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MANUAL DE INSTRUCCIONES

1. La niveladora se aleja del espectador La niveladora se acerca al espectador 7 Trabajar con el GS506 7 4 Ajuste cero Antes de describir operaciones con los distintos sensores de altura se debe definir el t rmino ajuste cero Para cada nueva aplicaci n o despu s de montar o remontar un sensor de altura el valor actual medido por el sensor se tiene que ajustar a cero De esta manera el nivel de montaje actual del sensor de altura encima de la referencia se guarda en el sistema y se proporciona un valor de referencia claro para todos los futuros valores de referencia al mismo tiempo Este procedimiento recibe el nombre de ajuste cero Procedimiento 1 Mueva el filo de corte de la herramienta manualmente al nivel de ajuste p ej al nivel relevante para su trabajo del d a grosor de la capa profundidad de fresado nivel del substrato a realizar etc Al usar sensores Sonic Ski se usan preferentemente en la exploraci n superficial desde una referencia limpia este procedimiento se puede llevar a cabo f cilmente tambi n desde el exterior de la m quina Con los dos bucles de control en el modo manual la herramienta se puede accionar al nivel deseado por medio de las teclas de posicionamiento externo en los sensores Sonic Ski 2 Posicione el o los sensores de altura encima de la referenci
2. 7 NW w IN 77 IN TL TD NN TIT IIA AAN l j AN TDS AN O N MES o gt 1777 AN Za La niveladora se aleja del espectador La niveladora se aleja del espectador 7 Trabajar con el GS506 7 3 3 1 Funci n giro en U cambio de los bucles de control Riesgo de lesiones ocasionadas por movimientos autom ticos de la herramienta Dentro de la funci n giro en U los grupos montados de la m quina se mueven de forma autom tica Los componentes m viles y grupos de ensamblaje giratorios o lineales pueden causar lesiones y provocar da os materiales Por consiguiente Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente e Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente Levante la herramienta con los controles de la m quina del operario de la superficie antes de ejecutar la funci n invertir pendiente La funci n giro en U se basa en la funci n invertir pendiente descrita arriba Sin embargo es necesario como requisito previo que adem s del sensor de pendiente transversal haya conectados sensores de distancia id nticos en ambos lados de la m quina y se haya llevado a cabo un ajuste cero con los dos sensores de dis
3. Caja de distribuci n con Sensor de pendiente longitudin Er Connectionbox with Long Slope sensor Sensores de altura CAN Grade sensors CAN Sensores de altura CA Grade sensors CAN Receptor l ser similar a la ilustraci n Caja de conexi n de Mast distribution ba Sensor de rotaci n Rotation il M stil de polencia Power Mast de PS Sensor de pendiente t 3 Cross Slope sensor ON O Sa a e le ez ae ea OJ E O E Jun y a e 5 Descripci n de los elementos Operativos del 15506 5 Descripci n de los elementos operativos del GS506 5 1 Las funciones de operaci n del panel de control El panel de control del GS506 contiene todas las teclas necesarias para el manejo avanzado del sistema varias luces de indicaci n y una pantalla gr fica que muestra el estado actual del sistema en todo momento La parte frontal del panel de control est dividida en cinco grupos de funci n princi
4. Enchufe de cable de 4 pol uni n a bayoneta 4pin male connector bayonet type connection A Master 1 B Master 2 C Tensi n de alimentaci n supply voltage G Apantallado shield Observaci n Remark 11 Datos t cnicos Sensor de pendiente transversal D 100 150 I Datos t cnicos Technical data Asignaci n de pins Pin connection Tensi n de servicio voltage range Interfaz CAN CAN interface 10 30 V CC ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector de 7 pol uni n a bayoneta Consumo de corriente current consumption A A T E T m x 50 mA 7 SEF A Tensi n de alimentaci n supply C lula de medici n measuring cell voltage l quid liquid Sensor de l quidos liquid sensor B CAN Margen de medici n measuring range C Tensi n de alimentaci n supply 60 voltage D CAN Resoluci n interna internal resolution E Direc 0 01 E l F Direc 2 Linealidad linearity G Apantallado shield 0 02 Estabilidad punto cero zero point stability 0 1 Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 85 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 85 C Tipo de protecci n enclosure protection Observaci n Remark IP 67 Peso weight a Inclinaci n neg neg slop
5. Persona no experta Persona instruida Personal especializado cualificado Riesgo de lesiones ocasionadas por una formaci n insuficiente Un manejo inadecuado del producto puede provocar lesiones graves y da os materiales Por consiguiente Los procesos de trabajo especiales deben llevarse a cabo de forma exclusiva por las personas mencionadas en los respectivos apartados de este manual En este manual de instrucciones se especifican las siguientes aptitudes para las distintas reas de operaciones Una persona que no ha sido cualificada como trabajador cualificado ni como persona instruida ser considerada un ayudante sin conocimientos especializados o como persona no experta Una persona instruida por el operario o el fabricante sobre las tareas asignadas y los riesgos potenciales en caso de comportamiento inapropiado y si es necesario semicualificada e informada sobre las disposiciones y medidas de seguridad necesarias ser considerada como una persona instruida El personal especializado cualificado en t rminos de este manual de instrucciones son aquellas personas que est n familiarizadas con el montaje la puesta en funcionamiento y la operaci n del producto y tienen las aptitudes correspondientes para llevar a cabo sus tareas Gracias a la formaci n especializada el conocimiento y la experiencia as como el conocimiento de las normas relevantes la persona especializada es capaz de reconocer los peligros y ev
6. Plus En ese caso la hoja tambi n sigue el valor cambiado Las teclas de posicionamiento utilizadas para ajustar el cambio de lado no tienen funci n en el modo autom tico 5 Descripci n de los elementos Operativos del 5506 Las luces de v lvula externa Si el sistema se encuentra en el modo manual los LEDs del control de altura muestran en qu direcci n se tiene que desplazar la hoja para alcanzar el valor de referencia de altura ajustado por el usuario Los LEDs del control de cambio de lado muestran en qu direcci n se debe desplazar la hoja de manera que la l nea de referencia est situada exactamente debajo del centro del sensor Sonic Ski Plus Si el sistema se encuentra en el modo autom tico las luces de la v lvula externa muestran c mo las v lvulas del correspondiente bucle de control se est accionando p ej indican la direcci n del movimiento desde el valor medido actual por el sensor Sonic Ski Plus hacia el valor de referencia altura o hacia el medio del sensor cambio de lado 6 Primeros pasos 6 Primeros pasos Este cap tulo le proporcionar informaci n sobre c mo iniciar el sistema as como sobre el ajuste del contraste y la selecci n del sensor Asimismo encontrar una descripci n de los s mbolos y pantallas utilizados en la ventana de trabajo as como las instrucciones sobre c mo navegar por el men de configuraci n y los par metros de ajuste
7. Tensi n de alimentaci n supply voltage Subir UP 1 3 Tensi n de alimentaci n supply voltage Bajar DOWN 1 3 Subir UP 2 4 Bajar DOWN 2 4 Danfoss 1 3 Danfoss 2 4 Tensi n de alimentaci n supply voltage Tensi n de alimentaci n supply voltage 11 Datos t cnicos Caja de distribuci n con sensor de pendiente longitudinal Junction box with Long Slope sensor ca 163 a 126 lt 111 gt A _ 4x 9 00 a 3 SN Sg e Dv N O DJ Nod LO Y a I Y a Y Datos t cnicos Asignaci n de pins Pin connection Technical data Interfaz CAN CAN interface Tensi n de servicio voltage range ISO 11898 24 V 125 kBit sec 10 30 V CC Conector de 7 pol uniones a bayoneta 7pin connectors bayonet type connections Consumo de corriente current consumption aprox 50 mA A Tensi n de alimentaci n supply voltage B CAN C lula de medici n measuring cell o gt Sensor de l quidos liquid sensor C Tensi n de alimentaci n supply voltage D CAN Margen de medici n measuring range E Direc 1 60 F Direc 2 Resoluci n interna internal resolution G
8. El GS506 se encuentra disponible con varias combinaciones de sensores Siga siempre este manual de instrucciones cuando trabaje con el sistema GS506 En caso de que su sistema no venga equipado con todos los sensores su descripci n no ser relevante 1 Informaci n general Sujeto a cambios Ilustraciones Nuestro deseo es garantizar la correcci n y la actualizaci n de este manual de instrucciones Para mantener nuestro avance tecnol gico puede ser preciso introducir modificaciones sin previo aviso en el producto y en su modo de operaci n pudiendo seg n las circunstancias no corresponderse con el reflejado en este manual En ese caso su proveedor MOBA local le proporcionar un nuevo manual Queda excluida toda responsabilidad por las alteraciones los fallos y los da os resultantes Las ilustraciones de este manual de instrucciones facilitan el entendimiento Puede darse el caso de que algunas ilustraciones del presente manual no est n dibujadas a escala o puedan diferir ligeramente del original 1 Informaci n general 1 2 Explicaci n de los s mbolos Avisos de Los avisos de advertencia contenidos en este manual de advertencia instrucciones est n marcados con s mbolos Estos avisos vienen acompa ados por palabras de se alizaci n que indican el grado de peligro Tenga en cuenta estos avisos bajo cualquier circunstancia y proceda con precauci n para prevenir accidentes da os personales y da os ma
9. La calibraci n de pendiente longitudinal no se puede realizar Posibles causas el cable de conexi n hacia el sensor de pendiente longitudinal est da ado o hay un circuito abierto El sensor de pendiente longitudinal est averiado No hay ning n sensor de pendiente longitudinal conectado al sistema La calibraci n de rotaci n no se puede realizar Posibles causas el cable de conexi n hacia el sensor de rotaci n est da ado o hay un circuito abierto El sensor de rotaci n est averiado No hay ning n sensor de rotaci n conectado al sistema La calibraci n de rotaci n no se puede realizar sensor de rotaci n est montado incorrectamente o el actuador en el eje de sensor est suelto y retorcido Correcci n el sensor de rotaci n se tiene que acuerdo a dlas instrucciones de montar correctamente de especificaciones de las instalaci n 10 Ejemplos de resoluci n de problemas Error de calibraci n hidr ulica ERROR DE CALIBRACION Angulo rotacion Actual 19 ES angulo de rotacion ha de estar dentro Hel rango de 7 150 Por favor monte el E entro del rango permitido Sol RS NR ERROR DE CALIBRACION K ERROR DE CALIBRACION calibracion automatica no es posible on el tipo de maquina seleccionada LL SALIR La calibraci n autom tica de pulso m n y o pulso m x no se puede realizar La calibraci n de pulso m n o pulso m x requiere un sensor de pendiente transversal
10. funcional conectado al sistema Posibles causas el cable de conexi n hacia el sensor de pendiente transversal est da ado o hay un circuito abierto El sensor de pendiente transversal est averiado No hay ning n sensor de pendiente transversal conectado al sistema La calibraci n autom tica de pulso m n o pulso m x de un canal ha fallado la funci n de cada canal no est garantizada en la direcci n de desplazamiento off Hay un error en el cableado del sistema el ctrico o en los conductos hidr ulicos La unidad hidr ulica o el cilindro est n averiados Posibles causas La calibraci n autom tica de pulso m n o pulso m x no se puede realizar Una calibraci n autom tica de pulso m n o pulso m x s lo es posible en m quinas con herramientas controladas directamente Posibles causas la m quina no se controla directamente o el tipo de m quina que ha sido seleccionada para la m quina en ajuste b sico de la m quina es incorrecto o est incompleto 10 Ejemplos de resoluci n de problema Error de compatibilidad de software DIAGNOSIS DEL SISTEMA ATENCION boftware de Controladora y Panel incompatibles odr a haber alg n error mostrando los alores y mensajes en pantalla DIAGNOSIS DEL SISTEMA ATENCION bBoftware de Controladora y Panel incompatibles Software de Panel debe actualizarse AAA SALIR DIAGNOSIS DEL SISTEMA ATENCION boftuware de Controladora y Panel incom
11. lvula est encendida 7 Trabajar con el GS506 83 12 Cambie ahora el controlador al modo autom tico pulsando la correspondiente tecla A M autom tico luz autom tica encendida Dado que no hay ninguna desviaci n de l control hasta el momento valor real valor de Al referencia los cilindros hidr ulicos no est n E A pS activados C rA Cuando la m quina se mueve el controlador del GS506 mantiene autom ticamente la herramienta al nivel ajustado Si las desviaciones de control producidas son m s grandes que las fijadas en la ventana de control del men de configuraci n vea 8 2 1 Ajustes de la ventana de control las desviaciones se reconocer n como un error El mensaje fuera de la ventana superior o fuera de la ventana inferior aparece en la pantalla todas las luces de v lvula del bucle de control correspondiente parpadean y el accionamiento hidr ulico se desconecta de inmediato Con las teclas ARRIBA ABAJO tambi n se puede ajustar el valor de referencia para el nivel de la herramienta en el modo autom tico El controlador del GS506 cambia autom ticamente la herramienta al nuevo ajuste mostrando la luz de v lvula correspondiente HACIA ARRIBA o HACIA ABAJO y mantiene la herramienta en esa e O posici n Sens Laser Mastil Tenga en cuenta que el margen de recepci n y por tanto el margen de ajuste m ximo del valor de referencia se incrementa de forma significativa cu
12. n de accidentes as como las normas de circulaci n actuals espec ficas del pa s Resultados de medici n err neos 6 AVISO Riesgos ocasionados por unos resultados de medici n err neos Unos resultados de medici n err neos debido al uso de un producto que se ha ca do una exigencia no conforme o una modificaci n puede provocar da os materiales graves Por consiguiente No utilice productos con da os evidentes Antes de reutilizar un componente que se ha ca do lleve a cabo una medici n de comprobaci n 2 Instrucciones de seguridad b sica 2 8 Sistemas de seguridad Se han instalado los siguientes sistemas de seguridad Timbre de advertencia El panel GS5506 est equipado con un timbre que avisa ac sticamente al operario sobre mensajes de alarma del sistema La duraci n del sonido de advertencia y bajo qu tipo de condiciones de error se emite se puede especificar en un men de programa 2 9 Procedimiento en caso de peligro y accidentes Medidas preventivas e Estar siempre preparado para posibles accidentes o incendios e Mantener al alcance un equipo de primeros auxilios botiqu n de emergencia mantas etc e Familiarice al personal con el aviso de accidente y el equipo de primeros auxilios as como los servicios de emergencia e Mantenga las rutas de acceso despejadas para los veh culos de emergencia Si ocurre alg n suceso proceda de manera apropiada e Ponga inmediatament
13. ticamente de regreso al modo manual DIO C 3K1 S3upert1c Seleccionar AYUDA BORRAR ENTER SALIR Bi HIVUEL 153 PEND AJUSTE CONFIG La ventana del men de ajuste se abre y la combinaci n de sensor actual se guarda junto con los valores de referencia elegidos Borrar la combinaci n de sensor marcada se borra Enter la combinaci n de sensor marcada se carga en la ventana de trabajo junto con los valores de referencia guardados 3 Pulse F3 Enter para regresar a la ventana de trabajo 4 D la vuelta a la m quina y fije la combinaci n de sensor para el retorno mediante el men de selecci n de sensor En nuestro ejemplo el sensor de pendiente transversal se ha seleccionado ahora para el bucle de control derecho mientras el sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial se ha elegido para el bucle de control izquierdo para utilizar la primera trayectoria como referencia de exploraci n 7 Trabajar con el GS506 5 Realice un ajuste cero con el sensor de altura encima de la referencia y a continuaci n en modo autom tico trace una segunda trayectoria con los valores de referencia deseados o proporcionados 6 Al final de esta segunda trayectoria pulse nuevamente F3 El sistema conmuta autom ticamente de regreso al modo autom tico MENU DE AJUSTE SUpert1c CEI onic Ski Superfic PF3anN sversa AYUDA BORRAR ENTER SALIR La ventana del men de
14. 2 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n de pendiente transversal a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Calibraci n de sensor 3 Abra el par metro Calibraci n de pendiente transversal y siga las instrucciones que se muestran SALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSVERSAL AYUDA HECHO CANCELAR ZALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSUERSAL ivele una calle con una pendiente fija en modo autom tico ara empezar pulse el boton CIR uando finalice presione HECHO AYUDA TR TC UOLUER TCANCECAR SALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSVERSAL CaA HECHO VOLVER CANCELAR 8 El men de configuraci n CALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSVERSAL pague el modo Auto levante la cuchilla J de la vuelta a la m quina oloque la cuchilla sobre la seccion que se cort anteriormente CAA 1 HECHO YOLUER CANCELAR CALIBRER CAPTEUR INCLINAISON TRANSU ctiver mode automatique du cot incl ranmsv Abaisser lentement lame jusqu a e qu elle touche tout ta le sol gue g narrer presser SUITE puis ALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSVERSAL AYUDA HECHO VOLVER CANCELAR La hoja cambia la direcci n de la pendiente si el lado de la pendiente cruzada O se ha cambiado a modo autom tico ji ALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSVERSAL uando la hoja es paralela al suelo en oda su longitud entonces calibrar o es necesario y presionamos CANCELAR b1 la cuchilla no es CA al suelo
15. 4x Danfoss Interfaces CAN CAN interfaces 2x ISO 11898 24 V 125 kBits s Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 20 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 70 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 67 Peso weight aprox 2 0 kg Color colour RAL 1021 amarillo colza microestructura rape yellow microstructure Observaci n Remark N meros canales de salida de los conectores de v lvula 1 y 2 numbers output channels of the valve plugs 1 and 2 gt 4x 6 50 zH E E Asignaci n de pins Pin connection POWER Conector de 7 pol uni n atornillada 7pin connector screwed connection NnMUOOU gt gt G Tensi n de alimentaci n supply voltage Tensi n de alimentaci n supply voltage encendido ignition encendido ignition Interruptor entrada controller ON OFF Entrada manual ext input valve interruption n C PANTALLA y SENSOR Conector de 7 pol uniones a bayoneta 7pin connectors bayonet type connections A Tensi n de alimentaci n supply voltage B CAN C Tensi n de alimentaci n supply voltage D CAN E M F 1d G Apantallado shield V LVULAS 2 conectores de 10 pol uni n atornillada 2x 10pin connector screwed connection TIOTMOUOO v gt G
16. 6 1 Antes del inicio Antes de la primera puesta en marcha el 15506 debe ser inspeccionado visualmente Compruebe que ning n componentes del sistema est visiblemente da ado que no haya ninguna conexi n de cable suelta y que todos los sensores est n correctamente montados y fijados Durante la puesta en marcha del 15506 aseg rese de que no haya personas u objetos dentro del rea de la herramienta o de las partes m viles para el control de la misma 6 2 Puesta en marcha del GS506 Conecte la tensi n de alimentaci n del GS506 En funci n de la instalaci n del sistema esto se puede efectuar girando la llave de encendido de la m quina o bien activando un interruptor situado separadamente en el tablero de mandos El siguiente mensaje de encendido se muestra durante tres segundos con la designaci n del sistema el logotipo del fabricante y tres l neas de informaci n editables en el men de configuraci n p ej nombre de la empresa modelo de m quina nombre del conductor etc Designaci n del 9 Logotipo del sistema L neas editables fabricante Grading Corp Grader 14H John Smith SP as Despu s de tres segundos o tras pulsar cualquier tecla dentro de este tiempo el 15506 pasar a la ventana de trabajo Ski Superfic Pend Transversal Bm NIVEL C1 t7 PEND AJUSTE CONFIG 6 3 Ajuste del contraste El contraste de la pantalla gr fica se puede a
17. Apantallado shield 0 01 Linealidad linearity 0 02 Estabilidad punto cero zero point stability AIA Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 85 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 85 C Tipo de protecci n enclosure protection Observaci n Remark IP 67 Disponible tambi n sin sensor de pendiente Peso weight N m de pedido 04 03 00800 aprox 1 1 kg Also aviable without Long Slope sensor Order no 04 03 00800 Color colour RAL 1021 microestructura microstructure 174 11 Datos t cnicos Caja de distribuci n del m stil Mast junction box N LO Y lt ca 163 a 126 a 111 1 _ 4xWH9 00 l A s N a i 3 Ll i 2 O W a E Y Y Y Datos t cnicos Technical data Asignaci n de pins Pin connection Tensi n de servicio voltage range Enchufe de 7 pol uniones a bayoneta 10 30 V DC 7 hole female connectors bayonet type Consumo de corriente current consumption A Tensi n de alimentaci n supply voltage Valor nominal rated value 70 mA B CAN
18. En este elemento de men el usuario puede activar o desactivar el gestor de energ a y fijar un tiempo de retraso para a la desconexi n final de la alimentaci n de tensi n del 5506 despu s del encendido o de que se haya desconectado el interruptor de sistema en funci n del tipo de instalaci n Esta funci n ha sido implementada en caso de que el sistema est equipado con un ordenador personal para control 3D o receptor GPS El retardo de tiempo previene la p rdida de datos ocasionada por un apagado repentino del ordenador Adem s los retrasos innecesarios causados por un reinicio del ordenador o la inicializaci n del receptor GPS despu s de breves pausas p ej tomar un caf etc se evitan El gestor de energ a requiere que la alimentaci n de tensi n del sistema est implementada a trav s de dos l neas independientes una directamente desde la bater a y otra a trav s del interruptor de encendido o un interruptor independiente Ajuste de los valores por defecto para el ciclo de apagado 1 Desde la ventana de trabajo conmute al par metro Ajustes de apagado a trav s de los elementos de men Menu de configuraci n Funciones especiales y Ajuste b sico m quina 2 Abra el par metro Ajustes de apagado y efect e los ajustes para este elemento de men AJUSTES GESTOR DE ENERGIA Gestor de Energ a sim Tiempo de Apagado 605 mini seg Seleccionar GUOCambiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR Tiempo de ap
19. FParanetro lest Max pulso Parametro Test viso Por favor leer AYUDA antes cambio AYUDA ENTER SALIR Los par metros que se pueden ajustar en esta ventana s lo son necesarios para el sistema para detectar de forma autom tica los pulsos m n y los pulsos m x Los valores que vienen preprogramados de f brica son valores razonables que han sido determinados en largas series de prueba En la mayor a de casos no ser necesario cambiar los ajustes por defecto Lea la AYUDA sobre este punto antes de cambiar los ajustes por defecto Min Pulso Detecci n Pendiente El valor medido por el sensor de pendiente transversal se tiene que cambiar por esta cantidad de modo que el sistema cuando TEST PARAMETRO DE PULSO MINIMO detecta autom ticamente el pulso min Mp Pulso Letecelon Pendiente mar asume un movimiento de la herramienta Min Pulso Test Longitud ms Min Pulso Tiempo de Espera S00 ms Min Pulso Test Longitud per odo durante el cual se emite el pulso m n individual para las direcciones hacia arriba y hacia abajo mientras que las v lvulas proporcionales se comprueban viso Por favor leer AYUDA antes cambio AYUDA GUARDAR CANCELAR Min Pulso Tiempo de Espera per odo entre dos pulsos m n para permitir que el valor medido por el sensor de pendiente transversal se estabilice Lea la AYUDA sobre este punto antes de cambiar los ajustes por defecto Max Pulso Detecci n Pendiente El valo
20. Interfaces CAN CAN interfaces C Tensi n de alimentaci n supply voltage ISO 11898 24 V 125 kBit sec D CAN l E Direc 0 Margen de temperatura de trabajo operating temperature range F Direc 1 20 70 C G Apantallado shield Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 30 80 C o Conector macho de 7 pol uni n atornillada Tipo de protecci n enclosure protection pin male connector screwed connection IP 65 A Vbat izquierda left Peso weight B Vba aprox 1 5 kg C Vbat izquierda left D Vba Color colour E z e RAL 1021 amarillo colza rape yellow RA bardei cha ighi P s o Vbat G Vhat derecha right Observaci n Remark 11 Datos t cnicos Caja de conexi n de potencia Power junction box Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption Valor nominal rated value 80 mA Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 20 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 30 80 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 65 Peso weight aprox 0 78 kg Color colour RAL 1021 amarillo colza rape yellow Observaci n Remark La clase de protecci n s lo se alcanza cuando l
21. Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30 350 615 Fax 49 6431 9577 177 IBAN DE 10 5115 0018 0030 3506 15 BIC SWIFT Code HELADEF1LIM 13 Definici n de t rminos glosario T rmino Punto de trabajo Valor real Pulso m n Pulso m x Ajuste cero Banda proporcional Desviaci n control de Valor de referencia Elemento accionamiento Banda muerta de Definici n Punto distancia o pendiente a la que el valor real y el valor de referencia se parecen y no tiene lugar ning n control El valor actualizado medido por un sensor p ej la distancia de un sensor de distancia respecto a la referencia o la pendiente medida por un sensor de pendiente Pulso m nimo necesario para mover un sensor hidr ulico en el menor rango posible Pulso de accionamiento que define la velocidad de trabajo m xima admisible del cilindro hidr ulico El valor 0 0 se asigna al valor actualmente medido y al mismo tiempo se toma como valor de referencia para el control rea por encima o por debajo de la banda muerta donde tiene lugar un accionamiento de salida dosificado La longitud de pulso depende de la desviaci n de control Diferencia entre valor ajustado y valor real Durante el proceso de control el controlador mueve el elemento de accionamiento de forma que el valor medido por el sensor valor real se corresponda al valor por defecto valor ajustado El valor de referencia ajustado y pre
22. ajuste se abre la combinaci n de sensores guardada previamente se mueve a la siguiente columna y la combinaci n de sensores actual se guarda en primera posici n junto con los valores de referencia elegidos Borrar la combinaci n de sensor marcada se ha borrado Enter la combinaci n de sensor marcada se carga en la ventana de trabajo junto con los valores de referencia guardados 7 D la vuelta a la m quina y posici nela al inicio de la tercera trayectoria 7 Trabajar con el GS506 8 En el men de ajuste cambie ahora a la l nea con la combinaci n de sensores utilizada para la primera trayectoria mediante las teclas ARRIBA ABAJO y cargue esta l nea junto con los correspondientes valores de referencia en la ventana de trabajo pulsando F3 AA gt gt lt lt o MEHO DE AJUSTE y Sonic Ski Superfic Pend Transversal 5010 5K1 gt upertic E A GOSseleccionar Ea AYUDA EORRAR ENTER SALIR e e y gt aa A gt gt 1 lt lt o NIVEL 15 PEND AJUSTE CONFIG y Feng Transversal Sonic Ski Superfic y 2 06 a BB 5 A OD t O OO CH Eman e e e o 9 Conmute el GS506 al modo autom tico Si se utiliza la referencia de la primera y trayectoria la herramienta regresa a ese nivel y puede reanudar el trabajo sin tener que llevar a cabo ning n otro ajuste y UITIIN ANNANANNAN EA El rea se puede nivelar de
23. almacenamiento prot jalo contra la humedad y use preferiblemente con su embalaje original Evite las fluctuaciones t rmicas acusadas durante el almacenamiento La formaci n incipiente de agua condensada puede da ar la funci n del producto Controle los l mites de temperatura durante el almacenaje especialmente en verano si el equipo est guardado en el interior de un veh culo Vea los datos t cnicos del producto para las temperaturas de almacenamiento permitidas 4 Visi n general del product 4 Visi n general del producto El GS506 es un sistema de control universal para todo tipo de maquinaria de construcci n El sistema dispone de cuatro bucles de control separados con salidas de potencia para el accionamiento de la v lvula Actualmente tres de los cuatro bucles de control son accesibles mediante funciones externas con lo cual pueden usarse para el proceso de control de la m quina Un men de configuraci n claramente estructurado permite al operario definir todos los ajustes necesarios desde la unidad de medici n para medir la altura hasta la selecci n del tipo de v lvula que se usar y la correspondiente l gica del circuito de conmutaci n Gracias a la gran diversidad de sensores para la medici n de la altura y la pendiente un manejo sencillo y adecuado as como un alto grado de fiabilidad operativa el 5506 es un sistema de control flexible y eficiente para su m quina El GS506 est basado en una
24. cada lado de modo que las ventajas mencionadas anteriormente se puedan aprovechar de forma completa 7 Trabajar con el GS506 7 7 1 Montaje y fijaci n El m stil de potencia debe tener una conexi n r gida hacia la herramienta ya que el receptor l ser montado en l detecta la posici n de la herramienta El m stil de potencia se debe montar de forma que asegure que est en una posici n vertical despu s de que la herramienta haya sido accionada hacia la posici n de trabajo deseada Es mejor montar el m stil de potencia de forma que se pueda ajustar Esto garantiza que el m stil de potencia permanezca en posici n vertical cuando la herramienta cambie de posici n Monte el receptor l ser proporcional LS 3000 en el cilindro hidr ulico del m stil de potencia Se tienen que tener en cuenta las siguientes puntos o No debe haber obstrucciones p ej cables delante del sensor e El transmisor l ser y el receptor deben tener siempre la vista despejada uno respecto a otro No se permite la presencia de superficies reflectantes ventanas lunas de veh culos etc en las proximidades del haz l ser Para minimizar la reflexi n es recomendable apantallar el transmisor l ser de todo menos de la vista seccional circular realmente necesaria El margen espec fico del transmisor l ser no debe excederse preste atenci n a las influencias medioambientales Monte el transmisor l ser sobre un
25. de aplicaciones el sistema regresa al nivel 1 de la ventana de trabajo pulsando F1 Sin embargo si hay uno o varios m stiles de potencia conectados al sistema y han sido seleccionados como sensores activos al pulsar F1 se abre el nivel 3 de la ventana de trabajo OFFSET el valor de referencia indicado de un sensor de altura se puede cambiar sin activar los cilindros hidr ulicos manteniendo pulsada la tecla de funci n F2 Offset y pulsando al mismo tiempo las teclas ARRIBA ABAJO del bucle de control correspondiente Esto permite al usuario introducir cualquier valor num rico que desee p ej nivel nivel de la obra como valor de referencia del sensor Con el fin de mantener la conexi n entre el valor real y el valor de referencia el sistema a ade autom ticamente el mismo valor al valor real del sensor medido as como al valor de referencia Sonic Ski Superfic 3 55 2 34 Ju pa E pr Chi NIVEL c2 gt OFFSET P TRANSVE MOU CILIN P TRANSVE si se pulsa F3 P TRANSVE se abre la indicaci n del valor de la pendiente transversal real medido de la herramienta Esta funci n resulta de gran ayuda si ambos lados del sistema funcionan en ese momento con sensores de altura Un requisito previo para esta funci n es que el sensor de pendiente transversal est conectado al sistema Pulse F4 Salir para regresar a la pantalla previa PENDIENTE TRANSUERSAL 12 34 AYUDA SALIR 86 7 Trabajar con el GS506 CIL
26. deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n sustituya el cable de conexi n o el sensor Causa la funci n seleccionada ya no est disponible en la versi n de software actualmente instalada Correcci n pregunte a su distribuidor por una nueva versi n de software para la versi n de software instalada actualmente vea 8 5 1 Diagn stico de sistema 10 Ejemplos de resoluci n de problema Errores espec ficos Error de conexi n ERROR DE CONEXION Panel no conectado Error de calibraci n del sensor ERR R DE CALIBRACION alibracion no posible Bensor de pendiente transversal no eleccionado o detectado ERROR DE CALIBRACION alibracion no posible Sensor de rotacion no detectado en el sistema Sc ies SNS Y ERROR DE CALIBRACION Angulo rotacion Actual 19 Ea angulo de rotacion ha de estar dentro Hel rango de 7 150 Por favor monte el pauan entro del rango permitido Posibles causas el El panel de control est conectado incorrectamente Posible causa el cable de conexi n entre el controlador y el panel de control est da ado o hay un circuito abierto La calibraci n de pendiente transversal no se puede realizar Posibles causas el cable de conexi n hacia el sensor de pendiente transversal est da ado o hay un circuito abierto El sensor de pendiente transversal est averiado No hay ning n sensor de pendiente transversal conectado al sistema
27. e Empleo de personal insuficientemente cualificado y formado e Uso de piezas de repuesto y accesorios no autorizados e Reconstrucci n del producto En modelos especiales solicitudes de opciones de pedido adicionales o debido a los ltimos cambios t cnicos el alcance actual de suministro puede diferir de las explicaciones y elaboraciones aqu descritas 1 4 Protecci n por copyright Vea la p gina 2 de este manual de instrucciones 1 Informaci n general at 1 5 Piezas de recambio Las piezas de recambio y accesorios originales autorizados por el fabricante proporcionan seguridad El uso de otras piezas puede limitar el derecho del usuario de poner el producto en operaci n y eliminar la responsabilidad por todas las consecuencias que pudieran surgir de su uso Riesgo de lesiones ocasionadas por piezas de recambio inadecuadas Las piezas de recambio inadecuadas defectuosas o no autorizadas pueden ocasionar da os un funcionamiento err neo o el fallo completo y afectar la seguridad Por consiguiente e Utilice s lo piezas de recambio originales del fabricante Solicite piezas de recambio originales a su distribuidor MOBA local 1 6 Puesta fuera de servicio definitiva desmantelaci n En la puesta fuera de servicio definitiva los componentes del GS506 deben desmantelarse para evitar que puedan volver a ponerse en servicio sobre todo por terceras personas no autorizadas Desconecte la alimentaci n de corr
28. en este manual tambi n se tienen que observar la normativa de seguridad de prevenci n de accidentes y de protecci n medioambiental v lidas para el rea operacional del producto Aplicaci n particular e El operario debe informarse acerca de las normativas de seguridad actuales y en caso de una valoraci n de riesgo detectar riesgos adicionales causados por las condiciones de trabajo especiales en el lugar de uso del producto Estas se tendr n que implementar entonces en forma de directivas para la operaci n del producto e Estas directivas se tendr n que guardar cerca del producto y estar permanentemente disponibles para las personas que trabajan con l e El operario deber definir claramente las responsabilidades del personal en relaci n al aparato e El operario debe asegurarse de que el contenido del manual de instrucciones ha sido entendido completamente por los operarios e Las indicaciones del manual de instrucciones deben observarse ampliamente y en detalle e El operario debe asegurarse de que el mantenimiento las inspecciones y los procesos de montaje son llevados a cabo por personal especializado formado que est n suficientemente informados al haber estudiado detenidamente el manual de instrucciones e El operario informar al fabricante o al distribuidor autorizado si se detecta alg n defecto de seguridad en el producto o durante su operaci n 2 Instrucciones de seguridad b sic 2 6 Operarios
29. haces de luz altamente intensos Mirar directamente al haz l ser puede provocar lesiones oculares Por consiguiente e No mire directamente al haz l ser e No sit e el haz l ser a la altura de los ojos o Maneje el emisor l ser considerablemente por encima de la alturade los ojos Riesgo de lesiones ocasionadas por un montaje inapropiado Los transmisores l ser y los receptores l ser ocasionalmente se tienen que montar a una altura considerable por encima de la superficie Un montaje con dispositivos auxiliares inadecuados puede causar lesiones Por consiguiente o No se suba a la m quina ni al m stil Para montar el transmisor l ser en un tr pode y el receptor l ser en el m stil utilice dispositivos auxiliares adecuados p ej una escalera y tome precauciones de seguridad Los m stiles de potencia s lo se utilizan en combinaci n con receptores l ser El m stil de potencia telesc pico incremente de forma significativa el margen de recepci n del receptor l ser porque el sensor se puede mover a trav s de todo el margen de desplazamiento del cilindro hidr ulico Otra ventaja del m stil de potencia es el hecho de que el usuario puede posicionar de forma r pida y sencilla el receptor l ser en el haz l ser del transmisor mediante las teclas del panel de control del GS506 Si los dos lados de la m quina se tienen que controlar mediante receptores l ser se deber montar un m stil de potencia en
30. hacia abajo de un bucle de control ser n m s grandes que los movimientos del otro bucle de control 2C Con las correspondientes teclas ARRIBA ABAJO se reduce la velocidad del bucle de control m s r pido hasta que la herramienta sube y baja de forma absolutamente paralela 2d Termine la rutina de prueba pulsando nuevamente F2 3 Guarde los ajustes y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci n 8 5 Funciones especiales El men de funciones especiales contiene principalmente ajustes y par metros relativos a la configuraci n del sistema o las funciones de sistema diagn stico de sistema idiomas del sistema gestor de energ a etc y los aspectos f sicos b sicos y ajustes de la m quina tama o de la herramienta asignaci n de los bucles de control etc FUNCIONES ESPECIALES Diagnosis del sistema ompensaci n de Rotacion onx off enguaje ntrada Lineas Pant Bienvenida Juste Basico de la Maquina 8 El men de configuraci 8 5 1 Diagn stico del sistema El diagn stico de sistema pretende captar la atenci n del usuario acerca de las irregularidades en el sistema y ayudar a los t cnicos de servicio a localizar y corregir los funcionamiento err neos El diagn stico de sistema se ejecuta autom ticamente a trav s del programa si un componente no funciona correctamente o se desconecta del bus CAN durante el funcionamiento rotura de cable cable desconectado etc En funci n
31. la pendiente longitudinal de la m quina La caja de distribuci n del m stil sirve para conectar los m stiles de potencia al sistema La caja de conexi n de potencia alimenta el GS506 con corriente Las entradas y las salidas de la caja de conexi n de potencia est n equipadas con fusibles para proteger contra los cortocircuitos El sensor de pendiente transversal funciona con un sensor de fluidos de alta precisi n y proporciona el valor medido de la pendiente transversal de la herramienta Tiene un margen de medici n de 60 4 Visi n general del product Componente Descripci n Sensor de rotaci n El sensor de rotaci n determina el valor medido de la para CAT Champion rotaci n de la herramienta Se encuentra disponible entre otras en varios modelos en funci n del tipo de m quina 04 21 40010 Al trabajar en combinaci n con el sensor de pendiente longitudinal el sensor de rotaci n sirve para compensar el valor medido de la pendiente Sensor de rotaci n transversal o o Un sensor de rotaci n s lo se necesita en m quinas para O amp K HBM con herramientas rotativas entre otras 04 21 40011 El sensor Ski Sonic es un sensor para medir alturas y funciona con cinco sensores ultras nicos Hay un 04 21 10010 sexto sensor que se utiliza para compensar las variaciones de temperatura Sensor Sonic Ski El sensor Ski Sonic Plus es un sensor para medir alturas y funciona con cinco sens
32. lineal el sensor Sonic Ski Plus no s lo puede medir la distancia respecto a la referencia sino en toda la anchura de trabajo de aprox 25 cm tambi n detecta la posici n de una l nea o un borde de referencia debajo de los cabezales del sensor Esta circunstancia se utiliza para la operaci n de cambio de lado 25 cm A MA nT 1 Conecte el sensor Sonic Ski Plus al lado de la m quina elegido para la operaci n de cambio de lado 2 Posicione la herramienta a la distancia deseada x de la referencia Alinee ahora el sensor Sonic Ski Plus de S forma que el centro del cabezal del sensor est situado en posici n perpendicular a una distancia aproximada de 35 cm encima de la l nea o del borde El enchufe conector del sensor mira hacia la m quina O _4 A AO A NN lt t 73 SO 7 Trabajar con el GS506 3 Desde el men de selecci n de sensor seleccione el sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n lineal para el bucle de control de cambio de lado vea tambi n 6 6
33. lt Si el control en el modo autom tico funciona demasiado lento o es demasiado inestable los ajustes de sensibilidad del sensor de pendiente transversal deber n cambiarse correspondientemente Vea el apartado 8 1 Ajustes de sensibilidad en el men de configuraci n 7 Trabajar con el GS506 7 3 3 Cambiar el signo del bucle de pendiente transversal Riesgo de lesiones ocasionadas por movimientos autom ticos de la herramienta Dentro de la funci n invertir pendiente los grupos montados de la m quina se mueven de forma autom tica Los componentes m viles y grupos de ensamblaje giratorios o lineales pueden causar lesiones y conducir a da os materiales Por consiguiente Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta e Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente Levante la herramienta con los controles de la m quina del operario de la superficie antes de ejecutar la funci n invertir pendiente Si el sensor de pendiente transversal se ha elegido como sensor activo para uno de los dos bucles de control a trav s del men de selecci n de sensor estar disponible una funci n adicional En ese caso la tecla de funci n F2 estar asignada a la funci n llamada invertir pendiente F end Transversal 3 34 3 AD A HILEL i AJUSTE COHFIG US Sonic Ski Superfic 1 23 Z
34. ly en el lado izquierdo el elemento seleccionado AL Pc Papeier i parpadea as de ajuste Les alor rta auditiv ya a nuer EEF 5 Pulse la tecla de funci n F3 8 para acceder al T men Cambiar ventana de control sensor PA gt lt lt 6 Seleccione la l nea Ajustes de sensor individuales mediante las teclas ARRIBA ABAJO A Y en el lado izquierdo el elemento seleccionado parpadea gt gt lt lt 7 Pulse la tecla de funci n F3 e para ir al par metro Ajustes de sensores individuales 8 En primer lugar seleccione la l nea Sonic Ski Superfic mediante las teclas ARRIBA ABAJO A V la l nea seleccionada aparece resaltada y luego utilice las teclas ARRIBA ABAJO de la derecha A W para ajustar el tama o de la ventana de control para este tipo de sensor 9 Pulse la tecla de funci n F3 e para guardar el valor de referencia o pulse la tecla de funci n F4 e para borrarlo Despu s de pulsar cualquier tecla el software regresa al men Cambiar ventana de control sensor 10 Pulse la tecla de funci n F4 e para regresar al men Ajustes de usuario 11 Pulse la tecla de funci n F4 e para regresar de nuevo al Men de configuraci n 6 Primeros paso Hive on ES yO Selecci i i UOA ONOFF ENTER l SALIR M n eccionar t 1 AYUDA 1 ONOFF ENTER SALIR y AYUDA AAA NTER LA SLR n i NOA do ENTER LO SALIR T 6 Primeros pasos 12 Pulse la tecla de
35. publicaci n del firmware instalado actualmente en el panel de control y el controlador firmware programa para controlar dispositivos perif ricos similar a un sistema operativo 2d Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema Esta ventana muestra los IDs identificadores del sensor de los sensores conectados al sistema 2e Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema 8 El men de configuraci En caso normal esta ventana est vac a _ _ e AQU se describen los errores del sistema Panie SKE SENA z Erra de Direccion eS OMERO SEnoNO En el ejemplo de la izquierda un sensor Sonic Ski ha sido inicializado con la direcci n err nea p ej porque hay un cable defectuoso AYUDA PAG SIGUI JULT PAGIN _ SALIR 2f Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema En caso normal esta ventana est vac a eee AQU se describen los errores del sistema riera S CET PAGT actuales en texto sencillo o En el ejemplo de la izquierda dos receptores l ser proporcionales LS 3000 se han conectado al bucle de control izquierdo 29 Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema AE STEMA ES e a EP La ventana indica las versiones de software de Pend Transversal CompON end Longitudinal CompON los sensores conectados Sensor Rotacion CompON AE 2 ganeor Terei y 2h Pulse PAG SIGUI para regresar a la primera AYUDA IPAG SIGUI ULT PAGIN SALIR
36. que pueda realizar sus funciones de forma adecuada Cuando calibre su GS506 solamente podr comunicar al sistema los cambios que han tenido lugar en la m quina Al usar una niveladora u otra m quina con herramientas rotativas el n mero de sensores distintos y funciones entretejidas necesitan ser comprobados y si es preciso correcciones de calibraci n de los distintos componentes a intervalos regulares Tal como se ha mencionado antes la raz n m s importante para este hecho es que todas las partes m viles de estas m quinas est n sujetas a un desgaste mec nico considerable a causa de las razones m s diversas p ej desgaste en la hoja juego en el c rculo o puntos de sujeci n de la hoja El desgaste mec nico de la niveladora influye sobre todo en los tres transductores Sensor de pendiente transversal para la pendiente transversal de la hoja Sensor de rotaci n para la rotaci n de la hoja y Sensor de pendiente longitudinal para la pendiente de la m quina en la direcci n de desplazamiento 8 El men de configuraci Como consecuencia estos tres componentes del GS506 se tienen que adaptar a las condiciones cambiantes a intervalos regulares S lo uno de los sensores el sensor de pendiente transversal debe ser comprobado y si es preciso recalibrarse diariamente ya que el desgaste de la hoja en funci n del material y del trabajo que se realiza puede ser significativo y puede llegar a ser incluso de 1
37. transversal e introduzca la pendiente transversal correcta que se produce en ese momento 2a Seleccione el sensor de pendiente transversal como sensor activo para uno de los dos bucles de control y avance unos metros en modo autom tico sin cambiar la posici n de la herramienta a go alor Actual 2 30 alor correcto Mr gt y da 2b Con un nivel digital de alta precisi n mida O Introducir pendiente transv medida nuevamente el resultado de su trabajo e introduzca el valor medido teniendo en cuenta el signo 2c Guarde la entrada pulsando F3 Si es necesario repita este procedimiento hasta que el valor indicado y el valor de pendiente correcto sean id nticos 3 Finalice el ajuste de la pendiente transversal y regrese a la ventana de trabajo Para obtener unos resultados ptimos se debe comprobar la indicaci n de los valores reales de la pendiente transversal y si es necesario corregirla a intervalos peri dicos Como norma general los valores reales se deben ajustar si el sensor de pendiente transversal ha sido sustituido si la posici n de montaje del sensor de pendiente transversal tuvo que cambiarse o si se han llevado a cabo cambios mec nicos en la herramienta o partes de ella p ej sustituci n de la pieza desgastada de la herramienta 8 El men de configuraci n 8 4 Calibraci n hidr ulica Riesgo de lesiones ocasionadas por piezas m viles de la m quina Durante la
38. v lvula Age arkan ipay se al en positivo igno NORMAL NPN significa com n a positivo de la v lvula Valvula Piloto NO se al en negativo C avua 1 TCGUARDAR CANCELAR ibracion Frecuencia 0 5 15 Hz con v lvula de mando 100 1000 Hz con v lvula prop Tramado 0 50 Signo normal hacia arriba inferior invertido hacia arriba inferior V lvula piloto SI NO 8 El men de configuraci n AJUSTE VALVULA PILOTO tenci ni Por favor calibre el Pulso inimo por lo menos una Vez AYUDA JSTAR STOP GUARDAR TCANCELAR Si se ha elegido la combinaci n de v lvulas de v lvula proporcional v lvula piloto la ventana que aparece en la izquierda se abrir autom ticamente durante el proceso de memorizaci n para permitir al operario ajustar los incrementos de corriente m n para las direcciones hacia arriba y hacia abajo o izquierda o derecha Antes de ajustar los incrementos de corriente m n se debe realizar una calibraci n de pulso m n vea tambi n 8 4 2 Calibraci n de pulso m n 2c Inicie el proceso de ajuste pulsando F2 O El proceso se puede detener de 11 inmediato pulsando nuevamente F2 El sistema acciona el cilindro hidr ulico del canal seleccionado conmutando entre los pulsos m n para las direcciones hacia arriba y hacia abajo 2d Con las teclas ARRIBA ABAJO del bucle de control derecho se incrementan los valores para los do
39. ventana del diagn stico de sistema 3 Salga del diagn stico de sistema y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci n 8 5 2 Compensaci n de rotaci n on off Al usar m quinas con herramientas pivotantes el resultado de una pendiente transversal producida se desviar del valor de referencia por razones f sicas si la herramienta se tiene que rotar durante el funcionamiento p ej para retirar material Para compensar esta desviaci n el sensor de rotaci n mide permanentemente el ngulo de rotaci n actual de la herramienta y lo comunica al controlador En base a esta informaci n se calcula un valor de correcci n y se corrige el control de pendiente transversal de la herramienta Este tipo de compensaci n de rotaci n no es deseado en cambio con algunas aplicaciones En este elemento de men el operario puede conmutar la compensaci n de rotaci n del sensor rotativo a ON o a OFF Habilitaci n o deshabilitaci n de la compensaci n de rotaci n 1 Desde la ventana de trabajo conmute al par metro Compensaci n rotaci n on off a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Funciones especiales 2 Abra el par metro Compensaci n rotaci n on off y habilite o deshabilite la compensaci n de rotaci n COMPENSACION ROTACION ompensacion Rotacion mM OBCanbiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR 3 Guarde los ajustes y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de c
40. ver El criterio de ajuste m s importante para la banda muerta es la microcontrolabilidad de la m quina p ej con qu precisi n se puede posicionar la herramienta con el sistema hidr ulico La banda muerta se ve influida por los siguientes factores e Movimiento libre de la herramienta juego interno de rodamiento desgaste aire atrapado en el aceite Tiempo de reacci n hidr ulico o Estabilidad de medici n de los sensores Los ajustes de la banda muerta siguen la unidad de medici n f sica determinada para cada tipo de sensor vea tambi n 8 2 2 Cambio de las unidades de medici n El valor de ajuste de la banda muerta define un margen positivo negativo p ej el valor de ajuste se sit a por encima y por debajo del punto de trabajo Adjustment value dead band Dead band i O Si el GS506 en modo autom tico funciona demasiado inestable en un lado 11 alrededor del punto de trabajo esta tendencia debe reducirse incrementando con precauci n la banda muerta 8 El men de configuraci n Cualquier cambio en el tama o de la banda muerta se guarda autom ticamente junto con el tipo de sensor para el que el ajuste fue efectuado p ej sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial Si se ha elegido otro tipo de sensor durante el funcionamiento la banda muerta guardada para ese sensor se cargar autom ticamente Lo mismo se aplica en caso de que se haya
41. y ajuste el valor deseado para el tama o de la ventana de control VENTANA DE CONTROL DE SENSOR INDIVIDUAL Con la tecla de funci n F2 este nI par metro se puede desactivar por al or To E Bi ert Yo separado para cada tipo de sensor nea a 3D EPs Nivelacion Pulse F2 para conmutar una y otra vez DO Seleccionar entre ON y OFF flecha en la L AYUDA ON OFF l nea resaltada 3 Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci n 8 2 2 Cambio de las unidades de medici n En este elemento de men la unidad de medici n f sica espec fica del pa s y la resoluci n de los valores de sensor mostrados para altura e pendiente se pueden preprogramar Ajuste de la unidad de medici n de los sensores de altura 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Cambiar unidades de altura a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Ajustes de usuario y Cambiar unidades 2 Abra el par metro Cambiar unidades de altura y seleccione la unidad de medici n deseada as como la resoluci n para todos los valores medidos de los sensores de altura UNIDADES DE HIUELACION Aa HAIM metro M met ro y i 6 01 FT Cpies AYUDA 1 ENTER SALIR 3 Guarde la selecci n y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci Ajuste de la unidad de medici n de los sensores de pendiente 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro
42. 000 deber n cambiarse correspondientemente Vea el apartado 8 1 Ajustes de sensibilidad en el men de configuraci n 76 7 Trabajar con el GS506 7 6 3 Indicaciones de error del receptor l ser LS 3000 Para excluir posibles errores de reflexi n como por ejemplo los causados por superficies reflectantes o linternas en las obras el receptor l ser solo eval a la se ales del transmisor que se hallan dentro del margen de 10 a 20 Hz r s El receptor l ser LS 3000 estas situaciones de error y con la ayuda de la pantalla LED lo indica de la siguiente manera Y EN Ning n haz l ser toca el receptor El receptor l ser no es alcanzado c clicamente o capta un gran n mero de impulsos l ser al mismo tiempo KAA Una causa podr an ser las reflexiones 9 Y 9 aS A a o 99 La velocidad de rotaci n m nima especificada para el transmisor 000 000 ve a es l ser ha ca do 9 Q Sa D e 9 La velocidad de rotaci n m xima especificada para el transmisor 000 000 l ser es excesiva 29 a o Leyenda LED apagado LED LED encendido intermitente Para las indicaciones de error que se muestran en la pantalla del controlador digital vea el apartado 10 3 Soluciones en caso de funcionamiento err neo del presente manual 7 Trabajar con el GS506 7 7 Trabajar con el m stil de potencia Riesgo de lesiones oculares debido al haz l ser Los transmisores l ser funcionan con
43. 2 Selecci n de sensor para el bucle de control de cambio de lado 4 El bucle de control de cambio de lado pasa ahora al modo autom tico pulsando la correspondiente tecla A M autom tico luz autom tica encendida La barra verde de la luz de la v lvula est encendida gt X gt lt lt Si la m quina se desplaza y el operario no sigue la l nea exactamente el controlador del GS506 mueve la herramienta de manera que el sensor Sonic Ski Plus vuelve a salir de forma central por encima de la referencia As en funci n de las opciones f sicas de la m quina las desviaciones de control se ajustan mientras las luces de v lvula gt X gt a cambio de lado IZQUIERDO y ig EN A DERECHO se muestran y la herramienta i i g2 se mueve en paralelo hacia la referencia NAS LONG NAU A NZ Z SE 7 ES G S na e Con la operaci n de cambio de lado los valores de referencia no se pueden fijar ni ajustar El sensor Sonic Ski Plus tambi n se puede usar para controlar la altura del lado relevante de la m quina vea 7 5 2 Operar con el sensor Sonic Ski 7 Trabajar con el GS506 7 6 Trabajar con el receptor l ser proporcional LS 3000 Riesgo de lesiones oculares debido al haz l ser Los transmis
44. 6 Selecci n de sensor 43 6 6 1 Selecci n de sensor para los bucles de control izquierdo y derecho 43 6 6 2 Selecci n de sensor para el bucle de control de cambio de lado 44 6 7 Desconexi n del GS506 47 7 Trabajar con el GS506 48 7 1 Instrucciones de seguridad 48 7 2 Definici n de t rminos 48 7 3 Trabajar con el sensor de pendiente transversal 51 7 3 1 Montaje y fijaci n 51 7 3 2 Operaci n con el sensor de pendiente transversal 52 7 3 3 Cambiar el signo del bucle de pendiente transversal 54 7 3 3 1 Funci n giro en U cambio de los bucles de control 56 7 4 Ajuste cero 98 7 5 Trabajar con el sensor Sonic SkiS 60 7 5 1 Montaje y fijaci n 60 7 5 2 Operar con el sensor Sonic Ski 62 7 5 3 Cambiar la referencia al usar el sensor Sonic Ski 65 7 5 4 Operaci n de cambio de lado con el sensor Sonic Ski Plus 66 7 6 Trabajar con el receptor l ser proporcional LS 3000 68 7 6 1 Montaje y fijaci n 68 7 6 2 Operaci n con el receptor l ser LS 3000 71 7 6 3 Indicaciones de error del receptor l ser LS 3000 76 7 7 Trabajar con el m stil de potencia 11 7 7 1 Montaje y fijaci n 78 7 7 2 Operaci n con el m stil de potencia 79 7 8 Funciones especiales de la ventana de trabajo 84 7 8 1 Nivel 2 84 7 8 2 Nivel 3 87 7 8 3 Nivel 4 92 7 9 La funci n AJUSTE 94 8 El men de configuraci n 98 8 1 Ajustes de sensibilidad 99 8 2 Ajustes de usuario 102 8 2 1 Ajustes de la ventana de contro 103 8 2 2 Cambio de las unidades de m
45. BIAR BANDA MUERTA LATERAL Sonic Ski Linea Z OO CM OBCanbiar Valor AYUDA lt lt GUARDAR CANCELAR 4 Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo En caso de que no haya ning n sensor adecuado para la operaci n de cambio de lado conectado o seleccionado aparecer un mensaje de error LATERAL Lateral no disponible Sensor Lateral No Seleccionado Sc ecc ES AR 8 El men de configuraci n 8 3 Calibraci n de sensor Riesgo de lesiones ocasionadas por piezas m viles de la m quina Durante la calibraci n del sensor los componentes de la m quina y los grupos de montaje se mueven de forma manual o autom tica Los componentes de la m quina m viles y grupos de montaje giratorios o lineales pueden causar lesiones graves y provocar da os materiales Por consiguiente e Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente e Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente o No interfiera en los componentes m viles durante el funcionamiento Aunque el GS506 no est sujeto a desgaste y no se tiene que reajustar de ninguna forma esto no significa que lo mismo sea v lido para la m quina en la que est montado Por varias razones todas las partes m viles de la m quina est n sujetas a desgaste mec nico Los ajustes resultantes se deben comunicar al 15506 de manera
46. Cambiar unidades de pendiente a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Ajustes de usuario y Cambiar unidades 2 Abra el par metro Cambiar unidades de pendiente y seleccione la unidad de medici n deseada as como la resoluci n para todos los valores medidos de los sensores de pendiente UNIDADES DE PENDIENTE porcentaje porcentaje wO e A PJ de de AYUDA 1 ENTER SALIR 3 Guarde la selecci n y regrese a la ventana de trabajo 108 8 El men de configuraci n 8 2 3 Cambio del n mero de ajustes El usuario puede guardar cualquier combinaci n de sensores p ej bucle de control izquierdo sensor de pendiente transversal y bucle de control derecho sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial en la memoria del GS506 y recargarla desde la ventana de trabajo Una combinaci n de sensores memorizable de este tipo se denomina AJUSTE En este elemento de men se puede ajustar el n mero m ximo de estos ajustes Ajuste del n mero m ximo de ajustes posibles 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Cambiar n mero de ajustes a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Ajustes de usuario 2 Abra el par metro Cambiar n mero de ajustes y fije el n mero m ximo de combinaciones de sensor que se guardar n CAMBIAR NUMERO DE AJUSTES aximo n mero de Ajustes El El n mero m ximo de ajustes est limitado a 8 MCanbiar Valo
47. F CH El t rmino invertir pendiente se refiere al cambio en el signo del valor de referencia de la pendiente p ej al pulsar la tecla de funci n F2 cambia el valor de referencia desde p ej 3 20 pendiente derecha m a 3 20 pendiente izquierda f La funci n invertir pendiente s lo se encuentra disponible en el modo manual Si se pulsa la tecla de funci n invertir pendiente mientras el sistema est en el modo autom tico el sistema cambiar el bucle de control respectivo a modo manual por razones de seguridad de modo que el comando se pueda ejecutar 7 Trabajar con el GS506 Si el bucle de control respectivo se ha cambiado a modo manual despu s de haber ejecutado la funci n invertir pendiente la herramienta cambia su O direcci n de pendiente A continuaci n encontrar dos ejemplos de situaciones en las que la funci n invertir pendiente conlleva una significativa reducci n de trabajo a Un rea grande debe nivelarse con una pendiente constante Cada trayectoria debe ser una trayectoria de trabajo ll NW N gt AL i T T AAN l WN La niveladora se aleja del espectador j La niveladora se acerca al espectador b Un perfil de tejado con la misma pendiente en la izquierda y la derecha
48. GS506 se pone en funcionamiento los ajustes b sicos para ajustar el sistema a la m quina se guardan en un registro de ajustes espec ficos de la m quina Los ajustes se pueden guardar para distintos tipos de m quina y o modelos de m quina de modo que sea posible cambiar de una m quina a otra sin ning n retardo o sin tener que llevar a cabo ning n ajuste complicado Con s lo pulsar unas pocas teclas se pueden cargar los ajustes guardados Seleccionar un ajuste de m quina diferente cambiar a un ajuste de m quina o crear un nuevo ajuste de m quina 1 Desde la ventana de trabajo conmute al par metro Seleccionar diferentes ajustes m quinas a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Funciones especiales y Ajuste b sico m quina 2 Abra el par metro Seleccionar Ajustes Diferentes y seleccione un ajuste de un m ximo de ocho ajustes de la m quina posibles SELECCIONAR DIFERENTES AJUSTES MAQUINAS ambiar Ajuste Maquina Ji Ajuste Hombre Ze n aint Caterpillar 16 AYUDA JEDIT NOME GUARDAR CANCELAR 8 El men de configuraci n Pulsando la tecla de funci n F2 le permite elegir una designaci n nombre para el ajuste actual o editar la designaci n de un ajuste existente Esta opci n debe usarse sin errores porque facilita la clasificaci n de los ajustes guardados as como encontrar registros de ajuste vac os Al cambia entre las l neas con caracteres y seleccionables gt camb
49. INDRO al pulsar F4 se abre una ventana en la que se pueden activar directamente los cilindros hidr ulicos de la m quina y moverse Si un bucle de control del GS506 se halla en el modo autom tico cuando 11 se abre esta funci n el bucle de control relevante se conmuta a modo manual de forma autom tica MOVER CILINDRO A Derecha eleva o baja el cilindro hidr ulico derecho A Izquierda eleva o baja el cilindro hidr ulico izquierdo AYUDA MOVE MOVE SALIR Tecla de funci n F2 mueve el cilindro cambio de lado hacia la izquierda Tecla de funci n F3 mueve el cilindro cambio de lado hacia la derecha Pulse F4 Salir para regresar a la pantalla previa A continuaci n pulse F1 para regresar al nivel 1 de la ventana de trabajo o conmute al nivel 3 si al menos un m stil de potencia est conectado al sistema consulte tambi n los apartados posteriores 7 Trabajar con el GS506 7 8 2 Nivel 3 Si al menos un m stil de potencia con receptor l ser proporcional LS 3000 est conectado al sistema y ha sido seleccionado como sensor activo para uno de los dos bucles de control se habilitan niveles adicionales con funciones de operaci n espec ficas para el m stil Pulse nuevamente F1 ADK gt gt lt lt o Sens Laser Mastil Pend Transversal 3 99 J 34 10O OO CH NIVEL 22 OFFSET P TRANSUE MOU CILIH T OROROORO conmuta el sistema desde el nivel 2 de la ventana d
50. MANUAL DE INSTRUCCIONES Sistema de control GS506 para m quinas de construcci n Lea completamente este manual de instrucciones as como las instrucciones de seguridad incluidas y consulte toda la informaci n antes del uso Mantenga el manual accesible para su consulta ESPA OL Traducci n del manual de instrucciones original N m de pedido 10 02 00664 Fecha 05 2009 Trate este manual de instrucciones de forma confidencial Est destinado nicamente a las personas que trabajan con el producto El texto y los gr ficos de este manual han sido elaborados con el m ximo esmero posible Sin embargo no nos hacemos responsables de las posibles consecuencias por los errores y fallos Si desea realizar alguna sugerencia referente a la elaboraci n del presente manual o a la presencia de posibles errores p ngase en contacto con su distribuidor local Estaremos encantados de recibir cualquier idea o sugerencia Los nombres de empresas y marcas est n sujetos a las leyes de protecci n de marca registrada o patente Todos los derechos reservados Est terminantemente prohibida la duplicaci n o transferencia de este documento para cualesquiera que sea su finalidad sin el consentimiento por escrito de MOBA con independencia de la manera o los medios que se utilicen Copyright by MOBA Mobile Automation AG Kapellenstr 15 D 65555 Limburg Internet www moba de Indice Indice 3 1 Informaci n general 6 1 1 Acerca de e
51. MODO BUSQUEDA MASTIL Rayo Laser Encontrado Laser no encontrado AYUDA SALIR ARIAS SALIR Si se ha encontrado el haz l ser el m stil de potencia se detiene en la posici n donde el haz l ser toca autom ticamente el centro del receptor Si se ha encontrado el haz l ser Pulse F4 Salir para regresar al nivel 3 de la ventana de trabajo Si no se ha encontrado el haz l ser Pulse F4 Salir para regresar al men del m stil e iniciar una nueva rutina de b squeda 7 Trabajar con el GS506 Ajuste de la cantidad de impulso del m stil en este elemento de men el usuario puede ajustar el tama o de avance con el que se mueve el m stil de potencia tal como se describe en las siguientes funciones de servicio espec ficas para el m stil mediante el t rmino ajustar la cantidad de impulso O La cantidad de impulso del m stil se da en la unidad de medici n f sica 11 preprogramada para los sensores de altura VALOR ELEVACION DEL MASTIL Valor Elevacion WES Cr Cambiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR Pulse F3 Guardar para guardar el valor de referencia y regresar autom ticamente al men del m stil a continuaci n o pulse F4 Cancelar para salir de esta opci n de men sin guardar los cambios 7 Trabajar con el GS506 91 ELEVAR con cada pulsaci n de la tecla de funci n F3 Elevar el valor de referencia actual de todos los m stiles de potencia conectados al sistema y hayan sido elegido
52. Por razones de consistencia las instrucciones CALIBRACI N DE PULSO MINIMO sobre el procedimiento de calibraci n tienen la osicione la cuchilla en ei recorrido misma estructura para todos los tipos de edio del cilindro hidraulico ote la cuchilla perpendicular a la m quina quina entre la tornamesa y la cuchilla Si un paso de trabajo descrito no se puede llevar a cabo con su m quina simplemente ignore las instrucciones correspondientes 2a Inicie la rutina de prueba pulsando F2 La parte hidr ulica se mueve autom ticamente La rutina de prueba se puede detener en cualquier momento pulsando nuevamente F2 El aumento o la disminuci n del canal 1 y el canal 2 Ma a S accionan uno despu s de otro La flecha de la anal hidraulico 1 Cara Izquier direcci n de desplazamiento comprobada 100 h d 35 actualmente parpadea en la pantalla E o ISTAR STOP SALIR Unidad para v lvulas de mando ms Unidad para v lvulas proporcionales La pantalla no muestra ninguna unidad CALIBRACION DE PULSO MINIMO hidraulico 1 Los valores de pulso m n calculados por el DE tmn E eae sistema para hacia arriba y hacia abajo de hidraulico 4 los bucles de control izquierdo y derecho aparecen en la pantalla Cava TT GUARDAR SALIR 8 El men de configuraci 3 Finalice la calibraci n de pulso m n y regrese a la ventana de trabajo o lleve a cabo una calibraci n de pulso m x Cali
53. R anal Hidraulico 1 anal Hidraulico 2 anal Hidraulico 3 anal Hidraulico 4 AYUDA GUARDAR SALIR Por razones de consistencia las instrucciones sobre el procedimiento de calibraci n tienen la misma estructura para todos los tipos de m quina Si un paso de trabajo descrito no se puede llevar a cabo con la m quina simplemente ignore las instrucciones correspondientes 2a Inicie la rutina de prueba pulsando F2 La parte hidr ulica se mueve autom ticamente La rutina de prueba se puede detener en cualquier momento pulsando nuevamente F2 El aumento o la disminuci n del canal 1 y el canal 2 se accionan uno despu s de otro Los pulsos se emiten a intervalos relativamente largos La flecha de la direcci n de desplazamiento comprobada actualmente parpadea en la pantalla Unidad para v lvulas de mando ms Unidad para v lvulas proporcionales La pantalla no muestra ninguna unidad Los valores de pulso m x calculados por el sistema para hacia arriba y hacia abajo de los bucles de control izquierdo y derecho aparecen en la pantalla 8 El men de configuraci 3 Finalice la calibraci n de pulso m x y regrese a la ventana de trabajo Calibraci n manual de pulso m x de los bucles de control del 15506 1 Desde la ventana de trabajo conmute al par metro Calibraci n Manual a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibr
54. S Juste las ruedas delantera en posicion ertical Rotar la cuchilla perpendicula la m quina AYUDA HECHO CANCELAR 8 El men de configuraci n CALIEBRAR TODOS LOS SENSORES over la maquina a una superficie dura osar la cuchilla en el suelo arcar la posicion de la cuchilla en el erreno AYUDA HECHO CANCELAR CALIBRAR TODOS LOS SENSORES evantar la cuchilla irar la maquina en el terreno Bajar la cuchilla hasta la posicion arcada en el terreno CA 1 Eeo O TCANCECAR CALIBRAR TODOS LOS SENSORES alibracion finalizada ulsar GUARDAR para aceptar calibracion ara abortar la calibracion sin guardar gt ulsar CANCELAR AYUDA GUARDAR CANCELAR 3 Finalice la calibraci n en un solo paso de los tres sensores y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 8 3 2 Calibraci n de pendiente transversal El sensor de pendiente transversal mide la pendiente transversal de la hoja Cada ma ana antes de empezar el trabajo actual se deben comprobar los ajustes de calibraci n del sensor y si es preciso llevar a cabo una calibraci n As los ajustes realizados para la niveladora o la hoja durante el trabajo del d a anterior se comunican al GS506 Calibraci n del sensor de pendiente transversal 1 Con la tecla de cambio de sensor seleccione el sensor de pendiente transversal como sensor activo para uno de los dos bucles de control vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor
55. SISTEMA Esta Funcion no est disponible por el momento E Causa debido a dla reflexi n en sus inmediaciones el receptor l ser proporcional LS 3000 recibe numerosas se ales del transmisor l ser Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n apantalle el transmisor l ser de todo menos de la vista seccional circular que realmente se necesita retire las superficies reflectantes ventanas de veh culos ventanas etc del margen del haz l ser o cubra estas superficies Causa el m stil de potencia ha alcanzado el l mite superior o inferior de su margen de ajuste mec nico Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n realinee el sensor a la referencia Causa el m stil de potencia con el receptor l ser proporcional LS 3000 ha perdido el haz l ser Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n compruebe el transmisor l ser e inicie una rutina de b squeda del m stil para usar el sensor para rastrear el haz l ser de forma autom tica vea tambi n 7 8 2 Nivel 3 Ya no se reconoce un sensor conectado Posible causa el cable de conexi n al sensor est da ado o hay un circuito el ctrico abierto cortocircuito de las l neas de se al CAN o el sensor est defectuoso Salidas de control las salidas de control est n
56. Technical data Tensi n de servicio voltage range 11V 30V Consumo de corriente current consumption aprox 200 mA Margen de medici n f sica physical measuring range 20 cm 100 cm Margen de trabajo ptimo optimum working range 35cm 5cm Interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Exactitud accuracy 1 mm Di metro de la l nea string line diameter gt 2mm Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 10 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 85 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 54 Peso weight aprox 2 3 kg Asignaci n de pins Pin connection Interfaz CAN CAN interface Conector macho de 7 pol uni n a bayoneta conector de 7 pins conexi n a bayoneta Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Direcci n1 address1 Direcci n2 address2 Apantallado shield onmo gt gt II Observaci n Remark Con ayuda de posicionamiento externa para las luces de hoja y v lvula para visualizar las salidas de control with external positioning aid for the blade and valve lights to visualize the control outputs 11 Datos t cnicos Receptor l ser LS 3000 Laser Receiver LS 3000 103 IA Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio vo
57. V3 1 04 21 20012 Rotation Sensor 04 21 40010 04 21 40011 Sonic Ski Sensor 04 21 10010 Prop Laserempf nger LS 250 04 60 11010 identische Elektronik den folgenden Produktspezifikationen entspricht EMV EMC EN55022 Klasse B 1998 A2 2003 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 6 2001 EN61000 4 4 2002 EN 61000 4 8 2001 EN13309 2000 Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 26 Februar 2008 i V Matthias Weber Leiter Qualit tsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaft Elz Bankverbindungen Mobile Automation AG Registergericht Limburg HRB 2552 Commerzbank AG Limburg BLZ 511 40029 Konto Nr 377348800 Kapellenstra e 15 Vorsitzender des Aufsichisrates Paul G Harms Commerzbank AG Dresden BLZ 850 40000 Konto Nr 1035047 65555 Limburg Vorstand Volker G Hams Willibald Sehr Kreissparkasse Limburg BLZ 511 500 18 Konto Nr 30350615 Germany Dresdner Bank AG Hoechst BLZ 500 80000 Konto Nr 770626100 Telefon 49 6431 9577 0 Deutsche Bank AG Limburg BLZ 511 70010 Konto Nr 494070600 Fax 49 6431 9577 177 Posibank Frankfurt Main BLZ 500 100 60 Konto Nr 55554601 12 Declaraci n de conformidad 1 2 KONFORMITATSERKLARUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corresponds to EN ISO IEC 17050 1 Wir We Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstrafe 15 D 65555 Limburg Ger
58. a Tenga en cuenta las especificaciones individuales de los distintos sensores cuando efect e esta acci n Si est trabajando con receptores l ser mu valos con la ayuda de posicionamiento integrada de manera que el haz l ser toque el centro del receptor Posicione la m quina tan lejos como sea posible del transmisor l ser para evitar errores 7 Trabajar con el GS506 R ANNL Ly O J p ej Nivel de ajuste Nivel de ajuste Despu s del ajuste cero todas las mediciones y valores de referencia se referir n a este nivel de herramienta de control est en el modo manual 11 El ajuste cero s lo es efectivo cuando el correspondiente bucle Cuando la herramienta y el o los sensores est n fijados en el nivel de ajuste proceda de la siguiente manera a fin de llevar a cabo el ajuste cero 3 Desde el men de selecci n de sensor seleccione el sensor de altura que se va a ajustar para cada bucle de control 4 Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del correspondiente bucle de control y mantenga ambas teclas pulsadas hasta que la pantalla muestre primero Set y luego despu s de otros dos segundos 0 0 A gt lt lt Sonic Ski Superfic 2 56 3 S CH Al g
59. a direcci n de montaje se sigue sin falta y se usan todas las uniones atornilladas Enclosure protection is only achieved if the assembly direction is strictly observed and all screwed cable glands are in use Asignaci n de pins Pin connection Conector plano 20 x 6 3 mm 20 x 6 3 mm flat blade connector Bater a Entradas Inputs 1 Vbat 2 Vbat Controlador de potencia Salidas Outputs 1 Vbat 2 Vbat 3 V Encendido ignition 4 V Encendido ignition 5 ext ON OFF 6 manual ext valve interruption M stil de potencia Salidas Outputs 1 Vboat izquierda left 2 Vbat 3 Vbat izquierda left 4 Vbat 5 Vbat derecha right 6 Vbat Y Vbat derecha right Panel de conmutaci n Entradas Inputs 1 V Encendido ignition 2 V Encendido ignition 3 ext ON OFF 4 manual ext valve interruption 5 Vbat Entradas opcionales optional inputs 11 Datos t cnicos Multi Stick Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 V 30 V CC Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 10 C 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 C 80 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 54 Longitud del cable de conexi n length connecting cable 1m Tipo de fijaci n manner of fastening Orific
60. a m quina u ocasionar da os materiales Por consiguiente Aseg rese de que la m quina es operada controlada e inspeccionada por un operario cualificado y experimentado que sea capaz de implementar medidas de emergencia como por ejemplo una parada de emergencia Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente Asegure la obra 2 Instrucciones de seguridad b sicas Instrucci n deficiente Riesgo de lesiones ocasionadas por una instrucci n deficiente Una instrucci n deficiente o insuficiente puede conducir a errores de operaci n o un uso incorrecto Esto puede conducir a da os personales graves as como da os materiales y medioambientales de gravedad Por consiguiente Observe las instrucciones de seguridad del fabricantey las directivas del operario Protecci n insuficiente Riesgo de lesiones ocasionadas por un protecci n insuficiente Una protecci n insuficiente de la obra y la ubicaci n de los componentes p ej del emisor l ser puede conducir a situaciones peligrosas en el tr fico y la obra Por consiguiente Aseg rese de que la obra est suficientemente protegida Aseg rese de que la ubicaci n de los distintos components est suficientemente protegida Tenga en cuenta las normas de seguridad y de prevenci
61. a con cilindro pendte E l Hoja con cilindro de pendiente DOSeleccionar GOCanmbiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR SI la pendiente de la herramienta se controla mediante un cilindro de pendiente independiente NO con el fin de ajustar la pendiente de la herramienta los cilindros izquierdo y derecho de la m quina se activan de forma diferente Una vez seleccionado el tipo de m quina aparece un men como se muestra a continuaci n para ajustar el 15506 a la m quina uste Hidraulico Basico Ajuste Basico de Sensor Ajuste Basico de la Maquina Ajuste pin Control Salida Externa Ajustar a Valores por Defecto AYUDA 1 ENTER SALIR 8 El men de configuraci Cambiar la configuraci n hidr ulica b sica 1 Abra el men Ajuste hidr ulico b sico Cea TT ENTER TO SALIR 2 Abra el par metro Ajuste Canal Hidr ulico y efect e los ajustes para los canales hidr ulicos individuales AJUSTE CANAL HIDRAULICO YE Cara Izquier METE CEM ai a 2a Seleccione el canal hidr ulico cuyos Canal Hidraulico 4 par metros se van a comprobar o ajustar OBSseleccionar AYUDA TT ENTER SALIR 2b Lleve a cabo los ajustes para el canal seleccionado Opciones posibles o m rgenes de ajuste Tipo de v lvula tensi n prop proporcional NPN proporcional PNP de mando NPN de mando PNP AJUSTE CANAL HIDRAULICO lt 1 ipo de Valvula Cin a A PNP significa com n a tierra de la
62. a m quina pueden causar lesiones graves y da os materiales Por consiguiente Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quinay de la herramienta e Aparte los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente e No interfiera en los componentes m viles durante la operaci n e Desconecte siempre el producto antes de bajarse del asiento del conductor o cuando la m quina se est parando e No lleve a cabo ninguna acci n en los sensores cuando el sistema est n en el modo autom tico 2 Instrucciones de seguridad b sic Piezas de la m quina superpuestas Riesgo de lesiones ocasionadas por piezas superpuestas de la m quina Los componentes de sistema montados posteriormente p ej sensores pueden traspasar las dimensiones habituales de la m quina Esto puede conducir a lesiones y da os materiales Por consiguiente Aseg rese de que la m quina es operada por un operario cualificado y experimentado Mantenga alejadas las personas del area de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta Funcionamiento err neo Riesgo de lesiones ocasionadas por un funcionamiento err neo Las acciones incontroladas de la m quina causadas por un funcionamiento err neo de un componente del sistema puede conducir a lesiones muy graves dentro del rea de trabajo de l
63. able 8 El men de configuraci n El men de calibraci n del sensor contiene los elementos de men que permiten al operario calibrar todos los sensores conectados al sistema Si se ha seleccionado un elemento de men para la calibraci n de un sensor no conectado aparecer un mensaje de error Men de calibraci n de sensor CALIBRACION DE SENSOR CLalibrar sensores en un paso Calibracion pendiente transversal alibracion pendiente longitudina ME E MEA 8 El men de configuraci 8 3 1 Calibraci n nica para todos los sensores Este elemento de men permite a los usuarios avanzados calibrar los tres sensores e Sensor de pendiente transversal e Sensor de rotaci n o Sensor de pendiente longitudinal en un paso de trabajo nico Calibrar los tres sensores en un paso nico 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibrar sensores en un paso a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Calibraci n de sensor 2 Abra el par metro Calibrar sensores en un paso y siga las instrucciones que se muestran CALIBRAR TODOS LOS SENSORES JCTON Necesita una superticie ana y estable para calibrar todos los sensores li ontinuar AYUDAR TO TCANCELAR CALIBRAR TODOS LOS SENSORES ota Si el sensor del mastil ha sido ovido reenplazado pos favor compruebe su posici n sta deber ser totalmente paralela a la cuchilla Cea HECHO 1 TCANCECAR y g CALIBRAR TODOS LOS SENSORE
64. aci 8 4 3 Calibraci n pulso m ximo La velocidad m xima del cilindro de cada m quina depende de las condiciones f sicas En la mayor a de casos una herramienta se mueve mucho m s deprisa en direcci n hacia abajo ya que el peso de la propia herramienta ejerce un empuje adicional sobre el cilindro hidr ulico En este elemento de men el operario puede sincronizar el movimiento del cilindro con impulso completo en direcci n hacia arriba o hacia abajo fijando el pulso m x emitido Estos ajustes pueden ser llevados a cabo autom ticamente por el sistema s lo los bucles de control izquierdo y derecho y manualmente por parte del usuario todos los bucles de control Una calibraci n autom tica de pulso m x solo puede realizarse en m quinas controladas directamente En estas m quinas la herramienta tambi n puede elevarse o bajarse mediante el accionamiento hidr ulico cuando la m quina est parada p ej niveladoras excavadoras fresadoras En todas las dem s m quinas p ej pavimentadoras una calibraci n autom tica de pulso m x resulta t cnicamente imposible Adem s una calibraci n autom tica de pulso m x requiere que haya un sensor de pendiente transversal montado y conectado Durante la calibraci n de pulso m x los movimientos m s precisos del cilindro que se llevan a cabo durante la calibraci n manual tienen que ser detectados e interpretados por el operario y durante la calibraci n au
65. aci n pulso m ximo 2 Abra el par metro Calibraci n Manual y siga las instrucciones que se muestran CALIBRACION PULSO MAXIMO MANUAL Posicione la cuchilla en el recorrido edio del cilindro hidraulico ote la cuchilla perpendicular a la quina entre la tornamesa y la cuchilla f CALIBRACION PULSO MAXIMO MANUAL a B Cara Izquier ETE RENTES Canal Hidraulico 2 Cara Derecha nal Hidraulico 3 Lateral ga Hidraulico 4 _ Por razones de consistencia las instrucciones sobre el procedimiento de calibraci n tienen la misma estructura para todos los tipos de m quina Si un paso de trabajo descrito no se puede llevar a cabo con la m quina simplemente ignore las instrucciones correspondientes Seleccione el canal cuyos pulsos m x se tienen que calibrar 8 El men de configuraci n CALIBRACI N PULSO MAXIMO MANUAL anal Hidraulico 1 Cara Izquier 114 Yy O DOCa anbiar valor GOCambiar valor o ISTAR STOP GUARDAR SALIR 2b Inicie la rutina de prueba pulsando F2 La parte hidr ulica se mueve autom ticamente La rutina de prueba se puede detener en cualquier momento pulsando nuevamente F2 El sistema acciona el cilindro hidr ulico del canal seleccionado conmutando entre pulso hacia arriba simple y pulso hacia abajo simple En la mayor a de casos la herramienta se dirigir hacia una direcci n despu s de unos pocos pulsos El objetivo de los ajustes es sincronizar e
66. agado m ximo 60 00 minutos 3 Guarde los ajustes y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci Incluso con el interruptor de encendido o el motor apagado la energ a a n est presente desde la bater a durante el ciclo de apagado Esto puede provocar tal desgaste de la bater a que la m quina no podr iniciarse en el siguiente intento Por consiguiente no seleccione un tiempo de apagado innecesariamente largo Si el sistema no viene equipado con un ordenador personal ni con un receptor GPS es recomendable desactivar el gestor de energ a 162 9 Servicio y mantenimiento 9 Servicio y mantenimiento 9 1 Instrucciones generales El GS506 ha sido desarrollado para ofrecer un alto grado de fiabilidad operativa El mantenimiento del sistema solo requiere un m nimo de esfuerzo Todos los componentes electr nicos est n integrados en carcasas robustas para protegerlos de cualquier da o mec nico Sin embargo los dispositivos as como los cables de empalme y conexi n deben comprobarse peri dicamente ante posibles da os potenciales y ensuciamiento 9 2 Instrucciones de seguridad Riesgo de lesiones ocasionadas por un servicio inadecuado Un servicio inadecuado puede conducir a da os personales y da os materiales graves Por consiguiente o Encargue los trabajos de servicio nicamente a personaldebidamente cualificado Antes de iniciar el servicio aseg rese de que las condiciones de mont
67. aje son las adecuadas 5 Procure que haya orden y limpieza en el lugar de montaje Las piezas de montaje y las herramientas sueltas unas junto o encima de otras son una fuente de accidentes 9 3 Programa de mantenimiento El GS506 est exento de mantenimiento La calibraci n de los sensores y el sistema hidr ulico en cambio se tiene que llevar a cabo a intervalos c clicos para compensar el cambio y el desgaste de la m quina la calibraci n s lo debe ser llevada a cabo por personal instruido Intervalos de Sensor de pendiente transversal diario calibraci n Sensor de rotaci n mensual Sensor de pendiente longitudinal mensual Sistema hidr ulico mensual 9 Servicio y mamtenimient 9 4 Limpieza y secado El GS506 tambi n puede ser limpiado por personas no expertas siguiendo las siguientes instrucciones Dispositivos 1 Desconectar el GS506 2 Utilice un producto de limpieza convencional con un pa o suave que no deje pelusa 3 Limpie las superficies sin ejercer presi n 4 Con un pa o limpio elimine completamente el producto de limpieza de los dispositivos No limpie bajo ning n concepto la pantalla con productos que contengan 11 substancias abrasivas En caso contrario la superficie se rayar a perder a el brillo y la pantalla ser a m s dif cil de leer Limpie los productos a una temperatura m nima de 40 C y s quelos No empaquete el equipo hasta que se haya secado por completo Cables Para evi
68. alancas de fijaci n 70 7 Trabajar con el GS506 4 Eleve de nuevo el m stil completo y f jelo en el brazo de ajuste con la ayuda del tornillo de fijaci n de manera que el m stil se sit e en posici n vertical 7 Trabajar con el GS506 n 7 6 2 Operaci n con el receptor l ser LS 3000 Un transmisor l ser adecuado longitud de onda entre 633 y 780 nm se debe poner en funcionamiento a una altura adecuada de acuerdo con las instrucciones de uso Con la tecla de cambio de sensor el LS 3000 se ha seleccionado como sensor activo para el lado de la m quina en que estaba montado vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor El otro lado est controlado por el sensor de pendiente transversal o por un segundo sensor de altura 1 Si la luz autom tica del lado seleccionado para el funcionamiento del receptor l ser est encendido cambie este bucle de control al modo manual pulsando la correspondiente tecla A M manual luz autom tica apagada 2 Eleve o baje la herramienta manualmente con las palancas de control de la m quina al nivel de inicio requerido 3 Suelte las dos palancas de fijaci n del tubo rectangular y posicione el receptor l ser con el tubo del m stil a la altura donde el haz l ser toque el receptor en el medio S lo de esta manera se puede aprovechar el margen de trabajo completo de aprox 14 cm Para facilitar esta tarea el receptor l ser est equipado con una ayuda de posicio
69. ando el receptor l ser se usa en combinaci n con un m stil de potencia aunque tambi n hay un l mite en el margen de recepci n Si el cilindro hidr ulico del m stil de potencia alcanza su l mite mec nico superior o inferior aparece el mensaje de advertencia L mite Sup Alcanz o L mite Inf Alcanz en la ventana del sensor correspondiente vea tambi n 10 3 Mensajes de error y correcci n En ese caso el o los receptores se tienen que ajustar de nuevo Si el control en el modo autom tico funciona demasiado lento o es demasiado inestable los ajustes de sensibilidad de l ser prop m stil m stil de potencia con receptor l ser deben cambiarse correspondientemente Vea el apartado 8 1 Ajustes de sensibilidad en el men de configuraci n 84 7 Trabajar con el GS506 7 8 Funciones especiales de la ventana de trabajo 7 8 1 Nivel 2 Desde la ventana de trabajo est ndar del GS506 pulse F1 onic Ski Superfic Prop Laser sensor 3 99 10O ODO CH HIVEL 213 PEHD AJUSTE CONFIG el nivel 2 de la ventana de trabajo se abre la asignaci n de las cuatro teclas de funci n cambia vea la leyenda en la l nea inferior de la pantalla y se habilitan funciones tiles adicionales Sonic Ski Superfic Prop Laser sensor 3 99 1O OO CH HIVEL 23 7 PEND AJUSTE CONFIG NIVEL 22 7 PEND AJUSTE CONFIG 7 Trabajar con el GS506 NIVEL 2 con la mayor a
70. ara buscar un haz l ser de forma autom tica 1 Con las teclas ARRIBA ABAJO ajuste primero la direcci n por la que se debe buscar el haz l ser Rango entero Al mover hacia arriba el m stil de potencia se mueve a trav s de todo el margen de MODO BUSQUEDA DEL MASTIL ajuste completo mientras busca el haz l ser AAA Solo Abajo Solo Arriba Solo Abajo El m stil de potencia se mueve a trav s de su margen de ajuste desde su posici n actual hasta su l mite inferior mientras busca el haz l ser Solo Arriba El m stil de potencia se mueve a trav s de su margen de ajuste desde su posici n actual hasta su l mite superior mientras busca el haz l ser 7 Trabajar con el GS506 2 A continuaci n con la tecla de funci n F2 seleccione el m stil de potencia que debe buscar el haz l ser Izqda El m stil de potencia conectado al bucle de control izquierdo busca el haz l ser Derecha MODO BUSQUEDA DEL MASTIL El m stil de potencia conectado al bucle de control derecho busca el haz l ser Abajo Solo Arriba Ambos AYUDA ENTER SALIR El m stil de potencia conectado a los dos o Ig bucles de control busca el haz l ser Si s lo hay un bucle de control con un m stil de potencia conectado esta opci n no est disponible 3 Inicie la rutina de b squeda pulsando F3 Enter MODO BUSQUEDA MASTIL Buscando el rayo laser por favor espere MODO BUSQUEDA MASTIL
71. ardar se puede ajustar en el men de configuraci n bajo la opci n Cambiar n mero de ajustes vea tambi n 8 2 3 Cambio del n mero de ajustes Especialmente con trabajos que conllevan tareas repetitivas y o cuando se construyen obras horizontales se ha demostrado que la funci n AJUSTE es de gran ayuda A continuaci n encontrar un ejemplo pr ctico ilustrado El operario procura nivelar una gran rea y evita las operaciones en vac o Adem s cada trayectoria debe ser una trayectoria de trabajo Y NY MS A DE l p A En nuestro ejemplo un sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n superficial se ha seleccionado para el bucle de control derecho mientras que un sensor de pendiente transversal se ha elegido para el bucle de control izquierdo La nica condici n previa es que ambos lados de la m quina tengan un sensor Sonic Ski conectado 7 Trabajar con el GS506 1 Realice un ajuste cero con el sensor de altura encima de la referencia y a continuaci n en modo autom tico trace una trayectoria con los valores de referencia deseados o proporcionados 2 Al final del primer paso pulse F3 l S y E W 17D INN 771777 777 AN NOS MILI El sistema conmuta autom
72. atornillada 7pin male connector screwed connection Tensi n de alimentaci n supply voltage Se al de emisi n send signal Tensi n de alimentaci n supply voltage Se al de recepci n 1 receive signal 1 Selecci n de sensor sensor select Se al de recepci n 2 receive signal 2 Apantallado shield O 1MUOOU gt gt II Interfaz CAN CAN interface Conector de 7 pol uni n a bayoneta 7pin male connector bayonet type connection Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Tensi n de alimentaci n supply voltage CAN Direc 1 Direc 2 Apantallado shield O 1MIMUOOU gt gt II 12 Declaraci n de conformidad 12 Declaraci n de conformidad KONFORMITATSERKLARUN entsprechend ISO IEC Guide 22 und EN 45014 Name des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Produkt Produktname GS506 Steuer und Regelsystem f r Baumaschinen Im System getestete Ger te baugleiche Komponenten Bedienpanel 04 25 50050 Multi Stick 03 07 01110 03 07 01120 03 07 01130 03 07 01140 Masterswitch 03 07 01201 03 07 01211 Reglereinheit 04 25 30050 Verteilerbox mit L ngsneigungssensor 04 21 20103 Mastanschlussbox 04 03 00550 Poweranschlussbox 04 03 00560 Cross Slope Sensor V1 000 SK
73. aya un sensor de pendiente transversal montado y conectado Durante la calibraci n de pulso m n los movimientos m s precisos del cilindro que se llevan a cabo durante la calibraci n manual tienen que ser detectados e interpretados por el operario y durante la calibraci n autom tica por el sensor de pendiente transversal conectado Por consiguiente durante el proceso de calibraci n se debe evitar todo tipo de vibraciones p ej entrar y salir de la cabina del conductor cambios en la carga debidos a arranques etc con el fin de garantizar mediciones correctas y para evitar unos resultados distorsionados La calibraci n de pulso m n ya sea de forma autom tica o manual siempre se tiene que llevar a cabo con el motor a la velocidad nominal o operacional ya que en la mayor a de m quinas unas velocidades de motor distintas resultan en presiones hidr ulicas diferentes y por tanto en distintos movimientos de cilindro TEST MOVIMIENTO CILINDRO Canal Actual 1 MSelecc canal hidraulico AYUDA et MOVE MOUE SALIR 8 El men de configuraci n Calibraci n autom tica de pulso m n de los bucles de control izquierdo y derecho 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n autom tica a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibraci n de pulso m nimo 2 Abra el par metro Calibraci n autom tica y siga las instrucciones que se muestran
74. az l ser Para minimizar la reflexi n es recomendable apantallar el transmisor l ser de todo menos de la vista seccional circular realmente necesaria o El margen espec fico del transmisor l ser no debe excederse preste atenci n a las influencias medioambientales 7 Trabajar con el GS506 69 El receptor l ser proporcional se puede mover libremente en su m stil Por razones de seguridad y para un manejo sencillo sin embargo es recomendable montar tambi n el propio m stil a una altura ajustable e inclinado 1 E similar a la megen poo N Montar el LS 3000 en el tubo del m stil es muy sencillo 1 Abrir la abrazadera de montaje l 2 Introduzca el LS 3000 en el tubo del m stil f pa NS 3 Cierre la abrazadera de montaje Monte el transmisor l ser sobre un tr pode preferiblemente un tr pode telesc pico y el velo a un nivel que permita mandar el haz l ser en rotaci n sin interferencias sobre la cabina de la m quina 1 Suelte el tornillo de fijaci n superior en el brazo de ajuste del m stil e incline la parte inferior del m stil a un lado 2 Inserte ahora el tubo del m stil y el receptor l ser adjuntado en el tubo rectangular 3 Introduzca el tubo del m stil de manera que los LEDs de la ayuda de posicionamiento que est integrada en el receptor l ser sea totalmente visible p ej desde el asiento del conductor y fije el tubo del m stil con las dos p
75. bajar con el GS506 ens Laser Mastil 1 00 v r O CH NIVEL 153 PEHD 4 Pulse F1 dos veces para acceder al tercer nivel de la ventana de trabajo La asignaci n de las teclas de funci n F1 hasta F4 cambia tal como se muestra en el dibujo de la derecha Sens Laser Mastil 1 500 r O CH MEL Co MENU MAST ELE NIVEL 3 MENU MAST ELE ens Laser Hastil 1 06 5 Abra el men del m stil pulsando F2 7 TOCH HIVEL 32 MENU MAST dy MENU DEL MASTIL 6 Con las teclas ARRIBA ABAJO seleccione Mover Mastil Teclas ABAJOZARRIB gt A odo de Busqueda Laser en Mastil la opci n de men Modo de B squeda L ser Ajustar cantidad en el Mastil en M stil y pulse F3 Enter para abrirlo AYUDA L ENTER SALIR 7 Trabajar con el GS506 7 Con las teclas ARRIBA ABAJO ajuste primero la direcci n por la que se debe buscar el haz l ser Rango entero Al mover hacia arriba el m stil de potencia se mueve a trav s de todo el margen de ajuste completo para buscar el haz l ser Solo Abajo El m stil de potencia se mueve a trav s de su margen de ajuste desde su posici n actual hasta su l mite inferior mientras busca el haz l ser Solo Arriba El m stil de potencia se mueve a trav s de su margen de ajuste desde su posici n actual hasta su l mite superior mientras busca el haz l ser 8 A continuaci n con la tecla de funci n F2 seleccione el m st
76. braci n manual de pulso m n de los bucles de control del GS506 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n manual a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibraci n de pulso m nimo 2 Abra el par metro Calibraci n manual y siga las instrucciones que se muestran CALIBRACI N DE PULSO MINIMO Posicione la cuchilla en el recorrido edio del cilindro hidraulico ote la cuchilla perpendicular a la quina y entre la tornamesa Y la cuchilla nal Hidraulico Cara lIzquier 3 anal Hidraulico Cara Derecha anal Hidraulico Lateral anal Hidraulico a DO Seleccionar Por razones de consistencia las instrucciones sobre el procedimiento de calibraci n tienen la misma estructura para todos los tipos de m quina Si un paso de trabajo descrito no se puede llevar a cabo con la m quina simplemente ignore las instrucciones correspondientes 2a Seleccione el canal cuyos pulsos m n se tienen que calibrar 8 El men de configuraci n CALIBRACION DE PULSO MINIMO anal Hidraulico 1 Cara Izquier 114 y OJ DOCanbiar Valor GOCanmbiar Valor 2b Inicie la rutina de prueba pulsando F2 La parte hidr ulica se mueve autom ticamente La rutina de prueba se puede detener en cualquier momento pulsando nuevamente F2 El sistema acciona el cilindro hidr ulico del canal seleccionado conmutando entre pulso hacia arriba simple y pulso hacia abajo sim
77. ca de este manual de instrucciones Pr logo Este manual de instrucciones contiene informaci n b sica que debe tenerse en cuenta al usar y mantener el GS506 Para un funcionamiento seguro es imprescindible tener en cuenta todas las instrucciones de seguridad y las pautas aqu indicadas Por tanto todas las personas encargadas de trabajar en la m quina manejarla eliminar perturbaciones y llevar a cabo su mantenimiento servicio cuidados debe leer y aplicar este manual de instrucciones sin falta Este manual es parte del producto y dado el caso debe entregarse con la m quina a terceras personas o a los siguientes propietarios Debe guardarse permanentemente en el lugar de utilizaci n y debe estar disponible para los operarios Adem s se tienen que observar la normativa local sobre prevenci n de accidentes para el rea operacional del producto las normas generales de seguridad as como las normas de seguridad del fabricante Debido a la complejidad de la m quina y las consiguientes m ltiples posibles aplicaciones el volumen de funciones del GS506 se explicar n en este manual principalmente en el ejemplo de una motoniveladora Esta es la nica niveladora equipada con funciones adicionales complejas m s all del nivel convencional y control de pendiente tales como la rotaci n de la herramienta o cambio de lado Por tanto la motoniveladora est mejor cualificada para describir el margen funcional completo del sistema
78. calibraci n del sensor los componentes de la m quina y los grupos de montaje se mueven de forma manual o autom tica Los componentes de la m quina m viles y grupos de montaje giratorios o lineales pueden causar lesiones graves y provocar da os materiales Por consiguiente Mantenga las personas lejos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente e Retire los objetos del rea de trabajo de la m quina y de la herramienta respectivamente No interfiera en los componentes m viles durante el funcionamiento Los cilindros hidr ulicos y el bloque hidr ulico tambi n est n sujetos a desgaste debido a las cargas mec nicas que recaen sobre ellos As pues el GS506 se tiene que calibrar mensualmente para adaptarlo a nuevas condiciones Como ya se ha mencionado al comienzo de este manual el GS506 tiene cuatro bucles de control independientes para el accionamiento de la v lvula hacia arriba y hacia abajo hacia la izquierda y hacia la derecha etc Actualmente tres de los cuatro bucles de contro salen a trav s de los conectores de v lvula del controlador por lo cual est n disponibles para controlar la m quina En la siguiente descripci n de la calibraci n hidr ulica los cuatro bucles de control se refieren a los canales porque el 5506 es un sistema de control universal y las funciones de cada bucle pueden diferir de una m quina a otra y puede especificarse en el men de configu
79. cen desviaciones de control superiores que la ventana de control ajustada en el men de configuraci n vea 8 2 1 Ajustes de la ventana de control las desviaciones se detectan como un error El mensaje fuera de la ventana superior o fuera de la ventana inferior aparece en la pantalla todas las luces de v lvula del bucle de control correspondiente parpadean y el accionamiento hidr ulico se desconecta de inmediato Con las teclas ARRIBA ABAJO tambi n se puede ajustar el valor de referencia para el nivel de la herramienta en el modo autom tico El controlador del GS506 mueve autom ticamente la herramienta al nuevo ajuste mostrando la luz de v lvula correspondiente HACIA ARRIBA o HACIA ABAJO y mantiene la herramienta en esa posici n Tenga en cuenta que el margen de ajuste m ximo para el valor de referencia del receptor l ser LS 3000 con un ajuste cero de posici n central depende del tipo de modelo y est limitado a aprox 14 cm Si el haz l ser se aproxima a menos de 1 5 cm de la parte exterior del margen de recepci n l ser aparece el mensaje de advertencia Cerca Limite Super o Cerca L mite Infer en la ventana del sensor correspondiente vea tambi n 10 3 Mensajes de error y conexi n En ese caso el o los receptores se tienen que ajustar de nuevo Si el control en el modo autom tico funciona demasiado lento o es demasiado inestable los ajustes de sensibilidad del receptor l ser LS 3
80. cm por d a de trabajo El sensor de pendiente transversal tambi n se tiene que recalibrar siempre que el borde cortante de la hoja se haya reemplazado Para los otros dos sensores el sensor rotativo y el sensor de pendiente longitudinal basta con una calibraci n mensual Como norma general se tiene llevar a cabo una calibraci n siempre que un componente del GS506 haya sido sustituido o retirado provisionalmente Tenga siempre en cuenta que cada una de las tres calibraciones puede llevarse a cabo desde el asiento del conductor en un tiempo de cinco minutos Condiciones generales para la calibraci n Para obtener los mejores resultados posibles en la calibraci n se deben cumplir distintas condiciones e Aseg rese de que la superficie donde se llevar a cabo la calibraci n es lo m s plana posible Evite las pendientes hacia arriba o de bajada e El material sobre el que se lleva a cabo la calibraci n no se debe comprimir y no se debe sobrepasar una granulaci n de 20 mm de modo que se crea un patr n de trabajo limpio cada vez que se corta una trayectoria La m quina no se debe hundir e El material eliminado por el corte no debe ser demasiado grueso para evitar que la m quina se retuerza o incluso se quede clavada Esto conllevar a unos patrones de trabajo imperfectos y unas condiciones de calibraci n inadmisibles o En el momento de la calibraci n real entrada del valor pulsando una tecla la m quina debe mantenerse est
81. configuraci 8 2 1 Ajustes de la ventana de control Por varias razones el valor medido de un sensor puede cambiar dr sticamente de repente Esto puede deberse a operarios poco atentos p ej obst culos en la trayectoria del cono s nico de un sensor ultras nico un exceso de l neas de referencia etc o a un error t cnico p ej l nea de referencia rota etc Para evitar errores de medici n involuntarios y las reacciones de control extremas resultantes de la m quina se puede colocar una ventana de control en torno a los valores medidos de todos los sensores de altura Si se produce una desviaci n de control mayor que la ventana de control la desviaci n se reconocer entonces como un error Si en la pantalla del sensor afectado aparece el mensaje Fuera Ventana Inf o Fuera Ventana Super en lugar de la indicaci n del sensor activo todas las luces de v lvula del bucle de control afectada parpadean y el accionamiento hidr ulico se desconecta de inmediato Pend Transversal 1 23 12 34 CM ax IlIlIlIlIl PP lt a fs NIVEL C1 PEND AJUSTE CONFIG 8 El men de configuraci n El tama o de la ventana de control que se dispone sim tricamente alrededor del punto de trabajo es ajustable Los ajustes siguen las distintas unidades f sicas determinadas
82. cto al ajuste cero previo La barra verde de la luz de la v lvula est encendida E 5b Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del bucle de control relevante hasta que la pantalla lea primero Set y luego despu s de otros dos segundos 0 0 Suelte ahora las dos teclas y el sistema aplicar el valor real del sensor como valor de referencia y asignar el valor 0 0 a las dos mediciones Ha efectuado un ajuste cero La barra verde de la luz de la v lvula est encendida Al pulsar brevemente y al mismo tiempo las teclas ARRIBA y ABAJO selecciona el nivel del ajuste cero previo como valor de referencia El ajuste cero se puede llevar a cabo independientemente de d nde toque el haz l ser en el receptor l ser En funci n de la aplicaci n planificada esto puede tener sentido Un ajuste asim trico incrementa el margen de ajuste disponible en una direcci n hacia arriba o hacia abajo pero reduce el margen en la otra direcci n en la misma medida 7 Trabajar con el GS506 75 6 El controlador pasa ahora al modo autom tico pulsando la correspondiente tecla A M autom tico luz autom tica encendida Dado que no hay ninguna desviaci n de control hasta el momento valor real valor de referencia los cilindros hidr ulicos no est n activados Cuando la m quina se mueve el controlador del GS506 mantiene autom ticamente la herramienta al nivel ajustado Si se produ
83. das son m s grandes que las fijadas en la ventana de control del men de configuraci n vea 8 2 1 Ajustes de la ventana de control las desviaciones se reconocer n como un error El mensaje fuera de la ventana superior o fuera de la ventana inferior aparece en la pantalla todas las luces de v lvula del bucle de control correspondiente parpadean y el accionamiento hidr ulico se desconecta de inmediato Con las teclas ARRIBA ABAJO tambi n se puede ajustar el valor de referencia para el nivel de la herramienta en el modo autom tico El controlador del GS506 mueve autom ticamente la herramienta al nuevo ajuste mostrando la luz de v lvula correspondiente HACIA ARRIBA o HACIA ABAJO y mantiene la herramienta en esa posici n Si el control en el modo autom tico funciona demasiado lento o es demasiado inestable los ajustes de sensibilidad del sensor Sonic Ski deber cambiarse correspondientemente Vea el apartado 8 1 Ajustes de sensibilidad en el men de configuraci n 7 Trabajar con el GS506 7 5 3 Cambiar la referencia al usar el sensor Sonic Ski9 Si la referencia se tiene que cambiar mientras se trabaja con el sensor Sonic Ski p ej la primera trayectoria se ha explorado desde una l nea o desde un bordillo y su plano debe servir de referencia para la segunda trayectoria en primer lugar se conmutar el sistema al modo manual y el sensor se deber reposicionar y realinear mec nicamente Al
84. de O S referencia referencia Soporte a Pivote de centrado aprox 35 cm O L nea de Superficie referencia 7 Trabajar con el GS506 7 5 2 Operar con el sensor Sonic Ski El sensor Sonic Ski debe ser alineado sobre una referencia adecuada considerando la direcci n de desplazamiento y el margen de trabajo ptimo Se debe realizar un ajuste cero Con la tecla de cambio de sensor el sensor Sonic Ski se ha seleccionado como sensor activo para el lado en que estaba montado vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor El otro lado est controlado por el sensor de pendiente transversal o por un segundo sensor de altura 1 Si la luz autom tica del lado seleccionado para la operaci n de Sonic Ski se enciende cambie el bucle de control respectivo al modo manual pulsando la correspondiente tecla A M manual luz autom tica apagada E 2 Eleve o baje la herramienta manualmente con las palancas de control de la m quina al nivel de inicio requerido 3 Alinee el sensor Sonic Ski sobre la referencia considerando la direcci n de abrox 35 cm desplazamiento y el margen de trabajo y y Superticie E Y made referencia 7 Trabajar con el GS506 63 4 Aplique el nivel actual de la herramienta como el valor de referencia para el control Hay 2 opciones d
85. de la ventana de trabajo conmute al par metro Activar acoplamiento cruzado a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibraci n acoplamiento cruzado 2 Abra el par metro Activar acoplamiento cruzado y habilitar o deshabilitar el acoplamiento cruzado ACTIUAR ACOPLAMIENTO Acoplamiento SAN MCanbiar Valor coo GUARDAR CANCELAR 3 Guarde los ajustes y luego ajuste el acoplamiento cruzado o regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci Sincronizaci n de las velocidades de los dos bucles de control al usar el acoplamiento cruzado 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Ajuste acoplamiento cruzado a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibraci n acoplamiento cruzado 2 Abra el par metro Ajuste acoplamiento cruzado 2a Posicione la herramienta en el centro del margen de trabajo del cilindro hidr ulico 2b Inicie la rutina de prueba pulsando F2 La parte hidr ulica se mueve autom ticamente La rutina de prueba se puede detener en cualquier momento pulsando nuevamente F2 j El sistema mueve los dos cilindros hidr ulicos A 8 9 A 1 0 0 izquierdo y derecho en paralelo hacia arriba y y v hacia abajo BpJReduce the faster side Este proceso se repite de forma continuada Q RUN STOP SAVE CANCEL En la mayor a de casos los movimientos hacia arriba o
86. de los ajustes de alerta sonora se emitir una se al ac stica de peligro al mismo tiempo vea tambi n 8 2 4 Ajustes de la alerta sonora Por supuesto el diagn stico de sistema tambi n se puede ejecutar manualmente en cualquier momento Ejecuci n del diagn stico de sistema 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Diagn stico de sistema a trav s de las opciones de men Menu de configuraci n y Funciones especiales 2 Abra el par metro Diagn stico de sistema La ventana de monitorizaci n del sensor aparece En caso normal un valor v lido se muestra detr s de los sensores conectados al bus CAN TAO IRAN ANN En caso de funcionamiento err neo el valor ETRE COnPON medido por el sensor se sustituye por cuatro end Longitudinal CompON 35 l neas horizontales Sensor Rotacion CompON En tal caso sustituya el cable de conexi n o el sonic Ski Sensor CompOn Sonic Ski Sensor lzad componente defectuoso por un cable funcional Si el funcionamiento err neo se transfiere al siguiente componente el cable de conexi n est defectuoso de lo contrario el correspondiente componente de sistema deber ser comprobado y sustituirse si es necesario 2a Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema 8 El men de configuraci n DIAGNOSIS DEL onponente bonic Ski Sensor Bonic Ski Sensor Peng Transversal sensor Rotacion AYUDA PAG SIGUI DIAGNOSIS DEL Aplicacion softwa
87. del sensor de cambio de lado Para fijar la sensibilidad del sensor de cambio de lado se tiene que conectar un sensor adecuado para la operaci n de cambio de lado al sistema y seleccionarse como sensor activo para el bucle de control de cambio de lado vea tambi n 6 6 2 Selecci n de sensor para el bucle de control de cambio de lado Desde la ventana de trabajo vaya al elemento de men Men de configuraci n y luego al par metro Sensibilidad Abra el par metro Sensibilidad Pulse F2 para acceder a los ajustes de sensibilidad del sensor de cambio de lado y fije el valor de sensibilidad deseado para este sensor SENSIBILIDAD LATERAL Sonic Ski Linea A E O O DOCanbiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo En caso de que no haya ning n sensor adecuado para la operaci n de cambio de lado conectado o seleccionado aparecer un mensaje de error Lateral no disponible Sensor Lateral No Seleccionado E N EE Y i 102 8 El men de configuraci n 8 2 Ajustes de usuario El men de ajustes de usuario contiene cinco elementos de men que permiten al operario fijar diferentes funciones del GS506 para adaptarse a los requerimientos y preferencias individuales AJUSTE DE USUARIO lt ventana de control sensor unidades nunero de ajustes ajustes alerta auditiva anda muerta A E 8 El men de
88. do se usa para ejecutar la herramienta en paralelo respecto a una referencia en el lateral Los elementos operativos de los bucles de control en detalle Las teclas ARRIBA ABAJO se Las luces de la v lvula indican la emplean para cambiar el valor de direcci n a la cual los cilindros a referencia de un bucle de control hidr ulicos de un bucle de control espec fico En el men de espec fico deben desplazarse KA configuraci n se utilizan para para alcanzar el valor de seleccionar opciones de men o referencia para ajustar par metros preprogramado consultar tambi n 7 2 Definici n de t rminos Ad gt gt lt lt o gt p f lt lt gt N p p j a p p lt lt PO e lee A La tecla A M se utiliza para La tecla de cambio de sensor conmutar un bucle de control otorga acceso directo al men seleccionado hacia atr s o hacia en el que se puede seleccionar delante entre dos modos de el tipo de sensor para el bucle operaci n modo manual y modo de control espec fico vea autom tico tambi n 6 6 Selecci n de sensor A Las luces autom ticas indican qu modo de operaci n se ha seleccionado para un bucle de control espec fico con la ayuda de la tecla A M consulte tambi n 7 2 Definici n de t rminos Luz apagada modo manual 5 Descripci n de los elementos Operativos del 5506 5 2 Las funciones de operaci n de los multi sticks Los dos multi sticks est n montados en
89. e aprox 0 7 kg p Inclinaci n pos pos slope Color colour Disponible tambi n como sensor de 2 ejes RAL 1021 microestructura microstructure Also available as 2 axis sensor 11 Datos t cnicos Sensor de rotaci n Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption aprox 50 mA Margen de medici n measuring range 89 89 Resoluci n interna internal resolution 0 1 Linealidad linearity 0 5 v E of final value Coeficiente de temperatura temperature coefficient 0 002 K Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 10 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 25 80 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 54 Peso weight aprox 2 0 kg Color colour RAL 1021 microestructura microstructure 160 Y Asignaci n de pins Pin connection Interfaces CAN CAN interfaces ISO 11898 24 V 125 kBit s Conector de 7 pol uniones a bayoneta 7pin connectors bayonet type connections A Tensi n de alimentaci n supply voltage B CAN C Tensi n de alimentaci n supply voltage D CAN E Direc 1 F Direc 2 G Apantallado shield Observaci n Remark 11 Datos t cnicos Sensor Sonic Ski Pa Datos t cnicos
90. e control de la salida externa Muchas m quinas est n equipadas con un conmutador en la cabina del conductor que se puede usar para habilitar o deshabilitar el accionamiento autom tico de la v lvula hidr ulica o bien con un interruptor de parada de emergencia que se puede usar para deshabilitar de inmediato el control autom tico desde diferentes puntos en la m quina en caso de un funcionamiento err neo o una emergencia impredecible En ambos casos hablamos de un control externo de las salidas hidr ulicas 1 En caso de que la m quina est equipada con uno o varios dispositivos de seguridad como los anteriormente descritos y conectada con cables correspondientemente abra el par metro Configuraci n del pin de control de la salida externa y adapte el sistema 15506 a las condiciones de la m quina AJUSTE PIN CONTROL SALIDA EXTERNA control salida Externa Uaa Nivel Salida de Cierre ateria Seleccionar Cambiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR Control Salida Externa Habilita o deshabilita el control externo del accionamiento autom tico de la v lvula hidr ulica Nivel Salida de Cierre Determina qu nivel de tensi n se tiene que aplicar al pin correspondiente del GS506 para deshabilitar el accionamiento autom tico de la v lvula hidr ulica Ajustes posibles Vbater a Vbater a abierto no conectado 8 El men de configuraci Reiniciar todos los par metros hidr ulicos a los valores por d
91. e el producto fuera de servicio usando la parada de emergencia e Aplicar medidas de primeros auxilios e Recuperar a las personas fuera de la zona de peligro e Informar al responsable en el lugar de uso e Avisar al m dico y o a los bomberos e Mantenga las rutas de acceso despejadas para los veh culos de emergencia 2 Instrucciones de seguridad b sicas 2 10 Se alizaci n Riesgo de lesiones ocasionadas por se ales ilegibles Con el tiempo las etiquetas y los s mbolos sobre el producto se ensucian o se vuelven irreconocibles debido a otras causas Las etiquetas y los s mbolos se pueden despegar debido a efectos mec nicos excesivos Por consiguiente Mantenga siempre las instrucciones de seguridad advertencia y operaci n en buen estado para su correcta lectura Compruebe peri dicamente la adherencia de las etiquetas y n No retire las etiquetas ni los s mbolos del producto Los siguientes s mbolos y etiquetas est n situados dentro del margen de trabajo Se refieren respectivamente a la operaci n del producto y del sistema Observe el manual de instrucciones No utilice el sistema hasta que haya le do y entendido el manual de instrucciones Riesgos ocasionados por la corriente el ctrica Cuando trabaje con el m stil l ser o el m stil de potencia mantenga una distancia de seguridad suficiente respecto a los sistemas el ctricos 3 Transporte embalaje y almacenamiento Ba 3 Transp
92. e la parte superior la l nea seleccionada aparece resaltada En nuestro ejemplo hemos elegido el sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n lineal SELECCIONAR SENSOR IZQUIERDO Sin sensor Feng Transversal Sonic Ski Superfic GOSseleccionar AYUDA LATERAL ENTER SALIE Selecci n del sensor activo para el bucle de control izquierdo 3 Pulse la tecla de funci n F3 e Enter para confirmar su selecci n SELECCIOMAR SENSOR IZQUIERDO Sin sensor Feng Transversal Sonic Ski Superfic GOSseleccionar AYUDA LATERAL ENTER SALIE ha Confirmaci n de la selecci n y apertura de la ventana Selecci n sensor de cambio de lado izquierdo 6 Primeros pasos Ser dirigido a la ventana Selecci n sensor de cambio de lado izquierdo En esta ventana aparece una lista de todos los sensores del lado izquierdo de la m quina adecuados para la operaci n de cambio paralelo 4 Con las teclas ARRIBA ABAJO 4 W seleccione uno de los sensores de la lista mostrada la l nea seleccionada aparece resaltada AK gt gt 1 lt lt o SELECCIONAR SENSOR LATERAL IZQUIERDO Sin sensor y V pera E pOSeleccionar AYUDA _ _ ENTER SALIR e e lo e Selecci n del sensor para el bucle de control de cambio de lado izquierdo gt X gt j aa 5 Pulse la tecla de funci n F3 le Enter para guardar la selecci n y para regresar a la ventana de trabajo o pulse la tecla de funci n F4 Salir pa
93. e trabajo al nivel 3 y la asignaci n de las cuatro teclas de funci n cambia nuevamente vea la leyenda en la l nea inferior de la pantalla N gt lt lt gt lt a NIVEL 3 con la mayor a de aplicaciones el sistema regresa al nivel 1 de la ventana de trabajo pulsando F1 Sin embargo si hay m stiles de potencia conectados a los dos bucles de control y han sido seleccionados como sensores activos al pulsar F1 se abre el nivel 4 de la ventana de trabajo 7 Trabajar con el GS506 MENU DEL MASTIL al pulsar F2 men del m stil se abre un men de m stil El sistema conmuta autom ticamente al modo manual MENU DEL MASTIL ESA AAA odo de Busqueda Laser en Mastil justar cantidad en el Mastil AYUDA 1 ENTER SALIR Seleccione la opci n de men deseada con ayuda de las teclas ARRIBA ABAJO y pulse F3 Enter para abrirla Mover m stil en esta opci n de men los m stiles de potencia conectados al m quina se pueden activar y mover directamente MODE DEPLACEMENT MAT 4A Derecha eleva o y Paja el m stil de potencia conectado al bucle de control derecho 4 Izquierda eleva o y baja el m stil de potencia conectado al bucle de control izquierdo Pulse F4 Salir para regresar al nivel 3 de la ventana de trabajo Modo de B squeda L ser en M stil en esta opci n de men el operario puede usar los m stiles de potencia conectados con receptores l ser p
94. echo Tal como se ha mencionado anteriormente la asignaci n de las teclas de funci n depende del men seleccionado La funci n actual de la tecla se describe en la pantalla gr fica encima de la tecla respectiva Un campo de descripci n vac o encima de la tecla significa que la tecla no tiene funci n en el men actual Ejemplo Sonic Ski Superfic Feng Transversal MEHU DE CONFIGURACION Justes de Usuario Calibracion del Sensor Calibracion Hidraulico Funciones Especiales Asignaci n de la tecla de funci n en la ventana de trabajo y en el men de configuraci n 6 Primeros pasos 6 5 1 Ejemplo de navegaci n Ajuste del tama o de la ventana de control del sensor Sonic Ski29 en el modo de exploraci n superficial 1 Pulse la tecla de funci n F4 e en la ventana de trabajo para acceder al Men de configuraci n gt lt a 2 Seleccione la l nea Ajustes de usuario mediante las teclas ARRIBA ABAJO 4 W en el lado A y MENU DE CONFIGURACION y A y Sensibilidad y ess OAE En A E Calibracion Hidraulico A Funciones Especiales ZA AYUDA TT ENTER 84 E SALIR izquierdo el elemento seleccionado parpadea toda p E r 3 Pulse la tecla de funci n F3 le para acceder al yl ly men Ajustes de usuario a pe te o oa 4 Seleccione la l nea Cambiar ventana de control Aa lid 0 A y NU DE CO GURACIO y sensor mediante las teclas ARRIBA ABAJO lay y
95. edici n 106 8 2 3 Cambio del n mero de ajustes 108 8 2 4 Ajustes de alertas sonoras 109 8 2 5 Cambio de la banda muerta 111 8 3 Calibraci n de sensor 114 8 3 1 Calibraci n nica para todos los sensores 117 8 3 2 Calibraci n de pendiente transversal 119 8 3 3 Calibraci n de pendiente longitudinal 122 8 3 4 Calibraci n de rotaci n 124 8 3 5 Introducci n del valor de calibraci n para la pendiente transversal 125 8 4 Calibraci n hidr ulica 126 8 4 1 Mover el cilindro hidr ulico para un test 128 8 4 2 Calibraci n pulso m n 129 8 4 3 Calibraci n pulso m ximo 133 8 4 4 Calibraci n de acoplamiento cruzado 137 8 5 Funciones especiales 140 8 5 1 Diagn stico del sistema 141 8 5 2 Compensaci n de rotaci n on off 144 8 5 3 Lenguajes de sistema 145 8 5 4 Pantalla de bienvenida 146 8 5 5 Configuraci n b sica de la m quina 147 8 5 5 1 Selecci n de los ajustes de la m quina 147 8 5 5 2 Ajustes de apagado 160 9 Servicio y mantenimiento 162 9 1 Instrucciones generales 162 9 2 Instrucciones de seguridad 162 9 3 Programa de mantenimiento 162 9 4 Limpieza y secado 163 9 5 Reparaci n 163 10 Ejemplos de resoluci n de problemas 164 10 1 Informaci n general 164 10 2 Instrucciones de seguridad 164 10 3 Avisos de advertencia y mensajes de funcionamiento err neo 164 11 Datos t cnicos 170 12 Declaraci n de conformidad 183 13 Definici n de t rminos glosario 185 1 Informaci n general 1 Informaci n general 1 1 Acer
96. efecto Los valores de los par metros por defecto valores est ndar se han preprogramado para todos los tipos de v lvula por parte del fabricante Si por alguna raz n no es posible o ya no es posible operar el sistema con los ajustes individuales efectuados por el operario los valores seleccionados se pueden reajustar en cualquier momento a los valores por defecto Debido a la gran diversidad de tipos de m quina y al hecho de que el comportamiento del control puede variar de forma extrema no est garantizado una operaci n satisfactoria de todos los tipos de m quina con los valores por defecto Por esta raz n es esencial que despu s de reajustar todos los par metros hidr ulicos a los valores por defecto el ajuste hidr ulico b sico sea comprobado y si es necesario optimizado y que la calibraci n hidr ulica se lleve a cabo con posterioridad 1 Abra el par metro Ajuste a valores por defecto AJUSTE A VALORES POR DEFECTO CION sta tuncion pone a cero cada parametro idraulico Lea la AYUDA sobre este punto antes de st seguro reiniciar los par metros a los valores por defecto SRA 2 eleccione el tipo de v lvula cuyos ajustes se CARTA A aL E van a reiniciar a los valores por defecto DN OFF NPN preprogramados por el fabricante y pulse roporcional CPNP Enter roportional NPH gt rop voltage Servo valvula AYUDA __ ENTER SALIR 8 El men de configuraci n 3 5 5 2 Ajustes de apagado
97. eliminado un sensor del lado izquierdo de la m quina que se va a reinstalar en el lado derecho y que luego se selecciona como sensor activo para ese bucle de control Ajuste de la banda muerta del sensor 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Cambiar la banda muerta a trav s de los elementos de men Menu de configuraci n y Ajustes de usuario 2 Seleccione el par metro Cambiar banda muerta y fije los valores deseados para los sensores activos CAMBIAR BANDA MUERTA sonic Ski Superfic Pend Transversal O CH O 30 OBCanbiar Valor GOCanmbiar Valor AYUDA LATERAL GUARDAR CANCELAR 3 Guarde el o los valores de referencia y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci Ajuste de la banda muerta de un sensor de cambio de lado Para fijar la banda muerta de un sensor de cambio de lado se tiene que conectar un sensor adecuado para la operaci n de cambio de lado al sistema y seleccionarse como sensor activo para el bucle de control de cambio de lado vea tambi n 6 6 2 Selecci n de sensor para el bucle de control de cambio de lado 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Cambiar banda muerta a trav s de los elementos de men Menu de configuraci n y Ajustes de usuario 2 Abra el par metro Cambiar banda muerta 3 Pulse F2 para acceder a los ajustes de la banda muerta para el sensor de cambio de lado y fije la banda muerta deseada para este sensor CAM
98. en gt vea el siguiente mensaje de error Correcci n realinee el sensor encima de la referencia Causa el valor medido por el sensor activo ha excedido el margen de medici n admisible superior o inferior Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n realinee el sensor encima de la referencia Causa un sensor activo mide un valor no v lido Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n corrija la conexi n de cada sensor o sustit yalo Causa la desviaci n de control del sensor activo es mayor que la ventana de control de ajuste Salidas de control las salidas de control est n deshabilitadas en el modo autom tico Correcci n realinee el sensor encima de la referencia i i 1 3 CM i i 10 Ejemplos de resoluci n de problemas A Pend Transversal 3 34 a J CH E La a NIVEL C1 t7 PEND AJUSTE CONFIG Pend Transversal 1 23 3 34 1 3 CM A JA NIVEL C1 PEND AJUSTE CONFIG Pend Transversal Ll 3 L 3ALM Mi NIVEL lt 1 PEND AJUSTE CONFIG Pend Transversal 3 INTUEL C1 gt PEND AJUSTE CONFIG MONITORIZACION SENSOR end Transversal CompON Fend Longitudinal CompON CompON Sensor CompON Sonic Ski Sensor Ilzada 10 20 CM l i AYUDA JPAG SIGUIJULT FAGIN SALIR MENSAJE DEL
99. en la direcci n HACIA ARRIBA con la cantidad de impulso ajustada en el men del m stil En el ejemplo que hay a continuaci n la tecla se ha pulsado dos veces y por tanto el valor de referencia se ha incrementado en 5 00 cm 2 x 2 50 cm con 2 50 cm como cantidad de impulso ajustada en el apartado 7 7 2 Sens Laser Masti Pend Transversal Pend Transversal 3 55 1 00 1 00 17 S CM 3 bC A NIVEL MENU MAST ELEVAR JA NIVEL ELEVAR JA NIVEL A NIVEL al pulsar F4 A nivel todos los pasos de impulso de los m stiles de potencia conectados al sistema y seleccionados como sensores activos est n sin terminar Los pasos de impulso s lo se pueden deshacer si se han realizado desde el ltimo ajuste cero Sens Laser Mastil Sens Laser Masti Pend Transversal Pend Transversal 3 55 1 5 1 500 O DO CM 3 GS CH NIVEL 4 MENU_MAST NIVEL 42 MENU _ MAST ELEVAR A NIVEL LEVAR A NIVEL Pulse F1 para regresar al nivel 1 de la ventana de trabajo 7 Trabajar con el GS506 7 9 La funci n AJUSTE El usuario puede guardar cualquier combinaci n de sensores p ej bucle de control izquierdo sensor de pendiente transversal y bucle de control derecho sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial junto con sus valores de referencia respecto a la memoria del 15506 y recargarlos Se denomina AJUSTE a una combinaci n de sensores que se puede memorizar El n mero m ximo de ajustes que se pueden gu
100. entre el modo autom tico y el modo manual con solo un nico movimiento El conmutador maestro A M Al cambiar el conmutador maestro a AUTO se permite un control autom tico sobre los tres bucles de control del GS506 Al cambiar el conmutador maestro a MAN se permite un control manual sobre los tres bucles de control del sistema GS506 5 Descripci n de los elementos Operativos del 15506 5 4 Las funciones de operaci n del sensor Sonic Ski Resulta sencillo posicionar la hoja con exactitud desde fuera de la niveladora por medio de la ayuda de posicionamiento integrada en el sensor Sonic Ski Este m todo ahorra al operario el problema de tener que subir y bajar frecuentemente de la m quina cuando se ajusta el punto de trabajo Ayuda de posicionamiento Luces de v lvula externa externa La ayuda de posicionamiento externa Si el sistema G5506 se encuentra en el modo manual la tecla de posicionamiento del sensor Sonic Ski puede manejar directamente la unidad hidr ulica en el lado de la m quina en el que est fijado el sensor de modo que la hoja se puede posicionar Si el GS506 se encuentra en el modo autom tico la tecla de posicionamiento cambia el valor de referencia del sensor Sonic Ski En ese caso la hoja tambi n sigue el valor cambiado Las luces de v lvula externa Si el sistema se ha conmutado al modo autom tico las luces de la v lvula externa muestran c mo se est n accio
101. es altura o Todos sensores pendiente AJUSTE SENSOR INDIVIDUAL rans Y ersa s LASE rroporc f Ski Linea Seleccione el tipo de sensor cuyos ajustes se Sonic Ski Superfic van a cambiar Evo ENTER IO SALIR Banda muerta rea alrededor del punto de trabajo en la que no tiene lugar ning n accionamiento de v lvula Banda proporcional rea encima y debajo de la banda muerta en la que un accionamiento de v lvula dosificado es proporcional a la desviaci n de control Red Sensor Cerca Banda Muerta Si el control es inestable o tiende a pasarse se deber definir un rea alrededor del punto cero en la que se reduce la salida de control Ventaja alto grado de control de precisi n en PESE torno al punto cero a pesar de la alta velocidad Red Sensor Cerca Banda Muerta 0 de control Margen de ajuste O 100 sin unidad de medici n f sica AJUSTE INDIVIDUAL HJUStO anda Il ayu IC GUARDAR CANCELAR El tama o de la banda muerta y la banda proporcional se indican en la unidad de medici n f sica preprogramada 8 El men de configuraci Cambiar el ajuste b sico de la m quina El par metro Ajuste b sico de la m quina contiene informaci n sobre la geometr a de la m quina Actualmente no es necesario ajustar estos par metros MENSAJE DEL SISTEMA Esta Funcion no est disponible por el momento SALIR 8 El men de configuraci n Cambiar el ajuste del pin d
102. forma r pida y sencilla conmutando una y otra vez entre el ajuste nico y las combinaciones de sensor guardadas 8 El men de configuraci n 8 El men de configuraci n El men de configuraci n del GS506 engloba par metros y ajustes importantes para el sistema de control en general y para el manejo de los distintos tipos de sensor en particular Asimismo encontrar informaci n sobre los diferentes procedimientos de calibraci n para todos los sensores empleados en el sistema y la parte hidr ulica de la m quina MENU JOEREN 8 El men de configuraci 8 1 Ajustes de sensibilidad La diversidad de influencias p ej el tama o de la m quina y la motorizaci n el tama o del sistema hidr ulico las condiciones del subsuelo o la referencia de exploraci n o bien simplemente s lo la selecci n de un tipo de sensor diferente puede hacer necesario regular los ajustes de sensibilidad del sistema GS506 en los modos manual y autom tico La sensibilidad de control es un indicador que muestra con qu rapidez reacciona el sistema ante una desviaci n de control El operario puede ajustar la sensibilidad de cada tipo de sensor de forma individual asignando valores entre 1 y 100 Significado de los valores 1 muy insensible 100 muy sensible Si el GS506 funciona de manera excesivamente inestable en un lado en modo autom tico la sensibilidad del correspondiente bucle de control se debe reducir Si el sistema
103. funci n F4 e una tercera vez para regresar a la ventana de trabajo del GS506 gt lt a En este manual de servicio instrucciones como las del dorso est n resumidas en una versi n condensada Ajuste del tama o de la ventana de control del sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n superficial 1 Desde la ventana de trabajo vaya al elemento de men Ajustes de sensores individuales a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Ajustes de usuario y Cambiar ventana de control sensor 2 Seleccione el elemento de men Ajustes de sensores individuales seleccione el tipo de sensor para el cual se llevar n a cabo los ajustes y ajuste el valor deseado para el tama o de la ventana de control VENTANA DE CONTROL DE SENSOR INDIVIDUALI Tri Sonic Borde 1nea on1ic 1 3D GPS HNivelacion OSseleccionar GSBCanmbiar Valor AYUDA ON OFF ENTER SALIR _ 3 Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo 6 Primeros paso 6 6 Selecci n de sensor Si hay un gran n mero de sensores conectados a la red de bus CAN del GS506 al mismo tiempo el sensor deseado se puede seleccionar a trav s del men de selecci n de sensor Tenga en cuenta que el sensor se debe conectar y montar en el lado de la m quina correspondiente al bucle de control deseado Las operaciones de control se llevan entonces a cabo con el sensor seleccionado 6 6 1 Selecci n de sensor para los bucles de control iz
104. funciona demasiado lento en cambio la sensibilidad del correspondiente bucle de control debe incrementarse Los ajustes de sensibilidad se guardan de forma separada para cada tipo de sensor y cada bucle de control Esto significa que dos tipos de sensor diferentes p ej un sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial y un sensor de pendiente transversal en el bucle de control izquierdo pueden tener o tienen distintos ajustes de sensibilidad En caso de que el operario conmute una y otra vez entre estos dos tipos de sensor durante el funcionamiento el ajuste de sensibilidad guardado perteneciente a cada sensor se recargar autom ticamente Sin embargo esto tambi n significa que el mismo sensor p ej un sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial puede tener distintos ajustes de sensibilidad cuando est seleccionado para los bucles de control izquierdo y derecho 8 El men de configuraci n Ajuste de la sensibilidad del sensor 1 Desde la ventana de trabajo vaya al elemento de men Men de configuraci n y luego al par metro Sensibilidad 2 Abra el par metro Sensibilidad y fije los valores deseados para los sensores activos SENSIBILIDAD Sonic Ski Superfic Peng Transversal Ob Fa OB Canbiar Valor GOCanmbiar Valor AYUDA LATERAL GUARDAR CANCELAR 3 Guarde el o los valores de referencia y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci Ajuste de la sensibilidad
105. funcionan ahora de forma an loga a la pantalla LED del bucle de control O O SES 000 000 ve a 7o O Y SS aaa 00A 09 yO SA 000 DNE DO SSA e 10 eag ooo 000 Do LA Desviaci n de control grande Desviaci n de control moderada Desviaci n de control peque a Sin desviaci n de control Desviaci n de control peque a Desviaci n de control moderada Desviaci n de control grande Salida del controlador HACIA ARRIBA permanentemente encendida La salida de control HACIA ARRIBA tiene un gran amplitud de impulso La salida de control HACIA ARRIBA tiene una peque a amplitud de impulso Salidas del controlador inactivas La salida de control HACIA ABAJO tiene una peque a amplitud de impulso La salida de control HACIA ABAJO tiene una gran amplitud de impulso Salida del controlador HACIA ABAJO permanentemente encendida Leyenda LED apagado LED LED encendido intermitente 74 7 Trabajar con el GS506 5 Aplique la posici n actual de la herramienta como el valor de referencia para el control Hay dos opciones disponibles 5a Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del bucle de control relevante hasta que la pantalla lea Set Suelte ahora las dos teclas y el sistemas aplicar el valor real del sensor como valor de referencia que tambi n es la distancia respe
106. guridad insuficientes p ej obras en la v a p blica e Usar el producto para controlar m quinas sistemas u objetos m viles si estos no est n equipados con un dispositivo de control adicional y una unidad de seguridad de nivel superior 2 2 L mites de uso El sistema GS506 ha sido dise ado para ser usado en una atm sfera habitable No debe ser usado en entornos hostiles o explosivos Antes de trabajar en entornos peligrosos cerca de sistemas el ctricos o en situaciones similares el operario deber ponerse en contacto con las oficinas de seguridad locales y los representantes de seguridad 2 3 Modificaci n y reconstrucci n del producto Para prevenir riesgos y asegurar un rendimiento ptimo no se deber n realizar modificaciones ni agregar elementos o reconstruir el producto sin la autorizaci n expresa del fabricante 16 2 Instrucciones de seguridad b sicas 2 4 Contenidos del manual de instrucciones Toda persona que trabaje en o con el producto debe haber le do y entendido el manual de instrucciones antes de empezar el proceso de trabajo Esto tambi n se aplica a las personas que ya hayan trabajado con productos similares o hayan sido formadas por el fabricante o el proveedor 2 5 Responsabilidad del operario El sistema GS5506 se utiliza en el sector industrial Por consiguiente el operario del producto ser el responsable legal de su seguridad operativa Adem s de las instrucciones de seguridad operativa
107. ia entre los caracteres seleccionables en una l nea HOMBRE AJUSTE DE LA MAQUINA Nombre MERJENE E Enter replica el car cter marcado hacia la XBCDEFGHIJKLMNOPGRSTUUWXYZ 0123456785 l nea en la que el nombre del ajuste se muestra EEZ e Sm O ejecuta el comando borrar o guardar A E ENNA Z E 3014 mee E Borrar borra el ltimo car cter de la l nea con el nombre del ajuste Guardar guarda la l nea con el nombre del ajuste y permite regresar a la selecci n de los distintos ajustes de la m quina 3 Confirme el ajuste de la m quina seleccionado pulsando F3 4 Especifique si desea configurar los par metros del ajuste seleccionado de la m quina antes de que se cargue CONFIGURAR AJUSTES DE LA MAQUINA onfigurar ajustes maquina seleccionada f MCambiar valor AYUDA ENTER SALIR 5a Seleccione NO para aceptar el ajuste de la m quina seleccionado como ajuste activo sin ning n cambio 8 El men de configuraci 5b Seleccione Sl para configurar el ajuste de la m quina seleccionado antes de cargarlo o crear un nuevo ajuste de m quina O Configurar un ajuste existente o crear un nuevo ajuste requiere introducir un c digo de acceso de cinco d gitos ya que estas tareas s lo pueden ser llevadas a cabo por especialistas instruidos Ejemplo A cambia el d gito en la posici n actual del y cursor CONFIGURAR AJUSTES DE LA MAQUINA Marcar codigo TIN Enter acepta el d gi
108. ibraci n de sensor 2 Abra el par metro Calibraci n rotaci n y siga las instrucciones que se muestran CALIBRAR SENSOR ROTACION oloque la cuchilla perpendicular al eje longitudinal de la m quina resione HECHO cuando este listo AYUDA HECHO CANCELAR CALIBRAR SENSOR ROTACION alibracion Finalizada ulse GUARDAR para aceptar la calibrac ara abortar la calibracion sin guardar presione CANCELAR AYUDA GUARDAR CANCELAR 3 Finalice la calibraci n de rotaci n y regrese a la ventana de trabajo o lleve a cabo una calibraci n hidr ulica 8 El men de configuraci 8 3 5 Introducci n del valor de calibraci n para la pendiente transversal Introducir el valor de calibraci n para la pendiente transversal equivale al ajuste de los valores reales para la pendiente transversal p ej el valor real medido por el sensor se ha ajustado a la pendiente transversal correcta que se produce en ese momento Un ajuste de pendiente transversal puede ser necesario por ejemplo si durante la instalaci n del sistema el sensor no se ha montado absolutamente en paralelo respecto al borde de corte de la herramienta Introducci n del valor de calibraci n para la pendiente transversal 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Introducir valor calib pendiente transversal a trav s de los elementos de men Ventana de configuraci n y Calibraci n de sensor 2 Abra el par metro Introducir valor calib pendiente
109. iente del producto Desconecte todos los polos Desmonte el producto 4a En componentes con cables de conexi n gt corte los cables de conexi n 4b En componentes con enchufes de conexi n gt destruya mec nicamente el enchufe de conexi n N a o N 1 Informaci n general 1 7 Eliminaci n Embalaje Producto Durante el transporte los productos vienen protegidos de f brica con un embalaje especial compuesto de materiales reciclables de f cil separaci n respetuosos con el medioambiente Recomendamos el uso de gestores de residuos para la eliminaci n del embalaje El producto no debe eliminarse junto con la basura dom stica Debe eliminarse adecuadamente Si no existe ning n acuerdo de devoluci n y se ha llevado a cabo la eliminaci n recicle los componentes desmontados despu s de haberlos desmontado correctamente e Desguace los restos met licos e Elimine los componentes electr nicos de acuerdo a la normativa local Riesgo de lesiones ocasionadas por una eliminaci n inadecuada del producto Si se queman piezas de pl stico se forman gases t xicos que pueden provocar enfermedades Por consiguiente e Elimine el producto adecuadamente de acuerdo a la normativa nacional actual de eliminaci n espec fica del pa s Riesgo de lesiones ocasionadas por una eliminaci n inapropiada del producto Una eliminaci n no cuidadosa posibilita a las personas no autorizadas a realizar un us
110. il Pulse nuevamente F1 A gt gt lt lt o Sens Laser thast il Feng Transversal 1 00 3 55 10 OOCH 1 3 CH NIVEL 232 MEHO MAST ELEVAR A_HTUEL SP e e e el sistema conmuta desde el nivel 3 de la ventana de trabajo al nivel 4 y la asignaci n de las cuatro teclas de funci n cambia nuevamente vea la leyenda en la l nea inferior de la pantalla gt lt lt gt lt lt A gt lt lt o Sens Laser Mastil Feng Transversal J 29 1 06 NIVEL 4 al pulsar F1 el sistema regresa al nivel 1 de la ventana de trabajo 7 Trabajar con el GS506 93 ELEVAR IZQUIERDA con cada pulsaci n de la tecla de funci n F2 Elevar izquierda el valor de referencia actual del m stil de potencia elegido como sensor activo para el bucle de control izquierdo se ajusta en la direcci n HACIA ARRIBA con la cantidad impulso ajustada en el men del m stil En el ejemplo que hay a continuaci n la tecla se ha pulsado tres veces y por tanto el valor de referencia se ha incrementado en 7 50 cm 3 x 2 50 cm con 2 50 cm como cantidad de impulso ajustada en el apartado 7 7 2 Sens Laser Mastil Sens Laser Masti 55 a Pend Transversal 1 00 NIVEL lt 4 MENU MAST ELEVAR DERECHA con cada pulsaci n de la tecla de funci n F3 Elevar derecha el valor de referencia actual del m stil de potencia elegido como sensor activo para el bucle de control derecho se ajusta
111. il de potencia que debe buscar el haz l ser Izqda El m stil de potencia conectado al bucle de control izquierdo busca el haz l ser Derecha El m stil de potencia conectado al bucle de control derecho busca el haz l ser Ambos El m stil de potencia conectado a los dos bucles de control busca el haz l ser Si s lo hay un bucle de control con un m stil de potencia conectado esta opci n no est disponible 9 Inicie la rutina de b squeda pulsando F3 Enter Cama 1120 ENER SALIR i g gt l AYUDA ENTER SALIR MODO BUSQUEDA DEL MASTIL 82 7 Trabajar con el GS506 MODO BUSQUEDA MASTIL Buscando el rayo laser Si se ha encontrado el haz l ser el m stil por favor espere AE PAIETIcla SE EEIEnS EN la posirion ATACA donde el haz toca el receptor en el medio O A AA 1 5 MASTIL 10 Pulse F4 Salir para regresar a la Bayo Laser Encontrado ventana de trabajo AYUDA Y SALIR 11 Aplique la posici n actual de la herramienta como el valor de referencia para el control Para ello pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del bucle de control relevante hasta que la pantalla lea primero Set y luego despu s de otros dos segundos 0 0 Suelte ahora las dos teclas y el sistema aplicar el valor real medido por el sensor como valor de referencia y asignar a ambas mediciones el valor 0 0 Ha efectuado un ajuste cero La barra verde de la luz de la v
112. ina con ayuda de los sensores de pendiente y rotaci n instalados en la m quina e Detecci n de una l nea de referencia con la ayuda de sensores ultras nicos e Detecci n de una altura de referencia y o pendiente de referencia con la ayuda de sensores l ser o ultras nicos e Ajuste de la salida del sistema hidr ulico y de la geometr a de la m quina Cualquier otro uso que no est contemplado aqu as como cualquier aplicaci n que no cumpla los datos t cnicos es no conforme e inapropiado Riesgos ocasionados por un uso inapropiado Cualquier uso no conforme y o una operaci n diferente del producto puede conducir a situaciones peligrosas Por consiguiente Utilice el producto s lo para el uso conforme 2 Instrucciones de seguridad b sica 2 1 2 Uso inapropiado e Uso no conforme e Sobrepasar los valores l mite indicados en la hoja de datos e Usar el producto sin las instrucciones e Usar el producto m s all de los l mites de uso e Anular el equipo de seguridad e Retirar las etiquetas informativas o de advertencia e Abrir el producto a menos que se permita de forma expresa para fines especiales e Reconstruir o modificar el producto e Puesta en servicio del producto despu s de una apropiaci n indebida e Usar el producto a pesar de presentar defectos o da os evidentes e Usar el producto con un accesorio no autorizado procedente de fabricantes ajenos e Usar el producto en obras con medidas de se
113. io con tornillos de fijaci n boring with clamping screws Peso weight aprox 180 gr 95 Asignaci n de pins Pin connection Enchufe de cable de 6 pol uni n a bayoneta enchufe de 6 pins conexi n a bayoneta ELEVAR UP Auto manual auto manual Tensi n de alimentaci n supply voltage BAJAR DOWN n c A B C D E F Apantallado shield Observaci n Remark 11 Datos t cnicos Masterswitch 44 00 35 00 gt e g N y e y E O gt gt gt 5 EAA Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 20 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 30 80 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 65 Longitud del cable de conexi n length of connecting cable 1m Tipo de fijaci n manner of fastening Orificio con tornillos de fijaci n boring with clamping screws Peso weight aprox 0 2 kg Klemmung f r Rohrdurchmesser 12 Asignaci n de pins Pin connection
114. ion a cero olocar las ruedas delanteras verticales resione HECHO cuando este listo AYUDA HECHO CANCELAR CALIBRAR SENSOR PENDIENTE LONGITUDINAL oloque la m quina en una superficie lo s llana posible resione HECHO cuando este listo AYUDA HECHO VOLVER CANCELAR CALIBRAR SENSOR PENDIENTE LONGITUDINAL arcar el medio de los ejes traseros en el suelo resione HECHO cuando este listo AYUDA HECHO VOLVER CANCELAR fd P CARRIS 8 El men de configuraci CALIBRAR SENSOR PENDIENTE LONGITUDINAL De la vuelta a la maquina y coloque las uedas delanteras sobre la marca resione HECHO cuando este listo CALIBRAR SENSOR PENDIENTE LONGITUDINAL alibracion finalizada Pulse GUARDAR para aceptar la calibrac Para abortar la calibracion sin guardar presione CAN AR AA TIC GUARDAR CANCELAR 3 Finalice la calibraci n de la pendiente longitudinal y regrese a la ventana de trabajo o calibre el siguiente sensor 8 El men de configuraci n 8 3 4 Calibraci n de rotaci n El sensor de rotaci n mide la rotaci n de la hoja Calibrar el sensor rotativo sobre una base mensual es necesario con el fin de compensar los errores f sicos causados por el incremento del juego en el montaje rotativo Calibraci n del sensor de rotaci n 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n rotaci n a trav s de los elementos de men Menu de configuraci n y Cal
115. isponibles 4a Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del bucle de control relevante hasta que la pantalla lea Set Suelte ahora las dos teclas y el sistema aplicar el valor actual medido por el sensor como valor de referencia Esta es tambi n la distancia respecto al ajuste cero previo La barra verde de la luz de la v lvula est encendida 4b Pulse al mismo tiempo la tecla ARRIBA y la tecla ABAJO del bucle de control relevante hasta que la pantalla lea primero Set y luego despu s de otros dos segundos 0 0 Suelte ahora las dos teclas y el sistema aplicar el valor actual medido por el sensor como valor de referencia y asignar a ambas mediciones el valor 0 0 Ha efectuado un ajuste cero La barra verde de la luz de la v lvula est encendida AI pulsar brevemente y al mismo tiempo las teclas ARRIBA y ABAJO selecciona el nivel del ajuste cero previo como valor de referencia 64 7 Trabajar con el GS506 5 El controlador pasa ahora al modo autom tico autom tico luz autom tica encendida pulsando la correspondiente tecla A gt gt PP A M Dado que no hay ninguna desviaci n de t control hasta el momento valor real valor de E referencia los cilindros hidr ulicos no est n 4 gt activados Cuando la m quina se mueve el controlador O O I del GS506 mantiene autom ticamente la herramienta al nivel ajustado Si las desviaciones de control produci
116. itar los riesgos potenciales que pueden ocurrir durante la operaci n o el mantenimiento del producto Entre otras cosas el conocimiento de primeros auxilios y los servicios de emergencia locales tambi n es necesario 2 Instrucciones de seguridad b sicas 2 7 Riesgos especiales Pr logo En el apartado siguiente se especifican los riesgos residuales que resultan del an lisis de riesgo Tenga en cuenta las instrucciones de seguridad y los avisos de advertencia aqu mencionados en los apartados siguientes para reducir los peligros para la salud y evitar situaciones peligrosas Corriente el ctrica PELIGRO Riesgos ocasionados por la corriente el ctrica Al trabajar con el m stil l ser o el m stil de potencia cerca de sistemas el ctricos como p ej l neas de tensi n a reas o ferrocarriles existe peligro de muerte por descarga el ctrica Por consiguiente Mantenga suficiente distancia de seguridad respecto a los sistemas el ctricos eSi se va a trabajar en estos sistemas es indispensable informar a las autoridades responsables antes de iniciar el proceso de trabajo y seguir sus instrucciones Componentes m viles Riesgo de lesiones ocasionadas por piezas m viles de la m quina Durante el proceso de control de la herramienta los componentes de la m quina y los grupos de montaje se mueven de forma manual o autom tica Los componentes m viles giratorios y o lineales y grupos de montaje de l
117. justar en el panel de control para conseguir una visi n sencilla tambi n bajo condiciones lum nicas desfavorables 1 Pulse la tecla de contraste 0 en la esquina derecha encima de la pantalla AK gt gt 1 lt lt SKO y Sonic Ski Superfic Feng Transversal y y 12 34 12 34 y Z FACH 124 HA E o NIVEL i FEHD AJUSTE COHFIG Mientras se tenga la tecla pulsada el contraste se incrementar empezando por el valor ajustado previamente Una vez se ha alcanzado el valor m ximo el proceso se invierte y los valores de contraste empiezan a disminuir autom ticamente Una vez se ha alcanzado el valor m nimo el proceso se invierte de nuevo y los valores de contraste empiezan a incrementarse otra vez Cuando se suelta la tecla el valor de contraste se guarda en el punto que se ha soltado la tecla 6 Primeros pasos 6 4 Simbolos y pantallas en la ventana de trabajo Bucle de control Bucle de control 1 Sensores activos Sonic Ski Sensor Pend Transversal 3 34 2 Valores reales 3 Valores de referencia con signo y unidad de medici n 4 Asignaci n de la tecla de funci n NIVEL 1 7 PEND AJUSTE CONFIG Nombre del sensor seleccionado del men de selecci n de sensor para el correspondiente bucle de control vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor Los valores reales p ej los valores medidos actuales por dos de los sensores activosde los bucles de control izquierdo
118. l movimiento para subir o bajar 2c Con las teclas ARRIBA ABAJO del bucle de control de la izquierda O la derecha respectivamente se incrementa oO reduce gradualmente la longitud del pulso para la se al de subida o bajada en el canal seleccionado hasta que el movimiento del cilindro causado por los pulsos sea id ntico en ambas direcciones p ej hasta que el cilindro sea correspondido en el lugar durante el test Los valores encontrados definen los pulsos m x para hacia arriba y hacia abajo del canal seleccionado 2d Finalice la rutina de prueba pulsando nuevamente F2 La flecha de la direcci n de desplazamiento comprobada actualmente parpadea en la pantalla Unidad para v lvulas de mando ms Unidad para v lvulas proporcionales La pantalla no muestra ninguna unidad 3 Pulsando la tecla de funci n F3 se completa la calibraci n de pulso m x del canal seleccionado Lleve a cabo ahora la calibraci n de pulso m x para todos los otros canales usados de la misma manera A continuaci n finalice la calibraci n de pulso m x y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 8 4 4 Calibraci n de acoplamiento cruzado El t rmino de acoplamiento cruzado se refiere a la influencia mutua de control de altura e pendiente La funci n se explica mejor con un ejemplo Un lado de la m quina funciona con un sensor de altura el otro lado est controlado por un sensor de pendiente tran
119. la alta velocidad de control Margen de ajuste 0 medici n f sica 100 sin unidad de O Eltama o de la banda muerta y la banda proporcional se indican en la unidad de medici n f sica preprogramada 2c Abra el par metro Todos sensores de cambio de lado y fije los ajustes b sicos importantes para el comportamiento del control de todos los sensores de cambio de lado AJUSTE 113 SE TODOS AJU Bana SAO Red be Cerca Banda Muerta AYUDA GUARDAR CANCELAR Banda muerta rea alrededor del punto de trabajo en la que no tiene lugar ning n accionamiento de v lvula Banda proporcional rea encima y debajo de la banda muerta en la que un accionamiento de v lvula dosificado es proporcional a la desviaci n de control Red Sensor Cerca Banda Muerta Si el control es inestable o tiende a pasarse se deber definir un rea alrededor del punto cero en la que se reduce la salida de control Ventaja alto grado de control de precisi n en torno al punto cero a pesar de la alta velocidad de control Margen de ajuste 0 medici n f sica 100 sin unidad de O Eltama o de la banda muerta y la banda proporcional se indican en la unidad de medici n f sica preprogramada Il 8 El men de configuraci n 2d Abra el par metro Ajuste sensor individual si se desea ajustar los par metros de contro de una desviaci n de un tipo de sensor espec fico de los ajustes ya definidos en Todos sensor
120. las dos palancas de control de la herramienta y sustituyen los botones de control originales Los tres botones externos tienen las mismas funciones que los del panel de control y permiten un control total del correspondiente bucle de control del GS506 izquierdo o derecho sin tener que retirar las manos de las palancas de control Tecla ARRIBA y Pro A m TEn Le y K f 5 e y E ES rm i P AI as Pai Tecla ABAJ VE i EE 4 0 A v UE S A 4 SA ES Y Tecla ARRIBA Tecla A M Tecla A M Las teclas La tecla A M Con la tecla A M sobre los dos multi sticks el bucle de control correspondiente se conmuta hacia atr s y hacia delante entre dos modos de servicio modo manual y modo autom tico Las teclas ARRIBA ABAJO Con las teclas ARRIBA ABAJO sobre los dos multi sticks se ajusta el valor de referencia del sensor enlazado con el correspondiente bucle de control Si se pulsan las dos teclas simult neamente se provoca un ajuste del punto de trabajo p ej el valor medido actual por el sensor valor real se guarda como el valor de referencia de su bucle de control 32 5 Descripci n de los elementos operativos del GS506 5 3 Las funciones de operaci n del conmutador maestro Montado sobre una palanca de control de la herramienta o en un lugar diferente f cilmente accesible por el operario el conmutador maestro permite al operario conmutar los tres bucles de control del GS506 hacia atr s y hacia delante
121. litan de inmediato en el modo 11 semiautom tico 50 7 Trabajar con el GS506 Pantalla invertida Mientras el conmutador maestro est en AUTO la pantalla del panel de control est invertida para resaltar que el sistema se encuentra en el modo autom tico AK aa o Sonic Ski Superfic Feng Transversal 1 23 3 3 me A E PA de ea Me HIVEL 123 PEND AJUSTE CONFIG 7 Trabajar con el GS506 Bt 7 3 Trabajar con el sensor de pendiente transversal 7 3 1 Montaje y fijaci n El sensor de pendiente transversal mide la pendiente transversal de la herramienta y en funci n de la m quina puede estar por tanto o bien montado directamente sobre la herramienta o sobre una parte de la m quina que lleva a cabo todos los cambios de pendiente de la misma manera que la herramienta Al elegir la posici n de montaje para el sensor de pendiente transversal se debe tener en cuenta que el sensor debe protegerse de los da os mec nicos y que debe ser posible retirar o reconectar el enchufe conector sin dificultades 52 7 Trabajar con el GS506 7 3 2 Operaci n con el sensor de pendiente transversal El sensor de pendiente transversal se ha seleccionado para uno de los dos lados con ayuda de la tecla de cambio de sensor vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor El otro lado se controla manualmente o por medio de un sensor de altura A gt lt lt Feng Transversal 1 Si la luz autom tica del lado seleccionad
122. llevar a cabo esta acci n preste m xima atenci n a la direcci n de desplazamiento y al margen de trabajo del sensor Si es necesario seleccione el nuevo modo del sensor Sonic Ski a trav s del men de selecci n de sensor L nea de referencia Sonic Ski Superficie Sonic Ski Sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n lineal Sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n superficial Despu s de conmutar entre el sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n lineal y el sensor Sonic Ski en el modo de exploraci n superficial las mediciones no siguen refiri ndose al nivel de ajuste determinado durante el ltimo ajuste cero debido a que los niveles de ajuste para los dos modos de exploraci n Sonic Ski est n guardados por separado y a menudo divergen de forma significativa uno de otro Abrazadera A wa Exploraci n lineal Si durante su trabajo tiene que cambiar con frecuencia de un modo de exploraci n Sonic Ski al otro el posicionamiento del sensor puede facilitarse marcando el margen de trabajo ptimo del modo de Y Exploraci n exploraci n relevante con dos PPrazaderaB superficial abrazaderas 7 Trabajar con el GS506 7 5 4 Operaci n de cambio de lado con el sensor Sonic Ski Plus El sensor Sonic Ski Plus es uno de los sensores adecuados para mover una herramienta en paralelo respecto a una referencia operaci n de cambio de lado Durante la exploraci n
123. ltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption aprox 260 mA O 12 V aprox 135 mA O 24 V Di metro de trabajo working diameter 600 m en funci n del transmisor depending on transmitter ngulo de recepci n receiving angle 3602 Margen de recepci n receiving range 290 mm Margen de medici n measuring range 284 mm Resoluci n resolution 0 1 mm Longitud de onda wavelength Sensibilidad sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Sensibilidad m x sensitivity O 1 850 nm Frecuencia de rotaci n del transmisor transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces 1 interfaz PWM PWM interface 1 interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 40 70 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 40 70 C Tipo de protecci n ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg Di metro del m stil mast diameter hasta 46 mm up to 1 8 inch Ayuda de posicionamiento integrado integrated positioning aid Adaptaci n din mica de la sensibilidad con condiciones de luz cambiantes dynamical adjustment of sensitivity with varying light conditions 11 Datos t cnicos Asignaci n de pins Pin connection Interfaz PWM PWM interface Conector macho de 7 pol uni n
124. many erkl ren in alleiniger Verantwortung dass das Produkt declare under our sole responsibility that the product d clarons sous notre seule responsabilit que le produit Laserempf nger LS 3000 04 60 11310 auf das sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in conformity with the following standards auquel se r f re cette d claration est conforme aux normes EN 13309 2000 verified standards EN55022 Class B 1998 A2 2003 EN61000 4 2 2001 EN61000 4 3 2003 EN61000 4 4 2002 EN61000 4 6 2001 ISO 7637 2 Puls 1 2 ISO 7637 2 ISO Puls 5 gem den Bestimmungen der Richtlinie following the provisions of Directive conform ment aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC Limburg den 21 11 2008 Matthias Weber Leiter Qualit tsmanagement Hausanschrift Sitz der Gesellschaft Limburg Bankverbindungen MOBA Mobile Automation AG Registergericht Limburg HRB 2552 Deutsche Bank AG Limburg BLZ 511 700 10 Konto Nr 494 070 600 Kapellenstra e 15 Vorsitzender des Aufsichtsrats Harald Robl IBAN DE 83 5117 0010 0494 0706 00 BICISWIFT Code DEUTDEFF 511 65555 Limburg Vorstand Volker G Harms Dr Holger Barthel Commerzbank AG Limburg BLZ 511 400 29 Konlo Nr 377 348 800 Germany Alfons Horn David Shelstad IBAN DE 16 5114 0029 0377 3488 00 BICISWIFT Code COBADEFF 511 Telefon 49 6431 9577 0 USt IdNr DE 113865988
125. mbie el sensor para el lado derecho de la m quina 6 6 2 Selecci n de sensor para el bucle de control de cambio de lado La selecci n de un sensor para el bucle de control de cambio de lado requiere que un sensor adecuado est fijado en el lado de la m quina izquierdo o derecho seleccionado para la operaci n de cambio de lado Los siguientes sensores se encuentran disponibles para la operaci n de cambio de lado e L nea de referencia Sonic Ski s lo si se usa un sensor Sonic Ski Plus e Sensor de altura 3D TPS o Sensor de altura 3D GPS En el siguiente ejemplo procedemos bajo el supuesto de que la herramienta se mover en paralelo respecto a la referencia en el lado izquierdo de la m quina por medio de una nea Sonic Ski 1 Pulse la tecla de cambio de sensor del bucle de control del lado de la m quina seleccionado para la operaci n de cambio de lado En nuestro ejemplo esta es la tecla de cambio del sensor M4 del bucle de control izquierdo 6 Primeros paso Sonic Ski Superfic Feng Transversal 12 34 12 34 IZ n JACH 1z n aAa Ma HITUEL i FEND AJUSTE CONFIG E Llamada del men de selecci n del sensor para el bucle de control izquierdo Se muestra una lista de todos los sensores conectados a ese lado de la m quina 2 Con las teclas ARRIBA ABAJO 4 W seleccione uno de los tres sensores adecuados para la operaci n de cambio de lado desde la lista d
126. n de control grande Salida HACIA ABAJO permanentemente encendida Flecha HACIA ABAJO interior encendida Desviaci n de control peque a Salida de medici n HACIA ABAJO Barra verde encendida No hay desviaci n de control No hay ninguna v lvula accionada Flecha HACIA ARRIBA interior encendida Desviaci n de control pequef Salida de medici n HACIA ARRIBA Las dos flechas HACIA ARRIBA encendidas Desviaci n de control grande Salida HACIA ARRIBA permanentemente encendida p p j aa En el bucle de control de cambio de lado las luces de la v lvula y las salidas est n rotadas 90 Las salidas HACIA ARRIBA y HACIA ABAJO se convierten en las salidas IZQUIERDA y DERECHA Las luces autom ticas indican el estado del bucle de control correspondiente A El modo semiautom tico no es realmente un modo de servicio del GS506 El sistema est en el modo semiautom tico cuando el modo autom tico est seleccionado y las salidas de control est n deshabilitadas por el conmutador maestro u otro interruptor externo interruptor de parada de emergencia interruptor de salida externa en la cabina del conductor etc Luz autom tica apagada Modo manual Las salidas de control est n inactivas Modo semiautom tico Las salidas de control est n inactivas Luz autom tica intermitente Modo autom tico Las salidas de control est n activas Luz autom tica encendida Q Las salidas de control se deshabi
127. namiento 1 vea tambi n la siguiente p gina 4 Fije la posici n requerida con la ayuda de las dos palancas de fijaci n 72 7 Trabajar con el GS506 La ayuda de posicionamiento solo es efectiva cuando el bucle de control est il unido al receptor en modo manual Significado de las indicaciones del LS 3000 durante el posicionamiento gt o Pa q ara aa ve o 7o SS MAR ANN 4 gt 2o 9 O LESA TL S Qe e 9 9 NOR ANA SES Ning n haz l ser toca el receptor El haz l ser toca encima del medio del receptor El haz l ser toca m x 2 cm por encima del medio del receptor El haz l ser toca el medio del receptor El haz l ser toca m x 2 cm por debajo del medio del receptor El haz l ser toca debajo del medio del receptor LED apagado LED LED encendido intermitente Desplace el receptor l ser y el m stil hacia arriba respectivamente Desplace lentamente el receptor l ser y el m stil hacia arriba respectivamente Desplace lentamente el receptor l ser y el m stil hacia abajo respectivamente Desplace el receptor l ser y el m stil hacia abajo respectivamente 7 Trabajar con el GS506 73 En el modo de servicio Autom tico los LEDs del LS 3000 muestran al operario el estado de cada salida de v lvula accionada Estos
128. nando las v lvulas del lado de control correspondiente p ej indican la direcci n del movimiento desde el valor medido actual por el sensor Sonic Ski valor real hacia el valor de referencia ajustado por el usuario HACIA ARRIBA HACIA ABAJO 34 5 Descripci n de los elementos operativos del GS506 5 5 Las funciones de operaci n del sensor Sonic Ski Plus Resulta sencillo posicionar la hoja con exactitud desde fuera de la niveladora por medio de la ayuda de posicionamiento integrada en el sensor Sonic Ski Plus Este m todo ahorra al operario el problema de tener que subir y bajar frecuentemente de la m quina cuando se ajusta el punto de trabajo Ayuda de posicionamiento Luces de v lvula externa externa La ayuda de posicionamiento externa Si el GS506 se encuentra en el modo manual las teclas de posicionamiento del sensor Sonic Ski Plus pueden manejar directamente la unidad hidr ulica en el lado de la m quina en el que est fijado el sensor de modo que la hoja se puede posicionar con facilidad y exactitud Las teclas con la flecha negra sobre fondo amarillo sirven para ajustar la altura en analog a con las teclas del panel de control las teclas con la flecha amarilla sobre fondo negro sirven para ajustar el cambio de lado Si el GS506 se encuentra en el modo autom tico las teclas de posicionamiento utilizadas para ajustar la altura cambian el valor de referencia del sensor Sonic Ski
129. nico paso de trabajo o cambiar individualmente el tama o de la ventana de contro para a un sensor de altura espec fico CAMBIAR VENTANA DE CONTROL SENSOR odos los sensores de nivelacion justes de sensores individuales ay00a ENTER SACTE 8 El men de configuraci Ajuste del tama o de la ventana de control para todos los sensores de altura 1 Desde la ventana de trabajo vaya al elemento de men Todos sensores altura a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Ajustes de usuario y Cambiar ventana de control sensor 2 Abra el elemento de men Todos sensores altura y fije el valor deseado para el tama o de la ventana de control para todos los sensores de altura VENTANA DE CONTROL PARA TODOS SENSORES wass Con la tecla de funci n F2 este Ventana Control Nivel BEERS MN iE par metro se puede desactivar Pulse F2 para conmutar entre ON y Ocanbiar salon OFF flecha AYUDA TON OFF 3 Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo Ajuste del tama o de la ventana de control para cualquier sensor de altura individualmente 1 Desde la ventana de trabajo vaya al elemento de men Ajustes de sensor individuales a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Ajustes de usuario y Cambiar ventana de control del sensor 2 Abra el elemento de men Ajustes de sensores individuales seleccione el tipo de sensor para el cual se llevar n a cabo los ajustes
130. nstrucciones de seguridad Riesgos ocasionados por un manejo inapropiado Un manejo inapropiado puede conducir a da os personales y da os materiales graves Por consiguiente e Lleve a cabo todos los pasos operativos de acuerdo a este manual de instrucciones Aseg rese de que el sistema solo es manejado por una persona instruida 7 2 Definici n de t rminos Antes de describir operaciones con los distintos sensores de altura y el sensor de pendiente definiremos algunos t rminos usados frecuentemente en las siguientes instrucciones y explicaremos las indicaciones de las luces de v lvula as como de luz autom tica Valor real El valor real de la distancia medida actualmente por unsensor de altura para una referencia o la pendiente transversal de una herramienta mediada actualmente por el sensor de pendiente transversal Valor de referencia El valor de referencia es el valor ajustado por el usuario con el cual el GS506 controla la herramienta El controlador mueve la herramienta de modo que el valor medido por el sensor valor real corresponde al valor de referencia set point Desviaci n de control La desviaci n de control es la diferencia entre el valor de referencia y el valor real 7 Trabajar con el GS506 49 Las luces de la v lvula indican el estado de la salida de la v lvula accionada Significado de las indicaciones de las luces de la v lvula Las dos flechas HACIA ABAJO encendidas Desviaci
131. ntana de control 08 Pitido ininterrumpido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor Si un sensor ha salido de su ventana de control Si la detecci n lineal en el Sonic Ski est en el rea perif rica Pitido ininterrumpido este pitido suena mientras el sistema est en el modo autom tico 8 El men de configuraci n Ajuste de la alerta sonora 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Cambiar ajuste de alertas sonoras a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Ajustes de usuario 2 Abra el par metro Cambiar ajuste de alertas sonoras y fije cu nto tiempo debe sonar el pitido para unas condiciones de error concretas eligiendo de la lista que hay al dorso CAMBIAR AJUSTE DE ALERTAS SONORAS ambiar alerta de Audio Y MCambiar Valor AYUDA GUARDAR CANCELAR 3 Guarde la selecci n y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 8 2 5 Cambio de la banda muerta En este elemento de men el operario puede ajustar la banda muerta de forma individual para cada tipo de sensor Definici n la banda muerta que se dispone sim tricamente alrededor del punto de trabajo es el rea en que no tiene lugar ning n accionamiento de v lvula Sirve para asegurar un comportamiento estable de la herramienta en el punto de trabajo afectada 11 Si la banda muerta es demasiado grande la precisi n del control se
132. o para la pendiente transversal se enciende a este bucle de control se conmutar al modo manual pulsando la correspondiente tecla A M manual luz autom tica apagada 2 Introduzca el valor de referencia deseado para el ngulo de pendiente de la herramienta teniendo en cuenta el signo usando las teclas ARRIBA ABAJO del bucle de control correspondiente Si se pulsa brevemente y al mismo tiempo las teclas ARRIBA y ABAJO se ajustar 0 0 como valor de referencia Si se mantiene pulsadas las dos teclas hasta que la pantalla salte de 0 0 a Set la pendiente actual de la herramienta se aplicar como valor de referencia 7 Trabajar con el GS506 53 3 El controlador pasa ahora al modo autom tico autom tico luz autom tica encendida pulsando la correspondiente tecla A M Las luces de v lvula HACIA ARRIBA o HACIA ABAJO indican en primera instancia que una desviaci n de control existente se est descontrolando El controlador del GS506 mantendr autom ticamente la herramienta en la pendiente ajustada aunque la herramienta se mueva en altura manualmente o mediante el bucle de control en el otro lado Con las teclas ARRIBA ABAJO tambi n se puede ajustar el valor de referencia para el ngulo de pendiente de la herramienta en el A modo autom tico Y El controlador del GS506 mueve A autom ticamente la herramienta hacia el nuevo valor y la mantiene en esa posici n gt lt
133. o hidr ulico para un test 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Test movimiento cilindro a trav s de los elementos de men Menu de configuraci n y Calibraci n hidr ulica 2 Abra el par metro Test movimiento cilindro TEST MOVIMIENTO CILINDRO Canal Actual 1 MSelecc canal hidraulico AYUDA et MOVE MOVE SALIR 3 Con las teclas ARRIBA ABAJO seleccione el canal que se comprobar y mueva el cilindro hidr ulico correspondiente pulsando F2 o F3 4 Regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 8 4 2 Calibraci n pulso m n En este elemento de men el operario puede fijar el pulso m n p ej el impulso de accionamiento m nimo necesario para mover el cilindro hidr ulico con la cantidad m s peque a posible Estos ajustes pueden ser llevados a cabo autom ticamente por el sistema s lo los bucles de control izquierdo y derecho y manualmente por parte del usuario todos los bucles de control Una calibraci n autom tica de pulso m n s lo puede realizarse en m quinas controladas directamente En estas m quinas la herramienta tambi n puede elevarse o bajarse mediante el accionamiento de la v lvula cuando la m quina est parada p ej niveladoras excavadoras fresadoras En todas las dem s m quinas p ej pavimentadoras una calibraci n autom tica de pulso m n resulta t cnicamente imposible Adem s una calibraci n autom tica de pulso m n requiere que h
134. o inapropiado del producto Si se act a de esta manera estas personas y o terceras personas pueden sufrir lesiones graves y contaminar el medioambiente Por consiguiente e Proteja en todo momento el product contra el acceso de personas no autorizadas 1 Informaci n general ES 1 8 T rminos de la garant a Este manual de instrucciones no incluye ninguna cl usula de garant a Los t rminos de la garant a son parte de las ventas y las condiciones de entrega de MOBA MOBILE AUTOMATION AG MOBA 1 9 Servicio de atenci n al cliente Solicite asistencia t cnica a su distribuidor MOBA local 14 2 Instrucciones de seguridad b sicas 2 Instrucciones de seguridad b sicas Pr logo Este apartado explica todas las cuestiones de seguridad importantes referentes a la seguridad ptima del personal as como a un funcionamiento exento de fallos Estas instrucciones deben permitir al operario y al usuario a reconocer riesgos de utilizaci n potenciales y a ser posible prevenirlos con antelaci n El operario debe asegurarse de que cada usuario entiende y observa estas instrucciones 2 1 Uso previsto 2 1 1 Uso conforme El GS506 ha sido dise ado y construido exclusivamente para el uso conforme descrito aqu e Control autom tico de la hoja en altura pendiente y cambio de lado si existe conforme a la altura de referencia la l nea de referencia y a la geometr a de la m quina e Detecci n de la geometr a de la m qu
135. ones especiales 2 Abra el par metro Editar pantalla de bienvenida e introduzca el texto para las tres l neas de informaci n que se mostrar n en la ventana de encendido PANTALLA DE BIENVENIDA uede escribir tres lineas para mostrar en la pantalla de bienvenida al encende ada linea consta max de 20 caracteres LINEAS DEL TE PANTALLA L DE BIENVENIDA A cambia entre las l neas con caracteres ECDEFGHI JKLMNOPORSTUVMXY2 1234567894 y seleccionables dd 1 7 4 E 393 anl Orra cUarda gt cambia entre los caracteres seleccionables en una l nea LINEAS DE Li LAI PANTALLE E DE BIENVENIDA 3 Enter replica el car cter marcado a la l nea de informaci n o ejecuta el comando borrar o 2OCDEFGHIJKLMNOPFORSTUVWRYZ Es d J E ES MEE ZAS ciz guardar 304 n Borrar borra el ltimo car cter en la l nea de informaci n editada actualmente _ LINEAS DE LH CONIL DE BIENVENIDA Guardar guarda una l nea de informaci n completa y abre la ventana para editar la abcdef ahi jk Innoparstuvuxuz MEEA aa siguiente l nea B gt 5 7 _t 30U 3 Guarde los ltimos ajustes y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 8 5 5 Configuraci n b sica de la m quina Este men se usa para gestionar los ajustes de la m quina y los ajustes del gestor de energ a del GS506 Seleccionar AYUDA ENTER SALIR 8 5 5 1 Selecci n de los ajustes de la m quina Cuando el
136. onfiguraci 3 5 3 Lenguajes de sistema Para hacer posible que al operario aproveche todas las ventajas del men de navegaci n gr fica con textos y s mbolos comprensibles en otros idiomas se puede ajustar el lenguaje de sistema para uso universal Ingl s franc s y alem n ya vienen instalados de f brica y se pueden seleccionar de inmediato P ngase en contacto con su distribuidor acerca de la implementaci n de otros lenguajes Ajuste del lenguaje 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Lenguaje a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Funciones especiales 2 Abra el par metro Lenguaje y ajuste el lenguaje del sistema deseado LENGUAJE Lenguaje 1 Lenguaje 2 Lenguaje 3 Seleccionar AYUDA 1 ENTER SALIR 3 Guarde la selecci n y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci n 8 5 4 Pantalla de bienvenida Una vez encendido el sistema aparecen tres l neas de informaci n junto con la designaci n de sistema y el logotipo del fabricante Estas l neas de informaci n se pueden ser editadas por el usuario en esta opci n de men p ej nombre de la empresa modelo de m quina nombre del conductor etc Cada l nea puede contener un m ximo de 20 caracteres Edici n de la pantalla de bienvenida 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Editar pantalla de bienvenida a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Funci
137. ores l ser funcionan con haces de luz altamente intensos Mirar directamente al haz l ser puede provocar lesiones oculares Por consiguiente o No mire directamente al haz l ser No sit e el haz l ser a la altura de los ojos i Maneje el emisor l ser considerablemente por encima de la alturade los ojos Riesgo de lesiones ocasionadas por un montaje inapropiado Los transmisores l ser y los receptores l ser ocasionalmente se tienen que montar a una altura considerable por encima de la superficie Un montaje con dispositivos auxiliares inadecuados puede causar lesiones Por consiguiente No se suba a la m quina ni al m stil Para montar el transmisor l ser en un tr pode y el receptor l ser en el m stil utilice dispositivos auxiliares adecuados p ej una escalera y tome precauciones de seguridad 7 6 1 Montaje y fijaci n El receptor l ser debe tener una conexi n r gida hacia la herramienta ya que tiene que detectar la posici n de la herramienta Debe montarse pasando por alto el punto m s alto de la m quina y tiene que tener una vista clara alrededor Se tienen que tener en cuenta las siguientes puntos No debe haber obstrucciones p ej cables delante del sensor e El transmisor l ser y el receptor deben tener siempre la vista despejada uno respectoa otro o No se permite la presencia de superficies reflectantes ventanas lunas de veh culos etc en las proximidades del h
138. ores ultras nicos Un sexto sensor se utiliza para compensar las variaciones de temperatura 04 21 10110 Adem s el sensor Ski Sonic Plus admite la funci n de cambio de lado Sensor Sonic Ski Plus El receptor l ser proporcional LS 3000 es un sensor Receptor l ser utilizado para la medici n de alturas y funciona con proporcional LS 3000 todos los l seres rotativos convencionales como los 04 60 11310 transmisores de luz roja helio ne n y transmisores de infrarrojos Se usa preferentemente cuando se construyen zonas llanas Por medio del m stil de potencia el margen de recepci n del l ser de recepci n proporcional LS 3000 puede incrementarse de forma considerable ya 04 60 11200 que el sensor puede moverse a trav s del margen de cambio completo del cilindro hidr ulico de forma autom tica M stil de potencia a La unidad hidr ulica garantiza que las se ales Unidad hidr ulica el ctricas del controlador se transformen en fuerzas hidr ulicas para la herramienta 4 Visi n general del producto Dibujo de la interacci n de los componentes del sistema Panel de mando Control panel Multi Stick derecha Multi Stick right Interruptor maeBMtukti Stick izq Masterswitch Multi Stick left Caja de conexiones Grupo de control Power onnection box Controlador Grupo hidr ulico Grupo hidr ulico Hydraulic pack Hydraulic pack
139. orte embalaje y almacenamiento 3 1 Inspecci n de transporte Los productos han sido cuidadosamente embalados para asegurar una protecci n adecuada durante su transporte Compruebe inmediatamente que ha recibido la mercanc a en su totalidad y que no presenta da os En caso de da os de transporte externos proceda de la siguiente manera e No acepte la entrega o h galo solo bajo reserva e Registre el alcance de los da os en los documentos de transporte o en la factura de entrega del transportista e Presente una reclamaci n e No ponga en operaci n productos con da os evidentes O Reclame cada defecto tan pronto como lo detecte Las reclamaciones de indemnizaci n solo se pueden hacer valer si se respetan los per odos de reclamaci n actuales 3 2 Transporte Cuando lleve su equipo al lugar de uso o en el campo aseg rese siempre de que el producto se transporta asegurado en contenedores adecuados No transporte nunca el producto suelto en el autom vil La funci n del producto puede verse gravemente afectada por los golpes y las sacudidas En caso de transporte por ferrocarril a reo o mar timo utilice siempre el embalaje original contenedores y cajas de transporte o dado el caso en un embalaje similar El embalaje protege el producto contra los golpes y las vibraciones 3 Transporte embalaje y almacenamiento 3 3 Almacenamiento Guarde el producto nicamente en espacios secos bien ventilados Durante el
140. pales Bucle de control cambio de lado a a e Bucle de control Bucle de control izquierdo derecho Teclas de funci n La pantalla gr fica Durante las operaciones normales la pantalla gr fica de 240 x 64 p xeles con retroalimentaci n muestra los tipos de sensor empleados para los dos bucles de control Izquierdo y derecho junto con los valores de referencia y los valores actuales Para la configuraci n la pantalla muestra par metros avisos referentes al sistema e instrucciones sobre distintos ajustes Las teclas de funci n La asignaci n de las teclas de funci n F1 hasta F4 de izquierda a derecha difiere en funci n del men actual La funci n espec fica de una tecla se describe en la pantalla gr fica encima de ella por medio de una abreviaci n que permite una navegaci n clara y sencilla por los distintos men s 5 Descripci n de los elementos operativos del GS506 Los tres bucles de control izquierdo derecho y cambio de lado Actualmente el GS506 ofrece tres bucles de control separados para el accionamiento de la v lvula En funci n de la aplicaci n individual los bucles de control se pueden operar con distintos sensores as como habilitarse y deshabilitarse de forma independiente Los bucles de control izquierdo y derecho se utilizan para controlar la altura y la pendiente de una herramienta p ej una hoja de niveladora mientras que el bucle de control cambio de la
141. para las mediciones de altura y se pueden llevar a cabo en diferentes pasos y unidades de medici n vea tambi n 8 2 2 Cambio de unidades de medici n El valor de ajuste de la ventana de control describe un margen positivo negativo p ej el valor de ajuste se sit a por encima y por debajo del punto de trabajo Adjustment value control window pa TRA RRA OOOO anaon Cada cambio en el tama o de la ventana de control del sensor se guarda autom ticamente junto con el ajuste efectuado para el tipo de sensor p ej sensor Sonic Ski en modo de exploraci n superficial Si se ha elegido otro tipo de sensor durante el funcionamiento la ventana de control guardada para este sensor se cargar autom ticamente Lo mismo se aplica en caso de que se haya eliminado un sensor del lado izquierdo de la m quina que se va a reinstalar en el lado derecho y que luego se selecciona como sensor activo para ese bucle de control Si se ha elegido el mismo tipo de sensor para los dos bucles de control del GS506 p ej el sistema funciona con sensores Sonic Ski en modo de exploraci n superficial en el lado izquierdo as como en el lado derecho un cambio en el tama o de la ventana de control de un sensor producir el mismo cambio autom ticamente en los ajustes de la ventana de control del sensor id ntico del otro lado El usuario puede fijar el tama o de la ventana de control para todos los sensores de altura en un
142. patibles Software Controladora debe actualizarse cc cosa SALIR Causa las versiones de software actualmente instaladas para el panel de control y el controlador no son totalmente compatibles Correcci n pregunte a su distribuidor por la ltima versi n de software para ambos componentes para las versiones de software actualmente instaladas vea 8 5 1 Diagn stico de sistema Causa las versiones de software actualmente instaladas para el panel de control y el controlador no son totalmente compatibles Correcci n pregunte a su distribuidor por una versi n software para el panel de control que sea compatible con el software de su controlador para versiones de software actualmente instaladas vea 8 5 1 Diagn stico de sistema Causa las versiones de software actualmente instaladas para el panel de control y el controlador no son totalmente compatibles Correcci n pregunte a su distribuidor por una versi n software para el controlador que sea compatible con el software del panel para versiones de software actualmente instaladas vea 8 5 1 Diagn stico de sistema 11 Datos t cnicos 11 Datos t cnicos En las siguientes p ginas encontrar hojas de datos actualizadas en el momento de la elaboraci n del presente manual de instrucciones referentes a los distintos componentes de sistema Adem s de un diagrama dimensionado del dispositivo tambi n contiene una descripci n de las interfaces y n
143. ple El objetivo del ajuste es encontrar el movimiento m s peque o del cilindro y sincronizarlo para elevarlo o bajarlo 2c Con las teclas ARRIBA ABAJO de los bucles de control izquierdo y derecho respectivamente incremente o reduzca de forma gradual la longitud del pulso para se al alta o baja en el canal seleccionado hasta que el cilindro correspondiente se mueva con la cantidad m s peque a posible Los dos pulsos m n se tienen que ajustar de forma que asegure que el movimiento del cilindro hidr ulico causado por las se ales de elevaci n y de descenso es id ntico en ambas direcciones p ej durante el test el cilindro lleva a cabo los movimientos m s peque os sobre el lugar Los valores encontrados definen los pulsos m n para hacia arriba y hacia abajo del canal seleccionado 2d Finalice la rutina de prueba pulsando nuevamente F2 La flecha de la direcci n de desplazamiento comprobada actualmente parpadea en la pantalla Unidad para v lvulas de mando ms Unidad para v lvulas proporcionales La pantalla no muestra ninguna unidad 3 Pulsando la tecla de funci n F3 se completa la calibraci n de pulso m n del canal seleccionado Lleve a cabo ahora la calibraci n de pulso m n para todos los otros canales usados de la misma manera A continuaci n finalice la calibraci n de pulso m n y regrese a la ventana de trabajo o lleve a cabo una calibraci n de pulso m x 8 El men de configur
144. presione el boton IR AYUDA IR UOLUER CANCELAR 8 El men de configuraci SALIBRAR SENSOR DE PENDIENTE TRANSUERSAL Suavemente bajar la cuchilla hasta que sea paralela al suelo uando est listo presione HECHO AYUDA HECHO VOLVER CANCELAR El controlador calcula ahora el valor de calibraci n correcto f sicamente de acuerdo al siguiente principio Posici n de la primera calibraci n x Posici n de la segunda calibraci n PS o lt pa Valor de calibraci n calculado 4 Finalice la calibraci n de la pendiente transversal y regrese a la ventana de trabajo o calibre el siguiente sensor 8 El men de configuraci n 8 3 3 Calibraci n de pendiente longitudinal El sensor de pendiente longitudinal mide la pendiente de la m quina en la direcci n de desplazamiento Las razones m s importantes para la calibraci n mensual del sensor de pendiente longitudinal son entre otras el desgaste mec nico en las ruedas y la presi n a menudo divergente de las mismas Calibraci n del sensor de pendiente longitudinal 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n de pendiente longitudinal a trav s de los elementos de men Men de configuraci n y Calibraci n de sensor 2 Abra el par metro Calibraci n de pendiente longitudinal y siga las instrucciones que se muestran CALIBRAR SENSOR PENDIENTE LONGITUDINAL justar la articulac
145. programado respectivamente por el operario que debe alcanzarse y mantenerse por el bucle de control Transforma una se al de control mayoritariamente en trabajo mec nico p ej movimiento p ej una v lvula que se abre o se cierra rea sim trica alrededor del punto de trabajo en la que no tiene lugar ning n accionamiento Sirve para alcanzar un comportamiento estable de la herramienta en el punto de trabajo Notas ses uda seuo oeo pow e oja ns 6003 50
146. quierdo y derecho 1 Pulse la tecla de cambio de sensor 14 del bucle de control izquierdo o derecho para el sensor que se va a cambiar A gt gt 1 lt lt o Sonic Ski Superfic 12 34 1 3 A CH P end Transversal 12 34 11 34 EA gt lt a gt lt lt xq gt N HNIUEL ELA FEHD AJUSTE CONFIG e e lo e Llamada del men de selecci n de sensor para el bucle de control izquierdo Se muestra una lista de todos los sensores conectados a cada lado respectivo de la m quina 2 Seleccione el sensor deseado mediante las teclas ARRIBA ABAJO 4 W la l nea seleccionada aparece resaltada Sin sensor Feng Transversa i E lper 0 g p Mar a MA 3 onic E E DOSeleccionar AYUDA LATERAL ENTER SALIR e e e o Selecci n del sensor activo para el bucle de control izquierdo A gt lt a 6 Primeros pasos 3 Pulse la tecla de funci n F3 le Enter para guardar la selecci n o pulse la tecla de funci n F4 e Salir para salir sin guardar los cambios Despu s de pulsar cualquier tecla el software regresa a la ventana de trabajo Sin sensor Transversal 2on1c 5k1 Supertic onic 1 Line DOSeleccionar AYUDA LATERAL ENTER SALIR IS Memorizaci n de la selecci n y regreso a la ventana de trabajo gt N y y Proceda de la misma manera que con las explicaciones anteriores cuando ca
147. r co GUARDAR CANCELAR 3 Guarde el valor de referencia y regrese a la ventana de trabajo 8 El men de configuraci 3 2 4 Ajustes de alertas sonoras El panel de control del GS506 est equipado con un timbre que emite una se al ac stica que dirige la atenci n del operario sobre los mensajes de error del sistema Este elemento de men se utiliza para especificar para qu errores de sistema debe emitirse la alerta sonora Significado de los valores 00 Sin pitido 01 S lo un pitido En caso de extracci n o fallo de un sensor 02 S lo un pitido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor 03 S lo un pitido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor Si un sensor ha salido de su ventana de control 04 S lo un pitido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor Si un sensor ha salido de su ventana de control Si la detecci n lineal en el Sonic Ski est en el rea perif rica 05 Pitido ininterrumpido En caso de extracci n o fallo de un sensor 06 Pitido ininterrumpido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor 07 Pitido ininterrumpido En caso de extracci n o fallo de un sensor Si se ha excedido el margen de medici n de un sensor Si un sensor ha salido de su ve
148. r medido por el sensor de pendiente transversal se tiene que cambiar por esta cantidad de modo que el sistema cuando detecta autom ticamente el pulso m x asume un movimiento de la herramienta daxw Pulso Deteccion Pendientes mu Max pulso Longitud Test ms Ss Max pulso Tiempo de Espera 4000m Max Pulso Test Longitud per odo durante el cual se emite el pulso m x individual para las direcciones hacia arriba y hacia abajo mientras que las v lvulas proporcionales se comprueban viso Por favor leer AYUDA antes cambio AYUDA GUARDAR CANCELAR Min Pulso Tiempo de Espera per odo entre dos pulsos m x para permitir que el valor medido por el sensor de pendiente transversal se estabilice 8 El men de configuraci n Cambiar ajuste b sico del sensor 1 Abra el men Ajuste sensor b sico AJUSTE SENSOR BASICO eS NOD FATE Sensores Pendiente sensores Lateral Ajuste Sensor Individual Cema TENER TO SALTR 2a Abra el par metro Todos sensores altura y fije los ajustes b sicos importantes para el comportamiento del control de todos los sensores de altura TODOS LOS SENSORES J POPOrc 10na de da E Red A ER Banda Muerta 12 Cambiar Signo HO AYUDA GUARDAR CANCELAR Banda muerta rea alrededor del punto de trabajo en la que no tiene lugar ning n accionamiento de v lvula Banda proporcional rea encima y debajo de la banda muerta en la que un accionamiento de v l
149. ra salir sin efectuar ning n cambio y para regresar a la ventana Seleccionar sensor izquierdo SELECCIONAR SENSOR LATERAL IZQUIERDO Sin Sensor S0HN1c gt F gt N DOSeleccionar AYUDA ENTER SALIR les Memorizaci n de la selecci n y regreso a la ventana de trabajo gt lt a gt j lt lt PO xq Si se ha seleccionado el lado derecho de la m quina para la operaci n de cambio de lado el sensor necesario para el control de cambio de lado tambi n se tiene que fijar en este lado de la m quina Para seleccionar un sensor para el lado de control derecho proceda de la misma forma que la descrita pero comience pulsando la tecla de cambio de sensor del bucle de contro derecho Prop 6 7 Desconexi n del GS506 Conmute siempre todos los bucles de control del GS506 al modo manual antes de desconectar el sistema Si la alimentaci n de tensi n para el sistema se ha implementado mediante dos l neas separadas una directamente desde la bater a y otra mediante interruptor de encendido o interruptor separado entonces cuando el Gi5506 est desconectado la hora de desconexi n vea la opci n de men 8 5 5 2 Ajustes de desconexi n para ajustar la hora de desconexi n se mostrar e iniciar la cuenta atr s hasta cero antes de apagar la alimentaci n de tensi n APAGADO El sistema se apagar en 01 15 min seg 48 7 Trabajar con el GS506 7 Trabajar con el GS506 7 1 I
150. raci n b sico de la m quina Definici n de t rminos Pulso m n Impulso de accionamiento m nimo necesario para mover el cilindro hidr ulico con la m nima cantidad posible Pulso m x Impulso de accionamiento que define la velocidad de trabajo m xima admisible del cilindro hidr ulico 8 El men de configuraci Condiciones generales para la calibraci n Antes de empezar la calibraci n hidr ulica se debe iniciar la m quina y mover manualmente los controles de la herramienta unas cuantas veces de modo que el aceite hidr ulico alcance su temperatura de trabajo Para iniciar el proceso de calibraci n eleve la herramienta hacia el centro del margen de trabajo del cilindro hidr ulico Men de calibraci n hidr ulica CALIBRACION HIDRAULICA in pulse calibracion ax pulse calibracion alibracion de acoplamiento AYUDA __ ENTER SALIR 8 El men de configuraci n 8 4 1 Mover el cilindro hidr ulico para un test En este elemento de men el usuario puede mover directamente cada cilindro hidr ulico del sistema Este movimiento directo de los cilindros no es relevante para la calibraci n hidr ulica Sin embargo es un instrumento til para comprobar las funciones generales del sistema de control el ctrico de las v lvulas o para determinar o comprobar la direcci n de desplazamiento de los cilindros durante la primera instalaci n o cuando se sustituye el bloque hidr ulico Mover un cilindr
151. re Uer o a SISTEMA Lado Izada Bereg KONP CPAGZ act 1 1 1 6 ULT PAGIN SALIR CompON SISTEMA Ls l PAG sion Fecha 402 13 07 208 24 10 gt gt t L SALIR DIAGNOSIS DEL AE TEMA CPAG4 irmnware Poftware Controlad Software Panel DIAGNOSIS DEL Uer L SISTEMA sion Fecha 23 625 65 18 PAGS La ventana muestra con qu frecuencia se ha inicializado el componente respectivo act desde la ltima conexi n de la tensi n de alimentaci n abs desde que el sistema se ha puesto en funcionamiento Si uno de los sensores o actuadores se tiene que reinicializar varias veces porque por ejemplo el cable de conexi n tiene un contacto defectuoso o la alimentaci n de corriente se ha interrumpido de forma ocasional el n mero de nuevas reinicializaciones de estos componentes se desviar de forma significativa de esos y otros componentes el ejemplo de la izquierda sugiere que el sensor rotativo o su cable de conexi n est defectuoso 2b Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema Esta ventana muestra la versi n y la fecha de publicaci n del software de aplicaci n instalado actualmente en el panel de control y el controlador as como los idiomas disponibles software de aplicaci n software de usuario espec fico 2c Pulse PAG SIGUI para m s informaci n sobre el sistema Esta ventana muestra la versi n y la fecha de
152. s como sensores activos se ajusta en la direcci n HACIA ARRIBA con la cantidad de impulso ajustada en el men del m stil En el ejemplo que hay a continuaci n la tecla se ha pulsado tres veces y por tanto el valor de referencia se ha incrementado en 7 50 cm 3 x 2 50 cm con 2 50 cm como cantidad de impulso ajustada Sens Laser Mastil 3 55 10 OQO CM NIVEL lt 32 MENU MAST Sens Laser Mastil Pend Transversal al J 34 Mi NTUEL 3 MENO MAST ELEVAR JA NIVEL A NIVEL al pulsar F4 A nivel todos los pasos de impulso de los m stiles de potencia conectados al sistema y elegidos como sensores activos est n sin terminar Los pasos de impulso s lo se pueden deshacer si se han realizado desde el ltimo ajuste cero Sens Laser Mastil aa NIVEL 32 MENU MAST NIVEL 32 MENU MAST ELEVAR A NIVEL A continuaci n pulse F1 para regresar al nivel 1 de la ventana de trabajo o conmute al nivel 4 de la ventana de trabajo si los dos bucles de control del sistema tienen un m stil de potencia conectado vea tambi n los apartados siguientes 7 Trabajar con el GS506 7 8 3 Nivel 4 Si los dos bucles de control del sistema tienen un m stil de potencia cada uno con un receptor l ser proporcional LS 3000 conectado y estos m stiles de potencia han sido seleccionado como sensores activos se habilitar un nivel adicional con funciones de operaci n espec ficas del m st
153. s incrementos de corriente m n hasta que se pueda ver o sentir un breve movimiento en el cilindro al principio de cada pulso A continuaci n se reducen los valores hasta que los incrementos de corriente m n que preceden a los pulsos m n dejen de afectar al movimiento del cilindro p ej el movimiento se detiene Margen de ajuste 2 500 ms 2e Termine la rutina de prueba pulsando nuevamente F2 3 Pulsando la tecla de funci n F3 se completan los ajustes para el canal seleccionado actualmente Efect e ahora los ajustes para todos los dem s canales utilizados tal como se ha descrito antes 4 Una vez realizados los ajustes para todos los canales hidr ulicos abra el par metro Calibraci n hidr ulica y calibre los canales hidr ulicos utilizados Pulse calibracion ax pulse calibracion alibracion de acoplamiento AYUDA __ ENTER SALIR 4a Calibre el pulso m n y el pulso m x de los canales hidr ulicos utilizados El men abierto es id ntico al del men de configuraci n El procedimiento de calibraci n ya se ha descrito en el apartado 8 4 Calibraci n hidr ulica 8 El men de configuraci El ltimo par metro que debe ser ajustado nicamente por un especialista instruido recibe el nombre de par metro de test hidr ulico En esta ventana se pueden ajustar los valores l mites para la detecci n autom tica de pulso m n y pulso m x E o PARAMETROS DE TEST HIDRAULICO un eulso
154. s mensajes de funcionamiento err neo que se producen durante el proceso de trabajo normal se muestran en la ventana de trabajo en lugar del sensor respectivo Si el ajuste est ndar no se ha cambiado en el momento que se produzca un error tambi n se emitir una se al ac stica de advertencia vea 8 2 4 Ajustes de alertas sonoras Los errores espec ficos que pueden producirse durante la calibraci n se muestran en toda la pantalla en forma de texto o lista 10 Ejemplos de resoluci n de probleme Avisos de advertencia 1 23 3 34 12 34 CM 3J4 NIVEL i gt PEND AJUSTE CONFIG _ Pend Transversal 1 23 TI 3 CM NIVEL i gt PEND AJUSTE ONFIG Error durante el funcionamiento Pend Transversal 1 23 3 34 a id A IA NIVEL 1 E PEND AJUSTE CONFIG Pend Transversal 1 23 3 34 A A A 3 NIVEL 1 7 PEND AJUSTE NI L CONFIG Pend Transversal CONFIG NIVEL 15 PEND AJUSTE Pend Transversal 1 23 3 34 1 3 CM A e A Emm NIVEL lt 1 7 PEND AJUSTE CONFIG Pend Transversal 3 34 NIVEL i gt PEND AJUSTE CONFIG Causa el valor medido por el receptor l ser proporcional LS 3000 ha alcanzado el l mite del margen de medici n admisible Salidas de control las salidas a n est n activadas en modo autom tico hasta que la medici n se encuentra fuera del marg
155. sor Sonic Ski Durante la exploraci n superficial el Sonic Ski debe funcionar en direcci n longitudinal ya que Sonic Ski calcula un valor promedio Convencional Promediaci n por el escaneo de haz simple Sonic Ski Direcci n de desplazamiento t i gt Nivel de pista resultante Nivel de pista resultante t 7 Trabajar con el GS506 61 Durante la exploraci n lineal el Sonic Ski debe funcionar de forma cruzada para aprovechar el ancho completo de trabajo de 25 cm Para seguir la l gica de las luces de direcci n del control de cambio de lado el Sonic Ski Plus debe montarse con el enchufe conector mirando hacia la m quina Montaje de los sensores Sonic Ski en el soporte 1 Suelte el tornillo de sujeci n en el soporte 2 Inserte el pivote de centrado redondo en la parte superior de la caja del sensor en posici n vertical en el soporte 3 Gire la caja del sensor conforme a la direcci n de desplazamiento 4 Fije el pivote de centrado del sensor con el tornillo de sujeci n Margen de trabajo del Sonic Ski El sensor Sonic Ski cubre un margen de medici n desde 25 hasta aprox 100 cm Su margen de trabajo ptimo se sit a entre 30 y 40 cm Por tanto el sensor Sonic Ski debe fijarse a una distancia de 35 cm de la referencia Tornillo de sujeci n om f Y d L nea
156. sor de pendiente longitudinal 04 21 20103 Caja de distribuci n de m stil 04 03 00550 Caja de conexi n de potencia 04 03 00560 Sensor de pendiente transversal 04 21 20012 El panel de control en la cabina del conductor es la interfaz entre el operario y el sistema de control Aqu se puede supervisar el sistema de control y ajustar o cambiar los valores de referencia deseados para altura e pendiente Los dos multi sticks est n montados en las dos palancas de control de la herramienta y sustituyen los botones de control originales Ello permite una operaci n sencilla del sistema Las funciones m s importantes del GS506 son f cilmente accesibles a trav s de tres contactos t ctiles de modo que el operario no tiene que soltar las palancas de control El conmutador maestro permite al operario usar un movimiento nico para conmutar los tres bucles de control autom ticos del GS506 hacia atr s y hacia adelante entre los dos modos de servicio manual y autom tico El controlador es la pieza central del GS506 Contiene el cuadro de control y las salidas de potencia para las v lvulas Las se ales de los sensores y los comandos procedentes del panel de control llegan juntas se procesan y se transmiten a la unidad hidr ulica La caja de distribuci n sirve en parte como centro de conexiones para los sensores y en parte si tiene un sensor de pendiente integrado como carcasa que aloja el sensor de pendiente que mide
157. ste manual de instrucciones 6 1 2 Explicaci n de los s mbolos 8 1 3 Limitaci n de responsabilidad 10 1 4 Protecci n por copyright 10 1 5 Piezas de recambio 11 1 6 Puesta fuera de servicio definitiva desmantelaci n 11 1 7 Eliminaci n 12 1 8 T rminos de la garant a 13 1 9 Servicio de atenci n al cliente 13 2 Instrucciones de seguridad b sicas 14 2 1 Uso previsto 14 2 1 1 Uso conforme 14 2 1 2 Uso inapropiado 15 2 2 L mites de uso 15 2 3 Modificaci n y reconstrucci n del producto 15 2 4 Contenidos del manual de instrucciones 16 2 5 Responsabilidad del operario 16 2 6 Operarios 17 2 Riesgos especiales 18 2 8 Sistemas de seguridad 21 2 9 Procedimiento en caso de peligro y accidentes 21 2 10 Se alizaci n 22 3 Transporte embalaje y almacenamiento 23 3 1 Inspecci n de transporte 23 3 2 Transporte 23 3 3 Almacenamiento 24 4 Visi n general del producto 25 5 Descripci n de los elementos operativos del GS506 29 5 1 Las funciones de operaci n del panel de control 29 5 2 Las funciones de operaci n de los multi sticks 31 5 3 Las funciones de operaci n del conmutador maestro 32 5 4 Las funciones de operaci n del sensor Sonic Ski 33 5 5 Las funciones de operaci n del sensor Sonic Ski Plus 34 6 Primeros pasos 36 6 1 Antes del inicio 36 6 2 Puesta en marcha del GS506 36 6 3 Ajuste del contraste 37 6 4 S mbolos y pantallas en la ventana de trabajo 38 6 5 Navegaci n por los men s 39 6 5 1 Ejemplo de navegaci n 40 6
158. sversal p ej altura con una pendiente transversal preprogramada Los dos bucles de control se encuentran en modo autom tico Si el operario cambia de repente el valor de referencia del sensor de altura el lado del control de altura se ajustar de inmediato Dado que el ngulo de pendiente de la herramienta ha cambiado y el sensor de pendiente transversal detecta una desviaci n de control el bucle de control autom tico del otro lado se ajusta con un breve tiempo de retraso En funci n de la magnitud de la desviaci n de control y de la intensidad de reacci n en el lado de control de pendiente el lado de control de pendiente en su turno influye en el lado de control de altura lo cual provoca un movimiento de un lado a otro involuntario Con un acoplamiento cruzado habilitado este efecto se contrarresta a adiendo autom ticamente un valor de correcci n al valor de referencia de un bucle de control si el valor de referencia del otro bucle de control se ha cambiado En el ejemplo descrito anteriormente esto conlleva una elevaci n o descenso paralelo de la herramienta en ambos lados En este men el operario puede habilitar o deshabilitar el acoplamiento cruzado y sincronizar las velocidades que influyen rec procamente a los dos bucles de control PARAMETROS HIDRAULICOS ACOPLAMIENTO Seleccionar AYUDA 1 ENTER SALIR 8 El men de configuraci n Habilitaci n o deshabilitaci n del acoplamiento cruzado 1 Des
159. t gt aa Sonic Ski Superfic a BA O OO CH Sonic Ski Superfic 2 56 Set CH HIEL ki PEHD gt aa HIVEL 15 PEND Z e e e e e e El valor actual medido por el sensor de altura valor real se toma como valor de referencia y los dos valores tienen asignados el valor 0 0 No hay desviaci n de control 7 Trabajar con el GS506 7 5 Trabajar con el sensor Sonic Ski Siempre que se use el t rmino Sonic Ski en los siguientes apartados el t rmino se referir al sensor Sonic Ski9 y al sensor Sonic Ski Plus el cual es un perfeccionamiento del sensor Sonic Ski Cuando se usen como sensores de altura los dos sensores trabajan de forma absolutamente id ntica y se pueden montar y ajustar de la misma manera Las especificaciones particulares que se deben tener en cuenta cuando el sensor Sonic Ski Plus est seleccionado como sensor para el control de cambio de lado se menciona expl citamente en los apartados relevantes del presente manual 7 5 1 Montaje y fijaci n El Sonic Ski9 se puede instalar de forma r pida y f cil usando las herramientas m s sencillas Para ello se debe montar un soporte en un punto adecuado El soporte se debe ajustar en altura y en direcci n a los laterales de modo que el sensor Sonic Ski se pueda fijar por encima de cualquier referencia sin problemas El soporte puede diferir seg n la m quina La direcci n de desplazamiento del sen
160. tancia vea tambi n el siguiente apartado 7 4 Ajuste cero Al pulsar la tecla de funci n F2 el signo del valor de referencia de la pendiente cambia p ej al pulsar la tecla de funci n el valor de referencia cambia de p ej 3 20 pendiente derecha m a 3 20 pendiente izquierda Asimismo al pulsar la tecla F2 durante m s de 4 segundos los bucles de control izquierdo y derecho cambian Feng Transversal Sonic Ski Superfic Sonic Ski Superfic Feng Transversal 3 34 3 34 1 23 1 23 3 A20 1 FCH 1 FACH 3 0 HIVUEL 214 4 FPEHD AJUSTE CONFIG NIVEL 12 PEND AJUSTE CONFIG 5 C e o o o 7 Trabajar con el GS506 La funci n giro en U s lo se encuentra disponible en el modo manual Si se pulsa la tecla de funci n invertir pendiente mientras el sistema est en el modo autom tico el sistema cambiar de nuevo los dos bucles de control a modo manual por razones de seguridad de modo que el comando se pueda ejecutar Si los bucles de control se han cambiado a modo manual despu s de haber ejecutado la funci n giro en U la herramienta cambia su direcci n de pendiente A continuaci n encontrar un ejemplo de uso en el que la funci n invertir pendiente proporciona una significativa reducci n de trabajo Un rea grande debe nivelarse con una pendiente constante Cada trayectoria debe ser una trayectoria de trabajo
161. tar contactos deficientes los contactos de enchufe y los hilos del conector deben mantenerse limpios de tierra grasa asfalto u otro material extra o y protegerse de la humedad Sople los enchufes de los cables de conexi n sucios 9 5 Reparaci n En caso de da os o desgaste del producto p ngase en contacto con su distribuidor MOBA local 164 10 Ejemplos de resoluci n de problemas 10 Ejemplos de resoluci n de problemas 10 1 Informaci n general Este apartado proporciona informaci n sobre medidas que se pueden o tienen que tomar en caso de un mensaje de funcionamiento err neo En la mayor a de casos las fuentes de error se pueden excluir con un mantenimiento cuidadoso y oportuno Esto ahorra problemas y dinero al evitar tiempos de inactividad innecesarios 10 2 Instrucciones de seguridad Riesgo de lesiones ocasionadas por una resoluci n inadecuada Una resoluci n inapropiado puede provocar da os personales y da os materiales graves Por consiguiente o La resoluci n de problemas debe ser llevada a cabo exclusivamente por personal especializado instruido o No act e de forma precipitada durante la resoluci n de problemas e Tenga en cuenta las normas de seguridad espec ficas nacionales y las normas de prevenci n de accidentes 10 3 Avisos de advertencia y mensajes de funcionamiento err neo El GS506 muestra mensajes de funcionamiento err neo de forma distinta Los avisos de advertencia y lo
162. tecnolog a de microprocesadores vanguardista y funciona con una red bus CAN Controlled Area Network La red bus CAN que se encuentra entre los ltimos desarrollos en el campo de la electr nica de la automoci n garantiza el m s alto grado posible de seguridad de operaci n Adem s tambi n permite de la forma m s sencilla una operaci n centralizada y gracias a su dise o modular una ampliaci n paso a paso del sistema En funci n de los requerimientos de aplicaci n individuales se pueden incorporar f cilmente nuevos sensores al sistema en cualquier momento Si el sistema est encendido el controlador la pieza central del sistema reconoce autom ticamente los sensores conectados Dado que el GS506 ha sido dise ado con un ojo puesto en el futuro se puede adaptar un sistema de control 3D En tal caso el 15506 recibe sus valores de referencia desde un ordenador de nivel superior en funci n de la posici n actual de la m quina debe ser determinado por un teodolito de seguimiento o un GPS 4 Visi n general del producto Vista general de los componentes principales Componente Descripci n Panel de mando 04 25 50050 Multi stick 1m derecha 03 07 01110 1 m izquierda 03 07 01120 6m derecha 03 07 01130 6 m izquierda 03 07 01140 Conmutador maestro 1m 03 07 01201 3m 03 07 01211 Controlador 04 25 30050 Caja de distribuci n sin sensor de pendiente longitudinal 04 03 00800 con sen
163. teriales PELIGRO indica un peligro con un nivel riesgo elevado que si no se evita provoca la muerte o lesiones muy graves Indica un peligro con un nivel riesgo moderado que si no se evita puede provocar la muerte o lesiones muy graves indica un peligro con un nivel riesgo reducido que si no se evita puede provocar lesiones leves o moderadas AVISO indica una potencial situaci n peligrosa que sino se evita Ss puede conducir a da os materiales Consejos y recomendaciones O NOTA 11 resalta consejos y recomendaciones tiles as como informaci n relativa a un uso eficiente y exento de errores 1 Informaci n general Paso a paso Las Instrucciones paso a paso que deben ser llevadas a cabo por los operarios est n numeradas ss 2a Sl Enumeraciones e Las enumeraciones est n marcadas con un punto negro 10 1 Informaci n general 1 3 Limitaci n de responsabilidad Todas las declaraciones e indicaciones de este manual de instrucciones han sido recopiladas teniendo en cuenta las normas y regulaciones est ndar el estado de la tecnolog a as como nuestra especializaci n adquirida desde hace muchos a os y experiencia El fabricante excluye cualquier tipo de responsabilidad por los da os causados por e Montaje e instalaci n inadecuados e Inobservancia del manual de instrucciones e Uso no previsto ni inapropiado e Uso m s all de los l mites de operaci n
164. to en la posici n actual del 71300 cursor y salta al siguiente d gito Una vez introducido el quinto d gito el c digo OCambiar Valor introducido se comprueba pulsando Enter AYUDA 1 ENTER SALIR 8 El men de configuraci n Configurar un ajuste de m quina o crear un nuevo ajuste de m quina 1 Seleccione Sl e introduzca el c digo de acceso para cambiar un ajuste de m quina o para crear un nuevo ajuste de m quina 2 Especifique el tipo de m quina al cual pertenece el ajuste que se va a configurar Sobre la base de esta selecci n el sistema lleva a cabo autom ticamente unos ajustes por defecto importantes para la activaci n del acoplamiento cruzado vea tambi n 8 4 4 Calibraci n del acoplamiento cruzado y la activaci n de la compensaci n de rotaci n vea tambi n 8 5 2 Compensaci n de rotaci n on off Posibles tipos de m quina Niveladora Tipo de Maquina HANOBIERAS Pavimentadora Fresadora MCanmbiar Valor Oruga AYUDA GUARDAR CANCELAR Si se selecciona una oruga como tipo de m quina se deben proporcionar dos partes adicionales de informaci n Hoja con sensor de rotaci n SI en la m quina est n montados un sensor de o i rotaci n y un sensor de pendiente longitudinal CONFIGURAR AJUSTES DE LA MAQUINA Similar a una hoja niveladora la hoja de la Tipo de maquina seleccionad DOZER oruga se puede rotar para extraer material EE con sensor rotaci n l uchill
165. tom tica por el sensor de pendiente transversal conectado Por consiguiente durante el proceso de calibraci n se debe evitar todo tipo de vibraciones p ej entrar y salir de la cabina del conductor cambios en la carga debidos a arranques etc con el fin de garantizar mediciones correctas y para evitar unos resultados distorsionados La calibraci n de pulso m n ya sea de forma autom tica o manual siempre se tiene que llevar a cabo con el motor a la velocidad nominal o de servicio ya que en la mayor a de m quinas unas velocidades de motor distintas resultan en presiones hidr ulicas diferentes y por tanto distintos movimientos de cilindro CALIBRACION PULSO MAXIMO Cali a Calibracion Manual Seleccionar AYUDA 1 ENTER SALIR 8 El men de configuraci n Calibraci n autom tica de pulso m x de los bucles de control izquierdo y derecho 1 Desde la ventana de trabajo vaya al par metro Calibraci n Autom tica a trav s de los elementos de men Men de configuraci n Calibraci n hidr ulica y Calibraci n pulso m ximo 2 Abra el par metro Calibraci n Autom tica y siga las instrucciones que se muestran osicione la cuchilla en el recorrido edio del cilindro hidraulico ote la cuchilla perpendicular a la quina entre la tornamesa y la cuchilla AYUDA HECHO SALIR CALIBRACION PULSO MAXIMO AUTOMATICA anal Hidraulico Cara Izquier 1 100 Yy as A ISTAR STOP SALI
166. tr pode preferiblemente un tr pode telesc pico y el velo a un nivel que permita mandar el haz l ser en rotaci n sin interferencias sobre la cabina de la m quina 7 Trabajar con el GS506 7 7 2 Operaci n con el m stil de potencia Un transmisor l ser adecuado longitud de onda entre 633 y 780 nm se debe poner en funcionamiento a una altura adecuada de acuerdo con las instrucciones de uso Con la tecla de cambio de sensor el l ser prop m stil m stil de potencia con receptor l ser ha sido seleccionado como sensor activo para el lado de la m quina en que estaba montado vea tambi n 6 6 Selecci n de sensor El otro lado est controlado por el sensor de pendiente transversal o por un segundo sensor de altura 1 Si la luz autom tica del lado seleccionado para el funcionamiento del receptor l ser est encendido este bucle de control se conmutar al modo manual pulsando la correspondiente tecla A M manual luz autom tica apagada 2 Eleve o baje la hoja manualmente con las palancas de control de la m quina hasta el nivel de inicio requerido 3 Posicione el receptor l ser con el m stil de potencia a una altura donde el haz l ser toque el receptor en el medio ll Para este proceso de trabajo hay disponible un procedimiento automatizado 5 80 7 Tra
167. umerosas observaciones t cnicas b sicas Para mantener nuestro avance tecnol gico puede ser preciso introducir modificaciones en el producto sin previo aviso pudiendo seg n las circunstancias no corresponderse con el reflejado en este manual En ese caso su proveedor MOBA le proporcionar las hojas de datos actualizadas 11 Datos t cnicos Panel de control Control panel 285 Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption lt 500 mA con iluminaci n de fondo with backlights lt 250 mA sin iluminaci n de fondo without backlights Interfaces interfaces 1x interfaz CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBits s 2x interfaz interface f Multistick L R 1x interfaz interface f Masterswitch Margen de temperatura de trabajo operating temperature range 20 60 C Margen de temperatura de almacenamiento storage temperature range 30 65 C Tipo de protecci n enclosure protection IP 54 Peso weight aprox 1 7 kg Color colour Microestructura RAL 1021 microstructure Observaci n Remark Se al de advertencia ac stica en caso de error o condiciones de servicio no permitidas Acoustical warning signal when fault or impermissible operating conditions Asignaci n de pins Pin connection Multistick Enchufe de 6 pol
168. uni n a bayoneta G6pin female connector bayonet type connection A ELEVAR UP B Auto manual auto manual C Tensi n de alimentaci n supply voltage D BAJAR DOWN E M F Apantallado shield Masterswitch Enchufe de 4 pol uni n a bayoneta 4pin female connector bayonet type connection A Masteri B Master2 C Tensi n de alimentaci n supply voltage G Apantallado shield Interfaz CAN CAN interface Conector de 7 pol uni n a bayoneta 7pin male connector bayonet type connection A Tensi n de alimentaci n supply voltage B CAN C Tensi n de alimentaci n supply voltage D CAN E Direc 1 F Direc 2 G Apantallado shield 11 Datos t cnicos Unidad de controlador Controller unit 2 I a 3 O E Se 0 60 A 0 3 a a Q e o e o lt 320 00 300 00 80 00 O 1 20 00 gt B PS PS 1 48 00 gt gt Sm Datos t cnicos Technical data Tensi n de servicio voltage range 10 30 V CC Consumo de corriente current consumption aprox 200 mA sin v lvulas without valves Salidas outputs 4x ON OFF o or PWM 1 kHz NPN o or PNP m x 3 A o or
169. vula dosificado es proporcional a la desviaci n de control Red Sensor Cerca Banda Muerta Si el control es inestable o tiende a pasarse se deber definir un rea alrededor del punto cero en la que se reduce la salida de control Ventaja alto grado de control de precisi n en torno al punto cero a pesar de la alta velocidad de control Margen de ajuste 0 100 sin unidad de medici n f sica Signo Los signos de todos los sensores de altura se pueden invertir en la pantalla El tama o de la banda muerta y la banda proporcional se indican en la unidad de medici n f sica preprogramada 8 El men de configuraci 2b Abra el par metro Todos sensores pendiente y fije los ajustes b sicos importantes para el comportamiento del control de todos los sensores de pendiente AJUSTE ON TODOS SENSORES AA uste Bana ETA s Reg Sensor AREA Banda Muerta 10 Cea IC GUARDAR CANCELAR Banda muerta rea alrededor del punto de trabajo en la que no tiene lugar ning n accionamiento de v lvula Banda proporcional rea encima y debajo de la banda muerta en la que un accionamiento de v lvula dosificado es proporcional a la desviaci n de control Red Sensor Cerca Banda Muerta Si el control es inestable o tiende a pasarse se deber definir un rea alrededor del punto cero en la que se reduce la salida de control Ventaja alto grado de control de precisi n en torno al punto cero a pesar de
170. y derecho Los valores de referencia para los dos sensores activos de los bucles de control izquierdo y derechov se muestran junto con sus signos y su unidad f sica de medici n El signo puede aparecer en las dos pantallas e indica si el valor medido es positivo o negativo 11 La pantalla s lo muestra el signo negativo que es Las flechas de pendiente transversal se muestran s lo si el sensor de pendiente transversal se ha seleccionado como sensor activo para uno de los dos bucles de control La direcci n de pendiente cruzada indicada por la flecha es el signo para el valor medido por el sensor de pendiente transversal pendiente izquierda o pendiente derecha Ambas flechas juntas solo aparecen con la indicaci n 0 0 gt La resoluci n y la unidad f sica de medici n de los valores mostrados se pueden ajustar por separado en el men de configuraci n para los sensores de altura y pendiente vea tambi n 8 2 2 Cambio de las unidades de medici n Los cuatro campos en la parte inferior de la pantalla gr fica muestran en todo momento la funci n actual de las teclas situadas debajo de la pantalla 6 Primeros paso 6 5 Navegaci n por los men s La navegaci n por los niveles de men se realiza exclusivamente con las teclas de funci n F1 a F4 Para seleccionar elementos dentro de los men s o submen s y para ajustar par metros se necesitan las teclas ARRIBA ABAJO de los bucles de control izquierdo y der

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