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HC-Min_Manual de instrucciones_1-3_es.indd

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1. 50 C en modo PARO 10 50 C Mezclador helic ptero H1 H2 H3 H3 140 H4 H4 45 M dulo RC adecuado para Modulaci n Robbe Futaba PPM PCM 1024 PCM G3 Modulaci n Graupner JR PPM 8 PPM 12 SPCM MPX PPM8 PPM 12 con modulaci n uni As como otras emisoras con posici n neutral est ndar 1 5 mts Contenido HeliCommand aparato principal e M dulo RC con distribuci n por cable e ngulo de montaje e Espuma adhesiva 2 juegos de 2 tiras e Abrazaderas de serrete e Instrucciones 40 HeliCtommanacl 42 HeliCommancl pobbe Accesorios e Adaptador al PC con CD del software No 84942000 e M dulo RC de recambio para cambiar a diferentes modelos para HeliCommand con 4 clavijas en el sitio de enchufe No 8494 4000 para HeliCommand con 3 clavijas en el sitio de enchufe No 8494 3000 incluido ngulo de montaje cinta velcro o juntas t ricas para cambiar el aparato principal del HeliCommand Actualizaci n de la versi n en el robbe Service vea cat logo de Robbe Servicio de Atenci n al Cliente robbe Service Metzloser Strasse 36 D 36355 GREBENHAIN Tel 0049 6644 87 777 Fax 0049 6644 7412 Impresi n robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 D 36352 Grebenhain Internet www robbe com E Mail office robbe com Tel 0049 0 6644 870 Fax 0049 0 6644 7412 HeliCtommanad 41 robbe Helilommaned 43
2. y reconocimiento de articulaci n H1 tri link El LED tiene que parpadear 2 veces si es necesario continuar pulsando la tecla SET Cuando se sube en el stick pitch el plato c clico deber a subir de forma con stante y sin inclinaci n Con debatimientos laterales en el stick roll se puede selec cionar el correcto entre 10 posibilidades al ir hac a delante o atr s Se memoriza mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1 seg 3 Direcciones del servo Nick y Roll El LED tiene que parpadear 3 veces si es necesario continuar pulsando la tecla SET El stick nick debe inclinar el plato c clico de forma constante sin modificar su altura Con los debatimientos roll se puede seleccionar el correcto entre 2 o 8 posibilidades al ir hac a delante o atr s Con articulaci n de un solo servo Solo cambiar entre las 2 posibilidades con deba timientos Roll a la derecha Si adem s hay que girar la direcci n del Roll un deba timiento Roll largo hac a la izquierda gt 1 5 seg y verificar con debatimientos Roll a la izquierda solamente posible en versiones de aparatos con impresi n de code de dos cifras en la plaquita identificadora a la izquierda del c digo del art culo En el caso de otros tipos de articulaci n la direcci n del Roll es la buena autom ticamente despu s de memorizar De lo contrario hay un cambio de conexiones de servos o se han entrado mal las direcciones de Roll y Pich En este cas
3. adaptador al PC para optimizar la estabilizaci n Q Durante el vuelo r pido de avance el HeliCommand frena muy despacio por si solo Hay que controlar el helic ptero de forma activa cuando se ha dado mando excesivo al piloto autom tico con un debatimiento del mando fuerte Mediante el adaptador al PC se puede ajustar una opci n hac a delante ru eda libre robbe HelilLommane 29 robbe HeliCtommanad 31 32 33 Consejos para el vuelo Despegar y aterrizar Se puede conectar el piloto autom tico antes del despegue o tambi n durante el vuelo Importante Nunca poner la sensibilidad m s fuerte de la que se ha fijado durante el vuelo de rodaje Vuelo estacionario Cuando se usa m s el modo de posici n naturalmente cerca del suelo es cuando es m s eficaz En contrario el HeliCommand ermite m s movimientos libres en mayores alturas de vuelo El debutante deber a empezar con alturas de vuelo entre 0 5 1 5 mts Esto es lo m s f cil para aprender Si se vuela m s alto resulta m s seguro para el salvamento el escape hac a arriba El rendimiento del modo de posici n es aprox 3 metros de altura cuando hay calma y hasta aprox 1 metro con viento El modo horizontal es siempre eficiente La estabilizaci n puede trabajar correctamente solo en el vuelo Cuando el helic ptero est en el suelo con el rotor girando debe ser vigilado de forma manual Debatimientos de los mandos Q El piloto autom t
4. porcentual la sensibilidad RIGID seg n la posici n del cursor encontrada Ejemplo Recep RIGID Roll 7 cursor aprox 70 es decir nueva recepci n RIGID 7 x 70 4 9 entonces ajustar 5 robbe HeliCommanc 27 28 29 Primer vuelo Antes del primer vuelo es necesario hacer una prueba del Q sensor y de los mandos para todas las direcciones del sensor e Posici n neutral sentido de direcci n y debatimiento de todos los sticks y servos e Canal piloto y quiz s la tecla auto trim mediante el diodo iluminado Trim al m nimo solamente con pitch Entonces el canal de trim est visible pero sin eficacia e Todas las 3 direcciones del sensor El sentido de direcci n equivocado lle var a a la ca da del modelo Poner el modo de estabilizaci n a amarillo y mover el modelo brevemente a mano en los 3 ejes hac a delante y hac a atr s inclinar hac a un lado inclinar hac a delante y girar Los servos corre spondientes tienen que reaccionar a cada movimiento con la acci n contra ria El plato c clico quiere mantenerse horizontal las partes delanteras de las palas del rotor de cola se mueven en sentido opuesto a la direcci n de giro de la cola e Test de alcance con antena entrada Vuelo de rodaje Recomendamos a los debutantes pedir ayuda a un colega con experiencia para realizar la verificaci n de los ajustes y para el primer vuelo Consejos para el trim vea p gina 30 Helic pteros con motor de explo
5. precisi n de la estabilizaci n e Trim desajustado en la emisora gt Volver a entrar posici n neutral e Fuerte cambio de temperaturas Dar al instrumento unos 5 minutos de tiempo para aclimatizarse y volver a conectar e Vibraciones fuertes gt Ver error estado de vuelo intranquilo 38 HelilLommand pobbe Haftungsausschluss Para instalar ajustar y utilizar el piloto autom tico as como un helic ptero hacen falta conocimientos espec ficos Errores y negligencias pueden cau sar accidentes con da os graves de personas y materiales e incluso pueden causar accidentes de tr fico Ya que el fabricante y el vendedor no tienen ninguna influencia en el manejo reglamentario avisamos expresamente de es tos peligros Por tanto excluimos dentro del marco legal toda responsabilidad para aquellos da os que resulten del uso incluso a causa de distorsiones de instrumentos integrados o de la transmisi n de se ales Garant a Para este instrumento ofrecemos una garant a de 24 meses El ticket de caja expedido por su establecimiento especializado donde adquiri el instrumento sirve de comprobante para el inicio y el final de la garant a Eventuales repara ciones no prolongan el tiempo de la garant a Durante este tiempo arreglamos de forma gratuita defectos de funcionamiento as como defectos de fabricaci n o defectos materiales Otras exigencias como por ejemplo da os por falla quedan excluidas El transporte a
6. cm debajo del HeliCommmand en el modo de posici n verde trobbe HeliLommaned 33 Consejos e Cuando se sobrevuela hierba alta o hojas sueltas volar m s alto por segu ridad ya que objetos que se mueven en el viento descendiente pueden fal sificar el modo de posici n o cambiar al modo horizontal amarillo e Cuando hay cambios de temperatura esperar como m nimo 5 minutos antes de conectar y no utilizarlo debajo de 5 C o por encima de 50 C Con la estabilizaci n desconectada se puede usarlo entre 10 50 C Lo mejor es conectarlo justo antes del despegue Entonces ya no se sujeta el helic ptero con la mano sino se deja en posici n horizontal e No usarlo cuando llueve porque existe el peligro de un cortocircuito e Si despu s de giros de la cola desde 90 180 se reconoce un desv o se puede optimizar la situaci n de instalaci n vea correcci n de errores Para pilotos con experiencia Diferencias en el manejo e Para hacer turns hay que apagar la estabilizaci n porque intentar a volver ala posici n horizontal e Utilizar el modo de posici n verde solamente para vuelos estacionarios y vuelos lentos cerca del suelo e Para alcanzar inclinaciones fuertes por ejemplo para frenar desde velo cidad alta son necesarios debatimientos del mando m s fuertes que sin estabilizaci n Para la autorotaci n reducir la sensibilidad e Mantener la inclinaci n deseada en las curvas con r
7. determinada se puede optimizar la situaci n de la instalaci n Si se desv a hac a la izquierda delante de forma transversal respecto a la nueva posici n inclinar el HeliCommand un poco m s hac a la iz quierda y al rev s si se desv a hac a la derecha atras Cuando se des v a hac a la derecha delante inclinar el HeliCommand un poco m s haciadelante y al rev s si se desv a hac a la izquierda derecha Vuelo invertido Desviaci n del centro de roll durante el vuelo invertido o despu s del cambio gt Optimizar el ajuste de la compensaci n del empuje de cola con el adaptador al PC vea software de ajuste del PC Desv o despu s de maniobras acrob ticas turns toneles etc e Ha utilizado HeliCommand 3A gt No es adecuado para vuelo invertido o situaciones inclinados de vuelo gt reequipar a 3D e Ha utilizado un giroscopio de cola ajeno y tiene una tasa de giro gt 400 seg gt Reducir la tasa de giro pagina 25 e Ha volado muchos giros tales como giros m ltiples toneles loopings gt Tener en cuenta los consejos de p gina 34 El servo de cola no est en el centro e Ha utilizado posteriormente un giroscopio interno gt Borrar los valores de trim autom tico robbe HelilLommaneda 39 40 41 Caracteristicas tecnicas Tension nominal 4 8 6 voltios 4 5 NiCad Consumo 55mA con 5V Dimensiones 55 x 35 x 22 5 mm Peso con cable 33g rea de temperatura 5
8. es activo deben tener valores id nticos de trim Esto es especialmente importante en el modo RIGID robbe HelilLommane 25 Existen las siguientes posibilidades RIGID Modo RIGID PARO FIJO Ml raro LINEAL A Modo PARO Corresponde al HeliCommand 3D No adecuado para helic pteros sin palas estabilizadoras Modo FIJO Activa constantemente la funci n RIGID adem s del modo horizontal y de posici n seleccionable en el canal piloto Cuidado especial con la sensibilidad del RIGID porque en este modo no se la puede ajustar durante el vuelo mediante el canal piloto y podr a causar en el caso de valores demasiado altos movimientos peligrosos de balanceo o pendulares El ajuste solamente es posible bajo sensibilidad RIGID MODO FADER Desactiva el modo horizontal y el modo de posici n el mando corresponde al de un helic ptero convencional es necesario dar mando activo a la inclinaci n En ambas mitades del canal piloto cursor se inserta ahora la estabilizaci n RIGID hasta el valor m ximo de la sensibilidad RIGID que se pueda ajustar en el PC La posici n m xima en el cursor no importa en que direcci n corresponde exactamente al centro en el modo FIJO El cursor hac a el centro reduce la sensibilidad del giroscopio de la ca beza para nick y roll de forma igual al 33 Adecuado para encontrar la sensibilidad ptima RIGID Si se cambia posteriormente a modo FIJO se deber a reducir de forma
9. fue desar rollado para sustituir profesores o instrucciones sino para facilitar una continu aci n del aprendizaje efectivo y para volar de forma m s segura HeliCommancl pobbe pobbe Heliltommand 3 HeliCommand 3A No 8493 e Con funci n de piloto autom tico estabiliza todos los movimientos de mando horizontales inclinaci n velocidad posici n e Canal adicional canal piloto para el ajuste de la potencia de estabilizaci ne inversi n entre modo horizontal y modo de posici n e Giroscopio Heading Lock integrado mezclador del plato c clico y automatis mo de trim e Segundo canal adicional Canal Aux para la sensibilidad y el modo del giroscopio normal Heading Lock o a elecci n para el automatismo del trim e Configuraci n sin conexi n al PC mediante un proceso de entrada sencillo hasta 3 servos de cabeza HR3 e Failsafe para cuando falla la se al con PPM FM en estabilizaci n de posi ci n y pitch en hold e Para helic pteros con motor de explosi n y motor el ctrico e Puede utilizarse tanto en el interior como en el exterior e Ajustes adicionales con adaptador al PC como opci n automatismo de trim funci n de rueda libre para el vuelo hac a delante ajuste de la articu laci n HR4 optimizaci n del ajuste para piloto autom tico y giroscopio de cola HeliCommand 3D No 8494 e Contiene todas las caracter sticas de la versi n b sica 3 A y adem s e E
10. nosotros debe ser a portes pagados el transporte de vuelta tambi n ser a portes pagados Env os a portes debidos no se aceptar n No nos podemos responsabilizar de da os ocurridos durante el transporte o de la p rdida del paquete durante el transporte Recomendamos hacer un seguro Para poder tramitar sus derechos de garant a deben cumplirse las siguientes condiciones e Debe incluir en su env o el ticket de caja e Los instrumentos han sido utilizados siguiendo el manual de instrucciones e Se utilizaron solamente fuentes de corriente recomendados y accesorios originales de robbe e No hay da os por humedad ni intervenciones ajenas ni sobre tensiones ni sobrecargas ni da os mec nicos e Incluir consejos tiles para encontrar el error o el defecto HelilLommane 37 El automatismo del trim no es exacto e Hay al mismo tiempo otro trim en la emisora gt Tener en cuenta p gina 30 o entrar trim o no modificar en la emisora e Est correctamente entrado el pitch m nimo y la direcci n gt Sin el pitch se suprime el trim autom tico Desvi seg n giros de la cola e La instalaci n no es exactamente vertical o se trata de un helic ptero ligero con un fuerte ngulo de incidencia gt Optimizaci n al volar un giro de 90 a la derecha desde el vuelo estacio nario con estabilizaci n en el modo amarillo Si el helic ptero estaba parado antes del cuarto de pirueta pero despu s se desv a en una direcci n
11. posici n del canal de mando del piloto Paro mando convencional rojo Modo horizontal naranja amarillo Modo de posici n verde Falta contraste no hay modo de posici n solamente modo horizontal Para venficar poner en marcha la estabilizaci n mantener al helic piero en la mano en diferentes distancias con el suelo Tecla trim pulsada y conectada en el canal AUX y asignada mediante PC Entrada de las posiciones neutrales despu s apagar Proceso de entrada n mero de paso cantidad de parpadeos Errores durante el auto test parpadeos de color rojo No se emiten se ales del servo cu ix No hay recepci n auto test e mue 2x Bater a desde la conexi n 4 Y no ublizar como contro de carga 3x Movimiento durante la fase de conexi n repetir por favor o s es necesario esperar el salto de la temperatura 4x Error de los instrumentos o temperatura extrema o requerde nuevo calibrati n de f brica por esfuerzos duros 5x Valor de trim autom tico en el tope hay que borrarlo y compensarlo mec nicamente 6x reservado 7x Desviaci n central inaceptable durante el proceso de entrada un canal tiene una gran desviaci n central 8x No hay recepci n durante el proceso de entrada LED oscuro Tensi n baja 4 W 8 HelilLommand Canal piloto Se recomienda tener una conexi n de este canal adicional Sirve para se leccionar entre los 3 modos durante el vuelo as como regula
12. pticamente planas Agua nieve techos de coches suelos de salas lisos sin dibujos etc Aqu tambi n est solamente activo el modo horizontal en el modo verde modo de posici n cuando el sensor del suelo no reconoce suficiente con traste Fallos breves est n cubiertos por el software inteligente sin darse cuen ta Cuando el contraste falta durante m s tiempo los dem s instrumentos se hacen cargo autom ticamente de la regulaci n por tanto conviene vigilar la posici n del helic ptero y si es necesario controlarlo Cuando se dan estas condiciones es conveniente seleccionar por seguridad desde el inicio el modo horizontal amarillo o asegurarse con el test de con traste descrito m s abajo Vuelo en recintos cerrados z Utilizar el modo amarillo El modo verde es tab solamente es posible si se verifica antes el contraste desde diferentes distancias vea a continuaci n y si se limita a la posici n de vuelo normal No realizar vuelos invertidos en recintos cerrados en el modo de posici n verde incluso con el HeliCommand 3D Verificaci n del contraste En el modo de posici n verde un parpadeo del LED indica cuando el con traste o la claridad no son suficientes y cuando el HeliCommmand cambia a modo horizontal amarillo Se puede verificar esto cerca del suelo y desde diferentes distancias Se puede verificar la reacci n del sensor moviendo la mano horizontalmente unos 20
13. HeliLomman ci 3A 30 Aigid MANUAL DE INSTRUCCIONES Version 1 3 Pl La o fi a gt www robbe com robbe Queremos felicitarle por haberse decidido a comprar un HeliCommand Ning n otro sistema para helic pteros de modelismo del mercado puede esta bilizar tanto la situaci n de vuelo como la posici n de vuelo horizontal Originalmente el HeliCommand viene de un sistema de piloto autom tico pro fesional para helic pteros comerciales que realizan filmaciones y mediciones y est basado en varios sistemas novedosos protegidos con patentes Puede ser utilizado tanto por debutantes que conozcan todas las funciones de su modelo pero que no pueden mantener una situaci n de vuelo estable por pilotos con experiencia que quieren ampliar su capacidad y entrenar con estabilizaci n reducida as como por profesionales que quieren concentrarse totalmente en las funciones importantes de su exhibici n de vuelo Con el HeliCommand el debutante puede poner el helic ptero en vuelo esta cionario hacer vuelos lentos y entrenar con m s facilidad No obstante hemos de hacer hincapi en lo siguiente a pesar de este si stema nico el piloto debe estar constantemente atento y no deber a dejarse llevar a realizar maniobras de vuelo que pueden ponerle en peligro a l o a otras personas Queremos asegurar otra vez a todos aquellos que rechazan medios electr nicos de ayuda para volar un helic ptero que el HeliCommand no
14. a p gina 22 Con trim autom tico Simplemente pulsar la tecla auto trim en la emisora independiente en que modo de estabilizaci n est El helic ptero debe estar antes durante unos 8 segundos en un estado de vuelo tranquilo Trima siempre de acuerdo a la posici n neutral de la emisora tal como ha sido entrada en el HeliCommand Por este motivo no se puede cambiar simult nea mente el trim de roll y el de nick en la emisora Se puede pegar este trim O cuando han sido cambiados hay que entrarla de nuevo como posici n neutral de la emisora p gina 22 antes de volver a utilizar la tecla trim autom tico en la emisora Trim de la cola Trimar en la emisora de manera que el servo no huya en el modo Heading Hold Cuando no esta el auto trim se recomienda trimar de forma mecanica cada giroscopio de cola con el modo Heading Hold apagado para evitar di ferencias del trim entre Heading Lock y Normal al cambiar Desv os debidos al sensor cuando cambia la temperatura o durante un uso prolongado pueden ser neutralizados reiniciando No a trav s del automatismo del trim este corrige solamente los centros del servo 30 HeliCommancl robbe Despegue 0 Para el despegue el helic ptero deber a estar en posici n horizontal Si se mantiene el helic ptero de forma inclinada o por encima de la cabeza entonces deber a conectar el HeliCommand de nuevo antes del despegue Tales inclinaciones provocan fuerzas de gravi
15. arpadea el LED verde Borra al mismo tiempo los valores internos de auto trim Ahora los servos no funcionan seg n el paso de ajuste o funcionan diferentes de lo normal Ajustar y memorizar cada paso 1 5 Se realiza mediante las acciones del stick de mando explicadas abajo y mediante una pulsaci n larga de la tecla SET Cambiar el paso de ajuste El paso actual 1 5 queda indicado con la cantidad de parpadeos Despu s de se leccionar aparece primero paso 1 Pulsar brevemente la tecla SET pasa sin modifi car el ajuste al paso siguiente y desde paso 5 de nuevo a paso 1 De esta forma se pueden repetir los ajustes siempre cuando se quiere Para el pri mer ajuste pasar por todos los pasos uno tras otro tal como descrito aqu Finalizar el modo de ajuste Es siempre posible al desconectar robbe HeliCtommand 23 24 25 Los pasos de ajuste 1 Entrar la direccion del stick e En el modo de ajuste el LED debe parpadear en verde la propulsi n el c trica debe estar desenchufada e Ahora pulsar la tecla set durante un rato y realizar con la tecla pulsada los siguientes debatimientos completos en la emisora el orden da igual Roll derecha nick delante cola morro derecha y de nuevo neutral pitch max y dejarlo as Ahora soltar la tecla A partir de este momento no se pue de cambiar el sentido de direcci n en la emisora excepto en inversi n in tencionada del pitch 2 Direcciones del servo Pitch
16. as como helic pteros convencionales con barra estabilizadora e Mediante el canal piloto se puede seleccionar modo horizontal modo de posici n modo RIGID e El modo RIGID y el modo horizontal funcionan tambi n sin contacto de vi sibilidad con el suelo del sensor ptico As que no hace falta hacer nin guna apertura en el fuselaje del helic ptero cuando se renuncia al modo de posici n e Alineaci n electr nica contra tensiones mec nicas desplazamientos angu lares para articulaci n H4 e Para ajustar el modo RIGID el adaptador al PC no 84942000 resulta im prescindible Sin adaptador al PC los par metros del HeliCommand 3 D vienen preajustados de f brica HeliCommanacl Consejos para el vuelo Despegar y aterrizar Vuelo estacionario Debatimientos de los mandos Acci n del sensor ptico En la oscuridad o al sobrevolar superficies pticamente planas Vuelo en recintos cerrados Verificaci n del contraste Uso de las versiones HeliCommand 3D o m s Maniobras 3D HeliCommand RIGID Para pilotos con experiencia Diferencias en el manejo Aplicaci n Medidas de precauci n Recomendamos Haftungsausschluss Garant a Caracter sticas t cnicas Contenido Accesorios Servicio de Atenci n al Cliente Impresi n robbe Helilommanel 8 9 Indicaciones por LED Poner en marcha Fase de inicio no mover durante 10 seg 3 o e A n no hay se ales de los servos Uso normal El color indica la
17. cer la funci n enviada cuando el LED parpadea en rojo si est asignado No se puede ocupar el canal del trim por otras acciones del emisor programa das eventualmente en la emisora porque podr a ser activado sin darse cuen ta Solamente hay que accionarlo en vuelo no confundirlo con la tecla SET Borrar los valores internos de auto trim Seleccionar el modo de ajuste p gina 23 y reiniciar Failsafe En FM PPM se cubre una falta de se al inmediatamente por las siguientes acciones roll nick gui ada a neutral pitch a la ltima posici n recibida esta bilizaci n a modo de posici n 65 El failsafe solamente puede eliminar de forma parcial interferencias de la se al Para tener una seguridad ptima recomendamos los equipos PCM 12 HeliCtommanacl trobbe Instrucciones abreviadas Lo m s importante Hemos dise ado el ajuste y vuelo lo m s f cil posible Dada las funciones complejas de un helic ptero es conveniente que un debu tante de helic ptero pida ayuda a un colega con experiencia para el primer vuelo de rodaje Todos los sitios marcados con Q son especialmente importantes tambi n para profesionales Instalaci n e Realizar sin falta una conexi n de conducci n el ctrica como equilibrio po tencial entre rotor de cola carcasa del motor y chasis e Cuanto m s arriba el sitio de instalaci n tanto m s tranquilo el modo de posici n cerca del suelo y por tanto mejor el ajuste de
18. de interferencias de la se al emisoras ajenas etc e Esfuerzos duros vibraciones y envejecimiento pueden naturalmente reducir la precisi n y requerir un nuevo ajuste de la calibraci n y compensaci n de la temperatura de f brica para tener la m xima precisi n Esto es posible en el Servicio de Atenci n al Cliente de Robbe robbe HelilLommanea 15 OAISaype ewndsg eseu ap sepipaw ap so duala ean Iq PEPIIIGISIA GL X SL a1qeo ja Jefiy JOJOW ESeEoJBo A sISeuo je oAIsaype enuos Jenmbase A 3 9119S ap SEJSpezeJgy voenSpowe uis A ayany Jefiy UOISIO 16 HeliCtommanacl Montaje en el servo de cola Para mantener una mejor distancia al suelo sobre todo en el caso de modelos peque os tiene sentido seleccionar la posici n de instalaci n lo m s elevada posible de manera que quede una distancia segura a la barra estabilizadora aunque esta se incline Para ello se puede fijar el ngulo de soporte tambi n en la cara superior del servo de cola o en otro soporte No utilizar piezas de espuma sino fijar el ngulo de forma r gida De forma alternativa se puede encolar el ngulo en la carcasa del servo de cola Montaje en el tubo de cola Tensar de forma segura el ngulo incluido para la instalaci n mediante abraz aderas de serrete en el tubo de cola A continuaci n encolar el HeliCommand por la parte trasera con 2 tiras adhesivas de espuma Despu s del vuelo de rodaje asegurarlo co
19. de vuelo as como estabilizaci n de altura Puede encontrar m s informaci n bajo www HeliCommand com trobbe HelilLommaned 13 Puesta en marcha Inmediatamente despu s de ponerlo en marcha el HeliCommand realiza un auto test el LED parpadea 8x Durante este tiempo el helic ptero debe estar absolutamente quieto en posi ci n horizontal Parpadeo continuo del LED en rojo aviso de error p gina 8 Arranque Q No arrancar antes de que los servos se dejen mover Es importante realizar una prueba de los mandos porque el servo de gas o el variador del motor tambi n pueden arrancar cuando todos los dem s servos a n no han recibido se al y no aceptan mando por ejemplo porque el auto test a n no est finalizado o un error haya sido reconocido Volar Respetar siempre las medidas de precauci n p gina 36 Nunca dejar sin vigilancia el helic ptero en vuelo aunque el modo de posici n est conectado porque en cualquier momento pueden producirse desv os o influencias de distorsi n e Vuelo en recintos cerrados Tener en cuenta sin falta los consejos en pagi na 33 e No vuelos acrob ticos 3D o vuelo invertido con la versi n 3 A Vea p gina 34 e Los modelos sin barra estabilizadora solamente pueden estabilizarse con la versi n RIGID y solamente con el modo RIGID activado vea p gina 34 e A pesar del failsafe integrado y de la estabilizaci n no se pueden evitar al 100 ca das producidas a causa QO
20. e la compensaci n electr nica se nota una instalaci n inclinada solamente con los movimientos de la cola Helic pteros miniaturas con ngulos de incidencia especialmente grandes tienen una posici n inclinada m s acentuada en el vuelo estacionario para compensar el mayor empuje del rotor de cola Esto puede ser adaptado medi ante el adaptador al PC o como puede ver en cap tulo Correcci n de Errores p gina 38 Consejos para motores de explosi n Q e Instalar sin falta lejos del escape e Contra las vibraciones invisibles del motor es especialmente importante tener una protecci n a la vibraci n Si el HeliCommand con el motor en marcha vibra sensiblemente a pesar de un montaje correcto recomendamos utilizar una amortiguaci n adicional Muchas veces sirve para ello cinta velcro detr s de la cinta adhesiva La posibilidad m s segura Encolar primero una placa de aluminio de 3 mm o una placa de acero de 1 5 mm directo en el HeliCommand entonces encolar las tiras de espuma entre esta placa y la superficie de montaje Asegurar con goma el stica O considerar el montaje en otro sitio m s protegido a las vibraciones Para evitar irritaciones del sensor a causa de humo no cebar el motor demasiado Contra la suciedad recomendamos fijar debajo del sensor un tubo de pro tecci n o mejor una cajita cuadrada cuyas medidas interiores deben serseg n el cono de visibilidad y limpiar regularmente la ventana hasta el can
21. eceptor o del m dulo de RC e Tapar el sitio de enchufe vac o en el HeliCommand con film adhesivo para que no se ensucie robbe Helilommane 21 Se pueden repetir las entradas cuando se quiere El HeliCommand conoce ahora las se ales que sirven para dar la orden neutral 8 paro Por este motivo es necesario repetir las entradas siempre cuando se ha modificado mucho el trim en la emisora El trim mismo no queda afectado por las entradas Por tanto dejar los trims despu s de entrarlos Solamente modificarlos si es necesario cuando se hacen cambios en el mezclador interno Cuando se utiliza el trim autom tico entonces no se trima nunca en la emisora sino se deja el trim de nick y roll en posici n neutral D Configurar el HeliCommand El helic ptero tiene que estar como m nimo justificado mec nicamente de forma aproximada posici n neutral del plato c clico y del rotor de cola El proceso de entrada puede funcionar solamente cuando el cable de entrada y los servos est n correctamente conectados y apagados eventuales funciones de mezcla en la emisora En el caso de duda conectar como prueba algu nos servos directamente en el receptor y asegurar que cada canal recibe una sola funci n de stick y en que canal y volver a conectar A continuaci n seguir los siguientes pasos Seleccionar el modo de ajuste Entrar posici n neutral de la emisora vea punto C Para ello pulsar la tecla SET como m nimo 3 seg Hasta que p
22. ervo cola Servo cola Servo cola Derecha delante bateria bateria bateria M dulo RC opcional opcional opcional 20 HelilLommand Ajuste Despu s de instalar o modificar la emisora es necesario ajustar el HeliCommand una sola vez al modelo y a la emisora excepto cuando todo corresponde al ajuste est ndar de f brica por ejemplo emisora Robbe Futaba modelo Spirit Ll o tipos similares con el mismo sentido de direcci n del servo y forma de instalaci n la parte redonda de la carcasa a la derecha Importante Es imprescindible realizar el test del sensor y del mando antes del primer vuelo p gina 28 Posibilidades del ajuste opcional a Tecla SET Descrito aqu Casi todos los platos c clicos con 3 servos b Adaptador al PC Aqu solamente los puntos B hasta D paso 1 Para el resto vea software de ajuste empezando con la selecci n de los datos del HeliCommand Necesario para la articulaci n H4 y eventualmente con otros tipos raros En el caso de propulsi n el ctrica Para evitar arranques no intencionados desenchufar el los motor es de propulsi n o alimentar el receptor con bater a separada A Factory Reset Retroceder al estado de suministro Borra todos los ajustes incluso aquellos a los que se tiene acceso solamente a trav s del adaptador al PC Para ello conectar el HeliCommand mientras pulsa la tecla SET a continuaci n pulsar la tecla una segun da vez como m nimo 5 seg hasta que el LED r
23. es valores de auto trim internos y verificar la direcci n de giro del giroscopio robbe Heliltommand 11 12 13 Automatismo del Trim Recomendable pero no necesario Funciona independiente del piloto automa tico y es una facilidad considerable para debutantes y profesionales Para ello resulta necesario una tecla o un conmutador de clip con funci n moment nea con recuperaci n el stica situado en un canal adicional en la emisora En algunas emisoras se puede reprogramar para ello tambi n el conmutador de monitor El canal AUX tiene que ser configurado mediante PC a las funciones de trim Durante el vuelo basta con pulsar un bot n para resolver de forma autom tica el trim para roll nick y gui o Estos datos se guardan y pueden repetirse cuando se quiere El automatismo necesita aprox 8 segundos de vuelo estacionario para determinar valores correctos de trim Estos valores se activan inmediatamente al pulsar una tecla El automatismo de trim mejora tambi n el performance del giroscopio de cola integrado si el ngulo de inci dencia neutral del rotor de cola no est bien ajustado Mediante el adaptador del PC se configura el canal AUX como entrada de trim para su activaci n Para ello se sacrifica la entrada del giroscopio de cola lo cual es posible con el adaptador al PC ya que all se puede ajustar la sensi bilidad del giroscopio Se inicia el trim al cambiar la se al AUX a 100 gt aprox 60 Se puede recono
24. est instalado tanto m s tranquilo el modo de posici n cerca del suelo y el tama o del ajuste de precisi n Un sitio adecuado en muchos modelos es la pared lateral del servo de cola o mediante los ngulos de montaje por ejemplo en el tubo de cola servo de cola chasis o en la parte delantera del fuselaje La superficie de montaje debe ser s lida y no ceder para evitar resonancias Posici n de instalaci n Q Vertical con el sensor hac a abajo Las 4 direcciones de orientaci n son posibles Visibilidad libre del sensor hac a el suelo Q La visibilidad libre para el sensor ptico hac a el suelo es necesaria La sec ci n del cono de visibilidad es cuadrada con aperturas 15 x 15 es decir en el centro debajo del sensor debe estar abierto un cuadrado con las longitudes laterales m nimas S apertura ventana 15 mm 0 28 distancia carcasa vea foto a la izquierda Si es necesario recortar la cabina Cables de antena u otros objetos no deben obstaculizar el rayo Instalar en el fuselaje cerrado O recortar una apertura tama o vea la f rmula arriba o el dibujo a la izquier da o sin visibilidad del sensor renunciando al modo de posici n Para ello tapar la ventana del sensor con cinta adhesiva oscura Entonces queda activado solo el modo horizontal en vez del modo de posici n robbe HeliCommanc 17 Posici n horizontal Alinear lo m s vertical posible en referencia al rbol del rotor principal A causa d
25. ha a la izquierda adelante o atr s Programar esto inclinando el plato c clico con el stick de roll o de nick al lado correspondiente y mientras que la direcci n de inclinaci n est correcta confirmarlo con una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1s 5b Direcci n de giro del rotor principal Debatir el stick de mando de la cola en la misma direcci n que el sentido de giro del rotor visto desde arriba y memorizar con la tecla set gt 1 seg Finalizando Volver a conectar y verificar los mandos Si es necesario ajustar ahora en la emi sora reducciones de recorrido contra rebotes y para el rea correcto de pitch los debatimientos pueden ser diferentes de los de un mezclador existente anteriormente en la emisora Fuertes reducciones de recorrido deber an ajustarse en el HeliCommand mediante el adaptador al PC Si el plato c clico no est exactamente en posici n horizontal reajustar ahora Para el ajuste aproximado En el rea central del pitch debe existir un punto en el cual todos los horns de los servos est n simult neamente en posici n neutral Si no es as desenroscar los horns de los servos y fijarlos correctamente Para la justificaci n fina ajustar la barra de transmisi n La justificaci n final tambi n es posible con el trim de la emisora volver a entrarla mediante la tecla SET En el caso de emisoras con diferentes estados de vuelo todos los estados de vuelo en los cuales el HeliCommand
26. ici n sobre todo cerca del suelo e Reducir la sensibilidad e Posici n de instalaci n baja instalar lo m s arriba posible vea p gina 17 e Se ha bajado demasiado el debatimiento nick roll o la recepci n horizon tal en el PC No hay estabilidad en el modo de posici n e Est sucia la ventana del sensor En el caso de motores de explosi n proteger del escape y limpiar regularmente e Fondo sin contraste por ejemplo rea nevada asfalto liso agua gt Conectar modo horizontal e Trim no entrado gt vea p gina 30 e Incrementar la sensibilidad e Fuertes nubes de humo en el rayo de visualizaci n gt No encebar tanto el motor y montar m s lejos del escape e Cables de antena u otros obst culos en el rayo de visualizaci n del sensor gt Vea primer p rrafo en p gina 17 Instalaci n e Muchas hojas sueltas o hierbas altas que se mueven en el viento descendiente Conectar el modo horizontal Estado de vuelo intranquilo incluso en el Modo horizontal e Vibraciones visibles o invisibles o demasiado ruido propagado por estruc turas s lidas especialmente en el caso de motores de explosi n Tener en cuenta la instalaci n gt montaje e instalaci n gt motor de explosi n e No ha utilizado la cinta adhesiva de espuma en 2 tiras finas horizontales gt Tener en cuenta p gina 16 Trim diferente con y sin estabilizaci n e Despu s del despegue en unos segundos de tiempo de vuelo aumenta la
27. ico se deja sobremodular de forma manual incluso con la m xima potencia seleccionada es decir a partir de aprox 50 de debatimien to del emisor de mando de la funci n nick o roll Despu s de neutralizar el emisor de mando de roll y el de nick el piloto autom tico vuelve a ser activo Para los debutantes se recomienda por eso dar mando con peque os debati mientos y ajustar una funci n exponencial en la emisora Q Un debatimiento reducido en la emisora Dual Rate puede en circunstan cias evitar la posibilidad de sobremodular manualmente Si por razones de seguridad se quiere mantener una posibilidad de sobremodular entonces el canal piloto deber a ser reducido al mismo tiempo Si tiene una emisora con diferentes estados de vuelo se puede preseleccionar el canal piloto a trav s de la programaci n del estado de vuelo a diferentes valores Es mejor ajustar reducciones permanentes del recorrido de mando en el HeliCommand medi ante el adaptador al PC 32 HeliLommand trobbe Uso de las versiones HeliCommand 3A Q Esta versi n b sica no es adecuada para maniobras acrob ticas y 3D Para esto est previsto el HeliCommand 3D o RIGID HeliCommand 3D o mas Cuando se trata de maniobras 3D cortas se puede conectar como apoyo el modo horizontal amarillo Este modo estabiliza tanto el vuelo normal como el vuelo invertido Se puede sobremodular la estabilizaci n c modamente a mano y ajustar el grado del mando manual en el ca
28. la sensibilidad e Instalar de forma vertical y vigilar que el sensor tenga la visi n hac a al suelo libre de obst culos Vigilar tambi n que quede fijado de for ma segura e En p gina 19 puede ver consejos importantes para helic pteros con motor de explosi n y consejos detallados para la instalaci n Emisora No pueden estar activadas funciones de mezcla para servos nick roll y cola sino siempre modo H1 servo individual El HeliCommand trabaja siempre con un mezclador interno Configuraci n Para la adaptaci n al modelo y al equipo de radio control es necesaria una configuraci n nica p gina 23 Excepto que encaje el ajuste de f brica p gina 22 Q En todos los casos es necesario verificar antes del primer vuelo las direc ciones de mando las direcciones de los sensores en los 3 ejes p gina 28 14 Helilommanel pobbe Versiones m s sofisticadas del HeliCommand HeliCommand 3D Estabiliza tanto la situaci n de vuelo normal como la situaci n de vuelo inver tido en posici n de vuelo invertido reducido a estabilizaci n horizontal ama rillo porque el mantenimiento de la posici n verde necesita una conexi n visual desde el sensor CCD a suelo Esto es suficiente para facilitar considerablemente el vuelo invertido y el vuelo acrob tico El sensor CCD en direcci n al cielo est provisto de antiparasitarios contra in fluencias de distorsi n ptica No obstante conviene por motiv
29. ligro que se producen tasas de roll nick demasiado altas los cuales pueden dar mando excesivo a los sensores internos y por tanto irritar considerablemente tanto el modo horizontal como el modo de posici n En maquetas la articulaci n de la cabeza est normalmente ajustada a medio debatimiento Se puede retroceder esto al instalar el HeliCommand es decir aumentar los debatimientos de forma mec nica para obtener una fuerza t pima de estabilizaci n La estabilizaci n RIGID se puede activar a trav s del PC Despu s de in stalar la versi n b sico vea la versi n m s actual del software bajo www robbe com rsc en el rea de downloads 26 HelilLommand pobbe SET Seleccionar la correcta direcci n de giro del servo de la cola moviendo los debatimientos roll hac a delante y hac a atr s Cuando el stick de la cola se mueve a la derecha el morro deber a moverse hac a la derecha y para ello el rotor de cola debe soplar hac a la derecha Ahora se puede justificar el punto neutral del rotor de cola ya que en paso 4 el Heading Hold est desconectado Verificar el ajuste y memorizarlo mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1s 5a Situaci n de instalaci n direcci n del sensor y QO sentido de giro del rotor El LED tiene que parpadear 5x si es necesario continuar pulsando la tecla SET El HeliCommand debe conocer su orientaci n de instalaci n es decir si la parte redonda de su carcasa da a la derec
30. n adhesivo en el tubo contra torsiones Utilizar cianocrila to Cinta adhesiva de doble cara resulta demasiado blanda Protecci n a la vibraci n Q Vigilar especialmente la protecci n a la vibraci n Por esto motivo no encolar espuma adhesiva en toda la superficie sino utilizar solamente 2 tiras muy estrechas en el canto superior e inferior de la pared tra sera de la carcasa La superficie de montaje debe ser por tanto como m nimo tan alta como el HeliCommand Q Asegurarse que el HeliCommand no pueda moverse o quedar suelto porque el modelo podr a tomar una posici n inclinada en el modo de piloto autom tico y resultar imposible de controlar Antes de encolar quitar completamente las manchas de aceite Contra el peligro que la cinta adhesiva de espuma pueda desprenderse reco mendamos asegurar el HeliCommand adem s con gomas el sticas finas 18 Helilommanel trobbe Poner a masa el tubo de cola Q Primero es necesario realizar una conexi n de conducci n el ctrica como compensaci n potencial entre tubo de cola carcasa de motor y chasis El carbono tambi n es conductor Especialmente la propulsi n por correa en el tubo de cola tiene un efecto como un generador de Van de Graaf Al no respetarlo y al guiar los cables en el tubo de cola ha ocurrido que a causa de una chispa incluso los servos quedaron distorsionados no el HeliCommand y han ido a la posici n final Lugar de instalaci n 0 Cuanto m s arriba
31. nal piloto Mediante el adaptador al PC se dispone de una gran cantidad de otras posibili dades de ajuste Las posibilidades de acci n sirven sobre todo para el cambio individual entre el vuelo estacionario positivo y negativo Tambi n se puede conectar la estabilizaci n como bot n de emergencia pero es importante tener en cuenta lo siguiente Maniobras 3D O Para maniobras intensivas m ltiples loopings toneles etc el HeliCom mand 3D se deber a apagar antes y volver a conectarlo como m nimo 15 seg despu s Esto vale tambi n para giros m ltiples ya que estos pueden falsificar el reco nocimiento neutral horizontal en determinadas circunstancias HeliCommand RIGID Si se ha activado el modo RIGID mediante el adaptador al PC este minimiza la influencia de rafagas de viento y que el modelo se encabrite en el viento causado por el vuelo Vuelos 3D y vuelos acrobaticos son posibles sin limite y quedan apoyados ademas en su precision Al conectar la estabilizaci n horizontal o de posici n vale lo mismo que para el HeliCommand 3D vea arriba 34 Helilommand pobbe Acci n del sensor ptico El modo de posici n funciona sin horizonte visible por tanto incluso cerca de rboles etc El debutante deber a sobrevolar de momento solamente terrenos normales c sped plazas piedras etc Esto garantiza que la estabilizaci n trabaja siempre en plena potencia Q En la oscuridad o al sobrevolar superficies
32. no fiarse nunca exclusivamente de la estabilizaci n y tomar todas las medidas de seguridad necesarias Recomendamos e Siempre mantener una distancia de protecci n suficiente de personas y de objetos y volar con cuidado e No infravalorar la fuerza de las palas del rotor en rotaci n Para practicar con modelos mayores volarlos detr s de una red de protecci n o de una porter a de f tbol tal como est previsto en muchos campos de vuelo de aviones de modelismo e El debutante deber a pedir consejo a un piloto con experiencia sobre todo antes de hacer el vuelo de rodaje e Ajustar el grado de estabilizaci n seg n las condiciones del entorno Siempre manejar el piloto autom tico para poder cambiar a mando manual durante el vuelo o como m nimo ajustarlo de tal manera que exista la posi bilidad de sobremodulaci n manual e Seg n determinaciones legales se deber a volar en campos de vuelo auto rizados o lejos de urbanizaciones y de carreteras e Mantener distancia con estaciones de radar antenas emisoras o otras fuentes de distorsi n de la se al e Para los aviones de modelismo resulta necesario tener un seguro de re sponsabilidad civil e Vigilar constantemente los helic pteros en vuelo e Al pasar el modelo a terceros indicar siempre estos consejos se seguridad 36 HelilLommand trobbe Correcci n de errores Los servos no funcionan gt vea p gina 8 indicaci n del LED Temblor o oscilaci n en modo de pos
33. o repetir los pasos Se memoriza mediante una pulsaci n larga de la tecla SET gt 1 seg El LED parpa dea 4x Ahora las 3 direcciones del plato c clico deben ser correctas Si el plato c clico est inclinado justificar mec nicamente 4 Direcci n del servo Heck Si utiliza un giroscopio externo saltar este punto El LED tiene que parpadear 4 veces si es necesario continuar pulsando la tecla 24 HelilLommand robbe Ajuste de HeliCommand RIGID O Antes de usarlo en un helic ptero sin palas estabilizadoras activar el modo RIGID por el PC La estabilizaci n que mantiene la posici n giroscopio de cabeza mantiene una inclinaci n entrada una sola vez y evita que el modelo se encabrite con tra el viento mientras que la fuerza de reacci n del helic ptero lo permita Por lo dem s controla el helic ptero como de costumbre Se ve la funci n en el plato c clico ya que se mantiene en la posici n inclinada ordenada Seg n el ajuste hay que vigilar antes del despegue que el plato c clico no est por error demasiado inclinado por una deriva lenta o debatimientos no inten cionados y que la sensibilidad RIGID no est ajustada demasiado alta No es necesario ajustarla a la frontera de la oscilaci n tal como se practica muchas veces con giroscopios de cola Q El HeliCommand solamente puede volar helic pteros sin palas estabilizadoras cuando el modo RIGID est conectado De lo contrario existe el pe
34. ojo verde parpadee alternando B Ajustar la emisora Todas las funciones de mezcla del plato c clico deben estar apagadas Reducir los recorridos para nick y roll en la emisora aprox 100 o ligeramente como m ximo Expo puede mantenerse Poner las radios con norma 1 6 ms Multiplex al modo UNI Cuando se utiliza el giroscopio Heading Hold integrado desconectar todos los mezcladores de cola en la emisora C Entrar las posiciones neutrales en la emisora e Poner el stick de mando en neutral y el pitch a m nimo los trims en neutral o cuando el helic ptero ya ha hecho el vuelo de rodaje con HeliCommand y solamente tiene ajustados peque os valores de trim dejar el trim del rodaje e Pulsar la tecla SET durante 1 seg Hasta que se ilumine el LED verde sol tar la tecla y apagar listo si se ilumina el LED rojo ver p gina 8 22 HelilLommand robbe e Conectar el m dulo RC con distribuci n de cables entre receptor y servos Puede fijarse en el receptor con cinta velcro o cinta adhesiva dos caras e Conectar como m nimo las entradas roll nick y pitch en el receptor e Las conexiones PILOTO y AUX son opcionales Conectar estos cables en el receptor donde el equipo de radio control usado transmite los emisores en cuesti n cursores o conmutadores e El HeliCommand desconecta al desconectar el receptor e Cables de entrada no usados pueden guardarse girandolos 180 y en chuf ndolos en sitios de enchufe no usados del r
35. oll de lo contrario el helic ptero quisiera ponerse recto Aplicaci n Para facilitar el mando de helic pteros en el rea del modelismo Atenci n No est previsto para veh culos a reos tripulados o para aplicaci ones militares Infringirlo est determinantemente prohibido y ser perseguido como violaci n de la licencia Las versiones de modelismo HeliCommand 3A 3D y RIGID no son ade cuados para el uso en reas construidas al lado o encima de edificios e instalaciones El HeliCommand Profi est previsto para realizar vuelos para hacer foto graf as filmaciones o mediciones etc vea p gina 13 robbe HelilLommanea 35 36 37 Medidas de precaucion La denominaci n piloto autom tico no significa que el vuelo se realiza com pletamente autom tico Al igual que al volar helic pteros de modelismo convencionales se presupone una especial atenci n y pr ctica Un piloto autom tico no puede excluir peligros de un uso err neo Se puede incluso pensar que pueden aparecer a n mas riesgos Podr a ser que el pi loto act e con m s negligencia a causa del mando c modo o que pilotos sin experiencia vuelen en situaciones que no podr an dominar en el caso de un fallo t cnico Adem s con el piloto autom tico participan m s instrumentos t cnicos y por tanto s instrumentos que pueden distorsionarse Es conocido que instrumentos de vuelo pueden distorsionarse o pueden fallar En cuanto a la seguridad
36. os de seguridad cambiar el modo de estabilizaci n para vuelo acrob tico y vuelo invertido de antes verde a amarillo Esto es especialmente importante para vuelos en recintos cerrados Igual que en vuelos r pidos y en vuelos a grandes alturas Puede encontrar m s consejos en Consejos para volar en p gina 32 HeliCommand RIGID Para cabezas de rotor sin barra estabilizadora est autorizado solamente el HeliCommand RIGID y solamente con el modo RIGID activado De la otra manera podr a funcionar el vuelo estacionario pero existe el peligro que por tasas elevadas de giros se produzca una saturaci n interna del sensor con considerables distorsiones del modo horizontal Todas las posibilidades de ajuste est n alcanzables a trav s del adaptador al PC y est n detalladamente explicados en el software de ajuste del HeliCom mand si se ha elegido el tipo HeliCommand RIGID Sin ajustar el adaptador al PC el HeliCommand RIGID se comporta igual que el HeliCommand 3D p gina 27 HeliCommand Profi La versi n Profi profesional de HeliCommand est prevista para helic pteros de modelismo especialmente costosos as como para helic pteros industriales para la aplicaci n comercial como tareas de filmaci n fotos y medici n etc Est preparada para la mayor precisi n y posee otros instrumentos de a bordo esenciales entre otros pticas adicionales para el reconocimiento redundante de desv os mayores alturas
37. r la potencia deseada de estabilizaci n Recomendamos utilizar un cursor o un conmutador de 3 fases con valores de salida ajustables Seg n el modelo es necesario adaptar la sensibilidad Si no se conecta el canal piloto en el receptor entonces vale un pre ajuste que viene de f brica y est en el modo de posici n con 70 Este ajuste sirve de ajuste b sico para muchos modelos y puede modificarse a trav s del adaptador del PC Eficacia de estabilizaci n Posici n del cursor Se al Color LED 100 J MODO DE POSICION Futaba No adecuado para vuelos 100 y vuelos invertidos Sensibilidad 100 PARO Mando manual convencional Modo horizontal 100 Con HeliCommand 3D y Futaba RIGID Tambi n para vuelo LINEAL 100 invertido Al acercar el cursor hac a el centro se reduce la sensibilidad y se ralentizan las correcciones del piloto autom tico Al mismo tiempo se puede sobre modular de forma manual el piloto autom tico con debatimientos m s peque os del mando 10 Helitommanacl robbe Explicaciones de las Posibilidades B sicamente existen 3 diferentes posibilidades de uso LED rojo Funci n de piloto autom tico desconectado LED amarillo Modo horizontal LED verde Modo de posici n Modo horizontal amarillo Pone el helic ptero en posici n horizontal al soltar el emisor de mando de roll y nick Funciona absolutamente independiente de las caracter sticas pticas del suelo Al
38. si n test de vibraci n z Siendo que vibraciones extremas o sonido conducido a trav s de cuerpos s lidos pueden distorsionar considerablemente la funci n en el sensor es nece sario realizar tres tests antes del vuelo de rodaje 1 Verificar con la mano si la carcasa del HeliCommand vibra 2 Antes de despegar cambiar a modo amarillo y observar si el plato c cli co permanece quieto con todas las revoluciones 3 Primero arrancar en el modo PARO y conectar el piloto autom tico por seguridad solamente de forma breve y volver desconectarlo Repetir esto con diferentes revoluciones del motor si es necesario Si hay distorsiones tener en cuenta los consejos de instalaci n en p gina 16 28 HeliCommancl Trimar Cuando no se usa el automatismo del trim entonces es mejor trimar cuando el piloto autom tico est apagado Despu s y siempre cuando la posici n del trim en la emisora ha sido cambiado esencialmente conviene entrar de nuevo la posici n neutral del trim mediante la tecla SET p gina 22 Durante los primeros segundos despu s del despegue la precisi n de la es tabilizaci n esta reducida La precisi n aumenta no obstante de forma autom tica al cabo de unos 10 segundos de vuelo Por eso no trimar enseguida cuando el piloto autom tico est activo sino esperar Entonces casi no resulta necesario trimar Si el trim con y sin estabilizaci n es diferente Entrar la posici n neutral de la emisor
39. stabilizaci n horizontal para el vuelo invertido e Posibilidades ampliadas de ajuste a trav s de un adaptador al PC No 84942000 ajuste adicional para expertos para la optimizaci n del modo 3D y el comportamiento del mando 4 HeliCommancl Contenido Indicaciones por LED Explicaciones de las Posibilidades Canal piloto Giroscopio de Cola 11 Automatismo del Trim 12 Failsafe 12 Versiones mas sofisticadas del HeliCommand 13 Instrucciones abreviadas Lo m s importante 14 Instalaci n 16 Poner a masa el tubo de cola 17 Lugar de instalaci n 17 Montaje 18 Consejos para motores de explosi n 19 Ajuste 22 En el caso de propulsi n el ctrica 22 Factory Reset 22 Ajustar la emisora 22 Entrar las posiciones neutrales en la emisora 22 Configurar el HeliCommand 23 Seleccionar el modo de ajuste 23 Con HeliCommand RIGID 26 Primer vuelo 28 Vuelo de rodaje 28 Helic pteros con motor de explosi n test de vibraci n 28 Trimar 30 6 HeliCommancd robbe HeliCommand RIGID No 8495 e Contiene todas las caracter sticas de HeliCommand 3 A y 3D asi como e Modo RIGID para la estabilizaci n de cabezas de rotor sin pala estabilizad ora especialmente efectivo cuando el modelo quiere encabritarse o bajar el morro con velocidades elevadas o r fagas de viento e Hace innecesario el trim neutral de las funciones Roll y Nick e El modo RIGID estabiliza tanto helic pteros de 2 o m s palas con ca beza sin palas estabilizador
40. taci n transversales al rbol del rotor que no se producen durante el vuelo y pueden irritar la forma de trabajo de los sensores Prueba de mando antes de cada despegue O Verificar la maniobrabilidad y la posici n neutral del plato c clico tambi n con el piloto autom tico conectado Nunca despegar antes de que los servos se dejen mover Ajuste de la sensibilidad Q Para el vuelo de rodaje empezar con un ajuste reducido de la sensibilidad Ajustes por encima del 65 en los dos modos no son admitidos para todos los helic pteros Seg n el tipo y la altura de instalaci n podr an producirse movimientos pendulares acentuados sobre todo cuando la distancia entre el sensor y el suelo es muy peque a lt 0 5 m Por este motivo hay que compro bar la posici n del cursor antes del vuelo de rodaje Ajustar la sensibilidad hasta alcanzar una estabilizaci n optima en el modo de posici n verde con aprox 0 5 m de altura de vuelo Con movimientos pendulares evitar En el caso de desv os no controlados gt aumentar No es necesario ajustar la sensibilidad como es habitual en los giroscopios de cola justo a la frontera de la oscilaci n Un ajuste m s suave da una mejor imagen de vuelo que queda menos distor sionado a causa de acciones espont neos de mando del piloto autom tico Para helic pteros con un comportamiento extremadamente lento o extrema damente gil puede ser recomendable hacer ajustes adicionales mediante el
41. to robbe HeliCtommand 19 20 21 Conexion Todas las radios modernas disponen de mezclador para helic pteros que se ocupan por ejemplo en una articulaci n de 3 puntos que los servos se mueven en un juego correcto Con el HeliCommand hay que hacer esto con el mezcla dor integrado Por este motivo elija en su radio un programa de helic ptero sin mezcla H1 servo individual para que el movimiento del stick en cada eje mueva solamente un solo servo Si es as puede empezar con la conexi n Si es necesario pregunte al fabricante de su emisora como encontrar este ajuste Alternativa cuando no hace falta una curva de gas no ajustar ning n programa de helic ptero sino seleccionar un programa est ndar base Esto garantiza tambi n la transmisi n sin mezcla del cursor o del conmutador para los canales adicionales Atenci n El adaptador al PC resulta imprescindible para la articulaci n H4 Te o bra Cada entrada tiene su Tar intemo Seguir exactamente la funci n definida y debe por tanto no secuencia de enchufar los ser enchufada en aquel pasan los canales servos seg n plato c clico canal del receptor que en general 7 p Y transmite el emisor en cuesti n sin mezcla 1 A e e e e 3 y 90 con 45 entregirado 120 o 30 Hi lzquierda delante Derecha detras W Servo izquierda Roll A Servo derecha Nick TA Servo nick Pitch Izquierda detr s Receptor Ro S
42. to c clico giroscopio del rotor de cola y automatismo de trim HelilLommaned 9 Giroscopio de Cola El HeliCommand dispone de un peque o giroscopio piezo integrado el cual puede ser usado tanto en el modo normal como en el modo Heading Lock Se realiza el ajuste de sensibilidad y la inversi n Heading Lock normal a trav s de un segundo canal adicional Canal AUX Si no se conecta el canal AUX en el receptor entonces funciona el pre ajuste interno que est fijado de f brica a aprox 65 Heading Hold Se puede mo dificar mediante el adaptador al PC Cuando tiende a oscilar usar un servo de cola m s r pido o reducir la sen sibilidad canal AUX o PC El giroscopio sirve tambi n para servos digitales m s r pidos El adaptador al PC permite otros ajustes como por ejemplo limitaci n del re corrido y mezcla de pitch a cola que se mezcla detr s del giroscopio y por tanto funciona tambi n con Heading Lock en las versiones 3 D y RIGID adem s ajustes de experto como por ejemplo delay comportamiento de encaje y rea de retenci n De forma alternativa al giroscopio integrado se puede conectar un giroscopio externo directamente al receptor Para ello es necesario tener en cuenta lo siguiente 1 No deben existir tasas de giro de mas de 400 s de lo contrario existe el peligro de tener interferencias importantes 2 Si se utilizara posteriormente el giroscopio interno entonces es necesario borrar eventual
43. volar dentro de una sala hay que se leccionar este modo o tener en cuenta los consejos en p gina 33 Modo de posici n verde Aparte del modo horizontal se estabiliza tambi n la posici n del modelo La estabilizaci n m s potente para el vuelo estacionario autom tico y para vuelos lentos trabaja de forma m s efectiva en 0 5 2 metros de altura aprox sobre terreno natural hierba piedras etc Al soltar el emisor de mando roll y nick el helic ptero queda frenado activamente ha sta parar Solamente hace falta continuar el mando de la funci n pitch gas Una eventual deriva lenta del modelo durante el vuelo estacionario puede ser corregida f cilmente de forma manual Para vuelos lentos cerca del suelo se puede ajustar una velocidad de avance mediante el debatimiento nick y se puede manejar la direcci n mediante el stick de cola igual que en un coche Para vuelos r pidos o vuelos en alturas de m s de 5 mts este modo m s bien molesta a causa de las acciones propias de mando del piloto autom tico para ello cambiar al modo horizontal amarillo Modo RIGID Es un cuarto modo de uso en el HeliCommand RIGID Estabi lizaci n que mantiene la posici n para cabezas de rotor sin palas estabiliz adoras que trabaja paralelamente a los 3 modos descritos anteriormente Vea p gina 5 Aparte de las funciones de piloto autom tico descritos antes el HeliCommand ofrece tambi n las funciones mezclador del pla

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