Checker® 4G™
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1. Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 46 CHECKER ndice ndice a ass a a a Accesorios de Checker 4G da Laia Informaci n sobre el dispositivo Checker AG 5 Dimensiones Conectores Indicadores E E E TE Primeros pasos po a ass Interfaz de usuario del dispositivo Checker cua asas 0 Conectar al dispositivo Checker 12 Configuraci n del dispositivo Checker 14 Accionador de piezas A ss ET Sensor de localizaci n de piezas E E E E E E ES Sensores de presencia oao oa a a a a aa aaa a 18 Sensores de medida aoao aoa a a a a a a a a a 20 Sensores de posici n Ma ss a ss a Controles del sensor de posici n Le e ss ss A Control de la pel cula 26 Selector de modo de pel cula 27 Conector de alimentaci n y de E S 28 Cableado de salida disparador y alimentaci n 29 Cableado de una l nea de reajuste externo 30 Cableado de una se al de cambio de tarea e a os rel Cableado del estroboscopio externo y el codificador pa EE Circuitos de E S del dispositivo Checker 33 Montaje del dispositivo Checker a 34 Distancia de trabajo y campo de visi n 36 Ajuste del enfoque 37 Cambiar de objetivo TEE E E Instala2. 2 VCC lt 1 5 mA Protecci n optoaislamiento independiente de la polaridad Certificaci n Diferencial A B 5 24V 50 kHz m x A B Invertido A B codificador De una terminaci n A B 5 24V 50 kHz m x A B VCC Y A B Salidas Salida interruptor de estado s lido discretas Clasificaci n 100 mA m x 24 VCC Ca da m x del voltaje 3 5 VCC a 100 mA Carga m xima 100 mA e No utilice el dispositivo Checker en aplicaciones donde una se al de salida Protecci n optoaislamiento protegido frente a cortocircuitos sobretensiones e incorrecta o la ausencia de sta pueda causar da os personales inversiones de la polaridad e No mire directamente la iluminaci n LED del dispositivo Checker Fusible de Fusible rearmable de 500 mA y 60 V capaz de recuperarse una vez eliminada una e El dispositivo Checker est dise ado para usarse nicamente en interiores alimentaci n de sobrecarga Protege contra sobretensiones y cableados invertidos e No ajuste el enfoque del dispositivo Checker en presencia de piezas o equipos en movimiento 24 V Fusible de Fusible rearmable de 200 mA y 30 V capaz de recuperarse una vez eliminada una e Use una fuente de alimentaci n recomendada con las siguientes caracter sticas valores salida sobrecarga Protege cada salida contra sobretensiones nominales de 24 VCC y al menos 250 mA Clase 2 y LPS Limited Power Source es decir fuente de alimentaci n limitada La aplicaci n de cualquie
3. Conecte de forma temporal el dispositivo Checker directamente al Checker y el PC puerto Ethernet del PC no est n enla 2 Elija una direcci n IP est tica para su dispositivo Checker que no est misma subred ya en uso y no est bajo el control de DHCP si DHCP se utiliza en su subred contacte con su administrador de red 3 Haga clic en A adir y seleccione su dispositivo Checker luego haga clic en Utilizar configuraci n personalizada e introduzca la direcci n junto con los valores apropiados para la M scara de subred Puerta de enlace predeterminada Servidor DNS y Dominio y haga clic en Aplicar Ahora puede ver que el dispositivo Checker aparece en la lista de dispositivos Checker Cierre el cuadro de di logo A adir 4 Vuelva a conectar el dispositivo Checker y el PC a sus respectivas subredes El dispositivo Checker ya no aparece en la lista de dispositivos Checker 5 Haga clic en A adir luego haga clic en A adir por direcci n 1P en el cuadro de di logo que aparece Introduzca la direcci n IP est tica que configur en el Paso 2 anterior Ahora el dispositivo Checker deber a aparecer en la lista de dispositivos Checker Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 13 Configuraci n del dispositivo Checker La lista siguiente resume los elementos que el cuadro de di logo Configuraci n de Checker le permite configurar en el dispositivo Checker Si utiliza Checker 4G1 o Checker 4G7 en el pa
4. ado de f brica e No modifique ni altere el dispositivo Checker Cualquier tipo de manipulaci n anular soportados autom ticamente la garant a 40 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 41 Precauciones A la hora de instalar el dispositivo Checker tome estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones y da os materiales NOTA este equipo ha sido probado y se ha determinado que cumple con los l mites establecidos en la Parte 15 de las Normativas FCC correspondientes a dispositivos digitales de Clase A Estos l mites est n dise ados para ofrecer una protecci n razonable contra interferencias perjudiciales cuando el dispositivo se utiliza en un entorno comercial Este equipo genera utiliza y puede emitir energ a de radiofrecuencia por lo que si no se instala y utiliza de acuerdo con el manual de instrucciones puede provocar interferencias perjudiciales en las comunicaciones de radio La utilizaci n de este dispositivo en zonas residenciales probablemente produzca interferencias perjudiciales que el usuario deber eliminar por cuenta propia Aviso de certificaci n ITE Clase Gu a del usuario A Tenga en cuenta que este equipo ha obtenido el registro EMC para uso comercial En el caso de que se venda o compre por equivocaci n le rogamos que lo cambie por un equipo certificado para uso dom stico B Como este equipo ha obtenido el registro EMC par
5. n del sensor Puede seleccionar de claro a oscuro de oscuro a claro o cualquier margen 3 Sensibilidad para el Sensor de presencia de m rgenes Aum ntelo para disminuir el contraste entre el primer plano y el trasfondo del margen 4 Selector del tipo de detecci n de patrones para el Sensor de patrones Haga clic para seleccionar el tipo de detecci n de patrones r pido o robusto Si selecciona el patr n robusto podr especificar una rotaci n m xima del patr n indicando el Rango del ngulo Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 19 Sensores de medida Los sensores de medida eval an la pieza de la imagen de un dispositivo Checker para determinar si una caracter stica est dentro de un rango de tama o especificado Los sensores de medida pueden configurarse con un clic simplemente haga clic en el centro de la caracter stica que desee medir para crear y configurar el sensor en un solo paso En la mayor a de casos no es necesario cambiar el sensor de configuraci n de un clic Las caracter sticas que sean demasiado grandes o demasiado peque as se considerar n no aptas mientras que las caracter sticas que tengan el tama o correcto se considerar n aptas Puede utilizar los controles mostrados a continuaci n para ajustar un sensor de medida Sensor de anchura se utiliza para medir la anchura de una caracter stica con m rgenes verticales Sensor de altura se utiliza para medir
6. Comparador CODIFICADOR Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 33 Montaje del dispositivo Checker El soporte de montaje del dispositivo Checker permite colocarlo y ajustarlo f cilmente en P Atenci n no utilice un tornillo de montaje con una profundidad de rosca expuesta su l nea superior a 5 mm Si permite que el tornillo de montaje sobrepase el orificio de montaje se puede da ar el dispositivo Checker Atenci n el par de apriete m ximo de un tornillo de montaje es de 1 8 nM 16 pulgadas libras Si se sobrepasa este valor se puede da ar el dispositivo Checker Para mejorar el rendimiento monte el dispositivo Checker con un leve ngulo de inclinaci n para reducir los reflejos causados por las superficies de las piezas Ajuste el ngulo de montaje para conseguir la imagen m s clara de las caracter sticas de las piezas que est comprobando A w 1 4 20 UNC 25 4 1 0 B w M6 x 1 0 C mi 7 14 0 281 1 mm pul 34 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 35 m Y Distancia de trabajo y campo de visi n La distancia desde la tapa del objetivo del dispositivo Checker hasta la pieza se denomina distancia de trabajo El campo de visi n abarca todo lo que el dispositivo puede ver a esa distancia A medida que la distancia de trabajo aumenta lo hace el tama o del campo de visi n Estos gr ficos muestran el campo
7. El intervalo m nimo entre impulsos borde descendente a borde ascendente es de 1 0 ms El intervalo m nimo desde el borde ascendente de la se al de CAMBIO DE TAREA hasta el borde ascendente del primer impulso de SELECCION TAREA es de 1 0 ms el intervalo m nimo desde el borde descendente del ltimo impulso de SELECCION TAREA hasta el borde descendente de la se al de CAMBIO DE TAREA es de 1 0 ms Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 31 Cableado del estroboscopio externo y el codificador Si el dispositivo Checker 4G est configurado para entrada de codificador puede conectar ambos codificadores el diferencial y el de una sola terminaci n El uso de un codificador le permite especificar valores de retardo de entrada y salida en los recuentos de impulsos en lugar de unidades en tiempo real Codificador de una sola terminaci n Codificador diferencial 4 7 KQ Circuitos de E S del dispositivo Checker Estro boscopio con entrada PNP Toma de alimentaci n Estro boscopio con entrada NPN Toma de 7 alimentaci n DES JACTIVAR DES 48 VCC Estroboscopio ACTIVAR ACTIVAR Entrada o de NPN IM 32 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Entradas discretas Vcc ENTRADA NN COM N DE ENTRADA Entrada Salidas discretas IN SALIDA SALIDA o AMEN 200 mA 30V reiniciable Entradas del codificador CODIFICADOR
8. en la carcasa del dispositivo Checker 3 La tapa del objetivo hace girar el objetivo ajustando el enfoque Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 37 Cambiar de objetivo Para extraer el objetivo del dispositivo Checker siga los pasos que se indican a continuaci n 3 Desenrosque manualmente el aro de cierre de la parte posterior 1 Desenrosque la tapa del objetivo El objetivo est fijado a su tapa de la tapa mediante un aro de cierre con rosca 2 Cuando el 4 Separe el objetivo est objetivo de su completamente tapa y de la suelto quite la tapa con el objetivo colocado tuerca de cierre i Dependiendo del tipo de de 5 8 25 mm objetivo se instalan instalado el con tuercas de color de la tuerca var a Los objetivos de 3 6 8 16 mm se instalan con tuercas de objetivos negras Los objetivos O objetivos azules O Para instalar el objetivo del dispositivo Checker siga en orden inverso los pasos enumerados anteriormente Haga girar la tapa del objetivo para ajustar el enfoque del dispositivo Checker Nota no apriete excesivamente el aro de cierre 38 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Instalaci n y extracci n de filtros y luces Para remplazar el m dulo de iluminaci n incorporado del dispositivo Checker primero quite el objetivo y la tapa del objetivo como se describe en los pasos 1 2 de la p
9. gina anterior y despu s siga los pasos que se indican a continuaci n Desatornille y Retire el quite los dos m dulo de tornillos de iluminaci n sujeci n rN K gt Qe a P Para instalar el m dulo de iluminaci n siga en orden inverso los pasos enumerados antes Tenga en cuenta que el m dulo est enchavetado y solamente se puede insertar en una orientaci n p gt No apriete demasiado los tornillos de sujeci n del m dulo de iluminaci n Apriete los tornillos solamente hasta que entren en contacto con la superficie del m dulo de iluminaci n Para instalar un filtro en el dispositivo Checker primero quite el objetivo como se describe en los pasos 1 4 de la p gina anterior y despu s siga los pasos que se indican a continuaci n 1 Coloque el filtro en el centro de la tapa del objetivo Instale de nuevo el objetivo y el anillo de cierre luego vuelva a colocar el objetivo y su tapa en el dispositivo Checker Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 39 Especificaciones y precauciones Especificaciones N m ximo de 24 de salida y 24 de entrada i E puertos vir 24AWG 5 m conector M12 alimentaci n y E S tuales de E S Requisitos de Voltaje 24 VCC 22 26 VCC alimentaci n Corriente m x 250 mA soportados por los protocolos de planta de f brica Entradas Entrada ACTIVADA gt 10 VCC gt 6 mA discretas Entrada DESACTIVADA lt
10. la altura de una caracter stica con m rgenes horizontales Sensor de di metro se utiliza para medir el di metro de una caracter stica circular 20 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Al configurar los sensores de medici n tambi n puede configurar la prioridad de la b squeda en el campo Buscar indicando qu tama o deber a buscar el sensor Puede indicar tanto si el Sensor de di metro debe buscar y medir el di metro definido en la regi n del sensor a partir de los m rgenes m s cercanos a los m rgenes de la pieza con la que se hizo el ajuste original a los m rgenes resultantes en el di metro m s grande o m s peque o o en los m rgenes m s marcados Puede indicar tanto si el Sensor de anchura o altura debe buscar y medir las mediciones definidas en la regi n del sensor a partir de los m rgenes m s cercanos a los m rgenes de la pieza con la que se hizo el ajuste original a los m rgenes resultantes en la anchura o altura m s ancha o alta o en los m rgenes m s marcados Uso de los controles de los sensores de medida 1 Barra de arrastre haga clic y arrastre hasta aqu para volver a situar el sensor 2 Hojas haga clic y arrastre hasta aqu para seleccionar m rgenes de caracter sticas diferentes 3 Regi n del sensor de altura o anchura establecer la regi n para esta caracter stica Utilice esta opci n para excluir las caracter sticas que no desee medir Se pu
11. with a Pattern sensor Which sensor should I use l What does Invert do Where should I put the Threshold Why do my inspection sensors move on the screen Can sensors overlap with each other La Interfaz de usuario del dispositivo Checker es un software para PC que le permite controlar dicho dispositivo Este programa se utiliza para ver im genes y crear y modificar tareas del dispositivo Checker as como para supervisar los dispositivos Checker en ejecuci n Nota Para ver o modificar la configuraci n de sistema del dispositivo Checker incluida la Personalidad el Modo de E S y la Configuraci n de red seleccione Checker gt Configurar Checker desde la barra de men s y a continuaci n seleccione la opci n de configuraci n apropiada 10 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Barra de men s y panel de estado La barra de men s le permite abrir y guardar tareas as como gestionar personalidades y configuraciones de sistema del dispositivo Checker El panel de estado muestra qu dispositivo Checker est conectado el nombre de la tarea y si est guardada Tambi n muestra los resultados de la imagen m s reciente Pasos del dispositivo Checker Haga clic en cada bot n en el orden correspondiente para crear una aplicaci n para el dispositivo Checker Pantalla de imagen Muestra v deo en vivo del dispositivo Checker o im genes individuales de una pel cula Se puede hacer zoom y ampliar la im
12. 12 IP67 tapa del objetivo junta t rica y tornillos de montaje 99 M dulos de iluminaci n CKR xxxL 00 Rojo CKR RDRL 00 verde CKR GNRL 00 IR CKR IRRL 00 o luz UV CKR UVRL 00 4 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Informaci n sobre el dispositivo Checker 4G El sensor del dispositivo Checker 4G proporciona conexiones de alimentaci n y de E S diferenciadas directas as como conexiones de Ethernet a PCs y a PLCs conectados en red Checker 4G est disponible en una versi n en la que todos los tipos de herramientas de inspecci n presencia medici n y personalidad de la posici n se pueden utilizar de forma simult nea y tambi n en dos versiones de personalidad nica en las que s lo se puede utilizar una herramienta de inspecci n a la vez e Versi n de 752 x 480 p xeles de alta resoluci n con todas las personalidades activadas a la vez Checker 4G7X e Versi n de personalidad nica a alta velocidad y con 6000 inspecciones por minuto Checker 4G1 e Versi n de 752 x 480 p xeles de alta resoluci n y personalidad nica Checker 4G7 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 5 Dimensiones Conectores Indicadores 1 Orificios de montaje M4 x 4 mm 2 Bloqueo de enfoque M3 utilice una llave Allen de 2 5 mm Tapa del objetivo y anillo de enfoque 4 Indicador del tr fico Ethernet 67 2 64 Verde enlace activo Amarillo env
13. a el dispositivo Checker enviando se ales de cambios de tarea a trav s de las l neas de entrada del dispositivo Checker Puede asignar una Tarea guardada en un dispositivo Checker a cualquier Recipiente de tarea seleccionando Checker gt Configurar Checker en el PC En el panel Control de tareas cada recipiente de tarea del 0 al 31 tiene un men que puede utilizar para especificar la tarea Puede especificar la misma tarea a varios recipientes Para cargar una tarea desde un recipiente de tarea mientras el dispositivo Checker est en modo de ejecuci n debe aplicar 24 VCC a la l nea CAMBIO DE TAREA y a continuaci n enviar una serie de impulsos de al menos 1 ms en la l nea SELECCION TAREA y despu s quitar la tensi n de la l nea CAMBIO DE TAREA El dispositivo Checker cuenta los impulsos recibidos en la l nea SELECCION TAREA durante el tiempo en que CAMBIO DE TAREA se mantiene en un nivel alto y a continuaci n carga el recipiente de tarea especificado El dispositivo Checker indica que un cambio de tarea se ha realizado correctamente cuando sus luces parpadean dos veces r pidamente Cuando un cambio de tarea no se realiza correctamente se indica mediante tres parpadeos lentos Tambi n se puede configurar una l nea de salida del dispositivo Checker para indicar cu ndo un cambio de tarea se realiza correcta o incorrectamente gt La velocidad de impulso m xima es de 500 Hz La amplitud de impulso m nima es de 1 0 ms
14. a un sensor de localizaci n de piezas tanto este sensor como el disparador externo deben indicar una pieza para que el dispositivo Checker la compruebe e En el modo de ejecuci n libre un sensor de localizaci n de piezas es opcional Si no utiliza un sensor de localizaci n de piezas los sensores de presencia o medida se ejecutar n en posiciones fijas Si utiliza un sensor de localizaci n de piezas ste debe detectar una pieza en una imagen para que el dispositivo Checker la compruebe En todos los casos si se utiliza un sensor de localizaci n de piezas el dispositivo Checker utilizar la ubicaci n detectada de la pieza para posicionar los sensores de presencia medici n o posicionamiento 16 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 17 Sensores de presencia Los sensores de presencia eval an la pieza de la imagen de un dispositivo Checker para determinar si una caracter stica est o no presente Los sensores de presencia pueden configurarse con un clic simplemente haga clic en la caracter stica que desee ver para crear y configurar el sensor en un solo paso x O ke W o Sensor de luminosidad se utiliza cuando la caracter stica de una pieza v lida es mucho m s clara o mucho m s oscura que la misma caracter stica de una pieza no v lida Sensor de contraste se utiliza cuando la caracter stica de una pieza v lida tiene m s o menos reas oscur
15. a uso dom stico puede utilizarse en cualquier zona incluidas reas residenciales Copyright 2011 Cognex Corporation Todos los derechos reservados Este documento no se puede copiar total ni parcialmente ni transferir a ning n otro medio o idioma sin el consentimiento por escrito de Cognex Corporation Cognex el logotipo de Cognex Checker y el logotipo de Checker son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de Cognex Corporation Este producto est cubierto por una o varias de las siguientes patentes de EE UU y por una o varias patentes de EE UU y extranjeras pendientes que cuando se concedan aparecer n publicadas en el sitio web de Cognex en http www cognex com patents 5583954 5602937 5964844 6215915 6381375 6421458 6931602 7305114 y 7417803 990 7133 P N 590 7133
16. acter sticas con puntuaci n inferior a la de la imagen utilizada durante el ajuste ser n consideradas no aptas AN EA AROS 9 Sensibilidad para el Sensor de posici n de m rgenes Aum ntelo para disminuir el z contraste entre el primer plano y el trasfondo del margen 24 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 25 Control de la pel cula Selector de modo de pel cula El control de la pel cula le permite grabar y reproducir im genes del dispositivo Checker El selector de modo de pel cula controla si la pel cula graba o reproduce im genes y si est grabando cu ndo se graban en la pel cula 9 Modo V deo Presione este bot n para iniciar o detener la captura de im genes continua en la pel cula 10 Modo Instant nea Presione el bot n del disparador para agregar una imagen a la pel cula 11 Modo Disparador externo Se agrega una imagen cuando se recibe un disparador externo 12 Modo Reproducci n 1 Selector de modo de pel cula 2 Bot n Grabar Haga clic o presione F5 para agregar una imagen a la pel cula 3 Velocidad de grabaci n N mero de im genes por segundo que se agregan a la pel cula 4 Visualizaci n de la pel cula Haga clic en una imagen para verla Las barras de color azul separan las im genes de una sola pieza detectada en el modo de disparador de piezas int
17. agen que aparece en pantalla En esta parte se muestran instrucciones sobre lo siguiente que debe hacer para cada paso del dispositivo Checker Panel de control En esta parte se muestran los controles y la informaci n de cada paso del dispositivo Checker Controles de grabaci n de la pel cula V deo Instant nea Disparador externo y modo Reproducci n Controles de reproducci n de pel cula solamente se habilitan en el modo Reproducci n Permiten cargar y mostrar im genes grabadas anteriormente o en otro dispositivo Checker 8 Preguntas y respuestas relacionadas con el paso actual La Interfaz de usuario de Checker le permite crear y guardar un documento de resumen con la siguiente informaci n configuraci n de Checker nombre de Checker modelo de Checker n mero de serie de Checker n meros de serie de las aplicaciones y el firmware informaci n sobre la configuraci n de la imagen modo de disparo informaci n de la l nea de producci n re entrenamiento del localizador de piezas par metros del sensor para todos los sensores l gica de escalera configuraci n de salida y configuraci n de la grabaci n y la pantalla Para crear el documento resumen seleccione Archivo gt Documento resumen Estar disponible para verlo en l nea para copiarlo en la memoria intermedia imprimirlo o guardarlo en formato HTML Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 11 Conectar al disp
18. as y claras definidas que la misma caracter stica de una pieza no v lida Sensor de patr n se utiliza cuando la caracter stica de una pieza v lida tiene la forma que desea y la misma caracter stica de una pieza v lida no la tiene o cuando las condiciones de iluminaci n irregulares hacen que los sensores de Luminosidad o Contraste fallen Si especifica el tipo de detecci n del patr n robusto la funci n puede variar durante la rotaci n hasta donde especifique Sensor de presencia de m rgenes se utiliza cuando la caracter stica de una pieza v lida tiene un margen y la misma caracter stica de una pieza no v lida no la tiene Umbral del sensor El control deslizante del umbral del sensor establece el nivel por debajo del cual un sensor no detecta la pieza y por encima del cual s la detecta En muchos casos el valor predeterminado funciona perfectamente Si ajusta el control deslizante establ zcalo de forma que quede situado en el punto medio entre el nivel de detecci n de las piezas v lidas y las no v lidas Si activa la casilla Invertir el sensor detectar la pieza con niveles inferiores al umbral y no la detectar si sus niveles son superiores a dicho umbral 18 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Modificar un sensor Para cambiar la ubicaci n de un sensor haga clic en el borde de la regi n del sensor y arr strelo Para cambiar el tama o de un sensor haga clic en el cont
19. cada imagen que adquiere no solamente las im genes que contienen una pieza para la que se recibe un disparador externo Elegir un tipo de disparador Puede establecer el tipo de disparador en el paso Seleccionar disparador de pieza en el PC En la mayor a de los casos resulta m s sencillo utilizar el disparador de piezas interno porque no se necesita ning n equipo externo En el paso Localizar mi pieza en el PC se crea un sensor de localizaci n de piezas Si la apariencia de las piezas es muy variable o si la l nea ya tiene un dispositivo o un sensor que genere una se al de disparador de pieza podr utilizar un disparador externo El modo de ejecuci n libre resulta de gran utilidad para diferentes tipos de aplicaciones Comprobaci n de objetos que se mueven continuamente y que no se pueden detectar con un sensor de localizaci n de piezas como por ejemplo una estructura m vil de papel o metal Comprobaci n de piezas que se mueven en m ltiples direcciones como por ejemplo una pieza que entra en el campo visual y luego gira Inspecciones continuas de objetos est ticos para comprobar los cambios de apariencia Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 15 Sensor de localizaci n de piezas El sensor de localizaci n de piezas detecta la pieza y la localiza dentro del campo de visi n Puede crear Modificar un sensor de localizaci n de piezas un sensor de localizaci n de piezas dibujando un cuadro alre
20. ci n y extracci n de filtros y luces E a E Especificaciones y precauciones a a aa a a a 40 2 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 3 Accesorios de Checker 4G Cable con terminal desplegado CKR 4G CBL 001 Cable recto Ethernet M12 CCB 84901 1001i xx donde xx puede ser 2 5 10 15 o 30M Alargador de E S CKR 200 CBL EXT Cable de alimentaci n y alargador de E S 5 m Cable Ethernet para ngulos rectos CCB 84901 6001 xx donde xx puede ser 2 5 10 15 o 30M 2197 Cable para ngulos rectos CKR 4G CBL RT 002 Cable de alimentaci n y alargador de E S con conector para ngulos rectos de bajo perfil 1 m Juego de objetivos CKR 200 LENSKIT Conjunto de objetivos de 3 6 mm 8 mm 16 mm y 25 mm que proporcionan m s campo de visi n y m s opciones de distancia de trabajo Soporte de montaje CKR 200 BKT Proporciona opciones de montaje flexibles para el dispositivo Checker Ventana de polarizaci n CKR WINDOW POL Tapa de objetivo de remplazo con polarizador ptico preinstalado Filtros de paso de banda CKR BPnnn Filtros de paso de banda para longitudes de onda visibles y de IR nnn indica el centro de la banda disponibles en 470 525 590 635 y 850 nm Kit de reparaci n CKR 4G REPAIRKIT Objetivo de remplazo de 5 8 mm aro de cierre llave inglesa enchufe M
21. de visi n proporcionado por el objetivo est ndar de 5 8 mm a distintas distancias de trabajo as como los campos de visi n proporcionados por los objetivos incluidos en el juego de objetivos del dispositivo Checker CKR 200 LENSKIT Campo de visi n pulgadas e N U A AU O NOGO O 40 30 20 Campo de visi n cm Dispositivo Checker 4G1 3 6 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Distancia de trabajo pulgadas 3 6 mm 10 20 30 40 50 Distancia de trabajo cm Campo de visi n pulgadas Campo de visi n cm O Checker 4G7 4G7X 3 6 mm 18 l l 16 14 12 10 8 8 mm 6 4 16 mm 2 AHHH TT 25 mm 2 4 6 8 10 12 14 16 Distancia de trabajo pulgadas 10 20 30 40 Distancia de trabajo cm 36 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Ajuste del enfoque Ajuste el enfoque utilizando el anillo transparente del dispositivo Checker Mediante una llave Allen de 2 5 mm puede bloquear el ajuste del enfoque apretando su bloqueo La tapa del objetivo cierra la parte frontal del dispositivo Checker y permite ajustar el enfoque del objetivo 1 M s cerca 2 M s distancia 3 Bloqueo del enfoque 1 La tuerca de retenci n fija el objetivo a la tapa del objetivo 2 La junta t rica grande sella la tapa del objetivo
22. dedor de una caracter stica de la pieza que Pest e P mbiar icaci n en I di itivo Checker la pieza simplemen est presente tanto en las piezas v lidas como en las no v lidas uede cambiar la ubicaci n en la que el dispositivo Checker busque la pieza simplemente moviendo la regi n de b squeda del sensor de localizaci n de piezas 1 Caracter stica que est buscando el Para cambiar lo que busca un sensor de localizaci n de piezas debe realizar uno de los dispositivo Checker procedimientos siguientes e Crear un nuevo sensor de localizaci n de piezas en el modo de configuraci n e Utilizar el reajuste externo en los modos de configuraci n o de ejecuci n 2 Regi n de b squeda donde el dispositivo Checker busca la caracter stica Sensores de localizaci n de piezas y tipos de disparadores Los sensores de separaci n de piezas se utilizan de forma distinta para diferentes tipos de disparadores e Con un disparador interno se necesita un sensor de localizaci n de piezas El sensor de localizaci n de piezas indica al dispositivo Checker que hay una pieza presente e Con un disparador externo un sensor de localizaci n de piezas es opcional Si no se utiliza un sensor de localizaci n de piezas entonces las zonas de b squeda de la presencia la medici n o los sensores de posici n se ejecutar n en posiciones fijas los sensores se mover n dentro de la regi n de b squeda Si utiliz
23. e este manual Gestione las tareas en el cuadro de di logo que aparece la hacer clic en el panel Gestionar tareas El cuadro de di logo Gestionar tareas le permite ver las tareas de todas las personalidades el men Archivo gt Abrir desde Checker nicamente muestra las tareas para la personalidad actual Este cuadro de di logo permite hacer una copia de seguridad o borrar tareas asignadas a un dispositivo Checker 14 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Accionador de piezas Un disparador de pieza indica al dispositivo Checker que una pieza est lista para ser inspeccionada El dispositivo Checker admite tres tipos de disparadores Disparador de pieza interno el dispositivo Checker utiliza su sensor de localizaci n de piezas para detectar cu ndo una pieza est presente y lista para ser inspeccionada Cree un sensor de localizaci n de piezas y config relo seleccionando una caracter stica de la pieza que siempre est presente Disparador de pieza externo el dispositivo Checker utiliza una se al externa que proporciona el equipo para detectar cu ndo una pieza est presente y lista para ser inspeccionada Los disparadores externos se utilizan configurando un dispositivo como un sensor fotoel ctrico un conmutador de contacto o un sensor de proximidad y conect ndolo luego a la l nea de entrada del disparador del dispositivo Checker Ejecuci n libre el dispositivo Checker inspecciona
24. eado de salida disparador y alimentaci n de este manual Verifique que los LEDs de iluminaci n del dispositivo Checker 4G est n encendidos Conecte el dispositivo Checker 4G directamente al PC utilizando un cable Ethernet Inicie el software del dispositivo Checker en Windows 7 seleccione Todos los programas gt Cognex gt Checker Vision Sensors 3 2 gt Checker 3 2 en el men Inicio de Windows e Haga clic en Conectar e Seleccione su Checker 4G y haga clic en Conectar Para obtener informaci n detallada sobre c mo conectar al dispositivo Checker 4G desde un PC consulte la secci n Conectar al dispositivo Checker de este manual inicio r pido del dispositivo Checker 4G 5 Conectar y configurar el dispositivo Checker 4G desde el PC parte 2 de 2 6 Qu hacer ahora Uso de un PC El cuadro de di logo Configuraci n de Checker le permite configurar el dispositivo Checker Si utiliza Checker 4G1 o Checker 4G7 en el panel Configurar personalidad seleccione Presencia si usa este sensor para verificar la presencia ausencia o la apariencia Seleccione Medida si utiliza este sensor para verificar dimensiones o caracter sticas de piezas Seleccione Posici n si utiliza este sensor para medir la posici n y la orientaci n de los patrones objetos o m rgenes Si utiliza Checker 4G7X todas las personalidades est n activadas Presencia Medici n y Posici n por tanto no habr ninguna opci n dis
25. ede girar mediante el control circular 4 Regi n del sensor de di metro establecer los l mites interior y exterior de la regi n de b squeda 5 Umbral bajo las caracter sticas por debajo de este umbral no se considerar n aptas 6 Umbral alto las caracter sticas por encima de este umbral no se considerar n aptas Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 2i Sensores de posici n Los sensores de posici n analizan una pieza de una imagen de Checker para determinar si la posici n Si la caracter stica patr n objeto margen que se desea inspeccionar entra por completo y la orientaci n de los patrones objetos o m rgenes est n dentro de los rangos especificados Los dentro de la regi n de apto no apto del sensor la verificaci n de la posici n ser positiva Si sensores de posici n pueden configurarse con un clic simplemente haga clic en la caracter stica que cualquier parte de la caracter stica a inspeccionar cae fuera de la regi n de apto no apto del desee ver para crear y configurar el sensor en un solo paso sensor la verificaci n de la posici n ser negativa Al configurar el Sensor de posici n del margen puede configurar la prioridad de la b squeda Sensor de posici n del patr n se utiliza para en el campo Buscar indicando el margen del sensor que habr a que buscar el m s cercano el determinar la posici n y la orientaci n de un patr n primero el ltimo o el marg
26. ede ver la ayuda las entradas las salidas las estad sticas y el tiempo e En lo referente al acceso FTP el bot n para mostrar las configuraciones determinadas por el cliente aparece activado pero los campos dentro del cuadro de di logo no lo est n Esto permite que un usuario pueda ver la configuraci n del FTP pero no cambiarla e El usuario no est autorizado a conectarse al dispositivo Checker en el modo de Configuraci n e El usuario no est autorizado a apropiarse conexiones En el panel Configuraci n de protocolo seleccione el Protocolo de planta de f brica Factory Floor Protocol FFP que deber a estar activado cuando el dispositivo Checker se comunique con el PLC ProfiNET EtherNet IP y Generic FFP estar n disponibles No obstante si hay alg n protocolo de planta de f brica activo se activar autom ticamente el Generic FFP a la par De entre los protocolos de planta de f brica activos seleccione el Protocolo del controlador que dispondr de derechos de control sobre el dispositivo Checker es decir el derecho a cambiar el estado de Checker Otros protocolos de planta de f brica activos s lo contar n con derechos de observaci n es decir el derecho a recibir actualizaciones del estado del dispositivo Checker Asigne una tarea guardada en un dispositivo Checker a cualquier Recipiente de tareas en el panel Control de tareas tal y como se describe en la secci n Cableado de una se al de cambio de tarea d
27. en m s fuerte Si desea ver la imagen del rea cubierta por la barra El patr n puede variar en rotaci n hasta el punto de arrastre y la hoja del buscador de m rgenes y seguir viendo los controles del Sensor de que se indique posici n del margen mueva el puntero del rat n fuera de la imagen para que el recuadro con la combinaci n quede transparente Sensor de posici n del objeto se utiliza para determinar la posici n y el tama o de una caracter stica con una forma arbitraria objeto Sensor de posici n del margen se utiliza para determinar la posici n de un margen El patr n puede variar en rotaci n hasta el punto que se indique 22 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 23 m Y 1 Regi n apta no apta del sensor para todos los sensores de posici n Utilice esta regi n para especificar la regi n de posici n apta del sensor La funci n que el sensor est supervisando debe estar dentro de esta regi n para considerarse apta 2 Barra de arrastre para el sensor de posici n de m rgenes Haga clic y arrastre hasta aqu para volver a situar el sensor 3 Hoja de b squeda de m rgenes para el sensor de posici n de m rgenes Haga clic y arrastre hasta aqu para seleccionar m rgenes de caracter sticas diferentes 4 Medir ngulo para el Sensor de posici n de m rgenes Haga clic para permitir o no que se t
28. enga en cuenta la rotaci n del margen cuando busca el margen Si se autoriza Checker toma en consideraci n los ngulos de rotaci n que haya dentro del rango de Tolerancia que se haya indicado Si no se autoriza el ngulo del margen no se mide en consecuencia a medida que el ngulo del margen aumente el margen de fuerza Controles del sensor de posici n disminuir El ngulo de rotaci n se mide en relaci n a la rotaci n de la regi n de apto 7 F C no apto del sensor que tambi n puede ajustar 5 Tipo de objeto para el sensor de posici n del objeto Indique si el objeto que el OR f OD sensor debe detectar es un objeto oscuro claro o puede ser tanto claro como oscuro 6 Nivel del objeto para el sensor de posici n del objeto Umbral de intensidad en la escala de grises que define el nivel de intensidad en la escala de grises de los l mites del objeto 7 Umbrales de rotaci n y posici n indican las posiciones o rotaciones que no caen dentro de los rangos especificados por estos umbrales y en consecuencia los hacen no Object Level MINI aptos Los valores del umbral de posici n representan los l mites de la regi n de apto no apto del sensor Establezca los valores del umbral de rotaci n de los sensores de posici n del margen y el patr n ajustando los valores en los campos de Tolerancia 8 Umbral de equivalencia para los sensores de posici n del objeto y de posici n del patr n Las car
29. erno 5 Bot n Reproducir solamente se habilita en el modo Reproducci n Presione este bot n para iniciar o detener la reproducci n de las im genes 6 Botones de navegaci n de la pel cula Haga clic en los botones internos para avanzar o retroceder un solo fotograma Haga clic en los botones externos para hacer avanzar o retroceder una sola pieza 7 Controles para borrar cargar y guardar la pel cula 8 Bot n Informaci n Pase el cursor del rat n sobre este icono para ver informaci n acerca de la imagen de la pel cula seleccionada 26 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 27 Conector de alimentaci n y de E S Cableado de salida disparador y alimentaci n La E S del dispositivo Checker se puede configurar en el software para modo de Cambio de tarea o Codificador Color del Modo de E S de Modo de E S del terminal cambio de tarea codificador ROJO 24 VCC 24 VCC NEGRO 24 VCC 24 VCC 18 VIOLETA REAJUSTE REAJUSTE AMARILLO CAMBIO DE TAREA CodificadorPhB BLANCO SELECCI N TAREA CodificadorPhB 2 AMARILLO MARR N SALIDA 2 CodificadorPhA BLANCO MARR N SALIDA 3 CodificadorPhA NARANJA DISPARADOR DISPARADOR BLANCO VIOLETA COM N DE COM N DE ENTRADA ENTRADA Nota se muestran los n meros ds ici aid de las clavijas de contacto del GRIS SALIDA 1 SALIDA 1 12 conector macho del dispositivo 7 7 co
30. iando recibiendo tr fico pa 5 LED de estado A 2g 0 87 7 m Verde parpadeante modo Configuraci n 39 1 54 l Verde modo Funcionamiento Rojo parpadeante 150 mseg modo Detecci n de piezas en funcionamiento Rojo verde parpadeante sin firmware utilizar el PC para cargar Conector de Ethernet con enchufe M12 Conector de alimentaci n y de E S con enchufe M12 27 540 5 1 08 0 02 6 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 7 Primeros pasos Uso de un PC 1 Revisar los requisitos del sistema 2 Instalar el software para PC del dispositivo Checker 3 Conectar a la fuente de alimentaci n al dispositivo Checker 4G 4 Conectar el dispositivo Checker 4G al PC 5 Conectar y configurar el dispositivo Checker 4G desde el PC parte 1 de 2 8 Gu a de Microsoft Windows XP 32 bits Windows Vista 32 bit o Windows 7 32 o 64 bits 256 MB de RAM Pantalla de 1024 x 768 96 PPP o 1280 x 1024 120 PPP Puerto Ethernet Inserte el CD ROM Si el instalador no se inicia autom ticamente haga doble clic en el archivo setup exe Siga las instrucciones del instalador Conecte el dispositivo Checker 4G a una fuente de alimentaci n de 24 V de CA y a un dispositivo de E S tal y como se indica en las secciones Conector de alimentaci n y de E S y Cabl
31. imiento detallado en la secci n siguiente para configurarlo de forma que est en la misma subred que el PC e Para conectarse a un sensor del dispositivo Checker en una subred diferente debe agregar manualmente el dispositivo Checker bas ndose en su direcci n IP como se describe en la siguiente secci n 12 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G A adir un dispositivo a la lista de dispositivos Checker Si utiliza una red para conectarse a su sensor Checker y el sensor Checker al que desea conectarse no est en la lista de dispositivos Checker consulte la tabla siguiente Si Pruebe esto El dispositivo 1 Haga clic en A adir luego seleccione su dispositivo Checker de la lista Checker est de dispositivos conectado 2 Haga clic en DHCP luego en Aplicar directamente f E eN al PC El dispositivo Checker deberia aparecer ahora en la lista de dispositivos Checker Su red no tiene 1 Haga clic en A adir luego seleccione su dispositivo Checker de la lista un servidor de dispositivos DHCP y el 2 Haga clic en Utilizar configuraci n personalizada e introduzca los dispositivo valores apropiados para la Direcci n IP M scara de subred Puerta Checker y el de enlace predeterminada Servidor DNS y Dominio PC est n en la e E misma subred 3 Haga clic en Aplicar Si la informaci n es correcta y existe una ruta a este Checker se mostrar en la lista de dispositivos Checker Su dispositivo 1
32. nel Configurar personalidad seleccione Presencia si usa este sensor para verificar la presencia ausencia o la apariencia Seleccione Medida si utiliza este sensor para verificar dimensiones o caracter sticas de piezas Seleccione Posici n si utiliza este sensor para medir la posici n y orientaci n de los patrones objetos o m rgenes Si usa un dispositivo Checker 4G7X todas las personalidades estar n activadas Presencia Medida y Posici n por tanto no habr ninguna opci n disponible para seleccionar o deseleccionar Si utiliza un codificador seleccione Codificador en el panel Configurar modo de E S Si est conectando el dispositivo Checker a una red que no usa el protocolo DHCP use el panel Configuraci n de red para especificar una direcci n IP est tica para este dispositivo Checker Si desea configurar el uso de la contrase a utilice el panel Contrase as para activar el uso de la contrase a y configurar una contrase a de categor a de administrador Contrase a y una contrase a de categor a de usuario Contrase a de usuario La categor a de usuario tiene las siguientes limitaciones e El usuario puede ver que un dispositivo Checker est en modo Ejecuci n pero no puede hacer cambios a la configuraci n del mismo con la excepci n de la informaci n que se muestra en pantalla las opciones de grabaci n o los datos para las transferencias v a FTP el usuario tambi n puede reiniciar las estad sticas El usuario pu
33. ositivo Checker Cuando se selecciona el paso Conectar el software para PC del dispositivo Checker muestra todos los sensores de Checker disponibles que se han detectado en la subred a la que est conectado el PC en la lista de dispositivos Checker Puede seleccionar cualquiera de estos sensores del dispositivo Checker y hacer clic en Conectar para conectar Si dispone de un sensor de Checker conectado directamente al puerto Ethernet de su PC y tanto el dispositivo Checker como el PC est n configurados para usar el protocolo DHCP dicho dispositivo Checker siempre aparecer en la lista de dispositivos Checker A Not Connected Haga clic en Regenerar para actualizar la lista de Checkers Haga clic en Agregar para reconfigurar los dispositivos Checker que no aparecen en la lista Notas de conexi n a red del dispositivo Checker e Los sensores de los dispositivos Checker se suministran con DHCP habilitado de forma predeterminada Si su red no utiliza DHCP debe configurar su dispositivo Checker con una direcci n IP est tica como se describe en la siguiente secci n e El software para PC del dispositivo Checker siempre puede conectarse a un sensor de Checker que est conectado directamente a su puerto Ethernet siempre que Checker est en la misma subred IP que el PC lo que es cierto si tanto el dispositivo Checker como el PC utilizan el protocolo DHCP Si la configuraci n IP del dispositivo Checker no es correcta siga el proced
34. ponible para seleccionar o deseleccionar Si conecta el dispositivo Checker a una red que no utiliza el protocolo DHCP use el panel Configuraci n de red para especificar una direcci n IP est tica para este dispositivo Checker Si utiliza un codificador seleccione Codificador en el panel Configurar modo de E S Completar la configuraci n de Checker e Finalice la configuraci n de la red a ada Checker 4G a la red y verifique e Configure las contrase as e Configure los protocolos de planta de f brica e Configure la grabaci n de resultados e im genes y el FTP Para ver todos los pasos del proceso de configuraci n consulte la secci n Configuraci n del dispositivo Checker Cree y guarde un trabajo Para obtener informaci n sobre c mo gestionar un trabajo consulte las secciones Interfaz de usuario del dispositivo Checker y Cableado de una se al de cambio de tarea de este manual Active el sistema Supervise el funcionamiento del sistema Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 9 Interfaz de usuario del dispositivo Checker Cognex Checker Vision Sensors C Checker_Jobs My_Job ckr2 AAA A Connected 4G1 Simulator ul ET Saved TO Checker Inspect My Part Presence What are inspection sensors How does the Brightness sensor work How does the Contrast sensor work How does the Pattern sensor work How does the Edge Presence sensor work How does External Retrain work
35. r otra tensi n supone un riesgo de incendio o descarga el ctrica y puede da ar el dispositivo Checker L mites medio Temperatura de funcionamiento entre 0 y 50 C 32 a 122 F e Conecte la protecci n del cable a tierra ambientales Temperatura de almacenamiento 30 a 80 C 22 a 176 F e Se debe colocar un cable Ethernet M12 compatible con la norma de protecci n IP67 Humedad de funcionamiento del 0 al 90 sin condensaci n suministrado por Cognex en el conector Ethernet para que el dispositivo Checker Altitud m xima de funcionamiento 4000 metros cumpla dicha norma Protecci n IP67 e No instale el dispositivo Checker en lugares donde quede expuesto a factores de riesgo Grado de contaminaci n 2 medioambientales como por ejemplo calor excesivo humedad impactos vibraciones 80 Gs durante 5 ms en cada eje seg n IEC 68 2 2 sustancias corrosivas o inflamables o electricidad est tica z 9 e Para reducir el riesgo de da os o fallos de funcionamiento extienda todos los hilos y 10 Gs 10 500 Hz a 100 M s2 15 mm durante 2 horas en cada eje seg n IEC cables de forma que queden lejos de cualquier fuente de alta tensi n 68 2 6 e No extienda los cables de alimentaci n y de E S a una longitud superior a 30 metros Protocolos ProfiNET EtherNet IP y Generic FFP e Los tornillos de montaje no deben llegar al fondo de los orificios Si se utilizan tornillos de planta demasiado largos el dispositivo Checker puede resultar da
36. rol situado en la regi n del borde del sensor y arr strelo Para girar un Sensor de presencia de m rgenes haga clic en el control situado en la regi n del borde del sensor y arr strelo El dispositivo Checker reajusta autom ticamente el Sensor de presencia de patrones o m rgenes siempre que lo mueva o cambie su tama o Ajuste avanzado del sensor Los sensores de luminosidad hacen que los sensores de contraste y rango cuenten con los controles que le permiten afinar los sensores para maximizar la diferencia indiicada entre piezas v lidas y no v lidas Los sensores de patr n y presencia de m rgenes cuentan con los siguientes controles espec ficos EIA 1 ngulo de medici n para el Sensor de presencia de m rgenes Haga clic para permitir o no que se tenga en cuenta la rotaci n del margen a la hora de buscar el margen Si se autoriza Checker toma en consideraci n los ngulos de rotaci n que haya dentro del Rango del ngulo que indique Si no se autoriza el ngulo del margen no se mide en consecuencia seg n aumente el ngulo del margen el margen de Fuerza disminuir El ngulo de rotaci n se mide en relaci n a la rotaci n de la regi n del sensor que tambi n puede ajustar 2 Selector de orientaci n del margen para el Sensor de presencia de margen Haga clic para seleccionar la orientaci n del margen en el que Checker deber a buscar siguiendo la direcci n definida por las flechas en la regi
37. sa Checker 4G VERDE COM N DE SALIDA COM N DE SALIDA 9 Al realizar el cableado del dispositivo Checker 4G adopte las siguientes precauciones e Use una fuente de alimentaci n recomendada con las siguientes caracter sticas valores nominales de 24 VCC y al menos 250 mA Clase 2 y LPS Limited Power Source es decir fuente de alimentaci n limitada La aplicaci n de cualquier otra tensi n supone un riesgo de incendio o descarga el ctrica y puede da ar el dispositivo Checker e Conecte la protecci n del cable o del conector a tierra e Las clavijas 1 2 3 y 4 se pueden utilizar para conectar el codificador O para controlar la funci n de cambio de trabajo del dispositivo Checker La configuraci n que establece para el sensor del dispositivo Checker mediante el software para PC del dispositivo Checker determina c mo se utilizan esas l neas e Para reducir el riesgo de da os o fallos de funcionamiento extienda todos los hilos y cables de forma que queden lejos de cualquier fuente de alta tensi n 28 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G 29 Cableado de una l nea de reajuste externo Puede configurar tanto los Sensores de localizaci n de piezas como los Sensores de patrones para que sean reajustables marcando Reajuste externo en el panel de control del sensor Siempre que el dispositivo Checker reciba una se al en la l nea de REAJUSTE dicho dispo
38. sitivo reajustar cualquier sensor reajustable de localizaci n de piezas y de patrones mediante la pieza de la imagen que se haya adquirido m s recientemente y que se encuentre en la regi n de reajuste Cuando la opci n de reajuste externo est activada para un sensor los marcadores de esquina de color amarillo indicar n la regi n utilizada para reajustar el sensor cuando se recibe una se al de reajuste externo Los sensores se pueden reajustar tanto en el modo de configuraci n como en el modo de ejecuci n En el modo de configuraci n se puede indicar manualmente un reajuste externo seleccionando Checker gt Reajustar o presionando F9 en el PC Tambi n se puede configurar una l nea de salida del dispositivo Checker para indicar cu ndo un reajuste externo es apto o no apto El sensor de localizaci n de piezas detecta la pieza normalmente Con una nueva pieza el sensor de localizaci n de piezas no encuentra la pieza Aplique un ZEN impulso 15 ms LO o ome RENSE como m nimo 24 VCC a T o COnN DE ENTRADA BLANCOMIQLEA REAJUSTE Despu s del reajuste el sensor de localizaci n de piezas localizar la nueva pieza 30 Gu a de inicio r pido del dispositivo Checker 4G Cableado de una se al de cambio de tarea Checker 4G dispone de 32 Recipientes de tarea Puede asignar las tareas guardadas en el dispositivo Checker a recipientes de tareas y a continuaci n cargarlas mientras se ejecut
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