Home

Resumen

1. 23 2 3 2 Definici n de las condiciones de contorno 23 2 3 3 Obtenci n de resultados aa aa 24 2 4 An lisis de la plataforma 25 2 4 1 Dise o del modelo y mallado 25 Plataforma elevadora de tipo tijera 2 4 2 Definici n de las condiciones de contorno 2 4 3 Obtenci n de resultados 2 5 An lisis de la base 2 5 1 Dise o del modelo y del mallado 2 5 2 Definici n de las condiciones de contorno 2 5 3 Obtenci n de resultados 2 6 An lisis de las barandillas de seguridad contra ca das 2 6 1 Diseno del modelo y del mallado 2 6 2 Definici n de las condiciones de contorno 2 6 3 Obtenci n de resultados 2 7 Elemento Anti cizalladura 2 1 Dise o del modelo y del mallado 2 7 2 Definici n de las
2. 7 1 2 2 Tijera con las fijaciones superiores de los cilindros 9 o DESCOMPOSCION 11 1 3 Disenode ejes articulados aska a nE 12 EE 7 A e 12 13 2 Falo por aplastamieo uuu uuu u cii udo REN 2 12 1 3 3 Fallo por destripamiento 13 134 pOr cesta 13 o A rn 14 2 M TODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS 17 2 1 Analisi delas TIGE dS musicians 17 2 1 1 Dise o del modelo y mallado 17 2 1 2 Definici n de las condiciones de contorno 18 2 1 3 Obtenci n de 19 2 2 An lisis de las fijaciones inferiores del cilindro 21 2 2 1 Dise o del modelo y mallado 21 2 2 2 Definici n de las condiciones de contorno 21 22 Obtenci n deresdladoS 2 nint a Ed 22 2 3 An lisis de las fijaciones superiores del cilindro 23 2 3 1 Definici n del modelo y mallado
3. Como en todos los casos mencionados anteriormente se trata de una pieza con una complejidad geom trica elevada Por dicha raz n se realiza el modelo igs mediante el software de dise o Inventor Profesional Una vez se tiene el modelo se importa al m dulo de ANSYS Workbench y se crea el mallado con elementos 3D tetra dricos Fig 2 3 1 500 00 A Y Fig 2 3 1 Modelo y mallado soportes superiores 125 00 375 00 El comportamiento de esta parte de la m quina es muy similar a la explicada en el apartado 2 2 1 por ello nicamente se necesita del dise o de las fijaciones de los cilindros y del perfil transversal 2 3 2 Definici n de las condiciones de contorno A la hora de definir las condiciones de contorno siempre se debe empezar por restringir todos los grados de libertad para obtener unos resultados coherentes Las condiciones de contorno de esta pieza son id nticos a los del apartado 2 2 1 nicamente cambia la direcci n de aplicaci n de la fuerza del cilindro Para restringir todos los grados de libertad se imponer desplazamiento nulo de los extremos del perfil Fig 2 3 2 y la fuerza de los cilindros sobre las fijaciones Fig 2 3 3 Fig 2 3 2 Fijaci n perfil transversal Fig 2 3 3 Fuerzas cilindros P g 24 Memoria 2 3 3 Obtenci n de resultados Los resultados deseados de este an lisis son los mismos que en el resto de estudios la tensi n de VON MISES Fig 2 3 4 por ser material d ctil
4. z Y 3010 01 k x Fig 2 1 9 Tensiones tijeras elevadas Fig 2 1 10 Desplazamiento tijeras elevadas Al observar los desplazamientos de ambas situaciones Fig 2 1 8 y 2 1 10 se comprueba como la tijera tiende a abrirse al estar trabajando Al no ser bueno para la tijera dicho comportamiento se evita este efecto a adiendo unos perfiles en forma de cruz que dificultan la deformaci n Como ya se ha ido remarcando hay que saber interpretar los resultados obtenidos Al analizar los resultados obtenidos se observa como las tensiones que soportan las tijeras son muy inferiores a la tensi n m xima obtenida eto y Ue P g 20 Memoria En el caso de las tijeras elevada la tensi n m xima se genera en el punto de aplicaci n de la fuerza de los cilindros en esa zona el comportamiento no se puede aproximar al real Fig 2 1 11 Adem s no interesa el comportamiento de los pasadores sino que interesan los perfiles de las tijeras Fig 2 1 12 Fig 2 1 11 Tensiones en el pasador del Fig 2 1 12 Tensiones m ximas del perfil cilindro de la tijera Cuando las tijeras se encuentran plegadas aparece una situaci n similar En este caso en vez de producirse la tensi n m xima en el pasador del cilindro se produce en el eje de la articulaci n entre tijeras Fig 2 1 13 La tensi n m xima que deben soportar las tijeras es considerablemente inferior a la tensi n m xima obtenida Fig 2 1 14 48 06 0 0014101 Min
5. Am RECOMENDACIONES PARA EL INSTALADOR Es importante para la seguridad de las personas seguir todas las instrucciones Una instalaci n incorrecta puede causar da os a las personas y o bienes Lea detenidamente las recomendaciones contenidas en este manual le proporcionaran importantes indicaciones con respecto a la seguridad de la instalaci n del uso y del mantenimiento Una vez desembalado el producto compruebe su integridad En caso de duda no utilice el aparato y p ngase en contacto con su proveedor o el servicio t cnico m s pr ximo Los elementos del embalaje no deben de dejarse al alcance de los ni os ya que constituyen potenciales fuentes de peligro Tambi n se debe comprobar que la puerta tiene una buena condici n mec nica y est correctamente equilibrada Comprobar el correcto funcionamiento manual de la puerta que se ha de automatizar En el caso de existir tensiones rozamientos o descompensaciones se deber n corregir antes de proceder a la automatizaci n En ning n caso se debe instalar un automatismo en una puerta que no funcione correctamente dado que se pueden deteriorar tanto la puerta como los componentes instalados e incluso crearse situaciones de peligro Este mecanismo debe ser destinado exclusivamente al uso para el cual ha sido expresamente concebido Cualquier otro uso debe considerarse inadecuado La instalaci n debe realizarla personal cualificado respetando las indicaciones del fabricant
6. imponer que dicha altura siempre sea considerablemente inferior a un metro para obtener la altura exacta del foso se debe incluir el grosor de la plataforma P g 16 Memoria 4 Posicionamiento de los perfiles transversales de las tijeras Los perfiles transversales tienen dos funciones ambas son imprescindibles para el correcto funcionamiento de la mesa elevadora Dichos perfiles sirven para dar rigidez a las tijeras y para transmitir los esfuerzos de las fijaciones de los cilindros Sobre estos perfiles transversales se encuentran soldadas los soportes de cada cilindro Es de vital importancia su colocaci n en el mecanismo porque el situarlos en una posici n err nea puede llevar a la interferencia de s lidos para conseguir el movimiento deseado o a una mala rigidez por parte de la tijera 4 1 Perfil transversal de las fijaciones inferiores del cilindro Como ya se ha mencionado en la memoria de este TFG para analizar este caso es necesario estudiar la geometr a en el momento que la plataforma se encuentra a la altura m nima es decir cuando el ngulo a es m nimo Fig 4 1 1 Plataforma plegada T 4 Q ye A f 2 1 D X p F F Fig 4 1 3 Fig 4 1 2 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 17 Una vez decido el ngulo m nimo con el que se desea realizar el an lisis es conveniente empezar por obtener el ngulo v que forma el eje longitudinal del cilindro con el plano horizontal Ecuaci n 1 2
7. 1 Noncommercia use only Noncommercial we only NAY 12 2014 HAY 14 2014 12 40 47 13 10 53 Fig 2 4 1 Estructura perfiles Fig 2 4 2 Plataforma completa Las couplings entre perfiles no generan ning n problema ya que en la realidad se trata de soldadura continua El problema aparece con la uni n entre los perfiles de la estructura y la plancha en la realidad la soldadura entre dichas partes no es de cord n continuo Para el an lisis se definen couplings entre nodos cada cierta distancia aunque esta soluci n no es factible siempre ya que los perfiles impiden la deformaci n de la plancha en un sentido por colisi n En este caso se comprueba que las deformaciones en esa direcci n no son problem ticas por ser de valores muy peque os 776 9 EA y AN ye ETSEIB P g 26 Memoria 2 4 2 Definici n de las condiciones de contorno Las condiciones de contorno que se beben definir vienen de las reacciones exteriores con la carga veh culo y de las reacciones con las tijeras Lo primero es definir unas condiciones de contorno que eliminen todos los grados de libertad de la estructura para ello se restringe el desplazamiento en la direcci n vertical de los cuatro nodos que se encuentran en las posiciones de las articulaciones con las tijeras Una vez definidas las reacciones de las tijeras nicamente queda definir la carga que debe soportar para ello se definen las presiones que generan la huella de cuatro neum ticos Se
8. Fig 2 1 13 Tensi n articulaci n Fig 2 1 14 Tensi n m xima soportada por las tijeras Plataforma elevadora de tipo tijera P g 21 2 2 An lisis de las fijaciones inferiores del cilindro 2 2 1 Dise o del modelo y mallado Al igual que en el caso de las tijeras para el dise o del soporte superior se genera el modelo con el software Inventor Profesional en formato 105 Posteriormente se importa al m dulo de ANSYS Workbench y se crea el mallado con elementos 3D tetra dricos Fig 2 2 1 A la hora del mallado cabe recordar que no hay que generar un mallado de cada superficie con elementos triangulares se debe generar un mallado del s lido 0 000 0 350 0 700 m X NENNEN OO 0 0 175 0 525 Fig 2 2 1 Modelo y mallado de las fijaciones inferiores Para la creaci n del modelo es suficiente con realizar un modelo de las fijaciones de los cilindros y el perfil transversal sobre el que se encuentran soldados Basta con el perfil transversal porque el comportamiento de ambos perfiles longitudinales de las tijeras es sim trico es decir los desplazamientos de ambos extremos del perfil ser n id nticos y los esfuerzos transmitidos tambi n Se puede entender la raz n del dise o de las fijaciones con el pasador solidario en el apartado 2 3 3 de este mismo anexo B 2 2 2 Definici n de las condiciones de contorno Para la simulaci n de las fijaciones inferiores es suficiente con imponer la fuerza de los cilindros
9. Para empezar no puede existir ninguna interferencia entre el cilindro y el perfil transversal se trata de un problema similar al que ocurre en el caso analizado anteriormente en el punto 4 1 PB Memoria F 3 VAR Fig 4 2 3 Fig 4 2 2 Al tener decidido el ngulo a m ximo al que pueden llegar las tijeras se recurre a la ecuaci n 1 2 3 para obtener el ngulo que forma el cilindro con el plano horizontal tambi n se recurre a las ecuaciones 2 3 1 y 2 3 2 para obtener las distancias dz y da respectivamente El proceso de elecci n de la distancia es similar al del apartado anterior apartado 4 1 Se debe buscar un valor que permita dejar una cierta holgura entre el v stago del cilindro y el perfil transversal de la tijera Para ello se recurre a imponer ciertas restricciones Ecuaci n 4 2 1 y 4 2 2 Xp gt gt b cos qp Ecuaci n 4 2 1 Xp Xc 2 b sin g tan 180 g Ecuaci n 4 2 2 EO y 454 ETSEIB Plataforma elevadora de tipo tijera P g 19 Al tener definida la dist ncia Xe Se pueden obtener los par metros que caracterizan al soporte longitud y ngulo con la tijera Estos par metros son necesarios para obtener el momento flectos y los esfuerzos normales y tangenciales que se transmiten a la tijera Al tener dos incognitas se genera un sistema de dos ecuaciones Ecuaci n 4 2 3 y 4 2 4 N Xp b cos q L cos p Ecuaci n 4 2 3 b sin p 1 si
10. define cuatro presiones superficiales iguales y que cada una de ellas equivale a la presi n de la huella de un neum tico cada presi n equivale a un cuatro del peso total de la carga 2500 kg 2 4 3 Obtenci n de resultados Aunque todo el proceso de simulaci n sea diferente al resto de las piezas los resultados a obtener son los mismos ya que el material es el mismo Acero Por ello se debe obtener la tensi n de VON MSES y la flexi n m xima en cada punto Para la plataforma son necesarios tres casos diferentes el coche sobre la plataforma con las 4 ruedas Fig 2 4 3 y 2 4 4 el coche con nicamente dos ruedas justo en el centro de la plataforma Fig 2 4 5 y 2 4 6 y para acabar es necesario el an lisis suponiendo una persona sobre el eje de simetr a eje longitudinal Fig 2 4 7 y 2 4 8 I p fre wn sam me omiy 1 TINE 1 4 18215 Fig 2 4 3 Flexi n plataforma con las cuatro Fig 2 4 4 Tensi n de la plataforma con las ruedas del veh culo cuatro ruedas del veh culo Plataforma elevadora de tipo tijera P g 27 M HODL SOLOTIGN T ANSYS use omk E dim STEP 1 SUB 1 TIHE l SEQ ANT THE 2 85302 SHE 45 0892 0 oo L 0 10 0198 20 03 0595 40 0793 00881 15 0297 25 049 35 0694 45 0892 Fig 2 4 5 Flexi n de la plataforma con dos Fig 2 4 6 Tensi n de la plataforma dos ruedas del veh culo
11. 1 1 2 y Ecuaci n 1 1 2 z 1 1 3 Esfuerzos cortantes Tambi n conocidos como esfuerzos tangenciales son aquellos esfuerzos producidos por una fuerza aplicada en una direcci n paralela a la secci n Se trata de esfuerzos que aparecen cuando existe una variaci n de flectores su misi n es la de equilibrar los esfuerzos de cada punto de la pieza 776 9 EA y AN ye ETSEIB P g 6 Memoria Para el estudio de secciones macizas que trabajan a flexi n simple se aplica la F rmula de Collignon Ecuaci n 1 1 3 para la obtenci n de los esfuerzos cortantes TTL x T Ecuaci n 1 1 3 S L En caso de combinaci n de tensiones por ejemplo esfuerzos tangenciales y normales se debe recurrir a los criterios de tensi n combinada La m quina que se dise a en este TFG utiliza materiales met licos materiales d ctiles por ello se debe recurrir al criterio de VON MISES o al criterio de Tresca Este estudio se inclina por el criterio de VON MISES Ecuaci n 1 1 4 3 Ecuaci n 1 1 4 Da 0 58 1 1 4 Momentos torsores Se trata de un esfuerzo que debe soportar una pieza cuando la pieza se somete a un momento paralelo al eje longitudinal al eje perpendicular a la secci n de estudio Las tensiones que se generan en la secci n vienen determinadas por la Teor a de Coulomb en secciones circulares Ecuaci n 1 1 5 y por la Teor a de Saint Venant en secciones rectangulares o abiertas E
12. 1 2 1 Descomposici n de la fuerza del cilindro horizontal 8 1 2 2 Descomposici n de la fuerza del cilindro oblicuo entre tijeras 8 1 2 3 Descomposici n de la fuerza del cilindro entra base y tijera 9 1 3 Estudio geom trico oooocccccnccccccooconnccnonnnononononanonnnnnnnnnonnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnenanoss 11 1 3 1 Recorrido del v stago al instalar el cilindro horizontalmente 11 1 3 2 Recorrido del v stago al instalar el cilindro oblicuo entre tijeras 11 1 3 3 Recorrido del v stago al instalar el cilindro entre base y tijera 11 2 DIAGRAMAS DE S LIDO 12 A e UA 12 2 2 Tijera articulada en la plataforma 12 2 3 Tijera articulada en la base 13 D 14 3 C LCULO DE LA PROFUNDIDAD M NIMA DEL FOSO 15 4 POSICIONAMIENTO DE LOS PERFILES TRANSVERSALES DE LAS TIJERAS 16 4 1 Perfil transversal de las fijaciones inferiores del cilindro 16 4 2 Perfil transversal de las fijaciones superiores del cilindro 17 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 3 1 An lisis de las diferentes alternativas Como ya s
13. 3 y la distancia horizontal di y vertical de que existe entre el extremo inferior del cilindro y la articulaci n inferior de la tijera Ecuaci n 2 2 1 y 2 2 2 A la hora de decidir el valor de Xr se debe recordar que el perfil tiene una secci n determinada y que el cilindro tiene un di metro esto obliga a pensar en la posible interferencia entre ambos s lidos Al imponer un ngulo p negativo la articulaci n que une el cilindro con la fijaci n se encuentra por debajo del perfil transversal Este hecho obliga a imponer una restricci n Ecuaci n 4 1 1 Xp lt a cos 6 Ecuaci n 4 1 1 a sin Gin B Xc Xr EE c 8 Ecuaci n 4 1 2 Una vez decidido el valor de Xe para que exista una holgura suficiente entre el cilindro y el perfil transversal se debe proceder a definir los par metros que definen la longitud de la sujeci n y el ngulo que este forma con la tijera Se debe plantear un sistema de dos ecuaciones y dos inc gnitas Ecuaci n 4 1 3 y 4 1 4 Xp L4 a cos B Ecuaci n 4 1 3 a sin f L sin p Ecuaci n 4 1 4 4 2 Perfil transversal de las fijaciones superiores del cilindro Para analizar el caso del perfil transversal que sujeta las fijaciones superiores a la tijera se debe analizar la situaci n en la que la plataforma se encuentra a la m xima altura es decir cuando el ngulo a es m ximo Este caso es una situaci n cr tica por un motivo de geometr a
14. 30 mm La figura 1 3 11 representa el diagrama de s lido r gido del eje entre ambas tijeras Cabe destacar que no es el diagrama real se trata de una simplificaci n para aclarar que la tijera transmite una fuerza y un momento en una direcci n perpendicular al eje longitudinal En el diagrama real se debe sustituir la fuerza puntual por una fuerza distribuida y los momentos que se transmiten es dif cil de representarlos o3 y 44 m o m Plataforma elevadora de tipo tijera P g 15 2 ela d La ali Fig 1 3 11 Diagrama de s lido r gido eje entre tijeras Aunque el diagrama de s lido r gido no sea el correcto s que es conocida la representaci n de los momentos en el diagrama de esfuerzos Fig 1 3 12 De esta forma se puede conocer el punto cr tico y la expresi n del valor m ximo del momento flector Ecuaci n 1 3 13 d R 2 Ecuaci n 1 3 13 Fig 1 3 12 Diagrama de esfuerzos flector P g 16 Memoria El diagrama se s lido r gido de los ejes de las articulaciones entre las tijeras y la base o la plataforma tienen la misma problem tica que el eje de las articulaciones entre tijeras Se trata de una simplificaci n ya que en la realidad no existen las fuerzas puntuales R 2 V R 2 ida Mr j 3 5 d 2 Fig 1 3 13 Diagrama de s lido r gido eje tijera base o tijera plataforma A causa de la elevada complejidad de la obtenci n del diagrama de esfuerzos
15. Una vez se tiene el modelo y la malla se debe imponer las condiciones de contorno Para las simulaciones realizadas en este trabajo se recurre a la fijaci n de superficies y a la aplicaci n de fuerzas sobre una superficie Se evitan las condiciones de contorno puntuales Fuerza o desplazamiento estas condiciones siempre dan resultados irreales en zonas cercanas al punto de aplicaci n Las tijeras reciben reacciones de diferentes elementos eliminando cualquier grado de libertad que pueda existir Para ello se imponen desplazamientos nulos de las articulaciones inferiores Fig 2 1 3 las fuerzas aplicadas por los cilindros Fig 2 1 5 y 2 1 6 y las reacciones procedentes de la plataforma Fig 2 1 4 Fig 2 1 6 Reacciones superiores cilindros Plataforma elevadora de tipo tijera P g 19 Las reas rectangulares creadas en los diferentes ejes de las articulaciones tienen por misi n simular la superficie de contacto entre el eje y el agujero de las fijaciones En la realidad no existen los contactos puntuales o lineales dos piezas siempre experimentan un contacto superficial 2 1 3 Obtenci n de resultados Una vez impuestas las condiciones de contorno hay que decidir qu resultados se desea obtener Como aparece justificado en el apartado 1 1 3 se buscan las tensiones de VON MISES Fig 2 1 7 y Fig 2 1 9 Interesa conocer la flexi n m xima y la flexi n de las articulaciones superiores de las tijeras Fig 2 1 8 y 2 1 10
16. a 0 Ecuaci n 2 3 3 Ecuaci n 2 3 4 d c sin a 8 Rio tAr F Ra Rs Ecuaci n 2 3 5 Rs Ry F R ms g 0 Ecuaci n 2 3 6 Egi oo R Ma L a ES L sin z R J L cosa Ey ds Ex d6 R d Ry S ds z sina d 0 Ecuaci n 2 3 7 atn p ova des xu ETSEIB Fig 2 4 1 Diagrama de s lido r gido de la base Plataforma elevadora de tipo tijera P g 15 3 C lculo de la profundidad m nima del foso Para el estudio de la profundidad del foso interesa analizar la plataforma en el momento que est plegada es decir cuando el ngulo a es m nimo H cilindro Fig 3 1 1 Mesa elevadora plegada Para la obtenci n de la expresi n que relaciona la diferencia de alturas entre las dos fijaciones del cilindro es necesario tener definidos todos los par metros que posicionan las dos sujeciones Fig 3 1 2 y Fig 3 1 3 da Fig 3 1 2 Fijaci n superior Fig 3 1 3 Fijaci n inferior Con todos los par metros definidos y mediante trigonometr a se obtiene la expresi n que relaciona con el ngulo a Ecuaci n 3 1 1 Para obtener las expresiones que relacionan d4 d gt ds y d4 el ngulo a se debe recurrir a las ecuaciones 2 2 1 2 2 2 2 3 1 y 2 3 2 L H eiindro da 2 sin a da Ecuaci n 3 1 1 Una vez obtenida la expresi n de la diferencia de altura entre ambas fijaciones se debe
17. ctrico entre las bornas 5 y 6 Se debe encender el LED6 Si no lo hace implica que existe una aver a en el cuadro de maniobras 3 2 3 A continuaci n hacer un puente el ctrico entre las bornas 5 y 7 Se debe encender el LED5 Si no lo hace implica que existe una aver a en el cuadro de maniobras Si tras haber realizado todas las verificaciones y ajustes indicados persiste la aver a dir jase al servicio t cnico m s pr xi mo indicando con el mayor detalle posible la aver a observada RECOMENDACIONES PARA EL USUARIO Es importante para la seguridad de las personas seguir todas las instrucciones Recuerde que los automatismos para puertas generan esfuerzos considerables y pueden constituir una fuente de peligro No entrar en el radio de acci n de la puerta mientras esta se encuentra en movimiento Esperar hasta que se detenga completamente No operar en las cercan as de las bisagras o de los rganos mec nicos en movimiento ya que pueden generar situaciones de peligro por el atrapamiento de partes del cuerpo o de la indumentaria Ordenar la maniobra de la puerta solamente cuando esta sea visible y este libre de obst culos No permitir que los ni os y animales permanezcan dentro del radio de acci n de la puerta No permitir a los ni os manipular ni jugar con los mandos de apertura No oponerse al movimiento de la puerta ya que esto puede ocasionar situaciones de peligro El motor el ctrico del aparato produce calor durante s
18. del eje se realiza una simplificaci n Se supone que todos los contactos del eje son puntuales como se ha representado en el diagrama de s lido r gido s lo hay transmisi n de fuerzas y los momentos no se generan De esta forma se consigue un diagrama de esfuerzos muy simple Fig 1 3 14 y la expresi n para obtener el momento m ximo tambi n es sencilla Ecuaci n 1 3 14 d e 2 M max 5 1 3 14 Fig 1 3 14 Diagrama de esfuerzos flectores Plataforma elevadora de tipo tijera P g 17 2 M todo de los elementos finitos Con la aplicaci n del M todo de los elementos finitos en piezas de cierta complejidad se obtienen las tensiones que soportan dichas piezas o las deformaciones que se producen en cada uno de los puntos En este documento para la aplicaci n del m todo se recurre al uso del programa de simulaciones ANSYS 2 1 An lisis de las tijeras 2 1 1 Dise o del modelo y mallado Para hacer cada uno de los dos modelos mencionados en la memoria se recurre a la importaci n de ambas piezas desde el Inventor Profesional utilizando el m dulo de ANSYS Workbench para realizar el an lisis Conocer el comportamiento exacto de una pieza es muy complicado y costoso no vale la pena invertir un n mero desorbitado de horas en realizar el dise o Adem s es muy complicado el conocer todas las fuerzas que se producen entre s lidos Para reducir el trabajo se simplifica realizando la simula
19. es necesario prever un interruptor que asegure el corte omnipolar de la alimentaci n seg n las normas de seguridad en vigor El uso de cualquier aparato el ctrico implica la observaci n de reglas fundamentales tales como No tocar el aparato con las manos o los pies mojados o h medos No manipular el aparato con los pies descalzos No dejar expuesto el aparato a los agentes atmosf ricos al menos que esto este expresamente previsto No permitir que el aparato sea utilizado por ni os Haga conocer estas advertencias a todos los usuarios de la instalaci n En caso de desperfecto y o mal funcionamiento del aparato desconectarlo y abstenerse de manipularlo La eventual reparaci n de los aparatos debe ser efectuada solamente por el fabricante o por un centro de asistencia t cnica autorizado utilizando exclusivamente repuestos originales Indicar claramente sobre la puerta que esta es autom tica y comandada a distancia si es el caso El fabricante no podr ser considerado responsable de los eventuales da os ocasionados por el incumplimiento de estas reco mendaciones INSTALACION DEL ACCIONADOR 1 Colocar el soporte del motor y la gu a de accionamiento seg n las medidas indicadas en los esquemas adjuntos Asegurarse que los puntos de apoyo para ambas piezas son lo suficientemente r gidos y en caso contrario colocar refuerzos Colocar el accionador en el soporte sujet ndolos con los tornillos que se suministran con el eq
20. fuerzas necesarias para obtener los esfuerzos que soporta cada pieza al estar trabajando Para eliminar todos los grados de libertad se impone el desplazamiento y la rotaci n nula en todas las direcciones de los extremos que deben ir atornillados al suelo La reacci n a aplicar viene determinada en el apartado 5 2 10 12 de la norma UNE EN 1570 1 La norma nicamente permite una flexi n de 30 mm cuando soporte una carga horizontal de 300 N m en cualquier posici n Por este motivo se impone una presi n de 300 N m en el perfil m s alejado de los soportes atornillados Fig 2 6 2 ARA 0 7 gt gt Plataforma elevadora de tipo tijera A E L K H ROT CP P g 31 Noncommerca use onh HEY 15 2014 14 01 56 Fig 2 6 2 Condiciones de contorno barandilla 2 6 3 Obtenci n de resultados Los resultados que interesan son los mismos que en cualquier an lisis de este trabajo Interesa el valor de las tensiones de VON MISES al no querer que un material d ctil acero llegue al l mite el stico Fig 2 6 3 Tambi n interesa conocer la flexi n de la barandilla para verificar que se cumple la norma Fig 2 6 4 HODAL SCOLUTIGOH STEP 1 Noncommercial use only SUB WAY 16 2014 TINE 1 15 18 07 SEQ THE 27 46592 SHH 272362 SHE 15 0745 Z79362 3 1227 d 5 95613 8 80951 1 70105 74 11 6529 4 54444 7 38782 10 2312 13 0745 Fig 2 6 3 Tensi n barandilla SOL
21. ruedas del veh culo 5164 41544 57922 742028 Fig 2 4 7 Flexi n de la plataforma con un Fig 2 4 8 Tensi n de la plataforma con un usuario usuario 2 5 An lisis de la base 2 5 1 Dise o del modelo y del mallado Como casi todos los casos estudiados para esta m quina por su complejidad se genera el modelo 105 con el software Inventor profesional y posteriormente se importa al m dulo de ANSYS Workbench y se define el mallado con elementos 3D tetra dricos Fig 2 5 1 P vet ot ETSEIB P g 28 Memoria 0 000 1 000 2 000 m Y X NENNEN 0 500 1 500 hd Fig 2 5 1 Modelo y mallado base 2 5 2 Definici n de las condiciones de contorno Las condiciones de contorno son las reacciones que le provocan el suelo las articulaciones de una tijera y las ruedas de la otra tijera en la gu a Es importante saber c mo definirlas para restringir todo los grados de libertad Al no incluir el alcance de este TFG el dimensionado de los soportes del suelo se tiene total desconocimiento de c mo ser n lo nico que se sabe es que se trata de unos perfiles L soldados a la estructura y atornillados al suelo Para imponer los efectos de dichos tornillos se restringe el desplazamiento de la cara inferior de los perfiles L Fig 2 5 2 Fig 2 5 2 Fijaci n de la base al suelo Para la definici n de las fuerzas que se transmiten en las articulaciones y en los ra les se definen unas presiones equivalentes sobr
22. y la flexi n de la pieza Fig 2 3 5 2 x SO ES Noncommercial use only Noncommercial use only Fig 2 3 4 Tensiones fijaciones Fig 2 3 5 Deformaciones tijeras A la hora de visualizar la flexi n de la pieza no interesa nicamente el valor de la flexi n m xima tambi n interesa saber c mo deforma cada zona de la pieza Conocer la deformaci n en cada zona de la pieza especialmente la direcci n puede ayudar a saber si las tensiones generadas son coherentes con la realidad Muchas veces las condiciones definidas no son las correctas porque generar unas deformaciones que en la realidad no existen es el caso que aparece en la figura 2 3 6 206 17 187 45 168 73 150 01 131 29 112 57 93 854 75 135 56 415 37 695 18 976 0 25608 Min Fig 2 3 6 Deformaci n incorrecta Fig 2 3 7 Tensi n m xima Las deformaciones de las fijaciones observadas en la figura 2 3 6 no son reales en articulaciones cil ndricas es imposible que se genere Este problema se genera por el tipo de condici n de contorno definida se reparte la mitad de la fuerza del cilindro en cada lado de la fijaci n Este resultado es el que justifica la opci n utilizada en este estudio el de considerar solidario el pasador del cilindro y las fijaciones De esta forma se obtienen unos resultados incoherentes en el eje que deber n despreciarse pero el comportamiento de las fijaciones es m s parecido al real Plataforma elevad
23. AMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO MANUAL ELEMENTOS DE SEGURIDAD Recomendamos la instalaci n de elementos adicionales de seguridad fotoc lulas bandas de seguridad etc con el fin de garantizar la seguridad de las personas u otros objetos que pudieran interferir en el movimiento de la puerta A su vez es necesario incorporar en la instalaci n fija elementos de desconexi n el ctrica omnipolares que a slen el equipo de la red en caso de que sea necesario y asegurar as el cumplimiento de la normativa vigente DIAGNOSTICO DE AVERIAS 1 El motor no funciona 1 1 Verificar s las conexiones estan correctamente realizadas Fig 1 1 2 Verificar la tensi n que llega al motor 230VAC 1 3 Verificar si el condensador est conectado Fig 1 2 El motor no puede mover la puerta en todo su recorrido 2 1 Desmontar el brazo y asegurarse que la puerta puede moverse manualmente sin dificultad Eliminar los posibles puntos duros y o equilibrar la puerta correctamente 2 2 Verificar si el condensador est correctamente conectado y si la capacidad de este es la adecuada 3 El motor empieza a subir la puerta y se para tras aprox 3 seg 3 1 Verificar s las conexiones estan correctamente realizadas 3 2 Mover la puerta a mano y observar s 3 2 1 El LED5 y el LED del cuadro de maniobras parpadean En caso contrario proceder de la siguiente manera 3 2 2 Desconectar los cables 6 y 7 del cuadro de maniobras y hacer un puente el
24. De esta forma se obtienen las ecuaciones 1 1 2 y 1 1 3 u L cosa 2 B Ecuaci n 1 1 2 h L sin z Ecuaci n 1 1 3 Para conseguir la relaci n entre la velocidad de alargamiento del v stago y la velocidad de elevaci n de la carga se derivan las ecuaciones 1 1 2 y 1 1 3 de esta forma se obtienen las nuevas ecuaciones 1 1 4 y 1 1 5 u L sina 4 2 a sinla 8 d Ecuaci n 1 1 4 h L cosa d Ecuaci n 1 1 5 Para acabar se aplica el m todo de las potenciar virtuales para obtener la expresi n de la fuerza que ejerce el cilindro en funci n del ngulo a ecuaci n 1 1 7 _ Fo 1 5 g a h 0 Ecuaci n 1 1 6 L cosa M F 2 g a Ecuaci n 1 1 7 laa 400 E YY Y ETSEIB Plataforma elevadora de tipo tijera P g 5 1 1 2 Estudio cuasi est tico del cilindro oblicuo entre las dos tijeras Al igual que en la anterior alternativa se empieza por definir todos los par metros necesarios y la correspondiente relaci n geom trica entre la altura de la plataforma y la longitud del cilindro Fig 1 1 4 Mecanismo con el cilindro oblicuo gt da da Fig 1 1 3 Fijaci n superior Fig 1 1 5 Fijaci n inferior Para obtener la relaci n geom trica entre la velocidad de expansi n del v stago respecto a la derivada del ngulo entre la tijera y el plano horizontal se debe recurrir al Teorema del Coseno Ecuaci n 1 1 8 y obtener el ng
25. Plataforma elevadora de tipo tijera P g 1 Resumen Este documento conforma un anexo perteneciente al trabajo de final de grado TFG que tiene por t tulo el que aparece en la parte superior de este documento Plataforma elevadora de tipo tijera Se trata de un documento que tiene por funci n acompa ar a la memoria del TFG y complementarla Este anexo nombrado como anexo es un documento al que se puede recurrir en el momento de lectura de la memoria del trabajo En l aparecen los conceptos de din mica y todas las relaciones geom tricas necesarias para el dise o de la mesa de tipo tijera dise ada para la elevaci n de veh culos en el interior de aparcamientos Tambi n pueden ser consultados los diferentes planteamientos matem ticos que han sido necesarios para el an lisis estructural ato p M vy EA ETSEIB P g 2 ANEXO A Sumario RESUMEN 1 SUMARIO 2 1 AN LISIS DE LAS DIFERENTES ALTERNATIVAS 3 1 1 Estudio CUasi est tiCO ooccccccccooconncnnncccccnnnononnnononnncnnonononannnnnnnononanennnnnnnnnaos 3 1 1 1 Estudio cuasi est tico del cilindro en posici n horizontal 4 1 1 2 Estudio cuasi est tico del cilindro oblicuo entre las dos tijeras 5 1 1 3 Estudio cuasi est tico del cilindro entre la base y una base 6 1 2 Descomposici n de la fuerza de los cilindros 8
26. UTIGOH STEP 1 Noncommerecia use onh SUB 7 KAY 15 2014 TIME 1 15 18 24 Us EX ESYS 0 27 4599 SHH 133248 SHZ 27 4599 133248 amp 00078 2 93337 S 0678 12 1348 18 2488 24 4025 24 15 2018 21 3355 27 4555 Fig 2 6 4 Deformaci n barandilla P g 32 Memoria 2 7 Elemento Anti cizalladura 2 7 1 Dise o del modelo y del mallado Al tratarse de un marco que est suspendido no es necesario el dise o real nicamente es suficiente con la generaci n de un elemento barra que tenga una longitud similar al largo de la plataforma es decir que tenga una longitud de 6500 mm La generaci n del modelo y del mallado se realiza de manera similar a los perfiles usados en la barandilla o en suelo de la plataforma la nica diferencia es el tipo de perfil en este caso se utiliza un perfil L Fig 2 7 1 Noncommercial we only JUH 10 2014 Fig 2 7 1 Modelo y mallado perfil L 2 7 2 Definici n de las condiciones de contorno Las condicione de contorno para este an lisis son muy simples se deben eliminar todos los grados de libertad y se debe aplicar una presi n uniforme equivalente al propio peso de la barra de secci n L Para restringir todos los grados de libertad se impone un desplazamiento nulo sobre el eje X Y y Z del nodo de uno de los dos extremos y en el otro se impone un desplazamiento nulo en el eje Y y Z Para acabar se debe restringir la rotaci n sobre el eje X de cualquier nodo de l
27. a barra T LENTS AN OQ 25189 22 21 19 Fig 2 7 2 Condiciones de contorno perfil L Plataforma elevadora de tipo tijera P g 33 2 7 3 Obtenci n de resultados En este caso el perfil no realiza ning n esfuerzo no pertenece a la estructura de la mesa elevadora Lo nico que preocupa de este perfil es que flecte demasiado por su propio peso por este motivo lo nico que interesa es saber la flexi n producida por el perfil Fig 2 7 3 1 ENTEL LOT TEA AM STEF SB 22 26 88 TIME 1 HEI y ESus h DMX 52 52 4 SHE 45 8 amp 3 N 49 A63 38 782 2 7 701 1 21 5 94 44 322 33 242 22 161 11 061 Fig 2 7 3 Flexi n perfil tipo L atn p MI Y Y UN bo ETSEIB ERREKA NN Automatismos Puertas Autom ticas MANUAL DE INSTRUCCIONES ACCIONADORES ELECTROMECANICOS PARA PUERTAS BASCULANTES INTRODUCCION Estos productos han sido dise ados para la automatizaci n de puertas de garaje tipo ple leva y basculantes de 1 hoja Las instrucciones han sido validadas para facilitar la instalaci n de los modelos indicados en el cuadro inferior CARACTER STICAS TECNICAS Motor monofasico con condensador permanente Alimentaci n 230 V 50Hz Velocidad de salida 1 30 r p m Factor protecci n IPX4 IE E E eee _ Deme s ae am Emme s a 9 _ Creer s a m
28. a con la obtenci n de las relaciones geom tricas N l 1 F2 Fig 1 1 7 Mecanismo con el cilindro entre base y tijera Fig 1 1 8 Fijaci n cilindro y 3 d xe Y ETSEIB Plataforma elevadora de tipo tijera P g El estudio empieza por la obtenci n de la relaci n entre la longitud del cilindro y el ngulo entre la tijera y la base el ngulo a para ello se recurre al teorema del coseno Ecuaci n 1 1 15 NE M o w e E c e c cosa 0 Ecuaci n 1 1 15 Fig 1 1 7 Una vez obtenida la relaci n geom trica es necesario derivar la ecuaci n 1 1 14 para obtener la relaci n entre la velocidad de expansi n del v stago y la derivada del ngulo entre la tijera y el plano horizontal Ecuaci n 1 1 15 Para obtener la velocidad de elevaci n de la plataforma se recurre a la ecuaci n 1 1 5 e c sin a 0 Ecuaci n 1 1 16 e c 2 e c cos a 8 Una vez obtenidas todas las relaciones necesarias se puede recurrir al m todo de las potencias virtuales para obtener la expresi n de la fuerza del actuador en funci n del ngulo que forma la tijera con el plano horizontal Ecuaci n 1 1 17 M T u F W a a h 0 Ecuaci n 1 1 17 Ecuaci n 1 1 18 En le ce 2 e c cos a 0 M TEN B e c sin a 6 di s TS p M Er E E d SEIB P g 8 ANEXO A 1 2 Descomposici n de la fuerza de los cilindros Para la realizar los es
29. ci n con un s lo s lido de esta forma no se debe definir todas las relaciones entre s lidos El generar el modelo como una sola pieza tiene el inconveniente de las uniones soldadas y de las articulaciones Las uniones soldadas no se comportan igual que si fuera un s lido continuo y en las articulaciones se impone la transferencia del momento en la direcci n longitudinal del eje cosa que en la realidad es libre A la hora de la comprensi n de los resultados se deber ir con mucho cuidado hay que saber en qu zonas las simplificaciones realizadas muestran una soluci n incoherente y cu les son las zonas de las piezas en las que los resultados se aproximaran a la realidad El procedimiento seguido en los dos casos de an lisis de las tijeras empieza por la creaci n del modelo mediante el software Inventor Profesional de esta forma se genera un modelo en formato igs Mediante el ANSYS Workbench se importa el modelo generando un mallado autom tico al ser una pieza compleja se realiza con elementos 3D tetra dricos Se debe ir con mucho cuidado y no confundirlo con un mallado de superficie con elementos triangulares atu p e y 44 ETSEIB P g 18 Memoria e d 0 00 2 004 4 000 m 1 040 3 004 0 00 1000 00 2000 90 rmm 500 90 1530 00 Fig 2 1 1 Modelo y mallado de las tijeras Fig 2 1 2 Modelo y mallado de las tijeras 2 1 2 Definici n de las condiciones de contorno
30. condiciones de contorno 2 7 3 Obtenci n de resultados Plataforma elevadora de tipo tijera P g 5 1 Teor a de resistencia de material 1 1 Tipos de esfuerzos soportados por las piezas 1 1 1 Esfuerzos normales Son aquellos esfuerzos que resultan de la aplicaci n de una fuerza en la direcci n perpendicular a la secci n objeto de estudio Existen dos comportamientos para la pieza que trabaja a esfuerzos normales tracci n y compresi n G Ecuaci n 1 1 1 La ecuaci n 1 1 1 permite la obtenci n de la tensi n que soporta una secci n que trabaja a esfuerzos normales Para poder aplicar dicha ecuaci n es necesaria la aplicaci n del Principio de St Venant que afirma que superada una cierta distancia respecto al punto de aplicaci n de la fuerza normal la tensi n se puede considerar uniforme 1 1 2 Momentos flectores Se trata de una distribuci n de tensiones sobre una secci n transversal que se produce en una pieza al someterla a un momento a una fuerza puntual o a una fuerza distribuida Dichos esfuerzos pueden aparecer combinados con otros Flexi n simple con esfuerzos cortantes flexi n desviada momentos flectores en m s de una direcci n y flexi n compuesta combinada con esfuerzos normales Para los casos de flexi n pura o simple la tensi n que experimenta la secci n a estudiar viene determinada por la F rmula de Navier Ecuaci n
31. cuaci n 1 1 6 M Ecuaci n 1 1 5 Lo M en uu P Para los perfiles UPN al ser perfiles abiertos se utiliza la Teor a de Saint Venant Al existir una gran diferencia entre las dimensiones a y b del perfil b gt gt a K 21 9 1 1 5 Pandeo El pandeo es la deformaci n que sufre una pieza al trabajar con esfuerzos normales Solo sufren los efectos de pandeo las piezas con elevada longitud en referencia a su secci n La longitud m nima para que no se produzca el pandeo depende del tipo de fijaciones a las que est n sujetos los extremos de la pieza En el estudio presentado en este trabajo no se tiene en consideraci n este efecto a la hora de realizar c lculos manuales Las piezas de elevada longitud que pueden tener problemas de pandeo son analizados mediante elementos finitos es decir con la ayuda del ANSYS atu o3 y 44 m a o m m Plataforma elevadora de tipo tijera P g 1 2 Diagramas de esfuerzos de las tijeras Los diagramas de esfuerzos son gr ficos en las cuales los momentos y los cortantes aparecen dibujados como ordenadas La distancia x que recorre la pieza es representada en el eje de abscisas 1 2 1 Tijeras con las fijaciones inferiores de los cilindro Re transversal Fix Fav transversal R rm Rs transversal 9 onaltudina R maaf 7 enguana R R2 transversal D po L 2 L Fig 1 2 1 Diagrama de esfuerzos pe
32. de contrapesos MODELOS i T 2010 T 2010F 2000 y T 2000FC y T 2011 N Guia Rodillo quia puerta ESQUEMA DE INSTALACION DE UN MOTOR T 1010 Y T 1010F EN UNA PUERTA BASCULANTE DE UNA HOJA CONTRAPESADA CON HERRAJE LATERAL TELESCOPICO RECTO Soporte herraje telescopico POSICION DE PUERTA ABIERTA i nou Brazo soporte de la puerta Refuerzos iK CONTRAPESA PUERTA ESQUEMA DE INSTALACION DE UN MOTOR T 1010 Y T 1010F EN UNA PUERTA BASCULANTE DE UNA HOJA CONTRAPESADA CON HERRAJE LATERAL TELESCOPICO CURVO Brazo soporte de DUOrig zh Herraje err Telescopico lt uo Q E 8 PUERTA MST 001 6 Goi design Zumarraga
33. e ha mencionado en la memoria de este TFG los par metros a analizar para tomar la decisi n de la alternativa a utilizar son la respuesta del actuador y el recorrido del v stago Por tanto se deben realizar dos estudios diferentes un estudio cuasi est tico para obtener la fuerza que debe realizar el cilindro y un estudio geom trico para la obtenci n del recorrido del v stago 1 1 Estudio cuasi est tico Antes de empezar con los planteamientos cabe recordar que seg n el apartado 5 1 de la norma UNE EN 1570 1 el estudio se debe realizar con las consideraciones de s lido est tico y posteriormente utilizar un factor cuasi est tico para corregir los efectos de las inercias despreciadas En este caso al ser una mesa elevadora de uso general dicho factor es de valor 1 4 Para la obtenci n de la respuesta del cilindro se recurre al m todo de las potencias virtuales Ecuaci n 1 1 1 Para obtener la respuesta del actuador a cualquier altura se deben definir diferentes par metros que posicionen la plataforma a la altura deseada F P v P F P P 0 Ecuaci n 1 1 1 Al realizarse el planteamiento nicamente aparece la fuerza realizada sobre el mecanismo F P la componente que hace referencia a las fuerzas inerciales de d Alembert es nula ya que en todo momento se realiza el estudio considerando la plataforma est tica Dentro de t rmino de fuerzas realizadas sobre el mecanismo nicamente aparecer n dos t rminos el de la fuer
34. e superficies rectangulares adaptadas a la geometr a en cada caso Fig 2 5 3 y 2 5 4 Fig 2 5 4 Reacciones rail Plataforma elevadora de tipo tijera P g 29 2 5 3 Obtenci n de resultados Los resultados deseados son la tensi n de VON MISES Fig 2 5 5 el material de la pieza es el acero y la flexi n m xima de las piezas Fig 2 5 6 0 400 2 000 4000 m 9 000 2 008 4 000 m d 4 1 008 300 1 000 3 000 LJ Fig 2 5 5 Tensiones soportadas por la base Fig 2 5 6 Deformaciones de la base Antes de empezar a comentar los resultados es bueno verificar si las condiciones de contorno son correctas Si se analiza la deformaci n de la articulaci n Fig 2 5 7 se observa que no es muy diferente a la real se puede aceptar la condici n de contorno que en el caso de las fijaciones de los cilindros no pod a hacerse En relaci n con la tensi n se obtiene una tensi n m xima que tampoco es real pero en este caso la causa que provoca la aparici n de dicha tensi n es una arista viva que en realidad no existe Fig 2 5 8 Fig 2 5 7 Deformaci n articulaci n Fig 2 5 8 Tensi n m xima base El comportamiento simulado no tiene por qu ser el real se trata del caso cr tico en el que nicamente apoyan en el suelo las fijaciones En la realidad es recomendable que no existan piezas voladas es decir es conveniente que tanto los perfiles como los ra les apoyen en el suelo A
35. e y de acuerdo con la normativa en vigor Preste particular atenci n a las instrucciones de instalaci n Compruebe que la tensi n nominal de los elementos a instalar se corresponde con la de la red y que la potencia de sta sea la adecuada para la potencia m xima de los equipos Controlar que la secci n de los cables sea id nea con respecto a la potencia absorbida por los elementos En caso de duda dirigirse a un profesional No instalar nunca ning n aparato sin conectar su correspondiente toma a tierra Instalar el elemento accionador para el desbloqueo manual a una altura inferior a 1 8 m Instalar el cuadro de control a la vista pero alejado de las partes m viles y a una altura m nima de 1 5 m El cable de alimentaci n debe de quedar convenientemente fijado Es necesario el uso adecuado de los pasacables como elemento de protecci n Tras las instalaci n asegurarse de que el mecanismo est correctamente ajustado y que retrocede cuando el extremo de la puerta contacta con un objeto de 40 mm de altura situado en el suelo Cuando el accionador a instalar debe realizar una fuerza superior a 150 N este debe incorporar un sistema inherente de pro tecci n antiatrapamiento encoder fototransistor generador la instalaci n y un dispositivo no inherente de protecci n antia trapamiento fotocelula banda neum tica o el ctrica En caso de que no llegue a 150 se debe poner un sistema otro Para la instalaci n
36. eacciones normales tangenciales y momentos P g 10 Memoria F F 4 0 dF La dlF La Fig 1 2 6 Diagrama de esfuerzos perfil transversal RO 1 TINI MN o 5 Dir 0 0 Fi dir L 0 F4 F x F L5 Tabla 1 2 3 Heacciones normales tangenciales y momentos Al igual que en la otra tijera se debe obtener el diagrama de esfuerzos de la fijaci n de la tijera De esta forma se consigue calcular los diferentes esfuerzos que genera la fuerza del cilindro sobre el perfil longitudinal de la tijera N Ry sin a pz Fix cosla pz Ecuaci n 1 2 4 T Ry cosa pa Rx pz Ecuaci n 1 2 5 x cosa ps Ry x sinla po Ecuaci n 1 2 6 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 11 1 2 3 Descomposiciones Las reacciones que aparecen en las diferentes articulaciones y la fuerza que realiza el cilindro se encuentran expresadas en la referencia que utiliza el programa de simulaci n PAM Para realizar los diagramas de esfuerzos es necesario expresar dichas fuerzas en la direcci n longitudinal y transversal de la tijera por ello es necesaria la descomposici n de las fuerzas 1 Descomposici n de las fuerzas en la direcci n longitudinal de las tijeras Ri Re Rs Ra Rs Rs R Ra Rs Rio Ri sin a Rzsin a Ra cos a Ra cos aj Rs sin Racosfaj Rzsin a Ra cos a Rasinja Rip cos a Tabla 1 2 4 Descomposici n de las reaccio
37. efinir una nueva variable el ngulo que genera el eje longitudinal del cilindro con el plano horizontal Fig 1 2 8 Poy Pax Fig 1 2 8 Fig 1 2 7 El nuevo ngulo definido var a dependiendo de la altura a la que se encuentra la plataforma depende del ngulo entre la tijera y el plano horizontal Por tanto antes de proceder a la descomposici n de la fuerza del cilindro se debe obtener la relaci n entre ambos ngulos Ecuaci n 1 2 6 8 tan e Ecuaci n 1 2 6 Para obtener las expresiones que relacionan ds da con el ngulo a se debe recurrir al apartado 2 3 de este mismo documento Una vez obtenida la expresi n que relaciona ambos ngulos ya se puede realizar la descomposici n de la fuerza en una componente horizontal Ecuaci n 1 2 7 y una componente vertical Ecuaci n 1 2 8 Fay Fs cos Ecuaci n 1 2 7 Fy F sins Ecuaci n 1 2 8 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 11 1 3 Estudio geom trico La idea de este estudio consiste en imponer una altura m xima a la plataforma elevadora y a partir de ella obtener el recorrido necesario del cilindro Para obtener el recorrido del cilindro nicamente interesa calcular la longitud m xima del cilindro y la longitud m nima para calcular la diferencia Para realizar dichos c lculos no es necesario platear ninguna ecuaci n nueva todas las que se han de utilizar han sido deducidas anteriormente en el apartado 1 1 1 3 1 Recorrido del v
38. g 9 Fiy ww P gt N f A T A PLA Y ff 1 f f w x f f N Lu n b 27 7 f 1 x 7 y f F Fig 1 2 4 Fig 1 2 5 Para realizar la descomposici n se debe definir un nuevo par metro el ngulo entre el cilindro y el plano horizontal Fig 1 2 4 y se debe obtener su relaci n con el ngulo a entre la tijera y las base Ecuaci n 1 2 3 sina d d V tan 1 7 3 cosa di d Ecuaci n 1 2 3 Para obtener las expresiones de las variables d4 d dz y d4 se debe recurrir al apartado 2 2 y 2 3 Una vez obtenida la relaci n entre ngulos se puede proceder a la descomposici n de la fuerza del cilindro en sus componentes horizontal y vertical Ecuaciones 1 2 4 y 1 2 5 Ecuaci n 1 2 4 Fix A cos E Ecuaci n 1 2 5 Ry Fi sin y 1 2 3 Descomposici n de la fuerza del cilindro entra base y tijera Al igual que en la anterior alternativa propuesta el eje longitudinal del cilindro genera un cierto ngulo con el plano horizontal adem s se trata de un ngulo que cambia de valor al modificar el ngulo a Este hecho obliga a descomponer en dos vectores la fuerza del actuador componente horizontal y componente vertical p M e cel E d SEIB P g 10 ANEXO A de Fig 1 2 6 Fijaci n cilindro Para poder realizar la descomposici n se debe empezar por d
39. ir a la ecuaci n 1 1 15 Para acabar se calcula el recorrido m nimo del v stago con la diferencia entre ambas longitudes obtenidas anteriormente 776 9 A ye ETSEIB P g 12 ANEXO A 2 Diagramas de s lido rigido Los diagramas de s lido r gido son necesarios en caso de querer obtener las reacciones transmitidas por las articulaciones de forma manual en este TFG han servido para definir una referencia Todos los signos de las evoluciones se encuentran en concordancia con la referencia definida ya que los valores extra dos en las simulaciones con la ayuda del software PAM han sido adaptados 2 1 Plataforma R M Ra Ra m Ra D Lxcos Fig 2 1 1 Diagrama de s lido r gido de la plataforma R3 Ra 0 Ecuaci n 2 1 1 R Mg gt gt g a 0 Ecuaci n 2 1 2 8 mi E T g a D HR L cosa Ecuaci n 2 1 3 2 2 Tijera articulada en la plataforma Plataforma elevadora de tipo tijera P g 13 d B Ecuaci n 2 2 1 d Ecuaci n 2 2 2 Rs R Ry Ma g R Ecuaci n 2 2 3 R3 cosa Fis Ep da Ff d E 2 Lcosa E L sina 0 2 2 5 2 3 Tijera articulada en la base gt R Fig 2 3 1 Diagrama de s lido r gido de la tijera articulada en la base d b cos a Ecuaci n 2 3 1 d b sin a p Ecuaci n 2 3 2 de cos
40. mismo coeficiente de seguridad C que en el resto de estudios y como constante C se utiliza un valor de 0 65 En este estudio el factor corrector C2 es independiente del tipo de eje es el mismo sea un eje ordinario calibrado o de alta resistencia 1 3 4 Fallo por tracci n Los esfuerzos de tracci n se generan en las piezas que soportan las reacciones transmitidas por los ejes es decir las piezas a las que se les ha practicado un agujero pasante para el eje El estudio de tracci n se debe realizar en la zona con debilitamiento de los perfiles de las tijeras y en los soportes de la base o plataforma atn e r ty ETSEIB P g 14 Memoria oOo _ I h g D D pe l Fig 1 3 10 A h D e Ecuaci n 1 3 10 R Ecuaci n 1 3 11 Aa e Ecuaci n 1 3 12 1 En este caso no se necesita ning n factor corrector nicamente se usa el mismo factor de seguridad utilizado en todos los casos anteriores 1 3 5 Fallo por flexi n La flexi n del eje tambi n es un aspecto importante a tener en cuenta Hay que estudiar la flexi n a la que est n sometidos todos los ejes de las articulaciones Al parecer m s cr tica se empieza por la articulaci n entre tijeras y posteriormente se realiza el an lisis del resto de articulaciones Como dice la norma UNE EN 1570 1 en el apartado 5 2 3 el espacio m nimo entre ambas tijeras para evitar el cizallado de dedos es de
41. n p Ecuaci n 4 2 4 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 1 Resumen Se trata de uno de los anexos pertenecientes al trabajo de final de grado TFG que lleva por t tulo Plataforma elevadora de tipo tijera La informaci n que aporta este documento como la de cualquier anexo tiene la misi n de complementar los datos y valores que aparecen en la memoria de dicho TFG este anexo nombrado como anexo se puede recurrir en caso de querer complementar la informaci n sobre resistencia de materiales aplicada en la memoria Tambi n se puede recurrir en caso de querer documentarse sobre las simulaciones en ANSYS simulaciones en las que se aplican los elementos finitos para la obtenci n de las deformaciones y de las tensiones soportadas por las piezas P yey y IAS ETSEIB P g 2 Memoria Sumario RESUMEN 1 SUMARIO 2 1 TEOR A DE RESISTENCIA DE MATERIAL 5 1 1 Tipos de esfuerzos soportados por las piezas 5 1 1 1 Esfuerzos normales esses nennen nennen nnne nnn nnns 5 1 1 2 Momentos TIG CDI ES 5 1002 COGI rail iio ias 5 Tel Momentos LOSE S orando table 6 A 0 6 1 2 Diagramas de esfuerzos de las tijeras 7 1 2 1 Tijeras con las fijaciones inferiores de los cilindro
42. nes de las articulaciones Fax Fi cos a Fi sin a Tabla 1 2 5 Descomposici n de las fuerzas del cilindro 2 Descomposici n de las fuerzas en la direcci n transversal de las tijeras Ri Ra Rs Ra Rs Rs Ro Ra Ra Rio r R cos a Ra cos a Ra sin a Ra sinfa Rs cosia Rzsin a R cos a Rasina Re cos a Rip sin a Tabla 1 2 6 Descomposici n de las reacciones de las articulaciones Fix r Fix Fix sin a Fiy cos a Tabla 1 2 7 Descomposici n de las fuerzas del cilindro atn p M Y Y J P g 12 Memoria 1 3 Dise o de ejes articulados Para el dise o de una articulaci n se deben aplicar los criterios de fallo tanto al eje o pasador como al agujero de los perfiles por los que ha de pasar el eje 1 3 1 Fallo por cizalladura Se trata de un criterio de fallo que nicamente se produce en el eje de la articulaci n nicamente es necesario su estudio en el eje A Ecuaci n 1 3 1 R Ecuaci n 1 3 2 D lt ADM ADN Ecuaci n 1 3 3 a Q Fig 1 3 1 La constante es el factor de seguridad elegido para el dise o Para el estudio de la cizalladura el coeficiente corrector C pasa a tener un valor de 0 65 al tratarse de un eje ordinario 1 3 2 Fallo por aplastamiento oe trata de un tipo de fallo que debe ser analizado tanto para el eje como para el agujero A la hora de aplicar el criterio de fallo por aplastamie
43. nto en el agujero de la articulaci n se debe aplicar tanto para el perfil UPN como para las fijaciones de la base o plataforma y para las ruedas e e ALL o 2 X As LA Dd SN D CN 2 0 Fig 1 3 2 Fig 1 3 3 Fig 1 3 4 Fig 1 3 5 1 3 4 Ecuaci n 1 3 5 y TADM 1 3 6 g Ca Ca Ca y 4 Plataforma elevadora de tipo tijera P g 13 Al ser un eje ordinario el coeficiente corrector para el c lculo del aplastamiento del eje de la articulaci n tiene un valor de 2 unidades La constante C equivale al factor de seguridad a utilizar en el dise o Es importante recordar que la tensi n admisible depende del material de cada pieza que sea objeto de estudio no tiene por qu ser el mismo para todos los an lisis de fallo 1 3 3 Fallo por destripamiento El criterio de fallo por destripamiento o desgarramiento nicamente se encuentra presente en la pieza con agujero En este caso nicamente est presente en el perfil de la tijera en el soporte de la base o plataforma y en las ruedas de las tijeras As e Le el e Fig 1 3 6 Fig 1 3 7 Fig 1 3 8 Az 2 t e Ecuaci n 1 3 7 R T A Ecuaci n 1 3 8 S 140 _ E 1 3 9 a G Para el c lculo del desgarramiento del perfil UPN o el soporte de la base o plataforma se utiliza el
44. ora de tipo tijera P g 25 2 4 An lisis de la plataforma 2 4 1 Disefio del modelo y mallado El suelo de la plataforma est formado por un elevado n mero de piezas con geometr as simples no se trata de un n mero peque o de piezas con geometr as de elevada complejidad Por ello el estudio de esta parte de la estructura es completamente diferente al del resto de piezas Se trata de la nica parte de la m quina en la que el modelo y el mallado se realizan directamente con el ANSYS y es el nico modelo generado con m s de una pieza Para la creaci n de las piezas de utilizan elementos predefinidos del ANSYS el elemento barra Beam 188 con interpolaci n lineal y el elemento plancha Shell 181 Par definir las diferentes uniones por soldadura existentes se recurre a la definici n de couplings entre nodos El proceso de generaci n del modelo empieza con la definici n de los puntos que se sit an en los extremos de los perfiles y su uni n por medio de l neas Una vez definida la geometr a se debe recurrir a la definici n del tipo de elemento secci n y orientaci n de cada perfil hasta obtener el cuerpo de la estructura final Fig 2 4 1 Para acabar la estructura se debe generar el rea que equivale a la plancha del suelo y definir su grosor Fig 2 4 2 Para acabar el modelo y mallado se deben definir las couplings entre todos los elementos se restringen todas las rotaciones y desplazamientos relativos entre piezas 1
45. rfil longitudinal TRAMO T i T i s Rsa Rss Rss x F Rss r Fr Rss r X Me F r x Xr Rss Fa Res Rss r Fr X Me Fr x Xe Rra r x L 2 Tabla 1 2 1 Heacciones normales tangenciales y momentos P g 8 Memoria Fr Fr P dor La dor La Fig 1 2 2 Diagrama de esfuerzos perfil transversal TRAMO T N MN Fa Tex 0 0 Fi d r La d2r La 0 Fs F ex Fil Fig 1 2 3 Reacciones normales tangenciales y momentos Para poder obtener los esfuerzos que se transmiten del soporte a los perfiles longitudinales de las piezas es necesario obtener el diagrama de esfuerzos de las fijaciones y descomponer dichos esfuerzos a la referencia definida para las tijeras Fig 1 2 4 M x cos p a Ry sin p a Fx Ecuaci n 1 2 1 N Ry sin p Fx cos p Ecuaci n 1 2 2 ETSEIB Plataforma elevadora de tipo tijera P g 9 1 2 2 Tijera con las fijaciones superiores de los cilindros transversal Riot Roa transversal UY Rio Ro longltudlnal Rios Ra T Ras T O Xr L 2 L Fig 1 2 5 Diagrama de esfuerzos perfil longitudinal TRAMO TT CT II Ris Ris s Ris r x Ras Fa F Ris r x Fr x X9 Me Ris Rss x Fr X9 7 Me Roa 71 2 Tabla 1 2 2 H
46. stago al instalar el cilindro horizontalmente Para obtener la expresi n que relaciona la altura a la que se sit a la plataforma y el la longitud del cilindro se debe recurrir a las ecuaciones 1 1 2 y 1 1 3 De la ecuaci n 1 1 3 se obtiene el valor del ngulo a y de la ecuaci n 1 1 2 se extrae la longitud del cilindro Para obtener el recorrido del v stago se debe calcular el valor m ximo y m nimo del ngulo a y de esta forma calcular la longitud m xima y m nima del cilindro La diferencia de dichos ngulos es el recorrido del v stago 1 3 2 Recorrido del v stago al instalar el cilindro oblicuo entre tijeras Al igual que en el anterior caso se empieza por obtener el valor m ximo y m nimo del ngulo a recurriendo a la ecuaci n 1 1 3 Posteriormente se recurre a la ecuaci n 1 1 8 para obtener la longitud m xima y la m nima del cilindro Para relacionar la ecuaci n 1 1 8 con el ngulo a se deben utilizar las ecuaciones 1 1 9 y 1 1 10 Al igual que en el resto de casos el recorrido del v stago es la diferencia entre la longitud m xima y la longitud m nima del cilindro 1 3 3 Recorrido del v stago al instalar el cilindro entre base y tijera Como la longitud del cilindro se encuentra expresada en funci n de la variable a al igual que los anteriores casos se debe empezar por calcular el valor m ximo y m nimo del ngulo a Ecuaci n 1 1 3 Para continuar se obtiene la longitud m xima y m nima del cilindro al recurr
47. tudios cuasi est ticos y de resistencia de materiales ha sido necesario expresar todas las fuerzas en una misma referencia La referencia elegida para trabajar ha sido la mismo que utiliza el Software de simulaci n PAM Se deben adaptar todas las expresiones obtenidas en el apartado 1 1 de este documento Las expresiones de las fuerzas de los cilindros para cada alternativa no est n adaptadas a ninguna referencia ya que se trata del m dulo de un vector que cambia de direcci n para cada valor de a Por ello se debe descomponer en una fuerza horizontal y otra vertical 1 2 1 Descomposici n de la fuerza del cilindro horizontal Se trata de la nica alternativa en la que la direcci n del cilindro no var a y adem s se encuentra expresada en la misma referencia que el Software PAM No hace falta realizar ninguna descomposici n Foy Fox Fo Ecuaci n 1 2 1 Foy Ecuaci n 1 2 2 Fox Fig 1 2 1 1 2 2 Descomposici n de la fuerza del cilindro oblicuo entre tijeras El cilindro forma en todo momento un ngulo respecto al plano horizontal adem s este ngulo es variable El ngulo que forma el cilindro y consecuentemente el vector fuerza var a en funci n del ngulo a Por ello es necesaria una descomposici n de la fuerza en una componente horizontal y otra vertical da e EL a Oo jo d Fig 1 2 2 Fijaci n superior Fig 1 2 3 Fijaci n inferior ato y 44 Plataforma elevadora de tipo tijera P
48. tuido por un instalador cualificado o por nuestro servicio posventa CERTIFICADO DE GARANTIA Garantizamos el presente equipo durante un periodo de 2 a os a partir de la fecha de suministro Dicha garant a es aplicable a todo defecto de fabricaci n Es responsabilidad del instalador el hacer llegar el equipo a los servicios t cnicos autorizados Esta garant a no incluye Da os ocasionados por una instalaci n o utilizaci n incorrecta del equipo Da os ocasionados por la manipulaci n realizada por personal no especializado Da os provocados por agentes externos o atmosf ricos rayos inundaciones etc COTAS DE INSTALACION DE UNA PUERTA BASCULANTE INDUSTRIAL DE APERTURA EXTERIOR MODELOS T 2050 T 2050F T 2150 y T 2150F Soporte del motor Eje bisagras Brazo de accionamiento Refuerzo Gula de accionamiento EF COTAS DE INSTALACION DE UNA PUERTA BASCULANTE INDUSTRIAL DE APERTURA INTERIOR MODELOS T 2050 T 2050F T 2150 y 2150F au D sm T del motor E EAS bisagras zo de accionamiento Rodamiento quia Cajera contrapesa Guia COTAS DE INSTALACION DE UNA PUERTA BASCULANTE ARTICULADA DE APERTURA INTERIOR Eje bisagras Guia de accionamiento MODELOS T 2010 T 2010F 2000 y T 2000FC y T 2011 05 01 COTAS DE INSTALACION DE UNA PUERTA BASCULANTE ARTICULADA DE APERTURA EXTERIOR 4 ES r Eje bisagras Cajera
49. u funcionamiento No tocar el aparato hasta que se haya enfriado En caso de averia dirigirse a personal cualificado Aprenda a utilizar el sistema de mandos manuales de emergencia seg n lo previsto en el manual de instrucciones Haga conocer estas advertencias a todos los usuarios de la instalaci n exponiendolas en un lugar adecuado Para garantizar el correcto funcionamiento de la instalaci n es indispensable atenerse a las indicaciones del instalador hacien do efectuar a personal profesionalmente cualificado la manutenci n peri dica de la instalaci n En particular se recomienda hacer que dicho personal controle peri dicamente su correcto funcionamiento y especialmente el de los elementos de seguridad y de aquellas partes que por el uso sean susceptibles de desgastes Examinar peri dicamente la instalaci n en especial los cables resortes y soportes para detectar se ales de desgaste da os o desequilibrio No utilizar si es necesario realizar una reparaci n o reajuste ya que un error en la instalaci n o una puerta incorrectamente equilibrada puede producir da os Comprobar todos los meses que el mecanismo retrocede cuando la puerta contacta con un objeto de 40 mm de altura situado en el suelo Ajustar si es necesario y volver a comprobarlo ya que un ajuste incorrecto puede representar un peligro Estos aparatos disponen de fijaci n de tipo Y por lo que en caso de deterioro del cable de alimentaci n este debe ser susti
50. uipo Equilibrar los contrapesos para que no tenga tendencia a subir ni a bajar 2 3 4 Conectar el accionador al cuadro de maniobras seg n la figura 5 Colocar el brazo Para posicionar la rueda de arrastre utilizar los pulsadores abrir y cerrar del cuadro de maniobras Comprobar el sentido de giro del motor utilizando los pulsadores abrir y cerrar Si no fuese el correcto intercambiar de posici n los cables 2 y 3 7 Programaci n del cuadro seg n las instrucciones adjuntas en el mismo Para el correcto funcionamiento del accionador es imprescindible utilizar manguera apantallada Utilizar la malla como hilo n mero 5 8 Regulaci n del final de la carrera m delos con final de carrera mec nico 9 Conectar los distintos accesorios fotoc lula luz de garaje etc 10 En los motores que no llevan incorporado el sistema de bloqueo es necesaria la instalaci n de una electrocerradura para bloquear la puerta en su posici n de cierre MOTOR CON ENCODER MOTOR CON FINALES DE CARRERA Gris Comin Gris Com n Marr n Ca Marr n Giro 1 Condensador Neearo Gito 2 Condensador Negro Giro 2 MANGUERA MANGUERA Blanco t Blanco y EG abrir Azul 1 Azul Violeta S2 F C cerrar FUNCIONAMIENTO MANUAL El aparato dispone de un sistema de desbloqueo del motor que permite mover la puerta de forma manual Este se consigue mediante la manipulaci n de la palanca situada en uno de los extremos del accionador FUNCION
51. ulo entre ambas tijeras Ecuaci n 1 1 9 v 1 c b 2 1 b cosy y a q tan 2 M2 cosa a cosa B Ecuaci n 1 1 8 Ecuaci n 1 1 9 Ecuaci n 1 1 10 P g 6 ANEXO A Con la ayuda del MATLAB se obtiene la relaci n entre la velocidad a la que var a el ngulo entre tijeras y el ngulo entre una tijera y el plano horizontal Ecuaci n 1 1 11 y 2 a Ecuaci n 1 1 11 Una vez obtenida la relaci n entre la derivada de los dos ngulos definidos se puede obtener la relaci n entre la velocidad de expansi n del v stago y la derivada del ngulo a Ecuaci n 1 1 12 y 1 1 11 La velocidad con la que se eleva la plataforma mantiene la expresi n obtenida en la primera alternativa Ecuaci n 1 1 5 l b siny Ecuaci n 1 1 12 T 12 02 2 1 cosy Una vez obtenidas todas las expresiones necesarias se puede aplicar el M todo de las Potenciar Virtuales para obtener la expresi n que relaciona la fuerza que realiza el actuador con el ngulo a Ecuaci n 1 1 12 E BP go a h 0 Ecuaci n 1 1 13 l b 2 l b cosy L cosa g a Ecuaci n 1 1 14 2 l b siny 2 1 1 3 Estudio cuasi est tico del cilindro entre la base y una base Al igual que el resto de alternativas el procedimiento de obtenci n de la expresi n de la fuerza realizada por el actuador en funci n del ngulo que generan las tijeras con el plano horizontal ngulo a se empiez
52. unque con los resultados obtenidos se puede observar que la estructura dise ada no tiene ning n problema en trabajar sin apoyar completamente en el suelo P g 30 Memoria 2 6 An lisis de las barandillas de seguridad contra ca das 2 6 1 Dise o del modelo y del mallado Para el estudio de las barandillas no hace falta realizar ning n modelo que incluya la plataforma se puede considerar como v lida una simulaci n en la que nicamente se estudia la barandilla individualmente Al ser una estructura conformada con perfiles de geometr as simples la generaci n del modelo y del mallado se realiza siguiendo el mismo procedimiento que para el suelo de la plataforma La creaci n del modelo se genera con el uso del elemento barra Beam 188 con interpolaci n lineal y el elemento plancha Shell 181 El primer paso para la creaci n del modelo es la definici n de los puntos l neas y reas Posteriormente se debe definir el tipo de elemento y el mallado antes de mallar se debe orientar el perfil en la direcci n correcta Para acabar el modelo y el mallado se deben definir las couplings entre nodos es decir definir las uniones soldadas de los diferentes elementos que conforman la barandilla Fig 2 6 1 Fig 2 6 1 Modelo y mallado de la barandilla 2 6 2 Definici n de las condiciones de contorno Una vez obtenido el modelo y el mallado es necesario definir las condiciones de contorno que eliminan los grados de libertad y las
53. y los esfuerzos transmitidos por los perfiles longitudinales de las tijeras pero al mismo tiempo se debe restringir todos los grados de libertad de la tijera Para restringir todos los grados de libertad de la pieza se impone que los extremos del perfil est n sujetos Fig 2 2 2 Tambi n se debe imponer las fuerzas de los cilindros sobre las fijaciones esto se realiza de la misma forma que en el estudio de las tijeras Fig 3 2 3 e Ay A ETSEIB P g 22 Memoria Fig 2 2 2 Fijaci n del perfil transversal Fig 2 2 3 Aplicaci n de la fuerza cilindros 2 2 3 Obtenci n de resultados As como se ha mencionado en el apartado 1 1 3 los resultados deseados del an lisis son las tensiones de VON MISES Fig 2 2 4 por ser un material d ctil y la flexi n m xima de la pieza 2 2 5 350 00 200 08 mm x n md Fig 2 2 4 Tensiones soportadas Fig 2 2 5 Desplazamientos Al igual que en la tijera la tensi n m xima obtenida se produce en los pasadores de los cilindros pieza que no es objeto de estudio de este an lisis La tensi n m xima que soportan las fijaciones de los cilindros es muy inferior a la tensi n m xima obtenida Fig 2 2 6 42174 361 52 301 31 241 09 180 88 120 66 60 447 0 23221 Min Fig 2 2 6 Tensi n m xima Plataforma elevadora de tipo tijera P g 23 2 3 An lisis de las fijaciones superiores del cilindro 2 3 1 Definici n del modelo y mallado
54. za de actuador y el de la carga de la carga Todos los valores m sicos de las piezas del mecanismo se desprecian por desconocimiento y para facilitar el an lisis ya que no se busca el valor de la fuerza se desea obtener la evoluci n de dicha fuerza Antes de empezar a realizar los diferentes estudios cabe destacar que la ecuaci n 1 1 1 demuestra que la fuerza realizada por los cilindros es superior a la carga que se encuentre sobre la plataforma El recorrido del cilindro es menor que la diferencia de alturas entre la posici n inicial y final de la carga la velocidad de desplazamiento de la carga ser superior a la velocidad de expansi n del v stago am p ew k 44 ETSEIB P g 4 ANEXO A 1 1 1 Estudio cuasi est tico del cilindro en posici n horizontal Para obtener la expresi n de la fuerza que debe realizar el cilindro es necesario encontrar la relaci n geom trica entre la altura a la que se encuentra la plataforma y la longitud del cilindro A eS SN O gt O Be Pad E d 2 N i d 402 X 3 Fig 1 1 1 Mecanismo con el cilindro en posici n Fig 1 1 2 Posicionamiento de la fijaci n horizontal del cilindro Para obtener dicha relaci n se empieza por expresar ambas longitudes en funci n de la longitud de la tijera y del ngulo entre la tijera y el plano horizontal Fig 1 1 1 Tambi n son necesarios los par metros que definen la posici n de la sujeci n del cilindro Fig 1 1 2

Resumen

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents