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MANUAL DE INSTRUCCIONES ABSODEX AX Tools

1. Frecuencia de Frecuencia de Frecuencia de muesca muesca muesca Ancho de e de Yo de banda banda banda Q lt 1 Q 1 Q gt 1 Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 AxFFT1 E Fie iew Motion Terminal Window Help BAE Dol 16 Tr F log Hz El valor m ximo visualizado en el gr fico indica el valor m ximo en un rea mayor a 70 Hz Tenga en cuenta que el valor m ximo no es siempre un punto de resonancia 2 1 Archivo El men de archivo incluye New Open y Save El puerto de comunicaciones podr seleccionarse de entre los puertos COM 1 a 6 Utilice Reset Communications Port para preparar el sistema para la comunicaci n con ABSODEX 2 2 Visualizaci n Seleccionar Single Scope para visualizar nicamente un gr fico Seleccionar Double Scope para visualizar dos gr ficos simult neamente 2 3 Modo de orden de funcionamiento Consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 4 Modo de terminal Consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 5 Ventana Esta es una funci n est ndar de Windows C 4 2 6 Modo de ajuste de amortiguaci n 2 6 1 Comprobaci n de respuesta Test mode ABSODEX opera con una funci n ensamblada de generaci n de n meros aleatorios en el controlador y los datos de movimiento obtenidos en el procedimiento son sujetos al c lculo FTT Test Mode Mode Select Cancel START C Filter Response
2. Test Program 1 Explanation Input the program number after the change 0 44 Cancel 5 Copiar el programa editorial Copia y registra el programa a editar en otro n mero Haga clic en Copy Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado Copy program Program number Memo Test Program 1 Cancel Explanation Input the program number to copy 0 999 6 Borrar el programa editorial Borra el programa a editar desde el trabajo editorial Si borra el programa una vez no volver a Origen Haga clic en Delete Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado Delete program Program number meme A Cancel Memo Test Program 1 ls it LK to delete this program 7 Finalizaci n de la edici n Haga clic en Close Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado TleachingNote A Equal Segment Program edit is ended Is it all right cana El cuadro de DI LOGO editorial se cierra al hacer clic en OK El programa es guardado en el trabajo editorial 2 2 5 Edici n de programas con c digo NC NC program editing La edici n se realiza con el c digo NC Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO NE program editing Program number Memo lo NE program editing e g MC program 15103 2592 14D 36510141 5510 MBG9141F2 MERO 11611691 141F0 36 M15M0 M16111 M170 Explanation Edit the N program
3. Velocidad AX Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n Se necesita este software para poder visualizar la onda de velocidad de ABSODEX No nos hacemos responsables del contenido precisi n y seguridad de la informaci n proporcionada con este software ni de la comerciabilidad o aplicabilidad de la informaci n para prop sitos espec ficos CKD Corporation quedar exento por las p rdidas causadas por este software Este software est sujeto a modificaciones sin previo aviso 1 2 Entorno operativo WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Si su PC no es compatible con las fuentes de caracteres japoneses los caracteres podr an aparecer de forma confusa No se permite el funcionamiento simult neo con otras piezas de software de comunicaci n como por ejemplo la Nota de instrucci n B 1 Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Ax5peed1 zn 2 Eile wiew Motion Terminal Window Help Test f KAE Do 16 Tr AXAD22G GS type Ser 6300939 atar an Monitor Mode Monitor Length TIME Cursor Ea 0 200 600 800 05 07 10 09 56 46 Moving angle 30 0 Cursor position 0 0 msec Ready 2 1 Archivo El men de archivo incluye New Open y Save El puerto de comunicaciones podr seleccionarse de entre los puertos COM 1 a 6 Utilice Reset Communications Port para preparar el sistema para la comunicaci n con ABSODEX 2 2 Visualizaci
4. 1 page 2 page Gain Present operation situation serio Gain Operation mode select number Current position Actuator Actuator User ser Position deviation amount Actuator temperature rise 1 Visualizaci n de los ajustes de ganancia NO ALARM Automatic mode O 5365 5 IITR 4097 2 F20 0 Visualiza los ajustes de ganancia de los detectores DIP G1 y G2 en el panel delantero 2 Ajuste de ganancia Se podr n realizar ajustes precisos de la Ganancia del servo tras ejecutar la sintonizaci n autom tica XLos datos son v lidos si Ganancia SW es 00 XNo se podr n realizar ajustes tras la ejecuci n de la Secci n 2 4 Sintonizaci n autom tica XLa funci n de sintonizaci n semi autom tica no est disponible para el modelo TH X La funci n sintonizaci n semi autom tica no se visualiza para los modelos de controlador GS S GH y H A 24 2 4 Sintonizaci n autom tica La funci n de sintonizaci n autom tica es aplicable a los modelos de controlador TS GS y La funci n de sintonizaci n autom tica no est disponible para los modelos de controlador TH GH y H Seleccione Auto tuning desde el men principal A continuaci n aparece el siguiente cuadro de di logo Auto tuning Response i Mhan y E cot gt l Friction load Oscillation angle Small Medium Large Medium Large Gain setting Alarm reset Integral gain PREMISO
5. SMB 57 S 2 MANUAL DE INSTRUCCIONES ABSODEX AX TOO S para Windows Equivalente para los controladores modelo TS modelo TH modelo GS modelo S modelo GH y modelo H Lea este manual de instrucciones detenidamente antes de utilizar el software O Para obtener m s informaci n sobre las direcciones y precauciones al utilizar el producto consulte el manual de instrucciones adjunto con el producto Si se utilizase este software con controladores distintos a los modelos TS y TH algunas funciones estar n restringidas Sobre todo lea cuidadosamente las descripciones relacionadas con la seguridad O Mantenga este manual de instrucciones en un lugar seguro de tal modo que pueda leerlas en cualquier momento cuando sea necesario Ver 2 CKD Corporation Contenidos AX Tools Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n A a as 1 1 2 Sistema operativo Necesario rrmtrrrsrrrnsennancnnanannn cananea nana nnanannnes 1 1 3 Precauciones de USO 1 Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Nuevo E A E a T T Aaa a E A A ARANDA AEREAS AA 2 2 2 Funci n b sica AR 2 2 2 1 Archivo AR RR RAR ERA RS RARA A AAA 2 2 2 2 Modo orden de funcionamiento tererterterennennn arameo nana nenas D 2 2 3 Modo terminal ass 2 2 2 4 Ventana AO AR RARA ARRE AR AAA AAA ARA 2 Contenidos Nota de instrucci n Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n a E E a A 1 1 2 Sistema operativo necesario E E A 1 Secci n 2 Procedimiento de
6. Utilice Test Mode Start para observar la respuesta del actuador Utilice Filter Response para observar la respuesta del filtro Seleccione cualquiera de las opciones a continuaci n haga clic en START 2 6 2 Selecci n de datos visualizados 1 Scope 1 Seleccione los datos de gr fico a visualizar cc Phase fia Cancel Tine LogHz Liner Seleccione la onda visualizada en Form Seleccione Wave para ver los datos de la onda FTT no procesada Seleccione Gain o Phase para visualizar la ganancia y fase FTT no procesadas 2 6 3 Ajuste de filtro Set filter Cambia los ajustes del filtro digital ABSODEX Se producir un error de comunicaci n si el cable de comunicaci n no est conectado al controlador o si el controlador est desactivado Set Filter ES can 0 w Lowpass1 200 Default value NOOO OOO LOL T Lowpass2 500 Lancel M Notch 500 e EJ Eon 500 value a Introduzca la amplitud del n mero aleatorio generado como una ganancia Para casos normales no cambie el valor predeterminado 500 Coloque una marca de comprobaci n en el cuadro de di logo para validar el filtro correspondiente Se pueden validar hasta tres filtros Cuanto mayor sea el valor Q m s estrecha ser la banda mientras que valores peque os producen un ancho de banda mayor El valor predeterminado Q es 1 En la mayor a de los casos no hay necesidad de cambiar el valor Q Haga clic en OK para escribir l
7. 0 0011 Proportional gain PRM81 0 0491 Default Differential gain PRM82 0 8078 Alarm status NG ALARM 2 4 1 Configuraci n 1 Responsabilidad Sintoniza la responsabilidad La convergencia de paradas y la fuerza de agarre aumentar n si el valor ajustado es grande 2 Carga de fricci n Elija mayores valores si la carga de fricci n es alta 3 ngulo de oscilaci n Sintonice la oscilaci n en ngulo 4 Ajuste de la ganancia Se visualizar el ajuste del valor de ganancia elegido por sintonizaci n autom tica 5 Estados de alarma Se visualizar n los estados de alarma A 25 2 4 2 Ejecutar La sintonizaci n autom tica comenzar al hacer clic en Tuning Start Se confirmar servo desactivado Si no hay ning n problema haga clic en OK TleachingHNote A Are you sure Eo turn the serwo off canel Antes de comenzar la oscilaci n aparecer un cuadro de confirmaci n Si todo es correcto haga clic en OK TeachingNote The actuator starts to oscillate when auto tuning is started Check if nothing interferes even if mowing parts rotate Do you want to continues OK Cancel Al detenerse la oscilaci n del actuador se considera que la sintonizaci n autom tica ha finalizado Podr a llevar alrededor de diez segundos dependiendo de la carga Message E Auto tuning is Finished J The servo is turned on If oscillation is observed try manual adjustment XSi el ajuste de ganancia
8. 36 M code 3 34 M code 14 30 M code 5 39 hd code 6 A0 Ml code 4 41 In position 42 Positioning completion 15 Ready return 43 Start input standby 16 Answer di Alarmi 17 Emergency Stop 45 Alarma 18 Brake release 46 Output 1 during index A7 Output 2 during Index Input Z de Ready 49 Division position strobe Emergency top 50 M code strobe Can SA mn Sd en Gl en A m A aan A mn NO r A er OSA e T j o j J J T T J J T T o Ca A n A m AS mr D O Indicates a negative logic circuit 1 Visualiza la condici n E S de la se al de entrada salida CN3 actual Haga clic en Display Comienza a visualizar a tiempo real el estado de E S Entrada 2 es compatible con TB3 Entrada de parada de emergencia la cual utiliza una interfaz de comunicaci n de serie por ejemplo CC Link 2 Finaliza la visualizaci n de la condici n E S Haga clic en Close Se cierra el cuadro de DI LOGO XLas pantallas E S a veces no cambian si el tiempo de entrada salida es demasiado corto 3 Visualizaci n de la condici n CC Link Haga clic en CC Link X Est disponible nicamente si la comunicaci n con ABSODEX est habilitada CC Link est disponible para la selecci n una vez identificado el modelo de ABSODEX Para m s detalles consulte el manual de instrucciones del controlador A 23 2 3 12 Sintonizaci n semi autom tica Gain Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Operation order menu
9. Los contenidos de cada tem o archivo son los siguientes 2 1 1 Creaci n de un nuevo archivo New Crea un nuevo archivo Si no se realiza la grabaci n o edici n del archivo siga las indicaciones del cuadro de DIALOGO de confirmaci n visualizado TeachingNote A Save changes to MoMame w coa 2 1 2 Abrir archivos Open Abrir el archivo guardado nicamente se podr n abrir los archivos con la extensi n axw o adx Los archivos con la extensi n adx no pueden guardarse y son exclusivamente de referencia Una vez finalizada la grabaci n o edici n del archivo siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO de confirmaci n visualizado TeachingNote o coa Al seleccionar Yes el cuadro de DI LOGO que guarda el archivo es visualizado Tras guardarlo o al seleccionar No se visualizar el siguiente cuadro de DI LOGO Look in CKD Absodex keski axm est ax File name ltestl Files of type TNotewini anw Cancel Seleccione un archivo y haga clic en Open 2 1 3 Guardar datos editoriales en el archivo Save Save Guarda el archivo a editar en la direcci n Save As Elija el nombre de archivo a editar y gu rdelo La extensi n ser axw Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Save in CO CKD Absodex e Ej testi axm tests ax File name Save as type THotewiini asw F Cancel Introduzca el nombre del archivo y haga clic e
10. n Maximum value muestra el valor m ximo de la onda de velocidad 2 3 Modo del orden de funcionamiento Para m s detalles consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 4 Modo de terminal Para m s detalles consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 5 Ventana La aplicaci n de la ventana es una funci n est ndar de Windows 2 6 Modo de prueba Se realizan ajustes precisos en la sintonizaci n autom tica mientras se observa la onda de velocidad B 2 2 7 Modo de visualizaci n de onda de velocidad 2 7 1 Visualizaci n de la onda de velocidad Monitor start Este software de aplicaci n lee la fecha de velocidad y visualiza el gr fico 2 7 2 Selecci n del modo de visualizaci n de datos Monitor mode Monitor Mode Mode Select W Speed Cancel le blove Filter n Selecciona la visualizaci n de datos Al seleccionar Speed aparecer la onda de velocidad verde mientras que al seleccionar Move se mostrar la diferencia amarillo en el desplazamiento azul claro calculado con los datos de velocidad as como el objetivo calculado por el desplazamiento Filter convierte la curva calculando la media 2 7 3 Para cambiar la longitud de los datos a adquirir Monitor length Haga clic en los botones de flecha para cambiar la longitud de los datos ejemplo tiempo para la adquisici n de datos Monitor Length Time 2 7 4 Cambiar la escala de tiem
11. n bits O a 7 formato binario y la Salida de la posici n del salida del estrobo de posici n de segmento se emiten segmento simult neamente a CN3 La posici n del segmento para la segmentaci n n se expresa de 1 an A 34 Secci n 4 Ejemplo del diagrama de conexi n del cable de la interfaz RS 2326 4 1 D sub de 9 pines en el lado del PC m quina DOS V Lateral del PC m quina DOSV Lateral del controlador Nombre de se al DCD RD TD DTR GND DSR RTS CTS No de pin Conector Dsub 9 pines Conector Dsub 9 pines Toma XM2D 0901 OMRON Toma XM2A 0901 OMRON Funda XM2S 0913 OMRON Funda XM2S 0911 OMRON Diagrama de conexi n del cable RS 232C Dsub de 9 pines Modelo de nuestro producto AX RS232C 9P XLos pines 7 y 9 del CN1 del controlador ha sido dise ados para conectar el Terminal de di logo AX0170H Si se conecta otro dispositivo deje los pines 7 y 9 abiertos para evitar averiar el controlador a causa de un posible error de conexi n XPara el pin Dsub 9 en el lateral del PC el tornillo de instalaci n podr a variar dependiendo de los marcadores del PC Aseg rese de que el tipo de tornillo sea el especificado por el fabricante Los n meros de modelo de funda son diferentes dependiendo del tama o de los tornillos M2 6 M trico Funda XM25 01011 OMRON M3 M trico Funda XM2S O L12 OMRON 4 40UNC Pulgada Funda XM2SOL13 OMRON OO denota 25 o 09
12. n de servo Entrada de suspensi n de programa Entrada de retorno disponible Entrada de suspensi n de rotaci n continua Entrada de restauraci n del contador de desviaci n de posici n Entrada de respuesta Salida de la posici n inicial Salida en la indizaci n 1 Salida del estado servo Salida en la indizaci n 2 Salida disponible Salida sincronizaci n
13. rrerrrererrrerrnnnennnnnnnnnnnnannnnnanaos 2 4 Modo de terminal ssssrsrrrrrrrrrerrerrennennennnnnnnnunnannunnunnunnunnunnunnunnnnnunnn 2 5 Ventana na 2 6 Modo de ajuste del amortiguador mrrrrsrreenannnnannannnnnnnnans 2 6 1 Comprobaci n de respuestal Test mode se 2 6 2 Selecci n de datos visualizados 1 Scopel sereen 2 6 3 Ajuste del filtro Set filter nrmrrrrrrrerereerreeererereaennrenns 2 6 4 Selecci n de datos visualizados 2 Scope2 rurtrrrmmrrrrrraaaas Secci n 3 M todo de amortiguamiento 3 1 Procedimiento de amortiguamiento noo 3 2 tem de precauci n erre 3 3 Ejemplos de ajustes de amortiguamiento rrrrrrrreeeremeeeneos Contenidos AX E S Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n A a e 1 2 Entorno operativo a Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Archivo nono 90 2 VisualiZaci n tccrtrecenenncnnanononnnnananenananonononononononnarenanarenonenonenero 2 3 Modo de orden de funcionamiento ss rrstrrrrrrrrrrererrerrenrnnnnnnnnnn 2 4 Modo de terminal ono 2 5 Ventana o 2 6 Modo de visualizaci n del estado E S e nerrrrrrerrnnnennnnnnanannnanaos 2 6 1 Inicio de visualizaci n E S Monitor start errre 2 6 2 Salir de la visualizaci n E S Monitor stop vereenten 2 6 3 Selecci n del estado E S visualizado en un gr fico 1 0 name select o aaant 2 6 4 Cambiar la escala del gr fico E S I0 scale vererereeeeee 2 6 5 Tiempo de lectura del gr fico sretettetetretttretttretttsrtrtretenteten
14. Control del servo activado y servo desactivado Servo On Off TA AAA A N A 20 2 3 6 Inicio de programa paso a paso Single block starting A 20 2 3 7 Control del freno Brake operation A A A A T A 21 2 3 8 Compensaci n de la cantidad de ajuste de la posici n inicial Home position offset amount eeeeesereererrsrrerrrsrrsereseeereens A 91 2 3 9 Restablecimiento de la alarma Alarm reset pre eere A 23 2 3 10 Visualizaci n de la situaci n de funcionamiento actual Displays of operation situation a a A 23 2 3 11 Visualizaci n de la condici n E S de la se al de entrada salida actual WO display a a a e A 23 2 3 12 Sintonizaci n semi autom tica Gain A 24 2 4 Sintonizaci n autom tica aaa A 25 2 4 1 Configuraci n am A 25 2 4 2 Ejecutar a a A 26 2 5 Modo de terminal O O O A 27 2 6 Ayuda A a aa A 29 2 6 1 Visualizaci n de la versi n del software About TeachingNote aaa A 29 2 6 2 Visualizaci n de la informaci n de ABSODEX About ABSODEX as A 30 Secci n 3 Lista de c digos 3 1 C digo NG o aa A 31 3 2 C digo G a A 32 3 3 C digo M a aa a a a e A 34 Secci n 4 Ejemplo del diagrama de conexi n del cable de la interfaz RS 232C 4 1 Dsub de 9 pines en el lado del PC m quina DOS V veese A 35 Contenidos AX Speed Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n a a a a a a B 1 1 2 Sistema operativo necesario A E B 1 Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Archivo O A a ES B 2 2 2 Visualizaci
15. de los detectores DIP G1 y G2 del panel del controlador no est n en 0 0 se visualizar el siguiente cuadro de di logo Message A Re execute after setting the DIP switches 51 and 62 on the driver panel to 0 0 Ajuste los detectores DIP a 0 0 y haga clic en OK Haga clic de nuevo sobre Tuning Start en el cuadro de di logo de sintonizaci n autom tica para ejecutar A 26 2 5 Modo de terminal Seleccione Terminal desde el men principal Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO de entrada Terminal mode Communication code list Operation mode Automatic Operation mode Single block Operation mode MON Operation mode Jo i i gt Sending dat ending data Operation mode Operation mode Start Frogram operation stop MOI amp execution NC data Home return Jog LAMA Jog CE Alarm reset Answer input Continuous rotation stop Alarm number output lO status output L 10 address Current position output Pulse Actuator L3 Current position output Degree Actuator L4 Current position output Pulse User L5 Correntansitina ontant Denree Liseri IA Explanation Input the communication code and push the return key or Send button serio off Pulse string input Reception data oe 1 Funcionamiento 1 Introduzca el c digo de comunicaci n en la posici n en la que el cursor parpadee y pulse la tecla Retorno O haga clic en Send 2 Los datos enviados son vi
16. del par metro de ajuste par metro G79ISOQOPOOO Nota La velocidad de rotaci n m nima del actuador es de 0 11 rpm La velocidad de rotaci n var a dependiendo del modelo Para m s detalles consulte ESPECIFICACIONES DEL ACTUADORP en el manual de instrucciones del controlador L J A 31 3 2 C digo G gt Q N de G01 Posicionamiento G07 Rotaci n continua Entrada de secuencia de G72 impulsos Ajuste del sistema de G92 coordenadas Ajuste del sistema de coordenadas G92 1 G04 Permanencia Tiempo de aceleraci n para la rotaci n continua G08 Tiempo de G09 desaceleraci n para la rotaci n continua Cambio en la velocidad G12 a de ampliaci n Ajuste de los datos del par metro Designaci n de n meros KAEO de segmento x A G104 Designaci n de impulsos La unidad de A es impulso G105 Designaci n de ngulos La unidad de A es ngulo La unidad de A es el n mero de ndice G106 Designaci n de ndice a Si no se ajusta con G101 ocurrir un error de programa Para posicionar a A con velocidad F lt M todo de entrada gt G01 AOO FOO Nota Una orden puede crear el posicionamiento sin G01 Bajo rotaci n continua a la velocidad A rpm lt M todo de entrada gt G07 AHOL Unidad de A rpm indica la rotaci n en el sentido de las manecillas del reloj mientras que indica la rotaci n en el sentido contrario al de las manecillas d
17. n A e a A B 2 2 3 Modo de orden de funcionamiento o nos B 2 2 4 Modo de terminal aa B 2 2 5 Ventana A A A B 2 2 6 Modo de prueba E a al cl ia a B 2 2 7 Modo de velocidad de visualizaci n de onda seeeesereeeeeee B 3 2 7 1 Visualizaci n de la velocidad de onda Monitor start B 3 2 7 2 Selecci n del modo de visualizaci n de datos Monitor mode rra ara B 3 2 7 3 Cambiar la longitud de los datos a adquirir Monitor length A E a E a a a a B 3 2 7 4 Cambiar la escala de tiempo del eje horizontal TIME B 3 2 7 5 Cambiar la escala de velocidad del eje vertical rpm e B 3 2 7 6 Cambiar la escala de desplazamiento del eje vertical Pulse A A A A A A A A B 3 2 7 7 Lectura del tiempo del gr fico Cursor ennenen B 3 2 7 8 Desplazamiento del gr fico aa B 3 Contenidos AX FFT Secci n 1 Introducci n a las propiedades de amortiguaci n 1 1 IOTTOAdUCCI N cer 1 2 Entorno operativo rrtrrttrrerrrnennnncnnn nn nnn cananea nana 1 3 Filtro digital del controlador ABSODEX crrtrreetemnnnennnenenenensenensas 1 3 1 Caracter sticas del filtro esresrerrtenrenre rre nro nnn nn nnn nene 1 3 2 Detector de filtro nrmrreseerrrmsnnrrrrnnnnrnn 1 3 3 Valor Q del filtro de la muesca errrerrerrnnnccnnnannnannnnnnnnnnnnananas Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Archivo noo 90 2 VisualiZaci n eteertrerenerncnnonononnnnananenananonononononononsarenananenenanenenero 2 3 Modo de orden de funcionamiento
18. n de operaci n del ABSODEX actual en tiempo real XLa visualizaci n de la posici n durante la rotaci n del motor podr a retrasarse El inicio la parada la especificaci n del n mero la ejecuci n de la restauraci n etc son introducidos directamente sin el c digo Los contenidos de cada tem del modo de orden de funcionamiento son los siguientes A 19 2 3 1 Programa de inicio Automatic operation starting Comienza el programa con el n mero actualmente seleccionado Cambia el modo de funcionamiento a Modo de funcionamiento autom tico autom ticamente En el estado de servo desactivado no es posible ejecutar 2 3 2 Parada de programa Automatic operation stopping El programa en funcionamiento se detiene 2 3 3 Selecci n del n mero de programa de inicio Select program number Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Se visualiza el n mero de programa registrado en ABSODEX Select program number Program number IN Explanation Select the program number Seleccione un n mero y haga clic en OK 2 3 4 Posici n inicial Home positioning Regresa a la posici n inicial En el estado de servo desactivado no es posible ejecutar 2 3 5 Control del servo activado y servo desactivado Servo On Off Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO A Sero condition w Sero ON C Servo OFF Cancel Al cambiar haga clic en OK tras seleccionar ACTIVADO o DESACTIVADO mientras
19. of turning off the servo with the actuator on the side 2 Haga clic en OK Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO TeachingNote Home position offset amount O Pulse It is in off the servo Is it good Mo 3 Seleccione Yes Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO TeachingNote A Adjust the turn position manually in the output axis of the actuator Push the OK button if deciding OK Cancel A 21 4 Haga clic en OK para ajustar la posici n manualmente Suspenda el proceso de ajuste con Cancel Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO TeachingNote Home position offset amount 7 129253 Pulse Home position offset amount will be set with above value Is it good Po 5 Al seleccionar Yes Ajuste Vuelve al proceso 4 al seleccionar No XLa cantidad de desplazamiento de la posici n inicial que debe volver a activarse o que debe ajustarse tras volver a la posici n inicial es efectiva 2 Tras ajustar una posici n en el estado de servo activado ajuste la cantidad de desplazamiento de la posici n inicial lt Funcionamiento gt 1 Primero mu vase a la posici n que desea ajustar como posici n inicial 2 Seleccione Home position offset amount desde el men de modo de funcionamiento Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Message It is dangerous in case of turning off the servo with the actuator on the side Adjust the position in the servo
20. on condition such as MOI 3 Haga clic en OK Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO TeachingNote Home position offset amount es O Pulse It is in off the servo Is it good Mo 4 Seleccione No Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO TeachingNote Home position offset amount i 7 129253 Pulse Home position offset amount will be set with above value Is it good Po 5 La cantidad de desplazamiento de la posici n inicial es establecida al seleccionar Yes Suspenda el proceso de ajuste seleccionando No XLa cantidad de desplazamiento de la posici n inicial que debe volver a activarse o que debe ajustarse tras volver a la posici n inicial es efectiva A 22 2 3 9 Restablecimiento de la alarma Alarm reset Restablezca la alarma actual 2 3 10 Visualizaci n de la situaci n de funcionamiento actual Displays of operation situation Comienza a visualizar a tiempo real la situaci n de funcionamiento de ABSODEX 2 3 11 Visualizaci n de la condici n E S de la se al de entrada salida actual I O display Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO FO display Input ON 5 Select program number 0 b Select program number 1 r select program number 4 o select program number 31 5 Program number setting 4 10 Program number setting l 11 Reset 12 Home position return order 13 Starting 14 Program stop 33 M code 0 34 Mi code 1 35 M code 2
21. se visualiza el estado del servo actual 2 3 6 Inicio de programa paso a paso Single block starting Inicia 1 bloque de programas con el n mero actualmente seleccionado Cambia autom ticamente el modo de funcionamiento al Modo de un solo bloque En el estado de servo desactivado no es posible ejecutar A 20 2 3 7 Control del freno Brake operation Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Brake operation Brake condition CON OFF Al cambiar haga clic en OK tras seleccionar ACTIVADO o DESACTIVADO mientras se visualiza el estado del freno actual Por motivos de seguridad el freno no puede ser liberado en el estado de servo desactivado 2 3 8 Compensaci n de la cantidad de ajuste de la posici n inicial Home position offset amount Ajusta la cantidad de desplazamiento de la posici n inicial X Desactivar el servo con el actuador instalado en ambos lados podr a provocar un funcionamiento peligrosos debido al peso de la carga que debe rotar al eje de salida En este procedimiento siga las instrucciones de 2 Tras ajustar una posici n en el estado de servo activado ajuste la cantidad de desplazamiento de la posici n inicial 1 Ajuste la posici n manualmente y establezca la cantidad de desplazamiento de la posici n inicial lt Funcionamiento gt 1 Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Adjust the position in the servo on condition such as MDI A It is dangerous in case
22. una vez identificado el modelo de ABSODEX Para m s detalles consulte el manual de instrucciones del controlador seg n sea necesario Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO ej DeviceNet DeviceNet register Set ABSODEX Station No setting lose Baud rate setting 0 125kbps VO size setting O Sbyte DeviceNet register 003F HEA 2 3 Modo de orden de funcionamiento Seleccione Motion desde el men principal Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Operation order menu 1 page 2 page Gain Fresent operation situation MO ALARM Automatic operation stopping Select program number Operation mode Automatic mode select number O Ae ARE Current position Servo On Off Actuator 536575 Pulse Actuator So DOETE Deg O Alammieset Usen 4097 Pulse z 2 728 D Display of operation situation al egree Position deviation amount Pulse Close Actuator temperature rise Celsius Operation order menu Present operation situation Single block starting NO ALARM Automatic operation stopping Brake operation Operation mode Automatic mode Select number O Home position offset amount B Current position IO Display Actuator 5365 5 Pulse Actuator So DOETE Deg Ooo Amet des o l 2 728 D Display of operation situation dal egree Position deviation amount Pulse Close Actuator temperature rise Celsius Visualiza la situaci
23. GO seleccione el nombre de la muestra y haga clic en OK Select sample program Select the sample Absolute dimension ne rotation absolute dimension One rotation incremental dirnension Pulse designation Cancel Continuous rotation Designation of rotation number Change of Gain Magnification RateDwyell Designation of Segment Numbers Segment position output Braking Motion 8 Finalizaci n de la edici n Haga clic en Close Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado TeachingNote A Isit O K to finish the MC program editing El cuadro de DI LOGO editorial se cierra al hacer clic en OK El programa es guardado en el trabajo editorial A 15 2 2 6 Ajuste de par metros Parameter setting Realiza la edici n para introducir o editar par metros lt Antes de ejecutar Parameter setting aseg rese de ejecutar Reading ABSODEX para cargar los par metros desde el controlador al trabajo de edici n Para m s detalles consulte la Secci n 2 2 2 Lectura de datos de ABSODEX Se visualiza el siguiente cuadro de di logo Parameter setting No 1 20 WO Description setting value NO Description Setting value 1 Cam curve IEMS e 11 No answer time 993 SER e Acceleration and deceleration z 12 M answer setting Moteguied E time ofME2 cure 3 Home position offset amount Fulze 13 Answer input for positioning 2Not required and home position retum 4 Home positioning directi
24. Los contenidos de cada entrada son visualizados en Explicaci n en la pantalla 1 Seleccione el programa 1 N mero de programa Seleccione un programa NC a editar en n mero de programa 2 Memo Seleccione un programa NC a editar en memo Se visualiza en el programa que fue editado por la edici n de programa de igual segmento 2 Edici n del programa NC Introduzca la letra en el teclado y edite el programa NC Un m ximo de 2000 letras Consulte la lista de c digos NC del manual 3 Creaci n de un nuevo programa Guarda el programa a editar en un trabajo editorial y crea un nuevo programa Haga clic en New Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado 4 Cambio del n mero de programa editorial Cambia el n mero de programa a editar a un nuevo n mero Haga clic en Change Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado 5 Copiar el programa editorial Copia y registra el programa a editar en otro n mero Haga clic en Copy Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado 6 Borrado del programa editorial Borra el programa a editar desde el trabajo editorial Si borra el programa una vez no volver al origen Haga clic en Delete Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado 7 Visualizaci n de un programa de muestra Visualiza un programa de muestra NC en la ventana editorial El programa a editar es eliminado Haga clic en Sample Se visualiza el siguiente cuadro de DI LO
25. Los contenidos del par metro son visualizados en Explicaci n en la pantalla 1 Editar el valor de ajuste Mueva un cursor al par metro a editar e introduzca el valor El ajuste del par metro 21 42 Haga clic en Next gt Se visualiza la pantalla de ajuste del par metro 21 42 El ajuste de E S Haga clic en Next gt Se visualiza la pantalla de ajuste de E S El ajuste del par metro 1 20 Haga clic en lt Back Se visualiza la pantalla de ajuste del par metro 1 20 2 Cancelar el ajuste del par metro Haga clic en Cancel Se cancela el ajuste El valor del par metro no es guardado en el trabajo de edici n 3 Resolver ajuste de par metro Haga clic en Finish en la pantalla de ajuste E S El valor del par metro es guardado en el trabajo de edici n Se cierra el cuadro de di logo 4 Almacenar par metro Tras introducir o editar par metros del trabajo de edici n almacena los par metros desde el trabajo de edici n al controlador ABSODEX utilizando Storage ABSODEX Para m s detalles consulte la Secci n 2 2 3 Almacenamiento de datos editoriales en ABSODEX 2 2 7 Ajuste del n mero de estaci n de comunicaci n en serie CC Link PROFIBUS DeviceNet Se realizan ajustes del tipo n mero de estaci n para cada comunicaci n de serie XEst disponible nicamente si la comunicaci n con ABSODEX est habilitada El ajuste de comunicaci n de serie correspondiente es habilitado para la selecci n
26. Test mode Suponiendo que el siguiente cuadro de di logo sea visualizado eeo HZ lt Gain Log gt Valor m x 45 0 dB AL 4 t F F da E a E e para el filtro de muesca 1 228 especifique J Ya que la resonancia aparece en unos 228 Hz para reducir la ganancia del punto de resonancia Seleccione Filter Response para observar la respuesta del filtro Se visualiza el siguiente gr fico rr I rF l Ya que el filtro de paso bajo est ajustado a 200 Hz el lateral derecho de la l nea del gr fico 200 Hz El filtro de muesca provoca una ca da de unos 228 Hz cae tras Este filtro provoca que el gr fico Test mode cambie de la siguiente manera C 8 l l l l I T l I l l l Una ganancia de unos 35 dB en una frecuencia de 228 Hz en el primer gr fico es reducida a alrededor de 21 dB De este modo el filtro amortigua el punto de resonancia para el ajuste C 9 AX E S Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n Se necesita este software para poder visualizar el estado E S de ABSODEX No nos hacemos responsables del contenido precisi n y seguridad de la informaci n proporcionada con este software ni de la comerciabilidad o aplicabilidad de la informaci n para prop sitos espec ficos CKD Corporation quedar exento por las p rdidas causadas por este software Este software est sujeto a modificaciones sin previo aviso 1 2 Entorno operativ
27. archivo para el trabajo editorial Tras la edici n gu rdelos en ABSODEX o en un archivo Los datos del trabajo editorial son eliminados completamente al leerlos de nuevo o al finalizar el sistema Los datos nuevos o modificados en el trabajo editorial no pueden ser ejecutados si no son almacenados en ABSODEX XSi los datos ya existen en el trabajo editorial Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO de confirmaci n visualizado TeachingHNote A Editing data is lost Is it good cama A 5 2 2 1 Eliminar datos editoriales Editorial data clearance Borra datos en el trabajo editorial Seleccione entre los siguiente dos tems Program and Parameter Borra datos de programa y par metros en el trabajo editorial Only Programa Borra nicamente los datos de programa en el trabajo editorial Los datos del par metro no son eliminados XSi los datos ya existen en el trabajo editorial Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO de confirmaci n visualizado TeachingHote A Editing data is lost Is it good cama 2 2 2 Lectura de datos de ABSODEX Reading ABSODEX Lee los datos en el trabajo editorial desde ABSODEX Seleccione entre los siguiente dos tems Program and Parameter Lee todos los programas y el valor de los par metros en el trabajo editorial desde ABSODEX Only Program Lee nicamente todos los programas desde ABSODEX No se lee el valor de los par metros XSi los datos ya exist
28. da la informaci n ABSODEX en un archivo La informaci n podr ser comprobada utilizando un editor de textos o similares ya que es guardada como simple texto A 30 Secci n 3 Lista de c digos 3 1 C digo NC 0 a 255 se puede seleccionar desde N mero de programa 0 a 999 E S o se agrega autom ticamente Funci n de preparaci n 0 a 999 Consulte la Secci n 3 2 C digo G N A 9999999 Unidad impulso 6658 380 Unidad ngulo Instrucci n para mover el eje de coordenadas 4716 Unidad n mero de ndices 540672 Unidad impulso 360 000 Unidad ngulo 1 a n mero designados de segmentos Designaci n de n meros 1 a255 de segmento Velocidad de rotaci n 300 00 Nota Unidad rpm continua 0 01 a 300 00 2 Unidad rpm Unidad n mero de ndices F Designaci n de velocidad 0 01 a 100 00 Unidad seg e Ona CION DE AO di 0 a 999 N de programa M98POOO programa secundario Unidad G12PO00O Ampliaci n de ganancia 0 50 a 200 0 La entrada ajusta la desactivaci n del servo Aceleraci n y a desaceleraci n para la 0 01 a 50 Maa SeN q Sa rotaci n continua gt Unidad la unidad definida por cada Ajuste de los datos del Rango definido por los par metro parametro par metros c79s00P000 N meros de repetici n 1 a999 Repite el bloque de acuerdo a lo especificado Salto 0 a 999 JO causa el retorno hacia la parte superior del programa Y Ajuste de los datos del 1299 N
29. desde N mero de programa 2 Memo Seleccione un programa de igual segmento a editar desde Memo A 9 2 Entrada del valor de configuraci n 1 Posici n inicial Seleccione la posici n inicial antes de comenzar de entre las dos siguientes e introduzca el n mero 1 Posici n inicial 2 Posici n indexada 2 Direcci n de rotaci n del posicionamiento inicial Seleccione la direcci n de rotaci n del posicionamiento inicial de entre las siguientes tres opciones e introduzca el n mero 1 CW 2 CCW 3 Cerca del cabezal NOTE Al seleccionar la posici n inicial Cerca del cabezal no puede ser seleccionado 3 Velocidad de posicionamiento inicial Introduzca la velocidad de posicionamiento inicial Al seleccionar la posici n inicial en 1 Introduzca la velocidad de movimiento para la posici n inicial desde la posici n actual Rango de ajuste 1 100 rpm Si la casilla de verificaci n est DESACTIVADA el valor del par metro es efectivo Al seleccionar la posici n indexada en 1 Introduzca el tiempo o velocidad de movimiento para la posici n indexada desde la posici n actual Rango de ajuste 0 01 100 seg o 1 100 rom Seleccione la unidad de uso 4 Cantidad de cambio de la posici n inicial Al seleccionar la posici n indexada en 1 introduzca la cantidad de cambio de la posici n inicial Rango de ajuste 360 360 grados o 540672 540671 pulsos 5 N mero de segmento Introduzca el n mero de segmento Rango de a
30. e CW El actuador se mueve hacia la direcci n CCW con el valor A como el valor absoluto de rotaci n uno 1 de la posici n inicial de coordenadas Al igual que G90 2 excepto que la direcci n de rotaci n G90 3 Dimensi n absoluta de la cambia a CCW o direcci n de CCW La coordenada del usuario despu s de la finalizaci n del posicionamiento se ajusta dentro de 180 a 179 999 El rango especificado de A se encuentra dentro de 360 Los movimientos del actuador entre O y 360 en la direcci n de CW El valor de A que ser valor creciente desde la posici n actual Designe la direcci n de rotaci n usando el signo G91 Dimensi n creciente adherido al valor despu s de AS p Un valor positivo sin un signo indica la rotaci n en el sentido de las manecillas del reloj mientras que un valor negativo indica la rotaci n en el sentido contrario al de las manecillas del reloj El valor de A es el valor creciente desde la posici n actual Designe la direcci n de rotaci n usando el signo adherido al valor despu s de A G91 1 Dimensi n creciente de Un valor positivo sin un signo indica la rotaci n en el una rotaci n sentido de las manecillas del reloj mientras que un valor negativo indica la rotaci n en el sentido contrario al de las manecillas del reloj La coordenada del usuario despu s de la finalizaci n del posicionamiento se ajusta dentro de 180 a 179 999 El asterisco ind
31. el rat n mientras mantiene pulsado el bot n del mismo para mover el cursor mientras se muestra el tiempo entre los dos cursores en A en la parte inferior del gr fico H galo mientras mantiene pulsada la tecla Shift para mover otro cursor 4 CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Axl02 A File view Motion Terminal Window Help DS 4 8 Do 16 Tr 40226G 65 type a ES J Ser 6300939 CSF LO Monitortart PRGISEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INS START IN PRG STP IN ANSWR IN EMG STP IN KO Name Select BR RLS IN M CD OT b0l IO Scale M CD OT b1 M CD OT b2 M CD OT b3 INPOS 0U PST CMP O ST IN WT 0l Repeat 1 cnt 0 38 70 2 A05 98 136 38 A 1242 2 213 35 136 253 135 433 05 07 10 12 20 24 403 98 138 63 226 400 91 930 un 138 45 226 753 2 B42 770 05 0710 12 21 04 226 828 9 958 98 708 2 938 98 612 2 525 e msec Cursor position 98 msec Haga clic en el bot n derecho del rat n para visualizar el intervalo entre las se ales 2 6 6 Desplazamiento del gr fico Utilice la barra de desplazamiento en la parte inferior del gr fico para desplazarlo D 4 XAI usar los estados de E S listados a continuaci n sustituya las etiquetas de la siguiente manera Entrada de ajuste de no de programa 2 d gito Entrada de selecci n de n mero de programa bit 4 Entrada de selecci n de no de programa bit 5 1 Entrada de ajuste de no de programa 1er d gito Entrada de activaci
32. el reloj Nota Seleccione menos de 80 rpm para la rotaci n continua de G07 G28 Posicionamiento inicial Habilitar el posicionamiento inicial Movimiento en concordancia con la entrada de secuencia de impulsos por CN3 La entrada de suspensi n de programa o entrada de inicio terminar la ejecuci n de G72 Habilita el ajuste o cambio en el sistema de coordenadas Al igual que G92A0 con el c digo A como sufijo del c digo G el sistema de coordenadas se establece de tal modo que la posici n actual es el valor que sigue a A Para ajustar la posici n inicial de la coordenada del usuario G92 en la activaci n de alimentaci n es el valor que sigue a A Retraso para cambiar al siguiente bloque lt M todo de entrada gt G04 POUO OL La aceleraci n se realiza por el tiempo especificado en P para la rotaci n continua lt M todo de entrada gt G08 P0 5 tiempo de aceleraci n 0 5 seg La desaceleraci n se realiza por el tiempo especificado en P para la rotaci n continua lt M todo de entrada gt G09 P0 5 tiempo de desaceleraci n 0 5 seg La velocidad de ampliaci n de ganancia determinada por el Detector de Ganancia 1 2 lt M todo de entrada gt G12 P100 100 G12 PO causa servo desactivado a 0 Sustituye el n mero de par metro con S para el valor de P lt M todo de entrada gt G79S1P2 Para substituir el par metro 1 para 2 Una rotaci n es igualmente segmentada para ajustar la
33. en en el trabajo editorial Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO de confirmaci n visualizado TeachingHNote A Editing data is lost Is it good cama 2 2 3 Almacenamiento de datos editoriales en ABSODEX Storage ABSODEX Almacena los datos editoriales en ABSODEX Seleccione entre los siguiente dos tems Program and Parameter Guarda los programas y valores de par metros en ABSODEX Only Program Guarda nicamente el programa en ABSODEX No se guarda el valor de los par metros 1 Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO antes de guardar el programa Program storage into ABSODEX Ha Dr sion equal segment program te Cancel Serect all Explanation Select program to store Seleccione el programa a almacenar es posible seleccionar haciendo clic con el rat n o presionando la barra espaciadora y haga clic en OK Al seleccionar todos los programas haga clic en Select all A 2 5i el n mero de programa a almacenar ya se ha utilizado en ABSODEX aparecer un cuadro de DI LOGO de confirmaci n de rescritura del programa Confirmation of program rewriting This program number is already registered in ABSODEX Does it rewrite to the new program Program number 1 Memo Division egual segment program Rewriting all Mo Cancel Al reescribir Seleccione Yes Y Reescribe el n mero de programa visualizado Al seleccionar Rewriting all A todos los programas selecci
34. entaci n 3 Al cerrar el puerto de comunicaci n en el error de comunicaci n y similares haga clic y establezca Opening communication port del men File como la condici n sobre la cual ser posible comunicarse con ABSODEX 4 AxTools est dise ado para los modelos de controlador de ABSODEX TS TH GS S GH y H Algunas funciones podr an no estar disponibles para los modelos descontinuados modelo C y modelos de controladores anteriores 5 El funcionamiento simultaneo de otro software de comunicaci n con el cable RS 232C no es compatible Al utilizar este software salga de cualquier otro software de comunicaci n Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Nuevo Inicie AX Tools o seleccione New en el men de archivo de cada funci n Aparecer una pantalla de selecci n de funci n Seleccione la funci n deseada Para el funcionamiento tras la selecci n consulte el manual de instrucciones preparado para cada funci n 2 2 Funci n b sica A continuaci n se proporciona una descripci n sobre las partes comunes de las funciones de AX Tools 2 2 1 Archivo El men de archivo incluye New Open y Save El puerto de comunicaciones podr seleccionarse de entre los puertos COM 1 a 6 Utilice Reset Communications Port para preparar el sistema para la comunicaci n con ABSODEX 2 2 2 Funcionamiento en modo orden La misma funci n que Modo orden de funcionamiento de la Nota de instrucci n Con
35. esca 2 10 a 1000 1 3 1 Caracter sticas del filtro El filtro de paso bajo aten a la se al del rea de alta frecuencia El filtro de la muesca aten a las se ales a frecuencias espec ficas Ganancia Ganancia Frecuencia de corte Frecuencia de muesca Frecuencia Frecuencia 7 Caracter sticas del filtro de paso bajo Caracter sticas del filtro de muesca Ancho de banda 1 3 2 Detector de filtro Utiliza el par metro 66 detector de filtro para designar el uso o no uso de los cuatro filtros Cada bit del detector se corresponde con un filtro espec fico 1 en el bit indica un filtro v lido 0 indica un filtro inv lido LSB lojo Detector de filtro de paso bajo 1 Detector de filtro de paso bajo 2 Detector de filtro de muesca 1 Detector de filtro de muesca 2 lt Ejemplo de ajuste de detector gt Par metro 66 9 1001 Use el filtro de paso bajo 1 y el filtro de muesca 2 Par metro 66 3 0011 Use el filtro de paso bajo 1 y el filtro de muesca 2 1 3 3 Valor Q del filtro de la muesca Utilice los par metros 70 y 71 para especificar el ancho de banda Q del filtro de muesca Cuanto mayor sea el valor Q m s estrecha ser la banda mientras que valores peque os producen un ancho de banda mayor El valor Q predeterminado es 1 En la mayor a de los casos no hay necesidad de cambiar el valor Q
36. funcionamiento 2 1 Archivo A A A AAA A a ai A 2 2 1 1 Creaci n de un nuevo archivo New O E A A 2 2 1 2 Abrir archivos Open ee ettetrsrttettsrrtrrrsrrrenrsrnnsnesennenesennnnnnenens A 3 2 1 3 Guardar datos editoriales en el archivo Save eeren e A 4 2 1 4 Imprimir datos editoriales Print e erenneren A 4 2 1 5 Abertura de puertos de comunicaci n Reset COM port A 4 2 1 6 Finalizar AxTools Exit a a A 4 2 2 Modo edici n E A E A A A T A 5 2 2 1 Eliminar datos editoriales Editorial data clearance A 6 2 2 2 Lectura de datos de ABSODEX Reading ABSODEX 77 A 6 2 2 3 Almacenamiento de datos editoriales en ABSODEX Storage ABSODEX ae A 7 2 2 4 Edici n de programas de igual segmento Division equal segment program editing rrrrtttresrrtrros A 9 2 2 5 Edici n de programas con c digo NC NC program editing esrterrerernnnnnanannnannnncn nana nana nnn anne A 14 2 2 6 Ajuste de par metros Parameter setting rrrrtterrrtresmterennn A 16 2 2 7 Ajuste del n mero de estaci n de comunicaci n en serie CC Link PROFIBUS DeviceNet uttrerrerettrermrenes A 18 2 3 Modo de orden de funcionamiento das A 1 9 2 3 1 Inicio de programa Automatic operation starting A 20 2 3 2 Parada de programa Automatic operation stopping A 20 2 3 3 Selecci n del n mero de programa de inicio Select program number A A A AN A 20 2 3 4 Posici n inicial Home positioning RAR RA A 20 2 3 5
37. ica el ajuste de activaci n de la alimentaci n A 33 3 3 C digo M Despu s de la finalizaci n del bloque actual el programa se suspende Cuando se vuelve a introducir la se al de inicio empieza la ejecuci n de programa con el siguiente bloque Fin de programa El programa termina para regresar al bloque principal del programa Ejecuta el programa secundario Recuperaci n de programa lt M todo de entrada gt secundario M98 PODIO n mero de programa secundario Es posible realizar la anidaci n hasta cuatro veces Indica la finalizaci n del programa secundario Despu s de la ejecuci n del bloque que contiene M99 el programa principal se reanuda Suspensi n de programa Fin de programa secundario Resta energ a a la v lvula para el freno y no realiza el control integral del sistema de servo Desactiva a trav s de los terminales BK y BK del controlador Movimiento de frenado Proporciona energ a a la v lvula para el freno y realiza el e control integral del sistema de servo Os Rena Meno Activaci n 24 V CC a trav s de los terminales BK y BK M20 a M27 del controlador La se al M en el bit correspondiente al primer d gito sale a CN3 y la salida del estrobo del c digo M se activar Salida E S simult neamente Se pueden sobrescribir los c digos M 3 en el mismo bloque y se pueden emitir simult neamente Al usar G101 la salida del c digo M correspondiente a la posici n de indizaci
38. iento Consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 4 Modo de terminal Consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 5 Ventana Esta es una funci n est ndar de Windows D 2 2 6 Modo de visualizaci n del estado E S 2 6 1 Inicio de visualizaci n E S Monitor start Repeat time setting Repeattime E Mote 999 means infinity Cancel Especifique el conteo de detecci n E S Se lee el estado de E S de ABSODEX y se visualiza un gr fico Hasta 3000 piezas de datos son almacenadas cada vez aunque los datos son restaurados en cada detecci n La funci n se detiene autom ticamente al alcanzar el conteo designado aunque lo podr suspender manualmente Introduzca 999 para conseguir una detecci n infinita La detecci n continuar hasta que la detenga 2 6 2 Salir de la visualizaci n E S Monitor stop Se suspende la lectura del estado de E S de ABSODEX y finaliza la visualizaci n del gr fico 2 6 3 Selecci n del estado E S visualizado en un gr fico I O name select I O Name Select Program No selection input bit 31 Proaram No selection input bit O Program No selection input bit 4 Program No selection Input ibit 1 Program No setting input units digi Program No selection input bit 2 Reset input Program No selection input bit 3 iHome positioning instruction input Program No setting input units digit Start input keset input Program sto
39. juste 1 255 6 Tiempo de movimiento Introduzca el tiempo de movimiento con 1 parte ndice Rango de ajuste 0 01 100 seg XSi se introducen el n mero de segmento y el tiempo de movimiento se realiza la comprobaci n del movimiento Si el tiempo de movimiento es demasiado corto se visualizar el siguiente cuadro de DI LOGO y el tiempo de movimiento se corrige autom ticamente i The movement time is too short Correct the movement time in 0 36 sec 7 Direcci n de giro Seleccione la direcci n de rotaci n del motor de entre las dos siguientes opciones e introduzca el n mero 1 CW 2 CCW 8 Procesamiento tras la suspensi n Seleccione el procesamiento de suspensi n tras el posicionamiento de entre las dos siguientes e introduzca el n mero 1 Iniciar espera de entrada 2 PERMANENCIA 9 PPERMANENCIA Introduzca nicamente el tiempo al seleccionar PERMANENCIA en 8 Rango de ajuste 0 01 99 99 seg 10 Freno Introduzca el n mero dependiendo de si usa o no un freno 1 Usar 2 No usar 11 Temporizador de retraso Introduzca el tiempo nicamente al seleccionar el uso del freno en 10 Si no utiliza el temporizador de retraso DESACTIVE la casilla de verificaci n XEI temporizador de retraso indica el tiempo para la finalizaci n del posicionamiento de la aplicaci n del freno Utilice el temporizador de retraso para aplicar el freno con mayor precisi n incluso en un sistema que tenga menor rigidez y por lo tanto
40. l segment designation 29 Mode setting for power on Auto e z 3 Nearer head direction Y 30 Advance in timing output T sy Al 100 tl E 42 Pulse string input 1 Pulse Direction Explanation Sets delay time for servo off by emergency stop CN3 17 input causing deceleration and stop when PAM 23 is set to S serro off after stop 0 to 2000 Initial value 1 000 Back Cancel A 16 VO setting Input i Output Program No selection biti DOOM Codelbiti Program No selection bit1 DO_1 M Codejbitl Program No selection bit DO_2 M Codejbitz Program No selection bita DO_3 M Codejbit3 Program No selection bit4 DO_4 M Codejbit Frogram No setting Test digit D05 M iCode bith Reset DO 6 M iCode bit6 Home positionina instruction DO_7 M iCodefbit Start DOS In positon 009 Positioning completion 60710 Start input wait 602711 Alarm 1 OSevo UN DI_10 0 Ready return DO 12 Alam DI_11 lO Answer D013 O Output 1 during ine DI_12 Emergency stop D0_14 0 Dutput 2 during ir poas DFe Sta DO_16 DO_17 Back Cancel Utilice modo de terminal para ajustar y hacer referencia a los par metros n 43 y posteriores Use el modo de terminal para introducir o monitorear este par metro XLa funci n de ajuste E S est disponible para los modelos TS y TH Para los modelos de controlador GS S GH y H haga clic en Finalizar ya que el ajuste E S no es v lido A 17
41. lleve m s tiempo ajustarlo El temporizador de retraso es introducido en los programas NC como orden de permanencia X Especifique el tiempo desde la liberaci n del freno hasta la emisi n orden de rotaci n en respuesta a la orden de desplazamiento en par metro 27 retraso tras la salida del freno Si no se especifica el tiempo la rotaci n es ordenada en un estado de freno al emitir una orden de rotaci n de motor justo despu s de liberar el freno provocando vibraci n y o oscilaci n 12 C digo M Seleccione el procesamiento de c digo M de entre las siguientes tres opciones e introduzca el n mero 1 C digo M 2 Salida de la posici n de divisi n 3 Sin usar 13 Salida bit en c digo M Introducir nicamente al seleccionar el c digo M en 12 Introduzca el valor num rico que corresponda con el bit del c digo M de salida Rango de ajuste 0 7 3 Creaci n de un nuevo programa Guarda el programa a editar en un trabajo editorial y crea un nuevo programa Haga clic en New Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado New program Program number I Cancel Memo Test Program 1 Explanation Input the editorial program memo 4 Cambio del n mero de programa editorial Cambia el n mero de programa a editar a un nuevo n mero Tambi n es posible cambiar el memo Haga clic en Change Siga las indicaciones del cuadro de DI LOGO visualizado Change program Program number Memo
42. n Save 2 1 4 Imprimir datos editoriales Print Imprime por ejemplo el programa NC el programa de movimiento de igual segmento y el valor del par metro 2 1 5 Abertura de puertos de comunicaci n Reset COM port Para comunicarse con ABSODEX y abrir el puerto de comunicaci n Si el puerto de comunicaci n no est abierto o si est cerrado no ser posible la comunicaci n con ABSODEX 2 1 6 Finalizar AxTools Exit Finaliza AxTools Una vez finalizada la grabaci n del archivo a editar siga las indicaciones del cuadro de DIALOGO de confirmaci n visualizado que le solicitar la grabaci n TeachingNote A Save changes to NoName o coa Al seleccionar Yes finaliza guardando el archivo Al seleccionar No finaliza sin guardar el archivo 2 2 Modo edici n Seleccione Edit desde el men principal Se visualizar n los siguientes tems CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 AE A X Editorial data clearance Reading ABSODEW Storagel ABSODIE Division equal segment program editing MC program editing Parameter setting Los contenidos de cada tem del modo edici n son los siguientes Igualmente trabajo editorial en las siguientes frases muestra el rea editorial dentro del ordenador personal XAntes de editar el programa Al editar el programa o par metro excepto en el caso de la creaci n de nuevos datos todos los datos son le dos desde el origen editorial ABSODEX o un
43. ncias durante la rotaci n de ABSODEX Seleccione Test mode y mida la onda de la respuesta desde el actuador Busque proyecciones en la onda de ganancia para leer las frecuencias de resonancia Proporcione filtros de paso bajo y filtros de muesca para suprimir la ganancia en el punto de resonancia Compruebe si se ha suprimido la resonancia Si la supresi n es insuficiente repita el procedimiento desde el paso 3 Si alarma 1 aparece en Test mode reduzca el valor Gain en Set filter O aumente el valor del l mite superior de la desviaci n de posici n par metro 19 para suspender la alarma Si existen muchas posibilidades de que se produzca oscilaci n tras iniciar Test mode comience Test mode en el estado de servo desactivado para suprimir la oscilaci n Tras concluir la prueba el modo de funcionamiento original antes de la ejecuci n de Test mode es reiniciado 3 2 tem de precauci n Si se produce resonancia instale un cuerpo inerte mejore la rigidez o tome otras medidas en el sistema mec nico en principio Tome estas medidas antes de utilizar el software de amortiguaci n Si se ajusta una frecuencia baja en el filtro de paso bajo 80Hz o inferior ABSODEX puede funcionar de forma inestable Especifique una frecuencia de 80 HZ o superior se recomienda 100 Hz o superior cuando sea posible C 7 3 3 Ejemplos de ajustes de amortiguamiento Mida la onda de la respuesta desde el actuador en
44. o WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Si su PC no es compatible con las fuentes de caracteres japoneses los caracteres podr an aparecer de forma confusa No se permite el funcionamiento simult neo con otras piezas de software de comunicaci n como por ejemplo la Nota de instrucci n Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Axl02 Paz Eile view Motion Terminal Window Help HAE Dol t l Tr Se al Ho PAGH4SEL bO PRG4SEL bl1 ARANA PRGYSEL b2 Monitor Start PRG SEL b3 PRG SEL UD RESET IN HMPOS INST START IN PRG STP IN ANSWR IN EMG STP IN lO Name Select BP ALS IN M CD OT bO IO Scale M CD OT bl M CD OT b2 4 b M CD OT b3 INPOS OUT PST CMP OT ST IN WT O Repeat 1 i cnt 0 05 07 10 12 20 24 05 0710 12 21 04 Cursor position 16628 msec 2 1 Archivo El men de archivo incluye New Open y Save El puerto de comunicaciones podr seleccionarse de entre los puertos COM 1 a 6 Utilice Reset Communications Port para preparar el sistema para la comunicaci n con ABSODEX 2 2 Visualizaci n Seleccione si desea visualizar u ocultar Tool bar y Status bar Seleccione Normal I O view mode para visualizar la detecci n de se al en un intervalo concreto sin relaciones en la longitud de la se al Seleccione Real l O view mode para visualizar seg n la longitud de la se al 2 3 Modo de orden de funcionam
45. on 14 409 speed 5 Home positioning speed 15 Jog acceleration and deceleration times 6 Acceleration and deceleration 16 In position range 2000 time for home positioning Pulse T Home reburn stop Zinyalid 17 In position samplin pem nall P Ping 1 SIINE times o Software limit coordinate 4 3999993 Pulse 18 Position deviation amount Pulse direction 9 Software limit coordinate E 9999999 Hiks 19 Upper limit for position 4000 Pulse direction deviation amount 10 Software limit effective or not 2Mot effective Y 20 Speed ower lirit E947 Esa effective Explanation Select cam curve 1 to 5 corresponds to the following curves MS 2ME 3 MT 4TA 5 MC2 Initial value 1 cos Parameter setting No 21 42 NO Description Setting value NO D ezcription Setting value 21 Deceleration rate hor E y ia 939 pins 21 Timing output width i 3 vela i TO 32 Timing output 22 Delay time for emergency m Po g outp j TR E stop sero off 23 Emergency stop input Sao olfalter stop 33 Output 1 during Indexing 0H y 24 Actuator temperature rise Celeius 34 Output 2 during indexing 0 a 25 pee I fo u Ie EK 35 Pulse rate change Mitme 1 Eme e pome en oreraa E o 1 4 bit 2tmes BCD uring auto run 27 Delsutina after brake output 300 37 Segment position range width 1500 Mec for equal segment designation l Pulse 20 Brake initial status 2 Release ka 38 Rotation direction for equa
46. onados son rescritos sin abrir este cuadro de DI LOGO Para no reescribir Seleccione No N Los programas visualizados no son rescritos Para detener Al seleccionar Cancel se detiene el almacenamiento de los programas Los datos anteriores a la cancelaci n son almacenados en ABSODEX A 8 2 2 4 Edici n de programas de igual segmento Division equal segment program editing Edita exclusivamente el programa de igual segmento Los otros programas mediante edici n de programa NC Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO Division equal segment program editing Program number lo Mero Division equal segment progra MHO Description Setting value MO Description setting value 1 Home position z Indexed pasition 11 Delay timer SEC 2 Home positioning 12 M code 3 Not Use rotation direction 3 Home positioning speed 13 Output bit at MM code 4 Shift amount of home position 5 Mumber of segment E Movement tirme z Direction of turn o Processing after stop 1 Stan input standby 9 DELL Bb 10 Brake 2 Not use Explanation Select home position before starting from following two and input the number Home position Indexed position Close Mew Change Copy Delete Los contenidos de cada entrada son visualizados en Explicaci n en la pantalla 1 Seleccione un programa 1 N mero de programa Seleccione un programa de igual segmento a editar
47. os datos en el controlador Haga clic en Default para restaurar los par metros predeterminados de los cuadros de ABSODEX Haga clic en OK para escribir los datos en el controlador 2 6 4 Selecci n de datos visualizados 2 Scope 2 Parecido a Aplicaci n 1 Los ajustes pueden utilizarse nicamente si se selecciona Double mode como modo View Los ajustes no se utilizan en Single mode Secci n 3 M todo de amortiguamiento La onda de la ganancia del actuador obtenida en Test mode es una l nea recta con el lateral derecho hacia abajo en una inclinaci n de 20dB dec tal y como se muestra en el siguiente gr fico en el caso te rico dB A EEE AE l l l l l l 1 l l l l l l l l l l l l l l l l A AAA PA PA PE 4 4 7 4 4 AS A A ss A O A A E E Si hay resonancia aparecer n cerca de las frecuencias de resonancia proyecciones o hinchazones en esta onda de ganancia Es la finalidad del ajuste de amortiguaci n cortar la proyecci n con un filtro para realizar una onda de ganancia ideal Sin embargo se observa frecuentemente una desviaci n desde una onda totalmente ideal En la ltima fase se observan los movimientos actuales y la finalizaci n del ajuste sobre la ausencia de resonancia 3 1 Procedimiento de amortiguamiento Compruebe que los tornillos de ABSODEX y de las unidades mec nicas est n debidamente apretados Compruebe que el equipo est libre de interfere
48. p input Home positioning instruction input Continuous rotation stop i Start input Answer input d Frogram stop input Emergency stop input Answer input Brake release input Emergency stop input WN code output bit 0 Brake release Input M code output bit 1 MM code output bit 0 M code output bit 2 Mi code output bit 1 i code output bit 3 MM code output bit 2 M code output bit 4 IM code output bit 3 M code output bit S In position output IM code output bit 6 Positionina completion output IM code output bit Start input walit output In position output Fositioning completion output Seleccione las E S visualizadas en el gr fico desde el cuadro del lado izquierdo Se pueden visualizar hasta 21 tems cada vez 2 6 4 Cambiar la escala del gr fico E S I O scale Haga clic en el bot n de fecha para cambiar la escala del eje de abscisas E S D 3 2 6 5 Tiempo de lectura del gr fico 4 CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 Ax102 E File View Motion Terminal Window Help DS Do l Tr 2 40226 65 type Serial No PRGFSEL DO PRG SEL b1 SERNAME PRGHSEL b2 Monitor Start PRGYFSEL b3 PRGHSEL UD RESET IN HMPOS INSTI START IN PRG STP IN ANSWR IN EMG STP IN lO Name Select BR RLS INI M CD OT b0l lO Scale M CD OT b1 M CD OT b2l 4 M CD OT b3 INPOS 0U PST CMP O ST IN WT O Repeat 1 Cnt 0 05 0710 12 20 24 05 0710 12 21 04 Cursor position 98 msec Arrastre
49. po del eje horizontal TIME Haga clic en el bot n de fecha para cambiar la escala de tiempo del eje horizontal 2 7 5 Cambiar la escala de velocidad del eje vertical rpm Haga clic en el bot n de fecha para cambiar la escala de velocidad del eje vertical 2 7 6 Cambiar la escala de desplazamiento del eje vertical Pulse Haga clic en el bot n de fecha para cambiar la escala de desplazamiento del eje vertical 2 7 7 Lectura del tiempo del gr fico Cursor Haga clic en el bot n de flecha para cambiar la posici n del cursor La posici n es indicada al lado de Posici n del cursor debajo del gr fico Tambi n se podr mover el cursor utilizando el rat n 2 7 8 Desplazamiento del gr fico Mueva la barra de desplazamiento para ajustar la posici n del gr fico B 3 AX FFT Secci n 1 Introducci n a las propiedades de amortiguaci n 1 1 Introducci n ABSODEX es susceptible a resonancias con la unidad de carga si la rigidez de la unidad de carga conectada al ABSODEX es demasiado reducida En este caso utilice un filtro digital ensamblado en el controlador ABSODEX para suprimir hasta cierto punto la resonancia Este software sirve de gu a para la configuraci n del filtro digital No nos hacemos responsables del contenido precisi n y seguridad de la informaci n proporcionada con este software ni de la comerciabilidad o aplicabilidad de la informaci n para prop sitos espec ficos CKD Corporation quedar exento
50. por las p rdidas causadas por este software Este software est sujeto a modificaciones sin previo aviso 1 2 Entorno operativo WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Si su PC no es compatible con las fuentes de caracteres japoneses los caracteres podr an aparecer de forma confusa No se permite el funcionamiento simult neo con otras piezas de software de comunicaci n como por ejemplo la Nota de instrucci n Y PRECAUCI N Antes de comenzar la sintonizaci n del ABSODEX con este software aseg rese de leer el manual de instrucciones para familiarizarse con los m todos de funcionamiento adecuados El actuador podr a realizar acciones inesperadas en la fase de ajuste Evite interferencias mec nicas y mant ngase alejado de las partes m viles C 1 1 3 Filtro digital del controlador ABSODEX En el controlador ABSODEX existen ensamblados cuatro filtros digitales Utilizando los par metros especifique la frecuencia de corte N de n Rango de Valor EE 62 Filtro de paso bajo 1 10 a 1000 200 Ne de corte Filtro de paso bajo 2 10 a 1000 ei de corte Filtro de muesca 1 10 a 1000 pool de muesca Frecuencia de muesca Hz Detector de validaci n del filtro N mero de ganancia Valor Q de la Ajuste del ancho de Ajuste del ancho de Valor Q de la Para obtener m s informaci n sobre el m todo de ajuste del detector de filtro consulte 1 3 2 Detector de filtro Filtro de mu
51. sualizados tras gt y los datos recibidos son visualizados en la l nea siguiente En circunstancias normales 0 es visualizado y en caso de error se visualiza 2 Al introducir desde la lista de c digos de comunicaci n 1 Mueva el cursor a la lista de c digos de comunicaci n y mueva la celda del c digo de comunicaci n que desea introducir y pulse la tecla Retorno O haga doble clic en el bot n del rat n 2 Si fuese necesario introduzca los datos siguientes al c digo de comunicaci n y pulse la tecla Retorno O haga clic en Send 3 La recepci n de datos es visualizada 3 Al enviar utilizando el c digo de comunicaci n introducido anteriormente 1 El c digo de comunicaci n como registro de env o y recepci n seleccionado es visualizado al pulsar la tecla 1 2 Para cambiar los datos edite los datos directamente y pulse la tecla Retorno O haga clic en Sena 3 Los datos enviados y los nuevos datos recibidos son registrados en el registro como ltimos datos A 100 A 27 4 Finalizaci n del modo de terminal Haga clic en Close Siga las indicaciones del siguiente cuadro de DI LOGO visualizado TleachingHNote A Is it O E to Finish the terminal mode cana Finalice la tarea al hacer clic en OK Se eliminan todos los registros A 28 2 6 Ayuda Seleccione Help desde el men principal Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO de entrada 4 CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNo
52. sulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 2 3 Modo de terminal La misma funci n que Modo orden de funcionamiento de la Nota de instrucci n Consulte el manual de instrucciones de la nota de instrucci n 2 2 4 Ventana Esta es una funci n est ndar de Windows Nota de instrucci n Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n Este software sirve de gu a para la configuraci n de los programas y par metros No nos hacemos responsables del contenido precisi n y seguridad de la informaci n proporcionada con este software ni de la comerciabilidad o aplicabilidad de la informaci n para prop sitos espec ficos CKD Corporation quedar exento por las p rdidas causadas por este software Este software est sujeto a modificaciones sin previo aviso 1 2 Entorno operativo WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Si su PC no es compatible con las fuentes de caracteres japoneses los caracteres podr an aparecer de forma confusa Queda prohibido el funcionamiento simult neo con otras piezas de software de comunicaci n Secci n 2 Procedimiento de funcionamiento 2 1 Archivo Seleccionar File desde el men principal Se visualiza el siguiente tem X CKD ABSODEX AxTools E Ver1 34 TNote1 A lx Ctrl Open Ciro Close Save Chris save 45 rogram gt gt Print Ctrl P g Print Prewiew Frink Setup Reset COM Port Set COM Port Exit Create a new document
53. te1 File Edit Motion Autotuning Terminal Window Asa D 5 m 5 Do L l Tr About TeachingNote E About ABSODEX CKD ABSODEX AX Series 5 type lt lt serial No gt gt lt 4 NC program gt gt lt lt Division equal segment program gt gt Display program information version number and copyright Los contenidos de cada tem o ayuda son los siguientes 2 6 1 Visualizaci n de la versi n del software About TeachingNote Visualiza la versi n de TeachingNote Nota de instrucci n Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO About Teaching Note CEKO ABSODE Teaching Mote for windows version 1 26 Copyright Ci 1994 2009 CED Corporation A 29 2 6 2 Visualizaci n de la informaci n de ABSODEX About ABSODEX Visualiza la informaci n de ABSODEX Se visualiza el siguiente cuadro de DI LOGO ABSODEX information Actuator AXA1S0T Motor Ser FFIT Motor Vera 98 Current Offset H FF Origin Offset H FF Alarm cEriwer TH type MO ALARM Driver Ser FFIT Driver Yerg4 01 00633 09 12 25 Resolv Yer3 10 Gain 8 0 Frogram 21 12 Los contenidos de cada tem o ABSODEX son los siguientes 1 Actuador Visualiza el n mero de serie y modelo del Actuador 2 Controlador Visualiza el n mero de serie y modelo del Controlador 3 Programa Visualiza el n mero de programa registrado en ABSODEX 4 Alarma Visualiza el historial de las alarmas importantes anteriores 5 Guardar Guar
54. tte 2 6 6 Desplazamiento del gr fico rmrrrrrrrrenseencnnanana nan nnr mann AX Tools Secci n 1 Introducci n 1 1 Introducci n No nos hacemos responsables del contenido precisi n y seguridad de la informaci n proporcionada con este software ni de la comerciabilidad o aplicabilidad de la informaci n para prop sitos espec ficos CKD Corporation quedar exento por las p rdidas causadas por este software Este software est sujeto a modificaciones sin previo aviso 1 2 Entorno operativo WindowsXP Windows2000 Windows NT4 0 WindowsMe Windows98 Si su PC no es compatible con las fuentes japonesas los caracteres podr an aparecer de forma confusa No se permite el funcionamiento simult neo con otras piezas de software de comunicaci n como por ejemplo la Nota de instrucci n 1 3 Precauciones del uso 1 Para comunicarse con ABSODEX utilice el cable especial RS 232C disponible en comercios Si desea preparar usted mismo el cable RS 232C consulte el manual de instrucciones de cada controlador Ejemplo del diagrama de conexi n del cable de la interfaz RS 232C 2 Durante la comunicaci n con ABSODEX no conecte o desconecte el conector del cable RS 232C ni encienda o apague ABSODEX De lo contrario podr a provocar un funcionamiento err neo de ABSODEX o AxTools Cierre todos los cuadros de di logo o concluya la comunicaci n antes de conectar o desconectar el conector o antes de encender o apagar la alim
55. unidad A en el n mero de ndice G106 lt M todo de entrada gt G101A10 lUn giro 10 segmentos GO1A1 Unidad de A es n mero de ndice Nota No especificar G101 en el mismo bloque que el grupo El asterisco indica el ajuste de activaci n de la alimentaci n A 32 Designaci n de n mero de 2 Unidad de F es rpm D G10 J O TaGi n La velocidad de movimiento se especifica por el n mero de rotaci n m xima La unidad de F es segundo i 26e NACION GEMEINDE Se especifica el tiempo de movimiento E xk Dimensi n aboia E valor absoluto desde la posici n El actuador se mueve hacia la direcci n m s cercana con el valor A como el valor absoluto de rotaci n uno 1 de la posici n inicial de coordenadas La coordenada del usuario despu s de la finalizaci n del posicionamiento se ajusta dentro de 180 a 179 999 El rango especificado de A se encuentra dentro de 3607 Especificar 180 ocasionar que el actuador gire CCW El actuador se mueve hacia la direcci n de CW con el valor A como el valor absoluto de rotaci n uno 1 de la posici n inicial de coordenadas G90 2 Dimensi n absoluta de la La coordenada del usuario despu s de la finalizaci n del Dimensi n absoluta de una G90 1 ES rotaci n direcci n de CW posicionamiento se ajusta dentro de 180 a 179 999 El rango especificado de A se encuentra dentro de 360 Los movimientos del actuador entre O y 360 en la direcci n d

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