Manual de instrucciones TS10
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1. 99 9 T 595599 E FL 3 88 x 2 m m 8 GRUGRGOEGGES 2 92282202206 2 O 00 00 00 400 JO 2284424822432 y 8585855855858 Q 588888888888 8 o 1 2 12 u lo le 17 6 15 la 13 2 1 e e 00000000000 6 152 151 e amp z sana 8 _ EN ROBOT O qe ele ws es w uo PEDAL G C a CA 8 0 e TRF1 e C1 53 ID R21 e 22 o Q Q wa _ TI PARO EMERGENCIA RIJ RIE j 1 RANA _ e B B R25 R12 KR L7 allo I AMARILLO C17 s 8 8 8 gl r HUT GND ENCODER CR LIU LI pa PASO 0 ENCODER a il ER CANAL B ENCODER R11 R13 s J3 US N Sis El P EN CANAL A ENCODER eeomooo DI El 12 E Dl elt Sum _ 4VCC ENCODER 000000000 CII C9 Le J ra IE j Pm CCVARIADOR el HAREL _ os an NA OT 4 ROSA 9 000000000 n j R7 S2 VARI ADOR v gt R4 3 s S1 VARIADOR 2 M 000090000 zl Sm 9 mm REVERSE VARIADOR U13 3 U7 i2. 11 LA Funciones ee EE 12 Fo TEE 13 7 3 Alimentaci n del posicionador TS 10 13 74 Activaci n del E EE 13 7 5 Memorias de soldadura continua siii a 14 7 6 Memorias de soldadura disCONUINIA ta tao 15 eso AAA A oq E y S 17 7 8 Memorias de soldadura continua en modo robot 17 7 9 Memorias de soldadura discontinua en modo robot 19 O ADVERTENCIAS E 21 MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 1 1 DATOS GENERALES 1 1 Datos del fabricante PRADA NARGESA S L Ctra Garrig s a Sant Miquel s n 17476 Palau Sta Eul lia GIRONA SPAIN Tel fono 972 56 80 85 Fax 972 56 83 20 http www nargesa com e mail nargesa nargesa com 2 CARACTER STICAS DE LA MAQUINA 2 1 Dimensiones generales _ IO 640 520 Peso total m quina 63 Kg 2 2 Descripci n de la m quina EITS 10 est concebido para soldar m ltiples piezas circulares en diferentes posiciones y tipos de soldadura La TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricaci n de maquinaria
3. Ee ee Bot n emergencia LE l Sas Display informaci n IA IAA kr gt A SF Teclado operaciones gt 77 Interruptor principal MANUAL INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 4 3 TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 3 1 Transporte El transporte sin elevaci n se efectuar con un transpalet a gt 3 2 Condiciones de almacenamiento La TS 10 no se podr almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos Humedad entre 30 y 95 sin condensaci n Temperatura de 25 a 55 C 75 para per odos que no excedan de 24h recuerden que estas temperaturas son en condiciones de almacenamiento las temperaturas de funcionamiento est n expuestas en el punto 5 2 Es aconsejable no apilar m quinas ni objetos pesados encima No desmontar para almacenaje 4 MANTENIMIENTO 4 1 Mantenimiento general El tipo de motoreductor instalado en el TS 10 no requiere ning n tipo de mantenimiento MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 5 5 INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA 5 1 Situaci n Se m quina debidamente tener que moverla caso contrario se seguir n las pautas descritas en el apartado de trasporte n 3 Se deber situar en una superficie lisa y nivelada para evitar vibraciones y movimientos
4. BE FORWARD VARI ADOR u R17 J5 T6 T5 T4 T3 T2 T1 O O O O JO T12 T11 T10 T9 T8 TI o o o o o o N 4 i 2 Bi T18 T17 T16 T15 T14 T13 O O O O O O V A T24 T23 T22 T21 T20 T19 Ge D4 D5 D2 TR RI LOCO MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 9 FORWARD VARIADOR REVERSE VARI ADOR S1 VARIADOR S2 VARIADOR CC VARI ADOR VCC ENCODER CANAL A ENCODER CANAL B ENCODER PASO 0 ENCODER GND ENCODER PARO EMERGENCIA PEDAL ROBOT HEHE z Q z z z z 0130071300 O 222213 208868 S Z c 00 5 10404 NNNOD HA 10404 ON OJDVINOD 10d04 DN OLDV LNOD 10d04 NNINOD 1090Y ON OJDVINOD 6 4 Conexiones caja el ctrica o O o O o ol ol o o o o o o o o o o o o o o o o o o TOSHIBA MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 10 7 MANUAL DE OPERACION Potenciometro regulador velocidad de giro Bot n emergencia Display informaci n LED S indicadores luminosos Teclado operaciones Interruptor principal MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 11 7 1 FUNCION DE LAS TECLAS TECLAS DE FUNCI N NUMERICA PARA LA INTRODUCCI N DE DATOS TECLA DE CONFIRMACI N O VALIDACI N DE DATOS TECLA DE ESCAPE PARA REALIZAR UN PASO ATRAS FLECHA DE SELECCI N ARRIBA FLECHA DE SELECCI N ABAJO
5. MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 2 DS 2 3 Identificaci n de la m quina PRADA NARGESA S L CTRA DE GARRIGAS A SAN MIGUEL SIN 17476 PALAU STA EULALIA GRONA ESPA A TEL 2 06 ven OH 1510 18275 ON POTENCIA 0 12 KW TENSION 220 0 7A 50Hz RPM 1410 ENTRADA monof sica UI PESO 68 Rev Plato 10 Peso max soportado Horiz 75 Vert 55 Kg 2 4 Caracteristicas generales Motoreductor de 0 12 kW 230v a 1360 r p m Velocidad de 0 64 rad s Recorrido del plato programable 0 360 Regulaci n de inclinaci n 0 1009 Regulaci n de solapamiento en grados Regulaci n de inicio soldadura en grados Soldadura continua o discontinua Comunicaci n optoelectronica Conexion con la el ctrica autom tica Toma de masa de lat n Conexi n con un robot de soldadura Pedal de seguridad Memorias de programas hasta 256 k Capacidad m xima horizontal 75 kg Capacidad m xima vertical 55 kg MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 3 amm 2 5 Identificaci n partes de la m quina Conexi n masa soldadura el ctrica is Maneta reguladora inclinaci n Plato giratorio la CH j E R Pedal maniobra By Manguera encoder Potenciometro regulador velocidad de giro Si f Motoreductor LED S indicadores ef luminosos NEG
6. TECLA DE ACCESO AL MENU DE MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA TECLA DE ACCESO AL MENU DE MEMORIAS DE SOLDADURA DISCONTINUA TECLAS SIN FUNCI N SOLO PARA LA UTILIZACI N DE ROBOT MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A DERECHAS MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A IZQUIERDAS PERMITE EL ACCESO AL PARAMETRO DE TIEMPO DE INICIO DE LA SOLDADURA TIEMPO DE CEBADO DE SOLDARURA PERMITE EL ACCESO AL PAR METRO DE SOLAPAMIENTO SOBREPASA LA SOLDADURA LOS 360 PERMITE EL ACCESO AL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR CON UN ROBOT DE SOLDADURA SS ES ES RA eed Je SS A O w e 4 MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 12 TS 7 2 Introducci n Este manual est concebido para ser de utilidad al usuario de la m quina Posicionador de soldadura TS 10 pues contiene informaci n importante acerca del uso y peculiaridades de dicha m quina Es por este motivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin de comprender el correcto funcionamiento de la m quina 7 3 Alimentaci n del posicionador TS 10 Para dar alimentaci n a la m quina basta con poner el Interruptor de Marcha en la posici n de Conectado Al proceder en pantalla aparece un mensaje como este NARGESA TS 10 Figura 1 Mensaje de activaci n del TS 10 7 4 Activaci n del posicionador TS 10 Para proceder de forma adecuada por favor presione la Tecla ESC Al hacerlo y s lo en caso que acabe usted d
7. x d w N e DESCRIPCION 33 1 TORNILLO EXAG M8X16 34 1 ARANDELA 8 5x15x1 5 1 4 TORNILLO AVELLANADO M8X20 35 1 MOTOR HOHNER 21 122 20 5 VCC 2 1 PLATO GIRATORIO 36 3 TORNILLO M3X6 MOTOR HOHNER 3 1 TORNILLO EXAG M6x20 37 1 PLACA SOPORTE MOTOR POLEA 4 1 ARANDELA 6 5X25X3 38 1 ESPARRAGO ALLEN M5X10 5 1 ACOPLAMIENTO MOTOR PLATO 39 1 POLEA DENTADA MACHO 6 1 DOLLA 40 14 TORNILLO ALLEN ISO M6x12 9 1 PLACA CARACTERISTICAS 41 2 PRENSAESTOPAS PG 13 5 15 4 ARANDELA 10 5X20X2 42 1 TAPA PRENSAESTOPAS 16 4 TUERCA M10 43 1 MANETA 17 1 TAPA 45 2 TORNILLO M4x10 18 1 ESCOBILLA 46 1 VARIADOR 19 1 TUBO PRENSADO ESCOBILLA 49 1 PRENSAESTOPAS M20 20 2 TORNILLO EXAG M8X20 50 3 PRENSAESTOPA PG6 21 1 MUELLE 51 1 INTERRUPTOR 24 1 TORNILLO EXAG M8X25 52 1 POTENCIOMETRO 25 1 PASAMANO COBRE 53 1 BOTON PULSADOR STOP 26 1 ARANDELA 8 5x25x1 5 54 1 CALCA 27 1 TUERCA M8 59 1 PEDAL 29 1 CORREA DENTADA SC 1 1 GRUPO SOPORTE MOTOREDUCTOR 30 1 POLEA DENTADA HEMBRA SC 2 1 GRUPO COLUMNA 31 1 ARANDELA POLEA MOTOR SC 3 1 GRUPO SOPORTE ELECTRONICA 32 1 MOTOREDUCTOR MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 7 O 6 2 Esquema el ctrico INTERRUPTOR GENERAL PLACA CONTROL VARIADOR DE FRECUENCIA MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 8 ST 6 3 Placa electr nica
8. POSICIONADOR DE SOLDADURA TS 10 MANUAL DE INSTRUCCIONES PRADA NARGESA S L Ctra de Garrig s a Sant Miquel s n 17476 PALAU DE STA EULALIA ee SPAIN Tel 972 568085 Fax 972 568320 http www nargesa com e mail nargesa nargesa com 1 DATOS GENERALES E 2 ds 1 Datos del E EE 2 2 CARACTER STICAS DE LA M QUINA oooccococococcococococococonoonoconononooornononononoronnononenononoronacninenenonos 2 2 1 Dimensiones generales pn Z Pn ton nia 2 2 2 Descripci n de la UE 2 2 3 ldentificaci on de la Maquila cenit ie 3 2 4 Caracter sticas generales AEN 3 2 5 Identificaci n partes de la m quina aaianvaaavnaaaa aaanas nnaaannnnnnnannnanaannnannnnnannnanaanaananaanin 4 3 TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO A 5 3 1 Transporte E 5 3 2 Condiciones de almacenamiento AEN 5 4 MANTENIMIENTO E ossos ments 5 4 1 Mantenimiento Re En 5 5 INSTALACI N Y PUESTA EN MARCHA o oooocccccococococococococcococonornononononononoronnonenononononoronnonenenenans 6 5 1 Sit acion d la maquina tonic dialecto coca 6 5 2 Condiciones externas admisibles ceci encen 6 5 3 Conexi n a la fuente de alimentaci n EE 6 5 4 ResponsabilidadeS E 6 6 MEMORIA DESCRIPTIVA 22iicataninzmemimm sonmitmninnm nsnbes meitat 7 6 1 DESPIECE cies OEE A OERE S 7 6 2 ESquema electriIcO WEE 8 6 3 Placa e r 9 6 4 Conexiones el ctrica AEN 10 7 MANUAL DE OPERACION
9. a 15 MSD00 gt gt POSIC ANG FIN 360 Figura 15 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua Longitud de la soldadura MSD00 gt gt POSIC soldadura 15 Figura 16 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua Separaci n entre soldaduras MSD00 gt gt POSIC separacion 10 Figura 17 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua A los par metros de sentido de giro tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a trav s de las teclas de funci n directa habilitadas para tal efecto 5000 gt gt POSIC ang fin 90 Figura 18 Pantalla de sentido de giro derechas MSD00 lt lt POSIC ang fin 90 Figura 19 Pantalla de sentido de giro a izquierdas MSD00 gt gt POSI tiempo ini 3s Figura 20 Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura MSD00 gt gt POSI solap 20 Figura 21 Pantalla del ngulo de Solapamiento MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 16 Al presionar el pedal soltarlo posteriormente despu s de haber introducido pieza se inicia el ciclo de soldadura indicado DESTINO 360 ACTUAL Figura 22 Pantalla de Memoria de soldadura discontinua Cuando una soldadura termina el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada 7 7 Modo robot Al presionar la tecla ROBOT se est indicando que el posicionador trabajar con un rob
10. ajar con la memoria actual MSC00 gt gt POSIC ANG FIN 90 Figura 10 Pantalla de sentido de giro a derechas MSC00 lt lt POSIC ANG FIN 90 Figura 11 Pantalla de sentido de giro a izguierdas La operaci n con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma tras introducir la pieza en el plato Se inicia la soldadura siguiendo los par metros de esta y con el sentido especificado DESTINO 3602 ACTUAL 0 Figura 12 Pantalla de Memoria de soldadura continua Una vez finalizada la secuencia de soldadura el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio dela Soldadura 7 6 Memorias de soldadura discontinua Para soldarura en circular permitiendo puntear o hacer tramos de soldadura EJ Aros de baloncesto Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes La selecci n se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento flecha arriba y flecha abajo y presionando la tecla OK SOLDADURA 00 DISCONTINUA Figura 13 Informaci n de la Memoria de soldadura discontinua actual Ahora aparecen los siguiente par metros Indicaci n del Inicio y fin de soldadura en grados MSD00 gt gt POSIC ANG INICIO 0 Figura 14 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gin
11. aliza con las flechas de selecci n flecha arriba y flecha abajo m s la pulsaci n de la tecla OR SOLDADURA 00 CONTINUA Figura 23 Informaci n de la Memoria de soldadura continua actual Tras seleccionar la memoria el posicinador se sit a en el punto de inicio de dicha memoria En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con sta La edici n se lleva a cabo de la siguiente forma La modificaci n del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado num rico MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 17 MSC00 gt gt ROBO ANG FIN 902 Figura 24 Pantalla de la Memoria de Soldadura continua MSC00 gt gt ROBOT gt gt gt gt gt gt gt gt gt 1202 Figura 25 Pantalla de modificaci n de la memoria de soldadura continua La tecla Tiempo de inicio da acceso directo a este par metro de dicha memoria MSC00 gt gt ROBOT tiempo ini S Figura 26 Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura La tecla Solapamiento da acceso directo a este par metro de dicha memoria siempre y cuando la memoria sea de 360 MSC00 gt gt ROBO solap 20 Figura 27 Pantalla del ngulo de Solapamiento Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual MSC00 gt gt ROBOT Ang fin 90 Figura 28 Pantalla de sentido de giro a der
12. de sta durante la soldadura Es posible fijar la m quina mediante pernos ya que viene provista de una base inferior o pie con seis perforaciones seg n muestra la figura 5 2 Condiciones externas admisibles Temperatura ambiente entre 5 y 40 C sin sobrepasar una temperatura media de 35 C las 24h Humedad de entre el 30 y 90 sin condensaci n de agua 5 3 Conexi n a la fuente de alimentaci n IMPORTANTE Esta m quina debe ser conectada a una toma de corriente con contacto de puesta a tierra La TS 10 viene equipada con un motor monof sico de 230v y 0 12kW para conectarse a una fuente de alimentaci n de 230v Deber conectarse a una sola fuente de alimentaci n y en la fuente de energ a indicada 5 4 Responsabilidades La posicionadora TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricaci n de maquinaria En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de usoy seguridad expuestas en este manual PRADA NARGESA S L No se har responsable MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 6 qucm 6 MEMORIA DESCRIPTIVA 6 1 Despiece y y 1 f 2 NNN 2 EI C 2773 53 52 54 3 4 5 6 l SC 3 K SC 1 S 51 SC 2 9 Lo C 15 50 16 o 49 a T SR 2 BE x n X 0 gt l P 46 42 40 45 43 32 RED gt 33
13. de la Memoria de Soldadura discontinua MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 19 TRA Separaci n entre soldaduras MSDOO gt gt ROBOT SEPARACION 102 Figura 35 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua A los par metros de sentido de giro tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a trav s de las teclas de funci n directa habilitadas para tal efecto MSDOO gt gt ROBOT ANG FIN 90 Figura 36 Pantalla de sentido de giro a derechas MSDOO lt lt ROBOT ANG FIN 90 Figura 37 Pantalla de sentido de giro a izguierdas MSDOO gt gt ROBOT TIEMPO INI 3 S Figura 38 Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura MSDOO gt gt ROBOT SOLAP 202 Figura 39 Pantalla del Angulo de Solapamiento Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente despu s de haber introducido la pieza se inicia el ciclo de soldadura indicado DESTINO 360 ACTUAL 0 Figura 40 Pantalla de Memoria de soldadura discontinua Cuando una soldadura termina el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 20 8 ADVERTENCIAS No manipular cualquier componente de m quina marcha No utilizar la m quina para propositos no descritos en el manual Utilizar gafas y botas de protecci n homologadas por la CE Mantener una distancia
14. de seguridad entre la m quina y el operario durante el tiempo que la m quina este en marcha En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de uso y seguridad expuestas en el manual NARGESA SL no se har responsable MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 21
15. e dar alimentaci n a la m quina tal como se ha descrito en el apartado anterior ver aparecer en el display LCD un mensaje de inicializaci n como este mientras la m quina se posiciona en el cero absoluto 15 10 INICIALIZANDO Figura 2 Mensaje de inicializaci n del TS 10 Una vez aqu aparece en pantalla un mensaje tal como el siguiente GIRO ALA DERECHA POSICION 0 Figura 3 Pantalla de Reposo del TS 10 Este es el modo por defecto al iniciar el control Ahora el funcionamiento del control es totalmente manual es decir el plato de soldadura gira al presionar el pedal Cuando va no se presiona el pedal el posicionador deja de girar El sentido de giro viene determinado previamente por la pulsaci n de la tecla de sentido correspondiente Sentido de Giro a Derechas o Sentido de Giro a Izquierdas Sieneste momento presionamos el pedal el posicionador comienza a girar en el sentido indicado reflejando su velocidad y angulo actual en pantalla de la siguiente forma VELOCIDAD 10 S POSICION 0 Figura 4 Informaci n del TS 10 en Modo Posicionador MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 13 ED Usted puede variar la velocidad de giro del plato de soldadura mediante el ajuste del potenciometro situado en la parte superior izquierda 7 5 Memorias de soldadura continua Para acceder a este men es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua Una vez realizado esto aparece en panta
16. echas MSCOO lt lt ROBO Ang fin 90 Figura 29 Pantalla de sentido de giro a izquierdas La operaci n con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma tras introducir la pieza en el plato Se inicia la soldadura siguiendo los par metros de sta y con el sentido especificado MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 18 DESTINO 360 ACTUAL 0 Figura 30 Pantalla de Memoria de soldadura continua Una vez finalizada la secuencia de soldadura el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura 7 9 Memorias de soldadura discontinua en modo robot Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes La selecci n se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento flecha arriba y flecha abajo y presionando la tecla OK SOLDADURA 00 DISCONTINUA Figura 31 Informaci n de la Memoria de soldadura discontinua actual Ahora aparecen los siguientes par metros Indicaci n del inicio y fin de la soldadura en grados MSDOO gt s ROBOT ANG INICIO 0 Figura 32 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua MSDOO gt gt ROBOT ANG FIN 360 Figura 33 Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua Longitud de la soldadura MSDOO gt gt ROBOT SOLDADURA 15 Figura 34 Pantalla
17. lla una lista con las diez memorias disponibles La selecci n de la memoria adecuada se realiza con las flechas de selecci n flecha arriba y flecha abajo m s la pulsaci n de la tecla OK SOLDADURA 00 CONTINUA Figura 5 Informaci n de la Memoria de soldadura continua actual Tras seleccionar la memoria el posicinador se sit a en el punto de inicio de dicha memoria En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con sta La edici n se lleva a cabo de la siguiente forma La modificaci n del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado num rico Ejemplo 120 MSC00 gt gt POSIC ANG FIN 90 Figura 6 Pantalla de la Memoria de Soldadura continua MSC00 gt gt POSIC gt gt gt gt gt gt gt gt 1202 Figura 7 Pantalla de Modificaci n de la Memoria de Soldadura continua La tecla Tiempo de Inicio da acceso directo a este par metro de dicha memoria MSC00 gt gt POSIC TIEMPO INI 3 S Figura 8 Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura La tecla Solapamiento da acceso directo a este par metro de dicha memoria siempre y cuando la memoria sea de 360 MSC00 gt gt POSIC SOLAP 20 Figura 9 Pantalla del ngulo de Solapamiento MANUAL DE INSTRUCCIONES POSICIONADORA TS 10 P gina 14 TRA Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o lzquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trab
18. ot de soldadura externo En tal caso se elimina el funcionamiento manual pero las teclas de memorias de soldadura continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador La nica diferencia radica en como opera el posicionador lo cual se explica a continuaci n El posicionador se sit a en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura Se activa el rel para que el robot se sit e en el punto de inicio realice su soldadura lineal y nos de la sefial de que est en posici n para iniciar la soldadura en rotaci n Una vez se detecta que el robot est en dicha posici n se utiliza el segundo rel para indicar en que momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice Al finalizar la soldadura se desactiva el rel inicial para que el robot se sit e en posici n de reposo El posicionador se sit a nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura Nota Recuerde que todas las sefiales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial Los par metros de tiempo de inicio y solapamiento tambi n funcionan en modo robot 7 8 Memorias de soldadura continua en modo robot Para acceder a este men es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua Una vez realizado esto aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles La selecci n de la memoria adecuada se re
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