Quantum Hot Standby - Schneider Electric
Contents
1. El actual campo de estado de modo la opci n de men Modo ejecutar u offline se encuentra en el modo modificaci n Los caracteres de campo parpadean con des y el LED de la tecla de flecha hacia arriba est iluminado 2 Desplazarse por las opciones de modo 3a Cuando aparezca la opci n de El cambio est confirmado campo deseada pulsar Intro 16 Quantum Hot Standby en Unity Paso Acci n Resultado 3b O pulsar Esc La nueva selecci n de modo se ha cancelado y el campo vuelve a su modo actual Si el controlador es la unidad primaria cuando el estado del modo cambia a offline el control del sistema pasa a standby Si el controlador standby pasa a modo offline el controlador primario sigue funcionando y la conmutaci n no ha lugar Nota Un estado de modo ejecutar intermitente indica que el controlador est transfiriendo o actualizando Cuando se ha completado la transferencia ejecutar quedar encendido Un estado de modo offline intermitente indica que el controlador est transfiriendo O actualizando Cuando se ha completado la transferencia offline quedar encendido 17 Quantum Hot Standby en Unity Registro de comando HSBY para Unity Estructura de registro Bit 0 Validar invalidar teclado LCD Bit 1 Ajustar modo para el controlador A El registro de comando Hot Standby para un sistema Unity se localiza2. Versi n 2 00 fichero 77111KER bin 12 09 02 140 NOM 212 02 Versi n 2 15 fichero qnomv215 bin 06 07 01 Versi n 1 00 140 CRP 932 00 Versi n 1 14 fichero Versi n 1 01 qcrp114 bin 5 31 00 140 CRA 932 00 Versi n 1 25 fichero Versi n 1 01 acrav125 bin 10 30 02 50 Versiones Versiones de software Concept Versi n 2 6 XL SR1 Unity Pro XL Versi n 2 0 prueba de campo 51 Versiones 52
3. n Standby no est forzado en offline si se realiza una conmutaci n est seleccionada y suponiendo que realmente exista una discrepancia l gica entre ambos controladores el controlador standby asumir las funciones del primario si se realiza una discrepancia intencionada El nuevo controlador primario resolver un programa l gico diferente al del antiguo controlador primario Si los programas de configuraci n y aplicaci n se han descargado y almacenado en la memoria PLC es posible cargarlos desde el controlador primario y descargarlos al controlador standby El resultado es una imagen id ntica que permite al controlador standby controlar al primario si un evento del sistema dispara una conmutaci n Ya se ha tratado c mo utilizar la opci n standby no est forzado en offline si se realiza una conmutaci n l gica para ejecutar cambios online en el programa del controlador standby mientras que el controlador primario sigue controlando el proceso Esta opci n tambi n se utiliza para modificar proyectos en offline en el controlador standby para que ste pueda obtener datos actualizados del proceso desde el controlador primario 22 Quantum Hot Standby en Unity Modificaci n de una secci n SFC Una modificaci n online de un programa provoca una discrepancia l gica entre ambos PLC Para que ambos PLC se establezcan en el mismo nivel l gico puede utilizar la funci n transferencia de aplicaci n de Unity Pro para c
4. 1 Hot Standby se ha activado Nota El diagrama anterior muestra los bits del registro de estado numerados de 15 a O y de izquierda a derecha La disposici n de los bits est alineada con los bits de registro de Unity En la pr ctica de la herencia de Quantum y en la documentaci n del usuario los bits est n numerados de 1 a 16 de izquierda a derecha el bit O es el bit m s significativo e informa si Hot Standby est activado o desactivado Los controladores primario y standby offline poseen su propio registro de estado El registro de estado no se transfiere del controlador primario al standby Cada controlador debe conservar su registro de estado local basado en la comunicaci n regular entre ambos controladores 32 Quantum hot Standby con Concept Bits 3 0 Este otro controlador Bit 4 Controlador l gico Bit 5 Controlador A Controlador B Bit 14 Estado de m dulo CHS Bit 15 Hot Standby activado Estos bits identifican las funciones de ambos controladores y sus estados operativos actuales El bit 4 se ajusta a 1 cuando se detecta una discrepancia de l gica entre los controladores primario y standby Si se ajusta el bit 3 a O en el registro de comando del controlador Forzar standby en offline si se produce una discrepancia l gica durante una discrepancia l gica el bit 15 del registro de estado permanece en 1 Hot Standby est activado Nota El bit 4 es relevante ni
5. cual sea el estado del bit O en el registro de comando Si el bit O del registro de comando se ajusta a O el estado efectivo del controlador A reflejar el resultado de AND l gico entre el estado del bit 1 del registro de comando y el contenido del campo del modo de teclado del controlador A 18 Quantum Hot Standby en Unity Bit 2 Ajustar modo para el controlador B Bit 3 Respuesta de discrepancia de l gica Bit 4 Respuesta de actualizaci n Executive Si el bit O del registro de comando se ajusta a 1 el estado efectivo del controlador A seguir el estado del bit 1 del registro de comando Se ignorar el contenido del campo del modo teclado del controlador A Al ajustar el bit 2 al valor O se solicita que el controlador B est en modo offline Al ajustar el bit 2 al valor 1 se solicita que el controlador B est en modo ejecutar El valor del bit 1 siempre est activado sea cual sea el estado del bit O en el registro de comando Si el bit O del registro de comando se ajusta a 0 el estado efectivo del controlador B reflejar el resultado de AND l gico entre el estado del bit 2 del registro de comando y el contenido del campo del modo de teclado del controlador B Si el bit O del registro de comando se ajusta a 1 el estado efectivo del controlador B seguir el estado del bit 2 del registro de comando Se ignorar el contenido del campo del modo teclado del controlador B Al ajustar el bit 3 al valor O s
6. en la palabra de sistema SW60 Desactivar sobrescritura teclado LCD 0 __ Activar sobrescritura teclado LCD 1 Ajustar controlador A en modo offline 0 Ajustar controlador A en modo ejecutar 1 Ajustar controlador B en modo offline 0 Ajustar controlador B en modo ejecutar 1 Standby forzado offline si se produce discrepancia l gica 0 Standby permanece online si se produce discrepancia l gica 1 No hay control de proceso durante actualizaci n executive 0 El control de proceso contin a durante actualizaci n executive 1 ps 1910 12 11 10 9 fa 7 o 5 a 9 2 1 0 no hay solicitt 1 hay solicitud c 0 Intercambio puerto Modbu 1 No hay intercambio puertc 0 Intercambio puerto Modbus 2 c 1 No hay intercambio puerto Mot 0 Intercambio puerto Modbus 3 dural 1 No hay intercambio puerto Modbus Cuando el bit O LSB se ajusta a O el estado ejecutar offline del controlador se puede ajustar mediante el teclado y el correspondiente valor de bit del registro de comando bit 1 para el controlador A bit 2 para el controlador B Cuando el bit se ajusta a 1 el estado efectivo ejecutar offline del controlador nicamente se puede ajustar mediante el registro de comando en bit 1 o 2 Al ajustar el bit 1 al valor O se solicita que el controlador A est en modo offline Al ajustar el bit 1 al valor 1 se solicita que el controlador A est en modo ejecutar El valor del bit 1 siempre est activado sea
7. s 1 913 1 213 9 2 4 2 o 4 olofo 0 o o 0 0 46 Arquitecturas de hardware Quantum HE Hot Standby con Unity Arquitectura 140 XBP 006 00 140 XBP 006 00 C C N N C C C N N C P P O O R P P O O R s U E M P S U E M P 1 6 7 2 9 1 6 7 2 9 1 7 1 3 1 7 7 1 3 4 1 1 2 2 4 1 1 2 2 1 6 0 0 1 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Moo moo 140 XBP 010 00 c c p C P R D P S AIM s 1 o 3 1 2 3 o9 2 4 0 4 0 o o 0 0 o 0 0 47 Arquitecturas de hardware 48 Versiones de software y firmware Presentaci n Vista general Las tablas siguientes establecen una lista de las versiones de firmware y software que se describen en este manual Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Versiones de firmware 50 Versiones de software 51 49 Versiones Versiones de firmware Firmware de m dulo M dulo Executive Kernel 140 CPU 671 60 ID del Versi n 2 00 fichero hardware 000B 0102 140cpu67160 bin IR04 140 CPU 534 14 A Versi n 1 24E fichero Versi n 1 01 q5rv124E bin 11 25 03 140 CHS 110 00 Versi n 1 04 fichero Versi n 1 01 qchsv104 bin 04 27 03 140 NOE 771 11 Versi n 2 00 fichero NOE77111 bin 12 09 02
8. serie de bloques de funciones que facilitan el acceso a la aplicaci n Hot Standby y el control de los modos operativos Hot Standby La caracter stica com n a estos bloques es que no requieren un conocimiento profundo de la ubicaci n o la aplicaci n de la informaci n del sistema Adem s permiten que el usuario se centre en las aplicaciones en vez de en el sistema El bloque de funciones HSBY RD lee el contenido del registro de comando y lo traduce en variables bolearias de aplicaci n localizadas o no Este bloque de funciones permite al usuario y al c digo de aplicaci n visualizar permanentemente el contenido del registro de comando El bloque de funciones HSBY_WR escribe estados de variables de aplicaci n bolearias individuales localizadas o no Esta operaci n se parece en sus efectos a una escritura directa en el registro de comando gej con el sofware de programaci n y mediante la tabla animaci n Este bloque de funciones permite al usuario y al c digo de aplicaci n operar en el estado del sistema Hot Standby ei forzar una conmutaci n El bloque de funciones HSBY_ST lee el contenido del registro de estado y lo traduce en variables bolearias de aplicaci n localizadas o no Este bloque de funciones permite al usuario y al c digo de aplicaci n visualizar permanentemente el contenido del registro de estado Algunos usuarios encuentran dificultades en el bloque de funciones REV_XFER aunque el prop sit
9. 35008848 00 q brand of Schneider Electric Quantum Hot Standby Unity frente a Concept Comparaci n spa Septiembre 2004 Telemecanique Tabla de materias Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Cap tulo 4 Ap ndices Ap ndice A Informaci n de seguridad 5 Acerca de este libro 7 Introducci n aus a a a g a sus 9 Presentaci n lb ra is bls S ba das 9 Conceptos b sicos Hot Standby 10 Bloques de funciones especializadas Hot Standby 12 Sistema Hot Standby de gama alta de Quantum con Unity 15 Presentaci n 0 id 15 Diferenciaci n f sica de los dos controladores 16 Registro de comando HSBY para Unity 18 Consideraciones Adicionales del registro de comando 22 Registro de estado HSBY para Unity 24 Bloques de funciones Hot Standby en Unity 26 Sistema Hot Standby de herencia de Quantum con Concept 27 Presentaci n iia a la ri Q ky FEA 27 Diferenciaci n f sica de los dos controladores 28 Registro de comando HSBY para Concept 29 Registro de estado HSBY para Concept 32 Bloques de funciones Hot Standby en Concept 34 Gama alta con Unity frente a h
10. a con Unity frente a herencia con Concept Presentaci n Vista general Contenido Comparaci n de las principales diferencias entre el sistema Hot Standby de herencia de Quantum y los sistemas de gama alta Quantum Unity Hot Standby Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Diferencias f sicas 36 Configuraci n de los controladores en modo ejecutar u offline 37 Diferencias del registro de comando 39 Diferencia del registro de estado 40 Comparaci n de los bloques de funciones especializadas 41 35 Comparaci n de Quantum Hot Standby Diferencias f sicas Comparaci n Los sistemas Hot Standby de herencia de Quantum diferencian el controlador A del B mediante la configuraci n del conmutador deslizante de cada uno de los dos m dulos del coprocesador CHS En un sistema de gama alta Quantum para Unity la asignaci n A B deriva autom ticamente de las direcciones MAC de los puertos Ethernet de ambos controladores En un sistema de herencia deber ajustar la posici n A B en cada m dulo CHS Puede que se produzca un error al ajustar ambos controladores en la posici n A o B lo que provoca que el sistema Hot Standby deje de funcionar El sistema de gama alta Unity Hot Standby administra autom ticamente la asignaci n A B No podr realizar configuraciones f sicas pero tendr la garant a de que las direcciones de red de los dos controladores ser n
11. ar el bit 3 al valor O se fuerza el controlador standby al modo offline en el caso en el que se detecte una discrepancia de l gica Al ajustar el bit 3 al valor 1 se permite que el controlador standby siga funcionando en modo ejecutar si se detecta una discrepancia de l gica Nota Si se ejecuta una modificaci n en el controlador primario con el bit 3 ajustado a 0 el controlador standby cambia autom ticamente a modo offline en cuanto se active el comando Cambio de descarga Una descarga desde el controlador primario al controlador en offline cambia autom ticamente ste ltimo al modo standby ambos programas vuelven a coincidir Al ajustar el bit 4 al valor 1 se permite la actualizaci n de executive firmware en el controlador standby mientras que el controlador primario continua ejecutando el programa de aplicaci n El sistema Hot Standby puede funcionar con distintas versiones del sistema operativo que se est ejecutando en los controladores primario y standby Este ajuste permite ejecutar la actualizaci n sin necesidad de interrumpir el proceso El controlador standby debe detenerse mientras se ejecuta una actualizaci n executive Se debe apagar y encender el controlador standby al final de la actualizaci n Al encenderlo de nuevo funcionar como controlador standby v lido Se debe forzar la conmutaci n para ejecutar el mismo procedimiento de actualizaci n de firmware en el antiguo controlador primario El i
12. argar el programa del controlador primario Tambi n puede utilizar el teclado LCD o el bit 5 del registro de control primario para solicitar la transferencia Si realiza un cambio en uno de los controladores deber cambiar la discrepancia l gica original as ambos controladores informar n de que se ha producido una discrepancia l gica Esto tambi n sucede si intenta realizar el mismo cambio en ambos controladores La generaci n de c digos SFC gr fica de funci n secuencial no genera un c digo ejecutable directo Genera una serie de datos utilizados por el int rprete SFC del sistema operativo del controlador para procesar el siguiente estado No es posible mantener la coherencia entre ambos programas despu s de la modificaci n de una secci n SFC adem s los datos no se transferir n al controlador standby Si se produce una conmutaci n la secci n se ejecuta reiniciando el controlador desde su estado inicial Concept presenta el mismo comportamiento 23 Quantum Hot Standby en Unity Registro de estado HSBY para Unity Estructura de registro Bits 3 0 Este otro controlador Bit 4 Controlador l gico El registro de estado proporciona informaci n acerca del estado de los dos controladores que constituyen el sistema Hot Standby El registro de estado se almacena en la palabra de sistema SW61 Este Controlador en modo offline 0 1 Este Controlador en modo primario 1 0 Este Controlador
13. camente cuando este controlador es primario activado o standby activado El bit 5 identifica la posici n del conmutador deslizante tal y como aparece notificada en el coprocesador CHS durante el inicio e Un valor 0 indica que el actual controlador es el controlador A e Un valor 1 indica que el actual controlador es el controlador B El bit 14 indica si se ha detectado o no un error en el m dulo CHS en la configuraci n del controlador actual Si el bit 15 se ajusta al valor 1 el dispositivo coprocesador se ha instalado y funciona correctamente 33 Quantum hot Standby con Concept Bloques de funciones Hot Standby en Concept Bloques de funciones Hot Standby en la librer a de funci n Acceso al reloj tiempo del d a La librer a de funci n Concept System HSBY proporciona cuatro bloques de funciones Admiten la lectura y escritura del registro de comando Hot Standby la lectura del registro de estado Hot Standby y la administraci n de transferencias inversas Estos bloques de funci n son e HSBY_RD e HSBY_WR e HSBY_ST e REV_XFER La librer a de funci n ConceptSysteml HSBY proporciona dos bloques de funciones para la lectura y la escritura del reloj calendario Quantum e GET_TOD lectura reloj tiempo del dia e SET TOD escritura reloj tiempo del d a Estos bloques de funciones gestionan los elementos de datos de tiempo mediante los formatos de byte 34 Gama alt
14. cuerde que la direcci n de la transferencia es desde el controlador primario al standby 39 Comparaci n de Quantum Hot Standby Diferencia del registro de estado Comparaci n La nica diferencia entre la manera en la que se ejecuta el registro de estado en Unity V ase Registro de estado HSBY para Unity p 24 y en Concept V ase Registro de estado HSBY para Concept p 32 es la aplicaci n del bit 14 40 Comparaci n de Quantum Hot Standby Comparaci n de los bloques de funciones especializadas Funciones de la Los bloques de funciones HSBY_RD HSBY_WR HSBY_ST y REV_XFER son librer a del id nticos en ambos entornos de herencia V ase Bloques de funciones Hot sistema Standby en la librer a de funci n p 34 y gama alta V ase Bloques de funciones Hot Standby en la librer a del sistema p 26 Comparaci n del Las principales diferencias entre la aplicaci n del reloj tiempo del d a en los reloj tiempo del sistemas Hot Standby de herencia y de gama alta son las siguientes d a e Concept no proporciona los tipos de datos IEC b sicos de fecha y hora En cuanto a la manipulaci n del bloque de funciones Quantum TOD Concept se limita a los tipos de datos b sicos es decir bytes e Unity Pro proporciona los tipos de datos IEC b sicos ofreciendo dos EFB que gestionan directamente los formatos de fecha y hora e Unity Pro proporcionan dos DFB de funcionamiento que aprovechan los da
15. desviaci n Al ajustar el bit a 1 activar sobrescritura del teclado los bits de selecci n del modo de funcionamiento bits 1 y 2 del registro de comando dictan el modo de Al ajustar el bit a 0 desactivar sobrescritura del teclado el sistema establece el modo de funcionamiento del controlador aplicando la funci n AND al valor del bit de selecci n del modo de funcionamiento para dicho controlador bits 1 o 2 del Registro de estado Campo de estado de la pantalla de teclado funcionamiento efectivo del controlador registro de comando con el valor de campo ejecutar offline en el teclado Estado de 9 P la m quina Visualizaci n de Registro de control teclado Bit de estado de Campo de modo CPU Offline ejecutar Offline ejecutar 9 Registro de control Invalidar posici n de bit de teclado LSB 38 Comparaci n de Quantum Hot Standby Diferencias del registro de comando Comparaci n Existen dos diferencias b sicas en cuanto a los registros de comando Hot Standby en los sistemas de herencia y gama alta la sobrescritura del conmutador llave frente a la funci n de sobrescritura del teclado LCD V ase Comparaci n p 37 y la capacidad para solicitar la transferencia de aplicaci n proporcionada por Unity El bit 5 del registro de comando Unity Hot Standby proporciona al sistema una mayor capacidad que no est disponible en Concept Nota Re
16. dor primario No edite la referencia del sistema en los registros inversos como argumentos de entrada y salida de la instancia del bloque de funci n No necesita asignar variables referenciadas para las entradas y salidas de la instancia del bloque de funci n Acceso al reloj El controlador Quantum lleva incorporado un reloj calendario Las librer as de tiempo del d a software de programaci n suministran bloques de funciones especializadas para ajustar el reloj calendario 13 Comparaci n de las aplicaciones de Hot Standby Unity y Concept 14 Sistema Hot Standby de gama alta de Quantum con Unity 2 Presentaci n Vista general En este cap tulo se tratar la aplicaci n del comando HSBY y de los registros de estado en Unity Pro Se establecer una lista de los bloques de funciones especializados Hot Standby que se proporcionan en las librer as Unity Pro Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Diferenciaci n f sica de los dos controladores 16 Registro de comando HSBY para Unity 18 Consideraciones Adicionales del registro de comando 22 Registro de estado HSBY para Unity 24 Bloques de funciones Hot Standby en Unity 26 15 Quantum Hot Standby en Unity Diferenciaci n f sica de los dos controladores Resumen Dos requisitos de instalaci n importantes Modo de funcionamiento del teclado LCD El eleme
17. e fuerza el controlador standby al modo offline en caso de que se detecte una discrepancia de l gica Al ajustar el bit 3 al valor 1 se permite que el controlador standby siga funcionando en modo ejecutar si se detecta una discrepancia de l gica Una discrepancia de l gica tiene lugar cuando los ID de modificaci n los ID de layout o los ID de creaci n son diferentes en los controladores primario y standby Si los ID de layout o los ID de creaci n son diferentes el controlador standby sigue funcionando pero las variables no localizadas no se transferir n del controlador primario al standby Esta condici n se traslada al bit 14 del registro de estado Hot Standby V ase Bit 14 Variables no localizadas p 25 Nota Si se ejecuta una modificaci n en el controlador primario con el bit 3 ajustado a 0 el controlador standby cambia autom ticamente a modo offline en cuanto se active el comando Build Build Project Una descarga desde el controlador primario al controlador en offline cambia autom ticamente ste ltimo al modo standby ambos programas vuelven a coincidir Al ajustar el bit 4 al valor 1 se permite la actualizaci n de executive firmware en el controlador standby mientras que el controlador primario continua ejecutando el programa de aplicaci n El sistema Hot Standby puede funcionar con distintas versiones del sistema operativo que se est ejecutando en los controladores primario y standby Este ajuste permi
18. en modo standby 1 1 Otro Controlador en modo offline 0 1 Otro controlador en modo primaria 1 0 Otro Controlador en modo standby 1 1 Los controladores tienen una l gica congruente O Los controladores tienen una discrepancia de l gica 1 Este es el controlador A 0 Este es el controlador B 1 lI 15119 10 12 11 10Jo fa P7fefs Jo 2 1 0 0 transferencia de variables no localizadas 0 no hay transferencia de variables no localizadas 0 Hot Standby no se ha activado 1 Hot Standby se ha activado Los controladores primario y standby offline poseen su propio registro de estado El registro de estado no se transfiere del controlador primario al standby Cada controlador debe conservar su registro de estado local basado en la comunicaci n regular entre ambos controladores Estos bits identifican las funciones de ambos controladores y sus estados de funcionamiento actuales El bit 4 se ajusta a 1 cuando se detecta una discrepancia de l gica entre los controladores primario y Standby Si se ajusta el bit 3 a O en el registro de comando del controlador Forzar standby en offline si se produce una discrepancia l gica durante una discrepancia l gica el bit 15 del registro de estado permanece en 1 Hot Standby est activado Una discrepancia de l gica tiene lugar cuando los ID de modificaci n los ID de layout o los ID de creaci n son diferentes en los controladores primario y standby Si los ID de
19. erencia con Concept 35 Presentaci n nies a A a du ba LU 35 Diferencias f SICAS outu acaba 44 444400 id a sos 36 Configuraci n de los controladores en modo ejecutar u offline 37 Diferencias del registro de comando 39 Diferencia del registro de estado 40 Comparaci n de los bloques de funciones especializadas 41 ON 43 Presentaci n e AA a Susupi Ts e mao rt cds 43 Arquitecturas de hardware 45 Ap ndice B Presentaci n A sutuy su tasu a uui am O ant 45 Herencia Quantum Hot Standby con Concept 46 Quantum HE Hot Standby con Unity 47 Versiones de software y firmware 49 Presentaci n pe rroa IA qur pah a ama La aya ah A Sanpa das 49 Versiones de firmware 50 Versiones de software 51 Informaci n de seguridad Informaci n importante AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo utilizarlo o realizar su mantenimiento Los mensajes especiales que se ofrecen a continuaci n pueden aparecer a lo largo de la documentaci n o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informaci n que aclara o simplifica los distin
20. fline actualizado modificado Offline Primario modificado Offline actualizado Primario modificado Nota El panel de programaci n se desconectar autom ticamente cuando se realice la transferencia El intercambio supone cambiar una direcci n de 128 en el rango de 1 a 247 Puede intercambiar la direcci n de un puerto Modbus para permitir que P unit o HMI utilicen la misma direcci n para acceder al PLC primario o standby offline independientemente de que el controlador sea A o B Si los bits 8 9 y 10 se ajustan al valor 1 las direcciones Modbus de los puertos 1 2 y 3 respectivamente no se modificar n si se produce una conmutaci n Nota El intercambio de direcci n se aplicar despu s de la siguiente conmutaci n Si no hay ninguna conmutaci n el puerto Modbus mantendr las mismas direcciones Para generar una direcci n intercambiada el algoritmo tendr en cuenta la actual direcci n del puerto del controlador standby y no la direcci n del puerto del controlador primario 20 Quantum Hot Standby en Unity Nota El m dulo 140 CPU 671 60 que s lo dispone de un puerto Modbus podr utilizarlo para admitir la funci n de intercambio de la direcci n Se podr n a adir al sistema puertos Modbus adicionales mediante m dulos NOM opcionales sin embargo las funciones de intercambio de direcci n no estar n disponibles en los puertos NOM cualquiera que sea la posici n del conmutador llave
21. frontal Estos puertos responden a la direcci n asignada al puerto Modbus Plus en el m dulo NOM La funci n de intercambio de direcci n sigue el esquema de intercambio de direcci n Modbus Plus esto es 32 y no el esquema Modbus 21 Quantum Hot Standby en Unity Consideraciones Adicionales del registro de comando Sobrescrituradel teclado y modo ejecutar Standby con discrepancia de l gica Carga descarga mediante el equipo de programaci n Cambios online Si est utilizando la sobrescritura del teclado LCD el registro de comando primario se convierte en el nico instrumento mediante el cual se puede establecer un controlador para que funcione en modo offline De manera predeterminada la sobrescritura del teclado est desactivada El cuadro de di logo Hot Standby permite activarla Nota Si ambos bits se ajustan a O tendr lugar una conmutaci n El antiguo controlador primario pasa a modo offline y el nuevo controlador primario sigue funcionando No es necesario forzar esta conmutaci n De manera predeterminada el controlador standby pasa a modo offline si se detecta una discrepancia entre el usuario l gico y el del controlador primario No se puede realizar la conmutaci n si el controlador standby permanece en modo offline Nota En ning n caso se permitir discrepancia alguna en la asignaci n de E S o en la configuraci n Teniendo en cuenta que la opci
22. indicadas de acuerdo con la norma IEC 1131 3 el bit O est m s a la derecha y es el bit menos importante LSB y el bit 15 est m s a la izquierda y es el bit m s importante MSB Esta es la estructura de designaci n utilizada en Unity Un usuario de Concept que est acostumbrado a visualizar el orden de los bits de 1 a 16 y de izquierda a derecha necesitar traducir los n meros de posici n de los bits El registro de estado desempe a un importante papel puesto que transmite indicaciones al controlador de destino Cada controlador tiene su propia personalidad y su propio registro de estado La informaci n de los registros de estado responde a una serie de cuestiones fundamentales e Qu controlador es el de destino el A o el B Cu l es el modo de funcionamiento actual Cu l es el modo de funcionamiento actual del otro controlador Existe discrepancia de l gica entre ambos controladores Est activado el mecanismo Hot Standby Existen restricciones acerca del tipo de datos transferidos desde el controlador primario al secundario 11 Comparaci n de las aplicaciones de Hot Standby Unity y Concept Bloques de funciones especializadas Hot Standby Funciones generales Lectura del registro de comando Escritura del registro de comando Lectura del registro de estado Acceso a la transferencia inversa Cada tecnolog a y entorno de programaci n relacionados ofrecen una
23. l usuario los bits est n numerados de 1 a 16 de izquierda a derecha el bit 16 es el bit menos significativo y representa el estado de sobrescritura del teclado LCD Bit 0 Validar Por seguridad y conveniencia puede elegir la sobrescritura del conmutador llave en invalidar teclado el panel frontal de los m dulos CHS 110 Si sobrescribe el conmutador llave el LCD registro de comando se convierte en el medio para establecer los m dulos CHS 110 en online u offline De manera predeterminada la sobrescritura del teclado est desactivada El cuadro de di logo Hot Standby permite activarla 29 Quantum hot Standby con Concept Bit 1 Establecer modo para el controlador A Bit 2 Ajustar modo para el controlador B Bit 3 Respuesta de discrepancia de l gica Bit 4 Respuesta de actualizaci n Executive Bits 8 9 y 10 Intercambio de direcci n del puerto Modbus al conmutar Al ajustar el bit 1 al valor O se solicita que el controlador A est en modo offline Al ajustar el bit 1 al valor 1 se solicita que el controlador A est en modo ejecutar Este bit s lo tiene efecto cuando el bit O Validar invalidar teclado LCD se ajusta a 1 Al ajustar el bit 2 al valor O se solicita que el controlador B est en modo offline Al ajustar el bit 2 al valor 1 se solicita que el controlador B est en modo ejecutar Este bit s lo tiene efecto cuando el bit O Validar invalidar teclado LCD se ajusta a 1 Al ajust
24. layout o los ID de creaci n son diferentes el controlador standby sigue funcionando pero las variables no localizadas no se transferir n del controlador primario al standby Nota El bit 4 es relevante nicamente cuando este controlador es primario activado o standby activado 24 Quantum Hot Standby en Unity Bit 5 Controlador A Controlador B Bit 14 Variables no localizadas Bit 15 Hot Standby activado El bit 5 identifica la orden notificada por el coprocesador durante el inicio y dependiente del rango de las direcciones MAC e Un valor 0 indica que se trata de un controlador A con la direcci n MAC m s baja e Un valor 1 indica que se trata de un controlador B con la direcci n MAC m s alta Si el bit 14 se ajusta al valor 1 se ha detectado una discrepancia l gica es decir las variables no localizadas no se pueden transferir desde el controlador primario al standby Si el bit 15 se ajusta al valor 1 el dispositivo coprocesador se ha instalado y funciona correctamente 25 Quantum Hot Standby en Unity Bloques de funciones Hot Standby en Unity Bloques de funciones Hot Standby en la librer a del sistema Acceso al reloj tiempo del d a La librer a de Unity Pro System Hot Standby proporciona cuatro bloques de funciones Hot Standby Admiten la lectura y escritura del registro de comando Hot Standby la lectura del registro de estado Hot Standby y la administ
25. ntercambio supone cambiar una direcci n de 128 en el rango de 1 a 247 Puede intercambiar la direcci n de un puerto Modbus para permitir que P unit o HMI utilicen la misma direcci n para acceder al PLC primario o standby offline independientemente de que el controlador sea A o B Si los bits 8 9 y 10 se ajustan al valor 1 las direcciones Modbus de los puertos 1 2 y 3 respectivamente no se modificar n si se produce una conmutaci n 30 Quantum hot Standby con Concept Otras consideraciones Nota El intercambio de direcci n se aplicar despu s de la siguiente conmutaci n Si no hay ninguna conmutaci n el puerto Modbus mantendr las mismas direcciones Para generar una direcci n intercambiada el algoritmo tendr en cuenta la actual direcci n del puerto del controlador standby y no la direcci n del puerto del controlador primario e Si la sobrescritura del conmutador llave est activada los modos offline y ejecutar de los dos controladores al iniciar vienen determinados por los valores establecidos en el registro de comando para los bits 1 y 2 Estos bits representan la configuraci n del modo ejecutar para los controladores A y B tal y como se han designado por el conmutador deslizante e Si la sobrescritura del conmutador llave est activada no podr iniciar la actualizaci n del programa programa Xfer mediante el m dulo CHS 110 del bastidor standby e Mientras la sobrescritura del conmu
26. nto de hardware utilizado para diferenciar cada controlador Quantum Hot Standby en el entorno Unity Pro es la direcci n MAC del puerto Ethernet Independientemente de cual de los dos controladores sea el primario y cual el standby la m quina A posee la direcci n MAC m s baja y la m quina B la direcci n MAC m s alta No puede cambiar la asignaci n de las m quinas A B sta se basa estrictamente en las dos direcciones MAC Nota El teclado LCD muestra la asignaci n A B para un determinado controlador Se puede acceder a la indicaci n desde el men Hot Standby e No instale un conmutador o un concentrador en la ruta de fibra ptica que conecta los puertos Ethernet de ambos controladores e La longitud m xima de la conexi n es de 2 km 62 5 125 u fibra multimodo La pantalla LCD que aparece a continuaci n muestra la selecci n de modo Hot Standby Holi sIifalnfaloly Metro Tap T L Pelotero tela fa Las opciones disponibles son ejecutar y offline En el modo ejecutar el controlador est activado y se utiliza como primario o asume la funci n primaria si fuese necesario En el modo offline el controlador deja de funcionar sin tener que detenerlo ni desconectarlo de la alimentaci n Puede cambiar el contenido del campo de modo si el conmutador llave localizado bajo el teclado LCD se encuentra en la posici n de desbloqueo Paso Acci n Resultado 1 Pulsar la tecla MOD cuando aparece
27. o de ste es simplificar al m ximo la programaci n En lugar de tener que saber d nde se encuentran los registros de comando y de estado puede colocar una instanciaci n en el bloque de funciones REV_XFER en la primera secci n del programa de aplicaci n para que se ejecute en el controlador standby aparte de que ste se ejecute normalmente en el controlador primario Autom ticamente adaptar su funcionamiento seg n el estado funcional del controlador que lo dirige y lo ejecuta Es la caracter stica m s til de este bloque de funciones El bloque recibe dos valores proporcionados por la aplicaci n desde las entradas del controlador standby Estos valores deben dirigirse al controlador primario El bloque de funciones coloca los valores en los registros inversos La transferencia desde el controlador standby hacia el controlador primario se realiza autom ti camente puesto que es una funci n intr nseca del mecanismo Hot Standby 12 Comparaci n de las aplicaciones de Hot Standby Unity y Concept Por el contrario la misma instanciaci n del bloque de funciones del controlador primario extrae los valores del controlador standby desde los registros inversos y los coloca en las variables de aplicaci n localizadas o no editadas en las salidas de la instancia del bloque de funci n Nota No programe dos instancias diferentes en el bloque de funciones ej una instancia para el controlador standby y otra para el controla
28. o de que el usuario desconecte accidentalmente el controlador primario pensando que es el controlador standby La manera en la que elija el modo de funcionamiento de ambos controladores depende del tipo de arquitectura Hot Standby que est utilizando e Con un sistema Hot Standby de herencia de Quantum configurado con Concept utilice el conmutador llave localizado en el panel frontal del m dulo del coprocesador CHS V ase Modo de funcionamiento del conmutador llave p 28 e Con un sistema Hot Standby de gama alta de Quantum configurado con Unity utilice el conmutador del teclado LCD localizado en el panel frontal del m dulo del controlador Quantum HE V ase Modo de funcionamiento del teclado LCD p 16 10 Comparaci n de las aplicaciones de Hot Standby Unity y Concept Registro de comando Registro de estado El registro de comando define los par metros de funcionamiento de una aplicaci n Hot Standby para los controladores primario y standby Con cada ciclo de programa el registro de comando se transfiere desde el controlador primario al standby No tendr efecto ninguna modificaci n en el registro de comando del controlador standby porque los valores transferidos desde el controlador primario sobrescribir n los valores del standby Cualquier modificaci n de los valores de bit en el registro de comando nicamente afectar al controlador primario Nota En este manual las posiciones de bit vienen
29. ocopias sin el permiso expreso por escrito de Schneider Electric Reservados todos los derechos Copyright 2004 Debe seguir todas las normas de seguridad locales regionales y nacionales pertinentes durante la instalaci n y la utilizaci n de este producto Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos del sistema documentados la reparaci n de los componentes s lo debe encomendarse al fabricante Cuando utilice controladores en aplicaciones con requisitos t cnicos de seguridad siga las instrucciones pertinentes Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con nuestros productos de hardware pueden sufrirse da os o lesiones o provocar un funcionamiento inadecuado del dispositivo Si no se observa esta advertencia sobre el manejo del producto pueden producirse da os corporales o materiales Env e sus comentarios a la direcci n electr nica techpub schneider electric com Introducci n Presentaci n Vista general Contenido Este manual establece una comparaci n entre las funciones Hot Standby de un sistema Quantum configurado mediante la herencia del software Concept y la gama alta Unity Pro El presente cap tulo presenta los criterios de dicha comparaci n Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Conceptos b sicos Hot Standby 10 Bloques de funciones especializadas Hot Standby 12 Com
30. olador standby despu s de la actualizaci n del programa 28 Quantum hot Standby con Concept Registro de comando HSBY para Concept Durante el proceso de configuraci n y mediante el cuadro el di logo de Estructura de configuraci n Hot Standby deber asignar el registro de comando a una referencia registro de registro MW 4x La asignaci n de bits en el registro de comando es la siguiente Desactivar sobrescritura teclado LCD 0 Activar sobrescritura teclado LCD 1 Ajustar controlador A en modo offline O Ajustar controlador A en modo ejecutar 1 Ajustar controlador B en modo offline 0 Ajustar controlador B en modo ejecutar 1 Standby forzado offline si se produce discrepancia l gica O Standby permanece online si se produce discrepancia l gica 1 No hay control de proceso durante actualizaci n executive 0 El control de proceso contin a durante actualizaci n executive 1 Lis ra 19 12 11 r0 9 a 76 s fa 2 1 o 0 Intercambio puerto Modbus 1 No hay intercambio puerto 0 Intercambio puerto Modbus 2 d 1 No hay intercambio puerto Mod 0 Intercambio puerto Modbus 3 durant 1 No hay intercambio puerto Modbus Nota El diagrama anterior muestra los bits del registro de comando numerados de 15 a O y de izquierda a derecha La disposici n de los bits est alineada con los bits de registro de Unity En la pr ctica de la herencia de Quantum y en la documentaci n de
31. oprocesador CHS Debe establecerse en una de las dos posiciones posibles A o B A indica el controlador A y B el controlador B Nota El conmutador deslizante de cada coprocesador debe establecerse en posiciones opuestas La longitud m xima de la conexi n ptica es de 1 km 62 5 125 u fibra multimodo El conmutador llave de funci n localizado en el panel frontal del m dulo del coprocesador CHS puede utilizarse para seleccionar el modo de funcionamiento Hot Standby Off line Xfer N Las posiciones disponibles de este conmutador corresponden a las etiquetas del panel frontal e Offline e Xfer e Ejecutar Las posiciones offline y ejecutar corresponden a los modos de funcionamiento disponibles para el controlador actual siempre y cuando el registro de comando Hot Standby no tenga activada la sobrescritura del conmutador llave Nota La posici n Xfer es una posici n temporal que ejecuta una transferencia manual del programa de aplicaci n desde el controlador primario al secundario El controlador standby debe solicitar esta transferencia Debe sujetar el bot n de actualizaci n del panel frontal del controlador standby y girar el conmutador llave de funci n del controlador standby hasta la posici n Xfer mientras sigue sujetando el bot n de actualizaci n A continuaci n gire la llave hasta la posici n ejecutar u offline en funci n del modo de funcionamiento que desee para el contr
32. paraci n de las aplicaciones de Hot Standby Unity y Concept Conceptos b sicos Hot Standby Registros de estado y control Diferencias f sicas Selecci n del modo de funcionamiento Fundamentalmente la arquitectura Hot Standby est controlada por un registro de comando y cada controlador informa sobre su estado actual en un registro de estado El registro utiliza una memoria interna de palabra de 16 bits asignada a una referencia MW o 4x La arquitectura Hot Standby se compone de dos controladores uno primario y otro standby En esta arquitectura dual que consta de dos controladores gemelos es muy importante establecer una diferenciaci n f sica entre ambos Por ejemplo los gemelos se diferencian entre s mediante sus nombres La habilidad para diferenciarse es una de las caracter sticas m s importantes de las personas La principal caracter stica del mecanismo Hot Standby es la funci n de intercambio de direcciones tema que ser tratado m s adelante Esta caracter stica se puede aplicar en puertos Modbus Modbus Plus o TCP IP Ethernet El intercambio de direcciones se basa en la capacidad del sistema para detectar un controlador y acceder a l en funci n del papel que desempe e en ese momento primario o standby es el sistema y no el controlador el que posibilita dicho intercambio Por lo tanto es absolutamente necesario distinguir f sicamente la ubicaci n de cada controlador No debe darse el cas
33. raci n de transferencias inversas Estos bloques de funci n son e HSBY_RD e HSBY_WR e HSBY_ST e REV_XFER La librer a de Unity ProSysteml SysClock proporciona dos bloques de funciones para la lectura y la escritura del reloj calendario Quantum e RRTC_DT lectura reloj de tiempo real fecha hora e WRTC_DT escritura reloj de tiempo real fecha hora Fecha hora DT es un IEC especializado en el formato de datos y controlado por estos bloques de funciones 26 Sistema Hot Standby de herencia de Quantum con Concept 3 Presentaci n Vista general Contenido En este cap tulo se tratar la aplicaci n del comando HSBY y de los registros de estado en Concept Se establecer una lista de los bloques de funciones especializados Hot Standby proporcionados en Concept Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Diferenciaci n f sica de los dos controladores 28 Registro de comando HSBY para Concept 29 Registro de estado HSBY para Concept 32 Bloques de funciones Hot Standby en Concept 34 27 Quantum hot Standby con Concept Diferenciaci n f sica de los dos controladores Resumen Modo de funcionamiento del conmutador llave Utilice el conmutador deslizante de designaci n para diferenciar los controladores primario y standby cuando est utilizando Concept Este conmutador se localiza en la parte frontal del panel del m dulo del c
34. siempre diferentes 36 Comparaci n de Quantum Hot Standby Configuraci n de los controladores en modo ejecutar u offline Comparaci n En un sistema de herencia Los sistemas Hot Standby de herencia de Quantum ofrecen un conmutador llave de funci n en la placa frontal del coprocesador CHS Los sistemas Hot Standby de gama alta de Unity ofrecen un teclado LCD en la placa frontal de cada controlador A continuaci n se describe la diferencia entre estos dos tipos de sistemas en relaci n con el modo de funcionamiento El bit menos significativo del registro de comando sobrescritura del conmutador llave activada desactivada determina la selecci n del modo de funcionamiento ejecutar offline de un controlador En funci n del valor de dicho bit el modo de funcionamiento se determinar mediante los bits de selecci n del modo de funcionamiento bits 1 y 2 del registro de comando o mediante la configuraci n del conmutador llave Campo de Estado de Registro SS la m quina de estado pantalla Registro de control Registro de control de teclado Sobrescritura de Posiciones de conmutador llave modo de bit Posici n de bit LSB Offline ejecutar Posici n del conmutador llave Selecci n de modo Offline ejecutar 37 Comparaci n de Quantum Hot Standby En un sistema de gama alta El bit menos significativo del registro de comando funciona como una
35. tador llave est desactivada se ignorar la configuraci n del modo ejecutar e Si ambos bits est n ajustados a 0 habr conmutaci n y el antiguo primario pasar a modo offline El nuevo controlador primario seguir funcionando 31 Quantum hot Standby con Concept Registro de estado HSBY para Concept Estructura de registro El registro estado proporciona informaci n acerca del estado de los dos controladores que constituyen el sistema Hot Standby El registro de estado se almacena en un registro interno cuya direcci n deriva de la direcci n especificada en el campo de entrada del rea no transferible Las direcciones especificadas se relacionan en el siguiente orden con e El primer registro de transferencia inversa e El segundo registro de transferencia inversa e El registro de estado El registro de estado proporciona la informaci n siguiente Este Controlador en modo offline 0 1 Este Controlador en modo primario 1 0 Este Controlador en modo standby 1 1 Otro Controlador en modo offline 0 1 Otro controlador en modo primario 1 0 Otro Controlador en modo standby 1 1 Los controladores tienen una l gica congruente O Los controladores tienen una discrepancia de l gica 1 Este es el controlador A 0 Este es el controlador B 1 saa 12 1 10 o fa P7fefsj fo 2 1 0 O la interfaz CHS es correcta 1 se ha detectado un error de interfase 0 Hot Standby no se ha activado
36. te ejecutar la actualizaci n sin necesidad de interrumpir el proceso El controlador standby debe detenerse mientras se ejecuta una actualizaci n executive Se debe apagar y encender el controlador standby al final de la actualizaci n Al encenderlo de nuevo funcionar como controlador standby v lido 19 Quantum Hot Standby en Unity Bit 5 Solicitud de transferencia de aplicaci n Bits 8 9 y 10 Intercambio de la direcci n del puerto Modbus al conmutar Se debe forzar la conmutaci n para que ejecute el mismo procedimiento de actualizaci n de firmware en el antiguo controlador primario Al ajustar el bit 5 al valor 1 se inicia la transferencia de aplicaci n en la que el contenido del controlador standby se puede ajustar para que coincida con el contenido del primario Debe iniciar la transferencia despu s de haber modificado el contenido del controlador primario como por ej programa variables etc La transferencia se realiza una vez en cada transici n positiva de este bit El bit se reajusta autom ticamente a 0 Recuerde que la direcci n de la transferencia es desde el controlador primario al standby Condici n inicial Condici n resultante Controlador A Controlador B Controlador A Controlador B Primario Standby Primario modificado Standby actualizado modificado Standby Primario modificado Standby actualizado Primario modificado Primario Offline Primario modificado Of
37. tos din micos de gama alta GET_TOD y SET_TOD del sistema Estos DFB ofrecen un buen entorno para la traducci n de una aplicaci n Concept a Unity 41 Comparaci n de Quantum Hot Standby 42 Ap ndices Presentaci n Vista general Contenido Los ap ndices examinan la arquitectura de hardware y las versiones de software utilizadas Este anexo contiene los siguientes cap tulos Cap tulo Nombre del cap tulo P gina A Arquitecturas de hardware 45 B Versiones de software y firmware 49 43 Ap ndices 44 Arquitecturas de hardware A Presentaci n Vista general Las ilustraciones topogr ficas muestran los dos modelos de arquitectura de hardware Contenido Este cap tulo contiene los siguiente apartados Apartado P gina Herencia Quantum Hot Standby con Concept 46 Quantum HE Hot Standby con Unity 47 45 Arquitecturas de hardware Herencia Quantum Hot Standby con Concept Arquitectura 140 XBP 006 00 140 XBP 006 00 c c c N N c c c c N N c P P H O o nR P P H oO o Rn s lu s E M P sl lu s E MI P 1 5 1 7 2 o 1 5 1 7 2 o 1i311t 7 1 13 113 71113 4lajo 1 2 2 4l4alol1l2l2 1i1joj1ijojo 111 0o 1 0o1o 0 o 1 0 o o 4a ol1t olo EL E 140 XBP 010 00 clc C PR 0D P S A M
38. tos procedimientos La inclusi n de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica As riesgo de descarga el ctrica que puede provocar da os personales si no se siguen las instrucciones riesgos de da os personales Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles da os personales o incluso la muerte PELIGRO PELIGRO indica una situaci n inminente de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte f ste es el icono de alerta de seguridad Se utiliza para advertir de posibles N ADVERTENCIA ADVERTENCIA indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar da os en el equipo lesiones graves o incluso la muerte Informaci n de seguridad AVISO AVISO indica una posible situaci n de peligro que si no se evita puede provocar lesiones o da os en el equipo TENGA EN El mantenimiento de equipos el ctricos deber ser realizado s lo por personal CUENTA cualificado Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizaci n de este material Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formaci n O 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos Acerca de este libro Presentaci n Objeto Este manual establece una comparaci n entre los modos operativos de e Laarq
39. uitectura Hot Standby de herencia de Quantum configurada y programada con Concept e La arquitectura Hot Standby de gama alta Quantum configurada y programada con Unity Pro A modo de introducci n se definir n los modos operativos como los medios y condiciones de los que dispone el usuario para reafirmar y controlar un sistema Hot Standby Se presentar n las tecnolog as Concept y Unity Pro para la aplicaci n Hot Standby seguidas de una comparaci n que establece sus principales diferencias ventajas y desventajas El presente documento dar por supuesto que el usuario est familiarizado con las aplicaciones b sicas de Hot Standby y con ambos entornos de programaci n Nota Este manual no contempla temas como la administraci n y el consumo de memoria la traducci n del c digo de aplicaci n ni el rendimiento Adem s el presente documento tampoco trata la respuesta del sistema o su recuperaci n frente a una mala utilizaci n o una rotura de los componentes del sistema Acerca de este libro Campo de aplicaci n Comentarios del usuario Schneider Electric no se hace responsable de ning n error que pudiera aparecer en este documento Si ha encontrado alg n error o tiene alguna sugerencia para mejorar o modificar esta publicaci n le agradeceremos que nos lo notifique Ninguna parte de este documento puede ser reproducida de ninguna forma ni por ning n medio electr nico o mec nico incluidas las fot
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