas pueden estar conectadas al mismo tiempo Pico de corriente de conexi n M x 200 mA para 1 ms a 132 V CA Tensi n y corriente para CONECTADO Tensi n y corriente para DESCONECTADO Resistencia de entrada aprox 5 6 KQO 19 V CC 3 mA lt 11 VCC lt 1 7 mA Ti
180. n indicar valores desde 2048 hasta 2047 16 bits con signo Para leer desde una memoria bufer se utilizan instrucciones FROM y para escribir en una memoria bufer instrucciones TO Las instrucciones FROM y TO solo se pueden utilizar para el intercambio de datos con memorias bufer Manual de Entrenamiento GX Developer 22 5 Instrucciones para acceder a la memoria b fer Las instrucciones FROM y TO 22 3 Instrucciones para acceder a la memoria b fer PRECAUCION Durante la programaci n tenga en cuenta las siguientes indicaciones Algunas direcciones de memoria b fer s lo se pueden leer En estos rangos no se pueden registrar datos a trav s de la CPU de PLC Si no tiene en cuenta esta norma pueden destruirse datos y producirse disfunciones Acceda s lo a direcciones probadas como direcciones de memoria b fer Puesto que las direcciones se utilizar n fuera del rango de memoria b fer del sistema ope rativo del m dulo especial no se podr seguir garantizando el correcto funciona miento del m dulo si se accede a estos rangos Para datos coherentes mayores de 16 bits de 17 a 32 bits deben utilizarse las in strucciones DFRO DFROP DTO y DTOP Con una instrucci n de 16 o 32 bits se pueden leer o escribir hasta 2000 elementos de datos Preste atenci n para grandes cantidades de datos que el temporizador watchdog no reaccione con el PLC Este temporizador supervisa que se pueda pro cesar el programa dentro de un determinad
181. n las se ales de entrada S lo se registra un estado de se al modificado cuando tiene contacto con la entrada durante un tiempo determinado De esta manera el PLC no interpreta las se ales par sitas de corta duraci n como se ales de entrada Serie A El tiempo de filtrado para los m dulos de entrada est ndar est preajustado a 10 ms Sistema Q Para los m dulos de entrada est ndar el tiempo de filtrado est preajustado a 10 ms Sin embargo este preajuste puede modificarse para cada m dulo instalado en los par metros dentro de un rango de 1 ms a 70 ms Para ello se deben tener en cuenta los datos t cnicos de los m dulos Eltiempo de filtrado ajustado tambi n influye en el tiempo de reacci n del PLC y por ello deber a tenerse en cuenta durante la programaci n Para un tiempo de filtrado breve se reduce el tiempo de reacci n del PLC pero al mismo tiempo aumenta la sensibilidad frente a interferen cias externas En este caso las se ales de entrada deber an conducirse a trav s de l neas blin dadas y estas l neas de se ales deber an tenderse separadas de potenciales fuentes de perturbaci n En caso de que se requieran tiempos de reacci n muy breves deber an aplicarse m dulos especiales como el modulo de interrupci n QI6O Para que el PLC reconozca una entrada conectada debe circular por esta entrada una corriente m nima o salir de la entrada Esta corriente depende del tipo de m dulo de entrada y en la mayor a de
182. n ordenador con el software de programaci n GX Developer y un PLC Mitsubishi hay varias posibilidades O Interfaz del dispositivo de programaci n de MELSEC serie FX A o QnA Para conectar a la interfaz del dispositivo de programaci n se utiliza el cable SC 09 En el cable hay un convertidor RS232 RS422 integrado que adapta las se ales del ordenador a las del PLC y viceversa O Interfaz del dispositivo de programaci n del sistema Q de MELSEC Para conectar un ordenador a la interfaz de un dispositivo de programaci n de los contro ladores del sistema Q de MELSEC se utiliza un cable especial RS232 O Interfaz USB del sistema Q de MELSEC La conexi n entre el ordenador y la CPU se establece mediante un cable USB est ndar La conexi n a la interfaz USB se recomienda especialmente debido a la elevada velocidad de transmisi n Conecte su ordenador con el PLC del bastidor de entrenamiento como se muestra aqu Cable USB En el siguiente diagrama se incluyen los tiempos de transferencia de programa de la CPU m s r pida de la serie A en contraposici n con las de las series QnA y del sistema Q de MELSEC Tenga en cuenta especialmente el reducido tiempo de transferencia del sistema Q en comparaci n con la serie A Duraci n de la transferencia de 26 k pasos de programa Q25HCPU USB 12 Q25HPU RS 232 30 Q2ASHCPU 86 A2USHCPU S1 94 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Tiempo segundos Manual de Entrenamiento GX De
183. n se insertar ahora El ingreso del primer contacto Normalmente Abierto X10 Haga clic en la barra de herramientas sobre el elemento de plano de contactos Contacto de cierre o introduzca un 1 en el teclado Enter symbol ES ajo E Introduzca el nombre X10 Ed Seleccione OK El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo th z 2 Introduzca el segundo contacto Normalmente Cerrado T1 Haga clic en la barra de herramientas sobre el elemento de plano de contactos Contacto de apertura o introduzca un 2 en el teclado Introduzca T1 E l OK Exit Seleccione OK El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo th 3 Salida Temporizador TO Introduzca en el teclado TO Espacio 4 10 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Insertar el diagrama de contactos K10 OK Enter symbol so cleo Al contrario que en MEDOC entre el operando TO y el valor cronologico K10 se inserta un espacio En MEDOC despu s de introducir el operando se activa la tecla aplicar El diagrama de contactos sera como se visualiza abajo 4 Complete el diagrama de contactos como se muestra abajo NOTA No hay necesidad de entrar la instruccion END esta siempre en la ultima linea del diagrama de contactos y se crea automaticamente por el GX Developer Manual de En
184. ndica los m dulos con fusible defectuoso O Sin fusible defectuoso 1 Fusible defectuoso detectado La config de bits 16 Bit indica los m dulos con error de comparaci n 0 Sin error de compa raci n de entrada salida Con error de de comparaci n de entrada salida Descripci n e La cantidad de m dulos de salida con fusible defectuoso se almacena como config de bits de 16 bits Este n mero se almacena cuando se activa el N de m dulo en los par metros e Se registran tambi n los fusibles defectuosos en los m dulos de salida de las estaciones remotas e Despu s del reemplazo del fusible defectuoso no se repone auto m ticamente el bit correspondiente El bit debe eliminarse mediante reposici n del mensaje de error Anexo A Registro ACPU D9 1 Activado por en caso de activaci n b15 b14b13b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi b0 0 0 y YCO 0 0 4 Y80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Y1F30 o o Cuando el estado actual de un m dulo de entrada salida diverge tL Fusible defectuoso en el modulo con la direcci n Y1F80 del estado prescrito despu s de la activaci n de la tension de alimentaci n se almacenan las informaciones de modulo de entrada salida en el registro Cu
185. nicaci n tanto del Scada y del HMI para el sistema de ejemplo descrito anteriormente Los cambios se hacen seleccionado las opciones requeridas desde las listas desplegables en cada ventana o tecleando la opci n que se requiera Fined Duffer Bair Exist Oech Transmission Transmission Protocol Open system Fixed buffer communication ee e OE target device IP target device SERENE E address Fort No Y pesme _v fees p A O O a Para HMI P EF POE XX a EE EN TE O IO O O AN ES IS IESO INS u E BE ee IE TO O ARA MI IN gt O O gt Sas gt IS gt IO O gt En gt IES m 13 a e es O A Manual de Entrenamiento GX Developer 24 7 Configurar un M dulo Ethernet por Par metro Comunicaciones Ethernet Una vez se han realizado los ajustes necessarios haga clic en End para regresar a la ven tana principal de configuraci n de los par metros de red Mole Motul Module 3 Emenal none ji z TO IN to AO tata Oi ta a na YAA IIS UI DE EE iat settings Co pensen Cd pT oeae PO Station Mo lt 1F information A A OOOO maes 2222 HO E EA al Necessary setting Hosetting Aleadyset Setifitisneeded Mo seting Already sst SS bina a station access fi Fal Interlink transmission parameters Acknowledge 7 assignment l Routing parameters Assignment image Please input t
186. nsi n inferior al l mite CPU de Q QnA Detecci n de error en el OFF Normal dad uy PA procedimiento de programa ON Error Carry Flag OFF Carry desact M9012 SM1012 amin rel interno de transferencia ON Carry act M9016 SM10146 Sin funci n con Identificaci n de eliminaci n de OFF Sin ejecuci n CPU de Q QnA datos almacenados de operandos ON Proceso de eliminaci n M9017 M1017 Sin funci n en una CPU de Identificaci n de eliminaci n de OFF Sin ejecuci n o System Q o QnA datos almacenados de operandos ON Proceso de eliminaci n Detecci n de error despu s de OFF Normal a mere oe autodiagn stico ON Error Bater a baja OFF Normal M9007 SM1007 rel interno de rango detentivo ON Tensi n inferior al l mite ti ack nos OFF Sin identificaci n M9009 SM1009 SM62 Identificaci n de emisi n de error ON Identificaci n Manual de Entrenamiento GX Developer A 7 Listado de los rel s internos especiales y los rel s internos de diagn stico Anexo A A CPU Rel s internos de Rel s internos de zi za i diagn stico rati amigi V lido Rel s internos despu s de la diagn stico del Significado para especiales conmutaci n System Q QnA M9020 SM1020 ES Reloj N 0 M9021 SM1021 Reloj N 1 M9022 SM1022 ES Reloj N 2 oo ai ine Ciclo Ciclo Ciclo M9023 SM1023 Reloj N 3 M9024 SM1024 Reloj N 4 Solicitud de activaci n para datos OFF Sin procesamiento NAS lb o de reloj N Solicitud M90
187. nstrucciones ejecutadas Manual de Entrenamiento GX Developer 2 47 Bases PLC El Hardware 2 10 3 Los operandos de un PLC Los operandos de un PLC se utilizan en instrucciones de control lo que significa que sus estados de se al o bien valores se pueden consultar o influir a trav s del programa de PLC Un operando se compone de un identificador de operando y una direcci n de operando Ejemplo para indicaci n de un operando p ej entrada 0 LO Identificador de operando Direcci n de operando Ejemplos para identificadores de operandos Identificador de operando Tipo Significado X Entrada Borne de entrada del PLC p ej conmutador Y Salida Borne de salida del PLC p ej contactor o l mpara Memoria intermedia en el PLC que puede tener dos estados M Rel interno ii Con o Desc Rel retardado para realizaci n de funciones Temporizador que dependen del tiempo Contador Contadores Registro de Memoria de datos en el PLC en la cual se pueden almacenar datos p ej valores de medici n o resultados de c lculos 2 48 Ja MITSUBISHI ELECTRIC GX Developer Ventajas del GX Developer 3 GX Developer Este curso utiliza el paquete de software de programaci n y monitorizaci n del GX Developer de Mitsubishi El software del GX Developer es un paquete basado en Windows el cual permite a los usuarios crear proyectos en diagrama de contactos para usar
188. ntaci n o en la conmutaci n de la CPU del modo STOP al modo RUN Modificaci n del estado Se activa solamente despu s de presentarse una modificaci n del estado Error Se activa solamente despu s de presentarse un error Instrucci n de ejecuci n Se activa cuando se ejecuta la instrucci n Solicitud Se activa solamente cuando est pendiente una solicitud de usuario con SM etc Registros A CPU e Indica el registro de diagn stico D9 correspondiente a la CPU de A correspondientes Modificaci n y modo de escritura en caso de modificaciones de contenido D9 1 e Se identifica con Nuevo cuando se agreg la CPU de Q QnA nuevamente e Indica la CPU para la cual est disponible este rel interno especial V lido para todos los tipos de CPU V lido para Q CPU V lido solamente para todos los m dulos de CPU del System Q l QnA V lido para todas las CPUs de la serie QnA de MELSEC y las CPUs de Q2AS Tipo de CPU V lido solamente para esta CPU p ej CPU de Q4AR Rem Valido para m dulos descentralizados de entrada salida del MELSECNET H Manual de Entrenamiento GX Developer A 13 Registros de diagn stico Significado Error de diagn stico C digo de error de diagn stico Hora de la presencia de un error de diagn stico Hora de presencia de un error de diagn stico C digos de categor a de las informaciones de error Categor as de las informaciones de error A 14 Anexo A
189. ntana de entrada All 4 _ _ _ a 12 0 MOTOR Enter device comment X10 COMMENT ES START START 2 Introduzca el comentario START en el casillero texto y presione ENTER o haga clic en OK 3 Mueva el cursor a X11 y presione o haga doble clic el rat n sobre X11 Repetir para la salida Y20 e ingresar los comentarios como se muestran abajo zi zii O YZ0 TART TOP MOTOR red OTOR Tenga en cuenta que todos los sucesos de los dispositivos X10 X11 y Y20 se visualizar n auto m ticamente dentro del programa con el comentario adjunto e MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Comentarios 10 3 2 M todo de entrada en la tabla Los comentarios tambi n se pueden entrar usando el m todo de entrada en la tabla Donde los lotes de dispositivos est n para comentarse por ejemplo todas las entradas o sali das es preferible poder ingresar los comentarios en una tabla El GX Developer ofrece este m todo de entrada de datos a trav s de la opci n de archivo Device Comment en la ventana de navegaci n Para ingresar los comentarios en la tabla haga doble clic en la carpeta Device comment en la ventana Project Data List x la pa Q SERIES PAL E fix Program E 15 Device cor E COMM lar Parameter E Device mel a E Device init Device name io E Spy Manual de Entrenamiento GX Developer 10 7 Comentarios Documentaci n del Programa 10 3 3 Formato del
190. ntarse un error Instrucci n de ejecuci n Se activa cuando se ejecuta la instrucci n Solicitud Se activa solamente cuando est pendiente una solicitud de usuario con SM etc e Indica el rel interno de diagn stico M9 correspondiente a la CPU de A A CPU MA Modificaci n y modo de escritura en caso de modificaciones de contenido e Se identifica con Nuevo cuando se agreg la CPU de Q nuevamente e Indica la CPU para la cual est disponible este rel interno especial O V lido para todos los tipos de CPU V lido para Q CPU Valido solamente para todos los m dulos de CPU del System Q QnA Valido para todas las CPUs de la serie QnA y las CPUs de Q2AS Tipo de CPU V lido solamente para esta CPU p ej CPU de Q4AR Rem Valido para m dulos descentralizados de entrada salida del MELSECNET H Manual de Entrenamiento GX Developer A 1 Registro especial de enlace SM Anexo A Informaciones para el diagn stico de errores Error de diagn stico Error de autodiagn stico Informaci n Informaciones de error Significado Sin error Error Sin reconocim de error con el autodiagn stico Error Sin informaciones generales de error Informaciones generales de error Sin informaciones Activado de A CP en caso de Mor 0 activaci n Se conmuta a ON cuando el resultado de diagn stico indica un error incl los diagn sticos externos S niera Error El rel
191. ntas de documentaci n del programa Se puede realizar simulaci n del programa sin la necesidad de ning n hardware PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 3 1 Inicializaci n del Software de Programaci n GX Developer 3 2 Inicializaci n del Software de Programaci n Cuando use el GX Developer por primera vez es aconsejable modificar algunos valores por defecto del programa a fin de optimizar el entorno del trabajo Los siguientes procedimientos se adaptan a las necesidades del GX Developer para el uso optimizado para el resto de este curso Procedimiento 1 Inicie el GX Developer haciendo doble clic sobre el s mbolo del programa en el men de inicio gt Programas gt MELSEC Application gt GX Developer 2 La visualizaci n ahora aparece como se muestra abajo pp MELSOFT series GX Developer Project View Online Diagnostics Tools Help Project NA ma ee Ee 2 we MELSOFT series GX DB Como se puede ver desde la visualizacion de arriba hay un numero grande de iconos y esto puede confundir al usuario por primera vez Por lo tanto inicialmente se recomienda que se deberian visualizar solo un numero minimo esencial de iconos 3 2 2a MITSUBISHI ELECTRIC GX Developer Inicializaci n del Software de Programaci n 3 Desde el Men Principal seleccione View y luego Toolbar Cancele la selecci n de los art culos los cuales no se identifiquen por una X para que la visualizaci n aparezca
192. o Ethernet por Par metro Comunicaciones Ethernet 24 1 1 Configurar el PLC usando un PC de configuraci n inicial Para esta configuraci n es imprescindible que el software de programaci n se ponga en funcio namiento con los valores predefinidos 1 Usando el software de programaci n seleccione la opci n Network dentro del men Parameter haciendo doble click con el bot n izquierdo del rat n Ethernet Demo e Program Device comment Parameter pu PLE parameter een EJ Device memory o Device init 2 Una vez se ha abierto la ventana Network Parameter seleccione MELSECNET Ethernet como se muestra abajo param VS PETO Network parameter Este abre el cuadro de di logo que nos permite configurar el m dulo Ethernet lo cual se puede ver abajo 3 En la ventana Network type tipo de red haga clic en la flecha hacia abajo para mostrar las opciones disponibles Module 1 Network type None y Starting 170 No Network Mo Total stations Group Ho Station No Made gt 24 2 e MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar un M dulo Ethernet por Par metro 4 Ethernet es la ltima opci n de la lista Selecci nelo como se muestra abajo Module 7 Network tupe Ethernet ha NE MNE TH mode Normal station MNE T 10 mode Control station Netwark Ho MNE T 1 0 mode Normal station Total stations MNE T H Stand by station Group No Etherne
193. o la carpeta Connection test se puede examinar la conexi n Communication Setup Utility a a Pe UF Ethemet CPU type 02H Protocol UP Module type PIE Network Ho ro HosifiPbAddress 4S216812 Station No 3 Metarork Mo 1 Station Ho Exi Seleccione el Logical station numberpara el cual desea llevar a cabo la prueba El Diagnosis count muestra el xito de la conexi n Result Muestra los resultados de prueba En caso de un error se indica un n mero correspondiente a su c digo de error Er Communication Setup Utility Menu Help Target setting List view Connection test Logical station number 10 002 Communication Test Communication diagnosis count 5 Result Diagnosis count 5 Resu OxDO0000000 CO CPU name ap 5A Mean time of communication om ms Despu s de la configuraci n de las rutas de comunicaci n puede acceder atodos los dispositivos del controlador lectura escritura con los lenguajes de programaci n de Microsoft como MS Visual Basic MS C etc 24 22 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A A A 1 NOTA Registro especial de enlace SM Anexo A Registro especial de enlace SM Los rel s internos de diagn stico SM son rel s internos con una tarea determinada dentro del PLC Debido a este motivo no pueden utilizarse como otros rel s internos en programas de ejecuci n Sin embargo pueden activarse y des
194. o tiempo y evita as un intervalo de ciclo del programa demasiado prolongado 22 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO Instrucciones para acceder a la memoria b fer 22 3 1 Leer desde una memoria b fer FROM Con una instrucci n FROM se transmiten datos de la memoria b fer de un m dulo especial a la CPU del PLC El contenido de la memoria b fer no cambia en esta operaci n los datos se copian Los datos se pueden almacenar en todos los operandos de palabra del PLC D T C W y R Para la lectura de datos se dispone de cuatro instrucciones diferentes Para datos de 16 bits Para datos de 32 bits 1 palabra palabra doble Ejecuci n de la instrucci n Siempre que se cumpla la condici n de conexi n FROM DFRO S lo para el flanco ascendente de la condici n de conexi n FROMP DFROP La instrucci n FROM en detalle Instrucci n de inicio para la ejecuci n de la instrucci n FROM HH mon m gt 3 OO F Direcci n de Primera direc Primera N mero encabeza ci n en la me direcci n en de datos Descripci n miento del moria b fer de la que se para leer m dulo la que se lee guardan de 1 a 2000 especial los datos le dos Operandos K H nor K H nor T C D W R K H nor utilizables malmente H malmente K malmente K y constantes Indicaci n de la direcci n de encabezamiento del m dulo especial n1 Para los operandos n1 de una instrucci
195. obre el nombre del bloque de funciones y escoja Header En la ventana de di logo que se mostrar entonces podr definir las variables como se indica abajo PFLIPPLOS Fangio Flo 8 FE_FF FE Fip Flop RU masas FO Php Fop marere ajos ae TO Eon ave a nit whet do alvaro ei 222222 var cureur aoma TC 15 2 3 Programar Flip Flop En la carpeta FB del navegador del proyecto haga doble clic sobre Function Block y a conti nuaci n doble clic sobre el nombre del bloque de funciones y escoja Body Programe el bloque de funciones como un programa operativo normal co Body FO Php Pop 15 4 e MITSUBISHI ELECTRIC Programar bloques de funciones Llamada del FB en un programa operativo 15 3 Llamada del FB en un programa operativo En la carpeta Program del navegador del proyecto haga doble clic sobre la entrada Body del programa MAIN H Global virisbles or Pruna HH header E hady Device commert af Per airet te Deven memory BL Crevice ind E Prnbert ro Structure En el navegador del proyecto cambie de nuevo al ordenador FB Haga clic sobre el cuerpo del FB Flip Flop mantenga el bot n izquierdo del rat n pulsado y arrastre el rat n hasta la posici n deseada del programa operativo Una vez all suelte el bot n izquierdo del rat n Drag and Drop FLIPELOP Sf Function Bock e FS_F
196. oce como un Pulso de flanco ascendente PLS Un circuito de pulso solo opera en el cierre de una entrada y cuando se activa el circuito del pulso causar su salida asociada la memoria interna MO para activar por un tiempo igual a 1 tiempo de exploraci n para el programa Lo siguiente son las formas de onda asociadas con el circuito PLS flanco ascendente ee ai a FC ee Aunque la Entrada X10 se mantiene cerrada el circuito del pulso no volvera a operar hasta que la Entrada X10 se vuelva a abrir y cerrar nuevamente Linea 134 Desde las formas de onda de arriba se puede ver que cada entrada de tiempo X10 opera la instrucci n PLS flanco ascendente MO se ejecutara y el contacto normalmente abierto de MO se cerrar moment neamente por lo tanto causa que el Contador CO se reinicie a cero Puesto que con la operaci n de la Entrada X10 y la reasignaci n del Contador CO el ciclo se repetir solo L nea 169 Mediante el marcador especial SM400 siempre 1 se ejecuta ciclicamente la instruc ci n BCD Convierte el valor efectivo de conteo de CO en un valor BCD que se representa con indicaciones de 7 segmentos El valor BCD se transmite en 4 bits K1 1 x 4 bits y est disponible a partir de la salida Y 22 e MITSUBISHI ELECTRIC Las instrucciones FROM y TO M dulos especiales 22 Las instrucciones FROM y TO 22 1 M dulos especiales Para el intercambio de datos con m dulos especiales se utilizan instrucciones FR
197. ocolo TCP como se muestra abajo Si NO muestra esto entonces haga doble clic en Ethernet board y realice estos ajustes en los lugares apropiados La MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar el GX Developer para acceder v a PLC en Ethernet Transter Setup NETO NETI CCLik PLC AF board board board board bosd board Nebwk Ha 17 Station Na i Pratocal ITEP PLE sida F PLC MMETAOIH MNETI OCA module madcule module module Netwak Ho Station Ho E Computer ype RIFE IP address A Host 0 0 0 0 Othe Connection channel fel chatiar to speniicab A Other gaion nebwork Other aton Cosuistence nevni PLC direct coupled seating Connection test i Detail Multole CPU setting if Spam mape T oa Corexishence E al Line Connected OVAST EL 24 network mute A _ Ce NET MTO H NETM CCink C24 NETO NETII 4 Luego haga doble clic en Ethernet module bajo PLC side I F como se muestra arriba Esto abrir el di logo para permitir la selecci n del PLC con el cual se comunicar por el Ethernet introduzca las asignaciones mostradas ya que estas fueron las asignaciones puestas en el PLC anterior refi rase atr s a las partes y en la secci n 24 1 1 PLC side I F detailed setting of Ethernet module PLC 0471871 Lancel Network No Station Ho a P address 19 168 a IPinputtormat DEC O HostName
198. omprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 1 500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuencia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de salida 1 grupo con 16 salidas potencial de referencia borne de conexi n 17 Indicaci n de estado de las salidas Un diodo LED por salida Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm2 di metro m x de los hilos 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 250 mA todas las salidas est n conectadas Peso Vista del m dulo 0 40 kg Borne de wy Senal conexion Diagrama de conexiones QY22 1234567 89ABCDEF EAA ib CAKE WAS A EN MM oOjoju gt ojo lujoja a ono EA Manual de Entrenamiento GX Developer 1 YOO YO1 YO2 YO3 Y04 YO5 YOG YO7 Y08 YO9 YOA YOB YOC YOD YOE YOF COM No ocupado Conexi n interna O 0O0 J O OI A CO IO O 100 240 V CA M dulos digitales de entrada y salida El Hardware M dulos de salida de transistor En los m dulos de salida de transistor la tensi n de conmutaci n y la tensi n de alimentaci n tambi n est n aisladas del PLC por optoacoplador Un m dulo de salida de transist
199. on 3 a 12 slots para m dulos E S o m dulos especiales Un sistema puede ampliarse conectando unidades base de extensi n con slots adicionales Para proteger los slots libres de una unidad base contra la suciedad o los efectos mec nicos pue den utilizarse m dulos vacios Adem s con un m dulo vac o pueden reservarse direcciones de E S para una ampliaci n posterior del sistema Para el cableado de instalaciones amplias o para m quinas con estructura modular las entra das y salidas descentralizadas estaciones E S ofrecen ventajas que se colocan directamente in situ Al mismo tiempo pueden mantenerse brevemente las conexiones entre las entradas o salidas y los sensores o bien los elementos de conmutaci n Para conectar una estaci n E S descentralizada del sistema con la CPU PLC se necesita nicamente un cable de red e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware El sistema Q de MELSEC Unidades base principales y unidades base de extensi n Unidad base principal 1 Unidades base de extensi n
200. or necesita s lo 1 ms para conectar una salida Los datos t cnicos como por ejemplo las corrientes de conmutaci n pueden consultarse en los manuales de los m dulos o en las instrucciones de instalaci n para los m dulos de entrada y salida n de art 141758 En el sistema Q de MELSEC se dispone de m dulos de salida con l gica positiva o negativa Ejemplo para un m dulo de salida de l gica positiva Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QY80 Salidas 16 Aislamiento por optoacoplador Tension nominal de salida de 12 a 24 V CC 20 15 Margen de tension de salida de 10 2 a 28 8 VCC Condici n max de conmutaci n 0 5 A por salida 4 A por grupo Pico max de corriente de conexi n 4 A para 10 ms Corriente de fuga con la salida desconectada lt 0 1 mA Ca da de tensi n con la salida conectada T pico 0 2 V CC para 0 5 A m x 0 3 V para 0 5 A OFF gt ON lt 1 ms Tiempo de reacci n ON gt OFF lt 1 ms para condiciones nominales de conmutaci n y carga resistiva en ohmios Filtro de red Diodo Z Fusible 6 7 A no intercambiable Indicaci n de un fusible defectuoso Mediante conexi n de un LED y una se al a la CPU Alimentaci n del Tensi n de 12 a 24 V CC 20 15 ondulaci n 5 m dulo Corriente 20 mA para 24 V CC y cuando est n conectadas todas las salidas
201. oria RAM unidad de Tarjeta de memoria ROM unidad de RAM est ndar unidad de disco 3 En una QOOCPU y Q01CPU no puede instalarse ninguna tarjeta de memoria ROM est ndar unidad de disco 4 Qu puede guardarse y d nde QOOCPU y Q01CPU Memoria integrada Memoria de programa RAM ROM unidad de disco 0 unidad de disco 3 unidad de disco 4 Programa O O Par metros Datos Par metros para m dulos especiales Comentarios de operandos Registros de archivos es posible guardar O no es posible guardar Q02CPU Q02HCPU QO6HCPU Q12HCPU y Q25HCPU Memoria integrada Tarjetas de memoria Memoria de programa unidad de disco 0 RAM unidad de disco 3 ROM unidad de disco 4 RAM unidad de disco 1 Flash ROM unidad de disco 2 ATA ROM unidad de disco 2 Programa O Par metros O Par metros para m dulos especiales Comentarios de operandos Valores de inicializaci n Registros de archivos Operandos locales Datos de seguimiento Historial de errores O Il Datos introducidos con una instrucci n FWRITE es posible guardar no es posible guardar e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos CPU Tarjetas de memoria Los datos almacenados pueden protegerse mediante protecci n de escritura contra un borrado involuntario En la tarjeta de memo
202. orresponde a SD99 Informaciones de sistema OFF gt ON LED OFF Identificaci n del S M9042 SM203 estado STOP Estado STOP Se activa cuando la CPU se detiene modificaci n del estado 90 Identificaci n del S SM204 modo Pausa Estado Pausa Se activa cuando la CPU se encuentra en el modo Pausa modificaci n del estado Comando LED OFF Identificaci n del modo STEP RUN SM205 Condici n de ejecuci n en estado Pausa Estado de la prueba de operando SM206 SM210 SM211 SM212 SM213 Solicitud de activaci n para datos de reloj Error en datos de reloj Indicaci n de datos de reloj Solicitud de lectura para datos de reloj Manual de Entrenamiento GX Developer Modo STEP RUN OFF deshabilitado habilitado Prueba de operando no se ejecut todav a Prueba de operando se ejecut Sin procesamiento Solicitud Normal Error Sin procesamiento Indicaci n Sin procesamiento Solicitud Activado de en caso de activacion Los LEDs que corresponden a los bits de SD202 se apagan en la conmutaci n de OFF a ON A CPU M9 V lido para con excep ci n de CPU de Q00J Q00 y 001 Nuevo M9041 con excep ci n de CPU de Q00J Q00 y 001 S modificaci n del estado S solicitud S solicitud Se activa cuando la CPU se encuentra en el modo STEP RUN La CPU conmuta al modo PAUSE cuando est n activados el contacto remoto PAUSE
203. os especiales M9084 y M9200 a M9255 Si un usuario quiere ejecutar la activaci n o reposici n de estos rel s internos antes de la conmuta ci n a la serie Q System Q de MELSEC resulta habilitado tambi n despu s de la conmutaci n con los respectivos rel s internos de diagn stico SM1084 y SM1200 a SM1255 Informaciones detalladas acerca de los rel s internos especiales de la serie A se encuentran en los manuales para las CPUs y las redes MELSECNET y MELSECNET B NOTA Es habilitado que el tiempo de procesamiento de la CPU de Q se prolonga al utilizar rel s internos especiales conmutados En el software de programaci n debe desactivarse en el registro Sistema PLC la opci n A PLC Rel s internos especiales utilizados Registros especiales de SM SD 1000 en los par metros de PLC cuando no se utilizan los rel s internos especiales conmutados Cuando se indica un rel interno de diagn stico equivalente para una CPU de System Q o de QnA debe modificarse el programa y utilizarse este rel interno Cuando no se indica ning n rel interno de diagn stico equivalente del System Q QnA puede utilizarse el rel interno que se indica despu s de la conmutaci n Rel s int d eee Rel s internos diagn stico j Aroca pe Significado especiales maci n System Q QnA pee EP a EEES 7 Eat Ca da de tensi n en OFF Normal M9005 SM1005 la tensi n de red ON Tensi n inferior al l mite Nos OFF Normal M9006 SM1006 Bater a baja ON Te
204. otones de herramientas ahorran mucho tiempo La visualizacion sera como se muestra abajo Write to PLC Connecting interface USB fast PLC module PLL Connection ork No Station No Host PLE type QUSH Target memory Arene AEn in Title File selection Device data Program Common Local Param Pro Select all Cancel all selections Close 88 Progra rane Password setup E 18 Device comment COMMENT Related functions E E Parameter Transter setup PLC Network Remote password EL Device memory E ti MAIN Remote operations Clear PLE memory Format PLE memory Arrange PLE memory Create title Total free space o Free space volume sane Bytes 12 6 Ze MITSUBISHI ELECTRIC Descargar un Proyecto a un PLC Escribir Programa al PLC En esta ventana de di logo puede escoger qu componentes del proyecto se deben transferir al PLC Mientras que en la primera puesta en marcha se deben transferir el programa y los par me tros PLC despu s de una modificaci n posterior por ejemplo es suficiente si s lo se transfiere el programa 2 Seleccione el bot n Param Prog en la pantalla para permitir que se descarguen el pro grama y par metros para el proyecto Q SERIES PROG4 Write to PLC Connecting interface USB fast PLC module PLE Conmection Network No Station Mo Host PLC type QUER Target memory Program memon Device memory Title File s
205. ow Speed SD528 para Unidad 1 ms Execution en pasos de 1 ms programas del Rango de 0 a 65535 S modo de ejecuci n Tiempo actual de ciclo Almacena el tiempo actual de ciclo del programa del tipo Low Speed MESMO END SD529 Low Speed Unidad 100 us Execution en pasos de 100 us Execution HS Rango de 000 a 900 Tiempo m nimo 7 mi 17 O Almacena el tiempo m nimo de ciclo de programa del tipo SD532 TEN de ciclo hee Low Speed Execution en pasos de 1 ms a para programas Rango de 0 a 65535 S excepcion del modo de ejecuci n Tiempo m nimo de ciclo Almacena el tiempo m nimo de ciclo de programa del tipo Procesamiento END SD533 Low Speed Unidad 100 us Low Speed Execution en pasos de 100 us Execution MS e Rango de 000 a 900 Q01CPU Tiempo m x T Almacena el tiempo m ximo de ciclo de programa del tipo SD534 de dn para OS a Low Speed Execution en pasos de 1 ms con excepci n del primer ciclo programas del e Rango de 0 a 65535 S modo de ejecuci n Tiempo m x de ciclo Almacena el tiempo m ximo de ciclo de programa del tipo Procesamiento END SD535 LOW Speed Uni dad 100 y Low Speed Execution en pasos de 100 us con excepci n del primer ciclo Execution H e Rango de 000 a 900 Manual de Entrenamiento GX Developer A 31 Registros de diagn stico Anexo A Informaciones de ciclo de programa continuaci n SD540 Tiempo del proce samiento END SD54
206. pas rara Lara a jo LES UE Dar ax 20 1 1 Pantalla de edici n del Diagrama GFS Despu s de crear el nuevo proyecto ver la superficie de mando del software MELSOFT sentes QE Developer DA DEMO QU SFC Dene SRC Dene SFC Edi mode MAIN Block Ma O Total destega O ad as a Se lt MATE PEE a Proa 20 2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Gr fico de Funci n Secuencial SFC Introducci n de un programa PLC El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse el n mero de pasos usados el n mero de bloque a visualizarse y as sucesivamente Nombres de los men s en la barra del men Iconos en la barra de herramientas Pantalla de lista de proyectos Area de edici n del diagrama GFS Area de edici n del programa de condici n de salida transici n de operaci n Lado del Zoom Tipo de CPU editado Modo editar sobreescribir insertar OO 00008 O Manual de Entrenamiento GX Developer 20 3 Introducci n de un programa PLC Gr fico de Funci n Secuencial SFC 20 1 2 Par metros para programas SFC Haga clic en el navegador del proyecto sobre el signo positivo que hay antes del par metro para abrir este archivo y mostrar cada uno de los archivos Ahora haga doble clic sobre PLC Para meter En la ventana de di logo Qn H Parameter haga clic sobre la pesta a SFC 1 On H Parameter SFC program start mode Initial start C Resume start Start conditions Autostart blo
207. r all Device Set forced ON Cancel it Set forced OFF Forced input output registration cancellation Update status Clear all Antes de borrar todas los registros se muestra el siguiente mensaje de advertencia Confirme con SP MELSOFT series GA Developer A Are you sure to cancel all the register status mo Manual de Entrenamiento GX Developer 16 5 Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas Forzar los estados E S 16 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Verificaci n del Programa 17 Verificaci n del Programa Pueden surgir situaciones cuando debido a modificaciones extensas a un proyecto PLC el programa en el PLC puede ser diferente a ese almacenado en el disco Sin embargo es posible verificar sio no que los programas almacenados en el PLC y en el disco son id nticos y si no son id nticos cuales son las diferencias Tambi n cuando un programa es para monitorizarse entonces es muy til si el diagrama de contactos documentado se puede visualizar mientras se esta monitorizando Debido a las cantidades relativamente grandes de memoria requerida para almacenar datos no es siempre pr ctico almacenar la documentaci n es decir comentarios exposiciones y notas en el mismo PLC Sin embargo monitorizando el programa usando el programa almacenado en un disco el cual tambi n contiene la documentaci n el proyecto puede ser m s efectivamente monitorizando Por lo tanto es esencial an
208. r como una gu a general para el uso del PLC junto con otro equipo Estas precauciones deben siempre observarse en el dise o instalaci n y operaci n de todos los sistemas de control PRECAUCION O Observe todas las reglamentaciones de seguridad y de prevenci n de acciden tes aplicables a su aplicaci n espec fica La instalaci n cableado y apertura de los ensamblajes componentes y dispositivos puede solamente realizarse con todas las fuentes de alimentaci n desconectadas Los ensamblajes componentes y dispositivos deben siempre instalarse en una armario electrico equipado con una cubierta y equipo de protecci n apropiados Los dispositivos con una conexi n permanente a las fuentes de alimentaci n principales deben estar integrados en las instalaciones del edificio con un con mutador de desconexi n de todos los polos y un fusible apropiado Revise los cables y l neas de potencia conectados al equipo en forma regular por roturas y da o de aislamiento Si se encuentra da o de cable inmediata mente desconecte el equipo y los cables de la fuente de alimentaci n y reem place los cables defectuosos Antes de usar el equipo por primera vez revise que los datos de la fuente de ali mentaci n coincidan con los de la alimentaci n principal local Los dispositivos protectores de corriente residual lo cuales cumplen con el Est ndar DIN VDE 0641 Partes 1 3 no son adecuados solos como protecci n en contra de contacto indirecto p
209. racionales ETHERNET 24 4 Asignaciones abiertas Ethernet 24 7 Asignaciones operacionales Ethernet 24 4 B Barreras de UZ sw ee 04 4 ds 2 24 Buscar dispositivo en men Buscar Reemplazar 6 2 para Lista de dispositivos usados 6 6 para Referencia Cruzada 6 4 Buscar Reemplazar Men Instrucci n Buscar 6 3 C Cambiar Color Visualizaci n Men de herramientas 4 8 Cargar EE ed e as LAIA 18 1 ComentarioS s ss a d sra eee ae ss 10 6 Configuraci n de conexi n 24 10 Contacto Cambiar detalles 8 4 INSOTTA sa s ss ew A eee ew EO oe we EG 8 3 Contadores ee ee o Se ee ww 21 1 Controlador L gico Programable vea PLC D Diagrama de contactos BOrmaQO e a s e e ea de E 9 1 Contadores 4 s s sa he AA a 1 1 Documentaci n 10 1 MOONICA o e w s essas RAE aoe w aw x 8 1 N meros de l nea 4 1 Ingresar we ae we A ee ao a ae ee e 4 10 Documentaci n je wee e e 10 1 E ETHERNET M dulo i eros eee au wu 2 41 Exposiciones E a REA 10 10 E Fuentes de alimentaci n Criterios de selecci n 2 11 Datos tecnicos gt 2 10 Schulungshandbuch GX Developer Indice G e eae a EA AA 20 1 GX Developer Instalaci n a 3 92 Personalizaci n
210. rafico el cual provee una representaci n en forma gr fica de secuencias del programa gt diagrama de flujo GX Developer Grafico de Funcion Secuencial es compatible con IEC 1131 3 basado en el French Grafcet IEC 848 Estructura principal y adecuada para diagnosticos rapidos Los elementos basicos son pasos con bloques y transiciones de accion Los pasos consisten de una pieza de programa que se realiza hasta que se cumpla una condicion especifica en la transicion Facil programacion de tareas complejas mediante division en partes pequenas Cada elemento se puede programar en la lista en ladder o de instruccion El GX Developer y los pasos GFS se pueden combinar entre la Lista de Instruccion y Lista en ladder 51400 o o i Dio Manual de Entrenamiento GX Developer 20 1 Introducci n de un programa PLC Gr fico de Funci n Secuencial SFC 20 1 Introducci n de un programa PLC Haga clic en la barra de men sobre Project y a continuaci n sobre New Project Escoja el tipo del PLC conectado Como tipo de programa escoja SFC Introduzca tambi n un nombre para el nuevo proyecto MC CP Oro al MELSOFT series GX MELSOFT series GX Developer ES MELSOFT series GX Developer ES e HNL Si j as Cal Or duques Pur Ts gt Create new data MAIMI OK manh M Ladda a pe yea ona Peirce cl ara SE program Mem PE aed actes O Error careers data beth e ure n eager data rar on Gretel Rep poser ra se
211. rdar lt o hoo oe Ke wes A 243 Men Vista PUROS 10 12 Formato de comentario 10 8 Lista de Datos del Proyecto gt 4 6 Visualizaci n de Formato Alias 10 13 M dulo de servidor de Web 2 44 M dulo DeviceNet 2 43 M dulo PROFIBUS 2 43 M dulos CC Link 2 42 Modulos CPU Bater a eee eRe ewe Oe eee 2 19 Datos t cnicos a 2 13 Interruptor de sistema 2 17 Interruptor RUN STOP 2 17 EDS 2750 eee eeu se oe ee es 2 15 N mero de los operandos 2 14 Tarjetas de memoria 2 19 M dulos de contador de alta velocidad 2 39 M dulos de entrada anal gicos 2 38 Modulos de salida anal gicos 2 38 M dulos de entrada Cink a eses da ee ee ee e 2 927 Source ER mee 9 95 Para tensiones alternas 2 28 Para com n de l gica negativa 2 27 Para com n de l gica positiva 2 25 Modulos de posicionamiento 2 40 Modulos de salida Modulos de salida de transistor 2 34 M dulos de salida triac 2 32 III 0 37 SINOPSIS A ro reos asas 2 30 Transistor con l gica negativa 2 36 Transistor con l gica positiva 2 34 M dulos especiales Instalaci n e ee 99 9 Intercambio de datos conlaCPUdelPLC 22 3 SINODSIS e
212. res para control y l mparas para indicaci n La introducci n del Computador Personal PC en los a os 80 permitieron el desarrollo de una interfaz al operador basada en computador estos fueron inicialmente por sistemas simples Supervisory Control And Data Acquisition SCADA y m s recientemente por los Paneles de Control del Operador Dedicados conocidos como Human Machine Interfaces HMI Es com n ahora ver los PLCs fuertemente integrados con estos productos para formar soluciones del sis tema de control f ciles de usar Mitsubishi ofrece un rango muy amplio de productos HMI Interfaces hombre m quina y SCADA Adquisici n de datos y control de supervisi n para ajustarse a una variedad de apli caciones de interfaz del operador Es com n ahora encontrar HMIs Interfaces Hombre M quina integrados en los sistemas de control basados en PLCs proporcionando al operador funcionalidad de la interfaz La MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware 2 2 2 2 1 Qu es un PLC Qu es un PLC A diferencia de los controladores convencionales con funciones determinadas por su cableado f sico las funciones de los controladores l gicos programables o PLCs se definen por un pro grama Los PLCs tambi n tienen que conectarse al exterior con cables pero los contenidos de su memoria de programa se pueden cambiar en cualquier momento para adaptar sus progra mas a diferentes tareas de control Los datos de entrada de
213. resulta importante una confi guraci n compacta del sistema Caracter sticas especiales Cada CPU est equipada con una interfaz RS232C para simplificar la programaci n y la vigilancia mediante un ordenador o una unidad de control Flash ROM integrada para el funcionamiento de memoria sin slot adicional de tarjeta de memoria Procesamiento de las entradas y salidas como imagen de proceso CPU PLC de alto rendimiento Con las CPU de alto rendimiento las caracter sticas clave son la r pida velocidad de procesamiento y la expansibili gt dad Una reacci n flexible de todos los sistemas resulta e posible gracias a un variado grupo de funciones y a un entorno de depuraci n y programaci n bien dise ados Las dos CPU de procesos Q12PHCPU y Q25PHCPU tie nen funciones de regulaci n ampliadas con 2 grados de Es libertad PID en cascada y funci n de auto tuning Adem s hay disponibles 52 funciones de comando de proceso dife s rentes El numero de circuitos cerrados PID no est limitado 338358 DODODO Caracter sticas especiales Cada multiprocesador H CPU est equipado con una interfaz USB para que la programaci n y la vigilancia con un ordenador sea sencilla y r pida Procesamiento de las entradas y salidas como imagen de proceso Aritm tica de coma flotante en conformidad con IEEE 754 Indicaciones directas y procesamientos de circuitos cerrados Funciones matem ticas como por eje
214. ria SRAM una bater a integrada guarda los datos almacenados en caso de una ca da de tensi n Tarjetas de memoria disponibles Capacidad de Capacidad de N mero de opera memoria Byte memoria archivos ciones de escritura Q2MEM 1MBS 1011 k 256 SRAM Sin limitaci n Q2MEM 2MBS 2034 k 288 Q2MEM 2MBF 2035 k Flash ROM 288 100 000 Q2MEM 4MBF 4079 k Q2MEM 8MBA 7940 k Q2MEM 16MBA ATA ROM 15932 k 1 000 000 Q2MEM 32MBA 31854 k Denominaci n Tipo de memoria Instalaci n de la bater a b ffer en el m dulo CPU La bater a est integrada en la parte inferior del m dulo CPU En caso de una ca da de tensi n puede guardar en la memoria intermedia la memoria del programa la RAM integrada y la hora de la CPU varios millares de horas en funci n del tipo de CPU MITSUBISHI O ER17330V 3 6V Un m dulo CPU viene de f brica con la bater a instalada en el m dulo CPU pero para proteger contra cortocircuitos y para evitar que se descargue se ha aislado la conexi n entre la bater a y la CPU Antes poner en marcha la CPU se debe conectar la bater a a Parte frontal del modulo CPU Bater a Q6BAT j Parte inferior del m dulo CPU Conexi n enchufable La bater a se deber a cambiar cada 10 a os Manual de Entrenamiento GX Developer 2 19 Conexi n de se ales externas El Hardware 2 7 2 7 1 Conexi n de se ales externas Cableado de en
215. rimera vez par metros o un programa a un PLC del sistema Q de MELSEC debe formatearse la memoria de la CPU Antes de utilizar por primera vez una tarjeta de memoria tambi n debe formatearse La memoria tambi n deber a formatearse antes de introducir un programa nuevo en una CPU De esta forma se asegura que ya no hay almacenado ning n programa antiguo en la CPU Modo de proceder 1 Seleccione en el men online la entrada Format PLC memory write to PLE Write to PLC Plash ROM Delete PLC data PLC user data b Monitor d Debug gt Trace d Remote operation Alt 6 Password setup b Format PLL memory 2 Despu s se visualizar esta ventana de di logo Haga clic en Execute Format PLC memory Connection target information Connection interface Ges Developer LLT Target PLE i Stallor HO Host PLE tupe Q02 H Target memory cose Manual de Entrenamiento GX Developer 12 5 Escribir Programa al PLC Descargar un Proyecto a un PLC 12 3 Escribir Programa al PLC 1 En el men principal seleccione Online y Write to PLC Transfer setup Read From PLC Verify with PLE a write to PLC Plash ROMI k PLO user data j Monitor b Debug Trace b Remote operation Alt 6 Keyword setup j Clear PLC memory Set Cine E e Alternativamente haga clic en el bot n E desde la barra de herramientas CONSEJO Acostumbre a utilizar los b
216. rive Fath CAMELSEC G PRA a Project name 0 SERIES PROG2 Cancel Title 3 Seleccione Save guardar y se visualizara el siguiente cuadro de mensaje MELSOFT series GX Developer The specified project does not exist Do you wish to create a new project Nein Seleccione Yes para crear un nuevo proyecto Q SERIES PROG2 Aa MITSUBISHI ELECTRIC Copiar Proyectos Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 Se nos mostrar la siguiente pantalla ff MELSOFT series GX Developer C MELSEC GPPW Q SERIES PROG LD Edit mode MAIN 49 Step Project Edit FindiReplace Convert View Online Diagnostics Tools Window Help Pal tel 101 cl wemelt El 811 sal S jej e o gt alalal le alal Ble Progam A RPE la Fal re lA alle mal 713 le el BE ul Lael aj la al AA leal cc SS lal al A E o SRA E ERRA RE a lA 3 xx xO Tl Q SERIES PROG2 Eie Program y SA Device comment a Parameter GEI Device memory El Device init Project so IQU H Host station Crrwrte a NUM Z NOTA El nombre del proyecto a cambiado a Q SERIES PROG2 vea la barra de informaci n del programa en la parte superior El proyecto Q SERIES PROG1 todavia puede volverse a pedir cuando se requiera Manual de Entrenamiento GX Developer Copiar el proyecto Q SERIES PROG1 Copiar Proyectos 7 4 e MITSUBISHI ELECTRIC Modificaci n de diagramas de contactos Modificaci n del proyecto Q SERIES PROG2 8 Modificaci n de diagramas de
217. rlo el programa que contiene el FB no se puede modificar online Operandos para bloques de funci n En un bloque de funci n se pueden utilizar cinco tipos de operandos diferentes O BOOL estos operandos s lo pueden adoptar los dos estados de CONECTADO o DESCONECTADO O INT estos datos ocupan 16 bits O DINT estos datos ocupan 32 bits O REAL n meros con coma flotante ocupan 32 bits O STRING secuencia de caracteres Al crear un FB se asignan autom ticamente operandos a los nombres de operandos utilizados simb licamente Al elaborar un programa operativo evite los operandos asignados autom tica mente Se adjudican como tambi n los operandos locales para operandos asignados autom ticamente en funci n de los rangos determinados en los par metros Estos rangos est n preajustados como sigue O Operandos de palabra de D6144 hasta D12287 O Operandos de bit de M4096 hasta M8191 O Temporizador de T64 hasta T2047 O Contador desde C512 hasta C1023 Manual de Entrenamiento GX Developer 15 1 Qu es un bloque de funciones Programar bloques de funciones 15 1 3 Crear un proyecto nuevo con el bloque de funciones Al crear un nuevo proyecto para poder utilizar bloques de funciones escoja la opci n de utilizar etiqueta en el campo de ajustes de etiqueta Mew Project E xj PLE series QCPU Qmode Lancel PLE Type 00214 Label setting C Do not use label Program type Ladder A lll i ST
218. rmalmente abierto entonces la instrucci n equivalente ser siempre LD Load Carga Donde el primer contacto en cada pelda o es un contacto normalmente cerrado entonces la instrucci n equivalente ser siempre LDI Load Inverse Carga Inversa Conexi n en serie de contactos Contactos en Serie Para poder activar una salida con mas de un contacto en serie deberemos activarlos correctamente es decir X10 ON T1 OFF Por lo tanto para activar el temporizador TO la entrada X10 NA deber estar activada y el contacto NC del temporizador T1 desactivado LD X10 ANI TO Por lo tanto despu s del primer contacto en cada l nea cualquier contacto adicional conectado en serie ser precedido por lo siguiente AND para todos los contactos normalmente abiertos ANI para todos los contactos normalmente cerrados Salidas Cada l nea se debe terminar por una o m s salidas es decir O Solenoide de salida Y O Bobina del temporizador T O Contador C O Bit de memoria interna rel M O Instrucciones especiales es decir Pulso Toma unica en el borde creciente PLS Contacto de Control Maestro MC Finalizaci n del programa END Una Instruccion Aplicada Funcional es decir Movimiento del bloque BMOV Suma ADD Multiplicaci n MUL Todas las instrucciones de solenoide de salida bobina estan precedidas con la instruccion OUT seguidas por
219. rser te top END 4 Repetidamente seleccione Find Next hasta que todas las instrucciones de entrada de emparejamiento se hayan encontrado Cuando no haya mas articulos encontrados que emparejen el criterio de busqueda entonces se visualizara el siguiente mensaje MELSOFT seres GX Developer A LA Find is complete y Seleccione OK y luego cierre la ventana Find instruction Manual de Entrenamiento GX Developer 6 3 Lista de Referencia Cruzada Buscar Reemplazar 6 4 Lista de Referencia Cruzada La Lista de Referencia Cruzada produce una visualizaci n de los n meros de pasos tanto para la bobina como para los contactos del dispositivo seleccionado donde aparecen en el dia grama de contactos Esto es muy importante cuando falla la b squeda de un proyecto y hay necesidad de rastrear un dispositivo en particular a trav s del programa en ladder El siguiente procedimiento describe como se obtienen los detalles de referencia cruzada para el Temporizador TO en el proyecto Q SERIES PROG1 Desde la Barra de Herramientas seleccione Find Replace 2 Seleccione Cross reference list 3 Se visualiza la siguiente ventana Crose reterence het MAIN REA Target ng Cenice E Label pry ca x10 O Device NS Close Thi ma Find range ll MAIN Find option None Digt Double word Comment Sequence step Instucti Pos Program name
220. rvicio y prueba del sistema debe realizarse por t cnicos el ctricos entrenados con calificaciones aproba das quienes son completamente conocedores de las normas y reglamentaciones de seguridad de tecnolog a de automatizaci n Uso apropiado del equipo Los controladores l gicos programables estan destinados nicamente para las aplicaciones espec ficas expl citamente descritas en este manual Por favor respete todos los par metros de instalaci n y operaci n especificados en este manual Todos los productos se dise an fabrican prueban y documentan de acuerdo con los reglamentos de seguridad Cualquier modificaci n del hardware y software o el no cumplimiento de las advertencias de seguridad dadas en este manual o impresas en el producto pueden causar da os a personas o al equipo u otra propiedad Se pueden usar accesorios y unidades perif ricas aprobadas por MITSUBISHI ELECTRIC Cual quier otro uso o aplicaci n del producto se considera inapropiado Reglamentos de seguridad apropiados Todos los reglamentos de seguridad y de prevenci n de accidentes apropiados a su aplicaci n contemplar en el dise o instalaci n configuraci n mantenimiento revisi n y prueba del sis tema de estos productos Los reglamentos listados abajo son particularmente importantes Esta lista no pretende ser completa sin embargo usted es responsable de conocer y aplicar los reglamentos aplicables a su aplicaci n O Normas VDE VDE 0100 Regl
221. rvisi n se deba modificar el programa en el PLC dispone para ello del modo de supervisi n Monitor write mode Este modo de funcionamiento se activa en la barra de herramientas con el s mbolo Ed El PLC se mantiene en el modo de funcionamiento RUN Especialmente en procesos que no se pueden detener como por ejemplo en la industria qu mica o en f bricas de acero este tipo de procesamiento de programa es la nica posibilidad de modificar el programa en el PLC PRECAUCION Al modificar directamente los programas en el PLC se pueden producir situaciones peligrosas porque una modificaci n resulta efectiva ya a partir del siguiente ciclo de programa Manual de Entrenamiento GX Developer 19 1 Modo de supervisi n escribir 19 2 2a MITSUBISHI ELECTRIC Gr fico de Funci n Secuencial SFC 20 Gr fico de Funci n Secuencial SFC El Lenguaje del Gr fico de Funci n Secuencial SFC es uno de los m todos gr ficos que se pueden usar para la programaci n del rango de PLCs de MELSEC Claramente representan la secuencia de operaci n de la m quina equipo controlado por el CPU este lenguaje lo hace f cil de ajustarse al sistema como un todo y hacer la programaci n m s f cil En contraste con el caso donde un programa representado por ladder es cada exploraci n com pletamente ejecutada solamente la parte de un programa m nima requerido puede arrancarse si est escrito en formato GFS GFS es un lenguaje g
222. s so bre el s mbolo tr O coloque el marco de selecci n en el punto de la linea de corriente en la que se deba a adir la instrucci n y teclee un 8 en el teclado Introduzca PLS MO en la ventana de entrada CA 2 Haga clic en OK o presione para completar la l nea Presione F4 o los botones para cambiar y la visualizaci n ser por lo tanto Kla PL MO 19 3 A ada asi tambi n la siguiente l nea MO ae WY 2st CO at END 8 6 e MITSUBISHI ELECTRIC Modificaci n de diagramas de contactos Inserci n de Nuevos Bloques del Programa 8 6 Inserci n de Nuevos Bloques del Programa Las siguientes dos l neas m s adelante marcadas con azul se insertar n siguiendo la l nea 13 SM412 13 Yal Conelcursor al inicio de la l nea 19 seleccione Insert Line insertar l nea desde el men Edit editar por lo tanto atla 13 Tal El0 CO XIZ 19 _ _ AA 11 5 mo 2 Introduzca la primera l nea nueva como se muestra arriba y presione F4 o los botones E para cambiar 3 Repita el procedimiento en los pasos y O arriba para la segunda l nea nueva Luego presione F4 o uno de los botones F F El diagrama de contactos modificado final Q SERIES PROG2 ahora ser como se muestra en la p gina siguiente La figura de la p gina siguiente muestra el programa Q SERIES PROG2 con todas las modifi caciones Manual de Entrenamiento GX Developer
223. s un PLO 23256 ces dos EAN AE A eres seas A AA bbs 2 3 2 2 1 Especificaciones para un sistema PLC o ooooooooooo 2 3 2 3 El sistema Q de MELSEC ooc oococoocno ee 2 4 2 3 1 Configuraci n de sistema o o ooooooonoonannan na 2 4 2 3 2 Unidad DASS nera tarot A e daba tess 2 6 2 3 3 Asignaci n de las direcciones de E S para la unidad base principal ooo ooooomonooo 2 8 2 3 4 Asignaci n de las direcciones de E S para la unidad base de extensi n oooocooonononoooooo 2 9 2 4 Cable de extensi n o oooooooooo ee eee eens 2 10 2 5 Fuentes de alimentacion a aaaea ee eee ees 2 10 20 1 Selecci n de una fuente de alimentaci n propia 2 11 26 NMOQUIOS CPU 45442 ea idars ania ieiti kaiaia aiad aa sass 2 12 2 6 1 Datos t CNICOS n naaa sir aaa 2 13 2 7 Conexion de se ales externas 0 cc ee eens 2 20 2 7 1 Cableado de entradas y salidas nanan aan 2 20 2 8 Modulos digitales de entrada y salida nn nanana aaa 2 21 2 8 1 Modulos de entrada digitales o oooooooooo 2 22 2 8 2 M dulos de salida digitaleS oooooooooooo 2 30 2 9 Modulos especiales osas enana daa de mos 2 38 2 9 1 Modulos de entrada anal gicos o oooooooonooo 2 38 2 9 2 Modulos de salida anal gicos nnana e e ee ee em ane eee 2 38 2 9 3 M dulos de regulaci n de temperatura con algoritmos PID
224. se aplica cuando se ingresa un tiempo de SD91 Corresponde al SM91 supervisi n err neo de tiempo WDT o SD92 Corresponde al SM92 cuando se genera un error de exceso de tiempo WDT SD93 Corresponde al SM93 Valor b15 b8 b7 b0 SD94 deajuste parala o Corresponde al SM94 SD95 supervisi n de N de rel interno de Corresponde al SM95 pasos y error para el valor de SD96 transiciones ajuste del temporizador Corresponde al SM96 ESE A ONS S lo habilitado y error de exceso de F 1 a 255 s en pasos de 1 s SD97 cuando esta tiempo Corresponde al SM97 ey disponible el SD98 programa AS Corresponde al SM98 e El temporizador arranca cuando se activan los rel s internos de diagno stico SM90 a SM99 y se activa un paso Cuando no se cumple la condi SD99 Corresponde al SM99 ci n de conmutaci n del paso rele vante durante el tiempo ajustado se activa el rel interno de errores F Memoria para la SD100 Velocidad de velocidad ajustada de K96 9600 Bit s K192 19 2 kBit s K384 38 4 kBit s transferencia transferencia de la K576 57 6 kBit s K1152 115 2 kBit s interfaz serial Bit 4 OFF Sin suma de control s Ajustes de Memoria para los Bit 4 ON Con suma de control akaid 004 000 SD101 comuni ajustes para la 5Bit 5 OFF Modificaciones de programa en l nea no permitidas ae a ae He i cacion comuniacion serial Bit 5 ON Modificaciones de programa en l nea permitidas o despu s de un reset Los dem s bits no
225. se observa la ejecuci n del programa Encontrar una descripci n detallada de todas las indicaciones del programa para el sis tema Q de MELSEC y la serie A Q en las instrucciones de programaci n de la serie A Q n de art 87432 Este y otros manuales y cat logos se pueden adquirir gratuitamente a tra v s de la p gina de inicio de Mitsubishi www mitsubishi automation es Programa de PLC de Ejemplo Q SERIES PROG1 Este programa permite controlar el estado ON OFF de la salida Y20 a una velocidad contro lada En este ejemplo la Salida Y20 estar a ON durante 1 segundo y luego a OFF durante 1 segundo Cuando Y20 est a OFF Y21 estar a ON y viceversa Diagrama de contactos del PLC xLO Ti E10 TO E10 20 TO Numeros de Linea En la descripcion que sigue las referencias se haran a los Numeros de Linea Un Numero de Linea en el Numero de Paso del primer elemento para esa linea particular Por lo tanto los Numeros de Linea no aumentaran de una linea a la proxima pero dependera del numero de pasos usados por los elementos para cada linea El uso de los pasos del pro grama varian entre diferentes tipos de PLCs Manual de Entrenamiento GX Developer 4 1 Programa de PLC de Ejemplo Q SERIES PROG1 Crear un Proyecto 4 1 2 Principio de Operaci n Tenga presente que en la siguiente descripci n de funci n el procesamiento del programa en un PLC se repite continuamente y que el programa se procesa de de arriba
226. sion 2EH C digo ASCII 3 caracteres SD14 N de paso de proceso L SD15 N de paso de proceso H Asignaci n del patr n 151424 321 oja Bit Nr AUN Bloque AS disponible 1 no disponible 0 T oque AS disponible 1 no disponible poe TA Paso AS disponible 1 no disponible 0 Transici n AS disponible 1 no disponible 0 Manual de Entrenamiento GX Developer A 15 Registros de diagn stico Anexo A Activado por Registrode Significado Descripci n en caso de CPU de A activaci n D9 Significado de las extensiones de los nombres de archivo ae oo Extensi n Tipo de datos Byte de valor superior Byte de valor inferior Oo STH AH AH QUE Valores iniciales de operandos o 5H sH4 QDR Registtosdearchiwvo A 16 Zea MITSUBISHI ELECTRIC Anexo A Registros de diagn stico Activado por Registrode V lido Significado Descripci n en caso de CPUdeA SA activaci n 911111 Pa SD16 Aqui se almacenan las informaciones generales que corresponden a los c digos de error SD0 SD17 oe y Se almacenan los siguientes 6 tipos de informaci n SD18 1 Nombre de archivo Nombre de unidad de disco Ejemplo SD19 Nombre de archivo SD20 ABCDEFGH IJK a a b15 bO SD22 Nombre de archivo SD23 C digo ASCII 8 caracteres SD24 Extensi n 2En SD2 k C digo ASCII 3 caracteres 2 Tiempo valor ajustado N mero Significado S
227. sualizaci n de la Lista de Datos del Proyecto e La Lista de Datos del Proyecto puede tambi n quitarse haciendo clic en Close Window en la parte superior de la Ventana de Lista de Datos del Proyecto La visualizaci n alterada se muestra abajo e MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Lista de Datos del Proyecto E MELSOFT series GX Developer C WMELSECWata MODULAR PROG1 LD Edit mode MAIN 35 Step Project Edit Find Replace Convert View Online Diagnostics Tools Window Help x Deml el 2 o alale 14 elel Ela Pom Jf il pnnt Jol ale a da E E al F sF8 oF 3F84 aFS caFS car 1 F101aFS E ips E AA sa J r El tF E R Bel Ready QZ5SH O Hoststation O po Ora Manual de Entrenamiento GX Developer Cambiar los Atributos de Color Opcional Crear un Proyecto 4 5 Cambiar los Atributos de Color Opcional Cambiar los Atributos de Color es opcional Antes de proceder con el Programa ladder se recomienda realizar el siguiente procedimiento Debido a la elecci n pobre de colores default por defecto usados en las funciones de edi ci n se recomienda que los atributos de color se cambien para una mejor visualizaci n Los atributos de color se almacenar n desde este momento por el GX Developer pero es un requerimiento que un proyecto se abra primero a fin de alterar este grupo particular de asignacio nes Estas asignaciones modificadas por lo tanto se usar n para el recordatorio de
228. t Station No Made 5 El cuadro de di logo ahora muestra las opciones de configuraci n espec ficas para el m dulo Las opciones de la tabla que est n en rojo son para la configuraci n de partes obligatorias del m dulo aquellas en magenta son opcionales y se asignan como se requieran MA EI O E INE TT TO ETC ata tan O na O tema Open settings Router relay parameter Operational settings Initial settings Staton Mo lt gt 1P information FTF Parameters E mail settings Interrupt settings Manual de Entrenamiento GX Developer 24 3 Configurar un M dulo Ethernet por Par metro Comunicaciones Ethernet 6 Haga clic en las celdas de la mitad superior e introduzca los valores tal como sean necessarios La siguiente ilustraci n muestra los ajustes para la configuraci n del ejemplo de la p gina 24 1 _ i y Module 7 Network type Ethernet Starting 140 Na 0000 Network No A lt a ta aba Group No Ci Staion No Made Uperational settings lt Vea la Nota abajo Initial estrias Open settings Router relay parameter Station No lt gt IP information FTP Parameters E mail settings Interrupt settings NOTA La Network No y el Station No son necesarias para identificar el m dulo en la comunica ci n entre dos m dulos ETHERNET En este manual no se trata este tipo de intercambio de datos Estos ajustes tambi n son necesarios si se quiere acceder al PLC con el soft
229. t reached Flash Beacon tPeraduct Count Hesached Beacon c 5412 LP 1 ss op PRODUCT 1 SECOND PESCON UNT FULSE Peszet the batch Counter Reset Froduct Batch Count 513 X13 112 M EST ca RESET PRODUCT COUNT 146 HT 14 2 e MITSUBISHI ELECTRIC Monitorizaci n Monitorizaci n de Datos de Entrada 14 2 Monitorizaci n de Datos de Entrada El monitorizaci n de Datos de Entrada es un m todo alternativo para monitorizar las condiciones de los elementos del diagrama de contactos Habilita la condici n de muchos m s dispositivos a visualizarse adem s de aquellos en la ventana activa del monitor Ladder Para monitorizar usando el Monitorizaci n de Datos de Entrada realice lo siguiente Desde el men principal seleccione Online 2 Seleccione Monitor 3 Seleccione Entry Data Monitor por lo tanto Transfer setup Read From PLC write to PLE verify with PLC Write to PLCt Flash ROM PLE user data Monitor Monitor mode Debug b Monitor Write mode Trace Start monitor Al windows Remote operation Alt 6 Stop monitor All windows Keyword setup Clear PLE memory Set time Device batch Entry data monitor Fa ShiFE F 3 Ctril F3 Ctri A4lk F3 Buffer memory batch Entry ladder monitor Alternativamente presione el bot n E desde la barra de herramientas Con ambos m todos se abrir siempre la ventana de di logo que se representa en la p gina siguiente
230. ta entrada haga clic sobre OK o pulse la tecla enter del teclado del ordenador 5 La l nea O ahora incluir el contacto X11 normalmente cerrado x10 T1 ea E10 TO Kio 6 El Y20 T 12 21 14 END 6 Presione F4 para finalizar el X11 normalmente cerrado Manual de Entrenamiento GX Developer 8 3 Cambio del Detalle del Dispositivo Modificaci n de diagramas de contactos 8 3 Cambio del Detalle del Dispositivo Presione el bot n Insert insertar en el teclado y note que el cambio del modo regresa a Overwrite rrwrte el color del cursor cambia a azul 2 Mueva el cursor sobre el contado normalmente cerrado de TO en la l nea 13 Haga doble clic el rat n o presione y se visualizar lo siguiente 3 Haga clic el tri ngulo peque o hacia abajo a la izquierda de la caja del s mbolo y seleccione un contacto normalmente abierto 4 Cambie TO a SM412 y presione OK Presione F4 o los botones Ez para convertirlos cambios la visualizaci n ser la siguiente ELO TL Ti x10 8 4 2a MITSUBISHI ELECTRIC Modificaci n de diagramas de contactos Insertar una Rama 8 4 Insertar una Rama Para insertar la salida CO K10 como una rama a la l nea 13 vaya a modo insertar El cursor regresa a rojo para indicar el modo cambiado Haga clic en el programa en el punto en el que se deba a adir una l nea vertical Haga clic en la barra de herramientas sobre el s mbolo En l nea vertical o pulse la
231. tado de X10 haga doble ii E clic en su l nea en el campo ON OFF Device l Set forced ON Cancel it Sel forced OFF No Device on orr Jo pevice omor oo erra E A a ny CD E E ALTE E A Update status Clear all Close 4 Modifique tambi n de esta manera los estados de X1 Y10 Y11 y Y12 y observe los efectos en el programa Para poder retirar un operando de la lista de entradas y salidas controladas por necesidad o bien haga doble clic sobre la entrada de la lista o bien indique el operando en el campo Device No es necesario que teclee el operando es suficiente con hacer clic sobre el s mbolo wY junto al campo de entrada y seleccionar el operando de la lista que se mostrar a continuaci n Haga clic sobre Cancel if Manual de Entrenamiento GX Developer 16 3 Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas Forzar los estados E S NOTA En este ejemplo se elimina Y22 de la lista eO T Setforced ON Cancelit Sat forced OFF 6 Despu s de borrar Y22 la lista tiene este aspecto Cuando en la CPU se ha forzado el estado de una entrada o salida el diodo luminoso MODE de la CPU parpadea con una frecuencia de 2 Hz La MITSUBISHI ELECTRIC 16 4 Forzar los estados E S Registro Cancelaci n de entradas salidas forzadas 7 Para borrar al mismo tiempo todas las entra das y salidas forzadas de la CPU haga clic sobre el campo de mando Clea
232. tercambiar datos con las estaciones que se deseen independientemente de cu ntas redes hay entre las estaciones O Supresi n de una estaci n defectuosa con el bus coaxial y funci n Loop back para el cable doble ptico cuando est averiada una estaci n O En caso de aver a de la estaci n de control otra estaci n se encarga autom ticamente de sus tareas M dulo m ster m dulo local para CC Link El QJ61BT11 es un sistema CC Link que se puede utilizar como estaci n m ster o local y sirve para controlar y vigilar las entradas y salidas descentralizadas Caracter sticas especiales O La parametrizacion de todos los m dulos disponibles en red se lleva a cabo directamente mediante el m dulo m ster O Comunicaci n autom tica entre los dispositivos descentralizados y el m dulo m ster El tiempo de exploraci n para 2048 E S es de s lo 3 3 ms O Velocidad de transferencia de hasta 10 Mbit s O Ampliaci n de un sistema en hasta 2048 E S descentralizadas mediante un m dulo m ster O Con un m ster stand by adicional se puede establecer un sistema redundante Despu s de la aver a de la estaci n m ster prosigue la comunicaci n O Inicio autom tico de CC Link sin parametrizaci n O En funci n de las condiciones de la red se pueden iniciar programas de interrupci n e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos especiales 2 9 11 M dulo PROFIBUS DP El m dulo m
233. tes que el proyecto se monitorice que se pueda verificar que el pro yecto almacenado en el disco sea id ntico al almacenado en el PLC Manual de Entrenamiento GX Developer 17 1 Verificaci n de Programas de Ejemplo 17 1 17 2 Verificacion del Programa Verificacion de Programas de Ejemplo Como prueba de la funcion de comparacion se utilizan los proyectos Q SERIES PROG4 y Q SERIES PROG2 El proyecto Q SERIES PROG4 ha sido el ultimo que se ha transferido al PLC y todavia esta en la memoria de la CPU Haga clic en el men sobre Project y luego sobre el registro Open Project Seleccione el proyecto Q SERIES PROG2 Programa Q SERIES PROG2 13 19 al 2d ALO ALL TA ELO pp _ ___ TU E10 Tl Yan 21412 Yal E10 CO Yal Y22 _ MO E Co on e MITSUBISHI ELECTRIC Verificaci n del Programa Verificaci n de Programas de Ejemplo 2 En el men Online seleccione Verify with PLC Seleccione Param Prog y haga clic Execute para iniciar la verificaci n Se muestra el siguiente mensaje Verify with PLC Reading Frogram MAIN 492 Cancel 3 Cuando se ha completado el procedimiento de verificaci n la visualizaci n siguiente se mostrar ilustrando las diferencias encontradas entre los dos programas Project verify Program Verify source Project name Gs WELSEG DATA O SERTES PROGE Tata name MAIN Verify destination Project name Gs WELSEGHD
234. tos de interruptores externos botones y sensores necesita para entrar Qu tipos de funciones necesita para conmutar O Aqu nivel est n las cargas que las salidas necesitan para conmutar Escoja las salidas del rel para conmutar cargas altas y salidas del transistor para conmutar r pido opera ciones de conmutaci n sin desencadenar Requerimientos de la fuente de alimentaci n O Tensi n de alimentaci n 24 VCC o 100 240 V CA M dulos de Funci n Especial O N mero de m dulos en el sistema O Requerimientos de fuente de alimentaci n externa Manual de Entrenamiento GX Developer 2 3 El sistema Q de MELSEC El Hardware 2 3 2 3 1 El sistema Q de MELSEC El apartado siguiente le ofrece una visi n general sobre la estructura de un controlador l gico programable del sistema Q de MELSEC Configuraci n de sistema QCPU Modulo E S Modulos ES Aw TSA especiales POWER AAA An dl D Fuente de N unsuesa alimentaci n Tarjeta de memoria opcional La CPU y los m dulos se montan en una unidad base principal Los diferentes m dulos se pueden comunicar entre s por medio del panel trasero de la unidad base La fuente de alimentaci n insta lada asimismo en la unidad base se encarga de la alimentaci n de corriente de todo el sistema Las unidades base principales est n disponibles en diferentes versiones c
235. trada del m dulo En este ejemplo el sistema electr nico registra que la entrada XO est conectada En este caso se ilumina el diodo luminoso de la parte delantera del m dulo de entrada y se ala este estado de la se al e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Ejemplo para un m dulo de entrada para emisor de l gica negativa Caracter stica Datos t cnicos Denominaci n del m dulo QX40 Entradas 16 Aislamiento por optoacoplador Tensi n nominal de entrada 24 V CC 20 15 ondulaci n hasta 5 Corriente de entrada aprox 4 mA Entradas de conexi n simult nea 100 todas las entradas pueden estar conectadas al mismo tiempo Pico de corriente de conexi n M x 200 mA para 1 ms a 132 V CA Tensi n y corriente para CONECTADO 19 V CC 3 mA Tensi n y corriente para DESCONECTADO lt 11 VCC lt 1 7 mA Resistencia de entrada aprox 5 6 KQ Tiempo de OFF gt ON 1 5 10 20 70 ms parametrizable valor predefinido 10 ms reacci n ON gt OFF 1 5 10 20 70 ms parametrizable valor predefinido 10 ms Rigidez diel ctrica 560 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Inmunidad electromagn tica Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la
236. trada y salida Los m dulos de entrada y salida conectan la CPU de un PLC con el proceso de control Mien tras los m dulos digitales de entrada transforman las se ales de aparatos externos en informa ci n ON OFF para la CPU los elementos de conmutaci n externos pueden conectarse O desconectarse mediante m dulos digitales de salida Las se ales de entrada pueden proceder de multitud de sensores o aparatos e Pulsador e Interruptor giratorio con varias posiciones e Interruptor de llave e Interruptor final O Interruptor de nivel O Sensores para el control de paso O Barreras de luz o exploradores de punto luminoso e Interruptor de proximidad inductivo o capacitivo los interruptores de proximidad gene ralmente est n equipados con una salida de transistor que est dise ado con l gica posi tiva o l gica negativa Con se ales de salida se controlan por ejemplo O Contactores O Luces de aviso O V lvulas magn ticas e Entradas de aparatos externos como por ejemplo un convertidor de frecuencias Vista general de los m dulos digitales de E S N mero de entradas y salidas Tipo de m dulo 16 32 O A 120 V CA 240 V CA M dulos de entrada 24 V CC 24 V CC entradas r pidas 5 V CC 12 V CC Rel Rel con contactos separados Salidas Triac M dulos de salida F Salidas transistor con l gica negativa 000 00 00 0 00 010 0 000 000 0 06 0000 10
237. tradas y salidas Las se ales que suministran los aparatos externos a las entradas del PLC se convierten en direcciones de entrada para la programaci n La direcci n de una entrada PLC viene determinada seg n el slot de la unidad base en el que est instalado el m dulo de entrada v ase el apartado 2 3 3 y en qu entrada de un m dulo est conectada una se al Las direcciones de las salidas controladas por el programa tambi n se determinan seg n el slot y la conexi n al m dulo Para conectar un aparato externo debe conectarse su conexi n con la salida PLC correspondiente Las entradas y salidas se consignan en hexadecimales 0 1 2 9 A B C D E F De esta forma resultan grupos para 16 entradas o salidas 4 N de slot Fuente de alimen taci n Unidad base Direcci n de entrada PB CS1 e Las direcciones de E S se cuentan de forma hexadecimal y empiezan por 0 Las entradas y salidas se reparten las direcciones La difer enciacion se lleva a cabo mediante el identifi cador de operandos X para entradas e Y para salidas Por ejemplo si en un PLC hay una entrada X7 entonces no puede haber al mismo tiempo una salida Y7 con excepci n de algunos modulos especiales e El numero maximo de entradas y salidas depende del tipo del CPU Modulo de salida Modulo de entrada e MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida 2 8 M dulos digitales de en
238. trenamiento GX Developer 4 11 Conversi n a un Programa de Instrucci n Crear un Proyecto 4 7 NOTA Conversion a un Programa de Instruccion Antes de que se pueda guardar un programa se debe traducir en un codigo convertir que pueda procesar el PLC Desde el men principal selecciones Convert 2 Seleccione la funci n Convert Alternativamente haga clic en cualquiera de los F F a E botones o simplemente presione la tecla F4 View Online Diagnostics Toole Windo Convert F4 Convert All programs being edited Alt Ctrl F4 Convert Online change Shift F4 El diagrama de contactos ahora se convertir a codigo de instrucci n para el PLC y la pantalla resultante sera como se muestra abajo 10 T1 Eid TO E10 20 Yal El rea de antecedentes no convertida llegar a ser clara y los n meros de l nea aparecer n al inicio de cada l nea e MITSUBISHI ELECTRIC Crear un Proyecto Guardar el Proyecto 4 8 Guardar el Proyecto Para guardar el proyecto en el disco duro realice lo siguiente Desde el Men Principal seleccione Project 2 Seleccione Save Alternativamente presione el mi bot n en la barra de herramientas peices Edit Find Replace Convert View New project Ctrl Open project Ctri O Close project Save 55 Delete project Verify Copy ane Edit Data b Change PLC type Import File b Export file b Macro b Function Block gt Printer setup
239. uiente formato b12 b11 b8 b7 b4b3 b15 1 Modo de servicio O RUN 1 STOP 2 2 L CLR 2 Conmutador de b4 Tarjeta de memoria A tarjeta de memoria b5 Tarjeta de memoria B 0 DESC 1 CON 3 Conmutador DIP DLos bits b8 a b11 corresponden a los conmutadores SW1 a SW5 0 DESC 1 CON Manual de Entrenamiento GX Developer Registros de diagnostico Activado por Registrode en caso de CPU de A activaci n D9 1 1 S Continuamente Q00u Nuevo Q01CPU S Procesamiento END Q CPU con excepci n Nuevo de Q00J Q00 y Q01CPU Nuevo QnA CPU Procesamiento END Registros de diagn stico Significado Estado de la indi SD201 caci n LED de CPU Estado LED Config bits de los LEDs desactivados SD202 LED OFF SD203 Estado de procesamiento de la CPU Descripci n elas indicaciones abajo indicadas se refieren a las indicaciones LED de la CPU b4 b3 6 a 5 4 A 1 5 BOOT 6 Libre 7 Libre 8 Modo de operaci n El modo de operaci n se almacena en la siguiente configuraci n de bits 0 OFF 1 VERDE 2 NARANJA 4 BATALARM En una CPU de Q00J Q00 o Q01 est n disponibles exclusivamente en las rangos 1 y 2 elas indicaciones abajo indicadas se refieren a las indicaciones LED de la CPU y se almacenan en la siguiente configuraci n de bits OFF con 0 ON con 1 p
240. uito del temporizador cortante es eficazmente un oscilador de pulso cuyos con tactos operan moment neamente cada 1 segundo L nea 33 Mediante el marcador especial SM400 que est conectado continuamente se ejecuta c clicamente la instrucci n BIN Convierte un valor BCD en un valor binario que se guarda en el registro de datos DO El valor BCD se transfiere en 4 bits Se indica mediante el factor K1 1 x 4 Bit El valor BCD est disponible a partir de la entrada X12 El valor binario con vertido indica el tiempo en la unidad 1 s L nea 59 Con el cierre moment neo de los contactos normalmente abiertos de TO un pulso de conteo se env a al contador CO cada 1 segundo Salida de TO 1 Segundo 1 Ciclo de programa L nea 78 El contador CO cuenta los pulsos entrantes y cuando el n mero de pulsos es igual al valor K preasignado de 10 todos los contactos CO operan como sigue Todos los contactos normalmente abiertos se CIERRAN Todos los contactos normalmente cerrados se ABREN El contacto normalmente abierto CO se cierra por lo tanto activa la Bobina de Salida Y 20 Por lo tanto el circuito da una se al de salida en Y20 10 segundos despu s de la entrada X10 se cierra Por lo tanto el circuito se puede considerar como un temporizador extendido Manual de Entrenamiento GX Developer 21 3 21 4 Contadores O Linea 112 Siempre que la Entrada X10 se cierra esto activa una funci n especial lo cual se con
241. v s de ETHERNET con otros dispositivos como por ejemplo un ordenador personal Junto al intercambio de datos por comunicaci n TCP IP o UDP IP tambi n se pueden leer o modificar datos PLC a trav s de ETHERNET e incluso se puede controlar el funcionamiento y el estado de la CPU Caracter sticas especiales Interfaces 10BASE5 10BASE2 o 10BASE T Velocidad de transferencia de 10 o 100 Mbit s Es posible la funci n de servidor de FTP Intercambio de datos a trav s de la memoria intermedia de emisi n y recepci n con un tama o fijo Se pueden establecer hasta 16 conexiones l gicas al mismo tiempo Con un ordenador en el que est instalado el software GX Developer o GX IEC Developer se puede modificar el programa del PLC mediante la ETHERNET n Manual de Entrenamiento GX Developer 2 41 M dulos especiales El Hardware 2 9 9 2 9 10 M dulos MELSECNET Los m dulos QJ71BR11 y QJ71LP21 permiten la interconexi n del sistema Q de MELSEC a MELSECNET 10 o MELSECNET H y con ello la comunicaci n con los controladores de la serie Q QnA y QnAS Caracter sticas especiales O Se pueden utilizar dos topolog as diferentes de red Bus coaxial QJ71BR11 o cable doble ptico QJ71LP21 O Elevada velocidad de transferencia 10 Mbit s para bus coaxial y opcio nalmente 10 o 20 Mbit s para el cable doble ptico O Posibilidad de intercambio de datos con PLC PC y estaciones descen tralizadas de E S O Se pueden in
242. van mas alla del juego de comandos basicos tambien se pueden introducir directamente sin antes pulsar el cuadro de mando 1 de la barra de herramientas Coloque el marco de selecci n en el punto de la ruta de corriente en el que deba a adirse la instrucci n e introduzca la forma abreviada de la instrucci n y los operandos por ejemplo RST CO El software de programaci n reconoce autom ticamente que se ha introducido una instrucci n y abre la ventana de entrada As se acelera la introducci n del programa porque se tienen que pulsar menos teclas 10 2 Ja MITSUBISHI ELECTRIC Documentaci n del Programa Haciendo comentarios del Programa 10 2 Haciendo comentarios del Programa Puntos Generales La siguiente secci n trata de los m todos y facilidades varios ofrecidos en el GX Developer para comentarios del programa Antes de proceder con la descripci n de estos procedimientos ser necesario clarificar uno o dos puntos con respecto a opciones para el ingreso de Exposi ciones y Notas en el c digo fuente y la descarga de elementos de comentarios en el PLC CPU con el programa Diferencias Las siguientes asignaciones difieren dependiendo de la serie del PLC seleccionado O Statements Notes Exposiciones Notas Los encabezamientos de la ruta de corriente llamados Statements en el GX Developer sirven para explicar y estructurar el programa y deben contribuir a comprender el programa mejor y m s r pidamente
243. veloper 12 1 Conexi n del dispositivo de programaci n al PLC Descargar un Proyecto a un PLC 12 1 1 Configuraci n de Comunicaciones Seleccione el m todo mediante el que se comunicar n el dispositivo de programaci n y el PLC Desde el Men Online Seleccione Transfer Setup Transfer setup Read from PLC Write to PLC Verify with PLC Write to PLC Flash ROM b PLC user data b Se visualizar la siguiente ventana Transfer Setup 3 O a Serial CCIE Cont MET II CC Link Ethernet SE MET 10 H board board board board COM COM 1 Transmission speed 115 2Kbps PLE side IF o EBLE CCIE Cont MNETIII CC Link Ethernet 24 G4 Bus module MNET 10 H module module module module module PLE mode aCPUO mode Other a ES a Connection channel list station y Ho specification Other station Single network Other station Co existence network PLE direct coupled setting Timeout Sec O Retytimes J MIS Timeout Sec O Retytimes J Retry ti Aa Pat ange Connection test lagel system po ao E pe ees Peye C24 CCIE Cont NET CC Link Detail NET 10 H System Image Line Connected O A6TEL C24 Cad CCIE Cont METI CC Link Ethernet MET 10 H Accessing host station O Seleccione la interfaz del ordenador PE haciendo un doble clic en Serial USB en la Multiple CPU setting 1 2 3 4
244. ware de programaci n mediante ETHERNET Esta posibilidad se describe en el apartado 24 3 Z Luego haga clic en las Operational settings Asignacionesoperacionales para mostrar el di logo mostrado abajo Estas asignaciones que ya existen son los valores por defecto que el software de programaci n aplica 24 4 e MITSUBISHI ELECTRIC Comunicaciones Ethernet Configurar un M dulo Ethernet por Par metro Ethernet operations FE Communication data code Initial timing Do not wait tor OPEN Communications impossible at STOF time Always walt tor OFEN Communication possible at STOF time i ASCII code IF address Input format DEC IF address 142 O 1 254 Send frame setting Ethemet 2 0 t JEEES02 3 T Enable Write at RUN time TCP Existence confirmation setting f Use the Keep live Use the Ping Cancel Este cuadro de di logo muestra los ajustes de configuraci n necessarios para el sistema del ejemplo descrito anteriormente Las flechas resaltan las diferencias respecto a la configuraci n por defecto Ethernet operations M Communication data code m Iritial timing Binary code e Donat wait for DPEN Communications imp ssible al STOP time ASCII code pa Always wait for OPEN Communication qpossible at STOP time mP address _ _ _ 11 Send frame setting 1 Fada DEC x Ethemetv 20
245. xion simultanea v ase el diagrama Pico de corriente de conexi n M x 200 mA para 1 ms a 132 V CA Tensi n y corriente para CONECTADO Tensi n y corriente para DESCONECTADO Resistencia de entrada aprox 15 kQ para 60 Hz aprox 18 kQ para 50 Hz gt 80 V CA gt 5 mA 50 Hz 60 Hz lt 30 V CA lt 1 mA 50 Hz 60 Hz reacci n ON gt OFF lt 20 ms 100 V CA 50 Hz 60 Hz Rigidez diel ctrica 1780 V CA valor real para 3 ciclos altura de aplicaci n 2 000 m Resistencia de aislamiento 10 MO medici n con aparato de comprobaci n de aislamiento Comprobado con simulador de perturbaciones valor m ximo de la tensi n de ruido 1500 V tiempo de conexi n de la tensi n de ruido 1 us frecuen Inmunidad electromagn tica cia de la tensi n de ruido de 25 a 60 Hz Tensi n de ruido no peri dica de alta frecuencia IEC61000 4 4 1 kV Grupos de entrada 1 grupo con 16 entradas potencial de referencia borne de conexi n 17 Indicaci n del estado de las entradas Un diodo LED por entrada Conexi n del cableado Bloque de bornes con 18 bornes de tornillo M3 x 6 Secci n de cable recomendada de 0 3 a 0 75 mm di metro de alambre 2 8 mm Toma de corriente interna 5 V CC 50 mA Peso 0 17 kg 2 28 2a MITSUBISHI ELECTRIC El Hardware M dulos digitales de entrada y salida Borne de conexi n 1 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X08 X09 XOA XOB
246. y el rel interno Este rel interno indica el estado de la prueba de operando que puede realizarse con el software de programaci n Con el rel interno activado se almacenan los datos de reloj despu s de la ejecuci n de la instrucci n END en los registros SD210 a SD213 y se transfieren al reloj El rel interno est activado cuando se encuentra un error en los valores de los datos de reloj que se almacenaron en SD210 a SD213 Sin error alguno el rel interno no se activa Se leen los datos de reloj de los registros SD210 a SD213 y se emiten a la CPU con mes d a hora minuto y segundo mediante la indicaci n de LED habilitado solo con CPUs de Q3A y Q4A CPUs de QBA QUA y Q4AR En caso de un rel interno activado se leen los datos de reloj en los registros SD210 a SD213 como valores BCD Registro especial de enlace SM SM240 SM241 SM242 Rel interno de reset CPU 1 Rel interno de reset CPU 2 Rel interno de reset CPU 3 Rel interno de reset CPU 4 Rel interno de error CPU 1 Rel interno de error CPU 2 Rel interno de error CPU 3 Rel interno de error CPU 4 OFF Sin Reset ON Reset en CPU 1 ejecutado Sin Reset Reset en CPU 2 ejecutado Sin Reset Reset en CPU 3 ejecutado Sin Reset Reset en CPU 4 ejecutado Sin error Error en CPU 1 que detiene la CPU Sin error Error en CPU 2 que detiene la CPU Sin error Error en CPU

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