NEUMÁTICA 1. Elementos de sistemas neumáticos. 1.1. Conceptos
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1. Camisadel cilindro Junta del m bolo Casquillo de gu a Guarnici n fija para ranura Junta y rascadorde suciedad Collar nes en ambos lados con anillo deslizante Em bolo Junta Culata V stago Embolo amortiguador EA OE Juntas en L Elementos de Fijaci n y accesorios 1 Cabeza de r tula 2 Placa de acoplamiento 3 Horquilla 4 R tula 5 6 7 Fijaci n por brida Pies de fijaci n Fijaci n basculante 17 Fijaci n basculante 9 Caballete 10 V lvula reguladora de caudal 11 Racor r pido roscado 12 Piezas de fijaci n 13 Detectores de posici n 14 Piezas de fijaci n 15 Detectores de posici n 16 Piezas de fijaci n 17 Detectores de posici n 18 Unidad de gu a Posibilidades de montaje Montaje delante y detr s Variantes de montaje mediante elementos de fijaci n Pie de fijaci n para cilindros de Pies de fijaci n carrera corta Para e Tipo de accionamiento Fijaci n mediante tuerca hexagonal Fijaci n basculante 2 S mbolos y normas en la neum tica S mbolos y descripci n de componentes desarrollar sistemas neum ticos es necesario recurrir a s mbolos uniformes que representen elementos y esquemas de distribuci n Los s mbolos deben informar sobre las siguientes propiedades e Cantidad de2. V lvula de escape r pido Regulador de flujo unidireccional V lvula de secuencia Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto AO e PEA 28 V lvula de interrupci n con filtro y regulador Regulador de presi n con man metro Distribuidor de aire Seguridad Hasta la actualidad a n no existe norma que establezca el nivel de seguridad exigido para sistemas neum ticos Para que los sistemas neum ticos sean seguros es necesario recurrir a normas y reglamentos v lidos para otras especialidades Criterios de seguridad para sistemas neum ticos de sujeci n Al usar sistemas neum ticos de sujeci n es recomendable acatar las siguientes directivas Los elementos de mando de sistemas neum ticos se sujeci n deber an estar concebidos de tal manera que no puedan ser activados involuntariamente Con ese fin pueden adoptarse las siguientes medidas 29 Unidades de conmutaci n manual recubiertas o bloqueadas Bloqueos para el mando Para evitar accidentes de las manos causados por sistemas de sujeci n deben adoptarse diversas medidas de precauci n Estas pueden ser concretamente las siguientes e Ubicar cilindros de sujeci n fuera de la zona de avance e Utilizar cilindros de seguridad que aplican la fuerza m xima una vez que han sujetado la pieza e Utilizar sistemas de mando bimanuales Las m quinas equipadas de sistemas neum ticos de sujeci n tienen que estar conce
3. n La energ a de la presi n contenida en los tubos flexibles y r gidos es liberada velozmente La presi n es tan grande que las tuber as se mueven incontroladamente poniendo en peligro a los operadores Si el aire de escape contiene part culas de suciedad puede da arse la vista de las personas expuestas a dichas part culas 3 Desarrollo sistem tico de sistemas neum ticos El desarrollo se sistemas neum ticos implica la adopci n de varios pasos Es necesario preparar documentaci n donde deber an considerarse todas las normas y denominaciones vigentes Concretamente deber a constar de las siguientes partes e Diagrama de bloques e Diagrama de flujo e Esquema de distribuci n e Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema e Manual de instrucciones de montaje e Informaci n para el mantenimiento y la reparaci n o soluci n de fallas e Lista de piezas de repuesto e Ficha t cnica de los componentes Esquemas de distribuci n El esquema de distribuci n deber a estar concebido de tal manera que corresponda al diagrama estructurado debi ndose indicar el flujo de las se ales desde abajo hacia arriba Al preparar el esquema de distribuci n pueden utilizarse s mbolos simplificados o si se prefiere s mbolos detallados figura diagrama de bloques Confecci n del esquema de distribuci n Ejemplo un cilindro de doble efecto se activa manualmente mediante un pulsador o un pedal Si el operar
4. 2 La utilizaci n 2 est unida a la conexi n de descarga 3 e Activada Primero se bloquea la conexi n de descarga 3 A continuaci n se abre el paso desde la conexi n 1 hacia la conexi n 2 e Caracter sticas Conmutaci n sin solapamiento Gran secci n y carrera de accionamiento corta Insensible a la suciedad y Gran duraci n Cerrada en posici n normal Activada a 2 V lvula biestable de 5 2 v as corredera longitudinal 5 v as 2 posiciones e La v lvula tiene funci n de memoria Para su conmutaci n es suficiente una se al corta impulso e Una se al neum tica en la conexi n 12 abre el paso entre la conexi n 1 y la conexi n 2 e Una se al neum tica en la conexi n 14 abre el paso entre la conexi nl y la conexi n 4 e Si ambas conexiones reciben una se al predomina la que primero llega e Caracter sticas Para el accionamiento de cilindros de doble efecto 7 i 5 13 b V lvulas de cierre las v lvulas de cierre o antirretorno permiten que el flujo de aire pase en una sola direcci n Este tipo de v lvula es utilizado entre otros en v lvulas selectoras o en combinaci n con una v lvula reguladora de caudal en v lvulas de estrangulamiento y antirretorno v lvulas reguladoras de caudal unidireccionales b 1 V lvula antirretorno e Abre el paso en un sentido e Bloquea el caudal en el sentido contrario e El elemento hermetizante se separa de su asiento cuando la fuerza del aire
5. con el fin de limitar la humedad del mismo a los niveles deseados La unidad de mantenimiento combina los siguientes elementos e Filtro de aire comprimido e Regulador de aire comprimido e Lubricador de aire comprimido e Man metro indicador de la presi n La combinaci n correcta el tama o y el tipo de estos elementos es determinado por la aplicaci n concreta y por las exigencias que se planteen al sistema Para garantizar la calidad del aire necesaria en cada aplicaci n se instalan unidades de mantenimiento en todos los sistemas de control de la red neum tica Filtro para aire comprimido El filtro para aire comprimido tiene la funci n de eliminar impurezas y condensado de aire a presi n que pasa por l El aire comprimido fluye hacia el vaso del filtro donde se produce la separaci n de las part culas de liquido y de suciedad mediante fuerza centrifuga Las part culas de suciedad se depositan en el fondo del vaso El condensado tiene que ser evacuado antes de que llegue al nivel m ximo ya que de lo contrario ser a alimentado otra vez al flujo de aire Regulador de aire a presi n El regulador tiene la funci n de mantener constante la presi n de servicio presi n secundaria independientemente de las oscilaciones que se produzcan en la presi n de potencia presi n primaria y del consumo de aire Lubricador del aire a presi n Este tiene la funci n de agregar aceite al aire en determinado tramo del sis
6. n de arriba que libera la presi n pl para que empuje la membrana vertical la cual finalmente deja pasar pl a p2 1 5 Procesadores Para accionar las v lvulas de v as y activar el nivel de trabajo del sistema puede recurrirse a varios elementos de maniobra que se encargan de procesar l gicamente las se ales emitidas por los sensores 11 e V lvulas de simultaneidad elemento Y e V lvulas selectoras elementos O Las v lvulas se simultaneidad v lvulas de doble presi n o v lvulas mixtas permiten enlazar dos se ales de entrada con la funci n Y Este elemento tiene dos entradas y una salida la cual es alimentada con aire solo mientras las dos entradas reciben presi n Si las presiones en las entradas son diferentes pasa a la salida A la presi n m s baja fig V lvulas Selectoras e F Selector de circuito se utiliza para establecer un enlace l gico de O e Las se ales de aire comprimido en la entrada 1 en la entrada 1 3 o en las dos entradas generan una se al en la salida 2 e Si no ha y se al de entrada no hay se al de salida Se ales de salida e Si las dos entradas reciben se ales llega a la salida la se al de mayor presi n 2 l 1 3 l 1 3 1 6 Elementos de accionamiento El grupo de los elementos de accionamiento incluye diversas variantes de movimiento lineal y giratorio de diversos tama os y ejecuciones Los elementos de accionamiento son accionado
7. n o engomado de los lubricantes Por lo tanto es factible que los componentes que funcionan con m rgenes de tolerancia estrechos y que ejecutan un movimiento relativo se atasquen o agarroten Mantenimiento Los intervalos para el servicio de mantenimiento dependen de la duraci n del funcionamiento del sistema del desgaste de cada uno de los elementos y de las circunstancias ambientales Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuaci n deber n realizarse con frecuencia y en intervalos peque os e Controlar el filtro e FEvacuar el agua condensada e Rellenar el deposito de aceite se si trabaja con lubricaci n e Controlar el desgaste y la suciedad en unidades emisoras de se ales Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuaci n pueden realizarse en intervalos m s prolongados e Controlar la estanqueidad de las conexiones e Comprobar el grado de desgaste de las tuber as en las zonas m viles e Controlar el apoyo del v stago en los cilindros e Limpiar y sustituir filtros e Controlar el funcionamiento de las v lvulas de seguridad e Controlar las sujeciones 34
8. NEUM TICA 1 Elementos de sistemas neum ticos 1 1 Conceptos b sicos Propiedades del Aire El aire es una mezcla de gases 78 de nitr geno 21 de ox geno La presi n en la superficie de la tierra es denominada presi n atmosf rica Esta presi n tambi n es denominada presi n de referencia La presi n atmosf rica no es constante Su valor cambia seg n la ubicaci n geogr fica y las condiciones meteorol gicas La presi n absoluta Pas es el valor relacionado a la presi n cero en vac o La presi n absoluta es la suma de la presi n atmosf rica m s la sobrepresi n aquella mayor a la de referencia o subpresi n menor a la de referencia El aire al igual que todos los gases no tiene una forma definida Su forma cambia en presencia de la mas m nima fuerza y adem s ocupa el volumen m ximo disponible El aire puede ser comprimido figura 114 Esta caracter sticas son descritas por la ley de Boyle a temperatura constante el volumen de una misma masa gaseosa es inversamente proporcional a las presiones a que se halla sometida El producto del volumen y la presi n absoluta es constante para una determinada masa de aire P1 V1 P2 V2 P3 V3 constante 1 2 Estructura de sistemas neum ticos y flujo de las se ales Los sistemas neum ticos est n compuestos de una concatenaci n de diversos grupos de elementos Estos grupos de elementos conforman una v a para la transmisi n de se ales de man
9. as puede ser utilizada como elementos de emisi n de se ales como elemento procesador o como atribuir un elemento a un grupo neum tico elemento actuador El criterio que se aplica para es el lugar de su inclusi n en el sistema ma de distribuci n neum tico Actuador Elemento de maniobra Procesador de se ales Entrada de se ales sensores Abastecimiento de energ a 1 3 Generaci n y abastecimiento de aire comprimido El sistema de abastecimiento de aire comprimido para un sistema neum tico debe tener dimensiones suficientemente grandes y adem s el aire comprimido debe tener la calidad necesaria El aire es comprimido y guiado hacia el sistema de distribuci n de aire Para tener la seguridad que el aire tiene la calidad requerida se recurre a una unidad de mantenimiento Con el fin de evitar que surgan problemas en el sistema deber an tomarse en cuenta los siguientes aspectos relacionados al acondicionamiento del aire e Consumo de aire e Tipo de compresor e Presi n necesaria en el sistema e Cantidad acumulada necesaria e Grado necesario de pureza del aire e M nima humedad ambiental e Requisitos de lubricaci n e Temperatura del aire y su incidencia en el sistema e Tama o de las tuber as y de las v lvulas e Selecci n de los materiales e Puntos de escape y de purga e Disposici n del sistema de distribuci n Los elementos de sistemas neum ticos suelen ser conceb
10. bidas de tal manera que el husillo o la unidad de avance puedan ser activados solo cuando concluye la operaci n de sujeci n Estas condiciones se obtienen recurriendo a los siguientes elementos e Convertidores de presi n e V lvulas de secuencia En caso de producirse una ca da de presi n el sistema de sujeci n no deber abrir si no ha concluido la operaci n de mecanizado de la pieza Con ese fin puede recurrirse a los siguientes elementos e V lvulas de retenci n e Acumuladores de aire comprimido Contaminaci n del medio ambiente Los sistemas neum ticos pueden contaminar el medio ambiente de dos maneras e Ruidos ocasionados por los escapes de aire Estos se pueden reducirse mediante la utilizaci n de silenciadores para escape de aire Tambi n se pueden reducir guiando el aire de escape de varias v lvulas hacia un silenciador grande e Nieblas de aceite se trata de nieblas ocasionadas por aceite en el compresor o por aceite agregado al aire en la unidad de mantenimiento Esta niebla de aceite contamina al medio ambiente al descargase el aire El da o ocasionado al medio ambiente es tanto mayor cuantos m s motores neum ticos y cilindros de grandes dimensiones se utilicen Seguridad de Servicio Cuando se efect en trabajos de mantenimiento o en general cuanto se utilicen sistemas neum ticos deber procederse con sumo cuidado al desconectar y volver a 30 conectar las tuber as que conducen aire a presi
11. caudal nominal elevado Cuando no se puede accionar manualmente una v lvula por la fuerza requerida es preciso intercalar una segunda v lvula m s peque a que emite una se al que procure la fuerza necesaria para accionar la v lvula principal fig Funciones L gicas Y O Las v lvulas selectoras y las v lvulas simultaneidad son utilizadas como elemento l gicos procesadores Ambas disponen de dos entradas y de una salida La salida de la v lvula selectora funci n O es activada si por lo menos una entrada recibe una se al La salida de la v lvula de simultaneidad funci n Y es activada si la dos entradas reciben una se al fig funcion Y fig funcion O 5 Circuitos neum ticos con varios actuadores 5 1 Mandos con varios actuadores 32 Si un circuito neum tico incluye varios cilindros es imprescindible que el problema sea planteado del modo m s claro posible La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo as como las condiciones de activaci n y conmutaci n son explicadas mediante un diagrama de pasos Para que el sistema funcione de modo fiable es necesario evitar que las se ales se sobrepongan Las sobreposici n de se ales significa que una v lvula de impulsos recibe dos se ales al mismo tiempo fig plano de situaci n 6 Localizaci n de aver as en sistemas neum ticos Diagn stico La localizaci n sistem tica de fallas y su correspondiente soluci n permi
12. comprimido es superior a la fuerza del muelle resorte pre tensado b 2 V lvula de escape r pido e Seutiliza para descargar r pidamente el aire contenido en los elementos de trabajo e La velocidad del mbolo de un cilindro puede ser casi m xima porque se reduce la resistencia al caudal del aire de escape durante la ejecuci n del movimiento e Montaje directo o lo m s cerca posible del cilindro ON 3 m 1 V lvula anti retorno izquierda y v lvula de escape derecha b 3 V lvula de Simultaneidad e La v lvula de simultaneidad se utiliza para establecer un enlace l gico de Y and e Las se ales recibidas en las entradas 1 y 1 3 generan una se al en la salida 2 e La ausencia de se ales de entrada significa que no hay se al de salida Se ales de salida e Silas se ales de entrada se reciben desfasadas la recibida de ltimo pasa a la salida e Silas se ales de entrada tienen presiones diferentes la que tiene menos presi n pasa a la salida 1 1 3 1 1 3 c V lvulas reguladoras de flujo Las v lvulas reguladoras de flujo o de estrangulaci n bloquean o estrangulan el caudal y en consecuencia regulan el paso del aire De ser posible las v lvulas reguladoras de flujo deber an instalarse en las inmediaciones del elemento de trabajo debi ndose efectuar su ajuste en concordancia con las condiciones dictadas por la aplicaci n Si en paralelo funciona adem s una v lvula de antirretorno ento
13. conexiones y denominaci n de dichas conexiones e Cantidad de posiciones e Funcionamiento e Representaci n simplificada del flujo Los s mbolos aplicados en la neum tica corresponden a la norma industrial DIN ISO 1219 s mbolos de sistemas y equipos de la t cnica de fluido 18 los para la secci n de alimentaci n de energ a tecimiento Compresor con volumen de desplazamiento constante Acumulador con conexi n en T de mantenimiento Filtro Separaci n y filtrado de part culas de suciedad Separador de agua con accionamiento manual Lubricador Adici n de peque as cantidades de aceite al aire V lvula reguladora de presi n con agujero de descarga ajustable Unidad de mantenimiento compuesta de filtro v lvula reguladora de presi n man metro y lubricador 1 O e lt gt p 4 P 3 R Esquema simplificado de una unidad de mantenimiento Alimentaci n de presi n 19 s conexiones y posiciones Cantidad de conexiones Cantidad de posiciones V lvula de v as en posici n abierta 2 A V lvula de v as en posici n de bloqueo 1 P V lvula de v as SO en posici n abierta 1 P 3 R j 4 A 2 B V lvula de v as Conexiones ala derecha Posici n de conmutac in PJE ESIR a la izquierda 3 R 4 A 2 B 5 2 V lvula de v as Conexiones a la derecha Posici n de c
14. do desde el lado de la emisi n de se ales entrada hasta el lado de la ejecuci n del trabajo salida Flujo de las se ales Elementos de trabajo Salidas Elementos de maniobra Elementos de procesamiento Se ales de procesador Elementos de introducci n Se ales de entrada Abastecimiento de energ a Un sistema de control neum tico est compuesta de los siguientes grupos de elementos e Abastecimiento de energ a e Elementos de entrada sensores e Elementos de procesamiento procesadores e rganos de maniobra y accionamiento actuadores Los elementos de un sistema son representados mediante s mbolos que por su dise o explican la funci n que asume un elemento en un esquema de distribuci n ndo neum tico Actuadores Se ales de salida Elementos de maniobra Se ales de mando Procesadores Se ales de procesador Sensores Unidades de salida Cilindros neum ticos Bombas giratorias Indicadores pticos Elementos de maniobra V lvulas de v as Procesadores V lvulas de v as Circuitos de pasos secuenciales V lvulas de presi n Temporizador Unidades de introducci n V lvula de v as con pulsador V lvula de rodillo Detector de proximidad Barrera de aire Equipos de abastecimiento Compresor Acumulador Regulador de presi n Unidad de mantenimiento La v lvula de v
15. idos para presiones de servicio de 8 10 bar 800 1000 KPa No obstante es recomendable que por razones econ micas se trabaje en la practica con presiones entre 5 6 bar El compresor deber a suministrar una presi n de 6 5 7 bar para poder compensar cualquier fuga en el sistema de distribuci n El estanque de acumulaci n permite evitar el surgimiento de oscilaciones de presi n el cual permite suministrar en todo momento aire comprimido ribuci n de aire Sistema de dist acumulador de aire comprim dentro del sistema neum tico acumulador intermedio para varios consumidores colector de condensado a grifo para evacuaci n del condensado 4 El aceite necesario en el sistema neum tico deber a ser suministrado a trav s de la unidad de mantenimiento En el sistema de mando deber n utilizarse normalmente elementos que no necesiten de lubricaci n Unidad de mantenimiento 12H Si diversos conductos de distribuci n de aire tienen un consumo considerable es recomendable configurar un circuito principal con conexiones transversales para evitar oscilaciones de presi n El circuito principal deber a tener una inclinaci n de 1 hasta 2 con el fin de poder instalar puntos de purga de agua condensada a cierta distancia del compresor Si el volumen de agua condensada fuese relativamente grande es recomendable instalar unidades secadoras del aire
16. io deja de activar el pulsador o el pedal y si el v stago llega a su final de carrera este debe volver a su posici n normal figura esquema de distribuci n Denominaci n de los componentes Todos los elementos incluidos en el esquema de distribuci n deber an estar representados en su posici n normal Si las v lvulas estuviesen activadas en posici n normal deber a hacerse la indicaci n correspondiente mediante una flecha 31 Para el caso que sea un final de carrera limitador de carrera este deber dibujarse con la leva en la posici n respectiva En la medida de lo posible los cilindros y las v lvulas de v as deber an estar representadas en posici n horizontal Es recomendable que en la medida de lo posible los conductos no se crucen en el esquema 4 Circuitos neum ticos con un actuador Accionamiento directo de cilindros El accionamiento m s sencillo de cilindros de simple y doble efecto es el accionamiento directo Es este caso el cilindro es accionado directamente mediante una v lvula mec nica sin intercalar otras v lvulas de v as En algunos casos el accionamiento manual no es posible por el tama o de la v lvula o por la fuerza requerida para accionarlas fig Accionamiento indirecto de cilindros Los cilindros que avanzan y retroceden r pidamente o aquellos que tienen un di metro grande necesitan mucho aire En consecuencia deben ser accionados mediante una v lvula que disponga de un
17. ja en ambos sentidos Fuerza del mbolo En el caso de cilindros con v stago en un lado la fuerza de avance es superior a la fuerza de retroceso relaci n entre la superficie del mbolo y la superficie del mbolo en el lado del v stago Amortiguaci n en las posiciones finales La amortiguaci n se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que el mbolo choque con fuerza El mbolo amortiguador interrumpe el escape directo El aire tiene que salir a trav s de una secci n peque a que con frecuencia es regulable Accionamiento V lvula de 5 2 v as v lvula de 5 3 v as Cilindro de doble efecto gt Cilindro de doble efecto conamortiguaci n regulable en las posiciones finales 15 Activaci n directa de cilindros Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Construcci n del cilindro y tipos de juntas Construcci n Cilindro tubular Culata anterior y posterior mbolo con junta V stago Casquillo de cojinete Anillo rascador Piezas de uni n Juntas Muelle de reposici n nicamente en cilindros de simple efecto Tipos de juntas Funci n separar c maras Criterios para el montaje fuerza de fricci n duraci n resistencia a substancias qu micas Materiales perbun n vit n tefl n 16 Junta t rica Anillo perfilado Amortiguaci n ajustable en los finales de carrera Amortiguaci n ajustable en los finales de carrera
18. las oscilaciones de presi n que puedan haber en la red Regulador de presi n con abertura de descarga e El regulador de presi n se ocupa de mantener constante la presi n de funcionamiento independientemente de las oscilaciones de la presi n y del consumo de aire comprimido e La presi n de entrada siempre tiene que ser superior a la presi n de funcionamiento e Si aumenta la presi n de funcionamiento por ejemplo debido al cambio de carga en el cilindro el aire comprimido puede escapar a trav s de una abertura de descarga 10 pl p2 Regulador con presi n de fuente pl presi n de salida P2 derecha y regulador con p2 gt pl Las v lvulas de secuencia son utilizadas en aquellos casos en los que se necesite una se al de presi n para activar un mando V lvula de secuencia Si la presi n en la toma de pilotaje 12 aumenta un valor determinado ajustado previamente conmuta la v lvula de 3 2 v as En la utilizaci n 2 se aplica presi n La v lvula de 3 2 v as vuelve a conmutar si la presi n en la toma de pilotaje vuelve a ser inferior al valor ajustado previamente Aplicaci n Para activar el siguiente paso de un sistema de control se necesita una se al que depende de la presi n Ejemplo presi n de sujeci n de un cilindro _ SH 3 2 o1 12 Cuando se aplica presi n en p12 se levanta la membrana horizontal la cual empuja el tap
19. nces el paso es limitado en una direcci n y el la direcci n contraria el paso de aire es m ximo fig reguladora c 1 V lvula estranguladora e Las v lvulas estranguladoras regulan el caudal del aire comprimido e Las v lvulas estranguladoras suelen poderse regular La regulaci n puede fijarse e Las v lvulas reguladoras nunca cierran del todo c 2 V lvula de estrangulaci n y antirretorno e Combinaci n de v lvula estranguladora y v lvula antirretorno e Esta v lvula permite el libre flujo en un sentido En el sentido contrario el aire comprimido s lo puede pasar a trav s de una secci n regulable e Montaje en el cilindro o lo m s cerca posible de l 1 2 n E E I Libre Estrangulaci n paso ME V lvula de estrangulamiento izquierda y v lvula de estrangulaci n con anti retorno derecha d V lvulas de presi n las v lvulas de presi n se clasifican seg n tres grupos principales v lvulas reguladoras de presi n v lvulas de secuencia v lvulas limitadoras de presi n Las v lvulas limitadoras de presi n son instaladas junto con el compresor con el fin de limitar por razones de seguridad la presi n en el estanque acumulador y adem s para que pueda ajustarse correctamente la presi n de alimentaci n Las v lvulas reguladoras de presi n se encargan de mantener constante la presi n de trabajo independientemente de
20. oble efecto con doble v stago Cilindro de doble efecto con amortiguaci n no regulable de efecto en un solo sentido Cilindro de doble efecto con amortiguaci n regulable simple Cilindro de doble efecto con amortiguaci n regulable doble Motor neum tico de caudal constante con un sentido de giro Motor neum tico de caudal variable con un sentido de giro Motor neum tico de caudal variable con dos sentido de giro Actuador giratorio limitado 24 S mbolos auxiliares Escape no recuperable recuperable Silenciador JESS Uni n de conductos Cruce de conductos zie Man metro O Indicador ptico S mbolos de los componentes 25 Denominaci n S mbolo V lvula de 3 2 v as accionada por pulsador normalmente cerrada V lvula de 3 2 v as accionada por pulsador normalmente abierrta V lvula de 5 2 v as con interruptor selector V lvula de 3 2 v as con interruptor selector normalmente cerrada Man metro 26 V lvula de 3 2 v as accionada por rodillo normalmente cerrada Detector de proximidad neum tico V lvula neum tica de 3 2 v as normalmente cerrada V lvula neum tica de 5 2 v as V lvula neum tica biestable de 5 2 v as 27 Selector de circuito V lvula de simultaneidad Temporizador neum tico normalmente cerrada
21. onmutaci n 5 R 3 S a la izquierda o 4 A 2 B 5 3 V lvula de v as o en posici n intermedia TT i bloqueada a 20 amiento manual por pulsador por palanca por palanca con enclavamiento aa F pedal miento mec nico Recuperaci n por muelle E a Centrado por muelle ento neum tico icaci n de presi n ccionamiento indirecto lvula auxiliar servopilotada iento el ctrico una bobina doble bobina miento combinado Doble bobina con v lvula auxiliar 1iccionamiento manual auxiliar Te e A 257 A A 1 E E 21 Valvula de antirretorno y sus variantes V lvula de antirretorno V lvula de antirretorno con muelle V lvula selectora funci n O V lvula de simultaneidad funci n Y V lvula de escape r pido V lvulas de estrangulaci n V lvula de estrangulaci n regulable A V lvula de estrangulaci n y antirretorno iaa 22 V lvula reguladora de presi n regulable sin escape V lvula reguladora de presi n regulable con escape V lvula de secuencia conducto de alimentaci n exterior V lvula de secuencia conducto de alimentaci n directo V lvula de secuencia Combinaci n 23 Movimiento rotativo Elementos de accionamiento lineal Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro de d
22. s mediante v lvulas que dejan pasar la cantidad de aire necesaria para el trabajo en cuesti n Estas v lvulas normalmente est n instaladas directamente al conducto principal de aire a presi n con la finalidad de mantener en niveles m nimos la p rdida del caudal de aire Los elementos de accionamiento pueden clasificarse de la siguiente manera e Elementos de accionamiento lineal cilindro de simple y doble efecto e Elementos de accionamiento giratorio accionamiento giratorio y motor neum tico 12 r y elementos de maniobra os de accionamiento rotativo y lineal a Cilindro de Simple Efecto e Los actuadores neum ticos se utilizan para transformar la energ a contenida en el aire comprimido en energ a din mica Funcionamiento e Fn el caso de los cilindros de simple efecto se aplica presi n nicamente en un lado del mbolo El cilindro ejecuta trabajo nicamente en un sentido carrera de til 13 e El v stago retrocede por efecto de un muelle o por una fuerza aplicada desde fuera carrera sin carga Accionamiento e V lvula de 3 2 v as Embolo Muelle de Culata anterior recuperaci n Culata posterior Taladro de escape Conexi n de aire comprimido ICamisadelcilindro Cilindro de simple efecto de uso en laboratorio b Cilindro de Doble Efecto 14 Funcionamiento En el caso de los cilindros de doble efecto se aplica presi n en ambos lados El cilindro traba
23. te reducir el tiempo necesario para la puesta en servicio de sistemas neum ticos y disminuye tambi n su tiempo de inactivaci n En un sistema neum tico las fallas pueden surgir en diferentes lugares Si surge un fallo ste provoca un funcionamiento deficiente de la maquina o su inactivaci n total Estos fallos pueden ser reparados por operarios que cuenten con la debida experiencia Si el sistema ha sido modificado es imprescindible que la documentaci n completa est al d a con el fin de no dificultar la labor de localizaci n y reparaci n de fallos Causas de fallas y su eliminaci n En t rminos generales las causas de las fallas pueden ser las siguientes e Desgaste de componentes y de conductos e Obturaci n de las tuber as e Agarrotamiento de elementos e Rotura e Fugas e Ca da de presi n e Funciones equivocadas Si se ampl an las unidades funcionales de los mandos neum ticos suele ser necesario aumentar las dimensiones de las tuber as de alimentaci n de aire a presi n Si las dimensiones de las tuber as no permiten un suministro suficiente de aire a presi n pueden surgir los siguientes fallos e Menor velocidad de los cilindros 33 e Menor fuerza de los cilindros de trabajo e Tiempos de conmutaci n demasiado prolongados El condensado contenido en el aire a presi n puede provocar da os por corrosi n de los componentes Adem s existe el peligro de una emulsi n resinificaci
24. tema de distribuci n de aire en caso de que el funcionamiento del sistema neum tico as lo requiera 1 4 V lvulas Las v lvulas tienen la funci n de controlar la presi n o el paso del aire a presi n Seg n su tipo las v lvulas pueden clasificarse como e V lvulas de v as sensores procesadores y actuadores e V lvulas de cierre v lvulas anti retorno e V lvulas reguladoras de flujo v lvulas estrangulaci n e V lvulas de presi n e Combinaciones de estas v lvulas Las v lvulas de v as controlan el paso de se ales neum ticas o del flujo de aire Estas v lvulas abren cierran o modifican la direcci n del paso del aire a presi n Par metros de una v lvula de v as e Cantidad de conexiones v as 2 3 4 0 5 v as e Cantidad de posiciones de conmutaci n 2 y 3 posiciones e Tipo de accionamiento mec nico neum tico el ctrico y manual e Tipo de reposici n por muelle resorte por presi n a V lvulas de v as la v lvula puede actuar como sensor por ejemplo mediante un rodillo con leva para detectar la posici n del v stago de un cilindro La v lvula puede actuar como procesador en cuyo caso se encarga de fijar o cancelar se ales o de desviarlas seg n sea la se al de mando a 1 V lvula de 3 2 v as cerrada en posici n normal v lvula de asiento 3 v as 2 posiciones e Sin activar Un plato con muelle bloquea el flujo de aire comprimido desde 1 hacia la utilizaci n
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