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SIEIDrive ADV80

1. mm inches 151 5 94 70 2 76 o 7 5 0 30 _ d o I E 1 gaegoo DIST i o 0090000 S I ss pol 000000 000008 y A 900000 L 009000 00000 K M T Pg Fed Lat Alara iL 0090000 00000 C 4 wl 5 0 D 29000000 000000 LL t OO 000000 E tE 0000000 ooooeeoc 0000 Wi IF Mr ur JI CO 9 A 0008 GO Yo o E LO CU 00069000 S M NES S Do9oeoo906 2000 ol xx 6 SKO 0006 088 0000 N al 00000000 0000 O LO o 006000000 0000 m N gt 08000004 oooo 06000000 0000 y 00000000 00008 N 09605990009 0000 oeoeeoooo 0000 pl J oOmoooom 0000 0 IKORE 00009006 0000 M j 00000000 0000 18 lp oopmooooQ9 0000 009902958 0000 ooeopooqm J 00000006 Ef ni EN 1 Y v AS 1 4 4 0 17 o o 10 5 0 41 50 1 97 Le pl S 10 0 39 Peso talla 1 1 31 kg 2 89 lbs 6 5 0 26 5 0 2 ADV80 Manual de instrucciones 221 8 70 104 4 09 130 5 12 Figura 4 1 2 Dimension
2. 600 us 550 us 500 500 450 450 400 400 350 350 300 300 250 250 200 200 150 150 100 100 50 50 0 0 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 x Icont x Icont Figura 7 2 1 Tiempo de sobrecarga Figura 7 2 2 Tiempo de pausa El control l t act a sobre los l mites de la corriente de salida del convertidor Cuando el nivel de sobrecarga d 051 alcanza el 100 el l mite de la corriente de salida se reduce al 100 de la corriente nominal y per manece en este valor hasta que el ciclo del integrador l t se completa NN Silos limitadores de corriente consulte P200 P202 y la abrazadera de corriente consulte P180 se desactivan el convertidor no podr protegerse de peticiones eventuales de corriente de salida adicional como consecuencia la protecci n de sobrecarga intervendr cuando el integrador 12 alcance el 100 El estado de la funci n de sobrecarga del convertidor se puede controlar sobre una salida digital programada de la forma siguiente consulte el cap tulo 7 4 secci n de salidas digitales 46 Drv OL status Salida digital activa cuando el integrador l t 4 051 alcanza el 100 su reinicio se realizar a ciclo completado 47 Drv OL warn Salida digital activa cuando el integrador l t d 051 es igual o superior al 90 ser inactiva en los otros casos Manual de instrucciones 87 d 052 Motor OL Nivel de sob
3. pes 5 o a D a 3 Q o a o 2 U e c 7 1 N 2 E a X T control E S remoto 8 A ADV80 Manual de instrucciones PARAMETRO PICK LIST NoMBRE SELECCI N DESI DESCRIPCI N Reiniciar hardware Reiniciar alarma Paro de inercia Parada en rampa Inicio horario nicio antihorario JOG horario I 507 JOG antihorario comandos de la l nea serie Enlace al vuelo horario Enlace al vuelo antihorario Frenado CC Corriente Continua ADV80 Manual de instrucciones 85 7 2 Men d DISPLAY Basic d 000 Frecuencia salid Frecuencia de salida d 001 d 002 d 003 d 004 d 005 d 006 d 007 d 008 86 Frecuencia de salida del convertidor Hz Consigna frec Frecuencia de referencia Frecuencia de referencia ajustada Hz Corriente salida Corriente de salida Corriente de salida del convertidor Arms Tension salida Tensi n de salida Tensi n de salida del convertidor Vrms Tension CC link Tensi n del DC Bus Tensi n continua de los condesadores del circuito intermedio DC Bus Vdc Factor pot cosfi Factor de potencia en la salida del convertidor Potencia kW Potencia Potencia activa suministrada por el convertidor Velocidad salida Velocidad de salida Velocidad de salida del motor d 000 P 6
4. 170 A 050 Ganan prop PID 1 171 A 051 Ganan int PID 1 171 A 052 Ganan der PID 1 171 A 053 Ganan prop PID 2 171 A 054 Ganan int PID 2 171 A 055 Ganan der PID 2 171 A 056 Limite sup PID A 057 Limite inf PID A 058 Max err pos PID A 059 Min err neg PID A 300 AND1 In 1 src A 301 AND1 In 2 src A 302 AND2 In 1 src A 303 AND2 In 2 src A 304 AND3 In 1 src A 305 AND3 In 2 src A 306 OR1 In 1 src A 307 OR1 In 2 src A 308 OR2 In 1 src A 309 OR2 In 2 src A 310 In 1 src A 311 OR3 In 2 src A 312 NOTI In src A 313 NOT2 In src A 314 NOT3 In src A 315 NOTA In src Men C COMMANDS C 000 Salvar parametr 177 C 001 Rec memoria 177 C 002 Cargar par defec 177 C 020 Borrar alarmas C 040 Reservado C 041 Reservado C 100 Medida R est tor 178 Men d DISPLAY d 000 Frecuencia salid 83 d 100 d 101 d 102 d 120 d 121 d 122 d 150 d 151 d 152 d 170 d 171 d 172 d 200 d 201 d 202 d 210 d 211 d 212 d 220 Estado ent digit Estado ent term Est ent dig vir Est ent dig exp Ent term exp Ent dig exp vir Estado sal digit Est s
5. 138 Max tens salida 139 Frecuencia base 139 Tens interm V f 139 Frec interm V f 139 Limite sup frec 140 Limite inf frec 140 Compensac desliz 140 Comp des tconst 140 Boost manual 96 141 Ori factor boost 141 Habil Auto boost 141 Gananc corr magn 142 Ganancia amortig 142 Spd ctrl P gainL 143 ctrl I gainL 143 Spd ctrl P gainH 143 Spd ctrl l gainH 143 pd gain thr inf 143 Spd gain thr sup 144 Spd PIIM SUD ies 144 Spd PI lim inf 144 SpdPI lim FacSrc 144 Habil abraz corr 144 Abraz alm HldOff 144 Ramp CurLim mode 145 Curr limit 145 Curr limit acel 145 Prev stall cost 145 LimCorr amp VelCost 145 limit cor 145 Feedfwd limi 146 C
6. F 206 Tiempo decel3 FS F 207 Tiempo acel4 Jog F 208 Tiempo dec 4 Jog F 250 Rampa forma de S 129 F 260 Orig extens ramp 129 F 270 Amplitud salto 130 F 271 Frecuenc salto 1 130 F 272 Frecuenc salto 2 130 Men H HIDDEN H 000 Comandos digitales virtuales 179 H 001 Comandos digitales virtuales placa OPCIONAL cci rississac ains 179 H 010 Estado de los comandos digitales Virtuales cir ie 179 H 011 Estado de los comandos digitales virtuales placa opcional 179 H 020 Salida anal gica virtual 1 179 H 021 Salida anal gica virtual 2 179 H 022 Salida anal gica virtual 1 ampliada 179 H 025 Entrada anal gica virtual 1 179 H 026 Entrada anal gica virtual 2 179 H 027 Entrada anal gica virtual 3 180 H 030 Control word profidrive 180 H 031 Status word profidrive H 032 Referencia profidrive H 033 Frecuencia profidrive H 034 Estado del convertidor H 040 Visualizaci n ejecuci n almacena miento par metros 181 H 050 Frecuencia de salida del convertidor Q 32 DIIS 181 H 052 Referencia de frecuencia del conver tidora 32 DIS nien 181 H 054 Velocidad de salida d 000 P 600 CHEER 181 H 056 Referencia de velocida
7. Offset ent ana 1 Gananc ent ana 1 Minimo ent ana 1 Cons tent ana 1 Ent An1 DeadBand 105 Tipo ent ana 2 104 Offset ent ana 2 104 Gananc ent ana 2 104 Minimo ent ana 2 104 Cons t ent ana 2 105 Ent An2 DeadBand 105 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Config sal ana 1 108 Offset sal ana 1 108 Gananc sal ana 1 108 1 303 1 310 1 311 Offset sal ana 2 1 312 1 313 1 350 1 351 1 352 1 353 1 400 1 410 1 420 1 430 1 450 1 500 1 501 1 502 1 503 1 504 1 505 1 600 1 601 1 602 1 603 1 604 1 605 1 700 1 701 1 750 1 751 1 752 1 753 1 754 1 760 1 761 1 762 1 763 1 764 1 765 1 770 1 771 1 772 1 773 1 774 1 775 Cons t sal 1 Config sal ana 2 Gananc sal ana 2 Cons t sal ana 2 Cfg sal an exp 1 Offs SalAn exp 1 Gana SalAn exp 1 Cons t SaAn ex 1 Habil ent co ser Hab en ex co ser Habil sal co ser Hab sa ex co ser Hab sa an co ser Habilita encoder Pulso Ppolos enc Config canal
8. TT gb Dunn Sbi baudrate Velocidad de la comunica ci n entre SBI y Master Opciones 400 Suam jenem fea Corr nomin drive Corriente nominal conver 0 1 050 tidor depende del modelo reser po ses verser am Jess oe poso fe II O O IS IS Ree LL O O Ren O O ES E E C digo de identificaci n del 0 37kW 400V 0 5Hp 480V 057 modelo del convertidor 0 55kW 400V 0 75Hp 480V 0 75kW 400V 1Hp 480V 1 5kW 400V 2Hp 480V 2 2kW 400V 3Hp 480V 3kW 400V 4Hp 480V 4kW 400V 5Hp 480 5 5kW 400V 7 5Hp 480V 7 5kW 400V 10Hp 480V 11kW 400V 15Hp 480V 15kW 400V 20Hp 480V 18 5kW 400V 25Hp 480V 22kW 400V 30Hp 480V d 958 Test Display Configuraci n tipo de Configuraci n del converto 061 convertidor dor para 400Vac 50Hz Configuraci n del converto dor para 460Vac 60Hz Identificaci n del convertidor ADV80 Manual de instrucciones 61 PAR METRO NomBRE DESCRIPCI N DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N PICK LIST DEFECTO VARIACI N START UP Tension linea Tensi n de red alimenta ci n del convertidor Alimentaci n TIT P 020 Frecuencia alim Frecuencia de red 50Hz ASES HZ 405 60Hz P 021 par base Frecuencia de salida dato iden la placa del am Max tens salida M xima tensi n de salida 50 09 413 dato de
9. A000 2 Without feed forward O PID A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Null 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 A 000 PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St Al always 6 A 002 Feed back Figura 7 7 2 Modalidad PID como suma de frecuencia o directa A 000 1 2 A 000 Modo PID Modalidad PID Este par metro introduce la modalidad de regulaci n de la funci n PID A 000 0 Deshabil A 000 1 Frec sum A 000 2 Frec dir 000 3 Voltaje sum A 000 4 Voltaje dir A 000 5 Independ A 000 6 Siem ind funci n desactivada La salida del regulador PID se suma al valor de referencia de salida rampa con feed forward La salida del regulador PID est conectada directamente a la entrada del generador del perfil V f La salida del regulador PID se suma a la referencia de tensi n c lculada en base a la caracter stica V F ajustada con feed forward La salida del regulador PID es la tensi n que se aplica al motor La curva V f no se utiliza La funci n PID puede utilizarse en modo gen rico el regulador est activo s lo con el convertidor en estado de RUN La funci n PID puede utilizarse en modo gen rico el regulador no est conectado al estado del convertidor
10. opaoooco opaoooo ooo oo oc 4 6 0 18 eo oo ODOOOCOOODDOO 0000000000 20 ADV80 Manual de instrucciones 181 6 mm 7 15 Figura 4 1 4 Dimensiones talla 3 227 8 mm 897 151 2 mm 13 mm 387 mm 15 23 O D gt amp IEHTN CO AS C MID d T8 C15 MID EI O A E AO TO amr CLHUIIbC EOS A Em 2C gt e C 2C DCDC aD ADC Peso talla 3 10 5 kg 23 15 Ibs Figura 4 1 5 Fijaci n en placa talla 3 168 mm 6 61 374 5 mm 14 74 164 mm 6 45 21 ADV80 Manual de instrucciones 4 2 Potencia disipada ventiladores internos y aberturas m nimas del armario aconsejadas para la ventilaci n La disipaci n del calor del convertidor depende del funcionamiento del motor conectado Los valores indica dos en la tabla 4 2 1 se refieren a la frecuencia de switching en condiciones de default consulte el cap tulo 3 3 4 Salida T S 40 C 104 F factor t pico de potencia del motor y corriente continua nominal Tabla 4 2 1 Disipaci n del calor y flujo m nimo de aire requerido P Disipaci n disipador QU 400Vac 1 WI Z 2 3s 59 85 1 124 165 zz 261 300 380 460 QU 480Vac 1 W 20 25 30
11. dere 27 5 2 1 Secci n m xima de los cables admitida por los bornes de potencia 5228 5 2 2 Puente rectificador y circuito 2 28 5 2 3 Puente convertidor 228 5 2 4 Conexi n de los blindajes 90 5 3 Parte de regulaci n 31 5 9 1 Bormes CANopen DeviceNet opcioriales iecore dere isis 32 5 4 Diagramas de conexi n habituales certet ap pinia 33 5 4 1 Indicaciones del proyecto 5 4 2 Interface serie RS 485 A gt 5 5 Conexiones en paralelo parte CA Entrada CC Circuito intermedio de varios convertidores 38 00 Protecci n ce HM 39 5 6 1 Fusibles externos de la parte de red 5 6 2 Fusibles externos de la parte CC 5 7 Inductores Filtros opcionales 5 7 1 Inductores de entrada E 5 7 2 IMQUCtOreS e A or 5 7 3 Filtros antiinterferencias 5 7 3 1 Conexiones del filtro EMI FFT para ADV80 5 8 rial P laa 5 8 1 Unidad de frenado sss 5 8 1 1 Resistencia de frenado opcional 46 5 8 2 Frenado en corriente continua 48 5
12. 2 Ganan int PID 2 PID 2 Tiempo de acci n integral 2 Tiempo de acci n integral 2 acci n integral ap sel 199 99 e 001 01 1213 2 o n 9 o E 2 3 9 o 5 o ADV80 Manual de instrucciones 81 DEFECTO VARIACI N PAR METRO PICK LIST lt NOMBRE DESCRIPCI N con DESCRIPCI N ED NoMBRE SELECCI N Limite sup PID L mite superior de la se al 100 100 0 1 1215 de salida PID 057 Limite inf PID L mite inferior de la sefial 100 100 100 0 1 1216 de salida PID la err neg PID Error m x PID negativo alle 0 1 1218 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1355 bloque AND1 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1356 bloque AND1 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1357 bloque AND2 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 Tu 1358 bloque AND2 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 17 1359 bloque AND3 Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1360 bloque AND3 OR1 In 1 src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1361 bloque OR1 A 307 OR1 In 2 src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1362 bloque OR1 A 308 OR2 In 1 src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1363 bloque OR2 OR2 In 2 src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1364 bloque OR2 OR3 In 1 src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1365 bloque OR3 In 2 src Configuraci n entrada Como en 1 100
13. IVETE Cuando est seleccionada la curva V f personalizada P060 0 el par metro P064 representa el punto de reentrada de la tensi n de salida en la caracter stica lineal V f consulte la figura 7 6 8 HH ELE RIC LEE ELLE E LE LEE ELE LEE LEE ELLE LE LE LEE ELLE LEE ELLE LEE LLL LEE HE LEE ELLE LEE LE LEE E ELE LE E LEE LEE LE HELLE ELLE LEE ELLE LE LEE DDR LEE LE ELLE LEE LEE E LE LE LE E LL L L ADV80 Manual de instrucciones C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P060 Caracterist V f 0 Personal 1 0 2 412 1 Lineal 2 Cuadr ti P061 tens salida 50 V 1 413 P062 Frecuencia base 5 25 500 Hz 0 1 414 P063 interm V f 0 061 1 415 P064 interm V f 9 1 P062 Hz 0 1 416 L mite de frecuencia de salida P 080 Limite sup frec M xima frecuencia de salida P 081 Valor m ximo permitido de la frecuencia de salida del convertidor expresado como porcentaje del par metro Frec refer max F 020 IVETE Cuando se utiliza la compensaci n de deslizamiento o la regulaci n de velocidad del PID el par metro P080 debe ajustarse a un valor m s elevado del 100 para permitir la regulaci n de frecuencia incluso cuando la referencia se aproxima a su valor m ximo definido por Frec refer max F 020 IN Limite inf frec M nima frecuencia de salida Valor m nimo de la frecuencia de salida bajo el cual ninguna regulaci n de frecuenci
14. e auis fpeais v00 V 92984 014 10440 ld eor a d 498 p994 c00 V 2 Jamod inding 9 anbo nding Jano indino y bal Japo2u3 IINN indui indui 0 IInN 19 P391 ld 200 Y Pld 007 buo 92U819J9H L00 V 4 fouanbaJI Japoou3 9 J91 eui G jndino duey y jaj ouanbaly IINN 2 Z ndu Bojeuy 0 INN 10 29 9S 8949181 00 PID n B E 5 Figura 7 7 169 ADV80 Manual de instrucciones Todos los par metros necesarios para configurar la funci n PID se encuentran en el men Application Esta funci n en el convertidor ADV80 se ha estudiado espec ficamente para el control de arrastre a trav s de rodillo o celda de carga regulaci n de presi n para bombas y extrusoras e cierre del bucle de velocidad con encoder Es posible utilizar el bloque PID de forma independiente vinculado o menos al estado de marcha del conver tidor habilitando una salida anal gica como salida de la funci n PID A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Null 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 uu 8 A 001 Reference
15. Ent dig exp2 cfg Configuraci n de la entrada expansi n digital opcional 2 placa de expansi n Ent dig exp3 cfg Configuraci n de la entrada Como en 1 000 digital opcional 3 placa de expansi n 1 053 Ent dig exp4 cfg Configuraci n de la entrada Como 1 000 digital opcional 4 placa de NN me ALiAs 2 o S 5 G o o s i3 Ss S c 2 G 2 S 5 c expansi n 1 070 AND 1 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 AND 1 1 071 AND 2 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 187 AND 2 1 072 AND cfg salid Configuraci n salida bloque Como 1 000 30 188 AND 3 1 073 OR 1 cfg salid Configuraci n salida bloque Como 1 000 30 OR1 1 074 OR 2 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 OR 2 1 075 OR 3 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 OR 3 1 076 NOT 1 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 NOT 1 1 077 NOT 2 cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 NOT 2 1 078 NOT cfg salid Configuraci n salida bloque Como en 1 000 30 NOT 3 NOT 4 L gica programable 1 100 Salida dig 1 cfg Configuraci n de la salida 112 digital 1 tipo open collec tor 0 Drive talla Convertidor preparado 1 Est alarm Se alizaci n de alarma L gica positiva 2 No en alarm Se alizaci n de alarma L gica negativa 3
16. Size 1 2 Size 3 29 1 gt 50 197 150 6 29 29 gt 50 197 gt 25 98 Ss C gt 10 039 gt 25 98 28 99 D 220 079 225 98 2c E 210 039 10 0 39 000000 000000 B A C D M E mm inches ADV80 Manual de instrucciones 23 24 4 4 Motores as ncronos CA Los convertidores de la serie ADV80 st n dise ados para la regulaci n con bucle abierto o cerrado de motores as ncronos est ndares PARA PTIMOS RESULTADOS eleccione un motor as ncrono con un deslizamiento m nimo del 3 5 con rotores de jaula simples y especial para ser alimentado con un convertidor a Tama o m nimo del motor la corriente nominal del motor no debe ser inferior al 30 de la corriente nominal del convertidor 400 b Motores de uso gen rico no espec ficos para convertidores deben utilizarse con inductancia de salida adicional c Es recomendable utilizar motores especiales con aislamientos reforzados previstos para la ali mentaci n con convertidor en este caso no es necesaria la inductancia de salida Los datos el ctricos y mec nicos de los motores as ncronos est ndar se refieren a un determinado campo de funcionamiento Para hacer funcionar estos motores conectados a un convertidor deber n tenerse en cuenta los siguientes puntos Se pueden utilizar motores as ncronos est ndar Con los convertid
17. 7M Frequency Output Frequency P441 Absolute Value P441 Band ra Nem E a nado P440 1 1 r Thr Set TU REN ME WP ME Cr 2 i N Tol Band P441 m Freq Thr xL Li Ll Freg lt Thr ell T Figura 7 6 22 Umbrales de frecuencia programables ejemplo para P 440 y P 441 La se alizaci n de los umbrales de frecuencia est disponible en la salida digital 1 000 1 103 programada como frec umb 7 y frec lt umb2 c digo de programaci n 29 36 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P440 Frecuencia prog1 0 0 F 020 Hz 0 1 474 P441 Hist frec prog 1 0 5 0 F 020 Hz 0 1 415 P442 Frecuencia prog2 0 0 F 020 Hz 0 1 476 P443 Hist frec prog 2 0 5 0 F 020 Hz 0 1 477 Se alizaci n de la velocidad en r gimen La se alizaci n de la condici n de velocidad en r gimen se puede configurar mediante los par metros siguientes P 460 Toll veloc const Banda de tolerancia a velocidad constante Definici n de la tolerancia de la variaci n de velocidad P 461 Ret veloc const Retardo de la se alizaci n de la variaci n constante Tiempo de retardo para la se alizaci n ADV80 Manual de instrucciones 165 P400 INS Speed ref Steady 4 State signal S 461 461 Figura 7 6 23 Se alizaci n de la variaci n de velocidad La se alizaci n del estado de velocid
18. ciones del convertidor pero no se memorizar autom ticamente la memoria permanente El comando Almacenamiento de par metros se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los par metros que est n en uso El convertidor indica la presencia de par metros no guardados mediante el parpadeo del LED amarillo espec fico del teclado Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perder n cuando se desactive el convertidor Rec memoria Recuperaci n de par metros Esta funci n recupera los par metros memorizados anteriormente y los sustituye por los que est n en uso actualmente Cargar par defec Carga de los par metros originales Carga de los par metros originales C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n C 000 Salvar parametr 1 1 1 2 800 2 C 001 memoria 1 1 1 2 801 2 C 002 Cargar par defec 1 1 1 2 802 2 Reiniciar la lista de alarmas Borrar alarmas Reinicio del registro de alarmas Puesta a cero completa del registro Lista de alarmas D 800 D 803 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n C 020 Borrar alarmas 1 1 1 2 803 2 Clave de programaci n C 040 Reservado Reservado ADV80 Manual de instrucciones 179 Autocalibraci n C 100 Medida R est tor Autocalibraci n de la resistencia estat rica 180 Medida de la resistencia del est tor del moto
19. inmediato se memorizan de forma autom tica sino realizando una acci n espec fica de memorizaci n a trav s del comando C 000 Salvar parametr Prg Fwd Limit Alarm 7 gt Alm mOp _ M Prg Men Scroll Permite navegar por el men principal del convertidor d xxx S xxx l xxx F xxx P xxx A xxx e C xxx Se utiliza tambi n para salir del modo de edici n de un par me tro sin aplicar los cambios E Tecla Enter Se utiliza para inicializar la configuraci n de un par metro seleccionado o para confir mar su valor A Tecla UP Se utiliza para incrementar la visualizaci n de los par metros o su valor num rico adem s puede utilizarse para incrementar la referencia del motopotenci metro cuan do se visualiza el par metro F 000 Motorpot ref men F FREQ 8 RAMP Tecla DOWN Seutiliza para disminuir la visualizaci n de los par metros o su valor num rico adem s puede utilizarse para disminuir la referencia del motopotenci metro cuando se visuali za el par metro F 000 Motorpot ref men FREQ amp RAMP Tecla Start Se utiliza para el comando de START del convertidor desde el teclado 24V entre los bornes 8 y 22 y el ajuste del par metro S 200 Sel origen cmd 0 Tastiera son siempre necesarios O Tecla Stop Se utiliza para el comando STOP del convertidor desde el teclado La tecla STOP puede configurarse con el par metro
20. alarma 048 d 803 4a alarma 049 Identificaci n del convertidor d 950 Corr nomin drive Visualizaci n de la corriente nominal en funci n del modelo del convertidor de la tensi n de red y de la fre cuencia de switching programada IEC146 Clase 2 Sobrecharga 150 d 951 SW version 1 2 Versi n software parte 1 Ejemplo de visualizaci n 03 04 03 ndice de identificaci n del software 04 ndice de identificaci n de la revisi n par metros o funciones nuevas d 952 SW version 2 2 Versi n software parte 2 Ejemplo de visualizaci n 00 00 00 ndice de revisiones de baja resoluci n 00 ndice de identificaci n de la versi n o aplicaciones especiales IVETE Se considera como referencia para el personal de Gefran d 953 Reservado d 954 Reservado d 955 Reservado ADV80 Manual de instrucciones 93 d 956 d 957 d 958 Utility d 999 94 Reservado Tamano drive C digo de identificaci n del modelo del convertidor Config drive Configuraci n tipo de convertidor 0 400Vac 50Hz 1 460 575Vac 60Hz C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 950 Corr nomin drive 0 1 050 d 951 SW version 1 2 0 01 051 d 952 SW version 2 2 0 01 052 d 953 Reservado d 954 Reservado d 955 Reservado d 956 Reservado d 957 drive 0 0 37kW 400V 0 5Hp 480V 1 0 55kW 400V 0 75Hp 480V 2 0 75kW
21. Cosenofi motor Power factor del motor relacionado con P 042 Factor de potencia del motor en condiciones normales indicado en la tarjeta de datos del motor consulte la figura 7 3 2 Res est tor mot Resistencia estat rica del motor relacionado con P 043 Valor hmico de la resistencia del est tor del motor Este valor se actualizar siguiendo el procedimiento de autocalibraci n C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 5 150 nomin motor A 0 1 406 151 Pares polo motor 1 60 407 5 152 Cosenofi motor 0 01 1 0 01 408 S 153 Res est tor mot 0 99 99 ohm 0 01 409 valor del par metro dependiente del modelo del convertidor ADV80 Manual de instrucciones Referencias y comandos S 200 Sel origen cmd Selecci n de la fuente de los comandos relacionado con P 000 Define la fuente de los comandos principales START y STOP y de los comandos auxiliares REVERSE EN ABLE DC BRAKE etc S 200 0 START STOP mediante teclado comandos aux mediante bornes de las entradas digitales En esta configuraci n los comandos START y STOP se activan a trav s de los pulsadores del teclado E Tecla START O Tecla STOP Para arrancar el motor deber insertar la entrada digital 1 borne 8 programada por defecto como RUN Si la entrada digital programada como RUN no est activa el motor pasar a la condici n de STOP siguiendo los t
22. Protecci n del motor Contactos de las pastillas t rmicas klixon en los devanados del motor Los contactos de las pastillas t rmicas tipo klixon pueden deshabilitar el accionamiento ya sea a trav s de los circuitos auxiliares de comando o utilizando la entrada para la sefializaci n de alarma externa borne 6 ADV80 Manual de instrucciones WHEEL ELE LEE EE LEE EE LEE LEE LEE LEE LEE LEELEELE LEE LEE LLL ELE LELH ELLE LEE MEE El circuito de interface Klixon del motor se considera a todos los efectos como un circuito de se al y por lo tanto se trata como tal Las conexiones a los Klixon del motor deben pues realizarse con un par entrelazado y blindado con un recorrido f sico no paralelo a los cables del motor o a una distancia de al menos 20 cm 8 inches Limitaci n de la corriente del convertidor El l mite de corriente puede proteger el motor contra sobrecargas no permitidas Para ello es necesario parametrizar el l mite de corriente y los par metros de control de la sobrecarga de modo que la corriente permanezca en los valores permitidos por el motor WHICH Tenga en cuenta que con el l mite de corriente s lo puede controlarse el recalentamiento del motor debido a la sobrecarga pero no el provocado por una ventilaci n insuficiente iPara un funcionamiento del accionamiento a pocas revoluciones se recomienda utilizar pastillas t rmicas en los devanados del motor Inductancias de salida Utilizand
23. Hz d 302 Veloc encoder Velocidad del encoder Visualizaci n de la velocidad realzada del encoder d 000 P 600 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n IPA d 300 Impulsos encoder 0 001 035 9 301 Frec encoder Hz 0 01 036 4 302 Veloc encoder 0 01 1 037 ADV80 Manual de instrucciones 91 Opciones d 350 Estado opcion 1 Estado de la opci n 1 Visualizaci n del estado de la placa opcional 1 d 351 Estado opcion 2 Estado de la opci n 2 Visualizaci n del estado de la placa opcional 2 d 353 Estado Sbi Estado 5 Estado de la comunicaci n entre la placa opcional SBI Esclavo y el Master d 354 Sbi baudrate Baudrate de la comunicaci n entre la placa SBI y el Master C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 350 Estado opcion 1 038 0 3 Reservado 4 Intercambio de datos 32 Errores de la placa de regulaci n board type 33 Errores de la placa de regulaci n checksum 34 Errores de la placa de regulaci n board incompatible 64 Errores de la tarjeta de ampliaci n 65 66 Reservado d 351 Estado opcion 2 Como en d 350 039 d 353 Estado Sbi 0 Wait parametrization 059 1 Wait configuration 2 Data exchange 3 Error d 354 Sbi baudrate 0 12 Mbit s 060 1 6 Mbit s 2 3 Mbit s 3 1 5 Mbit s 4 500 Mbit s 5 187 5 kbit s 6 93 75 kbit s 7 45 45 kbit s 8 19 2 kbit s 15 Reservado Pid d 400 Referencia PID Referencia PID Se al de
24. MH India Ph 91 22 2533 8797 Fax 91 22 2541 8797 gefran india 9 gefran in Branch office Ahmedabad Office 20 A Second Floor Kala Purnam Building Near Municipal Market C G Road Ahmedabad 380 018 Gujarat India Phone 91 79 2640 3591 Phone Fax 91 79 2640 3592 gefran india 9 gefran in Technical Assistance technohelpOgefran com Manuale ADV80 ES 0 3 29 11 2012 Customer Service motioncustomer Q gefran com Ph 39 02 96760500 Fax 39 02 96760278 1S9AGVES
25. 0 0 1 426 1 Habilita activo P181 Abraz alm HIdOff 3 0 0 0 3 0 sec 0 1 512 ADV80 Manual de instrucciones 147 L mite de corriente P 200 P 201 P 202 P 203 P 204 P 205 148 El convertidor consta de una funci n para una limitaci n activa de la corriente Atrav s de esta funci n es posible ajustar el efecto del l mite de corriente durante la rampa o con velocidad constante El l mite de corriente se obtiene regulando la frecuencia de salida del convertidor consulte el par metro P 206 Ramp CurLim mode Modalidad funcionamiento l mite de corriente P 200 0 Funci n desactivada P 200 1 Activaci n del l mite de corriente durante la fase de rampa Funci n ejecutada con regulador Pl de la frecuencia de salida del convertidor P 200 2 2 Activaci n del control de corriente a trav s del bloque de la rampa Funci n ejecutada con control ON OFF En fase de aceleraci n o deceleraci n de velocidad si la corriente sobrepasa el valor ajustado en P 201 L mite de corriente en rampa la ejecuci n de la rampa se bloquear moment neamente y consecuentemente la velocidad mantendr el valor alcanzado en ese momento Cuando la corriente vuelva bajo el l mite la ejecuci n de la rampa se restablecer Como resultado la ejecuci n de esta funci n comporta la prolongaci n del tiempo de rampa predefinido Curr limit acel Valor l mite de corriente en rampa de aceleraci n Valor del l mite de corrient
26. 185 22 QU 3x480 IEC 146 clase 2 Hp 0 5 075 1 2 3 a 5 75 10 15 20 26 Tensi n m xima de salida U 0 94 x U Tensi n de entrada de AC Frecuencia m xima de salida f Corriente de salida nominal l Frecuencia de switching f Superiores Factor de reducci n K para temperatura ambiente 0 8 50 122 F K para frecuencia de switching 0 7 para valores de superiores Tensi n de entrada de CA U 400 V 15 480 V 10 3Ph Frecuencia de entrada de CA Hz 50 60 Hz 5 Corriente de entrada de CA para servicio continuo Conexiones con inductancia de entrada trif sica 300 148 clase 2 13 16 22 a 5 75 oo s 3x480V IEC 146 clase 2 A 11 13 2 36 5 65 21 31 36 40 Conexiones sin inductancia de entrada trif sica o t 148 case 2 vr 2 5 12 12 us 17 25 0 49 A DOI Umbral de sobretensi n Overvoltage iv 800 V 380 para red e 380 400V Umbral de subtensi n Undervoltage 400 para red de 420 440 415 V para red de 460 480 V Unidad de frenado de IGBT convertidor est ndar Interna est ndar con resistencia externa par de frenado 15096 Umbral de intervenci n de la unidad de frenado _ B 400 V 480 V Vdc ON 780 Vdc OFF 770 Vdc ADV80 Manual de instrucciones 15 16 3
27. 2 00000 00000000 lt st iO c co r 4 gt 2052 2 2 no Oi zz no C ir XI H5 zo lt HE zo gc l O o a Dig input Multi freq sel o a Dig input Multi freq sel o Dig input Multi freq sel o T Dig input Multi freq sel lt QA 2 Ora Ln oo T _ E o c 2 e gt q B Cc E o o E E 3o 3 W y Ll ooooojjooo 00000 t C co t wc ze Aj e da uagcenoiu amp zidiaounoi amp ncz D22 EZ zz 2 onu 2 20 zz oo ou 2 no ou g 55 52 ac a Figura 7 5 1 Selecci n de referencias Motopotenci metro F 000 Motorpot ref Referencia del motopotenci metro Visualizando este par metro las teclas UP y DOWN se activan para aumentar o disminuir el valor de la fre cuencia de salida del convertidor Si pulsa las teclas UP o DOWN aumentar o disminuir la velocidad del motor respectivamente hasta que deje de pulsar las teclas El valor m ximo que se puede ajustar est definido por el par metro Frec refer ma
28. 3 4kHz 4 6kHz 5 8kHz 6 10kHz 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz P501 Habil reduc frec 0 Deshabil 0 0 1 483 1 Habilita P502 Min switch frec Como en P 500 P 500 495 P520 Sobremodulacion 0 0 100 96 1 484 P540 Autoreg tens sal 0 Deshabil 1 1 Habilita Tx e Compensaci n de tiempos muertos P 560 P 561 ADV80 La funci n de compensaci n de tiempos muertos compensa las distorsiones de la tensi n de salida provo cada por la ca da de tensi n de los IGBT y de sus caracter sticas de conmutaci n La distorsi n de la tensi n de salida podr a causar una rotaci n del motor no uniforme Se puede ajustar un valor de tensi n como variaci n de compensaci n denominado Gradient mediante los siguientes par metros de la funci n Niv cmp tie muer Nivel de compensaci n de los tiempos muertos Nivel de compensaci n de los tiempos muertos Pen cmp tie muer Gradiente de compensaci n de los tiempos muertos Valor gradient de compensaci n Dead time slope Dead time level Output voltage Voltage cmd to pwr Figura 7 6 24 Compensaci n de los tiempos muertos Manual de instrucciones 167 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P560 Niv cmp tie muer 0 255 486 P561 tie muer 0 255 487 Ajuste de la pantalla P 580 P 600 Display inicial Visualizaci n del par metro d
29. 3700 GRD3 35 F4D20 amoras 5765 3150 Z22GR63 FAMI A704 S734 3185 1500 2Z22GR63 FAMI A704 S734 3220 15000 222GR80 F4M19 7654 Conexiones con inductancia de entrada CA 80000 1005 80000 1007 65000 GRD2 10 F4D13 Z14GR10 FAMO3 AT0P10 FWP10 S7G49 1015 80000 2022 80000 2040 EE GRD2 16 F4D14 o Z14GR16 FAMO5 AT0P20 FWP20 57648 2055 80000 GRD2 20 F4D15 2146820 F4M07 A7OP20 FWP20 S7G48 2075 65000 GRD2 20 F4D15 Z14GR20 FAM07 70 25 FWP25 S7G51 2110 GRD335 F4D20 87651 3150 4500 Z22GR63 FAMI AJ0P604 sma 3185 Z22GR63 FAMI AJOP604 smsa 3220 4500 Z226R60 FdMi9 S7Gb4 Fabricante de los fusibles Tipo GRD Z Jean M ller Eltville ATO Ferraz FWP Bussmann WHEEL EHE ELE LEE ELLE LEE LEE ELE EE ELE LEE ELLE E LEE LEE LEE LEE HEEL LEE LEE EE LEE LEE ELE LEE LEE LEE LE LEE E ELLE LEE ELE ELE LEE LEE LEE ELLE ELE LE LE LEE LE LE LLL E LE LE LL LE LE EG I MAAA Los datos t cnicos de los fusibles como por ejemplo las dimensiones pesos p rdida de potencia portafusibles etc se pueden consultar en los cat logos correspondientes ADV80 Manual de instrucciones 39 40 5 6 2 Fusibles externos de la parte CC En
30. 400V 1Hp 480V 4 1 5kW 400V 2Hp 480V 5 2 2kW 400V 3Hp 480V 6 3kW 400V 4Hp 480V 7 4kW 400V 5Hp 480V 8 5 5kW 400V 7 5Hp 480V 9 7 5kW 400V 10Hp 480V 10 11kW 400V 15Hp 480V 11 15kW 400V 20Hp 480V 12 18 5kW 400V 25Hp 480V 13 22kW 400V 30Hp 480V d 958 Config drive 0 400Vac 061 1 460 Vac Test display Test de la pantalla del convertidor En una pantalla de 7 segmentos todos los segmentos deber n ser visibles C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 999 Test display Test pantalla del convertidor 099 ADV80 Manual de instrucciones 7 3 Men S START UP IVETE men START UP contiene un grupo de par metros y funciones que permiten una puesta en marcha r pida del convertidor y del motor correspondiente Todos estos par metros actualmente est n conectados a otros par metros de otros men s Cualquier modificaci n de alguno de estos par metros en el men START UP se reflejar autom ti camente en el par metro gemelo relacionado con un men diferente y viceversa Datos de alimentaci n de S 000 Tension linea Tensi n de red relacionado con P 020 S 001 Valor nominal de la tensi n de entrada CA V La funci n relativa a la gesti n de la alarma de subtensi n se basa en el valor ajustado a dicho par metro consulte el cap tulo PARAMETERS secci n Undervoltage conf
31. ASIGNACI N VIRTUAL en la salida digital 2 1 420 2 el bit 1 es alto 1 y el bit O es bajo 0 1 100 1 EST ALARM programado en la salida digital 1 1 101 CUALQUIER SELECCI N programada la salida digital 2 Salida digital 1 se activa junto con el estado de alarma del convertidor Salida digital 2 se activa si el bit 1 de H 010 1 no se activa si el bit 1 H 010 0 C ENTRADA ANAL GICA Ejemplo de programaci n para Canal de referencia 1 Entrada anal gica 1 placa de bornes Canal de referencia 2 Entrada anal gica 2 virtual F 050 1 Freq ref 1 Programado en la entrada anal gica 1 F 051 2 Freq ref 2 Programado como entrada anal gica 2 1 440 2 el bit 1 es alto 1 y el bit O es bajo 0 Si escribe H 026 32767 Freq ref 2 F 020 Si escribe H 026 0 Freq ref 22 0 D SALIDA ANAL GICA Ejemplo de programaci n para Se alizaci n ABS FREC SAL en la salida anal gica 1 ASIGNACI N VIRTUAL en la salida anal gica 2 1 450 2 el bit 1 es alto 1 y el bit O es bajo 0 1 300 0 ABS FREC SAL programada en la salida anal gica 1 1 310 X CUALQUIER SELECCION programada en la salida anal gica 2 Salida anal gica 1 se al proporcional a la ABS FREC SAL del convertidor Salida anal gica 2 se al proporcional al ajuste de H 021 H 021 32767 salida 10V H 021 32767 salida 10V 1 400 Habil ent co ser Activaci n de las entradas v a serie Par metro
32. Cuando se utilizan instrumentos como el osciloscopio que funcionan en dispositivos sometidos a tensi n la carcasa del osciloscopio deber derivarse a masa y se deber utilizar un amplificador diferencial Para obtener la lectura exacta seleccione cuidadosamente las sondas y terminales y preste atenci n a la regu laci n del osciloscopio Consulte el manual de instrucciones del fabricante para un uso correcto y para la regulaci n de los instrumentos Peligro de incendio y de explosi n La instalaci n de los convertidores en reas de riesgo en las que est n presentes substancias inflamables vapores de combustibles o polvo pueden generar incendios y explosiones Los convertidores deber n instalar se alejados de estas reas de riesgo aunque se utilicen con motores adaptados al uso en estas condiciones Peligro durante la elevaci n Una elevaci n incorrecta puede causar da os serios o fatales Los equipos deben levantarse utilizando herramientas adecuadas as como personal preparado Los convertidores y los motores deben derivarse a masa de acuerdo con las normativas el ctricas locales Antes de aplicar tensi n al dispositivo deber colocar de nuevo todas las cubiertas No tener en cuenta esta advertencia puede ser causa de muerte o lesiones graves Los convertidores de frecuencia variable son aparatos el ctricos para el uso en instalaciones industriales Al gunas partes del convertidor est n sometidas a tensi n durante
33. Este ajuste se recomienda siempre en el caso de que el motor est equipado con un encoder Mains contactor opening Mains supply and drive start Motor speed Drive output voltage ZE P323 Drive output frequency Waiting for demagnetiz Acceleration P322 l Speed search Figura 7 6 15 Funci n Autocaptura Ejemplo de uso de Autocaptura para efectuar el enlace de un motor previamente conectado a la red P 325 1 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n IPA P320 Modo autocaptura 0 Deshabil 0 0 2 454 1 Solo 1 Ej 2 Siempre P321 llim autocaptura 120 20 96 delnom 1 456 P322 demagnetiz 0 01 10 seg 0 01 457 P323 T scan autocapt 0 1 25 seg 0 1 458 P324 T volt reset 0 2 0 1 25 V 0 1 459 P325 Usaautocapenc 0 Reffre 0 0 3 460 1 ReFr max 2 Ultima ReFr 3 Encoder La se alizaci n del estado de la funci n Autocaptura est disponible en la salida digital programada como Riag volo ON ADV80 Manual de instrucciones 155 Gesti n Undervoltage P 340 156 Una interrupci n moment nea de la tensi n de red se sustituye con el circuito intermedio del convertidor DC link como variaci n del nivel por debajo de un umbral de seguridad Esta condici n dar origen al bloqueo del convertidor por alarma de subtensi n UV El umbral de seguridad se ajusta a trav s del par metro Niv disp subvolt P 3
34. F 020 Hz If Hz lt f Hz P 176 out enc 1 00 0 Si el motor absorbe potencia de la carga freno la frecuencia del convertidor debe respetar el valor siguiente F 020 Hz If Hz gt f Hz P 177 x out enc 1 00 0 Si la frecuencia del convertidor est comprendida entre 1 0Hz se efect a una interpolaci n lineal entre los l mites motor y freno como se describe en la Fig 7 6 12 Spd ctrl P gainL Ganancia proporcional a baja velocidad Ganancia proporcional del regulador Pl aplicada cuando la velocidad est por debajo del umbral definido por P 174 consulte la Fig 7 6 12 Spd ctrl I gainL Ganancia integral a baja velocidad Ganancia integral del regulador PI aplicada cuando la velocidad est por debajo del umbral definido por P 174 consulte la Fig 7 6 12 Spd ctrl P gainH Ganancia proporcional a alta velocidad Ganancia proporcional del regulador Pl aplicada cuando la velocidad est por encima del umbral definido por P 175 consulte la Fig 7 6 12 Spd ctrl I gainH Ganancia integral a alta velocidad Ganancia integral del regulador Pl aplicada cuando la velocidad est por encima del umbral definido por P 175 consulte la Fig 7 6 12 pd gain thr inf Umbral inferior de la ganancia del regulador de velocidad ADV80 Manual de instrucciones P 175 Spd gain thr sup Umbral superior de la ganancia del regulador de velocidad Ganancias proporcionales e integrales del regulador de v
35. N DE LA Dara Bir Bir Config com serie Configuraci n del protocolo 0 FoxLink 7E1 FoxLink 7E1 y configuraci n de la l nea 1 FoxLink 701 FoxLink 701 serie i FoxLink 7N2 FoxLink 701 PAR METRO PICK LIST Cob NOMBRE DESCRIPCI N DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N Modbus 8N1 4 5 Jbus 8N1 Bps com serie Baudrate de la l nea serie 600 baud rate 4 1200 baud rate 2400 baud rate 4800 baud rate 9600 baud rate 19200 baud rate 6 38400 baud 38400 baud rate Elend A O o Retraso Retraso resp ser ser de respuesta del Inea serie de respuesta de la l nea we id s NR d 158 E com ser Da transmisi n de la 25 0 1 159 l nea serie Hab alar timeout Activaci n de la alarma 0 Deshabil Convertidor sin alarma e indi timeout serie cado sobre salida digital ili Convertidor con alarma e indicado sobre salida digital 1 700 Tipo opcion 1 Configuraci n del tipo de i 4 placa opcional 1 Nota la placa seleccio EXP D6 A1R1 ADV80 nada tiene que ser en el i Reservado propio convertidor SBI PDP ADV80 1 701 Tipo opcion 2 Configuraci n del tipo de i 4 placa opcional 2 Reservado Nota la placa seleccio EXP D6 A1R1 ADV80 nada tiene que ser en el i Reservado propio convertidor SBI PDP ADV80 wn ul c 0 lt ul Z l a z E 2 9 2 O Conf placas opcionales 70 ADV80 Manual de instrucciones DEFECTO AR
36. N NoMBRE SELECCI N PICK LIST DEFECTO VARIACI N FREQ 8 RAMP Motorpot ref Referencia del motopoten F020 Hz 0 01 300 ci metro Tiempo ac dec Tiempo rampa para moto 10 0 1 999 9 sec 0 1 301 mp potenci metro acel decel Guardado auto Memoria de referencia del mp motopotenci metro MpRef en stop Modalidad de paro del motopotenci metro 0 Deshabil Motopotenci metro Offset motorpot Referencia m nima del F 020 Hz 0 1 302 motopotenci metro Modo salida mp Motopotenci metro unipolar 0 Unipolar X Motopotenci metro unipolar 1 bipolar 1 Bipolar Motopotenci metro bipolar Desact motopo tenci metro con memoria Act motopotenci metro con memoria La referencia queda fija a su ltimo valor La referencia sigue la salida de la rampa Frec refer max Umbral m x de referencia 25 anal g dig de frecuencia x 2 sentidos de la marcha Frec refer min Valor m nimo de la referen F 020 Hz 1 cia de frecuencia Canal Ref 1 Fuente del canal de refe rencia 1 Fuente del canal de refe rencia 2 Fuente de referencia Ninguno Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Frecuencia digital de referen cia F 100 S 203 Multivelocidad Ref Motopotenci metro Ninguno Ref de se al del encoder Referencia desde Profibus Ninguno Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Frecuencia digital de referen cia F 101 Multivelocidad Referencia del motopot Ninguno R
37. NOMBRE DESCRIPCI N 81 DESCRIPCI N NomBRE SELECCI N Boost manual Boost de tensi n manual 1 0 25 0 de 0 1 421 S 100 P 120 Habil Auto boost Activaci n del Boost au 0 Deshabil Boost desactivado 1 423 tom tico 1 Habilita Boost activado P 122 Compensac Compensaci n de desliza 250 de 1 419 desliz miento S 100 P 100 E E 8 i 0 1 10 sec 0 1 420 compensaci n de desliza P 101 miento Medida R est tor Comando para la adqui Ninguna acci n oFF oFF 806 sici n de la resistencia Comando activado C 100 estat rica Calibraci n Salvar parametr Comando para almacenar E Ninguna acci n OFF oFF 800 los par metros Comando activado C 000 ADV80 Manual de instrucciones 63 i PAR METRO PICK LIST NomBRE DESCRIPCI N cond DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N Entrada dig1 cfg Configuraci n de la entrada 0 Reservado NO activo Comando de RUN START Comando de REVERSE Fallo externo concontacto NO Fallo externo con contacto NC Comando reinicio alarmas Comando para activaci n de la frecuencia JOG Selecci n binaria de la fun ci n Multivelocidad Selecci n binaria de la fun ci n Multivelocidad Selecci n binaria de la fun ci n Multivelocidad Selecci n binaria de la fun ci n Multivelocidad Selecci n binaria de la fun ci n Multirampa Selecci n binaria de la fun ci n Multirampa Activaci n del convertidor con un
38. Offset de la salida anal gi ca 1 opcional zx AR N Ganancia de la salida anal gica opcional 1 ana SalAn exp 1 AR gt ex ons t SaAn ex 1 Constante de tiempo del filtro de salida 0 01 zx P Rh Salidas anal gicas opcionales Activaci n de las entradas digitales virtuales abil ent co ser ab en ex co ser Activaci n de entradas digi tales virtuales opcionales M Activaci n de las salidas digitales virtuales abil sal co ser Activaci n de las salidas di gitales virtuales opcionales ab sa ex co ser Activaci n de las entradas anal gicas virtuales ab sa an co ser Activaci n de las salidas anal gicas virtuales abilita encoder Activaci n de la medida del 0 Deshabil Medida encoder desactiv 4 encoder 1 Habilita Medida encoder activada p Pulso Ppolos enc Impulsos por giro del enco 1024 9999 der dato de la placa Config canal enc Configuraci n de los cana 0 Un canale Canal A K1 del encoder 1 1 les del encoder 1 2 canales Canales A K1 y B K2 del encoder 1 503 Factor multiplic Factor multiplicativo de los im 1 0 01 99 99 pulsos del encoder ajustados en 1 501 Tiempo refrenc Tiempo de actualizaci n del 5 encoder pee 2 0 ab en an co ser 255 Habilitaci n E S virtuales 255 ES e A O N Configuraci n del Encoder o ADV80 Manual de instrucciones 69 lt B DEFECTO VARIACI
39. Pregunta Adem s de la direcci n del convertidor y el c digo de funci n 03 el mensaje contiene la direcci n de partida de los registros starting Address expresado en dos bytes y el n mero de los registros a leer tambi n en dos bytes El n mero m ximo de registros que pueden leerse es 125 La numeraci n de los registros parte de cero word1 0 para el MODBUS y de uno word1 1 para el JBUS Ejemplo Modbus Drive address 25 19 3 registros del 0069 0045hex al 0071 0047 ha ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO o o o u o o e o Respuesta Adem s de la direcci n del convertidor y del c digo de funci n 03 el mensaje consta de un car cter que contiene el n mero de bytes de datos y los caracteres que contienen los datos Los registros necesitan dos bytes el primero de los cu les contiene la parte m s significativa Ejemplo Respuesta a la pregunta anteriormente planteada ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC Byte word word word word word word Count 69 HI 6910 70 HI 7010 71HI 71 LO HI LO to os j 02 28 o o o os DOLLAR ELLE HELL ELLE LE LEE ELE EEHELEEELELE LEE ELLE en el caso de que seleccione un intervalo de registros que incluya los registros reservados o faltantes el valor de tales regi stros se pondr a 0 LEE LEE EE L
40. V f ClsdLoop ELLE HELLE LEE LEE LEE ELE LEE LE LEE EE LEE HELL LEE LE LE LEE EHE LEE ELLE LEE ELLE LE LEE ELLE LEE ELE ELE ELLE LEE LEE ELE LEE ELLE LEE LE LE LEE ELLE LLL ELLE ELLE LE LEE ELE LEE LEE LE LEE Elcontrol de velocidad con bucle cerrado es posible s lo si los bornes del convertidor se programan como en el ca pitulo 5 3 Los par metros relativos a la configuraci n del encoder de 1 501 a 1 505 deben ajustarse correctamente para activar el control de velocidad con bucle cerrado EE LEE ELLE LEE LEE LEE LEE LEE LEE LEELEEEE LEE LEE LEE LEE LEE ELLE ELLE HELLE ELLE ELLE ELE ELE LEE EE ELE LEE LEE LEE LEE LE LL WIEN Para obtener buenas din micas de control se recomienda especialmente un encoder digital de dos canales con al menos 512 impulsos giros IN ADV80 Manual de instrucciones 145 P 170 P 171 P 172 P 173 P 174 146 PI Regulator ke k f dt Figura 7 6 12 Estructura de control de velocidad Las ganancias proporcionales e integrales pueden programarse en funci n de la velocidad como se describe en la Fig 7 6 12 El valor de la m xima correcci n del regulador PI lo define el usuario a trav s de los par metros P 176 y P 177 Si el motor transfiere potencia a la carga motor la frecuencia del convertidor no puede exceder el valor siguiente
41. W 9 Pot salida 2 x Potencia nominal del motor W 10 FPotSalida Power factor 1 11 AbsFrecEnc F 020 x P080 100 Hz Frecuencia m xima de salida 12 Frec encoder F 020 x P080 100 Hz Frecuencia m xima de salida 13 Abs ref frec F 020 x P080 100 Hz Frecuencia m xima de salida 14 Ref frec F 020 x P080 100 Hz Frecuencia m xima de salida 15 Cor carga Como en CODE 2 16 Corr mag Como en CODE 2 17 Salida PID 10096 de la sefial PID de salida 18 VolEnCC 990Vdc 19 Corriente U Como en CODE 2 20 Corriente V Como en CODE 2 21 Corriente W Como en CODE 2 22 Ref frec fac Factor 2 Salidas anal gicas opcionales 1 350 Cfg sal an exp 1 Configuraci n de la salida anal gica 1 Consulte la descripci n de los par metros 1 300 1 310 1 351 Offs SalAn exp 1 Configuraci n de la salida anal gica 2 Consulte la descripci n de los par metros 1 301 1 311 1 352 Gana SalAn exp 1 Ganancia de la salida anal gica 1 Consulte la descripci n de los par metros 1 302 1 312 1 353 Cons t SaAn ex 1 Filtro de la salida anal gica 1 Consulte la descripci n de los par metros 1 303 1 313 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1350 Cfg sal an exp 1 Como en 1 300 3 0 22 141 1 351 Offs SalAn exp 1 0 9 99 9 99 0 01 142 1352 SalAn exp 1 1 9 99 9 99 0 01 143 1 353 Cons t SaAn ex 1 0 0 25 seg 0 01 144 ADV80 Manual de instrucciones 113 Activaci n E S virt
42. bloqueada v ase tambi n el cap tulo PARAMETROS secci n L mite de Frecuencia de salida IN Deber desactivar la compensaci n de deslizamiento en caso de que se efect e un comando de varios motores con un nico convertidor Comp des tconst Filtro de compensaci n de deslizamiento relacionado con P 101 Tiempo de reacci n en segundos de la funci n de compensaci n de deslizamiento El valor de este par metro ser m s bajo y la reacci n de la compensaci n de deslizamiento ser m s alta De todos modos unas regulaciones demasiado bajas del valor de este par metro podr an dar lugar a oscila ciones no deseadas de la velocidad despu s de variaciones repentinas de la carga aplicada C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 5 400 Boost manual 96 1 0 0 0 25 0 de S 100 0 1 421 S 401 Habil Auto boost 0 Deshabil 0 0 1 423 1 Habilita 5 450 desliz 0 0 250 5 101 1 419 5 451 Comp des tconst 0 1 0 10 seg 0 1 420 Medida R est tor Autocalibraci n de la resistencia estat rica del motor Medida de la resistencia del est tor del motor conectado Un valor correcto de los par metros del motor optimizar la eficacia del convertidor en t rminos de una mayor fluidez y uniformidad de par y control de velocidad utilizando el Boost autom tico P 401 y la compensaci n de deslizamiento S 450 No realice ninguna o
43. d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n F116 Frecuencia jog 1 F 020 F 020 Hz 0 1 327 Configuraci n de la rampa Durante el funcionamiento normal se utiliza un generador de rampa para variar la frecuencia de salida hasta un punto programado Para congelar temporalmente el generador de la rampa se puede utilizar una entrada digital configurada como Activaci n de la rampa ID Abilit Rampa 0 consulte el p rrafo 7 4 1 000 Se puede forzar la entrada del generador de rampa a cero programando una entrada digital como Zero Ref consulte el p rrafo 7 4 1 000 Cuando ID Rif zeroRef 1 el motor se detendr con el tiempo ajustado de la rampa y el convertidor per manecer activado hasta que se facilite el comando de STOP Zero Ref Dp e 3 gt DI Ramp Enable Ramp Output Motor speed Figura 7 5 4 Secuencia de la rampa 130 ADV80 Manual de instrucciones F 200 F 201 F 202 F 203 F 204 F 205 F 206 F 207 F 208 ADV80 DI Zero Ref DI Ramp Enable Ramp Generator 0 1 Q Vo Frequency Reference 4 o set point il 0 T Accel 5 time CMD FastStop Multi Ramp DI Ramp Sel 0 DI Ramp Sel 1 Figura 7 5 5 Diagrama funcional de generaci n de rampa Resolucion rampa Resoluci n de la rampa Definici n del inter
44. gicas y de referencia de correcci n deben ser blindados El blindaje va conectado por una sola parte al borne PE1 Lo mismo es v lido para las se ales en fre cuencia para la reacci n conexi n al conector PE y para los indicadores de velocidad y de intensidad conectados bornes 26 33 31 Derivaci n a tierra del potencial de referencia Normalmente el potencial del blindaje de los cables de la placa de bornes debe conectarse a tierra al borne en el caso de un solo convertidor Cuando en un nico dispositivo son necesarios varios convertidores los distintos potenciales de los blin dajes de los cables de las placas de bornes tendr n que derivarse en com n y conectarse en la regleta de tierra del cuadro Conexi n directa con entradas salidas de un PLC Cuando los comandos o la referencia provienen directamente de las entradas salidas de un PLC tenga en cuenta las siguientes indicaciones Como norma se recomienda derivar a tierra el OV del PLC En este caso no hay que derivar a tierra el potencial de referencia para los comandos del convertidor Para obtener una buena inmunidad a las inter ferencias se recomienda conectar junto al borne 16 un condensador de 0 1uF 250V CC entre los bornes 10 11 y tierra Si en un dispositivo hay varios convertidores es necesario aplicar estas medidas para cada uno de los convertidores Rel en el convertidor En las bobinas de los interruptores que est n conectados con uno de los cont
45. nea serie Retardo m nimo ajustable entre la recepci n del ltimo byte recibido desde el convertidor y el inicio de la respuesta correspondiente Este retardo permite evitar posibles conflictos en la l nea serie en caso que el tipo de interfaz RS485 no est ajustado para una comunicaci n Tx Rx autom tica El par metro Retraso resp ser 1 603 es espec fico para una l nea serie est ndar RS485 Por ejemplo si en el master el retardo de comunicaci n Tx Rx es de un m ximo de 20ms los ajustes de Ret raso resp ser 1 603 se definir n en un valor mayor que 20 por ejemplo 22ms 1 604 Timeout com ser Time out de la l nea serie Ajuste del tiempo m ximo permitido tras la recepci n de dos marcos consecutivos Si el intervalo transcurrido desde la ltima actividad fuera superior al intervalo ajustado en el par metro 1 604 la acci n del convertidor corresponder a a la ajustada en el par metro 1 605 El ajuste del par metro 1 604 a cero desactivar el control de timeout VLLL LEE ELLE EE LEE LLE ELE LE LEE ELLE LEE LEE ELE ELE EE ELE LEE AAJ Incluso si el arranque del convertidor tiene la funci n de control timeout activada la detecci n de la alarma St queda temporalmente desactivada La detecci n de la alarma queda autom ticamente activada despu s de haber restablecido al menos una vez la comu nicaci n entre el master y el esclavo 1 605 Hab alar timeout Activaci n de la alarma timeout de l nea seri
46. rrafo 7 5 secci n Motopotenci metro 24 MotorAb Comando de disminuci n de la referencia del Motopotenci metro Consulte el p rrafo 7 5 secci n Motopotenci metro 25 Rei Motor Comando de reinicio de la referencia del Motopotenci metro Consulte el p rrafo 7 5 secci n Motopotenci metro 26 Par eme Comando de paro r pido con el tiempo de rampa F 206 Consulte el p rrafo 7 5 27 Frec cero Forzamiento a cero de la frecuencia de salida con el tiempo de rampa F 206 El convertidor permanece activado Consulte el p rrafo 7 5 28 Para 3Milos Funci n de STOP con P 001 2 3 cables Consulte el p rrafo 7 6 P 001 29 Local Remoto Selecci n de los comandos START STOP desde el teclado Local o desde la entrada P 000 Remoto Consulte el p rrafo 7 6 P 000 30 EnPrevStalCo Activa el regulador de corriente del estado estacionario Consulte el p rrafo 7 6 P 202 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 000 Entrada 0191 cfg Consulte lista de selecci n de entradas digit 1 0 30 100 1 001 Entrada dig2 cfg Como en 1 000 2 0 30 101 1002 Entrada 0193 cfg Como en 1 000 3 0 30 102 1003 Entrada dig4 cfg Como en 1 000 6 0 30 103 1004 Entrada dig5 cfg Como en 1 000 5 0 30 104 1 005 Reservado 1006 Reservado 1 007 Reservado Las entradas digitales se ajustan de f brica seg n la selecci n siguiente Entrada dig 1 cfg Borne 22 1 Run Entrada dig 2 cfg Borne 23 2 Rev
47. w Figura 9 2 1 Reinicio de una alarma 196 ADV80 Manual de instrucciones 9 3 Lista de los mensajes de alarma del convertidor La tabla 9 3 1 proporciona una descripci n de las causas de todas las posibles alarmas ALARMA DESCRIPCI N Interviene cuando una entrada digital programada como GuastoEst NO o Gua S stoEst NC est activa OC OverCurrent Interviene cuando el Umbral de sobreintensidad Sovracorrente se substituye 2 s 4 por el sensor de corriente Interviene cuando el valor de la tensi n del DC Bus circuito intermedio supera OV OverVoltage el propio umbral m ximo determinado por la tensi n de la red del convertidor 3 SI 2 consulte el cap tulo 5 8 1 UV UnderVoltage Interviene cuando el valor de la tensi n del DC Bus circuito intermedio es infe 4 s 3 rior el propio umbral m nimo determinado por la tensi n de la red del convertidor OH OverTem Interviene cuando la del disipador del convertidor supera el umbral perat de la pastilla t rmica n OLi Drive OL pode cuando el ciclo de sobrecarga del convertidor no entra en el l mite PIE OLM Motor OL Interviene cuando el ciclo de sobrecarga del motor no entra en el l mite definido 7 6 me OLr Brake res OL Interviene cuando el ciclo de sobrecarga de la resistencia no entra en el l mite No 7 definido Ot Inst OverTrq Interviene cuando el par exigido por el motor supera el umbral configurado con el NO par metro P 241 Intervi
48. 01 121 dl PEE digital de entrada anal gica 1 Em pue eben wise ps sr pe Tipo ent ana 2 Configuraci n de la entrada 0 10V Bipolar 10V 123 anal gica 2 tensi n 1 0 10V 0 20mA leas 10V o 0 20mA 2 4 20mA 20mA aaa Ganar entana Gonna do ent ona E O A 52 bl anal gica 2 digital de entrada anal gica 2 Ent An2 DeadBand Eta rain 2de banda ted ps 1 __ Reeve paz Reeve paz Reeve p P o E LE 12298 E 1 300 Config sal ana 1 Configuraci n de la salida 0 Abs frec sal Frecuencia de salida valor 0 133 anal gica 1 absoluto DEFECTO em ALiAs 2 o sS 5 o o pS o S o i S 1 Frec salida Frecuencia de salida 2 Corr salida Corriente de salida 3 Tens salida Tensi n de salida 4 ParSalida de salida valor positivo 5 ParSal abs Par de salida valor absoluto 6 Par salida Par de salida 7 PotSalida Potencia de salida valor positivo 8 PotSal abs Potencia de salida valor absoluto 9 Pot salida Potencia de salida 10 FPotSalida Factor de potencia de salida 11 AbsFrecEnc Frecuencia del encoder valor absoluto 12 Frec encoder Frecuencia del encoder 13 Abs ref frec Frecuencia de refere
49. 2 1 Secci n m xima de los cables admitida por los bornes de la placa de regulaci n sujeci n flexible Multi core Nm Ibt inch 0 5 1 5 0 02 0 06 0 5 1 5 0 02 0 06 28 16 0 4 35 4 Secci n m xima del cable permitida Par de Bornes Se recomienda la utilizaci n de un destornillador plano de 75 x 2 5 x 0 4 mm Retire el aislamiento de los cables en una longitud de 6 5 mm En cada borne puede conectarse s lo un cable no tratado sin terminal M xima longitud de los cables Tabla 5 3 2 2 M xima longitud de los cables Longitud m xima m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 150 492 5 3 1 Bornes CANopen DeviceNet opcionales Estos bornes se encuentran nicamente en la versi n del convertidor con CANopen DevicNet integrados ADV80O C 00 Oo ras ve O Gon 008 000 00 OOO SH Shield Potencial de referencia para el blindaje del cable Poe V Supply Potencial de referencia para tensi n de alimentaci n ADV80 Manual de instrucciones 5 4 Diagramas de conexi n habituales Figura 5 4 1 A diagrama de conexi n habitual Taillas 1 2 Braking Resistor p PA 8 Dig Input 1 10 Dig Inp
50. 3 3 Corriente de la parte red NN La corriente de red del convertidor depende del estado de servicio del motor conectado La tabla 3 3 2 1 indica los valores correspondientes a un servicio nominal continuo IEC 146 clase 1 teniendo en cuenta el factor de potencia de salida t pico para cada modelo 3 3 4 Salida La salida del convertidor ADV80 est protegida contra cortocircuitos de fase y est derivada a masa IN No est permitido conectar una tensi n externa a los bornes de salida del convertidor Mientras el con vertidor est en funcionamiento se permite desacoplar el motor de la salida del dispositivo despu s de desactivarlo IN El valor nominal de la corriente continua de salida l onr depende de la tensi n de red de la tempe ratura ambiente K y de la frecuencia de switching K si son mayores que las definidas por defecto 1 X K X K los valores de los factores de disminuci n se indican en la tabla 3 3 2 1 CONT una capacidad m xima de sobrecarga l 1 5 x I para 60 segundos CONT Potencias del motor recomendadas La coordinaci n de las potencias nominales del motor con el tipo de convertidor de la tabla 3 3 2 1 prev el uso de los motores con tensi n nominal correspondiente a la nominal de la red de alimentaci n Para motores que tengan otras tensiones el modelo del convertidor que se utilizar se selecciona en base a la corriente nominal del motor IN Sobrecarga m x
51. 49 TE 1366 bloque OR3 NOT1 In src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1367 bloque NOT1 NOT2 In src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 17 1368 bloque NOT2 NOT3 In src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1369 bloque NOTA In src Configuraci n entrada Como en 1 100 49 77 1370 bloque NOT4 L gica programable 82 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST O C p NOMBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N COMMAND 000 Salvar parametr Comando de almacena Ninguna acci n miento de par metros Comando activado DEFECTO VARIACI N o o C 001 Rec memoria Recuperaci n de los Ninguna acci n par metros guardados Comando activado anteriormente Cc Rein alarmas C 020 Borrar alarmas de las alarmas del Ninguna acci n registro de alarmas Comando activado l EHE 002 Cargar defec Recuperaci n de los par Ninguna acci n metros originales Comando activado Clave de programaci n i 100 R est tor Comando para la adqui Ninguna acci n sici n de la resistencia Comando activado Teclado KBG LCD estat rica Calibraci n Autocalibraci n ADV80 Manual de instrucciones 83 PARAMETRO PICK LIST PARAMETRO uo i C n DESCRIPCI N id DESCRIPCI N NomBRE SELECCI N HIDDEN Este men no se visualiza en el teclado del convertidor La lectura
52. 55 80 95 115 160 216 250 300 380 460 pf default 1 1 Capacidad ventiladores ventiadorintermo T apa gt 37 ventilador disipador m gt 70 aa aa 229 229 7x 32 7x 80 7x 89 7x 80 Abertura m nima ventilaci n regulaci n cm 31 31 3 sq inch 4 8 4 8 144 328 328 328 A cm 36 12 22 3 50 8 50 8 50 8 disipador sq inch 5 6 11 1 22 ADV80 Manual de instrucciones 4 3 Distancia de montaje IN METE Durante el montaje es necesario tener en cuenta las medidas y los pesos indicados en este manual Utilice los instrumentos y las herramientas adecuadas requeridas elevadores o bien gr a para pesos importantes Una manipulaci n inadecuada y el uso de herramientas no adaptadas pueden provocar da os Figura 4 3 1 Inclinaci n m xima Inclinaci n m xima permitida 30 Los convertidores deben sistematizarse de modo que garanticen la libre circulaci n del aire en su interior La distancia superior e inferior debe ser de al menos 150 mm Frontalmente debe disponerse de un espa cio libre de al menos 50 mm tallas 1 2 25 mm talla 3 No se deben instalar cerca del convertidor otros dispositivos que generen calor Despu s de algunos d as de funcionamiento compruebe la sujeci n de los tornillos de la placa de bornes Figura 4 3 2 Distancia de montaje
53. 7 1 deben ser todas id nticas del mi smo proveedor La alimentaci n de red debe ser simult nea para todos los convertidores es decir debe haber un solo interruptor contactor de l nea admiten un m ximo de 6 convertidores conectados de la forma indicada Sies necesario disipar la energ a de frenado debe utilizarse una nica unidad de frenado BU interna con resistencia externa o una o m s unidades de frenado externas consulte el manual BU32 BUy Enla parte dc link bornes C y D de cada convertidor tendr n que insertarse fusibles extrar pidos F12 F62 consulte el cap tulo 5 6 2 Figura 5 5 1 Conexiones en paralelo parte CA y CC de varios convertidores F11 L1 u2 E v2 E INVERTER 1 w2 c E Ev D F21 L2 5 2 Y HB INVERTER2 wa o A o sex Boe 30 K O MEET L t EG ETB INVERTER W2C bog CEST MEE ow 1 88 y v2 EN oV INVERTER6 w2 c D NR 2 L ELI oR D Ras BU 32 CR BUy EE ELE LEE EL EE E LEE EEE ELE ELE ELE LEE ELE ELE LEE LEE ELLE ELLE LEE LE ELLE LE ELE ELE LE ELE ELLE LEE LE LEE EE ELLE ELLE ELLE LEE ELLE LEE ELE ELLE LEE ELE ELLE E LL M NL ib No lo conecte si se utiliza la unidad de
54. 96 Corr nomin motor Corriente nominal del motor relacionado con P 040 Corriente nominal del motor a su valor nominal de potencia kW Hp y tensi n indicado en la tarjeta de da tos del motor consulte la figura 7 3 2 Si controla varios motores en paralelo con un nico convertidor inserte un valor correspondiente a la suma de las corrientes nominales de todos los motores No realice ninguna operaci n de autocalibraci n Pares polo motor Par de polos del motor relacionado con P 041 Par de polos del motor Partiendo de los datos de la placa el n mero de par de polos del motor se calcula aplicando la f rmula sigu iente 60 s x f Hz n rpm Donde p 7 par de polos del motor f frecuencia nominal del motor S 101 n velocidad nominal del motor consulte la figura 7 3 2 5 101 P 062 5 100 P 061 5 150 P 040 5 101 P 062 5 100 P 061 S 150 P 040 Motorsco f __ f E e E A Wooriphase mr IET IC IA res rn Rated speed n 1420 rpm po Rated speed n 1750 rpm Efficiency 865 Made in Made in S 152 P 042 S 152 P 042 Figura 7 3 2 Tarjeta de datos del motor Ejemplo para un motor en kW 400V y en Hp a 460V Ejemplo c lculo de los polos de un motor con los datos de la tarjeta a 400Vs indicada anteriormente 60 s x f Hz 60 s x 50 Hz p polepairs n rpm 1420 rpm El valor para ajustar en S 152 es 2
55. Aninp Drive 100 po 1 203 5095 0 10V Terminal 108 ADV80 Manual de instrucciones 100 1 2 An Inp Drive 1 203 A x 1 202 x An Inp Terminal 1 201 100 Aninp Drive 100 1 203 50 100 10 Figura 7 4 4 Caracter stica de la entrada anal gica con valor m nimo offset y ganancia bipolar IVETE Cuando la referencia de la entrada anal gica se ajusta a OV una perturbaci n eventual puede causar una oscilaci n de velocidad no deseada entre los valores positivos y negativos del par metro 203 HI ELE LEE LEE LLE LEE EE LEE ELE ELLE LEE LEE LEE LEE ELLE ELE LE LE ELLE LEE LEE ELE EL ELLE ELE LEE LEE LEE HEEL E A LL An Inp Drive 9 1203 x signum 1 202 x An Inp Terminal 94 1 201 x1 202 x An Inp Terminal 9 1 201 100 Anlnp Drive 100 ES 100 1 205 50 gt 10V A 509 Terminal 1 205 50 100 pasee 100 Figura 7 4 5 Caracter stica de la entrada anal gica con banda muerta id de AnImp lt 1 205 An Inp Drive 9o 100 1205 An Inp 96 1 205 de Anlmp 96 gt 1 205 00 n 05 ADV80 Manual de instrucciones 109 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 200 Tipo entana 1 0 101 1 0 1 118 1 0 10V 0 20mA 2 4 20 mA 1 201 Offset ent ana 1 0
56. Bornes resistencia de frenado externa BR C1 2 Lo se atit Fases salida motor Bornes DC BUS C D Acceso a los bornes de potencia Tallas 1004 2110 Tallas 3150 3220 ADV80 Manual de instrucciones Es posible acceder directamente a los bornes de potencia desde la parte exterior por la parte superior PE1 U1 L1 V1 L2 y W1 L3 y por la parte inferior U2 T1 V2 T2 W2 T3 y 2 del convertido Es posible acceder directamente a los bornes de potencia desde la parte exterior por la parte inferior del convertido 27 5 2 1 Secci n m xima de los cables admitida por los bornes de potencia IAN Utilizar exclusivamente cables de cobre de 60 75 Bornes U1 V1 W1 U2 V2 E EAS RES OS 5 3 05308 05203 15217 AAA AAN Bornes BR1 BR 05906 EUA E ms LAWS T 36 y a J o T o t e 05305 05208 5 GREGG CRM _ MCN A AA AA CC ER CN ETA Hm 36 po a LL HAM 05308 05208 5 A En el caso de cortocircuito a tierra en la salida del convertidor ADV80 la corriente del cable de tierra del motor puede ser un m ximo de dos veces el valor de la corriente nominal N Atenci n 28 ADV80 Manual de instrucciones 5 2 2 Puente rectificador y circuito intermedio La tensi n de red se rectifica y se filtra mediante los condensadores Todos los modelos i
57. Consulte el p rrafo 7 5 F 100 115 Selecci n binaria de la funci n Multispeed Consulte el p rrafo 7 5 F 100 115 Selecci n binaria de la funci n Multispeed Consulte el p rrafo 7 5 F 100 F 115 Selecci n binaria de la funci n Multispeed Consulte el p rrafo 7 5 200 F208 Selecci n binaria de la funci n Multispeed Consulte el p rrafo 7 5 F 200 208 Activaci n del convertidor Activo bajo Consulte el p rrafo 7 6 P 004 Activaci n del convertidor Activo alto Consulte el p rrafo 7 6 P 004 Activaci n de la funci n DC brake Corriente continua Consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n de frenado CC Comando para la ejecuci n de la funci n DC brake Consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n de frenado CC Comando para la ejecuci n de la funci n autocaptura Consulte el p rrafo 7 6 secci n Funci n autocaptura Activaci n desactivaci n de la funci n bloqueo rampa Consulte el p rrafo 7 5 Fuerza la referencia de frecuencia a cero Consulte el p rrafo 7 5 Activaci n de la funci n PID Consulte el p rrafo 7 7 secci n Configuraci n de la funci n PID Congelaci n de la funci n PID Consulte el p rrafo 7 7 secci n Configura ci n de la funci n PID Selector de ganancias de la referencia PID Consulte el p rrafo 7 7 secci n Configuraci n de la funci n PID 101 23 MotorAr Comando de incremento de la referencia del Motopotenci metro Consulte el p
58. DATA DATA DATA DATA CRC bit bit WORD WORD LO HI LO HI apa feo e 8 1 4 4 Lectura de estado 07 Esta funci n permite leer el estado de ocho bits predeterminados con un mensaje compacto El modo broadcast no est permitido Pregunta El mensaje comprende solamente la direcci n del convertidor y el c digo funci n 07 Ejemplo Modbus Drive address 25 19 ho ADDR FUNC CRC CRC HI LO Respuesta Adem s de la direcci n del convertidor y del c digo de funci n 07 el mensaje comprende un car cter que contiene los bits de estado Ejemplo Respuesta a la pregunta anteriormente planteada ADDR FUNC DATA status byte HI LO e o o s a El significado del bit es el siguiente ADV80 Manual de instrucciones 0 Digital Output 8 1 4 5 Preajuste de registros m ltiples 16 Esta funci n permite ajustar el valor de un bloque consecutivo de registros a 16 bits El modo broadcast est permitido Pregunta Adem s de la direcci n del convertidor y del c digo de funci n 16 el mensaje contiene la direcci n de partida de los registros a escribir starting Address el n mero de registros a escribir el n mero de bytes que contienen los datos y los caracteres de datos La numeraci n de los registros parte de cero word1 0 para el MODBUS y de uno word1 1 para el JBUS Ejemplo Modbus Drive address 17 11 e Registro de partida 35 0023 N mero de registros a
59. Ent dig exp vir Estado entr digit virtuales opcionales en la l nea serie o el bus de campo Estado sal digit Estado de las salidas digit en la placa de bornes de la tarjeta de regulaci n con troladas por la funci n del convertidor o virtual Est sal dig drv Estado sal digit contro ladas por la funci n del convertidor Entradas Salidas Est sal dig vir Estado sal digit virtuales controladas a trav s de l nea serie o del bus de campo d 170 Est sal dig exp Estado de ampliaci n de las salidas digitales en la placa de bornes de la tarjeta de regula ci n controladas por la funci n del convertidor o virtual ADV80 Manual de instrucciones 59 Entradas Salidas Opciones PAR METRO PICK LIST Estado de ampliaci n de las salidas digitales controladas por la funci n del convertidor d 172 Sal dig vir exp Est ampliaci n de sal digit virtuales controladas por l nea serie o bus de campo Destino de la entrada 0 Funcion nula anal gica 1 visualiza la 1 Refe frec 1 funci n asociada a la entra 2 Refe frec 2 da anal gica i Monitor 1 Se al de salida 96 del blo que de la entrada anal gica 1 Mon en an 1 term Sefial en la placa de bornes 028 96 de entrada anal gica 1 Programaci n de la entrada Como en anal gica 2 visualiza la d 200 funci n asociada a esta entrada anal gica Monitor en an2 Se al de salida 96 del blo 030 que de la entrada anal gica EO Mon
60. Figura 3 1 3 1 Tarjeta de identificaci n GEFRAN Type ADV801004 KBX S N XXX inp 400 480VAc FctrySet 400 50 60Hz 3Ph 2 05A 9400VAc 1 3 400Vac With line Choke Out 0 400Vac 0 500Hz 3Ph 0 37 400 1 2A 400V Ovid 150 60s Made in Italy C Type Modelo de convertidor S N N mero de serie Main Power In Tensi n de alimentaci n Corriente de entrada Frecuencia Main Power Out Tensi n de salida Corriente de salida Frecuencia de salida Figura 3 1 3 2 Tarjeta nivel de revisi n firmware y placas Firmaware HW release S N 0300894 Prod wm o Eea S o sw con e2083 A 121 1 100 ar E EEE qx Figura 3 1 3 3 Posici n de la tarjeta Type ADV801007 KBX Inverter Drive SIN 0300894 a e BN ze Gr VA aan o e ou ADV80 Manual de instrucciones 3 2 Identificaci n de los componentes Figura 3 2 1 Diagrama fundamental de un convertidor de frecuencia El convertidor convierte la frecuencia y la tensi n constantes de una red trif sica existente en una tensi n continua y obtiene de esta ltima una nueva red trif sica con tensi n y frecuencia variables Esta red trif sica variable permit
61. LIST NomBRE DESCRIPCI N cond DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N Y E O S 2 2 o o 2 O Codigo proteccio C digo de protecci n 0 Protecci n escritura de par metros Motor parado se pueden escribir todos los par m Motor en rotaci n algunos par metros est n protegidos contra escritura IPA en negrita desactivada 1 Protecci n activada Todos par m protegidos contra escrit excepto F000 F100 F116 par me s lo tros funci n multivelocidad con el motor P999 Param prot code parado C000 Save parameter C020 Alarm clear H500 H511 comandos de la l nea serie 2 Protecci n Todos par m protegidos activada contra escrit excepto P999 Param prot code s lo C000 Save parameter con el motor C020 Alarm clear parado H500 H511 Comandos de la l nea serie 3 Protecci n desactivada Motor parado se pueden escribir todos los par metros Motor en rotaci n algunos par metros est n protegidos contra escritura IPA en negrita Se puede ejecutar el par me tro Save pero el motor debe estar en rotaci n 4 o DEFECTO O e 80 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST x z C p NOMBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N APPLICATION 000 Modo PID Modalidad de la funci n 0 Deshabil Ninguno PID 1 Frec sum Salida P
62. Motor func Comando de RUN activo o frecuencia de salida OHz 4 Motor para Comando de RUN no activo y frecuencia de salida OHz 5 Rotor rever Rotaci n antihoraria del motor 6 Reg perm Rotaci n en r gimen del motor 7 Rampa Rampa de aceleraci n deceleraci n activada 8 BV funcion Intervenci n alarma UV e intento reanudaci n activado 9 ParSal um Par de salida P 241 10 Lim corrien L mite de corriente en rampa o en r gimen 11 LiEn CC L mite del DC Bus Salidas digitales en la placa de regulaci n 12 Lim act Se alizaci n general del l mite del convertidor 13 Cap automat Funci n autocaptura en ejecuci n ADV80 Manual de instrucciones 65 PAR METRO x fo OD NOMBRE DESCRIPCI N d DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N 14 BU overload 15 FaPot negat 16 Err PID gt lt 17 Err PID gt umb 18 Err PID lt umb 19 PIDErr gt lt in 20 PIDErr gt in 21 PIDErR lt in 22 RoEncoderHo 23 RoEncoderAh 24 Par encoder 25 Rot encoder 26 Fallo exter 27 NoFallo ext 28 TiSerie 29 freczumb1 30 frec umb1 31 frec gt umb1 32 frec lt umb1 33 freczumb2 34 frec umb2 35 frec gt umb2 36 frecsumb2 PICK LIST DEFECTO VARIACI N Se activa cuando el inte grador I2t d 054 100 se reinicia si d 054 0 Factor de potencia negativo Cos phi negativo Err
63. Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n A 050 Ganan prop PID 1 0 0 99 99 0 01 1209 A 051 Ganan int PID 1 99 99 0 99 99 0 01 1210 A 052 Ganan der PID 1 0 0 99 99 0 01 1211 A 053 Ganan prop PID 2 0 0 99 99 0 01 1212 A 054 Ganan int PID 2 99 99 0 99 99 0 01 1213 A 055 Ganan der PID 2 0 0 99 99 0 01 1214 L mites PID A 056 Limite sup PID L mite superior PID El par metro define el l mite m ximo positivo de la se al PID de salida deseada A 057 Limite inf PID L mite inferior PID El par metro define el l mite m ximo negativo de la se al PID de salida deseada A 058 Max err pos PID L mite m ximo positivo del error PID L mite m ximo positivo de error del regulador expresado en del valor de escala inferior Define el umbral de intervenci n para la salida digital A 059 Min err neg PID L mite m nimo positivo del error PID L mite m ximo negativo de error del regulador expresado en del valor de escala inferior Define el umbral de intervenci n para la salida digital ADV80 Manual de instrucciones 173 Se alizaci n de la salida digital 18 Err PID gt lt Error PID es gt A 058 amp lt 059 19 Err PID gt umb Error PID es gt A 058 20 Err PID lt umb Error PID es lt A 059 21 PIDErr gt lt in Error PID es gt A 058 amp lt 059 22 PIDErr gt in Error PID es gt A 058 23 PIDErR lt in Error PID es lt A 059 El control a trav s de la s
64. Not 3 salida Estado de la salida bloque NOT 3 77 Not 4 salida Estado de la salida bloque NOT 4 Consulte el cap tulo 7 7 secci n PID Limit C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 100 Salida dig 1 cfg Consulte lista de selecci n de las salidas digit 6 0 71 112 1101 Salida dig 2 cfg Como en 1 100 0 0 71 113 11102 Reservado 1 103 Reservado Las salidas digitales se ajustan de f brica seg n la selecci n siguiente Salida dig 1 cfg tipo optoaislada Borne 9 11 6 Reg perm Salida dig 2 cfg tipo optoaislada Borne 19 11 0 Drive talla Salidas digitales opcionales 1 150 Cfg SalDig exp 1 Configuraci n de la salida digital 1 Consulte la lista de selecci n asociada a las salidas digitales 1 100 1 103 1 151 Cfg SalDig exp 2 Configuraci n de la salida digital 2 Consulte la lista de selecci n asociada a las salidas digitales 1 100 1 103 1 152 Cfg SalDig exp 3 Configuraci n de la salida digital 3 Consulte la lista de selecci n asociada a las salidas digitales 1 100 1 103 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1150 Cfg SalDig exp 1 Consulte lista de selecci n de las salidas digit 0 0 71 116 1151 Cfg SalDig exp 2 Como en 1 100 0 0 71 117 1152 Cfg SalDig exp 3 Como en 1 100 0 0 71 180 ADV80 Manual de instrucciones 105 Entradas anal gicas de la placa de regulaci n La figura siguiente describe el diagr
65. P 005 Cfg tecla stop y depende tambi n de la programaci n de la fuente de los comandos principales del convertidor P 000 0 los comandos se activan con el teclado la tecla STOP tiene la funci n nor mal de parada del motor configuraci n com n de los convertidores GEFRAN P 000 gt 0 y P 005 0 la tecla stop se desactiva P 000 gt 0 y P 005 1 el motor se cerrar siguiendo la rampa ajustada con el par metro F 206 programado por el paro de emergencia Cuando la velocidad del motor alcance el valor cero intervendr la alarma EMS Para restablecer la actividad del convertidor tendr que efectuar un reinicio de las alarmas consulte el p rrafo 9 2 ADV80 Manual de instrucciones Significado de los LED del teclado LED Prg Rev Fwd Limit Alarm Op Color amarillo Verde Verde amarillo rojo rojo amarillo Significado Parpadea cuando una modificaci n de un par metro a n no se ha guardado Rotaci n antihoraria del motor Rotaci n horaria del motor Convertidor en estado l mite Convertidor en estado de alarma CANopen en estado Operativo o con indicaciones DeviceNet ver a continuaci n Indicaci n de alarma bF bus Fault por CANopen o indicac DeviceNet ver a continuaci n Los Led verdes que parpadean indican la prevenci n de bloqueo del motor Los LEDs A y Op se encuentran s lo en la versi n con CANopen DeviceNet integrada LED Op On Parpad Par
66. Tiempo Acel 3 1 F 206 Tiempo Decel 3 F 207 Tiempo Acel 4 1 1 F 208 Tiempo Decel 4 Manual de instrucciones 131 F 250 IVETE Cuando se activa la funci n JOG autom ticamente se seleccionan los tiempos de rampa Tiempo acel 4 E207 Tiempo decel 4 F208 Cuando se activa FAST STOP mediante un comando de entrada digital consulte el p rrafo 7 4 1 000 la funci n se ejecuta considerando la rampa de deceleraci n TIEMPO DECEL 3 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n F200 Resolucion rampa 0 0 01s De 0 01s a 99 99s 1 0 2 328 1 0 1s De 0 1s a 999 9s 2 1s De 1s a 9999s F201 Tiempo acel 1 5 0 1 999 9 seg 0 1 329 F202 Tiempo decel 1 5 0 1 999 9 seg 0 1 330 F203 Tiempo acel 2 5 0 1 999 9 seg 0 1 331 F204 Tiempo decel 2 5 0 1 999 9 seg 0 1 332 F205 Tiempo acel 5 0 1 999 9 seg 0 1 333 206 Tiempo decel3 FS 5 0 1 999 9 seg 0 1 334 F207 Tiempo acel4 Jog 5 0 1 999 9 seg 0 1 335 F208 Tiempo dec 4 Jog 5 0 1 999 9 seg 0 1 336 valor dependiente del ajuste del par metro F200 Rampa forma de S Curva Rampa S El redondeo de la rampa se puede utilizar para evitar variaciones mec nicas bruscas en el sistema al inicio y al final de la aceleraci n o de la deceleraci n El valor en segundos de la rampa en S se suma al valor de la rampa lineal El tiempo de rampa entendido c
67. UL y cUL en proceso de aprobaci n VEL ELE LEE ELE HEEL ELE LEE ELLE LEE ELLE LEE LEE LE LE LEE ELLE LEE LE LEE ELLE LEE ELLE LE LEE LEE LEE ELE LEE LEE HELL LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE E LEE ELLE LEE LE ELE LL LE LL L L L El convertidor funcionar en las condiciones de servicio ambientales clima mec nica contaminaci n definidas en la EN61800 2 con respecto a las usual service conditions D M s de 40 C 104 F reducci n del 2 de la corriente de salida en K retirar la cubierta frontal mejor en la clase 3K3 como en EN50178 2 Reducci n de la corriente de salida del 20 M s de 40 104 etirar la cubierta superior mejor en la clase 3K3 como en EN50178 9 Valores superiores de la humedad relativa del aire generados con la temperatura a 40 104 F o si la temperatura del convertidor sufre de forma imprevista una variaci n de 25 30 13 86 Valores superiores de la humedad del aire si el convertidor sufre de forma imprevista una variaci n de 70 15 C 158 59 Reciclaje del dispositivo Los convertidores de la serie ADV80 pueden desecharse como los residuos electr nicos seg n las di sposiciones locales vigentes Las cubiertas frontales son reciclables el material utilizado es ABS PC ADV80 Manual de instrucciones 3 3 2 Conexi n a la red y salida del convertidor Los convertidores ADV80 deben conectarse a una red para obtener una potencia de
68. a las personas Indica un procedimiento o una condici n de funcionamiento que si no se siguen pueden ser la causa de da os o destrucci n de la maquinaria Atenci n Indica que la presencia de descargas electrost ticas podr a da ar el dispositivo Al manipular las tarjetas utilice siempre un brazalete de protecci n derivada a masa Indica un procedimiento o una condici n de funcionamiento que si se sigue puede optimizar estas aplica ciones Importante Preste atenci n los procedimientos concretos a las condiciones de funcionamiento 4 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 1 Instrucciones de seguridad Advertencia De acuerdo con la directiva CEE el convertidor ADV80 y los accesorios deber n utilizarse s lo despu s de haber verificado que los aparatos se han fabricado utilizando los dispositivos de seguridad requeridos por la directiva 89 392 CEE relacionada con el sector de la automatizaci n Esta directiva no tiene aplicaci n algu na en el continente americano pero debe respetarse en los dispositivos instalados en el continente europeo Estos sistemas causan movimientos mec nicos El usuario tiene la responsabilidad de asegurar que estos movimientos mec nicos no se traduzcan en condiciones de inseguridad Los bloques de seguridad y los l mites operativos previstos por el fabricante no se podr n sobrepasar ni modificar Peligro de incendio y descarga el ctrica
69. actualizaci n del encoder definido desde el par metroo 1 504 N puis N mero de impulsos del encoder adquiridos por el convertidor en el intervalo Te se visualiza con d 300 E Factor de selecci n del tipo de encoder E 1 si 1 502 0 Monocanal 4 si 1 502 1 Bicanal La precisi n Fe depende del n mero de impulsos contados si la velocidad es baja la precisi n puede disminuir Cuando la resoluci n del encoder utilizado es baja 200 600 imp revoluci n 1 504 deber ajustarse con un valor relativamente alto con el objetivo de obtener un buen promedio de los valores de la se al por ejemplo cuando se utiliza para controlar la velocidad en una pantalla o en una salida anal gica Utilizando un encoder con un n mero de impulsos muy alto 1000 4096 pps rev 1 504 deber ajustarse a un valor m nimo con el objetivo de incrementar la velocidad de muestreo por ejemplo para el cierre del bucle de velocidad mediante la funci n PID 1 505 Reservado 120 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 500 Habilita encoder 0 Disable 0 0 1 150 1 Enable 1 501 Pulso Ppolos enc 1024 1 9999 151 1 502 X Config canal enc 0 One Channel 1 0 1 152 1 Two Channels 1503 Factor multiplic 1 0 01 99 99 0 01 153 1 504 Tiempo refr enc 0 1ms 0 0 5 sec 0 1 154 1 4ms 2 16ms 3 0 25s 4 1s 5 5s 1 505 Reservado ADV80 Manual de instrucciones Configuraci n d
70. ajustar la frecuencia de entra da principal 50Hz o 60Hz Pase al punto 4 Ajuste el par metro S 100 al valor de tensi n nominal del motor en uso como el dato de la placa Pase al punto 5 Ajuste el par metro S 150 al valor de corriente nominal del motor en uso como el dato de la placa Pase al punto 6 Ajuste el par metro S 151 al n mero de par de polos del mo tor en uso n mero de polos dividido por 2 Pase al punto 7 Ajuste el par metro S 152 al valor de factor de potencia co sphi del motor en uso como el dato de la placa En este punto el convertidor est listo para ser puesto en marcha Aplicando 24V entre los bornes 8 y 22 y pulsando la tecla START del teclado el convertidor se pondr en marcha y el mo tor acelerar hasta un valor de frecuencia equivalente al de red Antes de efectuar el procedimiento de puesta en marcha aseg rese de que la rotaci n del motor con el valor de la frecuencia de red sea compatible con la carga aplicada en caso contrario no efect e la puesta en marcha de prueba y proceda con el resto de los ajustes est ndares Es posible efectuar el arranque de prueba con una frecuencia reducida ajustando el par metro S 203 al valor de frecuencia deseado antes de proceder con el comando START En la configuraci n original los comandos Start y Stop del convertidor disponen de las teclas correspondientes en el teclado Por motivos de seguridad para que el convertidor arranque se
71. anomal as el puente convertidor se bloquea Para el reinicio consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n Autoreset Se puede obtener la reactivaci n autom tica del convertidor despu s de que se verifique una condici n de alar ma para m s informaci n acerca de estas funciones consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n Autoreset Tabla 5 2 3 1 Se alizaci n de alarma de la protecci n del puente convertidor Se alizaci n Bloqueo causado por 0v Sobretensi n OC OCH Sobrecorriente cortocircuito entre las fases 0C Cortocircuito hacia tierra La tensi n variable de salida se obtiene mediante la modulaci n PWM de la tensi n del circuito intermedio Una modulaci n especial sinusoidal produce junto con la inductividad del motor una curva con envoltura sinusoidal muy buena de la corriente de salida 1 La relaci n tensi n frecuencia se puede ajustar y adaptar a los motores que se alimentar n ADV80 Manual de instrucciones 29 Atenci n Atenci n En la salida del convertidor pueden conectarse varios motores en paralelo Estos motores pueden tener velocidades distintas cuando tengan el mismo n mero de polos porque el deslizamiento de cada motor var a al variar la carga y las propias caracter sticas Puede insertar o extraer motores nicos aunque pre stando una especial atenci n De hecho es necesario tener en cuenta que la extracci n del motor provoca picos de tensi n debidos al hecho de que
72. autocaptura L mite de corriente durante 120 20 del el enlace al vuelo del motor nom Tiempo m n de desimant 0 01 10 0 01 del motor antes del enlace al vuelo T scan autocapt Tiempo rampa para escan 0 1 25 1 frecuencia enlace al vuelo T volt reset Tiempo rampa para restablec tensi n durante enlace al vuelo Usa auto cap enc Fuente para la referencia De la referencia de frecuen de frecuencia para la fun cia activa ci n de enlace al vuelo De la referencia de frecuen cia m xima F 020 De la frec seleccionada De la frec del encoder Niv disp subvolt Umbral de subtensi n UV de P 020 T max fallo red Retardo en la detecci n de 25 0 1 463 la alarma UV Memor alarma UV Activaci n de la memo rizaci n de la alarma UV 1 Habilita BU threshold Umbral de intervenci n de BU OFF Vdc P 344 100 factor la unidad de frenado BU ON Vdc P 344 100 unidad de frenado configuraci n de frenado CC Funci n Autocapture durante el tiempo P 341 Gesti n Undervolage ADV80 Manual de instrucciones 77 PAR METRO PICK LIST 4 NomBRE DESCRIPCI N DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N 5 T sobrevol OV Activaci n prevenci n de la 0 Deshabil alarma de sobretensi n 1 Habilita 380 Numero autoreset N mero de intentos para autoreiniciar las alarmas Borrar autoreset Reinicio del n mero de intentos de Autoreset Retard autoreset Tiempo de retardo de la funci n Autore
73. circuito intermedio obtenida optimizando la tensi n de red el puente convertidor mediante una modulaci n sinusoidal PWM deja disponible una red trif sica con tensi n y frecuencia varia bles Esto permite obtener una rotaci n uniforme del motor incluso a una velocidad muy baja Las tensiones de alimentaci n de las diferentes placas se obtienen mediante switching de alimentador a partir de la tensi n del circuito intermedio El puente convertidor se realiza con dispositivos IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor La salida est protegida contra cortocircuitos de fase y hacia tierra es posible insertar y extraer los motores durante el funcionamiento del convertidor consulte el cap tulo 5 2 3 Si se emplean motores que no han sido dise ados espec ficamente para funcionar con un convertidor es necesario permitir una reducci n de la corriente suministrada del 5 10 En el caso de que se requiera el par nominal en el motor incluso a baja velocidad ser necesario eliminar el calor del producto con una fuente auxiliar de ventilaci n del motor Si no es posible disponer de ventilaci n asistida ser necesario ampliar el motor En ambos casos se aconseja consultar con el fabricante del motor En el caso de funcionamiento de un motor a velocidad superior a la nominal consultar con el fabricante del motor para los problemas mec nicos derivados cojinetes p rdida del equilibrio Los convertidores ADV80 se pueden regular de varias
74. con la ltima ejecuci n del comando Guarde los par metros del conver tidor Ajustes avanzados Seg n la aplicaci n puede ser necesario cambiar los par metros del convertidor no incluidos en el men de reinicio Consulte los cap tulos 7 4 7 7 para ver una explicaci n m s detallada de las funciones que proporciona el convertidor 56 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 7 Descripci n de los par metros 7 1 Lista de par metros Leyenda del contenido de los men s del convertidor Menu d DISPLAY Menu S STARTUP Menu INTERFACE Menu F FREQ amp RAMP Menu P PARAMETER Menu A APPLICATION Menu C COMMAND Men de s lo lectura de los par metros visualizaci n Men para la puesta en servicio de los par metros base del convertidor Men para la configuraci n de las entradas salidas del convertidor digitales anal gicas serie etc Men para la configuraci n de la multivelocidad y rampas ac dec del convertidor Men para la configuraci n de los par metros de las funciones del convertidor Men para la configuraci n de la funci n PID Men para la ejecuci n de funciones de comando Almacenamiento de par metros Load default Calibraci n etc Men no disponible del teclado reservado para ajustar los par metros del convertidor a trav s de la L nea serie o del Bus de campo IN MEE En el siguiente cap tulo se indican las descripcione
75. contacto NO Activaci n del convertidor con un contacto NC Activaci n de frenado en CC 16 Frenatura DC Comando para ejecuci n de frenado en CC Comando para ejecuci n de la funci n autocaptura Activaci n desactivaci n de la funci n bloqueo Rampa Rampa a 0Hz y comandos del convertidor activos Activaci n de la funci n PID Congelaci n de la se al PID de salida Selector de ganancias del regulador PID Incremento de referencia del Motopotenci metro Disminuci n de referencia del Motopotenci metro Comando de reinicio de la referencia Motopot Paro r pido Forzamiento de frecuencia de salida a cero siguiendo la rampa de parada r pida 28 Para 3Milos Funci n de paro NC con P 001 2 3 cables 29 Local Remoto Selecci n de comandos Start stop del teclado Local o de la fuente definida de P 000 Remoto 30 EnPrevStalCo Activa regulador corriente del estado estacionario oor fenaa O TC A agera foomo Tr oo pop fo e A A A A A A pos OI 041 DEFECTO VARIACI N c 2 o S 3 o o pS o S S S D 5 c 64 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST C p NOMBRE DESCRIPCI N Iced DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N Ent dig exp1 cfg Configuraci n de la entrada Como en 1 000 digital opcional 1 placa de di BEEN
76. corto circuito sim trica inferior o igual a los valores indicados en la tabla 3 3 2 1 Para la inserci n eventual de una inductancia de red consulte el p rrafo 5 7 1 Consulte en la tabla 3 3 2 1 las tensiones de red permitidas El sentido c clico de la fase queda libre Las tensiones inferiores a los l mites de la tolerancia provocan el bloqueo del convertidor Se puede obtener la reactivaci n autom tica del convertidor despu s de que se verifique una condici n de alar ma para m s informaci n acerca de estas funciones consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n Autoreset IN WIE En algunos casos son necesarias inductancias de red y filtros eventuales EMI en la parte de entrada Consulte las indicacio nes del cap tulo Inductancias Filtros WHEEL LEE EE EE EE LEE LEE LEE LEE LEE LLL LEE LEE LLL LLL HELLE LLL LEE LEE ELLE ELLE LEE LLL ELLE ELLE ELLE LLL LEE ELLE LEE EE EE LE LEE ELE LLL HEEL LL I Los convertidores y los filtros de red disponen de corrientes de dispersi n hacia tierra superiores a 3 5 mA Las normativas EN 50178 prescriben que para corrientes de dispersi n superiores a 3 5 mA la conexi n de tierra debe ser de tipo fijo en el borne PE1 Tabla 3 3 2 1 Datos t cnicos de entrada salida Salida Convertidor IEC146 classe 2 PN mot potencia motor aconsejada QU 3x400V f por defecto IEC 146 clase 2 IW 0 37 0 55 0 75 1 5 22 3 4 55 175 n 15
77. d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n F 100 Ref frecuencia 0 488 020 F 020 Hz 0 1 311 F101 Ref frecuencia 1 0 020 F 020 Hz 0 1 312 F102 Ref frecuencia 2 0 020 F 020 Hz 0 1 313 F103 Ref frecuencia 3 0 F 020 F 020 Hz 0 1 314 F104 Ref frecuencia 4 0 F 020 F 020 Hz 0 1 315 F105 Ref frecuencia 5 0 F 020 F 020 Hz 0 1 316 F106 Ref frecuencia 6 0 F 020 F 020 Hz 0 1 317 F107 Ref frecuencia 7 0 F 020 F 020 Hz 0 1 318 F108 Ref frecuencia 8 0 F 020 F 020 Hz 0 1 319 F109 Ref frecuencia 9 0 020 F 020 Hz 0 1 320 F110 X Ref frecuencia 10 0 020 F 020 Hz 0 1 321 F111 X Ref frecuencia 11 0 F 020 F 020 Hz 0 1 322 F112 Ref frecuencia 12 0 020 F 020 Hz 0 1 323 113 Ref frecuencia 13 0 F 020 F 020 Hz 0 1 324 F114 Ref frecuencia 14 0 020 F 020 Hz 0 1 325 115 Ref frecuencia 15 0 020 F 020 Hz 0 1 326 F 116 Frecuencia jog Frecuencia Jog Frecuencia de referencia para la marcha JOG El comando de Jog viene dado mediante una entrada digital programada como Jog consulte la secci n 7 4 La marcha Jog tiene la prioridad m s baja del comando Marcha por lo tanto si los dos est n activos se efectuar el comando Marcha El ajuste del valor de la referencia JOC se puede efectuar con un valor positivo o negativo En todos los ajustes se puede utilizar el comando Hw di Inversion c digo 2 entradas digitales para invertir la rotaci n del motor C
78. de corriente por 110 20 200 439 sobrepar Ori fac nivel OT Fuente el comando Ninguno 2 de variaci n del nivel de Entrada anal gica 1 Sobrepar Entrada anal gica 2 Retardo OT lim Retardo en la se alizaci n 0 1 0 1 25 sec 0 1 441 de sobrepar Hab prot OL mot Activaci n de la protecci n 0 Deshabil 1 1 t rmica del motor Motor 1 Habilita overload 76 ADV80 Manual de instrucciones TU o 5 o E 2 configuraci n de la alarma de sobrepar Sobrepar del motor lt ES DEFECTO VARIACI N PAR METRO PICK LIST E NOMBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N 2 2 BU en OL en BU y Overload activadas Val Res frenado Valor en ohmios de la resi 250 ohm 446 stencia de frenado term frenado Constante t rmica de la 9 1 250 sec 1 448 resistencia de frenado Nivel frenado CC Nivel de frenado CC Cor 100 de riente Continua ERI Ori fac niv FrCC Fuente el comando Ninguno de variaci n del nivel de Entrada anal gica 1 frenado CC Entrada anal gica 2 Frec frenado CC Umbral de frecuencia de la 500 Hz 0 1 451 activaci n de frenado CC Inici frenado CC Duraci n frenado CC al sec 0 1 452 inicio paro Modo autocap Modalidad de enlace al 0 Deshabil Ninguno 2 454 tura vuelvo del motor j Enlace al vuelo activado en el primer Run despu s de la activaci n i Enlace al vuelo activado en cada comando de RUN
79. de la tarjeta del motor IN AZ Deber desactivar la compensaci n de deslizamiento en el caso de que se efect e un comando de varios motores con un nico convertidor AN TIE Para utilizar el Boost autom tico es necesario un valor correcto de la resistencia estat rica del motor Este valor pue de introducirse manualmente en el par metro S 153 o puede medirse autom ticamente siguiendo el procedimiento de autocalibraci n par metro S 901 Comp des tconst Filtro de compensaci n de deslizamiento Tiempo de reacci n en segundos de la funci n de compensaci n de deslizamiento El valor de este par metro ser m s bajo y la reacci n de la compensaci n de deslizamiento ser m s alta De todos modos unas regulaciones demasiado bajas del valor de este par metro podr an dar lugar a oscila ciones no deseadas de la velocidad despu s de variaciones repentinas de la carga aplicada C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P100 desliz 0 0 250 1 419 P101 des tconst 0 1 0 10 seg 0 1 420 Manual de instrucciones 143 Boost P 120 P 121 P 122 144 Boost manual Boost de tensi n manual La impedancia de resistencia de los devanados del motor provoca una ca da de tensi n en el interior del mo tor que tiene como consecuencia una reducci n de par a baja velocidad Al efecto la compensaci n se obtiene incrementando la tensi n de
80. de paro controlado se activa autom ticamente cuando la tensi n del DC Link desciende por debajo del umbral V VTH 12xV_ x0 8 maine V nains depende del valor ajustado en el par metro S 000 b La frecuencia de alimentaci n del motor disminuye con un paso correspondiente a P 223 para poder funcionar como generador y evitar que la tensi n de DC bus siga descendiendo c Un regulador PI controla la frecuencia de salida del convertidor regul ndola para poder conseguir y man tener la tensi n de DC link en el valor de V setpoint 12 xV VsETPONT 2 x 0 9 V mains El setpoint del regulador var a de forma lineal de V a V etpont La respuesta del regulador Pl puede calibrarse ajustando los par metros P 221 GanP limit en CC Ganancia P P 222 Ganl limit en CC Ganancia En el caso de restablecimiento de la tensi n de red durante el procedimiento de Coast through el convertidor reconocer el evento y la velocidad de rotaci n del motor se reajustar al valor original En cambio si la tensi n de red no se restablece el regulador Pl para mantener el DC bus al nivel de V set point continuar disminuyendo la frecuencia de salida del convertidor hasta el paro del motor En este punto el convertidor pasar a la alarma de Undervoltage Para conseguir reanudar el motor en este caso ser necesario seguir el procedimiento de safe start incluso si no se ha ajustado espec ficamente con el par metro P 0
81. del convertidor o de las terminales del cir cuito de control No instale el convertidor en ambientes en que la temperatura exceda la admitida por las especificaciones la temperatura ambiente afecta enormemente a la vida til y la fiabilidad del convertidor Deje la fijada la cubierta de ventilaci n para temperaturas de 40 o menos Si la se alizaci n de las alarmas del convertidor est activa consulte la secci n LOCALIZACI N DE ER RORES de este manual y despu s de solucionar el problema reanude la operaci n No ajuste la alarma a cero autom ticamente a trav s de una secuencia externa etc Aseg rese de retirar el i paquete i de desecante durante el desembalaje del producto si no se retiran estos paquetes podr an colocarse en el ventilador u obstruir las aberturas de refrigeraci n causando un sobrecalentamiento del convertidor El convertidor debe fijarse en una pared construida con materiales resistentes al calor Durante el funcionamiento la temperatura de las paletas de refrigeraci n del convertidor puede alcanzar los 90 No tocar ni da ar los componentes durante la utilizaci n del dispositivo No est permitido el cambio de los intervalos de aislamiento ni la eliminaci n del aislamiento ni de las cubiertas Proteger el aparato contra condiciones ambientales no permitidas temperatura humedad golpes etc No se puede aplicar tensi n a la salida del convertidor bornes U2 V2 W2 No se permite inser
82. desde el conver tidor con bloqueo eventual en estado de alarma BUS FAULT Con este par metro se puede ajustar un tiempo de retardo para la intervenci n de dicha alarma Si la comunicaci n est representada por este tiempo el convertidor permanecer activo Trascurrido este tiempo si la comunicaci n no se reactiva el convertidor pasar al estado de alarma memo rizando el c digo bF En esta fase la informaci n recibida y transmitida se congelar en el estado precedente a la p rdida de la comunicaci n Durante el restablecimiento los primeros datos que se transmitan y reciban ser n los anteriores a la congel aci n 1 760 SBI to Drv W 0 Word 0 de SBI a Drive 1 761 SBI to Drv W 1 Word 1 de SBI a Drive 1 762 SBI to Drv W 2 Word 2 de SBI a Drive 1 763 SBI to Drv W 3 Word 3 de SBI a Drive 1 764 SBI to W 4 Word 4 de SBI a Drive 1 765 SBI to Drv W 5 Word 5 de SBI a Drive 1 770 Drv to SBI W 0 Word O de Drive a SBI ADV80 Manual de instrucciones 123 1 771 to SBI W 1 Word 1 de Drive a SBI 1 772 to SBI W 2 Word 2 de Drive a SBI 1 773 Drv to SBI W 3 Word 3 de Drive a SBI 1 774 Drv to SBI W 4 Word 4 de Drive a SBI 1 775 to SBI W 5 Word 5 de Drive a SBI Sbi to Drive Wx Word cambiada de Sbi a Drive Drive to Sbi Wx Word cambiada de Drive a Sbi La estructura del cambio de datos est formada por 6 words En los par metros 1 760 1 775 deber i
83. el funcionamiento La instalaci n el ctrica y la abertura del dispositivo s lo deber ser efectuada por personal cualificado Las instalaciones no correctas de los motores o del convertidor pueden da ar el dispositivo y provocar lesiones o da os materiales Adem s de la l gica de protecci n controlada por el software el convertidor no dispone de otra protecci n contra la sobrevelocidad Consulte las instrucciones indicadas en este manual y tenga en cuenta las nor mativas de seguridad locales y nacionales Conecte siempre el convertidor a la toma de tierra de protecci n PE a trav s de los contactos de cone xi n indicados PE2 y del contenedor met lico PE1 El Convertidor ADV80 y los filtros de entrada de CA tienen una corriente de dispersi n hacia tierra superior a 3 5 mA La normativa EN50178 especifica que en presencia de corriente de dispersi n superior a 3 5 mA el cable de conexi n a tierra PE1 debe ser del tipo fijo y duplicado para redundancia En caso de errores el convertidor aunque est desactivado puede provocar movimientos accidentales si no se ha desconectado de la l nea de alimentaci n de la red No abra el dispositivo ni las cubiertas mientras est conectado a la red El tiempo m nimo de espera antes de poder trabajar con los bornes o bien en el interior del dispositivo est indicado en el cap tulo 5 9 de este manual En el caso de que una temperatura ambiente superior a 40 grados requiera el desmont
84. en an 2 term Sefial en la placa de bornes 031 de entrada anal gica 2 Po Reservado PS _ __ _ 82220 esenedo LLL Impulsos encoder Lectura de los impulsos del 0 001 encoder muestreado en el intervalo 1 504 Frec encoder Frecuencia le da en el en Hz 01 coder Frecuencia motor Veloc encoder Velocidad le da en el enco 0 01 1 037 der d 000 P 600 Estado opcion 1 Estado de la tarjeta opcio 0 Reservado 038 nal 1 Reservado Reservado Reservado Intercambio de datos Errores de la placa de regula ci n board type Errores de la placa de regula ci n checksum Errores de placa de regula ci n board incompatible Errores de ampliaci n Reservado Reservado 60 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST NOMBRE DESCRIPCI N Coe DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N stado opcion 2 Estado de la tarjeta Como por dl Reservado Estado Sbi Estado de la comunicaci n entre SBI y Master o a o Esperar parametrizaci n Esperar configuraci n Intercambio de datos Error 12 Mbit s 6 Mbit s 3 Mbit s 1 5 Mbit s 500 Kbit s 187 5 Kbit s 93 75 Kbit s 45 45 Kbit s 19 2 Kbit s Reservado eese o ETA _ moe O LLL Ee dm fs LLL E saos po meten poe d 404 Salida PID Salida bloque funci n PID a E HE Re ne 0 en la lista de alarmas p rrafo 9 3 sbean
85. enc Factor multiplic Tiempo refr enc Reservado Config com serie Bps com serie Direccion co ser Retraso resp ser Timeout com ser Hab alar timeout Tipo opcion 1 Tipo opcion 2 Direccion SBI Bps CAN SBI Mod SBI Profibus Modo SBI CAN Bus flt holdoff SBI to W 0 SBI to Drv W 1 SBI to Dv W 2 SBI to Drv W 3 SBI to Drv W 4 SBI to W 5 Drv to SBI WO Drv to SBI W 1 Drv to SBIW2 Drv to SBI W Drv to SBI W 4 Drv to SBIW 5 Men P PARAMETERS P 000 P 001 P 002 P 003 P 004 P 005 P 010 P 020 P 021 P 040 P 041 P 042 P 043 Sel origen cmd Cfg marcha e inv Habil inversion Seguridad Stop modo Cfg tecla stop Modo de Control Tension linea Frecuencia alim 137 Corr nomin motor Pares polo motor Cosenofi motor Res est tor mot P 044 P 045 P 060 P 061 P 062 P 063 P 064 P 080 P 081 P 100 P 101 P 120 P 121 P 122 P 140 P 160 P 170 P 171 P 172 P 173 P 174 P 175 P 176 P 177 P 178 P 180 P 181 P 200 P 201 P 202 P 203 P 204 P 205 P 206 P 207 P 220 P 221 P 222 P 223 P 240 P 241 P 242 P 243 P 260 P 280 P 281 P 282 P 283 P 300 P 301 P 302 P 303 P 304 P 320 P 321 P 322 P 323 P 324 P 325 P 340 P 341 P 342 P 343 Refriger motor 138 Cons termica mot 138 Caracterist V f
86. escribir 1 0001 e Valor 268 010C hex ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC start start word word Byte word word 35 LO Addr HI Addr LO HI LO Count 35 HI HI a o o 2 o o o o Respuesta Adem s de la direcci n del convertidor y del c digo de funci n 16 el mensaje consta de la direc ci n de partida starting Address y del n mero de registros escritos Ejemplo Respuesta a la pregunta anteriormente planteada ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA start start word word Addr HI Addr LO HI LO HI LO m w o 2 o o as js 8 1 5 Gesti n de errores En el MODBUS existen dos tipos de errores tratados de distinto modo errores de transmisi n y errores operativos Los errores de transmisi n son errores que alteran el mensaje en su formato en la paridad si se usa o en CRC16 El convertidor que detecta errores de este tipo en el mensaje lo considera no v lido y da respuesta Pero en el caso de que el mensaje sea correcto en su forma pero la funci n que se pide por alg n motivo no sea ejecutable nos encontramos delante de un error operativo A este error el convertidor responde con un mensaje de excepci n Este mensaje se compone de la direcci n del conver tidor del c digo de la funci n que se pide de un c digo de error y del CRC Para indicar que la respuesta es la notificaci n de un error el c digo funci n se devuelve con el bit m s significativo a 1 Esem
87. externas b v A RF_T al Cables length 500 mm Section 4 mm Thermal protection cable d E RFPD BR T2K0 PG 11 PG16 BR PG 13 BR T8K0 PG 16 PG 7 on version with Thermostat only QUE OOO y n a1 J Grado de Dimensiones mm inches protecci n Longitud de los cables RF100T360R 90 354 27 1 06 36 1 42 79 31 300 11 81 160 564 IP44 RF150T100R 155 6 10 27 1 06 3601 42 144 567 300 11 81 305 1076 IP44 RF200T75R 200 7 87 27 1 06 36 142 189 7544 300 11 81 425 14 99 IP44 RF220T68R 300 11 81 27 1 06 3601 42 290 0142 300 11 81 51017 99 IP44 sra sm 20585 20108 wo sg 180 mo 5018 segun eu areo noora 320026 1068 oeaan usuem wsosm 27655 RFPD 1900 D 28R 365 14 4 75 2 95 100 3 9 ed 70 2 8 30 1 2 MEN 4 2 9 3 EN MO ESO oea zwes E ons sense Tonses 3 _ C enaos 8 vos 250 0508 ns soon onse m ADV80 Manual de instrucciones 47 5 8 2 Frenado en corriente continua El convertidor ofrece la posibilidad de frenado en corriente continua de est ndar Con esta funci n el con vertidor introduce corriente continua sobre dos f
88. formas mediante placa de bornes interna desde un teclado con pantalla mediante programa PC de suministro est ndar y l nea serie RS 485 Con los convertidores de la serie ADV80 se puede controlar el funcionamiento del motor conectado tanto en bucle abierto como cerrado Para el funcionamiento en bucle cerrado la reacci n es transmitida por un proporcionador de impulsos encoder Los circuitos electr nicos de control y de regulaci n se han separado galv nicamente de los de potencia ADV80 Manual de instrucciones 9 Funzioni Tensiones de alimentaci n generadas mediante switching a partir de la tensi n del circuito intermedio Ruido reducido del motor con la aplicaci n de una t cnica especial de control PWM Salida protegida contra cortocircuitos de fase y hacia tierra Posibilidad de insertar y extraer motores en la salida del convertidor consulte el cap tulo 5 2 3 Protecci n contra sobrecorriente sobretensi n y subtensi n Capacidad de soportar fallos en la red por la parte de potencia hasta 15 ms consulte el cap tulo 7 6 para la programaci n de la reanudaci n autom tica Corriente de salida de forma sinusoidal mediante PWM sinusoidal Rotaci n uniforme del motor muy buena incluso a velocidad muy baja Compensaci n del deslizamiento programable reduciendo al m nimo las variaciones de velocidad dependientes de la carga Incremento de la tensi n a baja velocidad con selecci n manual o autom t
89. frenado externa BU32 BUy jAtenci n Il 38 ADV80 Manual de instrucciones 5 6 Protecciones 5 6 1 Fusibles externos de la parte de red Intente proteger el convertidor por la parte de red Pueden utilizarse fusibles con caracter sticas retarda das Los fusibles extrar pidos ofrecen una mayor protecci n METE Silos bornes del circuito intermedio C y D est n conectados con aparatos externos la protecci n debe hacerse b sicamente con fusibles extrar pidos Se trata por ejemplo de los casos en los cuales existe Una conexi n con unidad de frenado externa BU Acoplamiento del circuito intermedio de varios convertidores Conexi n de condensadores externos Conexiones con inductor trif sico en la parte de red que aumentan la duraci n de los condensadores del circuito intermedio Tabla 5 6 1 1 Fusibles externos parte red Horas de vida Modelos fusibles F1 C digo Convertidor de tos conden Ewop mis tipo sadores DC link h Conexiones sin inductancia de entrada CA mm NENNEN GRD2 10 F4D13 o Z14GR10 F4M03 A70P10 FWP10 57649 sooo 2030 E 6802 16 F4D14 Z14GR16 FAMO05 70 20 FWP20 57648 2040 50000 GRD2 20 4015 o Z14GR20 F4M07 A70P20 FWP20 57648 2055 40000 GRD2 25 F4D16 o 7146825 F4M09 70 25 FWP25 57651 2075 20000 GRD2 25 F4D16 o 7146825 F4M09 A7op3o s750 amo
90. la placa del motor P 061 Pares polo motor Par de polos del motor EN 414 P 062 spite P 040 P 041 atos del motor Cosenofi motor Factor de potencia del 0 01 408 motor Cos phi P 042 Res est tor mot Resistencia estat rica del 99 99 ohm 409 motor medida P 043 Ajuste de comandos por START 8 STOP por teclado 400 hacen falta 24V entre los P 000 control word ProfiDrive 25 305 F 020 bornes 22 y 8 Ninguno 307 Entrada anal gica 1 F 050 Entrada anal gica 2 Frecuencia de referencia S 203 F 100 Referencia de la frecuencia de la multivelocidad Referencia de frecuencia del Motopotenci metro Entrada anal gica 3 Ref de se al del encoder Ref desde Profibus START amp STOP a trav s de la placa de bornes Ajuste de comandos por Virtual amp Terminal Ajuste de comandos por l nea serie RS485 Sel origen cmd Fuente para los comandos 0 Teclado de START amp STOP Frec refer max Umbral m ximo de la referencia anal gica digital de frecuencia x ambos sentidos de la marcha Canal Ref 1 Fuente del canal de refe rencia 1 Ref frecuencia 0 Referencia digital de fre 8 201 S 201 311 cuencia F 100 Tiempo acel 1 Tiempo de aceleraci n 1 999 9 sec 329 5 F 201 Tiempo decel 1 Tiempo de deceleraci n 1 5 1 999 9 sec 330 7 F 202 Referencias y comandos 62 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST
91. la salida anal gica 1 1 311 Offset sal ana 2 Offset de la salida anal gica 2 Se utiliza para afiadir un offset a la salida anal gica relativa Consulte la figura 7 4 6 1 302 Gananc sal 1 Ganancia de la salida anal gica 1 1 312 Gananc sal ana 2 Ganancia de la salida anal gica 2 Ganancia de la salida anal gica Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida anal gica relativo Con sulte la figura 7 4 6 ADV80 Manual de instrucciones 111 1 303 Cons t sal ana 1 Filtro de la salida anal gica 1 1 313 Cons t sal ana 2 Filtro de la salida anal gica 2 Es la constante de tiempo del filtro digital que act a en la salida anal gica relativa Con los par metros descritos se puede personalizar la caracter stica de entrada salida de cada bloque de salida anal gica como se indica a continuaci n Por motivos de brevedad s lo se consideran los par metros relativos a la AnOut1 Sin embargo se aplica el mismo criterio a la salida anal gica 2 For programming code TOV Ei O 1301 0 1302 1 3 2130 3 132 1 8 1301210 1 302 1 7 D 1301 10 1 302 2 8 11 13 dd Internal V 18 Figura 7 4 7 A Escalonamiento de referencia y valores m nimos unipolar Stp Var Vout x 10 x PY 1 302 1 301 Fs Var dove Vout tensi n de salida en los bornes de la placa Stp Var valor actual de la variable u
92. n H 000 0 0 255 1000 H 001 0 0 255 1001 H 010 0 0 255 1002 H 011 0 0 255 1003 H 020 0 32168 32167 1004 H 021 0 32168 32167 1005 H 022 0 32168 32167 1006 H 025 0 32168 32167 1082 H 026 0 32168 32167 1083 H 027 0 32168 32167 1084 Perfil Profidrive H 030 H 031 H 032 H 033 182 Control word profidrive Control word del convertidor en funci n del Perfil Profidrive Para m s informaci n consulte el manual de instrucciones de la placa SBI Profibus Status word profidrive Status word del convertidor en funci n del Perfil Profidrive Para m s informaci n consulte el manual de instrucciones de la placa SBI Profibus Referencia profidrive Usando la placa de interface Profibus la referencia de velocidad del convertidor tendr que ajustarse medi ante este par metro en funci n del Perfil Profidrive 032 0 Referencia OHz H 032 4000 hex Referencia Frec refer max F 020 H 032 4000 hex Referencia Frec refer max F 020 Para activar la referencia de velocidad del profdrive es necesario programar el selector de referencia F 050 8 Prof drive Para m s detalles consulte el cap tulo FREQ 8 REF secci n Fuente de referencia Frecuencia profidrive Lectura de la frecuencia de salida del convertidor en funci n del Profidrive profile Para activar la referencia de velocidad del profdrive es necesario programar el selector de referencia F 05
93. n Autocaptura Representa el tiempo de desimantaci n del motor Los tiempos demasiado breves pueden producir la inter venci n de la alarma de Sobrecorriente T scan autocapt Rampa de escaneado de frecuencia para el enlace al vuelo Tiempo de rampa para la b squeda de la frecuencia El valor de frecuencia inicial viene determinado por el ajuste del par metro P 325 T volt reset Rampa de escaneado de tensi n para enlace al vuelo Tiempo de rampa para el restablecimiento de la tensi n de salida La tensi n de salida aumentar gradualmente para no exceder el l mite de corriente ajustado en P 321 Usa auto cap enc Fuente de la se al para el escaneado de frecuencia Fuente del valor de frecuencia inicial para la b squeda de la velocidad motor P 325 0 Ref fre La frecuencia inicial se ajusta al valor corriente de la referencia de frecuencia d 001 Consigna frec P 325 1 ReFr max La frecuencia inicial se ajusta al valor definido en el par metro F 020 Frec refer max Este ajuste se recomienda en el caso de que desee efectuar el enlace de un motor previamente conectado a la red F 020 50 60 Hz ADV80 Manual de instrucciones 325 2 Ultima ReFr La frecuencia inicial se ajusta al valor utilizado en Ref frecuenci en el momento de la ltima desactivaci n del convertidor P 325 3 Encoder La frecuencia incial se ajusta al valor correspondiente a la velocidad medida con el encoder adjuntado al mo tor
94. n slip compensation consulte la descripci n de P 100 La modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder digital acop lado en el eje del motor La retroacci n de velocidad obtenida del encoder se utiliza como se al de entrada de la regulaci n Pl que modula la frecuencia de salida del convertidor para obtener un control preciso de la velocidad del motor C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P010 de Control 0 V f open loop 0 0 1 498 1 V f clsd loop ADV80 Manual de instrucciones 139 Alimentaci n P 020 Tension linea Tensi n de red Valor nominal de la tensi n de entrada CA V La funci n relativa a la gesti n de la alarma de subtensi n se basa en el valor ajustado a dicho par metro consulte el cap tulo PARAMETERS secci n Undervoltage configuration P 021 Frecuencia alim Frecuencia de red Valor nominal de la frecuencia de entrada CA Hz C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P020 Tension linea 380 400 420 440 460 480 0779 380 480 404 P021 Frecuencia alim 50 50 60 Hz 405 60 par metro dependiente del tipo de convertidor Datos del motor P 040 Corr nomin motor Corriente nominal del motor Corriente nominal A del motor a su valor nominal de potencia kW Hp y tensi n indicado en la tarjeta de datos del mismo motor consulte la
95. nea serie RS 485 e 1 101 0 Drive 250Vac 6A Salida digital 2 Salida digital de RELE programable read 30Vdc 6A 2 COM In Out analog Potencial de referencia Entradas Salidas anal gicas Salida anal gica 1 Salida anal gica en TENSI N programable 0 10V 300 0 10V 5mA 2 Salida anal gica en CORRIENTE program 0 20 1 310 2 Output 0 20mA O Salida anal gica 2 4 20mA curr 50 5500hm Entrada digital 1 1 000 1 Run 127 30Vce max 5BMA 24Vcc 10 Entrada digital 2 Entradas digitales programables 001 2 Reverse 1 002 3 Ext 12 Entrada digital 3 Fault NO 24Vcc 10 9mA 24Vcc Encoder HTL 24Vcc 10 25kHz Entrada digital 4 Entrada digital programable o encoder canal A K1 1 003 6 Jog Entrada digital 5 Entrada digital programable o encoder canal B K2 ad Alam 18 i 20 22 COM Entradas digitales Potencial de referencia Entradas digitales 0V24 Potencial de referencia 0 V 24 24V OUT Potencial de referencia 24 Vcc 24Vcc 75 METE SiDigital input 4 y Digital input 5 se utilizan como entrada del encoder 003 y 1 004 deben ajustarse como 0 Mone Posteriormente deber realizar la parametrizaci n de la realimentaci n del encoder WHEEL EHE LEE EE LEE EE EE LEE LEE LEE LEE LEELEELE LEE IND IN LLL L ID ADV80 Manual de instrucciones 31 32 Secci n m xima de los cables admitida por los bornes Tabla 5 3
96. necesitan 24V entre los bornes 8 y 20 Si no es necesario modificar la fuente de los comandos de arran que pase al punto 9 como alternativa modifique el valor de S 200 de la forma siguiente Start y Stop a trav s de las teclas espec ficas del S 200 0 teclado por motivos de seguridad deben aplicar se 24V entre los bornes 8 y 20 Ajuste original Start y Stop a trav s de la inserci n y la extrac 5 200 1 n del 8 es posible programar otras fuentes para los co NoTA mandos Start y Stop Para m s detalles consul te el cap tulo 7 5 secci n Comandos Pase al punto 9 ADV80 Manual de instrucciones Ajuste de referencia m xima de frecuencia Selecci n de la se al fuente de referencia principal de frecuencia 11 Ajuste de los tiempos de rampa de aceleraci n y deceleraci n Py juste caracter stico del boost de tensi n del convertidor juste caracter stico de la com pensaci n de deslizamiento del convertidor ADV80 Manual de instrucciones En la configuraci n original la referencia de frecuencia est limitada a un valor correspondiente a la frecuencia de red nominal Si la aplicaci n requiere una referencia de frecuen cia del motor m s elevada aumente el valor del par metro S 201 Pase al punto 10 En la configuraci n original la referencia de frecuencia del convertidor es el valor ajustado con el par metro S 203 Si este valor resulta id neo para la apl
97. para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la entrada virtual digital El estado de cada bit de esta m scara determina si la funci n correspondiente de entrada digital del convertidor progra mada con 1 000 1 007 se asociar a la entrada digital virtual o a la entrada digital de la placa de bornes El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalente decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch en funci n de M scara 1 Bit 0 1 Activaci n de la entrada virtual 1 2 Bit 1 1 Activaci n de la entrada virtual 2 4 Bit 2 1 Activaci n de la entrada virtual 3 8 Bit 3 1 Activaci n de la entrada virtual 4 16 Bit 4 1 Activaci n de la entrada virtual 5 32 Bit 5 1 Activaci n de la entrada virtual 6 64 Bit 6 1 Activaci n de la entrada virtual 7 128 Bit 7 1 Activaci n de la entrada virtual 8 Por ejemplo si desea utilizar las entradas virtuales 3 y 6 el valor que deber asignar a la m scara es 4 32 36 ADV80 Manual de instrucciones 117 1 410 Hab en ex co ser Activaci n de las entradas opcionales v a serie Par metro para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la entrada virtual digital opcional placa de expansi n El estado de cada bit de esta m scara determina si la funci n correspondiente de entrada digital del convertidor programada con 1 050 1 053 se asociar a la entrada digital virtual opcional o a la entrada digital d
98. paro del motor configuraci n com n de los convertidores Gefran P 000 0 e P 005 0 la tecla stop est desactivada P 000 gt 0 e P 005 1 pulsando la tecla Stop el motor se cierra siguiendo la rampa ajustada con el par metro F 206 programado por el paro de emergencia Cuando la velocidad del motor alcance el valor cero intervendr la alarma EMS Para restablecer la actividad del convertidor tendr que efectuar un reinicio de las alarmas consulte el p rrafo 9 2 C d Nombre P000 Sel origen cmd Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 0 Teclado 0 0 4 400 1 Terminal 2 Virtual 3 Serial 4 Pala con 0 Marcha Inver 0 0 2 401 1 Directo Inv 2 3 hilos 0 Deshabil 1 0 1 402 1 Habilita P003 Seguridad 0 OFF 1 0 1 403 1 ON 0 Stop en ramp 0 0 1 493 1 Stop en dis 0 Inactive 1 0 1 496 1 Para Emg amp AI P001 marcha e inv P002 Habil inversion P004 Stop modo P005 Cfg tecla stop Modalidad de control P 010 Modo de Control Modalidad de control del convertidor El ADV80 se puede utilizar en modalidad de control de la velocidad con bucle abierto o bucle cerrado La modalidad de control con bucle abierto se ajusta de f brica y no requiere ninguna retroacci n de veloci dad La variaci n natural de velocidad generada por la inducci n de carga de la m quina conocida como deslizamiento puede compensarse activando la funci
99. se interrumpe un flujo de corriente de tipo inductivo Estos picos de tensi n no presentan problemas para la salida del convertidor cuando se trata de motores de poca potencia o cuando despu s de la extracci n a n permanecen conectados al convertidor otros motores IN Cuando se trata del ltimo motor conectado es necesario asegurarse de que la corriente magnetizante del motor en el mo mento de su extracci n se ha reducido a cero Para que esto suceda es necesario bloquear el puente convertidor y retirar el motor s lo despu s de un tiempo determinado que depende del motor y que puede oscilar entre 0 5 y varios segundos IN Los motores tambi n pueden insertarse individualmente en un convertidor que ya est en funcionamiento Para esta aplicaci n es necesario tener en cuenta que durante la inserci n el motor absorbe una corriente muy superior a la nominal El convertidor debe dimensionarse de forma que esta corriente de arranque vuelva a entrar en los l mites de la corriente nominal del convertidor Adem s hay que mencionar que el convertidor puede producir una sobrecarga si el duty cycle de inserci n vuelve a entrar en los tiempos en los que se admite la sobrecarga DN No es posible utilizar las salidas de varios convertidores directamente en paralelo NN 5 2 4 Conexi n de los blindajes El tama o 1 est provisto de un kit para la conexi n de los blindajes de los cables de alimentaci n consulte la configuraci
100. se restablece antes del tiempo ajustado en T max fallo red P 341 y permanece activa la placa de regulaci n del convertidor se activa la funci n de Autorestart El convertidor se comporta como en el caso de Autocaptura independientemente de lo que se haya ajustado en P 320 por lo que ser necesario proceder a la programaci n de los par metros P 321 Ilim autocaptura P 322 Tiemp demagnetiz P 323 T scan autocapt P 324 T volt reset ADV80 Manual de instrucciones P 341 P 342 P 343 ADV80 Las fases de Autorestart despu s de un fallo de red se ilustran en la figura a continuaci n Mains supply Regulation supply Motor speed Output frequency Output voltage Waiting for Acceleration demagnetization P322 2 Sp ed search DC Link precharge TE lt P343 P324 Figura 7 6 16 Autorestart despu s de un fallo de red T max fallo red Tiempo m ximo fallo de alimentaci n Tiempo entre el cual en el caso de retorno de la tensi n de red se efectuar el procedimiento de Autorestart El fallo de alimentaci n durante un tiempo superior producir el paro del convertidor con una consecuente alarma de subtensi n En el caso de que la placa de regulaci n pierda la alimentaci n despu s de un fallo de red no ser posible reanudar el procedimiento de Autorestart Ajustando P 341 0 por defecto la funci n de Autorestart se desactiva Mem
101. varios motores pueden tener un ajuste de velocidad independiente del resto pero donde es necesario mantener la relaci n entre la velocidad constante durante las fases de paro de la m quina como por ejemplo en una l nea textil de carda resulta til aprove char la funci n Master Slave Para ello s lo con un convertidor denominado maestro debe activar la funci n de Parada Emg o Coast Through y programar una salida anal gica con c digo 22 Ref frec fac En el resto de los convertidores que componen la l nea denominados esclavos no debe activar ninguna funci n Modo interv UV sino que debe programar una entrada anal gica como F 080 FrecRef fac src por ejemplo F 80 2 la referencia de fre cuencia en salida se multiplica por el valor de la entrada anal gica s lo positivo La salida anal gica del convertidor configurado como maestro proporciona una referencia correspondiente a la relaci n entre la frecuencia de salida del convertidor Fout regulada con la funci n Modo alarma UV y la referencia de frecuencia FoutO antes de activar la misma funci n Fic F u0 X 10V Si la funci n Modo alarma UV est activada P 343 1 o P 343 2 pero no est activa la salida anal gica correspondiente a 10V tender a OV cuando la funci n Modo alarma UV est operativa Multiplicando la frecuencia ajustada en los esclavos por Vout se obtiene un paro coordinado Teniendo en cuenta que 10V en la entrada anal gica utilizada c
102. 0 8 Prof drive Para m s detalles consulte el cap tulo FREQ amp REF secci n Fuente de referencia C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n H 030 0 0 65535 1007 H 031 0 0 65535 1008 H 032 0 16384 16383 1040 H 033 1 16384 16383 1041 ADV80 Manual de instrucciones Estado del convertidor H 034 H 040 Estado del convertidor El estado del convertidor puede controlarse mediante una estructura de 4 bits El significado de cada bit es el siguiente BitO convertidor est a punto Bit1 Estado de alarma Bit2 Motor en funcionamiento Bit3 Velocidad constante Visualizaci n ejecuci n almacenamiento par metros Indicaci n expresada porcentualmente del estado de avance de los comandos de Almacenamiento de par metros y Medida R est tor La visualizaci n del 10096 indica que la funci n se ha completado C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n H 034 0 0 65535 1042 H 040 0 0 100 1009 Extensi n de lectura de los par metros H 050 H 052 H 054 H 056 H 058 H 060 H 062 ADV80 Cuando se utiliza un valor elevado para el factor de conversi n P 600 los par metros resultantes de la ve locidad del convertidor pueden exceder los valores representables con una word a 16 bits 32767 32767 En este caso se pueden visualizar las variables mediante los par metros indicados a continuaci n Frec
103. 0 1 Ent an 1 2 Ent an 2 3 Reservado P243 Retardo OT lim 0 1 0 1 25 sec 0 1 441 Manual de instrucciones 151 Sobrecarga motor P 260 Hab prot OL mot Activaci n protecci n de sobrecarga del motor Activaci n de la protecci n t rmica del motor El control se sigue seg n I2t calculado en base al ajuste de los par metros Corr nomin motor P 040 y Cons termica mot P 045 Una sobrecarga eventual del motor producir la intervenci n de la protecci n Sobrecarga motor El nivel de sobrecarga se visualiza mediante el par metro d 052 men DISPLAY El valor del 100 representa el umbral de intervenci n de la alarma La alarma Sobrecarga motor se visualizar en la pantalla con el mensaje C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P260 prot OL mot 0 Deshabil 1 0 1 444 1 Habilita Unidad de frenado P 280 P 281 P 282 P 283 152 BU configuration Configuraci n unidad de frenado La unidad de frenado puede desactivarse ajustando este par metro a cero Esta operaci n resulta til cuando se utiliza una BU externa para el control de la tensi n de DC bus o cuando se conectan varios convertidores en DC bus comunes y s lo uno de stos tiene la funci n de controlar la tensi n de DC bus Tambi n la protecci n t rmica de la resistencia de frenado podr activarse o desactivarse seg n el ajuste de este par metro Para un correcto
104. 0 Deshabil 1 Habilita 1 1205 A 006 Invers err PID 0 Deshabil 1 Habilita 1 1206 A 007 Integ inici PID 0 Deshabil 1 Habilita 1 1207 A 008 T refresco PID 2 5 sec 0 01 1208 172 ADV80 Manual de instrucciones Ganancias PID A 050 Ganan prop PID 1 Ganacia proporcional 1 PID Ganancia proporcional grupo 1 A 051 Ganan int PID 1 Tiempo de acci n integral 1 PID Tiempo de acci n integral grupo 1 A 052 Ganan der PID 1 Tiempo de acci n derivativa 1 PID Tiempo de acci n derivativa grupo 1 A 053 Ganan prop PID 2 Ganancia proporcional 2 PID Ganancia proporcional grupo 2 A 054 Ganan int PID 2 Tiempo de acci n integral 2 PID Tiempo de acci n integral grupo 2 A 055 Ganan der PID 2 Tiempo de acci n derivativa 2 PID Tiempo de acci n derivativa grupo 2 La activaci n del regulador PID y la selecci n de los dos grupos de ganancias diferentes puede seguirse mediante entradas digitales como se describe a continuaci n Configuraci n digital de entrada para seleccionar el grupo de ganancias 1 2 000222 SelGain PID Para evitar la discontinuidad de la salida PID despu s de la modificaci n del grupo de ganancias puede ser necesario activar la funci n Integ inici PID A 007 La activaci n de la funci n PID es posible a trav s de la programaci n de una entrada digital como Habil PID c digo de programaci n 20 C d
105. 00 Consigna velocid Referencia de velocidad Referencia de velocidad principal d 001 P 600 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 000 Frecuencia salid Hz 0 01 001 d 001 Consigna frec Hz 0 01 002 d 002 Corriente salida A 0 1 003 d 003 Tension salida V 1 004 d 004 Tension CC link V 1 005 d 005 Factor pot cosfi 0 01 006 d 006 Potencia kW kW 0 01 007 d 007 Velocidad salida 0 01 1 008 d 008 Consigna velocid 0 01 1 009 ADV80 Manual de instrucciones Sobrecarga d 050 Temp radiador Temperatura del disipador d 051 ADV80 Temperatura del disipador del convertidor C Drive OL Nivel de sobrecarga del convertidor La funci n por el control de la sobrecarga del convertidor se basa en un control de tipo 12 que cumple la normativa IEC 146 clase 2 El nivel del integrador l t se visualiza en d 051 y se calcula de la forma siguiente d 051 Ko X Sa E lont Donde T Corriente de salida del convertidor ous Nivel de la corriente nominal de salida del convertidor que se calcula considerando todos los valores de disminuci n aplicables consulte la tabla 3 3 2 1 Ks Constante de integraci n l t calculada para obtener d 0 51 100 despu s de un funcionami ento para 60s con 1 50 x I El tiempo de sobrecarga y el tiempo de restablecimiento para los niveles de corriente distintos se indican en la figura siguiente 9 650 g 700
106. 03 158 ADV80 Manual de instrucciones PARADA EMG PARO DE EMERGENCIA La funci n se activa programando P 343 2 Main loss p223 V setpoint VTH threshold 2 gt 1 Ref A 100V 1s 2 Ref B 1V 1s Figura 7 6 18 Paro de emergencia Ref A tensi n DC Link Ref B frecuencia alimentaci n motor Descripci n de las fases a El procedimiento de paro controlado se activa autom ticamente cuando la tensi n del DC Link desciende por debajo del umbral V2 x V rans X 0 8 iin V nains depende del valor ajustado con el par metro 5 000 b La frecuencia de alimentaci n del motor disminuye con un paso correspondiente a P 223 para poder funcionar como generador y evitar que la tensi n de DC bus siga descendiendo c Unregulador de tensi n PI controla la frecuencia de salida del convertidor regul ndola para poder con seguir la tensi n de DC link en el valor de V setpoint V2 x Vans OV SETPOINT 2 TH V 800 El setpoint del regulador var a de forma lineal de VTH a Vsetpoint La respuesta del regulador PI puede calibrarse ajustando los par metros P 221 GanP limit en CC Ganancia P P 222 Ganl limit en CC Ganancia d Cuando el setpoint de tensi n alcanza el V tponr el regulador se desactiva y el convertidor sigue la rampa de Fast Stop ajustada con el par metro F 206 e Durante la rampa de Fast Stop la tensi n del DC bus puede llegar a valores que podr a
107. 1 504 El par metro permite invertir la polaridad de la se al de error entre la referencia y el feedback A 007 Integ inici PID Activaci n de inicializaci n de la parte integral PID La funci n permite inicializar en el comando de marcha o durante el pasaje del grupo de ganancias 1 al grupo 2 el valor de la parte integral Esto permite evitar variaciones imprevistas de la salida del mismo regulador Cuando la funci n est activa el valor del componente integral se inicializa a linit Pid output Kp x err Kd x Derr A 008 T refresco PID Tiempo de actualizaci n PID El par metro define el tiempo de actualizaci n del regulador PID El valor 0 00 significa tiempo de actualiza ci n m nimo PID 5ms Este par metro no produce efecto si A 005 1 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n A 000 Modo PID 0 Deshabil 1 Frec sum 2 Frec dir 3 Voltaje sum 4 Voltaje dir 5 Independ 6 Siem ind 0 0 6 1200 A 001 Sel ref PID 0 Nulo 1 Ent an 1 2 Ent an 2 3 Nulo 4 Ref fre 5 Sal ramp 6 Ref digi 7 Fre enc 7 1201 A 002 Sel fbk PID 0 Nulo 1 Ent an 1 2 Ent an 2 3 Nulo 4 Fre enc 5 Corr salida 6 Par salida 7 Pot salida 7 1202 A 003 Referencia PID 0 100 100 0 1 1203 A 004 PID modo trip 0 Ala siempre 1 Al RegPerm 1 1204 A 005 Sincr Enc PID
108. 20 1 La reducci n de la tensi n de salida no se activa durante la ejecuci n de la rampa proporcionado al sistema la m xima disponibilidad de par durante la aceleraci n y la deceleraci n La reducci n de la tensi n de salida se activar al alcanzar la condici n de velocidad constante fin de rampa Reduc tens sal Factor de reducci n de la tensi n de salida Ajuste del nivel de la tensi n de salida que se aplicar a los extremos del motor La configuraci n del par metro es porcentual de la tensi n resultante de la curva V f consulte la figura 7 6 20 Ori mult fact T Fuente del factor multiplicativo de la tensi n de salida El nivel de reducci n de la tensi n de salida se puede regular linealmente mediante una referencia gestiona da a trav s de la entrada anal gica Esta regulaci n se realizar en los valores comprendidos entre el 10 An Inp 10 y el 100 del ajustado en el par metro P 421 An Inp 100 TIE de reducci n aplicado a la tensi n de salida ser proporcional al valor determinado de la caracter stica V f NN Ejemplo P 421 30 Caracter stica V f del motor 380V 50Hz Alimentaci n del motor 380V 50Hz La tensi n de salida del convertidor a 50 Hz ser 380 x 30 380 266V 100 Manual de instrucciones 163 P421 10 P 10096 An input 10V 20mA Figura 7 6 20 Factor multiplicativo de la reducci n de tensi n Figura 7
109. 40 Procedimiento de gesti n Undervoltage Es posible configurar el comportamiento del convertidor en el caso de un fallo de tensi n de la red para evitar bloqueos no deseados y para hacer el sistema m s fiable Al superar el umbral de subtensi n el convertidor puede activar uno de los procedimientos siguientes Autorestart P 341 Coast Through P 343 Fermata Emg P 343 Niv disp subvolt Umbral alarma subtensi n Umbral de seguridad detecci n alarma de subtensi n UV Es posible trasladar el umbral de subtensi n entre un valor m nimo definido por el hardware P 340 0 y un valor m ximo correspondiente a la tensi n nominal del DC link P 340 100 Para aumentar la disponibili dad del sistema se recomienda dejar el par metro P 340 0 ajuste original Umbral m nimo UV DC Bus nominal 380Vac 380Vdc 537Vdc 400Vac 380Vdc 565Vdc Ejemplo Par metro S 000 P 020 Tension linea 400Vac Umbral m nimo UV 380Vdc Valor nominal DC bus 565Vdc P 340 0 umbral UV 380Vdc b65 380 x 50 P340 50 UV 380 472 5Vdc poniendo como ejemplo un umbral UV 400Vdc es posible calcular el valor a ajustar P 340 565 380 P 340 x 100 11 100 380 AUTOREINICIO Cuando la tensi n del DC bus desciende por debajo del valor ajustado en P 340 se desactiva el puente de salida del convertidor y el motor alcanza el paro por inercia Si la tensi n del DC bus
110. 5 NOTA In src Configuraci n entrada bloque NOT x Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 ADV80 Manual de instrucciones 177 178 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n A 300 AND1 In 1 src 49 0 71 1355 301 AND1 In 2 src 49 0 77 1356 A 302 02 In 1 src 49 0 77 1357 303 021 2 src 49 0 77 1358 A 304 AND3 In 1 src 49 0 71 1359 305 03 In 2 src 49 0 77 1360 306 ORI In 1 src 49 0 71 1361 307 In2 src 49 0 TI 1362 A 308 OR2In 1 src 49 0 TI 1363 A 309 OR2In2 src 49 0 TI 1364 A 310 1 src 49 0 71 1365 A 311 2 src 49 0 TI 1366 A 312 NOTI In src 49 0 71 1367 A 313 NOT2 In src 49 0 77 1368 314 NOT3 In src 49 0 TI 1369 A 315 NOT4 In src 49 0 TI 1370 ADV80 Manual de instrucciones 7 8 Men C COMMANDS Todos los par metros del men COMMANDS requieren para su ejecuci n el procedimiento descrito a continuaci n El procedimiento de Almacenamiento de par metros se describe como ejemplo a continuaci n Basic C 000 C 001 C 002 C 020 C 041 1 C7 LOL ri do Salvar parametr Almacenamiento de par metros Cualquier modificaci n que se aporte al valor de los par metros tendr un efecto inmediato en las opera v ne cd D a c e a a T lt em T lt
111. 500 P 501 P 502 P 520 P 540 Autoreg tens sal P 560 P 561 P 580 P 600 P 999 Prev sobrevol OV 157 Numero autoreset 158 Borrar autoreset 158 Retard autoreset 158 Habil cont autor 159 Modo fallos ext Hab Fallo fase Reduc tens sal Reduc tens sal Ori mult fact T Frecuencia prog1 Hist frec prog 1 161 Frecuencia 2 161 Hist frec prog 2 161 Toll veloc const 163 Ret veloc const 163 Niv tem radiador His tem radiador Frec conmutacion Habil reduc frec Min switch frec Sobremodulacion Niv cmp tie muer Pen cmp tie muer Display inicial Factor multiplic Codigo proteccio Men S START UP S 000 S 001 S 100 S 101 S 150 S 151 S 152 S 153 S 200 S 201 S 202 S 203 S 300 S 301 S 400 S 401 S 450 S 451 S 900 S 901 Tension linea 92 Frecuencia alim 92 Max tens salida Frecuencia base Corr nomin motor Pares polo motor Cosenofi motor R
112. 6 21 Reducci n de la tensi n de salida con P 420 1 IEEE La funci n se puede activar incluso a trav s de las entradas digitales consulte el cap tulo INTERFACE secci n Entadas digitales En este caso se podr activar la reducci n de la tensi n de salida en cada condici n de funcionamiento cada vez que se aplique el comando C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P420 Reduc tens sal 0 Siempre 0 0 1 471 1 Reg perm P421 Reduc tens sal 100 10 100 deP061 1 472 P422 Ori mult fact T 0 Nulo 0 0 2 473 1 Ent an 1 ajuste 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajuste 1 210 1 214 Umbrales de frecuencia P 440 P 441 P 442 164 Frecuencia prog1 Programaci n del umbral de frecuencia 1 Punto ajustado para la detecci n del primer umbral de frecuencia La se alizaci n de la detecci n del umbral de frecuencia se puede programar en la salida digital Hist frec prog 1 Hist resis del umbral de frecuencia 1 Definici n de la tolerancia en el entorno de Frecuencia prog P 440 Frecuencia prog2 Programaci n del umbral de frecuencia 2 Punto ajustado para la detecci n del segundo umbral de frecuencia La sefializaci n de la detecci n del umbral de frecuencia se puede programar en la salida digital ADV80 Manual de instrucciones P 443 Hist frec prog 2 Hist resis del umbral de frecuencia 3 Definici n de la tolerancia en el entorno de Frecuencia prog2 P 442
113. 9 Nivel de tensi n del convertidor en operaciones de seguridad oooooooccccicccconoccccnnonnnnnnnnnn nan cn nana non irinin indan tecna 49 Cap tulo 6 Uso del teclado del 50 6 1 Teclado c a 50 6 2 Diagramas de los MENUS iaa 52 6 3 Ejemplo de di grama de UNMeEn ada 53 6 4 Modificaci n de un par metro scenai en a EE XR GE EA e CENA dE ren 53 6 5 Puesta en marcha apilados tuens 54 Cap tulo 7 Descripci n de los par metros cocccccccnnnnonnonncnnncnencnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnrnnnnn nennen nne nnn nnn 57 FAR Ce Xn E 57 Cap tulo 8 Protocolo serie 187 8 1 Protocolo Modbus para el convertidor ADV8O 2187 A ee 187 8 1 2 1 Protocolo MODBUS 187 8 1 3 Formato de los mensajes 187 8 1 3 1 La direcci n 187 8 1 3 2 C digo de funci n ADV80 Manual de instrucciones 3 8 1 3 3 II CRC16 8 1 3 4 Sincronizaci n de los mensajes 8 1 3 5 Ajuste de ANC seo eene eee perpe ttai ri i nh 189 8 1 4 Funciones Modbus para el convertidor 8 1 4 1 Lectura de registros de salida 03 8 1 4 2 Lectura de registros de entrada 04 8 1 4 3 Preajuste de registro
114. 908010W 5 90r I LBS Del e mej ON 318vN3 318vN3 NJ lt IN TI8VN3 13938 Wu viv 19939 dfiold 890 8010 890 8010 sor 90f id M8 21907 ONYWNO9 1 i 1 1 i i 1004 4015 apoui pul AJY NNY 0 dx3 dul 61g du uone yipooaq 92Inog pueuiuio 000d 03n43938 VALIA Y0 WNIWS3L QVdA3N 021 001 enpa dx 610 135 100H jen 1 95 000H 01 0 dx3 dul Big way duj ASIN 00 seutua 101 Figura 7 6 2 L gica completa de selecci n de los comandos ADV80 Manual de instrucciones P 000 Sel origen cmd Selecci n de la fuente de los comandos 136 Define la fuente de los comandos principales START y STOP y de los comandos auxiliares REVERSE EN ABLE DC BRAKE etc P 000 0 START STOP mediante teclado comandos auxiliares mediante bornes de entradas digitales En esta configuraci n los comandos START y STOP se activan a trav s de los pulsadores del teclado Tecla START Tecla STOP Para arrancar el motor deber insertar la entrada digital 1 borne 8 programada por defecto como RUN Si la entrada digital programada como RUN no est activa el motor pasar a la condici n de STOP sigu
115. 9684955 Fax 41 0 329683574 office gefran ch GEFRAN UK Ltd Capital House Hadley Park East TELFORD TF1 6QJ Ph 44 0 845 2604555 Fax 44 0 845 2604556 sales gefran co uk GEFRAN Inc 8 Lowell Avenue WINCHESTER MA 01890 Toll Free 1 888 888 4474 Fax 1 781 7291468 info gefraninc com GEFRAN SIEI ASIA Loyang way 03 19 Loyang Industrial Estate 508769 SINGAPORE Ph 65 6 8418300 Fax 65 6 7428300 info gefransiei com sg GEFRAN TAIWAN Rm 3 9F No 8 Ln 157 Cihui 3rd St Zhongli City Taoyuan County 320 Taiwan R O C Tel Fax 886 3 4273697 dino yehO gefransiei com sg Drive Motion Control Unit Via Carducci 24 21040 Gerenzano VA ITALY Ph 39 02 967601 Fax 39 02 9682653 infomotion 9 gefran com GEFRAN SIEI Drives Technology Shanghai Co Ltd No 1285 Beihe Road Jiading District Shanghai China 201807 Ph 86 21 69169898 Fax 86 21 69169333 infoG gefransiei com cn GEFRAN SIEI Electric Shanghai Pte Ltd No 1285 Beihe Road Jiading District Shanghai China 201807 Ph 86 21 69169898 Fax 86 21 69169333 infoO gefransiei com cn GEFRAN INDIA Put Ltd Head office Pune office Survey No 182 1 KH Bhukum Paud road Taluka Mulshi Pune 411 042 MH INDIA Ph 91 20 3939 4400 Fax 91 20 3939 4401 gefran indiaOgefran in Branch office Thane office 403 Damodar Nivas B Cabin Road Near Railway quarters Naupada Thane W 400 602
116. 99 9 99 9 0 1 119 1 202 Gananc ent ana 1 1 9 99 9 99 96 0 01 120 1 203 Minimo ent ana 1 0 0 99 99 de F020 0 01 121 1 204 Cons tent ana 1 0 1 0 001 0 25 seg 0 001 122 1 205 Ent An1 DeadBand 0 0 99 9 0 1 182 1 210 Tipo ent ana 2 0 0 0 1 123 1 0 10V 0 20mA 1 211 Offset ent ana 2 0 99 9 99 9 0 1 124 1 212 Gananc ent ana 2 1 9 99 9 99 96 0 01 125 1 213 Minimo ent ana 2 0 0 99 99 de F020 0 01 126 1214 Cons tent ana 2 0 1 0 001 0 25 seg 0 001 127 1 215 Ent An2 DeadBand 0 0 99 9 96 0 1 183 1 220 X Reservado 221 Reservado 1 222 Reservado 1 223 Reservado 1 224 Reservado 1 225 Reservado Salidas anal gicas de la placa de regulaci n La figura siguiente describe los diagramas funcionales de las salidas anal gicas est ndar del convertidor 1 300 AN OUT 1 1 301 1 302 1303 1 310 AN OUT 2 1 311 1 312 1313 1 350 EXP AN OUT 1 351 1 352 1353 Time Constant Freq out abs See Analog Analog Output Outputs selection list 4 COD 5 Figura 7 4 6 Salidas anal gicas La placa de regulaci n ofrece 2 salidas anal gicas de serie Resoluci n de las salidas anal gicas 8 bits En la figura 5 4 1 se indica una conexi n t pica Salida anal gica 1 Salida anal gica en TENSI N programable 0 10V 5mA Salida anal gica 2 Salida anal gica en CORRIENTE program 0 20 4 20mA 110 ADV80 Manual de instrucciones 1 300 Config sal ana 1 Configuraci n de
117. ADV80 Manual de instrucciones A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 V F A000 4 Null 3 whitout feed forward p Frequency ref 4 O ES Ramp output 5 A 001 Digital ref 6 Reference Encoder frequency 7 PID A 002 A 002 PID feedback Feed back Disable 0 Null 0 Freq sum 1 Analog input 1 1 Freq direct 2 Analog input 2 2 Volt sum 3 Null 2 3 Volt direct 4 Encoder freq 4 Stand alone 5 Output curr 5 St Al always 6 Output torque 6 Output power 7 A 001 Sel ref PID Selector de la referencia PID Este par metro define la fuente de la se al de referencia del regulador PID A 001 0 Nulo Ninguna referencia seleccionada 001 1 Entan 1 Referencia conectada a la entrada anal gica 1 A 001 2 Ent an 2 Referencia conectada a la entrada anal gica 2 A 001 3 Ninguna referencia seleccionada A 001 4 Ref frec Referencia conectada a la variable Frequency reference A 001 5 Sal ramp Referencia conectada a la salida del bloque de rampa A 001 6 Ref digi Referencia ajustada con el par metro Referencia PID A 001 7 Fre enc Referencia conectada a la entrada del encoder A 002 Sel fbk PID Selector de la retroacci n PID Este par metro define la fuente de la se al de feedback del regulador PID A 002 2 0 Nulo Ning n feedback sele
118. Convertidor de uso general Q Serie 400 460V gt x E E Y ADV6O 3 Manual de instrucciones GEFFRANI Informaciones referentes a este manual Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran Estaremos encantados de recibir en la direcci n de e mail techdoc Mgefran com cualquier tipo de informa ci n que pueda ayudar a mejorar este manual Antes de utilizar el producto lea atentamente el cap tulo referente a las instrucciones de seguridad en este manual Guarde este manual en un lugar seguro y t ngalo a disposici n del personal t cnico durante el periodo de funcionamiento Gefran S p A se reserva el derecho de modificar los productos datos y dimensiones en cualquier momen to y sin previo aviso Los datos mencionados sirven nicamente para describir el producto y no deben entenderse como propie dad garantizada en el sentido legal Este manual se ha actualizado para la versi n del software V 03 07 XX Todos los derechos reservados 2 ADV80 Manual de instrucciones Sumario Informaciones referentes a este manual Simbolos utilizados en el odere eee AA yE NEEESE AEE EEN ANNE Cap tulo 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Tipo de alimentaci n y conexi n atiera uan nada a e 7 Capitulo 2 Generalidades eiecti tnr nhan annua ran Aena 9 Cap tulo Descripci n identificaci n de los component
119. EE LEE LEE LEE LEE LEELEELE LEE LLL LLL E ELLE ELLE HE HE EE E ELLE EE ELLE EE LEE LEE LEE LEE EEEEEELE LEE LEE LEE LEELEELEELE ELE LEE ELLE ELLE LEE ELLE HE EE EE LE EE 1 Los par metros del convertidor deben ser de 16 bits 1 registro Modbus salvo que se exprese de forma expl cita por ejemplo H 050 a 32 bits En el caso de los par metros a 32 bits la lectura se realiza a trav s de 2 registros Modbus El primer registro ser la parte baja el segundo la parte alta ADV80 Manual de instrucciones 189 190 8 1 4 2 Lectura de registros de entrada 04 Esta funci n es operativamente id ntica a la precedente 8 1 4 3 Preajuste de registros nicos 06 Esta funci n permite ajustar el valor de un solo registro a 16 bits El modo broadcast est permitido Pregunta Adem s de la direcci n del convertidor y del c digo de funci n 06 el mensaje contiene la direcci n del registro par metro expresado en dos bytes y el valor que se debe asignar La numeraci n de las direc ciones de los registros parte de cero word1 0 para el MODBUS y de uno word1 1 para el JBUS Ejemplo Modbus Drive address 38 26 Registro 26 001A Valor 926 039E hex bud hod ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA ja ie 8 y cn Respuesta La respuesta consiste en transmitir el mensaje recibido despu s de que el registro haya sido modificado Ejemplo Respuesta a la pregunta anteriormente planteada ADDR FUNC
120. El checksum se calcula siguiendo la XOR de los caracteres comprendidos entre lt STX gt y lt ETX gt Si el valor obtenido es inferior a 20H se le suma el valor 20H 8 2 5 Funciones La tabla siguiente incluye los menus y la letra que representa el men al que se puede acceder con el protocolo Foxlink Display D Read Interface e Read Write Freq amp Ramp Read Write Parameter Read Write Application A Read Write Command Write Hidden Read Write Rude master Suns lt STX gt D y y y n n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt lt STX gt l y y y N n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n aceptada pinu SS T Ey y y ET lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada lt ACK gt lt CR gt Funci n aceptada Escritura de _ Intetfaca lt 5 gt lt gt lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada 194 ADV80 Manual de instrucciones JO wgs OO sitas lt STX gt F y y y n n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n Msg Master Msg Slave Significado lt STX gt P y y y N n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n aceptada lt STX gt P y y y lt ETXO lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada lt ACK gt lt CR gt Funci n aceptada Escritura de _ lt 5 gt lt
121. Estado de las entradas digitales de la placa opcional Estado de las entradas digitales adquiridas por el convertidor procedentes de la placa de expansi n Las entradas pueden proceder de la placa de regulaci n de la placa bus del campo opcional o de la l nea serie Consulte la figura 7 4 8 En funci n del tipo de teclado que se utilice el estado de las entradas digitales se visualizar de la forma siguiente Prg Rev Fwd Limit Alarm m Lj Ld Alm mOp Digital output 2 ON Digital output 1 OFF Ent term exp Estado de las entradas digitales de los bornes de la placa opcional Estado de las entradas digitales en la placa de bornes de la placa de expansi n opcional Consulte el ejemplo d 120 Ent dig exp vir Estado de las entradas digitales virtuales de la placa opcional Estado de las entradas digitales virtuales opcionales recibidas de la l nea serie del convertidor o de la placa bus de campo con la escritura del par metro H 001 Consulte el ejemplo d 120 Estado sal digit Estado de las salidas digitales Estado de las salidas digitales de la placa de regulaci n Cada salida se puede regular a trav s de la fun ci n relacionada del convertidor consulte 1 100 1 103 o con la escritura del par metro H 010 consulte la figura 7 4 9 En funci n del tipo de teclado que se utilice el estado de las salidas digitales se visualizar de la forma siguiente Prg Rev Fwd Limit Alarm Ld Alm mOp D
122. IACI N PAR METRO PICK LIST E C p NOMBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NomBRE SELECCI N gt 750 Direccion SBI Direcci n SBI del esclavo 3 255 conectado al bus de campo 5 1 752 Mod SBI Profibus Modo de uso del intercam 0 Personal Profidrive custom 2 4 bio de datos entre la placa 1 PPO1 Profidrive tipo 1 SBI Profibus y el Master 2 PPO2 Profidrive tipo 2 3 PPO3 Profidrive tipo 3 4 PPO4 Profidrive tipo 4 1 753 Modo SBI CAN Selecci n del protocolo del 0 OFF Ninguno 2 bus de campo 1 CAN Open Protocolo CAN Open 2 DeviceNet Protocolo DeviceNet 754 Bus flt holdoff Retardo de intervenci n de sec 0 1 179 alarma BusFault de Profibus dl E E NN 761 SBI to Drv W 1 Word 1 de SBI al convertidor 762 SBI to Drv W 2 Word 2 de SBI al convertidor 763 SBI to Dv W 3 Word 3 de SBI al convertidor 764 SBI to Drv W 4 Word 4 de SBI al convertidor 765 SBI to W 5 Word 5 de SBI al convertidor 770 Drv to SBIWO Word O del convertidor a SBI 771 Drv to SBI W 1 Word 1 del convertidor a SBI 772 Drv to SBIW2 Word 2 del convertidor a SBI 773 Drv to SBIW3 Word 3 del convertidor a SBI 774 Drv to SBIW4 Word 4 del convertidor a SBI 775 Drv to SBIW 5 Word 5 del convertidor a SBI lt o a o 2 m l a z 2 zZ O o E ADV80 Manual de instrucciones 71 PAR METRO NomBRE DESCRIPCI N cond DESCRIPCI
123. ID con la ref de salida de la Rampa Feed i forward Salida PID sin la referencia de salida de la rampa sin j Feed forward Salida PID con la ref de tensi n de curvas V f Feed je di forward Salida PID sin la ref de ten si n de curvas V f sin Feed forward Control gen rico de la iem i funci n PID s lo con RUN activo Control gen rico de funci n PID en cualquier estado Sel ref PID Selector de la referencia de Ninguno la funci n PID Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Ninguno Referencia de frecuencia Rampa de salida igi Referencia interna Frecuencia del encoder Sel fbk PID Selector de la retroacci n Ninguno de la funci n PID Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Ninguno Frecuencia del encoder i Pico intensidad de salida i Par de salida Potencia de salida A 004 PID modo trip Funci n PID activa s lo en 0 Ala siempre r gimen 1 Al RegPerm Sincr Enc PID Activaci n del sincronismo 0 Deshabil 1 del encoder PID 1 Habilita A 006 Invers err PID Se al de error PID invertido 0 Deshabil 1 1 Habilita A 007 Integ inici PID Inicializaci n de la parte in 0 Deshabil 1 1207 tegral al comando de inicio 1 Habilita PID hase rer roo oce CI 051 int PID 1 Ganan int PID 1 PID 1 Tiempo de acci n integral 1 Tiempo de acci n integral 1 acci n integral sel 199 99 e 001 01 1210 va 1 054
124. ISTA DE SELECCI N DE LAS SALIDAS DIGITALES C digo o 1000 000 Pantalla LCD Drive talla Est alarm No en alarm Motor func Motor para Rotor rever Reg perm Rampa BV funcion ParSal um Lim corrien LiEn CC Lim act Cap automat BU overload FaPot negat Err PID gt lt Err PID gt umb Err PID lt umb PIDErr gt lt in PIDErr gt in PIDErR in RoEncoderHo RoEncoderAh Par encoder Rot encoder Fallo exter NoFallo ext TiSerie frec umb1 frec umb1 frec gt umb1 frec lt umb1 frec umb2 frec umb2 frec gt umb2 frec lt umb2 TempFF umb TempFF umb TempFF gt umb TempFF lt umb Frec salida Frec sal x2 CoastThrough Parada Emg Freno CC Drv OL state Drv OL warn Mot OL state False True Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado DI 1 DI 2 DI 3 Descripci n Convertidor a punto para el arranque Se alizaci n de alarma L gica positiva Se alizaci n de alarma L gica negativa Comando RUN activo o frecuencia de salida OHz Fwd o Rev Comando RUN no activo y frecuencia de salida OHz Rotaci n antihoraria del motor Rotaci n en r gimen del motor Rampa de aceleraci n deceleraci n en ejecuci n Intervenci n de alarma UV e intento de reanudaci n en funcionamiento Par de salida mayor que el valor ajustado en P 241 L mite de corriente en rampa o en r gimen L mite del DC Bus Se alizaci n general de la condici n de l mite Funci n autocaptura en ejecuci n Se ac
125. LEE LEE LEE LEE LL LL I Si los bornes del circuito intermedio C D est n conectados con dispositivos externos la protecci n debe hacerse con fusibles extrar pidos Consulte las instrucciones de instalaci n correspondientes WHEEL LEE LEE LEE ELE LEE LEE LEE LEE LR DDR NO LEE LEE LLL ELE HELLE HE E ELE ELLE EE EE LEE LEE LEE LEE EEEEEELELEE LEE LEE LEELEELEELE LEE LE ELLE LLL ELLE IND Ia LEE E E LE LE LEE ELE LEE LEE LEE WHEEL HELL ELLE ELE ELE LEE ELE EE LEE LE LEE ELLE HELLE LEE LEE LE LEE ELLE LEE ELLE LEE LEE EE LEE ELE LEE LEE LEE LEE ELLE LEE ELLE ELLE ELLE LE LEE ELE ELLE ELE LEE Las resistencias de frenado pueden estar expuestas a sobrecargas no previstas que comporten aver as Es absolutamente necesario proteger las resistencias mediante la utilizaci n de dispositivos de protecci n t rmica Estos dispositivos no deben interrumpir el circuito en el que est n insertadas las resistencias pero su contacto auxiliar debe inter rumpir la alimentaci n de la parte de potencia del convertidor En el caso de que la resistencia admita un contacto de protecci n ste se deber utilizar junto con el del dispositivo de pro tecci n t rmica El umbral de intervenci n BU ON de unidad de frenado interna V para todos los valores de tensi n de alimentaci n del convertidor es BU ON 780 BU OFF 770 cc ADV80 Manual de instrucciones 45 5 8 1 1 R
126. P 121 Nivel de sobrepar cap tulo PARAMETERS secci n Configuraci n de la alarma de sobrepar P 242 Nivel reducci n de tensi n de salida cap tulo PARAMETERS secci n Reducci n de la tensi n de salida P 422 Nivel de corriente por frenado CC cap tulo PARAMETERS secci n Configuraci n de frenado CC P 301 Factor de extensi n de la rampa cap tulo PARAMETERS secci n Configuraci n de la rampa F 260 Factor de referencia de frecuencia cap tulo FREQ 8 RAMP secci n F 080 Nivel l mite de velocidad Pl cap tulo PARAMETERS secci n Control de la velocidad en bucle cerrado Ref de frecuencia m ltiple 1 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 060 Ref de frecuencia m ltiple 2 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 061 La programaci n se efect a con l gica de destino a fuente Por ejemplo para programar cualquier entrada anal gica como referencia de frecuencia del convertidor es necesario trabajar con los par metros relativos a la selecci n de la fuente para la referencia de frecuencia F 050 o F 051 como se indica en la figura 7 5 1 La funci n relacionada con cada una de las entradas anal gicas se puede monitorizar a trav s de los par metros d 200 d 210 Tipo ent ana 1 Tipo de control para la entrada anal gica 1 Ajustes del tipo de entrada anal gica 1 entrada en tensi n 1 200 0 1 200 1 1 200 2 Bipolar 10V Unipolar 10V 0 20mA Unipolar 4 20 mA Tip
127. R exclusivo del car cter sucesivo con el byte superior del registro y ponga el resultado en el registro Repita los pasos del 3 al 6 para todos los caracteres del mensaje El contenido del registro a 16 bits es el c digo de redundancia CRC que tiene que adjuntarse al mensaje 5 6 7 8 o 8 1 3 4 Sincronizaci n de los mensajes La sincronizaci n del mensaje entre transmisor y receptor se obtiene interponiendo una pausa entre los mensajes iguales de un m nimo de 3 5 veces el tiempo de un car cter Si el receptor no recibe durante un tiempo de 4 caracteres retiene el mensaje precedente completado y considera que el sucesivo byte recibido ser el primero de un nuevo mensaje y consecuentemente de una direcci n ADV80 Manual de instrucciones 8 1 3 5 Ajuste de la l nea serie La comunicaci n prev las siguientes configuraciones 1 bit de start e 8 bits de datos protocolo RTU e 1 bit de stop Sin paridad El baudrate se puede seleccionar entre los siguientes valores Baudrate Timeout byte byte 1200 2400 8 1 4 Funciones Modbus para el convertidor A continuaci n se describen detalladamente las funciones MODBUS instaladas para los convertidores Todos los valores obtenidos en las tablas son en hexadecimales 8 1 4 1 Lectura de registros de salida 03 Esta funci n permite pedir el valor de registros a 16 bits word que contienen par metros del convertidor El modo broadcast no est permitido
128. ST 4 o DEFECTO Frenado CC braking en ejecuci n Se activa cuando el inte grador I2t d 051 100 se reinicia si d 051 0 d 051 es igual o superior al 90 Se activa cuando el inte grador I2t d 052 100 se reinicia si d 052 0 Falso asume valor 0 Verdadero asume valor 1 Estado de entrada digital 1 Estado de entrada digital 2 Estado de entrada digital 3 Estado de entrada digital 4 Estado de entrada digital 5 Estado de entrada digital 6 Estado de entrada digital 7 Estado de entrada digital 8 Estado de la entrada digital 1 ampliaci n Estado de la entrada digital 2 ampliaci n Estado de la entrada digital 3 ampliaci n Estado de la entrada digital 4 ampliaci n Estado salida bloque AND 1 Estado salida bloque AND 2 Estado salida bloque AND 3 Estado salida bloque OR 1 Estado salida bloque OR 2 Estado salida bloque OR 3 Estado salida bloque NOT 1 Estado salida bloque NOT 2 Estado salida bloque NOT 3 Estado salida bloque NOT 4 O 1 Lo ELE O ee N Y N N N 67 PAR METRO PICK LIST AAA NoMBRE SN Tipo ent ana 1 Configuraci n de la entrada 0 10V Bipolar 10V anal gica 1 tensi n 1 0 10V 0 20mA rca 10V o 0 20mA 2 4 20mA 20mA unes rr aaa MA AA ELE E CE 1 203 Minimo entana 1 Minimo entana 1 ana 1 Valor m nimo de entr anal g 1 m nimo de entr Valor m nimo de entr anal g 1 No o 99 99 99 99 9 0
129. ST OD NOMBRE DESCRIPCI N Koe DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N Activaci n de la abrazadera de corriente DEFECTO o 5 Abraz de corriente Ramp CurLim Activaci n del l mite de cor mode riente durante la rampa Curr limit acel L mite de corriente en fase de aceleraci n Prev stall cost Activaci n del l mite de 0 Deshabil corriente en r gimen 1 Habilita LimCorr amp VelCost L mite de corriente a veloci dad constante Gan pr limit cor Ganancia proporcional del 10 0 l mite de corriente L mite de corriente Gan in limit cor Ganancia integral del l mite de corriente Feedfwd limi cor Feed forward regulador de corriente 207 Curr limit decel L mite de corriente en fase de de deceleraci n nom Prev stall dec Activaci n de la funci n de 0 Ninguno None prevenci n overvoltage 1 Limite PI PI Limit regulator GanP limit en CC Ganancia proporcional del 10 0 0 1 100 0 regulador DC link Ganl limit en CC Ganancia integral del regu 50 0 100 0 lador DC link FF limit en CC Feed forward del regulador 250 437 DC link Modo overtorque Tipo de sefializaci n por 0 NoALDAc 0 Intervenci n sobrepar Sobrepar del convertidor siempre activa y alarma desactivada 1 NoAl Drp 1 Intervenci n sobrepar activa en r gimen y alarma desactivada i 2 Intervenci n sobrepar siempre activa y alarma activada 3 Interv sobrepar activa en r gimen y alarma activada Disparo OL lim I L m
130. Tiempo de acel 4 Tiempo Tiempo de acel JOG acel JOG Tiempo de decel 4 Tiempo de decel 4 Tiem Tiempo de decel JOG po de decel JOG Estructura rampa S Estructura rampa S Fuente de la se al Fuente de la se al para la para la extensi n extensi n de la rampa Entrada anal gica 1 de la rampa Entrada anal gica 2 270 Hist resis de la Hist resis de la frecuencia frecuencia de salto de salto 71 Frecuencia de Frecuencia de salto 1 salto 1 272 Frecuencia de Frecuencia de salto 2 salto 2 ADV80 Manual de instrucciones 73 Configuraci n de la rampa N Salto frecuencias i PAR METRO PICK LIST NomBRE DESCRIPCI N od DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N PARAMETER P 000 Sel origen cmd Fuente para el comando de 0 Teclado START amp STOP por teclado START amp STOP hacen falta 24V entre los bornes 5 y 8 i START amp STOP por la placa de bornes i Ajuste de los comandos por Virtual amp Terminal i Ajuste de los comandos por la l nea serie RS485 Ajuste de comandos por control word ProfiDrive Cfg marcha e inv L gica de los comandos Comando Run y comando Inversione comando Run reverse Comando Run comando Stop y comando Inversione Habil inversion ivaci i Desactivaci n de la rotaci n inversa Activaci n de la rotaci n inversa Seguridad Seguridad en el comando START permitido con RUN de START activo al activar el conver tidor START no permitido con RUN activo
131. a d 053 Resis frenado OL 85 F115 Reff 145 H 504 START tido horari 182 d054 o e 85 F ef frecuenci 15 E en sentido horario 198 ADV80 ndice de Par metros H 505 START en sentido antihorario 182 H 506 Marcha Jog en sentido horario 182 H 507 Marcha Jog en sentido antihorario 182 H 508 Reprender al vuelo motor en sentido horario cta venas vn 182 H 509 Reprender al vuelo motor en sentido antihorario aiiai 183 H 510 Frenado en corriente continua DC Brake 183 H 511 Reservado Men INTERFACE 1 000 1 001 1 002 1 003 1 004 1 005 1 006 1 007 1 050 1 051 1 052 1 053 1 070 1 071 1 072 1 073 1 074 1 075 1 076 1 077 1 078 1 079 1 100 1 101 1 102 1 103 1 150 1 151 1 152 1 200 1 201 1 202 1 203 1 204 1 205 1 210 1 211 1 212 1 213 1 214 1 215 1 220 1 221 1 222 1 223 1 224 1 225 1 300 1 301 1 302 Entrada dig1 cfg Entrada dig2 cfg Entrada dig3 cfg Entrada dig4 cfg Entrada dig5 cfg Reservado Reservado Reservado Ent dig exp1 cfg Ent dig exp2 cfg Ent dig exp3 cfg Ent dig exp4 cfg AND 1 cfg salid AND 2 cfg salid AND 3 cfg salid OR 1 cfg salid OR 2 cfg salid OR 3 cfg salid NOT 1 cfg salid NOT 2 cfg salid NOT 3 cfg salid NOT 4 cfg salid Salida dig 1 cfg Salida dig 2 cfg Reservado Reservado Cfg SalDig exp 1 Cfg SalDig exp 2 Cfg SalDig exp 3 Tipo entana 1
132. a carga lleve nuevamente el DC link hasta valores pr ximos al umbral de alarma Ramp Profile Set V Delink Figura 7 6 14 Control de la tensi n del DC Link 150 ADV80 Manual de instrucciones La se alizaci n del estado de la funci n DC Bus est disponible de salida digital 1 000 1 103 programada como LiEn CC c digo de programaci n 11 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P220 Prev stall dec 0 Ninguno 0 0 2 434 1 Limite 2 Bloqueo ramp P221 GanP limit en CC 3 0 0 1 100 0 96 0 1 435 P222 Ganllimit en CC 100 0 0 100 0 96 0 1 436 P223 FFlimit en CC 0 0 250 96 1 431 Configuraci n de la alarma de sobrepar El par del motor se calcula en el convertidor como una funci n de la corriente de salida del convertidor de los par metros del motor El comportamiento del convertidor en el caso de que se detecte un par excesivo puede configurarse con los siguientes par metros P 240 Modo overtorque Modalidad de control sobrepar Definici n del comportamiento del convertidor en condiciones de sobrepar 240 0 Se alizaci n de sobrepar durante la rampa con veloc constante no se generar ninguna alarma 240 1 Se alizaci n de sobrepar s lo con velocidad constante no se generar ninguna alarma P 240 2 Alarma y se alizaci n de sobrepar durante la rampa y con velocidad constante P 240 3 Alarma y se al
133. a del regulador con las entradas anal gicas virtuales controladas a trav s de la l nea serie o del bus de campo Adem s las salidas anal gicas pueden ser dirigidas directamente desde la l nea serie o el bus de campo salidas anal gicas virtuales La m scara de par metros se tendr que gestionar en bits A cada bit le corresponder un switch en funci n de la l gica siguiente Mask Bit i DI i source DO i source 0 Placa de bornes Funci n del convertidor 1 Virtual y Control virtual CONFIGURACI N DE LAS ENTRADAS DIGITALES VIRTUALES La l gica de selecci n de las entradas digitales se describe en la figura siguiente Entradas digitales fisicas bornes Entradas digitales virtuales ow S I8 213 H 000 d 102 Mask 1 400 Bit 4 100 A los comandos 0 Dix activo digitales del convertidor 1 Vlxx activo 1 000 1 007 Figura 7 4 8 Configuraci n de las entradas digitales virtuales Mask bits Mask bits EAZ Las entradas digitales 6 7 y 8 no son disponibles en los bornes del convertidor WHEEL LEE LEE LEE HELLE LE LE LEE ELLE HELLE ELLE LEE ELE LEE LEE ELE LEE LE LE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LE LEE ELE HELLE ELLE ELLE LEE LEE LEE LE LEE ELE LE HELLE ELLE LEE ELLE LE LEE HE LEE ELE EE LEE LEE ELLE LL LE LL L L na 114 ADV80 Manual de instrucciones CONFIGURACI N DE LAS SALIDAS DIGITALES VIRTUALES La l gica de selecci n de las salidas digital
134. a tiene efecto Se expresa como porcentaje del par metro Frec refer max F 020 Este par metro est relacionado con Frec refer min F 021 Para m s detalles consulte la descripci n del par metro F 021 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P080 Limite sup frec 110 0 110 de F020 1 417 P081 Limite inf frec 0 0 0 0 25 0 de F020 0 1 418 Compensaci n de deslizamiento P 100 Compensac desliz Compensaci n de deslizamiento P 101 ADV80 Cuando el motor as ncrono est cargado la velocidad mec nica del eje motor var a en funci n del deslizamiento el ctrico que influye en la generaci n del par Para mantener constante la velocidad en el eje motor se puede utili zar la funci n de compensaci n de deslizamiento La compensaci n se realiza variando la frecuencia de salida del convertidor en funci n de su corriente de salida y de los par metros del motor Por lo tanto para obtener el mejor efecto los datos de la tarjeta del motor se tienen que ajustar correctamente y el valor correcto de la resistencia estat rica P 043 se debe ajustar o medir con la funci n de autocalibraci n S 901 La calibraci n de la funci n de compensaci n del deslizamiento se define a trav s del ajuste del par metro P 100 P 100 0 0 por defecto la compensaci n de deslizamiento se desactiva P 100 2100 0 la compensaci n de deslizamiento adquiere el valor nominal calculado por los datos
135. ac Compensaci n de desliza 250 96 1 419 desliz miento Comp des tconst Constante de tiempo de la 0 1 10 sec 0 1 420 compensaci n Boost manual Nivel boost de tensi n 1 25 de P 061 Ori factor boost Fuente para el comando de 0 Nulo Ninguna 2 variaci n boost Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Habil Auto boost Activaci n del Boost au 0 Deshabil Boost desactivado 1 tom tico 1 Habilita Boost activado Ganancia de la corriente 100 0 1 424 magnetizante Ganancia amortig Ganancia anti oscilaci n de 100 1 425 corriente simetr a 170 Spd ctrl P gainL Ganancia proporc bucle de velocidad bajas revoluciones 171 Spd ctrl I gainL Ganancia integral bucle de velocidad bajas revoluciones 172 Spd ctrl P gainH Ganancia proporc bucle de velocidad altas revoluciones 173 Spd ctrl I gainH Ganancia integral bucle de velocidad altas revoluciones Fun antioscilaci n Regulaci n de flujo 174 Spd gain thr inf Umbral inferior de la ganancia del regulador de velocidad 175 Spd gain thr sup Umbral superior de la ganan cia del regulador de velocidad 176 Spd PI lim sup L mite superior del regula dor de velocidad 177 Spd PI lim inf L mite inferior del regulador de velocidad 10 0 100 0 de 0 1 509 F 020 10 0 100 0 de 0 1 510 F 020 Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Control de velocidad con bucle cerrado ADV80 Manual de instrucciones 75 PAR METRO PICK LI
136. aci n Para ello consulte la Gu a de compatibilidad electromagn tica Solicite la Gu a de compatibilidad electromagn tica al servicio t cnico de GEFRAN m s cercano En la Gu a se indican adem s las normas de instalaci n del cuadro el ctrico conexi n de los filtros y de los inductores de red blindaje de los cables conexiones de tierra etc con el fin de entregarlo conforme a EMC seg n la Directiva 2004 108 EEC Este documento tambi n especifica el cuadro normativo referente a la compatibilidad electromagn tica e ilustra las comprobaciones de conformidad efectuadas en los dispositivos GEFRAN DOLOR ELE LEE ELE HELLE ELE LEE ELLE LEE ELE ELE LEE LE DDR ELLE LEE LE LEE LLL LE ELE ELLE LEE ELE ELE LEE ELLE ELE LEE LEE LE LEE ELLE LEE LE LE LLL E ELLE LEE ELLE LEE ELE ELE EE Dar LEE ELLE LEE EL E LL L Consulte el cap tulo 5 2 4 Conexi n de los blindajes ADV80 Manual de instrucciones Tabla 5 7 3 1 Filtros EMI Convertidor tipo Modelo filtro C digo Longitud de los Directiva ENT 300 3 cables motor EMI FTF 480 7 S7GHL Categor a C2 2030 EMI FTF 480 16 S7GHO Categor a C2 2055 207 21100 EMIFTF 480 30 S7GHP EMI FTF 480 42 S7GOA EMI FTF 480 55 S7GOB EMI FTF 480 55 S7GOB Figura 5 7 3 1 Filtros EMI FTF 480 lt a gt E El M b lt 01 C 0 En Tabla 5 7 3 2 Dimensio
137. actos sin potencial del con vertidor aplique filtros RC en paralelo para obtener a n m s inmunidad a las interferencias 5 4 2 Interface serie RS 485 En los convertidores de la serie ADV80 la l nea serie RS 485 permite transmitir los datos mediante un par con stituido por dos conductores sim tricos unidos en espiral con un blindaje com n La velocidad m xima de tran smisi n es de 38 4 KBaud La transmisi n se produce con una se al diferencial estandard RS 485 half duplex Siempre que se conecten en la l nea serie dos o m s convertidores configuraci n Multidrop es necesario utilizar en cada dispositivo la opci n OPT QX Esta opci n deber insertarse entre los bornes del convertidor y el cable de transmisi n de datos En configuraci n Multidrop se podr n conectar un m ximo de 20 convertidores ADV80 para m s detalles consulte el manual OPT QX EI blindaje del cable serie se conecta a tierra Bornes serie RS485 La l nea serie RS485 es compatible con los bornes 13 15 y 17 situados en la placa de regulaci n del convertidor La se al diferencial se transmite en la patilla 13 TXA RxA y la patilla 15 TxB RxB El borne 17 se utiliza como referencia equipotencial de la l nea serie DN Para la conexi n de la l nea serie aseg rese de que los cables de potencia de comando de los interruptores y de los rel s auxilia res se encuentren en canales separados Protocolo serie El protocolo serie puede a
138. ad constante est disponible en la salida digital programada como Reg perm c digo de programaci n 6 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P460 Toll veloc const 0 0 25 Hz 0 1 478 P461 Ret veloc const 0 1 0 25 sec 0 1 479 Umbral de exceso de temperatura en el disipador Control y visualizaci n de la temperatura en el disipador del convertidor P 480 Niv tem radiador Umbral de temperatura del disipador Ajuste delumbral de temperatura en C P 481 His tem radiador Hist resis de la temperatura del disipador Tolerancia para la se alizaci n del umbral de temperatura La visualizaci n del nivel de temperatura del disipador es posible a trav s del par metro d 050 men DISPLAY La se alizaci n del estado de la temperatura del disipador est disponible en la salida digital programada como umb P 482 UHS Detect Mode Activaci n de la alarma UHS Con este par metro es posible activar o desactivar la alarma UHS C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P480 Niv tem radiador 70 10 110 1 480 P481 His tem radiador 5 0 10 G 1 481 P482 UHS Detect Mode 0 0 1 513 Frecuencia de modulaci n P 500 Frec conmutacion Frecuencia de modulaci n Ajuste de la frecuencia de modulaci n del convertidor P 501 Habil reduc frec Activaci n de la reducci n de la frecuencia de modulaci n Al activar esta func
139. aje del panel frontal el usuario debe evitar cualquier contacto aunque sea ocasional con las partes sometidas a tensi n el ctrica No conecte voltajes de alimentaci n que sobrepasen los l mites de tensi n admitidos Si aplica tensiones excesivas al convertidor se da ar n los componentes internos No se permite el funcionamiento del convertidor sin la derivaci n a masa Para evitar problemas la carcasa del motor deber estar derivada a masa mediante un conector de masa separado de los conectores de masa del resto de los aparatos ADV80 Manual de instrucciones 5 Atenci n No conecte voltajes de alimentaci n que sobrepasen los l mites de tensi n admitidos Si aplica tensiones excesivas al convertidor se da ar n los componentes internos No se permite el funcionamiento del convertidor sin la derivaci n a masa Para evitar problemas la carcasa del motor deber estar derivada a masa mediante un conector de masa separado de los conectores de masa del resto de los aparatos La derivaci n a masa debe calcularse de acuerdo con la normativa el ctrica nacional o con el C digo El ctrico Canadiense La conexi n debe realizarse a trav s de un conector en bucle cerrado con certificaci n UL y CSA que deber estar dimensionado en base al calibre del hilo met lico que se use El conector debe fijarse mediante la pinza indicada por el fabricante del conector No ejecute la prueba de aislamiento a trav s de las terminales
140. al activar el convertidor Comandos Configuraci n de la tecla stop Tension linea Tensi n de red alimenta ci n del convertidor y cuando alcanza la velocidad cero genera una alarma Modalidad control Alimentaci n P 040 nomin motor nomin nomin motor Corriente nominal del motor nominal del Comentenomialdelmotorh DEFECTO VARIACI N purse BEN 60Hz post Pares poto motor Par polos det motor Datos del motor Cosenofi motor Factor de potencia del 0 01 motor Cos phi Res est tor mot Resistencia estat rica del 99 99 motor medida P 044 Refriger motor Tipo de ventilaci n del 0 Natural Autoventilado motor 1 Forzado Servoventilado Cons termica mot Constante t rmica del 30 120 min motor 74 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST n o NOMBRE DESCRIPCI N DESCRIPCI N NoMBRE SELECCI N 060 Caracterist V f Caracter stica V F Caracter stica definida por el usuario 1 Caracter stica lineal Caracter stica cuadr tica Max tens salida M xima tensi n de salida dato de la placa del motor Frecuencia base Frecuencia de salida dato de la placa del motor e xx Tens interm V f Tensi n intermedia V F Frec interm V f Frecuencia intermedia V F 5 080 Limite sup frec Frecuencia m xima de 110 110 de J salida F 020 081 Limite inf frec Frecuencia m nima de 25 0 de salida F 020 Compens
141. al dig drv Est sal dig VIT iem Est sal dig OXP em Est sal term exp Sal dig vir exp Mon cnf en an Monitor en an 1 Mon en an 1 term 87 Mon cnf en an 2 Monitor en an 2 Mon en an 2 term Reservado d 221 Reservado d 300 Impulsos encoder d 302 Veloc encoder d 350 Estado opcion 1 d 351 Estado opcion 2 d 353 Estado Sbi d 354 Sbi baudrate d 400 Referencia PID d 401 PID feedback d 402 PID error d 403 PID integral cmp d 404 Salida PID d 800 1a alarma ultima d 801 2a alarma d 802 3a alarma d 803 4a alarma d 950 Corr nomin drive d 951 SW version 1 2 d 952 SW version 2 2 d 953 Reservado d 954 Reservado d 955 Reservado d 956 Reservado d 957 Tamano drive d 958 Config drive d 999 Test display Men F FREQUENCIES amp RAMPS F 000 Motorpot 122 F 010 Tiempo ac dec mp F 011 Offset motorpot F 116 Frecuencia jog F 200 Resolucion rampa F 201 Tiempo acel 1 F 202 Tiempo decel 1 F 203 Tiempo 2 F 204 Tiempo decel 2 F 205 Tiempo acel3
142. al interrupci n puede estar provocada por la configuraci n incorrecta del aumento del regulador de velocidad o de la carga del motor Esta alarma puede saltar aunque el convertidor se encuentre en la condici n Clamp de la corriente durante m s tiempo del programado con P 181 Interviene cuando se pulsa la tecla STOP en el teclado y el par metro P 005 Key Em Stp fault vMod puls di Stop 1 EmgStop 8 Al UHS Under Tem Se alizaci n de alarma cuando la temperatura del disipador del convertidor 23 perat queda por debajo el umbral de seguridad t picamente 5 Phase Loss La alarma PHO interviene cuando se ejecuta el procedimiento de Autocalibra 25 NO 24 Output ci n pero no se ha conectado el motor Tabla 9 3 1 Lista de los mensajes de alarma LF Limiter fault El umbral de intervenci n del contacto del sensor de la alarma OH y del sensor anal gico de la alarma OHS dependiendo del modelo del convertidor 75 C 85 C ADV80 Manual de instrucciones 197 NDICE DE PAR METROS Men A APPLICATION A 000 Modo PID 168 A 001 Selref PID 169 A 002 Sel fbk PID 169 A 003 Referencia PID 169 A 004 PID modo 1 169 A 005 Sincr Enc PID 170 A 006 Invers err PID A 007 Integ inici PID A 008 T refresco PID
143. alida digital se activa s lo cuando el error entra por primera vez en el intervalo predefinido En el men DISPLAY es posible visualizar las variables de la funci n PID d 400 Referencia PID monitor de la se al de referencia d 401 PID feedback monitor de la se al Feedback d 402 PID error monitor de la se al de error entre la referencia y el feedback d 403 PID integral cmp valor actual del componente integral d 404 Salida PID valor actual de la salida del regulador PID C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n A 056 Limite sup PID 100 100 100 96 0 1 1215 A 057 Limite inf PID 100 100 100 96 0 1 1216 A 058 Max err pos PID 5 0 1 100 96 0 1 1217 A 059 Min err neg PID 5 0 1 100 96 0 1 1218 EJEMPLO APLICATIVO CONTROL DE PRESI N Uso de la funci n PID para el control de presi n de las bombas y de las extrusoras Las se ales anal gicas relativas a la configuraci n y al transductor de presi n se tienen que enviar al con vertidor que controla la velocidad de la extrusora Si es necesario tambi n tendr que configurar el comando digital relativo a la activaci n del control PID Extruder E I IS Y TL TY COP iud d AN Pressure Feed back transducer 10V 0 20mA 4 20mA Pressure setting i Feed fwd Speed reference Figura 7 7 4 Control de presi n PID para bombas y extrusoras 174 ADV80 Manual de instrucciones Confi
144. alor de P 081 Ajuste de P 081 en condici n B e Aplicando el comando de RUN el motor alcanzar la frecuencia ajustada en el par metro P 081 B sin tener en cuenta el tiempo de aceleraci n ajustado e Lasreferencias inferiores a F 021 se ajustar n al valor F 021 La variaci n de P 081 a F 021 se realizar con el tiempo de aceleraci n ajustado Los par metros Limite sup frec P 080 y Limite inf frec P 081 se expresan como porcentaje del valor de Frec refer max F 020 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 020 Frec refer max er 25 500 Hz 0 1 305 F021 Frec refer min 0 0 F 020 Hz 0 1 306 el valor del par metro depende del tipo de convertidor Fuente de referencia F 050 Canal Ref 1 Canal de referencia 1 F 051 Canal Ref 2 Canal de referencia 2 ADV80 Como se describe en la figura 7 5 1 la fuente de cada uno de las 2 referencias de frecuencia se puede selec cionar independientemente Las selecciones disponibles se indican en la tabla del final de este p rrafo La referencia de la frecuencia efectiva para el convertidor siempre ser la suma algebraica de dos canales Manual de instrucciones 127 F 060 F 061 F 080 128 Canal MItFrc 1 Canal de frecuencia m ltiple 1 Canal 2 Canal de frecuencia m ltiple 2 Estos par metros permiten la selecci n de la fuente de la Primera y de la Segunda referencia de frecuen cia de la f
145. ama funcional de las entradas anal gicas est ndar del convertidor To Drive Monitor d201 d211 d221 gt 1 2 Unipolar Clamp neg value 0 Bipolar 1200 1210 1220 c 2 um 72 LPE 1204 1214 1224 Converter 10 bits sign Terminal O Figura 7 4 1 Entradas anal gicas La placa de regulaci n ofrece 2 entradas anal gicas de serie Resoluci n de las entradas anal gicas ajustes en tensi n 11 bits 10 bits se al ajustes en corriente 10 bits En la figura 5 4 1 se indica una descripci n de las conexiones 106 ADV80 Manual de instrucciones 1 200 1 210 1 220 1 201 1 211 1 221 1 202 1 212 1 222 1 203 1 213 ADV80 Manual de instrucciones Se puede programar cada entrada anal gica para desarrollar una de las funciones indicadas a continuaci n 0 Funcion nula 1 Refe frec 1 2 Refe frec 2 3 Fact niv bst 4 Fact niv OT 5 Fac niv Vred 6 Fact niv DCB 7 Fact ExtRamp 8 Ref frec fac 9 SpdPlLimFac 10 Can MitFrc 1 11 Can 2 Ninguna funci n programada Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Fuente de referencia F 050 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Fuente de referencia F 051 Nivel de tensi n del boost cap tulo PARAMETERS secci n Boost
146. amada con 1 150 1 152 o desde la salida digital virtual opcional El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalente decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch como se describe para el par metro 1 420 Bit O Bit1 y Bit 2 1 440 Hab en an co ser Activaci n de las entradas anal gicas virtuales v a serie Par metro para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la entrada anal gica virtual El estado de cada bit de esta m scara determina si la correspondiente funci n del convertidor se asociar a la entrada anal gica virtual o a la entrada anal gica de la placa de bornes El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalente decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch en funci n de M scara 1 BitO 1 Activaci n de la entrada virtual 1 2 Bit1 1 Activaci n de la entrada virtual 2 Bit2 1 Activaci n de la entrada virtual 3 8 Bit 3 1 Activaci n de la entrada virtual 4 1 450 Hab sa an co ser Activaci n de las salidas anal gicas v a serie 118 Par metro para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la salida virtual anal gica El estado de cada bit de esta m scara determina si el correspondiente borne anal gico de salida de la placa de regulaci n se controlar desde la funci n del convertidor programada con 1 300 1 310 1 350 o desde la salida anal gi ca virtual El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalen
147. arte de red La inductancia debe incorporar un inductor trif sico o un transformador de red NA MEE la utilizaci n de filtros sinusoidales de salida consulte con el servicio t cnico de GEFRAN m s cercano Figura 5 7 1 Dimensiones de la inductancia de entrada salida 5 7 1 Inductores de entrada Tabla 5 7 1 1 Inductores de red Inductancias de red trif sicas Convertidor BE mm inch tipo Modelo C digo ooo 1005 2 5 50 60 LR3y 1007 S7AAD 1007 33 as 37 74 sw TE E us 1 o lon in s pon p me pem 52 Ta n sa m 23 71 36 sso unos 7 42 oe 22 S7AAG 2 144 4 Pu Ja Ces em jn n o o Jeroni paa ele m one o 8 LT Le AN INGEA La corriente nominal de estos inductores est determinada en relaci n con la corriente nominal de los motores est ndar indicados en el p rrafo 3 3 4 Salida ADV80 Manual de instrucciones 41 42 5 7 2 Inductores de salida El convertidor ADV80 se puede utilizar con motores est ndar o con motores dise ados espec ficamente para utilizar con convertidores Estos ltimos poseen habitualmente un aislamiento mayor para sostener mejor la tensi n PWM Los motores dise ados para ser utilizados con convertidores no precisan de ning n filtro especial de salida a ellos Los motores est
148. ases del motor y provoca as un par de freno La energ a cin tica de la m quina se disipa_en el motor bajo forma de calor Con esta funci n no se puede obtener un frenado intermedio sino s lo un frenado hasta la velocidad cero Es posible medir la intensidad de frenado de forma eventual con una detecci n en la fase U Atenci n IN Figura 5 8 7 Frenado en corriente continua diagrama de inicio Inverter ly 2 U 4 LL e DC N Pap Energy RAS X 48 ADV80 Manual de instrucciones 5 9 Nivel de tensi n del convertidor en operaciones de seguridad Tabla 5 9 1 Tiempo de descarga del DC Link 300 Este es el lapso de tiempo m nimo que debe transcurrir cuando un convertidor ADV80 se desactiva de la red antes de que un operador pueda trabajar con los componentes internos del mismo convertidor para evitar descargas el ctricas IN Estos valores toman en consideraci n la extinci n de un convertidor alimentado a 480VAc 10 sin ninguna opci n tiempo indicado para las condiciones del convertidor deshabilitado ADV80 Manual de instrucciones 49 Cap tulo 6 Uso del teclado del convertidor Atenci n 50 En el siguiente cap tulo se describen las operaciones de gesti n de los par metros mediante el teclado de programaci n del convertidor 6 1 Teclado Las modificaciones sobre los valores de los par metros aunque entran en funcionamiento
149. auxiliares mediante datos de word de ProfiDrive En esta configuraci n todos los comandos se activan a trav s de unos datos de word es t ndares de ProfiDrive Necesitar la placa opcional SBI ProfiBus AN AZ est disponible ninguna conexi n de los bornes de las entradas digitales cuando se utilizan comandos de ProfiDrive AN WAZE 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 NN ADV80 Manual de instrucciones P 001 ADV80 Comando local remoto de entrada digital Es posible cambiar la fuente de los comandos principales a trav s de una entrada digital Para hacerlo una de las entradas digitales debe programarse con el c digo 29 Local Remote La funcionalidad se resume en el siguiente esquema para la fuente de los comandos Command source selector P000 1 Local 0 Keypad pec To dri d logi 1 Terminal 0 Remote 1 0 drive command logic 21 Local Remote selector 3 Serial 5O digital input Cuando el selector entrada digital vale O remoto los comandos de START y STOP proceden de la fuente especificada por el par metro P 000 Cuando el selector entrada digital vale 1 local los comandos de START y STOP proceden del teclado independientemente de lo ajustado en P 000 El estado de la entrada digital local remota se lee s lo cuando el convertidor est desactivado P
150. aviesa libremente y no existen puntos de discontinui dad en la generaci n de la frecuencia de salida C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n F270 Amplitud salto 0 0 100 Hz 0 1 339 E271 Frecuenc salto 1 0 0 500 Hz 0 1 340 F272 Frecuenc salto 2 0 0 500 Hz 0 1 341 ADV80 Manual de instrucciones 133 7 6 Men P PARAMETERS Comandos of the regulation P000 Command Source m8 internal decodification O O OR VIRTUAL TERMINAL SERIAL Lo 4 CONTROLWORD o FOO KEYPAD FO 1 TERMINAL E o x o DD A Dig Inp Exp Virtual Dig Inp Term Dig Inp Virtual tora zoLp oooH 100 zzip gt 00 OLI S seutua oo om yur 219 uloJ4 SEIN Figura 7 6 1 L gica base de selecci n de los comandos 134 ADV80 Manual de instrucciones 0343938 vidas VALIA 80 WNIWS3L 13938 ANI O 890 HOLOW WI 590 ANI 343938 Tildas VALIA TWNINYaL No WYL 91601 1O ues ILS 39unos neja anno Eu 00d M JON Q O D leybig 95 13934 2 77198 0t 8
151. ccionado A 002 21 Ent an 1 Feedback conectado a la entrada anal gica 1 A 002 2 2 Ent an2 Feedback conectado a la entrada anal gica 2 A 002 2 3 Ning n feedback seleccionado A 002 2 4 Fre enc Feedback conectado a la entrada del encoder A 002 5 Corr salida Feedback conectado a la variable tensi n de salida A 002 6 Par salida Feedback conectado a la variable par de salida A 002 Pot salida Feedback conectado a la variable potencia de salida A 003 Referencia PID Referencia digital PID Ajuste de la referencia de la funci n PID Activo s lo si Sel ref PID A 001 es 6 A 004 PID modo trip Modalidad activaci n PID Este par metro define si la funci n PID debe activarse siempre o si debe activarse s lo con velocidad con stante A 004 2 0 Ala siempre La funci n PID est siempre activa A 004 2 1 Al RegPerm La funci n PID est activa s lo cuando el motor est en r gimen ADV80 Manual de instrucciones 171 A 005 Sincr Enc PID Sincronizaci n PID Encoder La funci n permite sincronizar el tiempo de actualizaci n del regulador PID al tiempo de actualizaci n en coder con 504 A A 005 0 Deshabil A 005 1 Habilita A 006 Invers err PID Inversi n se al del error PID La funci n no est activada El par metro T refresco PID A 008 est activo La funci n est activada La regulaci n PID se actualizar en funci n de 1 504 El tiempo de actualizaci n del regulador PID est definido por
152. ce el formato de esta envoltura que tanto para el maestro como para el esclavo contiene e direcci n del esclavo con la cual el maestro ha establecido la transacci n la direcci n 0 corre sponde a un mensaje broadcast enviado a todos los dispositivos esclavos El c digo de la funci n que tiene que ejecutarse que se ha ejecutado Los datos que tienen que cambiarse El control de errores compuesto seg n el algoritmo CRC16 Si un esclavo individualiza un error en el mensaje recibido de formato de paridad o en el CRC16 el men saje se considera no v lido y se descarta del mismo modo que se descarta cuando un esclavo localiza un error en el mensaje y no ejecuta la acci n sin responder a la pregunta y tambi n se descarta el mensaje si la direcci n no corresponde a un esclavo en l nea 8 1 3 1 La direcci n Como se ha mencionado anteriormente las transacciones MODBUS implican siempre al maestro que administra la l nea y un esclavo cada vez excepto en el caso de mensajes broadcast Para identificar el destinatario del mensaje se transmite como primer car cter un byte que contiene la direcci n num rica del esclavo seleccionado Cada uno de los esclavos tiene pues asignado un n mero de direcci n distinto que lo identifica univocamente Las direcciones legales son aquellas que se sit an entre 1 y 99 mientras que la direcci n 0 que no se puede asignar a un esclavo puesta en cabeza del mensaje transmitido por e
153. ci n P200 Ramp CurLim mode 0 Ninguno 0 0 2 427 1 Limite PI 2 Bloqueo ramp P201 limit acel 20 delnom 1 428 P202 Prev stall cos 0 Deshabil 0 0 1 429 1 Habilita P203 LimCorr amp VelCost 20 delnom 1 430 P204 Gan pr limit cor 10 0 0 1 100 0 96 0 1 431 P205 limit cor 30 0 0 0 100 0 0 1 432 P206 Feedfwd limi cor 0 0 250 1 433 P207 Curr limit decel 20 de Inom 1 494 Manual de instrucciones 149 Control DC Bus Esta funci n controla el valor de tensi n del circuito intermedio del convertidor DC link Durante deceleraciones muy r pidas con cargas con inercia muy elevada el valor del DC link puede acercarse r pi damente al umbral de alarma con el consiguiente bloqueo del convertidor Esta funci n que efect a el control de la rampa de deceleraci n mantiene el nivel del DC link dentro de los valores de seguridad Como consecuencia a este control la rampa se ampliar autom ticamente hasta conseguir el paro de la carga evitando de esta forma el bloqueo del convertidor por la alarma de sobretensi n alarma OV El control se obtiene con la regulaci n Adem s puede programarse una acci n feed forward P 220 Prev stall dec Activaci n control DC Link P 220 0 Funci n desactivada P 220 1 Activaci n de la funci n de control del DC link por medio de la regulaci n Pl de la frecuencia de salida del convertidor P 220 2 2 Activaci n de la funci n de cont
154. ciones 193 X letra que representa el men que contiene el par metro objeto de la transmisi n y y y c digo num rico que representa el par metro objeto de la transmisi n El c digo num rico debe transformarse en una cadena de 3 caracteres rellenando los carac teres no significativos con 0 Ejemplo El par metro objeto de la transmisi n tiene el c digo num rico 1 tendr que transmitirse la cadena de 3 caracteres 001 n n valor del par metro objeto de la operaci n de lectura o escritura 8 2 3 Direcci n Como se ha mencionado anteriormente las transiciones Foxlink implican siempre al maestro que admi nistra la l nea y un esclavo cada vez excepto en el caso de mensajes Broadcast Para identificar el de stinatario del mensaje los bytes 2 3 4 5 contienen la direcci n del esclavo seleccionado Cada uno de los esclavos tiene asignada una nica direcci n que lo identifica un vocamente Las direcciones legales son las que van de 0 a 99 Un mensaje transmitido con la direcci n 99 indica que el mensaje es un broadcast es decir directo a todos los esclavos al mismo tiempo La recepci n del mensaje est garantizada por todos los esclavos conectados en la red mientras la respuesta producida se env a s lo durante el acciona miento con la direcci n 99 si est presente en la red Con el par metro 1602 Device address es posible especificar la direcci n del esclavo 8 2 4 C digo de control
155. cir una respuesta de regulaci n lenta e los valores m s elevados pueden producir oscilaciones del sistema ADV80 Manual de instrucciones P 206 Feedfwd limi cor Feed forward regulador de corriente P 207 ADV80 Como se describe en la figura a continuaci n el ajuste del feed forward permite evitar el paro del convertidor a causa de la alarma de sobrecorriente OC durante aceleraciones r pidas de la carga Cuando la corriente excede el valor de P 201 Curr limit acel un paso r pido de frecuencia expresado como porcentaje del deslizamiento nominal del motor se extrae autom ticamente a la referencia Esta funci n se produce s lo durante la fase de aceleraci n no en condiciones de velocidad constante n Ramp Profile Set t Figura 7 6 13 Control del l mite de corriente durante la rampa La se alizaci n de la condici n de l mite de corriente est disponible en la salida digital programada como Lim corrien La se alizaci n de la alarma de sobrecorriente est disponible en la salida digital programada como Est alarm Curr limit decel Valor l mite de corriente en rampa de deceleraci n Valor del l mite de corriente durante la rampa de rampa Este par metro se expresa como porcentaje de la corriente nominal del convertidor consulte tambi n el par metro d 950 cap tulo DISPLAY C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Varia
156. co relacionado con P 122 Si activa el c lculo del boost autom tico el convertidor optimizar el perfil de la relaci n V f para obtener un nivel de flujo constante al interior del motor para todo el intervalo de velocidad de funcionamiento Esta oper aci n permitir una mayor disponibilidad de par a baja velocidad aumentando como consecuencia el par en arranque del convertidor El convertidor utiliza la resistencia del est tor del motor conectado ya sea el valor ajustado en el par metro 153 o el valor medido mediante el procedimiento de autotuning con S 900 y la corriente medida en salida para calcular el boost de tensi n necesario para el perfil V f ITEM Las prestaciones que se pueden obtener con el boost autom tico dependen de los par metros del motor Por lo tanto para obtener las mejores prestaciones los datos de la placa del motor se deber n ajustar correctamente y la resisten cia del est tor se deber calcular mediante el procedimiento de autotuning IVETE El boost autom tico se deber desactivar cuando varios motores est n conectados en la salida del mismo convertidor En algunas aplicaciones para obtener un mayor par en arranque es posible que deba aplicar m s corriente al motor En estos casos el boost manual ajustable mediante S 400 se puede utilizar junto con el boost autom tico El boost resultante ser la suma de los valores de los dos par metros S 450 Compensac desliz Compensaci n de desliza
157. cuencia m ltiple 2 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 061 Monitor en an 1 Visualizaci n de la entrada anal gica 1 Salida bloque Visualizaci n del valor de la se al de salida relativa al bloque de la entrada anal gica 1 Consulte la figura 7 4 1 Mon en an 1 term Visualizaci n de la entrada anal gica 1 Entrada bloque Visualizaci n de la se al de entrada relativa al bloque de la entrada anal gica 1 Consulte la figura 7 4 1 se al placa de bornes de la placa de regulaci n Visualizaci n de la se al en el bloque de la entrada anal gica 1 valor en funci n de los ajustes del par metro An inp 1 Type 1 200 selecci n 0 10V OV 096 10V 100 10V 100 selecci n 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 0 20mA 100 selecci n 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 Mon cnf en an 2 Visualizaci n de la programaci n de la entrada anal gica 2 Visualizaci n de la funci n asociada a la entrada anal gica 2 consulte la lista de par metros d 200 ADV80 Manual de instrucciones d 211 Monitor en an 2 Visualizaci n de la entrada anal gica 2 Salida bloque Visualizaci n 96 del valor de la se al de salida relativa al bloque de la entrada anal gica 2 consulte la figura 7 4 1 d 212 Mon en an 2 term Visualizaci n de la entrada anal gica 2 Entrada bloque Visualizaci n de la se al de entrada relativa al bloque de la entrada anal gica 2 Con
158. cuyo valor se ajustar desde estos par metros La selecci n de estas frecuencias se efect a mediante la codificaci n binaria de las entradas digitales programa das como Freq sel La tabla siguiente describe la selecci n de la funci n multivelocidad AO E F100 Reffrecuencia O0 0 A i L 6 0 102 Ref frecuencia 2 0 1t J 0o 0 103 Ref frecuencia 3 3 1 0o 0 k 104 Ref frecuencia 4 0 0 1 0 k 105 Ref frecuencia 5 1 0 1 0 k 106 Ref frecuencia 6 o0 3 t 231 0 F 107 Ref frecuencia 7 amp 41 J 1 0O F 108 Ref frecuencia 8 o 0 0o 1 k F 109 Ref frecuencia 9 1 0 0o 1 k E10 Ref frecuencia 10 0 KEAP aj AS 113 Ref frecuencia 13 1 0 J 1 1 k F1i4 Reffrecuencia 14 0 1 1 1 J 115 Ref frecuencia 15 1 1 1 1 k AA Se puede seleccionar Sel Frec 1 4 para las entradas digitales La figura siguiente describe la selecci n de un control de 8 multivelocidades Freq Selectable through MitFreg Channel 1 060 MitFreq Channel 2 F 061 Freq ref 3 Freq ref 2 Freq ref 5 Freq ref 1 Freq ref 6 Freq ref 7 eie Freq sel 1 Ly Freq sel 2 050 00 0 CMD RUN RO c Figura 7 5 3 Multivelocidad ADV80 Manual de instrucciones 129 C
159. d d 001 P 600 92 DIES ato dto ina 181 H 058 Frecuencia encoder a 32 bits 181 H 060 Frecuencia encoder d 000 P 600 a 32 bits coooooocccccccacccccononcnononnnncononanononnns 181 H 062 Lectura de las alarmas activas a 32 bits 181 H 100 Entradas digitales remotas 0 15 182 d 001 Consi Rd 83 ds F 012 Modo salida mp H 101 Entradas digitales remotas 16 31 182 9 003 Tension salida mu F013 Guardado auto mp H 110 Salidas digitales remotas 0 15 182 4 004 Tension link ecu 83 F 014 MpRef en stop H 111 Salidas digitales remotas 16 31 182 d 005 Factor pot cosfi 83 F 020 Frec refer max H 120 Entrada anal gica 1 remota 182 d 006 Potencia KW F 021 Frec refer min H 121 Entrada anal gica 2 remota 182 d 007 Velocidad salida 83 F 050 Canal Ref 1 H 130 Salida anal gica 1 remota 182 d 008 Consigna ga F051 Canal Ref 2 H 131 Salida anal gica 2 remota 182 d 050 Temp radiador ec F 060 Canal MitFrc 1 H 500 Reiniciar hardware 182 F 061 Canal MitFrc 2 n H 501 Reinicio alarmas d 051 Drive OL d 052 Motor OL F 080 FrecRef fac src H 502 Paro de inercia F 100 Ref frecuencia H 503 STOP en ramp
160. da como Est alarm C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P360 Prev sobrevol OV 0 Deshabil 0 0 1 465 1 Habilita ADV80 Manual de instrucciones 161 Configuraci n Autoreset P 380 P 381 P 382 P 383 La funci n de Autoreset permite el restablecimiento autom tico del funcionamiento del convertidor despu s de la detecci n de algunas alarmas Esta funci n estar activa s lo si se ha ajustado correctamente en los par metros descritos a continuaci n y se ejecutar despu s que el convertidor se libere de una de las alarmas siguientes e subtensi n UV sobretensi n OV sobrecorriente OC sobrecorriente instant nea OCH alarma externa programable EF time out de la l nea serie St Numero autoreset Intentos para autoreiniciar las alarmas Ajuste del n mero de intentos de autoreinicio despu s de la detecci n de una alarma Si P 380 est ajustado a 0 la funci n se desactivar Borrar autoreset Reiniciar los intentos para autoreiniciar las alarmas Cuando se reinicia el interruptor de los intentos de autoreinicio ya efectuados si no se detecta ninguna alarma durante el tiempo ajustado en el par metro P 381 Borrar autoreset Despu s de haber reiniciado el interruptor estar disponible el n mero de intentos de reanudaci n ajustado en el par metro P 380 Numero autoreset Si P 381 Borrar autoreset est ajustado a 0 el interrupt
161. de un par m s elevado en el motor pr ximo a baja velocidad Un valor excesivo de la ganancia del par metro P 140 puede causar oscilaciones no deseadas del sistema C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P140 Gananc corr magn 0 0 100 96 0 1 424 Funciones antioscilaci n P 160 Ganancia amortig Ganancia antioscilaci n de corriente El par metro simetr a de corriente se utiliza para eliminar cualquier oscilaci n o anomal a en la corriente de salida del convertidor derivados de configuraciones capaces de generar oscilaciones en el sistema conver tidor cable motor Si intervienen oscilaciones se aconseja aumentar progresivamente el valor de P 160 hasta que desaparez can las oscilaciones El par metro act a en un intervalo de frecuencia comprendido entre 10Hz 30Hz C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P160 Ganancia amortig 0 0 100 1 425 Control de velocidad con bucle cerrado Un control preciso de la velocidad del motor es posible si un encoder digital se acopla en el eje del motor La variaci n de velocidad sustituida por el sensor se utiliza como se al de entrada del regulador PI el cual genera la correcci n necesaria de la referencia de frecuencia para compensar el deslizamiento causado por la carga aplicada en el motor El control de velocidad con bucle cerrado debe activarse ajustando el par metro P 010 Modo de Control 1
162. del par metro 1 450 como se indica en la figura siguiente Variables internas del convertidor Variables virtuales ES VAO VAO 0 2 1 1 300 H 021 2 1 H 020 Mask 1 450 2 1 Mask Bits 0 valor activo Mask bits 1 Va0xx valor activo Salidas anal gicas fisicas bornes Figura 7 4 11 Configuraci n de las salidas anal gicas virtuales A continuaci n se indican algunos ejemplos de programaci n de funciones b sicas a trav s de la asignaci n virtual A ENTRADAS DIGITALES Ejemplo de programaciones para Comando RUN y INVERSIONE mediante asignaci n virtual Comando GuastoEst NO mediante placa de bornes P 000 264 Activaci n de la funci n 1 400 3 el bit O y el bit 1 son altos 1 y el bit 5 es bajo 0 1 000 1 RUN programado en la entrada digital 1 1 001 2 INVERSIONE programado en la entrada digital 2 1 005 3 GuastoEst NO programado en entrada digital 6 Si escribe H 000 1 motor girar en direcci n FORWARD Si escribe H 000 3 el motor girar en direcci n REVERSE Si escribe H 000 0 el motor se detendr STOP Para m s informaci n acerca del par metro H 000 consulte el cap tulo 7 9 El comando de EXTERNAL FAULT se activar aplicando un potencial de 24Vdc al borne 12 Entrada digital 3 116 ADV80 Manual de instrucciones B SALIDAS DIGITALES Ejemplo de programaci n para Se alizaci n de EST ALARM en la salida digital 1
163. del disipador lt 41 Frec salida 42 Frec sal x2 43 CoastThrough 44 Parada Emg del umbral definido de P 480 y P 481 Onda cuadrada sincronizada con la frecuencia de salida del convertidor Onda cuadrada sincronizada con el doble de la frecuencia de salida del convertidor Recuperaci n de energ a cin tica durante un fallo de red Paro de emergencia despu s de un fallo de red 66 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO 45 FrenoCC 46 Drv OL state 47 Drv OL warn 48 Mot OL state 49 False 50 True 51 Reservado 52 Reservado 53 Reservado 54 Reservado 55 Reservado 56 DI 1 57 DI 2 58 DI 3 59 DI 4 60 DI 5 61 DI 6 62 DI 7 68 And 1 salida 69 And 2 salida 70 AND 3 salida 71 OR 1 salida 72 OR 2 salida 73 OR 3 salida 74 NOT 1 salida 75 NOT 2 salida 76 NOT 3 salida 77 NOT 4 salida Salida dig 2 cfg Configuraci n de la salida digital 2 tipo open collec tor Reservado Configuraci n de la salida digital 1 opcional placa de expansi n Cfg SalDig exp 1 Cfg SalDig exp 2 Configuraci n de la salida digital 2 opcional placa de expansi n Cfg SalDig exp 3 Configuraci n de la salida digital 3 opcional placa de expansi n Salidas digit opcionales ADV80 Manual de instrucciones NomBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N Como en 1 100 Como en 1 100 Como en 1 100 m PICK LI
164. do conexiones en los bornes C y BR1 BR Tarjeta de ampliaci n de E S EXP D6A1R1 ADV80 c digo S5AGV10 Placa de interface Profibus SBI PDP ADV80 c digo S5AGV9 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 3 Descripci n identificaci n de los componentes y especificaciones 3 1 Almacenaje transporte 3 1 1 Generalidades Los convertidores ADV80 se entregan con un embalaje seguro para su correcta distribuci n El transporte debe efectuarse con los medios adecuados consulte las indicaciones de peso Preste atenci n a las indicaciones impresas en el embalaje Esto es v lido tambi n para los aparatos desembalados para in sertarlos en armarios de comando Compruebe lo siguiente en el momento de entrega que el embalaje no haya sufrido da os visibles que los datos del acuse de recibo correspondan al pedido realizado Abra los embalajes de forma adecuada y aseg rese de que durante las operaciones de transporte ning n componente del dispositivo haya sufrido da os el dispositivo corresponda realmente al tipo solicitado En el caso de da os o bien de suministro incompleto o err neo comun queselo directamente al distribu idor comercial correspondiente El almacenamiento debe realizarse solamente en lugares secos y dentro de los l mites de temperatura especificados IN METE Las variaciones de temperatura pueden causar la formaci n de condensaci n de humedad en el dispositivo que son acepta bles en determi
165. e introducir en las fases del motor Este valor se expresa como porcentaje del par metro Corr nomin motor P 040 Ori fac niv FrCC Fuente del factor multiplicativo del nivel de frenado DC Cada entrada anal gica puede usarse para modificar el nivel de la corriente continua de frenado La regulaci n de este par metro podr efectuarse entre un valor del 0 Ent an 0 y del 100 del valor ajustado en P 300 Ent an 100 Este par metro especifica qu entrada anal gica debe usarse para la modulaci n del nivel de corriente con tinua de frenado Frec frenado CC Frecuencia de frenado DC Ajuste del umbral de frecuencia a la que se activar el frenado en corriente continua durante la fase de STOP Inici frenado CC Nivel de frenado DC en inicio Ajuste del tiempo en segundos del frenado en corriente continua durante la fase de START RUN o REVERSE El motor permanecer bloqueado y se soltar cuando haya transcurrido este tiempo Final frenado CC Nivel de frenado DC en stop Ajuste del tiempo en segundos del frenado en corriente continua durante la fase de STOP comandos de RUN o REVERSE no presentes y frecuencia por debajo del umbral definido por el par metro P 302 LIEBE el comando de frenado en corriente continua puede tambi n obtenerse con la entrada digital programada como Freno CC consulte el cap tulo INTERFACE secci n Entradas digitales En este caso el frenado podr aplicarse a cualquier val
166. e Ajuste del comportamiento del convertidor para la gesti n de Serial time out alarm 1 605 0 Se alizaci n de la alarma la salida digital programada 1 605 1 Convertidor en alarma y se alizaci n en la salida digital programada ADV80 Manual de instrucciones 121 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 600 Config com serie 0 FoxLink 7E1 4 0 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus 8N1 1 601 com serie 0 bit s 600 4 0 6 156 1 bit s 1200 2 bit s 2400 3 bit s 4800 4 bit s 9600 5 bit s 19200 6 bit s 38400 1602 Direccion co ser 1 0 99 1 157 1 603 Retraso resp ser 1 0 250 mseg 1 158 1 604 Timeout com ser 0 0 25 seg 0 1 159 1 605 alar timeout 0 Deshabil 0 0 1 160 1 Habilita Configuraci n de las placas opcionales 1 700 Tipo opcion 1 Tipo opci n 1 0 Placa des Ninguno 1 Placa pr Reservado 2 Placa ES EXP D6 A1R1 ADV80 Tarjeta E S opcionales 3 Placa li Reservado 4 Placa SBI SBI PDP ADV80 Placa Profibus DP 1 701 Tipo opcion 2 Tipo opci n 2 0 Placa des Ninguno 1 Placa pr Reservado 2 Placa ES EXP D6 A1R1 ADV80 Tarjeta E S opcionales 3 Placa li Reservado 4 Placa SBI SBI PDP ADV80 Placa Profibus DP Configuraci n aconsejada 1 700 Tipo de opci n 1 2 Placa ES 1 701 Tipo de opci n 2 4 Placa SBI C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Var
167. e durante la rampa de aceleraci n Este par metro se expresa como porcentaje de la corriente nominal del convertidor consulte tambi n el par metro d 950 cap tulo DISPLAY Curr limit acel Activaci n l mite de corriente en r gimen 202 0 Funci n desactivada P 201 1 Activaci n del l mite de corriente en condiciones de velocidad constante La entrada digital programada con valor 30 Prev stall cost condiciona el estado del l mite de corriente en r gimen estacionario Entrada digital O l mite desactivado entrada digital 1 l mite activado Si la funci n no se programa en la entrada digital se controlar s lo por medio del par metro P 202 Entrada digital 30 Estado limite estacionario Abilitado YA o o 1 p Desactivado e EE O Prev stall cost Valor l mite de corriente en r gimen Valor del l mite de corriente en condiciones de velocidad constante Este par metro se expresa como porcen taje de la corriente nominal del convertidor consulte tambi n el par metro d 950 cap tulo DISPLAY LimCorr amp VelCost Ganancia P regulador de corriente Ganancia proporcional del regulador de corriente e los valores muy bajos pueden producir una respuesta de regulaci n lenta los valores m s elevados pueden producir oscilaciones del sistema Gan in limit cor Ganancia regulador de corriente Ganancia integral del regulador de corriente los valores muy bajos pueden produ
168. e la l nea serie El convertidor ADV80 ofrece una l nea serie RS485 de serie Para su conexi n est n disponibles en la placa de regulaci n los bornes 13 15 y 17 vease fig 5 4 1 Mediante la l nea serie se pueden escribir y leer todos los par metros ambi n es posible utilizar los comandos en el convertidor mediante la l nea serie ajustando el par metro Sel origen cmd P 000 de la forma siguiente P 000 2 Placa de bornes o virtual P 000 3 Serie Para m s informaci n consulte el cap tulo PARAMETERS secci n Commands 1 600 Config com serie Configuraci n de la l nea serie Selecci n del protocolo de serie Est n disponibles varios protocolos como se indica en la lista de selecci n del par metro 1 600 al final del p rrafo AJUSTE DE F BRICA 4 Protocolo Modbus 1 601 Bps com serie Baudrate de la l nea serie Definici n de Baud rate bit por segundo de la comunicaci n serie del sistema Las selecciones posibles se indican en la tabla del final del p rrafo 1 602 Direccion co ser Direcci n del convertidor Direcci n de acceso para la comunicaci n del convertidor conectado a la red a trav s de la l nea serie RS485 El direccionamiento se puede seleccionar en los los valores comprendidos entre 0 y 99 Como se indica en el cap tulo 5 4 Interfaz serie RS485 se puede definir una conexi n Multidrop hasta un m ximo de 32 dispositivos 1 603 Retraso resp ser Tiempo de respuesta de la l
169. e la placa de bornes de la placa de expansi n El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalente decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch como se describe para el par metro 1 400 1 420 Habil sal co ser Activaci n de las salidas v a serie Par metro para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la salida virtual digital El estado de cada bit de esta m scara determina si el correspondiente borne digital de salida de la placa de regulaci n se controlar desde la funci n del convertidor programada con 1 100 1 103 o desde la salida digital virtual El valor que se debe asignar a la m scara es el equivalente decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch en funci n de M scara 1 BitO 1 Activaci n de la salida virtual 1 2 Bit1 1 Activaci n de la salida virtual 2 4 Bit2 1 Activaci n de la salida virtual 3 8 Bit 3 1 Activaci n de la salida virtual 4 Ejemplo si desea utilizar la salida virtual 1 y la salida virtual 3 el valor que deber asignar a la m scara es 1 4 5 1 430 Hab sa co ser Activaci n de las salidas opcionales v a serie Par metro para la configuraci n de la m scara para la activaci n de la salida virtual digital opcional placa de expansi n El estado de cada bit de esta m scara determina si el correspondiente borne digital de salida de la placa de regulaci n se controlar desde la funci n del convertidor progr
170. e la placa del motor se deber n ajustar correctamente y la resisten cia del est tor se deber calcular mediante el procedimiento de autotuning WAE boost autom tico se deber desactivar cuando varios motores est n conectados en la salida del mismo convertidor En algunas aplicaciones para obtener un mayor par en arranque es posible que deba aplicar m s corriente al motor En estos casos el boost manual ajustable mediante P 120 se puede utilizar junto con el boost autom tico El boost resultante ser la suma de los valores de los dos par metros C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P120 Boost manual 96 1 0 25 de P061 1 421 P121 Orifactor boost 0 Nulo 0 0 3 422 1 Ent an 1 ajustable mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustable mediant 1 210 1 214 P122 Habil Auto boost 0 Deshabil 0 0 1 423 1 Habilita ADV80 Manual de instrucciones Regulaci n de flujo P 140 Gananc corr magn Ganancia de corriente magnetizante La corriente magnetizante de un motor as ncrono es aproximadamente igual al valor de la corriente en vac o en condiciones de tensi n y frecuencia nominales del mismo motor Mediante un ajuste adecuado del par metro P 140 la corriente magnetizante del motor y como consecuen cia el flujo del motor se controlar con su valor nominal calculado con los datos de la tarjeta Las principales ventajas de esta regulaci n es la disponibilidad
171. e regular continuamente la velocidad de los motores as ncronos trif sicos 1 Tensi n de alimentaci n de red 400Vac 480Vac 2 Inductancia de red consulte el cap tulo 5 7 1 3 Puente rectificador trif sico Convierte una tensi n alterna en una tensi n continua mediante un puente trif sico de onda completa 4 Circuito intermedio Con resistencia de precarga y condensadores de nivelaci n Tensi n continua N2x tensi n de red U n 5 Puente convertidor con IGBT Convierte la tensi n continua en una tensi n alterna trif sica de amplitud y frecuencia variables 6 Parte de control configurable Tarjeta para el control y la regulaci n de la parte de potencia en bucle cerrado y abierto A stas se conectan comandos referencias y reacciones 7 Tensi n de salida Tensi n alterna variable de 0 a 94 de la tensi n de alimentaci n U 8 Encoder opcional para retroacci n de velocidad Consulte el cap tulo 4 4 2 ADV80 Manual de instrucciones 13 D Importante 14 3 3 Especificaciones generales 3 3 1 Condiciones ambientales y normativas Tabla 3 3 1 1 Especificaciones ambientales AMBIENTE 0 40 40 50 con disminuci n 32 104 104 122 con disminuci n Grado de contaminaci n 2 o superior alejado de la luz solar directa vibraciones polvo gases corrosivos o inflamables humedad vapores de aceite y goteras evitar entornos con altos ndices de salobridad Hasta 1000 m 3281 pi
172. ea Solamente el maestro puede iniciar una transacci n Una transacci n puede tener el formato pregunta respuesta directa a un solo esclavo o broadcast en el que el mensaje se env a a todos los esclavos de la l nea que no dan respuesta Una transacci n se compone de una estructura frame una pregunta una respuesta o una estructura de un mensaje broadcast ninguna respuesta Algunas de las caracter sticas del protocolo no est n definidas Son las siguientes est ndar de interface baud rate paridad n mero de stop bits El protocolo permite adem s elegir entre dos modos de comunicaci n ASCII y RTU Remote Terminal Unit En el convertidor se implementa s lo el modo RTU ya que es m s eficiente El protocolo JBUS es funcionalmente id ntico al MODBUS y se diferencia de ste por la distinta numeraci n de las direcciones en el MODBUS se parte de cero 0000 1 direcci n mientras que en JBUS se parte de uno 0001 1 direcci n manteniendo esta separaci n en toda la numeraci n A continuaci n si no se menciona especificamente cuando s lo se haga referencia al MODBUS la descripci n se considera v lida para ambos protocolos 8 1 3 Formato de los mensajes Para poder comunicarse entre dos dispositivos se tiene que tener el mensaje en una envoltura La en voltura deja el transmisor a trav s de una puerta y se transporta a lo largo de la l nea hasta una puerta an loga en el receptor MODBUS estable
173. ef de se al del encoder Referencia desde Profibus Canal 1 Fuente del canal de fre Como en 309 cuencia m ltiple 1 F 050 Canal MItFrc 2 Fuente del canal de fre Como en cuencia m ltiple 2 F 051 FrecRef fac src Ref 2 Fuente del factor multipli cativo de la referencia de frecuencia 72 Ninguno Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 ADV80 Manual de instrucciones DEFECTO RIACI N Azas Al PAR METRO PICK LIST Cob C p NoMBRE DESCRIPCI N 3 DESCRIPCI N eu xd NomBRE SELECCI N Fw foomo receto e Fw enar recta JO o prese se os n Fw recono fereca J po peo n Fer een rectas JJ peo e os e Fr eene receta ra V Frecuencia digital 8 Frecuencia digital 8 Frecuencia digital 9 Frecuencia digital 9 Frecuencia digital 10 Frecuencia digital 10 Funci n multivelocidad Frecuencia para Frecuencia para marcha marcha JOG JOG Resoluci n de la De 0 01s a 99 99s rampa de acel acel decel De 0 1s a 999 9s decel De 1s a 9999s Tiempo de acele Tiempo de aceleraci n 1 raci n 1 Tiempo de dece Tiempo de deceleraci n 1 leraci n 1 Tiempo de acele Tiempo de aceleraci n 2 raci n 2 Tiempo de dece Tiempo de deceleraci n 2 leraci n 2 Tiempo de acele Tiempo de aceleraci n 3 raci n 3 Tiempo de decele Tiempo de deceleraci n 3 raci n 3 decelera deceleraci n Fast Stop ci n Fast Stop 207 Tiempo de acel 4
174. el caso de que se realice una conexi n a trav s del Bus CC com n mediante el alimentador de CA CC externo se deber n utilizar en la entrada de los bornes C y D del convertidor los fusibles mostrados en la tabla Tabla 5 6 2 1 Fusibles externos para conexi n CC Convertidor mio tipo Modelos fusibles C digo Modelos fusibles C digo Z14GR6 FAMOT AT0P10 o FWP10A14F S7G49 Z14GR10 FAMO3 AT0P10 o FWP10A14F S7G49 1000 1005 1007 1005 2022 E NN 2055 2075 200 3150 3185 3220 Z14GR20 F4M07 A70P20 10 FWP20A14F S7G48 GR2 25 F4D16 A70P30 10 FWP20A14F 57150 GRD3 50 F4D21 AT0P50 57653 Z22GR63 FAM17 A70P60 4 S7134 Z22GR80 F4M19 AT0P80 57654 Z22GR80 F4M19 A70P80 57654 Fabricante de los fusibles Tipo GRD Z Jean M ller Eltville ATO Gould Shawmut FWP Bussmann DN Los datos t cnicos de los fusibles como por ejemplo las dimensiones pesos p rdida de potencia portafusibles etc se pueden consultar en los cat logos correspondientes IN ADV80 Manual de instrucciones 5 7 Inductores Filtros opcionales WHEEL ELLE ELE ELE HELLE HELLE ELE LEE ELE ELLE LEE ELLE LEE EL LLL LEE LEE LEE ELLE LEE LEE ELLE LID LLL ELLE LEE LLL LE LEE ELLE ELLE LLL ELLE WHICH En los convertidores de la serie ADV80 para limitar la intensidad de entrada RMS se recomienda la inserci n de un inductor trif sico en la p
175. el cual el bit mas significativo MSB se transmite primero En primer lugar el mensaje se multiplica por x16 trasladado a la izquierda de 16 bits y luego se divide por x16 x15 x2 1 expresado como n mero binario 1100000000000101 El cociente entero se descarta y el resto a 16 bits ini cializado a FFFFh al inicio para evitar el caso de un mensaje solamente de ceros se adjunta a continuaci n del mensaje transmitido El mensaje resultante cuando el esclavo receptor lo ha dividido por el mismo poli nomio x16 x15 x2 1 debe dar cero como resultado si no ha habido errores el esclavo recalcula el CRC De hecho puesto que el dispositivo que serializa los datos a transmitir UART transmite primero el bit me nos significativo LSB y no el MSB como deber a ser para el c lculo del CRC esto se efect a invirtiendo el polinomio Adem s puesto que el MSB del polinomio influencia solamente el cociente y no el resto ste se elimina quedando 1010000000000001 El procedimiento paso a paso para el c lculo del CRC16 es el siguiente 1 Cargue un registro a 16 bits con FFFFh todos los bits a 1 2 Haga el OR exclusivo del primer car cter con el byte superior del registro y ponga el resultado en el registro 3 Traslade el registro a la derecha de un bit 4 Si el bit trasladado a la derecha del registro flag es un 1 haga el OR exclusivo del polinomio generador 1010000000000001 con el registro Repita 8 veces los pasos 3 y 4 Haga el O
176. elocidad Pl v lidas respectivamente P 170 y P 171 cuando la velocidad est por debajo del umbral definido por P 174 Ganancias proporcionales e integrales del regulador de velocidad Pl v lidas respectivamente P 172 y P 173 cuando la velocidad est por encima del umbral definido por P 175 Si la velocidad est comprendida entre los dos umbrales las ganancias Pl se calculan a trav s de la interpol aci n lineal consulte la Fig 7 6 12 P 176 Spd PI lim sup M ximo deslizamiento fase motor El par metro define el deslizamiento m ximo permitido durante la fase motor consulte la Fig 7 6 12 Su valor se expresa en porcentaje del par metro F 020 P 177 Spd PI lim inf M ximo deslizamiento fase regeneradora El par metro define el deslizamiento m ximo negativo permitido durante la fase regeneradora freno con sulte la Fig 7 6 12 Su valor se expresa en porcentaje del par metro F 020 178 lim FacSrc Fuente factor l mites de velocidad Cada entrada anal gica puede usarse para modificar los l mites de salida del regulador de velocidad El valor de los l mites resultantes ser cero cuando la entrada anal gica sea 096 y aumentar con la entrada anal gi ca asumiendo los valores definidos a trav s de P 176 y P 177 cuando sea del 100 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P170 Spd ctrl P gainL 20 0 0 0 100 0 96 0 1 501 P171 ctr
177. en stop 0 Ultimo valor 0 0 1 351 1 Sigue rampa ADV80 Manual de instrucciones L mite de referencia F 020 Frec refer max Referencia m xima de frecuencia F 021 Identifica el l mite para las referencias de frecuencia ya sean digitales o anal gicas y como consecuencia la m xima velocidad para ambos sentidos de rotaci n Este par metro considera la suma de las dos referencias disponibles en el convertidor Reference 1 y Reference 2 Frec refer min Referencia m nima de frecuencia Identifica el umbral m nimo del valor de frecuencia bajo el cual ninguna regulaci n tiene efecto efectuada con referencia anal gica o digital El START del motor se efectuar con el tiempo de rampa ajustado a dicha frecuencia incluso con valores nulos de referencia Como se indica en la figura siguiente esta funci n tambi n est relacionada con el par metro Limite inf frec P 081 Fout Max output freg P080 PAPA AA A Le 7 Max ref freq F 020 A Min output freq P081 A Set frequency Figura 7 5 2 Frecuencia m nima y m xima de referencia Comportamiento del convertidor entorno a los valores m nimos Ajuste de P 081 en condici n A Aplicando el comando de RUN el motor alcanzar la frecuencia ajustada en el par metro P 081 A sin tener en cuenta el tiempo de aceleraci n ajustado La acci n de la referencia en la curva de frecuencia tendr lugar a partir del v
178. ene cuando falta una fase de alimentaci n del convertidor interviene 30 PH Phase loss pute RN despu s de la desconexi n de la fase E FU Fuse Blown Interviene en caso de rotura de los fusibles de entrada del convertidor en caso de rotura de los fusibles de entrada del convertidor C digo num rico AUTORESET Bit H 062 H 063 OCH Desat Alarm Interviene en caso de de saturaci n de los m dulos IGBT o en caso de sobrein 12 S 11 tensidad instant nea St Serial TO Interviene cuando el time out de la l nea serie el umbral configurado con el 13 S 12 par metro 1 604 Interviene cuando hay falta de comunicaci n entre la tarjeta de regulaci n del OPT OptETAIM convertidor y la tarjeta de ampliaci n opci n 1 ore OP2 Opt 2 Alm Interviene cuando hay falta de comunicaci n entre la tarjeta de regulaci n del convertidor y la tarjeta de ampliaci n opci n 2 bF Bus Fault Interviene cuando hay falta de comunicaci n entre la tarjeta de regulaci n del 16 No 15 convertidor y el bus de campo OHS OverTem Interviene cuando la temperatura del disipador del convertidor supera el umbral 47 No 16 EXPTE del sensor in MEET lineal SHC Short Short Circ Interviene en caso de cortocircuito entre una fase del motor y tierra en caso de cortocircuito entre una fase del motor y tierra Interviene cuando el limitador de la corriente de salida o de tensi n del DC bus interrumpe su funcionamiento T
179. erse Entrada dig 3 cfg Borne 24 3 Ext fault NO Entrada dig 4 cfg Borne 25 6 JOG Entrada dig 5 cfg Borne 7 5 Rein ala Entradas digitales de la tarjeta de ampliaci n 1 050 Ent dig exp1 cfg Configuraci n de la entrada digital 1 placa opcional Consulte la lista de selecci n asociada a las entradas digitales est ndar 1 000 1 007 1 051 Ent dig exp2 cfg Configuraci n de la entrada digital 2 placa opcional Consulte la lista de selecci n asociada a las entradas digitales est ndar 1 000 1 007 1 052 Ent dig exp3 cfg Configuraci n de la entrada digital 3 placa opcional Consulte la lista de selecci n asociada a las entradas digitales est ndar 1 000 1 007 1 053 Ent dig exp4 cfg Configuraci n de la entrada digital 4 placa opcional Consulte la lista de selecci n asociada a las entradas digitales est ndar 1 000 1 007 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1050 Ent dig exp1 cfg Como en 1 000 0 0 30 108 1051 Ent dig exp2 cfg Como en 1 000 0 0 30 109 1052 Ent dig exp3 cfg Como en 1 000 0 0 30 110 1053 Ent dig exp4 cfg Como en 1 000 0 0 30 111 102 ADV80 Manual de instrucciones Salida l gica programable 1 070 AND 1 cfg salid Configuraci n salida bloque AND 1 1 071 AND 2 cfg salid Configuraci n salida bloque AND 2 1 072 AND 3 cfg salid Configuraci n salida bloque AND 3 1 073 OR 1 cfg salid Configuraci n salida bloque OR1 1 074 OR 2 cfg salid C
180. es sobre el nivel del mar para altitudes superiores debe tener en cuenta una dismi nuci n de la corriente del orden del 1 2 cada 100 m 328 pies de altura Entorno de la instalaci n Altitud de la instalaci n Temperatura funcionamiento 0 40 C 32 104 funcionamiento 0 50 C 32 122 almacenamiento 25 55 13 131 F clase 1K4 per EN50178 20 55 4 1317F para dispositivos con teclado transporte 25 70 13 158 F clase 2K3 per EN50178 20 60 4 140 F para dispositivos con teclado Humedad del aire del 5 a 85 y de 1 g m 25 g m sin humedad o condensaci n congelaci n clase 3K3 como funcionamiento en EN50178 almacenamiento del 5 a 95 y de 1 g m a 29 g m Clase 1K3 como en EN50178 transporte 95 60 g m Si el dispositivo no est en funcionamiento es posible que se genere ocasionalmente una ligera hume dad o condensaci n clase 2K3 como en EN50178 Presi n del aire funcionamiento almacenamiento transporte EST NDAR EN 61800 1 EN 61800 2 EN 50178 EN 60721 3 3 clase 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 UL508C UL840 Categor a sobretensi n por la conexi n del circuito de entrada IIl Distancia y dispersi n MU grado de contaminaci n 2 EN 60068 2 6 test Fc EN61800 3 consulte el manual Gu a EMC IEC 60038 IP20 seg n la normativa EN 60529 CE todas las tallas
181. es est tor mot Sel origen cmd Frec refer max Canal Ref 1 Ref frecuencia 0 Tiempo acel 1 Tiempo decel 1 Boost manual 96 Habil Auto boost Compensac desliz Comp des tconst Medida R est tor Salvar parametr 200 ADV80 ndice de Par metros GEFRAN BENELUX Lammerdries Zuid 14A B 2250 OLEN Ph 32 0 14248181 Fax 32 0 14248180 info gefran be GEFRAN BRASIL ELETROELETR NICA Avenida Dr Altino Arantes 377 379 Vila Clementino 04042 032 SAO PAULO SP Ph 55 0 1155851133 Fax 55 0 1132974012 gefranG gefran com br GEFRAN DEUTSCHLAND Philipp Reis StraBe 63500 SELIGENSTADT Ph 49 0 61828090 Fax 49 0 6182809222 vertrieb 9 gefran de SIEI AREG GERMANY Gottlieb Daimler Strasse 17 3 D 74385 Pleidelsheim Ph 49 7144 89 736 O Fax 49 7144 89 736 97 infoOsieiareg de GEFRAN ESPA A C de Vic 109 111 08160 Montmel BARCELONA Ph 34 934982643 Fax 34 935721571 comercial espanaO gefran es GEFRAN S p A Via Sebina 74 25050 Provaglio d lseo BS ITALY Ph 39 030 98881 Fax 39 030 9839063 infoOgefran com www gefran com GEFRAN FRANCE 4 rue Jean Desparmet BP 8237 69355 LYON Cedex O8 Ph 33 0 478770300 Fax 33 0 478770320 commercial gefran fr GEFRAN SUISSE SA Rue Fritz Courvoisier 40 2302 La Chaux de Fonds Ph 41 0 32
182. es pueden ser con valores positivos o negativos que no sobrepasen el valor del par metro S 201 Esta se al determinar la direcci n de rotaci n del motor Indiferentemente de la polaridad el comando de REV invertir la direcci n de rotaci n El valor m ximo que se puede ajustar est relacionado con el par metro Frec refer max S 201 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n S 200 Sel origen cmd 0 Teclado 0 0 4 400 1 Terminal 2 Virtual 3 Serial 4 Pala con S 201 Frec refer max 25 500 Hz 0 1 305 5 202 Canal Ref 1 0 Nulo 3 0 8 307 1 Ent an 1 ajustes mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustes mediante 1 210 1 214 3 Re fre x ajustes mediante S 203 o F 100 4 Multivel ajustes mediante F 100 F 116 5 Motorpot ajustes mediante F 000 F013 6 Nulo 7 Encoder ajustes mediante 1 500 1 505 8 Profidrive Referencia desde Profibus 5 203 Ref frecuencia 0 S 201 S 201 311 valor del par metro dependiente del tipo de convertidor Tiempo acel 1 Tiempo de aceleraci n 1 relacionado con F 201 El convertidor dispone de un generador de rampa que evita cambios r pidos en la frecuencia de salida cuando la referencia de frecuencia cambia o el convertidor est activado EI tiempo de aceleraci n S 300 representa el tiempo para la rampa de subida de cero al valor m ximo defi nido del par metro S 201 Rif Freq massima Tie
183. es que se encuentran en la placa opcional Para m s detalles sobre la configuraci n del convertidor consulte el p rrafo Configuraci n del Encoder en el cap tulo INTERFACE 02 71 lt V2 T2 W2 T3 PE o E 24V Digital Input 4 14 Channel A E External 024y power supply Digital Input5 16 coChameB com 18 O Figura 7 7 5 Funci n PID como realimentaci n de velocidad Ejemplo motor 1500 rpm 2 pares de polos 400V 50Hz encoder 1024 impulsos revoluci n alimentaci n 24V 2 canales A A B B Antes de realizar los ajustes relacionados con el funcionamiento con feedback encoder lleve a cabo la fase de arranque del motor Ajustes de los par metros del convertidor y Ajuste de los par metros para la activaci n de lectura del encoder Men INTERFACE 1 500 1 Activaci n del encoder 1 501 1024 n mero de impulsos del encoder de reacci n 1 502 1 configuraci n de los canales del encoder 0 1 canal 1 2 canales ADV80 Manual de instrucciones 175 Ajuste par metros PID en el men APPLICATION Men A APPLICATION A 001 PID ref sel 5 Sal ramp A 002 PID Fbk sel 4 Fre Enc e Compruebe en el men DISPLAY la correcta visualizaci n de la frecuencia relativa del encoder par metro d 301 e Ajuste la referencia de velocidad anal gica o digital a un valor determinado por ejemplo 25Hz Compruebe el par metro de lectura de la referenc
184. es se describe en la figura siguiente Variables internas del convertidor 1 101 1 100 Variables virtuales d 151 152 Bit3 2 Bit 0 ALE Salidas digitales fisicas bornes Mask bits Mask bits 0 DOxx valor activo 1 VOxx valor activo Figura 7 4 9 Configuraci n de las salidas digitales virtuales TIE Las salidas digitales 3 y 4 no son disponibles en los bornes del convertidor CONFIGURACI N DE LAS ENTRADAS ANAL GICAS VIRTUALES La l gica de selecci n de las entradas anal gicas se describe en la figura siguiente Entradas analogicas fisicas morsetti Entrada analogicas virtuales co LO N N eoo E 2 1 Mask bits 0 gt valor activo Mask bits 1 VAIx valor activo A las entradas del convertidor F 050 E051 F 060 F 061 Figura 7 4 10 Configuraci n de las entradas anal gicas virtuales ADV80 Manual de instrucciones 115 CONFIGURACI N DE LAS SALIDAS ANAL GICAS VIRTUALES Las salidas anal gicas disponibles en los bornes de la placa de regulaci n normalmente se escriben desde el convertidor siguiendo las funciones programadas con los par metros 1 300 1 310 1 320 En cualquier caso se pueden controlar las mismas salidas directamente desde la l nea serie o el bus de campo mediante la escritura de los par metros H 020 H 021 La selecci n de la salida anal gica entre la fuente interna o virtual se determina desde la m scara
185. es talla 2 Ex amm 28 122 5 4 82 06008000 o60000 Peso talla 2 3 05 kg 6 72 lbs 190 7 48 104 4 09 Prg S Rev Fwd Limit Alarm gt S gt o n rz N Figura 4 1 3 M todos de fijaci n talla 2 Fijaci n en placa 104 4 09 I II Fijaci n con disipador externo 123 7 84 212 8 35 202 7 95 M4 5 0 2 104 4 09 mm inches ODOOOCOOODDOODOOOODDOOODOOO 00000000000000090000000000 0000000000000000000D00 000000000000000000000 0000000000D00000000D0O ooo 0000 o oo 90000000000000000000000900000D 0000000000D000990099000000000D obDpGOooDOOOODUDOOOQOODOODODODO0D aDooonoaoonoonnoaoonoooDo OOOOODODODDOOODOG660566660 ODOOOBODODDOOODOOCODDOOODO 0000069580000000000000000 2985990 al 56699989
186. es y especificaciones 11 O 11 3 1 1 Generalidades da 3 12 D signaci n del tipo de Convertidor inci a lio A MA PH 3 2 Identificaci n de los componentes eire eiie ee ai 3 9 Especificaciones generales cia ta o e Dente eec d e dee re uni ted 3 3 1 Condiciones ambientales y normativas ds 3 3 2 Conexi n ala red y salida del CONVENIO d e enc cci bte e ene cec de er n ez 15 9 9 9 Comente dela parte Teg tar crore rece cct rr t eter ee ra i 16 3 3 4 Salida 3 3 0 Parte de regulaci n y COM Ohessa ta rre rm t Edd eee ee ra 17 3 3 61 aAA A 17 e papi t 19 4 1 Especificaciones Mec nicas e 19 4 2 Potencia disipada ventiladores internos y aberturas m nimas del armario aconsejadas para la ventilaci n 22 4 3 Distancia de montaje itte dada 23 4 4 Motores tine ra Aa 24 Capitulo 5 Conexi n el ctricas naana RT ER KR NER SARRKRRRKN AR 26 9 1 Acc so a los CONEC O OS ii 26 5 2 Parte
187. esistencia de frenado opcional Acoplamientos recomendados para el uso con unidad de frenado interna Tabla 5 8 1 3 Lista y datos t cnicos de las resistencias externas normalizadas Sobrecarga Sobrecarga m x 30 Tama o Tipo de resistencia C digo 1 servicio 10 servicio 25 Pnbr Rbr Alojamiento Ebr kJ Ebr kJ Q 1004 RF100T360R 58581 1005 RF100T360R 58581 1007 RF100T3608 58581 1015 RF150T100R_ 58582 2022 RFI50T100R 58582 2030 RFI50T100R 58582 200 RF200T75R 58583 2055 2075 2100 3150 3185 3220 ojo 7 o N o e 58 00 1100 DT 40R S8SY6 S8T00G S8T00G Descripci n s mbolos Pisk Potencia nominal de la resistencia de frenado Rbr Valor de la resistencia de frenado Es M xima energ a que puede disipar la resistencia Pub Potencia de pico aplicada a la resistencia de frenado Tiempo de frenado m ximo en condiciones de ciclo operativo l mite potencia de frenado P sr perfil t pico triangular Eon Tay 28 5 Poer Figura 5 8 3 Ciclo de frenado con perfil t pico triangular n P Pos E y n Ta t T Tiempo de ciclo m nimo en condiciones de ciclo operativo l mite potencia de frenado P gr con perfil t pico triangular 1 Pus Tar 5 2 ADV80 Manual de instrucciones Figure 5 8 1 1 Dimensiones resistencias
188. ferencia de frecuencia resultante de la suma de dos canales se multiplicar por el valor de la entrada anal gica s lo positivo An Inp 96 aper E REF IN 50 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n IPA F050 Canal Ref 1 0 Nulo 3 0 8 307 1 Ent an 1 ajustes mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustes mediante 1 210 1 214 3 Re fre x ajustes mediante S 203 o 100 4 Multivel ajustes mediante F 100 F 116 5 Motorpot ajustes mediante F 000 F013 6 Nulo 7 Encoder ajustes mediante 1 500 1 505 8 Profidrive Referencia desde Profibus F051 Canal Ref 2 0 Nulo 0 0 8 308 1 Ent an 1 ajustes mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustes mediante 1 210 1 214 3 Re fre x ajustes mediante F 101 4 Multivel ajustes mediante F 100 F 116 5 Motorpot ajustes mediante F 000 F013 6 Nulo 7 Encoder ajustes mediante 1 500 1 505 8 Profidrive Referencia desde Profibus F060 Canal MltFrc 1 Como en F 050 Canal Ref 1 3 0 8 309 F061 Canal 2 Como en F 051 Canal Ref 2 3 0 8 310 F080 FrecRef fac src 0 Nulo 0 0 3 142 1 Ent an 1 ajustes mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustes mediante 1 210 1 214 ADV80 Manual de instrucciones Funci n multivelocidad F 100 Ref frecuencia 0 Referencia de frecuencia 0 Eus F 115 Ref frecuenci 15 Referencia de frecuencia 15 Se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias de funcionamiento
189. figura 7 6 8 Si controla varios motores en paralelo con un nico convertidor inserte un valor correspondiente a la suma de las corrientes nominales de todos los motores No ejecute ninguna operaci n de autocalibraci n P 041 Pares polo motor Par de polos del motor Par de polos del motor Partiendo de los datos de la tarjeta el n mero de par de polos del motor se calcula aplicando la f rmula siguiente 60 s x f Hz ny rpm Donde p 7 par de polos del motor f frecuencia nominal del motor P 062 n velocidad nominal del motor consulte la figura 7 6 7 5 101 P 062 S 100 P 061 5 150 P 040 5 101 P 062 5 100 P 061 S 150 040 Motorgco f Misco J Due c e E A Moir phase mr Moir a TIT EXT HA psa js _ js Y Made in Made in S 152 P 042 8 152 P 042 Figura 7 6 7 Tarjeta de datos del motor Ejemplo para un motor en kW a 400V y en Hp a 460V Ejemplo c lculo de los polos de un motor con los datos de la tarjeta de datos indicada anteriormente 60 s x f Hz 60 s x 50 Hz p polepairs 2241 n rpm 1420 rpm El valor a ajustar en P 041 es 2 140 ADV80 Manual de instrucciones P 042 Cosenofi motor Factor de potencia del motor Factor de potencia del motor en condiciones normales Cosphi como indican los datos de la tarjeta del mismo motor consu
190. fluidos Enlace de un motor conectado directamente a la red Modo autocaptura Modalidad Autocaptura enlace al vuelo 320 0 Funci n desactivada P 320 1 Solo 1 Ej El reenganche se efect a s lo una vez cuando el primer comando de RUN se aplica despu s de haber ali mentado el convertidor P 320 2 Siempre El reenganche se efect a en cada comando de RUN AN WMA La funci n puede activarse a trav s de la entrada digital consulte el cap tulo INTERFACE secci n Entradas digitales En este caso ser posible activar la funci n Autocaptura en cada condici n cada vez que se aplique el comando inde pendientemente del ajuste del par metro P320 WHEEL HEEL ELE ELLE EE ELE ELE ELLE ELE LEE ELLE ELLE ELLE LEE LEE ELLE LE ELLE EL ELE LEE ELE LEE ELLE ELE LE ELE LE LE ELE LE LL ELE LE LE LE LEE LEE ELLE ELE ELE LE LEE LE LEE LEE ELE ELLE ELLE llim autocaptura L mite de corriente durante el enlace al vuelo Durante el procedimiento de Autocaptura el convertidor regular progresivamente la tensi n la frecuencia de salida de forma que la corriente absorbida no supere nunca el valor ajustado en P 321 Para un correcto ajuste el valor de este par metro debe ser superior respecto al de la corriente absorbida en vac o del motor en uso d 950 de la corriente nominal del convertidor Tiemp demagnetiz Tiempo de desimantaci n de enlace al vuelo Tiempo de retardo para el inicio de la funci
191. funcionamiento de la protecci n t rmica es necesario ajustar correcta mente el valor de los par metros relativos a la resistencia de frenado en uso P 281 P282 P 283 Cuando la protecci n t rmica est activada un recalentamiento de la resistencia de frenado har intervenir la protecci n del convertidor Braking resistor overload P 280 2 0 BU interna desactivada P 280 21 BU interna activada protecci n t rmica de resistencia de frenado desactivada P 280 2 BU interna activada protecci n t rmica de resistencia de frenado activada Nota La unidad de frenado interna cuando est activada funciona tambi n si el convertidor est desactivado Pero no funcionar si el convertidor se encuentra en una condici n de alarma Val Res frenado Valor hmico de resistencia de frenado Valor hmico de la resistencia de frenado utilizada Pot Res frenado Potencia de resistencia de frenado Potencia nominal de la resistencia de frenado utilizada K term R frenado Constante t rmica de resistencia de frenado Constante t rmica de la resistencia de frenado utilizada Estos datos se expresan en segundos y suele proporcionarlos el fabricante del dispositivo como el tiempo que uti liza para alcanzar la temperatura nominal de ejercicio en condiciones de disipaci n de la propia potencia nominal Para m s detalles acerca del uso de la resistencia de frenado y de dispositivos de frenado del convertidor consulte el cap tulo 5 8 El n
192. generaci n de vibraciones debida a la resonancia mec nica Mediante los par metros F 271 y F 272 se pueden especificar dos frecuencias que sean prohibidas por el funcionamiento del convertidor El par metro F 270 define el entorno de la zona prohibida Freq Reference Out E272 E271 Freq Reference In Figura 7 5 7 Salto de frecuencia Si la referencia de frecuencia se ajusta a un valor comprendido en la banda de interdicci n la frecuencia de salida tendr el comportamiento siguiente Ejemplo A Incremento de la referencia de los valores inferiores a F 271 F 271 30Hz primer umbral de frecuencia prohibido F 270 1Hz banda de interdicci n 29Hz 31Hz Referencia de velocidad ajustada 29 5Hz Frecuencia de salida 29Hz Referencia de velocidad ajustada 30 5Hz Frecuencia de salida 29Hz B Disminuci n de la referencia de los valores superiores a F 271 F 271 30Hz primer umbral de frecuencia prohibido F 270 1Hz banda de tolerancia 29Hz 31Hz Referencia de velocidad ajustada 30 5Hz Frecuencia de salida 31Hz Referencia de velocidad ajustada 29 5Hz Frecuencia de salida 31Hz El usuario puede ajustar cualquier valor de referencia pero si la velocidad ajustada est comprendida en la gama prohibida el convertidor mantendr autom ticamente la velocidad fuera de los l mites definidos de la banda de tolerancia Durante las fases de rampa la velocidad prohibida se atr
193. ginal proporciona una caracter stica V f de tipo lineal cuyos puntos intermedios se preajustan con un valor igual a la mitad del de los par metros P 062 y P 061 La conexi n del Boost en la curva se realizar de forma autom tica V P061 P061 2 P120 TE E062 P062 F 020 n Figura 7 6 9 Curva V f lineal P 060 2 Cuadr tica La caracter stica de tipo cuadr tico es til en los controles de bombas y ventiladores donde el par es propor cional al cuadrado de la velocidad Cuando se selecciona este tipo de curva el punto mediano de tensi n se fija al 0 2596 de la tensi n m xima de salida y el punto mediano de frecuencia al 5096 de P 062 V P061 P061 x 0 25 P120 2062 P062 F020 Figura 7 6 10 Curva V f cuadr tica Max tens salida M xima tensi n de salida Valor m ximo de la tensi n aplicada a los extremos del motor normalmente ajustada en funci n de los datos de la tarjeta del motor consulte la figura 7 6 7 Frecuencia base Frecuencia base Frecuencia nominal del motor indicada en la tarjeta de datos del mismo motor 7 6 7 Es la frecuencia a la que la tensi n de salida del convertidor ajusta la tensi n m xima de salida P 061 Tens interm V f Tensi n intermedia V f Valor de tensi n intermedio de la caracter stica V F seleccionada Frec interm V f Frecuencia intermedia V f Valor intermedio de frecuencia de la caracter stica V F seleccionada
194. gitales virtuales de la placa opcional Estado de las salidas digitales virtuales realizadas a trav s de la l nea serie o del bus de campo con la es critura del par metro H 011 Consulte el ejemplo d 170 Mon cnf en an 1 Visualizaci n de la programaci n de la entrada anal gica 1 Visualizaci n de la funci n asociada a la entrada anal gica 1 0 Funcion nula Ninguna funci n programada 1 Refe frec 1 Referencia de frecuencia 1 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 050 2 Refe frec 2 Referencia de frecuencia 2 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 051 3 Fact niv bst Nivel de tensi n del boost cap tulo PARAMETERS secci n Boost P 121 4 Fact niv OT Nivel de sobrepar cap tulo PARAMETERS secci n OT level factor src P 242 5 Fac niv Vred Nivel de reducci n de tensi n de salida cap tulo PARAMETERS secci n Voltage Red Config P 422 6 Fact niv DCB Nivel de corriente por frenado CC cap tulo PARAMETERS secci n DC brake Config P 301 7 Fact ExtRamp Factor de extensi n de la rampa cap tulo PARAMETERS secci n Ramp Config F 260 8 Ref frec fac Factor multiplicativo por ref de frec cap tulo FREQ amp RAMP secci n F 080 9 SpdPI LimFac Nivel l mite de velocidad Pl cap PARAMETRI secc Control de velocidad en bucle cerrado 10 MitFrc 1 Referencia de frecuencia m ltiple 1 cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference sources F 060 11 MitFre 2 Referencia de fre
195. gt lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada Parameter lt STX gt A y y y N n lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n aceptada Funci n Msg Master Msg Slave Significado lt ACK gt lt CR gt Funci n aceptada SS lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada Command dove n 1 Funci n Msg Master Msg Slave Significado lt 5 gt lt gt lt gt lt gt Funci n aceptada pe L4 S8TXo Hy y y lt E DO lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada lt ACK gt lt CR gt Funci n aceptada Escritura de Hidden lt STX gt H y y Y 3 N lt ETX gt lt STX gt E lt ETX gt lt CKS gt lt CR gt Funci n no aceptada 8 2 6 Significado Msg Slave El mensaje de recepci n incorrecta se produce cuando se detecta un error de comunicaci n ckecksum err neo El mensaje de funci n no aceptada se produce si Se escribe un par metro de s lo lectura selee o se escribe un par metro inexistente Se escribe un valor fuera del intervalo permitido se escribe un par metro escribible s lo con el motor cerrado o con el motor en rotaci n ADV80 Manual de instrucciones 195 Cap tulo 9 Localizaci n de errores 9 1 Convertidor en condici n de alarma El teclado del convertidor visualizar un mensaje intermitente con el c digo y de la alarma afec
196. guraci n Entrada digital 1 para desbloqueo del regulador PID 1 000 20 Activaci n PID Configuraci n del par metro Canal Ref 1 para la referencia de velocidad F 050 1 Entrada anal gica 1 como referencia de velocidad principal Configuraci n del par metro Modo PID A 000 1 Funci n PID activada como Frec sum Configuraci n del par metro Sel ref PID para la referencia PID A 001 6 Par salida Feedback conectado a la variable par de salida Configuraci n del par metro Sel fbk PID para la retroacci n PID A 002 2 Entrada anal gica 2 Comprobar en el men DISPLAY la correcta visualizaci n de la referencia PID par metro d 400 y de la retroacci n PID par metro d 401 e Ajustar las ganancias del regulador PID de la forma siguiente A 050 22 parte proporcional 051 1 parte integral 052 0 parte derivativa Si cree necesario limitar la correcci n del regulador PID puede utilizar los par metros 056 y 057 Active el regulador PID a trav s de la entrada digital 1 y cuando termine la operaci n guarde los par metros CONFIGURACI N DEL ENCODER COMO REALIMENTACI N DE VELOCIDAD Uso de la funci n PID para el control de velocidad a trav s del encoder closed loop Para el cierre del bucle de velocidad a trav s del encoder es necesario activar la funci n PID Compruebe la tensi n de alimentaci n del encoder y modifique si es necesario la configuraci n de los micro conmutador
197. i n la frecuencia de modulaci n autom ticamente se reduce cuando la frecuencia de salida del convertidor es inferior a un umbral dependiente del modelo Esta condici n es til para evitar el recalentamiento del convertidor a bajas frecuencias Adem s la sinusoide de salida se mejora con la consiguiente mejora de la fluidez de rotaci n del motor P 502 Min switch frec Frecuencia de switching m nima Ajuste del valor m nimo de la frecuencia de switching 166 ADV80 Manual de instrucciones P 520 Sobremodulacion Nivel m ximo de sobremodulaci n Ajuste del nivel m ximo de sobremodulaci n La funci n permite el aumento de la tensi n de salida proporcionando por consiguiente la disponibilidad de un par m s elevado en la salida Un ajuste demasiado elevado podr a incrementar la distorsi n de la tensi n de salida que tendr a como efecto una vibraci n no deseada en el sistema P 540 Autoreg tens sal Autoadaptaci n de la tensi n de salida La tensi n aplicada a los bornes del motor est definida por el par metro Max tens salida P 061 y est estrictamente vinculada a los valores de la tensi n de alimentaci n Esta funci n puede individualizar la tensi n de salida de fluctuaciones eventuales de la tensi n de red a trav s de una correcci n autom tica de la primera C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P500 Frec conmutacion 0 1kHz 0 482 1 2kHz 2 3kHz
198. i el encoder es de tipo o a 24 V del alimentador si el encoder es de tipo NPN Frecuencia m xima de entrada del encoder 25 kHz El establecimiento de la realimentaci n del encoder deber realizarse utilizando la funci n PID U2 T1 V2 T2 W2 T3 c 2 O 24V Digital Input 4 14 Channela E Externa 024y power supply Digital Input5 16 OChamelB COM 18 O Habilita encoder Activaci n del encoder Activaci n de la lectura del encoder Pulso Ppolos enc Impulsos por giro del encoder Ajuste de los impulsos por giro del encoder del dato de la placa Config canal enc Configuraci n de los canales del encoder Ajustes del tipo de encoder El convertidor permite recibir la se al de encoders digitales tipo monocanal o bicanal Factor multiplic Factor multiplicativo de la velocidad del encoder Factor multiplicativo de los impulsos giros del encoder Este par metro permite fijar los par metros de lectura de un encoder NO instalado directamente en el eje del motor pero si en el eje del reductor por ejemplo un encoder instalado en el lado del eje lento de un reductor No tiene ning n efecto sobre el control de la velocidad en anillo cerrado P 010 Tipo de control 1 V f Clsd loop Manual de instrucciones 119 1 504 Tiempo refr enc Tiempo de actualizaci n del encoder Ajuste del tiempo de actualizaci n de los impulsos del encoder El par metro influencia tanto a la prec
199. ia ajustada par metro d 001 y comp relo con el par metro de lectura de la frecuencia relativa del encoder par metro d 301 Los dos valores deben ser iguales o distintos a una peque a referencia determinada del deslizamiento del motor Si no se comprueba controle el cableado y el ajuste del n mero de impulsos del encoder Ajuste de ganancias del regulador PID A 050 2 2 Parte proporcional A 051 1 Parte integral A 052 0 Parte derivativa IVETE Empiece con valores bajos y aumente progresivamente en funci n de respuesta deseada IN Active el regulador PID A 000 1 PID Mode as Freq sum salida PID a adida a la salida de la rampa Compruebe si las operaciones son correctas ejecutando el control del par metro D 402 PID error en el men DISPLAY Entradas de l gica programable 176 El rea programable est formada por Tres puertas l gicas AND con dos entradas A 300 A 302 A 304 1 070 1 071 1 072 A 301 A 303 A 305 Tres puertas l gicas OR con dos entradas A 306 A 308 A 310 1 073 1 074 1 075 A 307 A 309 A 311 Cuatro puertas l gicas NOT Las entradas de cada puerta l gica pueden ser conectadas a cualquier entrada digital del convertidor o a la salida de otra puerta l gica e incluso a otras variables digitales del convertidor programando el par metro de salida relativo El par metro 1 100 cap tulo 7 1 Lista de par metros contiene la lista completa de las se ales q
200. iaci n 1 700 Tipo opzione 1 0 Placa des Reservado 0 0 4 161 1 Placa pr Reservado 2 Placa ES EXP D6 A1R1 ADV80 3 Placa li Reservado 4 Placa SBI SBI PDP ADV80 1 701 Tipo opzione 2 0 Placa des Reservado 0 0 4 162 1 Placa pr Reservado 2 Placa ES EXP D6 A1R1 ADV80 3 Placa li Reservado 4 Placa SBI SBI PDP ADV80 122 ADV80 Manual de instrucciones Configuraci n del bus de campo En este men se efect a la configuraci n del convertidor para el interfaz con las placas de bus de campo SBI Para obtener informaci n detallada consulte los manuales espec ficos de las placas pertinentes 1 750 Direccion SBI Direcci n SBI Ajuste de las direcciones de los esclavos conectados al bus de campo 1 751 Bps CAN SBI Baudrate CAN Open o DeviceNet CAN Open o DeviceNet baudrate 1 752 Mod SBI Profibus Modalidad Profibus SBI Definici n de la estructura de intercambio de datos entre la placa SBI del convertidor y el Profibus maestro Est n disponibles 5 configuraciones distintas PP0 0 PP0 4 PP0 0 Estructura personalizada PP0 1 PP0 4 Estructura en funci n del Profidrive profile 1 753 Modo SBI CAN Modalidad de bus de campo CAN Selecci n del tipo de protocolo entre L75320 OFF 1 753 1 CANOpen 1 753 2 DeviceNet 1 754 Bus flt holdoff Retardo para la detecci n Bus Fault desde Profibus La falta de comunicaci n con el master del bus se detecta desde la placa SBI y se gestiona
201. ica boost Adaptaci n autom tica de la tensi n y de la frecuencia en caso de sobrecarga para evitar situaciones de bloqueo Selecci n de parametrizaci n mediante teclado o serie RS 485 Referencia con se al anal gica 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA o bien a trav s de l nea serie Rampas de aceleraci n deceleraci n lineales o con S Frenado en corriente continua mediante el comando a con entrada digital b inyecci n autom tica bajo una frecuencia programada c antes del inicio aplicaci n para bombas y ventiladores que entran en movimiento con el l quido o el aire que ha comenzado a girar antes del arranque el frenado sirve para evitar la inserci n de un motor que ya est en movimiento Posibilidad de seleccionar entre varias relaciones V f Control del nivel de sobrecarga Mensajes de alarma para las 4 ltimas intervenciones de protecci n memorizadas incluso despu s de un fallo de tensi n Selecci n de funcionamiento con bucle abierto o con bucle cerrado Se alizaci n mediante contacto sin potencial o mediante serie de obtenci n de una velocidad ajusta da para utilizar por ejemplo como se alizaci n de velocidad cero Comando de l nea serie RS 485 Unidad de frenado interna Opciones 10 Serie de convertidores versi n C con CANopen DeviceNet integrado Filtros EMC de entrada externos Inductancias de entrada salida externas Resistencias externas de frena
202. icaci n pase al punto 11 Como alternativa para cambiar la se al fuente de refe rencia principal programe S 202 de la forma siguiente Entrada anal gica 1 como referencia de fre cuencia del convertidor IEI valor de S 203 es la referencia de frecuencia S 202 3 B a del convertidor configuraci n original Motopotenzi metro F 000 es la referencia de frecuencia del convertidor Para m s detalles consulte el cap tulo 7 5 secci n Motopotenzi metro es posible seleccionar otras fuente para la referencia principal de frecuencia Para m s detalles consulte el cap tulo 7 5 secci n selec ci n de referencias S 202 1 S 202 5 Seleccione el par metro S 300 para ajustar el tiempo de aceleraci n deseado Su valor es el tiempo necesario ex presado en segundos para que el motor acelere de cero a la frecuencia m xima definida por S 201 Seleccione el par metro S 301 para ajustar el tiempo de deceleraci n deseado Su valor es el tiempo necesario expresado en segundos para que el motor decelere de la frecuencia m xima definida por S 201 a cero Si en la salida del mismo convertidor se conectan simult ne amente varios motores o si la corriente nominal del motor es inferior a 1 5 de la corriente nominal del convertidor ajuste el boost manual mediante S 400 y pase al punto 15 Como al ternativa active el boost de tensi n autom tico S 401 1 y pase al punto 13 Para m s detalles consul
203. idor el arranque del motor se permite con el comando de RUN en la placa de bornes P 003 1 Seguridad activada Con el arranque del convertidor el arranque del motor no se permite si el comando de RUN est en la placa de bornes El arranque del motor podr efectuarse desactivando y luego restableciendo el comando de RUN Al controlar una salida digital programada como Ready se puede saber si el convertidor est listo para el arranque o si est en las condiciones de bloqueo definidas anteriormente Stop modo Modalidad de paro del motor P 004 2 0 Despu s de un comando de Stop se ejecuta la rampa de deceleraci n ajustada hasta llegar a O Hz Luego el convertidor se desactiva P 004 z 1 Despu s de un comando de Stop el puente convertidor se desactiva inmediatamente y el motor se cierra por inercia IN En referencia a los ajustes de P 004 la salida del convertidor puede desactivarse en cualquier momento extrayendo una entrada digital programada con el c digo 13 Enable NO o insertando una entrada digital programada como 14 Enable NC ADV80 Manual de instrucciones P 005 Cfg tecla stop Configuraci n de la tecla stop RUN STOP from programmed source gt STOP KEY Motor Speed A Alarm Reset A Alarm Signal Figura 7 6 6 Secuencia para modo tecla Stop P 000 0 los comandos se activan con el teclado la tecla STOP tiene la funci n normal de
204. iempos de deceleraci n de rampa ajustados Todos los comandos auxiliares se activan a trav s de los bornes de las entradas digitales S 200 1 START STOP y los comandos auxiliares a trav s de los bornes de las entradas digitales En esta configuraci n todos los comandos se activan mediante los bornes de las entradas digitales Por defecto el comando de START se activa insertando la entrada digital 1 borne 8 progra mada por defecto como RUN mientras que el comando de STOP se activa desinsertando la misma entrada digital Se pueden utilizar muchas otras configuraciones para activar los co mandos de START STOP y REV de los bornes de las entradas digitales Para m s detalles consulte el cap tulo PARAMETRI secci n Comandos ELLE ELE EE LEE LEE LEE LEE IEEE Durante la activaci n el motor no arrancar hasta que se sustituya una transici n positiva en la entrada digital pro gramada como RUN Frontal sensible Para m s detalles consulte la descripci n del par metro P003 TIE 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 DN S 200 2 START STOP y comandos auxiliares mediante los bornes o las entradas digitales virtuales En esta configuraci n cada comando puede proceder tanto de los bornes de las entradas digitale
205. iendo los tiempos de deceleraci n de rampa ajustados Todos los comandos auxiliares se activan a trav s de los bornes de las entradas digitales P 000 1 START STOP y los comandos auxiliares a trav s de los bornes de las entradas digitales En esta configuraci n todos los comandos se activan a trav s de los bornes de las entradas digitales Por defecto el comando de START se activa insertando la entrada digital 1 borne 8 progra mada por defecto como RUN mientras que el comando de STOP se activa desinsertando la misma entrada digital Se pueden utilizar muchas otras configuraciones para activar los co mandos de START STOP y REV de los bornes de las entradas digitales Para m s detalles consulte el cap tulo PARAMETRI secci n Comandos IN A Durante la activaci n el motor no arrancar hasta que se sustituya una transici n positiva en la entrada digital pro gramada como RUN Frontal sensible Para m s detalles consulte la descripci n del par metro P003 NN Sipulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 IN S 000 2 START amp STOP y los comandos auxiliares mediante los bornes o las entradas digitales virtuales En esta configuraci n cada comando puede proceder tanto de los bornes de las entradas digitales como de las entradas digitales virtuales Las entradas digitales virtuales se utilizan para ejecutar
206. ig3 cfg Configuraci n de la entrada digital 3 Entrada dig4 cfg Configuraci n de la entrada digital 4 Entrada dig5 cfg Configuraci n de la entrada digital 5 Reservado Reservado Reservado La placa de regulaci n ofrece 8 entradas digitales optoaisladas de serie Un nivel l gico PNP o NPN se puede aplicar seg n las conexiones que se indican en la figura 5 4 2 3 Se puede programar cada entrada con un c digo o funci n espec ficos como se indica a continuaci n LISTA DE SELECCI N DE LAS ENTRADAS DIGITALES C digo o 1000 05 00 18 20 21 22 Pantalla LCD Reservado Marcha Inversion Fa Ex NO Fa Ex NC Rein ala Jog Sel Frec 1 Sel Frec 2 Sel Frec 3 Sel Frec 4 Sel Rampa 1 Sel Rampa 2 Habilita NO Habilita NC Habil FrCC FrenoCC Auto cap Habil Rampa Ref cero Habil PID Bloqueo PID SelGain PID ADV80 Manual de instrucciones Descripci n NO activo Comando de RUN START para activar el convertidor Consulte el p rrafo 7 6 P001 Comando de speed REVERSE Consulte el p rrafo 7 6 P 001 Fallo externo Activo bajo Consulte el p rrafo 7 6 P 400 Fallo externo Activo alto Consulte el p rrafo 7 6 P 400 Comando de reinicio de alarmas Consulte el p rrafo 9 2 Comando para la activaci n de la frecuencia JOG Consulte el p rrafo 7 5 F116 Selecci n binaria de la funci n Multispeed Consulte el p rrafo 7 5 F 100 115 Selecci n binaria de la funci n Multispeed
207. igital output 2 ON Digital output 1 OFF Est sal dig drv Estado de las salidas digitales de la placa de bornes Estado de las salidas digitales regulado por las funciones del convertidor programadas a trav s de los par metros del 1 100 al 1 103 Consulte el ejemplo d 150 Est sal dig vir Estado de las salidas digitales virtuales Estado de las salidas digitales virtuales realizadas a trav s de la l nea serie o del bus de campo con la es critura del par metro H 010 Consulte el ejemplo d 150 89 Manual de instrucciones d 170 d 171 d 172 d 200 d 201 d 202 d 210 90 Est sal dig exp Estado de las salidas digitales de la placa opcional Estado de las salidas digitales en la placa de bornes de la placa de regulaci n Cada salida se puede regular a trav s de la funci n relacionada del convertidor consulte 1 150 1 152 o con la escritura del par metro H 010 consulte la figura 7 4 9 En funci n del tipo de teclado que se utilice el estado de las salidas digitales se visualizar de la forma siguiente Prg Rev Fwd Limit Alarm Alm m0p Digital output 2 ON Digital output 1 OFF Est sal term exp Estado de las salidas digitales de los bornes de la placa opcional Estado de las salidas digitales regulado por las funciones del convertidor programadas a trav s de los par metros del 1 150 al 1 152 Consulte el ejemplo d 170 Sal dig vir exp Estado de las salidas di
208. iguration Frecuencia alim Frecuencia de red relacionado con P 021 Valor nominal de la frecuencia de entrada CA Hz C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n S 000 Tension linea 380 400 420 440 460 480 per 380 480 V 404 5 001 Frecuencia alim 50 50 60 Hz 405 60 valor del par metro dependiente del tipo de convertidor Relaci n V F S 100 Max tens salida M xima tensi n de salida relacionado con P 061 S 101 ADV80 Valor m ximo de la tensi n aplicada a los extremos del motor normalmente ajustada en funci n del dato de la placa del motor consulte la figura 7 3 2 Frecuencia base Frecuencia base relacionado con P 062 Frecuencia nominal del motor indicada en la tarjeta de datos del motor 7 3 2 Este valor representa la frecuencia en que la tensi n de salida del convertidor alcanza la Max tens salida S 100 V V 5 100 5 100 Figura 7 3 1 Relaci n V F ITEM m s informaci n acerca de los ajustes de relaci n V F consulte el cap tulo PARAMETERS secci n V F Curve NN C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 5 100 tens salida 50 V 1 413 101 Frecuencia base 25 500 Hz 0 1 414 valor del par metro dependiente de la tensi n y frecuencia de red Manual de instrucciones 95 Datos del motor S 150 S 151 S 152 S 153
209. ima permitida 150 1 cl 2 La tabla 3 3 2 1 indica los valores de la corriente nominal para los perfiles de servicio m s t picos temperatura ambiente 40 frecuencia de switching est ndar Un criterio an logo se aplica para operaciones con factores de disminuci n adicionales NN ADV80 Manual de instrucciones 3 3 5 Parte de regulaci n y control 2 Entradas anal gicas programables Entrada anal gica 1 10 V 0 0 4 20mA 0 5 mA max 10 bit sign unipolar o bipolar 0 10V valor por defecto Entrada anal gica 2 10 V o 0 4 20mA 0 5 mA max 10 bit sign unipolar o bipolar 10V valor por defecto 2 Salidas anal gicas programables Salida anal gica 1 0 10V 8 bits Frecuencia de salida valor por defecto Salida anal gica 2 7 0 4 20mA 8 bits Intensidad de salida valor por defecto N 4 Entradas digitales programables Entrada digital 1 Run valor por defecto Entrada digital 2 Inversion valor por defecto Entrada digital 3 Fa Ex NO valor por defecto Entrada digital 4 Jog valor por defecto Entrada digital 5 Reset alarma valor por defecto MAAA Entrada digital 1 2 3 5mA 2 24Vdc Entrada digital 4 5 9mA Q 24Vdc N 2 Salidas digitales programables Salida digital 1 Drive talla valor por defecto Salida digital 2 Motor en velocidad valor por defecto METE Salida digital 1 gt tipo open collector 50V 40mA Sa
210. incipales se ejecutan exclusivamente a trav s de la l nea serie o el bus de campo Un comando se activa con la escritura de 1 al par metro relativo A continuaci n se incluye una lista com pleta de los comandos disponibles H 500 Reiniciar hardware H 501 Reinicio alarmas H 502 Paro de inercia H 503 STOP en rampa H 504 START en sentido horario H 505 START en sentido antihorario H 506 Marcha Jog en sentido horario H 507 Marcha Jog en sentido antihorario H 508 Reprender al vuelo motor en sentido horario 184 ADV80 Manual de instrucciones H 509 Reprender al vuelo motor en sentido antihorario H 510 Frenado en corriente continua DCBrake H 511 Reservado C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n H 500 0 0 1 1029 H 501 0 0 1 1030 H 502 0 0 1 1031 H 503 0 0 1 1032 H 504 0 0 1 1033 H 505 0 0 1 1034 H 506 0 0 1 1035 H 507 0 0 1 1036 H 508 0 0 1 1037 H 509 0 0 1 1038 H 510 0 0 1 1039 511 0 0 1 1043 ADV80 Manual de instrucciones 185 7 10 Otras functiones 7 10 1 Horas de vida del convertidor 1 Desde el men C seleccione el par metro C 40 2 Pulse 5 veces en secuencia las teclas E y PRG 3 En este punto tendr acceso al men Sr service r 000 r 000 ciclos de ascensi n del convertidor formato hexadecimal r 001 tiempo parte baja en hex multiplicar x 5 minutos y dividir por 60 segundos para obtener las horas
211. isi n de la medida de velocidad como a la din mica obtenida en el control en anillo cerrado Un tiempo de actu alizaci n elevado permite una mayor estabilidad mayor filtrado de la medida de velocidad puesto que un mayor n mero de impulsos del encoder se cuentan a una determinada velocidad de rotaci n Por otra parte el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las din micas del anillo de control NN A Debido a problemas relacionados con el escalonamiento interno de las se ales el tiempo de actualizaci n del encoder se tiene que ajustar de forma que el m ximo n mero de impulsos contados en un s lo intervalo no supere 32767 Las f rmulas siguientes relacionan el n mero de impulsos del encoder le dos desde el convertidor y la frecuencia actual del motor Mediante las f rmulas siguientes se puede calcular la frecuencia en el eje del encoder P 041 polepair 1 F ao HZ Nis X polepair 1 501 ppr x T s 1 503 factor E 1 501 r x T s x 1 503 factor AS fado 041 polepair La frecuencia el ctrica del motor expresada en Hz y la velocidad mec nica del motor expresada en rpm se representan de la forma siguiente x 60 s Pn rpm x P 041 lepair N rpm rpm s Hz rpm 041 polepair 041 polepair 60 5 donde Fu Frecuencia motor le a desde un encoder n Velocidad mec nica del motor T Tiempo de
212. its de las salidas digitales virtuales Para m s informaci n en relaci n con el uso de las salidas digitales virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Estado de los comandos digitales virtuales placa opcional Ajuste de los bits de las salidas digitales virtuales de la ampliaci n Para m s informaci n en relaci n con el uso de las salidas digitales virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Salida anal gica virtual 1 Salida anal gica virtual 2 Ajuste del valor para las salidas anal gicas virtuales H 020 y 021 0 valores de las salidas anal gicas OV H 020 y H 021 32767 valores de las salidas anal gicas 10V H 020 y H 021 32767 valores de las salidas anal gicas 10V Para m s informaci n en relaci n con el uso de las salidas anal gicas virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Salida anal gica virtual 1 ampliada Ajuste de la salida anal gica virtual en la tarjeta de ampliaci n Consulte H 021 Entrada anal gica virtual 1 Entrada anal gica virtual 2 Entrada anal gica virtual 3 Ajuste del valor para las entradas anal gicas virtuales Para m s informaci n en relaci n con el uso de las entradas anal gicas virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Manual de instrucciones 181 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci
213. ivel de sobrecarga se visualiza mediante el par metro d 053 men DISPLAY El valor del 100 representa el umbral de intervenci n de la alarma La alarma Sobrecarga resistencia de frenado se visualizar en la pantalla con el mensaje OLr C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P280 configuration 0 BU deshabil 1 0 2 445 1 BU en OL dis 2 BU en OL en P281 Val Res frenado 1 250 ohm 1 446 P282 Pot Res frenado 0 01 25 kW 0 01 447 P283 K term R frenado 1 250 seg 1 448 ADV80 Manual de instrucciones Configuraci n de frenado DC P 300 P 301 P 302 P 303 P 304 ADV80 El convertidor proporciona un grupo de par metros para la gesti n del frenado en corriente continua DC brake Activando esta funci n el convertidor introduce en los devanados del motor una corriente continua generan do un par de frenado La funci n puede ser til para frenar el motor en el entorno de la velocidad cero ya sea en el START o du rante la fase de STOP o para mantener bloqueado durante un breve periodo el rotor del motor No debe utilizarse para efectuar un frenado intermedio Los par metros descritos aqu permiten un control completo de la funci n de frenado DC Con cada comando de frenado en corriente continua en la pantalla se visualizar el mensaje DCB Nivel frenado CC Nivel de frenado DC Ajuste del nivel de corriente continua que s
214. izaci n de sobrepar durante la rampa y con velocidad constante P 241 P 242 P 243 ADV80 Disparo OL lim Umbral l mite de corriente para control de sobrepar Umbral de se alizaci n de la condici n de sobrepar Se expresa como porcentaje del par metro Corr nomin motor P 040 Ori fac nivel OT Fuente del factor multiplicativo para control de sobrepar El valor de sobrepar obtenido del motor puede controlarse linealmente mediante entrada anal gica La regulaci n de este valor se regular con un valor comprendido entre el 0 Ent an 0 y el 100 del valor ajustado en P 241 Ent an 100 El par metro selecciona la entrada anal gica que debe utilizarse para la modulaci n del umbral de sobrepar 242 0 Nulo P 242 1 Ent an 1 ajustable mediante 200 1 204 P 242 2 Ent an 2 ajustable mediante 210 1 214 Retardo OT lim Retardo de la se alizaci n de la alarma de sobrepar Tiempo de retardo para la se alizaci n de alarma La alarma de se visualizar en la pantalla con el mensaje Ot La se alizaci n de la condici n de sobrepar est disponible en la salida digital programada como ParSal gt um C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P240 Modo overtorque 0 NoAI DAc 0 0 3 438 1 NoAI Drp 2 Ala siempre 3 Al RegPerm P241 Disparo OL lim I 110 20 200 1 439 P242 Orifac nivel OT 0 Nulo 0 0 3 44
215. justarse con el par metro 1 600 Config com serie que permite la selecci n de estos tipos protocolo propietario FoxLink Modbus RTU por defecto y Jbus La direcci n de la l nea serie se puede ajustar con el par metro 602 Direccion co ser Encontrar m s detalles acerca de los par metros de transmisi n de datos tipos intervalos y valores en la tabla del cap tulo 7 1 de este manual INTERFACE Serial Configuration Para instrucciones sobre el uso del protocolo de comunicaci n Modbus RTU en el convertidor consulte el cap tulo 8 1 de este manual ADV80 Manual de instrucciones Figura 5 4 2 1 Conexi n serie DOVDODDOVODA 15 5 7 9118117 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 PCI QX Interface Giallo Yellow E 2 ea m 2 8 E E gt Verde Green Cavo standard Standard cable cod S7QAF9 Perox Colorhio Se al Borne ADV80 Patilla 3 Amarillo XS1 Drive Side XS2 PC Side Patilla 1 Marr n Alimentaci n 24V Patilla 7 Verde Patilla 8 Blanco Alimentaci n OV 5 4 3 Encoder Figura 5 4 3 1 Conexi n encoder U2 T1 lt V2 T2 W2 T3 c PE2 9 24V Digital Input 4 14 c 2HamelA E External power supply 024V DigialInut5 16 coChameB 18 o Tabla 5 4 3 1 Secci n y longitud de los cables recomendada para la conexi n de los encoders Secci n cable mm 022
216. l I gainL 10 0 0 0 100 0 96 0 1 502 P172 Spdctrl P gainH 20 0 0 0 100 0 96 0 1 503 P173 Spd ctrl I gainH 10 0 0 0 100 0 96 0 1 504 P174 Spd gain thr inf 0 0 0 0 F 020 Hz 0 1 507 P175 Spd gain thr sup 0 0 0 0 F 020 Hz 0 1 508 P176 Spd PI lim sup 10 0 0 0 100 0 de F020 0 1 509 P177 Spd PI lim inf 10 0 100 0 0 0 de F020 0 1 510 P178 SpdPI lim FacSrc 0 Nulo 0 0 3 511 1 Ent an 1 2 Ent an 2 Abrazadera de corriente P 180 Habil abraz corr Activaci n software de la abrazadera de corriente Para obtener las m ximas prestaciones del convertidor es necesario poder acelerar y decelerar el motor con la m xima corriente que el convertidor puede proporcionar Si se requieran tiempos de rampa muy breves que hagan que la corriente de salida supere el l mite del con vertidor la activaci n del circuito de Abrazadera de corriente permite evitar la intervenci n de la alarma de sobrecorriente OC Si ajusta este par metro a cero es posible desactivar la funci n de Abrazadera de corriente P 181 Abraz alm HIdOff Tiempo Hold Off para la alarma de current clamp Si el convertidor sigue en la condici n de Clamp activo por el tiempo determinado con este par metro se genera la alarma LF Limit Fault Si se selecciona el valor 25 5 s para este par metro no se generan las alarmas C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P180 Habil abraz corr 0 Deshabil no activo
217. l maestro indica que ste es broadcast es decir directo a todos los esclavos al mismo tiempo Solamente se pueden transmitir como broadcast mensajes que no requieran respuesta para acabar su funci n es decir solamente las asignaciones ADV80 Manual de instrucciones 187 188 8 1 3 2 C digo de funci n El segundo car cter del mensaje identifica la funci n que debe ser ejecutada en el mensaje transmitido por el maestro que el esclavo responde a su vez con el mismo c digo para indicar que la funci n ya ha sido ejecutada Se implementa un sub ndice de las funciones MODBUS que comprende 01 Read Coil Status No utilizado 02 Read Input Status No utilizado 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers 05 Force Single Coil No utilizado 06 Preset Single register 07 Read Status e 15 Force multiple Coils No utilizado 16 Preset Multiple Registers Las funciones 01 y 02 son operativamente id nticas e intercambiables as como las funciones 03 y 04 Para una descripci n completa y detallada de las funciones se remite al cap tulo 3 8 1 3 3 CRC16 Los ltimos dos caracteres del mensaje contienen el c digo de redundancia c clica Cyclic Redundancy Check calculado seg n el algoritmo CRC 16 Para el c lculo de estos dos caracteres el mensaje direcci n c digo funci n y datos descartando los bit de start stop y la paridad eventual se considera como un nico n mero binario continuo d
218. la salida anal gica 1 1 310 Config sal ana 2 Configuraci n de la salida anal gica 2 Se puede programar cada salida con un c digo o funci n espec ficos como se indica a continuaci n LISTA DE SELECCI N DE LAS SALIDAS ANAL GICAS C d Nombre Descripci n 0 Abs frec sal Frecuencia de salida valor absoluto 1 Frec salida Frecuencia de salida 2 Corr salida Corriente de salida 3 Tens salida Tensi n de salida 4 ParSalida Par de salida valor positivo los valores negativos se fuerzan a cero 5 ParSal abs Par de salida valor absoluto 6 Par salida Par de salida 7 PotSalida Potencia de salida valor positivo los valores negativos se fuerzan a cero 8 PotSal abs Potencia de salida valor absoluto 9 Pot salida Potencia de salida 10 FPotSalida Factor de potencia de salida 11 AbsFrecEnc Frecuencia del encoder valor absoluto 12 Frec encoder Frecuencia del encoder 13 Abs ref frec Frecuencia de referencia del convertidor valor absoluto 14 Ref frec Frecuencia de referencia del convertidor 15 Cor carga Intensidad de carga 16 Corr mag Corriente magnetizante del motor 17 Salida PID Se al de salida del regulador PID 18 VolEnCC Nivel de tensi n del DC Bus 19 Corriente U Se al de la corriente de salida fase U 20 Corriente V Se al de la corriente de salida fase V 21 Corriente W Se al de la corriente de salida fase W 22 Ref frec fac Factor para referencia de frecuencia 1 301 Offset sal ana 1 Offset de
219. lida digital 2 gt tipo de rel 250Vac 6A 30Vdc 6A 1 RS 485 puerto serie est ndar con la implementaci n de los siguientes tipos de protocolo Protocolo patentado Protocolo Modbus RTU por defecto Protocolo Jbus Tensiones de alimentaci n internas Capacidad 24 V 75 borne 22 024V borne 20 10V 10mA borne 5 10V 10 7 Tolerancia 10V 13 24 V 13 3 3 6 Precisi n Referencia Resoluci n de referencia proporcionada por las entradas anal gicas 0 1 Hz Resoluci n de referencia proporcionada por la l nea serie del interface 0 1 Hz Velocidad con bucle abierto las disminuciones de velocidad dependientes de la carga pueden reducirse al m nimo mediante la compensaci n del deslizamiento la precisi n tambi n depende del motor conectado ADV80 Manual de instrucciones 17 Notas 18 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 4 Montaje 4 1 Especificaciones mec nicas Figura 4 1 1 Dimensiones talla 1
220. los comandos de la l nea serie o del bus de campo Consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S virtuales para las especificaciones referentes a la utilizaci n de los comandos virtuales IN A Durante la activaci n el motor no arrancar hasta que se sustituya una transici n positiva en la entrada digital pro gramada como RUN Frontal sensible Para m s detalles consulte la descripci n del par metro P003 IN 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 NN S 000 3 START amp STOP y los comandos auxiliares mediante la l nea serie Todos los comandos se activan a trav s de la l nea serie o del bus de campo utilizando co mandos espec ficos Consulte el cap tulo HIDDEN secci n Comandos para una descripci n completa de los comandos disponibles IN WEA No est disponible ninguna conexi n de los bornes de las entradas digitales cuando se utilizan comandos de la l nea serie HEEL LEE RIN LEE ELLE LE LEE LEE ELE ELE LEE LE ELE ELLE LEE ELLE LEE ELE LEE ELLE LE LEE ELLE LEE ELE ELE LEE LE LEE LEE LEE ra LEE ELE ELLE LEE LEE HELLE E LEE LE LE LL LL L 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 IN P 000 4 START amp STOP y los comandos
221. lte la figura 7 6 8 P 043 Res est tor mot Resistencia estat rica del motor Valor hmico de la resistencia del est tor del motor Este valor se actualizar siguiendo el procedimiento de autocalibraci n P 044 Refriger motor Tipo de ventilaci n del motor Ajuste del tipo de refrigeraci n del motor en uso P 045 Cons termica mot Constante t rmica del motor Caracter stica t rmica del motor en uso Normalmente los datos los proporciona el fabricante del motor y se definen como tiempo necesario para alcanzar la temperatura de r gimen en condiciones de funcionamiento con corriente nominal C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P040 Corr nomin motor A 0 1 406 P041 Pares polo motor 1 60 407 P042 Cosenofi motor 0 01 1 0 01 408 P043 Res est tor mot 0 99 99 ohm 0 01 409 P044 Refriger motor 0 Natural 0 0 1 410 1 Forzado P045 Cons termica mot 30 1 120 m n 411 Curva V F P 060 Caracterist V f Tipo de caracter stica V f Selecci n de la caracter stica V f del motor P 060 0 Personalizada Los valores intermedios de tensi n y frecuencia se definen con los par metros P 063 y P 064 as como la conexi n del Boost en la curva de la caracter stica i F P064 P062 F 020 Figura 7 6 8 Curva V f personalizada ADV80 Manual de instrucciones 141 P 061 P 062 P 063 P 064 142 P 060 1 Lineal El ajuste ori
222. miento relacionado con P 100 Cuando el motor as ncrono est cargado la velocidad mec nica del eje motor var a en funci n del deslizami ento el ctrico que influye en la generaci n del par Para mantener constante la velocidad en el eje motor se puede utilizar la funci n de compensaci n de deslizamiento La compensaci n se realiza variando la frecuen cia de salida del convertidor en funci n de su corriente de salida y de los par metros del motor Por lo tanto para obtener el mejor efecto los datos de la placa del motor se tienen que ajustar correctamente y el valor correcto de la resistencia estat rica S 153 se debe ajustar o medir con la funci n de autocalibraci n S 901 La calibraci n de la funci n de compensaci n del deslizamiento se define a trav s del ajuste del par metro S 450 Si el par metro S 450 0 0 por defecto la compensaci n de deslizamiento asume el valor nominal calculado a partir de los valores de los datos de la placa del motor IVETE Cuando se utiliza la compensaci n de deslizamiento se recomienda establecer el l mite de la frecuencia m xima de sali da del convertidor P080 a un valor superior al 100 por defecto En caso contrario no se producir compensaci n de ADV80 Manual de instrucciones 99 S 451 Utility S 900 S 901 100 deslizamiento si la referencia de la frecuencia est cerca de su l mite definido por S 201 ya que la frecuencia de salida del convertidor quedar
223. mo a la velocidad cero La energ a que se encuentra en el accionamiento se transforma en calor en los dos casos con la utiliza ci n de una unidad de frenado se disipa una resistencia externa mientras que para el frenado en CC se transforma en calor en los devanados del motor con el posterior calentamiento del motor 5 8 1 Unidad de frenado Los motores as ncronos regulados en frecuencia durante el funcionamiento hipers ncrono o regenerativo se comportan como generadores recuperando energ a que fluye a trav s del puente convertidor en el circuito intermedio como corriente continua Esto provoca un aumento de la tensi n del circuito interme dio Para impedir que la tensi n alcance valores no permitidos se utilizan las unidades de frenado BU Al alcanzar un determinado valor de tensi n stas insertan una resistencia de frenado en paralelo en los condensadores del circuito intermedio La energ a recuperada se disipa con el calor de la resistencia R44 Por eso se pueden ejecutar tiempos de deceleraci n muy breves y un funcionamiento limitado en los cuatro cuadrantes Figura 5 8 1 Funcionamiento con unidad de frenado esquema inicial Todos los modelos del convertidor disponen en la configuraci n est ndar de una unidad de frenado interna La resistencia de frenado es opcional y siempre debe instalarse externamente WHEEL LEE EE LEE EE EEEEEEEE LEE LEE LEE LEE LRD DNI LEE INDIO LB LELHEL LLL ELE EE EE LE LE
224. mpo decel 1 Tiempo de deceleraci n 1 relacionado con F 202 El convertidor dispone de un generador de rampa que evita cambios r pidos en la frecuencia de salida cuando la referencia de frecuencia cambia o el convertidor est activado El tiempo de deceleraci n S 301 representa el tiempo para la rampa de bajada del valor m ximo definido del par metro S 201 Frec refer max hasta el valor cero C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 300 Tiempo acel 1 5 1 999 9 seg 0 1 329 301 Tiempo decel 1 5 1 999 9 seg 0 1 330 ADV80 Manual de instrucciones Funciones S 400 Boost manual Boost manual relacionado con P 120 La impedancia de resistencia de los devanados del motor provoca una ca da de tensi n en el interior del mo tor que tiene como consecuencia una reducci n de par a baja velocidad Al efecto la compensaci n se obtiene incrementando la tensi n de salida V A 9 100 9 400 E i i Y i p t t F P064 101 201 n Figura 7 3 3 Boost de tensi n manual Los ajustes son porcentuales del par metro Max tens salida S 100 IVETE Cuando est seleccionada la curva V f personalizada P060 0 el par metro P064 representa el punto de reentrada de la tensi n de salida en la caracter stica lineal de la relaci n V f consulte la figura 7 3 3 S 401 Habil Auto boost Activaci n del boost autom ti
225. n activar la resist encia de frenado P 220 0 En el caso de que no se conecte la resistencia se recomienda ajustar P 220 1 para evitar una eventual alarma de Overvoltage durante la fase de paro A trav s del par metro P 207 es posible ajustar el l mite de corriente durante la fase de paro controlado En el caso de que el motor tienda a superar el l mite de corriente la rampa de Fast Stop se ralentiza para mantener la corriente en el nivel programado Si de lo contrario la rampa de frenado programada es demasiado lenta la tensi n del DC bus puede descender por debajo del valor de V En este caso el regulador de tensi n Pl reanuda el control de la frecuencia de salida hasta el paro del motor En este punto el convertidor pasar a la alarma de Under voltage ADV80 Manual de instrucciones 159 P 344 160 En el caso de restablecimiento de la tensi n de red durante el procedimiento de Parada Emg el convertidor seg uir el procedimiento hasta el paro completo del motor Para conseguir reanudar el motor siempre ser necesario seguir el procedimiento de safe start incluso si no se ha ajustado espec ficamente con el par metro P 003 En el caso de cargas con alta inercia puede ser conveniente activar la funci n de frenado DC en el stop Esto puede reducir o eliminar una peque a rotaci n residual del motor a causa del deslizamiento Funci n Master Slave En una configuraci n con m ltiples convertidores motores donde
226. n comunes para todos los protocolos implementados Fox Link Modbus etc el men contiene los siguientes par metros C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 600 Config com serie 0 FoxLink 7E1 4 0 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus 8N1 1 601 Bps com serie 0 bit s 600 4 0 6 156 1 bit s 1200 2 bit s 2400 3 bit s 4800 4 bit s 9600 5 bit s 19200 6 bit s 38400 1602 Direccion co ser 1 0 99 1 157 1 603 Retraso resp ser 1 0 250 mseg 1 158 1 604 Timeout com ser 0 0 25 seg 0 1 159 1 605 alar timeout 0 Deshabil 160 1 Habilita 192 ADV80 Manual de instrucciones 8 2 Protocolo propietario 8 2 1 Introducci n El protocolo Fox Link define el formato y la modalidad de comunicaci n entre un maestro que administra el sistema y uno o m s esclavos que responden las preguntas del master Esto define c mo el maestro y los esclavos establecen e interrumpen la comunicaci n c mo se intercambian mensajes y c mo se en cuentran los errores Puede haber un maestro y 32 dispositivos esclavos conectados a la l nea La direcci n de los esclavos debe ser un n mero entre 0 y 99 Solamente el maestro puede iniciar una transacci n Una transacci n puede tener el formato pregunta respuesta directa a un solo esclavo o Broadcast en el que el mensaje se env a a todos los esclavos de la l nea que no dan respues
227. n en el dibujo Fije el blindaje de los cables de alimentaci n a las secciones omega tal como se muestra en la figura 30 ADV80 Manual de instrucciones 5 3 Parte de regulaci n S6 2 OFF ON 1 m 0FF 5 1 1 3 5 7 9 1113 15 17 19 21 Options internal gt x bus connection 5 2 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 56 1 ON gt Entrada anal gica 1 en corriente 56 2 ON gt Entrada anal gica 2 en corriente 56 1 OFF Entrada anal gica 1 en tensi n 56 2 OFF Entrada anal gica 2 en tensi n Par metro por defecto Entrada anal gica 1 Entrada anal gica programable 1 200 1 9 TENSION CORRIENTE 56 1 0 10V 0 20mA EA Entrada anal gica programable E Entrada anal gica 2 TENSI N CORRIENTE S6 2 1 210 0 10V 10V OUT Potencial de tensi n 10 Vcc 10Vdc 10mA 10V OUT Potencial de tensi n 10 Vcc 10Vdc 10mA Salida digital 1 Salida digital OPEN COLLECTOR program 1 100 6 Steady 50V 40mA borne positivo state Salida digital 1 Salida digital OPEN COLLECTOR program borne negativo RS485 Link Se al Link RxA TxA de la l nea serie RS 485 RS485 Link Se al Link RxB TxB de la l nea serie RS 485 Nivel se al M X Borne 10V 0 5mA o 20mA 5000hm 17 Ref equipot RS 485 Referencia equipotencial de la l
228. nadas condiciones consulte el cap tulo 3 3 1 Condiciones ambientales permitidas pero no se aceptan du rante el funcionamiento del dispositivo Por eso es necesario comprobar siempre que el dispositivo al cual se aplica tensi n ino presente condensaci n 3 1 2 Designaci n del tipo de convertidor Los datos t cnicos fundamentales del convertidor se documentan en la sigla y en la tarjeta de identificaci n Ejemplo ADV80 2 040 Software de control de par vectorial est ndar Teclado incluido en la configuracion est ndar Dimensiones mec nicas del convertidor La selecci n del convertidor se hace en base a la corriente nominal del motor La corriente nominal de salida debe ser superior o igual a la requerida por el motor utilizado La velocidad del motor as ncrono depende del n mero de par de polos y de la frecuencia datos de la placa y del cat logo En el caso de funcionamiento de un motor a velocidad superior a la nominal consulte con el fabricante del motor para los problemas mec nicos derivados cojinetes p rdida del equilibrio etc Igualmente por motivos t rmicos en caso de funcionamiento continuado a frecuencia inferior a unos 20 Hz ventilaci n insuficiente a menos que el motor no disponga de ventilaci n asistida ADV80 Manual de instrucciones 11 3 1 3 Tarjeta Compruebe que todos los datos indicados en la tarjeta fijada en el convertidor correspondan al producto solicitado
229. ncia valor absoluto 14 Ref frec Frecuencia de referencia 15 Cor carga Intensidad de carga 16 Corr mag Corriente magnetizante del motor 17 Salida PID Se al de salida del regulador PID 18 VolEnCC Nivel de tensi n del DC Bus 19 Corriente U Se al de la corriente de salida fase U 20 Corriente V Se al de la corriente de salida fase V Salidas anal gicas de la placa de regulaci n 68 ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST x DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N 21 Corriente Se al de la corriente de salida fase W 22 Ref frec fac Factor multiplicativo para la referencia de frecuencia DEFECTO NOMBRE L1 L1 MEN Offset sal ana1 Offset de salida anal gica 1 olo olo VARIACI N E s 5 Azas Gananc sal ana 1 Ganancia de sal anal g 1 w Cons t salana 1 Constante de tiempo del filtro de salida o 01 onfig sal 2 Configuraci n de la salida Como en 1 300 anal gica 2 Offset sal ana 2 o o lt A 49 Offset de salida anal gica 2 Gananc sal ana 2 Ganancia de sal anal g 2 o o Cons tsal 2 Constante de tiempo del filtro de salida o 01 x AR o fg sal an exp 1 Configuraci n de la salida anal gi Como en 1 300 ca opcional 1 placa de expansi n ET AR bed Offs SalAn exp 1
230. ncorporan un puente de diodos con resistencia de precarga En el caso de sobretensi n en el circuito intermedio se alizaci n OV o subtensi n se alizaci n UV no es posible obtener energ a del circuito intermedio puesto que el puente convertidor est bloqueado Durante un funcionamiento normal la tensi n CC del circuito intermedio tiene un valor igual a U y MO 2 Cuando el motor es arrastrado por la carga en fase de deceleraci n o de frenado a trav s del puente convertidor la energ a fluye en el circuito intermedio donde consecuentemente aumenta la tensi n En un valor determinado de la tensi n el convertidor se bloquea para la intervenci n de la alarma de Overvoltage O y Figura 5 2 2 1 Puente rectificador y circuito intermedio Se puede obtener la reactivaci n autom tica del convertidor despu s de que se verifique una condici n de alarma para m s informaci n acerca de estas funciones consulte el p rrafo 7 6 secci n Configuraci n Au toreset Se puede evitar el bloqueo ampliando la rampa de deceleraci n o utilizando un sistema de frenado adecuado consulte 5 8 5 2 3 Puente convertidor st construido con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor para todos los modelos El puente convertidor est protegido con circuitos electr nicos internos contra sobretensi n sobrecorriente y cortocircuito entre las fases y hacia tierra En el caso de
231. ndar en particular con cables largos normalmente superiores a los 100 metros pueden requerir un inductor de salida para mantener la forma de onda de tensi n dentro de los l mites especificados La gama de inductores recomendada y los modelos est n listados en la tabla 5 7 2 1 La corriente nominal de los inductores deber a ser aproximadamente superior al 20 respecto a la del conver tidor teniendo en cuenta las p rdidas a adidas causadas por una modulaci n de la forma de onda de salida Tabla 5 7 2 1 Inductores de salida recomendados Inductancias de red trif sicas Convertidor tipo Inductancia Intensidad Intensidad anga mm inch mH nom A satur A g 1 1004 O 1005 _ 2 15 3 9 ES 1007 120 130 65 100 40 4 72 5 12 2 56 3 94 1 57 S7FL3 58 180 S7FG3 128 1 1 8 ow m s usen s ij 15 srs IN Con corriente nominal del convertidor y frecuencia de 50 Hz los inductores de salida provocan una ca da de la tensi n de salida de aproxi madamente el 2 5 7 3 Filtros antiinterferencias Los convertidores de la serie ADV80 deben equiparse externamente con un filtro EMI con el fin de limitar las emisiones en radiofrecuencia hacia la red La selecci n de este filtro se efect a en funci n del modelo del convertidor y de la longitud de los cables del motor y del entorno de instal
232. nes Filtros EMI FTF 480 m Dimensiones mm inches Peso kg lbs A w m TI ngo 235182 25088 Os 0 0 e 1 2 2 1 3 2 9 1 9 4 2 EMI FTF 480 30 S7GHP 270 10 63 50 1 97 85 3 35 255 10 04 30 1 18 FTF 480 42 5760 310 12 20 50 1 97 85 3 35 295 11 61 30 1 18 FTF 480 55 S7GOB 250 9 84 85 3 35 90 3 54 235 9 25 60 2 36 ADV80 Manual de instrucciones 43 44 5 7 3 1 Conexiones del filtro EMI FFT para ADV80 AC Mains fuses Contactor AC Power Supply AC Mains choke EMI filter P Ground Bus AC Drive Cabinet Mounting panel AC Motor DIN Optional Kit for size 1 onl Required only if size 1 is mounted on DIN guide Output reactor Motor cable terminals ADV80 Manual de instrucciones amp Advertencia 5 8 Frenado Existen varias posibilidades de frenado mediante unidad de frenado interna mediante entrada de corriente continua en el motor desde el convertidor frenado en CC Las dos posibilidades presentan estas diferencias fundamentales Con una unidad de frenado es posible obtener un frenado intermedio por ejemplo de 1000 a 800 giros min mientras que el frenado en CC puede utilizarse s lo para cerrar el motor pr xi
233. nidad de la variable Fs Var escala inferior de la variable unidad de la variable For programming code 1301 0 1302 1 9 2 1301 3 1302 1 O 1301 5 1302 1 14 1301 210 1 302 1 15 5 1301 10 1 302 2 16 17 Internal V 19 20 21 22 Figura 7 4 7 B Escalonamiento de referencia y valores m nimos bipolar C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1300 Config sal ana 1 Consulte lista de selecci n de salidas anal g 0 0 22 133 1 301 Offset sal ana 1 0 9 99 9 99 0 01 134 1 302 Gananc sal ana 1 1 9 99 9 99 0 01 135 1303 Cons t sal ana 1 0 0 25 seg 0 01 136 1310 Config sal ana 2 Como en 1 300 2 0 22 137 1 311 Offset sal ana 2 0 9 99 9 99 0 01 138 1312 Gananc sal ana 2 1 9 99 9 99 0 01 139 1313 Cons t sal ana 2 0 0 2 5 seg 0 01 140 112 ADV80 Manual de instrucciones La tabla siguiente indica el escalonamiento de las salidas anal gicas C D Variable Valor de escala inferior 10V 0 Abs frec sal F 020 x P080 100 Hz Frecuencia m xima de salida 1 Frec salida Como en CODE 0 2 Corr salida 2 x D 950 Arms 2 x corriente nominal del convertidor 3 Tens salida P 061 Vrms M xima tensi n de salida 4 ParSalida 2 x Par nominal del motor Nm 5 ParSal abs Como en CODE 4 6 Par salida Como en CODE 4 7 PotSalida 2 x Potencia nominal del motor W 8 PotSal abs 2 x Potencia nominal del motor
234. nsertarse en c digo IPA del par metro que se desee leer o escribir Por ejemplo 1 760 311 escritura par metro F100 Frecuencia digital 0 1 770 0 lectura par metro d000 Frecuencia salid C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 1 750 Direccion SBI 3 0 255 163 1 751 Bps CAN SBI 0 10 Kbit s 5 0 6 164 1 20 Kbit s 2 50 Kbit s 3 125 Kbit s 4 250 Kbit s 5 500 Kbit s 6 1000 Kbit s 1 752 SBI Profibus 0 Personal 2 0 4 165 1 PPO1 2 PPO2 3 PP03 4 PP04 1 753 SBI CAN 0 OFF 0 0 2 166 1 CAN Open 2 DeviceNet 1 754 Bus flt holdoff 0 0 0 0 60 seg 0 1 179 L760 SBI to Dv W 0 0 0 1999 167 1 761 SBltoDrvW1 0 0 1999 168 1 762 SBltoDrvW2 0 0 1999 169 1 763 DrvW 3 0 0 1999 170 1 764 Drv W 4 0 0 1999 171 1765 SBltoDrvW5 0 0 1999 172 1 770 Drv to SBIW 0 1 0 1999 173 1 771 DrvtoSBIW1 2 0 1999 174 1 772 Drvto SBIW2 3 0 1999 175 1 773 Drv to SBIW3 4 0 1999 176 L774 Drv to SBIW4 5 0 1999 177 1 775 Drvto SBIW5 6 0 1999 178 124 ADV80 Manual de instrucciones 7 5 Men F FREQUENCIES 8 RAMPS El diagrama siguiente describe la l gica para la Selecci n de referencias A Q e DE x ur a o 5 x _ o 2 2 3 Mm gt 2 ar
235. nsulte figuras 5 4 2 3 ADV80 Manual de instrucciones 34 Figura 5 4 2 Conexi nes PNP con alimentaci n interna externa para entradas salidas digitales Run s O 8 Dig Input 1 p EVErSE o o O 10 Dig Input 2 LL Ext Fault NO O12 Dig Input 3 Jog 1 O14 Dig Input 4 QFautReset O16 Dig Input 5 22 24V COM 020 024V LoAD Dig Output 1 O n Ii OO Reverse L Ext Faut NO Jog 1 O O Fault Reset L o O 8 Dig Input 1 10 Dig Input 2 12 Dig Input 3 14 Dig Input 4 16 Dig Input 5 22 24V LOAD 18 COM 20 024V Dig Output 1 9 Es 11 Figura 5 4 3 Conexi nes NPN con alimentaci n interna externa para entradas salidas digitales 8 Dig Input 1 O 10 Dig Input 2 O12 Dig Input 3 Run 5 Reverse se Ext Fault NO E Jog E Fault Reset EET Q14 Dig Input 4 ADV80 Manual de instrucciones O16 Dig Input 5 20 024V 22 24V 18 COM Dig Output 1 9 O 8 Dig Input 1 O10 Dig Input 2 O12 Dig Input 3 Run 5 Reverse So Ext Fault NO we 4 Fault Reset La O14 Dig Input 4 LOAD O16 Dig Input 5 Q20 024V Q22 24V 0 18 COM Dig Output 1 o9 35 36 5 4 1 Indicaciones del proyecto Los conductores para las se ales anal
236. o ent ana 2 Tipo de control para la entrada anal gica 2 Ajustes del tipo de entrada anal gica 2 entrada en tensi n 1 210 0 1 210 1 1 210 2 Reservado Bipolar 10V Unipolar 10V Unipolar 4 20 mA Offset ent ana 1 Offset de la entrada anal gica 1 Offset ent ana 2 Offset de la entrada anal gica 2 Reservado Gananc ent ana 1 Ganancia de la entrada anal gica 1 Gananc ent ana 2 Ganancia de la entrada anal gica 2 Reservado Minimo ent ana 1 Valor m nimo de la entrada anal gica 1 Minimo ent ana 2 Valor m nimo de la entrada anal gica 2 107 1 223 Reservado 1 204 Cons t ent ana 1 Filtro de la entrada anal gica 1 1 214 Cons t ent ana 2 Filtro de la entrada anal gica 2 1 224 Reservado 1 205 Ent An1 DeadBand Banda muerta de la entrada anal gica 1 1 215 Ent An2 DeadBand Banda muerta de la entrada anal gica 2 1 225 Reservado Banda muerta que hace referencia a la se al de la entrada anal gica Cuando en el borne de entrada el valor se encuentra por debajo del umbral definido del par metro la se al de salida del bloque de la entrada anal gica se fuerza a cero Fuera de la banda muerta la salida del bloque var a linealmente de cero al 100 Aninp Drive Aninp Drive 1202 2 1202 2 100 100 1 201 1 201 gt Aninp gt Aninp 0 5V 10V Terminal 0 10V Terminal 5096 10095 100 Figura 7 4 2 Caracter stica de la entrada anal gica con offset y ganancia
237. o motores est ndar se recomienda en algunos casos el uso de inductancias de salida para prote ger el aislamiento del devanado Consulte la secci n 5 7 2 Inductancias de salida ADV80 Manual de instrucciones 25 Cap tulo 5 Conexi n el ctrica 5 1 Acceso a los conectores VEL ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE E LEE naa LE LEE E HELL LEE LEE ELLE ELLE LEE ELLE LE LEE ELLE Da Da DO LEE LEE LRD LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LE LEE ELLE LEE LE LEE gana LRD LEE LLL E LL L WHICH Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad descritas en este manual Los dispositivos pueden abrirse sin ejercer dema siada fuerza Utilice s lo las herramientas indicadas Figura 5 1 1 Acceso a los bornes de la parte de regulaci n Para disponer de acceso a los bornes de la parte de regulaci n es necesario abrir la compuerta frontal del convertidor 26 ADV80 Manual de instrucciones 5 2 Parte de potencia 3 Fases de entrada 4 m m UU vige ws A o E 1 up wA DE at 5 500500 as m m mm m U2 L2 V2 T2 W2 T3 BR Fases salida motor Bornes DC BUS BR1 C Bornes resistencia de frenado externa PEO 3 Fases de entrada
238. o vol til del convertidor Durante la activaci n el paso de referencia inicial ser el guardado en la memoria La desactivaci n de esta funci n permite el reinicio de la referencia del motopotenci metro en cada ciclo on off de la tensi n de alimentaci n del convertidor IN IIED almacenamiento de los par metros del convertidor a trav s del par metro C 000 o S 901 no permite el almace namiento de la referencia del motopotenci metro Si F 014 est ajustado a 1 Segue rampa la referencia Motorpot ref despu s de la activaci n ser cero independientemente del valor ajustado en F 013 MpRef en stop Modalidad de paro del motopotenci metro Valor de la referencia del motopotenci metro durante el comando de STOP F 014 0 La referencia queda fija a su ltimo valor Funcionamiento normal Si se ha facilitado el comando de STOP la referencia del motopotenci metro queda fija a su ltimo valor F 014 1 La referencia sigue la salida de la rampa Si se ha facilitado el comando de STOP la referencia del motopotenci metro sigue la rampa de descenso programada C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n F000 Motorpot ref 0 0 F 020 Hz 0 01 300 F010 Tiempo ac dec mp 10 0 1 999 9 seg 0 1 301 E011 Offset motorpot 0 0 F 020 Hz 0 1 302 F012 salida mp 0 Unipolar 0 0 1 303 1 Bipolar F013 Guardado auto mp 0 Deshabil 1 0 1 304 1 Habilita F014 MpRef
239. omo FrecRef fac src corresponden a una multiplicaci n por dos de la frecuencia base la escala de la entrada tendr que ajustarse a 0 5 es 1 222 Gananc ent ana 3 0 5 La funci n Master Slave se puede utilizar con xito s lo en casos donde todos los convertidores de la l nea est n conectados a un nico DC bus BU threshold factor Umbral de intervenci n de la unidad de frenado Los valores de los umbrales para todos los valores de tensi n 380 400 420 440 460 y 480 Vca son BU ON 780 Vcc y BU OFF 770 Vcc Con el par metro P 344 BU threshold factor es posible cambiar el valor del umbral en uso BU On In use BU On P 344 100 BU Off In use Vdc BU Off Vdc P 344 100 Ejemplo Si P 344 90 los umbrales en uso pasan a Mains Voltage Vac Vdc Nominal Vdc BU On In Use Vdc BU Off In Use Vdc C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P340 Niv disp subvolt 0 0 80 de P020 1 462 P341 fallo red 0 0 25 seg 0 1 463 P342 Memoralarma UV 0 Deshabil 1 0 1 464 1 Habilita P343 Modo alarma UV 0 Desabilitado 0 0 2 491 1 CoastThrough 2 Parada Emg P344 threshold factor 100 90 100 96 1 514 ADV80 Manual de instrucciones Gesti n de Overvoltage P 360 Prev sobrevol OV Prevenci n de la alarma de sobretensi n Si activa esta funci n podr prevenir el paro del convertidor para la alarma de sobretensi n OV que pod
240. omo el tiempo necesario para acelerar de cero al valor de frecuencia m ximo ajustado por par metro F 020 viene dado por la suma del tiempo de rampa lineal y del tiempo de la rampa en S F 250 ACC TIME DEC TIME Figura 7 5 6 Rampa en ese C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n 250 forma de S 0 0 10 seg 0 1 337 F 260 Orig extens ramp Fuente del factor de extensi n de la rampa 132 Cada una de las entradas anal gicas se puede utilizar para alargar el tiempo de rampa programado Esta extensi n se efectuar de forma lineal en funci n del valor aplicado en la entrada anal gica Los tiempos de rampa programados se multiplican por un factor que var a de 1 0 cuando la entrada anal gi ca es menor o igual que el 10 a 10 0 cuando la entrada anal gica es el 100 El par metro selecciona la fuente desde la que se suministra y se controla esta funci n C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n E260 Orig extens ramp 0 Nulo 0 0 3 338 1 Ent an 1 ajustes mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajuste 1 210 1 214 ADV80 Manual de instrucciones Salto de frecuencia F 270 Amplitud salto Amplitud del salto de frecuencia F 271 Frecuenc salto 1 Salto de frecuencia 1 F 272 Frecuenc salto 2 Salto de frecuencia 2 En un sistema que consta de convertidor y de motor en alguna frecuencia se puede comprobar la
241. on el comando de RUN Autoreset posible La alarma de fallo externo se visualizar en la pantalla con el mensaje EF ADV80 Manual de instrucciones La se alizaci n de alarma externa est disponible en la salida digital programada como Fallo exter C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P400 fallos ext 0 0 3 470 Falta de fase P 410 Hab Fallo fase Detecci n de la falta de fase Si activa esta funci n se detectar una falta eventual de las fases de la red de alimentaci n P410 0 Desactivado Control de la falta de fase desactivado P410 1 Activado Control de la falta de fase activado La alarma de falta de fase se visualiza en la pantalla con el mensaje PH La se alizaci n de la condici n de falta de fase est disponible en la salida digital programada como Est alarm C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P410 Fallo fase 0 Deshabil 1 0 1 492 1 Habilita Reducci n de la tensi n de salida P 420 P 421 P 422 ADV80 Se puede minimizar el consumo de energ a de un motor que est funcionando con una carga ligera config urando adecuadamente la funci n de la reducci n de tensi n Reduc tens sal Modalidad de reducci n de la tensi n de salida Selecci n del comando de caudal P 420 0 La reducci n de la tensi n de salida siempre es activa P 4
242. onfiguraci n salida bloque OR 2 1 075 OR 3 cfg salid Configuraci n salida bloque OR 3 1 076 NOT 1 cfg salid Configuraci n salida bloque NOT 1 1 077 NOT 2 cfg salid Configuraci n salida bloque NOT 2 1 078 NOT 3 cfg salid Configuraci n salida bloque NOT 3 1 079 NOT 4 cfg salid Configuraci n salida bloque NOT 4 Consulte la lista de selecci n asociada a las entradas digitales est ndar 1 000 1 007 Para m s informaci n consulte el cap tulo 7 7 A 300 A 315 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n L070 1 cfg salid 0 30 186 1 071 2 cfg salid 0 0 30 187 1 072 cfg salid 0 0 30 188 1 073 OR 1 cfg salid 0 0 30 189 1 074 OR 2 cfg salid 0 0 30 190 1075 cfg salid 0 0 30 191 1 076 NOT 1 cfg salid 0 0 30 192 1 077 NOT 2 cfg salid 0 0 30 193 1 078 NOT 3 cfg salid 0 0 30 194 1 079 NOT 4 cfg salid 0 0 30 195 Salidas digitales de la placa de regulaci n 1 100 Salida dig 1 cfg Configuraci n de la salida digital 1 1 101 Salida dig 2 cfg Configuraci n de la salida digital 2 1 102 Reservado 1 103 Reservado La placa de regulaci n ofrece 2 salidas digitales Open Collector optoaisladas y 2 rel s con contactos de intercambio de serie consulte la figura 5 4 1 Se puede programar cada salida con un c digo o funci n espec ficos como se indica a continuaci n ADV80 Manual de instrucciones 103 104 L
243. or PID en el interior de los l mites definidos de A 058 y A 059 Error PID gt A 058 Error PID lt A 059 Error PID en el interior de los l mites definidos de A 058 y A 059 consulte cap tulo 7 7 Error PID gt A 058 consulte el cap tulo 7 7 Error PID lt A 059 consulte el cap tulo 7 7 Rotaci n del encoder en sentido horario Rotaci n del encoder en sentido antihorario Encoder fijo Encoder en rotaci n Se alizaci n fallo externo con l gica positiva Se alizaci n fallo externo con l gica negativa Time out de la comunicaci n de la l nea serie Frecuencia de salida en el intervalo definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida fuera del intervalo definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida gt que el valor definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida gt del valor definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida en el intervalo definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida fuera del intervalo definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida gt que el valor definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida lt del valor definido de P 442 y P 443 37 TempFFzumb Temperatura del disipador en el intervalo definido de P 480 y P 481 38 TempFF umb Temperatura del disipador fuera del intervalo definido de P 480 y P 481 39 TempFF umb Temperatura del disipador gt que el umbral definido de P 480 y P 481 40 TempFF umb Temperatura
244. or alarma UV Memorizaci n alarma subtensi n Con este par metro es posible definir si una condici n de subtensi n debe memorizarse en la Lista de alar mas consulte el men DISPLAY secci n Lista de alarmas Modo alarma UV Paro controlado por fallo de red El correcto funcionamiento de esta funci n ser posible s lo en el caso de cargas que tengan una energ a cin tica suficiente cargas con alta inercia fricciones bajas P 343 2 0 Desabilitado En el caso de fallo de alimentaci n el convertidor se bloquea con alarma de subtensi n UV P 343 1 Coast Through En el caso de fallo de alimentaci n el convertidor disminuye la frecuencia de salida recuperando la energ a cin tica de la carga de forma que mantiene activa la l gica de regulaci n Cuando se restablece la aliment aci n el convertidor reanuda su funcionamiento normal P 343 2 Parada Emg En el caso de fallo de alimentaci n el convertidor disminuye la frecuencia de salida intentando detener el mo tor en un tiempo predefinido 206 Manual de instrucciones 157 COAST THROUGH Recuperaci n energ a cin tica La funci n se activa programando P 343 1 Main loss Main restoring V setpoint VTH threshold 7 p223 3 8918 1 gt 2 gt 1 Ref A 100V 1s 2 Ref 1V 1s Figura 7 6 17 Funci n Coast through Ref A tensi n DC Link Ref B frecuencia alimentaci n motor Descripci n de las fases El procedimiento
245. or de frecuencia independientemente de si el convertidor est en condiciones de STOP o de START La introducci n de corriente continua permanece hasta que termina el comando DC brake es posible una desactivaci n moment nea de la funci n a trav s de la entrada digital programada como Habil FrCC consulte el par 7 4 1 000 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P300 Nivel frenado CC 0 0 100 delnom 1 449 P301 Orifac niv FrCC 0 Nulo 0 0 3 450 1 Ent an 1 ajustable mediante 1 200 1 204 2 Ent an 2 ajustable mediante 1 210 1 214 3 Reservado P302 Frec frenado CC 0 0 500 Hz 0 1 451 P303 Inici frenado CC 0 0 60 seg 0 1 452 P304 Final frenado CC 0 0 60 sec 0 1 453 Manual de instrucciones 153 Funzione Autocapture P 320 P 321 P 322 P 323 P 324 P 325 154 La funci n Autocaptura permite un reenganche al vuelo de un motor en rotaci n La conexi n de un convertidor con un motor en rotaci n sin la utilizaci n de esta funci n puede causar el bloqueo del convertidor por alarma de sobretensi n OV o sobrecorriente OC una vez se ha desacti vado el convertidor Cuando esta funci n est desactivada la frecuencia de salida del convertidor se forzar a la velocidad del mismo motor evitando bloqueos Los principales usos son Reanudaci n despu s de una alarma del convertidor Bombas y ventiladores puestos en rotaci n por
246. or lo tanto la fuente de los comandos no puede cambiarse al vuelo mientras el motor est en rotaci n Cfg marcha e inv Configuraci n entrada RUN Definici n de la l gica para los comandos de RUN y REVERSE P 001 2 0 Comando Run y comando Inversione DI RUN FWD DI REV CMD_REV CMD_RUN Motor Speed Figura 7 6 3 Secuencia de arranque para P 000 0 P 001 2 1 Comando Run forward y comando Run reverse A DI RUN FWD ue DI REV CMD_REV i CMD RUN Motor Speed Figura 7 6 4 Secuencia de arranque para P 000 1 Manual de instrucciones 137 P 002 P 003 P 004 138 P 001 2 2 Control con 3 hilos Comando Run comando Stop y comando Inversione A DI RUN FWD DI STOP DI REV CMD_REV CMD RUN Motor Speed Figura 7 6 5 Secuencia de arranque para P 000 2 Habil inversion Activaci n inversi n P 002 0 El motor no est activado para girar en sentido antihorario P 002 z 1 El motor est activado para girar en sentido antihorario La funci n asociada a P 002 tendr efecto en cada tipolog a de comando REVERSE entrada digital referen cia negativa o l nea serie Seguridad Seguridad El par metro define el comportamiento del comando de RUN o REVERSE con el arranque del convertidor P 003 0 Seguridad desactivada Con el arranque del convert
247. or no se reiniciar Retard autoreset Retardo intentos para autoreiniciar Ajuste del retardo existente entre la detecci n de la alarma y el inicio de la secuencia de autoreinicio Habil cont autor Estado del rel de la alarma durante el autoreinicio Define el estado de los rel s alarmas y de las salidas digitales durante la funci n Autoreset seg n la tabla siguiente Relay amp Dig Out programming 0 oN OR ON IVETE comando normal de Rein ala tambi n se puede proporcionar a trav s de las entradas digitales consulte el cap tulo INTERFACE secci n Entradas digitales El comando de reinicio se ejecutar s lo si el convertidor est en condiciones de bloqueo comandos RUN y Reverse desactivados y la causa de la alarma se ha eliminado IN C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P380 Numero autoreset 0 0 255 466 P381 Borrar autoreset 10 0 250 m n 1 467 P382 Retard autoreset 5 0 1 50 seg 0 1 468 P383 Habil cont autor 0 OFF 1 0 1 469 1 ON Configuraci n de fallo externo P 400 162 Modo fallos ext Modalidad de fallo externo Configuraci n del comportamiento del convertidor despu s de un EF Fallo externo 400 0 Siempre indicado Autoreset no posible P 400 1 Se alizaci n s lo con el comando de RUN Autoreset no posible P 400 2 Siempre indicado Autoreset posible P 400 3 Se alizaci n s lo c
248. ores de la serie ADV80 pueden funcionar tambi n motores as ncronos est ndar Algunas caracter sticas del motor influyen sensiblemente en las prestaciones obtenibles Es necesario tener en cuenta los puntos siguientes Preste atenci n al cap tulo 3 3 4 Salida y en especial a la potencia y a las tensiones del motor Conexi n de estrella o triangular Se pueden conectar motores con conexi n de estrella o triangular Los motores con conexi n de estrella generalmente presentan mejor regularidad as que es preferible una conexi n de este tipo Enfriamiento El enfriamiento de los motores as ncronos se consigue normalmente mediante un ventilador ajustado en el eje del motor La ventilaci n a pocas revoluciones se reduce y no es suficiente para enfriar el motor Consulte al fabricante del motor las condiciones de funcionamiento para verificar si es necesario recorrer a una ventilaci n asistida Funcionamiento a velocidad superior a la nominal Para el funcionamiento del motor a velocidad superior a la nominal consulte con el fabricante del motor para los posibles problemas mec nicos cojinetes balance y para p rdidas de material importantes Datos del motor necesarios para conectarlo a un convertidor Datos de la placa del motor Tensi n nominal motor Corriente nominal motor Frecuencia nominal motor Velocidad nominal motor Cos e factor de potencia Par polos Tipo de conexi n estrella triangular
249. os os 1 15 Longitud m xima m feet 27 88 62 203 93 305 125 410 150 492 Caracter sticas Encoder tipo digital frecuencia m xima 25 kHz seleccione el n mero de impulsos por revoluci n en funci n de la velocidad m xima requerida canales monocanal A complementario A NO instalado bicanal A y B complementarios A y B NO instalados No es posible detectar el fallo del encoder Alimentaci n 24V suministrados por un alimentador externo conjunto de entradas digitales borne 18 debe estar correctamente conectado la alimentaci n externa a 0 V del alimentador si el encoder es de tipo a 24 V del alimentador si el encoder es de tipo NPN WELLE ELLE ELE HELLE HELLE ELE ELE LEE ELE EE LEE ELE LEE ELLE LEE LEE LEE ELLE LEE LEE ELLE ELE ELE LLL LEE LE LEE LEE LE LE LE ELLE LEE ELLE LEE ELLE LEE ELLE ELLE ELE LEE ELLE LLL LLL LEE LLL EL E GL I METE SiDigital input 4 y Digital input 5 se utilizan como entradas de encoder se debe seleccionar 0 Ninguna para 003 y 1 004 Posterior mente deber realizar la parametrizaci n de la realimentaci n del encoder ADV80 Manual de instrucciones 37 5 5 Conexiones en paralelo parte CA Entrada y CC Circuito interme dio de varios convertidores Caracter sticas y limitaciones Los convertidores deben ser del mismo tama o dentro de grupos homog neos Las inductancias de l nea obligatorias consulte el cap tulo 5
250. pad On Off Off Off LED AI On Parpad Off Off Parpad On Off Significado DeviceNet Activaci n de la placa Comprobaci n autom tica y Duplicaci n de MAC ID en curso Esperar config del Master y o Sondeo E S no activo Sondeo E S activo estado operativo Fallo recuperable error DUP MAC ID bus off busloss Fallo grave error de configuraci n interno DeviceNet no est configurado La figura siguiente indica el significado de la pantalla ADV80 Manual de instrucciones Prg Rev Fwd Limit Alarm Alm m0p Parameter code Mains voltage Menu S STARTUP 51 52 6 2 Diagramas de los men s Al activar el convertidor el teclado del convertidor visualizar autom ticamente el par metro Frecuencia salid 4 000 del men DISPLAY p gt e 1 em 1 C 1 ja ua RN 1 em l C 1 Li m El cs H can T gt end nde l o 1 1 o eem 1 me 1 C3 1 o nde 1 po 1 1 a Loui Ooo E Men de s lo lectura de los par metros visualizaci n Men para la puesta en servcio r pida del convertidor Men para la configuraci n de las entradas salidas del converti dor digitales anal gicas Men para la configuraci n de la multi velocidad rampas etc Men para la configuraci n de los par metros de regulaci n
251. par metro dependiente de la tensi n y frecuencia de red nominal Valor del par metro dependiente del ajuste de otro par metro dad E Valor del par metro dependiente del tipo de convertidor 400Vac 460 58 ADV80 Manual de instrucciones i PAR METRO PICK LIST C p NOMBRE DESCRIPCI N Gon DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N DISPLAY A mener pem oor cone st Jen I mper emen L soos resin ces ren e a LL 1 1 MS IE E 0 d 007 Velocidad salida Velocidad del motor d 000 P 600 d 008 Consigna velocid Referencia de velocidad del convertidor d 001 P 600 Temp radiador Temperatura del disipador 010 medida el sensor lineal Drive OL Sobrecarga del convertidor 0 1 011 100 umbral de alarma Motor OL Sobrecarga motor 100 1 umbral de alarma Resis frenado OL Sobrecarga de la resisten cia de frenado 100 umbral de alarma ens 7 Estado ent digit Estado entr dig activadas 014 placa de bornes o virtual Estado ent term Estado de entradas digit en la placa de bornes de la tarjeta de regulaci n Est ent dig vir Estado de las entradas digita les virtuales en la l nea serie o el bus de campo Est ent dig exp Estado de las entradas digitales opcionales placa de bornes o virtual Estado de las entradas digi tales en la placa de bornes de la tarjeta opcional DEFECTO VARIACI N Sobrecarga
252. peraci n de autocalibraci n cuando efect e un comando de varios motores con un nico convertidor Salvar parametr Almacenamiento de par metros Cualquier modificaci n que se aporte al valor de los par metros tendr un efecto inmediato en las opera ciones del convertidor pero no se memorizar autom ticamente en la memoria permanente El comando Almacenamiento de par metros se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los par metros que est n en uso El convertidor indica la presencia de par metros no guardados mediante el parpadeo del LED amarillo Prg del teclado Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perder n cuando se desactive el conver tidor C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n S 900 Medida R est tor oFF oFF oFF do 806 901 Salvar parametr oFF oFF oFF do 800 A continuaci n encontrar la secuencia de ejemplo para seguir el comando de Almacenamiento de par metros Este procedimiento tambi n es v lido para la operaci n de Medida R est tor S 900 7H i talt E oF Un A gum ADV80 Manual de instrucciones 7 4 Men INTERFACE Entradas digitales de la placa de regulaci n 1 000 1 001 1 002 1 003 1 004 1 005 1 006 1 007 Entrada dig1 cfg Configuraci n de la entrada digital 1 Entrada dig2 cfg Configuraci n de la entrada digital 2 Entrada d
253. pio Modbus Drive address 10 0 Coil 1186 04 2 hex ADV80 Manual de instrucciones 191 ADDR FUNC DATA DATA DATA DATA CRC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO HI LO a oao o m o o Respuesta La pregunta pide el contenido del Coil 1185 que no existe en el convertidor esclavo ste responden con el c digo de error 02 ILLEGAL DATA ADDRESS y devuelve el c digo de funci n 81 129 Ejemplo Ejecuci n a la pregunta anteriormente planteada ADDR FUNC DATA Except a a o o hex 8 1 5 1 C digos de excepci n La implementaci n actual del protocolo prev solamente cuatro c digos de excepci n ILLEGAL FUNCTION El c digo de funci n recibido no corresponde a una funci n permitida en el esclavo al que se ha dirigido ILLEGAL DATA ADDRESS El n mero de direcci n al cual hace referencia el campo de datos no es un registro permi tido en el esclavo al que se ha dirigido ILLEGAL DATA VALUE El valor a asignar que hace referencia al campo de datos no est permitido por este registro 07 NEGATIVE La funci n no se puede ejecutar en las actuales ACKNOWLEDGEMENT condiciones operativas o si se intenta escribir en un par metro con una sola lectura 8 1 6 Configuraci n del sistema La configuraci n de la l nea serie puede ejecutarse programando los par metros en el men INTERFACE submen Serial Config Algunos de los par metros so
254. r a intervenir si el sistema de control tuviera una inercia muy elevada y su gesti n requiriera tiempos de deceleraci n muy breves Si se utiliza esta funci n el comportamiento del convertidor ser el siguiente e detecci n del umbral de sobretensi n sin memorizaci n ni visualizaci n de la alarma e Si desactiva el estado de salida puente convertidor del convertidor el motor empezar a decelerar por inercia y el DC link disminuir hasta los valores de seguridad permitidos e funci n Autocaptura autom ticamente se activar reenganchando el motor en el ltimo valor de frecuencia en el que se encontraba antes de la detecci n del umbral de sobretensi n Para un funcionamiento correcto deber ajustar los par metros de la funci n Flying restart es decir P 321 Ilim autocaptura P 322 Tiemp demagnetiz P 323 T scan autocapt P 324 T volt reset Serecuperar el funcionamiento normal del convertidor y el motor se detendr siguiendo la rampa ajustada sidurante la fase de STOP la inercia de la carga indicara el circuito intermedio hacia valores pr ximos al umbral de alarma la secuencia descrita en el punto anterior se repetir a Coast to Stop t Figura 7 6 19 Prevenci n de la alarma de Sobretensi n La alarma de sobretensi n se visualizar en la pantalla con el mensaje OV La se alizaci n de la condici n de sobretensi n est disponible en la salida digital programa
255. r 002 tiempo parte alta en hex multiplicar x 5 minutos y dividir por 60 segundos para obtener las horas era y 1 C 000 wv X5 Y C 040 2 m e C 000 Y 3 r 000 0082 y y Example r 001 1856 Y y Example r 002 0000 186 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 8 Protocolo serie 8 1 Protocolo Modbus RTU para el convertidor ADV80 8 1 1 Introducci n Se hace referencia a los par metros del convertidor en el cap tulo como registros Modbus de 16 bits as un par metro del convertidor de 32 bits ocupa 2 registros Modbus Consulte el cap tulo 7 para las correspondencias ndice de par metros y registro Modbus 8 1 2 Il Protocolo MODBUS El protocolo MODBUS define el formato y la modalidad de comunicaci n entre un master maestro que administra el sistema y uno o m s slave esclavos que responden las preguntas del master Esto define c mo el maestro y los esclavos establecen e interrumpen la comunicaci n c mo se intercambian mensa jes y c mo se encuentran los errores Se puede tener un maestro y hasta 99 esclavos en una l nea com n debe tenerse en cuenta que ste es un l mite l gico del protocolo el interface f sico puede por otro lado limitar posteriormente el n mero de dispositivos en la instalaci n actual se prev un m ximo de 32 esclavos conectados a la l n
256. r conectado Un valor correcto de los par metros del motor optimizar la eficacia del convertidor en t rminos de una mayor fluidez y uniformidad de par y control de velocidad utilizando el Boost autom tico P 401 y la compensaci n de deslizamiento S 450 No realice ninguna operaci n de autocalibraci n cuando efect e un comando de varios motores con un nico convertidor C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n C 100 Medida R est tor oFF oFF oFF do 806 do ADV80 Manual de instrucciones 7 9 Men H HIDDEN El siguiente men no est disponible en el teclado La lectura y la escritura de los par metros que contiene pueden realizarse exclusivamente mediante l nea serie o bus de campo Comandos E S virtuales H 000 H 001 H 010 H 011 H 020 H 021 H 022 H 025 H 026 H 027 ADV80 Comandos digitales virtuales Ajuste de los bits de las entradas digitales virtuales Para m s informaci n en relaci n con el uso de las entradas digitales virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Comandos digitales virtuales placa opcional Ajuste de los bits de las entradas digitales virtuales de la ampliaci n Para m s informaci n en relaci n con el uso de las entradas digitales virtuales consulte el cap tulo INTER FACE secci n Activaci n E S Virtuales Estado de los comandos digitales virtuales Ajuste de los b
257. ra m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 MIR LEE ELE ELLE ELLE ELE P 200 4 START amp STOP y los comandos auxiliares mediante datos de word de ProfiDrive En esta configuraci n todos los comandos se activan a trav s de unos datos de word es t ndares de ProfiDrive Necesitar la placa opcional SBI ProfiBus ADV80 Manual de instrucciones 97 S 201 S 202 S 203 S 300 S 301 98 est disponible ninguna conexi n de los bornes de las entradas digitales cuando se utilizan comandos de ProfiDrive 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte la de scripci n del par metro P005 IN Frec refer max Referencia m xima de frecuencia relacionado con F 020 Es el valor m ximo permitido por las referencias de frecuencia valor absoluto ya sean digitales o anal gi cas Consulte la figura 7 5 1 Canal Ref 1 Canal de referencia 1 relacionado con F 050 Define la fuente de la referencia de frecuencia 1 Por defecto la referencia de frecuencia se ofrece a trav s del par metro S 203 Para m s informaci n consulte el cap tulo FREQ amp RAMPS secci n Reference Source Ref frecuencia 0 Frecuencia digital 0 relacionado con F 100 Es la referencia de frecuencia real cuando el par metro S 202 3 Rif freq x ajustes por defecto Los ajust
258. recarga del motor 100 umbral de alarma d 053 Resis frenado OL Nivel de sobrecarga de la resistencia de frenado 100 umbral de alarma d 054 Reservado C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 050 Temp radiador 1 010 0 051 Drive OL 0 1 011 d 052 Motor OL 0 1 012 d 053 Resis frenado OL 0 1 013 d 054 Reservado 058 Entradas Salidas d 100 Estado ent digit Digital inputs status d 101 d 102 88 Estado de las entradas digitales adquiridas por el convertidor Las entradas pueden proceder de la placa de regulaci n de la placa bus del campo opcional o de la l nea serie Consulte la figura 7 4 8 En funci n del tipo de teclado que se utilice el estado de las entradas digitales se visualizar de la forma siguiente Prg Rev Fwd Limit Alarm Alm 0 Digital input 5 ON Digital input 1 ON Digital input 4 OFF Estado ent term Estado de las entradas digitales en la placa de bornes Estado de las entradas digitales en la placa de bornes de la placa de regulaci n del convertidor Consulte el ejemplo d 100 Est ent dig vir Estado de las entradas digitales virtuales Estado de las entradas digitales virtuales recibidas de la l nea serie o de la placa bus de campo con la es critura del par metro H 000 Consulte el ejemplo d 100 ADV80 Manual de instrucciones d 120 d 121 d 122 d 150 d 151 d 152 ADV80 Est ent dig exp
259. referencia de la funci n PID consulte la figura 7 7 1 d 401 PID feedback Retroacci n PID Se al de retroacci n de la funci n PID consulte la figura 7 7 1 d 402 PID error Error PID Se al de error de la funci n PID consulte la figura 7 7 1 d 403 PID integral cmp Componente integral PID Se al del componente integral de la funci n PID consulte la figura 7 7 1 92 ADV80 Manual de instrucciones d 404 Salida PID Salida PID Se al de salida de la funci n PID consulte la figura 7 7 1 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 400 Referencia PID 0 1 041 d 401 PID feedback 0 1 042 d 402 PID error 0 1 043 d 403 PID integral cmp 0 1 044 d 404 Salida PID 0 1 045 Lista de alarmas d 800 1a alarma ultima ltima alarma ltima alarma memorizada en la lista de alarmas del convertidor Consulte el p rrafo 9 3 d 801 2a alarma Pen ltima alarma Pen ltima alarma memorizada en la lista de alarmas del convertidor Consulte el p rrafo 9 3 d 802 3a alarma Antepen ltima alarma Antepen ltima alarma memorizada en la lista de alarmas del convertidor Consulte el p rrafo 9 3 d 803 4a alarma Cuarta alarma Cuarta alarma memorizada en la lista de alarmas del convertidor Consulte el p rrafo 9 3 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n IPA d 800 1a alarma ultima 046 d 801 2a alarma 047 d 802
260. rol del DC link a trav s del bloqueo de la rampa Durante fases de deceleraci n muy r pidas si el nivel del DC link aumenta hacia valores pr ximos al umbral de alarma la ejecuci n de la rampa se bloquear moment neamente Cuando el DC link alcance nuevamente los valores internos de seguridad la rampa se resta blecer Como resultado la ejecuci n de esta funci n comporta la prolongaci n del tiempo de rampa predefinido P 221 GanP limit en CC Ganancia P regulador DC Link Ganancia proporcional del control de regulaci n del DC link los valores muy bajos pueden producir una respuesta de regulaci n lenta e los valores m s elevados pueden producir oscilaciones del DC link P 222 Ganl limit en CC Ganancia regulador DC Link Ganancia integral del control de regulaci n del DC link los valores muy bajos pueden producir una respuesta de regulaci n lenta los valores m s elevados pueden producir oscilaciones del DC link P 223 FF limit en CC Feed forward regulador DC Link Ajuste del feed forward para la funci n de control del DC bus Cuando el nivel del circuito intermedio aumenta por encima de un umbral de seguridad un r pido paso de frecuencia expresado como porcentaje del deslizamiento del motor se suma autom ticamente a la referencia El nivel de tensi n disminuye hasta su valor nominal y se mantiene pr ximo a l prolongando la rampa de de celeraci n El sistema siempre estar listo para reaccionar cuando l
261. roteccio C 000 Salvar parametr s lo con el motor parado C 020 Borrar alarmas H 500 H511 Comandos de la l nea serie P 999 2 3 Motor parado se pueden escribir todos los par metros Motor en rotaci n se pueden escribir todos los par metros excepto los protegidos contra escritura IPA en negrita en la tabla del inicio de este cap tulo Se puede ejecutar el par metro Save pero el motor debe estar en rotaci n C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P999 Codigo proteccio 0 0 3 490 ADV80 Manual de instrucciones lt m N 5n de la funci n PID iguraci n Conf S9 qeueA ejdsig o indino indui e DJeMJ0J D994 o o4 A 4 indino id gt pid JU 10418 pld e JU 1018 pid e 4 69 V 7 89 lt 69 2 gt 988 lt Ald 000 V indino did vor 1 ld cure 195 Lues 195 1S0 V 9G0 V d E 919809 000 820819181 Pld Lor a e cord 01 580 v0 V decoy DI cS0 v y 150 V dy oco v as nuep pL 929211 id 900 V Hur baul pid 9192511 elqeug 100
262. rucciones Atenci n 1 1 Tipo de alimentaci n y conexi n a tierra 1 Los convertidores Gefran se han dise ado para ser alimentados con redes trif sicas est ndares el c tricamente sim tricas en relaci n con tierra redes TN o TT 2 En caso de alimentaci n a trav s de redes IT es estrictamente necesario el uso de un transforma dor tri ngulo estrella con terna secundaria referida a tierra NN En caso de redes de alimentaci n IT una eventual p rdida de aislamiento de uno de los dispositivos conectados a la red puede ser causa de un funcionamiento an malo del convertidor si no se utiliza el transformador estrella tri ngulo Un ejemplo de conexi n se describe en la figura siguiente e e E Sad ERE e X qa qe 3 gt m gt a ooo gt e amp 2 amp Su mnU 5 2 Ele se SI 22 E IS AO H lt 2 z REN El e lt A m y a r3 All wires including motor ground must be connected inside the motor terminal box ADV80 Manual de instrucciones Notas 8 ADV80 Manual de instrucciones Cap tulo 2 Generalidades ADVE8O0 es una serie de convertidores digitales para la regulaci n de la velocidad de motores trif sicos La gama de potencia de los motores regulables va de 0 37kW 0 5Hp a 22kW 30Hp 400 460V A partir de la tensi n del
263. s nicos 06 8 1 4 4 Lectura de estado 07 3 8 1 4 5 Preaj ste de registros M ltiples 16 111i det lle aere i e nk oea aene nnne ea ESO 191 8 1 5 CESI N de ertOres eie ctr repre t rr er ea xk RE EXER GR T XXX EXPE ERA E XE Sk FN EXER ETE TERRE XE XR E M pal 8 1 5 1 C digos de excepci n 8 1 6 ContigUraci n dOl SISTOMA TERRE 192 8 2 Protocolo E iii 193 8 21 IntfOOdUCCI FT a cao esatto erected A AA daa 193 8 2 2 Formato dedos merisajes toa repe er c er a cec A a ce tgp epu e dee undas 193 8 2 3 Direcci n 8 2 4 C digo de COMTO lirria AA O AGA OA 194 8 2 5 FUNCION OSI p ert EAEN O A taa 194 8 2 6 Sigmficado MS SIaVe get e A A A A A 195 Cap tulo 9 Localizaci n de errores tnnt ntes enin nnn n nnn 196 9 1 Convertidor en condici n de alartma iiic ic a aeaiee A 196 9 2 Reinicio de una 196 9 3 Lista de los mensajes de alarma del convertidor ene ene eene 197 INDICE DE PARAMETROS osuna 198 S mbolos utilizados en el manual A Indica un procedimiento o una condici n de funcionamiento que si no se siguen pueden ser la causa de Advertenciar Muerte O da os
264. s como de las entradas digitales virtuales Las entradas digitales virtuales se utilizan para ejecutar los comandos de la l nea serie o del bus de campo Consulte el cap tulo INTER FACE secci n Enabling Virtual I O para las especificaciones referentes a la utilizaci n de los comandos virtuales LEE LEE DDD LEE IR LEELEEEE LL LLL LE LE ELLE LEE ELLE ELE ELE LEE Na HELLE LE LEE LLL LL Durante la activaci n el motor no arrancar hasta que se sustituya una transici n positiva en la entrada digital pro gramada como RUN Frontal sensible Para m s detalles consulte la descripci n del par metro P003 la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Para m s detalles consulte de scripci n del par metro P005 IN S 200 3 START 8 STOP y los comandos auxiliares mediante la l nea serie Todos los comandos se activan mediante la l nea serie o el bus de campo utilizando coman dos espec ficos Consulte el cap tulo HIDDEN secci n Comandos para una descripci n completa de los comandos disponibles LEE LEE LEE ELLE ELE LE LE ELLE ELLE ELE ELE LEE ELLE Da Na Na LEE LEE LLL ELLE LL I No est disponible ninguna conexi n de los bornes de las entradas digitales cuando se utilizan comandos de la l nea serie AN TIE 51 pulsa la tecla STOP del teclado se producir un paro de emergencia del motor Pa
265. s funcionales de los par metros del convertidor De todos modos el cap tulo 7 indica la descripci n del c digo y del nombre de cada uno de los par metros del convertidor IN ADV80 Manual de instrucciones 57 Figura 7 1 Leyenda de la descripci n de los par metros C digo de los par metros que se visualiza en la pantalla Formato X YYY Men d DISPLAY y 33 28 S STARTUP g E I INTERFACE 2 5 2 5 s F FREQ amp RAMPS o o E 193 P PARAMETER 5 E S o A APPLICATION S E 2 3 2 C COMMAND 5 3 915 H HIDDEN curs UEM YYY N mero del par metro 9 2 5 3 58 E ic x o a el NOMBRE Nombre del par metro C p C digo de Pick List 2 E S lo E entre par ntesis E E 2 2 2 5 NOMBRE SELECCI N Texto en la pantalla gt gt gt 5 amp j PAR METRO PICK LIST OD NomBRE DESCRIPCI N v DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N START UP Tension linea Tensi n de red E eem alimentaci n del conver tidor Frecuencia alim Frecuencia de red 50Hz SRL 60Hz Si IPA aparece en negrita par metro que no se puede modificar con el motor en rotaci n DEFECTO o o c 8 c lt Uc Alias S lo en el men STARTUP C digo par metro repetido en otros men s Valor del par metro dependiente del modelo del convertidor Valor del
266. salida V ROOI erred P120 1 d 4 1 i F F064 P062 F020 n Figura 7 6 11 Boost de tensi n manual El ajuste est en porcentaje del par metro Max tens salida P 061 Ori factor boost Fuente factor multiplicativo Boost manual El nivel de Boost manual puede regularse de forma lineal mediante una de las entradas anal gicas del con vertidor La regulaci n de este nivel podr variar entre el 0 Ent an 0 y el 100 del valor ajustado en P 120 Ent an 100 El par metro selecciona la entrada anal gica a utilizar por la modulaci n Boost Habil Auto boost Boost de tensi n autom tico Si activa el c lculo del boost autom tico el convertidor optimizar el perfil de la relaci n V f para obtener un nivel de flujo constante al interior del motor para todo el intervalo de velocidad de funcionamiento Esta operaci n permitir una mayor disponibilidad de par a baja velocidad aumentando como consecuencia el par en arranque del convertidor El convertidor utiliza la resistencia del est tor del motor conectado ya sea el valor ajustado en el par metro P 043 o el valor medido mediante el procedimiento de autotuning con C 100 y la corriente medida en salida para calcular el boost de tensi n necesario para el perfil V f IN Las prestaciones que se pueden obtener con el boost autom tico dependen de los par metros del motor Por lo tanto para obtener las mejores prestaciones los datos d
267. set Habil cont autor Estado del rel de la alarma durante Autoreset 400 Modo fallos ext Modalidad de intervenci n 0 AISi NORA Convertidor en alarma en caso de fallo externo Alarma siempre activa Autoreset no posible 1 AIFu NoRA Convertidor en alarma Alarma activa con motor en rotaci n Autoreset no posible i Si Convertidor en alarma Alarma siempre activa Autoreset posible Conf Overvolt S Menu Configuraci n Autoreset Configuraci n de fallo externo 3 AlFu SiRA Convertidor en alarma Alarma activa con motor en rotaci n Autoreset posible Hab Fallo fase Activaci n de la detecci n 0 Deshabil de la falta de fase 1 Habilita Modo reduc tens Modalidad de reducci n de 0 Siempre la tensi n de salida 1 Reg perm S lo a veloc constante Reduc tens sal Factor de reducci n de la tensi n de salida Ori mult fact T Fuente para la variaci n del 0 Ninguno factor de reducci n de la Entrada anal gica 1 tensi n de salida Entrada anal gica 2 Frecuencia prog1 Umbral de frecuencia 1 Hist frec prog 1 Hist resis del umbral de frecuencia 1 P 420 442 Frecuencia prog2 Umbral de frecuencia 2 Hist frec prog 2 Hist resis del umbral de frecuencia 2 P 422 460 Toll veloc const Tolerancia para la se ali zaci n de la velocidad de r gimen Ret veloc const Tiempo de retardo en la sefializaci n de fin de rampa 78 Umbral de frecuencia Red
268. sulte la figura 7 4 1 se al placa de bornes de la placa de regulaci n Visualizaci n de la se al en el bloque de la entrada anal gica 2 valor en funci n de los ajustes del par metro Ing An 2 Tipo 1 210 10V 100 10V 100 10V 100 selecci n 0 10V selecci n 1 0 10V 0 20mA selecci n 2 4 20mA d 220 Reservado OV 0 OV 0 OmA 0 4mA 0 20mA 10096 20mA 10096 d 221 Reservado d 221 Reservado C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n d 100 Estado ent digit 014 d 101 Estado ent term 015 d 102 Est ent dig vir 016 d 120 Est ent dig exp 017 d 121 term exp 018 d 122 Ent dig exp vir 019 d 150 Estado sal digit 020 d 151 Est sal dig drv 021 d 152 Est sal dig vir 022 d 170 Est sal dig exp 023 d 171 Est sal term exp 024 d 172 Sal dig vir exp 025 d 200 cnf en an 1 026 d 201 Monitor en an 1 027 d 202 Mon enan 1 term 028 d 210 Mon cnf en an 2 029 d 211 Monitor en an 2 030 d 212 Mon en an 2 term 031 d 220 Reservado d 221 Reservado d 222 Reservado Encoder d 300 Impulsos encoder Muestreo de los impulsos del encoder Visualizaci n del n mero de impulsos del encoder muestreados en el intervalo definido en 1 504 d 301 Frec encoder Frecuencia del encoder Visualizaci n de la frecuencia realzada del encoder Frecuencia el ctrica del motor
269. ta Con los par metros 1600 Config linea ser y 1601 Bps linea serial es posible especificar el n mero de data bits paridad n mero de stop bits baudrate arameo Tipo de Protocolo Data bits Paridad Stop wis CoWgimase o Foxmerer 7 1 Comgimease 1 7 ow 1 Comgimeaser 3 Foximcent 8 noe 1 Comgimeaser 4 Medusew 8 Noe 1 CoMgimease 5 gt 8 noe 1 Eps inea sera eo 6 3400 8 2 2 Formato de los mensajes Todos los caracteres transmitidos est n en formato ASCII a 7 bits Los valores de los par metros se expresan con n meros enteros en notaci n decimal y unidad de medida igual a la m xima resoluci n prevista salvo cuando se indique lo contrario La cadena de transmisi n tiene la forma siguiente C digo inicio Direcci n del esclavo Inicio de los Datos Final de C digo de control datos los datos lt EOT gt 04H lt STX gt 02H lt ETX gt 03H lt ACK gt 06H lt NAK gt 15H lt HAD gt cifra m s significativa de la direcci n del esclavo lt LAD gt cifra menos significativa de la direcci n del esclavo lt CKS gt XOR de los caracteres comprendidos entre lt STX gt y lt ETX gt eventualmente sumado a 20H si XOR resulta inferior a 20H lt CR gt ODH car cter de terminaci n para todas las cadenas ADV80 Manual de instruc
270. tada La figura siguiente ilustra un ejemplo de la intervenci n de la alarma OV Overvoltage Prg Rev Fwd Limit Alarm LL Alarm code blinkng Figura 9 1 1 Visualizaci n de una alarma Alarm acknowledge Cuando la alarma est activa pulsando la tecla Prg del teclado se habilita la navegaci n por men s y la escritura de los par metros La condici n de la alarma se mantiene el LED rojo permanece iluminado Para recuperar la funcionalidad del convertidor es necesario ejecutar el comando de reinicio de alarmas 9 2 Reinicio de una alarma La operaci n de reinicio de una alarma puede ejecutarse de tres modos distintos Reinicio de una alarma a trav s del teclado puede ejecutarse pu193lsando de forma simul t nea las teclas Up y Down el reinicio tendr efecto cuando se suelte la tecla Reinicio de una alarma a trav s de la entrada digital puede ejecutarse a trav s de una entrada digital programada como 5 Reset allarm configura da en la entrada digital 5 borne 16 Reinicio de una alarma a trav s de la funci n Autoreset permite el reinicio autom tico de algunos par metros del convertidor consulte la tabla 8 3 1 a trav s de un ajuste correcto de los par metros P 380 P 381 P 382 e P 383 La figura siguiente ilustra un ejemplo de reinicio de una alarma a trav s del teclado del convertidor ril rr au Hu x t DOLO Alarm condition Alarm resetted
271. tar m s convertidores en paralelo en la salida y no se admite la conexi n directa de la entrada y la salida bypass No se pueden aplicar cargas capacitativas por ejemplo condensadores de recuperaci n a la salida del convertidor bornes U2 V2 W2 La puesta en servicio el ctrica debe efectuarse por personal cualificado sta es responsable del hecho que exista una conexi n adecuada de tierra y una protecci n de los cables de alimentaci n seg n las pre scripciones locales y nacionales El motor debe protegerse contra la sobrecarga No deben efectuarse pruebas de rigidez diel ctrica en los componentes del convertidor Para la medida de las tensiones de las se ales deben utilizarse instrumentos de medida adecuados resistencia interna m nima de 10 kQ V IN El almacenamiento del convertidor por m s de dos a os puede da ar la capacidad de funcionamiento de los condensadores del CC link que deber an ser restablecidos Antes de la puesta en marcha de equipos que hayan permanecido almacenados por largos per odos de tiempo se aconseja que se realice una alimentaci n de al menos dos horas sin carga con el fin de regenerar los condensadores la tensi n de entrada debe aplicarse sin habilitar el convertidor IN IN Los t rminos Inverter Regulador y Convertidor suelen utilizarse de forma indistinta en la industria En este documento se ha utilizado el t rmino Convertidor ADV80 Manual de inst
272. te decimal del c digo binario definido por el estado de cada switch en funci n de M scara 1 Bit 0 1 Activaci n de salida anal gica virtual 1 2 Bit 1 1 Activaci n de la salida anal gica virtual 2 16 Bit 4 1 Activaci n de la salida anal gica de ampliaci n virtual 1 C d Nombre Selecci n Por defecto M N M X Unidad Variaci n 1 400 Habil ent co ser 0 0 255 145 1 410 Hab en ex co ser 0 0 15 146 1 420 Habil sal co ser 0 0 15 147 1 430 Hab sa ex co ser 0 0 3 148 1 440 Hab en an co ser 0 0 255 196 1 450 Hab sa an co ser 0 0 255 149 ADV80 Manual de instrucciones Configuraci n del encoder 1 500 1 501 1 502 1 503 ADV80 Las entradas digitales 4 y 5 en la placa de bornes de la placa de regulaci n se pueden utilizar como canales de entrada A y B para realimentar el encoder o para recibir una se al de frecuencia que se utilizar como referencia de velocidad Se puede utilizar un encoder con niveles l gicos HTL 24 Vcc 110 25 kHz m x NO se permite la gesti n de los canales complementarios de un encoder A y Las entradas digitales deben configurarse de la siguiente forma 1 703 0 Ninguna 1 704 0 Ninguna IN DIESE La alimentaci n del encoder HTL deber provenir de una fuente de alimentaci n externa al convertidor El conjunto de entradas digitales borne 18 debe estar correctamente conectado a la alimentaci n externa a 0 V del alimentador s
273. te el cap tulo 7 6 secci n Boost La compensaci n de deslizamiento es necesaria si las varia ciones naturales de velocidad del motor debidas a la carga constituyen un problema para la aplicaci n De no ser as pase al punto 14 El valor de la compensaci n de desliza miento puede ajustarse a trav s del par metro S 450 S 450 100 significa que se efect a una compensaci n igual al deslizamiento nominal estimado por los datos de la placa y por la autocalibraci n de la resistencia estat rica cuando la corriente asume un valor similar a la corriente nominal del motor La din mica del c lculo del deslizamiento se ajusta a trav s del par metro S 451 Para m s detalles consulte el cap tulo 7 6 secci n compensaci n de deslizamiento 55 Si la resistencia estat rica del motor es notable su valor hmico puede insertarse en el par metro S 153 y el procedi miento de autocalibraci n puede no seguirse Como alter nativa siga el comando de autocalibraci n S 900 1 y finalice el procedimiento Pase al punto 15 Autocalibraci n de la resistencia estat rica Ejecute el comando de Guardar par metros S 901 1 para memorizar el grupo de par metros en uso en la memo ria permanente del convertidor Si no efect a este coman do en el caso de extinci n del convertidor no se guardar ninguno de los par metros modificados Los par metros del convertidor volver n a los valores precedentes guardados
274. tiva cuando el integrador 12 d 054 100 se reinicia cuando d 054 0 Factor de potencia negativo de la salida del convertidor Cos phi negativo Error PID en el interior de los l mites definidos de A 058 y A 059 Error PID mayor que A 058 Error PID menor o igual que A 059 Error PID en el interior de los l mites definidos de A 058 y A 059 Error PID mayor que A 058 Error PID menor o igual que A 059 Rotaci n del encoder en sentido horario Rotaci n del encoder en sentido antihorario Encoder sin rotaci n Encoder en rotaci n L gica positiva de la sefializaci n de alarma del fallo externo L gica negativa de la se alizaci n de alarma del fallo externo Time out de la comunicaci n de la l nea serie Frecuencia de salida en el intervalo definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida fuera del intervalo definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida gt que el valor definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida lt del valor definido de P 440 y P 441 Frecuencia de salida en el intervalo definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida fuera del intervalo definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida gt que el valor definido de P 442 y P 443 Frecuencia de salida lt que el valor definido de P 442 y P 443 Temperatura del disipador en el intervalo definido de P 480 y P 481 Temperatura del disipador fuera del intervalo definido de P 480 y P 481 Temperatura del disipador gt que el umbral definido de P 480 y P 481 Tempera
275. tura del disipador lt que el umbral definido de P 480 y P 481 Onda cuadrada sincronizada con la frecuencia de salida del convertidor Onda cuadrada sincronizada con el doble de la frecuencia de salida del convertidor Recuperaci n de energ a cin tica durante un fallo de red Paro de emergencia despu s de un fallo de red Frenado CC braking en ejecuci n Se activa cuando el integrador 12 d 051 100 se reinicia cuando d 051 0 d 051 es igual o superior al 90 Se activa cuando el integrador 12 d 052 100 se reinicia cuando d 052 0 Falso asume valor 0 Verdadero asume valor 1 Estado de la entrada digital 1 Estado de la entrada digital 2 Estado de la entrada digital 3 ADV80 Manual de instrucciones 59 DI 4 Estado de la entrada digital 4 60 DI5 Estado de la entrada digital 5 61 Reservado 62 Reservado 63 Reservado 64 Exp DI 1 Estado de la entrada digital 1 ampliaci n 65 Exp DI 2 Estado de la entrada digital 2 ampliaci n 66 Exp DI 3 Estado de la entrada digital 3 ampliaci n 67 Exp DI 4 Estado de la entrada digital 4 ampliaci n 68 And 1 salida Estado de la salida bloque AND 1 69 And 2 salida Estado de la salida bloque AND 2 70 And 3 salida Estado de la salida bloque AND 3 71 Or 1 salida Estado de la salida bloque OR 1 72 Or 2 salida Estado de la salida bloque OR 2 73 Or 3 salida Estado de la salida bloque OR 3 74 Not 1 salida Estado de la salida bloque NOT 1 75 Not 2 salida Estado de la salida bloque NOT 2 76
276. uales Mediante el ajuste virtual es posible combinar las entradas digitales provenientes de la placa de bornes de la placa de regulaci n con una cadena de entradas digitales virtuales controladas a trav s de la l nea serie o del bus de campo Igualmente se puede controlar cualquier salida digital del convertidor directamente desde la l nea serie o del bus de campo Se puede efectuar la fijaci n de par metros del convertidor de forma que algunos comandos procedan simul t neamente de las entradas digitales de la placa de bornes y de la l nea serie o del bus de campo progra mando adecuadamente los par metros H 000 y H 001 espec ficos entradas digitales virtuales La selecci n entre las entradas procedentes de la placa de bornes y las entradas virtuales se determina por el c digo binario escrito en la m scara de los par metros 400 1 410 Las salidas digitales de los bornes de la placa de regulaci n normalmente se controlan desde el convertidor siguiendo las funciones programadas con los par metros 000 a 1 152 De todos modos se puede programar cualquier salida digital de la placa de regulaci n directamente desde la l nea serie o del bus de campo medi ante la escritura de los par metros H 010 H 011 Los ajustes virtuales se determinan desde la m scara de los par metros 420 1 430 Mediante la asignaci n virtual es posible combinar las entradas anal gicas provenientes de la placa de bornes de la plac
277. ucci n voltaje salida falta de fase o o 8 el ell ef o 2 ooo elel o PERFEITO Se aliz veloc en r gimen ADV80 Manual de instrucciones PAR METRO PICK LIST C p NOMBRE DESCRIPCI N Con DESCRIPCI N NOMBRE SELECCI N DEFECTO Y U ul a o N o P 480 Niv tem radiador Umbral de temperatura del disipador del convertidor P 481 His tem radiador Hist resis del umbral de temperatura P 480 P 482 UHS Detect Mode Activaci n alarma UHS i Con este par metro es posible activar o desactivar o O Umbral exceso temp disipaci n la alarma UHS x zx gt E Frec conmuta cion Habil reduc frec Activaci n de reducci n de 0 Deshabil frecuencia de modulaci n 1 Habilita Min switch frec Frecuencia de switching Como en m nima P 500 Frecuencia de modulaci n o ES A Sobremodulacion Nivel de sobremodulaci n a a alo e e Autoreg tens sal Autocorrecci n de la ten si n de salida Niv cmp tie muer Nivel para compensaci n x x de los tiempos muertos x P 580 Display inicial IPA del par metro de visualizaci n al activar el convertidor 0 01 99 99 Pen cmp tie muer Gradiente de compensa m on al al ajuste Pantalla P 600 Factor multiplic Constante de conversi n para visualizar la velocidad del motor ADV80 Manual de instrucciones 79 PAR METRO PICK
278. ue se pueden asignar a cualquier entrada de la puerta l gica La salida de cada una de las puertas se puede utilizar para dar un comando programando desde el modo adecuado el par metro de salida relativo al mismo comando Ejemplo El comando Run as como AND en la entrada digital 7 y la entrada digital 4 ADV80 Manual de instrucciones Este resultado se puede obtener realizando la siguiente configuraci n 1 006 Entrada dig7 cfg 0 Inactive 1 003 Entrada dig4 cfg 0 Inactive 1 070 AND 1 cfg salid 1 Marcha A 300 AND1 In 1 src 62 DI 7 A 301 AND1 In 2src 59 DI 4 A 300 AND1 In 1 src A 301 AND1 In 2 src Configuraci n entrada bloque AND1 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 302 AND2 In 1 src A 303 AND2 In 2 src Configuraci n entrada bloque AND2 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 304 AND3 In 1 src A 305 AND3 In 2 src Configuraci n entrada bloque AND3 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 306 OR1 In 1 src A 307 OR In 2 src Configuraci n entrada bloque OR1 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 308 OR2 In 1 src A 309 OR2 In 2 src Configuraci n entrada bloque OR2 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 310 OR3 In 1 src 311 OR3 In 2 src Configuraci n entrada bloque OR3 Consulte la lista de selecci n de par metros 1 100 A 312 NOT In src A 313 NOT2 In src A 314 NOT3 In src A 31
279. uencia de salida del convertidor a 32 bits Referencia de frecuencia del convertidor a 32 bits Velocidad de salida d 000 P 600 a 32 bits Referencia de velocidad d 001 P 600 a 32 bits Frecuencia encoder a 32 bits Frecuencia encoder d 000 P 600 a 32 bits Lectura de las alarmas activas a 32 bits Cada bit est asociado a una alarma espec fica de acuerdo con la tabla 9 3 1 C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n H 050 0 2 23 1 1010 H 052 0 2 23 1 1012 H 054 0 231 29 1 1014 H 056 0 29 23 1 1016 H 058 0 231 231 1 1018 H 060 0 231 23 1 1044 H 062 0 0 231 1 1060 Manual de instrucciones 183 Control E S remotas H 100 Entradas digitales remotas 0 15 H 101 Entradas digitales remotas 16 31 H 110 Salidas digitales remotas 0 15 H 111 Salidas digitales remotas 16 31 H 120 Entrada anal gica 1 remota H 121 Entrada anal gica 2 remota H 130 Salida anal gica 1 remota H 131 Salida anal gica 2 remota Par metros reservados C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n H 100 0 0 65535 1021 H 101 0 0 65535 1022 H 110 0 0 65535 1023 H 111 0 0 65535 1024 H 120 0 32768 32167 1025 H 121 0 32768 32767 1026 H 130 0 32768 32167 1027 H 131 0 32768 32167 1028 Comandos de la l nea serie Como se ha indicado en el cap tulo PARAMETERS secci n Comandos ajustando P 000 23 SERIALE los comandos pr
280. unci n Multispeed function Consulte la figura 7 5 1 Las selecciones disponibles se indican en la tabla del final de este p rrafo En la descripci n siguiente se indica un ejemplo para conmutar las referencias entre la Entrada anal gica 1 y el Motopotenci metro 1 ajuste F 050 Canal Ref 1 4 Multivel 2 ajuste F 060 Canal MItFrc 1 1 Ent an 1 3 ajuste F 061 Canal MItFrc 2 5 Motopotenziometro 5 configure una de las entradas digitales por ejemplo Dig Inp 3 de la forma siguiente 1 002 Entrada dig3 cfg 7 Sel Frec 1 Selecci n binaria de la funci n Multispeed El resultado de los ajustes anteriores es a cuando la entrada digital 3 est ajustada a OFF se utiliza como referencia la entrada anal gica 1 b cuando la entrada digital 3 est ajustada a ON se utiliza como referencia el Motopotenci metro IN IVETE Cuando se activa la entrada digital 1 ON para utilizar la referencia del motopotenci metro del teclado deber entrar la modalidad de edici n del par metro 000 EEEEELEEELEELEELE EE LEE DIR LEE EHE LEE LEE ELLE ELE ELE LEE ELLE EE ELE LEE DDN DDD ELE LEE LEE ELE ELE ELE ELE LEE E LEE ELE ELE ELE ELE ELLE ELE ELE ELE LEE LEE LEE LEE LEE LE FrecRef fac src Fuente multiplicativa de la referencia de frecuencia Selecciona la fuente multiplicativa de la referencia de frecuencia Si se ajusta a 1 2 3 la re
281. urante la activaci n Se puede definir el par metro que autom ticamente se visualizar durante la activaci n del convertidor La selecci n se puede realizar ajustado el c digo IPA correspondiente del par metro que se indica en la lista de par metros general Factor multiplic Constante de conversi n para visualizaciones variables Constante utilizada para convertir las frecuencias en velocidad El par metro se asocia a las variables de velocidad y a la referencia indicada en el cap tulo DISPLAY sec ci n Basic y Encoder C d Nombre Selecci n C digo Por def M N M X Unidad Variaci n P580 isplay inicial 1 1 1999 488 P600 Factor multiplic 1 0 01 99 99 0 1 489 Protecci n de los par metros P 999 Codigo proteccio C digo de protecci n de los par metros 168 Protecci n de la escritura de los par metros P 999 2 0 Ninguna protecci n Motor parado se pueden escribir todos los par metros Motor en rotaci n se pueden escribir todos los par metros excepto los protegidos contra escritura IPA en negrita en la tabla del inicio de este cap tulo P 999 2 1 Protecci n de todos los par metros excepto F 000 Motorpot ref F 100 F 116 par metros funci n multivelocidad P 999 Codigo proteccio C 000 Salvar parametr s lo con el motor parado C 020 Borrar alarmas H 500 H511 Comandos de la l nea serie P 999 2 2 Protecci n de todos los par metros excepto P 999 Codigo p
282. urr limit decel 146 Prev stall dec 147 GanP limit en CC 147 Ganl limit en CC 147 FF limit en CC 147 Modo overtorque 148 Disparo OL lim 148 Ori fac nivel OT 148 Retardo OT lim 148 Hab prot OL mot 149 BU configuration 149 Val Res frenado 149 Pot Res frenado 149 K term R frenado 149 Nivel frenado CC 150 Ori fac niv FrCC 150 Frec frenado isa 150 Inici frenado CC 150 Final frenado CC 150 Modo autocaptura 151 llim autocaptura 151 Tiemp demagnetiz 151 T scan autocapt 151 T volt reset eem 151 Usa auto cap enc 151 Niv disp subvolt 153 max fallo red 154 Memor alarma UV 154 Modo alarma UV 154 ADV80 ndice de Par metros P 360 P 380 P 381 P 382 P 383 P 400 P 410 P 420 P 421 P 422 P 440 P 441 P 442 P 443 P 460 P 461 P 480 P 481 P
283. ut 2 12 Dig Input 3 Multi Function 2 14 Dig Input 4 Fault Reset 1 inputs 16 Dig Input 5 Dig Output 1 50 Vdc 40mA Dig Output 2 Shield Ground 250 Vac 1 30 Vdc 1A 7 A0V 10mA 5 10V 10mA Frequency 1 An Input 1 Ref o 56 Voltage Current q LAN Output 1 Voltage Modbus FM 0 10 Vdc 5 mA Communications i RS 485 FM 0 20 mA An Output 2 Current DN METE Las conexiones indicadas para las entradas de comando representan la soluci n m s com n para un comando tipo PNP Para otros ejem plos consulte figuras 5 4 2 3 ADV80 Manual de instrucciones Figura 5 4 1 B diagrama de conexi n habitual Tailla_3 Braking Resistor 6 0 i luam O 8 Dig Input 1 pe 6 o 10 Dig Input 2 TN NO 12 Dig Input 3 i a a 914 Dig Input 4 paui Reset s 16 e Mn Dig Output 1 50 Vdc 40mA Dig Output 2 Shield Ground Y 1250 Vac 1A 30 Vdc 1 7 A0V 10mA 9 10V 10mA Frequency 1 An Input 1 Reference E sg Voltage Current Modbus m 0 10 Vdc 5 mA Communications 85 485 0 20 mA 017 Equ Ref An Output 2 Current NN Las conexiones indicadas para las entradas de comando representan la soluci n m s com n para un comando tipo PNP Para otros ejem plos co
284. valo y de la precisi n de los ajustes del tiempo de rampa Tiempo acel 1 Tiempo de aceleraci n 1 Tiempo decel 1 Tiempo de deceleraci n 1 Tiempo acel 2 Tiempo de aceleraci n 2 Tiempo decel 2 Tiempo de deceleraci n 2 Tiempo acel3 Tiempo de aceleraci n 3 Tiempo decel3 FS Tiempo de deceleraci n 3 Tiempo acel4 Jog Tiempo de aceleraci n 4 Tiempo dec 4 Jog Tiempo de deceleraci n 4 Los tiempos de la rampa de aceleraci n y deceleraci n se utilizan para evitar cambios repentinos en la fre cuencia de salida del convertidor que podr an causar choques mec nicos valores excesivos de corriente en el motor y valores excesivos de tensi n del DC bus Los tiempos de aceleraci n F 201 F 203 F 205 F 207 se indican como tiempo necesario para llevar la frecuencia de cero al m ximo valor ajustado en el par metro Frec refer max F 020 Por otro lado los tiempos de deceleraci n F 202 204 F206 F 208 se expresan como tiempo necesario para llevar la frecuencia del m ximo valor ajustado en el par metro Frec refer max F 020 a cero Cada una de las 4 selecciones de rampa disponibles se puede seleccionar utilizando una o dos entradas digitales programadas como Sel Rampa 2 consulte el p rrafo 7 4 1 000 La tabla siguiente describe el procedimiento de selecci n de la rampa Tiempo de Rampa activo Sel Rampa 1 Sel Rampa 2 F 201 Tiempo Acel 1 F 202 Tiempo Decel 1 F 203 Tiempo Acel 2 1 F 204 Tiempo Decel 2 F 205
285. x F 020 DIRAN III HE LEE EE EE LEE ELLE ELE EE LEE LEE LEE Para realizar el START del motor deber facilitar siempre un comando de RUN La referencia del motopotenci metro tambi n se puede modificar mediante las entradas digitales programa das como MotorAr y MotorAb Consulte la secci n 7 4 1 000 Puede reiniciar el motopotenci metro a trav s de una entrada digital programada como Rei Motor El reinicio del motopotenci metro se realiza si el motor no se encuentra en Run Consulte la secci n 7 4 1 000 ADV80 Manual de instrucciones 125 F 010 F 011 F 012 F 013 F 014 126 Tiempo ac dec mp Tiempo de ac dec del motopotenci metro Ajuste de los tiempos de rampa en segundos utilizando la Funci n Motopotenci metro Offset motorpot Offset del motopotenci metro Es el valor m nimo permitido para el motopotenci metro cuando se configura como unipolar consulte el par metro F 012 El ajuste de F 011 no tendr ning n efecto si el motopotenci metro se configura como bipolar Modo salida mp Polaridad del motopotenci metro Definici n del intervalo de variaci n de la referencia del motopotenci metro unipolar o bipolar En ambos ajustes el comando HW de REVERSE ser activo si est activado Guardado auto mp Motopotenci metro memorizado La activaci n de esta funci n permite la memorizaci n de la referencia del motopotenci metro en la memoria n
286. y los ajustes de los par metros de este men s lo se puede efectuar a trav s de la l nea serie o del bus de campo prono ina O A pane atomos O Eo pe Easo e os raraos agaes OOO 2 1 DEFECTO Azas anal gica virtual 1 TeTowpee Salida anal gica virtual 2 p TeTowre sme wes Salida anal gica virtual 1 opcional Pp 32768 32767 1006 comandos E S virtuales r Ena arg aa _ pl omm mer instrucciones Profibus Estado de word Profidrive consulte el manual de instrucciones Profibus Referencia Profidrive consulte el manual de instrucciones Profibus Referencia actual Profidrive consulte el manual de instrucciones Profibus perfil Profidrive Estados del convertidor H 040 Elaboraci n Frecuencia de salida del convertidor a 32 bits Referencia de frecuencia del convertidor a 32 bits Velocidad de salida d 000 P 600 a 32 bits Referencia de velocidad d 001 P 600 a 32 bits Extensi n de lectura de los par metros Estado convert Lectura de las alarmas activas a 32 bits Cada pp pp bit est asociado a una alarma espec fica de acuerdo con la tabla 9 3 1 Erratas agas remoto JO Envatos agus JO sem p Tr ssassn sem p LES ome mer pes Mmpwwememeemu Ls me om pes hoofsom OO Lom
287. y optimizaci n del convertidor Men para la configuraci n de la funci n PID Men para la ejecuci n de funciones de comando Almacenamiento de par metros Load default Calibraci n etc ADV80 Manual de instrucciones 6 3 Ejemplo de diagrama de un men Ejemplo del men INTERFACE f 1001 1 11 ww 6 4 Modificaci n de un par metro Ejemplo configuraci n de una referencia de frecuencia men FREQ amp RAMP 0 0 rj d 4 amp Increase EDO D0O 88 WHEEL EE EE LEE EE LEE LEE LEE LEE LEE LEELEELE LEE LEE IN ELE LEE MAZE Emismo procedimiento es v lido para la activaci n desactivaci n de una funci n por ejemplo S 401 Habil Auto boost o para programar las E S del convertidor por ejemplo 000 Salida dig 1 cfg etc 53 ADV80 Manual de instrucciones 54 6 5 Puesta en marcha r pida Ajustes iniciales para el arranque Edite el men S Startup Ajuste la tensi n de entrada del convertidor Ajuste la frecuencia de entrada del convertidor Ajuste la tensi n m xima de salida aplicada al motor Edite y proceda al punto 2 Edite el par metro S 000 para ajustar la tensi n de entrada principal ej 380V 400V 420V 460V 480V Pase al punto 3 Edite el par metro S 001 para

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