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1. Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_services yahoo fr Gabun Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk Normanton West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Servicio 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http www boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Montaje Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Ventas Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Servicio POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 Gui 91 265 2831087 ujarat http www seweurodriveindia com sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakk
2. 0 5 10 15 20 25 30 35 X mm 58653AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 10 54 Fuerza radial admisible CMP63M Fuerza radial admisible CMP63L Datos t cnicos Cargas radiales y axiales La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X FR N La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X FR N 900 800 n 1500 min 1 700 600 500 n 3000 min 1 400 n 4500 min 1 n 6000 min 1 300 200 100 1000 900 n 1500 min 1 0 5 10 15 20 25 3 X mm 0 35 58654AXX 800 700 600 n 3000 min 1 500 400 300 200 100 58655AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 10 6 Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas Definici n e M par din mico maximo con una tensi n de alimentaci n m xima en el servoconvertidor de 360 V 400 V 460 V 6 500 V e M S1 Derating curva caracter stica t rmica delimitadora en el funcionamiento S1 100 NOTA Para las curvas caracter sticas delimitadoras de los servomotores rige de manera general la limitaci n siguien
3. 10 2 2 Velocidad nominal ny 4500 r p m MOVIDRIVE MDX61B 5_3 unidades de 400 500 V 1 en los modos de funcionamiento Servomotor Nm servo P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 CMP40S Mmax 1 3 1 3 CMP40M Mm x 2 3 2 3 CMP50S Mmax SO 3 5 CMP50M Mm x 4 1 4 8 6 0 6 3 5 8 6 3 CMP50L Mm x 4 2 5 0 6 3 7 9 6 1 8 2 9 2 CMP63S Mmax 3 8 4 5 5 5 6 7 5 4 6 9 V2 CMP63M Mm x 6 2 7 8 6 0 8 0 9 8 126 13 5 CMP63L Mm x 8 3 6 3 8 6 10 7 14 0 17 6 18 3 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Asignaci n de convertidores a MOVIAXIS 10 3 Asignaci n de convertidores a MOVIAXIS NOTA La asignaci n de convertidores a MOVIAXIS rige para una tensi n del sistema de 400 Veca 10 3 1 Velocidad nominal ny 3000 r p m Servomotor MOVIAXIS MXA Tama o 1 Modelo In A 2 4 8 Imax A 5 10 20 CMP40S Imax 18 ln WW z z Mm x Nm 1 3 e Ez CMP40M we In 141 E Mm x Nm 2 2 CMP50S Imax Po IN 133 S Mm x Nm 3 2 E A CMP50M Imax 7 In WS S I Mm x Nm 5 8 E z SPE Imax ln 250 165 Mm x Nm 7 2 9 2 E EE Imax 19 lu 250 141
4. 10 9 11 8 2 7 E 6 s 5 4 3 2 1 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 63157AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mginamica Nn 400 V 10 6 11 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63S ny 3000 r p m 8 1 7 6 3 2 5 E 4 Z 4 5 3 2 1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n min 1 63156AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mgin mica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 10 6 12 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63S ny 4500 r p m 2 M Nm 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 63154AXX 1 Mginamica N 500 V 4 Mgin mica n 360 V 2 Mginamica n 460 V 5 M Stermica Derating 3 Mdinamica n 400 V 10 6 13 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63M ny 3000 r p m 16 14 11 12 ei 2 3 10 M Nm 5 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n min 63153AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V Instrucciones de funcionamient
5. la normativa nacional o regional de seguridad y prevenci n de accidentes e Nunca instale o ponga en funcionamiento productos da ados e Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista e Antes de extraer los conectores de alimentaci n y de se alizaci n se ha de desconectar la tensi n de todos los cables de potencia de frenos y de se ales y detener el servomotor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 2 3 2 4 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Los trabajos mec nicos deben ser realizados por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica e Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados por t cnicos electricistas formados adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal electricista a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci
6. ndice de dirreciones ndice de dirreciones L Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal Postfach 3023 D 76642 Bruchsal sew sew eurodrive de Fabricacion Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Reductores Christian Pahr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industriales D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Ernst Blickle Strafe 1 Fax 49 7251 75 1711 Center D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrake 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle StraRe 42 Fax 49 7251 75 1769 D 7664
7. Herramienta de engarce 11 3 Herramienta de engarce En el caso de los motores con conectores enchufables tambi n existe adem s de la posibilidad de adquirir los cables prefabricados de SEW EURODRIVE la opci n de comprar los conectores enchufables necesarios En ese caso el propio cliente deber realizar el cableado de los conectores enchufables SEW EURODRIVE ofrece para tal fin las herramientas de engarce adecuadas para poder garantizar la correcta uni n entre el conductor del cable y el contacto Indique la referencia correspondiente al realizar el pedido 11 3 1 Herramienta de engarce para contactos de potencia y de freno CMP Herramientas requeridas para la fabricaci n de cables En la herramienta siguiente se precisan mordazas de engarce diferentes para el montaje y desmontaje de secciones diferentes Tipo Ref de pieza Di metro de contacto Imagen SEW Secci n del conductor Potencia Freno Pinza 0190705 3 6 mm 1 6 mm manual 2 0 5 6 0 mm Sin ES Ur Mordazas de 0190861 engarce 1 6 mm gt 0 5 1 5 mm Contacto 019087X Mordazas de 0190128 engarce 3 6 mm 1 5 2 5 mm Contacto 0190144 Mordazas de 0190136 E engarce 3 6 mm a 4 0 6 0 mm Contacto 0190152 Pinza 0190691 SE VT Posicionador 0190713 3 6 mm 3 8 Juego de 0190853 a eee E pasadores de control Herramientas necesarias para el desmontaje del co
8. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios AIN di IN d INN E Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP40 50 63 Edici n 07 2008 Instrucciones de dido funcionamiento SEW EURODRIVE Driving the world ndice Indicaciones Generales ccceeecceeeeeeneeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeeseeeseeeeeeeeeseeeeneesseeeeens 5 1 1 Uso de las instrucciones de funconamiento 5 1 2 Estructura de las notas de segutdad cnn rnannnn no 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos oooononcccccninnoncccccnnnoncnncnnnnn nn 6 1 4 Exclusi n de responsabildad nenne 6 1 5 Nombres de productos y marcas ooocccccccnnoccccccnononnnccnanonnnnccnnna nn cnc cnnnn nn nr cnn 6 1 67 Derechos de auton asi iefte eeneg eessen EERSTEN Ae pist n 6 Notas de seguridad PEOR PPP PP O O0 0 0 0OP S 7 2 1 Observaciones Dreliminares nennen 7 A as anteectt EE AEA EAEE EARE E E 7 23 TN 8 24 Superficies calientes A 8 PAoa o ao e el EE 9 2 6 Otros documentos va ldos 9 2 7 Transporte y almacenamiento nana nc nana nana nnnnnn nn 10 2 8 Instalaci n ue A ee aes 10 Mee ee ET 11 2 10 Puesta en marcha y Tunconamiento nana nonnnannnnrnnnnnnn 11 2 11 Inspecci n y mantenimiento conan nana r ran rra rra 11 212 Eliminaci N aata a aa a e a aaa ea aaia 11 Volumen de suministro y estructura del MOtOFT sssssssssenunnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 3 1 Volumen de suministro de l
9. Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea del Sur Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr 08 2010 79 i indice de dirreciones Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612
10. V ase el cap tulo Fallos en el freno v ase la p gina 40 Fallo en la conexi n del encoder Comprobar la conexi n del encoder Servoconvertidor mal ajustado Comprobar el servoconvertidor El servomotor se calienta excesivamente medir la temperatura muy por encima de 110 C Sobrecarga Llevar a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario montar un servomotor mayor o reducir la carga comprobar el perfil de desplazamiento Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura permitido Ventilaci n insuficiente Corregir la entrada de aire de ventilaci n o liberar los conductos de ventilaci n Sobrepasar el modo de funcionamiento nominal S1 a S10 EN 60034 p ej debido a un par demasiado alto Adaptar el modo de funcionamiento nominal del servomotor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto para determinar el accionamiento correcto Servoconvertidor no optimizado Comprobar el servoconvertidor Ruido excesivo mientras funciona el servomotor Rodamiento da ado Consultar al servicio de SEW EURODRIVE Cambio del servomotor Vibraci n en las partes giratorias Eliminar la causa posiblemente un desequilibrio 8 2 Fallos durante el funcionamiento con servoconvertidor NOTA En el caso de funcionamiento del servomotor con servoconvertidor es posible que se p
11. e Directiva 94 9 CE e EN61241 0 Material el ctrico destinado a ser utilizado en presencia de polvo combustible Requisitos generales EN61241 1 Material el ctrico destinado a ser utilizado en presencia de polvo combustible Protecci n por envolventes tD EN 60079 0 Material el ctrico para atm sferas de gas explosivas Normas generales EN 60034 M quinas el ctricas rotativas e EN 60079 15 Construcci n ensayo y marcado de material el ctrico de modo de protecci n n no productor de chispas Los datos t cnicos y las indicaciones sobre las condiciones admisibles los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Otros documentos v lidos Adem s ser necesario atenerse a las siguientes publicaciones y documentos e Instrucciones de funcionamiento Reductores antiexplosivos de las series R 7 F 7 K 7 S 7 Spiroplan W o instrucciones de funcionamiento Reductores antiexplosivos de las series BS F PS F en motorreductores e Instrucciones de funcionamiento del convertidor en caso de servomotores accionados por convertidores Instrucciones de funcionamiento de las opciones instaladas si procede Los diagramas de cableado correspondientes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 10 2 7 2 8 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta las indicaciones para transporte almacenami
12. 5x2x0 25 mm y cadena 2 0198 6732 portacables Cable de Encoder 6 x 2 x 0 25 mm El juego completo de los conectores ficha incluye las piezas siguientes e Conector de retroalimentaci n de potencia Elementos aislantes e Contactos hembra Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 5 9 4 Cables prefabricados Para conectar los sistemas de conector enchufable SM SB est n disponibles cables prefabricados en SEW EURODRIVE Encontrar informaci n sobre los cables prefabricados en el cat logo Motores DR CMP Encontrar informaci n sobre los conectores con los contactos de engarzado correspondientes de 1 5 mm 2 5 mm y 4 mm en el cat logo Motores DR CMP Fabricaci n Si fabrica los cables Ud mismo tenga en cuenta las indicaciones siguientes propia de los R cables En el cap tulo Montaje del conector enchufable de potencia de la p gina 69 se describe el montaje de los conectores enchufables de potencia SM SB En el cap tulo Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE de la p gina 72 se describe el montaje de los conectores enchufables de se al Los contactos hembra de la conexi n del motor aparecen como contactos engarzados Para el engarce utilice s lo la herramienta adecuada Retire el aislam
13. Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7
14. n en electricidad por ejemplo como electr nico o especialista en mecatr nica e Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Superficies calientes Durante el funcionamiento conforme a lo prescrito los servomotores pueden alcanzar una temperatura de superficie de mas de 100 C No toque nunca el servomotor durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Notas de seguridad Uso indicado 2 5 2 6 Uso indicado El uso indicado incluye los procedimientos seg n las instrucciones de funcionamiento Los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP son motores de accionamiento para la aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes de las admitidas y los campos de aplicaci n distintos de los industriales o comerciales podr n aplicarse s lo previo acuerdo con SEW EURODRIVE El equipo no se podr poner en marcha seg n el uso indicado hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la directiva CE 98 37 CE Directiva sobre m quinas Los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP cumplen las normativas y prescripciones vigentes e Directiva de baja tensi n 2006 95 CE
15. o un cortocircuito Consulte con SEW EURODRIVE El servomotor no frena Disco ferodo del freno completamente desgastado Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Par de frenado incorrecto Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor El dispositivo de desbloqueo manual del freno no est ajustado correctamente Ajuste correctamente las tuercas de ajuste El freno se acciona con retraso El freno est conectado en el lado de la tensi n de CA Con ctelo en los lados de la tensi n CC y CA observe el esquema de conexiones Ruidos en la zona del freno Movimientos de balanceo debido a que el convertidor de frecuencia est ajustado incorrectamente Compruebe corrija el ajuste del convertidor de frecuencia de acuerdo a las instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Inspecci n y mantenimiento 9 Inspecci n y mantenimiento Las reparaciones o cambios en el servomotor s lo deber n ser realizados por personal de servicio SEW talleres de reparaci n o plantas que dispongan de los conocimientos necesarios Antes de la nueva puesta en marcha del servomotor deber comprobarse que se cumplen las normas y confirmarse mediante la identificaci n en el servomotor o mediante la expedici n de un informe de pruebas NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Los trabajos de mantenimient
16. realizarse una medici n de los picos de tensi n con un aparato apropiado para ello NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Si se est en presencia de una atm sfera explosiva bajo ning n concepto pueden retirarse los conectores cuando est n bajo tensi n o cuando el motor est girando Cerci rese de que el servoconvertidor correspondiente est completamente separado de la red de alimentaci n y de la fuente de alimentaci n auxiliar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Fallos de funcionamiento Fallos del servomotor lt CS 8 Fallos de funcionamiento 8 1 Fallos del servomotor Fallo Causa posible Soluci n El servomotor no se pone en marcha Alimentaci n cortada Comprobar las conexiones y en caso necesario corregirlas Fusible quemado Sustituir el fusible La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso eliminar el fallo Servoconvertidor defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Comprobar el servoconvertidor comprobar el cableado Sentido de giro incorrecto Servomotor conectado incorrectamente Comprobar el servoconvertidor comprobar los valores de consigna El servomotor produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Comprobar el accionamiento El freno no se desbloquea
17. 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 08 2010 ndice de dirreciones 1 Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Republica Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21
18. CMP ndice 6 Puesta en Marcha inocencia 35 6 1 Condiciones previas paralapnuestaenmarcha 35 6 2 Ajuste de par metros en el servoconmvertdor 36 7 Oe E UE E 37 7 1 Funcionamiento con convertidor en las categor as 3D y 201 37 8 Fallos de funcionamiento coonnncnnonnconcconennncncnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnrnnnnn anna nennccnnnnnnnnns 39 8 1 Fallos del senvomotor ttnn rnern 39 8 2 Fallos durante el funcionamiento con Servoconvertdor 39 A A TAO 40 9 Inspecci n y MaNteNiMIeNtO cceseeececeseneeeeeeeeteeeeeeeeeeeseeeeesneeseeeeseeeeeeeeseeeees 41 9 1 Intervalos de inspecci n ooooccocococccococcccnccnccnnnnnonnnnnonnnnnnnnncnnnnnn nn nnnncnnnnnnnanin 43 Be Ei E TECNICOS iii aa 45 10 1 Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 45 10 2 Asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE alan 46 10 3 Asignaci n de convertidores a MOVIAXIS isseire 47 10 4 DC e EE 48 10 5 Cargas radiales y axiales oooooconnnniccnnnnnoccccccnnoanccncnnnnnnnncnnnnnn nc ncnnnnnnnccnnnnnns 50 10 6 Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y I rmmicas 55 10 7 Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 21 64 AT Apendices eege E ege EEN EENS ii 65 11 1 Declaraci n de conformidad oocoocnicncccconocccccccnnccocononnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnnannannnnnns 65 11 2 Designaci n de abreviaturas y modelos 0ooococcnnocccccccononcccccnnonnccncnanannnncnnnnna 66 11 3 Herramienta de engarce oooonocccccn
19. El n de referencia SEW es 198 674 0 1 2 3 4 5 6 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n DI Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 56252AXX 11 69 11 Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia 11 4 2 Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia ALTO El conector enchufable de se al puede resultar da ado si no se monta correctamente Posibles da os materiales Durante el montaje no retuerza el cable Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n sobre el cable Retire el aislamiento 59 mm del extremo del cable e Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento 1 2 3 44 mm Recorte los conductores de potencia 1 2 y 3 hasta 44 mm Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE hasta 45 mm No recorte el par de conductores 5 y 6 Recorte el par de conductores 7 y 8 a ras del extremo del cable e Pase el anillo de apantallado por los conductores e Retire el aislamiento 7 mm de los conductores 1 2 3 y de puesta a tierra e Retire el aislamiento 5 mm de los conductores 5 y 6 Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A v
20. Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com Ib Jordania Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http www medrives com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Montaje Bruselas SEW Caron Vector Tel 32 16 386 311 Ventas Research park Haasrode Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Casablanca Afit Tel 212 522633700 Route D El Jadida Fax 212 522621588 KM 14 RP8 fatima haquiq premium net ma Province de Nouaceur Commune Rurale de Bouskoura MA 20300 Casablanca http www groupe premium com 08 2010 83 84 i indice de dirreciones M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M
21. ase la tabla inferior e Ajuste la presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n que indica la tabla Posicionador Fuerza Conductor a mm Referencia Marca de color a XXX XXX X presion 5y6 0 14 1 0 019 244 9 Verde GN 24 1 2 3 y PE 0 35 4 0 019 2457 Azul BU 6 70 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia 7 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente e Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 8 Abra el casquillo aislante 9 Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n e Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque el resto de contactos hembra en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura e Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apri
22. bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 2 2 Informaci n general A PELIGRO Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de protecci n los servomotores motorreductores y reductores pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Las mezclas de gas explosivo o las concentraciones de polvo unidas a la acci n de piezas de la m quina el ctrica calientes activadas o m viles pueden ocasionar lesiones graves o fatales Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta uso inadecuado o instalaci n o manejo incorrecto Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajustes montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n debe ser realizado por especialistas cualificados de conformidad con las respectivas instrucciones de funcionamiento detalladas las se ales de advertencia y de seguridad que se encuentran en el servomotor motorreductor toda la dem s documentaci n de planificaci n instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento las normativas y los requisitos espec ficos del sistema
23. de parametros en el servoconvertidor Durante la puesta en marcha El servomotor debe funcionar correctamente sin sobrecarga ni fluctuaciones indeseadas de velocidad sin emitir demasiado ruido etc En caso de problemas consulte en primer lugar el cap tulo 7 Fallos en la p gina 39 6 2 Ajuste de par metros en el servoconvertidor 6 2 1 Informaci n general NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Instale el servoconvertidor fuera de los entornos con riesgo de explosi n Para proceder a la puesta en marcha del servoconvertidor se deben tener en cuenta las instrucciones de funcionamiento correspondientes NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Utilice la gu a para la puesta en marcha incluida en la versi n actual del software MOVITOOLS Motion Studio o MOVITOOLS En este caso tenga en cuenta que la limitaci n de las corrientes m ximas debe ser comprobada reajustada despu s de cada puesta en marcha Active la protecci n t rmica del motor en la puesta en marcha Es imprescindible tener en cuenta las indicaciones acerca de la protecci n t rmica del motor en el cap tulo Protecci n t rmica del motor en la p gina 34 6 2 2 Ajuste de la frecuencia m xima o de la velocidad m xima De conformidad con las tablas de asignaci n para las combinaciones de motor y convertidor ajuste los par metros del convertidor correspondientes encargados de limitar el r gim
24. del elemento aislante Apriete el casquillo aislante hasta que encaje Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector 13 Sujete la carcasa del conector con una A r llave de boca y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Index 12 Index A AbreviatlfaSt cnn e eege idiots Ajuste de par metros Servoconvertidor para la categor a 3 Almacenamiento cocococccnccccononcconcnnncnnnnnnnnannnnnns Almacenamiento prolongado Antes de la puesta en marcha 00008 Asignaci n de convertidores MOV AXIS S tasa MOVIDRIVE sarria e Cc Cable Cables oretabricados Feiroalmentaclon Cable de conexi n ooococccccoconconconcccncnnnnnnnnnnnns Cables de retroalimentaci n cee Cables prefabricados sssseseneeneeeeeeeee eneee Cargas axiales ooooococonnnnocccccnnnonccccccnnanccnnnnnnns Cargas radiales oooooconnnnccinnnonnncccccnnnoncccccnnnns Categor a 3D 3GD Clase de femperaiurg Temperatura de la superficie Tipo de protecci n u s Clase de Iemperatura Categor a 3D 20 Clases de Velocidades ccceeeeeeeeees Radiaci n perjudicial ooonnunniiinnniniinn Temperaturag i i Condiciones previas para la puesta en marcha asinn a e a Conectar el servom
25. estos componentes de conformidad con las leyes vigentes Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 11 12 Volumen de suministro y estructura del motor Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE 3 Volumen de suministro y estructura del motor 3 1 Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE NOTA En relaci n con el volumen de suministro y la configuraci n tenga en cuenta tambi n las instrucciones de funcionamiento del reductor utilizado El volumen de suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores normales en Suministro con 1x confirmaci n del pedido 1x 1X Suministro con 1x accionamiento Cable prefabricado 1x Conector enchufable 1x 10x 1x 4x instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s bajo petici n Al pedir varios servomotores el cliente puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento notas de seguridad para la puesta en marcha bajo petici n lista de piezas de recambio bajo petici n motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido bolsa con piezas peque as punteras y terminales de cables para la conexi n a convertidores de SEW EURODRIVE conector de encoder radial o axial contactos hembra engarzados para conector de encoder para secciones del conductor de 0 25 mm a 0 5 mm conector de potencia de motor SM50 contactos hembra para conexi
26. eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 sew sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPA A S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sewOsew fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sewOsew fi http www sew eurodrive fi 08 2010 81 E p A ndice de dirreciones
27. flex cadena portacables 2 Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 31 Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 5 9 2 Cables de retroalimentaci n Cables de retroalimentaci n mn e s Tipo de cable Tipo Tipo de convertidor Referencia fijo MOVIDRIVE 0199 4875 flex MOVIDRIVE 0199 3194 Cable de resolver fijo MOVIAXIS 1332 7429 flex MOVIAXIS 1332 7437 fijo MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4535 Cable HIPERFACE a flex MOVIDRIVE MOVIAXIS 1332 4551 1 fijo tendido fijo flex Cadena portacables 5 9 3 Combinaciones de conectores ficha Tipo de cable Secci n del cable Referencia Conector enchufable de potencia 4 x 1 5 mm 0198 6740 Cable de motor 4 x 2 5 mm 0198 6740 4 x 4 mm 0199 1639 Tendido fijo 7 3 4x1 5mm 2x1mm _ 0198 6740 S motor 4x2 5mm2 2x1mm 0198 6740 reno 4x4 mm 2x1 mm 0199 1639 4 x 1 5 mm 0198 6740 Cable de motor 4 x 2 5 mm 0198 9197 Cadena 4 x 4 mm 0199 1639 portacables 4x1 5mm2 2x1mm 0198 9197 Cable de motor Set 4 x 2 5 mm 2x mm 0198 9197 4 x 4 mm 2 x 1 mm 0199 1639 1 Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos Tipo de cable Secci n del cable Referencia Conector de se al Tendido fijo Cable de resolver
28. la forma deseada Para la alineaci n se precisa un par de aprox 10 Nm ALTO Si se aprieta el conector cuando no est bien insertado se puede da ar irreversiblemente el elemento aislante Posibles da os materiales Tenga en cuenta lo siguiente al enchufar los conectores de potencia y se al e La posici n de inserci n es correcta e El saliente de enganche en el per metro est en la posici n correcta El bloqueo del conector puede girarse sin necesidad de hacer mucha fuerza 5 7 1 Posiciones del conector Para los conectores giratorios acodados 1 se ha definido la posici n alineable Esta posici n del conector representa el est ndar y responde a la posici n del conector 3 Para la carcasa recta de conector salida radial se ha definido la posici n radial Los conectores radiales 2 son opcionales 58840AXX 1 Posici n del conector alineable 2 Posici n del conector radial NOTA Respete los radios de flexi n admisibles de los cables Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 29 30 Instalaci n el ctrica Indicaciones sobre el cableado Con los conectores acodados se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas gir ndolos NOTA La girabilidad sirve s lo para el montaje y la conexi n del servomotor No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector Diferentes p
29. m sobre el nivel del mar En alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del mar es imprescindible consultar con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 63 10 64 Datos t cnicos Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 3 10 7 Tipos de rodamientos de bolas permitidos categor a 3 Tipo de motor Rodamiento Lado A Rodamiento Lado B CMP40 6002 2Z 6001 2Z CMP50 6004 2Z 6001 2Z CMP63 6005 2Z 6003 2Z Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ap ndice 41 Declaraci n de conformidad 11 Ap ndice 11 1 Declaraci n de conformidad EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity er SEW Nr No N 900010008 im Sinne der Richtlinie 94 9 EG Anhang VIII according to Directive 94 9 EC Appendix VIII au sens de la directive 94 9 CE Annexe VIII SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte declares under sole responsibility conformity of the following products d clare sous sa seule responsabilit que les produits suivants Servomotoren der Baureihe CMP40 CMP50 CMP63 Servo motors of the series CM71 CM90 CM112 Servomoteurs de la s rie Kategorie 113G amp 113D amp II 3GD in category Cat gories Kennzeichnu
30. n de potencia con secci n del conductor de 1 5 2 5 4 6 10 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Volumen de suministro y estructura del motor Volumen de suministro de los motores de SEW EURODRIVE Suministro con confirmaci n del pedido Suministro con accionamiento Cable prefabricado Freno Conector enchufable 1x 1x 1x 1x 1x 1x 10 x 1x 4x El volumen de suministro de los servomotores de SEW EURODRIVE se divide en el caso de motores freno en instrucciones de funcionamiento en el idioma del pa s bajo petici n Al pedir varios servomotores el cliente puede reducir el n mero de las instrucciones de funcionamiento notas de seguridad para la puesta en marcha bajo petici n lista de piezas de recambio bajo petici n motor de acuerdo a la confirmaci n del pedido bolsa con piezas peque as punteras y terminales de cables para la conexi n a convertidores de SEW EURODRIVE rectificador de freno BME para el montaje sobre ra l con tensi n alterna o como alternativa rectificador de freno BMP BMH o BMK unidad de control del freno BSG con una tensi n de 24 Vcc palanca manual de desbloqueo si se ha pedido el freno con desbloqueo manual conector de encoder radial o axial contactos hembra para conector de encoder para secciones del conductor de 0 25 mm a 0 5 mm conector de potencia de motor y freno SB50 contactos hembra para cone
31. servomotores no deben exponerse a la acci n de radiaciones perjudiciales p ej a la radiaci n ionizante Si fuera necesario consulte a SEW EURODRIVE 5 3 3 Gases vapores y polvos perjudiciales Si se emplean los servomotores antiexplosivos correctamente y para los fines previstos stos no tienen capacidad para incendiar gases vapores o polvos explosivos No obstante no deben quedar expuestos a la acci n de gases vapores o polvos que puedan poner en peligro la seguridad del funcionamiento p ej a trav s de lo siguiente e Corrosi n Da o de la capa anticorrosi n Da o del material de sellado etc 5 3 4 Indicaciones generales sobre la protecci n contra explosiones Los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP est n destinados para las zonas de aplicaci n siguientes Categor a del motor Campo de aplicaci n 3D Aplicaci n en zona 22 cumplen la normativa de construcci n del grupo de aparatos Il categor a 3D 3GD Aplicaci n en zona 2 o 22 cumplen la normativa de construcci n del grupo de aparatos II categor a 3GD 5 3 5 Tipo de protecci n IP65 En estado de suministro los servomotores SEW EURODRIVE de la categor a 3D y 3GD tienen el tipo de protecci n IP65 no se permite ventilador externo para ATEX 5 3 6 Clase de temperatura temperatura de la superficie Los servomotores est n ejecutados en la clase de temperatura T3 y la temperatura m xima de la superficie es de 15
32. xico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Pakistan Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 45 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio de 24 horas Tel
33. 0 C 22 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Condiciones ambientales durante el funcionamiento 5 3 7 Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles Los servomotores antiexplosivos de la categor a 3D y 3GD garantizan un servicio seguro en condiciones normales de funcionamiento En caso de sobrecarga se debe apagar el servomotor de modo seguro para evitar que la superficie alcance temperaturas excesivamente altas NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Los servomotores de la serie CMP vienen equipados de f brica con sondas t rmicas KTY La vigilancia de la temperatura de los motores debe llevarse a cabo con la sonda t rmica KTY y el modelo de temperaturas guardado en el servoconvertidor Debido a la elevada din mica s lo de este modo puede garantizarse una protecci n t rmica eficaz Por ello durante la puesta en marcha y despu s de cualquier modificaci n de los par metros del convertidor es imprescindible tener en cuenta que el modelo de temperaturas est activado en el servoconvertidor S lo de este modo se desconectar el accionamiento al detectarse una temperatura excesiva S lo se permite conectar de nuevo el motor una vez subsanada la anomal a que ha provocado la reacci n de la vigilancia de la temperatura Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 24 Insta
34. 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n min 1 63160AXX 1 Mdin mica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 6 8 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50M ny 4500 r p m M Nm 1 2 3 10 1 2 3 4 5 0 1000 2000 3000 4000 n min 1 4 5 Mginamica N 360 V M Stt rmica Derating Mdinamica n 500 V Mdinamica n 460 V Mdinamica n 400 V 10 6 9 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50L ny 3000 r p m M Nm 1 2 3 10 5000 63159AXX 1 2 1500 2000 n min 1 0 500 1000 2500 4 5 Mginamica N 360 V M S1i rmica Derating Mdinamica n 500 V Mdinamica n 460 V Mdinamica n 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 3000 3500 63158AXX 59 10 60 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 6 10 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50L ny 4500 r p m
35. 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Ko um IV floor SCG 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs 08 2010 85 E p A ndice de dirreciones Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailan
36. 3 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servicio Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Montaje Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW Caron Vector Tel 32 16 386 311 Ventas Research park Haasrode Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Reductores SEW Caron Vector Tel 32 84 219 878 Competence industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 Center BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Amberes SEW Caron Vector Tel 32 3 64 19 333 Glasstraat 19 Fax 32 3 64 19 336 BE 2170 Merksem http www sew eurodrive be service a
37. 6 Bruchsal sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricacion Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 1537 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Fax 33 2 40 78 42 20 08 2010 77 i indice de dirreciones Francia Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 21
38. 6000 min 1 10 X mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 15 20 25 58649AXX 51 10 10 52 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Fuerza radial La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X admisible Sie CMP50S n 1500 min 1 500 400 n 3000 min 1 z 300 LU n 4500 min 1 n 6000 min 1 200 100 0 5 10 15 20 25 X mm 58650AXX Fuerza radial La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X admisible CMP50M 699 n 1500 min 1 500 400 n 3000 min 1 Z 300 e n 4500 min 1 200 100 n 6000 min 1 X mm 58651AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Fuerza radial La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X admisible CMP50L 09 n 1500 min 1 500 n 3000 min 1 400 n 4500 min 1 300 FR N n 6000 min 1 200 100 0 5 10 15 20 25 X mm 58652AXX Fuerza radial La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X admisible CMP63S 800 n 1500 min 1 700 600 n 3000 min 1 500 400 FR N n 4500 min 1 n 6000 min 1 300 200 100
39. 830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oeste 2001 West Main Street Fax 1 937 332 0038 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com 80 08 2010 ndice de dirreciones L EE UU Regi n del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Regi n del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni n 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew
40. CMP50 L10h 25000 h CMP63 L10h 20000 h 05590AXX Fig 2 Determinaci n de la fuerza radial Fp 10 5 1 Cargas radiales y axiales permitidas SE Fq m x N Velocidad media r p m Fa N 1500 3000 4500 6000 ieee m s 264 260 225 205 Fa 109 86 74 68 esi ames 264 264 245 220 Fa 116 92 81 73 ee Fq m x 400 315 250 200 Fa 157 104 83 66 A B ss 400 355 275 220 Fa 168 117 91 73 Segen EE 400 370 280 225 Fa 182 122 92 74 Eege 578 460 360 290 Se Fa 170 115 90 72 5 ee GE 578 500 380 300 Fa 188 125 95 75 Ka 578 560 445 360 E Fa 208 140 111 90 1 La velocidad media debe determinarse p ej en base al diagrama de movimiento 50 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Cargas radiales y axiales Fuerza radial admisible CMP40S Fuerza radial admisible CMP40M La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X FR N La figura siguiente muestra la fuerza radial admisible en el punto X FR N 400 350 300 250 200 150 100 50 400 350 300 250 200 150 100 50 n 1500 min 1 n 4500 min 1 n 6000 min 1 n 3000 min 1 10 X mm 15 20 25 58648AXX n 1500 min 1 n 3000 min 1 n 4500 min 1 n
41. Mm x Nm 6 0 6 6 CMP63M Imax lu z SS z Mm x Nm 12 1 E Sipai Imax lN 250 160 Mm x Nm z 13 5 16 6 10 3 2 Velocidad nominal ny 4500 r p m Servomotor MOVIAXIS MXA Tama o 1 Modelo In A 2 4 8 Im x A 5 10 20 Imax 1 z z CMP40S m x _ In 69 Mm x Nm 1 3 z Imax l 139 z CMP40M m x iv S Mmax Nm 2 2 E Imax l 1 Z E CMP50S max PV IN E Mmax Nm 3 2 Imax 9 250 144 z CMP50M m x _ In Mmax Nm 4 9 5 5 Imax l 25 179 z CMP50L m x IN y Mmax Nm 5 1 6 9 Imax l 250 188 CMP63S m x In Mmax Nm 45 6 1 Imax l z 250 161 CMP63M m x In Mm x Nm 9 0 10 9 Imax 1 203 CMP63L mex oN Mmax Nm 14 4 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 10 47 10 48 10 4 Freno Datos t cnicos Freno El freno mec nico es un freno de mantenimiento realizado como freno de muelle El freno tiene una tensi n de alimentaci n de 24 Vcc y trabaja con uno o dos pares de frenado en funci n del tama o del motor CMP40 CMP50 y CMP63 No es posible adaptar el freno con posterioridad y dicho freno trabaja sin rectificador de freno ni unidad de control de freno Si los servomotres trabajan con convertidores de SEW EURODRIVE est garantizada la protecci n contra sobretensiones Si los servomotores trabajan con converti
42. PLOSIONES Proteja los conectores contra la ca da de objetos mediante una cubierta adecuada La cubierta deber estar dise ada para absorber una energ a de impacto de 7 J de acuerdo a EN 60079 0 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Indicaciones generales 5 Instalaci n el ctrica 5 1 Indicaciones generales A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 e Para conectar el servomotor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Tenga en cuenta las indicaciones de cableado del fabricante del convertidor e Tenga en cuenta las instrucciones de funcionamiento del convertidor e Notire del conector cuando est bajo tensi n NOTA Al servomotor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones e Notas de seguridad kl e Esquema de conexiones Por favor observe estas indicaciones 5 2 Disposiciones adicionales para atm sfera explosiva NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES De forma adicional a la normativa de instalaci n vigente para equipamientos el ctricos de baja tensi n en Alemania p ej las normas DIN VDE 0100 DIN VDE 0105 se debe respetar tambi n la normativa especial r
43. Pg Rg Tipo de freno Otor E S Vcc A Nm Nm kJ MJ 10s 10s W BP01 CMP40 24 0 29 0 95 0 4 1 20 10 7 84 CMP50S 3 1 4 3 BP04 24 0 42 0 6 1 5 40 10 10 54 CMP50M L 4 3 3 1 CMP63S 7 9 3 BP09 24 0 67 1 0 2 5 60 10 16 35 CMP63M L 9 3 7 Pg Consumo de potencia lg Corriente de la bobina de freno a 20 C Mbs Par de frenado preferente Mp2 Par de frenado opcional W Trabajo de rozamiento admisible por ciclo t Tiempo de reacci n t2 Tiempo de activaci n Un Tensi n nominal Rg Resistencia Wiotal Tiempo de rozamiento admisible total Los tiempos de reacci n y activaci n son valores orientativos referidos al par de apriete m ximo La tolerancia del par de frenado es de 50 10 Conexi n del freno 2 63554AXX 1 Conexi n de potencia 2 Conexi n de retroalimentaci n C 24 V D ov Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 49 Datos t cnicos Cargas radiales y axiales 10 10 5 Cargas radiales y axiales La determinaci n siguiente de las fuerzas radiales se efect a bajo solicitaci n del eje con el par de giro nominal par nominal Las fuerzas radiales admitidas F en el punto x distancia desde el resalte del eje hasta donde se ejerce la fuerza se determinan con los siguientes diagramas Los diagramas se basan en la vida til nominal de los rodamientos siguiente Tipo de motor Vida til de rodamientos nominal CMP40 L10h 25000 h
44. SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES En caso de utilizar poleas de correas poleas de correas dentadas S lo utilizar correas que no se cargan electrost ticamente No debe sobrepasarse la carga radial m xima admisible v ase la p gina 50 4 4 3 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire libre e Si es posible la conexi n del motor y el encoder se deber n colocar de forma que los cables del conector no queden orientados hacia arriba e Cubra las roscas de los prensaestopas y de los tapones de cierre con l quido sellador y apri telas bien Despu s vuelva a aplicar sellador e Limpie las superficies de sellado del conector conexi n motor y o encoder antes de volver a realizar el montaje e Sustituya las juntas endurecidas por otras nuevas e Si fuera necesario aplique una nueva capa de recubrimiento anticorrosivo e Compruebe si est autorizado el tipo de protecci n de acuerdo a la placa de caracter sticas e Ponga cubiertas caperuza de protecci n si fuera necesario Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 19 20 4 5 4 6 Instalaci n mec nica Tolerancias de montaje Tolerancias de montaje Extremo del eje Bridas nee SES Tolerancia de Centrale conforme a DIN 42948 Orificio central seg n DIN 332 1SOj6 Conexi n del conector condiciones especiales NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EX
45. am Village c v shivkumar seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il 82 08 2010 ndice de dirreciones L Italia Montaje Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kazajist n Ventas Almat TOO CEB EBPOJPA B Ten 7 727 334 1880 050061 Pecny6nuka KazaxcraH akc 7 727 334 1881 Anwar np Pa bimOeka 348 http www sew eurodrive kz sew sew eurodrive kz Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484
46. ara la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general DM A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n NOTA SOBRE LA Nota importante sobre la Anulaci n de la protecci n contra PROTECCI N CONTRA protecci n contra explosiones explosiones y riesgos resultantes de ello EXPLOSIONES ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o D en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por esto lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de
47. con un dep sito de grasa Kl ber Petamo GHY133N en la zona del borde de cierre Despu s de todos los trabajos de reparaci n y de mantenimiento siempre deber llevarse a cabo un control de seguridad y de funcionamiento protecci n t rmica freno La protecci n contra explosiones s lo se mantendr efectiva en aquellos servomotores y frenos en los que se realice un mantenimiento correcto Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 41 42 Inspecci n y mantenimiento a A PELIGRO Las superficies del servomotor pueden alcanzar temperaturas superiores a 100 C durante el funcionamiento Existe el riesgo de sufrir quemaduras e No toque nunca el servomotor CMP durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Deje enfriar el servomotor antes de comenzar los trabajos e Utilice guantes de protecci n A PELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n e No realice trabajos de mantenimiento en m quinas en marcha e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Aseg relos frente a una conexi n involuntaria ALTO El servomotor puede resultar da ado si no se utilizan piezas de repuesto originales Posibles da os
48. d Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 4419164 Ventas Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Servicio Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ucrania Ventas Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Servicio Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Vietnam Ventas Ciudad Ho Chi Nam Trung Co Ltd Tel 84 8 8301026 Minh 91 93 Tran Minh Quyen Street Fax 84 8 8392223 District 10 HCMC namtrungco hcm vnn vn 86 08 2010 SEW EURODRIVE Driving the world Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios C mo mover el mundo Con personas de ideas Con un servic
49. damientos se reduce en caso de un funcionamiento a temperaturas inadmisiblemente altas se descompone la grasa de rodamientos 9 1 2 Cable de conexi n Compruebe el cable de conexi n en intervalos regulares en cuanto a da os y si fuera preciso c mbielo A PELIGRO Durante y despu s del funcionamiento el servomotor tiene piezas sometidas a tensi n Lesiones graves o fatales por electrocuci n e Deje sin tensi n todos los cables de potencia freno y se al antes de retirar el conector de potencia o de se al e Aseg relos frente a una conexi n involuntaria e No realice reparaciones provisionales en los cables de conexi n En caso de detectar un defecto m nimo en la cubierta del cable hay que desconectar la instalaci n inmediatamente y sustituir el cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 43 Inspecci n y mantenimiento Intervalos de inspecci n 9 1 3 Intervalos de mantenimiento Aparato pieza Intervalo de tiempo Qu hacer Servomotor Cada 10 000 horas de servicio Inspeccionar el servomotor Compruebe los rodamientos de bolas y sustit yalos si fuera necesario e Sustituir el ret n Limpie los conductos de ventilaci n Accionamiento e Variable Retocar o aplicar nuevamente la en funci n de factores externos pintura anticorrosiva de protecci n de superficie Superficies del e Variable Limpiar las
50. dores de otros fabricantes el cliente deber encargarse de la protecci n contra sobretensiones por ejemplo por medio de varistores Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutaci n de la habilitaci n de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones de funcionamiento de los servovariadores 10 4 1 Velocidades nominales El freno BP puede utilizarse para las velocidades nominales siguientes Servomotor Velocidad nominal CMP40 3000 4500 CMP50 3000 4500 CMP63 3000 4500 10 4 2 Estructura b sica del freno de mantenimiento BP para CMP40 50 63 55832AXX Fig 1 Estructura basica del freno de muelle BP de 24 V 1 Moyu de arrastre 2 Freno completo Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Freno 10 10 4 3 Datos t cnicos del freno de mantenimiento BP La tabla siguiente muestra los datos t cnicos del freno de mantenimiento BP En la tensi n de servicio la tolerancia es de 10 El tipo y el n mero de los muelles de freno utilizados determinan la magnitud del par de frenado Si no se ha pedido expresamente algo distinto de serie viene instalado el par de frenado m ximo Mp4 Mediante otras combinaciones de muelles de freno pueden generarse los valores opcionales del par de frenado Mp2 Tipo de Un lg Mei Mp2 W Wrotal t t2
51. eferente a la construcci n de instalaciones el ctricas en mbitos potencialmente explosivos Reglamento alem n de Seguridad en el Funcionamiento EN 60079 14 EN 61241 14 y la normativa espec fica de la instalaci n correspondiente NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Si se est en presencia de una atm sfera explosiva bajo ning n concepto pueden retirarse los conectores cuando est n bajo tensi n o cuando el motor est girando Cerci rese de que el servoconvertidor correspondiente est completamente separado de la red de alimentaci n y de la fuente de alimentaci n auxiliar NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Es imprescindible tener en cuenta las indicaciones acerca de la protecci n t rmica del motor en el cap tulo Protecci n t rmica del motor de la p gina 34 OO e Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 21 5 Instalaci n el ctrica Condiciones ambientales durante el funcionamiento 5 3 Condiciones ambientales durante el funcionamiento 5 3 1 Temperatura ambiente La temperatura ambiente debe coincidir con los datos de la placa de caracter sticas y de la confirmaci n del pedido Cuando la temperatura ambiente de acuerdo a la placa de caracter sticas sea gt 50 C se deben utilizar necesariamente unos cables y unos prensaestopas que sean aptos para temperaturas gt 90 C 5 3 2 Radiaci n perjudicial Los
52. el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores Deslice los contactos de enchufe sobre los extremos de los conductores 019 243 0 WA Utilice un posicionador de diametro peque o n de ref SEW 019 244 9 con la tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla A Ajuste la presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n 24 Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 11 73 Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE 8 Gire el anillo de apantallado hasta que el trenzado de apantallado quede unido al anillo de apantallado Separe entre s los elementos aislantes 1 mm de manera uniforme 10 Inserte los contactos hembra en el nm elemento aislante 11 Presione los elementos aislantes hasta Click o r c mo encajan n eun py 12 Abra el casquillo aislante e Haga coincidir el lado del casquillo aislante con la hendidura en la muesca del elemento aislante de modo que la abertura del casquillo quede en la misma direcci n que la flecha doble
53. en m ximo del motor En caso de montar un reductor tenga en cuenta adicionalmente el r gimen m ximo del reductor correspondiente 36 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Funcionamiento C ei Funcionamiento con convertidor en las categor as 3D y 3GD 7 Funcionamiento 7 1 Funcionamiento con convertidor en las categor as 3D y 3GD 7 1 1 Uso de servomotores de la categoria II3GD NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Generalmente es v lido e Aplicaci n como aparato de la categor a II3D aplicaci n en la zona 22 e Aplicaci n como aparato de la categor a II3GD clasificado tanto para la aplicaci n en la zona 2 como en la zona 22 7 1 2 Condiciones para un funcionamiento seguro Informaci n general NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Instale el servoconvertidor fuera de los entornos con riesgo de explosi n Combinaci n de convertidor y servomotor Clase de temperatura y temperatura de la superficie Protecci n frente a excesos de temperatura e En el caso de los servomotores de la categor a IIS3GD se recomiendan las combinaciones indicadas de servomotor y convertidor Sin embargo tambi n pueden emplearse servoconvertidores que posean valores comparables en lo referente a la corriente de salida y a la tensi n de salida EN 60079 15 En el caso de los servomotores de la categor a II3D se recomienda
54. encoder resolver es imprescindible tener en cuenta las indicaciones siguientes e Utilice nicamente cable apantallado con pares de conductores trenzados Conecte el apantallado con contacto amplio a tierra en ambos lados e Tienda los cables de se al separados de los cables de potencia distancia minima de 200 mm NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES No tire del conector enchufable de se al cuando est bajo tensi n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 27 5 Instalaci n el ctrica Conexi n del freno 5 5 Conexi n del freno El freno BP se libera el ctricamente El freno se acciona mec nicamente cuando se desconecta la tensi n de alimentaci n 5 6 Conexi n equipotencial Conforme a EN 60079 14 y EN 61241 0 es necesaria una conexi n equipotencial v ase la figura siguiente 1006 1003 1004 1008 63649AXX 42 Carcasa lado B 1006 Tuerca hexagonal 1003 Arandela de bloqueo 1007 Arandela dentada 1004 Clip de sujeci n 1008 Perno de puesta a tierra 28 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica 5 Montaje del conector 5 7 Montaje del conector Los cables de alimentaci n y se al se introducen a trav s de conectores acodados alineables Tras enchufar el conector ficha se puede alinear sin herramientas adicionales en
55. ento y manipulaci n adecuada Respete las condiciones clim ticas de acuerdo al cap tulo Datos t cnicos Inmediatamente despu s de la recepci n compruebe que el equipo no est da ado Si detecta da os informe inmediatamente a la empresa transportista Si detecta da os derivados del transporte no ponga en marcha el servomotor y p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Antes de la puesta en marcha retire todos los amarres del transporte Apriete bien los tornillos de c ncamo atornillados S lo est n dise ados para soportar el peso del servomotor motorreductor no aplique ninguna carga adicional Los tornillos de c ncamo empleados cumplen la norma DIN 580 Respete las cargas y normativas indicadas en esta norma En el caso de que en el motorreductor se hubieran colocado dos c ncamos o tornillos de c ncamo para llevar a cabo el transporte deber n utilizarse ambos c ncamos Seg n la norma DIN 580 el vector de fuerza de tensi n de las eslingas no debe exceder un ngulo de 45 Si no instala inmediatamente el servomotor almac nelo en un lugar seco y sin polvo Instalaci n montaje Tenga en cuenta tambi n las indicaciones del cap tulo 4 Instalaci n mec nica y del cap tulo 5 Instalaci n el ctrica El emplazamiento y la refrigeraci n de los equipos deben efectuarse de conformidad con las disposiciones de la documentaci n correspondiente Los servomotores s ncron
56. ete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 11 71 11 72 Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE 11 5 Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE 11 5 1 Volumen de suministro del conector enchufable de se al Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables de se al del resolver HIPERFACE El n de referencia SEW es 198 673 2 1 2 3 4 54715AXX 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n DI Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ap ndice Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE 11 5 2 Indicaciones de montaje para conectores enchufables de se al ALTO Posibles da os materiales El conector enchufable de se al puede resultar da ado si no se monta correctamente Durante la fabricaci n no retuerza el cable frente al conector Pase la uni n atornillada y la junta con la descarga de tracci n 31 mm sobre el cable Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallado Retire
57. fable SM SB 5 9 Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Los servomotores s ncronos CMP se suministran con el sistema de conexi n SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los servomotores s ncronos CMP con un conector con brida en el lado del motor y sin el conector lado cliente correspondiente El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines Los conectores ficha se pueden pedir por separado ALTO Tienda el cable de se al separado de los cables de potencia con una distancia m nima de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de retroalimentaci n o el cable de potencia est apantallado 5 9 1 Conectores en el lado de cable Cable de potencia Sistema de conector Tipo de cable Tipo Secci n del cable Referencia enchufable SM11 4x 1 5 mm 0590 4544 SM12 Cable de motor fijo 4x 2 5 mm 0590 4552 SM14 4x4 mm 0590 4560 SM11 4x 1 5 mm 0590 6245 SM12 Cable de motor flex 4 x 2 5 mm 0590 6253 SM14 4x4 mm 0590 4803 SB11 4x 1 5 mm 2x 1mm 1332 4853 SB12 cable de motor fjo 4x2 5mm 2x 1mm 1333 2139 SB14 4x4mm2 2x1mm 1333 2147 SB11 4x 1 5 mm 2x 1mm 1333 1221 SB12 Cable de motor fex 4x2 5mm 2x 1mm 1333 2155 SB14 4x4mm 2x1mm _ 1333 2163 1 fijo tendido fijo
58. fabricaci n 2 d gitos Posici n de pedido 4 d gitos N pedido 10 d gitos Organizaci n de ventas 16 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n mec nica Herramientas y material necesario 4 Instalaci n mec nica A PRECAUCI N Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del cap tulo 2 durante el montaje 4 1 Herramientas y material necesario e Herramientas est ndar e Dispositivo de montaje e Funcionamiento con terminales en el extremo conductor Tenaza engarzadora y terminales en el extremo conductor Tenaza para el montaje de los conectores enchufables e Herramienta de desmontaje 4 2 Antes de empezar Monte el servomotor s lo si se cumplen los siguientes requisitos e Los datos de la placa de caracter sticas del servomotor coinciden con la red de tensi n accionamiento de red o con la tensi n de salida del servoconvertidor accionamiento de convertidor El accionamiento no est da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento e La temperatura ambiente coincide con los datos de la placa de caracter sticas y de la confirmaci n del pedido El entorno est libre de aceites cidos gases vapores radiaciones ionizantes etc e La altura m xima de montaje es de 1 000 m sobre el nivel del mar de lo contrario el accionamiento se deber adaptar a las condiciones del entorno S
59. funcionamiento en estado legible 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los motores el ctricos antiexplosivos y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos 1 5 Nombres de productos y marcas Las marcas y nombres de productos mencionados en estas instrucciones de funcionamiento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios 1 6 Derechos de autor O 2008 Todos los derechos reservados Queda prohibida la reproducci n copia distribuci n o cualquier otro uso completo o parcial de este documento Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Notas de seguridad Observaciones preliminares 2 Notas de seguridad 2 1 Observaciones preliminares Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo
60. i existen desviaciones v ase la placa de caracter sticas la confirmaci n del pedido 4 3 Trabajos previos Limpie completamente los ejes de salida del motor de productos anticorrosivos impurezas o similares Use para ello un disolvente comercial No permita que el disolvente entre en contacto con el rodamiento o las juntas ya que el material podr a sufrir da os ALTO El rodamiento o las juntas anulares pueden resultar da ados si entran en contacto con el disolvente Posibles da os de material e Proteger el rodamiento y las juntas anulares ante el contacto con el disolvente Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 4 Instalaci n mec nica Trabajos previos 4 3 1 Almacenamiento prolongado de los servomotores e Tenga en cuenta que la vida til de la grasa de los rodamientos disminuye en caso de un tiempo de almacenamiento superior a un a o e Compruebe si el servomotor ha absorbido humedad al haber permanecido almacenado durante un tiempo prolongado Para ello es necesario medir la resistencia de aislamiento con una tensi n de medici n de 500 Vcc NOTA La resistencia de aislamiento depende en gran medida de la temperatura consulte a este respecto la figura Vd puede medir la resistencia de aislamiento con un medidor de aislamiento entre los pines del conector y la carcasa del motor La figura siguiente muestra la resistencia de a
61. iento de los conductores de acuerdo al cap tulo Montaje del conductor enchufable de potencia de la p gina 69 Utilice nicamente herramientas de extracci n adecuadas para retirar los contactos del enchufe no instalados correctamente Monte el elemento aislante en los conectores de se al del lado del motor en Cero grados posici n central Tenga en cuenta esta codificaci n en el lado del cable La desconexi n del cable seg n EN 61984 y EN 60529 se ve influida por el par de apriete de la uni n atornillada El par de apriete debe adaptarse al cable Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 33 Instalaci n el ctrica Protecci n t rmica del motor 5 10 Protecci n t rmica del motor NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Debido a las reducidas constantes de tiempo t rmicas del bobinado la protecci n t rmica del motor s lo se puede garantizar si se limita la corriente del motor en base a los criterios siguientes e Valores de medici n de la sonda t rmica KTY e Adicionalmente debe estar activado un modelo de motor para la protecci n t rmica como en el caso de los convertidores SEW Este modelo de motor debe ser adecuado para el servomotor correspondiente Sonda t rmica KTY ALTO Posibles da os en la sonda t rmica y en el bobinado del motor Evite corrientes gt 4 mA en el circuito del sensor ya que el propio calentamient
62. imitadoras din micas y t rmicas 10 10 6 4 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP40M ny 4500 r p m 25 1 2 2 1 5 E a 1 0 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 1 63163AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V 10 6 5 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50S ny 3000 r p m 4 3 5 1 3 2 2 5 E zZz 2 1 5 1 0 5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n min 63162AXX 1 Mdin mica n 500 V 4 Mdin mica n 360 V 2 Mginamica N 460 V 5 M S1t rmica Derating 3 Mginamica N 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 57 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 6 6 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50S ny 4500 r p m 4 3 5 1 3 2 2 5 E Sr 2 1 5 1 0 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 1 63161AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V 10 6 7 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP50M ny 3000 r p m 7 1 o SS a 5 2 E 4 Z 3 2 1 0 0 500
63. io de r pidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles con las que dise ar el disposici n en todo el que mejoran autom ticamente futuro conjuntamente mundo el rendimiento de trabajo Con un amplio know how Con una calidad sin l mites en los sectores m s cuyos elevados est ndares importantes de nuestro hacen del trabajo diario tiempo una labor m s sencilla SEW EURODRIVE k Guiando al mundo Con una presencia global para soluciones r pidas y convincentes en cualquier rinc n del mundo Con ideas innovadoras en las que podr encontrar soluciones para el ma ana Con presencia en internet donde le ser posible acceder a la informaci n y a actualizaciones de software las 24 horas del d a SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com
64. islamiento en funci n de la temperatura MQ 100 10 0 1 0 20 40 60 80 TC 53725AXX 1 Punto resistencia temperatura punto RT 4 3 2 Resistencia de aislamiento demasiado baja NOTA Resistencia de aislamiento demasiado baja Servomotor ha absorbido humedad Medida Env e el servomotor junto con una desciripci n del error al servicio de SEW EURODRIVE 18 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n mec nica Instalaci n del servomotor 4 4 4 4 1 Instalaci n del servomotor Alineaci n del eje del motor ALTO Un montaje incorrecto puede da ar el servomotor Posibles da os materiales e El servomotor s lo deber instalarse en la posici n de montaje especificada y sobre una estructura plana antivibratoria y resistente a los efectos de la torsi n e Para que los ejes de salida no se vean sometidos a cargas innecesarias alinee cuidadosamente el servomotor y la m quina accionada e Tenga en cuenta las fuerzas de carga radiales y axiales permitidas v ase la p gina 50 Evite que el extremo del eje sufra golpes o colisiones NOTA Equilibre con media chaveta las piezas que han de montarse posteriormente en el eje con chavetero Los ejes del motor con chavetero se han equilibrado con media chaveta 4 4 2 Utilizaci n de poleas de correas poleas de correas dentadas NOTA
65. laci n el ctrica Conexi n del servomotor CMP 5 4 Conexi n del servomotor CMP 5 4 1 Procedimiento e Conecte el servomotor seg n el esquema de conexiones adjunto e Compruebe las secciones de los cables seg n e la corriente nominal del motor las normas de instalaci n vigentes e las necesidades en el lugar de emplazamiento Apriete las conexiones y los conductores de puesta a tierra Compruebe las conexiones del bobinado en la caja de bornas y si fuera preciso apri telas 5 4 2 Esquemas de conexiones NOTA La conexi n del servomotor se llevar a cabo exclusivamente seg n el siguiente esquema de conexiones adjunto al motor Es v lido para todos los esquemas de conexiones e Vista del lado de conexi n e C digo de color de acuerdo a los cables de SEW EURODRIVE C digo de color Color BK Negro BN Marr n BU Azul GN Verde GY Gris OG Naranja PK Rosa RD Rojo VT Violeta WH Blanco YE Amarillo GY PK Gris rosa RD BU Rojo azul BK WH Negro blanco RD WH Rojo blanco Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor CMP S mbolos utilizados Conector enchufable de la parte superior S debe conectarlo el cliente Conector enchufable de la parte inferior Y conectado en f brica Conexi n del conec
66. materiales e Utilice s lo piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas de repuesto correspondientes oc gt E ALTO Un cambio del freno que no es reajustable requiere un amplio desmontaje del motor Posibles da os materiales e Los trabajos de mantenimiento en el freno BP deben ser efectuados por el personal de servicio de SEW EURODRIVE ya que despu s de cada desmontaje se ha de ajustar nuevamente el encoder o resolver Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Inspecci n y mantenimiento Intervalos de inspecci n 9 1 Intervalos de inspecci n Los periodos de desgaste dependen de muchos factores que pueden acortar la vida til del aparato El usuario debe determinar y documentar los intervalos de inspecci n en la puesta en marcha NOTA Tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de la m quina en el plan de mantenimiento de la misma 9 1 1 Limpieza Un exceso de suciedad polvo o virutas puede afectar negativamente el funcionamiento de los servomotores y en casos extremos tambi n causar el fallo de los servomotores Por esta raz n en intervalos regulares a m s tardar al cabo de un a o deber a limpiar los servomotores para obtener una superficie de disipaci n de calor suficientemente grande Una disipaci n de calor insuficiente puede tener consecuencias indeseadas La vida til de los ro
67. n las combinaciones indicadas de servomotor y convertidor Si se tuviera que poner en funcionamiento servomotores de la categor a II3D en otros convertidores de frecuencia se deben respetar igualmente las velocidades frecuencias m ximas la protecci n t rmica del motor y las curvas caracter sticas t rmicas delimitadoras de par Adem s es sumamente recomendable utilizar un convertidor adaptado a la potencia e Los servomotores con el tipo de dise o II3D han sido concebidos para una temperatura m xima de la superficie de 150 C e Los servomotores con el tipo de dise o II3GD han sido concebidos para la clase de temperatura T3 y una temperatura m xima de la superficie de 150 C V ase el cap tulo Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles en la p gina 23 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 37 7 38 C ei Funcionamiento Funcionamiento con convertidor en las categorias 3D y 3GD Sobretension en las conexiones del motor Soltar los conectores enchufables La sobretensi n en las conexiones del motor debe limitarse a un valor de lt 1700 V Esto puede alcanzarse p ej limitando la tensi n de entrada en el servoconvertidor a 500 V Si seg n los c lculos no es posible un planteamiento seguro mediante la tensi n en las conexiones del motor tras la puesta en marcha y en la medida de lo posible midiendo la carga del accionamiento deber
68. n zonas expuestas a la humedad al aire libre oooonocncccccccacanannnnas 19 Instalaci n el chrica cc cceeeseeeeseeeseeeeeeeees 21 Instalaci n en zonas expuestas a la humedad o al aire libre 19 Instalaci n mecanlca 17 Instalar el MOTOF cocccccncnncncncnccccnooccnonanonononos 19 en zonas expuestas a la humedad TR 19 Intervalos de Imspecclon esenee nenen 43 Intervalos de mantenimiento 0010001010000 44 L LIMPIEZA EE 43 M Mantenimtento asaaaanaaennannnnnnnnnneesesesenenenna 41 Mantenimiento notas de seguridad 11 PC a bere A Sue 45 Medios auxiliares ooooooocconoccncccnnnnnonos 17 Montaje del Conechor nan 29 Montaje del conector enchufable de potencia iiini i a a i 69 Montaje del conector enchufable de se al 72 Montaje Conechor ne eeeeerrrenr rena 29 Montaje notas de seourtdad 10 MOVIAXIS asignaci n de convertidores 47 MOVIDRIVE asignaci n de Conmvertdores nanne ne neeeeeeno 46 N Notas de seguridad coooooiccnccoccconccccccccccccccnccnnos 7 Conexi n elg chica cecccccccccccce ces eeeeeeeeeees 11 EIMINACI N 0 cece ccc ce cece esse ailean iinitan 11 Inspecci n y mentenimiento 11 Instalaci n montaie eee eeeeeees 10 Puesta en marcha y funcionamiento 11 Superficies calientes 8 Transporte y almacenamiento 10 N mero de fabricaci n seeeeeeeneseneneaen 16 Instruccio
69. nector enchufable en el lado del motor Para el desmontaje no se precisan herramientas especiales Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ap ndice Herramienta de engarce 11 3 2 Herramienta de engarce para el sistema de encoder y retroalimentaci n Herramientas requeridas para la fabricaci n de cables Producto Tipo Ref de pieza Di metro de contacto Imagen SEW Secci n del conductor Se al Resolver e Pinza manual 0192430 ai HIPERFACE SES E gt Multi Turn ag Posicionador 0192449 E 1 D y a Single Turn ES1H Wee e ad Multi Turn SSI Pinza manual 0192597 Posicionador 0192600 1mm 0 24 1 mm Herramientas necesarias para el desmontaje del conector enchufable en el lado del motor Producto Tipo Ref de pieza Diametro de contacto SEW Seccion del conductor Se al Resolver RH1M L Herramienta 0192481 Elemento aislante HIPERFACE de desmontaje e Multi Turn AS1H Single Turn ES1H Multi Turn SSI Para el desmontaje no se precisan herramientas especiales Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP Ap ndice Montaje del conector enchufable de potencia 11 4 Montaje del conector enchufable de potencia 11 4 1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia Las siguientes piezas se suministran para el montaje del conector enchufable de potencia
70. nes de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP O Otros documentos va ltdos 9 P Placa de caracter sticas cccccceeeeeeeees 15 Polea Se n de eege ita 19 Poleas de correas dentadas ooooiicoccccccccccccos 19 Posiciones del conector ooccnccncnnnccncicnccncncn 29 Protecci n del motor t rmica 30 34 Protecci n frente a temperaturas de la superficie no admisibles ooooooooooonnnnnnnnnnnnncno 23 Protecci n t rmica del motor 30 34 Puesta en marcha 35 Antes de la puesta en marcha 35 Durante la puesta en marcha 36 Requisitos previos oooooococconcnnninccccononnonnoos 35 Puesta en marcha notas de seguridad 11 R Resistencia del atslamiento 18 S Sensor de temperatura KTY ccccccceeeeees 34 Sonda t rmica KTY cccsssesesseseeeseseeeeeeeees 34 Superficies Calientes oooooocconnnnnnnninnicconccnccnnno 8 T Temperatura de la superficie 23 37 Categor a 3D 20 22 Tipos de protecci n Categor a 3D 2 22 Tipos de rodamiento de bolas 64 Tolerancias de montaje ocoonnnncccninnconicccnnnnnno 20 Trabajos de montaje tolerancias 20 Trabajos previos para la instalaci n MEC NICA tinc oil 17 RE Le EE 10 U USO indicado oocococcnncccnncnonnnnnnnnnnncnnnnnnonononininnos 9 V Velocidad maxima 36 Volumen de sumintsetto 12
71. ng 118G Ex nA II T3 marking Codification 118G Ex nA II T3 X 113D Ex tD A22 IP6X T150 C 113D Ex tD A22 IP6X T150 C X mit der with the respectent la Richtlinie 94 9 EG Directive Directive 94 9 EC 94 9 CE angewandte harmonisierte Normen Applied harmonized standards Normes harmonis es appliqu es EN 60079 0 2006 ChangeLog 13 02 2008 Die Verwendung des Normentwurfs EN 60079 0 2004 endet am 01 10 2008 EN 60079 15 2005 EN 61241 0 2006 EN 61241 1 2004 EN 60034 1 2004 Ort Datum Gesch ftsf hrer Vertrieb und Marketing Place date Lieu et date Managing Director Sales and Marketing Directeur g n ral international commercial et marketing elias H Sondermann Bruchsal 20 02 08 63259AXX Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 65 11 66 Ap ndice Designaci n de abreviaturas y modelos 11 2 Designaci n de abreviaturas y modelos Abreviatura Forma completa Significado DIN Deutsches Institut fur Normung e V Instituto Alem n de Normalizaci n EN European Norm norma europea ISO Organizaci n Internacional para la Estandarizaci n ingl s International Organization for Standardization La ISO elabora las Normas ISO que deben ser aceptadas sin variar por los Estados miembros SW Tama o de llave Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Ap ndice
72. nnocccccccnnooncncnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnn cnn nnna nan nnnncnnnns 67 11 4 Montaje del conector enchufable de potenca ccc eeeeeeeeeeeeeteeeeeeeeteee 69 11 5 Montaje del conector enchufable de se al del resolver HIPERFACE 72 AS A NO 75 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicaciones generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento est n destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionamiento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma A PALABRA DE SENAL Tipo del peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta gt e Medida s p
73. nonenananenon 11 Esquemas de conexiones C digo de color 24 Conector enchufable de potencia 25 Conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H AKOH EKOH aaraa iiia 27 Conector enchufable de se al del resolver RHIM aaaaaaanaanan 26 Estructura del servomotor sincrono antiexplosivo CMP sssssssssssseessrnerrnrrsnsserereeee 14 Exclusi n de responsabilidad 6 F Fallos OOOO dit dde 40 Funcionamiento con servoconvertidor 39 MO asa iris Les e oe 39 Fallos de funcionamiento cccccooocnccncccccononno 39 Fallos del moior 39 Frecuencia maxima 36 Freno Conti dis 49 Datos tOCNICOS oooocccccccccconccnconccononnnnnnnnono 49 Estructura general 48 Fallo tt dao Se 40 Freno CONEXI N ici airada 28 Si nara 48 Fundclonamlento 37 Funcionamiento con convertidor 30 37 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 76 Index G Grupo de destino ooooocococcoconcccncncncnnnnnnnnnnns 8 H Herramienta de engarce ieee 67 Herramientas siari petani aesaad eaa 17 l Indicaciones CODI EE 30 Indicaciones sobre el cableado 30 INSPECCI N toi paa 41 Inspecci n notas de seguridad 10 2 11 Instalaci n ClOCHICE ME 21 MEC NICA iaa a 17 Instalaci n montaje ooooonncocinnnonacociccnonannnnn 10 Instalaci n del servomotor c ooooccoccccocananoos 19 e
74. ntwerpen sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 2480 3328 Servicio Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 78 08 2010 ndice de dirreciones L HR 10 000 Zagreb Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever mail bg Camer n Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canad Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca l watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros
75. o Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 61 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 6 14 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63M ny 4500 r p m 16 14 NS 1 12 12 10 M Nm 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 1 63152AXX 1 Mdin mica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mdinamica n 460 V 5 M St t rmica Derating 3 Mdinamica n 400 V 10 6 15 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63L ny 3000 r p m 20 18 16 2 14 8 12 10 M Nm 5 4 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 n min 63150AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mginamica n 460 V 5 M Stermica Derating 3 Mginamica Nn 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 10 6 16 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP63L ny 4500 r p m 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 63149AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mginamica N 460 V 5 M Stit rmica Derating 3 Mginamica N 400 V NOTA Los servomotores pueden utilizarse hasta una altura de emplazamiento de 1000
76. o elevado de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor Es completamente necesario realizar una conexi n correcta de la sonda t rmica KTY para garantizar una evaluaci n correcta de la misma La figura siguiente muestra la resistencia del sensor KTY en funci n de la temperatura del motor La curva caracter stica representada muestra la curva de resistencia con una corriente de medici n de 2 mA y conexi n de polaridad correcta R Q A S000 ostia A A A etsy sede Gebees SE E 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 50927AXX Encontrar informaci n precisa sobre la conexi n del sensor KTY en el apartado de asignaci n de contactos del cable resolver encoder A este respecto tenga en cuenta la polaridad Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Condiciones previas para la puesta en marcha 6 6 1 Puesta en marcha C ei D Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha A PELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales e Al realizar la puesta en marcha es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 e Para conectar el servomotor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 e Tenga en cuenta las indicaciones de cableado del fabricante del convertidor e Tenga en cuenta las inst
77. o y de reparaci n deber n ser realizados exclusivamente por parte de SEW EURODRIVE o en talleres de reparaci n de accionamientos el ctricos Emplee nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo a las listas de piezas correspondientes De lo contrario se suprimir a la autorizaci n Ex del servomotor Al sustituir las piezas del motor que afecten a la protecci n contra explosi n deber realizarse una nueva comprobaci n de las piezas Durante el funcionamiento los servomotores pueden alcanzar temperaturas elevadas Existe riesgo de sufrir quemaduras Antes de iniciar los trabajos desconecte el servomotor y el freno de la alimentaci n y prot jalos frente a un posible arranque involuntario Detenga con seguridad el accionamiento durante los trabajos de mantenimiento ya que las conexiones del motor est n bajo tensi n por efecto de la rotaci n Aseg rese de que el servomotor est correctamente montado y de que todos los orificios est n bien cerrados una vez finalizados los trabajos de mantenimiento y reparaci n Limpie regularmente los servomotores en zonas con peligro de explosi n Evite las acumulaciones de polvo por encima de los 5 mm La protecci n contra explosiones depende en gran medida del cumplimiento del ndice de protecci n IP Preste atenci n por este motivo durante todos los trabajos a la colocaci n correcta y el estado impecable de todas las juntas Antes del montaje hay que cubrir los retenes
78. os deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no deformar ning n componente durante el transporte y la manipulaci n A menos que se especifique expresamente lo contrario queda prohibida la siguiente aplicaci n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Notas de seguridad Conexi n el ctrica 2 9 Conexion el ctrica Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable fusibles montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 5 Instalaci n el ctrica 2 10 Puesta en marcha y funcionamiento En caso de cambios respecto al funcionamiento normal p ej incremento de temperatura ruidos vibraciones determine la causa y contacte con el fabricante Respete las indicaciones del cap tulo 6 Puesta en marcha 2 11 Inspecci n y mantenimiento Encontrar indicaciones a este respecto en el cap tulo 9 Inspecci n y mantenimiento 2 12 Eliminaci n Este producto se compone de D Hierro Aluminio Cobre Pl stico Componentes el ctricos Por favor desh gase de
79. os motores de SEW EURODRIVE 12 3 2 Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP 14 3 3 Placa de caracter sticas y designaci n de modelo ooocccinoncncnnnncconicccnannonno 15 Instalaci n Mec nica inae t aa anaa Aaaa aaa a aani aaa aaraa Pa aaa ES Taaa 17 4 1 Herramientas y material necesario oooononcccccnnnnnccccccnncnccccnnnannncncnnnnnnccncnnnnna 17 4 2 Antesdeempezar AA 17 4 3 Trabajos PreviOS oi A 17 44 Instalaci n del servomotor oooooccncccnconoccooconccnncnnncnnnnnnnnnno nono nnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnes 19 45 Tolerancias de MOntaje seriaro niia A AERE 20 46 Conexi n del conector condiciones especiales ooooooooccnnnnnnnnnnniccnccconcnnnos 20 Instalaci n el ctrica ii ini a 21 5 1 Indicaciones generales earne ienr Enea aE E EE EE EA 21 5 2 Disposiciones adicionales para atm sfera evplosiva 21 5 3 Condiciones ambientales durante el Iunconamiento 22 5 4 Conexi n del servomotor CMD 24 5 5 Conexi n del freno nnna 28 5 6 Conexi n eguipotencal cnn ncnnncnnnnnnnnnnns 28 5 7 Montaje del conector ooooocccionnonnonconncano e s 29 5 8 Indicaciones sobre el cableado cnn nonncnnnnnnnnnnns 30 5 9 Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM GP 31 5 10 Protecci n t rmica del MOtOF ooooooccccccccccncccccononcnnnonnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos
80. osiciones para los conectores 63406AXX 5 8 Indicaciones sobre el cableado 5 8 1 Protecci n contra interferencias en los sistemas de control del freno Para proporcionar protecci n frente a las interferencias en el sistema de control del freno los cables de control del freno no apantallados no deben tenderse en una nica manguera junto con los cables de potencia Los cables de potencia de conmutaci n son generalmente e Cables de salida de los variadores convertidores de frecuencia arrancadores suaves y sistemas de frenado e Cables de conexi n a las resistencias de frenado etc 5 8 2 Protecci n t rmica del motor ALTO Gu e la conexi n de KTY separadamente de otros cables de potencia manteniendo una separaci n m n de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de KTY o el cable de potencia est apantallado 5 8 3 Particularidades durante el funcionamiento con servoconvertidor Cuando los servomotores se accionan mediante convertidores deber n respetarse las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor Es imprescindible atenerse al cap tulo Funcionamiento de la p gina 37 y a las instrucciones de funcionamiento relativas al convertidor de frecuencia Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchu
81. otor Conectar el servomotor y el sistema de encoder a trav s del conector enchufable SM Ip Conector enchufable Volumen de SUMINISEIO oococccnccionnnon Conector enchufable de potencia Monta iii ir Conector enchufable SM SB Conexi n del servomotor y del sistema de encoder cc c oo Conexi n del Conector essnnssnesnernneesrrrnne Conexi n del conector enchufable de se al Conexi n del Treno Conexi n del MOtOF ooccccconnnncnncccoconennncconononnn Conexi n del servomotor y del sistema de encoder a trav s del conector enchufable MIb Conexi n el ctrica notas de seguridad Conexi n euipoiencal eseese eeeeeeeeeeee ne Contacto enchufable de se al Montaje srai EAS 72 Contenido de suministro del conector enchutable huecas id 72 Convertidor ajuste de par metros 36 Curvas caracter sticas delimitadoras GIN un Te EE 55 Curvas caracter sticas t rmicas deltmitadoras eee ccceceeecceeeeceeeeeeeeeeaneeeees 55 Curvas caracteristicas dinamicas NIESEN 55 D Datos del motor ccceccccecseeeeeeeeaeeeseeeeeees 45 Declaraci n de conformidad 00000n0n1n0an 65 Derechos de autor 6 Derechos de reclamaci n en caso de defectos tii it 6 Designaci n de modelo 16 Disposiciones para atm sfera explosiva 21 Durante la puesta en marcha 35 E Ejemplo Placa de caracherlsticas 15 EliMiNACI N cccccoconcnnncccccnonnnnnnnconorono
82. roduzcan los s ntomas descritos en el cap tulo Fallos en el servomotor En las instrucciones de funcionamiento del convertidor encontrar informaci n sobre la importancia de los problemas as como indicaciones para su soluci n Si requiere la asistencia del servicio de atenci n al cliente SEW EURODRIVE deber proporcionarle los siguientes datos Datos completos de la placa de caracter sticas Tipo y gravedad del fallo Momento y circunstancias del fallo Causa posible Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 39 40 E D Z lt Fallos de funcionamiento A SS Fallos en el freno 8 3 Fallos en el freno Fallo Causa posible Soluci n El freno no se desbloquea Tensi n incorrecta en la unidad de control del freno Aplicar la tensi n correcta Fallo en la unidad de control del freno Cambie el sistema de control del freno compruebe la resistencia interna y el aislamiento de la bobina del freno as como el interruptor Freno mal conectado Comprobar la conexi n del freno El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el disco ferodo Consulte con SEW EURODRIVE Cambio del motor Ca da de tensi n en los cables de conexi n gt 10 Cerci rese de que la tensi n de conexi n es correcta Compruebe la secci n del cable La bobina de freno presenta un fallo interno
83. rucciones de funcionamiento del servoconvertidor NOTA La velocidad nominal del servomotor puede ser mayor en el motorreductor que la velocidad de entrada admisible del reductor Ajuste la velocidad m xima en el servoconvertidor Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del convertidor Antes de la puesta en marcha NOTA SOBRE LA PROTECCI N CONTRA EXPLOSIONES Antes de proceder a la primera puesta en marcha cerci rese de lo siguiente e Las conexiones por enchufe est n correctamente establecidas e Los conectores enchufables est n asegurados para evitar que se suelten de forma accidental El accionamiento no puede estar da ado ni bloqueado Despu s de un tiempo de almacenamiento prolongado se deben llevar a cabo las medidas estipuladas en el cap tulo Trabajos previos en la p gina 17 e Todas las conexiones se deben realizar correctamente El sentido de giro del servomotor motorreductor debe ser correcto e Todas las cubiertas de protecci n se deben haber instalado correctamente Todos los dispositivos de protecci n del motor deben estar activados No debe existir ninguna otra fuente de peligro No debe haber ning n material sensible al calor o termoaislante cubriendo la superficie del servomotor Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 6 35 6 C ei Puesta en marcha Ajuste
84. superficies servomotor en funci n de factores externos 1 Los periodos de desgaste dependen de muchos factores y pueden ser m s cortos que la recomendaci n arriba indicada Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 10 Datos t cnicos 10 1 Datos de motor de los servomotores s ncronos antiexplosivos CMP OED o Mo Mm x lo Imax Ly Ry U cen Nmax rem Tei Nm A A wm a NM cpm CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 5 23 00 11 94 27 5 CMP40M 0 8 2 6 0 95 2 9 45 85 19 93 56 3 CMP50S 1 3 3 5 0 96 2 9 71 23 22 49 86 3 a CMP50M 2 3 6 3 1 61 4 8 38 34 9 96 90 3 EGO CMP50L 3 3 9 2 2 20 6 6 30 42 7 42 98 2 CMP63S 2 8 7 2 2 06 6 2 36 37 6 80 90 1 CMP63M 5 1 13 6 3 47 10 4 21 82 3 56 100 0 CMP63L 6 7 18 5 4 70 14 1 14 22 2 07 100 0 CMP40S 0 5 1 3 1 18 3 5 23 00 11 94 27 5 CMP40M 0 8 2 6 0 95 2 9 45 85 19 93 56 3 CMP50S 1 3 3 5 1 32 4 0 37 19 11 61 86 3 CMP50M 2 3 6 3 2 20 6 6 20 67 5 29 90 3 4500 4500 CMP50L 3 3 9 2 3 15 9 5 14 58 3 57 98 2 CMP63S 2 8 7 2 2 92 8 8 18 27 3 35 90 1 CMP63M 5 1 13 6 5 21 15 6 9 79 1 48 100 0 CMP63L 6 7 18 5 6 55 19 7 7 21 1 07 100 0 NN Velocidad nominal Mo Par de parada par t rmico continuo a bajas velocidades lo Corriente de parada Mm x Par l mite m ximo del servomotor Ima
85. te S lo se permite un funcionamiento hasta una velocidad m xima de 4500 r p m 10 6 1 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP40S ny 3000 r p m 11 2 3 5 4 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n min 1 63167AXX 1 Mdinamica n 500 V 4 Mdinamica n 360 V 2 Mginamica N 460 V 5 M Stit rmica Derating 3 M in mica n 400 V Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 55 10 Datos t cnicos Curvas caracter sticas delimitadoras din micas y t rmicas 10 6 2 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP40S ny 4500 r p m 1 4 1 2 1 1 2 5 3 Z 0 8 4 0 6 0 4 0 2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n min 63167AXX 1 Mginamica n 500 V 4 Mginamica n 360 V 2 Mginamica n 460 V 5 M S t rmica Derating 3 Mginamica n 400 V 10 6 3 Curva caracter stica delimitadora din mica y t rmica CMP40M ny 3000 r p m 2 5 1 2 2 1 5 E 1 0 5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 n min 1 63164AXX 1 Mginamica N 500 V 4 Mginamica n 360 V 2 Mdinamica M 460 V 5 M Sttermica Derating 3 Mginamica n 400 V 56 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Curvas caracter sticas del
86. ticas y designaci n de modelo Placa de caracter sticas en el servomotor Ejemplo Placa de caracter sticas del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP a gt SEW EURODRIVE C E 76646 BruchsallGermany CMPSOSITY RH1M SB 1186 Ex nAT3X 02 122134388 0001 08 1130 Ex tD A22 IP65 T150 C X Motor Mo 43N 17 A In 1EC60034 MN 4500 min Im AT Permanentmagnet USys 400 V C 20 40 al F IP 65 Bremse Ap 34N Getriebe Mapk Nm en n epk rimin i M Jahr 2008 kg rs L 1334 8795 Umrichterbetrieb Made in Germany 63147AXX La placa de caracteristicas se coloca en el servomotor como muestra la figura siguiente Instrucciones de funcionamiento Servomotores sincronos antiexplosivos CMP 58810AXX 15 3 Volumen de suministro y estructura del motor Placa de caracter sticas y designaci n de modelo 3 3 2 Designaci n de modelo del servomotor CMP CMP 50S IBP IKTY RH1M ISB Opcion de motor conector acodado alineable conector radial SM motor SB motor freno Retroalimentaci n de motor resolver e RHiM Opci n de motor encoder absoluto AKOH CMP40 e EKOH CMP40 AS1H CMP50 63 ES1H CMP50 63 Sonda t rmica de serie KTY Opcion de motor freno de mantenimiento Tama o e 40S 40M 50S 50M 50L e 63S 63M 63L S corto M mediano L largo Motor brida CMP 3 3 3 N mero de fabricaci n 02 1221234388 0001 08 ltimas cifras del a o de
87. tor enchufable de potencia Esquema de conexiones con sin freno 1 Bobina de freno Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 63551AXX 25 26 Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor CMP Conexi n del conector enchufable de se al del resolver RH1M Esquema de conexiones Asignaci n de contactos del conector enchufable de la parte inferior 63552AXX Contacto C digo de color Conexi n 1 RD WH R1 Referencia 2 BK WH R2 Referencia 3 RD S1 coseno 4 BK S3 coseno 5 YE S2 seno 6 BU S4 seno 7 E 8 ER 9 RD KTY 10 BU KTY 11 12 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Instalaci n el ctrica Conexi n del servomotor CMP Conexi n del conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H AK0H EKOH Esquema de conexiones Asignaci n de contactos del conector enchufable de la parte inferior 5 4 3 Conexi n del conector enchufable de se al WH GY PK PK RD BU GY 63553AXX Contacto C digo de color Conexion 1 2 3 RD S1 coseno 4 BU S3 coseno 5 YE S2 seno 6 GN S4 seno 7 VT D 8 BK D 9 RD KTY 10 BU KTY 11 PK Referencia de la tensi n GND 12 GY Tensi n de alimentaci n Us Al conectar los
88. x Corriente de motor maxima admisible Ly Inductancia del devanado R4 Resistencia hmica del devanado Upo en fr o Voltaje interno a 1000 r p m Nm x Velocidad m xima admisible 10 1 1 Masa del servomotor Servomotor Masa del motor Masa del motor freno kg kg CMP40S 1 3 1 7 CMP40M 1 6 2 CMP50S 2 3 2 9 CMP50M 3 3 3 9 CMP50L 4 1 4 7 CMP63S 4 5 CMP63M 5 7 6 7 CMP63L 7 5 8 5 Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Datos t cnicos Asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE 10 2 Asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE NOTA La asignaci n de convertidores a MOVIDRIVE rige para una alimentaci n de tensi n de 400 Vca 10 2 1 Velocidad nominal ny 3000 r p m MOVIDRIVE MDX61B 5_3 unidades de 400 500 Vca en los modos de funcionamiento Servomotor Nm servo P700 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 CMP40S Mmax 1 3 1 3 CMP40M Mmax 2 3 2 3 CMP50S Mmax 3 5 3 5 CMP50M Mm x 5 4 6 3 6 3 CMP50L Mmax 5 9 6 9 8 7 9 2 8 4 9 2 CMP63S Mmax 5 1 6 0 7 2 7 0 7 2 CMP63M Mm x 6 0 7 1 8 9 11 0 8 6 113 13 5 CMP63L Mmax 7 0 8 9 11 3 8 7 11 6 143 18 3
89. xi n de potencia con secci n del conductor para 1 5 2 5 4 6 6 10 mm contactos hembra para conexi n del freno con secci n del conductor para 1 mm 6 1 5 mm Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP 13 3 2 Volumen de suministro y estructura del motor Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP Estructura b sica del servomotor s ncrono antiexplosivo CMP NOTA La siguiente ilustraci n intenta explicar la estructura general S lo sirve como ayuda para la asignaci n de componentes a las listas de piezas de repuesto Es posible que existan diferencias en funci n del tama o constructivo del motor y del tipo de ejecuci n a 1006 1004 _ 63193AXX 1 Rotor 304 Tapa de la carcasa 3 Chaveta 305 Resolver 7 Carcasa con brida lado de salida 313 Enchufe de montaje brida 11 Rodamiento de bolas acanalado 318 Enchufe de montaje brida 16 Estator 816 Conector completo 40 Circlip 821 Conector completo 42 Carcasa lado B 328 Tap n protector 43 Arandela de apoyo 1004 Clip de sujeci n 44 Rodamiento de bolas acanalado 1006 Tuerca hexagonal 105 Arandela de ajuste 1008 Perno de puesta a tierra 106 Ret n Instrucciones de funcionamiento Servomotores s ncronos antiexplosivos CMP Volumen de suministro y estructura del motor Placa de caracter sticas y designaci n de modelo Placa de caracter s

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