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Inversor de CA YASKAWA-L1000A

1. 29 Con el operador digital 29 Diagramas de flujo INICIO 32 Ajustes de los par metros durante el Motor de Inducci n Auto Tuning T1 39 Procedimiento de configuraci n de aplicaciones Ascensor 40 5 Soluci n de A 45 Detecci n 45 Alarma de detecci n de 1 ee eee eee eee 49 Errores de programaci n del operador 51 Auto Tuning Detecci n de lt 52 Muestra de funci n de copia relacionados 53 A Lista de Par metros PPP 54 A Par metros de 54 D ADICACION wag pics eke micos dea tk Bees ee ee Ge eee 54 A 55 Las referencias de 56 E Par metros 58 Configuraci n de OPCIONES 60 H Multi Funci n de 60 L Funciones 64 Advanced Performance
2. 64 o Par metros relacionados con el 65 S Para ametros de ascen SO rasca co sade eterna eed heed a ea aa 65 U MONNONGS 70 Cumplimiento de est ndares cccccsssseccccsesseeeceeseeeeseenseeeeeeesseeeeeonsseeeoenseeessensseessooaes 73 Las normas lt 73 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual Tecnico 3 i Prefacio amp General de Seguridad Prefacio amp General de Seguridad Prefacio Yaskawa fabrica productos que se utilizan como componentes en una amplia variedad de sistemas y equipos industriales La selecci n y aplicaci n de los productos Yaskawa son responsabilidad del fabricante del equipo o el usuario final Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por la forma en que sus productos se incorporan en el dise o final del sistema Bajo ninguna circunstancia ning n producto Yaskawa ser incorporados a cualquier producto o el dise o como el control de la seguridad exclusiva o nica Sin excepci n todos los controles deben ser dise ados para detectar fallas de forma din mica y no de manera segura en cualquier circunstancia Todos los sistemas o equipos dise ados para incorporar un producto fabricado por Yaskawa debe ser suministrado al usuario final con las advertencias y las instrucciones adecuad
3. Hundimiento del modo Saltador S3 Saltador S3 Externo Abastecimiento modo 24Vde H1 H2 28 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque 4 Programacion y operacion de arranque Con el operador digital Utilice el operador digital para entrar en Run y Stop comandos par metros de edici n y visualizaci n de datos como falta y la informaci n de alarma Teclas y pantallas DIGITAL OPERATOR JVOP 180 Stet 4 56 7 Figura 10 Teclas y pantallas del operador digital Las funciones asignadas a la y F2 var an en funci n del men que se muestra actualmente El nombre de cada funci n aparece en la mitad inferior de la ventana de visualizaci n las teclas de funci n F1 F2 e Vuelve a la pantalla anterior e Mueve el cursor un espacio a la izquierda e Si se mantiene pulsado este bot n regresar a la pantalla de referencia r pida Inicia la unidad en el modo local El LED Run e es cuando la unidad est en funcionamiento el motor e parpadea durante la deceleraci n hasta detenerse o cuando la referencia de velocidad es 0 e parpadea r pidamente la unidad se ha desactivado mediante DI la unidad se dej de usar una parada de emergencia DI o un c
4. T1 02 Potencia nominal del motor 0 00 to 650 00 kW 02 T1 03 Tension nominal del motor Establece la tensi n nominal del motor en funci n del valor nominal del motor Introduzca la velocidad base de tensi n aqu si el motor est funcionando por encima de la velocidad base Introducir la tensi n necesaria para hacer funcionar el motor sin carga condiciones a la velocidad nominal de T1 03 por la precisi n en torno a un mejor control de la velocidad nominal cuando se utiliza un modo de control vectorial La tensi n en vac o se puede encontrar en el informe de prueba del motor disponible por el fabricante Si el informe de ensayo del motor no est disponible aproximadamente el 90 de la tensi n nominal impreso en la placa del motor Esto puede aumentar la corriente de salida y reducir el margen de sobrecarga Nombre Margene ajuste Defecto T1 03 Tensi n nominal del motor 0 0 to 255 5 V lt i gt 200 0 V lt i gt lt 1 gt Los valores mostrados son especificos a 200 unidades de la clase V Doble valor de 400 unidades de la clase V 11 04 Corriente nominal del motor Establece la corriente nominal del motor en funci n del valor nominal del motor Ajuste la corriente nominal del motor entre el 50 y el 100 de la corriente nominal del variador para un rendimiento ptimo en la OLV o CLV Entrar en la corriente a la velocidad base del motor p No Nombre SS Margen deajuste T1 04 Coene nonnai delmar 10 a
5. inspecci n como referencia de velocidad Max 100 00 lt 6 gt M rgenes de ajuste y valores por defecto var an seg n las unidades de ajuste determinado por los par metros 1 03 E Par metros del motor E1 V f Este par metro se debe establecer en la tensi n de alimentaci n ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Tensi n de alimentaci n del Defecto 230 V lt 9 gt convertidor no el voltaje del motor se debe establecer en 1 01 para las Min 155 V funciones de protecci n de la unidad para que funcione correctamente El no Max 255 V lt 9 gt hacerlo puede resultar en da os al equipo y o la muerte o lesiones personales Activaci n y desactivaci n de tensi n Para establecer lineal f caracter sticas establecer los mismos valores para Defecto lt 5 gt Frecuencia maxima de salida 1 07 y 1 09 En este caso el escenario de El 08 se tendr n en cuenta Min lt 33 gt Aseg rese de que las cuatro frecuencias se fijan de acuerdo a estas reglas Max 120 0 Hz 1 09 lt 1 07 lt El 06 lt E1 11 lt El 04 Defecto 200 0 V lt 9 gt Tensi n m xima Tenga en cuenta que si El 11 0 entonces ambos El 11 y El 12 son Min 0 0 V discapacitados y las condiciones anteriores no se aplican Max 255 0 V lt 9 gt Output Voltage V Defecto lt 5 gt Base de frecuencia l Min 0 0 Hz Max 120 0 Hz Defecto lt 2 gt lt 9 gt Min 0 0 V Max 255 0 V
6. A gt gt F gt w 25 O 25 HCA Corriente de la alarma de alta Unidad actual nivel de alerta de sobrecorriente supera 150 de la corriente nominal Ventilador de refrigeraci n tiempo de mantenimiento UT 1 El ventilador de refrigeraci n ha llegado a su per odo de mantenimiento esperado y pueden necesitar ser reemplazados Nota Una salida de alarma 2 00 10 s lo se activar si 2 00 2F Tiempo de mantenimiento de condensadores LT2 El circuito principal y los condensadores del circuito de control se est n acercando al final de su vida el rendimiento esperado Nota Una salida de alarma 2 00 10 s lo se activar if 2 00 2F Bypass suave carga de rel de tiempo de mantenimiento LI 3 El rel del bus de CC carga suave se est acercando al final de su vida el rendimiento esperado Nota Una salida de alarma 2 00 10 s lo se activar if 2 00 2F IGBT tiempo de mantenimiento 90 LT 4 IGBTs hayan alcanzado el 90 de su vida el rendimiento esperado Nota Una salida de alarma 2 00 10 s lo se activar si 2 00 2F sobrecalentamiento del disipador de calor oH La temperatura del disipador de calor super el nivel de sobrecalentamiento pre alarma de ajuste L8 02 90 a 100 x C El valor por defecto para L8 02 est determinado por la capacidad del disco 02 04 Detecci n de un exceso de par oL3 De salida
7. Tipo No Nombre del terminal Funci n Funci n nivel de se al Configuraci n por defecto Hasta Comando Cerrado Arriba Abierto Stop Pulsada la tecla Comando Cerrado Abajo Abierto Stop nominal Fotoacoplador Ales Inspecci n Utilice el enlace de cable entre los terminales SC y SN o entre SC y _55_ 2 9 SP lecci NPN o PNP lecci la fuente d 5 Entrada multifuncional 3 r gimen intermedio 1 _ 5 alimentaci n 6 2 5 lt lt Entrada multifuncional 4 velocidad de nivelacion Entrada multifuncional 5 No se utiliza Entrada multifuncional 6 No se utiliza Multi funci n de entrada com n 24 Vde 150 mA solo cuando DI A3 no se utiliza OV Utilice el cable de puente entre los terminales SC y SN o entre SC y de entrada digital SP para seleccionar NPN o PNP y para seleccionar la fuente de 24 Vdc alimentaci n De desconexi n de seguridad de entrada 1 24 Vdc 8 Uno o dos abiertos Unidad de salida con discapacidad Ambos cerrados Funcionamiento normal Impedancia interna 3 3 kW Tiempo de descanso de al menos 1 ms Coloque el puente S3 para seleccionar NPN o PNP y para seleccionar la fuente de alimentaci n De desconexi n de seguridad com n de la gt funci n Comunes para la seguridad de desactivar la funci n de Fuente de alimentaci n para entradas anal gicas 10 5 Vdc m ximo permitido actual20 mA Fuente de alimentaci n
8. x corriente A 10 3 e Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 for braking transistor option or braking resistor option wire indicadores e Uso de la terminal 1 y el terminal negativo cuando se conecta una opci n transistor de frenado convertidor regenerativo o una unidad de regeneraci n e Referirse a Cumplimiento de est ndares en la p gina 73 para obtener informaci n sobre el cumplimiento de UL Yaskawa recomienda el uso de circuito cerrado terminales a presi n en todos los modelos de tracci n UL cUL aprobaci n requiere el uso de circuito cerrado terminales de crimpar para cablear los terminales de circuito principal en los modelos CIMR Lo2A0085 a 240415 y 4A0045 4A0260 Use solamente las herramientas recomendadas por el fabricante del terminal para el crimpado referirse a Cableado de los terminales del circuito de control 26 de circuito cerrado recomendaciones terminal de crimpar Los medidores de alambre que figuran en las tablas siguientes son recomendaciones de Yaskawa Consulte los c digos locales para la correcta selecci n de un cable de calibre YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 17 3 Instalacion electrica Trifasico 200 V Clase Tabla 9 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque trifasica 200 V Clase Modelo Terminal Al Recom calibre Alambre Sirie Tornillo Apriet Torques CIMR LU AWG kcmil Tama o N m Ib in 1 eck STE 7
9. H2 HC HC si la funci n de desconexi n de seguridad se utiliza Ajuste la entrada 00 8 9 se utiliza Cierre el contactor del motor s Seleccione Polo inicial Im n b squeda de par metros de ajuste autom tico de T2 01 3 Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Listo en la pantalla lt 1 gt Pulse la tecla RUN del operador digital y espere hasta que Auto Tuning ha terminado Absoluta PG codificador necesario para accionar el motor No Er 22 Codificador de rotaci n PG Offset Auto Tuning necesario Cambiar la tarjeta opcional PG y PG utilizar un codificador absoluto EnDat El xito de sintonia si Encoder PG estacionario Offset Auto Tuning es posible Absolute PG No encoder used PG X3 incremental PG codificador utilizado Desacoplar el motor y el sistema mecanico del ascensor quitar las cuerdas Seleccione estacionario Encoder Offset Auto Tuning Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Listo en la pantallas7 gt Pulse la tecla RUN del operador digital y espere a que Auto Tuning ha terminado Seleccione codificador de rotaci n PG Offset Auto Tuning T2 01 10 Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Listo en la pantalla lt 1 gt Referirse una Liberar el freno No Auto Tuning Detecci n de Fallas on ia pogina Pulse la tecla RUN del operador digital y Eliminar la fuente de fallos alarmas y A
10. Nota Restablecer el fallo y tratar de buscar Polo inicial otra vez EFO Opci n de fallo de tarjetas externo Una condici n de fallo externo est presente NS EF3 Fallo externo entrada de la terminal S3 Fallo externo en S3 multi funci n de terminal de entrada NS BFA Fallo externo terminal de entrada S4 Fallo externo en la entrada 54 terminales multi funci n NES EFS Fallo externo terminal de entrada 55 Fallo externo en terminales multi funci n de entrada S5 NE EF6 Fallo externo terminal de entrada 56 Fallo externo en terminales multi funci n de entrada 56 NE EF7 Fallo externo Terminal de entrada de S7 Fallo externo en la entrada de S7 terminales multi funci n NN EF Fallo externo entrada de la terminal S8 Fallo externo en la entrada S8 terminales multi funci n E Error de escritura de EEPROM rr Los datos no se puede escribir en la EEPROM Velocidad de referencia que faltan Par metro 41 18 se establece en 3 la nivelaci n de detecci n de velocidad no est asignada a una entrada digital H1 53 y no la velocidad seleccionada mientras se una hacia arriba o abajo comando introducido se de falla a tierra GF Un corto de corriente a tierra supera el 50 de la corriente nominal en la salida de la unidad e Ajuste L8 09 1 permite la detecci n de falla a tierra P rdida fase LF P rdida de fase en el lado de sa
11. YASKAWA Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico Tipo CIMR LUOAC Modelo Clase de 200 V trif sico 3 7 a 110 kW 5 a 150 HP Clase de 400 V trif sico 3 7 a 132 kW 5 a 200 HP Para usar este producto adecuadamente lea este manual detenidamente y cons rvelo para una f cil referencia inspecci n y mantenimiento Aseg rese de que el usuario final recibe este manual NO DEL MANUAL TOSP YAILU 02A YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico Tabla de contenidos i Prefacio amp General de Seguridad ccccccsssseeeccesseeeecesseeeeeenseeeeeenseeeecenseesseesseessooees 4 PROTACIO pd ls a ad le eee ad a peas 4 Generales de 4 1 e PP A 7 Numero de modelo y comprobar la placa de identificaci n 7 2 Instalaci n MECANICA vesical 9 Instalaci n Mecanica iros de a owe eS 9 3 INStalacioNCle ctricos ricino 13 Diagrama de conexi n 13 Diagrama de conexi n del circuito principal 15 Cableado del circuito 16 Control de configuraci n de 5 27 4 Programaci n y operaci n de arranque
12. abajo o de nivelaci n 1 53 is eliminado e dl 18 se establece en 3 y todas las entradas de velocidad se eliminan e Se produce un fallo El m todo de parada depende de la falla espec fica que se produjeron en combinaci n con ciertos par metros La desconexi n de seguridad las entradas se abren o una se al de bloqueo es la base de entrada En este caso se aplica el freno de inmediato y la salida del variador se apaga Selecci n de la velocidad de entradas digitales b1 01 0 B1 01 0 conjunto de par metros que permitan la selecci n de la velocidad utilizando las entradas de la unidad digital Use d1 18 par metros para determinar distintas velocidades de viaje seleccionada por las entradas digitales d1 18 Selecci n de la velocidad 0 default Multi velocidad de las entradas 1 las referencias de velocidad se fijan en d1 01 a d1 08 Entradas independientes de velocidad las referencias de velocidad se fijan en d1 19 a d1 24 y 41 26 una mayor velocidad tiene prioridad Entradas independientes de velocidad las referencias de velocidad se fijan en dl 19 a d1 24 y d1 26 la velocidad de nivelaci n tiene prioridad 3 Entradas m ltiples de 2 velocidades las referencias de velocidad se fijan en d1 02 a dl 08 parada si no hay entrada de selecci n de la velocidad est habilitado Multi Speed Entradas 1 2 d1 18 0 or 3 Selecci n de la velocidad 1 2 Cuando dl 18 0 0 3 multi funci n
13. f Puede que el motor gire libremente Seleccione estacionario Auto Seleccione estacionario de Seleccione rotaci n Auto Tuning para la resistencia ajuste autom tico de 1 2 Tuning Terminal s lo 1 01 2 1 01 104 1 01 0 Introduzca los datos para 1 0 par metros como se indica Introduzca los datos para 1 0 par metros en la pantalla _ como se indica en la pantalla Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Listo en la pantalla lt I gt Referirse a Auto Tuning Detecci n de Fallas en la pagina 52 Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Listo muestra lt 1 gt Suelte el freno Eliminar la fuente del fallo alarma y ajuste autom tico de repetici n Cierre el contactor del motor s Pulse la tecla RUN del operador digital y espere a que Auto Tuning ha terminado El xito de sinton a No Alarma o fallo c digo que se muestra Si Entrada aceptadas que aparece lt 2 gt Aplicar el freno si se libera durante el autoajuste Abrir el contactor del motor s Bornes H1 y H2 HC HC si se utiliza durante la secuencia normal Abra la entrada 00 8 9 si se utiliza ACABADO 66 7711 nr lt 1 gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra lt 2 gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra Ena Figura 13 Auto Tuning para motores de inducci n YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual
14. momento de retardo Tiempo de retardo de salida del contactor abierto Establece el tiempo que debe transcurrir despu s de la orden arriba abajo se introduce hasta el comando de la unidad de ejecuci n interno se activa y el viaje comienza Determina el tiempo de demora entre el cierre de la salida de la unidad y restablecer el comando de control de contactor 2 00 51 a fin de liberar el contactor del motor despu s de un viaje ha terminado lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 66 La velocidad nominal Ganancia de compensaci n de deslizamiento en el modo de Automovilismo Ganancia de compensaci n de deslizamiento en modo regenerativo Deslizamiento de par de Compensaci n de detecci n de tiempo de retardo Deslizamiento de par de Compensaci n Tiempo de detecci n de filtro constante Posici n de bloqueo de ganancia en un inicio Posici n de bloqueo de ganancia en Inicio 2 Ganancia Rollback contra Posici n de bloqueo de ganancia en la parada Posici n de bloqueo de ancho de banda Compensaci n a partir del par Aumente el tiempo de El sesgo del par de compensaci n en direcci n hacia abajo Compensaci n de par Fade Out velocidad Compensaci n de par Fade Out Tiempo S2 Compensaci n de deslizamiento para ascensores Establece la velocidad nominal del motor La compensaci n de deslizamiento para la velocidad de nivelaci n puede
15. 300 R L1 S L2 T L3 250 x 2P 4 0 a 600 U T1 V T2 W T3 4 0 x 2P 4 0 a 600 250 600 2A0346 lt i gt 283 a 354 18 a 23 COS FC _ 159 a 204 32 a 40 283 a 354 18a 23 159 a 204 32 a 40 283 a 354 32 a 40 1 1 a350 R L1 S L2 T L3 350 x 2P 250 a 600 U T1 V T2 W T3 300 x 2P 300 a 600 2A0415 lt i gt 283 a 354 18 to 23 159 a 204 32 a 40 ela 283 a 354 lt 1 gt Despu s de instalar un filtro EMC tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 5 1 Se refieren a la instalaci n del filtro EMC en la p gina 175 para m s detalles YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 19 3 Instalacion electrica Trifasico 400 V Clase Tabla 10 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque trifasica 400 V Clase Modelo Terminal Recom calibre alambre Serie Tornillo Par de apriete CIMR LO AWG kcmil AWG kcmil tama o N m Ib in ena J ao o e mo mmm f o f ee M4 2a2 5 1 SI TA 1 2 12a6 ue 10 6 a 13 3 4a6 35 4 a 53 1 9all 79 7 a 97 4 10a 1 0 10a 1 0 M5 177 422 1 4a6 CO 35 4 a 53 1 22420 17 7 a 22 1 2 2 5 17 7 a 22 1 RIL SAZ TH 2a2 5 ET O 0 4A0024 2a2 5 re _ 17 7 a 22 1 1 SAZ TH a 2 WIT AE ET 4A0031 4a6 35 4 a 53 1 1 S12
16. Control de velocidad integral del bucle de tiempo Control de velocidad integral del bucle de tiempo 2 Control de velocidad integral del bucle de tiempo 3 lt 4 gt El valor por defecto de ajuste varia por el modelo de la unidad 02 04 lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 lt 9 gt La configuraci n predeterminada es dependiente del modo de control 1 02 el modelo de la unidad 02 04 y el deber de unidad 01 C6 Frecuencia de la portadora No Nombre RR Ause Defecto lt 4 gt Frecuencia de la portadora Establece la frecuencia de la portadora Min 1 0 kHz Max 15 0 kHz Establece la frecuencia de la portadora durante la ejecuci n de Inspecci n Por defecto 1 0 Valor de ajuste de 03 Min 0 1 Frecuencia de la portadora 2 kHz Max 1 Operaci n de inspecci n de la frecuencia portadora lt 4 gt El valor por defecto de ajuste var a por el modelo de la unidad 02 04 d Las referencias de velocidad Los par metros de velocidad de referencia se utilizan para establecer los valores de referencia de velocidad diferentes durante la operaci n 56 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros d1 Velocidad de referenci Ne Nombre Descripci n ste d1 01 Velocidad de referencia d1 02 Velocidad de referencia 2 d1 03 Velocidad de referencia 3 d1 04 Velocidad de
17. Descripci n Ajuste Defecto 0 50 lt 6 gt Jerk en Accel Inicio Min 0 00 s Max 10 00 s lt 6 gt Defecto 0 50 s lt 6 gt Min 0 00 s Up Down command Max 10 00 s lt 6 gt aa ae ae Defecto 0 50 s lt Jerk en desaceleraci n Inicio 202 SN 04 no Min 0 00 s is Sa Max 10 00 s lt 6 gt Defecto 0 50 s lt 6 gt Min 0 00 s Max 10 00 s lt 6 gt Defecto 0 50 s lt 6 gt Min 0 00 s Max 10 00 s lt 6 gt Cinco valores diferentes tir n se pueden establecer Que se aplican autom ticamente como se muestra en la siguiente figura Jerk a fin de aceleraci n Jerk en el final de desaceleracion Jerk debajo de la velocidad Establece el tir n se utiliza cuando la referencia de velocidad es menor que el de nivelaci n ajuste de velocidad de nivelaci n lt 6 gt M rgenes de ajuste y valores por defecto var an seg n las unidades de ajuste determinado por los par metros o1 03 C3 Compensaci n de deslizamiento No Nombre O O f Aste Por defecto 1 0 Ajusta la ganancia de la funci n de compensaci n de deslizamiento del motor Min 0 0 Max 2 5 Por defecto 2000 ms Min 0 ms Max 10000 ms Ganancia de compensaci n de deslizamiento Compensaci n de deslizamiento primario Ajusta la compensaci n de deslizamiento funci n de demora Tiempo de retardo lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control 1 02 YASKAWA TOSP Y
18. Min 10 Max 100 Ne Nombre Descripci n uste 68 Piso corto Selecci n de la Operaci n Velocidad nominal para el c lculo de suelo a corto M nimas de suelo de corto tiempo de velocidad constante C lculo de distancia Tiempo de aceleraci n de ganancia C lculo de distancia Tiempo de deceleraci n de ganancia Selecci n del m todo de parar Distancia de desaceleraci n 0 Discapacitado 1 Habilitado piso corto 2 Activado Planta Avance corto Cuando d1 18 Selecci n de prioridad de velocidad se establece en 0 o 3 S5 02 determina la velocidad nominal utilizada en piso corto Establece el tiempo m nimo de operaci n cuando la funci n de piso corto avanzada est habilitada S5 01 2 Establecido para la compensaci n de aceleraci n tir n en el c lculo de distancias Establecer la compensaci n de desaceleraci n tir n en el c lculo de distancias 0 Discapacitado 1 Aterrizaje directo 2 Nivelaci n de control a distancia Establece la distancia de desaceleraci n cuando el Control de distancia de parada est habilitado Defecto 0 Min 0 Max 2 Defecto 0 0 Min 0 0 Max 100 0 Defecto 0 0 s Min 0 0 s Max 2 0 s Defecto 150 0 Min 50 0 Max 200 0 Defecto 150 0 Min 50 0 Max 200 0 Defecto 0 Min 0 Max 2 Defecto 0 mm Min 0 mm Max 32767 mm lt 36 gt YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista
19. TA UA WT ee caan oOo 0o ooo To o 4A0039 2 RILI SLZ T3 te a a E 9all 79 7 a 97 4 AO 2a2 5 A 17 7 22 1 a S L2 T L3 10 a 3 0 U T1 V T2 W T3 10 3 0 4A0060 lt i gt 20 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica Modelo Terminal Recom calibre alambre Serie Tornillo Par de apriete CIMR LO AWG _ AWG kcmil tamano N m Ib in R L1 S L2 T L3 6 to 250 U T1 V T2 W T3 3 to 1 0 T S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 S L2 T L3 1 0 to 4 0 U T1 V T2 W T3 O 1 0 to 4 0 4A011245 9all 79 7 to 97 4 6 to 250 9all 79 7 to 97 4 18 23 159 to 204 6 to 1 0 STI S L2 T L3 1 0 to 4 0 U T1 V T2 W T3 1 0 to 4 0 440150 A 1 to 4 0 M10 18 23 aed 159 to 204 18 a 23 159 to 204 iS mw R Ll S L2 T L3 2 0 x 2P 1 to 600 U T1 V T2 W T3 2 0 x 2P 1 0 to 600 1 to 325 S L2 T L3 3 0 x 2P 2 0 to 600 U T1 2 W T3 3 0 x 2P 2 0 to 600 1 4A0260 lt i gt 18 a 23 159 to 204 32 a 40 283 to 354 2 to 350 18 a 23 A 922 159 to 204 32 a 40 lt 1 gt Despu s de instalar un filtro EMC tomar medidas adicionales para cumplir con IEC61800 5 1 Se refieren a la instalaci n del filtro EMC en la pagina 175 para mas detalles Principales terminales del circuito y el cableado del motor Esta secci n desc
20. en esencia desactiva esta funci n Establece el tiempo de compensaci n de par a desaparecer una vez que la velocidad del motor alcanza el nivel establecido en el S3 14 Defecto 0 10s Min 0 00 s Max 1 00 s Defecto 0 10s Min 0 00 s Max 1 00 s Defecto 1380 rpm Min 300 rpm Max 1800 rpm Defecto 0 7 Min 0 0 Max 5 0 Defecto 1 0 Min 0 0 Max 5 0 Defecto 1000 ms Min O ms Max 10000 ms Defecto 500 ms Min O ms Max 2000 ms Defecto 5 Min 0 Max 100 Defecto 0 00 Min 0 00 Max 100 00 Defecto 5 Min 0 Max 100 Defecto 10 Min 0 Max 16383 Defecto 500 ms Min O ms Max 5000 ms Defecto O Min 40 0 Max 40 0 Defecto 0 0 Min 0 0 Max 100 Defecto 1000 ms Min O ms Max 5000 ms YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros Nombre Descripci n ause Determina la tasa de reducci n utilizados le dan el valor del par de referencia L mite de par Reducci n del interno a cero despu s del bloqueo de la posici n en la parada ha terminado 53 16 i Min 0 ms Tiempo de velocidad Forauie 300 Max 10000 ms Habitan 2 Referencia de Establece la velocidad de referencia para la permanencia de 2 funciones Defecto 0 00 53 20 Nota Un valor de 0 00 esencialmente desactiva el tiempo de espera de 2 Min 0 00 Velocidad funciones Max 100 00 El tiempo de permanencia de 2 funciones terminar n cuando el disco al
21. gina 15 cuando los terminales de cableado en el circuito de alimentaci n principal de la unidad ADVERTENCIA Peligro de incendio Los terminales de conexi n de la resistencia de frenado son B1 y B2 No conecte resistencias de frenado a cualquier otra terminal Una conexi n incorrecta de cables puede causar la resistencia de frenado a sobrecalentarse y causar la muerte o lesiones graves por el fuego El incumplimiento puede resultar en da os en el circuito de frenado o la unidad Referirse a Diagrama de conexi n est ndar en la p gina 13 when wiring the drive control circuit terminals Funciones de las terminales del circuito de control de bloque Par metros de accionamiento determinar qu funciones se aplican a la funci n multi entradas digitales S3 a S8 multi funci n de las salidas digitales a M6 multi funci n de las salidas de fotoacoplador P2 C2 multi funci n de las entradas anal gicas Al A2 y multi funci n de salida de monitor anal gico FM AM La configuraci n por defecto se muestra junto a cada terminal en Figura 4 en la p gina 14 AVISO Equipo de peligro Secuenciaci n de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrol ticos y rel s del circuito de la unidad Abstenerse de cambiar un contactor de m s de una vez cada 30 minutos Normalmente la unidad de E S debe ser utilizado para detener y arrancar el motor ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco
22. n en tasa pies s2 tir n en ft s3 Defecto 1 Min 0 Max 6 02 Digital Funciones de operador del teclado Nombre Defecto 0 Min 0 Max 1 LO RE selecci n de teclas 0 Desactivado de funci n 1 Habilitada LO RE interruptores de llave entre la operaci n local y remota lt 1 gt El valor del par metro de configuraci n no se restablece al valor predeterminado cuando la unidad se inicializa S Par metros de ascensor Esta secci n describe las diversas funciones y fallos necesarios para el funcionamiento de una aplicaci n ascensor frenar la secuencia la compensaci n de deslizamiento para ascensores iniciar detener la optimizaci n operaci n de rescate y las fallas relacionadas con ascensores S1 L gica de freno ombre Descripci n TC Determina la velocidad para comenzar a aplicar por inyecci n de CC o bloqueo Defecto lt 5 gt de posici n cuando la unidad est aumentando para detener b1 03 0 Min 0 000 Establece como un porcentaje de la frecuencia m xima de salida E1 04 Max 9 999 Defecto 50 Min 0 Max 100 Defecto 50 Min 0 Max 100 Determina el tiempo que la unidad debe realizar por inyecci n de CC en el Defecto 0 40s arranque En CLV CLV y PM S1 04 determina el tiempo de bloqueo de Min 0 00 s posici n debe ser realizada Un valor de 0 00 desactiva S1 04 Max 10 00 s Nivel cero de velocidad en la parada La corriente d
23. nicos cerca de la unidad como el ruido producido puede conducir a un funcionamiento err neo Si estos dispositivos se utilizan en las proximidades de la unidad tomar las medidas adecuadas para proteger la unidad contra el ruido AVISO Evite que part culas extra as tales como virutas de metal y recortes de alambre de caer en la unidad durante la instalaci n El incumplimiento puede resultar en da os a la unidad Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior de la unidad durante la instalaci n Retire la tapa temporal antes de la puesta ya que la cubierta se reduzca la ventilaci n y que la unidad se sobrecaliente YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 9 2 Instalacion mecanica Instalacion de orientacion y espaciamiento ADVERTENCIA Peligro de incendio Proporcionar una refrigeracion suficiente cuando se instala la unidad dentro de un panel cerrado o gabinete El incumplimiento puede resultar en recalentamiento e incendio Cuando las unidades se colocan en el interior del panel de un mismo recinto instalar una refrigeraci n adecuada para asegurar el aire entran en el local no exceda del 40 x C Instalaci n de Orientaci n Instale la unidad en posici n vertical como se muestra en Figura 2 para mantener la refrigeraci n adecuada Referirse a Instalaci n mec nica en la p gina 9 para m s detalles sobre la instalaci n de la unidad Aceptar 22 Instalacion Espacio Figura 3 muestra l
24. 02 La velocidad de detecci n de Cerrado La velocidad de salida es menor o igual al valor en L4 01 con la hist resis determinado un por L4 02 5 dad dto a rl velocidad de salida es mayor o igual al valor en L4 01 con la hist resis determinado 67 Equipo listo Cerrado El poder que se complete y la unidad esta lista para aceptar un comando de arriba abajo Bus de CC de baja tensi n Cerrado tensi n del bus de CC est por debajo del nivel de disparo Uv establecido en L2 05 Durante Baseblock N O Cerrado Drive ha entrado en el estado de bloque base no hay tensi n de salida Abierto La referencia de velocidad es suministrada por una referencia externa establecido en b1 01 Cerrado El operador digital fuentes de la referencia de velocidad Fuente de referencia de velocidad Abierto El comando de arriba abajo es suministrada por una referencia externa establecido en b1 02 Cerrado El operador digital proporciona el comando ARRIBA ABAJO Detecci n de un par Cerrado Una situaci n de exceso de par o subpar se ha detectado No se utiliza a trav s de los oe Establezca este valor cuando se utiliza el terminal en el modo de paso a trav s Cerrado Una alarma se ha disparado los IGBT hayan alcanzado el 90 de su expectativa de 10 Falla menor vida 11 De restauraci n de fallos activo Cerrado Un comando se ha introducido para borrar un fallo a trav s de los terminales de entra
25. 2 10a6 10 6 a 13 3 2425 a 17 7 a 22 1 1 S2 TA 2 0033 10 6 a 13 3 ie BI B2 12 10 ar A Ee o J Y DS 2 2 5 17 7 22 1 4 6 35 4 a 53 1 2 2 5 17 7 22 1 4a6 35 4 a 53 1 10a2 9 all 79 7 a 97 4 R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 2A0060 2 2 5 17 7 022 1 4a6 o 35 4 a 53 1 79 7 a 97 4 2425 ae e 17 7 22 1 4a6 35 4 a 53 1 9 11 79 7 a 97 4 6a4 6 mw mw eo R L1 S L2 T L3 2 0 10 a 3 0 U T1 V T2 W T3 2 0 10 a 3 0 18 a 23 1 0 a 3 0 159 204 pH 9 11 18 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalaci n el ctrica Modelo Al Recom calibre Alambre Sirie Tornillo Apriet Torques CIMR LO AWG kcmil AWG kcmil Tama o N m Ib in R L1 S L2 T L3 1 0 4 0 U T1 V T2 W T3 1 0 a 4 0 aoise 4 18 a 23 159 204 aoo CON 2A0180 lt 1 gt ee 159 a 204 R L1 S L2 T L3 2 0 x 2P 3 0 a 300 18a 23 1 3 1 3 U T1 2 W T3 2 0 x 2P 3 0 a 300 2A0215 lt i gt 3 2 a 300 159 204 1 3 1 3 1 3 32 a 40 283 a 354 32 to 40 i a 283 a 354 R L1 S L2 T L3 3 0 x 2P 3 0 a 300 U T1 V T2 W T3 3 0 x 2P 3 0 a 300 M12 283 a 354 3 0 a 300 2A0283 lt i gt M10 2 2
26. 398 http www yaskawa eu com YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 1236 735000 Fax 44 1236 458182 http www yaskawa co uk YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F Doore Bldg 24 Yeoido dong Yeoungdungpo gu Seoul 150 877 Korea Phone 82 2 784 7844 Fax 82 2 784 8495 http www yaskawa co kr YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 http www yaskawa com sg YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road 17F Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 http www yaskawa com cn YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011 Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phone 86 10 8518 4086 Fax 86 10 8518 4082 YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION 9F 16 Nanking E Rd Sec 3 Taipei 104 Taiwan Phone 886 2 2502 5003 Fax 886 2 2505 1280 YASKAWA AMERICA INC YASKAWA In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof the export will fall under the relevant regulations as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations Therefore be sure to follow all procedures and submit all relevant documentation according
27. Comprobar siempre el funcionamiento y el cableado de circuitos de control despu s de haber sido por cable El funcionamiento de una unidad con circuitos de control probadas puede causar la muerte o lesiones graves ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Confirmar la unidad de E 5 y las se ales de secuencia externa antes de iniciar ejecuci n de prueba El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves AVISO Frecuencia de conmutaci n de la fuente de alimentaci n de la unidad para detener e iniciar el motor puede da ar la unidad AVISO Para obtener el m ximo rendimiento a la vida de los condensadores electrol ticos y rel s del circuito se abstengan de cambiar la fuente de alimentaci n de la unidad de vez en m s de una vez cada 30 minutos El uso frecuente puede da ar la unidad Utilizar la unidad para detener e iniciar el motor Nota No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el tiempo Las pr cticas inadecuadas de cableado podr an provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales sueltos YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 23 3 Instalacion electrica Terminales de entrada Tabla 1 las listas de los terminales de entrada de la unidad Texto entre par ntesis indica el valor predeterminado para cada entrada multi funci n Tabla 11 Los terminales de control de entrada del circuito
28. T cnico 35 4 Programacion y operacion de arranque C Grafica Auto Tuning para motores PM El siguiente diagrama de flujo cubre Auto Tuning de imanes permanentes PM que operan con motores de control vectorial de lazo cerrado para motores PM INICIO Establecer terminales H1 y H2 HC HC si la funci n de desconexi n de seguridad se utiliza Ajuste la entrada 00 8 9 si se utiliza Es la hoja de datos del motor disponible Seleccione Motor de datos de entrada Seleccione estacionario Auto Tuning 2 01 0 2 01 1 si Auto Tuning Detecci n de Introduzca los datos en el 2 00 Introduzca los datos en el T2 00 Fallas en la pagina 52 par metros como se indica en la pantalla par metros como se indica en la pantalla Eliminar uentede tilos alarmas Pulse la tecla de subir hasta el Tuning Pulse la tecla de subir hasta el Tuning y ajuste autom tico de repetici n Listo en la pantalla lt 1 gt Listo en la pantalla lt 1 gt Cierre el contactor del motor Pulse la tecla RUN del operador digital y espere a que Auto Tuning ha terminado No C digo de alarma o de fallo se muestra El xito de sinton a S Entrada aceptada que se muestra lt 2 gt Continuar con el ajuste del encoder de desplazamiento Refer to Diagrama de flujo D PG Encoder Offset Auto Tuning en la pagina 37 Puede que el motor girar libremente Si
29. YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque b1 02 Arriba Abajo fuente Arriba Abajo comando de entrada Operador de teclado Teclas RUN y STOP en el operador Terminal S1 Ejecutar en sentido opuesto al 1 defecto Las entradas digitales J Terminal 52 correr en direcci n hacia abajo 2 Comunicaciones en serie a trav s del puerto RS422 485 3 Tipo de R gimen Comunicaciones tarjeta opcional Viaje iniciar y detener Inicio de viaje Para iniciar el ascensor en direcci n hacia arriba o hacia abajo las condiciones deben cumplirse los siguientes Una referencia de velocidad mayor que cero debe ser proporcionada e La se ales de desconexi n de seguridad en las terminales H1 y H2 deben estar cerradas la salida del variador est habilitado Ifa multi funci n de entrada digital es programada para Baseblock H1 LJLJ 8 or 9 esta entrada debe ser regulada de manera que la unidad no est en condiciones de bloque base Una se al hacia arriba o abajo se debe establecer en la fuente se especifica en b1 02 e Si una entrada multifunci n est programado para la retroalimentaci n contactor de salida H1 LJLJ 56 entonces el contactor de salida debe estar cerrada Se recomienda hacer La unidad se detiene bajo las siguientes condiciones e El comando de arriba o abajo se retira e 11 18 se establece en 1 o 2 y la se al de velocidad arriba
30. a la unidad Se adhieren a los mensajes de seguridad relativas a la aplicaci n de la energ a Compruebe la direcci n de giro del motor Seleccione el modo de control en el par metro A1 02 Configure la realimentaci n de encoder PG en la F1 oo par metros cuando se utiliza un control vectorial de lazo cerrado y comprobar la direcci n de rotaci n del codificador PG Establecer la unidad de longitud en los par metros 01 12 Establecer 01 20 a 01 22 y luego seleccionar las unidades de visualizaci n de la velocidad la aceleraci n y la deceleraci n y la configuraci n de tir n en o1 03 Realizar la optimizaci n autom tica de los par metros del motor y el encoder PG offset Para los modos de control a continuaci n se refieren a e Control V F Diagrama de flujo B Auto Tuning para motores de inducci n Control vectorial de lazo Control vectorial de lazo cerrado Por vectorial de lazo cerrado para la tarde se refieren a Gr fica Auto Tuning para motores PM en la pagina 36 Operador digital b1 01 0 Selecci n de la velocidad de las entradas digitales Establecer la referencia de velocidad del modo de selecci n Par metro d1 18 Asignar funciones a las E S digitales terminales utilizando los par metros H1 00 and H2 00 Determinar el origen de la referencia de velocidad de entrada anal gica Asignar funciones a la anal gica digital de E S terminales utilizando los
31. cuerdas eliminado Seleccione EMF rotaci n constante ir Auto Tuning T2 01 11 Pulse la tecla arriba Pulse la tecla RUN del operador digital y esperar a que Auto Tuning ha terminado Abrir el contactor del motor s Bornes H1 y H2 HC HC si se utiliza durante la secuencia normal Abra la entrada Baseblock H1 00 8 9 si se utiliza ACABADO lt l gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra Tin 117 999 lt 2 gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra Fao Figura 14 Auto Tuning para motores PM 36 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque Diagrama de flujo D PG Encoder Offset Auto Tuning El diagrama de flujo por debajo de cubiertas fijas y rotaci n de sintonizaci n autom tica los procedimientos utilizados para configurar autom ticamente el PG encoder de desplazamiento Ajuste PG codificador de compensaci n se debe realizar cuando el codificador PG offset 2 17 es desconocido cuando un codificador PG valor de compensaci n se ha establecido pero se presentan problemas con la realimentaci n de velocidad o cuando el codificador PG se sustituye INICIO Ajustar el motor y los datos de PG codificador de forma manual o realizar los datos del motor de sintonizaci n autom tica Tienen todos los datos de motor y PG codificador ha establecido correctamente si Establecer terminales H1
32. de la opci n de frenado din mico lt 4 gt Auto refrigeraci n motores no requieren el mismo cableado necesario para los motores con distintos ventiladores de refrigeraci n 14 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica lt 5 gt El suministro de energ a al circuito de control separado del circuito principal requiere una alimentaci n de 24 V de alimentaci n opcional lt 6 gt Para los modos de control que no utilizan una velocidad de motor de la se al de retroalimentaci n la opci n PG cableado de la tarjeta no es necesario lt 7 gt Esta figura ilustra un ejemplo de una secuencia de entrada de 51 a 58 con un rel sin alimentaci n el ctrica o un transistor NPN Instalar el cable de conexi n entre los terminales SC SP para el modo de Sink entre SC SN para el modo de origen o dejo el enlace a la fuente de alimentaci n externa Nunca cortocircuitar SP y SN ya que puede da ar la unidad lt 8 gt La capacidad m xima actual de la V y V terminales en el circuito de control es de 20 mA Nunca cortocircuitar V V y la AC ya que puede provocar un funcionamiento err neo o da ar la unidad lt 11 gt Desconecte el cable de puente entre H1 H2 y HC HC cuando se utiliza la desconexi n de seguridad de entrada lt 12 gt Salidas de monitor funciona con dispositivos como medidores de frecuencia anal gica amper metros volt metros vat metros y Ellos no est n destinado
33. de las entradas digitales est n preestablecidos como se muestra a continuaci n N mero de par metro Establecer valor Detalles HILOS Multi Speed de referencia 2 HEO Multi Speed de referencia 3 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 41 4 Programacion y operacion de arranque Diferentes configuraciones de referencia de velocidad se puede seleccionar mediante la combinacion de las tres entradas digitales como se muestra en la siguiente tabla Note Par metros dl 19 a dl 26 se muestran s lo si d1 18 se establece en 1 o 2 Entradas digitales Velocidad seleccionada Multi Speed de Multi Speed de Multi Speed de Velocidad de referencia 2 d1 02 Al o terminal el valor de 2 de entrada si 02 o H3 10 esta establecido en 2 Spis de referencia 3 d1 03 Al o terminal el valor de 2 de entrada si 02 10 se establece en 3 e a loci e een SB E 0 Off 1 On Ajuste d1 18 0 Hasta ocho referencias de velocidad se puede ajustar con los par metros dl 01 a dl 08 El disco comienza con un comando de arriba o abajo y se detiene cuando el mando hacia arriba o abajo se retira Cuando dl 18 0 los par metros dl 19adl 23 no se mostrar Ajuste d1 18 3 Permite a los siete referencias de velocidad que se ajusta con los par metros d1 02 a d1 08 El disco comienza con un comando de arriba o abajo y se detiene ya sea
34. de que la tensi n de alimentaci n es correcta en cuanto a la oferta de la desconexi n antes de aplicar alimentaci n a la unidad 200 V clase 3 fase de 200 a 240 VAC 50 60 Hz Tensi n de alimentaci n 400 V clase 3 fase de 380 a 480 Vac 50 60 Hz Correctamente los terminales de cable de alimentaci n de entrada R L1 S L2 T L3 Compruebe si el cableado es correcto terminales est n apretados y no hay hilos de alambre suelto Correctamente la unidad de cable terminales de salida U T1 V T2 y W T3 con terminales del motor U T1 V terminales del motor T2 y W T3 Compruebe si el cableado es correcto terminales est n apretados y no hay hilos de alambre suelto Verifique el control de los terminales de conexi n del circuito Compruebe que los terminales del circuito de control control est n correctamente conectados terminales est n apretados y no hay hilos de los cables sueltos Mostrar el estado de Cuando la fuente de alimentaci n a la unidad est encendido las luces del operador digital aparecer la siguiente No Nombre Descripci n Funcionamient MODE DRV Roy El rea de visualizaci n de datos en la mitad superior de la pantalla muestra la Speed Ref OPR o normal o referencia de velocidad DRV se muestra U1 02 0 00 RSEQ U1 03 0 00A LREF NODE DEV Datos que se muestran var an seg n el tipo de fault Referirse a Visualizaci n de Fallas Causas y Posibles Soluciones en la pagina 45 para obtener m
35. el estado correcto antes de conectar la unidad El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de un equipo en movimiento AVISO Cuando se utiliza la funci n de restauraci n de fallos autom tica con el cableado dise ado para cortar el suministro de energ a al fallo de la unidad aseg rese de que la unidad no se activa una salida de fallo durante la restauraci n de fallos L5 02 0 por defecto El incumplimiento impedir que la funci n de restauraci n de fallos autom tica no funcione correctamente Diagrama de conexi n del circuito principal Se refieren a la Tabla 7 al realizar el cableado del circuito principal de la unidad Las conexiones pueden variar en funci n de la capacidad del disco La fuente de alimentaci n DC para el circuito principal tambi n proporciona alimentaci n al circuito de control AVISO No utilice la terminal negativa del bus de CC como un terminal de tierra Este terminal est en un potencial de alto voltaje DC Una conexi n incorrecta de cables puede da ar la unidad Tabla 7 Hasta configuraciones del circuito principal CIMR LO2A0018 a 240075 CIMR LO2A0085 240115 CIMR LO4A0009 a 440039 CIMR LO4A0045 440060 10 2 O Corriente Del bus de CC Corriente estrangulaci n sensor R L1 OUTI R L1Q S L2 V T2 S L2 Q A T L3 A O W T3 O MA Saltador Puerta de Control Operado Puer
36. el par metro 02 02 a0 lt 2 gt La clave de LO RE s lo se puede cambiar entre locales y remotos cuando la unidad se detiene Por la configuraci n por defecto la funci n de LO RE clave est desactivado Para permitir el uso de la LO RE clave para cambiar entre locales y remotas conjunto de par metros 02 01 a 1 Pantalla LCD U1 03 0 00A FWD IS 9 Speed Ref U1 01 0 00 U1 02 0 00 RSEQ 7 8 Figura 11 Pantalla LCD Table 15 Pantalla y de los Contenidos MA A Se muestra cuando en la selecci n de modo Se muestra cuando en el modo Monitor Men s Modo de Indica el men Verificar operaci n Se muestra cuando en el modo de configuraci n de par metros Se ha visto durante el autoajuste Se muestra cuando en modo de configuraci n Se muestra cuando en modo de unidad Mode Display Area Se muestra cuando en el modo de programaci n 2 Indica que la unidad est lista para funcionar Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna al Operador LCD Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna a MEMOBUS comunicaci n Modbus Se muestra cuando la referencia de velocidad se asigna a una tarjeta opcional Velocidad de referencia Fuente de Asignaci n lt 1 gt Data Display MT 6 Muestra los datos y los datos espec ficos de operaci n RSEQ Se muestra cuando el comando de arriba abajo se alimenta desde
37. en lesiones personales por descargas el ctricas 6 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 1 Recepcion 1 Recepcion Numero de modelo y comprobar la placa de identificaci n Por favor realice las siguientes tareas despu s de recibir la unidad e Inspeccione la unidad de los da os Si la unidad presenta da os a la recepci n p ngase en contacto con el remitente de inmediato e Verificar la recepci n de la modelo correcto comprobando la informaci n de la placa e Si usted ha recibido el modelo equivocado o la unidad no funciona correctamente p ngase en contacto con su proveedor Controlador de energ a el ctrica Descripci n del cable de alimentaci n para la Gu a de inicio r pido Operaci n de Rescate Placa de identificaci n MODEL_ CIMR LU2A0018DAA rev Us C C CIMR LU2A0018DAA INPUT AC3PH 200 240V 50 60Hz 18 9A OUTPUT AC3PH 0 240V 0 120Hz 17 54 MASS 3 5 kg PRG 1010 1010 LISTED IND CONT EQ 7348 E S _ _ FILENO 131457 IP00 4 Y VASKAWAELECTRIC CORPORATION MADE INJAPAN RoHS Figura 1 Placa de identificaci n Information YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 7 1 Recepcion L Conducir ae Regi n U 2 A 0018 D A A Modelo Estandar IPOO con tapa o eer Sac N Ambiental O E
38. lt 9 gt Defecto lt 2 gt lt 9 gt frecuencia Min 0 0 V E1 09 1 07 E1 06 E1 11 E1 04 Max 255 0 V lt 9 gt Frequency Hz Nota Algunos par metros pueden no estar disponibles dependiendo del modo de control Defecto 0 0 V e El 07 El 08 y E 10 est n disponibles s lo en el control f y Open modos lt 9 gt lt 13 gt de control vectorial de lazo Min 0 0 V e El 11 El 12 y E 13 est n disponibles s lo en el control V f control Max 255 0 V lt 9 gt vectorial de lazo cerrado de control De salida media tensi n y frecuencia Salida m nima tensi n y Base de voltaje lt 2 gt La configuraci n predeterminada es dependiente del modo de control A1 02 y el modelo de la unidad 02 04 lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 lt 9 gt Valores se muestran aqu son de 200 unidades de la clase V El valor predeterminado es de 400 V cuando se utiliza una unidad de la clase 400 V lt 11 gt Par metro se omite si El 11 y El 12 se establece en 0 0 lt 13 gt Auto Tuning establecer E1 13 para el mismo valor que El 05 lt 33 gt Ajuste del intervalo depende del tipo de motor utilizado CLV permite un rango de ajuste de 10 0 a 120 0 Hz mientras que CLV PM permite un rango de ajuste de 4 0 a 120 0 Hz E2 Par metros del motor No Nombre Descripci n Ajuste Defecto lt 4 gt Min 10 de la corriente nominal del variador Max 2
39. modo de Sink modo de fuente fuente de alimentaci n externa para las entradas digitales S1 S8 como se muestra en Tabla 13 Por defecto modo de disipador fuente de alimentaci n interna AVISO Da os al equipo No ponga en cortocircuito los terminales SP y SN El incumplimiento puede da ar la unidad Tabla 13 Entrada Digital drenador Selecci n de Fuente de alimentaci n externa Unidad de fuente de alimentaci n interna terminal Hundimiento del modo NPN rye 10 2 5 24 Externo 24Vde lt 02 O 0 O OR Orme AN Abastecimiento modo PNP YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 27 3 Instalacion electrica Modo NPN PNP de seleccion de entradas de desconexion de seguridad Utilice el puente S3 en la caja de bornes para seleccionar entre el modo de Sink modo de fuente o fuente de alimentaci n externa para la desconexi n de seguridad entradas H1 y H2 como se muestra en Tabla 13 Por defecto modo de disipador fuente de alimentaci n interna Tabla 14 De desconexi n de seguridad de entrada de potencia del disipador fuente fuente externa de Selecci n A Unidad de fuente de alimentaci n interna Externa de 24 Vdc Saltador S3 Saltador S3 o Externo 24
40. n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 n Advanced Performance Configurar Los par metros n se utilizan para ajustar las caracter sticas de rendimiento m s avanzadas como la detecci n de realimentaci n de velocidad ajuste de motor en l nea de l nea a l nea de resistencia y PM de ajuste de control de motores n5 La inercia de Compensaci n Ne Nombre Ee uste Selecci n de la inercia de 0 Desactivado Defecto 0 n5 01 Min 0 Compensaci n 1 Habilitado a 15 02 Tiempo de aceleraci n del Establece el tiempo necesario para acelerar el motor al 100 de torque desde 0 motor hasta la velocidad nominal ae he Oe Defecto 1 00 Min 0 00 Max 100 00 Ganancia de compensaci n Establece la relaci n entre el motor la inercia de la carga M s baja esta opci n de inercia 51 se produce exceso en la final de la aceleraci n lt 4 gt Valor de ajuste por defecto depende del modelo de la unidad 02 04 n8 PM Motor Control de Sinton a Mo Nombre O Defecto 500 Hz Min 25 Hz Max 1000 Hz Define la amplitud de arm nicos superpuestos de acuerdo a la clase de voltaje Defecto 20 0 del motor Ajuste este valor cuando hay demasiada o muy poca corriente como Min 0 0 consecuencia de los ajustes asignados a los par metros del motor Max 99 9 Frecuencia de alto nivel de Ajusta la frecuencia en Hz de la se al superpuesta utilizado para arm nicos inyecci
41. n superpuestos Alta frecuencia de amplitud de inyecci n Inyecci n de alta frecuencia Defecto 90 Hz Establece la frecuencia utilizada para el m todo de detecci n de Polar durante Min 25 Hz una Operaci n de rescate Max 1000 Hz ale neces Define la amplitud de inyecci n de alta frecuencia durante la operaci n de oe de inyecci n durante la Min 0 1 rescate como porcentaje de la tensi n 200 o 400 V Max 99 9 durante la operaci n de rescate 64 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros o Parametros relacionados con el operador Los parametros o crear las pantallas del operador digital 01 Selecci n de pantalla del operador digital Nombre Establece las unidades de la unidad debe utilizar para mostrar la referencia de frecuencia y los monitores de velocidad del motor 0 0 01 Hz 1 0 01 100 E1 04 2 r min calculado sobre el n mero de polos del motor puesta en E2 04 E4 04 5 04 Operador Digital Display 3 el usuario selecciona las unidades establecido por o1 10 y ol 11 Unidad de Selecci n 4 Ascensor unidades 1 velocidad en m s de aceleraci n deceleraci n y el tir n en la tasa s 5 Las unidades Ascensor 2 velocidad de tir n m s de aceleraci n deceleraci n en tasa m s2 en m s3 6 Las unidades de Ascensor 3 velocidad en m min aceleraci n deceleraci
42. par metros H1 00 42 00 H3 00 and H4 00 Configuraci n Establecer e La aceleraci n deceleraci n C1 00 Referencias de Velocidad constante 91 00 e Ajustes de 2 00 aceleraci n deceleraci n C1 00 e Configuraci n de Jerk C2 00 Establecer la secuencia de operaci n de inspecci n Realizar una prueba Puesta a punto e Ajustar la configuraci n de la secuencia de frenado S1 00 e Ajuste de bucle de control de velocidad C5 00 ACABADO Figura 12 Instalaci n cableado la configuraci n b sica para el motor y el elevador YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 33 4 Programacion y operacion de arranque Encendido Tome las siguientes precauciones antes de aplicar la alimentaci n principal a la unidad Peligro de incendio No conecte la l nea de alimentaci n de CA a los terminales de salida del motor de la unidad El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los da os al convertidor de la aplicaci n de l nea de voltaje a los terminales de salida No conectar la alimentaci n de la l nea de CA a los terminales de salida U T1 V T2 y W TS e Aseg rese de que las l neas de alimentaci n est n conectados a los principales terminales del circuito de entrada R L1 S L2 y T L3 o R L1 y S L2 para alimentaci n monofasica ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Personal claro el equipo seguro
43. para entradas anal gicas 10 5 Vdc m ximo permitido actual 20 mA Entradas de desconexi n de seguridad lt i gt H2 De desconexi n de seguridad de entrada 2 H 4 Entradas C idl a a eaa velocidad de referencia A2 vin SNAPS died Terreno para cables apantallados tarjetas de o opci n lt 1 gt Configuraci n S3 puente para una fuente de alimentaci n externa hace que el puente de cable entre los terminales H2 e ineficaz HC Retire el puente de cables y conectar una fuente de alimentaci n externa que puede suministrar terminales H1 H2 y HC continua anal gicas Terminales de salida Tabla 12 tas los terminales de salida de la unidad Texto entre par ntesis indica el valor predeterminado para cada salida multi funci n Nota Multi funci n de los terminales de salida de rel se han valorado en un m nimo de 10 mA Si tiene menos de 10 mA es necesario utilice las salidas de fotoacoplador P1 C1 P2 C2 Utilizando el nivel equivocado de salida de corriente puede causar efectos no deseados cuando el terminal est activado 24 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica Tabla 12 El control de terminales del circuito de salida Tipo No Terminal Nombre Funcion Funci n nivel de se al Configuraci n por defecto Fault Relay N C salida Error com n de salida Mu
44. referencia 4 Establece la velocidad de referencia para la unidad cuando d1 18 se pone a0 o d1 05 3 Unidades de ajuste se determina por los par metros ol 0 Max 100 00 lt 6 gt Velocidad de referencia 5 d1 06 Velocidad de referencia 6 d1 07 Sun Velocidad de referencia 7 d1 08 Velocidad de referencia 8 Establece el modo de selecci n de la velocidad de referencia de las entradas digitale 0 El uso de m ltiples referencias de velocidad d1 01 a d1 08 5 1 referencia de alta velocidad tiene prioridad 41 19 a d1 23 D1 26 Defecto O d1 18 2 Velocidad de nivelaci n de referencia tiene prioridad d1 19 a d1 23 D1 26 Min 0 3 El uso de miiltiples velocidades 41 02 referencias 41 08 no deja de Max 3 seleccion de la velocidad de la unida La unidad se detendra cuando todos los terminales de entrada programado para las referencias de velocida 0 3 4 5 estan abierto Defecto 100 00 lt 6 gt Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 0 00 lt o gt Velocidad Intermedi 1 Conjuntos de referencia intermedios de velocidad 1 cuando dl 18 16 Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 0 00 lt o gt Velocidad Intermedi 2 Conjuntos de referencia intermedio de 2 velocidades cuando dl 18 1 6 2 Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 0 00 lt o gt Velocidad Intermedi 3 Conjuntos de referencia intermedio de 3 velocidad
45. s informaci n y posibles EF3 Ext Fault S3 5 WD soluciones ALM se enciende aparece DRV Fallo externo ejemplo YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 31 4 Programacion y operacion de arranque Diagramas de flujo de inicio Esta secci n cubre la configuraci n b sica de la unidad incluidos los procedimientos de sintonizaci n autom tica diagramas de flujo correspondientes Siga el diagrama de flujo que coincide con el motor usado en su aplicaci n Diagrama de sal A Instalaci n el cableado y los pasos b sicos necesarios para configurar el motor y el ascensor para su funcionamiento Auto Tuning para motores PM Encoder Offset Auto Tuning Auto Tuning para motores de inducci n Tuni 32 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque Diagrama de flujo A Instalacion cableado la configuracion basica para el motor y el elevador El siguiente diagrama de flujo cubre el procedimiento b sico necesario para instalar el convertidor el motor y el ascensor INICIO 9 exolica pagina Insjale la unidad como s Instalaci n mec nica en y Alambre de la unidad como se explica en Cableado del circuito principal Compruebe el codificador PG Selecci n de la alimentaci n Control vectorial de lazo cerrado s lo CLV Aplicar alimentaci n principal
46. to any and all rules regulations and laws that may apply Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements 2010 YASKAWA AMERICA INC All rights reserved NO DEL MANUAL TOSP YAILU 02 Published in U S A September 2010 10 3 lt gt 0
47. un informe de prueba del motor no est disponible Estacionaria Auto Tuning T2 01 1 Entrada de datos del motor de la placa de caracter sticas del motor Aseg rese de convertir los datos las unidades correctas La unidad calcula autom ticamente los datos del motor Resistencia del estator 72 01 2 Tunes resistencia del estator solamente estacionario Auto Tuning e Debe realizarse si el cableado del motor ha cambiado 38 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque juste Requisitos y beneficios Uso si una prueba de motor no est disponible rotaci n constante ir e Ajusta el voltaje de motor de inducci n s lo Auto Tuning Debe realizarse despu s de los datos del motor se fijan y el codificador de compensaci n ajustado e El motor debe ser separada del sistema mec nico quitar las cuerdas Definir correctamente los datos del motor y del encoder PG antes de realizar el ajuste PG Encoder Offset Table 18 Tipos de Auto Tuning para PG Encoder Offset uste JO Pequisitos y beneficios SSCS Debe realizarse despu s de motor Auto Tuning para determinar el codificador PG m todo de ajuste Los intentos de detectar la posici n del rotor del motor determina si PG codificador de compensaci n se puede ajustar con ajuste estacionario Encoder Offset y establece los par metros necesarios para la b squeda inicial Polo
48. una fuente remota LSEQ Se muestra cuando el comando de arriba abajo se suministra desde el teclado Display lt 2 gt Se muestra cuando la referencia de velocidad se obtiene de una fuente remota Se muestra cuando la referencia de velocidad se suministra desde el teclado 30 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque Display del no e Pulse este bot n para visualizar el men de ayuda Tecla de finci ni Pulse este bot n para desplazarse a la izquierda del cursor A Pulse este bot n para volver a la pantalla anterior Durante comando hasta FWD REV Durante el comando de Down FWD REV Pulse este bot n para cambiar entre arriba y abajo cuando el comando ARRIBA ABAJO se establece desde el operador digital Tecla pia 2 DATA Pulse este bot n para desplazarse a la siguiente pantalla Pulse este bot n para desplazar el cursor a la derecha RESET Pulse este bot n para restablecer el fallo de la unidad existente o error lt 1 gt Se muestra cuando en modo de unidad lt 2 gt Se muestra cuando en modo de unidad y el modo Monitor Fl 2 SE Pulse este bot n para volver al men principal Conexi n de la potencia y ver su estado de funcionamiento Conexi n de la potencia Realizar las siguientes comprobaciones de apagado antes de aplicar la alimentaci n principal a la unidad Los controles de apagado Descripci n Aseg rese
49. 00 de la corriente nominal del variador lt 10 gt Ajusta la intensidad de placa del motor a plena carga en amperios Autom ticamente ajustado durante el Auto Tuning Corriente nominal del motor 58 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros Nombre Defecto lt 4 gt Min 0 00 Hz Max 20 00 Hz Defecto lt 4 gt Min 0A Max E2 01 lt 10 gt Defecto 4 Min 2 Max 48 Defecto lt 4 gt Min 0 000 Q Max 65 000 Q Establece la ca da de tensi n debido a la inductancia de fuga del motor como Defecto lt 4 gt porcentaje de la tensi n nominal del motor Autom ticamente ajustado durante Min 0 0 el Auto Tuning Max 40 0 lt 4 gt El valor por defecto de ajuste var a por el modelo de la unidad 02 04 lt 10 gt La resoluci n de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad Modelos CIMR Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR 4A0018 Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0 01 unidades mientras que los modelos CIMR Lo2A0047 a 240415 y CIMR 4A0260 Lo4A0024 a mostrar los valores en unidades de 0 1 A Deslizamiento nominal del Establece el deslizamiento nominal del motor Autom ticamente ajustado motor durante el Auto Tuning Establece la corriente sin carga del motor Autom ticamente ajustado durante el Motor sin carga Auto Tuning Establece el nimero de polos del motor Automaticamente ajustado durante el
50. 200 de corriente nominal del Dependiendo de 02 variador 04 Procedimiento de configuraci n de aplicaciones Ascensor Arriba y Abajo Comandos y Selecci n de referencia de velocidad Selecci n de referencia de velocidad Par metro b1 01 determina la fuente de la referencia de velocidad 601 01 Fuente de referencia Velocidad de entrada de referencia Establecer las referencias de velocidad en el D1 O00 par metros y el uso de las entradas 0 defecto Teclado del operador digital digitales para cambiar entre los diferentes valores de referencia entrada anal gica lt i gt Aplique la se al de referencia de velocidad a la terminal Al o A2 Comunicaciones en serie a trav s del puerto RS422 485 Tipo de R gimen lt 2 gt Comunicaciones tarjeta opcional lt 1 gt Sila fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control b1 01 1 entonces d1 18 se ajustar autom ticamente a 0 que la unidad utiliza multi velocidad de referencia d1 01 a dl 08 lt 2 gt Si la selecci n de referencia de velocidad en d1 18 se establece para que sea la referencia de alta velocidad tiene prioridad d1 18 1 o por lo que la velocidad tiene prioridad d1 18 2 la unidad se ver a la funci n de multi terminales de entrada para la referencia de velocidad ARRIBA ABAJO Comando Selecci n de la fuente La fuente de entrada para el comando de arriba y abajo se puede seleccionar con el par metro b1 02 40
51. AILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 55 A Lista de Parametros C5 Velocidad de configuracion de control de bucle Ne Nombre Descripci n Ause Defecto lt 5 gt Establece la ganancia proporcional del bucle de un control de velocidad Min 0 00 Max 300 00 Defecto lt 5 gt Establece el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad Min 0 000 s Max 10 000 s Control de velocidad Defecto lt s gt proporcional del bucle de Establece la ganancia proporcional 2 del lazo de control de velocidad Min 0 00 ganancia de 2 Max 300 00 Defecto lt s gt Establece el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad Min 0 000 s Max 10 000 s Establece el tiempo de filtrado constante durante el tiempo del circuito de DASO 0 0045 bucle de tiempo de retardo P Min 0 000 s ans velocidad a la salida del comando de par Max 0 500 5 Configuraci n de control de 2 Defecto lt 5 gt reoc Establece la velocidad para la conexi6n entre el aumento proporcional de 1 2 3 Min 0 0 velocidad y tiempo de integraci n 1 2 3 Max 100 0 Control de velocidad Defecto lt 5 gt proporcional del bucle de Establece la ganancia proporcional 3 del lazo de control de velocidad Min 0 00 ganancia de 3 Max 300 00 Defecto lt 5 gt Establece el tiempo integral 3 del lazo de control de velocidad Min 0 000 s Max 10 000 s Lazo de control de velocidad Ganancia proporcional 1
52. Cuando las faltas de ajuste autom tico se muestra a continuaci n son detectados el fallo se visualiza en el operador digital y el motor se detenga Auto Tuning faltas no desencadenan una terminal multifunci n conjunto para la salida de fallo o alarma Auto Tuning C digos causas y posibles soluciones Tabla 22 Auto Tuning C digos Causas y Posibles Soluciones Digital Operator Display Endl Exceso de f de ajuste detectado s lo en rotaci n de ajuste autom tico y se muestran despu s de Auto Tuning se ha completado Motor de n cleo de hierro Coeficiente de Saturaci n detectado s lo en rotaci n de ajuste autom tico y aparece despu s de Auto Tuning se ha completado Enga Ends pend _ Enb __ Enga Endi Endi0 Operaci n de rescate del rotor polaridad de detecci n de alerta CCT en O ese EAN _ Per MEA O 2708 INTO MA MT MN Enea End2 Sin carga actual de error Deslizamiento nominal del error 1 2 3 Falla de motor de velocidad 1 52 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 Solucion de problemas Muestra de funcion de copia relacionados Tareas errores y solucion de problemas La siguiente tabla muestra los mensajes y errores que pueden aparecer cuando se utiliza la funci n de copia Tabla 23 Copia de trabajo de funci n
53. LV CLV CLV PM menos de L6 05 por m s de L6 06 el tiempo subtensi n Una de las condiciones siguientes es cierto cuando la unidad se detuvo y un comando de arriba abajo se entr Uv Tensi n del bus de CC cay por debajo del nivel especificado en L2 05 e Contactor para suprimir la corriente de arranque en la unidad se abri De baja tensi n en el poder de control de entrada del variador Esta alarma se emite nicamente si L2 01 no es y la tensi n del bus de CC est en L2 05 0 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 Solucion de problemas Salida de tensi n de detecci n de errores vO Hay un problema con el voltaje de salida Errores de programacion del operador OPE c digos causas y soluciones posibles Un error de programaci n del operador OPE se produce cuando un par metro se establece o contradictorias de un nico par metro se establece en un valor inadecuado La unidad no funcionar hasta que el par metro o par metros de la causa del problema se han establecido correctamente Una OPE sin embargo no se activa una alarma o fallo de salida Si se produce un oPE investigue la causa y consulte la Tabla 21 para la acci n apropiada Cuando un OPE aparece en la pantalla del operador pulse el bot n ENTER para ver la Ul 18 y ver qu par metro est causando la OPE Tabla 21 oPE c digos causas y posibles soluciones Mul
54. Lock at Start inyecci n de CD osici n de bloqueo en la parada velocidad 126106 51 07 s i 4 freno freno po liberaci n lt A lt retraso __ tiempo lee Arriba Abajo Comando tiempo de desconexi n de seguridad terminales H1 H2 on y Baseblock off H1 OO 8 9 i i Salida de control del contactor 12 00 51 a AA PSPNETi 1 00 56 F control de Freno H2 OO 50 HH gt t1 t2 t3 14 to 16 t7 18 19 activado Figura 17 Secuencia de freno sin compensacion de par al comienzo YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 Solucion de problemas 5 Solucion de problemas Detecci n de errores Visualizaci n de Fallas Causas y Posibles Soluciones Se detectan fallos de protecci n de la unidad y hacer que la unidad deje de activaci n mientras que la terminal de salida de fallo MA MB MC Eliminar la causa de la falla y borrar manualmente el fallo antes de intentar ejecutar de nuevo la unidad Tabla 19 Muestra informaci n detallada de fallos causas y posibles soluciones NES boL De frenado de sobrecarga del transistor El transistor de frenado ha llegado a su nivel de sobrecarga NN bUS e La conexi n se perdi despu s de establecer la comunicaci n inicial e S lo se detecta cuando la refe
55. Magn tico n8 36 n8 37 e Cuando se utiliza el modo de operaci n de rescate realizar este ajuste que la unidad ajusta autom ticamente los par metros necesarios para la b squeda inicial polo magn tico con fuente de alimentaci n de una bater a o UPS n8 81 n8 82 e Se debe realizar cuando se utiliza un encoder incremental PG Importante If este ajuste no se utiliza una tarjeta PG X3 con un encoder incremental PG el motor no se puede conducir con un encoder incremental PG Cambiar el encoder PG PG a un codificador absoluto Im n inicial de b squeda Polo Par metros de ajuste autom tico Encoder PG estacionario Tunes el codificador PG offset sin girar el motor Offset e If el codificador PG de compensaci n no se puede ajustar correctamente por este m todo intente girar Auto Tuning ajuste PG Encoder Offset Codificador de rotaci n PG Tunes el codificador PG offset mientras gira el motor Offset 2 01 10 Motor y sistema mec nico debe ser desacoplado las cuerdas deben ser removidos de polea de Auto Tuning tracci n Auto Tuning Interrupci n y c digos de fallo Si los resultados de sinton a son anormales la tecla STOP antes de su finalizaci n Auto Tuning se interrumpir y un c digo de error aparecer en el operador digital A DIGITAL OPERATOR JVOP 180 ALM DIGITAL OPERATOR JVOP 180 A TUNE DRV MODE DRV Tune Proceeding Er 03 STOP key MA Fv E
56. Numero de Polos del Motor P J Auto Tuning Motor de linea a linea de Establece la resistencia del motor de fase a fase Autom ticamente ajustado resistencia durante el Auto Tuning Inductancia de fuga del motor E5 Configuracion del motor PM Nombre Descripci n aue Defecto lt 4 gt Potencia nominal del motor Establece la capacidad nominal del motor Min 0 10 kW Max 650 00 kW Defecto lt 4 gt Min 10 de la corriente nominal Corriente nominal del motor Establece la corriente nominal del motor del variador Max 200 de la corriente nominal del variador lt 10 gt Defecto 12 N mero de Polos del Motor Establece el n mero de polos del motor Min 2 Max 48 Motor de Resistencia del Defecto lt 4 gt estator Establece la resistencia del estator 1 valor por fase Min 0 000 Q Monof sico Max 65 000 Q Defecto lt 4 gt Motor eje d Inductancia Ajusta la inductancia del eje d Min 0 00 mH Max 600 00 mH Defecto lt 4 gt Motor eje q Inductancia Ajusta la inductancia del eje q Min 0 00 mH Max 600 00 mH Defecto lt 4 gt Min 0 0 mV rad s Max 6500 0 mV rad s Establece el voltaje de la fase pico inducida en unidades de 0 1 mV rad s ngulo el ctrico J Al establecer este par metro E5 24 se debe establecer en 0 0 Motor de inducci n de voltaje constante 1 lt 1 gt El valor del par metro de configuraci n no se restablece al valor predeterminado cuando la un
57. RAS Especificaci n lt 1 gt Est ndar Dise o Revisi n Orden No Voltage Class 3 fase 200 240 Vac 3 fase 380 480 Vac Remitir a Tabla 1 lt I gt Las unidades con estas especificaciones no garantizan una protecci n completa para las condiciones ambientales indicadas Tabla 1 Modelo de c digo Trif sico 200 V Trif sico 400 V Corriente Corriente Max Motor kW de Max Motor kW de a statute el Salida A Salida A j 17 os o fsa s o o 7 sw o _ os m9 1805 oss z2 zo ts w v as wo as a E as 25 x 73 00 7 75 ls 7760 0024 11 15 0031 15 20 5 55 75 75 000 90 125 110 050 0346 90 125 0415 110 150 132 200 8 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 2 Instalacion mecanica 2 Instalacion mecanica Instalacion mecanica Esta secci n describe las especificaciones procedimientos y el medio ambiente para la correcta instalaci n mec nica de la unidad PRECAUCI N Peligro de aplastamiento Llevar a la unidad por la cubierta frontal puede causar que el cuerpo principal de la unidad se caiga resultando en lesiones menores o moderadas Sujete siempre el caso en el ejercicio de la unidad Instalaci n para el Medio Ambiente Instale la unidad en un entorno de juego con las especificacion
58. SA Hz X XXA 44 AA F WO A Durante el Auto Tuning Auto Tuning abortadas Figura 16 Auto Tuning DISPL abortadasay Ajustes de los par metros durante el Motor de Inducci n Auto Tuning T1 Los par metros T1 0 se utilizan para establecer los datos de entrada de ajuste autom tico para el ajuste del motor de inducci n Note Para los motores que operan en el rango de debilitamiento del campo primero realice el ajuste autom tico de la base de datos Despu s de Auto Tuning se ha completado el cambio E1 04 frecuencia m xima de salida hasta el valor deseado m 11 01 Auto Tuning de selecci n de modo Establece el tipo de Auto Tuning para ser utilizado Se refieren a la optimizaci n autom tica de para motores de inducci n en la p gina 49 para m s detalles sobre los diferentes tipos de Auto Tuning RA Margen de ajuste T 2 V f 2 V f T1 01 Auto Tuning de selecci n de modo 0 a 2 4 OLV CLV 1 OLV CLV YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 39 4 Programacion y operacion de arranque Ajuste a 0 Rotacion de ajuste automatico de Ajuste 1 Parado de ajuste automatico de una Ajuste 2 Parado Auto Tuning para la resistencia linea a linea Ajuste 4 Parado de ajuste automatico de 2 11 02 Potencia nominal del motor Establece la potencia nominal del motor de acuerdo con el valor de la placa del motor A O CCS Margen de juste
59. Selecci n MEMOBUS Modbus Tarjeta opcional Por defecto 1 Min 0 Max 3 Por defecto O Fase de Selecci n Orden Min 0 Max 1 54 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros C Tuning Par metros de se utilizan para ajustar la aceleraci n y la deceleraci n la configuraci n de tir n la compensaci n del deslizamiento compensaci n de par y las selecciones de frecuencia portadora C1 Las rampas de aceleraci n y desaceleraci n No Nombre Descripci n Ause pai 01 Defecto 1 50 s Rampa de aceleraci n 1 Establece la rampa para acelerar de 0 a m xima velocidad Min 0 00 s C1 02 Max 600 00 5 Rampa de deceleraci n Establece la rampa de desaceleraci n de la velocidad maxima a 0 gt lt 6 gt lt 8 gt Defecto 0 00 s Inspecci n de la rampa de i eae gt gt lt 8 P P Establece la rampa de deceleraci n utilizada para ejecutar la inspecci n lt 7 lt gt deceleraci n Min 0 00 s Max 2 00 lt 6 gt lt 8 gt lt 6 gt M rgenes de ajuste y valores por defecto var an seg n las unidades de ajuste determinado por los par metros o1 03 lt 8 gt Ajuste del valor de rango depende del par metro 10 de aceleraci n desaceleraci n Configuraci n de la resoluci n Cuando 10 0 unidades de 0 01 segundos el rango de ajuste se convierte en 0 00 a 600 00 seconds C2 Configuraci n de Jerk No Nombre
60. Si el modo de control es para un motor de inducci n los par metros de ajuste autom tico de los motores PM no estar disponible Si el modo de control es un motor de imanes permanentes los par metros de ajuste autom tico para motores de inducci n no estar disponible La inercia de optimizaci n y ajuste de los par metros de ganancia ASR y opciones de configuraci n ser visible s lo cuando la unidad est configurada para funcionar CLV o CLV PM Auto Tuning para motores de inducci n AVISO Equipment peligro Auto Tuning no funcionar correctamente si el freno de mantenimiento se ocupa de la carga El incumplimiento puede resultar en un funcionamiento inadecuado de la unidad Aseg rese de que el motor puede girar libremente antes de comenzar la sintonizaci n autom tica Table 16 Tipos de Auto Tuning para motores de inducci n V f 0 OLV 2 CLV 3 e Rotaci n Auto Tuning ofrece los resultados m s precisos y se recomienda si es Rotaci n Auto posible No S Si Tuning e El motor debe funcionar libremente o con carga ligera lt 30 es decir las cuerdas tienen que ser removidos Amotor de prueba informe que enumera los datos del motor no est disponible Calcula autom ticamente los par metros del motor necesario para el control de Estacionaria Auto E vectores Si 1 Tuning1 eN o Utilizar si las cuerdas no se puede quitar Tenga en cuenta que la precisi n es menor con rotaci n de aju
61. T cnico 4 Programacion y operacion de arranque La nivelacion y la velocidad nominal Velocidad de nivelacion no Velocidad nominalno assigned asignados anados H1 00 50 Selected Speed H1 00 50 y 1 00 53 H1 00 53 ASE NE Co DICO renivelacion de velocidad d1 23 velocidad de nivelaci n d1 26 velocidad Cero CO 0 desactivado 1 A A 0 cuando d1 18 2 y la influencia que no cuando d1 18 1 B sin influencia N A No disponible Mayor velocidad tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelaci n se le asigna d1 18 1 and H1 O0 53 por defecto La mayor velocidad tiene prioridad sobre la velocidad de nivelaci n La se al de nivelaci n se tiene en cuenta el tiempo que cualquier otra selecci n de velocidad de entrada est activa El convertidor decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 26 cuando la se al de velocidad de referencia seleccionada se elimina Mayor prioridad a la velocidad seleccionada y es la entrada de velocidad de nivelaci n no se asigna d1 18 1 and H1 O00 53 El convertidor decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 26 cuando la se al de velocidad de referencia seleccionado se elimina Si no se selecciona la referencia de velocidad en el arranque la unidad dar lugar a una LRF culpa Conjunto de par metros S6 15 a 0 para desactivar la Referencia de Velocidad Desaparecidos FRL de detecci n Con este ajuste la unidad comienza a utilizar la velo
62. T L3 o entre terminales del circuito principal y tierra El incumplimiento puede resultar en da os la unidad Cableado a tierra Siga las precauciones en el hilo de las bases de una unidad o una serie de unidades ADVERTENCIA Cuando se utiliza un filtro EMC la corriente de fuga superior a 3 5 mA Por lo tanto de acuerdo con IEC61800 5 1 por lo menos una de las siguientes condiciones se deben cumplir a La secci n transversal del conductor de protecci n debe ser al menos 10 mm2 Cu o de 16 mm2 All b La fuente de alimentaci n debe desconectarse autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de protecci n ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Utilice siempre un cable a tierra que cumpla con las normas t cnicas sobre aparatos el ctricos y las regulaciones locales de instalaci n Minimizar la longitud del cable a tierra De puesta a tierra inapropiada podr a causar una peligrosa potenciales el ctricos en el chasis del equipo que podr a resultar en muerte o lesiones graves ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Aseg rese de conectar el terminal de tierra de la unidad clase 200 V Planta de 100 W o menos la clase 400 V Planta de 10 W o menos De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por contacto con equipos el ctricos sin conexi n a tierra AVISO No compartir el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o de gran intensidad equipos el ctricos De p
63. a 18 para obtener m s informaci n sobre la instalaci n De lo contrario podr a da ar la unidad debido a una ventilaci n inadecuada Alambrado Yaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de unidad para el cumplimiento de UL cUL Use nicamente las herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para engarzar El transporte de la unidad AVISO Nunca limpie la unidad de vapor Durante el transporte mantener la unidad entre en contacto con las sales fl or bromo ster phethalate y otros productos qu micos nocivos AVISO Tenga en cuenta los niveles de tolerancia de tensi n de motor y de aislamiento del motor en aplicaciones con un voltaje de entrada de m s de 440 V o las distancias de cableado especialmente larga AVISO Aseg rese de que el motor es apto para servicio del inversor y o el factor de servicio del motor es suficiente para dar cabida a la calefacci n theadditional con las condiciones de funcionamiento previstas Un motor conectado a una unidad PWM puede operar auna highertemperature que un motor alimentado por la utilidad y el rango de velocidad de funcionamiento puede reducir la capacidad de enfriamiento del motor YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 i Prefacio amp General de Seguridad Precauciones de uso del motor Precauciones para los motores de PM AVISO Da os al equipo La secuencia incorrecta de los circuitos de salida del mot
64. a distancia de instalaci n necesarios para mantener el espacio suficiente para la circulaci n de aire y el cableado Side Clearance Top Bottom Clearance A 50 mm 1 97 in m nimo 120 mm 4 72 in m nimo 30 mm 1 18 in m nimo D El flujo de aire hacia Figura 3 Espacio de instalaci n correcta 10 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 2 Instalacion mecanica Exterior y Dimensiones de montaje IP00 Caja para disco con cubierta protectora superior t1 Max 0 31 I Max 0 31 mat Figura 1 Figura 2 Tabla 3 Dimensiones 200 Clase V erie Peso unidad Ibs w H Dt Let _ 102 66 48 98 02 22 02 M5 88 CN os 105 87 138 78 76 132 03 31 02 M6 192 eee ee 7 02 f os 39 or fme fies ___2 40115 2A0180 M6 Tabla 4 Dimensiones 400 Clase V Maa de la Dimensiones in unidad Lo efate pee a a 4A0009 4A0015 5 a 8 22 aaa ar os 102 77 162 39 01 m6 463 a
65. a evitar que el elevador se caiga AVISO Cableado inadecuado puede resultar en da os a la unidad Instalar una protecci n adecuada circuito corto circuito de acuerdo a las regulaciones aplicables La unidad es ideal para circuitos capaces de entregar m s de 100 000 amperios RMS sim tricos m ximo 240 Vac Clase 200 V y el m ximo 480 Vac Clase 400 V AVISO Cuando el voltaje de entrada es de 440 V o superior o la distancia de cableado es superior a 100 metros 328 pies prestar especial atenci n a la tensi n de aislamiento de los motores o el uso de una unidad nominal del motor El incumplimiento podr a llevar a la ruptura del aislamiento del motor Nota No conecte la tierra del circuito de control de CA para conducir recinto De puesta a tierra la unidad incorrecta puede provocar un mal funcionamiento del circuito de control AVISO La carga m nima para la salida de rel multifunci n MA MB MC es de 10 mA Si un circuito en menos de 10 mA valor de referencia se conecta a una salida de fotoacoplador P1 C1 P2 C2 La aplicaci n incorrecta de los dispositivos perif ricos puede resultar en da os a la salida de fotoacoplador de la unidad YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 13 3 Instalacion electrica DC articulaci n lt 1 gt del estrangulador Terminales 1 2 B1 B2 son Secuencia de cableado deben apagarse Alimentaci n a la Del circuito principa
66. ablecidos en d1 01 a dl 08 60 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros H1 Multi Funci n Ajustes de entrada digital H1 00 eee Cerrado referencia de frecuencia Jog 41 17 seleccionados La frecuencia Jog se puede utilizar cuando la selecci n de referencia de velocidad no se asigna a los terminales de entrada 61 01 1 y la prioridad de velocidad es configurado para utilizar la referencia de multivelocidad d1 18 0 3 Jog selecci n de referencia Se utiliza para cambiar entre aceleraci n deceleraci n de rampa 1 situado en C1 01 02 y la aceleraci n deceleraci n rampa 2 situado en 03 04 De aceleraci n deceleraci n de Cuando se combina con otro terminal de entrada establecido para aceleraci n desaceleraci n rampa de selecci n 1 rampa 2 H1 00 1A la unidad tambi n puede cambiar de aceleraci n deceleraci n rampa 3 puesto en 05 06 a de aceleraci n deceleraci n de rampa 4 ubicado en 07 08 Baseblock Comando N O Cerrado No hay salida de la unidad Baseblock Comando N C Abierto No hay salida de la unidad Seleccione este ajuste cuando utilice el terminal en modo de paso a trav s El terminal no se activa una funci n de unidad pero se puede utilizar como entrada digital para el controlador de la unidad est conectada a Cerrado Motor 2 E2 00 4 00 Activa el tem
67. antallado o cable de par trenzado para los circuitos de control Las pr cticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias AVISO Conecte el blindaje del cable blindado a la terminal de tierra adecuada De puesta a tierra inadecuado puede provocar en los viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias AVISO Separe el cableado de salida digital terminales MA MB MC y M1 a M6 de cableado a otras l neas del circuito de control Las pr cticas inadecuadas de cableado puede resultar en viajes en coche o mal funcionamiento del equipo o de las molestias AVISO Control independiente cableado del circuito de cableado del circuito principal terminales R L1 S L2 T L3 B1 B2 U T1 V 2 W TS 1 2 y otras l neas de alta potencia Las pr cticas inadecuadas de cableado podr an provocar un mal funcionamiento debido a las interferencias el ctricas AVISO Utilice una fuente de alimentaci n de clase 2 norma UL cuando se conecta a los terminales de control La aplicaci n incorrecta de los dispositivos perif ricos puede resultar en la degradaci n de impulsar el rendimiento debido a la fuente de alimentaci n inadecuada AVISO No exceda de 50 metros 164 pies de la l nea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una se al anal gica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia El incumplimiento puede resultar en un
68. as para el uso seguro y el funcionamiento de esa parte Las advertencias proporcionadas por Yaskawa debe ser inmediatamente siempre que el usuario final Yaskawa ofrece una garant a expresa s lo en cuanto a la calidad de sus productos en conformidad con las normas y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa NINGUNA OTRA GARANT A expresa o impl cita se ofrece Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por cualquier da o personal da os materiales p rdidas o reclamaciones derivadas de la mala aplicaci n de sus productos Este manual est dise ado para garantizar la aplicaci n correcta y adecuada de L1000A Series Drives Lea este manual antes de intentar instalar operar mantener o inspeccionar una unidad y gu rdelo en un lugar seguro para futuras consultas Aseg rese de que entiende todas las precauciones y la informaci n de seguridad antes de intentar la aplicaci n Documentaci n correspondiente Los siguientes manuales est n disponibles para las unidades de la serie L1000A Inversor de CA Yaskawa LIOOOA Manual T cnico este libro Lea este manual primero Esta gu a se suministra junto con el producto Contiene informaci n b sica necesaria para instalar y cablear la unidad adem s de una visi n general de diagn stico de fallas mantenimiento y configuraci n de los par metros Utilice la informaci n contenida en este libro para preparar la unidad para una prueba con la solicitud y para el funcionamien
69. canza eae Defecto 0 00 53 21 Habitan 2 velocidad final Min 0 00 Defecto 100 ms Nota Un valor de 0 00 se desactiva el interruptor de velocidad de aceleraci n que se produce al final de la Mora 2 NC dea Ajusta el nivel de ganancia aplicada la corriente de inyecci n en la parada 51 Defecto 100 S3 25 5 03 cuando la carga es 100 renovables corriente aplicada en Min 0 Max 100 00 la operaci n regenerative inyecci n de CC en la parada se determina como 51 03 S3 25 Max 400 2 Ajusta el nivel de ganancia aplicada a la corriente de inyecci n en la parada 51 Default 20 DC ganancia de inyecci n en ae i ix Operaci n Motoi 03 para cuando la carga es 100 automovilismo La corriente aplicada en Min 0 inyecci n de CC en la parada se determina como S1 03 x S3 26 Max 400 Valor de compensaci n de Utilizados para el arranque de compensaci n de par utilizando una se al de Defecto 50 S3 27 par con una condici n de c lula de carga Establece el valor de compensaci n de par una condici n Min 100 carga de carga Max 100 Valor de compensaci n de Utilizados para el arranque de compensaci n de par utilizando una se al de Defecto 50 S3 28 par con la Condici n de carga c lula de carga Establece el valor de compensaci n de par para el estado de Min 100 2 carga de 2 Max 100 De entrada anal gica de la Utilizados para
70. ci n de terminales Par metros H asignar funciones a la entrada de multifunci n y terminales de salida H1 Multi funci n de las entradas digitales Nombre Jo Descrip Defecto lt 19 gt Min 3 Max 79 Defecto Min 3 Max 79 Defecto o Min 3 Funcion Asigna una funci n a las entradas digitales multifunci n Max 79 Pagina 60 y 61 Terminal S6 Selecci n de la Nota Las terminales no utilizados deben ajustarse a la F Terminal S3 Selecci n de la Funci n Terminal S4 Selecci n de la Funci n Terminal S5 Selecci n de la Funci n Defecto Min 3 Max 79 Defecto F Min 3 Max 79 lt 19 gt Con la prioridad de velocidad de referencia d1 18 se pone a o 3 los valores predeterminados los par metros 03 a H1 07 que rige los terminales de entrada 53 a 57 son 24 13 3 4 y 5 respectivamente Cuando d1 18 se establece en 1 o 2 la configuraci n predeterminada de H1 03 a H1 07 a ser 50 54 51 53 y respectivamente Terminal S7 selecci n de funci n Terminal 58 selecci n de funci n H1 Multi Funci n Ajustes de entrada digital H1 00 T EFI aston O eS Multi velocidad 1 Cuando los terminales de entrada se establecen en las referencias de multivelocidad 1 a 3 el 3 4 Multi velocidad2 cambio de la combinaci n de los terminales va a crear una secuencia de multivelocidad Multi velocidad 3 utilizando las referencias de velocidad est
71. ci n no est conectado correctamente Opci n de tarjeta de fallos en el Puerto de la opci n C CNS Un m ximo de dos tarjetas PG opci n se puede utilizar de forma simult nea Retire la tarjeta opcional PG instalado en el puerto opci n CNS Error de opci n de la tarjeta se produjo en el puerto de opci n CN5 C oFC12 to oFC17 Opci n codificador de conversi n AD Error 50 Error con el A conversi n de nivel nivel de VCC la conversi n A Tiempo de espera agotado Encoder Error Opci n de circuitos anal gicos Nivel de la se al incorrecta 2 5 V de se al NES Codificador de tiempo de espera de la comunicaci n Se al del encoder agot el tiempo de espera para recibir data NS Comunicaci n de datos del codificador de error Serie codificador CRC checksum error codificador de error O una bandera de error EnDat de sobretensi n baja tensi n etc Sobrecalentamiento del disipador de calor NS La temperatura del disipador de calor super el nivel de sobrecalentamiento pre alarma de ajuste L8 02 El valor por defecto para L8 02 est determinado por la capacidad del disco 02 04 Sobrecalentamiento del disipador de calor NS La temperatura del disipador de calor supera la unidad de sobrecalentamiento nivel El nivel de sobrecalentamiento esta determinada por la capacidad del disco 02 04 sobrecarga en el motor La protecci n de sobrecarga del motor elect
72. cidad de nivelaci n si no hay referencia de velocidad se ha seleccionado Velocidad de nivelaci n tiene prioridad y la entrada de velocidad de nivelaci n asignado es 41 18 2 H1 O0 53 La se al de nivelaci n tiene prioridad sobre otras referencias de velocidad El convertidor decelera hasta la velocidad de nivelaci n d1 26 cuando la velocidad de nivelaci n de selecci n de entrada est activado La unidad se detiene cuando ya sea la entrada de nivelaci n o el mando hacia arriba abajo se libera Prioridad de velocidad de nivelaci n est seleccionada y la entrada de velocidad nominal no se asigna d1 18 2 H1 00 50 La unidad funciona la velocidad nominal d1 19 cuando no hay entrada de selecci n de velocidad est establecido Cuando la se al de velocidad est establecido la unidad se desacelera a la velocidad de nivelaci n La se al de velocidad de nivelaci n tiene prioridad sobre todas las se ales de velocidad de otros AVISO Equipo de peligro Esta funci n puede no funcionar correctamente si una conexi n de cable roto en el disco O hace una selecci n inadecuada velocidad del elevador Apriete correctamente las conexiones de cables en los terminales de la unidad antes de activar esta funci n De aceleraci n desaceleraci n de rampa y tir n Configuraci n Rampas de aceleraci n y deceleraci n se establecen con el Utilice el C2 LJU par metros para ajustar el ti
73. con Nota No suelde los extremos de las conexiones de cable a la unidad Cableado de las conexiones soldadas pueden aflojarse con el tiempo Las pr cticas inadecuadas de cableado podr an provocar un mal funcionamiento debido a las conexiones de los terminales sueltos AVISO No cambiar la entrada de la unidad para iniciar o detener el motor Frecuencia de conmutaci n de la unidad dentro y fuera acorta la vida del circuito de carga del bus de CC y los condensadores del bus DC y puede causar fallas prematuras de la unidad Para la vida pleno rendimiento se abstengan de cambiar la unidad dentro y fuera de m s de una vez cada 30 minutos 16 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica Funciones de los terminales del circuito principal Tabla 8 Funciones de los terminales del circuito principal Model 2A0018 to 2A0075 2A0085 2A0115 2A0145 2A0415 CIMR LO 4A0009 to 4A0039 4A0045 4A0060 4A0075 to 4A0260 Se conecta la l nea de alimentaci n a la unidad Del circuito principal de suministro de energ a Input Salida del variador Se conecta con el motor Disponible para conectar una resistencia de La resistencia de frenado No disponible frenado o una opci n de unidad de resistencia de frenado e Conexi n del circuito No disponible choke 1 2 quitar el puente entre 1 and 2 e Entrada de corriente e Entrada de corriente de e Entrada de corriente de Para la
74. conexi n e de la unidad a una fuente de alimentaci n DC terminales 1 and no son de la UE suministro 1 de Cl o UL suministro Braking transistor connection 3 e de un enlace de CC choke No disponible De clase 200 V 100 o menos Medidores de cable y par de apriete e de la din mica de las opciones de frenado Use las tablas de esta secci n para seleccionar los cables correspondientes y terminales de crimpar Medidores muestran en las tablas son para su uso en los Estados Unidos Nota 1 Recomendaciones sobre la base de un cable de calibre continua campa a de clasificaci n de corriente con 75 C 600 Vac de vinilo con cubierta de cables asumiendo la temperatura ambiente dentro de los 40 y la distancia de cableado a menos de 100 m 328 pies 2 Terminales B2 1 2 y 3 son para la conexi n de un enlace de CC choque la resistencia de frenado DC No conecte otros dispositivos no espec ficos para estos terminales e Considere la cantidad de ca da de tensi n cuando la selecci n de indicadores de alambre Aumentar el calibre del cable cuando la ca da de tensi n es mayor que 2 de la tensi n nominal del motor Aseg rese de que el calibre del cable es conveniente para el bloque de terminales Use la siguiente f rmula para calcular la cantidad de ca da de tensi n L nea de ca da de tensi n 3 alambre de resistencia Q km longitud de cable
75. cta cuando L8 05 1 habilitado 5 Operaci n de Rescate de la fuente de alimentaci n deterioro de error ee PGo Encoder desconectado para el modo de control con encoder No se reciben impulsos del encoder por m s de la hora fijada para F1 14 PGoH NA Encoder desconectado detecta cuando se utiliza un encoder Cable del taco no est conectado correctamente Transistor de frenado din mico falla El built in transistor de frenado din mico El contactor del motor Error de respuesta SEL El contactor del motor no responde dentro del plazo establecido para S1 10 en tiempo de ejecuci n de comandos de retardo SE A partir de error actual La corriente de salida era inferior al 25 del motor de corriente sin carga en el arranque NES SE3 Corriente de salida de error La corriente de salida era inferior al 25 del motor sin carga durante la operaci n Error del freno Feedback SE4 El terminal de entrada establecidos para el feedback de freno H1 79 no respondi dentro del plazo establecido en error SE4 S6 05 despu s de un terminal de salida para la liberaci n de freno 2 50 cerrado SVE Posici n de error de bloqueo V 5 es e Posici n de desviaci n durante bloqueo de posici n Detecci n de Sobre 1 UL3 La corriente se ha reducido por debajo del valor m nimo establecido para la detecci n de torque L6 02 para m s lar
76. cuando los tres terminales de entrada que establece la referencia de velocidad son liberados o cuando el comando de arriba abajo se libera Cuando d1 18 0 los par metros d1 19 a dl 23 no se mostrar Entradas separadas de velocidad d1 18 1 or 2 Seis velocidades diferentes que se define en los par metros dl 19 a dl 24 y 41 26 se puede configurar y seleccionar con cuatro entradas digitales Selecci n de la velocidad Cuando dl 18 1 6 2 multi funci n de las entradas digitales est n predefinidos como se muestra a continuaci n Numero de Terminal par metro Establecer valor Detalles HILOS velocidad intermedia S6 H1 06 velocidad de nivelaci n d1 26 Diferentes configuraciones de velocidad se puede seleccionar en funci n de la asignaci n de la velocidad de selecci n de entradas digitales H1 00 as se muestra en la tabla de abajo Note Par metros dl 19 a dl 26 se muestran s lo si 41 18 se establece en 1 o 2 La nivelaci n y la velocidad nominal Velocidad de nivelaci n no Welocldaainominaline assigned asignados 1 Selected Speed 2 y H1 00 53 53 SSE EC a o o 0 0 0 velocidad intermedia 1 41 20 0 1 0 A o 1 o o 0 velocidad intermedia 2 012 1 1 1 A f 1 f 1 f M velocidad intermedia3 d1 22 _ 1 aj of if i Jif r 42 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual
77. cuenta que los modos vectorial de lazo cerrado PG requieren tarjetas de realimentaci n de encoder La siguiente tabla indica los posibles modos de control en funci n del tipo de motor y muestra la tarjeta del codificador informaci n requerida l EE A1 02 Codificador de tarjeta Tipo de m quina Modo de control configuraci n Control V F o No hay tarjeta de la opci n ae que desee Motor de inducci n sin encoder F que desee Motor de inducci n con encoder incremental Closed Loop Control de Vectores PG B3 PG X3 Motor de im n permanente con EnDat 2 1 01 o Closed Loop Control de Vectores para 7 PG F3 codificador EnDat 2 2 01 motores PM Motor de iman permanente con ERN1387 ERN487 Closed Loop Control de Vectores para ee 7 PG E3 codificador motores PM Yaskawa IPM motor con encoder incremental 7 PG X3 motores PM 34 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 4 Programacion y operacion de arranque Diagrama de flujo B Auto Tuning para motores de induccion El siguiente diagrama de flujo cubre Auto Tuning para motores de inducci n de operaci n con f control vectorial de lazo abierto o lazo cerrado de control de vectores INICIO Establecer terminales H1 y H2 si el de desconexi n de seguridad se utiliza la funci n Ajuste la entrada 00 8 9 si se utiliza No A1 02 2 or 3 si Cuerdas eliminado Es el modo de control V
78. da o comando de la red de serie temporizador de salida Cerrado salida del temporizador Velocidad de acuerdo 2 Cerrado Cuando la frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad L4 04 ma Cerrado Cuando la velocidad de salida de unidad es igual al valor en L4 03 L4 04 62 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico Arriba Abajo Fuente de los comandos A Lista de Parametros H2 Multi Funcion Ajustes de salida digital H2 000 PEON Ajuste Descripci n a Abierto 1 Motor se ha seleccionado 1C Motor 2 Selecci n Cerrado Motor 2 es seleccionado Durante la regeneraci n Cerrado el motor funciona en modo regenerativo Restablecer Activado Cerrado El reinicio autom tico se lleva a cabo IF Alarma de sobrecarga del Cerrado OL1 es el 90 de su punto de disparo o mayor Una situaci n OH3 tambi n provoca la motor OL1 alarma La unidad de pre alarma de oe 3 20 i Cerrado la temperatura del disipador de calor supera el par metro L8 02 el valor sobrecalentamiento OH 2F Cerrado El ventilador de refrigeraci n condensadores electrol ticos IGBT o el rel de bypass carga suave puede requerir un mantenimiento Durante l mite de par Cerrado Cuando el l mite de par se ha alcanzado id posici n Cerrado la desviaci n de posici n est dentro del ancho de banda de bloqueo de posici n Abierto O bien el disco se ha detenido o bloque base frenado por inyecc
79. de Estado de la operaci n en fallo anterior Muestra el estado de funcionamiento de la unidad en la falta anterior Muestra No hay salida de el estado mismo se muestra en Ul 12 se al disponible Tiempo de Operaci n Acumulado en fallo Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el fallo anterior anterior lt 10 gt La resoluci n de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad Modelos CIMR Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR 4A0018 Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0 01 unidades mientras que los modelos CIMR Lo2A0047 a 240415 y CIMR 4A0260 Lo4A0024 a mostrar los valores en unidades de 0 1 A lt 31 gt Unidades de ajuste est n determinados la selecci n de la unidad del operador digital o1 03 Cuando o1 03 0 el valor se establece en Hertz Cuando ol 03 4 5 el valor se muestra en m s Cuando 1 03 6 el valor se muestra en ft min U3 Historial de fallos Nivel salida o a aa sa ned aie Muestra la primera a la cuarta fallos mas recientes me n a ES U3 04 cuarto m s recientes se al disponible Muestra la quinta a la d cima fallos m s recientes 33 05 para Onintoadecimode Despu s de diez fallos se han producido en la unidad los datos de la m s antigua falla se elimina El fallo mas reciente aparece en la 01 con el U3 10 fallos m s recientes No hay salida de se al disponible se al dispo
80. de Parametros Defecto 0 mm Min 0 mm Max 10000 mm lt 37 gt Establece la distancia de frenado cuando el Control de distancia de parada esta habilitado Detener Distancia Ajusta el nivel de velocidad para el inicio de desembarque directo Aterrizaje directo es esencialmente desactiva si la velocidad de arranque para desembarcar directamente es menor que la velocidad de salida m xima multiplicada por este par metro E1 04 x S5 13 Defecto 20 Min 0 Max 100 M nimos de aterrizaje directo Velocidad Nivel lt 36 gt Cuando las unidades de longitud se establecen para pulgadas ol 12 1 el rango de ajuste se convierte en 0 00 a 650 00 cm lt 37 gt Cuando las unidades de longitud se establecen para pulgadas o1 12 1 el rango de ajuste se convierte en 0 00 a 393 00 cm S6 Detecci n de errores Mo Nombre Descripci n Ause El contactor del motor Error de respuesta SE1 Detecci n Reset Selecci n A partir de error actual SE2 Tiempo de retardo en la detecci n Corriente de salida de error SE3 Tiempo de retardo en la detecci n Error de respuesta de frenado SE4 Tiempo de detecci n de Overacceleration nivel de detecci n Overacceleration Tiempo de detecci n de Overacceleration Selecci n de detecci n de Velocidad de referencia Detecci n de P rdida de Reiniciar despu s de la selecci n Baseblock 0 Detectar d
81. de entrada termina as habilitado No hay salida de U1 10 Entrada digital 4 a Terminal terminal S4 esta habilitado se al disponible Entrada digital 5 terminal S5 est habilitado Entrada digital 6 terminal S6 activado Entrada digital 7 terminal S7 est habilitado 4 Entrada digital 8 terminal S8 est activado 70 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico A Lista de Parametros Nivel de salida Muestra el estado terminal de salida ye 1 Multifuncion salida digital terminal M1 M2 1 Multifunci n salida digital terminal M3 M4 1 Multifunci n Terminal de salida de salida digital No hay salida de estado terminal 5 6 sefial disponible __ Multifunci n salida digital terminal P1 C1 1 Multifunci n salida digital terminal P2 C2 No se utiliza 1 rel de fallo terminal MA MC cerrado MA MC abierto Comprueba el estado de funcionamiento de la unidad 01 12 00000000 1 Durante el funcionamiento de L Durante velocidad cero En direcci n hacia abajo Estado de la unidad 1 Durante la entrada de One la se al de restauraci n de fallos se al disponible 1 Durante la velocidad acordada 1 Unidad lista 1 Durante la detecci n de alarma 1 Durante la detecci n de fallos Ul 13 Muestra la tension de entrada a
82. del convertidor de corriente o el par de OLV CLV CLV PM fue mayor que L6 02 por m s que el tiempo ajustado en L6 03 Detecci n de sobrepar 2 oL4 De salida del convertidor de corriente el par de OLV CLV CLV PM fue mayor que L6 05 por m s que el tiempo ajustado en L6 06 Exceso de velocidad el modo de control con encoder O La realimentaci n de velocidad del motor supera el valor F1 08 DC Bus sobretensi n OV La tensi n del bus de CC supera el punto de disparo De clase 200 V aproximadamente 410 VPara la clase 400 V aproximadamente 820 V PASS MEMOBUS Modbus Com Prueba Completa el modo PG Encoder desconectado para el modo de control con encoder O Detecta cuando no hay se al del codificador es recibido por m s tiempo que el valor en Fl 14 Encoder desconectado detecta cuando se utiliza un encoder PGoH Cable del encoder se ha desconectado MEMOBUS Modbus Auto error de la prueba SE IGBT tiempo de mantenimiento 90 TPC IGBTs hayan alcanzado el 90 de su vida el rendimiento esperado Nota Esta alarma no dar lugar a una terminal de salida multi funci n que se establece para la salida de alarma H2 oo 10 Detecci n de Sobre 1 UL3 Conducir la corriente de salida o par de OLV CLV CLV PM menos de L6 02 por m s de L6 03 el tiempo Detecci n de Sobre 2 UL4 Conducir la corriente de salida o par de O
83. e al disponible lt 31 gt U2 03 Muestra la referencia de velocidad en la falta anterior no hay saliga fallo anterior se al disponible lt 31 gt de sauda en Muestra la corriente de salida en la falta anterior No hay ae AS fallo anterior se al disponible YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 71 A Lista de Parametros Nivel salida No Nombre Unidad U2 06 on Muestra la velocidad del motor el fallo anterior nO nay A fallo anterior se al disponible lt 31 gt U2 07 OLA Muestra tension de salida en el fallo anterior nO hay e ES 0 1 Vac anterior se al disponible U2 08 08 ee Muestra la tensi n de en el fallo anterior NO oS A ee 1 Vdc fallo anterior se al disponible U2 09 ener Muestra la potencia salida en la falta anterior aay haan ue 0 1 kW fallo anterior se al disponible U2 10 Muestra la referencia de par en el fallo anterior ES 0 1 fallo anterior se al disponible Entrada de estado de l Muestra el estado terminal de entrada en la falta anterior Se ha visto que en No hay salida de terminales en fallo Ul 10 se al disponible anterior Terminal de salida de Muestra el estado de la salida en la falta anterior Muestra el estado mismo se No hay salida de U2 12 estado en fallo anterior muestra en U1 11 se al disponible Unidad
84. e inyecci n en Determina la cantidad de corriente a utilizar para la inyecci n de CC en el el inicio arranque Establece como un porcentaje de la corriente nominal del variador La corriente de inyecci n en Determina la cantidad de corriente a utilizar para la inyecci n de CC en la la parada parada Establece como un porcentaje de la corriente nominal del variador Inyecci n de CD Bloquear posici n en tiempo de inicio Inyecci n de CD Bloquear Determina el tiempo que la unidad debe realizar por inyecci n de CC en la Defecto 0 60s posici n de tiempo en la parada En CLV CLV y PM S1 05 determina el tiempo de bloqueo de posici n Min 0 00 s parada debe ser realizada Un valor de 0 00 desactiva S1 05 Max 10 00 s Determina el tiempo de demora entre el inicio de la inyecci n de corriente Defecto 0 20s continua posici n de bloqueo y ajuste el mando de control de freno H2 oo Min 0 00 s 50 con el fin de liberar el freno al comienzo de la carrera Max 10 00 s Soltar el freno de retardo de tiempo Determina el tiempo de retardo entre llegar a velocidad cero S1 01 y Defecto 0 10s restablecer el comando de control de freno H2 50 con el fin de aplicar el Min 0 00 s freno al final de la carrera Max S1 05 Tiempo de retardo del freno Cerrar YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 65 A Lista de Parametros Ne Nombre Descripci n Ause Ejecutar comandos del
85. el arranque de compensaci n de par utilizando una se al de Defecto 0 0 S3 29 c lula de carga con una c lula de carga Ajusta el nivel de se al anal gica de la c lula de carga una Min 100 condici n de carga condici n de carga Max 100 De entrada anal gica de la Utilizados para el arranque de compensaci n de par utilizando una se al de Defecto 100 0 S3 30 c lula de carga con la c lula de carga Ajusta el nivel de se al anal gica de la c lula de carga para Min 100 0 Condici n de carga 2 condiciones de carga 2 Max 100 durante el bloqueo de posici n en el arranque Max 100 0 N 2 Defecto 0 0 83 35 AntiRollbacepardlaconaro Establece el sesgo anti aplica en grandes desviaciones de posici n Min 0 0 durante el bloqueo de posici n en el arranque Max 100 0 y O Posici n de nivel de z Defecto 0 Ajusta el nivel de desviaci n de la posici n de activos en el sesgo anti torsi n S3 37 desviaci n solicitar sesgo Min 0 Defecto 0 0 53 34 Api Rolibadro sein 1 Establece el sesgo anti Rollback aplica en peque as desviaciones de posici n Min 0 0 Rollback 1 53 34 ARB par 1 Max 32767 Posici n de nivel de Determina el nivel de desviaci n de la posici n de que la unidad debe dejar de Defecto O S3 38 desviaci n solicitar sesgo poner el sesgo de par configurado en S3 34 a la tendencia de par configurado en Min 0 ARB Tor
86. el valor predeterminado es 5 0 pies s2 margen de ajuste 0 0 50 0 pies s2 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 69 A Lista de Parametros U Monitores Par metros del monitor permite al usuario ver el estado del disco la informaci n de fallos y otros datos relativos al funcionamiento de la unidad U1 Monitores de Estado de la operaci n Nivel de salida No Nombre Ul 01 Velocidad de referencia Monitores de la referencia de velocidad Frecuencia 0 01 m xima lt 31 gt Ul 02 Velocidad de salida Muestra la velocidad de salida 10y Frecuencia 0 01 m xima lt 31 gt 10 V Corriente U1 03 La salida de corriente Muestra la corriente de salida nominal del lt 10 gt variador U1 05 Muestra la informaci n de velocidad del motor dl X velocidad maxima lt 31 gt U1 06 oe Muestra tensi n de salida tension Vrms lt 9 gt U1 07 DC tensi n del bus Muestra la tensi n del bus DC 10 V 400 V lt 9 gt 10 V Unidad de Ul 08 Potencia de salida Muestra la potencia de salida este valor se calcula internamente potencia nominal lt 12 gt kW 10 V Par U1 09 De referencia de par Monitores de la referencia interna de par nominal del motor Muestra el estado terminal de entrada 01 10 00000000 Entrada digital 1 terminal S1 esta habilitado Entrada digital 2 habilitado terminal S2 Entrada digital 3 Estado
87. es a continuaci n para ayudar a prolongar la vida de un rendimiento ptimo de la unidad Tabla 2 Instalaci n para el Medio Ambiente Medio ambiente Condiciones 10 Ca 40 POO con cubierta protectora superior Grado de protecci n D 10 C to 50 C sin cubierta protectora superior tipo de caja A Mejora la fiabilidad del dispositivo en entornos sin las fluctuaciones de temperatura Cuando se utiliza la unidad en un panel de gabinete instale un ventilador de refrigeraci n o aire acondicionado en el rea para asegurarse de que la temperatura del aire dentro de la caja no sea superior a los niveles especificados No permita que el hielo que se desarrollan en la unidad 95 RH o menos y sin condensaci n almacenamiento Temperatura ambiente e Instale la unidad en un rea libre de niebla de aceite y polvo virutas de metal petr leo agua u otros materiales extra os rmateriales adioactive Alrededores materiales combustibles por ejemplo madera gases nocivos y l quidos vibraci n excesiva cloruros e luz directa del sol 1000 m or lower up to 3000 m with derating 10 to 20 Hz at 9 8 m s Vibraci n 20 to 55 Hz at 5 9 m s 2A0018 to 2A0180 440009 to 440150 or 2 0 m s 2A0215 to 240415 440180 a 4A0260 Rientaci n Instale la unidad en posici n vertical para mantener los efectos de enfriamiento m ximo AVISO Evite colocar el manejo de perif ricos transformadores u otros aparatos electr
88. es cuando dl 18 1 Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 0 00 lt o gt Renivelaci n de velocida Establece la referencia de velocidad para renivelaci n cuando dl 18 1 Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 50 00 lt o gt Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 10 00 lt o gt Establece la referencia de velocidad durante la operaci n de inspecci Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Defecto 8 00 lt o gt Velocidad de nivelaci Conjuntos de referencia de nivelaci n de velocidad cuando d1 18 1 Min 0 00 Max 100 00 lt o gt Velocidad nomina Selecciona la referencia de la velocidad nominal cuando d1 18 1 Inspecci n de la velocidad de Establece la referencia de velocidad cuando la operaci n de inspecci n est operaci activad Velocidad de operaci n de rescat YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 57 A Lista de Parametros Ne Nombre Descripci n Ause Nivelaci n de nivel de Se utiliza cuando d1 18 0 o 3 Si la referencia de velocidad seleccionada es Defecto 0 00 d1 28 menor que d1 28 la unidad utiliza la velocidad de nivelaci n como la Min 0 00 detecci n de velocidad referencia de velocidad Max 100 00 Velocidad de inspecci n de Se utiliza cuando d1 18 0 o 3 Si la referencia de velocidad seleccionada es Defecto 0 00 d1 29 P mayor que d1 28 pero inferior o igual a d1 29 la unidad utiliza la velocidad de Min d1 28
89. go que el tiempo permitido L6 03 Detecci n de Sobre 2 UL4 La corriente se ha reducido por debajo del valor m nimo establecido para la detecci n de torque L6 05 para m s largo que el tiempo permitido L6 06 Bus de CC de baja tensi n Una de las condiciones siguientes se produjo mientras la unidad se detuvo Uvl Tensi n en el bus de CC cay por debajo del nivel de detecci n de bajo voltaje L2 05 e De clase 200 unos 190V e Para la clase 400 V aproximadamente 380 V 350 V cuando El 01 es menor que 400 e Uy Control de Potencia Voltaje de fallos El voltaje es demasiado bajo para el control de potencia de entrada del variador Soft carga de derivaci n de circuito de falla El circuito de circulaci n suave de carga no NS voF Salida de tensi n de detecci n de errores Problema detectado con la tensi n en la salida de la unidad 48 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 Solucion de problemas Alarma de detecci n de Los c digos de alarma causas y posibles soluciones Las alarmas son funciones de la unidad de protecci n que no necesariamente causan la unidad se detenga Una vez que la causa de una alarma se elimina la unidad volver a la misma condici n que antes se produjo la alarma Cuando una alarma se ha activado la luz ALM parpadea en la pantalla digital del operador y el c digo de la alarma parpadea en la pantal
90. i n o la excitaci n inicial se est realizando Cerrado El convertidor est funcionando el motor no en un estado de bloque base y de inyecci n de cc no se est realizando Cierre Soltar el freno ONO Abierto Aplique el freno de Salida de control del contactor Cerrado Cerrar contactor de salida Zona puerta Alcanzado Cerrado Indica que la zona de la puerta se ha alcanzado Cerrado La velocidad es mayor que el nivel de velocidad cero establecido en 51 01 No Velocidad Cero j Abierto de funcionamiento a nivel de velocidad cero 5 ae Cerrado direcci n de la carga de luz es de hasta EA Abierto direcci n de la carga de luz se ha reducido 5 5 5 5 Periodo de mantenimiento 37 Durante la frecuencia de salida Direcci n de la luz de carga de Cerrado Listo para la b squeda de la Luz direcci n de la carga detecci n de estado Abierto La luz de carga de detecci n en el progreso Estado del ventilador de o Cerrado El ventilador de refrigeraci n est en funcionamiento refrigeraci n 3 5 6 7 P rdida de la fase Cerrado la p rdida de fase de entrada se ha producido 8 61 Abierto Funcionamiento normal sin p rdida de fase detectado Cerrado desconexi6n de seguridad terminales 1 H2 HC HC estan abiertas la unidad esta en un De desconexi n de seguridad estado baseblock de estado Abierto de desconexi n de seguridad terminales H1 y H2 HC HC est
91. idad se inicializa lt 4 gt El valor por defecto ajuste es determinado por el modelo de la unidad 02 04 lt 10 gt La resoluci n de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad Modelos CIMR LO2A0018 to 240033 y CIMR LO4A0009 to 4A0018 mostrar los valores de 0 01 A unidades mientras que los modelos CIMR LO2A0047 to 240415 CIMR LO4A0024 to 4A0260 mostrar los valores en unidades de 0 1 A YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 59 A Lista de Parametros F Configuracion de opciones Los parametros de F se utilizan para programar la unidad para Encoder y comentarios PG del motor y para funcionar con tarjetas opcionales F1 PG Tarjeta de Control de Velocidad No J Aue Defecto lt s gt Encoder una Resoluci n Establece la resoluci n del encoder n mero de impulsos por revoluci n Defecto lt 5 gt Min 0 Max 1 0 Desactivado Defecto 128 n N mero de impulsos que el pulso de A y B est n invertidas que desencadena Min 0 dv4 detecci n Max 5000 lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 Encoder una rotaci n de 0 La fase lleva en sentido opuesto al selecci n de direcci n 1 Phase B leads A in the upward direction dv4 Selecci n de la Detecci n lt 34 gt Ajuste de rango es 1 a 15 000 ppr cuando la unidad est configurada para CLV PM H Multi Fun
92. l unidad en caso de fallo De salida 2MCCB 4 se activa lt 14 gt 0 gsti ELCB MCCB MC Fuse Tres fases Po 0 R L1 SS 200 2240 V TIL3 50 60 Hz Si se ejecuta desde una fuente i de alimentaci n de 400 V un transformador reductor es a a a necesaria para reducir la tensi n o 1 a 200 V Del circuito de lt 5 gt CIA i control H Resistencia de frenado Seg comando a 51 unidad Contacto de disparo Et 4 del rel t rmico a Es 1 ae D a 4 own comando Stop S2 A 012 Le l E SA H H oi y gt i 1 TRX Velocidad nominal 1S3 ES 1 1 ix my 1 Inspecci n de la E i TRX E Operaci n 54 I 1 22 2 2 ke onl 5 Intermedios de t vs Rel de fallo velocidad 1 i i JSS Contacto Multi funci n Velocidad de HAS las entradas nivelaci n 56 E Ay DIGITAL i por defecto 1 a se utiliza S7 RY No se utiliza S8 ZX A Opci n de CN5 C tarjeta de ii SN conector i CN5 B Disipador de i ASC selecci n FUENTE C cable de puente 9 17 ISP il CN5 A por defecto Sink 24 V Escudo la terminal de tierra l
93. l terminal Al 10 V 100 0 1 Entrada Ul 14 Terminal A2 Voltaje de Entrada 10 V 100 lt 9 gt Valores que se muestran aqui son para convertidores de 200 V de clase El doble del valor cuando se utiliza una unidad de la clase 400 V lt 10 gt La resoluci n de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad Modelos CIMR Lo2A0018 a 2A0033 CIMR 4A0018 Lo4A0009 a mostrar los valores en un 0 01 unidades mientras que los modelos CIMR Lo2A0047 a 240415 y CIMR 4A0260 Lo4A0024 a mostrar los valores en un 0 1 unidades lt 12 gt La resoluci n de la pantalla depende de la potencia nominal de salida de la unidad Modelos CIMR Lo2A0018 a 2A0033 y CIMR 4A0018 Lo4A0009 a mostrar los valores en unidades de 0 01 kW mientras que los modelos CIMR Lo2A0047 a 240415 y CIMR 440260 Lo4A0024 a mostrar los valores en unidades de 0 1 kW lt 31 gt Setting units are determined by the digital operator display unit selection 01 03 When o1 03 0 the value is set in Hertz When 01 03 4 or 5 the value is displayed in m s When 01 03 6 the value is displayed in ft min U2 Falla de traza E Nivel de salida Descripci n anal gica U2 01 Corriente de defecto Muestra la corriente de falla No hay salida de se al disponible U2 02 Fallo anterior Muestra el error anterior No hay salida de se al disponible U2 04 Muestra la velocidad de salida en falta anterior No hay salida de 0 01 fallo anterior s
94. la Si una salida multi funci n est programada para la alarma H2 oo 10 terminal de salida que se activar para ciertas alarmas Nota Si una salida multi funci n se ajusta a cerrarse cuando se produce una alarma H2 10 tambi n se cerrar cuando se alcancen los periodos de mantenimiento activaci n de alarmas LT 1 a trav s de LT 4 activa s lo si H2 2F Tabla 20 Los c digos de alarma causas y posibles soluciones Pantalla del operador digital Nombre de fallos de menor importancia Opci n de comunicaci n del nodo Configuraci n de ID de error CANopen Tarjeta de opci n de la direcci n de nodo se encuentra fuera del rango de ajuste aceptable AEr Baseblock La salida del variador interrumpe como se indica por una fuente externa de se al baseblock De frenado de sobrecarga del transistor El transistor de frenado de la unidad se ha sobrecargado Opci n de un error de comunicaci n bUS Despu s de la comunicaci n inicial se estableci la conexi n se perdi e Asignar una referencia arriba abajo de comandos la velocidad a la tarjeta de opci n Comunicaci n serie Stand By ca La comunicaci n no ha sido establecida CE MEMOBUS Modbus Error de comunicaci n Los datos de control no se ha recibido correctamente por dos segundos No se puede Reset Desviaci n de la velocidad si se utiliza una tarjeta opcional PG dEv La desviaci n entre
95. la referencia de velocidad y la realimentaci n de velocidad es mayor que el valor en 10 de largo que el tiempo en Fl 11 EF Arriba Abajo error de mandato Ejecutar tanto marcha adelante y marcha atr s al mismo tiempo cerrada por m s de 0 5s Una condici n de fallo externo est presente NN Opci n de fallo de tarjetas externo EF3 Fallo externo entrada de la terminal S3 Fallo externo en S3 multi funci n de terminal de entrada Fallo externo terminal de entrada S4 HE Fallo externo en la entrada 54 terminales multi funcion EFS Fallo externo terminal de entrada S5 Fallo externo en terminales multi funci n de entrada S5 Fallo externo terminal de entrada S6 Fallo externo en terminales multi funci n de entrada S6 Fallo externo Terminal de entrada de S7 Fallo externo en la entrada de S7 terminales multi funci n Fallo externo entrada de la terminal S8 Fallo externo en la entrada S8 terminales multi funci n De desconexi n de seguridad se al de entrada Ambos canales de entrada de desconexi n de seguridad est n abiertos EF6 EF7 EF8 Hbb HbbE De desconexi n de seguridad de circuito de falla de se al de entrada Una desconexi n de seguridad del canal est abierto mientras que la otra est cerrada lt gt gt O U lt gt E o RO gt 5 lt a e o O gt lt gt
96. lida Motor Comando Contactor Close 250 Vac m x 1 A 30 V CC m x 1 min 5 Vdc 10 mA Multi funci n de salida de rel lt 15 gt unidad lista 250 Vac m x 1 A 30 V CC m x 1 A min 5 Vdc 10 mA i A Foto 1 de acoplamiento ee Durante la frecuencia Salida digital i de salida O 2to 50 mA Foto 2 de acoplamiento configuraci n por defecto utilizado Multi funci n de salida anal gica 1 Velocidad de salida 10 10 Vcc 2 mA lt 12 gt Multi funci n de salida anal gica 2 Corriente de salida FAMA TOA 10 Vec 2 mA E G J L nea apantallada DM De par trenzado ai apantallado de linea DM seguridad electr nica Device Control circuit termin Terminal del circuito principal Figura 4 Diagrama de conexi n de la unidad est ndar ejemplo CIMR Lo2A0033 lt l gt Retire el puente cuando se instala un enlace de CC ahogarse Modelos CIMR Lo2A0085 trav s 240415 y 440045 4A0260 trav s vienen con un built in del circuito intermedio choke lt 2 gt Establecer L8 55 a O para desactivar la funci n de protecci n de la incorporada en el transistor de frenado de la unidad cuando se utiliza un convertidor opcional regenerativa o la opci n de frenado din mico lt 3 gt Configurar una secuencia de un rel t rmico para desconectar alimentaci n de la unidad principal en el caso de una condici n de sobrecalentamiento
97. lida de la unidad e Ajuste L8 07 a 1 o 2 permite la detecci n de fase en la LP La salida de corriente desequilibrio detectado cuando L8 29 1 Uno o mas de las fases en la corriente de salida se pierde sobrecorriente oC Sensores de la unidad se ha detectado una corriente de salida mayor que el nivel de sobrecorriente especificado NT oFA00 Error de conexi n de tarjeta opcional en el conector CN5 Opci n A Opci n de compatibilidad de la Fao oFA01 Opci n de fallo en la tarjeta del conector CN5 Opci n A Opci n no est conectado correctamente 46 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 5 Solucion de problemas EROS 22905 OFAOS oFA06 g ER 11 oFA10 oFA11 Error de opci n de la tarjeta se produjo en el puerto de opci n CNS A Opci n de tarjeta de fallos en el Puerto de la opci n B CNS Opci n de compatibilidad de la Opci n de tarjeta de fallos en el Puerto de la opci n CNS Opci n no est conectado correctamente Opci n de tarjeta de fallos en el Puerto de la opci n B CNS El mismo tipo de tarjeta opcional ya est conectado Error de opci n de la tarjeta se produjo en el Puerto de la opci n CNS oFb12 to oFb17 Tarjeta opcional de conexi n de error en el Puerto de la opci n C CNS Opci n de compatibilidad de la Opci n de tarjeta de fallos en el Puerto de la opci n CNS Op
98. lti funci n de salida de rel 1 comando de Multi liberaci n del freno Contact relay output Function Multi funci n de salida de rel 2 contactor de salida 30 Vdc 10 mA a 1 A Relay Output de comando de cierre 250 10mA al A Minimum load 5 10 mA E EF Multi funci n de rel de salida 3 Unidad lista 30 Vdc 10 mA a 1 250 Vac 0 al A La carga minima 5 Vdc 10 mA Multi Salida de fotoacoplador 1 Durante la salida de P Cl frecuencia 48 2 50 mA lt 2 gt Photocoupler Salida de fotoacoplador 2 no utilizados A trav s de Output los modos Monitor anal gico de salida de 1 la velocidad de Monitor salida 10 to 10 Vdc o 0 a 10 Vdc Output Monitor anal gico de salida 2 corriente de salida Safety Monitor de seguridad de salida Estado de las salidas de la funci n de desconexi n de seguridad Monitor Cerrado cuando ambos canales de desconexi6n de seguridad estan Output DM Monitor de seguridad com n de la producci n cerrados Hasta de SA lt 1 gt Abstenerse de asignar funciones a los terminales M1 a M6 que involucran a la frecuencia de conmutaci n ya que esto podr a acortar la vida til de rendimiento del rel Cambio de vida se estima en 200 000 veces se asume 1 A de carga resistiva lt 2 gt Conecte un diodo de supresi n como se muestra en Figura 7 Cuando controle una carga reactiva como una bobina de rel Aseg rese de q
99. mooo _ YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 11 2 Instalacion mecanica IP00 Caja para disco max 0 31 la 0 31 Figura 1 Tabla 5 Dimensiones 200 Clase V Dimensiones in Peso AAA PA AAA Dimensiones o 2 12 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual Tecnico 3 Instalacion electrica 3 Instalacion electrica Diagrama de conexion estandar Conecte la unidad y los dispositivos perif ricos como se muestra en Figura 4 Es posible configurar y ejecutar la unidad a trav s del operador digital sin necesidad de conectar E S digitales de cableado Esta secci n no hablar de funcionamiento de la unidad Referirse a Programaci n y operaci n de arranque en la p gina 29 para obtener instrucciones sobre el funcionamiento de la unidad ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Si la celebraci n de los circuitos de freno no se configuran correctamente el equipo de carga puede caer o bajar durante la p rdida de potencia o fallo de la unidad lo que podr a causar la muerte o lesiones graves Proporcionar un freno adicional si es necesario Siempre la construcci n de la secuencia externa para confirmar que el freno se activa en caso de una emergencia un corte de energ a o una anomal a en la unidad de e Cuando se utiliza la unidad con un ascensor proporcionar medidas de seguridad el ascensor par
100. n ajustarse por separado para la conducci n y los estados de regeneraci n Esto puede ayudar a mejorar la precisi n de nivelaci n Establece un tiempo de demora antes de la detecci n de par para la compensaci n de deslizamiento Ajusta la constante de tiempo de filtro aplicado a la se al del par utilizado para el c lculo de valor de compensaci n de deslizamiento Ajusta la ganancia niveles 1 y 2 para la funci n de bloqueo de posici n Bloqueo de la posici n en intentos de arranque para mantener la posici n del veh culo al abrir el freno para evitar la marcha atr s Ajusta la ganancia de bloqueo de posici n en la parada Bloqueo de la posici n en la parada mantiene el coche en posici n hasta que el freno se ha destinado en su totalidad Determina el ancho de banda en torno a la posici n de parada en la que una salida digital programada para Ancho de banda en la posici n de bloqueo H2 33 se cierra Establece una constante de tiempo para la referencia de par para llegar a 300 Activado mediante el establecimiento de un terminal de entrada anal gica para la compensaci n de par H3 O00 14 Agrega un sesgo a la par del valor de compensaci n de la c lula de carga cuando se mueve en direcci n hacia abajo Ajusta el nivel de velocidad para la compensaci n de par a desaparecer durante el tiempo determinado por S3 15 Establece como un porcentaje de la frecuencia m xima de salida E1 04 Un valor de 0 0
101. n cerradas funcionamiento normal a aes Cerrado b squeda de polos del motor con xito b squeda wads Invierte la salida de conmutaci n de las funciones de salida multi funci n 100 to 161 Conjuntos de los dos ltimos d gitos del 100 para invertir la se al de salida de esa funci n inversa especifica H3 Multi Function entradas analogicas Nombre Defecto 0 0 0a10Vl 10a10V Min 0 Max 1 Defecto O Establece la funci n del terminal Al Min 0 Max 1F Terminal de se al Al nivel de selecci n Terminal Al selecci n de funci n YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 63 A Lista de Parametros L Funciones de proteccion Par metros L brindar protecci n a la unidad y el motor incluyendo el control durante la p rdida moment nea de alimentaci n prevenci n de bloqueo detecci n de frecuencia de restauraci n de fallos detecci n del torque excesivo los l mites de par y otros tipos de protecci n de hardware L1 Protecci n del motor No Nombre Descripci n Ajuste 0 Desactivado 1 motor de uso general con ventilaci n est ndar Defecto lt 5 gt Protecci n de sobrecarga del 2 Salida dedicada motor con un rango de velocidad de 1 10 Min 0 motor Selecci n 3 Vector de motor con un rango de velocidad de 1 100 Max 5 5 PM de motor con caracter sticas de par constante lt 5 gt La configuraci
102. nible siguiente fallo mas reciente que aparece la U3 02 Los datos se mueven al par metro siguiente monitor cada vez que se produce un fallo Tiempo de Operaci n U3 15 para Acumulado en quinto Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el quinto a los fallos No hay salida de U3 20 d cimo fallo m s d cima m s reciente ocurri se al disponible reciente Tiempo de operaci n U3 11 para acumulado al primero a Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado en el primer cuarto para las No hay salida de th U3 14 cuarto de aver a m s faltas m s reciente ocurri se al disponible reciente 72 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico B Cumplimiento de estandares Cumplimiento de estandares Las normas europeas EMC Cumplimiento de las directrices Esta unidad se eval a de acuerdo a las normas europeas EN61800 3 2004 y cumple con las normas europeas EN12015 se requiere un reactor de CA opcional y EN12016 Nota Aseg rese de que el conductor de protecci n cumple con las normas y reglamentaciones t cnicas de seguridad locales Debido a que la corriente de fuga superior a 3 5 mA cuando un filtro EMC est instalado IEC 61800 5 1 establece que la fuente de alimentaci n debe ser desconectado autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de protecci n o un conductor de protecci n con una secci n transversal de por lo menos 10 mm2 Cu o de 16 mm2 Al debe ser
103. o la distancia de cableado es superior a 100 metros 328 pies prestar especial atenci n a la tensi n de aislamiento del motor o usar un motor de clasificaci n El incumplimiento podr a llevar al fracaso del devanado del motor AVISO No utilice la terminal negativa del bus de CC como un terminal de tierra Este terminal est en un potencial de alto voltaje DC Una conexi n incorrecta de cables puede da ar la unidad AVISO La aplicaci n incorrecta de los dispositivos en los circuitos de salida del convertidor puede da ar la unidad No conecte aprobados LC filtros de supresi n de interferencias condensadores circuitos de falla a tierra o los dispositivos de protecci n contra sobretensiones a la salida de la unidad AVISO No conecte el avance de fase condensadores o LC filtros de ruido de los circuitos de salida El incumplimiento puede resultar en da os a la unidad los condensadores de fase avanzada LC RC filtros de ruido o interruptores de circuito por falla AVISO Adecuada integraci n de los contactos auxiliares en el circuito l gico de control para evitar fallos innecesarios muestra causada por contactores o interruptores de salida situado entre el variador y el motor Instalaci n incorrecta de la entrada y contactores de salida puede resultar en da os a la unidad AVISO Antes de encender la unidad utilice el poder con la resistencia controles para comprobar cortocircuitos entre R L1 S L2 y AVISO
104. o resultado de la falta de atenci n a las advertencias en este manual Peligro de descarga el ctrica No conecte o desconecte el cableado o el servicio de la unidad mientras que el poder est en El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves Antes de reparar desconectar todas las conexiones en el equipo El condensador interno permanece cargado incluso despu s de la fuente de alimentaci n est apagado Despu s de apagar el equipo espere por lo menos durante el tiempo especificado en el disco antes de tocar cualquier componente m Precauciones generales de aplicaci n Instalaci n Piezas planas Mantener la unidad en un ambiente limpio mediante la instalaci n de la unidad en un armario o panel de selecci n de un rea libre de la instalaci n de polvo pelusa y neblinas de aceite Aseg rese de dejar el espacio necesario entre las unidades para proveer para la refrigeraci n y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente se mantiene dentro de los l mites permisibles y mantener los materiales inflamables lejos de la unidad Yaskawa ofrece dise os de protecci n para las unidades que se deben utilizar en reas sujetas a la neblina de aceite y una vibraci n excesiva P ngase en contacto con su agente o Yaskawa Yaskawa para m s detalles Direcci n de instalaci n AVISO Instale la unidad en posici n vertical como se especifica en el manual Se refieren a la instalaci n mec nica en la p gin
105. omando ARRIBA ABAJO se activa durante el encendido Se desplaza hacia arriba para mostrar el elemento siguiente seleccione el n mero de 5 la tecla Up Arrow par metros y valores de incremento de configuraci n Permite desplazarse hacia abajo para mostrar el elemento siguiente seleccione el n mero de par metros y valores de incremento de configuraci n Ta CES la tecla STOP lt i gt Detiene la operaci n del disco e Enters parameter values and settings E la tecla ENTER F e Selecciona un elemento de men para moverse entre las pantallas Interruptores de control de la unidad entre el operador LOCAL y los terminales del circuito de control remoto el comando Ejecutar referencia de velocidad El LED se enciende cuando la unidad est el modo LOCAL operaci n desde el teclado YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 29 la tecla RUN b tecla Down Arrow 4 Programacion y operacion de arranque 4 Encendido cuando la unidad esta funcionamiento el motor Display del Teclado 10 Encendido cuando el operador ha seleccionado para ejecutar la unidad modo local lt 1 gt La tecla STOP tiene prioridad mas alta Al pulsar la tecla STOP siempre que la unidad para detener el motor incluso si un comando de arriba abajo se activa en cualquier externos Arriba Abajo fuente del comando Para desactivar la prioridad tecla STOP establezca
106. or puede resultar en da os a la unidad No conecte los interruptores electromagn ticos o contactores magn ticos de los circuitos de salida del motor sin la secuencia apropiada No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras el motor est girando PM e P ngase en contacto con su agente Yaskawa Yaskawa no se si va a utilizar cualquier motor de imanes permanentes aprobado por Yaskawa e Cuando se utiliza un freno soltar el freno antes de arrancar el motor Error al configurar el tiempo adecuado puede resultar en la p rdida de velocidad ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Utilice la b squeda inicial Polo Estado de la se al H2 oo 61 de bloqueo de los frenos para asegurarse de que el freno no se libera antes de la b squeda inicial del polo magn tico se ha completado De lo contrario pueden provocar movimientos involuntarios ascensor que resulta en lesiones graves ADVERTENCIA Este aviso es aplicable bajo estas condiciones e Cuando se aplica un motor de imanes permanentes con una secuencia de freno externo y la opci n de PG F3 no se est utilizando ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico El motor debe estar en una parada completa antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento inspecci n o el cableado Con un motor de imanes permanentes la salida del variador debe ser totalmente interrumpido cuando el poder esta apagado y el motor est girando todav a El incumplimiento puede resultar
107. os de usuario acceso a un conjunto de par metros seleccionados por Min 0 el usuario A2 01 a A2 32 Max 2 2 Advanced Access acceso para ver y establecer todos los par metros 0 Control V F Control de selecci n de 2 Control vectorial m todo 3 Control vectorial de lazo cerrado 7 Control vectorial de lazo cerrado para motores PM Por defecto O Min 0 Max 7 Selecci n de idioma OIN Aaa gt wonr Acceder a la selecci n de nivel Por defecto 2 Min 0 Max 7 0 No hay inicializaci n 1110 Inicia usuario valores de los par metros deben ser almacenados con el Por defecto 0 Inicializar los par metros de par metro 02 03 Min 0 2220 2 cables de inicializaci n Max 5550 5550 oPE04 reset de errores lt 1 gt El valor del par metro de configuraci n no se restablece al valor predeterminado cuando la unidad se inicializa b Aplicaci n Par metros de aplicaci n configurar la fuente del comando de arriba abajo funciones de temporizador la funci n de la detenci n la funci n Droop de control ahorro de energ a y una variedad de otras opciones relacionadas con la aplicaci n b1 La operaci n de selecci n de modo Nombre Desp Aste Operador Digital Selecci n de referencia de Terminales de entrada anal gica velocidad MEMOBUS Modbus Tarjeta opcional Por defecto O Min 0 Max 3 Operador Digital Arriba Abajo Comando Terminales de entrada digital
108. peraci n de Rescate de la fuente de alimentaci n deterioro de detecci n de nivel Determina la forma en la unidad detecta la direcci n de carga ligera 0 La salida de corriente 1 Detecci n de la direcci n regenerativa Establece el tiempo para realizar la b squeda de luz direcci n de la carga Selecciona la referencia de velocidad para utilizar durante la b squeda de la Luz direcci n de la carga Establece un l mite de tiempo para la b squeda de la Luz direcci n de la carga 0 Bater a 1 UPS monof sico 2 UPS 3 fases Establece la capacidad de la UPS Determina la forma en el l mite de velocidad se debe aplicar a la velocidad de la Operaci n Rescate d1 25 cuando se opera desde un SAI 0 discapacitado 1 Habilitado hasta la b squeda de luz direcci n de la carga est completa 2 Permitido hasta la parada Ajusta la tensi n del bus durante la operaci n de rescate Determina en qu nivel de deterioro de copia de seguridad de suministro de energ a se dispara un fallo PES lt 5 gt La configuraci n predeterminada es determinada por el modo de control A1 02 S5 Operaci n piso corto Defecto 1 Min 0 Max 1 Defecto 1 0 s Min 0 0 s Max 5 0 s Defecto lt 5 gt Min 0 00 Max 20 00 Defecto 100 Min 0 Max 300 Defecto 0 Min 0 Max 2 Defecto O0 OKVA Min 0 0kVA Max 100 0kVA Defecto 2 Min 0 Max 2 Defecto 0 V Min 0 Max 800 V Defecto 80
109. porizador establecido por los par metros de b4 01 y B4 02 Se debe establecer en entrada conjunto con la salida de funci n de temporizador H2 00 12 Se utiliza junto con un terminal de entrada establecido para la selecci n de rampa de aceleraci n deceleraci n 1 00 7 y permite que la unidad para cambiar de aceleraci n deceleraci n rampa de 3 y 4 No se utiliza a trav s de los modos 14 15 16 17 8 1 De aceleraci n deceleraci n de rampa 2 de selecci n gt 20 N O siempre se detectan rampa de parada 21 Siempre se detectan rampa de parada 22 N O durante la marcha rampa de parada 23 Durante la marcha rampa de parada 24 N O siempre se detectan paro 25 Siempre se detectan paro 26 N O Durante la marcha paro 27 Durante la marcha paro por 28 N O siempre se detectan Parada r pida 29 Siempre se detectan Parada r pida 2A N O durante la marcha Parada r pida 2B Durante la marcha Parada r pida 2C No siempre se detectan s lo alarma siga funcionando 2D Siempre se detectan s lo alarma siga funcionando 2E NO durante la marcha s lo alarma siga funcionando 2F Durante la marcha s lo alarma siga funcionando 57 Limite de velocidad alta hasta Cerrado Utiliza la velocidad de nivelaci n como la velocidad m xima cuando suba 58 Cerrado Utiliza la velocidad de nivelaci n como la velocidad m xima al bajar ee Prueba
110. que 2 S3 35 Max 32767 Defecto 0 00 83 39 Anti Rollback ganancia Determina la capacidad de respuesta de la unidad de Anti Rollback durante el Min 30 00 integral bloqueo de posici n Max 30 00 Defecto 1 pulse Anti Rollback de Detecci n Establece la cantidad de pulsos la detecci n de movimiento durante el Anti S3 40 Min 0 pulse de Movimiento Rollback Max 100 pulses wana Establece un factor de reducci n de la ganancia de bloqueo de posici n al ide 53 41 ganancia en Inicio 2 ae Min 0 00 ae comienzo 2 Anti Rollback Ganancia ajustado en el par metro S3 02 Reducci n Max 1 00 S4 Operaci n Rescate Ne Nombre Descripci n ste 0 Discapacitado Defecto 0 1 Activado Min 0 2 Habilitado para el motor de un solo Max 2 Direcci n de la luz de carga de la b squeda Selecci n YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 67 A Lista de Parametros Ne Nombre Descripci n Ause 54 02 54 08 54 12 54 13 Direcci n de la luz de carga M todo de b squeda Direcci n de la luz de carga Tiempo de b squeda Direcci n de la luz de carga Velocidad de b squeda de referencia Operaci n de rescate de l mite de par Operaci n de Rescate de la fuente de alimentaci n Selecci n UPS de energ a Operaci n UPS Selecci n de l mite de velocidad DC tensi n del bus durante la operaci n de rescate O
111. r n al comienzo de la aceleraci n o desaceleraci n Unidad utilizada para fijar la rampa de aceleraci n y desaceleraci n as como el cambio de funci n de tir n con el ajuste de los par metros o1 03 Secuencia de freno ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Desaceleraci n r pida puede provocar el fallo del variador en una condici n de sobretensi n con resultado de muerte o lesiones graves debido a un estado de motor sin control Aseg rese de establecer un tiempo de desaceleraci n aceptable en el par metro C1 09 la rampa de parada r pida cuando se utiliza la funci n de parada r pida La unidad es compatible con dos tipos de secuencias de freno con una compensaci n de par al empezar a usar un terminal de entrada anal gica 0 0 14 y el otro sin compensaci n de par al comienzo YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 43 4 Programacion y operacion de arranque Secuencia de freno sin compensacion de par Para configurar la secuencia de freno sin compensaci n de par no se establece ningun terminal de entrada anal gica para la compensaci n de par 0 14 44 WA posici n de bloqueo Time Lock en la parada 51 10 i en el inicio velocidad seleccionada Arriba Abajo Comando gt d1 26 K Tiempo de retardo velocidad de nivelaci n Contactor de salida DC Injection Braking Abrir tiempo de retardo Position
112. r nico activado 2 Unidad de sobrecarga 2 El sensor t rmico de la unidad activa la protecci n de sobrecarga Detecci n de un exceso de par oL3 La corriente ha excedido el valor establecido para la detecci n de torque L6 02 durante m s tiempo que el tiempo permitido 16 03 Detecci n de sobrepar 2 017 oL4 La corriente ha excedido el valor establecido para Detecci n de Sobre Par 2 L6 05 para m s tiempo que el permitido L6 06 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 47 5 Solucion de problemas Externos de fallos de conexi6n del operador digital e El operador externo ha sido desconectado de la unidad oPr Nota Un fallo de OPR se producen cuando todas las condiciones siguientes son verdaderas e La producci n se interrumpe cuando el operador se desconecta 02 06 1 e El comando ARRIBA ABAJO se le asigna al operador b1 02 0 y local ha sido seleccionado Exceso de velocidad el modo de control con encoder La realimentaci n de velocidad del motor supera el valor Fl 08 DC Bus sobretensi n Tensi n en el bus de CC ha excedido el nivel de sobretensi n De clase 200 aproximadamente 410 clase 400 aproximadamente 820 P rdida de la fase PF Alimentaci n de la unidad de entrada tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensi n entre fases Dete
113. rencia de comandos Arriba Abajo velocidad se asigna a una tarjeta opcional NE MEMOBUS Modbus Error de comunicaci n Los datos de control no se ha recibido de la hora fijada para la detecci n de H5 CE 09 Control de errores oe a El l mite de par se alcanz de forma continua durante tres segundos o m s mientras que la rampa de parada en OLV control El control de errores del circuito A D Error de conversi n CPFO2 F Un error de conversi n A o error el circuito de control se produjo CPEO3 Junta de Control de Error de conexi n Error de conexi n entre el tablero de control y la unidad CPFOG Memoria EEPROM de datos de error Un error en los datos guardados en la memoria EEPROM Error de conexi n terminal de la Junta CPF20 or CPF21 El control de errores del circuito CPF22 No h brido Junta de Control de Error de conexi n MESS o m H de conexi n entre el tablero de control y la unidad Unidad de disco de se al de fallo CPF24 La capacidad de la unidad no puede ser detectada correctamente capacidad de la unidad se comprueba cuando la unidad est encendida EE El control de errores del circuito de El control de errores del circuito del circuito Desviaci n de la velocidad para el modo de control con encoder dEv La desviaci n entre la referencia de velocidad y la realimentaci n de velocidad es mayor que el valor en Fl 10 por m
114. rendimiento deficiente del sistema AVISO No utilice cable blindado para el cableado de control El incumplimiento puede causar interferencia el ctrica como resultado un rendimiento deficiente del sistema Utilice cables cable de par trenzado y la tierra el blindaje a la terminal de tierra de la unidad 26 YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica AVISO Cableado de los terminales del circuito de contro Cuando conecte los cables de control a los terminales el uso blindado de par trenzado el tratamiento de extremos de los conductores como se muestra en la Figura 9 y conectar el blindaje a la terminal de tierra de la unidad A Transmisi n lateral D El control de lado del dispositivo B Conecte el blindaje al terminal de tierra E Vaina de blindaje aislar con cinta adhesiva tubo termorretractil insulation F Escudo Figura 9 Preparaci n de los extremos de los cables blindados AVISO No exceda de 50 metros 164 pies de la l nea de control entre la unidad y el operador cuando se utiliza una se al anal gica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia El incumplimiento puede resultar en un rendimiento deficiente del sistema Control de configuraci n de E S Configuraci n drenador surtidor con los terminales de entrada SN y SP Utilice el cable de puente entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre el
115. ribe los diferentes pasos precauciones y controles para el cableado de los terminales del circuito principal y los terminales del motor ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Antes de reparar desconectar todas las conexiones en el equipo y bloquee la fuente de alimentaci n El incumplimiento puede resultar en lesiones por descargas el ctricas Espere por lo menos cinco minutos despu s de todos los indicadores est n apagados y medir el bus DC nivel de tensi n y terminales del circuito principal para confirmar el circuito es seguro antes de cableado ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Compruebe que los extremos del motor alambre desnudo alambre no en contacto con el chasis de la unidad o recinto cuando los terminales de cableado de unidad U T1 V T2 W T3 El incumplimiento puede resultar en lesiones graves o la muerte por descarga el ctrica YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 21 3 Instalacion electrica ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico De puesta a tierra inadecuado puede provocar la muerte o lesiones graves por contacto con la carcasa del motor Siempre correctamente a tierra el terminal de tierra del lado del motor ADVERTENCIA Peligro de incendio Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete especificado Conexiones el ctricas sueltas podr a provocar la muerte o lesiones graves por un incendio debido al sobrecalentamiento de las conexiones el ctricas Inco
116. rrectamente apretados los tornillos del terminal tambi n puede causar la operaci n del equipo err nea ADVERTENCIA Peligro de incendio No utilice una fuente de voltaje inadecuado El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por el fuego Verifique que la tensi n nominal de la unidad coincide con la tensi n de la alimentaci n el ctrica antes de conectar ADVERTENCIA No conecte la l nea de alimentaci n de CA a los terminales de salida del motor de la unidad El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves por un incendio como consecuencia de los da os al convertidor de la aplicaci n de l nea de voltaje a los terminales de salida AVISO Equipo de peligro Cumplir con las pr cticas de cableado El motor puede funcionar a la inversa si el orden de las versiones anteriores causando el movimiento incorrecto direcci n ascensor y lesiones al personal Conecte los terminales de entrada del motor U T1 V T2 y W T3 a terminales de salida U T1 2 W T3 El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir con AVISO Equipo de peligro Secuenciaci n de equipo inadecuado puede acortar la vida til de los condensadores electrol ticos y rel s del circuito de la unidad Abstenerse de cambiar un contactor de m s de una vez cada 30 minutos Normalmente la unidad de E 5 debe ser utilizado para detener y arrancar el motor AVISO Equipo de peligro Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o superior
117. s de la hora fijada para F1 11 Ivi Z del codificador de pulsos de fallos El motor result una vuelta completa sin el pulso Z de ser detectado Z ruido de pulso Detecci n de Fallas NS dv2 El pulso Z est fuera de fase por m s de 5 grados para el n mero de veces especificado en el par metro 1 17 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 45 roe a 5 Solucion de problemas Detecci n de inversi n dv3 La referencia de par y la aceleraci n est n en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y la velocidad real del motor difieren en m s del 30 en el n mero de veces establecido en F1 18 Detecci n de Prevenci n de la inversi n Pulsos indican que el motor est girando en la direcci n opuesta de la referencia de velocidad dv4 Establecer el n mero de pulsos para activar la detecci n inversa a la 19 Nota Ajuste 19 a 0 para deshabilitar la detecci n inversa en aplicaciones donde el motor puede girar en la direcci n opuesta de la referencia de velocidad NT dv6 Overacceleration detecci n La aceleraci n de la cabina del ascensor supera el nivel de detecci n overacceleration S6 10 dv7 La polaridad del rotor timeover detecci n Incapaz de detectar los polos magn ticos en el tiempo designado PM posici n del rotor error de estimaci n dv8 Un valor no v lido el resultado de la b squeda inicial de Polo
118. s de la interfaz de MEMOBUS Modbus RS 485 422 Muestra PASS si la prueba se 67 Comunicaciones modo de prueba S completa con xito Comentarios de freno Para la supervisi n de freno y la detecci n de errores de funcionamiento 20 to 2F Fallo externo 50 51 52 3 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 61 A Lista de Parametros H2 Multi Function salidas digitales No Nombre O O J e Defecto 50 Min 0 Max 161 Defecto 51 H2 Multi Funci n Ajustes de salida digital en la pagina 62 Min 0 Max 161 Defecto 6 Min 0 Max 161 Terminales M1 M2 funci n de selecci n rel Terminales M3 M4 funci n de selecci n rel Terminales M5 M6 funci n de selecci n rel H2 Multi Funci n Ajustes de salida digital 2 010 Cerrado Un comando ARRIBA ABAJO se encuentra activa tensi n de salida Abierto La velocidad de salida est por encima de la velocidad de salida m nimos establecidos en E1 09 Cerrado La velocidad de salida esta por debajo de la velocidad de salida minimos establecidos en E1 09 Cerrado La velocidad de salida es igual la referencia de velocidad mas menos la hist resis de 2 La velocidad acordada una L4 02 Velocidad Cero Establecido por el usuario la Cerrado Velocidad de salida y la referencia de velocidad igual L4 01 m s o menos la hist resis de velocidad acordada una L4
119. s para su uso como informaci n de tipo de se al lt 13 gt Cuando la unidad est configurada para activar una salida de fallo en la activaci n de la funci n de restauraci n de fallos L5 02 1 una secuencia para interrumpir la corriente cuando se produce un fallo se apaga la alimentaci n a la unidad cuando la unidad de los intentos de un reset La configuraci n predeterminada para L5 02 es 0 salida de falla no est activo durante el intento de reset lt 14 gt Del hilo de contacto de fallo salidas MA MB y MC Alambre de modo que un fallo se abrir el circuito de seguridad e interrumpir la salida del variador lt 15 gt Cuando se utiliza el modo de programaci n para editar los ajustes de par metros LIOOOA no aceptar un comando de arriba abajo Si la unidad a n no funciona cuando un comando ARRIBA ABAJO se ha introducido y no por culpa est presente entonces el uso de la Unidad lista de la se al la configuraci n por defecto del terminal M5 M6 a los componentes de bloqueo Nota Aunque no por culpa puede estar presente la unidad no se puede iniciar bajo ciertas condiciones como cuando el operador digital se deja en el modo de programaci n Utilice el Drive Ready de salida por defecto configurada para terminales M5 M6 a la operaci n de bloqueo en este tipo de situaciones ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco Aseg rese de arranque parada y circuitos de seguridad est n conectados correctamente y en
120. ste autom tico cable del motor ha cambiado Ainforme de motor de prueba est disponible Una vez que la corriente sin carga el deslizamiento nominal se han introducido la unidad calcula establece Stationary Auto T1 01 4 todos los relacionados con el motor de otros par metros Yes Si Tuning 2 n i l Utilizar si las cuerdas no se puede quitar y si los datos de deslizamiento y sin carga de corriente Used V f de control o en los modos de control de vectores cuando la unidad Estacionaria Auto se ha establecido previamente de manera adecuada y ahora el cable del motor ha Tuning para la cambiado resistencia linea Used en el control f si las capacidades de la unidad y el motor son diferentes linea No debe utilizarse para cualquier modo de control de vectores a menos que el Auto Tuning para motores de imanes permanentes OL Ajusta autom ticamente la curva f del motor y los par metros El 5 y algunos par metros F1 para la detecci n de realimentaci n de velocidad Table 17 Tipos de ajuste autom tico de los motores de imanes permanentes para Requisitos y beneficios Use si un informe de prueba del motor est disponible e Los datos de entrada del motor en el informe de prueba del motor Convertir los datos en la unidad correcta antes de introducir datos si es necesario e El motor no gira durante el Auto Tuning Motor de datos de entrada Use si
121. t 3 gt Fuente de alimentaci n 10 5 VDC max 20 mA o 1 Entrada anal gica 1 sesgo de velocidad 10 A 10 20 5 2 Entrada anal gica 2 No se utiliza 10 to 10 Vde 20 Multi funci n de las entradas anal gicas vOV oY Fuente de alimentaci n 10 5 VCC PV 20 mA lt 8 gt Terminaci n dela resistencia 120 Q 1 2 W ON Joe A Rt oe Switch S2 e gt lt MEMOBUS St lt Modbus gt comunicaci n 5 RS485 422 a Nee A max 115 2 kbps ti LIG H1 lt 10 gt H2 De desconexi n de seguridad las entradas HC era FV o para la conexi n de las opciones opci nal Seat lt 2 gt lt 3 gt si FWY M 0 Nunca conecte las lineas de Usar La resistencia de t1 Y Ventilador de suministro de energ a a estos Jumper rd tii frenado fri ye terminales i opcional refrigeraci n a 2 1 Bi B2 lt 2 gt U T1 U T1 ViT2 6 V T2 O AE W T30 W T3 Pulso senal de monitor b gt b q Z q gt Z gt B Pulso de senal de monitor 2 ulso de se al de monitor Fallo en la salida de rel lt 13 gt lt 14 gt 250 Vac m x 1 A 30 V CC m x 1 A min 5 Vdc 10 mA Multi funci n de salida de rel Comando de desconexi n del freno 250 Vac m x 1 A J 30VCC max1A min 5 Vdc 10 mA Multi funci n de rel de sa
122. ta de la junta bordo p la junta YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 15 3 Instalacion electrica CIMR LO2A0145 a 2A0180 CIMR LO2A0215 a 2A0415 CIMR LO4A0075 a 4A0112 CIMR LO4A0150 a 440260 1 Rel Rel Del bus de CC Corriente Del bus de CC Corriente estrangula ion sensor estrangulacion R L1O R L1 O s L20 A S L2 Q TIL3Q O 0 Puerta de Control Re Puerta de Control Cableado del circuito principal Esta secci n describe las funciones especificaciones y procedimientos requeridos en el hilo de forma segura y adecuada del circuito principal en la unidad de AVISO No conecte por descuido o los dispositivos de frenado de las unidades terminales del transistor El incumplimiento puede resultar en da os a la unidad o el circuito de frenado Revise cuidadosamente la instrucci n TOBPC72060000 manual cuando se conecta una opci n de frenado de la unidad AVISO Equipo de peligro Cumplir con las pr cticas de cableado El motor puede funcionar a la inversa si el orden de las versiones anteriores causando el movimiento incorrecto direcci n ascensor Conectar el motor de entrada de los terminales U V y W para conducir terminales de salida U T1 V T2 y W T3 El orden de las fases de la unidad y el motor debe coincidir
123. ti funci n de entrada digital Selecci n de error Un ajuste contradictorias se asigna a las entradas de contacto multi funci n de 03 a H1 08 p oPE04 Terminal Junta de error de coincidencia de TS oPEO5 Fuente de referencia en la selecci n de error _ Un ajuste contradictorias se asigna a las entradas de multiples funciones anal gicas H3 02 y H3 10 Selecci n de par metros de error de Selecci n de par metros de error de error control del motor seleccionado f de error Configuraci n f de error f de error Configuraci n o Los errores de configuraci n donde han ocurrido los siguientesE1 04 es mayor que o igual a El 06 El 06 es mayor que o igual a E1 07 E1 07 es mayor que o igual a 1 09 o 1 09 es mayor que o igual a El 11 PE oPE16 Ahorro de energia constantes de error Ajuste de par metros de error los par metros en l nea Ajuste de error Configuraci n e La entrada de la celda de carga con la condici n de carga 1 S3 29 se oPE18 establece en el mismo valor que el estado de carga de 2 53 30 e DWELL dos par metros relacionados no se han establecido correctamente Hay una configuraci n contradictoria de los par metros de control en l nea de ajuste MC A MC CO YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 51 5 Solucion de problemas Auto Tuning Deteccion de Fallas
124. to b sico Generales de Seguridad Informaci n adicional de seguridad Lea y comprenda este manual antes de instalar operar o dar servicio a esta unidad La unidad debe ser instalado de acuerdo a este manual de c digos y locales Las siguientes convenciones se utilizan para indicar los mensajes de seguridad en este manual La inobservancia de estos mensajes podr a resultar en lesiones graves o mortales o da os en los productos o equipos y sistemas relacionados PELIGRO Indica una situaci n peligrosa que de no evitarse puede provocar la muerte o lesiones graves Indica una situaci n peligrosa que si no se evita podr a causar la muerte o lesiones graves 4 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico i Prefacio amp General de Seguridad ADVERTENCIA Tambi n puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de seguridad en cursiva Indica una situaci n peligrosa que si no se evita podr a resultar en lesiones menores o moderadas PRECAUCI N Tambi n puede ser indicado por una palabra en negrita clave incluidos en el texto seguido por un mensaje de seguridad en cursiva Mensajes de seguridad PELIGRO Preste atenci n a los mensajes de seguridad en este manual El incumplimiento dar lugar a la muerte o lesiones graves La empresa operadora es responsable de cualquier lesi n o da o al equipo com
125. ue la calificaci n de diodo es mayor que la tensi n del circuito s C A AF 9 E ad y A De alimentaci n externa C Bobina 48 V max B Supresi n de diodo D 50 mA o menos Figura 7 Connecting a Suppression Diode Configuraci n de Terminal Terminales del circuito est n dispuestos como se muestra en Figura 8 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 25 3 Instalacion electrica Celok E G HC H1 H2 DM DM IG R S S V V 1 2 C1 P2 C2 Figura 8 Circuito de control de Disposicion de terminales Cableado de los terminales del circuito de control Esta secci n describe los procedimientos adecuados y preparados para el cableado de los terminales de control AVISO Equipo de peligro No conecte los terminales de control de tierra del circuito al armario del convertidor De puesta a tierra la unidad incorrecta puede provocar un mal funcionamiento del circuito de control AVISO Equipo de peligro Aislar escudos con tubo termorretr ctil o cinta adhesiva para evitar el contacto con las l neas de se al y otros equipos Las pr cticas inadecuadas de cableado podr an provocar un mal funcionamiento o equipo debido a un cortocircuito AVISO Equipo de peligro Utilice cables de par trenzado ap
126. uente de alimentaci n debe desconectarse autom ticamente en caso de discontinuidad del conductor de protecci n YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 73 B Cumplimiento de estandares A Blindaje trenzado del cable De fijaci n de cables Panel de metal conductores Figura 19 Superficie de 6 Conectar un reactor de CA o un enlace de CC choke para minimizar la distorsi n arm nica 74 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico B Cumplimiento de estandares YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 75 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual Tecnico YASKAWA AMERICA INC 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 927 5292 or 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7310 http www yaskawa com DRIVE CENTER INVERTER PLANT 2 13 1 Nishimiyaichi Yukuhashi Fukuoka 824 8511 Japan Phone 81 930 25 3844 Fax 81 930 25 4369 http Awww yaskawa co jp YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minatoku Tokyo 105 6891 Japan Phone 81 3 5402 4502 Fax 81 3 5402 4580 http www yaskawa co jp YASKAWA ELETRICO DO BRASIL LTDA Avenda Fagundes Filho 620 Bairro Saude Sao Paulo SP04304 000 Brasil Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 http www yaskawa com br YASKAWA EUROPE GmbH Hauptstrasse 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 569
127. uesta a tierra inadecuado puede provocar un mal funcionamiento o equipo debido a las interferencias el ctricas AVISO utilizar m s de una unidad las unidades de tierra m ltiple de acuerdo a las instrucciones De puesta a tierra inadecuado puede provocar un funcionamiento anormal de la unidad o equipo Referirse a Figura 3 cuando se utilizan varias unidades No lazos en el cable de tierra 22 YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 3 Instalacion electrica Aceptar Aceptar No esta bien Figura 5 Cableado de la unidad multiple Termina el cableado del circuito principal ADVERTENCIA Peligro de choque el ctrico Apague la fuente de alimentaci n a la unidad antes de conectar los terminales del circuito principal El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves Conecte los terminales del circuito principal despu s de la tarjeta de terminales ha sido debidamente fundamentada Modelos CIMR Lo2A0018 trav s 2A0075 y 440009 4A0039 a trav s de tener una cubierta colocada sobre el bus de CC y terminales del circuito de frenado antes de la expedici n para ayudar a prevenir un defecto de conexi n Use alicates para cortar cubre seg n sea necesario para los terminales A Funda protectora Figura 6 Funda protectora para prevenir el cableado incorrecto CIMR LO2A0047 Diagrama de conexi n del circuito principal Referirse a Diagrama de conexi n del circuito principal en la p
128. umd ajuste autom tico de repetici n espere a que Auto tuning ha terminado Aplicar el freno Auto Tuning Detecci n de Fallas en la pagina 52 Eliminar la fuente de fallos alarmas y ajuste autom tico de repetici n El xito de sinton a si El xito de sintonia Abrir el contactor del motor s Abra la entrada Baseblock H1 O00 8 9 si se utiliza Bornes H1 y H2 HC HC si se utiliza durante la secuencia normal Vuelva a colocar las cuerdas si se retira durante el ajuste ACABADO lt l gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra un 10 lt 2 gt Si un operador LED se utiliza la pantalla muestra 27 Figura 15 PG Encoder Offset Auto Tuning YASKAWA TOSP YAILU 02A Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 37 4 Programacion y operacion de arranque Tipos de Auto Tuning La unidad ofrece diferentes tipos de Auto Tuning para motores de induccion y los motores de imanes permanentes El tipo de Auto Tuning se usan difiere mas basado en el modo de control y otras condiciones de operacion Consulte las tablas de abajo para seleccionar el tipo de ajuste autom tico de trajes que supera a la aplicaci n Instrucciones para realizar la optimizaci n autom tica de se enumeran en el Diagramas de flujo de inicio en la pagina 32 Note La unidad s lo mostrar Auto Tuning par metros que son v lidos el modo de control que se ha establecido en 1 02
129. urante la parada SEI debe restablecerse manualmente 1 Detectar durante la parada SE1 pueden restablecerse autom ticamente 2 Sin detecci n de SE 1 Establece un tiempo de retardo para la detecci n de SE2 Establece un tiempo de retardo para la detecci n de SE3 Establece un tiempo de retardo para la detecci n de SE4 Si el ascensor se acelera a un ritmo anormal el variador dispara una falla de sobrevelocidad dv6 tiene la costa de parada del motor Par metro 56 10 determina la tasa de aceleraci n que provoca una falta Establece un periodo de primarias para la detecci n de overacceleration 0 Siempre habilitado 1 Durante el funcionamiento de s lo Activado o desactiva la detecci n de velocidad de referencia que falta FRL 0 Discapacitado 1 Activado 0 No se ha reiniciado despu s de Baseblock Safe Torque Off 1 Reiniciar despu s de Baseblock Safe Torque Off Defecto O Min 0 Max 2 Defecto 200 ms Min 0 00 ms Max S1 04 S1 06 Defecto 200 ms Min O ms Max 5000 ms Defecto 500 ms Min O ms Max 10000 ms Defecto lt 7 gt Min 0 0 m s2 Max 20 0 m s2 lt 7 gt Defecto 50 ms Min O ms Max 5000 ms Defecto O Min 0 Max 1 Defecto 1 Min 0 Max 1 Defecto O Min 0 Max 1 lt 7 gt El valor por defecto ajuste es determinado por la selecci n de la unidad del operador digital o1 03 El valor predeterminado es normalmente 1 5 m s2 pero cuando o1 03 6
130. utilizado Filtro EMC instalaci n Las siguientes condiciones se deben cumplir para asegurar el cumplimiento continuo con las normas europeas EN12015 y EN12016 M todo de instalaci n Verificar las condiciones de instalaci n siguientes para asegurarse de que otros dispositivos y maquinaria utilizada en combinaci n con esta unidad tambi n cumplir con los lineamientos de EMC 1 2 3 Instale un filtro de ruido EMC para el lado de entrada especificado por Yaskawa para el cumplimiento de las normas europeas Coloque la unidad y el filtro EMC ruido en el mismo recinto Utilice un cable trenzado apantallado para la unidad y el cableado del motor o que instale el cableado a trav s de un conducto de metal El cableado debe ser lo m s corto posible A tierra la pantalla tanto en el lado de accionamiento y el lado del motor A Conducir D Conducto de metal B 10 m Longitud m xima de cable entre el E Cable de tierra debe ser lo mas corto posible variador y el motor Motor Figura 18 Metodo instalacion Asegurese de que el conductor de tierra cumple con las normas t cnicas y normas de seguridad locales Cuando un filtro EMC esta instalado la corriente de fuga superior a 3 5 mA Por lo tanto de acuerdo con IEC61800 5 1 por lo menos una de las siguientes condiciones se deben cumplir La secci n transversal del conductor de protecci n debe ser al menos 10 mm2 Cu de 16 mm2 Al b La f
131. y la secuencia de control y circuitos de seguridad antes de iniciar la unidad El incumplimiento puede resultar en muerte o lesiones graves de los equipos en movimiento e Claro a todo el personal de la unidad motor y el rea de la m quina e Cubre seguro acoplamientos chavetas del eje y la carga de la m quina e Aseg rese de arranque parada y circuitos de seguridad est n conectados correctamente y en el estado correcto ADVERTENCIA Peligro movimiento brusco El funcionamiento de una unidad con circuitos de emergencia sin probar puede resultar en muerte o lesiones graves Comprobar siempre el funcionamiento de los circuitos r pidos despu s de que se conectan Circuitos r pidos son necesarias para proporcionar un apagado seguro y r pido de la unidad AVISO Equipo de peligro Cumplir con las pr cticas de cableado El motor puede funcionar a la inversa si el orden de las versiones anteriores Conecte los terminales de entrada del motor U T1 V T2 y W T3 a terminales de salida U T1 V T2 y W T3 El orden de las fases de la unidad y el motor deben ser compatibles Despu s de aplicar el poder el modo de visualizaci n de la unidad debe aparecer y no de fallo o alarma se debe mostrar En el caso de un fallo de la unidad o el c digo de error consulte Soluci n de problemas en la pagina 45 Selecci n del modo de control Seleccione uno de los cuatro modos de control del motor despu s de aplicar alimentaci n a la unidad Tenga en
132. y muestra un error ones primeros por sorto remito ________ e conan coincide el mado de SSS oia vidad OOOO a nidad no comido Modo SSCS e SSS ta Model ta case devote la capacidad ro conde e or eee aos SSS ec eos ajustes de paris eme _ tc vair ase de tensi n falta de coincidencia de ta capacidad OE Los ajustes de par metros la unidad y los guarda en la funci n de copia no son los mismos AS Comparaci n de ajustes de par metros intermitente YASKAWA TOSP YAILU 02 Inversor de CA YASKAWA L1000A Manual T cnico 53 A Lista de Parametros A Lista de Parametros A Parametros de inicializacion El grupo de parametros A crea el entorno operativo de la unidad Esto incluye el nivel de acceso de parametros el m todo de control de motores la contrase a los par metros del usuario y mas Indica que el valor del par metro se puede cambiar mientras la unidad est en funcionamiento el motor Motor 2 Se refiere el segundo motor cuando el coche est funcionando dos motores utilizan terminales de entrada para cambiar entre motores A1 Par metros de inicializaci n No ombre O ste Ingl s Japon s Alem n Franc s Italiano Espa ol Portugu s China Ver y configurar Al 01 y A1 04 00 00 par metros tambi n se pueden ver Por defecto 2 1 Par metr

Inversor de CA YASKAWA-L1000A

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