Instrucciones para el servicio ESMDW__smd frequency
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1. 4 4 Informaci n sobre formato CANopen 4 4 1 Informaci n sobre RPDO h66 h76 Bit Configuraci n h66 h76 0 Bit Configuraci n h66 h76 1 JOG1 JOG2 JOG3 JOG1 JOG2 JOG3 9 0 C46 activo p 0 C46 activo 1 JOG1 C37 activo 1 JOG1 C37 activo 4 2 JOG2 C38 activo 4 2 JOG2 C38 activo 3 JOG3 C39 activo 3 JOG3 C39 activo Direcci n de la rotaci n Direcci n de la rotaci n 2 0 CW adelante 2 0 CW adelante 1 COW atr s 1 COW atr s Parada r pida Parada r pida 5 3 0 Parada r pida no activo 5 3 0 Parada r pida no activo 5 1 Parada r pida activo 5 1 Parada r pida activo 5 4 reservado 5 4 reservado 5 reservado 5 reservado 216 reservado 216 reservado Si reservado Si reservado 2 8 reservado a 8 reservado E Inhibici n de controlador E Inhibici n de controlador 9 O Sin inhibici n de controlador 9 O Sin inhibici n de controlador 1 Inhibici n de controlador 1 Inhibici n de controlador 10 reservado 10 reservado 11 TRIP restablecido 11 TRIP restablecido TRIP restablecido a la transici n de O a 1 TRIP restablecido a la transici n de O a 1 12 reservado 12 reservado 13 reservado 13 reservado Freno de CC Freno de CC 14 O Freno de CC no activo 14 O Freno de CC no activo 1 Freno de CC activo 1 Freno de CC activo 15 reservado 15 reservado La consigna de frecuencia es escrita con signo La consigna de frecuencia es escrita sin signo en en C46 C42. C digo Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n h52 Modo de arranque O O Pre operacional e h52 0 El controlador entra en de CAN estado de pre operacional a e h52 1 Elcontrolador entra 1 Operacional autom ticamente en estado de operacional Slave servidor 2 Modo seudomaster con encendido NMT 0x1F80 con encendido bit 2 e h52 2 El controlador env a NMT iniciar todos los nodos tras el tiempo de encendido h55 y entra en estado de funcionamiento no master NMT h53 Canal de par metro 0 O Activado Rango de ID Nodo 1 63 h53 0 1 direcci n de CAN 1 63 2 apoyo SDO 2 con ID COB preestablecida paral usado para SDO1 64 127 usado para el Systembus SYNC RPDO y TPDO para SDO2 de Lenze 1 Activado Rango de ID Nodo SDO 1 ID COB 1536 ID Nodo 1 63 con ID COB programable SDO 2 ID COB 1600 ID Nodo si usando h54 h60 h70 h80 h90 est activado 2 Desactivado Rango de ID Nodo 1 127 con ID COB preestablecida para SYNC RPDO y TPDO 3 Desactivado Rango de ID Nodo con ID COB programable usando h54 h60 h70 h80 h90 h54 ID COB SYNC 128 O 2047 NOTA El controlador no genera un Objeto SYNC R55 Tiempo de arranque 3000 0 ms 65535 El controlador env a el mensaje NMT iniciar todos los nodos despu s de este tiempo activo s lo cuando h52 2 h56 Heartbeat time 2000 0 ms 65535 Heartbeat time del productor h56 O desactiva la tr
3. PE MIKE L 05Nm 45lbin mm 024in Y 02Nm 2 bin O mm 02in lt 1 mm AWG 26 16 12VDC 0 Es 30VDC 0 VO001 PELIGRO e Peligro de descarga el ctrica El potencial el ctrico del circuito puede alcanzar los 240 VAC sobre la conexi n a tierra Los condensadores conservan la carga despu s de desconectar el suministro de corriente Desconecte el suministro de corriente y espere hasta que la tensi n entre B y B sea O VDC antes de revisar el convertidor e No conecte los terminales de salida U V W a la red de suministro El equipo puede resultar gravemente da ada e No conecte y desconecte la corriente de la red de suministro m s de una vez cada tres minutos Da ar el equipo 13426442 _SWO3C ES Lenze 9 Gs Instalaci n 3 2 4 Terminales de control Terminal Datos para las conexiones de control impresos en negrita configuraci n de Lenze Para una comunicaci n fiable compruebe que el borne CAN GND est conectado a la red CAN GND CAN a tierra CAN GND com n Si en la red se usan s lo dos hilos CAN_H y CAN L conecte CAN GND al chasis a tierra Si el controlador est situado a cualquiera de los extremos de la red se deber conectar un resistor terminador normalmente
4. Ejemplo CW a 34 5 Hz 34 5 x 10 345 O 0x06BD O 0x0159 E Ejemplo 2 CCW a 44 5 Hz 44 5 x 50 e La direcci n est indicada por bit 14 en WORDO 2225 0xF74F N T O reservado bai T O reservado 13426442 _SWO3C ES Lenze 27 Puesta en servicio Bit Configuraci n h86 h96 2 Bit Configuraci n h86 h96 3 0 JOG1 JOG2 JOG3 o JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 activo O C46 activo 1 JOG1 C37 activo 1 JOG1 C37 activo 4 2 JOG2 C38 activo 4 2 JOG2 C38 activo 3 JOG3 C39 activo 3 JOG3 C39 activo Direcci n de la rotaci n Direcci n de la rotaci n 2 O CW adelante 2 O CW adelante RW 1 COW atr s 8 1 COW atr s 8 Parada r pida 8 Parada r pida als O Parada r pida no activo o 3 O Parada r pida no activo 1 Parada r pida activo 1 Parada r pida activo 2 4 reservado 2 4 reservado E E o o 5l 5 reservado 5l 5 reservado E 8 reservado 6 reservado S S oj 7 reservado o 7 reservado o o e reservado e 8 reservado E Inhibici n de controlador E Inhibici n de controlador u 9 O Sin inhibici n de controlador l 9 0 Sin inhibici n de controlador e 1 Inhibici n de controlador 1 Inhibici n de controlador Q Q E 10 reservado E 10 reservado TRIP restablecido TRIP restablecido 11 O Sin TRIP restablecido 11 O Sin TRIP
5. Lenze 13426442 _SWO3C Puesta en servicio 4 5 Configuraci n r pida de CAN 1 Encienda el controlador y configure h50 direcci n de CAN y h51 tasa de baudios de CAN a los valores apropiados 2 Apague el controlador y conecte el cable de comunicaci n Para una comunicaci n fiable compruebe que CAN GND est conectado a la red de CAN GND com n Si s lo se usan dos hilos CAN H y CAN_L en la red conecte CAN GND al chasis tierra 3 Encienda el controlador 4 Use el Software Global Drive Control para configurar el funcionamiento necesario del controlador Ejemplo El Controlador 2 necesita seguir el funcionamiento del controlador 1 arranque stop velocidad etc El Controlador 1 puede ser controlado por CANopen o por elementos de control tradicionales rel s etc Configuraci n del controlador 1 Configuraci n del controlador 2 No Nombre Configuraci n No Nombre Configuraci n Direcci n de CAN Fuente de punto de h50 ID de nodo 1 ED consigna 3 Control de CANopen Velocidad de Comportamiento de h51 baudios de CAN 5 500 kbps h45 Sep 1 Gin cambio de estado S Direcci n de CAN ID Participante en 1 Slave servidor con hl de nodo 2 h52 bus del sistoma arranque autom tico Velocidad de baudi activad eloci le baudios ctivado HS de CAN 5 500 kbps Canal 2da O Activar con ID de Participante en bus 1 Slave servidor con h53 par metro COB preestablecido h5 del sistema arran
6. siempre activado est siempre activado o e 5 O Parada r pida activo 8 5 O Parada r pida activo 1 Parada r pida no activo 2 1 Parada r pida no activo 2 Encendido desactivado S Encendido desactivado 5 6 En el controlador de smd esto es 8 6 En el controlador de smd esto es siempre 5 siempre O encendido activado w O encendido activado 0 O Sin aviso ch 0 Sin aviso o Q 7 1 Aviso a 7 1 Aviso 2 8 Propio del fabricante 2 8 Propio del fabricante Remoto Remoto 9 0 C01 lt gt 2y3 9 0 C01 lt gt 2y3 1 C01 2 63 1 C01 263 Objetivo alcanzado Objetivo alcanzado 10 O Punto de consigna no alcanzado 10 O Punto de consigna no alcanzado 1 Punto de consigna alcanzado 1 Punto de consigna alcanzado L mite interno L mite interno 11 O L mite interno no activo 11 O L mite interno no activo 1 L mite interno activo 1 L mite interno activo 12 reservado 12 reservado 13 reservado 13 reservado 14 reservado 14 reservado 15 reservado 15 reservado Frecuencia de salida con signo le da de C50 kan Las RPM se calculan basadas en C50 C87 y C89 Q Ejemplo 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz 5 CW a 25 0 Hz 25 0 x 1390 50 695 0x02B7 Ejemplo 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz CCW a 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 OxFB2B 13426442 _SWO3C ES Lenze 29 Puesta en servicio WORDO C0150 Status word Bit Configuraci n h86 h96 6 0 reservado 4 O
7. C11 entrada digital M I M scara de bits de 65535 0 65535 M scara de bits COS cambio de TPDO 1 WORDO estado aplicado a WORDO de TPDO seleccionado por h86 e h87 65535 activa todos los bits de WORDO para disparar COS s h87 0 desactiva el disparo de COS hB9 Estado de TPDO 1 0 255 e S lo lectura N mero de mensajes TPDO 1 transmitidos e Por encima de 225 vuelve a empezar a0 22 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio C digo Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n Par metros de configuraci n TPDO 2 R90 TPDO 2 ID COB 641 O 2047 Si h53 0 2 la configuraci n cambiar a 640 ID Nodo durante encendido o restablecimiento de h58 h9 0 Activar desactivar 0 0 Desactivar TPDO 2 1 Activar sin RTR 2 Activar con RTR Activar polling individual de TPDO 2 h92 Tipo de trasmisi n 255 0 255 h92 0 240 Transmite TPDO 2 TPDOH2 despu s de cada en simo SYNC recibido Evento RTR si activado h92 253 Evento RTR si activado h92 254 COS disparado WORDO de TPDO 2 Evento RTR si activado e h92 255 Evento RTR si activado 93 Tiempo de 50 10 0 1 ms 65535 Configura el tiempo m nimo entre inhibici n de transmisiones de TPDO 2 h93 50 TPDOH2 5 0 ms h94 Temporizador de o o ms 65535 Configura el intervalo fijado para la evento de TPDO t2 transmisi n TPDO t2 e h94 0 desac
8. n 2 2 Reducci n autom tica de los valores hasta 4 kHz a 1 2 xl 21 Compensaci n 0 0 0 0 40 0 Cambie C21 hasta que la velocidad de deslizamiento del motor no cambie entre los valores de funcionamiento en vac o y carga m xima ceg L mite de corriente 150 30 96o 150 Cuando se alcanza el valor l mite Referencia corriente de salida nominal aumenta el tiempo de aceleraci n o smd disminuye la frecuencia de salida Cey Empuje de acel 0 0 0 0 20 0 El empuje de acel s lo est activo durante la aceleraci n 36 Tensi n Freno 4 0 0 0 50 0 le V ase CE1 CE3 y c06 de inyecci n de CC Confirme la idoneidad del motor para DCB el uso con el freno de CC ca Valor de consigna 20 0 0 0 Hz 240 fijo 1 JOG 1 38 Valor de consigna 30 0 0 0 Hz 240 fijo 2 JOG 2 c39 Valor de consigna 40 0 0 0 Hz 240 fijo 3 JOG 3 c46 Valor de consigna 0 0 Hz 240 Visualizaci n valor de consigna a trav s de frecuencia de funci n SUBIR BAJAR o CANopen cso Frecuencia de 0 0 Hz 240 Visualizaci n salida 53 Tensi n de bus 0 0 255 Visualizaci n de CC 54 Corriente del motor 0 0 255 Visualizaci n CRT Velocidad de 1390 300 RPM 32000 Configure a la velocidad de placa del potencia nominal motor del motor CR Frecuencia de 50 10 Hz 1000 Configure a la frecuencia de placa del potencia nominal motor del motor c94 Contrase a de o 0 999 Cuando ajuste un valor distinto de O usuari
9. AVISO e Utilice nicamente cableado de clase 1 de cobre de minima Temperatura de 75 C Deber instalarse en un macro entorno con un grado de contaminaci n 2 1 1 Pictogramas utilizados en estas instrucciones Pictograma Palabra de Significado Consecuencias si no se hace aviso caso PELIGRO Riesgo de da os Indica un peligro inminente que personales por voltaje puede causar la muerte o lesiones el ctrico graves si no se toman medidas adecuadas AVISO Peligro inminente Muerte o lesi n o posible para las personas ALTO Da os posibles al Da os al drive o a su entorno md equipo NOTA Consejo til si se sigue facilitar el uso del drive 4 Lenze 13426442 _SWO3C ES 2 2 1 Datos t cnicos Datos t cnicos Normas y condiciones de aplicaci n de entrada Conformidad CE Directiva de bajo voltaje 2006 95 EEC Aprobaciones UL 508C Underwriters Laboratories Equipo de conversi n de corriente Longitud m x permitida del cable blindado 50 m baja capacitancia del motor sin blindar 100m Desequilibrio de fase de tensi n lt 2 Intervalo de temperatura Humedad lt 95 sin condensaci n Frecuencia de salida 0 240 Hz Condiciones medioambientales Class 3K3 seg n EN 50178 Transporte 25 70 C Almacenamiento 20 70 C O 55 C con una reducci n del 2 5 C de los valores de Funcionamiento corriente especifi
10. Pulsos a etapa de potencia activos 1 Pulsos a etapa de potencia inhibidos 2 O L mite de corriente no alcanzado 1 L mite de corriente alcanzado 3 reservado 4 O Frecuencia real lt gt punto de consigna 1 Frecuencia real punto de consigna 5 O No por encima del umbral C17 1 Por encima del umbral C17 6 O Frecuencia real lt gt O Hz 1 Frecuencia real 0 Hz 7 O Sin inhibici n del controlador 1 Inhibici n del controlador 8 9 Estado de controlador O sin fallo 10 8 fallo activo 11 12 O Sin aviso de sobretemperatura 1 Aviso de sobretemperatura 13 O Sin sobretensi n de bus de CC 1 Sobretensi n de bus de CC Direcci n de la rotaci n 14 O CW adelante 1 COW atr s 15 0 No listo 1 Listo sin fallos WORD1 e Frecuencia de salida con signo le da de C50 con signo escalada 16384 C11 frecuencia m x Ampliaci n C50 16384 C11 Ejemplo 1 WORD1 0x2C29 C11 50 0Hz Direcci n Con signo 0x2C29 CW Frecuencia ABS 0x2C29 C11 16384 11305 50 16384 34 5 Hz CW Ejemplo 2 WORD1 0xC70A C11 50 0Hz Direcci n Con signo 0xC70A CCW Frecuencia ABS 0xC70A C11 16384 14582 50 16384 44 5 Hz CCW WORD2 Estado de entradas digitales TB28 E1 E2 E3 Bit O estado TB28 1 afirmado s Bit 1 estado El 1 afirmado s Bit 2 estado E2 1 afirmado s Bit 3 estado E3 1 afirmado WORD3 reservado
11. Todas las operaciones relacionadas con el transporte la instalaci n y la puesta en servicio as como el mantenimiento deben ser realizadas por personal cualificado experto se deben cumplir las normas IEC 364 y CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y el informe IEC 664 o DIN VDE0110 y las normas nacionales sobre la prevenci n de accidentes De acuerdo con esta informaci n de seguridad b sica el personal cualificado experto est formado por personas que est n familiarizadas con la instalaci n el montaje la puesta en servicio y el funcionamiento del producto y que tienen las cualificaciones necesarias para su puesto Aplicaci n espec fica Los convertidores de frecuencia son componentes dise ados para la instalaci n en sistemas el ctricos o maquinaria No est n destinados a ser utilizados como aparatos domesticos Est n dirigidos exclusivamente a fines profesionales y comerciales seg n la norma EN 61000 3 2 La documentaci n incluye informaci n sobre el cumplimiento de la norma EN 61000 3 2 Cuando instale los convertidores en m quinas est prohibido poner en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada la m quina hasta que se demuestre que la m quina cumple las normas de la Directiva de la CE 2006 42 EC Directiva de maquinaria se debe cumplir la norma EN 60204 S lo se permite la puesta en servicio es decir el inicio del funcionamiento de la forma indicada cuando se cumpla la Directiva 2004 108
12. a 384 ID Nodo durante encendido o reconfiguraci n de h58 HB Um Activar desactivar 1 O Desactivar EES 1 Activar sin RTR 2 Activar con RTR Activar polling individual de TPDO 1 hB2 Tipo de trasmisi n 255 O 255 h82 0 240 Transmite TPDO 1 TPDO 1 despu s de cada en simo SYNC recibido Evento RTR si activado s h82 253 Evento RTR si activado s h82 254 COS disparado WORDO de TPDO 1 Evento RTR si activado s h82 255 Evento RTR si activado HB3 Tiempo de 50 0 0 1 ms 65535 Configura el tiempo m nimo entre inhibici n de transmisiones de TPDO 1 h83 50 TPDO 1 5 0 ms hB4 Temporizador de 0 0 ms 65535 Configura el intervalo fijado para la evento de TPDO 1 transmisi n de TPDO 1 s h84 0 desactiva temporizador de evento BB Formato de 0 O C0150 C50 con signo C50 escalando 50 1 0 Hz TPDO T ea C0150 C50 sin signo C50 escalando 10 1 0 Hz informaci n sobre el formato de TPDO 2 Estado del controlador en formato C0135 punto de consigna de frecuencia con signo Se puede usar para controlar otros 3 Estado del controlador en formato SE vea el ejemplo en C0135 punto de consigna de frecuencia escalar 4 Perfildeldispositivo 402 Statusword 0x6041 5 Perfil del dispositivo 402 e unidades de velocidad objetivo vl Statusword 0x6041 esfuerzo de con signo RPM control de vi 0x6044 C lculo de RPM basado en C87 y C89 6 C0150 C50 con signo y escalado C50 escalando 16384
13. a cada RPDO 2 SYNC recibido s h72 254 255 transferencia inmediata h74 Temporizador de 0 0 ms 65535 h74 0 vigilancia desactivada vigilancia de evento de RPDO 2 h15 Reacci n de 0 O No activo S lo activo cuando C01 3 interrupci n de 4 Inhibici n RPDO 2 2 Parada r pida 3 Activaci n de fallo FL 3 REI Formato RPDO 2 0 O Controlword C0135 C46 con C46 escalando 50 1 0 Hz vea informaci n signo Ser TA 1 Controlword C0135 C46 sin C46 escalando 10 1 0 Hz signo 2 402 Transmisiones y control de movimiento PDO Controlword 0x6040 3 402 Transmisiones y control de e unidades de velocidad objetivo vl movimiento PDO Controlword RPM con signo 0x6040 velocidad objetivo vl C lculo de RPM basado en C87 y C89 0x6042 4 Controlword C0135 C46 escalando 16384 C11 C46 con signo y escalado salida digital h19 Estado de RPDO 2 0 255 e S lo lectura N mero de mensajes RPDO 2 recibidos Por encima de 255 vuelve a empezar ao M Estos par metros solo tienen efecto s lo tras encender restablecer h58 nodo de reconfigurar NMT o restablecer servicios de comunicaci n NMT 13426442 _SWO3C ES Lenze 21 EN SE 4 Puesta en servicio ON C digo Posibles ajustes SS IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n Par metros de configuraci n TPDO 1 ABD TPDO 1 ID COB 385 0 2047 Si h53 0 2 la configuraci n cambiar
14. c70 NOTA es posible Este es un requisi 13426442 _SWO3C el motor En el caso de un OC6 sobrecarga del motor fracaso hay un retardo de 3 minutos antes de restablecer o de UL508C Este retardo est destinado a permitir el tiempo para enfriar Si se corta la alimentaci n cuando la unidad est en un estado OC6 culpa cuando el poder se restaura la OC6 falta a n estar presente y el retraso todav a estar activo incluso si el poder fue retirado durante m s de 3 minutos ES Lenze 33 Lenze Americas Corporation e Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street Uxbridge MA 01569 e USA Sales 800 217 9100 Service 508 278 9100 www lenze com SWO03C es
15. parada BAJO activo ajuste la velocidad de deceleraci n en C13 Si rotaci n derecha BAJO y rotaci n izquierda BAJO entonces parada CE2 Configuraci n 4 PTO RS pe x Entrada digital E2 r pida protecci n de circuito abierto 8 SUBIR valor de consigna de SUBIR BAJO y BAJAR BAJO rampa arriba Parada r pida utilice contactos NC 9 BAJAR valor de consigna de moment neos rampa abajo 10 Error externo TRIP BAJO activo activa EEr el motor se desliza hasta la parada NOTA El contacto t rmico NC del motor se puede utilizar para activar esta entrada 11 TRIPreset v ase tambi n c70 12 Ninguna acci n Se puede usar si las entradas Ex se usan s lo como entradas digitales de CANopen CE3 Configuraci n 3 1 12 como antes e 1 11 configura terminale E3 como Entrada salida digital E3 13 19 reservado 20 Preparado 21 Error 22 El motor est en marcha 23 El motor est en marcha derecha 24 El motor est en marcha izquierda 25 Frecuencia de salida 0 Hz 26 Valor establecido de frecuencia de salida alcanzado Umbral C17 superado L mite de corriente modo de motor o generador alcanzado 27 28 29 30 Ninguna acci n Control de CANopen una entrada 20 30 configura term E3 como una salida de fuente de corriente PNP tasada a 12 VCC 50 mA en modo motor o generador Salida desactivada salida controlada por RPDO h66 h76 4 NOTA
16. restablecido 1 TRIP restablecido 1 TRIP restablecido 12 reservado 12 reservado 13 reservado 13 reservado Freno de CC Freno de CC 14 O Freno de CC no activo 14 O Freno de CC no activo 1 Freno de CC activo 1 Freno de CC activo 15 reservado 15 reservado e Consigna de frecuencia con signo Hz e Consigna de frecuencia sin signo Hz e Ampliaci n Consigna de frecuencia Hz x 50 wn i Ampliaci n Consigna de frecuencia Hz x 10 Q Ejemplo 1 CW a 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 Q Ejemplo CW a 34 5 Hz 34 5 x 10 345 T 0x06BD T 0x0159 Ejemplo 2 CCW a 44 5 Hz 44 5 x 50 le Direcci n indicada por bit 2 en WORDO 2225 0xF74F N Q 5 reservado o Q g reservado 28 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio Bit Configuraci n h86 h96 4 Bit Configuraci n h86 h96 5 O No listo para encender O No listo para encender 0 0 i 1 Listo para encender 1 Listo para encender 4 O Sin encender 4 O Sin encender 1 Encendido 1 Encendido O funcionamiento desactivado O funcionamiento desactivado 2 i i 2 K A 1 funcionamiento activado 1 funcionamiento activado 3 O Ning n fallo 3 O Ning n fallo 1 Fallo 1 Fallo O Tensi n desactivada O Tensi n desactivada 4 1 Tensi n activada 4 1 Tensi n activada NOTA En el controlador de smd esto NOTA En el controlador de smd esto e est
17. tiempo de PEE reaccionar seg n h44 guardia 1 Inhibici n e Si se activa el mensaje heartbeat se 2 Parada r pida desactiva la funci n de guardia e h44 s lo activo cuando C01 3 y 3 Activaci n de fallo FL 3 h42 x h43 gt 0 h45 Comportamiento 1 O transici n a pre operacional Especifica la acci n a emprender de error s lo si el estado actual est en cuando encuentra un error de funcionamiento comunicaci n ej evento de guardia de 1 Ning n cambio del estado nodo o Bus apagado 2 Transici n a parado h46 Tiempo de o o ms 65535 h46 and h47 se pueden usar para vigilancia del vigilar todos los mensajes v lidos p mensaje ej SDO SYNC PDO WWII Mensaje de tiempo O Ip Noactivo h46 0 h47 0 desactiva la funci n de reacci n de la de vigilancia del mensaje vigilancia 1 Inhibici n e h47 s lo activo cuando C01 3 2 Parada r pida 3 Activaci n de fallo FL 3 M Estos par metros solo tienen efecto s lo tras encender restablecer h58 nodo de reconfigurar NMT o restablecer servicios de comunicaci n NMT 13426442 _SWO3C ES Lenze 17 Puesta en servicio C digo Posibles ajustes SS IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n h48 Tiempo de Bits e S lo lectura seguimiento de e Indica el fallo EC 3 inhibici n o stop O Interrupci n de tiempo de guardia estado r pido seg n las configuraciones de 1 No se ha recibido ning n mensaje h44 h4
18. 3 PE L3 PE miniatura A A mm A AWG ESMD251W2SFA ESMD551W2SFA ESMD371W2TXA ESMD112W2TXA 10 C10 2 5 10 14 ESMD152W2TXA 16 Cp 25 12 14 ESMD751W2SFA ESMD222W2TXA 16 c16 25 15 14 gt 30 mA ESMD152W2SFA ESMD302W2TXA 20 c20 4 20 12 ESMD222W2SFA ESMD402W2TXA 25 c25 6 25 10 1 Debe cumplir con las normas locales aplicables 2 Cortacircuito sensible a la p rdida de corriente a tierra de corriente por pulsos o corriente universal 3 Fusibles de tipo de limitaci n de corriente de respuesta r pida UL Clase CC o T 200 000 AIC necesarios Bussman KTK R JJN JJS o equivalente 4 Conexi n sin casquillos o con conectores de clavijas pin Tenga en cuenta lo siguiente cuando utilice el disyuntor de p rdida a tierra E l c b Instalaci n del disyuntor de fuga a tierra nicamente entre la red de suministro y el controlador El disyuntor de fuga a tierra se puede activar mediante e corrientes de fuga capacitiva entre los blindajes de cable durante el funcionamiento especialmente con largos cables de motor blindados e la conexi n de varios controladores a la red de suministro al mismo tiempo e filtros RFI 8 Lenze 13426442_SW03C ES Instalaci n S 3 2 3 Diagrama de conexi n 3 PE 180V 0 264V 0 1 N PE 180V 0 264V 0 2 PE 180V 0 264V 0 48Hz 62Hz 48Hz 62Hz 48 Hz 62 Hz EE Ee eg u H D E LL esch a PE B
19. 6 Consigna de frecuencia Hz valor de WORD1 e Consigna de frecuencia Hz valor de WORD1 50 10 Q Ejemplo 1 Punto de consigna solicitado CW at Q Ejemplo Punto de consigna solicitado CW at O 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 0x06BD O 34 5 Hz 34 5 x 10 0x0159 Zj Ejemplo 2 Punto de consigna solicitado CCW Zj Direcci n configurada por bit 2 en WORDO at 44 5 Hz 44 5 x 50 2225 0xF74F NOTA La se al de punto de consigna invalida Bit 2 en WORDO N Q 5 reservado sin evaluar o Q E reservado sin evaluar 24 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio Bit Configuraci n h66 h76 2 Bit Configuraci n h66 h76 3 0 apague 0 apague 0 0 1 encienda 1 encienda 1 O desactive tensi n 1 O desactive tensi n 1 active tensi n 1 active tensi n 0 activar parada r pida 0 activar parada r pida 2 SS 2 SE 1 no parada r pida 1 no parada r pida 0 inhiba O 0 inhiba 3 y 3 1 active 1 active o 4 reservado o 4 reservado ka ka e 5 reservado S 5 reservado E 6 reservado S 6 reservado S 7 fallo reseteado a la transici n de O a 1 2 7 fallo reseteado a la transici n de O a 1 o o E 8 O realice movimiento E 8 O realice movimiento 8 1 pare O 8 1 pare O 2 reservado 2 reservado 5 10 reservado 5 10 reservado gt Direcci n de la rotaci n gt Direcci n de la rotaci n 11 O CW ad
20. 7 h65 h75 v lido 2 Interrupci n de RPDO1 3 Interrupci n de RPDO2 4 Fallo de inicializaci n de CAN 5 Bits 5 7 crean un n mero binario 6 Desbordamiento en los buffers de 0a que EE receptores Desbordamientos en los buffers 7 p receptores bits 6 y 7 de h49 h49 Valor del estado del Bits e S lo lectura controlador CAN Advertencias y errores de CAN O Flag que advierte error al recibir valor de BS transmitir 96 o m s errores 1 Flag que advierte error al recibir 96 o m s errores al recibir 2 Flag que advierte error al transmitir 96 o m s errores al transmitir 3 Flag pasivo de error al recibir 128 o m s errores al recibir 4 Flag pasivo de error al transmitir 128 o m s errores al transmitir Flag de error de Bus off Flag de desbordamiento O de buffer al recibir 7 Flag de desbordamiento 1 de buffer al recibir h50 Direcci n de CAN 1 127 Si h53 0 1 configuraci n m xima ID Nodo 63 m CAN baud rate 5 10 kbps distancia m x 5000m 20 kbps distancia m x 2500m 50 kbps distancia m x 1000m 125 kbps distancia m x 500m 250 kbps distancia m x 250m 500 kbps distancia m x 100m a AeA Go N O 1 Estos par metros solo tienen efecto s lo tras encender restablecer h58 nodo de reconfigurar NMT o restablecer servicios de comunicaci n NMT 18 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio
21. 7 124 1 2 ESMD222W2SFA 114 105 146 128 17 140 1 4 ESMD371W2TXA 93 84 146 128 17 83 0 5 ESMD751W2TXA 93 84 146 128 17 92 0 6 ESMD112W2TXA 93 84 146 128 17 141 1 2 ESMD152W2TXA ESMD222W2TXA 114 105 146 128 17 140 1 4 ESMD302W2TXA 114 105 146 128 17 171 1 9 ESMD402W2TXA 114 105 146 100 17 171 1 7 AVISO Los convertidores no se deben instalar en lugares en los que se vean sometidas a condiciones medioambientales adversas como por ejemplo combustible petr leo vapores peligrosos o polvo humedad excesiva vibraci n excesiva o temperaturas excesivas P ngase en contacto con Lenze para obtener m s informaci n 13426442 _SWO3C ES Lenze ma S Instalaci n 3 2 Instalaci n el ctrica 3 2 1 Instalaci n seg n los requisitos EMC EMC Cumplimiento de la norma EN 61800 3 A11 Emisi n de ruidos Cumplimiento del valor l mite de clase A conforme a la norma EN 55011 si se instala en un armario de control con el filtro adecuado y la longitud del cable no supera los 10 m A Abrazaderas de blindaje Cable de control D C Cable del motor de baja capacitancia n cleo n cleo lt 75 pF m n cleo blindaje lt 150 pF m D Placa de montaje conductora E Filtro 3 2 2 Secciones de fusibles cables Tipo Instalaci n a EN 60204 1 Instalaci n a UL E l c b Fusible Disyuntor L1 L2 N Fusible L1 L2 N en L
22. ANopen Control terminales Programaci n CANopen teclado num rico Seguimiento CANopen NOTA En este modo s lo el punto de consigna de frecuencia de los RPDO es procesan 3 CANopen Control CANopen Programaci n CANopen teclado num rico Seguimiento CANopen cog Carga de los O Ninguna acci n carga completa e C02 1 4 s lo es posible con DFF ajustes de Lenze 1 Cargue los ajustes de Lenze de 50 Hz e C02 2 C11 C15 60 0 Hz C87 1740 RPM and C89 60 Hz 2 Cargue los ajustes de Lenze de 60 Hz 3 Cargue los ajustes OEM si existen 4 Traducci n A AVISO C02 1 3 sobrescribe todos los valores El sistema de circuitos TRIP se puede desactivar Compruebe los par metros CE1 CE3 e NOTA 1 Si una EPM contiene informaci n de una versi n anterior de software CO2 4 convierte los datos a la versi n actual 12 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio C digo Posibles ajustes E IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n CE 1 Configuraci n 1 1 Activar valor de consigna fijo 1 e Utilizar C37 C39 para ajustar los Entrada digital E1 JOG1 2 Activar valor de consigna fijo 2 JOG2 Freno de CC DCB Direcci n de rotaci n 5 Parada r pida 6 Rotaci n derecha CW 7 Rotaci n izquierda CCW puntos de ajuste fijos Activar JOG3 Ambos terminales ALTO v ase tambi n C36 BAJO Rotaci n derecha ALTO Rotaci n izquierda Deceleraci n controlada hasta
23. C00 no aparecer si no se ha activado la funci n de contrase a V ase C94 4 2 M dulo de programaci n electr nico MPE El MPE contiene la memoria del controlador Cada vez que se cambia un par metro los valores se almacenan en el MPE Se puede extraer pero debe estar instalado para que funcione el controlador si falta el MPE se activar el fallo F 1 El controlador se suministra con cinta protectora sobre el MPE que se puede retirar tras la instalaci n Tmd007 Existe un Programador de MPE opcional EEPM1RA disponible que permite programar el controlador sin alimentaci n convertir la configuraci n de OEM en la configuraci n predetermina copiar r pidamente varios EPM cuando m ltiples controladores requieran la misma configuraci n Tambi n puede almacenar hasta 60 archivos de par metros personalizados para acelerar a n m s la programaci n del controlador 13426442 _SWO3C ES Lenze 11 4 3 Puesta en servicio Men de par metros C digo Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n coo Entrada de o Jo 999 Visible nicamente cuando la contrase a contrase a est activa v ase C94 co 1 Fuente de punto de 0 Fuente de punto de consigna Configuraci n de control SERIES 0 1 C digo c40 Control terminales Programaci n teclado num rico limitada CANopen Seguimiento CANopen NOTA RPDO no procesados en estos modos 2 C
24. CM Modo de 2 O Caracter stica lineal con Caracter stica lineal para aplicaciones funcionamiento empuje autom tico est ndar 1 Caracter stica cuadr tica con Caracter stica cuadr tica para empuje autom tico ventiladores y bombas con caracter stica de carga cuadr tica Empuje autom tico tensi n de salida dependiente de la carga para 2 Caracter stica lineal con empuje Vmin constante 3 Caracter stica cuadr tica con operaci n de p rdida baja empuje Vmin constante CIS Punto de referencia 50 0 25 0 Hz 999 VI Ajuste la frecuencia del motor nominal placa para aplicaciones est ndar CG Empuje Vmin 6 0 0 0 40 0 optimizaci n del comportamiento Ajustar despu s de la puesta en servicio El motor no cargado debe de par d funcionar a una frecuencia de deslizamiento aprox 5 Hz aumente 7 C16 hasta que la corriente del motor C54 0 8 x corriente del motor smd006 nominal cn Umbral de 0 0 10 0 Hz 240 Consulte C08 selecci n 7 frecuencia Qmin Referencia valor establecido 14 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio C digo Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n C IB Frecuencia de 2 O 4kHz Al aumentar la frecuencia de chopeado 1 6kHz chopeado el ruido del motor disminuye 2 8kH 3 10 E Cumpla la reducci n de valores z indicada en la secci
25. EEC Los convertidores cumplen los requisitos de la Directiva de bajo voltaje 2006 95 EEC Las normas armonizadas de la serie EN 50178 DIN VDE 0160 se aplican a los controladores NOTA La disponibilidad de controladores est restringida conforme a la norma EN 61800 3 Estos productos pueden provocar interferencias de radio en reas residenciales En este caso puede que sea necesario tomar medidas especiales Instalaci n Garantice un manejo adecuado y evite una tensi n mec nica excesiva No doble ning n componente ni cambie ninguna distancia de aislamiento durante el transporte o el manejo No toque ning n componente electr nico ni ning n contacto Los controladores contienen componentes sensibles a la electricidad est tica que pueden resultar f cilmente da ados si se manejan de forma inadecuada No da e ni destruya ning n componente el ctrico ya que esto puede poner en peligro su salud Conexi n el ctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevenci n de accidentes p ej VBG 4 La instalaci n el ctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas p ej secciones transversales de cables fusibles conexi n PE Encontrar informaci n adicional en la documentaci n La documentaci n contiene informaci n sobre la instalaci n conforme a la norma EMC revestimiento conexi n a tierra filtros y cables Estas notas tambi n se deben cum
26. JO Am A ESMD251W2SFA 0 25 3 4 1 7 1 6 2 6 24 ESMD371W2SFA 0 37 5 0 2 4 2 2 3 6 3 3 1 NPE 230 240 V ESMD551W2SFA 0 55 2 PE 230 240 V 6 0 3 0 2 8 4 5 4 2 180 V 0 264 V 0 ESMD751W2SFA 0 75 50 60 Hz 9 0 4 0 3 7 6 0 5 5 48 Hz 0 62 Hz 0 ESMD152W2SFA 1 5 14 0 7 0 6 4 10 5 9 6 ESMD222W2SFA 2 2 21 0 9 5 8 7 14 3 13 1 ESMD371W2TXA 0 37 2 7 2 4 22 3 6 3 3 ESMD751W2TXA 0 75 5 1 4 2 3 9 6 3 5 9 ESMD112W2TXA 1 1 3 PE 230 240 V 6 9 6 0 5 5 9 0 8 3 180 V 0 264 V 0 ESMD152W2TXA 1 5 50 60 Hz 7 9 7 0 6 4 10 5 9 6 ESMD222W2TXA 22 48 Hz 0 62H2 0 110 96 88 144 132 ESMD302W2TXA 3 0 13 5 12 0 11 0 18 0 16 5 ESMD402W2TXA 4 0 17 1 15 2 14 0 22 8 21 0 1 Para una tensi n de suministro de red nominal y frecuencias de chopeado de 4 6 y 8 kHz 2 Para una tensi n de suministro de red nominal y una frecuencia de chopeado de 10 kHz 6 Lenze 13426442 _SWO3C qa se Instalaci n S 3 Instalaci n 3 1 Instalaci n mec nica 3 1 1 Dimensiones y montaje por A a oo A DS E j 4xM4 Eve enze 1 V 2 4 Nm AE ss ER 21 bin E KA Y o A Y e D c smd002 Tipo a mm at mm b mm b1 mm b2 mm c mm m kg E to 93 84 146 128 17 83 0 5 ESMD371W2SFA ESMD551W2SFA O 93 84 146 128 17 92 0 6 ESMD751W2SFA ESMD152W2SFA 114 105 146 128 1
27. O 1 h65 RPDO 1 reacci n 0 O No activo Activo s lo cuando C01 3 de interrupci n 1 Inhibici n 2 Parada r pida 3 Activaci n de fallo F 3 h66 Formato de 0 O Controlword C0135 C46 con C46 escalando 50 1 0 Hz RPDO 1 vea signo informaci n sobre el A _ formato de RPDO d Controlword C0135 C46 sin C46 escalando 10 1 0 Hz signo 2 402 Transmisiones y control de movimiento PDO Controlword 0x6040 3 402 Transmisiones y control de unidades de velocidad objetivo vl movimiento PDO Controlword RPM con signo 0x6040 velocidad objetivo vl e C lculo de RPM basado en C87 y C89 0x6042 4 Controlword C0135 C46 escalando 16384 C11 C46 con signo y escalado salida digital h69 Estado de RPDO 1 0 255 e S lo lectura e N mero de mensajes RPDO 1 recibidos e Por encima de 255 vuelve a empezar a0 1 Estos par metros solo tienen efecto s lo tras encender restablecer h58 nodo de reconfigurar NMT o restablecer servicios de comunicaci n NMT 20 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio C digo Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n Par metros de configuraci n RPDO 2 ag RPDO 2 ID COB 769 O 2047 Si h53 0 2 la configuraci n cambiar a 768 Id Nodo durante el encendido o reconfiguraci n de h58 hI 1 Activar desactivar 0 0 Desactivar RPDO 2 1 Activar ig Tipo de trasmisi n 255 0 255 le h72 0 240 transferencia
28. SWO3C es Lenze Instrucciones de funcionamiento CAN_GND v0006 smd convertidor de frecuencia I O b sica con CANopen 0 25 kW 4 0 kW Copyright O 2013 2005 Lenze AC Tech Corporation Reservados todos los derechos Se proh be la reproducci n total o parcial de este manual o la transmisi n del mismo en cualquier forma sin el consentimiento escrito de Lenze AC Tech Corporation La informaci n y los datos t cnicos de este manual podr n ser modificados sin previo aviso Lenze AC Tech Corporation no garantiza de ninguna manera este material incluyendo pero sin limitaci n las garant as impl citas respecto a su comerciabilidad e idoneidad para una finalidad concreta Lenze AC Tech Corporation no asume ninguna responsabilidad por cualquier error que pueda aparecer en este manual Toda la informaci n presentada en esta documentaci n ha sido cuidadosamente seleccionada y comprobada para que corresponda a los soportes t cnico y l gico hardware y software descritos A n as es posible que haya alguna discrepancia No aceptamos ninguna responsabilidad ni obligaci n por los da os que puedan derivarse Todas las correcciones necesarias se aplicar n en las ediciones posteriores Contenido 1 Informaci n de segourtdad cnn acea a nonn nr ncnn arranco 3 1 1 Pictogramas utilizados en estas Instrucclones 4 2 Datos t cnicos iii EENS SUAS 5 2 1 Normas y condiciones de aplicaci n 5 2 2 ROME iii iaa 6 3 Ins
29. Se producir un fallo CFG en las siguientes condiciones Los valores E1 E3 est n duplicados cada valor s lo se puede usar una vez s Una entrada est ajustada en SUBIR y la otra no est ajustada en BAJAR o viceversa 13426442 _SWO3C ES Lenze 13 Puesta en servicio C digo Posibles ajustes SS IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n coa Configuraci n 1 El rele esta activado si Salida del rel O Preparado terminales K14 1 Error y K12 2 El motor est en marcha 3 El motor est en marcha derecha 4 El motor est en marcha izquierda 5 Frecuencia de salida 0 Hz 6 Valor establecido de frecuencia de salida alcanzado Umbral C17 superado 8 L mite de corriente alcanzado en modo de motor o generador Control de CANopen salida controlada por RPDO h66 h76 4 CIO Frecuencia de 0 0 0 0 Hz 240 C10 no activo para valores de consigna salida m nima fijos o selecci n del valor de consigna a trav s de c40 E 11 Frecuencia de 50 0 7 5 Hz 240 C11 no se supera nunca salida m xima AVISO A Consulte al fabricante de la m quina motor antes de utilizar una frecuencia superior a la frecuencia nominal Una aceleraci n excesiva del motor m quina puede da ar el equipo o causar lesiones al personal E 12 Tiempo de 5 0 0 0 s 999 e C12 cambio de frecuencia O Hz C11 aceleraci n C13 cambio de frecuencia C11 0 Hz Cp Tiempo de 5 0 0 0 s 999 deceleraci n
30. Tech Id No 13060481 18 0 A 95A Manual SW03 Made in USA SES SE SN 13060481012345678 DS ESMD222W2SFA000XX XX XX Inverter GH 5081 kg S a CANopen basic 1 0 2519 v0007 A Certificaciones C Potencia nominal de entrada E Versi n de hardware B Tipo D Potencia nominal de salida F Versi n de software Contenido de la entrega Importante e 1 convertidor smd Tras recibir la entrega compruebe inmediatamente si los ESMD elementos entregados coinciden con la documentaci n con EPM instalado adjunta Lenze no acepta ninguna responsabilidad por vea secci n 4 2 deficiencias reclamadas posteriormente e 1 manual de instrucciones Reclamaci n de funcionamiento e comunique cualquier da o de transporte visible inmediatamente a la empresa de transporte e comunique cualquier deficiencia falta de componentes inmediatamente al representante de Lenze 2 Lenze 13426442 _SWO3C ES Informaci n de seguridad 1 Informaci n de seguridad General Algunas piezas de los controladores Lenze convertidores de frecuencia servo convertidores controladores de CC pueden estar alimentadas en movimiento o girando Algunas superficies pueden estar calientes La retirada no autorizada de la cubierta necesaria el uso inadecuado y la instalaci n o utilizaci n incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o da os en el equipo
31. ablece a fr o Pasando un ciclo de potencia tras un fallo de sobrecarga podr reducir la vida til del motor ce 1 Tipo de sobrecarga 00 100 Compensaci n de velocidad del motor Compensaci n de velocidad reduce la corriente continua permisible al operar por debajo de 30 Hz 01 Sin compensaci n de velocidad Ejemplo Ventilaci n forzada del motor en lugar de ventilaci n propia mediante f ventiladores montados en el eje Ir rated current f motor frequency Hz c40 Valor de consigna 0 0 10 0 Hz 240 S lo activo si C01 00 1 de frecuencia a trav s Y Y de teclas c42 Condici n de inicio 1 O Inicio despu s de cambiar BAJO V ase tambi n c70 con la red de ALTO en terminal 28 Se el ctrico 1 Inicio autom tico si terminal 28 conectada ALTO AVISO El inicio reinicio autom tico puede provocar da os en el equipo y o lesiones al personal La funci n de inicio reinicio autom tico s lo se debe utilizar en equipos a los que no pueda acceder el personal c60 Selecci n de modo O O S lo seguimiento 60 1 permite ajustar el valor de para c61 1 Seguimiento y edici n consigna de velocidad c40 con las teclas Y Y mientras se controla c61 eb 1 Estado error actual mensaje de estado error e Visualizaci n eb2 ltimo error e Consulte la secci n 5 para obtener 63 Pen ltimo error mensaje de error una explicaci n de los mensajes de E estado y error 16 Lenze 13426442_SW03C ES Puesta en servicio C dig
32. ansmisi n del heartbeat h58 Restablecer nodo O O Ninguna acci n En la transici n de O a 1 reinicializa el de CAN 1 Restabl i n CAN controlador CAN y activa los cambios establecer acci n realizados en los par metros marcados con Di AVISO La reinicializaci n de CAN puede activar nuevas configuraciones RPDO que pueden producir cambios en el estado actual del controlador incluido el arranque h59 Estado de D Sin inicializar e S lo lectura CANopen R NOTA los RPDO y TPDO s lo est n 1 Inicializando S activos en estado operacional h59 2 Parado 5 3 Pre operacional 4 reservado 5 Operacional 1 Estos par metros solo tienen efecto s lo tras encender restablecer h58 nodo de reconfigurar NMT o restablecer servicios de comunicaci n NMT 13426442 _SWO3C ES Lenze 19 EN SE 4 Puesta en servicio ON C digo Posibles ajustes SS IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n Par metros de configuraci n RPDO H1 REO RPDO 1 ID COB 513 0 2047 Si h53 0 2 la configuraci n cambiar a 512 ID Nodo durante encendido o restablecimiento de h58 hb 1 Activar desactivar 1 O Desactivar APDO 1 Activar he Tipo de transmisi n 255 10 255 h62 0 240 transferencia a cada RPDO 1 SYNC recibido h62 254 255 transferencia inmediata h64 Temporizador de 0 0 ms 65535 h64 0 vigilancia desactivada vigilancia de evento de RPD
33. cados por encima de 40 C Altura de la instalaci n O 4000 sobre el nivel del mar con una reducci n del 5 1000 m de los valores de corriente por encima de 1000 sobre el nivel del mar Resistencia a la vibraci n aceleraci n resistente hasta 0 7 g 10 150Hz A Corriente de fuga de tierra gt 3 5 mA hasta PE Cubierta EN 60529 IP 20 Medidas de protecci n contra cortocircuitos fuga a tierra sobretensi n parada del motor sobrecarga del motor Funcionamiento en redes de suministro p blicos Potencia total conectada a la red de suministro Cumplimiento de los requisitos Limitaci n de corrientes arm nicas conforme a EN 61000 3 2 lt 0 5 kW Con reductor de red de suministro 0 5 1 kW Con filtro activo en preparaci n gt 1kwW Sin medidas adicionales 1 Para el cumplimiento de las normas EMC las longitudes de cable permitidas pueden cambiar 2 Las medidas adicionales descritas s lo garantizan que los controladores cumplen los requisitos de la norma EN 61000 3 2 El fabricante de la m quina sistema es responsable del cumplimiento de las normativas de la m quina 13426442 _SWO3C ES Lenze Datos t cnicos 2 2 Reg menes Tipo Potencia Red de suministro Corriente de salida kw Tensi n frecuencia Corriente L Im x para 60 s A AJO A
34. de 1209 CAN_H CAN alto conectado a trav s de CAN_L y CAN_H CAN_L CAN bajo CAN_H CAN alto D BAJO Interrupci n 28 Entrada digital Start Stop arranque parada ALTO Ejecuci n activada Ri 3 3 kQ 20 Suministro de CC interno para entradas 12 V m ximo 20 mA digitales Entrada digital configurable con CE1 8 E Activar valor establecido fijo 1 JOG1 SE E2 Entrada digital configurable con CE2 BAJO Rotaci n derecha E Direcci n de la rotaci n ALTO Rotaci n izquierda 3 8 kQ Entrada salida digital configurable con CE3 8 ES Activar freno con inyecci n de CC DCB ALII POR activado 7 Referencia de potencial K12 Salida del rel contacto normalmente CA250V 3A CD24V 2A 240V 0 22A abierto configurable con C08 K14 Error TRIP BAJO 0 3 V ALTO 12 30 V Protecci n contra el contacto e Todos los terminales tienen un aislamiento b sico distancia simple de aislamiento La protecci n contra contactos s lo puede garantizarse mediante medidas adicionales como el aislamiento doble 10 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio 4 Puesta en servicio 4 1 Ajuste de los par metros Avisos de estado fallos Modificar par metros e BESSER A g 5 0 F 90 E 5 1 vatto V0003 NOTA Si la funci n de contrase a est activada se debe introducir la contrase a en COO para acceder a los par metros
35. elante 11 O CW adelante 1 COW atr s 1 COW atr s 12 JOG1 JOG2 JOG3 12 JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 activo 0 C46 activo 1 JOG1 C37 activo 1 JOG1 C37 activo 13 2 JOG2 C38 activo 13 2 JOG2 C38 activo 3 JOG3 C39 activo 3 JOG3 C39 activo Freno de CC Freno de CC 14 0 Freno de CC no activo 14 0 Freno de CC no activo 1 Freno de CC activo 1 Freno de CC activo 15 reservado 15 reservado e Velocidad objetivo vi con signo 0x6042 RPM e las RPM se calculan basadas en C87 y C89 e Ejemplo 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz CW E de punto de consigna solicitado a 25 0 Hz O 25 0 x 1390 50 695 0x02B7 Af Ejemplo 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz CCW de punto de consigna solicitado 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 0xFB2B 2 Puesto en pr ctica como inhibici n para activar el controlador todos los bits indicados deben estar en el estado opuesto 13426442 _SWO3C ES Lenze 25 Puesta en servicio Bit Configuraci n h66 h76 4 JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 activo 1 JOG1 C37 activo 2 JOG2 C38 activo 3 JOG3 C39 activo Direcci n de la rotaci n 2 O CW adelante 1 COW atr s Parada r pida 3 O Parada r pida no activo 1 Parada r pida activo WORDO C0135 control word reservado reservado reservado reservado D INJ O 0O Aa reservado Inhibici n de controlador 9 O Sin inhibici n de controlado
36. n salidas U V W Controlador configurado para Inicie el controlador mediante inhibidas el funcionamiento de CANopen CANopen v ase C01 SEP Frecuencia de salida 0 Hz Punto de consiga 0 Hz Selecci n del punto de consigna salidas U V W desacti vadas Parada r pida activada mediante Parada r pida desactivada la entrada digital br Freno de inyecci n de CC Freno de inyecci n de CC activado Deactive el freno de inyecci n de CC activo e mediante entrada digital e entrada digital BAJO autom ticamente autom ticamente una vez que finaliza el tiempo de mantenimiento c06 EL L mite de corriente alcanzado Sobrecarga controlable Autom ticamente v ase C22 LU Subtensi n en bus de CC Tensi n de la red demasiado bajo Compruebe la tensi n del suministro de red dEC Sobretensi n en bus de CC Tiempo de desaceleraci n excesi Autom ticamente en caso de sobre durante la desaceleraci n vamente breve C13 tensi n advertencia lt 1s DU en case de subtensi n gt 1s nEd Sin acceso al c digo S lo se puede cambiar cuando el Ajuste terminal 28 a BAJO o inhibir controlador est en OFF Inh mediante CANopen Error Causa Soluci n 1 cF Datos no v lidos para el controlador CF Datos en EPM inv lidos Error de datos Use el EPM dando datos v lidos Cargue los par metros de Lenze LF Datos de OEM inv lidos Fl Error en EPM El EPM falta o es defectuoso Apague y cambie el EPM CFG Entradas digitales no asignadas E1 E3 a
37. o Posibles ajustes Se IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n c10 TRIP reset 0 O TRIP reset tras cambio BAJO configuraci n ALTO en terminal 28 cambio de restablecimiento de suministro de corriente el ctrica o errores despu s de cambio BAJO ALTO en entrada digital TRIP reset 1 Restablecimiento TRIP autom tico e Restablecimiento TRIP autom tico una vez transcurrido el tiempo ajustado en c71 Si se producen m s de 8 errores en 10 minutos se activar el fallo rSE AVISO A El inicio reinicio autom tico puede provocar da os en el equipo y o lesiones al personal La funci n de inicio reinicio autom tico s lo se debe utilizar en equipos a los que no pueda acceder el personal il Tiempo para el 0 0 0 0 s 60 0 V ase c70 restablecimiento de TRIP autom tico c18 Contador de Pantalla 0 999 h formato xxx funcionamiento Tiempo total en estado de Inicio 1000 9999 h formato x xx x1000 lt 19 Contador de la Pantalla 10000 99999 h formato xx x x1000 conexi n a la red de Tiempo total de conexi n a la red de suministro el ctrico suministro el ctrico CANopen Par metros del bus del sistema big Tiempo de guardia o o ms 65535 h42 x h43 duraci n del nodo T e Sino se recibe el marco RTR con ID h43 Factor de duraci n O 0 255 0x700 ID de nodo h50 durante hyy Reacci n al evento 0 O No activo la duraci n del nodo el controlador de
38. o debe introducir una contrase a en C00 Si se cambia de 0 ninguna para acceder a los par metros contrase a el valor empezar en 763 99 Versi n del Pantalla formato x yz software 13426442 _SWO3C ES Lenze 15 Puesta en servicio C digo Posibles ajustes SS IMPORTANTE No Nombre Lenze Selecci n c06 Tiempo de 0 0 0 0 s 999 El frenado autom tico del motor por mantenimiento debajo de 0 1 Hz mediante corriente freno de inyecci n 0 0 no activo CC del motor durante todo el tiempo de CC autom tico 999 freno continuo de mantenimiento despu s U V W Auto DCB inhibido Confirme la idoneidad del motor para el uso con el freno de CC c0 Interruptor Pt 100 30 19o 100 e Activa el fallo DEB cuando la corriente seguimiento de del motor supera c20 durante motor t rmico 100 corriente de salida nominal demasiado tiempo smd Ajuste correcto corriente de la placa del motor corriente de corriente de salida smd X 100 Ejemplo motor 6 4 amperios y smd 7 0 amperios ajuste correcto 91 6 4 7 0 0 91 x 100 91 e NOTA 1 No configure por encima de la corriente nominal del motor que se indica en la placa de datos La funci n de sobrecarga t rmica del motor ha sido aprobada por UL como dispositivo de protecci n del motor Si se hace pasar un ciclo de poencia de l nea el estado t rmico del motor se rest
39. plir para los controladores con la marca CE El fabricante del sistema o la m quina es responsable del cumplimiento de los valores l mite que requiere la legislaci n EMC 13426442 _SWO3C ES Lenze 3 Informaci n de seguridad Funcionamiento Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protecci n adicionales conforme a las normas correspondientes p ej equipamiento t cnico normas sobre prevenci n de accidentes etc Puede adaptar el controlador a su aplicaci n seg n se describe en la documentaci n PELIGRO e Una vez que se ha desconectado el controlador de la tensi n de suministro no se deben tocar los componentes cargados ni la conexi n de alimentaci n inmediatamente ya que los condensadores podr an estar cargados Siga las notas correspondientes sobre el controlador e No conecte y desconecte de forma continuada la alimentaci n del controlador m s de una vez cada tres minutos e Cierre todas las cubiertas protectoras y puertas durante el funcionamiento Nota para el sistema aprobado UL con controladores integrados Las advertencias UL son notas que se aplican a sistemas UL La documentaci n contiene informaci n especial sobre UL e Adecuado para el uso en un circuito capaz de suministrar un m ximo de 5 000 c VL US amperios sim tricos rms un m ximo de 240 V dispositivos de 240 V o un m ximo de 500 V dispositivos de 400 500 V resp
40. queautom tico SDO 2 P activado Temporizador de Canal 2 de par metro a hB4 eventos TPDO 1 10 ms h53 1 Active con prog ID COB SDO 2 385 3 Estado del controlador REO RPDO 1 ID COB h80 desde el controlador 1 en formato C0135 hB6 Formato TPDO 1 punto de consigna de Temporizador de frecuencia sin signo REY vigilancia de eventos 50 ms RPDO 1 eege 1 Inhibici n interrupci n RPDO 1 1 Controlword C0135 h66 Formato RPDO 1 punto de consigna de frecuencia C46 sin signo Despu s de configurados los par metros restablezca el Nodo usando el par metro h58 o active un ciclo de potencia Una vez configurados los controladores como se ha dicho el controlador 2 seguir el funcionamiento del controlador 1 incluyendo Estado Inhibici n Parada r pida Freno de CC selecciones de velocidad de JOG direcci n y velocidad Para m s seguridad el controlador 2 pasar al estado de inhibici n si no se recibe un PDO v lido desde el controlador 1 en 50ms 13426442 _SWO3C ES Lenze 31 5 Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos Estado Causa Soluci n e g Frecuencia de salida actual Funcionamiento sin errores 50 0 DFF Parada Se al BAJO en terminal 28 Ajuste el terminal 28 en ALTO salidas U V W inhibidas Inh nhibici
41. r 1 Inhibici n de controlador 10 reservado TRIP restablecido 1 TRIP restablecido a la transici n de 0 a 1 12 reservado 13 reservado Freno de CC 14 0 Freno de CC no activo 1 Freno de CC activo 15 reservado Ampliaci n de velocidad con signo 16384 C11 frecuencia m x Ejemplo 1 Punto de consigna solicitado CW at 34 5 Hz and C11 50 0Hz a Punto de consigna redondear 34 5 16384 50 T 11305 0x2C29 Z Ejemplo 2 Punto de consigna solicitado CCW a 44 5 Hz and C11 50 0Hz redondear 44 5 16384 50 14582 0xC70A NOTA La se al de punto de consigna elimina el Bit 2 en WORDO a Salidas digitales REL E3 g Bit 0 RELAY si C08 configurado a selecci n 9 Z Bit 1 ES si CES configurado a selecci n 30 bel Q 5 reservado sin evaluar 26 Lenze 13426442 _SWO3C ES Puesta en servicio 4 4 2 Informaci n sobre TPDO h86 h96 Bit Configuraci n h86 h96 0 Bit Configuraci n h86 h96 1 0 reservado 0 reservado 1 O Pulsos a etapa de potencia activos 1 O Pulsos a etapa de potencia activos 1 Pulsos a etapa de potencia inhibidos 1 Pulsos a etapa de potencia inhibidos 2 O L mite de corriente no alcanzado 2 O L mite de corriente no alcanzado 1 L mite de corriente alcanzado 1 L mite de corrien
42. rror interno de motor Compruebe el motor Sobrecarga frecuente y larga Compruebe la selecci n del controlador DO Fallo de conexi n a tierra Fase de motor conectado a tierra Compruebe el motor cable del motor Corriente de carga capacitiva Utilice cables de motor m s cortos excesiva del cable del motor con menor corriente de carga DC Sobrecarga del motor El motor est sobrecargado sobrecarga IO t rmicamente debido a e una corriente continua no Compruebe la selecci n del permitida controlador e procesos de aceleraci n Compruebe el ajuste de c20 frecuentes o demasiado largos Du Sobrecalentamiento del El interior del controlador est Reduzca la carga del controlador controlador demasiado caliente Aumente la refrigeraci n Du Sobretensi n en bus de CC Tensi n de suministro de red Compruebe la tensi n del demasiada alta suministro de red Tiempo de deceleraci n demasiado Aumente el tiempo de deceleraci n corto o motor en el modo de o utilice la opci n de frenado generador din mico Fuga de tierra en el lado del motor Compruebe el motor cable del motor motor independiente del controlador r5t Restablecimiento TRIP Se han producido m s de 8 errores Depende del error autom tico defectuoso en 10 minutos SF Fallo de fase nica Se ha perdido una fase de red de Compruebe la tensi n de la red de suministro suministro 1 El drive s lo puede volver a arrancar si se ha restablecido el mensaje de error vea
43. signados con las mismas Cada se al digital s lo se puede de forma exclusiva se ales digitales usar una vez S lo se ha utilizado ARRIBA o Asigne la se al digital ausente a un ABAJO segundo terminal EEr Error externo La entrada digital TRIP set Elimine el error externo disparo establecido est activa F2 FD Error interno P ngase en contacto con Lenze JF FL3 Interrupci n de comunicaci n No se han recibido los mensajes Compruebe h48 para ver la de CAN de CAN causa e Aumente las configuraciones de interrupci n Compruebe el cableado de CAN FES Interrupci n de inicializaci n Fallo del controlador de CAN Restablezca CAN h58 de CAN e Active un ciclo de potencia a 32 El drive s lo puede volver a arrancar si se ha restablecido el mensaje de error vea c70 Lenze 13426442 SWO3C ES Soluci n de problemas y eliminaci n de fallos Error Causa Soluci n LE Inicio atom tico inhibido c42 0 Cambie la se al BAJO ALTO en el terminal 28 DE I Cortocircuito o sobrecarga Cortocircuito Utilice cables de motor m s cortos con menor corriente de carga Corriente de carga capacitiva Utilice cables de motor m s cortos excesiva del cable del motor con menor corriente de carga Tiempo de aceleraci n C12 Aumente el tiempo de aceleraci n demasiado corto Compruebe la selecci n del controlador Cable del motor defectuoso Compruebe el cableado E
44. talaci n unio ad 7 3 1 Instalaci n MEC NICA cinc ainda 7 3 1 1 Dimensiones y montaje ooonicninnnnnoninncncnonanannnnnancnnonancnnnncnnno 7 3 2 ECN isa aa aa a ea aia a ane a nea a anta Deo ea Da Dani aa a ea acacia in Dos 8 3 2 1 Instalaci n seg n los requisitos EM 8 3 2 2 Secciones de Iueiblesicables AA 8 3 2 3 Diagrama de conevlon aia as ais a ia aia ca aa ia canas cana cin ii Dono 9 3 2 4 Terminales de control 10 A TT 11 4 1 Ajuste de Joes Par metros ANE 11 4 2 M dulo de programaci n electr nico MPE 11 4 3 Men de par metros c ooooconociconcnocncocononcnnconnnnn corn cnn cnn cnn rn aa banca ein Das 12 4 4 Informaci n sobre formato CAhNopen aia ia siste aia cisco sacan inci nDns 24 4 4 1 Informaci n sobre RPDO h66 h e isa sa ise aia cnoss 24 4 4 2 Informaci n sobre TPDO h86 haet 27 4 5 Configuraci n r pida de CAN 31 5 Soluci n de problemas y eliminaci n de Toalloes aia a acio isa oin cinoss 32 13426442 _SWO3C ES Lenze Acerca de estas instrucciones Esta documentaci n se aplica a los convertidores de frecuencia de smd y contiene importantes datos t cnicos y describe la instalaci n el funcionamiento y la puesta en servicio Lea las instrucciones antes de la puesta en servicio del producto Lenze Type Input 1 N PE 2PE Output 3 PE For detailed information ESMD222W2SFA 230 240 V 0 230 V refer to instruction AC
45. te alcanzado 3 reservado 3 reservado 4 O Frecuencia real lt gt punto de consigna 4 O Frecuencia real lt gt punto de consigna 1 Frecuencia real punto de consigna 1 Frecuencia real punto de consigna g 5 0 No por encima del umbral C17 g 5 0 No por encima del umbral C17 A 1 Por encima del umbral C17 A 1 Por encima del umbral C17 3 6 O Frecuencia real lt gt O Hz 3 6 O Frecuencia real lt gt O Hz g 1 Frecuencia real 0 Hz 2 1 Frecuencia real 0 Hz 2 7 0 Sin inhibici n del controlador 2 7 0 Sin inhibici n del controlador o 1 Inhibici n del controlador O 1 Inhibici n del controlador al 8 al 8 g 9 Estado de controlador E 9 Estado de controlador O sin fallo O sin fallo 10 8 fallo activo 10 8 fallo activo 11 11 12 O Sin aviso de sobretemperatura 12 O Sin aviso de sobretemperatura 1 Aviso de sobretemperatura 1 Aviso de sobretemperatura 13 O Sin sobretensi n de bus de CC 13 O Sin sobretensi n de bus de CC 1 Sobretensi n de bus de CC 1 Sobretensi n de bus de CC Direcci n de la rotaci n Direcci n de la rotaci n 14 O CW adelante 14 O CW adelante 1 COW atr s 1 COW atr s 15 0 No listo 15 O No listo 1 Listo sin fallos 1 Listo sin fallos e Frecuencia de salida con signo le da de C50 e Frecuencia de salida sin signo le da de C50 Ampliaci n C50 x 50 Ampliaci n C50 x 10 E Ejemplo 1 CW a 34 5 Hz 34 5 x 50 1725
46. tiva el temporizador de eventos h96 TPDO 2 formato 0 O C0150 C50 con signo C50 escalando 50 1 0 Hz vea informaci n 1 C0150 C50 sin signo C50 escalando 10 1 0 Hz sobre el formato de TPDO 2 Estado de controlador en formato C0135 punto de consigna de frecuencia con signo Se puede usar para controlar otros controladores vea el ejemplo en 3 Estado de controlador en formato secci n 4 5 C0135 punto de consigna de frecuencia sin signo 4 402 Perfil del dispositivo Statusword 0x6041 5 402 Perfil del dispositivo e unidades de velocidad objetivo vl Statusword 0x6041 esfuerzo de con signo RPM control vi 0x6044 C lculo de RPM basado en C87 y C89 6 C0150 C50 con signo y escalado C50 escalando 16384 C11 entrada digital h97 M scara de bits de 65535 0 65535 M scara de bits de COS cambio de TPDO 2 WORDO estado aplicado a WORDO de TPDO seleccionado por h96 h97 65535 activa todos los bits de WORDO para disparar COS h87 0 desactiva el disparo de COS h99 Estado de TPDO t2 0 255 e S lo lectura N mero de mensajes TPDO 2 transmitidos e Por encima de 255 vuelve a empezar ao nen Estado de potencia O O Parada r pida Selecciona estado de controlador activada 1 Inhibici encendido cuando C01 3 control de nhibici n CANopen 13426442_SW03C ES Lenze 23 Puesta en servicio
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