Guía rápida FRENIC MEGA Servo
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1. 89 100 100 100 95 90 86 81 76 17 5 16 5 18 5 18 5 18 5 17 6 16 7 15 8 14 9 14 1 95 89 99 5 00 100 100 95 90 86 81 76 22 2 20 4 5 23 5 22 4 21 4 20 3 19 3 18 2 17 2 91 82 100 96 91 87 83 79 74 70 28 5 25 32 30 5 29 27 5 26 24 5 22 9 21 4 89 78 100 95 91 86 81 76 72 67 369 348 32 7 28 5 100 93 87 95 89 8499 7899 73 BR 39 42 6 4033 37 7 353 93 87 8990 84 7899 52 8 49 2 45 6 88 82 7699 70 75 B 66 61 5 57 52 100 95 82 76 91 100 112 100 8 82 76 70 150 141 131 113 100 94 88 81 75 176 65 154 43 132 100 94 88 81 75 210 197 184 171 158 100 94 88 81 75 206 190 94 88 c 2 a 285 266 94 88 81 7526 306 81 75 415 311 100 94 88 81 7526 e a ES e al A c RB N a o o o e N m 3 al u v al o a a zi e pm m 5 M al a a o N a o a a Y en o M a a E m 18 5 IN e N o BR w w N k o E o ED e N A o o Nota B sustituye S sin filtro EMC o E con filtro EMC incorporado 0 sustituye A o B en funci n del tipo de variador2. M s informaci n sobre las especificaciones de producto en el manual de instrucciones FRENIC MEGA Servo IM SI47 1545 FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 3 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 3 PUESTA EN MARCHA MOTOR S NCRONO La puesta en marcha del motor s ncrono se divide en ajuste de datos de motor y autotuning poletuning Para llevar a cabo el autotuning poletuning es recomendable que el motor no tenga carga acoplada a su eje 3 1 Par metros b sicos El primer paso para la puesta en marcha consiste en ajustar el modo de control para motores PMSM y la potencia del motor 1 F42 16 control vectorial lazo cerrado para PMSM 2 P02 Potencia de motor consultar placa de motor Con F42 16 tendremos acceso a los par metros para PMSM P01 P03 y P30 P95 Una vez activo el control y ajustada la potencia el siguiente paso es resetear los par metros correspondientes al Motor 1 De esta manera se ajustan por defecto todos los par metros de motor en funci n de la potencia configurada en P02 3 HO03 2 inicializa mapa Motor 1 4 Configurar los par metros mostrados en la Tabla 2 Tabla 2 Ajuste de par metros seg n el manual de instrucciones IM SI47 1545 Par metro Nombre Descripci n Valor de f brica Frecuencia nominal 50 0 Hz Voltaje nominal Voltaje nominal motor est ndar P Datos nominales del Motor 1 Mo
3. Tel 49 69 669029 0 Fax 49 69 669029 58 info_inverterO fujielectric de www fujielectric de Sucursal Suiza Fuji Electric Europe GmbH Park Altenrhein 9423 Altenrhein Tel 41 71 85829 49 Fax 41 71 85829 40 info Ofujielectric ch www fujielectric ch Sucursal Francia Fuji Electric Europe GmbH 265 Rue Denis Papin 38090 Villefontaine Tel 33 4 74 90 91 24 Fax 33 4 74 90 91 75 info inverter fujielectric de Sucursal Reino Unido Fuji Electric Europe GmbH Te 444 7 989 090 783 info inverterQfujielectric de FC Fuji Electric Sede Japonesa Fuji Electric Systems Co Ltd Gate City Ohsaki East Tower 11 2 Osaki 1 chome Shinagawa ku Chuo ku Tokyo 141 0032 Jap n Tel 81 3 5435 7280 Fax 81 3 5435 7425 www fesys co jp Sucursal Espa a Fuji Electric Europe GmbH Sucursal en Espa a Ronda Can Fatj 5 Edifici D Local B Parc Tecnol gic del Valles 08290 Cerdanyola Barcelona Tel 34 93 5824333 Fax 34 93 5824344 infospainO fujielectric de Sucursal Italia Fuji Electric Europe GmbH Via Rizzotto 46 41126 Modena MO Tel 39 59 4734266 Fax 39 59 4734294 info inverterQfujielectric de Este manual puede ser modificado sin previo aviso Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 26 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola
4. Bit 0 PSET posicionamiento completado Estado de la funci n de salida PSET Bit 1 ORG END b squeda de origen Home completada Estado de la funci n de salida ORG END Bit 2 OT OUT final de carrera detectado Estado de la funci n de salida OT OUT Bit 3 STOP OUT paro forzado detectado Estado de la funci n de salida STOP OUT Bit 4 PSET2 posicionamiento completado 2 Estado de la funci n de salida PSET2 Bit 8 OT final de carrera hardware en el sentido de giro positivo Estado de la funci n de entrada OT Fijado a 0 durante la b squeda de origen Bit 9 OT final de carrera hardware en el sentido de giro negativo Estado de la funci n de entrada OT ijado a 0 durante la b squeda de origen it 10 Estado del final de carrera software en el sentido de giro positivo ijado a 0 durante la b squeda de origen it 11 Estado del final de carrera software en el sentido de giro negativo ijado a 0 durante la b squeda de origen it 12 al Bit 15 Estado del control de posici n 0 0000b Control de posici n inactivo o variador en alarma 00015 Parado servo lock activo 0010b Control de posici n activo 00115 Entrada tren de pulsos 0100b B squeda de origen Ajustes control posici n it 0 PSET se al de salida ON OFF Depende de la desviaci n en la posici n Depende de la desviaci n en la posici n y de las funciones START ORG it 1 Ajuste final de carrera sof
5. Esclavo L gica Programable 10 pasos funci n PLC Opciones de bus de campo PROFIBUS DP CANopen DeviceNet EtherNet IP SX Bus Diversos dispositivos de realimentaci n Encoder incremental ABZ con se ales de conmutaci n resolver El procedimiento para la puesta en marcha de un PMSM es un poco diferente respecto a otros tipos de motores En este documento se definen los pasos a realizar para su puesta en marcha PMSM Motor MEGA Servo Modbus FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 2 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 2 FICHA T CNICA 2 1 Tabla decalaje de corriente Tabla 1 Decalaje de corriente Decalaje de corriente de salida A Corriente Factor decalaje nominal Frecuencia de conmutaci n par metro F26 kHz 9 1 1 4 e S 1 4 1 4 1 3 1 2 12 ila 1 0 91 81 95 100 29 96 91 87 82 78 74 69 1 9 2 5 2 3 2 0 1 9 1 8 1 6 88 76 100 95 90 85 80 75 70 65 3 5 2 9 4 0 3 8 3 6 3 1 2 9 2 7 25 87 n 2 100 95 89 2 78 73 68 c 2 4 8 5 5 5 2 4 9 4 4 4 1 3 8 88 76 100 95 90 85 80 75 70 65 7 9 9 0 8 5 8 1 7 6 7 1 6 7 6 2 87 75 10029 95 90 84 79 74 69 64 9 2 8 12 0 3 5 3 5 3 5 12 8 12 2 11 5 10 9 10 2 95
6. P gina 10 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 4 3 2 Secuencia de posicionado a e e A Sensor ORIGEN LS OT I Perfil posici n 1 p T c Perfil posici n2 Frecuencia i 4 ORIGEN Tiempos deceleraci n Tiempos aceleraci n T Fo8 E11 E13 E15 F07 E10 E12 E14 x gender j F08 E11 E13 E15 Frecuencia posici n1 L01 Frecuencia posici n 2 L04 Tiempos aceleraci n F07 E10 E12 E14 Perfil posici n 1 Perfil posici n 2 L02 L03 L05 L06 Tiempo S ON OFF Control de posici n ON START OFF DATA SEL OFF Perfil posici n i Perfil posici n Estado salida i i H variador oN i MEE AS gt Condici n Condici n i Condici n i servo lock i servo lock j servo lock PSET OFF ON OFF ON OFF ON Figura 2 Secuencia de posicionado 1 Mediante la activaci n de la funci n S ON control de posici n activo el variador activa su salida y bloquea el eje motor servo lock Autom ticamente se activa la funci n PSET posicionamiento completado 2 Iniciar el movimiento START ON inicio de posicionado En ese momento el motor acelera hasta alcanzar la velocidad fijada y decelerar cuando se aproxime a la posici n deseada 3 Cuando la posici n actual se encuentre dentro del rango especificado por L07 y la se al START OFF el variador activar la salida PSET quedando el motor bl
7. aceleraci n E v i Carga excesiva en el motor obrecorriente durante la A 2 E Aceleraci n deceleraci n demasi r pida deceleraci n a e a3 ado r pida sb RESP Cortocircuito en el circuito de salida obrecorriente a velocida A z J Fallo a tierra s l fectiva durante el arranque constante allo a tierra s lo es efectiva durante el arranque TE Sobretensi n durante la Voltaje en el BUS CC demasiado alto 800 V en variadores de 400 V aceleraci n debido a gya Sobretensi n durante la Deceleraci n demasiado r pida deceleraci n El motor est regenerando energ a y no se ha conectado ninguna resistencia de frenado al variador Sobretensi n a velocidad Est protecci n no distingue el caso de que el voltaje de alimentaci n constante sea excesivo Lu Nivel de tensi n insuficiente en Voltaje demasiado bajo en el BUS CC 400 V en variadores de 400 V el bus de continua En el caso en que F14 4 o 5 esta alarma no se mostrar P rdida de fase de entrada Excesiva corriente de salida debida a La carga del variador es excesiva Sobrecalentamiento de la 1 resistencia detrenado Sobrecalentamiento de la resistencia de frenado externa n La temperatura interna de los IGBT calculada a partir de la corriente y im Sobrecarga del variador la temperatura del variador ha sobrepasado el nivel establecido n Alarmaexteina Una entrada digital ha sido programada con la funci n THR 9 y ha sido desact
8. en RUN 1 Parar con alarma 1 2 Parar con alarma 2 3 Continua en RUN 2 4 Parar con alarma 3 5 Parar con alarma 4 Error de procesamiento de encoder Control de velocidad cero servo lock 0 No permitido en el arranque 1 Permitido en el arranque Tiempo de cambio ganancias lazo de velocidad ASR 0 000 a 1 000 s Frecuencia cambio ganancias lazo de velocidad ASR 0 00 a 200 00 Hz Control de par l mite de velocidad 1 0 a 110 a l mite de velocidad 2 0 a 110 0a 120 96 999 Deshabilitado 0 Inactivo control est ndar 2 Activo sincronizaci n sin paso por cero Z 3 Activo sincronizaci n de espera 4 Activo sincronizaci n con paso por cero Z Protecci n sobrevelocidad nivel detecci n Control aplicaci n sincronismo 0 Sefial signo y pulsos para indicar frecuencia Consigna entrada de pulsos formato pulsos de entrada 1 Pulsos de rotaci n adelante y pulsos de rotaci n atr s 2 Pulsos A y B con 90 grados de desfase FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 19 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA Valor defecto Par metro Nombre Rango ajustable 0014 a EA60 hex 0400 d60 Consigna entrada de pulsos resoluci n pulsos encoder 20 a 60000 pulsos d61 tiempo del filtro d62 factor del contador de pulsos 1 1 a 9999 factor del contador de pulsos 2 1 a 9999 d71 Sincronismo gana
9. inactivo 0 01 a 200 00 Hz Reductor electr nico numerador 0001 a 7FFF hex 1 a 32767 0001 Reductor electr nico denominador 0001 a 7FFF hex 1 a 32767 Ganancia feedforward de posici n deceleraci n a paro 0 00 Feedtorward inactivo 0 01 a 1 50 FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 21 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA Par metro Nombre Rango ajustable 0 Inactivo 1 Activo DME5000 series BCD 2 Activo DME3000 series 3 Activo DME5000 Binario 8 bits Sin paridad 4 Activo DME5000 Binario 7 bits Paridad par 20 Activo encoder externo Coeficiente 1 conversor del sensor de distancia 0001 a 7FFF hex 1 a 32767 munem ES 0 Consigna posici n absoluta respecto al origen L48 Ajuste consigna posici n 1 Consigna por tren de pulsos EN Selecci n del sensor de distancia 2 Consigna de posici n relativa respecto a la posici n actual Detecci n final de carrera software positivo en el sentido de giro positivo parte alta 999 a 999 Detecci n final de carrera software positivo en el 0 a 9999 sentido de giro positivo parte baja Detecci n final de carrera software negativo en el sentido de giro positivo parte alta 999 a 999 Detecci n final de carrera software negativo en el 0 a 9999 sentido de giro positivo parte baja L53 Nivel detecci n desviaci n excesiv
10. n LOCK servo lock Activo cuando se finaliza la secuencia de ORG Se B squeda de origen E A Home completada ORG END Pu configurar un rango de validaci n mediante Activo cuando un final de carrera software o hardware Final de carrera se detecta detectado OFODE 107 V a comunicaciones es posible distinguir entre direcci n positiva o negativa Paro forzado detectado STOP OUT Activo cuando se realiza una parada forzada STOP Activo cuando el contador de posici n alcanza la posici n deseada dentro del rango del par metro L27 Posicionamiento completado 2 PSET2 109 i Si S ON esta OFF o no asignado PSET2 estar a OFF FS Fuji Electric er Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa ia P gina 9 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 4 3 Secuencia de posicionado y par metros relacionados Esta secci n describe la secuencia y los par metros relacionados con el control de posici n FRENIC MEGA Servo incorpora dos perfiles de posici n completamente independientes con diferentes velocidades y rampas de aceleraci n deceleraci n configurables por el usuario 4 3 1 Configuraci n del control de posici n e Mediante el ajuste del par metro L48 podemos configurar si la consigna de posici n es absoluta o relativa o L48 0 consigna de posici n absoluta respecto al origen valor de f brica o L48 1 consigna por tren de pulsos o L48 2 consigna de pos
11. para b squeda de origen 1 Sensor origen posicionamiento 2 Final de carrera positivo 3 Final de carrera negativo 0 1 00 1 00 4 4 1 0 0 1 Sensor de origen Se al de referencia para b squeda de origen Home 2 Final de carrera positivo 3 Final de carrera negativo x 0 Por flanco de subida Modo detecci n del sensor de origen 1 Por flanco de bajada B squeda de origen posicionamiento parte alta 0 a 999 B squeda de origen posicionamiento parte baja 0 a 9999 1000 Rango detecci n sensor de origen ps ON tras la finalizaci n de b squeda de origen Home B squeda de origen Home parte alta 999 a 999 ID B squeda de origen Home parte baja 0 a 9999 Posici n pre ajustada parte alta 999 a 999 Posicionamiento completado rango 2 0 a 9999 100 T 0 Posici n L02 L03 y o L05 L06 Selecci n consigna de posici n COMMS 1 Posici n L29 COMMS Posici n pre ajustada parte baja 0 a 9999 Perfil de posici n COMMS 8000 a 7FFF hex 32768 a 32767 0000 Filtro consigna posici n mediante tren pulsos 0 000 a 5 000 s 0 000 Ganancia lazo posici n 2 0 1 a 200 0 1 0 Frecuencia para cambio de ganancias de posici n 0 0 a 200 0 Hz Filtro consigna feedforward de posici n 0 000 a 5 000 s 0 500 Ganancia feedforward de posici n 0 00 Feedforward inactivo aceleraci n velocidad constante 0 01 a 1 50 Erecuencia ami resonancia 0 00 control anti resonancia
12. 01 65 E02 66 E03 42 E04 64 E05 60 YN gt C5 FC Fuji Electric e Front runners E06 61 E07 62 E20 82 E21 109 gt gt gt gt X6 START X7 DATA SEL Y1 PSET Y2 ORG END Figura 1 Ejemplo conexionado b sico Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 7 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 4 2 Entradas salidas digitales La siguiente tabla muestra las funciones espec ficas para el posicionamiento con la serie FRENIC MEGA Servo 4 2 1 Terminales de entrada Las entradas digitales X1 X7 se configuran mediante los par metros E01 E07 Las funciones se asignan a las entradas digitales con el c digo de funci n correspondiente Por ejemplo E01 60 gt Terminal X1 activa la funci n S ON Tabla 4 Terminales de entrada C digo gt Funci n funci n aneio Funciones de entrada Nombre Activa el control de posici n del variador El variador autom ticamente bloquear el eje de motor servo lock ON control de posici n activo OFF control de posici n inactivo Con el control de posici n inactivo una orden de marcha har girar el motor con la consigna de velocidad seleccionada En el momento que se asigna esta funci n a un terminal se activa el contador de posici n pulsos encoder Control de posici n activo Orden de posicionado START Perfil de posici n 102 DATA SEL La activaci n de
13. 10jpaoj vrouvuer SET o1ed v ugroe1e ooop uororsod op pae 10jpoaj vrouvuvr o 9E uororsod op PIPMIOJP 299 PU ISUOI ong EET u9rarsod ap seroueue3 op orqureo ved verouonoo1q TET c U9DISOA oze eroueuvr TET uororsod ozv vroueuer s d e o Tx JOPes9001g OSH 1asa3Ad d TIAS JASA GONS D3O LNO IO 10 LO ST CIHSd IHSd LAVLS TAS VLVA NO S Diagrama de bloques DIO Figura 5 TAS d SY 7 ISS NAOG dn TA IO el S8r Su Seuoroeorunuio CLWLLDH dO LS Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a IC FO Fuji Electr Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola P gina 17 de 26 FRENIC MEGA 10 LISTA DE PARAMETROS 10 1 Par metros P Par metros Motor 1 Tabla 11 Par metros P Valor Par metro Nombre Rango ajustable defecto N mero de polos 2 a 120 polos AA m mme CTE MET ome O A e LL cewmeswee omamen EC ros ara compesac n estamento rotas namens CI E IT CI e reepericasena meros onzas ains 73 Factor de Saturaci n Magn tica adicional a Factor de Saturaci n Magn tica adicional b Factor de Saturaci n Magn tica adicional c 0 Pull in por corriente 1 IPM 2 SPM 3 Pull in IPM 200 0 a 200 0 solo lectura 0 a 200 basado en la corriente motor eee oa om renace 99 M s informaci n sobre los n meros marcados con asterisco al final del cap tulo U o Selecc
14. 3 motor IPM simplificado actualmente no se recomienda este ajuste 2 Si no se dispone informaci n sobre el l mite de corriente para prevenir la desmagnetizaci n P90 un valor recomendado es el doble de la corriente nominal del motor Este par metro es importante para evitar da os en los imanes del motor 3 Tipos de realimentaci n de motor e di4 2 resolver e di4 4 encoder absoluto parte incremental se ales U V W 3 2 Procedimiento de autotuning y poletuning din mico resolver o encoder U V W El siguiente paso consiste en realizar un autotuning y poletuning mediante el ajuste del par metro P04 Este proceso har girar el motor se debe realizar sin carga acoplada a su eje 3 2 1 Notas sobre el autotuning El autotuning din mico PO4 2 se divide en las siguientes fases a Autotuning est tico duraci n 5 40 s b Poletuning din mico duraci n 10 40 s En este punto el motor girar a la velocidad de poletuning d80 c Autotuning din mico duraci n 40 80 s En este punto el motor girar a la mitad de la velocidad m xima F03 las aceleraciones deceleraciones FO07 F08 y la velocidad deben ser configuradas adecuadamente 3 2 2 Pasos a seguir para la realizaci n del autotuning Ajustar P30 0 Ajustar F23 1 0 Hz ajustar a valores de usuario una vez finalizado el proceso de autotuning Ajustar F24 1 0 s ajustar a valores de usuario una vez finalizado el proceso de autotuni
15. E nrnn eren nnne ranma ranas 16 8 GANANCIAS DEL LAZO DE POSICI N cocococononoconnonecencrecrmnecireneranernnerernnererone ranas re tette tenen 16 8 1 Ajuste del lazo de posici n ssesssssssssssseseseseseenene enne nnne eene ennt nn nnns nnne stern entree nnne nnns 16 9 DIAGRAMADE BLOQUES uscar o ee tenete eec Dee etu ee eu uud 17 10 HISTADE PARAMETROS iE E ex DERE OX ar 18 10 1 Par metros P Par metros Motor 1 nennen entere nnns nnne nnne nns 18 10 2 Par metros d Funciones de Aplicaci n 2 ssssssssssssseeseseeeenennnee nennen nnns 19 10 3 Par metros L Funciones control posici n oooconcccninicinnccnnnccconcnnnonncnnnncnnnrcarann canaria narran rca 21 111 ALARMAS iine teet traten dae aai re erai da 24 11 1 Alarmas del posiciorniador sestiere ia 24 11 2 Alarmas durante el autotuning iieri tiit teeke coniu eene cou tne nexu bre du E e bees 24 11 3 Alarmas ERENIG MEGA cuca aiii dd 25 FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 1 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 1 INTRODUCCI N FRENIC MEGA Servo es la nueva versi n de software del variador FRENIC MEGA capaz de controlar motores s ncronos de imanes permanentes de aqu en adelante PMSM y motores as ncronos IM en lazo cerrado Adem s a ade otras peculiaridades tales como Funci n de posicionado punto a punto y funci n de operaci n s ncrona Maestro
16. FREN C MEGA e Velocidad durante la b squeda de origen Home La secuencia de b squeda de origen requiere de la configuraci n de dos velocidades velocidad alta y velocidad de aproximaci n o L10 velocidad alta 0 1 200 0 Hz o L11 velocidad aproximaci n 0 1 200 0 Hz e Rampas de aceleraci n deceleraci n Al igual que en la configuraci n del control de posici n apartado 4 3 1 se dispone de 4 rampas de aceleraci n deceleraci n seleccionables mediante las funciones RTT RT2 Por defecto se utilizan las rampas F07 y F08 4 4 2 Ejemplo de b squeda de origen Home ajuste de f brica Paso por eeu uu ee ener ree e e eere ee e eee eee ee eese eee eee eese ee esee eee eeeeeeeeeene Gelosz del co i ee coe Tr IRAM Le OFF N OFF encoder B squeda origen posicionamiento i gr E E D E OT f Origen LS Origen OT B squeda de origen sentido de giro L12 Frecuencia Sensor de origen sentido de giro L13 B squeda de origen velocidad alta L10 Tiempo aceleraci n F07 E10 E12 E14 Tiempo deceleraci n F08 E11 E13 E15 B squeda origen velocidad aproximaci n L1 i J B squeda origen posicionamiento L18 L19 i Tiempo S ON OFF ORG OFF Estado salida i variador i Servo lock LS Paso por n ME j cero Z del i e O nante ne annua ena nnenant eese ma ata sacacnsnaceect g E
17. FRENIC MEGA Gu a r pida FRENIC MEGA Servo Para motores PMSM e IM en lazo cerrado Funciones espec ficas para posicionado y sincronismo Trif sico 400 V 0 4 kW 220 kW SG MEGA Servo ES 1 1 1 ndice Cambios Fecha Escrito Comprobado Aprobado 1 1 0 Primera versi n en castellano 04 05 12 M A G mez J M Ib ez S Ure a 1 1 1 Peque as correcciones en Tablas 4 7 y 13 14 06 12 S Ure a J M Ib ez S Ure a FREN C MEGA NDICE i INTRODUCCI N risisco itii ee a 2 e A A A 3 2 1 Tabla decalaje de cottrlerite 2 Gee lA e Uoc ce e ned 3 3 PUESTA EN MARCHA MOTOR S NCRONO sssssssesenennentetnntntn eterne nete 4 3 1 Par metros DaSiCOS usaba beer ehe eerie pde T ka lada gia sive PR Raw Ee ca 4 3 2 Procedimiento de autotuning y poletuning din mico resolver o encoder U V W 5 3 2 1 Notas sobre el autotunirig uio taie etre t De teet A ctp ort Pa eue tds 5 3 2 2 Pasos a seguir para la realizaci n del autotuning sssssssseeee 5 3 3 Ajuste del lazo de corriente essesssessssseseeseseseeee nennen nennen nn nnnne E nen nnnn eren nennen enn 6 4 OPERACI N DE POSICIONADO sidera et rebat deett eaa cd detta dicte dud et tun ed 7 4 1 Ejemplo conexionado b sico encre eet at 7 42 Entradas salidas digitales oie eere er re ce dedito ud dud 8 4 2 1 Terminales de entrada
18. GmbH Suc en Espa a Home Selecci n de la acci n P PI del lazo de velocidad ON Acci n proporcional P Selecci n da la acci n OFF Acci n proporcional P e integral I P PI del lazo de P SEL 63 velocidad Para bloquear mec nicamente el eje del motor estando S ON activo se debe activar P SEL De esta manera act a s lo la acci n proporcional P consiguiendo no acumular error de velocidad Final de carrera en el P gina 8 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA C digo Funcion ntr Nombr r unciones de entrada ombre funci n Funci n Selecci n rampas acel dec l Selecci n de rampas 1 bit de menor peso Selecci n rampas acel decel KIRS Selecci n de rampas 2 bit de mayor peso 4 2 2 Funciones de salida Las salidas digitales Y1 Y4 se configuran mediante los par metros E20 E23 Las salidas de rel Y5A C y 30A B C se configuran mediante los par metros E24 y E27 respectivamente Por ejemplo E20 82 gt la funci n PSET activa el terminal Y1 Tabla 5 Terminales de salida Funciones de salida Nombre C digo funci n Funci n Activo cuando el contador de posici n alcanza la posici n deseada dentro del rango del par metro L07 Posicionamiento Ajustando el bit 0 de L97 a 1 mantiene PSET a OFF completado cuando se activa la funci n de START o ORG Si S ON est a OFF o no asignada PSET trabajar acorde con la funci
19. L35 y L37 en incrementos de 0 10 5 3 Si no aparece sobrepico y la respuesta es insuficiente tiempo de ciclo largo es posible independizar las ganancias de posici n Se debe configurar el par metro L33 0 4 Hz y ajustar L37 L35 0 10 De esta manera se puede aumentar la respuesta durante la aceleraci n funcionamiento a velocidad constante L37 en comparaci n con la deceleraci n a paro L35 FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 16 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 9 DIAGRAMA DE BLOQUES 9cTScD vpusnfeoid uomo N ELTU N SEPE LYT 90T Co Ser Y 09 6c D opoouo op uprotsod STA Era TITAS TH CT OTA 103 eIOUe SID n TP op TOP Uorors 3p Josuoas dp erouzjsq J Ng op ugrovzuoyuopiL Uo eJo ooo ugroeie ooeq UQIY 10su3s 125 JO Ne IP UoIo ZHOJIUOJA i J EA A o PA AS Gan oomonoo TSD PIDUBISIp op ds 9n 5n Jopei3oju QUOH Ho aopnpat TTD auro Yureuoro JOSU9S op uotooo o d omorureuortso fum em um pp E o tocan remet eE LXL XLI ED 0D Ojuatour Ie opsop opuesaooid P propA 44 Exa xal a P JOSISAUO PISO s odurors euos erg sim HAGA V eU UO summ ll ene Y PESA is op JOSUIS enwp ll dS
20. ORGEND OFF i ON LILIIIII qpesasos 1 i H i PSET OFF ON OFF ON Figura 3 B squeda de origen FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 13 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 5 CONTROL DE FRENO Secuencia del control de freno valores de f brica J68 0 J95 0 J94 01 hex J96 60 hex Bit 5 1 Bit 6 1 Temporizaci n ON Depend e del Control ador Inicio del control de p osici n Inicio Tiempo Abrir Freno J70 S ON OFF ON OFF Tiempo OFF A Depend e del H START OFF ON ar OFF i Tiempo Cerrar Freno Inicio Tiempo Cerrar Freno J72 J72 H Tiempo Aprir Freno J70 BRKS OFF ON OFF Tm ec nico H 1 Tm ec nico N Temporizaci n OFF Depend e delasecuencia externa y Retardo mec nico del freno Estado del OFF FRENO ON OFF Temporizaci n ON Depend e de la secuencia externa y Retardo mec nico del freno Frecuencia de Posicionado Referencia Velocidad lt Fm x 65536 Velocidad Motor 0 PA POSICIONANDO SERVO LOCK SERVO LOCK Figura 4 Control de freno 1 Se al de freno activa BRKSz ON freno liberado durante el control de posici n Al activar la se al S ON se deben dar las siguientes condiciones corriente J68 y par J95 Tras el tiempo de J70 se activar la se al de freno BRKS 2 Se al de freno inactiva BRKSz OFF freno cerrado dur
21. a de la posici n 0 a 999 n tE L54 ajustando L54 y L55 a 0 inhabilita la detecci n de desviaci n excesiva de la parte alta posici n T TET m 0 a 9999 L55 Nivel detecci n desviaci n excesiva de la posici n ajustando L54 y L55 a 0 inhabilita la detecci n de desviaci n excesiva de la parte baja ATA posici n 56 Error sensor de distancia 0 Alarma inmediata paro por inercia e 1 Paro forzado y alarma variador 0 a 999 Nivel de desviaci n en la distancia del sensor de A a T compensaci n parte alta Sicul L57 y L58 a 0 inhabilita la detecci n de desviaci n excesiva de la 0 a 9999 Nivelide desviaci n pice be iba ajustando L57 y L58 a 0 inhabilita la detecci n de desviaci n excesiva de la posici n e is gt 7 0 08 de compensaci n ajustando L61 a 0 000 detecci n inactiva ss tac n apo paro a as OOOO BCNEEEAK 7177 T7770 NN Monitorizaci n de la posici n del sensor de distancia Monitorizaci n de la posici n del sensor de distancia Guarda la posici n actual L77 Guarda la posici n actual 0 a 9999 parte baja L58 1 0 050 9999 9999 0 100 FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 22 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA Par metro Nombre Rango ajustable Monitor de estado 1 0000 a FFFF hex s lo lectura
22. aje nominal del motor en V F05 Nota el valor de d91 depende exclusivamente de las caracter sticas de motor No es funci n de la carga o de la caracter sticas mec nicas de la instalaci n inercia reductor En caso de ajuste manual de d91 se recomienda cambiar el valor en proporci n de 0 05 en 0 05 e ir modific ndolo seg n la respuesta comportamiento del motor C Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a ront runners P gina 6 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 4 OPERACI N DE POSICIONADO 4 1 Ejemplo conexionado b sico Resistencia frenado 25 THR Alimentaci n O PLC trif sica 400 V 1 PE L1 L2 L3 BOR s i Fusibles P1 P DB OLR O L2 s O 13 T FRENIC MEGA Servo SW1 cM SOURCE O PLC 24 V xi a P xe OT is xa Vcc PLC S1 X4 ORG 1 0V OPC G1 RES s2 SON X5 e S3 SPRT X6 PLC C 0v S4 C x CcMY 5 DATA SEL Ei E2 85 ad ia ORG END S6 EN2 Yi C PSET PLC con entradas salidas digitales PNP source Los finales de carrera OT y OT deben ser contactos normalmente cerrados Configuraci n de par metros E S E
23. ante el control de posici n Al desactivar la se al S ON y alcanzar la velocidad cero la se al BRKS pasa a OFF e inmediatamente el variador realiza la funci n servo lock durante el tiempo de J72 Si no ha alcanzado velocidad cero y se desactiva la funci n S ON el variador realiza una parada forzada rampa H56 antes de desactivar la funci n de BRKS 5 1 Par metros del control de freno Tabla 9 Control de freno Valor Par metro Nombre Rango ajustable por defecto Nivel de corriente para apertura del freno 0 a 300 EE Tiempo de espera para apertura del freno 0 00 a 5 00 s EE om Nivel de frecuencia para el cierre del freno 0 00 a 25 00 Hz Tiempo de espera para el cierre del freno 0 00 a 5 00 s Criterio para la apertura del freno 0000 a 00FF hex Bit 0 Criterio para abrir freno control de posici n 0 START o ORG 1 S ON Bit 1 7 Reservado Nivel de par para el cierre del freno 0 a 300 o FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 14 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA Valor Par metro Rango ajustable por defecto 0060 J96 Criterios para el cierre del freno 0000 a OOFF hex Bit 0 Detecci n velocidad cerrar freno 0 Velocidad detectada encoder 1 Consigna de velocidad Bit 1 3 Reservado Bit 4 Condiciones de salida de la se al de freno 0 Independiente de la orden de marc
24. ecci n Mediante el par metro L17 podemos configurar la detecci n del sensor de origen o L17 0 detecci n por flanco de subida valor por defecto o L17 1 detecci n por flanco de bajada e LS sensor origen sentido de giro Mediante el par metro L13 podemos configurar el sentido de giro una vez detectado el sensor de origen o L13 0 forward valor por defecto o L13 1 reverse e Mediante el par metro L15 configuramos la activaci n del posicionado durante la b squeda de origen L15 0 activaci n a trav s del paso por cero Z del encoder valor por defecto L15 1 activaci n a trav s del sensor de origen LS L15 2 activaci n a trav s de final de carrera positivo OT L15 3 activaci n a trav s de final de carrera negativo OT O OO O e Posicionado durante la b squeda de origen Los par metros L18 y L19 definen la posici n objetivo durante la b squeda de origen ver Figura 3 Tabla 8 Par metros L18 L19 Posici n parte alta Posici n parte baja 0 999 0 9999 L18 L19 e 4OT OT final de carrera positivo negativo Mediante el par metro L14 podemos configurar la acci n a llevar a cabo una vez detectado un final de carrera o L1420 cambia el sentido de giro o L14 1 finaliza la secuencia de b squeda de origen Home FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 12 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola
25. ect iret inte Rechnern mr ener unma CEN Rex xii Ata 8 42 2 FUNCIONES DO Salida ie erre No ari 9 4 3 Secuencia de posicionado y par metros relacionados coooccconoocccnonoocnnnonoonnononnnnnoncnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnos 10 4 3 4 Configuraci n del control de posici n ooonnncinnncnnnnncnnncnnnncnnncncnoncn nan nana rar rra 10 43 2 Secuencia de posicionado cocooncccnnnccinncccnncccnoncnnnnnconnncnnon cnn nnnc aran cn cnn n nana n cnc rca n nara e nennt 11 4 4 Secuencia de b squeda de origen Home y par metros relacionados sssssssssss 12 4 4 1 Par metros relacionados occcooocccccnoocccnononnnoncnnnnnnnonanonnncnnnonnnnnnnnnnnrnnn enn RNEER nennen nnne nnns 12 4 4 2 Ejemplo de b squeda de origen Home ajuste de f brica sssssssssss 13 5b CONTROL BE FRENO het eerte ed tse a 14 5 1 Par metros del control de freno ssssssssssssssssseseee eene nennen enne e entrent nnne nnns 14 6 UNIDADES DE USUAR Q 11 2 odere conce entere ipit enn e tera et thee cre ge ee epa eene ga eaae CY ea pda kn 15 abies umt 15 6 2 Reductor electi niCO sss tree eese er ease ctv ed bra tee D e cre Rc ee Le e d 15 7 GANANCIAS DEL LAZO DE VELOCIDAD sess nenne nene n nnns etre nnne nennen 16 7 1 Ajuste del lazo de velocidad ooooncccconnnnccccnononccnnonenccnnnnenccnnnnenncnnnne nn cn nano nn
26. ess p JOSU9S j o i f x auvrpout ugiorsod 9UIOH US3LO op epenbsng epu suog a gt op ugpesu duog Nec cout Ta SPINS e Jojonpei 9p s1oAU 4 H g Jopooua par op I uorisod epop SIA ETA TA 0D pra ZIA OTA 10 3 peproojo A upmvjuourgear sosind ugr ugay gt c5 s ON Caos l T NO NO S ugrisod Y Jumo RL Peppo AA Vroueuosa e pumn OHUOD oruga AP vusrsuoo sosind 1010 le se ads M apart Tonuo o t uororsod ap onuo bi EA lojonpaow GOTIOD i T RE O 4 o I 4 o AAO NO S mm C T ugrorsod Ex os 10 D T o ppd e NO NO S NO dOLS sos nd uan yuepow 0t P Y enuanoay 9 o UgroTsod euSrsuoo onpa lOpel8oju Jopeuoroisoq gi f umu 4 ES uoi d Sisuo vuptorso ap euis 2 E En d 69 T 891 N ik im Mind PADO Eo 67D SININOO u99 180d op HI9d oanefqo uororsod l puewp 9OTSOD ueoSodappgiag V PI9pUopezuonuoj En EOTZOD 1 uorrsod op jy1eq o 197 uomesueduroo ap 10sues op vrouejsrp ep op uomoeTAsop SEN PULPO oduiarg 8STLST uoroesuaduroo ap 1osuos op erouejstp v U ugroeTAsop ap 2AIN CyT vrouvisip op 10suos op uotooojop ONTA i SST HST uororsod LJ op vArsaoxo ugroerAsop UYIIDADP GAIN STA OT 7803 104 o o Ta rouonoo1 Poeprteoe jopesaontq op tusIsuoo ugrooopos i 9 b o o o 6 7 ugroenuaye one 8 T vroueuosamue epuonoorg OEH 0 2 TOD LED auvjsuoo peproo oA uoroe1e oo uorotsod ap preA
27. esta funci n flanco de subida inicia la orden de posicionado configurada mediante la combinaci n de par metros L02 L03 o L05 L06 El sentido de giro viene dado por la posici n actual Selecci n de la posici n frecuencia 1 o 2 ON Selecciona la posici n frecuencia 2 OFF Selecciona la posici n frecuencia 1 B squeda de origen Inicia la b squeda de origen Si se activa esta se al el variador cambia a velocidad lenta en la secuencia de b squeda de origen sentido de giro 65 NC Se al final de ibis en Mii de giro positivo positivo contacto normalmente cerrado Final de carrera en el Gal fi sentido de giro OT 66 NC Se al final de aii en bis de giro negativo negativo contacto normalmente cerrado La activaci n de esta funci n flanco de subida sobrescribe la Actualiza la posici n consigna y la posici n actual con los datos de los par metros actual P PRESET 67 L25 y L26 Autom ticamente se activa la funci n ORG END Salva la posici n POS DET La activaci n de esta funci n flanco de subida escribe la actual posici n actual en los par metros L76 L77 La desactivaci n de esta funci n inhabilita el control de posici n y decelera el motor con la rampa programada en el Parada forzada STOP 30 NC par metro H56 contacto normalmente cerrado A continuaci n el variador se bloquear con la alarma Er 5 configurable mediante el par metro L97 FO Fuji Electric Fuji Electric Europe
28. ha 1 Solamente cuando la orden de marcha es OFF Bit 5 Condici n cerrar freno 0 PSET y PSET2 1 Normal Bit 6 Condici n cerrar freno 0 Depende del ajuste del Bit 5 1 S ON OFF Bit 7 P SEL selecci n de control 0 Inactivo 1 P SEL activo cuando BRKSz OFF M s informaci n sobre el control del freno en manual de instrucciones FRENIC MEGA Servo IM SI47 1545 6 UNIDADES DE USUARIO 6 1 Definici n La posici n objetivo durante el posicionado se define mediante la combinaci n de los par metros L02 L03 perfil de posici n 1 o L05 L06 perfil de posici n 2 El rango de entrada es de 19999999 Tabla 10 Unidades de usuario Posici n Posici n parte Perfil posici n parte alta baja 999 999 0 9999 Perfil posici n 1 L02 L03 Perfil posici n 2 L05 L06 Por ejemplo la unidad de usuario 200 0000 corresponde con una distancia de 20 m con una resoluci n de 0 01 mm 6 2 Reductor electr nico Mediante los par metros L40 y L41 es posible configurar una reducci n electr nica para ajustar las unidades de usuario con el objeto a mover Usando L40 numerador y L41 denominador configuramos un ratio siguiendo la siguiente ecuaci n L40 Numerador _ Unidades de usuario L41 Denominador Distancia vuelta motor pulsos encoder vuelta motor Ejemplo de c lculo Eje motor conectado mediante tornillo sin fin con un paso de 10 mm a un reductor 1 5 e Unidades de usuario 0 01 mm pul
29. i n del m todo de detecci n posici n magn tica del polo A D FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 18 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MECA 10 2 Par metros d Funciones de Aplicaci n 2 Tabla 12 Par metros d Valor Par metro Nombre Rango ajustable defecto d01 Control de velocidad 1 filtro de ajuste de frecuencia 0 000 a 5 000 s 0 020 filtro de detecci n de velocidad 0 000 a 0 100 s 0 005 P ganancia 0 1 a 200 0 0 001 a 9 999 s 999 Deshabilitada acci n integral PI tiempo integral ganancia feedforward 0 00 a 99 99 s filtro de salida 0 000 a 0 100 s Filtro Notch control velocidad 1 frecuencia de resonancia 1 a 200 Hz nivel de atenuaci n 0 a 20 dB Control Velocidad modo JOG filtro ajuste frecuencia 0 000 a 5 000 s filtro de detecci n de velocidad 0 000 a 0 100 s P ganancia 0 1 a 200 0 0 001 a 9 999 s 999 Deshabilitada acci n integral PI filtro de salida 0 000 a 0 100 s tiempo integral 2 Sefial incremental A B desfasadas 90 grados Entrada realimentaci n tormato pulsos de entrada 4 Se al incremental A B desfasadas 90 grados y se ales absolutas U V W resoluci n del encoder 0014 H a EA60 H 20 a 60000 pulsos Error de velocidad encoder ancho de hist resis 0 0 a 50 0 tiempo de detecci n 0 00 a 10 00 s 0 Continua
30. i n se mantiene durante el tiempo de L61 El variador se bloquear con la alarma d activo si se usa un sensor de distancia o encoder externo Error velocidad desviaci n 47 Desviaci n excesiva entre la consigna de velocidad y la excesiva en la velocidad velocidad del encoder dbA Error transistor de frenado 59 Error en el transistor de frenado 11 2 Alarmas durante el autotuning Un ajuste de autotuning incorrecto puede afectar negativamente sobre el control del motor Si el variador detecta cualquier anomal a en los resultados del autotuning autom ticamente se bloquear y mostrar por pantalla Er 1 A continuaci n se muestran las causas posibles Tabla 15 Causas Er 1 Causas Er 1 Detalles Tensi n descompensada o fase de salida no detectada Valores anormalmente altos Corriente excesiva Sobrecorriente durante el autotuning Error en los resultados del autotuning Durante el autotuning se ha retirado la orden de marcha o se ha activado la Litvitescactivadas E i E se ha activado alg n l mite de variador frecuencia Otras alarmas Otras alarmas de variador provocan la alarma Er 1 bajo voltaje FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 24 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 11 3 Alarmas FRENIC MEGA Tabla 16 Alarmas FRENIC MEGA Nombre Descripci n alarma DE 1 Sobrecorriente durante la
31. ici n relativa respecto a la posici n actual e Mediante la funci n DATA SEL seleccionamos entre el perfil 1 y perfil 2 de posici n Tabla 6 Funci n DATA SEL Velocidad Posici n parte alta Posici n parte baja 0 1 ium Hz MTM A Funci n Estado Perfil posici n Perfil posici n 1 DATA SEL e 4 rampas de aceleraci n deceleraci n seleccionables mediante las funciones RT1 RT2 Por defecto se utilizan las rampas F07 y F08 Tabla 7 Funci n RT1 RT2 RT2 RT1 Aceleraci n Deceleraci n OFF OFF F07 CCU en Nota el motor decelerar siguiendo la rampa H56 si o Se desactiva la se al S ON S ON OFF o Se desactiva un final de carrera OT OFF o OTz OFF o Se desactiva la se al STOP STOP OFF e Cambios en la consigna de posici n rampas Se puede cambiar en cualquier momento la consigna de posici n y las rampas a utilizar Sin embargo los cambios realizados se aplicar n con la siguiente orden de START e Cambios en la consigna de velocidad Es posible cambiar la consigna de velocidad durante el posicionado Configurable mediante el par metro L97 o L97 bit 2 0 flanco de subida de la funci n START aplica el cambio Valor por defecto o L97 bit 22 1 cambio inmediato durante posicionado e Si se est ejecutando un perfil de posici n la se al de LS sensor de origen ser ignorada a Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a ront runners
32. ivada El variador protege el motor de acuerdo con la configuraci n del rel electr nico de sobrecarga Rel electr nico de sobrecarga F10 1 para motores de prop sito general t rmica 1 F10 2 para motores dise ados para controlarse con variador F11 define el funcionamiento nivel de corriente F12 define la constante t rmica La entrada de termistor ha parado el variador para proteger el motor Termistor PTC El termistor debe estar conectado entre los terminales C1 y 11 El interruptor tambi n debe estar en la posici n correcta y se deben configurar los par metros H26 activaci n y H27 nivel Er Ere de memoria Se ha detectado un error de memoria durante el proceso de encendido del equipo Erg Error de comunicaciones del El variador ha detectado un error de comunicaciones con el teclado teclado est ndar o multifunci n Er3 Error de CPU El variador ha detectado un error de CPU o uno de LSI causado por ruido u otros factores Er4 Error de comunicaciones con la El variador ha detectado un error de comunicaciones con la tarjeta tarjeta opcional opcional Error detectado por elem La tarjeta opcional ha detectado un error de comunicaciones FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 25 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA INFORMACI N DE CONTACTO Sede Europea Fuji Electric Europe GmbH Goethering 58 63067 Offenbach Main Alemania
33. le girar el motor de motor Voltaje inducido P63 Tuning de P63 con no hay carga acoplada al eje inamica rotaci n de motor 50 Reservados P84 P88 de su frecuencia base ngulo de Offset fasado F42 16 y P95 999 encoder P95 Poletuning Tuning de P95 Es posible girar el motor P uning de con con rotaci n ngulo de Offset fasado rotaci n de motor no hay carga acoplada al eje del motor encoder P95 velocidad de rotaci n Util cuando se realiza control din mico seg n d80 vectorial en lazo cerrado para PMSM F42 16 3 3 Ajuste del lazo de corriente Normalmente no ser necesario modificar el valor por defecto 999 el variador utilizar un valor basado en los par metros del mapa motor Solamente se deber ajustar el d91 en los siguientes casos e La respuesta din mica del motor no es la esperada incluso se llega a saturar el valor de consigna de par Incrementar d91 y probar de nuevo e Si se producen alarmas LX cuando tratamos de girar el motor si se produce ruido en el motor al circular la corriente a trav s de l y o si la forma de la onda de corriente no es sinusoidal En estos casos reducir d91 y probar de nuevo El punto de partida para obtener el valor de d91 es utilizando la siguiente expresi n dgi Le 7h K n Donde La es la inductancia del eje d en mH P61 la es la intensidad nominal del motor en A P03 K es una constante 2 165 Vn es el volt
34. ncia control velocidad APR control de posici n ganancia P d73 l mite superior 20 2 200 999 Sin l mite 20 a 200 d74 l mite inferior 999 Sin l mite d75 ganancia alineaci n paso por cero Z d77 sincronismo completado ngulo detecci n rango detecci n desviaci n excesiva KHEN CCT E M s informaci n sobre los n meros marcados con asterisco al final del cap tulo FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 20 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 10 3 Par metros L Funciones control posici n Par metro Tabla 13 Par metros L Valor Nombre Rango ajustable defecto L02 o 9 L04 L05 L07 1 T T r a Bl i 7 18 19 20 21 r r N N 2 2 2 2 5 6 27 8 1 3 3 9 30 2 3 3 35 6 3 37 8 3 39 40 Frecuencia perfil de posici n 1 0 1 a 200 0 Hz 0 1 e Velocidad b squeda de origen Home Velocidad aproximaci n b squeda de origen Home 1 A 0 Forward Sentido de giro b squeda de origen Home 1 Reverse Sentido de giro tras detectar sensor de b squeda de 0 Forward origen Home 1 Reverse Acci n tras final de carrera detectado durante la 0 Cambia el sentido de giro b squeda de origen Home 1 Finaliza la secuencia de b squeda de origen Home 0 Encoder paso por cero Z Sefial de referencia
35. ng Ajustar P04 2 al finalizar se ajustar a O autom ticamente Dar orden de marcha al variador 91 IO I Si la orden de marcha es por teclado o comunicaciones el proceso finalizar autom ticamente mostrando por pantalla el par metro PUB Si la orden de marcha es por terminales se mostrar por pantalla End el proceso finalizar al retirar la orden de marcha En caso de alarma de variador durante el autotuning consultar el cap tulo 11 FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 5 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA En la Tabla 3 figuran los diferentes modos de autotuning y poletuning disponibles para control de motores de imanes permanentes F42 16 Tabla 3 Tipos de autotuning y poletuning seg n IM SI47 1545 Seleccionar bajo las siguientes condiciones Ajustes P04 Par metros de motor relacionados Operaci n del tuning Resistencia primaria P60 Imposible autotuning din mico Inductancia eje d P61 Tuning con el motor porque la carga esta acoplada al Inductancia eje q P62 parado eje del motor Reservados P84 P88 S lo para P30 1 0 2 Resistencia primaria P60 Tuning de P60 P62 P84 y P88 con el Inductancia eje d P61 motor parado Tuning de P95 con rotaci n de motor velocidad de rotaci n Autotuning sin rotaci n de motor Autotuning Inductancia eje q P62 con rotaci n seg n d80 Es posib
36. oqueado servo lock 4 La siguiente orden de posicionado deber aplicarse tras activarse la se al PSET 5 El motor desacelerar siguiendo la rampa H56 si e se desactiva la se al S ON S ON OFF e se desactiva un final de carrera OT OFF o OTz OFF e se desactiva la se al STOP STOP OFF FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 11 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 4 4 Secuencia de b squeda de origen Home y par metros relacionados La activaci n flanco de subida de la funci n ORG b squeda de origen Home y la se al S ON ON se iniciar la secuencia de b squeda de origen Home En esta secuencia interviene la funci n ORG y la activaci n de los finales de carrera sensor OT OT LS 4 4 1 Par metros relacionados e ORG b squeda de origen sentido de giro Mediante el par metro L12 podemos configurar el sentido de giro cuando se activa la funci n ORG o L12 0 forward Valor por defecto o L12 1 reverse e LS sensor origen configuraci n hardware Mediante el par metro L16 podemos configurar el sensor de origen o L16 1 activaci n a trav s de entrada digital configurada como LS valor por defecto o L16 2 activaci n a trav s de entrada digital configurada como OT o L16 23 activaci n a trav s de entrada digital configurada como OT e LS sensor origen configuraci n det
37. rar el valor en unidades de 100 pulsos con el LED x10 encendido 15 Ajustado seg n motor PMSM de Fuji Electric 16 El valor de f brica depende de la potencia del variador 60 P lt 30 kW 80 P 2 37kW FS Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a e Front runners P gina 23 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 11 ALARMAS 11 1 Alarmas del posicionador Tabla 14 Alarmas posicionador C digo alarma Nombr ls ombre comunicaciones Descripci n alarma El motor gira a una velocidad excesiva Sobrevelocidad 27 Vel motor Z F03 x d32 o d33 x 1 2 d32 forward d33 reverse 1 Si STOP Paro forzado se activa despu s de la deceleraci n el variador se bloquear mostrando la Error de operaci n 36 alarma Er B 2 Si ORG B squeda de origen es activado con el sensor de distancia externo activo L42 0 o 20 1 Desviaci n en la posici n cuando el variador se encuentra en servo lock 2 Tiempo m ximo 0 2 s o m s sin sefial desde el Error control de posici n 56 sensor de distancia externo 3 Fallo en las comunicaciones con el sensor de distancia Tras dar tensi n al equipo al activar la funci n START el variador se bloquear por Er a 1 Excesiva desviaci n en la posici n 2 Si la compensaci n de posici n del sensor de Excesiva desviaci n en la 52 distancia excede del valor de L57 L58 y esta posicion condic
38. so e Distancia por vuelta de motor 10 x 1 52 10 5 mm rev e Pulsos encoder 1024 pulsos rev L40 Numerador 0 01 mm pulso 5120 128 L41 Denominador 10 5 mm rev 1024 pulsos rev 1000 25 Configurar L40 y L41 a 128 y 25 respectivamente C Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a ront runners P gina 15 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FRENIC MEGA 7 GANANCIAS DEL LAZO DE VELOCIDAD Mediante los par metros d03 ganancia proporcional y d04 tiempo integral podemos ajustar la respuesta del lazo de velocidad Para ajustar el lazo de velocidad debemos conocer el momento de inercia del sistema Si no disponemos de esta informaci n debemos ajustar d03 10 0 y d04 0 500 s Para m s informaci n acerca del c lculo del momento de inercia del sistema consultar con el manual de instrucciones FRENIC MEGA Servo IM SI47 1545 apartado 4 4 7 7 1 Ajuste del lazo de velocidad Para ajustar el lazo de velocidad es recomendable hacer girar el motor FWD REV ON pero sin activar el control de posicionado S ON OFF 1 Activar el variador en control de velocidad 2 Conla menor carga posible dar orden de marcha e ir aumentando gradualmente la velocidad y comprobar que no hay oscilaciones o vibraciones en el motor En el caso de notar vibraciones en el motor disminuir la ganancia proporcional d03 En el caso de producirse un sobrepico de velocidad par incremen
39. tar el tiempo integral d04 En el caso de que la respuesta en velocidad sea lenta se debe incrementar la ganancia proporcional d03 y disminuir el tiempo integral d04 6 Realizar las mismas pruebas a plena carga 8 GANANCIAS DEL LAZO DE POSICI N Mediante los par metros L31 ganancia posici n a bajas vueltas y L32 ganancia posici n a altas vueltas podemos ajustar la respuesta del lazo de posici n Es recomendable dejar el mismo ajuste en ambos par metros L31 L32 y realizar el ajuste del lazo de velocidad ganancias de velocidad antes de ajustar el lazo de posici n ganancias de posici n 8 4 Ajuste del lazo de posici n Para ajustar el lazo de posici n se debe activar el control de posici n FWD REV ON y S ON ON 1 Activar el variador en control de posici n 2 Conla menor carga posible dar orden de marcha e indicar una posici n que permita alcanzar la velocidad m xima para verificar el correcto funcionamiento del sistema En el caso de notar vibraciones reducir las ganancias de posici n L31 y L32 En el caso de que la carga tarde en alcanzar la posici n y el tiempo de ciclo sea excesivo incrementar las ganancias de posici n L31 y L32 5 Enelcaso de no conseguir reducir el tiempo ajustar las ganancias de posici n feedforward L35 y L37 Es recomendable dejar el mismo ajuste en ambos par metros L35 L37 5 1 Ajustar L35 L37 0 06 5 2 Volver a probar y en caso necesario aumentar
40. tor 1 n mero polos placa de caracter sticas del motor potencia nominal Potencia nominal motor est ndar corriente nominal Corriente nominal motor est ndar Selecci n del m todo de detecci n posici n Seg n configuraci n del motor 1 IPM imanes internos 1 magn tica del polo Valor l mite de corriente para prevenir la Nivel protecci n desmagnetizaci n sobrecorriente Usado para proteger la desmagnetizaci n causada por exceso de corriente Realimentaci n 2 Canales A B con 90 grados de formato entrada pulsos Tipo de encoder desfase 3 resoluci n encoder Pulsos por revoluci n del encoder ARR 0 00 A deshabilitado 2 Frecuencia m xima de 50 0 Hz salida 1 L mite de frecuencia 70 0 Hz alto Ajustar en funci n de motor instalaci n Tiempo aceleraci n 1 22 kW o menos 6 00 s 30 kW o m s 20 00 s Tiempo deceleraci n 1 22 kW o menos 6 00 s p 30 kW o m s 20 00 s FO Fuji Electric Fuji Electric Europe GmbH Suc en Espa a P gina 4 de 26 Can Fatj 5 Edifici D Local B 08290 Cerdanyola FREN C MEGA 1 El par metro P30 puede ser configurado de la siguiente manera e P30 0 valor recomendado en el caso de utilizar un resolver o un encoder con se ales de conmutaci n U V W En el caso de utilizar un encoder incremental contactar con Fuji Electric e P30 1 motor IPM imanes internos sta es la configuraci n por defecto e P30 2 motor SPM imanes en superficie e P30
41. tware Decelera a paro y acaba en la posici n definida por L50 y L53 Inicia la deceleraci n en la posici n definida por L50 y L53 Bit 2 Cambio en la frecuencia de posicionamiento durante el viaje Inactivo el cambio se producir con el siguiente flanco de subida de la funci n TART Activo it 3 Incremento en la distancia medida por el sensor Mediante run forward Mediante run reverse Bit 4 Z paso por cero en la b squeda de origen Home 0 Z paso por cero del encoder de motor 1 Z paso por cero del encoder externo Bit 5 OT y software OT situados en lugares opuestos 0 Fin del viaje 1 Continuar el viaje Bit 6 Memorizar la posici n actual al quitar tensi n al equipo 0 Inactivo 1 Activo Bit 7 Servo lock despu s de paro forzado 0 Inactivo muestra Er b despu s del paro 1 Activo activa servo lock despu s del paro 0 Inactivo 1 Ajusta la distancia del sensor de origen Ajustes posici n actual 2 Pre ajuste de posici n equivalente a P PRESET 3 Pre ajuste de posici n equivalente a POS DET tras ajustarlo L98 se cambia autom ticamente a 0 6 Los par metros de motor se ajustan autom ticamente en funci n de la potencia del variador 9 Funciones no utilizadas reservadas 13 El valor de f brica depende de la potencia del variador 85 P lt 110 kW 90 P 2132 kW 14 El teclado LED dispone de 4 d gitos Para 10000 o m s pulsos most
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