TR8-RS485-25A
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1. CIRCUTOR DD Detalle conexionado de los transformadores M TR8 Para la conexi n del M TR8 25A con el equipo TR8 RS485 se recomienda el uso de un cable apantallado cuya malla debe conectarse nicamente al conector GND del equipo 4 3 Diagrama de conexi n de las entradas digitales El dispositivo TR8 RS485 dispone de ocho entradas libres de tensi n y de una tensi n de 24 Vcc en el com n para la detecci n del estado l gico de los captadores externos Capta en tiempo real el estado de las entra das contacto abierto o contacto cerrado y transmite dicha informaci n por el bus de comunicaci n RS 485 PODODDODO 123456 78C0OM DIGITAL INPUTS El uso y cableado de dichas entradas es totalmente opcional y su ejecuci n no afecta al funcionamiento del resto del conjunto 4 4 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 con vencional EL TR8 RS485 dispone de un puerto de comunicaci n RS 485 para la comuni caci n en tiempo real con un sistema maestro de comunicaci n de tipo PLC o SCADA de control industrial La comunicaci n debe realizarse con un cable de comunicaci n de par trenzado con malla de apantallamiento con un m nimo de tres hilos El sistema acepta entre el sistema maestro y el ltimo perif rico una distancia m xima de2. M98225901 01 15B
3. CONEXIONADO 4 1 Descripci n de los bornes de conexi n O 1A 250V 45678910 11 12 13 14 15 000 ODO OODIVODOO A1 A2 a 12 34 56 7 8COM Power Supply 230 V Power Supply 24 V DIGITAL INPUTS TR8 RS485 CIRCUTOR Voltage Input 1000 V COM 1 RS485 Slave COM 2 RS485 Mastgr A S B A S B 000 A oo oo 16 17 18 192021 22 23 24 Descripci n Descripci n r em n 12 Entrada digital 6 i EN EN E EN EN 10 KA A IMPORTANTE En el caso de conectar un transformador no especificado por el fabricante o con una corriente de primario diferente a la especificada en el presente manual la medida de corriente ser incorrecta y la protecci n del equipo puede verse comprometida 4 2 Diagrama de conexi n de los transformadores de corriente El TR8 RS485 es un equipo dise ado para la medida de hasta 8 l neas de corriente continua de manera simult nea El equipo est provisto de 8 entradas para transfor madores de efecto Hall con los cuales puede medirse una corriente de hasta 25 A por canal en corriente continua Do T aorrtoortod TR8 RS485 O CPU
4. 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CRC Lista de esclavos 02 03 04 05 06 Conversi n decimal 02 03 04 05 06 SWITCH ON m SWITCH OFF ig Malal la M54020 Inteligent Converter Esclavos DDD OOD PLODPPDDD ODD ODD DPOPPOPDDPI TR8 RS485 Sa QE DOODVDODODO 6 DIMENSIONES k 113 8 7 SERVICIO ASISTENCIA T CNICA En caso de cualquier duda de funcionamiento o aver a del equipo avisar al servicio de asistencia t cnica de CIRCUTOR SA CIRCUTOR SA Servicio Asistencia T cnica Vial Sant Jordi s n 08232 Viladecavalls Barcelona SPAIN Tel 34 902 449 459 Fax 34 93 745 29 14 e mail central circutor es Eo owm la m m m T D00000 TEILE OF cmcuroR Eo U O 0 o X O Go AAA M54020 Inteligent Converter TR8 RS485 TOET Ce Sub esclavos 5 80ta8 DODODODO JOOADODO b AH TR8 RS485 z HE TR8 RS485 EE ATTE cid DODVDDVDODO DOVODVDOVODO TR J 00000000T e z8 3 TE engh OLEA Be ASSL gt A CL PO DODODODO nia Sa DDDDOT DODNADODO DOVVD Pruvo Dl 13 E ESQUEMA B Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 con equipos esclavos y sub esclavos A CIRCUTOR
5. 1 200 metros Al bus de comunicaci n deben conectarse un m ximo de 32 perif ricos en paralelo por cada puerto utilizado En cualquiera de los casos deben evitarse instalaciones con topolog a en estrella debiendo encadenar la salida del bus de comunicaci n de un perif rico con la entrada del siguiente y as sucesivamente Para la instalaci n de estos dispositivos reflejar que a priori no es necesaria la instalaci n de ning n tipo de resistencia de final de l nea VER ESQUEMA A 4 5 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo El TR8 RS485 dispone de un segundo bus de comunicaci n el cual tiene como finalidad poder comunicar con otros TR8 RS485 de manera paralela equipos subesclavos Debido a que el bus de comunicaci n RS 485 tiene una limitaci n de 32 equipos por bus cada uno de los nodos conectados al bus principal puede comunicar simult neamente con 31 nuevos equipos De este modo a nivel de bus principal puede instalarse un m ximo de 32 equipos m s 31 equipos subesclavos m s por nodo instalado Esta topolog a de comunicaci n da como resultado la instalaci n de multitud de n mero de nodos en una sola red de comunicaci n sin penalizar por este hecho el tiempo de pooling del bus de comunicaci n principal El equipo de cabecera conectado a la red principal registra la totalidad de las direcciones de memoria de los equipos subesclavos conectados a l reduciendo as por par
6. m CIRCUTOR TR8 RS485 25A Analizador de tensi n y corriente continua multi canal AC POWER OC POWER Serve N uO mva TR8 RS485 100 2004 3 3 7 00 cal cwe PERIPHERAL HEX Ar EIT o CIRCUTOR ti L LS BAYO RATE a a 1 DESCRIPCI N DEL EQUIPO TR8 RS485 es un equipo de medida de hasta ocho canales de corriente conti nua y un canal de tensi n de hasta 1 000 V de tensi n continua La medida de corriente se realiza a trav s de ocho transformadores de efecto Hall transforma dores para la medida de corriente continua de primario 25 A El equipo dispone de 2 puertos de comunicaci n RS 485 El primero de ellos se uti liza para conectar y transmitir la informaci n al m ster mediante protocolo Modbus RTU El segundo puerto de comunicaci n permite realizar una topolog a de comu nicaci n de tipo multim ster v ase apartado 4 5 Diagrama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo dado que multitud de aplicaciones pueden estar compuestas por una gran cantidad de analizadores TR8 RS485 Se pueden configurar los par metros de comunicaci n a trav s de selectores ubicados en el frontal del equipo Adem s el equipo est provisto de 8 entradas digitales l gicas para la detec ci n del estado de se ales digitales procedentes del entorno del equipo y cuya informaci n tambi n est disponible v a comunicaci n RS 485 2 CONSIDERACIONES INICIALES 2 1 Comprobaciones a
7. pueden repetirse y no tienen porque asignarse en un orden l gico o correlativo A1 La enumeraci n de los n meros de nodo oscila Equipo Selector 3 desde el 2 al 32 del 02 al 20 en hexadecimal y debe ser correlativa sin dejar n meros de nodo IMPORTANTE En el caso de a adir nuevos subesclavos debe realizarse un reset al equipo esclavo cabecera de bus A1 A2 A32 Por ejemplo en el caso de a adir el dispositivo A2 debe realizarse un reset sobre el equipo A2 Esta operaci n es necesaria para que el elemento cabecera realice un barrido en todo el bus de comunicaci n y implemente en su mapa de memoria toda la informaci n procedente de los equipos subesclavos 5 5 Protocolo Modbus El perif rico TR8 RS485 comunica utilizando protocolo MODBUSO Dentro del protocolo MODBUSO se utiliza el modo RTU Remote Terminal Unit cada 8 bit por byte en un mensaje contiene dos 4 bits caracteres hexadecimales El formato por cada byte en modo RTU 8 bit binario hexadecimal 0 9 A F 2 caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de 8 bit del mensaje Bits por byte 8 data bits Campo Check Error Tipo CRC Cyclical Redundancy Check Funciones Modbus implementadas Funci n utilizada para la lectura de los par metros que mide TR8 RS485 Funci n 03 y 04 Todos los par metros el ctricos son words de 16 bits es por ello que para pedir cada par metro se necesita un Word 2 bytes XX XX 5 5 1 Mapa de memo
8. etermina si est activada 1 o desactivada 0 Ejemplo 1 en equipo maestro RA Tr Entradas activadas AN INP 0x0004 0000000000000100 Por comunicaci n Ejemplo 2 en equipo maestro Entradas activadas 2 7y8 PA Por comunicaci n 0000000011000010 5 5 3 Lectura del n mero de perif rico La variable PERIPH como el resto de variables el ctricas es un registro 1 word 2 bytes es decir en hexadecimal seria OXFFFF Este registro hace referencia al n mero de perif rico asociado mediante el frontal del equipo a cada uno de los dispositivos esclavos y subesclavos 5 5 4 N mero y lista de equipos subesclavos conectados N mero de equipos subesclavos Existe un registro Modbus que indica el n me ro de equipos subesclavos conectados al maestro de comunicaci n v ase en ESQUEMA B equipos A2 A32 Dicha variable nicamente devuelve el valor num rico en hexadecimal informando del n mero de nodos conectados al dispo sitivo por el puerto de comunicaci n maestro en caso de ser utilizado Ejemplo 1 NP 0408340001 CRC NP 0402 0006 CRC N mero de esclavos CANIS CE Lista de equipos subesclavos A diferencia del n mero la lista de elementos subesclavos conectados a un equipo maestro reporta uno a uno los n meros de perif rico conectados a dicho equipo maestro Por comunicaci n Conversi n decimal Ejemplo 1 NP 0407D0000F CRC i NP 0420 02 03 04 05 06 00 00 00 00 00 00 00 00
9. la recepci n A la recepci n del instrumento compruebe el cumplimiento de los siguientes puntos e El equipo corresponde a las especificaciones de su pedido e Compruebe que el equipo no ha sufrido desperfecto durante el transporte Para m s informaci n o informaci n complementaria y actualizada puede des cargarla de la p gina web de CIRCUTOR www circutor es 2 2 Precauciones de seguridad Para la utilizaci n segura del equipo es fundamental que las personas que lo instalen o manipulen sigan las medidas de seguridad habituales as como las advertencias indicadas en dicho manual de instrucciones El TR8 RS485 es un equipo dise ado espec ficamente para ir instalado dentro de un cuadro el ctrico o envolvente con fijaci n a carril DIN En ning n caso el equipo debe ser instalado o integrado en un lugar donde pueda existir un contacto directo con las personas TR8 RS485 dispone de un LED luminoso de color rojo parpadeante CPU que advierte de su funcionamiento y por lo tanto advierte de la presencia de tensi n y corriente en el circuito electr nico Aunque el LED luminoso no est activo no exime al usuario de comprobar que el equipo est desconectado de toda fuente de alimentaci n 3 INSTALACI N Y PUESTA EN MARCHA El presente manual contiene informaciones y advertencias que el usuario debe respetar para garantizar el funcionamiento seguro del equipo y mantenerlo en buen estado en cuanto a la seguridad En su funcio
10. namiento habitual no debe ser utilizado hasta su colocaci n definitiva dentro del cuadro el ctrico IMPORTANTE Si se utiliza el equipo de forma no especificada por el fabricante la protecci n del equipo puede resultar comprometida Cuando sea probable que el equipo haya perdido la protecci n de seguridad por ejemplo si presenta da os visibles debe desconectarse la alimentaci n del equipo En este caso p ngase en contacto con el servicio t cnico cualificado o bien contacte con nuestro Servicio de Asistencia T cnica SAT v ase apartado 7 SERVICIO ASISTENCIA T CNICA 3 1 Instalaci n del equipo La instalaci n del equipo es de tipo carril DIN tiene una superficie de 9 m dulos DIN 157 5 mm y una altura de 58 mm Todas las conexiones quedan en el interior del cuadro el ctrico A tener en cuenta que con el equipo conectado los bornes y la apertura de cubiertas o eliminaci n de elementos pueden dar acceso a partes peligrosas al tacto El equipo no debe ser utilizado ni alimentado hasta que haya finalizado por completo su instalaci n IMPORTANTE La alimentaci n CC del TR8 debe estar protegida por fusibles por un interruptor magnetot rmico o cualquier otro elemento de protecci n contra sobrecorrientes Estos elementos deben estar dimensionados en funci n de la potencia de la instalaci n El equipo debe conectarse a un circuito de alimentaci n protegido con fusibles acorde con el rango de alime
11. ntaci n y consumo del mismo A su vez el circuito de alimentaci n debe estar provisto de un interruptor magnetot rmico o dispositivo equivalente para desconectar el equipo de la red de alimentaci n El circuito de alimentaci n debe conectarse con un cable de secci n m nima de 1 mm 3 2 Alimentaci n del equipo El equipo dispone de dos entradas de alimentaci n auxiliar una de ellas para corriente alterna y otra para corriente continua En ning n caso el usuario debe conectar ambas entradas de alimentaci n de manera simult nea Alimentaci n C Alterna C Cont nua Tensi n nominal 24 V Tolerancia de alimentaci n 10 Frecuencia Consumo del equipo sin transformadores 2 W Consumo del equipo con 8 sensores en vac o Consumo del equipo con 8 sensores corriente 13 VA 3 5 A 3 ms 15 A 1 ms Condiciones de trabajo Temperatura de trabajo 35 65 C Humedad relativa 5 95 HR sin condensaci n Altitud m xima de trabajo 2 000 metros P20 Precisi n Rango de medida de Rango de medida de o A corriente FE 3 9V 10i TOU Error de la medida de 1 FE Error de la medida de 05 FE tensi n corriente 0 075 I Error Offset 0 075 I Entradas digitales Seguridad Alimentaci n Categor a Ill 300 V Medida de tensi n Categor a III 1000 V Internamente protegido contra sobrecorrientes por alta impedancia C UL Protecci n al choque el ctrico por doble aislamiento clase 4
12. omo un subesclavo dentro de una red multislave 5 4 1 Equipos esclavos En el ESQUEMA A el bus de comunicaci n responde a una topolog a de comuni caci n convencional En este tipo de topolog a los perif ricos pueden enumerarse desde el perif rico 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal Posici n Selector 3 OFF La enumeraci n de los n meros de nodo oscilan Esquema A desde el 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal 5 4 2 Equipos subesclavos Para sistemas de comunicaci n con esclavos y subesclavos ESQUEMA B Dia grama de conexi n del bus de comunicaci n RS 485 esclavo y subesclavo la comunicaci n de los equipos marcados como subesclavos A1 Az A32 A133 A2 n A32 deben tener una configuraci n diferente y un sistema de enumera ci n de nodos ordenado Los nodos esclavos A1 A2 A32 tal y como se especifica en el apartado anterior pueden enumerarse desde el perif rico 1 al 255 del 01 al FF en hexa decimal Por el contrario los nodos subesclavos de cada uno de los buses de comunicaci n deben enumerarse del 2 al 32 del 02 al 20 en hexadecimal y de manera correlativa en cada uno de sus buses correspondientes Los equipos esclavos no pueden detectar la presencia de equipos subesclavos con n meros de nodo superiores a 32 20 en hexadecimal A KoXo Lo Decimal La enumeraci n de los n meros de nodo oscila desde el 1 al 255 del 01 al FF en hexadecimal A1 ON 01 A l En ning n caso
13. ositivo comunica en protocolo Modbus RTU el n mero de perif rico o estaci n puede oscilar desde el n mero 1 hasta el n mero 255 FF en hexadecimal La configuraci n del n mero de nodo se realiza configurando dicho n mero en formato hexadecimal en ning n caso debe realizarse dicha configuraci n en formato decimal V ase varios ejemplos de conversi n de decimal a hexadecimal Nodo Decimal Nodo Hexadecimal Nodo Decimal Nodo Hexadecimal En el n mero de nodo hexadecimal el primer digito corresponde al selector izquierdo y el segundo corresponde al selector derecho Una vez configurado el n mero de dispositivo no es necesa rio realizar un reset al equipo 5 3 Configuraci n de la velocidad de comunicaci n TR8 RS485 dispone de un m dulo de cuatro selectores MI E NI DIPS que permiten la configuraci n de la velocidad de paan transmisi n mediante los selectores 1 y 2 V ase la tabla siguiente NIE Velocidad de transmisi n Selector 1 Selector 2 19 200 8 N 1 OFF 38 400 8 N 1 OFF No es necesario hacer un reset al equipo cuando se realiza un cambio de velo cidad de transmisi n Tampoco cuando se cambia el n mero de nodo perif rico 5 4 Configuraci n de equipos esclavos y subesclavos Mediante el selector n mero 3 el usuario puede escoger el tipo de topolog a de comunicaci n El equipo puede configurarse como un esclavo convencional de una red de comunicaci n o bien configurarlo c
14. ria Modbus RTUO En la presente tabla se muestran las direcciones Modbus del equipo esclavo convencional En la sucesivas tablas m dulo 2 en adelante se muestran la direc ciones de memoria de los equipos subesclavos en caso de ser conectados variable local Abreviaci n S mbolo Direcci n Unidad Tensi n Diferencial M1 VDC 0008 Entradas Digitales M1 DIG E 0009 A N Perif rico Lo M1 PERIPH 000A S En la sucesivas tablas subesclavo 2 en adelante se muestran las direcciones iniciales de los m dulos teniendo en cuenta que todos disponen de la misma distribuci n al equipo de cabecera del bus M dulo Direcciones foo LUI Direcciones e f oreson C 0040 asta 0057 9 oseese 02 AAA Ejemplos de las direcciones de memoria de algunos de los equipos subesclavos en caso de ser conectados M dulo 2 Direcci n UDS M dulo 3 Direcci n UDS Mec MZMLCZ woe ou e IC FA M2 PERIPH 0015 m M3 PERIPH 0020 o 5 5 2 Lectura del estado de las entradas digitales DIG La variable DIG como el resto de variables el ctricas es un registro 1 word 2 bytes es decir en hexadecimal seria OXFFFF Las entradas van de la 11 a la 18 y cada una representa un bit del byte de menos peso BYTES DE M S PESO BYTES DE MENOS PESO EEE a EM e ON o o o o jo fo jo fo fie w 6 i u ji fe fm Para conocer las direcciones de memoria Modbus consultar apartado 05 05 01 Mapa de memoria El valor de cada entrada d
15. te del m ster de comunicaci n el n mero de nodos a interrogar a lo largo del bus de comunicaci n y por lo tanto reduciendo el tiempo de pooling La topolog a y conexionado es la correspondiente al ESQUEMA B 5 CONFIGURACI N En lo relativo a la medida de tensi n o corriente continua el equipo no requiere ning n tipo de configuraci n especial ya que los rangos de ajuste y configuraci n internos vienen realizados de f brica 5 1 Comunicaci n El protocolo de comunicaci n implementado es del tipo MODBUS RTU Como se muestra en los diagramas de conexi n el perif rico TR8 RS485 se conecta a un sistema de control mediante el bus RS 485 Para ello a cada uno de los equipos debe asignarse un n mero de nodo que le identifique dentro del bus de comunicaci n En el frontal del equipo dispone de unos selectores rotativos y unos MINI DIPS que permiten al usuario parametrizar las diferentes consignas de comunicaci n Para integrar el equipo en el bus nicamente debe parametrizarse el n mero de nodo o perif rico y la velocidad de comunicaci n del bus RS 485 que natural mente debe ser la misma que la del m ster de comunicaci n La comunicaci n tiene configurado por defecto 1 bit de stop Paridad No y 8 bits de longitud 8 N 1 5 2 Configuraci n del n mero de perif rico Los dos selectores rotativos que se encuentran en el frontal del equipo sirven para establecer el n mero de perif rico nodo Dado que el disp
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