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Manual de Instrucciones - PYSEL

1. A Fuente de alimentaci n de 15 r PE 15 V Se ales Alimentaci n de 15 V para referencias anal gicas de y Corriente m x 20 mA entrada Referencia de frecuencia 0 a 10 V 100 0 a 10 V 20 KO anal gica Neutro de referencia anal gica Cable blindado punto de conexi n de l nea a tierra opcional Comando de frenado Comando de frenado cuando Contacto INA est en ON Salidas de contacto nal Contactos de rel Ss multifuncionales bl ae O ae Control de contactor en ON Capacidad de los contactos digital ae 1 A m x a 250 VCA digital 1 A m x a 30 VCC Variador listo Contacto INA Variador listo en ON Se al de salida de fallo SPDT Fallo cuando CERRADO entre MA y MC 1 contacto conmutado Fallo cuando ABIERTO entre MB y MC 1 No use esta fuente de alimentaci n para alimentar un equipo externo 2 Cuando controle una carga reactiva como por ejemplo una bobina de rel con alimentaci n de CC inserte siempre un diodo volante tal y como se muestra en la Fig 3 Diodo volante El r gimen de trabajo del diodo volante debe ser al menos tan alto como la tensi n del circuito f l Potencia externa i 20 VCC m x 1 A m x e Fig 3 Conexi n del diodo volante gt 1 En la Fig 4 se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexi n de contactos o de transistor
2. Aceleraci n con rotaci n e Aumente L7 01 y L7 02 l mites de par si sus valores son bajos El motor no aceler en el tiempo especificado Quite los cables y repita el ajuste Alarma de configuraciones de V f _ End 1 Se visualiza despu s de completar el autoajuste Compruebe y corrija las configuraciones del motor Configuraci n excesiva f e Siel motor y la m quina est n conectados desconecte el motor de la La referencia de par ha excedido el 100 y la corriente aie de V f maquina sin carga ha excedido el 70 durante el autoajuste Fallo de saturaci n del n cleo del motor Compruebe los datos de entrada End 2 E a e Compruebe el cableado del motor ie Se visualiza despu s de completar el autoajuste pipe Saturaci n de e Siel motor y la m quina est n conectados desconecte el motor de la Solo se detecta para autoajuste con rotaci n m quina Alarma de configuraci n de corriente nominal ee Se visualiza despu s de completar el autoajuste n Alarma FLA nominal Durante el autoajuste el valor medido de la corriente nominal del motor E2 01 era superior al valor seleccionado Compruebe el valor de la corriente nominal del motor Fallo Fallo de datos del motor e Compruebe los datos de entrada e La capacidad del motor y del variador no encajan Compruebe la capacidad del motor y del variador e Compruebe la corriente nominal del motor y la corriente sin carga Det I circuito
3. Altitud 1000 m m x 3000 m con reducci n derating Vibraci n 10 a 20 Hz 9 8 m s m x 20 a 50 Hz 2 m s m x Regulaciones Desconexi n de seguridad El Baseblock de hardware cumple la norma EN954 1 Categor a de seguridad 3 Categoria de parada 0 Conforme con EN81 1 posibilidad de soluci n con un contactor de motor Arm nicos EN 12015 puede cumplirse con una reactancia de C A Servicio Si antes de instalar durante la instalaci n o en la aplicaci n del equipo Marca Yaskawa de la Serie L7 se le presentara alguna duda por favor cont ctese con nosotros por cualquiera de las v as que ser asistido sin costo adicional Por favor tome los recaudos necesarios que se incluyen en este manual para la instalaci n y funcionamiento correcto de este producto
4. Error de detecci n de corriente La corriente super la corriente nominal del motor o hay abierta alguna fase de salida Compruebe el cableado del variador y del montaje KE_ERR solo motores IP Error de constante de tensi n Compruebe el cableado del motor LD_ERR solo motores IP Error de inductancia Compruebe el cableado del motor Fallo de inductancia La medici n de inductancia de fuga ha provocado un error La corriente de ajuste de inductancia de fuga era demasiado alta o e Compruebe el cableado del motor Compruebe el valor de entrada de la corriente nominal del motor de fuga gt Reduzca o aumente el nivel de corriente para el ajuste de inductancia demasiado baja vectorial de lazo cerrado s lo para IP gt de fuga cambiando el par metro n8 46 e Deje el men de ajuste compruebe el contenido de la alarma y cd elimine la causa tal y como se describe anteriormente en la lista de Cualquiera de las alarmas enumeradas con anterioridad tuvieron i me alarmas Fallo leve lugar durante el autoajuste o el variador estaba en condici n baseblock cuando se comenz el ajuste Compruebe los datos de entrada e Aseg rese de que el variador no est en condici n baseblock durante el ajuste Velocidad del motor Fallo de velocidad del motor Solo se detecta para autoajuste con rotaci n La referencia de par super el 100 durante la aceleraci n Solo se detecta su A1 02 est
5. Tarjetas 2CN M5 i opcionales de a Variador listo entrada M6 Configuraci n A t de f brica l Entrada de fuente de al terminal B1 Q PO Entrada de l i alimentaci n de control opcional la fuente de 3CN a Tarjetas para operaci n de rescate al terminal lt O NO alimentaci n opcionales de i de control i saiga i Nota na 1 Los terminales del circuito principal vienen indicados mediante dobles c rculos y los terminales del circuito de control vienen indicados A O mediante c rculos individuales 2 La configuraci n de f brica del CN5 es NPN EXA Cables ET Cables de par 3 Para habilitar ambas entradas del variador BB y BB1 han de estar vt blindados ye y trenzado cerrados z Si s lo una de las entradas est cerrada se mostrar BB en el Fig 4 Diagrama de cableado SS Operaci n de teclado O Pantalla del operador digital opcional Los nombres y funciones de las teclas del operador digital se describen a continuaci n SEQ AEF REMOTE a DIGITAL OPERATOR JW0DP 550 f LOCAL MENU REMOTE DATA FWD V gt REV RESET Teclas del operador digital LOCAL REMOTE Tecla LOCAL REMOTA Indicadores de estado de impulsi n FWD Se enciende cuando se introduce un comando de marcha directa REV Se enciende cuando se introduce un comando de marcha inversa SEQ Se enciende cuando se selecciona una fuente de comandos RUN que no sea el operador digital REF Se en
6. el variador decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 17 una vez activada la entrada de selecci n de velocidad de nivelaci n La se al de nivelaci n tiene prioridad sobre la velocidad seleccionada es decir no se tiene en cuenta la velocidad seleccionada La velocidad de recorrido seleccionada debe ser diferente de la velocidad de inspecci n El variador se detiene cuando se quita el comando de velocidad de nivelaci n Inyecci n CE Inyecci n CG servo cero Servo Cero Velocidad BB de hardware Up Down Velocidad de nivelaci n a vrcadad de nivel tear priockdnd Wwaloidad seleccionada Est seleccionada la prioridad de velocidad de nivelaci n y no hay seleccionada una entrada de velocidad nominal H1 80 Si d1 18 est configurado como 2 y no hay ninguna entrada digital configurada para la selecci n de velocidad nominal la referencia de velocidad con entrada de selecci n de velocidad es la velocidad nominal d1 09 Cuando la se al de velocidad de nivelaci n est configurada el variador comienza a decelerar hasta la velocidad de nivelaci n La se al de velocidad de nivelaci n tiene prioridad sobre el resto de las se ales de velocidad es decir la velocidad intermedia y 2 y las se ales de renivelaci n no se tienen en cuenta cuando est seleccionada la velocidad de nivelaci n Se puede detener el variador quitando la se al de velocidad de nivelaci n o el comand
7. 07 Brake close delay time S1 06 Tiempo de retardo d apertura del freno RUN BB de hardware del variador E D A a ae Comando de apertura del freno Fig 10 Grafico de temporizacion de la secuencia de frenado sin compensacion de par al arranque Compensacion de inercia alimentacion hacia adelante El control por alimentaci n hacia adelante se utiliza para eliminar la sobresaturaci n o la subsaturaci n de velocidad mediante la compensaci n de los efectos de la inercia Puede habilitarse configurando el par metro n5 01 en l Despu s de ello se debe ajustar el tiempo de aceleraci n del motor n5 05 Autoajuste del tiempo de aceleraci n del motor n5 05 Antes de que se realice el autoajuste de n5 02 deber a haberse terminado el autoajuste de datos del motor y la configuraci n general Realice el ajuste con los valores de f brica para los par metros n5 0 Use el siguiente procedimiento 1 Establezca n5 05 en 1 para habilitar el autoajuste y volver a la pantalla de referencia de velocidad 2 Configure la entrada de baseblock 3 Active la entrada de velocidad de inspecci n FFCAL parpadear en el display para se alar que el c lculo est activo ES 23 4 Establezca un comando UP El variador acelerar el motor hasta la velocidad nominal Deje de aplicar el comando UP unos segundos despu s de que se haya alcanzado la velocidad m xima 5 Cuando el motor se haya parado aplique
8. 4055 circuito principal RI L11 S1 L21 T1 L31 2022 a 2055 4022 a 4055 Salidas del variador U T1 V T2 W T3 23P7 a 2055 43P7 a 4055 Terminales de bus de CC 23P7 a 2055 43P7 a 4055 onexi n de unidad de resistencia B1 B2 23P7 a 2018 43P7 a 4018 de frenado Terminales del circuito de control La Fig 2 muestra la disposici n de los terminales de control En la Tabla 2 se muestran las funciones de los terminales del circuito de control Use los terminales apropiados para la finalidad deseada Fig 2 Disposici n de los terminales de control Tabla 2 Terminales del circuito de control con la configuraci n de f brica Nombre de la se al Funci n Nivel de la se al Comando de marcha directa parada Comando de marcha inversa parada Velocidad nominal Velocidad nominal en ON Marcha de inspecci n cuando est en ON Las funciones se 24 VCC 8 mA a Mae Velocidad intermedia cuando seleccionan Fotoacoplador digital est en ON configurando H1 Velocidad de nivelaci n 01 a H1 05 cuando est en ON No se utiliza Baseblock de hardware Ambas entradas deben estar habilitadas para Baseblock de hardware 1 habilitar la salida del variador Marcha directa en ON parada en OFF Marcha inversa en ON parada en OFF Se ales Marcha de inspecci n Velocidad de nivelaci n Com n de entrada digital
9. Capacidad nominal de 12 15 22 28 34 40 54 67 Corriente nominal de salida A 14 18 2 34 41 48 65 80 V Tension de salida max trif sica 380 400 415 440 460 6 480 Vc a Proporcional a la tensi n de entrada Frecuencia de salida maxima Hz 120 Hz max Caracter sticas de la fuente de alimentaci n Tensi n nominal V Frecuencia nominal Hz trif sica 380 400 415 440 460 6 480 Vc a 50 60 Hz Corriente nominal de entrada A 41 49 Fluctuaciones de tensi n admisibles 10 15 Fluctuaciones de frecuencia admisibles 5 Medidas Reactancia para de c c armoni Opcional Integrado cos de la fuente de alimenta ci n n de 12 pulsos Rectificaci No es posible Posible 1 La salida m xima aplicable al motor es dada para un motor est ndar de 4 polos Yaskawa Cuando seleccione el motor y el convertidor aseg rese de que la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor 2 Se requiere un transformador con secuandario dual estrella tri ngulo en la fuente de alimentaci n para rectificaci n de 12 pulsos O Especificaciones comunes Caracter sticas de control Las siguientes especificaciones son aplicables para variadores de clase 200V y 400V N mero de modelo Tabla X 3 Especificaciones comunes CIMR L7_
10. Use ref multivelocidad d1 01 a d1 08 La referencia de la velocidad alta tiene prioridad La referencia de velocidad de nivelaci n tiene prioridad Use referencia de multivelocidad Sin velocidad seleccionada la se al up down se desconecta Consulte la p gina 1 20 Configuraci n de la curva V f C2 OO Caracter stica de curva S Defina los tiempos de la curva S en los cambios de velocidad para reducir las sacudidas Consulte la p gina 1 23 E1 01 Configuraci n de la tensi n de entrada Esta configuraci n se utiliza como valor de referencia para funciones de protecci n Comp ensaci n de deslizamiento Ganancia de compensaci n de deslizamiento e Aumente el valor si el valor de compensaci n de deslizamiento es muy bajo Reduzca el valor si el deslizamiento est sobrecompensado Frecuencia de salida m x FMAX Tensi n de salida m x VMAX Tiempo de retardo de compensaci n de deslizamiento Reduzca el valor si la capacidad de respuesta del compensamiento de deslizamiento es baja Cuando la velocidad no sea estable aumente la configuraci n Frecuencia base FA Tensi n de frecuencia media de salida VB Regulador de veloci dad autom tico ASR C5 01 Ganancia proporcional P del ASR 1 Defina la ganancia proporcional 1 y el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad C5 02 Tiem
11. aplicable al motor kW Capacidad nominal de salida kVA 20 27 33 40 54 Corriente nominal de salida A 49 64 80 96 130 Tensi n de salida trif sica 200 208 220 230 6 240 Vc a m xima V Proporcional a la tensi n de entrada Relaciones de salida Frecuencia de salida OE Disponible hasta 120Hz seg n programaci n Tensi n nominal V Frecuencia nominal trif sica 200 208 220 230 240 Vc a 50 60 Hz Hz Corriente nominal de entrada A 2 Fluctuaciones de tensi n admisibles 10 15 Fluctuaciones de f Lo 5 frecuencia admisibles Medidas Reactancia para de c c arm ni cos de la Rectificaci fuente de ds lo alimenta ci n Opcional Integrado Caracter sticas de la fuente de alimentaci n No es posible Posible pulsos 1 La salida m xima aplicable al motor es dada para un motor est ndar de 4 polos Yaskawa Cuando seleccione el motor y el convertidor aseg rese de que la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor 2 Se requiere un transformador con secundario dual estrella tri ngulo en la fuente de alimentaci n para rectificaci n de 12 pulsos e Clase 400 V N mero de modelo CIMR L7_ Salida m xima aplicable al motor kW o Tabla X 2 Variadores de Clase 400 V Relaciones de salida salida kVA
12. del motor Descripci n 0 Desactivada 1 Activado Secuencia de frenado S1 01 Nivel de velocidad cero en parada Define el nivel de velocidad del comando de cierre de freno en parada Corriente de freno de inyecci n de CC al arranque E5 02 Potencia nominal E5 03 Corriente nominal E5 04 Numero de polos E5 05 Resistencia de linea a linea Datos del motor para motores de im n E5 06 Inductancia del eje d permanente IP E5 07 Inductancia del eje q E5 09 Constante de tensi n del motor Corriente de freno de inyecci n de CC en parada Se configura como porcentaje de la corriente nominal del variador Tiempo de freno de inyecci n de CC velocidad cero al arrancar Tiempo de freno de inyecci n de CC velocidad cero en parada S1 06 Tiempo de retardo de liberaci n del freno Configuraci n de realimentaci n del codificador F1 01 Constante PG Configura el n mero de pulsos PG por revoluci n S1 07 Tiempo de retardo de cierre del freno Consulte la p gina 23 Secuencia de frenado Direcci n de rotaci n del PG codificador 0 Fase A con comando de marcha directa Fase B con comando de marcha inversa rotaci n en el sentido contrario al de las agujas del reloj Fase B con comando de marcha directa Fase A con comando de marcha inversa rotaci n en el sentido de las agujas del r
13. del variador PS variador estaba en funcionamiento e Sustituya el variador O Errores de programaci n del operador OPE Un error de programaci n del operador OPE se produce cuando se configuran incorrectamente dos o m s par metros relacionados entre s o una configuraci n de par metro individual es incorrecta El variador no opera hasta que el valor del par metro es corregido a pesar de todo no se producir n otras salidas de alarma o fallo Si ocurre un OPE cambie el par metro relacionado comprobando la causa mostrada en la siguiente tabla Cuando se visualice un error OPE pulse la tecla ENTER para ver Ul 34 OPE Detectado Se visualiza el par metro que est causando el error OPE Visualizaci n Significado Acciones correctivas OPEO1 P Error de configuraci n de KVA Introduzca la configuraci n de KVA correcta en 02 04 Selecci n KVA Configuraci n de par metro fuera de rango Hiperface seleccionado n8 35 4 y e F1 01 es diferente de 512 6 1 024 L mite OPE02 e Fl 21 est definido como 2 Verifique la configuraci n del par metro EnDat seleccionado n8 35 5 y e F 01 es diferente de 512 6 2048 e Fl 21 est definido como 06 1 Fallo de selecci n de entrada multifuncional H1 01 a H1 05 e Se han seleccionado funciones duplicadas e Se han seleccionado simult neamente los baseblocks externos Verifique la configuraci n del par metro en H1 0 NA 8 y NC 9 El comando d
14. la conexi n de la fuente de alimentaci n R L1 S L2 y T L3 aseg rese de que sea adecuado para el variador e Si se emplea un disyuntor de derivaci n a tierra deber a ser capaz de detectar todo tipo de corrientes en caso de que debiese usarse para garantizar una detecci n de corriente de derivaci n a tierra segura e Se puede usar un contactor magn tico u otro dispositivo de conmutaci n en la entrada del variador El variador no deber a encenderse m s de una vez por hora e Las fases de entrada R S T se pueden conectar en cualquier secuencia e Si se conecta el variador a un transformador de potencia de alta capacidad 600 kW o m s o se conmuta un condensador de avance de fase cerca es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de alimentaci n de entrada causando da os en el variador Como contramedida instale una reactancia de CA opcional en la entrada del variador o una reactancia de CC en los terminales de conexi n de la reactancia de CC e Utilice un atenuador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del variador Las cargas inductivas incluyen contactores magn ticos rel s electromagn ticos v lvulas solenoides solenoides y frenos magn ticos Cableado del lado de salida del circuito principal Se deben tener en cuenta las siguientes precauciones en cuanto al cableado del circuito de salida e Nunca conecte una fuente de alimentaci n a los terminales de salida del
15. piso corto 0 desactivada 1 activada est ndar 2 activada avanzado Protecci n del moto r Nivel de detecci n de velocidad nominal nivelaci n Ajusta el nivel de velocidad para la detecci n de velocidad nominal nivelaci n cuando se utilizan entradas multivelocidad d1 18 0 3 Selecci n de protecci n del motor 0 Desactivada 1 Protecci n de motor de empleo general motor refrigerado por ventilador 2 Protecci n del motor de variador motor refrigerado externamente 3 Protecci n de motor vectorial Cuando la alimentaci n del variador se desconecta se reinicia el valor de temperatura as que incluso si est definido como 1 es posible que la protecci n no sea efectiva Protecci n de motor de par constante de im n permanente Orden de fase de salida 0 El orden de fase de salida es U V W 1 El orden de fase de salida es U W V Di metro de polea de tracci n Ajusta el di metro de la polea de tracci n para unidades de pantalla m s Relaci n de cables 1 1 1 2 1 2 Relaci n de engranaje Configura la relaci n de engranaje mec nico de control Referencia de frecuencia en Hz rpm ensaci n de alimentaci n hacia adelante Frecuencia de salida en Hz rpm Sel de control de alimentaci n hacia adelante 0 Desactivada 1 Activado Corriente de salida en A Tiempo de aceler del motor Velocidad de
16. variador De lo contrario se podr a da ar el variador e Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida De lo contrario se podr a da ar el variador e No use condensadores de correcci n de fase De lo contrario se podr an da ar el variador y los condensadores e Compruebe la secuencia de control para asegurarse de que el contactor magn tico MC entre el variador y el motor no conmute a ON o a OFF durante la operaci n del variador Si se conmuta a ON el contactor magn tico durante la operaci n del variador se generar una corriente de entrada elevada y es posible que se active la protecci n contra sobrecorriente del variador Conexion a tierra Se deben tener en cuenta las siguientes precauciones relativas a la conexi n a tierra e No comparta el cable de conexi n a tierra con otros dispositivos tales como equipos de soldadura o herramientas mec nicas e Emplee siempre un cable de conexi n a tierra que cumpla los est ndares t cnicos sobre equipamiento el ctrico y de la m nima longitud posible El variador causa la corriente de fuga Por tanto si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado grande el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable e Cuando se utilice m s de un variador no forme lazos en el cable de conexi n a tierra O X BIEN x MAL n TT Fig 1 Cableado de conexi n a tierra Precauciones r
17. variadores de frecuencia Yaskawa no tienen que ser instalados necesariamente en un armario de conmutadores No es posible proporcionar instrucciones detalladas de todos los tipos de instalaci n posibles Por tanto este manual se limita a proporcionar unas directrices generales Todos los equipos el ctricos producen interferencias de radio y l nea en varias frecuencias Los cables transmiten estas interferencias al ambiente del mismo modo que las antenas La conexi n de equipos el ctricos como por ej un controlador a una fuente de alimentaci n sin un filtro de l nea puede por tanto provocar interferencias de alta o baja frecuencia en el circuito el ctrico Las contramedidas b sicas consisten en el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia una correcta conexi n a tierra y el blindaje de los cables Es necesaria un rea grande de contacto para la conexi n a tierra de baja impedancia de interferencias de alta frecuencia Por tanto se recomienda utilizar tiras de toma a tierra en lugar de cables Es m s los blindajes de los cables deben conectarse mediante clips espec ficos para la toma a tierra 3 Distribuci n de cables Medidas frente a las interferencias de linea El filtro de l nea y el variador de frecuencia deben instalarse sobre la misma placa met lica Instale los dos componentes lo m s cerca posible con cables lo m s corto posible Use un cable de alimentaci n con un blindaje con
18. 0 Especificaci n Metas contol PWM de onda sinusoidal Control vectorial lazo cerrado para motores IM y PM control vectorial lazo abierto control V f 8 kHz Frecuencia portadora es posible una frecuencia portadora m s alta con disminuci n derating de corriente Rango de control de velocidad 1 40 control V f 1 100 control vectorial lazo abierto 1 1000 control vectorial lazo cerrado Precisi n del control de velocidad 3 control V f 0 2 control vectorial lazo abierto 0 02 control vectorial lazo cerrado 25 C 10 C Respuesta del control de velocidad 5 Hz control sin PG 30 Hz control con PG Limites de par Provistos 4 pasos de cuadrante pueden ser cambiados mediante configuraciones constantes Control vectorial Precision de par 5 Rango de frecuencia 0 01 a 120 Hz Precisi n de frecuencia caracteristicas de temperatura Referencias digitales 0 01 10 C a 40 C Referencias anal gicas 0 1 25 C 10 C Resoluci n de configuraci n de frecuencia Referencias digitales 0 01 Hz Referencias anal gicas 0 025 50 Hz 11 bits m s signo Resoluci n de frecuencia de salida 0 01 Hz Capacidad de sobre carga y corriente m xima 150 de la corriente nominal de salida durante 30 s Se al de configuraci n de frecuencia 0a 10V Tiempo de Aceleraci n Deceleraci n 0 01 a 600 00 s 4 combinaciones s
19. 02 6 INICIO Quitarlos cables para que el motor pueda girar libremente Configurar las entradas de baseblock BB y BB1 Encender la alimentaci n si est apagada Apagar la fuente de alimentaci n Comprobar par metro y comprobar si la tarjeta del Fio codificador adecuada est n8 35 instalada correctamente Tiene lugar un fallo OPE06 No Comprobar par metro n8 35 Si se utiliza EnDat Hiperface comprobar la fuente de alimentaci n del codificador comprobar el cableado de la se al CLOCK y DATA Switch off the power supply Tiene lugar un fallo CPF24 Comprobar si se ha configurado la constante PG Tiene lugar adecuada F1 01 un fallo OPE02 y la resoluci n del codificador absoluto F1 21 onsulte ed p gina 27 Errores de programaci n del operador OPH elimine el origen del fallo Configurar las constantes mec nicas S3 13 di metro de polea de tracci n S3 14 disposici n de los cables S3 15 relaci n de engranajes Abrir el freno cerrar el contactor del motor girar el motor lentamente en direcci n directa 1 y comprobar la monitorizaci n de U1 05 SI Compruebe el cableado Comprobar la selecci n de la fuente de alimentaci n del codificador producido un PG abierto PGO no se encuentra realiment aci n del codificador No Es positivo no No E Vid Compruebe el cableado del codificador el signo del valor
20. 3 A3 1995 A4 1996 modificada Marcado CE realizado de acuerdo con EN 50178 utilizando los filtros de l nea especificados en este manual y de acuerdo con las instrucciones de instalaci n pertinentes 3 Transporte y almacenamiento Se deben seguir las instrucciones de transporte almacenamiento y manejo correcto de acuerdo con los datos t cnicos 4 Instalaci n Instale y refrigere los variadores tal y como se especifica en la documentaci n El aire de refrigeraci n debe circular en la direcci n especificada El variador solo debe por tanto operarse en la posici n especificada vertical Mantenga las separaciones especificadas Proteja los variadores frente a cargas no permitidas Los componentes no deben estar doblados Asimismo no se deben modificar las separaciones de aislamiento Para evitar los da os causados por la electricidad est tica no toque los componentes ni los contactos electr nicos 5 Conexi n el ctrica Realice todos los trabajos sobre el equipo activo de acuerdo con las regulaciones nacionales sobre seguridad y prevenci n de accidentes Lleve a cabo la instalaci n el ctrica de acuerdo con las regulaciones pertinentes En especial siga las instrucciones de instalaci n que garantizan la compatibilidad electromagn tica EMC como por ej el blindaje la conexi n a tierra y la disposici n de los filtros y cables Esto tambi n se aplica a los equipos con el marcado CE Es responsabilidad del fab
21. E2 La corriente de salida en el arranque estaba por debajo del Error Secuencia 2 25 de la corriente sin carga Compruebe el contactor de salida ES 26 TE Se muestra como OY Visualizacion Significado Acciones correctivas Alarma Fallo SE3 La corriente de salida durante la marcha estaba por debajo Error Secuencia 3 del 25 de la corriente sin carga E IO eanee Aumente el l mite de par Reduzca el par de carga Compruebe si hay ruido en la se al SVE La posici n del motor se movi durante la operaci n de Fallo de servo cero servo cero Compruebe la tensi n de entrada Compruebe el cableado de los terminales de entrada Compruebe la tensi n de entrada y el cableado de ae los terminales de entrada Sobretensi n bus condici clase 200 V 190 VCC Aumente las configuraciones de CC nde clase 400 V 380 VCC C1 01 03 05 07 parada La tensi n del bus de CC est por debajo del nivel de s lo detecci n de tensi n insuficiente UVI en L2 05 Las configuraciones predeterminadas son Fallo de operaci n de circuito principal MC f SS f Sustituya el variador Sin respuesta de MC durante la operaci n del variador y UV2 Tensi n insuficiente de la fuente de alimentaci n de control Retire todas las conexiones a los terminales de control y Baja tensi n CTL Tensi n insuficiente del circuito de control mientras el conecte y desconecte la alimentaci n
22. Motor de im n permanente IP con codificador Hiperface Control vectorial de lazo cerrado o EnDat 2 1 para motores IP Motor de im n permanente interior IPM de Yaskawa con Control vectorial de lazo cerrado codificador incremental para motores IP pene N PRECAUCI N e Para motores de im n permanente solo use el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de im n permanente A1 01 6 El uso de cualquier otro modo de control podr a da ar el equipo o causar un comportamiento peligroso ES 14 oe Autoajuste La funci n de autoajuste de datos del motor configura los par metros de patr n de V f E1 par metros de datos del motor E2 E5 y los datos del codificador F1 01 de manera autom tica Los pasos que se han de realizar durante el autoajuste dependen del modo de ajuste seleccionado O Selecci n del modo de autoajuste El modo de autoajuste se tiene que seleccionar de acuerdo con el modo de control seleccionado y el sistema mec nico rotaci n sin carga del motor posible o no La Tabla 5 muestra el modo de ajuste que se puede seleccionar para cada modo de control Tabla 5Modos de autoajuste de datos del motor Selecci n Modo de control del modo Vector de Modo de autoajuste Funci n Vectorde Vector de EN de ajuste lazo lazo 11 01 abierto cerrado cerrado 1P Ajuste est ndar con motor en Ajusta todos los par metros del rotaci n motor Ajuste
23. PF24 Err Com Opcion Error de comunicaci n en serie Hiperface Se detecta cuando no se han recibido datos del codificador durante 200 ms Compruebe la conexi n del codificador o sustit yalo si es necesario DEV Desviaci n Veloc F1 04 0 162 y Al 02 3 66 La desviaci n de velocidad es superior a la configuraci n de F1 10 durante un tiempo igual o superior a la configuraci n de F1 11 F1 04 3 y Al 02 3 66 La desviaci n de velocidad es superior a la configuraci n de F1 10 durante un tiempo igual o superior a la configuraci n de F1 11 Reduzca la carga Aumente el tiempo de aceleraci n y deceleraci n Compruebe el sistema mec nico Compruebe los valores de F1 10 y F1 11 Compruebe la secuencia y si el freno se abre cuando el variador comienza a aumentar la velocidad Direcci n de rotaci n incorrecta Se detecta cuando la desviaci n de velocidad es mayor de un 30 y el valor de referencia de par interno y la aceleraci n tienen signos opuestos Compruebe el cableado del PG codificador Corrija el cableado Compruebe la direcci n del PG y ejecute un autoajuste de desplazamiento del codificador Reduzca la carga y compruebe el freno Direcci n de rotaci n incorrecta Se detecta cuando F1 19 no es 0 la referencia de velocidad y la velocidad del motor tienen signos opuestos y se excede el umbral de detecci n configurado en F1 19 Compruebe la direcci n del PG y ejecute un autoajuste de des
24. VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DE C A Serie L7 Varispeed L7 variador de velocidad optimizado para izaje para motores de C A Marca Yaskawa INDUSTRIA JAPONESA Manual de Instrucciones Tipo CIMR L7 L___ Modelos 3 200V 3 7 55kW 3 400V 3 7 55kW Para el uso apropiado del producto lea detenidamente este manual y conserve para su f cil referencia inspecci n y mantenimiento Aseg rese que el usuario final reciba este manual 2 Manual de instrucciones Serie L7 Indice PROV GITCIIGIAS nai 2 O Compaiblida EME e a a 4 INStalAGI ON corneta ic aiii 6 A A RSet eS IOs Un ey Er NCSC PR EP TERRE 6 Conexi n ClECHICA sonicne a AA 7 Operaci n de teclado cccooncccccnnccccncncnoncnnccnnanonenannnnnnananos 12 O Pantalla del operador digital opcional cccoconcncononecanocnnocnnnonnnnooncnnoonnonnnnonnnononanonnnos 12 Encendido y configuraci n de par metros b sicos 13 O Procedimiento de arranque ooooocccoccnoccnoconconennnonnnonononcnnncnnnnnnnncnonennnonnnnnnnanennnnnnnnnonenanannnos 13 Antes del encendido e o e eto rete e ae ddr 14 O Pantalla tras el encendido oo eee cece ccscececsseesseeeceeecenseeessaeceseceseecssaeeeseeeeseeesseesteeeenaees 14 O Selecci n del modo de control zscisecseceaccs ctcceaneoocseanteasatianticieeatuea acetates Gesdeonemontiadss 14 AUIOAIUSIC au 15 O Selecci n del modo de autoajuste ce eeccccscccssecssceccsecesscessecesseceseecesesecse
25. ales de BB y BB1 deben estar en ON el variador no debe estar en condici n baseblock Compruebe que el motor est fijado mec nicamente y que no se puede mover Durante el autoajuste se suministra alimentaci n aunque el motor est parado No toque el motor hasta que se haya realizado el autoajuste 8 Quite la chaveta del eje del motor antes de realizar un ajuste con motor en rotaci n con un motor independiente sin polea de tracci n o montado en engranaje 9 Para cancelar el autoajuste pulse la tecla STOP del operador digital IMPORTANTE a ZO Precauciones para el autoajuste con rotaci n y de desplazamiento del codificador 1 La carga deber a estar desconectada lo que significa que se han de quitar los cables y se ha de abrir el freno 2 Si no se puede quitar la carga el ajuste se puede realizar con una cabina nivelada La precisi n del resultado del ajuste ser inferior lo que puede provocar una p rdida de rendimiento Aseg rese de que el freno est abierto durante el autoajuste Durante el autoajuste el motor se puede arrancar y detener repetidas veces Al acabar el ajuste se mostrar END en el panel del operador No toque el motor hasta que se muestre este mensaje y se haya detenido por completo el motor a Alarmas y errores del autoajuste Errores de introducci n de datos El variador mostrar un mensaje de dato no v lido y no realizar el autoajuste si e la velocidad del motor la frec
26. ar el motor lentamente en direcci n directa 1 y comprobar la monitor izaci n de U1 05 producido un PG abierto PGO no se encuentra realimentaci n del odificador 2 SI Compruebe el cableado Comprobar la selecci n de la fuente de alimentaci n del codificador Es positivo no el signo del valor de U1 05 No Compruebe el cableado del codificador Cambiar el par metro F1 05 SI Configurar T1 01 4 ajuste de desplazamiento del codificador Pulsar el bot n UP hasta que se muestre el mensaje Ajuste listo Consulte la Cerrar el contactor o contactores del p gina 28 Fallos de autoajuste motor y pulsar el bot n RUN Esperar hasta que haya finalizado el ajuste SI i Se muestra el mensaje Ajuste correcto y elimine la causa del fallo No Se muestra el c digo del fallo 1 Direcci n directa significa La direcci n en la que el motor gira con un comando UP en el terminal S1 es decir con una rotaci n en el sentido de las agujas del reloj alimentaci n trif sica y cableado U U V V W W entre el variador y el motor Normalmente la direcci n es el sentido de las agujas del reloj visto desde el lado del eje del motor polea de tracci n Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante los detalles sobre la direcci n de rotaci n Fig 8 Autoajuste de desplazamiento del codificador PPP oa me Configuraci n del perfil de re
27. buena conexi n a tierra Use un cable de motor blindado de una longitud m xima de 20 metros Coloque todas las tomas a tierra de modo que se maximice el rea del extremo del cable en contacto con el terminal de tierra por ej placa met lica Cable blindado e Use un cable con blindaje trenzado e Conecte a tierra la mayor superficie posible del blindaje Es recomendable conectar a tierra el blindaje conectando el cable a la placa de tierra mediante presillas met licas v ase la siguiente imagen TA OO SOS SEES SSS SOS A me AORTA NASA SOS ta Presilla de conexion a tierra Placa de conexion a tierra Las superficies de conexi n a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor Elimine las capas de barniz y pintura Conecte a tierra los blindajes de los cables en ambos extremos Conecte a tierra el motor de la m quina PPP a me Inst laci n O Instalaci n mec nica Desembalaje del variados Tras desembalar el variador compruebe lo siguiente Elemento M todo Ha recibido el modelo correcto de variador Compruebe el n mero de modelo que se muestra en la placa del lateral del variador Inspeccione el exterior del inversor para ver si presenta ara azos u otros da os que se Presenta el variador alg n tipo de da o 3 onan puedan haber causado debidos al envio Hay tornillos o componentes sueltos Use un destornillador u otras herramientas para comprobar que est n bien apre
28. ceseeecseecsseeesas 15 O Alarmas y errores del autOajuste ccoooococcononocnnoonnonnnononononnnnonnonnnonennnnnnnnnennnncncncnnnnnnos 16 O Procedimiento de autoajuste con motores de INGUCCION occcnncccocncccconconcoonconnonanonanas 17 O Procedimiento de autoajuste para motores de im n permanente IP o oc 18 O Ajuste de desplazamiento del codificador para motores de im n permanente 19 Configuraci n del perfil de recorrido y de la secuencia 20 O Comandos Up y Down y selecci n de referencia de velocidad ccocccocccccnocnnonnnno 20 O Secuencia de selecci n de velocidad mediante entradas digitales o ocoooo 20 O Configuraci n de aceleraci n deceleraci n sacudidaS ccconnconcocnnnccnncnnonnconanarnnononons 23 Secuencia de TiS ad o 23 O Compensaci n de inercia alimentaci n hacia adelante oooccncccnninoncnnnnmnenmmnnmmmss 23 SOIUCION de problemas sessions 25 O Detecci n de fallos y alarmas ooooooccconoccnococononcnocanonnnonencononononornonnnnnnnonannnnnnnnnnnnnnnnnnnns 25 O Errores de programaci n del operador OPE oooonccccococcncccnocacooonononononcnnocononcnncnonnnnonnnos 27 SS me Advertencias ES 2 N PRECAUCI N No se deben conectar o desconectar cables ni realizar pruebas de se al mientras est conectada la alimentaci n El condensador de bus de CC del Varispeed L7 permanece cargado inclus
29. ciende cuando se selecciona una fuente de referencia de frecuencia que no sea el operador digital ALARM Se enciende cuando ha tenido lugar un error o una alarma Pantalla de datos Muestra los datos de control n meros de par metros y valores de par metros Pantalla de modo se muestra en la parte superior izquierda de la pantalla de datos DRIVE Se enciende en el modo drive QUICK Se ilumina en el modo de programaci n r pida ADV Se enciende en el modo de programaci n avanzada VERIFY Se enciende en el modo de verificaci n A TUNE Se enciende en el modo de autoajuste Teclas Ejecutan operaciones tales como la configuraci n de par metros control desplazamiento y autoajuste Funci n Alterna entre la operaci n mediante el operador digital LOCAL y las configuraciones en b1 01 y b1 02 REMOTE Esta tecla se puede activar o desactivar configurando el par metro 02 01 Tecla MENU Selecciona elementos de men modos Tecla ESC Vuelve al estado en el que se encontraba antes de que se pulsase la tecla DATA ENTER Tecla JOG Inicia la operaci n de desplazamiento cuando lo opera el operador digital y d1 18 est configurado en 0 FWD REV Tecla FWD REV Selecciona el sentido de rotaci n del motor cuando se opera el variador desde el operador digital Tecla Shift RESET Configura el d gito activo cuando se programan par metros Tambi n act a como la tecla RESET cua
30. corrido y de la secuencia O Comandos Up y Down y selecci n de referencia de velocidad Selecci n de fuente de comando Up Down La fuente de entrada para la se al Up y Down se puede seleccionar en el par metro b1 02 El valor de f brica es el comando Up Down por los terminales S1 S2 b1 02 1 El recorrido comienza en direcci n Up o Down Para que el elevador inicie un desplazamiento en la direcci n Up o Down se han de cumplir las siguientes condiciones e Al menos una referencia de velocidad debe estar seleccionada si se utilizan entradas digitales para la selecci n de referencia de velocidad e La se al del baseblock de hardware terminal BB y BB1 debe estar configurada no en condici n baseblock e La se al Up Down debe configurarse para que se inicie en la direcci n correspondiente Parada de recorrido El variador se puede detener de las siguientes maneras e Se quita la se al de comando de direcci n Up o Down e Se quita la se al de selecci n de referencia de velocidad si se utilizan las entradas digitales para la selecci n de la referencia de velocidad e Si dl 18 se establece en 3 y se quitan todas las entradas de velocidad Seleccion de fuente de referencia de velocidad La fuente de referencia de velocidad puede seleccionarse mediante el par metro b1 01 El valor de f brica es el operador digital b1 01 0 esto eso las velocidades pueden seleccionarse usando entradas digitales O S
31. de U1 05 Cambiar el par metro F1 05 SI Configurar los par metros de autoajuste T1 01 0 ajuste rotativo T2 04 corriente nominal del motor T2 01 potencia nominal del motor T2 05 n mero de polos del motor T2 02 motor base frecuencia T2 09 resoluci n del codificador T2 03 tensi n nominal del motor T2 10 constante de tensi n del motor Pulsar el bot n UP hasta que se muestre el mensaje Ajuste listo Consulte p gina 28 Fallos de autoajuste Cerrar el contactor o contactores del motor y pulsar el bot n RUN Esperar hasta que haya finalizado el ajuste y elimine el origen del fallo No Fault code is displayed Sl Ajuste correcto Se muestra Ajuste correcto Open the contactors open the baseblock inputs and close the brake FINISH 1 Direcci n directa significa La direcci n en la que el motor gira con un comando UP en el terminal S1 es decir con una rotaci n en el sentido de las agujas del reloj alimentaci n trif sica y cableado U U V V W W entre el variador y el motor Normalmente la direcci n es el sentido de las agujas del reloj visto desde el lado del eje del motor polea de tracci n Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante los detalles sobre la direcci n de rotaci n Fig 7 Autoajuste para motores de im n permanente IP O Ajustede desplazamiento del codificador para motores de im n permanente En la Fig 8 se muestra el pr
32. de control de motores de inducci n C6 11 Selecci n de frecuencia de portadora 2 Selecciona la frecuencia de portadora para los modos de control de motores de im n permanente Configuraci n de velocidad Selecci n del m todo de control Control de V f Vector de lazo abierto Vector de lazo cerrado Vectorial de lazo cerrado para motores de im n permanente IP d1 01 a d1 08 Referencias de multivelocidad 1 a 8 d1 09 Velocidad nominal d1 10 Veloc interm 1 A1 03 Inicializar 0 Sin inicializaci n 1110 Inicializa a par metros de usuario 2220 Inicializa a la configuraci n de f brica d1 11 Veloc interm 2 d1 12 Veloc interm 3 d1 13 Velocidad renivel Fuente de secuencia referencia d1 14 Velocidad inspecc b1 01 Selecci n de fuente de referencia 0 Operador digital Terminal del circuito de control entrada anal gica Tarjeta opcional d1 17 Velocidad de nivelaci n Consulte la p gina 20 Secuencia de selecci n de velocidad mediante entradas digitales b1 02 Selecci n de fuente de comando RUN 3 0 Operador digital 1 Terminal del circuito de control entradas multifuncionales digitales 3 Tarjeta opcional Configuraci n de aceleraci n deceleraci n C1 OO Tiempo acel decel 1 Consulte la p gina 1 23 Selecci n de prioridad de velocidad
33. de motor de inducci n con Ajusta los par metros b sicos del motor parado motor Ajuste de la resistencia de l nea a Ajusta solo la resistencia l nea a l nea de motor de inducci n l nea Ajusta el desplazamiento entre el codificador y la posici n de cero magn tico Ajuste de desplazamiento del codificador Modos de autoajuste Autoajuste con motor en rotaci n T1 01 0 Este modo de autoajuste se puede utilizar en cualquier modo de control vectorial Una vez que se hayan introducido los datos de la placa del fabricante del motor el variador har funcionar el motor durante aproximadamente 1 6 2 minutos y ajustar los par metros requeridos del motor de manera autom tica An P Use este modo de ajuste solo si el motor peude rotar libremente lo que significa que se deben quitar PORTAR los cables y se debe abrir el freno La caja de engranajes puede permanecer conectada al motor Autoajuste con motor parado 11 01 1 Este modo de autoajuste se puede utilizar para el control vectorial de lazo abierto o cerrado nicamente de motores de inducci n El variador alimenta el motor durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los par metros del motor se ajustan de manera autom tica mientras el motor no gira El valor de corriente sin carga del motor y el de deslizamiento nominal se ajustar n de manera precisa y autom tica durante la primera Operaci n Verifique el valor de deslizamient
34. de tiempo de e Compruebe la configuraci n de la corriente nominal protecci n del motor del motor E2 01 e Compruebe de nuevo el tiempo de conexi n desconexi n y el tama o de la carga as como los OL2 O La corriente de salida del variador ha superado la capacidad CECS j a E deer alon Sobrecarga variador de sobrecarga del variador Compruebe las caracter sticas de V f El 0 0 e Compruebe la configuraci n de la corriente nominal del motor E2 01 F1 03 0 162 y A1 02 3 6 6 O La realimentaci n de velocidad del motor U1 05 ha superado el valor de F1 08 durante un periodo de tiempo i Ajuste los valores del ASR en el grupo de OS igual o superior a F1 09 par metros C5 Det sobrevel motor F1 03 3 y A1 02 36 6 La realimentaci n de velocidad del motor U1 05 ha superado el valor de F1 08 durante un periodo de tiempo igual o superior a F1 09 Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia Compruebe los valores en F1 08 y F1 09 La tensi n del bus de CC ha superado el nivel de detecci n Incremente el tiempo de deceleraci n C1 02 04 06 08 o conecte una opci n de freno OV Sobretensi n s loen de sobretensi n aA SE a a f e Compruebe la fuente de alimentaci n y disminuya bus CC condici Los niveles de detecci n predeterminados son 5 o j la tensi n para adecuarla a las especificaciones del 6n de Clase 200 V 410 VCC do parada CAN Na SRO NCE C
35. definido como 2 control vectorial de lazo abierto e Si el motor est conectado a la m quina descon ctelo e Aumente C1 01 tiempo de aceleraci n 1 e Compruebe los datos de entrada especialmente el n mero de pulsos PG y el n mero de polos del motor e Realice un autoajuste sin rotaci n Corriente sin carga Fallo de corriente sin carga Resistencia Fallo de resistencia de l nea a l nea Deslizamiento nominal Fallo de deslizamiento nominal e Compruebe los datos de entrada e Compruebe el cableado del motor e Si el motor est conectado a la m quina descon ctelo e Si la configuraci n de T1 03 es mayor que la tensi n de alimentaci n de entrada del variador E1 01 cambie los datos de entrada RS_ERR ee Pe O eee ee e Compruebe el cableado del motor solo motores IP e Compruebe los datos de entrada del motor Tecla STOP Pulsaci n de la tecla STOP Todos los codificadores La velocidad del motor ha superado 20 r p m al comienzo del autoajuste A f El ajuste de posici n de polo magn tico no se ha podido realizar en Quite los cables y ICP ia el ajuste se f el tiempo especificado Compruebe la direcci n de rotaci n del codificador y cambie F1 05 si fuese necesario Z_SRCH_ERR Codificador con pulso Z solo motores IP La diferencia entre dos mediciones de la posici n del polo magn tico ha sido superior a 3 Codificadores serie La diferencia entre do
36. e de las cualificaciones adecuadas para este tipo de trabajo La operaci n segura de este tipo de unidades solo se puede garantizar si se utilizan adecuadamente para el fin con el que se fabricaron Los condensadores de bus de CC pueden permanecer activos unos 3 minutos despu s de que se haya desconectado el variador de la alimentaci n Por tanto ser necesario esperar este tiempo antes de abrir su cubiertas Todos los terminales del circuito principal podr an portar a n tensiones peligrosas No se debe permitir el acceso a estos variadores a ni os o personas sin autorizaci n Guarde estas precauciones de seguridad e instrucciones de uso en un lugar de f cil acceso y proporci neselas a todas las personas que tengan acceso a los variadores 2 Uso de los variadores de frecuencia Los variadores de frecuencia est n dise ados para su instalaci n en sistemas o maquinaria el ctricos La instalaci n de estos variadores en maquinaria y sistemas debe cumplir los siguientes est ndares de producto de la directiva de baja tensi n EN 50178 1997 10 Equipamiento de dispositivos electr nicos en sistemas de potencia EN 60204 1 1997 12Seguridad de m quinas y equipamiento de dispositivos el ctricos Parte 1 Requisitos generales IEC 60204 1 1997 Tenga en cuenta Incluye corrigenda de septiembre de 1998 EN 61010 1 A2 1995Requisitos de seguridad para equipamiento de tecnolog a de la informaci n IEC 950 1991 Al 1992 A2 199
37. e parada de emergencia NO 15 y NC 17 se configuran simult neamente OPE03 Terminal OPEOS PE ORE seleccien ee nanda cd y e Verifique que la tarjeta est instalada Desconecte la alimentaci n y e La selecci n de fuente de referencia b1 01 y o el par metro de A A PO NIE selecci n de fuente RUN b1 02 est n configurados como 3 tarjeta a a datanet Opclona 8 J e Compruebe de nuevo la configuraci n de b1 01 y b1 02 opcional pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada OPE06 Error de selecci n del m todo de control Verifique la selecci n del m todo de control en el par metro A1 02 y o Falta PG opcional falta tarjeta PG la isntalaci n de la tarjeta opcional de PG OPEOS Selecci n constante Error de selecci n de funci n Verifique el m todo de control y la funci n OPE10 Compruebe los par metros E1 O Un valor de frecuencia tensi n Error de configuraci n del par metro V f Config patr n V f puede estar configurado m s alto que la frecuencia tensi n m xima ES 27 O Fallos de autoajuste Los fallos de autoajuste se muestran a continuaci n Cuando se detectan los siguientes fallos el fallo se visualiza en el operador digital y el motor marcha por inercia hasta detenerse No se operan salidas de fallo o alarma Visualizaci n Significado Error de aceleraci n se detecta s lo durante el autoajuste Acciones correctivas e Aumente C1 01 tiempo de aceleraci n 1
38. ecuencia de selecci n de velocidad mediante entradas digitales Si se utilizan entradas digitales para la selecci n de velocidad el m todo de selecci n de la velocidad y la prioridad de la velocidad depender n de la configuraci n del par metro d1 18 selecci n de prioridad de la velocidad Operaci n en multivelocidad 1 2 entrada binaria d1 18 0 3 Sid1 18 0 Puede seleccionarse un m ximo de 8 pasos de velocidad preconfigurados definidos en los par metros d1 01 a d1 08 utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario El comando Up Down arranca el variador Se detiene cuando se quita el comando Up Down Si d1 18 3 Puede seleccionarse un m ximo de 7 pasos de velocidad preconfigurados definidos en los par metros d1 02 a d1 08 utilizando 3 entradas digitales codificadas en binario El comando Up Down arranca el variador Se detiene cuando se quita el comando Up Down o cuando no se selecciona ninguna velocidad todas las E D est n desactivadas Configuraciones de entrada digital multifuncional H1 01 a H1 05 Ejemplo N mero de Valor par metro establecido S4 H1 02 Comando de multivelocidad 1 Terminal Detalles S5 H1 03 Comando de multivelocidad 2 S6 H1 04 Comando de multivelocidad 3 Tabla de selecci n de velocidad La siguiente tabla muestra las combinaciones de la entrada digital y la velocidad correspondiente Si b1 02 est configurado como 1 la velocidad 1 es intr
39. elativas al cableado del circuito de control Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado de los circuitos de control e Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal terminales R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V T2 W T3 O 41 2 y 43 PO NO y otras l neas de alta potencia e Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 y M6 salidas de contacto del cableado a otros teminales del circuito de control e Si se utiliza una fuente de alimentaci n externa auxiliar sta deber encontrarse en la lista UL Clase 2 e Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado blindado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en el funcionamiento e Conecte a tierra los blindajes de los cables con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra e Los blindajes de los cables deben estar conectados a tierra en ambos extremos Terminales del circuito principal Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo con los s mbolos de terminales de la Zabla 1 Conecte los terminales correctamente para los fines deseados ES 9 Tabla 1 Funciones de los terminales del circuito principal clase 200 V y 400 V Modelo CIMR L7X0000 talk inal Modelo CIMR L7X0000 Finalidad S mbolo de termina Clase 200 V SOON Entrada de alimentaci n del R L1 S L2 T L3 23P7 a 2055 43P7 a
40. eleccionables de configuraciones independientes de tiempos de aceleraci n y deceleraci n Funciones de control principales Detecci n de sobrepar bajo par l mites de par control de 8 velocidades m ximo 4 tiempos de aceleraci n y deceleraci n curva S de aceleraci n deceleraci n autotuning din mico o est tico funci n de retenci n Dwell control ON OFF del ventilador de refrigeraci n compensaci n de deslizamiento compensaci n de par autoarranque despu s de fallo freno de c c para arranque y parada reset autom tico de fallo y funci n de copia de par metros funciones y secuencias de elevaci n especiales operaci n piso corto operaci n de rescate con secuencia de operaci n de carga ligera funci n de copia de datos de m quina guardar en la memoria del encoder Funciones de protecci n Protecci n del motor Protecci n mediante rel termoelectr nico de sobrecarga Protecci n instant nea contra sobrecorriente Se detiene a aproximadamente el 200 de la corriente nominal de salida Protecci n de fusible fundido Detenci n con fusible fundido Protecci n de sobrecarga fallo OL2 al 150 de la corriente nominal de salida durante 30 s Protecci n de sobretensi n Convertidor de clase 200 Se detiene cuando la tensi n de c c del circuito principal supera 410V Convertidor de clase 400 Se detiene cuando la tensi n de c c del circuito principal supera 820V Pro
41. eloj S1 20 Ganancia de servo cero Ganancia de lazo de posici n de servo cero para contorl vectorial de lazo cerrado Compensaci n de deslizamiento de referencia de velocidad S2 01 Velocidad nominal de motor Define la velocidad nominal del motor Resoluci n del encoder absoluto Hiperface o EnDat 0 16384 1 32768 2 8192 si se selecciona EnDat n8 35 5 F1 21 se fija a2 Ganancia de compensaci n de deslizamiento en modo normal Define la ganancia de compensaci n de deslizamiento en modo normal Puede utilizarse para mejorar la exactitud de la nivelaci n F1 22 Desplazamiento de posici n de im n Ajusta el desplazamiento entre el im n del rotor y la posici n cero del codificador Ganancia de compensaci n de deslizamiento en modo de regeneraci n Configura la ganancia de compensaci n de deslizamiento en modo de regeneraci n Puede utilizarse para mejorar la exactitud de la nivelaci n Configuraci n de E S digitales Configuraci n de funciones especiales H1 Ola H1 05 Selecci n de funci n de terminal S3 a S7 Consulte al final de esta lista si desea obtener una lista de selecciones H2 01 a H2 03 Selecci n de funci n de terminal M1 M2 M3 M4 M5 M6 Consulte al final de esta lista si desea obtener una lista de selecciones S3 01 Selecci n de funci n piso corto Activa o desactiva la funci n de
42. es NPN modo 0 V com n y NPN Esta es la configuraci n predeterminada P Para la conexi n de transistores PNP o para el uso de una fuente de alimentaci n externa de 24 V consulte la o Tabla 3 IMPORTANTE 2 Una reactancia de CC solo es una opci n v lida para variadores de 18 5 kW o menos Quite el puente al conectar una reactancia de CC Modo NPN PNP selecci n NPN PNP La l gica del terminal de entrada se puede conmutar entre el modo NPN 0 V com n NPN y PNP 24 V com n PNP usando el puente CNS Asimismo se admite una fuente de alimentaci n externa que proporciona una mayor libertad de m todos de entrada de se al Tabla 3 Modo NPN PNP y se ales de entrada Fuente de alimentaci n interna Modo NPN Fuente de alimentaci n externa Modo NPN Fuente de alimentaci n interna Modo PNP Fuente de alimentaci n externa Modo PNP an me ar af ES 10 Cableado del variador Reactancia de CC para mejorar el factor de potencia de entrada Unidad de re
43. figurar T1 02 potencia nominal del motorr T1 03 tensi n nominal del motor T1 04 corriente nominal del motor T1 05 frecuencia nominal del motor T1 06 n mero de polos del motor T1 07 velocidad nominal del motor T1 08 n mero de pulsos del codificador solo CLV Pulsar el bot n UP hasta que se muestre el mensaje Ajuste listo Cerrar el o los contactores del motor Pulsar el bot n RUN Ajuste correcto cables retirados Acceder al modo de autoajuste y configurar el par metro T1 01 0 Configurar T1 02 potencia nominal del motor T1 03 tensi n nominal del motor T1 04 corriente nominal del motor T1 05 frecuencia nominal del motor T1 06 n mero de polos del motor 11 07 velocidad nominal del motor T1 08 n mero de pulsos del codificador solo CLV Pulsar el bot n UP hasta que se muestre el mensaje Ajuste listo Abrir el freno NO Se muestra el c digo del fallo Yes Se muestra Ajuste correcto Abrir los contactores las entradas baseblock y cerrar el freno si se realiz el autoajuste con motor en rotaci n FINALIZAR Fig 6 Autoajuste para motores de inducci n O Procedimiento de autoajuste para motores de im n permanente IP En la Fig 7 se muestra el procedimiento de autoajuste para motores de im n permanente Antes de realizar el ajuste aseg rese de que el modo de control se ha configurado en vectorial de lazo cerrado para motores IP A1
44. idad de nivelaci n d1 17 Una mayor velocidad tiene prioridad y hay seleccionada una entrada de velocidad de nivelaci n H1 83 Si d1 18 est configurado como 1 y una entrada digital multifuncional est establecida en la selecci n de velocidad de nivelaci n H1 83 el variador decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 17 una vez retirada la se al de velocidad seleccionada La velocidad de inspecci n no se puede seleccionar como velocidad de recorrido La velocidad m s alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelaci n es decir mientras haya seleccionada una velocidad superior se ignorar la se al de nivelaci n v ase la siguiente figura El variador se detiene cuando se quita la se al de nivelaci n o la se al Up Down Inyecci n CC servo cero Inyecci n CC servo cero Velocidad BB de hardware Up Down velocidad de nsalaci n Sin efecto Velocidad seleccionada La entrada esta configurada Est seleccionada la prioridad de velocidad m s alta y no est seleccionada una entrada de velocidad de nivelaci n H1 83 Cuando el comando de velocidad de nivelaci n no est seleccionado para ninguna entrada digital el variador decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 17 cuando se quita la se al de velocidad seleccionada La velocidad de inspecci n no se puede seleccionar como velocidad de recorrido Pa
45. l Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Comando de frecuencia de desplazamiento prioridad m s alta que la referencia de multivelocidad No se utiliza configurado cuando un terminal no se usa Reinicio de fallo reinicio si se pone en ON Fallo externo modo de entrada Contacto NA contacto NC Modo de detecci n Normal durante operaci n Selecci n de velocidad nominal d1 09 Selecci n de velocidad intermedia d1 10 Selecci n de velocidad de renivelaci n d1 13 Estado de operaci n del variador U1_12_ Marcha directa L 1 Velocidad cero 1 Marcha Estado de inversa operaci n 1 Entrada de se al de reinicio 1 Velocidad alcanzada 1 Variador listo Selecci n de velocidad de nivelaci n d1 17 Selecci n de ejecuci n de inspecci n d1 14 Selecciones de funci n de salida digital Durante marcha 1 ON el comando RUN est en ON o hay salida de tensi n Variador listo para operaci n READY Tras inicializaci n o sin fallos Durante baseblock contacto NA ON durante baseblock Detecci n de cabina bloqueada bajo par 1 NA contacto NA ON detecci n de par excesivo insuficiente E Tiempo de operaci n acumulativo No se utiliza Configurado cuando el terminal no se utiliza E Referencia de frecuencia tras arranque suave Fallo leve ON se muestra la ala
46. l motor en Hz r p m ES 30 Ganancia proporcional de alimentaci n hacia adelante La respuesta de referencia de velocidad aumentar en la misma medida que lo haga n5 03 Tensi n de salida en VCA Tensi n de bus de CC en VCC Potencia de salida en kW Nombre Descripci n Referencia de par en del par nominal del motor Muestra el estado de entrada ON OFF U1 10 C 1 Comando de marcha directa S1 est ON 1 Comando de Estado de marcha inversa S2 est ON 1 Entrada m ltiple ii S3 est ON 1 Entrada m ltiple 2 S4 est ON 1 Entrada m ltiple 3 S5 est ON terminal de entrada Descripci n Datos de hist rico de fallos U3 01 a Del ltimo al cuarto fallo U3 05 a Tiempo de operaci n acumulativo en el fallo 1 a 4 U3 08 U3 09 a Del quinto al d cimo fallo U3 14 U3 15 a Tiempo acumulado del quinto al d cimo fallo U3 20 Los siguientes errores no se guardan en el registro de errores CPFO0O0 01 02 03 UV1 y UV2 Muestra el estado de salida ON OFF U1 11 1 Salida de contacto multifuncional 1 M1 M2 esta ON 1 Salida de Estado de contacto terminal de salida multifuncional 2 M3 M4 est ON 1 Salida de contacto multifuncional 3 ____ M5 M6 est ON No se utiliza Siempre 0 1 Salida de error Selecciones de funci n de entrada digita
47. nces se proporcionar una protecci n adecuada No conecte ni ponga en marcha ning n equipo con da os visibles ni al que le falten piezas La empresa operadora es responsable de las lesiones o da os del equipo producidos como consecuencia de no haber respetado las advertencias descritas en este manual ES 3 O Precauciones de seguridad e instrucciones 1 General Lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de uso antes de instalar y poner en funcionamiento este variador Lea tambi n todas las se ales de advertencia del variador y aseg rese de que no se hayan da ado ni retirado en ning n momento Puede que durante el funcionamiento haya componentes activos y calientes a los que se pueda acceder La retirada de componentes de la carcasa el operador digital o las cubiertas de terminales puede causar lesiones o da os graves si se ha realizado una instalaci n u operaci n incorrecta Puesto que los variadores de frecuencia controlan componentes de dispositivos mec nicos giratorios se pueden originar otros peligros Se deben seguir las instrucciones descritas en este manual Las tareas de instalaci n operaci n y mantenimiento s lo deber n ser realizadas por parte de personal cualificado En lo que a precauciones de seguridad se refiere el personal cualificado es aquel que est familiarizado con las tareas de instalaci n puesta en marcha operaci n y mantenimiento de variadores de frecuencia y que dispon
48. ndo se ha producido un error Tecla de aumento Selecciona elementos de men establece n meros de par metros y aumenta valores establecidos Se usa para desplazarse al siguiente elemento o dato Tecla de reducci n Selecciona elementos de men establece n meros de par metros y reduce valores establecidos Se usa para desplazarse al elemento o dato anterior Tecla DATA ENTER Accede a los men s e introduce par metros y valida cambios de par metros Tecla RUN Inicia la operaci n del variador cuando el operador digital controla el variador Tecla STOP Detiene la operaci n del variador Esta tecla puede habilitarse o deshabilitarse mediante el par metro 02 02 cuando se opera a partir de una fuente que no sea el operador Nota Excepto en los diagramas se hace referencia a las teclas mediante los nombres de la lista anterior A Encendido y configuraci n de par metros b sicos O Procedimiento de arranque INICIO Instalaci n mec nica Cableado del circuito principal y de control de alimentaci n del codificador solo lazo cerrado Encender la fuente de alimentaci n Seleccionar el modo de control en el par metro A1 02 Realizar autoajuste de desplazamiento del codificador datos del motor Control de V f l e Control vectorial de lazo abierto p gina 17 Procedimiento de autoajuste con motores de inducci n Control vectorial de lazo cerrado p gina 18 Procedimie
49. nto de autoajuste para motores de im n permanente IP Control vectorial de lazo cerrado para im n permanente Operador digital b1 02 0 Seleccionar la secuencia de control en el par metro d1 18 Configuraci n de las entradas y salidas digitales en los par metros H1 xx y H2 xx Fuente de referencia de velocidad Entrada anal gica Configuraci n de las entradas y salidas anal gicas digitales en los par metros H1 xx H2 xx y H3 xx Configuraci n de Configuraci n de Valores de velocidad preconfigurados d1 xx Tiempos de aceleraci n deceleraci n C1 xx Tiempos de aceleraci n deceleraci n C1 xx Curvas S sacudidas C2 x Curvas S sacudidas C2 xx Realizar ejecuciones de prueba Ajuste preciso Ajuste de secuencia de frenado Configuraci n de funciones especiales FINALIZAR Fig 5 Secuencia de arranque b sica ES 13 O Antes del encendido Se deben comprobar atentamente los siguientes puntos antes de conectar la alimentaci n e Compruebe si la fuente de alimentaci n cumple la especificaci n del variador e Compruebe que los cables de la fuente de alimentaci n est n conectados firmemente a los terminales adecuados L1 L2 y L3 e Compruebe que los cables del motor est n conectados firmemente a los terminales adecuados del lado del variador U V W as como en el lado del motor e Compruebe que la unidad resistencia de frenado est conectada correctamente e Comp
50. o Up Down PRECAUCI N Esta secuencia puede ser arriesgada si por ejemplo la selecci n de velocidad no funciona por alg n motivo un cable roto etc inacci n CE Seno CETO Inyecci n CE Seno Coro Velocidad BB de hardware Up Down Velocidad de nivelaci n ES 22 O Configuraci n de aceleraci n deceleraci n sacudidas El tiempo de aceleraci n indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0 al 100 de la velocidad m xima configurada en E1 04 El tiempo de deceleraci n indica el tiempo para disminuir la velocidad desde el 100 al 0 de E1 04 Los tiempos de aceleraci n deceleraci n se establecen en los par metros C1 01 02 los ajustes de sacudidas curva S se establecen en los par metros C2 0 0 tal y como se muestra en la Fig 9 C2 02 a C2 03 Tiempo de acel Ca 0a C1 01 C2 05 gt Tiempo de decel gt C1 02 C2 01 Velocidad de nivelaci n Fig 9 Ajustes de aceleraci n deceleraci n y sacudidas curva S O Secuencia de frenado La siguiente figura muestra la secuencia de frenado est ndar Velocidad seleccionada S1 05 Zero servo i S1 16 Tiempo de retardo de S1 04 M od O ooj i Servo cero inyecci n 5 DC Injection Velocidad de i de CC en parada at start nivelaci n lt Oo e Q o Retafdo de apertura del contactor S1
51. o nominal E2 02 y la corriente sin carga E2 03 despu s de la primera marcha a velocidad nominal Autoajuste para resistencia l nea a l nea T1 01 2 El autoajuste sin rotaci n para la resistencia de l nea a l nea se puede usar en control de V f control vectorial de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado El variador alimenta el motor durante aproximadamente 20 ES 15 segundos para medir la resistencia de l nea a l nea del motor y la resistencia del cable El motor no gira durante este procedimiento de ajuste Ajuste del desplazamiento del codificador T1 01 4 Este modo de ajuste est disponible en control vectorial de lazo cerrado solo para motores IM Ajusta autom ticamente el desplazamiento entre el polo magn tico y la posici n cero del codificador Se puede utilizar para volver a ajustar el desplazamiento despu s de un cambio de codificador sin cambiar la configuraci n de datos del motor gt Precauciones generales A sa 5 oy al 2 1 Utilice autoajuste en rotaci n siempre que se requiera alta precisi n o en el caso de un motor que no est conectado a una carga O 2 Utilice autoajuste sin rotaci n siempre que la carga no se pueda desconectar del motor por ejemplo si no pueden quitarse los cables Aseg rese de que el freno mec nico no est abierto para el autoajuste sin rotaci n Durante el autoajuste los contactores del motor han de estar cerrados Para el autoajuste las se
52. o tras haber desconectado la alimentaci n Para evitar el riesgo de descarga el ctrica desconecte el variador de frecuencia de la alimentaci n antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento A continuaci n espere al menos 5 minutos despu s de que todos los indicadores LED se hayan apagado No realice pruebas de tensi n no disruptiva en ninguna parte del variador El variador de frecuencia contiene semiconductores que no est n dise ados para tensiones tan altas No retire el operador digital si la alimentaci n est conectada La placa del circuito impreso tampoco debe tocarse si el variador est conectado a la alimentaci n No conecte nunca filtros de supresi n de interferencias LC RC condensadores ni dispositivos de protecci n contra sobretensiones a la entrada o salida del variador Para evitar la visualizaci n de fallos innecesarios de sobrecorriente etc los contactos de se al de cualquier contactor o conmutador instalado entre el variador y el motor deben estar integrados en la l gica de control del variador por ejemplo baseblock Esto es fundamental Se debe leer este manual detenidamente antes de conectar y poner en funcionamiento el variador Se deben seguir todas las precauciones de seguridad e instrucciones Se debe operar el variador con los filtros de l nea adecuados siguiendo las instrucciones de instalaci n descritas en este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos Solo ento
53. ocedimiento de autoajuste para un ajuste de desplazamiento de codificador Este procedimiento se debe realizar si se ha cambiado el codificador o no se ha alineado correctamente Antes del ajuste aseg rese que est seleccionado el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de im n permanente A1 02 6 y que los par metros E1 0 O y E5 est n configurados correctamente INICIO Es posible quitar los cables ol A Quitar los cables Equilibrar la cabina de modo que no se mueva con los frenos abiertos Nota la precisi n de ajuste ser inferior en este Configurar las entradas de baseblock modo de ajuste BB y BB1 Encender la alimentaci n si est apagada Apagar la fuente de aliment Comprobar par metro aci n y comprobar si la tarjeta PTO del codificador adecuada est n8 35 instalada correctamente Tiene lugar un fallo OPE06 No SI Comprobar par metro n8 35 Si se utiliza EnDat Hiperface comprobar la fuente de alimentaci n del codificador comprobar el cableado de la se al CLOCK y DATA Encender la fuente de alimentaci n Tiene lugar un fallo OPE06 Comprobar si se ha configurado la constante PG adecuada Tiene lugar 1 F 1 01 y la resoluci n del codificador absoluto F1 21 un fallo OPE06 Consulte p gina 27 Errores de programaci n del operador OPE y elimine el origen del fallo Abrir el freno cerrar el contactor del motor gir
54. oducida como referencia anal gica en el terminal A Velocida Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2 Comando de multivelocidad 3 Frecuencia seleccionada d1 18 0 d1 18 3 OFF OFF OFF Referencia de frecuencia 1 d1 01 Parada ON OFF OFF Referencia de frecuencia 2 d1 02 Referencia de frecuencia 2 d1 02 OFF ON Referencia de frecuencia 3 d1 03 Referencia de frecuencia 3 d1 03 ON ON Referencia de frecuencia 4 d1 04 Referencia de frecuencia 4 d1 04 Referencia de frecuencia 5 d1 05 Referencia de frecuencia 5 d1 05 Referencia de frecuencia 6 d1 06 Referencia de frecuencia 6 d1 06 Referencia de frecuencia 7 d1 07 Referencia de frecuencia 7 d1 07 Referencia de frecuencia 8 d1 08 Referencia de frecuencia 8 d1 08 Entradas de selecci n de velocidad separadas alta velocidad tiene prioridad d1 18 1 Con esta configuraci n se pueden establecer y seleccionar 6 velocidades diferentes definidas en los par metros d1 09 a d1 17 utilizando cuatro entradas digitales Configuraciones de f brica de entradas digitales N mero de par metro H1 01 H1 02 H1 03 H1 04 Valor establecido 80 84 81 83 Terminal Detalles S3 S4 S5 S6 Selecci n de velocidad nominal d1 09 Selecci n de velocidad de inspecci n d1 14 Selecci n de velocidad intermedia d1 10 Selecci n de veloc
55. ompruebe la resistencia interruptor c clico de freno Sots Er Fluctuaci n de tensi n de bus de CC demasiado grande e Apriete los tornillos de los terminales de entrada P rdida de fase de A E Es entada S lo se detecta cuando L8 05 1 activado e Compruebe la tensi n de alimentaci n F1 02 0 1 2 y A1 02 366 e Repare el cableado roto desconectado PGO Nosereciben pulsos del PG codificador durante un tiempo e Repare el cableado PG abierto igual o superior a F1 14 Alimente el PG Desconexi n de F1 02 3 y Al 02 3 66 e correctamente PG D No se reciben pulsos del PG codificador durante un tiempo Compruebe la secuencia y si el freno se abre cuando igual o superior a F1 14 el variador comienza a aumentar la velocidad El fusible del circuito principal est fundido E aseta PUF Fusible de de gene Compruebe si hay un cortocircuito o fallos de bus de CC abierto Nunca haga funcionar el variador tras sustituir el fusible del bus de CC sin comprobar si hay un cortocircuito en los componentes aislamiento en el motor y en los cables del motor fase a fase Sustituya el variador tras solucionar el fallo RR Trang e Apague y encienda el variador freno Fall el transistor de frenado din mico integrado pague y dm e Sustituya el variador in mico SEl l O No hay respuesta del contactor de salida durante como Cope al concorde salida Error Secuencia 1 m nimo el tiempo configurado en S1 16 S
56. plazamiento del codificador Reduzca la carga y compruebe el freno DV6 Aceleraci n excesiva Se ha detectado una aceleraci n excesiva de la cabina S lo A1 02 6 Reduzca la carga Compruebe la direcci n del PG compruebe Fl 22 y realice un ajuste de desplazamiento del codificador Compruebe la configuraci n de S3 13 S3 14 y S3 15 Ajuste el tiempo de aceleraci n y deceleraci n EFO Fallo Ext Opcional Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Compruebe la existencia de condici n de fallo externo Verifique los par metros Verifique las se ales de comunicaciones EFO Fallo ext SO Fallo externo en el terminal SO O se refiere a los terminales S3 a S7 Elimine la causa de la condici n del fallo externo EF Fallo Ext parpadeando Comandos de marcha directa inversa introducidos a la vez Los comandos de marcha directa y de marcha inversa se han introducido simult neamente durante 500 ms o m s Esta alarma detiene el motor Compruebe la l gica de la secuencia externa de tal manera que solamente se reciba una entrada cada vez Ext Run Activo No es posible reiniciar Se ha intentado reiniciar el fallo durante la marcha Quite la se al de direcci n e intente un reinicio de fallo Si un PLC lleva a cabo el reinicio del fallo compruebe la secuencia FF_CAL Tiempo de aceleraci n del motor de alimentaci n hacia adelante activo Realice el procedimien
57. po integral I del ASR 1 ASR para la frecuencia C5 07 Tension min de frecuencia de salida VMIN C5 03 Ganancia proporcional P del ASR 2 Defina la ganancia proporcional 2 y el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad ASR para la frecuencia minima C5 04 Tiempo integral I del ASR 2 La configuraci n esta activa solo para la aceleraci n C5 06 Tiempo de retardo del ASR Define el tiempo de retardo de la salida del ASR C5 07 Frecuencia de cambio del ASR Configura la frecuencia para el cambio entre la ganancia proportional 1 2 3 y el tiempo integral del ASR 1 2 3 Tension base VBASE Tensi n de salida V Fh FPR E Ea HE WE Frecuencia Para configurar las caracter sticas de V f en una l nea recta configure los mismos valores para E1 07 y E1 09 En este caso no se tendr en cuenta la configuraci n para E1 08 Aseg rese siempre de que las cuatro frecuencias se configuran en el siguiente orden E1 04 FMAX gt E1 06 FA gt E1 07 FB gt E1 09 FMIN ES 29 Nombre Descripci n Configuraci n de datos de motor E2 01 Corriente nominal E2 02 Deslizamiento nominal E2 03 Corriente sin carga Datos del motor para motores de inducci n E2 04 N mero de polos E2 05 Resistencia de l nea a l nea E2 06 Inductancia de fuga Nombre Ajuste del tiempo de aceler
58. r primera vez configure siempre los par metros relevantes de control usando los datos de la placa del fabricante o realice un autoajuste No cambie los par metros de manera imprudente Para garantizar un uso seguro de los motores IP establezca siempre e los datos del motor correctos e los par metros de detecci n de PG abierto e los par metros de detecci n de desviaci n de la velocidad e los par metros de detecci n de sobreaceleraci n Establecer los par metros de manera incorrecta puede causar un comportamiento peligroso o da os en el motor y en el variador Consulte la p gina 13 Procedimiento de arranque para obtener detalles sobre el procedimiento de arranque adecuado 7 Notas Los variadores de frecuencia Varispeed L7 disponen de los certificados CE UL y c UL O Compatibilidad EMC 1 Introducci n Este manual se ha compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que usan variadores de frecuencia Yaskawa a dise ar e instalar equipos el ctricos Asimismo describe las medidas necesarias para cumplir con la Directiva EMC Por tanto se deben seguir las instrucciones de instalaci n y cableado del manual Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando los est ndares enumerados a continuaci n Est ndar de productos EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2000 ES 5 02 Medidas para garantizar el cumplimiento de la Directiva EMC de los variadores de frecuencia de Yaskawa Los
59. ra seleccionar la velocidad de nivelaci n como la velocidad de recorrido se debe desactivar la detecci n de p rdida de referencia de frecuencia S3 09 0 El variador se detiene cuando se quita la se al de direcci n Up Down Cuando no est configurada ninguna entrada de selecci n de velocidad la velocidad de nivelaci n se toma como la referencia de velocidad Inyecci n CE Servo Caro Inyecci n CE 3810 Cero Velocidad BB de hardware Up Down Velocidad de nivelaci n El variador se detiene cuando se quita la se al de direcci n se al UP o DOWN gt 4 Con esta configuraci n el controlador se detiene con un FRL fallo de p rdida de referencia de P frecuencia cuando no hay seleccionada ninguna entrada de referencia de velocidad durante el o arranque IMPORTANTE Para desactivar la detecci n del fallo FRL establezca el par metro S3 09 en 0 Entradas de selecci n de velocidad separadas velocidad de nivelaci n tiene prioridad d1 18 2 Los par metros relacionados y las preconfiguraciones de entrada digital son las mismas que para la configuraci n de prioridad de alta velocidad d1 18 1 La velocidad de nivelaci n tiene prioridad y hay seleccionada una entrada de velocidad de nivelaci n H1 0 83 Si d1 18 est configurado como 2 y una entrada digital multifuncional est establecida en la velocidad de nivelaci n H1 83
60. ricante del sistema o de la m quina garantizar el cumplimiento de los l mites de EMC Deber ponerse en contacto con su proveedor o con el representante de Yaskawa en caso de usar un disyuntor de corriente de fuga junto con variadores de frecuencia Puede que en ciertos sistemas sea necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad que cumplan con las regulaciones pertinentes de seguridad y prevenci n de accidentes No se debe modificar el hardware del variador de frecuencia Si se utilizan motores de im n permanente IP Si se utiliza un motor de im n permanente IP se genera una alta tensi n en los bobinados e Durante el cableado el mantenimiento o la inspecci n aseg rese de que el motor est parado y no pueda girar e Si se apaga el variador y se ha de girar el motor aseg rese de que el motor y la salida del variador est n desconectados el ctricamente 06 Configuraci n del variador Este variador L7 puede impulsar motores de inducci n y motores de im n permanente Seleccione siempre el modo de control adecuado e Para motores de inducci n use control de V f control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado A1 01 0 2 6 3 e Para motores de im n permanente solo use el modo de control vectorial de lazo cerrado para motores de im n permanente A1 01 6 Una selecci n incorrecta del modo de control podr a da ar el variador y el motor Si se cambia un motor o se utiliza po
61. rma Par metro de fallo OPE E Corriente m x durante aceleraci n Detecci n de cabina bloqueada bajo par 1 NC contacto Nc OFF detecci n de par E Corriente m x durante deceleraci n Durante marcha inversa ON durante marcha inversa E Corriente m x durante veloc m x Comando de liberaci n del freno E Corriente m x durante veloc nivelaci n E N mero de recorridos de seguimiento de fallos Fallo actual ltimo fallo Referencia de frecuencia en el fallo Frecuencia de salida en el fallo Corriente de salida en el fallo Velocidad del motor en fallo Referencia de tensi n de salida en el fallo Tensi n del bus de CC en el fallo Potencia de salida en el fallo Referencia de par en fallo Estado del terminal de entrada en el fallo Estado del terminal de salida en el fallo Estado de la operaci n en el fallo Tiempo de operaci n acumulativo en el fallo Comando de cierre del contactor de salida ES 31 Notas Variadores de velocidad 7 Ap ndice X Especificaciones Este ap ndice describe las especificaciones de los variadores de velocidad Yaskawa Serie L7 O Especificaciones seg n modelo Las especificaciones son dadas seg n el modelo en las siguientes tablas Clase 200V Tabla X 1 Variadores de Clase 200 V Numero de modelo CIMR L7Z Salida maxima
62. ruebe que el terminal del circuito de control del variador y el dispositivo de control est n cableados correctamente e Establezca en OFF todos los terminales del circuito de control e Si se utiliza una tarjeta PG compruebe que est cableada correctamente O Pantalla tras el encendido Tras un encendido normal sin problemas la pantalla del operador muestra los siguientes mensajes Pantalla de operaci n normal S El mensaje del baseblock parpadea Base Block Cuando se produce un fallo o hay una alarma activa se muestra un mensaje de alarma o fallo En tal caso consulte la p gina 29 Los valores de f brica se muestran en negrita DRIVE UV Main Power Loss Se muestra un mensaje de fallo o alarma en la pantalla El ejemplo muestra una alarma de tensi n alta Pantalla de operaci n con fallo Selecci n del modo de control Lo primero que se debe hacer tras el arranque es seleccionar uno de los cuatros modos de control en funci n del tipo de m quina Los modos vectoriales de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentaci n PG La Tabla 4 muestra las tarjetas PG requeridas posibles para cada modo Tabla 4 Selecci n del modo de control Configuraci n de A1 02 Control de V f Control vectorial de lazo abierto Motor de inducci n con codificador incremental Control vectorial de lazo cerrado PG B2 PG X2 PG F2 Tipo de m quina Modo de control Tarjeta PG Motor de inducci n sin codificador
63. s mediciones de la posici n del polo magn tico era superior a 5 o se ha producido un error de comunicaciones serie durante el ajuste e Compruebe el cableado del codificador orden blindaje etc e Compruebe la fuente de alimentaci n del codificador Sustituya el codificador ES 28 SS Tabla de par metros Nota Nombre Inicializar datos Los valores de f brica se muestran en negrita Descripci n Selecci n de idioma de la pantalla del operador digital s lo JVOP 160 Ingl s Japon s Alem n Franc s Italiano Espa ol Portugu s C5 09 Nombre Ganancia proporcional P del ASR 3 C5 10 Tiempo integral I del ASR 3 Descripcion Defina la ganancia proporcional 3 y el tiempo integral 3 del lazo de control de velocidad ASR para la frecuencia m nima La configuraci n solo est activa para la deceleraci n Configuraci n de frecuencia de portadora Nivel de acceso a par metros AS PAS S lo control control del modo de accionamiento y ajuste de A1 01 y A1 04 Se utiliza para seleccionar par metros de usuario solamente pueden leerse y configurarse los par metros configurados en A2 01 a A2 32 Avanzado pueden leerse y configurarse par metros en el modo de programaci n r pida Q y en el modo de programaci n avanzada A C6 02 Selecci n de frecuencia de portadora 1 Selecciona la frecuencia de portadora para los modos
64. sistencia opcional de frenado opcional p YY 2 po Contactor A magn tico Conexi n O E A a br 1 2 Bi B2 A 7 i 5 L1 R UNT ss Fuente de alimentaci n L2 HH 3H D L2 S V T2 e trifasica 380 to 480V L3 HA 2 L3 T w T3 50 60Hz PE 0S A l LEE es gt O S1 Ez ik YER i TA1 l Marcha directa parada a i i pt E fas TERK Marcha inversa parada Cn E ET IEZA l Velocidad nominal T elocidad nomina po i of es EZA l PGX Entradas Marcha de inspecci n po IFTA Opcional multifuncionales mai l 455 ifiq l de f brica an li asl LER Marcha de nivelaci n i i E l a 1 No se utiliza 7 a TA3 LA i 4 i io des ER Baseblock de hardware nota 3 t _ J i BBI 5 i a Baseblock de hardware 1 nota 3 i 24V 8mA A Pulso i O Salida de control de pulsos EA i B Pul 3 A RS 422 100 m o menos E scie oOo o Opoe E O 6 i IP24V 24V Z Pulso w CN5 NPN i Configuraci n Salida de contacto de fallo Ajuste de tensi n i 250VAC max 1A yV Fuente de MC 30VDC max 1A Entrada analogica alimentaci n de entrada Referencia de anal gica 15V 20mA M1 velocidad O A1 Referencia de i Comando ae renago 2kOhm M24 Configuraci n velocidad reference de f brica AC 0a10V y M3 1 Control del Salida de contacto OV r contactor multifuncional da C m Configuraci n 250 VCA max 1A i ee de f brica 30 VCC max 1A
65. stencia de cortocircuito fase a fase en la salida del variador L8 03 0 1 6 2 y la temperatura del ventilador de Compruebe la existencia de suciedad en el 5i MD refrigeraci n del variador ha excedido el valor de L8 02 ventilador o el dispositivo de disipaci n t rmica Se ha detenido el ventilador de refrigeraci n del variador e Reduzca la temperatura ambiente alrededor del Sobretemperatura iad del disipador O L8 03 3 y la temperatura del ventilador de refrigeraci n del vee f st variation ha excedidoel valopde L302 e Sustituya el los ventiladores de refrigeraci n La temperatura del disipador t rmico del variador ha e Compruebe la existencia de suciedad en el OH1 superado los 105 C ventilador o el dispositivo de disipaci n t rmica Temp m xima O e Reduzca la temperatura ambiente alrededor del disipador Se ha detenido el ventilador de refrigeraci n del variador variador e Sustituya el los ventiladores de refrigeraci n Se detecta cuando L1 01 est configurado en 1 26 3 y la e Compruebe de nuevo el tiempo de conexi n corriente de salida del variador ha superado la curva de desconexi n y el tama o de la carga as como los OL1 sobrecarga tiempos de aceleraci n deceleraci n Sobrecarga del La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el par metro C1 00 motor E2 01 Corriente nominal del motor L1 01 Selecci n de Compruebe las caracter sticas de V f El1 0 0 protecci n del motor y L2 02 Constante
66. tados Si encuentra cualquier irregularidad en los elementos anteriores p ngase en contacto con la agencia que le vendi el variador o con su representante de Yaskawa de inmediato Comprobaci n del lugar de instalaci n Antes de instalar el variador compruebe lo siguiente e Aseg rese de que no se supera la temperatura ambiente e Instale el variador en un sitio limpio y libre de polvo y vapores de grasa Se puede instalar en un panel totalmente cerrado completamente protegido frente al polvo en suspensi n e Al instalar u operar el variador tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo polvo met lico grasa agua o cualquier otro elemento extra o No instale el variador sobre material combustible como por ejemplo madera Instale el variador en un lugar libre de materiales radiactivos y combustibles Instale el variador en un lugar libre de gases y l quidos da inos Instale el variador en un lugar sin oscilaci n excesiva Instale el variador en un lugar sin cloruros Instale el variador en un lugar al que no llegue la luz del sol directamente ES 6 ES 7 Orientacion de la instalaci n Instale el variador verticalmente para no reducir el efecto refrigerante Al instalar el variador proporcione el siguiente espacio de instalaci n a fin de permitir una disipaci n normal del calor 50 mm m n Distancia horizontal Distancia vertical gt 1 Para el caso de los
67. tecci n contra baja tensi n Convertidor de clase 200 Se detiene cuando la tensi n de c c del circuito principal es inferior a 190V Convertidor de clase 400 Se detiene cuando la tensi n de c c del circuito principal es inferior a 380V Sobrecalentamiento del ventilador de refrigeraci n Protecci n mediante termistor Prevenci n de bloqueo Prevenci n de bloqueo durante la aceleraci n deceleraci n y marcha independientemente Protecci n de puesta a tierra Protecci n mediante circuitos electr nicos Indicador de carga Se ilumina cuando la tensi n de c c del circuito principal es aproximadamente 10Vc c o m s N mero de modelo CIMR L7_ Grado de protecci n Tabla X 3 Especificaciones comunes Especificaci n Tipo bastidor cerrado IP20 Todos los modelos Tipo bastidor cerrado NEMA 1 18 5 kW o menos lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V Tipo bastidor abierto IP00 22 kW o m s lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V uN O fao e oO D a N O S O om O om yo Eg Oo Temperatura ambiente de funcionamiento 10 C a 45 C m x 60 C con reducci n derating Humedad ambiente de funcionamiento 95 m x sin condensaci n Temperatura de almacenamiento 20 C a 60 C temperatura temporal durante el transporte Ubicaci n de la aplicaci n Interior sin gases corrosivos polvo etc
68. to de ajuste completo Anule el ajuste configurando n5 05 0 FRL Falta ref No se ha seleccionado velocidad antes de que arrancara el variador Compruebe la selecci n de velocidad secuencia de arranque ES 25 Visualizaci n GF Fallo de tierra Se muestra como Alarma Fallo Significado La corriente de tierra en la salida del variador ha excedido el 50 de la corriente nominal de salida del variador y L8 09 1 activado Acciones correctivas Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor Compruebe la existencia de alguna fase del motor cortocircuitada a tierra Compruebe la corriente de salida con un amper metro de pinza para verificar la lectura de DCCT Compruebe la existencia de se ales de contactor de motor err neas en la secuencia de control Ha sucedido un error de fase abierta en la salida del variador esis m El fallo se detecta cuando la corriente de salida cae por debajc o questo P rdida de fase de provocaba del 5 de la corriente nominal del variador y L8 f salida 07 1 e Compruebe la capacidad del motor y del variador e Retire el motor y haga funcionar el variador sin el motor e Compruebe si hay un cortocircuito fase a fase en el l ES motor OC l O La corriente de salida ha excedido el nivel de detecci n de Gempnisbe low iemposde ace aecel Sobrecorriente sobrecorriente e C1 00 e Compruebe la exi
69. uencia nominal y el n mero de pares de polos no se corresponden Base Frequency 60 Motor Speed lt a tad 2 Motor pole e la corriente nominal no se corresponde con el valor de potencia nominal El variador calcula la potencia del motor mediante el valor de corriente de entrada y los datos de la tabla interna de datos del motor El valor calculado debe estar entre el 50 y el 150 del valor de entrada para la potencia nominal GVOtras alarmas y fallos durante el autoajuste Para ver un resumen de las posibles alarmas o fallos del autoajuste as como las medidas correctivas consulte la p gina p gina 28 Fallos de autoajuste ES 16 ES 17 Procedimiento de autoajuste con motores de inducci n En la Fig 6 se muestra el procedimiento de autoajuste para un motor de inducci n con o sin codificador en control de V f control vectorial de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado INICIO Configurar las entradas de base block BB y BB1 NO Control de V f A1 02 0 Acceder al modo de autoajuste y configurar el par metro T1 01 2 Configurar T1 02 potencia nominal del motor T1 04 corriente nominal del motor Pulse el bot n UP hasta que se muestre el mensaje Ajuste listo Consulte p gina 28 Fallos de autoajuste y elimine el origen del fallo A1 02 2 3 SI Puede girar libremente el motor Acceder al modo de autoajuste y configurar el par metro T1 01 1 Con
70. un comando DOWN El variador acelerar el motor en la direcci n opuesta hasta alcanzar la velocidad nominal Deje de aplicar el comando DOWN unos segundos despu s de que se haya alcanzado la velocidad nominal Para anular el ajuste defina el par metro n5 05 como 0 Si 1 P 2 o 3 IMPORTANT MM 4 5 El orden de env o del comando UP o DOWN no tiene influencia No se debe cambiar el valor de f brica de n5 01 para el ajuste Una vez terminada la marcha en ambas direcciones el par metro n5 05 se configura autom ticamente en 0 El autoajuste s lo se realizar si est configurada la entrada de velocidad de inspecci n No cambie las constantes mec nicas carga inercia entre las marchas Configuracion de ganancia P para compensaci n de alimentaci n hacia adelante e Aumente la ganancia para mejorar la capacidad de respuesta a la referencia de velocidad e Reduzca la ganancia si tienen lugar vibraciones u oscilaciones ES 24 Soluci n de problemas O Detecci n de fallos y alarmas SP Los fallos y las alarmas son funciones que indican condiciones inusuales del variador o la aplicaci n Una alarma no desconecta necesariamente el variador sino que se muestra un mensaje en el teclado y se genera una salida de alarma en las salidas multifuncionales H2 01 a H2 03 si as se ha programado Una alarma desaparece autom ticamente si ya no est presente la condici n de alarma Un fallo desconecta el
71. variador inmediatamente se muestra un mensaje en el teclado y se conmuta la salida de fallo El fallo se ha de reiniciar manualmente una vez que se haya quitado la causa que lo generaba En las siguientes tablas se muestra una lista de fallos y alarmas con sus acciones correctivas Visualizaci n BUS Err Com Opcion parpadea Se muestra como Alarma Fallo Significado Alarma de comunicaciones opcional Tras haber establecido la comunicaci n inicial se ha perdido la comunicaci n Acciones correctivas Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de usuario del software CF Fuera de control Se alcanz un l mite de par de manera continuada durante 3 o m s segundos durante una parada de desaceleraci n en un control vectorial de lazo abierto Compruebe los par metros del motor CPF00 CPF01 COM ERR OP amp INV Fallo de comunicaci n del operador digital monitor LED 1 2 Fallo de comunicaci n entre el operador y el variador Fallo de RAM externa de la CPU Desconecte el operador digital monitor LED y vuelva a conectarlo Sustituya el variador Conecte y desconecte la fuente de alimentaci n del variador Sustituya el variador CPF02 CPF 04 e Error del circuito baseblock e Error EEPROM e Fallo de convertidor A D interno de la CPU Realice una inicializaci n a los valores de f brica Conecte y desconecte la fuente de alimentaci n del variador e Sustituya el variador C
72. variadores IP00 IP20 y NEMA 1 se requiere el mismo espacio horizontalmente y P a verticalmente 2 Quite siempre la cubierta de protecci n superior tras instalar un variador con una salida de 18 5 kW o o menos en un panel IMPORTANTE Proporcione siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensi n y las l neas del circuito principal al instalar un variador con una salida de 22 kW o m s en un panel O Conexi n el ctrica OInstalaci n de variadores y filtros EMC Para llevar a cabo una instalaci n que cumpla las normas EMC tenga en cuenta lo siguiente e Use un filtro de l nea e Use cables de motor blindados e Instale el variador y el filtro en una placa conductora con toma a tierra e Quite la pintura o la suciedad antes de montar las piezas a fin de obtener una impedancia m nima de conexi n a tierra Cableado de las entradas del circuito principal met lica PE L2 L1 jL3 Conexiones a tierra Quitar la pintura Variador Filtro L2 v Carga GND L1 L3 U W GND VA Longitud del cable lo m s corta posible _p l j Placa de montaje jf con toma de tierra i Cable de motor L blindado F Conexiones a tierra 4 Tr Quitar la pintura i m Fa f t PMA M3 gt Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentaci n del circuito principal e Si utiliza un disyuntor de de caja moldeada para

Manual de Instrucciones - PYSEL

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